Brevet FR2918493A1 — publié le 20090109

La présente invention concerne le guidage sonore, notamment le guidage sonore pour personnes aveugles ou malvoyantes, et plus particulièrement des procédés et des dispositifs de guidage sonore multidirectionnel. Pour aider les personnes aveugles ou malvoyantes à se déplacer dans un environnement inconnu, il existe de nombreuses solutions faisant notamment appel à l'ouïe et au toucher. Les dispositifs utilisant les indications sonores peuvent être classés selon deux catégories : les dispositifs fixes et les dispositifs autonomes. Typiquement, les dispositifs fixes sont adaptés à émettre des indications sonores à un niveau relativement élevé, ces indications pouvant être entendues par toute personne étant à proximité de ces dispositifs, par exemple à quelques mètres, alors que les dispositifs autonomes ne sont audibles qu'à quelques centimètres ou dizaines de centimètres. Les systèmes autonomes permettent notamment à l'utilisateur de définir une destination et d'entendre les indications nécessaires pour atteindre cette destination. Cependant, bien que ces dispositifs autonomes présentent de nombreux avantages, notamment en ce qui concerne l'adaptation des indications transmises aux besoins de chaque utilisateur et à l'absence de nuisance sonore pour les personnes situées dans l'environnement immédiat de ces dispositifs, ils présentent des inconvénients non négligeables, notamment en termes de complexité d'utilisation et de coûts. A l'inverse, les systèmes fixes présentent l'avantage de la simplicité pour l'utilisateur qui, selon les systèmes, déclenche manuellement ou automatiquement l'émission d'indications sonores. Il existe par exemple des systèmes composés de bornes de guidage sonore fixes et de contrôleurs à distance qui peuvent se présenter sous forme de télécommandes universelles ayant approximativement la taille d'une petite boîte d'allumettes avec un simple bouton de commande. La portée de ces télécommandes est typiquement de quelques mètres. Il existe bien entendu de nombreux modèles. A titre d'exemple, la société EO-EDPS propose un tel système appelé E.O. Guidage. Selon le mode d'utilisation le plus simple, une indication sonore est associée à chaque borne de guidage. L'indication sonore est émise lorsque l'utilisateur actionne la télécommande et que la borne sonore est située dans le champ de la télécommande. Selon un autre mode de réalisation, le message sonore émis est fonction d'un ou de plusieurs paramètres. Il s'agit alors d'une borne d'indication. Par exemple, une borne associée à un feu tricolore émet un premier signal sonore si le feu est vert et un second signal sonore, différent du premier, si le feu est rouge. Ces bornes sont généralement disposées de telle façon que l'utilisateur ne puisse activer simultanément qu'une seule borne à l'aide du signal de commande pouvant être émis par la télécommande. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne la télécommande pour émettre un signal de commande pour activer une borne sonore, la borne sonore se situant dans la zone de transmission du signal s'active et émet l'indication sonore qui lui est associée. La figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre de telles bornes sonores pour une intersection 100 de rues. L'intersection 100 comprend ici quatre feux tricolores 105-1 à 105-4, une borne d'indication sonore 110-i étant associée à chaque feu tricolore (la borne sonore 110-1 est associée au feu tricolore 105-1, la borne sonore 110-2 est associée au feu tricolore 105-2, etc.). Chaque borne sonore 110-i est activable par une télécommande dont la portée est prédéterminée. Les courbes 115-1 à 115-4 illustrent les limites d'activation des bornes sonores 110-1 à 110-4, respectivement. Ainsi, si un utilisateur 120-1 actionne sa télécommande, aucune borne sonore ne sera activée tandis que si un utilisateur 120-2 actionne sa télécommande, la borne sonore 110-1 sera activée. Le signal sonore émis par la borne sonore 110-1 est fonction de l'état du feu tricolore 105-1. Cependant, si ces systèmes permettent à un utilisateur de se situer et/ou d'obtenir des indications, ils ne permettent pas de le guider vers une destination particulière, c'est-à-dire vers une borne de guidage particulière. Il existe donc un besoin pour des systèmes de guidage sonore multidirectionnel efficace, simples d'utilisation et de faibles coûts. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment. L'invention a ainsi pour objet un procédé de guidage sonore multidirectionnel dans un environnement comprenant au moins deux bornes de guidage sonore unidirectionnel, distantes l'une de l'autre, au moins une indication sonore étant associée à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, le procédé comprenant les étapes suivantes, - réception d'un signal unique de commande ; - activation de chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - pour chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, émission d'au moins une indication sonore, le contenu audible desdites indications sonores étant émis de façon séquentielle. Le procédé selon l'invention permet ainsi aux utilisateurs d'associer les contenus audibles aux sources des indications sonores afin de déterminer, en particulier, un ensemble de directions. Ce procédé est ainsi adapté au guidage de personnes aveugles ou malvoyantes. Selon un mode de réalisation particulier, lesdites au moins deux bornes de guidage sonore sont activées simultanément. Avantageusement, au moins l'une desdites indications sonores associées