Brevet FR2920541A1 — publié le 20090306

La présente invention concerne le contrôle de sécurité des cargaisons, en particulier un dispositif et un procédé de contrôle de la contrebande dans une cargaison d'avion. Actuellement, les cargaisons d'avion, par exemple les conteneurs d'avion, sont toujours principalement contrôlées au moyen d'un contrôle manuel et d'une transmission par tube à rayons X (seuls les conteneurs d'avion de petite taille peuvent passer le contrôle). Et des dispositifs utilisant la technologie CT (tomographie informatisée) sont également configurés pour le contrôle des cargaisons, par exemple des produits de Smith Corporation utilisant un tube à rayons X et des produits de Hualixing Company utilisant une source de rayonnement. Les deux types de produits ci-dessus sont considérablement limités dans leur utilisation car un tube à rayons X présente une capacité de pénétration relativement mauvaise et les sources de rayonnement sont contrôlées de façon stricte dans leur utili-sation et leur gestion. En particulier, ces dispositifs emploient tous un balayage de type passage horizontal pour effectuer le contrôle d'imagerie CT, c'est-à-dire que l'objet à contrôler passe horizontalement et qu'un système de balayage tourne autour de la trajectoire de déplacement de l'objet, de sorte que ces systèmes de contrôle CT présentent une vitesse de passage de la cargaison relativement faible. De plus, ce système de contrôle CT est strictement limité par la structure, les dimensions et la capacité de pénétration, donc ledit système ne peut pas être configuré pour contrôler des conteneurs d'avion ayant des dimensions relativement grandes. Par exemple, les dispositifs actuels ne peuvent pas contrôler un conteneur d'avion de deux mètres de long et 2 mètres de large. En outre, le balayage de type passage horizontal ci-dessus exige l'occupation de la même surface au sol sur les côtés gauche et droit de la voie de passage de la cargaison, de sorte que ce dispositif occupe un espace relativement grand. De plus, dans l'art antérieur, de nombreux types de modes d'imagerie par rayonnement comme l'imagerie à trans-mission, l'imagerie angulaire multivue et l'imagerie CT ont été développés. Ces différents modes d'imagerie correspondent généralement à différents modes de balayage de cargaison de systèmes de balayage. Les dispositifs de contrôle de l'art antérieur ci-dessus peuvent en général réaliser un seul des modes de balayage, de sorte que la sélection de modes d'imagerie est limitée. Néanmoins, pendant le contrôle d'une cargaison, la même cargaison a besoin d'être balayée pour une imagerie dans des modes différents. Les dispositifs de contrôle actuels ne peuvent répondre à ce besoin. La présente invention a pour objet de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur ci-dessus. Pour atteindre l'objet ci-dessus, la présente invention propose un dispositif de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion, comprenant : un plateau tournant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet à contrôler et mettre l'objet en rotation ; un système de transport d'objet pour transporter l'objet dans une direction horizontale jusqu'au plateau tournant et pour l'éloigner du plateau tournant à l'issue du contrôle ; un système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui peuvent se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale ; un sous-système d'entraînement/commande du plateau tournant qui entraîne et commande la rotation dudit plateau tournant de sorte que le plateau tournant peut tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée ; un sous-système d'entraînement/commande de balayage qui entraîne et commande la source de rayonnement et le détecteur en un mouvement synchrone dans la direction verticale de sorte que la source de rayonnement et le détecteur peuvent se déplacer en continu dans la direction verticale ou se déplacer jusqu'à une quelconque position verticale prédéter-minée ; un ordinateur de commande principal fournissant une interface d'interaction homme-machine pour commander le travail du dispositif conformément aux instructions de l'opérateur. L'ordinateur a aussi plusieurs fonctions, comme le traitement des données, la restitution d'images, l'affichage d'images. Dans le dispositif selon la présente invention, le plateau tournant peut tourner en continu ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée, et le système de balayage (comprenant une source de rayonnement et un détecteur) peut se déplacer en continu dans la direction verticale ou se déplacer jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée. Grâce à la combinaison des différents modes de déplacement du plateau tournant et du système de balayage, le dispositif de la présente invention peut balayer l'objet dans divers modes de balayage. Un opérateur