Brevet FR2916604A1 — publié le 20081205

STRUCTURE PORTEUSE POUR RETOURNEUSE D'ANDAINS La présente invention concerne un engin de retournage, tracté ou automoteur, pour le retournage de tiges végétales, notamment de lin, se présentant sous la forme d'andains qui sont laissés sur le champ après la récolte. La présente invention sera notamment mise en oeuvre par les fabricants de matériels agricoles et trouvera son application dans le domaine de l'agriculture. Le lin est une plante à fibres. Pour faciliter l'extraction des fibres en vue de leur utilisation notamment dans l'industrie textile, les tiges de lin subissent une opération de rouissage. Cette opération nécessite que lors de la récolte du lin, après l'arrachage des tiges, celles-ci soient déposées sur le sol sous la forme d'andains, consistant en une nappe continue de tiges parallèles entre elles et alignées dans le sens perpendiculaire à l'avancement de la machine d'arrachage. L'andain est laissé sur le champ pendant une durée suffisante pour que les microorganismes, présents dans le sol, réalisent la dégradation biologique des ciments pectiques qui lient les fibres entre elles. Lorsque cette dégradation est suffisante, le lin est ramassé en vue d'être teillé c'est-à-dire d'être traité dans un site industriel pour l'extraction des fibres et leur nettoyage en vue de leur utilisation dans l'industrie textile. La dégradation biologique dépend des conditions d'humidité et d'ensoleillement auxquelles sont soumises les tiges. On comprend que ces conditions peuvent varier selon que la partie de tige est tournée vers le sol ou vers le ciel. C'est pourquoi on procède en cours de rouissage à une opération consistant à retourner l'andain sur le champ. Cette opération dite de retournage est réalisée par un engin, automoteur ou tracté qui comporte des moyens de ramassage, aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, des moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même ladite nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe ainsi retournée. Un tel engin est par exemple décrit dans le document FR.2.484.768. Dans ce document, les moyens de ramassage comprennent un dispositif, couramment dénommé pick-up, qui est une sorte de cylindre muni de doigts métalliques rétractables qui sont en position sortie, vers le sol, pour ramasser les tiges, puis dans le demi-tour suivant, en position rétractée, pour que les tiges ainsi ramassées puissent être reprises, encore à l'état de nappe, par les moyens de retournage. Pour obtenir le décollage du sol et le ramassage des tiges, dans de bonnes conditions, le pick-up tourne dans le sens contraire des roues de l'engin environ 25 % plus vite que celles-ci. Il existe d'autres moyens de ramassage que le pick-up, par exemple celui décrit dans le document FR.2.864.425. Les moyens de retournage comprennent généralement une courroie croisée à picots, le croisement de ladite courroie permettant de faire décrire à l'andain une demi spirale réalisant le retournement de l'andain de telle sorte que les tiges initialement disposées sur le dessus de l'andain se retrouvent en dessous et réciproquement. Cette courroie à picots est tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière, le cylindre avant pouvant être associé au pick-up comme dans le document FR.2.484.768 ou plus généralement aux moyens de ramassage comme dans le document FR.2.653.295. Ce cylindre avant peut néanmoins être indépendant des moyens de ramassage comme dans le document FR.2.864.425. Les moyens d'étalage comprennent généralement un jeu de deux courroies parallèles à picots, réalisant la reprise de l'andain retourné depuis les moyens de retournage et son transfert jusqu'au niveau du sol. Pendant ce transfert, l'andain est supporté par des moyens de guidage, par exemple une plaque dans le document FR.2.653.295, l'entraînement des tiges étant réalisé par les picots supportés par les courroies latérales et pénétrant dans l'andain vers les têtes et vers les pieds des tiges, ce qui permet de réaliser un étalement optimal de l'andain sur le sol. Lorsque l'engin n'est pas en position active de travail mais est amené à se déplacer notamment sur une route, il faut nécessairement que les moyens de ramassage soient relevés au-dessus du niveau du sol. Dans les engins connus, ce relevage se fait par un pivotement des moyens de ramassage et des moyens de retournage, un axe de rotation horizontal permettant ce relevage étant disposé dans une zone située à proximité du cylindre arrière sur lequel est tendue la courroie croisée, cylindre qui est généralement coaxial avec les cylindres sur lesquels sont tendues les deux courroies latérales des moyens d'étalage. L'engin comprend une structure porteuse des moyens de ramassage et des moyens de retournage, cette structure porteuse étant montée à pivotement suivant ledit axe de rotation horizontal situé à proximité du cylindre arrière des moyens de retournage. Cette structure porteuse dispose d'un encombrement important afin d'éviter de gêner le retournement de l'andain qui décrit une demi-spirale lors de son déplacement de l'avant vers l'arrière sur les moyens de retournement. Un premier objet de la présente invention est de proposer un engin tel que défini ci-dessus, dont la structure porteuse diffère de celle connue pour réduire son encombrement et simplifier la conception de ladite structure porteuse et de celle des éléments des moyens de retournage, en particulier. A ce sujet, l'invention propose un engin, automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, de type comprenant au moins des moyens de ramassage aptes à prélever l'andain sur le sol sous forme de nappe continue, de moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe retournée. Les différentes opérations de ramassage, de retournage et d'étalage sont réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin. Les moyens de retournage sont constitués d'une courroie croisée à picots, le brin actif de