à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore comprend une première zone de silence. La longueur de ladite première zone de silence est de préférence liée à la longueur d'au moins une indication sonore associée à au moins une autre borne de guidage sonore. Le procédé selon l'invention permet ainsi une mise en oeuvre simple du guidage par indications sonores, un usage facile de ces moyens de guidage et autorise l'utilisation de bornes de guidage sonore unidirectionnel standard. Toujours selon un mode de réalisation particulier, ledit signal de commande active simultanément lesdites au moins deux bornes de guidage sonore permettant ainsi l'usage de télécommandes universelles et de bornes de guidage sonore unidirectionnel standard. De façon alternative ou complémentaire, le procédé selon l'invention comprend en en outre les étapes suivantes, - émission d'au moins un signal d'activation par l'une desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - réception dudit au moins un signal d'activation par au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer ladite au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage sonore. Selon ce mode réalisation certaines des bornes de guidage sonore unidirectionnel sont adaptées à transmettre et à recevoir des signaux d'activation permettant l'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Ce mode de réalisation permet une programmation des bornes de guidage sonore unidirectionnel pour exécuter des scénarii prédéterminés de guidage sonore. L'invention a également pour objet un procédé de guidage sonore multidirectionnel pour borne de guidage sonore unidirectionnel comprenant les étapes suivantes, - réception d'un signal de commande ; - émission d'une première indication sonore ; -émission d'au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant destiné à au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une seconde indication sonore dans ladite au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel. Le procédé selon l'invention permet ainsi de contrôler une séquence d'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel à partir d'une de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape d'émission d'au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant destiné à au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une troisième indication sonore dans ladite au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. Le procédé est ainsi capable d'activer de façon simultanée ou séquentielle plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. Toujours selon un mode de réalisation particulier, ladite étape d'émission d'un signal d'activation est effectuée après un temps prédéterminé suivant la réception dudit premier signal de commande ou l'émission d'une indication sonore de telle sorte que le contenu audible des indications sonores ne se superposent pas. Au moins l'une desdites étapes d'émission d'une première indication sonore et d'émission d'au moins un signal d'activation peut être répétée au moins une fois pour répéter au moins partiellement l'une des indications sonores afin de faciliter le guidage sonore. Selon un mode de réalisation particulier, ledit signal de commande est un signal radio reçu d'une télécommande. Le procédé selon l'invention peut ainsi être mis en oeuvre à l'aide d'une télécommande universelle. Toujours selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape préalable de sélection de ladite première instruction sonore permettant de choisir une instruction sonore parmi plusieurs, par exemple en fonction des caractéristiques d'un signal d'activation, et/ou de d'accéder à une instruction sonore mémorisée dans un système déporté. L'invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment. L'invention a également pour objet un dispositif de guidage sonore comprenant les moyens suivants, - des moyens adaptés à recevoir un signal de commande ; - des moyens adaptés à émettre une première indication sonore à la réception dudit signal de commande ; et, - des moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer au moins un second dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une seconde indication sonore. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de contrôler une séquence d'activation de bornes de guidage sonore unidirectionnel. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation sont adaptés à émettre au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à activer au moins un troisième dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une troisième indication sonore, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. Le dispositif est ainsi capable d'activer de façon simultanée ou séquentielle plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. Toujours selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre des moyens d'émission sans fil pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique et/ou des moyens de réception adaptés à recevoir au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique afin de simplifier la mise en place d'un tel dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens d'émission d'un signal d'activation comprennent des moyens pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation après un temps prédéterminé suivant la réception dudit signal de commande ou l'émission d'une indication sonore. De façon avantageuse, le dispositif comprend en outre des moyens de mémorisation adaptés à stocker une suite d'instructions séquentielles pour contrôler lesdits moyens d'émission d'indication