Brevet FR2920885A1 — publié le 20090313

Procédé de détermination de la distance entre deux noeuds d'un réseau de communication sans fil synchrone, produit programme d'ordinateur et système correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la détermination de la distance entre au moins deux équipements. Notamment mais non exclusivement, l'invention concerne une application de cette détermination à l'obtention de distances entre les noeuds d'un réseau de communication sans-fil par exemple du type maillé (ou MESH en anglais) utilisant par exemple la bande d'ondes radio-fréquences (ou RF pour � Radio-Frequency � en anglais) millimétriques pour communiquer mis en oeuvre dans un système de type Home Cinema. 2. Solutions de l'art antérieur La détermination de distances entre un premier appareil et un second 15 appareil est un vieux problème et de nombreuses solutions sont disponibles pour ce faire. On distingue, parmi ces solutions, les techniques de type lidar, radar ou sonar qui sont basées : - sur l'émission, vers le second appareil, par le premier appareil, d'un signal 20 de type impulsion, - sur la détection par le premier appareil de l'impulsion réfléchie par le second appareil dont on cherche à mesurer l'éloignement et - sur le calcul de la distance en fonction de la vitesse de transmission de l'onde dans le milieu considéré et du temps écoulé entre l'émission et la 25 détection. Ainsi, en fonction de la technique mise en oeuvre : lidar, radar ou sonar, l'impulsion est respectivement : - un signal radio (dont la fréquence vaut de quelques centaines de KHz à quelques dizaines de GHz) ; - un signal infrarouge (dont la fréquence vaut de 300GHz à 1000 THz, c'est-à-dire que la longueur d'onde vaut de lmm à 11.tm) ; - un signal audio (dont la fréquence vaut de 20 Hz à 20Khz) ou ultrasonique (dont la fréquence vaut de 20KHz à quelques centaines de KHz). Un exemple de telle technique classique est décrit par le brevet américain n°US 4,055,830. Ce brevet décrit un système de mesure de la distance séparant un premier appareil (comprenant un générateur de signal audio et un premier récepteur radio) d'un second appareil (comprenant un détecteur de signal audio et un second récepteur radio). Un émetteur radio synchronise l'ensemble de la mesure : lorsque cet émetteur envoie une onde radio, le premier appareil (qui comprend le générateur de signal audio) déclenche l'envoi de l'onde sonore et le second appareil (qui comprend le détecteur de signal audio) démarre un compteur. A la réception de l'onde audio, le second appareil arrête son compteur et visualise une valeur proportionnelle au temps écoulé et donc à la distance séparant les deux appareils. Les réseaux audio-vidéo de type `Home Cinema' (ou � Home Theater �) sont aujourd'hui de plus en plus appréciés par les consommateurs qui retrouvent l'ambiance du cinéma chez eux grâce à la diffusion de plusieurs canaux audio sur différents haut-parleurs répartis autour d'une zone d'écoute. Par exemple, dans un tel réseau Home Cinema, chaque noeud (ci-après appelé noeud haut-parleur) du réseau comprend un haut parleur qui est disposé à une distance prédéterminée du centre d'une zone d'écoute dans laquelle se situe(nt) le ou les utilisateur(s) du réseau. La multiplication des canaux audio dans les réseaux audio-vidéo Home Cinéma a complexifié le câblage de l'installation dans la pièce d'écoute. Ainsi, les fabricants ont donc développé des réseaux Home Cinema comprenant un canal de communication sans fil dans lesquels chaque noeud haut-parleur comprend des moyens lui permettant de communiquer, via le canal de communication sans fil, avec les autres noeuds haut parleur et avec un décodeur audio du réseau. La puissance du signal sur le canal de communication sans fil doit bien sûr être limitée pour répondre à la réglementation locale et pour éviter des problèmes d'interférence avec les systèmes sans fil voisins. Par conséquent la portée du réseau Home Cinéma sans fil est limitée à une distance maximale prédéterminée. Le positionnement des noeuds hauts parleurs (dans lesquels sont intégrés les récepteurs radio) doit donc tenir compte de cette limite de distance. Certains réseaux de type sans fil utilisent des fréquences radio à très haute fréquence (ondes millimétriques) dans le canal de communication sans fil, et sont basés sur des architectures réseau � ad hoc � dans lesquels les informations ne sont pas uniquement transmises par un noeud central du réseau mais peuvent être échangées entre les différents noeuds du réseau. Dans le cas où un tel réseau est utilisé comme réseau Home Cinéma de type sans fil, il est alors utile de connaître la distance séparant chacun des noeuds hauts parleurs du réseau pour paramétrer le canal de communication radio permettant la communication entre ces noeuds haut-parleur. Le nombre de mesures à faire croissant rapidement avec le nombre de noeuds haut parleur connectés au réseau home cinema sans fil, il n'est pas envisageable de demander à l'utilisateur de faire lui même les mesures et il est donc indispensable de mettre en oeuvre un système automatique de mesure de ces distances. En outre, les inventeurs de la présente invention ont détecté que les techniques classiques de mesure de distance entre deux appareils, tel que la technique décrite dans le brevet américain n°US 4,055,830, nécessitent la mise en oeuvre de moyens de synchronisation, par exemple disponible dans le réseau Home Cinema (par exemple les signaux utilisés pour la détermination de la distance sont accompagnés de signaux de synchronisation permettant de connaître le début de leur émission), pour synchroniser les échanges entre les appareils dans le cadre du processus de détermination de la distance. En outre, tel qu'indiqué ci-dessus, dans un réseau Home Cinema à canal de communication radio, la portée du canal radio étant limitée à une distance maximale (au delà de laquelle un noeud haut-parleur ne peut plus recevoir de signal radio), les inventeurs de la présente invention ont détecté qu'il est souhaitable de pouvoir vérifier que chaque noeud haut parleur n'est pas en dehors de la zone accessible par le canal de communication radio. Il peut être aussi souhaitable que cette opération de vérification soit effectuée par un tierce équipement (ou noeud haut-parleur dans le cadre de la mise en place de l'invention dans un système Home Cinema disposant d'un réseau de communication sans fil) et ce quel que soit le niveau de stabilité et de fiabilité du réseau de communication. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une technique de détermination de la distance entre au moins deux équipements, ladite technique ne nécessitant pas de mise en oeuvre d'un réseau de communication entre lesdits équipements et ne nécessitant pas de moyens de synchronisation des échanges entre les équipements par le biais d'un réseau de communication dans le cadre de cette détermination. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de mettre en oeuvre une telle technique dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, ladite technique permettant qu'un noeud donné du réseau puisse déterminer la distance entre le noeud donné et chacun des autres noeuds du réseau et qui permette que le noeud donné ait accès à la connaissance de la distance entre tous les noeuds du réseau deux à deux. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a encore pour objectif de fournir une telle technique qui, dans le cas d'un réseau Home Cinema comprenant une pluralité de noeuds haut-parleur communiquant notamment via un canal de communication sans fil, permet de vérifier que chaque noeud haut parleur n'est pas en dehors de la zone accessible par le canal de communication sans fil. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a encore pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et pour un faible coût. 4. Exposé de l'invention Conformément à un mode de réalisation particulier, l'invention concerne un procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement et un second équipement. Selon l'invention, le procédé de détermination comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le second équipement : - réception d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - émission d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal à destination au moins du premier équipement, ladite requête étant émise dès la réception du premier signal ; -détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. Le principe général de l'invention repose sur la mesure de la durée d'émission, par le premier équipement vers le second équipement, du premier signal, cette émission étant arrêtée par une requête d'arrêt transmise au premier équipement par le second équipement lorsqu'il reçoit le premier signal, c'est-à-dire que la durée d'émission du premier signal est représentative du temps de propagation du premier signal entre le premier et le second équipement (si l'on néglige les temps de traitement des signaux par les équipements). Ainsi, la détermination de la distance entre les premier et second équipement peut aussi être effectuée par le premier équipement, par le second équipement ou par un troisième équipement, et il ne nécessite pas la mise en oeuvre de communications via un réseau de communication entre les équipements pour échanger des informations de calcul ou de synchronisation, du fait que c'est la réception de la requête d'arrêt qui détermine l'arrêt de l'émission du premier signal, émission à partir de laquelle est calculée la distance. Préférentiellement, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, le procédé de détermination comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le second équipement : - arrêt de l'émission du second signal dès la détection de l'arrêt de 5 l'émission, par le premier équipement, du premier signal ; - détermination d'une durée d'émission du second signal ; - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. Ainsi, on peut vérifier la validité du premier calcul au moyen du second 10 calcul. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement et un second équipement. Selon l'invention le procédé comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le premier équipement : 15 - émission d'un premier signal à destination au moins du second équipement ; - réception d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal, ladite requête étant émise par le second équipement dès qu'il a reçu le premier signal ; 20 - détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, le procédé de 25 détermination comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le premier équipement : - détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; 30 - détermination d'une durée d'émission du second signal ; - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement et un second équipement. Selon l'invention, le procédé de détermination comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par un troisième équipement : - réception par le troisième équipement d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - détection de l'arrêt de l'émission du premier signal, l'émission du premier signal étant arrêtée par le premier équipement dès qu'il a reçu une requête d'arrêt de l'émission du premier signal en provenance du second équipement ; - détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. Ainsi, le troisième équipement n'intervenant pas dans l'échange des signaux peut déterminer la distance entre les premier et second équipements. Les premier et deuxième équipements pouvant dans ce cas ne pas comprendre de moyens de calcul de distance en fonction de la durée d'un signal. Ainsi, le troisième équipement peut être un équipement adapté à l'échange avec un utilisateur d'informations liées à la distance calculée. Avantageusement, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, le procédé de détermination comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le troisième équipement : - détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; - détermination d'une durée d'émission du second signal ; - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. Ainsi, le troisième équipement peut vérifier le calcul de distance effectué à partir du premier signal émis par le premier équipement grâce au calcul de distance effectué à partir du second signal émis par le second équipement. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le procédé de détermination comprend une étape de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. On peut par exemple concevoir les premier et second équipement de façon qu'ils présentent des temps de traitement égaux, ce qui permet d'effectuer indifféremment le calcul de la distance à déterminer à partir de la durée d'émission de premier signal ou de la durée d'émission du second signal. Avantageusement, les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une seule fréquence distincte. Ainsi, un seul filtre en fréquence doit être mis en oeuvre dans le cadre de la 15 détection des premier et second signaux. Préférentiellement, les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une pluralité de fréquences distinctes. Ainsi, on évite des problèmes d'évanouissement liés à d'éventuelles réflexions et recombinaisons de signaux, pourvu que la gamme de fréquences 20 utilisées pour le premier signal audio soit différentiable par les moyens utilisés du second signal audio. Avantageusement, les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. Ainsi, dans le cas où les premier et second équipements sont des premier et 25 second noeuds haut-parleur dédiés à la restitution de contenus audio, on peut utiliser le haut parleur de chacun des premier et second noeuds haut parleur pour émettre les premier et second signaux sonores précités. On minimise ainsi les coût et encombrement liés à la mise en oeuvre de la détermination de distance. L'utilisation de fréquences audio pour les déterminations de distance est 30 adaptée aux distances à mesurer (quelques dizaines de mètres au maximum). Préférentiellement, les premier et second signaux sont des signaux ultrasonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 500kHz. Ainsi, le ou les utilisateur(s) des premier et second équipements 5 n'entendent pas les premier et second signaux échangés dans le cadre de la détermination de distance. Avantageusement, les premier et second équipements sont des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil. 10 Ainsi, le procédé de détermination selon l'invention permet qu'un noeud donné du réseau puisse déterminer la distance entre le noeud donné et chacun des autres noeuds du réseau et qui permet que le noeud donné ait accès à la connaissance de la distance entre tous les noeuds du réseau deux à deux. Préférentiellement, le procédé comprend une étape de vérification qu'au 15 moins une valeur calculée de la distance entre le premier noeud et le second noeud est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. En effet, dans le cas où les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz, la 20 portée des signaux sonore est supérieure à celles des signaux mis en oeuvre dans le cadre du canal de communication sans fil (et notamment dans le cas d'un canal radio de longueur d'ondes millimétriques respectant les puissances légales). Ainsi, le procédé de détermination de distance selon l'invention permet de détecter un éventuel dépassement de la distance maximale permettant que les premier et 25 second noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre dans le cadre d'une séquence de détermination comprenant une pluralité de phases, chacune desdites phases étant dédiée à la détermination de la distance entre deux noeuds du réseau. Ainsi, en écoutant les signaux émis lors des phases de la séquence de détermination, chaque noeud du réseau est capable de déterminer les distances séparant tous les autres noeuds du système, deux par deux. En outre, un noeud faisant partie du système peut également connaître ces distances, même s'il ne fait pas partie des noeuds listés dans une table de séquence résumant la séquence de détermination (c'est-à-dire s'il n'est jamais en mode "initiateur" ou en mode "boucle"). Préférentiellement, le procédé de détermination comprend en outre une étape de temporisation mise en oeuvre entre chaque phase de la séquence de détermination. Ainsi, grâce à la temporisation, chacun des noeuds du réseau a le temps, malgré les temps de propagation des signaux échangés entre les premier et second noeuds lors de la détermination de la distance entre les premier et second noeuds, de déterminer des distances entre les noeuds du réseau lors de chaque étape de la séquence de détermination et d'éviter que deux phases successives ne se chevauchent. De plus, chacun des noeuds du réseau a le temps, malgré ses temps de traitement, de déterminer des distances entre les noeuds du réseau lors de chaque phase de la séquence de détermination. Préférentiellement, le procédé de détermination est mis en oeuvre dans un système home cinema comprenant une pluralité d'éléments partageant ledit canal de communication sans fil du réseau de communication, et une indication d'alarme est transmise à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux éléments du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits éléments communiquent via le canal de communication sans fil. Ainsi, la séquence de détermination de distance peut être mise en oeuvre dans un système Home Cinema dont les éléments doivent communiquer via un réseau de communication sans fil. Un élément central du système Home Cinema, comme par exemple celui sur lequel sont connectés les différentes sources de contenu audio et fournissant une interface avec l'utilisateur, peut vérifier des distances entre les différents éléments du système Home Cinema et indiquer à l'utilisateur si l'une de ces distances est supérieure à une distance maximale (au delà de laquelle le système ne peut plus fonctionner de manière optimale ou appropriée). L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, le programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'au moins un des procédés de détermination tels que précédemment décrits, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne également un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre au moins un des procédés de détermination tels que précédemment décrits. L'invention concerne également un premier équipement comprenant des moyens de détermination d'une distance entre le premier équipement et un second équipement. Selon l'invention le premier équipement comprend : - des moyens d'émission d'un premier signal à destination au moins du 20 second équipement ; - des moyens de réception d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal, ladite requête étant émise par le second équipement dès qu'il a reçu le premier signal ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; 25 - des premiers moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. Préférentiellement, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, le premier équipement comprend : - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du second signal, 30 l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; - des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. Avantageusement, le premier équipement comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. Préférentiellement, les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. Avantageusement, les premier et second signaux sont des signaux ultrasonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 500kHz. Préférentiellement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le premier équipement comprend des moyens de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre le premier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. Avantageusement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le premier équipement comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. L'invention concerne également un second équipement comprenant des moyens de détermination d'une distance entre un premier équipement et le second équipement. Selon l'invention, le second équipement comprend : - des moyens de réception d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - des moyens d'émission d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal à destination au moins du premier équipement, ladite requête étant émise dès la réception du premier signal ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - des premiers moyens calcul de la distance