Brevet FR2920389A1 — publié le 20090306

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot transporteur comportant un essieu pivotant horizontalement autour d'un axe de rotation et une installation de frein actionnée par une installation d'ac- tionnement de frein. Etat de la technique De tels chariots transporteurs sont souvent réalisés sous la forme de chariots élévateurs à petite ou grande levée à fonctionne-ment électrique conduit par un opérateur. La roue motrice du chariot transporteur est reliée directement ou indirectement à un timon ce qui permet de guider le chariot en tournant le timon autour d'un axe vertical. L'installation de frein de tels chariots transporteurs est usuellement une installation de frein à ressort accumulateur coopérant avec le moteur entraînant la roue motrice. Le frein à ressort accumulateur est sollicité par un ressort vers la position de freinage alors qu'une installation d'actionnement du frein, par exemple réalisée sous la forme d'un électroaimant, sollicite le frein dans sa position de libération ; la commande de l'électroaimant se fait par une commande électronique. Une telle installation de frein nécessite toutefois une mise en oeuvre de moyens constructifs importants et se traduit par un coût de fabrication élevé du chariot transporteur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- riot transporteur du type défini ci-dessus, équipé d'une installation de frein de construction simple et économique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une installation de frein du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle est réalisée sous forme de frein à disque dont le disque de frein étant relié solidairement en rotation à la roue, l'installation d'actionnement de frein coopérant avec le timon et l'installation de frein étant actionnée en fonction de la position du timon. Selon l'invention, l'installation de frein est en forme de frein à disque et l'installation d'actionnement du frein à disque coo- père mécaniquement avec le timon. Selon la position du timon, l'instal- lation d'actionnement de frein est commandée pour créer une force de freinage et actionner ainsi l'installation de frein selon la position du timon, comme frein de service et/ou comme frein de stationnement. Une telle installation de frein réalisée sous la forme d'un frein à disque et dont l'installation d'actionnement coopère mécaniquement avec le timon, est une solution constructive simple avec des moyens de fabrication réduits ; l'installation de frein peut s'appliquer de manière simple comme frein de service et/ou frein de stationnement. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, le timon coopère avec une came qui actionne l'installation d'actionnement de frein. A l'aide d'une came solidaire en rotation, par exemple du timon, on peut simplement actionner mécaniquement l'installation d'actionnement de frein. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'installation d'actionnement de frein peut également être une installation d'actionnement mécanique du frein par exemple sous la forme d'un câble Bowden. Il est particulièrement avantageux que l'installation d'actionnement de frein, selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, soit une installation d'actionnement hydraulique de frein comprenant un maître cylindre créant une pression de frein et un cylindre de frein sollicité par l'installation de frein. Une installation d'actionnement hydraulique de frein permet de commander et d'amplifier facilement la force de frein. Dans la mesure où la came coopère mécaniquement avec le maître cylindre de frein, les moyens constructifs à mettre en oeuvre pour l'actionnement mécanique de l'installation d'actionnement de frein sont réduits. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, il est prévu un levier d'actionnement monté articulé, coopérant avec la came et actionnant le maître cylindre de frein. Un tel levier d'actionnement monté articulé peut être sollicité de façon simple lors du pivote-ment du timon et ainsi d'une rotation de la came, pour actionner le piston du maître cylindre de frein et créer la pression de frein, par une sollicitation dans la direction axiale. Mais il est également possible de remplacer le levier d'actionnement monté articulé par une broche d'actionnement coulissant axialement et en prise avec la came et le piston du maître cylindre de frein. La force de freinage générée par l'installation de frein peut se commander de manière simple selon la position du timon si la came comporte un chemin de came. Le chemin de came peut être réglé de façon simple pour avoir un comportement avantageux au freinage de l'installation de frein utilisée comme frein de service et/ou comme frein de stationnement selon la position du timon. Il est particulièrement avantageux que le chemin de came présente une zone de déplacement normal dans laquelle l'installation de frein n'est pas commandée, permettant ainsi un déplacement normal du chariot transporteur. Dans la mesure où le chemin de came comporte une zone supérieure et/ou une zone inférieure de fonctionnement, pour lesquelles l'installation de frein est actionnée selon la position du timon, l'installation de frein permet de réaliser le frein de service du chariot transporteur dont la force de freinage augmente ou diminue selon la position du timon. Selon un développement préférentiel