Brevet FR2914717A1 — publié le 20081010

L'invention concerne un palier hydraulique, c'est-à-dire un palier en élastomère, doté d'un amortissement hydraulique grâce à l'agencement de chambres destinées à recevoir un fluide d'amortissement et dont toujours au moins deux d'entre elles sont reliées respectivement par au moins un canal. Elle se rapporte notamment à un palier à amortissement biaxial qui amortit des vibrations ayant été transférées aussi bien axialement que radialement dans le palier. Dans le cadre de la liaison d'assemblage de pièces de construction, on met en œuvre pour l'amortissement des vibrations transmises entre elles, des paliers en élastomère ou paliers en caoutchouc de formes de construction les plus diverses. De tels paliers sont utilisés dans une large mesure dans la construction automobile. Ils sont par exemple utilisés sous la forme de paliers à douille en tant que paliers de biellettes ou bien pour le montage d'autres pièces du train de roulement. De tels paliers à douille sont conçus essentiellement pour l'amortissement de vibrations qui leur ont été transmises radialement. A l'inverse, des paliers à amortissement essentiellement axial sont mis en œuvre par exemple en tant que paliers de support de groupes mécaniques pour le montage du moteur du véhicule. Dans le cadre des efforts entrepris pour améliorer toujours davantage le confort de marche, en particulier en ce qui concerne l'apparition de vibrations et de bruits non souhaités, on accorde de plus en plus d'importance à l'amortissement simultané de vibrations transmises radialement aux paliers de support de moteur, lesquels étaient initialement essentiellement prévus pour un amortissement axial. Au vu de cet état de fait, on a développé des paliers à action biaxiale, qui assurent un bon comportement d'amortissement, aussi bien vis-à-vis des vibrations axiales que des vibrations radiales. Les paliers en élastomère sont souvent équipés d'un amortissement hydraulique, notamment pour l'amortissement de vibrations présentant de grandes amplitudes. A cet effet sont agencées, dans le corps de palier en élastomère, au moins deux chambres destinées à recevoir un fluide d'amortissement et reliées l'une à l'autre par un canal formé dans le palier. Des chambres de ce type sont, dans le cas de paliers à douille, agencées dans les zones radialement extérieures du corps de palier, de manière répartie sur sa périphérie, tandis que dans des paliers à amortissement axial, tels que des paliers de support de moteur, elles sont agencées de manière axialement superposée. On connaît également des paliers hydrauliques à amortissement biaxial équipés d'un composant hydraulique aussi bien pour la direction d'amortissement axiale que pour la direction d'amortissement radiale. Des paliers hydrauliques à amortissement biaxial de ce type sont connus par exemple d'après les documents DE 100 37 954 Al et DE 103 34 901 Al. Les paliers sont réalisés de façon que leur ressort porteur en élastomère soit conçu simultanément en tant que partie d'un palier à amortissement axial et en tant que partie d'un palier à amortissement radial. L'ensemble des chambres de travail, à savoir celles pour le palier à amortissement axial et les chambres pour le palier à amortissement radial, ainsi que le ressort en élastomère, forment ici une pièce d'un seul tenant. Cela entraîne toutefois l'inconvénient selon lequel des paramètres importants pour la configuration fonctionnelle sont, pour les deux directions d'amortissement (axiale et radiale), directement dépendants les uns des autres. Ils ne peuvent être définis séparément en raison de la configuration d'un seul tenant. Au contraire, une variation du corps de palier en élastomère dans l'optique d'une variation souhaitée du comportement en amortissement axial d'un tel palier, influence aussi directement son comportement en amortissement radial, et inversement. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à concevoir un palier hydraulique à amortissement biaxial de façon telle que ses propriétés d'amortissement axial et radial puissent être définies dans une large mesure de manière indépendante les unes des autres, conformément aux prescriptions du cas d'utilisation considéré. Ce but est atteint grâce à un palier hydraulique à amortissement biaxial, comprenant un carter constitué par une partie supérieure de carter et par une partie inférieure de carter reliée à la partie supérieure de carter, et comprenant également un agencement d'amortissement en élastomère, à action axiale et radiale, reçu dans le carter, et qui comporte au moins une paire de chambres