Brevet FR2922021A1 — publié le 20090410

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'INSPECTION DE PRODUITS LIQUIDES Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la technique de l'inspection par rayonnement et plus particulièrement, un procédé et un dispositif d'inspection de sécurité rapide de produits liquides avec tomodensitométrie double énergie. Arrière-plan de l'invention L'inspection de sécurité dans le domaine de l'aviation est de plus en plus mise en valeur aux États-Unis depuis le 11 septembre. Outre l'inspection de sécurité classique des paquets, s'ajoute l'inspection de sécurité des produits liquides transportés par des passagers. En conséquence, il existe un besoin urgent pour des moyens et des procédés d'inspection de sécurité rapide des produits liquides. Quatre types de procédés sont actuellement utilisés dans l'inspection de sécurité des produits liquides, comportant un procédé chimique, un procédé électromagnétique, un procédé de détection par neutrons et un procédé de détection par rayonnement comme suit : 1) Le procédé chimique peut être subdivisé en un procédé d'identification d'odeur, un procédé de détection d'explosif par balayage ionique, un procédé de détection et un procédé d'analyse de substance. L'identification d'odeur échoue souvent dans les applications pratiques de mise en oeuvre d'une détection en raison de l'état hermétiquement fermé et conditionné des produits liquides. Le procédé de détection d'explosif par balayage ionique est connu pour sa haute sensibilité, mais avec un taux important de fausses alarmes, il souffre de l'influence de l'environnement d'arrière-plan. L'analyse de substance est d'une haute précision, mais ce procédé nécessite une certaine période de temps pour analyser l'échantillon, ne pouvant pas satisfaire la demande d'une détection rapide sur place. 2) Le procédé électromagnétique fonctionne d'une manière par mesure active. Il distingue les produits liquides les uns des autres en fonction de leur constante diélectrique dans un champ électromagnétique. Le procédé électromagnétique subit facilement une influence considérable des emballages métalliques ou d'autres emballages de matériaux épais. En conséquence, l'utilisation du procédé électromagnétique est limitée dans le cas de matériaux d'emballage complexes. 3) L'utilisation du procédé de détection par neutrons laisse subsister un rayonnement résiduel dans le liquide détecté dû à l'effet � d'activation des neutrons �. De plus, le blindage contre les rayonnements est compliqué en raison du fort caractère pénétrant des neutrons et le dispositif doit occuper une grande surface, de sorte que le procédé ne convient pas pour une application dans les systèmes d'inspection de sécurité de l'aviation civile. 4) La plupart des appareils d'inspection de sécurité pour l'aviation civile sont actuellement des appareils par rayonnement. Dans ces appareils, on a principalement adopté une technologie d'imagerie bidimensionnelle par rayons X et une technologie de la tomodensitométrie tridimensionnelle. Ces technologies, permettant d'obtenir des informations sur la structure des produits, ne parviennent pas à déterminer si des drogues sont dissimulées dans les produits liquides. La raison en est que la structure globale (par exemple, le nombre de couches) des produits liquides ne change pas beaucoup lorsque des drogues y sont dissimulées, seuls les composants changent. En résumé, le procédé chimique, le procédé électromagnétique et le procédé de détection par neutrons ne conviennent pas pour la détection rapide des produits liquides. En utilisant la technologie d'imagerie bidimensionnelle par rayons X et la technologie de tomodensitométrie tridimensionnelle, on effectue l'acquisition des images incluant les informations de structure du produit, mais ces images ne peuvent pas constituer une preuve suffisante pour savoir des drogues sont dissimulées dans les produits liquides. Résumé de l'invention Pour surmonter les inconvénients des technologies existantes, un objectif de l'invention consiste à fournir un procédé ainsi qu'un dispositif d'inspection de sécurité d'un produit liquide utilisant des rayonnements, pouvant mener à une détection rapide et à l'obtention d'informations quantitatives sur le produit liquide à inspecter, sans détruire l'emballage extérieur. Selon le premier aspect de l'invention, l'invention fournit un procédé d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant les étapes consistant à : acquérir des données de projection double énergie par balayage par tomodensitométrie double énergie sur le produit liquide à inspecter ; effectuer une reconstruction par tomodensitométrie sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté ; extraire les attributs physiques du produit liquide inspecté sur la base de l'image de tomodensitométrie ; et déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, les attributs physiques comportent la densité et le nombre atomique du produit liquide. Selon un mode de réalisation de l'invention, le balayage par tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie plane. Selon un mode de réalisation de l'invention, le balayage par tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie en spirale normale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le balayage par 20 tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie en spirale à pas important. Selon un mode de réalisation de l'invention, on détermine à l'avance un ensemble de positions de balayage avant le balayage par tomodensitométrie plane. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, on effectue un balayage par radiographie numérique pour obtenir une image de transmission du produit inspecté et on détermine la position de balayage par tomodensitométrie en se basant sur l'image de transmission, avant le balayage par tomodensitométrie plane. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, après avoir obtenu l'image de transmission, l'opérateur spécifie au moins une rangée de l'image de transmission en tant que position de balayage par tomodensitométrie, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée. Selon un mode de réalisation de l'invention, après avoir obtenu 35 l'image de transmission, on spécifie automatiquement au moins une rangée de l'image de transmission en tant que position de balayage par tomodensitométrie, par la technique de traitement d'image. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape d'obtention de l'image de transmission comprend l'émission de faisceaux de rayonnement haute énergie et de faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie l'intégration de l'image de transmission haute énergie et de l'image de transmission basse énergie pour former l'image de transmission. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de formation de l'image de transmission comprend l'émission de faisceaux de rayonnement haute énergie et de faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie la sélection comme image de transmission, soit de l'image de transmission haute énergie, soit de l'image de transmission basse énergie. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape d'exécution de la reconstruction par tomodensitométrie sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté comprend les étapes consistant à générer des données de projection de deux coefficients de matériaux de base en se basant sur les données de projection haute énergie et basse énergie ; effectuer la reconstruction sur les données de projection des deux coefficients de matériaux de base pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les deux coefficients de matériaux de base correspondant au produit liquide inspecté ; et générer une image de tomodensitométrie indiquant les attributs physiques du produit liquide inspecté en se basant sur l'image de tomodensitométrie indiquant les coefficients des matériaux de base. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape d'extraction des attributs physiques du produit liquide inspecté basée sur l'image de tomodensitométrie comprend les étapes consistant à : extraire de l'image de tomodensitométrie des pixels correspondants au produit liquide calculer la densité moyenne et le nombre atomique des pixels correspondant à l'objet liquide en tant que densité et nombre atomique du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de détermination du fait que le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du produit liquide inspecté comprend les étapes consistant à : calculer la différence entre la densité et le nombre atomique et entre la densité et le nombre atomique de référence ; et déterminer si des drogues sont dissimulées dans le produit liquide inspecté si la différence est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation de l'invention, après le balayage par tomodensitométrie double énergie dans chacune des positions, on fait tourner les images de tomodensitométrie du produit liquide inspecté de manière à les aligner avec l'image formée après le premier balayage par tomodensitométrie double énergie. Selon un mode de réalisation de l'invention, après le balayage par tomodensitométrie double énergie dans chacune des positions, on fait tourner le produit liquide inspecté jusqu'à la position précédant le balayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, plusieurs produits liquides sont disposés sur un support divisé en sous-espaces multiples. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre les étapes consistant à : détecter automatiquement la présence du support avec un motif prédéfini ; déterminer une certaine marque dans l'image de tomodensitométrie en cas de présence du support ; et faire tourner le support jusqu'à une position prédéfinie en se basant sur la certaine marque. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à afficher sur un écran d'affichage le résultat de la détermination du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à imprimer le résultat de la détermination des produits liquides respectifs. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à colorer les images de tomodensitométrie des produits liquides respectifs. Selon un autre aspect de l'invention, l'invention fournit un dispositif d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant : une source de rayonnement pour émettre des faisceaux de rayonnement ; des moyens de détection et de collecte pour détecter et recueillir les faisceaux de rayonnement traversant au moins un produit liquide à inspecter ; un contrôleur pour contrôler la source de rayonnement et les moyens de détection et de collecte pour effectuer un balayage par tomodensitométrie double énergie sur le produit liquide inspecté de façon à obtenir des données de projection ; des moyens pour effectuer la reconstruction sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique au moins un attribut physique du produit liquide inspecté ; et des moyens pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en se basant sur l'attribut physique et les attributs physiques de référence du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le balayage par 15 tomodensitométrie double énergie est effectué sur une position prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de détection et de collecte détectent et recueillent les faisceaux de rayonnement traversant l'au moins un produit liquide à inspecter de façon 20 à former une image de transmission ; dans lequel le dispositif comprend en outre des moyens pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission ; et le balayage par tomodensitométrie double énergie est effectué sur la rangée spécifiée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les attributs 25 physiques comportent au moins la densité et le nombre atomique du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, la source de rayonnement émet des faisceaux de rayonnement haute énergie et des faisceaux de rayonnement basse énergie qui traversent le produit inspecté 30 de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; et le dispositif comprend en outre des moyens pour intégrer l'image de transmission haute énergie et l'image de transmission basse énergie de manière à former l'image de transmission. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, la source de rayonnement émet des faisceaux de rayonnement haute énergie et des faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; et le dispositif comprend en outre des moyens pour sélectionner comme image de transmission, soit l'image de transmission haute énergie, soit l'image de transmission basse énergie. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission comprennent des moyens pour que l'opérateur sélectionne au moins une rangée à partir de l'image de transmission par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission comprennent des moyens pour détecter des couches de liquide dans l'image de transmission en analysant les pixels de l'image de transmission ; et des moyens pour spécifier les rangées centrales des couches respectives comme rangées pour effectuer un balayage par tomodensitométrie double énergie. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens pour effectuer la reconstruction sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté comprennent des moyens pour intégrer une image de densité identifiée par la densité du produit liquide inspecté et une image de nombre atomique identifiée par le nombre atomique du produit liquide inspecté pour former une image de tomodensitométrie ; et des moyens pour extraire de l'image de tomodensitométrie les pixels correspondant au produit liquide ; et des moyens pour calculer la densité moyenne et le nombre atomique moyens des pixels correspondant au produit liquide en tant que densité et nombre atomique du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du produit liquide inspecté comprennent des moyens pour calculer la différence entre la densité et le nombre atomique et entre la densité et le nombre atomique de référence ; et des moyens pour déterminer si des drogues sont dissimulées dans le produit liquide inspecté si la différence est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour, après balayage par tomodensitométrie double énergie de chacune des rangées, faire tourner les images de tomodensitométrie du produit liquide inspecté pour les aligner avec l'image formée après le premier balayage par tomodensitométrie double énergie. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour, après balayage par tomodensitométrie double énergie de chacune des rangées, faire tourner le produit liquide inspecté dans la position précédant le balayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre un support divisé en sous-espaces multiples pour disposer respectivement une pluralité de produits liquides. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour détecter automatiquement la présence du support avec un motif prédéfini ; des moyens pour déterminer une certaine marque sur l'image de tomodensitométrie en cas de présence du support ; et des moyens pour faire tourner le support jusqu'à une position prédéfinie basée sur la certaine marque. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens d'affichage pour afficher le résultat de la détermination du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour imprimer le résultat de la détermination des produits liquides respectifs. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour colorer les images de tomodensitométrie des produits liquides respectifs. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre un mécanisme de transport pour transporter les produits liquides à inspecter, dans lequel la surface du mécanisme de transport sur laquelle sont transportés les produits liquides inspectés est divisée en une pluralité de régions que l'opérateur peut identifier. Selon encore un autre aspect de l'invention, l'invention fournit un dispositif d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant : une source de rayonnement pour émettre des faisceaux de rayonnement ; des moyens de détection et de collecte pour détecter et recueillir des faisceaux de rayonnement traversant au moins un produit liquide à inspecter ; un contrôleur pour contrôler la source de rayonnement et les moyens de détection et de collecte pour effectuer un balayage par tomodensitométrie en spirale sur le produit liquide inspecté de façon à obtenir un ensemble d'images de tomodensitométrie en spirale dont chacune indique au moins un attribut physique du produit liquide inspecté ; des moyens pour analyser l'ensemble d'images de tomodensitométrie en spirale pour acquérir une partie d'image de tomodensitométrie en spirale du produit liquide ; et des moyens pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en se basant sur l'attribut physique et l'attribut physique de référence du produit liquide inspecté. Selon un mode de réalisation de l'invention, les attributs physiques comportent au moins la densité et le nombre atomique du produit liquide inspecté. Avec le procédé et le dispositif selon l'invention, on utilise l'image de transmission comme guide pour le balayage double énergie et ainsi, on peut améliorer la vitesse de détection sans diminuer la précision de la détection. On peut de plus déterminer au moyen de l'image de transmission si le produit liquide comporte une couche intermédiaire. De plus, on peut déterminer si des drogues (par exemple, de la cocaïne, etc.) sont dissimulées dans les produits liquides (par exemple, de l'alcool) en comparant la densité et le nombre atomique mesurés à une densité et à un nombre atomique de référence. De plus, l'opération d'inspection est facilitée car l'opérateur peut spécifier une position quelconque pour effectuer le balayage par tomodensitométrie double énergie. En outre, on utilise un support divisé lorsqu'on doit inspecter une pluralité de produits, et on peut ainsi facilement déterminer si l'un des produits liquides est suspect. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux d'après les descriptions détaillées qui suivent en référence aux dessins annexés, dans lesquels, la figure 1 est un dessin schématique d'un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un schéma par blocs du processeur de données informatique 60 situé dans le dispositif d'inspection de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma par blocs du contrôleur selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 montre une structure utilisée pour enregistrer dans une base de données des informations d'identification et des informations d'attribution de divers produits liquides ; la figure 5 est un schéma montrant la relation entre une imagerie par radiographie numérique et une imagerie par tomodensitométrie ; la figure 6 montre un exemple du résultat de l'imagerie par radiographie numérique ; la figure 7 montre un autre exemple du résultat de l'imagerie par radiographie numérique ; la figure 8 est un organigramme général du procédé d'inspection de produits liquides selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 est un organigramme du processus d'une imagerie par radiographie numérique ; la figure 10 montre l'agencement des données d'image de radiographie numérique recueillies par le dispositif de détection et de collecte 30 durant le processus de l'imagerie par radiographie numérique ; la figure 11 est un organigramme d'un processus pour déterminer une position de balayage par tomodensitométrie par traitement d'images de radiographie numérique ; la figure 12 représente un processus d'imagerie par tomodensitométrie ; la figure 13 représente un agencement des données de projection de tomodensitométrie durant le processus de l'imagerie par tomodensitométrie ; la figure 14 représente un processus de mesure des attributs du liquide ; la figure 15 représente un processus pour élargir la base de données; la figure 16A et la figure 16B sont des schémas d'images de tomodensitométrie reconstruites dans le cas où il y a plusieurs produits liquides à inspecter selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 17A jusqu'à la figure 17K représentent un processus pour faire tourner les images de reconstruction par tomodensitométrie et/ou le mécanisme de transport à aligner avec la position avant le balayage par tomodensitométrie ; la figure 18 est un organigramme pour effectuer une opération d'inspection dans le cas où il y a plusieurs produits à inspecter ; la figure 19 est une vue de dessus du mécanisme de transport selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 20 est une vue de côté d'un support divisé selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 21 est une vue de dessus d'un support divisé ; la figure 22 est une vue de dessous d'un support divisé ; la figure 23 représente un processus de détection automatique du support divisé et de la marque durant une opération d'inspection ; les figures 24A à 24D représentent un schéma d'un processus de rotation du support durant l'opération d'inspection ; la figure 25 est un organigramme de l'opération d'inspection selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 26A représente une courbe de modification de la densité après avoir dissimulé des drogues dans le liquide ; la figure 26B représente une courbe de modification du nombre atomique après avoir dissimulé des drogues dans le liquide ; la figure 26C représentent une courbe de modification de la densité caractéristique après avoir dissimulé des drogues dans le liquide ; la figure 27 est un organigramme de l'opération d'inspection selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 28 est un schéma destiné à expliquer le processus de balayage par tomodensitométrie en spirale du produit liquide ; les figures 29A à 29M sont des schémas illustrant les images obtenues en effectuant un balayage par tomodensitométrie en spirale sur le produit liquide. Description détaillée des modes de réalisation préférés Les modes de réalisation préférés de l'invention vont maintenant être plus complètement décrits ci-après en référence aux dessins annexés. Sur les dessins, on utilise les mêmes numéros de référence pour indiquer les mêmes composants ou des composants similaires, qui sont représentés sur des figures différentes. Pour simplifier, la description détaillée de la fonction connue et de la structure ici incorporée est omise, pour ne pas affaiblir dans le cas contraire le sujet de l'invention. [PREMIER MODE DE RÉALISATION] La figure 1 est un dessin schématique de la structure d'un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'inspection selon l'invention comprend une source de rayonnement 10 pour émettre des rayons X double énergie pour l'inspection, par exemple, une machine à rayons X ; un mécanisme de transport 40 qui transporte le produit liquide 20 à inspecter et peut tourner autour de son axe Z et peut monter ou descendre pour amener le produit liquide 20 dans la zone d'inspection, de sorte que les rayonnements émis par la source de rayonnement 10 peuvent traverser le produit liquide inspecté 20 ; des moyens de détection et de collecte 30 qui sont un module intégré constitué d'un détecteur et d'un collecteur de données, qui est utilisé pour détecter les rayonnements double énergie transmis à travers le produit liquide 20 pour acquérir des signaux analogiques, et convertir les signaux analogiques en signaux numériques, et ainsi, délivrer en sortie les données de balayage du produit liquide 20 par rapport aux rayons X haute énergie et aux rayons X basse énergie ; un contrôleur 50 qui contrôle chaque composant de l'ensemble du système de façon qu'ils fonctionnent en synchronisme ; et un processeur de données informatique 60 pour traiter les données recueillies par le collecteur de données et délivrer en sortie les résultats de l'inspection. Comme représenté sur la figure 1, la source de rayonnement 10 est disposée d'un côté du mécanisme de transport 40 transportant le produit liquide 20 à inspecter, tandis que les moyens de détection et de collecte 30 sont disposés de l'autre côté du mécanisme de transport 40. Les moyens de détection et de collecte 30 comprennent un détecteur et un collecteur de données pour acquérir les données de radiographie numérique et les données de projection selon des angles multiples du produit liquide 20. Le collecteur de données comporte un circuit d'amplification et de mise en forme de signal, qui fonctionne en mode d'intégration (courant) ou en mode impulsionnel (comptage). Le câble de sortie de données des moyens de détection et de collecte 30 est connecté au processeur de données informatique 60 pour