Brevet FR2911097A1 — publié le 20080711

SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE POUR VÉHICULE ARRIÈRE-PLAN Domaine technique La présente invention concerne un système d'éclairage pour véhicule et en particulier, un système d'éclairage pour véhicule qui contrôle la distribution de lumière émise par des feux avant ou analogue. Technique associée On a proposé par exemple, en tant que système d'éclairage pour véhicule qui contrôle la distribution de lumière des feux avant ou analogue, la technologie décrite dans la demande de brevet japonais publié (JP-A) n 2006-21631. Dans la technologie décrite dans JP-A n 2006-21631, on propose de fournir : plusieurs sources de lumière qui éclairent respectivement différentes régions pour former un diagramme de distribution de lumière global prédéterminé incluant une partie de distribution de lumière principale et une partie de distribution de lumière périphérique un appareil photographique pour prendre des images en avant d'un véhicule ; un composant de détermination d'objet dangereux qui détermine si un objet est ou non un objet dangereux pour le véhicule, présentant un danger sur le parcours du véhicule, en se basant sur les images acquises par l'appareil photographique ; et un composant de contrôle de source de lumière qui modifie les orientations des différentes sources de lumière pour éclairer l'objet dangereux ainsi déterminé par le composant de détermination d'objet dangereux se trouvant à l'extérieur de la partie de distribution de lumière principale. C'est-à-dire que dans la technologie décrite dans JP-A n 2006-21631, on propose de percevoir un objet cible autour du véhicule sujet en photographiant l'objet cible avec un appareil photographique et en effectuant un contrôle de distribution de lumière tel que l'orientation des axes de lumière, par rapport à l'objet cible reconnu. Toutefois, dans la technologie décrite dans JP-A n 2006-21631, lorsqu'il y a un grand nombre d'objets cible ou lorsque la situation autour du véhicule sujet change rapidement, par exemple en s'approchant d'une intersection, la charge de traitement du traitement d'image et analogue par rapport à l'image photographiée par l'appareil photographique augmente et existe un potentiel pour que ceci provoque des retards du contrôle. En conséquence, il reste un champ pour d'autres améliorations du contrôle. La présente invention a été réalisée en considérant ces circonstances et un objectif de celle-ci est de réduire la charge de 5 traitement et de limiter le retard de contrôle. Un premier aspect de l'invention fournit un système d'éclairage pour véhicule comprenant une unité d'éclairage pour véhicule dont la distribution de lumière peut être modifiée ; une unité de détection qui détecte une cible d'éclairage ; une unité d'acquisition qui effectue 10 l'acquisition d'informations de charge représentant une charge de traitement lors de l'exécution d'un traitement pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule, sur la base d'un déplacement relatif entre un véhicule sujet et la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection ; et une unité de contrôle capable de plusieurs 15 types de contrôle de distribution de lumière, dans chacun desquels la charge de traitement est différente, et qui contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule conformément au contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à la charge de traitement qui est représentée par les informations de charge acquises par 20 l'unité d'acquisition. Selon le premier aspect de l'invention, il est possible de modifier la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule. On peut appliquer par exemple des feux avant de véhicule comme unité d'éclairage pour véhicule. On peut en outre appliquer, comme unité 25 d'éclairage pour véhicule, une unité dont on peut modifier la distribution de lumière en contrôlant l'éclairage de chaque source de lumière d'une matrice de sources de lumière, où on peut contrôler indépendamment l'allumage et l'extinction de sources de lumière telles que des sources de lumière à LED, une unité dont on peut modifier la distribution de lumière 30 en utilisant un modulateur de lumière spatial tel qu'un dispositif numérique à micromiroirs (DMD) ou un élément à cristaux liquides qui réfléchit la lumière provenant d'une source de lumière ou une unité dont on peut moduler la distribution de lumière en utilisant un obturateur ou analogue. 35 Dans l'unité de détection, on détecte la cible d'éclairage. Comme unité de détection, on peut appliquer par exemple un appareil photographique ou analogue, de sorte qu'un appareil photographique ou analogue peut détecter une cible d'éclairage telle qu'un autre véhicule ou un piéton. En outre, lorsque l'unité de détection est destinée à détecter un autre véhicule, il est possible que l'unité de détection détecte facilement un autre véhicule en détectant le point lumineux de l'autre véhicule. Dans l'unité d'acquisition, on effectue l'acquisition d'informations de charge représentant une charge de traitement lors de l'exécution du traitement de contrôle de distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule, sur la base du déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage, lorsque la cible d'éclairage est détectée par l'unité de détection. On peut par exemple configurer l'unité d'acquisition pour acquérir, comme informations de charge, au moins des informations parmi les informations représentant l'angle de direction, des informations représentant le nombre de cibles d'éclairage, et des informations représentant l'environnement de la route, par exemple la forme de la route. En outre, l'unité de contrôle est capable de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière dont les charges de traitement sont respectivement différentes, et la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule est contrôlée par le contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à la charge de traitement représentée par les informations de charge acquises par l'unité d'acquisition, c'est-à-dire, qu'on effectue le contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à la charge de traitement. Ainsi par exemple, lorsque la charge de traitement est égale ou supérieure à une charge de traitement prédéterminée, l'unité de contrôle peut commuter vers le contrôle de distribution de lumière des différents types de traitement de contrôle de distribution de lumière dont la charge de traitement est faible et peut réduire la charge de traitement et limiter le retard de contrôle. Un deuxième aspect de l'invention fournit un système d'éclairage pour véhicule comprenant : une unité d'éclairage pour véhicule dont on peut modifier la distribution de lumière ; une unité de détection qui détecte une cible d'éclairage ; une unité d'acquisition qui effectue l'acquisition du résultat de détection de l'angle de direction d'un véhicule sujet et une unité de contrôle capable de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière dans chacun desquels, lors de l'exécution d'un traitement pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule sur la base du déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage détecté par l'unité de détection, la charge de traitement est différente, et qui contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule conformément au contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à l'angle de direction acquis par l'unité d'acquisition. Selon le deuxième aspect de l'invention, il est possible de modifier la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule. On peut appliquer par exemple des feux avant pour véhicule comme unité d'éclairage pour véhicule. On peut en outre appliquer, comme unité d'éclairage pour véhicule, une unité dont on peut modifier la distribution de lumière en contrôlant l'éclairage de chaque source de lumière d'une matrice de sources de lumière, où l'on peut contrôler indépendamment l'allumage et l'extinction de sources de lumière à LED, une unité dont on peut modifier la distribution de lumière en utilisant un modulateur de lumière spatial tel qu'un dispositif numérique à micromiroirs (DMD) ou un élément à cristaux liquides qui réfléchit la lumière provenant d'une source de lumière ou une unité dont on peut moduler la distribution de lumière en utilisant un obturateur ou analogue. Dans l'unité de détection, on détecte une cible d'éclairage. Comme unité de détection, on peut appliquer par exemple un appareil photographique ou analogue, de sorte qu'un appareil photographique ou analogue peut détecter une cible d'éclairage telle qu'un autre véhicule ou un piéton. En