Brevet FR2917727A1 — publié le 20081226

L'invention concerne un dispositif élévateur et abaisseur qui élève et abaisse, parallèlement au plan d'installation, des tables s'élevant et s'abaissant utilisées sur les chaînes de fabrication dans différents secteurs de production, les équipements de transfert du secteur du transport, les appareils d'assistance du secteur des soins et du bien-être, les machineries de scène du secteur artistique et analogue, et plus particulièrement un dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes qui emploie des chaînes engrenantes comme moyen d'entraînement des opérations d'élévation et d'abaissement. Parmi les dispositifs élévateurs et abaisseurs de l'art antérieur, on connaît le dispositif à chaîne à mandrin qui s'appuie sur l'engrènement mutuel et la montée-descente d'un seul tenant de chaînes engrenantes pour lever des objets tels que des charges pesantes : demande de brevet japonais publiée n" 11-278797 (en particulier p.l et Fig.1). Cependant, dans ce dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes de l'art antérieur, étant donné que les chaînes engrenantes qui montent et descendent tout en supportant la charge totale incluant l'objet à lever chargé sur un élément porte-charge en forme de plateau de chargement sont disposées d'un seul côté de l'élément porte-charge, on s'expose, dans le cas où l'objet à lever est inéquitablement réparti sur l'élément porte-charge, à ce qu'un déséquilibre de poids pèse d'un côté de 1 élément porte-charge et fasse pencher le plan de chargement dudit élément porte-charge. Pour y parer, il faut apporter toutes sortes d'aménagements, à commencer par donner une forme de boîte à l'élément porte-charge de manière à empêcher que l'objet ne glisse et ne tombe. L'emploi d'un élément porte-charge en forme de boîte présente l'inconvénient, sur le plan de la manutention, de rendre plus laborieuses les tâches de chargement et déchargement de l'objet à lever. De plus, les chaînes engrenantes qui montent et descendent dans un état indépendant tout en supportant la charge totale incluant l'objet chargé marquent une tendance à se déformer, avec pour conséquence une perte d'endurance des chaînes et, sur le plan de la manoeuvre de levage, un risque d'instabilité du mouvement d'élévation par le phénomène de roulement des chaînes engrenantes. En outre, dans ce dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes de l'art antérieur, un moteur d'entraînement assurant l'élévation et l'abaissement des chaînes engrenantes, et des parties de guidage d'emmagasinage en forme de paroi verticale sont agencés au voisinage d'une paire de pignons dentés. En conséquence, la position de descente maximale de l'élément porte-charge ne peut être abaissée au-dessous des dimensions en hauteur du moteur d'entraînement et de la paire de parties de guidage d'emmagasinage. Il est impossible de réduire la hauteur au sol de l'élément porte-charge, ce qui pose le problème, sur le plan du travail de levage, d'alourdir considérablement les tâches de chargement et déchargement des objets à lever et baisser sur et de l'élément porte-charge. C'est pourquoi la présente invention se donne pour objet technique, c'est-à-dire pour but à atteindre, de fournir un dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes qui assure une élévation stabilisée et sans glissement et chute des objets chargés à lever ou abaisser, une excellente endurance des chaînes grâce à l'empêchement de la déformation des chaînes engrenantes montant et descendant dans un état indépendant, et en sécurisant et simplifiant les tâches de chargement et déchargement de l'objet à lever ou abaisser sur la table s'élevant et s'abaissant et le travail de maintenance, grâce à un abaissement de la position de descente maximale de la table s'élevant et s'abaissant. L'invention réalise l'objet susdécrit grâce à un dispositif élévateur et abaisseur et abaisseur du type à chaînes engrenantes comprenant une paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement qui tournent dans un sens et en sens inverse, en sens opposés, en se faisant face mutuellement dans un même plan, autour d'une paire d'arbres de rotation disposés parallèlement au plan d'installation, une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement qui d'une part s'engrènent mutuellement juste après un entraînement de déviation à partir de la direction horizontale vers la direction verticale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, pour s'élever d'un seul tenant dans un état indépendant, et d'autre part se désengrènent l'une de l'autre, pour bifurquer de la direction verticale vers la direction horizontale au moyen de la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, au cours d'un entraînement de déviation, une table s'élevant et s'abaissant, attachée fixement à l'extrémité supérieure des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement, ladite table étant élevée et abaissée d'un seul tenant, et un moteur d'entraînement qui entraîne la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, ladite paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement étant disposée sur chacun des deux côtés de la table s'élevant et s'abaissant. En outre, l'invention réalise mieux encore l'objet susdécrit par le fait que dans le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes précédemment décrit, lesdites chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement comportent respectivement une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne, au moyen de plaques dentées intérieures en forme de crochet, de plaques dentées extérieures en forme de crochet, qui chevauchent lesdites plaques dentées intérieures avec un décalage d'un demi-pas par rapport auxdites plaques dentées intérieures dans le sens longitudinal de chaîne, de douilles qui accouplent et fixent les plaques, dentées intérieures dans le sens transversal de chaîne, de rouleaux qui s'ajustent extérieurement sur les douilles, et d'axes de liaison qui sont montés pour être fixés aux plaques dentées extérieures dans le sens transversal de chaîne. En outre, l'invention réalise mieux encore l'objet susdécrit par le fait que dans le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes précédemment décrit, un moyen de guidage auxiliaire d'élévation et d'abaissement, qui guide le mouvement d'élévation et d'abaissement de la table s'élevant et s'abaissant en fonction de l'entraînement en élévation et abaissement des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement est disposé, dans un état extensible, entre la table s'élevant et s'abaissant et un côté du plan d'installation. En outre, l'invention réalise mieux encore l'objet susdécrit par le fait que dans le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes précédemment décrit, le moteur d'entraînement est disposé, avec espacement, dans la zone périphérique de la position d'abaissement la plus basse de la table s'élevant et s'abaissant. En outre, l'invention réalise mieux encore l'objet susdécrit par le fait que dans le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes précédemment décrit, un moyen d'emmagasinage de chaînes engrenantes, qui emmagasine la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement lorsqu'elles ont bifurqué dans la direction horizontale, est disposé, avec espacement, dans la zone périphérique de la position d'abaissement la plus basse de la table s'élevant et s'abaissant. Du fait que le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes selon l'invention comprend une paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement qui tournent dans un sens et en sens inverse, en sens opposés, en se faisant face mutuellement dans un même plan, autour d'une paire d'arbres de rotation disposés parallèlement au plan d'installation, une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement qui d'une part s'engrènent mutuellement juste après un entraînement de déviation à partir de la direction horizontale vers la direction verticale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, pour s'élever d'un seul tenant dans un état indépendant, et d'autre part se désengrènent l'une de l'autre, pour bifurquer de la direction verticale vers la direction horizontale au moyen de la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, au cours d'un entraînement de déviation, une table 5 2917727 s'élevant et s'abaissant, attachée fixement à l'extrémité supérieure des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement, ladite table étant élevée et abaissée d'un seul tenant, et un moteur d'entraînement qui entraîne la paire de pignons dentés d'élévation et 5 d'abaissement, la table s'élevant et s'abaissant peut en conjonction avec les rotations dans un sens et en sens inverse des pignons dentés d'élévation et d'abaissement, indépendamment de ses positions d'élévation et d'abaissement. Ainsi, les opérations d'élévation et d'abaissement de la table s'élevant et s'abaissant peuvent être réalisées 10 rapidement à la même vitesse, et on peut disposer d'une grande marge de liberté pour la conception du moyen d'emmagasinage de chaînes et de l'étage d'entraînement. De surcroît on peut obtenir des effets particuliers correspondant aux configurations spécifiques suivantes. En effet, dans le dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes 15 engrenantes, désigné ci-après par l'expression dispositif élévateur, le fait qu'une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation ou abaissement soit agencée respectivement sur chacun des deux côtés de la table s'élevant et s'abaissant, désignée ci-après par l'expression table élévatrice, permet que ces paires de chaînes engrenantes 20 d'entraînement en élévation et abaissement agencées respectivement des deux côtés de la table élévatrice montent et descendent dans un état indépendant où la charge totale incluant les objets chargés est répartie et diminuée et, par conséquent, qu'elles déplacent en hauteur les objets en les stabilisant dans un plan de chargement horizontal, 25 même dans le cas où les objets sont chargés de manière inéquitablement répartie sur la table élévatrice ou dans le cas où existe le risque de déformation qui a tendance à se produire dans le sens de la largeur de la table élévatrice à proximité de la position de montée maximale de ladite table élévatrice. 