Brevet FR2912217A1 — publié le 20080808

La présente invention concerne les techniques industrielles d'examen d'oeufs de volailles qu'il est convenu d'englober dans la notion de mirage des oeufs. Les techniques de mirage des oeufs sont couramment appliquées en aviculture, où elles servent notamment, par un examen visiométrique des oeufs, à déterminer un état caractéristique de chacun, notamment d'ordre physiologique, en fonction de critères prédéfinis. Parmi ces techniques, l'invention s'intéresse plus particulièrement à l'examen des oeufs au cours de la croissance des embryons dans des oeufs fécondés. Elle vise à améliorer les conditions et performances des examens de ce type, notamment dans la fiabilité des résultats de l'examen et dans la nature des renseignements que l'on peut appréhender concernant l'état des oeufs. Dans ses modes de mise en oeuvre préférées, elle s'applique avec avantage à l'examen des oeufs en cours d'incubation, en permettant de détecter beaucoup plus tôt que d'autres techniques actuellement connues et pratiquées, l'état de fécondation des oeufs individuellement, et de vérifier sur chacun dans quelle mesure il y est présent un embryon ayant atteint un stade d'évolution convenable pour une application prédéterminée à laquelle il est normalement destiné. Dans un tel contexte, l'invention propose de réaliser le mirage des oeufs dans des conditions permettant la visualisation des vaisseaux sanguins des embryons. Elle prévoit avantageusement pour cela d'examiner les oeufs sous illumination par un faisceau de lumière de couleur verte qui est focalisé à l'intérieur de l'oeuf, derrière la coquille. Parmi ses applications préférées, il figure la sélection des oeufs destinés à constituer le milieu de culture de souches de micro-organismes, notamment dans la production industrielle de vaccins, ou la sélection des oeufs destinés à poursuivre la procédure d'incubation jusqu'à livraison des oeufs à des éclosoirs où naissent les poussins, où encore la sélection des oeufs à orienter vers la production de poulets pour consommation alimentaire ou vers la production de poules pondeuses en fonction du sexe de l'embryon dont la présence a été vérifiée dans chaque oeuf. L'invention a en particulier pour objet un procédé de suivi de l'incubation de lots d'oeufs, notamment dans le cadre de la production industrielle de volailles, caractérisé en ce qu'à un stade précoce de la croissance des embryons, on soumet ledit lot d'oeufs à un examen de visiométrie effectué dans des conditions appropriées à la visualisation des vaisseaux sanguins présents dans les embryons en vie. Elle a également pour objet une installation de mirage des oeufs qui se caractérise en ce que, dans un ensemble comportant, de manière en soi classique, des moyens pour entraîner les oeufs, avantageusement maintenus clans les alvéoles de casiers de transport, à défiler par rangées successives dans un poste de visiométrie, elle comporte des moyens d'illumination de chaque oeuf de chaque rangée en cours dans ledit poste de visiométrie par un faisceau de lumière verte focalisé à l'intérieur de l'oeuf, au-delà de la coquille, devant une caméra de saisie d'images numériques sensible à la lumière émanant de chaque oeuf ainsi soumis à illumination, ainsi que des moyens de traitement automatique des signaux d'images obtenus exploitant ces signaux en visualisation des vaisseaux sanguins présents dans les embryons en vie. Pour ceux de ses éléments qui sont connus en eux-mêmes dans les techniques de mirage des oeufs, une installation suivant l'invention peut être réalisée notamment comme il est décrit dans le brevet français 9711 668, la dernande internationale de brevet WO 99/14589, ou le brevet français 06 00 018, ou encore comme il est décrit dans des demandes de brevet plus récentes de VisioNerf, telles celles qui portent les numéros 05 13 252 ou 06 00 018. II n'apparaît donc pas nécessaire d'en reprendre ici le détail. Dans son principe, le mirage des oeufs s'y effectue sur les oeufs disposés en rangées et colonnes dans les alvéoles de casiers qui sont entraînés à défiler l'un après l'autre à travers un poste dit de visiométrie où chaque oeuf est amené à intercepter un faisceau lumineux de manière que l'on puisse détecter l'influence que chaque oeuf exerce sur le faisceau qui le frappe et en déduire un état caractéristique de l'oeuf. Les oeufs sont examinés rangée par