Brevet FR2914471A1 — publié le 20081003

Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de contrôle de fonctionnement d'un équipement muni d'accessoires tels qu'un engin de travaux publics ou une machine agricole, entraîné par un moteur et por- tant des accessoires ayant des capteurs associés au moteur et aux accessoires et reliés à un processeur. Etat de la technique Il est connu de contrôler le fonctionnement d'un véhicule, notamment équipé d'un moteur à combustion interne, à l'aide d'un ordinateur programmé que l'on relie à une prise spéciale équipant le véhicule pour accéder au système de gestion du moteur et recueillir les données de fonctionnement pendant que le moteur tourne, pour contrôler le bon fonctionnement ou déceler des défauts. Dans le cas d'équipements, notamment d'engins de travaux 15 publics, d'engins agricoles etc, travaillant dans des conditions de fonctionnement souvent brutales, il est habituel de protéger l'équipement pour éviter les pannes ou la casse par un surdimensionnement des pièces, se traduisant par un poids excessif, un coût de fabrication et un coût de fonctionnement élevés, et surtout un surdimensionnement pour résister à 20 des conditions de fonctionnement exceptionnelles, voire excessives pour lesquelles l'équipement n'est pas normalement prévu. Ces situations sont d'autant plus fréquentes qu'il s'agit d'un matériel utilisé par plusieurs personnes et qui, de ce fait, ne permet pas de trouver le responsable des causes d'incidents. Cela est aussi particuliè- 25 rement vrai pour des engins en location. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de contrôle du fonctionnement d'un équipement, permettant de réduire les marges de sécurité dans la conception de l'équipement tel que des engins 30 de travaux publics, du matériel agricole ou autre, pour éviter le surdimensionnement des pièces, réduire le poids, le coût de fabrication et le coût de fonctionnement pour un même service de l'équipement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un système de contrôle du 35 type défini ci-dessus, caractérisé par A- une installation embarquée dans l'équipement et comportant - un circuit électronique accessible par un code d'accès personnalisé, recevant les signaux des capteurs associés à l'équipement et aux accessoires, et disposant en mémoire des consignes de fonctionne-ment de l'équipement et des accessoires, pour comparer les signaux fournis par les capteurs aux limites de fonctionnement et enregistrer leur dépassement comme incidents de fonctionnement et l'environnement (heure, date) des incidents, - une prise de clé USB, B- une clé USB ayant - le code d'accès à l'installation embarquée dans le véhicule, - un programme de lecture/enregistrement des messages correspon- dant aux incidents de fonctionnement tels qu'enregistrés, et - une mémoire d'enregistrement des messages d'incidents, C. un équipement d'exploitation installé à poste fixe et destiné à gérer l'état de l'équipement par l'exploitation des messages d'incidents. Le système de contrôle selon l'invention permet, après cha- que utilisation ou période de travail, de vérifier la bonne utilisation de l'équipement et les éventuels dépassements des limites autorisées ou con-signes de fonctionnement pour gérer ces incidents et en tenir compte dans l'exploitation de l'équipement. Si l'équipement est une machine de travaux publics ou une machine à usage agricole, par exemple un engin de levage, le système de contrôle pourra détecter les dépassements de pression dans des vérins de levage ou d'actionnement pour enregistrer l'incident en plus du signal sonore ou lumineux qui a été adressé au conducteur de l'engin au moment où se produit le dépassement. Ce contrôle permet à posteriori à l'utilisateur de l'équipement de déceler la cause d'une panne. Dans le cas d'un véhicule de location, cela permet de mieux gérer le parc de véhicules et de connaître après chaque période de location, les conditions dans lesquelles l'équipement a été utilisé, c'est-à-dire s'il y a eu dépassement des limites, d'intervenir pour réparer l'éventuel incident provoqué et de pénaliser l'utilisateur n'ayant pas respecté les conditions d'utilisation normales du véhicule. En amont, ce système de contrôle permet de dimensionner et de concevoir de manière plus précise les équipements pour éviter de les surdimensionner sachant que tout dépassement des limites de fonction- nement sera enregistré et permettra de connaître les conditions dans les- quelles ce dépassement a eu lieu pour éviter que, lors d'une future utilisation, ce dépassement ne se reproduise. Ce système de contrôle per- met de responsabiliser les