Brevet FR2919956A1 — publié le 20090213

Domaine de l'invention La présente invention concerne un. dispositif de bobines comportant au moins une bobine électrique avec des enroulements filaires sur au moins un corps de bobine. L'invention concerne également une installation de me-sure équipée d'un tel dispositif de bobines. Etat de la technique Une telle installation de mesure s'utilise dans de nombreux systèmes du domaine automobile lorsqu'il faut mesurer un angle de rotation comme par exemple pour un capteur de volet d'étranglement, un capteur de pédale d'accélérateur, un module de pédale, un capteur de suspension de carrosserie, un capteur d'angle d'un entraînement de vitre ou celui d'une poignée des gaz d'une moto. Le principe de telles installations de mesure est par exemple fondé sur le fait qu'au moins une bobine électrique forme un circuit oscillant avec au moins un condensateur et la fréquence propre du circuit oscillant dépend de la position de rotation relative de l'élément d'influence par rapport à la bobine. Une installation d'exploitation calcule alors la position angulaire de rotation de l'élément d'influence par rapport à la bobine en s'appuyant sur la fréquence propre respectivement mesurée du circuit oscillant. De façon détaillée, au moins une bobine génère un champ électromagnétique alternatif qui induit tout d'abord une tension dans l'élément d'influence selon la loi de l'induction. La tension induite engendre le passage d'un courant dans l'élément d'influence. Ce pas-sage de courant dans l'élément d'influence engendre à son tour un champ électromagnétique alternatif qui s'oppose au champ alternatif généré par la bobine et il en résulte une modification de l'inductance de la bobine et ainsi une modification lisible de la fréquence propre du cir- cuit oscillant. Selon le document DE 103 52 351 Al, on connaît une installation de mesure du type défini ci-dessus; pour mesurer l'angle de rotation de l'élément d'influence, on a plusieurs bobines installées suivant un cercle et un commutateur relie successivement les différentes bobines à un condensateur; l'impédance de la bobine sélectionnée par le commutateur est mesurée par une installation d'exploitation en fonction de la position de l'élément d'influence par rapport à la bobine concernée; les étapes décrites ci-dessus sont répétées aussi souvent que nécessaire jusqu'à ce que le commutateur ait sélectionné successive- ment toutes les bobines c'est-à-dire qu'il les aura reliées successive-ment au condensateur et que l'on aura mesuré l'impédance de toutes les bobines. Selon l'état de la technique, on connaît en outre un dis-positif à bobines du type ci-dessus appliqué à une installation de me-sure à capteurs de position inductifs par exemple comme décrit dans le document GB 2 062 237 A; les bobines ont un corps de bobine cylindrique allongé portant des enroulements filaires en plusieurs couches superposées. Exposé de l'invention 15 La présente invention repose sur l'idée que le corps de bobine du dispositif de bobines comporte plusieurs plaques de support parallèles, reliées les unes aux autres et dont au moins une de ces plaques porte sur une face ou sur les deux faces au moins un enroulement filaire plan; au moins certaines des plaques de support sont isolées les 20 unes par rapport aux autres par une couche isolante mais les enroulements filaires associés à la bobine sur différentes plaques de support sont reliés électriquement. Si les plaques de support sont minces et les enroulements filaires, par exemple, gravés sur les plaques de support, on ob- 25 tient une bobine très plate répartie sur plusieurs couches et qui convient notamment pour les applications dans des installations de me-sure dans des véhicules automobiles car en général on dispose d'un petit nombre de places libres. De plus, le dispositif de bobines est de structure modulaire c'est-à-dire qu'en ajoutant ou en supprimant des 30 plaques de support standardisées, et les enroulements filaires qui les équipent, on peut réaliser des bobines d'inductance différente. En particulier, on augmentera l'inductance d'une bobine en augmentant le nombre d'enroulements filaires ou de plaques de support ce qui permet d'améliorer le rapport signal/bruit lorsque le dispositif de bobines est 35 utilisé dans un capteur de position inductif. De manière particulièrement préférentielle, les enroulements filaires plans sont réalisés en forme de spirales mais on peut envisager n'importe quelles formes d'enroulement telles que par exemple des formes elliptiques. Si notamment les enroulements filaires plans associés à une bobine sont disposés coaxialement sur les plaques de support, on obtient une bobine ayant un axe