enregistrer les données recueillies dans le processeur de données informatique 60 conformément à des instructions de déclenchement. En outre, le dispositif d'inspection comprend également un passage de produit cylindrique 20 fait de métaux et comportant des ouvertures dans les parties inférieures d'une paroi latérale pour permettre aux produits liquides d'être irradié par les rayonnements et pour masquer une partie des rayonnements qui n'irradient pas les produits liquides. Le produit liquide inspecté 20 est disposé dans le passage de produit. La figure 2 est un schéma par blocs du processeur de données informatique 60 de la figure 1. Comme représenté sur la figure 2, les données recueillies par le collecteur de données sont enregistrées dans la mémoire 61 par l'intermédiaire d'une unité d'interface 68 et d'un bus 64. Les données de configuration et les programmes du processeur de données informatique sont enregistrés dans la ROM (mémoire à lecture seule) 62. On utilise la RAM (mémoire à accès aléatoire) 63 pour enregistrer temporairement diverses données durant la procédure de fonctionnement du processeur 66. En outre, des programmes informatiques et une base de données compilée à l'avance sont également enregistrés dans la mémoire 61 pour le traitement des données, la base de données contenant des informations pertinentes concernant divers produits liquides connus tels que les noms, les types et les attributs physiques pour les comparer à des attributs tels que la densité et le nombre atomique du produit liquide inspecté calculés par le processeur 66. Le bus interne 64 relie ensemble la mémoire 61, la ROM 62, la RAM 63, le dispositif d'entrée 65, le processeur 66, le dispositif d'affichage 67 et l'unité d'interface 68. Après que l'utilisateur a entré des commandes de fonctionnement par l'intermédiaire du dispositif d'entrée 65, tel qu'un clavier et une souris, le code d'instruction des programmes informatiques demande au processeur 66 d'exécuter un algorithme de traitement de données prédéterminé. Après avoir obtenu les résultats du traitement, ils sont affichés sur le dispositif d'affichage 67 tel qu'un LCD, ou ils sont redirigés sous la forme d'une copie d'écran telle qu'une impression. La figure 3 est un schéma par blocs du contrôleur selon un premier mode de réalisation de l'invention. Comme représenté sur la figure 3, le contrôleur 50 comprend une unité de commande 51 pour commander la source de rayonnement 10, le mécanisme de transport 40 et les moyens de détection et de collecte 30 en se basant sur les instructions de l'ordinateur 60 ; une unité de génération de signal de déclenchement 52 pour générer des commandes de déclenchement pour déclencher la source de rayonnement 10, les moyens de détection et de collecte 30 et le mécanisme de transport 40 pour fonctionner sous le contrôle de l'unité de commande 51 ; un premier moteur d'entraînement 55 pour entraîner le mécanisme de transport 40 pour monter ou descendre en fonction de la commande de déclenchement générée par l'unité de génération de signal de déclenchement 52 sous le contrôle de l'unité de commande 51 ; une unité d'acquisition d'informations de hauteur 53 pour réinjecter les informations du mécanisme de transport dans l'unité de commande 51 à mesure que le mécanisme de transport se déplace ; une unité d'acquisition d'informations d'angle 54 pour réinjecter l'angle de rotation du mécanisme de transport 40 dans l'unité de commande 51 durant le processus de rotation du mécanisme de transport 40. Selon le mode de réalisation de l'invention, l'unité d'acquisition d'informations de hauteur 53 et l'unité d'acquisition d'informations d'angle 54 sont toutes deux des disques photoélectriques codés et ainsi, elles présentent l'avantage d'être protégés contre les interférences. Comme décrit ci-dessus, dans la base de données enregistrée dans la mémoire 61, des informations d'identification et des attributs physiques de divers produits liquides connus sont enregistrés dans une structure arborescente. La figure 4 représente une structure utilisée pour enregistrer dans la base de données des informations d'identification et des informations d'attribution de divers produits liquides. Tous les échantillons sont divisés en plusieurs sous-classes, telles que la sous-classe 1 (alcool), la sous-classe 2 (cola), la sous-classe 3 (lait), ..., la sous-classe n, et ainsi de suite. Chaque sous-classe est ensuite subdivisée en plusieurs sous-classes, par exemple, la sous-classe 1 (alcool) est subdivisée en sous-classe 1.1 (vin), sous-classe 1.2 (spiritueux), sous-classe 1.3 (bière), ..., sous-classe 1.n et ainsi de suite. Chaque sous-classe est encore subdivisée. Par exemple, la sous-classe 1.2 (spiritueux) est divisée en sous-classe 1.2.1 (rhum) sous-classe 1.2.2 (whisky), sous-classe 1.2.3 (vodka), ..., sous-classe 1.2.n (spiritueux chinois). Une sous-classe est subdivisée jusqu'à ce que la différence entre la densité et le nombre atomique parmi les échantillons respectifs de la sous-classe soit plus petit qu'une valeur fixée à l'avance, par exemple, le niveau de bruit du système. Une telle sous-classe est un noeud feuille dans la structure de la base de donnée d'attributs. De plus, chaque noeud feuille est identifié avec le nom de tous ses noeuds parents (par exemple � 40 pour cent de "Havana Rum", Cuba �. L'identification correspond à la densité de référence et au nombre atomique, un par un. Dans le processus d'inspection, l'ordinateur présente à l'utilisateur la structure arborescente par niveaux et l'opérateur entre les informations d'identification par niveaux. Par exemple, l'opérateur souhaite acquérir l'attribut physique d'une bouteille de 40 pour cent de Havana Rum de Cuba, il peut effectuer une sélection par niveaux dans le chemin alcool->spiritueux->rhum->rhum de Cuba->"Havana Rum">40 pour cent. L'ordinateur effectue une recherche concernant l'identification des entrées de l'opérateur humain, niveau par niveau. Lorsque l'utilisateur atteint la dernière identification, la densité et le nombre atomique de référence correspondants sont récupérés. La figure 5 est un schéma représentant la relation entre une imagerie par radiographie numérique et une imagerie par tomodensitométrie. Selon le mode de réalisation de l'invention, une imagerie par radiographie numérique est d'abord exécutée sur le produit liquide pour déterminer la partie liquide du produit liquide, puis une imagerie par tomodensitométrie est exécutée uniquement sur la partie liquide de façon à améliorer la vitesse d'inspection. La figure 6 et la figure 7 montrent respectivement des exemples du résultat d'une imagerie par radiographie numérique. Comme représenté sur la figure 6, après avoir exécuté une imagerie par radiographie numérique sur un produit liquide, on peut déterminer le liquide situé dans le produit liquide en analysant les pixels comme décrit ci-dessous. Comme représenté sur la figure 6, le produit liquide contient un seul type de liquide. Toutefois, comme représenté sur la figure 7, en raison des différents coefficients d'atténuation des différents types de liquides, lorsque deux liquides ou plus sont contenus dans le produit liquide et forment plusieurs couches, on peut déterminer les positions des interfaces des couches par l'analyse des pixels de l'image de radiographie numérique obtenue par une imagerie par radiographie numérique. Après cela, on peut exécuter l'imagerie par tomodensitométrie sur chaque couche de liquide, une par une. La figure 8 est un organigramme général du procédé d'inspection de produits liquides selon un premier mode de réalisation de l'invention. Comme représenté sur la figure 8, les produits liquides transportés par un passager doivent traverser une inspection de sécurité, par exemple lorsqu'il franchit la douane. Premièrement, à l'étape S110, l'opérateur humain dispose le produit liquide à inspecter sur le mécanisme de transport 40 et il effectue l'acquisition des informations d'identification concernant le produit liquide, par exemple 40 pour cent de rhum, d'après la déclaration à la douane du passager ou la remarque sur le produit liquide. À l'étape S111, l'opérateur entre ensuite l'identification du liquide dans la base de données de façon que le système effectue l'acquisition de la densité de référence et du nombre atomique de référence. L'opérateur appuie ensuite sur une touche de démarrage pour démarrer un balayage par radiographie numérique de façon à générer une image de radiographie numérique, comme représenté sur la figure 6 et la figure 7. Comme décrit ci-dessus, le but du balayage par radiographie numérique est d'acquérir une image de transmission des produits liquides inspectés de façon que l'opérateur puisse discerner la structure interne des produits liquides inspectés pour spécifier les positions dans l'image de radiographie numérique où doit être exécutée une imagerie par tomodensitométrie. Le logiciel du système utilise également l'image de radiographie numérique pour identifier automatiquement les positions des couches de liquide et pour guider l'imagerie par tomodensitométrie qui suit. Le processus détaillé de l'imagerie par radiographie numérique va être décrit ci-dessous. Il faut noter que le balayage par radiographie numérique est facultatif. On peut effectuer le balayage par tomodensitométrie en spécifiant directement plusieurs positions sans l'assistance du balayage par radiographie numérique, afin d'améliorer la vitesse d'inspection. On trouve par exemple que la plupart des produits liquides ont au moins une hauteur de 5 cm de liquide ; ainsi, on peut utiliser 5 cm à partir du fond en tant que position de balayage spécifiée à l'avance. De plus, l'opérateur peut détecter visuellement la taille du produit inspecté et il spécifie expérimentalement une hauteur convenable. Par exemple, la hauteur de balayage de "Coca-Cola" en canette peut être fixée à 3 cm, tandis que la hauteur de balayage d'une bouteille de vin avec un fond épais peut être fixée à 10 cm. Ayant obtenu l'image de radiographie numérique, on peut déterminer les positions de balayage par tomodensitométrie, soit par une analyse automatique de l'image de radiographie numérique (étape S113A), soit l'opérateur utilisant le dispositif d'entrée 65 tel qu'une souris (étape S113B), soit par un mélange des deux procédés. De cette manière, le balayage par tomodensitométrie n'est effectué que dans certaines positions sur les produits liquides, de sorte que l'inspection est accélérée sans diminuer la qualité de l'inspection. Le processus de balayage par tomodensitométrie est ensuite exécuté à l'étape S114 dans les positions déterminées sur les produits liquides pour obtenir des données de projection de tomodensitométrie et une image de tomodensitométrie est reconstruite en se basant sur les données de projection de tomodensitométrie. Chaque pixel de l'image de tomodensitométrie indique la densité, le nombre atomique et d'autres attributs physiques d'une partie correspondante dans les produits liquides. L'ordinateur analyse ensuite l'image de tomodensitométrie en exécutant un programme d'analyse, et il obtient la densité et le nombre atomique mesurés à l'étape S115. Puis, à l'étape S116, la densité et le nombre atomique mesurés sont comparés à la densité et au nombre atomique de référence récupérés dans la base de données pour déterminer s'ils sont cohérents, par exemple si la différence entre eux est inférieure à un seuil prédéterminé. À l'étape S117, si la différence est supérieure au seuil prédéterminé, on indique que le produit liquide est suspect, et l'opérateur est averti ou le résultat de l'inspection est imprimé. Le fonctionnement détaillé de chaque étape va être décrit avec les figures 9 à 14. La figure 9 est un organigramme du processus d'imagerie par radiographie numérique et la figure 10 représente l'agencement des données d'images de radiographie numérique recueillies par les moyens de détection et de collecte 30 durant le traitement de l'imagerie par radiographie numérique. Comme représenté sur la figure 9, durant l'imagerie par radiographie numérique, à l'étape S110, une commande est envoyée au contrôleur 50 depuis l'ordinateur 60 pour demander au mécanisme de transport 40 de se déplacer verticalement le long du passage du produit 20. Le contrôleur 50 surveille en temps