agencées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale et reliées mutuellement par au moins un canal, ainsi qu'au moins une paire de chambres agencées l'une par rapport à l'autre dans la direction radiale et de façon répartie dans la direction périphérique du palier hydraulique, et reliées par au moins un canal, ces chambres étant destinées à un fluide d'amortissement hydraulique, la partie de carter supérieure réalisant un corps de support qui est constitué par un élément central intérieur, par une paroi extérieure de la partie supérieure de carter, espacée radialement de l'élément central intérieur, et par un ressort en élastomère, relié par vulcanisation à l'élément central intérieur et à la paroi extérieure, et assurant l'appui de support dans la direction axiale de l'élément central intérieur par rapport à la paroi extérieure. Selon l'invention, ce palier hydraulique est d'une configuration modulaire, à savoir que les chambres destinées à l'amortissement radial sont des parties constitutives d'un palier à douille, qui est inséré sous forme de pièce séparée dans le corps de support et y est lié par adhérence et/ou par complémentarité de formes, et qui est constitué par une partie intérieure, une cage agencée radialement à distance de cette partie intérieure, et par un corps de palier avec lesdites chambres, agencé entre la partie intérieure et la cage et relié à cette partie intérieure et à la cage par vulcanisation. Le palier hydraulique à amortissement biaxial proposé est constitué d'un carter comprenant une partie supérieure de carter et, reliée à celle-ci, une partie inférieure de carter, ainsi qu'un agencement d'amortissement en élastomère à action axiale et radiale, reçu dans le carter. Pour l'assistance hydraulique de l'amortissement, aussi bien dans la direction axiale que dans la direction radiale, l'agencement d'amortissement en élastomère précédemment cité présente plusieurs chambres destinées à recevoir un fluide d'amortissement hydraulique. Les chambres sont réalisées par paires en se référant à la direction axiale et radiale, et sont reliées, pour chaque paire de chambres, par au moins un canal. Les chambres d'au moins une paire de chambres sont ici agencées axialement l'une par rapport à l'autre et les chambres d'au moins une autre paire de chambres sont agencées de manière radiale l'une par rapport à l'autre ainsi que de manière répartie dans la direction périphérique du palier hydraulique. La partie supérieure de carter du palier hydraulique proposé pour résoudre le problème posé est, de manière connue, réalisée en tant que corps de support constitué par un élément central intérieur, par une paroi extérieure de la partie supérieure de carter, espacée radialement de l'élément central intérieur, et par un ressort en élastomère, relié par vulcanisation à l'élément central intérieur et à la paroi extérieure. Par l'intermédiaire de ce ressort élastique, l'élément central intérieur s'appuie, dans la direction axiale, contre la paroi extérieure de la partie supérieure de carter. Conformément à l'invention, le palier hydraulique à amortissement biaxial ainsi conçu, est d'une construction modulaire. Les chambres actives quant à l'amortissement radial font de préférence partie d'un parmi plusieurs paliers à douille pouvant être combinés au corps de support, ce palier à douille étant inséré en tant que pièce séparée dans le corps de support et y étant relié par adhérence et/ou complémentarité de formes. Le palier à douille est constitué par une partie intérieure, par une cage agencée radialement à distance de cette partie intérieure, et par un corps de palier avec lesdites chambres, agencé entre la partie intérieure et la cage et relié à cette partie intérieure et à la cage par vulcanisation. Il est donc réalisé, à l'intérieur du palier hydraulique à amortissement biaxial, quasiment en tant que composant indépendant, dont le comportement d'amortissement peut ainsi être réglé dans une large mesure de manière indépendante du comportement d'amortissement axial de l'ensemble de l'agencement. Avec le corps de support du palier hydraulique selon l'invention, il est alors possible de combiner, c'est-à-dire relier par adhérence et/ou par complémentarité de formes, des paliers à douille différents les uns des autres quant à leur comportement d'amortissement radial. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le palier à douille, adapté quant à son comportement d'amortissement radial, au cas d'application considéré et aux exigences qui y sont liées, est relié par adhérence et/ou par complémentarité de formes à l'élément central intérieur du corps de support. La paroi extérieure de la partie supérieure de carter et l'élément central intérieur du corps de support sont ici de préférence agencés de manière mutuellement concentrique. Par ailleurs, la cage du palier à douille et sa partie intérieure sont également agencées de manière mutuellement concentrique. Selon une variante, l'élément central intérieur de la partie de palier à action axiale et la partie intérieure du palier à douille s'appliquent l'un contre l'autre et sont assemblés ou reliés par adhérence et/ou complémentarité de formes, par rivetage et/ou par sertissage. Selon une autre variante, la paroi extérieure de la partie supérieure de carter et l'élément central intérieur ainsi que la cage du palier à douille et sa partie intérieure, sont agencés de manière mutuellement concentrique les uns par rapport aux autres, et l'élément central intérieur de la partie de palier à action axiale s'engage, avec un tronçon, aussi bien dans son corps de support que dans la partie intérieure, ici de configuration cylindrique creuse, du palier à douille reçu par le corps de support. Dans cette variante, les composants sont également assemblés par une liaison par adhérence et/ou par complémentarité de formes de la partie intérieure du palier à douille avec l'élément central intérieur du corps de support de la partie de palier à action axiale. L'élément central intérieur et la partie intérieure sont par exemple reliés au moyen d'une vis. Cela peut être réalisé par le fait que dans 6 le cylindre creux formé par la partie intérieure du palier à douille est agencée une nervure qui relie ses parois intérieures et s'étend dans la direction radiale, ou bien le cylindre creux est interrompu par un plan intermédiaire s'étendant radialement, et la nervure ou ledit plan intermédiaire présente un alésage de passage axial, par l'intermédiaire duquel l'élément central intérieur du corps de support et la partie intérieure du palier à douille sont reliés ou assemblés au moyen de ladite vis traversante. Pour les grandes séries ou la fabrication de masse, il est toutefois préférable d'utiliser, à la place de la variante explicitée en dernier lieu, une liaison d'assemblage de l'élément central intérieur et de ladite partie intérieure, par sertissage ou rivetage. Le canal reliant mutuellement les chambres à action radiale peut par exemple être réalisé sur la surface intérieure de la paroi extérieure de la partie supérieure de carter, à savoir du corps de support recevant le palier à douille. Toutefois, ce canal est de préférence réalisé dans un élément de support de canal du palier à douille. Selon un mode de réalisation possible de l'invention, cet élément de support de canal du palier à douille est encliqueté sur la cage qui, dans la zone de sa périphérie extérieure, est liée par vulcanisation au corps de palier. Mais il est également possible d'envisager que l'élément de support de canal du palier à douille, qui entoure la cage, soit réalisé en deux parties avec une division dans la direction axiale, et entoure la cage qui, dans la zone de sa périphérie extérieure, est liée par vulcanisation au corps de palier. Les modes de réalisation avec le support de canal entourant la cage, mais également le mode de réalisation principal du palier conforme à l'invention, peuvent être développés avantageusement en réalisant en supplément du canal reliant les chambres à action radiale, un canal supplémentaire d'étranglement, qui agit en tant que canal de dérivation. Dans le cas du mode de réalisation considéré ici, est agencé dans ce canal d'étranglement, un élément d'obturation qui obture le canal d'étranglement en fonctionnement normal du palier, et ne libère le canal d'étranglement que dans la mesure où la sollicitation radiale des chambres du palier à douille dépasse un maximum de sollicitation prédéfini. Pour la réalisation du système hydraulique à action axiale, il est prévu, d'après un mode de réalisation, que dans le carter du palier soient agencées deux plaques de canal s'étendant dans la direction radiale, séparant les chambres à action axiale en formant une chambre de travail et une chambre de compensation. En raison d'un profil approprié des surfaces extérieures de ces plaques de canal, celles-ci délimitent entre elles le canal reliant les chambres à action axiale entre elles, et comportant des ouvertures de canal respectives aussi bien vers la chambre de travail que vers la chambre de compensation, la chambre de compensation étant délimitée sur son côté axial opposé à celui où se trouvent les plaques de canal, par une membrane pouvant être gonflée. Le support de canal