Brevet FR2920689A1 — publié le 20090313

La présente invention concerne la découpe pyrotechnique de structures, plus particulièrement celle de structures de type paroi, cloison pour générer des brèches dans lesdites structures... Elle a plus précisément pour objet : - un kit, pour monter un dispositif pyrotechnique de découpe ; - un module de raccordement d'angle de deux segments de charge creuse linéaire diédrique, pièce constitutive essentielle dudit kit (et dudit dispositif); - un dispositif pyrotechnique de découpe ; - l'élaboration d'un tel dispositif (par montage) ; et - l'utilisation d'un tel dispositif, à savoir un procédé pyrotechnique de découpe. Le dispositif pyrotechnique de découpe de l'invention résulte, de façon caractéristique, de l'assemblage d'un kit modulaire. La présente invention trouve tout particulièrement application dans des contextes d'interventions rapides des forces de l'ordre ou de secours pour l'ouverture de passages au travers de parois (cloisons) en matériaux de nature et d'épaisseurs diverses, comme par exemple des parois métalliques, composites, vitrées, maçonnées ou autres. Le dispositif de l'invention est particulièrement adapté lorsque la durée d'intervention pour obtenir l'ouverture du passage doit être courte (afin, par exemple, de limiter le temps d'exposition du personnel d'intervention à un danger, de générer un effet de surprise), et/ou lorsque les effets collatéraux doivent être minimisés. L'utilisation du dispositif de l'invention est donc recommandée dans tout domaine nécessitant une découpe nette d'un passage au travers d'une cloison, dans un contexte d'urgence ou de danger, comme par exemple pour l'ouverture d'une brèche destinée à l'évacuation d'urgence de personnes. L'ouverture rapide d'un passage au travers d'une cloison (paroi) peut être réalisée au moyen d'explosifs à effet non dirigé. Il est connu que cette façon de procéder nécessite des masses d'explosifs conséquentes et entraîne des effets collatéraux importants, généralement rédhibitoires. De plus, les décombres occasionnés par l'explosion peuvent gêner le passage des moyens d'intervention. Il existe aussi des dispositifs pyrotechniques de découpe constitués d'un assemblage polygonal de charges explosives. Le brevet US 4,905,601 décrit une structure rectangulaire dont les arêtes sont en forme de V et dont la cavité est remplie avec un explosif. La structure externe du V comporte un matériau absorbant (eau, sable) afin de réduire les effets arrières de la détonation. Ce dispositif constitue un état de l'art intermédiaire entre l'utilisation d'une simple charge explosive et celle de charges creuses diédriques linéaires. D'autres dispositifs de l'art antérieur utilisent un assemblage de charges creuses linéaires diédriques. Des charges de ce type ont notamment été décrites dans les demandes de brevet FR 2 464 778 et 2 590 661. Elles sont constituées d'un cordeau détonant de découpage. Elles sont aussi appelées charges coupantes diédriques linéaires. Lesdites charges creuses linéaires diédriques sont formées d'une gaine métallique, généralement en cuivre ou en plomb, en contact étroit avec une substance explosive. Cette gaine métallique est diédrique ; sa section transversale forme un V. La détonation de la substance explosive projette les deux faces de la gaine métallique (faces intérieures du diédre) dans son plan de symétrie où leur collision donne naissance à un jet métallique bidimensionnel, en forme de lame, animé d'une grande vitesse (plusieurs milliers de m/s). Lorsque ledit jet rencontre un matériau placé à proximité, il y creuse un sillon, ce qui entraîne le cisaillement (le sectionnement de la pièce en ledit matériau). La substance explosive peut notamment être de type HMX ou RDX. La demande de brevet US 2005/0126420 décrit un dispositif de découpe polygonal déployable dont les segments sont constitués de charges creuses Inéaires. Chaque segment, non relié linéairement à un autre, est muni d'au moins un moyen d'initiation en détonation. Les dimensions de l'ouverture découpée sont prédéterminées par la géométrie de l'assemblage de la structure déployable. Ces dimensions ne peuvent donc être adaptées selon la nécessité de l'intervention. De plus, l'utilisation de plusieurs détonateurs augmente la complexité et le coût du dispositif, ainsi que sa dangerosité. Le brevet US 3,838,643 décrit un dispositif d'ouverture d'une brèche dans une coque de navire, dispositif constitué d'un cadre composé de quatre segments de charge creuse. Un tirant transversal, fixé sur la partie intérieure pleine du cadre, permet la manipulation du cadre. Ce tirant incorpore aussi un moyen d'initiation en détonation qui propage une onde de détonation à deux coins opposés du cadre, initiant par l'intermédiaire d'une charge relais les quatre charges creuses linéaires composant le cadre. L'inconvénient de ce dispositif est donc aussi d'être prédimensionné et de nécessiter plusieurs points d'initiation. Dans un tel contexte, l'homme du métier est à la recherche d'un dispositif de découpe d'une ouverture (d'un passage, plus généralement d'une brèche) dans une cloison (une paroi), (pouvant consister par exemple en un mur ou une porte), apte à fonctionner en un temps bref, en limitant les effets collatéraux et la production de décombres ; ledit dispositif devant être portable, performant, aux géométries et dimensions réglables, bi ou tridimensionnel, de faibles encombrement et masse, ergonomique et pouvant être positionné sur l'objet à découper par simple application, ne nécessitant a minima qu'un seul détonateur pour son fonctionnement. L'homme du métier a pour principale visée l'application d'un tel dispositif dans le cadre d'interventions d'urgence de forces de l'ordre ou de secours. En référence à ce cahier des charges, la présente invention propose, selon son premier objet, un kit pour monter un dispositif pyrotechnique de découpe de structures (notamment de type parois ou cloisons). Les caractéristiques exactes des éléments constitutifs dudit kit ainsi que la façon de les assembler déterminent les caractéristiques et géométrie dudit dispositif, à optimiser en fonction de la découpe désirée, notamment de la géométrie de celle-ci. Ledit dispositif obtenu à l'issue du montage dudit kit constitue le deuxième objet de la présente invention. Les éléments constitutifs essentiels dudit kit et donc dudit dispositif de découpe sont des charges creuses