peut choisir un ou plusieurs modes de balayage selon les besoins pratiques pour balayer l'objet, puis réaliser une imagerie de l'objet dans différents modes à l'aide de l'algorithme correspondant pour répondre à différents besoins. Par conséquent, le dispositif de la présente invention est un système de contrôle complet multifonctionnel. La Fig. 1 est une vue de profil du dispositif selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; La Fig. 2 est une vue de dessus du dispositif selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1 ; La Fig. 3 est une vue de gauche du dispositif selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1. Les Fig. 1 à 3 montrent un mode de réalisation du dispositif de contrôle de la contrebande dans un conteneur de transport de cargaison d'avion selon la présente invention. Comme le montrent lesdites figures, le dispositif comprend un plateau tournant 11 situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet (non représenté) tel qu'un conteneur d'avion à contrôler et mettre en rotation l'objet à contrôler. Le dispositif comprend en outre un système de transport d'objet (non représenté) pour transporter l'objet dans une direction horizontale jusqu'au plateau tournant et pour l'éloigner du plateau tournant à l'issue du contrôle, ce qui est bien connu dans la technique. Le système de transport d'objet et le plateau tournant portent ensemble le nom de système de transport. Le plateau tournant 1 1 est situé sur une trajectoire de transport du système de transport d'objet. Dans un mode de réalisation, le plateau tournant 11 est un plateau de transport rotatif composite. La demande de brevet chinois n° 200610169797.3 détenue en commun divulgue un plateau de transport rotatif composite, lequel est intégré aux présentes dans son intégralité à titre de référence. Le plateau rotatif composite peut non seulement transporter l'objet à contrôler à travers un passage de balayage, mais aussi supporter et mettre l'objet en rotation dans le passage de balayage. Ainsi, quand l'objet doit être balayé pendant la rotation, le système de balayage (qui sera décrit en détail ci-après) ne tourne pas autour de l'objet, mais l'objet lui-même tourne. Le dispositif comprend en outre un sous-système d'entraîne- ment/commande du plateau tournant (non représenté) qui entraîne et commande la rotation dudit plateau tournant de sorte que le plateau tournant peut tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée. Le sous-système d'entraînement/commande du plateau tournant comprend généralement un moteur électrique et un servocontrôleur pour ledit moteur électrique. Le dispositif comprend en outre un système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie. Comme le montrent les figures, le système de balayage comprend une source de rayonnement 6 et un détecteur 17 de chaque coté du plateau tournant 11. Ladite source de rayonnement 6 et ledit détecteur 17 peuvent se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale pour garantir qu'une surface de rayons horizontaux 16 émis par ladite source de rayonnement 6 et le plan où se situe le détecteur 17 se trouvent toujours dans la même surface horizontale. Ladite source de rayonnement 6 émet des rayons X ou des rayons gamma contrôlables et peut être un accélérateur linéaire électronique, une source d'isotopes ou un tube à rayons X. Le détecteur 17 convertit les rayons passant à travers l'objet en signaux électriques et peut être un détecteur de solides, un détecteur de gaz. Le détecteur, dans sa forme structurelle, peut employer un ou une pluralité d'agencements linéaires ou en arc de détecteurs à haute ou basse énergie. Le système de balayage peut comprendre en outre un collecteur de données pour convertir les signaux électriques du détecteur en signaux numériques et les trans-mettre à un ordinateur de commande principal via un bus ou Ethernet. Le détecteur 17 lui-même peut porter le collecteur de données. Le dispositif de balayage comprend en outre une structure de montage de la source de rayonnement pour monter la source de rayonnement 6 et une structure de montage du détecteur pour monter le détecteur 17. Ladite structure de montage de la source de rayonnement et ladite structure de montage du détecteur sont disposées de chaque côté du plateau tournant 11. Ladite structure de montage de la source de rayonnement ou ladite structure de montage du détecteur comprend un ou plusieurs ensembles formant colonne. Dans un mode de réalisation, chacune de ladite structure de montage de la source de rayonnement et de ladite structure de montage du détecteur comprend un ou plusieurs ensembles formant colonne. Dans un mode de réalisation, chaque ensemble formant colonne a essentiellement la même structure. Sur les Fig. 1 à 3, la structure de montage de la source de rayonne-ment comprend de préférence