sonore et de signaux de commande. Une telle suite d'instructions permet de contrôler l'activation d'une ou de plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel. De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens de sélection de ladite première indication sonore permettant de choisir une indication sonore parmi plusieurs, par exemple en fonction des caractéristiques d'un signal d'activation, et/ou de d'accéder à une instruction sonore mémorisée dans un système déporté. L'invention a également pour objet une borne de guidage sonore unidirectionnel comprenant un message sonore enregistré, ledit message sonore enregistré comprenant une première zone de silence dont la longueur est au moins équivalente à la longueur d'une message sonore enregistré dans une autre borne de guidage sonore unidirectionnel permettant l'activation simultanée de plusieurs bornes de guidage sonore unidirectionnel sans qu'il y ait superposition des contenus audibles. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de mise en oeuvre de borne 15 sonore activable par télécommande ; - la figure 2 illustre un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare ; - la figure 3, comprenant les figures 3a et 3b, illustre le contenu sonore de trois bornes situées dans le champ d'activation d'une télécommande 20 activées simultanément ; - la figure 4 illustre un second exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare ; - la figure 5 présente un exemple de calculateur adapté à mettre en oeuvre l'invention ; et, 25 - la figure 6 illustre certaines étapes du procédé d'un d'algorithme adapté à mettre en oeuvre l'invention dans une borne sonore selon le second mode de réalisation décrit. Les procédés et les dispositifs selon l'invention sont basés sur l'utilisation de bornes sonores et de télécommandes standard telles que 30 décrites précédemment pour aider une personne, notamment une personne aveugle ou malvoyante, à se diriger. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'actionnement de la télécommande active plusieurs bornes sonores situées dans le champ de portée de la télécommande. Le procédé selon l'invention permet d'activer deux bornes sonores ou plus. Au moins un message est associé à chaque borne sonore. Ces messages correspondent à la localisation des bornes sonores et/ou à une direction qui leur est associée pour indiquer plusieurs directions possibles aux utilisateurs. Les directions sont ainsi déterminées par le contenu des signaux sonores émis et par leurs sources. Les bornes sonores doivent être suffisamment éloignées les unes des autres pour pouvoir déterminer la direction des sources sonores afin de constituer ainsi une orientation et suffisamment proches pour être entendues les unes après les autres, à tour de rôle, et pour être activées simultanément. Le positionnement de ces sources sonores, notamment leur hauteur et leur écartement, est avantageusement réglé dans l'espace en fonction du lieu où elles sont installées (niveau de bruit, dimensions des volumes, qualité acoustique, etc.). De façon avantageuse, les bornes sonores (ou la partie qui émet le message sonore) sont situées à une hauteur d'au moins 3 mètres. La figure 2 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare. L'environnement 200 dans lequel est installé l'invention est ici un hall de gare qui comprend en particulier une entrée 205, un bureau d'accueil 210, des guichets de vente de billets 215 et l'accès aux quais 220. Trois bornes sonores sont utilisées ici. Une première borne sonore 225-1 correspond à l'intersection du bureau d'accueil 210 et des guichets 215, une deuxième borne sonore 225-2 correspond au bureau d'accueil 210 tandis qu'une troisième borne sonore 225-3 correspond aux guichets 215. Les bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3 sont ici espacées de quelques mètres, typiquement environ quatre mètres. Les champs d'activation des bornes sonores 225-1 à 225-3 par une télécommande universelle sont représentés par les courbes 230-1 à 230-3, respectivement. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande au niveau de la borne 225-1, les bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3 sont activées par le signal de commande de la télécommande et émettent un signal sonore indiquant leur position, ici intersection bureau d'accueil û guichets , bureau d'accueil et guichets , respectivement. Les messages sonores sont de préférence mémorisés dans chacune des bornes. Alternativement, les messages sonores peuvent être mémorisés dans un serveur distant et accédés via un réseau, filaire ou non, par les bornes sonores. L'accès à ces messages mémorisés sur un serveur distant peut être réalisé lorsque le message sonore doit être divulgué, à l'initialisation de la borne sonore ou de façon périodique. Pour éviter que tous les messages sonores ne soient divulgués simultanément (l'utilisateur aurait du mal à comprendre le contenu de ces messages et à identifier les sources sonores), une zone de silence est insérée au début d'au moins un message sonore. La figure 3a illustre un exemple de contenu des messages sonores 15 associés aux bornes sonores 225-1, 225-2 et 225-3. Le message sonore 300, associé à la borne sonore 225-1, ne comprend pas de zone de silence. Ainsi, lorsque la borne sonore 225-1 est activée à l'instant t, le contenu du message sonore est directement audible. A l'instant t, l'utilisateur entend donc le message intersection bureau d'accueil û 20 guichets et il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-1. Comme illustré, le message sonore 300 