défini. Pour les différentes applications d'un dispositif de bobines selon l'invention, décrites ci-après, il peut être avantageux de juxtaposer des enroulements filaires de plusieurs bobines électriques io sur les plaques de support avec les axes de bobine parallèles. Cela augmente la compacité du dispositif de bobines. De manière particulièrement préférentielle, on prévoit des chemins conducteurs et/ou des composants électroniques d'un circuit électronique sur au moins l'une des plaques de support du dispositif de 15 bobines et, entre la plaque de support garnie du circuit électronique et au moins une plaque de support voisine, on installe une couche d'une matière formant écran pour des raisons de compatibilité électromagnétique. Les plaques de support peuvent être assemblées notam- 20 ment par compression pour obtenir un ensemble intégré qui comporte le circuit électronique en plus des bobines; ce circuit est par exemple le circuit d'exploitation électronique exploitant les signaux électriques générés par les bobines. Selon une application préférentielle, le dispositif de bobi- 25 nes selon l'invention est appliqué à une installation de mesure pour la saisie sans contact de la position relative d'un premier corps et d'un second corps à l'aide d'un capteur de position inductif. Ce capteur de position comporte au moins un élément d'influence qui agit sur l'inductance du dispositif de bobines ainsi qu'une installation d'exploi- 30 tation. L'installation d'exploitation est par exemple prévue sur une plaque de support extérieure du dispositif de bobines, sur sa face tournée vers l'extérieur et elle constitue le circuit électronique évoqué ci-dessus. De manière avantageuse, l'installation de mesure comporte un ensemble intégré très plat formé des bobines et de l'installation d'exploitation. Le principe de mesure repose de préférence sur le fait qu'au moins une bobine du dispositif de bobines forme un circuit oscillant avec au moins un condensateur et à l'aide de sa fréquence, l'installation d'exploitation détermine la position relative des deux corps. Le condensateur est de préférence déjà intégré dans l'installation d'exploitation et est installé sur la plaque de support extérieure ce qui correspond également à un gain d'encombrement. De manière particulièrement préférentielle, l'installation de mesure saisit la position de rotation relative entre le premier corps et le second corps par rapport à l'axe de rotation à l'aide du capteur de position inductif comprenant un rotor et un stator; le dispositif de bobine avec le stator et l'élément d'influence est relié au rotor. L'alimentation électrique du dispositif de bobines se réalise ainsi très simplement. Par exemple, l'élément d'influence est en forme de plaque et constitue le rotor qui peut tourner par rapport au dispositif de bobines composant le stator autour de l'axe de rotation ou dans un plan parallèle ce qui en-traîne une construction compacte plate pour l'installation de mesure qui convient comme capteur d'angle de rotation pour les véhicules automobiles. Dans le cas d'une installation de mesure décrite au document DE 103 52 351 Al, le basculement de l'élément d'influence par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, occasionné par le jeu de l'axe produirait une variation de la position de l'élément d'influence dans le champ magnétique de la bobine concernée, sélectionnée précisément par le commutateur; cela se traduirait par une modification du résultat de la mesure car ainsi la fréquence propre du circuit oscillant associé à la bobine change bien que la position de rotation de l'élément d'influence n'ait pas changé. Selon un développement, il est prévu en ce cas un nom-bre pair d'au moins quatre bobines installées en cercle autour de l'axe de rotation et dont les axes sont parallèles. Parmi ces bobines, deux bobines sont couplées électriquement et forment une paire de bobines fournissant un signal de sortie séparé pour l'installation d'exploitation; les bobines d'une paire de bobines sont installées dans une position diamétralement opposée par rapport à l'axe de rotation. Chaque paire de bobines forme de préférence un circuit oscillant avec au moins un condensateur et à l'aide de la fréquence de ce circuit oscillant, l'installation d'exploitation définit la position de rotation relative des deux corps. Ces caractéristiques ont l'avantage qu'un basculement du rotor ou du stator du capteur de position dans une position qui diffère de la position parallèle engendre une modification du signal dans l'une des bobines de la paire de bobines et cette modification du signal est compensée dans l'autre bobine de cette paire de bobines de sorte que ce basculement n'a pas