Brevet FR2919386A1 — publié le 20090130

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'affichage de comportement en virage pour afficher l'état de commande du comportement en virage d'un véhicule comportant une unité de commande de comportement en virage. Diverses techniques associées ont été présentées jusqu'ici pour améliorer la sécurité d'un véhicule en tentant de stabiliser un véhicule au cours d'une action de changement de direction. Par exemple, une technique associée consiste à commander par rétroaction la différence entre la force motrice des roues de gauche et celle des roues de droite d'un véhicule et la force de freinage exercée sur les roues respectives en fonction de la vitesse de lacet du véhicule, ou une autre technique associée consiste à commander par rétroaction un LSD (différentiel à glissement limité) de commande électronique d'un différentiel central faisant varier le degré de limite différentielle sur les roues avant et le degré de limite différentielle sur les roues arrière, en fonction de la vitesse de lacet du véhicule (voir par exemple, JP-A-2007-131229). Selon la technique décrite dans JP-A-2007-131229, le degré de limite différentielle sur les roues avant et arrière et le couple et le freinage appliqués aux roues de gauche et de droite du véhicule par des générateurs de couple de roues gauche et droite sont commandés d'une manière consolidée en appliquant une commande de rétroaction de vitesse de lacet. Une technique décrite limitée uniquement à la prévention de survirage consiste à commander le mouvement différentiel entre les roues avant et arrière au moyen du différentiel central de façon à intensifier la force de contrainte en même temps que la commande du couple agissant sur les roues de gauche et de droite du véhicule. Lorsqu'on met en pratique une telle unité de commande de comportement en virage, le conducteur peut s'assurer de l'état de commande de comportement en virage au moyen de l'affichage de la valeur de commande du couple agissant sur les roues de gauche et de droite et du degré de la force de contrainte (degré de limite différentielle). Ainsi, les performances de parcours et les performances de sécurité du véhicule peuvent être utilisées efficacement. Une technique pour afficher par exemple le rapport de répartition de force motrice et l'amplitude du couple agissant sur les roues de gauche et l'amplitude du couple agissant sur les roues de droite, a déjà été proposée en tant que technique associée pour l'affichage par exemple, de la valeur de commande du couple agissant sur les roues de gauche et de droite et du rapport de répartition (degré de limite différentielle) des roues motrices exercé sur les roues avant et arrière (voir par exemple, JP-A-11-98603 et JP-UM-B-5-15046 fournis ci-dessous). Un dispositif d'affichage associé proposé jusqu'à présent affiche l'intensité de la force de contrainte en se basant sur le rapport de répartition de force motrice affiché au moyen du degré de l'état d'affichage (quantité indiquée par une échelle), et affiche l'amplitude du couple sur les roues de gauche et l'amplitude du couple sur les roues de droite affichées au moyen du degré de l'état d'affichage (valeur indiquée par une échelle). Le conducteur vérifie visuellement la force de contrainte du véhicule et l'état du couple agissant sur les roues de gauche et de droite au moyen de l'état d'affichage, en percevant ainsi l'état de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule en fonction de l'état de la force de contrainte du véhicule et de l'état du couple agissant sur les roues de gauche et de droite. Toutefois, le dispositif d'affichage associé affiche l'intensité de la force de contrainte en se basant respectivement sur le rapport de répartition de force motrice, l'amplitude du couple agissant sur les roues de gauche et l'amplitude du couple agissant sur les roues de droite. Lorsque les états respectifs sont affichés simultanément, l'affichage devient compliqué, ce qui dégrade la visibilité du conducteur. Pour cette raison, les états de commande du comportement en virage (c'est-à-dire, l'état de la force de changement de direction) sont estimés au moyen de la différence entre les amplitudes des couples exercés sur les roues de droite. En conséquence, on rencontre une difficulté pour vérifier instantanément les états de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule. En conséquence, il peut être difficile au conducteur de conduire tout en vérifiant précisément l'état du véhicule. Dans ces conditions, on n'utilise pas efficacement la majeure partie des performances de parcours et de sécurité du véhicule. RÉSUMÉ En conséquence, un objectif de l'invention consiste à fournir un dispositif d'affichage de comportement en virage permettant de reconnaître instantanément l'état de commande de comportement en virage (état de la force de changement de direction) d'un véhicule, permettant ainsi d'obtenir une utilisation fiable, efficace, des performances de parcours et de sécurité du véhicule. Pour atteindre cet objectif, il est fourni selon l'invention un dispositif d'affichage de comportement en virage, pouvant être actionné pour afficher l'état de commande d'une unité de commande de comportement en virage qui commande le comportement en virage d'un véhicule dans la direction du virage en utilisant la différence relative entre un premier couple agissant sur l'une des roues de gauche et de droite du véhicule et un second couple agissant sur l'autre des roues de gauche et de droite du véhicule, le dispositif d'affichage de comportement en virage comprenant : des premières parties d'affichage, prévues pour les roues de gauche et de droite, et adaptées à augmenter ou à diminuer dans la direction du virage en fonction de la différence relative par rapport à une section de référence utilisée lorsque le premier couple est égal au second couple. Avec cette configuration, un