linéaires diédriques. Ces charges produisent l'effet de découpe recherché (à condition bien évidemment d'être orientées de façon convenable par rapport à la surface de la structure à découper). Le kit de l'invention comprend les éléments constitutifs essentiels ci-après : - au moins deux segments de charge creuse linéaire diédrique ; et - au moins un module de raccordement d'angle d'au moins deux 35 segments de charge creuse linéaire diédrique ; ledit au moins un module étant constitué d'au moins deux éléments de charge creuse linéaire diédrique, agencés de façon jointive en leur(s) extrémité(s) avec contact de leur charge respective. A partir desdits éléments constitutifs essentiels (+ évidemment au moins un dispositif d'initiation de la détonation), on peut monter et rendre efficace un dispositif de découpe de l'invention, dans sa version de base. Le module de raccordement convient pour raccorder (relier), avec contact des charges en vue de la transmission de la détonation, au moins deux segments. Ledit module de raccordement est un module de raccordement d'angle : les segments raccordés ne sont pas tous alignés. Ledit module de raccordement d'angle est constitué de n éléments jointifs : n > 2 ; par exemple : - de deux éléments jointifs. Il peut alors présenter la forme d'un V ou d'un L et convient pour raccorder deux segments ; - de trois (n > 3) éléments jointifs. Il peut alors présenter la forme d'un U, d'un W... (d'un polygone ouvert) et convient encore pour raccorder deux segments. Les éléments d'extrémités dudit U, W (dudit polygone ouvert) sont agencés de façon jointive, en une seule de leur extrémité, avec l'(les)élément(s) central(aux). Leur extrémité libre est destinée à être mise au contact d'une extrémité d'un segment, dans la structure du kit monté (dispositif de découpe). L'(les)élément(s) central(aux) dudit U, dudit W (dudit polygone) est(sont) agencé(s) de façon jointive, en ses(leurs) deux extrémités, avec d'autres éléments ; - de trois (n > 3) éléments jointifs (autre variante). Il peut alors présenter la forme d'une étoile à 3 branches, par exemple celle d'un Y (à au moins 3 branches, par exemple celle d'une -4-) ; et convient alors pour raccorder trois segments (au moins 3 segments). Chacun desdits éléments est relié aux autres éléments de l'étoile et présente une extrémité libre, destinée à être mise au contact d'une extrémité de segment, dans la structure du kit monté (dispositif de découpe). Ledit module de raccordement d'angle est avantageusement constitué de n éléments (très avantageusement de deux éléments), agencés de façon jointive en au moins l'une de leurs extrémités (en l'une de leurs deux extrémités). Il convient pour le raccordement de deux segments ; l'une des extrémités de chacun desdits deux segments étant appelée à être mise en contact des extrémités libres des éléments d'extrémité du polygone ouvert à n éléments (des extrémités libres desdits deux éléments). On note incidemment ici que, bien évidemment, l'orientation des charges, au sein des segments et des éléments des modules de raccordement, est la même et qu'elle convient pour la réalisation d'un dispositif de découpe convenable (c'est-à-dire dont les charges des éléments constitutifs puissent être disposées face à la structure à découper ; la cavité du V (du dièdre desdites charges creuses) étant orientée vers ladite structure). Dans la structure d'un module de raccordement d'angle du kit de l'invention, les éléments sont agencés de façon jointive avec contact de leur charge ; ce afin d'assurer la transmission de la détonation. Un tel agencement peut être obtenu de diverses manières. Avantageusement, les charges respectives des éléments jointifs d'un module de raccordement d'angle sont au contact au niveau de faces desdits éléments taillées en biseau (avec, par exemple, un angle de 45°). De manière plus générale, les faces mises au contact présentent des géométries complémentaires. Il peut notamment y avoir emboîtement au niveau de faces planes ou non planes. Les faces non jointives des éléments de module de raccordement d'angle sont a priori droites afin de pouvoir s'accoler aux faces droites de segments. En tout état de cause, elles doivent pouvoir être mises au contact des faces de segments, avec contact des charges, pour la transmission de la détonation, au sein de la structure du kit monté. Avantageusement, le module de raccordement d'angle est constitué de deux éléments joints au niveau de faces taillés en biseau. L'angle de raccordement peut être quelconque. Il est généralement de 45 : On conçoit que cette configuration est la configuration de base d'un module de raccordement d'angle de l'invention. De manière générale, mais non limitative, les éléments sont 30 joints par collage. On a vu ci-dessus que la jonction pouvait aussi être réalisée par emboîtement. Le kit de l'invention comprend avantageusement, outre les segments et module(s) de raccordement, des relais d'explosif à disposer sur les faces non jointives des éléments du(des)dit(s) module(s) de 35 raccordement. De telles charges relais ont pour objet, au sein de la structure du dispositif de découpe de l'invention, de favoriser la transmission détonique entre le(s)dit(s) module(s) de raccordement et les segments. De telles charges relais sont per se connues. Elles sont à base d'explosifs dits plastics (RDX et/ou pentrite, par exemple). Elles présentent une consistance molle ou sont formatées pour présenter une forme complémentaire à celle des deux charges creuses à relier... Le kit de l'invention peut comprendre les segments et éléments du(des) module(s) de raccordement, nus. Avantageusement, il comprend lesdits segments et/ou éléments, conditionnés, c'est-à-dire rigidifiés, stabilisés, protégés... Ainsi, le(s) module(s) de raccordement du kit de l'invention est(sont)-il(s) avantageusement agencé(s), de façon stable, dans une armature. Une telle armature, en un matériau quelconque, avantageuse-ment rigide, avantageusement de faible poids (tel un plastique rigide), présente, de préférence, une face, en vis-à-vis du dièdre des éléments de charge creuse amincie, ou ajourée. On vise ainsi à minimiser l'impact de ladite armature sur les performances de la charge. Le module de raccordement, conditionné dans ladite armature, peut être collé à celle- ci ou emboîté dans celle-ci. Ainsi, les segments de charge creuse linéaire diédrique du kit de l'invention peuvent-ils être agencés, de façon stable, dans une règle creuse. Une telle règle creuse, en un matériau quelconque, avantageuse-ment rigide, avantageusement de faible poids (tel un plastique rigide), présente généralement une section rectangulaire. De préférence, sa face, en vis-à-vis du dièdre des segments de charge, est également amincie ou ajourée, voire inexistante. On vise ainsi à minimiser l'impact de ladite règle sur les performances de la charge. Le segment, conditionné dans ladite règle creuse, peut notamment être collé, à celle-ci, par sa face arrière. Avantageusement, les longueurs dudit segment conditionné dans une règle et de ladite règle sont identiques. Dans le cadre d'une variante avantageuse, les segments et module(s) de raccordement du kit sont conditionnés comme indiqués ci-dessus, c'est-à-dire respectivement dans des règles creuses et armature(s) et au moins une des extrémités desdites règles creuses est apte à être solidarisée avec les extrémités de ladite armature ; la solidarisation en cause impliquant bien évidemment un contact des charges (pour la trans-mission de la détonation), contact direct ou via un relais d'explosif. Ladite solidarisation en cause : règle/armature peut être effectuée, lors du montage du kit, par emboîtement ou par bridage. Les règles et armature(s), tels que décrits ci-dessus, peuvent comporter des logements aptes à recevoir un détonateur. Avantageusement, de tels logements sont disposés en vis-à-vis de la face arrière des charges creuses. Selon une variante de réalisation préférée, le module de raccordement (lorsqu'un seul module intervient) ou au moins l'un des modules de raccordement (lorsque plusieurs modules interviennent) est agencé dans une armature qui comprend un logement pour recevoir un détonateur. Lorsque plusieurs modules interviennent, avantageusement un seul est agencé dans une armature qui comprend un tel logement. Un unique détonateur intervient donc très avantageusement au niveau d'un module de raccordement. On a parlé ci-dessus d'un détonateur. L'homme du métier comprend que, bien évidemment, pour la mise à feu du kit monté (dispositif de découpe), un tel détonateur et plus généralement au moins un dispositif d'initiation de la détonation (détonateur électrique disposé au bout d'une ligne électrique ou détonateur à onde de chocs disposé au bout d'un tube à onde de choc ou détonateur placé en bout d'une ligne détonique d'initiation pour cordon détonant, généralement) est nécessaire. Ainsi, le kit de l'invention peut-il comprendre au moins un tel dispositif d'initiation de la détonation (avantageusement un seul dispositif de ce type, très avantageusement un seul dispositif de ce type dont le détonateur peut se loger dans un logement prévu à cet effet sur une armature de module de raccordement (voir ci-dessus)). Un tel dispositif d'initiation de la détonation ne fait toutefois pas obligatoirement partie intégrante des kits de l'invention. Il peut être rapporté par l'utilisateur du kit monté (avant la mise à feu). Le plus souvent même, il n'est pas directement compris dans le kit. On préfère en principe, de manière générale (pour des raisons évidentes de sécurité), ne pas réunir, en Ln même lot, les charges explosives et leur moyen d'initiation. On peut noter incidemment ici que les gaines métalliques des segments et/ou éléments susceptibles de recevoir le au moins un détonateur (directement ou au travers d'une règle ou armature) peuvent avoir été localement amincies pour réduire leur épaisseur et favoriser ainsi l'initiation de l'explosif de la charge creuse. En règle générale, le kit de l'invention ne comprend pas (voir ci-dessus) ou ne comprend qu'un seul détonateur associable à un élément de charge creuse d'un module de raccordement dont la gaine métallique peut avoir été localement amincie. Le kit de l'invention peut par ailleurs comprendre des moyens de fixation des segments (nus ou conditionnés) sur la structure à découper. La présence de tels moyens, susceptibles d'exister sous différentes formes (il peut par exemple s'agir de brides, aptes à enfourcher les segments (avantageusement les règles de tels segments), lesdites brides possédant des pattes aptes à se fixer, par exemple grâce à un adhésif, sur ladite structure) est généralement opportune. Elle est obligatoire dans certains contextes (parois verticales, inclinées...). Elle n'est toutefois pas obligatoire dans tous les contextes (parois horizontales, type plancher). Lesdits moyens de fixation des segments sont ou non solidarisés auxdits segments. Avantageusement, ils sont solidarisés auxdits segments. Ainsi, de tels moyens de fixation consistent-ils avantageusement en des brides avec pattes, munies sur toutes leurs faces internes de film adhésif (pour une double fixation à un segment et à la structure à découper). Au moins certains desdits moyens de fixation, aptes à être solidarisés à un segment, de type bride ou autre, présentent avantageuse- ment dans leur structure, un support plan, convenant pour l'arrimage d'un moyen de manutention du kit monté (voir ci-après). Un tel moyen de manutention du kit monté constitue avantageusement une pièce dudit kit de l'invention. Il constitue un auxiliaire appréciable pour la manutention (le déplacement) et le positionnement dudit kit monté. Il peut exister sous différentes formes. Il doit pouvoir être solidarisé audit kit monté, avantageusement à des segments (nus ou conditionnés) dudit kit. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le kit de l'invention comprend des moyens de fixation des segments sur la structure à découper, aptes à être solidarisés auxdits segments et un moyen de manutention du kit assemblé (dispositif de découpe) ; ledit moyen de manutention disposant avantageusement de bras munis en leur extrémité libre de moyens de solidarisation temporaire desdits bras à au moins certains desdits moyens de fixation des segments sur la structure à découper, aptes à être solidarisés auxdits segments. La longueur des bras est avantageusement ajustable au moyen de rallonge coulissante, de sorte que ledit moyen de manutention convienne pour la manipulation de kits assemblés de différentes dimensions, voire de différentes formes. Les moyens de fixation des segments sur la structure à découper en cause, aptes à être solidarisés sur les segments sont destinés clairement à assumer une double fonction : fixation avec stabilisation des segments sur la structure à découper et arrimage du moyen de manutention. De tels moyens de fixation consistent avantageusement en des brides avec support plan (voir ci-dessus). L'homme du métier a compris que le mode de réalisation précisé ci-dessus est particulièrement avantageux mais qu'il est tout à fait possible de prévoir des moyens pour l'arrimage du moyen de manutention différents, indépendants des moyens de fixation des segments à la structure à découper. De manière générale et plus particulièrement dans le cadre du mode de réalisation avantageux précisé ci-dessus, les moyens de solidarisation temporaire du moyen de manutention au kit monté peuvent consister en des; ventouses. Ainsi, avantageusement, le moyen de manutention dispose de bras munis, en leur extrémité libre, de ventouses. Dans le kit de l'invention, on trouve avantageusement les moyens nécessaires pour l'utilisation d'un tel moyen de manutention avec ventouses. Ainsi, ledit kit peut comprendre en outre : - des premiers moyens pour assurer, par dépression, l'adhésion desdites ventouses à des moyens de fixation des segments à la structure à découper, moyens aptes à être solidarisés auxdits segments ; et - des seconds moyens pour assurer, par mise à la pression atmosphérique, le décollement desdites ventouses desdits moyens de fixation (aptes à kre solidarisés auxdits segments), Lesdits premiers moyens comprennent essentiellement un moyen de pompage. Une tuyauterie de mise sous vide relie ledit moyen de pompage auxdites ventouses. Elle est avantageusement disposée sur ou dans les bras du moyen de manutention. Ledit moyen de pompage peut être avantageusement désolidarisée de la tuyauterie avant la manutention du kit assemblé pour l'installer sur la structure à découper. Le moyen de pompage est, par exemple, relié à la tuyauterie par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour. Les seconds moyens comprennent avantageusement un robinet, monté sur la tuyauterie, qui permet de remettre la tuyauterie et donc les ventouses, à la pression atmosphérique ; ce afin de désolidariser (de désaccoupler) le moyen de manutention du kit assemblé. Avantageuse-ment, un vacuomètre est monté sur la tuyauterie pour contrôler le niveau de vide dans celle-ci. On a ci-dessus décrit le kit de l'invention, plus précisément ses éléments constitutifs essentiels ainsi que des éléments optionnels de celui- ci. D'autres éléments non essentiels peuvent intervenir... En référence aux éléments essentiels (segments, module(s) de raccordement), on peut encore ajouter ce qui suit. Il n'est: pas exclu que le kit de l'invention contienne des segments et/ou des éléments (de module) de charges creuses de différentes puissances de découpe (nature de la charge, masse linéique d'explosif) que l'homme du métier saura choisir en fonction de la nature et de l'épaisseur de la structure à découper. De même, il n'est aussi pas exclu que le kit de l'invention contienne des segments et/ou des éléments (de module) de différentes longueurs, et/ou des modules de raccordement d'angle de différentes ouvertures angulaires que l'homme du métier choisira en fonction de la géométrie désirée pour le dispositif de découpe. A la lecture de la description ci-dessus du kit de l'invention, on a compris le rôle fondamental joué par le(s) module(s) de raccordement d'angle. Lesdits modules constituent per se un objet de la présente invention. Il s'agit de modules de raccordement d'angle d'au moins deux segments de charge creuse linéaire diédrique, constitués d'au moins deux éléments de charge linéaire diédrique, agencés de façon jointive en leur(s) extrémité(s) avec contact de leur charge respective. On a vu ci-dessus que de tels modules peuvent exister selon de nombreuses variantes. Ils peuvent renfermer n (n > 2) éléments de charge creuse linéaire diédrique, agencés selon différentes géométries. Ils peuvent notamment présenter les formes ci-après : V, L, U, W, Y,... Au sein de leur structure, les éléments sont avantageusement joints via des faces taillées en biseau. Lesdits éléments et plus générale- ment lesdits modules peuvent être conditionnés dans une armature, qui comporte avantageusement un logement pour un détonateur. On renvoie à toutes les précisions fournies ci-dessus au sujet desdits modules, dans la description du kit de l'invention. Selon un autre de ses objets, la présente invention concerne le dispositif de découpe assemblé à partir du kit constituant le premier objet de ladite invention. Ledit dispositif comprend les éléments constitutifs essentiels dudit kit (segments, nus ou conditionnés dans des règles, module(s) de raccordement d'angle, nu(s) ou conditionné(s) dans une(des) armature(s)) (et éventuellement d'autres éléments, type : relais d'explosif, au moins un dispositif d'initiation de la détonation, moyens de fixation des segments à la structure à découper...) assemblés selon une structure au sein de laquelle les segments de charge creuse linéaire diédrique sont reliés, au moins deux à deux, par un module de raccordement d'angle, avec contact direct des charges desdits segments et module de raccordement d'angle ou contact via un relais d'explosif desdites charges. Au sein de la structure du dispositif de découpe de l'invention, il y a continuité entre les charges : charges des différents segments via les charges des éléments du(des) module(s) de raccordement d'angle. Ainsi, on peut générer dans une structure une ligne franche de découpe, fermée ou non, avantageusement fermée pour générer dans ladite structure une ouverture de délimitation nette. Les segments et module(s) de raccordement d'angle ainsi reliés forment donc avantageusement un polygone, très avantageusement un polygone pian. On note qu'il est nullement exclu que le dispositif de l'invention soit tridimensionnel (avec des modules de raccordement eux-mêmes tridimensionnels). L'assemblage en cause peut être un assemblage par collage. On a vu ci-dessus que, notamment dans l'hypothèse où les segments et module(s) de raccordement d'angle sont conditionnés, ils peuvent aussi être assemblés via leur conditionnement (règles, armatures). L'assemblage, la solidarisation en cause, est avantageusement un emboîtement. Un bridage n'est pas exclu... La structure du dispositif de l'invention comprend également, selon une variante, au moins un dispositif d'initiation de la détonation. On a vu ci-dessus qu'un tel au moins un dispositif d'initiation peut faire partie intégrante