formé par les plaques de canal, qui sépare les chambres du système hydraulique à action axiale, ou, en se référant au mode d'implantation usuel du palier hydraulique, à action verticale, peut selon un développement de ce mode de réalisation, présenter un passage dans lequel est inséré un élément en élastomère maintenu entre les plaques de canal et réalisant un ressort volumique. Un choix approprié du matériau pour l'élément en élastomère permet que le ressort volumique qu'il constitue assure une suspension souple ou molle dans le cas de grandes amplitudes de vibrations transférées dans le palier dans la direction axiale, et vienne en butée dans le cas de vibrations de hautes fréquences et de faible amplitude, de sorte que la constante de rigidité de ressort chute. Par l'intermédiaire de la souplesse volumique du ressort volumique, il est ainsi possible d'obtenir une rigidité différente par rapport à des vibrations de fréquence élevée ou basse, et respectivement des vibrations de faible amplitude d'une part, et de telles vibrations de grande amplitude. De cette manière il est possible d'obtenir pour le palier, aussi bien des propriétés d'élasticité favorables qu'un bon découplage acoustique. Selon un mode de réalisation possible, le palier présente en supplément un canal d'étranglement, qui agit en tant que canal de dérivation du canal reliant les chambres à action axiale. Dans ce cas également, tout comme dans le cas de la dérivation du canal reliant les chambres à action radiale, dans le canal d'étranglement est agencé un élément d'obturation qui ne libère le canal d'étranglement que dans la mesure où la sollicitation axiale du palier hydraulique dépasse un maximum de sollicitation prédéfini. Le cas échéant, la dérivation peut également être réalisée par le fait que le ressort volumique du mode de réalisation décrit précédemment présente un système de fente, qui ne devient passant que dans le cas d'un écrasement défini du ressort volumique, dans le sens d'une dérivation permettant le passage du fluide hydraulique. Par ailleurs, le palier peut être conçu de façon telle que sa rigidité ou raideur dans la direction axiale puisse être commandée à l'aide de moyens de commande électriques et d'actionneurs actionnés par les moyens de commande. A l'aide de tels moyens de commande, il est par exemple possible de libérer, en cas de besoin, une dérivation du canal à action axiale sinon fermée par une membrane, par un actionnement électrique ou électronique, en faisant ainsi varier de manière brusque, par un saut, l'amortissement, à savoir la rigidité. Une action similaire est possible au moyen d'un élément actionné électriquement qui libère et obture alternativement une ouverture pour l'échappement d'air hors de la chambre de compensation et respectivement l'entrée d'air dans la chambre de compensation. D'après une caractéristique de l'invention, une ou plusieurs pièces d'insert sont noyées par vulcanisation dans le ressort en élastomère du corps de support. La partie inférieure de carter du palier hydraulique selon l'invention, qui, lors de l'implantation du palier, sert également à son attachement à des pièces de construction appropriées d'un agencement à relier au palier, est de préférence réalisée en forme d'auge comprenant une ouverture dirigée vers la partie supérieure de carter. Selon une utilisation préférée du palier en tant que palier de support de moteur, le palier est relié à la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire de la partie inférieure de carter ainsi formée, tandis que la partie supérieure de carter forme un corps de support pour l'ensemble moteur à supporter. Selon un mode de réalisation possible, la liaison entre la partie supérieure de carter et la partie inférieure de carter s'effectue par le fait que la partie supérieure de carter, à savoir la paroi extérieure de la partie supérieure de carter ou du corps de support, est coudée radialement vers l'intérieur ou repliée en collet au niveau de son extrémité axiale dirigée vers la partie inférieure de carter, et la partie inférieure de carter en forme d'auge présente, à son extrémité axiale dirigée vers la partie supérieure de carter, un collet correspondant dirigé radialernent vers l'extérieur, qui s'engage derrière le tronçon coudé ou replié en collet de la partie supérieure de carter. D'après un autre mode de réalisation, la paroi extérieure de la partie supérieure de carter ou corps de support est, pour la liaison des parties de carter, élargie quant à son diamètre extérieur, au niveau de son extrémité axiale dirigée vers la partie inférieure de carter, en formant un décrochement