Brevet FR2918592A1 — publié le 20090116

DESCRIPTION Dispositif de déplacement axial d'une broche rotative, équipement porte-broche et appareil d'usinage ainsi équipés La présente invention concerne un dispositif de déplacement axial d'une broche rotative. La présente invention concerne également un équipement porte-broche 10 équipé du dispositif de déplacement axial. La présente invention concerne encore un appareil d'usinage ainsi équipé, en particulier une perceuse automatique à usage industriel, équipé(e) du dispositif ou de l'équipement. De tels appareils d'usinage comportent typiquement un pignon moteur de rotation qui engrène avec un pignon mené de rotation. Ce dernier comporte un alésage cannelé qui reçoit la broche, laquelle est cannelée de façon correspondante. Il y a également un pignon moteur d'avance qui est coaxial avec le pignon moteur de rotation et qui peut être soit craboté avec le pignon moteur de rotation pour être entraîné par ce dernier, soit décraboté de celui-ci et craboté sur une partie fixe. 25 Le pignon moteur d'avance a un diamètre nominal un peu plus grand que le pignon moteur de rotation et engrène avec un pignon mené d'avance qui tourne donc un peu plus vite que le pignon mené de rotation. Le pignon mené de rotation est formé autour d'une douille qui présente un alésage 30 fileté coopérant avec un filetage correspondant prévu sur la broche dans les zones qui ne sont pas creusées par les cannelures. L'avance de la broche est égale, pour un tour de broche, au pas du filetage multiplié par le pourcentage de survitesse du pignon mené d'avance. 35 En fin de course d'avance, une collerette arrière de la broche bute sur le pignon mené de rotation tournant à la même vitesse qu'elle. Ce phénomène 15 20 de butée empêche la broche de continuer son mouvement d'avance, et empêche donc le pignon mené d'avance de continuer à tourner plus vite que le pignon mené de rotation. Cette résistance à la rotation de la douille se traduit par une augmentation du couple de rotation transmis par le pignon moteur d'avance.. Grâce à un agencement spécifique du crabot, l'augmentation du couple transmis a pour effet que le pignon moteur d'avance se décrabote du pignon moteur de rotation en effectuant un léger mouvement axial de répulsion par rapport à ce dernier. Le mouvement axial de répulsion active un actionneur pneumatique. Le piston de l'actionneur est accouplé au pignon moteur d'avance et amène celui-ci en crabotage contre une partie fixe. La rotation de la broche se poursuit dans le même sens. Il en résulte un mouvement de dévissage rapide à travers le pignon mené d'avance qui est désormais immobilisé. C'est ainsi que l'on assure le retour en arrière rapide de l'outil à la fin de l'opération de perçage. Les machines actuelles de ce type présentent des inconvénients qui croissent avec la vitesse de rotation de la broche. Le blocage du pignon moteur d'avance et du pignon mené d'avance en fin de course d'usinage produit un choc qui est d'autant plus violent que la vitesse de rotation est élevée. En outre, la course de retour est effectuée d'autant plus rapidement que la rotation de la broche est rapide. Or, le système qui est généralement prévu pour stopper la motorisation en fin de course de retour est plus coûteux et/ou moins efficace pour réagir avec précision à l'arrivée en fin de course lorsque la vitesse axiale de la broche est élevée Le but de l'invention est ainsi de proposer un dispositif de déplacement axial qui permette une rotation très rapide de la broche sans qu'il en résulte des problèmes de choc et/ou de vitesse excessive lors du retour axial de la broche à la fin de son mouvement d'avance. Suivant l'invention, le dispositif de déplacement axial d'une broche entraînée en rotation, dans lequel la broche est en prise de filetage avec au moins une douille à filetage intérieur reliée à des moyens moteurs par des moyens de transmission rotative, avec entre douille et broche une première différence de vitesse de rotation pour générer une avance axiale de la broche, tandis qu'un mouvement de retour axial de la broche est généré en imposant entre filetage intérieur