rangée au moyen d'une série de diodes électro-luminescentes et d'une série de capteurs associés, avantageusement du type à couplage de charge et intégrés dans une caméra CCD, qui sont sensibles à la lumière ré-émise depuis l'oeuf, telle qu'elle résulte notamment d'une transmission atténuée de la lumière incidente. C'est ainsi que l'on sait distinguer notamment les oeufs qui ont été fécondés de ceux qui ne le sont pas. Les oeufs non fécondés, ou "oeufs clairs", ne sont plus guère utiles que pour le commerce alimentaire. Les oeufs fécondés sont sélectionnés pour être orientés vers les incubateurs et éclosoirs ou pour servir en milieu de culture de souches de micro-organismes, en particulier dans la fabrication de vaccins. L'examen le plus courant dans ce but se déroule, par exemple chez les oeufs de poule, à une dizaine de jours du début de la mise en incubation des oeufs. L'installation mise au point conformément à la présente invention a pour particularité, suivant son mode de réalisation préféré pour application industrielle, de faire appel à un éclairage de chaque oeuf soumis à examen par un faisceau produit par un émetteur laser en lumière dans la gamme de fréquences de la couleur verte. En avantage de la lumière laser on exploite le fait que le faisceau est très directif et que l'on peut aisément assurer une focalisation très précise de la lumière incidente envoyée à chaque oeuf. Quant à la lumière verte, elle a l'intérêt d'être absorbée par le sang rouge des vaisseaux sanguins présents dans les oeufs fécondés, ce qui en fait un bon révélateur de contraste pour la détection des vaisseaux sanguins. Conformément au procédé suivant l'invention, cette détection des vaisseaux sanguins a lieu à un stade précoce du processus d'incubation des oeufs, éventuellement plus précoce que l'examen classique en lumière blanche. En opérant par exemple à 4 ou 5 jours du début d'incubation chez des oeufs de poule, on peut déjà repérer valablement les vaisseaux sanguins dans les oeufs embryonnés, sans attendre les 10-12 jours comme on l'estime généralement nécessaire actuelllement. La sensibilité aux vaisseaux sanguins, plus exactement au contraste d'opacité entre les vaisseaux où circule du sang et le fond optique de la zone liquide de l'oeuf, et la détection de ces vaisseaux, de leur densité, de leur localisation, de leur répartition, avec évaluation comparative par rapport à des valeurs de référence, permet de satisfaire à divers besoins de la pratique industrielle en aviculture. En général, les valeurs de référence en question auront été établies au préalable par étalonnage, en opérant sur des lots échantillon d'animaux de la même race et des oeufs fécondés au même stade de croissance de l'embryon. Suivant un premier type d'application de l'invention, celle-ci conduit à détecter le sexe de l'embryon considéré d'après la cartographie de l'image des vaisseaux obtenue. C'est ainsi que l'on peut notamment, avant l'éclosion et même, le cas échéant, à un stade précoce de l'incubation, orienter sélectivement les oeufs à embryon femelle vers la production de poules pondeuses et orienter sélectivement les oeufs à embryon mâle vers la production de poulets. Au cours d'un traitement informatique opérant automatiquement sur les images numériques, celles qui sont saisies et exploitées pour la détermination du sexe, ou des images saisies de manière décalée sur le mêrne oeuf, on peut aussi détecter si l'embryon est mort ou mourant pour l'éliminer du circuit d'incubation avant le moment de l'éclosion. La détection des embryons morts par rapport aux embryons bien en vie représente un autre grand type d'application de la présente invention. Alors que la détermination précoce du sexe intéresse la destination du poussin une fois éclos, et qu'elle sert donc à répartir les oeufs en fin d'incubation vers un lot ou un autre pour les éclosoirs, la distinction entre oeufs à embryon inexistant ou mort et oeufs à embryon vivant intéresse plus directement le cours de l'incubation. Elle permet non seulement d'écarter du circuit d'incubation les oeufs devenus inutiles pour éclosion, donc de mieux rentabiliser les incubateurs et de mieux cerner le taux de fertilité pour chaque lot d'oeufs vendu vers un éclosoir, mais aussi de pouvoir récupérer des oeufs non fécondés ou à embryon mort à temps pour qu'ils soient encore utiles à l'industrie, par exemple en alimentation animale