Brevet FR2918448A1 — publié le 20090109

APPAREIL DE NAVIGATION ET PROCEDE POUR REALISER UN GUIDAGE ROUTIER La présente invention concerne un appareil de navigation et un procédé pour réaliser un guidage routier. Divers appareils destinés à fournir des informations sur un parc de stationnement situé autour d'une destination ont été proposés, par exemple, dans les documents de brevet 1 à 4, ci-dessous. Un tel appareil retrouve l'un des parcs de stationnement situés autour d'une destination à partir de données cartographiques selon une opération d'un utilisateur, affiche le parc de stationnement trouvé avec des informations de spécification sur celui-ci, et effectue un guidage routier par rapport à un itinéraire vers le parc de stationnement trouvé et fixé comme destination. Selon l'appareil ci-dessus, la récupération des parcs de stationnement est réalisée avec une priorité donnée, par exemple, à un tarif de stationnement réduit, une distance de déplacement réduite jusqu'à cet endroit, et analogues. - Document de brevet 1 : JP-A-2001-349740 -Document de brevet 2 : JP-A-HI-173822 - Document de brevet 3 : JP-A-2003-214866 - Document de brevet 4 : JP-A-H IO-172097 Les appareils décrits dans les documents de brevets ci-dessus sont configurés pour trouver ou sélectionner un parc de stationnement parmi plusieurs parcs de stationnement, fixer le parc de stationnement sélectionné comme destination de navigation (appelée destination de navigation), désigner un itinéraire vers le parc de stationnement sélectionné, et réaliser un guidage routier le long de l'itinéraire désigné. Dans l'appareil ci-dessus, quand le parc de stationnement fixé comme destination est trouvé comme étant complet sur le trajet vers le parc de stationnement, et quand il est nécessaire de changer la destination vers un autre parc de stationnement, il est nécessaire de réaliser des procédés ou procédures de nouveau à partir du procédé initial pour trouver ou sélectionner un parc de stationnement situé autour de la destination. Au vu de la difficulté décrite ci-dessus, un objet de la présente invention est de proposer un appareil de navigation capable de réaliser un guidage routier sans réaliser de nouveau les procédés depuis la recherche d'une pluralité des parcs de stationnement situés autour d'une destination quand il est nécessaire de changer une 2 destination de navigation vers un autre parc de stationnement sur le trajet vers la destination de navigation. Selon un premier aspect de la présente invention, un appareil de navigation pour un véhicule est prévu comme suit. Une unité d'affichage de parcs de stationnement est configurée pour trouver une pluralité de parcs de stationnement, situés autour d'une destination prédéterminée, en utilisant des données cartographiques et entraîner l'affichage par un dispositif d'affichage des parcs de stationnement trouvés ainsi que des informations de spécification sur ceux-ci. Une unité de classement par ordre de priorité est configurée pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement affichés selon une saisie d'un utilisateur. Une unité de sélection de destination de navigation est configurée pour fixer comme une destination de navigation un parc de stationnement de plus grande priorité parmi les parcs de stationnement prioritaires. Une unité de guidage routier est configurée pour réaliser un guidage routier le long d'un itinéraire vers la destination de navigation sélectionnée. Une unité d'obtention d'informations de disponibilité est configurée pour obtenir, de l'extérieur, des informations de disponibilité, indiquant la disponibilité des parcs de stationnement trouvés. Une unité de détermination de la disponibilité est configurée pour déterminer si le parc de stationnement de plus grande priorité fixé comme destination de navigation est complet ou disponible sur la base des informations de disponibilité obtenues. Une unité de recherche de parcs de stationnement disponibles est configurée pour rechercher les parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre d'une priorité supérieure à une priorité inférieure jusqu'à l'obtention d'un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité est déterminé comme étant complet. Une unité de changement de destination de navigation est configurée pour changer, si le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, la destination de navigation du parc de stationnement de plus grande priorité au parc de stationnement disponible trouvé avec succès. Selon l'appareil ci-dessus, quand il est nécessaire de changer une destination de navigation d'un parc de stationnement vers un autre parc de stationnement, il est possible de réaliser un guidage routier selon un itinéraire vers un parc de stationnement répondant à un besoin d'un utilisateur, sans réaliser un processus de nouveau pour rechercher une pluralité des parcs de stationnement situés autour d'une destination. L'appareil de navigation de l'invention peut de plus présenter les caractéristiques suivantes : - une unité d'estimation de parc de stationnement complet configurée pour 5 estimer si un parc de stationnement fixé à la destination de navigation va être complet avant une heure d'arrivée estimée à cet endroit, dans laquelle : l'unité de récupération d'un parc de stationnement disponible est configurée pour rechercher encore les parcs de stationnement classés prioritaires individuellement par ordre de la priorité supérieure à la priorité inférieure jusqu'à 10 trouver un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité, qui est déterminé comme étant disponible, est déterminé comme allant être complet avant l'heure d'arrivée estimée ; - les informations de spécification relatives à chacun des parcs de stationnement comprennent des informations statistiques comprenant un historique 15 de la disponibilité, classifié selon une base d'heure de la journée ; et - l'unité d'estimation de parc complet est configurée pour estimer si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation sera complet avant l'heure d'arrivée estimée, sur la base des informations de spécification obtenues et les informations statistiques comprises dans les informations de spécification obtenues ; 20 - une unité de détermination de possibilité d'arrivée configurée pour déterminer si l'heure d'arrivée estimée est plus tôt qu'une heure d'arrivée souhaitée à la destination de navigation, l'heure d'arrivée souhaitée étant spécifiée par l'utilisateur, dans laquelle : quand l'heure d'arrivée estimée à destination de navigation est déterminée 25 comme étant plus tard que l'heure d'arrivée souhaitée, l'unité de récupération de parcs de stationnement disponibles est également configurée pour rechercher les parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre de la priorité supérieure à la priorité inférieure jusqu'à trouver un parc de stationnement disponible, qui est atteignable d'ici l'heure d'arrivée souhaitée ; 30 - les informations de spécification comprennent, concernant chacun des parcs de stationnement, au moins l'un d'un