Brevet FR2917294A1 — publié le 20081219

La présente invention concerne un système pour l'intervention médicale sur un patient comportant une machine d'échographie avec une sonde d'échographie à main, un outil à main, et au moins un équipement supplémentaire commandable, associé à l'outil à main. De tels systèmes comprenant une sonde d'échographie, sont utilisés lorsqu'il est important de positionner avec précision un outil à main sé pour l'intervention. Cet outil peut être par exemple une aiguille, par laquelle on veut injecter un fluide dans le corps du patient, ou au contraire effectuer un prélèvement sanguin ou autre. Un premier exemple d'application, est le cas où l'on effectue une ponction sur un abcès. Le contenu de la ponction n'apporte d'information utile, que si la ponction a été réalisée précisément à l'endroit voulu. Une autre application importante est l'anesthésie, en particulier loco-régionale. Suivant un mode opératoire connu, l'anesthésiste est alors amené à guider ou implanter avec sa main l'aiguille utilisée pour l'intervention, en tant qu'outil à main. L'aiguille doit être mise en place à l'emplacement voulu avec la plus grande précision, si possible une précision sub-millimétrique. Pour faciliter et guider cette mise en place, l'anesthésiste utilise habituellement un neurostimulateur et une sonde d'échographie. Le neuro-stimulateur connecté à l'aiguille, permet de stimuler de manière réglable les nerfs au voisinage de l'aiguille. Il fournit donc une information quant à la position de l'aiguille par rapport aux nerfs. La sonde d'échographie, pour sa part, fournit une image en temps réel, bi-ou tri-dimensionnelle, de la région du corps dans laquelle se fait la mise en place de l'aiguille. De plus, l'anesthésiste, une fois l'aiguille en place à la position souhaitée, doit piloter l'injection du produit anesthésiant. Pour ce faire, il utilise un pousse-seringue motorisé, en général électrique. Celui-ci déplace le piston de la seringue dans le corps de celle-ci de manière à réaliser l'injection ou l'aspiration de produit, le produit étant en effet ainsi pompé de la seringue vers l'aiguille et de là dans le corps du patient, ou inversement. La manipulation concomitante de ces différents équipements pose différents problèmes. Elle pose d'abord un problème de concentration et d'efficacité de l'anesthésiste. Les différents équipements à mettre en oeuvre n'étant pas intégrés, et ayant des interfaces distinctes, l'anesthésiste les met en oeuvre séparément, et un déplacement involontaire de l'aiguille d'injection peut se produire, entrainant un mauvais positionnement de celle-ci. Cela nuit à l'efficacité de l'anesthésie et/ou peut contraindre l'anesthésiste à augmenter la dose de produit injecté, ce qui est à éviter. De plus, la manipulation d'un ensemble d'équipements distincts prend plus de temps que si les équipements étaient intégrés dans une même machine ; ce manque d'intégration des équipements conduit à une perte de temps. Pour éviter le risque de perte de précision dans la mise en place de l'aiguille, et pour gagner du temps, en pratique l'anesthésiste se fait parfois assister pour réaliser une anesthésie par une seconde personne ; ce qui alourdit naturellement le coût de l'intervention. Enfin, comme l'anesthésiste est ainsi amené à manipuler différents équipements, le maintien de conditions d'aseptie satisfaisantes est difficile. Le but de l'invention est de fournir un système pour l'intervention médicale sur un patient comportant une machine d'échographie avec une sonde d'échographie à main, un outil à main, et au moins un équipement supplémentaire commandable, permettant de remédier, au moins partiellement, aux différents problèmes évoqués ci-dessus. Ce but est atteint grâce au fait que la sonde d'échographie comporte au moins une interface de commande de moyens de télécommande permettant de commander à distance ledit au moins un équipement supplémentaire. Ainsi, l'opérateur du système peut d'une première main, mettre en oeuvre l'outil à main ; avec sa deuxième main il manipule la sonde d'échographie, et commande l'équipement supplémentaire. Ce dernier peut être typiquement un ensemble seringue/pousseseringue, un neurostimulateur, ou autre. Si l'on considère le