de l'invention, le chemin de came comporte au moins une zone de frein de stationnement dans laquelle l'installation de frein est sollicitée par une force de frein maximale. Cela permet également avec l'installation de frein, de réaliser de manière simple un frein de stationnement pour le chariot transpor- teur. La came coopère avantageusement avec le timon pour qu'une première zone de frein de stationnement corresponde à la zone de la position verticale du timon. L'installation de frein constitue ainsi un frein de stationnement ce qui permet une très grande sécurité de fonctionnement du chariot transporteur. Dans la mesure où la came coopère avec le timon pour réaliser une autre zone de frein de stationnement pour la position horizontale du timon, on peut réaliser un freinage maximum du chariot transporteur, ce qui augmente davantage encore la sécurité de fonc- tionnement du chariot. De façon avantageuse, la zone supérieure de frein de service fait suite à la première zone de frein de stationnement, si bien que lorsque le timon est sollicité dans la position verticale, on réalise un freinage commandé du chariot transporteur avec l'installation de frein utilisée comme frein de service. Dans la mesure où la plage de déplacement normal fait suite à la zone supérieure de frein de service, on dispose d'une plage étendue de positionnement du timon au-delà de la position verticale ou de la position horizontale pour un fonctionnement normal du chariot transporteur. De façon avantageuse, la zone inférieure de frein de service fait suite à la zone de déplacement normal, ce qui permet en actionnant le timon dans la positon horizontale, avant d'atteindre ensuite la zone de frein de stationnement, de réaliser avec l'installation de frein utilisée comme frein de service, un freinage commandé du chariot transporteur. Il est particulièrement avantageux que le timon coopère avec une installation de ressort sollicitant le timon dans le sens de sa position verticale. Ainsi, avec seulement une installation de ressort, lorsqu'on libère le timon, on a un rappel de celui-ci dans sa position verticale et l'actionnement de l'installation de frein comme frein de blocage ; les moyens constructifs pour le rappel du timon et la commande du frein de stationnement sont ainsi réduits. Selon un mode de réalisation préférentielle, l'installation de ressort est un ressort à gaz coopérant avec le timon et installé sur le chariot transporteur à distance de l'axe de rotation du timon. Le ressort à gaz permet en outre d'amortir le mouvement du timon. On peut également prévoir d'autres installations à ressort, par exemple un ressort hélicoïdal ou un ressort de compression. Il est particulièrement avantageux que le timon présente une butée pour sa position verticale, butée réalisée sur la came. La came permet ainsi de manière simple et avec des moyens constructifs réduits, de former la butée pour la position verticale du timon. La butée est avantageusement formée par un bossage du chemin de came coopérant avec le levier d'actionnement, ce qui réalise la butée de manière simple pour la position verticale du timon. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot transporteur selon l'invention, - la figure 2 montre le timon avec l'installation d'actionnement de frein selon une représentation à échelle agrandie, - la figure 3 montre la route et l'installation de frein, représentées à échelle agrandie, et - la figure 4 montre la came et l'installation d'actionnement de frein selon une représentation agrandie. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot transporteur 1 guidé par un timon, selon l'invention, et réalisé par exemple comme chariot élévateur à petite levée ; le chariot comporte une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 mobile verticalement par rapport à la partie d'en-traînement 2 par des moyens non représentés. La partie d'entraînement 2 a un segment de cadre 4 en forme d'arceau portant l'unité d'entraînement de déplacement composée d'une roue 5 et d'un moteur électrique entraînant la roue et non représenté ; la roue est guidée. Le guidage du chariot élévateur 1 se fait à l'aide d'un timon 6 relié à l'unité d'entraînement de déplacement et ainsi à la roue 5. La roue 5 est une roue à pneumatique. La partie de charge 3 comprend deux grandes fourches 7a, 7b appuyées sur la surface de roulage par des galets de fourche 8a, 8b qui peuvent être abaissées et relevées verticalement ; les bras de fourche 7a, 7b permettent de recevoir, de soulever et de transporter des charges telles que les palettes, des caisses grillagées ou des bacs à petites pièces. La zone de la partie de charge 3 tournée vers la partie d'en-traînement 2 comporte, un moyen de réception de boîtier 9, vertical, dans lequel peut se fixer un boîtier 10 muni d'un compartiment pour une batterie 11 et d'autres composants électriques et électroniques d'un système d'entraînement électrique du chariot transporteur 1. Le segment de cadre 4 en forme d'arceau de la partie d'entraînement 2 et la partie de charge 3 formée par les bras de fourche 7a, 7b et le moyen de réception d'un boîtier 9 sont réalisés avec des pro-fils creux en une seule pièce tels que des profils tubulaires à section fermée, ce qui donne au chariot transporteur 1 une grande stabilité et une grande solidité pour un faible poids. Comme le montre la figure 2, le timon 6 est monté sur