tarif de stationnement, d'une distance avec un bâtiment avoisinant, d'une largeur d'une route existante en face d'une voie d'accès, d'une structure de parc de stationnement, d'une capacité de stationnement, et d'une 4 heure d'ouverture ; - une unité de confirmation configurée pour confirmer une permission de l'utilisateur pour modifier la destination de navigation quand le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, dans laquelle : l'unité de modification de la destination de navigation est configurée pour modifier la destination de navigation vers le parc de stationnement disponible, qui est trouvé avec succès, quand la permission de l'utilisateur est confirmée. Selon un second aspect de la présente invention, un procédé pour réaliser un guidage routier est fourni, comprenant : la découverte d'une pluralité de parcs de stationnement, situés autour d'une destination prédéterminée, en utilisant des données cartographiques ; l'affichage des parcs de stationnement trouvés ainsi que des informations de spécification sur ceux-ci ; le classement par ordre de priorité des parcs de stationnement affichés selon une saisie d'un utilisateur ; la sélection comme destination de navigation d'un parc de stationnement de plus grande priorité parmi les parcs de stationnement prioritaires ; la navigation le long d'un itinéraire vers la destination de navigation sélectionnée ; l'obtention, de l'extérieur, d'informations de disponibilité, indiquant la disponibilité des parcs de stationnement trouvés ; la détermination du fait que le parc de stationnement de plus grande priorité fixé comme destination de navigation est complet ou disponible sur la base des informations de disponibilité obtenues ; la recherche des parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre d'une priorité supérieure à une priorité inférieure jusqu'à trouver un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité est déterminé comme étant complet ; et le changement, si le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, de la destination de navigation du parc de stationnement de plus grande priorité au parc de stationnement disponible trouvé avec succès. En ce qui concerne le procédé qui précède selon le second aspect de l'invention, selon encore un autre aspect de la présente invention, un support informatique est fourni pour comprendre des instructions exécutées par un ordinateur, les instructions comprenant le procédé pour réaliser le guidage routier, le procédé étant mis en oeuvre par ordinateur. Selon le procédé ci-dessus ou le support informatique comprenant les instructions, un avantage similaire à celui de l'appareil de navigation qui précède peut être fourni. Ces objets, caractéristiques, et avantages ainsi que d'autres de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit réalisée en référence aux dessins joints, dans lesquels ; 5 la figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant une configuration d'un appareil de navigation selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un organigramme illustrant des procédés réalisés par un contrôleur de l'appareil de navigation ; et la figure 3 est une vue schématique illustrant un exemple d'écran d'affichage utilisé pour sélectionner les priorités. Au vu des appareils décrits ci-dessus, dans les documents de brevets 1 à 4, l'inventeur considère qu'il est possible de configurer un appareil de navigation pouvant changer une destination d'une navigation (appelée destination de navigation) sans réaliser de nouveau des procédés à partir de la recherche des parcs de stationnement. Par exemple, la destination de navigation peut être simplement changée en sélectionnant un autre parc de stationnement situé autour d'une destination sans réaliser de nouveau les procédés d'un processus pour rechercher des parcs de stationnement, quand un contrôleur de l'appareil de navigation détermine qu'il est devenu nécessaire de changer la destination de navigation. Dans un tel cas, cependant, le parc de stationnement nouvellement désigné peut ne pas toujours répondre à un besoin d'un utilisateur. Au vu de la considération qui précède, un appareil de navigation est proposé comme suit. L'appareil de navigation est capable de réaliser un guidage routier selon un itinéraire vers un parc de stationnement répondant à un besoin d'un utilisateur, sans réaliser de nouveau les procédés d'un processus de recherche des parcs de stationnement situés autour d'une destination, quand il est devenu nécessaire de changer une destination de navigation vers un autre parc de stationnement sur le trajet vers la destination de navigation et quand la destination de navigation est changée vers un autre parc de stationnement. Un appareil de navigation 1 selon un exemple de mode de réalisation est décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 3. La figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant l'appareil de navigation 1 selon l'exemple de mode de 6 réalisation. L'appareil de navigation 1 peut être monté sur ou intégré dans un véhicule sujet. L'appareil de navigation 1 comprend un dispositif de détection de position 10, un dispositif de saisie 11, un dispositif de lecture de données cartographiques 12, un dispositif d'affichage 13, un dispositif de communication 14, et un contrôleur 15 sous forme de dispositif de commande. Le dispositif de détection de position 10 comprend un capteur géomagnétique, un capteur gyroscopique (par exemple un gyroscope), un capteur de vitesse du véhicule, et un récepteur GPS (non représentés), chacun d'eux pouvant émettre un signal ayant détecté des informations vers le contrôleur 15 pour fournir une base pour la détermination d'une position actuelle du véhicule sujet. Le dispositif de saisie 11 comprend un groupe de commutateurs disposés à la périphérie d'un écran du dispositif d'affichage 13, un commutateur tactile (par exemple, un commutateur à effleurement) chevauchant un côté frontal de l'écran ou intégré dans l'écran, un autre groupe de commutateurs disposés dans une télécommande pour télécommander l'appareil de navigation 1. Le dispositif de saisie 11 émet un signal vers le contrôleur 15 selon une opération de commutation de l'utilisateur. Le dispositif de lecture de données cartographiques 12 peut lire des données cartographiques d'un support de stockage, qui stocke les données cartographiques. Le support de stockage est, par exemple, un CD, un DVD, un disque dur (HDD) ou analogues. Les données cartographiques comprennent des données routières, des données de bâtiments ou services, des données de fond, des données de parcs de stationnement, et analogues. Les données routières comprennent les informations sur les liens, noeuds, rapport de raccordement entre liens et noeuds, et analogues. Les données des bâtiments comprennent des informations sur les noms, emplacements, et détails (c'est-à-dire les spécifications) des bâtiments situés dans diverses zones. Les données de fond fournissent au dispositif d'affichage 13 les images de fond. Les données des parcs de stationnement