outre, lorsque l'unité de détection est destinée à détecter un autre véhicule, il est possible que l'unité de détection détecte facilement un autre véhicule en détectant le point lumineux de l'autre véhicule. Dans l'unité d'acquisition, on effectue l'acquisition du résultat de la détection de l'angle de direction du véhicule sujet. Par exemple, on effectue l'acquisition du résultat de la détection de l'angle de direction au moyen d'un capteur d'angle de direction disposé dans le véhicule. En outre, l'unité de contrôle est capable de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière dans chacun desquels la charge de traitement est différente, lorsqu'on effectue un traitement pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule sur la base d'un déplacement relatif entre un véhicule sujet et la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection, et on contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule en fonction du contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à l'angle de direction acquis par l'unité d'acquisition. C'est-à-dire que lorsque l'angle de direction du véhicule sujet devient plus grand, le déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage devient plus grand, de sorte que la charge de traitement du traitement de contrôle de distribution de lumière devient plus grande. Ainsi, puisqu'on effectue le contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à l'angle de direction, l'unité de contrôle peut commuter sur le contrôle de distribution de lumière des différents types de traitement de contrôle de distribution de lumière dont la charge de traitement est faible, par exemple lorsqu'on effectue l'acquisition du résultat de détection d'un angle de direction supérieur ou égal à un angle prédéterminé, et elle peut réduire la charge de traitement et limiter le retard de contrôle. On notera que l'on peut configurer l'unité de contrôle pour permettre deux types de contrôle de distribution de lumière et de contrôle de distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule par le contrôle de distribution de lumière dont la charge de traitement est inférieure lorsque le résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition représente une valeur égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. En outre, comme informations de charge, on peut appliquer au moins une parmi des informations représentant l'angle de direction, des informations représentant le nombre de cibles d'éclairage et des informations représentant l'environnement de la route. En outre, les différents types de traitement de contrôle de distribution de lumière peuvent inclure un contrôle de répartition prédictive de lumière utilisant le résultat de détection de l'unité de détection comme référence pour prédire le déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage et pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule sur la base d'un résultat de prédiction. Lorsque les différents types de contrôle de distribution de lumière comportent un contrôle de répartition prédictive de lumière de cette manière, le système d'éclairage pour véhicule prédit le déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage, de sorte qu'on peut diminuer la charge de traitement par rapport au cas où le système d'éclairage pour véhicule détecte toujours une cible d'éclairage et calcule le déplacement relatif. En outre, lorsque l'unité de détection est sur le point de détecter un autre véhicule en tant que cible d'éclairage, sur la base du résultat de détection de l'unité de détection et du résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition d'informations effectuant l'acquisition des informations cartographiques et de l'état d'avancement du véhicule sujet, le contrôle de répartition prédictive de lumière peut déterminer l'état de changement de direction à droite/à gauche du véhicule sujet à une intersection où il existe un feu, la présence d'un autre véhicule devant le changement de direction à droite/à gauche et l'état du feu faisant face au véhicule sujet et lorsque le feu faisant face au véhicule sujet autorise l'entrée, le contrôle de répartition prédictive de lumière peut utiliser 0 en tant que déplacement de mouvement de l'autre véhicule pour prédire le déplacement relatif. C'est-à-dire que lorsque le feu du véhicule sujet autorise l'entrée, on peut prédire qu'il existe une forte probabilité pour que le feu faisant face à l'autre véhicule situé devant le changement de direction à droite/à gauche interdise l'entrée et que l'autre véhicule soit arrêté, et la charge de traitement peut être réduite par comparaison au cas ou le système d'éclairage pour véhicule détecte le déplacement de mouvement réel de l'autre véhicule et calcule le déplacement relatif. En outre, lorsque l'unité de détection est sur le point de détecter un autre véhicule en tant que cible d'éclairage, le contrôle de répartition prédictive de lumière peut prédire le déplacement relatif sur la base du résultat de la détection de l'unité de détection et d'un résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition d'informations effectuant l'acquisition d'informations cartographiques incluant la forme de la route. Par exemple, le système d'éclairage pour véhicule peut effectuer l'acquisition de la forme de la route à partir d'un dispositif de navigation ou analogue et prédire le déplacement relatif entre le véhicule sujet et un autre véhicule, de sorte qu'on peut réduire la charge de traitement lorsque le système d'éclairage pour véhicule détecte toujours un autre véhicule et calcule le déplacement relatif. En outre, les différents types de contrôle de distribution de lumière peuvent inclure un contrôle de distribution de lumière qui interdit le traitement pour contrôler la distribution de lumière sur la base du déplacement relatif entre la cible d'éclairage et le véhicule sujet lorsque le résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée. Lorsque le contrôle de distribution de lumière est interdit de cette manière, on peut limiter un contrôle inutile résultant du retard de contrôle. De plus, les différents types de contrôle de distribution de lumière peuvent inclure un contrôle de distribution de lumière de feux de route qui contrôle la distribution de lumière d'une région de feux de route sur la base du déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage et un contrôle de répartition de feux de croisement qui interdit la distribution de lumière de la région de feux de route du contrôle de distribution de lumière de feux de route et émet de la lumière uniquement vers une région de feux de croisement. Ainsi, même lorsque la charge de traitement augmente et que le contrôle de distribution de lumière de feux de route est commuté sur le contrôle de répartition de feux de croisement, on peut assurer l'éclairage minimum nécessaire. En outre, on peut configurer l'unité d'éclairage pour véhicule de façon à pouvoir modifier sa distribution de lumière pour chaque région divisée d'une région de distribution de lumière divisée en plusieurs parties. En outre, le traitement de contrôle de distribution de lumière peut contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule de sorte que la lumière émise vers la région divisée correspondant à la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection n'est pas émise ou est atténuée. Comme on le comprendra d'après la description précédente, selon la présente invention, on obtient une action et des effets excellents en ce qu'on peut réduire la charge de traitement et on peut limiter le retard de contrôle car on effectue le contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à la charge de traitement. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma par blocs représentant la configuration d'un système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma destiné à décrire les régions divisées d'une plage de distribution de lumière des feux avant du système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Les figures 3A à 3C sont des schémas représentant des exemples de feux avant pouvant s'appliquer au système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4A est un schéma destiné à décrire les régions divisées des feux avant du système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4B est un schéma représentant un tableau de relations de correspondance des régions divisées de source de lumière. La figure 5 est un schéma destiné à décrire un contrôle de répartition prédictive de lumière. Les figures 6A et 6B sont des schémas destinés à décrire l'identification de régions divisées dans lesquelles un véhicule venant en sens inverse est présent dans le contrôle de répartition prédictive de lumière. La figure 7 est un organigramme montrant un exemple de sous-programme de contrôle de distribution de lumière exécuté par un ECU de contrôle de distribution de lumière du système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est un organigramme montrant un exemple du déroulement du contrôle de distribution de lumière d'une image photographique, exécuté par l'ECU de contrôle de distribution de lumière du système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est un organigramme montrant un exemple du déroulement du contrôle de répartition prédictive de lumière, exécuté par l'ECU de contrôle de distribution de lumière du système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 est un schéma destiné à décrire le contrôle de répartition prédictive de lumière d'une première modification. Les figures 11A et 11B sont des schémas destinés à décrire l'identification de régions divisées dans lesquelles un véhicule venant en sens inverse est présent dans le contrôle de répartition prédictive de lumière de la première modification. La figure 12 est un schéma destiné à décrire un contrôle de répartition prédictive de lumière d'une deuxième modification. Les figures 13A et 13B sont des schémas destinés à décrire l'identification des régions divisées dans lesquelles un véhicule venant en sens inverse est présent dans le contrôle de répartition prédictive de lumière de la deuxième modification. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un exemple de mode de réalisation de la présente invention va être décrit en détail ci-dessous en référence aux dessins. La figure 1 est un schéma par blocs représentant la configuration d'un système d'éclairage pour véhicule 10 conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Dans le système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention, comme représenté sur la figure 1, des feux avant 12 disposés dans un véhicule sont connectés à une ECU de contrôle de distribution de lumière 14 et l'allumage et l'extinction des feux avant 12 sont contrôlés par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14. Dans le présent mode de réalisation, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue un contrôle de distribution de lumière de façon à éteindre une région parmi les régions de distribution de lumière des feux avant 12 qui correspond à un autre véhicule, tel qu'un véhicule venant en sens inverse situé devant. L'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 est configuré par un micro-ordinateur incluant un CPU 14A, une RAM 14B, une ROM 14C et une E/S 14D. Un tableau pour effectuer le contrôle de distribution de lumière des feux avant 12 et un programme pour exécuter un sous-programme de contrôle de distribution de lumière, décrit ultérieurement, sont mémorisés dans la ROM 14C de l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 et la RAM 14B est utilisée en tant que mémoire et analogue, exécutant divers types de calculs et analogue effectués par le CPU 14A. Un commutateur 16, un appareil photographique 18, une commande de feux avant 20, un capteur d'angle de direction 40, un dispositif de communication entre véhicules 42 et un dispositif de navigation 44 sont connectés à l'E/S 14D, et l'état de fonctionnement du commutateur 16, le résultat de la photographie en avant du véhicule par l'appareil photographique 18, le résultat de détection du capteur d'angle de direction 40 (l'angle de direction détecté par le capteur d'angle de direction 40) et les informations de communication résultant du dispositif de communication entre véhicules 42, sont appliqués à l'entrée de l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14, Le commutateur 16 commande l'allumage et l'extinction des feux avant 12 et commande également les feux de croisement et les feux de route et délivre en sortie le résultat des instructions à l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14. En outre, l'appareil photographique 18 photographie ce qui se trouve devant le véhicule et délivre en sortie le résultat photographié à l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14. De plus, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 contrôle la commande de feux avant 20 conformément à l'état du commutateur 16 pour allumer les feux avant 12, et contrôle également la distribution de lumière des feux avant 12 de sorte que la lumière provenant des feux avant 12 n'est pas émise vers une région correspondant à un véhicule venant en sens inverse. En outre, le contrôle de distribution de lumière des feux avant 12 par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 comporte : un premier contrôle de distribution de lumière (appelé parfois ci-dessous contrôle de distribution de lumière d'image photographique ) qui détecte un véhicule venant en sens inverse en se basant sur l'image photographiée par l'appareil photographique 18, identifie une région correspondant au véhicule venant en sens inverse et contrôle la distribution de lumière des feux avant 12 de sorte que la lumière des feux avant 12 n'est pas émise vers la région correspondant au véhicule venant en sens inverse et un deuxième contrôle de distribution de lumière (appelé parfois ci-dessous contrôle de répartition prédictive de lumière ) qui prédit une modification de l'angle du véhicule en se basant sur les informations de position du véhicule sujet obtenues à partir du dispositif de navigation 44 et les informations de vitesse et de position de véhicule d'un véhicule venant en sens inverse obtenues par le dispositif de communication entre véhicules 42, identifie une région correspondant au véhicule venant en sens inverse et contrôle la distribution de lumière des feux avant 12 de sorte que la lumière des feux avant 12 n'est pas émise vers la région correspondant au véhicule venant en sens inverse. On notera que dans le présent mode de réalisation, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 contrôle la distribution de lumière de sorte que la lumière des feux avant 12 n'est pas émise vers une région divisée dans laquelle est présent un véhicule venant en sens inverse, mais l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 peut également être configuré de façon à contrôler la distribution de lumière de sorte que la lumière provenant des feux avant 12 est atténuée plutôt que de ne pas être émise. On notera que lorsque l'angle de direction devient plus important, par exemple en tournant à une intersection ou analogue, le mouvement du véhicule venant en sens inverse dans le sens de la largeur du véhicule par rapport au véhicule sujet devient plus important, de sorte que la charge de traitement du traitement d'image et analogue lors de la détection d'un véhicule venant en sens inverse par l'image photographiée augmente, et ainsi, un retard du contrôle finit par se produire dans le premier contrôle de distribution de lumière. Ainsi, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 est configuré de façon à exécuter le premier contrôle de distribution de lumière jusqu'à ce que l'angle de direction devienne un angle prédéterminé et à effectuer le deuxième contrôle de distribution de lumière dont la charge de traitement est inférieure à celle du premier contrôle de distribution de lumière, lorsque l'angle de direction devient égal ou supérieur à l'angle prédéterminé, par exemple lorsque la charge de traitement augmente. Deux des feux avant 12 sont disposés dans la portion d'extrémité avant du véhicule. Comme représenté sur la figure 2, la région de distribution de lumière des feux avant 12 est divisée plusieurs fois dans le sens de la largeur du véhicule en régions divisées 22, et on fait en sorte que les feux avant 12 soient capables d'émettre ou de ne pas émettre de la lumière par rapport à chacune des régions divisées 22, de sorte qu'il est possible de modifier la distribution de lumière pour chacune des régions divisées 22, et l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 contrôle l'émission et l'absence d'émission de la lumière vers chacune des régions divisées 22. Les figures 3A à 3C sont des schémas représentant des exemples de feux avant pouvant s'appliquer au système d'éclairage pour véhicule conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Par exemple, comme représenté sur la figure 3A, on peut appliquer des feux avant comportant plusieurs sources de lumière à LED 24 en tant que feux avant 12. La commande de feux avant 20 contrôle l'allumage et l'extinction des différentes sources de lumière à LED 24 de sorte qu'il est possible que les feux avant 12 émettent ou n'émettent pas