du kit ou n'intervenir qu'au niveau du kit monté. Dans cette dernière hypothèse, il peut intervenir plus ou moins précocement : lors du montage du kit ou sur le kit monté ou encore sur le kit monté et positionné sur la structure à découper. On rappelle qu'en tout état de cause, le(s) détonateur(s) intervenant est(sont) avantageusement disposé(s) pour initier un élément de module de raccordement ; élément dont la gaine métallique peut opportunément avoir été amincie à(aux) l'endroit(s) d'application du(des)dit(s) détonateur(s). On rappelle qu'il intervient très avantageusement un seul détonateur. Le dispositif de découpe de l'invention (kit monté) peut également comprendre dans sa structure des moyens de fixation des segments à la structure à découper, moyens avantageusement solidarisés auxdits segments. On a déjà donné des précisions sur de tels moyens en les décrivant présents dans le kit. On a vu qu'il s'agit avantageusement de brides et que certaines desdites brides présentent opportunément un support plan, pour l'arrimage d'un moyen de manutention. On prévoit généralement au moins une bride par segment, avantageusement au moins deux brides (dont une avec support plan par segment). Cela dépend bien évidemment de la longueur des segments. On rappelle que le dispositif de l'invention est avantageusement manipulé avec un moyen de manutention. Un tel moyen de manutention n'entre pas toutefois, évidemment, dans la structure dudit dispositif. En référence au cahier des charges énoncé dans l'introduction de la présente description et au vu de ladite description, l'homme du métier a d'ores et déjà saisi tout l'intérêt de la présente invention. L'homme du métier saura par ailleurs ajuster les dimensions et la géométrie du dispositif de découpe à la structure à découper, par exemple en coupant des segments à une longueur prédéterminée et/ou en utilisant des modules de raccordement d'angle d'une ouverture angulaire prédéterminée et/ou en utilisant des modules de raccordement d'angle de différentes ouvertures angulaires. L'homme du métier saura évidemment aussi choisir les segments de charge creuse d'une puissance de découpe adaptée à la structure à découper. Selon ses derniers objets, la présente invention concerne l'élaboration du dispositif de découpe et son utilisation. On a d'ores et déjà compris que ladite élaboration comprend le montage ou assemblage des éléments constitutifs du kit (au moins des éléments constitutifs essentiels). Ledit montage ou assemblage peut être mis en oeuvre par collage et/ou emboîtement et/ou bridage... Sa mise en oeuvre ne pose pas de difficultés particulières. Pour ce qui concerne l'utilisation du dispositif de découpe, elle s'analyse comme un procédé de découpe d'une structure. Ledit procédé comprend généralement : a) l'élaboration dudit dispositif de découpe ; ledit dispositif incluant ou non au moins un dispositif d'initiation de la détonation ; b) la solidarisation dudit dispositif élaboré à un moyen de manutention de celui-ci ; c) le positionnement et l'éventuelle fixation dudit dispositif sur la structure à découper à l'aide dudit moyen de manutention ; d) l'éventuelle mise en place d'au moins un dispositif d'initiation de la détonation sur ledit dispositif positionné et éventuellement fixé ; e) l'escamotage dudit moyen de manutention ; f) la mise en détonation des charges via le(s)dit(s) au moins un dispositif d'initiation de la détonation. On a indiqué "comprend généralement" dans la mesure où l'on conçoit bien évidemment l'utilisation du dispositif de découpe de l'invention sans moyen de manutention. Ledit dispositif peut par exemple être élaboré directement sur la structure à découper (tel un plancher)... On note par ailleurs, comme déjà indiqué, que le dispositif d'initiation de la détonation peut intervenir en amont (au moment de l'élaboration du dispositif de découpe) ou plus ou moins en aval. En fait, les étapes d) et e) peuvent tout à fait être inversées. Les figures annexées au présent texte illustrent, de façon nullement limitative, les différents aspects de la présente invention (kit de montage, kit monté = dispositif de découpe, élaboration et utilisation dudit dispositif). - La figure 1 est une vue en perspective des éléments constitutifs essentiels (deux segments + un module de raccordement) d'un kit de l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe d'un segment de charge 5 creuse disposé dans une règle creuse. -La figure 3A est une vue en perspective éclatée d'un module de raccordement avec armature et relais d'explosif. - La figure 3B est une vue en perspective éclatée d'un module de raccordement selon la figure 3A, apte à recevoir un détonateur. 10 - Les figures 4A et 4B montrent en perspective, respectivement vue de dessus et de dessous, une bride de fixation avec pattes, apte à se positionner sur un segment. - Les figures 5A et 5B montrent en perspective, respectivement vue de dessus et de dessous, un autre type de bride de fixation avec 15 pattes (+ support plan), apte à se positionner sur un segment. - La figure 6 montre en perspective un dispositif de découpe de l'invention (= kit assemblé), selon une version "sophistiquée". - La figure 7 montre en perspective le dispositif de découpe de la figure 6 équipé d'un moyen de manutention. 20 - Les figures 8A, 8B et 8C (perspectives) illustrent l'utilisation dudit dispositif de découpe de la figure 6 (pour générer une ouverture dans une paroi). La figure 1 montre donc la constitution de base d'un kit de découpage de l'invention 10. Ledit kit 10 comprend 25 - un unique module de raccordement d'angle la comprenant lui-même deux éléments 2a, 2b de charge creuse (typiquement de 6 cm de longueur) jointifs par leur charge explosive 3a, 3b (au niveau de leurs faces taillées en biseau 6a, 6b) ; et - deux segments 4a, 4b de charge creuse (de longueur adaptée 30 au besoin, typiquement de 0,3 à 1,5 m de long). Les charges creuses 3a, 3b, 3 en cause (les charges 3 des segments 4a et 4b pouvant être identiques ou différentes) sont par exemple des cordeaux détonants de découpage linéaire à enveloppe 5 au plomb, chargés en explosif secondaire de type RDX. La valeur moyenne de 35 la charge explosive d'une telle structure peut varier de 7 g/m à 75 g/m). La capacité de découpe d'une telle structure peut ainsi varier de 2,5 mm à 14 mm pour une paroi métallique en acier doux. Une variante possible est l'utilisation de charges creuses