en fonction de la durée 10 d'émission du premier signal. Préférentiellement, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, le second équipement comprend : - des moyens d'arrêt de l'émission du second signal dès la détection de l'arrêt de l'émission, par le premier équipement, du premier signal ; 15 - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; - des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. Préférentiellement, le second équipement comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins 20 un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. Avantageusement, les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. Préférentiellement, les premier et second signaux sont des signaux 25 ultrasonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 500kHz. Avantageusement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le second 30 équipement comprend des moyens de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre le premier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. Préférentiellement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le second équipement comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. L'invention concerne également un troisième équipement comprenant des moyens de détermination d'une distance entre un premier équipement et un second équipement. Selon l'invention le troisième équipement comprend : - des moyens de réception par le troisième équipement d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du premier signal, l'émission du premier signal étant arrêtée par le premier équipement dès qu'il a reçu une requête d'arrêt de l'émission du premier signal en provenance du second équipement ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - des premiers moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. Préférentiellement, ladite requête étant comprise dans un second signal 25 émis par le second équipement, le troisième équipement comprend : - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; 30 - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. Avantageusement, le troisième équipement comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. Préférentiellement, les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une seule fréquence distincte. Avantageusement, les premier et second signaux sont des signaux associés 10 chacun à une pluralité de fréquences distinctes. Préférentiellement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le troisième équipement comprend des moyens de vérification qu'au moins une 15 valeur calculée de la distance entre le premier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. Avantageusement, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, 20 lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, le troisième équipement comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans 25 fil. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des 30 dessins annexés, parmi lesquels : - les figures lA et lB illustrent le principe du procédé de détermination de la distance entre un premier équipement et un second équipement selon un premier exemple de réalisation particulier de l'invention dans le domaine spatial (figure 1A) et dans le domaine temporel (figure 1B) ; - la figure 2 présente un schéma d'un réseau Home Cinema conforme à une application particulière du procédé de détermination de distance selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 3 présente un mode de réalisation conforme à l'invention d'une table de séquence qui définit le mode de fonctionnement et le rôle de chaque noeud du réseau lors d'une séquence de détermination conforme à un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention ; - la figure 4 présente un graphique illustrant le déroulement dans le domaine temporel de la séquence de détermination résumée dans la table de séquence de la figure 3 et notamment le positionnement des signaux audio pour chacun des noeuds du réseau ; - les figures 5A et 5B illustrent l'origine de la mise en oeuvre d'une temporisation dans la séquence de détermination résumée dans la table de séquence de la figure 3 ; - la figure 6 présente les étapes principales d'un algorithme correspondant à la séquence de détermination conforme à un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention dans le cadre du réseau de la figure 2 ; - les figures 7A et 7B présente des schémas d'un noeud générique (figure 7A) et du noeud WSC (figure 7B) selon le premier exemple précité de réalisation de l'invention ; - les figures 8A et 8B présentent des schémas d'un noeud générique (figure 8A) et d'un noeud WSC (figure 8B) selon un second exemple de réalisation de l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention On illustre ci-après, en relation avec les figures IA et 1B, le principe du 30 procédé de détermination de la distance entre un premier équipement 100 et un second équipement 200 (ci-après désignée par distance à déterminer) selon un premier exemple de réalisation particulier de l'invention. Selon ce premier exemple de réalisation de l'invention, les premier 100 et second 200 équipements échangent des signaux audio dans des fréquences audibles par l'homme (c'est-à-dire sensiblement comprise dans la bande 20Hz ù 20KHz) afin que puisse être mise en oeuvre la détermination de la distance à déterminer tel qu'expliqué ci-après. Bien entendu, selon des variantes de ce premier exemple de réalisation, dans le cadre de cette détermination de la distance à déterminer, les premier 100 et second 200 équipements peuvent échanger tout type de signaux et notamment : - des signaux de type radio (dont la fréquence vaut de quelques centaines de KHz à quelques dizaines de GHz) ; - des signaux infrarouges (dont la fréquence vaut de 300GHz à 1000 THz, c'est-à-dire que la longueur d'onde vaut de lmm à 11.tm) ; - des signaux ultrasoniques (dont la fréquence vaut de 20KHz à quelques centaines de KHz). Par exemple, selon un second exemple de réalisation de l'invention, les premier 100 et second 200 équipements échangent des signaux ultrason dans des fréquences non audibles par l'homme afin que puisse être mise en oeuvre la détermination de la distance à déterminer. Dans la suite, et notamment pour les figures lA, lB, 2, 3, 4, 5A, 5B, 6, 7A et 7B, on se place dans le cadre du premier exemple de réalisation de l'invention excepté pour les figures 8A et 8B pour lesquelles on se place dans le cadre du second exemple de réalisation. La figure lA illustre le principe de la détermination de la distance entre le premier équipement 100 et le second équipement 200 dans le domaine spatial. Dans ce premier exemple, le premier équipement 100 est en mode "initiateur", le second équipement 200 est en mode "boucle" et un troisième équipement 300 est en mode "attente". Pour effectuer la détermination de la distance séparant les premier 100 et second 200 équipements (distance à déterminer), le procédé de détermination comprend la séquence d'échange entre les premier 100 et second 200 équipements ci-après décrite. Le premier équipement 100 "initiateur" génère un premier signal audio d'une fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F1 grâce à un premier générateur d'ondes sonores 110 (inclus dans le premier équipement 100). Lors de la réception, par un second récepteur d'ondes sonores 220 du second équipement 200, de ce premier signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F1, le second équipement 200 en mode "boucle" émet un second signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F2 grâce à un second générateur d'ondes sonores 210. Lorsque le premier équipement 100 en mode "initiateur" reçoit ce second signal audio de fréquence F2 sur un premier récepteur d'ondes sonores 120 (inclus dans le premier équipement 100), il stoppe l'émission du premier signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F1. Puis, lorsque le second équipement 200 en mode " boucle " ne reçoit plus le premier signal audio de fréquence F1, il stoppe l'émission du second signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F2. Grâce à un troisième récepteur d'ondes sonores 320 inclus dans le troisième équipement 300 (en mode "attente"), le troisième équipement 300 (qui peut comprendre également un troisième générateur d'ondes sonores 310) détermine le temps écoulé entre le début et la fin de l'envoi du second signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F2 et en déduit la distance à déterminer. Le troisième équipement 300 peut aussi déterminer le temps écoulé entre le début et la fin de l'envoi du premier signal audio de fréquence (ou d'un ensemble de fréquences) F l et en déduire la distance à déterminer. Ainsi, les premier, second et troisième équipements peuvent déterminer la distance à déterminer, c'est-à-dire la distance entre les premier et second équipements, par mesure du temps écoulé entre le début et la fin de l'envoi du premier et/ou du second signal audio de fréquence. Selon les fréquences des premier et second signaux audio utilisées, les générateurs d'ondes sonores 110, 210, 310 et les récepteurs d'ondes sonores 120, 220, 320 sont de différents types. Par exemple, il peut s'agir respectivement de haut-parleurs et de microphones dans le cas de signaux audio audibles situés dans la gamme de 20 Hz à 20 KHz, de transducteurs ultrasoniques pour des fréquences supérieures ou de tout autres transducteurs pourvu que les ondes générées soient adaptées au milieu de propagation considéré et à la distance à déterminer. La figure 1B illustre le principe de la détermination de la distance entre le premier équipement 100 et le second équipement 200 (distance à déterminer) dans le domaine temporel. A l'instant t0, le premier générateur d'ondes sonores 110 du premier équipement 100 en mode "initiateur" envoie un premier signal audio à la fréquence F1. Après un premier délai de propagation Dl (temps de propagation du premier signal audio sur la distance à déterminer) dû à la propagation de l'onde du premier signal audio dans le milieu (qui est par exemple de l'air), ce premier signal audio arrive sur le second récepteur d'onde 220 du second équipement 200 en mode "boucle". A cet instant, le second équipement 200 détecte, au bout d'un second délai de traitement D2 (qui correspond