Brevet FR2912280A1 — publié le 20080815

La présente invention concerne une machine et un procédé d'épandage centrifuge d'engrais ou de produits similaires en grains. Dans la suite de la présente demande, y compris les revendications, on utilisera le terme produits et l'expression produits en grains pour désigner indifféremment des engrais ou d'autres produits granuleux d'aspect similaire. On connaît par ailleurs par le brevet EP 1 336 332, auquel on pourra se reporter au besoin, un dispositif d'épandage centrifuge de produits en grains, qui comprend au moins un disque rotatif d'axe vertical, portant au moins deux pales éjectrices, dites standard, servant à l'épandage normal, et au moins une pale auxiliaire, associée à l'une des pales standard et servant à l'épandage de bordure, qui est plus courte que la pale standard et qui est positionnée devant cette dernière pour intercepter, en vue d'un épandage de bordure, le flux de produits déversés devant elle sur le disque et les projeter vers l'extérieur. Ce dispositif comprend des moyens de sélection aptes à modifier la zone de chute des produits sur le disque, de sorte que dans un premier état d'épandage la pale principale intercepte lesdits produits, tandis que la pale auxiliaire ne les intercepte pas, et que dans un second état d'épandage de bordure, la pale auxiliaire intercepte les produits, tandis que la pale principale n'intercepte pas de produits. Le premier état correspond à un épandage plein champ avec un spectre de largeur importante. Le second état correspond à un épandage de bordure avec un spectre de largeur limitée sur un côté de la machine (côté bordure de champ), destiné à empêcher que des produits ne soient projetés au-delà des limites de la parcelle sur laquelle on doit épandre les produits en grains. La bordure peut être, par exemple, une haie, un fossé, une barrière, un chemin, une route, un ruisseau, ou une parcelle adjacente, cultivée ou non. On comprend que dans certaines situations, il est essentiel qu'aucun - ou pratiquement aucun- grain du produit ne déborde du champ traité. C'est le cas par exemple lorsque la limite est matérialisée par un ruisseau, de façon à éviter tout risque de pollution. Le second état, correspondant à un épandage de bordure , permet en principe d'y parvenir. Pour cela la largeur du spectre d'épandage est réduite en conséquence. Cependant, la diminution de densité des grains vers l'extérieur (en direction de la bordure) ne se fait pas brutalement, mais progressivement. Il existe donc une bande relativement large entre la zone de densité normale (correspondant à un épandage plein champ) et la bordure proprement dite (où la densité de grains est nulle), dans laquelle la densité s'affaiblit de l'intérieur vers l'extérieur du champ, et où le rendement est mauvais. Ceci dissuade certains opérateurs, par exemple des agriculteurs qui épandent de l'engrais, de travailler en mode bordure quitte à laisser une partie des produits s'échapper au-delà de la limite du champ qu'ils traitent. Dans certains cas ce n'est pas gênant. Dans d'autre cas, notamment si le champ borde une route ou un ruisseau, ce peut l'être. L'invention vise à résoudre ce problème en proposant une machine sur laquelle il est prévu, entre les états extrêmes d' épandage de plein champ et d Conformément à l'invention, ledit organe orienteur de flux est adapté pour occuper au moins une troisième position déterminée prédéfinie, dite intermédiaire , correspondant à une réduction de la largeur du spectre d'épandage moins importante que pour un épandage de bordure strict. Par ailleurs, selon un premier mode de réalisation possible de l'invention, adaptable notamment sur la machine décrite dans le EP 1 336 332, ledit organe orienteur de flux est disposé en amont du disque et assure le déversement des produits sur celui-ci, son déplacement permettant de faire varier la zone de chute des produits sur le disque. Avantageusement, d'une part, le disque rotatif porte au moins une pale éjectrice, dite principale, associée à au moins une pale auxiliaire qui est plus courte que la pale principale et qui est positionnée juste devant cette dernière quand on considère le sens de rotation du disque et, d'autre part, les trois positions déterminées de l'organe orienteur de flux sont ainsi définies que : a) en position d'épandage plein champ, la zone de chute des produits sur le disque est située devant la trajectoire de la pale principale, juste en arrière de la trajectoire de la pale auxiliaire, de sorte que les produits ne sont pas interceptés par cette dernière, mais seulement par la pale principale; b) en position d'épandage de bordure strict, la zone de chute des produits sur le disque est située devant la trajectoire de la pale auxiliaire de sorte que les produits sont interceptés par cette