comprennent des informations sur les noms et les positions des parcs de stationnement situés dans diverses zones. Les données des parcs de stationnement comprennent également des informations de spécification relatives à chaque parc de stationnement. Les informations de spécification relatives à chaque parc de stationnement comprennent des informations telles qu'un tarif de stationnement du parc de stationnement, des 7 distances entre le parc de stationnement et des bâtiments avoisinants, une largeur d'une route existante en face d'une voie d'accès au parc de stationnement, une structure de parc de stationnement, une capacité du parc de stationnement, les heures d'ouverture du parc de stationnement, et des informations statistiques (historiques) sur la disponibilité du parc de stationnement. Les informations statistiques sur la disponibilité du parc de stationnement peuvent être classifiées selon l'heure, par exemple, le jour de la semaine et l'heure du jour. Les informations statistiques sur la disponibilité du parc de stationnement indiquent, par exemple, une heure à laquelle le parc de stationnement est complet, presque complet, vide ou analogues. La structure de parc de stationnement comprise dans les informations de spécification indique, par exemple, si le parc de stationnement est un parc de stationnement à plusieurs niveaux ou un parc de stationnement à un seul niveau. Le dispositif d'affichage 13 comprend un écran d'affichage tel qu'un écran à cristaux liquides par exemple. Le dispositif d'affichage 13 peut afficher une vidéo ou une image sous forme de fenêtre (affichage) sur l'écran selon un signal vidéo ou un signal d'image, chacun d'eux étant saisis depuis le contrôleur 15. Le dispositif de communication 14 peut communiquer avec l'extérieur : par exemple, un système extérieur, un centre de service d'information, ou analogues. L'appareil de navigation 1 est configuré pour recevoir les informations de disponibilité de parcs de stationnement (appelées informations de disponibilité) indiquant la disponibilité de parcs de stationnement, situés autour d'une destination, par l'intermédiaire du dispositif de communication 14 d'un centre d'information. Le centre d'information gère les informations de disponibilité pour des parcs de stationnement dans diverses zones. Les informations de disponibilité relatives à chaque parc de stationnement comprennent des informations sur la capacité en véhicules, le nombre de véhicules étant actuellement stationnés, et le nombre de places de stationnement actuellement disponibles. Le contrôleur 15 comprend une Unité Centrale (UC) de traitement, une oire Morte (ROM), une Mémoire Vive (R,AM), un circuit Entrée/Sortie (E/S). L'UC réalise divers procédés selon un programme stocké dans la ROM. Les procédés réalisés par le contrôleur 15 comprennent : un processus de calcul de position actuelle un processus d'affichage de carte ; un processus de mise en correspondance de carte un processus de recherche de destination un processus de recherche 8 d'itinéraire un processus de guidage routier et un processus d'affichage de calcul de l'heure d'arrivée estimée. En liaison avec le processus de calcul de la position actuelle, le contrôleur 15 calcule une position actuelle du véhicule sujet sur la base des informations saisies à partir du dispositif de détection de position 10, les informations fournissant une base pour la détermination de la position actuelle du véhicule sujet. En ce qui concerne le processus d'affichage de carte, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'une carte autour du véhicule sujet sur l'écran et un curseur sur la carte, le curseur indiquant la position actuelle du véhicule sujet sur la carte. En ce qui concerne le processus de mise en correspondance de la carte, le contrôleur 15 corrige la position actuelle calculée du véhicule sujet de telle sorte que la position actuelle calculée du véhicule sujet corresponde à un emplacement approprié (par exemple, une route) sur la carte. En ce qui concerne le processus de recherche de destination, le contrôleur 15 recherche une destination de navigation selon un critère de filtrage (c'est-à-dire, une condition de recherche), qui peut être saisi par un utilisateur par l'intermédiaire du dispositif de saisie 11. En ce qui concerne le processus de recherche d'itinéraire, le contrôleur 15 calcule un itinéraire optimal à partir de la position actuelle jusqu'à la destination de navigation. En ce qui concerne le processus de guidage routier, un guidage de conduite (c'est-à-dire, un guidage routier) est réalisé selon l'itinéraire. En ce qui concerne le processus d'affichage de calcul de l'heure d'arrivée estimée, le contrôleur 15 calcule une heure d'arrivée estimée sur la base de la position actuelle du véhicule sujet et l'itinéraire, et entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'un élément d'information indiquant l'heure d'arrivée estimée. L'heure d'arrivée estimée indique une heure à laquelle il est prévu que le véhicule sujet arrive à destination. En outre, l'appareil de navigation 1 selon le présent exemple de mode de réalisation est configuré pour fonctionner comme suit. L'appareil de navigation 1 recherche des parcs de stationnement candidats situés autour d'une destination selon un critère de recherche donné. Le dispositif d'affichage 13 affiche un résultat de la recherche selon un style d'affichage donné pour un utilisateur pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement candidats. Quand les parcs de stationnement candidats sont classés par ordre de priorité, un parc de stationnement candidat de la priorité la plus élevée est fixé comme destination de navigation, et un guidage routier est réalisé. Quand il est déterminé que le parc de stationnement fixé comme 9 destination de navigation est complet au cours du trajet vers la destination de navigation, un parc de stationnement disponible est trouvé parmi les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité. Quand un parc de stationnement disponible est trouvé, la destination de navigation est modifiée vers le parc de stationnement disponible ; par conséquent, un guidage routier est réalisé. Les procédés liés à ce qui précède sont décrits plus particulièrement ci-dessous en référence à la figure 2. L'appareil de navigation 1 est configuré pour être activé quand un commutateur d'allumage du véhicule sujet est mis en marche. Quand un utilisateur utilise le dispositif de saisie 11 pour commander une recherche pour une destination et quand la commande est saisie à partir du dispositif de saisie 11 vers le contrôleur 15, le contrôleur 15 commence à réaliser les procédés associés à ce qui est illustré sur la figure 2. En S 100le contrôleur 15 accepte une saisie pour déterminer une destination. Plus particulièrement, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'une fenêtre de saisie de destination pour saisir une destination. La fenêtre de saisie de destination permet à un utilisateur de saisir ou de sélectionner une destination telle qu'un