un seul ensemble formant colonne, et la structure de montage du détecteur comprend de préférence deux ensembles formant colonne de manière à former un cadre de balayage sous la forme de trois colonnes. Une telle structure à trois colonnes réduit au maximum la surface d'occupation tout en garantissant un montage stable du détecteur et de la source de rayonnement. De plus, afin de réduire davantage la surface d'occupation, le détecteur disposé au niveau des deux ensembles formant colonne est de préférence un agencement de détecteurs planaire. Un agence-ment de détecteurs sous forme planaire occupe moins de surface qu'un agencement de détecteurs sous la forme d'une surface incurvée. Sur les Fig. 1 à 3, l'ensemble formant colonne comprend les colonnes 8, 1 ou 10 disposées dans la direction verticale, l'ensemble formant colonne pour la structure de montage de la source de rayonnement comprenant la colonne 8, et les deux ensembles formant colonne pour la structure de montage du détecteur comprenant respectivement la colonne 1 et la colonne 10. Un mécanisme d'élévation est prévu sur chaque colonne dans la direction longitudinale de la colonne et supporté par cette dernière, et la source de rayonnement ou le détecteur est monté sur le mécanisme d'élévation. Le mécanisme d'élévation comprend une vis mère à galet 12 et une plateforme élévatrice 7, 2 ou 9 prévue le long de la colonne. Parmi les plateformes élévatrices, comme le montrent les Fig. 1 à 3, la référence numérique 7 désigne une plateforme élévatrice dans l'ensemble formant colonne dans la structure de montage de la source de rayonnement et les références numériques 2 et 9 désignent respectivement les plateformes élévatrices dans les deux ensembles formant colonne dans la structure de montage du détecteur. La plateforme élévatrice 7, 2 ou 9 est montée sur la vis mère 12 et raccordée par filetage à cette dernière, et la source de rayonnement 6 ou le détecteur 17 est de même monté de manière fixe sur la plateforme élévatrice. Ainsi, quand la vis mère 12 tourne, la plateforme élévatrice 7, 2 ou 9 peut monter et descendre le long de la vis mère 12 en raison de l'interaction avec les filetages de la vis mère 12. Dans un mode de réalisation, la plateforme élévatrice peut être raccordée par filetage à la vis mère par le biais d'un écrou, l'écrou étant raccordé par filetage à la vis mère et raccordé de manière fixe à la plateforme élévatrice. Dans un autre mode de réalisation, la plateforme élévatrice comprend elle-même un passage fileté s'étendant à travers celle-ci, le passage fileté étant raccordé par filetage à la vis mère. Le mécanisme d'élévation peut comprendre en outre au moins un rail de guidage disposé le long de la colonne, la plateforme élévatrice peut coulisser le long du rail de guidage de sorte que le rail de guidage guide la plateforme élévatrice pour monter et descendre. Comme le montrent les figures, le mécanisme d'élévation comprend de préférence deux rails de guidage 13 disposés de chaque côté de la vis mère 12. Dans un mode de réalisation, la plateforme élévatrice est raccordée de façon coulissante aux rails de guidage par le biais d'un coulisseau, le coulisseau étant raccordé de façon coulissante au rail de guidage et raccordé de manière fixe à la plateforme élévatrice. Dans un autre mode de réalisation, la plateforme élévatrice peut comprendre un passage s'étendant à travers celle-ci, le rail de guidage s'étendant à travers le passage. Quand la structure de montage du détecteur ou la structure de montage de la source de rayonnement comprend une pluralité d'ensembles formant colonne, la structure de montage peut comprendre de plus une poutre de raccordement raccordée entre chaque paire de colonnes adjacentes afin d'assurer la stabilité structurelle entre les ensembles formant colonne. Comme le montrent les Fig. 1 à 3, dans la structure de montage du détecteur une poutre de raccordement 3 est raccordée entre les colonnes 1 et 10. Quand la structure de montage du détecteur comprend une pluralité d'ensembles formant colonne, la structure de montage peut comprendre de plus une poutre transversale raccordée entre chaque paire de plateformes élévatrices adjacentes, le détecteur (de préférence un réseau de détecteurs planaire) est monté de manière fixe sur la poutre transversale et donc monté de manière fixe sur la plateforme élévatrice par le biais de la poutre transversale. Comme le montrent les Fig. 1 à 3, dans la structure de montage du détecteur, la poutre transversale 4 est raccordée entre les plateformes élévatrices 2 et 9, et le détecteur 17 est raccordé sur la poutre transversale 4. Du fait de la caractéristique rigide d'une structure mécanique, afin de réduire l'exigence concernant la précision de fabrication, en particulier la précision de montage de la structure rigide, les deux extrémités