Brevet FR2916400A1 — publié le 20081128

La présente invention concerne un dispositif permettant le déplacement latéral d'un véhicule automobile, pour son stationnement, par exemple le long d'un trottoir, entre deux autres véhicules ou objets fixes. On connaît aujourd'hui des aides au stationnement automatique sur certains véhicules. Toutefois ce stationnement s'effectue toujours par des manoeuvres activant la marche avant et le marche arrière afin de positionner ledit véhicule dans l'espace disponible mais aucunement par le déplacement latéral dudit véhicule; de la voie de circulation à l'espace de stationnement. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il permet après détection d'un espace de stationnement disponible, de déplacer latéralement le véhicule, perpendiculairement à son axe longitudinal et à la voie de circulation. Déplacement de la voie de circulation à la zone de stationnement, puis de cette même zone de stationnement à la voie de circulation en vue de la reprise de celle-ci. A cette fin des patins rouleurs viennent, par un dispositif approprié, se positionner au sol contre les pneumatiques, à l'avant ou à l'arrière de ceux-ci. L'activation d'un levier de commande, par exemple: gauche , suivant le sens de stationnement par rapport au trottoir,( ou par un dispositif de programmation automatique) permet à la roue de monter sur les patins rouleurs, et la rotation des roues entraîne des galets qui assurent le déplacement latéral du véhicule jusqu'en bordure de trottoir où le véhicule s'immobilise. Lorsque le conducteur désire quitter sa place de stationnement, il actionne le levier de commande en sens opposé donc droite , et le véhicule quitte sa place de stationnement. Le conducteur n'a plus qu'à activer le levier de commande sur descente , (ou par un dispositif de programmation automatique) pour que les patins rouleurs reprennent leur place dans l'élément de la carrosserie prévu à cet effet, et le véhicule est alors prêt à reprendre la circulation. Le fait que ce soit la rotation des roues sur les rouleaux en contact avec les pneumatiques qui entraînent les rouleaux qui assurent le déplacement latéral du véhicule ne nécessite aucune autre source d'énergie puisque c'est le moteur qui entraîne les patins rouleurs. Bien entendu ce dispositif n'est applicable qu'au véhicules disposant de 4 roues motrices, dans le cas contraire, une liaison hydrostatique assurera l'entraînement des deux patins rouleurs disposés sous les roues non motrices, car il convient que les quatre roues, pour des questions d'équilibre soient actionnées en même temps avec leurs patins rouleurs afin d'éviter toute mise en crabe du véhicule. Ce dispositif doit permettre une mise en place rapide du véhicule dans son aire de stationnement et de même hors de cette dernière 2 afin de ne gêner en rien la circulation par des manoeuvres fastidieuses, ce sui est parfois le cas lors de stationnement classique avec marche avant et arrière répétées. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un modèle de réalisation d'un dispositif de déplacement latéral d'un véhicule automobile. La FIG 1 est une représentation schématique d'un véhicule (A) se déplaçant suivant la flèche (f/av) équipée de détecteurs (1) et (2) et longeant deux autre véhicules (B et C). La FIG 2 représente la progression dudit véhicule (A). La FIG 3 indique que les détecteurs (2 et 1) du véhicule (A) ont détecté un emplacement disponible et le véhicule (A) retourne en marche arrière suivant la flèche (f/ar) afin de se positionner sur les patins rouleurs. La FIG 4 indique que les patins rouleurs (3) se trouvent sous les roues du véhicule (A) et que ce dernier est bien positionné dans l'espace laissé entre les véhicules (B et C). La FIG 5 indique suivant la flèche (fes) que le véhicule (A) entre dans son espace de stationnement à l'aide des patins rouleurs (3), les détecteurs (1) arrêteront le déplacement lorsque le véhicule aura atteint sa position de stationnement. La FIG 6 indique que le véhicule (A) est stationné entre les véhicules (B et C) et se trouve à l'arrêt sur ses patins rouleurs (3) tous les dispositifs de détection (1 et 2) sont à l'arrêt. La FIG 7 suivant la flèche (fss) indique que le véhicule (A) quitte sur ses patins rouleurs (3) son aire de stationnement. La FIG 8 suivant la flèche (fr) indique que le véhicule (A) est revenu sur la voie de circulation, les patins rouleurs (3) ainsi que tous les dispositifs de détection sont à l'arrêt. La FIG 9 Indique sur un véhicule (A) où les patins rouleurs (3) peuvent être disposés dans la carrosserie à l'avant ou à l'arrière des roues avant et arrière du véhicule (A). La FIG 10 indique comment un véhicule (A) positionne ses patins rouleurs (3): -À l'avant des roues, suivant les flèches (f5). Le véhicule (A) se déplace alors vers l'avant, suivant (f3AV) par rotation des roues suivant (f3) afin que les roues puissent monter sur les patins rouleurs (3) comme indiqué FIG 11. À l'arrière des roues du véhicule (A). Les patins rouleurs (3) se positionnent suivant les flèches (f4) et la rotation des roues suivant (fi) va déplacer le véhicule (A) en marche 3 arrière suivant (fl AR) afin que ce dernier puisse monter sur les patins rouleurs (3) comme indiqué FIG 11. La FIG 12 représente un véhicule (A) équipé de patins de rouleurs (3) disposés dans le passage des roues en arrière de celles-ci, et supportés par des rails circulaires (14). La FIG 13 indique le déplacement des patins rouleurs (3) suivant les flèches (f2) par déploiement des rails circulaires (14) et compression ou extension des ressorts de rappel. La FIG 14 représente le véhicule (A) positionné sur les patins rouleurs (3) ainsi que le déploiement des rails circulaires (14) avec compression ou extension des ressorts de rappel.. La rotation des roues (après déblocage des rouleaux des pneumatiques) suivant le sens de rotation comme indiqué par les flèches (fl et f2) permettra le déplacement du véhicule (A), soit vers la zone de stationnement, soit hors de cette dernière pour reprendre la voie de circulation. La FIG 15 est une variante avec les patins rouleurs (3) disposés non plus à l'arrière des roues mais à l'avant de ces dernières. Les patins rouleurs (3) disposés devant les roues avant sont solidaires de rails coulissant circulaires (14) alors que les patins rouleurs (3) disposés devant les roues arrières sont eux solidaires de rails coulissants rectilignes (15) et articulés. La FIG 16 est destinée à représenter le sens du déplacement des patins rouleurs (3) tant sur les rails coulissants rectilignes articulés (15) disposés à l'arrière, que sur les rails coulissants circulaires (14) disposés à l'avant. Rails coulissant circulaires (14) et rails coulissants rectilignes (15) assurent la compression ou l'extension des ressorts de rappel lors de leurs déploiements, de même que pour le rappel à la position horizontale, sous le châssis, des rails coulissants rectilignes (15). La FIG 17 représente le véhicule (A) positionné sur les patins rouleurs (3) ainsi que la positions des rails coulissants (14 et 15) dans cette configuration. Rails coulissant circulaires (14) et rails coulissants rectilignes (15) assurent la compression ou l'extension des ressorts de rappel lors de leurs déploiements de même que pour le rappel à la position horizontale, sous le châssis, des rails coulissants rectilignes (15) afin de revenir à la configuration de la FIG (15). Les ressorts de rappel lorsque la mise en place des patins rouleurs (3) est assuré par un dispositif de commande disposé sous le véhicule (A) tant à l'avant qu'à l'arrière et permettant à l'aide d'une commande, ici hydraulique, vérin (17), (mais pouvant tout aussi bien être du type électrique, ou électromécanique, voir 4 pneumatique, et cela en fonction des équipements du véhicule sur lequel ces dispositifs de commande peuvent être connectés) peuvent être ou supprimés ou allégés dans leur force de rappel. La FIG 18 est une représentation schématique d'un dispositif d'entraînement par 5 vis sans fin (6 et 7) solidaires des rouleaux en contact avec les pneumatiques (5) et des rouleaux en contact avec le sol (4). La FIG 19 est une autre version de la cinématique d'entraînement entre les rouleaux en liaison avec les pneumatiques (5) et la vis sans fin solidaire de ces derniers (6) engrenant avec l'autre vis sans fin ((7) solidaire elle des rouleaux en contact avec le