la lumière vers chacune des régions divisées 22 représentées sur la figure 2. La figure 3A montre un exemple de feu avant muni de deux lampes à LED 26, dont chacune est munie des différentes sources de lumière à LED 24. Ici, on peut configurer le feu avant de sorte que l'une des lampes à LED 26 est utilisée comme feu de croisement et l'autre des lampes à LED 26 est utilisée comme feu de route. En outre, comme représenté sur la figure 3B, on peut également appliquer en tant que feux avant 12, des feux avant qui utilisent un dispositif numérique à micromiroirs (DMD) 30 pour réfléchir la lumière provenant d'une source de lumière 28 et rayonnent en avant du véhicule par l'intermédiaire d'une lentille 31. Comme représenté sur la figure 3C, le DMD 30 est un dispositif muni de plusieurs micromiroirs 32, où l'on peut contrôler la rotation de chacun des micromiroirs 32. C'est-à-dire qu'une commande de source de lumière 34 qui allume la source de lumière 28 et unecommande de DMD 36 qui commande la rotation de chacun des micromiroirs 32 du DMD 30 sont disposées en tant que commande de feux avant 20. La commande de source de lumière 34 allume la source de lumière 28 et la commande de DMD 36 contrôle la rotation de chacun des micromiroirs 32 du DMD 30, de sorte qu'il est possible de contrôler l'émission ou l'absence d'émission de lumière vers chacune des régions divisées 22 représentées sur la figure 2. On notera que dans le présent mode de réalisation, la description qui suit va être effectuée en supposant des feux avant qui sont munis des différentes sources de lumière à LED 24. En outre, la configuration des feux avant 12 n'est pas limitée à ce qui a été décrit ci-dessus. On peut par exemple munir les feux avant de plusieurs obturateurs ou analogue qui bloquent la lumière qui éclaire en avant du véhicule depuis une source de lumière unique, et on peut faire correspondre la taille de chaque obturateur aux régions divisées pour permettre l'allumage et l'extinction de chacune des régions divisées 22 représentées sur la figure 2. De plus, on peut également utiliser à la place du DMD 30 un élément modulateur de lumière spatiale, tel qu'un élément à cristaux liquides autre que le DMD 30. La figure 4A est un schéma destiné à décrire les régions divisées des feux avant 12 du système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 4A, le motif de division des régions divisées des feux avant 12 du présent mode de réalisation est établi de sorte que la largeur de division de la région divisée dans la portion sensiblement centrale dans le sens de la largeur du véhicule est plus courte dans le sens de la largeur du véhicule que dans les portions d'extrémité dans le sens de la largeur du véhicule et est telle que les régions divisées deviennent progressivement plus longues dans le sens de la largeur du véhicule vers les côtés externes dans le sens de la largeur du véhicule. On notera que le motif de division n'est pas limité à celui-ci. En outre, dans les feux avant 12, les sources de lumière à LED 24 correspondant à chacune des régions divisées sont déterminées à l'avance, et les différentes sources de lumière à LED 24 sont allumées de façon sélective pour effectuer l'allumage et l'extinction de chacune des régions divisées. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la figure 4B, les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 1 sont les sources de lumière à LED n 1 à 8, les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 2 sont les sources de lumière à LED n 9 à 12, les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 3 sont les sources de lumière à LED n 13 à 15, la source de lumière à LED 24 qui correspond à la région divisée n 4 est la source de lumière à LED n 16, la source de lumière à LED 24 qui correspond à la région divisée n 5 est la source de lumière à LED n 17, les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 6 sont les sources de lumière à LED n 18 et 19, les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 7 sont les sources de lumière à LED n 20 et 22 et les sources de lumière à LED 24 qui correspondent à la région divisée n 8 sont les sources de lumière à LED n 23 à 27. De plus, puisqu'il devient possible d'allumer et d'éteindre la lumière pour chaque région divisée en contrôlant l'allumage et l'extinction des sources de lumière à LED 24 correspondant à chacune des régions divisées, il devient possible d'allumer et d'éteindre les feux avant 12 pour chaque région en mémorisant à l'avance dans la ROM 14C ou analogue les correspondances représentées sur la figure 4B sous la forme d'un tableau de relations de correspondance des régions divisées de source de lumière 38 et l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 utilisant le tableau de relations de correspondance des régions divisées de source de lumière 38 pour effectuer le contrôle d'allumage. On notera que dans le présent mode de réalisation, les régions divisées sont déterminées par le nombre de sources allumées parmi les sources de lumière à LED 24, mais ceci ne constitue pas une limitation. On peut également déterminer les dimensions des régions divisées au moyen de la taille ou des caractéristiques des lentilles et des sources de lumière, par exemple. Les détails du contrôle de distribution de lumière effectué par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 du système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention vont ensuite être décrits. Comme mentionné ci-dessus, le contrôle de distribution de lumière exécuté par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 de la présente invention comporte le contrôle de distribution de lumière de l'image photographique et le contrôle de répartition prédictive de lumière. Dans le contrôle de distribution de lumière de l'image photographique, on détecte la position d'un véhicule venant en sens inverse en détectant le point lumineux ou analogue d'un véhicule venant en sens inverse à partir de l'image photographiée obtenue en conséquence de la photographie par l'appareil photographique 18 de ce qui se trouve devant le véhicule, et ainsi, on identifie la région divisée correspondante. En outre, la commande de feu avant 20 est contrôlée de sorte que la lumière n'est pas émise vers la région divisée identifiée. On peut ainsi éviter une lumière éblouissant un véhicule venant en sens inverse en avançant avec des feux de route. En outre, dans le contrôle de répartition prédictive de lumière du présent mode de réalisation, lorsque le résultat de détection du capteur d'angle de direction 40 devient égal ou supérieur à un angle de direction prédéterminé, le déplacement relatif entre le véhicule sujet et le véhicule venant en sens inverse est prédit avec la position qui précède immédiatement le dépassement de l'angle de direction prédéterminé comme référence, et la région divisée correspondante est identifiée en se basant sur le résultat de la prédiction. En outre, comme dans le contrôle de distribution de lumière de l'image photographique, la commande de feux avant 20 est contrôlée de sorte que de la lumière n'est pas émise vers la région divisée identifiée. On notera que bien que la position qui précède immédiatement le dépassement de l'angle de direction prédéterminé soit ici utilisée en tant que position de référence, la position de référence n'y est pas limitée, mais on peut également utiliser en tant que position de référence la position dans un état de commande droit devant juste avant d'atteindre l'angle de direction prédéterminé. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, on suppose que la direction Y représente la direction d'avancement du véhicule sujet et que la direction X représente une direction perpendiculaire à la direction Y, la distance X0 dans la direction X allant du véhicule venant en sens inverse jusqu'à l'intersection et les vitesses de véhicule Xb et Yb du véhicule venant en sens inverse dans la direction X et la direction Y sont acquises à partir du dispositif de communication entre véhicules 42, et la distance Yo allant du véhicule sujet jusqu'à l'intersection et la vitesse du véhicule et les informations de temps sont acquises à partir du dispositif de navigation 44. En outre, une modification de l'angle du véhicule par rapport au véhicule venant en sens inverse est prédite à partir de ces ensembles d'informations, et on identifie la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse en se basant sur la variation prédite de l'angle du véhicule sujet, de sorte qu'on effectue un contrôle de façon qu'aucune lumière ne soit émise vers cette région. De façon spécifique, dans une position Ao et au temps to (position de référence) lorsqu'on entre à l'intersection représentée sur la figure 5, la position du véhicule venant en sens inverse est située dans une région divisée correspondant à un angle 0o par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet et elle est comme représenté sur la figure 6A, les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes. À ce moment, la position d'extinction devient l'angle 0o et on peut la déterminer d'après l'expression (1) indiquée ci-dessous. On notera que 00 est négatif du côté gauche du véhicule, et positif du côté droit du véhicule en prenant comme référence la position du centre du véhicule. 