la courroie croisée permettant le transport de l'andain depuis les moyens de ramassage jusqu'aux moyens d'étalage, le croisement de la courroie permettant de faire décrire à l'andain une demi-spirale de manière à retourner ledit andain. L'engin comprend au moins une structure porteuse permettant au moins le support des moyens de ramassage et de retournage, et leur relevage par pivotement suivant un axe horizontal. De manière caractéristique, la structure porteuse comprend au moins 30 deux bras s'étendant longitudinalement vers l'avant de l'engin sur une longueur correspondant à celle de la courroie croisée. Les bras sont solidarisés entre eux au niveau de leurs extrémités avant et arrière ; ces bras sont disposés à proximité l'un de l'autre chacun d'un côté de la courroie croisée, en se croisant sensiblement au même point de croisement que ladite courroie, de sorte qu'au moins le brin actif de ladite courroie croisée soit disposé entre les deux bras, l'andain étant apte à tourner autour des bras lorsque celui-ci décrit une demi- spirale. Cette disposition des deux bras permet avantageusement de limiter la largeur de la structure porteuse à une largeur proche de la longueur des tiges de lin formant la nappe continue de l'andain. Cette réduction de la largeur de la structure porteuse offre une meilleure accessibilité sur l'engin notamment pour les opérations de nettoyage et d'entretien. Par ailleurs, la disposition des bras de la structure porteuse présente pour avantage de simplifier la conception de l'engin même, ainsi que celle des moyens de retournage. En effet, les moyens de retournage comportent notamment des éléments mécaniques du type fers ronds permettant le support de la nappe pendant son retournement, ces fers ronds étant solidarisés sur la structure porteuse. La proximité des bras par rapport à la courroie croisée permet de simplifier la fixation des fers ronds sur la structure, et également de concevoir des fers ronds sensiblement linéaires sur toute la longueur des moyens de retournage. Tandis que sur les engins connus, ces fers ronds présentent une courbure ou un cintrage rendant difficile leur conception, et nécessitent des pièces de support pour leur assemblage sur ladite structure, sur lesquelles les tiges de la nappe d'andains se coincent, pouvant alors engendrer un bourrage de la machine et une interruption de l'opération de retournage. Selon un mode préférentiel, la structure porteuse comprend deux pièces de renforcement des bras. L'une des pièces de renforcement est disposée à l'arrière des bras ; l'autre pièce de renforcement est disposée à l'avant des bras. Ces pièces ont notamment la forme d'un C, de manière à présenter chacune une branche de support supérieure et une branche de support inférieure. La pièce arrière a sa branche supérieure solidaire du premier bras de la structure, et sa branche inférieure solidaire du second bras de la structure. Inversement, la pièce avant a sa branche inférieure solidaire du premier bras et sa branche supérieure solidaire du second bras. Ces pièces sont agencées pour que la courroie croisée permette le cheminement de l'andain depuis l'avant des moyens de retournage jusqu'à l'arrière des moyens de retournage en passant entre les branches supérieures et les branches inférieures desdites pièces. Les moyens de retournage comprennent un cylindre avant et un cylindre arrière entre lesquels est tendue la courroie croisée. De manière préférentielle, le cylindre avant est solidaire de la pièce avant, et le cylindre arrière est solidaire de l'extrémité arrière du premier bras. Selon un mode préférentiel de conception, l'extrémité arrière du premier bras comprend des moyens télescopiques. Ces moyens télescopiques sont agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière, ce réglage permettant de modifier la tension de la courroie croisée qui se détend en cours d'utilisation. Un autre objet de la présente invention est de mettre en oeuvre un engin dont la structure porteuse permet également le support des moyens d'étalage. Ces moyens d'étalage comprennent au moins une courroie tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière. Le cylindre arrière est disposé à proximité du sol et le cylindre avant est solidaire de l'extrémité arrière du premier bras, et il est disposé dans le même axe que le cylindre arrière des moyens de retournage. Ainsi, le réglage de la tension de la courroie croisée n'entraîne aucune modification de la position relative entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage. De manière préférentielle, le cylindre avant des moyens d'étalage est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière des moyens de retournage. Ce pivotement est agencé pour permettre l'accès à l'arrière de l'engin en cas de disfonctionnement de l'installation, notamment lors d'un bourrage de la machine. Ce pivotement présente pour avantage de permettre de relever les moyens d'étalage lorsque l'engin est arrêté, le relevage facilitant l'accès à l'arrière de l'engin pour retirer les tiges de la nappe d'andains qui restent bloqués sur la machine et peuvent entraîner un bourrage de celle-ci. Selon un mode préférentiel, les moyens de ramassage comprennent un pick-up muni de doigts métalliques rétractables. Ce pick-up est solidaire de la pièce avant et il est disposé dans l'axe du cylindre avant des moyens de retournage. Un autre aspect de la présente invention est de proposer un engin dont la technique de relevage diffère de celle connue sur les engins actuels. A ce sujet, l'engin selon l'invention comprend un châssis sur lequel est montée la structure porteuse sur laquelle sont montés les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage. La structure porteuse, les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage forment un ensemble monobloc. Cet ensemble monobloc comprend des premiers moyens de pivotement sur le châssis, suivant un axe horizontal. Ces moyens de pivotement suivant l'axe