d'effet sur le résultat de la mesure. Cette installation est ainsi robuste et convient tout particulièrement pour les applications aux véhicules dans lesquels, sous l'effet des vibrations et forces externes, on ne peut éviter que les efforts agissent sur l'un ou sur les deux corps provoquant des défauts d'axe ou le basculement du rotor ou du stator du capteur de position comme ce- la est par exemple le cas pour les pédales dans les véhicules automobiles ou les poignées de gaz de moto, lorsque le couple autour de l'axe de rotation est en plus souvent combiné à un moment de flexion engendré par les forces d'actionnement. L'élément d'influence est de préférence réalisé au moins en partie en une matière paramagnétique et/ou diamagnétique telle que du cuivre. On évite ainsi le couplage inductif que l'on rencontre pour les matières ferromagnétiques et pour un chevauchement croissant de l'élément d'influence et de la bobine respective, l'inductance de la bobine diminue et par conséquent la fréquence propre du circuit oscillant concerné augmente. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - les enroulements filaires plans sont en forme de spirales avec un en-roulement dans le même sens, - les enroulements filaires plans, associés à une bobine, sont disposés de manière coaxiale sur les plaques de support ; - les enroulements filaires sur les plaques de support correspondent à plusieurs bobines électriques, juxtaposées et les axes des bobines, sont parallèles. - les enroulements filaires sont réalisés sous la forme de chemins conducteurs en cuivre par gravure de plaques de support en forme de plaques en résine époxyde ; - au moins l'une des plaques de support comporte des perçages pour réaliser les contacts électriques reliant un enroulement filaire d'une face des plaques de support à un enroulement filaire de l'autre face de la plaque de support ; - au moins une plaque de support comporte des chemins conducteurs ou des composants électroniques d'un circuit électronique io - pour des raisons de compatibilité électromagnétique, une couche en un matériau formant écran est prévue entre la plaque de support portant le circuit électronique et au moins une plaque de support voisine ; - les plaques de support sont assemblées par compression pour former un ensemble intégré 15 - l'installation de mesure saisit sans contact la position relative entre un premier corps et un second corps à l'aide d'un capteur de position inductif, comportant un élément influençant au moins l'inductance d'au moins une bobine d'un dispositif de bobines ainsi qu'une installation d'exploitation, 20 - l'installation d'exploitation est prévue sur la face extérieure de la plaque de support extérieure du dispositif de bobines ; -au moins une bobine forme avec au moins un condensateur un circuit oscillant dont la fréquence permet à l'installation d'exploitation de dé-terminer la position relative des deux corps ;. 25 - l'installation saisit la position de rotation relative entre le premier corps et le second corps par rapport à l'axe de rotation à l'aide d'un capteur de position inductif, comportant un rotor et un stator, le dispositif de bobines étant relié au stator et l'élément d'influence est relié au rotor. 30 - un nombre pair d'au moins quatre bobines sont installées en cercle autour de l'axe de rotation et les axes de bobines sont parallèles à l'axe de rotation, et painli ces bobines, deux bobines sont couplées électri-quement et forment chaque fois une paire de bobines fournissant un signal de sortie distinct pour l'installation d'exploitation, les bobines d'une paire de bobines se faisant diamétralement face par rapport à l'axe de rotation . - l'élément d'influence est en forme de plaque et peut tourner par rap- port au dispositif de bobines autour de l'axe de rotation dans un plan parallèle. - l'élément d'influence est réalisé au moins en partie en une matière paramagnétique et/ou diamagnétique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une installation de mesure selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus d'un capteur de position de l'installation de mesure de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus d'un enroulement filaire d'une bobine du capteur de position de la figure 2, - la figure 4 montre une courbe caractéristique du capteur de posi- tion de la figure 2, - la figure 5 est une vue de dessus d'un autre capteur de position de l'installation de mesure selon un autre mode de réalisation, - la figure 6 montre une courbe caractéristique du capteur de posi- tion de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe éclatée d'un capteur de position, - la figure 8 est une vue en coupe du capteur de position de la