et broche une seconde différence de vitesse en sens opposé à la première différence de vitesse, est caractérisé en ce que pour le retour axial ledit filetage est en relation d'entraînement avec les moyens moteurs pour tourner dans le même sens que la broche. Ainsi, au lieu de bloquer la douille pour générer un mouvement de retour extrêmement rapide lorsque la vitesse de rotation de la broche est élevée, on réalise entre la douille et les moyens moteurs une liaison cinématique qui fait tourner la douille dans le même sens que la broche. Cette liaison cinématique génère, entre douille et broche, une différence de vitesse qui est en sens inverse de celle générée entre douille et broche pour le mouvement d'avance. En outre, la différence de vitesse pour le mouvement de retour est choisie de façon que la vitesse de retour axial de la broche ait une valeur convenable. Typiquement, cette différence de vitesse est générée par un rapport de transmission approprié dans la liaison cinématique, compte tenu de la vitesse de rotation des moyens moteurs et du pas de filetage de la broche. Le choix d'une différence de vitesse appropriée permet aisément d'obtenir un retour raisonnablement rapide de la broche même lorsque la broche tourne à des vitesses très élevées, par exemple supérieures à 4000 ou même à 7000 tours par minute. On peut ainsi prévoir pour la broche des vitesses de rotation aussi élevées que cela peut par ailleurs être souhaitable sans qu'il en résulte une brutalité et une rapidité excessives du mouvement de retour de la broche, ou encore un choc dans le dispositif lors du passage du mouvement d'avance au mouvement de retour. Suivant le second aspect de l'invention, celle-ci concerne un équipement porte-broche, typiquement destiné à se fixer à un bloc-moteur pneumatique, pour constituer avec ce bloc-moteur un appareil d'usinage rotatif, en particulier une perceuse automatique à usage industriel. L'invention vise en particulier les appareils d'usinage industriel que l'on doit positionner sur le site d'usinage avant d'effectuer une opération d'usinage, par exemple un perçage, notamment dans le cadre de la fabrication ou de l'assemblage de très grosses pièces, telles que les avions. Typiquement, la pièce à fabriquer ou à assembler est associée à un montage, appelé grille , sur lequel l'appareil d'usinage peut se positionner avec précision en chaque point où un usinage, par exemple un perçage, doit être réalisé. Suivant un troisième aspect de l'invention, celle-ci concerne un appareil d'usinage rotatif muni d'un dispositif selon le premier aspect ou d'un équipement selon le deuxième aspect. Typiquement, cet appareil est une perceuse automatique à usage industriel. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à un exemple non limitatif. Aux dessins annexés : 15 - - la figure 1 est une vue générale d'une perceuse automatique selon l'invention, avec coupe axiale de l'équipement selon l'invention, le crabot étant en position de mouvement axial d'avance de la broche ; - - la figure 2 est une vue de dessus de la broche et du pignon mené 20 d'entraînement en rotation ; - - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais partielle et avec le crabot en train de quitter sa position de mouvement axial d'avance de la broche ; et - - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais avec le crabot en 25 position de mouvement axial de retour de la broche. La perceuse automatique à usage industriel représentée à la figure 1 comprend un bloc-moteur 1 qui n'est que très schématiquement et partiellement représenté et un équipement porte-broche 2. Le bloc-moteur 30 est typiquement pneumatique. Son arbre de sortie, non représenté, est couplé en rotation avec un arbre d'entrée 3 de l'équipement 2. L'arbre d'entrée 3 est supporté en rotation dans un bâti 4 de l'équipement 2. Le bâti 4 supporte également en rotation selon un axe de broche 6, d'une part un pignon mené d'entraînement en rotation 7 dans un palier 8 et d'autre 35 part une douille de commande d'avance 9 dans un palier 11. Le pignon mené 7 et la douille 9 sont associés par un assemblage 12 qui leur permet10 de tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de broche 6 tout en s'appuyant l'un sur l'autre en ce qui concerne leur centrage mutuel et leur positionnement axial mutuel. Les paliers 8 et 11 immobilisent axialement l'ensemble formé par le pignon 7 et la douille 9 relativement au bâti 2. Une broche porte-outil 13, s'étendant suivant l'axe de broche 6, est engagée dans un alésage 14 du pignon 7 et dans un alésage 16 de la douille 9. De manière non représentée, la broche 13 porte en service, à son extrémité dirigée vers le bas de la figure 1, un outil d'usinage tel qu'un foret. La broche 13 présente sur sa paroi latérale des rainures axiales -ou cannelures- 17 dans lesquelles sont engagées des dents 18, s'étendant axialement, formées en saillie sur la paroi de l'alésage cylindrique 14 (voir aussi figure 2). La broche 13 présente en outre sur sa paroi latérale un filetage 19 qui est en prise de filetage avec un filetage correspondant 21 formé sur la paroi de l'alésage 16 de la douille 9. Comme le montre la figure 2, le filetage 19 occupe sur la paroi latérale de la broche 13 des régions angulaires qui alternent sur le pourtour de la broche 13 avec celles creusées par les cannelures 17. Un pignon intermédiaire 22, libre en rotation dans le bâti 4 autour d'un axe intermédiaire 23 parallèle à l'axe de broche 6, comprend une première denture conique 24 engrenant avec un pignon d'entrée conique 26 solidaire de l'arbre d'entrée 3, et une deuxième denture cylindrique 27, formant pignon moteur d'entraînement en rotation, engrenant avec la denture cylindrique 28 du pignon mené d'entraînement en rotation 7. Ainsi, lorsque le pignon d'entrée 26 est entraîné en rotation par l'arbre du bloc-moteur 1, le pignon mené d'entraînement en rotation 7, entraîné en rotation par l'intermédiaire du pignon intermédiaire 22, entraîne lui-même en rotation la broche 13 grâce aux dents 18 engagées dans les cannelures 17 de la broche. Le pignon intermédiaire 22 est fixé rigidement à un arbre 29 qui constitue un organe moteur commun pour l'avance automatique et le retour automatique de la broche 13. Dans l'exemple représenté, une colonne 31 est montée fixement dans le bâti 4 suivant l'axe intermédiaire 23. La colonne 31 traverse axialement l'arbre 29 réalisé tubulaire et supporte l'arbre 29 grâce à un palier 32. Le pignon intermédiaire 22, également traversé par la colonne 31, est fixé à l'arbre 29 grâce à un filetage 33. Le montage est tel que le palier 32 immobilise axialement sur la colonne 31 l'ensemble formé par le pignon intermédiaire 22 et l'arbre 29. Il y a entre l'arbre tubulaire 29 et la douille 9 deux chemins de transmission de mouvement, avec deux rapports de transmission différents, pour donner à la douille 9 et donc à la broche 13 une vitesse de rotation qui est ou bien plus grande ou bien plus petite que celle du pignon mené d'entraînement en rotation 7. Compte tenu du sens de rotation du pignon 7, défini par le sens de rotation du moteur pneumatique situé dans le corps 1, et du sens des filetages 19 et 21 de la broche 13 et respectivement de la douille 9, la broche 13 est soumise à un mouvement axial d'avance lorsque la douille 9 tourne plus vite qu'elle, et à un mouvement axial de retour lorsque la douille 9 tourne moins vite qu'elle. Le chemin de transmission du mouvement d'avance comprend un pignon moteur d'avance 34 qui est monté librement rotatif mais avec immobilisation axiale sur l'arbre 29 grâce à un palier 36. Le pignon moteur d'avance 34 engrène avec un pignon mené d'avance 37 constitué par une denture formée à la périphérie de la douille 9. Le diamètre nominal du pignon mené d'avance 37 est plus petit que le diamètre nominal de la denture 28 du pignon mené d'entraînement en rotation 7. Le chemin de transmission du mouvement de retour comprend un pignon moteur de retour 38 qui est monté librement rotatif mais avec immobilisation axiale dans le bâti 4 autour de l'axe intermédiaire 23 et plus particulièrement, dans cet exemple, autour de la colonne 31, grâce à un palier 39. Le pignon moteur de retour 38 engrène avec un pignon mené de retour 41 constitué par une denture formée à la périphérie