Brevet FR2913361A1 — publié le 20080912

Dispositif de transmission pour outil de vissage et outil de vissage portatif correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la réalisation d'outils, par exemple portatifs, permettant le vissage d'éléments de fixation. Plus précisément, l'invention se rapporte aux dispositifs de transmission mis en oeuvre dans de tels outils de vissage, encore appelés visseuses. 2. Art antérieur Le vissage d'une vis, ou d'un écrou (ou autre organe vissable/dévissable), comprend essentiellement deux phases successives : une phase de prévissage, et une phase de vissage. La phase de prévissage, par exemple d'une vis, consiste à entraîner en rotation la vis jusqu'à ce que sa tête entre en contact avec la surface d'un élément à serrer d'un assemblage. La phase de vissage d'une vis consiste à faire tourner la vis jusqu'à ce que la tension dans la vis atteigne un niveau requis pour assurer la rigidité de l'assemblage. Au cours de la phase de prévissage, le couple transmis à la vis doit s'opposer au couple de traînée résultant du frottement des filets de la vis dans le taraudage. En d'autres termes, le couple permettant d'assurer le prévissage est relativement faible. Par ailleurs, le nombre de tours effectués par la vis durant cette phase est élevé. Le temps de prévissage est donc d'autant plus court que la vitesse de prévissage est élevée. Le prévissage des écrous auto-freinés se distingue cependant des vis et écrous normaux : les écrous auto freinés ont un couple de prévissage non négligeable, par exemple 20 N.m pour un écrou diamètre 20 mm, et de plus il peut être recommandé de limiter la vitesse de rotation pour éviter l'échauffement de la bague de freinage. Au cours de la phase de vissage, le couple transmis à la vis doit être relativement élevé du fait qu'il permet d'assurer la rigidité de l'assemblage. En revanche, le nombre de tours effectués par la vis durant cette phase est faible. De façon à assurer une meilleure productivité, notamment dans le domaine de l'industrie, des outils de vissage ont été conçus de façon à pouvoir fonctionner selon deux plages d'utilisation : une plage de prévissage, et une plage de vissage. Durant la phase de prévissage, la vitesse imprimée à la vis est importante de façon à réduire le temps de prévissage, alors que le couple qui lui est transmis reste relativement faible. Durant la phase de vissage, la vitesse imprimée à la vis peut être plus faible, alors que le couple qui lui est transmis est relativement élevé. Une première catégorie de techniques de l'art antérieur consiste à mettre en oeuvre dans un outil de vissage un mécanisme de transmission permettant de lui offrir deux plages d'utilisation, sans inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime. Une telle technique, décrite dans le brevet publié sous le numéro US 6 165 096, est illustrée par la figure 1. Le mécanisme de transmission décrit dans ce document comprend : un moteur 10 ; un arbre d'entrée 11 ; un réduction primaire 120, 121, 122 ; un embrayage centrifuge 131, 132 ; une roue libre 141, 142 ; une réduction secondaire 151, 152, 153 ; un arbre de sortie 16. Durant la phase de prévissage, le moteur 10 tourne à vitesse rapide en sens horaire. Les masselottes 131 engagent la cloche 132 de l'embrayage centrifuge de sorte que l'arbre 17, solidaire de la cloche 132 est entraîné en rotation. L'arbre de sortie 16 est alors entraîné en rotation en sens horaire par l'intermédiaire de la réduction secondaire. À mesure qu'une vis est vissée, le couple résistant (de serrage) qu'elle exerce augmente de sorte que la vitesse de l'arbre 17 diminue. En dessous d'une certaine vitesse, l'arbre 17, entraîné par la réduction primaire et la roue libre, entraîne en rotation l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de la réduction secondaire. Selon cette technique, l'embrayage centrifuge doit être opérant au-dessus d'une certaine vitesse de rotation du moteur de façon à transmettre un couple minimum s'opposant au couple de traîné de la vis, et inopérant en dessous de cette vitesse de façon qu'il ne frotte pas sur la cloche 132, ce qui pourrait modifier le couple transmis à la vis par l'intermédiaire de la réduction primaire et de la roue libre et pourrait nuire à la précision du serrage final. La conception d'un tel embrayage est donc soumise à compromis. Une première approche peut consister à concevoir l'embrayage de telle sorte qu'il n'embraye que à une vitesse élevée de façon qu'il devient inopérant dès lors que la vitesse de l'arbre de sortie diminue du fait du couple résistant exercé par la vis. Ceci peut être pénalisant dans le cadre des écrous auto-freinés pour lesquels le couple de traînée n'est pas négligeable et pour lesquels on souhaite limiter la vitesse de prévissage pour éviter les échauffements dans les filets. Une deuxième approche peut consister à limiter la vitesse de rotation du moteur durant la phase de vissage de façon à éviter que l'embrayage devienne opérant. Ceci engendre une augmentation de la durée du vissage et donc une baisse de la productivité. Un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur est liée au fait que la transition entre la phase de prévissage et la phase de vissage est liée aux caractéristiques physiques de l'embrayage centrifuge (masses des masselottes et raideur des ressorts). Cette dépendance entre les phases de prévissage et de vissage peut notamment constituer un handicap dans le contrôle de la stratégie de vissage, en particulier en ce qui concerne le choix des vitesses et/ou des couples transmis. Un autre inconvénient de cette technique est lié au fait que le rotor de l'embrayage centrifuge est lié en rotation avec le moteur, ce qui peut nuire au contrôle du couple final. En effet, le rotor de l'embrayage tourne à la même vitesse que le moteur et une fois que le couple de vissage souhaité est atteint, l'énergie cinétique contenue dans cet ensemble doit être dissipée. Celle-ci peut se dissiper dans la vis et y provoquer des dépassements de couple, ceux-ci étant d'autant plus importants que non seulement le rotor du moteur doit être freiné mais que vient s'y ajouter le rotor de l'embrayage. Une deuxième catégorie de techniques de l'art antérieur consiste à mettre en oeuvre dans un outil de vissage un mécanisme de transmission permettant de lui offrir deux plages d'utilisation, avec inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime. Une telle technique, décrite dans le brevet publié sous le numéro DE 33 29 295, est illustrée par la figure 2. Le mécanisme de transmission décrit dans ce document comprend : un moteur 20 ; un arbre d'entrée 21 ; un arbre de sortie 22 ; un train épicycloïdale 231, 232, 233 ; deux roues libres 23, 24. Au cours de la phase de prévissage, l'arbre d'entrée 21 est entraîné en rotation en sens horaire par le moteur 10. l'arbre d'entrée 21 entraîne directement en rotation l'arbre de sortie 22 par l'intermédiaire de la roue libre 23. Pendant cette phase de prévissage, la couronne 233 du train épicycloïdale tourne librement en sens anti-horaire autour de l'arbre de sortie 22 de part la présence de la roue libre 24. Le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est obtenu par une inversion du sens de rotation du moteur 10 après qu'il a été détecté que le couple résistant de la vis en cours de vissage dépasse un certain seuil. Au cours du vissage, l'arbre d'entrée 21 est entraîné en rotation en sens anti-horaire par le moteur 20. La couronne 233 tourne alors en sens horaire et entraîne l'arbre de sortie par l'intermédiaire de la roue libre 24. Pendant cette phase de vissage, l'arbre d'entrée 21 tourne librement à l'intérieur de l'arbre de sortie 22 du fait de la présence de la roue libre 23. Cette technique permet donc, du fait que l'engagement des phases de prévissage et de vissage est lié au sens de rotation du moteur, de rendre ces phases indépendantes. De façon à garantir une transmission du couple élevé de vissage, les outils de vissage mettant en oeuvre un mécanisme de transmission de cette deuxième catégorie sont généralement munis d'une barre de réaction ou toc. Une telle barre de réaction permet d'immobiliser en rotation le corps de l'outil de vissage contre un obstacle formé sur les pièces à assembler afin d'éviter que, dès lors que le couple de serrage devient trop important pour qu'un opérateur puisse maintenir l'outil de vissage, celui-ci ne se mette à tourner. Or, on constate en pratique que,en fin de serrage, le corps de l'outil de vissage se bloque souvent contre l'obstacle formé sur l'une des pièces à assembler, au point qu'il est généralement difficile de le retirer de l'assemblage. Effectivement, ce mécanisme de transmission présente notamment l'inconvénient d'être irréversible, c'est-à-dire que l'arbre de sortie 22 ne peut être entraîné en rotation dans un sens opposé au vissage. En effet, le fait d'entraîner en rotation l'arbre de sortie 22 en sens antihoraire tend simultanément : à entraîner en rotation l'arbre d'entrée 21 en sens anti-horaire par la roue libre 23 ; et à entraîner en rotation la couronne 233 en sens anti-horaire par la roue libre 24, et donc l'arbre d'entrée 21 en sens horaire. Cette irréversibilité provoque le maintien en contrainte de la visseuse sur la vis et le toc de réaction après vissage. Les outils de vissages mettant en oeuvre ce type de mécanisme de transmission présentent donc l'inconvénient d'être difficilement dissociables des pièces constituant l'assemblage vissé après que la phase de vissage est achevée. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage permettant de rendre indépendantes l'une de l'autre les phases de prévissage et de vissage, et qui permette à un opérateur de retirer facilement et sans gêne l'outil de vissage d'un assemblage après que la phase de vissage est achevée. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage qui limite les risques de dépassement de couple de serrage. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage permettant de transmettre un couple de prévissage suffisamment élevé, notamment à vitesse de prévissage moyenne, de façon à permettre le prévissage d'écrous autofreinés par exemple. L'invention a encore pour objectif de fournir une telle technique de transmission pour outils de vissage qui permettent de fournir un couple important de vissage tout en maintenant une vitesse de vissage relativement élevée, par exemple lorsque le moteur tourne à pleine vitesse. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un outil de vissage d'un élément de fixation comprenant un carter intégrant un dispositif de transmission comprenant au moins : un arbre d'entrée relié à un moteur ; un arbre de sortie destiné à entraîner à rotation un organe terminal destiné à coopérer avec ledit élément de fixation ; un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit arbre de sortie et comprenant un premier embrayage unidirectionnel ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel ; lesdits embrayages unidirectionnels étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur, Selon l'invention, un tel dispositif de transmission comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon à permettre un entraînement dudit arbre de sortie et/ou dudit organe terminal selon le sens de dévissage dudit élément de fixation. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive consistant à mettre en oeuvre de tels moyens de désactivation dans un dispositif de transmission du type de celui qui a été décrit précédemment en relation avec la figure 2, de façon à assurer sa réversibilité, et donc de permettre à un opérateur de retirer facilement d'un assemblage un outil de vissage mettant en oeuvre un tel dispositif de transmission après que la phase de vissage est achevée. En outre, le fait que le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est provoqué par une inversion du sens de rotation du moteur permet de rendre totalement indépendantes les phases de prévissage et de vissage. Ceci présente notamment l'avantage de pouvoir mieux maîtriser les caractéristiques des phases de vissage et de prévissage (notamment en termes de couple et de vitesse). Avantageusement, ledit premier sous-ensemble de transmission est formé par ledit arbre d'entrée lié à rotation audit arbre de sortie par une liaison comprenant ledit premier embrayage unidirectionnel. Ce premier sous-ensemble de transmission directe entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie permet d'obtenir des caractéristiques de sortie adaptées à la phase de prévissage : vitesse élevée, couple relativement réduit. On note que la valeur du couple de prévissage est suffisamment élevée notamment pour permettre le prévissage d'un écrou autofreiné. Préférentiellement, ledit deuxième sous-ensemble de transmission comprend un premier train épicycloïdal dont le solaire est solidaire dudit arbre d'entrée et la couronne est liée à rotation audit arbre de sortie au moyen dudit second embrayage unidirectionnel. La mise en oeuvre d'un tel deuxième sous-ensemble de transmission permet d'obtenir des caractéristiques de sortie particulièrement bien adaptée à la phase de vissage : vitesse plus réduite et couple plus élevé. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayage centrifuge. La mise en oeuvre d'un tel embrayage centrifuge permet de désactiver facilement et efficacement un des sous-ensembles de transmission afin de permettre aux contraintes générées par le vissage d'être libérées après la montée en couple sur l'assemblage. Un tel outil de vissage peut ainsi être facilement désolidarisé d'un assemblage pour le serrage duquel il a été employé. De façon avantageuse, ledit embrayage centrifuge est susceptible de lier à rotation ledit arbre d'entrée et ledit arbre de sortie. En phase de prévissage, l'embrayage centrifuge permet de transmettre efficacement le couple du moteur à l'arbre de sortie. Préférentiellement, ledit embrayage centrifuge comprend : un rotor solidarisé audit arbre d'entrée au moyen dudit premier embrayage unidirectionnel et comprenant au moins une masselotte mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe dudit arbre d'entrée ; une cloche solidarisée audit arbre de sortie ; ladite ou lesdites masselottes étant susceptibles d'engager ladite cloche lorsque ledit arbre d'entrée tourne dans un sens dans lequel il entraîne en rotation ledit rotor. Un tel embrayage centrifuge est configuré de façon à permettre de transmettre à l'arbre de sortie un couple de prévissage suffisamment élevé, à vitesse de prévissage moyenne, afin d'assurer le vissage d'écrous autofreinés. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayage de type crabot et un carter d'outil téléscopique. De façon préférentielle, ledit embrayage crabot est placé directement en aval dudit arbre de sortie. Ce crabot est embrayé en phases de prévissage et de vissage et transmet donc à la réduction principale le couple nécessaire aux prévissage et vissage .La téléscopie sur le carter est formée par les billes et rainures placées entre deux éléments de carter. Après le vissage l'opérateur tire sur la poignée de l'outil et le carter de la visseuse s'allonge sur une course d'environ Smm.Le crabot se désengage et libère ainsi les contraintes dans la réduction et permet à l'opérateur de retirer l'outil. La mise en oeuvre d'un tel crabot permet donc d'assurer simplement la réversibilité du système. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, lesdits moyens de désactivation comprennent un troisième embrayage bidirectionnel. Préférentiellement, ledit premier train épicycloïdal comprend un porte-satellites susceptible d'être immobilisé en rotation par rapport au carter de l'outil grâce audit embrayage bidirectionnel. Ainsi, durant les phases de prévissage et de vissage, le porte-satellites est immobilisé. Puis, en fin de vissage, un opérateur peut agir sur l'embrayage bidirectionnel de façon à libérer en rotation le porte satellite qui devient alors mobile par rapport au carter. Cette action sur l'embrayage est réalisée en tournant la bague. Ceci permet d'assurer la réversibilité du système et de faciliter la dissociation de l'outil de l'assemblage. Selon une caractéristique préférée de l'un quelconque des modes de réalisation qui viennent d'être décrits, un tel dispositif de transmission comprend une réduction principale par engrenages entre ledit organe terminal et ledit arbre de sortie qui comprend au moins un deuxième train épicycloïdal dont le solaire est solidarisé audit arbre de sortie. Avantageusement, ladite réduction principale comprend un troisième train épicycloïdal monté en série avec ledit deuxième train épicycloïdal. La mise en oeuvre d'une telle réduction principale permet notamment de fournir à un élément de fixation un fort couple de vissage et une vitesse élevée de prévissage tout en préservant un couple de prévissage suffisant. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits premier et deuxième embrayages unidirectionnels sont formés par des roues libres. La mise en oeuvre de roues libres permet de transmettre simplement et efficacement le couple moteur à travers l'un ou l'autre des sous-ensembles de transmission selon le sens de rotation du moteur. En particulier dans la mise en oeuvre d'un embrayage centrifuge, le recours à une roue libre associée à cet embrayage permet de ne pas entraîner le rotor de celui-ci lors de la phase de vissage (serrage) à la même vitesse que le moteur. Ceci permet de limiter l'énergie cinétique contenue dans l'embrayage, devant être dissipée en fin de serrage, et donc de limiter le risque de dépassement du couple souhaité. Selon un aspect préféré de l'invention, un tel outil de vissage comprend des moyens de mesure d'un couple de serrage et des moyens d'inversion du sens de rotation dudit moteur en fonction de la valeur dudit couple de serrage mesuré. Avantageusement, la mesure du couple de serrage est déduite de la mesure de l'intensité consommée par le moteur. Cependant elle peut être aussi réalisée par un capteur de couple placé sur l'arbre de sortie ou en monté en réaction sur la couronne de la réduction principale. La mise en oeuvre de tels moyens permet de détecter efficacement un couple résistant au niveau d'un élément de fixation en cours de vissage de façon à pouvoir piloter de façon optimale le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage en garantissant un niveau de productivité important. Avantageusement, un tel outil de vissage comprend une barre de réaction permettant de bloquer en rotation ledit carter. Une telle barre de réaction permet de transmettre la totalité du couple de vissage afin d'assurer une parfaite solidarisation d'un assemblage. Préférentiellement, ledit moteur est un moteur électrique. Ceci permet d'avoir une meilleure maîtrise quant à la gestion du moteur et des caractéristiques de sortie (couple, vitesse), notamment vis-à-vis d'un moteur pneumatique. L'invention porte également sur un dispositif de transmission pour outil de vissage qui comprend au moins : - un arbre d'entrée relié à un moteur ; un arbre de sortie destiné à entraîner à rotation un organe terminal ; un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit arbre de sortie et comprenant un premier embrayage unidirectionnel ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel ; lesdits embrayages unidirectionnels étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur, Selon l'invention, un tel dispositif de transmission comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon permettre un entraînement dudit arbre de sortie et/ou dudit organe terminal selon le sens de dévissage dudit élément de fixation. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de transmission d'un outil de vissage selon une première catégorie de techniques de l'art antérieur qui permet d'offrir à un outil de vissage un plage de prévissage et une plage de vissage, sans inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime ; la figure 2 illustre une vue en coupe d'un dispositif de transmission d'un outil de vissage selon une deuxième catégorie de techniques de l'art antérieur qui permet d'offrir à un outil de vissage une plage de prévissage et une plage de vissage, avec inversion du sens de rotation du moteur qui l'anime ; la figure 3 est une vue en coupe d'une visseuse portative dotée d'un dispositif de transmission selon l'invention ; le figure 4 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de transmission selon l'invention mis en oeuvre dans la visseuse portative illustrée à la figure 3 ; la figure 5 illustre une vue en perspective d'un rotor qui est mis en oeuvre dans mode de réalisation d'un dispositif de transmission selon l'invention la figure 6 illustre un mode de réalisation d'un outil selon l'invention mettant en oeuvre un embrayage de type crabot ; la figure 7 illustre un autre mode de réalisation dans lequel un outil selon l'invention met en oeuvre un troisième embrayage bidirectionnel. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Rappel du principe de l'invention On présente, en relation avec la figure 3, un exemple d'outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention. Un tel dispositif de transmission comprend deux boucles de transmission, comprenant chacune un embrayage unidirectionnel, et qui peuvent être sollicitée indépendamment l'une de l'autre selon le sens de rotation de l'arbre d'entrée du dispositif de transmission. Ces deux boucles de transmission permettent à l'outil de vissage de pouvoir fonctionner selon deux plages d'utilisation : une plage de prévissage durant laquelle le couple disponible à la sortie du dispositif de transmission est relativement faible, alors que la vitesse est relativement élevée ; une plage de vissage durant laquelle le couple disponible à la sortie du dispositif de transmission selon l'invention est élevé, et la vitesse peut être plus faible. Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens permettant de désactiver au moins une des boucles de transmission de façon que l'arbre de sortie puisse être pivoté en sens inverse du sens de vissage. Le dispositif selon l'invention est donc réversible. Cette réversibilité permet à un opérateur de retirer facilement l'outil de vissage d'un assemblage ayant été serré avec l'outil de vissage muni d'une barre de réaction, après que la phase de vissage est achevée. 