Brevet FR2915120A1 — publié le 20081024

L'invention concerne une machine permettant d'assembler automatiquement des tabliers de volets roulants. Les volets roulants sont traditionnellement constitués par un tablier comportant un nombre conséquent de lames et par un dispositif d'enroulage permettant de replier le tablier autour d'un arbre, lequel arbre étant situé dans un coffre placé au-dessus de l'ouverture à masquer par le volet roulant. Le tablier est formé par l'assemblage de lames en PVC ou en aluminium emboîtées les unes dans les autres de manière à permettre une articulation spécifique. L'articulation de deux lames entre elles est réalisée au moyen d'une bordure en crochet portée par une lame avec une bordure femelle portée par la lame voisine, de telles lames sont employées depuis plusieurs années dans le domaine concerné. L'assemblage des lames entre elles est connu, notamment par le brevet FR 2 692 313 de la déposante. Les tabliers de volets roulants doivent être assemblés à des cadences de plus en plus élevées et autant que possible de manière automatique pour éviter les pertes de temps et les coûts de main d'oeuvre. Pour gagner en efficacité les fabricants de lames assemblent en préalable à la réalisation du tablier des lames par trois ou par quatre unités, ces ensembles sont appelés planches dans la suite de la description. Les machines d'assemblage de tabliers roulants existantes ne permettent pas aujourd'hui de fabriquer dans une chaîne automatique, sans intervention humaine, des tabliers comportant un nombre de lames qui ne soit pas un multiple des planches pré assemblées. Lorsque un tablier doit comporter, par exemple, trois planches et une lame cette dernière ne peut pas être incorporée dans la machine d'emboîtement et doit être assemblée manuellement, ce qui nécessite forcément une perte de temps et une personne présente pour réaliser le travail. Les machines connues ne sont pas conçues pour employer des planches comportant un nombre variable de lames. Par ailleurs les machines actuelles ne permettent pas l'emploi de lames et de planches de longueurs inégales, il n'est pas aujourd'hui possible d'assembler à la suite deux tabliers présentant des largeurs différentes. Bien qu'il existe des machines d'assemblage comportant des chargeurs de planches ces machines ne sont pas très fonctionnelles car les planches sont délivrées et assemblées lors de la même opération. Une telle manière de procéder pourrait sembler un gain de temps toutefois dans la pratique le poids des planches engendre des coincements et des frottements sur la planche inférieure destinée à être emboîtée, il en découle une perte d'efficience de la machine et des arrêts très préjudiciable. Pour résumer la situation actuelle des machines d'assemblage des tabliers : les dispositifs assurant la distribution des planches ne sont pas adaptés pour une automatisation complète, ces machines ne permettent pas d'assembler des tabliers dont le nombre de lames est variable et n'est pas un multiple du nombre de lames des planches assemblées en préalable. De plus ces machines ne permettent pas la réalisation, de façon entièrement automatique et sans interruption de cadence, de tabliers de largeurs variables. L'invention a donc pour objectif de résoudre ces principales difficultés en proposant une machine d'assemblage fonctionnellement performante, entièrement automatique. L'invention concerne une machine d'assemblage de tabliers de volets roulants composés de lames, lesquelles lames pouvant être assemblées en préalable en planches et disposées dans un chargeur, la machine comportant un ensemble de convoyage entre le chargeur et la sortie du tablier assemblé, la machine d'assemblage étant caractérisée par le fait qu'elle présente : - une unité de sélection des planches et lames contenues dans le chargeur, - un guide de positionnement, - un système d'emboîtement des planches et lames dans la partie du tablier en formation. Les avantages de la machine d'assemblage des tabliers selon l'invention sont multiples : - il est possible d'assembler des tabliers comportant un nombre de lames ne correspondant pas à un multiple des planches pré assemblées, - le chargeur approvisionnant la machine et le dispositif de sélection des lames et planches est adaptable et peut être configuré automatiquement en fonction du tablier à assembler, - le dispositif de sélection des lames et planches permet de sortir du chargeur une seule planche ou lame, sans risque de coincement du vérin