de la douille 9. Le diamètre nominal du pignon mené de retour 41 est plus grand que le diamètre nominal de la denture du pignon mené d'entraînement en rotation 7. Le dispositif de déplacement axial comprend en outre des moyens sélecteurs ayant pour fonction d'activer sélectivement l'un ou l'autre des deux chemins de transmission de mouvement, d'avance et respectivement de retour. Dans l'exemple représenté, les moyens sélecteurs accouplent sélectivement l'arbre tubulaire avec l'un ou l'autre des deux pignons moteurs d'avance 34 et respectivement de retour 38. L'arbre tubulaire 29 s'étend depuis le pignon intermédiaire 22 à travers un alésage du pignon moteur d'avance 34 jusque dans une zone comprise entre les pignons moteurs d'avance 34 et de retour 38. Encore plus particulièrement, dans cet exemple, les moyens sélecteurs comprennent un crabot 42 installé axialement entre les deux pignons moteurs 34 et 38. Le crabot 42 est lié en rotation avec l'arbre tubulaire 29 tout en étant axialement coulissant le long de celui-ci. Pour cela, le crabot 42 présente un alésage cannelé 43 qui est traversé par l'arbre tubulaire 29 et interengagé avec des cannelures correspondantes 44 formées sur la face extérieure de cet arbre. Sur sa face tournée vers le pignon moteur d'avance 34, le crabot 42 présente des évidements 46 répartis à égale distance le long d'un cercle centré sur l'axe intermédiaire 23. Les évidements 46 sont destinés à recevoir des bossages 47 disposés de la même manière sur la face du pignon moteur d'avance 34 tournée vers le crabot 42. Dans la position représentée à la figure 1, le crabot 42 est adjacent au pignon moteur 34, les bossages 47 étant engagés dans les évidements 46. Ceci réalise l'accouplement du pignon moteur d'avance 34 avec l'arbre tubulaire 29 et donc, pendant la rotation de l'arbre d'entrée 3, une rotation correspondante de la douille 9 dans le même sens que la broche 13 et à une vitesse qui est plus grande que celle de la broche 13. En conséquence, la broche 13 exécute un mouvement d'avance (flèche A dirigée vers le bas dans la représentation de la figure 1) en ayant le long de l'axe de broche 6 une vitesse linéaire proportionnelle à sa vitesse de rotation. Pendant ce temps, le crabot 42 est libre en rotation relativement au pignon moteur de retour 38 lequel, entraîné à partir de la douille 9, tourne inutilement à une vitesse supérieure à celle du crabot 42. Sur sa face tournée vers le pignon moteur de retour 38, le crabot 42 présente des évidements 48 répartis à égale distance le long d'un cercle centré sur l'axe intermédiaire 23. Les évidements 48 sont destinés à recevoir des bossages 49 disposés de la même manière sur la face du pignon moteur de retour 38 tournée vers le crabot 42. Dans la position représentée à la figure 4, le crabot 42 est adjacent au pignon moteur de retour 38, les bossages 49 étant engagés dans les évidements 48. Ceci réalise l'accouplement du pignon moteur de retour 38 avec l'arbre tubulaire 29 et donc, pendant la rotation de l'arbre d'entrée 3, une rotation correspondante de la douille 9 à une vitesse qui est plus petite que celle de la broche 13. En conséquence, la broche 13 exécute un mouvement de retour (flèche R dirigée vers le haut dans la représentation de la figure 4) en ayant le long de l'axe de broche 6 une vitesse linéaire proportionnelle à sa vitesse de rotation. Pendant ce temps, le crabot 42 est libre en rotation relativement au pignon moteur d'avance 34 lequel, entraîné à partir de la douille 9, tourne inutilement à une vitesse inférieure à celle du crabot 42. Les moyens sélecteurs comprennent en outre des moyens d'actionnement pour positionner sélectivement le crabot 42 dans l'une ou l'autre de ses deux positions décrites, et pour déplacer le crabot 42 entre ces deux positions. Dans l'exemple, les moyens d'actionnement comprennent un organe d'actionnement 51 mobile en translation le long de l'axe intermédiaire 23. Le crabot 42 est monté librement rotatif, mais axialement immobile sur l'organe d'actionnement 51, grâce à un palier 52. De manière encore plus particulière, l'organe d'actionnement 51 est un manchon monté