Brevet FR2912868A1 — publié le 20080829

La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux, notamment un broyeurdébroussailleur, particulièrement adapté aux terres en jachère. Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semiportées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'arrière-plan technologique est illustré par les documents FR-A-2 735 651 et FR-A-2 850 904 de la demanderesse. Ces documents illustrent des machines de coupe de végétaux du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et en l'espèce deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensiblement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un carter rigide supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un train de roues arrière. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et chaque train de roues arrière est réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique associé afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Chaque train de roues arrière, qu'il s'agisse des roues latérales pour les trains associés aux unités la- térales, ou des roues centrales pour les trains associés à l'unité centrale, comporte un vérin alimenté par de l'huile hydraulique sous pression, lequel vérin est presque toujours à simple effet. Lorsque les vérins hydrauliques sont actionnés, les trains de roues arrière sont pivotés en relevant ou en abaissant l'unité de coupe associée. Lors du travail de coupe des végétaux, la pression hydraulique des vérins des trains de roues arrière est relâchée, de sorte que chacune des unités de coupe repose, à l'arrière de celle-ci, sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on veut modifier la hauteur de coupe ou déplacer la machine sur route, les vérins hydrauliques sont à nouveau alimentés, de sorte que les trains de roues arrière sont pivotés en relevant les carters des unités de coupe. Le réglage de la hauteur de coupe se fait alors manuellement en intervenant directement sur les trains de roues, par exemple en retirant un axe de blocage pour le déplacer dans une autre position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Les vérins hydrauliques associés à chaque train de roues arrière sont en général à simple effet, lesdits vérins étant alimentés en huile hydraulique sous pression lorsque l'on souhaite être en position de transport ou en position de réglage de la hauteur de coupe avec alors une surélévation des unités de coupe, et la pression hydraulique dirigée vers lesdits vérins étant relâchée lors du travail de coupe, de sorte que la ma- chine repose à l'arrière sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lors du travail de coupe, la machine de coupe est soumise à des efforts importants, qui dépendent de l'état du terrain concerné, et aussi de la vitesse de travail de la machine. Ces efforts, qui sont éminemment variables, engendrent des chocs plus ou moins importants qui sont directement transmis à la structure rigide du train de roues arrière concerné. Ceci est défa- vorable pour la longévité de la structure, et induit une fatigue prématurée plus ou moins importante des composants. On a déjà cherché, pour absorber les chocs engendrés, à disposer des amortisseurs, et l'on peut men- tionner des systèmes à tampon élastomère ou à ressort hélicoïdal, conformément à des agencements bien connus pour absorber les chocs ou les vibrations dans d'autres applications. Cependant, ces solutions présentent de nombreux inconvénients, dans la mesure où ils induisent un encombrement important, et surtout un débattement qui est souvent très excessif si l'on veut absorber des efforts d'intensité élevée. Or, un fort débattement constitue toujours un inconvénient majeur dans un travail de coupe, en particulier de broyage, car il provoque des ondulations de la machine de coupe lors du travail qui induisent des vagues de coupe de la végétation, avec un résultat de qualité médiocre après le passage de la ma-chine. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de perfectionner les ma-chines de coupe du type précité, en améliorant l'absorption des efforts subis lors du travail de coupe, tout en minimisant le plus possible l'encombrement et le débattement des moyens d'absorption utilisés. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Ce problème technique est résolu conformément à l'invention grâce à une machine de coupe du type précité, dans laquelle le ou chaque train de roues arrière est réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique associé à simple effet pour lever ou abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe de végé-taux, ladite machine de coupe étant remarquable en ce que le ou chaque train de roues arrière est en outre équipé d'une suspension mécanique constituée d'au moins une lame ressort, afin d'absorber les chocs engendrés lors du travail de coupe. En utilisant la déformation élastique du métal de la ou des lames ressorts constituant la suspension mécanique, on parvient à minimiser au mieux à la fois l'encombrement et le débattement de la suspension, pour une absorption optimale des efforts appliqués. De préférence, chaque train de roues arrière comporte un châssis rigidement solidaire du carter de l'unité de coupe associée, et un balancier porteur de roue(s) articulé sur ledit châssis, la ou les lames ressorts constituant la suspension mécanique étant in- tercalées entre le châssis et le balancier auxquels el- les sont fixées par leurs extrémités respectives. Il est alors intéressant de prévoir que la fixation de la suspension mécanique au châssis et au balancier associés est démontable, afin de pouvoir modifier le nombre de lames ressorts superposées pour adapter la dureté de ladite suspension en fonction du type de travail de coupe. En particulier, les lames ressorts cons- tituant la suspension mécanique sont fixées par boulon-nage de leurs extrémités respectives. Avantageusement encore, la ou les lames ressorts constituant la suspension mécanique sont des plaques superposées dont le plan a une direction qui est proche d'une direction verticale. Cet agencement est extrême-ment favorable pour une transmission optimale, avec une très bonne absorption des efforts appliqués. Conformément à un mode d'exécution particulier, le balancier de chaque train de roues arrière est équipé d'un bloc d'appui relié à une extrémité du vérin hydraulique associé, ledit bloc pouvant coulisser dans une glissière d'un profilé allongé auquel sont fixées par une extrémité, la ou les lames ressorts constituant la suspension mécanique, dont l'autre extrémité est fixée à une partie haute du châssis, et ledit bloc restant, lors du travail de coupe, en appui en bout de la-dite glissière, de sorte que les chocs engendrés lors du travail de coupe sont transmis directement à la sus- pension mécanique. De préférence alors, le profilé allongé présente une bride d'extrémité à laquelle est fixée l'extrémité inférieure de la ou des lames ressorts constituant la suspension mécanique. De plus, la partie haute du châs- sis présente un bridage d'extrémité à décrochement central, avec un bridage supérieur auquel est fixée l'extrémité supérieure de la ou des lames ressorts constituant la suspension mécanique, et un bridage inférieur formant butée de fléchissement maximal pour l'extrémité de ladite ou desdites lames ressorts. Avantageusement encore, le bloc du balancier est solidarisable audit balancier au niveau de l'un quel-conque d'une pluralité de perçages transversants au moyen d'une goupille amovible, afin de pouvoir régler la hauteur de coupe. De préférence enfin, le balancier comporte deux flasques latéraux entre lesquels passe le profilé al- longé. On parvient ainsi à une structure qui est à la fois rigide et allégée. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, con-cernant un mode de réalisation particulier. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue arrière en perspective d'une machine de coupe du type broyeur-débroussailleur conforme à l'invention, comportant en arrière une pluralité de trains de roues, dont l'un (à l'extrême gauche) est doté d'une suspension mécanique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation de la ma-chine de la figure 1, dont on a enlevé pour plus de clarté le module central de roulement de l'unité centrale ; - la figure 3 est une vue arrière en perpective correspondant à la figure 2, c'est-à-dire sans le mo- dule central de roulement, de l'unité centrale de coupe, avec à gauche un train de roues arrière doté d'une suspension mécanique conforme à l'invention, et à droite un train de roues arrière qui est agencé de façon conventionnelle sans suspension mécanique ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un train de roues arrière doté d'une suspension mécanique conforme à l'invention, avec une échelle beaucoup plus grande permettant de mieux appréhender l'agencement des composants associés ; - les figures 5 et 6 sont des vues en élévation du train arrière illustré en perspective à la figure 4, dans une position qui correspond à une position de travail de coupe, respectivement sans efforts appliqués (lames ressorts non fléchies), et en cas d'efforts appliqués (lames ressorts fléchies). DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On va tout d'abord décrire la structure générale de la machine de coupe de végétaux illustrée sur les figures 1 à 3, avant d'en venir à la suspension des train de roues arrière qui constitue le coeur de l'invention. Sur les figures, on distingue ainsi une machine de coupe de végétaux, en l'espèce un broyeurdébroussailleur, portant la référence générale 1. Cette machine comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée A, un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de trac- tion du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 de la machine et un cardan de sortie du tracteur. L'arbre de transmission 7 permet ainsi d'entraîner en rotation les rotors de coupe qui sont essentiellement repérés sur les figures par la présence de leur boîtier d'axe 16, 17, 18. On distingue l'un de tels rotors, noté 29, sur la vue de la figure 2. La machine de coupe 1 comporte en effet ici trois unités de coupe, notées 10, 11, 12, avec une unité centrale 10 et deux unités latérales 11, 12 articulées à cette unité centrale selon des axes 21, 22 qui s'étendent le long de deux bords opposés de l'unité centrale 10, sensiblement parallèlement à la direction, A de la machine. Chaque unité de coupe 10, 11, 12 comporte un carter rigide 13, 14, 15 respectivement, supportant au moins un rotor 29 équipé de couteaux, de préférence de couteaux tournants, et au moins un train de roues ar- rière, respectivement 30, 31, 32. Le cardan d'entrée 8 de la machine permet ainsi d'entraîner en rotation le rotor de coupe ici unique de l'unité centrale 10, dont on distingue le boîtier d'axe 16, et, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 19, 20, les rotors de coupe, ici uniques, équipant chacune des unités latérales de coupe 11, 12, repérés par leur boîtier d'axe 17, 18. Lorsque les unités latérales 11, 12 sont en position rabattue de travail, comme cela est illustré sur la figure 1, les axes des rotors de coupe associés aux boîtiers d'axe 16, 17, 18 sont essentiellement verticaux, aux débattements près du relief du terrain. On a également illustré ici, en avant des extrémités latérales des unités latérales 11, 12, des organes de roulement supplémentaires, avec une potence 25, 27 portant une roue pivotante 26, 28 pour chacune des uni-tés latérales 11, 12. Dans la position de travail, l'arrière de la ma-chine de coupe 1 repose sur les roues R des différents trains de roues arrière 30, 31, 32, respectivement associés à l'unité centrale 10, et aux unités latérales 11, 12. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque la ma-chine de coupe est en cours de travail, les vérins hydrauliques, qui seront décrits ci-après, associés aux trains de roues arrière ne sont pas alimentés en fluide hydraulique sous pression, de sorte que la machine repose sur des axes qui sont dans une position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on souhaite relever une unité latérale, ou les deux unités latérales simultanément, on actionne alors un ou des vérins de relevage 23 ou 24, dont le corps est articulé ici sur l'unité centrale 10, et la tige est articulée sur un appendice porté par l'unité latérale concernée 11 ou 12. Les vérins hydrauliques qui alimentent chacun des trains de roues arrière 30, 31, 32 sont difficilement visibles sur les vues générales, et on pourra se reporter à la vue particulière de la figure 4 qui illustre à plus grande échelle un train de roues arrière d'une unité latérale. Le train de roues arrière 31 ou 32 illustré sur la figure 4 comporte ainsi un châssis principal 111, dont la base 116 est adaptée pour être fixée rigidement, par exemple par des boulonnages 117, sur le carter de l'unité latérale associée. Le châssis 111 est équipé d'un balancier 112, articulé autour d'un axe transversal 113, et dont l'extrémité porte une paire de roues R d'axe 130. De façon tout à fait classique, le balancier 112 présente une pluralité de perçages 125 permettant de recevoir un axe ou goupille amovible 126 pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du trou concerné. On distingue également un profilé en cornière 122 qui