a une durée t1. Le message sonore 305, associé à la borne sonore 225-2, comprend deux parties 305-1 et 305-2. La partie 305-1 correspond à une zone de silence tandis que la partie 305-2 correspond à la partie audible du message sonore, ici 25 bureau d'accueil . La durée de la partie 305-1 correspondant à une zone de silence est ici de t1+3s. Lorsque la borne sonore 225-2 est activée à l'instant t (en même temps que la borne sonore 225-1), le message sonore 305 est émis. Cependant, le message sonore 305 commençant par la zone de silence, sa divulgation ne perturbe pas l'audition du message 300. Ainsi, à l'instant t1+3s, 30 c'est-à-dire trois seconde après la fin de l'audition du message 300, la zone de silence 305-1 se terminant, la partie audible 305-2 est émise à son tour et l'utilisateur entend donc le message bureau d'accueil . Il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-2. Comme illustré, le message sonore 305 a une durée t2. De la même façon, le message sonore 310, associé à la borne sonore 225-3, comprend deux parties 310-1 et 310-2. La partie 310-1 correspond à une zone de silence tandis que la partie 310-2 correspond à la partie audible du message sonore, ici guichets . La durée de la partie 310-1 correspondant à une zone de silence est ici de t1+t2+6s. Lorsque la borne sonore 225-3 est activée à l'instant t (en même temps que les bornes sonores 225-1 et 225-2), le message sonore 310 est émis. Cependant, le message sonore 310 commençant par la zone de silence, sa divulgation ne perturbe pas l'audition des messages 300 et 305. Ainsi, à l'instant t1+t2+6s, c'est-à-dire trois seconde après la fin de l'audition du message 305, la zone de silence 310-1 se terminant, la partie audible 310-2 est émise à son tour et l'utilisateur entend donc le message guichets . Il est en mesure d'identifier la source sonore, ici la borne sonore 225-3. La référence 315 illustre le message perçu par l'utilisateur. Chaque partie de ce message permet d'identifier sa source et, ainsi, l'utilisateur peut déterminer sa direction. Cette séquence peut être répétée autant de fois que nécessaire, de façon automatique ou en actionnant la télécommande. La figure 3b illustre une variante de la figure 3a selon laquelle les indications de direction sont automatiquement répétées une fois pour permettre à l'utilisateur de bien comprendre le message et de bien identifier les sources sonores. Pour une raison de lisibilité, les libellés message 1 , message 2 et message 3 sont remplacés par les libellés Mes. 1 , Mes. 2 et Mes. 3 , correspondant aux messages intersection bureau d'accueil û guichets , bureau d'accueil et guichets , respectivement. Le message sonore 300, associé à la borne sonore 225-1, est identique à celui de la figure 3a. Le message sonore 305', associé à la borne sonore 225-2, comprend quatre parties 305'-1, 305'-2, 305'-3 et 305'-4. Les parties 305'-1 et 305'-2 sont similaires aux parties 305-1 et 305-2, respectivement. La partie 305'-3 correspond à une zone de silence tandis que la partie 305'-4 correspond à la partie 305'-2, c'est-à-dire à la partie audible du message sonore, ici bureau d'accueil . La durée de la partie 305'-3 correspondant à une zone de silence est ici de t3+6s, c'est-à-dire à la longueur du message sonore associé à la borne 225-3 (d'une durée t3) et de deux pauses. De la même façon, le message sonore 310', associé à la borne sonore 225-3, comprend quatre parties 310'-1, 310'-2, 310'-3 et 310'-4. Les parties 310'-1 et 310'-2 sont similaires aux parties 310-1 et 310-2, respectivement. La partie 310'-3 correspond à une zone de silence tandis que la partie 310'-4 correspond à la partie 310'-2, c'est-à-dire à la partie audible du message sonore, ici guichets . La durée de la partie 310'-3 correspondant à une zone de silence est ici de t2+6s, c'est-à-dire à la longueur du message sonore associé à la borne 225-2 et de deux pauses. La référence 315' illustre le message perçu par l'utilisateur, c'est-à-dire ici la séquence, intersection bureau d'accueil û guichets . bureau d'accueil ... guichets ... bureau d'accueil ... guichets . Bien qu'une période de silence de trois seconde soit ici insérée entre chaque message, cette période peut être raccourcie, prolongée ou supprimée. L'écoute des messages sonores et la détermination de la direction des sources sonores associées à ces messages permettent à l'utilisateur de s'orienter par exemple vers le bureau d'accueil ou vers les guichets. Ce procédé d'orientation sonore est de préférence associé à un système de guidage au sol par bandes podotactiles. Ce marquage au sol constitué d'un relief différencié est avantageusement utilisé pour indiquer qu'un guidage sonore est disponible via une télécommande universelle. Ainsi, la référence 235 sur la figure 2, correspond à un marquage podotactile indiquant à l'utilisateur qu'un guidage sonore est disponible. Alternativement, la séquence de messages sonores peut être émise automatiquement lorsqu'une présence est détectée en un point particulier, par exemple sur le marquage podotactile 235. Selon cette alternative, le mécanisme de détection émet un signal de commande pour activer les bornes sonores...DTD: Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'actionnement de la télécommande active la borne sonore située dans le champ de portée de la télécommande par un signal de commande, cette borne activée activant à son tour une ou plusieurs bornes sonores situées dans le champ de cette borne activée par un ou plusieurs signaux d'activation. Pour permettre l'activation d'une borne sonore