horizontal permettent notamment son relevage en position inactive, ainsi que le suivi du relief du sol en position active. Cette conception présente pour avantage de supprimer tout mouvement relatif entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage lors du relevage, pouvant entraîner un bourrage sur l'engin tel qu'il se produit sur les engins de l'art antérieur sur lesquels il existe un décalage vertical entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage, seuls les moyens de ramassage et les moyens de retournage pivotant lors du relevage, les moyens d'étalage restant, quant à eux, en position fixe sur l'engin. De manière préférentielle, l'axe horizontal des premiers moyens de pivotement de l'ensemble monobloc est disposé vers l'arrière de l'engin, de préférence à proximité du cylindre arrière des moyens d'étalage. Cet axe horizontal de pivotement de l'ensemble peut également être confondu avec l'axe du cylindre arrière des moyens d'étalage. Cette position de l'axe horizontal de pivotement limite fortement les mouvements relatifs du cylindre arrière des moyens d'étalage par rapport au sol lors du relevage de l'engin, ce qui facilite le déplacement de l'engin sur la route. Selon une variante de conception, l'engin comprend deux ensembles monoblocs comprenant chacun une structure porteuse, des moyens de ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage. Ces deux ensembles monoblocs sont équipés chacun d'un premier moyen de pivotement selon un axe horizontal. L'engin comprend des seconds moyens de pivotement agencés sur le second ensemble monobloc, suivant un axe vertical, pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa localisation sur le sol par rapport au premier andain. Cette conception présente pour avantage de supprimer tout mouvement angulaire relatif entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage sur le second ensemble, et donc tout risque de bourrage, tel que cela est le cas sur les engins de l'art antérieur. En effet, ces engins prévoient des moyens de pivotement suivant un axe vertical, agencés entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage sur le second ensemble, pour permettre un débattement angulaire dudit second ensemble par rapport au premier. Il en résulte un décalage angulaire entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage qui engendre une accumulation des tiges de la nappe d'andains au niveau des courroies lors de leur transfert des moyens de retournage vers les moyens d'étalage. De manière préférentielle, l'engin comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc suivant un axe horizontal. Ces moyens de déplacement latéral permettent le réglage de l'écartement entre le premier ensemble et le second ensemble. Ainsi, contrairement à l'état de la technique connu rappelé ci-dessus, les moyens d'étalage ne sont pas fixes, mais sont également amenés à pivoter selon un axe horizontal, en même temps que les moyens de ramassage et de retournage, lesdits moyens étant solidaires de la structure porteuse, le tout formant un ensemble cohérent non déformable en mode d'utilisation normale. Seuls les moyens d'étalage peuvent éventuellement basculer par rapport aux moyens de retournage et à la structure porteuse en cas de disfonctionnement de l'engin, notamment en cas de bourrage, cette opération s'effectuant uniquement lorsque l'engin est à l'arrêt. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel de réalisation de l'engin de retournage d'andains, illustré par les figures 1 à 13, parmi lesquelles : La figure 1 représente une structure porteuse, des moyens de 5 ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage, le tout formant un ensemble agencé sur le châssis d'un engin selon l'invention ; La figure 2 représente une vue de face de l'ensemble tel qu'illustré sur la figure 1 ; La figure 3 représente l'extrémité arrière de la structure porteuse, celle-ci 10 recevant le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage, ladite figure mettant en évidence le réglage télescopique de la courroie croisée ; La figure 4 représente la partie arrière de l'engin, notamment les moyens d'étalage montés à l'extrémité arrière de la structure porteuse ; 15 Les figures 5 à 8 schématisent un engin selon la présente invention et La figure 9 représente un mode de conception de la liaison entre l'ensemble monobloc et le châssis de l'engin. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 5, l'engin 1, automoteur ou tracté, comprend successivement, de l'avant vers l'arrière, des moyens de ramassage 20 3, des moyens de retournage 5, et des moyens d'étalage 7. Les moyens de ramassage 3 permettent de prélever du sol 9 une nappe continue 11 de tiges constituant l'andain tel qu'illustré sur la figure 5. Les moyens de retournage 5 sont aptes à retourner sur elle-même ladite nappe continue 11, celle-ci effectuant une demi-spirale depuis son prélèvement à l'avant des moyens de 25 ramassage jusqu'à l'arrière desdits moyens de ramassage. Les moyens d'étalage 7 sont aptes à étaler sur le sol 9 la nappe continue retournée 11'. L'ensemble de ces opérations de ramassage, de retournage et d'étalage est réalisé de manière continue pendant le déplacement de l'engin. Selon le mode préférentiel illustré, les moyens de ramassage 3 30 comportent un pick-up 13 muni de doigts métalliques rétractables 15. Le pick- up 13 tourne sur lui-même dans le sens de la flèche F contraire au sens de rotation des roues 17 de l'engin 1, de sorte que les doigts métalliques 15, venant en contact avec la nappe continue 11, soulèvent celle-ci et l'entraînent en rotation à la surface comme cela apparaît sur la figure 5. Le pick-up est précédé d'une roue 19 qui lors du déplacement de l'engin 1, vient s'appliquer sur la surface extérieure 21 de la nappe continue 11. Cette roue 19 est réglable en hauteur, et permet de maintenir constant l'écartement entre le pick-up 13 et la nappe continue 11 quelles que soient les irrégularités du sol 