dispositif d'affichage pour la ou les roues de gauche (première partie) et un dispositif d'affichage pour la ou les roues de droite (première partie) s'étendant à partir de la section de référence dans la direction du virage augmentent ou diminuent en fonction de la différence relative entre le couple agissant sur la ou les roues extérieures qui tournent et le couple agissant sur la ou les roues intérieures qui tournent. Ainsi, l'état de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule peut être vérifié visuellement d'une manière intuitive. En conséquence, l'état de commande de la force de changement de direction peut être vérifié instantanément, et les performances de parcours et les performances de sécurité du véhicule peuvent être efficacement utilisées sans défaillance. L'unité de commande de comportement en virage est appliquée à un système de commande active de lacet (AYC) pour commander la différence entre le couple agissant sur la ou les roues de gauche et le couple agissant sur la ou les roues de droite ou un système pour commander la différence entre le couple de commande de freinage agissant sur la ou les roues de gauche et le couple de commande de freinage agissant sur la ou les roues de droite. De plus, l'unité de commande de comportement en virage est appliquée à un système qui commande la différence entre le couple agissant sur la ou les roues de gauche et le couple agissant sur la ou les roues de droite et la différence entre le couple de commande de freinage agissant sur la ou les roues de gauche et le couple de commande de freinage agissant sur la ou les roues de droite, de façon à commander entièrement le moment de lacet. Le premier couple peut être supérieur au second couple. La première partie d'affichage correspondant au premier couple peut augmenter d'un niveau prédéterminé. La première partie d'affichage correspondant au second couple peut diminuer du niveau prédéterminé. Dans ce cas, on positionne un affichage de niveau identique vers le haut et vers le bas par rapport à la section de référence du côté où le couple est plus important et du côté où le couple est plus faible. Ainsi, l'amplitude et la direction du couple agissant sur la ou les roues de gauche et l'amplitude et la direction du couple agissant sur la ou les roues de droite, qui sont déterminées par la commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule, peuvent être vérifiées visuellement avec précision. Chacune des premières parties d'affichage peut augmenter en augmentant un par un le nombre de segments dans une première direction ou diminuer en augmentant un par un le nombre de segments dans une seconde direction, opposée à la première direction. Dans ce cas, l'état de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule peut être vérifié visuellement, d'une manière intuitive, au moyen du nombre de segments différents affichés. Chacune des premières parties d'affichage peut augmenter ou diminuer selon un motif en arc de cercle, la section de référence se trouvant en son centre. Dans ce cas, puisque l'état d'affichage augmente ou diminue 35 sous la forme d'un motif en arc de cercle, l'état de commande de l'état de la force de changement de direction du véhicule peut être vérifié visuellement de manière plus intuitive. Chacune des premières parties d'affichage peut augmenter ou diminuer d'une manière plus lente à mesure que la différence relative 5 devient plus grande. Dans ce cas, même lorsque la valeur de commande de la force de changement de direction est faible, l'état d'affichage peut être augmenté ou diminué sans défaillance. En outre, lorsque la valeur de commande est grande, l'occurrence d'une augmentation ou d'une 10 diminution non désirée de l'état d'affichage peut être empêchée, de sorte qu'un affichage approprié peut être fourni sans considérer la valeur de commande. Le dispositif d'affichage de comportement en virage peut comprendre en outre : une seconde partie d'affichage pour indiquer le 15 degré de limite différentielle entre les roues avant et les roues arrière. Dans ce cas, en conséquence de la fourniture de la seconde partie d'affichage, l'état de commande de l'état de la force de changement de direction, incorporant les performances de conduite du véhicule, peut être vérifié visuellement. 20 La seconde partie d'affichage peut être agencée entre les premières parties d'affichage et la seconde partie d'affichage peut augmenter ou diminuer en fonction du degré de limite différentielle, depuis une section correspondant à la section de référence des premières parties d'affichage. 25 Dans ce cas, l'état de commande du degré de limite différentielle est affiché dans une position située entre l'état de commande de l'état de la force de changement de direction exercée sur la ou les roues de gauche et l'état de commande de l'état de la force de changement de direction exercé sur la ou les roues de droite. Ainsi, l'état 30 de commande de l'état de la force de changement de direction, incorporant les performances de conduite du véhicule, peut être vérifié visuellement d'une manière intuitive. L'une des premières parties d'affichage peut augmenter et l'autre des premières parties d'affichage peut diminuer de façon que les 35 premières parties d'affichage soient symétriques l'une par rapport à l'autre. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une restitution conceptuelle représentant l'état de commande du comportement en virage d'un véhicule auquel est appliqué un dispositif d'affichage de comportement en virage d'un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 montre une configuration générale véhicule équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage. La figure 3 montre la totalité d'un équipement de tableau de bord équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage du mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 montre les états détaillés du dispositif d'affichage de comportement en virage du mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 montre la relation entre la valeur de commande du moment de lacet et une valeur de segment. La figure 6 montre la relation entre la valeur de commande d'ADC et une valeur de segment. La figure 7 montre l'état de transition du segment. Les figures 8A à 8F montrent d'autres exemples du dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Un véhicule auquel est appliqué un dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention est un véhicule à quatre roues motrices, et possède un système incluant un système antiblocage de freins (ABS) un différentiel central actif (ACD) pour commander la valeur de la force de limitation différentielle appliquée aux roues avant et arrière, une commande active de lacet (AYC) pour commander les forces motrices exercées sur les roues arrière gauche et droite et une commande de stabilité active (ASC) pour commander les forces de freinage appliquées aux quatre roues. Le véhicule est équipé d'un contrôleur de comportement en virage qui présente à la fois des performances en virage et des performances en accélération en commandant le système d'une manière consolidée. En cas par exemple de changement de direction ou de décélération, le véhicule équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage commande la force motrice exercée sur les roues arrière gauche et droite et intensifie la force de limitation différentielle exercée sur les roues avant et arrière, de manière à améliorer la sécurité. Pour améliorer les performances en virage du véhicule lors d'un changement de direction, la force motrice exercée sur les roues arrière droite et gauche est commandée et la force de limitation différentielle exercée sur les roues avant et arrière est diminuée. Le dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention est un dispositif d'affichage qui affiche l'état de commande du comportement en virage (l'état de la force de changement de direction) du véhicule dans le contrôleur de comportement en virage ; c'est-à-dire l'état de commande des forces motrices exercées sur les roues arrière droite et gauche et l'état de commande de l'intensité des forces de limitation différentielle appliquées aux roues avant et arrière. Le dispositif d'affichage est agencé de sorte à permettre au conducteur de vérifier visuellement l'état des forces de changement de direction d'une manière intuitive, de manière à percevoir instantanément l'état de commande du comportement en virage. Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous en référence aux dessins. La figure 1 est une restitution conceptuelle représentant l'état de commande du comportement en virage d'un véhicule auquel est appliqué un dispositif d'affichage de comportement en virage d'un mode de réalisation de la présente invention et la figure 2 montre une configuration générale du véhicule équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage. La figure 3 montre la totalité d'un équipement de tableau de bord équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage du mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 montre les états détaillés du dispositif d'affichage de comportement en virage du mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 montre la relation entre la valeur de commande du moment de lacet et une valeur de segment. La figure 6 montre la relation entre la valeur de commande d'ADC et une valeur de segment. La figure 7 montre l'état de transition du segment. De plus, les figures 8A à 8F montrent d'autres exemples du dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention. Le dispositif d'affichage de comportement en virage du véhicule auquel s'applique le dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention va être décrit en référence aux figures 1 et 2. Comme représenté sur la figure 1, dans un véhicule 1, la force motrice du moteur 2 est répartie vers les roues avant 4 et les roues arrière 5 au moyen d'un différentiel central (différentiel central) 3, de façon à commander l'intensité de la force de limitation différentielle qui s'exerce sur les roues avant et arrière (valeur de commande d'ACD). En outre, une différence de couple attribuable à la commande des freins droit et gauche appliquée sur les roues avant 4 et une différence de couple attribuable au couple de décalage entre les roues arrière droite et gauche 5 sont converties en un moment de lacet, et le moment de lacet est pris comme la valeur de moment de lacet du véhicule 1 à commander (valeur de commande de moment de lacet du véhicule). Le dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention doit afficher sur un indicateur l'intensité de la force de limitation différentielle appliquée aux roues avant et arrière (valeur de commande d'ACD) et la valeur de commande de moment de lacet. Une vue d'ensemble du véhicule équipé du dispositif d'affichage de comportement en virage va être décrite en référence à la figure 2. Le véhicule 1 est équipé du moteur 2, et la sortie du moteur 2 est transmise au différentiel central 3 au moyen d'une transmission 6 et d'un mécanisme d'engrenage intermédiaire 17. La sortie transmise au différentiel central 3 est transmise à la roue avant droite 4R au moyen d'un essieu de roue 8R ainsi qu'à la roue avant gauche 4L au moyen d'un essieu de roue 8L. Le différentiel central 3 est équipé de pignons différentiels 3a et 3b et des planétaires 3c et 3d en prise avec les pignons différentiels 3a et 3b sont prévus. Le couple appliqué en entrée au moyen des pignons différentiels 3a et 3b est transmis aux roues avant 4 au moyen de l'engrenage latéral 3c et le couple appliqué en entrée au moyen des pignons différentiels 3a et 3b est transmis aux roues arrière 5 au moyen du planétaire 3d et d'un arbre de transmission 11. Le différentiel central 3 permet un mouvement différentiel entre les roues