Brevet FR2918928A1 — publié le 20090123

La présente invention se rapporte à une structure de suspension pour une machine de travail telle qu'un tracteur agricole ou équivalent. Les tracteurs agricoles, qui constituent un exemple d'une machine de travail, comprennent des tracteurs qui ont un mécanisme de suspension de roue avant, comme cela est décrit, par exemple, dans le brevet US 6145859. Les mécanismes de suspension sont généralement des mécanismes qui absorbent des creux et des bosses dans la surface du sol en agissant sur le côté qui monte et le côté qui descend en fonction de ces creux et ces bosses dans la surface du sol, et améliorent ainsi le confort de conduite. A cause des nombreux creux et des nombreuses bosses dans la zone de fonctionnement sur laquelle le véhicule de travail se déplace comparée aux routes pavées, et du fait qu'un outil de travail est habituellement monté sur un véhicule de travail, la position de fonctionnement du mécanisme de suspension peut être déplacée par rapport à la plage visée sur le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps (lorsque la position de fonctionnement du mécanisme de suspension se trouve dans la plage visée, la hauteur de véhicule est dans une plage de hauteur spécifiée). Par conséquent, la hauteur de véhicule varie par rapport à la plage de hauteur spécifiée. Dans ce cas, dans un véhicule de travail, il est souhaitable que des variations dans la hauteur de véhicule soient minimisées et que la hauteur de véhicule soit maintenue dans une plage de hauteur spécifiée. Par conséquent, un mécanisme (unité de changement de fonctionnement) est prévu pour déplacer la position de fonctionnement du mécanisme de suspension vers la plage visée dans des cas où la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée sur le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps comme cela a été décrit ci-dessus, et celui-ci est construit de telle sorte que la hauteur de véhicule est maintenue autant que possible dans la plage de hauteur spécifiée_ Dans des cas où une unité de changement de fonctionnement est prévue pour le mécanisme de suspension dans un véhicule de travail comme cela a été décrit ci-dessus, et un agencement est prévu de telle sorte que l'unité de changement de fonctionnement est actionnée chaque fois que le mécanisme de suspension est mis en oeuvre et la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée sur le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps par rapport à une plage visée, la fréquence de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement est fortement accrue. Par conséquent, ceci est extrêmement désavantageux du point de vue de la durée de vie de l'unité de changement de fonctionnement. C'est un but de la présente invention que de construire l'unité de changement de fonctionnement de telle sorte que cette unité de changement de fonctionnement est avantageuse du point de vue de la durée de vie dans des cas où cette unité est prévue sur le mécanisme de suspension dans la structure de suspension d'un véhicule de travail. La structure de suspension pour un véhicule de travail prévue par la présente invention comprend une unité de changement de fonctionnement qui a un mécanisme de suspension pour un fonctionnement de véhicule et qui permet au fonctionnement du mécanisme de suspension d'être modifié vers un côté de soulèvement du corps ou un côté d'abaissement du corps ; une unité de détection de position intermédiaire destinée à détecter une position maximum et une position minimum du fonctionnement du mécanisme de suspension, et à détecter une position intermédiaire entre la position maximum et la position minimum ; et un dispositif de commande destiné à faire fonctionner l'unité de changement de fonctionnement ; le dispositif de commande faisant fonctionner l'unité de changement de fonctionnement de telle sorte que la position intermédiaire se déplace vers une plage visée quand la position intermédiaire s'écarte de la plage visée. Dans la construction décrite ci-dessus, dans des cas où une unité de changement de fonctionnement qui est capable de changer le fonctionnement du mécanisme de suspension vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps est prévue, même si le mécanisme de suspension est actionné et la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée de la plage visée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps, il n'y a pas de fonctionnement immédiat de l'unité de changement de fonctionnement. Dans des cas où la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté d'abaissement du corps après s'être déplacée vers le côté de soulèvement du corps, ou est déplacée vers le côté de soulèvement du corps après s'être déplacée vers le côté d'abaissement du corps, et la position