9. Selon l'exemple illustré, les moyens de retournage 5 sont constitués par une courroie 23 munie de picots 25, qui est tendue entre un cylindre avant 27 et un cylindre arrière 29. Le cylindre avant 27 est associé au pick-up 13 de telle sorte que la nappe 11 prélevée par les doigts 15 du pick-up soit entraînée sur la courroie 23 par les picots 25. Cette courroie 23 est croisée entre le cylindre avant 27 et le cylindre arrière 29 de sorte que la nappe décrit entre les deux cylindres une demi-spirale au cours de son déplacement de l'avant vers l'arrière. Se faisant, les tiges initialement disposées au niveau du sol sur le dessus de la nappe se retrouvent en-dessous de celle-ci après le retournement et inversement. La courroie croisée présente un brin actif et un brin passif. On entend par brin actif, la partie de la courroie croisée transportant les tiges de lin depuis le cylindre avant 27 jusqu'au cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Inversement, le brin passif correspond au retour de la courroie croisée à vide depuis le cylindre arrière 29 jusqu'au cylindre avant 27, les tiges de lin ayant été préalablement transférées vers les moyens d'étalage 7. Par ailleurs, les moyens de retournage 5 comportent des éléments mécaniques tels que des fers ronds 31 permettant le support de la nappe 11 pendant son retournement, lorsque celle-ci n'est plus supportée par la courroie à picots. En effet, initialement, la nappe 11 soulevée est entraînée en rotation par les doigts métalliques 15 du pick-up 19, sont ensuite transportés et supportés par la courroie 23 jusqu'à ce que ladite nappe 11 se retourne, celle-ci étant alors supportée par les fers ronds 31, la courroie 23 à picots 25 permettant uniquement le transport de ladite nappe 11 jusqu'à l'arrière des moyens de retournage 5. Les moyens d'étalage 7 comprennent, de manière préférentielle, un jeu de deux courroies parallèles 33, 33' munies de picots 35, 35'. Chaque courroie 33, 33' est montée tendue entre un cylindre avant 37, 37' et un cylindre arrière 39, 39'. Le cylindre avant 37, 37' est disposé dans le même axe 41 que le cylindre arrière 27 des moyens de retournage 5. Le cylindre arrière 39, 39' est quant à lui disposé à proximité du sol 9 de manière à ce que la nappe retournée 11', entraînée par les picots 35, 35' qui pénètrent dans la nappe 11', soit étalée sur le sol 9 le plus proche possible de celui-ci de manière à éviter toute perturbation. Tout comme les moyens de retournage 5, les moyens d'étalage 7 comportent également un élément mécanique notamment des fers ronds ou une plaque 43 illustrée sur la figure 4, permettant le support de la nappe retournée 11' lors de son transfert du cylindre avant 37, 37' jusqu'au cylindre arrière 39, 39'. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, l'engin 1 comprend au moins une structure porteuse 43 qui permet le support des moyens de ramassage 3, des moyens de retournage 5 et des moyens d'étalage 7. Cette structure porteuse 43 est agencée pour permettre le relevage desdits moyens par pivotement suivant un axe horizontal tel qu'il sera décrit ci-après. Cette structure porteuse 43 comprend au moins deux bras 45, 47 qui s'étendent longitudinalement vers l'avant de l'engin 1. On entend par longitudinal le fait que les bras 45, 47 ont une direction sensiblement linéaire et perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Ces bras 45, 47 s'étendent sur une longueur correspondant sensiblement à celle des moyens de retournage 5, c'est-à-dire la distance séparant le cylindre avant 27 du cylindre arrière 29 entre lesquels est tendue la courroie croisée 23. Ces deux bras 45, 47 sont solidaires l'un de l'autre au niveau de leur extrémité avant 49, 51 et de leur extrémité arrière 53, 55. Les bras 45, 47 sont disposés à proximité l'un de l'autre de chaque côté de la courroie croisée 23, tels qu'illustrés sur la figure 2. Ces deux bras 45, 47 se croisent sensiblement au niveau d'un point de croisement 57, illustré en figure 5, identique à celui de la courroie croisée 23, l'angle de croisement des deux bras 45, 47 étant, de préférence, supérieur à l'angle de croisement défini par la courroie 23. Selon l'invention, au moins le brin actif de la courroie croisée 23 se trouve compris dans l'angle formé par les deux bras 45, 47 qui se croisent. Cette disposition en croix des deux bras 45, 47 agencés à proximité de la courroie croisée 23 avec, de préférence, un angle supérieur à celui de ladite courroie 23, le brin actif de la courroie 23 étant disposé entre l'angle formé par les deux bras 45, 47 se croisant, est apte à permettre la rotation de la nappe 11 d'andains autour de ces deux bras 45, 47 de la structure lorsque celle-ci décrit une demi-spirale en se déplaçant de l'avant vers l'arrière des moyens de retournage 5. Par ailleurs, cette conception permet avantageusement de limiter l'encombrement de la structure porteuse. Par ailleurs, les fers ronds 31 agencés pour permettre le support de la nappe 11, 11' pendant son retournement sont fixés sur les bras 45, 47, tels qu'illustrés sur les figures 1 et 2, la fixation se faisant directement sur lesdits bras sans utilisation de plaque de support intermédiaire tel que cela a été constitué sur les engins de l'art antérieur. On évite ainsi que les tiges de la nappe 11, 11' ne se prennent dans les éléments de support des fers ronds. Telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2, la structure porteuse comprend deux pièces 59, 61 de renforcement des bras 45, 47, permettant de rigidifier ladite structure 43. La première pièce 59 de renforcement est disposée à l'arrière des bras 45, 47, et la seconde pièce de renforcement est disposée à l'avant desdits bras. De manière préférentielle, ces deux pièces 59, 61 présentent la forme d'un C, ou éventuellement d'un C inversé telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2. Ces deux pièces 59, 61 de renforcement présentent chacune une branche de support supérieure 63, 