avant 4 et les roues arrière 5. Le différentiel central 3 est également muni d'un mécanisme de limitation de différentiel de roues avant-arrière présentant la fonction consistant à commander les performances de conduite du véhicule (fonction d'une unité de comportement en virage) au moyen du réglage du degré de limite différentielle imposé aux roues avant 4 et du degré de limite différentielle imposé aux roues arrière 5. Le mécanisme de limitation différentiel de roues avant-arrière 9 répartit de manière variable le couple de sortie du moteur 2 vers les roues avant 4 et les roues arrière 5, tandis que le mouvement différentiel autorisé entre les roues avant 4 et les roues arrière 5 est limité de façon variable. De façon spécifique, le mécanisme de limitation différentiel de roues avant-arrière 9 comporte un mécanisme d'embrayage à disques multiples de type humide et le degré de limite différentielle sur les roues avant 4 et le degré de limite différentielle sur les roues arrière 5 sont réglés en fonction de la pression hydraulique provenant d'une unité hydraulique non illustrée (commande d'ACD). La pression hydraulique agissant sur le mécanisme de limitation différentielle de roue avant-arrière 9 est commandée en fonction d'une commande provenant d'un contrôleur de différentiel central 21 d'une ECU (unité de commande électronique) 20. La sortie transmise au différentiel arrière 7 est transmise à la roue arrière droite 5R au moyen d'un arbre de roue 13R ainsi qu'à la roue arrière gauche 5L au moyen d'un arbre de roue 13L. Le différentiel arrière 7 est équipé d'un mécanisme de décalage de force motrice de roues droite-gauche 14 servant d'unité de comportement en virage qui commande le comportement en virage (moment de lacet) du véhicule 1 au moyen de l'induction d'une différence de couple entre le couple moteur agissant sur la roue arrière gauche 5L et le couple moteur agissant sur la roue arrière droite 5R. Le mécanisme de décalage de la force motrice de roues droite-gauche 14 comporte un mécanisme de transmission 14a et un mécanisme de transmission de couple 14b du type à commande variable de capacité de transmission. Le mécanisme de transmission 14a est destiné à accélérer ou à décélérer la vitesse de rotation d'une roue arrière ; à savoir la roue arrière gauche 5L et à délivrer en sortie la vitesse de rotation au mécanisme de transmission de couple 14b. Le mécanisme de transmission de couple 14b comporte un mécanisme d'embrayage à disques multiples du type humide capable de régler la capacité du couple de transmission. Le mécanisme de transmission de couple 14b utilise la différence entre la vitesse de rotation de la roue arrière gauche 5L accélérée ou décélérée par le mécanisme de transmission 14a et la vitesse de rotation d'une roue arrière ; à savoir la roue arrière droite 5R, de façon à échanger le couple (couple de décalage) entre la roue arrière gauche 5L et la roue arrière droite 5R. En conséquence de l'échange de couple entre la roue arrière gauche 5L et la roue arrière droite 5R, le couple moteur agissant sur une roue est accru ou diminué, de sorte que le couple moteur agissant sur l'autre roue peut être diminué ou accru. La pression hydraulique agissant sur le mécanisme de décalage de force motrice de roues droite-gauche 14 est commandée conformément à une commande provenant du contrôleur différentiel arrière 22 de l'ECU 20. Par exemple, lorsque la pression hydraulique agit sur le mécanisme de décalage de force motrice de roues droite-gauche 14 durant l'avancement du véhicule 1 qui avance en tournant à droite, diminuant ainsi le couple transmis à la roue arrière droite 5R, la roue arrière droite 5R est décélérée. À ce moment, le couple transmis à la roue arrière gauche 5L est accru, après quoi la roue arrière gauche 5L est accélérée. Ainsi, le moment de lacet dans le sens des aiguilles d'une montre (vers la droite) peut être généré (commande d'AYC). Les roues avant droite et gauche 4 du véhicule 1 sont munies de dispositifs de freinage 31R et 31L et les roues arrière droite et gauche 5 sont équipées de dispositifs de freinage 32R et 32L. Les dispositifs de freinage 31R et 31L et les dispositifs de freinage 32R et 32L reçoivent indépendamment une pression hydraulique, et l'état de freinage des roues respectives avant droite et gauche 4 et l'état de freinage des roues respectives arrière droite et gauche 5 sont commandés. La pression hydraulique agissant sur les dispositifs de freinage 31R, 31L, 32R et 32L est commandée conformément à une commande provenant du contrôleur de dispositif de freinage 23 de l'ECU 20. Lorsque l'état de freinage est commandé, par exemple, la différence entre les forces de freinage appliquées aux roues avant droite et gauche 4 (différence de couple de freinage) induit une force de changement de direction dans le véhicule 1. La différence de couple de freinage entre les roues avant droite et gauche 4 et la différence de couple de freinage entre les roues arrière droite et gauche 5 sont intégrées pour être ainsi considérées comme le moment de lacet du véhicule 1. Dans le véhicule précédent 1, par exemple, l'angle de direction, la pression de freinage, la vitesse de lacet longitudinal du véhicule 1 et la vitesse de lacet latéral du véhicule 1 obtenues durant le parcours, sont détectées et le degré de limite différentielle des roues avant 4 et des roues arrière 5 est réglé la différence de couple entre la roue arrière droite 5R et la roue arrière gauche 5L est réglée ; et les forces de freinage appliquées aux roues avant droite et gauche 4 et aux roues arrière droite et gauche 5 sont commandées indépendamment. Par exemple, la force motrice droite et gauche appliquée aux roues arrière est commandée au moment du changement de direction ou de la décélération et la force de limitation différentielle sur les roues avant et arrière est accrue améliorant ainsi la stabilité. Pour améliorer