Brevet FR2914570A1 — publié le 20081010

Dispositif d'appui du corps d'un cylindre de travail d'un laminoir à produits plats Cette invention est relative à un dispositif d'appui du corps d'un cylindre d'un laminoir, et en particulier du corps d'un cylindre de travail d'un laminoir pour produit plat. Un laminoir à produit plat destiné à produire une bande de métal, comprend en général deux cylindres de travail qui enserrent la bande à laminer. Du fait des efforts de laminage, ces cylindres ont tendance à se déformer par flexion ce qui se traduit par des variations d'épaisseur de la bande laminée depuis l'axe vers les rives. Afin de réduire ces variations d'épaisseur entre l'axe et les rives, appelées bombé , on dispose dans les laminoirs des moyens d'appui des cylindres de façon à limiter leur flexion. Ces moyens d'appui sont en général des cylindres d'appui de plus grand diamètre que les cylindres de travail, quelquefois complétés par des cylindres intermédiaires intercalés entre le cylindre de travail et le cylindre d'appui. Les cylindres d'appui viennent en contact des cylindres de travail le long d'une génératrice des cylindres de telle sorte que la pression exercée par les cylindres d'appui sur les cylindres de travail est considérable. Par ailleurs, et notamment dans les dernières cages de laminoirs à froid, on impose une certaine rugosité de la surface du corps des cylindres de travail, destinée à imprimer une rugosité déterminée sur les bandes laminées. Or, notamment du fait de la pression très importante exercée par les cylindres d'appui sur la table des cylindres de travail, la table des cylindres de travail s'use et la rugosité tend à s'atténuer. Aussi, afin de conserver une bonne rugosité des bandes obtenues il est nécessaire d'usiner régulièrement les cylindres de travail. Ces usinages entraînent une usure importante de ces cylindres et des pertes de productivité importantes. Par ailleurs, et malgré la dimension généralement importante des cylindres d'appui, ces cylindres ne sont pas suffisants pour contrôler complètement les variations. Afin de réduire l'effet de la flexion résiduelle du cylindre, on usine en général les cylindres de façon à ce qu'ils présentent un bombé. Cependant, cette flexion résiduelle dépend de divers facteurs, et notamment de l'effort de laminage, et de la largeur de la bande laminée. De ce fait, pour contrôler les variations d'épaisseur dans la largeur des bandes dans tous les cas, il est nécessaire d'adapter l'action des cylindres d'appui sur les cylindres de travail en fonction de la largeur de la bande en cours de laminage. Pour cela, on a proposé d'utiliser des cylindres d'appui comportant une virole déformable sous l'effet de patins disposés à l'intérieur des cylindres et actionnés par des moyens hydrauliques. On a également proposé d'utiliser des moyens de contre cambrage des cylindres constitués de vérins agissant sur les empoises disposées à chacune des extrémités des cylindres. On a enfin proposé d'utiliser des cylindres intermédiaires qui peuvent être déplacés latéralement de façon à modifier les surfaces de contact entre les cylindres de travail et les cylindres d'appui. Tous ces dispositifs ont des effets partiels sur le contrôle du bombé et conduisent dans tous les cas à des machines complexes et coûteuses tant à la construction qu'à l'exploitation ou à l'entretien. En outre, dans tous les cas, ils conduisent à des pressions de contact très élevées sur les cylindres de travail. De ce fait, pour tous ces dispositifs, la rugosité des cylindres de travail est difficile à conserver sur des périodes importantes. Il en résulte une augmentation de la fréquence des réusinages des cylindres qui rédui- sent la productivité des laminoirs et augmentent les coûts. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour l'appui d'un cylindre de travail d'un laminoir et notamment d'un laminoir à froid de produit plat, qui évite la détérioration prématurée de la rugosité des cylindres de travail et qui permet, également, de contrôler de façon souple la variation transversale d'épaisseur des bandes obtenues. A cet effet l'invention à pour objet un dispositif d'appui du corps d'un cylindre d'un laminoir, du type comprenant un moyen d'appui destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir le long d'au moins une génératrice du corps du cylindre par l'intermédiaire d'une surface de contact s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, dans lequel le moyen destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, au moins lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre a une concavité orientée vers le corps du cylindre. De préférence, le moyen destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre s'étend sur un secteur angulaire du cylindre d'au moins 