figure 7, - la figure 9 est une vue de dessus du capteur de position de la figure 8, et -la figure 10 est une vue de dessous du capteur de position de la figure 7. Description des modes de réalisation L'exemple de réalisation préférentiel d'une installation de mesure 1 pour la saisie sans contact d'un angle de rotation tel que pré- senté à la figure 1 est utilisé par exemple pour mesurer l'angle d'action- nement d'une pédale d'accélérateur électronique non représentée pour des raisons d'échelle et faisant partie d'un module de pédale d'accélérateur. Une telle installation de mesure 1 est utilisable dans de nombreux systèmes dans lesquels on mesure un angle de rotation dans le do- maine automobile par exemple un capteur de volet d'étranglement, un capteur de pédale d'accélérateur dans un module de pédale, un capteur de suspension de carrosserie, un capteur d'angle d'un entraînement d'essuie-glace ou d'une poignée des gaz d'une moto. L'installation de mesure 1 sert en conséquence de façon générale à la saisie sans contact de la position de rotation relative entre un premier corps et un second corps par rapport à un axe de rotation 2 à l'aide d'un capteur de position 4. Le capteur de position 4 comporte de façon générale au moins un rotor 6 et un stator 8; au moins un élément d'influence 22 relié au stator 8 ou au rotor 6 influence l'inductance d'au moins une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 reliée au rotor 6 ou au stator 8. Il est également prévu une installation d'exploitation 24. L'élément d'influence 22 de préférence en forme de plaque constitue alors par exemple le rotor 6 relié solidairement en rotation par exemple à la pédale d'accélérateur montée à rotation dans un bloc palier fixe. Le stator 8 est ainsi relié au bloc palier de la pédale d'accélérateur. Le stator 8 porte de préférence les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 circulaires, réparties coaxialement autour de l'axe de rotation 2. Plus précisément, on a prévu un nombre pair d'au moins quatre bobines 10, 12 ou 14, 16 réparties sur un cercle autour de l'axe de rotation 2 et ayant des axes de bobine 10a, 12a ou 14a, 16a parallèles à l'axe de rotation 2; chaque fois deux bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont couplées électriquement et chaque fois une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 fournit un signal de sortie à l'installation d'exploitation 24; les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 d'une paire de bobines sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation 2. Le principe de mesure de l'installation de mesure 1 repose sur le fait que chaque paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 de préférence des six bobines, constitue un circuit oscillant propre avec un condensateur 26, 28, 30 associé; la fréquence propre du circuit oscillant correspondant dépend de la position de rotation relative de l'élé-ment d'influence 22 par rapport à la paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 concernée. L'installation d'exploitation 24 calcule alors à par-tir de chaque fréquence propre mesurée pour les circuits oscillants, un angle de rotation [3 de l'élément d'influence 22 par rapport aux bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. De façon détaillée, les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 génèrent un champ électromagnétique alternatif qui induit une tension dans l'élément d'influence 22 selon la loi de l'induction. Si l'on utilise un élément d'influence 22 composé de préférence au moins en partie d'une matière diamagnétique ou paramagnétique, par exemple un élément d'influence 22 en cuivre, la tension induite se traduit par le passage d'un courant dans l'élément d'influence 22. Ce passage de courant dans l'élément d'influence 22 engendre à son tour un champ électromagnétique alternatif opposé aux champs alternatifs générés par les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 en réduisant l'inductance des bobi- nes 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et se traduisant ainsi par une augmen- tation mesurable de la fréquence propre du circuit oscillant concerné. L'exploitation préférentielle de la variation de fréquence consiste par exemple à ce que chaque circuit oscillant comporte son propre compteur 32, 34, 36 faisant partie de l'installation d'exploitation 24. Les compteurs 32, 34, 36 comptent le nombre N d'oscillations de chaque circuit oscillant dans une période prédéfinie et transmettent cette information à un micro- ordinateur 38 faisant partie de l'installation d'exploitation 28; celle-ci calcule alors l'angle de rotation [3 de l'élément d'influence 22 par rapport au stator 8. Selon la figure 2, les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont réalisées sous la forme de secteurs de cercle dans un plan perpendiculaire à l'axe de bobine respectif 10a, 12a ou 14a, 16a ou 18a, 20a; toutefois, la partie centrale de chaque segment a été enlevée. Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont réparties dans la direction péri- phérique de préférence de manière équidistante et les bobines ont par exemple le même angle au centre a. L'élément d'influence 22 est de préférence en forme de plaque et a des segments 40, 42, 44, 46 en forme de secteurs de cercle dans le centre a identique à celui des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. De manière préférentielle, le nombre de segments de cercle 40, 42, i0 44, 46 est diminué de deux par rapport au nombre de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. Les quatre segments 40, 42, 44, 46 sont répartis de façon équidistante dans la direction périphérique de sorte que chaque fois deux segments en forme de cercle 40, 42, 44, 46 chevauchent une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. La distance axiale dans la direction de l'axe de rotation 2 entre l'élément d'influence 22 en forme de plaque et la surface frontale des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20, située dans des plans parallèles, permet ainsi à l'homme de métier de savoir que l'élément d'influence 22 est traversé par le champ magnétique des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 reliées électriquement chaque fois pour former une paire de bobines sont indiquées schématiquement figure 2 par des traits interrompus, des traits mixtes ou des pointillés. L'angle au centre a, identique des bobines en forme de 15 secteurs de cercle 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et les segments en forme de secteurs de cercle 40, 42, 44, 46 du rotor 6 correspondent par exemple à n/4; la périodicité des segments en forme de cercle 40, 42, 44, 46 du rotor 6 correspond par exemple à 2n/nR, R étant le nombre de segments 40, 42, 44, 46. De manière particulièrement préférentielle, le 20 nombre de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 est un nombre pair divisible par trois. Selon la description ci-après, on a chaque fois un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b ou 18b, 20b d'une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sur une plaque de support 48, 50 dans un plan parai- 25 lèle à l'élément d'influence 22; les enroulements filaires sont en forme de spirales comme cela apparaît à la figure 3. Une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 comporte de préférence plusieurs enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b ou 18b, 20b en spirale, installés dans des plans parallèles et de manière coaxiale; ces enroulements filaires sont reliés 30 électriquement. La figure 7 montre une vue en coupe éclatée d'un dispositif de bobines comme stator 8 d'un capteur de position 4; ce capteur comporte plusieurs enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b en spirale, dans plusieurs plans parallèles et suivant une disposition coaxiale; 35 ces enroulements filaires sont reliés électriquement et constituent cha- que fois une bobine 10, 12 ou 14, 16. Dans ce mode de réalisation selon la figure 7 et la figure 10, on a prévu quatre bobines 10, 12 ou 14, 16 parmi lesquelles chaque fois deux bobines 10, 12 ou 14, 16 forment une paire de bobines; cette paire est reliée à au moins un condensateur non représenté et un compteur. Dans le cas présent, de quatre bobines 10, 12 ou 14, 16, on obtient ainsi deux circuits oscillants avec deux paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 et deux condensateurs. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b se trou-vent sur la surface de plusieurs plaques de support 48, 50; ici on a deux plaques de préférence de forme circulaire. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b prévus de manière coaxiale sur les deux faces d'une plaque de support 48, 50 sont associés chaque fois à une bobine 10, 12 ou 14, 16. Globalement, dans l'exemple de réalisation décrit ici, on a pour chaque bobine quatre enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b sur les deux organes de support 48, 50, dans des plans parallèles. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b se présentent sous la forme de chemins conducteurs en cuivre que l'on réalise par exemple par gravure de plaques de support 48, 50 en forme de plaques de résine époxyde. La figure 9 est une vue de dessus du stator 8; dans le cas présent, il s'agit de la plaque de support 48 supérieure, tournée vers l'élément d'influence 22 et dont la surface supérieure libre porte par exemple quatre enroulements filaires en spirale 10b, 12b ou 14b, 16b des quatre bobines 10, 12 ou 14, 16. De façon préférentielle, tous les quatre enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b sont des enroule- ments en spirale, plats, et dans le même sens. Les deux plaques de support 48, 50 sont séparées l'une de l'autre par une couche isolante 54 au niveau des surfaces tournées l'une vers l'autre pour éviter un court-circuit entre les chemins conduc- teurs qui pourraient se toucher lors de l'assemblage des plaques de support 48, 50 parallèlement les unes aux autres. Selon un développe-ment de cette caractéristique, le stator 8 peut comporter un nombre quelconque de plaques de support 48, 50 garnies chaque fois d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b avec une séparation chaque fois par une couche isolante 54 (technique multicouche). Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b associés à une bobine 10, 12 ou 14, 16 sont reliés électriquement par rapport à la plaque de support 48, 50 par exemple en ce que la plaque de support 48, 50 concernée comporte des perçages pour la traversée des contacts électriques reliant les enroule-ments filaires 10b, 12b ou 14b, 16b d'une face des plaques de support 48, 50 aux enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b de l'autre face de la plaque de support. Comme cela apparaît notamment à la figure 9, la première couche ou nappe d'une bobine 10, 12 ou 14, 16 présente un en-roulement positif c'est-à-dire que le branchement électrique se trouve radialement à l'extérieur et la spirale de l'enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b se poursuit radialement vers l'intérieur, avec un contact traversant un perçage de la plaque de support 48, 50 pour arriver sur l'autre face de la plaque de support 48, 50 et déboucher sur un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b, également en forme de spirale et de même sens d'enroulement allant radialement de l'extérieur vers un point radial intérieur. Le point de contact radial intérieur est alors relié au fil de bobine de la plaque de support voisine 48, 50 et débouche dans un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b en forme de spirale 20 selon l'invention. De cette manière, on peut réaliser un nombre quel-conque d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b de la bobine 10, 12 ou 14, 16. Le nombre de couches ou de nappes d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b augmente l'inductivité des bobines 10, 12 ou 14, 16. Mais on peut également prévoir des enroulements filaires 10b, 25 12b ou 14b, 16b seulement sur une face d'une plaque de support 48, 50 ou de façon alternée. Selon la figure 10, la surface extérieure libre non tournée vers l'élément d'influence 22 d'une autre plaque de support 56 présente un tracé de circuit 58 et des moyens de réception pour les composants 30 électriques et/ou électroniques 60 tels que pour les condensateurs et des compteurs ou pour d'autres composants 60 électriques et/ou électroniques de l'installation d'exploitation 24. Entre cette plaque de support extérieure 56 qui ne comporte de préférence aucune bobine et la plaque de support 50 voisine garnie de bobines, il est prévu également 35 une couche isolante 54 et pour des raisons de compatibilité électroma- gnétique, on a de préférence une mince couche de cuivre 64 pour que le fonctionnement des composants électroniques 60 ne soit pas influencé par le champ électrique ou magnétique généré par les bobines 10, 12 ou 14, 16. Les plaques de support 48, 50, 56 alignées coaxialement et pa- rallèlement les unes aux autres, sont assemblées de préférence par pressage pour obtenir un ensemble 62 compact mince, et intégré tel qu'il apparaît à la figure 8. Cet ensemble 62 comporte ainsi les bobines 10, 12 ou 14, 16 avec les circuits oscillants et l'installation d'exploitation 24. Dans ces conditions, le fonctionnement du capteur de position 4 est le suivant: par la rotation de l'élément d'influence 22 au-tour de l'axe de rotation 2, rotation lancée par l'actionnement de la pédale d'accélérateur, par exemple selon la direction de la flèche 66 à la figure 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, on obtient un degré de chevauchement g, différent entre les segments en forme de secteurs de cercle 40, 42, 44, 46 de l'élément d'influence 22 et les bobines respectives 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20; le degré de chevauchement g varie de 0 (pas de chevauchement) par exemple à la figure 2, la paire de bobines 10, 12 à contour en traits interrompus jusqu'au degré de couverture 1 (couverture complète).Un chevauchement complet d'au moins l'une des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 