maximum ou la position minimum est générée dans le fonctionnement du mécanisme de suspension. Dans la construction mentionnée ci-dessus, la position maximum et la position minimum du fonctionnement du mécanisme de suspension sont détectées, une position intermédiaire entre les positions maximum et minimum est détectée, et la position intermédiaire est comparée à la plage visée. Par conséquent, lorsque la position intermédiaire s'écarte de la plage visée, l'unité de changement de fonctionnement est actionnée de telle sorte que la position intermédiaire se déplace vers la plage visée, et même si la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, il n'y a pas de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement si la position intermédiaire est une position dans la plage visée. Par conséquent, la fréquence de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement peut être rendue plus basse que dans une construction dans laquelle l'unité de changement de fonctionnement est actionnée chaque fois que la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps. Dans ce cas, même si le mécanisme de suspension est actionné et la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps, la hauteur de véhicule peut être vue comme étant dans la plage de hauteur spécifiée pour un temps déterminé si la position intermédiaire se trouve dans la plage visée ; on estime par conséquent qu'il n'est pas nécessaire d'actionner l'unité de changement de fonctionnement. Par conséquent, dans la structure de suspension du véhicule de travail, dans des cas où une unité de changement de fonctionnement est prévue pour le mécanisme de suspension, la fréquence de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement peut être réduite, une construction qui est avantageuse du point de vue de la durée de vie de l'unité de changement de fonctionnement peut être obtenue, et la durée de vie de l'unité de changement de fonctionnement peut être améliorée. Dans la structure de suspension pour un véhicule de travail décrite ci-dessus, si le mécanisme de suspension est idéalement construit à partir d'un vérin hydraulique ; un accumulateur est relié à la chambre d'huile du vérin hydraulique ; l'unité de changement de fonctionnement a une soupape de commande qui est reliée à un passage d'huile reliant l'accumulateur et la chambre d'huile du vérin hydraulique, et qui est capable de délivrer et refouler l'huile de fonctionnement d'une pompe ; et le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps comme un résultat de la soupape de commande qui commande la pression de la chambre d'huile du vérin hydraulique. Dans cette construction, de l'huile de fonctionnement est amenée à s'écouler dans l'accumulateur depuis la chambre d'huile du vérin hydraulique grâce à la variation de la charge appliquée sur le vérin hydraulique, et le vérin hydraulique s'étend et se rétracte comme un mécanisme de suspension du fait de l'huile de fonctionnement qui s'écoule dans la chambre d'huile du vérin hydraulique depuis l'accumulateur. Dans un tel vérin hydraulique, l'unité de changement de fonctionnement est construite de telle sorte que le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps du fait de la soupape de commande qui réalise une commande de pression de la chambre d'huile du vérin hydraulique. Dans ce cas, une soupape de commande qui est capable de délivrer et de refouler de l'huile de fonctionnement depuis la pompe est reliée au passage d'huile qui relie la chambre d'huile du vérin hydraulique et l'accumulateur ; par conséquent, le passage d'huile qui relie la chambre d'huile du vérin hydraulique et l'accumulateur peut également être utilisé comme un passage d'huile qui délivre et refoule de l'huile de fonctionnement depuis la pompe vers et depuis le vérin hydraulique. Par conséquent, le passage d'huile peut être rendu plus court que dans une construction dans laquelle un passage d'huile qui relie la chambre d'huile du vérin hydraulique et l'accumulateur et un passage d'huile qui délivre et refoule de l'huile de fonctionnement depuis la pompe vers et depuis le vérin hydraulique sont prévus séparément. Par conséquent, dans des cas où le mécanisme de suspension construit à partir d'un vérin hydraulique, et un accumulateur qui est utilisé pour provoquer un fonctionnement d'extension et de rétractation du vérin hydraulique comme mécanisme de suspension, et une soupape de commande qui est utilisée pour modifier le fonctionnement du mécanisme de suspension vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps, sont prévus, le passage d'huile peut être réduit, et ceci est avantageux du point de vue de la simplification de la structure. Par ailleurs, la structure de suspension pour un véhicule de travail prévue par la présente invention