Brevet FR2917380A1 — publié le 20081219

La présente invention concerne une installation de remplissage de caisses à croisillons et, notamment, de caisses destinées à recevoir des produits dont la forme et la présentation requièrent un soin particulier. Les caisses à croisillons sont surtout utilisées pour conditionner des produits qui ont besoin d'être protégés pendant leur transport afin, notamment, de limiter les risques de dégradation de leur aspect et de leur décoration. L'encaissage mécanisé est utilisé couramment pour mettre des produits, et en particulier des bouteilles, dans des caisses, y compris des caisses à croisillons. La mécanisation permet de mettre en caisse un lot de bouteilles avec un nombre de bouteilles qui correspond au nombre d'alvéoles de ladite caisse à remplir. Le lot de bouteilles est manipulé par une tête de préhension qui fait des allers-retours entre le poste de prise en charge et le poste d'encaissage. Pendant ce trajet, et du fait des accélérations, les bouteilles peuvent bouger et il arrive qu'au moment de leur descente vers les alvéoles, elles ne soient pas positionnées sur l'axe de leur alvéole respective. Dans ce cas, elles butent sur les croisillons et elles provoquent des incidents qui peuvent avoir une répercussion sur une bonne partie du lot. Pour faciliter l'introduction des bouteilles dans les alvéoles, il est également connu d'utiliser, comme décrit dans le document FR 2506260, par exemple, un outillage complémentaire constitué de guides, ou trémies, qui canalisent les bouteilles vers lesdites alvéoles de façon à réduire les risques d'interférences avec les croisillons. Sauf pour les bouteilles situées en périphérie du lot, la trémie a une ouverture dont la section correspond à celle des alvéoles et pour ces bouteilles périphériques, la section de l'ouverture de la trémie est plus généreuse mais elle est limitée par les ouvertures adjacentes des trémies centrales. La trémie elle-même forme un croisillon au-dessus des alvéoles ; elle ne réduit donc que partiellement les incidents d'introduction et elle amène d'autres incidents comme, par exemple, une dégradation de la décoration située en surface des bouteilles et en particulier une détérioration des étiquettes qui viennent d'être collées. Par ailleurs, pour des installations polyvalentes, susceptibles de traiter différents formats de produits, la manipulation de cet outillage, constitué de trémies, est une opération relativement complexe en raison de son implantation qui fait que son accès est difficile et aussi en raison de son poids. 1 Par ailleurs, en amont de ces incidents d'introduction, les opérations de préparation des bouteilles sous forme de lot(s), avant leur prise en charge par la tête de préhension, génèrent, elles aussi, d'autres incidents qui découlent des multiples contacts et frottements des bouteilles entre elles ou sur des accessoires comme des guides. Ces contacts et frottements peuvent avoir un effet dévastateur sur la présentation des bouteilles avec, par exemple, une détérioration de leur aspect et/ou une dégradation des étiquettes. De ce fait, l'utilisation de la mécanisation pour l'encaissage est plutôt réservée à des produits basiques, de forme simple, et qui, surtout, ne craignent pas ces risques de dégradations des étiquettes, notamment. Dans le cas de produits relativement délicats, du type flacons, bouteilles, de forme particulière et à très haute valeur ajoutée, l'opération d'encaissage est le plus souvent réalisée manuellement ; chaque produit est placé avec attention par un opérateur dans une alvéole de la caisse. La présente invention propose une solution de mécanisation qui permet l'encaissage de ces produits précieux , dont la manipulation demande une attention particulière. Elle propose une installation qui permet de réduire à sa plus simple expression le nombre de manipulations des produits entre leur préparation (remplissage et étiquetage) et la palettisation des caisses remplies avec ces produits. L'installation d'encaissage selon l'invention permet de supprimer bien des causes de détérioration des produits en limitant les contacts et frottements destructeurs ; elle propose une mécanisation douce, relativement sort , bien adaptée à ce genre de produits délicats, à haute valeur ajoutée. L'invention permet de sécuriser l'introduction d'une ligne des produits dans leurs alvéoles respectives en acceptant que ces produits présentent