6.2 Exemple d'une première architecture de dispositif de transmission selon l'invention L'outil de vissage illustré à titre d'exemple sur la figue 3 est une visseuse de type pistolet 30. Une telle visseuse 30 comprend un carter 31 à l'intérieur duquel sont notamment logés un moteur 32 et un dispositif de transmission 33 selon l'invention. Le mouvement de rotation ainsi que le couple exercé par le moteur 32 peuvent être transmis à un embout rotatif 34 à travers le dispositif de transmission 33. Différents outils 35 peuvent être solidarisés à l'extrémité de l'embout rotatif 34, par exemple au moyen d'une ergot 38. Les outils 35 peuvent par exemple prendre la forme d'embouts de clé à six pans... Préférentiellement, le moteur 32 est un moteur électrique. Un tel moteur électrique peut avoir une vitesse à vide de l'ordre de 17 000 t/mn et un couple de 1,2 N.m. D'autres types de motorisations pourront être mis en oeuvre dans d'autres modes de réalisation. Le visseuse pistolet 30 présente une poignée 36 de façon qu'un opérateur puisse la prendre en main, et met en oeuvre une gâchette 37 qui peut être actionnée de façon à alimenter le moteur 32 en énergie. L'architecture du dispositif de transmission 33 selon l'invention va maintenant être décrite en relation avec la figure 4 qui en illustre une vue partielle en coupe. Tel que cela apparaît, le dispositif de transmission 33 comprend un arbre d'entrée 40 qui est lié à rotation, de façon permanente, à l'arbre du moteur 32. Le dispositif de transmission 33 comprend un sous-ensemble de transmission formé par un premier train épicycloïdal. Ce train épicycloïdal comprend une couronne 41 qui présente une denture intérieure 411, et qui est guidée en rotation dans le carter 31 de la visseuse au moyen d'un roulement à billes 42. Le premier train épicycloïdal comprend également un solaire 43 qui est directement formé dans l'arbre d'entrée 40. Dans un autre mode de réalisation, le solaire 43 pourra être rapporté sur l'arbre d'entrée 40. Le pignon 44 constitue un planétaire du premier train épicycloïdal. Le pignon 44 est monté mobile en rotation sur un axe 45 au moyen d'un roulement à aiguilles 46. L'axe 45 est solidarisé au carter 31 de la visseuse. Le porte satellites du premier train épicycloïdal est fixe, du fait qu'il est formé par le carter 31. Plusieurs planétaires 44 peuvent être prévus. Avantageusement, le premier train épicycloïdal comprend trois planétaires 44 réparties sensiblement uniformément à l'intérieur de la couronne 41. Un rotor 47 est solidarisé à l'arbre d'entrée 40 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 48 (formé par une roue libre). L'embrayage unidirectionnel 48 est conçu de façon que le rotor 47 est entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 40 lorsque ce dernier tourne en sens horaire. Deux masselottes 49 sont solidarisées au rotor 47 au moyen d'axes 50 (cf. figure 5). Les masselottes 49 sont montées mobiles en rotation autour des axes 50. Le rotor 47 est logé à l'intérieur d'une cloche 51 qui présente une partie formant arbre 511. Les masselottes 49 sont susceptibles d'entrer en contact avec le contour intérieur de la cloche 51 lorsque le rotor 47 est entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 40 à une vitesse suffisamment importante. L'ensemble cloche 51, rotor 47 et masselottes 49 constitue un embrayage centrifuge. La cloche 51 est solidarisée à ladite couronne 41 au moyen d'un embrayage unidirectionnel 52 (formé par une roue libre). L'embrayage unidirectionnel 52 est conçu de façon que la cloche 51 soit entraînée en rotation par la couronne 41 lorsque celle-ci tourne en sens horaire. Un arbre de sortie 53 est solidarisé de façon permanente à la partie formant arbre 511. Un pignon 54 est solidarisé à l'arbre de sortie 53. Le pignon 54 constitue le solaire d'un deuxième train épicycloïdal, quicomprend également des planétaires 55 montés mobiles en rotation sur des axes 56 solidarisés à un porte satellites 57, et qui engrènent une roue dentée intérieure 58 ménagée dans le carter 31. Le porte satellites 57 présente un partie dentée constituant le solaire 59 d'un troisième train épicycloïdal qui comprend également des satellites 60 montés mobiles en rotation sur des axes 61 solidarisés à l'embout rotatif 34 qui en constitue le porte satellites. Les deuxième et troisième trains épicycloïdaux constituent une réduction principale. 6.3 Plages d'utilisation Comme il a été expliqué, un outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention peut fonctionner selon deux plages d'utilisation : une plage de prévissage et une plage de vissage. A ces deux plages peut être ajoutée une phase dite de réversibilité. Le fonctionnement du dispositif de transmission selon l'invention va maintenant être expliqué pour chacune des plages. 6.3.1 Prévissage Au cours de la phase de prévissage, l'arbre d'entrée 40 est entraîné en rotation à pleine vitesse et en sens horaire par le moteur 32. L'arbre d'entrée 40 entraîne alors le rotor 47 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 48. Sous l'effet de la force centrifuge, les masselottes 49 s'écartent du rotor 47 puis entrent en contact avec la surface intérieure de la cloche 51. La cloche 51 tourne en sens horaire en entraîne en rotation l'arbre de sortie 53. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 53 est imprimé à l'embout rotatif à travers la réduction principale de sorte qu'il tourne en sens horaire et permet le prévissage, par exemple d'une vis. Durant cette phase, la couronne 41, entraînée en rotation par les satellites 44, tourne librement autour de la cloche 51, en sens anti-horaire, de part la présence de l'embrayage unidirectionnel 52. Au cours de cette phase de prévissage, le couple du moteur est transmis à l'embout rotatif 34 uniquement à travers la réduction principale. Dans le présent mode de réalisation, le rapport de réduction de la réduction principale est de l'ordre de 82. La vitesse de sortie au niveau de l'embout rotatif est donc de l'ordre de 207 t/mn et le couple de sortie est de l'ordre de 98 N.m. Le passage de la phase de prévissage à la phase de vissage est obtenu par une inversion du sens de rotation du moteur après qu'il a été détecté que le couple résistant de la vis en cours de vissage dépasse un certain seuil. Des moyens de mesure du couple résistant et de commande d'inversion du moteur sont donc mis en oeuvre. Ceux-ci n'apparaissent pas sur les figures. Dans ce mode de réalisation, la mesure du couple résistant est basée sur la mesure de l'intensité consommée par le moteur. Dans une variante de ce mode de réalisation, la mesure de couple résistant est réalisée au moyen d'un ou plusieurs capteurs de couple placé en sortie ou dans la transmission. 