Brevet FR2917716A1 — publié le 20081226

PROCEDE ET MACHINE POUR LA POSE DE FOURREAUX SUR DES RECIPIENTS La présente invention concerne une machine et un procédé de pose semi-automatique de fourreaux sur des récipients. Il est connu d'utiliser des habillages de bouteilles en vue de garantir l'origine du produit et son intégrité, ou plus simplement dans une perspective ornementale. Ces habillages sont généralement des fourreaux réalisés par exemple en fils métalliques fins et constitués de larges mailles permettant au consommateur de voir le ou les labels placés à la surface de la bouteille et le contenu de celle-ci. On sait que pour fixer un tel fourreau, il est nécessaire d'engager ce io fourreau sur le corps de la bouteille par son goulot et de lier par torsion les fils du fourreau entre eux sous la partie inférieure, ou culot, de ladite bouteille. La torsion des fils peut être obtenue par l'intermédiaire d'un doigt fixe engagé dans les mailles d'extrémité du fourreau, la bouteille étant déplacée en rotation autour de son axe. 15 Or, on a observé que la liaison des fils d'extrémité du fourreau s'accompagnait d'une solidarisation de la bouteille ainsi habillée au doigt. En effet, le doigt se retrouve prisonnier entre le point de liaison ainsi crée et les noeuds des mailles du fourreau dans lesquels celui-ci a été inséré. Il est donc nécessaire de couper au moyen d'un organe de sectionnement 20 les fils de fourreau placés sous le point de liaison pour libérer le doigt. Alternativement, il a été proposé de déplacer latéralement en translation le doigt pour tenter son dégagement. Toutefois, ces solutions ne sont pas satisfaisantes On connaît ainsi, à titre purement illustratif, par le document FR-A- 2 718 106, un dispositif de pose semi-automatique de fourreaux comportant un châssis fixe et un chariot servant d'appui à la bouteille munie de son fourreau, le chariot étant mobile en translation entre une première position de liaison des fils du fourreau et une seconde position de sectionnement de la partie inférieure des fils du fourreau au moyen d'une cisaille. io Ce dispositif qui donne de bons résultats en terme de cadence de pose de fourreaux peut encore être amélioré pour rendre la pose des fourreaux plus rapide. En effet, le temps nécessaire à la complétion de l'étape de libération du doigt réduit la cadence de pose des fourreaux, ce qui est contraire aux intérêts 15 économiques des sociétés de conditionnement. Il serait donc intéressant de s'affranchir de cette étape de libération pour simplifier le dispositif, augmenter la cadence de pose et réduire de manière significative les coûts de maintenance. L'objectif de la présente invention est donc de proposer un procédé et une 20 machine de pose semi-automatique de fourreaux sur des bouteilles, simple dans leur conception et dans leur mode opératoire, économique et rapide, permettant un habillage de grande qualité d'une bouteille. A cet effet, l'invention concerne un procédé de pose d'un fourreau sur un récipient ayant un axe longitudinal, dans lequel 25 - on engage le récipient dans un fourreau auquel on a donné, au préalable, sensiblement la forme de ce récipient, le fourreau comprenant au moins deux oreilles destinées à être placées en dessous de la partie inférieure du récipient, ces oreilles comprenant chacune deux sections longitudinales assemblées à leur extrémité inférieure par une partie torsadée comprenant des fils du fourreau liés 30 par torsion, - on insère un doigt dans les oreilles, - on crée un mouvement relatif de rotation sensiblement autour de l'axe longitudinal du récipient entre le doigt et le récipient pour lier entre elles par torsion l'ensemble de ces sections longitudinales. Selon l'invention, on maintient les parties torsadées écartées sous le doigt lors du mouvement relatif de rotation de sorte qu'elles ne puissent se lier ensembles, le nombre de rotation autour de l'axe longitudinal étant suffisant pour désolidariser entièrement les fils desdites parties torsadées lors de la liaison par torsion des sections longitudinales. La torsion des fils du fourreau lors de la fabrication de celui-ci pour former io les parties torsadées a pour effet de disposer ces fils sous forme d'hélices qui sont visibles à la surface de chaque partie torsadée sous la forme de spires dont l'inclinaison est fonction du sens de rotation donné