Brevet FR2912695A1 — publié le 20080822

B06-4272FR - JT/PG Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Transmission à dérivation de puissance à machine électrique indépendante. Invention de : BUANNEC Michel DA SILVA Paulo 2 Transmission à dérivation de puissance à machine électrique indépendante. L'invention concerne le domaine général des systèmes de transmission entre un moteur thermique et des roues d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une transmission à dérivation de puissance. Dans les systèmes de transmission à dérivation de puissance, l'énergie peut passer d'un moteur thermique aux roues du véhicule à la fois par une voie purement mécanique et par une voie électrique. Dans la voie purement mécanique, le moteur est relié aux roues par une chaîne cinématique. Dans la voie électrique, de l'énergie mécanique parvient à une machine électrique qui transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique et une autre machine électrique, reliée électriquement à la précédente, transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. La voie de transmission purement mécanique présente l'avantage de consommer très peu d'énergie. La voie de transmission électrique est quant elle particulièrement intéressante au démarrage du véhicule, où un couple important peut être fourni à une faible vitesse de rotation. La proportion de puissance passant par la voie mécanique et par la voie électrique permet de faire varier continûment le rapport de la transmission. Dans ce domaine, par la demande de brevet FR-A- 2 859 669 (RENAULT), on connaît une transmission à dérivation de puissance reliant en parallèle le moteur thermique aux roues du véhicule par deux voies mécaniques de transmission de puissance. La transmission décrite comporte également deux machines électriques formant une 3 voie électrique de transmission de puissance par une transformation de la puissance mécanique en puissance électrique et inversement. L'une des voies mécaniques de puissance comprend un dispositif de changement de mode. Généralement, pour réaliser le refroidissement des machines électriques dans ce type de transmission à dérivation de puissance, il est prévu une circulation d'un fluide de refroidissement, le fluide de refroidissement traversant ensuite un échangeur de chaleur pour évacuer les calories excédentaires générées par les machines électriques avant d'être dirigé à nouveau vers celles-ci. Pour refroidir deux machines électriques, il est alors nécessaire de prévoir deux conduites spécifiques pour l'alimentation en fluide de refroidissement et deux autres conduites pour l'évacuation dudit fluide. On comprend que cette solution qui nécessite quatre conduites différentes est complexe. L'implantation de ces conduites au voisinage d'un carter de boîte de vitesses peut se révéler particulièrement difficile en fonction du positionnement relatif des machines électriques, et augmente le volume total de la transmission. De plus, la multiplication de conduites distinctes entraîne une multiplication identique des connexions avec l'échangeur de chaleur. La présente invention a donc pour but de résoudre ces difficultés et de proposer une transmission à dérivation de puissance qui soit plus simple à implanter sur un moteur thermique et qui en réduise le coût de fabrication. La présente invention a encore pour but de prévoir une transmission à dérivation de puissance particulièrement compact. L'invention a donc pour objet une transmission à dérivation de puissance pour véhicule automobile, munie d'un arbre d'entrée destiné à être relié à un moteur thermique, d'un carter de transmission, et de 4 première et seconde machines électriques. La transmission est pourvue en outre d'un premier circuit de refroidissement de la première machine électrique formé au moins en partie dans le carter de transmission, d'un second circuit de refroidissement de la seconde machine électrique formé dans le carter de transmission, et de moyens de connexion hydraulique reliant les premier et second circuits de refroidissement. Avec une telle transmission, il devient possible d'obtenir une circulation d'un fluide de refroidissement à l'intérieur de la seconde machine électrique par l'intermédiaire du second circuit entièrement formé à l'intérieur du carter de transmission et connecté au premier circuit de refroidissement qui est associé à la première machine électrique