Brevet FR2916709A3 — publié le 20081205

FR 2916709 A3 20081205 FR 0703984 A 20070604 La présente invention concerne un procédé de commande de l'alimentation électrique d'un ensemble d'organes électriques d'un véhicule automobile. Dans les véhicules automobiles actuels, il existe souvent un premier groupe d'organes électriques alimentés en permanence par une batterie et un deuxième groupe d'organes électriques déconnectables de la batterie grâce à un ou plusieurs interrupteurs commandés. Ces deux groupes d'organes sont par conséquent disjoints. Les organes du deuxième groupe sont déconnectables afin de ne pas consommer trop d'énergie. Ils sont tous électriquement alimentés dans un premier mode de procédé de commande d'alimentation dit réveillé et tous électriquement non alimentés dans un deuxième mode de procédé de commande d'alimentation dit endormi . Il est connu que la transition du mode endormi au mode réveillé soit réalisée par la rotation d'un contacteur à clé du véhicule, amenant la clé d'une position STOP à une position ACCESSOIRES ou à une position MARCHE . Sur les véhicules plus récents équipés de cartes et de boutons poussoirs de démarrage, cette transition peut être réalisée sur introduction de la carte dans un lecteur de carte. Ce type de fonctionnement de véhicule pose problème. En effet, il est nécessaire d'effectuer les opérations nécessaires à la transition du mode endormi au mode réveillé avant de pouvoir utiliser les organes du deuxième groupe. On peut illustrer ce problème avec le cas suivant : 1- Le système d'essuyage est déconnecté de la batterie (le système 30 de commande d'alimentation est dans le mode endormi ) et la MS\REN002FR.dpt manette de commande d'essuyage du pare-brise est sur sa position OFF, 2-L'utilisateur déplace la manette de commande d'essuyage du pare-brise sur sa position ON : il ne se passe rien, 3- L'utilisateur tourne la clé de contact de la position STOP à la position MARCHE : l'essuyage est activé Pour remédier à ce problème, il est connu de la demande FR 2 878 799 un système permettant de connecter individuellement chacun des organes électriques déconnectables à la batterie par le biais d'interrupteurs commandés individuels. Ainsi, l'utilisateur peut activer une fonction assurée par un organe par une unique action sur cet organe. Grâce à un tel système, la procédure décrite précédemment peut-être simplifiée et résumée ainsi : 1- Le système d'essuyage est déconnecté de la batterie et la manette de commande d'essuyage du pare-brise est sur sa position OFF, 2-L'utilisateur déplace la manette de commande d'essuyage du pare-brise sur sa position ON : le système de commande d'essuyage est connecté à la batterie et l'essuyage est activé. La commande individuelle de l'alimentation des différents organes implique l'augmentation du nombre de relais utilisés ou l'utilisation de calculateurs plus complexes. Compte tenu de l'état des technologies actuelles, cette solution est onéreuse et complexe. Dans le premier groupe d'organes, on trouve par exemple des moyens de verrouillage et déverrouillage des accès au véhicule, des moyens de signalisation en particulier les moyens d'éclairage extérieur, l'avertisseur sonore, des horloges, des mémoires et plus généralement tout moyen de sécurité ou de confort devant être alimenté en permanence. MS\REN002FR.dpt Dans le deuxième groupe d'organes, on trouve par exemple un système radio ou plus généralement un système multimédia, des moyens d'essuyage, des moyens de manoeuvre des vitres et plus généralement tout moyens ne nécessitant pas une alimentation permanente. Il est à noter que certains organes peuvent, au choix, appartenir à l'un ou l'autre des deux groupes. Dans le cas de certains véhicules sans clé, il est relativement complexe 10 et peu intuitif pour un utilisateur d'activer certaines fonctions. Par exemple, il existe des véhicules dans lesquels, pour activer la ventilation, l'utilisateur doit d'abord appuyer deux fois sur un bouton poussoir. De plus, il active en même temps la radio, voire l'essuyage si la commande était en position activée. 15 De plus, il n'existe pas de standard et selon la marque et le type du véhicule, les opérations à effectuer avant d'activer une fonction (radio, ventilation, vitres, essuyage, ...) sont différentes. 