0o = -tanl(Xo/Yo) ... (1) En outre, dans la position A1, et au temps t0+L/A, lorsqu'on entre à l'intersection, comme représenté sur la figure 5, la position du véhicule venant en sens inverse devient l'angle 01 par rapport à la direction Y tandis qu'elle devient 02 = A0-01, après conversion à l'angle 02 par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet, et comme représenté sur la figure 6B, les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes. À ce moment, la position d'extinction devient l'angle 02, et on peut la déterminer d'après l'expression (2) indiquée ci-dessous. 02 = A0 - tan-l((Xo - AX - XbL/a) / (Y0 - AY - YbL/a)) ... (2) Dans le présent mode de réalisation, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 est configuré de façon à acquérir les informations de vitesse et de temps du véhicule du véhicule sujet à partir du dispositif de navigation 44, mais ceci ne constitue pas une limitation. On peut également configurer l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 pour acquérir la vitesse du véhicule à partir d'un capteur de vitesse de véhicule et acquérir les informations de temps ou analogue à partir du dispositif audio ou analogue, par exemple. La figure 7 est un organigramme montrant un exemple de sous-programme de contrôle de distribution de lumière exécuté par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 du système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention. On notera que ce sous-programme commence lorsqu'on demande l'allumage des feux avant 12 en conséquence de l'actionnement du commutateur 16 par un passager. En outre, lorsque le commutateur 16 est muni d'un mode d'allumage automatique, le sous-programme peut alors démarrer lorsqu'un passager demande l'allumage automatique et que la condition prédéterminée pour allumer les feux avant 12 est satisfaite. Lorsque l'allumage des feux avant 12 est demandé en conséquence de l'actionnement du commutateur 16 par un passager, les feux avant 12 sont alors allumés à l'étape 100. C'est-à-dire que e CPU 14A contrôle la commande de feux avant 20 par l'intermédiaire de l'E/S 14D, de sorte que chacune des sources de lumière à LED 24 des deux feux avant 12 est commandée, provoquant l'allumage des feux avant 12. À l'étape 102, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue l'acquisition, par l'intermédiaire de l'E/S 14D, du résultat photographié lorsque ce qui se trouve devant le véhicule a été photographié par l'appareil photographique 18, et le sous-programme passe alors à l'étape 104. À l'étape 104, le CPU 14A détecte un véhicule venant en sens inverse en se basant sur le résultat photographié de l'appareil photographique 18, et le sous-programme passe alors à l'étape 106. On notera que l'on peut détecter le véhicule venant en sens inverse en utilisant diverses technologies connues. On peut par exemple détecter le véhicule venant en sens inverse en effectuant un traitement tel que l'utilisation d'un traitement d'image pour détecter le point lumineux. À l'étape 106, le CPU 14A détermine ensuite si un véhicule venant en sens inverse est ou non présent en avant. Lorsque la détermination est affirmative, le sous-programme passe alors à l'étape 108. Lorsque la détermination est négative, le sous-programme passe alors à l'étape 116. À l'étape 108, on détecte l'angle de direction, et le sous-programme passe alors à l'étape 110. C'est-à-dire que l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue l'acquisition, par l'intermédiaire de l'E/S 14D, de l'angle de direction détecté par le capteur d'angle de direction 40. À l'étape 110, on détermine si l'angle de direction détecté est égal ou supérieur à l'angle de direction prédéterminé. Lorsque la détermination est négative, le sous-programme passe alors à l'étape 112. Lorsque la détermination est affirmative, le sous-programme passe alors à l'étape 114. On notera que l'angle de direction prédéterminé est un angle de direction qui a été déterminé au préalable conformément à la capacité de traitement du CPU 14A de l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14, c'est-à-dire la vitesse de traitement à laquelle le CPU 14A effectue le traitement d'image de l'image photographiée À l'étape 112, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue le contrôle de distribution de lumière de l'image photographique (le traitement détaillé sera décrit ultérieurement) et le sous-programme passe alors à l'étape 118. À l'étape 114, l'ECU 14 effectue le contrôle de répartition prédictive de lumière (le traitement détaillé sera décrit ultérieurement) et le sous-programme passe alors à l'étape 118. À l'étape 116, la distribution de lumière est réinitialisée. C'est-à-dire que puisqu'il existe des cas ou le contrôle de distribution de lumière est effectué et que les régions divisées respectives sont dans l'état éteint, toutes les régions divisées sont allumées en réinitialisant le contrôle de distribution de lumière et le sous-programme passe alors à l'étape 118. Le CPU 14A détermine ensuite à l'étape 118 si le commutateur 16 a ou non été désactivé. Lorsque la détermination est négative, le sous-programme retourne alors à l'étape 102 et le traitement susmentionné est répété. Lorsque la détermination de l'étape 118 est affirmative, le sous-programme passe alors à l'étape 120 et les feux avant 12 sont éteints de sorte que la séquence de traitement est terminée. L'organigramme détaillé du contrôle susmentionné de distribution de lumière de l'image photographique va ensuite être décrit. La figure 8 est un organigramme montrant un exemple du déroulement du contrôle de distribution de lumière d'image photographique effectué par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 du système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention. Lorsque le sous-programme de contrôle de distribution de lumière passe au contrôle de distribution de lumière de l'image photographique, à l'étape 150, le CPU 14A identifie d'abord la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse, en se basant sur l'image photographiée, et le déroulement passe alors à l'étape 152. Puis, à l'étape 152, la région divisée identifiée est éteinte, les autres régions divisées sont allumées et le déroulement passe alors à l'étape 116 susmentionnée. C'est-à-dire que puisque la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse est éteinte en conséquence du contrôle par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 de la commande de feux avant 20, la lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse peut être évitée, même en avançant avec des feux de route. L'organigramme détaillé du contrôle de répartition prédictive de lumière susmentionné va ensuite être décrit. La figure 9 est un organigramme montrant un exemple du déroulement du contrôle de répartition prédictive de lumière effectué par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 du système d'éclairage pour véhicule 10 conformément au mode de réalisation de la présente invention. Lorsque le sous-programme de contrôle de distribution de lumière passe au contrôle de répartition prédictive de lumière, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue d'abord à l'étape 200 l'acquisition de l'angle de direction détecté par le capteur d'angle de direction 40, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue l'acquisition des inform" ations de vitesse et de distance de véhicule provenant du dispositif de navigation 44, et le déroulement passe alors à l'étape 202. À l'étape 202, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue la prédiction du changement d'angle du véhicule à chaque instant, et le déroulement passe alors à l'étape 204. On peut obtenir la prédiction du changement d'angle du véhicule'en utilisant l'expression (1) ou l'expression (2) susmentionnée. À l'étape 204, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 identifie la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse en se basant sur le changement d'angle du véhicule, et le déroulement