dernière, mais non par la pale principale; c) en position intermédiaire., la zone de chute des produits sur le disque est située à cheval sur la trajectoire de la pale auxiliaire de sorte que les produits sont interceptés partiellement par cette dernière, et partiellement par la pale principale. Il a déjà été proposé, par le EP 1 504 645, de déverser les produits sur le disque soit dans la zone située devant la pale principale, soit dans la zone située devant la pale auxiliaire, soit devant ces deux zones à la fois. Cependant, outre le fait qu'il est dans ce cas nécessaire de recourir à deux moyens d'alimentation différents, un tel dispositif ne permet pas de résoudre le problème à la base de l'invention. Selon un second mode de réalisation possible de l'invention, ledit organe orienteur de flux est disposé en aval du disque et est adapté pour assurer une déflection de la trajectoire d'une partie au moins des produits projetés par le disque. Avantageusement, ledit organe orienteur de flux comprend une série de lamelles déflectrices arquées disposées côte à côte, aptes à guider le flux de produits projetés par le disque, chaque lamelle présentant au moins deux parois de courbures différentes, décalées en hauteur, l'une dédiée à l'épandage intermédiaire et l'autre à l'épandage de bordure strict, l'épandage plein champ correspondant à une position escamotée de l'organe orienteur de flux, dans laquelle les produits n'entrent pas au contact des lamelles. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention ledit dispositif de commande est piloté à distance à partir d'une unité de contrôle électronique commandée par au moins trois boutons poussoirs permettant à l'opérateur de sélectionner facilement l'une des trois positions déterminées d'épandage plein champ, intermédiaire, ou de bordure strict. Par ailleurs, selon un certain nornbre de caractéristiques additionnelles possibles de l'invention : - l'une au moins des trois positions de l'organe orienteur de flux correspondant à l'épandage plein champ, intermédiaire, et/ou de bordure strict est ajustable, par exemple par paramétrage de l'unité de contrôle électronique ; - ledit orienteur de flux peut occuper plusieurs positions intermédiaires, permettant de travailler en bordure avec plusieurs spectres d'épandage de largeurs différentes, moins importantes que pour un épandage de bordure strict ; -ledit dispositif de commande est piloté à distance à partir d'une unité de contrôle électronique qui est connectée à un dispositif d'affichage permettant à l'opérateur de recevoir certaines informations, telles que notamment la vitesse du disque, le débit d'épandage, la hauteur ou l'inclinaison du disque par rapport au sol, et/ou le mode d'épandage mis en oeuvre : plein champ, intermédiaire, ou de bordure strict ; - ledit dispositif de commande est un vérin, notamment un vérin électrique pourvu d'un codeur d'impulsions ; - la machine est destinée à être attelée à un tracteur agricole, et le déplacement de l'organe orienteur de flux peut être piloté à distance à partir de la cabine du tracteur ; - la machine est équipée d' une paire de disques rotatifs à chacun desquels est associé un organe mobile orienteur de flux, ce qui permet de procéder, sur chaque côté de la machine, à un épandage plein champ, de bordure strict ou intermédiaire. Dans ce cas, les deux organes orienteurs de flux peuvent être avantageusement pilotés à distance à partir d'une unité de contrôle électronique unique, commune, le cas échéant connectée à un dispositif d'affichage également unique. L'invention a également pour objet un procédé d'épandage centrifuge d'engrais ou de produits similaires en grains au moyen d'un disque rotatif apte à projeter à l'extérieur des produits qui sont déversés sur lui et à les épandre au sol, selon lequel il est possible, en pilotant à distance le déplacement d'un organe mobile, dit orienteur de flux , apte à assurer une modification de trajectoire des produits, dans l'une ou l'autre de deux positions distinctes déterminées, l'une d'épandage plein champ , à spectre d' épandage de largeur étendue, l'autre d' épandage de bordure strict , à spectre d'épandage de largeur notablement réduite sur un côté de la machine. Ce procédé est caractérisé par le fait qu'on peut faire occuper à l'organe orienteur de flux au moins une troisième position déterminée, dite intermédiaire , située entre lesdites positions de fin de course, correspondant à une réduction du spectre d'épandage moins importante que pour un épandage de bordure strict, permettant d'obtenir un épandage de bordure à spectre moins nettement délimité, mais à rendement amélioré, par rapport à l'épandage de bordure strict. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma de principe des moyens de pilotage du dispositif de commande de l'organe orienteur de flux. Les figures 1 à 7 illustrent un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'organe orienteur de flux est une goulotte disposée en amont du disque d'épandage (si on considère le sens de déplacement des produits), et plus précisément au dessus du disque. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues de dessus schématiques d'un disque d'épandage centrifuge, montrant un déversement des produits en trois zones différentes correspondant respectivement à des épandages plein champ (figure 2), de bordure strict (figure 3), et intermédiaire (figure 4). Les figures 5, 6 et 7 sont des vues de côté schématiques de la goulotte mobile assurant le guidage et le déversement des produits issus d'une trémie (non représentée) sur le disque, en trois zones différentes correspondant respectivement à des épandages plein champ (figure 5), intermédiaire (figure 6), et de bordure strict (figure 7). 6 Les figures 8 à 16 illustrent un second mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'organe orienteur de flux est un bloc déflecteur disposé en aval du disque d'épandage (si on considère le sens de déplacement des produits), et plus précisément sur la trajectoire d'une partie des produits qui sont éjectés du disque. La figure 9 est une vue en perspective d'une lamelle déflectrice dudit bloc déflecteur. La figure 10 est une vue similaire montrant une variante de la lamelle. Les figures 11, 12 et 13 sont des vues de côté schématiques du disque et du bloc déflecteur, montrant trois positions différentes de ce dernier, qui correspondent respectivement à des épandages plein champ (figure 11), intermédiaire (figure 12), et de bordure strict (figure 13). Les figures 14, 15 et 16 sont des vues de dessus schématiques similaires de ces trois états. Sur la figure 1, le contour en traits interrompus mixtes B représente un boîtier de télécommande, avec ou sans fil, d'un vérin 2 servant à déplacer l'organe orienteur de flux (non représenté). Dans le premier mode de réalisation, celui-ci est une goulotte de 20 guidage et de déversement de produits sur le disque :; dans le second mode de réalisation, il consiste en un bloc déflecteur positionné près du disque. Ce boîtier est alimenté en courant électrique par un câble ad hoc A, connecté à une batterie, par exemple à la batterie d'un tracteur agricole auquel la machine d'épandage est attelée. 25 Le câble A alimente, via trois interrupteurs à bouton poussoir 10A, 10B et 10C branchés en parallèle, une unité de contrôle électronique (UCE) 1 comprenant un certains nombres de composants appropriés, notamment une mémoire 100, un compteur d'impulsions 101, et une interface de puissance 102. Le vérin 2 est composé d'un moteur électrique 200 alimenté par 30 l'interface 102 et associé à un codeur 201 connecté au compteur d'impulsions 101. Ce circuit permet à l'opérateur de piloter le vérin, en appuyant sur l'un des boutons poussoirs, pour que celui déplace l'organe orienteur de flux dans l'une de ses trois positions déterminées, à savoir pour l'épandage plein champ (bouton poussoir 10A), pour l'épandage intermédiaire (bouton poussoir 10B), ou 35 pour l'épandage de bordure strict (bouton poussoir 10C). Avantageusement ces 7 boutons poussoirs ont des couleurs différentes, qui permettent à l'utilisateur de les identifier facilement. L'UCE 1 est également connectée à un dispositif d'affichage 9, tel qu'un moniteur à écran plat par exemple., présent dans la cabine du tracteur et visible de l'opérateur. L'affichage du mode d'épandage peut également être réalisé, plus simplement, à l'aide de diodes électroluminescentes, ou LED , sigle issu de l'expression anglaise light- emitting diode . Les figures 2 à 7 représentent un premier mode de réalisation possible de la machine. De manière classique, le disque d'épandage 3 a la forme générale d'une assiette et porte des pales éjectrices. Il peut tourner autour d'un axe vertical, ou approximativement vertical, 300 ; son sens de rotation est symbolisé par la flèche R. Sur la face supérieure du disque sont fixées deux pales éjectrices standard, l'une 30 longue, l'autre 30'plus courte ; leur disposition et leurs dimensions sont adaptées pour un épandage normal, plein champ. Conformément aux enseignements du document EP 1 336 332 précité, le disque 3 est muni d'une troisième pale 31, dite auxiliaire, disposée juste devant la pale longue 30, et plus précisément devant la portion amont (ou interne) de cette pale. Cette pale a une forme courbe, de concavité tournée vers l'avant (si on considère le sens de rotation du disque). La machine comporte un réservoir (non représenté) contenant les produits en grains à épandre, tel qu'une trémie, dont le fond comporte un volet obturateur qui, lorsqu'il est ouvert, permet aux produits de s'écouler, avec un débit réglable. Les produits tombent sur une goulotte distributrice orientable, qui canalisent les grains et les déversent en une zone déterminée du disque. Cette machine est par exemple un épandeur d'engrais pourvu d'un ou de deux disques d'épandage centrifuge monté(s) à l'arrière, et tracté par un tracteur agricole. Si on considère le sens de déplacement de la rnachine, symbolisée par la flèche f sur la figure 2, la zone de bordure est située sur la droite de cette figure. Sur les figures 2 à 4, on a représenté par des arcs de cercles en trait interrompu les trajectoires Ti et Te parcourues par les bords interne et externe de la pale auxiliaire 31 sur un angle de rotation donné, à partir d'une position précédente 31'. 8 Sur la figure 2, la zone hachurée ZA représente la zone de chute des produits pour un épandage plein champ. On voit sur la figure que cette zone est située à l'intérieur du disque 3, par rapport à la trajectoire Ti, si bien qu'elle n'est pas balayée par la pale auxiliaire 31 ; seules les pales principales 30 et 30' sont actives, assurant un épandage plein champ, avec un spectre de largeur importante. Sur la figure 3, la zone hachurée ZC représente la zone de chute des produits pour un épandage de bordure strict. On voit sur la figure que cette zone est située juste devant la trajectoire Ti de la pale auxiliaire 31 ; conformément aux enseignements du EP 1 336 332, la pale longue 30 située juste derrière la pale auxiliaire 31 n'entre pas en contact avec les produits déversés. Elle ne participe donc pas à l'épandage. Seules la pale auxiliaire 31 et la pale principale courte 30' sont actives, assurant un épandage de bordure, avec un spectre de largeur relativement restreint sur un côté de la machine (côté bordure). Conformément à l'invention, le dispositif d'épandage est conçu pour que le déversement des produits puisse se faire dans une position intermédiaire, en une zone de chute référencée ZB sur la figure 4. Cette zone est à cheval sur la trajectoire Ti, de sorte qu'une partie des produits est prise en charge par la pale auxiliaire 31 et une autre partie par la pale longue 30, la pale principale courte 30' restant quant à elle également active. Ce mode de distribution permet d'obtenir un spectre de répartition des produits qui, sur un côté de la machine, est moins étendu que pour un épandage plein champ, mais néanmoins plus étendu que pour l'épandage de bordure strict obtenu dans la configuration de la figure 3. Une petite quantité de grains s'échappe au-delà de la bordure du champ, ce qui n'est pas gênant pour certaines conditions de travail. En revanche, la densité de grains, et corrélativement le rendement, demeurent convenables pratiquement jusqu'à ladite bordure. Les figures 5 à 7 montrent, de façon simplifiée, la structure et le fonctionnement de la goulotte 4 qui permet de modifier la position de la zone de chute des produits sur le disque 3. La goulotte 4 possède un fond incliné 40 sur lequel tombent sous l'effet de la gravitation les produits délivrés par la trémie. La goulotte les intercepte et les guident afin de les déverser en une zone donnée du disque 3. Selon le degré d'inclinaison de la goulotte, qui fait ici office d'orienteur de flux, cette zone est différente. Sur les figures 5, 6 et 7, les lignes en trait interrompu VA, VB et VC représentent la trajectoire d'un grain, lorsque la goulotte 4 est respectivement : 9 - dans une position d'inclinaison maximale, ou presque maximale, (par rapport à l'horizontale), ce qui correspond à un épandage plein champ ; -dans une position d'inclinaison moyenne, qui correspond à un épandage intermédiaire ; - dans une position d'inclinaison minimale, ou presque minimale, qui correspond à un épandage de bordure strict. Les zones de chute ZA, ZB et ZC sont donc décalées, comme cela a été expliqué plus haut en référence aux figures 2 à 4. Cette goulotte 4 est fixée à une armature 41 consistant en une plaquette, ou une paire de plaquettes parallèles, verticale(s) fixée(s) au dos de la paroi de fond 40, et solidaires d'une paire de barrettes horizontales et transversales 42a, 42b. Une plaquette, ou une paire de plaquettes parallèles, 5 également verticale(s) est (sont) montée(s) fixes sur le châssis C de la machine. Elle(s) est (sont) traversée(s) par une paire de lumières (trous allongés) 50a, 50b rectilignes qui convergent légèrement en direction de la goulotte 4. Le dimensionnement et le positionnement respectif des barrettes et des lumières est tel que les barrettes 42a, 42b traversent chacune une lumière 50a, respectivement 50b, qui assurent leur guidage. Du fait de la convergence des deux lumières, ce guidage induit un mouvement combiné de translation et de pivotement de la goulotte 4. Le déplacement de la goulotte est assuré au moyen du vérin 2 dont il a été fait état plus haut, qui est piloté par PUCE 1. Le vérin 2 possède un corps 20 articulé sur le châssis C autour d'un 25 axe transversal et horizontal 22. L'extrémité de sa tige 21 est articulée à l'armature 41 autour d'un axe transversal et horizontal :23. Sur la figure 5, le vérin 20 est rétracté au maximum, et la goulotte 4 inclinée au maximum (par rapport à l'horizontale) ; les barrettes 42 sont positionnées à l'extrémité arrière des lumières de guidage 50. Les produits sont déversés sur le disque 3 en une zone ZA qui correspond à un épandage plein champ. Sur la figure 7, au contraire, le vérin 20 est en extension maximale, et la goulotte 4 inclinée au minimum (par rapport à l'horizontale) ; les barrettes 42 sont positionnées à l'extrémité avant des lumières de guidage 50. Les produits sont déversés sur le disque 3 en une zone ZC qui correspond à un épandage de bordure strict. 30 35 10 Enfin, sur la figure 6, le vérin 20 est mis partiellement en extension, dans une position bien définie prédéterminée, et la goulotte 4 inclinée selon un angle intermédiaire; les barrettes 42 sont positionnées dans la zone médiane des lumières de guidage 50. Les produits sont déversés sur le disque 3 en une zone ZB qui correspond à un épandage de bordure intermédiaire, permettant d'obtenir un rendement convenable pratiquement jusqu'à la bordure, tout en limitant l'échappement au-delà de cette bordure. Dans le second mode de réalisation de la machine, qui est illustré sur les figures 8 à 14, l'orienteur de flux est un bloc 6 disposé au-delà du disque d'éjection, à l'arrière et décalé latéralement, côté bordure, par rapport à la machine. La figure 14, sur laquelle la flèche f symbolise la direction et le sens d'avance de la machine, montre le positionnement du bloc 6 par rapport au disque 3, la bordure étant située sur la droite de la machine, par rapport à son sens de déplacement. Le bloc 6 comprend une plaque sensiblement horizontale 60 en forme de secteur annulaire approximativement centré sur l'axe 300 du disque 3. Sous cette plaque est fixée une série de lamelles déflectrices arquées 7, de faible épaisseur, disposées côte à côte, approximativement verticales. La figure 9 montre la forme d'une telle lamelle formée par exemple dans une tôle emboutie. Sur cette figure, le contour PR en traits interrompus représente une lamelle, ou plaque, rectangulaire fictive plane et verticale, dont le plan passe à proximité de l'axe 300 du disque (plan approximativement radial par rapport au disque). Ses grands côtés sont horizontaux, ou approximativement horizontaux. Ses petits côtés, référencés I (interne) et E (externe), sont respectivement tournés vers le disque 3 (non représenté) et vers l'extérieur. La zone d'extrémité interne de la lamelle 7 se confond avec la zone d'extrémité interne de cette plaque fictive PR, à laquelle elle est donc tangente. En revanche, elle présente une courbure progressive, qui croît en direction de son bord externe. Sa face convexe est tournée vers la bordure du champ. Plus précisément, elle est subdivisée dans le sens de la hauteur en deux parties de section verticale, une partie inférieure 70 et une partie supérieure 71 ; toute deux ont une courbure progressivement variable, croissante de l'intérieur vers l'extérieur, la courbure de la partie haute 71 étant cependant plus prononcée que celle de la partie basse 70. 11 Ces deux parties sont raccordées par une portion transitoire horizontale 72 en marche d'escalier . Les lamelles 7, quoique fines, sont rigides et indéformables dans les conditions normales d'utilisation. L'ensemble des lamelles, dont le nombre, à titre d'exemple, est compris entre dix et vingt, s'étend généralement radialement par rapport à l'axe 300 du disque, avec une configuration en éventail. Le bloc 6 est solidaire d'une paire de tiges parallèles 8, sensiblement horizontales, tournées vers le disque 3. A leur extrémité libre, elles sont articulées autour d'un axe horizontal et transversal commun XX' au châssis de la machine. Le vérin de commande 2 est disposé obliquement au-dessus du bloc 6. Son corps 20 est articulé sur le châssis C de la machine, tandis que l'extrémité de sa tige 21 est articulée à une chape 61 solidaire de la plaque 61. En nous référant aux figures 11 à 13 et 14 à 16, nous allons maintenant expliquer comment fonctionne ce dispositif. Sur les figures 14 à 16, la direction et le sens d'avancement de la machine sont symbolisés par la flèche f. Le disque 3 est par exemple le disque droit d'une paire de disques équipant la machine d'épandage, la bordure à préserver étant située du côté droit de la machine. Pour un épandage plein champ, illustré sur les figures 1l et 14, le vérin 2 est rétracté au maximum. Dans cet état, le bloc 6 est relevé au maximum (après pivotement vers le haut autour de l'axe XX'), de telle sorte que le rideau de grains WA qui est projeté en bout de pale 30 par le disque 3 en rotation passe sous le bloc 6, qui est donc inactif. En référence à la figure 14, on constate que la trajectoire incidente WA d'un grain, vue de dessus, est la même que sa trajectoire réfléchie W'A (en sortie du bloc 6). Les produits à épandre ne sont pas déviés. Pour un épandage intermédiaire, illustré sur les figures 12 et 15, le vérin 2 est partiellement en extension. Dans cet état, le bloc 6 est modérément abaissé (après pivotement vers le bas autour de l'axe XX'), de telle sorte que le rideau de grains WB qui est projeté par le disque 3 est intercepté et canalisé dans le bloc 6 par les lamelles 7, et plus précisément par leurs parois inférieures 70, dont la courbure est relativement peu prononcée. La trajectoire d'un grain, désignée W'B sur la figure 15 est donc déviée d'un angle a relativement faible, par exemple de l'ordre de 10 à 20 , par rapport à sa trajectoire incidente WB. Les produits à épandre qui traversent le bloc 6 sont modérément déviés. 12 Pour un épandage de bordure strict, illustré sur les figures 13 et 16, le vérin 2 est en extension plus importante, par exemple maximale. Dans cet état, le bloc 6 est fortement abaissé (par pivotement additionnel vers le bas autour de l'axe XX'), de telle sorte que le rideau de grains WC qui est projeté par le disque 3 est cette fois intercepté et canalisé par les parois supérieures 71, à courbure prononcée, des lamelles 7. La trajectoire d'un grain, désignée W'C sur la figure 15 est donc déviée d'un angle p relativement important, par exemple de l'ordre de 20 à 45 , par rapport à sa trajectoire incidente WC. Les produits à épandre qui traversent le bloc 6 sont fortement déviés. La variante de lamelle, référencée 7', représentée sur la figure 10 diffère de celle de la figure 9 par le fait que la transition entre les parties haute 71 et basse 70 se fait de manière douce, par une zone transitoire 72' dont la courbure varie progressivement, et non pas brutalement de manière étagée. On notera par ailleurs que, contrairement à ce que la représentation des figures 11 à 13 peut laisser penser, le rideau (ou nappe) de grains éjectés du disque présente une certaine épaisseur, non négligeable. Certains grains traversant le bloc 6 sont situés au-dessus d'autres grains. Dans ces conditions, en jouant sur le degré d'abaissement du bloc 6, on peut faire en sorte -en référence à la figure 11-qu'une partie des grains, les plus hauts, soit déviés par les cloisons 7 alors que les autres ne le sont pas. De même, -en référence aux figures 12 et 13- on peut faire en sorte qu'une partie des grains, les plus hauts, soit déviés fortement par les cloisons 71 alors que les autres sont déviés modérément par les cloisons 70. Ceci permet de travailler avec plusieurs positions intermédiaires, de manière étagée ou continue (avec dans ce cas une multitude de positions intermédiaires), pour épandre en bordure de manière graduellement plus ou moins stricte. Avantageusement, il est possible de paramétrer PUCE 1, en y introduisant des valeurs de consignes définissant les courses du vérin 2 correspondant à la position (ou aux positions) d'épandage intermédiaire, ainsi qu'éventuellement à l'épandage de bordure strict, voire de plein champ, ceci pour s'adapter aux conditions de travail, à la nature et la granulométrie des produits et/ou aux contraintes environnementales. Une fois le paramétra.ge effectué, un appui de l'opérateur sur le bouton-poussoir 10A a pour effet de rétracter le vérin sur une course donnée, ce qui correspond à la remise à zéro du comptage des impulsions. 13 Ceci permet de travailler plein champ . Un appui sur le bouton-poussoir 10B a pour effet de provoquer l'extension du vérin jusqu'à la valeur paramétrée pour l'épandage intermédiaire. Un appui sur le bouton-poussoir 1OC a pour effet de provoquer l'extension du vérin jusqu'à la valeur paramétrée pour l'épandage de bordure strict. Depuis son poste de conduite, l'opérateur, conducteur du tracteur qui tracte la machine, peut donc très simplement, pratiquement sans risque d'erreur, travailler dans l'une ou l'autre des trois configurations possibles, en fonction de la typologie du terrain et des contraintes liées à l'environnement. Dans une variante d'un bloc apte à dévier les grains en sortie du disque éjecteur, on peut prévoir un bloc similaire au bloc 6 décrit plus haut, à lamelles déflectrices parallèles, de hauteur non identique, cette hauteur variant d'un bord latéral à l'autre du bloc, et ce dernier étant articulé autour d'un axe incliné par rapport à l'horizontale. Le bloc et ses lamelles sont ainsi positionnés et dimensionnés que : -dans une position donnée de pivotement du bloc, qui correspond à l'épandage plein champ, aucune lamelle n'intercepte les produits ; - dans une seconde position, qui correspond à l'épandage intermédiaire, seulement une partie des produits est interceptée, par des lamelles hautes ; - dans une troisième position donnée, qui correspond à l'épandage de bordure strict, l'ensemble des produits est intercepté par les lamelles. Sur le dispositif d'affichage 9 auquel est connecté l'UCE 1, il est possible d'afficher certaines informations utiles à l'utilisateur, telles que par exemple la vitesse de rotation du (ou des) disque(s), le débit des produits distribués sur le (ou les) disque(s), la hauteur ou l'inclinaison du disque par rapport au sol, et la configuration du travail effectué (plein champ, intermédiaire ou bordure strict). Pour cela des données fournies par des capteurs appropriés sont fournies à l'UCE et traitées par celle-ci, en vue de l'affichage des informations. Dans le cas où il existe plusieurs positions intermédiaires possibles, ce qui correspond à une variation continue -et non plus discrète- de la position de l'organe mobile orienteur de flux, la commande de cette ;position peut être effectuée par l'opérateur au moyen d'un bouton, d'un levier ou d'une touche de commande à action progressive (du genre potentiomètre), dont la position est visualisée par exemple par un repère sur une échelle graduée. 14 Les notions de position d'épandage plein champ, d'épandage de bordure strict, et d'épandage(s) intermédiaire(s) s'appliquent à l'effet obtenu quant à la configuration du spectre d'épandage, et non à la position de l'organe orienteur de flux qui détermine ces configurations. En d'autres termes, la position B de l'organe orienteur de flux n'est pas forcément située entre les positions A et C qu'il occupe pour réaliser les épandage plein champ et, respectivement, d'épandage de bordure strict. Ainsi, par exemple, si on inverse sur le bloc 6 les portions 70 (à courbure modérée) et 71 (à forte courbure) des lamelles 7, de telle façon que les portions 70 soient situées au-dessus des portions 71, on obtient le séquencement suivant : A : vérin 2 rétracté : pas de déviation des grains (épandage plein champ) ; C : vérin 2 en mi-extension : forte déviation des grains par les portions de lamelle 71 (épandage de bordure strict) ; B : vérin 2 en extension complète : déviation modérée des grains par les portions de lamelle 70 (épandage intermédiaire). Le domaine d'application de l'invention ne se limite pas à l'épandage d'engrais dans les champs, ni même aux activités agricoles. Comme autre application possible, on peut citer par exemple l'épandage de sable ou de sel sur les chaussées verglacées (ou exposées à un risque de verglas). REVENDICATIONS 1. Machine d'épandage centrifuge d'engrais ou de produits similaires en grains, qui comporte une enceinte de stockage desdits produits, au moins un disque rotatif (3), d'axe vertical (300), pourvu d'au moins une pale éjectrice (30), ainsi que des moyens de déversement de ces produits depuis l'enceinte de stockage sur le disque (3), la rotation du disque ayant pour effet de projeter les produits à l'extérieur du disque et de les épandre au sol, cette machine étant en outre équipée d'un organe mobile (4 ; 6), dit orienteur de flux , apte à assurer une modification de trajectoire des produits, et susceptible d'être déplacé sélectivement dans l'une ou l'autre de deux positions distinctes et déterminées au moyen d'un dispositif de commande (2) piloté à distance, de sorte que dans l'une de ces deux positions de l'organe orienteur de flux, dite d'épandage plein champ , la largeur du spectre d'épandage soit étendue, tandis qu'au contraire, dans son autre position, dite d' épandage de bordure strict , la largeur du spectre d'épandage soit notablement réduite sur un côté de la machine, caractérisée par le fait que ledit organe orienteur de flux est adapté pour occuper au moins une troisième position déterminée prédéfinie, dite intermédiaire , correspondant à une réduction de la largeur du spectre d'épandage moins importante que pour un épandage de bordure strict. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit organe orienteur de flux (4) est disposé en amont du disque (3), et assure le déversement des produits sur celui-ci, son déplacement permettant de faire varier la zone de chute des produits sur le disque (3). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que, d'une part, le disque rotatif (3) porte au moins une pale éjectrice (30), dite principale, associée à au moins une pale auxiliaire (31), qui est plus courte que la pale principale et qui est positionnée juste devant cette dernière quand on considère le sens de rotation (R) du disque (3), et que, d'autre part, les trois positions déterminées de l'organe orienteur de flux (4) sont ainsi définies que : a) en position d'épandage plein champ, la zone (ZA) de chute des produits sur le disque (3) est située devant la trajectoire de la pale principale (30), juste en arrière de la trajectoire de la pale auxiliaire (31), de sorte que les produits ne sont pas interceptés par cette dernière, mais seulement par la pale principale (30) ; 16 b) en position d'épandage de bordure strict, la zone (ZC) de chute des produits sur le disque (3) est située devant la trajectoire de la pale auxiliaire (31) de sorte que les produits sont interceptés par cette dernière, mais non par la pale principale (30) ; c) en position intermédiaire, la zone (ZB) de chute des produits sur le disque (3) est située à cheval sur la trajectoire de la pale auxiliaire (31) de sorte que les produits sont interceptés partiellement par cette dernière, et partiellement par la pale principale (30). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit organe orienteur de flux (6) est disposé en aval du disque (3), et est adapté pour assurer une déflection de la trajectoire d'une partie au moins des produits projetés par le disque. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit organe orienteur de flux (6) comprend une série de lamelles déflectrices arquées (7) disposées côte à côte, aptes à guider le flux de produits projetés par le disque (3), chaque lamelle présentant au moins deux parois de courbures différentes, décalées en hauteur, l'une (70) dédiée à l'épandage intermédiaire et l'autre (71) à l'épandage de bordure strict, l'épandage plein champ correspondant à une position escamotée de l'organe orienteur de flux (6), dans laquelle les produits n'entrent pas au contact des lamelles. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commande (2) est piloté à distance à partir d'une unité de contrôle électronique (1) commandée par au moins trois boutons poussoirs (10A, 10B, 10(7) permettant à l'opérateur de sélectionner facilement l'une des trois positions déterminées d'épandage : plein champ, intermédiaire, ou de bordure strict. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que l'une au moins des trois positions de l'organe orienteur de flux (4 ; 6) correspondant à l'épandage plein champ, intermédiaire, et/ou de bordure strict est ajustable, par exemple par paramétrage de l'unité de contrôle électronique (1). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que ledit orienteur de flux (4 ; 6) peut occuper plusieurs positions intermédiaires, permettant de travailler en bordure avec plusieurs spectres d'épandage de largeurs différentes, moins importantes que pour un épandage de bordure strict . 17 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commande (2) est piloté à distance à partir d'une unité de contrôle électronique (1) qui est connectée à un dispositif d'affichage permettant à l'opérateur de recevoir certaines informations, telles que notamment la vitesse du disque, le débit d'épandage, la hauteur ou l'inclinaison du disque par rapport au sol, et/ou le mode d'épandage mis en oeuvre : plein champ, intermédiaire, ou de bordure strict. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commande (2) est un vérin, notamment un vérin électrique pourvu d'un codeur d'impulsions. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle est destinée à être attelée à un tracteur agricole, et que le déplacement de l'organe orienteur de flux peut être piloté à distance à partir de la cabine du tracteur. 12. Machine d'épandage centrifuge d'engrais ou de produits similaires en grains selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'une paire de disques rotatifs à chacun desquels est associé un organe mobile (4 ; 6) orienteur de flux, ce qui permet de procéder, sur chaque côté de la machine, à un épandage plein champ, de bordure strict ou intermédiaire. 13. Procédé d'épandage centrifuge d'engrais ou de produits similaires en grains au moyen d'un disque rotatif (3) apte à projeter des produits qui sont déversés sur lui à l'extérieur à les épandre au sol, selon lequel il est possible, en pilotant à distance le déplacement d'un organe mobile (4 ; 6), dit orienteur de flux , apte à assurer une modification de trajectoire des produits, dans l'une ou l'autre de deux positions distinctes déterminées, l'une d'épandage plein champ , à spectre d'épandage de largeur étendue, l'autre d' épandage de bordure strict , à spectre d'épandage de largeur notablement réduite sur un côté de la machine, caractérisé par le fait qu'on peut faire occuper à l'organe orienteur de flux au moins une troisième position déterminée, dite intermédiaire , correspondant à une réduction du spectre d'épandage moins importante que pour un épandage de bordure strict, permettant d'obtenir un épandage de bordure à spectre moins nettement délimité, mais à rendement amélioré, par rapport à l'épandage de bordure strict.