linéaires à enveloppe 5 en cuivre, chargées en explosif de type RDX ou HMX. On peut ainsi pratiquement doubler la capacité de découpe sans augmentation significative de la quantité d'explosif. En augmentant de plus la charge d'explosif, la capacité de découpe peut atteindre 60 mm d'acier doux. Les indications données ci-dessus, quant à la nature, à la quantité, aux performances, sont purement illustratives. Les deux éléments 2a, 2b sont jointifs, par collage, par l'une de leurs faces (respectivement la face 6a de l'élément 2a et la face 6b de l'élément 2b) taillée en biseau complémentaire. Les deux faces libres 6'a, 6'b des deux éléments 2a, 2b sont droites. Les deux segments 4a, 4b possèdent des faces droites. Ils sont chacun appelés à venir en contact par leur charge explosive via l'une de leurs faces droites avec les faces libres 6'a, 6'b des éléments 2a, 2b du module de raccordement la. Grâce à cette disposition, un unique dispositif d'initiation en détonation 50+51 (montré sur la figure 3B) permet le fonctionnement du kit monté. La continuité de la transmission de la détonation est en effet assurée par le contact intime des charges aux différentes jonctions. On a référencé 7 un lamage réalisé sur l'enveloppe 5 d'un 2a des deux éléments 2a, 2b du module de raccordement la. L'épaisseur de ladite enveloppe 5 est diminuée au niveau de ce lamage 7, appelé à intervenir en regard du dispositif d'initiation de la détonation 50+51 (montré sur la figure 3B). Ce lamage 7 permet d'augmenter la fiabilité de l'amorçage de la charge explosive (ici 3a). Le kit 10 de la figure 1 présente une structure minimale, primaire (deux segments + un module de raccordement), dépouillée, non sophistiquée (lesdits segments et module n'étant notamment pas conditionnés). Ils conviennent toutefois, comme l'homme du métier l'a compris, pour constituer, par collage par exemple, un dispositif de découpe pyrotechnique performant. On a vu que, dans une version plus sophistiquée, les segments de charge peuvent être conditionnés. Ils peuvent notamment être disposés, de façon stable, dans des règles creuses, dont la longueur correspond à celle desdits segments. Sur la figure 2, on a montré un tel segment (de charge creuse linéaire diédrique), référencé 4 (il peut tout à fait s'agir d'un segment 4a ou 4b de la figure 1) collé dans une règle creuse 8, pouvant avantageusement être en matière plastique . N'importe quelle colle 9, adaptée aux matériaux à coller peut être retenue. Il peut notamment s'agir d'une colle à base de silicone. De façon préférée, la face de la règle en vis-à-vis du dièdre de la charge creuse du segment est amincie et/ou ajourée. Très préférentiellement, comme illustré par la figure 2, la règle creuse 8 est rectangulaire à trois côtés (d'épaisseur pouvant varier de 1 à 3 mm), le quatrième étant ouvert face au dièdre de la charge creuse 3. Dans le cadre d'une telle version sophistiquée, les modules de raccordement d'angle sont avantageusement disposés dans une armature et des relais d'explosif sont placés à chaque extrémité libre des éléments de charge creuse. La figure 3A montre ainsi un module de raccordement, du type de celui de la figure 1, dans une telle version sophistiquée (c'est-à-dire avec son armature et des relais d'explosif). Ledit module de raccordement, version sophistiquée, est, pour des raisons de simplification, également référencé la. Sa structure comporte : - une embase 11 recevant les éléments 2a, 2b de cordeaux détonants de découpage à faces jointives 6a, 6b biseautées, -un couvercle 11', - des charges explosives relais 12a, 12b du type explosif plastic (comme par exernple l'explosif plastrite fabriqué par la Société Eurenco) permettant d'assurer la continuité du signal pyrotechnique entre le module linéaire (4a, 4b) et le module angulaire (la) après assemblage. L'embase 11 et le couvercle 11' constituent l'armature 11+11' du module la. Ces deux pièces sont avantageusement en matière plastique rigide. Le fond 13 de l'embase 11, faisant face à la face diédrique des charges creuses, 3a, 3b, est aminci ou éventuellement ajouré. Les éléments 2a, 2b sont collés sur l'embase 11, le couvercle 11' est également collé sur ladite embase 11. La longueur de l'armature 11+ 11' dépasse celle des éléments de charge creuse 2a, 2b (d'environ 3 cm) avec des parois amincies 14 afin de pouvoir emmancher les règles 8 contenant les segments 4 (voir le paragraphe précédent). Le couvercle 11' et l'embase 11 présentent deux fentes 15a, 15b à l'endroit de la jonction entre les éléments 2a, 2b du module de raccordement la et les segments 4. Ces fentes 15a, 15b ont pour vocation de recevoir et caler les charges d'explosif relais 12a, 12b. Les relais d'explosifs 12a, 12b se présentent préférentiellement sous la forme de bâtonnets triangulaires 16a, 16b, pouvant se loger dans le dièdre des charges creuses, 2a, 2b, comportant en leur milieu une partie plane 17a, 17b pouvant se glisser dans les fentes 15a, 15b. Dans la version sophistiquée de l'invention représentée, un seul point d'initiation des charges creuses est localisé sur un élément d'un module de raccordement d'angle. Le module angulaire servant à l'initiation lb est représenté sur la figure 3B. Il est en tout point similaire au module de la figure 3A avec, toutefois, sur son couvercle 11', un logement 18, apte à recevoir un détonateur 50. Ledit détonateur 50 est placé au bout d'une ligne détonique d'initiation 51. Ledit logement 18 vient se rapporter, préférentiellement par collage, sur une ouverture 19 ménagée dans le couvercle 11', en vis-à-vis de la face arrière d'un élément de charge creuse (élément 2a). L'enveloppe 5 de l'élément de charge creuse 2a est amincie en regard dudit logement 18 comme le montre le lamage 7 de la figure 3B. Le kit de l'invention peut également comprendre des moyens de fixation des segments sur la structure à découper. De tels moyens consistent avantageusement en des brides, telles que montrées sur les figures 4A, 4B (lé' variante) et 5A, 5B (2è' variante). Lesdites brides, 20a des figures 4A, 4B et 20b des figures 5A, 5B, sont aptes à enfourcher des segments 4, plus avantageusement des règles 8 à l'intérieur desquelles des segments 4 sont collés. Lesdites brides 20a et 20b possèdent des pattes 21 de fixation à la structure (paroi, par exemple) à découper. Selon la variante représentée, la fixation pattes 21/structure à découper se fait via un film adhésif 22, prévu