Brevet FR2911951A1 — publié le 20080801

Domaine de l'invention La présente invention concerne une fenêtre optique installée dans la pointe d'un engin volant et entraînée en rotation autour de l'axe longitudinal de l'engin volant, pour une tête chercheuse infra-rouge, montée à rotation et en pivotement. Etat de la technique Le document DE 41 12 140 C2 décrit un engin volant dont la pointe est équipée d'une tête chercheuse pivotante entourée par un dôme monté à rotation autour de l'axe longitudinal de l'engin volant. Le dôme est en une matière perméable au rayonnement infrarouge sous la forme d'une pyramide à plusieurs facettes. Les différentes facettes de la pyramide sont formées par des plaques planes parallèles transparentes au rayonnement infrarouge. La plus grande partie de l'enveloppe du dôme est couverte par une pellicule extérieure non transparente et mé- caniquement très résistante. La pellicule extérieure ne laisse libre qu'une petite fenêtre légèrement supérieure à la zone du champ image de la tête chercheuse. Dans cette construction connue, suivant la position de la tête chercheuse par rapport à la fenêtre, dans le dôme, il est possible que l'axe optique de la tête chercheuse arrive perpendiculairement à l'une des plaques planes parallèles du dôme. Les réflexions engendrées sont captées par la tête chercheuse et ces réflexions engendrent des images fantômes compliquant considérablement l'exploitation d'images. Aucune indication n'est donnée sur la façon d'adapter les moyens exis- tant aux réflexions de la fenêtre de la tête chercheuse pour les neutraliser. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un montage de fenêtre optique pour une tête chercheuse installée dans la pointe d'un engin volant et qui évite la saisie des réflexions dans la di-rection de l'axe optique de la tête chercheuse. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne une fenêtre optique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la fenêtre optique est as- servie sur l'axe optique de la tête chercheuse en respectant un décalage angulaire radial (ci) entre l'axe optique et la normale (L) à la surface de la fenêtre optique. Comme la normale à la surface de la fenêtre ne coïncide jamais avec l'axe optique de la tête chercheuse mais présente toujours un petit écart angulaire par rapport à l'axe optique, on a l'avantage qu'à aucun instant du fonctionnement, il y aura une réflexion provenant de la surface de la fenêtre susceptible de perturber le signal utile de la tête chercheuse. Il est particulièrement avantageux que l'écart angulaire soit défini par la déviation de l'axe optique par rapport à la normale à la surface de la fenêtre optique au point d'intersection de l'axe optique avec un angle plus grand que la moitié de l'angle du champ image de la tête chercheuse. On définit ainsi la taille requise de la fenêtre. En outre, de manière avantageuse, on peut utiliser une fenêtre ayant une surface plane, ce qui est économique. Selon une caractéristique avantageuse, la fenêtre optique selon l'invention à un bord de forme asymétrique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la flgurel montre une pointe d'engin volant avec une fenêtre optique rotative, correspondant à l'état de la technique, et - la figure 2 montre une pointe d'engin volant avec une fenêtre optique rotative, correspondant à un montage de l'invention. Description du mode de réalisation L'installation d'une pointe rotative 11 selon l'état de la technique rappelé ci-dessus, est présentée à la figure 1. La figure 1 montre une coupe longitudinale partielle de la pointe 11 d'un engin vo- lant 1. Au centre de la pointe se trouve installée une tête chercheuse infrarouge non représentée à la figure pour des raisons de lisibilité. Sa position est définie par le point 4 par lequel passe toujours l'axe optique 3 de la tête chercheuse indépendamment de son alignement 3a, 3b vers la cible Z. La tête chercheuse est montée à rotation et en pivotement de façon connue pour asservir son champ image sur une cible Z. La pointe 11 est montée à rotation 12 par rapport au corps de l'engin volant 1 et elle est entraînée le cas échéant par un moyen d'entraînement 13 non détaillé pour être positionnée de façon appropriée. La pointe 11 intègre une fenêtre optique 2 dont la surface est inclinée par rapport à l'axe longitudinal 5 de l'engin volant 1. Le plus grand diamètre de cette fenêtre sensiblement ovale a été choisi comme cela apparaît bien à la figure 1 suffisamment grand pour que l'axe optique 3, 3a puisse être basculé jusqu'à ce qu'il coïncide finalement avec l'axe longitudinal 5 de l'engin volant 1. Dans la direction opposée, la zone utile dans laquelle l'axe optique 3b peut basculer pour suivre la cible Z est limitée sensiblement par la position représentée dans la-quelle le bord du champ image coïncide juste encore avec la normale à la surface de la fenêtre 2 passant par le point 4. Cet angle limite dépend de l'angle d'inclinaison de la fenêtre optique. En dépassant l'angle li- mite, on rencontre des réflexions gênantes à la surface de la fenêtre 2 que l'invention se propose d'éviter. L'inconvénient qui vient d'être décrit du montage connu de cette fenêtre optique est évité par la configuration selon l'invention comme cela est représenté à la figure 2. Selon l'invention, on asservit la fenêtre optique de l'axe optique 3 de la tête chercheuse dirigée sur la cible Z en la décalant d'un petit angle a. L'angle a est l'angle suivant lequel la fenêtre 2 est tournée autour de l'axe longitudinal 5 de l'engin volant 1 par rapport à l'axe op-tique 3 de la tête chercheuse, dans la direction radiale 12. Ainsi, dans toutes positions de l'axe optique 3, 3a, 3b, on évitera une réflexion de la surface de la fenêtre optique 2 en direction de la tête chercheuse. En pratique, un angle a de l'ordre de 10% de l'angle du champ image de la tête chercheuse c'est avéré comme intéressant. On réalise ce décalage en montant la fenêtre 2 dans la pointe 11 de l'engin volant, pointe qui peut être tournée 12 par rapport au corps de l'engin volant 1. La rotation de la pointe 11 par rapport au corps de l'engin volant 1 se fait à l'aide d'un moyen d'entraînement 13 non décrit de manière plus détaillée, car on connaît des modes de réalisation appropriés. L'entraînement est commandé en fonction de la position prédéfinie par la tête chercheuse de son axe optique 3 de façon à respecter toujours un petit angle a entre la normale L à la fenêtre 2 et l'axe optique 3, 3a, 3b. Géométriquement, cela signifie que la normale L et l'axe optique 3, 3a, 3b ne peuvent se couper au point d'intersection de l'axe optique 3 et de la fenêtre. Dans ce cas, l'angle que fait l'axe optique 3, 3a, 3b par rapport à l'axe longitudinal 5 de l'engin volant, est sans importance. Importe également peu la rotation de la fenêtre par rapport à l'axe optique 3, 3a, 3b, par un réglage en avance ou en retard. Dans le cas d'un engin volant rotatif, l'asservissement de la fenêtre 2 se fait en respectant un décalage angulaire par rapport à l'axe optique de la même manière que pour un engin volant non rotatif. L'angle a dépend naturellement de l'angle du champ image de la tête chercheuse. Pour ne pas avoir d'ombre projetée de la région d'image saisie dans la tête chercheuse, il est intéressant que l'angle a soit choisi légèrement supérieur au demi-angle de champ de vue. Il est également possible de choisir l'angle d'inclinaison de la fenêtre par rapport à l'axe longitudinal 5 de l'engin volant. Si l'on choisit un angle trop grand, le grand côté de cette fenêtre sensiblement ovale pourra être légèrement raccourci alors que le côté court sera légèrement plus large. 30 REVENDICATIONS 1 ) Fenêtre optique (2) installée dans la pointe (11) d'un engin volant (1) et entraînée en rotation (12, 13) autour de l'axe longitudinal (5) de l'engin volant (1), pour une tête chercheuse infrarouge, montée à rota-tion et en pivotement, caractérisée en ce que la fenêtre optique (2) est asservie sur l'axe optique (3, 3a, 3b) de la tête chercheuse en respectant un décalage angulaire radial (ci) entre l'axe optique (3) et la normale (L) à la surface de la fenêtre optique (2). 2 ) Fenêtre optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage angulaire (ci) est déterminé par l'écart de l'axe optique (3) par rapport à la normale (L) à la surface de la fenêtre optique (2) au point d'intersection de l'axe optique (3), d'un angle supérieur au demi-angle du champ de vision de la tête chercheuse. 3 ) Fenêtre optique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' elle comporte des surfaces planes. 4 ) Fenêtre optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' elle a un bord (2a) de forme asymétrique.25