au temps que nécessite le second équipement 200 pour détecter la réception du premier signal audio et pour préparer l'émission du second signal audio), ce premier signal comme étant le signal attendu et active donc son second générateur d'ondes sonores 210 pour qu'il émette un second signal audio à la fréquence F2. Ce second signal audio arrive après un second délai de propagation D3 (temps de propagation du second signal audio sur la distance à déterminer) sur le premier récepteur d'ondes sonores 120 du premier équipement 100. On suppose dans la suite que le temps de propagation D3 du second signal audio de fréquence F2 est sensiblement égal au temps de propagation Dl du premier signal audio de fréquence Fl sur la distance à déterminer du fait que la vitesse de propagation des ondes sonores et sensiblement constante sur le domaine fréquentiel des ondes sonores s'étendant de 20 Hz à 20Khz (les fréquences F 1 et F2 étant par exemple respectivement égales à 2KHz et 12KHz). A cet instant, le premier équipement 100 détecte, au bout d'un premier délai de traitement D4 (qui correspond au temps que nécessite le premier équipement 100 pour détecter la réception du second signal audio et préparer l'arrêt de l'émission du premier signal audio), ce second signal audio comme étant le signal attendu et stoppe l'émission du premier signal audio à la fréquence F 1. Après l'écoulement du premier délai de propagation Dl, la fin du premier signal audio F1 est détectée par le second équipement 200 qui interrompt l'émission du second signal audio F2, au bout d'un troisième délai de traitement D5 (qui correspond au temps que nécessite le second équipement 200 pour détecter l'arrêt de la réception du premier signal audio et pour arrêter l'émission du second signal audio). A la fin de cette séquence d'échange : - le premier équipement 100 connaît donc la durée pendant laquelle il a émis le premier signal audio de fréquence F1 et la durée pendant laquelle il a reçu le second signal audio de fréquence F2 et - le second équipement 200 connaît donc la durée pendant laquelle il a émis le second signal audio de fréquence F2 et la durée pendant laquelle il a reçu le premier signal audio de fréquence F1. La durée pendant laquelle le premier signal audio de fréquence F1 est reçu par le second équipement 200, ci-après désignée par durée TDF1, correspond à la somme suivante : Dl + D2 + D3 + D4 et la durée pendant laquelle le second signal audio de fréquence F2 est reçue par le premier équipement 100, ci-après désignée par durée TDF2, correspond à la somme suivante D3 + D4 +Dl + D5. Suivant le choix des générateurs d'ondes sonores 110, 210 et récepteurs d'ondes sonores 120, 220, les valeurs des premier D2, second D4 et troisième D5 délais de traitement sont plus ou moins importantes. Néanmoins ces délais de traitement sont prédictibles et indépendants de la distance à déterminer. S'ils sont importants au regard des durées Dl et D3 et de la précision requise, ils devront être soustraits des durées Dl et D3 avant d'effectuer le calcul permettant d'obtenir la distance à déterminer. Du fait que Dl=D3, on peut écrire les égalités suivantes : TDF1= 2D1 + D2 + D4 et TDF2= 2D1 + D5 + D4. Les algorithmes de traitement du signal à mettre en oeuvre dans les récepteurs d'ondes sonores 120, 220, 320 pour détecter les premier et second signaux audio sont classiques et connus de l'homme de l'art. Par exemple, chaque récepteur d'ondes sonores 120, 220, 320 peut comprendre un filtre suivi d'un module de détection d'enveloppe et d'un détecteur à seuil. L'homme de l'art peut sans difficulté concevoir ces filtres et modules de façon à avoir des première D2 et troisième D5 durée de traitement égales, ce qui permet d'effectuer indifféremment le calcul de la distance à déterminer à partir de la durée mesurée TDF1 ou de la durée mesurée TDF2. La distance à déterminer référencée � Distance � peut être calculée au 15 moyen de l'une des relations suivantes : Distance = alpha * D1= alpha*0.5* (TDF1 ù (D2 + D4) (1) Distance = alpha * D1= alpha*0.5* (TDF2 ù (D5 + D4) (2) où alpha est la vitesse de propagation des ondes sonores des premier et second signaux audio dans le milieu considéré (air). 20 Le troisième équipement 300 en mode "attente" ou le premier équipement 100, ou le second équipement 200, ou même tout autre équipement peut donc calculer la distance à déterminer indifféremment à partir du premier signal audio de fréquence F1 (grâce à la relation (1)) ou du second signal audio de fréquence F2 (grâce à relation (2)). Ce calcul peut également être fait à partir d'un des deux 25 signaux audio puis à partir de l'autre afin de confirmer le résultat. En effet, la valeur de la distance à déterminer devant être la même dans les deux cas, une différence significative des valeurs déterminées peut alors alerter l'utilisateur d'un problème survenu durant l'une des déterminations de distance. On a considéré précédemment que les premier et second signaux audio, 30 sont des signaux mono fréquence respectivement de fréquence Fl et de fréquence F2. Cependant, pour éviter des problèmes d'évanouissement liés à d'éventuelles réflexions et recombinaisons de signaux, on peut préférentiellement générer des premier et second signaux audio � multi-tones �, c'est-à-dire comportant plusieurs fréquences, pourvu que la gamme de fréquences utilisées pour le premier signal audio soit différentiable par les moyens utilisés du second signal audio. Par exemple, pour une réalisation utilisant des signaux audio, on pourra choisir le premier signal audio comme étant la superposition de trois signaux sinusoïdaux de fréquences respectivement 2KHz, 4KHz, 6KHz et le second signal audio comme étant la superposition de trois signaux sinusoïdaux de fréquences 12KHz, 14KHz, 16KHz. La différenciation entre les premier et second signaux audio est alors réalisée aisément à l'aide de filtres passe bas et passe haut. Selon une application particulière du procédé de détermination de distance selon un mode de réalisation particulier de l'invention, on se place dans la suite dans le cadre d'un système Home Cinema (ou � Home Theater �) tel qu'illustré par la figure 2. Bien entendu, le procédé de détermination de distance selon au moins un autre mode de réalisation de l'invention peut être également mis en oeuvre : - entre deux équipements tels que les premier 100 et second 200 équipements précités ; - dans tout réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds. Par exemple, le système Home Cinema sans fil est disposé dans une pièce d'une habitation et comprend un terminal source audio-vidéo 50 (représenté sur la figure 7A ci-après décrite mais non représenté sur la figure 2), par exemple un lecteur DVD, un écran de télévision (non représenté), un contrôleur d'ambiance sans fil WSC (pour � Wireless Surround Controller �) ci-après désigné par noeud (ou équipement) WSC (ci-après décrit en relation avec la figure 7B) et des premier N1, second N2, troisième N3 et quatrième N4 haut-parleurs actifs sans fil (ou noeuds haut parleur), ci-après désignés par noeuds (ou équipements) WAS (pour � Wireless Active Speakers �) ci-après décrits en relation avec la figure 7A. Afin de diffuser le contenu audio dans la zone d'écoute de manière adéquate, les noeuds WSC et WAS doivent pouvoir communiquer grâce à un réseau de communication sans fil, et ainsi permettre au noeud WSC de diffuser les données audio numériques vers les noeuds WAS. C'est pourquoi le système Home cinema est dit "sans fil". Chaque noeud WAS N1 à N4 et WSC comprend (ou est associé à) : - un haut-parleur respectivement N110, N210, N310, N410 et N510 qui constitue un moyen de génération d'ondes sonores ; - un microphone respectivement N120, N220, N320, N420 et N520 qui constitue un moyen de réception d'ondes sonores. On se place dans la suite dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de détermination de distance selon l'invention afin de déterminer, lors d'une séquence de détermination (qui obéit à une table de séquence de détermination ci-après décrite en relation avec la figure 3) conforme à un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention, les distances séparant les noeuds WSC et WAS N1, N2, N3 et N4 deux à deux (c'est-à-dire les distances entre le noeud N1 et le noeud N2, référencée Ni-N2, entre le noeud N1 et le noeud N3, référencée Ni-N3, entre le noeud N1 et le noeud N4, référencée Nl-N4, entre le noeud N2 et le noeud N3, référencée N2-N3, entre le noeud N2 et le noeud N4, référencée N2-N4, entre le noeud N3 et le noeud N4, référencée N3-N4, entre le noeud WSC et le noeud N1, référencée WSC-N1, entre le noeud WSC et le noeud N2, référencée WSC-N2, entre le noeud WSC et le noeud N3, référencée WSC-N3 et entre le noeud WSC et le noeud N4, référencée WSC-N4). Le procédé de détermination de distance selon l'invention est mis en oeuvre, dans le cadre de la séquence de détermination selon l'invention, sous la forme d'un logiciel et/ou d'une pluralité de sous logiciels (comprenant une pluralité d'algorithmes décrits ci-après) qui est (sont) exécuté(s) dans plusieurs machines du système Home Cinema, par exemple dans les équipements WSC et WAS N1 à N4. On présente, en relation avec la figure 3, un mode de réalisation conforme 30 à l'invention d'une table de séquence qui définit le mode de fonctionnement et le rôle de chaque équipement WAS N1 à N4 et de l'équipement WSC lors de la séquence de détermination conforme à un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention. La séquence de détermination comprend dix phases référencées 1 à 10. Chaque ligne de la table est dédiée à un des équipements WSC et WAS N1 à N4 (identifié par un identifiant d'équipement ou de noeud de communication) et chaque colonne de la table est dédiée à une des phases 1 à 10. Cette table est parcourue par chacun des équipements WSC et WAS N1 à N4, chacun ne se préoccupant que d'identifier les différentes phases et de déterminer son propre rôle dans chacune de ces phases. La première colonne de la table est dédiée à la phase 1 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange (précédemment décrite en relation avec les figures lA et 1B) dans le cadre de la détermination de la distance Nl-N2 par exemple au moyen de l'une des relations (1), (2) précitées