de la poutre transversale 4 sont respectivement raccordées aux points de raccordement des plateformes élévatrices de détecteur 2, 9, une extrémité étant articulée de manière fixe et l'autre extrémité étant couplée de façon élastique de sorte que la poutre transversale de détecteur 4 peut normalement se déplacer de façon synchrone pendant l'opération de balayage. Le dispositif selon la présente invention comprend en outre un sous-système d'entraînement/commande de balayage qui entraîne et commande la source de rayonnement et le détecteur en un mouvement synchrone dans la direction verticale de sorte que la source de rayonnement et le détecteur peuvent se déplacer en continu dans la direction verticale ou se déplacer jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée. Le sous-système d'entraînement/commande de balayage comprend un servomoteur d'entraînement 5 pour entraîner la vis mère 12 dans les ensembles formant colonne, et un servocontrôleur synchrone (non représenté) pour commander le fonctionnement synchrone du servomoteur d'entraînement électrique 5. Quand le dispositif de la présente invention est un cadre à trois colonnes, le servocontrôleur synchrone est un servocontrôleur synchrone à trois axes. Le dispositif selon la présente invention peut comprendre en outre un ordinateur de commande principal. Les parties de commande du sous-système d'entraînement/commande du plateau tournant et du sous-système d'entraînement/commande de balayage peuvent être assurées, dans une mise en oeuvre spécifique, par un système de commande unique qui peut être par exemple réalisé par l'ordinateur de commande principal et un logiciel spécial dans ledit ordinateur de commande principal. L'ordinateur de commande principal peut fournir une interface d'inter-action homme- machine pour commander le travail du dispositif conformément aux instructions de l'opérateur et pour former et afficher des images conformément aux données d'imagerie. Par exemple, 2920541 Io l'opérateur peut, via l'interface d'interaction homme-machine, entrer certains paramètres comme l'angle de rotation continue ou la position angulaire prédéterminée du plateau tournant, la longueur de mouvement continu ou la position verticale prédéterminée de la source de 5 rayonnement ou du détecteur, au sous-système d'entraînement/commande du plateau tournant et au sous-système d'entraînement/commande de balayage. Ainsi, l'opérateur peut commander le dispositif pour balayer l'objet sous diverses formes. En outre, l'ordinateur de commande principal peut effectuer l'imagerie en utilisant les données d'imagerie acquises par 10 le système de balayage conformément à un certain algorithme de traitement des données. Comme évoqué ci-dessus, le dispositif selon la présente invention peut contrôler un objet dans divers modes de travail. Ces modes peuvent par exemple comprendre : 15 (1) un mode d'imagerie planaire à transmission, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à au moins une position angulaire prédéterminée ; quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données 20 d'images de transmission à toutes les positions angulaires prédéterminées ; le dispositif forme respectivement des images de transmission en 2 dimensions quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée en fonction des données d'images de transmission à chaque position angulaire prédéterminée. 25 (2) un mode d'imagerie multivue en 3-D, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à une pluralité de positions angulaires prédéterminées ; quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données 11 d'images de transmission à toutes les positions angulaires prédéterminées ; le dispositif restitue une image en 3-D de l'objet en fonction des données d'images de transmission aux positions angulaires prédéterminées. Pour ce qui est de l'algorithme utilisé dans le mode d'imagerie multivue en 3-D, la demande de brevet chinois n° 200610076574. 2 détenue en commun peut en fournir un exemple, lequel est intégré aux présentes dans son intégralité à titre de référence. (3) un mode d'imagerie CT (tomographie informatisée) en 2-D, dans lequel la source de rayonnement ou le détecteur est positionné à au moins une position verticale prédéterminée ; quand la source de rayonnement et le détecteur sont positionnés à chaque position verticale prédéterminée, le plateau tournant met l'objet en rotation continue afin d'acquérir des données de projection CT aux positions verticales prédéterminées ; le dispositif restitue une image en coupe en 2-D de l'objet aux positions verticales prédéterminées en fonction des données de projection CT aux positions verticales prédéterminées. (4) un mode d'imagerie CT hélicoïdale, dans lequel la source de rayonnement et le détecteur se déplacent d'une première position verticale prédéterminée à une seconde