Brevet FR2916281A1 — publié le 20081121

Module d'acquisition de données sismiques, système de prospection sismique comprenant un tel module et procédé d'installation d'un tel système. La présente invention concerne un module d'acquisition de données destiné à être relié à un capteur placé au fond de la mer. L'invention concerne aussi un système de prospection sismique comportant un tel module, et un procédé d'installation d'un tel système au fond de la mer. L'invention se rapporte au domaine de l'exploration sismique en mer à l'aide de récepteurs placés au fond de la mer. Cette technique consiste à implanter ou déposer directement au fond de la mer des stations électroniques d'acquisition (de type dit OBS pour "Ocean Bottom Seismometer" en anglais). Ces stations sont dépourvues de contact et de liaison physique avec la surface de la mer. Chaque station comprend un ou des récepteurs sismiques, typiquement un hydrophone et un géophone, et un module d'acquisition associé comprenant un moyen pour enregistrer les signaux sismiques produits par les récepteurs et une batterie électrique. On peut citer ici pour illustrer cette technique les documents FR 2 865 283 Al, FR 2 874 705 Al, EP-A-1 217 390 et EP-A-1 593 987 ou encore US 4,422,164 et US 4,692,906. De tels systèmes sont adaptés en particulier pour la sismique 4D (campagnes de mesures sismiques que l'on répète régulièrement pour étudier l'évolution dans le temps des caractéristiques d'un gisement) ou pour la surveillance permanente de gisement. Il est nécessaire dans un tel contexte de remonter régulièrement les modules à la surface afin de récupérer les données enregistrées par les modules et de changer/recharger les batteries, puis de les redescendre au fond. La réalisation de ces opérations est tributaire de la profondeur d'eau. Ainsi, dans le cas de faible profondeur d'eau, par exemple par moins de 100 m d'eau, l'utilisation de véhicules motorisés commandés à distance, traditionnellement dénommés "ROV" pour "Remotely Operated Vehicle" en anglais, telle que proposée notamment dans FR 2 865 283 Al et FR 2 874 705 Al, est trop coûteuse. L'utilisation de simples câbles équipés d'un grappin à leur extrémité pour descendre et remonter les modules au fond de la mer comme suggéré dans EP-A-1 93 987 ne s'avère pas non plus pratique à mettre en oeuvre, notamment dans le cas où le nombre de récepteurs sismiques à mettre en place et donc de modules est élevé - plusieurs centaines, voire plusieurs milliers de récepteurs peuvent être nécessaires pour couvrir la zone du sous-sol à explorer de façon adéquate. On connaît enfin également des systèmes d'acquisition de données sismiques tels que décrit dans le document FR 2 843 805 Al, qui comportent des stations passives de réception de signaux sismiques, équipées de capteurs et implantées de façon permanente en des zones déterminées au fond de la mer et connectables par intermittence par des câbles à des stations actives d'acquisition et d'enregistrement des données sismiques, déposées à proximité des stations passives. Cependant, la mise en place et la connexion des stations actives d'acquisition avec les stations passives implantées au fond de la mer nécessitent là aussi l'utilisation de véhicule robotisés (ROV), ou de plongeurs lorsque les profondeurs le permettent, pour positionner les stations actives et les relier par des connecteurs aux stations passives, ce qui allonge les opérations et génère des coûts d'exploration importants. L'invention se propose de fournir un module d'acquisition de données destiné à être relié à un récepteur sismique placé au fond de la mer, qui soit simple et rapide à installer au fond de la mer et à remonter. Conformément à un premier objet, l'invention propose un module d'acquisition de signaux sismiques destiné à la liaison avec un récepteur sismique placé au fond de la mer, caractérisé par le fait qu'il comporte : - une enceinte étanche renfermant un dispositif électronique d'acquisition de signaux sismiques, ledit dispositif d'acquisition comportant des moyens d'enregistrement desdits signaux sismiques, et comportant également des moyens d'alimentation électrique, -un moyen de connexion dudit dispositif d'acquisition au dit récepteur sismique, - des moyens de flottabilité aptes à provoquer l'émersion dudit module après son immersion dans la mer, et - un moyen d'enroulement apte à recevoir une ligne de liaison solidaire d'un point au fond de la mer et à l'enrouler pour entraîner l'immersion du module au fond