Brevet FR2912045A1 — publié le 20080808

DISTRIBUTEUR DE PLATEAUX A EXTRACTION PAR LE HAUT. L'invention concerne un distributeur de plateaux utilisé dans les lieux de restauration collective. Dans certains lieux de restauration collective, tels que des cantines scolaires, le prix du repas est unique. On a proposé des bornes de distribution des plateaux associées à un système d'authentification grâce auxquelles, lorsqu'une personne a été identifiée et enregistrée, elle est autorisée à prendre un plateau, ce qui lui donne accès au repas. On connaît par le document FR 2 721 735 un distributeur automatique de plateaux dans lequel une pile de plateaux est stockée. Lorsque le distributeur reçoit une commande pour distribuer un plateau, des mâchoires maintiennent l'ensemble de la pile de plateaux, hormis le plateau du dessous de la pile. Des galets s'escamotent alors et laissent tomber ledit plateau dans un espace où il peut être saisi par un utilisateur. Cet appareil présente l'inconvénient de libérer les plateaux en partie basse, ce qui oblige l'utilisateur à se baisser, ce qui n'est pas très ergonomique. De plus, le chargement de l'appareil se fait manuellement, par le haut, ce qui est contraignant physiquement. On connaît aussi par le document FR 2 872 013 un distributeur de plateaux dans lequel l'extraction est faite par le haut. Le distributeur comporte des moyens pour élever une pile de plateaux et un système d'extraction du plateau au-dessus de la pile dans une direction horizontale. Le système d'extraction comporte une griffe qui vient en prise avec le bord du plateau du dessus et lui impose un mouvement de translation. On a constaté que ce système n'était pas adapté à certains modèles de plateaux. L'invention vise à fournir un distributeur de plateaux à extraction des plateaux par le haut qui puisse être adapté à une grande variété de modèles de plateaux. Avec c'est objectif en vue, l'invention a pour objet un distributeur de plateaux comportant un bâti, une paroi verticale fixée sur le bâti, des moyens d'élévation d'une pile de plateaux le long de la paroi verticale, des moyens d'extraction pour déplacer sur commande un premier plateau au sommet de la pile dans une position de distribution dans une direction d'extraction sensiblement horizontale à travers une fente dans la paroi verticale. Les moyens d'extraction comportent au moins une ventouse apte à porter le premier plateau au-dessus de la pile pendant le mouvement du plateau vers la position de distribution. La ventouse permet de soulever et de maintenir le premier plateau séparé de la pile de plateau. Ainsi, le transport du plateau vers la position de distribution est facilité. Il n'est pas tributaire de la position de la pile ni de la géométrie du plateau. Ainsi, quelque soit la géométrie du plateau, son extraction par le distributeur est assurée, sans réglage particulier. Il est possible de prévoir plusieurs ventouses de manière à augmenter la stabilité du plateau lorsque ce dernier est suspendu aux ventouses. Selon un perfectionnement, le distributeur comporte des moyens d'approche pour coller la ventouse au premier plateau et décaler le premier plateau au-dessus de la pile. Par un mouvement relatif entre la ventouse et la pile de plateau, la ventouse s'aplatit sur le plateau pour chasser l'air entre les deux éléments. De la sorte, la ventouse est collée à la surface du plateau par l'effort de succion exercé par la ventouse. Un mouvement de séparation permet ensuite de séparer le premier plateau du reste de la pile. Il est alors possible d'opérer le mouvement d'extraction par une translation horizontale. De manière particulière, les moyens d'approche comportent des moyens de commande des moyens d'élévation pour entraîner la pile de plateaux dans un mouvement d'aller-retour vertical vers le haut. Le mouvement relatif entre la ventouse et la pile est assuré ainsi par un mouvement de la pile. Il n'est ainsi pas nécessaire de prévoir de moyens d'entraînement spécifiques à ce mouvement, les moyens d'élévation étant déjà prévus par ailleurs. Il suffit d'adapter le cycle de commande pour provoquer le mouvement d'aller-retour vertical. Selon une disposition particulière, le distributeur comporte un détecteur, les moyens d'élévation élevant la pile après l'extraction d'un plateau jusqu'à une position d'attente déterminée par le détecteur. D'un cycle à l'autre, la pile est amenée à une position d'attente dans laquelle le premier plateau de la pile est toujours à la même position par rapport au bâti du distributeur. Après une demande d'extraction d'un plateau, un cycle d'extraction est mis en route. Selon un perfectionnement, les moyens d'extraction comporte un support de ventouse permettant à la ventouse un mouvement de translation élastique vertical. Le support de ventouse permet ainsi d'absorber des dispersions dans la position initiale