Brevet FR2914093A1 — publié le 20080926

B08-0659FR 1 Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Procédé et système de reconstruction multimodalité de mammographie Invention de : CLAUS Bernhard Erich Hermann Priorité d'une demande de brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique le 19 mars 2007 sous le n 11/725.386 Procédé et système de reconstruction multimodalité de mammographie La présente invention concerne de façon générale le domaine de l'imagerie médicale et, plus particulièrement, les domaines de l'imagerie tomosynthétique et échographique. En particulier, la présente invention porte sur la combinaison de données acquises pendant une tomosynthèse et une échographie. Dans les établissements de soins modernes, des systèmes de diagnostic et d'imagerie médicaux sont utilisés pour identifier, diagnostiquer et traiter des maladies. L'imagerie diagnostique concerne tout affichage visuel d'aspects structurels ou fonctionnels d'organes ou de tissus pour une évaluation diagnostique. Actuellement, il existe un certain nombre de modalités pour les systèmes de diagnostic et d'imagerie médicaux. Celles-ci comprennent, par exemple, les systèmes d'échographie, les systèmes de radiographie (dont des systèmes de tomosynthèse), les systèmes d'imagerie moléculaire, les systèmes de tomodensitométrie (CT), les systèmes de tomographie par émission de positons (TEP) et les systèmes d'imagerie par résonance magnétique (IRM). L'une de ces techniques d'imagerie est la tomosynthèse, dans laquelle des données d'atténuation des rayons X sont obtenues pour une zone étudiée, sur une plage angulaire limitée, et servent à construite des images volumétriques ou, de façon générale, en trois dimensions. Par exemple, la tomosynthèse peut être employée pour acquérir des informations mammographiques par lesquelles un sein d'une patiente peut être examiné ou subir un dépistage de manière non invasive pour visualiser et détecter des anomalies telles que des grosseurs, des fibromes, des lésions, des calcifications, etc. Ces systèmes d'imagerie radiographique et tomosynthétique sont généralement efficaces pour une caractérisation détaillée de structures bénignes et cancéreuses telles que des calcifications et des kystes noyés dans le tissu mammaire. L'échographie constitue une autre technique d'imagerie connue. Un système d'imagerie échographique utilise une sonde échographique servant à émettre des ultrasons vers un objet tel que le sein de la patiente dont on prend une image, et à recevoir des signaux réfléchis depuis celui-ci. Les ultrasons réfléchis reçus par la sonde échographique sont traités pour reconstruire une image de l'objet. L'imagerie échographique est utile comme outil de diagnostic complémentaire, notamment pour différencier des kystes et des tumeurs bénignes. De façon générale, lorsque ces données tomosynthétiques et échographiques sont recueillies pour un volume donné, les images qui en résultent sont recueillies et analysées de manière indépendante. Au mieux, les images sont comparées côte à côte pour déterminer si d'éventuelles anomalies vues sur les images produites à l'aide d'une seule modalité sont également présentes sur des images produites à l'aide de l'autre modalité. Cependant, il y a des informations complémentaires dans les ensembles de données tomosynthétiques et échographiques, non seulement concernant différentes caractéristiques tissulaires rendues visibles à l'aide de ces différentes modalités, mais également pour ce qui est de la résolution inhérente présentée par ces systèmes d'imagerie. En particulier, l'imagerie tomosynthétique présente une faible résolution en profondeur associée à une très bonne résolution dans le plan, tandis que l'imagerie échographique présente une bonne résolution en profondeur associée à une résolution un peu réduite dans le plan. Il est proposé un procédé pour générer un ensemble de données d'imagerie, comprenant la réalisation d'un premier ensemble de données acquis à l'aide d'une première technique d'imagerie ou d'une première image générée à l'aide du premier ensemble de données, la réalisation d'un second ensemble de données acquis à l'aide d'une seconde technique d'imagerie ou d'une seconde image générée à l'aide du second ensemble de données, et la création d'un ensemble de données volumétriques en extrayant des informations des premier et second ensembles de données ou des première et seconde images. La première technique d'imagerie peut avoir une meilleure résolution que la seconde technique d'imagerie dans une première direction et la seconde technique d'imagerie peut avoir une meilleure résolution que la première technique d'imagerie dans une seconde direction. Il est en outre proposé un support physique exploitable par une machine, avec un code exécutable pour effectuer l'opération consistant à générer un ensemble de données volumétriques en extrayant des informations d'un premier ensemble de données acquis à l'aide d'une première technique d'imagerie ou d'une première image générée à l'aide du premier ensemble de données, et un second ensemble de données acquis à l'aide d'une seconde technique d'imagerie ou d'une seconde image générée à l'aide du second ensemble de données. La première technique d'imagerie peut avoir une meilleure résolution que la seconde technique d'imagerie dans une première direction et la seconde technique d'imagerie peut avoir une meilleure résolution que la première technique d'imagerie dans une seconde direction.35 En outre, il est proposé un système comprenant un ordinateur conçu pour générer un ensemble de données volumétriques en extrayant des informations d'un premier ensemble de données acquis à l'aide d'une première technique d'imagerie ou d'une première image générée à l'aide du premier ensemble de données, et un second ensemble de données acquis à l'aide d'une seconde technique d'imagerie ou d'une seconde image générée à l'aide du second ensemble de données. La première technique d'imagerie peut avoir une meilleure résolution que la seconde technique d'imagerie dans une première direction et la seconde technique d'imagerie peur avoir une meilleure résolution que la première technique d'imagerie dans une seconde direction. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un système d'imagerie mammographique selon des aspects de la présente invention ; la Fig. 2 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un système d'imagerie échographique selon des aspects de la présente invention ; et les figures 3 et 7 sont des organigrammes illustrant des exemples de formes de réalisation ou d'aspects de la présente solution. La présente invention concerne la reconstruction conjointe d'images ayant une meilleure résolution dans différentes directions. Par exemple, des images tomosynthétiques et échographiques peuvent avantageusement être combinées par une reconstruction conjointe pour oeuvrer à améliorer la résolution dans le plan en tomosynthèse et améliorer la résolution dans la direction de propagation des ondes en échographie. Dans la forme de réalisation la plus simple, des images acquises à l'aide de différentes techniques ou modalités peuvent avoir des caractéristiques de résolution différentes dans différentes directions orthogonales, notamment les plans X, Y et Z, cependant il doit être entendu que la présente invention ne se limite pas à ces cas. Dans d'autres exemples, une image tomosynthétique crânio-caudale (CC) peut être combinée avec une image tomosynthétique médio-latérale oblique (MLO) lors d'une reconstruction conjointe perfectionnée selon la présente solution. De même, une ou plusieurs images mammographiques classiques, ou des images réalisées par une seule projection de rayons X peuvent constituer l'une des modalités selon la présente solution. De plus, la présente solution ne se limite pas forcément à la reconstruction conjointe d'images acquises à l'aide de deux techniques, mais peut être appliquée à des images acquises à l'aide de plus de deux techniques. Par exemple, une image tomosynthétique MLO, une image tomosynthétique CC et une image échographique peuvent être combinées lors d'une reconstruction conjointe de trois manières. La présente invention peut être employée dans le domaine de la mammographie, ou on a besoin de perfectionner l'imagerie pour assurer une meilleure sensibilité et une plus grande spécificité grâce à une détection précoce de développements malins et pour améliorer la classification des structures dont on a pris des images, en réduisant le taux d'erreurs de classification de kystes et de tumeurs bénignes. Cependant, comme le comprendront les spécialistes de la technique, la présente invention peut également être appliquée dans d'autres contextes médicaux et non médicaux. La présente description porte sur l'utilisation de la tomosynthèse et de l'échographie comme exemples de modalités d'imagerie. Cependant, il faut souligner que la présente invention peut employer d'autres modalités d'imagerie ou le même type de modalités d'imagerie mis en oeuvre à l'aide de différents paramètres d'analyses, protocoles, trajectoires ou orientations qui aboutissent à l'acquisition de données d'image ayant des caractéristiques de résolution différentes dans des directions différentes. Par commodité, l'expression technique d'imagerie sera employée ici afin de décrire l'acquisition d'image à l'aide d'une modalité donnée et/ou d'une configuration donnée, notamment une orientation donnée, qui a pour effet que des données d'image sont acquises avec des caractéristiques de résolution qui sont meilleures dans une direction que dans une autre direction. Par exemple, l'acquisition d'image du sein à l'aide d'un système tomosynthétique et d'un système échographique depuis la même orientation constituent deux techniques d'imagerie distinctes en raison des modalités d'imagerie nettement séparées et du fait des caractéristiques de résolution différentes de ces modalités. Par exemple, des données d'images acquises suivant une orientation donnée par un système échographique peuvent avoir une excellente résolution dans la direction de propagation des ondes, à la différence d'images acquises par un système tomosynthétique avec le sein dans la même orientation. Inversement, des images acquises par le système tomosynthétique peuvent avoir une excellente résolution dans le plan (c'est-à-dire parallèlement à un détecteur) à la différence d'images acquises par le système échographique avec le sein dans la même orientation. Par ailleurs, une seule modalité d'imagerie employée suivant différentes orientations ou en utilisant différents paramètres d'analyses ou configurations peut être considérée comme constituant deux techniques d'imagerie distinctes au sens de la présente description. Par exemple, les utilisations d'un système tomosynthétique pour acquérir des images du sein suivant une orientation CC et suivant une orientation MLO constituent des techniques d'imagerie séparées en raison des caractéristiques de résolutions différentes dans les données d'images acquises, c'est-à-dire que les données d'images (dans le plan) pour chacune de ces techniques sont sensiblement orthogonales. Ainsi une technique d'imagerie, au sens de la présente description, couvre deux images acquises à l'aide de modalités différentes (suivant des orientations identiques ou différentes) ou la même modalité mais suivant des orientations différentes ou en utilisant des paramètres ou configurations d'analyse différents. Considérant maintenant les dessins, et tout d'abord la Fig. 1, il y est représenté schématiquement un exemple de système d'imagerie tomosynthétique 10 destiné à servir selon la présente invention. Comme illustré, le système d'imagerie tomosynthétique 10 comprend un système d'acquisition 12 de données d'image. Le système d'acquisition 12 de données d'image comprend une source 14 de rayons X, un détecteur 16 de rayons X et un ensemble de compression 18. Le système d'imagerie tomosynthétique 10 comprend en outre un dispositif de commande 22 du système, un dispositif de commande 24 de moteur, un module 26 d'acquisition de données et de traitement d'image, une interface opérateur 28 et un module d'affichage 30. La source 14 de rayons X comprend en outre un tube radiogène et un collimateur conçus pour générer un faisceau de rayons X lorsqu'ils sont en fonctionnement. Le tube radiogène constitue un exemple de la source 14 de rayons X. D'autres types de sources 14 de rayons X peuvent comprendre des sources de rayons X à semiconducteur ayant un ou plusieurs émetteurs. La source 14 de rayons X peut être mobile dans une, deux ou trois dimensions, manuellement ou à l'aide de moyens automatisés. Le système d'acquisition 12 de données d'image peut déplacer la source 