par une autre, les bornes sonores sont modifiées pour recevoir deux types de signaux distincts : un signal de commande issu de télécommandes et un ou plusieurs signaux d'activation issus de bornes sonores. Les bornes sonores modifiées sont également aptes à émettre un signal d'activation de bornes sonores. Les signaux d'activation utilisés pour l'activation d'une borne sonore par une autre peuvent en particulier être transmis par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, telle qu'une liaison radioélectrique. A nouveau, le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de bornes sonores suffisamment éloignées les unes des autres pour pouvoir déterminer la direction des sources sonores afin de constituer ainsi une orientation et suffisamment proches pour être entendues les unes après les autres, à tour de rôle. Le positionnement de ces sources sonores, notamment leur hauteur et leur écartement, est avantageusement réglé dans l'espace en fonction du lieu où elles sont installées (niveau de bruit, dimensions des volumes, qualité acoustique, etc.). La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans un espace public tel qu'une gare selon le second mode de réalisation. L'environnement 400 dans lequel est installé l'invention est ici similaire à celui de la figure 2. Il consiste également en un hall de gare qui comprend en particulier une entrée 405, un bureau d'accueil 410, des guichets de vente de billets 415 et l'accès aux quais 420. Trois bornes sonores sont utilisées. Une première borne sonore 425-1 correspond à l'intersection du bureau d'accueil 410 et des guichets 415, une deuxième borne sonore 425-2 correspond au bureau d'accueil 410 tandis qu'une troisième borne sonore 425-3 correspond aux guichets 415. Les champs d'activation des bornes sonores 425-1 à 425-3 par une télécommande universelle sont représentés par les courbes 430-1 à 430-3, respectivement. Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-1, la borne sonore 425-1 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position, ici intersection bureau d'accueil û guichets . De même, si l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-2, la borne sonore 425-2 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position ( bureau d'accueil ) et si l'utilisateur actionne sa télécommande dans le champ d'activation 430-3, la borne sonore 425-3 est activée et émet un signal sonore indiquant sa position ( guichets ). Il est supposé ici que l'invention est mise en oeuvre par l'activation de la borne sonore 425-1, c'est-à-dire l'intersection entre le bureau d'accueil et les guichets. Ainsi, après avoir émis le message intersection bureau d'accueil û guichets , la borne sonore 425-1 émet un premier signal d'activation pour activer une borne sonore voisine, éventuellement après un temps de pause prédéterminé. Par exemple, la borne sonore 425-1 émet un signal d'activation pour activer la borne sonore 425-2. La borne sonore 425-2 émet alors à son tour, automatiquement (c'est-à-dire sans action de la part de l'utilisateur), le message sonore qui lui est associé, ici bureau d'accueil . Eventuellement après un second temps de pause prédéterminé, la première borne activée émet un second signal d'activation pour activer une autre borne sonore voisine. Par exemple, la borne sonore 425-1 émet un signal d'activation pour activer la borne sonore 425-3. La borne sonore 425-3 émet alors à son tour automatiquement le message sonore qui lui est associé, ici guichets . Cette séquence peut être répétée autant de fois que nécessaire. Comme indiqué précédemment, l'écoute de ces messages et la détermination de la direction des sources sonores associées à ces messages permettent à l'utilisateur de s'orienter par exemple vers le bureau d'accueil ou vers les guichets. Selon un mode de réalisation particulier, une suite d'instructions peut être mémorisée dans chaque borne sonore. Si cette suite d'instructions est vide, la borne sonore a un comportement standard, c'est-à-dire qu'elle émet une fois le message sonore qui lui est associé. Si cette suite d'instructions n'est pas vide, ces instructions sont exécutées les unes à la suite des autres. Dans le cas décrit précédemment, la suited'instructions peut être la suivante, - émettre message ; - attendre(x) ; - émettre signal(borne identifiant) ; - attendre(y+x) - émettre signal(borne identifiant) ; - attendre(z+x) ; et, - répéter(1,4). Selon cette syntaxe simplifiée, l'instruction émettre message signifie que le message sonore associé à la borne doit être émis. Selon un mode de réalisation préféré, cette instruction n'est pas utilisée car elle n'est pas nécessaire. En effet, dès que la borne sonore reçoit un signal de commande ou un signal d'activation, elle émet le message sonore qui lui est associé. L'instruction émettre message peut donc être considérée comme inutile. L'instruction attendre(x) signifie que la borne doit attendre durant le délai spécifié par la valeur x avant d'exécuter l'instruction suivante. La valeur de x est par exemple de trois secondes. L'instruction émettre signal(borne identifiant) signifie qu'un signal d'activation doit être émis pour activer la borne sonore identifiée par le paramètre borne identifiant. Le paramètre borne identifiant est un identifiant qui permet d'identifier une borne sonore, de préférence une seule borne sonore. Selon le type de liaison entre la borne exécutant cette instruction et la borne identifiée par borne identifiant, cet identifiant est transmis ou non avec le signal de commande. Par exemple, si le signal de