65 et une branche de support inférieure 67, 69. Le premier bras 45 est solidaire de la branche supérieure 63 de la pièce arrière 59 et solidaire de la branche inférieure 69 de la pièce avant 61. Inversement, le second bras 47 est solidaire de la branche inférieure 67 de la pièce arrière 59, et solidaire de la branche supérieure 65 de la pièce avant 61. Ainsi, les deux bras 45, 47 présentent un point de croisement sensiblement situé à égale distance de la pièce avant et de la pièce arrière. Ce point de croisement entre les deux bras correspond sensiblement au point de croisement 57 de la courroie 23 à picots des moyens de retournage 5. Par ailleurs, l'écartement entre la branche supérieure 63, 65 et la branche inférieure 67, 69 sur la pièce avant 61 et sur la pièce arrière 59 est dimensionné de manière à ce que la courroie croisée 23 soit comprise dans l'angle de croisement formé par les deux bras 45, 47. De manière préférentielle tel qu'illustré à la figure 1, le positionnement des moyens de retournage 5 par rapport aux bras 45, 47 de la structure 43 est étudié pour que la première partie 71 de la courroie croisée 23, c'est-à-dire le brin actif permettant le transport des tiges de la nappe, soit convenablement positionnée dans l'angle formé entre les deux bras croisés 45, 47, tandis que la seconde partie 73 de la courroie croisée 23, c'est-à-dire le brin passif permettant le retour de la courroie de l'arrière vers l'avant, est sensiblement disposée parallèlement au premier bras 45 de la structure porteuse 43. On peut également envisager que la courroie croisée soit complètement comprise dans l'angle formé par les deux bras 45, 47 en croix. Par ailleurs, la forme en C des pièces 59, 61 de renforcement est dimensionnée pour permettre le passage d'au moins une partie des tiges de la nappe 11 entre les branches supérieure 63, 65 et inférieure 67, 69 desdites pièces 59, 61, au cours de leur déplacement de l'avant vers l'arrière sur les moyens de retournage 5. Ainsi, les tiges de la nappe 11 sont soulevées par le pick-up 13 puis transportées par la courroie croisée 23, les tiges de lin passant au travers de la pièce de renforcement avant 61 en passant entre la branche supérieure 65 et de la branche inférieure 69, les tiges de lin se déplacent ensuite d'une position horizontale 75 à une position intermédiaire verticale 77, illustrées à la figure 1, correspondant au point de croisement 57, sur la courroie 23, et entre les deux bras 45, 47, puis de la position intermédiaire 77 jusqu'à la position arrière où les tiges de lin sont disposées avec une position horizontale inversée 79 par rapport à la position horizontale d'entrée 75, les tiges de lin étant ensuite transportées par les moyens d'étalage 7 pour être déposées sur le sol 11. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le cylindre avant 27 des moyens de retournage 5 est solidaire de la pièce avant 61, de préférence de la branche inférieure 69 de ladite pièce 61, de manière à ce que la partie 71 de la courroie croisée 23 permettant le transport des tiges de la nappe 11 soit disposée entre la branche supérieure 65 et la branche inférieure 69, et que la partie 73 de la courroie croisée 23 correspondant au retour de ladite courroie soit disposée sous la branche inférieure 69. Le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5 est quant à lui solidaire de l'extrémité arrière 53 du premier bras 45 ; sa disposition est telle que la partie 71 de la courroie croisée 23 permettant le transport des tiges de la nappe 11' soit disposée entre la branche inférieure 67 et la branche supérieure 63 de la pièce de renforcement arrière 59, et que la partie 73de la courroie 23 permettant le retour en position avant soit disposée au-dessus de la branche supérieure 63 de ladite pièce arrière 59. Selon un mode préférentiel de conception illustré sur la figure 3, l'extrémité arrière 53 du premier bras 45 comprend des moyens télescopiques 81 sur lesquels est assemblé le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Ces moyens télescopiques 81 sont constitués par un bras secondaire 83 qui s'insère dans l'extrémité creuse 85 du premier bras 45. Des moyens de réglage 87 sont agencés entre le second bras 83 et l'extrémité 53 du premier bras 45 pour permettre de coulisser ledit second bras 83 par rapport à cette extrémité 53 et de régler sa position tout en assurant une fixation entre les deux éléments 45, 83 une fois le réglage effectué. Ces moyens télescopiques 81 sont agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière 29 par rapport au cylindre avant 27 entre lesquels est tendue la courroie croisée 23, ce qui permet avantageusement de modifier la tension sur la courroie croisée. Il n'est donc plus nécessaire de couper la courroie et d'effectuer un point de raccordement sur celle-ci afin de la retendre, tel que cela était le cas sur les engins de l'art antérieur. Tel qu'illustré sur la figure 3, le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est solidaire de l'extrémité arrière 53 du premier bras 45, et notamment du bras secondaire 83 monté coulissant à l'extrémité dudit premier bras 45. Le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est de préférence disposé sur le même axe 41 que le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Lors du réglage des moyens télescopiques 81 permettant de tendre la courroie 23, les moyens d'étalage 7 subissent une translation légère vers l'arrière de l'engin ou vers l'avant si la courroie 23 est trop tendue, sans aucune incidence lors du transfert de la nappe retournée 11', des moyens de retournage 5 sur les moyens d'étalage 7. De manière préférentielle et non limitative, les moyens d'étalage 7 sont aptes à pivoter par rapport aux moyens de retournage 5. Pour se faire, le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Ce montage en liaison pivot est réalisé suivant l'axe 41 du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5, correspondant à l'axe du cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7. Ainsi, il est possible de basculer les moyens d'étalage 7 par rapport aux moyens de retournage 5 lors d'un disfonctionnement de l'engin 1, notamment lorsque celui-ci subit un bourrage, c'est-à-dire que les tiges de la nappe retournée restent bloquées. Ce pivotement des moyens d'étalage 7 par rapport aux moyens de retournage 5 est utilisé uniquement en cas de disfonctionnement de l'engin. En mode d'utilisation normale, les moyens de ramassage, les moyens de retournage, et la structure porteuse, agencés sur la structure porteuse 43, forment un ensemble monobloc. De manière préférentielle, les différents moyens sont entraînés par un unique moyen d'entraînement 89 illustré sur la figure 3. Ce moyen d'entraînement 89 est disposé au niveau du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5 et du cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7, lesdits cylindres étant disposés suivant le même axe de rotation 41. Tel qu'illustré sur les figures 1, 2, 4, l'engin 1 comprend un châssis 91 sur lequel est montée la structure porteuse 43. Cette structure porteuse 43 comprend des premiers moyens de pivotement sur le châssis 91 suivant un axe horizontal 93, illustré sur les figures 6, 7 et 9. Ainsi, l'ensemble monobloc 95, illustré aux figures 6 à 8, constitué par la structure porteuse 43, les moyens de ramassage 3, les moyens de retournage 5 et les moyens d'étalage 7, est monté à pivotement par rapport au châssis 91 suivant l'axe horizontal 93. Ces premiers moyens de pivotement selon l'axe horizontal permettent notamment le relevage en position inactive de l'ensemble monobloc 95, permettant de lever le pick-up 13 et la roue 19 munie des moyens de réglage tel qu'illustré en figure 7, pour son déplacement sur la route. Ce pivotement selon l'axe horizontal 93 permet également le suivi du relief du sol 9 en position active grâce à la roue 19 agencée à l'extrémité des moyens de ramassage 3 à l'avant du second bras 47, cette roue permettant de maintenir un écartement constant entre le pick-up et la nappe quelles que soient les irrégularités du sol sur lequel elle est posée. Le passage de la position active de travail de l'engin 1 à la position inactive est obtenu par pivotement de l'ensemble monobloc 95 autour de l'axe horizontal 93 de rotation, par rapport au châssis de l'engin. Selon l'exemple illustré aux figures 9 à 12, cet axe horizontal 93 de rotation est, de préférence, confondu avec l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7. On peut toutefois envisager une position de l'axe horizontal 93 légèrement décalée vers l'avant par rapport à l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39'. On a représenté sur les figures 6 et 7 les plans passant par l'axe de rotation du cylindre avant des moyens de retournage et l'axe de pivotement 93, correspondant aux axes de rotation des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, respectivement le plan P1 en position active de travail et le plan P2 en position inactive, pivotement vers le haut d'un angle cc. Tel qu'illustré sur la figure 7, l'ensemble monobloc 95 est soumis au pivotement d'angle a, y compris les moyens d'étalage 7. La mise en oeuvre de l'axe de pivotement 93 confondu avec l'axe de rotation des cylindres arrière 39, 39', voire proche dudit axe de rotation des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, évite des problèmes de mouvement relatifs desdits cylindres arrière lors du relevage de l'ensemble 95. Ce mouvement relatif des cylindres 39, 39' n'est cependant pas exclu de la présente invention, notamment lorsque l'axe de pivotement 93 est disposé à proximité de l'axe des cylindres arrière 39, 39'. Selon une variante de conception, l'engin 1 est apte à réaliser le retournage de deux andains lors d'un même passage, ce qui permet de multiplier la cadence de travail par deux. Pour cela l'engin est équipé de deux ensembles monoblocs 95, 95' tels que décrits ci-dessus, comprenant chacun une structure porteuse, des moyens de ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage. Ces ensembles monoblocs 95, 95', illustrés sur la figure 1, sont montés à pivotement suivant des premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal 93. Le retournage de deux andains simultanés lors d'un même passage de l'engin 1, nécessite de tenir compte des variations de positionnement entre les deux andains qui sont travaillés dans le même temps et qui ne sont pas toujours rigoureusement parallèles. En effet, l'écartement entre deux andains est variable, tout d'abord en fonction du type de machine ayant réalisé la découpe et la dépose des nappes sur le sol, l'écartement entre les deux nappes pouvant varier selon l'engin de découpe utilisé, et ensuite du fait des variations du relief sur le sol 9. Pour cela, l'un 95' ensemble monobloc est monté à pivotement par rapport à un axe vertical 97 qui est situé vers l'arrière de l'engin 1, sensiblement au niveau de la sortie des moyens d'étalage 7. Dans l'exemple illustré sur les figures 6 à 8, cet axe de pivotement vertical 97 est disposé de manière médiane entre les courroies 33, 33' des moyens d'étalage 7, au niveau de l'axe de rotation des cylindres arrière 39, 39'. Cet axe de pivotement vertical 97 passe par le plan médian P3 des cylindres avant 27 et arrière 29 des moyens de retournage 5. Ainsi, ces seconds moyens de pivotement du second ensemble monobloc 95' par rapport au premier ensemble monobloc 95 permettent de modifier la position des moyens de ramassage pour tenir compte des variations de l'écartement entre les deux andains. Par ailleurs, la position de l'axe de pivotement vertical 97 à l'arrière de l'engin 1, au niveau des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, permet de limiter l'angle f3 de rotation du second ensemble monobloc 95', et évite les variations de l'extrémité arrière des moyens d'étalage, assurant ainsi une constance de l'écartement entre les deux nappes d'andains