14 de rayons X à l'aide de rails, de vis à billes, de pignons, de courroies et autres. Par exemple, la source 14 de rayons X peut être située à une extrémité d'un support mécanique tel qu'un bras rotatif ou un support réglable d'une autre manière, qui peut être déplacé par le système d'acquisition 12 de données d'image ou par un opérateur. A la place d'un déplacement mécanique, ou en combinaison avec un déplacement mécanique de la source 14 de rayons X, différents angles de prise de vue peuvent être obtenus à l'aide de points sources adressables individuellement. Le détecteur 16 de rayons X peut être fixe ou peut être agencé de façon à se déplacer soit indépendamment soit en synchronisme avec la source 14 de rayons X. Dans une présente forme de réalisation, le détecteur 16 de rayons X est un détecteur numérique à écran plat. Le système d'acquisition 12 de données d'image peut déplacer le détecteur 16 de rayons X, s'il est mobile, à l'aide de rails, de vis à bille, de pignons, de courroies, et autres. Dans une forme de réalisation, le détecteur 16 de rayons X constitue également un support pour un objet, tel qu'un sein 17 d'une patiente dont une image est à visualiser , en faisant ainsi partie de l'ensemble de compression 18. Dans d'autres formes de réalisation, le détecteur de rayons X peut être disposé juste ou à peu de distance sous une plaque inférieure de l'ensemble de compression 18, c'est-à-dire que, dans une telle forme de réalisation, le sein 17 ne repose pas directement sur le détecteur 16 mais sur une plaque ou autre support de compression au-dessus du détecteur 16. L'ensemble de compression 18, qu'il comprenne deux plaques de compression ou une plaque de compression et le détecteur 16, est conçu pour comprimer le sein 17 de la patiente afin d'effectuer une prise d'image tomosynthétique et de stabiliser le sein 17 pendant le processus de prise d'image pour limiter le plus possible le mouvement de la patiente pendant l'acquisition des données. Dans une forme de réalisation, le sein est comprimé à une épaisseur presque uniforme. Dans la forme de réalisation illustrée, l'ensemble de compression 18 comprend au moins une plaque de compression mammographique 20, qui peut être une plaque plane, non flexible, une feuille déformable ou un autre dispositif de compression possible. Dans une forme de réalisation, la plaque de compression mammographique 20 est conçue pour être radiotransparente afin de laisser passer des rayons X et est en outre conçue pour être anéchogène pour laisser passer des ultrasons. L'ensemble de compression 18 peut servir à stabiliser le sein 17 pendant l'acquisition des ensembles de données tomosynthétiques et échographiques, en permettant de ce fait l'acquisition d'image radiographique tomosynthétique, d'images échographique et d'image Doppler enregistrées en même temps. L'unité de commande 22 du système commande le fonctionnement du système d'acquisition 12 de données d'image et permet tout mouvement physique de la source 14 de rayons X et/ou du détecteur 16 de rayons X. Dans la forme de réalisation illustrée, le mouvement est lui-même commandé par l'intermédiaire de l'unité de commande 24 de moteur conformément à une trajectoire de prise d'image destinée à servir pendant une tomosynthèse. Par conséquent, à l'aide du système d'acquisition 12 de données d'image, l'unité de commande 22 du système peut faciliter l'acquisition de projections radiographiques suivant divers angles par rapport à une patiente. L'unité de commande 22 du système commande en outre une mise en marche et un fonctionnement d'autres organes du système, dont la collimation de la source 14 de rayons X. De plus, l'unité de commande 22 du système peut être conçue pour fournir des signaux de puissance et de synchronisation à la source 14 de rayons X. L'unité de commande 22 du système peut également exécuter diverses fonctions de traitement et de filtrage de signaux. De façon générale, l'unité de commande 22 du système commande le fonctionnement du système d'imagerie tomosynthétique 10 afin d'exécuter des protocoles d'examen et d'acquérir des données qui en résultent. Par exemple, dans la forme de réalisation illustrée, l'unité de commande 22 du système commande un module d'acquisition de données tomosynthétiques et de traitement d'image. Le module 26 d'acquisition de données tomosynthétiques et de traitement d'image communique avec le détecteur 16 de rayons X et reçoit ordinairement des données du détecteur 16 de rayons X, notamment une pluralité de signaux analogiques ou de signaux numérisés échantillonnés résultant de l'exposition du détecteur de rayons X à des rayons X. Le module 26 d'acquisition de données tomosynthétiques et de traitement d'image peut convertir les données en signaux numériques se prêtant à un traitement et/ou peut traiter les signaux numériques et/ou analogiques échantillonnés pour générer des images volumétriques du sein 17. L'interface opérateur 28 peut comporter un clavier, une souris et d'autres dispositifs d'interaction avec l'utilisateur. L'interface opérateur 28 peut servir à personnaliser des réglages pour l'imagerie tomosynthétique et à effectuer des modifications de configuration au niveau du système ainsi que pour permettre la mise en marche par l'opérateur et le fonctionnement du système d'imagerie tomosynthétique 10. Dans la forme de réalisation illustrée, l'interface opérateur 28 est connectée au module 26 d'acquisition de données tomosynthétiques et de traitement d'image, à l'unité de commande 22 du système et au module d'affichage 30. Le module d'affichage 30 présente une image reconstruite d'un objet, ou d'une zone étudiée à l'intérieur de l'objet, d'après les données fournies par le module 26 d'acquisition de données et de traitement d'image. Comme le comprendront les spécialistes de la technique, des données numérisées représentatives d'éléments d'image ou pixels individuels sont traitées par le module 26 d'acquisition de données tomosynthétiques et de traitement d'image afin de reconstruire l'image voulue. Les données d'image, sous une forme brute ou traitée, peuvent être stockées dans le système ou à distance afin qu'on puisse ultérieurement s'y reporter et reconstruire une image. La Fig. 2 représente un exemple de système d'imagerie échographique 32 destiné à être utilisé dans le cadre de la présente invention. Comme illustré, le