Brevet FR2920751A1 — publié le 20090313

La présente invention concerne les moteurs électriques et plus particulièrement les moteurs équipés d'un système d'entraînement auxiliaire permettant d'entraîner en rotation le rotor en l'absence d'alimentation électrique du moteur. De tels systèmes d'entraînement auxiliaire sont utiles notamment pour les moteurs d'entraînement des cabines d'ascenseurs, en permettant de déplacer la cabine en cas de coupure d'alimentation électrique, alors que la cabine est arrêtée entre deux étages. L'invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement les moteurs équipés d'un frein à manque de courant. Pour de tels moteurs, le système d'entraînement auxiliaire doit permettre 10 l'entraînement du rotor tout en maintenant la sécurité des passagers de la cabine et de l'opérateur chargé de la maimvre de secours de l'ascenseur. US 6 889 959 divulgue un système d'entraînement auxiliaire comportant un volant et une vis sans fin, adapté à être accouplé au moteur en cas de besoin. Un tel système n'est pas prévu pour être laissé à demeure accouplé au moteur. 15 L'invention a pour objet un nouveau moteur équipé d'un système d'entraînement auxiliaire qui soit à la fois fiable, robuste, relativement peu coûteux à fabriquer, et qui fonctionne de manière satisfaisante sur le plan de la sécurité. Un tel moteur peut se caractériser en ce qu'il comporte : - une roue dentée tournant en permanence avec le rotor, 20 - une vis sans fin, mobile entre une position débrayée et une position embrayée où la rotation de la vis entraîne la roue dentée de manière irréversible. Par � entraînement de manière irréversible � il faut comprendre que la rotation de la vis peut entraîner celle de la roue dentée mais que la rotation de la roue dentée ne permet pas d'entraîner la vis en rotation, en raison des forces de frottement. 25 Ainsi, une fois la vis accouplée à la roue dentée, le frein peut être débloqué si nécessaire sans craindre un déplacement indésirable de la cabine sous l'effet de son poids par exemple. La rotation de la vis sans fin, une fois accouplée à la roue dentée, peut aussi s'effectuer avec le frein maintenu en configuration de freinage, par exemple dans le cas d'un ascenseur individuel. 30 Le moteur peut comporter un frein à manque de courant. Le moteur peut comporter un système de sécurité interdisant le déblocage du frein en l'absence d'accouplement de la vis et de la roue dentée. Le déblocage du frein peut être nécessaire pour des ascenseurs collectifs, par exemple. La vis sans fin peut être fixée à une manivelle. Le passage de la vis sans fin entre la position embrayée et la position débrayée peut s'effectuer par déplacement axial de la vis. Le système de sécurité peut comporter un organe de blocage du frein, configuré pour empêcher le déblocage du frein en l'absence d'accouplement de la vis sans fin et de la roue dentée. Dans un exemple de mise enomvre de l'invention, la vis sans fin comporte une gorge et l'organe de blocage du frein peut se positionner en regard de cette gorge lorsque la vis sans fin est accouplée avec la roue dentée, la gorge autorisant le recul de l'organe de blocage du frein lors de la maimvre de déblocage du frein et autorisant le déblocage du frein. Le système d'entraînement auxiliaire peut comporter un levier de verrouillage de la vis sans fin soit en position débrayée, soit en position embrayée. Le système d'entraînement peut comporter un verrou de sécurité configuré pour immobiliser le levier de verrouillage de la vis sans fin en position verrouillée, l'actionnement de ce verrou autorisant le passage du levier de verrouillage en position déverrouillée, lequel permet un déplacement de la vis sans fin entre ses positions embrayée et débrayée. Le verrou de sécurité peut être configuré pour agir, lorsque déverrouillé, c'est-à-dire lorsqu'il autorise le déplacement du levier de verrouillage de la vis sans fin, sur l'organe de blocage du frein de façon à empêcher un déblocage du frein. Le verrou de sécurité peut être maintenu en position déverrouillée par le levier de verrouillage, tant que celui-ci n'est pas dans une position de verrouillage de la vis sans fin. Le verrou de sécurité, lorsque verrouillé, n'agit plus sur l'organe de blocage du frein, et l'organe de blocage du frein peut se déplacer si la vis sans fin le permet. Le verrou de sécurité peut être actionnable manuellement. Le