par les segments 40, 42, 44, 46 del'élément d'influence 22 est possible car l'angle au centre a des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 en forme de secteurs de cercle et ayant un angle au centre a pour les segments en forme de sec- teurs de cercle 40, 42, 44, 46 sont de préférence identiques et de telles positions de rotation existent. Suivant le degré de chevauchement g par l'élément d'influence, les paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 génèrent en conséquence des signaux de sortie distincts sous la forme d'une modif -cation de la fréquence. La figure 4 montre le capteur de position 4 de la figure 2 et le champ de caractéristiques; le degré de chevauchement g en fonction de l'angle de rotation (3 pour la paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 est représenté dans cette figure. Pour chaque paire de bobi-nes ou de secteurs 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 on obtient des tracés pé-riodiques et linéaires qui s'étendent chacun en forme de zigzags entre la valeur 0 (pas de chevauchement) et la valeur 1 (chevauchement complet). A chaque degré de chevauchement g correspond alors une fréquence propre du circuit oscillant respectif. Les courbes caractéristiques tracées en pointillés et en traits interrompus à la figure 4 concernent les paires de bobines caractérisées de façon analogue 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 à la figure 2. De façon détaillée, les paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 donnent des signaux en forme de sinus ou de cosinus selon l'angle de rotation 13 pour l'exploitation de la tangente par exemple celle du signal de sinus (13) d'une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et du signal cosinus (13) d'une autre paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 : tan (13) = A sin (P)/A cos (13) (1) Dans cette formule, A est l'amplitude du signal que l'on peut déduire de l'équation (1) de sorte que la tension d'alimentation qui est proportionnelle à l'amplitude n'a avantageusement aucune influence sur le résultat de la mesure. Pour la fonction Arc tangente de l'angle de rotation 13, on aura alors : arctan (13) = arctan (sin ((3)/cos ((3)) (2) ou 13 = arctan (sin ((3)/cos ((3)) (3) Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 ne doivent pas être décalées l'une par rapport à l'autre de 90 et la géométrie des segments 40, 42, 44, 46 du rotor 6 diffère de la forme circulaire car les bobines de préférence gravées pour l'algorithme ci-dessus ne conviendront pas. Pour chaque valeur angulaire 13, quelconque, indiquée à la figure 4 par exemple par une ligne verticale, on obtient un point 68 situé sur la courbe caractéristique d'une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20; au point 68, après avoir retranché le décalage, la somme de la valeur du degré de chevauchement de la courbe caractéristique est égale à zéro ou se situe dans une bande de tolérance autour de zéro. Si ainsi la condition n'est pas remplie, ce que l'on vérifie de préférence par un programme de contrôle approprié de l'installation d'exploitation 24, il s'agit alors d'une indication qui montre que l'on est en présence d'une mesure erronée et le cas échéant que le capteur de position 4 est défectueux. On peut alors lancer un programme de fonctionnement de se-cours ou mettre le capteur de position 4 hors service. La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un capteur de position 4; dans cette figure, les mêmes ensembles et pièces portent les mêmes références que dans l'exemple de réalisation de la figure 2. Dans le mode de réalisation de la figure 7, on a également six bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sous la forme de trois paires de bobines. Toutefois, l'élément d'influence 22 ne comporte que deux segments 40, 42 en forme de secteurs et l'angle au centre a des deux segments 40, 42 en forme de secteurs circulaires est égal à 90 alors que l'angle au centre a des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 correspond toujours à n/4. La distance de l'environnement des deux segments 40, 42 est égale à 45 . Les courbes caractéristiques concernées par cet exemple de réalisation apparaissent à la figure 6.25 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de bobines comportant au moins une bobine électrique avec des enroulements filaires sur au moins un corps de bobine, caractérisé en ce que le corps de bobine se compose de plusieurs plaques de support (48, 50, 56) parallèles les unes aux autres et reliées les unes aux autres, et au moins une plaque de support (48, 50) porte sur une face ou sur les deux faces au moins un enroulement filaire plan (10b, 12b, 14b, 16b) d'une bobine (10, 12, 14, 16), au moins certaines des plaques de support (48, 50, 56) sont isolées les unes des autres par une couche isolante (54) mais les enroulements filaires (10b, 12b, 14b, 16b) des différentes plaques de support (48, 50) associées à la bobine (10, 12, 14, 16) sont reliées électriquement. 