Brevet FR2911332A1 — publié le 20080718

L'invention concerne un convoyeur conçu pour la dépose des produits sur une table ou un autre plan de pose et trouvera une application particulière mais non limitative, pour le conditionnement de produits alimentaires notamment pour réaliser leur mise en ligne et en rangée. Dans le domaine des convoyeurs, on connaît du document DE 25 16 583 un convoyeur escamotable, extensible/rétractable, constitué principalement par une bande sans fin. Il présente une extrémité fixe et une extrémité de décharge, mobile, permettant une dépose délicate des produits, l'extrémité de décharge étant actionnée à contresens par rapport au sens de déplacement des produits. Ce convoyeur présente un bâti, fixe, ainsi qu'un plateau mobile, actionné par un vérin horizontal et muni d'un bec constituant substantiellement l'extrémité de décharge. La bande sans fin est guidée, d'une part, par le plateau mobile et un rouleau d'actionnement, en rotation par rapport au bâti, et d'autre part, par deux rouleaux inférieurs respectivement en rotation avec le plateau mobile et le bâti fixe de telle façon à constituer une zone d'accumulation horizontale de bande, de profil en S, permettant de maintenir la bande sous tension. Ce type de convoyeur présente toutefois les inconvénients 20 suivants : - une capacité d'extension/rétraction limitée, la course d'extension/rétraction ne pouvant notamment excéder la longueur du plateau mobile, - une zone de bande non soutenue entre le rouleau 25 d'actionnement à l'extrémité fixe du bâti et le plateau, - une vitesse de fonctionnement limitée par l'utilisation d'un vérin comme actionneur. Le but de la présente invention est de proposer un convoyeur qui pallie les inconvénients précités, autorisant notamment des capacités 30 d'extension/rétraction supérieures. Un autre but de la présente invention est de proposer un 2 convoyeur dont la bande convoyeuse peut être soutenue sur toute la surface de convoyage utile. Un autre but de l'invention est de proposer un convoyeur de réalisation simple et à moindres coûts. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un convoyeur conçu pour la dépose de produits, tels que par exemple des omelettes sur une table ou encore sur un plan de pose, ledit convoyeur étant constitué par une bande convoyeuse sans fin, ledit convoyeur présentant au moins une section de convoyage notamment horizontale, ledit convoyeur présentant des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section, en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale de ladite section étant fixe, l'extrémité distale de ladite section étant mobile en translation, ledit convoyeur présentant, en outre, un dispositif comprenant un rouleau mobile coopérant avec la bande convoyeuse afin de la maintenir en tension. Selon l'invention, l'extrémité distale de la section de convoyage et le rouleau mobile sont respectivement supportés par un chariot de tête et un chariot suiveur, aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides et des seconds guides, respectivement concourants entre eux, lesdits moyens d'actionnement étant constitués par des moyens moteur, lesdits moyens d'entraînement étant constitués par une transmission souple actionnée, directement ou indirectement, par lesdits moyens moteur pour entraîner conjointement le chariot de tête et le chariot suiveur. L'invention concerne également une installation pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur et un deuxième convoyeur d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur, situé à un niveau inférieur du niveau dudit premier convoyeur, l'extrémité de décharge du premier convoyeur étant mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur, permettant de 3 déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur au niveau d'une zone de déchargement, le deuxième convoyeur permettant de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits, dans laquelle au moins ledit premier convoyeur ou ledit deuxième convoyeur est un convoyeur selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : -la figure 1 illustre, en perspective trois quarts, un convoyeur 10 conforme à l'invention selon un mode de réalisation, la section de convoyage horizontale rétractée, - la figure 2 illustre un convoyeur selon la figure 1, la section de convoyage entièrement en extension, - les figures 3 et 4 sont respectivement des vues de côté du 15 convoyeur tel qu'illustré à la figure 1 et du convoyeur tel qu'illustré à la figure 2, -la figure 5 est une vue schématique de dessus d'une installation pour la constitution de rangées et de colonnes de produits conformes à l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective de l'installation pour la 20 constitution de rangées et de lignes de produits, conforme à l'invention, intégrant deux convoyeurs successifs conformes à l'invention. L'invention concerne un convoyeur 1 conçu pour la dépose de produits, tels que notamment des produits alimentaires, tels que par exemple des omelettes, sur une table ou encore sur un autre plan de pose. Le 25 convoyeur est constitué principalement par une bande convoyeuse 2 sans fin, ledit convoyeur 1 présentant au moins une section 3 de convoyage notamment mais non nécessairement horizontale. Le convoyeur présente des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section 30 3, en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale 6 de ladite section 3 étant fixe, l'extrémité distale 7 de ladite section étant mobile en translation. 4 Le convoyeur présente en outre un dispositif comprenant un rouleau mobile 9 coopérant avec la bande convoyeuse 2 afin de la maintenir en tension. Selon l'invention, l'extrémité distale 7 de la section 3 de convoyage et ledit rouleau mobile 9 sont respectivement supportés par un chariot de tête 8 et un chariot suiveur 20, aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides et des seconds guides, respectivement concourants entre eux. Par ailleurs, lesdits moyens d'actionnement sont constitués par des moyens moteur 11 et lesdits moyens d'entraînement sont constitués par une transmission souple, telle qu'une courroie, chaîne ou similaire 10 ? actionnée directement ou indirectement par lesdits moyens moteur 11 pour entraîner conjointement le chariot de tête 8 et ledit chariot suiveur 20. Lesdits premiers guides 41 peuvent être sensiblement horizontaux, lesdits seconds guides 21, sont obliques par rapport à l'horizontale, ou le cas échéant, tels qu'illustrés sur l'exemple de réalisation à la figure 3, sont verticaux. Les moyens moteur 11 peuvent être constitués par un moto-réducteur engageant directement avec ladite transmission souple. Alternativement, les moyens moteur peuvent prendre la forme d'un moteur électrique linéaire actionnant directement le chariot de tête et/ou le chariot suiveur. Tel qu'illustré à l'exemple de la figure 1, le convoyeur peut présenter une section de convoyage horizontale 3 et une section 4 de convoyage oblique successive à ladite section 3 de convoyage horizontale. Ladite section de convoyage oblique est réalisée substantiellement par un bec de décharge 5, incliné par rapport à l'horizontale, assujetti en translation par rapport au chariot de tête 9. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 1 peut présenter un bec de décharge 5 orientable, notamment articulé au chariot de tête 8 selon un axe de rotation horizontal 24, actionné en rotation vers le bas ou vers le haut par l'intermédiaire d'un vérin 25. Afin de maintenir la planéité de la section de convoyage 3 notamment horizontale, un sommier dynamique peut être prévu et soutenir la bande convoyeuse 2 sur tout ou partie de la section de convoyage 3. Ce 5 sommier dynamique est extensible/rétractable, conjointement avec ladite section 3 de convoyage. Selon un mode de réalisation illustré notamment la figure 6, le sommier dynamique est un sommier télescopique 40 comprenant au moins deux segments. Les segments extrêmes du sommier télescopique peuvent 10 être respectivement assujettis, d'une part au bâti fixe du convoyeur et d'autre part au chariot de tête 8. Il est à noter que la figure 6 illustre une installation comprenant deux convoyeurs 31, 32 conformes à l'invention, avec notamment un premier convoyeur 31 pour lequel la bande convoyeuse 2 sans fin est illustrée et un 15 deuxième convoyeur 32 pour lequel la bande convoyeuse n'est pas représentée. Plus particulièrement, le deuxième convoyeur 32 est équipé du sommier télescopique 40, composé de deux segments, respectivement assujettis au bâti et au chariot de tête 8. Les deux segments sont constitués de 20 supports barreaudés qui peuvent coulisser et s'enchevêtrer selon le sens de leurs barreaux. Selon un autre mode de réalisation du sommier dynamique, les moyens d'entraînement sont constitués par deux transmissions souples 10 réparties de part et d'autre de la bande convoyeuse 2. Le sommier dynamique 25 est alors constitué par un ensemble de barres de supports 12, notamment espacées entre elles suivant un pas donné, chacune des barres étant assujettie à ses extrémités auxdites transmissions souples 10. Selon l'exemple illustré, les transmissions souples 10 sont des chaînes, chacune des barres étant assujettie entre deux maillons correspondants desdites chaînes. 30 Avantageusement, selon ce mode de réalisation, le sommier dynamique, notamment les barres 12, peut être pratiquement entièrement escamoté sous 6 la surface de convoyage 3, notamment horizontale, tel qu'illustré à la figure 1. Tel qu'illustré à la figure 3, le convoyeur pourra prévoir en outre un support 22, en liaison rigide avec le bâti du convoyeur 1, permettant de soutenir la bande convoyeuse 2 sur une première fraction de la section 3 de convoyage, notamment horizontale à proximité de son extrémité proximale 6. Ce support 22 peut être réalisé par des barres transverses 23 en liaison avec le bâti. La ou chacune des transmissions souples 10 peut former une boucle dont l'allongement comprend au moins une section notamment horizontale 13, recouvrant au moins en partie ladite section 3 de convoyage et une section 14 oblique, voire