Brevet FR2915567A1 — publié le 20081031

Procédé de positionnement d'au moins un point de report sur une trajectoire L'invention concerne les systèmes de gestion du vol d'un aéronef et plus particulièrement le calcul de position de points de report sur sa trajectoire. Les points de report sont des points, calculés lors de la préparation d'un vol ou bien durant le vol, situés sur la trajectoire d'un aéronef. Ces points de report sont des points de repères où le pilote effectue des actions prédéterminées telles qu'un appel vers le contrôle aérien. La position de ces points est définie de façon relative à un point de référence fixe qui peut être par exemple une balise VOR (abréviation de l'expression anglo-saxonne Very High Frequency Omnidirectional Range). L'aéronef comprend une base de données de navigation dans laquelle sont identifiés des points de référence potentiels. L'aéronef comprend en outre un système de gestion de vol FMS (acronyme de l'expression anglo-saxonne Flight Management System) permettant notamment de calculer une trajectoire et des prédictions (en terme de distance, temps, altitude, ...) associées aux points de report. Les points de report peuvent notamment être définis à partir : d'une intersection entre une radiale (connue sous l'expression anglo-saxonne RADIAL FIX INFO) et la trajectoire, d'une intersection entre un cercle (connue sous l'expression anglo-saxonne CIRCLE FIX INFO) et la trajectoire, d'une projection orthogonale d'un point (connue sous l'acronyme anglo-saxon ABEAM) ou d'un point positionné en distance relative d'un point de référence (connue sous l'acronyme anglo-saxon ATO). Selon l'art connu, ces points de report sont calculés lors de leur création avec une position définie par une latitude et une longitude, le long de la trajectoire calculée par le système de gestion de vol FMS. Cependant, au cours du vol, la trajectoire peut être rafraîchie afin de tenir compte de nouveaux paramètres de l'aéronef comme la vitesse, des modifications environnementales (météo, vent, ...) ou de la définition d'une trajectoire parallèle décalée au plan de vol de référence (connue sous l'expression anglo-saxonne OFFSET). De ce fait, quand la trajectoire est modifiée, les points de report calculés précédemment ne sont plus positionnés sur la trajectoire. Selon l'art connu, le FMS estime le positionnement de ces points de report comme il le fait avec tous les points du plan de vol en calculant la projection orthogonale du point sur la trajectoire. Ceci a pour inconvénient de ne pas positionner les points de report tels qu'ils ont été définis lors de leur création et de fausser les prédictions. L'invention vise à pallier les problèmes cités précédemment en proposant un procédé de positionnement de points de report permettant de garder un positionnement exact desdits points de reports sur la trajectoire, en utilisant en permanence leurs références d'origines pour repositionner ces 1 o points à chaque re-calcul de trajectoire. Les avantages de cette solution sont, d'une part, de positionner en permanence les points de reports le long de la trajectoire et non pas hors de la trajectoire et, d'autre part, de prévoir de manière exacte les points de report notamment en terme de distance, temps et altitude. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de positionnement d'au moins un point de report sur une trajectoire modifiée parcourue par un aéronef, ladite trajectoire modifiée étant obtenue en effectuant au moins une modification sur une trajectoire initiale dudit aéronef, ledit aéronef comprenant une base de donnée de navigation, ledit point de report étant 20 défini par au moins une caractéristique de référence comprenant un point de référence identifié dans la base de navigation, ledit point de report étant situé à une position initiale sur ladite trajectoire initiale, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : la mémorisation de la ou les caractéristique(s) de référence du 25 point de report comprenant l'identifiant du point de référence dans la base de donnée de navigation, lors de la création dudit point de report, le déplacement du point de report de sa position initiale vers une nouvelle position, lors de la modification de la trajectoire, ladite 30 nouvelle position étant déterminée à partir de la caractéristique de référence mémorisée. Selon une variante de l'invention, la position dudit point de report est calculée à partir d'une radiale définie par une course et un point de 35 référence. Les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence de la radiale et en outre la course de la radiale, ladite nouvelle position est déterminée en outre par l'intersection entre la trajectoire modifiée et la radiale. Selon une variante de l'invention, la position dudit point de report est calculée à partir d'un cercle défini par un rayon et un point de référence. Les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence du cercle et en outre le rayon dudit cercle, ladite nouvelle position est déterminée en outre par l'intersection entre la trajectoire modifiée et le cercle. Selon une variante de l'invention, la position dudit point de report est calculée à partir d'une projection orthogonale d'un point de référence. Les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence, ladite nouvelle position est déterminée en outre par la projection du point de référence sur la nouvelle trajectoire. Selon une variante de l'invention, la position dudit point de report est calculée à partir d'une distance relative à un point de référence, ledit point de référence étant un point de passage de la trajectoire. Les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence et en outre la distance relative, ladite nouvelle position est déterminée à partir de la distance relative mémorisée et du point de référence. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : La figure 1 a représente un premier exemple où un point de report est situé à une position initiale sur une trajectoire initiale d'un aéronef. La figure 1 b présente une trajectoire modifiée obtenue après modification de la trajectoire initiale ainsi que le positionnement du point de report calculé avec un procédé selon l'art connu et avec le procédé selon l'invention. La figure 2 représente un point de report calculé, avec le procédé selon l'invention, à partir de l'intersection entre un cercle et une trajectoire modifiée. La figure 3 représente un point de report calculé, avec le procédé 5 selon l'invention, à partir d'une projection orthogonale d'un point de référence sur une trajectoire modifiée. La figure 4 représente un point de report calculé, avec le procédé selon l'invention, à partir d'une distance à un point de référence. 10 La figure 1a représente un premier exemple où un point de report de report est situé à une position initiale 101 sur une trajectoire initiale 103 d'un aéronef définie notamment à partir de points de passage 109, 110. Ledit point de report est situé à l'intersection de la trajectoire initiale 103 et d'une radiale 106 définie à partir d'un point de référence 104 et d'une course 107 15 précisant l'orientation de ladite radiale par rapport à un axe 111 orienté vers le nord. La figure 1 b présente une trajectoire modifiée 102 obtenue après modification de la trajectoire initiale 103. La position initiale 101 du point de report n'est pas sur la trajectoire modifiée. Il est nécessaire de calculer une 20 nouvelle position pour le point de report de façon à le situer sur la trajectoire modifiée 102. Un procédé selon l'art connu consiste à mémoriser la position initiale 101 du point de report à la création de celui-ci puis de calculer une position estimée 108 par la projection orthogonale dudit point de report sur la trajectoire modifiée 103. Lorsque ladite trajectoire est un arc de cercle, la 25 position estimée 108 est définie comme l'intersection entre l'arc de cercle et la droite passant par le centre du cercle et la position 101. Cette solution est une approximation qui a pour inconvénient de provoquer une perte de précision des prédictions (notamment en terme de position, distance, temps et altitude) lors du passage dudit aéronef audit point de report. 30 Le procédé selon l'invention consiste, lors d'une première étape, à mémoriser l'identifiant du point de référence dans la base de données de navigation et des caractéristiques de référence du point de report (dans notre exemple, la course de la radiale), lors de la création dudit point de report. La deuxième étape du procédé selon l'invention consiste à calculer une nouvelle 35 position par l'intersection entre la trajectoire modifiée 102 et les caractéristiques de référence mémorisées du point de report. La nouvelle position calculée 105 est alors la position exacte souhaitée par le pilote. Dans les paragraphes suivant, nous considérons différentes variantes du procédé selon l'invention. La figure 2 représente une position 201 d'un point de report calculée, avec le procédé selon l'invention, à partir de l'intersection entre un cercle 203 et une trajectoire modifiée 202. Ledit cercle est défini par un rayon r et un point de référence 204 (le centre du cercle). La première étape du procédé selon l'invention consiste à mémoriser le rayon r dudit cercle et l'identifiant de son point de référence 204 dans la base de données de navigation. La deuxième étape du procédé selon l'invention consiste à calculer la nouvelle position 201 du point de report par l'intersection entre la trajectoire modifiée 202 et le cercle 203 définie par les informations mémorisées à l'étape précédente. La figure 3 représente une position 301 d'un point de report calculée, avec le procédé selon l'invention, à partir d'une projection orthogonale d'un point de référence 304 sur une trajectoire modifiée 302. La première étape du procédé selon l'invention consiste à mémoriser l'identifiant du point de référence 304 dans la base de données de navigation. La deuxième étape du procédé selon l'invention consiste à calculer la nouvelle position 301 du point de report par la projection orthogonale du point de référence 304 dont l'identifiant a été mémorisé à l'étape précédente. Lorsque ladite trajectoire est un arc de cercle, la position estimée est définie comme l'intersection entre l'arc de cercle et la droite passant par le centre du cercle et la position 304. La figure 4 représente une position 401 d'un point de report calculée, avec le procédé selon l'invention, à partir d'une distance d à un point de référence 404 sur une trajectoire modifié 402. La première étape du procédé selon l'invention consiste à mémoriser la distance d et l'identifiant du point de référence 404 dans la base de navigation. La deuxième étape du procédé selon l'invention consiste à calculer la nouvelle position 401 du point de report à partir à distance d et l'identifiant du point de référence 404 mémorisés à l'étape précédente. Selon un aspect de l'invention, le procédé de positionnement d'au moins un point