présente une glissière longitudinale 123 et un trou terminal 124 (dédié au transport sur route, avec accrochage direct permettant de relâcher la pression hydraulique du vérin lors du transport). Le vérin hydraulique de manoeuvre, noté 120, est intercalé entre le châssis 111 et le balancier 112, afin de corn- mander le pivotement dudit balancier, autour de l'axe 113, ce qui permet de relever ou d'abaisser la ou les roues R. Au cours de ce mouvement, un bloc à axe transversal (non visible ici) se déplace dans la glissière 123 de la cornière 122, ledit bloc étant relié à la tige du vérin 120, lequel vérin est alimenté par une conduite hydraulique 121. Chaque train de roues arrière 30, 31, 32 est ainsi réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique (non visible sur les figures 1 à 3), qui est à simple effet, afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Sur les figures 1 à 3, le train de roues arrière 32 de l'unité latérale 12, qui est à droite, tout comme les trains de roues 30 de l'unité centrale, ont volon- tairement été illustrés avec une structure qui est con-forme à l'état de la technique, c'est-à-dire une structure exempte de suspension mécanique. On trouve certes un agencement à châssis 111 rigidement solidaire du carter de l'unité de coupe associée et à balancier 112 porteur de roues articulé sur ledit châssis, mais, en position de travail, les efforts sont pour chaque train directement transmis via le balancier au châssis, et donc supportés par les axes de liaison. Il s'agit ainsi d'une liaison totalement rigide, qui est généralement défavorable pour la structure et accentue l'usure des composants. Conformément à une caractéristique de l'invention, chaque train de roues arrière est équipé d'une suspension mécanique constituée d'au moins une lame ressort afin d'absorber les chocs engendrés lors du travail de coupe. On va maintenant décrire plus en détail l'agence- ment d'un tel train de roues arrière équipé conformé-ment à l'invention d'une suspension mécanique, en référence aux figures 4 à 6, ce qui correspond ici au train de roues arrière 31 de l'unité latérale 11 qui est à gauche sur les figures 1 et 3, mais il est entendu que la machine de coupe sera dans la pratique équipée, pour l'ensemble de ses trains de roues arrière 30, 31, 32, d'un agencement à suspension mécanique conforme à l'invention, afin d'obtenir une absorption optimale des efforts engendrés lors du travail de coupe. Sur la figure 4, on distingue un train de roue arrière (30, 31 ou 32) qui comporte un châssis 111 rigidement solidaire du carter de l'unité de coupe associée au niveau d'un bridage inférieur 116, via des moyens de boulonnage 117. Il pourra s'agir indifféremment du car- ter 13 de l'unité centrale de coupe 10, ou de l'un ou l'autre des carters 14, 15 des unités latérales de coupe 11, 12. En partie basse de ce châssis 111 est articulé, au niveau d'un axe transversal 113, un balancier 112 porteur d'une paire de roues R. Un vérin hydraulique à simple effet 120 est articulé par son corps en partie haute du châssis 111, et par sa tige au niveau d'un bloc d'appui (non visible sur les figures) qui est solidarisable par un axe ou une goupille 126 au balancier, entre les deux flasques de celui-ci, au niveau de l'un quelconque d'une pluralité de perçages traversants 125 au moyen d'une goupille amovible 126, afin de pouvoir régler la hauteur de coupe de l'unité de coupe associée. Il est également prévu un profilé allongé 122 ici en forme de U renversé, qui est disposé entre les deux flasques constituant le balancier 112, et présente une glissière allongée 123 dans laquelle coulisse le bloc d'appui précité. Lorsque le vérin hydraulique 120 est alimenté en huile sous pression, la tige dudit vérin s'allonge et repousse le bloc coulissant dans la glissière 123, en allant éventuellement jusqu'à une extension maximale en bout de glissière qui correspond à une condition de transport de la machine. Dans cette position d'extension maximale, on peut également utiliser un perçage particulier 124 agencé au niveau de l'extrémité libre du profilé allongé 122, pour le transport sur route avec vérin 120 relâché. On distingue égale- ment une conduite hydraulique 121 qui est fixée au châssis 111 et amène le fluide hydraulique sous pression au vérin de manoeuvre 120. En partie haute du châssis 111, il est prévu un bloc de tête 118, et la suspension mécanique consti- tuant une caractéristique