cas particulier de l'anesthésie loco- régionale, dans une première configuration, le système selon l'invention comporte comme équipement supplémentaire, le neuro-stimulateur. Alors, l'aiguille peut être une aiguille fixée à l'extrémité d'une seringue traditionnelle. Le piston de cette dernière est alors actionné à la main. Dans une deuxième configuration, le système selon l'invention comporte comme équipement supplémentaire, un pousse-seringue (ou l'ensemble seringue et pousse-seringue). Ce cas peut arriver notamment si l'intervention est prévue sans utilisation du neuro-stimulateur. De manière plus générale, la télécommande peut être agencée pour commander à la fois un neuro-stimulateur, un pousse-seringue, ou tout autre équipement supplémentaire (éclairage, etc.). Par ailleurs, la transmission des signaux de commande est sans fil et/ou filaire. Dans un mode de réalisation, les moyens de télécommande comprennent une transmission filaire et tous les signaux de commande transitent via le câble de connexion de la sonde d'échographie. Dans un autre mode de réalisation, tout ou partie des signaux de commande sont transmis sans fil. Cette dernière solution peut être préférée pour donner plus de polyvalence au système. En effet, dans ce cas, il n'y a pas d'interface électromécanique à configurer pour permettre la connexion entre la sonde et le ou les équipements commandés. L'absence de contact favorise le maintien de la stérilité du champ opératoire au moment de l'anesthésie. De plus, du fait de l'absence d'interface mécanique, il est plus facile de commander à distance une large variété d'équipements supplémentaires. Pour cela, avantageusement les moyens de télécommande sont programmables. Les moyens de télécommande sont programmés en fonction des équipements à piloter. En particulier, le programme pilote qui permet d'utiliser les moyens de télécommande avec un équipement supplémentaire donné peut être chargé dans la machine d'échographie, par téléchargement sur internet ou lecture d'un CD-ROM par exemple. En outre, habituellement la machine d'échographie comporte des moyens d'affichage. Avantageusement, ces moyens d'affichage sont utilisés pour afficher des informations liées à l'équipement supplémentaire commandé avec les moyens de télécommande. C'est particulièrement intéressant car les moyens d'affichage d'une machine d'échographie sont habituellement un écran de bonne dimension, ce dont ne disposent pas la plupart des autres équipements dits supplémentaires, tels que les pousse-seringue, les neurostimulateurs ou autres. Un tel écran permet donc l'affichage d'informations relatives à l'état de l'équipement supplémentaire, l'historique des informations, ainsi que sur les commandes en cours ou passées. La mise en commun de ces moyens d'affichage permet de réduire le coût total du système. D'autre part, la machine d'échographie comporte généralement des moyens de calcul. Avantageusement, ces moyens de calcul sont utilisés pour la mise en oeuvre de l'équipement supplémentaire, en particulier pour réaliser des fonctions de sécurité préprogrammées, et/ou plus généralement prendre en charge certaines décisions et/ou actions faites par l'opérateur du système, lui permettant ainsi de se concentrer sur d'autres décisions et/ou actions. Avantageusement, l'interface de commande de moyens de télécommande est une interface tactile. Le reste des moyens de télécommande peut être intégré à la sonde d'échographie, ou sinon déporté, par exemple au bout d'un câble. Tout type d'interface tactile peut être mis en oeuvre que ce soit par boutons, molettes, interrupteurs, commutateurs, zones tactiles, ou autre. Autant que possible, les moyens de télécommande ou du moins leur interface de commande sont intégrés avec la sonde d'échographie, de manière à favoriser l'aseptie de la sonde. En particulier, la sonde d'échographie et les moyens de télécommande peuvent être intégrés à l'intérieur d'une enveloppe étanche ou relativement étanche commune. Ainsi, la sonde d'échographie est lavable, le risque d'infiltration d'eau ou autre à l'intérieur du boîtier est réduit voire éliminé, tandis que le lavage renforce la stérilité de la sonde d'échographie. Avantageusement, les moyens de télécommande ou du moins leur interface de commande, sont amovibles. Ils peuvent constituer par exemple un module amovible de la sonde d'échographie, connecté à celle-ci ou fixé sur celle-ci, par exemple sur un port USB, la sonde d'échographie assurant ainsi l'alimentation des moyens de télécommande. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue schématique d'un système selon l'invention, dont les moyens de télécommande comportent un émetteur indépendant pour la commande des équipements supplémentaires. - La figure 2 est une variante du système précédent, dans laquelle les 5 moyens de télécommande comportent un émetteur intégré dans la machine d'échographie. - La figure 3 est une seconde variante du système précédent, dans laquelle les moyens de télécommande sont intégrés à la sonde d'échographie. 10 En faisant référence à la figure 1, un système d'intervention médicale selon l'invention, configuré pour une opération d'anesthésie locorégionale sur le bras d'un patient, va maintenant être présenté. Ce système 10 comporte une machine d'échographie 12 avec des moyens d'affichage 20, des moyens de calcul 21, et reliée par un 15 câble 11 à une sonde d'échographie 14 ; il comporte également une aiguille 40, un neuro-stimulateur 16, et un ensemble 18 seringue/pousseseringue. Les moyens d'alimentation électrique de la machine d'échographie 12, du neuro-stimulateur 16 et du pousse-seringue 32 ne 20 sont pas représentés. Les différents composants indiqués précédemment sont essentiellement des équipements connus dans le métier, et leur constitution ne sera pas détaillée ici. Cela étant, du fait de l'invention, certains aménagements leur 25 ont été apportés. Ainsi, et en particulier, la sonde d'échographie 14 est dotée de moyens de télécommande 22. Ces moyens de télécommande comportent une interface de commande 21 montée sur la sonde d'échographie 14, comprenant des boutons de commande 24. La conformation de l'interface 30 de commande 21 est choisie pour avoir la meilleure ergonomie pour le système. En outre, avantageusement les moyens de télécommande sont amovibles. L'interface de commande 21 se présente sous la forme d'un cavalier, dont la fixation sur la sonde d'échographie 14 se fait de la 35 manière suivante : On engage le cavalier sur la sonde d'échographie, les deux extrémités de la pince formée par le cavalier s'engageant dans des rainures 27 aménagées dans la sonde d'échographie. Dans ce but, les branches du cavalier présentent une élasticité suffisante pour permettre sa mise en place. Ensuite, pour le raccordement électrique, on déplace le cavalier suivant la flèche A, de manière à connecter les connecteurs USB 25 prévus en regard sur la sonde d'échographie. Dans le mode de réalisation présenté, les moyens de télécommande servent à commander les deux équipements supplémentaires commandables que sont le neuro-stimulateur 16 et l'ensemble 18 comprenant la seringue 30 et le pousse-seringue électrique 32. Les moyens de télécommande 22 communiquent sans fil, par 15 exemple en Wifi, en ondes radio, ou autre, avec les deux équipements supplémentaires. Pour ce faire, les moyens de télécommande 22 comprennent un émetteur 44, relié à l'interface de commande par un câble 34. Dans un autre mode de réalisation, l'émetteur peut être intégré à l'interface de 20 commande, et/ou se trouver à l'intérieur de la sonde d'échographie 14. Le neuro-stimulateur 16 et le pousse-seringue 18 reçoivent le signal de commande grâce à des moyens de réception de commandes respectivement 26 et 28. Grâce à ces moyens, la commande indiquée par l'anesthésiste au moyen des boutons 24, et émise par l'émetteur 44, est 25 reçue et exécutée respectivement par le neuro-stimulateur 16 et le pousse-seringue 18. Ainsi, l'anesthésiste est à même de commander depuis la sonde d'échographie, tout ou partie des fonctions habituelles du neurostimulateur et du pousse-seringue, à savoir : 30 - pour le neuro-stimulateur, l'envoi d'impulsions électriques vers le patient, en pilotant notamment l'intensité du courant débité, via le câble de connexion 36 et l'aiguille 40 ; - pour le pousse-seringue, l'aspiration ou l'injection de produit, grâce à l'actionnement de la seringue 30 par le pousse-seringue 32, la 35 seringue aspirant ou injectant le fluide via le conduit 42 