Brevet FR2920493A1 — publié le 20090306

VERIN A CYCLE RAPIDE La présente invention est relative à un vérin, pneumatique ou hydraulique, comportant : - un corps enserré entre deux fonds, - au moins un orifice d'alimentation et un orifice d'échappement, - un piston propre à se déplacer dans le corps et délimitant deux chambres situées respectivement de chaque côté du piston, - une tige solidaire du piston et sortant du corps en traversant un fond. Certaines applications, pour lesquelles le vérin est généralement utilisé de manière cyclique, exigent des vitesses de translation de tige élevées et des durées de cycle aussi faibles que possible. C'est le cas des machines automatiques à cadences élevées, notamment machines d'embouteillage, machines transferts et similaires. Les distributeurs tant pneumatiques qu'électropneumatiques, utilisés pour commander la commutation du fluide sous pression, ont des temps de réponse qu'il est clifficile de diminuer, de sorte qu'ils imposent une durée minimale de cycle que l'on souhaite réduire. L'invention a pour but, surtout, de proposer un vérin permettant un 20 fonctionnement en cycle rapide avec des durées de cycle extrêmement courtes pour une course donnée entre la tige et le corps de vérin. Selon l'invention, un vérin simple effet comporte : - un corps enserré entre deux fonds, - au moins un orifice d'alimentation et un orifice d'échappement, 25 - un piston propre à se déplacer dans le corps et délimitant deux chambres situées respectivement de chaque côté du piston, - une tige solidaire du piston et sortant du corps en traversant un fond, et est caractérisé en ce que : -l'une des chambres est maintenue toujours sous pression d'alimentation, 30 - et les phases de sortie et de rentrée de tige du vérin sont commandées par une sollicitation mécanique externe entre la tige et le corps, par force imposée et/ou par déplacement imposé. De préférence, la chambre maintenue sous pression d'alimentation est la chambre opposée à la tige. 35 La sollicitation mécanique externe peut être appliquée sur la tige du vérin. Avantageusement, le vérin comprend : - au moins un tiroir de commande monté coulissant sur la tige entre le piston et une butée solidaire de la tige, - un dispositif d'étanchéité prévu entre le tiroir et la tige et un dispositif de guidage élastique prévu entre le tiroir et le corps, la force de frottement entre le tiroir de commande et le corps étant supérieure à la force de frottement entre le tiroir de commande et la tige, - au moins un canal prévu dans la tige pour déboucher de part et d'autre du piston, et au moins un canal traversant le tiroir, l'ensemble étant tel que, lorsque le tiroir est en appui contre le piston, les deux chambres sont isolées l'une de l'autre, tandis que lorsque le tiroir est en appui contre la butée, les deux chambres communiquent. L'orifice d'alimentation en fluide sous pression et l'orifice d'échappement peuvent être prévus dans le même fond, notamment dans le 15 fond opposé à la tige. La tige peut comporter un alésage borgne à l'intérieur duquel est monté un tube solidaire du fond opposé à la tige, le tube communiquant avec l'orifice d'échappement, l'espace annulaire entre le tube et l'alésage étant fermé par une bague d'étanchéité du côté de la chambre opposée à la tige, tandis 20 qu'au moins un canal radial fait communiquer cet espace annulaire avec la surface extérieure de la tige au voisinage de la butée , l'ensemble étant tel que, lorsque le tiroir est en appui contre le piston, le canal radial est ouvert et la chambre côté tige est reliée à l'échappement, tandis que, lorsque le tiroir est en appui contre la butée, le canal 25 radial est fermé et lai chambre côté tige est isolée de l'échappement. Selon une variante, l'orifice d'alimentation en fluide sous pression et l'orifice d'échappement sont prévus respectivement dans un fond différent. Avantageusement, l'orifice d'alimentation en fluide sous pression est prévu dans le fond opposé à la tige, et l'orifice d'échappement est prévu dans le 30 fond traversé par la tige. Un deuxième tiroir est prévu dans un alésage du fond traversé par la tige, avec un dispositif de guidage entre tige et tiroir, et un dispositif d'étanchéité entre tiroir et alésage, le tiroir étant traversé par au moins un