Brevet FR2913770A1 — publié le 20080919

DETECTEUR DE RAYONS X La présente invention concerne une installation pour le contrôle d'objets par rayons X, notamment utilisé pour 5 contrôler un pneumatique. On connaît une installation pour le contrôle d'objet par rayons X, du type comprenant un dispositif émetteur de rayons X et un système de détection de ces rayons, l'objet étant adapté à se déplacer selon une direction de 10 déplacement entre le dispositif émetteur et le système de détection, le système de détection étant adapté à couvrir sensiblement au moins un demi-plan dont la direction de déplacement est une normale, et comprenant un premier élément principal de détection qui s'étend 15 longitudinalement selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement. La qualité d'une image issue d'un traitement informatique à partir des rayons X détectés par le système de détection dépend des positions relatives de l'objet, de 20 l'élément de détection et du dispositif émetteur, et notamment des distances séparant l'objet à l'élément de détection : plus ces distances sont importantes, plus un effet de grandissement intervient, et donc moins la qualité de l'image est grande. Or souvent, un même système de 25 détection est utilisé pour contrôler des objets de tailles différentes, notamment dans le contrôle des pneumatiques, et de ce fait, des problèmes de netteté peuvent apparaître. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. 30 Selon l'invention, le système de détection de l'installation du type précité comprend un second élément principal de détection qui s'étend longitudinalement parallèlement au premier élément principal et est monté coulissant par rapport à celui-ci selon leur direction longitudinale commune. Ainsi, il est possible de modifier la géométrie du système de détection par le déplacement relatif des deux éléments principaux de détection selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'objet, donc d'adapter la dimension de la longueur de contrôle à celle correspondante de l'objet, et en conséquence de réaliser une installation dont les éléments de détection peuvent être disposés au plus prêt de l'objet à contrôler, notamment en tenant compte des dimensions de ce dernier. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée de deux modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe partielle, selon la direction de coulissement des éléments de détection, d'une installation selon un premier mode de réalisation utilisé pour le contrôle de pneumatiques, et La figure 2 est une vue en perspective partielle de l'installation de la figure 1, depuis le foyer du dispositif émetteur de rayons X, et La figure 3 est une vue schématique en coupe similaire 25 à la figure 1 d'un système de détection selon un second mode de réalisation. Comme on peut le voir à la figure 1, une installation 1 pour le contrôle d'objets 2 (en l'occurrence, dans le premier mode de réalisation, de pneumatiques 2) par rayons 30 X, comprenant un dispositif :3 émetteur de rayons X et un système de détection 4 de ces rayons. L'objet 2 est adapté à se déplacer selon une direction de déplacement 5 entre le dispositif émetteur 3 et le système de détection 4. Dans le premier mode de réalisation, le pneumatique 2 est monté de façon rotative autour d'un axe de rotation 6 à l'endroit duquel est disposé le dispositif émetteur 3. Le système de détection 4 est adapté à couvrir sensiblement au moins un demi-plan dont la direction de déplacement 5 est une normale. Ici, le système de détection 4 a la forme en générale d'un U permettant, dans le plan du U, un contrôle sur sensiblement 180 , vu la disposition du dispositif émetteur 3. Ainsi, vu l'orientation de l'axe de rotation 6 qui est dans le plan du U, dans le plan de contrôle 7 défini par le U et l'axe de rotation 6, la direction de déplacement 5 des portions de pneumatique 2, à contrôler est perpendiculaire au plan du système de détection. Ainsi, le système de détection 4 ceinturant la partie torique du pneumatique 2, permet de contrôler l'ensemble du pneumatique 2. Le système de détection 4 un premier élément principal de détection 8 qui s'étend longitudinalement selon une direction 9 perpendiculaire à la direction de déplacement 5. Le système 4 comprend également un second élément principal de détection 10 qui s'étend longitudinalement parallèlement au premier élément principal 8 et qui est monté coulissant par rapport à celui-ci selon leur direction longitudinale commune 