retournées et déposées sur le sol 9 en sortie des moyens d'étalage 7 sur les deux ensembles monoblocs 95, 95'. Par ailleurs, l'engin 1 comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc 95' par rapport au premier ensemble monobloc 95 pour modifier l'écartement entre les deux ensembles 95, 95', en fonction de l'écartement initial des deux andains qui dépend du type de machine utilisé pour la découpe et la dépose des nappes continues 11 sur le sol 9. Ce déplacement latéral du second ensemble monobloc 95' s'effectue suivant un axe horizontal, cet axe horizontal étant de préférence confondu avec l'axe horizontal 93 de pivotement, illustré à la figure 8, des premiers moyens de pivotement horizontal du second ensemble monobloc 95'. Tel qu'illustré sur la figure 9, l'engin 1 comprend une liaison 99 qui est apte à concevoir à la fois le premier moyen de pivotement selon un axe horizontal 93, le second moyen de pivotement selon un axe vertical 97 et les moyens de déplacement latéral suivant ledit axe horizontal 93 des premiers moyens de pivotement. Cette liaison 99 est agencée entre le châssis 91 et la structure porteuse 43 sur laquelle sont assemblés les moyens de ramassage 3, les moyens de retournage 5 et les moyens d'étalage 7, le tout formant ledit ensemble monobloc 95'. Cette liaison se compose d'une tête porteuse 101 solidaire du châssis 91 de l'engin 1, cette tête porteuse 101 recevant une pièce de support intermédiaire 103, montée en liaison pivot par rapport à ladite tête 101 suivant l'axe de rotation vertical 97. Cette pièce de support intermédiaire 103 reçoit à pivotement un arbre 105, solidaire de la structure porteuse 43, et constituant l'axe de pivotement horizontal 93. Cet arbre 105 peut coulisser par rapport à la pièce de support intermédiaire 103 suivant cet axe de rotation horizontal 93 pour permettre le déplacement latéral de la structure porteuse 43 par rapport au châssis 91, et ainsi de l'ensemble monobloc 95' par rapport audit châssis 91. Cette liaison permet de limiter les déplacements angulaires de l'arbre, et donc de l'ensemble monobloc, lors du pivotement de la pièce de support intermédiaire par rapport à la tête suivant l'axe vertical, permettant ainsi d'atteindre deux positions extrêmes de pivotement angulaire du second ensemble monobloc par rapport au premier ensemble monobloc, ledit premier ensemble monobloc étant équipé uniquement de moyens de pivotement horizontal. Cette limitation du pivotement angulaire de l'arbre sur la tête est obtenue par deux positions de butée dudit arbre sur les côtés latéraux de ladite tête limitant ainsi le débattement angulaire. La conception de l'engin 1 selon la présente invention constituée d'une structure porteuse 43, de moyens de ramassage 3, de moyens de retournage 5 et de moyens d'étalage 7 formant un ensemble monobloc 95, 95', ledit ensemble étant monté à pivotement selon un axe horizontal 93 et éventuellement à pivotement selon un axe vertical 97, dans le cas d'un engin 1 comprenant deux ensembles monoblocs 95, 95', présente des avantages considérables par rapport aux engins de l'art antérieur qui prévoient uniquement le relevage des moyens de ramassage et des moyens de retournage, lesdits moyens de ramassage et de retournage étant montés à pivotement par rapport aux moyens d'étalage. Ces engins prévoient également des moyens de pivotement selon un axe vertical des moyens de ramassage et des moyens de retournage par rapport aux moyens d'étalage lorsque ledit engin est apte à permettre le retournage de deux andains simultanément. Suivant cette conception des engins de l'art antérieur, lors du pivotement selon l'axe horizontal ou selon l'axe vertical agencé entre l'extrémité arrière des moyens de retournage et l'extrémité avant des moyens d'étalage, il se créait un décalage entre le cylindre arrière des moyens de retournage et les cylindres avant des moyens d'étalage, ce qui peut empêcher le bon cheminement des tiges de la nappe d'andains lors de leur passage des moyens de retournage aux moyens d'étalage. De ce fait il peut se produire localement une accumulation des tiges au niveau de l'une des courroies dans la zone de passage entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage, accumulation qui peut provoquer un bourrage rédhibitoire. Par ailleurs, ces mouvements relatifs entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage nécessitent l'utilisation de moyens d'entraînement séparés. C'est pour ces raisons que l'engin 1 selon l'invention met en oeuvre deux 30 ensembles monoblocs tels que décrits ci-dessus. Il est à noter toutefois que la mise en oeuvre d'une structure porteuse 43 de l'engin 1 telle que décrite ci- dessus, et objet de la présente invention, est concevable sur les engins de retournage de l'art antérieur prévoyant des moyens de pivotement horizontal et des moyens de pivotement vertical agencés entre l'extrémité arrière des moyens de retournage et l'extrémité avant des moyens de retournage. D'autres variantes de conception de la structure porteuse sont envisageables sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Engin (1), automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, de type comprenant au moins des moyens de ramassage (3) aptes à prélever l'andain sur le sol (9) sous forme de nappe continue (11), de moyens de retournage (5) aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et des moyens d'étalage (7) aptes à étaler sur le sol (9) la nappe retournée (11'), lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin (1), lesdits moyens de retournage comprenant une courroie croisée (23) à picots (25), le brin actif (71) de la courroie (23) permettant le transport de l'andain depuis les moyens de ramassage (3) jusqu'au moyens d'étalage (7), le croisement permettant de faire décrire à l'andain une demi spirale de manière à retourner ledit andain, ledit engin (1) comprenant au moins une structure porteuse (43) permettant au moins le support des moyens de ramassage (3) et de retournage (5) et leur relevage par pivotement suivant un axe horizontal (93), caractérisé en ce que la structure porteuse (43) comprend au moins deux bras (45, 47) s'étendant longitudinalement vers l'avant de l'engin (1) sur une longueur correspondant à celle de la courroie croisée (23), lesdits bras (45, 47) étant solidarisés entre eux au niveau de leurs extrémités (49, 51) avant et arrière (53, 55), et disposés à proximité l'un de l'autre chacun d'un côté de la courroie croisée (23), en se croisant sensiblement au même point de croisement (57) que ladite courroie (23), de sorte qu'au moins le brin actif de ladite courroie (23) soit disposé entre les deux bras, l'andain (11) étant apte à tourner autour des deux bras (45, 47) lorsque celui-ci décrit une demi spirale. 