en relation avec la figure 1B. Lors de cette phase 1, les équipements WAS N1 et N2 sont respectivement dans les modes "boucle" précité (référencé LB pour � Loop Back �) et "initiateur" précité (référencé TX pour � transmission �) et les équipements WSC et WAS N3 et N4 sont dans le mode "attente" précité (référencé SB pour � StandBy �). La seconde colonne de la table est dédiée à la phase 2 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance Nl-N3. Lors de cette phase 2, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes SB, LB, SB, TX et SB. La troisième colonne de la table est dédiée à la phase 3 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance Nl-N4. Lors de cette phase 3, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes SB, LB, SB, SB et TX. La quatrième colonne de la table est dédiée à la phase 4 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance N2-N3. Lors de cette phase 4, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes SB, SB, LB, TX et SB. La cinquième colonne de la table est dédiée à la phase 5 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance N2-N4. Lors de cette phase 5, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes SB, SB, LB, SB et TX. La sixième colonne de la table est dédiée à la phase 6 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance N3-N4. Lors de cette phase 6, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes SB, SB, SB, LB et TX. La septième colonne de la table est dédiée à la phase 7 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance WSC-N1. Lors de cette phase 7, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes TX, LB, SB, SB et SB. La huitième colonne de la table est dédiée à la phase 8 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance WSC-N2. Lors de cette phase 8, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes TX, SB, LB, SB et SB. La neuvième colonne de la table est dédiée à la phase 9 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance WSC-N3. Lors de cette phase 9, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes TX, SB, SB, LB et SB. La dixième colonne de la table est dédiée à la phase 10 de la séquence de détermination qui consiste en la mise en oeuvre de la séquence d'échange dans le cadre de la détermination de la distance WSC-N4. Lors de cette phase 10, les équipements WSC et WAS N1 à N4 sont respectivement dans les modes TX, SB, SB, SB et LB. La dernière ligne de la table indique quelle distance est en cours de détermination dans la phase considérée. Pendant cette séquence de détermination, l'équipement WSC peut détecter les signaux audio échangés par les équipements WAS N1 à N4, ce qui lui permet de déterminer (par exemple grâce à l'une des relations (1), (2) détaillées précédemment en relation avec la figure lB où le noeud WSC joue le rôle du troisième noeud 300) les distances séparant ces équipements WAS deux à deux. Par ailleurs, lors d'une étape donnée, chaque noeud qui est en mode attente SB peut détecter les signaux audio échangés lors de cette étape donnée par les autres noeuds, ce qui lui permet de déterminer (par exemple grâce à l'une des relations (1), (2) détaillées précédemment en relation avec la figure lB où le noeud joue le rôle du troisième noeud 300) la distance en cours de détermination lors de cette étape donnée. Au sein du système Home Cinema, l'équipement WSC est, comme décrit ci-après en relation avec la figure 7B, l'équipement sur lequel les sources audio et/ou audio-video sont connectées. Parmi les équipements WSC et WAS N1 à N4, c'est le WSC qui fournit l'interface avec utilisateur à l'aide d'un panneau de boutons de commandes et d'un afficheur de contrôle par exemple. La séquence de détermination permet alors au WSC de vérifier que les équipements du système Home Cinema sont suffisamment rapprochés deux à deux afin de permettre l'établissement des communications via le réseau de communication sans fil. L'équipement WSC peut alors, par le biais de son interface utilisateur, indiquer à l'utilisateur si les équipements sont ou non hors champ de communication et s'ils nécessitent ou non un repositionnement. Lors de l'initialisation de la séquence de détermination, tous les équipements WSC et WAS N1 à N4 se placent dans le mode qui leur est associé pour la phase 1 dans la table de séquence : l'équipement WSC en mode "attente", l'équipement N1 est en mode "boucle", l'équipement N2 en mode "initiateur" et les équipements N3, N4 sont en mode "attente". Chaque équipement passe à la phase suivante dans cette table de séquence lorsqu'il a reçu le signal de fréquence F2 tel qu'expliqué ci-dessus en relation avec la figure I B. On présente, en relation avec la figure 4, un graphique illustrant le déroulement dans le domaine temporel de la séquence de détermination résumée dans la table de séquence de la figure 3 et notamment le positionnement des signaux audio pour chacun des équipements du WSC et WAS N1 à N4 (seules les phases 1 à 6 sont représentées). Le graphique de la figure 4 est basé sur une première disposition géographique dans la pièce des noeuds NI, N2, N3, N4 et WSC du système Home Cinema de la figure 2 qui est précisément celle illustrée sur la figure 2 (l'équipement N1 est disposé dans un coin avant droit de la pièce, l'équipement N2 est disposé dans un coin arrière droit de la pièce, l'équipement N3 est disposé dans un coin arrière gauche de la pièce, l'équipement N4 est disposé dans un coin avant gauche de la pièce et l'équipement WSC est disposé sensiblement entre les équipements N1 et N4). Dans un soucis de clarté, sur cette figure 4, la propagation des premier signaux audio de fréquence F1 vers les équipements en mode "attente" (tel que décrit précédemment en relation avec les figures lA et 1B) n'est pas illustrée et on se place dans le cas où les déterminations de distance se font sur les second signaux de fréquence F2 (tel qu'expliqué précédemment en relation avec la figure 1B). On définit ci-après les modes de fonctionnement des équipements du système Home Cinema. Dans le mode "initiateur", après une temporisation (également référencée 30 � Tempo �) dont l'utilité est illustrée ci-après en relation avec les figures 5A et 5B, l'équipement émet un premier signal audio de fréquence F1 et se comporte ensuite tel que défini précédemment en relation avec les figures 1A et I B. Dans le mode "boucle", l'équipement se comporte tel que défini précédemment en relation avec les figures lA et lB. Dans le mode "attente", l'équipement n'est pas impliqué dans les échanges de signaux audio. Cependant il écoute et détecte ces signaux audio afin de déterminer les changements de phase dans la séquence de détermination et ainsi, grâce à la table décrite en relation avec la figure 3, il peut déterminer le mode dans lequel il doit se trouver à chaque début de phase. A chaque phase, l'équipement WSC calcule la distance à déterminer associée à cette phase, par exemple, grâce à la relation (2) détaillée précédemment en relation avec la figure lB, où l'équipement WSC joue le rôle du troisième noeud 300. Conformément la table de séquence de la figure 3, dans la phase 1, l'équipement N1 est en mode "boucle", l'équipement N2 en mode "initiateur" et les équipements N3, N4 et WSC sont en mode "attente". L'équipement N2 émet donc un premier signal audio de fréquence F 1 après le délai Tempo (pour � temporisation �). Ce premier signal audio est reçu successivement par les équipements N1, N3, WSC et N4. A la réception de ce premier signal l'équipement N1 va émettre un second signal audio de fréquence F2 qui va être reçu successivement par les équipements N2, WSC, N3, N4. Chaque équipement peut alors analyser la durée de ce second signal audio et calculer la distance entre les équipements N2 et N1, par exemple, grâce à la relation (2) détaillée précédemment en relation avec la figure lB. Cette opération est, dans un mode de réalisation préférentiel, réalisée par l'équipement WSC, de manière à pouvoir fournir à l'utilisateur un rapport établissant si le positionnement des équipements est correct afin d'établir le réseau de communication sans fil. Une fois le second signal audio de fréquence F2 reçu, chacun des équipements se positionne dans l'état défini par la table de séquence au niveau de la phase suivante et les phases se déroulent ainsi jusqu'à la fin de la séquence de détermination. On illustre, en relation avec les figures 5a et 5B, l'origine de la mise en oeuvre d'une temporisation dans la séquence de détermination résumée dans la 5 table de séquence de la figure 3. La figure 5A présente un schéma du système Home Cinema de la figure 2 dans lequel les équipements WAS NI, N2, N3, N4 et l'équipement WSC du système Home Cinema de la figure 2 ont été disposés selon une seconde disposition géographique dans la pièce qui est différente de la première 10 disposition précitée. Selon cette seconde disposition, l'équipement WAS N1 est disposé dans un coin avant gauche de la pièce, l'équipement WAS N2 est disposé dans un coin avant droit de la pièce, l'équipement WAS N3 est disposé dans un coin arrière droit de la pièce, l'équipement WAS N4 est disposé dans un coin central gauche de la pièce et l'équipement WSC est disposé sensiblement entre les 15 équipements WAS N1 et N2. En effet, cette seconde disposition met en avant le problème du décalage temporel entre les arrivées des signaux sur les différents équipements. La figure 5B est un zoom, sur la phase 1 (calcul de la distance Nl-N2) de la séquence de détermination, au niveau du graphique de la figure 4 établi dans le 20 cas de la seconde disposition des noeuds. Dans le cadre de cette seconde disposition, dans la phase 1, l'équipement WAS N1 est en mode "initiateur", l'équipement WAS N2 en mode "boucle" et les équipements WAS N3 et N4 en mode "attente". A cause des différences d'éloignement entre l'équipement WAS N2 et les autres équipements, le second signal audio de fréquence F2 est reçu à 25 des instants différents par les différents équipements. L'information qui permet à chaque équipement de passer à la phase suivante dans la séquence de détermination des distances étant la réception du second signal audio de fréquence F2, il est important de s'assurer que tous les équipements ont bien reçu ce second signal