Brevet FR2915953A1 — publié le 20081114

Procédé et outil de mise à disposition de vitres encollées de véhicule automobile, et machine d'encollage munie d'un tel outil La présente invention concerne un procédé de mise à disposition, sur une ligne de montage de véhicules automobiles, d'au moins une vitre encollée de véhicule auto- mobile, du type dans lequel on encolle la vitre et on positionne sur la région périphérique de celle-ci des cales de calage. Les vitres, comme par exemple le pare-brise, sont collées sur les feuillures des montants de baies du véhicule. Il est connu, pour maintenir la vitre en position pendant le séchage de la colle, de la munir de quatre cales de calage adhésives en différents points. Les cales adhèrent aux montants de baie les recevant. Un bon positionnement de ces cales est essentiel à leur efficacité. Pour ce faire, il est possible de prévoir, dans la sérigraphie périphérique des vitres, des marquages de positionnement des cales. Néanmoins, ces marquages sont visibles de l'extérieur et constituent un défaut esthétique. Il est également possible de prévoir sur les montants de baie, des repères de positionnement des cales de type encoche ou marquage. Néanmoins, de tels encoches ou marquage requièrent d'adapter les outils d'emboutissage des montants. Un but de l'invention est d'assurer un bon positionnement de la vitre pendant son collage sans nuire à l'aspect esthétique du véhicule et sans qu'il soit nécessaire de modifier les outils d'emboutissage des montants. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce que pour réaliser ledit positionnement : - on dispose la vitre sur un gabarit-support qui comporte un support épousant la forme de la vitre et qui présente, autour dudit support, des repères de mise en place sur la vitre de cales correspondantes ; et - on met en place des cales sur la vitre en regard d'au moins certains desdits re-pères. L'invention a également pour objet un outil de mise à disposition, sur une ligne de montage de véhicules automobiles, d'au moins une vitre encollée de véhicule auto-mobile, du type comportant au moins un gabarit-support adapté pour recevoir la ou chaque vitre encollée, caractérisé en ce que le gabarit-support comporte un support épousant la forme de la vitre et présente, sur son pourtour, des repères de mise en place sur la vitre de cales de calage correspondantes. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'outil comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le repère est une encoche réalisée dans le gabarit-support, - le repère est une flèche dont la pointe indique la position de mise en place de la cale, - le gabarit-support est adapté pour recevoir simultanément plusieurs vitres, -le support est un évidemment réalisé dans le gabarit-support, - le gabarit-support est adapté pour la saisie de la ou chaque vitre par une ma- chine de mise en place de la vitre sur le véhicule. L'invention a encore pour objet une machine d'encollage de vitres de véhicule automobile, comportant un dispositif d'encollage de vitres de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre un outil tel que décrit ci-dessus. Suivant un mode particulier de réalisation, la machine comporte en outre au moins un contenant adapté pour loger un stock de vitres, et un robot de saisie de vitres, le robot étant adapté pour saisir et déplacer la ou chaque vitre du contenant jusqu'au dispositif d'encollage, et du dispositif d'encollage jusqu'au dit outil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, fournie uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine d'encollage comprenant un outil de mise à disposition, sur une ligne de montage de véhicule auto-mobile, de vitres encollées de véhicule automobile, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un détail II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue agrandie d'un détail III de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique partielle d'une section d'une vitre après collage sur un montant de véhicule. La figure 1 illustre une machine 2 d'encollage de vitres 4 de véhicule automobile, destinée à être disposée à proximité d'une chaîne de montage de véhicules automobiles (non représentée) et d'une machine (non représentée) de mise en place de vitres 4 sur un véhicule automobile. La machine 2 comprend : - quatre contenants 6 de vitres 4 non encollées et empilées de façon à constituer un stock ; - un dispositif d'encollage 8 adapté pour appliquer un cordon continu 10 