ou pour la confection d'aliments préparés à partir de poudre d'oeuf, en opérant à un stade précoce de la croissance en incubateur. Et en opérant au contraire à un stade tardif de l'incubation, on peut avantageusement éliminer les oeufs à embryon mort ou mourant pour éviter de les envoyer à l'éclosoir et de perturber les conditions d'éclosion, avec les risques de pollution du milieu d'éclosion et l'insécurité sur le taux final de fertilité qui en résultent. Suivant l'un de ses aspects, l'invention a donc pour objet un procédé de suivi de l'incubation de lots d'oeufs, notamment dans le cadre de la production industrielle de volailles, caractérisé en ce qu'à un stade prédéterminé de la croissance des embryons, on soumet ledit lot d'oeufs à un examen de visiométrie effectué dans des conditions appropriées à la visualisation des vaisseaux sanguins présents dans les embryons en vie. Quant au poste de visiométrie, il comporte une caméra de saisie d'images numériques en lumière verte dont le fonctionnement est commandé en synchronisme avec des diodes laser envoyant un faisceau de lumière verte individuellement vers chacun des oeufs de la rangée en cours de traiternent. Les mêmes opérations sont répétées pour chacune des rangées d'oeufs successives en défilement, chacune à son passage devant une rangée correspondante de diodes d'illumination. De préférence, les oeufs sont éclairés par en dessous et examinés par transparence, la caméra étant placée au-dessus d'eux. On a intérêt à opérer ainsi quand l'examen est réalisé à un stade très précoce de l'incubation, par exemple dans les 4-5 jours du début d'incubation pour des oeufs de poule. Un examen par rétrodiffusion est par contre préférable quand on opère à un stade moins précoce, par exemple à 10-11 jours d'incubation chez les oeufs de poule, dans la mesure où la zone liquide des oeufs est devenue nettement plus opaque entre-temps. Pour un examen par rétrodiffusion, l'illumination s'effectue avantageusement par le dessus, le faisceau lumineux étant dirigé vers la partie supérieure de l'oeuf, alors occupée par une chambre pleine d'air. Le faisceau est focalisé au-delà de la coquille comme dans le cas précédent, mais cette fois au niveau de cette chambre à air. La caméra est également située au-dessus du plan de transport des oeufs, de préférence de manière à voir les oeufs en biais par rapport à la verticale de la rangée en cours, de sorte qu'elle recueille une image de rétrodiffusion correspondant à la lumière renvoyée depuis la zone liquide d'épaisseur relativement faible qui entoure la chambre à air. Que l'examen des oeufs par visiométrie ait lieu par transparence ou par rétrodiffusion, l'atténuation différentielle de la lumière verte à la traversée des vaisseaux sanguins contenant du sang frais permet de visualiser ces vaisseaux sur les images saisies. REVENDICATIONS 1. Procédé de suivi de l'incubation de lots d'oeufs, notamment dans le cadre de la production industrielle de volailles, caractérisé en ce qu'à un stade prédéterminé de la croissance des embryons, on soumet ledit lot d'oeufs à un examen de visiométrie effectué dans des conditions appropriées à la visualisation des vaisseaux sanguins présents dans les embryons en vie. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit examen de visiométrie est effectué sous éclairage de lumière verte. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit examen de visiométrie est effectué pour chaque oeuf sous éclairage par un faisceau de lumière laser. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit examen de visiométrie est effectué pour chaque oeuf sous éclairage par un faisceau de lumière laser de couleur verte qui est focalisé à l'intérieur de l'oeuf. 5. Installation de mirage des oeufs caractérisée en ce que, dans un ensemble comportant des moyens pour faire défiler les oeufs par rangées successives dans un poste de visiométrie, elle comporte des moyens d'illumination de chaque oeuf de chaque rangée en cours dans ledit poste de visiométrie par un faisceau de lumière verte focalisé à l'intérieur de l'oeuf, au-delà de la coquille, devant une caméra de saisie d'images numériques sensible à la lumière émanant de chaque oeuf ainsi soumis à illumination, ainsi que des moyens de traitement automatique des signaux d'images obtenus exploitant ces signaux en visualisation des vaisseaux sanguins présents dans les embryons en vie.