Brevet FR2916853A1 — publié le 20081205

PREVISION PAR ULTRASONS DE LA DEFORMATION D'UNE PIECE La présente invention concerne un procédé de prévision de la déformation d'une pièce qui doit être soumise à un usinage et en 5 particulier, elle concerne une application de ce procédé à un disque de compresseur haute-pression dans une turbomachine. La réalisation de pièces telles que des disques de compresseur nécessite habituellement plusieurs opérations d'usinage. Or, durant l'usinage, une déformation de la pièce peut intervenir du fait de la libération 10 des contraintes résiduelles présentes dans la pièce. Au delà d'une certaine valeur de déformation, les tolérances en terme d'épaisseur, de planéité et de parallélisme par exemple ne sont plus respectées et conduisent ainsi à la mise au rebut de la pièce usinée, ce qui engendre d'importantes pertes financières. 15 Afin de réduire l'impact des contraintes résiduelles lors de l'usinage, il est possible de réaliser un nombre d'opérations d'usinage plus important ce qui permet de limiter la déformation. Cependant, l'augmentation du nombre d'opérations d'usinage implique un coût supplémentaire important du fait du temps relativement long requis par chaque opération d'usinage. 20 L'expérience acquise lors de l'usinage ne permet pas de déduire la procédure la plus adaptée car le niveau de déformation présente une forte variabilité entre les pièces d'un même type. L'invention a notamment pour objet un procédé pour estimer la déformation d'une pièce avant son usinage, ce procédé étant simple à 25 mettre en oeuvre, efficace et économique. Elle propose à cet effet, un procédé de prévision de la déformation d'une pièce qui doit être soumise à un usinage susceptible de provoquer une déformation de la pièce par libération de contraintes résiduelles de la pièce, caractérisé en ce qu'il consiste à : 30 a. émettre un faisceau d'ondes ultrasonores sur une surface de la pièce, le faisceau étant orienté de telle manière qu'une onde longitudinale se propage dans une direction donnée sous la surface de la pièce et sensiblement parallèlement à la surface, b. placer au moins un transducteur en mode de réception sur la surface de la pièce pour recevoir l'onde longitudinale subsurfacique qui s'est propagée, c. mesurer la vitesse de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique, d. les étapes a à c étant effectuées dans deux zones différentes de la pièce, la première zone étant sensible aux contraintes résiduelles et la deuxième zone étant peu sensible aux contraintes résiduelles, puis calculer la différence entre la vitesse mesurée dans la première zone et la vitesse mesurée dans la deuxième zone, et déduire de cette différence la déformation qui résultera de l'usinage de la première zone de la pièce. L'utilisation d'une onde longitudinale se propageant sous la surface de la pièce permet de sonder la partie de la pièce qui va subir l'usinage. La vitesse de l'onde longitudinale subsurfacique qui est sensible aux 20 contraintes résiduelles renseigne sur le niveau de contrainte dans la zone sensible aux contraintes résiduelles par comparaison avec une vitesse de référence mesurée dans une zone de la pièce non sensible aux contraintes résiduelles. L'invention permet de déduire la déformation de la pièce, à partir de la différence de vitesse de propagation. On peut ainsi anticiper la 25 déformation de la pièce qui résultera de son usinage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste au préalable à réaliser une courbe de calibration de la déformation en fonction de la différence de vitesse de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique, en exécutant sur une pluralité de pièces similaires les 30 étapes a à d, puis en réalisant l'usinage et en mesurant la déformation réelle des pièces, et à utiliser cette courbe de calibration pour prévoir la 10 15 déformation d'une pièce non usinée à partir de la différence de vitesse de l'étape d calculée sur cette pièce. D'après les équations de propagation, la différence de vitesse varie avec la contrainte. Le procédé selon l'invention propose de relier directement cette différence de vitesse à la déformation obtenue après usinage sans faire le calcul long et compliqué du champ de contrainte. La courbe de calibration de la déformation en fonction de la différence de vitesse entre les zones sensible et non sensible aux contraintes, permet ainsi par une simple et rapide mesure de différence de vitesse de prédire quelle sera la déformation de la pièce, ce qui représente un véritable avantage par rapport à la technique antérieure. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé utilise deux transducteurs en réception ayant des axes ultrasonores parallèles et séparés d'une distance connue. En utilisant deux transducteurs en réception, la mesure de vitesse de l'onde longitudinale subsurfacique peut ainsi être réalisée en mesurant la différence de temps de vol entre les échos reçus sur chacun des deux transducteurs. Une telle mesure est plus simple à mettre en place qu'une mesure de temps de vol entre un transducteur émetteur et un transducteur récepteur qui nécessite de connaître parfaitement l'instant où le transducteur émetteur émet une onde. Avantageusement, le procédé consiste également à intercaler une pièce de couplage entre chaque transducteur et la pièce non usinée. L'interposition d'une pièce de couplage entre la surface de la pièce et les transducteurs permet d'assurer un bon positionnement angulaire du transducteur par rapport à la pièce. Elle permet également de s'affranchir de la nécessité d'immerger la pièce et les transducteurs dans une cuve liquide pour générer une onde longitudinale subsurfacique. De plus, l'immersion de pièces telles que des disques de turbomachine n'est pas toujours réalisable étant donné les dimensions parfois importantes de celles-ci. Selon une autre caractéristique du procédé, la pièce de couplage comprend au moins un plan incliné formant un angle e par rapport à la surface de la pièce lorsque la pièce de couplage est intercalée entre le transducteur et la pièce. Les pièces de couplage d'émission et de réception sont positionnées sur la surface de la pièce de manière à ce que leurs plans inclinés soient orientés dans les sens anti-horaire et horaire par rapport à la surface de la pièce, respectivement, les transducteurs étant positionnés de manière à ce que leurs axes ultrasonores soient perpendiculaires aux plans inclinés de leurs pièces de couplage. Un tel positionnement des transducteurs sur leurs pièces de couplage permet que leurs axes ultrasonores forment un angle 0 avec la surface de la pièce. L'angle d'incidence e du faisceau ultrasonore sur la pièce détermine la propagation ou non d'une onde longitudinale subsurfacique. Cet angle qui est fonction des vitesses de propagation des ondes longitudinales dans la pièce de couplage et dans la pièce étudiée, peut être déterminé expérimentalement. La pièce de couplage peut être en une matière plastique telle que du polyméthacrylate de méthyle (PMMA) et avoir une forme sensiblement triangulaire. Pour du PMMA, l'angle e permettant de générer une onde subsurfacique est compris entre 30 et 32 environ. Le procédé peut être utilisé avec des transducteurs émetteur et récepteurs ayant une fréquence centrale comprise entre 1 et 15 MHz. Le choix de la fréquence détermine l'épaisseur dans la pièce de la zone de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique. Si l'on souhaite analyser le niveau de contrainte de la pièce sur une épaisseur importante, alors on choisira une petite fréquence et inversement si l'on souhaite analyser une plus faible épaisseur. Afin de mesurer la déformation de la pièce, des capteurs peuvent 30 être positionnés sur la pièce. Le procédé selon l'invention peut être appliqué à un disque de compresseur de turbomachine et les mesures ultrasonores de vitesse sont réalisées avec les transducteurs émetteur et récepteurs radialement alignés sur la surface du disque à usiner. Le positionnement des transducteurs sur une ligne radiale se justifie par le fait que la différence de vitesse calculée dans cette direction se corrèle bien avec la déformation de la pièce. Le procédé consiste enfin à déterminer un nombre d'opérations d'usinage à partir de la valeur de déformation déduite de la différence de vitesse calculée à l'étape d. En fonction de la valeur de déformation prédite par le procédé, on peut décider de réaliser un faible nombre d'opérations d'usinage si la valeur prédite est faible, ou dans le cas d'une valeur de déformation prédite plus importante, on peut choisir d'augmenter le nombre d'opérations d'usinage afin de libérer plus progressivement les contraintes résiduelles. On peut aussi décider de faire subir à la pièce un traitement supplémentaire de relâchement des contraintes si cela permet de ne pas la mettre au rebut. Enfin on peut décider de ne pas usiner la pièce si la valeur de déformation prédite est trop importante. Cette méthodologie permet de choisir au mieux le nombre d'étapes 20 nécessaires à l'usinage d'une pièce et conduit à des gains de temps et économique importants. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins 25 annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de mesure de la vitesse d'une onde longitudinale se propageant sous la surface d'une pièce ; la figure 2 représente deux échos reçus par les deux 30 récepteurs dans le mode de réalisation préféré de l'invention ; la figure 3 est une vue schématique selon un plan de coupe radial d'un demi disque de turbomachine avant usinage ; la figure 4 représente un graphe de calibration de la déformation en fonction de la différence des vitesses mesurées dans des zones sensible et peu sensible respectivement aux contraintes résiduelles d'un disque de turbomachine. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un dispositif 10 de mesure de la vitesse d'une onde longitudinale subsurfacique ultrasonore 12 (représentée par les flèches en pointillés) se propageant dans une pièce 13. Le dispositif comprend un transducteur émetteur 14 et deux transducteurs récepteurs 16, 18 positionnés sur des pièces de couplage 20, 22, 24 de manière à ce que leurs axes ultrasonores soient perpendiculaires à un plan incliné de leurs pièces de couplage. Les transducteurs récepteurs sont séparés d'une distance d connue. Le plan incliné de la pièce de couplage 20 du transducteur émetteur 14 fait un angle 8 avec la surface de la pièce et ce plan est orienté dans le sens anti-horaire. Les plans inclinés des pièces de couplage 22, 24 des transducteurs récepteurs 22, 24 font un angle identique 8 avec la surface de la pièce et sont orientés dans le sens horaire. De cette manière, l'axe ultrasonore de chacun des transducteurs forme également un angle 0 avec la surface de la pièce. Un gel couplant est intercalé entre la face piézoélectrique de chacun des transducteurs et le plan incliné ainsi qu'entre les surfaces de la pièce de couplage et de la piècel3, ce qui permet d'assurer un couplage maximal entre le transducteur, la pièce de couplage et la pièce 13 et évite ainsi les artéfacts qui pourraient être induits par la présence de bulles d'air sur le chemin de propagation de l'onde. Les transducteurs sont reliés à des moyens non représentés de commande, tels qu'un micro-ordinateur. Lorsque le transducteur émetteur 14 est excité par un générateur (non représenté), l'onde ultrasonore émise se propage selon l'axe ultrasonore du transducteur dans la pièce de couplage 20 jusqu'à l'interface entre la pièce de couplage 20 et la surface de la pièce 13 et subit une réfraction à l'intérieur de la pièce 13. Une onde longitudinale est ensuite réfractée sous la surface et s'y propage sensiblement parallèlement. L'onde longitudinale subsurfacique rayonne avec un angle 0 identique à l'angle d'incidence vers chacun des transducteurs récepteurs 16, 18 à travers les pièces de couplage 22, 24 et les échos reçus sont enregistrés (figure 2). La vitesse de propagation de l'onde ultrasonore est mesurée en divisant la distance d séparant les deux transducteurs récepteurs 16, 18 par la différence de temps t mesurée entre l'écho reçu par le deuxième récepteur 18 et l'écho reçu par le premier récepteur 16. Lors de l'usinage d'une pièce 13, les contraintes résiduelles présentes dans la pièce peuvent être libérées et générer de ce fait une déformation importante de la pièce laquelle peut ne plus respecter les critères ou tolérances requises à son utilisation et doit alors être mise au rebut. Il est donc important de connaître avant usinage le niveau de contraintes présent dans le matériau afin d'adapter au mieux l'opération d'usinage pour libérer progressivement les contraintes résiduelles et limiter les déformations. Le niveau de ces contraintes dans une pièce est directement proportionnel à la différence des vitesses de propagation de l'onde subsurfacique ultrasonore dans une zone sensible aux contraintes et dans une zone peu sensible aux contraintes. Ainsi, au lieu d'effectuer un calcul long et compliqué du champ de contraintes pour établir une correspondance avec la différence de vitesse, l'invention propose d'utiliser la différence de vitesse de propagation des ondes longitudinales subsurfaciques pour estimer directement la déformation que la pièce 13 va subir lors de l'usinage. La pièce 13 dont on souhaite évaluer la déformation est ici un disque 26 de compresseur haute-pression d'axe de symétrie 28 (figure 3). Le trait continu de contour extérieur 30 représente la surface du disque 26 à l'état non usiné