une forte déviance lorsqu'ils sont amenés, par la tête de manipulation, au-dessus du rang desdites alvéoles de la caisse à remplir. Cette déviance peut aussi être provoquée par les produits eux-mêmes et en particulier, lorsqu'il s'agit de bouteilles, par une accumulation de défauts de forme compte tenu des tolérances importantes au niveau de leur fabrication. L'invention permet d'accepter un mauvais positionnement des produits et en particulier un désaxage important dans une direction : la direction qui est 2 perpendiculaire à la ligne desdits produits ; cette tolérance est relativement importante par rapport à la dimension de l'alvéole dans cette direction. Pour des installations qui doivent présenter une grande flexibilité, l'invention permet aussi de disposer d'outillages plus faciles à changer ; leur implantation les rend plus accessibles et leur poids, modeste, permet une manipulation plus aisée, sans avoir besoin de recourir à des engins de levage. L'opérateur peut ranger lui-même les outillages dans un magasin qui stationne à proximité de l'installation. Pour certains produits, de petite taille par exemple, et pour certains conditionnements, de grande capacité, il est même possible d'accroître les cadences d'encaissage tout en gardant les avantages mentionnés précédemment. L'invention propose aussi un aménagement des trémies elles-mêmes, lequel aménagement permet de simplifier le montage des guides ainsi que leur remplacement éventuel, en particulier les guides les plus sollicités, ceux qui délimitent la grande ouverture desdites trémies. L'installation selon l'invention concerne donc l'encaissage de produits délicats dans les alvéoles d'une ou de plusieurs caisses à croisillons ; elle comporte, rassemblés sur un même bâti : - au moins un convoyeur pour amener les produits en ligne au poste de prise en charge, et au moins un convoyeur pour amener les caisses à remplir au poste d'encaissage et pour les évacuer, - une tête de manipulation aménagée pour prendre au moins un lot de produits audit poste de prise en charge et pour le transférer audit poste d'encaissage dans au moins une rangée d'alvéoles de la ou des caisses, - une structure pour réaliser le guidage des produits à l'entrée des alvéoles, laquelle structure comprend au moins une grille qui s'étend longitudinalement au-dessus du convoyeur des caisses, laquelle grille est munie de plusieurs trémies disposées en ligne(s) et dont le nombre correspond au nombre d'alvéoles de chaque rang de la ou des caisses à remplir et elle est mobile, d'une part, verticalement au-dessus des caisses à remplir entre une position escamotée qui permet le passage desdites caisses et une position dans laquelle les trémies sont en position active canaliser chaque produit dans son alvéole respective et, d'autre part, transversalement par rapport au sens de déplacement desdites caisses pour remplir chaque rangée d'alvéoles, les unes à la suite 3 des autres, lesquelles trémies ont une ouverture dont la section d'entrée est de l'ordre de deux fois la section desdites alvéoles. Toujours selon l'invention, la structure de guidage des produits comprend un berceau en forme de U dont les deux bras parallèles portent la ou les grilles de trémies, lequel berceau est guidé verticalement sur un bâti et il est manoeuvré par des moyens appropriés pour positionner lesdites trémies en position active ou inactive par rapport aux alvéoles à remplir, lesquels bras parallèles comportent chacun un chariot qui accueille une extrémité de ladite grille, lesquels chariots sont guidés horizontalement et ils sont mobiles au-dessus de la ou des caisses, par l'action de moyens appropriés, pour placer lesdites trémies en correspondance avec chaque rang d'alvéoles à remplir. Selon une autre disposition de l'invention, l'installation peut comporter des chariots aménagés pour accueillir au moins deux grilles de trémies, lesquelles grilles sont disposées côte à côte pour permettre, en coopération avec une tête et une amenée des produits appropriés, l'encaissage simultané d'au moins deux rangées d'alvéoles, non adjacentes, de la caisse. Toujours selon l'invention, chaque chariot comporte des moyens pour accueillir la ou les grilles et ces moyens sont constitués de broches verticales sur lesquelles s'enfilent les extrémités desdites grilles; lesdites grilles étant verrouillées sur ces broches par des moyens complémentaires appropriés. Selon une autre