de colle sur une vitre 4 ; - un outil 12 de mise à disposition de quatre vitres 4 encollées pour mise en place sur un véhicule ; - un robot 14 de saisie et de déplacement des vitres 4, le robot 14 étant adapté pour saisir et déplacer, une par une, les vitres 4 de l'un des contenants 6 jusqu'au dis- positif d'encollage 8, et du dispositif d'encollage 8 jusqu'à l'outil de mise à disposition 12. Les contenants 6, le dispositif d'encollage 8, l'outil 12 et le robot 14 sont juxtaposés et définissent un bloc solidaire. Les quatre contenants 6 sont identiques. Ils sont juxtaposés et disposés en ligne. Chaque contenant 6 est prévu pour recevoir un type respectif de vitre 4. Dans l'exemple illustré, il s'agit de vitres 4 arrière (gauche et droite) de deux modèles de véhicule différents, telles que des vitres de custode. Le dispositif d'encollage 8 est situé entre les contenants 6 et l'outil 12, à côté du robot 14. Le dispositif 8 comprend un réservoir de colle 20 alimentant un applicateur de colle 22. Le dispositif 8 comporte un bras 24 articulé possédant une faculté de déplacement tridimensionnel, l'applicateur 22 est disposé à l'extrémité du bras 24 mobile, de telle sorte que l'applicateur 22 est apte à appliquer un cordon 10 continu sur le pourtour des quatre types de vitres 4. L'outil 12 de mise à disposition de vitres 4 encollées comprend un gabarit support 30 divisé en quatre portions 32 alignées et destinées chacune à recevoir l'un des quatre types de vitres 4 respectifs. A cet effet, chaque portion 32 comporte un évide-ment 34 adapté de réception de la vitre 4 encollée respective. Chaque évidement 34 a une forme épousant celle de la vitre 4 qu'il reçoit, de telle sorte que la vitre 4 est immo- bile et positionnée de façon précise dans l'évidement 34. Une seule position est per- mise, pour la vitre 4, dans l'évidement 34 respectif. Chaque portion 32 comprend en outre quatre repères 40 de positionnement pour la mise en place, sur la vitre 4, de quatre cales 42 de calage respectives (voir figures 2 et 3). Les repères 40 sont des flèches imprimées sur la surface supérieure du gabarit- support 30 et dont la pointe indique la position de mise en place, sur la vitre 4, de la cale 42. Ils sont disposés autour et le long de l'évidement 34, de telle sorte qu'ils sont autour de la vitre 4 présente dans l'évidement 34. Chaque vitre 4 comporte, comme illustré sur les figures 2 et 4, une région périphérique sérigraphiée 44 le long de son pourtour. Le cordon 10 et les cales 42 sont ap- pliqués dans cette région 44 opaque, si bien qu'ils ne sont pas visibles de l'extérieur. Comme illustré sur la figure 4, la vitre 4 est ensuite destinée à être appliquée sur la feuillure 48 d'un montant 50 de véhicule. Les cales 42 présentent chacune une face adhésive 52 adhérant à la vitre 4. Les cales 42 ont une forme sensiblement parallélépipédique et sont par exemple réalisées en matériau synthétique. Chaque cale 42 est positionnée à proximité du cor-don 10, parallèlement à celui-ci, et s'étend perpendiculairement à la direction de la flèche (voir figure 3), l'axe de la flèche coupe la cale 42 en son milieu. Les cales 42 assurent, grâce à leur épaisseur, un calage en épaisseur de la vitre 4 par rapport à la feuillure 48. Ce calage assure, pour le cordon 10, une distance "d" optimale entre la vitre 4 et la feuillure 48. Le robot 14 comprend un bâti 56, un bras articulé 58 monté sur le bâti 56, et un organe de saisie 60 muni de quatre ventouses 62 adaptées pour la saisie de chaque vitre 4. Le bras 58 est pourvu de quatre articulations 64 assurant à l'organe 60 porté à son extrémité une faculté de déplacement tridimensionnel. La machine 2 comporte en outre une unité de pilotage automatique 66 apte à commander le robot 14 et le dispositif 8, ainsi que des moyens de commande 68 de l'unité 66. En fonctionnement, l'opérateur de la machine 2 alimente les contenants 6 en vi- tres 4. L'opérateur actionne ensuite la machine 2 grâce aux moyens de commande 68. L'unité 66 commande alors le robot 14 pour qu'il saisisse une vitre 4 d'un contenant 6 déterminé, et la déplace jusqu'au dispositif d'encollage 8. Une fois la vitre 4 placée sur le dispositif 8, le robot 14 s'en désaissit et vient dans une position qui ne gêne pas le fonctionnement du dispositif 8. L'unité 66 commande alors le dispositif 8 de telle sorte qu'il applique un cordon périphérique continu 10 sur la région sérigraphiée 44. Après l'encollage de la vitre 4, le robot 14 vient à nouveau saisir