qui est enserré de l'extérieur par un tronçon de la partie inférieure de carter coudé de manière multiple à cet effet. Comme évoqué précédemment, l'avantage essentiel du palier conforme de l'invention réside dans le fait que son amortissement axial peut être réglé quant à la position et à la valeur de l'amortissement, indépendamment de la position et de la valeur de l'amortissement dans la direction radiale, et inversement. Des grandeurs caractéristiques comme la souplesse volumique, la surface efficace, la section de canal et la longueur de canal peuvent donc être fixées, et modifiées aussi bien pour la direction d'amortissement axiale que radiale, sans influence sur le comportement des pièces dans la direction respectivement autre que celle considérée. La dureté de caoutchouc du corps de support agissant axialement et celle du palier à douille peuvent ici être sélectionnées indépendamment de façon telle que, relativement à chaque cas d'utilisation considéré, l'on obtienne pour la direction axiale, tout comme pour la direction radiale, une rigidité statique optimale de l'ensemble assemblé. Ainsi, il est également possible de réaliser, par un choix approprié des matériaux et de la géométrie des éléments en élastomère, des abaissements sélectifs de rigidité indépendants les uns des autres dans les directions d'amortissement citées. Il est naturellement possible en ce qui concerne le palier à douille, de régler de manière variable son comportement en amortissement radial relativement à l'amortissement fourni par l'intermédiaire des chambres d'une part, et à l'amortissement fourni dans la direction radiale qui y est orthogonale. Conformément à un mode de réalisation possible, la partie intérieure du palier à douille peut présenter une forme de section transversale différente d'une forme circulaire. La possibilité particulièrement avantageuse du réglage indépendant des grandeurs d'amortissement dans les directions principales de sollicitation du palier hydraulique conforme à l'invention, est donnée grâce à son mode de construction modulaire spécial. Ce mode modulaire entraîne en outre l'avantage suivant, à savoir que les parties en élastomère du palier, ou ses parties en caoutchouc, présentent un contour simple et peuvent ainsi être fabriquées selon un processus très fiable. Il en résulte que le palier complet en tant qu'ensemble assemblé, peut également être fabriqué par des opérations de travail connues, selon un processus très fiable. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'un exemple de réalisation et des dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 un mode de réalisation possible du palier conforme à l'invention, selon une coupe axiale ; Fig. 2 le palier selon le mode de réalisation de la figure 1, dans une coupe axiale orthogonale par rapport à celle de la figure 1 ; 35 Fig. 3 le corps de support du mode de réalisation selon la figure 1 et la figure 2, en coupe axiale ; Fig. 4a le palier à douille selon la figure 1, en coupe axiale passant par les chambres à action radiale ; Fig. 4b le palier à douille selon la figure 4a, dans une coupe axiale orthogonale aux chambres. La figure 1 montre un mode de réalisation possible du palier hydraulique selon l'invention, selon une coupe axiale passant par ses chambres 9, 9' à action radiale. Le palier est essentiellement constitué par la partie supérieure de carter 1 formant un corps de support relativement à la direction axiale a, la partie inférieure de carter 2 en forme d'auge reliée à la partie supérieure de carter, des chambres 3, 3' à action axiale agencées dans le carter 1, 2 et séparées mutuellement par des plaques de canal 18, 18', et par le palier à douille 8 inséré dans le corps de support 1. Le corps de support 1 est formé par la paroi extérieure 6 de la partie supérieure de carter 1, un élément central intérieur 5 s'engageant avec un tronçon 14 dans le corps de support 1, et par un ressort 7 en élastomère, qui est relié par vulcanisation à l'élément central intérieur 5 et la paroi extérieure 6 de la partie supérieure de carter 1. Par l'intermédiaire du ressort 7 en élastomère, l'élément central intérieur 5 s'appuie dans la direction axiale a, contre la paroi extérieure 6 de la partie supérieure de carter 1. Pour assurer une armature ou un renfort, une pièce d'insert 20 est noyée par vulcanisation dans le ressort 7 en élastomère du corps de support 1. Au-dessus des plaques de canal 18, 18' s'étendant dans la direction radiale r dans le carter 1, 2, tel que cela est également connu d'après d'autres paliers de support de moteur de l'état de la technique, est réalisée une chambre