Brevet FR2914463A1 — publié le 20081003

Procédé de correction de charges rémanentes dans un détecteur à panneau plat à rayons X Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de correction de charges rémanentes dans un détecteur à panneau plat à rayons X. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine de l'imagerie médicale et des appareils de diagnostic médical. Ces appareils de diagnostic sont des io appareils d'acquisition d'images par rayons X. L'invention peut néanmoins s'appliquer à tout autre domaine dans lequel une correction de charges latentes dans un détecteur à panneau plat est entreprise. Etat de la technique 15 Aujourd'hui les appareils à rayons X permettent d'obtenir des images, voire des séquences d'images, d'un organe situé à l'intérieur d'un être vivant, en particulier un être humain. L'appareil à rayons X comporte un tube générateur de rayons X et un détecteur à rayons X. Le détecteur à rayons X est un grand détecteur à panneau plat. Ce détecteur comporte une plaque 20 détectrice comportant des photodiodes permettant de détecter un rayonnement électromagnétique, les rayons X. Cette plaque détectrice est recouverte par un capot. Ce capot est l'élément du détecteur susceptible d'entrer en contact avec le patient, lors d'un examen radiologique. Lors d'un examen radiologique, le patient est placé entre le tube 25 générateur et le capot du détecteur. Un faisceau de rayons X, émis par le tube générateur, est dirigé vers le patient. Pendant l'exposition radiologique, des photons X sont plus ou moins absorbés par le corps du patient. Le reste du faisceau de rayons X, traversant le corps du patient, est détecté par la plaque détectrice du 30 détecteur. Les photodiodes de la plaque détectrice créent une charge à chaque fois que ses différents points sont stimulés par les rayons résiduels. Le détecteur comporte des électrodes collectrices de charges permettent de recueillir les charges qui sont ensuite provisoirement stockées dans des condensateurs. Sous l'effet d'un signal de commande, les charges stockées 35 sont transmises à différentes matrices TFT. Les signaux ainsi obtenus sont 2 amplifiés avant d'être transmis aux unités informatiques de traitement du signal et de reconstruction des images de l'appareil à rayons X. Les images ainsi obtenues sont interprétées par un praticien spécialiste afin d'effectuer un diagnostic ou d'aider à réaliser des opérations chirurgicales et/ou d'intervenir pour traiter les pathologies détectées. Cependant ce type d'appareil à rayons X présente des inconvénients. En effet, une deuxième source de signal résiduel est observée au fil des acquisitions dégradant ainsi la qualité des images obtenues avec ce type d'appareil. Cette deuxième source de signal provient de l'historique io d'éclairement des photodiodes. C'est un phénomène appelé rémanence ou persistance. Cette rémanence se manifeste par le fait que l'intensité du signal associé à un pixel dépend d'une ou des expositions aux rayons X précédentes. Ce phénomène de rémanence est dû au fait que les appareils à 15 rayons X actuels utilisent des détecteurs au silicium amorphe. En raison de la nature du silicium amorphe sur le détecteur à panneau, les photodiodes contiennent des pièges qui se remplissent par excitation aux rayons X, et qui se vident ensuite par un processus de décroissance à relativement longue constante de temps. En résultat, une image décroissante est retenue par le 20 détecteur. L'importance de la rémanence d'image dans les détecteurs de rayons X décroît avec le temps à mesure que les pièges se vident par effet thermique si bien que le signal de persistance va décroître lentement jusqu'à ne plus être visible. Cette décroissance peut durer plusieurs minutes. L'utilisation d'un grand détecteur à rayon X à panneau plat entraîne 25 ainsi des problèmes de charges rémanentes qui perturbent les images visualisées par le praticien. Ces charges latentes visibles dans la dernière image acquise peuvent brouiller ladite image entraînant ainsi des erreurs de diagnostic. Dans le cas, d'applications vasculaires, plusieurs images 30 radiologiques sont acquises par secondes. Dû fait de la libération des charges emprisonnées dans les photodiodes, les images précédentes acquises perturbent les prochaines images à acquérir. De ce fait, lorsque l'appareil à rayons X est immobile, l'image à visualiser comporte un décalage de niveaux. Et lorsque l'appareil à rayons X est mobile, la superposition du 35 signal fourni par les charges latentes et le bon signal peut complètement 3 modifier le résultat de l'image visualisée. Pour résoudre les inconvénients dus à l'emprisonnement de charge dans les photodiodes du détecteur, il existe actuellement plusieurs solutions classiques. Une des solutions principales et classiques consiste à définir un modèle de correction d'erreur constant à appliquer à l'image radiologique. Cependant cette solution présente des inconvénients. En effet, cette solution ne produit des résultats optimaux que lorsque le mode d'acquisition est le même et que le temps d'intégration du détecteur est constant. Le mode d'acquisition pouvant être un mode de bas dose où l'intensité io des rayons émis par le tube est faible et/ou un mode de forte dose où l'intensité des rayons X émis est élevée. Le temps d'intégration étant le temps de cumul des charges dans les photodiodes. Lorsque l'on passe d'un mode d'acquisition à un autre, le modèle de correction d'erreur prédéfini n'est plus adéquat pour résoudre un problème 15 de charges latentes. Ceci est dû au fait que la quantité de charge latente emmagasinée d'un mode à l'autre est totalement différente. En outre, dans l'état de la technique, les modes d'acquisition fonctionnent selon une succession prédéfinie de temps de déchargement et de temps d'intégration du détecteur. Il n'est pas possible de faire varier le 20 temps d'intégration du détecteur. Mais du fait que, dans la pratique les acquisitions d'images doivent être effectuées à des positions fixes et que le praticien pilote le positionnement du détecteur, alors les phases d'intégration du détecteur ne peuvent pas être fixes, elles sont variables. Le temps d'intégration dure plus ou moins longtemps par rapport au temps fixe tel que 25 défini dans l'état de la technique. Le modèle de correction d'erreur prédéfini n'est, de ce fait, plus adapté pour corriger les erreurs induites par les charges latentes avec des temps d'intégration variables. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des 30 techniques exposées précédemment. Pour cela, l'invention propose un procédé de traitement de charges latentes dans un détecteur à panneau plat à rayons X. Le détecteur comporte deux états une phase d'intégration pour détecter les photons entrants et une phase de lecture pour lire les pixels et pour obtenir l'image radiologique. Le panneau du détecteur est synchronisé 35 avec une horloge. La seule phase de lecture qui donne un signal est celle 4 située juste après la phase d'intégration. Cette phase de lecture fournit une image d'exposition brute. Les autres phases de lectures fournissent des images d'obscurité ou rémanente. Le procédé de l'invention permet de réduire au maximum les effets de rémanence pendant un fonctionnement radiographique en faisant une lecture du détecteur en l'absence d'exposition aux rayons X. Ceci permet d'effectuer une mesure de la rémanence à cet instant d'acquisition. Les mesures de rémanence déterminées peuvent ensuite être utilisées pour corriger les images d'exposition, en temps réel. Le procédé de l'invention permet de io mesurer ainsi les charges latentes présentes dans la dernière phase de lecture avant une nouvelle phase d'intégration. Les charges latentes mesurées sont supprimées de l'image d'exposition acquise. Le procédé de l'invention permet d'effectuer une correction en temps réel des charges latentes dans le détecteur sur toutes les images d'un mode 15 d'acquisition. L'invention met en oeuvre un algorithme de mesure des charges plutôt qu'un modèle de correction de rémanence comme dans l'état de la technique. L'algorithme de mesure de charges latentes est appliqué avant chaque phase d'intégration. L'utilisation de l'algorithme de mesure de l'invention permet de corriger directement les charges latentes dans l'image 20 acquise sans utiliser un modèle de correction. L'invention comporte aussi un algorithme de traitement permettant de réduire le bruit. Pour réduire l'impact sur le bruit, l'algorithme peut déterminer la moyenne de plusieurs phases de lecture disponibles situées avant une phase d'intégration. Cette moyenne correspondant à la mesure de la charge 25 latente à supprimer de l'image acquise. Pour réduire l'impact sur le bruit, l'algorithme de traitement peut être également appliquer directement sur l'image acquise. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de correction en temps réel de charges latentes dans un détecteur d'un appareil à rayons X, 30 dans lequel, - on détermine des phases successives de lecture et d'intégration du détecteur, - on fait correspondre les phases du détecteur avec un signal d'horloge, 35 - on expose un corps d'un patient à des radiations, - on obtient via chaque phase de lecture finale située juste après la dite phase d'intégration du détecteur une image brute représentative d'une structure interne du corps, caractérisé en ce que 5 - on détermine pour chaque phase d'intégration, une phase de lecture initiale située juste avant la dite phase d'intégration - on mesure pour chaque phase d'intégration les charges présentes dans le détecteur à la phase de lecture initiale correspondante, - on produit une image rémanente à partir des charges latentes io mesurées dans la phase de lecture initiale, - on soustrait de l'image brute l'image rémanente. L'invention peut comporter l'une des caractéristiques suivantes : - une phase de lecture du détecteur est égale à une période d'horloge et une phase d'intégration est égale à N période d'horloge, N étant un 15 nombre entier positif, - le nombre N de périodes d'horloge pour une phase d'intégration est égale à au moins deux périodes d'horloge. - on fait correspondre les phases d'intégration du détecteur avec des phases d'émission d'un tube à rayons X de l'appareil, selon l'examen 20 radiologique à entreprendre. - on produit une image de décalage, - on soustrait de l'image rémanente l'image de décalage produite. - on détermine la durée des phases d'intégrations du détecteur, en fonction du taux de correction de l'image brute voulu. 25 - le temps entre deux phases d'intégration est supérieur à deux périodes d'horloge. - on applique un algorithme de traitement de bruit à au moins deux images rémanentes produit à partir de deux phases de lectures situées juste avant la phase d'intégration correspondante. 30 - on applique un algorithme de traitement de bruit directement à l'image brute. L'invention concerne également un appareil à rayons X pour la mise en oeuvre dudit procédé de correction de charges latentes dans un détecteur à panneau plat à rayons X 35 Brève description des dessins 6 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre un dispositif de production d'images radiologiques 5 au moyen d'un détecteur mettant en oeuvre un procédé de traitement de charges latentes du, selon l'invention. La figure 2 montre dans un diagramme des phases successives de lecture et d'intégration du détecteur. La figure 3 montre dans un diagramme des phases de mesures des io charges latentes et d'acquisition d'images du détecteur, selon l'invention. La figure 4 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 illustre un appareil de production d'images radiologiques 15 mettant en oeuvre un procédé de correction de charges latentes dans un détecteur, selon l'invention. Les images produites par l'appareil 10 de production résultent de la détection d'une irradiation incidente provenant d'une source de rayonnement 11 et à laquelle est exposé un patient 13. L'appareil 10 comprend aussi un 20 détecteur 14 d'images, une logique de commande 15. Le détecteur est un détecteur à panneau plat. Le détecteur d'images 14 peut comprendre une surface 16 de photo-détection, qui est couplée optiquement à un scintillateur 17 sous-jacent. Le scintillateur 17 est disposé pour recevoir des radiations incidentes, tels que 25 des rayons X provenant de la source de rayonnement 11. Des photons générés dans le scintillateur 17 en réponse à une radiation incidente passent par une surface d'une photodiode 18 proprement dit, par exemple à silicium amorphe, dans lequel la lumière est détectée et des signaux de données images correspondants sont générés. Le détecteur 14 est un détecteur à 30 semi-conducteur réalisé en général avec du silicium dopé au lithium capable de mesurer l'énergie de chaque rayon X avec une bonne précision. Les rayons X incidents interagissent ainsi avec le scintillateur 17 pour émettre des photons de lumière qui sont absorbés par les photodiodes 18 en entraînant la création de paires électron-trou. 35 Pour chaque photon X capté, le détecteur 14 génère une impulsion 7 électrique d'une amplitude proportionnelle à l'énergie du photon. Le détecteur d'images 14 émet des signaux électriques correspondant à l'énergie des rayons reçus. Ces signaux électriques peuvent ensuite être transmis à la logique de commande 15 par l'intermédiaire d'un bus externe 19. Ce signal analogique est amplifié, mis en forme, puis converti en valeur numérique par la logique de commande. Ces valeurs numériques permettent à la logique de commande 15 de produire une image correspondant à la partie du corps analysée. Ces images peuvent être visualisées à l'aide d'un écran de cette logique de commande io 15 ou imprimées ou mémorisées. Dans un exemple, la logique de commande 15 comporte un microprocesseur 20, une mémoire 21 de programme, une mémoire de données 22, un écran de visualisation 23 muni d'un clavier 24, d'une horloge 25 et une interface 26 d'entrée sortie. Le microprocesseur 20, la mémoire 21 15 de programme, la mémoire de données 22, l'écran de visualisation 23 muni d'un clavier 24, l'horloge 25 et l'interface 26 d'entrée sortie sont interconnectés par un bus interne 27. La photodiode 18 comprend une multitude de pixels 28 photodiodes sous-jacents disposés selon deux dimensions, sous toute la surface du 20 scintillateur 17. L'image est ainsi répartie en lignes et en colonnes correspondant à une matrice de taille (n x m). La logique de commande 15 permet une mesure d'une charge créée dans chaque pixel de la photodiode 18 respectif, en réponse à une irradiation incidente. Le détecteur est ainsi divisé en une matrice d'éléments d'image discrets, ou pixels, et code des 25 signaux de sortie en fonction de la quantité ou intensité du rayonnement frappant chaque région de pixel. Au moment d'une pose radiologique, une dose DO de rayonnement est envoyée par la source 11 de rayonnement sur le corps d'un patient. Cette dose DO traverse le corps du patient et est reçue par le détecteur d'images 3. 30 L'image de dose reçue par le détecteur d'images 14 est transformée par le scintillateur 17 en un contraste lumineux. L'image reçue par le détecteur 14 devrait pouvoir être vue par un praticien médecin ou un spécialiste dans le domaine de l'imagerie médicale. Cependant, après le passage par le détecteur d'images 14, cette image reste 35 une image brute et non traitée. Elle comporte des artefacts dus aux charges 8 latentes présentes dans chaque pixel 28 de la photodiode 18. La logique de commande comporte des moyens aptes à corriger l'image. Dans la pratique, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle-ci est réalisée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. La logique de commande 15 est un tel dispositif. La logique de commande 15 est, souvent réalisée sous forme de circuit intégré. La mémoire 21 de programme est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à des codes instructions pour réaliser une fonction du io dispositif. La mémoire 21 comporte, selon les variantes de l'invention, une zone 29 comportant des codes instructions pour déterminer les différentes positions d'émission de rayons X du tube, en fonction de l'examen radiologique à entreprendre. La mémoire 21 comporte une zone 30 comportant des codes instructions pour caler des phases d'intégration du 15 détecteur aux positions d'émission de rayons X du tube. La mémoire 21 comporte une zone 31 comportant des codes instructions pour synchroniser des phases de lecture et des phases d'intégration du détecteur au signal d'horloge 14. Cette horloge 14 peut être l'horloge du microprocesseur 20. La mémoire 21 comporte une zone 32 20 comportant des codes instructions pour déterminer la durée des phases d'intégrations, en fonction du taux de correction à déterminer pour l'image à acquérir. La mémoire 21 comporte une zone 33 comportant des codes instructions pour déterminer pour chaque phase d'intégration du détecteur 25 une phase de lecture initiale et une phase de lecture finale. La phase de lecture initiale étant celle située avant la phase d'intégration correspondante. La phase de lecture finale étant celle située après la phase d'intégration correspondante. La mémoire 21 comporte une zone 34 comportant des codes instructions pour effectuer pour chaque phase d'intégration une 30 mesure des charges latentes présentes dans le détecteur à la phase de lecture initiale correspondante. La mémoire 21 comporte une zone 35 comportant des codes instructions pour produire une image rémanente à partir des charges mesurées transmises à la logique de commande à chaque phase de lecture 35 initiale. La mémoire 21 comporte une zone 36 comportant des codes 9 instructions pour déterminer une image de décalage plus communément connu sous le terme anglais "offset", à chaque image rémanente. La mémoire 21 comporte une zone 37 comportant des codes instructions pour transmettre à la logique de commande les signaux issus de la phase d'intégration à la phase de lecture finale correspondante. Cette phase de lecture finale est la phase de déchargement des photodiodes 18. La logique de commande transforme les signaux reçus en une image brute comportant des artefacts dus par l'image rémanente et par le bruit. La mémoire 21 comporte une zone 38 comportant des codes io instructions pour supprimer de l'image rémanente l'image de décalage. La mémoire 21 comporte une zone 39 comportant des codes instructions pour supprimer de l'image brute la nouvelle image rémanente fournie par les codes instructions de la zone 38. La mémoire 21 comporte une zone 40 comportant des codes 15 instructions pour appliquer un algorithme de traitement de bruit existant apte à supprimer le bruit présent dans l'image brute. L'invention permet de corriger le problème causé par les charges retenues par le silicium amorphe d'un mode d'acquisition à un autre. La variation du temps d'intégration due aux variations de position du tube et le 20 taux de correction à apporter à un pixel donné est différent pour chaque autre pixel. De ce fait, l'algorithme de l'invention est appliqué pixel par pixel. L'invention permet ainsi de passer d'un mode à faible taux de rayonnement X à un mode à fort taux de rayonnement X, sans perte de qualité d'image, ni d'image erronée due à l'image rémanente. 25 La figure 2 montre dans un diagramme les différentes phases successives de lecture et d'intégration du détecteur. Le détecteur a deux types de phases possibles. Une phase d'intégration 41 pour détecter les photons entrants émis par le tube de source de rayonnement X et une phase de lecture 42 pour lire les pixels et pour obtenir l'image. 30 Le tube à rayons X émet à différentes phases d'émission 43 des rayons X. Le signal d'émission 44 des différentes phases d'émission 43 du tube est déterminé en fonction de l'examen radiologique à entreprendre. La logique de commande met en concordance, les différentes phases d'intégration du détecteur avec le signal d'émission 44 du tube à rayons X. 35 Entre deux phases d'intégration, le détecteur comporte des phases de 10 lecture 42. La logique de commande met en concordance les différentes phases successives du détecteur avec le signal 45 de l'horloge Dans l'exemple de la figure 2, une seule phase d'intégration 41 du détecteur est représentée. Une phase de lecture 42 est égale à une période d'horloge. Une phase d'intégration 41 est égale à N périodes d'horloge, N étant un nombre entier supérieur à zéro. Quand le détecteur n'est pas en phase d'intégration 41, il est en phase de lecture 42 et vice versa. La seule phase de lecture où le détecteur transmet un signal à la logique de commande est la phase de lecture 42 située juste après la phase io d'intégration 41. Dans un mode de réalisation préféré, le nombre N de périodes d'horloge d'une phase d'intégration est supérieure à au moins à deux périodes d'horloge. Ceci permettant de cumuler l'ensemble des rayons X émis pendant une phase d'émission correspondante. En outre, dans 15 l'invention le temps entre deux phases d'intégration est supérieur à deux périodes d'horloge afin d'avoir au moins une période de lecture sans rayons X. Les détecteurs actuels à panneaux plats à matrice en silicium amorphe, ont leurs photodiodes qui comportent des pièges dus à la nature 20 du silicium qui n'est pas pure. En d'autres termes, ces pièges sont les impuretés du silicium. Ces pièges se remplissent par excitation par les rayons X et se vident ensuite avec des constantes de temps relativement longues et de manière spontanée pendant plusieurs minutes. De ce fait, dans des séquences d'imagerie, à forte exposition, le détecteur peut retenir 25 une image rémanente qui décroît avec le temps à mesure que les pièges se vident. Bien que cette rémanence d'image puisse ne pas poser de problème dans certaines séquences d'imagerie, elle peut être particulièrement problématique en cas par exemple d'utilisation d'un rayonnement de 30 relativement faible intensité après des expositions de forte intensité de rayonnement. Ou dans le cas d'imagerie vasculaire ou les images radiologiques sont acquises à des temps relativement faibles de quelques secondes, l'image rémanente bien qu'elle soit décroissante peut avoir des niveaux de signal de pixel comparables aux niveaux produits par l'exposition 35 suivante. 