audio avant qu'une nouvelle phase ne 30 soit exécutée (instant noté D6). Pour cela, le nouvel équipement initiateur défini dans la nouvelle phase attend l'écoulement d'une � temporisation � (ou délai, aussi notée � Tempo �) avant d'émettre le premier signal audio de fréquence F1. La durée de cette temporisation est établie de façon à être supérieure ou égale au double du délai de transmission du second signal audio pour la distance maximale autorisée par le système à laquelle on ajoute une marge. En effet, il est rappelé qu'un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de déterminer si certains équipements sont au-delà de la distance maximale autorisée pour l'établissement de communications entre les équipements via un réseau de communication. Par exemple, si le système comporte des équipements qui peuvent être éloignés d'une distance maximale de 10m, à laquelle on ajoute une marge de 50%, pour obtenir une distance (Dmax) de 15m, que les signaux utilisés sont des signaux audio, et le milieu considéré de l'air, la durée de la temporisation peut être de 2*Dmax/alpha = 2* 15/340= 88,2 ms (millisecondes). On pourra alors, par exemple, choisir une valeur de temporisation égale à 100ms (millisecondes). On présente, en relation avec la figure 6, les étapes principales de la séquence de détermination conforme à un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention dans le cadre du réseau de la figure 2. Dans une étape 10, la séquence de détermination est initialisée. Lors de cette étape 10, chaque équipement, WAS N1 à N4 et WSC, charge la table de séquence ainsi que son identifiant d'équipement (qui est par exemple stocké en association avec la table). Pour que tous les équipements WAS N1 à N4 et WSC puissent effectuer les calculs de distances (résultant de la séquence de détermination détaillée précédemment en relation avec les figures lA et lB) et les attribuer aux bons couples d'équipements, chaque équipement doit démarrer la séquence au même moment. Pour cela, on peut utiliser, par exemple, une commande de type infrarouge qui, lorsqu'elle est émise, fait que chaque noeud du réseau met en oeuvre l'étape 10 (ou se synchronise sur l'étape 10). Les signaux infrarouges étant assimilables à des ondes électromagnétiques, leur vitesse de propagation dans l'air est négligeable par rapport à la vitesse de propagation des ondes sonores ou ultrasonores. Les noeuds peuvent donc tous être synchronisés sur l'étape 10 de la séquence avant l'envoi du premier signal audio de fréquence Fl dans une étape 35 ci-après décrite. De plus la séquence prévoit une étape 30 de temporisation avant l'envoi du premier signal audio de fréquence F1, ce qui permet de s'assurer que tous les noeuds sont dans les états souhaités avant que le noeud initiateur émette ce premier signal audio. En alternative à cette télécommande infrarouge, et notamment s'il y a risque de masquage du signal infrarouge, il peut aussi être décidé que l'ensemble des équipements du système Home Cinema mettent en oeuvre l'étape 10 d'initialisation sur réception d'un autre signal spécifique (ondes sonores, ultrasons, séquence de mise sous tension/hors tension,...) non sensible aux effets de masquage. Encore une autre alternative peut être que (l'ensemble des équipements du système Home Cinema étant préalablement sous tension), sur une requête de l'utilisateur auprès d'un équipement donné (par exemple à l'aide d'une commande infrarouge), émet un troisième signal audio de fréquence F3 qui est identifié par chacun des équipements du système Home Cinema comme une demande de lancement de l'étape 10. Après l'étape 10, une étape 15 est mise en oeuvre par chaque équipement du système Home Cinema. On illustre ci-après les étapes 15 à 90 dans le cas d'un équipement donné (les autres équipements effectuant les mêmes étapes 15 à 90). Dans l'étape 15, l'équipement donné lit la première colonne de la table de séquence (qui correspond à la mise en oeuvre de la phase 1 de la séquence de détermination). Puis, dans une étape 20, l'équipement donné détermine son affectation en fonction du contenu de la colonne lue et de son identifiant. Ensuite, dans une étape 25, l'équipement donné vérifie s'il est en mode "initiateur" ou dans un autre mode. S'il est en mode "initiateur", alors il met en 30 oeuvre une étape 30 sinon, il met en oeuvre une étape 70. L'étape 30 est une étape de temporisation : l'équipement donné attend l'expiration de la temporisation avant de passer à l'étape suivante qui est une étape 35. Dans l'étape 35, l'équipement donné commence à émettre un premier signal audio de fréquence F l . Dans une étape 40, l'équipement donné attend la réception d'un second signal audio de fréquence F2. Lorsque ce second signal audio est reçu, alors l'équipement donné démarre un compteur de durée de ce second signal audio et passe à une étape 45. Dans l'étape 45, à la réception du second signal audio, l'équipement donné stoppe l'émission du premier signal audio de fréquence Fl. Dans une étape 50, l'équipement donné attend la fin de la réception du second signal de fréquence F2. Lorsque ce second signal n'est plus reçu, l'équipement donné arrête le compteur de durée de ce second signal et passe à une étape 55. Dans l'étape 55, l'équipement donné mémorise la durée du second signal de fréquence F2 (écart entre les valeurs initiale et finale du compteur). Puis, dans une étape 60, l'équipement donné vérifie s'il a lu l'ensemble des colonnes de la table de séquence (c'est-à-dire qu'il a mis en oeuvre l'ensemble des phases de la séquence de détermination). Si oui il met en oeuvre une étape 90 dans laquelle il est mis fin à la séquence, si non, il met en oeuvre une étape 65. Dans l'étape 65, l'équipement donné lit la colonne suivante de la table de détermination (qui correspond à la mise en oeuvre de la phase suivante de la séquence de détermination) puis il remet en oeuvre l'étape 20. Dans l'étape 70, l'équipement donné vérifie s'il est en mode "boucle" ou dans un autre mode. S'il est en mode boucle, alors l'équipement donné passe à une étape 75 sinon il passe à une étape 85. Dans l'étape 75, l'équipement donné attend la réception du premier signal audio de fréquence Fl puis passe à une étape 80 quand ce second signal arrive. Dans l'étape 80, l'équipement donné émet un second signal audio de fréquence F2 tant qu'il reçoit le premier signal de fréquence F1 et stoppe l'émission dés que le premier signal de fréquence F1 n'est plus reçu. Puis, l'équipement donné met en oeuvre l'étape 55. Dans l'étape 85, lorsque l'équipement donné n'est ni en mode "initiateur" ni en mode "boucle", l'équipement donné attend la réception du second signal de fréquence F2 (mode "attente"). Lorsque l'équipement donné reçoit ce second signal, il démarre un compteur de durée de ce second signal et passe à l'étape 50. Ainsi, au terme de l'étape 90, qui marque la fin de la séquence de détermination, chaque équipement du système Home Cinema connaît la durée de tous les seconds signaux de fréquence F2 échangés et peut donc appliquer la relation (2) de calcul décrite ci-dessus (en relation avec la figure lB) pour en déterminer les distances recherchées. On présente, en relation avec les figures 7A et 7B, des schémas d'un 15 équipement générique 1000 (figure 7A) et d'un équipement WSC 2000 (figure 7B) selon le premier exemple précité de réalisation de l'invention. Pour mémoire et tel qu'expliqué précédemment en relation avec les figures lA, lB, 2, 3, 4, 5A, 5B et 6, selon ce premier exemple de réalisation de l'invention, les équipements du système Home Cinema de la figure 2 échangent 20 des signaux audio dans des fréquences audibles par l'homme (c'est-à-dire sensiblement comprise dans la bande 20Hz ù 20KHz) afin que puisse être mise en oeuvre la séquence de détermination de la figure 6. Ces signaux audio peuvent donc être émis par les hauts parleurs N110, N210, N310, N410 et N510 des équipements du système Home Cinéma de la figure 2 et peuvent être reçus par les 25 microphones N120, N220, N320, N420 et N520de ces équipements. Préférentiellement, chacun des équipements WAS N1 à N4 du système Home Cinema de la figure 2 est identique au noeud générique 1000 de la figure 7A. On décrit ci-après l'équipement générique 1000 de la figure 7A. L'algorithme d'exécution de la séquence de détermination illustré par la 30 figure 6 est stocké sous la forme d'un programme informatique dans une mémoire de type ROM 190 du noeud générique 1000. Un microcontrôleur (noté � �c �) 185 de l'équipement générique 1000 contrôle le déroulement de l'algorithme en utilisant une mémoire de type RAM 195 par exemple pour stocker la table de séquence présentée en relation avec la figure 3. Pour pouvoir dérouler la séquence de détermination et savoir à chaque instant dans quel mode l'équipement générique 1000 doit se positionner, il est nécessaire que l'équipement générique connaisse son identifiant d'équipement. Pour ce faire, l'utilisateur peut utiliser une molette NID (pour � Node IDentifer � ou � identifiant de noeud �) 60 du noeud générique. Grâce à cette molette 60, l'utilisateur peut affecter à chaque équipement du système Home Cinema un identifiant d'équipement différent. Cette molette NID 60 peut être remplacée par une série d'interrupteurs ou tout autre moyen facilement manipulable par l'utilisateur. On détaille ci-après les étapes mises en oeuvre par l'équipement générique 1000 dans le cadre de la phase 1 de la séquence de détermination de la figure 6. Lors de l'initialisation de la séquence de détermination, si l'identifiant de l'équipement générique correspond à celui de l'équipement en mode "initiateur" dans la table de séquence (vérification faite par le microcontrôleur 185 qui regarde dans la table de séquence quel est le rôle de cet équipement générique 1000 dans la phase 1), alors un processeur de signal numérique (ou DSP pour � Digital Signal Processor �) audio 180 génère un premier signal de fréquence F1 sur une sortie 2001. Ce premier signal est ensuite transmis à un convertisseur numérique/analogique 130 (noté � DAC �) qui le transforme en un premier signal analogique. Ce premier signal analogique est ensuite amplifié par un amplificateur 140 (noté �Amp1 �) avant d'être émis par le haut parleur 1100 de l'équipement générique 1000. Lors