Brevet FR2913621A1 — publié le 20080919

Support pour une machine portative servant comme outil et système de sécurité et ligne d'assemblage automobile comportant un tel support . La présente invention concerne un support pour une machine portative servant comme outil, un système de sécurité comportant un tel support et une ligne s'assemblage automobile comportant un tel support. Dans l'industrie automobile, certains postes de travail sont équipées d'une ou plusieurs machines portatives servant comme outil, par exemple des machines à meuler ou à poncer ou des machines à visser, à l'aide desquelles un mécanicien effectue des travaux sur des objets acheminés au poste de travail à l'unité ou suivant une cadence prédéterminée et enlevés de ce poste de travail une fois le travail prévu est terminé. De tels postes de travail sont aménagés souvent, mais non exclusivement, sur des lignes d'assemblage. D'une manière générale, un outil devrait se trouver proche d'un objet sur lequel un travail est à effectuer, uniquement le temps que l'outil est utilisé, afin d'éviter que l'outil soit embarqué avec l'objet lorsque le travail prévu est terminé et soit ainsi perdu pour le mécanicien. De plus, lorsque l'outil est une machine et que celle-ci est en outre reliée à une source d'énergie électrique ou pneumatique, le fait de laisser l'outil inutilement proche de l'objet sur lequel le travail est à effectuer, voire même de laisser l'outil engagé ou accroché sur cet objet, constitue un risque d'accident et d'endommagement aussi bien pour le mécanicien que pour la machine et l'objet, notamment au moment où l'objet est évacué du poste de travail, par exemple par un chariot automatique filo-guidé. Avant l'invention, il a été considéré comme suffisant de prévoir au-dessus des postes de travail des supports à crochets métalliques ou d'autres aménagements permettant d'y accrocher la machine lorsqu'elle n'était pas utilisées. Ces crochets ou autres aménagements étaient placés de manière à assurer que la machine ne se trouvait alors pas dans le champ d'évolution de l'objet sur lequel un travail était à effectuer. Cependant, il s'est avéré qu'à partir d'une certaine cadence de passage des objets de travail, un oubli de la machine sur l'objet de travail n'implique pas seulement le risque que la machine est embarqué avec l'objet de travail ou que la machine déstabilise, voire fait tomber l'objet de travail de son moyen de transport, mais qu'un tel incident perturbe aussi de manière assez importante le flux de travail si le mécanicien déclenche dans une telle situation un arrêt d'urgence de la ligne d'assemblage. A titre d'exemple pour cette dernière situation, considérons une station de montage d'un moteur dans une usine automobile où une ou deux machines à visser sont suspendues au-dessus de la station de travail, ces machines à visser servant à assembler les différentes pièces du moteur. Chaque moteur est emmené au poste de travail sur un chariot filo-guidé et s'arrête un temps pré-établi à chaque poste de travail. En raison de la durée très limitée allouée à un mécanicien pour effectuer le travail, il y a un risque certain qu'une machine à visser reste accrochée au moteur puisque le mécanicien se concentre déjà sur le travail à effectuer sur l'autre côté du moteur avec une seconde machine à visser et oublie ainsi la première machine à visser sur le moteur ou puisqu'il se concentre déjà sur la moteur suivant ou encore puisque le chariot filo-guidé redémarre avant que le mécanicien n'ait fini son travail. Dans une telle situation, le mécanicien n'a actuellement pas d'autre solution que de déclencher l'arrêt d'urgence de la ligne d'assemblage qui, bien sûr, n'est pas conçu pour résoudre ce type de problème. Le but de l'invention est de proposer une solution permettant d'éviter que des machines servant comme outil restent dans le champ de l'objet de travail lorsque le travail sur un objet de travail considéré est terminé. Le but de l'invention est atteint avec un support pour une machine portative servant comme outil, le support étant destiné à tenir la machine à disposition d'un mécanicien censé remettre la machine au support à la fin de chaque période d'utilisation. Selon l'invention, le support comporte un réceptacle allongé destiné à recevoir la machine et un détecteur de présence destiné à attester la présence de la machine dans le réceptacle, le réceptacle étant orienté suivant un axe non vertical et comportant au moins une partie du détecteur de présence. Grâce à cette conception de l'invention, la machine servant comme outil est déposée, une fois le travail effectué, sur un support ergonomiquement plus avantageux que les solutions utilisées avant l'invention. De plus, la conception de l'invention permet d'intégrer dans le support un détecteur de présence destiné à attester que la machine a été remise au support. Lorsqu'un signal attestant la présence de la machine au support est engendré, l'objet sur lequel un travail prédéterminé a été effectué, peut être évacué et faire ainsi de la place à l'objet suivant. De manière analogue, le temps que le signal d'attestation n'a pas été engendré par le détecteur de présence où, selon le mode de réalisation choisi, le temps que le détecteur de présence empêche l'envoi, à une unité de commande de la ligne d'assemblage, d'un signal fin de période de travail , l'objet sur lequel le travail prédéterminé vient d'être effectué, n'est pas enlevé et la ligne d'assemblage est bloquée. En ce qui concerne les modes de réalisation possibles du support de l'invention, ceux-ci sont influencés principalement par les caractéristiques physiques de la machine servant comme outil, notamment sa forme et son poids. Généralement, les machines à visser ont un corps approximativement cylindrique et un axe d'entraînement porteur d'un embout nécessaire pour le type de travail à effectuer. L'axe d'entraînement peut être disposé parallèlement ou en prolongation de l'axe longitudinal de la machine, tout comme il peut être disposé transversalement par rapport à l'axe longitudinal du moteur. S'il s'agit d'une machine électrique, la machine servant comme outil est pourvue de câbles électriques d'une longueur suffisante pour pouvoir manipuler la machine librement sur le poste de travail entier. S'il s'agit d'une machine à entraînement pneumatique, la machine est équipée de conduits flexibles par lesquels la machine peut être reliée à une source d'air comprimée. A partir de cette forme générale d'une machine servant comme outil, le support de l'invention comporte un réceptacle de forme générale cylindrique. Selon le type de machine utilisée, il peut être nécessaire que le réceptacle comporte une paroi évidée sur une partie du pourtour et une partie de la longueur axiale du réceptacle. De par son poids, la machine se range au fond du réceptacle. Ceci est avantageusement exploité en pourvoyant le support d'un détecteur de présence qui est sensible au poids de la machine. Selon un mode de réalisation de l'invention, le détecteur de présence comporte un levier mécanique disposé à l'intérieur du réceptacle. Selon une solution alternative, le détecteur de présence comporte un ou plusieurs éléments piézo- électriques disposés à l'intérieur du réceptacle de manière telle que l'un au moins parmi eux soit comprimé sous le poids de la machine et atteste ainsi la présence de la machine dans le réceptacle. Toutefois, en raison des dimensions relativement grandes de la machine et du réceptacle et en raison aussi des conditions de travail sous lesquelles un mécanicien remet la machine dans le réceptacle, c'est-à-dire sans positionnement précis possible, l'utilisation d'un détecteur de présence à levier mécanique semble préférable à l'utilisation d'éléments piézo-électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le réceptacle est conformé pour recevoir une machine à visser à entraînement électrique ou pneumatique. Toutefois, sans sortir du principe de la présente invention, le support de l'invention peut également être pourvu d'un réceptacle conformé pour recevoir une machine à poncer ou à meuler ou tout autre type de machine approprié pour le travail à effectuer. Ce qui est particulièrement intéressant dans la solution de l'invention est que le support de l'invention peut facilement être conformé pour être intégré dans une ligne d'assemblage automobile, par exemple dans une ligne de montage de moteur. Plus particulièrement, le support de l'invention peut être conformé, selon l'application choisie, pour être relié à un circuit de commande destiné à empêcher la poursuite du travail du mécanicien ou pour le moins pour empêcher l'avancement d'une ligne d'assemblage, si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation. Dans la pratique, s'il s'agit par exemple d'une machine à visser utilisée sur un poste d'assemblage de moteurs, celle-ci se range donc au fond du réceptacle du support de l'invention et, par son propre poids, vient appuyer sur un levier mécanique d'un détecteur de présence. L'actionnement de ce détecteur de présence fournit, sous quelle que forme que ce soit, une information sur la présence de la machine au support. Dans le cas contraire, donc en l'absence d'une information de présence, lorsque le temps de travail alloué au mécanicien est révolue ou lorsque le mécanicien veut faire évacuer le moteur qu'il vient de monter pour faire place au moteur suivant et qu'il n'a pas encore, à ce moment, remis la machine à visser dans le réceptacle, cette absence de la machine dans le réceptacle fait alors arrêter la ligne d'assemblage pour empêcher l'évacuation de la pièce finie et, avantageusement, déclenche en même temps un clignotement d'un gyrophare afin de signaler à un régleur de la ligne d'assemblage le poste concerné. Grâce à ces dispositions de l'invention, il est possible de garantir la présence de la machine à visser dans le support de rangement et, de ce fait, garantir qu'il n'y a pas de risque que le moteur entraîne avec lui la machine à visser. En même temps, les dispositions de l'invention évitent aussi de faire tomber le moteur d'un chariot de transport par la machine oubliée sur cet objet monté. Cette mesure de sécurité est particulièrement appréciable du fait que, en général, les moteurs ou autres éléments à assembler circulent dans la zone de montage sur un chariot filo-guidé et s'arrêtent à chaque poste de travail un temps bien déterminé puis redémarre une fois le temps écoulé. Il en va par ailleurs aussi de la sécurité du mécanicien qui, en cas d'oubli de la machine à visser sur un moteur monté, risque d'être blessé par le moteur tombant. Le but de l'invention est par ailleurs également atteint avec un système de sécurité pour un poste de travail au quel est effectué un montage à l'aide d'une machine portative servant comme outil, le système comportant un support destiné à tenir la machine à disposition d'un mécanicien censé remettre la machine au support à la fin de chaque période d'utilisation. Selon l'invention, le système de sécurité comprend un circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation Selon un mode de réalisation de l'invention, le support comporte un réceptacle allongé destiné à recevoir la machine et un détecteur de présence destiné à attester la présence de la machine dans le réceptacle, le détecteur de présence étant relié au circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation. Le but de l'invention est enfin également atteint avec une ligne d'assemblage automobile avec un poste de travail auquel est effectué un montage à l'aide d'une machine portative servant comme outil, le poste de travail comprenant un support ou un système de sécurité tels que décrits plus haut. Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine portative servant comme outil est une machine à visser et un circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation, fait arrêter la ligne d'assemblage au moins le temps que la machine n'est pas remise au support. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation, fait arrêter la ligne d'assemblage jusqu'à ce que la machine ait été remise au support et qu'un signal d'autorisation de redémarrage de la ligne ait été envoyé audit circuit de commande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. La description est faite en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, 35 une ligne d'assemblage automobile avec un chariot filoguidé et un support selon l'invention, la figure 2 représente une vue latérale simplifiée d'un support selon l'invention, et la figure 3 représente un réceptacle partiellement découpé pour un support selon l'invention. La figure 1 représente une ligne d'assemblage automobile avec un chariot filo-guidé 1 transportant un moteur 2 qui constitue un objet de travail sur lequel un mécanicien doit effectuer un travail prédéterminé avec une machine portative 3 servant comme outil, par exemple une machine à visser. La machine 3 est raccordée à un réseau d'alimentation en électricité des postes de travail de la ligne d'assemblage et est rangée dans un support 10 selon l'invention. Le support 10 est fixé sur une structure 4 accrochée sur une charpente métallique 5 installée au-dessus de la ligne d'assemblage. Le chariot filo-guidé 1 avec l'objet de travail 2 passe de manière cadencée d'un poste de travail à l'autre sur la ligne d'assemblage et s'arrête à chaque poste de travail pendant un temps prédéterminé. Pendant cette période d'arrêt, le mécanicien effectue le travail pour lequel le poste de travail est équipé. Ensuite, le chariot 1 avec l'objet 2 passe au poste de travail suivant. Pour effectuer au poste de travail le travail prédéterminé, le mécanicien se sert de la machine portative 3. Lorsqu'il s'agit par exemple de monter certaines pièces sur un bloc moteur, le mécanicien se sert d'une machine à visser 3. Après avoir effectué le travail prévu à ce poste de travail, le mécanicien range la machine 3 dans le support 10 et donne, le cas échéant, un signal attestant la fin de son travail et permettant au chariot 1 de passer au poste de travail suivant. Selon une variante de mise en oeuvre, un tel signal n'est pas nécessaire puisque le chariot 1 reste à chaque poste de travail pendant une période de temps relativement courte, parfois de l'ordre de seulement une minute. Le support 10 sur lequel la machine 3 repose entre deux travaux successifs, comporte un réceptacle allongé 11 destiné à recevoir la machine 3 et un détecteur de présence 12 destiné à attester la présence de la machine dans le réceptacle 11. Le réceptacle 11 est orienté suivant un axe A non vertical et comporte au moins une partie 13 du détecteur de présence 12, en l'occurrence un levier mécanique 13. La forme du réceptacle 11 est essentiellement choisie selon la forme de la machine 3. Le plus souvent, le réceptacle 11 est de forme générale cylindrique. Si la machine 3 comporte un axe d'entraînement transversal, la paroi du réceptacle 11 est pourvue d'un évidement allongé 14 s'étendant sur une partie du pourtour et une partie de la longueur axiale du réceptacle 11. Le support selon l'invention étant monté en biais, c'est-à-dire orienté non pas verticalement, mais vers un point fictif au-dessus de la piste des chariots filoguidés 1, afin de faciliter au mécanicien le rangement de la machine 3, le détecteur de présence 12 comporte des éléments sensibles au poids de la machine 3. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, ces éléments sont constitués par le levier mécanique 13 et la plaque de réception 15 du levier 13. La plaque de réception 15 présente une surface assez importante pour assurer que la machine s'appuie sur elle quelle que soit la précision avec laquelle le mécanicien introduit la machine 3 dans le réceptacle 11. Le détecteur de présence 12 est relié à un circuit 30 de commande (non représenté) commandant l'avancement des chariots 1 sur la ligne d'assemblage. Lorsque le mécanicien a oublié la machine 3 sur l'objet de travail 2 ou lorsque le circuit de commande veut faire avancer le chariot 1 au poste de travail 35 suivant avant que le mécanicien ait fini le travail prédéterminé, le détecteur de présence 12 ne fournit pas REVENDICATIONS 1. Support pour une machine portative servant comme outil, le support étant destiné à tenir la machine à disposition d'un mécanicien censé remettre la machine au support à la fin de chaque période d'utilisation, caractérisé en ce que le support comporte un réceptacle allongé (11) destiné à recevoir la machine et un détecteur de présence (12) destiné à attester la présence de la machine dans le réceptacle (11), le réceptacle (11) étant orienté suivant un axe (A) non vertical et comportant au moins une partie (13) du détecteur de présence (12). 2. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle (11) est de forme générale cylindrique. 3. Support selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la paroi du réceptacle (11) est pourvue d'un évidement allongé (14) s'étendant sur une partie du pourtour et une partie de la longueur axiale du réceptacle (11). 4. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le détecteur de présence (12) est sensible au poids de la machine. 5. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le détecteur de présence (12) comporte un levier mécanique (13) disposé à l'intérieur du réceptacle (11). 6. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le réceptacle(11) est conformé pour recevoir une machine à visser à entraînement électrique ou pneumatique. 7. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est conformé pour être intégré dans une ligne d'assemblage automobile. 8. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est conformé pour être relié à un circuit de commande destiné à empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support (10) à la fin d'une période d'utilisation. 9. Système de sécurité pour une place de travail à laquelle est effectué un montage à l'aide d'une machine portative servant comme outil, le système comportant un support (10) destiné à tenir la machine à disposition d'un mécanicien censé remettre la machine au support à la fin de chaque période d'utilisation, caractérisé en ce que le système comprend un circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support (10) à la fin d'une période d'utilisation. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (10) comporte un réceptacle allongé (11) destiné à recevoir la machine et un détecteur de présence (12) destiné à attester la présence de la machine dans le réceptacle (11), le détecteur de présence (12) étant relié au circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation. 11. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un support selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 12. Ligne d'assemblage automobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un support selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 13. Ligne d'assemblage selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 9 à 11. 14. Ligne d'assemblage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la machine portative servant comme outil est une machine à visser et en ce que le circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation, est conformé pour arrêter la ligne d'assemblage au moins le temps que la machine n'est pas remise au support (10). 15. Ligne d'assemblage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de commande conformé pour empêcher la poursuite du travail du mécanicien si la machine n'a pas été remise au support à la fin d'une période d'utilisation, est conformé pour arrêter la ligne d'assemblage jusqu'à ce que la machine ait été remise au support (10) et qu'un signal d'autorisation de redémarrage de la ligne ait été envoyé audit circuit de commande.