Brevet FR2915116A1 — publié le 20081024

Machine d'application d'un revêtement sur un véhicule automobile La présente invention concerne une machine d'application d'un revêtement sur une surface, comme par exemple un élément de carrosserie d'un véhicule automobile, du type comprenant : - un bâti, - un appareil comportant une tête munie d'un orifice de pulvérisation du revête-ment, mobile par rapport au bâti entre une pluralité de positions de travail. Dans un atelier de peinture d'une usine d'assemblage par exemple de véhicules automobiles, l'application d'un revêtement sur un véhicule au moyen d'une tête de pul- vérisation peut entraîner la projection de ce revêtement sur le véhicule se trouvant derrière ou sur une installation voisine. Par exemple, lors de l'application d'un cordon d'étanchéité extérieur entre une feuille inférieure horizontale de plancher de coffre et une feuille arrière verticale de panneau arrière, la tête de pulvérisation est classique-ment orientée vers le véhicule se trouvant derrière et, si la feuille arrière ne fait pas suf- fisamment saillie vers le bas par rapport à la feuille inférieure, une partie du jet de pulvérisation arrive jusqu'au véhicule se trouvant derrière. Pour remédier à ce genre d'inconvénients, deux solutions sont alors possibles. Une première solution consiste par exemple à prévoir un poste de nettoyage du véhicule se trouvant derrière. Une deuxième solution consiste à allonger la feuille du panneau arrière de 10 à 15 mm par rapport à la feuille inférieure. Néanmoins, ces deux solutions sont coûteuses. L'invention a donc pour but de proposer une machine d'application d'un revête-ment qui évite cet inconvénient et qui, de ce fait, permet de réduire les coûts de net- toyage. A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de protection mobile par rapport au bâti et destiné à être positionné, pendant au moins une partie du cycle d'application du revêtement, sensiblement en vis-à-vis et espacé de la tête de pulvérisation pour éviter une projection intempestive du revêtement dans au moins une direction déterminée. Suivant des modes de réalisation particuliers, la machine comporte en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'élément de protection est déplaçable entre une position d'attente et une position active par rapport au bâti, l'élément de protection se trouvant sensiblement en vis-à-vis de la tête de pulvérisation en position active, - elle comporte un mécanisme de déplacement de l'élément de protection entre la position d'attente et la position active, - l'élément de protection est formé par une coupelle présentant une surface de protection plane ou sensiblement convexe, - dans la position active, au moins une normale à la surface de protection de la coupelle est parallèle à l'axe de l'orifice de sortie, - elle est équipée d'un dispositif) de nettoyage comportant un ensemble de nettoyage, ledit ensemble étant mobile grâce à un mécanisme de déplacement propre à amener ledit ensemble dans une position de nettoyage dans laquelle ledit ensemble est apte à nettoyer l'élément de protection, - en position de nettoyage, l'élément de protection est disposé en vis-à-vis d'un récipient de nettoyage appartenant au dispositif de nettoyage, - le dispositif de nettoyage comporte une raclette mobile par rapport à un bâti entre une pluralité de positions de raclage de l'élément de protection, - elle comporte une unité centrale comportant une mémoire de stockage de pro-grammes de pilotage de l'appareil de pulvérisation et d'un mécanisme de déplacement de l'élément de protection de manière automatisée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, four-nie à titre d'exemple et se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique une carrosserie de véhicule automobile et une partie d'une machine d'application d'un revêtement sur la carrosserie, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue illustrant, de manière agrandie, la partie cerclée II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue latérale schématique de la machine des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus illustrant le véhicule de la figure 1 et un véhicule le