30 De plus, dans le cas où on adjoint, comme indiqué plus loin, un moyen de guidage d'assistance en élévation qui guide le mouvement d'élévation de la table élévatrice en fonction de l'entraînement en élévation des • 2917727 6 chaînes engrenantes d'entraînement en élévation, aucun déséquilibre de poids ne s'exerce sur ce moyen de guidage d'assistance en élévation, de sorte que celui-ci est à même de déployer une fonction de guidage extensible qui suit harmonieusement l'entraînement en élévation des 5 chaînes engrenantes d'entraînement en élévation. D'autre part, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes, du fait que dans un dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, les chaînes engrenantes d'entraînement en élévation sont formées respectivement par une pluralité de rangées dans le sens 10 transversal de chaîne, au moyen de plaques dentées intérieures en forme de crochet, de plaques dentées extérieures en forme de crochet qui chevauchent les plaques dentées intérieures avec un décalage d'un demi-pas dans le sens longitudinal de chaîne, de douilles qui accouplent et fixent entre elles les plaques dentées intérieures dans le 15 sens transversal de chaîne, de rouleaux qui s'ajustent extérieurement sur les douilles, et d'axes de liaison qui sont accouplés et fixés aux plaques dentées extérieures dans le sens transversal de chaîne, les plaques dentées extérieures et les plaques dentées intérieures constituant une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 20 de la paire s'engrènent de façon ferme et multipliée, avec les plaques dentées extérieures et plaques dentées intérieures constituant l'autre chaîne engrenante d'entraînement en élévation qui lui fait face, de façon à former un crochet en forme de mandrin sur une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne. Ainsi, même si une charge 25 déséquilibrée est chargée sur un côté de la chaîne engrenante d'entraînement en élévation, qui monte et descend dans un état indépendant tout en supportant la charge complète contenant les objets à monter et descendre dans la direction transversale de la chaîne, la déformation qui a tendance à se produire dans le sens transversal des 30 chaînes engrenantes d'entraînement en élévation est empêchée de façon certaine de sorte qu'une excellente endurance peut être assurée. En outre, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes, étant • 2917727 7 donné que dans un dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, est prévu un moyen de guidage auxiliaire en élévation qui guide les opérations d'élévation de la table élévatrice en fonction de l'entraînement en élévation des chaînes engrenantes 5 d'entraînement en élévation, dans un état extensible, entre la table élévatrice et un côté du plan d'installation, en plus des effets obtenus par le dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, ledit moyen de guidage auxiliaire en élévation guide sans à-coups les opérations d'élévation de la table élévatrice, tout en assurant une 10 opération auxiliaire en relation avec l'entraînement en élévation et abaissement des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation. Par conséquent la stabilité de la table élévatrice peut être assurée. En outre, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes, du fait que dans un dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment 15 décrit, le moteur d'entraînement est disposé avec espacement dans la zone périphérique de la position de descente maximale de la table élévatrice, en plus des effets du dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, la position de descente maximale de la table élévatrice, peut être abaissée sans avoir à se préoccuper de la 20 dimension en hauteur du moteur d'entraînement. Du fait que le plancher de la table élévatrice peut être abaissé, l'opération de chargement et déchargement des objets à lever sur et de la table élévatrice peut être sensiblement allégée, et en même temps, le moteur d'entraînement ne devient pas un obstacle pendant la maintenance du 25 mécanisme d'élévation, de sorte qu'une opération de maintenance simple et sûre peut être réalisée. En outre, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes, du fait que dans un dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, un moyen d'emmagasinage de chaînes engrenantes, qui 30 emmagasine la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation lorsqu'elles ont bifurqué dans la direction horizontale, est disposé avec espacement dans la zone périphérique de la position de descente maximale de la table élévatrice, en plus des effets obtenus du dispositif élévateur à chaînes engrenantes précédemment décrit, la position de descente maximale de la table élévatrice peut être abaissée sans avoir à se préoccuper de la dimension en hauteur de l'espace d'emmagasinage mobilisé par l'enroulement des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation selon l'art antérieur. Du fait que le plancher de la table élévatrice peut être abaissé, l'opération de chargement et déchargement des objets à lever sur et de la table élévatrice peut être sensiblement allégée, et en même temps la maintenance des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation peut être aisément assurée. Le dispositif élévateur à chaînes engrenantes selon l'invention peut recevoir tous les modes concrets de réalisation, pour autant, d'une part, qu'il comprenne une paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement qui tournent dans un sens et en sens inverse, en sens opposés, en se faisant face mutuellement dans un même plan, autour d'une paire d'arbres de rotation disposés parallèlement au plan d'installation, une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement qui d'une part s'engrènent mutuellement juste après un entraînement de déviation à partir de la direction horizontale vers la direction verticale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, pour s'élever d'un seul tenant dans un état indépendant, et