levier de verrouillage de la vis sans fin peut comporter une fourchette venant en prise sur la vis sans fin lorsque le levier de verrouillage est en position de verrouillage et que la vis sans fin est dans l'une des positions embrayée ou débrayée. Lorsque la vis sans fin n'est pas dans l'une des positions embrayée ou débrayée, le levier de verrouillage peut être empêché de prendre sa position de verrouillage. Dans un exemple de réalisation, la vis sans fin comporte une première gorge dans laquelle la fourchette vient en prise lorsque la vis sans fin est débrayée et une deuxième gorge dans laquelle la fourchette vient en prise lorsque la vis sans fin est embrayée, la première gorge autorisant le recul de l'organe de blocage du frein afin d'autoriser le déblocage du frein. Le levier de verrouillage peut être déplaçable en rotation dans un premier sens pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée et peut comporter un bras d'actionnement du frein, ce bras étant articulé sur le levier de verrouillage et pouvant pivoter dans un deuxième sens opposé au premier. Le bras d'actionnement du frein peut être agencé par rapport au levier de verrouillage de manière à permettre à l'utilisateur ayant saisi une poignée située à l'extrémité du bras, d'entraîner en rotation le levier de verrouillage lorsque déplacé dans le premier sens ci-dessus. Un système de transmission par câble de commande peut être monté entre le frein et le levier de verrouillage, de telle sorte que la rotation du bras agisse sur le frein afin de débloquer celui-ci, quand un tel déblocage est autorisé, c'est-à-dire notamment lorsque la vis sans fin est en position embrayée. Le système d'entraînement peut comporter un levier d'entraînement d'une armature mobile du frein, ce levier d'entraînement étant actionné par le câble ci-dessus quand le bras est déplacé en rotation relativement au levier de verrouillage de la vis sans fin. Le levier d'entraînement peut être configuré de telle sorte que son pivotement entraîne en déplacement l'armature mobile dans le sens d'un déblocage du frein. L'organe de blocage précité peut être agencé pour agir sur le levier d'entraînement afin de s'opposer à son déplacement conduisant au déblocage du frein. Le moteur peut entraîner une cabine d'ascenseur, l'entraînement s'effectuant par exemple de manière directe, sans engrenage de réduction de la vitesse rotation du rotor. L'invention a encore pour objet un procédé d'entraînement d'un moteur tel que défini ci-dessus, comportant les étapes consistant à : - agir sur la vis sans fin pour l'accoupler à la roue dentée, - entraîner la vis sans fin en rotation pour entraîner le moteur. La vis sans fin peut notamment être entraînée manuellement en rotation. La vis sans fin peut être entraînée en rotation contre l'action de freinage du frein. En variante, la vis sans fin peut être entraînée en rotation avec le frein débloqué. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise enomvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de manière schématique, en perspective, un exemple 10 de moteur réalisé conformément à l'invention, dans une configuration de fonctionnement normal, après coupure de l'alimentation électrique, - la figure 2 est une coupe axiale, schématique et partielle, du moteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 du moteur, après dégagement 15 du verrou de sécurité, - la figure 4 est une coupe axiale du moteur dans la configuration de la figure 3, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, après déverrouillage de la vis sans fin, 20 - la figure 6 est une coupe axiale de la figure 5, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1, après accouplement de la vis sans fin avec la roue dentée, - la figure 8 est une coupe axiale de la figure 7, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 1, après verrouillage de la vis 25 sans fin en position embrayée, - la figure 10 est une coupe axiale de la figure 9, - la figure 11 illustre le déblocage manuel du frein, - la figure 12 est une coupe axiale de la figure 11, - la figure 13 est une vue analogue à la figure 1, représentant le moteur à la 30 fin de la maimaavre manuelle, - la figure 14 est une coupe axiale de la figure 13, - la figure 15 illustre le dégagement du verrou de sécurité, permettant le mouvement du levier de verrouillage, - la figure 16 est une coupe axiale de la figure 15, - la figure 17 illustre le déverrouillage de la vis sans fin, après rotation du levier de verrouillage, - la figure 18 est une coupe axiale de la figure 17, - la figure 19 est une vue analogue à la figure 1, après débrayage de la vis sans fin, - la figure 20 est une coupe axiale de la figure 19, - la figure 21 est une vue analogue à la figure 1, illustrant le verrouillage de la vis sans fin, - la figure 22 est une coupe axiale de la figure 21, - la figure 23 est une vue de côté du moteur, - la figure 24 est une coupe transversale selon XXIV-XXIV de la figure 23, - la figure 25 est une coupe longitudinale selon XXV-XXV de la figure 23, et - la figure 26 est une coupe axiale selon XXVI-XXVI de la figure 25, - la figure 27 représente en perspective une variante de réalisation du moteur, - la figure 28 est une vue de côté du moteur de la figure 27, - la figure 29 est une coupe longitudinale selon XXIX-XXIX de la figure 28, - la figure 30 est une coupe transversale selon XXX-XXX de la figure 29, et - la figure 31 est une coupe axiale selon XXXI-XXXI de la figure 30. Le moteur 1 représenté sur les figures comporte un carter 2 et un rotor 3 tournant relativement au carter 2 autour d'un axe de rotation X. Dans l'exemple illustré, le rotor 3 tourne à l'intérieur du stator mais le rotor pourrait être extérieur au stator. Le rotor 3 est par exemple à aimants permanents et le stator 2 peut être à bobinage concentré ou distribué. Le moteur 1 est équipé en permanence d'un système d'entraînement auxiliaire intégré, comportant une roue dentée 5 tournant en permanence avec le rotor 3 et une vis 30 sans fin 6 pouvant être entraînée manuellement en rotation par une manivelle 8 autour d'un axe de rotation Y, qui est par exemple orienté perpendiculairement à l'axe X. Dans l'exemple considéré, le moteur 1 comporte également un frein 10 à manque de courant, c'est-à-dire prenant une configuration de freinage en l'absence d'alimentation électrique. Un tel frein 10 comporte classiquement au moins un électroaimant 11, une armature mobile 51, pouvant se déplacer en translation contre l'action d'au moins un organe de rappel élastique, sous l'effet du champ magnétique produit par l'électroaimant 11. L' armature mobile 51 peut venir s'appliquer contre une ou surface de freinage lorsque l'électroaimant 11 n'est pas alimenté, sous l'effet de l'organe de rappel élastique, de façon à bloquer et/ou freiner le rotor 3. La vis sans fin 6 peut prendre une configuration débrayée, représentée à la figure 2, dans laquelle elle n'engrène pas avec la roue dentée 5, et une configuration embrayée, représentée à la figure 8, dans laquelle son filetage 14 engrène avec la roue dentée 5. Le filetage 14 et la denture de la roue dentée 5 sont agencés de telle sorte que la transmission du mouvement soit irréversible, c'est-à-dire que la rotation de la roue dentée ne provoque pas la rotation de la vis sans fin 6 tandis que la rotation de cette dernière s'accompagne de la rotation de la roue dentée 5. Dans l'exemple illustré, la vis sans fin 6 peut passer de la position embrayée à la position débrayée par un déplacement selon l'axe Y, la vis 6 étant guidée dans ce déplacement à la fois par un alésage 16 du carter dans lequel est engagée son extrémité 18 opposée à la manivelle 8, et par un alésage 20 du carter, cet alésage 20 étant au contact d'une portion 22 de la vis 6 adjacente à la manivelle 8. Le moteur 1 comporte un levier 24 de verrouillage de la vis 6 dans la position débrayée, représentée à la figure 2, et dans la position embrayée, représentée à la figure 8. Le levier de verrouillage 24 est articulé dans l'exemple illustré sur le carter autour d'un axe Z parallèle à l'axe Y, et comporte une fourchette 30 à son extrémité, agencée pour s'engager soit dans une première gorge 32 de la vis sans fin 6 lorsque cette dernière est en position embrayée, comme illustré sur la figure 8, soit dans une deuxième gorge 35 lorsque la vis 6 est en position débrayée, comme illustré à la figure 2. Un verrou de sécurité 40 permet d'immobiliser le levier de verrouillage 24 dans une position de verrouillage de la vis sans fin où la fourchette 30 est engagée dans l'une ou l'autre des gorges 32 et 35. Le verrou de sécurité 40 peut être déplacé manuellement par l'utilisateur, dans l'exemple considéré, au moyen d'un levier de sécurité 42. Le déplacement du verrou de sécurité 40 s'effectue dans l'exemple illustré