Brevet FR2912566A1 — publié le 20080815

CONVERTISSEUR A DECOUPAGE UNIPOLAIRE OU BIPOLAIRE A DEUX ENROULEMENTS MAGNETIQUEMENT COUPLES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte à un convertisseur à découpage unipolaire ou bipolaire, fonctionnant dans les quadrants (Is>0 ;Vs>0) et (Is Pour les convertisseurs fournissant une tension continue aux bornes de la charge, le découpage ne s'effectue plus dans la charge mais le courant (ou la tension) est régulé en sortie d'un convertisseur à découpage comprenant une inductance stockant au minimum toute l'énergie transférée à la charge et un condensateur est ajouté pour lisser la tension de sortie. En conséquence, la tension de sortie est quasiment continue aux bornes de la charge. Il y a donc moins de difficultés pour tenir les normes aéronautiques de bruit émis en conduction. En cas de court-circuit de la charge, le courant dans le convertisseur reste naturellement limité. On peut envisager des fréquences de découpage dépassant les 100 kHz, limitées en fait par le rendement du convertisseur et la performance des circuits de commande de grille des éléments interrupteurs. La figure la est un schéma électrique d'un convertisseur de l'art antérieur fournissant une tension continue aux bornes d'une charge. Le circuit est alimenté par une tension positive Vp (par exemple +25V) et une tension négative Vm (par exemple -25V) par rapport à la masse. Il comprend deux éléments T1 et T2 comprenant chacun deux enroulements magnétiquement couplés autour d'un noyau magnétique. Les enroulements d'un même élément T1 ou T2 sont bobinés en opposition comme indiqué par un point sur la figure la. L'enroulement El de l'élément T1 possède une première extrémité reliée à la tension Vp par l'intermédiaire d'une diode D5 montée en inverse par rapport à la tension Vp, sa deuxième extrémité étant à la masse. L'enroulement E2 de l'élément T1 possède une première extrémité reliée à une première borne d'un interrupteur Q3 dont la deuxième borne est reliée à la tension Vp. La deuxième extrémité de l'enroulement E2 est reliée à la borne de sortie S1P du circuit. L'enroulement E3 de l'élément T2 possède une première extrémité reliée à la tension Vm par l'intermédiaire d'une diode D6 montée en inverse par rapport à la tension Vm, sa deuxième extrémité étant à la masse. L'enroulement E4 de l'élément T2 possède une première extrémité reliée à une première borne d'un interrupteur Q4 dont la deuxième borne est reliée à la tension Vm. La deuxième extrémité de l'enroulement E4 est reliée à la borne de sortie S1P du circuit. Un condensateur de lissage Cl est branché entre la sortie S1P et la masse. Le convertisseur est transformé en source de courant par l'ajout d'un moyen de mesure du courant de sortie, d'une régulation et d'un modulateur adaptés. C'est ce que montre la figure lb où la charge branchée en sortie du convertisseur est représentée sous la forme d'une résistance Rc et d'une inductance Lc branchées en série. Le courant de sortie est mesuré par un moyen de mesure 1 qui délivre un signal représentatif à une première entrée d'un moyen de régulation (ou correcteur) 2. Une deuxième entrée Ec du moyen de régulation 2 reçoit un signal de consigne. Le signal de sortie du moyen de régulation 2 est adressé à l'entrée d'un modulateur 3 qui délivre un signal de commande SQ3 à l'interrupteur Q3 et un signal de commande SQ4 à l'interrupteur Q4. Le convertisseur illustré par la figure la comprend donc quatre enroulements et deux noyaux magnétiques, ce qui conduit à un coût relativement élevé et un encombrement du circuit relativement grand. EXPOSE DE L'INVENTION Afin de diminuer le coût et l'encombrement d'un convertisseur à découpage fournissant une tension continue positive, négative ou nulle aux bornes d'une charge, il est proposé, selon la présente invention, un circuit à deux enroulements couplés sur un seul noyau magnétique. Il est alors nécessaire d'ajouter deux diodes au circuit, mais ces éléments sont de faible coût et de faible encombrement. Un premier objet de l'invention consiste en un convertisseur à découpage alimenté par une tension positive et une tension négative par rapport à la masse, et délivrant une tension de sortie entre une première borne de sortie et une deuxième borne de sortie, comprenant deux enroulements bobinés en opposition autour d'un noyau magnétique, le nombre de spires du deuxième enroulement étant supérieur au nombre de spires du premier enroulement, la première extrémité du premier enroulement étant reliée à un point milieu d'une première branche reliant la tension positive à la tension négative et comprenant une première diode et une deuxième diode montées en inverse, le point milieu de la première branche étant situé entre la première diode et la deuxième diode, la deuxième extrémité du premier enroulement étant reliée à la masse, la première extrémité du deuxième enroulement étant reliée à un point milieu d'une deuxième