Brevet FR2913666A1 — publié le 20080919

Les microdrones assimilables à l'aéromodélisme, sont pilotés à vue . Le pilote qui se trouve au sol a en principe suffisamment d'informations visuelles pour manoeuvrer l'aéronef. Cependant, au-delà de 300 mètres, le guidage devient très difficile et aléatoire : il devient difficile, voire impossible de faire survoler un objectif précis à l'aéronef car la perception binoculaire du pilote est imprécise voire absente. Cela peut engendrer une erreur importante, de l'ordre d'une centaine de mètres par rapport à la position de survol souhaitée. Pour les aéronefs sans pilote plus importants, à grand rayon d'action, tels que les minidrones, le pilotage s'effectue hors portée de vue. Le guidage est effectué le plus souvent au moyen d'un retour d'image vidéo issue d'une caméra embarquée à bord de l'aéronef. Le risque de voir l'aéronef se perdre est quasiment certain. Même si avant d'effectuer une mission, une étude approfondie de la zone géographique à survoler a été réalisée. La désorientation est toujours à craindre, d'autant que le pilote au sol ne ressent pas les inclinaisons de l'aéronef. Il n'est pas rare qu'un véritable pilote de petit monomoteur se perde s'il ne suit pas en temps réel la progression de son aéronef sur une carte. Il existe différents dispositifs qui utilisent des modules télémétriques orientés vers le sol, des liaisons par satellite, des ondes ultrasonore, ou encore des procédés à visée laser. Leur mise en oeuvre est complexe et onéreuse. De plus, la précision obtenue peut varier en fonction des condition extérieures. Considérant ces difficultés, l'invention a été conçue pour être d'une mise en oeuvre simple, et d'un coût peu élevé. Elle permet d'équiper entre autres, et avec une bonne sécurité les minidrones de reconnaissance ou d'observation. Le présent dispositif a pour objectif de faciliter le guidage du minidrone. Pour cela des informations sonores ou visuelles sont envoyées de l'aéronef vers le pilote au sol lui offrant ainsi la possibilité de positionner l'aéronef sur la cible à observer et également l'aider à revenir vers sa base. Le dispositif donne en temps réel au pilote la distance à vol d'oiseau qui le sépare du minidrone. Cette information de distance est capitale pour ne pas risquer de dépasser une limite rendue indépassable en raison de la valeur des puissances d'émissions HF des divers organes de contrôle. Un tel dépassement entraînerait la perte de contrôle de l'aéronef consécutive ou additive d'une perte de réception vidéo. Selon l'invention, le principe utilisé est d'informer le pilote par des ordres simples. Ces ordres peuvent être du type 90 droite/gauche ou demi-tour . Un affinage est rendu possible par des ordres gauche/droite en vue de positionner l'aéronef sur une zone choisie. La technique utilise l'incorporation d'un système de localisation par satellite de type GPS ou équivalent à bord de l'aéronef. Ce système envoie des informations de positions au moyen 45 50 1 d'une liaison HF. Un deuxième système de type GPS ou équivalent, est incorporé à une centrale technique située au sol près du pilote. Cette centrale reçoit les coordonnées issues du GPS ainsi que l'altitude du minidrone. Elle calcule la position de l'appareil par rapport au 2ne système GPS dont la centrale est équipée et agit en conséquence. Les coordonnées en X et Y (figure 1) sont données par le différentiel des coordonnées du GPS de l'aéronef et des coordonnées du GPS de la centrale au sol. L'orientation Sud-Nord et Est-Ouest est donnée par le signe positif ou négatif du différentiel. Le calcul, présenté sur la figure 1 donne l'angle ( 3). La centrale au sol est équipée d'une boussole électronique qui indique le Nord. La figure 2 montre le principe de calcul de la distance entre l'aéronef en vol et la centrale au sol. Ce calcul permet d'obtenir également l'angle (c)) qui permet l'orientation selon la coordonnée Z d'une l'antenne de réception ou d'émission. Le calculateur de bord de la base dispose de toutes les données nécessaires permettant de guider le pilote afin qu'il positionne l'aéronef vers une position GPS définie. 2q 25 2 Revendications 1. Procédé de repérage du positionnement d'un aéronef sans pilote selon une position GPS ou équivalent définie, caractérisé en ce qu'il réalise la comparaison entre deux informations issues de deux GPS, l'une obtenue à bord de l'aéronef, l'autre obtenue dans une centrale de commande installée au sol. 2. Procédé de repérage du positionnement d'un aéronef sans pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un calculateur de bord effectue la mesure de la distance, en temps réel, entre l'aéronef et une station centrale de commande installée au sol. 3. Procédé de repérage du positionnement d'un aéronef sans pilote selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la station centrale de commande située au sol dispose d'une motorisation automatique d'une antenne selon les trois axes de l'espace, afin que celle-ci soit toujours orientée en direction de l'aéronef sans pilote. 4