sur la face interne desdites pattes 21 et protégé, avant utilisation des brides 20a, 20b, par une pellicule 22'. Sur les figures 4B et 5B, on voit que le film adhésif 22 (protégé par la pellicule 22') intervient aussi pour fixer, stabiliser lesdites brides 20a, 20b sur le segment, la règle (= le segment, conditionné) qu'elles sont destinées à enfourcher. Lesdites brides 20a, 20b, lors de leur utilisation, sont ainsi solidarisées aux segments, règles qu'elles enfourchent (par leur face interne). Cela confère de la stabilité au dispositif de découpe, fixé à la structure à découper. Les brides 20b selon les figures 5A et 5B ont une forme légèrement différente de celle des figures 4A et 4B. Elles présentent un support plan 23. Celui-ci est avantageusement utilisé pour l'arrimage d'un moyen de manutention du kit monté (du dispositif de découpe) (voir les figures 7, 8A et 8B ci-après). A partir des éléments d'un kit, tels que représentés sur les figures 1 à 5B, on peut construire un dispositif de découpe de l'invention 10 100, tel que représenté sur la figure 6. L'assemblage des moyens constitutifs essentiels (segments, modules de raccordement d'angle) du dispositif se fait par un simple emboîtement manuel des armatures 11+11' des modules de raccordement la, lb et des règles 8 des segments 4 (4a, 4b), les uns par rapport aux 15 autres. Les moyens de fixation 20a et 20b sont ensuite emboîtés et fixés aux modules linéaires (règles 8), par simple pression par l'intermédiaire du film adhésif 22. Dans cette version préférée, seul un détonateur est utilisé pour faire fonctionner le dispositif 100, son logement 18 est prévu sur le module de raccordement lb. 20 Sur la figure 7, le dispositif 100 représenté est équipé d'un moyen de manutention amovible 25, pouvant s'arrimer par quatre bras 26 (tubulaires en aluminium, raccordés par soudage, munis chacun d'une rallonge coulissante), munis en leurs extrémités de ventouses 27, sur les segments 4 dans leur règle 8. Sur la variante avantageuse représentée, 25 l'arrimage est réalisé au niveau des supports plans 23 des quatre brides 20b. La solidarisation des ventouses 27 sur les supports 23 est réalisée, par pompage, par l'intermédiaire d'une tuyauterie 28 passant dans les bras 26 du moyen de manutention 25. La pompe 29, pompe pouvant être manuelle, comme montré sur la figure 7, est raccordée à la tuyauterie 28 30 via un tuyau flexible 30 et un clapet anti-retour 31. Le clapet anti-retour 31 permet, après le pompage, de déconnecter le tuyau flexible 30 (et donc la pompe 29) tout en conservant le vide dans la tuyauterie 28. Le moyen de manutention 25 dispose d'un vacuomètre 32 permettant de contrôler la pression dans la tuyauterie 28 et de s'assurer 35 ainsi du bon arrimage dudit moyen de manutention 25. Au moins un robinet 33 de remise à pression atmosphérique est monté sur la tuyauterie 28. Il est fermé pour l'étape de pompage. Après solidarisation, par pompage, du moyen de manutention 25 sur les supports 23 des brides 20b, le tuyau flexible 30 est déconnecté du clapet anti-retour 31 ; le dispositif 100 est alors prêt à être manipulé pour être disposé sur une paroi 34 à découper (voir les figures 8A à 8C). La figure 8A montre le dispositif 100, muni de son moyen de manutention 25, venant d'être collé par application de l'adhésif 22 des pattes 21 des brides 20a, 20b sur la paroi 34. Lesdits dispositifs 100 et moyen de manutention 25 sont encore accouplés. A ce stade, le moyen de manutention 25 est alors désolidarisé par remise à pression atmosphérique de la tuyauterie 28 (en ouvrant les robinets 33 de remise à pression atmosphérique). Le moyen de manutention 25 est ainsi désaccouplé du dispositif 100. La figure 8B illustre cette phase de désaccouplement dudit moyen de manutention 25 dudit dispositif 100. Le détonateur 50 et la ligne de mise en détonation 51 peuvent notamment être reliés au dispositif 100 ("par l'intermédiaire" du logement 18, prévu à cet effet sur le module de raccordement d'initiation lb), soit après avoir arrimé le moyen de manutention 25 sur le dispositif 24 (figure 7), l'ensemble étant ensuite transporté et disposé sur la paroi 34 à découper (figure 8A), soit après avoir disposé le dispositif 100 sur ladite paroi 34 (figure 8A) et retiré le moyen de manutention (figure 8B). Le raccordement de la ligne de mise en détonation 51 au boîtier de commande de la détonation (non représenté) est la dernière étape avant le fonctionnement du dispositif 100. La mise en détonation du dispositif 100 est commandée par ce boîtier de commande. La commande est transmise via la ligne de mise en détonation 51 jusqu'au détonateur 50, qui initie en détonation l'élément de charge creuse 2a du module de raccordement d'angle lb en regard du détonateur 50. La détonation se propage alors aux autres charges creuses 2b, 3 du dispositif 100 par l'intermédiaire des faces explosives jointives de ces charges creuses et par les charges relais explosives 12a, 12b. La propagation de la détonation dans le dispositif 100 de l'invention se réalise à une vitesse typiquement de 7000 m/s ; la découpe de la paroi 34 est donc réalisée quasi-instantanément sur le pourtour dudit dispositif 100. La figure 8C montre l'allure d'une découpe 35 de paroi 34 avec le dispositif 100. Ladite découpe (passage ou ouverture) 35 est nette. Un dispositif de l'invention, du type de celui montré sur les figures 6 à 8B, comprenant environ 50 g d'explosif (type RDX) peut, par exemple, être utilisé pour découper une ouverture de 0,7 m x 1,1 m dans: une structure type fenêtre (avec cadre en PVC) à double vitrage comprenant deux vitres de 4 mm d'épaisseur chacune, séparées par un vide de 8 mm d'épaisseur et protégée par un volet en aluminium disposé à 10 cm de la fenêtre, ou une structure type cloison composée d'une plaque de polyuréthane de 50 mm d'épaisseur protégée de chaque côté par une plaque de plâtre de 13 mm d'épaisseur, ou encore une structure type paroi métallique en aluminium d'épaisseur de 8 mm. D'une masse d'environ 5 kg, le dispositif avec son moyen de manutention, tel que schématisé sur la figure 8A , peut être manipulé d'une seule main. La masse du moyen de manutention est d'environ 1,6 kg.20 REVENDICATIONS 1. Kit (10) pour monter un dispositif pyrotechnique de découpe (100), comprenant les éléments constitutifs essentiels ci-après : - au moins deux segments de charge creuse linéaire diédrique (4a, 4b) ; et - au moins un module de raccordement d'angle (la, lb) d'au moins deux segments de charge creuse linéaire diédrique ; ledit au moins un module (la, lb) étant constitué d'au moins deux éléments de charge creuse linéaire diédrique (2a, 2b), agencés de façon jointive en leur(s) extrémité(s) avec contact de leur charge respective (3a, 3b). 