coulissant sur la colonne 31. Dans la situation d'activation du chemin de transmission du mouvement d'avance, représentée à la figure 1, le crabot 42 est positionné en accouplement avec le pignon moteur d'avance 34 par l'action d'un ressort de rappel 53 monté en compression entre le bâti 4 et l'organe d'actionnement 51. L'organe d'actionnement 51 est fixé au piston 54 d'un actionneur pneumatique 56. Le piston 54 est mobile dans un cylindre 57 formé dans le bâti 4 autour de la colonne 31, au voisinage de son extrémité opposée au pignon intermédiaire 22. Le piston 54 subdivise le cylindre 57 en une chambre de travail 57a (figures 3 et 4) traversée par l'organe de transmission 51, et une chambre atmosphérique 57b reliée en permanence à l'atmosphère par des évents 57c. L'organe de transmission 51 s'étend entre le crabot 42 et le piston 54 en traversant un alésage 58 du pignon moteur qui est le plus éloigné du pignon intermédiaire 22, c'est-à-dire dans l'exemple le pignon moteur de retour 38. Il y a donc l'un des pignons moteurs, le pignon moteur d'avance 34 dans l'exemple, qui est placé axialement entre le pignon intermédiaire 22 et le crabot 42, et qui est traversé par l'arbre moteur 29, tandis que l'organe d'actionnement 51 traverse l'autre pignon moteur, donc dans l'exemple le pignon moteur de retour 38, placé axialement entre le crabot 42 et l'actionneur pneumatique 56. L'actionneur pneumatique 56 comprend un conduit d'alimentation en air comprimé 59 qui est alimenté avec de l'air comprimé provenant du bloc-moteur 1. Le conduit 59 peut communiquer avec la chambre de travail 57a par un passage annulaire ménagé entre la paroi latérale extérieure de l'organe de transmission 51 et un orifice 61 formé dans le bâti 4 autour de l'organe de transmission 51. Un joint d'étanchéité 62 est monté autour de l'organe de transmission 51 à sa jonction avec le piston 54. Lorsque le piston 54 est maintenu dans la position représentée à la figure 1 par le ressort de rappel 53, le passage annulaire d'entrée d'air comprimé dans la chambre 57a est obturé par le joint d'étanchéité 62 s'appuyant de manière étanche contre le pourtour de l'orifice 61. Des moyens de déclenchement sont prévus pour déclencher automatiquement à la fin d'une opération d'usinage un basculement comprenant la désactivation du chemin de transmission de mouvement d'avance et une initiation de l'activation du chemin de transmission de mouvement de retour. Pour cela, des moyens sont prévus pour produire une brusque augmentation du couple à transmettre à la fin de l'opération d'usinage. Dans l'exemple, ces moyens comprennent une collerette 63 formée à l'extrémité de la broche 13 opposée à l'outil (dans l'exemple représenté la collerette 63 est située en haut alors que l'outil, non représenté, est fixé à l'extrémité inférieure de la broche 13). La collerette 63 est destinée à buter contre le pignon mené d'entraînement 7 lorsque la broche 13 atteint le long de l'axe de broche 6 une position correspondant à la fin de l'opération de perçage (situation représentée à la figure 3). Ce phénomène de butée empêche la broche 13 de poursuivre son mouvement d'avance et empêche ainsi la douille 9 de continuer à tourner plus vite que la broche 13. Il en résulte une augmentation du couple de rotation dans le chemin de transmission du mouvement d'avance. Les moyens de déclenchement sont agencés pour être sensibles à cette augmentation de couple pour déclencher automatiquement le basculement. Cette sensibilité est obtenue par des moyens limiteurs du couple transmissible à travers le chemin de transmission du mouvement d'avance. Lorsque le couple à transmettre par ce chemin augmente en fin d'opération d'usinage, il se produit un désaccouplement et en même temps une activation de l'actionneur 56 pour faire passer le crabot 42 dans sa position, représentée à la figure 4, d'activation du chemin de transmission du mouvement de retour. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, les moyens limiteurs du couple transmissible agissent entre le crabot 42 et le pignon moteur d'avance 34. Dans l'exemple, les bossages 47 du pignon moteur d'avance 34 ont une forme hémisphérique. Lorsque le couple à transmettre dépasse un certain seuil défini par un certain nombre de paramètres tels que le nombre de bossages 47, le diamètre du cercle le long duquel ils sont répartis, la force du ressort de rappel 53, etc., les bossages 47 fonctionnent comme des cames (situation représentée à la figure 3) qui repoussent axialement le crabot 42 vers le pignon moteur de retour 38. En même temps, l'organe de transmission 51 et le piston 54 sont repoussés axialement en comprimant le ressort de rappel 53. Le joint 62 s'écarte du pourtour de l'orifice 61. L'air comprimé peut ainsi pénétrer dans la chambre de travail 57a de l'actionneur 56. Dès lors, le piston 54, soumis à la pression de l'air comprimé, se déplace jusqu'à la position représentée à la figure 4. Par l'intermédiaire de l'organe de transmission 51, le piston 54 entraîne avec lui le crabot 42 jusque dans sa position d'accouplement avec le pignon menant de retour 38. C'est maintenant le chemin de transmission du mouvement de retour qui est activé. La rotation du pignon intermédiaire 22 se poursuivant toujours dans le même sens, la broche 13 effectue son mouvement de retour symbolisé par une flèche R à la figure 4. Pendant le mouvement de retour, la douille 9 tourne dans le même sens que la broche 13 mais en présentant par rapport à celle-ci une différence de vitesse de rotation qui est en sens contraire de celle existant entre douille et broche pour le mouvement d'avance. En choisissant convenablement le rapport de transmission défini par le pignon moteur de retour 38 et le pignon mené de retour 41, on définit à volonté une vitesse axiale de retour convenablement rapide sans être excessivement brutale. Le dispositif comprend en outre un clapet 64 de mise à l'atmosphère de la chambre de travail 57a. La paroi latérale de la broche 13 porte une came 66 positionnée de façon à venir coopérer avec un poussoir 67 d'actionnement du clapet 64 lorsque la fin de la course de retour de la broche 13 est atteinte. La chambre de travail 57a subit donc une dépressurisation, permettant au ressort de rappel 53 de repousser le crabot 42 dans la position de la figure 1, correspondant à l'activation du chemin de transmission du mouvement d'avance. En outre, la dépressurisation se transmet au bloc-moteur 1 via le conduit 59 et provoque, par exemple par désactivation de l'auto-maintien d'une valve pneumatique non représentée, une mise à l'arrêt du moteur pneumatique contenu dans le bloc-moteur 1. Comme la course de retour s'effectuait à une vitesse axiale raisonnable, le processus d'arrêt automatique qui vient d'être décrit a le temps de se dérouler en un point relativement précis de la course de retour de la broche, donc sans que la broche ait le temps de dépasser ce point prédéterminé de sa course de retour. Une nouvelle opération d'usinage est alors prête à être initiée par exemple par simple réalimentation du moteur pneumatique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. Il pourrait y avoir deux douilles séparées, une pour le mouvement d'avance et l'autre pour le mouvement de retour. Le pignon moteur qui est le plus proche du pignon intermédiaire pourrait être le pignon moteur de retour. Avec un choix convenable du sens de rotation de la broche et du sens de son filetage, la douille pourrait tourner moins vite que la broche pour le mouvement d'avance et plus vite que celle-ci pour le mouvement de retour. Dans la présente description, et dans les dessins annexés, certaines pièces sont représentées schématiquement. En particulier, certains éléments, tels que le bâti, représentés comme formant une seule pièce doivent ou peuvent en pratique être réalisés par assemblage de plusieurs pièces pour permettre ou faciliter le montage, selon des techniques bien connues de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1 -- Dispositif de déplacement axial d'une broche (13) entraînée en rotation, dans lequel la broche est en prise de filetage avec au moins une douille (9) à filetage intérieur (16) reliée à des moyens moteurs (29 ; 34, 37 ; 38, 41) par des moyens de transmission rotative, avec entre douille et broche une première différence de vitesse de rotation pour générer une avance axiale de la broche, tandis qu'un mouvement de retour axial de la broche est généré en imposant entre filetage intérieur (16) et broche une seconde différence de vitesse en sens opposé à la première différence de vitesse, caractérisé en ce que pour le retour axial ledit filetage (16) est en relation d'entraînement avec les moyens moteurs pour tourner dans le même sens que la broche (13). 