les performances de virage du véhicule, au milieu d'une opération de changement de direction, la force motrice appliquée aux roues arrière droite et gauche est commandée et la force de limitation différentielle exercée sur les roues avant et arrière est affaiblie. Ainsi, le comportement du véhicule 1 dans une gamme limite de conduite peut être assisté, et on peut assurer de hautes performances de changement de direction et une haute stabilité. En conséquence, par exemple, une opération de changement de direction effectuée sur une route à faible p nécessite une petite quantité de correction de direction, de sorte que la stabilité et l'aptitude à la commande sont améliorées. Même dans le cas d'une action de sortie de situation d'urgence, un défaut du comportement pouvant être attribué à une opération de changement de direction difficile est faible et la stabilité et la facilité de convergence sont améliorées. Le dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention affiche l'intensité de la force de limitation différentielle appliquée aux roues avant et arrière (valeur de commande d'ACD) et la valeur de commande du moment de lacet (valeur de segment) dans laquelle la différence de couple induite par la commande du freinage des roues avant droite et gauche 4 et la différence de couple induite par le décalage du couple entre les roues arrière droite et gauche 5 sont intégrées. Le dispositif d'affichage permet au conducteur de vérifier instantanément l'état de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) du véhicule 1, de manière à tenter une utilisation fiable, efficace des performances de parcours et de sécurité du véhicule 1. Le dispositif d'affichage de comportement en virage du mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux figures 3 à 7. Comme représenté sur la figure 3, un dispositif d'affichage de l'état du véhicule 30 est intercalé entre un appareil de mesure de vitesse 25 et un tachymètre 26 par un tableau de bord situé devant le siège du conducteur et un dispositif d'affichage de comportement en virage 27 est affiché sur le dispositif d'affichage d'état du véhicule 30. Par exemple, un dispositif d'affichage pour des informations demandées est affiché au moyen du toucher d'un panneau par le conducteur et un parmi une pluralité de dispositifs d'affichage agit comme dispositif d'affichage de comportement en virage 27. En plus du dispositif d'affichage de comportement en virage 27 affiché sur l'exemple illustré, sont affichés la température extérieure, l'état de surface de la route, le mode de conduite et la quantité restante de carburant. Comme représenté sur la figure 4, le dispositif d'affichage de comportement en virage 27 est muni d'une section d'affichage de moment de lacet 31 qui affiche la valeur de commande de moment de lacet et une section d'affichage de limite différentielle 35 qui indique l'intensité de la force de limitation différentielle appliquée aux roues avant et arrière. La section d'affichage de moment de lacet 31 comporte, côte à côte, une section d'affichage gauche 31a et une section d'affichage droit 31b. La section d'affichage gauche 31a et la section d'affichage droit 31b sont réalisées sous la forme de motifs en arc de cercle agencés de manière concentrique. Les sections de référence 32 où un équilibre entre le couple agissant sur la roue de droite et le couple agissant sur la roue de gauche est atteint sont disposées en des points milieux verticaux des sections d'affichage respectives gauche et droite 31a, 31b. Une pluralité de segmentsrectangulaires 33 (cinq segments dans le mode de réalisation illustré) sont affichés dans chacune parmi la section d'affichage droite 31b et la section d'affichage gauche 31a. Lorsque les segments 33 sont affichés dans des positions situées au-dessus de la section de référence 32 de la section d'affichage gauche 31a, les segments 33 en nombre égal aux segments d'affichage sont affichés au-dessous de la section de référence 32 de la section d'affichage droite 31b. Le nombre de segments 33 est fixé en fonction de la différence de couple entre le couple agissant sur les roues extérieures et le couple agissant sur les roues intérieures ; c'est-à-dire que la quantité de commande du moment de lacet et le nombre de segments 33 affichés en séquence depuis la section de référence 32 dans la direction du changement de direction augmentent ou diminuent de façon à dessiner un motif en arc de cercle. Le nombre de segments 33 de la section d'affichage droite 31b et le nombre de segments 33 de la section d'affichage gauche 31a sont symétriques les uns par rapport aux autres. Par exemple, dans le cas de l'état représenté sur la figure 4, est représenté un état où la valeur maximale du commande de moment de lacet s'est créée dans la direction du virage à droite. De façon spécifique, l'état représenté sur la figure 4 correspond à un état où le couple moteur agissant sur la roue arrière gauche 5 est important et où le couple moteur agissant sur la roue arrière droite 5 est faible. Dans ce cas, le moment de lacet dans lequel sont convertis le couple moteur et le couple de commande de frein agit du côté du virage à droite et la différence de couple entre le couple agissant sur les roues de gauche et le couple agissant sur les roues de droite est affichée sous la forme du nombre de segments 33 apparaissant en séquence au-dessus de la section standard 32 sur la section d'affichage gauche 31a (c'est-à-dire, d'une manière croissante dans la direction du virage). Des segments en nombre égal à ce segment sont également affichés en séquence au-dessous de la section de référence 32 sur la section d'affichage droite 31b (c'est-à-dire, d'une manière augmentant dans la direction du virage). D'autre part, la section d'affichage de limite différentielle 35 est intercalée entre la section d'affichage droite 31b et la section d'affichage gauche 31a de la