comprend une unité de changement de fonctionnement qui a un mécanisme de suspension pour un fonctionnement de véhicule et qui permet au fonctionnement du mécanisme de suspension d'être modifié vers un côté de soulèvement du corps ou un côté d'abaissement du corps ; une unité de détection de position intermédiaire destinée à détecter une position maximum et une position minimum du fonctionnement du mécanisme de suspension, et à détecter une position intermédiaire entre la position maximum et la position minimum ; une unité de calcul destinée à calculer un nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte d'une plage visée ; et un dispositif de commande destiné à faire fonctionner l'unité de changement de fonctionnement ; le dispositif de commande faisant fonctionner l'unité de changement de fonctionnement de telle sorte que la position intermédiaire se déplace vers la plage visée quand le nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte de la plage visée dépasse un nombre déterminé de fois. Dans cette construction, dans des cas où un mécanisme de suspension et une unité de changement de fonctionnement qui est capable de modifier le fonctionnement du mécanisme de suspension vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps sont prévus, alors même si le mécanisme de suspension est actionné et la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps, il n'y a pas de fonctionnement immédiat de l'unité de changement de fonctionnement. Dans des cas où la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté d'abaissement du corps après s'être déplacée vers le côté de soulèvement du corps, ou est déplacée vers le côté de soulèvement du corps après s'être déplacée vers le côté d'abaissement du corps, et la position maximum ou la position minimum est générée dans le fonctionnement du mécanisme de suspension. Par conséquent, la position maximum et la position minimum du fonctionnement du mécanisme de suspension sont détectées, une position intermédiaire entre les positions maximum et minimum est détectée, la position intermédiaire est comparée à la plage visée, et le nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte de la plage visée est calculé. Par conséquent, si le nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte de la plage visée dépasse le nombre déterminé de fais, l'unité de changement de fonctionnement est actionnée de telle sorte que la position intermédiaire se déplace vers la plage visée, et même si la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, ou même si la position intermédiaire est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, l'unité de changement de fonctionnement n'est pas actionnée si le nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte de la plage visée ne dépasse pas le nombre spécifié de fois. Par conséquent, la fréquence de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement peut être rendue plus basse que dans une construction dans laquelle l'unité de changement de fonctionnement est actionnée chaque fois que la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée. Dans ce cas, même si le mécanisme de suspension est actionné et la position de fonctionnement du mécanisme de suspension est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, ou même si la position intermédiaire est déplacée vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée, la hauteur de véhicule peut être vue comme étant dans la plage de hauteur spécifiée aussi longtemps que le nombre de fois où la position intermédiaire s'écarte de la plage visée ne dépasse pas le nombre spécifié de fois. On estime par conséquent qu'il n'est pas nécessaire d'actionner l'unité de changement de fonctionnement. Par conséquent, dans des cas où une unité de changement de fonctionnement est prévue pour le mécanisme de suspension dans la structure de suspension de véhicule de travail, la fréquence de fonctionnement de l'unité de changement de fonctionnement peut être réduite, une construction qui est avantageuse du point de vue de la durée de vie de l'unité de changement de fonctionnement peut être obtenue, et la durée de vie de l'unité de changement de fonctionnement peut être améliorée. Egalement dans la structure de suspension pour un véhicule de travail mentionné ci-dessus, si le mécanisme de suspension est idéalement construit à partir d'un vérin hydraulique ; un accumulateur est relié à la chambre d'huile du vérin hydraulique ; l'unité de changement de fonctionnement a une soupape de commande qui est reliée à un passage d'huile reliant l'accumulateur et la chambre d'huile du vérin hydraulique, et qui est capable de délivrer et refouler l'huile de fonctionnement d'une pompe ; et le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps comme un résultat de la soupape de