50 d'angle. De préférence, le moyen d'appui comprend une bande transfert souple destinée à venir au contact de la surface du corps d'un cylindre d'un laminoir, montée mobile perpendiculairement à la direction longitudinale du dispositif d'appui sur un moyen de guidage de la bande transfert, et un organe d'appui monté sur une poutre support s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du noyau d'appui, l'organe d'appui ayant une surface de contact avec la bande transfert dont la concavité est orientée vers la bande transfert. De préférence, le moyen de guidage comprend une pluralité de rouleau de guidage et la bande transfert forme une boucle entourant le moyen de guidage. De préférence, le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen de contrôle de la tension de bande transfert. De préférence, le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen de contrôle du centrage de la bande transfert. De préférence, au moins un rouleau de guidage est bombé. De préférence, l'organe d'appui comprend au moins un moyen actif adapté pour régler la pression de contact de la bande transfert avec la surface du corps d'un cylin- dre d'un laminoir. De préférence, l'organe d'appui comprend une pluralité de moyens actifs réparti le long de la surface de contact s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, et chaque moyen actif est relié à un moyen de commande adapté pour élaborer des consignes de pression pour chacun des moyens actifs en utilisant un modèle de laminage. Le dispositif peut comprendre au moins un capteur de position adapté pour détecter la position de la génératrice supérieur du corps d'un cylindre d'un laminoir en appui sur le dispositif d'appui, le capteur étant relié au moyen de commande d'un organe d'appui. Dans un mode de réalisation particulier, un moyen actif de l'organe d'appui comprend un caisson alimenté en liquide sous pression et un moyen d'alimentation en liquide sous pression, le caisson ayant une face ouverte en regard de la bande transfert, la périphérie de la face ouvert étant munie de joints venant au contact de la bande transfert. De préférence, au moins les joints s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinalement du dispositif sont flexibles. Dans un autre mode de réalisation, un moyen actif de l'organe d'appui comprend au moins un patin ayant une face active en regard de la bande transfert, un vérin hydraulique d'actionnement du patin, un moyen d'alimentation en liquide sous pression du vérin hydraulique et un moyen d'alimentation en fluide de lubrification la face active du patin. De préférence, le moyen d'alimentation en liquide sous pression d'un moyen actif comprend au moins une servovalve pilotée par le moyen de commandes. De préférence, le dispositif comprend à chacune de ses extrémités un carter comprenant des joints définissant une gorge dans laquelle la rive de la bande transfert coulisse, au moins dans la partie de la boucle formée par la bande transfert destinée à vérin au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir, les carters étant adaptés pour retenir le liquide sous pression ou le liquide de lubrification alimentant les moyens actifs. L'invention concerne également un laminoir, notamment un laminoir à froid, pour produit plat, constitué d'au moins une cage de laminoir du type comprenant deux cylindres de travails maintenus dans des montants et des dispositifs d'appui des cylindres de travail s'étendant parallèlement à l'axe des cylindres de travail, dans lequel au moins un dispositif d'appui est un dispositif selon l'invention. De préférence, le laminoir comprend un moyen de pilotage auquel le moyen de commande du dispositif d'appui est relié. L'invention va maintenant être décrite de façon plus précise mais non limitative en regard des figures annexées dans lesquelles : - La figure 1 est une vue de face partielle schématique d'une cage de laminoir à produit plat équipée d'un dispositif d'appui des cylindres de travail permettant de réduire la pression de contact entre le cylindre de travail et le dispositif d'appui et permettant de contrôler la répartition transversale des pressions de contact du dispositif d'appui sur le cylindre de travail. - La figure 2 représente une vue en coupe de côté d'un premier mode de réalisation du dispositif de la figure 1. - La figure 3 représente une vue en coupe de côté d'un deuxième mode de réali- sation des dispositifs du type de la figure 1. - La figure 4 est une représentation en coupe de côté d'un troisième mode de réalisation du dispositif présenté à la figure 1. Sur les différentes figures, les éléments identiques portent les mêmes repères. La cage de laminoir représentée généralement par 1 à la figure 1 comprend d'une façon connue en elle-même deux colonnes 2 reliés à leurs parties