d'autre part se désengrènent l'une de l'autre, pour bifurquer de la direction verticale vers la direction horizontale au moyen de la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, au cours d'un entraînement de déviation, une table s'élevant et s'abaissant, attachée fixement à l'extrémité supérieure des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement, ladite table étant élevée et abaissée d'un seul tenant, et un moteur d'entraînement qui entraîne la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, et, que ladite paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation soit disposée respectivement sur chacun des deux côtés de la table élévatrice, d'autre part qu'il assure une élévation stabilisée et sans glissement et chute de l'objet à lever chargé, et supprime la déformation des chaînes engrenantes montant et descendant dans un état indépendant en assurant une excellente endurance, et d'autre part que la position de to descente maximale de la table élévatrice soit abaissée, de sorte que les opérations de chargement et déchargement des objets à lever sur et de la table élévatrice et la maintenance soient simples et sûres. Par exemple, il est indifférent pour le mouvement d'élévation que le plan d'installation du dispositif élévateur à chaînes engrenantes selon 15 l'invention soit le sol, correspondant à une configuration posée, ou le plafond, correspondant à une configuration suspendue. On peut également adopter le cas de la surface latérale d'un mur, correspondant à une configuration supportée en porte-à-faux, et d'un mouvement d'élévation qui prend concrètement la forme d'un mouvement d'avance- 20 recul. D'autre part, les chaînes engrenantes d'entraînement en élévation agencées respectivement des deux côtés de la table s'élevant et s'abaissant dans le dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes selon l'invention sont appelées chaînes à mandrin. On peut 25 utiliser toutes les formes concrètes de chaîne, pour autant que d'une part elles s'engrènent mutuellement et montent d'un seul tenant dans un état Indépendant juste après un entraînement de déviation de la direction horizontale vers la direction verticale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation, et d'autre part elles se désengrènent 30 mutuellement et bifurquent de la direction verticale vers la direction horizontale sous l'action de la paire de pignons dentés d'élévation. Par exemple, peuvent être adoptées des chaînes engrenantes telles que des chaînes à rouleaux, des chaînes à douilles, des chaînes à une seule rangée dans le sens transversal de chaîne, des chaînes à plusieurs rangées d'au moins deux rangées dans le sens transversal de chaîne, ou leurs combinaisons. Toutefois, lorsque les chaînes engrenantes à au moins deux rangées dans le sens transversal de chaîne sont adoptées, les plaques dentées extérieures et plaques dentées intérieures de l'une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation de la paire s'engrènent de façon ferme et multipliée avec les plaques dentées extérieures et plaques dentées intérieures constituant l'autre chaîne engrenante d'entraînement en élévation qui lui fait face, de façon à constituer une forme de crochet appelée crochet à mandrin sur une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne. Ainsi la déformation des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation, qui a tendance à se produire dans le sens transversal des chaînes, est supprimée de façon certaine de sorte qu'une excellente endurance des chaînes est plus préférablement réalisée. D'autre part, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes selon l'invention, la table élévatrice qui élève l'objet à lever monte et descend sous l'action de la force d'entraînement des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation. Cependant, il est préféré d'interposer un moyen de guidage d'assistance en élévation entre la table élévatrice et une surface d'installation, afin de guider des opérations stables d'élévation de la table élévatrice. Concrètement, ledit moyen de guidage d'assistance en élévation peut être constitué par des pantographes en X en usage notamment sur les élévateurs à ciseaux ou par des tubes télescopiques en usage notamment sur les élévateurs à colonnes de guidage. L'invention sera mieux comprise à la lecture d'exemples de réalisation de l'invention faisant référence aux Fig. 1 à Fig. 10. La Fig.l représente une vue en perspective d'ensemble d'un dispositif élévateur à chaînes engrenantes constituant un premier exemple de réalisation de l'invention, la Fig.2 une vue en perspective reprenant la Fig.l sans la table élévatrice et les pantographes, la Fig.3 une vue partielle agrandie des abords des pignons dentés d'entraînement en élévation de la Fig.2, la Fig.4 une vue représentant l'assemblage éclaté et la configuration désengrenée des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation dans le présent exemple de réalisation, la Fig.5 une vue de face du dispositif élévateur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de montée maximale, la Fig.6 une vue de côté dudit exemple de réalisation dans sa position de montée maximale, la Fig.7 une vue en perspective d'ensemble du dispositif élévateur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente maximale, la Fig.8 une vue de face du dispositif élévateur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente maximale, la Fig.9 une