et formé également dans ledit carter. Ainsi, il est possible de supprimer une conduite d'alimentation, une conduite d'évacuation et des connexions à un échangeur de chaleur prévu pour prélever les calories excédentaires véhiculées par le fluide de refroidissement. En d'autres termes, les conduites d'alimentation et d'évacuation en fluide du premier circuit de refroidissement sont également destinées à l'alimentation et à l'évacuation du second circuit de refroidissement. Par ailleurs, cette solution est particulièrement économique dans la mesure où les premier et second circuits de refroidissement sont obtenus lors du moulage du carter de transmission. Ils sont donc venus de fonderie. Avantageusement, le premier circuit de refroidissement comprend une conduite d'alimentation, une gorge pour le montage d'un premier moyen de connexion hydraulique, et un orifice pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la première machine électrique. De préférence, le premier circuit de refroidissement comprend encore un orifice pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la première machine électrique, une conduite d'évacuation et une gorge pour le montage d'un second moyen de connexion 5 hydraulique. Dans un mode de réalisation, le second circuit de refroidissement comprend une gorge pour le montage du premier moyen de connexion hydraulique, et un orifice pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique. Avantageusement, le second circuit de refroidissement comprend encore un orifice pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la seconde machine électrique et une gorge pour le montage du second moyen de connexion hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première machine électrique est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor est monté à rotation sur deux carters. La conduite d'alimentation peut également être formée dans le carter de transmission et dans l'un desdits carters. Ainsi, la section de passage globale à l'entrée du premier circuit de refroidissement est accrue, ce qui améliore le refroidissement des machines électriques. Avantageusement, ledit carter est fixé de manière démontable sur le carter de la transmission. I1 peut également comprendre des moyens pour le montage du premier moyen de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la seconde machine électrique est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor est monté à rotation sur deux carters, l'un desdits carters étant fixé de manière démontable sur le carter de transmission. Ledit carter peut également comprendre des moyens pour 6 le montage du premier moyen de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, selon lequel : - la figure 1 est un schéma d'ensemble de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention, et - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en perspective illustrant des circuits de refroidissement de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention. Dans un premier temps, on va décrire en référence aux figures 1 et 2, la structure générale de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention. On décrira ensuite les circuits qui sont prévus pour le refroidissement de machines électriques de la transmission à dérivation de puissance et illustrés aux figures 3 et 4. Comme illustré sur la figure 1, la transmission à dérivation de puissance est reliée à un moteur thermique MT, à une première machine électrique ME1, à une deuxième machine électrique ME2 et à des roues 1. La transmission comprend un arbre d'entrée 2 et un dispositif 3 de blocage de l'arbre d'entrée 2. La transmission comprend également un premier train épicycloïdal G1, un deuxième train épicycloïdal G2 et un dispositif de changement de mode 4, lequel comprend un troisième train épicycloïdal G3 ainsi qu'un moyen d'immobilisation 5 et un moyen de solidarisation 6. La transmission comprend encore quatre dispositifs de transmission 7, 8, 9 et 10 présentant un rapport de transmission fixe et interposés entre le deuxième train épicycloïdal G2 et respectivement 7 le moteur thermique MT, le dispositif de changement de mode 4, la deuxième machine électrique ME2 et les roues 1. Un autre dispositif 6a de transmission à rapport fixe est monté en série avec le moyen de solidarisation 6 entre deux entrées du troisième train épicycloïdal G3. Le couple transmis à l'arbre d'entrée 2 est