sol et 10 permettant le déplacement (4). Les rouleaux entraînés par les pneumatiques (5) entraînant à leur tour les rouleaux au sol (4) qui assurent le déplacement du véhicule uniquement par la rotation des roues motrices dudit véhicule. La FIG 20 est une représentation schématique d'un patin rouleur (3) constitué de deux rouleaux en liaison avec les pneumatiques (5) et de deux rouleaux en liaison avec le 15 sol (4). L'ensemble étant solidaire d'un cadre métallique (9) sur lequel les axes avec leur vis sans fin (6 et 7) sont maintenus par des roulements à billes (8). Un dispositif (13) permet le blocage des rouleaux en contact avec les pneumatique (5) afin que les pneumatiques puissent monter sur les rouleaux (5), car si ces derniers tournaient le véhicule ne pourrait monter sur les patins rouleurs (3), comme il ne pourrait pas plus en 20 redescendre pour reprendre la voie de circulation. La FIG 21 représente une vue en coupe d'une tête d'entraînement par dispositif de denture cinématique du type vis sans fin comportant un rouleau pneumatique (5) avec sa partie denture d'entraînement (6) engrenant sur la denture menée (7), solidaire du rouleau sol (4), le tout faisant partie d'un ensemble mécanique (9) de liaison des divers organes 25 constituant le patin rouleur. La FIG 22 A représente un dispositif de commande disposé sous le véhicule (A) tant à l'avant qu'à l'arrière et permettant à l'aide d'une commande, ici hydraulique, vérin (17), (mais pouvant tout aussi bien être du type électrique, ou électromécanique, voir pneumatique, et cela en fonction des équipements du véhicule sur lequel ces dispositifs de 30 commande peuvent être connectés) d'articulations (21), d'une rampe de guidage (19) inclue dans un support (16) afin de guider un arbre coulissant (18) solidaire des patins rouleurs (3) fixés aux rails coulissants (14 ou 15) ou (14 et 15) portant les rouleaux en contact avec les pneumatiques (5). La FIG 22 B visualise le déplacement des patins rouleurs (3) contre l'avant ou l'arrière des roues lorsque le vérin (ici) hydraulique (17) est activé. La FIG 23 est une représentation du levier de commande (20) du dispositif de stationnement avec patins rouleurs. Un bouton de commande (M) assure la mise en 5 service du dispositif qui dès la mise en service activera les dispositifs de détection (1 et 2 ). Lorsque la LED (Dl) s'allume cela indique que la place de stationnement est sélectionnée et le véhicule (A) s'arrête automatiquement à quelques dizaines de centimètres d'une des extrémité de la zone de stationnement (distance équivalente à la longueur du patin rouleur + 5 cm) suivant que le véhicule doit avancer ou reculer pour monter sur les patins rouleurs. Le conducteur appuie sur la touche marquée (S) ( Cette fonction peut être automatisée) et les patins rouleurs se mettent en positionnement au sol et la LED (D3) s'allume. Le conducteur prend le levier (20) et le pousse en avant sur la position (Montée) et le véhicule (A) monte sur les patins rouleurs (3) ( Cette fonction peut être automatisée) puis le levier (20) devient inactif et un BIP indique qu'il suffit de basculer le levier soit vers (Droite), soit vers (Gauche), le déverrouillage (13) des rouleaux pneumatiques (5) étant assuré, ces derniers entraîneront les rouleaux sol (4) permettant le déplacement du véhicule (A) avec les patins rouleurs (3) ainsi on peut positionner le véhicule (A) dans la zone de stationnement, ou sortir de cette dernière. Si l'on stationne le véhicule (A), dés que l'opération est terminée et que le véhicule (A) se trouve aligné avec les autres (B-C) ou à proximité du trottoir, il suffit d'appuyer sur (A) et le dispositif s'arrête ( Cette fonction peut être automatisée). Le véhicule reste sur les patins rouleurs en vue de sa sortie de stationnement. Dès que l'on veut reprendre le véhicule et sortir de la zone de stationnement on réactive (M) puis à l'aide du levier de commande (20) on bascule à droite ou à gauche pour sortir le véhicule (A) de la zone de stationnement et dès que les capteurs (1 ou 2 ) détecte que le véhicule (A) se retrouve sur la voie de circulation et qu'il peut sans danger avancer ou reculer, un nouveau BIP retentit avertissant le conducteur qu'il peut avec le levier de commande (20) passer sur la position descente ( Cette fonction peut être automatisée) pour que le véhicule (A) descendes des patins rouleurs (3). Dés que cette opération est terminée le conducteur appuie sur (R ), les patins rouleurs (3) reprennent leur place ( Cette fonction peut être automatisée) et la diode LED (D4) s'allume, le conducteur appuie sur (A) pour neutraliser le système, (D2) s'allume pour confirmer. 