6.3.2 Vissage Au cours de la phase de vissage, l'arbre d'entrée 40 est entraîné en rotation à pleine vitesse et en sens anti-horaire par le moteur 32. Le solaire 43 entraîne alors en rotation les satellites 44. La couronne 41 entraîne en rotation en sens horaire la cloche 51 et l'arbre de sortie 53 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 52. Comme il a été expliqué en détail plus haut, l'arbre de sortie 53 entraîne en rotation l'embout rotatif 34 par l'intermédiaire de la réduction principale de sorte qu'il tourne en sens horaire et permet le vissage, par exemple d'une vis. Durant cette phase de vissage, l'arbre d'entrée 40 n'entraîne pas en rotation le rotor 47 de part la présence de l'embrayage unidirectionnel 48, et donc pas la cloche 51. Au cours de cette phase de vissage, le couple du moteur 32 est transmis à l'embout rotatif 34 à travers le premier train épicycloïdal (dont le rapport de réduction est de l'ordre de 4,5 dans le présent mode de réalisation) et la réduction principale. Le rapport de réduction total est ici de l'ordre de 369. La vitesse de sortie au niveau de l'embout rotatif est donc de l'ordre de 43 t/mn et le couple de sortie est de l'ordre de 442 N.m. 6.3.3 Réversibilité Après qu'un assemblage a été serré à l'aide d'un outil de vissage mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention et muni d'une barre de réaction de façon que le couple de vissage soit convenablement transmis à l'élément de fixation ayant été serré, l'opérateur peut retirer l'outil après relâchement de la contrainte sur le toc de réaction. Ceci est possible du fait que le dispositif de transmission selon l'invention est réversible. En effet, lorsque l'embout rotatif 34 est pivoté en sens anti-horaire, l'arbre de sortie 53 est entraîné en sens anti-horaire à travers la réduction principale. La cloche 51, solidaire de l'arbre de sortie 53 tourne également en sens anti-horaire. De part la présence de l'embrayage unidirectionnel 52, la couronne 41 est entraînée en rotation en sens anti-horaire, et l'arbre d'entrée 40 est entraîné en sens horaire. La vitesse imprimée à l'arbre d'entrée 40 au cours d'une telle phase étant faible, les masselottes 49 n'embrayent pas avec la cloche 51 si bien que le rotor tourne en sens horaire. Ainsi, le rotor 47 tourne librement en sens horaire à l'intérieur de la cloche 51 qui tourne en sens anti-horaire sans que le dispositif de transmission ne bloque. La mise en oeuvre de l'embrayage centrifuge peut donc permettre de désactiver le second sous-ensemble de transmission lorsque l'arbre de sortie est mis en rotation à vitesse lente selon un sens opposé au sens de vissage. Ceci permet à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. 6.4 Exemple d'une deuxième architecture de dispositif de transmission selon l'invention La figure 6 illustre une variante de l'invention dans laquelle l'embrayage centrifuge n'est pas mis en oeuvre. La fonction de libération de contrainte en fin de vissage est alors assurée par un embrayage de type crabot placé entre les arbres 63 et 53'. Dans cette variante, l'arbre d'entrée 40' est solidarisé à un axe 64 par un embrayage unidirectionnel 48'. L'arbre 64 est solidarisé à un arbre intermédiaire 63 lui-même solidarisé à un premier élément de crabot 65. L'arbre de sortie 53' est solidarisé à un deuxième élément de crabot 66. Par ailleurs, la couronne 41' est solidarisée à l'arbre 64 par un embrayage unidirectionnel 52'. Les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot sont susceptibles de coopérer de façon que l'arbre intermédiaire 63 et l'arbre de sortie 53' soient liés, et d'être dissociées de façon que les mouvement de l'arbre intermédiaire 63 et de l'arbre de sortie 53' soient indépendant. À cet effet, le carter de la visseuse comprend notamment un premier carter 61 et un deuxième carter 62, montés mobiles en translation l'un par rapport à l'autre de sorte que lorsque le deuxième carter 62 est translaté selon la flèche A par rapport au carter 61 sur une course de l'ordre de 5 mm, les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot se trouvent dans une position désengagée et l'arbre intermédiaire 63 est indépendant de l'arbre de sortie 53'. Une translation du carter 62 selon dans un sens opposé à celui de la flèche A permet de replacer les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot dans une position embrayée, telle qu'illustrée sur la figure 6, dans laquelle l'arbre intermédiaire 63 est solidaire de l'arbre de sortie 53'. On note que les premier 61 et deuxième 62 éléments de carter sont bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre par des billes 611 logées dans des gorges de forme correspondante ménagées dans les premier 61 et deuxième 62 éléments de carter. De plus, un système de ressort 312 (constitué selon le présent mode de réalisation par des rondelles ondulées) assure le rappel du premier élément de carter 61 dans une position correspondante à une position engagée du crabot. En phase de prévissage, l'arbre du moteur 32' entraîne à rotation en sens horaire l'arbre d'entrée 40' qui entraîne alors l'arbre 64 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 48'. La couronne L'arbre intermédiaire 63 transmet alors son mouvement de rotation à l'arbre de sortie 53' par l'intermédiaire des premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot en prise l'un avec l'autre. L'embout rotatif 34 est alors entraîné à rotation par l'intermédiaire de la réduction principale. Durant cette phase, la couronne 41', entraînée en rotation par les satellites 44', tourne librement autour de l'arbre 64, en sens anti-horaire, de par la présence 30 de l'embrayage unidirectionnel 52'. En phase de vissage, l'arbre du moteur 32' entraîne à rotation l'arbre d'entrée 40' en sens anti-horaire. La couronne 41' entraîne alors en sens horaire l'arbre 64 et l'arbre intermédiaire 63 qui transmet son mouvement à l'arbre de sortie 53' par l'intermédiaire des premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot. Pendant cette phase, l'arbre d'entrée 40' tourne librement dans l'arbre 64 sous l'effet de l'embrayage unidirectionnel 48'. Consécutivement à la phase de vissage, un utilisateur peut translater le carter 62 selon la flèche A de façon à désaccoupler les premier 65 et deuxième 66 éléments de crabot ce qui permet à l'embout de sortie 34 de pouvoir être pivoté en sens anti-horaire et à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. Préférentiellement, le premier élément de crabot 65 est monté de telle sorte qu'il puisse se translater par rapport à l'élément de carter 62, ceci en particulier lors d'une translation du carter 62 dans un sens opposé à celui de la flèche A, c'est- à-dire lors du ré-engagement des deux éléments de crabot. En effet, il est possible que les dents des deux éléments de crabot ne s'accouplent pas de façon satisfaisante. Dans ce cas, la mobilité de l'élément de crabot 65 permet une mise en attente de celui-ci (contre l'autre élément de crabot) jusqu'au démarrage du vissage qui va entraîner automatiquement un repositionnement des deux éléments de crabot, ceci sous l'effet d'un ressort 651. 6.5 Exemple d'une troisième architecture de dispositif de transmission selon l'invention La figure 7 illustre une autre variante dans laquelle la mise en oeuvre d'un troisième embrayage unidirectionnel permet d'assurer la fonction de libération de contrainte en fin de vissage. Dans cette variante, l'arbre d'entrée 40" est solidarisé à l'arbre de sortie 53" par un embrayage unidirectionnel 48" et la couronne 41" est solidarisée à l'arbre de sortie 53" par l'embrayage unidirectionnel 52". Par ailleurs, les satellites 44" sont solidarisés a un porte-satellites 71 solidaire du carter 31 de l'outil par un embrayage bidirectionnel 72. Une manette 73 permet de libérer en rotation le porte satellites 71 de telle sorte qu'il puisse tourner à l'intérieur du carter 31. Le mode de fonctionnement de cette variante est identique à celui du premier mode de réalisation décrit, pendant les phases de prévissage et de vissage durant lesquelles le porte satellites est immobile. En revanche, après le serrage, le porte satellites 71 peut être rendu mobile par action d'un utilisateur sur la manette 73. Ainsi, lorsque l'arbre de sortie 53" est entraîné dans le sens inverse de celui du serrage, c'est-à-dire en sens anti-horaire dans ce mode de réalisation, l'arbre d'entrée 40" est également entraîné en sens anti-horaire. Par ailleurs, la couronne 41" est entraînée en sens anti-horaire et entraîne les satellites 44" dans ce sens. Du fait que l'arbre d'entrée 40", la couronne 41" et les satellites 44" tournent en sens anti-horaire, le porte satellites 71 tourne également en sens anti-horaire de par la présence de l'embrayage bidirectionnel 72. Ceci permet de désactiver le second sous-ensemble de transmission de façon à mettre en rotation l'arbre de sortie selon un sens opposé au sens de vissage. Ceci permet à un utilisateur de pouvoir retirer facilement l'outil de vissage de l'assemblage en fin de vissage. 6.6 Autres avantages du dispositif de transmission selon l'invention Un dispositif de transmission selon l'invention possède différents avantages. Un tel dispositif permet également la mise en oeuvre d'un moteur de faible puissance, notamment du fait des ratios de réductions obtenus, ce qui permet de réduire de façon non négligeable la masse d'un outil de vissage mettant en oeuvre un tel dispositif de transmission. Un dispositif de transmission selon l'invention permet également de gérer de façon indépendantes les phases de prévissage et de vissage. Ceci permet de pouvoir contrôler facilement et précisément les caractéristiques des phases de prévissage et de vissage notamment en termes de couple et de vitesse, tout en limitant l'échauffement, notamment par comparaison avec une visseuse mettant en oeuvre un moteur électrique à une vitesse. 