2 -- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent des moyens sélecteurs (42, 51, 56) pour activer sélectivement l'un ou l'autre de deux chemins de transmission de mouvement entre les moyens moteurs et la douille. 3 -- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens sélecteurs sont capables de basculer automatiquement d'un état d'activation d'un chemin de transmission de mouvement d'avance à un état d'activation d'un chemin de transmission de mouvement de retour lorsque la broche (13) atteint une fin de course d'avance. 4 -- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la douille porte deux pignons menés (37, 41) de diamètres différents qui engrènent chacun avec un pignon moteur (34, 38) respectif appartenant à l'un respectif des deux chemins de transmission de mouvement. 5 -- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens sélecteurs sont adaptés à accoupler sélectivement l'un ou l'autre des deux pignons moteurs (34, 38) avec un organe moteur commun (29). 35 6 -- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent un organe moteur commun (29), et les deux30chemins de transmission de mouvement définissent un rapport de transmission différent entre l'organe moteur commun et la douille (13). 7 -- Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe moteur commun (29) traverse un alésage de l'un des pignons moteurs d'avance (34) et de retour (38). 8 -- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens sélecteurs comprennent un crabot (42) solidaire en rotation de l'organe moteur commun (29). 9 -- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens sélecteurs sont d'un type à couple transmissible limité à travers le chemin de transmission de mouvement d'avance (34, 37), et coopèrent avec un actionneur (56) qui est activé pour faire basculer les moyens sélecteurs dans une position d'activation de l'autre chemin de transmission de mouvement (38, 41) lorsque la limite de couple est atteinte. 10 -- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le crabot (42) est soumis à l'action d'un ressort (53) de rappel dans l'état d'activation du chemin de transmission de mouvement correspondant à l'avance de la broche (13). 11 -- Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'organe moteur commun (29) est en relation d'entraînement en rotation avec la broche (13). 12 -- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe moteur commun (29) est un arbre solidaire d'un pignon (27) d'entraînement en rotation de la broche (13), en ce que les deux pignons moteurs d'avance (34) et respectivement de retour (38) sont libres en rotation relativement à cet arbre, et en ce que le crabot (42) est solidaire en rotation de cet arbre (29) et déplaçable axialement le long de celui-ci entre deux positions dans chacune desquelles il accouple l'un des pignons moteurs (34, 38) avec l'arbre (29). 13 -- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le crabot (42) est monté axialement entre les deux pignons moteurs d'avance (34) et de retour (38), et le crabot (42) est relié à un actionneur (56) par un organe de transmission (51) traversant un alésage (58) de l'un (38) des deux pignons moteurs (34, 38), l'actionneur étant situé au-delà de ce pignon moteur (38). 14 -- Équipement porte-broche pour appareil d'usinage rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de déplacement axial selon l'une des revendications 1 à 13. -- Appareil d'usinage rotatif, en particulier perceuse automatique à usage industriel, équipé d'une broche porte-outil reliée à un dispositif de déplacement axial selon l'une des revendications 1 à 13 et/ou d'un 15 équipement porte-broche selon la revendication 14.