section d'affichage de moment de lacet 31. Le degré de limite différentielle est affiché sous la forme d'une pluralité de segments rectangulaires 36 dans la section d'affichage de limite différentielle 35. Les segments 36 qui sont en nombre égal entre eux sont affichés au-dessus et au-dessous du segment central 36a. On rend identique la position d'affichage vertical du segment central 36a avec les positions des sections de référence 32 des sections d'affichage de moment de lacet 31. À mesure que l'intensité de la force de limitation différentielle s'exerçant sur les roues avant et arrière (c'est-à-dire, la valeur de commande d'ACD) augmente, le nombre de segments affichés 36 augmente verticalement. Un exemple représenté sur la figure 4 correspond au cas ou l'intensité maximale (valeur maximale de commande d'ACD) est obtenue et lorsque les performances de conduite du véhicule 1 (voir la figure 1) sont élevées. La relation entre la valeur de commande de moment de lacet et le nombre de segments affichés 33 (valeur de segment calculée) est décrite en référence à la figure 5. La relation entre la valeur de commande d'ACD et le nombre de segments affichés 36 (valeur de segment calculée) est décrite en référence à la figure 6. Comme représenté sur la figure 5, la valeur de segment est fixée de un à cinq à mesure que la valeur de commande de moment de lacet augmente relativement. Une valeur positive de commande de moment de lacet représente un virage à gauche et une valeur négative de commande de moment de lacet représente un virage à droite. De plus, lorsque la valeur de segment est positive, les segments sont affichés vers le bas dans la section d'affichage gauche 31a et les segments sont affichés vers le haut dans la section d'affichage droite 31b. Lorsque la valeur de segment est négative, les segments sont affichés vers le bas dans la section d'affichage gauche 31a et les segments sont affichés vers le haut dans la section d'affichage droite 31b. À mesure que la valeur de commande de moment de lacet augmente, la vitesse d'augmentation ou de diminution de l'état de l'affichage est fixée de manière à être plus lente. De façon spécifique, lorsque la valeur prise par le segment est d'une unité, est fixée la valeur de commande de moment de lacet h . Lorsque la valeur prise par le segment est de quatre, on fixe une grande valeur (une longue période) de commande de moment de lacet H. Les réglages sont faits de sorte que plus la valeur de commande de moment de lacet est grande (petite), plus la commutation du segment 33 devient lente (rapide). En conséquence, même lorsque la valeur de commande de moment de lacet est faible, l'affichage du segment 33 peut être augmenté ou diminué sans défaillance. En outre, lorsque la valeur de commande de moment de lacet est grande, on peut empêcher une augmentation ou une diminution non désirée du nombre de segments affichés 33. Un affichage infaillible peut être fourni quelle que soit la valeur de commande de lacet. Comme représenté sur la figure 6, les valeurs de segments sont fixées de un à cinq de la part de la section d'affichage où la valeur de commande d'ACD devient plus grande, de sorte que le nombre de segments affichés 36 augmente. De façon spécifique, l'amélioration des performances de conduite du véhicule 1 (voir la figure 1) est affichée au moyen de l'affichage des segments 36. Les réglages sont faits de sorte que plus la valeur de commande d'ACD est grande, plus la variation de vitesse d'augmentation ou de diminution dans l'état d'affichage est lente. De façon spécifique, lorsque le segment prend une valeur d'une unité, on fixe alors une valeur de commande d'ACD h . Lorsque le segment prend une valeur de quatre, on fixe une valeur plus grande (une période plus longue) de commande de moment de lacet H. Les réglages sont faits de sorte que plus la valeur de commande d'ACD est grande (petite), plus la commutation de l'affichage des segments 36 est lente (rapide). En conséquence, même lorsque la valeur de commande d'ACD est petite, on peut augmenter ou diminuer l'affichage des segments 36 sans défaillance. Lorsque la valeur de commande d'ACD est grande, on peut empêcher l'occurrence d'augmentation ou de diminution non désirée dans l'affichage des segments 36. Ainsi, on peut fournir un affichage approprié sans tenir compte de la valeur de commande d'ACD. L'état de transition d'un segment va être décrit en référence à la figure 7. Les numéros de référence fournis dans les descriptions qui suivent sont les mêmes que ceux qui sont représentés sur la figure 4. Ainsi, les descriptions sont fournies en référence à la figure 4. En relation avec l'état du segment 36 correspondant à la valeur de commande d'ACD, lorsque la valeur de segment est d'une unité, un segment central 36a est affiché. Lorsque la valeur de segment est de deux, un segment au-dessus et un autre au-dessous du segment central 36a sont également affichés conjointement avec le segment central 36a, de sorte qu'un total de trois segments 36 sont affichés. De même, lorsque la valeur de segment est de trois, un total de cinq segments 36 sont affichés. Lorsque la valeur de segment est de quatre, un total de sept segments 36 sont affichés. Lorsque la valeur de segment est de cinq, un total de neuf segments 36 sont affichés. Le cas ou la valeur de commande d'ACD devient plus grande correspond à un état où les performances de conduite du véhicule (voir la figure 1) sont améliorées. Ainsi, on peut s'assurer que le nombre de segments 36 augmente à partir du segment central 36a dans la direction verticale de la section d'affichage de limite différentielle 36. En relation avec l'état des segments 33 correspondant à la valeur de commande de moment de lacet effectué durant un virage à droite, lorsque la valeur de segment est d'une unité, un segment 33 est affiché au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a. En outre, un segment 