lors de l'assemblage des fils par torsion. Ces parties torsadées sont typiquement formées par des fils d'extrémité du 15 fourreau liés entre eux uniquement par torsion simple. Elles peuvent éventuellement comporter à leur extrémité un point de soudure desdits fils, ce point présentant toutefois une faible résistance mécanique de manière à être rompu immédiatement sur simple traction desdits fils. Dans différents modes de réalisation particuliers de ce procédé de pose de 20 fourreaux, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - préalablement à la création du mouvement relatif de rotation, on déplace un élément de détorsion entre une première position dite de repos où cet élément de détorsion est placé en retrait de la surface externe de la partie 25 inférieure du doigt pour l'engagement du doigt dans les oreilles et une deuxième position dite de travail où l'élément de détorsion est placé en saillie de la partie inférieure de ce doigt et entre les parties torsadées, l'élément de détorsion étant alors sensiblement centré sur l'axe longitudinal du récipient, On appelle "élément de détorsion", une pièce solidaire du doigt ou destinée 30 à être reliée à ce doigt entre lesdites parties torsadées, avant la génération du mouvement relatif de rotation entre le doigt et la bouteille. Cet élément de détorsion permet de maintenir séparé les parties torsadées l'une de l'autre lors du mouvement relatif de rotation entre le doigt et le récipient de sorte que ces parties torsadées n'interférent pas entre elles et se défassent librement. Les sections longitudinales étant réunies à leur extrémité inférieure par une partie torsadée, chaque oreille présente en conséquence une forme sensiblement en V. L'espace séparant les sections longitudinales allant en se rétrécissant vers la partie torsadée et la distance séparant le culot du récipient de cette partie torsadée étant relativement faible, un passage direct du doigt entre les sections longitudinales avec l'élément de détorsion formant saillie dans sa partie inférieure, lors de l'engagement de celui-ci dans les oreilles, pourrait conduire à un io entraînement de la première partie torsadée rencontrée par l'élément de détorsion. Ce dernier n'étant alors plus placé entre les parties torsadées pour maintenir celles-ci écartées sous le doigt durant le mouvement relatif de rotation entre le récipient et le doigt, il en résulterait une solidarisation du doigt au fourreau. 15 Le positionnement de l'élément de détorsion en retrait de la partie inférieure du doigt lors de l'engagement de ce dernier dans les oreilles permet avantageusement d'empêcher tout accrochement. D'autres modes de réalisation de cet élément de détorsion seront décrits plus loin. 20 - on maintient les parties torsadées sous le doigt lors de l'amorce de rotation à l'aide de crochets placés sous ledit doigt, Chaque crochet est destiné à recevoir une oreille. - on guide avec ces crochets les parties torsadées vers l'axe longitudinal du récipient lors du mouvement relatif de rotation. 25 On cherche ainsi à ramener les parties torsadées vers le centre de la bouteille, la liaison des sections longitudinales étant facilitée. L'invention concerne également une machine pour la pose de fourreaux sur des récipients, cette machine étant spécialement conçue pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. 30 Selon l'invention, cette machine comprend un bâti comportant : - au moins un manchon destiné à donner sensiblement la forme du récipient à un fourreau engagé sur sa surface externe, le fourreau comprenant au moins deux oreilles formées chacune par la liaison de fils du fourreau, ces oreilles comprenant chacune deux sections longitudinales assemblées à leur extrémité inférieure par une partie torsadée comprenant des fils du fourreau liés par torsion, - au moins un élément de préhension du récipient destiné à recevoir et maintenir le récipient, - pour chacun de ces éléments de préhension, un doigt destiné à être engagé dans les oreilles et un élément de détorsion destiné à être placé entre les parties torsadées en étant relié au doigt et sensiblement centré sur l'axe longitudinal du récipient, - l'élément de préhension, ou le doigt, étant mobile en rotation autour d'un io axe sensiblement centré sur l'axe longitudinal du récipient pour entraîner le récipient en rotation par rapport au doigt, ou