Brevet FR2915506A1 — publié le 20081031

SYSTEME D'ELEMENTS RIGIDES OU ANALOGUES, PLIABLE ET DEPLIABLE PAR RAPPORT A UN REFERENTIEL DONNE L'invention concerne les systèmes d'éléments rigides, de type panneaux, barres ou analogues, pliable et dépliable par rapport à un référentiel donné, qui trouvent une application particulièrement avantageuse, mais non exclusivement, pour la réalisation de volets dits en accordéon pour la fermeture de toutes ouvertures de bâtiments ou analogues, que ce soit en position verticale comme volets de fermeture de fenêtres et/ou portes, ou horizontale pour par exemple recouvrir et protéger des piscines, ou même oblique pour la fermeture et la protection de vérandas ou analogues. Par exemple un volet de type accordéon classique se compose de panneaux de même IongueCr et de largeurs en majorité identiques. Ces panneaux, généralement verticaux, sont articulés entre eux de façon qu'un repliement de l'ensemble du mécanisme soit possible en poussant par exemple le panneau qui se trouve à une extrémité, ce qui entraîne le repliement alternativement dans un sens, puis dans l'autre, des panneaux successifs, les panneaux étant généralement guidés à leurs extrémités par un ou deux rails de guidage, voire plus encore, par l'intermédiaire de patins autour desquels s'articulent généralement deux panneaux adjacents . En position repliée, ce volet permet de rabattre de façon compacte tous les panneaux les uns sur les autres d'un côté de l'ouverture, ou de part et d'autre, généralement dans l'épaisseur du mur. En revanche, en position dépliée, tous les panneaux se retrouvent sensiblement dans un même plan ou assimilable. Les articulations entre panneaux adjacents font appel à des charnières classiques avec un seul axe de rotation, éventuellement par croisement alterné de deux panneaux complémentaires. Un tel système est par exemple décrit dans le GB-A-189908407. II existe aussi de nombreux autres systèmes de volet pliable, par exemple celui décrit dans le document US-A-790632. 2 Il existe d'autres possibilités connues sous le nom de "dispositifs en double-pivots" permettant de déplier et replier plus facilement les panneaux les uns sur les autres, de 0 à 180 . Il y a aussi la solution dite "ponctuelle" comme par exemple dans le US- A-328342 ou "filante" par une forme, très souvent, de "lunette" comme dans le document GB-A-447798, éventuellement même avec une forme de renforcement mécanique comme dans les documents US-A-3720255 et US-A-4276919. Un inconvénient de ce type de volet est son manque de cohésion, le mouvement de chaque panneau étant indépendant de celui des autres, à part de celui du panneau lui étant directement relié par une charnière classique : chacun de ces deux panneaux forme en effet le même angle par rapport au plan de l'ouverture. Mais un tel volet étant souvent composé de trois ou quatre couples de panneaux de chaque côté de l'ouverture, les mouvements relatifs laissés libres sont très nombreux et anarchiques. Des solutions ont été recherchées pour homogénéiser ces mouvements comme des mécanismes à base de barres entrecroisées, dont le système classique de pantographe constitué d'une combinaison de barres disposées en parallélogrammes consécutifs. Certains de ces mécanismes sont des adaptations de systèmes, comme ceux décrits dans le document GB-A-855144 qui assurent le parallélisme. II existe aussi des dispositifs de liaison coopérant avec les charnières, comme le dispositif décrit dans le document JPA-2125081. Toutes les solutions de l'art antérieur rapportées ci-dessus sont cependant assez complexes, faisant intervenir de nombreuses pièces. La présente invention a pour but de réaliser un système de volet, et de façon plus générale un système d'éléments rigides ou analogues pliable et dépliable par rapport à un référentiel donné, qui pallie les inconvénients des systèmes similaires de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système d'éléments rigides, de type panneaux, barres ou analogues, pliable et dépliable par rapport à un référentiel donné comportant au moins deux premier et second éléments rigides, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour 3 transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier. Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, lorsque les deux éléments rigides définis ci-dessus sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour sensiblement d'un premier axe et que le système comporte : • des moyens pour monter un premier point de l'un des premier et second éléments rigides en rotation autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, • des moyens pour monter un deuxième point de l'autre élément rigide en rotation autour d'un troisième axe parallèle aux premier et deuxième axes, • des premiers moyens pour guider ledit deuxième point suivant un chemin déterminé, et • des premiers moyens créer une force de réaction en ce dit deuxième point suivant une direction non tangente au dit chemin déterminé, les moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier, comportent : • au moins deux première et deuxième roues dentées cylindriques respectivement de quatrième et cinquième axes et respectivement de rayon D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 représente le schéma de principe d'un mode de réalisation du système d'éléments rigides pliable et dépliable selon l'invention, et Les figures 2 à 18 représentent, sous forme schématique, différents modes de réalisation possibles du système selon l'invention en accord avec le schéma de principe illustré sur la figure 1. Il est tout d'abord précisé que, pour bien différencier les différents modes de réalisation exposés dans la présente description, sur les figures 2 à 18, les mêmes éléments sont identifiés par des références différentes de celles qui sont portées sur la figure générique 1. Cependant il est évident que le lecteur pourra très facilement faire le rapprochement, au moins par leurs formes structurelles, entre ceux qui sont schématiquement illustrés et spécifiquement référencés sur la figure 1 et ceux selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 2 à 18. II est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est en outre bien entendu que, au sens de la présente description, par "éléments rigides", il est compris par exemple des panneaux, des lattes, des planches, des plaques, des tiges, des barreaux, ces éléments rigides pouvant avoir différentes fonctions par exemple, mais non exclusivement, d'obturation, de la commande du déplacement d'un corps donné par rapport à un autre, et ce, quel que soit le domaine d'application de ces éléments rigides. 