du plateau et dans l'amplitude du mouvement d'aller-retour, tout en garantissant que l'écrasement de la ventouse est complet et que la ventouse est bien adhérente au plateau. Selon une autre disposition, les moyens d'extraction comportent des moyens de pivotement pour faire pivoter la ventouse autour d'un axe sensiblement horizontal et ainsi libérer le plateau de la ventouse. Lorsque le plateau approche de la position de distribution, il faut libérer le plateau de la ventouse. Ceci est obtenu ici en forçant le pivotement de la ventouse par rapport à la surface du plateau, ce qui permet de créer une fuite d'air et de supprimer l'effort de succion de la ventouse. On pourrait aussi envisager de piloter une fuite d'air à l'aide d'une vanne commandée. De manière particulière, les moyens de pivotement comportent un pivot pour monter pivotant un support de ventouse sur lequel la ventouse est montée. Le pivotement du support de ventouse peut ainsi être provoqué simplement par la traction exercée par un utilisateur sur le plateau dans le sens de l'extraction. Dans le cas où le distributeur comporte plusieurs ventouses, celles-ci peuvent être réparties sur le même support, mais on peut aussi prévoir un autre support de ventouse supplémentaire. Selon un perfectionnement, le distributeur comporte une première butée montée sur le bâti et contre laquelle le support de ventouse est apte à venir en butée lors du mouvement du plateau vers la position de distribution, de manière à provoquer le pivotement du support. Le pivotement de la ventouse est obtenu de manière simple, en utilisant le mouvement de translation du support de ventouse pour provoquer le pivotement grâce à la première butée. Aucun moyen d'entraînement supplémentaire n'est nécessaire. Selon un autre perfectionnement, le distributeur comporte une deuxième butée contre laquelle le support de ventouse est maintenu en butée en position verticale à l'encontre d'un mouvement du plateau inverse au sens d'extraction. Cette deuxième butée permet le pivotement du support uniquement dans le sens de l'extraction du plateau. Dans la configuration sans la première butée, le plateau n'est pas libéré automatiquement. En exerçant une traction sur le plateau dans le sens d'extraction, le support de ventouse pivote en quittant l'appui contre la deuxième butée, ce qui permet la libération du plateau. Avec une pression exercée dans l'autre sens, le support de ventouse reste vertical en appui contre la deuxième butée et ne pivote pas, ce qui empêche la libération du plateau par la ventouse. Selon une disposition complémentaire, les moyens d'extraction comportent un chariot monté coulissant dans la direction d'extraction et portant le pivot. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un 10 distributeur selon l'invention ; les figures 2 et 3 sont des vues en perspective de l'arrière du distributeur de la figure 1, avec un chariot respectivement dégagé et engagé ; la figure 4 est une vue partielle en coupe selon le 15 plan IV- IV de la figure 1, montrant les moyens d'extraction d'un plateau ; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, un plateau étant dans une position de distribution ; les figures 6 à 9 sont des vues du détail VI de la 20 figure 4, dans différentes positions du support de ventouse. Un distributeur 1 conforme à l'invention est montré en perspective sur la figure 1 par sa face avant. Il a une forme générale parallélépipédique et comporte en 25 partie supérieure une fente 10 débouchant vers la face avant 11 et à travers laquelle il est possible de faire passer un plateau dans une direction d'extraction F1 sensiblement horizontale. La fente 10 est prolongée vers l'extérieur par une surface d'extraction 12 sur laquelle 30 le plateau engagé dans la fente 10 peut être en appui. Le distributeur 1 est destiné à être chargé avec une pile de plateaux 2, comme le montre en particulier la figure 3, qui est une vue montrant la face arrière 13 de l'appareil. Typiquement, les plateaux 2 comportent un 35 fond de forme rectangulaire et entouré de bords relevés 20. Ils sont prévus pour être empilables de telle sorte 6 que les bords relevés 20 réalisent un centrage du plateau 2 disposé par-dessus. Dans la face arrière 13 du distributeur 1 est ménagée une cavité 14 dans laquelle un chariot mobile 3 sur des roulettes et portant une pile de plateaux 2 peut prendre place. Le chariot 3 comporte par exemple un gabarit 30 permettant d'effectuer le centrage des plateaux 2 sur le chariot 3. Ce gabarit 30 peut être en soi un plateau 2 fixé à demeure sur le chariot 3. Le distributeur 1 comporte des moyens d'élévation pour soulever verticalement ensemble le chariot 3 et la pile de plateaux 2. Les moyens d'élévation comportent une fourche 16 montée coulissante verticalement sur un bâti du distributeur 1 et placée derrière une paroi 15 verticale 17 du fond de la cavité. La fourche est entraînée par des moyens de motorisation, non représentés. La fourche 16 comporte deux bras 160 faisant saillie dans la cavité 14 à travers deux lumières 170 verticales pratiquées dans la paroi 17. L'entrée de la cavité 14 comporte des biseaux 140 pour faciliter l'insertion du chariot 3 dans la cavité 14 et le guider vers une position sensiblement reproductible. La fourche 16 a une position basse dans laquelle les bras 160 passent sous le chariot 3 lorsque celui-ci est introduit dans la cavité 14. Le distributeur 1 comporte également des moyens d'extraction 18, représentés en particulier sur les figures 4 et 5, et disposés en partie supérieure du distributeur 1. Les moyens d'extraction 18 comportent un coulisseau 181 monté coulissant dans la direction d'extraction F1. Le coulisseau 181 est entraîné par un motoréducteur 182 électrique qui transmet son mouvement à une courroie 183 crantée en boucle dont un brin est fixé en un point au coulisseau 181. Le motoréducteur 182 est réversible pour entraîner le coulisseau 181 dans un sens ou dans l'autre entre une position reculée, dans laquelle 7 il est au plus proche de la face arrière, et une position avancée, dans laquelle il est au plus proche de la face avant 11. D'autres systèmes de motorisation tels qu'un vérin pourront être utilisés. La position avancée et la position reculée sont détectées par des capteurs de fin de course, non représentés. Le coulisseau 181 comporte un support de ventouse 184 se présentant sous la forme d'un vérin à ressort. Le support de ventouse 184 comporte ainsi une tige 185 coulissante à l'extrémité de laquelle est fixée une ventouse 186, et un ressort 189 tend à pousser la tige vers le bas. Le support de ventouse 184 est monté pivotant sur un pivot 187 autour d'un axe horizontal et perpendiculaire à la direction d'extraction Fl. Une première butée 19 est montée sur le bâti 15 du côté de la face avant. La première butée 19 est placée de telle sorte que, lorsque le coulisseau 181 se déplace vers la position avancée, le support de ventouse 184 est apte à venir en butée contre elle en un point de contact placé au-dessus de l'axe de pivotement. Le coulisseau 181 comporte une deuxième butée 188 placée au-dessous de l'axe de pivotement et permettant de limiter le pivotement du support de ventouse 184 et de le maintenir en position verticale. Un ressort, non représenté, tend à maintenir le support de ventouse 184 en appui contre la deuxième butée 188. Le distributeur 1 comporte un volet 101 placé dans la fente 10. Le volet 101 est apte à détecter la présence ou l'absence d'un plateau dans la fente 10. Le distributeur 1 comporte également un détecteur 102 tel qu'une cellule photoélectrique permettant de déterminer que la pile de plateaux a atteint un niveau prédéterminé. Le distributeur 1 comporte en outre des moyens de commande, tel qu'un automate, non représenté, permettant de piloter les moyens d'élévation 16 et le motoréducteur 182, et recevant des informations du détecteur 102, du volet 101, des capteurs de fin de course et des moyens d'élévation 16. L'automate permet de mettre en oeuvre le cycle de fonctionnement du distributeur 1. Dans une position initiale, la fourche 16 est dans une position basse et le coulisseau 181 est dans la position reculée. Le support de ventouse 184 est en position verticale, en appui contre la deuxième butée 188. Un opérateur présente alors un chariot 3 chargé d'une pile de plateaux 2 et l'introduit dans la cavité 14. Un capteur détecte la présence du chariot et, quand l'opérateur met l'appareil en fonctionnement par une action sur un capteur à touche ou à sélection, les moyens d'élévation déplacent la fourche 16 vers le haut, de telle sorte que le chariot 3 et la pile sont pris en charge sur les bras 160 de la fourche 16. Le mouvement vers le haut est commandé jusqu'à ce que le premier plateau 2a, au-dessus de la pile, atteigne une position d'attente dans laquelle il coupe le faisceau du détecteur 102. La ventouse 186 est alors au-dessus du premier plateau 2a, comme représenté sur la figure 6. Lorsqu'un utilisateur se présente et qu'il opère une commande pour obtenir un plateau, les moyens de commande provoquent la mise en route des moyens d'élévation 16 pour monter la pile de plateaux. Le premier plateau 2a vient alors en appui contre la ventouse 186, comprime celle-ci jusqu'à la position montrée sur la figure 7 et continue à monter en comprimant le support de ventouse 184 de telle sorte que la tige 185 coulisse dans le support de ventouse 184, comme représenté sur la figure 8. Les moyens de commande pilotent alors l'inversion du mouvement de la pile pour abaisser celle-ci. La tige 185 du support de ventouse 184 coulisse alors vers le bas sous l'action du ressort 189 et se met en butée. Le premier plateau 2a est alors suspendu en étant retenu par la ventouse 186, tandis que le reste de pile continue à descendre, comme le montre la figure 9. Le premier plateau 2a est ainsi dépilé. L'amplitude du mouvement de montée et de descente est déterminée par une temporisation de ce mouvement. Cependant, on pourra aussi utiliser une information en provenance des moyens d'élévation comme un nombre de tours effectués par un moteur d'élévation, ou une autre grandeur en lien avec la distance parcourue par la fourche 16. Les moyens de commande pilotent alors le motoréducteur 182 pour obtenir la translation du coulisseau 181 vers la position avancée. Le premier plateau 2a est introduit dans la fente 10 et relève le volet 101 qui détecte ainsi la présence d'un plateau. Pendant la translation, le support de ventouse 184 vient en butée contre la première butée 19, de telle sorte qu'il pivote dans le sens de la flèche F2. La translation se poursuit jusqu'à la position avancée, telle que représentée sur la figure 5. Le pivotement du support de ventouse 184 provoque le décrochage de la ventouse 186, ce qui libère le plateau 2a. Lorsque l'utilisateur saisit et extrait le plateau hors de la fente 10, le volet 101 retombe et détecte l'absence du plateau. Les moyens de commande pilotent alors le retour du coulisseau 181 vers la position reculée. Le ressort ramène le support de ventouse 184 dans la position verticale. Dans le même temps, la pile de plateau est remontée par les moyens d'élévation 16 jusqu'à la position d'attente, comme défini précédemment. Un nouveau cycle peut recommencer. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. La ventouse 186 pourra être reliée à une source de vide sur commande pour créer l'effet de succion pendant le transfert du plateau. En supprimant la connexion à la source de vide en position avancée, le plateau est libéré. Ainsi, le pivotement du support de ventouse 184 n'est pas nécessaire et ce dernier peut être fixe sur le coulisseau 181. De manière similaire, l'effort de succion, obtenu par la compression de la ventouse, pourra être supprimé en reliant la ventouse 186 à l'atmosphère sur commande par une vanne pilotée. Enfin, on pourra aussi remplacer le mouvement de va-et-vient de la pile de plateaux par un mouvement de descente et de remontée du support de ventouse. REVENDICATIONS 1. Distributeur de plateaux comportant un bâti (15), une paroi verticale fixée sur le bâti (15), des moyens d'élévation d'une pile de plateaux le long de la paroi verticale, des moyens d'extraction pour déplacer sur commande un premier plateau (2a) au sommet de la pile dans une position de distribution dans une direction d'extraction sensiblement horizontale à travers une fente (10) dans la paroi verticale, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (18) comportent au moins une ventouse (186) apte à porter le premier plateau (2a) au-dessus de la pile pendant le mouvement du plateau vers la position de distribution. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'approche pour coller la ventouse (186) au premier plateau (2a) et décaler le premier plateau au-dessus de la pile. 3. Distributeur selon la revendication 2, selon lequel les moyens d'approche comportent des moyens de commande des moyens d'élévation (16) pour entraîner la pile de plateaux dans un mouvement d'aller-retour vertical vers le haut. 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (102), les moyens d'élévation (16) élevant la pile après l'extraction d'un plateau jusqu'à une position d'attente déterminée par le détecteur (102). 5. Distributeur selon la revendication 3, selon lequel les moyens d'extraction (18) comportent un support de ventouse (184) permettant à la ventouse (186) un mouvement de translation élastique vertical. 6. Distributeur selon la revendication 1, selon lequel les moyens d'extraction (18) comporte des moyens de pivotement (19, 187) pour faire pivoter la ventouse 12 (186) autour d'un axe sensiblement horizontal et ainsi libérer le plateau de la ventouse (186). 7. Distributeur selon la revendication 6, dans lequel les moyens de pivotement comportent un pivot (187) pour monter pivotant un support de ventouse (184) sur lequel la ventouse est montée. 8. Distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une première butée (19) montée sur le bâti (15) et contre laquelle le support de ventouse (184) est apte à venir en butée lors du mouvement du plateau vers la position de distribution, de manière à provoquer le pivotement du support de ventouse (184). 9. Distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième butée (188) contre laquelle le support de ventouse (184) est maintenu en butée en position verticale à l'encontre d'un mouvement du plateau inverse au sens d'extraction. 10. Distributeur selon la revendication 7, dans lequel les moyens d'extraction (18) comportent un coulisseau (181) monté coulissant dans la direction d'extraction et portant le pivot (187).