Brevet FR2911843A1 — publié le 20080801

SYSTEME DE CHARIOTS POUR LE TRANSPORT ET LA MANIPULATION DE BACS DESTINES A L'APPROVISIONNEMENT EN PIECES D'UNE LIGNE DE MONTAGE DE VEHICULES. La présente invention concerne un système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles. L'invention concerne également un procédé pour transporter et manipuler des bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicule, qui utilise un tel système. L'approvisionnement en pièces sur une ligne de montage de véhicules, en particulier une ligne de montage automobile, se fait à l'aide d'un système de chariots comportant deux parties : une partie fixe en bord de la ligne de montage, et une partie mobile qui sert au transport de pièces de montage, placées dans des bacs, de la zone logistique au bord de la ligne de montage. La partie mobile sert également au retour des bacs vides du bord de la ligne de montage vers la zone logistique. Par analogie avec une méthode connue dite méthode Kanban , on désigne également dans la suite du présent texte la partie fixe du système de chariot ou chariot fixe par le terme de kanban . On peut ainsi parler de kanban de bord de ligne de montage, ou encore de kanban de magasin de pièces, par exemple. A l'heure actuelle, le transport des bacs de pièces ou de composants d'une zone logistique, qui peut être une zone de re-cadencement, une zone de préparation ou un magasin, jusqu'au bord de la ligne de montage s'effectue de la manière suivante : - on prépare, dans la zone logistique, des bacs, 35 et on les met en place dans un kanban de magasin (avec une limite de poids de 12,5 kg, le plus souvent), - on transfert, un par un, les bacs du kanban de magasin sur un chariot, - on déplace le chariot supportant les bacs avec les pièces à l'intérieur vers le bord de la ligne de 5 montage, - on transfert, un à un, les bacs du chariot dans un kanban de bord de ligne. Les transferts ou dépotages , un à un, des bacs représentent des opérations relativement longues, 10 difficiles et coûteuses. On a cherché, dans ce domaine de l'assemblage automobile ou dans d'autres domaines, à perfectionner le transport et la manipulation de pièces ou composants entre deux positions, à savoir une position dite 15 logistique ou de stockage et une position d'utilisation. A titre d'exemple, on connaît, selon le document US 5,846,043, un système de deux chariots, un chariot principal et un chariot auxiliaire, pour stocker et 20 transporter des bouteilles d'eau à grande capacité, et retourner chaque bouteille, de telle façon que son goulot soit reçu dans un logement ouvert à la partie supérieure d'un distributeur d'eau dans le but de l'alimenter en eau. Le chariot principal à roues 25 comporte un plateau inférieur chargé de bouteilles vides retirées du distributeur et un plateau supérieur à rouleaux chargé de bouteilles pleines, une extrémité de ce plateau supérieur étant ouverte et formant sortie. Le chariot auxiliaire à roues, qui est équipé 30 d'un châssis pivotant, est mobile entre deux positions : une première position, adjacente au chariot principal, dans laquelle le châssis se situe en face de l'extrémité formant sortie du plateau supérieur, de façon à permettre le transfert d'une bouteille pleine 35 de ce plateau supérieur sur le châssis du chariot, et une seconde position, adjacente au distributeur, dans laquelle le châssis peut être tourné pour retourner la bouteille, de façon à loger son goulot dans le logement ouvert du distributeur, et, de cette manière, renouveler l'alimentation en eau du distributeur. Un tel système de chariots, s'il constitue bien un système de transport et de manipulation, ne s'applique pas, à l'évidence, à l'approvisionnement en pièces ou composants d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles. Le but de la présente invention est de fournir un nouveau système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles, qui soit différent des systèmes de l'art antérieur, principalement en ce qu'il n'implique pas de reprise des bacs de pièces ou composants, un par un, par l'opérateur de logistique. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel nouveau système, qui permette un transfert automatique, rapide, des bacs sur le chariot fixe en bord de ligne de montage. Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel nouveau système, de conception simple, de fabrication aisée, de fonctionnement facile, qui soit robuste, fiable, ergonomique et économique. Pour parvenir à ces buts, la présente invention propose un nouveau système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles. Ce nouveau système comprend un chariot fixe ou kanban situé en bord de ligne de montage, et un chariot mobile ou shooter destiné à transporter des bacs entre une zone logistique et une position en bord de ligne dans laquelle le shooter vient en contact avec le kanban. Le shooter comporte au moins un plateau de réception sur lequel sont placés des bacs en provenance de la zone logistique, des moyens de retenue des bacs sur le plateau de réception, et un mécanisme de libération desdits moyens de retenue lors de l'accostage du shooter sur le kanban, de manière à ce que les bacs puissent être déplacés du shooter sur le kanban en bord de ligne. De manière préférentielle, le plateau de réception au moins est un plateau légèrement incliné vers le bas dans la direction du kanban en position d'accostage, de façon que les bacs puissent se déplacer du shooter sur le kanban par simple gravité, lors de l'accostage du shooter sur le kanban. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les moyens de retenue des bacs sur le plateau de réception sont constitués par une plaque de retenue, située à l'extrémité du plateau, avec une partie sensiblement perpendiculaire au plan du plateau de réception en position de retenue des bacs, ladite plaque de retenue étant montée de manière à pouvoir être descendue jusqu'à une position basse où les bacs sont alors libérés. La plaque de retenue est montée pivotante autour d'un axe solidaire du shooter, contre l'action de rappel d'un moyen élastique, de manière à pouvoir être descendue jusqu'à une position basse où les bacs sont alors libérés sous l'action du mécanisme de libération. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention également, le mécanisme de libération des moyens de retenue est constitué par une partie saillante du kanban, ladite partie saillante venant solliciter par contact une partie d'accrochage, solidaire de la plaque de retenue, de façon à faire descendre la plaque de retenue lors de l'accostage du shooter sur le kanban, et par conséquent libérer les moyens de retenue des bacs. De manière préférentielle, la partie saillante est constituée par au moins un tube en angle, ledit tube en angle au moins venant solliciter par contact la partie d'accrochage constituée par au moins une oreille, tubulaire, solidaire de la plaque de retenue, pour faire descendre cette dernière lors de l'accostage du shooter sur le kanban, et par conséquent libérer les moyens de retenue des bacs. De manière plus préférentielle, la partie saillante est constituée par deux tubes en angle, qui sollicitent chacun par contact une oreille, respectivement, les deux oreilles étant situées transversalement de part et d'autre de la plaque de retenue. De manière plus préférentielle encore, chaque tube en angle présente une partie inclinée par rapport à l'horizontale venant en contact avec une oreille, ladite partie inclinée étant d'une longueur déterminée et d'une inclinaison définie, de façon à faire descendre la plaque de retenue sous le plan du plateau de réception des bacs, lors de l'accostage du shooter sur le kanban, et, de cette manière, libérer les bacs. De manière avantageuse, des cales sont prévues entre deux bacs successifs sur le plateau de réception des bacs, de façon à garantir la remontée de la plaque de retenue lorsque le shooter est écarté du kanban. De manière avantageuse également, il est prévu une tablette, inclinable, associée au plateau de réception, pour charger des bacs d'un poids plus important. De préférence, le plateau de réception des bacs est équipé de rails à galets pour faciliter la descente des bacs par gravité, lors de l'accostage du shooter sur le kanban. En variante, le shooter et le kanban comprennent chacun une pluralité de plateaux de réception, chaque plateau de réception étant équipé de moyens de retenue des bacs et d'un mécanisme de libération desdits moyens de retenue. La présente invention propose également un nouveau procédé de transport et de manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles, entre une zone logistique et le bord de ligne de montage. Ce nouveau procédé utilise un système de chariots conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes, et il comporte les étapes suivantes, prises en combinaison . - on prépare des bacs de pièces directement sur la partie mobile ou shooter, - on transporte ledit shooter de la zone 15 logistique au bord de la ligne de montage, - on fait accoster le shooter sur la partie fixe ou kanban, de façon à faire descendre automatiquement les bacs préparés sur le kanban, - on récupère les bacs vides du bord de ligne et 20 on les place sur un plateau du shooter, - on transporte le shooter du bord de ligne vers la zone logistique pour un nouvel approvisionnement de la ligne de montage. De préférence, on transporte le shooter de la 25 zone logistique au bord de la ligne de montage, et du bord de la ligne de montage vers la zone logistique, en attelant le shooter à un petit train d'atelier. La zone logistique peut être l'une des zones suivantes : zone de re-cadencement, zone de préparation 30 des bacs, zone de magasinage. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de 35 brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective, schématique, illustrant le principe du système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobile, selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective, schématique, de la partie mobile ou shooter du système de chariots, selon la présente invention, - la figure 3 est une vue en perspective, schématique, du moyen de retenue des bacs sur le shooter, selon la présente invention, - la figure 4 est une vue en perspective, schématique, du moyen de retenue des bacs de la figure 3, avec des bacs maintenus en position, - la figure 5 est une vue de dessous, en 15 perspective, schématique, du moyen de retenue des bacs des figures 3 et 4, - les figures 6A et 6B sont des vues de côté (6A) et de face (6B), très schématiques, des moyens de retenue des bacs sur le shooter, 20 - les figures 7A et 7B sont des vues de côté (7A) et de face (7B), très schématiques, de la partie du mécanisme de libération située sur le kanban, - les figures 8A à 8D représentent, de manière schématique, le fonctionnement du mécanisme de 25 libération des moyens de retenue des bacs, selon la présente invention, - la figure 9 est une vue en perspective, schématique, d'une tablette escamotable pour poser les bacs avant de les remplir de pièces, et 30 - la figure 10 est une vue en perspective, schématique, des moyens de retenue des bacs, selon une variante de réalisation de la présente invention à plusieurs plateaux de réception. En référence à la figure 1, on a représenté, de 35 manière schématique, un système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobile, qui comprend un chariot fixe 10, désigné aussi kanban , et un chariot mobile 20, désigné également shooter . Le shooter 20 est un kanban monté sur une base roulante avec des moyens automatiques de blocage et de déblocage des bacs B de pièces ou composants transportés et manipulés, comme il sera décrit plus loin. Le kanban 10 est situé en bord de ligne de montage (non représentée). Il comprend un plateau de réception 11 des bacs B, emplis de pièces ou composants de montage, en provenance d'une zone logistique, qui arrivent en bord de ligne de montage selon la direction de la flèche A de la figure 1. Le plateau 12, situé au dessus du plateau 11, est un plateau de réception des bacs vides avant leur transfert sur le shooter 20. Le shooter 20 comporte un plateau de réception 21 des bacs B, emplis de pièces ou composants de montage, en provenance d'une zone logistique, qui sont destinés à être transférés sur le plateau de réception 11 du kanban 10, de manière automatique à l'aide des moyens décrits ci-après. Le plateau de réception 22, situé au dessus du plateau 21, est un plateau de réception des bacs B vides, qui sont reçus du plateau de réception 12 du kanban selon la direction de la flèche R de la figure 1 et qui sont destinés à être transportés par le shooter 20 en retour vers une zone de logistique ou toute autre zone de réception de bacs vides. En référence à la figure 2, le shooter 20 est constitué d'un socle plan 27, qui peut être ajouré, monté sur des roulettes 26, et qui supporte une structure tubulaire sensiblement parallélépipédique, à laquelle sont fixés les plateaux de réception des bacs B. La référence 25 désigne un moyen d'attelage du chariot, par exemple à un petit train d'atelier. Dans l'exemple de la figure 2, le shooter 20 présente, d'une part, deux plateaux de réception, 23 et 23', sur lesquels sont chargés des bacs B de pièces ou composants de montage pour l'approvisionnement de la ligne de montage et, d'autre part, un plateau de réception 24 des bacs vides en retour vers une zone de logistique. Les bacs B sont posés adjacents sur les plateaux de réception, et guidés transversalement par des rebords de protection tels que celui référencé 23a sur la figure 2. Les plateaux de réception 23 et 23' des bacs B sont légèrement inclinés vers le bas et vers l'avant du shooter 20, c'est-à-dire dans le sens de la flèche A d'arrivée des bacs pleins. Du fait de cette inclinaison, les bacs B doivent être retenus en partie basse des plateaux de réception 23, 23'. A cette fin, chaque plateau de réception est équipé à son extrémité basse de moyens de retenue des bacs B. On a représenté sur le dessin de la figure 3 l'extrémité d'un plateau de réception 