bâtiment, une position sur la carte, un nom de rue, ou analogues. En S 102, le contrôleur 15 détermine s'il doit être commandé pour réaliser une recherche de parcs de stationnement candidats, qui sont situés autour de la destination saisie. Plus particulièrement, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 sur l'écran d'une fenêtre permettant à un utilisateur de sélectionner s'il faut réaliser ou pas la recherche de parcs de stationnement candidats. Le contrôleur 15 détermine s'il faut réaliser la recherche pour des parcs de stationnement candidats, sur la base d'une opération sur la fenêtre comme en touchant la fenêtre, une opération par l'intermédiaire du dispositif de saisie 11, et analogues. Quand la recherche des parcs de stationnement candidats n'est pas commandée, correspondant à NON en S 102, le processus passe à sIO4. En S 104, le contrôleur 15 fixe la destination saisie comme destination de navigation et commence à réaliser la navigation sous forme de guidage routier. Plus particulièrement, le contrôleur 15 fixe la destination saisie, qui peut être un bâtiment ou une position sur la carte, jusqu'à la destination de navigation pour la navigation 10 routière, et calcule un itinéraire jusqu'à la destination de navigation pour réaliser un guidage routier. Ensuite, le guidage routier est réalisé selon l'itinéraire calculé. Le guidage routier est réalisé jusqu'à l'arrivée à destination de navigation. Quand le véhicule sujet arrive à la destination de navigation, correspondant à OUI en S 106, le processus se termine. Quand la recherche des parcs de stationnement candidats est commandée, correspondant à oui en S102, le processus passe à s108. En S108, le contrôleur 15 accepte une saisie d'un utilisateur, qui est associée à un critère de recherche et la sélection d'un style d'affichage pour afficher un résultat de la recherche. Plus particulièrement, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'une fenêtre de saisie sur l'écran pour qu'un utilisateur saisisse ou sélectionne un critère de recherche pour filtrer les parcs de stationnement et un style d'affichage pour présenter les parcs de stationnement candidats recherchés sur l'écran. Les critères de recherche pour filtrer les parcs de stationnement candidats sont associés à : un tarif de stationnement, une distance avec un bâtiment avoisinant, une largeur d'une route existante en face d'une entrée d'un parc de stationnement, la capacité en véhicules, et analogues. La manière qui précède permet à un utilisateur de saisir le critère de recherche selon les préférences de l'utilisateur telles que : un parc de stationnement dans lequel un tarif de stationnement n'est pas de plus de 200 Yens japonais (JY) par demi-heure ; un parc de stationnement situé dans un rayon de 500 mètres d'une gare ou d'une station de métro ; un parc de stationnement pour lequel une route existante en face d'une entrée du parc de stationnement a une largeur supérieure ou égale à six mètres ; un parc de stationnement qui est un parc de stationnement à un niveau ; et/ou un parc de stationnement ayant plus de 20 places de capacité en véhicules. De plus, un utilisateur est autorisé à préciser un style d'affichage pour afficher le résultat de la recherche selon les préférences ou la demande de l'utilisateur. Le résultat de la recherche peut être illustré, par exemple, par ordre croissant des tarifs de stationnement ou distances vers les bâtiments avoisinants individuels, ou par ordre décroissant des capacités en véhicules, ou analogues. Dans le présent exemple de mode de réalisation, en S 108, un utilisateur peut saisir son heure d'arrivée souhaitée à un parc de stationnement situé autour de la destination. 11 En S110, le contrôleur 15 fonctionne comme suit. En premier lieu, des données des parcs de stationnement candidats qui sont situés autour de la destination saisie sont obtenues par l'intermédiaire du dispositif de lecture de données cartographiques 12. Sur la base des données obtenues des parcs de stationnement candidats, une recherche est alors réalisée pour rechercher ou trouver des parcs de stationnement candidats, qui sont situés autour de la destination saisie selon le critère de recherche (condition de recherche) saisie en S108. En S110, le contrôleur 15 calcule également une heure d'arrivée estimée à chacun des parcs de stationnement candidats trouvés. Pour calculer l'heure d'arrivée estimée, le contrôleur 15 calcule un itinéraire entre une position actuelle du véhicule sujet et chaque parc de stationnement candidat, et calcule une longueur de trajet de l'itinéraire. En S 112, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 des parcs de stationnement candidats trouvés ainsi que des informations de spécification sur ceux-ci selon le style d'affichage sélectionné en S 108. En S 114, le contrôleur 15 accepte une saisie pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement candidats affichés. Plus particulièrement, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage d'une fenêtre de saisie sur l'écran pour qu'un utilisateur donne un nombre (ou ordre) à chaque parc de stationnement candidat pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement candidats. La figure 3 illustre un exemple de la fenêtre de saisie pour le classement par ordre de priorité du parc de stationnement candidat. L'utilisateur peut donner à chaque parc de stationnement candidat un numéro de priorité tout en reconnaissant visiblement la fenêtre de saisie, qui illustre les parcs de stationnement candidats ainsi que les informations de spécification sur les parcs de stationnement candidats correspondants. En S116, le contrôleur 15 fixe un parc de stationnement candidat classé le plus haut par ordre de priorité comme destination de navigation, qui peut être définie comme une destination utilisée pour désigner ou trouver un itinéraire pour le guidage ou la navigation. Ensuite, le contrôleur 15 calcule un itinéraire de guidage jusqu'à la destination de navigation et stocke les informations sur l'itinéraire de guidage dans la RAM. En S118, la navigation pour le véhicule sujet commence et est réalisée. Plus 12 particulièrement, un guidage de conduite commence et est réalisé selon l'itinéraire de guidage stocké dans la RA En S 120, le contrôleur 15 obtient les informations du parc de stationnement et entraîne l'affichage par le dispositifd'affichage 13 des informations du parc de stationnement, qui comprennent les informations de disponibilité relatives à chaque parc de stationnement. Plus particulièrement, dans le présent exemple de mode de réalisation, le contrôleur 15 entraîne l'accession par le dispositif de communication 14 à un centre d'information, pour obtenir de la sorte les informations du parc de stationnement. Le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'un élément d'information associé aux informations du parc de stationnement. L'élément d'information peut être affiché sur une partie de bord de l'écran. En S122, le contrôleur 15 détermine si le véhicule sujet est arrivé à la