Brevet FR2920623A1 — publié le 20090306

DISPOSITIF DE COMMUTATION DE TRAMES POUR RÉSEAU AFDX DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des réseaux embarqués et plus particulièrement un dispositif de commutation de trames pour connecter une pluralité d'équipements embarqués à un réseau AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La sécurité est une préoccupation majeure dans la conception d'un aéronef. En particulier, il est indispensable d'assurer l'intégrité de certains types de données de mesure, considérées comme critiques pour le pilotage de l'avion. Parmi ces données on peut citer celles relatives au positionnement de l'avion ou encore celles donnant la quantité restante de carburant. Ces données sont généralement transmises par des capteurs à un ou des calculateur(s), au moyen d'un réseau embarqué. Réciproquement, un calculateur peut transmettre une commande de vol à des actuateurs, via un tel réseau. La Fig. 1 représente une architecture connue permettant à une pluralité d'équipements 110 d'émettre et/ou de recevoir des données via un réseau AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet). Ces équipements peuvent être des capteurs transmettant des données de mesure à des calculateurs embarqués 150 ou bien des actionneurs recevant des données de consigne de tels calculateurs. Les équipements 110 sont connectés à des dispositifs concentrateurs 120 au moyen d'un réseau de connexion 140 pouvant être un bus dit � de terrain � (field bus), par exemple un bus CAN, bien connu dans le domaine automobile ou bien encore un réseau de type Arinc 429. Les dispositifs concentrateurs sont eux-mêmes reliés au réseau AFDX pour transmettre et/ou recevoir les données en provenance ou à destination des différents équipements. Ils jouent le rôle de passerelles de conversion entre le réseau de connexion, 140, et le réseau AFDX, 130. On rappelle que le réseau AFDX, développé pour les besoins de l'aéronautique est basé sur un réseau Ethernet commuté. Dans un réseau Ethernet commuté, chaque terminal, source ou destinataire, est relié individuellement à un commutateur de trames et les commutateurs sont reliés entre eux par des liaisons physiques. Le réseau AFDX fait appel à la notion de lien virtuel défini comme un chemin orienté de niveau 2 à travers le réseau, issu d'un terminal source et desservant un ou une pluralité de destinataires. Un terminal destinataire d'un lien virtuel est dit abonné à ce lien. Le réseau AFDX a fait l'objet d'une standardisation dans la norme Arinc 664, partie 7. On trouvera notamment une description du réseau AFDX dans le document intitulé � AFDX protocol tutorial � disponible sous l'URL http://sierrasales.com/pdfs/AFDXTutorial.pdf ainsi qu'une présentation des liens virtuels dans FR-A-2832011 déposée au nom de la présente demanderesse. On rappellera simplement ici que le réseau AFDX est full-duplex, déterministe et redondant. Par full-duplex, on entend que chaque terminal peut simultanément émettre et recevoir des trames sur des liens virtuels. Le réseau AFDX est déterministe, au sens où les liens virtuels ont des caractéristiques garanties en termes de borne de latence, de ségrégation physique de flux, de bande passante et de débit. Chaque lien virtuel dispose pour ce faire d'un chemin réservé de bout en bout à travers le réseau. Enfin le réseau AFDX est redondant car le réseau Ethernet sous-jacent est dupliqué pour des raisons de disponibilité. Les données sont transmises sous forme de paquets IP encapsulés dans des trames Ethernet. A la différence de la commutation Ethernet classique (utilisant l'adresse Ethernet du destinataire), la commutation de trames sur un réseau AFDX utilise un identificateur de lien virtuel inclus dans l'entête de trame. Lorsqu'un commutateur reçoit sur l'un de ses ports d'entrée une trame, il lit l'identificateur de lien virtuel et détermine à partir de sa table de commutation le ou les ports de sortie sur lesquels elle doit être transmise. Les commutateurs vérifient au vol l'intégrité des trames transmises sans toutefois demander une retransmission si une trame est erronée : les trames détectées comme erronées sont éliminées. Les trames transitant