Brevet FR2915767A1 — publié le 20081107

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de dosage d'agent réducteur destiné aux gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'une vanne ayant une bobine électromagnéti- que et un organe d'étanchéité, mobile, pour régler une section de passage dont la valeur dépend du courant dans la bobine électromagnétique, la vanne étant commandée par un profil de courant ayant deux parties de segment qui se suivent dans le temps. L'invention concerne également un appareil de corn-mande pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, destiné à commander une vanne pour doser un agent réducteur dans des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne et comportant une bobine électromagnétique et un organe d'étanchéité mobile pour régler une section de passage dont la valeur dépend de l'intensité dans la bobine électroma- 15 gnétique, l'appareil de commande étant conçu pour commander la vanne avec un profil de commande ayant deux parties de segment successives. Etat de la technique Les vannes de dosage d'agent réducteur à commande 20 électromagnétique comportent une bobine électromagnétique dont le champ électromagnétique permet de soulever l'aiguille d'injecteur du siège d'étanchéité pour une intensité de courant suffisamment grande et d'ouvrir ainsi la vanne de dosage d'agent réducteur. Une première partie de segment du profil de courant sert 25 à ouvrir rapidement la vanne de dosage d'agent réducteur et une seconde partie de segment sert à maintenir ouverte la vanne déjà ouverte avec une intensité de courant moyenne, plus faible pour commander le passage d'agent réducteur. Un tel procédé et un tel appareil de commande destiné à des véhicules automobiles tels que des véhicules de 30 tourisme ou des véhicules utilitaires sont connus selon la publication Dieselmotor-Management, 4ème édition, Friedrich Vieweg und Sohn Verlag, ISBN 3-528-23873-9, page 338. La réduction sélective des oxydes d'azote (encore appelée réduction SCR ou réduction catalytique sélective) repose sur le fait que 35 l'agent réducteur sélectionné réduit les oxydes d'azote NOx en présence d'oxygène. Sélectivement cela signifie que l'oxydation de l'agent réducteur se fait de manière préférentielle (de façon sélective) avec l'oxygène des oxydes d'azote et non avec l'oxygène moléculaire résiduel qui subsiste dans les gaz d'échappement. L'ammoniac NH3 s'est confirmé comme agent réducteur offrant la sélectivité la plus élevée. Dans un véhicule automobile on transporte l'ammoniac non pas à l'état pur mais sous la forme d'une solution urée/eau, pour doser les gaz d'échappement. L'urée (NH2)2CO, présente une très bonne solubilité dans l'eau et peut ainsi se doser simplement par rapport aux gaz d'échappement. Si dans la présente description il est question d'agent réducteur, cette expression concerne également des matières premières, des substances de support et des milieux de support tels que de l'eau, contenant une substance porteuse ou l'agent réducteur à l'état dissout. La solution urée/eau sera appelée ci-après agent réducteur à doser . La solution aqueuse d'urée connue sous la marque Ad-Blue, avec une concentration massique de 32,5 % d'urée a un point de congélation à -11 C. A cette température il se forme un eutectique excluant une démixtion de la solution en cas de gel. Même s'il n'y a pas une telle démixtion gênante de la composition à cette température, il faut éviter que la vanne de dosage d'agent réducteur ne soit bloquée par le gel ou que d'autres composants du système ne puissent fonctionner par exemple à cause du gel de conduite. Un système gelé ne permettrait plus de doser l'agent réducteur ce qui se traduirait par de plus fortes émissions d'oxyde d'azote par le véhicule automobile. Si le système devait geler dans des conditions d'environnement défavorables, il faudrait de nouveau dégeler pendant le fonctionnement du véhicule. Cela s'applique notamment à la vanne de dosage d'agent réducteur qui en général est fabriquée en plusieurs métaux et matières plastiques. La vanne de dosage d'agent réducteur est installée directement dans la conduite des gaz d'échappement. On a ainsi le risque que pour une installation de gaz d'échappement chaude, et des gaz d'échappement chauds, cette vanne risque d'être surchauffée. Pour éviter un tel dommage d'origine thermique, la vanne de dosage d'agent réducteur est en général équipée d'un organe de refroidissement qui permet l'évacuation de fortes quantités de chaleur vers