en translation parallèlement à l'axe Z, contre l'action de rappel d'un ressort 43, dans un 5 logement 44 du carter. Le verrou de sécurité 40 comporte un relief 46, par exemple un téton, qui peut s'engager dans un relief correspondant 48, par exemple un trou, du levier de verrouillage 24 lorsque celui-ci est en position de verrouillage. Le levier de verrouillage 24 est ainsi maintenu par le verrou de sécurité 40 en 10 position de verrouillage et ne peut être déverrouillé qu'après une action préalable sur le levier de sécurité 42 pour faire reculer le verrou de sécurité 40 dans son logement et désengager le téton 46 du trou 48. Le moteur comporte un levier d'entraînement 60 qui est mobile relativement à une culasse 65 du frein entre une position inactive où ce levier d'entraînement 60 15 n'empêche pas l'armature mobile 51 d'être en position de freinage, comme illustré à la figure 2, et une position active dans laquelle l'armature mobile 51 est éloignée de la surface de freinage, comme illustré à la figure 12. Le levier d'entraînement 60 est articulé sur le frein autour d'un axe W, par exemple grâce à une portion 62 de forme semi-annulaire, et comporte des pattes 63 20 configurées pour appuyer sur l'armature mobile 51 lorsque le levier d'entraînement est sollicité en rotation. Le levier de verrouillage 24 porte un bras 75 articulé sur le levier 24 autour d'un axe K parallèle à l'axe Z, ce bras 75 étant muni à une extrémité d'une poignée 78 et à l'autre extrémité comportant un plot 79 servant à l'accrochage d'une âme 80 d'un câble de 25 commande (encore appelé câble Bowderi ), l'autre extrémité de l'âme 80 de ce câble de commande étant reliée au levier d'entraînement 60, par exemple à la portion 62 du côté des pattes 63 et entre celles-ci. La gaine 82 du câble de commande est fixée à une extrémité sur le levier de verrouillage 24 et à l'autre extrémité sur le carter 2 du moteur. 30 Un organe de blocage 50 est prévu pour empêcher le déplacement du levier d'entraînement 60 quand la vis sans fin 6 n'est pas en position embrayée. Une butée 79 formée sur le levier 24, et contre laquelle appuie le bras 75 lorsqu'il est dans le prolongement du levier de verrouillage 24, permet au bras 75 de ne pivoter que vers le haut relativement au levier de verrouillage 24 et permet d'utiliser la poignée 78 pour déplacer le levier 24 vers le bas. L'organe de blocage 50 comporte une extrémité 90 qui peut venir axialement en appui contre une surface 95 de la vis sans fin 6, de sorte que son recul est empêché. L'organe de blocage 50 est sollicité dans la direction opposée à la vis sans fin 6 par un ressort 96 et peut venir en appui contre une patte 63 du levier d'entraînement 60. Le logement 100 recevant l'organe de blocage 50 communique avec le logement 44 recevant le verrou de sécurité 40, de telle sorte que le verrou de sécurité 40 peut reculer dans le logement 100 et faire obstacle au recul de l'organe de blocage 50 lorsque le téton 46 est désengagé du trou 48, comme illustré à la figure 4. Cela interdit le déblocage du frein tant que le levier de verrouillage 24 n'est pas dans la position de verrouillage. L'extrémité 90 de l'organe de blocage 50 peut s'engager dans la gorge 35 lorsque celle-ci se positionne dans le prolongement de l'organe de blocage 50, une fois la vis sans fin 6 arrivée en configuration d'embrayage avec la roue dentée 5, comme illustré à la figure 8. Pendant le fonctionnement normal du moteur, le levier de verrouillage 24 est en 20 position de verrouillage, la fourchette 30 étant engagée dans la gorge 35 afin de maintenir la vis sans fin 6 en configuration débrayée, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2. Dans cette configuration, l'organe de blocage 50 s'oppose à tout déplacement du levier d'entraînement 60 en cas de tentative de mai vre du bras 75 vers le haut. En cas de panne de l'alimentation électrique, le frein prend une configuration 25 de blocage. Pour débloquer le frein, l'opérateur commence par agir sur le levier de sécurité afin de désengager le verrou de sécurité 40 du levier de verrouillage 24, comme illustré sur les figures 3 et 4. Le recul du verrou de sécurité 40 a pour conséquence d'interdire le recul de 30 l'organe de blocage 50. L'utilisateur peut ensuite, comme illustré aux figures 5 et 6, actionner le levier de verrouillage 24 vers le bas, grâce à la poignée 78, de façon à dégager la fourchette 30 de