respectivement le doigt par rapport au récipient. La mise en rotation des oreilles afin de lier par torsion simple les sections longitudinales sous le récipient peut ainsi être obtenue par mise en rotation de 15 l'élément de préhension maintenant le récipient par rapport au doigt fixe, ou encore par mise en rotation du doigt par rapport au récipient, ce dernier étant fixe. Dans différents modes de réalisation particuliers de cette machine de pose de fourreaux sur des récipients, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: 20 - le doigt est mobile en translation pour s'engager dans les oreilles, Le doigt est ainsi mobile entre une première position où il est placé en retrait de l'élément de préhension, et donc du récipient, et une deuxième position où le doigt étant engagé dans les oreilles, il est placé au moins partiellement sous le récipient. 25 - l'élément de détorsion est mobile en translation entre une première position dite de repos où cet élément de détorsion est placé en retrait de la surface externe de la partie inférieure du doigt pour l'engagement de ce doigt dans les oreilles et une deuxième position dite de travail où l'élément de détorsion est placé en saillie de la partie inférieure du doigt en étant destiné à être placé entre 30 les parties torsadées, l'élément de détorsion étant alors sensiblement centré sur l'axe longitudinal dudit récipient, - l'élément de préhension comporte deux éléments de mâchoire dont au moins un est mobile en translation entre une première position dite de repos où il est placé en retrait pour le positionnement d'un récipient avec son fourreau et une seconde position où il vient serrer ce récipient contre le premier élément de mâchoire pour fixer en position le récipient avec son fourreau, De préférence, l'espacement séparant les éléments de mâchoire est ajustable pour adapter la machine à des diamètres différents des récipients à habiller. Ainsi, le support d'au moins un des éléments de mâchoire peut être monté coulissant sur un rail de guidage. Alternativement, l'élément de préhension peut être un organe de serrage tel qu'une pince, permettant de saisir latéralement le récipient. Lorsque le récipient io est une bouteille, cette pince peut permettre de saisir et serrer celle-ci par son goulot. - le doigt comporte des crochets destinés à recevoir chacun une desdites oreilles de sorte à maintenir les parties torsadées sous le doigt lors de l'amorce du mouvement relatif de rotation, 15 - les crochets sont inclinés, une de leurs extrémités étant reliée au élément de détorsion, Ces crochets permettent alors avantageusement de ramener vers l'élément de détorsion, et donc vers le centre du récipient, les parties torsadées. L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés 20 dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une machine de pose de fourreaux selon un mode de réalisation; - la figure 2 est une représentation schématique du doigt et de l'élément de détorsion de la machine de la Figure 1 ; 25 - la figure 3 est une vue de profil d'un doigt et d'un élément de détorsion selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue de profil partielle d'un doigt et d'un élément de détorsion selon un troisième mode de réalisation de l'invention; 30 La Figure 1 montre une vue partielle et en perspective d'une machine de pose de fourreaux sur des bouteilles selon un mode de réalisation de l'invention. Cette machine comporte un châssis comprenant une table 1 portant un manchon 2. Un fourreau a typiquement une forme initiale aplatie. Il est donc nécessaire en vue de son utilisation de lui conférer sensiblement la forme de la bouteille à habiller. Pour cela, l'opérateur engage le fourreau sur le manchon 2 dont la surface externe suit sensiblement celle de ladite bouteille. Au préalable, l'opérateur peut avoir poser la bouteille à habiller sur un support comprenant deux parties 3, 4 espacées l'une de l'autre et portant chacune un élément de mâchoire 5, 6. Ces éléments de mâchoire 5, 6 sont destinés à coopérer pour maintenir la bouteille en position verticale, le culot de cette bouteille étant placé partiellement dans l'espace séparant les parties de support 3, 4. io Le premier élément de mâchoire 5 comprend deux pointes verticales fixes tandis que le deuxième élément de mâchoire 6 comporte une seule pointe verticale mobile. Cette dernière est