6 A titre d'exemple non limitatif la dimension d'un patin rouleur sera de l'ordre de : L=325mm 1=270mm h=82,5mm pour un pneu 265x70xR16. Le dispositif est particulièrement destiné au stationnement par déplacement perpendiculaire à la voie de circulation de tout véhicule automobile de tourisme ou utilitaire à l'aide de patins rouleurs qui viennent se positionner sous les roues du véhicule afin d'assurer son déplacement par action du conducteur à l'aide d'une télécommande ou automatiquement à l'aide d'un dispositif de programmation. REVENDICATIONS 1/ Dispositif permettant le déplacement latéral, donc perpendiculaire à l'axe longitudinal d'un véhicule (A) afin de le positionner, ou à l'extraire d'une une aire de stationnement, caractérisé en ce que le véhicule (A), par un dispositif de détection approprié (1 et 2) détecte une aire de stationnement compatible, puis dispose au sol, contre les roues du véhicule (A) des patins rouleurs (3) sur lesquels le véhicule va monter, et, par rotation des roues, suivant le sens, marche avant, ou arrière, déclenché par le conducteur à l'aide d'un levier de commande (20), ces dernières vont entraîner, par le contact des pneumatiques sur des rouleaux (5), qui eux-même entraîneront d'autres rouleaux (4), qui sont eux en contact avec le sol, et déplaceront le véhicule (A) soit vers l'aire de stationnement, soit vers la voie de circulation en fin de stationnement. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'après avoir déterminé une zone de stationnement compatible avec le véhicule (A) le dispositif de détection (1 et 2) stoppera le véhicule, quelques dizaines de centimètres en avant, ou en arrière, de la position extrême de la zone sélectionnée, du fait que le véhicule (A) va devoir, soit avancer, soit reculer, pour faire monter ses roues sur des patins rouleurs (3), cela en fonction de la disposition de ces derniers sur le véhicule (A), en avant des roues, ou en arrières de celles-ci. 3/ Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que les patins rouleurs (3) peuvent être indifféremment disposés, soit dans le passage de roue sur un rail coulissant circulaire (14), soit sous le châssis, et solidaire d'un rail télescopique rectiligne articulé (15), soit suivant ces deux configurations sur un même véhicule, tout comme ils peuvent autant se situer en avant des roues ou en arrières de ces dernières, cela suivant la configuration du véhicule (A). 4/ Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les rails télescopiques qu'ils soient du type circulaires (14) ou du type rectilignes (15) lors de leur déploiement compriment ou tendent un ressort de rappel de telle manière que ledit rail se replie de lui-même lorsqu'on libère ledit ressort, ramenant de la sorte les patins rouleurs (3) à leur place dans l'élément de la carrosserie prévu à cet effet. 5/ Dispositif selon la revendication 3 et 4 caractérisé en ce que les rails télescopiques de type circulaires (14), ou rectilignes (15) ou des deux types peuvent être manoeuvrés par un dispositif hydraulique, vérin (17), (mais pouvant tout aussi bien être du 8 type électrique, ou électromécanique, voir pneumatique, et cela en fonction des équipements du véhicule sur lequel ces dispositifs de commande peuvent être connectés) qui actionne une commande mécanique équipée d'un arbre coulissant (18) qui positionne les patins rouleurs (3) tant au niveau des roues qu'au retour à leur emplacement prévu à cet effet au niveau de la carrosserie. Dans ce cas les ressorts de rappel peuvent être ou supprimés ou allégés dans leur force de rappel. 