5 La présente invention concerne un système d'éléments rigides, de type panneaux, barres ou analogues, pliable et dépliable par rapport à un référentiel donné R, ce système comportant, par référence à la figure 1, au moins deux premier et second éléments rigides 101, 102. Par référentiel R, on entend généralement une embase sur laquelle est monté le système. Pour un volet de fermeture d'une fenêtre ou analogue, ce référentiel R est le mur de maçonnerie. Selon une première caractéristique de l'invention, le système comporte en outre des moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, lorsque les deux éléments rigides sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour sensiblement d'un premier axe 104 et que le système comporte des moyens pour monter un premier point 105 de l'un 101 des premier et second éléments rigides 101, 102 en rotation autour d'un deuxième axe 106 parallèle au premier axe 104, des moyens 107 pour monter un deuxième point 108 de l'autre élément rigide 102 en rotation autour d'un troisième axe 118 parallèle aux premier et deuxième axes 104, 106, des premiers moyens 119 pour guider le deuxième point 108 suivant un chemin déterminé 109, et des premiers moyens 110 pour créer une force de réaction Fcr en ce deuxième point 108 suivant une direction non tangente au chemin déterminé 109, les moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier, comportent au moins deux première et deuxième roues dentées cylindriques 111, 112 respectivement de quatrième et cinquième axes 113, 114 6 et respectivement de rayon 43 et p, ces deux roues dentées cylindriques 111, 112 étant montées solidaires respectivement des premier et second éléments rigides 101, 102 en des troisième et quatrième points 115, 116 de façon que les quatrième et cinquième axes 113, 114 passent respectivement par ces troisième et quatrième points 115, 116 et qu'ils soient parallèles au premier axe 104, et des moyens 117 pour maintenir les quatrième et cinquième axes 113, 114 à une distance A sensiblement constante l'un de l'autre de façon que les deux roues dentées cylindriques 111, 112 s'engrènent entre elles. Selon une réalisation préférentielle, les moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier, comportent en outre des seconds moyens 120 pour guider le premier point 105 suivant le chemin déterminé 109, et des seconds moyens 121 pour créer une force de réaction F'cr en ce premier point 105 suivant une direction non tangente au chemin déterminé 109. Selon les réalisations le plus généralement mises en oeuvre, les deux éléments rigides 101, 102 sont chacun délimités par deux bords sensiblement parallèles, voir plus particulièrement les figures 12a (1201) ; 13b, 13f (1301), les premier 104, deuxième 106, troisième 118, quatrième 113 et cinquième 114 axes étant sensiblement tous parallèles aux deux bords. Toutes les caractéristiques définies ci-dessus se retrouvent dans tous les modes de réalisation du système selon les figures 2 à 18. Cependant, selon une réalisation possible, les premier 105 et troisième 115 points appartenant au premier élément rigide 101 sont respectivement situés à côté de ses deux bords parallèles, et les deuxième 108 et quatrième 116 points appartenant au second élément rigide 102 sont respectivement situés à côté de ses deux bords parallèles. Cette réalisation est illustrée sur la figure 1 et se retrouve dans tous les modes de réalisation, mais est plus particulièrement visible dans les parties encerclées, par exemple notamment mais non exclusivement, sur les figures 2bet2c;3aet3b;4aet4b;5bet5c;etc. 7 Il est aussi possible que ces points soient situés tout le long des panneaux entre leurs deux extrémités mais, selon une autre réalisation préférentielle, les premier 105 et troisième 115 points appartenant au premier élément rigide 101 sont tous les deux situés à côté d'un même bord de ce premier élément rigide, et les deuxième 108 et quatrième 116 points appartenant au second élément rigide 102 sont tous deux situés à côté d'un même bord de ce second élément rigide. Dans ce cas, les premiers et seconds moyens 119, 120 pour guider respectivement les deuxième 108 et premier 105 points suivant le chemin déterminé 109 sont avantageusement confondus, et les premiers et seconds moyens 110, 121 pour créer une force de réaction Fcr, F'cr respectivement en ces deuxième 108 et premier 105 points suivant une direction non tangente au chemin déterminé 109 sont aussi confondus. Cette dernière caractéristique n'est pas spécifiquement illustrée sur la figure 1, bien qu'elle puisse s'en déduire, mais se retrouve par exemple, mais non exclusivement, en partie basse des figures 3c et 3d, dans les parties encerclées sur les figures 4a et 4c, 5b et 5d, 6b et 6d, 7b et 7d ; en partie basse des figures 11 c et 11 b, etc. Quant aux moyens 117 pour maintenir les quatrième et cinquième axes de rotation 113, 114 à une distance à constante l'un de l'autre de façon que les roues dentées cylindriques s'engrènent entre elles, ils sont avantageusement constitués par une bielle 140 dont les extrémités sont montées en rotation libre respectivement autour des quatrième 113 et cinquième 114 axes, cette bielle 140 étant constituée par l'un des types de bielle suivants : bielle rigide, bielle élastique en traction pour tendre à positionner les deux roues dentées l'une contre l'autre, bielle apte à s'allonger avec rappel élastique. Ces bielles sont schématiquement illustrées sur les figures 2 à 18, par exemple référencées 205 sur la figure 2c, 305 sur les figures 3, 405 sur la figure 4b, 505 sur les figures 5, etc. De ce fait, les première et deuxième roues dentées cylindriques 111, 112 forment l'un des engrenages suivants : engrenage extérieur avec A = + p, figures 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 et 18 ; 8 engrenage intérieur avec, en valeur absolue, A == 1 - p I, figures 3, (D et p étant les valeurs respectives des rayons des deux roues dentées 111, 112, figure 1. Il est possible que les longueurs des éléments rigides soient différentes. Mais, de façon préférentielle notamment par exemple dans le cas de la réalisation d'un panneau pour volet pliable ou analogue, les longueurs des éléments rigides comprises entre respectivement les premier et troisième points 105, 115, et les deuxième et quatrième points 108, 116 sont sensiblement égales. De cette façon, quand les première et deuxième roues dentées cylindriques 111, 112 forment un engrenage extérieur, le système selon l'invention peut avantageusement comprendre en outre une crémaillère intercalaire 802, 902, 907, 1002, 1102 (figures 8, 9, 10 et 11) à deux faces opposées dentées situées entre les première et deuxième roues dentées 1.5 cylindriques 111, 112 de façon que les deux faces dentées de cette crémaillère intercalaire soit aptes à coopérer par engrènement avec respectivement les première et deuxième roues dentées 111, 112, la distance séparant les deux centres des deux première et deuxième roues dentées étant alors égale à (D + p + I,i, étant égale à l'épaisseur de la crémaillère intercalaire. 