commande est transmis par une liaison filaire directe établie entre la borne exécutant les instructions et la borne identifiée, il n'est pas nécessaire de transmettre l'identifiant. Par contre, si le signal de commande est transmis par une liaison radio, il est nécessaire de transmettre l'identifiant avec la commande. L'instruction répéter(i,j) a pour objet de répéter i fois les j dernières instructions. Les valeurs y et z sont avantageusement déterminées par la longueur des messages sonores émis. Ainsi, après avoir émis une instruction pour l'émission d'un message associé à une borne sonore particulière, il est nécessaire d'attendre la fin de l'émission du message correspondant et de faire une pause dont la durée est ici fixée à x, correspondant à la pause souhaitée entre l'émission de deux messages sonores consécutifs. Alternativement, la borne activée par la première borne activée peut émettre un signal de fin d'émission de message sonore de telle sorte que la première borne activée n'ait pas à connaître la durée du message émis par une autre borne. Selon ce mode de réalisation l'instruction attendre(y+x) peut être remplacée par les instructions suivantes, - attendre signal fin(borne identifiant) ; -attendre(x) L'instruction attendre signai fin est ici utilisée pour attendre le signal de fin d'émission d'un signal sonore de la borne identifiée par le paramètre borne_identifiant. La borne activée doit alors comprendre les moyens nécessaires à l'émission d'un signal de fin d'émission de signal sonore. Bien que le paramètre borne_identifiant permette de vérifier que le signal de fin d'émission a bien été émis par la borne activée, ce paramètre n'est pas indispensable. Toujours de façon alternative, les messages sonores comprennent des zones de silence en début de message, tel que décrit dans le premier mode de réalisation, la longueur de ces zones de silence étant fonction de la longueur des messages et du séquencement des messages, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'attendre la fin de la divulgation d'une message pour émettre un signal d'activation vers une autre borne sonore. Il convient de noter que ce jeu d'instructions est donné à titre d'illustration et que d'autres instructions peuvent être utilisées avec une syntaxe similaire ou différente. L'exécution de ces instructions peut être réalisée à l'aide d'un calculateur tel que celui présenté sur la figure 5, ce calculateur étant de préférence intégré à la borne sonore. De préférence, le calculateur 500 comporte un bus de communication 502 auquel sont reliées, • une unité centrale de traitement 503 telle qu'un microprocesseur ; • une mémoire morte 504 ou Read Only Memory (ROM), pouvant comporter un ou plusieurs programmes "Prog" ; • une mémoire vive 506 ou Random Access Memory (RAM), comportant des registres adaptés à mémoriser des variables et des paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes précités ; et • une interface de communication 518 reliée à un réseau de communication 520, l'interface étant apte à transmettre et à recevoir des données, notamment pour l'activation d'une borne sonore. Le calculateur 500 peut disposer optionnellement de l'un, de plusieurs ou de tous les dispositifs suivants : • un écran 508 permettant de visualiser des données, des instructions et/ou de servir d'interface graphique avec l'installateur qui pourra interagir avec les programmes selon l'invention, par exemple pour créer ou modifier une séquence d'instructions, à l'aide d'un clavier 510 ou de tout autre moyen tel qu'un dispositif de pointage, comme par exemple une souris 511 ou un crayon optique, un écran tactile ou une télécommande ; • un disque dur 512 pouvant comporter des programmes et/ou des données, notamment des données de type séquences d'instructions ; et, • un lecteur de carte mémoire 514 adapté à recevoir une carte mémoire 516 et à y lire ou à y écrire des données telles que des séquences d'instructions. Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le calculateur 500 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du calculateur 500, directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du calculateur 500. Le code exécutable du ou des programme(s) permettant au calculateur 500 de mettre en oeuvre les processus selon l'invention, peut être stocké, par exemple, dans le disque dur 512 ou en mémoire morte 504. Selon une variante, la carte mémoire 516, peut contenir des données ainsi que le code exécutable des programmes précités qui, une fois lu par le calculateur 500, peuvent être stockés dans le disque dur 512. Alternativement, le code exécutable des programmes peut être reçu 10 par l'intermédiaire du réseau de communication 520, via l'interface 518, pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment. Les cartes mémoires peuvent être remplacées par tout support d'information tel que, par exemple, un disque compact (CD-ROM), de manière générale, un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par 15 un microprocesseur, intégré ou non au calculateur, éventuellement amovible, et adapté à mémoriser un ou plusieurs programmes dont l'exécution permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De manière plus générale, le ou les programmes pourront être chargés dans un des moyens de stockage du calculateur 500 avant d'être 20 exécutés. L'unité centrale 503 contrôle l'exécution des instructions ou portions de code logiciel du ou des programme(s) selon l'invention, instructions qui sont stockées dans le disque dur 512, dans la mémoire morte 504 ou dans les autres éléments de stockage précités. Lors de la mise sous tension, le ou les 25 programmes stockés dans une mémoire non volatile, par exemple le disque dur 512 ou la mémoire morte 504, sont transférés dans la mémoire vive 506 (RAM), qui contient alors le code exécutable du ou des programme(s) selon l'invention, ainsi que des registres pour mémoriser les variables et les paramètres nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. 