de l'initialisation de la séquence de détermination, si l'identifiant de l'équipement générique 1000 correspond à celui de l'équipement en mode "boucle" dans la table de séquence (vérification faite par le microcontrôleur 185 qui regarde dans la table de séquence quel est le rôle de cet équipement générique 1000 dans la phase 1), alors un microphone 1200 de l'équipement générique 1000 reçoit un premier signal audio et l'envoie à un amplificateur 150 (noté �Amp2 �) qui l'amplifie. Le premier signal audio amplifié est ensuite transmis à un convertisseur analogique/numérique 160 (noté � ADC �) qui le convertit en un premier signal numérique utilisable par le DSP audio 180 qui le reçoit sur une entrée 2002. Ce DSP audio analyse le premier signal numérique en vérifiant qu'il s'agit bien d'un signal de fréquence Fl et, dans le cadre de la séquence de détermination décrite précédemment en relation avec la figure 6, il émet le second signal de fréquence F2 sur sa sortie 2002. Tout comme dans le cas où l'équipement générique 1000 est en mode "initiateur", ce second signal est ensuite convertit par le convertisseur 130 puis amplifié par l'amplificateur 140 avant d'être émis par le haut parleur 1100. La suite de la phase 1 de la séquence de détermination (arrêt de l'émission des premier et second signaux de fréquence respectives F1 et F2, mesures des durée d'émission,..) est également gérée par le microcontrôleur 185 qui pilote les modules précédemment cités. Lors de l'initialisation de la séquence de détermination, si l'identifiant de l'équipement générique 1000 correspond à celui d'un équipement en mode "attente" dans la table de séquence (vérification faite par le microcontrôleur 185 qui regarde dans la table de séquence quel est le rôle de cet équipement générique 1000 dans la phase 1), alors le microphone 1200 reçoit un second signal audio et l'envoie à l'amplificateur 150. Le second signal amplifié est ensuite transmis au convertisseur analogique/numérique 160 qui le convertit en un second signal numérique utilisable par le DSP audio 180 qui le reçoit sur son entrée2002. Ce DSP audio 180 analyse le second signal en vérifiant qu'il s'agit bien d'un signal à la fréquence F2 et, dans le cadre de la séquence de détermination décrite précédemment en relation avec la figure 6, il mesure la durée du second signal reçu pour en déduire la distance recherchée. La suite de la phase 1 de la séquence de détermination est assurée par le 30 microcontrôleur 185 de l'équipement générique 1000 qui reçoit les informations de réception du second signal de fréquence F2 de la part du DSP audio 180 et qui en déduit l'instant d'avancement vers la phase suivante. Tel qu'indiqué précédemment, en relation avec la figure 6, l'initialisation de la séquence de détermination (et notamment le positionnement de chaque équipement dans la phase et le mode définis par la table de séquence) est réalisé à la réception d'un signal infrarouge (ou IR) spécifique reçu par un récepteur IR 192 (noté � IR RX �) et analysé par le micro contrôleur 185. Préférentiellement, le système Home Cinema de la figure 2 comprend, en outre, un canal de communication Radio Fréquence (ou RF) synchrone (le canal mettant en oeuvre un cadencement qui défini un cycle, à base d'une séquence TDM (pour � Time Division Multiplex � en anglais), pour la transmission de données sur ce canal) à 60GHz. Ce canal RF permet à l'équipement (ou noeud) WSC 2000 (ayant préalablement reçu du terminal source 50 des données de canaux audio à restituer par les équipements (ou noeuds) WAS, ces données correspondant à un contenu audio cO à diffuser sur le canal de communication RF) de transmettre à chacun des équipements (ou noeuds) WAS N1 à N4 les données des canaux audio à restituer, permet à l'équipement (ou noeud) WSC de transmettre à chacun des équipements (ou noeuds) WAS des commandes et permet aux équipements (ou noeuds) WAS de transmettre à l'équipement (ou noeud) WSC des accusés de réception de données. Préférentiellement, pour effectuer ces réceptions et transmissions, chacun des équipements (ou noeuds) WAS et WSC du système Home Cinema (ou réseau Home Cinema) dispose respectivement d'une antenne en émission 182 et d'une antenne en réception 181 de signaux RF. Ainsi, les haut-parleurs N120, N220, N320, N420 respectivement associés aux équipements (ou noeuds) WAS N1, N2, N3 et N4 permettent, outre la mise en oeuvre du procédé de détermination de distance selon l'invention, de diffuser les canaux audio qui sont, par exemple, respectivement les canaux FR (pour � Front Right � ou � avant-droit �), RR (pour �Rear Right � ou � arrière-droit �), RL (pour � Rear Left � ou � arrière-gauche �) et FL (pour � Front Left � ou � avant- gauche �) d'un système Home Cinema de type 5.1. Le canal audio FC (pour � Front Center � ou � avant centre �) est attribué au noeud WSC 2000. Par souci de simplification, l'équipement diffusant le canal audio SW (pour � SubWoofer � ou � caisson de basse �) n'est pas représenté sur la figure 2. Le canal de communication RF entre l'équipement (ou noeud) générique 1000 et les autres équipements (ou noeuds) du réseau Home Cinema est réalisé par le module RF en bande de base 184 (référencé � RF BB �) qui transforme les informations à émettre en un signal modulé en bande de base. Le signal modulé est ensuite transmis au module RF frontal 183 (référencé � RF FE �) qui convertit ce signal en un signal radio fréquence avant de l'émettre par l'intermédiaire de l'antenne en émission 182. Dans l'équipement (ou noeud) générique 1000, les modules RF frontal 183 et RF en bande de base 184 permettent de recevoir les signaux radio fréquence grâce à l'antenne de réception 182 et de démoduler les informations reçues pour les fournir au DSP audio 180 qui les traite si nécessaire (égalisation, compensation des délais de propagation) avant de les envoyer au convertisseur 130. Le signal analogique résultant de la conversion est amplifié par le module 140 puis émis par le haut parleur 1100. On décrit ci-après l'équipement WSC 2000. L'équipement WSC 2000 comprend l'ensemble des moyens précédemment décrits de l'équipement générique 1000. En outre, tel qu'indiqué ci-dessus, l'équipement WSC est l'équipement central du système Home Cinema et qui reçoit les informations du terminal source 50 (par exemple le contenu c0) et qui les aiguille vers les équipements WAS N1 à N4 appropriés du système Home Cinema afin que le contenu c0 produit par le terminal source 50 soit reproduit. Ce WSC est donc relié au terminal source 50 par exemple grâce à un lien filaire ou radio et aux autres équipements (ou noeuds) WAS N1 à N4 du système (ou réseau) Home Cinema à travers le canal de communication RF. Préférentiellement, contrairement à l'équipement WSC, les équipements 30 WAS N1 à N4 n'ont donc pas d'entrée pour connecter un terminal source car les signaux audio à émettre leur sont transmis, via le WSC, par le canal de communication RF. Les figures 8A et 8B présentent des schémas d'un équipement générique (figure 8A) et d'un équipement WSC (figure 8B) selon le second exemple précité de réalisation de l'invention. On rappelle que, selon ce second exemple de réalisation de l'invention, les équipements du système Home Cinema de la figure 2 échangent des signaux ultrason dans des fréquences non audibles par l'homme afin que puisse être mise en oeuvre la séquence de détermination de la figure 6. Dans ce second exemple, ces signaux ultrason ne peuvent donc, pas être émis par les hauts parleurs N110, N210, N310, N410 et N510 des équipements du système Home Cinéma de la figure 2 prévus pour diffuser les signaux audio dans ce système Home Cinéma ni être reçus par des microphones conventionnels. Ainsi, les signaux émis pour effectuer les déterminations de distances sont des signaux ultrasons et il est donc nécessaire d'utiliser des chaînes d'émission et de réception spécifiques pour émettre et recevoir ces signaux ultrason. Ainsi, l'équipement générique 3000 du second exemple est identique et fonctionne pareillement à l'équipement générique 1000 du premier exemple si ce n'est que dans l'équipement générique 3000, il est mis en oeuvre, au lieu du DSP audio 180 du noeud générique 1000, un DSP audio 1800 : - ne comprenant pas l'entrée 2002 à laquelle est reliée la chaîne de réception comprenant le convertisseur 160, l'amplificateur 150 et le microphone 1200 du DSP audio 180, mais -comprenant une entrée 1803 à laquelle est reliée une chaîne en réception à base d'un convertisseur analogique/numérique 1600 (noté � ADC �), un amplificateur 1500 (noté � Amp4 �) et un récepteur d'ultrasons 125 (noté � URX �) et - comprenant également une sortie 1802 à laquelle est reliée une chaîne en émission à base d'un convertisseur numérique/analogique 135 (noté � DAC �), un amplificateur 145 (noté � Amp3 �) et un transducteur à ultrasons 155 (noté �UTX �). De même, l'équipement WSC 4000 du second exemple est identique et fonctionne pareillement à l'équipement WSC 2000 du premier exemple si ce n'est que dans l'équipement WSC 4000, il est mis en oeuvre, au lieu du DSP audio 180 de l'équipement WSC 2000, un DSP audio 1800 : - ne comprenant pas l'entrée 2002 à laquelle est reliée la chaîne de réception comprenant le convertisseur 160, l'amplificateur 150 et le microphone 1200 du DSP audio 180, mais - comprenant une entrée 1803 à laquelle est reliée une chaîne en réception à base d'un convertisseur analogique/numérique 1600, un amplificateur 1500 (noté � Amp4 �) et un récepteur d'ultrasons 125 (noté � URX �) et - comprenant également une sortie 1802 à laquelle est reliée une chaîne en émission à base d'un convertisseur numérique/analogique 135, un 15 amplificateur 145 (noté � Amp3 �) et un transducteur à ultrasons 155 (noté � UTX �). REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement (100) et un second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le 5 second équipement (200) : -réception d'un premier signal en provenance du premier équipement (100) ; - émission d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal à destination au moins du premier équipement (100), ladite requête étant 10 émise dès la réception du premier signal ; - détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 2. Procédé selon la revendication 