20 De façon avantageuse, le système comporte en outre des moyens pour commander le déplacement de cette crémaillère intercalaire 802, 902, 907, 1002, 1102 s'engrenant avec les première et deuxième roues dentées 111, 112, suivant une translation sensiblement perpendiculaire au plan défini par les quatrième et cinquième axes 113, 114. Ces moyens peuvent être de tout type, 25 par exemple une tige de préhension ou analogue, voir par exemple les figures 8 à 11, cette tige de préhension pouvant être assistée dans son mouvement par des moyens élastiques comme illustré sur les figures 11. De façon préférentielle, le système comporte des moyens de protection 406, 407, 506, 507, 606, 607, 706 (figures 4 à 7) d'au moins les première et 30 deuxième roues dentées 111, 112. Selon une réalisation avantageuse, ces moyens de protection d'au moins les première et deuxième roues dentées sont constitués par au moins 9 l'un des éléments suivants : un capot 406, 407, 507 (figures 4-5) prenant appui sur les deux éléments rigides en recouvrant au moins partiellement les deux dites roues 111, 112, deux capots 506, 606, 607, 706 (figures 5-7) recouvrant de part et d'autre les deux roues et des moyens de liaison rigides ou élastiques pour relier ces deux capots entre eux. Le système selon l'invention présente en outre un avantage important constitué par le fait qu'il peut comporter des moyens 1506, 1606 pour entraîner en rotation l'un des deux éléments rigides 101, 102. Les figures 15 et 16 illustrent un exemple de réalisation de ces moyens d'entraînement en rotation 1506, 1606. Ils sont constitués d'un organe à arbre moteur et de moyens de couplage entre l'organe à arbre moteur et l'une des première et deuxième roues dentées 111, 112 constitués par une cinquième roue dentée solidaire de l'organe à arbre moteur et montée en coopération avec au moins l'une des première et deuxième roues dentées pour former un engrenage à roue et vis sans fin, comme plus particulièrement illustré et visible sur la figure 16b, en notant que l'organe à arbre moteur sera bien entendu fixé par rapport au référentiel R défini précédemment. II a été mentionné auparavant que le système selon l'invention comporte des moyens 119, 120 pour guider les premier et deuxième points 105, 108 suivant un chemin déterminé 109, et des moyens 110, 121 pour créer une force de réaction Fcr, F'cr en ces points 105, 108 suivant une direction non tangente au chemin déterminé 109. Ces moyens sont avantageusement constitués, comme illustré sur les figures jointes, par des moyens de glissière comprenant un élément mâle coopérant par glissement avec un élément femelle. Mais, de façon avantageuse, comme plus particulièrement illustré sur les figures 13a-h, ces moyens 119, 120 pour guider les premier et deuxième points 105, 108 suivant un chemin déterminé 109 et les moyens 110, 121 pour créer une force de réaction Fcr, F'cr en ces points 105, 108 suivant une direction non tangente au chemin déterminé 109 sont constitués selon ce principe : les couples d'éléments rigides repliables 1301 sont articulés entre eux autour d'une liaison engrenage par des double-pivots 1305 et 1304. Un de ces éléments rigides repliables 1301 est relié au bâti 1300 constituant le référentiel 10 R par une liaison pivot assurée par la combinaison en deux points haut et bas d'une liaison rotule 1306, 1300-1 et d'une liaison linéaire annulaire 1308, 1300-3. Les double-pivots 1304 sont, eux, reliés à un rail de guidage haut 1300-2 par une liaison annulaire 1307, et à un rail de guidage bas 1300-4 par une double liaison appui ponctuel 1309. Comme mentionné ci-avant, les éléments rigides 101, 102, et plus particulièrement ceux illustrés sur les figures 12a. 13b et 13f, respectivement sous les références 1201, 1301, sont, pour certaines applications comme la réalisation de volets de tout type, des éléments surfaciques, par exemple des panneaux, des lattes, etc.. Dans ce cas, les moyens de commande en déplacement de ces éléments rigides sont avantageusement des éléments linéiques comme des barres, des tiges etc.. En revenant plus particulièrement aux figures, la figure 1 doit être comprise comme illustrant les fonctions des différents moyens constitutifs du système selon l'invention, et les figures 2 à 18 sont des représentations de différents modes de réalisation industriels comportant au moins les moyens illustrés schématiquement sur la figure 1. Les figures 2a à 2e représentent un premier mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel : les couples d'éléments rigides repliables 201 et 202, dont un 201 est relié au bâti 200 constituant le référentiel R, via un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées par des couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 204-1, 204-2 ; 205-1, 205-2. Les couples de deux roues dentées cylindriques 204-1, 204-2 coulissent par ailleurs le long d'un guide linéaire 203 constituant le chemin déterminé 109 défini précédemment. Le système est montré successivement totalement replié (figure 2a), partiellement déplié (figures 2b, 2c, 2d) et totalement déplié (figure 2e). Il est souligné que le système pourrait comporter en outre des moyens de pantographe pour renforcer le parallélisme des éléments rigides repliables un sur deux. Cette dernière réalisation apporte une rigidité certaine au système, mais présente des défauts esthétiques et un risque de cisaillement entre les éléments rigides du pantographe. II sera cependant décrit plus en détail ci-après comme une structure complémentaire à la réalisation du système avec 11 l'engrenage selon l'invention, notamment pour des applications exigeant une résistance mécanique élevée. Les figures 3a-e représentent un deuxième mode de réalisation, dans lequel l'engrenage se fait entre une roue dentée concave et une roue dentée convexe, forcément de rayons différents, permettant une réalisation du système final théoriquement plus compact. Dans ce cas, la partie concave présente une portion de pignon par exemple sur 90 , tandis que la partie convexe est couverte de dents sur environ 270 . Le rayon principal de la partie concave sera égal par exemple, selon une réalisation préférentielle, au triple de celui de la partie convexe. Les couples des éléments rigides repliables 301 et 302, éventuellement identiques, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées par des couples de première et deuxième roues dentées cylindriques 305-1, 305-2. Le premier élément rigide repliable 301 est relié au bâti 300 par un