de la mer ou à la dérouler sous l'action des moyens de flottabilité pour autoriser l'émersion dudit module. L'invention a aussi pour objet un système pour la prospection sismique au fond de la mer, comportant: - un récepteur sismique placé en une position déterminée au fond de la mer - un module d'acquisition de signaux sismiques tel que défini ci-dessus, connecté au récepteur, et - au moins une ligne de liaison fixée à une première extrémité à un point au fond de la mer et à l'autre extrémité au dit moyen d'enroulement dudit module. L'invention a également pour objet un procédé d'installation d'un système de prospection sismique tel que défini ci-dessus, dans lequel: a) on place au moins un récepteur sismique en une position déterminée au fond de la mer, b) on déploie et on fixe une ligne de liaison par une première extrémité au fond de la mer à proximité du récepteur, et c) on fixe une seconde extrémité de ladite ligne de liaison sur ledit moyen d'enroulement dudit module d'acquisition, et d) on actionne ledit moyen d'enroulement dudit module de manière à immerger ledit module par enroulement de ladite ligne de liaison sur ledit moyen d'enroulement, et e) on bloque ledit moyen d'enroulement pour maintenir ledit module en position au fond de la mer. D'autres caractéristiques particulières et avantageuses de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée de l'invention qui va suivre, effectuée en référence aux figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente schématiquement un module d'acquisition de signaux sismiques immergeable selon la présente invention, dans un premier mode de réalisation particulier; - les figures 2A à 2C représentent schématiquement les étapes d'installation d'un système de prospection sismique selon l'invention au fond de la mer selon une forme de mise en oeuvre, le système comportant un module de mesure tel que représenté à la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement un module d'acquisition de données sismiques selon l'invention dans un second mode de réalisation particulier; - la figure 4 représente schématiquement un système de prospection selon l'invention dans une variante de réalisation, le système comportant un module tel que représenté à la figure 3 ; - la figure 5 représente un module d'acquisition de données sismiques selon l'invention dans un troisième mode de réalisation particulier, dans lequel ledit module incorpore un dispositif d'enroulement auto-motorisé. La figure 1 représente un module d'acquisition 10 immergeable selon une première réalisation. Ce module 10 comporte une enceinte 11 étanche dans laquelle est installé un dispositif électronique (non représenté) d'acquisition et d'enregistrement de signaux sismiques (qu'on désigne également dans la présente demande par le terme usuel de "données sismiques") et les batteries d'alimentation de ce dispositif électronique. Ledit dispositif d'acquisition peut notamment comporter des moyens de communication aptes à recevoir les signaux sismiques transmis par des capteurs implantés dans le fond marin et des moyens de mémorisation de ces signaux de type disques durs ou encore mémoires dite "FLASH". Ce module 10 est équipée dans sa partie supérieure d'un pain de flottabilité 12 solidaire de l'enceinte 11 qui donne au module 10 dans son ensemble une densité inférieure à celle de l'eau et qui permet sa flottabilité complète lorsqu'il est libre dans l'eau. Le module 10 est traversé par un passage débouchant 13, typiquement de section circulaire, selon l'axe longitudinal ZZ' du module. Ce passage 13 est destiné à recevoir une ligne de liaison LG permettant des déplacements du module 10 en immersion jusqu'au fond de la mer et en émersion vers la surface selon un procédé qui sera décrit ci-après. Il contribue ainsi au guidage du module lors de ces déplacements. Sur le pain de flottabilité 12 est fixé un moyen d'enroulement 14. Ce moyen d'enroulement 14 peut être constitué de tout moyen approprié tel qu'un touret, une bobine ou un moulinet et est destiné à permettre l'enroulement d'une ligne de liaison pour descendre le module 10 au fond de la mer. Ce moyen d'enroulement 14 est dépourvu, dans l'exemple de réalisation décrit à la figure 1, de motorisation ou d'autres moyens d'entraînement propres. De tels moyens d'entraînement pourraient cependant sans aucune difficulté de construction être associés au dit moyen d'enroulement 14. De plus, des moyens de blocage en rotation, non représentés sur les figures, coopèrent