la vitre 4 et la dispose dans l'évidement 34 approprié. Le robot 14 se désaissit alors de la vitre 4 et revient dans une position ne gênant pas l'accès de l'opérateur à l'outil 12. L'opérateur dispose ensuite quatre cales 42 sur la vitre 4 en utilisant les repères 40 respectifs. La vitre 4 est alors prête pour sa mise en place sur un véhicule. Les cales 42 assurent que la distance "d" est optimale pendant le séchage du cordon 10. Les repères 40 permettent un bon positionnement des cales 42 sur la vitre 4. En outre, les repères 40 évitent la réalisation de marques spécifiques sur les vitres 4 ou sur les feuillures 48. En effet, il n'est plus nécessaire de prévoir des marquages de positionnement des cales 42 sur les vitres 4 et/ou sur les feuillures 48. En outre, les cales 42 étant disposées sur la vitre 4 après application du cordon 10, le risque de superposition du cordon 10 et d'une cale 42 est nul, ce qui ne serait pas le cas si les cales 42 étaient fixées de manière préalable sur les feuillures 48. En variante, les repères 40 sont des encoches réalisées dans la matière des por- tions 32 du gabarit support 30. Les repères 40 utilisés peuvent avoir toute forme appropriée. Le cordon de colle 10 n'est pas nécessairement continu. U est par exemple constitué de plusieurs points ou segments de colle. Les cales 42 sont de tout type connu adapté. Elles ont par exemple une forme cylindrique. En variante, l'outil 12 est prévu pour recevoir un nombre quelconque de vitres 4. En outre, la vitre 4 peut être notamment un pare-brise, une vitre de baie arrière, une vitre de toit, de custode, ou de fenestron. Le nombre de cales 42 disposées sur une vitre 4 peut être supérieur ou inférieur à quatre. II est adapté à un bon positionnement de la vitre 4, selon sa grandeur et sa forme, pour un coût optimal. En variante, la mise en place des cales 42 peut être automatisée et réalisée à l'aide d'un robot.25 REVENDICATIONS 1.- Procédé de mise à disposition, sur une ligne de montage de véhicules auto-mobiles, d'au moins une vitre (4) encollée de véhicule automobile, du type dans lequel on encolle la vitre (4) et on positionne sur la région périphérique (44) de celle-ci des cales (42) de calage, caractérisé en ce que, pour réaliser ledit positionnement : - on dispose la vitre (4) sur un gabarit-support (30) qui comporte un support (34) épousant la forme de la vitre (4) et qui présente, autour dudit support (34), des repères (40) de mise en place sur la vitre (4) de cales (42) correspondantes ; et - on met en place des cales (42) sur la vitre (4) en regard d'au moins certains desdits repères (40). 2.- Outil (12) de mise à disposition, sur une ligne de montage de véhicules auto-mobiles, d'au moins une vitre (4) encollée de véhicule automobile, du type comportant au moins un gabarit-support (30) adapté pour recevoir la ou chaque vitre (4) encollée, caractérisé en ce que le gabarit-support (30) comporte un support (34) épousant la forme de la vitre (4) et présente, sur son pourtour, des repères (40) de mise en place sur la vitre (4) de cales (42) de calage correspondantes. 3.- Outil (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le repère (40) est une encoche réalisée dans le gabarit-support (30). 4.- Outil (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le repère (40) est une flèche dont la pointe indique la position de mise en place de la cale (42). 5.- Outil (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le gabarit-support (30) est adapté pour recevoir simultanément plusieurs vitres (4). 6.- Outil (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le support (34) est un évidemment réalisé dans le gabarit-support (30). 7.- Outil (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le gabarit-support (30) est adapté pour la saisie de la ou chaque vitre (4) par une machine de mise en place de la vitre (4) sur le véhicule. 8.- Machine (2) d'encollage de vitres de véhicule automobile, comportant un dis-positif (8) d'encollage de vitres (4) de véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un outil (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7. 9.- Machine (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre au moins un contenant (6) adapté pour loger un stock de vitres (4), et un robot (14) de saisie de vitres (4), le robot (14) étant adapté pour saisir et déplacer la ou chaque vitre (4) du contenant (6) jusqu'au dispositif d'encollage (8), et du dispositif d'encollage (8) jusqu'audit outil (12).