mobile en translation entre une première position où elle est placée en retrait pour le positionnement de la bouteille et une seconde position où elle vient bloquer la partie inférieure, ou culot, de la bouteille 15 contre le premier élément de mâchoire 5. La pointe mobile 6 est montée sur un axe 7 entouré d'un ressort 8 de compression prenant appui d'une part sur une face de ladite pointe verticale 6 et d'autre part sur un bloc de fixation 9 dudit élément de mâchoire sur ladite partie de support 4. L'axe 7 portant la pointe mobile 6 est libre de coulisser au travers du 20 bloc de fixation 9 pour permettre la compression du ressort 8. Les parties de support 3, 4 sont montées mobiles en translation sur des rails de guidage 10 pour permettre l'adaptation de la machine à des bouteilles de diamètres différents. Des organes de fixation 11 tels que des vis permettent de fixer en position ces parties de support 3, 4. 25 Les parties de support 3, 4 sont montées sur des colonnes fixées sur la table 1 pour que le culot de la bouteille soit placé au-dessus d'un doigt 12. Ce doigt 12 est mobile en rotation autour d'un axe sensiblement centré sur l'axe longitudinal de la bouteille, cette dernière étant maintenue en position par les éléments de mâchoire 5, 6. Un moteur (non représenté) permet d'entraîner en 30 rotation l'arbre vertical portant le doigt 12. La Figure 2 montre une vue élargie de ce doigt 12 placé sous la partie inférieure d'une bouteille 13 munie d'un fourreau. Par souci de clarté, seules les oreilles du fourreau sont représentées. De manière conventionnelle, ces oreilles formées chacune par la liaison de fils du fourreau comprennent deux sections longitudinales 14, 15 assemblées à leur extrémité inférieure par une partie torsadée 16. Ces sections 14, 15 forment donc un V en partant de la partie torsadée 16 qui permet l'engagement du doigt 12. La partie torsadée 16 est, de préférence, formée par des fils du fourreau qui sont liés uniquement par torsion. Chaque section longitudinale 14, 15 comporte ici deux fils du fourreau, le fourreau de la bouteille présentant quatre noeuds de maille placés en périphérie de la bouteille dans un même plan horizontal. Lorsque io le fourreau présente six noeuds de maille dans un même plan horizontal, chaque section longitudinale comporte alors trois fils du fourreau. De manière plus générale, chaque section longitudinale 14, 15 comporte donc au moins un fil du fourreau. Le doigt 12 est destiné à être engagé dans les oreilles du fourreau pour les 15 entraîner en rotation et lier les sections longitudinales 14, 15 entre elles par torsion simple. Le doigt 12 comporte également deux crochets 17 destinés à recevoir chacun une desdites oreilles du fourreau. Ces crochets 17 ont deux fonctions. La première est de maintenir les parties torsadées 16 sous la surface du doigt 12 lors 20 de l'amorce de la rotation. La seconde est de ramener par leur forme courbe les oreilles sensiblement vers le centre du culot de la bouteille 13. Un élément de détorsion 18 est relié au doigt 12 en étant solidaire de la partie inférieure de ce doigt 12. Cet élément de détorsion est de plus centré sur l'axe longitudinal 19 de la bouteille 13. 25 Cet élément 18 est destiné à être placé entre les parties torsadées 16 après engagement du doigt 12 dans les oreilles afin de maintenir ces parties torsadées séparées l'une de l'autre et de permettre ainsi le désassemblage des fils des parties torsadées 16. La figure 3 est une vue de profil d'un doigt et d'un élément de détorsion 30 d'une machine de pose de fourreaux selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments de la Figure 3 portant les mêmes références que les éléments de la Figure 2 représentent les mêmes objets. La machine de la figure 3 se distingue notamment de celle de la figure 2 en ce que le doigt 20 est mobile en translation pour s'engager dans les oreilles. En conséquence, l'élément de détorsion 21 est mobile en translation entre une première position où il est placé en retrait du doigt 20 pour permettre l'insertion du doigt 20 dans ces oreilles et une deuxième position dite de travail où une de ses extrémités est reçue dans un logement 22 du doigt 20 pour assembler ensembles l'élément de détorsion 21 et le doigt 20. Dans sa première position, l'élément de détorsion 21 qui peut être une tige est reçue dans un logement 23 