avec ledit moyen d'enroulement. Ces moyens de blocage en rotation n'opèrent en réalité que dans un seul sens de rotation du moyen d'enroulement 14, qui est choisi être le sens de déroulement. Ainsi les moyens de blocage autorisent-ils la mise en rotation du moyen d'enroulement 14 dans un seul sens. De plus, les moyens de blocage comportent des moyens d'actionnement à distance, et de préférence des moyens de commande acoustique. Ces moyens d'actionnement acoustique sont utiles notamment pour libérer le moyen d'enroulement 14 et autoriser ainsi une rotation du moyen d'enroulement 14 dans les deux sens. Le module 10 est destiné à être installé et récupéré au fond de la mer selon le procédé décrit ci-après en référence aux figures 2A à 2C, dans le cadre de son utilisation dans un système de prospection sismique conforme à la présente invention. Le système de prospection sismique de l'invention comporte avantageusement dans l'exemple représenté aux figures 2A à 2C, et outre le module 10, une ligne de liaison LG du module 10, solidaire d'un point au fond de la mer et du moyen d'enroulement 14 du module 10, et des moyens d'actionnement M dudit moyen d'enroulement 14 indépendants de ce dernier. Le système de l'invention comporte également un moyen d'ancrage A du module 10, tel qu'un pieu implanté dans le fond marin. Ce pieu A comporte dans ses parois des récepteurs ou capteurs sismiques S, typiquement au moins un géophone triaxial et un hydrophone, ainsi qu'un connecteur Cl situé au fond du pieu A et adapté pour coopérer avec un connecteur complémentaire C2 situé à l'extrémité inférieure du module 10 lorsque celui-ci est descendu au fond du pieu A pour fixer ledit module dans le pieu. Ces connecteurs Cl, C2 permettent le transfert des données de mesures analogiques des capteurs S vers le dispositif électronique d'acquisition et d'enregistrement situé dans l'enceinte 11 du module 10. Le système peut comporter en outre des capteurs autres que des capteurs sismiques, tels que capteurs de température, de pression hydrostatique ou autre, reliés au pieu A, de telles données pouvant être utiles dans le contexte du traitement de données sismiques marines. Lors d'une campagne de mesure, le module est alors ancré au fond du pieu A et communique par l'électronique embarquée dans son enceinte 11 avec les capteurs S situés dans les parois du pieu A et acquiert des données de mesure de ceux-ci et les enregistrent sur des disques durs. Afin de descendre le module 1 jusqu'au pieu de mesure A, on attache dans un premier temps au pieu A la première extrémité d'une ligne de liaison LG, par exemple constituée d'un câble ou filin. On fait ensuite passer la seconde extrémité libre de la ligne de liaison dans le passage 13 du module 10. Une fois la ligne de liaison LG positionnée dans le passage 13 du module, on fixe, par exemple par pincement, l'extrémité libre de ladite ligne de liaison sur le moyen d'enroulement 14 du module 10. On ancre ensuite le pieu A dans le fond marin selon des techniques connues. Un dispositif d'entraînement robotisé M est ensuite accouplé à l'axe dudit moyen d'enroulement 14 par des moyens d'accouplement approprié. Ce dispositif robotisé M contient un moteur M1 muni d'un arbre d'entraînement M2 lui-même équipé à son extrémité libre de dits moyens d'accouplement au moyen d'enroulement 14 du module 10 et est relié par un ombilical d'alimentation O à un dispositif d'alimentation situé en surface sur un bateau B. Le moyen d'enroulement 14 du module est ensuite actionné en rotation par ledit dispositif robotisé afin de bobiner la ligne de liaison LG sur ledit moyen d'enroulement 14. Cette action provoque la descente du module jusqu'au pieu A au fond de l'eau. Lorsque le module atteint le fond du pieu A il se connecte au connecteur Cl s'y trouvant. Le moteur M1 du dispositif d'entraînement robotisé M force alors, le module ne pouvant plus avancer ni la ligne de liaison LG être enroulée davantage. L'augmentation soudaine de couple moteur qui en résulte entraîne, lorsqu'une valeur seuil de couple déterminée est atteinte, le désaccouplement de l'arbre moteur M2 du dispositif robotisé et du moyen d'enroulement 14 du module. Ledit module 10 est alors verrouillé au fond du pieu A. En effet, après désaccouplement du dispositif robotisé M et du moyen d'enroulement 14 du module, les moyens de blocage dudit moyen d'enroulement empêchent alors le déroulement de la ligne de liaison LG. Le dispositif d'entraînement robotisé M est alors remonté jusqu'au