Brevet FR2922639A1 — publié le 20090424

� Procédé et dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre des pièces fixées sur un ensemble en l'absence de l'une d'elles� La présente invention concerne d'une façon générale un procédé et un dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre des pièces fixées sur un ensemble et cela en l'absence de cette pièce. Plus particulièrement mais pas exclusivement, la présente invention concerne un procédé de mesure respective de jeu et d'affleurement entre des pièces destinées à être fixées sur un véhicule automobile et cela en l'absence de l'une d'elle lors de la prise de mesure, en particulier pour les portes, les ailes, le capot, les vitres ou le toit du véhicule automobile. Dans ce domaine comme dans beaucoup d'autres, la conformité du jeu et de l'affleurement est un objectif important car ces caractéristiques garantissent le fonctionnement mécanique de l'ensemble, l'étanchéité et l'esthétisme de l'ensemble contribuant ainsi fortement à l'appréciation de la qualité de fabrication du produit fini. Ces mesures peuvent être faites aisément quand les pièces à mesurer sont déjà en position l'une par rapport à l'autre, par exemple par mesure par contact avec jauges d'écartement ou cales étalon ce qui a cependant comme inconvénient de présenter un risque d'endommagement des pièces soumises à la mesure, notamment par rayure de celles-ci. Cependant, il y a de nombreux cas où une des pièces est manquante lors de la mesure du jeu et de l'affleurement entre les deux pièces. C'est le cas, par exemple mais non uniquement, pour une vitre fenestron avant qui sera collée sur l'avant d'une porte avant de véhicule au montage tandis que les mesures de jeu et d'affleurement entre ce fenestron et la partie avant de la porte avant correspondante seront faites préalablement à ce montage. Il a été proposé de placer un faux fenestron afin de pouvoir mesurer le jeu et l'affleurement entre la porte avant et ce faux fenestron lors de l'étape préalable de mesure. Cette solution présente cependant de nombreux inconvénients à savoir la nécessité d'investir dans deux jeux gauche et droit de faux fenestrons, la nécessité d'effectuer leur positionnement sur chaque véhicule en amont de la station de mesure de jeu et d'affleurement, la nécessité de procéder à leur enlèvement en aval de cette station avec les risques d'oubli et/ou de casse que cela comporte et, enfin, la nécessité de ramener les faux fenestrons du pas de dépose au pas de mise en place. Cela entraîne donc de nombreuses manipulations à effectuer sur les faux fenestrons en plus de leur coût de fabrication. Avec cette solution, la mesure de jeu et d'affleurement proprement dite peut s'effectuer sur l'analyse d'images acquises à l'aide de capteurs deux dimensions dits 2D, ce qui présente de nombreux avantages comparé à une mesure mécanique, notamment en ce qui concerne le risque d'endommagement des pièces. Dans cette mesure optique, chaque capteur émet une raie de lumière laser projetée radialement à l'accostage à mesurer. Dans une image obtenue par ce procédé, les écarts horizontaux visibles entre les segments de droites sont représentatifs du jeu et les écarts verticaux visibles entre les segments de droite sont représentatifs de l'affleurement. Avec un algorithme de traitement d'images, il est possible de quantifier les écarts verticaux et horizontaux entre les segments pour en déduire le jeu et l'affleurement. Les documents FR-A-2 756 626 et US-A-5 129 010 concernent des capteurs optiques 3D utilisés afin de déterminer les jeux et affleurements entre des pièces et pouvant servir pour le procédé précédemment indiqué. Cependant, il n'est pas précisé dans ces documents la possibilité d'une mesure entre le bord d'une pièce et un élément d'ancrage de l'autre pièce, en l'absence de celle-ci sur son ensemble support. La présente invention a pour but de pouvoir permettre une mesure de jeu et d'affleurement précise et rapide entre deux pièces destinées à être montées sur un ensemble, une de ces deux pièces étant manquante lors de la prise de mesure. L'invention concerne un procédé de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords destinés à être en vis-à-vis d'une première et d'une seconde pièce fixées à un ensemble, la seconde pièce étant à positionner sur cet ensemble par rapport à au moins un point d'indexage, fixe et repérable sur cet ensemble, cette seconde pièce n'étant pas sur l'ensemble lors de la prise de mesure, caractérisé par les étapes suivantes : - positionnement d'au moins un capteur dans une position lui permettant d'avoir une zone de mesure comprenant le bord de la première pièce et le point d'indexage sur l'ensemble support pour la seconde pièce