vue de côté du dispositif élévateur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente maximale, la Fig.10 une vue en perspective d'ensemble d'un dispositif élévateur à chaînes engrenantes dans sa position de descente maximale, constituant un second exemple de réalisation de l'invention. Comme illustré Fig.l, le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation est installé pour élever et abaisser parallèlement au plan d'installation une table élévatrice 110 sur laquelle est chargé un objet pesant (non représenté). Comme illustré Fig.l à Fig.4, le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le présent exemple de réalisation comprend, à titre de constitution matérielle fondamentale, une plaque d'assise 120 qui repose sur le plan d'installation parallèlement auquel la table élévatrice 110 doit être élevée et abaissée, une paire de pignons dentés d'élévation 140, 140 qui tournent dans un sens et dans le sens inverse en sens opposés, en se faisant face mutuellement dans un même plan, autour d'une paire d'arbres de rotation 130, 130 disposés parallèlement à la plaque d'assise 120, une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 qui déplacent en hauteur la table élévatrice 110 en se désengrenant de la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140, ladite table élévatrice 110 étant attachée solidement à l'extrémité supérieure des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150, et un moteur d'entraînement 160 qui entraîne la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140. Dans les Fig.l et Fig.2, la référence 161, 161 désigne une paire de pignons dentés d"entraînement agencés coaxialement côté arbre de sortie du moteur d'entraînement 160, la référence 162, 162 une paire de chaînes de transmission constituées par des chaînes à rouleaux et destinées à transmettre la puissance motrice des pignons dentés d'entraînement 161, 161 à la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140. Dans la Fig.3, la référence 163, 163 désigne un train d'engrenages de changement de vitesse qui transmet la puissance motrice de la paire de chaînes de transmission 162, 162 à la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140 de sorte que la rotation dans un sens est changée et que sont obtenues des rotations dans un sens et dans le sens inverse, dans des sens mutuellement opposés. Comme illustré Fig.3, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le présent exemple de réalisation, une plaque de guidage de chaînes 170 assurant un déplacement guidé de la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150, qui se désengrènent de la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140, est disposée dans la zone intercalaire où la paire de pignons dentés d'élévation se fait face, de telle sorte que juste après un entraînement de déviation de la direction horizontale vers la direction verticale, la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 s'engrène mutuellement et monte d'un seul tenant dans un état indépendant. Comme illustré notamment Fig.1, le moteur d'entraînement 160 est agencé avec espacement dans la zone périphérique de la position de descente maximale de la table élévatrice 110, c'est-à-dire dans une zone autre que la zone de projection sous la table élévatrice 110. Comme illustré Fig.l, des moyens d'emmagasinage de chaîne 180 sont, à l'instar du moteur d'entraînement 160, agencés avec espacement, dans la zone périphérique de la position de descente maximale de la table élévatrice 110, c'est-à-dire dans une zone autre que la zone de projection sous la table élévatrice 110. Précisément, une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 de la paire qui s'est mutuellement désengrenée et a bifurqué est emmagasinée à l'intérieur d'un moyen d'emmagasinage de chaîne 180 formé par une boîte d'emmagasinage de chaîne 181 du type à enroulement, et agencé côté moteur d'entraînement 160, et l'autre des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 de la paire est emmagasinée à l'intérieur d'un moyen d'emmagasinage de chaîne 180 formé par un rail droit d'emmagasinage 182 agencé côté opposé au moteur d'entraînement 160. Ce faisant, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100, la position de descente maximale de la table élévatrice 110 peut être abaissée sans avoir à se préoccuper des dimensions en hauteur du moteur d'entraînement 160 et des moyens d'emmagasinage de chaîne 180. Du fait que le plancher de la table élévatrice peut être abaissé, les tâches de chargement et déchargement des objets à lever sur et de la table élévatrice 110 peuvent être sensiblement réduites, et en même temps, le moteur d'entraînement 160 et les moyens d'emmagasinage de chaîne 180 ne deviennent pas un obstacle lors de la maintenance du mécanisme d'élévation, de sorte que l'opération de maintenance peut devenir sùre et simple. Comme illustré sur la Figure 1, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100, un moyen de guidage d'assistance en élévation 190 du type couplant deux étages haut et bas, constitué de bras intérieurs 191 et de bras extérieurs 192 appelés bras de pantographe en X, est interposé entre la table élévatrice 110 etla plaque d'assise 120 côté plan d'installation, de façon à guider des opérations stables d'élévation et d'abaissement de la table élévatrice 110. Notamment dans la Fig.1, la référence 193 désigne des rails glissières destinés à faire coulisser les extrémités