la partie d'entraînement 2 par un axe de rotation horizontale 15. Concentriquement à l'axe de rotation 15, une came 16 est reliée solidairement en rotation au timon 6. La came 16 est actionnée par une installation d'actionnement de frein 17 d'une installation de frein 18 représentée figure 3. L'installation de frein 18 est un frein à disque dont le dis-que de frein 19 est relié solidairement en rotation à la roue motrice 5. L'installation d'actionnement de frein 17 est une installation hydraulique comprenant un maître cylindre de frein 20 comme représenté figure 2 qui génère une pression hydraulique de frein appliquée à un cylindre de frein 21 installé sur l'étrier du frein à disque 19. La came 16 coopère comme le montrent les figures 2 et 4 avec le maître cylindre de frein 20 et un levier d'actionnement 22 est monté pivotant sur la partie d'entraînement 2 par un axe de pivotement 23 parallèle à l'axe de rotation 15 du timon 6. Le levier d'actionnement 22 est en prise avec un chemin de came 24 réalisé sur la came 16 pour un mouvement de pivotement autour de l'axe de rotation 23 et il sollicite le maître cylindre de frein 20 pour générer une pression de freinage. Le timon 6 est poussé en direction de sa position verticale par une installation de ressort 32, par exemple réalisée par un ressort à gaz 33. Le ressort à gaz 23 est fixé à un axe de fixation écarté de l'axe de rotation 15 du timon 6 sur la pièce d'entraînement 2 en coopérant avec le timon 6 d'une manière non représentée. Comme le montre la figure 4, le chemin de came 24 de la came 16 comporte une première zone de frein de service 25 pour la- quelle le levier d'actionnement 22 sollicite au maximum le maître cylin- dre de frein 20 et génère ainsi une pression de freinage maximale. La zone de frein de stationnement 25 est prévue pour la position verticale du timon 6 comme représenté à la figure 1. A la suite de la zone de frein de stationnement 25, le chemin de came 24 de la came 16 comporte une zone supérieure de frein de service 26 ; dans la zone supérieure de frein de service 26, le maître cylindre 20 et ainsi l'installation de frein 18 sont actionnés en fonction de la position du timon 6. La zone supérieure de frein de service 26 se poursuit sur le chemin de came 24 de la came 16 par une zone de déplacement normal 27 pour laquelle le maître cylindre 20 n'est pas actionné et ne génère pas de pression de freinage. La zone de déplacement normal 27 se poursuit sur le chemin de came 24 de la came 16 par une zone inférieure de frein de service 28 pour laquelle le maître cylindre 20 et ainsi l'installation de frein 18 sont actionnés selon la position du timon 6. La zone d'extrémité de la zone inférieure de frein de service 28 peut être réalisée comme autre zone de frein de stationnement 29 dans laquelle le maître cylindre de frein 20 est sollicité au maximum et génère une pression de freinage maximale. Pour la zone de frein de stationnement 29, le timon 6 est pratiquement horizontal. La came 16 comporte en outre une butée 31 pour la position verticale du timon 6. La butée 31 est formée sur le chemin de came 24 à l'extrémité de la première zone de frein de stationnement 25 par un bossage 30 qui, en coopérant avec le levier d'actionnement 22, interdit tout autre mouvement de pivotement du timon 6. Dans la position du disque de came 16 présenté figure 4, le timon 6 se trouve dans la zone de déplacement normal 27 ; à l'aide du levier d'actionnement 22, on n'actionne pas le maître cylindre de frein 20 et ainsi l'installation de frein 18 n'est pas commandée. Partant de la zone de déplacement normal 27, si le timon 6 est soulevé en direction de la position verticale, dans la zone supérieure de frein de service 26, à mesure qu'augmente le pivotement du timon 6 en direction de la position verticale, le maître cylindre de frein 20 sera de plus en plus ac- tionné et augmente ainsi de plus en plus la pression de frein et la force de frein de l'installation de frein 18. Pour un timon en position verticale, le timon 6 arrive dans la première zone de frein de stationnement 25 qui engendre la pression de frein maximale par le maître cylindre de frein 20. Dans la position verticale du timon 6, le bossage 30 coopère avec le levier d'actionnement 22 ce qui réalise en outre une butée pour la position verticale du timon 6. Ainsi, partant de la plage de déplacement normal 27 représentée figure 4, si le timon 6 est actionné pour passer en direction de la position horizontale de la zone inférieure de frein de service 28, à me-sure que le pivotement du timon 6 augmente vers la position horizon-tale, l'actionnement du maître cylindre de frein 20 augmente et avec lui la pression de frein créant ainsi une pression de frein croissante pour l'installation de frein 18. Lorsque le timon 6 est en position horizontale, dans l'autre zone de frein de stationnement 29, on aura la pression de 15 frein maximale et ainsi la force de freinage maximale générée par l'installation de frein 28. Si un conducteur libère le timon 6 à partir de la zone de déplacement normal partant de la zone de déplacement normal 27, l'installation de ressort 32 pousse le timon 6 dans la position verticale 20 représentée figure 1 si bien que l'installation de frein 18 commande la fonction de frein de stationnement par la zone de frein de stationnement 25. Dans la zone supérieure de frein de service 26 et