suivant ; et - la figure 5 est une vue schématique en coupe latérale illustrant un dispositif de nettoyage prévu sur la machine des figures 1 à 3, selon l'invention. Dans ce qui suit, la description sera faite dans le cas d'une application d'un revêtement sur un élément de carrosserie d'un véhicule automobile, la machine de revête- ment pouvant être utilisée dans toute autre application. La figure 1 illustre une carrosserie 2 d'un véhicule automobile présente dans un atelier de peinture d'une usine d'assemblage de véhicules automobiles. La carrosserie 2 comporte, entre autres, une feuille 4 inférieure de plancher de coffre, sensiblement horizontale, et une feuille 6 arrière constituant la partie inférieure d'un panneau arrière du véhicule et sensiblement verticale. Les deux feuilles 4, 6 sont au contact l'une de l'autre et sont par exemple soudées l'une à l'autre point par point. Elles sont par exemple chacune formées par emboutissage d'une tôle d'acier. Les figures 1 et 2 illustrent la carrosserie 2 et une machine 10 d'application d'un revêtement comme par exemple un cordon d'étanchéité extérieur entre les deux feuilles 4, 6. Le cordon est par exemple réalisé au moyen d'une peinture ou d'une cire appropriée. Comme illustré schématiquement sur la figure 3, la machine 10 comporte un bâti 12 fixé sur le sol et un bras 14 de robot articulé sur le bâti 12. Le bras 14 comporte une extrémité 16 articulée sur le bâti 12 et une extrémité 18 libre opposée, qui a une faculté de mouvement tridimensionnel. En outre, la machine 10 comporte un appareil 20 de pulvérisation, un dispositif 22 de protection et une structure 24 de support de l'appareil 20 et de support et de guidage du dispositif 22. La structure 24 est portée par l'extrémité libre 18 du bras 14 et montée rotative sur l'extrémité 18. Le dispositif de pulvérisation 20 comporte une tête 26 de pulvérisation formant une buse et munie d'un orifice 28 de sortie de produit de revêtement. Le dispositif 20 comporte en outre une tige 30 de support et d'alimentation de la tête 26 et un réservoir 32 d'alimentation en produit de revêtement à pulvériser. L'axe 34 de l'orifice de sortie 28 correspond à l'axe 34 de pulvérisation de la tête 26. Le bras 14 et la structure 24 sont ainsi aptes à déplacer la tête 26 entre une pluralité de positions de travail dans lesquelles le produit de revêtement est appliqué. Dans ces positions de travail, l'axe de pulvérisation 34 coupe la feuille 6. Le bras 14 et la structure 24 constituent ainsi un mécanisme 36 de déplacement de la tête 26 par rapport au bâti 12. La machine 10 comporte en outre une unité 40 centrale incluant une mémoire 42 de stockage de programmes de pilotage du bras 14, de l'appareil de pulvérisation 20 et du dispositif de protection 22. La machine 10 est ainsi programmée de telle sorte que la tête de pulvérisation 26 effectue un trajet précis le long de la zone de la carrosserie 2 sur laquelle doit être appliqué le produit de revêtement. Pour ce qui concerne le cordon d'étanchéité à disposer entre les deux feuilles 4, 6, la tête de pulvérisation 26 suit un mouvement quelconque programmé, tel qu'un mouvement transversal par rapport à la carrosserie 2 ou un mouvement curviligne, par exemple, lorsque la tête 26 se situe au niveau d'un passage de roue 43 du véhicule ; elle se déplace ainsi suivant ses différentes positions de travail. La distance entre l'orifice 28 et la feuille arrière 6 peut être comprise entre 1 et 20 cm. Le dispositif de protection 22 comporte un vérin 42 comportant un corps 44 fixé sur la structure 24. Le vérin 42 comporte un piston (non représenté) mobile dans le corps 44 et une tige 46 prolongeant le piston. Le dispositif 22 comporte un élément de protection formé par une coupelle 48 fixée à l'extrémité 50 libre de la tige 46. La coupelle 48 définit une surface 52 de protection propre à être disposée en vis-à-vis et espacée de la tête de pulvérisation 26, de manière à éviter un dépôt intempestif de revêtement sur le véhicule se trouvant derrière ou sur les installations avoisinantes. Le bras 14, la structure 24 et le vérin 42 constituent un mécanisme 60 de déplacement de la surface de protection 52 par rapport