destination de navigation. Plus particulièrement, la détermination qui précède est réalisée sur la base de la position actuelle du véhicule sujet calculée par le processus de calcul de la position actuelle et des informations sur une position de la destination de navigation. Quand le contrôleur 15 détermine que le véhicule sujet n'est pas arrivé à la destination de navigation, correspondant à NON en S 122, le processus passe à S124. En S124, le contrôleur 15 détermine si le véhicule sujet est susceptible d'arriver à la destination de navigation à l'heure d'arrivée souhaitée. Plus particulièrement, la détermination est réalisée par comparaison entre l'heure prévue d'arrivée à la destination de navigation et l'heure d'arrivée souhaitée spécifiée par l'utilisateur. Quand le contrôleur 15 détermine que l'heure d'arrivée estimée est plus tôt que l'heure d'arrivée souhaitée, correspondant à oui en S 124, le processus passe à s126. En S126, le contrôleur 15 détermine si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement complet ou disponible sur la base des informations du parking obtenues. Quand le contrôleur 15 détermine que le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement disponible, correspondant à NON en S126, le processus passe à S128. En S128, le contrôleur 15 estime si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est susceptible d'être complet avant, par exemple, l'heure d'arrivée estimée. L'estimation qui précède est réalisée sur 13 la base des informations statistiques, des informations du parc de stationnement, et l'heure d'arrivée estimée. Ici, des informations statistiques sont incluses dans les données cartographiques des parcs de stationnement ; les informations statistiques comprennent l'historique de disponibilité des parcs de stationnement classifié selon l'heure. Au contraire, les informations du parc de stationnement sont obtenues en S120 depuis l'extérieur du véhicule sujet, et comprennent des informations de disponibilité sur une capacité de chaque parc de stationnement, le nombre de véhicules actuellement stationnés dans le parc de stationnement, le nombre de places actuellement disponibles pour stationner un véhicule. Plus particulièrement, le contrôleur 15 spécifie une durée moyenne nécessaire pour que le parc de stationnement soit complet, et calcule une heure estimée à laquelle le parc de stationnement est complet en tenant compte d'une disponibilité actuelle du parc de stationnement. Quand l'heure estimée à laquelle le parc de stationnement est complet est plus tôt que l'heure d'arrivée estimée, le contrôleur 15 estime que le parc de stationnement sera complet avant l'heure d'arrivée prévue, correspondant à oui en S128. Quand le contrôleur 15 estime que le parc de stationnement ne sera pas complet avant l'heure d'arrivée prévue, correspondant à NON en S 128, le processus revient à s120. Quand l'heure d'arrivée estimée est plus tardive que l'heure d'arrivée souhaitée, correspondant à NON en S 124, le processus passe à s130. En S130, le contrôleur 15 détermine si les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité comprennent un parc de stationnement répondant au besoin. Plus particulièrement, le contrôleur 15 détermine si les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité à l'exception du parc de stationnement de plus grande priorité fixé comme destination de navigation comprennent un parc de stationnement disponible, en contrôlant les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité dans l'ordre des priorités décroissantes. Quand le contrôleur 15 trouve ou récupère le parc de stationnement répondant au besoin, correspondant à oui en S 130, le processus passe à s132. En S 132, le contrôleur 15 détermine si la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement disponible trouvé en S 130. Plus particulièrement, le contrôleur 15 14 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'une fenêtre de confirmation pour confirmer si la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement trouvé en S130 à partir du parc de stationnement de plus grande priorité. Donc, cette confirmation est réalisée par une opération d'un utilisateur sur la fenêtre de confirmation, par exemple, en touchant la fenêtre de confirmation ; en variante, elle peut être réalisée au travers d'une opération de l'utilisateur sur le dispositif de saisie 11. Quand le contrôleur 15 confirme que la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement trouvé en S130, correspondant à oui en S132, le processus passe à s134. En S134, le contrôleur 15 change la destination de navigation du parc de stationnement de plus grande priorité au parc de stationnement trouvé en S 130, calculant ensuite un itinéraire de guidage vers le parc de stationnement trouvé en 5130 et stockant l'itinéraire de guidage dans la RAM. Ensuite, S 118, une navigation est réalisée selon l'itinéraire de guidage stocké dans la RA Ainsi que cela est décrit ci-dessus, quand le contrôleur 15 estime que le véhicule sujet n'est pas susceptible d'arriver à la destination de navigation à l'heure d'arrivée souhaitée, le contrôleur 15 trouve un autre parc de stationnement répondant au besoin ou à la condition, c'est-à-dire, disponible parmi les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité sans rechercher de nouveau des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. La destination de navigation est changée vers l'autre parc de stationnement, et la navigation est réalisée. De plus, quand le contrôleur 15 détermine, sur le trajet vers la destination de navigation, que le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement complet, correspondant à OUI en S 126, le processus passe à s130. Dans la détermination qui précède en S 130, le contrôleur 15 recherche un parc de stationnement disponible parmi les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité dans l'ordre des priorités décroissantes, c'est-à-dire, d'un parc de stationnement ayant une priorité supérieure à un parc de stationnement ayant une priorité inférieure. uand le contrôleur 15 récupère ou trouve un parc de stationnement satisfaisant à l'exigence, correspondant à oui en S130, le contrôleur 15 détermine en S132 si la destination de navigation doit être changée vers le parc de 15 stationnement nouvellement trouvé. Quand il est déterminé que la destination de navigation est commandée pour être modifiée au profit du parc de stationnement trouvé, correspondant à oui en S132, la destination de navigation est modifiée vers le parc de stationnement trouvé en S 134, et ensuite, le processus revient à s118. Selon les procédures ou modes qui précèdent, quand le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est découvert comme étant complet ou déterminé pendant le trajet vers le parc de stationnement comme étant complet, il est possible de trouver le parc de stationnement répondant à une exigence d'un utilisateur parmi les parcs de stationnement classés par ordre de priorité sans réaliser de nouveau un processus pour rechercher