prévu à cet effet dans le support 24 du doigt 20. Cette tige est, par exemple, métallique. A titre purement illustratif, cette tige peut io être la tige d'un vérin hydraulique ou électrique. Un capteur tel qu'une caméra reliée à une unité de traitement, peut détecter la séparation du fourreau du doigt après désassemblage des fils des parties torsadées 16. Ce capteur envoie alors un signal de commande au moteur entraînant en rotation le doigt 12 afin de stopper son mouvement. Ce signal de 15 commande peut également entraîner le déplacement de l'élément de détorsion 21 vers sa première position où il est placé en retrait du doigt dans son logement, et le déplacement du doigt 20 hors de la zone placée sous le culot de la bouteille. La figure 4 est une variante de réalisation de l'élément de détorsion de la Figure 3. Le doigt est mobile en translation pour être inséré dans les oreilles du 20 fourreau. L'élément de détorsion comporte une languette 25 montée de manière pivotante dans un logement 26 interne au doigt 27. Une extrémité 28 du support de cette languette 25 est alors placée en saillie dans la partie supérieure 29 du doigt 27 pour permettre de déplacer la languette 25 entre une première position où elle est reçue dans le logement 26 et une deuxième position où elle est placée en 25 saillie de la surface externe de la partie inférieure 30 du doigt. Pour assurer le déplacement de la languette 25 entre ces deux positions, l'extrémité 28 du support de languette peut être reliée à un actionneur 31 externe au doigt. Cet actionneur 31, par exemple une came, permet lors de son déplacement en translation 32 de faire pivoter la languette autour d'un axe de 30 pivotement 33. Dans un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, le fourreau pour l'habillage du récipient comprend un maillage de fils et dans sa partie inférieure, au moins deux oreilles formées chacune par la liaison de fils du fourreau, les oreilles étant destinées à être placées sous l'extrémité inférieure du récipient, le récipient ayant un diamètre D. Chacune de ces oreilles comporte deux sections longitudinales reliées à leurs extrémités inférieures par une partie torsadée comprenant des fils du fourreau liés par torsion, ces sections étant telles que le fourreau étant sous tension sur le récipient, la longueur L de ces sections entre l'extrémité inférieure du récipient et les parties torsadées est sensiblement égale à ((D/2)2 + (0,044)2)1/2 +/-5%m. Les parties torsadées comportent trois torsions simples de quatre fils et ces io fils ont un diamètre compris entre 30 et 35 centièmes de mm +/- 10%. La longueur des parties torsadées est d'environ 9 mm +/- 10%. Le diamètre du doigt qui est sensiblement circulaire est de 12 mm. Sa vitesse de rotation est de 900 tours/min. L'élément de détorsion est tel que décrit à la Figure 4. La languette est une 15 plaque en acier d'épaisseur 3 mm, de largeur 10 mm et de présentant une hauteur sous la surface du doigt égale à 8 mm. Le nombre de torsions formées par les sections longitudinales est de 3. La tenue mécanique de la liaison des parties torsadées sous le culot de la bouteille est résistante à une traction manuelle. 20 REVENDICATIONS 1. Procédé de pose d'un fourreau sur un récipient, ledit récipient (13) ayant un axe longitudinal (19), dans lequel - on engage ledit récipient (13) dans un fourreau auquel on a donné, au préalable, sensiblement la forme dudit récipient, ledit fourreau comprenant au moins deux oreilles destinées à être placées en dessous de la partie inférieure dudit récipient (13), lesdites oreilles comprenant chacune deux sections longitudinales (14, 15) assemblées à leur extrémité inférieure par une partie io torsadée (16) comprenant des fils du fourreau liés par torsion, - on insère un doigt (12, 20, 27) dans lesdites oreilles, - on crée un mouvement relatif de rotation sensiblement autour de l'axe longitudinal (19) dudit récipient (13) entre ledit doigt (12, 20, 27) et ledit récipient (13) pour lier entre elles par torsion l'ensemble desdites sections longitudinales 15 (14, 15), caractérisé en ce qu'on maintient lesdites parties torsadées écartées sous ledit doigt (12, 20, 27) lors du mouvement relatif de rotation de sorte qu'elles ne puissent se lier ensembles, le nombre de rotation autour dudit axe longitudinal (19) étant suffisant pour désolidariser entièrement les fils desdites parties 20 torsadées (16) lors de la liaison par torsion desdites sections longitudinales (14, 15). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que préalablement à ladite création du mouvement relatif de rotation, on déplace un élément de détorsion (18, 21, 25) entre une première position dite de repos où ledit élément 25 de détorsion (18, 21, 25) est placé en retrait de la surface externe de la partie inférieure (30) dudit doigt (12, 20, 27) pour l'engagement dudit doigt (12, 20, 27) dans lesdites oreilles et une deuxième position dite de travail où ledit élément de détorsion (18, 21, 25) est placé en saillie de ladite partie inférieure (30) dudit doigt (12, 20, 27) et entre lesdites parties torsadées (16), ledit élément de détorsion (18, 30 21, 25) étant alors sensiblement centré sur l'axe longitudinal (19) dudit récipient (13). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on maintient lesdites parties torsadées sous le doigt (12, 20, 27) lors de l'amorce de rotation à l'aide de crochets (17) placés sous ledit doigt (12, 20, 27). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on guide avec lesdits crochets (17) lesdites parties torsadées (16) vers l'axe longitudinal (19) dudit récipient (13) lors dudit mouvement relatif de rotation. 5. Machine pour la pose de fourreaux sur des récipients, ladite machine étant spécialement conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti io comportant - au moins un manchon (2) destiné à donner sensiblement la forme dudit récipient (13) à un fourreau engagé sur sa surface externe, ledit fourreau comprenant au moins deux oreilles formées chacune par la liaison de fils du fourreau, lesdites oreilles comprenant chacune deux sections longitudinales (14, 15 15) assemblées à leur extrémité inférieure par une partie torsadée (16) comprenant des fils du fourreau liés par torsion, - au moins un élément de préhension (5, 6) d'un récipient (13) destiné à recevoir et maintenir ledit récipient (13), - pour chacun desdits éléments de préhension, un doigt (12, 20, 27) destiné 20 à être engagé dans lesdites oreilles et un élément de détorsion (18, 21, 25) destiné à être placé entre lesdites parties torsadées (16) en étant relié audit doigt (12, 20, 27) et sensiblement centré sur l'axe longitudinal (19) dudit récipient (13), - ledit élément de préhension, ou ledit doigt (12, 20, 27), étant mobile en rotation autour d'un axe sensiblement centré sur l'axe longitudinal (19) dudit 25 récipient (13) pour ledit récipient (13) en rotation par rapport audit doigt (12, 20, 27), ou respectivement ledit doigt (12, 20, 27) par rapport audit récipient (13). 10. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit doigt (12, 20, 27) est mobile en translation pour s'engager dans lesdites oreilles. 11. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ledit 30 élément de détorsion (18, 21, 25) est mobile en translation entre une première position dite de repos où ledit élément de détorsion (18, 21, 25) est placé en retrait de la surface externe de la partie inférieure (30) dudit doigt (12, 20, 27) pour l'engagement dudit doigt dans lesdites oreilles et une deuxième position dite de travail où ledit élément de détorsion (18, 21, 25) est placé en saillie de la partie inférieure (30) du doigt (12, 20, 27) en étant destiné à être placé entre lesdites parties torsadées (16), ledit élément de détorsion (18, 21, 25) étant alors sensiblement centré sur l'axe longitudinal (19) dudit récipient. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit élément de préhension comporte deux éléments de mâchoire (5, 6) dont au moins un est mobile en translation entre une première position dite de repos où il est placé en retrait pour le positionnement d'un récipient (13) et une seconde position où il vient serrer ledit récipient (13) contre ledit premier élément io de mâchoire pour fixer en position ledit récipient (13). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ledit doigt (12, 20, 27) comporte des crochets (17) destinés à recevoir chacun une desdites oreilles de sorte à maintenir lesdites parties torsadées (16) sous ledit doigt (12, 20, 27) lors de l'amorce du mouvement relatif de rotation. 15 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits crochets (17) sont inclinés, une de leurs extrémités étant reliée audit élément de détorsion (18, 21, 25).