canal, les forces de frottement entre la tige et le tiroir étant supérieures à celles entre 35 le tiroir et l'alésage, l'ensemble étant tel que le déplacement du tiroir ouvre ou ferme l'orifice d'échappement. Le vérin est avantageusement pneumatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Sur ces dessins : Fig. 1 est une coupe axiale d'un vérin selon l'invention, d'axe vertical avec tige rentrée, les chambres situées des deux côtés du piston étant remplies de fluide sous pression. Fig. 2 est une vue similaire à Fig. 1, la sortie de la tige du vérin étant commandée, la chambre côté tige étant mise à l'échappement. Fig. 3 est une vue similaire à Fig. 1, la tige du vérin étant en fin de course de sortie. Fig. 4 est une vue similaire à Fig. 1, la rentrée de la tige du vérin étant commandée. Fig. 5 est une vue similaire à Fig. 1 d'un autre mode de réalisation 15 d'un vérin selon l'invention avec tige rentrée, les chambres situées des deux côtés du piston étant remplies de fluide sous pression. Fig. 6 est une vue similaire à Fig. 5, la sortie de la tige du vérin étant commandée, la chambre côté tige étant mise à l'échappement . Fig. 7 est une vue similaire à Fig. 5, la tige du vérin étant en fin de 20 course de sortie, et Fig. 8 est une vue similaire à Fig. 5, la rentrée de la tige du vérin étant commandée. Dans toute la description qui va suivre, les termes relatifs tels que � haut �, � bas �, � dessus �, � dessous �, � horizontal � et � vertical �, 25 employés pour caractériser le positionnement spatial des différents éléments du vérin selon l'invention, sont à interpréter lorsque le vérin est disposé avec son axe vertical , tige sortant vers le haut. En se référant à Fig. 1, on peut voir un vérin V selon l'invention, de type simple effet, comportant un corps 1, de forme cylindrique tubulaire, enserré 30 entre deux fonds 2 et 3. Un orifice 4 d'alimentation en fluide sous pression et un orifice d'échappement 5 sont prévus dans le fond 3 opposé à la tige 6 du vérin. Le fluide sous pression peut être un gaz, de préférence de l'air comprimé, ou un liquide, en particulier de l'huile. La tige 6, dont l'extrémité inférieure est solidaire d'un piston 7, est 35 logée pour partie dans le corps 1. La tige 6 fait saillie hors du corps 1 à travers le fond 2. Le piston 7 est monté coulissant dans le corps 1 tandis que la partie supérieure de la tige 6 est montée coulissante étanche dans un alésage 2a réalisé dans le foncl 2. La tige 6 et le piston 7 sont montés de manière coaxiale au corps 1. La tige 6 comporte un alésage axial borgne 8, non débouchant au niveau de son extrémité supérieure. Un tube 9 est monté à l'intérieur de l'alésage 8 solidairement au fond 3, et communique avec l'orifice d'échappement 5. Le diamètre extérieur du tube 9 est inférieur au diamètre de l'alésage 8 de sorte qu'un espace annulaire est formé entre le tube 9 et l'alésage 8. Cet espace est fermé de manière étanche en partie basse de l'alésage 8 par une bague d'étanchéité 8a, logée dans une gorge annulaire de l'alésage et ainsi liée à la tige 6. Un tiroir de commande 10, de forme cylindrique, est monté de manière coaxiale, à coulissement étanche avec la tige 6 et guidé par le corps 1. Les faces supérieure et inférieure du tiroir de commande 10 sont orthogonales à l'axe de la tige 6. Le tiroir 10 est placé au-dessus du piston 7. Une butée 6a, en forme de collerette, est solidaire de la tige 6 et limite son déplacement longitudinal vers le fond 2. Un espace 11 peut être formé entre le piston 7 et la butée 6a. Un dispositif d'étanchéité 12 est prévu entre le tiroir 10 et la tige 6. Le dispositif 12 est avantageusement formé par deux bagues d'étanchéité 12a, 12b, espacées axialement et logées dans des gorges prévues dans la surface interne cylindrique du tiroir 10. Un dispositif de guidage 13 est prévu entre le tiroir de commande 10 et le corps 1. Ce dispositif 13 est formé par un guide élastique logé dans une 25 gorge prévue sur la surface cylindrique externe du tiroir 10. Les liaisons, en particulier les degrés de serrage et les matières du dispositif d'étanchéité 12 et du dispositif de guidage élastique 13 sont choisis pour que les forces de frottement entre le tiroir 10 et la tige 6 soient inférieures aux forces de frottement entre le tiroir 10 et le corps 1. 