inférieures des bras intérieurs 191 en fonction des opérations d'élévation ou d'abaissement. La paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150, qui est la principale caractéristique du dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation de l'invention, sont appelées chaînes à mandrin. Comme illustré sur la Figure 4, elles sont formées respectivement de deux rangées dans le sens transversal de chaîne, au moyen de plaques dentées intérieures 151 en forme de crochet, de plaques dentées extérieures 152 en forme de crochet qui chevauchent les plaques dentées intérieures 151 avec un décalage d'un lo demi-pas dans le sens longitudinal de chaîne, de douilles 153 qui accouplent et fixent entre elles les plaques dentées intérieures 151 dans le sens transversal de chaîne, de rouleaux 154 qui s'ajustent extérieurement sur les douilles 153, et d'axes de liaison 155 qui accouplent et fixent entre elles les plaques dentées extérieures 152 dans 15 le sens transversal de chaîne. En outre, la paire de chaînes engrenantes 150, 150 est agencée en sorte d'une part de s'engrener mutuellement juste après un entraînement de déviation de la direction horizontale vers la direction verticale le long des plaques de guidage de chaînes 170 pour monter d'un seul tenant dans un état indépendant, et d'autre part 20 de se désengrener mutuellement lors d'un entraînement de déviation de la direction verticale vers la direction horizontale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140 pour bifurquer. Les plaques dentées intérieures 151 et plaques dentées extérieures 152 constituant une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 25 150, 150 de la paire s'engrènent de façon ferme et multipliée, pour former un crochet (appelé crochet en mandrin), sur une pluralité de rangées clans le sens transversal de chaîne, avec les plaques dentées intérieures 151 et plaques dentées extérieures 152 constituant l'autre chaîne engrenante d'entraînement en élévation 150 qui lui fait face. 30 Ainsi est empêchée de façon certaine la déformation, qui a tendance à se produire dans le sens transversal, des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150 même si un déséquilibre de poids pèse d'un côté des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 montant et descendant dans un état indépendant tout en supportant la charge totale incluant les objets chargés sur une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne. Dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation de l'invention, le fait que ladite paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 soit agencée respectivement des deux côtés gauche et droit de la table élévatrice 110, c'est-à-dire en deux ensembles, permet que les paires de chaînes io engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 agencées respectivement des deux côtés gauche et droit de la table élévatrice 110 montent et descendent dans un état indépendant où la charge totale incluant l'objet chargé est partagée en deux et donc répartie pour être diminuée, même si les objets sont chargés de manière inéquitablement 15 répartie sur la table élévatrice 110 et si existe le risque de roulement qui a tendance à se produire dans le sens de la largeur de la table élévatrice 110 à proximité de la position de montée maximale de ladite table élévatrice 110. La suite est la description, faisant référence aux Fig.1 et Fig.5 à Fig.9, 20 des opérations d'élévation et d'abaissement du dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation. Comme illustré sur les Figures 1, 5 et 6, quand la table élévatrice 110 atteint sa position de montée maximale, la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 est dévidée, par la paire de 25 pignons dentés d'élévation 140, 140, respectivement depuis les moyens d'emmagasinage de chaîne 180 formés par la boîte d'emmagasinage de chaîne 181 et le rail droit d'emmagasinage 182, et monte rapidement et à la même vitesse en fonction de la puissance du moteur d'entraînement 160 tout en supportant le poids total de la table 30 élévatrice 110 chargée par les objets à lever et descendre (non représentés) composés d'objets pesants. Le moyen de guidage d'assistance en élévation 190 du type couplant deux étages haut et bas, constitué de bras intérieurs 191 et de bras extérieurs 192 dénommés bras de pantographes en X, assure alors le guidage et la stabilisation des opérations de montée et de descente de la table élévatrice 11C). D'autre part, comme illustré sur les Figures 7 à 9, quand la table élévatrice 110 gagne sa position de descente maximale, la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 est soumise à bifurcation, et entraînée, par la paire de pignons dentés d'élévation 140, 140, respectivement dans les moyens d'emmagasinage de chaîne Io 180 formés par la boîte d'emmagasinage de chaîne 181 et le rail droit d'emmagasinage 182, et descend rapidement et à la même vitesse en fonction de la puissance du moteur d'entraînement 160 tout en supportant le poids total de la table élévatrice 110 portant les objets à monter et descendre (non représentés) constitués d'objets pesants. 