système d'imagerie échographique 32 comprend une sonde échographique 34, un module d'acquisition de données échographiques et de traitement d'image 36, qui comprend des conformateurs de faisceaux et des circuits de reconstruction et de traitement d'image, une interface opérateur 38, un module d'affichage 40 et un module d'imprimante 42. Dans un système d'imagerie hybride reposant sur les deux techniques, radiographique et échographique, certains de ces organes ou modules peuvent être partiellement ou entièrement intégrés pour effectuer une acquisition et un traitement d'image pour les deux systèmes. Le système d'imagerie échographique 32 utilise la sonde échographique 34 pour émettre une pluralité de signaux échographiques vers un objet tel que le sein 17 d'une patiente dont une image est à visualiser , et pour recevoir de celui-ci une pluralité de signaux échographiques réfléchis. La sonde échographique 34, selon des aspects de la présente invention, comporte au moins un transducteur pour générer des ultrasons ou de l'énergie ultrasonore à partir d'impulsions mécaniques ou électromécaniques et vice versa. Comme le comprendront les spécialistes de la technique, la pluralité de signaux échographiques réfléchis provenant de l'objet portent des informations sur l'épaisseur, les dimensions et la situation de divers tissus, organes, tumeurs et structures anatomiques en relation avec les signaux échographiques émis. La pluralité de signaux échographiques réfléchis reçus par la sonde échographique 34 sont traités pour reconstruire une image de l'objet. Dans certaines formes de réalisation, la sonde échographique 34 peut être tenue à la main ou placée mécaniquement à l'aide d'un ensemble robotisé. Le système d'imagerie échographique 32 peut également comporter une technologie de direction de faisceau pour atteindre toutes les zones du sein examiné. De plus, selon une forme de réalisation de la présente invention, le système d'imagerie échographique 32 peut utiliser le compounding, à savoir une combinaison appropriée de signaux pour la même zone du sein 17, qui aboutit à une amélioration de la qualité de l'image échographique. Le module 36 d'acquisition de données échographiques et de traitement d'image envoie des signaux à la sonde échographique 34 et reçoit des informations 35 de celle-ci. Ainsi, le module 36 d'acquisition de données échographiques et de traitement de données commande la puissance, la concentration ou la formation du faisceau, la durée, la phase et la fréquence des différents signaux échographiques émis par la sonde échographique 34 et décode les informations contenues dans les différents signaux échographiques réfléchis par l'objet, sous la forme d'une pluralité de signaux électriques et électroniques discernables. Une fois que les informations sont obtenues, une image échographique de l'objet situé dans une région à étudier est reconstruite suivant des techniques de reconstruction bien connues. L'interface opérateur 38 peut comporter un clavier, une souris et d'autres dispositifs d'interaction avec l'utilisateur. L'interface opérateur 38 peut servir à personnaliser plusieurs réglages pour un examen échographique, à effectuer des modifications de configuration au niveau du système et à permettre une mise en marche par l'opérateur et un fonctionnement du système d'imagerie échographique 32. L'interface opérateur 38 est connectée au module 36 d'acquisition de données échographiques et de traitement d'image, au module d'affichage 40 et au module d'imprimante 42. Le module d'affichage 40 reçoit des informations d'image du module 36 d'acquisition de données échographiques et de traitement d'image et présente l'image, fournie par la sonde échographique, de l'objet dans la zone à étudier. Le module d'imprimante 42 sert à produire un tirage de l'image échographique en noir et blanc ou en couleur. Comme indiqué plus haut, certains ou la totalité de ces organes du système peuvent être intégrés avec ceux du système radiographique de tomosynthèse décrits plus haut. Considérant maintenant la Fig. 3, un exemple de forme de réalisation de la présente invention y est illustré sous la forme d'un organigramme. Au moins un ensemble de données 46 de tomosynthèse peut être acquis à l'aide du système décrit en référence à la Fig. 1 ou à l'aide d'un autre système d'imagerie tomosynthétique. De même, au moins un ensemble de données échographiques 48 peut être acquis à l'aide du système décrit en référence à la Fig. 2 ou à l'aide d'un autre système d'imagerie échographique. Selon une autre possibilité, la présente invention peut être appliquée à des données de tomosynthèse et/ou d'échographie précédemment acquises. Les données brutes provenant des systèmes d'imagerie tomosynthétiques et échographiques peuvent avoir été traitées pour produire des ensembles de données volumétriques 46 et 48. Par exemple, l'ensemble de données de tomosynthèse 46 peut avoir été convenablement reconstruit d'après un ensemble d'images de projection individuelles qui ont subi une correction de gain, une correction d'enregistrement ou une correction de certains effets géométriques, notamment la longueur du trajet entre la source et chaque pixel, la surface effective des pixels ou la longueur du trajet à travers les tissus. De plus, les données de projection tomosynthétiques peuvent avoir fait l'objet d'une correction de dispersion ou peuvent être pratiquement sans dispersion, comme dans des systèmes de balayage à fente. Dans un exemple de procédé 44, au moins un ensemble de données de tomosynthèse 46 et au moins un ensemble de données d'échographie 48 peuvent être mis en correspondance lors d'une étape 50. Au cours de cette étape 50, les ensembles de données 46 et 48 peuvent être alignés de façon que leurs systèmes de coordonnées respectifs correspondent. La mise en correspondance peut être rigide ou non rigide, avec divers degrés de souplesse. En fonction de la résolution des ensembles de données 46 et 48, la mise en correspondance peut également comporter une étape d'interpolation, comme par exemple une interpolation trilinéaire ou une interpolation au plus proche voisin, pour établir une correspondance entre les deux ensembles de données et la même grille de voxels. Dans les cas où les ensembles de données sont acquis ensemble, ils peuvent être intrinsèquement mis en correspondance l'un avec l'autre, auquel