branche reliant la tension positive à la tension négative, la partie de la deuxième branche reliant son point milieu à la tension positive comprenant, disposés en série, un premier moyen formant interrupteur et une troisième diode montée en direct par rapport à la tension positive et formant ensemble un interrupteur unidirectionnel à pouvoir de blocage direct et inverse, la partie de la deuxième branche reliant son point milieu à la tension négative comprenant, disposés en série, un deuxième moyen formant interrupteur et une quatrième diode montée en direct par rapport à la tension négative et formant ensemble un interrupteur unidirectionnel à pouvoir de blocage direct et inverse, la deuxième extrémité du deuxième enroulement étant reliée à la borne de sortie. Avantageusement, un condensateur de lissage est branché entre la première borne de sortie du convertisseur et la masse. Avantageusement aussi, dans la deuxième branche reliant la tension positive à la tension négative, ladite disposition en série consiste à disposer les premier et deuxième moyens formant interrupteur du côté des tensions positive ou négative respectives et à disposer les troisième et quatrième diodes du côté du point milieu de la deuxième branche. Les moyens formant interrupteur peuvent être choisis parmi les transistors MOS, les transistors bipolaires et les transistors IGBT ou tout autre interrupteur ayant un pouvoir de conduction bidirectionnel et un pouvoir de blocage direct. Le convertisseur peut comprendre en outre un moyen de mesure de la tension de sortie du convertisseur, ce moyen de mesure délivrant un signal de sortie représentatif de la tension de sortie à une première entrée d'un moyen de régulation dont une deuxième entrée reçoit un signal de consigne, le moyen de régulation délivrant un signal fourni à l'entrée d'un modulateur dont une première sortie envoie un signal de commande au premier moyen formant interrupteur et dont une deuxième sortie envoie un signal de commande au deuxième moyen formant interrupteur, le convertisseur étant ainsi configuré en source de tension. Le convertisseur peut comprendre en outre un moyen de mesure du courant de sortie (is) du convertisseur, ce moyen de mesure délivrant un signal de sortie représentatif du courant de sortie du convertisseur à une première entrée d'un moyen de régulation dont une deuxième entrée reçoit un signal de consigne, le moyen de régulation délivrant un signal fourni à l'entrée d'un modulateur dont une première sortie envoie un signal de commande au premier moyen formant interrupteur et dont une deuxième sortie envoie un signal de commande au deuxième moyen formant interrupteur, le convertisseur étant configuré en source de courant. Le convertisseur à decoupage selon l'invention peut équiper une commande d'actuateur électromécanique, un automate de régulation, un turbomoteur ou un équipement terrestre, naval ou aéronautique. Le convertisseur à découpage selon la 25 présente invention peut fonctionner selon les procédés suivants. Un premier procédé comprend les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant négatif dans la charge : 30 - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur est ouvert, la quatrième diode est passante, le deuxième moyen formant interrupteur est fermé et les première, deuxième et troisième diodes sont bloquées pendant une première partie de cycle, le convertisseur fonctionnant en mode continu ou en mode discontinu, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts, la deuxième diode est passante et les première, troisième et quatrième diodes sont bloquées pendant une deuxième partie de cycle, cette deuxième partie de cycle n'achevant pas le cycle si le convertisseur fonctionne en mode discontinu et achevant le cycle si le convertisseur fonctionne en mode continu, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape si le convertisseur fonctionne en mode discontinu, au cours de laquelle les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et les première, deuxième, troisième et quatrième diodes sont bloquées pendant une troisième partie de cycle s'achevant à la fin du cycle. Un deuxième procédé comprend les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant positif dans la charge : -une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur est fermé, la troisième diode est passante, le deuxième moyen formant interrupteur est ouvert et les première, deuxième et quatrième diodes sont bloquées pendant une première partie du cycle, le convertisseur fonctionnant en mode continu ou en mode discontinu, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle la première diode est passante, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième, troisième et quatrième diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle, cette deuxième partie de cycle n'achevant pas le cycle si le convertisseur fonctionne en mode discontinu et achevant le cycle si le convertisseur