15 Le moyen de guidage d'assistance en élévation 190 du type couplant deux étages haut et bas, constitué de bras intérieurs 191 et de bras extérieurs 192 en X, assure alors, tout en se repliant, le guidage et la stabilisation du mouvement de descente de la table élévatrice 110. Ainsi, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le 20 premier exemple de réalisation, les paires de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 agencées respectivement des deux côtés gauche et droit de la table élévatrice 110 montent et descendent dans un état indépendant où la charge totale incluant les objets chargés est divisée ou partagée en deux et permettent de déplacer en 25 hauteur les objets de façon stable sur un plan de chargement horizontal. De plus, les plaques dentées intérieures 151 et plaques dentées extérieures 152 constituant une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150 de la paire s'engrènent de façon ferme et rnultipliée;, pour former un crochet appelé crochet en mandrin, 30 sur une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne, avec les plaques dentées intérieures 151 et plaques dentées extérieures 152 constituant l'autre chaîne engrenante d'entraînement en élévation 150 qui lui fait face. Une excellente endurance des chaînes est obtenue en empêchant de façon certaine la déformation qui a tendance à se produire dans le sens transversal des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 150 même si un déséquilibre de poids pèse d'un côté de la table élévatrice 110. De plus, aucun déséquilibre de poids ne s'exerce sur le moyen de guidage d'assistance en élévation 190 du type couplant cieux étages haut et bas, constitué de bras intérieurs 191 et de bras extérieurs 192 en X, de sorte que ledit moyen de guidage d'assistance en élévation 190 est à même de déployer une fonction de to guidage extensible sans à-coups en accord avec l'entraînement en élévation des chaines engrenantes d'entraînement en élévation 150, 150. Le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 constituant le premier exemple de réalisation de l'invention présente encore d'autres effets 15 importants, comme de laisser une grande marge de liberté pour la conception des parties d'entraînement contenant les moyens d'emmagasinage de chaîne 180 et le moteur d'entraînement 160, ainsi que de permettre d'abaisser la position de descente maximale de la table élévatrice 110, sans avoir à se préoccuper de la dimension en 20 hauteur du moteur d'entraînement 160 et des moyens d'emmagasinage de chaîne 180. Comme le plancher de la table élévatrice 110 peut être abaissé, les tâches de chargement et déchargement des objets à lever ou baisser sur ou de la table élévatrice 110 peuvent significativement réduites, et en même temps, le moteur d'entraînement 160 et les 25 moyens d'emmagasinage de chaîne 180 ne deviennent pas un obstacle lors de la maintenance du mécanisme d'élévation de sorte qu'une opération de maintenance sûre et simple peut être obtenue. La Figure 10 représente un dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 constituant un second exemple de réalisation de l'invention. 30 Le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 selon le second exemple de réalisation reprend la même constitution matérielle fondamentale que le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation décrit plus haut. On fera donc l'économie d'une nouvelle description des organes qu'ils ont en commun et dont les notations seront simplement transposées chiffre pour chiffre dans la série 200. Seul fera l'objet d'un exposé particulier le moyen de guidage d'assistance en élévation 290 qui est l'unique point sur lequel le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 selon le second exemple de réalisation se différencie du dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation. Dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 selon le second exemple de réalisation, un moyen de guidage d'assistance en élévation 290 constitué par des tubes télescopiques de diamètre progressivement décroissant vers le haut, disposés en quatre endroits, est interposé entre la table élévatrice 210 et la plaque d'assise 220 côté plan d'installation, ce qui permet de guider de façon stable le mouvement d'élévation de la table élévatrice 210. Ainsi, dans le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 selon le second exemple de réalisation, et à l'instar du dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation, les paires de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 250, 250 agencées respectivement des deux côtés gauche et droit de la table élévatrice 210 montent et descendent dans un état indépendant où la charge totale incluant les objets chargés est divisée ou partagée en deux et, ce faisant, permettent de déplacer en hauteur les objets de façon stable sur un plan de chargement horizontal. De plus, les plaques dentées intérieures 251 et plaques dentées extérieures 252 constituant une des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 250, 250 de la paire s'engrènent de façon ferme et multipliée, pour former un crochet dit en forme de mandrin, sur une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne, avec les plaques dentées intérieures 251 et plaques dentées extérieures 252 constituant l'autre chaîne engrenante d'entraînement en élévation 250 qui lui fait face. Même quand un déséquilibre de poids pèse d'un côté de la table élévatrice 210, la déformation qui a tendance à se produire dans le sens transversal des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation 250 est effectivement supprimée de sorte qu'est assurée une excellente endurance des chaînes. Le dispositif élévateur à chaînes engrenantes 200 selon le second exemple de réalisation, à