bateau B à l'aide de son ombilic O. Le module 10 est ancré dans le pieu A, prêt pour la campagne de prospection sismique. La campagne de prospection sismique implique de réaliser des émissions d'ondes sismiques appelés "tirs" au voisinage de la surface de l'eau, à intervalles rapprochés, au moyen d'un dispositif tel qu'un ensemble de canons à air, remorqué par un bateau. Un grand nombre de capteurs sismiques tels que décrits plus haut sont mis en place au fond de la mer. Les ondes sismiques émises se propagent dans le sous-sol après avoir traversé la colonne d'eau et produisent des réflexions sur les interfaces entre strates géologiques qui remontent du sous-sol vers le fond de la mer. Ces réflexions sont détectées par les capteurs sismiques et les données produites sont enregistrées dans les modules d'acquisition respectivement reliés aux capteurs. Afin de récupérer les résultats d'une campagne de mesure et/ou de recharger les batteries d'alimentation du dispositif électronique d'acquisition et d'enregistrement disposé dans l'enceinte 11 du module, il est ensuite nécessaire de récupérer chacun des modules 10, et de le remplacer pour une prochaine campagne de mesure. Les opérations de récupération du module se déroulent comme suit. On procède dans un premier temps au déverrouillage du moyen d'enroulement 14 du module 10. Ce déverrouillage est commandé par l'envoi dans la mer, depuis le bateau B par exemple, d'un signal de commande, par exemple un signal acoustique. Ce signal est reçu par les moyens de réception acoustiques des moyens de blocage dudit moyen d'enroulement 14 de la ligne de liaison LG sur le module 10. A réception de ce signal de commande, lesdits moyens de blocage libèrent le moyen d'enroulement 14 en rotation dans le sens du déroulement de la ligne de liaison LG et le module, qui est léger dans l'eau grâce au pain de flottabilité 12 qu'il porte sur son enceinte 11, remonte alors à la surface de l'eau, la ligne de liaison LG se déroulant naturellement du moyen d'enroulement au fur et à mesure de la remontée du module. Cette opération de déverrouillage ponctuelle ne nécessite que très peu d'énergie, tout comme la remontée en émersion du module lui-même qui ne se fait que par flottabilité. Lorsque le module 10 atteint la surface, on vient le récupérer en bateau. A cet effet, on peut avantageusement équiper le module de moyens de géolocalisation, notamment par GPS (Global Positioning System). On retire alors la ligne de liaison LG du moyen d'enroulement et on désengage le module. Le module 10 contenant les résultats de la mesure est récupéré, et est remplacé par un nouveau module autour de la ligne de liaison LG. Afin de descendre le nouveau module 10 jusqu'au pieu de mesure A au fond de l'eau, on accouple le dispositif d'entraînement robotisé M à l'axe du moyen d'enroulement du nouveau module et on descend celui-ci jusqu'à son pieu A de destination comme indiqué précédemment. La figure 3 présente une variante de réalisation particulière d'un module 30 selon l'invention. Ce module 30 comporte une enceinte étanche 31, qui est conformée pour constituer un moyen d'enroulement pour une ligne de liaison LG fixée au fond de la mer à un moyen d'ancrage A posé ou implanté sur le fond de la mer comme il sera décrit ci-après en référence à la figure 4. Pour permettre la rotation de l'enceinte 31 du module 30 sur elle-même lors des phases d'immersion et d'émersion du module 30, ladite enceinte 31 est montée libre en rotation dans deux anneaux 32, lesquels sont reliés entre eux par une structure pouvant prendre la forme d' une barre, ou de préférence d'au moins deux barres 33, ou en variante, d'un plateau, et qui supporte un pain de flottabilité 34 conférant une forte flottabilité au module 30 lui permettant de remonter à la surface lorsqu'aucune force ne le retient en immersion. En outre, des moyens de blocage (non représentés) actionnables à distance sont également disposés sur l'enceinte, de préférence au niveau desdits anneaux 32 de manière à bloquer ladite enceinte 31 en rotation pour empêcher la rotation dans le sens de déroulement de l'enceinte 31 et la remontée du module 30 après que celle-ci a été immergée pour une campagne de mesure. L'enceinte 31 du module telle que représentée présente une forme cylindrique et est pourvue d'un évidement central 35 lui conférant la forme générale d'un touret ou d'une bobine, favorisant un enroulement guidé d'un câble ou d'une dite ligne de liaison LG sur l'enceinte 31 lorsque celle-ci