réparti par un dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune, disposé entre le dispositif de transmission 7 et le premier train épicycloïdal G1. Les couples moteurs issus des dispositifs de transmission 8 et 9 s'ajoutent grâce à un premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune. La transmission présente une voie électrique, et deux voies mécaniques de transmission de puissance. La voie électrique comprend les machines électriques ME1 et ME2. Une première voie mécanique relie le premier train épicycloïdal Gl au premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune la. Une deuxième voie mécanique relie le deuxième dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune au deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est actionné, les roues 1 du véhicule peuvent être entraînées simultanément par les deux machines électriques ME1 et ME2 grâce à l'énergie électrique stockée dans une batterie B. La puissance motrice de la première machine électrique ME1 est transmise par le train épicycloïdal Gl, le dispositif de changement de mode 4 et le dispositif de transmission 8. La puissance motrice issue de la deuxième machine électrique ME2 est transmise par le dispositif de transmission 9. La puissance motrice des deux machines électriques rejoint les roues 1 par le deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est libre, la transmission fonctionne à dérivation de puissance. La puissance du moteur thermique MT est transmise aux roues 1 en passant par les voies 8 mécaniques ainsi que par la voie électrique. Lorsque l'une des machines électriques ME1 ou ME2 fonctionne en alternateur, l'autre fonctionne en motrice. La différence entre l'énergie électrique fournie par l'alternateur et celle consommée par la motrice est stockée ou fournie par la batterie B du véhicule. Lorsque le moyen d'immobilisation 5 du dispositif de changement de mode 4 est actionné et que le moyen de solidarisation 6 est libre, le rapport de transmission entre le premier train épicycloïdal G1 et le dispositif de transmission 8 présente un rapport donné fixe. Cette configuration correspond à un premier mode de fonctionnement de la transmission, convenant à des vitesses réduites du véhicule. Lorsque le moyen de solidarisation 6 est actionné et que le moyen d'immobilisation 5 est libre, le dispositif de changement de mode 4 présente un autre rapport de transmission permettant de faire fonctionner la transmission à dérivation de puissance de manière optimisée pour des vitesses élevées du véhicule. Le changement de mode a lieu lorsque aucune puissance mécanique ne transite par le dispositif de changement de mode 4, c'est-à-dire que les trois entrées du troisième train épicycloïdal G3 sont arrêtées. L'instant du changement de mode ne se traduit par aucun à-coup de couple pour le véhicule. De plus le changement de mode peut avoir lieu avec des systèmes à crabots qui présentent l'avantage de pouvoir être actionnés mécaniquement et ne provoquent aucune dispersion d'énergie une fois qu'ils sont en position crabotée. La présence d'un dispositif de transmission à rapport fixe 6a dans le dispositif de changement de mode 4 permet à l'ensemble de la transmission d'être optimisé du point de vue énergétique pour une plage de rapports de transmission très large. 9 On va en référence à la figure 2 décrire de manière plus détaillée une structure particulière permettant de réaliser une transmission de dérivation de puissance correspondant à la figure 1. La transmission présente une zone d'engrenage 40 logée à l'intérieur d'un carter 41 de transmission. Les machines électriques ME1 et ME2 comprennent chacune un carter avant 42a et 43a situé du côté du carter 41 de la zone d'engrenage 40 et un carter arrière 42b et 43b sur lesquels sont montés à rotation un arbre rotor correspondant 42 et 43. Les carters avant 42a et 43a comportent des portées pour le positionnement et le centrage des carters arrière 42b, 43b. I1 est également prévu des paliers à roulement pour le guidage de l'arbre rotor 42 et 43. Grâce aux portées de centrage précitées, les carters avant 42a et 43a assurent la coaxialité de l'arbre rotor 42, 43 par rapport au carter 41. Les carters arrière 42b et 43b sont fixés au carter de la transmission 41 de manière démontable, par exemple à l'aide de vis de fixation. La transmission comprend principalement deux axes. Un axe primaire comprend