position verticale prédéterminée dans la direction verticale, pendant que le plateau tournant met l'objet erf rotation continue de manière à balayer l'objet en spirale et à obtenir des données de balayage CT en spirale de l'objet entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée, ledit dispositif restitue une image de l'objet par tomographie en 3-D (données de volume) entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée en fonction des données de balayage CT en spirale. Les deux modes ci-dessus sont simplement illustratifs. À noter que le plateau tournant peut tourner en continu ou tourner jusqu'à une 12 quelconque position angulaire prédéterminée, tandis que le système de balayage (comprenant la source de rayonnement et le détecteur) sont mobiles en continu ou jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée dans la direction verticale. Un homme du métier peut obtenir divers modes de travail possibles du dispositif de la présente invention en étudiant différentes combinaisons des modes de mouvement du plateau tournant et du système de balayage du dispositif de la présente invention. L'opérateur peut choisir un ou plusieurs des divers modes de travail possibles pour contrôler l'objet. Le dispositif selon la présente invention peut effectuer un contrôle rapide de grosses cargaisons et de cargaisons de taille moyenne comme des conteneurs d'avion de taille standard et fournir des images de rayonnement, par exemple des images planaires de transmission, des images planaires de coupe CT et des images de volume en 3-D (en utilisant le procédé d'imagerie multivue ou le procédé CT en spirale), indicatives de la forme et de la répartition en densité de la cargaison contenue dans le conteneur d'avion. Un contrôleur peut enfin juger rapidement si la cargaison est conforme à celle déclarée et s'il y a une éventuelle contrebande de manière à effectuer un contrôle de sécurité précis et efficace en analysant les informations caractéristiques de l'objet fournies par le dispositif. Une procédure de travail représentative du dispositif selon la présente invention va être décrite ci-après : Étape ( 1 ) : transporter l'objet sur le plateau tournant 1 1 . Dans les étapes (2) à (4), utilisation du dispositif de la présente invention pour contrôler l'objet en mode d'imagerie planaire à transmission. Étape (2) : le plateau tournant 1 1 est stationnaire, la source de rayonnement 6 et détecteur 17 balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données d'images de transmission de l'objet à la position angulaire en cours. Étape (3) : le plateau tournant 1 1 tourne de 90 degrés et exécute de nouveau l'étape (2) pour obtenir d'autres données d'images de transmission. Étape (4) : affichage des images de transmission des étapes (2) et (3) sur l'écran de l'ordinateur, l'opérateur analysant les deux images de transmission et passant à l'étape (8) si une zone suspecte est détectée. Dans les étapes (5) à (7), utilisation du dispositif de la présente invention pour contrôler l'objet en mode d'imagerie multivue en 3-D. Étape (5) : le plateau tournant 11 tourne d'un angle relativement petit, par exemple un angle de 10 degrés à 30 degrés, et l'étape (2) est exécutée une nouvelle fois. Étape (6) : exécution répétée de l'étape (5) dix fois. Étape (7) : reconstitution d'une image en 3-D de l'objet en utilisant les 12 données d'images de transmission obtenues ci-dessus au moyen d'un traitement des données ; passage à l'étape (8) si une zone suspecte est détectée, sinon l'objet passe le contrôle avec succès. À l'étape (8), utilisation du dispositif de la présente invention pour balayer la zone suspectée en mode d'imagerie CT ou en mode d'imagerie CT hélicoïdale. Plus précisément, la source de rayonnement 6 et le détecteur 17 sont positionnés au niveau de la zone suspectée, et le plateau tournant 11 met l'objet en rotation continue. En mode CT, la source de rayonnement 6 et le détecteur 17 restent stationnaires, acquièrent les données de projection CT à la position en cours et restituent une image en coupe en 2-D au moyen d'un traitement des données. En mode d'imagerie CT hélicoïdale, la source de rayonnement 6 et le détecteur 17 balayent dans la direction verticale sur l'étendue de la zone suspectée de manière à acquérir les données de projection CT de la zone suspectée et restituent une image en volume par tomographie en 3-D au moyen d'un traitement des données. Étape (9) : l'opérateur établit un jugement final grâce à l'image de tomographie.5 REVENDICATIONS 1 . Dispositif de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion, comprenant : un plateau tournant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet à contrôler et mettre l'objet en rotation ; un système de transport d'objet pour transporter l'objet dans une direction horizontale jusqu'au plateau tournant et