utilisateurs avant la prise en main des équipements, car ces équipements auront été contrôlés et seront en état de bon fonctionnement, et il faut éviter que l'utilisateur ne soit tenté de forcer les conditions de fonctionnement. Le circuit électronique étant protégé par un code d'accès, les informations ne pourront être effacées frauduleusement. La seule remise à jour est celle faite dans le cadre d'un accès autorisé au circuit. La remise à jour peut également se faire automatiquement dans la mesure où la mémoire vive est de type FIFO, enregistrant successivement les nouveaux messages et effaçant les messages les plus anciens. La capacité de la mémoire sera choisie pour permettre l'enregistrement d'un nombre suffisant de messages dans une période normale d'utilisation, d'autant plus que seuls les dépassements des conditions ou consignes de fonctionne-ment étant enregistrés, le nombre de tels messages devraient être relativement faible. L'accès au circuit électronique par une clé USB pour enregistrer les données et les transférer dans un équipement d'exploitation installé à poste fixe, permet le contrôle de l'état de l'équipement par le prélèvement des données sans avoir à transporter un ordinateur portable 20 ou équipement analogue jusqu'à l'équipement ou du parc d'équipements. De plus, la clé ayant elle-même le code d'accès, secret, qui sera échangé avec le circuit électronique de l'équipement, ce code n'est pas accessible de l'extérieur et ne peut être utilisé frauduleusement. L'invention permet de vérifier le bon fonctionnement d'un 25 équipement en général d'un véhicule à moteur à combustion interne et d'accessoires tels que des outils entraînés par un circuit hydraulique alimenté par une pompe entraînée par le moteur ou un moteur indépendant, pour des accessoires tels que pelles excavatrices, fourches de chargement, bennes, balais, lames niveleuses, systèmes d'arrosage, etc. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, la prise de clé USB de l'équipement embarqué est protégée par une serrure d'accès. Cette protection mécanique assure d'une part la protection mécanique de la prise de clé contre les chocs ou les poussières, saletés, pluie etc mais aussi la protection contre toute tentative d'accès frauduleux 35 ou de vandalisme. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière schématique à l'aide d'un exemple de système de contrôle de fonctionne- ment représenté dans l'unique figure annexée qui est un schéma par blocs du système de contrôle. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure, l'invention concerne un système de contrôle de fonctionnement d'un équipement 1 représenté schématiquement par un rectangle. Cet équipement est un engin de travaux tel qu'un engin de travaux publics ou une machine agricole, constitué par un véhicule en-traîné par un moteur et portant des accessoires. Les accessoires peuvent être une pelle mécanique, une lame de niveleuse, un bras de chargement, un outil de débroussaillage, une faucheuse, une hacheuse, un balai rotatif, sans que cette liste soit limitative. Ces accessoires à commande hydraulique ou à positionnement hydraulique utilisent des vérins alimentés par le circuit hydraulique de l'engin. Ce circuit est une pompe fournissant le liquide hydraulique à la pression souhaitable. Ces équipements, de même que le moteur entraînant le véhicule et/ ou les équipements, sont munis de capteurs 10, 11, 12 tels que des capteurs de pression dans le cas de circuit hydraulique, pour sur-veiller le fonctionnement et avertir le conducteur en cas d'incident de fonctionnement tel que par exemple une charge excessive. En général et pour des raisons de sécurité, l'appareil n'est pas nécessairement bloqué au moment où se produit cette charge excessive mais peut continuer à fonctionner dans de mauvaises conditions puisque les limites de fonctionnement sont dépassées. L'équipement peut également être constitué par un parc de véhicules 1, 1A, 1B, 1C d'une entreprise telle qu'une entreprise de travaux agricoles ou de travaux publics ou encore le parc d'une entreprise de location d'engins. Chaque véhicule ou, plus généralement, l'équipement 1, 1A, 1B, 1C est muni selon le système de contrôle de la présente invention, d'une installation 20 embarquée dans l'équipement et comportant un cir- cuit électronique protégé par un code d'accès 21 personnalisé, propre à cette installation 20. Ce circuit électronique reçoit les signaux S1, S2, S3 des capteurs 10, 11, 12 associés à l'équipement 1, lA et aux accessoires. Le circuit dispose de consignes de fonctionnement enregistrées dans une mémoire de consigne 22 et définissant les limites d'utilisation ou de fonc- tionnement de l'équipement et des accessoires. Il comporte également un comparateur 23 pour comparer les signaux fournis par les capteurs 10, 11, 12 aux consignes enregistrées dans la mémoire 22. En cas de dépassement des consignes, le circuit gP enregistre ce dépassement comme incident de fonctionnement dans une mémoire de messages 24. Il enregistre également l'environnement de l'incident, c'est-à-dire l'heure, la date, la température extérieure ou autre paramètre susceptible de faciliter l'interprétation de l'incident. Le circuit est relié à une prise de clé USB 30. Cette prise de clé est protégée par une serrure d'accès 40. Cette protection est à la fois mécanique et contre les tentatives de falsification. La protection mécanique 40 évite que la prise 30 ne soit exposée à des chocs ou incidents mécaniques du fait des conditions d'utilisation éventuellement brutales de l'équipement ou de l'engin. La protection est également assurée contre les tentatives de falsification par accès à la prise USB. Le système comprend également une clé USB 50. Cette clé 15 intelligente contient un code d'accès à l'installation embarquée dans l'équipement ainsi qu'un programme de lecture/enregistrement des mes-sages correspondant aux incidents de fonctionnement tels qu'enregistrés et une mémoire d'enregistrement des messages d'incident. Enfin, le système comprend un équipement 20 d'exploitation 60 installé à poste fixe dans lequel on transfère les données recueillies sur le ou les véhicules à l'aide de la clé USB. L'équipement d'exploitation installé à poste fixe, permet de gérer l'état de l'équipement par l'exploitation des mémoires d'incident. Dans le cas d'un parc d'engins, il suffit d'enregistrer avec 25 une clé USB (la même pour tout le relevé des véhicules ou des clés USB différentes par véhicule). Cette clé USB contient le code d'accès, enregistré de manière secrète et qui est automatiquement transmis à la carte électronique que l'ion souhaite lire dès que la clé USB est enfichée dans la prise correspondante. Après contrôle de l'autorisation d'accès aux données de la mémoire de messages d'incidents, le microprocesseur de la carte commande la copie ou le transfert du contenu de la mémoire d'incidents dans la clé USB. A la fin de la procédure d'enregistrement, la clé USB est enlevée et la prise de clé USB est de nouveau protégée contre l'accès de l'extérieur, indépendamment du code d'accès nécessaire à la lecture des messages d'incidents. Pour faire le relevé de l'état des équipements, on peut alors passer à l'équipement suivant en utilisant la même clé avec le code du nouvel équipement et ainsi de suite. Après la tournée de collecte des informations relatives aux 5 états des différents équipements, on transfère le contenu de la clé dans un ordinateur à poste fixe en vue de l'exploitation des messages. Dans le cas d'une entreprise de location d'engins, cela per-met, lors du retour d'un engin qui était en location, de vérifier immédiatement l'état du véhicule et, en cas d'incident, d'examiner la situation avec 10 l'utilisateur pour y remédier par une réparation à charge de l'utilisateur, cause du ou des incidents. 15 REVENDICATIONS 1 ) Système de contrôle de fonctionnement d'un équipement muni d'accessoires tels qu'un engin de travaux publics ou une machine agricole, entraîné par un moteur et portant des accessoires ayant des capteurs as-sociés au moteur et aux accessoires et reliés à un processeur, caractérisé par A- une installation (20) embarquée dans l'équipement (1, 1A, B, C) et comportant - un circuit électronique accessible par un code d'accès personnalisé (21), recevant les signaux de capteurs (10, 11, 12) associés à l'équipement et aux accessoires, et disposant en mémoire des consignes (22) de fonctionnement de l'équipement et des accessoires, pour comparer (23) les signaux fournis par les capteurs (10, 11, 12) aux limites de fonctionnement et enregistrer leur dépassement 15 comme incidents de fonctionnement et l'environnement (heure, date) des incidents, - une prise de clé USB (30), B- une clé USB (50) ayant - le code d'accès à l'installation embarquée dans le véhicule, 20 - un programme de lecture/enregistrement des messages correspon- dant aux incidents de fonctionnement tels qu'enregistrés, et - une mémoire d'enregistrement des messages d'incidents, C. un équipement d'exploitation (60) installé à poste fixe et destiné à gérer l'état de l'équipement par l'exploitation des messages d'incidents. 25 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la prise de clé USB de l'équipement embarqué (1, 1A, B, C) est protégée par une serrure d'accès (40). 30