au bâti 12. La surface de protection 52 a par exemple un profil sensiblement circulaire de diamètre compris entre 5 et 20 cm, de préférence compris entre 10 et 15 cm. La surface 52 peut être plane ou sensiblement convexe. La convexité de la surface de protection 52 est orientée vers la tête 26 de pulvérisation. De cette manière, le "rebondissement" éventuel du produit de revêtement sur la surface 52 est atténué. En outre, il n'y a pas accumulation du produit sur la surface 52. Cependant, la surface de protection 52 n'est pas nécessairement circulaire. Elle est par exemple rectangulaire ou a toute autre forme appropriée. La coupelle 48 est mobile entre une position d'attente dans laquelle la tige 46 est rétractée dans le corps 44 du vérin 42 et une position active dans laquelle la tige 46 est déployée et dans laquelle la surface de protection 52 de la coupelle 48 est sensible-ment en vis-à-vis de la tête de pulvérisation 26. Lorsque la coupelle 48 est dans la position de protection active, le centre de la surface 52 est sensiblement en vis-à-vis de l'extrémité inférieure de la feuille arrière 6 et est sensiblement aligné avec l'axe 34 de pulvérisation de la tête. La surface 52 et la tête 26 sont de part et d'autre de la feuille 6. Le diamètre de la surface 52 est ainsi maximal au niveau de l'extrémité inférieure de la feuille 6. La surface 52 est, par exemple, amenée dans sa position de protection active juste avant que la machine 10 réalise le cordon d'étanchéité entre les deux feuilles 4, 6, puis passe à sa position d'attente juste après, afin de permettre à la tête 26 de réaliser d'autres travaux qui ne nécessitent pas de protection. En outre, la position repos de la coupelle 48 permet à la tête 26 de réaliser d'autres travaux sans être gêné par la cou-pelle 48. La distance entre la surface 52, dans sa position de protection active, et la tête 26 est constante. En effet, dans ces positions, la tête 26 et la surface 52 sont immobiles par rapport à la structure 24 pendant que la structure 24 et le bras 14 sont mis en mouvement pour que la tête 26 et la surface 52 se déplacent, par exemple, transversale- ment par rapport à la carrosserie 2 et que le cordon d'étanchéité soit réalisé. La machine 10 comporte en outre un dispositif 70 de nettoyage comportant un récipient 72 de nettoyage illustré sur les figures 4 et 5 et un ensemble 74 de raclette comportant une raclette 76 mobile illustrée sur la figure 5. L'ensemble de raclette 74 comporte un vérin 78 dont le corps 80 est fixé sur un bâti indépendant, un piston (non représenté) mobile dans le corps 80 du vérin 78 et une tige 82 prolongeant le piston. La tige 82 est ainsi déplacée par le vérin 78 suivant un mouvement de translation. La raclette 76 est fixée à l'extrémité libre 84 de la tige 82, la raclette 76 étant destinée à venir au contact de la surface de protection 52 de la coupelle 48 de manière à la balayer et à la nettoyer. Pour ce faire, le bras 14 et la structure 24 sont propres à déplacer la tête 26 et la surface 52 de la coupelle 48 jusqu'à une position de nettoyage dans laquelle la tête 26 et la surface 52 sont en vis-à-vis l'une par rapport à l'autre. Les résidus sont éliminés par translation et raclage de la raclette 76 le long de la surface 52. Si nécessaire, une ou plusieurs buses à air 90 comprimé peuvent être ajoutées afin de parfaire le nettoyage de la coupelle 48. Les phases de nettoyage sont par exemple prévues après chaque cycle de pulvérisation du revêtement. Dans ce cas, les phases de déploiement de la coupelle 48 sont, de préférence, réalisées en fin de cycle afin de garantir un nettoyage aisé de la coupelle et d'éviter un séchage du produit de pulvérisation sur cette dernière. Lors du nettoyage de la surface 52, la tête 26 et la surface 52 peuvent être placées en vis-à-vis du récipient 72 et au dessus du récipient 72 de telle sorte que les résidus tombent dans le récipient 72. Dans ce cas, le récipient 72 et la tête 26 sont de part et d'autre de la surface 52. Selon une autre variante, lors du nettoyage de la sur- face 52, la tige 46 peut se trouver en position rétractée de façon à décaler la surface 52 à nettoyer de la tête 26, la surface 