33 est affiché au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Lorsque la valeur de segment est de deux, deux segments 33 sont affichés au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a et deux segments 33 sont affichés au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Ainsi, le conducteur peut vérifier intuitivement que le fonctionnement courant correspond à une assistance au virage à droite. De même, à chaque fois que le nombre de valeurs de segments augmente d'une unité, on ajoute un segment 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31 et on ajoute un segment 33 au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Lorsque la valeur de segment est de cinq, on affiche cinq segments 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a. Cinq segments 33 sont affichés au- dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Ainsi, le conducteur peut vérifier intuitivement que l'assistance au virage à gauche est importante. En relation avec l'état des segments 33 correspondant à la valeur de commande de moment de lacet exécuté durant un virage à gauche, lorsque la valeur de segment est d'une unité, on affiche un segment 33 au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a. En outre, on affiche un segment 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Lorsque la valeur de segments et de deux, on affiche deux segments 33 au- dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a et on affiche deux segments 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Ainsi, le conducteur peut vérifier intuitivement que l'opération en cours correspond à une assistance au virage à gauche. De même, à chaque fois que le nombre de valeurs de segments augmente d'une unité, on ajoute un segment 33 au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31 et on ajoute un segment 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Lorsque la valeur de segment est de cinq, on ajoute cinq segments 33 au-dessous de la section de référence 32 dans la section d'affichage gauche 31a. On affiche cinq segments 33 au-dessus de la section de référence 32 dans la section d'affichage droite 31b. Ainsi, le conducteur peut vérifier intuitivement que l'assistance au virage à gauche est importante. Dans le dispositif d'affichage de comportement en virage 27, le nombre de segments 33 affichés dans la direction du virage par la section de référence 32 de la section d'affichage de moment de lacet 31 augmente ou diminue sous la forme d'un arc de cercle en fonction de la différence relative entre le couple agissant sur les routes extérieures qui tournent et le couple agissant sur les roues intérieures qui tournent. En conséquence, le conducteur peut vérifier intuitivement visuellement la valeur de commande de moment de lacet du véhicule 1 (voir la figure 1) ; c'est-à-dire, l'état de commande du comportement en virage (l'état de la force de changement de direction). En conséquence, une vérification instantanée de l'état de commande de la force de changement de direction est activée. Les performances de parcours et les performances de sécurité du véhicule 1 (voir la figure 1) peuvent être utilisées efficacement sans défaillance. De plus, le niveau d'affichage de la section d'affichage gauche 31a et le niveau d'affichage de la section d'affichage droite 31b sont réglés de façon à devenir égaux entre eux. Ainsi, l'amplitude et le sens de la commande de moment de lacet peuvent être vérifiés visuellement avec précision. Puisque la section d'affichage de limite différentielle 35 est intercalée entre la section d'affichage gauche 31a et la section d'affichage droite 31b de la section d'affichage de moment de lacet 31, l'état de commande du degré de limite différentielle est affiché entre l'état de commande de la force de changement de direction des roues de gauche et l'état de commande de la force de changement de direction des roues de droite, et le degré de commande est affiché en référence aux sections centrales 32. Ainsi, l'état de commande de l'état de la force de changement de direction, incorporant les performances de conduite du véhicule 1, peut être vérifié visuellement de manière plus intuitive. Le mode de réalisation ci-dessus a été décrit en prenant comme exemple le cas ou la section d'affichage de limite différentielle 35 est intercalée entre la section d'affichage gauche 31a et la section d'affichage droite 31b de la section d'affichage de moment de lacet 31. Toutefois, l'exigence essentielle consiste à inclure au moins la section d'affichage de moment de lacet 31. De façon plus spécifique, dans le présent mode de réalisation, l'état de commande d'ACD du véhicule à quatre roues motrices pour commander la force de limitation différentielle qui s'exerce sur les roues avant et arrières a été affiché. Toutefois, dans le cas d'un véhicule à deux roues motrices, le véhicule peut ne comporter que la section d'affichage de moment de lacet 31. Des descriptions sont fournies en référence à l'exemple où la valeur de commande de moment de lacet est affichée par le système qui commande la différence de couple entre le couple agissant sur la roue arrière gauche et le couple agissant sur la roue arrière droite et la différence entre le couple de commande de freinage agissant sur la roue avant gauche et le couple de commande de freinage agissant sur la roue avant droite, de façon à commander intégralement le moment de lacet. Toutefois, la valeur de moment de lacet acquis au moyen de la commande active de lacet (AYC) pour commander la différence de couple entre le couple agissant sur la roue arrière gauche et le couple agissant sur la roue arrière droite peut également être affichée. De plus, la valeur de moment de lacet acquis au moyen d'un système pour commander la différence entre le couple de commande de freinage agissant sur la roue avant gauche et le couple de commande de freinage agissant sur la roue avant droite peut également être affichée. D'autres exemples du dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention vont être décrits en référence aux figures 8A à 8F. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27A représenté sur la figure 8A est agencé de façon à afficher les segments de la section d'affichage de limite différentielle 35A de telle sorte que les segments augmentent ou diminuent selon un motif concentrique. En conséquence, il devient aisé de vérifier visuellement une augmentation ou une diminution de la valeur de commande d'ACD. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27B représenté sur la figure 8B est agencé de façon que les segments de la section d'affichage de moment de lacet 31B soient affichés plus longs que la valeur de l'augmentation de commande de moment de lacet. En conséquence, la valeur de l'assistance de la commande de changement de direction devient aisée à vérifier visuellement. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27C représenté sur la figure 8C est agencé de façon que la section de référence 32C soit affichée intégralement. En conséquence, il devient aisé de vérifier visuellement, d'une façon intégrée, l'état de l'assistance de commande de changement de direction et l'état de commande d'ACD. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27D représenté sur la figure 8D est agencé de telle sorte que la section de référence 32D soit affichée intégralement et de façon que la section d'affichage de moment de lacet 31D et la section d'affichage de limite différentielle 35D soient affichées sous la même forme. En conséquence, un simple affichage permet une vérification aisée de l'état de commande. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27E représenté sur la figure 8E est agencé de façon que l'affichage de la section d'affichage de moment de lacet 31E augmente ou diminue sous la forme d'un motif en forme d'éventail. Il devient en conséquence aisé de vérifier consécutivement la valeur de l'assistance de la commande de changement de direction. Un dispositif d'affichage de comportement en virage 27F représenté sur la figure 8F est agencé de façon à fournir un affichage ne comportant pas les trames intérieures de la section d'affichage de moment de lacet 31F. Il devient en conséquence plus aisé de vérifier, d'une façon intégrée, l'état de l'assistance de la commande de changement de direction et l'état de la commande d'ACD. Comme représenté sur les figures 8A à 8F, les états des opérations de commande étant mises en pratique, telles que ACD (différentiel central actif), AWC (commande intégrale), S-AWC (commande super-intégrale) et analogue, peuvent également être affichés simultanément. Le dispositif d'affichage de comportement en virage de la présente invention permet une reconnaissance instantanée de l'état de commande du comportement en virage (état de la force de changement de direction) d'un véhicule, permettant ainsi une utilisation fiable et efficace des performances de parcours et de sécurité d'un véhicule. La présente invention peut être utilisée dans le domaine industriel d'un dispositif d'affichage de comportement en virage qui affiche l'état de la commande de comportement en virage d'un véhicule comportant une unité de commande de comportement en virage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) pouvant être actionné pour afficher l'état de commande d'une unité de commande de comportement en virage qui commande le comportement en virage d'un véhicule (1) dans la direction du virage en utilisant la différence relative entre un premier couple agissant sur l'une des roues de gauche et de droite du véhicule (1) et un second couple agissant sur l'autre des roues de gauche et de droite du véhicule (1), le dispositif d'affichage de comportement en virage (27) comprenant : des premières parties d'affichage, prévues pour les roues de gauche et de droite, et adaptées à augmenter ou à diminuer dans la direction du virage en fonction de la différence relative par rapport à une section de référence (32) utilisée lorsque le premier couple est égal au second couple. 2. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier couple est supérieur au second couple, la première partie d'affichage correspondant au premier couple augmente d'un niveau prédéterminé, et la première partie d'affichage correspondant au second couple diminue du niveau prédéterminé. 3. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des premières parties d'affichage augmente en augmentant le nombre de segments, un par un dans une première direction ou diminue en augmentant le nombre de segments un par un dans une deuxième direction opposée à la première direction. 4. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des premières parties d'affichage augmente ou diminue selon un motif en arc de cercle ayant la section de référence (32) en son centre. 5. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des premières parties d'affichage augmente ou diminue d'une manière plus lente à mesure que la différence relative devient plus grande. 6. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, comprenant en outre une seconde partie d'affichage pour indiquer le degré de limite différentielle entre les roues avant et les roues arrière. 7. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde partie d'affichage est agencée entre les premières parties d'affichage, et la deuxième partie d'affichage augmente ou diminue en fonction du degré de limite différentielle, depuis une section correspondant à la section de référence (32) des premières parties d'affichage. 8. Dispositif d'affichage de comportement en virage (27) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des premières parties d'affichage augmente et l'autre des premières parties d'affichage diminue de sorte que les premières parties d'affichage sont symétriques l'une par rapport à l'autre.