Brevet FR2916888A1 — publié le 20081205

Dispositif et procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule L'invention est du domaine des dispositifs et procédés d'assistance à la conduite d'un véhicule, à partir d'un repérage d'au moins une cible potentiellement située sur le trajet du véhicule. Elle a pour objet un tel dispositif et un tel procédé selon lesquels le repérage de la cible est fondé sur la capture d'images et la détection de l'ombre naturelle projetée au sol par cette cible. Dans le domaine automobile, il est connu d'équiper un véhicule d'un dispositif d'assistance à la conduite à partir d'un repérage d'une cible présentant un danger potentiel, notamment un autre véhicule circulant sur la même voie. Cette cible étant identifiée par le dispositif d'assistance, une intervention est susceptible d'être provoquée pour intervenir sur le fonctionnement du véhicule. Une telle intervention réside par exemple sur la conduite du véhicule, freinage notamment, et/ou sur la mise en oeuvre d'un ou de plusieurs accessoires dont il est équipé, tels que des airbags. Le repérage de la cible est couramment réalisé à partir d'une étape de capture d'informations relatives à l'environnement du véhicule par des moyens optoélectroniques, tels qu'une caméra ou analogue, suivie d'une étape de traitement des informations capturées. Des moyens généraux d'analyses exploitent les informations fournies par les moyens optoélectroniques pour en déduire la présence de cibles qui sont identifiées et le cas échéant repérées comme pertinentes au regard de la sécurité de la progression du véhicule. De tels moyens généraux d'analyse prennent en compte non seulement les informations en provenance des moyens optoélectroniques, mais aussi des informations complémentaires qui peuvent être fournies par une base de données ou par d'autres moyens de capture d'informations annexes, telles que des informations portant sur les vitesses et distances relatives entre le véhicule et de la cible. L'ensemble de ces informations capturées ou intégrées est traité par les moyens généraux d'analyse pour isoler, reconnaître puis écarter par discrimination des cibles potentielles et finalement pour valider le cas échéant une cible pertinente susceptible de nécessiter une intervention sur le véhicule. Dans le cadre de la présente invention, il est plus spécifiquement connu de détecter au moins une cible validée par les moyens généraux d'analyse à partir d'une extraction parmi les images capturées d'informations primaires relatives à l'ombre naturelle projetée au sol par des cibles environnant le véhicule. La capture d'images est opérée par les moyens optoélectroniques, et des moyens d'analyse d'ombres exploitent les informations primaires pour effectuer un traitement de données permettant de valider ou non la pertinence de l'une au moins de ces ombres au regard d'une cible devant potentiellement être prise en compte. Ces moyens d'analyse d'ombres sont couramment associés à d'autres moyens d'analyse des images capturées pour parvenir à une identification fiable de la cible qu'ils ont validée. Les moyens généraux d'analyse sont aussi susceptibles de prendre en compte des données complémentaires détectées, soit par les moyens optoélectroniques soit par d'autres moyens adaptés équipant le véhicule, tel que des moyens de détection d'une bande séparatrice de voies pour estimer finalement la pertinence de la cible. Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter au document Vehicle detection combining gradient analysis and AdaBoost classification (Khammari, A. et Al.) ; 13-15/09/2005 ; Intelligent Transporting Systems, 2005. Proceedings. 2005 IEEE. Il est aussi connu de munir les véhicules de moyens d'assistance à la conduite offrant des informations diverses au conducteur pour l'aider à la prise de décision. Ces informations diverses sont susceptibles de provenir de ressources propres du véhicule, ou de moyens électroniques l'équipant tels qu'une base de donnée consultable, un système de localisation satellitaire (GPS Global Positionning System en anglais) ou encore un dispositif de communication à distance du type exploitant un réseau de radiotéléphonie cellulaire. On pourra par exemple se reporter au brevet EP1 460 601, qui décrit un tel dispositif d'assistance à la conduite. L'analyse des informations primaires relatives aux ombres détectées mérite d'être améliorée pour parfaire la pertinence de la validation d'une cible déduite comme devant potentiellement provoquer une intervention sur le véhicule. En outre, l'analyse des dites informations primaires est susceptible de fournir des informations complémentaires pouvant être prises en compte par les moyens généraux d'analyse pour déduire la pertinence de la validation d'une cible. Enfin, il est utile d'exploiter au mieux les informations primaires pour limiter voire éviter, grâce à leur fiabilisation, des opérations de calcul relatives à une éventuelle validation d'une cible potentielle détectée à partir de son ombre. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule à partir d'un repérage de cibles par détection d'ombres projetées, qui permettent de répondre aux objectifs qui viennent d'être énoncés. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer de tels dispositif et procédé qui permettent d'améliorer la pertinence de la validation d'une cible repérée à partir de son ombre, voire de fournir une fiabilité de cette validation permettant d'en déduire des informations complémentaires pouvant être prises en compte pour la validation définitive de la cible. Accessoirement, il est visé de pouvoir exploiter ce dispositif et de ce procédé pour permettre de limiter, notamment à partir de la fiabilité obtenue, des opérations visant à valider une cible repérée à partir de son ombre. Le dispositif de la présente invention est un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule à partir d'un repérage de cibles par détection d'ombres projetées. Ce dispositif comporte des moyens optoélectroniques, caméra ou analogue notamment, de capture d'images de l'environnement du véhicule, et des moyens généraux d'analyse des images capturées pour valider une cible appréciée comme nécessitant une intervention sur le véhicule. Ces moyens généraux d'analyse comprennent des moyens d'analyse d'ombres aptes à traiter des informations primaires relatives à l'ombre d'au moins une cible potentielle. Selon la présente invention, un tel dispositif est principalement reconnaissable en ce que les moyens d'analyse d'ombres sont associés à des moyens de repérage de la position du véhicule par rapport au soleil, et à des moyens de correction de la position réelle d'une cible potentielle par confrontation entre les informations primaires fournies par les moyens d'analyse d'ombres et les informations fournies par les moyens de repérage. A partir de l'association de moyens proposée par la présente invention, le dispositif est apte à définir une cible dont la pertinence est évaluée d'une part à partir de son ombre naturelle projetée au sol, et d'autre part à partir de sa position réelle après correction des informations primaires relatives à cette ombre. Cette correction est effectuée en prenant en compte la position du véhicule et son orientation par rapport au soleil. Les informations primaires sont traitées par les moyens d'analyse d'ombres pour définir une cible potentielle, puis sont confrontées à des informations géographiques liées à la position potentielle du soleil par rapport au véhicule. La correction des informations primaires est éventuellement effectuée en cas d'ensoleillement jugé significatif. Cette correction est effectuée en fonction de la position du véhicule par rapport à celle du soleil, pour définir la position réelle de la cible potentielle à partir d'une correction des informations primaires relatives à l'ombre de la cible potentielle. Ces dispositions sont telles qu'une cible potentielle déterminée par les moyens d'analyse d'ombres peut être discriminée après correction par déduction de sa position réelle par rapport au véhicule, cette position réelle étant différente de celle déduite par les moyens d'analyse d'ombres mis en oeuvre isolément selon les positions relatives entre le véhicule et le soleil. La fiabilité des informations primaires fournies par les moyens d'analyse d'ombres en est accrue après correction, en discriminant le cas échéant la pertinence d'une cible potentielle à partir d'une confrontation entre sa position déduite par les moyens d'analyse d'ombres et sa position réelle déduite par une prise en compte des positions relatives entre le soleil et le véhicule. La validation par les moyens généraux d'analyse de la pertinence d'une cible définitive repérée comme nécessitant une intervention sur le véhicule en est améliorée. Les informations fournies par les moyens d'analyse d'ombres étant traitées par confrontation avec les moyens de repérage pour