sur un lien virtuel sont numérotées en séquence. A la réception, le terminal destinataire vérifie l'intégrité de la séquence des trames. L'architecture de connexion illustrée en Fig. 1 présente l'inconvénient d'être hétérogène. Elle nécessite par conséquent des passerelles de conversion entre le réseau AFDX et les réseaux/ bus de terrain utilisés pour connecter les différents équipements. Une première solution consisterait à connecter directement les différents équipements à un commutateur de trames du réseau AFDX. Toutefois, étant donné le grand nombre d'équipements embarqués dans un aéronef, cela nécessiterait d'utiliser un grand nombre de tels commutateurs. En outre, les commutateurs étant traditionnellement situés dans les baies avioniques, autrement dit généralement loin des capteurs/ actionneurs, cette solution impliquerait d'utiliser de nombreuses et longues connexions filaires, ce qui serait préjudiciable au bilan de masse de l'appareil. L'objet de la présente invention est par conséquent de proposer une architecture permettant de connecter un grand nombre d'équipements embarqués au réseau AFDX sans présenter les inconvénients précités. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un dispositif de commutation de trames pour réseau AFDX, comprenant un premier port, destiné à être connecté à un commutateur dudit réseau ou à un terminal, et une pluralité de seconds ports destinés à être respectivement connectés à des équipements embarqués. Ledit dispositif opère de la manière suivante : - chaque trame incidente sur le premier port est répliquée sur chacun desdits seconds ports ; - lesdits seconds ports sont scrutés périodiquement tour à tour, chaque trame présente sur un second port scruté étant transférée sur ledit premier port. De préférence, chaque trame incidente sur le premier port est répliquée sur chacun des seconds ports au fur et à mesure de sa réception sur le premier port. Chaque second port est avantageusement associé à un buffer d'entrée dans lequel sont stockées les trames incidentes sur ce port, chaque port étant scruté en vérifiant si le buffer qui lui est associé contient une trame, ladite trame étant, dans l'affirmative, vidée dudit buffer pour être transmise sur ledit premier port. Chaque second port est typiquement scruté avec une période de scrutation t De préférence, lesdits buffers d'entrée ont une taille de (ti/N)D bits où D est le débit binaire sur le premier port. L'invention est également définie par un système embarqué comprenant une pluralité d'équipements connectés respectivement aux seconds ports d'un dispositif de commutation de trames tel que défini ci- dessus, chaque équipement étant configuré pour n'émettre qu'au plus une trame toutes les 500�s. En outre, chaque équipement est typiquement configuré pour émettre ladite trame en un temps inférieur à 500�s. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 représente une architecture de connexion d'une pluralité d'équipements au réseau AFDX, connue de l'état de la technique ; La Fig. 2A représente une architecture de connexion d'une pluralité d'équipements au réseau AFDX, selon une première variante de réalisation de l'invention ; La Fig. 2B représente une architecture de connexion d'une pluralité d'équipements au réseau AFDX, selon une seconde variante de réalisation de l'invention ; La Fig. 3 représente schématiquement le fonctionnement d'un dispositif de commutation de trames, selon un mode de réalisation de l'invention, dans le cas d'une liaison montante ; La Fig. 4 représente schématiquement le fonctionnement d'un dispositif de commutation de trames selon un mode de réalisation de l'invention, dans le cas d'une liaison descendante ; La Fig. 5 illustre les contraintes temporelles relatives à un lien virtuel issu d'un équipement embarqué et transitant par un dispositif de commutation de trames selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'idée à la base de l'invention consiste à relier les différents équipements embarqués au réseau AFDX, sans passerelle de conversion, grâce à un dispositif de commutation de trames plus simple qu'un commutateur de trames classique. Ce dispositif de commutation peut être situé