2 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce que les enroulements filaires plans (10b, 12b, 14b, 16b) sont en forme de spirales avec un enroulement dans le même sens. 3 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les enroulements filaires plans (10b, 12b, 14b, 16b), associés à une bobine (10, 12, 14, 16), sont disposés de manière coaxiale sur les plaques de support (48, 50). 4 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce que les enroulements filaires (10b, 12b ou 14b, 16b) sur les plaques de support correspondent à plusieurs bobines électriques (10, 12, 14, 16), juxtaposées et les axes (10a, 12a, 14a, 16a) des bobines (10, 12, 14, 16), sont parallèles. 5 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce queles enroulements filaires (10b, 12b, 14b, 16b) sont réalisés sous la forme de chemins conducteurs en cuivre par gravure de plaques de support (48, 50) en forme de plaques en résine époxyde. 6 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'une des plaques de support (48, 50) comporte des perçages pour réaliser les contacts électriques reliant un enroulement filaire (10b, 12b, 14b, 16b) d'une face des plaques de support (48, 50) à un enroulement filaire (10b, 12b ou 14b, 16b) de l'autre face de la plaque de support 7 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une plaque de support (56) comporte des chemins conducteurs (58) ou des composants électroniques (60) d'un circuit électronique (24). 8 ) Dispositif de bobines selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour des raisons de compatibilité électromagnétique, une couche (64) en un matériau formant écran est prévue entre la plaque de support (56) portant le circuit électronique (24) et au moins une plaque de support voisine (50). 9 ) Dispositif de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de support (48, 50, 56) sont assemblées par compression pour former un ensemble intégré (62). 10 ) Installation de mesure pour la saisie sans contact de la position relative entre un premier corps et un second corps à l'aide d'un capteur de position inductif (4), comportant un élément (22) influençant au moins l'inductance d'au moins une bobine d'un dispositif de bobines ainsi qu'une installation d'exploitation (24),caractérisée en ce que le dispositif de bobines est un dispositif selon au moins les revendications 1 à 9. 11 ) Installation de mesure selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (24) est prévue sur la face extérieure de la plaque de support extérieure (56) du dispositif de bobines. 12 ) Installation de mesure selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu' au moins une bobine (10, 12, 14, 16) forme avec au moins un condensateur (26, 28) un circuit oscillant dont la fréquence permet à l'installation d'exploitation (24) de déterminer la position relative des deux corps. 13 ) Installation de mesure selon la revendication 10, caractérisée en ce qu' elle saisit la position de rotation relative entre le premier corps et le second corps par rapport à l'axe de rotation (2) à l'aide d'un capteur de position (4) inductif, comportant un rotor (6) et un stator (8), le dispositif de bobines étant relié au stator (8) et l'élément d'influence (22) est relié au rotor (6). 14 ) Installation de mesure selon la revendication 13, caractérisée par un nombre pair d'au moins quatre bobines (10, 12, 14, 16, 18, 20) installées en cercle autour de l'axe de rotation (2) et dont les axes de bobines (10a, 12a, 14a, 16a, 18a, 20a) sont parallèles à l'axe de rotation (2), et parmi ces bobines, deux bobines (10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20) sont couplées électriquement et forment chaque fois une paire de bobines fournissant un signal de sortie distinct pour l'installation d'exploitation (24), les bobines (10a, 12a ou 14a, 16a ou 18a, 20a) d'une paire de bobines se faisant diamétralement face par rapport à l'axe de rotation (2). 15 ) Installation de mesure selon la revendication 13 ou 14, 5 1019 caractérisée en ce que l'élément d'influence (22) est en forme de plaque et peut tourner par rapport au dispositif de bobines autour de l'axe de rotation (2) dans un plan parallèle. 16 ) Installation de mesure selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'élément d'influence (22) est réalisé au moins en partie en une matière paramagnétique et/ou diamagnétique. 15