pivot, et les autres éléments rigides 302, 301 reliés entre eux par les couples de roues dentées cylindriques 304-1, 304-2 sont guidés par l'intermédiaire d'un pivot 304 le long d'un guide linéaire 303, à savoir le chemin déterminé 109. Le système selon ce deuxième mode de réalisation est successivement montré replié (figures 3a, 3b), partiellement déplié (figures 3c, 3d), et totalement déplié (figure 3e). Ce deuxième mode de réalisation du système selon les figures 3a-e fait éventuellement appel à une gamme d'éléments de remplissage de dimensions différentes pour permettre un emboîtement compact en position repliée, ainsi qu'à plusieurs rails de guidage parallèles. Les Figures 4a-c représentent un troisièrne mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 401 dont un relié au bâti 400 (référentiel R) par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées par des couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 404-1, 404-2 ; 405-1, 405-2, les couples de roues dentées 404-1, 404-2 coulissant le long d'un guide linéaire 403 (chemin déterminé 109). Les liaisons engrenage entre chaque couple d'éléments rigides repliables 401 sont chacune protégée, ici d'un côté mais éventuellement des deux, par des pièces souples de protection 406 et 407. 12 Le système selon ce troisième mode de réalisation est montré partiellement déplié (figure 4a) avec les détails des moyens de protection constitués par les pièces 406, 407 respectivement visibles sur les figures 4b et 4c. Il est possible que ces pièces soient des pièces rigides tenues au niveau des roues dentées, d'un seul côté ou de chaque côté de chaque liaison entre les éléments rigides repliables, comme illustré sur la figure 5c. Les figures 5a-d représentent un quatrième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 501, dont un est relié au bâti 500 (référentiel R) par un pivot, sont articulés entre eux l0 autour de liaisons engrenage constituées par des couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 504-1, 504-2 ; 505-1, 505-2. Les couples des roues dentées cylindriques 504-1, 504-2 coulissent le long d'un guide linéaire 503 (chemin déterminé 109) au moyen d'un pivot 504. Les liaisons d'engrenage entre chaque couple d'éléments rigides repliables 501 sont elles 15 aussi protégées par des pièces rigides 506 protégeant l'engrenage de chaque côté comme mentionné ci-dessus, ou par une seule pièce 507 ne protégeant l'engrenage que d'un côté. Le système selon ce quatrième mode de réalisation est montré successivement totalement replié (figure 5a), position dans laquelle est en 20 outre visible, comme une possibilité, la forme évidée des éléments rigides repliables qui peuvent de ce fait, sans difficulté de mise en oeuvre, accueillir les pièces de protection 506, partiellement déplié (figure 5b), avec les détails de protection par la pièce 506 et par la pièce 507 respectivement illustrés sur les figures 5c et 5d. Dans cette quatrième réalisation du système selon l'invention, 25 deux pièces rigides complémentaires s'attirent l'une vers l'autre contre l'engrenage par un moyen élastique, éventuellement à travers l'engrenage interrompu localement comme il sera explicité ci-après. Les figures 6a-d représentent un cinquième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 601, dont 30 un est relié au bâti 600 (référentiel R) par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées des couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 604-1, 604-2 ; 605-1, 605-2. Les couples de roues dentées cylindriques 604-1, 604-2 coulissent le long d'un guide 13 linéaire 603 (chemin déterminé 109) au moyen d'un pivot 604. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 601 sont chacune protégée par deux pièces rigides 606 et 607 attirées contre l'engrenage par un dispositif élastique 608, comme mentionné dans le quatrième mode de réalisation. Le système selon l'invention est illustré sur ces figures 6a-d successivement totalement replié (figure 6a), position dans laquelle est visible la forme évidée des éléments rigides repliables pour accueillir sans problème les pièces de protection 607, partiellement déplié (figure 6b), avec les détails de protection par les pièces 606 et 607 respectivement précisés en figures 6c et 6d. Les figures 7a-d représentent un sixième mode de réalisation du système selonl'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 701, dont un est relié au bâti 700 (référentiel R) par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 704-1, 704-2 ; 705-1, 705-2, les couples de roues dentées 704-1, 704-2, coulissant le long d'un guide linéaire 703 (chemin déterminé 109) via un pivot 704. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 701 sont chacune protégée, des deux :20 côtés, par une pièce rigide 706 qui comporte deux parties complémentaires reliées l'une à l'autre à travers l'engrenage interrompu localement par une traverse ou analogue. Le système selon ce sixième mode de réalisation est montré successivement totalement replié (figure 7a) dans une position dans laquelle 25 est visible la forme évidée des éléments rigides repliables 701 pour accueillir les pièces de protection 706, partiellement déplié (figure 7b) avec les détails de protection par les pièces 706 respectivement illustrés sur les figures 7c et 7d. Il est à remarquer que, en fonction du mode de réalisation choisi, la protection des liaisons d'engrenage ne sera possible que si les éléments 30 rigides repliables ont un contour creux leur permettant de recevoir la pièce rigide 706. Les engrenages entre deux éléments rigides repliables peuvent intégrer un troisième composant intermédiaire, consistant en une crémaillère ou un 14 pignon, ou roue dentée, intercalaire d'un très grand rayon, disposé entre les deux roues dentées cylindriques. Cette crémaillère intercalaire, généralement de même longueur que la plus grande dimension des éléments rigides repliables, garde une position angulaire constante en toute position par rapport au référentiel R ou au bâti, sans forcément nécessiter de guidage par rapport à ce dernier. Cette propriété lui permet de servir d'organe de manipulation ergonomique, mais aussi et surtout, d'élément de renforcement mécanique. En effet, en lui donnant une grande profondeur, on lui permet de compenser la faible résistance en flexion des éléments rigides repliables notamment surfaciques, lorsque le mécanisme est déplié et de conférer au système une plus grande rigidité face aux efforts orthogonaux à la surface sous l'effet par exemple du vent, d'un appui involontaire d'un utilisateur, d'une poussée malveillante d'un tiers, etc. Comme ce renfort mobile augmente la largeur de l'empilement des éléments rigides repliables, par exemple du volet en position repliée, et perturbe par ailleurs la transmission des mouvements respectifs des éléments rigides repliables, il est donc préférable de lui donner une très faible épaisseur. Les figures 8a-g représentent un septième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 801, dont un est relié au bâti 800 (référentiel R) par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux première et deuxième roues dentées cylindriques 804-1, 804-2 ; 805-1, 805-2, les couples de roues dentées 804-1, 804-2 coulissant le long d'un guide linéaire 803 (chemin déterminé 109) via le pivot 804. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 801 ne sont pas directes et font intervenir, entre les deux éléments rigides repliables 801, un renfort avantageusement fin 802 présentant deux formes de crémaillère opposées, lui assurant une liaison pignon-crémaillère avec chacun des deux éléments rigides repliables adjacents 801. Les renforts 802 en forme de crémaillères sont disposés entre chaque roue dentée, dans un sens conférant au système complet un encombrement minimal en position totalement repliée. 15 Le système est à ce sujet successivement illustré totalement replié (figures 8a, 8b), position dans laquelle est visible le faible encombrement du renfort 802 pour pouvoir être accueilli sans blocage entre deux éléments rigides repliables 801 adjacents, puis partiellement déplié (figures 8c, 8d, 8e) et enfin totalement déplié (figures 8f et 8g). Comme mentionné précédemment, le cas échéant, une forme "en creux" dans chaque l'élément repliable permet de ménager l'insertion d'un élément de renfort 802 en forme de "I" augmentant l'inertie en flexion du système. Les Figures 9a-c représentent un huitième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 901, dont un est relié au bâti 900 par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 904-1, 904-2 ; 905-1, 905-2, les couples de roue dentées 904-1, 904-2 coulissant le long d'un guide linéaire 903 via le pivot 904. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 901 ne sont pas directes et font intervenir, entre deux éléments rigides repliables consécutifs 901, des renforts 902 et 907 de formes globales respectivement en "T" et en "I" présentant deux formes de crémaillère opposées leur assurant une liaison roue dentée- crémaillère avec chacun des deux éléments rigides repliables adjacents 901. Les trois figures 9ac représentent toutes le système totalement replié. Les Figures 10a-c représentent un neuvième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 1001, dont un est relié au bâti 1000 par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 1004-1, 1004-2 ; 1005-1, 1005-2, les couples de roues dentées 1004-1, 1004-2 coulissant le long d'un guide linéaire 1003 via le pivot 1004. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 1001 ne sont pas directes et font intervenir, entre deux éléments rigides repliables consécutifs 1001, des renforts 1002 de forme globale en "I" présentant deux formes de crémaillère opposées, leur assurant une liaison roue dentée-crémaillère avec chacun des deux éléments rigides repliables adjacents 1001. Les liaisons entre les éléments rigides repliables 1001 et le renfort 1002 les séparant sont 16 protégés par des pièces souples 1006 et 1007 tendues chacune entre le renfort 1002 et un élément rigide repliable 1001. Les figures 10a-c représentent toutes les trois le système partiellement replié. Les pièces rigides mentionnées et définies ci-dessus peuvent être plaquées contre l'engrenage par des moyens élastiques, avec pour support le renfort. C'est ainsi que les figures 11a-c représentent un dixième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 1101, dont un est relié au bâti 1100 par un pivot, sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 1104-1, 1104-2 ; 1105-1, 1105-2, les couples de roues dentées 1104-1, 1104-2 coulissant le long d'un guide linéaire 1103 via le pivot 1104. Les liaisons d'engrenage entre les couples d'éléments rigides repliables 1101 ne sont pas directes et font intervenir, entre deux éléments rigides repliables successifs 1101, des renforts 1102 de forme globale en "I" présentant deux formes de crémaillère opposées, leur assurant une liaison roue dentée-crémaillère avec chacun des deux éléments rigides repliables adjacents 1101. Les liaisons entre les éléments rigides repliables 1101 et le renfort 1102 les séparant sont protégées par des pièces rigides 1107 plaquées par le renfort 1102 contre les roues dentées 1105-1, 1105-2 ; 1104-1, 1104-2 par l'intermédiaire de moyens élastiques comme un ressort ou analogue 1108. Au moins deux pièces crémaillères par couple de roues dentées entre deux éléments rigides repliables surfaciques, et une pour des éléments rigides repliables linéiques, sont disposées en bout des éléments rigides comme des panneaux, et/ou le long du côté des panneaux. Ces pièces comportent deux pivots parallèles maintenant à une distance constante les axes des parties de pignons ménagées sur les deux éléments rigides repliables reliées par la liaison engrenage. Une variante du mode de réalisation décrit ci-dessus comporte des chariots positionnés, non à une extrémité ou sur un côté d'un élément rigide repliable, mais sur la section de cet élément rigide repliable, par exemple au milieu de cette section, autour desquels peuvent pivoter les éléments rigides repliables. Dans cette éventualité, le nombre de chariots devra être deux fois plus grand, chaque chariot ne pouvant porter qu'un axe de rotation d'élément 17 repliable. Mais le fonctionnement du système reste très cohérent grâce aux liaisons engrenage. Il permet cependant une absence de porte-à-faux du poids des éléments rigides repliables autour du chariot porteur, dans le cas d'un système dépliable surfacique disposé verticalement. Les Figures 12a-d montrent le mode de réalisation décrit ci-dessus. Les couples d'éléments rigides repliables 1201 sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 1204-1, 1204-2 ; 1205-1, 1205-2, les éléments rigides coulissant le long d'un guide linéaire 1203 via des chariots 1204. Le système est montré partiellement replié, dans sa version surfacique sur la figure 12a et dans sa version linéique sur les figures 12b, 12c, 12d. Les mouvements en présence engendrant des efforts importants et donc des frottements, il sera généralement nécessaire de recourir à des chariots sur roulettes lorsque les rails de guidage supporteront des charges, comme le poids des éléments rigides et de leurs moyens d'entraînement en rotation. Ces chariots portant une pièce charnière doivent être avantageusement correctement guidés pour que les deux rotations relatives entre le corps du chariot et le rail de guidage auquel le corps est