de report comprend en outre une étape de calcul de trajectoire et de prédictions, notamment en temps, altitude, vitesse, carburant et vent, associés audit point de report. A partir des caractéristiques des points de passage (appelés Legs) définis par le pilote lors de la préparation du vol ainsi que des caractéristiques des performances de l'aéronef, le système calcul un ensemble de segments droits et d'arc de cercle passant par les points de passages définis par le pilote, ainsi que les prédictions aux différents points de passage (temps, altitude, vitesse, carburant et vent). Selon un aspect de l'invention, le procédé de positionnement d'au moins un point de report comprend en outre une étape de création et d'émission d'un message d'alerte, lorsque le point de report ne peut pas être calculé. C'est le cas, par exemple, lorsqu'il n'y a plus d'intersection entre une radiale et la trajectoire modifiée. Un message d'alerte est alors envoyé au pilote afin de l'informer que le point de report a été perdu. Ce message peut contenir les caractéristiques du point de report afin de permettre au pilote d'identifier le point de report qui a été perdu. Le point de report est alors affiché à sa dernière position connue par un symbole ou une couleur particulière. Selon un aspect de l'invention, lorsque le point de report est utilisé par le pilote pour modifier la trajectoire, ledit point de report n'est plus repositionné et reste figé. Le point de report devient alors un point de passage et sa position absolue (latitude, longitude) est définitivement fixée et intervient dans le calcul de la trajectoire. REVENDICATIONS 1. Procédé de positionnement d'au moins un point de report sur une trajectoire modifiée (102) parcourue par un aéronef, ladite trajectoire modifiée (102) étant obtenue en effectuant au moins une modification sur une trajectoire initiale (103) dudit aéronef, ledit aéronef comprenant une base de donnée de navigation, ledit point de report étant défini par au moins une caractéristique de référence comprenant un point de référence (104) identifié dans la base de navigation, ledit point de report étant situé à une position initiale (101) sur ladite trajectoire initiale (103), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : la mémorisation de la ou les caractéristiques) de référence du point de report comprenant l'identifiant du point de référence dans la base de donnée de navigation, lors de la création dudit point de report, le déplacement du point de report de sa position initiale (101) vers une nouvelle position (105), lors de la modification de la trajectoire, ladite nouvelle position étant déterminée à partir de la caractéristique de référence mémorisée. 2. Procédé de positionnement d'au moins un point de report (101) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position dudit point de report (101) étant calculée à partir d'une radiale (106) définie par une course (107) et un point de référence (104), les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence (104) de la radiale et en outre la course (107) de la radiale, et en ce que ladite nouvelle position est déterminée en outre par l'intersection entre la trajectoire modifiée (102) et la radiale (106). 3. Procédé de positionnement d'au moins un point de report (201) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position dudit point de report (201) étant calculée à partir d'un cercle (203) défini par un point de référence (204) et un rayon (r), les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence (204) du cercle et en outre le rayon (r) dudit cercle, et en ce que ladite nouvelle position est déterminée par en outre par l'intersection entre la trajectoire modifiée (202) et le cercle (203). 4. Procédé de positionnement d'au moins un point de report (301) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position dudit point de report (301) étant calculée à partir d'une projection orthogonale d'un point de référence (304), les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence (304), et en ce que ladite nouvelle position est déterminée en outre par la projection du point de référence (304) sur la nouvelle trajectoire (302). 5. Procédé de positionnement d'au moins un point de report (401) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position dudit point de report (401) étant calculée à partir d'une distance relative (d) à un point de référence (404), ledit point de référence étant un point de passage de la trajectoire, les caractéristiques de référence mémorisées comprennent l'identifiant du point de référence (404) et en outre la. distance relative (d), et en ce que ladite nouvelle position est déterminée à partir de la distance relative (d) mémorisée et du point de référence. 6. Procédé de positionnement d'au moins un point de report selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de prédictions associées audit point de report, ledit point de report étant associé à des prédictions notamment en temps et en altitude, vitesse, carburant et vent. 7. Procédé de positionnement d'au moins un point de report selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de création et d'émission d'un message d'alerte, lorsque le point de report ne peut pas être calculé. 8. Procédé de positionnement d'au moins un point de report selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le point de report est utilisé par le pilote pour modifier la trajectoire, ledit point de report n'est plus repositionné et reste figé.