9. Les deux éléments principaux de détection 8,10 sont des détecteurs (mono)linéaires dont la ligne de détection définie leur direction longitudinale. Dans le premier mode de réalisation, les deux éléments principaux de détection 8,10 font face à la bande de roulement 11 du pneumatique 2, et leur coulissement relatif permet d'adapter la dimension correspondante du système de détection à la largeur de cette bande de roulement 11. Dans les présents modes de réalisation, afin d'avoir une image entière de l'objet dans la direction de coulissement 9 des deux éléments principaux de détection 8,10, ceux-ci sont disposés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement 5 de sorte qu'ils ne se recouvrent pas quelle que soit leur position relative (cf. figure 2). Par ailleurs, afin d'améliorer la qualité de l'image reconstruite à partir des deux éléments principaux de détection 8,10, dans la direction de déplacement 5, ces deux éléments 8,10 sont distants l'un de l'autre d'un nombre entier de fois leur largeur de détection (c'est-à-dire d'un nombre entier de fois de la largeur d'un pixel). De préférence, afin de minimiser cette distance, dans la direction de déplacement 5, les deux éléments principaux de détection 8,10 sont disposés bord à bord. Vu la construction des détecteurs linéaires, afin de réaliser cette mise en bord à bord, chaque élément principal de détection 8,10 est disposé tête bêche par rapport à l'autre. Par ailleurs, pour la reconstruction de l'image de l'objet 2, les deux éléments principaux de détection 8,10 sont disposés l'un par rapport à l'autre dans leur direction de coulissement 9 de sorte que, quelle que soit leur position relative, ils se chevauchent. Ainsi, le système informatique peut tenir compte du décalage existant entre les deux éléments principaux de détection 8,10, à partir d'une corrélation entre les portions d'image obtenues à partir des portions de ces éléments se superposant. En outre, afin de faciliter la reconstruction de l'image de l'objet, de préférence, la précision de la position relative des deux éléments principaux de détection 8,10, dans leur direction de coulissement 9, est de l'ordre du quart de la largeur d'un pixel. Dans les deux modes de réalisation, le système de détection 4 comprend un premier 12 et un second 13 éléments auxiliaire de détection. Ces deux éléments auxiliaires de détection 12,13 (formés, comme les éléments principaux de détection 8,10, par des détecteurs (mono) linéaires) s'étendent longitudinalement selon une direction 14 perpendiculaire à la fois au deux éléments principaux de détection 8,10 et à la direction de déplacement 5. Ces deux éléments auxiliaires 12,13 s'étendent donc longitudinalement parallèlement entre eux. De plus, ils se font face. Le premier élément auxiliaire de détection 12 est solidaire en déplacement du premier élément principal de détection 8. En l'occurrence, il y est fixé de façon à former, avec ce dernier, un organe en forme de L. Il en est de même des relations du second élément auxiliaire de détection 13 avec le second élément principal de détection 10. Les deux éléments auxiliaires de détection 12,13 permettent de contrôler les flancs 15 des pneumatiques 2, et le coulissement relatif des deux éléments principaux de détection 8,10 permet de les disposer au plus près de l'objet 2 à contrôler. Dans le premier mode de réalisation, le système de détection 4 comprend un premier 16 et un second 17 éléments secondaires de détection. Ces deux éléments secondaires de détection 16,17 (formés, comme les éléments principaux 8, 10 et auxiliaires 12,13 de détection, par des détecteurs (mono) linéaires) s'étendent longitudinalement parallèlement à chaque élément auxiliaire de détection 12,13. Le premier élément secondaire de détection 16 est monté coulissant par rapport au premier élément auxiliaire de détection 12 selon leur direction longitudinale commune 14, la disposition relative de ces deux éléments de détection 12,16 reprenant celle relative des deux éléments principaux de détection 8,10. Il en est de même des relations du second élément secondaire de détection 17 avec le second élément auxiliaire de détection 13. Les deux éléments secondaires de détection 16,17 permettent également de contrôler les flancs 15 des pneumatiques 2, leur coulissement relativement aux deux éléments auxiliaires de détection 12,13 permet d'ajuster la longueur de contrôle à la dimension des flancs 15 du pneumatique 2 (dans le sens radial par rapport à