l'environnement. Dans le cas inverse, aux faibles températures, cet organe de refroidissement augmente le risque de gel de la vanne de do-sage d'agent réducteur et complique le dégel d'une vanne de dosage d'agent réducteur qui serait gelée. But de l'invention La présente invention a pour but, partant de cet état de la technique, d'éviter le gel de la vanne de dosage d'agent réducteur et/ou dégel d'une telle vanne de dosage d'agent réducteur, avec des moyens aussi simples que possible, un coût aussi faible que possible et une très grande sécurité de fonctionnement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que dans la première partie de segment on vérifie si la vanne est givrée ou s'il y a un risque de givrage et dans la seconde partie de seg- ment on alimente la bobine électromagnétique avec le courant électrique dont l'énergie électrique est réglée en fonction du résultat de la vérification. Selon l'invention, l'appareil de commande est conçu pour vérifier dans la première partie de segment si la vanne est givrée ou s'il y a un risque de givrage, et dans la seconde partie de segment il règle l'énergie électrique injectée dans la bobine électromagnétique par le courant électrique en fonction du résultat de la vérification. Ainsi en cas de risque de gel ou de vanne gelée, il faudra fournir normalement plus d'énergie électrique à la bobine électromagné- tique pour convertir cette énergie en partie en chaleur de joule dans la résistance ohmique de la bobine électromagnétique pour chauffer la vanne de l'intérieur. Cette utilisation multiple de la bobine électromagnétique de l'électrovanne commandée de dosage d'agent réducteur, pour corn- mander la section de passage et aussi comme enroulement de chauffage, évite l'utilisation d'un dispositif de chauffage distinct de la vanne. En conséquence cela simplifie la construction de la vanne. Cela réduit également l'encombrement et les coûts de fabrication tout en augmentant en même temps la sécurité de fonctionnement. La vérification faite dans la première partie de segment permet de distinguer des états de fonctionnement sans risque de gel et des états à fort risque de gel. On peut ainsi réduire au minimum l'effet de chauffage dans les états de fonctionnement sans risque de gel, ce qui diminue le risque de surchauffe du système chaud de gaz d'échappement ainsi que les gaz d'échappement eux-mêmes. Il est particulièrement avantageux que l'effet de chauffage se fasse par modification du profil du courant qui de toute façon est généré par la commande de passage. La limitation à de tels profils de courant minimise le risque d'un dosage accidentel d'agent réducteur. Un dosage accidentel pourrait se produire par exemple si du courant passe dans la bobine électromagnétique sans intention d'ouvrir la vanne, car chaque courant dans la bobine crée un effet de force électromagnétique appliquée à l'organe d'étanchéité mobile de la vanne. En conséquence 15 d'un tel effet de force, on peut réduire la force de fermeture (force résultant de la force électromagnétique et de la force de rappel d'origine mécanique) dans la mesure où les oscillations et les secousses produites pendant le roulage conduiraient à l'ouverture accidentelle de la vanne. La perte d'agent réducteur qui en résulterait réduit le temps jusqu'au 20 nouveau remplissage avec de l'agent réducteur, ce qui n'est pas souhaitable. De plus, l'ouverture accidentelle peut faire que l'agent réducteur ne réagit pas avec les oxydes d'azote mais que de l'ammoniac soit libéré et s'échappe à l'extérieur, ce qui pourrait créer une gêne à cause des odeurs. 25 Si selon l'invention pour la vérification faite dans la première partie de segment, on exploite le comportement d'au moins une grandeur caractéristique électrique de la bobine électromagnétique, de préférence comme grandeur caractéristique électrique on utilise l'intensité du courant électrique et la tension appliquée à la bobine élec- 30 tromagnétique et à partir des valeurs déterminées de l'intensité du courant et de la tension donnant le courant, on conclut à la résistance ohmique de la bobine électromagnétique, et dans le cas d'une résistance électrique faible on fournit plus d'énergie électrique que si la résistance électrique est élevée. Si selon une caractéristique avantageuse pour l'exploitation du comportement du courant électrique, on exploite une courbe de l'intensité du courant, on vérifie si la courbe a une pente qui s'établit pour une première section de passage et une autre pente qui s'établit pour une seconde section de passage, et on règle à une valeur faible l'énergie électrique injectée si le courant présente la première pente et l'autre pente, et on règle sur une valeur plus grande si la courbe ne présente qu'une pente. En variante ou en plus pour exploiter le comportement du courant électrique on vérifie si la courbe présente un point d'inflexion caractéristique d'un organe d'étanchéité mobile. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour la vérification faite dans la première partie de segment, on vérifie si la commande/alimentation en courant se traduit par un chronogramme de la pression de l'agent réducteur saisie en amont de la vanne, et on augmente l'énergie électrique injectée si cela n'est pas le cas. Si ce n'est pas le cas, on augmente l'énergie électrique injectée en augmentant la durée de la seconde partie de segment, et/ ou on augmente l'intensité de courant moyenne dans la seconde partie de segment. De préférence on répète le procédé jusqu'à ce que la commande se traduise par la courbe de l'intensité du courant ou de la pression d'agent réducteur, saisie. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique de l'invention ; - la figure 2 montre des détails mécaniques et hydrauliques de la vanne de dosage d'agent réducteur ; - la figure 3 montre la coopération des caractéristiques mécaniques et électriques de la vanne de dosage d'agent réducteur ; - la figure 4 montre un profil de courant pour commander la vanne de dosage d'agent réducteur ; - la figure 5 est un schéma électrique de la vanne de dosage d'agent réducteur ; - la figure 6 montre une courbe d'intensité correspondant à une ouverture de vanne ; - la figure 7 montre une réalisation fondée sur l'exploitation du com- portement chronologique de la pression d'agent réducteur. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 équipé d'un appareil de commande 14. L'appareil de commande 14 est de préférence l'appareil de commande qui gère le fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et reçoit à cet effet des signaux de capteurs 16 concernant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 pour les traiter et donner des grandeurs de réglage pour les actionneurs 18 du moteur à combustion interne 10. Les signaux des capteurs 16 permettent à l'appareil de commande 14 de déterminer de manière caractéristique la masse d'air aspirée par le mo- 15 teur 10, la position de l'angle de rotation du vilebrequin du moteur 10, la température du moteur 10, etc... A partir de ces signaux, l'appareil de commande 10 fournit de manière caractéristique des grandeurs de réglage pour doser le carburant dans les chambres de combustion du moteur à combustion interne 10, pour régler la pression d'alimentation 20 fournie par un turbocompresseur de gaz d'échappement, un taux de recyclage des gaz d'échappement, etc... En variante, l'appareil de commande 14 est un appareil de commande distinct communiquant avec l'appareil de commande du moteur à combustion interne 10 par un système de bus. Dans tous les cas, l'appareil de commande 14 est conçu et 25 notamment programmé pour effectuer le procédé selon l'invention et/ ou un développement qui sera présenté dans la suite, c'est-à-dire commander chaque fois le déroulement du procédé et exécuter les exploitations nécessaires à cet effet. Le système de gaz d'échappement 12 comporte un cataly- 30 Beur d'oxydation 20 et un catalyseur SCR 22. Entre le catalyseur d'oxydation 20 et le catalyseur SCR 22 on a une vanne 24 qui dose l'agent réducteur 26 dans les gaz d'échappement à partir d'un réservoir 28. La vanne 24 est commandée de manière électromagnétique à l'aide du courant de commande I fourni par l'appareil de commande 14 qui 35 passe dans une bobine électromagnétique de la vanne 24 et la com-mande. L'alimentation de la vanne 24 en agent réducteur 26 se fait par une conduite d'alimentation 30 alimentée en agent réducteur 26 par une pompe 32. La pompe 32 est de préférence une pompe aspirante et refoulante, commandée, qui génère en mode de pression, la pression d'injection nécessaire au dosage de l'agent réducteur 26 dans le système de gaz d'échappement 12 et permet en mode d'aspiration de vider l'agent réducteur 26 dans la conduite 30. Pour cela, la pompe 32 est également commandée par l'appareil de commande 14. Une telle évacuation se fait par exemple entre deux cycles de conduite, par exemple à la fin d'un cycle de conduite, pour éviter le gel intermédiaire de l'agent réducteur 26 dans la conduite d'alimentation 30 et dans la vanne 24, la conduite étant généralement une conduite en forme de tuyau. Pour éviter le gel de l'agent réducteur 26, la conduite d'alimentation 30 est équipée d'un chauffage de tuyau 34 également commandé par l'appareil de commande 14. En variante ou en complément, il est prévu un autre moyen de chauffage dans le réservoir d'alimentation 28 ; ce moyen est également commandé par l'appareil de commande 14. Un capteur de pression 36 capte la pression de l'agent réducteur générée par la pompe 32 en amont de la vanne 24. La ligne en trait interrompu 37 représente le plancher du véhicule. Les composants installés sous la ligne 37 en particulier la conduite d'alimentation 30 et la vanne 24 sont directe-ment exposés à la température extérieure et au vent de circulation de sorte qu'ils risquent de geler. La figure 1 montre ainsi en particulier l'environnement technique mettant en oeuvre l'invention. Mais l'invention n'est pas limitée à la configuration présentée à la figure 1 se composant d'un moteur à combustion interne 10 équipé d'un système de gaz d'échappement et ce capteurs 16, 36 ainsi que d'actionneurs 18, 24, 34. Des variantes de réalisation peuvent comporter d'autres capteurs qui saisissent les pa- ramètres de fonctionnement du système de gaz d'échappement 12 et fournissent des valeurs de mesure correspondantes à l'appareil de commande 14. De tels capteurs sont dans une réalisation, des capteurs de température et/ou des capteurs pour saisir la concentration en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en amont et/ou en aval du ca- talyseur SCR 22 et/ou d'un capteur qui saisit une concentration d'ammoniac dans les gaz d'échappement en aval du catalyseur SCR 22 et permet ainsi de déterminer un surdosage d'agent réducteur 26. La figure 2 montre des détails mécaniques et hydrauliques de la vanne 24. La vanne 24 comporte un corps de vanne 38 relié solidairement au système de gaz d'échappement 12. Le corps de vanne 38 comporte un organe d'étanchéité 40 par exemple une aiguille d'injecteur. Cet organe est mobile axialement et il est poussé contre un siège de soupape 42 par une force de fermeture ; la force d'ouverture soulève cet organe par rapport au siège de soupape 42 et libère ainsi la section de passage 44 permettant de doser l'agent réducteur 26 dans le système des gaz d'échappement 12. La figure 3 montre la coopération des caractéristiques mécaniques et électriques de la vanne 24. La vanne 24 comporte une bobine électromagnétique 46 avec un noyau de fer 48. L'organe d'étanchéité 40, mobile est pressé par un ressort 50 contre le siège de soupape 42 dans la direction opposée à celle du noyau de fer 48 pour former un intervalle d'air 52 entre le noyau de fer 48 et l'organe d'étanchéité 40, mobile. La bobine électromagnétique 46 est reliée à une source d'énergie électrique 56 par l'intermédiaire d'un interrupteur 54 pour fournir une tension U. L'interrupteur 54 forme avec la source d'énergie électrique 56, un étage de puissance intégré dans l'appareil de commande 14. Le commutateur ou interrupteur 54 de l'étage de puissance est commandé par un bloc de commande 58 qui représente la formation des signaux de commande, en particulier des profils d'intensité destinés à la bobine électromécanique 46. La commande se fait notamment en fonction du signal d'un voltmètre 60 qui saisit la tension U aux bornes de la bobine électromagnétique 46, et en fonction du signal d'un débitmètre de courant 62 qui saisit l'intensité du courant dans la bobine ou courant de commande I. Lorsque le commutateur 54 est fermé, le courant électrique I alimente la bobine électromagnétique 46 générant ainsi une force d'ouverture électromagnétique qui tire l'organe d'étanchéité mobile 40 dans l'intervalle d'air ou entrefer 52 et le soulève ainsi du siège de vanne 42. La figure 4 montre une forme de profil de courant 64 pour commander la vanne 24 ; cette forme de profil se compose de deux parties de segment 66, 68 successives. La ligne interrompue, horizon-tale représente un niveau de courant 70 nécessaire pour ouvrir et main-tenir ouverte la vanne 24. Dans la première partie de segment 66 de durée dt 1 on règle l'intensité I du courant dans la bobine électromagné- tique 46 de la vanne 24 à un premier niveau I1 relativement élevé pour ouvrir rapidement la vanne 24. Après la première partie de segment 66 dans la seconde partie de segment 68 de durée dt2 on règle un courant I2 plus faible. Le courant I2 plus faible est toutefois au-dessus de la ligne interrompue