le moteur thermique MT et la première machine électrique ME1. Un axe secondaire comprend la deuxième machine ME2. Sur l'axe primaire, de gauche à droite, la transmission comprend l'arbre rotor 42 de la première machine électrique ME1, un arbre 11 d'entraînement monté à rotation sur le carter 41 et relié en rotation à l'arbre rotor 42 par des cannelures longitudinales, un arbre d'entrée 2 équipé d'un dispositif d'amortissement dynamique 15, et relié au moteur thermique MT. L'arbre rotor 42 est donc coaxial à l'axe primaire et disposé à l'extrémité opposé de l'arbre d'entrée 2. Un premier moyeu 12 et un deuxième moyeu 13 sont montés à rotation autour de l'arbre d'entraînement 11. Le premier et le 10 troisième trains épicycloïdaux G1, G3 sont également coaxiaux à l'axe primaire. Chacun des trains épicycloïdaux G1, G3 comprend un planétaire Pl, P3, des satellites S1 et S3, un porte satellites PSI, PS3 et une couronne Cl, C3. Le premier moyeu 12 est équipé d'une roue fixe 16, d'une roue libre 17 et est fixé au porte satellites PS3. Le planétaire P3 et le porte satellites PSI sont fixés sur le deuxième moyeu 13. La roue libre 17 est fixée à la couronne C3 et engrène avec un pignon de renvoi 18 monté libre à rotation sur un arbre de renvoi 19. L'arbre de renvoi 19 comprend un synchroniseur double à crabots 20 et un pignon fixe 21 engrenant avec la roue fixe 16. Le synchroniseur 20 est apte à solidariser sous l'action d'une fourchette 22 le pignon fixe 21 avec le pignon de renvoi 18. Le dispositif d'immobilisation 5 comprend un flasque 44 et un baladeur 45 coulissant dans une cloison 46 fixée au carter 41. Le flasque 44, fixé au porte satellites PS3, s'étend radialement entre les trains épicycloïdaux G3 et G1 et présente des crabots périphériques aptes à coopérer avec des crabots complémentaires du baladeur 45. Le baladeur 45 coulisse axialement le long de cannelures axiales de la cloison 46. Le porte satellites PS3 est immobilisé en rotation lorsqu'une fourchette 47 déplace le baladeur 45 vers le flasque 44. Le dispositif de blocage de l'arbre 3 comprend une plaque 48 entraînée en rotation autour de l'axe primaire par un actionneur 49, de manière à immobiliser l'arbre d'entrée 2 de la transmission. On va maintenant décrire l'axe secondaire de la transmission. Un arbre d'entraînement 30 est monté sur des paliers du carter 41 et est entraîné en rotation par des cannelures de l'arbre rotor 43 de la deuxième machine électrique ME2. Un arbre intermédiaire 31 est monté dans l'alignement de l'axe secondaire, sur des paliers de la cloison 46. Deux trains épicycloïdaux G2 et G4 coaxiaux comprennent respectivement chacun un planétaire P2, P4, des satellites S2 et S4, un 11 porte satellites PS2, PS4 et une couronne C2, C4. Le planétaire P4 est monté sur l'arbre d'entraînement 30. Une roue 32 montée libre à rotation sur l'arbre d'entraînement 30 est fixée au porte satellites PS4 et à la couronne C2 et est reliée en rotation par une chaîne 33 à la couronne C3. Le planétaire P2 est entraîné en rotation par l'arbre intermédiaire 31 et par une roue 34 reliée par une chaîne 35 à la couronne Cl. Le porte satellites PS2 est monté sur un moyeu de sortie 37 libre en rotation autour de l'arbre intermédiaire 31 et relié aux roues par un différentiel 36. Le dispositif de transmission à rapport fixe 9 est constitué par le train épicycloïdal G4 dans lequel le porte satellites PS4 est fixe. Cela permet d'introduire un rapport de transmission entre l'arbre d'entraînement 30 de la deuxième machine électrique ME2 et la couronne C2 du deuxième train épicycloïdal G2. Le premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune est un dispositif ternaire constitué par la roue 32 comprenant la couronne C2 entraînée en rotation par la chaîne 33, par les satellites S2 et par le porte satellites PS4. Le deuxième dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune 2a est un dispositif ternaire constitué par la couronne Cl entraînée en rotation par l'arbre d'entrée 2, par la chaîne 35 et par les satellites Sl. En variante, il est possible de prévoir un autre type de dispositif de combinaison de puissance à rotation. I1 convient toutefois que ce dispositif soit constitué d'une roue entraînée en rotation par au moins trois moyens différents d'entraînement en rotation. En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire les circuits qui sont prévus au niveau du