réel la hauteur du mécanisme de transport par l'intermédiaire de l'unité d'acquisition d'informations de hauteur 53, à mesure que le mécanisme de transport se déplace verticalement. À l'étape S211, le contrôleur 50 envoie un signal de déclenchement aux moyens de détection et de collecte 30, par intervalles d'une certaine hauteur (par exemple, 1 mm). Les moyens de détection et de collecte 30 reçoivent le signal de déclenchement et recueillent ensuite des signaux de sortie depuis chaque détecteur pour obtenir des données de détection haute énergie et des données de détection basse énergie, et ils les sauvegardent dans leur tampon interne. À l'étape S212, on détermine si le mécanisme de transport 40 atteint une hauteur spécifiée ou non, par exemple 500 mm. Si tel n'est pas le cas, le déroulement passe alors à l'étape S210. Si le mécanisme de transport 40 atteint la hauteur spécifiée, alors le contrôleur 50 n'envoie pas le signal de déclenchement aux moyens de détection et de collecte 30. L'ordinateur 60 lit les données de détection haute et basse énergie recueillies provenant des moyens de détection et de collecte 30 et les place dans une matrice afin de former une image de radiographie numérique. Chaque pixel de l'image de radiographie numérique enregistre l'intensité résiduelle des rayonnements après transmission à travers le produit, incluant l'intensité du rayonnement basse énergie et l'intensité du rayonnement haute énergie. Comme décrit ci-dessus, on détermine les positions du balayage par tomodensitométrie en se basant sur l'image de radiographie numérique. Par une identification automatique ou une spécification manuelle, on obtient d'abord un identifiant de rangée dans l'image de radiographie numérique, et l'ordinateur convertit ensuite l'identifiant en hauteur du mécanisme de transport, et on demande au contrôleur 50 de commander le mécanisme de transport 40 dans une position spécifiée, et on exécute ensuite une imagerie par tomodensitométrie. D'après l'organigramme de l'imagerie par radiographie numérique, chaque rangée de l'image de radiographie numérique correspond à une hauteur du mécanisme de transport 40. Si l'on suppose que la hauteur du mécanisme de transport est de 0 lorsque l'imagerie par radiographie numérique démarre, le mécanisme de transport 40 descend durant l'imagerie et on déclenche une collecte à des intervalles de h mm, la m-ème rangée de l'image de radiographie numérique correspond alors à une hauteur de -m*h du mécanisme de transport. La figure 11 est un organigramme d'un processus de 15 détermination d'une position de balayage par tomodensitométrie par traitement sur l'image de radiographie numérique. Dans l'image de radiographie numérique, le produit liquide inspecté est généralement divisé en un fond de bouteille, une partie de liquide, un goulot de bouteille, un couvercle de bouteille et ainsi de suite. 20 On peut extraire la partie de liquide par une technique d'analyse d'image et on peut ensuite déterminer les positions du balayage par tomodensitométrie. À l'étape S310, on peut obtenir une image de radiographie numérique de valeur unique avec peu de bruit par intégration et lissage 25 des données haute et basse énergie de l'image de radiographie numérique. Par exemple, le procédé spécifique pour intégrer les données haute et basse énergie peut être soit la sélection des données haute ou basse énergie en tant que résultat d'intégration, soit une combinaison pondérée des données haute et basse énergie. Le procédé de lissage peut 30 être un processus de filtrage de l'image avec un filtre de Gauss. À l'étape S311, on extrait le produit liquide (premier plan) dans l'image de radiographie numérique lissée et on enlève l'air (arrière-plan). Le procédé spécifique peut fixer un seuil et prendre les pixels ayant des valeurs supérieures au seuil en tant que pixels de premier plan et les 35 autres pixels en tant que pixels d'arrière-plan. Le principe d'utilisation d'un seuil pour éliminer l'arrière-plan est tel que le produit liquide bloque les rayonnements et ainsi, les pixels correspondants dans l'image de radiographie numérique ont de faibles valeurs (l'image de radiographie numérique enregistre l'intensité résiduelle des rayonnements. À l'étape S312, on extrait les pixels de bord horizontal dans l'image de radiographie numérique lissée. Le procédé spécifique consiste à calculer la différence entre chaque pixel dans l'image de radiographie numérique et un pixel adjacent qui suit dans la direction verticale, et prendre le pixel en tant que pixel de bord horizontal si la différence est supérieure à un seuil. À l'étape S313, on extrait les rangées de bord horizontal dans l'image de radiographie numérique lissée. Les rangées de bord horizontal correspondent à l'interface entre le fond et le liquide, l'interface entre le liquide et l'air, et l'interface entre le couvercle et l'air ou les interfaces dans le récipient entre différentes couches de liquide. Le procédé consistant à obtenir les rangées de bord horizontal consiste à calculer le rapport entre le nombre de pixels de bord horizontal et le nombre de pixels de premier plan sur chaque rangée et à prendre la rangée en tant que rangée de bord horizontal si le rapport est supérieur à un seuil (par exemple, 50 %). À l'étape S314, l'image de radiographie numérique est divisée verticalement et les régions non liquides sont exclues. Les rangées de bord horizontal dans l'image de radiographie numérique divisent l'image de radiographie numérique en un certain nombre de régions, incluant un fond de bouteille, une partie de liquide (pouvant comporter plusieurs couches de densités différentes), une partie d'espacement à l'intérieur de la bouteille (s'il y a lieu) et un couvercle de bouteille. On peut exclure les régions non liquides en déterminant une règle de choix qui peut être : a) Dans la direction verticale, une région dont le nombre de rangées est inférieur à un seuil est exclue. La région avec un faible nombre de rangées est une région de faible épaisseur, pouvant être le fond de la bouteille, le couvercle de la bouteille ou une partie d'espacement en haut de la bouteille (par exemple, l'air situé en haut d'une canette). On peut déterminer le seuil en recherchant le fond de la bouteille, le couvercle de la bouteille et l'épaisseur de l'air dans les divers récipients d'emballage de liquide. b) Dans la direction horizontale, une région avec un nombre de pixels de premier plan moyen de chaque rangée inférieur à un seuil est exclue. Une telle région est généralement le goulot d'une bouteille dressée. On peut déterminer le seuil en effectuant l'acquisition de la largeur des goulots de bouteille de divers récipients d'emballage de liquide. À l'étape S315, on détermine la position du balayage par tomodensitométrie de la ou des régions de liquide de façon à localiser les couches respectives du liquide, en excluant les régions non liquides. Les rangées centrales de ces régions dans le sens de la hauteur sont considérées comme les positions de balayage par tomodensitométrie. Le processus pour déterminer automatiquement les positions de balayage par tomodensitométrie est décrit ci-dessus. Dans le cas d'une spécification manuelle des positions de balayage, l'opérateur spécifie directement les rangées sur l'image de radiographie numérique affichée par l'intermédiaire du dispositif d'entrée 65, en tant que positions de balayage par tomodensitométrie. La figure 12 représente un processus d'imagerie par tomodensitométrie et la figure 13 représente l'agencement des données de projection de tomodensitométrie durant le processus de l'imagerie par tomodensitométrie. Comme représenté sur la figure 12, après avoir déterminé les positions de tomodensitométrie, on exécute un processus d'imagerie par tomodensitométrie, c'est-à-dire qu'on exécute une imagerie par tomodensitométrie dans les positions de balayage par tomodensitométrie déterminé pour générer une image de densité-nombre atomique d'une tranche du produit inspecté, pour mesurer la densité et le nombre atomique du liquide. Comme décrit ci-dessus, l'imagerie par tomodensitométrie n'est exécutée que sur les positions typiques et ainsi, on peut largement réduire le temps de passage. À l'étape S410, l'ordinateur 60 envoie une commande au contrôleur 50 pour commander le mécanisme de transport 40 pour tourner d'un angle, par exemple d'un degré. Le contrôleur 50 surveille en temps réel l'angle du mécanisme de transport par l'intermédiaire de l'unité d'acquisition d'informations d'angle 54 pendant que le mécanisme de transport tourne. À l'étape S411, le moniteur 50 envoie un signal de déclenchement aux moyens de détection et de collecte 30 après une rotation d'un degré. Les moyens de détection et de collecte 30 reçoivent le signal de déclenchement et recueillent les signaux de sortie des détecteurs respectifs et les sauvegardent dans leur tampon interne. Puis, à l'étape S412, on détermine si un angle de rotation cumulé atteint ou non un cycle. Dans la négative, le déroulement passe alors à l'étape S410 et poursuit le processus ci-dessus. Si l'angle de rotation cumulé atteint un angle spécifié (tel que 360 degrés), alors, à l'étape S413, la rotation cesse et le contrôleur 50 n'envoie plus de signal de déclenchement aux moyens de détection et de collecte 30. L'ordinateur 60 lit les signaux du détecteur haute et basse énergie recueillis, provenant des moyens de détection et de collecte 30, et il les dispose dans une matrice de données afin de former des données de projection de tomodensitométrie, comme représenté sur la figure 13. Chaque pixel des données de projection de tomodensitométrie enregistre l'intensité résiduelle des rayonnements après transmission à travers le produit, incluant l'intensité de rayonnements basse énergie et l'intensité de rayonnements haute énergie. À l'étape S414, l'ordinateur 60 reconstruit une image tomographique de la densité et du nombre atomique, à savoir une image de tomodensitométrie, à partir des données de projection de tomodensitométrie haute et basse énergie, par un algorithme de reconstruction double énergie. Chaque pixel de l'image de tomodensitométrie enregistre la densité et le nombre atomique du produit inspecté dans la position correspondant au pixel. Le processus de reconstruction de l'image tomographique d'après les données de projection CR haute et basse va être décrit ci- dessous. • Principe mathématique de la tomodensitométrie On peut obtenir une fonction unidimensionnelle po(t) par intégration linéaire d'une distribution bidimensionnelle u(x,y) dans une direction 0, dont la fonction est appelée projection de u(x,y) d'un angle O. Si on a obtenu pe(t) de directions respectives, on peut alors calculer précisément la distribution bidimensionnelle u(x,y) par une transformation de Radon. Le processus de calcul d'une distribution bidimensionnelle à partir d'une projection est appelé reconstruction. Dans une application réelle, on peut mesurer au moyen d'une machine à rayons X et d'un détecteur tournant d'un cycle autour du produit la projection du coefficient d'atténuation d'une tranche d'un produit dans des directions respectives. On peut alors reconstruire la distribution bidimensionnelle du coefficient d'atténuation d'après le principe de tomodensitométrie. • Modèle de décomposition d'un matériau de base Dans la plage d'énergie d'un petit système d'inspection de sécurité par rayons X ( On définit alors une densité caractéristique, p*, comme le produit du rapport du double du nombre atomique et du nombre de masse avec la densité, comme dans la formule (5). 