fonctionne en mode continu, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape si le convertisseur fonctionne en mode discontinu, au cours de laquelle les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts, les premier, deuxième, troisième et quatrième diodes sont bloquées, pendant une troisième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle. Un troisième procédé comprend les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant négatif dans la charge, le convertisseur fonctionnant en mode continu : - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur est fermé, la troisième diode est passante, le deuxième moyen formant interrupteur est ouvert et les première et quatrième diodes sont bloquées, la deuxième diode étant bloquée si la tension à la première sortie par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible, pendant une première partie du cycle, - une deuxième étape, succédant à la 30 première étape, au cours de laquelle la première diode est passante, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième, troisième et quatrième diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape, au cours de laquelle le deuxième moyen formant interrupteur est fermé, la quatrième diode est passante, le premier moyen formant interrupteur est ouvert et les première, deuxième et troisième diodes sont bloquées, pendant une troisième partie du cycle, -une quatrième étape, succédant à la troisième étape, au cours de laquelle la deuxième diode est passante, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et la première, troisième et quatrième diodes sont bloquées, pendant une quatrième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle. Un quatrième procédé comprend les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant positif dans la charge, le convertisseur fonctionnant en mode continu : une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur est fermé, la troisième diode est passante, le deuxième moyen formant interrupteur est ouvert et les première, deuxième et quatrième diodes sont bloquées pendant une première partie du cycle, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle la première diode est passante, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième, troisième et quatrième diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape, au cours de laquelle le deuxième moyen formant interrupteur est fermé, la quatrième diode est passante, le premier moyen formant interrupteur est ouvert et les deuxième et troisième diodes sont bloquées, la première diode est bloquée si la tension à la première sortie par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible, pendant une troisième partie du cycle, - une quatrième étape, succédant à la troisième étape, au cours de laquelle la deuxième diode est passante, les premier et deuxième moyens formant interrupteur sont ouverts et la première, troisième et quatrième diodes sont bloquées, pendant une quatrième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels : - la figure la est un schéma électrique d'un convertisseur à découpage de l'art antérieur fournissant une tension continue aux bornes d'une charge, - la figure lb est un schéma électrique du convertisseur de la figure la utilisé en tant que source de courant à découpage par ajout d'un moyen de mesure du courant de sortie, ainsi que des correcteur et modulateur adéquats, - la figure 2 est un schéma électrique d'un convertisseur à découpage fournissant une tension continue aux bornes d'une charge et qui a conduit au développement de la présente invention, - la figure 3 est un schéma électrique d'un convertisseur à découpage fournissant une tension continue aux bornes d'une charge, selon l'invention, - les figures 4A à 4N illustrent le mode de fonctionnement de la présente invention, - les figures 5A à 5F sont des chronogrammes correspondant à différents modes de fonctionnement illustrés par les figures 4A à 4N, - la figure 6a d'utilisation du convertisseur tant que source de tension, - la figure 6b d'utilisation du convertisseur tant que source de courant. 20 EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION La figure 2 est un schéma électrique d'un convertisseur à découpage fournissant une tension continue aux bornes d'une charge, et qui a conduit au développement de la présente invention. Ce 25 convertisseur peut être de la même manière que pour le convertisseur décrit sur les figures la et lb converti en source de courant à découpage par l'ajout d'un moyen (direct ou indirect) de mesure du courant de la charge et des correcteur et modulateur adéquats. Comme pour la 30 figure la, le circuit est alimenté par une tension positive Vp (par exemple +25V) et une tension négative 10 15 montre le principe selon l'invention en montre le principe selon l'invention en Vm (par exemple -25V) par rapport à la masse. Il comprend un élément formant transformateur et comprenant trois enroulements Lp, Lsl et Ls2 bobinés