carter 41 de transmission pour le refroidissement des machines électriques ME1 et ME2. Le premier circuit de refroidissement associé à la première machine électrique ME1 est pourvu d'une conduite 50 d'alimentation 12 qui est formée directement dans le carter 41 de transmission et qui s'étend circonférentiellement sous la forme d'une lunule, d'une gorge 51 ménagée à une extrémité circonférentielle de la conduite 50 d'alimentation, et d'un orifice 52 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la gorge 51 pour permettre une circulation d'un fluide de refroidissement vers la machine électrique ME1. La conduite 50 d'alimentation est pratiquée au voisinage de la périphérie du carter 41 de transmission. L'orifice 52 débouche dans une chambre 53 à l'intérieur de laquelle est monté le carter avant 42a de la machine électrique ME1. Pour permettre une distribution du fluide de refroidissement à l'intérieur dudit carter avant 42a, celui-ci comporte un perçage (non représenté) aligné radialement sur l'orifice 52. Le premier circuit de refroidissement comprend également un orifice 54 pour assurer l'évacuation du fluide de refroidissement une fois que la première machine électrique ME1 a été refroidie. A cet effet, l'orifice 54 est en communication avec la chambre 53. Le premier circuit de refroidissement comprend encore une gorge 55 à l'intérieur de laquelle débouche l'orifice 54, et une conduite 56 d'évacuation en communication avec la gorge 55. La conduite 56 s'étend circonférentiellement sous la forme d'une lunule et est ménagée au voisinage de la périphérie du carter 41 de transmission. L'orifice 54, la gorge 55 ainsi que la conduite 56 d'évacuation sont formés dans le carter 41 de transmission et sont symétriques en considérant un plan médian du carter 41 de transmission, respectivement par rapport à l'orifice 52, à la gorge 51, et à la conduite 50 d'alimentation. L'orifice 52 d'alimentation et l'orifice 54 d'évacuation présentent respectivement par rapport à la conduite 50 d'alimentation et la conduite 56 d'évacuation une section de passage réduite. 13 Pour permettre la circulation du fluide de refroidissement à l'intérieur du premier circuit de refroidissement, des bossages 57, 58 sont ménagés sur une surface extérieure du carter 41 de transmission. Les bossages 57, 58 présentent chacun un évidement débouchant au niveau de la conduite 50 d'alimentation et de la conduite 56 d'évacuation, respectivement. Les bossages 57, 58 sont prévus pour permettre le branchement de tubes ou conduits d'alimentation et d'évacuation qui sont notamment raccordés à un échangeur de chaleur de manière à permettre une évacuation des calories excédentaires de la machine électrique ME 1. Pour obtenir un refroidissement de la seconde machine électrique ME2, il est également prévu directement dans le carter 41 de transmission un second circuit de refroidissement. Ce second circuit de refroidissement est essentiellement pourvu d'une gorge 60 ménagée à proximité de la gorge 51 du premier circuit de refroidissement, et d'un orifice 61 d'alimentation pour alimenter en fluide ladite machine électrique ME2. L'orifice 61 s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la gorge 60 et débouche dans une chambre 62 à l'intérieur de laquelle est monté le carter avant 43a de la machine électrique ME2. Pour permettre une distribution du fluide de refroidissement à l'intérieur dudit carter 43a, celui-ci comporte un perçage (non représenté) venant s'aligner radialement sur l'orifice 61. Le second circuit de refroidissement comprend également un orifice 63 pour l'évacuation du fluide de refroidissement en communication avec la chambre 62, et une gorge 64 en communication fluidique avec ledit orifice. Les orifices 61, 63 ainsi que les gorges 60 et 64 sont entièrement formées dans le carter 41 de transmission. D'une manière analogue à la disposition relative des éléments permettant l'alimentation et l'évacuation du premier circuit de refroidissement, la gorge 60 et l'orifice 61 d'alimentation du second 14 circuit de refroidissement sont symétriques à la gorge 64 et à l'orifice 63 par rapport audit plan médian du carter 41 de transmission. Pour assurer une communication fluidique entre les premier et second circuits de refroidissement, la transmission comprend encore des moyens de connexion hydraulique. Un premier moyen 70 de connexion est prévu pour relier la partie