lié, soient limitées à de faibles jeux de fonctionnement. En effet, le système fonctionne de façon que les efforts de rotation transmis par chaque élément rigide repliable soient transmis intégralement aux éléments rigides repliables adjacents, sans le parasitage de rotations possibles des chariots-charnières par rapport au bâti. L'une de ces rotations parasites, celle autour de l'axe du rail, peut-être éliminée par l'utilisation d'un deuxième rail de fixation dans lequel le chariot opposé assurera au moins une liaison ponctuelle. La seconde de ces rotations parasites peut être avantageusement bloquée en utilisant les axes des parties engrenantes des éléments rigides repliables ; en effet, ces deux axes, s'ils sont directement en contact avec l'un des rails de guidage, par l'intermédiaire éventuellement d'un élément roulant, peuvent empêcher la rotation de la pièce charnière et donc du chariot. Si la résistance mécanique en torsion de chaque élément repliable et la résistance de la liaison engrenage sont suffisantes, on peut combiner l'effet de 18 blocage par deux rails de guidage parallèles, par les combinaisons suivantes, en l'occurrence une liaison linéaire annulaire sur un rail de guidage, et deux liaisons appui ponctuel sur l'autre rail. Le recours à ces jeux de fonctionnement n'est du reste pas nécessaire pour réaliser un système de dépliement-déploiement suivant un contour non linéaire mais parfaitement circulaire. Mais pour assurer un encombrement minimal du mécanisme en position totalement repliée, il est préférable d'adjoindre à ce parcours parfaitement circulaire, une portion linéaire en tout début du rail de guidage. l0 Les Figures 13a-h représentent un douzième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les couples des éléments rigides repliables 1301 sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de roues dentées cylindriques 1304-1, 1304-2 ; 1305-1, 1305-2. Un de ces éléments rigides repliables 1301 est relié au bâti 1300 par 15 une liaison pivot assurée par la combinaison en deux points haut et bas d'une liaison rotule 1306, 1300-1 et d'une liaison linéaire annulaire 1308, 1300-3. Les deux roues dentées 1305-1 et 1305-2 sont reliées à un rail de guidage haut 1300-2 par une liaison annulaire 1307, et les deux roues dentées 1304-1 et 1304-2 sont reliées à un rail de guidage bas 1300-4 par une double liaison 20 appui ponctuel 1309. Le système est illustré sur toutes les figures 13a-h partiellement replié. Un allègement, et même une suppression du chariot ne portant qu'une ou deux liaisons appui ponctuel sera possible, en lui substituant des pièces portées par les éléments rigides repliables et axées sur leurs parties qui sont 25 aptes à s'engrener. Il est à noter que ces dispositions sont éventuellement complexifiées par l'intervention du porte-à-faux généré par le poids des éléments rigides repliables autour de ces chariots. Eventuellement, les liaisons évoquées ci-dessous seront plus limitées en degrés de liberté et donc théoriquement 30 hyperstatiques pour compenser des jeux de fonctionnement divers entre les chariots et les éléments rigides repliables. La conservation du parallélisme des axes des éléments rigides repliables surfaciques est capitale pour le fonctionnement correct du système ; 19 elle sera assurée par une maîtrise des jeux de fonctionnement au niveau des articulations en rotation des éléments rigides repliables. Une possibilité existe que le système dépliable se déroule le long de rails non parfaitement rectilignes, en tirant parti des jeux de fonctionnement des éléments mobiles des éléments rigides repliables. Cette souplesse permet par exemple de construire une fermeture de bâtiment autour d'une baie de forme non plane, par exemple dans un coin de bâtiment. Les Figures 14a-k représentent un treizième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les couples d'éléments rigides repliables 1401, dont un est relié au bâti 1400 par un pivot sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 1404-1, 1404-2 ; 1405-1, 1405-2. Les couples de roues dentées 1404-1, 1404-2 coulissent le long d'un guide 1403 d'abord linéaire puis circulaire. Le système selon l'invention est successivement montré totalement replié (figure 14a), partiellement déplié (figure 14b) et avec des détails (figures 14c-f), totalement déplié (figure 14g) et avec des détails (figures 14h-k). Le maintien du système dans des positions différentes, repliée, partiellement dépliée et complètement dépliée, peut s'envisager grâce à des verrouillages adaptés. Mais une réalisation alternative consistant en des ressorts tirant le mécanisme dans une position complètement dépliée , ou complètement repliée , est possible grâce à la cohérence du mouvement du système. Un verrouillage s'opposant à ce mouvement naturel du système dépliable est par ailleurs nécessaire, de même éventuellement qu'un verrouillage en position partiellement dépliée . Il est notamment possible d'envisager un verrouillage entre deux mécanismes dépliables jumeaux par exemple les deux vantaux d'un volet l'un sur l'autre en position totalement dépliée . La liaison élastique assurant cette fermeture ou cette ouverture du mécanisme dépliable, peut se positionner sur la liaison pivot qui le relie au bâti, mais aussi sur une ou toutes les liaisons en rotation entre les éléments rigides repliables. Cette disposition a pour avantage de rattraper les jeux de fonctionnement au niveau des engrenages. Elle est aussi facilement combinée à une fonction débrayage . 20 La manipulation et le verrouillage du système dépliable peuvent être obtenus en agissant sur la translation d'un point d'un élément repliable. Cette dernière possibilité induit cependant une nécessaire manipulation complémentaire, par exemple par un ressort de repliement ou analogue du système dans sa position totalement déplié , où les éléments rigides repliables ne parviennent pas à sortir d'une position de résistance en compression au mouvement. La Figure 15 représente un quatorzième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel les éléments rigides repliables 1501, dont un est relié au bâti 1500 par un pivot sont articulés entre eux autour de liaisons engrenage constituées de couples de deux roues dentées cylindriques 1504-1, 1504-2 ; 1505-1, 1505-2. Les couples de roues dentées 1504-1, 1504-2 coulissent le long d'un guide linéaire 1503. Un des couples de roues dentées 1504-1, 1504-2 est actionné en translation par un organe de commande 1506. Le système selon l'invention est illustré partiellement déplié en rotation entre deux éléments rigides repliables, mais idéalement entre l'élément repliable relié directement au bâti, et le bâti. Cette disposition exige de gérer, par exemple par les dispositifs