52 étant toujours située vis-à-vis du récipient 72, de façon à ce que ce dernier recueille les résidus. II est à noter que l'ensemble 22 peut également être déplaçable vis-à-vis de l'ensemble 20 selon l'axe 34 afin d'éloigner la coupelle 48 de la tête 26 afin de faciliter l'accès à la coupelle 48 notamment lors de l'étape de nettoyage Lors de la purge de la tête 26, la coupelle 48 est en position rétractée. Comme l'illustre la figure 4, la surface 52 de la coupelle 48 protège, lorsque la tige 46 se trouve en position active, le véhicule se trouvant derrière de projections in- tempestives. Sur cette figure, la coupelle 48 est en effet illustrée dans deux positions de travail extrêmes de la tête 26. La coupelle 48 délimite un espace protégé correspondant sensiblement à un cône. Le véhicule de derrière est toujours situé dans ce cône lors de l'application du cordon d'étanchéité. L'invention permet ainsi de supprimer un poste de nettoyage du véhicule se trouvant derrière le véhicule sur lequel le revêtement a été appliqué. La coupelle 48 permet également la protection des installations voisines et évite également leur nettoyage. Le dispositif de protection 22 étant monté sur la même structure 24 que l'appareil de pulvérisation 20, le mécanisme de déplacement 60 de la surface 52 est peu coûteux. Grâce à l'invention, la longueur de la feuille 6 du panneau arrière peut être optimisée, ce qui permet un gain de matière conséquent. REVENDICATIONS 1.- Machine (10) d'application d'un revêtement sur une surface, comme par exemple un élément de carrosserie d'un véhicule automobile, du type comprenant : - un bâti (12), - un appareil (20) comportant une tête (26) munie d'un orifice (28) de pulvérisation du revêtement, mobile par rapport au bâti (12) entre une pluralité de positions de travail, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément (48) de protection mobile par rapport au bâti (12) et destiné à être positionné, pendant au moins une partie du cycle d'application du revêtement, sensiblement en vis-à- vis et espacé de la tête (26) de pulvérisation pour éviter une projection intempestive du revêtement dans au moins une direction déterminée. 2.- Machine (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de protection (48) est déplaçable entre une position d'attente et une position active par rapport au bâti (12), l'élément de protection (48) se trouvant sensiblement en vis-à-vis de la tête (26) de pulvérisation en position active. 3.- Machine (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de déplacement (60) de l'élément de protection (48) entre la position d'attente et la position active. 4. Machine (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de protection (48) est formé par une coupelle (48) présentant une surface de protection (52) plane ou sensiblement convexe. 5.- Machine (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que dans la position active, au moins une normale à la surface de protection (52) de la coupelle (48) est pa- rallèle à l'axe (34) de l'orifice de sortie (28). 6.- Machine (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif (70) de nettoyage comportant un en-semble de nettoyage (74), ledit ensemble (74) étant mobile grâce à un mécanisme de déplacement (78) propre à amener ledit ensemble (74) dans une position de nettoyage dans laquelle ledit ensemble (74) est apte à nettoyer l'élément de protection (48) 7.- Machine (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'en position de nettoyage, l'élément de protection (48) est disposé en vis-à-vis d'un récipient de nettoyage (72) appartenant au dispositif (70) de nettoyage. 8.- Machine (10) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le disposi- tif de nettoyage (70) comporte une raclette (76) mobile par rapport à un bâti entre une pluralité de positions de raclage de l'élément de protection (48). 9.- Machine (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisée en ce qu'elle comporte une unité (40) centrale comportant une mémoire (42) de stockage de programmes de pilotage de l'appareil de pulvérisation (20) et d'un mécanisme de déplacement (60) de l'élément de protection (48) de manière automatisée.