cas l'étape de mise en correspondance 50 peut être supprimée, ou encore seulement une interpolation peut être effectuée. Dans des illustrations d'autres formes de réalisation de la présente invention, cette étape de mise en correspondance est absente, cependant il doit être entendu que la mise en correspondance peut être requise si les ensembles de données tomosynthétiques et échographiques ne sont pas intrinsèquement en correspondance. Cela peut être particulièrement important dans des situations où le sein examiné n'est pas dans la même position pendant l'acquisition des deux ensembles de données. Les ensembles de données 52 mis en correspondance peuvent être comparés l'un avec l'autre pour obtenir, lors d'une étape 54, une correspondance appropriée de couleur ou de noir et blanc. Pour obtenir cette dérivation, on peut recourir à un procédé tel que des informations mutuelles, dans lequel un critère de similitude entre les ensembles de données est limité le plus possible. La fonction de correspondance peut être d'un à un, toute valeur de noir et blanc de l'ensemble de données échographiques correspondant à une seule valeur d'atténuation associée dans l'ensemble de données tomosynthétiques et vice versa, de beaucoup à un, ou plus d'une valeur de noir et blanc dans un même ensemble de données peuvent être attribuées à une seule valeur de noir et blanc dans l'autre ensemble de données, un à beaucoup, ou beaucoup à beaucoup. Un algorithme de correspondance 56 peut être obtenu de façon que chaque valeur de noir et blanc ou de couleur représentée dans l'ensemble de données échographiques puisse se voir attribuer une valeur correspondante d'atténuation des rayons X, la valeur d'atténuation attribuée étant issue de la correspondance entre les ensembles de données tomosynthétiques et échographiques. Une fois que l'algorithme de correspondance 56 est obtenu, il peut être appliqué àl'ensemble de données échographiques 48 lors d'une étape 58. L'ensemble de données 60 qui en résulte, reconstruit de façon conjointe, peut subir une étape de post-traitement 62. Cette étape 62 peut comporter, par exemple, une coloration (c'est-à-dire l'attribution de valeurs de noir et blanc ou de couleur à des voxels) de l'ensemble de données 60 reconstruit de manière conjointe de façon que les caractéristiques échographiques et radiographiques de l'anatomie examinée par une image soient correctement représentées. Par exemple, si deux régions "ont l'air" différentes dans l'ensemble de données échographiques 48 mais sont amenées à correspondre à la même valeur d'atténuation de rayons X, notamment lorsque la mise en correspondance de l'échelle de valeur de noir et blanc des données échographiques avec les données radiographiques est de beaucoup pour un, les régions peuvent alors être représentées par des couleurs différentes lors de l'étape de post-traitement 62. Dans une forme de réalisation de la présente invention, l'ensemble de données 60 reconstruit de façon conjointe peut être représenté en valeur de noir et blanc tandis que des informations complémentaires provenant de l'ensemble de données échographiques peuvent être superposées en couleurs. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, l'étape de post-traitement 62 peut comprendre la reconstruction de détails radiographiques précis, par exemple en utilisant le caractère clairsemé des données et des techniques non linéaires telles que la reconstruction d'après des statistiques d'ordre (OSBR). En reconstruction OSBR, les données d'images des images de protection sont rétroprojetées, puis combinées. A la différence d'une rétroprojection simple, dans laquelle les valeurs rétroprojetées existant dans chaque voxel sont combinées à l'aide d'un opérateur de moyenne, les valeurs rétroprojetées en reconstruction OSBR sont combinées, par exemple, à l'aide d'une méthode de vote. Ainsi, si plus de la moitié des valeurs rétroprojetées indique que le niveau de gris à un endroit doit être plus élevé, il est alors accru dans une mesure correspondante. Dans un autre exemple, la valeur de voxel reconstruite est générée comme moyenne de toutes les valeurs rétroprojetées, à l'exception de certaines des valeurs les plus grandes et les plus petites. D'autres opérateurs reposant sur des statistiques d'ordre peuvent également être employés, notamment la médiane et le mode. D'autres techniques convenant pour combiner les données rétroprojetées peuvent également être employées. Le caractère clairsemé des données de projection résiduelles après recoloration de l'ensemble de données échographiques peut alors servir à "placer" efficacement des voxels de certains types de tissus aux endroits appropriés dans l'ensemble de données 60, ce qui améliore la résolution dans l'ensemble de données reconstruit 60. De plus, l'étape de post-traitement 62 peut comporter une élaboration de l'ensemble de données 60 reconstruit de manière conjointe pour un affichage, et l'affichage de l'image en trois dimensions 66 reconstruite de manière conjointe. Dans un autre exemple de forme de réalisation de la présente invention, illustré sur la Fig. 4, au moins un ensemble de données 70 de projection de tomosynthèse et au moins un ensemble de données échographiques 72 sont utilisés comme entrée dans un processus 68. L'ensemble de données échographiques 72 peut être traité lors d'une étape 74 de telle manière que des sous-ensembles 76 de l'ensemble de données échographiques soient définis. Ce traitement peut être une quantification, au cours de laquelle l'ensemble de données échographiques 72 mis en correspondance est divisé en plages discrètes de valeurs de couleurs ou de noir et blanc. Par exemple, une première plage peut comporter des valeurs de noir et blanc de 0,5 à 0,6. Dans cet exemple, tous les voxels de l'ensemble de données échographiques 72 mises en correspondance qui ont une valeur d'échelle de grille de 0,5 à 0,6 seraient groupés en un seul sous-ensemble 76. Cette quantification peut couvrir toute la gamme de valeurs de noir et blanc présentes dans l'ensemble de données échographiques 72 mises en correspondance de façon que chaque voxel soit placé dans un sous-ensemble 76, ou encore la quantification peut s'appliquer seulement à des valeurs de noir et blanc présentes dans des parties médicalement concernées de l'ensemble de données échographiques 72 mises en correspondance. Les