manquante, - émission d'une raie LASER pour la formation d'une première image de la zone de mesure, -acquisition de la première image par le capteur, émission d'un éclairage additionnel pour la formation d'une deuxième image de cette zone de mesure dans laquelle le point d'indexage sur l'ensemble apparaîtra en ombre chinoise, - acquisition par ce capteur de la seconde image, - traitement des données des images acquises et détermination par un algorithme de la mesure de jeu et d'affleurement entre les première et seconde pièces. Avantageusement, le traitement des images et la détermination par algorithme des mesures de jeu et d'affleurement entre les première et seconde pièces se fait par : - détermination de la position du bord de la première pièce ainsi que du point d'indexage à partir des images acquises donnant ainsi respectivement une mesure de profondeur pour la première image et une mesure de distance pour la seconde image, - correction par cet algorithme de la mesure de profondeur par soustraction de la valeur de la cote théorique d'épaisseur de la seconde pièce afin d'obtenir l'affleurement, et correction par cet algorithme de la mesure de distance par soustraction de la valeur de la cote théorique entre le point d'indexage et le bord de la seconde pièce pour obtenir le jeu. Selon d'autres caractéristiques additionnelles du 20 procédé : - la première image est obtenue par émission d'une raie LASER formant un plan lumineux projeté sur la première pièce et l'ensemble de manière à créer au moins une ligne s'étendant transversalement aux bords destinés 25 à être en vis à vis des deux pièces, - la seconde image est obtenue par projection d'un faisceau de lumière diffus, - dans le cas où la seconde pièce présente plusieurs points d'indexage sur l'ensemble support, le 30 procédé comprend des étapes similaires de mesure respective de distance et de profondeur pour chaque point d'indexage afin d'obtenir respectivement une mesure de jeu ou d'affleurement, un capteur spécifique étant associé à chaque point d'indexage, 35 - une étape d'inter comparaison de mesure de jeu et d'affleurement obtenue avec celle d'un autre procédé de mesure étalonné est effectuée par offset calculé pour la possible correction de ces mesures et un éventuel réétalonnage de l'algorithme utilisé, - les mesures ont lieu soit lors d'un défilement de l'ensemble support devant le ou les capteurs, soit quand l'ensemble support est fixe devant le ou les capteurs pour la prise de mesure. L'invention concerne également un dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords destinés à être en vis-à-vis d'une première et d'une seconde pièce fixées à un ensemble, la seconde pièce étant à positionner sur cet ensemble par rapport à au moins un point d'indexage, fixe et repérable sur cet ensemble, cette seconde pièce n'étant pas sur l'ensemble lors de la prise de mesure, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur 3D présentant une zone de mesure respective compatible entre le bord devant être en vis-à-vis de la première pièce et le point d'indexage de la seconde sur la partie support de l'ensemble, une première et une seconde source de lumière avec des moyens optiques associés pour émettre respectivement une raie LASER pour l'obtention de la première image et un éclairage diffus pour l'obtention de la seconde image avec le point d'indexage apparaissant en ombre chinoise sur cette seconde image, ce dispositif comprenant, en outre, une unité de traitement des images acquises pour le calcul de la mesure respective de profondeur et de distance, une unité de stockage de données relatives aux deux pièces pour le calcul de la mesure respective de jeu et d'affleurement après correction selon les données enregistrées dans l'unité de stockage. Selon d'autres caractéristiques additionnelles du dispositif : - la première source est une diode LASER et la 35 seconde source un panneau LED, au moins un capteur 3D est intégré avec la première source de lumière formant ainsi un capteur vision, ce capteur étant, de préférence, sous forme d'une caméra, - le ou les capteurs 3D sont disposés latéralement à l'ensemble et n'interfèrent pas avec celui-ci quand cet 5 ensemble est en défilement lors des prises de mesures. L'invention concerne aussi un ensemble contenant au moins des première et seconde pièces, caractérisé en ce que les mesures de jeu et d'affleurement de ces deux 10 pièces l'une par rapport à l'autre sont effectuées soit par un tel procédé, soit par un tel dispositif. Avantageusement l'ensemble comprend d'autres éléments destinés à être en vis-à-vis et en l'absence d'un de ces éléments, dont la mesure respective de jeu et 15 d'affleurement est effectuée de manière similaire et