l'axe de rotation 6). Dans le second mode de réalisation, le système de détection 4 comprend un premier 18 et un second 19 éléments supplémentaires de détection. Ces deux éléments supplémentaires de détection 18,19 (formés, comme les éléments principaux 8,10 et auxiliaires 12,13 de détection, par des détecteurs (mono)linéaires) s'étendent longitudinalement parallèlement aux éléments principaux de détection 8,10. Le premier élément supplémentaire de détection 18 est solidaire en déplacement des premiers éléments auxiliaire 12 et principal 8 de détection, il fait face au premier élément principal de détection 8 et y est espacé par le premier élément auxiliaire de détection 12. En l'occurrence, il est fixé à ces deux éléments 8,12 de façon à former, avec eux, un organe en forme de U. Il en est. de même des relations du second élément supplémentaire de détection 19 avec les seconds éléments auxiliaire 13 et principal 10 de détection. Les deux éléments auxiliaires de détection 12,13 permettent de contrôler les flancs 15 des pneumatiques 2, et le coulissement relatif des deux éléments principaux de détection 8,10 permet de les disposer au plus près de l'objet 2 à contrôler. Par ailleurs, les deux éléments supplémentaires de détection 18,19 sont montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon leur direction longitudinale commune 9, et leur disposition relative reprenant celle relative des deux éléments principaux de détection 8,10. Ainsi, le système de détection 4 a la forme générale de deux U inversés pouvant coulisser l'un par rapport à l'autre et permettant un contrôle sur 360 . La présente invention n'est pas limitée aux deux modes de réalisation précédemment décrits. Ainsi, il serait possible d'avoir un système de détection présentant d'autres formes que les deux illustrées et présentant un nombre plus important ou plus restreint d'éléments de détection. Il serait ainsi possible d'avoir un système de détection du type quadruple L, c'est-à-dire une combinaison de la structure en double U du deuxième mode de réalisation avec la structure ne U formée par deux L du premier mode de réalisation. Par exemple, le système de détection du premier mode de réalisation comprendrait un premier et un second éléments supplémentaires de détection s'étendant longitudinalement parallèlement au éléments principaux de détection, montés coulissant l'un par rapport à l'autre selon leur direction longitudinale commune, chaque élément supplémentaire de détection faisant face à un élément principal de détection correspondant, étant solidaire en déplacement d'un élément secondaire de détection correspondant et espacé de l'élément principal de détection correspondant par les éléments auxiliaire et secondaire de détection correspondants. Par ailleurs, la disposition relative de ces deux éléments supplémentaires de détection pourrait reprendre celle relative des deux éléments principaux de détection. Par ailleurs, l'agencement des éléments de détection entre eux pourraient être différentes quant à leur jonction (utilisation de pièces de liaison arrondies à la place d'une jonction à angle droit brute ). En outre il serait également possible que le système informatique reconstitue l'image de l'objet partir de la vitesse de déplacement de ce dernier. De plus, l'objet à contrôler pourrait de pas être un pneumatique, et son déplacement pourrait être une translation. REVENDICATIONS 1. Installation (1) pour le contrôle d'objet (2) par rayons X, comprenant un dispositif (3) émetteur de rayons X et un système de détection (4) de ces rayons, l'objet (2) étant adapté à se déplacer selon une direction de déplacement (5) entre le dispositif émetteur (3) et le système de détection (4), le système de détection (4) étant adapté à couvrir sensiblement au moins un demi-plan (7) dont la direction de déplacement (5) est une normale, et comprenant un premier élément principal de détection (8) qui s'étend longitudinalement selon une direction (9) perpendiculaire à la direction de déplacement (5), caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un second élément principal de détection (10) qui s'étend longitudinalement parallèlement au premier élément principal (8) et est monté coulissant par rapport à celui-ci selon leur direction longitudinale commune (9). 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments principaux de détection (8,10) sont disposés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement (5) de sorte qu'ils ne se recouvrent pas quelle que soit leur position relative. 