disposition de l'invention, la grille de trémies est constituée d'une paire de longerons et de plusieurs traverses dont certaines servent à l'assemblage desdits longerons, lesquelles traverses et longerons déterminent la forme et la section des ouvertures de passage des produits dans lesdites trémies, lesquelles ouvertures sont délimitées, au niveau des longerons, par les parois internes desdits longerons et par lesdites traverses et, sous le niveau desdits longerons, lesdites ouvertures se prolongent sous la forme de guides, lesdits guides étant constitués de lames souples réalisées en matériau thermoplastique. Toujours selon l'invention, les longerons de la grille sont constitués chacun d'un profilé réalisé en tôle pliée avec : - une surface supérieure horizontale, - une bordure externe de rigidification disposée à l'équerre par rapport à ladite surface supérieure et - une surface interne qui constitue la paroi de la partie supérieure de chaque trémie, laquelle paroi comporte, au niveau de chaque trémie, au moins un ergot qui, une fois replié vers l'intérieur du profilé, forme une sorte d'agrafe pour permettre la 4 fixation des différentes lames souples, lesquelles lames souples comportent, de leur côté, un aménagement en forme d'orifice oblong sur leur longueur et elles se verrouillent, au niveau de leur extrémité supérieure ou talon, par blocage dans le repli à l'équerre du longeron, entre sa surface supérieure et sa bordure externe. Selon une autre disposition de l'invention, les traverses d'assemblage des longerons ont une section en forme de U retourné et elles accueillent la partie supérieure des lames souples qui sont en forme de diapason, lesquelles lames sont assemblées par coincement dans ledit U au moyen d'une cale qui est maintenues par boulons interposés entre les deux. L'invention sera encore détaillée dans la description suivante en liaison avec les dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : -la figure 1 est une élévation schématique de l'installation, vue depuis l'entrée des produits ; - la figure 2 représente une caisse à croisillons ; - la figure 3 est une vue de dessus schématique de l'installation, sans la tête de manipulation des produits ; - la figure 4 est une vue partielle de l'installation, montrant le décalage transversal de la grille de trémies en vue de la mise en place d'un deuxième lot de bouteilles dans la deuxième rangée d'alvéoles de la caisse ; - la figure 5 montre une variante de réalisation de l'invention pour l'encaissage de deux rangs simultanés de produits en utilisant plusieurs grilles de trémies et ceci pour le cas de caisses comportant une multitude de rangées d'alvéoles ; -la figure 6 est une coupe de la grille et en particulier une coupe transversale de la figure 3, selon 6-6 ; - la figure 7 est une coupe de la grille également et en particulier une coupe de la figure 3, selon 7-7, au niveau d'une entretoise qui sert à l'assemblage de deux longerons ; - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle de la grille et en particulier une coupe de la figure 7, selon 8-8 ; - la figure 9 montre la fixation d'une lame souple sur un longeron, par agrafage et blocage. 5 L'installation schématisée figures 1 et 3 permet de réaliser l'encaissage de produits (1) du genre bouteilles dans des caisses (2) du type à croisillons (3), comme la caisse qui est représentée figure 2, dans l'encombrement de la machine. Les croisillons (3) délimitent des alvéoles (4) dans lesquelles se glissent les produits (1), lesquels produits sont ainsi protégés pendant tout le temps de leur transport. La caisse représentée figure 2 est une caisse du type caisse américaine avec des rabats (5). Cette installation schématisée figures 1 et 3 comprend un bâti (6) général sur lequel sont disposés : - le convoyeur (7) qui amène les produits (1) finis au poste (11) de prise en charge, lesquels produits arrivent en ligne ; un deuxième convoyeur (7'), dont le rôle sera précisé plus loin, est représenté en traits mixtes fins à côté du convoyeur (7) ; - le convoyeur (8) qui amène la ou les caisses (2) alvéolées à remplir au poste (12) d'encaissage ; - la tête (13) de manipulation qui prélève les produits (1) audit poste (11) de prise en charge et qui les transfère audit poste (12) d'encaissage ; - la structure (14) de guidage qui comprend des trémies (15), lesquelles trémies s'interposent entre ladite tête (13) et les caisses (2) pour