la gorge 35. Une fois ce dégagement opéré, l'utilisateur peut, comme illustré aux figures 7 et 8, déplacer la vis 6 selon son axe Y de façon à l'amener à engrener avec la roue dentée 5. Lorsque la vis 6 atteint sa position embrayée, la gorge 35 se positionne en regard de l'organe de blocage 50. Le recul de celui-ci est toutefois empêché par le verrou de sécurité 40 qui est maintenu engagé dans le logement 100 de l'organe de blocage 50 par le levier de verrouillage 24, tant que celui-ci n'est pas ramené dans sa position de verrouillage de la vis 6, comme illustré aux figures 9 et 10. Le retour du levier 24 dans la position de verrouillage de la vis 6 permet au téton 46 du verrou de sécurité de s'engager à nouveau dans le trou 48, ce qui libère l'organe de blocage 50 et permet à celui-ci de reculer dans la gorge 35 lorsque le bras 75 est actionné pour déplacer le levier d'entraînement 60, comme illustré aux figures 11 et 12. Le déplacement du bras 75 permet de débloquer le frein et l'opérateur peut alors, tout en actionnant le bras 75, tourner la vis 6 grâce à la manivelle 8, afin d'entraîner le rotor en rotation et déplacer par exemple la cabine d'ascenseur vers l'étage le plus proche afin d'en libérer les passagers. La liaison entre la roue 5 et la vis 6 étant irréversible, un dévirage du rotor n'est 20 pas à craindre, puisqu'en cas de relâchement de la manivelle 8, la vis 6 immobilise en rotation le rotor. Une fois la rotation du rotor opérée, l'utilisateur peut ramener le moteur dans sa configuration de fonctionnement normal en relâchant le bras 75 pour bloquer à nouveau le frein, comme illustré sur les figures 13 et 14, puis en agissant sur le levier de sécurité 42 de 25 façon à déplacer le verrou de sécurité 40 et permettre la rotation vers le bas du levier de verrouillage 24, comme illustré aux figures 15 à 18. Une fois la fourchette 30 dégagée de la gorge 32, la vis 6 peut être déplacée vers sa position débrayée, le frein étant empêché d'être débloqué par le verrou de sécurité 40 engagé dans le logement 100 de l'organe de blocage 50. 30 Le recul de l'organe de blocage 50 est empêché par la vis 6 lorsque celle-ci est amenée dans sa position débrayée, comme illustré aux figures 19 et 20. Ensuite, le levier de verrouillage 24 peut être ramené dans sa position de verrouillage de la vis 6, la fourchette 30 venant s'engager dans la gorge 35, ce qui permet au verrou de sécurité 40 de reprendre sa place, comme illustré aux figures 21 et 22. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. Dans la variante illustrée aux figures 27 à 31, le système d'entraînement auxiliaire ne comporte pas de moyens de déblocage du frein mais permet simplement un déplacement de la vis sans fin entre les positions embrayée et débrayée. En position embrayée, la vis sans fin entraîne en rotation le rotor alors que le frein reste en configuration de blocage, le couple généré par la rotation de la vis sans fin étant suffisant pour provoquer la rotation du rotor malgré la résistance du frein. Un levier de verrouillage 24 de la vis 6 est prévu, sans système de sécurité tel que décrit précédemment, comportant la fourchette 30. On peut apporter diverses modifications aux exemples qui viennent d'être décrits. Dans les exemples illustrés, l'entraînement de la vis sans fin est manuel mais celui-ci pourrait être effectué dans des variantes de mise en îuvre par un petit moteur électrique alimenté par une batterie de secours. De même, le déblocage du frein pourrait être effectué non pas par une action manuelle mais par un servomécanisme alimenté par une telle batterie de secours. Le déblocage du frein pourrait encore être effectué électriquement en alimentant le frein. La vis sans fin peut être amenée de la position débrayée à la position embrayée par un mouvement autre qu'un déplacement selon un axe Y, par exemple par un mouvement plus complexe où la vis serait déplacée avec un mouvement comportant une composante perpendiculaire à son axe longitudinal. L'invention convient tout particulièrement à l'entraînement d'un rotor de moteur relié à une cabine d'ascenseur, mais peut s'appliquer à d'autres dispositifs, par exemple un treuil ou une tourelle. L'expression � comportant un � doit être comprise comme étant synonyme de 30 � comportant au moins un �, sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS 1. Moteur (1) équipé d'un système d'entraînement auxiliaire comportant : -une roue dentée (5) tournant en permanence avec le rotor, - une vis sans fin (6) mobile entre une position débrayée et une position embrayée où la vis engrène avec la roue dentée et où la rotation de la vis entraîne la roue dentée de manière irréversible. 2. Moteur selon la revendication 1, comportant un frein (10) à manque de courant. 3. Moteur selon la revendication 2, la rotation de la vis (6) une fois accouplée à la roue pouvant s'effectuer avec le frein (10) en configuration de freinage. 4. Moteur selon la revendication 2, comportant un système de sécurité (40, 42, 50) interdisant le déblocage du frein en l'absence d'accouplement de la vis et de la roue dentée. 5. Moteur selon la revendication précédente, le passage de la vis (6) entre la position embrayée et la position débrayée s'effectuant par déplacement axial de la vis. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la vis (6) étant fixée à une manivelle (8). 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de sécurité comportant un organe (50) de blocage du frein, configuré pour empêcher le déblocage du frein en l'absence d'accouplement de la vis (6) et de la roue dentée (5). 8. Moteur selon la revendication précédente, la vis (6) comportant une gorge (35) et l'organe de blocage (50) se positionnant en regard de cette gorge lorsque la vis est accouplée avec la roue dentée, la gorge (35) autorisant le recul de l'organe de blocage du frein et autorisant le déblocage du frein. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un levier (24) de verrouillage de la vis (6) en position débrayée et en position embrayée. 10. Moteur selon la revendication précédente, comportant un verrou de sécurité (40) configuré pour immobiliser le levier de verrouillage (24) en position verrouillée, l'actionnement de ce verrou de sécurité autorisant le passage du levier de verrouillage (24) en position déverrouillée et permettant un déplacement de la vis (6), le verrou de sécurité étant configuré pour agir sur l'organe de blocage (50) en positiondéverrouillée, de façon à empêcher un déblocage du frein, le verrou de sécurité (40) étant maintenu en position déverrouillée par le levier (24) tant que celui-ci est déverrouillé. 11. Moteur selon la revendication 10, le verrou de sécurité (40) étant actionnable manuellement. 12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, le levier de déverrouillage (24) comportant une fourchette (30) venant en prise sur la vis lorsque le levier (24) est en position verrouillée et que la vis (6) est dans l'une des positions accouplée ou débrayée. 13. Moteur selon la revendication précédente, la vis (6) comportant une première gorge (35) dans laquelle la fourchette (30) vient en prise lorsque la vis est débrayée et une deuxième gorge (32) dans laquelle la fourchette (30) vient en prise lorsque la vis est embrayée, la première gorge (35) autorisant le recul de l'organe de blocage (50) afin de permettre le déblocage du frein. 14. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant 15 un bras d'actionnement (75) pouvant pivoter pour agir sur le frein dans le but de le débloquer. 15. Moteur selon la revendication 14, le bras agissant sur le frein par l'intermédiaire d'un câble de commande (80, 82). 16. Moteur selon l'une des revendications 14 et 15 et l'une quelconque des 20 revendications 9 à 13, le levier de verrouillage (24) étant déplaçable en rotation dans un premier sens pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée et portant le bras articulé (75), lequel peut pivoter dans un deuxième sens opposé au premier. 17. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, entraînant une cabine d'ascenseur. 25 18. Procédé d'entraînement d'un moteur tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, comportant les étapes consistant à : - agir sur la vis (6) pour l'accoupler à la roue dentée (5), - entraîner la vis (6) en rotation pour entraîner le rotor (3). 19. Procédé selon la revendication précédente, la vis (6) étant entraînée 30 manuellement en rotation. 20. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications 18 et 19, la vis étant entraînée en rotation contre l'action de freinage du frein. 21. Procédé selon l'une des revendications 18 et 19, la vis étant entraînée en rotation une fois le frein débloqué. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, le moteur entraînant une cabine d'ascenseur.5