20 Par exemple, dans le cas d'un véhicule à clé de contact : selon la position de la clé, différents organes sont alimentés et, par conséquent, différentes fonctions sont disponibles. Généralement, il existe trois ou quatre positions de clé : clé hors contacteur, clé dans le contacteur en position STOP , clé dans le contacteur en position 25 ACCESSOIRES , clé dans le contacteur en position MARCHE et clé dans le contacteur en position DEMARRAGE . L'utilisateur doit donc apprendre le fonctionnement de son véhicule po ur savoir dans quelle position il doit amener la clé pour disposer de telle ou telle fonction. Souvent, pour se simplifier la vie, l'utilisateur met la clé en 30 position MARCHE dans laquelle un maximum d'organes sont MS\REN002FR.dpt5 alimentés et, donc, dans laquelle un maximum de fonctions sont accessibles. Dans le cas de véhicules sans clés, l'utilisateur doit par exemple actionner un bouton poussoir dit start & stop pour naviguer, souvent de manière obscure, entre plusieurs états de fonctionnement du véhicule. II peut aussi combiner ses actions avec l'insertion d'une carte ou de tout autre moyen d'identification dans un lecteur. Les états de fonctionnement du véhicule (ou au moins certains états) étant commandés par des événements imperceptibles par l'utilisateur, la position insérée de la carte ou de tout autre moyen d'identification n'est alors plus corrélé au mode de fonctionnement supposé par l'utilisateur. Ainsi, par exemple, l'insertion d'une carte permet de déclencher l'alimentation de certains organes qui sont automatiquement déconnectés par un autre événement que le retrait de cette carte. Dans le cas d'un autre véhicule, l'utilisateur utilise un bouton poussoir START pour réaliser un cycle à trois états : STOP / ACCESSOIRES / MARCHE . Un premier appui sur START faisant passer de STOP à ACCESSOIRES , un deuxième appui de ACCESSOIRES à MARCHE , et enfin un troisième de MARCHE à STOP . En utilisant en même temps les pédales de frein ou d'embrayage, l'utilisateur peut démarrer le moteur. Même si ces procédures tendent à se standardiser, l'utilisateur se retrouve dans la même position : il ne sait pas dans quel état positionner le système pour pouvoir activer telle ou telle fonction. Ainsi, pour activer la radio un appui sur START suffit. Pour éteindre le véhicule après utilisation, il faut deux appuis successifs sur START . Sauf si l'utilisateur a voulu utiliser la ventilation : il aura fait un autre appui à ce moment là, donc pour éteindre, il ne faut en faire plus qu'un seul. MS\REN002FR.dpt Ainsi, la complexité vient de la multiplicité des niveaux d'alimentation disponibles (multiplicité nécessaire pour optimiser la consommation d'énergie, le fonctionnement, la sécurité ou répondre à des contraintes réglementaires) et de l'unicité de l'élément de commande : un contacteur à clé à plusieurs positions ou pire un bouton impulsionnel pour commander un automate souvent invisible pour l'utilisateur qui doit deviner l'état de l'automate, en regardant l'état d'activation des différentes fonctions ou du tableau de bord, pour savoir ce qu'il va se passer lors d'un nouvel appui sur le bouton). Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande de l'alimentation d'un ensemble d'organes de véhicule obviant aux inconvénients identifiés précédemment et améliorant les procédés de commande connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande simple et intuitif pour l'utilisateur et impliquant des moyens de mise en oeuvre simples et peu onéreux. Le but de l'invention est encore de fournir un système de commande permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. Le procédé de commande selon l'invention permet l'alimentation électrique d'un ensemble d'organes électriques d'un véhicule automobile alimentés électriquement par le biais d'un interrupteur commandé. Le procédé de commande comprend un mode réveillé dans lequel les organes électriques de l'ensemble sont alimentés et un mode endormi dans lequel les organes électriques ne sont pas alimentés. II est caractérisé en ce qu'il bascule du mode endormi au mode réveillé par une détection de présence d'un utilisateur. La détection de présence de l'utilisateur peut être réalisée : ù par la détection d'une action sur une porte du véhicule ou MS\REN002FR. dpt par la détection d'une action de verrouillage ou déverrouillage des accès au véhicule ou par la détection d'une action sur une commande de l'éclairage extérieur du véhicule ou par la par la détection d'une action de commande d'un dispositif multimédia. Le procédé de commande peut basculer du mode réveillé au mode endormi , dès que l'utilisateur est réputé absent. L'utilisateur peut être réputé absent dès l'échéance d'une temporisation initialisée par la dernière action de l'utilisateur détectée par le véhicule. Un moyen de signalisation peut être activé pendant toute la durée 15 d'activation du mode réveillé et uniquement pendant cette durée. Selon l'invention, un système de commande de l'alimentation électrique d'un ensemble d'organes électriques d'un véhicule automobile alimentés électriquement par le biais d'un interrupteur commandé est caractérisé 20 en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de commande d'alimentation défini précédemment. Un véhicule automobile selon l'invention comprend un système de commande selon la revendication précédente. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un procédé de commande d'alimentation selon l'invention et un mode de réalisation d'un système de commande pour sa mise en oeuvre. 30 La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un système de commande de l'alimentation d'organes électriques déconnectables dans MS\REN002FR.dpt 25 un véhicule automobile, ce mode de réalisation étant exécuté conformément à la présente invention. La figure 2 est un schéma des différents modes de fonctionnement d'un 5 véhicule muni d'un système de commande d'alimentation selon l'invention. La figure 3 est un schéma représentant le fonctionnement d'un dispositif de poste de radio alimenté par un système de commande d'alimentation 10 selon l'invention. Un mode de réalisation d'un système de commande 1 de l'alimentation des organes électriques 12, 13, 14, 15 d'un véhicule automobile selon l'invention est représenté à la figure 1. Il comprend principalement une 15 batterie 3, un superviseur 2, un calculateur de sécurité 5, un premier capteur d'action 6 et un deuxième capteur d'action 7. Ce système de commande d'alimentation est relié électriquement à différents organes électriques du véhicule automobile tels que notamment, un poste de radio 12, un dispositif de ventilation d'habitacle 13, un dispositif 20 d'essuyage du pare-brise 14, un système de lève-vitres 15 et une partie électrique de commande et gestion d'un groupe motopropulseur 11. D'autres organes peuvent bien entendu être reliés au système de commande 1 et, de même, certains des organes précités peuvent ne pas être reliés au système de commande. Le système de commande permet 25 d'agir sur l'alimentation de ces organes. Ainsi, il peut commander l'alimentation des organes ou l'arrêt de leur alimentation. En conséquence, lorsqu'un organe est alimenté, les fonctions qu'il assure sont disponibles pour l'utilisateur. Ceci ne veut pas dire que les fonctions sont nécessairement actives. Par exemple, le poste de radio peut être 30 alimenté et la radio non active parce que l'utilisateur ne souhaite pas MS\REN002FR.dpt écouter la radio. A l'inverse, lorsqu'un organe n'est pas alimenté, les fonctions qu'il assure ne sont pas disponibles pour l'utilisateur. Les organes électriques reliés à ce système de commande d'alimentation constituent un premier ensemble d'organes. Le véhicule comprend cependant d'autres organes alimentés en permanence. Ces autres organes constituent un deuxième ensemble d'organes qui sont principalement des organes de sécurité ou des organes de confort nécessitant une alimentation permanente. Il est clair que certains organes peuvent appartenir au choix à l'un ou l'autre des deux ensembles selon les choix de conception du véhicule qui auront été faits. Ainsi, par exemple, un poste de radio peut appartenir au premier ensemble d'organes dans un premier cas et au deuxième ensemble d'organes dans un deuxième cas. Les conséquences de disponibilité des fonctions assurées par ce poste de radio sont les suivantes : dans le premier cas, les fonctions assurées par le poste de radio seront disponibles uniquement lorsque le véhicule est en mode 20 réveillé , -dans le deuxième cas, les fonctions assurées par le poste de radio seront disponibles indifféremment que le véhicule soit en mode réveillé ou en mode endormi . 25 Dans le système de commande 1, les organes sont branchés en parallèle sur une ligne d'alimentation 16 sur laquelle est disposé un interrupteur commandé tel qu'un relais 4 contenu dans le superviseur ou connecté à celui-ci, le superviseur pilotant le relais. Du fait de cette structure, lorsque le relais est ouvert, aucun des organes du premier ensemble n'est 30 alimenté. A contrario, lorsque le relais est fermé, tous les organes du premier ensemble sont alimentés. MS\REN002FR.dpt Le superviseur est relié à chaque organe par le biais de connexions 17, 18 permettant une communication bidirectionnelle entre chaque organe et le superviseur. Le calculateur de sécurité 5 coopère avec une carte 9 ou une clé 10 et permet d'informer le superviseur 2 de la position occupée par cette carte ou cette clé grâce à une connexion 20. 