simultanément aux première et seconde pièces. Cet ensemble peut être un véhicule automobile. Dans ce véhicule automobile, la première pièce peut être une porte du véhicule et la seconde pièce un 20 fenestron associé à cette porte et posé sur le véhicule en aval de la prise des mesures de jeu et d'affleurement sur la chaîne de montage. L'effet technique obtenu par la présente invention 25 est de pouvoir procéder, à la place d'une mesure d'affleurement et de jeu en prenant comme référence les bords en vis-à-vis des pièces, à une mesure respective de profondeur pour déterminer l'affleurement et de distance entre le bord d'une des pièces et la position d'un point 30 d'ancrage ou de repérage fixe pour l'autre pièce sur l'ensemble, cette mesure de distance permettant d'établir après correction le jeu entre les deux pièces. Une mesure entre bord d'une pièce et point d'ancrage ou de repérage de l'autre sur l'ensemble est 35 substituée à une mesure bord à bord de l'écartement des pièces, la mesure du jeu recherché s'obtenant en retranchant à la distance mesurée la cote théorique bord de la première pièce et point d'ancrage de la seconde de même que la mesure de l'affleurement en retranchant à la profondeur mesurée la cote théorique d'épaisseur de la seconde pièce. L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de côté de la carrosserie d'un véhicule automobile montrant des exemples possibles de mesures de jeu et d'affleurement, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un fenestron positionné sur la 15 carrosserie d'un véhicule automobile, - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de mesures de jeu et d'affleurement selon l'invention, - la figure 4 est une courbe relative à 20 l'acquisition de la première image représentant l'écart horizontal visible représentatif de l'affleurement, -la figure 5 est une représentation schématique de la deuxième image obtenue par le procédé conformément à la présente invention permettant la mesure de distance 25 entre le bord extérieur de la porte avant et le trou d'indexage du fenestron, celui-ci étant absent lors de la mesure. La figure 1 montre les différentes mesures de jeu 30 et d'affleurement entre divers éléments du véhicule automobile que peut subir une carrosserie d'un véhicule automobile. Sans être limitatif, ces mesures peuvent aussi bien concerner les jonctions entre aile et porte, à l'avant et à l'arrière du véhicule, portes entre elles, 35 en haut et en bas de celles-ci, vitre et porte, vitre et toit, toit et porte de même que capot avec ces éléments. Plus d'une trentaine de mesures de jeu et d'affleurement peuvent être effectuées à une station spécifique dite station de mesure. Dans ce qui va suivre, l'exemple de mesure de jeu et d'affleurement va concerner la jonction d'un fenestron avant à une porte avant du véhicule mais cet exemple n'est pas limitatif et le procédé ainsi que le dispositif conformes à la présente invention peuvent s'appliquer pour d'autres éléments du véhicule, par exemple les vitres par rapport à un autre élément de véhicule lorsque ces vitres ne sont pas encore en place lors de la prise de mesure. De plus, la présente invention n'est pas limitée aux éléments d'un véhicule automobile et peut aussi s'appliquer pour une mesure d'espacement entre pièces supportées par un ensemble quelconque ou pièce fixée sur une autre pièce, cette dernière jouant aussi le rôle d'ensemble support. La figure 2 montre la problématique spécifique du fenestron avant destiné à être monté bord à bord à l'avant de la porte avant d'un véhicule automobile. Comme précédemment décrit dans la partie introductive de la présente invention, ce fenestron est monté par collage au poste de montage tandis que le poste de mesure se trouve en amont de ce poste de montage. Le fenestron présente deux points d'indexage il et i2 visibles sur la partie support de ce fenestron quand celui-ci n'est pas encore monté en position et qui peuvent servir de points de repère pour établir les mesures de jeu et d'affleurement faites en l'absence de ce fenestron. Dans le cas du fenestron et de la porte avant du véhicule, le procédé de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords destinés à être en vis-à-vis d'une première et d'une seconde pièce, c'est-à-dire la porte avant et le fenestron, fixées sur un véhicule, le fenestron au moins étant retenu sur le véhicule par deux points d'indexage permettant le repérage de la position du fenestron sur le véhicule, le fenestron n'étant pas en position lors de la prise de mesure, présente les étapes suivantes . -positionnement de deux capteurs pour chaque point d'indexage dans une position permettant à chaque capteur d'avoir une zone de mesure comprenant le bord de la