est entraînée en rotation. Comme pour le module 10 représenté à la figure 1, le module 30 de la figure 3 renferme de façon étanche dans son enceinte 31 un dispositif électronique d'acquisition et d'enregistrement de données de mesures sismiques effectuées par des capteurs S reliés à un moyen d'ancrage A du module 30 au fond de la mer. L'enceinte 31 renferme aussi avantageusement des batteries d'alimentation de ce dispositif électronique, ainsi que des moyens de commande acoustique des moyens de blocage en rotation de l'enceinte 31. Dans une variante de réalisation non représentée du module de la figure 3, ladite enceinte 31 peut être constituée de plusieurs modules individuels renfermant chacun de manière étanche une partie des composants électroniques embarqués dans l'enceinte, lesdits modules étant connectables entre eux par des moyens étanches de connexion. Cette solution particulière s'avère particulièrement intéressante pour la réalisation de campagnes de mesures sismiques dites 4D, c'est-à-dire espacées dans le temps, destinées à être comparées pour suivre l'évolution des caractéristiques des champs pétrolifères ou de gaz naturel dans le temps. Le module 30 de la figure 3 peut être utilisé dans un système de prospection identique à celui présenté aux figures 2A à 2C, en remplacement du module 1. Dans ce cas, le module 30 est descendu au fond de la mer par enroulement d'une ligne de liaison LG fixée à un moyen d'ancrage A posé ou implanté sur le fond et portant des récepteurs ou capteurs sismiques S à l'aide d'un dispositif d'entraînement robotisé M relié par des moyens d'accouplement M2 à l'axe de l'enceinte 31 du module et alimenté par un ombilic O. Lorsque le module 30 atteint le fond, celui-ci se connecte par des connecteurs électriques Cl, C2 au moyen d'ancrage A afin de recevoir et d'enregistrer les données sismiques produites par les capteurs S et le dispositif d'entraînement robotisé M se 30 désaccouple automatiquement de l'enceinte 31 du module 30, ce dernier restant alors bloqué en position grâce aux moyens de blocage en rotation au niveau des anneaux 32. Pour remonter le module, il convient ensuite d'envoyer depuis la surface un signal de commande acoustique et, à réception de celui-ci par les moyens de commande acoustique embarqués dans l'enceinte 31, ces derniers moyens de commande provoquent la libération automatique des moyens de blocage en rotation de l'enceinte 31 et des connecteurs Cl, C2 au niveau du moyen d'ancrage. Le module 30 remonte alors par flottabilité grâce au pain de flottabilité 34. Comme pour le module 10 de la figure 1, le module 30 peut être équipé de moyens de géolocalisation, notamment par GPS (Global Positioning System) pour faciliter sa récupération en surface après émersion. Le module 30 de la figure 3 peut également être utilisé dans un système de prospection modifié et selon un procédé qui vont être décrits ci-après en référence à la figure 4. Ce système de prospection modifié comporte un module 30 tel que décrit ci-avant, une ligne de liaison LG pour descendre ledit module au fond de la mer et un moyen d'ancrage A du module 30 et de la ligne de liaison LG au fond de la mer. Ledit moyen d'ancrage A est dans l'exemple représenté une masse munie sur ses faces inférieures et latérales de capteurs sismiques S. La ligne de liaison LG est directement fixée au moyen d'ancrage A par une extrémité et à l'enceinte 31 du module 30 à sa seconde extrémité. Dans ce système, le module 30 et le moyen d'ancrage A sont dépourvus de connecteurs électriques pour transférer les données des capteurs vers le dispositif électronique d'acquisition et d'enregistrement confinés dans l'enceinte 31 du module 30; c'est la ligne de liaison LG qui sert ici directement de câble de transfert desdites données des capteurs. Elle est ainsi électriquement connectée à une extrémité aux capteurs S sur le moyen d'ancrage A et à l'autre extrémité au dispositif électronique d'acquisition à l'intérieur de l'enceinte 31 du module 30. Dans cette configuration il n'est plus nécessaire de descendre complètement le module jusqu'au fond de la mer pour la connecter au moyen d'ancrage. Ceci présente l'avantage d'éviter l'emploi de connecteurs. Le transfert des données analogiques produites par les capteurs sur la ligne de liaison pouvant entraîner des perturbations et déperditions, on prévoit dans cette configuration un convertisseur analogique-numérique CAN placé dans le moyen d'ancrage A pour convertir sous forme numérique les données