30 Le tiroir 10 est traversé par des canaux longitudinaux 14 mettant en communication sa face supérieure et sa face inférieure. L'espace situé entre le fond 3 et le piston 7 forme une chambre basse 15 dans laquelle le fluide sous pression est admis en permanence par l'orifice 4. La chambre 15 est ainsi toujours maintenue sous pression. L'espace 35 situé entre le piston 7 et le fond 2 forme une chambre haute 16 qui englobe l'espace 11 et le tiroir 10. La tige 6 comporte des canaux longitudinaux 17 débouchant à une extrémité d'un côté du piston 7 dans la chambre basse 15 et, de l'autre côté du piston, dans l'espace 11 par des tronçons 17a orientés radialement . Lorsque le tiroir 10 vient en appui contre le piston 7, l'espace 11 est nul et les tronçons 17a sont fermés ( Fig.2) car recouverts par le tiroir 10 et encadrés par les bagues d'étanchéité 12a, 12b. La tige 6 comporte également des canaux 18 orientés radialement débouchant dans l'alésage 8 et sur la surface extérieure de la tige 6 dans une zone qui est comprise entre les bagues 12a, 12b lorsque le tiroir 10 est en appui contre la butée 6a (voir Fig.1). Les deux bagues 12a, 12b sont séparées axialement par un intervalle d'une longueur supérieure au diamètre des canaux 17a, 18. Le fonctionnement du vérin V simple effet est le suivant. Dans la configuration tige 6 rentrée, illustrée sur Fig. 1, l'extrémité inférieure de la tige 6 est au contact du fond 3. Le tiroir 10 est en appui contre la butée 6a, et ferme les canaux 18, tandis que les canaux 17, 17a sont ouverts dans l'espace 11 qui communique avec la partie supérieure de la chambre 16 par les canaux 14. La pression des deux côtés du piston 7 est la même. La section soumise à la pression du côté de la chambre 15 est supérieure à celle soumise à la pression du côté chambre 16. Le maintien de la tige 6 en position rentrée est assuré en exerçant mécaniquement sur la tige une force dirigée vers le bas. Dès que cesse le maintien de la tige en position rentrée, la sortie de la tige 6 du vérin V est commandée par la force générée par la pression d'alimentation appliquée sur toute la surface inférieure du piston 7 contrariée, seulement en partie, par la force plus petite générée par la même pression appliquée sur la surface annulaire supérieure du piston 7. Cette force sur la surface inférieure du piston 7 provoque une translation de la tige 6, ainsi que du piston 7, vers le haut. Lorsque l'on considère les efforts auxquels est soumis le tiroir de commande 10, il convient de noter que les frottements au voisinage du dispositif d'étanchéité 12 sont inférieurs aux frottements au voisinage du dispositif de guidage élastique 13. Dans un premier temps, le tiroir de commande 10 ne se déplace pas avec la tige 6 jusqu'à entrer en contact avec le piston 7. Le vérin V se trouve alors dans la configuration illustrée Fig. 2 où les canaux 18 sont dégagés du tiroir 10 et s'ouvrent dans la partie supérieure de la chambre 16. Cette chambre 16 est ainsi mise en communication avec l'échappement 5, via l'alésage 8 et le tube 9. Le tiroir de commande 10, lorsqu'il est plaqué contre le piston 7, obture le canal 17, ne permettant plus au fluide sous pression de la chambre basse 15 de pénétrer dans l'espace 11, dont le volume est annulé dans cette phase de fonctionnement du fait du contact entre le tiroir de commande 10 et le piston 7. La chambre haute 16 étant reliée à l'échappement 5, la pression qui règne dans la chambre 15 et s'exerce sur le piston 7 assure le déplacement du piston et de la tige 6 relativement au corps 1, sans force contraire générée sur la surface annulaire supérieure du piston. Le piston 7 et la tige 6 se déplacent vers le haut jusqu'à ce que la face supérieure de la butée 6a entre en contact avec le fond 2 (Fig. 3). La tige 6 est sortie au maximum du corps 1. Cette position est stable car le piston 7 est maintenu en position haute par la pression régnant dans la chambre basse 15, tandis que la chambre haute 16 est à l'échappement. Pour commander la rentrée de la tige 6 dans le corps 1, on applique sur la tige 6, par exemple par une came entraînée en rotation, un effort de poussée F2 (Fig.4) dirigé vers le bas suffisant pour provoquer une translation de la tige 6 et du piston 7 vers le bas. Pour le