10 Le premier capteur d'action 6 et le deuxième capteur d'action 7 sont eux aussi reliés au superviseur 2 par le biais de connexions 21 et 22 pour détecter des actions réalisées par un utilisateur du véhicule. Ces capteurs d'action peuvent par exemple comprendre un capteur d'ouverture de porte du véhicule ou plus généralement d'action sur les 15 portes, un capteur de verrouillage ou de déverrouillage des accès au véhicule ou un capteur d'action sur une commande d'éclairage extérieur. En fonction de toutes les informations transmises au superviseur par les différents moyens, celui-ci détermine l'état que doit présenter 20 l'interrupteur commandé et le pilote pour qu'il adopte effectivement l'état déterminé. Pour ce faire, le superviseur comprend une unité logique de traitement, une mémoire et contient des moyens logiciels, notamment des programmes pour gérer son fonctionnement définissant un procédé de commande d'alimentation dont un mode d'exécution est décrit ci- 25 après. Alternativement, un système externe au superviseur peut acquérir les informations relatives aux actions de l'utilisateur et les transmettre au superviseur. MS\REN002FR.dpt 30 Le nombre d'actions de l'utilisateur détectables par le système d'alimentation ou le véhicule est le résultat d'un compromis entre le coût de réalisation du système de commande, la consommation énergétique et l'intérêt fonctionnel de détecter telle ou telle action. Le mode d'exécution d'un procédé de commande d'alimentation est décrit en référence à la figure 2. On suppose que le véhicule automobile est initialement dans un mode 10 endormi 120, c'est-à-dire un mode dans lequel aucun des organes du premier ensemble n'est alimenté. Le terme de mode endormi s'applique indifféremment, dans la présente description, tant au véhicule qu'au système de commande d'alimentation ou qu'au procédé de commande d'alimentation. 15 Dans une étape 150, le véhicule ou plus exactement le système de commande d'alimentation détecte la présence de l'utilisateur. Cette présence peut être réalisée par une détection d'une action de l'utilisateur. Cette détection d'action peut être assurée grâce à l'un des capteurs 20 d'action 6, 7 du système 1. Elle peut également être assurée par le calculateur de sécurité détectant l'insertion d'une carte d'identification dans un lecteur ou la rotation d'une clé de contact dans un contacteur. Les actions qui sont détectés peuvent en outre être : • une action de l'utilisateur sur les portes, comme l'ouverture 25 ou la fermeture d'une porte, • une action de verrouillage des portes, • une action de déverrouillage des portes, • une action sur un bouton poussoir START de véhicule sans clé, 30 • une action d'insertion d'une carte d'identification dans un lecteur de carte, MS\REN002FR.dpt5 • une action de commande de l'éclairage extérieur, • une action de commande d'un dispositif multimédia du véhicule. La détection de la présence de l'utilisateur provoque une transition du mode endormi au mode réveillé 110, c'est-à-dire un mode dans lequel tous les organes du premier ensemble sont alimentés. Le terme de mode réveillé s'applique indifféremment, dans la présente description, tant au véhicule qu'au système de commande d'alimentation ou qu'au procédé de commande d'alimentation. Dans ce mode réveillé , un moyen de signalisation signifie à l'utilisateur que ce mode est activé. Ce moyen peut par exemple être réalisé par une fonction de rétro-éclairage d'un écran d'affichage sur le tableau de bord du véhicule. Il peut aussi consister en un moyen de signalisation dédié à cette seule fonction. Sous certaines conditions, le véhicule peut basculer du mode réveillé au mode endormi par une étape de transition représentée par la flèche 170. Cette transition est effectuée dès lors que le véhicule ou le système de commande d'alimentation suppose ou anticipe l'absence de l'utilisateur. Pour ce faire, un certain nombre d'actions de l'utilisateur initialisent une temporisation à l'échéance de laquelle le véhicule bascule automatiquement dans le mode endormi . La durée de cette temporisation, compromis entre consommation électrique et confort donné au client, est par exemple d'une dizaine de minutes. Ainsi, si aucune action n'est détectée pendant la temporisation le véhicule suppose que l'utilisateur est absent ou s'absente. De ce fait, le véhicule bascule dans le mode endormi . MS\REN002FR.dpt Les actions de l'utilisateur peuvent par exemple être une action d'ouverture d'une porte, une action