supérieures par une traverse 3 et à leurs parties inférieures également par une traverse non représentée. Les colonnes 2 sont des anneaux destinés à reprendre les efforts de laminage et à guider les empoises 4 et 4', de deux cylindres de travail 5 et 5'. De façon connue en elle-même, les cylindres 5 et 5' sont destinés à laminer une bande 6 enserrée entre eux. Le cylindre de travail supérieur 5 comporte de façon classique un corps 8 dont la surface extérieure est destinée à venir au contact de la bande 6. Le corps 8 du cylindre de travail 5 vient en appui contre un dispositif d'appui repéré généralement par 9, qui s'étend latéralement dans la cage de laminoir. Comme on le voit également sur la figure 2, le dispositif d'appui 9, comprend une poutre support transversale 12 qui s'étend sur la largeur de la cage de laminoir et dont les extrémités 10 peuvent coulisser dans la lumière interne 2' de la colonne 2. Les extrémités 10 de la poutre 12 viennent en appui contre les moyens 11 de réglage de l'écartement des cylindres et de régulation de la pression de laminage qui sont par exemple des pots de serrage hydraulique disposées dans les colonnes 2 du laminoir. Un moyen d'appui repéré généralement par 15, destiné à recevoir les efforts d'appui des cylindres de travail 5 est fixé sur la partie inférieure de la poutre 12. Ce moyen d'appui est constitué d'un organe d'appui 13 fixé à la poutre 12 et d'une bande transfert 14 qui entoure l'ensemble constitué par la poutre support 12 et l'organe d'appui 13 forme une boucle. Cette bande transfert est par exemple une bande en acier, et de préférence en acier inoxydable, mince dont les extrémités sont soudées par exemple par soudage laser pour former la boucle. Cette bande transfert est guidée par un moyen de guidage constitué de quatre rouleaux, 16, 17, 18 et 19 supporté la poutre 12. Deux rouleaux 18 et 19 sont disposés de part et d'autre de la partie inférieure de l'organe d'appui à proximité de la zone de contact avec le cylindre de travail en appui sur le dispositif. Les deux autres rouleaux 16 et 17 sont situés à la partie supérieure de la poutre support 12. L'ensemble des ces rouleaux permet à la bande de former une boucle mobile en rotation autour de l'ensemble constitué par la poutre et par l'organe d'appui. Pour que la bande puisse circuler en étant bien guidée, les rouleaux 18 et 19 au moins, sont légèrement bombés ce qui permet d'assurer un centrage de la bande par rapport à ces rouleaux. En outre, le rouleau 16 est monté sur un support permettant d'assurer un réglage de la tension de la bande. Ce support connu en lui-même, est constitué par exemple de vérins qui permettent de déplacer latéralement le rouleau de façon à exercer une tension sur la bande. Ces vérins peuvent être associés à des moyens de mesure d'effort ce qui permet de réguler la tension de la bande. Le rouleau 17 situé de l'autre côté de la poutre peut être monté sur un dispositif de réglage du cen- trage de la bande. Un tel dispositif, connu en lui-même, comprend des vérins qui per-mettent de faire basculer les rouleaux et sont associés à des capteurs qui permettent de détecter la position de la rive de la bande transfert. L'organe d'appui 13, interposé entre la bande transfert 14 et la poutre support 12, comprend une tête repérée généralement par 20 qui vient au contact de la bande transfert 14. La face inférieure 21 de la tête 20 de l'organe d'appui 13, a une concavité orientée vers l'extérieur du dispositif d'appui, en direction du cylindre de travail 5. Cette sur-face inférieure 21 de la tête 20 de l'organe d'appui, a une forme en portion de cylindre ayant un diamètre proche de celui du cylindre d'appui 5 de telle sorte que, lorsque la bande transfert 14 est enserrée entre le cylindre d'appui 5 et le dispositif d'appui, la bande transfert est complètement appliquée contre la surface du cylindre de travail 5 de telle sorte que la surface de contact de la bande transfert et du cylindre de travail est complémentaire d'une bande longitudinale du corps du cylindre de travail correspondant à un secteur angulaire a du cylindre d'au moins 50 d'angle et mieux d'au moins à IO 60 . Avec cette disposition la surface de contact du cylindre de travail avec le dispositif d'appui est importante puisqu'elle correspond à un rectangle dont la longueur est la longueur du corps du cylindre et dont la largeur est la longueur d'un arc de contact du cylindre avec le dispositif d'appui. Avec un angle a de 60 , la longueur de cet arc de 15 contact représente 116ème du périmètre d'un cylindre. L'organe d'appui 13 est constitué d'une pluralité de moyens actifs repérés généralement par 130 et qui comprennent chacun au moins une servovalve 220 alimentée en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une centrale hydraulique 