pour l'éloigner du plateau tournant à l'issue du contrôle ; un système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui peuvent se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale ; un sous-système d'entraînement/commande du plateau tournant qui entraîne et commande la rotation dudit plateau tournant de sorte que le plateau tournant peut tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée ; et un sous-système d'entraînement/commande de balayage qui entraîne et commande la source de rayonnement et le détecteur en un mouvement synchrone dans la direction verticale de sorte que la source de rayonnement et le détecteur peuvent se déplacer en continu dans la direction verticale ou se déplacer jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif est agencé pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie planaire à transmission, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à au moins une position angulaire prédéterminée ; quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données d'images de transmission à chacune des positions angulaires prédéterminées ; le dispositif forme respectivement des images de transmission en 2 dimensions quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée en fonction des données d'images de transmission à chaque position angulaire prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif est agencé pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie multivue en 3-D, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à une pluralité de positions angulaires prédéterminées ; quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données d'images de transmission à chacune des positions angulaires prédéterminées ; le dispositif restitue une image en 3-D de l'objet en fonction des données d'images de transmission à chacune des positions angulaires prédéterminées. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif est agencé pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie CT en 2-D, dans lequel la source de rayonnement ou le détecteur est positionné à au moins une position verticale prédéterminée ; quand la source de rayonnement et le détecteur sont positionnés à chaque position verticale prédéterminée, le plateau tournant met l'objet en rotation continue afin d'acquérir des données de projection CT à chacune des positions verticales prédéterminées ; le dispositif restitue une image en coupe en 2-D de l'objet à chacune des positions verticales prédéterminées en fonction des données de projection CT à chacune des positions verticales prédéterminées. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif est agencé pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie CT hélicoïdale, dans lequel la source de rayonnement et le détecteur se déplacent d'une première position verticale prédéterminée à une seconde position verticale prédéterminée dans la direction verticale, pendant que le plateau tournant met l'objet en rotation continue de manière à balayer l'objet en spirale et à obtenir des données de balayage CT en spirale de l'objet entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée, ledit dispositif restitue une image de l'objet en volume par tomographie en 3-D entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée en fonction des données de balayage CT en spirale. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit plateau tournant est un plateau de transport rotatif composite. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de balayage comprend en outre une structure de montage de la source de rayonnement pour monter la source de rayonnement et une structure de montage du détecteur pour monter le détecteur. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ladite structure de montage de la source de rayonnement ou ladite structure de montage du détecteur comprend au moins un ensemble formant colonne ; ou chacune de ladite structure de montage de la source de rayonnement et de ladite structure de montage du détecteur comprend au moins un ensemble formant colonne. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel chacun desdits ensembles formant colonne comprend : une colonne disposée dans la direction verticale ; un mécanisme d'élévation disposé le long de ladite colonne et supporté par cette dernière, ladite source de rayonnement ou ledit détecteur étant monté sur le mécanisme d'élévation. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ledit mécanisme d'élévation comprend : une vis mère disposée le long de la colonne ; une plateforme élévatrice montée sur la vis mère et raccordée par filetage à cette dernière, la source de rayonnement ou le détecteur étant monté de manière fixe sur la plateforme élévatrice ; dans lequel quand la vis mère tourne, la plateforme élévatrice peut monter et descendre le long de la vis mère en raison de l'interaction avec les filetages de la vis mère. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la plateforme élévatrice est raccordée par filetage à la vis mère par le biais d'un écrou, l'écrou est raccordé par filetage à la vis mère et raccordé de manière fixe à la plateforme élévatrice ; ou la plateforme élévatrice comprend un passage fileté s'étendant à travers celle-ci, le passage fileté étant raccordé par filetage à la vis mère. 12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le mécanisme d'élévation comprend en outre au moins un rail de guidage disposé le long de la colonne, la plateforme élévatrice peut coulisser le long du rail de guidage de sorte que le rail de guidage guide la plateforme élévatrice pour monter et descendre. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel la plateforme élévatrice est raccordée de façon coulissante au rail de guidage par le biais d'un coulisseau, le coulisseau est raccordé de façon coulissante au rail de guidage et la plateforme élévatrice est raccordée de manière fixe au coulisseau ; ou la plateforme élévatrice comprend un passage s'étendant à travers celle-ci pour recevoir ledit rail de guidage. 14. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel ladite structure de montage de la source de rayonnement comprend un seul ensemble formant colonne. 19 15. Dispositif selon la revendication 8 ou 14, dans lequel ladite structure de montage du détecteur comprend une pluralité d'ensembles formant colonne. 16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel ladite structure de montage du détecteur comprend de plus une poutre de raccordement raccordée entre chaque paire de colonnes adjacentes de la pluralité de colonnes de la pluralité d'ensembles formant colonne. 17. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel ladite structure de montage du détecteur comprend de plus une poutre transversale raccordée entre chaque paire de plateformes élévatrices adjacentes de la pluralité de plateformes élévatrices de la pluralité d'ensembles formant colonne, le détecteur est monté de manière fixe sur la poutre transversale et monté de manière fixe sur la plateforme élévatrice par le biais de la poutre transversale. 18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel une extrémité de ladite poutre transversale est articulée de manière fixe sur l'une desdites plateformes élévatrices adjacentes, et l'autre extrémité de ladite poutre transversale est couplée de façon élastique à l'autre desdites plateformes élévatrices adjacentes. 19. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel ladite structure de montage du détecteur comprend deux ensembles formant colonne. 20. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le sous-système d'entraînement/commande de balayage comprend : un servomoteur d'entraînement pour entraîner la vis mère dans chacun des ensembles formant colonne ; un servocontrôleur synchrone pour commander le fonctionnement synchrone des servomoteurs d'entraînement électriques. 21. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif comprend en outre un ordinateur de commande principal fournissant une interface d'interaction homme-machine pour commander le travail du dispositif conformément aux instructions de l'opérateur et pour former et afficher des images conformément aux données d'imagerie. 22. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur est un réseau de détecteurs sous forme planaire. 23. Procédé de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion utilisant un dispositif de contrôle pour contrôler un objet 1 o à contrôler, le dispositif de contrôle comprenant : un plateau tournant et un système de balayage, le plateau tournant étant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet et mettre l'objet en rotation, et le plateau tournant étant agencé pour tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position 15 angulaire prédéterminée, le système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui sont agencés pour se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale et qui sont mobiles ou mobiles en 20 continu jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée ; le procédé consistant à utiliser ledit dispositif de contrôle pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie planaire à transmission, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à au moins une position angulaire prédéterminée ; quand l'objet est à chaque position angulaire 25 prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données d'images de transmission à toutes les positions angulaires prédéterminées ; le dispositif forme respectivement des images de transmission en 2 dimensions quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée en fonction des données d'images de transmission à chaque position angulaire prédéterminée. 