Brevet FR2911361A1 — publié le 20080718

La présente invention se rapporte en général à des actionneurs électriques pour ouvrir/fermer une portière d'automobile et, plus particulièrement, à des actionneurs électriques du type qui, à l'aide de la puissance d'un moteur électrique, ouvre et ferme une portière arrière qui est reliée d'une manière pivotante à une extrémité arrière ouverte d'une caisse de véhicule. Un des actionneurs électrique du type mentionné ci-dessus est divulgué dans la Demande de Brevet Japonais publiée (Tokkai) 2003-106044. L'actionneur électrique de cette publication est installé dans une structure de toit d'une caisse de véhicule et comprend généralement un moteur électrique et une tige de connexion ou bielle actionnée par le moteur électrique pour se déplacer dans une direction avant-arrière. Une extrémité arrière de la tige de connexion est reliée d'une manière pivotante à une portière arrière pivotante de sorte que le mouvement avant-arrière de la tige de connexion produit par le moteur électrique entraîne ou induit des mouvements pivotants de fermeture et d'ouverture de la portière arrière. Cependant, à cause d'une construction inhérente à celui-ci, l'actionneur électrique mentionné ci-dessus n'a pas une taille suffisamment compacte. C'est-à-dire que dans l'actionneur électrique de la publication, la tige de connexion est agencée pour passer au-dessous ou en dessous d'un mécanisme de base de l'actionneur électrique, et ainsi l'actionneur électrique présente dans l'ensemble une construction plus épaisse. Il est connu qu'une telle construction plus épaisse rend l'installation de l'actionneur électrique dans la structure de toit assez difficile et a tendance à provoquer une saillie ou dépassement déplaisant à la vue d'un plafond (ou paroi inférieure de la structure du toit) dans l'habitacle. La présente invention a donc pour objectif la réalisation d'un actionneur électrique d'une portière pivotante d'automobile, qui ne présente pas l'inconvénient mentionné ci-dessus. En accord avec la présente invention, il est réalisé un actionneur électrique d'une portière pivotante d'automobile qui est d'une taille compacte et d'une construction particulièrement mince ou fine. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un actionneur électrique pour actionner une portière pivotante d'un véhicule moteur, qui comprend un boîtier monté sur l'un parmi le véhicule moteur et la portière pivotante, le boîtier renfermant un espace de réception d'engrenage; un moteur électrique monté sur le boîtier; un mécanisme réducteur de vitesse installé dans l'espace de réception d'engrenage du boîtier et entraîné par le moteur électrique; un engrenage de sortie reçu d'une manière tournante dans l'espace de réception d'engrenage du boîtier et entraîné par le mécanisme réducteur de vitesse; un bras de sortie placé au-dessus du boîtier et relié à l'engrenage de sortie par un arbre de sortie qui passe à travers une portion de paroi supérieure du boîtier; une tige de connexion dont une extrémité est reliée d'une manière pivotante au bras de sortie et dont l'autre extrémité est reliée d'une manière pivotante à l'autre parmi le véhicule moteur et la portière pivotante, où la tige de connexion est agencée à côté du boîtier de manière à éviter un chevauchement de celle-ci avec le boîtier dans une direction qui est perpendiculaire à une direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes: - le mécanisme réducteur de vitesse comprend un pignon entraîné par le moteur électrique, et une roue dentée intermédiaire ayant une partie de roue dentée d'un plus grand diamètre engrenant avec le pignon et une partie de roue dentée d'un plus petit diamètre engrenant avec la roue dentée de sortie, où le pignon, la roue dentée intermédiaire et la roue dentée de sortie sont agencées en tandem sur une ligne droite imaginaire qui est généralement parallèle à la direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie; - un axe de l'arbre de sortie est sensiblement perpendiculaire à la direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie; - le moteur électrique est agencé sur une partie 10 d'extension de la ligne droite imaginaire; - le moteur électrique présente un arbre de sortie dont l'axe est incliné relativement à la ligne droite imaginaire de sorte que le moteur électrique présente une dimension réduite dans une direction qui est 15 perpendiculaire à la ligne droite imaginaire; -l'actionneur comprend en outre un embrayage électromagnétique qui est monté sur la portion de paroi supérieure du boîtier pour ouvrir et fermer sélectivement un chemin de transmission de puissance défini par le 20 mécanisme réducteur de vitesse; - l'embrayage électromagnétique comprend un électro-aimant annulaire qui entoure un arbre d'entrée, un rotor fixé à l'arbre d'entrée pour tourner avec celui-ci, et un induit qui tourne ensemble avec une roue à vis 25 sans fin engrenant avec une vis sans fin entraînée par le moteur électrique, l'induit étant retenu d'une manière rotative et axialement mobile par l'arbre d'entrée pendant qu'il est orienté vers le rotor; - l'actionneur comprend en outre un joint 30 universel par lequel le bras de sortie et la tige de connexion sont reliés d'une manière pivotante, le joint universel ayant une épaisseur plus petite que celle du boîtier. Selon un second aspect de la présente invention, il 35 est réalisé un actionneur électrique pour actionner un élément mené avec de la puissance électrique, qui comprend un boîtier incluant des portions de paroi supérieure et inférieure qui sont couplées pour former une structure de boîtier d'engrenage; un moteur électrique monté sur le boîtier; un mécanisme réducteur de vitesse installé dans la structure de boîtier d'engrenage et entraîné par le moteur électrique; une roue dentée de sortie reçue en rotation dans la structure de boîtier d'engrenage et entraînée par le mécanisme réducteur de vitesse; un bras de sortie placé au-dessus du boîtier et relié à la roue dentée de sortie par un arbre qui passe à travers la portion de paroi supérieure; et une tige de connexion ayant une extrémité reliée d'une manière pivotante au bras de sortie, l'autre extrémité de la tige de connexion étant apte à être reliée d'une manière pivotante à l'élément mené, où la tige de connexion est agencée à côté du boîtier de manière à éviter un chevauchement de celleci avec le boîtier dans une direction qui est perpendiculaire à une direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie. Selon d'autres réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes: - le mouvement de la tige de connexion est effectué à côté du boîtier le long d'un chemin de déplacement prédéterminé qui a une épaisseur plus petite que celle du boîtier; - l'extrémité de la tige de connexion et le bras de sortie sont reliés d'une manière pivotante par un joint universel; - le joint universel comprend un axe sphérique réalisé sur une surface inférieure d'une extrémité extérieure du bras de sortie, et une portion de préhension sphérique réalisée à l'extrémité de la tige de connexion, et l'axe sphérique est reçu en rotation dans la portion de préhension sphérique. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue en section d'une portion arrière d'un véhicule moteur, à laquelle un actionneur électrique de la présente invention est appliqué dans la pratique pour ouvrir et fermer une portière arrière pivotante du véhicule; - la Fig. 2 est une vue en plan partiellement en coupe de l'actionneur électrique de la présente invention; et - la Fig. 3 est une illustration inversée d'une vue 15 en section prise le long de la ligne III-III de la Fig. 2. On décrira maintenant la présente invention en détail en se reportant aux dessins. Pour faciliter la compréhension, divers termes 20 directionnels tels que droit, gauche, supérieur, inférieur, vers la droite et analogue seront utilisés dans la description suivante. Cependant, ces termes doivent être compris uniquement par rapport à un ou des dessins sur lesquels un élément ou une partie 25 correspondant est représenté. En se reportant à la Fig. 1, il est représenté une portion arrière d'un véhicule moteur à laquelle un actionneur électrique 4 de la présente invention est appliqué dans la pratique pour actionner ou ouvrir/fermer 30 une portière arrière pivotante 1 qui est reliée d'une manière pivotante à son extrémité supérieure à une partie supérieure d'une extrémité arrière ouverte de la caisse de véhicule. Comme représenté, pour la connexion pivotante de la 35 portière arrière 1 à la caisse de véhicule, les portions latérales supérieures de la portière arrière 1 sont retenues d'une manière pivotante par des axes d'articulation respectifs 3 qui sont fixés aux portions latérales d'une structure de toit 2 de la caisse de véhicule. Ainsi, la portière arrière 1 pivote autour d'un axe commun des axes d'articulation 3 entre une position entièrement fermée, comme représenté par une ligne en trait plein, pour fermer l'ouverture arrière de la caisse du véhicule et une position entièrement ouverte, comme représenté par une ligne en traits fantômes pour ouvrir complètement l'ouverture arrière de la caisse de véhicule. Dans l'exemple illustré, pour établir la position entièrement ouverte, la portière arrière 1 est amenée par pivotement vers le haut et est maintenue dans une position horizontale, comme représenté. Comme cela sera décrit en détail ci-après, l'actionneur électrique 4 fonctionne pour déplacer la portière arrière pivotante 1 entre la position entièrement fermée et la position entièrement ouverte à l'aide d'une puissance produite par un moteur électrique 5. Comme représenté sur la Fig. 1, dans la structure de toit 2 est installé l'actionneur électrique 4. Bien que cela ne soit pas bien représenté dans le dessin, l'actionneur électrique 4 est placé à un côté arrière-gauche de la structure de toit 2 vu d'une position derrière l'arrière de la caisse de véhicule. C'est-à-dire que l'actionneur électrique 4 est agencé pour tirer et pousser seulement un côté gauche de la portière arrière pivotante 1. En se reportant aux Figs. 2 et 3, l'actionneur 30 électrique 4 de la présente invention est représenté en détail. Pour faciliter la compréhension de la construction et de l'agencement de l'actionneur électrique 4, la vue de la Fig. 3 est une illustration inversée d'une vue en 35 section prise le long de la ligne III-III de la Fig. 2. Comme on le voit sur les Figs. 2 et 3, l'actionneur électrique 4 comprend un boîtier métallique 11 qui est fixé à une paroi inférieure de la structure de toit 2 (voir Fig. 1) pour l'installation dans celle-ci et, à cette fin, divers éléments qui seront décrits ci-après. C'est-à-dire qu'un moteur électrique 5 est monté sur le boîtier 11, qui produit de la puissance lorsqu'il est excité électriquement. Un mécanisme réducteur de vitesse 6 est installé dans le boîtier 11 et est relié fonctionnellement à un élément de sortie du moteur électrique 5. Un embrayage électromagnétique 7 est monté sur le boîtier 11 et ouvre et ferme sélectivement un chemin de transmission de puissance défini par le mécanisme réducteur de vitesse 6. Un secteur denté de sortie 8 est installé d'une manière rotative dans le boîtier 11 et est relié fonctionnellement à un élément de sortie du mécanisme réducteur de vitesse 6. Un bras de sortie 9 est relié à son extrémité intérieure à une portion centrale du secteur denté de sortie 8 par un arbre de sortie 19, et ainsi l'arbre de sortie 9 et le secteur denté de sortie 8 tournent ensemble comme une seule unité. Une tige de connexion 10 est reliée d'une manière pivotante à son extrémité gauche à une extrémité extérieure du bras de sortie 9 et s'étend vers la portière arrière pivotante 1 (voir Fig. 1). Comme on le voit sur les Figs. 2 et 3, particulièrement sur la Fig. 3, le boîtier 11 comprend une portion de paroi supérieure 12 et une portion de paroi inférieure 13 qui sont couplées pour former une structure de carter ou de boîtier d'engrenage 12, 13. Le boîtier 11 comprend en outre une structure de carter ou de boîtier d'embrayage 14 qui est fixée à une surface supérieure de la portion de paroi supérieure 12 et qui renferme l'embrayage électromagnétique 7 et une partie du mécanisme réducteur de vitesse 6. Comme on le voit sur la Fig. 3, les portions de paroi supérieure et inférieure 12 et 13 sont disposées pour se chevaucher dans une direction verticale. Comme on le voit dans les dessins, en particulier sur la Fig. 2, des périphéries mutuellement correspondantes des portions de paroi supérieure et inférieure 12 et 13 sont munies de quatre supports 15a, 15b, 15c et 15d qui sont fixés à la paroi inférieure (voir Fig. 1) de la structure de toit 2 par des boulons respectifs (non représentés). Comme on le voit sur les Figs. 2 et 3, le mécanisme réducteur de vitesse 6 comprend un arbre d'entrée 16 qui s'étend verticalement dans la structure de carter d'embrayage 14, une roue à vis sans fin 61 qui est retenue de manière rotative par l'arbre d'entrée 16 et qui engrène avec une vis sans fin 52 fixée à un arbre de sortie 51 du moteur électrique 5, un pignon 62 qui est reçu dans un espace de réception de roue dentée 17 de la structure de carter d'engrenage 12, 13 et qui est relié à une extrémité inférieure (voir Fig. 3) de l'arbre d'entrée 16 qui fait saillie dans l'espace de réception d'engrenage 17, un arbre intermédiaire 18 s'étendant verticalement qui est reçu dans l'espace de réception d'engrenage 17 et une roue dentée intermédiaire 63 qui est retenue en rotation par l'arbre intermédiaire 18 et qui engrène avec le pignon 62. Comme cela sera décrit en détail ci-après, la roue dentée intermédiaire présente une roue dentée 63a d'un plus petit diamètre engrenant avec le secteur denté de sortie 8. Comme on le voit sur la Fig. 3, l'embrayage électromagnétique 7 comprend un électro-aimant annulaire 71 qui est installé dans la structure de carter d'embrayage 14 de manière à entourer l'arbre d'entée 16 et est fixé à la surface supérieure de la portion de paroi supérieure 12, un rotor 72 en matériau magnétique qui est disposé d'une manière bien ajustée sur l'arbre d'entrée 16 et qui présente une portion de bride circulaire (pas de référence numérique) qui est orientée vers le haut, et un induit 73 en matériau magnétique qui tourne ensemble avec la roue à vis sans fin 61 et qui est retenu d'une manière rotative et axialement mobile par l'arbre d'entrée 16 en étant orienté vers une partie plate supérieure de la portion de bride circulaire du rotor 72, comme représenté. C'est-à-dire que lorsque l'électro-aimant 71 est excité, l'induit 73 est déplacé vers le bas et est fixé au rotor 72. Ce faisant, un chemin de transmission de puissance du mécanisme réducteur de vitesse 6 (c'est-à-dire le chemin de transmission de puissance de la roue à vis sans fin 61 au pignon 62) est établi. Lorsque l'électro-aimant 71 est désexcité, l'induit 73 est relâché du rotor 62, et ainsi le chemin de transmission de puissance est bloqué. Le secteur denté de sortie 8 est relié à un arbre de sortie 19 qui s'étend verticalement sur la Fig. 3 dans l'espace de réception d'engrenage 17 de la structure de carter d'engrenage 12, 13. Le secteur denté de sortie 8 engrène avec la roue dentée d'un plus petit diamètre 63a mentionné ci-dessus de la roue dentée intermédiaire 63. Comme cela ressort de la Fig. 2, par suite de la rotation de la roue dentée intermédiaire 63, le secteur denté de sortie 8 est amené à tourner entre une position entièrement fermée "Cu, comme représenté par une ligne en trait plein, et une position entièrement ouverte "0", comme représenté par une ligne en traits fantômes. Ces deux positions "C" et "0" présentent une différence d'environ 90 degrés dans l'angle de rotation. Comme on le voit le mieux sur la Fig. 3, une portion supérieure de l'arbre de sortie 19 fait saillie vers le haut à partir de la portion de paroi supérieure 12, et l'arbre de sortie 9 est fixée à son extrémité intérieure à la portion supérieure saillante de l'arbre de sortie 19 par une pièce d'écartement métallique cylindrique 20. Ainsi, comme on le voit sur la Fig. 2, ensemble avec le secteur denté de sortie 8, le bras de sortie 9 est amené à tourner entre une position entièrement fermée "c", comme représenté par une ligne en trait plein, et une position entièrement ouverte "o", comme représenté par une ligne en traits fantômes. Comme cela ressort de la description qui précède, le bras de sortie 9 est placé au-dessus de la portion de paroi supérieure 12 de la structure de carter d'engrenage 12, 13. Plus spécifiquement, comme on le comprend à partir de la Fig. 3, le bras de sortie 9 est placé au même côté du boîtier 11 que la structure de carter d'embrayage 14. Comme on le voit sur la Fig. 3, il est réalisé à une surface inférieure d'une extrémité extérieure du bras de sortie 9 un axe sphérique 91. L'axe sphérique 91 est reçu en rotation dans une portion de préhension sphérique 101 qui est réalisée à une extrémité ou extrémité gauche de la tige de connexion ou bielle 10. L'axe 91 et la portion de préhension 101 forment ainsi un soi-disant joint universel. L'épaisseur du joint universel est plus petite que celle du boîtier 11. Comme on le voit sur la Fig. 2, lorsque le bras de sortie 9 tourne entre la position entièrement fermée "c" et la position entièrement ouverte "o", une unité incluant la portion de préhension 101 et la tige de connexion 10 se déplace à côté du boîtier 11. En d'autres termes, l'unité ne peut pas se déplacer sur ou par-dessus le boîtier 11. Comme on le comprend à partir de la Fig. 3, la tige de connexion 10 présente une extrémité avant (ou droite) qui est reliée d'une manière pivotante à la portière arrière pivotante 1 à une position éloignée de la partie supérieure articulée de la portière arrière 1. Comme on le voit sur la Fig. 3, la tige de connexion ou bielle 10 est agencée pour se déplacer à côté du boîtier 11 sans faire saillie vers le haut et vers le bas de celui-ci. Lors du fonctionnement de l'actionneur électrique 4, la tige de connexion 10 est contrainte à se déplacer linéairement dans une direction avant-arrière. Cependant, dans la présente invention, un tel mouvement de la tige de connexion 10 est exécuté à côté du boîtier 11 le long d'un chemin de déplacement prédéterminé qui ne fait pas saillie sur des plans imaginaires respectifs des portions de paroi supérieure et inférieure 12 et 13 de la structure de carter d'engrenage 12, 13. De préférence, le chemin de déplacement prédéterminé présente une épaisseur qui est plus petite que celle de la structure de carter d'engrenage 12, 13. Comme on le voit sur la Fig. 2, le pignon 62 (et ainsi la roue à vis sans fin 61), la roue dentée intermédiaire 63 et le secteur denté de sortie 8 sont agencés en tandem sur une ligne droite imaginaire "A" qui est généralement parallèle au chemin de déplacement prédéterminé de la tige de connexion 10. Bien évidemment, la ligne droite imaginaire "A" est une ligne qui passe à travers des centres respectifs de l'arbre d'entrée 16, de l'arbre intermédiaire 18 et de l'arbre de sortie 19. Comme on le voit sur la Fig. 2, le moteur électrique 5 est incliné par rapport à la ligne droite imaginaire "A". C'est-à-dire que le moteur électrique 5 est agencé sur une partie étendue "Al" de la ligne droite imaginaire "A" ayant un axe "B" de son arbre de sortie 51 incliné par rapport à la ligne droite imaginaire "A". Par cet agencement, le moteur électrique 5 peut être installé d'une manière compacte dans le boîtier 11. Pour l'agencement décrit ci-dessus, toute la construction de l'actionneur électrique 4 présente une épaisseur réduite et une largeur réduite, et ainsi l'actionneur électrique 4 peut être facilement installé dans un espace limité de la structure de toit 2. De préférence, l'inclinaison du moteur électrique 5 relativement à la ligne droite imaginaire "A" est faite de façon que lorsque le bras de sortie 9 se trouve dans sa position entièrement fermée "c", l'axe "B" de l'arbre de sortie 51 et une ligne droite imaginaire "D" qui passe à travers des centres respectifs de l'arbre de sortie 20 et l'axe sphérique 91 se croisent sur un plan imaginaire. On décrira maintenant le fonctionnement de l'actionneur électrique 4 de la présente invention à l'aide des dessins, en particulier à l'aide de la Fig. 2. Pour faciliter la compréhension, on commence la description en se reportant à l'état entièrement fermé de la portière arrière pivotante 1, dans lequel la portière arrière 1 ferme entièrement l'extrémité arrière ouverte de la caisse de véhicule. Dans cet état, l'embrayage électromagnétique 7 et le moteur électrique 5 restent hors service, et le bras de sortie 9 (voir Fig. 2) occupe la position entièrement fermée "c" amenant la tige de connexion 10 à occuper sa position la plus à gauche sur la Fig. 2. Lorsque maintenant un commutateur de commande (non représenté) installé dans un habitacle du véhicule ou bien un commutateur de commande à distance (non représenté) est tourné à une position d'ouverture de portière, l'embrayage électromagnétique 7 est excité en établissant le chemin de transmission de puissance du mécanisme réducteur de vitesse 6, et ensuite le moteur électrique 5 est excité pour tourner dans une direction normale. Ce faisant, la puissance du moteur électrique 5 est transmise par le mécanisme réducteur de vitesse 6 et le secteur denté de sortie 8 au bras de sortie 9. Ainsi, le bras de sortie 9 est tourné en sens inverse horaire sur la Fig. 2 de la position entièrement fermée "c" vers la position entièrement ouverte "o", en poussant la tige de connexion 10 vers la droite. A cause du mouvement vers la droite de la tige de connexion 10, la portière arrière 1 s'ouvre progressivement, et lorsque, par suite de l'excitation continue du moteur électrique 5, le bras de sortie 9 atteint la position entièrement ouverte "o", la portière arrière pivotante 1 est entièrement ouverte, comme représenté par une ligne en traits fantômes sur la Fig. 1. Lorsque la portière arrière 1 est relevée à la position entièrement ouverte, un moyen de détection de position de portière (non représenté) émet un signal d'arrêt pour arrêter l'excitation du moteur électrique 5 et de l'embrayage électromagnétique 7. A cause de la nature du mécanisme réducteur de vitesse 6, le poids de la portière arrière 1 n'entraîne pas de mouvement vers le bas de celle-ci. Ainsi, la portière arrière 1 est maintenue dans sa position entièrement ouverte même lorsque le moteur électrique 5 et l'embrayage électromagnétique 7 sont désexcités. Lorsque maintenant le commutateur de commande ou le commutateur de commande à distance est tourné à une position de fermeture de portière, l'embrayage électromagnétique 7 est excité en établissant le chemin de transmission de puissance du mécanisme réducteur de vitesse 6, et ensuite le moteur électrique 5 est excité pour tourner en sens inverse. Ce faisant, la puissance du moteur électrique 5 lors d'une direction de rotation inverse est transmise par le mécanisme réducteur de vitesse 6 et le secteur denté de sortie 8 au bras de sortie 9. Ainsi, le bras de sortie 9 est amené à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la Fig. 2 de la position entièrement ouverte "o" vers la position entièrement fermée "c" tout en tirant la tige de connexion 10 vers la gauche. En raison du mouvement vers la gauche de la tige de connexion 10, la portière arrière 1 est progressivement abaissée et, lorsqu'en raison de l'excitation continue du moteur électrique 5, le bras de sortie 9 revient à la position entièrement fermée "c", la portière arrière 1 est entièrement fermée, comme cela est représenté par une ligne en trait plein sur la Fig. 1 Dans la description qui précède, l'actionneur électrique 4 est appliqué à la portière arrière pivotante 1 du véhicule moteur pour ouvrir et fermer celle-ci. Bien évidemment, l'actionneur électrique 4 est applicable à d'autres portières, comme un couvercle de coffre et une portière latérale de véhicules moteurs. Dans la description qui précède, l'actionneur électrique 4 est monté sur la caisse de véhicule (plus spécifiquement dans la structure de toit 2). Cependant, si cela est souhaité, l'actionneur électrique 4 peut être monté sur la portière arrière pivotante 1. Dans cette modification, l'extrémité avant de la tige de connexion 10 est reliée d'une manière pivotante à la caisse de véhicule. Dans la description qui précède, l'actionneur électrique 4 est agencé de façon que l'arbre d'entrée 16, l'arbre intermédiaire 18 et l'arbre de sortie 19 s'étendent verticalement. Cependant, si cela est souhaité, l'actionneur électrique 4 peut être agencé de façon que les arbres 16, 18 et 19 s'étendent horizontalement. Dans la description qui précède, seulement un actionneur électrique 4 est utilisé pour actionner la portière arrière pivotante 1. Cependant, si cela est souhaité, l'actionneur électrique additionnel peut être utilisé en outre pour assurer le mouvement d'ouverture et de fermeture de la portière arrière 1. Le contenu entier de la Demande de Brevet Japonais 2007-004 118 déposée le 12 Janvier 2007 fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant aux modes de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Diverses modifications et variations de ce mode de réalisation peuvent être exécutées par l'homme de l'art, à la lumière de la description ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Actionneur électrique (4) pour actionner une portière pivotante (1) d'un véhicule moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (11) monté sur l'un du véhicule moteur et de la portière pivotante, le boîtier ayant à l'intérieur un espace de réception d'engrenage, un moteur électrique (5) monté sur le boîtier, un mécanisme réducteur de vitesse (6) installé dans l'espace de réception d'engrenage du boîtier et entraînée par le moteur électrique, une roue dentée de sortie (8) reçue en rotation dans l'espace de réception d'engrenage du boîtier et entraînée par le mécanisme réducteur de vitesse (6), un bras de sortie (9) placé au-dessus du boîtier et relié à la roue dentée de sortie par un arbre de sortie (19) qui passe à travers une portion de paroi supérieure du boîtier (11), une tige de connexion (10) ayant une extrémité reliée d'une manière pivotante au bras de sortie (9) et l'autre extrémité reliée d'une manière pivotante à l'autre parmi le véhicule moteur et la portière pivotante, la tige de connexion (10) étant agencée à côté du boîtier (11) de manière à éviter un chevauchement de celle-ci avec le boîtier dans une direction qui est perpendiculaire à une direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie (9). 2. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme réducteur de vitesse comprend un pignon (62) entraîné par le moteur électrique, et une roue dentée intermédiaire (63) ayant une partie de roue dentée d'un plus grand diamètre engrenant avec le pignon et une partie de roue dentée d'un plus petit diamètre engrenant avec la roue dentée de sortie (8), où le pignon (62), la roue dentée intermédiaire (63) et la roue dentée de sortie (8) sont agencées en tandem sur une ligne droite imaginaire qui estgénéralement parallèle à la direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie. 3. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un axe de l'arbre de sortie (51) est sensiblement perpendiculaire à la direction dans laquelle la tige de connexion (10) est déplacée par le bras de sortie. 4. Actionneur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (5) est agencé sur une partie d'extension de la ligne droite imaginaire. 5. Actionneur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (5) présente un arbre de sortie (51) dont l'axe est incliné relativement à la ligne droite imaginaire de sorte que le moteur électrique présente une dimension réduite dans une direction qui est perpendiculaire à la ligne droite imaginaire. 6. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un embrayage électromagnétique (7) qui est monté sur la portion de paroi supérieure du boîtier (11) pour ouvrir et fermer sélectivement un chemin de transmission de puissance défini par le mécanisme réducteur de vitesse. 7. Actionneur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'embrayage électromagnétique (7) comprend un électro-aimant annulaire (71) qui entoure un arbre d'entrée (16), un rotor (72) fixé à l'arbre d'entrée pour tourner avec celui-ci, et un induit (73) qui tourne ensemble avec une roue à vis sans fin (61) engrenant avec une vis sans fin entraînée par le moteur électrique, l'induit étant retenu d'une manière rotative et axialement mobile par l'arbre d'entrée pendant qu'il est orienté vers le rotor. 8. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un joint universel par lequel le bras de sortie (9) et la tige de connexion (10) sont reliés d'une manière pivotante, lejoint universel ayant une épaisseur plus petite que celle du boîtier. 9. Actionneur électrique (4) pour actionner un élément mené avec de la puissance électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (11) incluant des portions de paroi supérieure et inférieure qui sont couplées pour former une structure de boîtier d'engrenage, un moteur électrique (5) monté sur le boîtier, un mécanisme réducteur de vitesse (6) installé dans la structure de boîtier d'engrenage et entraîné par le moteur électrique, une roue dentée de sortie (8) reçue en rotation dans la structure de boîtier d'engrenage et entraînée par le mécanisme réducteur de vitesse, un bras de sortie (9) placé au-dessus du boîtier et relié à la roue dentée de sortie par un arbre qui passe à travers la portion de paroi supérieure, et une tige de connexion (10) ayant une extrémité reliée d'une manière pivotante au bras de sortie (9), l'autre extrémité de la tige de connexion étant apte à être reliée d'une manière pivotante à l'élément mené, la tige de connexion (10) étant agencée à côté du boîtier (11) de manière à éviter un chevauchement de celle-ci avec le boîtier dans une direction qui est perpendiculaire à une direction dans laquelle la tige de connexion est déplacée par le bras de sortie (9). 10. Actionneur électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement de la tige de connexion (10) est effectué à côté du boîtier (11) le long d'un chemin de déplacement prédéterminé qui a une épaisseur plus petite que celle du boîtier. 11. Actionneur électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de connexion (10) et le bras de sortie (9) sont reliés d'une manière pivotante par un joint universel. 12. Actionneur électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le joint universel comprend un axe sphérique (91) réalisé sur une surface inférieured'une extrémité extérieure du bras de sortie, et une portion de préhension sphérique (101) réalisée à l'extrémité de la tige de connexion (10), et en ce que l'axe sphérique est reçu en rotation dans la portion de préhension sphérique.