de travail 3, qui forme, en commun avec la chambre de compensation 3' agencée sous les plaques de canal 18, 18' et le canal 4 reliant les chambres 3, 3', un système d'amortissement hydraulique à action axiale. Le canal 4 est formé entre les plaques de canal 18, 18' par un contour approprié des surfaces extérieures des plaques de canal 18, 18', et présente respectivement au moins une ouverture de canal vers la chambre de travail 3 et vers la chambre de compensation 3'. La chambre de compensation 3', dans laquelle est refoulé le fluide hydraulique en provenance de la chambre de travail 3, en passant par le canal 4, lorsque sont absorbées des sollicitations axiales, est délimitée, sur son côté opposé à celui des plaques de canal 18, 18', par une membrane 19 en élastomère à possibilité de gonflage, qui est entourée et protégée par la partie inférieure de carter 2 en forme d'auge. Par l'intermédiaire de la partie inférieure de carter 2, le palier est en outre relié au point d'implantation. Suivant le principe d'une conception modulaire du palier hydraulique, est inséré, dans le corps de support 1 de ce palier, en guise de composant d'amortissement radial, un module sous forme de palier à douille 8 d'une configuration complète en soi. Le palier à douille 8 est également équipé d'un système hydraulique, qui dans ce cas agit relativement à la direction radiale. La partie intérieure 11 du palier à douille 8, qui par ailleurs est constitué d'un corps de palier 12 en élastomère relié par vulcanisation à la partie intérieure 11, et d'une cage extérieure 13 également reliée au corps de palier 12, est reliée par adhérence et par complémentarité de formes au corps de support 1. A cet effet est formé dans la partie intérieure 11 du palier à douille 8, un plan intermédiaire 15 s'étendant dans la direction radiale et possédant un alésage de passage 16 dans la direction axiale a. Par l'intermédiaire de l'alésage de passage 16, la partie intérieure 11 du palier à douille 8 est reliée au moyen d'une vis à l'élément central intérieur 5 du corps de support 1 s'engageant par un tronçon 14 aussi bien dans le corps de support 1 que dans la partie intérieure 11 du palier à douille 8. Le canal 10 qui relie mutuellement les chambres 9, 9' à action radiale, est réalisé dans le cas du palier à douille 8, au moyen d'un élément de support de canal 17 encliqueté sur la cage extérieure 13. Il est immédiatement visible que le comportement d'amortissement radial du palier hydraulique représenté, peut être modifié par échange de son palier à douille par un palier à douille avec une autre caractéristique d'amortissement radial, dans une large mesure sans influencer le comportement d'amortissement axial de l'ensemble de l'agencement. Cela constitue l'avantage décisif du palier hydraulique selon l'invention, qui résulte de la construction modulaire. La figure 2 montre le palier hydraulique selon la figure 1, également dans une coupe axiale, qui est ici orthogonale à la coupe axiale de la figure 1. Comme le laisse entrevoir la représentation, dans le mode de réalisation montré à titre d'exemple, la partie intérieure 11 n'est pas reliée ou attachée à la cage extérieure 13 par l'intermédiaire de l'élastomère du corps de palier 12, dans la direction orthogonale aux chambres 9, 9' à action radiale. Il en résulte dans cette direction d'action radiale, une très faible rigidité du palier. Mais il est naturellement également possible d'envisager, en fonction des exigences résultant de l'utilisation du palier, de réaliser le palier, tel que cela est connu des paliers à douille simples, avec des nervures en élastomère agencées entre les chambres 3, 3' dans la direction périphérique u, et reliant la partie intérieure 11 avec la cage extérieure 13. Sur la figure 3, est à nouveau représenté le corps de support 1 du palier selon les figures 1 et 2, ici avant le montage du palier à douille 8 et sa liaison avec la partie inférieure de carter 2. Dans la représentation également en coupe axiale, il est visible que l'élément central intérieur 5 de la partie supérieure de carter ou du corps de support 1, s'appuie dans la direction axiale a, par l'intermédiaire du ressort 7 en élastomère, contre la paroi extérieure 6 du corps de support. Comme on l'a déjà mentionné, aussi bien l'élément central intérieur 5, que la paroiextérieure 6 sont ici liés par vulcanisation au ressort 7 en élastomère. Sur les figures 4a et 4b est à nouveau représenté, en coupe axiale, le palier à douille 8, qui est réalisé en tant que pièce individuelle du palier selon les figures 1 et respectivement 2 mis en oeuvre en tant que palier de