et l'aiguille 40. La sonde d'échographie peut comporter en outre des moyens de commande de la machine d'échographie, ainsi que de commande de modules optionnels de celle-ci, comme la reconnaissance de structures géométriques, la reconnaissance et la localisation de l'extrémité de l'aiguille, etc. Le regroupement de ces différentes commandes sur la sonde d'échographie permet à l'anesthésiste de n'utiliser essentiellement que celle-ci, en coopération avec l'aiguille d'injection, pendant son intervention. Sa tâche est donc considérablement simplifiée, ce qui lui permet de se concentrer davantage sur son acte médical, et favorise en outre le maintien de la stérilité du champ opératoire. L'interface de commande 21 peut comprendre des éléments de commande ayant non seulement différentes formes, mais également différents modes de réaction aux sollicitations. Ainsi, pour un bouton 24 ou un élément de commande donné, la commande transmise à l'équipement supplémentaire peut être par exemple fonction de la pression, et/ou de la torsion et/ou du déplacement, qui sont appliqués à l'élément de commande. La commande transmise peut encore être fonction du temps d'appui du doigt de l'opérateur. Elle peut être proportionnelle ou non, et/ou varier par paliers. De plus, au moment de l'envoi de la commande à l'équipement supplémentaire, un signal sonore et/ou visuel peut être également émis ou affiché, à titre de signal de confirmation d'envoi de commande. Enfin, la sonde d'échographie peut comporter en outre une capote de protection (non représentée). Celle-ci enveloppe et recouvre la sonde, et permet qu'aucun élément intérieur à la sonde ne sorte de celle-ci et pénètre le champ opératoire. La stérilité du champ opératoire peut être ainsi favorisée. Dans un autre mode de réalisation, illustré par la figure 2, les moyens de télécommande comportent un émetteur, qui est intégré à la machine d'échographie 12. Dans ce cas, la sonde d'échographie est reliée par un câble unique 111 à la machine d'échographie, et l'émetteur 144 est alors intégré à la machine d'échographie, ce qui réduit le nombre d'équipements dans le champ opératoire. Dans un autre mode de réalisation, illustré par la figure 3, les moyens de télécommande sont intégrés à la sonde d'échographie, y compris en particulier leurs moyens d'émission 244. Dans l'exemple illustré, les moyens de télécommande sont amovibles de la sonde d'échographie, mais ils peuvent aussi, naturellement, être une partie permanente de la sonde d'échographie et lui être totalement intégrés. Bien que la description qui précède ait été présentée dans le cadre de l'anesthésie, plus généralement l'invention peut être appliquée à tout système d'intervention médicale sur un patient, dans lequel on met en oeuvre un équipement supplémentaire en plus de la sonde d'échographie et d'un outil à main. REVENDICATIONS 1. Système pour l'intervention médicale sur un patient comportant une machine d'échographie (12) avec une sonde d'échographie à main (14), un outil à main (40), et au moins un équipement supplémentaire commandable (16,32), caractérisé en ce que la sonde d'échographie (14) comporte une interface de commande (21) de moyens de télécommande (22) permettant de commander à distance ledit au moins un équipement supplémentaire. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de télécommande (22) sont intégrés à la sonde d'échographie (14). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit outil à main est une aiguille (40) permettant l'injection ou l'aspiration de produit dans le corps du patient. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un équipement supplémentaire est un neurostimulateur (16). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un équipement supplémentaire est un ensemble (18) seringue et pousse-seringue. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de télécommande (22) sont amovibles. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de télécommande (22) sont programmables. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la machine d'échographie (12) comporte en outre des moyens d'affichage (20), et que ces moyens d'affichage sont utilisés pour afficher des informations liées à l'au moins un équipement supplémentaire (16, 32). 9