début de la course de rentrée, cet effort F2 doit être suffisant pour vaincre l'effort de pression exercé vers le haut sur le piston 7 par le fluide sous pression de la chambre basse 15. Le frottement existant entre le corps 1 et le tiroir de commande 10 au niveau du dispositif de guidage élastique 13 est plus élevé que le frottement existant entre le tiroir de commande 10 et la tige 6 au niveau du dispositif d'étanchéité 12. De ce fait, dans un premier temps, le tiroir de commande 10 reste immobile par rapport au corps 1, alors que la tige 6 amorce sa rentrée. La translation vers le bas de la tige 6 se poursuivant, la butée 6a entre en contact avec le tiroir de commande 10 (Fig. 4). Le changement de position du tiroir de commande 10 relativement à la tige 6 a pour effet d'ouvrir les canaux 17a et d'obturer les canaux 18. L'ouverture des canaux 17a assure la mise en communication de la chambre basse 15 avec l'espace 11 et la chambre 16 isolée de l'échappement 5 par la fermeture des canaux 18. L'effort F2 nécessaire à la poursuite de la translation vers le bas du piston 7 et de la tige 6 continue d'être exercée mais son intensité est moindre car ne subsiste que la différence entre les forces générées par la pression d'alimentation sur la surface inférieure et la surface annulaire supérieure du piston. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les orifices 5 d'admission 4 et d'échappement 5 sont prévus au niveau du même fond 3 et le vérin comporte un unique tiroir 10. L'invention n'est pas limitée à une telle disposition. En particulier, il est possible de prévoir un orifice, notamment l'orifice d'échappement 5, au niveau de l'autre fond 2, comme illustré pour la réalisation des Fig. 5 à 8. 10 Un second tiroir 10b est mis en place pour assurer l'ouverture et la fermeture de l'orifice d'échappement 5. Dans ce second mode de réalisation, les références utilisées dans le premier mode de réalisation seront réutilisées lorsque les éléments désignés sont identiques et/ou assurent une fonction similaire. 15 Dans ce second mode de réalisation l'orifice d'échappement 5 est situé dans le fond 2 du vérin V, en partie supérieure. Le second tiroir 10b, de forme cylindrique, est monté de manière coaxiale à coulissement entre la tige 6 et la surface cylindrique d'un alésage borgne 2b prévu dans le fond 2. Les faces supérieure et inférieure du second tiroir de commande 10b sont orthogonales à 20 l'axe de la tige 6. Des canaux longitudinaux 14b traversent le tiroir 10b et mettent en communication sa face supérieure et sa face inférieure. Un dispositif de guidage élastique 20 est prévu dans le tiroir 10b, qui est en contact avec la tige 6. Un dispositif d'étanchéité 21 est prévu entre le second tiroir de 25 commande 10b et la surface interne de l'alésage borgne 2b. Ce dispositif d'étanchéité 21 est formé par deux bagues 21a, 21b, logées dans des gorges annulaires de l'alésage 2b prévues dans le fond 2 ou, en variante, ces bagues peuvent être placées dans la surface extérieure du tiroir 10b. Les bagues 21a, 21b, coaxiales au fond 2, sont espacées axialement et situées de part et d'autre 30 de l'orifice d'échappement 5. Un anneau de butée 22 ancré dans la paroi du fond 2 est prévu à l'extrémité ouverte dle l'alésage 2b pour retenir dans cet alésage le tiroir 10b. Lorsque ce tiroir 10b est en appui axial contre l'anneau 22, l'orifice 5 est fermé (Fig.5). 35 Les liaisons, en particulier les degrés de serrage et les matières des dispositifs de guidage élastique 20 et d'étanchéité 21, sont choisis pour que les forces de frottement entre le tiroir 10b et le fond 2 soient inférieures aux forces de frottement entre le tiroir 10b et la tige 6. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est semblable à celui décrit à propos des Fig. 1 à 4. Le premier tiroir 10 va se comporter sensiblement de la même façon que dans le premier mode de réalisation. Les différences se situent au niveau de l'échappement. La translation longitudinale du second tiroir 10b permet d'obturer ou d'ouvrir l'orifice d'échappement 5, et d'assurer ainsi directement la mise en communication de la chambre haute 16 avec l'orifice d'échappement 5. En position rentrée de la tige 6, illustrée sur Fig.5, le tiroir 10 est en appui contre la butée 6a, et le tiroir 10b est en appui contre l'anneau 22. La pression règne dans la chambre 15 ainsi que dans l'espace 11, la chambre 16 et l'alésage 2b car l'anneau 22 n'établit pas une étanchéité entre la tige 6 et l'alésage 2b. L'effort de pression exercé vers le haut sur la face inférieure du piston 7 est supérieur à celui exercé vers le bas sur la face supérieure du piston en raison de la différence de sections créée par la tige 6. Cette tige 6 peut, si nécessaire, être maintenue en position rentrée par un effort exercé de l'extérieur, par exemple par une came (non représentée), supérieur à l'effort de poussée vers le haut. La tige 6 commence son déplacement vers le haut, depuis la position occupée sur Fig.5, lorsque l'effort de maintien de la tige, en position rentrée, est relâché. La tige 6 va commencer à sortir du corps 1. Le différentiel de frottement existant au niveau des dispositifs de guidage élastique 20 et d'étanchéité 21 a pour conséquence d'assurer l'entraînement du second tiroir 10b par la tige 6 relativement au fond 2 et au corps 1 (Fig. 6), et l'ouverture de l'orifice d'échappement 5. La pression dans la chambre haute 16 va chuter. Dans le même temps, le premier tiroir de commande 10 est venu en appui contre le piston 7 et a fermé les canaux 17a, isolant la chambre haute 16 30 de l'arrivée de fluide sous pression. La différence de pression entre la chambre basse 15 et la chambre haute 16, qui est à l'échappement, crée une force assurant le déplacement du piston 7 et de la tige 6 vers le haut, jusqu'à la position entièrement sortie de la tige 6 illustrée sur Fig. 7. 35 Pour provoquer la rentrée de la tige 6 du vérin V, un effort vers le bas est exercé sur la tige 6 comme illustré Fig. 8, par exemple par une came. Cet effort doit être suffisant pour vaincre l'effort contraire de poussée exercé par la pression dans la chambre 15. En raison du différentiel de frottement existant au niveau des dispositifs de guidage élastique 20 et d'étanchéité 21, le second tiroir 10b va être entraîné vers le bas jusqu'à entrer en contact avec l'anneau 22 et ainsi obturer l'orifice d'échappement 5. Dans le même temps, le premier tiroir 10 libère les canaux 17a permettant une communication entre la chambre basse 15 et la chambre haute 16 et diminuant ainsi la force nécessaire pour faire descendre la tige et le piston. La rentrée complète de la tige 6 est obtenue en continuant à exercer sur cette tige une force, dirigée vers le bas, supérieure à l'effort antagoniste de pression correspondant à la section de la tige 6. Un vérin selon l'invention est commandé soit par force imposée soit 15 par déplacement imposé, et ne nécessite pas d'être commandé par des distributeurs classiques qui sont générateurs de temps de réponse relativement importants entre chaque changement de sens du déplacement de la tige du vérin. La chambre 15 étant maintenue constamment sous pression, la 20 course motrice de la tige, correspondant à la sortie de tige, peut être très rapide pour l'exécution du travail souhaité. La rentrée de la tige commandée mécaniquement est également très rapide. Un vérin selon l'invention sera donc avantageusement utilisé dans des installations nécessitant la mise en oeuvre de cycles très courts dépassant 25 les limites des dispositifs actuels. Le fonctionnement correct du vérin est indépendant de la nécessité de réaliser toute la course du vérin. Bien entendu, les déplacements entre les deux éléments, tige 6 et corps 1, sont relatifs, l'un des deux éléments pouvant être fixe et l'autre mobile. 30 Un vérin selon l'invention peut être commandé par une sollicitation mécanique externe cyclique, par exemple une commande par cames, ou aléatoire par exemple une commande par l'intermédiaire de leviers. Dans le cas d'un fonctionnement cyclique, la liaison avec le dispositif mécanique externe peut être réalisée de manière libre et sans choc. 35 La reconduite du mouvement de rentrée peut éventuellement être réalisée à l'aide d'une vanne, d'une électrovanne ou d'un distributeur pneumatique. L'effort externe nécessaire à la commande de la tige pourrait également être appliqué par l'intermédiaire d'un champ magnétique. La description a été effectuée à propos de vérins simple effet à déplacement linéaire, mais l'invention peut également s'appliquer à