positionner les produits (1) avec précision dans le rang approprié d'alvéoles (4) desdites caisses ; - des moyens, en forme d'automate, non représenté, pour commander et coordonner l'ensemble des mouvements des éléments constitutifs de ladite installation. Les produits (1) arrivent, par exemple, directement de l'unité de remplissage et de préparation, non représentée ; ils sont disposés en ligne sur la sole (16) du convoyeur (7), guidés entre des rails (17) et ils avancent dans le poste (11) de prise en charge jusqu'à une butée (18) dont la position est réglée pour centrer le lot de produits à encaisser par rapport au poste d'encaissage (12). La tête (13) de manipulation des produits (1) comprend une série d'organes (19) de préhension du type pinces ou, comme représentées sur les figures, du type ventouses encore appelées tulipes. Ces organes (19) de préhension sont disposés sur une ligne et ils peuvent, au moyen d'un outillage (20) approprié, s'écarter les uns par rapport aux autres pour régler la distance entre deux produits (1) adjacents, et adapter cette distance au schéma de 6 répartition, avant de les introduire dans les alvéoles (4) des différentes caisses (2) au niveau du poste (12) d'encaissage. La tête (13) est mobile verticalement, d'une part, pour sortir les produits (1) du poste (11) de prise en charge et, d'autre part, pour les introduire dans les caisses (2) au poste (12) d'encaissage. Elle se déplace transversalement par rapport au convoyeur (7) et au convoyeur (8) pour transférer les produits (1) entre les deux postes (11) et (12). L'opération d'encaissage s'effectue rang par rang. Un lot de produits (1) est prélevé au poste (11) de prise en charge ; ce lot se présente sous la forme d'une rangée de produits (1) et, dans l'exemple de la figure 3, ce lot comprend trois groupes de produits (1), chaque groupe comprend un nombre de produits qui correspond au nombre d'alvéoles (4) de chaque caisse (2) et le nombre de groupes correspond au nombre de caisses à remplir, c'est-à-dire trois caisses comme représentées figure 3. Le nombre d'opération pour remplir les caisses (2) correspond au nombre de rangées d'alvéoles (4). Les caisses (2) représentées sur les figures comportent trois rangées d'alvéoles (4) et elles sont remplies par la manipulation et le transfert de trois lots de produits (1). Lorsque le nombre de rangées est beaucoup plus important, on peut, comme illustré figure 5 et détaillé plus loin, effectuer un remplissage simultané de plusieurs rangées d'alvéoles (4) qui ne sont pas adjacentes. Pour réaliser cette opération d'encaissage, quel que soit le mode de réalisation, les produits sont guidés jusque dans les alvéoles (4) au moyen des trémies (15), avec une trémie par produit (1) et par alvéole (4). L'ensemble des trémies (15) forme, comme visible figure 3, une sorte de grille (22) qui s'étend en longueur sur le convoyeur (8). Cette grille (22) et les trémies (15) seront détaillées plus loin en liaison avec les figures 6 à 9. Ces trémies (15) permettent de bien canaliser les produits (1) et en particulier elles permettent de corriger efficacement un écart relativement important entre la position réelle desdits produits (1) et leur position théorique qui se doit d'être centrée sur l'axe de l'alvéole (4) d'accueil. Les trémies (15) étant disposées sur une seule ligne, leur section d'entrée est aménagée pour être la plus importante possible. Cette section d'entrée des trémies (15) est pratiquement deux fois supérieure à la section des alvéoles (4) de chaque caisse (2), comme visible plus loin figure 6, notamment. 7 Dans l'exemple de réalisation, la section de l'entrée des trémies (15) est de forme rectangulaire. Cette forme est en relation avec la forme de l'alvéole d'accueil ; elle peut être ovale, ou quasi ovale, par exemple. La dimension de cette entrée, dans le sens longitudinal de la grille (22), correspond à celle des alvéoles (4), mais sa dimension dans le sens transversal est de l'ordre de deux fois celle desdites alvéoles. De plus, pour chaque groupe de trémies (15), la section d'entrée desdites trémies situées aux extrémités desdits groupes est encore plus importante, de l'ordre de trois fois la section de l'alvéole (4). La grille (22) fait partie de la structure (14) de guidage dont il a été question précédemment. Cette structure (14) comprend une sorte de berceau (23) qui porte la grille (22) ; ce berceau (23) est en forme de U avec deux bras (24) qui s'étendent au-dessus du convoyeur (8). Le berceau (23) est mobile verticalement, guidé par des glissières (25) solidaires du bâti (6) et disposées latéralement. Un organe (26) moteur, visible figure 3, commande le mouvement vertical du berceau (23) au moyen de chaînes (27) sans fin disposées latéralement et d'un arbre d'entraînement qui est situé dans la partie supérieure du bâti (6). Le berceau (23) présente aussi la particularité de pouvoir être totalement escamoté pour libérer l'accès au poste (12) d'encaissage notamment. D'un côté, visible figure 3, le berceau (23) est porté et articulé sur un axe (28) vertical qui est solidaire du bâti (6) ; de l'autre côté. il est porté par une platine (29) solidaire dudit bâti (6), et sur laquelle il peut être verrouillé, laquelle platine (29) est solidaire de la partie mobile de l'autre glissière (25). La course verticale du berceau (23) est au moins égale à une valeur qui correspond à la somme de la hauteur des rabats (5) de la caisse (2) s'ils existent, et de la distance d'enfoncement des trémies (15) dans les alvéoles (4). La grille (22) est entraînée par le berceau et elle se déplace aussi transversalement par rapport au sens de déplacement des caisses (2) pour servir chaque rangée d'alvéoles (4) desdites caisses (2). A cet effet, les bras (24) du berceau (23) comportent chacun un chariot (30) pour accueillir les extrémités de la grille (22). Ces chariots (30), visibles figure 3, sont 8 guidés au moyen de glissières (31) et ils sont manoeuvrés au moyen d'un organe (32) moteur par l'intermédiaire des chaînes (33) sans fin. Ces chaînes (33) sans fin sont guidées chacune sur un jeu de roues dentées dont l'une des roues (34') se situe à l'extrémité de chaque bras (24) et l'autre roue (34) se situe au niveau du fond du U ; les deux roues (34) sont motrices, solidaires d'un même arbre (35) qui est relié à l'organe (32) moteur, lequel arbre (35) s'étend entre les bras (24), guidé par ces derniers. Sur la figure 1, les trémies (15) sont en position escamotée après avoir contribué au positionnement des produits (1) dans la première rangée d'alvéoles (4) des caisses (2) ; sur la figure 3, ces trémies (15) sont en position active de guidage pour canaliser chaque produit (1) amené par la tête (13), vers son alvéole (4) respective de la deuxième rangée. Dans le cas d'une caisse (2) qui comporterait un grand nombre de rangées d'alvéoles (4), le remplissage peut s'effectuer plus rapidement en utilisant plusieurs grilles (22) qui canalisent les produits dans des rangées d'alvéoles (4) non adjacentes. Cette variante est représentée figure 5. L'installation comprend deux grilles (22) qui sont espacées et qui réalisent, chacune, successivement, le remplissage de trois rangs d'alvéoles (4). Ces grilles (22) sont montées de la même façon sur des chariots (30) et elles sont mobiles, entraînées par les chaînes (33), lesquelles chaînes sont entraînées, comme détaillé auparavant, par l'organe (32) moteur et par l'arbre (35) qui s'étend entre les deux bras (24). Dans le cas d'une utilisation de deux grilles (22), ou plus, l'arrivée des produits (1) peut se faire sur deux lignes avec deux convoyeurs d'amenée : le convoyeur (7) et un convoyeur (7') comme représentés en traits mixtes fins figure 3. Pour ce cas de figure, la tête (13) de manipulation est équipée en conséquence d'un outillage (20') qui comporte plusieurs rangs de tulipes (19), comme représenté figure 5, lesquelles tulipes ont un espacement qui est réglable transversalement, en plus, pour adapter leur disposition au schéma de distribution des produits (1) dans la ou les caisses (2). La grille (22) est constituée de deux longerons (36) et de plusieurs traverses (37, 38) qui correspondent, par exemple, à la délimitation des groupes 9 d'alvéoles (4) des différentes caisses (2). Ces traverses (37, 38) servent également à l'assemblage des deux longerons (36). Comme représentée figure 3, à part et en perspective, la grille (22) est fixée aux chariots (30) au moyen de simples broches (39) verticales qui sont solidaires desdits chariots et elles sont verrouillées sur lesdits chariots (30) par des moyens appropriés du genre goupilles. Ce montage permet de changer facilement de modèle de trémie (15) dans le cas d'installations flexibles, susceptibles de traiter des produits (1) de formats différents. De plus, le changement de la grille (22) est grandement facilité