de mesure des capteurs S avant leur envoi sur la ligne de liaison LG pour acquisition et enregistrement par le dispositif électronique embarqué dans l'enceinte 31 du module. L'installation du module 30 dans cette configuration du système de prospection se fait conformément à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 2A à 2C pour le module de la figure 1, par enroulement de la ligne de liaison LG sur l'enceinte 31 au moyen d'un dispositif d'entraînement robotisé M annexe alimenté par un ombilic O après avoir installé sur le fond marin ledit moyen d'ancrage A. De même la récupération du module 30 s'effectue comme dans la réalisation décrite précédemment par envoi d'un signal acoustique pour libérer les moyens de blocage en rotation de l'enceinte 31 et permettre la remontée du module par flottabilité grâce au pain de flottabilité 34. Dans une autre variante représentée à la figure 5, le module 50 d'acquisition de la présente invention comporte une enceinte étanche 51 surmontée d'un pain de flottabilité 52. L'enceinte 51 renferme un système électronique SE d'acquisition et d'enregistrement de données, logé dans un tambour d'enroulement 53 pour enrouler une ligne de liaison LG du module 50 par laquelle sont transmises lesdites données vers le système électronique SE comme décrit précédemment relativement à la figure 4. Le dispositif d'acquisition et d'enregistrement SE peut notamment comporter des moyens de communication aptes à recevoir les signaux sismiques produits par des capteurs S implantés dans le fond marin et des moyens de mémorisation de ces signaux de type disques durs ou encore mémoires dite "FLASH". Un moteur 54 d'entraînement du tambour 53 est logé dans un compartiment d'extrémité du tambour 53. Le stator du moteur 54 est encastré dans une portion tubulaire du tambour 53 et son rotor est rigidement lié à l'enceinte 51. Ainsi, lorsque ledit moteur 54 est actionné, c'est le stator qui entraîne en rotation le tambour 53 à l'intérieur de l'enceinte 51. Le fonctionnement du moteur 54 est commandé par un modem de commande et de blocage à distance C acoustique ou électromagnétique également logé dans le même compartiment du tambour 53. Ce modem, outre l'actionnement du moteur 54 pour provoquer l'enroulement ou le déroulement de la ligne de liaison LG sur le tambour 53, commande également le système électrique de mesure SE du module afin de contrôler au mieux l'énergie électrique des batteries dudit système électrique, qui servent également pour l'alimentation du moteur 54. Le tambour 53 est guidé en rotation dans l'enceinte par des rouleaux 55, 56 placés entre l'enceinte 51 et la surface extérieure du tambour 53. De plus, ledit tambour 53 est également accouplé en rotation à des moyens de guidage 58, 59 de l'enroulement de la ligne guide LG par une courroie 57. Cette courroie 57 entraîne en rotation une vis sans fin 58 qui elle-même entraîne en translation des rouleaux 59 qui guident la ligne guide LG autour du tambour 53 au fur et à mesure de la rotation du tambour lors de l'enroulement et du déroulement. D'autre part, le pain de flottabilité 52 et l'enceinte 51 sont conçus de telle sorte que le module 50 ne tourne pas sur lui-même lors des rotations du tambour 53 à l'intérieur de l'enceinte. Le module 50 de la figure 5 est destiné à une utilisation similaire au module 30 de la figure 4 en remplacement de cette dernière. Lors de l'installation, le module 50 est descendu au fond de la mer pour une campagne de mesure par enroulement sur le tambour 53, mû par le moteur 54, d'une ligne de liaison LG fixée à un moyen d'ancrage muni de capteurs reposant au fond de la mer. Pour remonter le module 50 après la campagne de mesure, on actionne à distance par une commande acoustique ou électromagnétique par exemple le moteur 54 via le modem de commande C pour qu'il tourne dans le sens de déroulement de la ligne de liaison LG; le module remonte alors à la surface de la mer sous l'effet de flottabilité procuré par le pain de flottabilité 52 du module. Comme pour les modules 10, 30 des figures 1 et 3, le module 50 peut être équipé de moyens de géolocalisation, notamment par GPS (Global Positioning System) pour faciliter sa récupération en surface après émersion. Le système de prospection décrit est particulièrement adapté aux faibles profondeurs d'eau, de l'ordre de 100 m ou moins. La simplicité et la rapidité des opérations pour mettre en place les modules d'acquisition au fond et les remonter à la surface sont des avantages appréciables lorsque le nombre de récepteurs sismiques et donc de modules d'acquisition est élevé. Dans la présente demande, il doit être entendu que le terme "fond de la mer" n'est pas à prendre au sens restrictif et peut désigner également le fond d'une masse d'eau telle qu'un lac, une lagune ou un delta. REVENDICATIONS 1. Module d'acquisition de signaux sismiques destiné à la liaison avec un récepteur sismique (S) placé au fond de la mer, caractérisé par le fait qu'il comporte : - une enceinte étanche (11, 31, 51), renfermant un dispositif électronique d'acquisition de signaux sismiques ledit dispositif d'acquisition comportant des moyens d'enregistrement desdits signaux sismiques, et comportant également des moyens d'alimentation électrique, - un moyen de connexion dudit dispositif d'acquisition au récepteur (S). - des moyens de flottabilité (12, 34, 52) aptes à provoquer l'émersion dudit module après son immersion dans la mer, et - un moyen d'enroulement (14, 31, 53) apte à recevoir une ligne de liaison (LG) solidaire d'un point au fond de la mer et à l'enrouler pour entraîner l'immersion du module au fond de la mer ou à la dérouler sous l'action des moyens de flottabilité pour autoriser l'émersion dudit module. 2. Module selon la revendication 1, comportant des moyens de guidage (13, 35, 58, 59) du module le long de ladite ligne de liaison (LG). 3. Module selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant des moyens de blocage dudit moyen d'enroulement. 4. Module selon la revendication 3, comportant des moyens d'actionnement à distance desdits moyens de blocage, en particulier des moyens de commande acoustique ou électromagnétique, aptes à actionner lesdits moyens de blocage suite à un signal de commande émis dans ou sur l'eau. 5. Module (10) selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel lesdits moyens de guidage (13) sont conformés pour permettre un enfilement dudit module dans le sens longitudinal sur une ligne de liaison (LG). 6. Module (10) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel ladite enceinte (11) comporte un conduit cylindrique (13) débouchant de part en part du module selon l'axe longitudinal ZZ' du module, ledit conduit cylindrique formant lesdits moyens de guidage. 7. Module (30) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit moyen d'enroulement du module (30) est constitué par l'enceinte (31) du module, laquelle peut être entraînée en rotation sur elle-même. 8. Module (50) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit moyen d'enroulement est un tambour (53) qui renferme un dit dispositif électronique (SE) d'acquisition et d'enregistrement de données, ledit tambour étant lui-même logé dans ladite enceinte (51) du module. 9. Module (50) selon la revendication 8, dans lequel un moteur (54) d'entraînement du tambour (53) est logé dans un compartiment d'extrémité du tambour 53, le stator dudit moteur (54) étant encastré dans une portion tubulaire du tambour (53) et son rotor étant rigidement lié à l'enceinte (51). 10. Module (50) selon l'une des revendications 8 ou 9, comportant également un modem (C) de commande et de blocage à distance du moteur (54), logé dans le même compartiment du tambour (53) que ledit moteur. 11. Module (50) selon l'une des revendications 8 à 10, qui comporte des rouleaux (55, 56) de guidage du tambour (53) en rotation dans l'enceinte (51). 12. Module (50) selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel ledit tambour (53) est accouplé en rotation par une courroie (57) à des moyens de guidage (58, 59) de l'enroulement d'une dite ligne de liaison (LG). 13. Système pour la prospection sismique au fond de la mer, comportant : -au moins un récepteur sismique (S) placé en une position déterminée au fond de la mer, - au moins un module d'acquisition de signaux sismiques (10, 30, 50) selon l'une des revendications 1 à 12, connecté au dit récepteur sismique (S), et - au moins une ligne de liaison (LG) fixée à une première extrémité à un point au fond de la mer et à l'autre extrémité au dit moyen d'enroulement (14, 31, 53) dudit module. 14. Système de prospection sismique selon la revendication 13, comprenant un moyen d'ancrage (A) dudit module d'acquisition (10, 30, 50) au fond de la mer solidaire du récepteur (S), ledit moyen d'ancrage (A) comportant au moins un moyen de fixation de ladite première extrémité de la ligne de liaison (LG). 15. Système de prospection sismique selon la revendication 14, dans lequel ledit moyen d'ancrage (A) est constitué d'un pieu enfoncé dans le sol au fond de la mer. 16. Système de prospection sismique selon l'une des revendications 13 à 15, dans lequel la ligne de liaison (LG) du module comporte au moins un câble de transfertde données entre le récepteur sismique (S) et le dispositif électronique d'acquisition dudit module d'acquisition (10, 30, 50). 17. Système de prospection sismique selon l'une des revendications 13 à 16, comportant en outre un dispositif d'entraînement motorisé (M) immergeable relié par des moyens d'accouplement au dit moyen d'enroulement (14, 31) dudit module d'acquisition (10, 30) et apte à être actionné à distance pour entraîner en immersion ledit module par enroulement de ladite ligne de liaison (LG) sur ledit moyen d'enroulement (14, 31) dudit module. 18. Système de prospection sismique selon la revendication 17, dans lequel ledit dispositif d'entraînement motorisé (M) est relié à un dispositif d'alimentation électrique. 19. Système de prospection sismique selon l'une des revendications 17 ou 18, dans lequel ledit dispositif d'entraînement motorisé (M) est relié à un dispositif d'alimentation électrique placé en surface, par l'intermédiaire d'un ombilic d'alimentation (0). 20. Système selon la revendication 13, comprenant une pluralité de récepteurs sismiques (S) placés en des positions différentes au fond de la mer de manière à couvrir une zone du sous-sol à explorer, et une pluralité de modules d'acquisition (10, 30, 50) et de lignes de liaison (LG) associés respectivement aux récepteurs (S). 21. Procédé d'installation d'un système de prospection sismique selon l'une des revendications 13 à 20 au fond de la mer, dans lequel: a) on place au moins un récepteur sismique (S) en une position déterminée au fond de la mer, b) on déploie et on fixe une ligne de liaison (LG) par une première extrémité au fond de la mer à proximité dudit récepteur (S), et c) on fixe une seconde extrémité de ladite ligne de liaison sur ledit moyen d'enroulement (14, 31, 51) dudit module d'acquisition (10, 30, 50), et d) on actionne ledit moyen d'enroulement (14, 31, 53) dudit module de manière à immerger ledit module par enroulement de ladite ligne de liaison (LG) sur ledit moyen d'enroulement, et e) on bloque ledit moyen d'enroulement (14, 31, 53) pour maintenir ledit module en position au fond de la mer. 22. Procédé selon la revendication 21, dans lequel on bloque à l'étape d) ledit moyen d'enroulement (14, 31, 53) du module dans un seul sens de rotation. 23. Procédé selon l'une des revendications 21 ou 22, dans lequel on enroule ladite ligne de liaison (LG) sur ledit moyen d'enroulement du module et on connecte ledit module au dit récepteur. 24. Procédé selon l'une des revendications 21 à 23, dans lequel à l'étape c) on actionne ledit moyen d'enroulement (14, 31) du module à l'aide d'un dispositif d'entraînement motorisé (M) immergeable relié à un ombilic d'alimentation (0) lui-même relié à un dispositif d'alimentation placé en surface de manière à immerger ledit module (10, 30) et entraîner celui-ci jusqu'au fond de la mer par enroulement de ladite ligne de liaison (LG) sur ledit moyen d'enroulement (14, 31). 25. Procédé selon l'une des revendications 21 à 24, dans lequel on sépare ledit dispositif d'entraînement motorisé (M) dudit moyen d'enroulement (14, 31) lorsque ledit module (10, 30) atteint le fond de la mer. 26. Procédé selon l'une des revendications 21 à 25, dans lequel ledit dispositif robotisé (M) comporte des moyens d'accouplement (M2) au dit moyen d'enroulement (14, 31) du module, lesdits moyens d'accouplements étant adaptés pour opérer automatiquement la séparation dudit dispositif d'entraînement motorisé (M) et dudit moyen d'enroulement (14, 31) lorsque le couple d'entraînement entre le dispositif robotisé et le moyen d'enroulement atteint une valeur seuil déterminée. 27. Procédé selon l'une des revendications 21 et 22, dans lequel on actionne ledit moyen d'enroulement (14, 31, 53) à l'étape d) par un moteur interne au module (10, 30, 50), alimenté par des batteries également contenues dans le module. 28. Procédé selon l'une des revendications 21 ou 22, dans lequel à l'étape e) on actionne lesdits moyens de blocage par des moyens de commande à distance. 29. Procédé selon la revendication 21, dans lequel on place une pluralité de récepteurs sismiques (S) en des positions différentes au fond de la mer de manière à couvrir une zone du sous-sol à explorer, et on réalise les étapes (b) à (e) pour chacun d'entre eux.30