30 Il convient de noter que le calculateur comportant le dispositif et les programmes permettant de mettre en oeuvre l'invention peut également être un appareil programmé. Les instructions du ou des programme(s) mettant en oeuvre l'invention peuvent, par exemple, être implémentées dans un circuit intégré programmable ou spécifique (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC). La figure 6 illustre un exemple d'algorithme pour mettre en oeuvre l'invention, selon le second mode de réalisation, dans une borne sonore modifiée, c'est-à-dire par exemple une borne sonore standard comprenant en outre des moyens de mémorisation pour stocker une séquence d'instructions, des moyens de calcul tels que présentés sur la figure 5 pour exécuter une séquence d'instructions, des moyens de réception de signaux d'activation issus d'autres bornes sonores modifiées et des moyens d'émission de signaux d'activation pour activer d'autres bornes sonores modifiées. Lorsque la borne sonore reçoit un signal, un premier test est effectué pour déterminer si le signal reçu est un signal de commande (étape 600). Si le signal reçu n'est pas un signal de commande, un second test est effectué pour déterminer si le signal reçu est un signal d'activation (étape 605). Si le signal reçu n'est ni un signal de commande, ni un signal d'activation, la borne sonore se met en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si le signal reçu est un signal d'activation, un message sonore est sélectionné (étape 610). La sélection d'un message sonore est réalisée, par exemple, en fonction d'un indicateur d'état associé à la borne sonore. Cette étape n'est pas nécessaire si un seul message sonore est associé à la borne sonore. Le message sonore est ensuite émis (étape 615). La borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si le signal reçu est un signal de commande (étape 600), un message sonore est sélectionné (étape 610) et émis (étape 615) comme indiqué précédemment. Un test est alors effectué pour déterminer si la liste d'instructions associée à la borne sonore est vide ou non (étape 620). Si la liste d'instructions est vide, la borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). Si la liste d'instructions n'est pas vide, la première instruction de la liste est sélectionnée (étape 625). L'instruction sélectionnée est ensuite 5 exécutée (étape 630). Un test est alors effectué pour déterminer si l'instruction sélectionnée est la dernière de la liste d'instructions ou non (étape 635). Si l'instruction sélectionnée est la dernière de la liste d'instructions, la borne sonore se met alors en attente jusqu'à la réception du prochain signal (retour à l'étape 600). 10 Si l'instruction sélectionnée n'est pas la dernière de la liste d'instructions, l'instruction suivante est sélectionnée (étape 640) et les deux étapes précédentes (étapes 635 et 640) sont répétées. L'exécution des instructions de la liste d'instructions a notamment pour effet d'émettre, si nécessaire, un ou plusieurs signaux d'activation vers 15 une ou plusieurs autres bornes sonores pour l'émission de messages sonores permettant le guidage sonore multidirectionnel. A nouveau, ce procédé d'orientation sonore peut avantageusement être associé dans les espaces complexes à un système de guidage au sol par bandes podotactiles. Ce marquage au sol constitué d'un relief différencié est 20 avantageusement utilisé pour indiquer qu'un guidage sonore est disponible via une télécommande universelle. Il est possible d'utiliser au sein d'un même système des bornes sonores modifiées et des bornes sonores non modifiées. Pour activer une borne sonore non modifiée, une borne sonore modifiée peut émettre un signal 25 de commande similaire à celui émis par une télécommande universelle, dont la portée est augmentée. Il est alors nécessaire de positionner judicieusement les bornes sonores et de déterminer précisément la portée des signaux de commande émis par les bornes sonores pour contrôler l'activation successive des bornes non modifiées. 30 Les suites de messages de localisation entrecoupées de périodes courtes de silence, dénommées orchestration, créent ainsi une orientation dynamique particulièrement adaptée pour les personnes aveugles ou malvoyantes. Une même suite de messages est de préférence répétée deux ou trois fois avant de passer à la séquence suivante. De plus, l'utilisateur peut à tout moment activer la ou les bornes sonores pour répéter la suite de messages. Il est également possible d'enchaîner plusieurs suites de messages pour permettre une progression de l'utilisateur, notamment lorsque la destination est située à plus de quelques mètres. Dans ce cas plusieurs bornes sonores sont utilisées comme relais pour indiquer la direction au fur et à mesure de la progression de l'utilisateur. Les sources sonores utilisées comme relais sont alors positionnées de préférence dans l'axe de déplacement recherché. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage sonore multidirectionnel dans un environnement comprenant au moins deux bornes (225-1, 225-2, 225-3) de guidage sonore unidirectionnel, distantes l'une de l'autre, au moins une indication sonore étant associée à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, réception d'un signal unique de commande ; activation de chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - pour chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore, émission d'au moins une indication sonore, le contenu audible (300, 305-2, 310-2) desdites indications sonores étant émis de façon séquentielle. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites au moins deux bornes de guidage sonore sont activées simultanément. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites indications sonores associées à chacune desdites au moins deux bornes de guidage sonore comprend une première zone de silence (305-1, 310-1). 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que la longueur de ladite première zone de silence (305-1) est liée à la longueur d'au moins une indication sonore (300) associée à au moins une autre borne de guidage sonore. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit signal de commande active simultanément lesdites au moins deux bornes de guidage sonore. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes,- émission d'au moins un signal d'activation par l'une desdites au moins deux bornes de guidage sonore ; et, - réception dudit au moins un signal d'activation par au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer ladite au moins une autre desdites au moins deux bornes de guidage sonore. 7. Procédé de guidage sonore multidirectionnel pour borne (225-1, 225-2, 225-3) de guidage sonore unidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - réception d'un signal de commande ; émission d'une première indication sonore (300) ; - émission d'au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant destiné à au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une seconde indication sonore (305, 310) dans ladite au moins une seconde borne de guidage unidirectionnel. 8. Procédé selon la revendication 7 comprenant en outre une étape d'émission d'au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant destiné à au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à déclencher l'émission d'au moins une troisième indication sonore dans ladite au moins une troisième borne de guidage unidirectionnel, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. 9. Procédé selon la revendication 7 ou la revendication 8 dans lequel ladite étape d'émission d'un signal d'activation est effectuée après un temps prédéterminé suivant la réception dudit signal de commande ou l'émission d'une indication sonore. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 dans lequel au moins l'une desdites étapes d'émission d'une première indication sonore et d'émission d'au moins un signal d'activation est répétée au moins une fois. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10 dans lequel ledit signal de commande est un signal radio reçu d'une télécommande. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 comportant en outre une étape préalable de sélection de ladite première instruction sonore. 13. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 12. 14. Borne de guidage sonore unidirectionnel pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ladite borne de guidage sonore unidirectionnel comprenant un message sonore enregistré, ledit message sonore enregistré comprenant une première zone de silence dont la longueur est au moins équivalente à la longueur d'une message sonore enregistré dans une autre borne de guidage sonore unidirectionnel utilisée en liaison avec ladite borne de guidage sonore unidirectionnel. 15. Dispositif de guidage sonore pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, - des moyens adaptés à recevoir un signal de commande ; - des moyens adaptés à émettre une première indication sonore (300, 305, 310) à la réception dudit signal de commande ; et, - des moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation, ledit au moins un signal d'activation étant adapté à activer au moins un second dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une seconde indication sonore. 16. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel lesdits moyens adaptés à émettre au moins un signal d'activation sont adaptés à émettre au moins un second signal d'activation, ledit au moins un second signal d'activation étant adapté à activer au moins un troisième dispositif de guidage sonore similaire pour l'émission d'une troisième indication sonore, ladite troisième indication sonore étant différente de ladite seconde indication sonore. 17. Dispositif selon la revendication précédente comprenant en outre des moyens d'émission sans fil pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique et/ou des moyens de réception adaptés à recevoir au moins l'un desdits signaux d'activation sous forme de signal radioélectrique. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 dans lequel lesdits moyens d'émission d'un signal d'activation comprennent des moyens pour émettre au moins l'un desdits signaux d'activation après un temps prédéterminé suivant la réception dudit signal de commande ou l'émission d'une indication sonore. 19. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 18 comprenant en outre des moyens de mémorisation adaptés à stocker une suite d'instructions séquentielles pour contrôler lesdits moyens d'émission d'indication sonore et/ou de signaux d'activation. 20. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 19 comprenant en outre des moyens de sélection de ladite première indication sonore.