3. Installation (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que, dans la direction de déplacement (5), les deux éléments principaux de détection (8,10) sont distants l'un de l'autre d'un nombre entier de fois leur largeur de détection. 4. Installation (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que, dans la direction de déplacement (5), les deux éléments principaux de détection (8,10) sont disposés bord à bord. 5. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deux éléments principaux de détection (8,10) sont disposés l'un par rapport à l'autre dans leur direction de coulissement (9) de sorte que, quelle que soit leur position relative, ils se chevauchent. 6. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un premier élément auxiliaire de détection (12) qui s'étend longitudinalement selon une direction (14) perpendiculaire à la fois au deux éléments principaux de détection (8,10) et à la direction de déplacement (5), et qui est solidaire en déplacement du premier élément principal de détection (8). 7. Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un second élément auxiliaire de détection (13) qui s'étend longitudinalement parallèlement au premier élément auxiliaire de détection (12) et lui fait face, et qui est solidaire en déplacement du second élément principal de détection (10). 8. Installation (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un premier élément secondaire de détection (16) qui s'étend longitudinalement parallèlement au premier élément auxiliaire de détection (12) et est monté coulissant par rapport à celui-ci selon leur direction longitudinale commune (14). 9. Installation (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la disposition du premier élément secondaire de détection (16) par rapport au premier élément auxiliaire de détection (12) est conforme à au moins l'unedes dispositions relatives des deux éléments principaux de détection (8,10) définies aux revendications 2 à 5. 10. Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un second élément secondaire de détection (17) qui s'étend longitudinalement parallèlement au second élément auxiliaire de détection (13) et est monté coulissant par rapport à celui-ci selon leur direction longitudinale commune (14). 11. Installation (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que la disposition du second élément secondaire de détection (17) par rapport au second élément auxiliaire de détection (13) est conforme à au moins l'une des dispositions relatives des deux éléments principaux de détection (8,10) définies aux revendications 2 à 5. 12. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un premier (18) et un second (19) éléments supplémentaires de détection qui s'étendent longitudinalement parallèlement au éléments principaux de détection (8,10), qui sont montés coulissant l'un par rapport à. l'autre selon leur direction longitudinale commune (9), chaque élément supplémentaire de détection (18,19) faisant face à un élément principal de détection (8,10) correspondant, étant solidaire en déplacement de ce dernier et espacé de celui-ci par l'élément auxiliaire de détection (12,13) correspondant. 13. Installation (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que la disposition relative des deux éléments supplémentaires de détection (18,19) est conforme à au moins l'une des dispositions relatives des deux éléments principaux de détection (8,10) définies aux revendications 2 à 5. 14. Installation (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le système de détection (4) comprend un premier et un second éléments supplémentaires de détection qui s'étendent longitudinalement parallèlement au éléments principaux de détection (8,10), qui sont montés coulissant l'un par rapport à l'autre selon leur direction longitudinale commune, chaque élément supplémentaire de détection faisant face à un élément principal de détection (8,10) correspondant, étant solidaire en déplacement d'un élément secondaire de détection correspondant et espacé de l'élément principal de détection (8,10) correspondant par les éléments auxiliaire (12,13) et secondaire de détection correspondants. 15. Installation (1) selon la revendication 14, caractérisée en ce que la disposition relative des deux éléments supplémentaires de détection est conforme à au moins l'une des dispositions relatives des deux éléments principaux de détection (8,10) définies aux revendications 2 à 5.