support de moteur. Alors que la coupe de la figure 4a passe par les chambres 9, 9' de fluide d'amortissement à action radiale, qui sont enfermées par le corps de palier 12 en élastomère et la cage extérieure 13, la figure 4b montre le palier à douille 8 dans une coupe orthogonale à la précédente, mais également axiale. On peut ici à nouveau constater que dans le cas du palier à douille 8 du mode de réalisation du palier hydraulique selon l'invention montré à titre d'exemple, il n'existe pas dans la direction périphérique entre les chambres 9, 9', de nervures ou de liaisons entre le corps de palier 12 et la cage 13. On peut voir aussi bien sur la figure 4a que sur la figure 4b, le canal 10 qui relie mutuellement les deux chambres 9, 9' et qui est formé dans un élément de support de canal 17 encliqueté. REVENDICATIONS 1. Palier hydraulique à amortissement biaxial, comprenant un carter (1, 2) constitué par une partie supérieure de carter (1) et par une partie inférieure de carter (2) reliée à la partie supérieure de carter (1), et comprenant également un agencement d'amortissement en élastomère, à action axiale et radiale, reçu dans le carter (1, 2), et qui comporte au moins une paire de chambres (3, 3') agencées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale (a) et reliées mutuellement par au moins un canal (4), ainsi qu'au moins une paire de chambres (9, 9') agencées l'une par rapport à l'autre dans la direction radiale (r) et de façon répartie dans la direction périphérique (u) du palier hydraulique, et reliées par au moins un canal (10), ces chambres étant destinées à un fluide d'amortissement hydraulique, la partie de carter supérieure (1) réalisant un corps de support (1) qui est constitué par un élément central intérieur (5), par une paroi extérieure (6) de la partie supérieure de carter (1), espacée radialement de l'élément central intérieur (5), et par un ressort (7) en élastomère, relié par vulcanisation à l'élément central intérieur (5) et à la paroi extérieure (6), et assurant l'appui de support dans la direction axiale (a) de l'élément central intérieur (5) par rapport à la paroi extérieure (6), caractérisé en ce que le palier hydraulique est d'une configuration modulaire, à savoir que les chambres (9, 9') sont des parties constitutives d'un palier à douille (8), qui est inséré sous forme de pièce séparée dans le corps de support (1) et y est lié par adhérence et/ou par complémentarité de formes, et qui est constitué par une partie intérieure {11), une cage (13) agencée radialement à distance de cette partie intérieure, etpar un corps de palier (12) avec les chambres (9, 9'), agencé entre la partie intérieure (11) et la cage (13) et relié à cette partie intérieure et à la cage par vulcanisation. 2. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier à douille (8) est relié par adhérence et/ou par complémentarité de formes à 10 l'élément central intérieur (5) du corps de support (1). 3. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi extérieure (6) de la 15 partie supérieure de carter (1) et l'élément central intérieur (5) ainsi que la cage (13) du palier à douille (8) et sa partie intérieure (11), sont agencés de manière mutuellement concentrique les uns par rapport aux autres, et en ce que l'élément central intérieur (5) 20 et la partie intérieure (11) du palier à douille (8) s'appliquent l'un contre l'autre et sont assemblés ou reliés par adhérence et/ou complémentarité de formes, par rivetage et/ou par sertissage. 25 4. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi extérieure (6) de la partie supérieure de carter (1) et l'élément central intérieur (5) ainsi que la cage (13) du palier à douille 30 (8) et sa partie intérieure (11), sont agencés de manière mutuellement concentrique les uns par rapport aux autres, et en ce que l'élément central intérieur (5) s'engage, avec un tronçon (14), aussi bien dans le corps de support (1) que dans la partie intérieure (11), ici 35 de configuration cylindrique creuse, du palier à douille (8) reçu par le corps de support (1), et la partieintérieure (11) du palier à douille (8) est reliée à l'élément central intérieur (5) par adhérence et/ou par complémentarité de formes. 5. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans le cylindre creux formé par la partie intérieure (11) du palier à douille (8) est agencée une nervure qui relie ses parois intérieures, ou bien le cylindre creux est interrompu par un plan intermédiaire (15), et la partie intérieure (11) est reliée ou assemblée à l'élément central intérieur (5) au moyen d'une vis traversant un alésage de passage axial (16) de la nervure ou du plan intermédiaire (15). 6. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le canal {10) reliant mutuellement les chambres (9, 9') est réalisé sur la surface intérieure de la paroi extérieure (6) du corps de support (1) recevant le palier à douille (8). 7. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le canal (10) reliant mutuellement les chambres (9, 9') est réalisé dans un élément de support de canal {17) du palier à douille (8). 8. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la 30 revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de support de canal (17) du palier à douille (8) est encliqueté sur la cage (13) qui, dans la zone de sa périphérie extérieure, est liée par vulcanisation au corps de palier (12). 35 9. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de support de canal (17) du palier à douille (8) est réalisé en deux parties avec une division dans la direction axiale (a), et entoure la cage (13) qui, dans la zone de sa périphérie extérieure, est liée par vulcanisation au corps de palier (12). 10. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la 10 revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que dans celui-ci est réalisé en supplément un canal d'étranglement, qui agit en tant que canal de dérivation du canal (10), et dans lequel est agencé un élément d'obturation qui ne libère le canal 15 d'étranglement que dans la mesure où la sollicitation radiale des chambres (9, 9') dépasse un maximum de sollicitation prédéfini. 11. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon 20 l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie intérieure (11) du palier à douille (8) présente une forme de section transversale différente d'une forme circulaire. 25 12. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que dans le carter (1, 2) sont agencées deux plaques de canal (18, 18') s'étendant dans la direction radiale (r), qui séparent les chambres (3, 30 3') en formant une chambre de travail (3) et une chambre de compensation (3'), et, en raison d'un profil approprié de leurs surfaces extérieures, délimitent entre elles le canal (4) reliant les chambres entre elles et comportant des ouvertures de canal vers les 35 chambres (3, 3'), la chambre de compensation (3') étant délimitée sur son côté axial opposé à celui où setrouvent les plaques de canal (18, 18') par une membrane (19) pouvant être gonflée. 13. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la 5 revendication 12, caractérisé en ce que le support de canal {18, 18') formé par la plaque de canal (18) et la plaque de canal (18') et séparant les chambres (3, 3'), présente un passage dans lequel est inséré un élément en élastomère 10 maintenu entre les plaques de canal (18, 18') et réalisant un ressort volumique. 14. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 1 ou 13, 15 caractérisé en ce que dans celui-ci est réalisé en supplément un canal d'étranglement, qui agit en tant que canal de dérivation du canal (4), et dans lequel est agencé un élément d'obturation qui ne libère le canal d'étranglement que dans la mesure où la sollicitation 20 axiale du palier hydraulique dépasse un maximum de sollicitation prédéfini. 15. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon la revendication 1 ou 12, 25 caractérisé en ce que sa rigidité ou raideur dans la direction axiale peut être commandée à l'aide de moyens de commande électriques et d'actionneurs actionnés par les moyens de commande. 30 16. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs pièces d'insert (20) sont noyées par vulcanisation dans le ressort en élastomère (7) du corps de support (1). 35 17. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la paroi extérieure (6) de la partie supérieure de carter (1) est coudée radialement vers l'intérieur au niveau de son extrémité axiale dirigée vers la partie inférieure de carter (2), et la partie inférieure de carter (2) en forme d'auge présente, à son extrémité axiale dirigée vers la partie supérieure de carter (1), un collet (22) correspondant dirigé radialement vers l'extérieur, qui s'engage derrière le tronçon coudé (21) de la partie supérieure de carter. 18. Palier hydraulique à amortissement biaxial selon 15 l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la paroi extérieure (6) de la partie supérieure de carter (1) est élargie quant à son diamètre extérieur, au niveau de son extrémité axiale dirigée vers la partie inférieure de carter (2) en 20 formant un décrochement qui est enserré de l'extérieur par un tronçon de la partie inférieure de carter (2) coudé de manière multiple à cet effet.