commande qui commande la pression de la chambre d'huile du vérin hydraulique. La figure 1 est une vue de côté globale d'un 30 tracteur agricole ; La figure 2 est une vue de côté de la zone au voisinage du carter d'essieu de roue avant, d'un support, et d'un vérin hydraulique ; La figure 3 est un schéma montrant la 35 structure de circuit hydraulique du vérin hydraulique ; La figure 4 est une vue en perspective du support ; La figure 5 est un schéma montrant l'état de la position de fonctionnement (position étendue et 5 rétractée) du vérin hydraulique ; La figure 6 est un schéma montrant le déroulement de la commande du vérin hydraulique ; et La figure 7 est un schéma montrant le déroulement de la commande du vérin hydraulique d'une 10 première modification de cette forme de réalisation de la présente invention. [1] Comme cela est représenté dans la figure 1, un tracteur agricole qui est un exemple d'un véhicule 15 de travail est pourvu de roues avant droite et gauche 1 et de roues arrière droite et gauche 2. Les roues arrière droite et gauche 2 sont supportées dans un état de position fixe sur le carter de transmission 3 sur la partie arrière du corps sans être supportées par 20 l'intermédiaire d'un mécanisme de suspension. Comme cela est représenté dans les figures 1, 2 et 4, un châssis de support 5 est relié à la partie inférieure d'un moteur 4 disposé sur la partie avant du corps. Celui-ci s'étend vers l'avant, et un support 6 25 qui a une forme de U en vue de côté est supporté de façon à permettre une oscillation non limitée vers le haut et vers le bas autour d'un axe P1 dans la partie arrière du châssis de support 5. Deux vérins hydrauliques 7 (correspondant au mécanisme de 30 suspension) sont reliés à la partie avant du châssis de support 5 et la partie avant du support 6. Un carter d'essieu avant 8 est supporté de telle sorte que ce carter est libre d'osciller autour de l'axe avant-arrière P2 du support 6, et les roues avant droite et 35 gauche 1 sont supportées sur les parties avant droite et gauche du carter d'essieu 8. [2] La structure de circuit hydraulique des vérins hydrauliques 7 va ensuite être décrite. Comme cela est représenté dans la figure 3, les vérins hydrauliques 7 sont construits sous la forme de vérins du type à double effet qui sont pourvus d'une chambre d'huile du côté fond 7a et d'une chambre d'huile du côté piston 7b. Un accumulateur étanche au gaz Il, un clapet anti-retour de système de fonctionnement pilote 13, et un clapet de décharge 15 utilisé pour la protection de circuit hydraulique sont reliés au passage d'huile 9 qui est relié à la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7. Une partie de diaphragme variable 17 est également prévue sur la partie avant de l'accumulateur 11. Un accumulateur étanche au gaz 12, un clapet anti-retour de système de fonctionnement pilote 14, et un clapet de décharge 16 utilisé pour la protection de circuit hydraulique sont reliés au passage d'huile 10 qui est relié à la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7. Comme cela est représenté dans la figure 3, des soupapes pilotes 19 et 20 qui délivrent et refoulent de l'huile de fonctionnement pilote aux clapets anti-retour 13 et 14 sont prévues ; les clapets anti-retour 13 et 14 sont placées dans un état actionné (un état dans lequel l'écoulement d'huile de fonctionnement depuis les accumulateurs 11 et 12 jusqu'aux chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7 est permis, et l'écoulement d'huile de fonctionnement depuis les chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7 jusqu'aux accumulateurs 11 et 12 est empêché) ou un état ouvert (un état dans lequel l'écoulement d'huile de fonctionnement depuis les accumulateurs 11 et 12 jusqu'aux chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7 et depuis les chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7 jusqu'aux accumulateurs 11 et 12 est permis). Dans ce cas peut également être utilisée une construction dans laquelle deux soupapes pilotes 19 et 20 ne sont pas prévues, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état actionné ou un état ouvert par une unique soupape pilote (non représentée). Comme cela est représenté dans la figure 3, une soupape de commande 18 (correspondant aux moyens de changement de fonctionnement) qui délivre et refoule de l'huile de fonctionnement depuis une pompe (non représentée) est prévue, et un passage d'huile 21 est relié entre la soupape de commande 18 et la partie entre la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7 et le clapet anti-retour 13 dans le passage d'huile 9 ; par ailleurs, un passage d'huile 22 est relié entre la soupape de commande 18 et la partie entre la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le clapet antiretour 14 