alimentation du premier circuit de refroidissement à celle du second circuit de refroidissement. A cet égard, le moyen 70 est réalisé sous la forme d'un tube 71 coudé à ses deux extrémités, une des extrémités 72 étant prévue pour venir se loger à l'intérieur de la gorge 51 du premier circuit de refroidissement, l'autre extrémité 73 étant disposée à l'intérieur de la gorge 60 du second circuit de refroidissement. Pour permettre le montage du moyen 70 de connexion hydraulique, il est prévu sur le carter arrière 42b un alésage 74 traversant et venant en regard de la gorge 51 lorsque le carter arrière 42b est monté en appui contre le carter 41 de transmission. Ainsi, l'extrémité 72 du tuyau 71 peut être logée à l'intérieur de la gorge 51. De manière similaire, pour obtenir le montage de l'extrémité 73 du tuyau 71, le carter arrière 43b (non représenté) comprend également un alésage destiné à venir en regard de la gorge 60 d'alimentation lorsque celui-ci est monté contre le carter 41 de transmission. Pour assujettir le premier moyen 70 de connexion hydraulique sur le carter 41 de transmission, il est encore prévu une bride 75 montée sur le tuyau 71, ainsi qu'un alésage 76 ménagé sur le carter 41 de transmission au voisinage des gorges 51, 60 et prévu pour permettre le passage d'une vis en vue de la fixation de la bride 75 sur le carter 41. Pour obtenir une communication fluidique entre la partie d'évacuation du premier circuit de refroidissement et celle du second 15 circuit de refroidissement, la transmission comprend encore un second moyen de connexion hydraulique (non représenté) identique au premier moyen 70. Ainsi, le second moyen de connexion hydraulique comportant également un tube coudé à ses deux extrémités, une des extrémité étant logée à l'intérieur de la gorge 55, l'autre à l'intérieur de la gorge 64. La fixation du second moyen de connexion hydraulique sur le carter 41 est obtenue d'une façon similaire à celle prévue pour le premier moyen 70. En fonctionnement, le fluide de refroidissement est véhiculé, via le bossage 57, à la conduite 50 d'alimentation puis à la gorge 51. A ce niveau, le fluide de refroidissement se sépare en deux écoulements, un premier écoulement étant dirigé vers l'orifice 52 d'alimentation pour obtenir le refroidissement de la première machine électrique ME1. Le second écoulement se dirige, par l'intermédiaire du premier moyen 70 de connexion hydraulique, vers la gorge 60 puis traverse l'orifice 61 d'alimentation pour refroidir la seconde machine électrique ME2. Après avoir refroidi cette machine électrique ME2, le second écoulement traverse l'orifice 63 d'évacuation, puis la gorge 64 et est ensuite véhiculé par le second moyen de connexion hydraulique vers la gorge 55. Cette gorge 55 reçoit également le premier écoulement ayant refroidi la première machine électrique ME1, via l'orifice d'évacuation 54. Le fluide de refroidissement ainsi collecté traverse ensuite la conduite 56 d'évacuation et est renvoyée, via le bossage 58, en direction de l'échangeur de chaleur pour évacuer les calories excédentaires générées par les machines électriques ME1 et ME2. Dans ce mode de réalisation, la conduite d'alimentation 50 et la conduite d'évacuation 56 du premier circuit de refroidissement sont entièrement ménagées à l'intérieur du carter 41 de transmission. Toutefois, en variante, il est également envisageable de prévoir une conduite 50 d'alimentation et une conduite 56 d'évacuation qui 16 soient ménagées à la fois dans le carter 51 de transmission et dans le carter arrière 42b de la première machine électrique ME1 de manière à accroître la section de passage de ces conduites, et améliorer ainsi le refroidissement des premières et secondes machines électriques ME1 et ME2. Bien que dans le mode de réalisation représenté, il est décrit une structure particulière permettant de réaliser l'entraînement en rotation des machines électriques ME1 et ME2, on conçoit aisément qu'il est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, de prévoir un autre type de structure pour l'entraînement de ces machines électriques. Grâce à la présente invention et au fait que l'alimentation et l'évacuation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique s'effectue via le premier circuit de refroidissement ménagé au moins en partie à l'intérieur du carter de transmission et via les moyens de connexion hydraulique montés sur