pousseur dans le dispositif, et ainsi réaliser ultérieurement l'enclenchement de la sélection opérée sans risque de blocage, - le guide de positionnement est contrôlé par un ensemble de gestion des tabliers qui permet de déterminer la bonne configuration à adopter pour la règle mobile en fonction de la largeur de la planche sélectionnée ou de la lame unitaire, ce guide permet un positionnement toujours optimal de la lame à relier avec la lame correspondante portée par le tablier en formation, - le système d'emboîtement comporte un chariot réalisant la poussée pour l'enclenchement qui est mobile depuis une position extrême pouvant être ajustée en fonction de la longueur des planches et lames et donc en fonction de la largeur du tablier à assembler, ce qui permet de réaliser des tabliers de différentes largeurs sans arrêt de la chaîne d'assemblage, 3 - les différents éléments de la machine sont contrôlés et coordonnés par un ensemble de gestion qui régule la fabrication des tabliers et peut également éventuellement contrôler l'approvisionnement du chargeur, - la machine ainsi conçue fonctionne de manière entièrement automatique pour constituer différentes catégories de tabliers, c'est à dire avec une productivité très élevée par rapport aux machines existantes disponibles sur le marché. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue d'ensemble de la machine d'assemblage de tabliers de volets roulants selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe de la machine montrant notamment le chargeur et le chariot mobile. La figure 3 montre en coupe l'action de la plaque de poussée dans une position prévue pour le déplacement d'une planche complète constituée de quatre lames. La figure 4 illustre la position de la plaque de poussée avant la sélection d'une planche comportant trois lames. La figure 5 illustre la position de la plaque de poussée avant la sélection d'une planche comportant deux lames. La figure 6 montre plus précisément les éléments essentiels de l'invention, l'unité de sélection, le guide de positionnement et une partie du système d'emboîtement. La figure 7 illustre en détail le chariot mobile faisant partie du système d'emboîtement des planches et lames. La figure 1 illustre une vue générale de la machine d'assemblage des tabliers qui comporte un chargeur 1 rempli de planches 2 ou de lames à assembler les unes dans les autres pour former ledit tablier. Le chargeur 1 délivre des planches 2 ou des lames sur un dispositif de convoyage muni d'un guide de positionnement 3 et d'un chariot 4 mobile entre une position extrême dans laquelle le chariot est éloigné au maximum du tablier en cours de formation 5, et entre le bord 6 sur lequel le dispositif d'enclenchement 18 permet d'emboîter la bordure en crochet portée par la lame de côté 19 avec la bordure femelle portée par la lame 20 externe du tablier en cours de formation. Le chariot 4 se déplaçant dans le sens de la flèche 7 en direction du tablier en cours de formation 5. Le dispositif d'enclenchement étant connu par lui-même dans les machines existantes. L'opération de formation du tablier du volet roulant consiste ainsi à emboîter des planches 2 constituées de plusieurs lames les unes aux autres et à déplacer le tablier en formation dans le sens 8 indiqué par la flèche jusqu'à atteindre la dimension souhaitée du tablier en hauteur. La hauteur du tablier du volet roulant étant ainsi réalisée par la juxtaposition de nombreuses lames articulées les unes sur les autres lors de l'assemblage alors que la largeur du tablier est déterminée par la grande dimension d'une lame unitaire. Pour achever la finition du tablier il peut être installé sur la machine deux postes 9 de pose d'embouts destinés à obturer les extrémités des lames. Selon l'invention la machine d'assemblage est caractérisée par le fait qu'elle présente : - une unité de sélection 10 des planches 2 et lames contenues dans le chargeur 1, - un guide de positionnement 3, - un dispositif d'emboîtement des planches 2 et lames dans la partie préformée du tablier. Selon l'invention, et tel que cela est représenté plus en détail sur les figures 2 à 5 l'unité de sélection emploie un vérin pousseur formé par un vérin 11 relié à une plaque de poussée 12 déplaçant la planche ou la lame du bas du chargeur 1 latéralement, soit donc parallèlement à la grande dimension des lames et dans le même plan que la planche ou la lame. Sur les figures 2 à 5 la plaque de poussée 12 déplace les planches de la droite vers la