des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. Quand il est confirmé que la destination de navigation doit être changée vers le parc de stationnement trouvé, la destination de navigation est modifiée vers le parc de stationnement trouvé, et une navigation est réalisée. De plus, quand il est estimé, sur le trajet vers la destination de navigation (c'est-à-dire avant l'arrivée au parc de stationnement fixé comme destination de navigation), que le parc de stationnement va être complet, correspondant à oui en SI28, le processus passe à s130. En S130, ainsi que cela est décrit ci-dessus, le contrôleur 15 détermine si les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité comprennent un parc de stationnement répondant au besoin. Dans la détermination qui précède, en contrôlant les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité dans l'ordre des priorités décroissantes, il est déterminé si les parcs de stationnement candidats classés par ordre de priorité comprennent un parc de stationnement disponible. Quand le parc de stationnement répondant au besoin est trouvé, correspondant à OUI en S 130, le contrôleur 15 détermine en S132 si la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement répondant au besoin. Quand le contrôleur 15 confirme que, selon une opération d'un utilisateur, la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement répondant au besoin, correspondant à oui en S 132, le processus passe à s134. Le contrôleur 15 fixe le parc de stationnement trouvé jusqu'à la destination de navigation en S 134, et ensuite, le processus revient à s118. Selon le mode qui précède, quand il est estimé que parc de stationnement 16 sera complet avant l'arrivée à la destination de navigation, est possible de trouver de parc de stationnement répondant au besoin parmi les parcs de stationnement prioritaires sans réaliser de nouveau une opération de recherche des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. Quand il est confirmé que la destination de navigation doit être modifiée vers le parc de stationnement trouvé, la destination de navigation est modifiée vers le parc de stationnement trouvé, et ensuite, une navigation est réalisée. Quand le contrôleur 15 ne trouve pas de parc de stationnement répondant au besoin, le contrôleur 15 détermine en S 136 si le contrôleur 15 doit rechercher de nouveau, ou pas, des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. De même, quand le contrôleur 15 ne confirme pas une demande de changement de la destination de navigation en S132, le contrôleur 15 détermine en S136 si le contrôleur 15 doit rechercher de nouveau, ou pas, des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. Plus particulièrement, le contrôleur 15 entraîne l'affichage par le dispositif d'affichage 13 d'une fenêtre de confirmation pour confirmer s'il est nécessaire, ou pas, de rechercher de nouveau des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination, selon la condition de recherche spécifiée par l'utilisateur. Ici, la demande peut être soumise à travers une opération d'un utilisateur sur la fenêtre de confirmation ou le dispositif de saisie 11. Quand le contrôleur 15 ne confirme pas une demande de recherche des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination, correspondant à NON en S136, le processus revient à S120. Quand le contrôleur 15 confirme la demande d'une nouvelle recherche des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination selon une opération d'un utilisateur, correspondant à oui en S136, le processus revient à s 108 dans laquelle le contrôleur 15 recherche des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. Selon la configuration et les procédés qui précèdent, le contrôleur 15 peut accepter une saisie d'un utilisateur pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement candidats situés autour de la destination, fixer le parc de stationnement de plus grande priorité comme destination de navigation, et effectuer un guidage routier selon un itinéraire jusqu'à la destination de navigation. De plus, quand le contrôleur 15 détermine, sur la base d'informations du parc de stationnement reçues de l'extérieur, et qui indiquent la disponibilité des parcs de stationnement candidats 17 situés autour de la destination, que le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est complet, le contrôleur 15 trouve un parc de stationnement disponible parmi les parcs de stationnement prioritaires dans l'ordre des priorités décroissantes. Quand le parc de stationnement disponible est trouvé, le contrôleur 15 peut modifier la destination de navigation vers le parc de stationnement trouvé. Par conséquent, même s'il est nécessaire de changer le parc de stationnement fixé comme destination de navigation vers un autre parc de stationnement sur le trajet vers la destination de navigation, il est possible de sélectionner un parc de stationnement répondant à la demande d'un utilisateur comme destination de navigation pour réaliser un guidage routier, sans réaliser de nouveau un processus (par exemple, S110) pour rechercher des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination. En outre, quand il est déterminé que le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement disponible mais estimé comme allant être complet avant l'arrivée à la destination de navigation, il est possible de rechercher et trouver un parc de stationnement disponible parmi les parcs de stationnement prioritaires dans l'ordre des priorités décroissantes. En d'autres termes, il est possible de trouver un autre parc de stationnement disponible parmi les parcs de stationnement classés par ordre de priorité lors d'une étape précédente. Ici, il est possible d'estimer si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation va être complet avant l'arrivée à destination de navigation, sur la base : d'informations de parc de stationnement indiquant une disponibilité des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination ; et des informations statistiques comprenant les historiques des disponibilités des parcs de stationnement candidats, les historiques étant classifiés selon l'heure. En outre, quand il est déterminé que le véhicule sujet ne va pas arriver à la destination de navigation avant l'heure d'arrivée souhaitée, le contrôleur 15 recherche ou retrouve un parc de stationnement disponible situé dans une plage de l'heure d'arrivée souhaitée parmi les parcs de stationnement prioritaires dans l'ordre des priorités décroissantes. Il est par conséquent possible de trouver un parc de stationnement disponible situé dans une plage de l'heure d'arrivée souhaitée, c'est-à-dire, un parc de stationnement disponible atteignable d'ici l'heure d'arrivée souhaitée, parmi les parcs de stationnement prioritaires sans réaliser de nouveau un processus de recherche des parcs de stationnement candidats situés autour de la destination, le 18 processus correspondant à silo dans le présent exemple de mode de réalisation. En outre, le dispositif d'affichage 13 affiche les parcs de stationnement