passe alors à l'étape 206. C'est-à-dire que l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 prédit la destination de déplacement de la région divisée correspondant à la région divisée dans laquelle est présent le véhicule venant en sens inverse en identifiant la région divisée dans laquelle le véhicule s'est déplacé à partir de la région divisée courante d'une distance égale au changement de l'angle du véhicule. À l'étape 206, la région divisée identifiée est éteinte et les autres régions divisées sont allumées. Le déroulement passe alors à l'étape 208. C'est-à-dire que puisque la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse est éteinte en conséquence du contrôle par l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 de la commande de feux avant 20, la lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse peut être limitée même en avançant avec des feux de route. En outre, puisque le contrôle de distribution de lumière est effectué en prédisant la destination de déplacement de la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse en se basant sur les informations acquises depuis le dispositif de communication entre véhicules 42 et le dispositif de navigation 44, le traitement d'image et analogue par rapport à l'image photographiée devient inutile et la charge de traitement de l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 peut être réduite, de sorte que le retard du contrôle peut être limité. À l'étape 208, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 détermine si l'angle prédit du véhicule est devenu ou non un angle de fin de changement de direction. Ceci est réalisé en déterminant si l'angle prédit du véhicule a ou non atteint l'angle d'intersection à l'intersection que l'on a discernée d'après les informations cartographiques acquises à partir du dispositif de navigation 44. Lorsque la détermination est négative, le déroulement passe alors à l'étape 200 et le traitement susmentionné est répété. Lorsque la détermination est affirmative, le déroulement passe alors à l'étape 118 susmentionnée. Dans le présent mode de réalisation, on retourne au traitement du contrôle de répartition prédictive de lumière lorsque l'angle prédit du véhicule devient l'angle de fin de changement de direction, mais ceci ne constitue pas une limitation. Une configuration est également possible, dans laquelle la détermination de l'étape 208 est omise et on revient directement au traitement du contrôle de répartition prédictive de lumière tel quel et le déroulement passe à l'étape 118 susmentionnée. Dans ce cas, le sous-programme passe au contrôle de distribution de lumière d'image photographique lorsque l'angle de direction devient inférieur à un angle prédéterminé. C'est-à-dire que lorsque l'angle de direction devient plus petit, il ne se produit plus de retard de contrôle même si le contrôle de distribution de lumière d'image photographique est effectué et ainsi, lorsque l'angle de direction devient plus petit que l'angle de direction prédéterminé, le contrôle de distribution de lumière d'image photographique est effectué. Comme on le comprendra, le présent mode de réalisation est muni de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière (le contrôle de distribution de lumière d'image photographique et le contrôle de répartition prédictive de lumière) dont les charges de traitement sont différentes et il effectue le contrôle de répartition prédictive de lumière, dont la charge de traitement est faible, lorsque la charge de traitement devient égale ou supérieure à une charge de traitement prédéterminée, par exemple lorsque l'angle de direction devient égal ou supérieur à un angle de direction prédéterminé, de sorte que la charge de traitement peut être limitée et le retard de contrôle peut être évité. En conséquence, le contrôle de distribution de lumière peut être effectué de manière fiable de façon à supprimer la lumière éblouissant un véhicule venant en sens inverse sans créer d'effets défavorables tels que le retard de contrôle. Des exemples de modification du système d'éclairage pour véhicule conformément au mode de réalisation de la présente invention vont ensuite être décrits. (Premier exemple de modification) Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque le contrôle de répartition prédictive de lumière est effectué, un changement de l'angle du véhicule est prédit en considérant un véhicule venant en sens inverse arrivant à une intersection par rapport à une direction coupant la direction d'avancement parcourue par le véhicule sujet. Comme représenté sur la figure 10, lorsque le feu à l'intersection est rouge et lorsque le véhicule sujet avance, le véhicule venant en sens inverse dans la direction coupant la direction d'avancement du véhicule sujet est arrêté au feu rouge, de sorte que lorsqu'un changement de l'angle du véhicule est prédit, on peut diminuer les paramètres concernant le mouvement du véhicule venant en sens inverse par rapport au cas ou le véhicule venant en sens inverse avance. Dans un premier exemple de modification, le contrôle de répartition prédictive de lumière est effectué en considérant le cas où un feu à l'intersection du côté du véhicule venant en sens inverse et rouge et le véhicule venant en sens inverse est arrêté au feu. Ainsi, lorsque le véhicule venant en sens inverse est arrêté, on diminue les paramètres de calcul lorsqu'un changement de l'angle du véhicule est prédit de sorte que la charge de traitement peut être encore allégée. Dans le premier exemple de modification, la configuration en soi du système d'éclairage pour véhicule est similaire à celle du mode de réalisation précédent et en conséquence, sa description détaillée sera omise. On effectue une détermination du fait que le véhicule venant en sens inverse est ou non arrêté d'une manière telle que 'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue l'acquisition d'informations relatives à l'intersection à partir du dispositif de navigation 44 et lorsque le véhicule sujet avance à cette intersection, l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 détermine que le véhicule venant en sens inverse dans la direction coupant la direction d'avancement du véhicule sujet est arrêté à un feu rouge. L'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 prédit ensuite le changement de l'angle du véhicule en se basant sur le résultat de la détermination. La prédiction du changement de l'angle du véhicule est effectuée d'une manière similaire à celle du mode de réalisation précédent. Par exemple, dans une position Ao et au temps to (position de référence) lorsque le véhicule sujet entre à l'intersection représentée sur la figure 10, la position du véhicule venant en sens inverse est située dans une région divisée correspondant à un angle 00 par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet et est comme représenté sur la figure 11A, les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes. À ce moment, la position d'extinction devient l'angle 0o et on peut la déterminer d'après l'expression indiquée ci-dessous. On notera que 0o est négatif du côté gauche du véhicule et positif du côté droit du véhicule en prenant comme référence la position du centre du véhicule. 0o = -tan-l(Xo/Yo) En outre, dans la position A1, et au temps to+L/A, lorsque le véhicule sujet entre à l'intersection représentée sur la figure 10, comme dans le mode de réalisation précédent, la position du véhicule venant en sens inverse devient l'angle 01 par rapport à la direction Y mais devient 02 = A0-01, après conversion à l'angle 02 par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet, de sorte que les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes, comme représenté sur la figure 11B. À ce moment, la position d'extinction devient l'angle 02, et on peut la déterminer d'après l'expression indiquée ci-dessous. 