dans le passage d'huile 10. La soupape de commande 18 est construite sous la forme d'un système de fonctionnement pilote de commutation à trois positions avec une position relevée 18U qui délivre de l'huile de fonctionnement au passage d'huile 21 (la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7), une position abaissée 18D qui délivre de l'huile de fonctionnement au passage d'huile 22 (la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7), et une position neutre 18N. Une soupape pilote 29 qui actionne la soupape de commande 18 est prévue. Comme cela est représenté dans la figure 3, un clapet anti-retour 23 et une partie de diaphragme 25 sont prévus dans le passage d'huile 21. Un clapet anti- retour de signal de fonctionnement pilote 24, un clapet anti-retour 26 (le clapet anti-retour 24 est sur le côté du passage d'huile 10, et le clapet anti-retour 26 est sur le côté de la soupape de commande 18), et une partie de diaphragme 27 sont prévus dans le passage d'huile 22 ; et un clapet de décharge 28 est relié entre le clapet anti-retour 24 et le clapet anti-retour 26 (la partie de diaphragme 27). Les soupapes pilote 19, 20 et 29 ont un système de fonctionnement électromagnétique, et comme cela sera décrit dans les sections [3] et [4] ci-dessous, la soupape pilote 19 (la soupape de commande 18) et les soupapes pilote 20, 29 sont mises en oeuvre par un dispositif de commande (non représenté). [3] Le fonctionnement des vérins hydrauliques 7 va ensuite être décrit. Dans la structure décrite dans le point [2], comme cela est représenté dans la figure 3, dans des cas où la soupape de commande 18 est dans la position neutre 18N, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert, lorsque le carter d'essieu avant 8 et le support 6 oscillent vers le haut ou vers le bas autour de l'axe horizontal P1 en fonction des creux et des bosses dans la surface du sol, les vérins hydrauliques 7 s'étendent et se rétractent, de l'huile de fonctionnement se déplace de manière alternative entre les chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7 et les accumulateurs 11 et 12 ; et les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension avec une constante de ressort de Ki. Dans ce cas, la pression dans la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le passage d'huile 10 est maintenue à la pression de consigne MP1 par le clapet de décharge 28. L'équation suivante (1) (liquation 1) M x g = PH x AH - MP1 x AR où PH est la pression dans la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7, AH est l'aire de réception de pression du piston de la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7, AR est l'aire de réception de pression du piston dans la chambre d'huile 7b du vérin hydraulique 7 (AR est plus petite que AH de la charge du piston), M est la masse appliquée sur la partie avant du corps (masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7), et g est l'accélération de la pesanteur. Par conséquent, puisque la pression MP1 de la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7, l'aire de réception de pression du piston AH du piston de la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7, et l'aire de réception de pression AR du piston du chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 sont fixées, la pression PH de la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7 est plus élevée que la pression MP1 de la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7, et varie en fonction de la masse appliquée sur la partie avant du corps (la masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7). La constante de ressort K1 des vérins hydrauliques 7 est déterminée par les pressions PH et MP1 des chambres d'huile 7a et 7b des vérins hydrauliques 7. Cette constante augmente lorsque la pression PH de la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7 augmente, et diminue lorsque la pression PH de la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7 diminue. Par conséquent, la constante de ressort K1 des vérins hydrauliques 7 est déterminée par la masse appliquée sur la partie avant du corps (la masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7) M ; celle-ci augmente lorsque la masse appliquée sur la partie avant du corps (la masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7) M augmente, et diminue lorsque la masse appliquée sur la partie avant du corps (la masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7) M diminue. Comme cela est représenté dans la figure 3, lorsque la soupape de commande 18 est placée dans la position relevée 18U, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état de fonctionnement, de l'huile de fonctionnement est délivrée depuis la soupape de commande 18 jusqu'à la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7, et