2. Kit (10) selon la revendication 1, dont les charges respectives (3a, 3b) des éléments (2a, 2b) jointifs de chaque module de raccordement d'angle (la, lb) sont au contact au niveau de faces (6a, 6b) desdits éléments (2a, 2b) taillées en biseau. 3. Kit (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre des relais d'explosif (12a, 12b) à disposer sur les faces non jointives (6`a, 6'b) des éléments (2a, 2b) dudit au moins un module de raccordement d'angle (la, lb). 4. Kit (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont ledit au moins un module de raccordement (la, lb) est agencé, de façon stable, dans une armature (11+11'). 5. Kit (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dont chacun desdits segments de charge creuse linéaire diédrique (4a, 4b) est 25 agencé, de façon stable, dans une règle creuse (8). 6. Kit (10) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'au moins une des extrémités desdites règles creuses (8) est apte à être solidarisée avec les extrémités de ladite armature (11+11') d'un module de raccordement d'angle (la, lb) ; la solidarisation en cause impliquant 30 un contact des charges (3,3a et 3,3b) direct ou via un relais d'explosif (12a, 12b). 7. Kit (10) selon la revendication 4 ou 6, dont ledit module de raccordement (lb) ou au moins l'un (lb) desdits modules de raccordement (la, lb), avantageusement un seul (lb) desdits modules 35 (la, lb), est agencé dans une armature (11+11') qui comprend un logement (18) pour recevoir un détonateur (50). 8. Kit (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre au moins un dispositif d'initiation de la détonation (50+51) et/ou des moyens de fixation (20a, 20b) des segments (4a, 4b) sur la structure à découper (34). 9. Kit (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre des moyens de fixation (20a, 20b) des segments (4a, 4b) sur la structure à découper (34), aptes à être solidarisés auxdits segments (4a, 4b). 10. Kit (10) selon la revendication 9, comprenant en outre un moyen de manutention (25) du kit assemblé ou dispositif de découpe (100) ; ledit moyen de manutention (25) disposant avantageusement de bras (26), présentant de préférence une longueur réglable, munis, en leur extrémité libre, de moyens de solidarisation temporaire (27) desdits bras (26) à au moins certains (20b) desdits moyens de fixation (20a, 20b) des segments (4a, 4b) sur la structure à découper (34), aptes à être solidarisés auxdits segments (4a, 4b). 11. Kit (10) selon la revendication 10, dont ledit moyen de manutention (25) dispose de bras (26) munis, en leur extrémité libre, de ventouses (27). 12. Kit (10) selon la revendication 11, comprenant en outre des premiers moyens (29) pour assurer, par dépression, l'adhésion desdites ventouses (27) à des moyens de fixation (20b) des segments (4a, 4b) à la structure (34) à découper, aptes à être solidarisés auxdits segments (4a, 4b) et des seconds moyens (33) pour assurer, par mise à la pression atmosphérique, le décollement desdites ventouses (27) desdits moyens de fixation (20b). 13. Module de raccordement d'angle (la, lb) d'au moins deux segments de charge creuse linéaire diédrique (4a, 4b) constitué d'au moins deux éléments de charge linéaire diédrique (2a, 2b), agencés de façon jointive en leur(s) extrémité(s) avec contact de leur charge respective (3a, 3b). 14. Dispositif pyrotechnique de découpe (100), caractérisé en ce qu'il comprend les éléments constitutifs d'un kit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 assemblés selon une structure au sein de laquelle les segments de charge creuse linéaire diédrique (4a, 4b) sont reliés, au moins deux à deux, par un module de raccordement d'angle (la, lb),avec contact direct des charges (3,3a et 3,3b) desdits segments (4a, 4b) et module de raccordement d'angle (la, lb) ou via un relais d'explosif (12a, 12b). 15. Dispositif (100) selon la revendication 14, caractérisé en ce 5 que lesdits segments (4a, 4b) et module(s) de raccordement d'angle (la, lb) reliés forment un polygone plan. 16. Dispositif (100) selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que lesdits segments (4a, 4b) sont agencés, de façon stable, dans une règle creuse (8) ; 10 en ce que le(s)dit(s) module(s) de raccordement (la, lb) est(sont) agencé(s), de façon stable, dans une armature (11+11') ; et en ce que les extrémités desdites règles et armature(s) conviennent pour une solidarisation, avantageusement par emboîtement, avec contact direct des charges (3,3a et 3,3b) ou via des relais d'explosif (12a, 12b). 15 17. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ladite structure comprend au moins un dispositif d'initiation de la détonation (50+51). 18. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ladite structure comprend des moyens de 20 fixation (20a, 20b) des segments (4a, 4b) sur la structure à découper (34), avantageusement solidarisés auxdits segments (4a, 4b). 19. Procédé d'élaboration d'un dispositif pyrotechnique de découpe (100) selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend le montage des éléments constitutifs d'un 25 kit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 20. Procédé pyrotechnique de découpe d'une structure (34), caractérisé en ce qu'il comprend : a) l'élaboration d'un dispositif pyrotechnique de découpe (100) selon la revendication 19 ; ledit dispositif incluant ou non au moins un 30 dispositif d'initiation de la détonation (50+51) ; b) la solidarisation dudit dispositif (100) à un moyen de manutention (25) de celui-ci ; c) le positionnement et l'éventuelle fixation dudit dispositif (100) sur la structure à découper (34) à l'aide dudit moyen de manutention 35 (25) ;d) l'éventuelle mise en place d'au moins un dispositif d'initiation de la détonation (50+51) sur ledit dispositif (100) positionné et éventuellement fixé ; e) l'escamotage dudit moyen de manutention (25), ladite mise en puce, lorsqu'elle a lieu, et ledit escamotage pouvant être mis en oeuvre dans un ordre quelconque ; f) la mise en détonation des charges (2a, 2b, 3) via le(s)dit(s) au moins un dispositif d'initiation de la détonation (50+51).