de débrayage, les porte-à-faux entre les extrémités des éléments rigides repliables sujets à des actions parasites engendrant de fortes contraintes dans le mécanisme, par exemple un utilisateur exerçant un effort parallèle aux rails de guidage sur un côté libre d'un composant repliable. La Figures 16a et 16b représentent une variante du quatorzième mode de réalisation décrit ci-dessus, dans laquelle l'élément repliable 1601 relié par un pivot au bâti 1600 est actionné en rotation par un organe de commande 1606, ce qui a pour effet de mouvoir tout l'ensemble du système. L'organe ou les organes de commande du système comme décrit ci-dessus peuvent aussi intégrer une fonction de verrouillage. Dans le cas d'une application du système à la réalisation de volet, donc :30 par exemple devant une fenêtre, la manipulation du volet peut se faire par translation à travers la fenêtre, en agissant directement sur la translation d'un point d'un élément repliable surfacique, ou par rotation à travers la fenêtre, en agissant sur la translation d'un point d'un élément repliable surfacique, par l'intermédiaire d'une transformation de mouvement rotation en translation par exemple un dispositif vis sans fin-écrou, ou même un dispositif à câble, ou par rotation à travers la fenêtre en agissant directement sur la rotation du composant repliable surfacique relié au bâti, ou par l'utilisation d'un dispositif à sangle agissant directement sur la rotation d'un élément repliable surfacique relié au bâti. Il est malgré tout possible de prévoir en outre des éléments rigides contre-barres accompagnant le dépliement des éléments rigides repliables pour parfaire la liaison mécanique entre ces éléments rigides repliables grâce à des parallélogrammes assurant le parallélisme respectif, pour permettre de renforcer le mécanisme dépliable ou même de le remplacer. Ces moyens additionnels seront utilisés dans des cas où le porte-à-faux des éléments rigides repliables autour des chariots-charnières, sera excessif pour la résistance des chariots-charnières aux efforts transversaux, des engrenages des éléments rigides repliables aux couples provoqués par ce porte-à-faux. Les parallélogrammes composés par ces contre-barres réduisent le porte-à-faux, et répartissent sur l'ensemble du mécanisme des efforts jusque là encaissés par un seul couple d'éléments rigides repliables ou un seul élément repliable. Leurs utilisations rendent superflus tous les moyens de débrayage de liaison mécanique comme évoqués ci-avant, dont le but était de céder de façon contrôlée, sous ces efforts. Les articulations entre ces contre-barres peuvent s'appuyer sur de simples charnières, empêchant cependant toute liaison à des rails de guidage La Figures 17a-c représentent un quinzième mode de réalisation du système selon l'invention, dans lequel le systèrne comporte en outre des moyens de renforts constitués par des demi-barres 1706 et des barres 1707 articulées entre elles en leurs extrémités par des charnières classiques, et pivotant également en leur centre autour du centre des éléments rigides repliables surfaciques 1701 qu'elles croisent. L'ensemble du système combinant les éléments rigides repliables 1701 et les demi-barres et barres 22 1706 et 1707, forme un dispositif pantographe, avec les effets de parallélisme renforcé apportés par ce type de dispositif. Le système est montré dans deux positions partiellement dépliées, avec des détails à plus grande échelle sur la figure 17b. Les Figures 18a à 18c représentent une variante du mode de réalisation selon les figures 17a-c, dans laquelle l'ensemble du système comporte en outre des demi-barres 1806 et des barres 1807 articulées entre elles autour d'une liaison engrenage par des couples de roues dentées 1809. Elles pivotent également en leur centre autour du centre des éléments rigides repliables surfaciques 1801 qu'elles croisent. Ce mode de réalisation est représenté partiellement déplié sur la figure 18a avec des détails à plus grande échelle sur la figure 18b, et plus déplié sur la figure 18c. La composition des éléments rigides repliables surfaciques peut s'appuyer sur les types de procédés de fabrication suivants par extrusion avec possibilité d'obtenir directement les roues dentées, par la technique de la tôle pliée ou emboutie avec, dans ce cas, l'impossibilité d'obtenir directement les roues dentées, ce qui exigera l'emploi de pièces complémentaires comme par exemple des bouchons ou analogues aux extrémités, pour assurer la fonction engrenage, par usinage dans la masse, par moulage par exemple de matériaux composites ou analogues. REVENDICATIONS 1. Système d'éléments rigides, de type panneaux, barres ou analogue, pliable et dépliable par rapport à un référentiel donné (R) comportant au moins deux premier et second éléments rigides (101, 102), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier. 2. Système selon la revendication 1, lorsque les deux éléments rigides sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour sensiblement d'un premier axe (104) et qu'il comporte : • des moyens pour monter un premier point (105) de l'un (101) des premier et second éléments rigides (101, 102) en rotation autour d'un deuxième axe (106) parallèle au premier axe (104), • des moyens (107) pour monter un deuxième point (108) de l'autre élément rigide (102) en rotation autour d'un troisième axe (118) parallèle aux premier et deuxième axes (104, 106), • des premiers moyens (119) pour guider ledit deuxième point (108) suivant un chemin déterminé (109), et • des premiers moyens (110) pour créer une force de réaction (Fcr) en ce dit deuxième point (108) suivant une direction non tangente au dit chemin déterminé (109). caractérisé par le fait que les moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de rotation étant opposé au premier, comportent : • au moins deux première et deuxième roues dentées cylindriques (111, 112) respectivement de quatrième et cinquième axes (113, 114) etrespectivement de rayon cb et p, ces deux roues dentées cylindriques (111, 112) étant montées solidaires respectivement des premier et second éléments rigides (101, 102) en des troisième et quatrième points (115, 116) de façon que les quatrième et cinquième axes (113, 114) passent respectivement par ces troisième et quatrième points (115, 116) et qu'ils soient parallèles au premier axe (104), et • des moyens (117) pour maintenir les quatrième et cinquième axes (113, 114) à une distance A sensiblement constante l'un de l'autre de façon que les deux roues dentées cylindriques (111, 112) s'engrènent entre elles. 