de l'huile de fonctionnement provenant de la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 est refoulée en passant par le clapet anti-retour 24 (qui est placé dans un état ouvert par de l'huile de fonctionnement pilote de la soupape de commande 18) et le clapet de décharge 28. Dans ce cas, la pression dans la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le passage d'huile 10 est maintenue à la pression de consigne MP1 par le clapet de décharge 28. Par conséquent, les vérins hydrauliques 7 s'étendent, et la partie avant du corps est soulevée (ceci correspond à un état dans lequel le fonctionnement des vérins hydrauliques 7 (mécanisme de suspension) est modifié vers le côté de soulèvement du corps). Ensuite, lorsque la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert, les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension comme cela a été décrit ci-dessus avec les vérins hydrauliques 7 dans un état étendu. Comme cela est représenté dans la figure 3, lorsque la soupape de commande 18 est placée dans la position abaissée 18D, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état de fonctionnement, de l'huile de fonctionnement est délivrée depuis la soupape de commande 18 jusqu'à la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7, et de l'huile de fonctionnement est refoulée depuis la chambre d'huile 7a des vérins hydrauliques 7 en passant par le clapet anti-retour 23 (qui est placé dans un état ouvert par la pression pilote de la soupape de commande 18), la partie de diaphragme 25 et la soupape de commande 18. Dans ce cas, la pression dans la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le passage d'huile IO est maintenue à la pression de consigne MP1 par le clapet de décharge 28. Par conséquent, les vérins hydrauliques 7 se rétractent, et la partie avant du corps est soulevée (ceci correspond à un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 (mécanisme de suspension) sont modifiés vers le côté de soulèvement du corps). Ensuite, lorsque la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert, les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension comme cela a été décrit ci-dessus avec ces vérins hydrauliques 7 dans un état rétracté. [4] La commande des vérins hydrauliques 7 va ensuite être décrite en se référant aux figures 3, 5 et 6. Un capteur de position de fonctionnement (non représenté) qui détecte laposition de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est prévu, des valeurs de détection de ce capteur de position de fonctionnement sont entrées dans un dispositif de commande, et la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est stockée dans ce dispositif de commande. Dans ce cas, le capteur de position de fonctionnement du type extension-rétraction est fixé directement sur les vérins hydrauliques 7, et la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est détectée, ou bien un capteur de position de fonctionnement du type rotatif est fixé sur une position sur l'axe horizontal P1 représenté dans la figure 2, et la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est détectée en détectant l'angle du support 6 par rapport au châssis de support 5. Comme cela est représenté dans la figure 5, la position neutre du fonctionnement des vérins hydrauliques 7 est établie dans le dispositif de commande, et si la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est la position neutre, le corps est dans un état qui est sensiblement parallèle à la surface de la route (sensiblement horizontal). Une plage visée H1 qui a une certaine plage sur le côté de soulèvement du corps et le côté d'abaissement du corps par rapport à la position neutre est établie dans le dispositif de commande. Dans un état dans lequel la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 fonctionnent comme un mécanisme de suspension) (étape S1), le comptage de la période de commande T12 est lancé (étape S2), et la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 est détectée et stockée comme cela a été décrit ci-dessus (étape S3). Lorsque la période de commande T12 s'est écoulée (étape S4) (voir le temps T2 dans la figure 5), la position maximum Al et la position minimum A2 du fonctionnement des vérins hydrauliques 7 sont détectées à partir des positions de fonctionnement (position étendue ou rétractée) de tous les vérins hydrauliques 7 dans lesquels un temps de consigne de T11 s'est écoulé depuis le temps T2 (voir du temps T2 au temps Tl dans la figure 5) (étape S5), et une position intermédiaire B1 entre les positions maximum et minimum Al et A2 (une position centrale entre les positions maximum et minimum Al et A2) est détectée (étape S6) (ceci correspond à l'unité détectée de position neutre). Comme cela est représenté dans la