ledit carter de transmission, il est possible de n'utiliser que deux conduites reliées à l'échangeur de chaleur permettant l'évacuation des calories générées par les machines électriques. On évite ainsi la disposition de conduites d'alimentation et d'évacuation pour la seconde machine électrique situées au-dessus du carter de transmission. L'invention permet donc de supprimer une conduite d'alimentation, une conduite d'évacuation et des connexions à l'échangeur de chaleur, facilitant ainsi l'implantation la transmission sur le moteuret la diminution du volume global de l'ensemble des moyens de transmission entre le moteur thermique et les roues du véhicule. Par ailleurs, la transmission présente des machines électriques démontables grâce à des carters indépendants. L'assemblage des machines électriques peut donc être séparé de l'assemblage du reste de 17 la transmission. De plus, étant respectivement situées à l'extrémité de l'axe primaire et de l'axe secondaire, les machines électriques n'entourent pas les engrenages de la transmission, ce qui réduit sensiblement son encombrement radial. En outre, les machines électriques étant indépendantes, il n'est pas nécessaire que les fils d'alimentation électrique traversent le carter de transmission. Cela permet de déplacer le bornier de puissance électrique à un endroit ne gênant pas l'implantation du groupe motopropulseur dans le véhicule. REVENDICATIONS 1 - Transmission à dérivation de puissance pour véhicule automobile, munie d'un arbre d'entrée (2) destiné à être relié à un moteur thermique (MT), d'un carter (41) de transmission, de première et seconde machines électriques (ME1 et ME2), caractérisée en ce qu'elle est pourvue en outre d'un premier circuit de refroidissement de la première machine électrique (ME1) formé au moins en partie dans le carter (41) de transmission, d'un second circuit de refroidissement de la seconde machine électrique (ME2) formé dans le carter (41) de transmission, et de moyens (70) de connexion hydraulique reliant les premier et second circuits de refroidissement. 2 - Transmission selon la revendication 1, dans laquelle le premier circuit de refroidissement comprend une conduite (50) d'alimentation, une gorge (51) pour le montage d'un premier moyen (70) de connexion hydraulique, et un orifice (52) pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la première machine électrique (MEl). 3 - Transmission selon la revendication 2, dans laquelle le premier circuit de refroidissement comprend un orifice (54) pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la première machine électrique (MEl), une conduite (56) d'évacuation et une gorge (55) pour le montage d'un second moyen de connexion hydraulique. 4 - Transmission selon la revendication 3, dans laquelle le second circuit de refroidissement comprend une gorge (60) pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique, et un orifice (61) pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique (ME2). 19 - Transmission selon la revendication 4, dans laquelle le second circuit de refroidissement comprend un orifice (63) pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la seconde machine électrique (ME2) et une gorge (64) pour le montage du second 5 moyen de connexion hydraulique. 6 - Transmission selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la première machine électrique (ME1) est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor (42) est monté à rotation sur deux carters (42a, 42b), la conduite d'alimentation (50) étant formée dans le carter (41) de transmission et dans l'un desdits carters (42b). 7 - Transmission selon la revendication 6, dans laquelle ledit carter (42b) est fixé de manière démontable sur le carter (41) de la transmission. 8 - Transmission selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle ledit carter (42b) comprend des moyens (74) pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. 9 - Transmission selon l'une quelconque des précédentes, dans laquelle la seconde machine électrique (ME2) est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor (43) est monté à rotation sur deux carters (43a, 43b), l'un desdits carters (43b) étant fixé de manière démontable sur le carter (41) de transmission. 10 -Transmission selon la revendication 9, dans laquelle ledit carter (43b) comprend des moyens pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique.