Brevet FR2918977A1 — publié le 20090123

L'invention concerne le domaine technique de la production, de la transformation ou de la mise en oeuvre de matières allongées continues, notamment de bandes ou de fils textiles et plus particulièrement dans les phases où ces matières sont mises en oeuvre sous formes d'enroulement sur des supports cylindriques ou coniques en forme de bobines. Dans ce qui suit, on désignera par le terme général de bobine un enroulement de matière allongée ou de fil sur un support, et par tube ledit support, qu'il soit de forme cylindrique ou tronconique, avec ou sans flasques latéraux. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de renvidage ou de bobinage qui consistent à enrouler la matière sur son support pour former une bobine, cette dernière étant maintenue en contact avec un cylindre avec une force d'appui de sorte que les deux éléments s'entraînent mutuellement en rotation. Selon les cas, l'un des éléments (la bobine ou le cylindre) est entraîné en rotation par tour moyen connu tel qu'un moteur individuel ou une ligne d'arbre, l'autre élément qui est libre en rotation est entraîné par la friction qui résulte de la force d'appui. Au fur et à mesure de l'enroulement, le diamètre de la bobine augmente, de sorte que l'entraxe entre le cylindre et le support doit évoluer. Pour cela, le support ou le cylindre est assujetti à un dispositif de maintien doté d'une capacité de déplacement. Selon les cas ce déplacement est du type rotation ou translation. De nombreuses configurations de tels dispositifs sont connues par l'homme de métier, comme il ressort par exemple de la figure 1. Comme illustré par cette figure, la matière ou fil (F) est enroulée en forme de bobine (2) sur un support (1) maintenu par un dispositif de maintient (3) capable d'un déplacement relatif par rapport au cylindre (4). Ce déplacement peut être une rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du cylindre ou une translation au moyen d'un guidage linéaire. Quel que soit le mode de réalisation, le problème posé est de créer la force de contact entre la bobine et le cylindre. De très nombreuses solutions ont été proposées pour créer cette force, notamment des dispositifs de mise en appui mettant en oeuvre des ressorts, des vérins ou des moteurs. Or il a été constaté que la force de contact entre la bobine et le cylindre doit être soigneusement ajustée selon la matière bobinée et les caractéristiques recherchées pour la bobine. Selon le cas, il est nécessaire d'avoir une force de contact importante pour obtenir une bobine de forte densité dans laquelle le fil est enroulé sous tension, ou au contraire d'avoir une force de contact faible pour obtenir une bobine de faible densité dans laquelle le fil est enroulé dans un état relaxé. I1 est parfois nécessaire que la force de contact soit uniforme du début à la fin de la bobine ou au contraire qu'elle varie en fonction, par exemple, de son diamètre. Enfin, dans les cas où le cylindre est fixe et la bobine mobile selon un déplacement présentant une composante verticale, le propre poids de la bobine qui évolue au cours du bobinage s'ajoute ou se retranche à la force d'appui créé par le dispositif de mise en appui à ressorts ou à vérin. De nombreuses solutions ont été proposées pour régler et contrôler la force d'appui entre la bobine et le cylindre, par exemple au moyen d'un dispositif additionnel apte à créer une force ajustable qui s'additionne ou se soustrait aux autres forces en présence, et notamment celles résultant du poids de la bobine, pour les corriger ou en compenser les variations. Le brevet US 5112000 décrit un système de pilotage de la force de contact au moyen d'un moteur électrique réglé pour délivrer un couple transmis au dispositif de maintient de la bobine. Le brevet FR 2.681.586 divulgue un système de réglage de la force de contact au moyen d'un vérin pneumatique alimenté par une source de pression réglée à une valeur préfixée au moyen d'une valve. La demande EP 1.765.705 décrit un système de réglage de la force de contact au moyen d'un vérin dont l'angle d'action est ajusté par rotation de son support au moyen d'un moteur électrique Les demandes de brevets US 2005082417 et DE 102005005096 décrivent des systèmes de réglage de la force de contact au moyen d'un ressort dont l'un des points d'attache est ajustable par l'intermédiaire d'une came. Les solutions proposées sont relativement complexes et particulièrement coûteuses notamment dans le cas d'applications aux machines textiles présentant un grand nombre de positions de travail indépendantes, où les dispositifs proposés et leur système de pilotage doivent donc être répétés à chaque position. Or il a été trouvé, et c'est l'objet de la présente invention, un dispositif simple et efficace de pilotage de la force d'appui entre la bobine et le cylindre qui résout les problèmes exposés précédemment. L'invention s'applique aux dispositifs de renvidage ou bobinage qui consistent à enrouler une matière sur un support pour former une bobine, cette dernière étant maintenue par un système de maintien en contact avec un cylindre avec une force d'appui que l'on veut contrôler au fur et à mesure de la formation de la bobine. Le dispositif de contrôle de la force d'appui selon l'invention comporte au moins un vérin pneumatique simple ou double effet dont la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine sur le cylindre, et dont au moins l'une des chambres est, durant la formation de la bobine, en relation avec un dispositif lui injectant, ou lui prélevant, par impulsions, des quantités d'air dosées, afin d'augmenter, ou de diminuer, graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. Selon une variante de l'invention, l'autre chambre est constamment reliée à une pression fixe ajustable au moyen d'une valve ou d'un régulateur de pression. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'injection ou d'extraction est constitué d'une vanne pilotée par une impulsion provoquant son ouverture puis sa fermeture, la quantité d'air injectée ou extraite étant dosée par un temps d'ouverture de la-dite vanne. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif d'injection ou d'extraction est constitué d'une chambre et de clapets associée à un piston animé d'un mouvement de va et vient tel qu'un volume d'air soit pré-dosé puis refoulé, la quantité d'air injecté ou extraite étant dosée par le volume balayé par le piston (section par course). Selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, le piston du dispositif d'injection ou d'extraction a une course fixe ou variable commandée par des moyens mécaniques (moteur, came...) électromécanique (électroaimant) ou pneumatiques. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le piston du dispositif d'injection ou d'extraction a une course fixe commandée par l'application d'une pression à l'arrière du piston et la course de pré-dosage étant commandée par un ressort de rappel. Selon un aspect important de l'invention, la chambre qui est reliée au dispositif d'injection ou d'extraction et aussi relié à un dispositif de réinitialisation, fermé pendant la durée de la formation de la bobine et qui sera activé lors du changement de bobine pour rétablir la pression initiale. 20 Selon un autre aspect important de l'invention, la quantité d'air injectée ou extraite à chaque impulsion par le dispositif représente un volume d'air, mesuré dans les conditions de pression régnant dans la chambre, inférieur à 50% du volume de la chambre du vérin augmenté du volume des 25 circuits de raccordement quelle que soit la position du piston dans le vérin. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, les impulsions du système d'injection ou d'extraction de la quantité d'air pré-dosé sont15 commandées par un organe de pilotage. Plusieurs modes de pilotages peuvent être envisagés : Selon un premier mode de pilotage, les injections ou extractions par impulsion sont commandées à intervalle de temps fixes ou variables. Selon un deuxième mode de pilotage, les injections ou extractions par impulsion sont commandées en fonction l'évolution du diamètre de la bobine, lequel diamètre peut être mesuré par un capteur de déplacement ou calculée à partir de la mesure de la vitesse de rotation de la bobine ou obtenu par d'autres moyens. Selon un troisième mode de pilotage, les impulsions sont commandées en fonction de la force d'appui réelle, laquelle force peut être mesurée par un capteur de force ou obtenue d'autres moyens. Quel que soit le mode de pilotage, celui-ci peut être réalisé au moyen d'un calculateur, d'un automate ou de tout autre système électrique ou électronique. L'invention concerne également un système de renvidage équipé : - d'un cylindre rotatif en position fixe - d'un dispositif de maintien d'un tube sur lequel on enroule la matière en forme de bobine en l'appliquant sur le cylindre avec une force d'appui, ledit dispositif de maintient présentant une capacité de déplacement pour faire varier l'entraxe entre la bobine et le cylindre, d'au moins un vérin pneumatique simple ou double effet disposé entre le système de maintient et un point fixe de sorte que la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine sur le cylindre, d'au moins un dispositif d'injection, ou de retrait, par impulsion pendant la formation de la bobine de quantités d'air dosées dans au moins l'une des chambres dudit vérin afin d'augmenter, ou de diminuer, graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de maintien est monté avec capacité de déplacement en translation le long d'un système de guidage linéaire constitué par le ou les vérins pneumatiques qui contribuent au contrôle de la force d'appui. Selon une forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, le dispositif de guidage linéaire permettant la translation du système de maintient est constitué par deux vérins pneumatiques à double tige, les tiges étant fixe, et le corps de vérin étant mobile et solidaire du système de maintient. L'invention sera mieux comprise en se reportant sur les figures et dessins annexés donnés à titre d'exemple et dans lesquels : - la figure 1 donne un schéma général en perspective d'un dispositif de bobinage selon l'état de la technique - la figure 2 présente un schéma en vue de coté d'un dispositif de bobinage selon l'invention pour lequel le système de maintien de la bobine est doté d'une capacité le déplacement par rotation autour d'un axe ; la figure 3 présente un schéma en vue de coté d'un dispositif selon l'invention pour lequel le système de maintien de la bobine est doté d'une capacité le déplacement par translation au moyen d'un guidage linéaire ; la figure 4 présente un schéma en vue de coté d'un dispositif selon l'invention pour lequel le système de maintien de la bobine est doté d'une capacité le déplacement par translation au moyen d'un guidage linéaire constitué par le vérin qui contrôle la force d'appui ; la figure 5 présente un schéma en vue de coté d'un dispositif selon l'invention avec le schéma d'un dispositif d'injection d'une quantité d'air pré dosée par le mouvement d'un piston les figures 6, 7 et 8 présentent des diagrammes illustrant, à titre d'exemple, le mode de fonctionnement du système de contrôle de la force d'appui. L'invention s'applique donc aux dispositifs de renvidage ou bobinage 20 qui consistent à enrouler une matière, allongée, tel un fil (F) sur un support (3) pour former une bobine (2), cette dernière étant maintenue en contact avec un cylindre (4) avec une force d'appui que l'on veut faire contrôler au fur et à mesure de la formation de la bobine. Le dispositif de contrôle de la force d'appui comporte au moins un 25 vérin pneumatique (8) simple ou double effet dont la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4). 10 15 Selon l'invention, au moins l'une des chambres (9.1, 9.2) du vérin (8) est, durant la formation de la bobine (2), en relation avec un dispositif (10) lui injectant ou lui prélevant, par impulsions, des quantités d'air dosées. Deux solutions conformes à l'invention peuvent être réalisées : le dispositif (10) injecte, par impulsions, des quantités d'air dosées afin d'augmenter graduellement la pression interne du vérin et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère, le dispositif (10) prélève, par impulsions, des quantités d'air dosées, afin de diminuer graduellement la pression interne du vérin et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. Selon une variante de l'invention, le dispositif de contrôle de la force d'appui comporte au moins un vérin pneumatique (8) double effet dont la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4). L'une des chambres (9.1) du vérin est constamment reliée à une source (11) de pression constante ajustable au moyen d'une valve ou d'un régulateur de pression. L'autre chambre (9.2) est, durant la formation de la bobine, en relation avec le dispositif (10) lui injectant ou prélevant par impulsion des quantités d'air dosées, afin d'augmenter ou de réduire graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. Selon cette variante, la pression fixe appliquée à la chambre (9.1) crée une force constante qui permet de régler la force d'appui initiale en début de bobinage. En cours de bobinage cette force fixe est maintenue. Les injections ou extractions par impulsion d'air dans l'autre chambre (9.2) pendant le bobinage, permettent de créer une force variable, par exemple pour compenser l'évolution du poids de la bobine. Pour simplifier les explications, dans ce qui suit, le fonctionnement des dispositifs selon l'invention sera décrit dans la solution selon laquelle le dispositif (10) injecte une quantité d'air pour accroître la pression dans la chambre (9.2) du vérin. Il sera facile pour l'homme de l'art de déduire de cette description le mode de fonctionnement selon lequel le dispositif (10) effectue une extraction de ladite quantité d'air. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif (10) est constitué d'une vanne pilotée par une impulsion provoquant son ouverture puis sa fermeture. Selon ce mode de réalisation, la quantité d'air injectée est dosée par la largeur de l'impulsion de pilotage de la vanne qui détermine le temps d'ouverture de ladite vanne. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif (10) est constitué d'une chambre (11) et de clapets (12.1 et 12.2) associée à un piston (13) animé d'un mouvement de va et vient tel qu'un volume d'air soit pré-dosé puis refoulé, la quantité d'air injectée ou extraite étant dosée par le volume balayé par le piston (section par course). Préalablement à l'injection de la quantité d'air, le piston (13) est positionné pour qu'une quantité d'air soit enfermée dans le volume (15). L'injection est obtenue en actionnant le piston (13) pour refouler l'air emprisonné dans le volume (15) vers la chambre (9.2) du vérin (8) au travers du clapet de refoulement (12.2). Ensuite le piston (13) est ramené dans sa position d'origine. Le clapet de refoulement (12.2) se referme isolant la chambre (9.2) du vérin. Le volume (15), reformé par le recul du piston, étant rempli d'air au travers du clapet d'admission (12.1), l'air aspiré est ainsi pré-dosé pour la prochaine injection Selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, le piston (13) du dispositif d'injection à une course fixe ou variable qui peut être commandée par tout moyen mécanique, électrique ou pneumatique connu. A titre d'exemple non limitatif, il est proposé de commander le piston (13) par des moyens pneumatiques selon lesquels la course d'injection fixe est commandée par l'application d'une pression à l'arrière du piston, au moyen par exemple d'une électrovanne (14). Le retour du piston (13) dans sa position initiale et donc la course de pré-dosage, peut être obtenue par l'application d'une pression dans le circuit d'alimentation en air au travers du clapet d'admission (12.1) sous réserve que cette pression soit toujours inférieure à la pression qui règne dans la chambre (9.2) du vérin (8). Le retour du piston (13) dans sa position initiale peut aussi être obtenu au moyen d'un ressort de rappel (15). Selon un aspect important de l'invention, la chambre du vérin (9.2) qui est reliée au dispositif d'injection (10) est aussi reliée à un dispositif de réinitialisation (non représenté), fermé pendant la durée de la formation de la bobine et qui sera activé lors du changement de bobine pour rétablir la pression initiale. Selon un autre aspect important de l'invention, la quantité d'air injectée ou extraite à chaque impulsion par le dispositif (10) représente un volume d'air, mesuré dans les conditions de pression régnant dans la chambre, inférieur à 50% du volume de la chambre du vérin (9.2) augmenté du volume des circuits de raccordement quelle que soit la position du piston dans le vérin. On se reporte aux diagrammes illustrés figures 6, 7 et 8 afin de mieux comprendre le fonctionnement de l'invention. Le premier diagramme (figure 6) montre la courbe (16) d'évolution du poids (P) de la bobine (2) en fonction du temps (t). Le deuxième diagramme (figure 7) montre les instants (17) où sont pratiquées les injections d'air. Le troisième diagramme (figure 8) montre la courbe (18) d'évolution de la force Fv crée dans le vérin. Cette force Fv résulte de l'addition de la force exercée sur le piston par la pression fixe de la chambre (9.1) qui est constante et de la force exercée par la pression variable dans la chambre (9.2) qui est reliée au dispositif d'injection. Pendant la formation de la bobine, l'accroissement de son diamètre provoque l'expansion de la chambre (9.2) du vérin (8). Entre deux injections d'air, la chambre (9.2) est fermée par le clapet (12.2), il en résulte que cette expansion provoque une décroissance de sa pression, ce qui correspond aux sections décroissantes (20) de la courbe (18) (figure 8). Lors de l'injection commandée par une impulsion (17) une quantité d'air est injecté qui provoque une hausse de la pression immédiate dans la chambre, ce qui correspond aux fronts (19) de la courbe (18). La hauteur des fronts (19) dépend du rapport entre le volume d'air dans la chambre (9.2) et le volume d'air injecté. Au fur et à mesure de la formation de la bobine, le volume de la chambre (9.2) du vérin (8) augmente de sorte que les variations relatives de pression dues, d'une part, à l'expansion entre deux injections et, d'autre part, aux volumes d'air injectés à chaque injection, sont de plus en plus faibles. Il résulte de ces explications qu'en choisissant, d'une part, la quantité 5 d'air injectée et, d'autre part, l'intervalle entre deux impulsions, il est possible d'obtenir une évolution en cours de bobinage de la force (Fv) délivrée par le vérin (9). Pour obtenir ce résultat la fréquence des impulsions peut être fixe ou variable. 10 On peut ainsi, par exemple : compenser l'évolution du poids de la bobine pour obtenir une force d'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4) constante, comme cela a été illustré dans l'exemple montré figure 8. faire varier la force d'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4) par 15 exemple, faire décroître cette force en cours de bobinage combiner ces deux effets. Pour obtenir ce résultat, quel que soit le mode de réalisation de l'invention, les impulsions du système (10) d'injection ou d'extraction de la 20 quantité d'air pré-dosée sont commandées par un organe de pilotage. Plusieurs modes de pilotages peuvent être envisagés. Selon un premier mode de pilotage, les injections ou extractions par impulsion sont commandées à intervalle de temps fixes ou variables. Dans ce 25 cas, les intervalles de temps sont programmés à l'avance, par exemple selon une table de temps mesurés depuis le début du bobinage. Selon un deuxième mode de pilotage, les injections ou extractions par impulsion sont commandées en fonction de l'évolution du diamètre de la bobine. Dans ce cas, les diamètres auxquels les impulsions doivent être déclenchées, peuvent être programmés à l'avance, par exemple selon une table. Selon ce deuxième mode de pilotage, le diamètre de la bobine peut être mesuré par tout moyen tel que, par exemple à titre indicatif non limitatif : au moyen d'un capteur de position fournissant une grandeur représentative de l'entraxe entre le cylindre et la bobine, dont on déduit le diamètre de la bobine au moyen d'un capteur fournissant une grandeur représentative de la vitesse de rotation de la bobine, dont on déduit le diamètre de la bobine. Selon un troisième mode de pilotage, le système de renvidage est équipé d'un capteur fournissant une grandeur représentative de la force d'appui de la bobine sur le cylindre. Dans ce cas, les impulsions sont commandées pour obtenir une force d'appui conforme à une consigne qui peut être une valeur fixe ou variable en fonction du temps ou bien en fonction du diamètre de la bobine ou de tout autre paramètre de bobinages. Les figures 2 et 3 montrent le schéma d'un système de renvidage conforme à l'invention. Un tel système de renvidage est constitué: - d'un cylindre rotatif (4) en position fixe - d'un système de maintien (3) d'un tube (1) sur lequel on enroule la matière en forme de bobine (2) en l'appliquant sur le cylindre (4) avec une force d'appui, ledit système de maintient présentant une capacité de déplacement par rotation autour d'un axe fixe (5) (figure 2) ou par translation le long d'un système de guidage linéaire (7) (figure 3), pour faire varier l'entraxe entre la bobine (2) et le cylindre (4), d'un vérin pneumatique (8) simple ou double effet disposé entre le système de maintient (3) et un point fixe (6) de sorte que la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4), d'un dispositif d'injection (10), ou de retrait, par impulsion pendant la formation de la bobine de quantités d'air dosées dans au moins l'une des chambres (9.1, 9.2) dudit vérin (8) afin d'augmenter, ou de diminuer, graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. La figure 4 présente le schéma d'une forme de réalisation du déplacement par translation le long d'un système de guidage linéaire. Selon cette forme de réalisation de l'invention, le dispositif de guidage linéaire (7) permettant la translation du système de maintient (3) est constitué par le ou les vérins pneumatiques (8) qui contribuent au contrôle de la force d'appui. Selon cette forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, le dispositif de guidage linéaire (7) permettant la translation du système de maintient (3) est constitué par deux vérins pneumatiques (8) à double tige (16.1, 16.2), les dites tiges étant fixes, et le corps de vérin (17) étant mobile et solidaire du système de maintient (3). REVENDICATIONS 1. Dispositif pour systèmes de renvidage ou de bobinage qui consiste à enrouler une matière (F) sur un support (1) pour former une bobine (2), cette dernière étant maintenue par un dispositif de maintien (3) en contact avec un cylindre (4) et assujetti à au moins un vérin pour créer sur ledit cylindre une force d'appui contrôlée, caractérisé en ce que le vérin (8) est asservi, par l'une au moins de ses chambres (9.1), à un dispositif (10), lui injectant, ou lui prélevant, par impulsion des quantités d'air dosées, afin d'augmenter, ou de diminuer, graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre chambre (9.2) est constamment reliée à une pression fixe (11) ajustable au moyen d'une valve ou d'un régulateur de pression. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le dispositif (10) d'injection ou d'extraction est constitué d'une vanne pilotée par une impulsion provoquant son ouverture puis sa fermeture, la quantité d'air injectée ou extraite étant dosée par un temps d'ouverture de la-dite vanne. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le dispositif (10) d'injection ou d'extraction est constitué d'une chambre (15) et de clapets (12.1, 12.2) associée à un piston (13) animé d'un mouvement de va et vient tel qu'un volume d'air soit pré-dosé puis refoulée,la quantité d'air injecté ou extraite étant dosé par le volume balayée par le piston (13). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le piston (13) du 5 dispositif (10) d'injection a une course fixe ou variable commandée par des moyens mécaniques ou électromécaniques ou pneumatiques. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le piston (13) du dispositif (10) d'injection ou d'extraction a une course fixe commandée par 10 des moyens pneumatiques, la course d'injection étant commandée par l'application d'une pression à l'arrière du piston (13) et la course de pré-dosage étant commandée par un ressort de rappel (14). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en 15 ce que la chambre (9.2) qui est reliée au dispositif (10) d'injection ou d'extraction est également reliée à un dispositif de réinitialisation, fermé pendant la durée de la formation de la bobine et activé lors du changement de bobine pour rétablir la pression initiale. 20 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la quantité d'air injectée ou extraite à chaque impulsion par le dispositif (10) représente un volume d'air, mesuré dans les conditions de pression régnant dans la chambre (9.2), inférieur à 50% du volume de la chambre (9.2) du vérin (8) augmenté du volume des circuits de raccordement 25 quelle que soit la position du piston dans le vérin (8). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les impulsions du système (10) d'injection ou d'extraction de laquantité d'air pré-dosé sont commandées par un organe de pilotage qui commande les impulsions à intervalle de temps fixes ou variables. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les impulsions du système (10) d'injection ou d'extraction sont commandées par un organe de pilotage en fonction de l'évolution du diamètre de la bobine (2), lequel diamètre est mesuré par un capteur de déplacement ou calculé à partir de la mesure de la vitesse de rotation de la bobine. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les impulsions du système (10) d'injection ou d'extraction sont commandées par un organe de pilotage en fonction de la force d'appui réelle, laquelle force peut être mesurée par un capteur de force. 12. Système de renvidage pour enrouler une matière (F) sur son support (1) pour former une bobine (2) caractérisé en ce qu'il comprend : un cylindre rotatif (4) en position fixe - un dispositif de maintien (3) d'un tube (1) sur lequel on enroule la matière (F) en forme de bobine (2) en l'appliquant sur le cylindre (4) avec une force d'appui, ledit dispositif de maintien (3) étant monté avec capacité de déplacement pour faire varier l'entraxe entre la bobine (2) et le cylindre (4), au moins un vérin pneumatique (8) simple ou double effet disposé entre le système de maintient (3) et un point fixe (6) de sorte que la force de poussée et/ou de traction s'additionne et/ou se retranche aux autres forces en présence qui contribuent à l'appui de la bobine (2) sur le cylindre (4),au moins un dispositif (10) d'injection ou de retrait par impulsion pendant la formation de la bobine (2) de quantités d'air dosées dans au moins l'une des chambres (9.1, 92) dudit vérin (8) afin d'augmenter ou de diminuer graduellement sa pression interne et donc la force de poussée et/ou de traction qu'il génère. 13. Système de renvidage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (3) est monté avec capacité de déplacement par translation le long d'un système de guidage linéaire (7). 14. Système de renvidage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de guidage linéaire (7) permettant la translation du dispositif de maintien (3), est constitué par deux vérins pneumatiques (8) à double tige, les tiges étant fixes, et le corps de vérin (8) étant mobile et solidaire du système de maintient (3).