par le fait que son poids est raisonnable et par la possibilité d'escamotage du berceau (23) qui permet de placer ladite ou lesdites grilles (22) de façon ergonomique à portée du ou des opérateurs qui disposent même de poignées pour les manipuler. La figure 6 montre une coupe transversale de la grille (22) au niveau d'une trémie (15). La dimension de l'ouverture de l'entrée E de cette trémie (15), dans le sens transversal, est de l'ordre de deux fois la dimension D de l'alvéole (4) formée par le croisillon (3). L'entrée de la trémie (15) est délimitée par les deux longerons (36). Ces longerons (36) sont façonnés en forme de profilés à section en U à partir d'une tôle pliée. Chaque profilé comprend : - des bordures (40) extérieures verticales qui donnent une certaine inertie, - une surface (41) supérieure horizontale et une paroi (42) interne, inclinée, qui forme l'entonnoir et en particulier un côté de la partie supérieure de la trémie (15). Ce sont ces deux parois (42), disposées en vis-à-vis, qui forment, avec les entretoises (37, 38), la partie supérieure de la trémie (15) d'introduction des produits (1) dans les alvéoles (4) de la caisse. Les entretoises (38) qui forment la paroi supérieure de la trémie (15) se présentent sous la forme d'une plaque disposée verticalement ; cette plaque s'insère dans des lumières (44) aménagées dans les parois (42) des longerons (36) et elle peut s'étendre jusqu'aux bordures (40) et servir à l'assemblage desdits longerons (36) au moyen de boulons, non représentés, du type à écrou prisonnier. La partie inférieure de la trémie (15) comporte des guides en forme de lames souples réalisées en matériau thermoplastique. Ces guides sont constitués de lames (45) 10 qui prolongent les parois (42) et de lames (46) qui prolongent les parois transversales constituées des entretoises (37, 38). Les lames (45) se présentent sous la forme de bandes souples réalisées en matériau thermoplastique et elles sont verrouillées, comme représenté figure 9, sur les longerons (36). A cet effet, le rebord inférieur de la paroi (42) du longeron (36) comporte des ergots (47) qui, une fois repliés sur la surface interne de ladite paroi (42), font office d'agrafes pour les différentes lames (45). Chaque lame (45) comporte un orifice (48), de forme oblongue, qui permet de l'enfiler sur l'ergot (47) correspondant et le calage de ladite lame (45) est réalisé en plaçant son extrémité supérieure dans l'angle interne formé par la bordure (40) et la surface (41) supérieure du longeron (35). Pour ôter la lame (45) de son logement, un orifice (49) est prévu dans la surface (41) supérieure du longeron (35), pour permettre le passage d'un outil afin de dégager l'extrémité de ladite lame (45) de l'angle dans lequel elle est verrouillée et de pouvoir l'extraire de l'ergot (47). Les lames (46) prolongent les entretoises (38) et elles sont fixées sur les parois (42) des longerons ou sur des guides complémentaires, non représentés, en forme de fusées, installés dans les angles de chaque trémie (15). Au niveau des traverses (37), les lames (46) sont façonnées, comme représentées figure 8, en forme de diapason et elles sont immobilisées par coincement. La traverse (37), comme représentée figure 7, a une section en forme du U retourné ; elle accueille la partie supérieure de la lame (46) en forme de diapason, laquelle lame est immobilisée par une cale (50) de section trapézoïdale qui est mise en place et maintenue par les boulons (51) qui sont disposés entre cette dernière et ladite traverse (37). 11 REVENDICATIONS 1 - Installation d'encaissage de produits dans les alvéoles (4) d'une ou de plusieurs caisses (2) à croisillons, laquelle installation comporte, rassemblés sur un même bâti (6) : - au moins un convoyeur (7, 7') pour amener les produits (1) sur une ligne au poste (Il) de prise en charge et au moins un convoyeur (8) pour amener les caisses à remplir au poste (12) d'encaissage et pour les évacuer, - une tête (13) de manipulation aménagée pour prendre un lot de produits (1) qui se présente sous la forme d'un rang audit poste (Il) de prise en charge et pour le transférer audit poste (12) d'encaissage dans une rangée d'alvéoles (4) de la ou des caisses à remplir, - une structure (14) pour réaliser le guidage des produits (1) à l'entrée des alvéoles (4), laquelle structure (14) comprend au moins une grille (22) qui s'étend longitudinalement au-dessus du convoyeur (8) des caisses (2), laquelle grille (22) est munie de plusieurs trémies (15) disposées en ligne(s) et dont le nombre correspond au nombre d'alvéoles (4) de chaque rang de la ou des caisses (2) à remplir et cette grille (22) est mobile, d'une part, verticalement au-dessus desdites caisses (2) entre une position escamotée qui permet le passage desdites caisses (2) et une position dans laquelle lesdites trémies (15) sont en position active pour canaliser chaque produit dans son alvéole (4) respective et, d'autre part, transversalement par rapport au sens de déplacement desdites caisses (2) pour remplir chaque rangée d'alvéoles (4), les unes à la suite des autres, lesquelles trémies (15) ont une ouverture dont la section d'entrée est de l'ordre de deux fois la section des alvéoles (4). 2 - Installation d'encaissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure (14) de guidage des produits (1) comprend un berceau (23) en forme de U dont les deux bras (24) parallèles portent la ou les grilles (22) de trémies (15), lequel berceau (23) est guidé verticalement sur le bâti (6) et il est manoeuvré par des moyens appropriés pour positionner lesdites trémies (15) en position active ou inactive par rapport aux alvéoles (4) à remplir, lesquels bras (24) comportent chacun un chariot (30) qui accueille une extrémité de ladite grille (22), lesquels chariots (30) sont guidés horizontalement et ils sont mobiles, au-dessus de la ou des caisses (2), par des moyens 12appropriés, pour placer les trémies (15) en correspondance avec chaque rangée d'alvéoles (4) à remplir. 3 - Installation d'encaissage selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des chariots (30) aménagés pour accueillir au moins deux grilles (22) de trémies (15), lesquelles grilles (22) sont disposées côte à côte pour permettre, en coopération avec une tête (13) et une amenée des produits appropriés, l'encaissage simultané d'au moins deux rangées d'alvéoles (4), non adjacentes, de la caisse. 4 - Installation d'encaissage selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque chariot (30) comporte des moyens pour accueillir la ou les grilles (22) et ces moyens sont constitués de broches (39) verticales sur lesquelles s'enfilent les extrémités desdites grilles (22); lesdites grilles étant verrouillées sur ces broches (39) par des moyens complémentaires appropriés. 5 - Installation d'encaissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la grille (22) de trémies (15) est constituée d'une paire de longerons (36) et de plusieurs traverses (37, 38) délimitant les trémies (15) et dont certaines servent à l'assemblage desdits longerons (36), lesquelles traverses (37, 38) et longerons (36) définissent la forme et la section de l'ouverture d'entrée desdites trémies (15) pour le passage des produits (1), lesquelles ouvertures correspondent à des entonnoirs qui sont délimités, d'une part, par les parois internes (42) desdits longerons (36) et par lesdites traverses (37, 38) et, d'autre part, par des guides qui s'étendent sous le niveau desdits longerons (36) et traverses (37, 38). 6 - Installation d'encaissage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les longerons (36) de la grille (22) sont constitués chacun d'un profilé réalisé en tôle pliée avec : - une surface (41) supérieure horizontale, - une bordure (40) externe de rigidification, à l'équerre et - une surface (42) interne qui constitue l'une des parois de la trémie (15), laquelle paroi comporte, au niveau de chaque trémie (15), au moins un ergot qui, une fois replié vers l'intérieur du profilé, forme une sorte d'agrafe (47) pour permettre la fixation des différentes lames (45) souples qui prolongent ladite surface (42), lesquelles lames (45) souples comportent, sur leur longueur, un aménagement en forme d'orifice (48) oblong et elles se verrouillent, au niveau de leur extrémité supérieure ou talon, par blocage dans le repli à l'équerre du longeron (36), entre sa surface (41) supérieure et sa bordure (40) externe. 13 7 - Installation d'encaissage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les traverses (37) d'assemblage des longerons (36) ont une section en forme de U retourné et elles accueillent la partie supérieure des lames (46) souples qui sont en forme de diapason, lesquelles lames (46) sont assemblées par coincement dans ledit U au moyen d'une cale (50) qui est maintenue par des boulons interposés entre les deux. 14