porte avant et le point d'indexage associé du fenestron alors manquant, émission simultanée d'une raie LASER pour chaque 10 point d'indexage afin de former une première image de la zone de mesure, -acquisition d'une première image par chacun des capteurs, - émission simultanée d'un éclairage additionnel 15 pour chaque point d'indexage afin de former une seconde image de cette zone de mesure dans laquelle le point d'indexage associé du fenestron apparaîtra en ombre chinoise, - acquisition d'une seconde image par chacun des 20 capteurs pour une mesure de profondeur entre bord en vis-à-vis de la porte avant et de la partie destinée à supporter plus tard le fenestron ainsi qu'une mesure de distance entre bord en vis-à-vis de la porte avant et du point d'indexage associé sur la partie de la carrosserie 25 support du fenestron, -traitement et détermination par un algorithme de la position du bord de la porte avant ainsi que du point d'indexage à partir des images acquises donnant ainsi respectivement une mesure de profondeur pour la première 30 image et une mesure de distance pour la seconde image, - correction par cet algorithme de la mesure de profondeur par soustraction de la valeur de la cote théorique d'épaisseur du fenestron afin d'obtenir l'affleurement, 35 - correction par cet algorithme de la mesure de distance par soustraction de la valeur de la cote théorique entre le point d'indexage sur la partie support du fenestron et le bord du fenestron pour obtenir le jeu. Préférentiellement, la première image est obtenue par émission d'une raie laser formant un plan lumineux projeté sur la porte avant du véhicule de manière à créer au moins une ligne s'étendant transversalement aux bords destinés à être en vis à vis de cette porte avant et du fenestron. Préférentiellement, la seconde image est obtenue 10 par projection d'un faisceau de lumière diffus. Comme le fenestron présente deux points d'indexage il et i2, des étapes similaires de mesure de distance et de profondeur pour chaque point d'ancrage sont entreprises afin d'obtenir des mesures de jeu ou 15 d'affleurement, un capteur spécifique étant associé pour chaque point d'indexage. Avantageusement, il y a donc deux capteurs pour chaque côté latéral du véhicule avec respectivement un fenestron droit et gauche. Ces étapes peuvent être synchronisées mais ce n'est pas une 20 obligation. Avantageusement une étape d'inter comparaison de la mesure de jeu et d'affleurement obtenue avec celle d'un autre procédé de mesure étalonné est effectuée par offset calculé pour la possible correction de ces mesures et un 25 réétalonnage de l'algorithme utilisé. On pourra citer, par exemple, comme autre procédé de mesure de jeu et d'affleurement un procédé avec un capteur portable porté par l'opérateur et utilisant aussi une technologie de triangulation LASER, le dispositif pour la mise en oeuvre 30 du procédé pouvant facilement être réétalonné. Cette mesure d'inter comparaison est, par exemple, obtenue en comparant la moyenne de trois mesures selon un des procédés avec la moyenne obtenue selon l'autre procédé pour le réétalonnage du dispositif de mesure de jeu et 35 d'affleurement. La figure 3 est une représentation schématique du dispositif de mesure de jeu et d'affleurement selon l'invention. Préférentiellement, la mesure respective de jeu et d'affleurement ont lieu lors du défilement du véhicule V devant le ou les capteurs. Les côtés droit et gauche du véhicule peuvent être soumis simultanément à des mesures de jeu et d'affleurement. Ainsi, selon la présente invention, le dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords destinés à être en vis-à-vis de la porte avant et du fenestron présente au moins un capteur 3D, référencé 1, dans le cas du fenestron, préférentiellement deux capteurs positionnés respectivement par rapport au premier point d'indexage il et au second point d'indexage i2, visibles à la figure 2, en présentant une zone de mesure respective compatible entre le bord de la porte avant et le point d'indexage il ou i2 associé sur la partie de la carrosserie support du fenestron. Ce dispositif présente aussi une première 1 et une seconde 2 source de lumière avec des moyens optiques associés pour émettre respectivement une raie LASER El pour l'obtention de la première image et un éclairage diffus E2 pour l'obtention de la seconde image avec le point d'indexage apparaissant en ombre chinoise sur cette seconde image. Enfin, ce dispositif comprend une unité de stockage de données relatives à la porte avant et au fenestron et une unité de traitement des images acquises pour le calcul de mesure respective de profondeur et de distance suivi par le calcul de mesure de jeu et d'affleurement selon les données