10 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens pour transformer un premier mouvement de rotation dans un premier sens de l'un des deux éléments rigides en au moins un second mouvement de rotation dans un second sens de l'autre élément rigide, ce second sens de 15 rotation étant opposé au premier, comportent en outre : • des seconds moyens (120) pour guider le premier point (105) suivant ledit chemin déterminé (109), et • des seconds moyens (121) pour créer une force de réaction (F'cr) en ce dit premier point (105) suivant une direction non tangente au dit chemin 20 déterminé (109). 4. Système selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les deux dits éléments rigides (101, 102) sont chacun délimités par deux bords sensiblement parallèles, les premier (104), deuxième (106), troisième 25 (118), quatrième (113) et cinquième (114) axes étant sensiblement tous parallèles aux deux dits bords. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les premier (105) et troisième (115) points appartenant au premier élément rigide 30 (101) sont respectivement situés à côté de deux dits bords, et que les deuxième (108) et quatrième (116) points appartenant au second élément rigide (102) sont respectivement situés à côté de ses deux bords. 25 6. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les premier (105) et troisième (115) points appartenant au premier élément rigide (101) sont tous les deux situés à côté d'un même bord de ce premier élément rigide, et que les deuxième (108) et quatrième (116) points appartenant au second élément rigide (102) sont tous les deux situés à côté d'un même bord de ce second élément rigide. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les premiers et seconds moyens (119, 120) pour guider respectivement les deuxième (108) et premier (105) points suivant le chemin déterminé (109) sont confondus, et que les premiers et seconds moyens (110, 121) pour créer une force de réaction (Fcr, F'cr) respectivement en ces dits deuxième (108) et premier (105) points suivant une direction non tangente au dit chemin déterminé (109) sont aussi confondus. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (117) pour maintenir les quatrième et cinquième axes de rotation (113, 114) à une distance A constante l'un de l'autre de façon que les roues dentées cylindriques s'engrènent entre elles sont constitués par une bielle (140) dont les extrémités sont montées en rotation libre respectivement autour des quatrième (113) et cinquième (114) axes, ladite bielle (140) étant constituée par l'un des types de bielle suivants : bielle rigide, bielle élastique en traction pour tendre à positionner les deux roues dentées l'une contre l'autre, bielle apte à s'allonger avec rappel élastique. 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les première et deuxième roues dentées cylindriques (111, 112) forment l'un des engrenages suivants : engrenage extérieur avec A = + p, engrenage intérieur avec A = Id) - pl, dDe et p étant les valeurs respectives des rayons de ces deux roues dentées (111, 112). 26 10. Système selon l'une des revendications précédentes quand elles dépendent de la revendication 4, caractérisé par le fait que les longueurs des éléments rigides comprises entre respectivement les premier (105) et troisième (115) points et les deuxième (108) et quatrième (116) points sont sensiblement égales. 11. Système selon l'une des revendications précédentes quand les première et deuxième roues dentées cylindriques forment un engrenage extérieur, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une crémaillère intercalaire (802, 902, 907, 1002, 1102) à deux faces opposées dentée situées entre les première et deuxième roues dentées cylindriques (111, 112) de façon que les deux faces dentées de ladite crémaillère soit aptes à coopérer par engrènement respectivement avec les première et deuxième roues dentées (111, 112), la distance séparant les deux centres de ces deux première et deuxième roues dentées étant égale à + p + t étant l'épaisseur de ladite crémaillère. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour commander le déplacement de ladite crémaillère intercalaire (802, 902, 907, 1002, 1102) s'engrenant avec les première et deuxième roues dentées (111, 112), suivant une translation sensiblement perpendiculaire au plan défini par les deux quatrième et cinquième axes (113, 114). 13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de protection (406, 407, 506, 507, 606, 607, 706) d'au moins les première et deuxième roues dentées (111, 112). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens de protection d'au moins les première et deuxième roues dentées sont30 27 constitués par au moins l'un des éléments suivants : un capot (406, 407, 507) prenant appui sur les deux éléments rigides en recouvrant au moins partiellement les deux dites roues (111, 112), deux capots (506, 606, 607, 706) recouvrant de part et d'autre les deux dites roues et des moyens de liaison rigides ou élastiques pour relier ces deux capots entre eux. 15. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (1506, 1606) pour entraîner en rotation l'un des deux éléments rigides (101, 102). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens (1506, 1606) pour entraîner en rotation l'un des deux éléments rigides (101, 102) sont constitués par un organe à arbre moteur et des moyens de couplage entre ledit organe à arbre moteur et l'une des première et deuxième roues dentées (111, 112). 17. Système selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de couplage entre ledit organe à arbre moteur et l'une des première et deuxième roues dentées (111, 112) sont constitués par une cinquième roue dentée solidaire du dit organe à arbre moteur et montée en coopération l'une des première et deuxième roues dentées pour former un engrenage à roue et vis sans fin. 18. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (119, 120) pour guider les premier et deuxième points (105, 108) suivant un chemin déterminé (109), et les moyens (110, 121) pour créer une force de réaction (Fcr, F'cr) en ces points (105, 108) suivant une direction non tangente au dit chemin déterminé (109), sont constitués par des moyens de glissière comprenant un élément mâle coopérant par glissement avec un élément femelle. 19. Système selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'élément mâle et l'élément femelle des moyens de glissière sont 28 respectivement constitués par au moins l'un des éléments suivants : pivot réalisé d'une liaison rotule (1306, 1300-1), une liaison linéaire annulaire (1308, 1300-3), une liaison annulaire (1307), une double liaison appui ponctuel (1309). 20. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits éléments rigides sont des éléments surfaciques. 21. Système selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que lesdits éléments rigides sont des éléments linéiques.10