dans la zone inférieure de frein de service 28, l'installation de frein 18 est ac- 25 tionnée selon la position du timon 6 comme frein de service ; l'installation de frein 18 permet un freinage commandé du chariot transporteur 1 par le timon 6. Par une conception appropriée du chemin de came 24, au niveau de la zone supérieure de frein de service 26 et de la zone inférieure de frein de service 28, on peut ainsi régler de manière simple le 30 comportement au freinage du chariot transporteur. Selon l'invention, le chariot transporteur, par exemple réalisé sous la forme d'un chariot de faible levée, peut comporter un système d'entraînement électrique à batterie pour entraîner la roue 5 à l'aide d'un moteur électrique et/ou pour lever ou abaisser la partie de 35 charge. De plus, le chariot élévateur selon l'invention peut être actionné à la main. Dans le cas d'un tel chariot élévateur à fourche, actionné à la main, la roue 5 n'est pas entraînée par un moteur électrique.5 REVENDICATIONS 1 °) Chariot transporteur comportant un essieu pivotant horizontalement autour d'un axe de rotation et une installation de frein actionnée par une installation d'actionnement de frein, caractérisé en ce que l'installation de frein (18) est réalisée sous forme de frein à disque dont le disque de frein (19) est relié solidairement en rotation à la roue (5), l'installation d'actionnement de frein (19) coopérant avec le timon (16) et l'installation de frein (18) étant actionnée en fonction de la position du timon (6). 2°) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le timon (6) coopère avec une came (16) qui actionne l'installation d'ac- tionnement de frein (17). 3°) Chariot transporteur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation d'actionnement de frein (17) est une installation d'action- nement mécanique de frein. 4°) Chariot transporteur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation d'actionnement de frein (17) est une installation d'action- nement hydraulique de frein comportant un maître cylindre (20) générant une pression de frein et un cylindre de frein (21) sollicité par l'installation de frein (18). 5°) Chariot transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (16) coopère mécaniquement avec le maître cylindre de frein (20). 6°) Chariot transporteur selon les revendications 4 ou 5, caractérisé parun levier d'actionnement (22) monté de manière articulée, en prise avec la came (16) et actionnant le maître cylindre de frein (20). 7°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' un chemin de came (24) est réalisé sur la came (16). 8°) Chariot transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que caractérisé en ce que le chemin de came (24) comporte une zone de déplacement normal (27) dans laquelle l'installation de frein (18) n'est pas commandée. 9°) Chariot transporteur selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le chemin de came (24) comporte une zone supérieure de frein de ser- vice (26) dans laquelle l'installation de frein (18) est actionnée selon la position du timon (6). 10°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le chemin de came (24) comporte une zone inférieure de frein de service (28) dans laquelle l'installation de frein (18) est actionnée selon la position du timon (6). 11 °) Chariot transporteur selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le chemin de came (24) comporte au moins une zone de frein de stationnement (25 ; 29) dans laquelle l'installation de frein (18) est sollici- tée par la force de freinage maximale. 12°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que 15 20 25la came (16) coopère avec le timon (6) pour avoir une première zone de frein de stationnement (25) dans la zone de position verticale du timon (6). 13°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que la came (16) coopère avec le timon (6) pour avoir une autre zone de frein de stationnement (29) dans la zone de la position horizontale du timon (6). 14°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la zone supérieure de frein de service (26) fait suite à la première zone de frein de stationnement (25). 15°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que la zone de déplacement normal (27) fait suite à la zone supérieure de frein de service (26). 16°) Chariot transporteur selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que la zone inférieure de frein de service (28) fait suite à la zone de déplace-ment normal (27). 17°) Chariot transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le timon (6) coopère avec une installation à ressort (32) qui sollicite le timon (6) dans sa direction de position verticale. 30 18°) Chariot transporteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'installation à ressort (32) est un ressort à gaz comprimé (33) qui coopère avec le timon (6) et est fixée sur le véhicule de transport à distance 35 de l'axe de rotation (15) du timon (6).19°) Chariot transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une butée (31) pour la position verticale du timon (6). 20°) Chariot transporteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que la butée (31) est réalisée sur la came (16). 21 °) Chariot transporteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que la butée (31) est formée par un bossage du chemin de came (24) coopérant avec le levier d'actionnement (22). 20