enregistrées dans l'unité de stockage, ces deux unités n'étant pas montrées aux figures. Avantageusement, la première source 1 est une diode LASER et la seconde source 2 un panneau LED. Comme montré à la figure 3, au moins un des deux capteurs 3D peut être associé avec la diode LASER formant ainsi un capteur vision 1. Avantageusement, ce capteur peut être aussi sous la forme d'une caméra. Pendant la mise en oeuvre du procédé par le dispositif ci-dessus décrit, le véhicule V passe, avantageusement sans que cela soit limitatif, en défilement devant les capteurs 1 en étant sur la ligne de montage. D'autres mesures de jeu et d'affleurement sur d'autres éléments du véhicule, comme toit, vitres, capot, portes, ailes, coffres et cela des deux côtés du véhicule, peuvent être réalisées simultanément et en synchronisation pour ne pas rallonger le temps de prise de mesure. Le dispositif peut aussi fonctionner quand l'ensemble support est fixe devant les capteurs. En ce qui concerne la mesure du jeu et d'affleurement porte avant fenestron avec deux points d'indexage, sur chaque côté latéral du véhicule, avantageusement, deux capteurs 3D sont disposés latéralement au véhicule sur sa ligne de montage et n'interfèrent pas avec lui quand il est en défilement lors de la prise de mesure. De manière générale, quand la zone de mesure est étendue, afin de ne pas dégrader la qualité de l'acquisition des images, il convient d'adopter un capteur de plus haute définition, par exemple sous la forme d'une caméra. La figure 4 montre l'écart vertical entre le bord extérieur bt de la porte avant t et la surface d'appui s de la carrosserie pour le support du fenestron avec l'axe Ai d'un trou d'indexage il ou i2, cet écart vertical donnant la profondeur P entre surface extérieure t de partie avant de porte avant et surface d'appui s pour le support du fenestron servant à calculer la valeur d'affleurement après correction par soustraction de la cote théorique d'épaisseur du fenestron. La figure 5 est une représentation schématique de la deuxième image obtenue par le procédé conformément à la présente invention permettant la mesure de distance D entre le bord extérieur bt de la porte avant et le trou d'indexage i du fenestron, celui-ci étant absent lors de la mesure. Précisément, D est la distance entre bord bt de partie avant de porte avant t et centre oi de gravité d'un trou d'indexage i du fenestron, ce trou i étant un des trous il ou i2, visibles à la figure 2. Les algorithmes de la présente invention comportent ainsi deux grandes étapes : un calcul de la valeur brute respective de distance D et de profondeur P entre les pièces et un calcul de correction afin de déterminer la valeur respective de jeu et d'affleurement entre les deux pièces en vis-à-vis. La présente invention n'est bien entendu pas limitée au mode de réalisation tel que décrit plus haut. 20 Le procédé et le dispositif selon l'invention trouvent des applications pour la mesure de jeu et d'affleurement entre deux pièces fixées à un ensemble, une pièce étant positionnée sur cet ensemble par au 25 moins un point d'indexage, repérable sur cet ensemble, cette pièce n'étant pas sur l'ensemble lors de la prise de mesure. Par point d'indexage, il est entendu tout signe de repérage ou tout point d'ancrage repérable sur l'ensemble pour le positionnement de la pièce. Ce point 30 d'indexage peut être sous une forme quelconque, par exemple une marque ou un changement de forme ponctuel de l'ensemble, et n'est pas limité à un trou d'indexage comme dans le cas du fenestron. 35 La présente invention apporte, par rapport aux solutions de l'état de la technique, la possibilité de ne plus utiliser une pièce de remplacement quand une des pièces n'est pas encore montée ce qui permet de ne pas procéder à des opérations de pose, des opérations de dépose ainsi que des opérations de fabrication et de recyclage de ces pièces de remplacement ce qui représente une grande économie de coût. De plus, la présente invention présente une amélioration de la qualité et de la fiabilité de la mesure. Il n'y a pas de risque de fausse mesure liée à des pièces de remplacement déficientes, mal positionnées ou manquantes. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords (bt) destinés à être en vis-à-vis d'une première et d'une seconde pièce fixées à un ensemble (V), la seconde pièce étant à positionner sur cet ensemble (V) par rapport à au moins un point d'indexage (il ou i2), fixe et repérable sur cet ensemble (V), cette seconde pièce n'étant pas sur l'ensemble (V) lors de la prise de mesure, caractérisé par les étapes suivantes . - positionnement d'au moins un capteur (1) dans une position lui permettant d'avoir une zone de mesure comprenant le bord (bt) de la première pièce et le point d'indexage (il ou i2) sur l'ensemble (V) support pour la seconde pièce manquante, - émission d'une raie LASER pour la formation d'une première image de la zone de mesure, - acquisition par ce capteur d'une première image, émission d'un éclairage additionnel pour la formation d'une seconde image de cette zone de mesure dans laquelle le point d'indexage (il ou i2) sur l'ensemble (V) apparaîtra en ombre chinoise, - acquisition par ce capteur (1) d'une seconde image, -traitement des données des images acquises et détermination par un algorithme de la mesure de jeu et d'affleurement entre les première et seconde pièces. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement des images et la détermination par algorithme de la mesure de jeu et d'affleurement entre les première et seconde pièces se fait par : détermination de la position du bord (bt) de la première pièce ainsi que du point d'indexage (il ou i2) à partir des images acquises donnant ainsi respectivement une mesure de profondeur (P) pour la première image et une mesure de distance (D) pour la seconde image,correction par cet algorithme de la mesure de profondeur (P) par soustraction de la valeur de la cote théorique d'épaisseur de la seconde pièce afin d'obtenir l'affleurement, et correction par cet algorithme de la mesure de distance (D) par soustraction de la valeur de la cote théorique entre le point d'indexage (il ou i2) et le bord (bt) de la seconde pièce pour obtenir le jeu. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première image est obtenue par émission d'une raie LASER formant un plan lumineux projeté sur la première pièce et l'ensemble (V) de manière à créer au moins une ligne s'étendant transversalement aux bords (bt) destinés à être en vis à vis des deux pièces. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde image est obtenue par projection d'un faisceau de lumière diffus. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans le cas où la seconde pièce présente plusieurs points d'indexage (il ou i2) sur l'ensemble (V) support, caractérisé par des étapes similaires de mesure de distance (D) et de profondeur (P) pour chaque point d'indexage (il ou i2) afin d'obtenir une mesure de jeu ou d'affleurement, un capteur (1) spécifique étant associé à chaque point d'indexage (il ou i2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une étape d'inter comparaison de la mesure respective de jeu et d'affleurement obtenue avec celle d'un autre procédé de mesure étalonné est effectuée par offset calculé pour la possible correction de cette mesure et un éventuel réétalonnage de l'algorithme utilisé. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesmesures ont lieu lors d'un défilement de l'ensemble (V) support devant le ou les capteurs (1). 8. Dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre les bords destinés à être en vis-à-vis d'une première et d'une seconde pièce fixées à un ensemble (V), la seconde pièce étant à positionner sur cet ensemble (V) par rapport à au moins un point d'indexage (i1 ou i2), fixe et repérable sur cet ensemble (V), cette seconde pièce n'étant pas sur l'ensemble (V) lors de la prise de mesure, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (1) 3D présentant une zone de mesure respective compatible entre le bord (bt) devant être en vis-à-vis de la première pièce et le point d'indexage (il ou i2) de la seconde sur la partie support de l'ensemble (V), une première (1) et une seconde source (2) de lumière avec des moyens optiques associés pour émettre respectivement une raie LASER pour l'obtention de la première image et un éclairage diffus pour l'obtention de la seconde image avec le point d'indexage (il ou i2) apparaissant en ombre chinoise sur cette seconde image, ce dispositif comprenant, en outre, une unité de traitement des images acquises pour le calcul de la mesure respective de profondeur (P) et de distance (D) suivi par le calcul de la mesure respective de jeu et d'affleurement après correction selon les données enregistrées dans une unité de stockage de données relatives aux deux pièces. 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première source (1) est une diode LASER et la seconde source (2) un panneau LED. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au moins un capteur (1) 3D est intégré avec la première source (1) de lumière formant ainsi un capteur (1) vision, ce capteur (1) étant de préférence sous forme d'une caméra. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le ou les capteurs (1) 3D sont disposés latéralement à l'ensemble18 (V) et n'interfèrent pas avec celui-ci quand cet ensemble (V) est en défilement lors de la prise de la mesure respective.