verticale faisant saillie en dessous de la section 3 de convoyage horizontale. Notamment tel qu'illustré à la figure 3, le convoyeur peut présenter deux paires de roues extrêmes 15, 16 pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples 10, disposées notamment aux extrémités de la section horizontale 13 et de ladite section 14. Le convoyeur peut présenter en outre deux paires de roues intermédiaires 17, 18, notamment dentées pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples, les roues intermédiaires 17, 18 constituant des renvois d'angle pour lesdites transmissions souples notamment entre ladite section horiizontale 13 et la section 14, oblique, voire verticale. L'une 17 des paires de roues intermédiaires peut être prévue intérieurement à ladite boucle formée par la transmission souple 10, l'autre 18 des paires de roues intermédiaires étant située extérieurement à ladite boucle, portant sur un même axe de rotation un rouleau 19 de conduite de la bande convoyeuse, destinée à constituer un renvoi d'angle pour la bande convoyeuse 2. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 1 peut présenter, 30 en outre, un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse (2) au niveau de l'extrémité de décharge dudit convoyeur. Par exemple, ce capteur de position surfacique peut se présenter sous la forme d'une caméra vidéo, notamment de type CDD et coopérer avec une unité logique de traitement pour connaître avec précision la position du produit dans la direction de déplacement de la bande et dans une direction perpendiculaire. Nous décrirons par la suite l'exemple de réalisation du convoyeur des figures 1 à 4. Ce convoyeur, tel qu'illustré présente une bande convoyeuse 2, des premiers guides 41 constitués par deux rails horizontaux, des seconds guides 21 constitués par deux rails verticaux, un chariot de tête 8 et un chariot suiveur 20. Le chariot de tête 8 porte un bec de décharge 5 orientable à l'aide d'un vérin 25 pneumatique guidé en rotation selon un axe horizontal 24 dudit chariot. Le chariot 8 est notamment constitué par deux flasques, chacun des flasques étant pourvu de quatre roues aptes à coopérer par paire, respectivement avec deux surfaces de roulement opposées du rail 41. De la même façon, le chariot suiveur 20, qui porte le rouleau mobile 9 est principalement constitué par deux flasques équipés de quatre roues aptes à coopérer par paire, respectivement avec deux surfaces de roulement opposées du rail vertical 21. Le chariot de tête 8 et le chariot suiveur 20 sont assujettis en déplacement par deux chaînes de synchronisation 10, joignant chacune deux flasques correspondants des chariots 8, 20. Chacune des chaînes forme une boucle de forme L inversé, dont l'allongement comprend une section horizontale 13, recouvrant au moins en partie ladite section 3 de convoyage horizontale et une section 14, verticale, faisant saillie en dessous de la section 3 de convoyage horizontale. Cette chaîne est guidée par quatre roues dentées dont deux 15, 16 sont disposées aux extrémités des sections 13 et 14 et les deux autres roues 17 et 18 sont des roues intermédiaires constituant un renvoi d'angle entre les sections 13 et 14. Les moyens moteur 11, constitué par un moto réducteur, 8 notamment électrique permettent notamment d'entraîner en rotation l'axe de rotation des roues inférieures 15. La bande convoyeuse 2 est notamment guidée, par le bec de décharge 5, les barres 12 du sommier dynamique, le support fixe 22, un guide 6 à l'extrémité proximale de la section horizontale 3 et trois rouleaux de guidage 19, 27 et 9, dont deux repérés 19 et 27 forment des renvois d'angle pour la bande, et le rouleau 9 est le rouleau mobile destiné à assurer le maintien en tension de la bande. Un rouleau 28, motorisé, permet d'actionner au déplacement la bande convoyeuse 2. L'invention concerne également une installation 30 pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur 31 et un deuxième convoyeur 32 d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur 31, situé à un niveau inférieur du niveau du premier convoyeur. L'extrémité de décharge du premier convoyeur 31 est mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur 32, permettant de déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur 32 au niveau d'une zone de déchargement. Le deuxième convoyeur permet de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits. En outre, selon l'invention, au moins ledit premier convoyeur 31 ou ledit convoyeur 32 est un convoyeur conforme à l'invention. Notamment, tel qu'illustré à la figure 6, le premier convoyeur 31 est un convoyeur conforme à l'invention, présentant notamment un sommier dynamique, constitué par un ensemble de barres 12 assujetties par leurs extrémités aux maillons des deux chaînes de synchronisation 10. Le deuxième convoyeur, perpendiculaire au premier convoyeur 31 est un convoyeur conforme à l'invention présentant un sommier de type télescopique 40 à deux segments. Le premier convoyeur 31 peut être équipé d'un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse au niveau de l'extrémité de décharge du premier convoyeur 31. 9 Le capteur, en combinaison avec une unité logique de traitement permet de connaître avec précision la position d'un produit sur la bande dans la direction de déplacement et dans une direction perpendiculaire. Cette information de position est utilisée pour actionner les mouvements permettant de positionner très précisément les produits sur le second convoyeur 32, selon le maillage prévu. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.10 REVENDICATIONS 1. Convoyeur (1) conçu pour la dépose de produits, tels que par exemple des omelettes, sur une table ou encore sur un autre plan de pose, ledit convoyeur étant constitué pair une bande convoyeuse (2) sans fin, ledit convoyeur présentant au moins une section (3) de convoyage notamment horizontale, ledit convoyeur présentant des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section (3), en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale (6) de ladite section (3) étant fixe, l'extrémité distale (7) de ladite section (3) étant mobile en translation, ledit convoyeur présentant, en outre un dispositif comprenant un rouleau mobile (9) coopérant avec la bande convoyeuse (2) afin de la maintenir en tension, caractérisé en ce que l'extrémité distale (7) de la section (3) de convoyage et ledit rouleau mobile (9) sont respectivement supportés par un chariot de tête (8) et un chariot suiveur (20), aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides (41) et des seconds guides (21), respectivement concourants entre eux, lesdits moyens d'actionnement étant constitués par des moyens moteur (11), lesdits moyens d'entraînement étant constitués par au moins une chaîne de synchronisation (10) actionnée, directement ou indirectement, par lesdits moyens moteur (11) pour entraîner conjointement le chariot de tête (8) et le chariot suiveur (20). 2. Convoyeur selon la revendication 1, dans lequel ladite section (3) de convoyage est horizontale, ledit convoyeur présentant, en outre, une section (4) de convoyage oblique, successive à ladite section (3) de convoyage horizontale. 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un bec de décharge (5) orientable, articulé au chariot de tête (8) selon un axe de rotation horizontal (24), peut être actionné en rotation vers le bas ou vers le haut par l'intermédiaire d'un vérin (25). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un sommier dynamique soutient ladite bande convoyeuse (2) sur tout ou partie de la section (3) de convoyage horizontale, ledit sommier dynamique étant11 extensible/rétractable, conjointement avec ladite section (3) de convoyage horizontale. 5. Convoyeur selon la revendication 4, dans lequel le sommier dynamique est un sommier télescopique comprenant au moins deux 5 segments. 6. Convoyeur selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens d'entraînement sont constitués par deux transmissions souples (10) réparties de part et d'autre de la bande convoyeuse (2), le sommier dynamique constitué par des barres de support (12), chacune desdites barres de support 10 (12) étant assujettie à ses extrémités aux transmissions souples (10). 7. Convoyeur selon la revendication 6, dans lequel un support (22), en liaison rigide avec le bâti dudit convoyeur (1), permet de soutenir la bande convoyeuse (2) sur une première fraction de la section de convoyage (3), à proximité de son extrémité proximale (6). 15 8. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 7, présentant deux paires de roues extrêmes (15, 16), ainsi que deux paires de roues intermédiaires (17, 18) pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples (10), lesdites roues intermédiaires (17, 18) constituant des renvois d'angle pour lesdites transmissions souples (10. 20 9. Convoyeur selon la revendication 8, dans lequel l'une (17) des paires de roues intermédiaires est située intérieurement à la boucle formée par la transmission souple (10), l'autre (18) des paires de roues intermédiaires étant située extérieurement à ladite boucle, portant sur un même axe de rotation un rouleau (19) de conduite de la bande convoyeuse 25 (2). 10. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 9 présentant, en outre, un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse (2) au niveau de l'extrémité de décharge dudit convoyeur. 30 11. Installation (30) pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur (31) et un deuxièmeconvoyeur (32) d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur (31), situé à un niveau inférieur du niveau dudit premier convoyeur, l'extrémité de décharge du premier convoyeur (31) étant mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur (32), permettant de déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur (32) au niveau d'une zone de déchargement, le deuxième convoyeur permettant de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits, dans laquelle au moins ledit premier convoyeur (31) ou ledit deuxième convoyeur (32) est un convoyeur (1) selon l'une des revendications 1 à 10.