et le trait continu 32 situé à l'intérieur du trait de contour extérieur 30 représente la forme finale du disque obtenue après usinage. Une mesure de vitesse de propagation est réalisée selon la méthode décrite ci-dessus dans une zone A située entre les parties d'extrémité radialement interne et externe du disque, dont on sait qu'elle est sensible aux contraintes. Une mesure similaire est réalisée dans deux zones B peu sensibles aux contraintes, situées par exemple aux extrémités radialement interne et externe du disque qui sont des zones ou l'épaisseur de matière est importante. On a pu vérifier par la méthode du trou incrémental qui consiste à réaliser un trou dans une pièce par incrément et à déterminer les contraintes résiduelles présentes en profondeur, que les contraintes sont très faibles dans les zones épaisses. Dans chacune des zones A et B, les transducteurs émetteurs et récepteurs sont alignés radialement sur la surface du disque. Enfin, on calcule la différence entre la vitesse mesurée dans la zone A et la moyenne des vitesses mesurées dans les zones B. Le disque est ensuite usiné et sa déformation après usinage et débridage est mesurée à l'aide de capteurs non représentés disposés sur l'ensemble du disque. On dispose ainsi d'une valeur de différence de vitesse de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique à laquelle correspond une déformation réelle due à l'usinage du disque 26. En répétant plusieurs fois les opérations précédentes sur une pluralité de disques 26 du même type, on obtient plusieurs couples de points [différence de vitesse, déformation] qui permettent de tracer le graphe de calibration de la figure 4 représentant la déformation en fonction de la variation de différence de vitesse. La régression linéaire de la déformation en fonction de la différence de vitesse montre une corrélation à près de 84 % des deux variables, ce qui est très satisfaisant. Afin de prédire la déformation par usinage d'un disque 26 du même type, il suffit de faire une mesure de différence de vitesse et de lire sur la courbe de calibration la déformation correspondante. De cette manière, il est possible de prévoir la déformation que le disque va subir pendant l'usinage, avec une précision de 0.1 mm. Il est alors possible d'adapter le nombre d'opérations d'usinage à la valeur de déformation prédite. Par exemple, si le modèle prévoit une déformation inférieure à 0,5 mm, on peut effectuer seulement deux opérations d'usinages. Dans le cas où la déformation prédite est comprise entre 0,5 et 1 mm, on pourra augmenter le nombre d'opérations d'usinage et en réaliser quatre, afin de libérer plus progressivement les contraintes. Dans le cas où la déformation prédite est supérieure à 1 mm, on peut décider de faire subir au disque 26 une opération supplémentaire de relâchement des contraintes ou bien décider de ne réaliser aucune opération d'usinage et de mettre le disque au rebut La mise en place d'une telle stratégie pour l'usinage permet ainsi de limiter le coût et le nombre de pièces mises au rebut. La courbe de calibration obtenue par le procédé est fonction des paramètres d'usinage (volume de matière enlevé à chaque opération d'usinage, nombre d'opérations de retournement de la pièce, ...) puisque ces paramètres influent directement sur la libération des contraintes. Ainsi l'échelle de déformation obtenue ne peut être utilisée que pour certains paramètres d'usinage et pour une pièce donnée, ce qui nécessite donc de refaire la démarche expérimentale décrite ci-dessus pour obtenir une courbe de calibration pour un autre type de pièce et/ou pour des paramètres d'usinage différents. Dans le mode de réalisation représenté aux dessins, les transducteurs récepteurs 16, 18 sont séparés d'une distance de 17,124 mm et les pièces de couplage 20, 22, 24 sont en polyméthacrylate de méthyle et de forme trapézoïdale. L'angle d'incidence O permettant de générer une onde longitudinale subsurfacique dans le disque 26 est alors compris entre 30 et 32 . En pratique, les mesures de la vitesse de l'onde longitudinale dans le disque ont été réalisées à un angle de 31,8 . Les pièces de couplages peuvent être réalisées en toute matière autre que du polyméthacrylate de méthyle à la condition d'adapter la valeur de l'angle 0 en fonction de la vitesse de propagation des ultrasons dans la pièce de couplage pour qu'une onde longitudinale subsurfacique puisse être réfractée dans la pièce 13. L'utilisation d'une pièce de couplage n'est pas une condition nécessaire à la