niveaux d'échelle de grille qui séparent les différentes plages de valeurs, ainsi que le nombre de différentes plages de valeurs, peuvent être choisis de manière adaptative (par exemple à l'aide de techniques de groupement appropriées). Ils peuvent être choisis d'après des connaissances antérieures de la physique d'imagerie. Ils peuvent également être choisis manuellement, ou de façon semi-automatique. La même technique peut être appliquée à des données échographiques en couleur. Selon une autre possibilité, l'étape de traitement 74 peut comporter une segmentation de l'ensemble de données échographiques 72 mis en correspondance en régions homogènes d'après la texture ou les bords visibles, conformément à des techniques connues de l'homme de l'art et en attribuant une étiquette différente à chaque segment. Le terme "homogène" peut qualifier des valeurs de noir et blanc ou de couleurs d'une image, ainsi que des caractéristiques de types tissulaires (qui peuvent se traduire, par exemple, par des propriétés homogènes de la texture sur l'image). Chaque région homogène peut donc être un sous-ensemble 76 de l'ensemble de données échographiques. Dans une forme de réalisation de la présente invention, l'étape de traitement 74 peut comporter une sursegmentation de façon à assurer un niveau de confiance élevé dans l'homogénéité des données à l'intérieur de chaque région. Lors d'une étape 78, tous les emplacements ou voxels à l'intérieur d'un sous- ensemble 76 de l'ensemble de données échographiques se voient doter d'une valeur de un tandis que les emplacements ou voxels à l'intérieur de tous les autres sous-ensembles 76 se voient attribuer une valeur zéro, puis le volume correspondant est projeté en fonction de la géométrie d'acquisition tomosynthétique afin de former une image de base 80. Chaque image de base 80 peut être une famille d'images, comprenant une image pour chaque angle de projection dans le mode tomosynthèse. Selon une autre possibilité, l'image de base 80 peut être un sous-ensemble de la totalité des images ou d'une seule image. L'ensemble de données 70 de projection de tomosynthèse mis en correspondance est ensuite approché par combinaison linéaire ou somme pondérée des images de base 80 lors d'une étape 82. De la sorte, à chaque image de base 80 est attribué un poids de façon que la somme pondérée de toutes les images de base 80 soit approximativement égale à l'ensemble de données 70 de projection de tomosynthèse. Ces poids peuvent donc représenter les valeurs d'atténuation 84 de rayons X les plus représentatives de chaque image de base 80. Les valeurs d'atténuation de rayons X dérivés 84 peuvent ensuite être appliquées aux sous-ensembles 76 de données échographiques afin de former une combinaison linéaire des sous-ensembles 76 lors d'une étape 86. L'ensemble de données créé lors de cette étape de combinaison linéaire 86 représente un ensemble de données 88 reconstruit de manière conjointe, dans lequel chaque sous-ensemble quantifié ou segmenté 76 de l'ensemble de données échographiques a été affecté d'une valeur d'atténuation de rayons X correspondant à l'ensemble de données tomosynthétiques 70 mis en correspondance. L'ensemble de données reconstruit de façon conjointe 88 ainsi obtenu peut être soumis à un post-traitement lors d'une étape 90 à l'aide de techniques similaires à celles de l'étape de post-traitement 62. Enfin, une image 94 en trois dimensions, reconstruite de manière conjointe, peut être générée ou affichée. Considérant maintenant la Fig. 5, un exemple de forme de réalisation de la présente invention, désigné par le processus 96, est illustré sous la forme d'un organigramme. Au moins un ensemble de données échographiques 100 peut être analysé pour détecter des bords horizontaux lors d'une étape 102. Dans cette technique, l'adjectif "horizontal" désigne une direction globalement orthogonale par rapport à la direction de propagation des ondes décrites plus haut en référence à la Fig. 2. Les bords horizontaux correspondent à des discontinuités de profondeur par rapport à la sonde échographique. L'orientation des bords horizontaux n'a pas à être strictement horizontale, mais pourrait comporter n'importe quelle orientation pouvant être à peu près alignée avec cette orientation. Dans sa forme de réalisation la plus générale, on peut employer n'importe quelle orientation des bords. Concrètement, le plan "horizontal" sera souvent parallèle aux plaques de compression 20 décrites plus haut en référence à la Fig. 2. Dans une forme de réalisation de la présente invention, un niveau de confiance dans la précision des informations 104 sur les bords horizontaux peut être déterminé d'après la résolution de l'ensemble de données échographiques et d'autres facteurs. Ces informations 104 sur les bords horizontaux peuvent ensuite être recombinées avec au moins un ensemble de données tomosynthétique 98 pour reconstruire un ensemble de données à informations améliorées sur les bords horizontaux, lors d'une étape 106. Dans une forme de réalisation, le niveau de confiance des informations 104 sur les bords horizontaux peut contribuer à l'ampleur du poids donné aux informations 104 lors de l'étape de reconstruction 106. Un ensemble de données 108 reconstruit de manière conjointe peut ensuite subir un post-traitement lors d'une étape 110. Une image 114 en trois dimensions reconstruite de manière conjointe peut alors être produite. Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, un processus 116 est illustré sur la Fig. 6. Comme dans la forme de réalisation décrite en référence à la Fig. 5, au moins un ensemble de données échographiques 120 peut être analysé pour détecter des bords horizontaux lors d'une étape 122. Des niveaux de confiance pour les bords horizontaux détectés peuvent également être déterminés. Des informations 124 sur les bords horizontaux, à niveaux de confiance plus grands, peuvent se voir accorder plus de poids et des bords à niveau de confiance plus bas peuvent se voir affecter moins de poids ou être négligés lors de l'étape de reconstruction 126. Un ensemble de données tomosynthétiques 128 reconstruit de manière conjointe peut être reconstruit à partir d'au moins un ensemble de données tomosynthétiques 118 en utilisant, par exemple, des champs aléatoires de Markov (CAM) ou des techniques similaires lors d'une étape 126, où les informations 124 sur les