02 = A0 - tan-1 Xo (Y - AY)) C'est-à-dire que, puisque le véhicule venant en sens inverse est arrêté, les paramètres qui sont utilisés dans le calcul diminuent par rapport à l'expression (2) utilisée dans le mode de réalisation précédent, et ainsi la charge de traitement peut être réduite (Deuxième exemple de modification) Dans le mode de réalisation précédent, lorsque le contrôle de répartition prédictive de lumière est effectué, l'angle du véhicule est prédit en supposant le cas où l'angle formé entre la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement d'un véhicule venant en sens inverse est arbitraire, mais dans le cas d'une intersection orthogonale, c'est-à-dire lorsque la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement d'un véhicule venant en sens inverse sont mutuellement orthogonales, il est inutile que les paramètres concernant le mouvement du véhicule venant en sens inverse soient divisés dans les directions des axes X et Y lors de la prédiction du changement de l'angle du véhicule, et en conséquence, on peut diminuer les paramètres de calcul par comparaison au mode de réalisation précédent. Dans un deuxième exemple de modification, le contrôle de répartition prédictive de lumière est effectué en considérant si la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement d'un véhicule venant en sens inverse sont mutuellement orthogonales. Ainsi, lorsque la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement d'un véhicule venant en sens inverse sont orthogonales, on diminue les paramètres de calcul lorsque le changement de l'angle du véhicule est prédit de sorte que la charge de traitement peut être encore allégée. Dans le deuxième exemple de modification, la configuration en soi du système d'éclairage pour véhicule est similaire à celle du mode de réalisation précédent et en conséquence, sa description détaillée sera omise. La détermination du fait que la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement d'un véhicule venant en sens inverse sont ou non orthogonales est effectuée d'une manière telle que l'ECU de contrôle de distribution de lumière 14 effectue l'acquisition des informations relatives à l'intersection à partir du dispositif de navigation 44 et détermine, d'après les informations concernant l'intersection, si la direction d'avancement du véhicule sujet et la direction d'avancement du véhicule venant en sens inverse sont ou non orthogonales. En outre, un changement de l'angle du véhicule est prédit en se basant sur le résultat de la détermination. La prédiction du changement de l'angle du véhicule est effectuée d'une manière similaire à celle du mode de réalisation précédent. Par exemple, dans une position Ao et au temps to (position deréférence) lorsque le véhicule sujet entre à l'intersection représentée sur la figure 12, la position du véhicule venant en sens inverse est située dans une région divisée correspondant à un angle 00 par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet et elle est comme représenté sur la figure 13A, les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes. À ce moment, la position d'extinction devient l'angle 00 et on peut la déterminer d'après l'expression indiquée ci-dessous. On notera que l'angle 00 est négatif du côté gauche du véhicule, et positif du côté droit du véhicule en prenant comme référence la position du centre du véhicule. 00 = -tan-l(Xo/Yo) En outre, dans la position A1, et au temps t0+L/A, lorsque le véhicule sujet entre à l'intersection, comme représenté sur la figure 12, comme dans le mode de réalisation précédent, la position du véhicule venant en sens inverse devient 01 par rapport à la direction Y et lorsque l'angle est converti en angle 02 par rapport à la direction d'avancement du véhicule sujet, l'équation 02 = z\O-Ol se vérifie. Ainsi, comme représenté sur la figure 13B, les sources de lumière à LED 24 correspondant à cette région divisée sont éteintes. La position d'extinction devient l'angle 02, et on peut la déterminer d'après l'expression suivante. 02 = O - tan-1 Xo AX - bL/a) / (Y0 - C'est-à-dire que les paramètres de calcul concernant les composantes dans la direction X et la direction Y du véhicule venant en sens inverse diminuent par rapport à ceux de l'expression (2) utilisée dans le mode de réalisation précédent, de sorte que la charge de traitement peut être réduite. Bien que dans le mode de réalisation précédent et dans ses exemples de modification, on utilise l'angle de direction comme informations représentant la charge de traitement lorsqu'un traitement est effectué pour contrôler la distribution de lumière, servant de condition pour déterminer la charge de traitement, ceci ne constitue pas une limitation. Puisque la charge de traitement du contrôle de distribution de lumière augmente et diminue en fonction du nombre de véhicules venant en sens inverse devenant des cibles d'éclairage et de l'environnement de la route tel que la forme de la route, il est possible qu'au moins l'une des informations puisse s'appliquer comme informations représentant la charge de traitement pour servir de condition pour déterminer la charge de traitement. Il est également possible que la vitesse relative entre le véhicule sujet et un véhicule non sujet, la distance entre eux, le déplacement angulaire relatif par unité de temps du véhicule non sujet par rapport au véhicule sujet ou analogue, puissent s'appliquer comme informations représentant la charge de traitement pour servir de conditions pour déterminer la charge de traitement. En outre, on peut appliquer des informations représentant la quantité de déplacement relatif, la vitesse relative ou analogue du véhicule non sujet dans le sens de la largeur du véhicule sujet comme autre conditions pour déterminer la charge de traitement. En outre, bien que dans le mode de réalisation précédent et dans ses exemples de modification, on utilise la caméra 18 comme unité de détection pour détecter un véhicule venant en sens inverse en tant que cible d'éclairage, ceci ne constitue pas une limitation. On peut par exemple utiliser une unité de détection telle qu'un radar. En outre, bien que dans le mode de réalisation et les exemples de modification précédents, on effectue le contrôle de distribution de lumière d'image photographique jusqu'à ce que l'angle de direction atteigne l'angle prédéterminé, et lorsque l'angle de direction devient égal ou supérieur à l'angle prédéterminé, on effectue le contrôle de répartition prédictive de lumière dont la charge de traitement est inférieure à celle du contrôle de distribution de lumière d'image photographique, ceci ne constitue pas une limitation. Il est possible par exemple d'omettre le traitement de l'étape 114 mentionné ci-dessus, de sorte que le contrôle de distribution de lumière d'image photographique est interdit lorsque l'angle de direction devient égal ou supérieur à l'angle prédéterminé, de sorte à limiter un contrôle inutile dû au retard de traitement du contrôle de distribution de lumière d'image photographique. À titre de variante, à la place du contrôle de répartition prédictive de lumière dans lequel les feux de route sont toujours allumés, on peut prévoir un contrôle de distribution de lumière de feux de croisement dans lequel les feux de route sont commutés en feux de croisement, ne nécessitant pas de contrôle de distribution de lumière, afin d'assurer l'éclairage minimum nécessaire. outre, bien que dans le mode de réalisation précédent et les exemples de modification, on donne comme exemple de contrôle de distribution de lumière deux types de contrôle de distribution de lumière représentant des charges de traitement différentes, à savoir, le contrôle de distribution de lumière d'image photographique et le contrôle de répartition prédictive de lumière, ceci ne constitue pas une limitation. Il est possible par exemple de prévoir trois types de contrôle de distribution de lumière représentant des charges de traitement différentes, incluant le contrôle de distribution de lumière d'image photographique susmentionné dans lequel la distribution de lumière est contrôlée par rapport à toutes les régions de distribution de lumière des feux avant 12, le contrôle de distribution de lumière photographique partiel dans lequel la distribution de lumière est contrôlée seulement par rapport à une partie des régions de distribution de lumière des feux avant 12 (par exemple, un contrôle de distribution de lumière dans lequel seule une région prédéterminée de la portion centrale d'image photographiée fait l'objet d'un traitement d'image pour détecter le véhicule venant en sens inverse et identifie la région divisée correspondant au véhicule venant en sens inverse et le contrôle de distribution de lumière est effectué par rapport à la seule région du centre du véhicule, de sorte que la charge de traitement est réduite par rapport à un contrôle de distribution de lumière d'image photographique) et un traitement dans lequel le contrôle de distribution de lumière se termine et seul l'éclairage de feux de croisement est fourni (contrôle de distribution de lumière dans lequel le contrôle de distribution de lumière est interdit et la charge de traitement est réduite par rapport au contrôle de distribution de lumière d'image photographique partielle), de sorte que le contrôle de distribution de lumière est choisi en fonction de l'augmentation et de la diminution de la charge de traitement. À