24. Procédé de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion utilisant un dispositif de contrôle pour contrôler un objet à contrôler, le dispositif de contrôle comprenant : un plateau tournant et un système de balayage, le plateau tournant étant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet et mettre l'objet en rotation, et le plateau tournant étant agencé pour tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée, le système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui sont agencés pour se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale et qui sont mobiles ou mobiles en continu jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée ; le procédé consistant à utiliser ledit dispositif de contrôle pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie multivue en 3-D, dans lequel le plateau tournant amène l'objet à une pluralité de positions angulaires prédéterminées ; quand l'objet est à chaque position angulaire prédéterminée, la source de rayonnement et le détecteur balayent une fois de façon synchrone dans la direction verticale pour obtenir des données d'images de transmission à toutes les positions angulaires prédéterminées ; le dispositif restitue une image en 3-D de l'objet en fonction des données d'images de transmission aux positions angulaires prédéterminées. 25. Procédé de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion utilisant un dispositif de contrôle pour contrôler un objet à contrôler, le dispositif de contrôle comprenant : un plateau tournant et un système de balayage, le plateau tournant étant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet et mettre l'objet en rotation, et le plateau tournant étant agencé pour tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée, le système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui sont agencés pour se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale et qui sont mobiles ou mobiles en continu jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée ; le procédé consistant à utiliser ledit dispositif de contrôle pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie CT en 2-D, dans lequel la source de rayonnement ou le détecteur est positionné à au moins une position verticale prédéterminée ; quand la source de rayonnement et le détecteur sont positionnés à chaque position verticale prédéterminée, le plateau tournant met l'objet en rotation continue afin d'acquérir des données de projection CT aux positions verticales prédéterminées ; le dispositif restitue une image en coupe en 2-D de l'objet aux positions verticales prédéterminées en fonction des données de projection CT aux positions verticales prédéterminées. 26. Procédé de contrôle de la contrebande dans un conteneur de cargaison d'avion utilisant un dispositif de contrôle pour contrôler un objet à contrôler, le dispositif de contrôle comprenant : un plateau tournant et un système de balayage, le plateau tournant étant situé à une position de contrôle d'un objet et configuré pour transporter l'objet et mettre l'objet en rotation, et le plateau tournant étant agencé pour tourner en continu autour de son axe de rotation ou tourner jusqu'à une quelconque position angulaire prédéterminée, le système de balayage qui est agencé autour du plateau tournant et configuré pour balayer l'objet afin d'acquérir des données d'imagerie, le système de balayage comprenant une source de rayonnement et un détecteur qui sont agencés pour se déplacer de façon synchrone dans la direction verticale et qui sont mobiles ou mobiles en continu jusqu'à une quelconque position verticale prédéterminée ; le procédé consistant à utiliser ledit dispositif de contrôle pour contrôler l'objet dans un mode d'imagerie CT hélicoïdale, dans lequel la source de rayonnement et le détecteur se déplacent d'une première position verticale prédéterminée à une seconde position verticale prédéterminée dans la direction verticale, pendant que le plateau tournant met l'objet en rotation continue de manière à balayer l'objet en spirale et à obtenir des données de balayage CT en spirale de l'objet entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée, ledit dispositif restitue une image de l'objet en volume par tomographie en 3-D entre la première position verticale prédéterminée et la seconde position verticale prédéterminée en fonction des données de balayage CT en spirale. 27. Procédé selon l'une des revendications 23 à 26, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : Étape (1) : contrôler l'objet en mode d'imagerie planaire à transmission et passer à l'étape (3) si une quelconque zone suspecte est détectée. Étape (2) : contrôler l'objet en mode d'imagerie multivue en 3-D et passer à l'étape (3) si une quelconque zone suspecte est détectée. Étape (3) : contrôler l'objet en mode d'imagerie CT planaire ou en mode d'imagerie CT hélicoïdale.