bords horizontaux peuvent être injectées sous la forme d'une contrainte locale de lissage ou d'une absence de celle-ci. Cette contrainte peut également traduire la confiance associée aux différents endroits des bords. L'algorithme pour l'étape de reconstruction 126 peut encourager un comportement "lisse", sauf aux endroits où l'ensemble de données 118 ou les informations 124 sur les bords horizontaux n'étayent cette supposition. Sur une branche parallèle du processus 116, l'ensemble de données tomosynthétiques 118 peut être analysé pour détecter des bords verticaux lors d'une étape 130. Dans cette forme de réalisation, on qualifie de "verticale" une direction suivant globalement le faisceau de rayons X, comme décrit en référence à la Fig. 1. Concrètement, le plan "vertical" sera globalement perpendiculaire au détecteur 16 de rayons X et aux plaques de compression 20, comme décrit plus haut en référence à la Fig. 1. De plus, il est possible de déterminer des niveaux de confiance pour les bords verticaux détectés. Les informations 132 obtenues sur les bords verticaux et les niveaux de confiance associés peuvent alors être combinés avec l'ensemble de données échographiques 120 mises en correspondance pour produire un ensemble de données échographiques 136 reconstruit de manière conjointe, lors d'une étape de reconstruction 134. Les étapes 122 à 134 peuvent ensuite être répétées jusqu'à ce que de nouvelles itérations ne réussissent pas à apporter des améliorations nettes dans les ensembles de données 128 et 136 reconstruits de manière conjointe. Enfin, les ensembles de données 128 et 136 reconstruits de manière conjointe peuvent subir un post-traitement lors d'une étape 140. Une image 142 en trois dimensions reconstruite de manière conjointe peut alors être affichée. Les ensembles de données 128 et 136 peuvent être un seul ensemble de données multiparamètre (ou multimodalité) combinées, qui reflète des caractéristiques de tomosynthèse et d'échographie. Les étapes de reconstruction 126 et 134 peuvent également être une étape combinée qui utilise des informations présentes dans l'ensemble de données tomosynthétiques 118 et l'ensemble de données échographiques 120, ainsi que les ensembles de données multiparamètre 128 et/ou 136 précédemment estimés, dans un processus itératif. Dans une autre forme de réalisation, des informations sur les bords peuvent être extraites de manière conjointe des deux ensembles de données 118 et 120, où les niveaux de confiance pour une première orientation des bords sont plus grands dans une première modalité et les niveaux de confiance pour une autre orientation des bords sont plus grands dans une autre modalité. Par exemple, des approches reposant sur des fonctions objectives peuvent être utilisées, la fonction objective traduisant les différents niveaux de confiance. La fonction objective peut être portée à une valeur minimale ou maximale, selon la formulation. Un exemple d'approche par fonction objective peut utiliser des contours actifs, ou serpents, connus dans la littérature. Cette approche peut également comporter des informations antérieures sur l'anatomie dont on réalise une image, prises par exemple dans un atlas. Par exemple, l'atlas peut être mis en correspondance avec l'anatomie dont on réalise une image, et l'estimation initiale de l'emplacement des bords peut être obtenue d'après l'atlas. Considérant maintenant la Fig. 7, dans un exemple de forme de réalisation de la présente invention, au moins un ensemble de données tomosynthétique 148 et au moins un ensemble de données échographiques 150 peuvent être combinés avec des informations antérieures 152 lors d'une étape 154 afin de produire des ensembles de données 156 mis en correspondance. Dans ce contexte, les informations antérieures 152 peuvent comprendre un atlas anatomique, comme par exemple des modèles de formes géométriques, des modèles de distribution tissulaire ou des modèles de composition tissulaire dans certaines régions de la structure anatomique ou de l'image. Selon une autre possibilité, les informations antérieures 152 peuvent comporter d'autres images de la structure anatomique, comme par exemple un tomodensitogramme, une image IRM ou des images tomosynthétiques ou échographiques antérieures. Selon une forme de réalisation de la présente invention, les informations antérieures 152 peuvent comprendre seulement un sous-ensemble d'informations sur une structure ou d'informations descriptives. Par exemple, les informations antérieures 152 peuvent comporter une contrainte selon laquelle les valeurs d'atténuation des rayons X ne correspondent qu'à deux valeurs, celles des tissus adipeux et des tissus fibroglandulaires. Dans une forme de réalisation de la présente invention, les ensembles de données tomosynthétiques et échographiques 148 et 150 peuvent être mis en correspondance de façon intrinsèque et l'étape de mise en correspondance 154 peut servir uniquement à aligner les ensembles de données avec les informations antérieures 152. Lors d'une étape 158, des informations extraites des ensembles de données 156 mis en correspondance avec les informations antérieures 152 peuvent servir à classer chaque voxel du volume visualisé, en créant un ensemble de données classées 160. Ainsi, à chaque voxel peut être attribuée une valeur ou une étiquette d'après des informations obtenues par deux ou plus des imageries tomosynthétiques, imageries échographiques et connaissances antérieures acquises à l'aide de l'atlas anatomique. Par exemple, d'après des modèles de distribution tissulaire, la couche de graisses sous-cutanée peut être aisément identifiable dans l'ensemble de données échographiques, et cette information peut participer directement à la reconstruction conjointe. Selon une autre possibilité, des techniques utilisant la fusion multicapteur peut être appliquée pour classer le volume lors de l'étape 158 conformément à une forme de réalisation de la présente invention. De la sorte, chaque voxel présent dans les ensembles de données 156 mis en correspondance peut être placé dans une classe, comme par exemple les graisses, les tissus fibroglandulaires ou les calcifications. Les classes pourraient également contenir des informations anatomiques, par exemple une couche de graisses sous-cutanée, un canal, des ligaments périphériques supérieurs, etc. La classification peut, par