mise en oeuvre du procédé et on peut réaliser les mesures de vitesse en immergeant les transducteurs et la pièce dans un liquide, la valeur de l'angle d'incidence 0 étant alors comprise entre 15 et 20 pour un disque du type précité. Les transducteurs ultrasonores retenus ont une fréquence centrale de 2,25 MHz afin que l'onde longitudinale subsurfacique se propage sous la surface sur une épaisseur d'environ 6 mm. La fréquence des transducteurs peut être comprise entre 1 et 15 MHz selon que l'on souhaite sonder une profondeur plus ou moins importante de la pièce. Pour cette gamme de fréquences, l'épaisseur sondée est d'environ 12 mm à 1 MHz et d'environ 0,3 mm à 15 MHz. REVENDICATIONS 1. Procédé de prévision de la déformation d'une pièce qui va être soumise à un usinage, susceptible de provoquer une déformation de la pièce (13) par libération de contraintes résiduelles de la pièce (13), caractérisé en ce qu'il consiste à : a. émettre un faisceau d'ondes ultrasonores sur une surface de la pièce, le faisceau étant orienté de telle manière qu'une onde longitudinale (12) se propage dans une direction donnée sous la surface de la pièce (13) et sensiblement parallèlement à la surface, b. placer au moins un transducteur en mode de réception (16, 18) sur la surface de la pièce pour recevoir l'onde longitudinale subsurfacique (12) qui s'est propagée, c. mesurer la vitesse de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique (12), d. les étapes a à c étant effectuées dans deux zones différentes de la pièce, la première zone (A) étant sensible aux contraintes résiduelles et la deuxième zone (B) étant peu sensible aux contraintes résiduelles, puis calculer la différence entre la vitesse mesurée dans la première zone et la vitesse mesurée dans la deuxième zone, et déduire de cette différence la déformation qui résultera de l'usinage de la première zone (A) de la pièce (13). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste au préalable à réaliser une courbe de calibration de la déformation en fonction de la différence de vitesse de propagation de l'onde longitudinale subsurfacique, en exécutant sur une pluralité de pièces similaires les étapes a à d, puis en réalisant l'usinage et en mesurant la déformation des pièces, et à utiliser cette courbe de calibrationpour prévoir la déformation d'une pièce (13) non usinée à partir de la différence de vitesse de l'étape d calculée sur cette pièce (13). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que qu'on utilise deux transducteurs en réception (16, 18) ayant des axes ultrasonores parallèles et séparés d'une distance connue. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on intercale une pièce de couplage entre chaque transducteur (14, 16, 18) et la pièce (13) non usinée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de couplage comprend au moins un plan inclinée formant un angle 0 par rapport à la surface de la pièce (13) lorsque la pièce de couplage (20, 22, 24) est intercalée entre le transducteur (14, 16, 18) et la pièce (13). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on positionne les pièces de couplage d'émission (20) et de réception (22, 24) sur la surface de la pièce (13) de manière à ce que leurs plans inclinés soient orientés dans les sens anti-horaire et horaire par rapport à la surface de la pièce (13), respectivement, les transducteurs (14, 16, 18) étant positionnés de manière à ce que leurs axes ultrasonores soient perpendiculaires aux plans inclinés de leurs pièces de couplage. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la pièce de couplage est en polyméthacrylate de méthyle et est de forme sensiblement triangulaire. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'angle 0 est compris entre 30 et 32 environ. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transducteurs (14, 16, 18) ont une fréquence centrale comprise entre 1 et 15 MHz. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la déformation de la pièce (13) est mesurée à l'aide de plusieurs capteurs positionnés sur la pièce (13). 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un disque de compresseur (26) de turbomachine et en ce que les mesures ultrasonores de vitesse sont réalisées avec les transducteurs émetteur (14) et récepteurs (16, 18) radialement alignés sur la surface du disque à usiner. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre d'opérations d'usinage est déterminé à partir de la valeur de déformation déduite de la différence de vitesse calculée à l'étape d.15