essentielle de l'invention est intercalée entre le châssis 111, au niveau de ce bloc de tête 118, et le balancier 112, au niveau de l'extrémité avant du profilé allongé 122 de celui-ci. C'est ainsi que la suspension mécanique 200, cons- tituée d'une ou plusieurs lames ressorts 201, est intercalée entre le châssis 111 et le balancier 112, aux-quels lesdites lames ressorts sont fixées par leurs extrémités respectives. Il est intéressant de prévoir que la fixation de la suspension mécanique 200 au châssis 111 et au balancier 112 associé soit démontable, afin de pouvoir modifier le nombre de lames ressorts superposées pour adap- ter la dureté de ladite suspension en fonction du type de travail de coupe. Ainsi que cela a été illustré ici, les lames ressorts 201 sont fixées par boulonnage de leurs extrémités respectives. Les lames ressorts 201 constituant la suspension mécanique 200 sont ici des plaques superposées dont le plan a une disposition qui est proche d'une direction verticale. Du côté arrière, on distingue une bride d'extrémité 204 du profilé allongé 122, à laquelle est fixée l'extrémité inférieure des lames ressorts 201 au moyen de boulonnages 206. L'extrémité supérieure des lames ressorts 201 est quant à elle tenue par des plaquettes 202 fixées par des boulonnages 203. Du côté frontal, il est prévu une plaque de serrage pour l'extrémité inférieure des lames ressorts 201, référencée 205, qui présente le même dimensionne-ment que la bride d'extrémité 204. Pour l'extrémité supérieure, on constate que la partie haute 118 du châssis 111 présente un bridage d'extrémité 119 à décroche-ment central 119.3, avec un bridage supérieur 119.1 au- quel est fixée l'extrémité supérieure des lames ressorts 201, et un bridage inférieur 119.2 formant butée de fléchissement maximal pour l'extrémité desdites la-mes ressorts 201. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 5, l'empilement de lames élastiques 201 est rectiligne en position normale, opposant sa raideur naturelle aux efforts minimes transmis par les roues. Par contre, comme cela est illustré sur la figure 6, en cas d'efforts im- portants exercés selon une direction notée F, ces efforts sont transmis directement au niveau de l'extrémité inférieure des lames ressorts 201, ce qui provoque un fléchissement desdites lames ressorts, sensiblement à mi-hauteur de celles-ci. La suspension mécanique ainsi réalisée occupe un encombrement minimal, avec un très faible débattement, tout en procurant une absorption optimale des efforts appliqués. Il est aisé de comprendre qu'en cas de modification substantielle du type de travail de coupe, il est aisé pour l'opérateur de procéder au démontage de la suspension mécanique afin d'ajouter ou de retrancher un nombre requis de lames ressorts 201, ceci pour diminuer ou augmenter en correspondance la rigidité de la sus-pension mécanique. On notera que la bride d'extrémité 204 et la plaque frontale 205 ont sensiblement la même largeur que celle des lames ressorts 201, ce qui permet à la fois une excellente fixation de celles-ci, mais aussi une protection de leur surface extérieure. Comme cela est visible sur la figure 4, on constate que le bridage inférieur 119.2 du bridage d'extrémité 119 présente des perçages traversants, ce qui per- met de laisser passer les têtes de boulonnage 206 en cas de fléchissement maximal de lames ressorts 201, afin de réaliser une butée de fléchissement maximal de type plan d'appui. On aura compris que le bloc d'appui du balancier 112, qui peut coulisser dans la glissière 123 reste, lors du travail de coupe, en appui en bout de ladite glissière, c'est-à-dire au niveau de l'extrémité avant de celle-ci, de sorte que les chocs engendrés lors du travail de coupe sont transmis directement aux lames ressorts 201 de la suspension mécanique 200. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en rapport avec une machine de coupe du type broyeur-débroussailleur à trois unités de coupe, dont deux unités latérales relevables, l'invention n'est aucunement limitée à une telle application, et l'on pourra aussi bien prévoir d'équiper les trains de roues arrière d'une machine de coupe à une seule unité de coupe d'une suspension mécanique conforme à l'invention. Ce-pendant, on profitera au mieux des avantages procurés par la suspension mécanique selon l'invention en cas de machine de coupe à grand gabarit, avec deux unités latérales articulées ou non à l'unité centrale de coupe, car c'est là que les efforts exercés deviennent très importants, avec des conséquences directes sur le travail de coupe effectué, du fait des oscillations possibles de l'une ou l'autre des unités latérales de coupe. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe de végétaux, notamment broyeur-débroussailleur, du type comportant au moins une unité de coupe (10, 11, 12), avec une unité centrale (10) et éventuellement deux unités latérales (11, 12) articulées ou non à cette unité centrale selon des axes (21, 22) s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale (10), sensiblement parallèlement à la direction (A) d'avancement de la machine, chaque unité de coupe (10, 11, 12) comportant un carter rigide (13, 14, 15) supportant au moins un rotor (29) équipé de couteaux et au moins un train (30, 31, 32) de roues arrière, chaque unité latérale (11, 12) pouvant pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et le ou chaque train (30, 31, 32) de roues arrière étant réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique (120) associé à simple effet afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe cor- respondante pour la coupe des végétaux, caractérisée en ce que le ou chaque train de roues arrière (30, 31, 32) est équipé d'une suspension mécanique (200) constituée d'au moins une lame ressort (201), afin d'absorber les chocs engendrés lors du travail de coupe. 2. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque train de roues arrière (30, 31, 32) comporte un châssis (111) rigide-ment solidaire du carter (13, 14, 15) de l'unité de coupe associée (10, 11, 12), et un balancier (112) par- teur de roue(s) articulé sur ledit châssis, la ou les lames ressorts (201) constituant la suspension mécanique étant intercalée(s) entre le châssis (111) et lebalancier (112) auxquels elles sont fixées par leurs extrémités respectives. 3. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que la fixation de la suspension mécanique (200) au châssis (111) et au balancier (112) associés est démontable, afin de pouvoir modifier le nombre de lames ressorts (201) superposées pour adapter la dureté de ladite suspension en fonction du type de travail de coupe. 4. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que les lames ressorts (201) constituant la suspension mécanique (200) sont fixées par boulonnage de leurs extrémités respectives. 5. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la ou les lames ressorts constituant la suspension mécanique (200) sont des plaques superposées (201) dont le plan a une disposition qui est proche d'une direction verticale. 6. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le balancier (112) de chaque train de roues arrière (30, 31, 32) est équipé d'un bloc d'appui relié à une extrémité du vérin hydraulique (120) associé, ledit bloc pouvant coulisser dans une glissière (123) d'un profilé allongé (122) auquel sont fixées par une extrémité, la ou les lames ressorts (201) constituant la suspension mécanique (200), dont l'autre extrémité est fixée à une partie haute (118) du châssis (111), et ledit bloc res- tant, lors du travail de coupe, en appui en bout de la-dite glissière, de sorte que les chocs engendrés lors du travail de coupe sont transmis directement à la sus-pension mécanique (200). 7. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que le profilé allongé (122) présente une bride d'extrémité (204) à laquelle est fixée l'extrémité inférieure de la ou des lames ressorts (201) constituant la suspension mécanique (200). 8. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que la partie haute (118) du châssis (111) présente un bridage d'extrémité (119) à décrochement central (119.3), avec un bridage supérieur (119.1) auquel est fixée l'extrémité supérieure de la ou des lames ressorts (201) constituant la sus-pension mécanique (200), et un bridage inférieur (119.2) formant butée de fléchissement maximal pour l'extrémité de ladite ou desdites lames ressorts (201). 9. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bloc du balancier (112) est solidarisable audit balancier au niveau de l'un quelconque d'une pluralité de perçages transver- sants (125) au moyen d'une goupille amovible (126), afin de pouvoir régler la hauteur de coupe. 10. Machine de coupe de végétaux selon la reven- dication 6, caractérisée en ce que le balancier (112) comporte deux flasques latéraux entre lesquels passe le profilé allongé (122).