6.6 Variantes Dans un autre mode de réalisation, la réduction principale peut ne pas être mise en oeuvre. Dans ce cas, l'organe terminal peut être constitué par un outils 35 qui pourra être solidarisé directement à l'extrémité de l'arbre de sortie 53. Les modes de réalisation décrits plus haut portent sur une visseuse mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention, et qui permet le vissage d'éléments de fixation présentant un pas à droite, c'est-à-dire dont le sens de vissage est le sens horaire. Dans d'autres modes de réalisation, les sens de rotation pourront bien sûr être inversés de façon qu'une visseuse mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'invention puisse permettre le vissage d'éléments de fixation présentant un pas à gauche, c'est-à-dire dont le sens de vissage est le sens anti-horaire.15 REVENDICATIONS 1. Outil de vissage d'un élément de fixation comprenant un carter (31) ,(61, 62), intégrant un dispositif de transmission comprenant au moins : un arbre d'entrée (40), (40'), (40") relié à un moteur (32) ; un arbre de sortie (53), (53'), (53") destiné à entraîner à rotation un organe terminal (35) destiné à coopérer avec ledit élément de fixation ; un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit arbre de sortie (53), (53'), (53") et comprenant un premier embrayage unidirectionnel (48), (48'), (48") ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie (53), (53'), (53") et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel (52), (52'), (52") ; lesdits embrayages unidirectionnels (48), (48'), (48"), (52), (52'), (52") étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur (53), (53'), (53"), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon à permettre un entraînement dudit arbre de sortie (53), (53'), (53") et/ou dudit organe terminal (35) selon le sens de dévissage dudit élément de fixation. 2. Outil de vissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier sous-ensemble de transmission est formé par ledit arbre d'entrée (40) lié à rotation audit arbre de sortie (53) par une liaison comprenant ledit premier embrayage unidirectionnel (48). 3. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit deuxième sous-ensemble de transmission comprend un premier train épicycloïdal dont le solaire (43) est solidaire dudit arbre d'entrée (40) et la couronne (41) est liée à rotation audit arbre de sortie (53) au moyen dudit second embrayage unidirectionnel (52). 4. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayagecentrifuge (47, 49, 50, 51). 5. Outil de vissage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit embrayage centrifuge (47, 49, 50, 51) est susceptible de lier à rotation ledit arbre d'entrée (40) et ledit arbre de sortie (53). 6. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que ledit embrayage centrifuge (47, 49, 50, 51) comprend : û un rotor (47) solidarisé audit arbre d'entrée (40) au moyen dudit premier embrayage unidirectionnel (48) et comprenant au moins une masselotte (49) mobile en rotation autour d'un axe (50) parallèle à l'axe dudit arbre d'entrée (40) ; une cloche (51) solidarisée audit arbre de sortie (53) ; ladite ou lesdites masselottes (49) étant susceptibles d'engager ladite cloche (51) lorsque ledit arbre d'entrée (40) tourne dans un sens dans lequel il entraîne en rotation ledit rotor. 7. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de désactivation comprennent un embrayage de type crabot et un carter d'outil téléscopique (61), (62). 8. Outil de vissage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit embrayage crabot est placé directement en aval dudit arbre de sortie (53'). 9. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de désactivation comprennent un troisième embrayage bidirectionnel (72). 10. Outil de vissage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier train épicycloïdal comprend un porte-satellites (71) susceptible d'être immobilisé en rotation par rapport au carter (31) de l'outil par ledit embrayage bidirectionnel (72). 11. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une réduction principale par engrenages entre ledit organe terminal (35) et ledit arbre de sortie (53) et comprenant au moins un deuxième train épicycloïdal dont le solaire (54) est solidarisé audit arbre de sortie(53). 12. Outil de vissage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite réduction principale comprend un troisième train épicycloïdal monté en série avec ledit deuxième train épicycloïdal. 13. Outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits premier (48) et deuxième (52) embrayages unidirectionnels sont formés par des roues libres. 14. Outil portatif de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure d'un couple de serrage et des moyens d'inversion du sens de rotation dudit moteur (32) en fonction de la valeur dudit couple de serrage mesuré. 15. Outil portatif de vissage selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comprennent des moyens de mesure d'une intensité consommée par ledit moteur. 16. Outil portatif de vissage selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comprennent des capteurs de couple placés en sortie ou dans ladite réduction principale. 17. Outil portatif de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend une barre de réaction permettant de bloquer en rotation ledit carter (31). 18. Outil portatif de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit moteur (32) est un moteur électrique. 19. Dispositif de transmission destiné à être intégré dans un outil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il 25 comprend au moins : un arbre d'entrée (40) relié à un moteur (32) ; un arbre de sortie (53) destiné à entraîner à rotation un organe terminal (54, 35); un premier sous-ensemble de transmission d'un couple de prévissage audit 30 arbre de sortie (53) et comprenant un premier embrayage unidirectionnel(48) ; un deuxième sous-ensemble de transmission d'un couple de vissage audit arbre de sortie (53) et comprenant un deuxième embrayage unidirectionnel (52) ; lesdits embrayages unidirectionnels (48, 52) étant alternativement activés par une inversion du sens de rotation dudit moteur (53), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désactivation d'au moins un desdits sous-ensembles de transmission de façon permettre un entraînement dudit arbre de sortie (53) et/ou dudit organe terminal (54, 35) selon le sens de dévissage dudit élément de fixation.15