gauche, la plaque de poussée étant ajustée en épaisseur pour déplacer une seule planche à la fois. La course de la lame de poussée reliée au vérin est réglable entre deux positions extrêmes qui sont la bande de convoyage à la sortie du chargeur référencée 13 et le bord droit 14 du chargeur. Ces deux positions étant indiquées sur la figure 3. Selon l'invention le vérin pousseur 10 est asservi à un ensemble de gestion des tabliers régulant la course en retrait de la plaque de poussée 12 de manière à délivrer des planches comportant un nombre variable de lames ou des lames unitaires. Ainsi, et tel que cela est représenté sur la figure 4, si une planche constituée de trois lames doit être employée pour terminer le tablier en formation, la plaque de poussée 12 ne se retire pas complètement jusqu'à la position 14 et s'arrête à une position permettant de maintenir la plaque sus-jacente à celle devant être déplacée. De même, tel que cela est illustré sur la figure 5, la position atteinte lors du retrait de la plaque de poussée sera dépendante du nombre de lames contenues dans la planche à déplacer. Le guide de sélection permettant également de pousser une seule lame si nécessaire. 6 Ainsi conçu le vérin pousseur empêche l'affaissement des bords des planches sus-jacentes de celle devant être poussée, ces planches sus-jacentes étant toujours maintenues par la face supérieure de la plaque de poussée, ce moyen évite le blocage de la machine et permet de réaliser des tabliers comportant un nombre de lames n'étant pas un multiple des planches assemblées en préalable. La figure 6 montre en détail les autres éléments essentiels de la machine. En sortie de chargeur 1 la planche 2 est déplacée par le chariot 4 et maintenue par un guide de positionnement 3. Lequel guide de positionnement est constitué par une règle fixe 15 et une règle mobile 16, la règle mobile ayant pour fonction de déplacer les planches non standard, c'est à dire formées par une, deux ou trois lames, si la planche standard est constituée de quatre lames pour les accoler contre la règle fixe 15. La règle mobile 16 est déplacée au moyen d'un vérin électrique 17. Ainsi selon l'invention le guide de positionnement est composé d'une règle fixe 15 et d'une règle mobile 16 et la règle mobile est déplacée au moyen d'un vérin électrique asservi à l'ensemble de gestion des tabliers, la règle mobile étant ajustée en fonction du nombre de lames délivrées par l'unité de sélection pour un ajustement optimal à l'entrée du dispositif d'enclenchement 18. La machine d'assemblage selon l'invention comporte en outre un système d'emboîtement composé d'un dispositif d'enclenchement 18 sur le bord 6 du tablier en formation 5, pour la lame de côté 19 à assembler avec ledit tablier, et composé, du côté opposé, c'est à dire à l'autre extrémité de la planche, d'un chariot 4 mobile permettant l'avance des planches 2 et l'emboîtement dans le tablier en formation 5 par glissement de la lame de côté 19 dans la lame 20 du tablier. Selon l'invention le chariot 4 est mobile entre le bord 6 du tablier en formation et une position extrême déterminée par l'ensemble de gestion des tabliers. Laquelle position extrême étant variable et ajustée en fonction de la longueur de la planche ou de la lame à assembler et donc de la largeur du tablier 5 à constituer en final. Avantageusement, et tel que cela est représenté sur la figure 7, le chariot 4 est muni de doigts 21, chaque doigt permettant la poussée d'une lame. Selon l'invention l'unité de sélection des planches et lames, le guide de positionnement et le système d'emboîtement sont commandés par l'ensemble de gestion des tabliers, lequel ensemble de gestion coordonnant les mouvements des différentes parties de la machine en fonction des tabliers à assembler. L'ensemble de gestion est par exemple un calculateur ou un ensemble informatique doté d'un programme adapté permettant de contrôler les différents éléments et relié à différentes interfaces de commande. Avantageusement l'ensemble de gestion est capable de déterminer la configuration à réaliser dans le chargeur et éventuellement commander un poste amont d'approvisionnement en planches et lames vers ledit chargeur. Accessoirement l'ensemble de gestion peut comporter une interface graphique pour la visualisation des différents éléments en fonctionnement, déterminer le nombre de tabliers fabriqués, gérer des stocks et être relié à un ensemble informatique plus vaste. Plusieurs variantes de la machine d'assemblage de tabliers sont possibles, comme cela a été décrit il peut être employé différentes planches assemblées en préalable avec un nombre plus ou moins important de lames, lesquelles lames peuvent être de largeurs variables en prévoyant par exemple un ajustement en largeur du chargeur au moyen d'un vérin complémentaire, il peut également être employé des planches et lames de longueurs variables permettant de fabriquer des tabliers de différentes dimensions sans sortir du cadre de l'invention. Différents postes complémentaires, tels que par exemple des dispositifs de pose d'embouts, peuvent être intégrés dans la machine sans sortir du cadre de l'invention. Les dispositifs permettant le déplacement des planches dans l'unité de sélection, le déplacement de la règle mobile dans le guide de positionnement ou le déplacement du chariot mobile peuvent être des vérins ou tout autre mécanisme produisant le même effet. La vitesse et la cadence de réalisation de chaque tablier sont adaptables dans une plage assez large. Sans sortir du cadre de l'invention les lames peuvent être constituées de différents matériaux et comporter différents moyens d'enclenchement les unes dans les autres pour être agencées et former les articulations du volet roulant. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1- Machine d'assemblage de tabliers de volets roulants composés de lames, lesquelles lames pouvant être assemblées en préalable en planches (2) et disposées dans un chargeur (1), la machine comportant un ensemble de convoyage entre le chargeur (1) et la sortie du tablier assemblé, la machine d'assemblage étant caractérisée par le fait qu'elle présente : -une unité de sélection (10) des planches (2) et lames contenues dans le chargeur (1), - un guide de positionnement (3), - un système d'emboîtement des planches (2) et lames dans la partie du tablier en formation (5). 2- Machine d'assemblage selon la revendication 1 dans laquelle l'unité de sélection (10) emploie un vérin pousseur déplaçant la planche (2) ou la lame du bas du chargeur latéralement, soit donc parallèlement à la grande dimension des lames et dans le même plan que la planche (2) ou la lame. 3- Machine d'assemblage selon la revendication 2 dans laquelle le vérin pousseur est asservi à un ensemble de gestion des tabliers régulant la course en retrait d'une plaque de poussée (12) de manière à délivrer des planches (2) comportant un nombre variable de lames ou des lames unitaires. 4- Machine d'assemblage selon la revendication 1 dans laquelle le guide de positionnement (3) est composé d'une règle fixe (15) et d'une règle mobile (16). 5- Machine d'assemblage selon la revendication 4 dans laquelle la règle mobile (16) est déplacée au moyen d'un vérin électrique (17) asservi àl'ensemble de gestion des tabliers, la règle mobile (16) étant ajustée en fonction du nombre de lames délivrées par l'unité de sélection (10). 6- Machine d'assemblage selon la revendication 1 dans laquelle le système d'emboîtement comporte du côté du tablier en formation (5) un système d'enclenchement (18) pour la lame de côté (19) à assembler avec la lame (20) du tablier en formation (5), et du côté opposé, c'est à dire à l'autre extrémité de la planche (2) ou de la lame, un chariot (4) mobile permettant l'avance des lames et l'emboîtement dans le tablier en formation (5). 7- Machine d'assemblage selon la revendication 6 dans laquelle le chariot (4) est mobile entre le bord (6) du tablier en formation (5) et une position extrême déterminée par l'ensemble de gestion des tabliers. Laquelle position extrême étant variable et ajustée en fonction de la longueur de la planche (2) ou de la lame à assembler, et donc de la largeur du tablier à constituer. 8- Machine d'assemblage selon la revendication 7 dans laquelle le chariot (4) est muni de doigts (21), chaque doigt (21) permettant la poussée d'une lame. 9- Machine d'assemblage selon la revendication 1 dans laquelle l'unité de sélection (10) des planches (2) et lames, le guide de positionnement (3) et le système d'emboîtement sont commandés par l'ensemble de gestion des tabliers, lequel ensemble de gestion coordonnant les mouvements des différentes parties de la machine en fonction des tabliers à assembler. 10- Machine d'assemblage selon la revendication 9 dans laquelle l'ensemble de gestion est capable de déterminer la configuration à réaliser dans le chargeur (1) et éventuellement commander un poste amont d'approvisionnement en planches (2) et lames vers ledit chargeur (1).