marquant le niveau du courant de maintien 70. En conséquence, le profil de courant 64 ouvre et maintien la vanne 24 ou-verte pendant la somme dt3 des durées dtl et dt2. S'il y a un risque de gel ou s'il faut dégeler la vanne 24, on augmente l'énergie électrique injectée par le courant électrique I dans la bobine électromagnétique 46. Cela peut se faire en allongeant la seconde partie de segment 68 et/ ou en augmentant l'intensité du courant I2 dans la seconde partie 68 en relevant l'intensité au niveau I3. La figure 5 montre le schéma électrique de la vanne 24 comprenant l'étage de puissance de l'appareil de commande 14. Le schéma de la vanne 24 montre la bobine électromagnétique 46 comme montage en série composé d'une inductance pure 72 et d'une résistance ohmique 74. Une borne respective d'une source de tension continue comme source d'énergie électrique 56 et la bobine électromagnétique 46 de la vanne 24 sont reliées à un potentiel de référence 76 par exemple la masse de l'appareil de commande. Par le commutateur ou interrupteur 54, on relie les bornes complémentaires respectives de la bobine électromagnétique 46 et de la source de tension constituant la source d'énergie 56 ou on coupe ces deux éléments. Le profil de courant 54 selon la figure 4 est généré par la structure ayant le schéma de la figure 5 par une commande appropriée du commutateur 54. Le niveau de cou- rant Il réglé dans la première partie de segment 66 résulte par exemple de la fermeture du commutateur ou interrupteur 54 jusqu'à ce que la tension induite de l'inductance 72 soit suffisamment atténuée après la fermeture de l'interrupteur 54, pour avoir toute ou pratiquement toute la tension continue de la source de tension continue 56 aux bornes de la bobine électromagnétique 46. La tension continue fournie par la source de tension continue 56 est de préférence supérieure à une tension de seuil à la-quelle s'ouvre une vanne 24 non gelée. Le niveau de courant I2 dans la seconde partie de segment 68 résulte en revanche de ce que l'on ferme (montée en courant) et on ouvre (chute de courant) alternativement pour des tensions induites non atténuées. A chaque passage de courant dans la bobine électromagnétique 46 de la vanne 24, la résistance ohmique 74 dégage de la chaleur par effet joule. Si l'on commande la vanne 24 avec le profil de courant 64 pour doser l'agent réducteur, le dégagement de chaleur peut gêner. Cela est notamment vrai si le dosage se fait dans un système de gaz d'échappement 12, chaud et dans des gaz d'échappement chauds car on risque d'endommager thermiquement la vanne 24 par exemple par surchauffe de la bobine électromagnétique 46. La baisse de l'intensité du courant pour passer de la valeur I1 à la valeur I2 qui suffit encore pour maintenir ouverte la vanne 24, réduit dans ce cas la chaleur dégagée par le courant I dans la résistance ohmique 74 de la bobiné électromagnétique 46. Pour un système de gaz d'échappement 12 à température faible et/ou des gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10, le dégagement de chaleur par effet joule dans la résistance ohmique 74 peut servir au chauffage souhaité de la vanne 24. Pour commander l'injection d'énergie électrique dans la bobine électromagnétique 46, dans la première partie de segment 66 du profil de courant 64 on vérifie si la vanne 24 est gelée ou s'il y a un ris-que de gel. Dans un développement, on saisit avec le voltmètre 60 à partir de la figure 3, la tension U aux bornes de la bobine électromagnétique 46 ; avec l'ampèremètre 62 on détermine l'intensité du courant électrique I comme grandeur caractéristique de la bobine électromagné- tique 46 et dans le bloc 58 on exploite ces informations. A partir des grandeurs caractéristiques I et U, on définit la résistance électrique R = U/I selon la loi d'Ohm et on en déduit la température T = T(R) va-riant avec la résistance R. Ensuite la température T(R) ainsi obtenue est comparée à un seuil prédéfini T_S qui sépare l'une de l'autre les plages de tempéra- tures avec et sans risque de gel. Si T(R) est supérieure au seuil T_S, on fait fonctionner la vanne 24 sans prendre de mesure de chauffage parti-culière dans le profil de courant 64 et le courant de maintien I2 de la figure 4. Si en revanche la température T(R) est inférieure au seuil T_S, le fonctionnement de la vanne 24 se fera avec un niveau de courant I3 relevé dans la seconde partie de segment 68. En conséquence, dans une seconde partie de segment 68 on injecte de l'énergie par le courant électrique