titre de variante, on peut prévoir d'autres types de contrôle 30 de distribution de lumière représentant des charges de traitement différentes de sorte que le contrôle de distribution de lumière peut être choisi en fonction de la charge de traitement. En outre, bien que dans le mode de réalisation précédent aucune référence ne soit faîte au nombre de véhicules venant en sens 35 inverse, il est possible d'effectuer la commutation entre les contrôles de distribution de lumière d'image photographique et de répartition d'image prédictif en fonction du nombre de véhicules détectés venant en sens inverse. Il est possible par exemple qu'en effectuant le contrôle de répartition prédictive de lumière en détectant un premier véhicule venant en sens inverse, lorsqu'on détecte un deuxième véhicule venant en sens inverse, on peut effectuer le contrôle de distribution de lumière d'image photographique par rapport au deuxième véhicule venant en sens inverse ou à titre de variante, on peut effectuer un contrôle tel qu'on retourne au contrôle de distribution de lumière d'image photographique par rapport aux deux véhicules. On peut effectuer un contrôle tel que, lorsqu'on détecte trois véhicules venant en sens inverse dans l'ordre, on effectue un contrôle de répartition prédictive de lumière par rapport au premier véhicule venant en sens inverse ; lorsqu'on détecte le deuxième véhicule, on effectue un contrôle de distribution de lumière d'image photographique par rapport au deuxième véhicule venant en sens inverse, et lorsqu'on détecte le troisième véhicule venant en sens inverse, on retourne au contrôle de distribution de lumière d'image photographique par rapport aux trois véhicules. En outre, il est également possible de combiner un contrôle dans lequel le contrôle de distribution de lumière d'image photographique est interdit de sorte que l'éclairage est modifié en un éclairage en feux de route. Dans ce cas, on combine les types respectifs de contrôle de distribution de lumière de manière appropriée en fonction de la charge de traitement. En outre, bien que dans le mode de réalisation précédent, une description soit donnée du cas où la cible de l'illustration est un véhicule venant en sens inverse à titre d'exemple, la cible d'éclairage pour laquelle la distribution de lumière est contrôlée n'est pas limitée à un véhicule venant en sens inverse, par exemple, la cible d'éclairage peut être un piéton ou analogue. REVENDICATIONS 1. Système d'éclairage pour véhicule (10) caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'éclairage (12) pour véhicule dont la distribution de lumière peut être modifiée une unité de détection (18) qui détecte une cible d'éclairage ; une unité d'acquisition (40, 42, 44) qui effectue l'acquisition d'informations de charge représentant une charge de traitement lors de l'exécution d'un traitement pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage (12) pour véhicule, sur la base d'un déplacement relatif entre un véhicule sujet et la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection (18) ; et une unité de contrôle (14) capable de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière, dans chacun desquels la charge de traitement est différente, et qui contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage (12) pour véhicule conformément au contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à la charge de traitement qui est représentée par les informations de charge acquises par l'unité d'acquisition (40, 42, 44). 2. Système d'éclairage pour véhicule (10) caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'éclairage (12) pour véhicule dont on peut modifier la distribution de lumière ; une unité de détection (18) qui détecte une cible d'éclairage ; une unité d'acquisition (40) qui effectue l'acquisition du résultat de détection de l'angle de direction d'un véhicule sujet et une unité de contrôle (14) capable de plusieurs types de contrôle de distribution de lumière dans chacun desquels, lors de l'exécution d'un traitement pour contrôler la distribution de lumière de l'unité d'éclairage (12) pour véhicule sur la base du déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection (18), la charge de traitement est différente, et qui contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage (12) pour véhicule conformément au contrôle de distribution de lumière d'une charge correspondant à l'angle de direction acquis par l'unité d'acquisition (40). 3. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (14) est capable de deux types de contrôle de distribution de lumière et contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule selon l'un parmi les deux types de contrôle de distribution de lumière, dans lequel la charge de traitement est inférieure à l'autre, lorsque le résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition représente une valeur égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 4. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les informations de charge comprennent au moins des informations représentant l'angle de direction, des informations représentant le nombre de cibles d'éclairage, et des informations représentant l'environnement de la route. 5. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les différents types de traitement de contrôle de distribution de lumière comportent un contrôle de répartition prédictive de lumière prédisant le déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage avec le résultat de détection de l'unité de détection comme référence et contrôlant la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule sur la base d'un résultat de prédiction. 6. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que : l'unité de détection (18) détecte un véhicule non sujet en tant 25 que cible d'éclairage ; et en se basant sur le résultat de détection de l'unité de détection (18) et le résultat d'acquisition d'une unité d'acquisition (40, 42, 44) d'informations effectuant l'acquisition d'informations cartographiques et l'état d'avancement du véhicule sujet, le contrôle de répartition prédictive 30 de lumière détermine le changement de direction à droite/à gauche du véhicule sujet à une intersection où il existe un feu, la présence d'un véhicule non sujet devant le véhicule sujet effectuant un changement de direction à droite/à gauche et l'état du feu faisant face au véhicule sujet, et prédit le déplacement relatif, le déplacement du véhicule non sujet 35 étant à 0, lorsque le feu en face du véhicule sujet autorise le véhicule sujet à avancer. 7. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que : l'unité de détection (18) détecte un véhicule non sujet en tant que cible d'éclairage ; et le contrôle de répartition prédictive de lumière prédit le déplacement relatif en se basant sur le résultat de détection de l'unité de détection et le résultat d'acquisition d'une unité d'acquisition d'informations effectuant l'acquisition d'informations cartographiques incluant la forme de la route. 8. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les différents types de contrôle de distribution de lumière comportent un contrôle de distribution de lumière qui interdit le traitement effectuant un contrôle de distribution de lumière sur la base du déplacement relatif entre la cible d'éclairage et le véhicule sujet lorsque le résultat d'acquisition de l'unité d'acquisition (40, 42, 44) est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée. 9. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les différents types de contrôle de distribution de lumière comportent un contrôle de distribution de lumière de feux de route qui contrôle la distribution de lumière d'une région de feux de route sur la base du déplacement relatif entre le véhicule sujet et la cible d'éclairage et un contrôle de distribution de lumière de feux de croisement qui interdit la distribution de lumière de la région de feux de route du contrôle de distribution de lumière de feux de route et émet de la lumière uniquement vers une région de feux de croisement. 10. Système d'éclairage pour véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que : l'unité d'éclairage (12) pour véhicule est configurée de sorte que l'on peut modifier la distribution de lumière pour chaque région divisée d'une pluralité de régions de distribution de lumière divisée ; et le traitement de contrôle de distribution de lumière contrôle la distribution de lumière de l'unité d'éclairage pour véhicule de sorte que la lumière émise vers la région divisée correspondant à la cible d'éclairage détectée par l'unité de détection n'est pas émise ou est atténuée.