2. Engin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure porteuse (43) comprend deux pièces (59, 61) de renforcement des bras (45, 47) , l'une (59) disposée à l'arrière des bras (45, 47) et l'autre (61) à l'avant, les pièces (59, 61) ayant notamment la forme d'un C demanière à présenter chacune une branche de support supérieure (63, 65) et une branche de support inférieure (67, 69), la pièce arrière (59) ayant sa branche supérieure (63) solidaire du premier bras (45) et sa branche inférieure (67) solidaire du second bras (47), et inversement, la pièce avant (61) ayant sa branche inférieure (69) solidaire du premier bras (45) et sa branche supérieure (65) solidaire du second bras (47), la courroie croisée (23) permettant le cheminement de l'andain depuis la pièce avant (61) jusqu'à la pièce arrière (59) en passant entre la branche supérieure (63, 65) et la branche inférieure (67, 69) desdites pièces (59, 61). 3. Engin (1), selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retournage (5) comprennent un cylindre avant (27) et un cylindre arrière (29) entre lesquels est tendue la courroie croisée (23), le cylindre avant (27) étant solidaire de la pièce avant (61) et le cylindre arrière (29) de l'extrémité arrière (53) du premier bras (45). 4. Engin (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité arrière (53) du premier bras (45) comprend des moyens télescopiques (81) agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière (29) permettant de modifier la tension de la courroie croisée (23). 5. Engin (1), selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la structure porteuse (43) permet également le support des moyens d'étalage (7), et en ce que les moyens d'étalage (7) comprennent au moins une courroie (33, 33') tendue entre un cylindre avant (37, 37') et un cylindre arrière (39, 39'), le cylindre arrière (39, 39') étant disposé à proximité du sol (9) et le cylindre avant (37, 37') étant solidaire de l'extrémité arrière (53) du premier bras (45) et disposé dans le même axe (41) que le cylindre arrière (29) des moyens de retournage (5). 6. Engin (1), selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre avant (37, 37') des moyens d'étalage (7) est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière (29) des moyens de retournage (5), permettant l'accès à l'arrière de l'engin (1) en cas de dysfonctionnement. 7. Engin (1) , selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3) comprennent un pick-up (13) muni de doigts métalliques rétractables (15), ledit pick-up (13) étant solidaire de la pièce avant (61) et disposé dans l'axe du cylindre avant (27) des moyens de retournage (5). 8. Engin (1), selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3) comprennent une roue (19) munie de moyens de réglage, ladite roue (19) étant agencée à l'extrémité avant (51) du second bras (47) pour maintenir un écartement constant entre le pick-up (13) et la nappe (11) quelles que soient les irrégularités du sol (9). 9. Engin (1), selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3), les moyens de retournage (5) et les moyens d'étalage (7) sont entraînés par un unique moyen d'entraînement (89). 10. Engin (1), selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant un châssis (91) sur lequel est montée la structure porteuse (43), caractérisé en ce que ladite structure porteuse (43), les moyens de ramassage (3), les moyens de retournage (5) et les moyens d'étalage (7) forment un ensemble monobloc (95, 95'), ledit ensemble monobloc comprenant des premiers moyens de pivotement sur ledit châssis (91) suivant un axe horizontal (93), notamment pour son relevage en position inactive et pour le suivi du relief du sol (5) en position active. 11. Engin (1), selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe horizontal (93) des premiers moyens de pivotement de l'ensemble monobloc (95, 95') est disposé vers l'arrière de l'engin (1), à proximité du cylindre arrière (39, 39') des moyens d'étalage (7), voire confondu avec celui-ci. 12. Engin (1), selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles monoblocs (95, 95') comprenant chacun d'une structure porteuse (43), de moyens de ramassage (3), de moyens de retournage (5) et de moyens d'étalage (7), équipés chacun de premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal (93), l'engincomprenant des seconds moyens de pivotement du second ensemble monobloc suivant un axe vertical (97) pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa localisation sur le sol (9) par rapport au premier andain. 13. Engin (1), selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc (95') suivant l'axe horizontal (93) pour le réglage de l'écartement entre le premier ensemble (95) et ledit second ensemble (95'). 14. Engin (1), selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison (99) apte à concevoir à la fois les premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal (53), les second moyens de pivotement selon un axe vertical (97) et les moyens de déplacement latéral suivant ledit axe horizontal, ladite liaison (99) étant agencée entre la structure porteuse (43) et le châssis (91) de l'engin (1).15