figure 5, la position maximum Al est la position dans laquelle la position de fonctionnement des vérins hydrauliques 7 est déplacée vers le côté d'abaissement du corps après s'être déplacée vers le côté de soulèvement du corps (la position dans laquelle les vérins hydrauliques 7 basculent vers une opération de rétraction depuis une opération d'extension). La position minimum A2 est la position dans laquelle la position de fonctionnement des vérins hydrauliques 7 est déplacée vers le côté de soulèvement du corps après s'être déplacée vers le côté d'abaissement du corps (la position dans laquelle les vérins hydrauliques 7 basculent vers une opération d'extension depuis une opération de rétraction). Dans ce cas, la position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7 depuis le temps où la période de commande précédente T12 s'écoule jusqu'au temps où la période de commande en cours T12 s'écoule (voir le temps T2 dans la figure 5) est stockée en tant que nouvelle position de fonctionnement (position étendue ou rétractée) des vérins hydrauliques 7, et la position de fonctionnement des vérins hydrauliques 7 au-delà du temps T1 où un temps de consigne de T11 s'est écoulé depuis le temps T2 est effacée ; chaque fois que la période de commande T12 s'est écoulée, certaines des positions de fonctionnement (positions étendues ou rétractées) des vérins hydrauliques 7 stockées dans le dispositif de commande sont mises à jour. Dans les étapes S4 et S5, lorsque le temps de consigne T11 est établi légèrement plus long qu'une période égale ou supérieure à une période de la fréquence de résonance des vérins hydrauliques 7 (mécanisme de suspension), une position maximum unique Al et une position minimum unique A2 sont détectées pendant le temps de consigne T11. Dans ce cas, la position intermédiaire B1 est détectée à partir des positions maximum unique et minimum unique Al et A2 (étape S6). Dans les étapes S4 et S5, si le temps de consigne T11 est établi comme un temps d'une longueur considérable, une multiplicité de positions maximum Al et une multiplicité de positions minimum A2 sont détectées pendant le temps de consigne T11. Dans ce cas, la position maximum Al la plus grande parmi la multiplicité de positions maximum Al et la position minimum A2 la plus petite parmi la multiplicité de positions minimum A2 sont détectées, et la position intermédiaire Bi est détectée parmi la position maximum Al la plus grande et la position minimum A2 la plus petite (étape S6). Lorsque la position intermédiaire B1 est détectée, la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 sont comparées (étape S7). Si la position intermédiaire B1 est à l'intérieur de la plage visée Hl (étape S7), la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et un état dans lequel les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 fonctionnent comme un mécanisme de suspension ayant une constante de ressort K1) est maintenu (étape S1). Dans l'étape S7, si la position intermédiaire B1 s'écarte vers le côté d'abaissement du corps depuis la plage visée HI, la partie avant du corps est abaissée, on estime que le corps est dans un état avec l'avant vers le bas par rapport à la surface du sol, la soupape de commande 18 est placée dans la position relevée 18U, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placées dans un état de fonctionnement (étape S8) (qui correspond au dispositif de commande). Par conséquent, comme cela a été décrit dans la section [3] précédente, les vérins hydrauliques 7 sont étendus et la partie avant du corps est soulevée dans un état dans lequel la pression de la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et du passage d'huile 10 est maintenue à la pression de consigne de MP1. Lorsque les vérins hydrauliques 7 sont étendus d'une valeur égale à la différence entre la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 (lorsque la position intermédiaire B1 est à l'intérieur de la plage visée H1), la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et le système revient vers un état dans lequel les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 fonctionnent comme un mécanisme de suspension (étape S1). Dans les étapes S7 et S8, la masse M appliquée sur la partie avant du corps (masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7) par l'outil de travail monté sur la partie avant du corps est accru (par exemple dans un état dans lequel de la terre est excavée par un chargeur frontal), et si la partie avant du corps est abaissée, la constante de ressort KI des vérins hydrauliques 7 est accrue (voir la section [3] précédente). Dans ce cas, la force d'amortissement des vérins hydrauliques 7 peut être accrue en actionnant la partie de diaphragme variable 17 représentée dans la figure 3 vers le côté