exemple, reposer sur deux ou plusieurs des ensemble de données échographiques, données échographiques brutes, projections radiographiques, reconstruction tomosynthétique, informations antérieures, et une classification faite lors d'une première étape et qui peut avoir agi sur un ensemble réduit de données et peut avoir un niveau de confiance associé. Une fois que les ensembles de données combinées ont été classés, des valeurs de couleurs ou de noir et blanc peuvent être attribuées à chaque classe lors d'une étape 162. L'ensemble de données 164 reconstruit de manière conjointe peut ensuite subir un post-traitement lors d'une étape 166 pour produire une image 168 en trois dimensions à reconstruction conjointe. Les informations antérieures 152 peuvent également être utilisées dans d'autres formes de réalisation de la présente technique, comme par exemple des étapes de reconstruction 126 et 134 du processus 116 illustré sur la Fig. 6. Lors du processus 116, les informations antérieures 152 peuvent servir à attribuer des informations de classes à des voxels des ensembles de données reconstruits 128 et 136. De plus, l'approche par fonction objective décrite à propos de la Fig. 6 peut être appliquée au processus 146 de la Fig. 7. Par exemple, la fonction objective peut contenir des clauses de pénalités pour l'appartenance à une classe, le lissage, la longueur de bords entre des régions ou d'autres informations de classification. Alors que la Fig. 6 porte sur une forme de réalisation employant la segmentation et une reconstruction reposant principalement sur les bords, la Fig. 7 porte sur une forme de réalisation employant une segmentation et une reconstruction reposant principalement sur les régions. Des approches hybrides, combinées, peuvent également être employées. En outre, l'étape de mise en correspondance peut également être exécutée conjointement avec la reconstruction multimodalité, lors d'une étape de traitement intégré. REVENDICATIONS 1. Procédé pour reconstruire un ensemble de données d'imagerie, caractérisé par le fait qu'il comprend : la réalisation d'au moins un premier ensemble de données acquis à l'aide d'une première technique d'imagerie ou d'une première image générée à partir du premier ensemble de données ; la réalisation d'au moins un second ensemble de données acquis à l'aide d'une seconde technique d'imagerie ou d'une seconde image générée à partir du second ensemble de données, la première technique d'imagerie ayant une meilleure résolution que la seconde technique d'imagerie au moins dans une première direction et la seconde technique d'imagerie ayant une meilleure résolution que la première technique d'imagerie au moins dans une seconde direction ; et la création d'un ensemble de données volumétriques (60. 68, 108, 128, 136, 164) en extrayant des informations du premier ensemble de données ou de la première image et du second ensemble de données ou de la seconde image. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant la création d'une image (66, 94, 114, 142, 168) à partir de l'ensemble de données volumétriques (60, 88, 108, 128, 136, 164). 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les première et seconde techniques d'imagerie comportent des modalités d'imagerie différentes. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les première et seconde techniques d'imagerie comportent des orientations d'imagerie différentes. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la création d'un ensemble de données volumétriques comprend : l'obtention (54) d'une fonction de mise en correspondance (56) d'après des similitudes entre le premier ensemble de données ou la première image et le second ensemble de données ou la seconde image ; l'attribution (58) d'une ou plusieurs valeurs d'intensité ou de couleurs liées à la première technique ou de la ou des valeurs d'intensité ou de couleurs liées à la seconde technique d'après la fonction de mise en correspondance ; et un traitement (62) des ensembles de données ou des images pur générer une image (66) conformément aux valeurs d'intensité ou de couleurs mises en correspondance. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la création d'un ensemble de données volumétriques comprend : la détection (102, 122, 130) d'informations (104, 124, 132) sur un ou plusieurs bords dans la première direction dans le premier ensemble de données ou 5 sur la première image ; l'introduction des informations (104, 124, 132) sur le/les bords dans une première direction, dans un algorithme de reconstruction ; et la création de l'ensemble de données volumétriques (108, 128, 136) à partir au moins du second ensemble de données ou de la seconde image à l'aide de 10 l'algorithme de reconstruction. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les informations (104, 124, 132) sur le/les bords sont introduites dans l'algorithme de reconstruction en tant que contraintes locales de lissage ou en tant qu'absence de lissage local. 8. Système de traitement d'image, comprenant un ordinateur, caractérisé 15 par le fait que l'ordinateur est conçu pour générer un ensemble de données volumétriques (60, 88, 108, 128, 136, 164) en extrayant des informations d'un premier ensemble de données acquis à l'aide d'une première technique d'imagerie ou d'une première image générée à partir du premier ensemble de données et d'un second ensemble de données acquis à l'aide d'une seconde technique d'imagerie ou 20 d'une seconde image générée à partir du second ensemble de données, la première technique d'imagerie ayant une meilleure résolution que la seconde technique d'imagerie au moins dans une première direction et la seconde technique d'imagerie ayant une meilleure résolution que la première technique d'imagerie au moins dans une seconde direction. 25 9. Système de traitement d'image selon la revendication 8, dans lequel l'ordinateur est en outre conçu pour générer une image (66, 94, 114, 142, 168) à partir de l'ensemble de données volumétriques (60, 88, 108, 128, 136, 164). 10. Système de traitement d'image selon la revendication 8, comprenant un poste de travail (28, 58) d'opérateur et un écran d'affichage (30, 40) pour examiner 30 le premier ensemble de données, la première image, le second ensemble de données, la seconde image, l'ensemble de données volumétriques généré (60, 88, 108, 128, 136, 164), ou une combinaison de ceux-ci.