déterminer la position réelle d'une cible potentielle et finalement pour écarter une cible potentielle se révélant non pertinente au regard de sa position réelle, il en ressort non seulement que le repérage de cible en est amélioré, mais aussi que d'éventuelles opérations de calcul ultérieures par les moyens généraux d'analyse peuvent être épargnées. En outre, l'association des moyens d'analyse d'ombre avec les moyens de repérage constitue des moyens d'identification de la circulation d'une cible potentielle sur une voie éventuellement différente de celle sur laquelle circule le véhicule. Notamment, l'ombre d'une cible est susceptible d'être considérée par les moyens d'analyse d'ombres comme une cible potentielle circulant sur la même voie que le véhicule, alors que cette cible circule sur une autre voie. La confrontation de la position de la cible potentielle avec les moyens de repérage est susceptible de révéler un tel défaut de pertinence de cette cible potentielle, et d'écarter cette dernière comme cible définitive repérée comme nécessitant une intervention sur le véhicule. Les informations corrigées fournies par les moyens de correction relatives à une telle identification sont de préférence confrontées avec des informations correspondantes en provenance de moyens spécifiques d'analyse relatifs à une détection de bandes séparatrices de voies marquées au sol, pour en déduire finalement la pertinence du repérage d'une cible potentielle en vue de sa validation définitive. Les moyens de repérage associent plus spécifiquement au moins des moyens de détection d'ensoleillement aptes à déterminer la pertinence des informations primaires à partir d'un seuil d'ensoleillement significatif, une horloge et des moyens de positionnement aptes à déterminer l'orientation du véhicule par rapport au soleil. Les moyens de positionnement sont associés à des moyens de capture d'informations fournies par un système de localisation satellitaire (GPS Global Positionning System en anglais), ou système de localisation analogue. Un tel système de localisation satellitaire permet notamment de fournir aux moyens de correction des informations relatives à l'orientation du véhicule par rapport aux points cardinaux et finalement des informations relatives à l'orientation d'une cible potentielle indifféremment détectée par les moyens d'analyse généraux ou par analogie par un quelconque moyen spécifique d'analyse qu'ils comprennent, et plus particulièrement les moyens d'analyse d'ombres. Les moyens de détection d'ensoleillement sont associés à des moyens de capture d'informations comprenant l'un au moins des moyens du type optoélectroniques et des moyens de ressource d'informations météorologiques. Plus particulièrement, les moyens de détection d'ensoleillement sont destinés à mettre en oeuvre les moyens de repérage et/ou les moyens de correction en cas d'un ensoleillement suffisant. Ces moyens de détection d'ensoleillement sont susceptibles de comprendre, préférentiellement en combinaison au moins deux à deux : *) une horloge, pour prendre en compte une information relative à la présence potentielle ou non de soleil, voire aussi une information relative à une inclinaison du soleil et donc à une distension et/ou une conformation pertinente d'une cible potentielle repérée par les moyens généraux d'analyse et/ou par analogie par des moyens spécifiques d'analyse qu'ils comprennent. *) un capteur optoélectronique de détection de luminosité. Ce capteur optoélectronique est de préférence constitué par les moyens optoélectroniques de capture d'images, ou encore de manière analogue par un capteur spécifiquement dédié. *) des moyens de ressource d'informations météorologiques, pour prendre en compte une information relative aux conditions atmosphériques susceptibles d'altérer l'éclairement produit par le soleil. Ces moyens de ressource météorologiques sont notamment en relation avec des moyens de communication à distance par ondes d'informations en provenance d'un centre de ressource d'informations. Ces moyens de communication à distance sont indifféremment du type hertzien ou du type satellitaire, ou de tout autre type de réseau analogue de communication d'informations à distance. Tel que visé plus haut, l'horloge est susceptible d'être exploitée non seulement pour connaître l'ensoleillement potentiel, mais aussi pour évaluer la pertinence, par l'intermédiaire des moyens de correction, de la distension et/ou de la conformation de l'ombre naturelle d'une cible potentielle préalablement détectée par les moyens généraux d'analyse, et notamment par les moyens d'analyse d'ombres et/ou par tout autre moyen spécifique d'analyse constitutif des moyens généraux d'analyse. L'un au moins des moyens constitutifs des moyens de repérage est indifféremment embarqué sur le véhicule ou est en relation avec des moyens de communication à distance des informations correspondantes, tel qu'un réseau de téléphonie cellulaire, réseau satellitaire, ou autre réseau analogue de communication par ondes. De préférence, le dispositif comporte en outre des moyens d'activation sélective des moyens de correction, qui sont placés sous la dépendance des moyens de détection d'ensoleillement pour mettre en oeuvre les moyens de correction à partir d'un seuil prédéterminé d'ensoleillement. Plus particulièrement, ces moyens d'activation sélective sont des moyens autorisant une mise en oeuvre ou non des moyens de repérage et/ou des moyens de correction dès lors qu'un seuil d'ensoleillement pertinent est atteint. Ce seuil correspond à un seuil d'ensoleillement significatif au regard de la pertinence d'une ombre naturelle sous l'influence de la lumière solaire. L'exploitation par les moyens de correction des informations en provenance des moyens d'analyse d'ombres est soumise à la condition d'une vérification préalable que les ombres projetées le sont sous l'effet de la lumière solaire, en excluant les ombres projetées sous l'effet d'une lumière artificielle. Selon une architecture préférée du dispositif, les moyens de correction sont 15 en relation avec au moins les moyens d'analyse d'ombres, les moyens d'activation sélective, les moyens de positionnement et l'horloge. De préférence, les moyens d'analyse d'ombres sont en outre en relation avec des moyens d'analyse du déplacement du véhicule par rapport à celui de la cible potentielle, voire de tout autre moyen spécifique d'analyse constitutif des 20 moyens généraux d'analyse. L'analyse par les moyens de correction de la distension et/ou de la forme d'une cible potentielle détectée par les moyens d'analyse d'ombres est susceptible d'être exploitée non seulement pour corriger les informations fournies par les moyens d'analyse d'ombres afin de déterminer la position réelle de la 25 cible, mais aussi pour évaluer et/ou vérifier la pertinence de forme et/ou de position d'une cible potentielle validée par les moyens généraux d'analyse ou par analogie par un quelconque moyen spécifique d'analyse qu'ils comprennent. En cela, les moyens de correction constituent avantageusement des moyens de vérification de la pertinence de forme et/ou de position d'une cible 30 potentielle préalablement validée par les moyens généraux d'analyse ou par analogie par un quelconque moyen spécifique d'analyse qu'ils comprennent, de tels moyens spécifiques étant susceptibles d'être étrangers aux moyens d'analyse d'ombres. La présente invention a aussi pour objet un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule. Ce procédé met plus particulièrement en oeuvre un dispositif tel qu'il vient d'être décrit. Selon la présente invention, un tel procédé est principalement reconnaissable en ce qu'il comprend les étapes : a) capturer des images relatives à l'environnement du véhicule, et traiter les images capturées par les moyens d'analyse d'ombres pour fournir des informations primaires relatives au repérage d'au moins une cible potentielle. Un tel repérage prend notamment en compte la nature de la cible et sa position par rapport au véhicule, voire aussi toutes autres informations susceptibles d'être utiles pour évaluer la pertinence de la cible potentielle validée par le dispositif en vue d'une éventuelle intervention sur le véhicule. b) corriger les informations primaires à partir des informations en provenance des moyens de repérage pour produire des informations corrigées relatives à une cible validée. La mise en oeuvre de l'opération de correction est de préférence placée sous la dépendance d'une étape préalable de détection d'ensoleillement, pour éviter notamment une correction effectuée à partir d'ombres projetées par une lumière artificielle et pour éviter de générer des opérations de calcul inutiles en cas d'ensoleillement insuffisant détecté, considéré comme n'étant pas révélateur de la pertinence d'une ombre projetée au sol. Ladite étape préalable associe de préférence une opération de détection d'une plage horaire pertinente et une