autour d'un unique noyau magnétique. Le sens de bobinage est indiqué par un point sur la figure 2. Les enroulements Lsl et Ls2 sont montés en série pour constituer le secondaire de l'élément formant transformateur, leur point commun (leurs premières extrémités) étant à la masse. L'enroulement Lp constitue le primaire de l'élément formant transformateur. La deuxième extrémité de l'enroulement Lsl est reliée à la tension Vp par l'intermédiaire d'une diode Dl montée en inverse par rapport à la tension Vp. La deuxième extrémité de l'enroulement Ls2 est reliée à la tension Vm par l'intermédiaire d'une diode D2 montée en inverse par rapport à la tension Vm. L'enroulement Lp a une première extrémité reliée à la cathode d'une diode D3 et à l'anode d'une diode D4. La deuxième extrémité de l'enroulement Lp est reliée à la borne de sortie SP du circuit. Une première borne d'un interrupteur Q1 est reliée à l'anode de la diode D3 et sa deuxième borne est reliée à la tension Vp. Une première borne d'un interrupteur Q2 est reliée à la cathode de la diode D4 et sa deuxième borne est reliée à la tension Vm. Un condensateur de lissage Cs est branché entre la sortie SP et la masse. La sortie SM peut être reliée à la masse mécanique directement, ou via une résistance, suivant le besoin de l'utilisateur. Les interrupteurs Q1 et Q2 sont avantageusement des éléments à transistors MOSFET à canal N ou à canal P, suivant les besoins de l'utilisateur. Ils peuvent être remplacés par tout autre interrupteur ayant une capacité de conduction bidirectionnelle et une capacité de blocage direct. Np étant le nombre de spires de l'enroulement Lp, Nsl étant le nombre de spires de l'enroulement Lsl et Ns2 étant le nombre de spires de l'enroulement Ls2, Np est supérieur à Nsl et à Ns2, par exemple Nsl = Ns2 = 0,75 Np. La figure 2 mentionne les tensions suivantes . - vql aux bornes de Q1, - vq2 aux bornes de Q2, - vdl aux bornes de Dl, - vd2 aux borne de D2, - vd3 aux bornes de D3, - vd4 aux bornes de D4, - vlsl aux bornes de Lsl, - vls2 aux bornes de Ls2, - vlp aux bornes de Lp, et - vs aux bornes de Cs, soit la tension de sortie du convertisseur. La figure 2 mentionne également les courants suivants . - ilsl traversant l'enroulement Lsl, - ils2 traversant l'enroulement Ls2, - ilp traversant l'enroulement Lp, et - is traversant la charge Z du convertisseur, soit le courant de sortie. 30 La source de courant de la figure 2 présente un avantage certain par rapport à la source de 10 15 20 25 courant de l'art antérieur illustrée par la figure la. Un relevé de mesures effectuées sur un montage tel que représenté à la figure 2 a permis de constater que, de manière inattendue, l'anode de la diode Dl et la cathode de la diode D2 étaient toujours au même potentiel. Ces deux points ont donc été électriquement reliés et l'un des enroulements secondaires a été supprimé. C'est ce que montre la figure 3 où l'enroulement secondaire subsistant est appelé Ls, son nombre de spires est tel que Ns est inférieur au nombre de spires Np de l'enroulement primaire Lp. La figure 3 montre une charge Z branchée en sortie du convertisseur. Le fonctionnement du convertisseur à découpage va maintenant être expliqué à l'aide des figures 4A à 4N en fonction des commandes (fermeture, ouverture) envoyées aux interrupteurs Q1 et Q2. Sur ces figures, les courants qui circulent dans le circuit sont indiqués par des traits gras. Comme on le verra, le convertisseur selon l'invention est un convertisseur deux quadrants : (vs>0, is>0) et (vs 0) ou lorsque le courant de sortie est négatif (is La figure 4A illustre une première étape du cycle de fonctionnement entre les instants t=0 et t=t1 (avec t1 La figure 4C illustre une troisième étape du cycle de fonctionnement, uniquement pour le mode discontinu, entre t=t2 et t=T. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que : - Q1, Q2, Dl, D2, D3 et D4 sont bloqués, - le courant is circulant dans la charge est fourni par l'énergie accumulée dans le condensateur Cs. La figure 5A montre les chronogrammes correspondant au mode de fonctionnement illustré par les figures 4A à 4C pour un mode discontinu, donc pour un cycle de fonctionnement comportant trois étapes. La figure 5B montre les chronogrammes correspondant au mode de fonctionnement illustré par les figures 4A et 4B pour un mode continu, donc un cycle de fonctionnement comportant deux étapes. Les figures 4D à 4F concernent un mode de fonctionnement où le courant de sortie is est positif, pour un cycle de fonctionnement (de t=0 à t=T). La figure 4D illustre une première étape du cycle de fonctionnement entre les instants t=0 et t=t1 (avec t1 La figure 5D montre les chronogrammes correspondant au mode de fonctionnement illustré par les figures 4D et 4E pour un mode continu, donc pour un cycle de fonctionnement comportant deux étapes. Les figures 4G à 4N concernent un mode de fonctionnement où les deux transistors Q1 et Q2 (formant interrupteur) conduisent lorsque le courant de sortie est négatif (is 0). Le fonctionnement décrit est en mode continu. Les figures 4G à 4J concernent un mode de fonctionnement où le courant de sortie is est négatif, pour un cycle de fonctionnement (de t=0 à t=T). La figure 4G illustre une première étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=0 et t=t1. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Q1 et D3 conduisent, - Q2, Dl et D4 sont bloqués, - D2 est bloquée si la tension en sortie SP par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible. La figure 4H illustre une deuxième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t1 et t=t2. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Dl conduit, - Q1, Q2, D2, D3 et D4 sont bloqués. La figure 4I illustre une troisième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t2 et t=t3. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Q2 et D4 conduisent, - Q1, Dl, D2 et D3 sont bloqués. La figure 4J illustre une quatrième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t3 et t=T. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - D2 conduit, - Q1, Q2, Dl, D3 et D4 sont bloqués. Les figures 4K à 4N concernent un mode de fonctionnement où le courant de sortie is est positif, pour un cycle de fonctionnement (de t=0 à t=T). La figure 4K illustre une première étape du cycle defonctionnement, entre les instants t=0 et t=t1. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Q1 et D3 conduisent, - Q2, Dl, D2 et D4 sont bloqués. La figure 4L illustre une deuxième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t1 et t=t2. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Dl conduit, - Q1, Q2, D2, D3 et D4 sont bloqués. La figure 4M illustre une troisième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t2 et t=t3. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - Q2 et D4 conduisent - Q1, D2 et D3 sont bloqués, Dl est bloquée si la tension en sortie SP par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible. La figure 4N illustre une quatrième étape du cycle de fonctionnement, entre les instants t=t3 et t=T. Au cours de cette étape, la commande du circuit est telle que - D2 conduit, - Q1, Q2, Dl, D3 et D4 sont bloqués. La figure 5E montre les chronogrammes correspondant au mode de fonctionnement illustré par les figures 4G à 4J, donc pour un cycle de fonctionnement comportant quatre étapes. La figure 5F montre les chronogrammes correspondant au mode de fonctionnement illustré par les figures 4K à 4N, donc pour un cycle de fonctionnement comportant également quatre étapes. La figure 6a montre le principe d'utilisation du convertisseur selon l'invention en tant que source de tension par l'ajout d'un moyen de mesure 11 de la tension différentielle entre les sorties SP et SM, d'un correcteur adéquat 12 recevant une consigne Ec et d'un modulateur 13 adéquat. Les sorties du modulateur 13 fournissent les tensions de commande SQ1 et SQ2 des transistors Q1 et Q2. La figure 6b montre le principe d'utilisation du convertisseur selon l'invention en tant que source de courant par l'ajout d'un moyen de mesure 21 de courant de sorties is du convertisseur, d'un correcteur adéquat 22 recevant une consigne Ec et d'un modulateur adéquat 23. Les sorties du modulateur 23 fournissent les tensions de commande SQ1 et SQ2 des transistors Q1 et Q2. REVENDICATIONS 1. Convertisseur à découpage alimenté par une tension positive (Vp) et une tension négative (Vm) par rapport à la masse, et délivrant une tension de sortie entre une première borne de sortie (SP) et une deuxième borne de sortie (SM), cette dernière étant reliée directement à la masse ou à travers une résistance, comprenant deux enroulements (Ls, Lp) bobinés en opposition autour d'un noyau magnétique, le nombre de spires du deuxième enroulement (Lp) étant supérieur au nombre de spires du premier enroulement (Ls), la première extrémité du premier enroulement (Ls) étant reliée à un point milieu d'une première branche reliant la tension positive (Vp) à la tension négative (Vm) et comprenant une première diode (Dl) et une deuxième diode (D2) montées en inverse, le point milieu de la première branche étant situé entre la première diode (Dl) et la deuxième diode (D2), la deuxième extrémité du premier enroulement (Ls) étant reliée à la masse, la première extrémité du deuxième enroulement (Lp) étant reliée à un point milieu d'une deuxième branche reliant la tension positive (Vp) à la tension négative (Vm), la partie de la deuxième branche reliant son point milieu à la tension positive (Vp) comprenant, disposés en série, un premier moyen formant interrupteur (Q1) et une troisième diode (D3) montée en direct par rapport à la tension positive (Vp) et formant ensemble un interrupteur unidirectionnel à pouvoir de blocage direct et inverse, la partie de la deuxième branche reliant son point milieu à la tensionnegative (Vm) comprenant, disposés en série, un deuxième moyen formant interrupteur (Q2) et une quatrième diode (D4) montée en direct par rapport à la tension négative (Vm) et formant ensemble un interrupteur unidirectionnel à pouvoir de blocage direct et inverse, la deuxième extrémité du deuxième enroulement (Lp) étant reliée à la borne de sortie (S). 