11 Pour résoudre ce problème de rémanence, la logique de commande applique l'algorithme de correction de l'invention au détecteur de la figure 2. L'application de cet algorithme de correction est représentée à la figure 3. La figure 3 montre dans un diagramme les différentes phases successives de lecture et d'intégration du détecteur, selon l'invention. La logique de commande détermine pour chaque phase d'intégration du détecteur une phase de lecture initiale et une phase de lecture finale. Dans l'exemple de la figure 3, une seule phase d'intégration 41 du détecteur est représentée en sachant que les autres phases d'intégration du détecteur io sont traitées de la même manière. Pour la phase d'intégration 41, la logique de commande détermine la phase de lecture 42 initiale fournissant l'image rémanente et la phase de lecture 42 finale fournissant l'image acquise. Pour déterminer l'image rémanente de la phase de lecture 42 initiale du détecteur, la logique de 15 commande mesure les charges présentes dans les pièges des photodiodes du détecteur. La logique de commande détermine l'image rémanente à partir des charges rémanentes mesurées dans la dernière période de lecture avant la période d'intégration. Afin d'obtenir une image acquise sans artefacts permettant un meilleur diagnostic, la logique de commande soustrait de 20 l'image acquise l'image rémanente. La figure 4 montre une illustration de moyens mettant en oeuvre le procédé de l'invention. La figure 4 montre une étape 46 préliminaire dans laquelle la logique de commande détermine le signal d'émission de rayons X en fonction de l'examen radiologique à entreprendre. La logique de 25 commande cale les phases d'intégration du détecteur aux phases d'émission de rayons X du signal d'émission. Entre deux phases d'intégration, le détecteur comporte des phases de lecture. A l'étape 47, la logique de commande synchronise les phases du détecteur avec le signal de l'horloge. A l'étape 48, la logique de commande 30 détermine pour chaque phase d'intégration, une phase de lecture initiale et une phase de lecture finale. A l'étape 49, la logique de commande mesure à chaque phase de lecture initiale, les charges latentes présentes dans les photodiodes du détecteur. Cette mesure peut être effectuée au moyen de capteur ou de tout 35 autre moyen apte à effectuer des mesures de charges. A l'étape 50, le 12 détecteur transmet les charges mesurées à la logique de commande. La logique de commande détermine à partir de ces charges une image rémanente. A l'étape 51, le tube émet des rayons X à une phase d'émission prédéterminée. A l'étape 52, le détecteur détecte les rayons X émis à une phase d'intégration correspondante, en les cumulant pendant ladite phase d'intégration. A l'étape 53, le détecteur transmet, à la phase finale de la phase d'intégration correspondante, à la logique de commande les charges cumulées à la dite phase d'intégration. La logique de commande détermine io une image brute à partir des charges cumulées. A l'étape 54, la logique de commande détermine une image de décalage ou "offset" de l'image rémanente. Cette image de décalage est déterminée du fait que l'image rémanente obtenue à la phase de lecture initiale ne peut pas être soustrait directement de l'image brute obtenue à la 15 phase de lecture finale. Cette image de décalage est provoquée par le détecteur lui-même et les circuits associées. Elle est obtenue en effectuant une acquisition pendant une phase de lecture sans émission de rayons X pendant un laps de temps très bref. Ce laps de temps est largement inférieur à la durée d'une phase de lecture. 20 La logique de commande soustrait de l'image rémanente l'image de décalage. Cette soustraction permet d'obtenir une image rémanente correspondante à une période d'horloge d'intégration. A l'étape 55, la logique de commande supprime de l'image brute les artefacts dus par l'image rémanente. Pour ce faire, la logique de commande 25 multiplie l'image rémanente par le nombre (N + 1) pour corriger l'image rémanente de l'image brute. Le nombre N correspondant au temps d'intégration de la phase d'intégration. Image brute = (image brute - offset(N)) - (N + 1) * (image rémanente - offset(0)) 30 La logique de commande considère que N+1 est égal au temps d'intégration. Cette considération est due au fait que dans une phase de lecture le temps nécessaire pour lire un pixel est très petit comparé à la période d'horloge nécessaire pour lire le détecteur en entier. Quand le pixel n'est pas dans cette petite phase de lecture, il se trouve dans la phase 35 d'intégration. De ce fait, lorsqu'on dit qu'il n'y a aucune intégration, ceci est 13 vrai au niveau du détecteur qui n'est pas en phase d'intégration, mais pas au niveau du pixel où il y a approximativement une période d'horloge d'intégration. De ce fait, la logique de commande compte une période d'horloge en plus pour avoir le cumul de la totalité de la phase d'intégration. Sur chaque image brute acquise est enlevé une image rémanente. Cette image rémanente est différente pour chaque phase d'intégration du détecteur. A l'étape 56, la logique de commande applique un algorithme de traitement du bruit à l'image brute. Cet algorithme de traitement de bruit peut io être appliqué directement à l'image brute ou à des images rémanentes. L'algorithme de traitement de bruit est tout type d'algorithme de traitement de bruit existant dans l'état de la technique. Dans un premier exemple préféré, la logique de commande applique l'algorithme de traitement de bruit à des images rémanentes. Ces images 15 rémanentes peuvent être fournies par au moins deux phases de lecture successives situées avant la phase d'intégration. La logique de commande considère dans ce cas l'image rémanente à supprimer de l'image brute comme étant la moyenne des deux images rémanentes déterminées. Dans un deuxième exemple préféré, la logique de commande 20 applique l'algorithme de traitement de bruit à l'image brute. La présente invention permet d'effectuer une correction en temps réel de charges latentes sur toutes les images d'une séquence d'exposition, en mettant en oeuvre une mesure des charges latentes et pas d'un modèle de correction. 25 L'utilisation de mesure de charges permet de corriger directement l'image rémanente dans l'acquisition sans utiliser un modèle. L'invention permet également de faire une moyenne de plusieurs images rémanentes pour réduire le bruit. L'invention permet également de traiter directement l'image rémanente pour réduire le bruit. 30 REVENDICATIONS 1. - Procédé de correction en temps réel de charges latentes dans un détecteur (14) d'un appareil (10) à rayons X, dans lequel, - on détermine des phases successives de lecture (42) et d'intégration (41) du détecteur, - on fait correspondre les phases du détecteur avec un signal d'horloge (45), - on expose un corps (13) d'un patient à des radiations, io - on obtient via chaque phase de lecture finale située juste après la dite phase d'intégration du détecteur une image brute(53) représentative d'une structure interne du corps, caractérisé en ce que - on détermine pour chaque phase d'intégration, une phase de lecture 15 initiale située juste avant la dite phase d'intégration - on mesure pour chaque phase d'intégration les charges présentes dans le détecteur à la phase de lecture initiale correspondante, - on produit une image rémanente à partir des charges latentes mesurées dans la phase de lecture initiale, 20 - on soustrait de l'image brute l'image rémanente. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - une phase de lecture du détecteur est égale à une période d'horloge et une phase d'intégration est égale à N période d'horloge, N étant un nombre entier positif, 25 - le nombre N de périodes d'horloge pour une phase d'intégration est égale à au moins deux périodes d'horloge. 3- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que : - on fait correspondre les phases d'intégration du détecteur avec des 30 phases d'émission d'un tube à rayons X de l'appareil, selon l'examen radiologique à entreprendre. 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - on produit une image de décalage (54), 35 - on soustrait de l'image rémanente l'image de décalage produite. 15 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que - on détermine la durée des phases d'intégrations du détecteur, en fonction du taux de correction de l'image brute voulu. 5 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - le temps entre deux phases d'intégration est supérieur à deux périodes d'horloge. 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, io caractérisé en ce que - on applique un algorithme de traitement de bruit (56) à au moins deux images rémanentes produit à partir de deux phases de lectures situées juste avant la phase d'intégration correspondante. 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que - on applique un algorithme de traitement de bruit directement à l'image brute. 9 - Appareil (10) à rayons X pour la mise en oeuvre d'un procédé de correction en temps réel de charges latentes dans un détecteur selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 8.