I dans la bobine électromagnétique 46 en fonction de ce que la vanne 24 est gelée ou qu'il y a un risque de gel. Pour une résistance électrique faible (faible température) on introduira plus d'énergie électrique que pour une résistance électrique élevée (température élevée). L'énergie fournie augmente avec l'intensité du courant de commande I. Ainsi la surface comprise entre les niveaux de courant I2 et I3 à la figure 4 présente une mesure de l'énergie électrique supplé- mentaire, fournie, convertie dans la bobine électromagnétique 46 en chaleur par effet de joule. De façon générale, en augmentant la valeur effective (carré de la valeur moyenne de base) du courant de rinçage on peut déclencher le chauffage, alors que par une réduction de la valeur effective on peut diminuer le niveau de température de la bobine. Dans un développement, cet effet est utilisé pour réguler la température de la bobine sur une valeur de consigne prédéfinie, située dans la plage de température sans risque de gel et dans laquelle il n'y a pas de risque de surchauffe de la bobine. Selon un autre développement, on prédéfinit un courant de bobine minimum comme limite inférieure du courant de bobine, cette limite inférieure étant définie pour que la vanne 24 reste encore ouverte même pour la valeur minimale du courant de bobine. Un autre développement prévoit de saisir et d'exploiter l'évolution de la pente de l'intensité du courant pour exploiter le comportement du courant électrique I. La figure 6 montre qualitativement une telle courbe 77 qui traduit le mouvement de l'organe d'étanchéité mobile 40. Lorsque la vanne 24 est fermée, le courant I augmente tout d'abord à partir de l'instant tO avec une première pente m 1. A l'instant t 1, l'organe d'étanchéité 40 se soulève de son siège 42 et se déplace jus-que contre une butée qu'il atteint à l'instant t2. La courbe 78 montre la course (s) de l'organe d'étanchéité 40 en fonction du temps selon une représentation schématique ; le niveau inférieur 80 représente la position pour la vanne 24 fermée comme première section de passage et le niveau supérieur 82 représente la position de l'organe d'étanchéité 40 lorsque la vanne 24 est complètement ouverte, correspondant à la se- conde section de passage. On voit également que le mouvement de l'organe d'étanchéité 40 entre les instants t1 et t2 se traduit par une pente m2 plus faible de la courbe de courant 70 comprise entre une première pente importante m 1 et une seconde pente m3 également importante. Les valeurs des pentes m 1 et m3 sont différentes car il s'agit de positions différentes de l'organe d'étanchéité 40 et ainsi d'extensions différentes de l'intervalle d'air 52. De façon correspondante, une réalisation du procédé pré-voit que pour exploiter le comportement du courant électrique I on vérifie si l'évolution de la pente présente une première pente ml qui s'établit pour une première section de passage et une autre pente m3 qui s'établit pour une seconde section de passage. Si dans la courbe il n'y a qu'une première pente m 1 cela montre un défaut de mouvement de l'organe d'étanchéité 40 caractéristique d'une vanne gelée 24. Dans ce cas, l'énergie électrique injectée se- ra réglée lors des commandes ultérieures dans une seconde partie de segment 68 sur une valeur plus grande pour dégeler la vanne gelée 24. Cela peut se faire en allongeant la seconde partie de segment 68 et/ ou en augmentant le niveau de l'intensité du courant pour passer de la va-leur I2 à la valeur I3 dans la seconde partie de segment 68 selon la fi- gure 4. En revanche on règle l'énergie électrique injectée lors de la suite de la commande sur un niveau plus faible si la courbe du courant présente une première pente m 1 et un autre pente m3. La présence de la première pente m 1 et de l'autre pente m3 après d'autres comman- des répétées indique en effet que l'organe d'étanchéité 40 tout d'abord bloqué se libère. Une variante de réalisation prévoit d'exploiter le comportement du courant électrique I en vérifiant si la courbe 77 de la pente présente un point d'inflexion 84 caractéristique d'un organe d'étanchéité 40, mobile. Dans ce cas également on augmente l'effet de chauffage s'il n'y a pas de point d'inflexion 84 car cela indique que la vanne 24 est gelée. Si en revanche la courbe 77 présente un point d'inflexion 84, le fonctionnement de la vanne 24 se poursuit sans augmenter l'effet de chauffage. Les pentes ml, m2, m3 résultent de ce que la variation de position de l'organe d'étanchéité 40 produit une