l'instar du dispositif élévateur à chaînes engrenantes 100 selon le premier exemple de réalisation, présente encore d'autres effets importants, comme de permettre, grâce à l'agencement du moteur d'entraînement 260 et des moyens d'emmagasinage de chaîne 280 dans la zone périphérique de la position de descente maximale de la table élévatrice 210 avec espacement, de réduire la hauteur au sol de ladite table élévatrice 210, sans avoir à se préoccuper de la dimension en hauteur du moteur d'entraînement 260 et des moyens d'emmagasinage de chaîne 280. En conséquence les tâches de chargement et déchargement des objets à lever sur la table élévatrice 210 peuvent être significativement réduites, et en même temps le moteur d'entraînement 260 et les moyens d'emmagasinage de chaîne 280 ne deviennent pas un obstacle lors de la maintenance du mécanisme d'élévation, de sorte qu'une opération de maintenance sûre et simple peut être assurée. BRÈVE DESCRIPT[ON DES DESSINS Fig.l : vue en perspective d'ensemble du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes constituant le premier exemple de réalisation de l'invention. Fig.2 : vue en perspective reprenant la Fig. 1 sans la table s'élevant et s'abaissant et les pantographes. Fig.3 : vue partielle agrandie des abords des pignons dentés d'entraînement en élévation de la Fig.2. Fig.4 : vue représentant l'assemblage éclaté et la configuration désengrenée des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation. Fig.5 : vue de face du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de montée maximale. Fig.6 : vue de côté du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes 15 engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de montée maximale. Fig.7 : vue en perspective d'ensemble du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente maximale. 20 Fig.8 : vue de face du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente maximale. Fig.9 : vue de côté du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes dudit exemple de réalisation dans sa position de descente 25 maximale. Fig.10 : vue en perspective d'ensemble du dispositif élévateur et abaisseur à chaînes engrenantes constituant le second exemple de réalisation de l'invention. 30 REVENDICATIONS 1. Dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes comprenant une paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement qui tournent dans un sens et en sens inverse, en sens opposés, en se faisant face mutuellement dans un même plan, autour d'une paire d'arbres de rotation disposés parallèlement au plan d'installation, une paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et Io abaissement qui d'une part s'engrènent mutuellement juste après un entraînement de déviation à partir de la direction horizontale vers la direction verticale engendré par la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, pour s'élever d'un seul tenant dans un état indépendant, et d'autre part se désengrènent l'une de l'autre, pour 15 bifurquer de la direction verticale vers la direction horizontale au moyen de la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, au cours d'un entraînement de déviation, une table s'élevant et s'abaissant, attachée fixement à l'extrémité supérieure des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement, ladite table étant élevée et 20 abaissée d'un seul tenant, et un moteur d'entraînement qui entraîne la paire de pignons dentés d'élévation et d'abaissement, caractérisé en ce que ladite paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement est disposée sur chacun des deux côtés de la table s'élevant et s'abaissant. 25 2. Dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement comportent respectivement une pluralité de rangées dans le sens transversal de chaîne, au moyen de plaques dentées intérieures en forme de crochet, 30 de plaques dentées extérieures en forme de crochet, qui chevauchent lesdites plaques dentées intérieures avec un décalage d'un demi-pas par rapport auxdites plaques dentées intérieures dans le sens longitudinalde chaîne, de douilles qui accouplent et fixent les plaques dentées intérieures dans le sens transversal de chaîne, de rouleaux qui s'ajustent extérieurement sur les douilles, et d'axes de liaison qui sont montés pour être fixés aux plaques dentées extérieures dans le sens transversal de chaîne. 3. Dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un moyen de guidage auxiliaire d'élévation et d'abaissement, qui guide le mouvement d'élévation et d'abaissement de la table s'élevant et s'abaissant en fonction de l'entraînement en élévation et abaissement des chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement est disposé, dans un état extensible, entre la table s'élevant et s'abaissant et un côté du plan d'installation. 4. Dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est disposé, avec espacement, dans la zone périphérique de la position d'abaissement la plus basse de la table s'élevant et s'abaissant. 5. Dispositif élévateur et abaisseur du type à chaînes engrenantes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un moyen d'emmagasinage de chaînes engrenantes, qui emmagasine la paire de chaînes engrenantes d'entraînement en élévation et abaissement lorsqu'elles ont bifurqué dans la direction horizontale, est disposé, avec espacement, dans la zone périphérique de la position d'abaissement la plus basse de la table s'élevant et s'abaissant.