2. Convertisseur à découpage selon la revendication 1, dans lequel un condensateur de lissage (Cs) est branché entre la première borne de sortie (SP) du convertisseur et la masse. 3. Convertisseur à découpage selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel, dans la deuxième branche reliant la tension positive (Vp) à la tension négative (Vm), ladite disposition en série consiste à disposer les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur du côté des tensions positive ou négative respectives et à disposer les troisième (D3) et quatrième (D4) diodes du côté du point milieu de la deuxième branche. 4. Convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont choisis parmi les transistors MOS, les transistors bipolaires et les transistors IGBT ou tout autre interrupteur ayant une capacité de conduction bidirectionnelle et une capacité de blocage direct. 5. Convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un moyen de mesure (11) de la tension de sortie du convertisseur, ce moyen de mesure délivrant un signal de sortie représentatif de la tension de sortie à une première entrée d'un moyen de régulation (12) dont une deuxième entrée reçoit un signal de consigne, le moyen de régulation (12) délivrant un signal fourni à l'entrée d'un modulateur (13) dont une première sortie envoie un signal de commande (SQ1) au premier moyen formant interrupteur (Q1) et dont une deuxième sortie envoie un signal de commande (SQ2) au deuxième moyen formant interrupteur (Q2), le convertisseur étant ainsi configuré en source de tension. 6. Convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un moyen de mesure (21) du courant de sortie (is) du convertisseur, ce moyen de mesure délivrant un signal de sortie représentatif du courant de sortie du convertisseur à une première entrée d'un moyen de régulation (22) dont une deuxième entrée reçoit un signal de consigne, le moyen de régulation (22) délivrant un signal fourni à l'entrée d'un modulateur (23) dont une première sortie envoie un signal de commande (SQ1) au premier moyen formant interrupteur (Q1) et dont une deuxième sortie envoie un signal de commande (SQ2) au deuxième moyen formant interrupteur (Q2), le convertisseur étant configuré en source de courant. 7. Commande d'actuateur électromécanique comportant un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Automate de régulation comportant un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 10 9. Equipement terrestre, naval ou aéronautique comportant un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 10. turbomoteur comportant un convertisseur 15 à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 11. Procédé de fonctionnement d'un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 6, le convertisseur étant alimenté par une tension positive (Vp) et une tension négative (Vm) par rapport à la masse, le convertisseur délivrant un courant de sortie (is) dans une charge (Z) branchée entre la première borne de sortie (SP) et la deuxième 25 borne de sortie (SM), le procédé comprenant les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant négatif dans la charge (Z) . - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur (Q1) est ouvert, 30 la quatrième diode (D4) est passante, le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est fermé et les première5(Dl), deuxième (D2) et troisième (D3) diodes sont bloquées pendant une première partie de cycle, le convertisseur fonctionnant en mode continu ou en mode discontinu, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts, la deuxième diode (D2) est passante et les première (Dl), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une deuxième partie de cycle, cette deuxième partie de cycle n'achevant pas le cycle si le convertisseur fonctionne en mode discontinu et achevant le cycle si le convertisseur fonctionne en mode continu, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape si le convertisseur fonctionne en mode discontinu, au cours deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont et les première (Dl), deuxième de laquelle les premier (Q1) et ouverts (D2), troisième (D3) et quatrième (D4) troisième partie sont bloquées pendant une s'achevant à la fin du cycle. diodes de cycle 12. convertisseur à revendications 1 Procédé de fonctionnement d'un découpage selon l'une quelconque des à 6, alimenté par une tension positive (Vp) et une tension négative (Vm) par rapport à la masse, le convertisseur délivrant un courant de sortie (is) dans une charge (Z) branchée entre la première borne de sortie (SP) et la deuxième borne de sortie (SM), le procédé comprenant les étapes suivantes, pourun cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant positif dans la charge (Z) . - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur (Q1) est fermé, la troisième diode (D3) est passante, le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est ouvert et les première (Dl), deuxième (D2) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une première partie du cycle, le convertisseur fonctionnant en mode continu ou en mode discontinu, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle la première diode (Dl) est passante, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième (D2), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle, cette deuxième partie de cycle n'achevant pas le cycle si le convertisseur fonctionne en mode discontinu et achevant le cycle si le convertisseur fonctionne en mode continu, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape si le convertisseur fonctionne en mode discontinu, au cours de laquelle les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts, les premier (Dl), deuxième (D2), troisème (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées, pendant une troisième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle. 13. Procédé de fonctionnement d'un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, alimenté par une tension positive(Vp) et une tension négative (Vm) par rapport à la masse, le convertisseur délivrant un courant de sortie (is) dans une charge (Z) branchée entre la première borne de sortie (SP) et la deuxième borne de sortie (SM), le procédé comprenant les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant négatif dans la charge (Z), le convertisseur fonctionnant en mode continu : - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur (Q1) est fermé, la troisième diode (D3) est passante, le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est ouvert et les première (Dl) et quatrième (D4) diodes sont bloquées, la deuxième diode (D2) étant bloquée si la tension à la première sortie (SP) par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible pendant une première partie du cycle, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle la première diode (Dl) est passante, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième (D2), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle, - une troisième étape, succédant à la deuxième étape, au cours de laquelle le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est fermé, la quatrième diode (D4) est passante, le premier moyen formant interrupteur (Q1) est ouvert et les première (Dl), deuxième (D2) et troisième (D3) diodes sont bloquées, pendant une troisième partie du cycle,- une quatrième étape, succédant à la troisième étape, au cours de laquelle la deuxième diode (D2) est passante, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts et la première (Dl), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées, pendant une quatrième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle. 14. Procédé de fonctionnement d'un convertisseur à découpage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le convertisseur étant alimenté par une tension positive (Vp) et une tension négative (Vm) par rapport à la masse, le convertisseur délivrant un courant de sortie (is) dans une charge (Z) branchée entre la première borne de sortie (SP) et la deuxième borne de sortie (SM), le procédé comprenant les étapes suivantes, pour un cycle de fonctionnement et pour faire passer un courant positif dans la charge (Z), le convertisseur fonctionnant en mode continu : - une première étape au cours de laquelle le premier moyen formant interrupteur (Q1) est fermé, la troisième diode (D3) est passante, le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est ouvert les première (Dl), deuxième (D2) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une première partie du cycle, - une deuxième étape, succédant à la première étape, au cours de laquelle la première diode (Dl) est passante, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts et les deuxième (D2), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées pendant une deuxième partie du cycle,-une troisième étape, succédant à la deuxième étape, au cours de laquelle le deuxième moyen formant interrupteur (Q2) est fermé, la quatrième diode (D4) est passante, le premier moyen formant interrupteur (Q1) est ouvert, les deuxième (D2) et troisième (D3) diodes sont bloquées, la première diode (Dl) est bloquée si la tension à la première sortie (SP) par rapport à la masse est, en valeur absolue, suffisamment faible, pendant une troisième partie du cycle, - une quatrième étape, succédant à la troisième étape, au cours de laquelle la deuxième diode (D2) est passante, les premier (Q1) et deuxième (Q2) moyens formant interrupteur sont ouverts et la première (Dl), troisième (D3) et quatrième (D4) diodes sont bloquées, pendant une quatrième partie du cycle s'achevant à la fin du cycle.