2Z pX =P m Supposons que les nombre atomiques et les densités caractéristiques des deux matériaux de base soient déjà respectivement connues par (Z1, pl) et (Z2, p2*), on peut déterminer le nombre atomique et la densité caractéristique d'un matériau quelconque d'après les formules (1) à (4) ci-dessus comme suit. p = b~P2 +b2P2x 1/ bip,%Z," + b2P2*Z2* b,p,+b2p2* i • Modèle de projection de matériau de base Le spectre d'énergie généré par un tube à rayons X est typiquement un spectre continu. La fonction de réponse énergétique d'un détecteur de rayons X n'est pas constante. Supposons que le produit du spectre d'énergie N(E) et de la fonction de réponse énergétique Pd(E) soit S(E) et que S(E) soit normalisé comme suit, S(E)dE=1 (8) on peut alors exprimer la projection sur une ligne de projection par l'intégration suivante : p= ùln I =ùln"'S(E)exp(ù f�(E,x,y)dl)dE (9) Io dans laquelle Io et I représentent respectivement les lectures du détecteur avant et après que les rayonnements soient atténués par le produit, Em représente l'énergie maximale des rayonnements et I représente le trajet des rayonnements. La formule (9) ci-dessus montre la relation entre la projection mesurée p et la distribution bidimensionnelle p(x,y). Il est évident que la formule (9) n'est pas l'intégration linéaire de p(x,y), car l'énergie des (5) z= rayons X n'est pas constante et ainsi, ne satisfait pas les exigences du principe mathématique de tomodensitométrie. L'algorithme de reconstruction classique néglige une telle uniformité, en conséquence l'image reconstruite de p(x,y) comporte un artefact en forme de cuvette, qui est appelé ici artefact renforcé. Si on calcule deux ensembles de p(x,y) par un algorithme de reconstruction classique puis qu'on détermine des informations telles que le nombre atomique et la densité, le résultat comporte également des artefacts. La présente invention résout ce problème avec un modèle de décomposition de matériau de base. En remplaçant la formule (4) dans la formule (9), on obtient un modèle de projection de matériau de base. p = ùln °' S(E)exp(ù f (E)b,(x, y)+(E)b2(x, y)]dl)dE (10) Soit fb,(x,y)dl=B, f b2(x, y)dl = B2 (12) dans lesquels B1 et B2 sont appelés projections des coefficients de matériau de base bi(x,y) et b2(x,y). On peut alors obtenir les données de projection double énergie comme suit en recueillant les données de projection en double énergie. pl(B,,B2)=ùln "'SI(E)exp[ùB1�,(E)ùB2�2(E)] dE (13) p2 (BI , B2 ) = ù ln "'S2(E)eXp[ùB,,u,(E)ùB2p2(E)]dE (14) où E1 représente l'énergie maximale des rayonnements basse énergie, et E2 représente l'énergie maximale des rayonnements haute énergie. Après avoir mesuré (pl,p2), on peut résoudre (B1,B2) en se basant sur les formules (13) et (14), qui vont être décrites dans le paragraphe suivant. D'autre part, après avoir obtenu (B1,B2) pour tous les angles, on peut reconstruire la distribution des coefficients de matériau de base b1(x,y) et b2(x,y) selon la théorie de la reconstruction par tomodensitométrie. On peut alors calculer le nombre atomique et la distribution de densité caractéristique du produit et le coefficient d'atténuation linéaire d'une quelconque énergie en fonction du modèle de décomposition du matériau de base. • Solution de la projection de coefficients de matériau de base (81,82) Les deux formules (13) et (14) sont des formules d'intégrales logarithmiques, que l'on ne peut pas résoudre de façon analytique. Le procédé itératif non linéaire classique nécessite un nombre considérable de calculs et ne peut pas obtenir facilement des conditions stables. On notera que l'on peut exprimer la projection double énergie mesurée comme suit après que les rayonnements ont traversé les matériaux de base 1 et 2 ayant des épaisseurs dl et d2 : p, = ùln .o "' S, (E) exp[ù (E) ù d2�2 (E)]dE (15) p2 = ùln °' S2 (E) exp[ù d,�, (E) ù d2�2(E)]dE (16) En comparant les formules (13) et (14) à (15) et (16), on peut voir que la paire de projections mesurées (pl,p2) est la même. C'est-à-dire que la paire de données de projection (B1r62) des matériaux de base est exactement la même que la paire d'épaisseurs (d1,d2) des matériaux de base. En conséquence, on peut obtenir la correspondance entre la paire de données de projection double énergie (pl,p2) et la paire de données de projection de coefficients de matériau de base (81,62) en mesurant la projection double énergie d'une paire d'épaisseurs différentes, et on peut réaliser un tableau de correspondance. On peut calculer une paire (81,62) d'après (pl,p2) en fonction du tableau de correspondance par interpolation linéaire, au lieu d'un processus de solution complexe. La figure 14 représente le processus de mesure des attributs du liquide. Comme représenté sur la figure 14, à l'étape S510, l'image de densité et l'image de nombre atomique sont intégrées et lissées de manière à former une image de tomodensitométrie de valeur unique avec un faible bruit. Le procédé d'intégration spécifique peut être la sélection, soit de l'image de densité, soit de l'image de nombre atomique en tant que résultat d'intégration, soit d'une combinaison pondérée des deux images. Le procédé de lissage spécifique peut être le filtrage de l'image avec un filtre de Gauss. À l'étape S511, on extrait les produits inspectés (premier plan, incluant le liquide et son emballage) dans l'image de tomodensitométrie lissée et on supprime l'image de l'air (arrière-plan). Un procédé spécifique consiste à déterminer un seuil et à prendre les pixels ayant des valeurs supérieures au seuil en tant que pixels de premier plan et les autres pixels en tant que pixels d'arrière-plan. La raison en est que la densité et le nombre atomique de l'air sont proches de zéro, tandis que ceux du produit liquide inspecté sont relativement plus grands. À l'étape S512, on extrait les pixels de liquide dans les pixels de premier plan. Un procédé spécifique pour l'extraction peut inclure les étapes suivantes. Premièrement, on détermine une image binaire correspondant à l'image de tomodensitométrie, on fixe la valeur des pixels de premier plan à un, la valeur des pixels d'arrière-plan à zéro. On applique ensuite la technique d'érosion morphologique à l'image binaire pour éliminer l'emballage, car le liquide est toujours situé à l'intérieur de l'emballage. On peut déterminer les temps de corrosions en fonction de l'épaisseur de l'emballage. À l'étape S513, on peut calculer la densité moyenne et le nombre atomique moyen de tous les pixels de liquide dans l'image de tomodensitométrie en tant que résultat de sortie de cette mesure. De plus, si le processus d'analyse d'image de radiographie numérique découvre que le liquide comporte plusieurs couches, on répète les étapes ci-dessus vis-à-vis de chaque couche pour déterminer si une couche quelconque est suspecte. L'opérateur peut être informé du résultat d'inspection finale. De plus, si les informations concernant les produits liquides situés dans la base de données sont insuffisantes, c'est-à-dire si l'opérateur du système ne peut pas trouver les informations d'identification d'un certain produit, la base de données peut être élargie. En d'autres termes, non seulement la base de données peut être remplie en usine par le fabricant du produit, mais elle peut également être élargie par l'opérateur sur le site. Par exemple, lorsqu'un nouveau type de boisson apparaît sur le marché, l'opérateur peut générer une densité de référence et un nombre atomique de référence d'après des échantillons de la boisson. La figure 15 représente le processus d'élargissement de la base de données. La procédure de base pour ajouter un élément à la base de données consiste à mesurer sa densité et son nombre atomique de référence, leur affecter une identification unique, puis l'insérer dans l'arbre d'identification avec la densité et le nombre atomique de référence. Comme représenté sur la figure 15, à l'étape S610, l'opérateur met le système sous tension et s'enregistre dans l'interface d'élargissement de la base de données. Le système entre dans l'état où il est prêt après contrôle automatique. L'opérateur dispose ensuite le produit liquide inspecté, qu'il souhaite ajouter dans la base de données, sur le mécanisme de transport 40. À l'étape S611, l'ordinateur 60 envoie une commande au contrôleur 50 pour déclencher la source de rayonnement 10 et les moyens de détection et de collecte 30 pour effectuer une imagerie de radiographie numérique. À l'étape S612A, on détermine automatiquement la position du liquide comme décrit ci-dessus, ou à l'étape S612B, l'opérateur peut également spécifier la position du liquide sur l'image de radiographie numérique. À l'étape S615, l'opérateur détermine ensuite l'identification pour les échantillons du liquide, tel que du "Coca-Cola". À l'étape S616, l'identification est associée à une densité et à un nombre atomique de référence, puis enregistrée dans la base de données. [DEUXIÈME MODE DE RÉALISATION] Le premier mode de réalisation ci-dessus concerne le cas où on inspecte un seul produit liquide à la fois. Un processus d'inspection d'une pluralité de produits liquides à la fois est décrit sur les figures 16 à 19. Le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que les positions du résultat d'imagerie affichées sur le dispositif d'affichage doivent correspondre aux positions des produits sur le mécanisme de transport de façon que l'opérateur humain puisse être sûr du produit qui est dangereux après avoir obtenu l'image de tomodensitométrie. Les figures 16A et 16B sont des schémas d'images de tomodensitométrie reconstruites dans le cas où l'on doit inspecter une pluralité de produits liquides selon le deuxième mode de réalisation. Si par exemple, l'opérateur observe par le haut les produits inspectés sur le mécanisme de transport, les positions des produits respectifs sur les images de tomodensitométrie de toutes les couches doivent alors correspondre à la vue de dessus du mécanisme de transport. La figure 17A jusqu'à la figure 17K représentent le processus pour faire tourner les images de reconstruction par tomodensitométrie et/ou pour aligner le mécanisme de transport avec la position avant le balayage par tomodensitométrie. La figure 17A est une vue de dessus du mécanisme de transport 40 lorsque démarre la première imagerie par tomodensitométrie, sur laquelle l'angle du mécanisme de transport est représenté par une flèche. La figure 17B représente la première image de tomodensitométrie, sur laquelle la plage de rotation du mécanisme de transport est identifiée par la ligne en tirets. On notera que la figure 17B est alignée avec la figure 17A par un algorithme de reconstruction par tomodensitométrie classique. La figure 17C représente la première image de tomodensitométrie affichée après l'inspection, qui est la même que la figure 17B, car aucune autre rotation n'est nécessaire. La figure 17D est une vue de dessus du mécanisme de transport au n-ème démarrage d'imagerie par tomodensitométrie. On peut voir d'après la figure 17D que le mécanisme de transport tourne d'un certain angle par rapport à celui qui existait avant la première imagerie par tomodensitométrie. La figure 17E représente l'image de tomodensitométrie de la figure 17D et la figure 17F représente la n-ème image affichée sur l'écran après inspection, qui est alignée avec la première image de tomodensitométrie par rotation. La figure 17G est une vue de dessus du mécanisme de transport lorsque démarre la dernière imagerie par tomodensitométrie. On peut voir d'après la figure 17G que le mécanisme de transport tourne d'un certain angle par rapport à celui qui existait au démarrage de la première imagerie par tomodensitométrie. La figure 17H représente l'image de tomodensitométrie de la figure 17G et la figure 17I représente la dernière image de tomodensitométrie affichée sur l'écran après inspection, qui est alignée avec la première couche de l'image de tomodensitométrie par rotation. La figure 17J est une vue de dessus du mécanisme de transport après la fin de la dernière imagerie par tomodensitométrie, dans laquelle le mécanisme de transport tourne d'un certain angle par rapport à celui qui existait avant le démarrage de la première imagerie par tomodensitométrie. La figure 17K est une vue de dessus du mécanisme de transport après inspection, revenant dans la position de la figure 17A. La procédure d'alignement de base est la suivante : après l'ensemble de l'imagerie par tomodensitométrie, on règle les angles des couches respectives de l'image de tomodensitométrie et du mécanisme de transport. Premièrement, on fait tourner les couches respectives des images de tomodensitométrie en fonction des angles du mécanisme de transport aux démarrages respectifs de l'imagerie par tomodensitométrie (on peut obtenir les degrés par l'unité d'acquisition d'informations d'angle 54) de sorte que les positions du même produit dans l'image de tomodensitométrie des couches respectives sont alignées, par exemple, avec la première couche de tomodensitométrie. On règle ensuite l'angle du mécanisme de transport de façon que la vue de dessus du mécanisme de transport corresponde à l'image de tomodensitométrie. On suppose par exemple que l'imagerie par tomodensitométrie est effectuée N fois, et l'angle du mécanisme de transport est an lorsque la n-ème imagerie par tomodensitométrie démarre et est (3n lorsque la n-ème imagerie par tomodensitométrie se termine. Vu de dessus, le mécanisme de transport tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour que la position du produit sur la n-ème image de tomodensitométrie soit cohérente avec celle de la première, la n-ème image de tomodensitométrie tourne de an-a1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Enfin, le mécanisme de transport tourne de 360-((3N-al) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que la vue de dessus du mécanisme de transport est cohérente avec l'image de tomodensitométrie. La figure 18 est un organigramme de l'exécution d'une opération d'inspection dans le cas où l'on doit inspecter une pluralité de produits. Comme représenté sur la figure 18, à l'étape S710, l'opérateur humain met le système sous tension et s'enregistre dans l'interface d'inspection. Le système entre dans l'état où il est prêt après contrôle automatique. L'opérateur dispose ensuite la pluralité de produits à inspecter, tels que le produit A et le produit B, sur le mécanisme de transport 40 et appuie sur une touche d'inspection. On suppose ici que le produit A est disposé au coin supérieur droit du mécanisme de transport et que le produit B est disposé au coin inférieur gauche du mécanisme de transport. En outre, l'opérateur entre des informations d'identification respectives du produit A et du produit B. À l'étape S711, une densité de référence et un nombre atomique de référence respectifs sont récupérés dans la base de données, sur la base des informations d'identification du produit A et du produit B. À l'étape S712, l'opérateur appuie ensuite sur une touche de démarrage pour exécuter un balayage par radiographie numérique comme décrit ci-dessus, pour générer une image de radiographie numérique. Après avoir obtenu l'image de radiographie numérique, à l'étape S713A, on analyse l'image de radiographie numérique pour déterminer automatiquement la position de balayage de l'imagerie par tomodensitométrie, ou à l'étape S713B, l'opérateur actionne le dispositif d'entrée 65 tel qu'une souris, pour spécifier des positions ou exécuter un balayage par tomodensitométrie. De cette manière, le balayage par tomodensitométrie est uniquement effectué dans des positions typiques dans les produits liquides, de sorte que l'inspection est accélérée sans diminuer la qualité de l'inspection. Ayant déterminé les positions de balayage par tomodensitométrie, on exécute un processus de balayage par tomodensitométrie à l'étape S714, c'est-à-dire qu'on exécute le balayage par tomodensitométrie dans les positions déterminées dans le produit liquide pour obtenir des données de projection de tomodensitométrie et une image de tomodensitométrie est reconstruite, en se basant sur les données de projection de tomodensitométrie. Chaque pixel de l'image de tomodensitométrie représente la densité et le nombre atomique de la partie correspondante dans les produits liquides. Dans le cas où le liquide est en couches, on répète le balayage par tomodensitométrie pour chaque couche. Après la fin de la dernière imagerie par tomodensitométrie, lors des étapes S715 et S716, le mécanisme de transport et chaque couche de l'image de tomodensitométrie sont réglés comme ci-dessus, de sorte que les positions des produits respectifs dans chaque couche de l'image de tomodensitométrie sont cohérentes (par exemple, alignées avec celles de l'image de tomodensitométrie de la première couche) et cohérentes avec les positions réelles des produits sur le mécanisme de transport (par exemple, sur la vue de dessus), ainsi, on peut distinguer l'un de l'autre le produit B et le produit A. À l'étape S717, on exécute un traitement de partition d'image sur les images de tomodensitométrie de chaque couche (en utilisant par exemple un algorithme de partage des eaux) pour obtenir la région de liquide de chaque produit inspecté. À l'étape S718, on calcule la densité moyenne et le nombre atomique moyen des pixels respectifs dans chaque région de liquide et on les compare à la densité et au nombre atomique de référence à l'étape S719. À l'étape S720, on détermine si le produit inspecté est suspect. À l'étape S721, on rassemble les résultats des couches respectives et on les présente à l'opérateur. L'un des procédés de rassemblement consiste à conclure que le résultat est � sûr � uniquement si toutes les régions de liquide dans toutes les images de tomodensitométrie sont déterminées comme étant sures ; sinon, le résultat est � suspect �. De plus, les images de tomodensitométrie des couches respectives sont colorées et présentées aux utilisateurs. Les produits suspects sont représentés par une certaine couleur (par exemple en rouge) et le produit sûr est représenté par une autre couleur (par exemple en vert). Le cas où l'on inspecte deux produits liquides est décrit ci-dessus. Lorsqu'on doit inspecter un plus grand nombre de produits liquides, une pluralité de régions telles que la région A, la région B, la région C et la région D représentées sur la figure 19, sont séparées sur la surface sur laquelle le mécanisme de transport transporte les produits liquides, comme représenté sur la figure 19, de sorte que l'opérateur peut vérifier les positions des produits liquides respectifs. De cette manière, l'opérateur peut localiser des produits liquides respectifs dans des régions correspondantes et entrer des informations d'identification de liquide respectives pour les régions respectives. [TROISIÈME MODE DE RÉALISATION] Pour améliorer le rendement de l'inspection et pour aider les produits minces à rester debout de manière stable dans le support, le troisième mode de réalisation utilise un support divisé. Le troisième mode de réalisation diffère du deuxième en ce qu'on utilise un support divisé dans le processus d'inspection d'une pluralité de produits. Le fonctionnement du système d'inspection selon le troisième mode de réalisation va être décrit avec les figures 20 à 25. La figure 20 est une vue de côté d'un support divisé selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 21 est une vue de dessus d'un support divisé et la figure 22 est une vue de dessous d'un support divisé. Comme représenté sur la figure 20, le support divisé 70 comprend un fond et une paroi latérale couplée au fond. Des protubérances en forme de cône ou en une autre forme sont prévues sur la surface inférieure du fond. Les trois protubérances en forme de cône peuvent être insérées dans les trous de localisation correspondants sur le mécanisme de transport 40 de sorte que le support divisé 70 tourne comme le mécanisme de transport 40 durant la rotation du mécanisme de transport 40 pour empêcher l'apparition d'un mouvement relatif entre eux. De plus, comme représenté sur la figure 20, une bride est prévue sur le haut de la paroi latérale pour faciliter la saisie et le portage par l'opérateur. La paroi latérale a la forme d'une colonne ou d'un cône et est faite de matériaux ayant une certaine élasticité, tel que du polyéthylène (PE) ou de l'aluminium. La figure 21 est une vue de dessus de trois types de supports divisés. Comme représenté, une ou plusieurs parties de division sont prévues dans l'espace formé par le fond et la paroi latérale. L'espace est divisé en plusieurs sous-espaces pour disposer les produits liquides correspondants. De cette manière, si l'on doit inspecter une pluralité de produits liquides en même temps, les produits liquides sont disposés dans les sous-espaces divisés par les parties de division. Dans ce cas, on peut prévoir des marques sur la surface extérieure de la paroi latérale pour localiser les produits dans le support. Lorsqu'on détermine par exemple qu'un produit sur quatre est suspect, celui-ci peut être porté à la connaissance de l'opérateur par la marque correspondante du produit sur la paroi latérale. Par exemple, comme représenté sur la gauche de la figure 21, une marque avec des sections rondes de tailles prédéterminées est prévue à l'extrémité des parties de division ou l'une des parties de division plus courte que les autres est utilisée en tant que marque pour localiser les produits liquides. La figure 22 est une vue de dessous d'un support divisé. Bien que trois protubérances soient prévues uniformément sur la surface inférieure du fond, les protubérances peuvent également être réparties d'une manière non uniforme. La figure 23 représente un processus de détection automatique du support divisé et de la marque durant une opération d'inspection. Comme décrit ci-dessus, le support divisé peut être détecté par un procédé d'adaptation de motif qui est typique dans le traitement d'images, car le support divisé a une structure spécifique. En prenant comme exemple le premier type de support avec une partie de division en croix, à l'étape S810, on peut d'abord déterminer une image de motif avec une croix, et on dispose le centre du motif sur le centre de l'image de tomodensitométrie à identifier pour obtenir une valeur de correspondance. À l'étape S811, on détermine si la valeur de correspondance est ou non plus grande qu'un seuil prédéterminé. Dans la négative, on fait tourner l'image du motif jusqu'à obtenir une correspondance maximale de l'image du motif et de l'image de tomodensitométrie. Si la correspondance est plus grande qu'un seuil prédéterminé, on estime alors qu'il existe un support divisé dans l'image de tomodensitométrie ; sinon, on estime qu'il n'existe aucun support divisé dans l'image de tomodensitométrie. Dans le cas où il existe un support divisé dans l'image de tomodensitométrie, alors à l'étape S812, on peut détecter la marque d'emplacement en fonction de ses caractéristiques. En prenant de nouveau comme exemple le premier type de support avec une partie de division en croix, la marque d'emplacement se trouve en haut d'une ligne de division qui est plus longue que les trois autres lignes de division. Après avoir déterminé qu'il existe un support divisé dans l'image de tomodensitométrie par le procédé d'adaptation de motif, la ligne de croisement dans l'image de motif à l'adaptation maximale se superpose à une ligne de division. On peut détecter la marque d'emplacement en comparant les quatre lignes de division et en prenant la plus longue. Dans le cas d'une imagerie par tomodensitométrie multicouche, on effectue d'abord une détection de support divisé et une détection de marque d'emplacement sur chaque couche de l'image de tomodensitométrie. Si l'on ne détecte aucun support divisé dans les couches respectives, on estime alors que l'opérateur n'utilise pas de support divisé. Si l'on détecte un support divisé dans au moins une couche, on estime alors qu'on utilise un support divisé. Si les positions des marques d'emplacement détectées des couches respectives sont différentes, alors celle qui a la plus grande intensité de signal peut être considérée comme marque d'emplacement finale. Un procédé pour décrire l'intensité du signal de la marque d'emplacement dans une couche de l'image de tomodensitométrie consiste à soustraire une valeur moyenne de la valeur maximale des quatre lignes de division dans la couche. Plus la différence est grande, plus l'intensité du signal de la marque d'emplacement est forte. Les figures 24A à 24D sont un schéma d'un processus de rotation du support durant l'opération d'inspection. On règle le support divisé dans une position spécifiée en réglant la marque d'emplacement du support dans une position prédéterminée. En prenant comme exemple le premier type de support avec une partie de division en croix, on établit un système de coordonnées polaires ayant pour origine le centre de l'image de tomodensitométrie, on détermine de manière unique les positions de chaque chambre par les coordonnées angulaires de la marque d'emplacement. On suppose que l'angle de la coordonnée polaire correspondant à la marque d'emplacement finalement déterminée dans l'image de tomodensitométrie est y et que la cible de réglage prédéterminée du système est 0, on peut alors effectuer le réglage en faisant tourner les couches de l'image de tomodensitométrie et le mécanisme de transport de 0-y, comme représenté sur la figure 24 ci-dessous. Comme représenté sur les figures 24A et 24B, le support divisé tourne d'un certain angle pour atteindre une position prédéterminée. De façon similaire, chaque couche de l'image de tomodensitométrie tourne de manière à être alignée avec le support divisé qui a tourné. La figure 25 est un organigramme de l'opération d'inspection selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Les étapes S910 à S921 sont les mêmes que les étapes S710 à S721 du deuxième mode de réalisation ci-dessus. Seules les étapes S922 à S926 vont être décrites. À l'étape S922, on analyse l'image de tomodensitométrie. À l'étape S923, on détermine s'il existe un support divisé. Dans le cas où il n'y a aucun support divisé, l'opération d'inspection se termine alors. Si l'on utilise un support, alors à l'étape S924, on identifie la marque d'emplacement du support pour déterminer les positions de chaque chambre. Puis, à l'étape S925, on effectue un nouveau réglage du mécanisme de transport et de chaque couche de l'image de tomodensitométrie de façon que chaque chambre du support sur le mécanisme de transport et chaque chambre sur chaque couche de l'image de tomodensitométrie atteigne des positions prédéterminées. À l'étape S926, le système dresse la liste des résultats des régions de liquide respectives de chaque couche de l'image de tomodensitométrie dans chaque chambre et les rassemble de manière à les afficher à l'utilisateur. Un procédé de rassemblement selon le mode de réalisation consiste à conclure que le résultat de cette chambre est � sûr � uniquement si toutes les régions de liquide de toutes les images de tomodensitométrie sont déterminées comme étant sures ; sinon, le résultat de la chambre est � suspect �. [QUATRIÈME MODE DE RÉALISATION] Le premier jusqu'au troisième mode de réalisation ci-dessus décrivent le cas où l'on utilise le procédé d'inspection selon la présente invention pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect, mais on peut déterminer directement si des drogues sont dissimulées dans le produit liquide inspecté. Les attributs physiques (tels que la densité et le nombre atomique équivalent) du produit liquide varient après y avoir dissimulé des drogues. Par exemple, la densité de l'eau pure est de 1,00 g/cm3 et son nombre atomique est de 7,5. Après avoir dissous 50 g de cocaïne dans 1000 g d'eau, la densité passe à 1,01 g/cm3 et le nombre atomique devient 7,6. Le procédé de calcul du nombre atomique équivalent d'une substance (incluant un mélange) est le suivant. On suppose qu'une substance comporte N types d'éléments et que le nombre atomique des éléments respectifs est Z; et que le pourcentage du nombre d'atomes des éléments respectifs est a;, où i=1,2, ..., N et la; =1, le nombre atomique équivalent de cette substance est alors : 37 Zef _ n n aiZ;4,5 /l ai =1 i-1 13,5 En conséquence, en prenant comme exemple de l'eau (H2O), le calcul du nombre atomique équivalent est représenté dans le Tableau 1 ci-dessous. Tableau 1 type de l'atome H O nombre atomique des 1 8 atomes respectifs pourcentage du 66,7% 33,3% nombre d'atomes nombre atomique 7, 51 équivalent Après y avoir dissimulé des drogues, la modification du nombre atomique est représentée dans le Tableau 2 ci-dessous. Tableau 2 Sans Avec 5% Avec Avec Avec drogues de 10% de 15% de 20% de drogues drogues drogues drogues densité 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 densité 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 caractéristique nombre 7,51 7,62 7,73 7,84 7,95 atomique De plus, la figure 26A représente une courbe modifiée de la densité après avoir dissimulé des drogues dans le liquide. La figure 26B représente une courbe modifiée du nombre atomique après avoir dissimulé des drogues dans le liquide et la figure 26C représente une courbe modifiée de la densité caractéristique après avoir dissimulé des drogues dans le liquide. Le procédé d'inspection selon le mode de réalisation de la présente invention va être décrit avec la figure 27. À l'étape S1010, l'opérateur place un produit liquide à inspecter sur le mécanisme de transport 40 et effectue l'acquisition des informations d'identification du produit liquide, par exemple une bouteille d'eau, d'après la déclaration à la douane du passager ou la remarque sur le produit liquide. À l'étape S1011, l'opérateur récupère ensuite dans la base de données la densité de référence et le nombre atomique de référence, en se basant sur les informations d'identification, telles qu'une densité de 1,00 (la densité caractéristique étant de 1,11) g/cm3 et le nombre atomique de référence de 7,51. Après cela, l'opérateur appuie sur une touche de démarrage pour démarrer le balayage par radiographie numérique pour générer une image de radiographie numérique à l'étape S1012. Ayant obtenu l'image de radiographie numérique, à l'étape S1013A, l'image de radiographie numérique est analysée pour déterminer automatiquement les positions de balayage par tomodensitométrie, ou à l'étape S1013B l'opérateur peut spécifier les positions de balayage par tomodensitométrie en actionnant le dispositif d'entrée 65 tel qu'une souris. De cette manière, on effectue le balayage par tomodensitométrie uniquement dans les positions typiques des produits liquides, de sorte que l'inspection est accélérée sans diminuer la qualité de l'inspection. Ayant déterminé les positions de balayage par tomodensitométrie, un processus de balayage par tomodensitométrie est exécuté à l'étape S1014, c'est-à-dire qu'un balayage par tomodensitométrie est exécuté dans les positions déterminées dans les produits liquides pour obtenir des données de projection de tomodensitométrie et une image de tomodensitométrie est reconstruite sur la base des données de projection de tomodensitométrie. Chaque pixel de l'image de tomodensitométrie représente la densité et le nombre atomique de la partie correspondante dans les produits liquides. L'ordinateur analyse ensuite l'image de tomodensitométrie en exécutant un programme d'analyse et il obtient la densité et le nombre atomique mesurés à l'étape S1015. La densité est par exemple de 1,02 (la densité caractéristique étant de 1,13) g/cm3 et le nombre atomique est de 7,71. À l'étape S1016 on effectue l'acquisition d'une différence de 0,02 g/cm3 entre la densité mesurée et la densité de référence et une différence de 0,20 entre le nombre atomique mesuré et le nombre atomique de référence. Si le seuil de détermination de dissimulation de drogue est déterminé comme une différence de densité de 0,01 g/cm3 et un nombre atomique de 0,10, alors, la densité et le nombre atomique mesurés se situent dans la région prédéterminée. À l'étape S1017, on indique que le produit liquide est suspect si la différence est plus grande que le seuil prédéterminé et l'opérateur est averti ou le résultat de l'inspection est imprimé. Pour déterminer la densité et le nombre atomique de référence, on mesure à l'avance un échantillon de ce type de liquide et le résultat est enregistré dans la base de données. Pour déterminer le seuil désiré de la différence, celui-ci peut être fixé manuellement à une valeur appropriée. Si l'on souhaite détecter une quantité minimale de drogues, le seuil peut alors être fixé à une valeur relativement plus faible. Le risque de pratiquer ainsi est une fausse détection qui se produit sur un produit inspecté sans drogues en raison du bruit du système. Au contraire, si l'on souhaite diminuer les fausses détections pour des produits sans drogues, le seuil doit être fixé à une valeur plus grande. Le risque de pratiquer ainsi est l'absence de détection se produisant sur des produits avec une quantité de drogues minime mais la différence de densité étant inférieure au seuil de détermination. Comme le savent les hommes de l'art, bien que le cas où un produit unique doit être inspecté soit décrit ci-dessus, le quatrième mode de réalisation ci-dessus est également applicable au cas d'une inspection de produits multiples comme le sont le deuxième mode de réalisation et le troisième mode de réalisation. [PREMIÈRE VARIANTE] Bien que la présente invention soit décrite en ce qui concerne le cas d'une première imagerie par radiographie numérique, puis d'une imagerie par tomodensitométrie, on peut également adopter une imagerie par tomodensitométrie en spirale pour inspecter des produits liquides selon la présente invention. On peut obtenir un ensemble d'images de tomodensitométrie en spirale en exécutant une tomodensitométrie sur un produit liquide. On peut déterminer la position du liquide dans le produit liquide en comparant et en analysant des pixels dans l'ensemble d'images de tomodensitométrie et on peut également déterminer si le liquide est en couches. On peut obtenir d'une manière similaire à ce qui est décrit ci-dessus les attributs physiques, tels que la densité et le nombre atomique du liquide des positions respectives. Lorsqu'on effectue par exemple une imagerie par tomodensitométrie en spirale sur le produit liquide représenté sur la figure 28 et que le pas de la spirale est de 2 cm, on peut alors obtenir un ensemble d'images de tomodensitométrie comme représenté sur les figures 29A à 29M. De cette manière, on peut obtenir la position du liquide dans le produit liquide en analysant les pixels dans l'image de tomodensitométrie en spirale. Ici, l'imagerie par tomodensitométrie en spirale peut être une imagerie par tomodensitométrie de pas important ou une imagerie par tomodensitométrie de pas normal. De plus, bien que la description ci-dessus prenne comme exemple la densité et le nombre atomique, la présente invention agit également lorsqu'on n'utilise qu'un seul attribut, soit la densité, soit le nombre atomique, soit même plusieurs attributs physiques sont utilisés pour identifier des produits suspects. [DEUXIÈME VARIANTE] Bien que dans la description ci-dessus on effectue d'abord l'imagerie par radiographie numérique puis l'imagerie par tomodensitométrie double énergie pour acquérir la densité et le nombre atomique du liquide, l'imagerie par radiographie numérique est facultative. On peut spécifier à l'avance des positions prédéterminées où effectuer l'imagerie par tomodensitométrie double énergie pour divers produits liquides pour acquérir la densité et le nombre atomique du liquide. Bien que des exemples de modes de réalisation de la présente invention aient été décrits ci-dessus, il doit être clair pour les hommes de l'art que de quelconques variantes et/ou modification des concepts de base inventés appartiennent toujours à la portée de la présente invention, telle que définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Procédé d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant les étapes consistant à : acquérir des données de projection double énergie par balayage par tomodensitométrie double énergie sur le produit liquide à inspecter ; effectuer une reconstruction par tomodensitométrie sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté ; extraire les attributs physiques du produit liquide inspecté sur la base de l'image de tomodensitométrie ; et déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du produit liquide inspecté. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les attributs physiques comportent la densité et le nombre atomique du produit liquide. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le balayage par tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie plane. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le balayage par tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie en spirale normale. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le balayage par tomodensitométrie double énergie s'effectue d'une manière par balayage par tomodensitométrie en spirale à pas important. 6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on détermine à l'avance un ensemble de positions de balayage avant le balayage par tomodensitométrie plane. 7. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on effectue un balayage par radiographie numérique pour obtenir une image de transmission du produit inspecté et on détermine la position de balayage par tomodensitométrie en se basant sur l'image de transmission, avant le balayage par tomodensitométrie plane. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, après avoir obtenu l'image de transmission, l'opérateur spécifie au moins une rangéede l'image de transmission en tant que position de balayage par tomodensitométrie, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée. 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, après avoir obtenu l'image de transmission, on spécifie automatiquement au moins une rangée de l'image de transmission en tant que position de balayage par tomodensitométrie, par la technique de traitement d'image. 10. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape d'obtention de l'image de transmission comprend : l'émission de faisceaux de rayonnement haute énergie et de faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; l'intégration de l'image de transmission haute énergie et de l'image de transmission basse énergie pour former l'image de transmission. 11. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de formation de l'image de transmission comprend : l'émission de faisceaux de rayonnement haute énergie et de faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; la sélection comme image de transmission, soit de l'image de transmission haute énergie, soit de l'image de transmission basse énergie. 12. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'exécution de la reconstruction par tomodensitométrie sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté comprend les étapes consistant à : générer des données de projection de deux coefficients de matériaux de base en se basant sur les données de projection haute énergie et basse énergie ; effectuer la reconstruction sur les données de projection des deux coefficients de matériaux de base pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les deux coefficients de matériaux de base correspondant au produit liquide inspecté ; etgénérer une image de tomodensitométrie indiquant les attributs physiques du produit liquide inspecté en se basant sur l'image de tomodensitométrie indiquant les coefficients des matériaux de base. 13. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'extraction des attributs physiques du produit liquide inspecté basée sur l'image de tomodensitométrie comprend les étapes consistant à : extraire de l'image de tomodensitométrie des pixels correspondants au produit liquide ; calculer la densité moyenne et le nombre atomique des pixels 10 correspondant au produit liquide en tant que densité et nombre atomique du produit liquide inspecté. 14. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination du fait que le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du 15 produit liquide inspecté comprend les étapes consistant à : calculer la différence entre la densité et le nombre atomique et la densité et le nombre atomique de référence ; et déterminer si des drogues sont dissimulées dans le produit liquide inspecté, si la différence est supérieure à un seuil prédéterminé. 20 15. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, après le balayage par tomodensitométrie double énergie dans chacune des positions, on fait tourner les images de tomodensitométrie du produit liquide inspecté de manière à les aligner avec l'image formée après le premier balayage par tomodensitométrie double énergie. 25 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel, après le balayage par tomodensitométrie double énergie dans chacune des positions, on fait tourner le produit liquide inspecté jusqu'à la position précédant le balayage. 17. Procédé selon la revendication 3, dans lequel plusieurs 30 produits liquides sont disposés sur un support divisé en sous-espaces multiples. 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel le procédé comprend en outre les étapes consistant à : détecter automatiquement la présence du support avec un 35 motif prédéfini ;déterminer une certaine marque dans l'image de tomodensitométrie en cas de présence du support ; et faire tourner le support jusqu'à une position prédéfinie en se basant sur la certaine marque. 19. Procédé selon la revendication 16 ou 18, le procédé comprenant en outre l'étape consistant à afficher sur un écran d'affichage le résultat de la détermination du produit liquide inspecté. 20. Procédé selon la revendication 16 ou 18, le procédé comprenant en outre l'étape consistant à imprimer le résultat de la détermination des produits liquides respectifs. 21. Procédé selon la revendication 16 ou 18, le procédé comprenant en outre l'étape consistant à colorer les images de tomodensitométrie des produits liquides respectifs. 22. Dispositif d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant : une source de rayonnement pour émettre des faisceaux de 20 rayonnement ; des moyens de détection et de collecte pour détecter et recueillir les faisceaux de rayonnement traversant au moins un produit liquide à inspecter ; un contrôleur pour contrôler la source de rayonnement et les 25 moyens de détection et de collecte pour effectuer un balayage par tomodensitométrie double énergie sur le produit liquide inspecté de façon à obtenir des données de projection ; des moyens pour effectuer la reconstruction sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les 30 attributs physiques du produit liquide inspecté ; et des moyens pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en fonction des attributs physiques et des attributs physiques de référence du produit liquide inspecté. 23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel le balayage 35 par tomodensitométrie double énergie est effectué sur une position prédéterminée. 24. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel les moyens de détection et de collecte détectent et recueillent les faisceaux de rayonnement traversant l'au moins un produit liquide à inspecter de façon à former une image de transmission ; et dans lequel le dispositif comprend en outre des moyens pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission ; et le balayage par tomodensitométrie double énergie est effectué sur la rangée spécifiée. 25. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel les attributs 10 physiques comportent au moins la densité et le nombre atomique du produit liquide inspecté. 26. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel la source de rayonnement émet des faisceaux de rayonnement haute énergie et des faisceaux de rayonnement basse énergie qui traversent le produit inspecté 15 de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; et le dispositif comprend en outre : des moyens pour intégrer l'image de transmission haute énergie et l'image de transmission basse énergie de manière à former l'image de transmission. 20 27. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel la source de rayonnement émet des faisceaux de rayonnement haute énergie et des faisceaux de rayonnement basse énergie traversant le produit inspecté de manière à former une image de transmission haute énergie et une image de transmission basse énergie ; et le dispositif comprend en outre : 25 des moyens pour sélectionner comme image de transmission, soit l'image de transmission haute énergie, soit l'image de transmission basse énergie. 28. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel les moyens pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission 30 comprennent : des moyens pour que l'opérateur sélectionne au moins une rangée à partir de l'image de transmission par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée. 29. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel les moyens 35 pour spécifier au moins une rangée de l'image de transmission comprennent :des moyens pour détecter des couches de liquide dans l'image de transmission en analysant les pixels de l'image de transmission ; et des moyens pour spécifier les rangées centrales des couches respectives comme rangées pour effectuer un balayage par tomodensitométrie double énergie. 30. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel les moyens pour effectuer la reconstruction sur les données de projection pour obtenir une image de tomodensitométrie qui indique les attributs physiques du produit liquide inspecté comprennent : des moyens pour intégrer une image de densité identifiée par la densité du produit liquide inspecté et une image de nombre atomique identifiée par le nombre atomique du produit liquide inspecté pour former une image de tomodensitométrie ; des moyens pour extraire de l'image de tomodensitométrie les 15 pixels correspondant au produit liquide ; et des moyens pour calculer la densité moyenne et le nombre atomique des pixels correspondant au produit liquide en tant que densité et nombre atomique du produit liquide inspecté. 31. Dispositif selon la revendication 24, dans lequel les moyens 20 pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en se basant sur les attributs physiques comprennent : des moyens pour calculer la différence entre la densité et le nombre atomique et la densité et le nombre atomique de référence ; et des moyens pour déterminer si des drogues sont dissimulées 25 dans le produit liquide inspecté si la différence est supérieure à un seuil prédéterminé. 32. Dispositif selon la revendication 24, comprenant en outre des moyens pour, après balayage par tomodensitométrie double énergie de chacune des rangées, faire tourner les images de tomodensitométrie 30 du produit liquide inspecté pour les aligner avec l'image formée après le premier balayage par tomodensitométrie double énergie. 33. Dispositif selon la revendication 24, comprenant en outre des moyens pour, après balayage par tomodensitométrie double énergie sur chacune des rangées, faire tourner le produit liquide inspecté dans la 35 position précédant le balayage. 34. Dispositif selon la revendication 24, comprenant en outre un support divisé en sous-espaces multiples pour disposer respectivement une pluralité de produits liquides. 35. Dispositif selon la revendication 34, comprenant en outre : des moyens pour détecter automatiquement la présence du support avec un motif prédéfini ; des moyens pour déterminer une certaine marque sur l'image de tomodensitométrie en cas de présence du support ; et des moyens pour faire tourner le support jusqu'à une position prédéfinie basée sur la certaine marque. 36. Dispositif selon la revendication 33 ou 35, comprenant en outre des moyens d'affichage pour afficher le résultat de la détermination du produit liquide inspecté. 37. Dispositif selon la revendication 33 ou 35, comprenant en outre des moyens pour imprimer le résultat de la détermination des produits liquides respectifs. 38. Dispositif selon la revendication 33 ou 35, comprenant en 20 outre des moyens pour colorer les images de tomodensitométrie des produits liquides respectifs. 39. Dispositif selon la revendication 24, comprenant en outre un mécanisme de transport pour transporter les produits liquides à inspecter, 25 dans lequel la surface du mécanisme de transport sur laquelle sont transportés les produits liquides inspectés est divisée en une pluralité de régions que l'opérateur peut identifier. 40. Dispositif d'inspection de sécurité d'un produit liquide avec tomodensitométrie double énergie, comprenant : 30 une source de rayonnement pour émettre des faisceaux de rayonnement ; des moyens de détection et de collecte pour détecter et recueillir des faisceaux de rayonnement traversant au moins un produit liquide à inspecter ; 35 un contrôleur pour contrôler la source de rayonnement et les moyens de détection et de collecte pour effectuer un balayage partomodensitométrie en spirale sur le produit liquide inspecté de façon à obtenir un ensemble d'images de tomodensitométrie en spirale dont chacune indique au moins un attribut physique du produit liquide inspecté ; des moyens pour analyser l'ensemble d'images de tomodensitométrie en spirale pour acquérir une partie d'image de tomodensitométrie en spirale du produit liquide ; et des moyens pour déterminer si le produit liquide inspecté est suspect en fonction de l'attribut physique et de l'attribut physique de référence du produit liquide inspecté. 41. Dispositif selon la revendication 40, dans lequel les attributs physiques comportent au moins la densité et le nombre atomique du produit liquide inspecté.