à proximité des capteurs/actuateurs auxquels il est relié. La Fig. 2A représente une architecture de connexion selon un mode de réalisation de l'invention. Les équipements embarqués 210, par exemple des capteurs ou des actionneurs, sont directement connectés à un dispositif de commutation de trames 220. Ce dispositif peut être relié soit à un commutateur classique, SW, du réseau soit, directement, au calculateur 250. Plus précisément, le dispositif 220 comprend, d'une part, N ports d'entrée/sortie, A1,..,AN, respectivement connectés aux N équipements embarqués 210, et d'autre part, un port d'entrée/sortie, B, connecté à un port du commutateur SW ou, directement au calculateur 250. Il est important de noter que le dispositif de commutation 220 fait partie du réseau AFDX au même titre que le commutateur de trames classique SW. Les équipements embarqués 210 et le calculateur 250 sont des terminaux (End Systems) au sens de la norme Arinc 664. Dans tous les cas, les données sont transmises entre les équipements 210 et le calculateur 250 grâce à un ou de plusieurs lien(s) virtuel(s), comme on le verra en détail plus loin. Selon une variante de réalisation, représentée en Fig. 2B, le réseau AFDX est redondé, c'est-à-dire qu'il est constitué d'un premier réseau, comprenant un premier dispositif de commutation 221, et d'un second réseau, comprenant un second dispositif de commutation 222. Les premier et second dispositifs de commutation sont identiques à celui représenté en 220 en Fig. 2A. Au sein de chaque réseau le dispositif de commutation 221, 222 est relié soit à un commutateur de trames de ce réseau, soit directement au calculateur 250. Lorsqu'une trame de données doit être transmise par le calculateur 250, deux copies identiques de cette trame sont alors envoyées en parallèle sur les deux réseaux, et atteignent l'équipement destinataire via les premier et second dispositifs de connexion. L'équipement destinataire ne garde que la première trame reçue. Réciproquement, lorsqu'une trame de données doit être transmise par un équipement embarqué 210 au calculateur 250, deux copies de cette trame sont transmises via les premier et second dispositifs de commutation, respectivement sur les deux réseaux. De même que précédemment, seule la première trame reçue est conservée. Les équipements embarqués 210 sont configurés de sorte à ne pas transmettre plus d'une trame par période de temps At max ou AT max est la gigue maximale autorisée pour un terminal (End System) dans le réseau AFDX. Dans l'état actuel de la norme, At~ttt Y = 500�s . La Fig. 3 représente le fonctionnement d'un dispositif de commutation de trames selon l'invention dans le cas d'une liaison montante, c'est-à-dire lorsque les équipements 210 transmettent des trames au calculateur embarqué 250. Chacun des ports d'entrée/sortie A1,..,AN est associé à un buffer d'entrée et, facultativement, à un buffer de sortie (non représenté). Le port d'entrée/sortie B est associé facultativement à un buffer d'entrée et/ou un buffer de sortie (non représentés). Les buffers d'entrée, et le cas échéant, les buffers de sorties sont des tampons mémoire, pouvant être réalisés par exemple sous forme de registres ou de zones mémoire d'une RAM. Chaque port d'entrée/sortie A1z est relié à un équipement 210, par exemple à l'aide d'une double paire torsadée, une paire pour la liaison montante et une paire pour la liaison descendante. De même le port d'entrée/sortie B est relié à un commutateur du réseau, ou bien directement au calculateur embarqué, par exemple au moyen d'une double paire torsadée. Des liaisons optiques peuvent être utilisées en lieu et place de paires torsadées. Les trames reçues sur les N ports A1,..,AN sont respectivement stockées dans les N buffers d'entrée Tl,...,TN, de taille prédéterminée L, précisée plus loin. Si une trame est reçue sur le port A1z alors que le buffer Tn associé contient déjà une trame, cette dernière est simplement écrasée (l'écriture commençant à la même adresse). De même si une trame incidente est de longueur supérieure à L, cette trame se trouve de fait tronquée à la longueur L, lors de l'écriture dans le buffer. Les buffers Tl,...,TN sont vidés chacun à tour de rôle sur le port B, avec une périodicité ti temporel minimum BAG (Bandwidth Allocation Gap), les trames en sortie du dispositif de commutation présenteront une gigue maximale AT7,r par rapport aux instants de transmission possibles sur le lien virtuel to+BAG, to+2BAG, to+3BAG,_ où to est une référence de temps arbitraire. En effet, une trame stockée dans un buffer d'entrée du dispositif de commutation attendra au plus ATJ Y avant d'être transmise sur le réseau. Cette situation est illustrée en Fig. 5, ou l'on a représenté sur un premier axe temporel les instants possibles d'émission ti=to+i.BAG pour le lien virtuel en question, et sur un second axe temporel les instants de vidage du buffer d'entrée sur le port de sortie, 1k =G0+kAtijitmax ., • Siune trame F est présente dans le buffer Tn juste avant un instant tik, cette trame est transférée à l'instant tik sur le port de sortie B. En revanche, si une trame F est présente dans le buffer Tn juste après cet instant, elle ne sera transférée qu'à l'instant tik+l. Le retard 8i introduit par le 20 dispositif de commutation est donc toujours inférieur à la gigue maximale toleree Atm itt Y . Pour chaque buffer d'entrée, le temps total de vidage d'une trame et de transmission de cette trame sur le port B doit être choisi inférieur Ainsi, 25 le vidage d'un buffer sera terminé avant de passer au buffer suivant. La taille L est avantageusement choisie égale à (ti/N)D, où D est le débit binaire en sortie du port B. Le dispositif de commutation n'effectue aucune lecture d'entête de trame et a fortiori pas de contrôle de CRC. La trame est simplement transférée par recopie sur le port B. Autrement dit, une trame erronée incidente sera transmise en l'état, sans traitement ni rejet par le dispositif de commutation. En particulier, une trame tronquée, possédant par conséquent un CRC erroné, sera transmise telle quelle. Le destinataire final rejettera la trame erronée/ tronquée lors de la vérification du CRC. Si un équipement ne respecte pas les contraintes d'émission, par exemple s'il émet des trames avec une périodicité plus faible que ma x , une trame issue de l'équipement peut écraser une trame précédente dans le buffer avant qu'il ne soit vidé. Ceci est toutefois sans incidence sur le sort des trames de données transmises par les autres équipements. La Fig. 4 représente le fonctionnement du dispositif de commutation dans le cas d'une liaison descendante, c'est-à-dire dans lorsque les équipements 210 reçoivent des trames au calculateur embarqué 250. A la différence avec la liaison montante, le dispositif de commutation joue ici un simple rôle de répéteur. Autrement dit, toute trame incidente sur le port B est automatiquement répliquée sur les ports A1,...,AN du dispositif de commutation. Cette réplication est avantageusement effectuée au fur et à mesure de la réception de la trame incidente, sans stockage dans un buffer ni contrôle de son CRC. La trame incidente ne subit donc pas de temps de contention au niveau du dispositif de commutation, seulement un retard inhérent à l'opération de réplication. Lorsqu'un lien virtuel a pour destinataire l'un des équipements 210, le routage du lien virtuel à travers le réseau ne requiert pas de connaître le port de sortie du dispositif 220 auquel cet équipement est relié. En effet, une trame de données cheminant sur ce lien virtuel sera diffusée par le dispositif de commutation à tous les équipements qui lui sont connectés. Toutefois, chaque équipement qui n'est pas abonné à ce lien virtuel rejettera la trame en constatant que l'identificateur du lien virtuel spécifié dans cette trame lui est inconnu. En définitive, seul(s) le ou les destinataire(s) du lien virtuel en question conservera(ront) la trame en question. L'architecture du dispositif de commutation telle que décrite ci-dessus est particulièrement simple et robuste. En particulier, la fonction de contrôle d'erreur sur les liaisons montante et descendante, ainsi que la fonction de commutation sur la liaison descendante sont déportées sur les terminaux. En dépit de cette simplicité, le dispositif de commutation selon l'invention permet aux différents équipements d'être source ou destinataire d'un lien virtuel et de disposer des services attachés au réseau AFDX, notamment de bénéficier des outils de test, de diagnostic de pannes, de téléchargement de logiciels utilisés sur ce réseau.30 Nous indiquerons ci-après un exemple numérique de réalisation du dispositif de commutation 220. Nous supposerons que le dispositif de commutation est relié à 5 équipements embarqués au moyen de liaisons à 10 Mbits/s. Autrement dit, chaque équipement ne peut transmettre qu'une trame de 125 octets toutes les At~ttt r =500�s . Ces 125 octets disponibles doivent être affectés comme suit : 12 octets sont à dédier au champ IFG pour la séparation inter-trame (Interframe Gap), 7 octets au préambule, 1 octet de délimitation de début de trame ou SFD (Start Frame Delimiter), 14 octets à l'entête Ethernet, 20 octets d'entête IP, 8 octets à l'entête UDP, 1 octet au numéro de séquence, 4 octets au contrôle d'erreur (FCS). La trame ne peut donc contenir en définitive que 58 octets de charge utile. Ainsi, si un équipement est source d'un lien virtuel associé à un espacement temporel BAG de lms (le plus faible espacement temporel actuellement envisagé par la norme AFDX), l'équipement peut transmettre 58 octets toutes les ms, soit une bande passante garantie de 464 kbits/s sur ce lien. L'espacement minimum inter-trame étant de 500�s, l'équipement peut supporter deux liens virtuels de 464 kbits/s, soit une bande passante totale garantie de 928 kbits/s. Cette dernière est réservée à l'équipement en question et n'est pas partagée avec les autres équipements reliés au dispositif de commutation. Simultanément, l'équipement peut recevoir des trames sur la liaison descendante. On peut également montrer dans ce cas que le temps de latence maximal entre l'équipement et le calculateur embarqué est de l'ordre de 1,5ms sur la liaison descendante et de 2ms sur la liaison montante. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation de trames pour réseau AFDX, comprenant un premier port (B), destiné à être connecté à un commutateur (SW) dudit réseau ou à un terminal (250), et une pluralité de seconds ports (A1,...,AN) destinés à être respectivement connectés à des équipements embarqués (210), caractérisé en ce que : - chaque trame incidente sur le premier port est 10 répliquée sur chacun desdits seconds ports ; - lesdits seconds ports sont scrutés périodiquement tour à tour, chaque trame présente sur un second port scruté étant transférée sur ledit premier port. 15 2. Dispositif de commutation de trames selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque trame incidente sur le premier port est répliquée sur chacun des seconds ports au fur et à mesure de sa réception 20 sur le premier port. 3. Dispositif de commutation de trames selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque second port est associé à un buffer d'entrée (T1,..,TN) dans 25 lequel sont stockées les trames incidentes sur ce port, chaque port étant scruté en vérifiant si le buffer qui lui est associé contient une trame, ladite trame étant, dans l'affirmative, vidée dudit buffer pour être transmise sur ledit premier port. 30 4. Dispositif de commutation de trames selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque second port est scruté avec une période de scrutation i 5. Dispositif de commutation de trames selon la revendication 3, caractérisé en ce que le temps total pour vider un buffer d'entrée et le transmettre sur le premier port est inférieur à ti/N où i et N sont respectivement la période de scrutation et le nombre de seconds ports. 6. Dispositif de commutation de trames selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits buffers d'entrée ont une taille de (ti/N)D bits où D est le débit binaire sur le premier port. 7. Système embarqué comprenant une pluralité d'équipements connectés (210) respectivement aux seconds ports d'un dispositif de commutation de trames selon la revendication 4, chaque équipement étant configuré pour n'émettre qu'au plus une trame toutes les 500�s . 8. Système embarqué selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque équipement est configuré pour émettre ladite trame en un temps inférieur à 500 �s .