1, ladite requête étant comprise dans un 15 second signal émis par le second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le second équipement (200) : - arrêt de l'émission du second signal dès la détection de l'arrêt de l'émission, par le premier équipement, du premier signal ; -détermination d'une durée d'émission du second signal ; 20 - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 3. Procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement (100) et un second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le 25 premier équipement : - émission d'un premier signal à destination au moins du second équipement ; -réception d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal, ladite requête étant émise par le second équipement dès qu'il a reçu le premier 30 signal ;- détermination d'une durée d'émission du premier signal ; -premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 4. Procédé selon la revendication 3, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le premier équipement (100) : - détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; -détermination d'une durée d'émission du second signal ; - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 5. Procédé de détermination d'une distance entre un premier équipement (100) et un second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par un troisième équipement (300) : -réception par le troisième équipement d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - détection de l'arrêt de l'émission du premier signal, l'émission du premier signal étant arrêtée par le premier équipement dès qu'il a reçu une requête d'arrêt de l'émission du premier signal en provenance du second équipement ; - détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - premier calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 6. Procédé selon la revendication 5, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le troisième équipement (300) : - détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second 30 signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émissiondu premier signal est détectée par le second équipement ; -détermination d'une durée d'émission du second signal ; - second calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier (100), second (200) ou troisième (300) équipements. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 10 que les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une seule fréquence distincte. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une pluralité de fréquences distinctes. 15 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux ultrasonores appartenant au 20 domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 500kHz. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les premier (100) et second (200) équipements sont des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil. 25 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre le premier noeud et le second noeud est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. 30 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé ence qu'il est mis en oeuvre dans le cadre d'une séquence de détermination comprenant une pluralité de phases, chacune desdites phases étant dédiée à la détermination de la distance entre deux noeuds du réseau. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en 5 outre une étape de temporisation mise en oeuvre entre chaque phase de la séquence de détermination. 16. Procédé selon l'une quelconques des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre dans un système home cinema comprenant une pluralité d'éléments partageant ledit canal de communication sans fil du réseau de 10 communication, et en ce qu'une indication d'alarme est transmise à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux éléments du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits éléments communiquent via le canal de communication sans fil. 17. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de 15 communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé de détermination selon au moins une des revendications 1 à 16, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 20 18. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé de détermination selon au moins une des revendications 1 à 16. 19. Premier équipement (100) comprenant des moyens de détermination d'une 25 distance entre le premier équipement (100) et un second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'émission d'un premier signal à destination au moins du second équipement ; - des moyens de réception d'une requête d'arrêt de l'émission du premier 30 signal, ladite requête étant émise par le second équipement dès qu'il a reçule premier signal ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - des premiers moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 20. Premier équipement (100) selon la revendication 19, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; - des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 21. Premier équipement (100) selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. 22. Premier équipement (100) selon l'une quelconque des revendications 19 à 20 21, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. 23. Premier équipement (100) selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux ultrasonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 25 500kHz. 24. Premier équipement selon l'une quelconque des revendications 19 à 23, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des 30 moyens de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre lepremier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. 25. Premier équipement selon l'une quelconque des revendications 19 à 24, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. 26. Second équipement (200) comprenant des moyens de détermination d'une distance entre un premier équipement (100) et le second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de réception d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - des moyens d'émission d'une requête d'arrêt de l'émission du premier signal à destination au moins du premier équipement, ladite requête étant émise dès la réception du premier signal ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - des premiers moyens calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 27. Second équipement selon la revendication 26, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'arrêt de l'émission du second signal dès la détection de l'arrêt de l'émission, par le premier équipement, du premier signal ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; - des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 28. Second équipement (200) selon l'une quelconque des revendications 26 et 27, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. 29. Second équipement (200) selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux sonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20Hz et 20kHz. 30. Second équipement (200) selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux ultrasonores appartenant au domaine fréquentiel s'étendant entre 20kHz et 500kHz. 31. Second équipement (200) selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre le premier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. 32. Second équipement selon l'une quelconque des revendications 26 à 31, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans fil. 33. Troisième équipement (300) comprenant des moyens de détermination d'une distance entre un premier équipement (100) et un second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend :- des moyens de réception par le troisième équipement d'un premier signal en provenance du premier équipement ; - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du premier signal, l'émission du premier signal étant arrêtée par le premier équipement dès qu'il a reçu une requête d'arrêt de l'émission du premier signal en provenance du second équipement ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du premier signal ; - des premiers moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du premier signal. 34. Troisième équipement (300) selon la revendication 33, ladite requête étant comprise dans un second signal émis par le second équipement (200), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détection de l'arrêt de l'émission du second signal, l'émission du second signal étant arrêtée par le second équipement dès que l'arrêt de l'émission du premier signal est détectée par le second équipement ; - des moyens de détermination d'une durée d'émission du second signal ; - des seconds moyens de calcul de la distance en fonction de la durée d'émission du second signal. 35. Troisième équipement (300) selon l'une quelconque des revendications 33 et 34, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de correction d'au moins une valeur calculée de la distance en fonction d'au moins un temps de traitement de l'un au moins des premier, second ou troisième équipements. 36. Troisième équipement (300) selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une seule fréquence distincte. 37. Troisième équipement (300) selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que les premier et second signaux sont des signaux associés chacun à une pluralité de fréquences distinctes. 38. Troisième équipement selon l'une quelconque des revendications 33 à 37,les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification qu'au moins une valeur calculée de la distance entre le premier équipement et le second équipement est inférieure à une distance maximale permettant que les premier et second équipements communiquent via le canal de communication sans fil. 39. Troisième équipement (300) selon l'une quelconque des revendications 33 à 38, les premier et second équipements étant des premier et second noeuds d'un système home cinema comprenant une pluralité de noeuds, lesdits noeuds partageant au moins un canal de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération d'une indication d'alarme à transmettre à un utilisateur lorsqu'au moins une distance entre deux noeuds du système home cinema est supérieure à une distance maximale permettant que lesdits noeuds communiquent via le canal de communication sans fil.