Brevet FR2922308A1 — publié le 20090417

-1- �Dispositif d'imagerie modulaire, module pour ce dispositif et procédé mis en oeuvre par ce dispositif� Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'imagerie par balayage proximal d'un toron de fibres optiques. Elle concerne aussi un module pour ce dispositif, et un procédé mis en oeuvre par ce dispositif. Le domaine de l'invention est notamment celui de l'endoscopie et de la microscopie confocale fibrée. Etat de la technique antérieure On connaît le document WO 06 000 704 Al qui décrit un système d'imagerie microscopique de fluorescence par balayage proximal d'un toron de fibres optiques. Un tel système comprend des lasers émettant des faisceaux d'excitation, un ensemble de filtres dichroïques, de lames séparatrices, et de lentilles qui guident les faisceaux d'excitation jusqu'à des moyens de balayage qui injectent les faisceaux d'excitation tour à tour dans une fibre d'un guide d'image et du côté proximal du guide. Le guide est agencé pour guider les faisceaux d'excitation jusqu'à son extrémité distale située en contact ou à proximité d'un échantillon. En réponse aux faisceaux d'excitation, l'échantillon émet un flux lumineux de réponse, collecté par l'extrémité distale du guide. Le flux collecté est guidé le long du guide puis par les moyens de balayage et d'injection et l'ensemble de filtres, lames, et lentilles jusqu'à un détecteur. Un trou de filtrage devant le détecteur permet de rejeter la lumière qui aurait pu être couplée dans les fibres du guide adjacentes à celle transportant les faisceaux d'excitation. Ainsi, seule la partie du flux collecté ayant été guidée le long de la fibre transportant les faisceaux d'excitation est imagée sur le détecteur. L'alignement optique du trou de filtrage par rapport à la position des fibres du guide du côté proximal du guide est critique, car il garantit le caractère confocal du système. Un tel alignement est complexe à réaliser, car le diamètre typique des fibres du guide est de quelques micromètres. Cet alignement dépend notamment de tous les composants optiques situés entre le trou de filtrage et le guide d'image. -2 Les caractéristiques techniques de certains des composants optiques du système dépendent fortement des longueurs d'onde des faisceaux d'excitation utilisés, en particulier les caractéristiques des filtres dichroïques. Un premier problème de ce système est que pour changer de longueur d'onde de faisceau d'excitation, les sources laser et les filtres dichroïques sont difficilement accessibles, et il est en général préférable de remplacer le système entièrement. Un deuxième problème d'un tel système est qu'il est quasiment impossible de remplacer ou déplacer un composant optique du système ou d'ajouter un nouveau composant optique au système sans avoir à réaligner tout le système. Notamment, sans réaligner le système, son caractère confocal risque d'être perdu. L'objectif de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de résoudre tout ou partie des problèmes discutés ci-dessus, ainsi qu'un procédé mis en oeuvre dans un tel dispositif. Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un dispositif d'imagerie, comprenant : - un module d'illumination comprenant des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation, - un module de balayage et d'injection comprenant un guide d'image dont deux extrémités respectivement proximale et distale sont reliées par une pluralité de fibres optiques, et des moyens de balayage et d'injection agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'images et du côté proximal du guide, - un module de détection comprenant des moyens pour détecter un flux lumineux collecté à l'extrémité distale du guide, au moins un parmi le module d'illumination et le module de détection étant conjugué optiquement au module de balayage et d'injection par une fibre optique de conjugaison. Dans ce document, deux objets sont dits reliés ou conjugués optiquement lorsqu'au moins un flux, signal ou faisceau optique peut être guidé d'un objet à l'autre. Un de ces objets peut par exemple consister en un des modules ou en une des fibres du dispositif selon l'invention. -3 Dans ce document, quand deux objets sont conjugués optiquement par un élément optique principal (cet élément principal comprenant typiquement une fibre optique), il peut y avoir d'autres éléments optiques intermédiaires conjuguant les objets à l'élément optique principal. La fibre de conjugaison peut comprendre une fibre d'illumination, une fibre de détection, ou une fibre de séparation qui seront décrites par la suite. La fibre optique de conjugaison peut être, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, conjuguée optiquement à une unique fibre du guide. Le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour déconnecter et reconnecter la conjugaison par la fibre optique de conjugaison, comme un connecteur. Le module d'illumination peut être conjugué optiquement au module de balayage et d'injection par une fibre optique d'illumination. La fibre optique d'illumination peut être agencée pour réaliser un filtrage modal de l'au moins un faisceau d'excitation, et est de préférence une fibre optique monomode. Les moyens d'émission peuvent comprendre plusieurs sources émettant chacune un faisceau d'excitation, et le module d'illumination peut comprendre des moyens pour multiplexer les faisceaux d'excitation dans la fibre optique d'illumination. Chaque source peut être conjuguée optiquement aux moyens de multiplexage par une fibre optique source, et les moyens de multiplexage peuvent comprendre par exemple un multiplexeur fibré fusionnant les coeurs des fibres source, ou des moyens de multiplexage non fibrés comprenant par exemple des systèmes acousto- optiques de multiplexage, ou encore un multiplexeur du type phasar. De préférence, la fibre optique d'illumination est agencée pour être conjuguée optiquement tour à tour à une unique fibre du guide dans laquelle est injecté tour à tour l'au moins un faisceau d'excitation par les moyens de balayage et d'injection. De même, le module de détection peut être conjugué optiquement au module de balayage et d'injection par une fibre optique de détection. Les moyens de balayage et d'injection peuvent être agencés pour guider le flux lumineux collecté vers le module de détection. La fibre optique de détection peut être agencée pour réaliser un filtrage spatial du flux lumineux collecté. La fibre optique de détection peut être, pour une position donnée des -4 moyens de balayage et d'injection, d'une part conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation, et d'autre part agencée pour rejeter de la lumière provenant des autres fibres du guide. La fibre optique de détection est de préférence une fibre optique multimode. De préférence, la fibre optique de détection est agencée pour être conjuguée optiquement tour à tour à une unique fibre du guide dans laquelle est injecté tour à tour l'au moins un faisceau d'excitation par les moyens de balayage et d'injection. De manière générale, le module de détection peut comprendre des moyens pour démultiplexer en longueur d'onde le flux lumineux collecté. Les moyens de détection peuvent comprendre plusieurs détecteurs, chaque détecteur étant agencé pour détecter une bande de longueur d'onde donnée du flux démultiplexé. Les moyens de balayage et d'injection peuvent être agencés pour guider le flux lumineux collecté à l'extrémité distale du guide vers le module de détection, et le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens de séparation agencés pour diriger l'au moins un faisceau d'excitation vers les moyens de balayage et d'injection, et pour diriger vers le module de détection le flux lumineux collecté provenant des moyens de balayage et d'injection. Les moyens de séparation peuvent comprendre un filtre dichroïque, de préférence multibande. Les moyens de séparation peuvent aussi comprendre un cube séparateur tel de préférence un cube polarisant, le module d'illumination et le module de détection étant alors de préférence prévus notamment pour de l'imagerie par réflectance d'un échantillon. Dans une variante, les moyens de séparation font partie du module de balayage et d'injection. Dans une autre variante, les moyens de séparation font partie d'un module de séparation, le module de détection et le module d'illumination étant conjugués optiquement au module de balayage et d'injection par le module de séparation et une fibre optique de séparation, cette fibre de séparation conjuguant le module de séparation au module de balayage et d'injection, une fibre d'illumination ou de détection pouvant conjuguer respectivement le module d'illumination ou de détection au module de séparation. Dans un mode de réalisation, la fibre optique de -5 séparation peut comprendre une unique fibre monomode ou multimode, selon que l'on cherche à optimiser la qualité respectivement du faisceau d'excitation ou du flux collecté. Dans un autre mode de réalisation, la fibre optique de séparation peut comprendre une fibre à deux coeurs, comprenant deux coeurs de fibres sensiblement concentriques, le premier des deux coeurs ayant un diamètre inférieur au deuxième des deux coeurs, chacun des coeurs pouvant être soit monomode soit multimode. De manière préférentielle, le premier coeur est monomode et agencé pour transporter l'au moins un faisceau d'excitation, et le deuxième coeur est multimode et agencé pour transporter le flux lumineux collecté. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un module de balayage et d'injection pour un dispositif selon l'invention, ledit module comprenant : - un guide d'image comprenant deux extrémités respectivement proximale et distale reliées par une pluralité de fibres optiques, - des moyens de conjugaison prévus pour conjuguer optiquement le module de balayage et d'injection à un module d'illumination comprenant des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation, et à un module de détection comprenant des moyens pour détecter un flux lumineux collecté à l'extrémité distale du guide, - des moyens de balayage et d'injection agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'image et du côté proximal du guide, les moyens de conjugaison étant agencés pour qu'au moins un parmi le module d'illumination et le module de détection soit conjugué optiquement au module de balayage et d'injection par une fibre optique de conjugaison. Les moyens de conjugaison peuvent être agencés pour que la fibre de conjugaison soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, conjuguée optiquement à une unique fibre du guide. Dans une variante, la fibre de conjugaison peut être solidaire du module. Ainsi, les moyens de conjugaison comprennent la fibre optique de conjugaison. Dans une autre variante, les moyens de conjugaison peuvent comprendre des moyens, tel un connecteur, pour déconnecter la fibre de -6 conjugaison du module de balayage et d'injection et reconnecter la fibre de conjugaison au module de balayage et d'injection. Les moyens de conjugaison peuvent comprendre des moyens pour conjuguer optiquement le module de balayage et d'injection au module d'illumination par une fibre optique d'illumination, et ces moyens de conjugaison peuvent être agencés pour que la fibre d'illumination soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, d'une part conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation, et d'autre part non conjuguée optiquement avec les autres fibres du guide d'image. De plus, les moyens de conjugaison peuvent comprendre des moyens pour conjuguer optiquement le module de balayage et d'injection au module de détection par une fibre optique de détection, les moyens de balayage et d'injection peuvent être agencés pour guider le flux lumineux collecté vers le module de détection, et ces moyens de conjugaison peuvent être agencés pour que la fibre de détection soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, d'une part conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation, et d'autre part non conjuguée optiquement avec les autres fibres du guide d'image. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'imagerie, mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention, et comprenant : - une émission, par un module d'illumination, d'au moins un faisceau d'excitation - une injection, par un module de balayage et d'injection, de l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre d'un guide d'image comprenant deux extrémités respectivement proximale et distale reliées par une pluralité de fibres optiques et du côté proximal du guide, - une détection, par un module de détection, d'un flux lumineux collecté à l'extrémité distale du guide, et -7- - une conjugaison optique, par une fibre optique de conjugaison, du module d'illumination et/ou du module de détection avec le module de balayage et d'injection. Dans ce document, une étape de liaison ou conjugaison optique entre deux objets comprend un guidage d'au moins un flux, signal ou faisceau optique d'un objet à l'autre. Un de ces objets peut par exemple consister en un des modules ou en une des fibres du dispositif selon l'invention. La conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection peut comprendre une conjugaison optique de la fibre optique de conjugaison avec une unique fibre du guide. La conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection peut comprendre un guidage de l'au moins un faisceau d'excitation, du module d'illumination vers le module de balayage et d'injection le long d'une fibre optique d'illumination. Le procédé selon l'invention peut comprendre un filtrage modal de l'au moins un faisceau d'excitation par la fibre d'illumination. Le procédé selon l'invention peut aussi comprendre une superposition spatiale ou un multiplexage de plusieurs faisceaux d'excitation dans la fibre d'illumination. La conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection peut comprendre un guidage du flux collecté, du module de balayage et d'injection vers le module de détection le long d'une fibre optique de détection. Le procédé selon l'invention peut comprendre un filtrage spatial, par la fibre de détection, du flux collecté, de sorte que la fibre optique de détection soit conjuguée optiquement tour à tour à la fibre du guide dans laquelle est injecté tour à tour l'au moins un faisceau d'excitation. Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre un démultiplexage en longueur d'onde, par le module de détection, du flux lumineux collecté. Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre un guidage, par les moyens de balayage et d'injection, du flux lumineux collecté vers le module de détection ; un guidage, par des moyens de séparation, de l'au moins un faisceau d'excitation vers les moyens de balayage et d'injection ; et un guidage, par les moyens de séparation, du flux lumineux collecté provenant des moyens de balayage et d'injection vers le module de détection. -8 Par couplage entre les fibres d'un guide d'image, on entend une transmission, le long du guide, de lumière entre une première fibre du guide et une deuxième fibre du guide voisine de la première fibre. De manière générale, on omet dans la description de l'invention d'éventuels effets de couplage entre les fibres du guide d'image, notamment lorsqu'il est dit que la fibre optique de conjugaison est conjuguée optiquement à une unique fibre du guide : on ne considère pas le couplage entre cette unique fibre et des fibres du guide voisines de cette unique fibre. De manière préférentielle, le guide d'image du dispositif, procédé, ou module selon l'invention est agencé pour qu'il n'y ait sensiblement pas de couplage entre les fibres de ce guide. Description des figures et modes de réalisation D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation et de mise en oeuvre nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants, où : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue plus détaillée d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue d'un deuxième mode de réalisation préférentiel de dispositif selon l'invention, - la figure 4 est une vue d'un troisième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la figure 5 est une vue d'un quatrième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, et - la figure 6 est une vue d'un cinquième mode de réalisation de dispositif selon l'invention. On va tout d'abord décrire, en référence à la figure 1, un dispositif selon l'invention dont les caractéristiques sont communes aux différents modes de réalisation qui seront décrits par la suite et qui mettent en oeuvre un procédé selon l'invention. Le dispositif comprend un module d'illumination 1, un module de balayage et d'injection 2, et un module de détection 4. Typiquement, le guide comprend plusieurs milliers de fibres d'un diamètre de quelques micromètres chacune. -9 Le module d'illumination 1 comprend des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation, et est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire d'une fibre optique d'illumination 5. Lorsque le module d'illumination 1 émet l'au moins un faisceau d'excitation, ce faisceau d'excitation est guidé le long de la fibre d'illumination 5 jusqu'au module de balayage et d'injection 2. Le module de balayage et d'injection comprend un guide d'image 3 comprenant deux extrémités respectivement proximale 3a et distale 3b reliées par une pluralité de fibres optiques multimodes. Le module de balayage et d'injection 2 comprend en outre des moyens 6 pour balayer et injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'image 3 et du côté proximal 3a du guide. On entend dans ce document par � position des moyens de balayage et d'injection � un état des moyens 6 de balayage et d'injection pour lequel ces moyens sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation dans une fibre donnée du guide 3, les moyens de balayage et d'injection prenant successivement plusieurs positions de manière à balayer périodiquement toutes les fibres du guide. Cet au moins un faisceau d'excitation est alors guidé dans cette fibre du guide jusqu'à l'extrémité distale 3b du guide 3. L'extrémité distale 3b est prévue pour être placée dans ou en contact avec un échantillon, et pour collecter un flux lumineux émis par l'échantillon. Le flux collecté peut par exemple comprendre des signaux de réflectance et/ou de fluorescence, émis par l'échantillon respectivement par réflectance et/ou par fluorescence en réponse à l'au moins un faisceau d'excitation que cet échantillon a reçu. On entend par réflectance une émission de lumière par diffusion ou par rétro diffusion. Le guide 3 forme ainsi typiquement une sonde endoscopique, l'extrémité distale 3b pouvant ou non être équipée d'une tête optique. Le module de balayage et d'injection 2 est conjugué optiquement au module de détection 4 par l'intermédiaire d'une fibre optique de détection 7. Le flux lumineux collecté par l'extrémité distale 3b est guidé jusqu'à l'extrémité proximale 3a, puis est guidé vers l'entrée de la fibre optique de détection 7. Le flux lumineux collecté est alors guidé le long de la fibre de détection 7 jusqu'au module de détection 4. -10- Le module de détection 4 comprend des moyens pour détecter le flux lumineux collecté à l'extrémité distale 3b. Une première fonction des fibres d'illumination 5 et de détection 7 conjuguant les modules 1, 2, 4 est de jouer un rôle de pont entre ces modules, et donc de séparer les fonctions internes principales du dispositif, c'est-à-dire les fonctions d'illumination, de balayage et d'injection, et de détection, en associant chacune de ces fonctions internes à un des modules 1, 2, 4. Ainsi, ces fonctions séparées sont plus simples à réparer. L'utilisation des fibres 5, 7 permet un accès simple aux composants du dispositif, par exemple pour remplacer un composant optique à l'intérieur d'un des modules 1, 2, 4 ou pour aligner entre eux des composants optiques à l'intérieur d'un des modules sans pour autant risquer de désaligner optiquement tout le dispositif. De plus, les extrémités des fibres 5, 7 sont fixées de manière amovible à des connecteurs, de sorte que la conjugaison entre le module d'illumination 1 et le module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire de la fibre d'illumination 5, et la conjugaison entre le module de détection 4 et le module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire de la fibre de détection 7 peuvent être déconnectées et reconnectées. Les différents modules 1, 2, 4 du dispositif selon l'invention peuvent donc être séparés du reste du dispositif. Ainsi, les fonctions séparées sont plus simples à remplacer. Un des modules 1, 2, 4 peut donc être remplacé rapidement, sans avoir à remplacer tout le dispositif ce qui représente un avantage de coût, et sans avoir à réaligner optiquement les modules entre eux. Les conjugaisons fibrées 5, 7 entre modules 1, 2, 4, permettent en outre d'ajouter d'autres modules au dispositif selon l'invention, ou plus généralement de faire évoluer le dispositif sans avoir à le remplacer dans son intégralité. On peut par exemple remplacer la fibre d'illumination 5 par un ensemble de composants optiques conjugué optiquement au module d'illumination 1 par une fibre optique et conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par une autre fibre optique, ou remplacer la fibre de détection 7 par un ensemble de composants optiques conjugué optiquement au module de détection 4 par une fibre optique et conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par une autre fibre optique. - 11- Ainsi, l'architecture sous la forme de modules associés à des fonctions séparées et conjugués optiquement par des fibres optiques permet de réduire les coûts et les délais de fabrication du dispositif selon l'invention et d'améliorer la maintenance, la réparation ou l'upgrade du dispositif selon l'invention. De plus, la fibre optique d'illumination 5 est une fibre optique monomode de préférence gaussien, le mode de la fibre monomode 5 étant sélectionné pour exciter efficacement un ou plusieurs modes du guide 3. Ainsi, la fibre 5 assure à l'au moins un faisceau d'excitation une grande qualité monomode gaussien. De plus, le taux d'injection de l'au moins un faisceau d'excitation dans le guide d'image 3 est optimal, car la PSF (� Point Spread Function � ou � fonction d'étalement ponctuel �) à l'injection dans le guide est prévu pour correspondre bien au mode fondamental des fibres optiques du guide. Ainsi, une autre fonction de la fibre d'illumination est un filtrage modal de l'au moins un faisceau d'excitation. Enfin, la fibre optique d'illumination 5 est agencée, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à une unique fibre du guide 3, plus particulièrement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation. Pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection 6, l'au moins un faisceau d'excitation transporté par la fibre illumination 5 n'est injecté que dans une unique fibre du guide. En particulier, le diamètre de la fibre d'illumination 5 et la position de l'extrémité de la fibre d'illumination 5 orientée vers le module de balayage et d'injection 2 dépendent du diamètre des fibres du guide 3, de la position de l'extrémité proximale 3a du guide et des caractéristiques des composants optiques situés entre la fibre d'illumination 5 et les moyens de balayage et d'injection 6. La fibre optique de détection 7 est une fibre optique multimode. En effet, le flux lumineux collecté par l'extrémité distale 3b, émis par exemple par réflectance ou par fluorescence, excite en général de nombreux modes des fibres du guide. Ainsi, la fibre de détection 7 transporte le flux lumineux collecté par le guide 3 quasiment sans perte de signal. Ainsi, une autre fonction de la fibre de détection 7 est de ne pas effectuer de filtrage modal sur le flux collecté par le guide 3. - 12 û De plus, la fibre optique de détection 7 est agencée, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à une unique fibre du guide 3. Autrement dit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection 6, la fibre de détection 7 transporte vers le module de détection uniquement la partie du flux lumineux collecté à l'extrémité distale 3b ayant été guidée le long de cette unique fibre du guide 3. La fibre de détection 7 permet de rejeter les parties du flux collecté ayant été guidées le long des autres fibres du guide. Comme pour la fibre d'illumination 5, le diamètre et la position de l'extrémité de la fibre de détection 7 orientée vers le module de balayage et d'injection doivent pour cela être ajustés. De manière préférentielle, la fibre optique de détection est, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection injectent l'au moins un faisceau d'excitation. La fibre de détection 7 permet donc, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, de rejeter les parties du flux collecté ayant été guidées le long des fibres autres que celle guidant les faisceaux d'excitation. Ainsi, la fibre de détection 7 fait office de trou de filtrage. La fibre de détection 7 a donc une fonction de filtrage spatial du flux collecté à l'extrémité distale 3b. La fibre de détection 7 permet de sélectionner la fibre du guide 3 qui a servi à l'illumination (c'est-à-dire au transport de l'au moins un faisceau d'excitation) permettant ainsi au dispositif selon l'invention de conserver son caractère confocal. Ce caractère confocal est initialement du à une conjugaison optique d'un point de l'échantillon avec uniquement la fibre du guide guidant un faisceau d'excitation excitant ce point de l'échantillon. Les moyens de balayage et d'injection 6 sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'image 3, de manière à balayer périodiquement toutes les fibres du guide. En injectant tour à tour les faisceaux d'excitation dans une fibre du guide 3, les moyens de détection du module de détection 4 détectent tour à tour le flux lumineux collecté par l'extrémité distale 3b, guidé le long de cette fibre du guide, et provenant d'un point source de l'échantillon. Quand les moyens de balayage et d'injection ont balayé toutes les fibres du guide, les moyens de détection ont balayé un ensemble de points sources de l'échantillon, - 13 û c'est-à-dire tout un champ de vision de l'échantillon. Les moyens de détection sont reliés à des moyens pour construire, à partir de ce balayage du champ de vision, une image de l'échantillon. Les moyens de construction peuvent construire une image de réflectance ou de fluorescence de l'échantillon, selon la nature des signaux du flux lumineux collecté. Les moyens de détection sont en outre reliés à des moyens pour visualiser l'image construite. La taille du champ de vision dépend du nombre de fibres dans le guide d'image, du diamètre de ces fibres, et éventuellement des caractéristiques de la tête optique située à l'extrémité distale du guide si cette tête existe. Typiquement, le guide comprend quelques milliers de fibres ayant un diamètre de quelques micromètres. Le champ de vision fait donc typiquement une ou quelques centaines de micromètres de côté. Le dispositif selon l'invention est alors particulièrement adapté pour de la microscopie confocale fibrée de fluorescence et/ou de réflectance. On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, un premier mode de réalisation de dispositif 101 selon l'invention appliqué notamment à de la détection, quantification ou de l'imagerie de fluorescence. Ce mode de réalisation ayant toutes les caractéristiques du dispositif venant d'être décrit en référence à la figure 1, les références 1 à 7 ne seront pas de nouveau décrites. Les moyens d'émission du module d'illumination 1 comprennent plusieurs sources d'excitation 8, 9, 10. Ces sources d'excitation sont des sources laser qui émettent chacune un faisceau d'excitation ayant une longueur d'onde ou bande de longueur d'onde différente de celles des autres faisceaux d'excitation. Le dispositif 101 comprend en outre des moyens pour multiplexer les sources 8, 9, 10 au sein de la fibre optique d'illumination 5. Ainsi, la fibre optique d'illumination 5 permet de superposer spatialement tous les faisceaux d'excitation 11 en entrée du module de balayage et d'injection 2. Chaque source 8, 9, 10 est conjuguée optiquement à un multiplexeur 12 par une fibre source respectivement 108, 109 ou 110 qui transporte le faisceau d'excitation émis par ladite source. Le multiplexeur 12 est un multiplexeur fibré agencé pour fusionner les coeurs des fibres sources 108 à 110 en une unique fibre dont la fibre d'illumination 5 est le prolongement. -14 En entrée du module de balayage et d'injection 2, les faisceaux d'excitation 11 sont collimatés par un système optique 13. Pour les mêmes raisons que pour la fibre d'illumination 5, les fibres sources 108 à 110 sont des fibres monomodes. Ainsi, les fibres 108 à 110 assurent à chaque faisceau d'excitation une grande qualité monomode gaussien, et un taux optimal d'injection de chaque faisceau d'excitation dans le guide d'image 3. Chaque fibre source permet donc un filtrage modal d'un faisceau d'excitation. Le module d'illumination 1 comprend un boîtier à l'intérieur duquel sont regroupées les sources 8 à 10, les fibres sources 108 à 110 et le multiplexeur 12. La fibre d'illumination 5 peut être déconnectée et reconnectée du boîtier du module d'illumination 1 au moyen d'un connecteur. De même, la fibre source 108 à 110 peut être déconnectée et reconnectée de la source respectivement 8 à 10, ce qui permet de remplacer cette source et donc la longueur d'onde ou bande de longueur d'onde du faisceau d'excitation émis par cette source. Le module de détection 4 comprend des moyens pour démultiplexer en longueur d'onde le flux lumineux 14 collecté à l'extrémité distale du guide 3. Les moyens de démultiplexage 15 comprennent plusieurs filtres dichroïques 16a, 16b. Chaque filtre dichroïque 16a ou 16b renvoi vers un détecteur 17 ou 18 une bande différente de longueur d'onde du flux 14. Ainsi, chaque détecteur 17 ou 18 est agencé pour détecter une bande différente de longueur d'onde du flux 14, et permet d'imager l'échantillon à l'aide de signaux de fluorescence dont la longueur d'onde est comprise dans cette bande et collectés par l'extrémité distale 3b. Les moyens de détection comprennent au moins un détecteur 17 ou 18 par source 8 à 10 et donc par bande de longueur d'onde de faisceau d'excitation. Chaque détecteur 17 ou 18 est associé à un faisceau d'excitation. En effet, la bande de longueur d'onde de chaque détecteur 17 ou 18 correspond de préférence à la bande d'émission d'un fluorophore excité à la longueur d'onde ou bande de longueur d'onde du faisceau d'excitation associé audit détecteur. Sur l'exemple illustré à la figure 2, le dispositif 101 comprend trois sources 8 à 10 et quatre détecteurs 17 et 18, car plusieurs bandes de longueurs d'onde du flux 14 peuvent être liées à une même longueur d'onde ou bande de longueur d'onde de faisceau - 15 û d'excitation, ledit faisceau d'excitation pouvant être adapté pour exciter plusieurs fluorophores. Chaque filtre dichroïque 16a ou 16b est associé à une fibre de démultiplexage 117 ou 118 agencée pour guider vers le détecteur 17 ou 18 la bande de longueurs d'onde renvoyée par ce filtre dichroïque. Pour les mêmes raisons que la fibre de détection 7, les fibres de démultiplexage sont des fibres optiques multimodes. Pour des raisons de photométrie, et pour un grandissement optique égal à un de l'ensemble de composants optiques reliant optiquement chaque fibre de démultiplexage avec la fibre de détection 7, les fibres de démultiplexage ont chacune un diamètre supérieur ou égal (de préférence supérieur) au diamètre de la fibre de détection 7, ce qui permet une plus grande tolérance d'alignement optique, et permet en outre de collecter un maximum de flux c'est-à-dire de limiter les pertes photométriques. Si le grandissement optique est différent de un, les fibres de démultiplexage ont chacune un diamètre supérieur ou égal (de préférence supérieur) au diamètre de la fibre de détection 7 ajusté par ce grandissement optique. La fibre de détection 7 peut être connectée et déconnectée du module de détection 4 au moyen d'un connecteur. De même, le module de détection comprend des moyens pour déconnecter et reconnecter chaque fibre de multiplexage 117, 118, ce qui permet de remplacer simplement les détecteurs 17 et 18. Le module de balayage et d'injection 2 comprend un boîtier à l'intérieur duquel sont regroupés différents systèmes optiques 13, 19, les moyens de balayage et d'injection 6, et des moyens pour séparer le chemin optique des faisceaux d'excitation 11 du chemin optique du flux collecté 14. Le guide d'image 3 est déconnectable du boîtier du module de balayage et d'injection 2, ce qui permet notamment de changer le type du guide 3 connecté au boîtier du module de balayage et d'injection 2. Comme différents types de guide 3, on peut citer par un exemple un guide dont les fibres sont monomodes, un guide dont les fibres sont multimodes, un guide avec une tête optique à son extrémité distale, un guide sans tête optique à son extrémité distale, un guide avec un nombre de fibres donné, un guide avec un diamètre de fibres donné, ou encore un guide avec une longueur donnée entre son extrémité proximale et son extrémité distale. -16- Les moyens de séparation comprennent un filtre dichroïque 20. Le filtre 20 est un filtre multibande, c'est-à-dire qu'il peut réfléchir plusieurs bandes de longueur d'onde différentes et peut transmettre plusieurs autres bandes de longueurs d'onde. Sur l'exemple illustré à la figure 2, le filtre 20 réfléchit des bandes correspondant aux longueurs d'onde des faisceaux d'excitation 11, et transmet des bandes correspondant à des longueurs d'onde du flux collecté 14 et aux bandes réfléchies par les filtres 16a, 16b et détectées par les détecteurs 17 et 18. On peut aussi réaliser le dispositif 101 avec un filtre 20 qui réfléchit des bandes correspondant à des longueurs d'onde du flux collecté 14 et aux bandes réfléchies par les filtres 16a, 16b et détectées par les détecteurs 17 et 18, et transmet des bandes correspondant aux longueurs d'onde des faisceaux d'excitation, à condition d'échanger les positions de la fibre d'illumination 5 et du module d'illumination 1 avec les positions de la fibre de détection 7 et du module de détection 4 et d'intervertir les systèmes optiques 13 et 19. Les faisceaux lumineux d'excitation 11 guidés le long de la fibre d'illumination 5 et collimatés par le système optique 13 sont dirigés par les moyens de séparation vers les moyens de balayage et d'injection 6. Les moyens de balayage et d'injection 6 comprennent deux miroirs mobiles 6a permettant un balayage bidimensionnel dans le plan de la surface d'entrée de l'extrémité proximale du guide, et un système optique 6b. Les miroirs mobiles 6a injectent les faisceaux d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'image. Avant d'entrer dans le guide 3, les faisceaux d'excitation passent à travers le système optique 6b qui les focalise sur l'extrémité proximale du guide 3. À l'inverse, le flux collecté 14 est collimaté par le système optique 6b puis est dirigé par les miroirs mobiles 6a vers le module de détection 4. Entre les miroirs mobiles 6a et le module de détection 4, le flux collecté 14 passe à travers les moyens de séparation, est focalisé par le système optique 19 en entrée de la fibre de détection 7, puis est guidé le long de la fibre de détection 7 jusqu'au module de détection 4. La fibre d'illumination 5 peut être déconnectée et reconnectée du boîtier du module de balayage et d'injection 2 au moyen d'un connecteur. De même, la fibre de détection 7 peut être déconnectée et reconnectée du boîtier du module de balayage et d'injection 2 au moyen d'un connecteur. - 17 û Un problème du dispositif 101 est la caractéristique spectrale du filtre dichroïque 20 situé à l'intérieur du boîtier du module de balayage et d'injection 2, notamment les bandes de longueur d'onde qu'il doit transmettre ou réfléchir, dépendent des longueurs d'onde des faisceaux d'excitation et du flux collecté. Un changement de longueur d'onde d'un des faisceaux d'excitation impose de changer le filtre multibande 20, alors que celui- ci est compliqué à spécifier, à fabriquer et à aligner optiquement dans le module de balayage et d'injection. On va maintenant décrire, en référence à la figure 3, un deuxième mode de réalisation de dispositif 102 selon l'invention qui permet de résoudre ce problème. Le dispositif 102 est un mode de réalisation préférentiel de dispositif selon l'invention mettant en oeuvre un mode de réalisation préférentiel de procédé selon l'invention. Le dispositif 102 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au dispositif 101 décrit en référence à la figure 2. En particulier, les références 1 à 19, 108 à 110, 117 et 118 ne seront pas de nouveau décrites. Le dispositif 102 permet notamment la détection de signaux de fluorescence ou de réflectance collectés à l'extrémité distale du guide, et permet de quantifier ces signaux et/ou de construire des images de l'échantillon par fluorescence et par réflectance à partir de ces signaux. Dans le dispositif 102, les moyens de séparation du module de balayage et d'injection 2 consistent en un cube polarisant 21 qui remplace le filtre dichroïque multibande. Le cube polarisant 21 réfléchit des faisceaux ayant une première polarisation, et transmet les faisceaux ayant une polarisation orthogonale à la première polarisation. Tous les faisceaux d'excitation 11 ont une même polarisation. Les réflexions parasites des faisceaux d'excitation, par exemple au niveau des moyens de balayage et d'injection 6 ou du guide 3, ont conservé la même polarisation que celle des faisceaux d'excitation. Par contre, le flux collecté 14 provenant de la partie distale du guide 3 a perdu l'état de polarisation des faisceaux d'excitation, et comprend donc des signaux ayant une ou plusieurs polarisations aléatoires dans le temps. Le cube polarisant 21 est agencé pour diriger les faisceaux d'excitation 11 vers les moyens de balayage et d'injection 6, et pour diriger le flux lumineux collecté 14 vers le module de détection 4. Sur l'exemple de la figure 3, le cube 21 réfléchit les faisceaux d'excitation 11 -18 ainsi que les réflexions parasites, et transmet du moins en partie le flux collecté 14. On peut aussi réaliser le dispositif 102 avec un cube 21 qui réfléchit au moins en partie le flux collecté 14, et transmet les faisceaux d'excitation, à condition d'échanger les positions de la fibre d'illumination 5 et du module d'illumination 1 avec les positions de la fibre de détection 7 et du module de détection 4. Ainsi, le cube 21 permet de faire une séparation entre d'une part les faisceaux d'excitation et les réflexions parasites ayant conservé la polarisation des faisceaux d'excitation, et d'autre part le flux collecté 14 provenant de la partie distale du guide 3. Un des filtres 16a du module de détection 4 est réalisé pour diriger vers le détecteur 18 une bande de longueurs d'onde du flux collecté 14 comprenant la longueur d'onde ou bande de longueur d'onde d'une des sources laser 8. Ainsi, le détecteur 18 et la source laser 8 peuvent être utilisés pour de l'imagerie de réflectance de l'échantillon situé au niveau de l'extrémité distale du guide. Cela est uniquement possible du fait qu'il y a une réjection des réflexions parasites par le cube 21. Les autres filtres 16b du module de détection 4 et les détecteurs 17 associés permettent, comme pour le premier mode de réalisation, de quantifier des signaux de fluorescence en provenance de l'échantillon ou de faire de l'imagerie de fluorescence de l'échantillon. L'utilisation du cube 21 présente un désavantage par rapport au premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention. En effet, l'utilisation du cube 21 entraîne des pertes d'intensité du flux collecté 14, et en particulier des pertes d'intensité de signaux de fluorescence. En effet, si on considère que le cube dirige toute l'intensité des faisceaux d'excitation 11 vers les moyens de balayage et d'injection 6 du fait de leur polarisation, le flux collecté 14 est en partie réfléchie et en partie transmis par le cube 21 du fait qu'il ne possède pas de polarisation unique. Le flux collecté 14 n'est donc dirigé qu'en partie vers le module de détection 4. Typiquement, on perd 50 % de l'intensité du flux collecté 14 et dirigé vers le module de détection 4. Ainsi, on diminue la sensibilité du dispositif 102. De plus, pour ne pas perdre d'intensité des faisceaux d'excitation 11 dirigés vers les moyens de balayage et d'injection, toutes les fibres guidant les faisceaux d'excitation 11 jusqu'aux moyens de balayage et d'injection 6 (c'est-à-dire les fibres sources 108 à 110 et la fibre d'illumination 5) sont -19 des fibres à maintien de polarisation, ce qui entraîne un surcoût de réalisation et un réglage spécifique. On va maintenant décrire, en référence à la figure 4, un troisième mode de réalisation de dispositif 103 selon l'invention. Le dispositif 103 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au dispositif 101 décrit en référence à la figure 2. En particulier, les références 1 à 20, 108 à 110, 117 et 118 ne seront pas de nouveau décrites. Le dispositif 102 permet notamment de la détection de signaux de fluorescence et/ou de réflectance provenant collecté à l'extrémité distale du guide, et permet de quantifier ces signaux et de construire, à partir de ces signaux, des images de l'échantillon par fluorescence et par réflectance. Le dispositif 103 comprend en outre un deuxième module d'illumination 201 et un deuxième module de détection 204. Le deuxième module d'illumination 201 diffère du module d'illumination 1 qu'en ce qu'il ne comprend qu'une unique source émettant un faisceau d'excitation, et ne comprend pas de moyens de multiplexage. Le deuxième module de détection 204 diffère du module de détection 4 qu'en ce qu'il ne comprend qu'un seul détecteur, pas de filtres et pas de moyens de démultiplexage. Les deuxièmes module d'illumination 201 et de détection 204 sont conjugués optiquement aux moyens de balayage et d'injection 6 de la même manière que les modules d'illumination et de détection du deuxième mode de réalisation 102 illustré sur la figure 3. En effet, le deuxième module d'illumination 201 est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire d'une deuxième fibre optique d'illumination monomode 205 à maintien de polarisation, le deuxième module de détection de 204 est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire d'une deuxième fibre optique de détection multimode 207, et le module de balayage et d'injection 2 comprend le cube polarisant 21 déjà décrit en référence à la figure 3. Le cube 21 est agencé pour diriger d'une part le faisceau d'excitation du deuxième module d'illumination 201 vers les moyens de balayage et d'injection 6 et pour diriger le flux lumineux collecté 14 en partie vers le deuxième module de détection 204. Le filtre dichroïque 20 et le cube polarisant 21 sont conjugués optiquement aux moyens de balayage et d'injection 6 par une même lame - 20 ù séparatrice 22. La lame séparatrice 22 est agencée pour diriger vers les moyens de balayage et d'injection 6 les faisceaux d'excitation provenant du premier ou du deuxième module d'illumination. La lame séparatrice 22 est en outre agencée pour diriger le flux collecté 14 en partie vers le premier module de détection 4 et en partie vers le deuxième module de détection 204. La partie du flux 14 dirigée vers le premier module de détection 4 comprend les bandes de longueur d'onde du flux 14 dirigées par les filtres 16a, 16b vers les détecteurs 17, 18. La partie du flux 14 dirigée vers le deuxième module de détection 204 comprend la longueur d'onde ou bande de longueur d'onde du faisceau d'excitation émis par le deuxième module d'illumination 201, de sorte que le détecteur du deuxième module de détection 204 est agencé pour détecter au sein du flux collecté 14 un signal de réflectance émis par l'échantillon en réponse au faisceau d'excitation du deuxième module d'illumination 201. Ainsi, le deuxième module de détection 204 permet de réaliser de l'imagerie de réflectance de l'échantillon. En effet, des réflexions parasites du faisceau d'excitation du deuxième module d'illumination 201 s'opèrent notamment dans les moyens de balayage et d'injection, mais la réjection de ces réflexions parasitent est assurée par le cube polarisant 21. Le dispositif 103 permet donc de réaliser, par microscopie confocale fibrée, simultanément de l'imagerie de réflectance (et donc de l'imagerie morphologique), grâce au deuxième module d'illumination et au deuxième module de détection, et de l'imagerie de fluorescence (et donc de l'imagerie fonctionnelle), grâce au premier module d'illumination et au premier module de détection, de l'échantillon situé à proximité ou en contact de l'extrémité distale du guide 3. Dans une première variante les moyens de balayage et d'injection 6 sont agencés, au cours de ses différentes positions successives, pour conjuguer optiquement la première fibre optique d'illumination 5, la première fibre optique de détection 7, la deuxième fibre optique d'illumination 205, et la deuxième fibre optique de détection 207 tour à tour avec une unique fibre du guide d'image 3, de manière à balayer périodiquement toutes les fibres du guide: - la première fibre optique d'illumination 5 est agencée, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (c'est-à-dire à un - 21 û instant donné), pour être conjuguée optiquement à une première unique fibre du guide 3. - la première fibre optique de détection 7 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à cette première unique fibre du guide 3, - la deuxième fibre optique d'illumination 205 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à cette première unique fibre du guide 3, et - la deuxième fibre optique de détection 207 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à cette première unique fibre du guide 3. Cette première variante permet de simplifier la construction des images de réflectance et de fluorescence. Dans une deuxième variante les moyens de balayage et d'injection 6 sont agencés, au cours de ses différentes positions successives, pour conjuguer optiquement la première fibre optique d'illumination 5 et la première fibre optique de détection 7 tour à tour avec une unique fibre du guide d'image 3 de manière à balayer périodiquement toutes les fibres du guide, et pour conjuguer optiquement la deuxième fibre optique d'illumination 205 et la deuxième fibre optique de détection 207 tour à tour avec une autre unique fibre du guide d'image 3 de manière à balayer périodiquement toutes les fibres du guide: - la première fibre optique d'illumination 5 est agencée, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (c'est-à-dire à un instant donné), pour être conjuguée optiquement à une première unique fibre du guide 3. - la première fibre optique de détection 7 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à cette première unique fibre du guide 3, - la deuxième fibre optique d'illumination 205 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à une deuxième unique fibre du guide 3, de préférence voisine de la première unique fibre, et -22- - la deuxième fibre optique de détection 207 est agencée, pour cette même position donnée des moyens de balayage et d'injection, pour être conjuguée optiquement à cette deuxième unique fibre du guide 3. Cette deuxième variante permet de réduire encore plus les réflexions parasites entre les signaux de réflectance et les signaux de fluorescence, mais nécessite un recalage temporel des images de réflectance et de fluorescence construites. On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, un quatrième mode de réalisation de dispositif 104 selon l'invention, appliqué notamment à de la détection, quantification ou de l'imagerie de fluorescence de l'échantillon. Le dispositif 104 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au dispositif 101 décrit en référence à la figure 2. En particulier, les références 1 à 20, 108 à 110, 117 et 118 ne seront pas de nouveau décrites. Contrairement au premier mode de réalisation 101 décrit en référence à la figure 2, les moyens 20 pour séparer le chemin optique des faisceaux d'excitation 11 du chemin optique du flux collecté 14, et les systèmes optiques 13 et 19 sont situés en dehors du module de balayage et d'injection 2. Ainsi, le module de balayage et d'injection est totalement indépendant des longueurs d'onde des faisceaux d'excitation 11 et du flux collecté 14. En effet, le dispositif 104 comprend un module de séparation 23. Le module de séparation 23 comprend un boîtier à l'intérieur duquel sont regroupés les systèmes optiques 13, 19, un autre système optique 24, et le filtre dichroïque 20. La fibre d'illumination 5 peut être déconnectée et reconnectée non plus au boitier du module de balayage et d'injection, mais au boîtier du module de séparation 23 au moyen d'un connecteur. De même, la fibre de détection 7 peut être déconnectée et reconnectée non plus au boitier du module de balayage et d'injection, mais au boîtier du module de séparation 23 au moyen d'un connecteur. Le module de séparation 23 et le module de balayage et d'injection 2 sont conjugués optiquement par une fibre optique à deux coeurs 25. La fibre à deux coeurs 25 comprend deux coeurs de fibres sensiblement concentriques, le premier coeur étant monomode et agencé - 23 û pour transporter les faisceaux d'excitation 11, le deuxième coeur étant multimode et agencé pour transporter le flux lumineux collecté 14. Une des extrémités de la fibre à deux coeurs 25 peut être déconnectée et reconnectée du boîtier du module de séparation 23 au moyen d'un connecteur, et la deuxième extrémité de la fibre à deux coeurs 25 peut être déconnectée et reconnectée du boîtier du module de balayage et d'injection 2 au moyen d'un connecteur. Comme dans le premier mode de réalisation, la fibre d'illumination 5 est agencée pour guider les faisceaux lumineux d'excitation 11. Le système optique 13 est agencé pour collimater les faisceaux d'excitation guidés par la fibre d'illumination 5. Le filtre dichroïque 20 est agencé pour diriger les faisceaux d'excitation 11 collimatés vers les moyens de balayage et d'injection 6, et pour diriger le flux collecté 14 vers le module de détection 4. Contrairement au premier mode de réalisation, le filtre dichroïque 20 est agencé pour diriger les faisceaux d'excitation 11 vers le système optique 24 et la fibre à deux coeurs 25. Le système optique 24 est agencé pour focaliser les faisceaux d'excitation 11 en entrée de la fibre à deux coeurs 25 vers le module de balayage et d'injection 2. La fibre à deux coeurs 25 est agencée pour guider les faisceaux d'excitation 11 le long de son premier coeur jusqu'au module de balayage et d'injection 2. De plus, la fibre à deux coeurs est agencée pour guider le flux collecté 14 le long de son deuxième coeur jusqu'au module de séparation 23. Le système optique 24 est agencé pour collimater le flux collecté 14, et le filtre dichroïque 20 est agencé pour diriger le flux collecté 14 et collimaté vers la fibre de détection 7. Le système optique 19 est agencé pour focaliser le flux collecté 14 et réfléchi par le filtre 20 en entrée de la fibre de détection 7 vers le module de détection 4. Le module de balayage et d'injection 2 comprend en outre un système optique 26 agencé pour collimater les faisceaux d'excitation 11 en provenance du module de séparation 23 et dirigés vers les moyens de balayage et d'injection 6, et pour focaliser le flux collecté 14 en entrée de la fibre à deux coeurs 25 vers le module de séparation 23. Dans le dispositif 104, le module d'illumination 1 est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire de la - 24 û fibre optique d'illumination 5 et de la fibre à deux coeurs 25. De même, le module de détection 4 est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection 2 par l'intermédiaire de la fibre optique de détection 7 et de la fibre à deux coeurs 25. Le premier coeur de la fibre à deux coeurs 25 étant une fibre monomode gaussien, elle assure au faisceau d'excitation une grande qualité monomode gaussien, et un taux d'injection optimal des faisceaux d'excitation 11 dans le guide d'image 3. Ainsi, la fibre à deux coeurs à une fonction de filtrage modal des faisceaux d'excitation. De plus, le deuxième coeur étant multimode, la fibre à deux coeurs a pour fonction de ne pas effectuer de filtrage modal sur le flux collecté 14, pour les mêmes raisons que la fibre de détection 7. Enfin, la fibre à deux coeurs 25 est agencée, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection 6, pour être conjuguée optiquement à une unique fibre du guide 3. En effet, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection 6, les faisceaux d'excitation 11 transportés par la fibre à deux coeurs 25 ne sont injectés que dans une unique fibre du guide, et le diamètre et la position du deuxième coeur sont calculés pour que le deuxième coeur transporte un flux lumineux collecté 14 n'ayant été guidé uniquement que le long de cette unique fibre du guide. Ainsi, la fibre à deux coeurs 25 a une fonction de filtrage spatial du flux collecté 14, et donne au dispositif 104 son caractère confocal. Les caractéristiques techniques du filtre dichroïque 20 sont dépendantes des longueurs d'onde des faisceaux d'excitation 11 et du flux collecté 14. Un changement de longueur d'onde d'un des faisceaux d'excitation impose de remplacer le filtre multibande 20. Ce changement peut être réalisé facilement en remplaçant le module de séparation 23 par un nouveau module de séparation comprenant un nouveau filtre dichroïque 20, sans devoir réaligner optiquement le dispositif 104 ou un des modules du dispositif 104. On va enfin décrire, en référence à la figure 6, un cinquième mode de réalisation de dispositif 105 selon l'invention. Le dispositif 105 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au dispositif 104 décrit en référence à la figure 5. En particulier, les références 1 à 19, 21, 23 à 26, 108 à 110, 117 et 118 ne seront pas de nouveau décrites. Le dispositif 105 permet - 25 ù notamment la détection de signaux de fluorescence ou de réflectance collectés à l'extrémité distale du guide, et permet de construire des images de l'échantillon par fluorescence et par réflectance. Dans le dispositif 105, le filtre dichroïque 20 du module de séparation 23 a été remplacé par le cube polarisant 21 décrit en référence à la figure 3. Comme pour le deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, le cube polarisant 21 permet d'utiliser un des détecteurs 18 et une des sources laser 8 pour de l'imagerie de réflectance. En effet, le cube polarisant 21 assure, comme décrit en référence aux figures 3 et 4, la réjection des réflexions parasites du faisceau d'excitation de la source laser 8 utilisée pour la réflectance. Pour ne pas perdre d'intensité des faisceaux d'excitation 11 dirigés vers les moyens de balayage et d'injection, toutes les fibres guidant les faisceaux d'excitation 11 jusqu'aux moyens de balayage et d'injection 6 (c'est-à-dire les fibres sources 108 à 110, la fibre d'illumination 5 et le premier coeur de la fibre à deux coeurs 25) sont des fibres à maintien de polarisation, ce qui entraîne un surcoût de réalisation. Les dimensions typiques d'éléments des différents modes de réalisation venant d'être décrits sont : - diamètre de coeur de la fibre de détection 7 : 50 micromètres, - diamètre de coeur des fibres de démultiplexage 117, 118: 62,5 micromètres, - diamètre de coeur de la fibre d'illumination 5 : 4 micromètres, - diamètre du coeur monomode de la fibre à deux coeurs 25 4 micromètres, et - diamètre du coeur multimode de la fibre à deux coeurs 25 10 micromètres Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, une source d'un faisceau d'excitation peut être un laser multi longueurs d'onde, c'est-à-dire un laser émettant simultanément plusieurs longueurs d'onde ou bandes de longueurs d'onde. - 26 û De même, une source d'un faisceau d'excitation peut-être un laser réglable en longueur d'onde, une Diode Electro Luminescente (DEL), une lampe à large spectre ou un super continuum. De plus, les moyens de démultiplexage peuvent par exemple être du type phasar ou être fibrés, et comprendre par exemple une jonction fusionnant les coeurs des fibres de démultiplexage 117, 118 en le coeur de la fibre de détection 7. La description n'est nullement limitative concernant le nombre de sources par module d'illumination et le nombre de détecteurs par module de détection. Le dispositif selon l'invention peut comprendre plusieurs multiplexeurs en série et/ou en parallèle entre les sources d'excitation et le module de balayage et d'injection. Selon l'invention, les fibres du guide d'image peuvent être toutes multimodes, ou toutes monomodes, ou peuvent comprendre un mélange de 15 fibres multimodes et monomodes. Enfin, au moins un des filtres dichroïques d'un module de détection ou le filtre dichroïque d'un module de séparation peut être un filtre dichroïque dynamique dont on peut dynamiquement contrôler les bandes de longueur d'onde qu'il réfléchit ou qu'il transmet. Un tel filtre dichroïque 20 dynamique peut par exemple comprendre un modulateur acousto-optique ou un modulateur électro-optique, une commande appliquée au modulateur permettant de contrôler les bandes de longueur d'onde. REVENDICATIONS 1. Dispositif (101-105) d'imagerie, comprenant : un module d'illumination (1) comprenant des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation (11), - un module de balayage et d'injection (2) comprenant un guide d'image (3) dont deux extrémités respectivement proximale (3a) et distale (3b) sont reliées par une pluralité de fibres optiques, et des moyens de balayage et d'injection (6) agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'images (3) et du côté proximal (3a) du guide, - un module de détection (4) comprenant des moyens (15-18, 117, 118) pour détecter un flux lumineux (14) collecté à l'extrémité distale (3b) du guide, au moins un parmi le module d'illumination (1) et le module de détection (4) étant conjugué optiquement au module de balayage et d'injection (2) par une fibre optique de conjugaison (5, 7, 25). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fibre optique de conjugaison (5, 7, 25) est, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (6), conjuguée optiquement à une unique fibre du guide (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déconnecter et reconnecter la conjugaison par la fibre optique de conjugaison (5, 7, 25). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module d'illumination (1) est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection (2) par une fibre optique d'illumination (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fibre optique d'illumination (5) est agencée pour réaliser un filtrage modal- 28 - de l'au moins un faisceau d'excitation, et est de préférence une fibre optique monomode. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent plusieurs sources (8-10) émettant chacune un faisceau d'excitation, et en ce que le module d'illumination comprend des moyens pour multiplexer (12) les faisceaux d'excitation (11) dans la fibre optique d'illumination (5). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque source (8-10) est conjuguée optiquement aux moyens de multiplexage (12) par une fibre optique source (108-110), et en ce que les moyens de multiplexage comprennent un multiplexeur fibré (12) fusionnant les coeurs des fibres sources (108-110). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module de détection (4) est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection (2) par une fibre optique de détection (7). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de balayage et d'injection (6) sont agencés pour guider le flux lumineux collecté (14) vers le module de détection (4). 25 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fibre optique de détection (7) est agencée pour réaliser un filtrage spatial du flux lumineux collecté, et est, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (6), d'une part conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de 30 balayage et d'injection (6) sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation (11), et d'autre part agencée pour rejeter la lumière provenant des autres fibres du guide (3).20- 29 - 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la fibre optique de détection (7) est une fibre optique multimode. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le module de détection (4) comprend des moyens (15) pour démultiplexer en longueur d'onde le flux lumineux collecté (14). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de détection (4) comprennent plusieurs détecteurs (17, 18), chaque détecteur étant agencé pour détecter une bande de longueur d'onde donnée du flux démultiplexé (14). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour guider le flux lumineux collecté (14) à l'extrémité distale du guide vers le module de détection (4), et en ce qu'il comprend des moyens de séparation (20, 21) agencés pour diriger l'au moins un faisceau d'excitation (11) vers les moyens de balayage et d'injection (6), et pour diriger vers le module de détection (4) le flux lumineux collecté (14) provenant des moyens de balayage et d'injection (6). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de séparation comprennent un filtre dichroïque (20), de préférence multibande. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de séparation comprennent un cube séparateur (21), le module d'illumination (1) et le module de détection étant de préférence prévus pour de l'imagerie par réflectance.- 30 - 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens de séparation (20, 21) font partie du module de balayage et d'injection (2). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens de séparation (20, 21) font partie d'un module de séparation (23), le module de détection (4) et le module d'illumination (1) étant conjugués optiquement au module de balayage et d'injection (2) par le module de séparation (23) et une fibre optique de séparation (25) conjuguant le module de séparation (23) au module de balayage et d'injection (2). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la fibre optique de séparation (25) comprend deux coeurs de fibres sensiblement concentriques, le premier coeur étant monomode et agencé pour transporter l'au moins un faisceau d'excitation (11), le deuxième coeur étant multimode et agencé pour transporter le flux lumineux collecté (14). 20. Module de balayage et d'injection pour un dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant : - un guide d'image (3) comprenant deux extrémités respectivement proximale (3a) et distale (3b) reliées par une pluralité de fibres optiques, - des moyens de conjugaison prévus pour conjuguer optiquement le module de balayage et d'injection à un module d'illumination (1) comprenant des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation (11), et à un module de détection (4) comprenant des moyens pour détecter un flux lumineux (14) collecté à l'extrémité distale (3b) du guide, - des moyens de balayage et d'injection agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation (11) tour à tour dans une fibre du guide d'image (3) et du côté proximal (3a) du guide, - 31 - les moyens de conjugaison étant agencés pour qu'au moins un parmi le module d'illumination (1) et le module de détection (4) soit conjugué optiquement au module de balayage et d'injection (2) par une fibre optique de conjugaison (5, 7, 25). 21. Module de balayage et d'injection selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison sont agencés pour que la fibre de conjugaison (5, 7, 25) soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection, conjuguée optiquement à une unique fibre du guide (3). 22. Module selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison comprennent la fibre de conjugaison (5, 7, 25) qui est solidaire du module. 23. Module selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison comprennent des moyens pour déconnecter et reconnecter la fibre de conjugaison (5, 7, 25) du module de balayage et d'injection. 20 24. Module de balayage et d'injection selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison comprennent des moyens pour conjuguer optiquement le module de balayage et d'injection au module d'illumination (1) par 25 une fibre optique d'illumination (5), et en ce que ces moyens de conjugaison sont agencés pour que la fibre d'illumination soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (6), conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un 30 faisceau d'excitation (11). 25. Module de balayage et d'injection selon l'une quelconque des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison comprennent des moyens pour conjuguer optiquement15- 32 - le module de balayage et d'injection au module de détection par une fibre optique de détection (7), en ce que les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour guider le flux lumineux collecté (14) vers le module de détection (4), et en ce que ces moyens de conjugaison sont agencés pour que la fibre de détection soit, pour une position donnée des moyens de balayage et d'injection (6), conjuguée optiquement à la fibre du guide dans laquelle les moyens de balayage et d'injection sont agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation (11). 26. Procédé d'imagerie, comprenant : - une émission, par un module d'illumination (1), d'au moins un faisceau d'excitation (11), - une injection, par un module de balayage et d'injection (2), de l'au moins un faisceau d'excitation (11) tour à tour dans une fibre d'un guide d'image (3) comprenant deux extrémités respectivement proximale (3a) et distale (3b) reliées par une pluralité de fibres optiques et du côté proximal (3a) du guide, - une détection, par un module de détection (4), d'un flux lumineux 20 (14) collecté à l'extrémité distale (3b) du guide, et - une conjugaison optique, par une fibre optique de conjugaison (5, 7, 25), du module d'illumination (1) et/ou du module de détection (4) avec le module de balayage et d'injection (2). 25 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que la conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection (2) comprend une conjugaison optique de la fibre optique de conjugaison (5, 7, 25) avec une unique fibre du guide (3). 30 28. Procédé selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que la conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection comprend un guidage de l'au moins un faisceau d'excitation (11), du module d'illumination (1) vers le module de balayage et d'injection (2) le long d'une fibre optique d'illumination (5).- 33 - 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend un filtrage modal de l'au moins un faisceau d'excitation (11) par la fibre d'illumination (5). 30. Procédé selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce qu'il comprend une superposition spatiale de plusieurs faisceaux d'excitation (11) dans la fibre d'illumination (5). 10 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que la conjugaison optique avec le module de balayage et d'injection comprend un guidage du flux collecté (14), du module de balayage et d'injection (2) vers le module de détection (4) le long d'une fibre optique de détection (7). 15 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend un filtrage spatial, par la fibre de détection, du flux collecté (14), de sorte que la fibre optique de détection (7) soit conjuguée optiquement tour à tour à la fibre du guide (3) dans laquelle est 20 injecté tour à tour l'au moins un faisceau d'excitation (11).5