de commande d'un dispositif multimédia, une action de commande d'un dispositif de climatisation ou de ventilation ou encore une action de commande d'essuyage. Le procédé de commande d'alimentation et le système décrit précédemment permettent d'éviter l'utilisation, néanmoins envisageable, d'un capteur de présence ou de mouvement de l'utilisateur dans l'habitacle du véhicule. En effet, l'utilisation d'un tel capteur permettrait de détecter la présence ou l'absence d'un utilisateur et de positionner le véhicule en conséquence dans le mode réveillé lorsque la présence de l'utilisateur est avérée ou de positionner le véhicule en mode endormi lorsque c'est son absence qui est avérée. Comme représenté à la figure 2, le véhicule peut aussi être placé dans un mode moteur tournant qui est le mode d'alimentation des organes électriques retenu en phase de roulage du véhicule. Ce mode est référencé 100. Il est possible de passer du mode endormi au mode moteur tournant directement par une action de démarrage du moteur 130. Le véhicule peut alors passer transitoirement par le mode réveillé . II est aussi possible de passer du mode réveillé au mode moteur 25 tournant par une action de démarrage du moteur 140. De manière symétrique, il est possible de passer du mode moteur tournant au mode réveillé par une action d'arrêt du moteur 160. 30 Les états de fonctionnement d'un organe électrique particulier, le poste de radio 12, sont illustrés à la figure 3. MS\REN002FR.dpt Le poste de radio peut occuper plusieurs états : un état activé 220, un état éteint par l'utilisateur 200 et un état éteint par le système 210, c'est-à-dire que son alimentation a été coupée. L'alimentation du poste de radio est commandée par le superviseur 2 et réalisée par un moyen de distribution de l'alimentation 30. Il est possible pour l'utilisateur d'activer le poste de radio par une action 10 240 et de le désactiver par une action 260. Pour des raisons de sécurité antivol, un test d'authentification 230 est réalisé par le superviseur préalablement à cette action. Ce test peut consister à vérifier qu'un code d'authentification a préalablement été entré dans le système. Dans le cas où le résultat du test est négatif, le poste de radio reste dans son état 15 désactivé. Parallèlement, il est possible de commander le poste de radio par son alimentation. Ainsi, le superviseur peut selon l'état du véhicule agir sur l'alimentation du poste de radio. Ceci a pour effet, de désactiver le poste 20 de radio dans une étape 270, la réactivation s'opérant au démarrage moteur dans une étape 280. MS\REN002FR.dpt Revendications : 1 Procédé de commande de l'alimentation électrique d'un ensemble d'organes électriques (12, 13, 14, 15) d'un véhicule automobile alimentés électriquement par le biais d'un interrupteur commandé (4), le procédé de commande comprenant un mode réveillé dans lequel les organes électriques de l'ensemble sont alimentés et un mode endormi dans lequel les organes électriques ne sont pas alimentés, caractérisé en ce que le procédé de commande bascule du mode endormi au mode réveillé par une détection de présence d'un utilisateur. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de présence de l'utilisateur est réalisée : par la détection d'une action sur une porte du véhicule ou par la détection d'une action de verrouillage ou déverrouillage des accès au véhicule ou par la détection d'une action sur une commande de l'éclairage extérieur du véhicule ou ù par la par la détection d'une action de commande d'un dispositif multimédia. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il bascule du mode réveillé au mode endormi , dès que l'utilisateur est réputé absent. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'utilisateur est réputé absent dès l'échéance d'une temporisation initialisée par la dernière action de l'utilisateur détectée par le véhicule. MS\REN002FR.dpt 5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen de signalisation est activé pendant toute la durée d'activation du mode réveillé et uniquement pendant cette durée. 6. Système de commande (1) de l'alimentation électrique d'un ensemble d'organes électriques (12, 13, 14, 15) d'un véhicule automobile alimentés électriquement par le biais d'un interrupteur commandé (4), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (2, 5, 6, 7) et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de commande d'alimentation selon l'une des revendications précédentes. 7. Véhicule automobile comprenant un système (1) de commande selon la revendication précédente. MS\REN002FR.dpt