23, le plan du plateau de réception étant matérialisé par les rails à galets 29a, 29b, 29c, 29d et 29f, sur lesquels se déplacent les bacs de pièces. Les moyens de retenue des bacs en extrémité de plateau sont constitués par plaque de retenue 28, de préférence métallique, pliée en deux parties : une première partie 28a, sensiblement dans un parallèle au plan du plateau de réception 23, destinée à s'insérer sous les bacs B, et une seconde partie 28b, en prolongement de la première partie 28a, orthogonale à la partie 28a, et destinée à retenir le bac B d'extrémité de plateau (et par conséquent toute la file de bacs B du plateau 23) avant son transfert sur le kanban 10, comme cela est représenté sur le dessin de la figure 4. En référence à la figure 5, la plaque de retenue 28 est montée, par l'intermédiaire d'un support 31, pivotante autour d'un axe, transversal, solidaire du shooter 20 contre l'action de rappel élastique d'un ressort 30, de manière à pouvoir être descendue par pivotement (selon la flèche F de la figure 5) jusqu'à une position basse où les bacs B sont alors libérés sous l'action d'un mécanisme de libération, décrit ci-après. La plaque de retenue 28 comporte deux extensions tubulaires ou oreilles , référencées 32 et 33 respectivement, qui s'étendent, en extension et transversalement, de part et d'autre de la plaque de retenue 28. Les deux oreilles 32, 33, sont sensiblement dans le plan de la partie 28a de la plaque de retenue 28. Elles présentent chacune une forme de tube en V, dont la fonction est exposée plus loin. Les figures 6A et 6B représentent, de manière très schématique, le mécanisme de montage articulé de la plaque de retenue 28. La plaque de retenue 28 est montée pivotante autour de l'axe transversal, solidaire du shooter 20, mentionné précédemment, et référencé XX'. La plaque de retenue 28 est maintenue dans la position de maintien des bacs B par la force de rappel élastique du ressort 30. Lors d'une opération d'accostage, dite aussi de shoot , du shooter 20 sur le kanban 10, la plaque de retenue 28 pivote vers le bas sous le niveau du plan du plateau de réception 23 pour libérer les bacs B. Le pivotement de la plaque de retenue 28 est obtenu par l'actionnement d'un mécanisme de libération décrit ci- après et illustré très schématiquement dans son fonctionnement par les figures 7A, 7B, ainsi que les figures 8A à 8D. Une partie du mécanisme de libération est située sur le kanban 10, et très schématiquement représentée sur les figures 7A et 7B. Elle est constituée par deux tubes, référencés 34 et 35, en forme d'angle, désignés aussi tubes en angle , faisant saillie de la face frontale du kanban référencée 10a, distants l'un de l'autre de façon à pouvoir coopérer par contact, individuellement et simultanément, avec l'une et l'autre oreille, 32 et 33, de la plaque de retenue 28, respectivement. Chacun des deux tubes en angle 34, 35, comporte un tronçon d'attaque incliné par rapport à l'horizontale (seule le tronçon d'attaque incliné 34a du tube en angle 34 est représenté sur les figures). En se référant aux schémas des figures 8A à 8D, lors de l'approche (figure 8A) du shooter 20 contre le kanban 10, les tubes en angle 34, 35, viennent en contact avec les oreilles 32, 33, respectivement, de la plaque de retenue 28 (figure 8B). Plus particulièrement, les tronçons d'attaque inclinés des tubes en angle 34, 35, viennent en contact avec les parties inclinées des oreilles 32, 33, respectivement. Ceci provoque la descente des oreilles 32, 33, et, par conséquent, de la plaque de retenue 28. La plaque de retenue descend en pivotant autour de l'axe XX' contre la force de rappel du ressort 30. Une fois l'accostage de shooter 20 contre le kanban 10 effectué, la plaque de retenue 28 est en position basse, les bacs B sont alors libérés et descendent par simple gravité sur le plateau de réception du kanban 10 (figure 8C). Une fois le kanban 10 de bord de ligne rempli, l'opérateur recule le shooter 20, et la plaque de retenue 28 remonte progressivement (figure 8D) sous l'action du ressort 30, parce que les oreilles 32, 33, se dégagent progressivement des tubes en angle 34, 35, respectivement. Si des bacs sont restés dans le shooter 20, la remontée de la plaque de retenue 28 permet de les maintenir dans le shooter, comme on peut le voir sur le schéma de la figure 8D représentant le shooter en début de phase de recul par rapport au kanban 10. Des moyens de retenue des bacs et un mécanisme de libération automatique des moyens de retenue, tels que ceux décrits ci-dessus, sont placés à chaque extrémité des plateaux de réception des bacs. Leur nombre est variable en fonction du nombre de plateaux de réception. En se référant de nouveau à la figure 3, on notera que ce que le plateau de réception 22 est équipé de rails à galets 29a, 29b, 29c, 29d, 29f, pour faciliter le déplacement en translation des bacs sur le plateau de réception 22, et surtout la descente des bacs par simple gravité lors de l'accostage du shooter 20 sur le kanban 10. Comme représentée sur la figure 9, une tablette inclinable 40, en bout de shooter, permet de charger des bacs B de poids important, en particulier des bacs de plus de 12,5 kg, cette valeur correspondant à une valeur imposée par l'ergonomie des postes de manipulation. Des rails à galets similaires aux rails des plateaux de réception 29a à 29f, de référence générale 40a, sont également prévus sur la tablette inclinable 40, de manière à faciliter le déplacement des bacs sur la tablette 40. A titre d'exemple, la tablette permet de charger 8 pièces de 2,5 kg par bac, le poids à vide du bac étant de 3kg. On a représenté sur la figure 10 une variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle le shooter 20 présente un plateau de réception double, qui comprend deux plateaux de réception sur un même plan, illustrés et désignés par leurs guides longitudinaux référencés 23b et 23c. Chaque plateau de réception 23b, 23c, est muni d'une plaque de retenue 28', 28", respectivement, identique à la plaque de retenue 28 décrite précédemment. A chaque plaque de retenue 28', 28", est associé un mécanisme de libération identique au mécanisme de libération décrit précédemment. Ainsi, la plaque de retenue 28' du plateau 23b pivote contre l'action d'un ressort 30', et présente deux oreilles d'accrochage 32' et 33', et la plaque de retenue 28" du plateau 23c pivote contre l'action d'un ressort 30" et présente deux oreilles d'accrochage 32" et 33". Avec le système de chariots décrit ci-dessus, le transport et la manipulation de bacs B destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles, sont avantageusement perfectionnés. Le nouveau système selon l'invention permet un nouveau mode opératoire entre une zone logistique et le bord de ligne de montage, qui comporte les étapes suivantes : - on prépare des bacs B de pièces directement sur le shooter 20, - on transporte le shooter 20 de la zone 10 logistique au bord de la ligne de montage, - on fait accoster le shooter 20 sur le kanban 10 (on peut dire également que l'on fait shooter le shooter 20 dans le kanban 10), de façon à faire descendre automatiquement les bacs B préparés sur le 15 kanban 10, - on récupère les bacs vides du bord de ligne et on les place sur un plateau du shooter 20, - on transporte le shooter 20 du bord de ligne vers la zone logistique pour un nouvel 20 approvisionnement de la ligne de montage. De préférence, on transporte le shooter 20 de la zone logistique au bord de la ligne de montage, et du bord de la ligne de montage vers la zone logistique, en l'attelant au petit train d'atelier. 25 La zone logistique mentionnée ci-dessus peut être l'une des zones suivantes : zone de recadencement, zone de préparation des bacs, zone de magasinage. Bien entendu, la présente invention n'est pas 30 limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de étier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de chariots pour le transport et la manipulation de bacs (B) destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles, comprenant un chariot fixe (10) ou kanban situé en bord de ligne de montage, et un chariot mobile (20) ou shooter destiné à transporter des bacs (B) entre une zone logistique et une position en bord de ligne dans laquelle le shooter (20) vient en contact avec le kanban (10), caractérisé en ce que ledit shooter (20) comporte au moins un plateau de réception (21 ; 23, 23') sur lequel sont placés des bacs (B) en provenance de la zone logistique, des moyens de retenue des bacs sur le plateau de réception (21 ; 23, 23'), et un mécanisme de libération desdits moyens de retenue lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10), de manière à ce que les bacs (B) puissent être déplacés du shooter (20) sur le kanban (10) en bord de ligne. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau de réception au moins (21 ; 23, 23') est un plateau légèrement incliné vers le bas dans la direction du kanban (10) en position d'accostage, de façon que les bacs (B) puissent se déplacer du shooter (20) sur le kanban (10) par simple gravité, lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue des bacs sur le plateau de réception (21 ; 23, 23') sont constitués par une plaque de retenue (28), située à l'extrémité du plateau (21 ; 23, 23'), avec une partie (28b) sensiblement perpendiculaire au plan du plateau de réception (21 ; 23, 23') en position de retenue des bacs (B), ladite plaque de retenue (28) étant montée de manière à pouvoir être descendue 15 jusqu'à une position basse où les bacs (B) sont alors libérés. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque de retenue (28) est montée pivotante autour d'un axe (XX') solidaire du shooter (20), contre l'action de rappel d'un moyen élastique (30), de manière à pouvoir être descendue jusqu'à une position basse où les bacs (B) sont alors libérés sous l'action du mécanisme de libération. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le mécanisme de libération desdits moyens de retenue est constitué par une partie saillante du kanban (10), ladite partie saillante venant solliciter par contact une partie d'accrochage, solidaire de la plaque de retenue (28), de façon à faire descendre la plaque de retenue (28) lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10), et par conséquent libérer les moyens de retenue (28) des bacs (B). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie saillante est constituée par au moins un tube en angle (34, 35), ledit tube en angle (34, 35) au moins venant solliciter par contact la partie d'accrochage constituée par au moins une oreille (32, 33), tubulaire, solidaire de la plaque de retenue {28), pour faire descendre cette dernière lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10), et par conséquent libérer les moyens de retenue (28) des bacs. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie saillante est constituée par deux tubes en angle (34, 35), qui sollicitent chacun par contact une oreille (32, 33) respectivement, les deux oreilles étant situées transversalement de part et d'autre de la plaque de retenue (28). 8. Système selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que chaque tube en angle (34, 35) présente une partie inclinée (34a) par 16 rapport à l'horizontale venant en contact avec une oreille (32, 33), ladite partie inclinée (34a) étant d'une longueur déterminée et d'une inclinaison définie, de façon à faire descendre la plaque ce retenue (28) sous le plan du plateau de réception (21 ; 23, 23') des bacs (B), lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10), et, de cette manière, libérer les bacs (B) . 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que des cales sont prévues entre deux bacs (B) successifs sur le plateau de réception (21 ; 23, 23') des bacs (B), de façon à garantir la remontée de la plaque de retenue (28) lorsque le shooter (20) est écarté du kanban (10). 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu tablette (40), inclinable, associée au plateau de réception (21 ; 23, 23'), pour charger des bacs (B) d'un poids plus important. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau de réception (21 ; 23, 23') des bacs (B) est équipé de rails à galets (29a, 29b, 29c, 29d, 29f) pour faciliter la descente des bacs (B) par gravité, lors de l'accostage du shooter (20) sur le kanban (10). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le shooter (20) et le kanban (10) comprennent chacun une pluralité de plateaux de réception (23, 23' ; 23b, 23c), chaque plateau de réception étant équipé de moyens de retenue (28 ; 28', 28") des bacs (B) et d'un mécanisme de libération desdits moyens de retenue. 13. Procédé de transport et de manipulation de bacs (B) destinés à l'approvisionnement en pièces d'une ligne de montage de véhicules, en particulier de véhicules automobiles, entre une zone logistique et le bord de ligne de montage, caractérisé en ce qu'il utilise un système de chariots conforme à l'une 17 quelconque des revendications 1 à 12, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes, prises en combinaison : - on prépare des bacs (B) de pièces directement sur la partie mobile ou shooter (20), - on transporte ledit shooter (20) de la zone logistique au bord de la ligne de montage, - on fait accoster le shooter (20) sur la partie fixe ou kanban (10), de façon à faire descendre automatiquement les bacs (B) préparés sur le kanban (10), - on récupère les bacs vides du bord de ligne et on les place sur un plateau du shooter (20), - on transporte le shooter (20) du bord de ligne vers la zone logistique pour un nouvel 15 approvisionnement de la ligne de montage. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on transporte le shooter (20) de la zone logistique au bord de la ligne de montage, et du bord de la ligne de montage vers la zone logistique, 20 en attelant le shooter (20) à un petit train d'atelier. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la zone logistique peut être l'une des zones suivantes : zone de re-cadencement, zone de préparation des bacs, zone 25 de magasinage.