opération de détection d'un seuil d'ensoleillement prédéterminé et qualifié pertinent. L'opération de correction consiste plus particulièrement, à partir des informations relatives à la position et/ou à la distension de l'ombre d'une cible potentielle, à rétablir la position réelle de la cible potentielle en prenant en compte la position et l'orientation du véhicule par rapport au soleil pour déterminer une cible validée. L'opération de repérage de la cible potentielle consiste plus particulièrement à déterminer la nature de la cible potentielle, à localiser cette cible potentielle par rapport au véhicule et à évaluer leur déplacement respectif. Selon une exploitation avantageuse de l'association de moyens mise en oeuvre par le procédé de la présente invention, ce procédé comprend en outre une opération consistant à exploiter les informations corrigées en provenance des moyens de correction pour valider une cible potentielle repérée par les moyens généraux d'analyse et/ou par un quelconque moyen spécifique d'analyse qu'ils comprennent, ce moyen spécifique d'analyse étant susceptible d'être étranger aux moyens d'analyse d'ombres. L'invention a également pour objet tout moyen de stockage d'information, qui mémorise un ou plusieurs programmes dont l'exécution autorise une mise en oeuvre du procédé décrit précédemment. Elle a aussi pour objet tout programme d'ordinateur sur un moyen de stockage d'information comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par un microprocesseur et/ou un ordinateur, l'exécution desdites séquences d'instructions autorisant une mise en oeuvre dudit procédé. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va en être faite en relation avec la figure unique de la planche annexée, qui illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif de la présente invention. Sur la figure, un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule est destiné à intervenir sur ce véhicule ou sur l'un de ses accessoires en cas de repérage d'une cible potentiellement dangereuse. Une telle cible est notamment un obstacle placé sur le trajet du véhicule, tel qu'un autre véhicule circulant sur la même voie. Ce dispositif met en oeuvre des moyens optoélectroniques 1 de capture d'images de l'environnement du véhicule, qui sont associés à des moyens généraux d'analyse 2. Ces moyens généraux d'analyse 2 sont associés et/ou intègrent des moyens spécifiques d'analyse 3,5,6 qui fournissent des informations permettant de repérer une cible potentielle et d'évaluer leur pertinence au regard de la sécurité du véhicule, pour finalement délivrer une information relative à une cible validée comme nécessitant une intervention sur le véhicule. Parmi les moyens spécifiques d'analyse, des moyens d'analyse d'ombres 3 sont aptes à délivrer des informations primaires 4 relatives à l'ombre des cibles potentielles. Des moyens spécifiques de détection de bandes 5 séparatrices de voies permettent d'évaluer la possibilité de la présence d'une cible potentielle sur une voie différente de celle sur laquelle circule le véhicule, afin d'écarter cette cible potentielle. Des moyens spécifiques d'analyse du déplacement du véhicule 6 permettent d'évaluer la distance de séparation et la vitesse relative entre la cible et le véhicule. L'ensemble de ces moyens spécifiques 3,5,6 est en relation avec des moyens de capture d'informations correspondants 1,7, par exemple par des dispositifs du type à réflexion d'ondes, tels que dispositif du type à LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation en anglais) ou du type RADAR (Radio Detecting and Ranging en anglais). Les moyens spécifiques d'analyse des déplacements relatifs entre le véhicule 6 et la cible sont aussi susceptibles d'exploiter les moyens de capture d'images. Pour évaluer la pertinence d'une cible potentielle repérée à partir de son ombre naturelle, les moyens d'analyse d'ombres 3 sont associés à des moyens de repérage 8 de la position du véhicule par rapport au soleil, et à des moyens de correction 9 de la position de cette cible potentielle. La correction effectuée consiste à confronter les informations fournies par les moyens de repérage 8 avec celles fournies par les moyens d'analyse d'ombres 3, pour évaluer la position réelle de la cible potentielle déduite à partir des informations primaires. II en ressort que les informations corrigées 10 permettent d'affiner la pertinence de la détection de position de la cible potentielle par rapport au véhicule. Les informations corrigées 10 sont susceptibles d'être directement exploitées pour valider ou non une cible potentielle, ou d'être exploitées par les moyens généraux d'analyse et/ou l'un au moins des moyens spécifiques d'analyse qu'ils comprennent. Par exemple, les informations corrigées 10 sont susceptibles d'être confrontées à celles en provenance des moyens de détection de bandes 5 et/ou de tout autre moyen spécifique d'analyse utile et habituellement apte à traiter les informations primaires 4. Les moyens de repérage 8 comprennent une horloge 11 et des moyens de détection d'ensoleillement 12 qui sont associés à des moyens de capture d'informations d'ensoleillement. Ces moyens de capture sont constitués par les moyens optoélectroniques 1, qui sont aptes à détecter une luminosité appropriée, et/ou par des moyens de ressources météorologiques 13. L'horloge 11 permet d'évaluer la pertinence des informations primaires 4 au regard de la situation d'une plage de jour ou d'une plage de nuit au cours desquelles circule le véhicule. En outre, l'horloge 11 permet le cas échéant d'évaluer l'inclinaison du soleil par rapport à l'horizon, et donc d'en déduire la pertinence et/ou l'ampleur de la distension de l'ombre de la cible. Les moyens de ressources météorologiques 13, préférentiellement associés aux moyens optoélectroniques 1, permettent d'évaluer au cours d'une plage de jour si l'ensoleillement est suffisant pour considérer comme pertinentes les informations primaires 4. Des moyens d'activation sélective 14 des moyens de correction 9 sont placés sous la dépendance des moyens de détection d'ensoleillement 12, pour mettre en oeuvre ou non les moyens de correction 9 à partir d'un seuil prédéterminé d'ensoleillement significatif jugé suffisant pour une analyse pertinente des informations primaires 4. Les moyens de repérage 8 comprennent aussi des moyens de positionnement 15 aptes à déterminer l'orientation du véhicule par rapport au soleil. Ces moyens de positionnement 15 sont notamment associés à des moyens de capture d'informations fournies par des moyens de communication à distance d'informations 16, et notamment par un système de localisation satellitaire. Ce système de localisation satellitaire 16 est en outre exploité pour fournir les informations météorologiques aux moyens de ressources correspondants 13. A partir des informations fournies par les moyens optoélectroniques 1 de capture d'images, voire aussi d'autres moyens spécifiques d'analyse tels que les moyens spécifiques d'analyse du déplacement du véhicule 6, les moyens d'analyse d'ombres 3 évaluent la présence d'une ou de plusieurs cibles potentielles et fournissent les informations primaires 4 correspondantes aux moyens de correction 9. La mise en oeuvre des moyens de correction 9 est déterminée par les moyens d'activation 14 à partir des informations fournies par les moyens de détection d'ensoleillement 12 et par l'horloge 11. Les moyens de correction 9 exploitent les informations en provenance des moyens optoélectroniques 1 pour les corriger en fonction des informations fournies par les moyens de positionnement 15 et l'horloge 11. II en ressort qu'à partir de l'ensemble des informations fournies aux moyens de correction 9, les informations primaires 4 sont analysées pour produire des informations corrigées relatives à une cible validée. Le cas échéant, les informations corrigées 10 sont ensuite analysées par les moyens généraux d'analyse ou l'un au moins des moyens spécifiques d'analyse qu'ils comprennent, pour évaluer la pertinence de cette validation. Revendications 1.- Dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule à partir d'un repérage de cibles par détection d'ombres projetées, ce dispositif comportant des moyens optoélectroniques (1) de capture d'images de l'environnement du véhicule, et des moyens généraux d'analyse (2) des images capturées pour valider une cible appréciée comme nécessitant une intervention sur le véhicule, ces moyens généraux d'analyse (2) comprenant des moyens d'analyse d'ombres (3) aptes à traiter des informations primaires (4) relatives à l'ombre d'au moins une cible potentielle, caractérisé en ce que les moyens d'analyse d'ombres (4) sont associés à des moyens de repérage (8) de la position du véhicule par rapport au soleil, et à des moyens de correction (9) de la position réelle d'une cible potentielle par confrontation entre les informations primaires (4) fournies par les moyens d'analyse d'ombres (3) et les informations fournies par les moyens de repérage (8). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage (8) associent des moyens de détection d'ensoleillement (12) aptes à déterminer la pertinence des informations primaires (4) à partir d'un seuil d'ensoleillement significatif, une horloge (11) et des moyens de positionnement (15) aptes à déterminer l'orientation du véhicule par rapport au soleil. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (15) sont associés à des moyens de capture d'informations fournies par un système de localisation satellitaire (16). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, en ce que les moyens de détection d'ensoleillement (12) sont associés à des moyens de capture d'informations comprenant l'un au moins des moyens du type optoélectroniques (1) et des moyens de ressource d'informations météorologiques (13). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des moyens constitutifs des moyens de repérage (8) est indifféremment embarqué sur le véhicule ou en relation avec des moyens de communication à distance (16) des informations correspondantes. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisés en ce qu'il comporte des moyens d'activation sélective (14) des moyens de correction (9), qui sont placés sous la dépendance des moyens de détection d'ensoleillement pour mettre en oeuvre les moyens de correction (9) à partir d'un seuil prédéterminé d'ensoleillement. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de correction (9) sont en relation avec au moins les moyens d'analyse d'ombres (3), les moyens d'activation sélective (14), les moyens de positionnement (15) et l'horloge (11). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse d'ombres (3) sont en outre en relation avec des moyens d'analyse du déplacement du véhicule (6) par rapport à celui de la cible potentielle. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de correction (9) constituent des moyens de vérification de la pertinence de forme et/ou de position d'une cible potentielle préalablement validée par les moyens généraux d'analyse (2). 10.- Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes:a) capturer des images relatives à l'environnement du véhicule, et traiter les images capturées par les moyens d'analyse d'ombres (3) pour fournir des informations primaires (4) relatives au repérage d'une cible potentielle. b) corriger les informations primaires à partir des informations en provenance des moyens de repérage (8) pour produire des informations corrigées (10) relatives à une cible validée. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la mise en oeuvre de l'opération de correction est placée sous la dépendance d'une étape préalable de détection d'ensoleillement. 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite étape préalable associe une opération de détection d'une plage horaire pertinente et une opération de détection d'un seuil d'ensoleillement prédéterminé qualifié pertinent. 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'opération de correction consiste plus particulièrement, à partir des informations relatives à la position et/ou à la distension de l'ombre d'une cible potentielle, à rétablir la position réelle de la cible potentielle en prenant en compte la position et l'orientation du véhicule par rapport au soleil pour déterminer une cible validée. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'opération de repérage de la cible potentielle consiste plus particulièrement à déterminer la nature de la cible potentielle, à localiser cette cible potentielle par rapport au véhicule et à évaluer leur déplacement respectif. 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une opération consistant à exploiter les informations corrigées (10) en provenance des moyens de correction (9)pour valider une cible potentielle repérée par les moyens généraux d'analyse (2) et/ou par un quelconque moyen spécifique d'analyse qu'ils comprennent. 16- Moyen de stockage d'information, caractérisé en ce qu'il mémorise un ou plusieurs programmes dont l'exécution autorise une mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 10 à 15. 17- Programme d'ordinateur sur un moyen de stockage d'information comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par un microprocesseur et/ou un ordinateur, l'exécution desdites séquences d'instructions autorisant une mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 10 à 15.