6/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les patins rouleurs (3) sont constitués par deux rouleaux en contact avec les pneumatiques (5) qui comportent à chacune de leur extrémité une denture (6) qui engrène sur une autre denture (7) placée à 90 qui elle se trouve à l'extrémité des deux rouleaux en contact avec le sol (4), ces rouleaux (4 et 5) étant disposés dans un cadre métallique (9) à 90 les uns par rapport aux autres où ils sont maintenus par des roulements à billes (8). 7/ Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les rouleaux en contact avec les pneumatiques (5) peuvent être bloqués par un dispositif approprié (13) évitant la rotation de ces derniers afin que le véhicule (A) puisse monter sur les patins rouleurs (3) de même que les pneumatiques doivent pouvoir prendre appui sur les rouleaux (5) donc ceux-ci ne doivent absolument plus tourner pour que le véhicule (A) puisse redescendre des patins rouleurs (3) lorsque l'on reprend la voie de circulation. 8/ Dispositif selon la revendication 1 et 3 caractérisé par un dispositif de commande disposé sous le véhicule (A) à l'avant ou à l'arrière, voir les deux, suivant le véhicule, et permettant à l'aide d'une commande, hydraulique, vérin (17), (mais pouvant tout aussi bien être du type électrique, ou électromécanique, voir pneumatique, et cela en fonction des équipements du véhicule sur lequel ces dispositifs de commande peuvent être connectés) ainsi que d'articulations (21), d'une rampe de guidage (19) incorporée à un support (16) solidaire du châssis de (A) afin de guider un arbre coulissant (18) qui est solidaire des patins rouleurs (3) qui sont eux fixés aux rails coulissants (14 ou 15) ou (14 et 15) portant les rouleaux en contact avec les pneumatiques (5) ainsi que les rouleaux en contact avec le sol (4) permettant le déplacement de (A). 9/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une commande à distance permettant au conducteur d'activer le dispositif de stationnement. Un bouton de commande (M) assure la mise en service du dispositif qui dès la mise en service activera les dispositifs de détection (1 et 2 ) une LED (Dl) indique que la place de stationnement est sélectionnée le véhicule (A) s'arrête automatiquement à quelques 9 dizaines de centimètres d'une des extrémité de la zone de stationnement (distance équivalente à la longueur du patin rouleur + 5 cm) suivant que le véhicule doit avancer ou reculer pour monter sur les patins rouleurs, le conducteur appuie sur la touche marquée (S) ( Cette fonction peut être automatisée), les patins rouleurs se mettent en positionnement au sol, la LED (D3) s'allume, ,le conducteur prend le levier (20), le pousse en avant sur la position (Montée), le véhicule (A) monte sur les patins rouleurs (3) ( Cette fonction peut être automatisée) le levier (20) devient inactif, un BIP indique qu'on peut basculer le levier (20) vers (Droite), ou vers (Gauche), le déverrouillage (13) des rouleaux pneumatiques (5) est assuré, ces derniers entraînent les rouleaux sol (4) permettant le déplacement du véhicule (A) avec les patins rouleurs (3) ainsi on peut positionner le véhicule (A) dans la zone de stationnement, ou sortir de cette dernière. Lors du stationnement. du véhicule (A) dès que ce dernier se trouve aligné avec les autres (B-C) ou à proximité du trottoir, il suffit d'appuyer sur (A) et le dispositif s'arrête ( Cette fonction peut être automatisée). Le véhicule reste sur les patins rouleurs en vue de sa sortie de stationnement. Dès que l'on veut reprendre le véhicule et sortir de la zone de stationnement on réactive (M) puis à l'aide du levier de commande (20) on bascule à droite ou à gauche pour sortir le véhicule (A) de la zone de stationnement et dès que les capteurs (1 ou 2 ) détecte que le véhicule (A) se retrouve sur la voie de circulation et qu'il peut sans danger avancer ou reculer, un nouveau BIP retentit avertissant le conducteur qu'il peut avec le levier de commande (20) passer sur la position descente ( Cette fonction peut être automatisée) pour que le véhicule (A) descendes des patins rouleurs (3). Dés que cette opération est terminée le conducteur appuie sur (R ), les patins rouleurs (3) reprennent leur place ( Cette fonction peut être automatisée) et la diode LED (D4) s'allume, le conducteur appuie sur (A) pour neutraliser le système, (D2) s'allume pour confirmer l'arrêt.