144, et une tête 221 venant au contact de la bande transfert. L'ensemble de ces têtes 221 constitue la 20 tête 20 de l'organe d'appui. Plusieurs modes de réalisation de ces moyens actifs sont possibles et seront décrits ultérieurement. Dans tous les modes de réalisation, les moyens actifs sont disposés le long de la surface de contact du dispositif d'appui et du cylindre de travail et s'étendent longitudinalement par rapport à ce dispositif. Avec cette disposition les moyens actifs permettent de répartir à volonté la pression le long de la 25 surface de contact du cylindre de travail avec le dispositif d'appui. Pour cela, le dispositif est piloté à l'aide d'un moyen de pilotage 23 comprenant un ordinateur de process. L'ordinateur de process utilise un modèle de laminage qui calcule le bombé et peut dé-terminer une répartition de la pression le long de la génératrice du cylindre de travail permettant de minimiser le bombé, en fonction d'une part de la largeur de la bande qui 30 est en cours de laminage et d'autre part de l'effort moyen de laminage. De tels modèles de prévision du bombé et d'ajustement de la répartition de la pression transversale sur les bandes en cours de laminage sont connus en eux-mêmes de l'homme du métier. Par ailleurs, le contact entre la bande transfert et la tête 20 de l'organe d'appui 13 est lubrifié. De ce fait, la bande transfert est entraînée par le cylindre de travail et il 35 n'y a pas de frottement de la surface du corps du cylindre sur la bande transfert. On va maintenant décrire plus en détail trois modes de réalisation possibles pour les dispositifs actifs de l'organe d'appui 13. Dans un premier mode de réalisation représenté à la figure 2, la tête 221 du moyen actif 130, est constituée d'un caisson 131 dont la face inférieure 132 est ouverte. Ce caisson 131 est alimenté en fluide sous pression qui est soit de l'huile soit du liquide de refroidissement du laminoir, par l'intermédiaire d'une servovalve 220. La périphérie de la face inférieure 132 du caisson 131, est équipée de joints qui permettent d'assurer un bon contact et une certaine étanchéité avec la bande qui vient frotter sur la face inférieure du caisson. Ces joints sont d'une part des joints d'extrémités 133 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe des cylindres et qui sont suffisamment flexibles pour pou-voir s'adapter à des variations de diamètre des cylindres de travail 5, et d'autre part des joints longitudinaux 134 qui s'étendent parallèlement à l'axe de la surface de contact avec un cylindre de travail. Le fluide sous pression qui alimente le caisson assure la lubrification du contact de la bande avec les joints. Les joints sont équipés de capteurs de position non représentés qui permettent de déterminer la position du cylindre de travail par rapport à la poutre. Ces capteurs de position sont reliés au moyen de pilotage 23 pour qu'il puisse ajuster la pression dans les caissons de façon à réguler le profil d'épaisseur de la bande dans le sens travers. Dans un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 3, la tête 221' du moyen actif 130', est constituée par deux patins 131' et 132' situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la surface de contact du dispositif d'appui avec le corps d'un cylindre de travail 5. Ces deux patins 131' et 132' sont montés articulés sur un support 133' lequel est supporté par un vérin hydraulique 134' alimenté en fluide sous pression par une servovalve 220. Comme dans le cas précédent la servovalve 220 peut être pilotée par un dispositif de contrôle commande du laminoir comportant un ordinateur utilisant un modèle de laminage permettant de déterminer des consignes de répartition de pression le long du corps du cylindre de travail. Les patins 131' et 132' ont des faces inférieures 136' et 137' conformées de fa- çon à constituer des paliers. Ces surfaces inférieures sont alimentées en fluide de lubrification par un circuit 135' connu en lui-même. Cette alimentation en fluide de lubrification permet d'assurer une lubrification statique lorsque le cylindre de laminoir est arrêté et une lubrification dynamique lorsque le laminoir est en service que le cylindre de travail 5 tourne en entraînant la bande transfert 14 qui défile contre les surfaces inférieures 136' et 137' des deux patins. Le fluide de lubrification peut être le même que celui qui alimente le vérin hydraulique 134'. Avec cette disposition il est, comme dans le cas précédent, possible de répartir la pression qu'exerce le dispositif d'appui contre le cylindre de travail de façon à minimi- ser le bombé. Dans un troisième mode de réalisation représenté à la figure 4, la tête 221" d'un dispositif actif sont 130" est constitué d'un patin monobloc 131" creux dont la face inférieure 132" est suffisamment souple pour pouvoir s'adapter à des variations de diamètre du cylindre de travail 5 qui vient en appui sur le dispositif d'appui. Le patin creux 131" est alimenté en fluide sous pression ce qui permet d'assurer un ajustement de sa face inférieure avec la surface de contact du cylindre de travail en appui sur le dispositif. Ce patin 131", est monté sur un vérin 133" alimenté en fluide sous pression par la servovalve 220. Comme dans le cas précédent la servovalve 220 peut être pilotée par un dispositif de pilotage du laminoir comportant des modèles permettant de déterminer des consignes de répartition de pression le long de la table du cylindre de travail. En outre, la face inférieure 132" du patin 131" est alimentée en fluide de lubrification qui peut être de l'huile ou tout autre fluide adapté, de façon à assurer une lubrification statique lorsque le laminoir est arrêté et une lubrification dynamique lorsque le laminoir fonctionne c'est-à-dire que le cylindre 5 tourne et entraîne la bande transfert 14 qui vient défiler au contact de la surface inférieure 132" du patin 131". Dans les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrit, de l'huile ou un fluide de lubrification peut s'écouler dans l'espace qui est prévu entre les têtes inférieures des organes d'appui et la bande en défilement. Afin d'éviter que ce fluide déborde de chaque côté de la bande transfert et viennent polluer le laminoir, des carters 140 sont disposés de part et d'autre de la bande transfert. À leurs parties inférieures, ces carters comportent des fentes munies de joints entre lesquels la bande transfert est insérée. En outre des joints 141 sont disposés à la partie supérieure de ces carters, de façon à empêcher l'huile d'être entraînée par la bande transfert. Ces carters permettent de recevoir l'huile ou plus généralement les liquides de lubrification ou de pression qui s'écoule à l'interface entre l'organe d'appui 13 et la bande transfert 14. Cette huile est récupérée par un moyen de pompage 142 et renvoyée dans une bâche 143 d'où elle est venue. Dans le premier mode de réalisation, l'huile récupérée peut alimenter la centrale hydraulique 144 et être réenvoyée vers les servovalves. Dans les deux autres modes de réalisation utilisant du patin, l'huile récupérée est du type huile de lubrification et ne peut être mélangée à l'huile hydraulique qui alimente le vérin, lesquels vérins ne fuient pas. II est donc nécessaire de prévoir deux centrales hydrauliques distinctes, l'une de suage, l'autre de lubrification. Pour faire fonctionner ce dispositif, il est nécessaire de disposer d'une centrale hydraulique suffisamment puissante pour fournir de l'huile sous pression avec un débit adapté pour compenser les fuites qui existent entre les organes d'appui et la bande transfert. L'homme du métier sait déterminer les puissances nécessaires pour le faire. Comme on l'a indiqué précédemment le dispositif qui vient d'être décrit à l'avantage de répartir la pression de contact entre les cylindres de travail et le dispositif d'appui sur une surface relativement importante ce qui diminue la pression de contact et donc diminue l'usure du cylindre de travail par le contact avec le dispositif d'appui. En outre avec le dispositif d'appui dont les moyens actifs sont segmentés et répartis le long de la surface de contact entre le dispositif d'appui et le cylindre de travail, le dispositif permet de répartir la pression de laminage dans la largeur et donc de bien contrôler le profil d'épaisseur transversale des bandes produites. Du fait de la pression de contact réduite et du fait que la bande transfert est en-traînée par la rotation du cylindre de travail, le contact du cylindre de travail avec le dis-positif d'appui détériore sensiblement moins la rugosité de la surface extérieure du cylindre de travail que ne le ferait le contact avec un cylindre d'appui selon l'art antérieur. Comme on vient de le décrire le dispositif peut être utilisé pour supporter le cylindre de travail supérieur d'un laminoir à produit plat. Mais il peut également servir à supporter le cylindre de travail inférieur d'un laminoir à produit plat. Ce dispositif peut être implanté sur une cage de laminoir à chaud ou sur une cage de laminoir à froid. Le laminoir peut être un laminoir monocage ou être un train continu comportant une suc- cession de cages. Dans ce dernier cas le dispositif peut avantageusement être disposé sur la dernière cage du train continu. En effet c'est sur cette dernière cage qu'on imprime la rugosité sur les bandes laminées. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'appui (9) du corps d'un cylindre d'un laminoir, moyen d'appui (15) destiné à venir au contact du corps d'un cylindre (5) d'un laminoir (1) le long d'au moins une génératrice du corps du cylindre par l'intermédiaire d'une surface de contact s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, caractérisé en ce que le moyen d'appui (15) destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, au moins lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre a une concavité orientée vers le corps du cylindre. 2.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'appui (15) destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre s'étend sur un secteur angulaire (a) du cylindre d'au moins 50 d'angle. 3.- Dispositif d'appui selon la revendication 1, ou la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen d'appui (15) comprend une bande transfert (14) souple destinée à venir au contact de la surface du corps d'un cylindre (5) d'un laminoir, montée mobile perpendiculairement à la direction longitudinale du dispositif d'appui (9) sur un moyen de guidage de la bande transfert, et un organe d'appui (13) monté sur une poutre sup-port (12) s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du dispositif d'appui (13), l'organe d'appui ayant une surface de contact (21) avec la bande transfert dont la concavité est orientée vers la bande transfert. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend une pluralité de rouleau de guidage (16, 17, 18, 19) et en ce que la bande transfert (14) forme une boucle entourant le moyen de guidage. 5.-.Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen (16) de contrôle de la tension de bande transfert. 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen (17) de contrôle du centrage de la bande transfert. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de guidage (16, 17, 18, 19) est bombé. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'appui (13) comprend au moins un moyen actif (130, 130', 130") adaptépour régler la pression de contact de la bande transfert avec la surface du corps d'un cylindre d'un laminoir. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'appui (13) comprend une pluralité de moyens actifs (130, 130', 130") répartis le long de la surface de contact et s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, et en ce que chaque moyen actif (130, 130', 130") est relié à un moyen de commande (23) adapté pour élaborer des consignes de pression pour chacun des moyens actifs en utilisant un modèle de laminage. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de position adapté pour détecter la position de la génératrice supérieur du corps d'un cylindre d'un laminoir en appui sur le dispositif d'appui, le capteur étant relié au moyen de commande d'un organe d'appui. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que un moyen actif (130) de l'organe d'appui (13) comprend un caisson (131) ali- menté en liquide sous pression et un moyen (220) d'alimentation en liquide sous pression, le caisson ayant une face ouverte (132), en regard de la bande transfert, la périphérie de la face ouvert étant munie de joints (133, 134) venant au contact de la bande transfert. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que au moins les joints (133) s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du dispositif, sont flexibles. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que un moyen actif (130') de l'organe d'appui comprend au moins un patin (131', 132', 131") ayant une face active en regard de la bande transfert, un vérin hydraulique (134', 133") d'actionnement du patin, un moyen (220) d'alimentation en liquide sous pression du vérin hydraulique et un moyen (135") d'alimentation en fluide de lubrification la face active du patin. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation en liquide sous pression d'un moyen actif comprend au moins une servovalve (220) pilotée par le moyen de commande (23). 15.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend à chacune de ses extrémités un carter (140) comprenant des joints définissant une gorge dans laquelle la rive de la bande transfert (14) coulisse au moins dans la partie de la boucle formée par la bande transfert destinée à venir au contact ducorps d'un cylindre d'un laminoir, les carters étant adaptés pour retenir le liquide sous pression ou le liquide de lubrification alimentant les moyens actifs. 16.- Laminoir, notamment laminoir à froid, pour produit plat, constitué d'au moins une cage de laminoir du type comprenant deux cylindres de travails maintenus dans des colonnes et des dispositifs d'appui des cylindres de travail s'étendant parallèlement à l'axe des cylindres de travail, caractérisé en ce que au moins un dispositif d'appui est un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 17.- Laminoir selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de pilotage et en ce que le moyen de commande du dispositif d'appui est relié au moyen de pilotage.