des vérins rotatifs simple effet. REVENDICATIONS 1. Vérin (V) simple effet comportant : - un corps (1) enserré entre deux fonds (2, 3), - au moins un orifice d'alimentation (4) et un orifice d'échappement (5), - un piston (7) propre à se déplacer dans le corps et délimitant deux chambres (15,16) situées respectivement de chaque côté du piston, - une tige (6) solidaire du piston (7) et sortant du corps en traversant un fond (2), caractérisé en ce que : - l'une des chambres (15) est maintenue toujours sous pression d'alimentation, - et les phases de sortie et de rentrée de tige (6) du vérin (V) sont commandées par une sollicitation mécanique externe entre la tige (6) et le corps (1), par force imposée et/ou par déplacement imposé. 2. Vérin (V) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre maintenue sous pression d'alimentation est la chambre (15) opposée à la tige (6). 3. Vérin (V) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sollicitation mécanique externe est appliquée sur la tige (6) du vérin (V). 4. Vérin (V) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un tiroir de commande (10) monté coulissant sur la tige (6) entre le piston (7) et une butée (6a) solidaire de la tige (6), - un dispositif d'étanchéité (12) prévu entre le tiroir (10) et la tige (6) et un dispositif de guidage élastique (13) prévu entre le tiroir (10) et le corps (1), la force de frottement entre le tiroir de commande (10) et le corps (1) étant supérieure à la force de frottement entre le tiroir de commande (10) et la tige (6), - au moins un canal (17, 17a) prévu dans la tige (6) pour déboucher de part et d'autre du piston, et au moins un canal (14) traversant le tiroir (10), l'ensemble étant tel que lorsque le tiroir (10) est en appui contre le piston (7) les deux chambres (15, 16) sont isolées l'une de l'autre, tandis que lorsque le tiroir(10) est en appui contre la butée (6), les deux chambres (15, 16) communiquent. 5. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'orifice d'alimentation 5 en fluide sous pression (4), et l'orifice d'échappement (5) sont prévus dans le même fond (3). 6. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'orifice d'alimentation en fluide sous pression (4), et l'orifice d'échappement (5) sont prévus dans le 10 fond (3) opposé à la tige (6). 7. Vérin selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la tige (6) comporte un alésage borgne (8) à l'intérieur duquel est monté un tube (9) solidaire du fond (3) opposé à la tige, le tube (9) communiquant avec l'orifice 15 d'échappement (5), l'espace annulaire entre le tube (9) et l'alésage (8) étant fermé par une bague d'étanchéité (8a) du côté de la chambre (15) opposée à la tige, tandis qu'au moins un canal radial (18) fait communiquer cet espace annulaire avec la surface extérieure de la tige au voisinage de la butée (6a), 20 l'ensemble étant tel que, lorsque le tiroir (10) est en appui contre le piston (7), le canal radial (18) est ouvert et la chambre (16) côté tige est reliée à l'échappement, tandis que, lorsque le tiroir (10) est en appui contre la butée (6), le canal radial (18) est fermé et la chambre (16) côté tige est isolée de l'échappement. 25 8. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'orifice d'alimentation en fluide sous pression (4), et l'orifice d'échappement (5) sont prévus respectivement dans un fond différent. 30 9. Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'orifice d'alimentation en fluide sous pression (4) est prévu dans le fond (3) opposé à la tige, et l'orifice d'échappement (5) est prévu dans le fond (2) traversé par la tige. 10. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un deuxième tiroir (10b) 35 est prévu dans un alésage (2b) du fond (2) traversé par la tige, avec des dispositifs de guidage élastique (20) et d'étanchéité (21) respectivement entretige (6) et tiroir (10b), et entre tiroir (10b) et alésage (2b), le tiroir (10b) étant traversé par au moins un canal (14b), les forces de frottement entre la tige (6) et le tiroir (10b) étant supérieures à celles entre le tiroir (10b) et l'alésage (2b), l'ensemble étant tel que le déplacement du tiroir (10b) ouvre ou ferme l'orifice d'échappement (5). 11. Vérin pneumatique ou hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes.