Brevet FR2919146A1 — publié le 20090123

Appareil à rayons X Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un appareil à rayons X. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine de l'imagerie médicale et des appareils de diagnostic médical. Ces appareils de diagnostic sont des appareils d'acquisition d'images par rayons X. L'appareil à rayons X de l'invention comporte un convertisseur dans lequel est intégré un circuit logique de commande ayant pour but d'effectuer une régulation de la tension d'alimentation d'une source d'alimentation haute tension de l'appareil à rayons X. Etat de la technique Aujourd'hui les appareils à rayons X permettent d'obtenir des images, voire des séquences d'images, d'un organe situé à l'intérieur d'un être vivant, en particulier un être humain. L'appareil à rayons X comporte un tube à rayons X généralement contenu dans une gaine métallique. Cette gaine métallique permet d'assurer d'une part la protection électrique, thermique et mécanique du tube à rayons X. Elle assure d'autre part, la protection des opérateurs contre des chocs électriques et contre des rayons X. L'appareil à rayons X comporte un générateur haute tension alimentant le tube à rayons X en énergie. Ce générateur est alimenté dans certains cas par une batterie d'alimentation. Lorsque le générateur haute tension fournit au tube une impulsion d'une centaine de kilovolts, on constate en général un appel brutal de courant à la batterie d'alimentation. La batterie d'alimentation atteint presque instantanément sa valeur de crête. Cette valeur décroît ensuite de façon sensiblement exponentielle pour atteindre rapidement sa valeur de régime permanent. Lorsque l'impulsion fournie par le générateur est terminée, la batterie d'alimentation arrête brutalement l'alimentation du générateur. De ce fait, il est important de réduire le courant de crête et la valeur efficace du courant qui sont délivrés par la batterie d'alimentation, pour diminuer les chocs reçus par la batterie d'alimentation. Le courant délivré par la batterie d'alimentation est très élevé même pour de courtes impulsions hautes tensions fournies par le générateur. Ce courant reste également très élevé même quand la puissance moyenne est réduite c'est à dire avec un rapport cyclique ou un cycle actif (ou duty cycle en anglais) de 1/3. Le cycle actif étant le rapport entre la durée de l'impulsion et l'intervalle entre les impulsions. Ce cycle actif permet de calculer le temps réel que dure l'impulsion elle-même. La valeur crête et la valeur efficace du courant de la batterie d'alimentation renseignent sur la durée de vie de ladite batterie. De ce fait, ces valeurs du courant de la batterie d'alimentation conduisent à déterminer le type de batterie d'alimentation à sélectionner pour alimenter le générateur. Pour résoudre les inconvénients dus aux valeurs très élevées de courant de la batterie d'alimentation, il existe actuellement une solution classique. Cette solution classique consiste à brancher en parallèle de la batterie d'alimentation une batterie de condensateurs. Un exemple de ce type de solution est montré à la figure 1. La figure 1 montre une représentation schématique d'une topologie d'un appareil à rayons X comportant des moyens aptes à réduire le courant de la batterie d'alimentation. L'appareil à rayons X de la figure 1 comporte un tube 22 alimenté par un générateur 23. Ce générateur 23 délivre au tube 22 des impulsions de haute tension, par exemple de 20 kilowatts. Le générateur 23 est alimenté par une batterie d'alimentation 13. Pour éviter des pics de courant de la batterie d'alimentation, on branche en parallèle de la batterie d'alimentation une batterie de condensateurs 14. Au moment de l'appel d'énergie du générateur 23, la batterie de condensateurs se comporte comme un système de décharge et court-circuite la batterie d'alimentation 13. Le résultat obtenu avec ce type de topologie est montré dans un graphe de la figure 2. La figure 2 montre dans deux courbes distinctes l'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube et du courant de batterie d'alimentation alimentant le générateur, lors d'un examen radiologique. L'axe des abscisses de la figure 2 représente le temps en millisecondes. L'axe des ordonnées situé à gauche représente la haute tension en kilovolts. L'axe des ordonnées situé à droite représente le courant en ampère fourni par la batterie d'alimentation. La courbe 15 représente l'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube, lors d'un examen radiologique. La courbe 16 représente l'évolution dans le temps du courant délivré par la batterie d'alimentation, lors d'un examen radiologique. A l'étape 17, le générateur haute tension fournit au tube une impulsion d'une centaine de kilovolts, comme le montre la courbe 15. Pour ce faire, la batterie d'alimentation délivre au générateur un courant de forte puissance, comme montrée à la courbe 16. Cette impulsion fournie est d'une largeur de 10 millisecondes, dans l'exemple de la figure 2, et dure jusqu'à l'étape 18. Entre l'étape 17 et 18, le tube transforme l'énergie fournie par le générateur en intensité de rayonnement X. L'étape 18 marque la fin de l'impulsion fournie par le générateur. De l'étape 18 à l'étape 19, le courant de la batterie d'alimentation est diminué progressivement par rapport à l'état de la technique où le courant était arrêté de manière brutale. Comme le montre la courbe 16, le courant délivré par la batterie d'alimentation est filtré par la batterie de condensateurs. Ceci permet d'éviter les pics de courant permettant ainsi à la batterie de supporter moins de chocs. Cependant, ce type de solution classique n'est pas optimal. En effet, ce type de circuit est uniquement passif. Exposé de l'invention L'invention à justement pour but de remédier aux problèmes de l'état de la technique évoquée précédemment. Pour ce faire, l'invention propose un appareil à rayons dans lequel un convertisseur tension-tension intelligent est placé entre la batterie d'alimentation et la batterie de condensateurs. Ce convertisseur intelligent est apte à déterminer la tension optimale à délivrer au générateur par rapport à l'examen radiologique à entreprendre tout en régulant le courant de la batterie d'alimentation au courant nécessaire. Le convertisseur comporte un système embarqué intelligent comportant un algorithme de régulation du courant de la batterie d'alimentation et de la tension de sortie. Cet algorithme est apte à réduire le courant de la batterie d'alimentation simplement en limitant la valeur moyenne du courant. Pour effectuer cette limitation l'algorithme de l'invention tient compte d'éventuelles inexactitudes possibles des paramètres La valeur de la capacité de la batterie de condensateurs doit être assez forte pour assurer un bon fonctionnement du générateur durant les impulsions. Pour ce faire, l'algorithme de l'invention diminue la valeur de la capacité de la batterie de condensateurs durant la période impulsionnelle du générateur et augmente cette valeur durant la période non impulsionnelle du générateur. Ainsi, la valeur de la capacité de la batterie de condensateurs est calculée pour assurer une tension minimum au générateur. La batterie de condensateurs sert ainsi de tampon d'énergie. Le fait de réguler les valeurs crête et efficace du courant de la batterie d'alimentation permet de réduire l'énergie de la chaleur présente sur la batterie d'alimentation augmentant ainsi la durée de vie d'une telle batterie d'alimentation. Ceci permet de sélectionner des types de batterie d'alimentations de petites tailles pour alimenter le générateur Le convertisseur intelligent de l'invention peut être monté en usine, directement sur un tube déjà en utilisation ou bien intégré avec le générateur de rayons X à l'intérieur du bloc transformateur comportant le circuit de redressement et le circuit de filtrage. Le montage ne nécessite ni réglage ni modification des circuits électriques déjà présents dans l'appareil à rayons X. Seuls quelques fils sont à ajouter au circuit existant. Le convertisseur intelligent de l'invention n'altère pas le circuit électrique d'origine. Si le présent convertisseur intelligent venait à tomber en panne dans certains cas, cela ne détériorerait pas l'utilisation de l'appareil à rayons X, car le convertisseur intelligent est dans ce cas en court-circuit. Seulement les inconvénients de l'état de la technique ne seraient plus résolus. De façon plus précise l'invention a pour objet un appareil à rayon X muni : - d'un tube à rayons X, - d'un générateur fournissant une haute tension au tube, - une batterie d'alimentation alimentant en tension le générateur, - une batterie de condensateurs branchée en parallèle de la batterie d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte - un convertisseur tension tension branché entre la batterie d'alimentation et la batterie de condensateurs, - un circuit logique de commande apte à contrôler le convertisseur, - le circuit logique de commande comporte un régulateur de rapport cyclique apte à faire varier un rapport cyclique préalablement défini afin de réguler et d'optimiser le courant de la batterie d'alimentation et la tension de sortie du convertisseur. L'invention comporte également un procédé de fonctionnement de l'appareil à rayons X de l'invention dans lequel : - on alimente en énergie un générateur de l'appareil avec une batterie d'alimentation, - on alimente en énergie un tube à rayons X avec le générateur, - on branche en parallèle de la batterie d'alimentation une batterie de condensateurs, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on place entre la batterie d'alimentation et la batterie de condensateurs un convertisseur tension - tension comportant un circuit logique de commande - on détermine au préalable un rapport cyclique en fonction de l'examen radiologique à entreprendre, le rapport cyclique étant le rapport entre la durée de l'impulsion du générateur et l'intervalle entre les impulsions, - on détermine une consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation de l'appareil à rayons X, - on effectue des mesures de courant de la batterie d'alimentation et de la tension de sortie du convertisseur, - on effectue une comparaison entre le courant mesuré et la consigne de limitation du courant, - on régule le rapport cyclique en fonction de la tension de sortie mesuré et du résultat de la comparaison, - on régule le courant de la batterie en fonction du rapport cyclique régulé, - on asservit la tension de sortie en fonction du courant régulé. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1, déjà décrite, montre une représentation schématique d'une topologie de l'état de la technique d'un appareil à rayons X comportant des moyens aptes à réduire le courant de la batterie d'alimentation. La figure 2, déjà décrite, montre dans deux graphes une évolution dans le temps de la haute tension fournie au générateur et du courant de la batterie d'alimentation, lors d'un examen radiologique, avec l'appareil de la figure 1. La figure 3 montre une représentation schématique d'une topologie d'un appareil à rayons X comportant les moyens perfectionnés de l'invention. La figure 4 montre dans deux graphes une évolution dans le temps de la haute tension fournie au générateur et du courant de la batterie d'alimentation, lors d'un examen radiologique, avec l'appareil de la figure 3. La figure 5 montre une représentation d'un convertisseur tension - tension comportant les moyens perfectionnés de l'invention. La figure 6 montre de manière schématique un exemple de régulation du courant de la batterie d'alimentation, selon l'invention. La figure 7 montre une illustration des étapes de fonctionnement de l'appareil à rayons X selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le convertisseur tension tension intelligent de l'invention est, dans un mode de réalisation préféré, installé dans un appareil à rayons X. En sachant qu'il peut être installé dans tout autre appareil nécessitant une optimisation du courant de batterie d'alimentation tout en régulant la tension de sortie. La figure 3 montre de manière schématique, dans un exemple, un appareil à rayons X comportant un convertisseur tension tension intelligent de l'invention. L'appareil à rayons X 21 comporte un tube à rayons X 22, un générateur 23 haute tension et un ordinateur (non représenté). Ces éléments peuvent être physiquement isolés, comme dans la plupart des installations radiographiques fixes. Ils peuvent être rassemblés dans des unités compactes destinées à être déplacés au chevet des patients. Le tube 22 comporte une électrode de cathode responsable de l'émission des électrons et d'une électrode d'anode source de production des rayons X. Le tube 22 est entouré d'une enveloppe protectrice, telle qu'une gaine permettant d'assurer une protection électrique, thermique et mécanique du tube tout en assurant la protection des opérateurs contre les rayonnements de fuite. Le générateur 23 produit une tension ajustable entre 40 kilovolts et 150 kilovolts. Le générateur 23 est alimenté dans un exemple par une batterie d'alimentation 24. Afin d'éviter des pics de courant de la batterie d'alimentation, l'appareil 21 comporte une batterie ou un banc de condensateurs 25 branchée en parallèle de la batterie d'alimentation 24. Afin de réguler, de limiter et d'optimiser le courant de la batterie d'alimentation et la tension délivrés au générateur 23, l'appareil comporte un convertisseur tension tension 26. Ce convertisseur 26 est contrôlé par un circuit logique de commande 27. Le convertisseur tension tension 26 peut être un convertisseur hacheur parallèle. Il est bien entendu que le convertisseur peut être aussi un convertisseur hacheur série ou un convertisseur hacheur à stockage inductif. Le fonctionnement du convertisseur 26 et du circuit logique de commande 27 sera décrit plus en détail à la figure 5. Le résultat obtenu avec l'appareil à rayons X de l'invention est montré à la figure 4 dans un graphe. La figure 4 montre dans deux courbes distinctes l'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube et du courant de la batterie d'alimentation alimentant le générateur, lors d'un examen radiologique. L'axe des abscisses de la figure 4 représente le temps en millisecondes. L'axe des ordonnées situé à gauche représente la haute tension en kilovolts. L'axe des ordonnées situé à droite représente le courant en ampère fourni par la batterie d'alimentation. La courbe 28 représente l'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube, lors d'un examen radiologique. La courbe 29 représente l'évolution dans le temps du courant délivré par la batterie d'alimentation, lors d'un examen radiologique. A l'étape 30, le générateur haute tension fournit au tube une impulsion d'une centaine de kilovolts, comme le montre la courbe 28. Pour ce faire, la batterie d'alimentation délivre au générateur un courant de forte puissance, comme montrée à la courbe 29. Cette impulsion fournie est d'une largeur de 10 millisecondes, dans l'exemple de la figure 4, et dure jusqu'à l'étape 31. Entre l'étape 30 et 31, le tube transforme l'énergie fournie par le générateur en intensité de rayonnement X. L'étape 31 marque la fin de l'impulsion fournie par le générateur. De l'étape 31 à l'étape 32, le courant de la batterie d'alimentation est pratiquement constant par rapport à l'état de la technique où le courant était arrêté de manière brutale ou diminué de manière progressive. Comme le montre la courbe 29, le courant délivré par la batterie d'alimentation est filtré par la batterie de condensateurs et régulé par le convertisseur intelligent. La figure 5 montre un convertisseur 34 tension - tension comportant un système intelligent de l'invention. Dans l'exemple de la figure 5, le convertisseur tension - tension considéré a une topologie en hacheur à stockage inductif ou convertisseur "buckboost" en anglais. Il est bien entendu que le convertisseur tension tension, selon l'invention, peut avoir d'autres topologies comme, par exemple, en hacheur parallèle (élévateur) ou convertisseur "boost" en anglais ou en hacheur série (abaisseur) ou convertisseur "buck" en anglais. Le convertisseur 34 comporte une entrée 35 à laquelle une tension d'entrée Ve est appliquée, la tension de la batterie. Le convertisseur 34 comporte une sortie 36 à laquelle une tension de sortie Vs est appliquée, tension utilisée par le générateur. Dans l'exemple de la figure 5, la tension Vs est supérieure, inférieure ou égale à la tension Ve à l'entrée 35. Dans le cas, d'un convertisseur 34 en mode hacheur série, le convertisseur 34 fournit une tension Vs à la sortie 36 inférieure à la tension Ve à l'entrée 35. Pour un convertisseur 34 en mode hacheur parallèle, le convertisseur 34 fournit une tension Vs à la sortie 36 supérieure à la tension Ve à l'entrée 35. Le convertisseur 34 comporte un interrupteur principal 37. Cet interrupteur principal 37 peut être un transistor haute fréquence. L'interrupteur principal 37 peut être également un transistor basse fréquence. Dans l'exemple de la figure 2, l'interrupteur principal 37 est un transistor haute fréquence. Ce type d'interrupteur principal 37 permet de réguler la tension de sortie ainsi que de corriger le facteur de puissance. L'interrupteur principal 37 est commuté périodiquement suivant les ordres d'un circuit logique de commande 38. Le circuit logique de commande 38 envoie les ordres 01 ou 02 au convertisseur 34 pour commander respectivement en fermeture ou en ouverture l'interrupteur principal 37. Le convertisseur 34 peut comporter une diode intégrée dans l'interrupteur principal 37. Le convertisseur 34 comporte une inductance 39 et un interrupteur secondaire 40, parallèles à l'interrupteur principal 37, montés en série. Cet interrupteur secondaire 40 et cette inductance 39 sont reliés directement l'un à l'autre. L'interrupteur secondaire 40 est commandé en ouverture ou en fermeture par le circuit logique de commande 38. Le circuit logique de commande 38 envoie les ordres 03 ou 04 pour commander respectivement la fermeture ou l'ouverture de l'interrupteur secondaire 40. Le convertisseur 34 comporte une première diode 41 et un premier condensateur 42. La première diode 41 et le premier condensateur 42 sont montés en parallèle avec l'interrupteur principal 37. La première diode 41 permet de ne pas inverser la tension aux bornes de l'interrupteur principal 37. Le convertisseur 34 comporte aussi une deuxième diode 43 et un deuxième condensateur 44. Cette deuxième diode 43 et ce deuxième condensateur 44 sont montés en parallèle avec l'interrupteur secondaire 40. La deuxième diode 43 et le deuxième condensateur 44 sont destinés à protéger l'interrupteur secondaire 40, lors de l'ouverture ou de la fermeture de ce dernier. Dans la structure du convertisseur 34, les composants peuvent être remplacés par des composants correspondants. De même d'autres composants peuvent être intercalés entre les composants décrits du convertisseur 34. Dans l'invention trois capteurs sont installés dans le convertisseur 34. Un premier capteur de tension 45 est branché en parallèle de l'entrée 35 afin de mesurer la tension d'entrée Ve. Un deuxième capteur de courant 46 est branché en série de l'entrée 35 afin de mesurer le courant de la batterie d'alimentation. Un troisième capteur 47 est branché à la sortie 36 afin de mesurer la tension de sortie du convertisseur 34. Les mesures effectuées par ces trois capteurs 45, 46 et 47 sont transmises au circuit logique de commande 38. Le circuit logique de commande 38 est souvent réalisée sous forme de circuit intégré. Dans un exemple, cette logique de commande 38 comporte un microprocesseur 48, une mémoire 49 de programme, une mémoire 50 de données, une interface 51 d'entrée et une interface 52 de sortie. Le microprocesseur 48, la mémoire 49 de programme, la mémoire 50 de données, l'interface 51 d'entrée et l'interface 52 de sortie sont interconnectés par un bus bidirectionnel 53. Dans la pratique, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle-ci est réalisée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. Le circuit logique de commande 38 est un tel dispositif. La mémoire 49 de programme est divisée en plusieurs zones, chaque zone correspondant à des codes instructions pour réaliser une fonction du dispositif. La mémoire 49 comporte, selon les variantes de l'invention, une zone 54 comportant des codes instructions pour déterminer au préalable le rapport cyclique. Le rapport cyclique est le rapport entre la durée de l'impulsion fournie par le générateur et l'intervalle entre les impulsions. La mémoire 49 comporte une zone 55 comportant des codes instructions pour déterminer la tension de sortie Vs à appliquer au générateur en fonction de l'examen radiologique à entreprendre et en fonction du rapport cyclique. La mémoire 49 comporte une zone 56 comportant des codes instructions pour calculer une consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation. La mémoire 49 comporte une zone 57 comportant des codes instructions pour commander les mesures des trois capteurs de mesures de tension et de courant. La mémoire 49 comporte une zone 58 comportant des codes instructions pour réguler le rapport cyclique en fonction du résultat de comparaison entre le courant mesuré et la consigne de limitation de courant. La mémoire 49 comporte une zone 59 comportant des codes instructions pour réguler le courant délivré par la batterie en fonction du rapport cyclique régulé. La mémoire 49 comporte une zone 60 comportant des codes instructions pour asservir la tension de sortie Vs en fonction du courant régulé. La figure 6 montre une représentation schématique d'un exemple de régulation du courant de la batterie d'alimentation. Le circuit logique de commande calcule une consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation. Dans un mode de réalisation préféré cette consigne de limitation du courant est égale au courant moyen de la batterie d'alimentation. Le courant moyen de la batterie d'alimentation est déterminé lorsque le générateur est en mode impulsionnelle. Le courant moyen de la batterie d'alimentation est calculé selon l'équation suivante : KV.mA.rapport cyclique Où KV est la haute tension délivrée par le générateur au tube à 'batterie Ve.1 1 générateur rayons X, mA est le courant de la batterie d'alimentation mesuré, Ve est la tension d'entrée mesurée du convertisseur et rigénérateur est le rendement du générateur. Les paramètres non mesurés sont déterminés soit en fonction de l'examen radiologique à entreprendre. Le circuit logique de commande transmet chaque mesure effectuée par le capteur de courant 46 à un comparateur 61. Ce comparateur 61 comporte deux entrées 62 et 63. Il reçoit à l'entrée 62 la consigne de limitation de courant calculé et à l'entrée 63 le courant de la batterie d'alimentation mesuré par le capteur 46. Le comparateur 61 transmet le résultat de la comparaison à un régulateur 64 du circuit logique de commande. Le régulateur 64 reçoit en entrée le résultat de la comparaison du comparateur 61 et la mesure de la tension de sortie Vs. Le régulateur fournit en sortie un nouveau rapport cyclique apte à limiter le courant provoquant un asservissement de la tension. Plus le rapport cyclique est fort plus le courant de la batterie d'alimentation est fort. Le courant de la batterie d'alimentation augmente ou diminue respectivement de manière proportionnelle à l'augmentation ou la diminution du rapport cyclique. Le régulateur 64 joue sur le rapport cyclique afin de maintenir la tension de sortie Vs constante. L'utilisation d'un convertisseur tension tension entre la batterie d'alimentation et le générateur de rayons X permet de réduire ou limiter le courant délivré par ladite batterie d'alimentation. Cette réduction ou limitation du courant de la batterie d'alimentation peut être encore optimisée par l'utilisation d'une batterie de condensateurs branchée à la sortie du convertisseur tension tension. Lorsque l'appareil à rayons X réalise une seule image radiologique (RAD SHOT en anglais) le convertisseur tension tension charge la batterie de condensateurs, essayant de la maintenir à la tension cible Vs, lors de l'impulsion du générateur. Le fait de charger la batterie de condensateurs, lors de l'exposition du patient aux rayons X permet de prolonger la durée d'exposition du patient aux rayons X. L'alimentation du tube dure après l'impulsion du générateur jusqu'à ce que l'énergie stockée dans les capacités soit épuisée ou que la tension ne soit plus suffisante pour réaliser l'exposition demandée. L'algorithme de l'invention permet de limiter le courant de la batterie d'alimentation à des valeurs acceptables pour ladite batterie d'alimentation. La batterie d'alimentation avec la limitation de courant de l'invention ne peut pas délivrer un courant de crête. Lorsque l'appareil à rayons réalise une succession d'images radiologiques (cinema shot en anglais) l'algorithme de l'invention adapte la limite du courant de consommation de la batterie d'alimentation à la sortie du générateur. Avec la connaissance du protocole appliquée au patient, le convertisseur tension tension optimise le courant de la batterie d'alimentation en utilisant l'énergie stockée dans la batterie de condensateurs. Cette énergie étant stockée pour les périodes avec une puissance instantanée supérieure à une puissance moyenne. La figure 7 montre dans un graphe l'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube, de la tension alimentant le générateur, du rapport cyclique, du courant moyen de la batterie d'alimentation, au cours d'un examen radiologique, avec un appareil à rayons X utilisant le convertisseur intelligent de l'invention. L'évolution dans le temps de la haute tension alimentant le tube est représentée par une courbe 65 dans le graphe de la figure 7. La courbe 65 est représentée dans un repère cartésien dont l'axe des abscisses correspond au temps en millisecondes et l'axe des ordonnées à la haute tension en kilovolts. L'évolution dans le temps du rapport cyclique est représentée par une courbe 66 dans le graphe de la figure 7. La courbe 66 est représentée dans un repère cartésien dont l'axe des abscisses correspond au temps en millisecondes et l'axe des ordonnées au rapport cyclique. L'évolution dans le temps du courant moyen de la batterie d'alimentation est représentée par une courbe 67 dans le graphe de la figure 7. La courbe 67 est représentée dans un repère cartésien dont l'axe des abscisses correspond au temps en millisecondes et l'axe des ordonnées au courant moyen de la batterie d'alimentation en ampères. L'évolution dans le temps de la tension alimentant le générateur est représentée par une courbe 68 dans le graphe de la figure 7. La courbe 68 est représentée dans un repère cartésien dont l'axe des abscisses correspond au temps en millisecondes et l'axe des ordonnées à la tension en volts. A l'étape T0, la tension de sortie Vs fournie au générateur est optimale. Elle est égale dans un exemple à environ 500 volts dans l'exemple de la figure 7. Le courant moyen de la batterie d'alimentation est égal à zéro et le rapport cyclique est préalablement défini. Il peut être égal dans un exemple à 1/3. A l'étape T0, le générateur est en mode de fonctionnement. A l'étape Ti, le générateur fournit une impulsion de par exemple 100 kilovolts au tube à rayons X. La tension de sortie Vs diminue. Le circuit logique de commande augmente le courant de la batterie d'alimentation afin de remettre la tension de sortie Vs optimal. Pour ce faire, la batterie d'alimentation délivre au générateur un courant qui atteint avec un temps de montée très court une consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation. La consigne de limitation du courant n'est pas déterminée en fonction des composants comme dans l'état de la technique mais en fonction de la valeur moyenne du courant de la batterie d'alimentation calculée par le circuit logique de commande. A l'étape T2, le circuit logique de commande détermine un nouveau rapport cyclique afin de réguler le courant pour qu'il ne dépasse pas la consigne de limitation. Les mesures du courant de la batterie d'alimentation et de la tension de sortie permet au circuit logique de commande de déterminer un nouveau rapport cyclique. Dans l'exemple de la figure 7, la consigne de limitation est égale dans un exemple à environ 50 ampères. Le circuit logique de commande augmente le rapport cyclique en fonction du courant. Mais une fois que le courant de la batterie d'alimentation atteint la consigne de limitation, le circuit logique de commande limite le rapport cyclique pour réguler le courant. L'étape T3 marque la fin de l'impulsion qui dure 10 millisecondes. La tension de sortie Vs augmente. Le courant de la batterie d'alimentation est limité par le rapport cyclique. A l'étape T4, la tension de sortie Vs atteint sa valeur optimale. Le courant de la batterie d'alimentation diminue pour atteindre à l'étape T5 une valeur nulle. De même, le rapport cyclique diminue pour atteindre à l'étape T5 sa valeur initiale. L'étape T6 marque le début d'une nouvelle impulsion fournie par le générateur au tube à rayons X. La tension de sortie Vs diminue. La batterie d'alimentation délivre au générateur un courant qui atteint avec un temps de montée très court la consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation. A l'étape T7, le circuit logique de commande détermine un nouveau rapport cyclique afin de réguler le courant pour qu'il ne dépasse pas la consigne de limitation. L'étape T8 marque la fin de l'impulsion qui dure 10 millisecondes. La tension de sortie Vs augmente. Le courant de la batterie d'alimentation est limité par le rapport cyclique. Lorsque pour une raison quelconque le courant de la batterie d'alimentation augmente, comme montré entre l'étape T9 et l'étape T10, le circuit logique de commande détermine un nouveau rapport cyclique apte à remettre le courant de la batterie d'alimentation égale à la consigne de limitation. Le circuit logique de commande augmente dans ce cas, la valeur du rapport cyclique. Lorsque pour une raison quelconque le courant de la batterie d'alimentation diminue, comme montré en pointillé entre l'étape T9 et l'étape T10, le circuit logique de commande détermine un nouveau rapport cyclique apte à remettre le courant de la batterie d'alimentation égale à la consigne de limitation. Le circuit logique de commande diminue dans ce cas, la valeur du rapport cyclique. A l'étape T11, la tension de sortie Vs atteint sa valeur optimale. Le courant de la batterie d'alimentation diminue pour atteindre une valeur nulle. De même, le rapport cyclique diminue pour atteindre sa valeur initiale. REVENDICATIONS 1 - Appareil (21) à rayon X muni : - d'un tube (22) à rayons X, - d'un générateur (23) fournissant une haute tension au tube, - une batterie (24) d'alimentation alimentant en tension le générateur, - une batterie (25) de condensateurs branchée en parallèle de la batterie d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte - un convertisseur (26) tension tension branché entre la batterie d'alimentation et la batterie de condensateurs, - un circuit logique de commande (27) apte à contrôler le convertisseur, -le circuit logique de commande comporte un régulateur (64) de rapport cyclique apte à faire varier un rapport cyclique préalablement défini afin de réguler et d'optimiser le courant de la batterie d'alimentation et la tension de sortie du convertisseur, le rapport cyclique étant le rapport entre la durée de l'impulsion du générateur et l'intervalle entre les impulsions. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur comporte : - un premier capteur (45) de tension branché en parallèle d'une entrée (35) du convertisseur afin de mesurer la tension d'entrée Ve, - un deuxième capteur (46) de courant branché en série de l'entrée du convertisseur afin de mesurer le courant de la batterie d'alimentation, - un troisième capteur (47) branché à une sortie (36) du convertisseur afin de mesurer la tension de sortie du convertisseur, - les mesures effectuées par ces trois capteurs sont transmises au circuit logique de commande. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que - le circuit logique de commande comporte un comparateur (61) de courant, - le comparateur de courant comporte deux entrées, une première entrée (62) recevant une consigne de limitation de courant de la batterie d'alimentation et une deuxième entrée (63) recevant la mesure du courant de la batterie d'alimentation effectuée par le deuxième capteur de courant branchée en série de l'entrée du convertisseur, - le comparateur comporte une sortie branchée à une entrée du régulateur de rapport de cyclique. 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que - le régulateur comporte une autre entrée apte à recevoir la mesure du troisième capteur de mesure de la tension de sortie du convertisseur, - le régulateur comporte une sortie branchée au convertisseur apte à fournir à ce dernier le rapport cyclique ajusté. 5 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la consigne de limitation de courant est une valeur moyenne du courant de la batterie d'alimentation. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le convertisseur tension tension est un convertisseur hacheur parallèle ou un convertisseur hacheur série ou un convertisseur hacheur à stockage inductif. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit logique de commande est réalisé sous forme de circuit intégré au convertisseur. 8 - Procédé de fonctionnement d'un appareil (21) à rayons X selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel : - on alimente en énergie un générateur (23) de l'appareil à rayons, avec une batterie (24) d'alimentation, - on alimente en énergie un tube (22) à rayons X avec le générateur, - on branche en parallèle de la batterie d'alimentation une batterie (25) 25 de condensateurs, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on place entre la batterie d'alimentation et la batterie de condensateurs un convertisseur (26) tension - tension comportant un circuit (27) logique de commande, 30 - on détermine au préalable un rapport cyclique en fonction de l'examen radiologique à entreprendre, le rapport cyclique étant le rapport entre la durée de l'impulsion du générateur et l'intervalle entre les impulsions, - on détermine une consigne de limitation du courant de la batterie d'alimentation de l'appareil à rayons X, 35 - on effectue des mesures de courant de la batterie d'alimentation etde la tension de sortie du convertisseur, - on effectue une comparaison entre le courant mesuré et la consigne de limitation du courant, - on régule le rapport cyclique en fonction de la tension de sortie mesuré et du résultat de la comparaison, - on régule le courant de la batterie en fonction du rapport cyclique régulé, - on asservit la tension de sortie en fonction du courant régulé. 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la consigne de limitation de courant est une valeur moyenne du courant de la batterie d'alimentation déterminée selon l'équation suivante : KV.mA.rapport cyclique 'batterie = Ve . rlgénérateur Où KV est la haute tension délivrée par le générateur au tube à rayons X, mA est le courant de la batterie d'alimentation mesuré, Ve est la tension d'entrée du convertisseur mesurée et générateur est le rendement du générateur.