modification de la géométrie de l'intervalle d'air ou entrefer 52 à la figure 3 et ainsi une variation de la corrélation entre le champ magnétique et le courant I dans la bobine. A l'instant tO de la figure 6, la vanne 24 est fermée et l'entrefer 52 existe. Si l'organe d'étanchéité 40 se trouve en revanche à un instantultérieur t2 contre une butée qui définit la section de pas-sage maximale, l'intervalle d'air 52 n'existe plus ou sera plus petit ce qui se traduit par une modification de la pente m3 dans la courbe de courant 77. L'apparition des pentes ml, m3 montre en revanche que l'organe d'étanchéité 40 a bougé. S'il n'y a qu'une pente m 1 ou m3 on estime que l'organe d'étanchéité 40 est bloqué. Dans ce cas, la vanne 24 est commandée de préférence par une durée de commande prolongée (seconde partie de segment 68). On répète la commande jusqu'à ce que l'on retrouve un mouvement de l'organe d'étanchéité 40 dans la courbe de courant 77. La commande répétée est nécessaire car le mouvement mécanique ne se traduit qu'au premier instant de la commande dans la courbe d'intensité. Dans cet intervalle, la vanne 24 chauffe par l'apport d'énergie électrique et la bo- bine électromagnétique 46. Il est important que pendant la commande, on détermine la température par exemple par la résistance interne R de la bobine électromagnétique 46 pour éviter une surchauffe de la bobine électromagnétique 46 alors que la vanne 24 n'est pas encore totalement dégelée. Cette réalisation permet de savoir si l'organe d'étanchéité 40 se déplace sous l'influence de la commande avec le profil de courant. Mais on ne peut pas savoir si l'agent réducteur 26 est encore gelé au-delà de la vanne 24, par exemple dans la conduite d'alimentation 30. La figure 7 montre une autre réalisation qui se fonde sur l'exploitation du chronogramme d'une pression p de l'agent réducteur 26 dans la conduite d'alimentation 30 pour une commande de la vanne 24. La pression p de ce mode de réalisation est saisi par le capteur de pression 36 selon la figure 1. Pour doser l'agent réducteur 26, on génère dans une réalisation, une pression p d'environ 5 bars dans la conduite 30 de la vanne 24 à l'aide de la pompe 32. Si par suite de la commande avec le profil de courant 92, la vanne 24 s'ouvre, l'ouverture se répercute par une oscillation 94 dans la courbe de pression p(t). Cela ne s'applique toutefois que si l'agent réducteur 26 est encore liquide au-delà de la vanne 24. Cette réalisation permet ainsi un contrôle plus complet que l'exploitation de la courbe du courant qui ne permet que de constater la mobilité de l'organe d'étanchéité 40 de la vanne 24. Si en revanche on commande la vanne avec un profil de courant 86 et si cette commande ne se répercute pas par un effondre-ment passager de la pression lors de la commande, on effectue d'autres commandes répétées 88, 90 pour lesquelles on allonge chaque fois la seconde partie de segment du profil de courant (cela est représenté en trait interrompu) pour chauffer l'électrovanne 46 et ainsi l'agent réducteur gelé dans la vanne 24. L'allongement des différents profils de courant 86, 88, 90 ne doit pas être trop important car des opérations d'ouverture trop lentes dans le temps ne se traduisent pas par une courbe de pression. La variation de pression se traduit en effet seule-ment sous une forme exploitable si la perte de pression brève lors de la commande se produit d'une manière relativement brusque. On répète ainsi les essais de commande avec des profils de courant distincts dans le temps 86, 88, 90, 92 à des intervalles brefs, jusqu'à ce que s'établisse un effondrement de pression 94 lié chronologiquement à une commande 92. La vanne 24 est alors ouverte et elle peut de nouveau fonctionner normalement, c'est-à-dire sans augmenter l'apport d'énergie à la bobine électromagnétique 46. Ce développement peut être fait à la fois lors de la montée en pression (remplissage de la conduite d'alimentation 30) lorsque la conduite 30 est remplie, ou lors de la diminution de la pression (évacuation de la conduite 30). Il est également important que dans l'intervalle de commande on vérifie la température de la vanne pour éviter la surchauffe de la bobine électromagnétique 46. La réalisation utili- sant l'exploitation de la pression montre si le système de dosage d'agent réducteur est gelé ou non. On peut également rencontrer des difficultés si à la commande on ne constate aucune chute de pression et si l'absence de chute de pression correspond à une chute dans le système. C'est pourquoi il est avantageux de combiner la vérification de l'évolution de pression à un contrôle d'étanchéité du système de dosage d'agent réducteur. 15 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de dosage d'agent réducteur (26) destiné aux gaz d'échappement (1) d'un moteur à combustion interne (10) à l'aide d'une vanne (24) ayant une bobine électromagnétique (46) et un organe d'étanchéité (40), mobile, pour régler une section de passage dont la va-leur dépend du courant dans la bobine électromagnétique (46), la vanne (24) étant commandée par un profil de courant (64) ayant deux parties de segment (66, 68) qui se suivent dans le temps, caractérisé en ce que dans la première partie de segment (68) on vérifie si la vanne (24) est givrée ou s'il y a un risque de givrage, et dans la seconde partie de segment (68) on alimente la bobine électromagnétique (46) avec le courant électrique (I) dont l'énergie électrique est réglée en fonction du résultat de la vérification. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la vérification faite dans la première partie de segment (66), on exploite le comportement d'au moins une grandeur caractéristique électri- que (U, I) de la bobine électromagnétique (46). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme grandeur caractéristique électrique on utilise l'intensité du cou- rant électrique (I) et la tension (U) appliquée à la bobine électromagnétique (46) et à partir des valeurs déterminées de l'intensité du courant et de la tension (U) donnant le courant (I), on conclut à la résistance ohmique (R) de la bobine électromagnétique (46), et dans le cas d'une résistance électrique (R) faible on fournit plus d'énergie électrique que si la résistance électrique (R) est élevée. 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour l'exploitation du comportement du courant électrique (I), on ex- ploite une courbe (77) de l'intensité du courant.5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour l'exploitation du comportement du courant électrique (I) on vérifie si la courbe (77) a une pente (m 1) qui s'établit pour une première sec- tion de passage et une autre pente (m3) qui s'établit pour une seconde section de passage, et on règle à une valeur faible l'énergie électrique injectée si le courant présente la première pente (m 1) et l'autre pente (m3), et on règle sur une valeur plus grande si la courbe (77) ne pré-sente qu'une pente (ml). 6 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour exploiter le comportement du courant électrique (I) on vérifie si la courbe (77) présente un point d'inflexion (84) caractéristique d'un or-gane d'étanchéité mobile (40). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la vérification faite dans la première partie de segment (66), on vé- rifle si la commande/alimentation en courant se traduit par un chrono-gramme p(t) de la pression de l'agent réducteur (p) saisie en amont de la vanne (24), et on augmente l'énergie électrique injectée si cela n'est pas le cas. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on augmente l'énergie électrique injectée en augmentant la durée (dt2) de la seconde partie de segment (68), et/ou on augmente l'intensité de courant moyenne dans la seconde partie de segment (68). 9 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on répète le procédé jusqu'à ce que la commande se traduise par la courbe de l'intensité du courant ou de la pression d'agent réducteur, saisie.10 ) Appareil de commande (14) destiné à commander une vanne (24) pour doser un agent réducteur (26) dans des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10) et comportant une bobine électromagnétique (46) et un organe d'étanchéité mobile (40) pour régler une sec- tion de passage dont la valeur dépend de l'intensité (I) dans la bobine électromagnétique (46), l'appareil de commande (14) étant conçu pour commander la vanne (24) avec un profil de courant (64) ayant deux parties de segment (66, 68) successives, io caractérisé en ce que l'appareil de commande (14) est conçu pour vérifier dans la première partie de segment (66) si la vanne (24) est givrée ou s'il y a un risque de givrage, et dans la seconde partie de segment (68) il règle l'énergie électrique injectée dans la bobine électromagnétique (46) par le courant 15 électrique (I) en fonction du résultat de la vérification. 11 ) Utilisation d'un appareil de commande (14) conforme à la revendication 10 pour commander l'exécution du procédé selon l'une des revendications 2 à 9. 20