candidats ainsi que des informations de spécification sur les parcs de stationnement candidats trouvés, les informations de spécification comprenant au moins l'un et/ou l'une d'un tarif de stationnement, d'une distance avec le bâtiment avoisinant, d'une largeur d'une route existante à l'avant d'un portail d'accès, d'informations sur une structure de parc de stationnement, d'une capacité, et d'une heure d'ouverture. Il est par conséquent possible pour un utilisateur de classer par ordre de priorité les parcs de stationnement candidats tout en reconnaissant visiblement les informations de spécification sur les parcs de stationnement candidats. En outre, quand le contrôleur 15 confirme une permission de l'utilisateur pour changer la destination de navigation, la destination de navigation est modifiée vers le parc de stationnement disponible trouvé. II est donc possible d'empêcher un changement de destination de navigation quand un utilisateur ne désire pas un tel changement. Bien que l'invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation préférés de celle-ci, il faut comprendre que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et à la construction préférés. L'invention est conçue pour couvrir diverses modifications et agencements équivalents. De plus, en dépit des diverses combinaisons et configurations préférées, d'autres combinaisons et configurations, comprenant plus, moins ou un seul élément, entrent également dans l'esprit et la portée de l'invention. Par exemple, dans le mode de réalisation qui précède, l'appareil de navigation 1 fonctionne de la façon suivante. Il est déterminé en 5124 si le véhicule sujet est susceptible d'arriver à la destination de navigation avant l'heure d'arrivée souhaitée. Quand il est déterminé que le véhicule sujet est susceptible d'arriver à la destination de navigation avant l'heure d'arrivée souhaitée, il est déterminé en S126 si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement complet. En variante, un appareil de navigation 1 peut fonctionner de telle sorte que la détermination en S124 puisse être sautée, et il peut être déterminé en S126 si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation est actuellement complet. De plus, dans le mode de réalisation qui précède, l'appareil de navigation fonctionne de la façon suivante. Il est estimé si le parc de stationnement fixé comme 19 destination de navigation va être complet avant l'heure d'arrivée estimée, sur la base des informations du parc de stationnement reçues avec le dispositif de communication 14 ; et les informations statistiques comprises dans les données des parcs de stationnement, et qui indiquent la disponibilité classifiée de façon historique des parcs de stationnement. En variante, un appareil de navigation fonctionne de telle sorte que : il peut être estimé si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation va être complet avant l'heure d'arrivée estimée, sur la base des seules informations statistiques comprises dans les données des parcs de stationnement, et comprenant la disponibilité classifiée de façon historique des parcs de stationnement. De plus, dans le mode de réalisation qui précède, le dispositif d'affichage 13 affiche une liste des résultats de la recherche dans l'ordre du tarif de stationnement croissant, dans l'ordre de la distance décroissante vers un bâtiment avoisinant, dans l'ordre de capacité décroissante et analogues, selon un style d'affichage spécifié par un utilisateur et selon une préférence de l'utilisateur. En variante, le dispositif d'affichage 13 peut afficher le résultat de la recherche avec un graphique. De plus, dans le mode de réalisation qui précède, l'appareil de navigation 1 fonctionne de telle sorte que le contrôleur 15 entraîne l'accession par le dispositif de communication 14 au centre d'information, par exemple, à des intervalles réguliers prédéterminés pour obtenir les informations du parc de stationnement. En variante, l'appareil de navigation 1 peut fonctionner de telle sorte que les informations du parc de stationnement puissent être obtenues quand le véhicule sujet se déplace dans une zone dans laquelle la réception des informations du parc de stationnement est possible. Dans l'appareil de navigation 1 qui précède, les procédés associés à s Io et S112 sont réalisés par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité d'affichage de parc de stationnement. Le processus associé à s114 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un moyen ou une unité de classement par ordre de priorité. Le processus associé à S116 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de sélection de destination de navigation. Le processus associé à s118 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de guidage routier. Le dispositif de communication 14 fonctionne comme un exemple d'une unité d'obtention d'informations de disponibilité configurée pour recevoir des 20 informations de disponibilité concernant les parcs de stationnement depuis l'extérieur. En variante, le contrôleur 15 peut fonctionner comme l'unité d'obtention d'informations de disponibilité configurée pour obtenir les informations de parc de stationnement par l'intermédiaire du dispositif de communication pour recevoir les informations de disponibilité de l'extérieur. Le processus S126 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de détermination de disponibilité. Le processus S130 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité destinés à trouver un parc de stationnement disponible. Le processus S134 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de changement de destination de navigation. Le processus S128 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité d'estimation du niveau d'occupation. Le processus S124 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de détermination de la possibilité d'arrivée. Le processus S 132 est réalisé par le contrôleur 15 fonctionnant comme un exemple d'un moyen ou d'une unité de confirmation. Chacune, ou toute combinaison des procédés, opérations, étapes, ou moyens expliqués ci-dessus peut ou peuvent être atteinte(s) sous la forme d'une unité logicielle (par exemple, sous-routine) et/ou une unité matérielle (par exemple, un circuit ou un circuit intégré), comprenant ou pas une fonction d'un dispositif connexe ; en outre, l'unité matérielle peut être construite à l'intérieur d'un micro-ordinateur. En outre, l'unité logicielle ou toutes les combinaisons de plusieurs unités logicielles peut ou peuvent être incluse(s) dans un programme logiciel, qui peut être contenu dans un support informatique lisible par ordinateur ou peut être téléchargé et disposé dans un ordinateur par l'intermédiaire d'un réseau de communication. Il est évident pour les hommes du métier que divers changements peuvent être réalisés dans les modes de réalisation de la présente invention décrits ci-dessus sans sortir de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS , 1. Appareil de navigation (1) pour un véhicule, comprenant : une unité d'affichage de parcs de stationnement (15, S110, S112) configurée pour trouver une pluralité de parcs de stationnement situés autour d'une destination prédéterminée, en utilisant des données cartographiques et entraîner l'affichage par un dispositif d'affichage (13) des parcs de stationnement trouvés ainsi que des informations de spécification sur ceux-ci ; une unité de classement par ordre de priorité (15, 5114) configurée pour classer par ordre de priorité les parcs de stationnement affichés selon une saisie d'un utilisateur ; une unité de sélection de destination de navigation (15, 5116) configurée pour fixer comme destination de navigation un parc de stationnement de plus grande priorité parmi les parcs de stationnement prioritaires ; une unité de guidage routier (15, S118) configurée pour réaliser un guidage routier le long d'un itinéraire vers la destination de navigation sélectionnée ; une unité d'obtention d'informations de disponibilité (14, 15, S120) configurée pour obtenir, de l'extérieur, des informations de disponibilité, indiquant la disponibilité des parcs de stationnement trouvés ; une unité de détermination de la disponibilité (15, S126) configurée pour déterminer si le parc de stationnement de plus grande priorité fixé comme destination de navigation est complet ou disponible sur la base des informations de disponibilité obtenues ; une unité de recherche de parcs de stationnement disponibles (15, S130) configurée pour rechercher les parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre d'une priorité supérieure à une priorité inférieure jusqu'à l'obtention d'un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité est déterminé comme étant complet ; et une unité de changement de destination de navigation (15, S134) configurée, si le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, pour changer la destination de navigation du parc de stationnement de plus grande priorité au parc de stationnement disponible trouvé avec succès. 0 2. Appareil de navigation (1) pour un véhicule selon la revendication 1, comprenant 22 également : une unité d'estimation de parc de stationnement complet (15, S128) configurée pour estimer si un parc de stationnement fixé à la destination de navigation va être complet avant une heure d'arrivée estimée à cet endroit, dans laquelle : l'unité de récupération d'un parc de stationnement disponible (15, S130) est configurée pour rechercher encore les parcs de stationnement classés prioritaires individuellement par ordre de la priorité supérieure à la priorité inférieure jusqu'à trouver un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité, qui est déterminé comme étant disponible, est déterminé comme allant être complet avant l'heure d'arrivée estimée. 3. Appareil de navigation (1) pour un véhicule selon la revendication 2, dans lequel : les informations de spécification relatives à chacun des parcs de stationnement comprennent des informations statistiques comprenant un historique de la disponibilité, classifié selon une base d'heure de la journée ; et l'unité d'estimation de parc complet (15, S128) est configurée pour estimer si le parc de stationnement fixé comme destination de navigation sera complet avant l'heure d'arrivée estimée, sur la base des informations de spécification obtenues et les informations statistiques comprises dans les informations de spécification obtenues. 4. Appareil de navigation (1) pour un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant également : une unité de détermination de possibilité d'arrivée (15, S124) configurée pour déterminer si l'heure d'arrivée estimée est plus tôt qu'une heure d'arrivée souhaitée à la destination de navigation, l'heure d'arrivée souhaitée étant spécifiée par l'utilisateur, dans laquelle : quand l'heure d'arrivée estimée à destination de navigation est déterminée comme étant plus tard que l'heure d'arrivée souhaitée, l'unité de récupération de parcs de stationnement disponibles (15, S130) est également configurée pour rechercher les parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre de la priorité supérieure à la priorité inférieure jusqu'à trouver un parc de stationnement disponible, qui est atteignable d'ici l'heure d'arrivée souhaitée. 23 5. Appareil de navigation (1) pour un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : les informations de spécification comprennent, concernant chacun des parcs de stationnement, au moins l'un d'un tarif de stationnement, d'une distance avec un bâtiment avoisinant, d'une largeur d'une route existante en face d'une voie d'accès, d'une structure de parc de stationnement, d'une capacité de stationnement, et d'une heure d'ouverture. 6. Appareil de navigation (1) pour un véhicule selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, comprenant également : une unité de confirmation (15, S132) configurée pour confirmer une permission de l'utilisateur pour modifier la destination de navigation quand le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, dans laquelle : l'unité de modification de la destination de navigation (15, S134) est configurée pour 15 modifier la destination de navigation vers le parc de stationnement disponible, qui est trouvé avec succès, quand la permission de l'utilisateur est confirmée. 7. Procédé pour réaliser un guidage routier, comprenant : la découverte d'une pluralité de parcs de stationnement, qui sont situés autour d'une 20 destination prédéterminée, en utilisant des données cartographiques (S 110) ; l'affichage des parcs de stationnement trouvés ainsi que des informations de spécification sur ceux-ci (S 112) ; le classement par ordre de priorité des parcs de stationnement affichés selon une saisie d'un utilisateur (S114) ; 25 la sélection comme destination de navigation d'un parc de stationnement de plus grande priorité parmi les parcs de stationnement prioritaires (S116 ) ; la navigation le long d'un itinéraire vers la destination de navigation sélectionnée (5118) ; l'obtention, de l'extérieur, d'informations de disponibilité indiquant la disponibilité 30 des parcs de stationnement trouvés (S 120) ; la détermination du fait que le parc de stationnement de plus grande priorité fixé comme destination de navigation est complet ou disponible sur la base des informations de disponibilité obtenues (S 126) ; 24 la recherche des parcs de stationnement prioritaires individuellement dans l'ordre d'une priorité supérieure à une priorité inférieure jusqu'à trouver un parc de stationnement disponible, quand le parc de stationnement de plus grande priorité est déterminé comme étant complet (S130) ; et le changement, si le parc de stationnement disponible est trouvé avec succès, de la destination de navigation du parc de stationnement de plus grande priorité au parc de stationnement disponible trouvé avec succès (S134). 8. Support informatique comprenant des instructions exécutées par un ordinateur, les instructions comprenant le procédé pour réaliser le guidage routier selon la revendication 7, le procédé étant mis en oeuvre par ordinateur.