de diaphragme. Dans l'étape S7, lorsque la position intermédiaire B1 s'écarte de la plage visée Hl vers le côté de soulèvement du corps, la partie avant du corps est soulevée, on estime que le corps est dans un état avec l'avant soulevé par rapport à la surface du sol, la soupape de commande 18 est placée dans la position abaissée 18D, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placées dans un état de fonctionnement (étape S9) (ceci correspond à la partie de commande). Par conséquent, comme cela a été décrit dans la section [3] précédente, les vérins hydrauliques 7 sont rétractés et la partie avant du corps est abaissée dans un état dans lequel la pression de la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et du passage d'huile 10 est maintenue à la pression de consigne de MP1 par le clapet de décharge 28. Lorsque les vérins hydrauliques 7 sont rétractés d'une valeur correspondant à la différence entre la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 (lorsque la position intermédiaire BI est à l'intérieur de la plage visée Hl), la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et le système revient vers un état dans lequel les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension) (étape Si). Dans les étapes S7 et S8, la masse M appliquée sur la partie avant du corps (masse appliquée sur les vérins hydrauliques 7) est réduit par l'outil de travail monté sur la partie avant du corps (par exemple dans un état dans lequel de la terre est excavée par un chargeur frontal), et si la partie avant du corps est soulevée, la constante de ressort K1 des vérins hydrauliques 7 est abaissée (voir la section [3] précédente). Dans ce cas, la force d'amortissement des vérins hydrauliques 7 peut être abaissée en actionnant la partie de diaphragme variable 17 représentée dans la figure 3 vers le côté ouvert. [Première forme de réalisation modifiée de l'invention] Une construction telle que celle représentée dans la figure 7 peut également être utilisée à la place de la construction représentée dans la figure 6 des t Lorsque la position intermédiaire B1 est détectée, la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 sont comparées (étape S17), et si la position intermédiaire B1 s'écarte de la plage visée H1 sur le côté d'abaissement du corps, 1 est soustrait du nombre calculé de fois N (étape S18) ; si la position intermédiaire B1 s'écart de la plage visée Hl sur le côté de soulèvement du corps, 1 est ajouté au nombre calculé de fois N (étape S19) (correspondant à l'unité de calcul), et si la position intermédiaire B1 est à l'intérieur de la plage visée H1 (étape S17), aucune addition ou soustraction n'est réalisée par rapport au nombre calculé de fois N. Ensuite, le traitement passe à l'étape S12, les étapes S12 à S16 sont exécutées, la position intermédiaire B1 est détectée, la position intermédiaire El est comparée à la plage visée Hl, une addition ou une soustraction est réalisée par rapport au nombre calculé de fois N, le traitement passe de nouveau à l'étape S12, et les étapes S12 à S16 sont répétées. Une fois que les étapes S12 à S16 ont été répétées comme cela a été décrit ci-dessus, si le nombre calculé de fois N atteint (tombe en dessous de) un nombre déterminé de fois ND1 sur le côté d'abaissement {étape S20), la partie avant du corps est abaissée, on estime que le corps a adopté un état abaissé vers l'avant par rapport à la surface du sol, la soupape de commande 18 est placée dans la position relevée 18U, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état de fonctionnement (étape S22) (correspondant au dispositif de commande). Par conséquent, comme cela a été décrit dans la section [3] précédente, les vérins hydrauliques 7 sont étendus et la partie avant du corps est soulevée dans un état dans lequel la pression dans la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le passage d'huile 10 est maintenue à la pression de consigne de MP1 par le clapet de décharge 28. Lorsque les vérins hydrauliques 7 sont étendus d'une valeur égale à la différence entre la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 (lorsque la position intermédiaire B1 est à l'intérieur de la plage visée H1), la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et le système revient vers un état dans lequel les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension) (étape S11). Une fois que les étapes S12 à S16 ont été répétées comme cela a été décrit ci-dessus, si le nombre calculé de fois N atteint (dépasse) le nombre déterminé de fois NUI sur le côté de soulèvement du corps (étape S21), la partie avant du corps est soulevée, on estime que le corps a adopté un état avec l'avant soulevé par rapport à la surface du sol, la soupape de commande 18 est placée dans la position abaissée 18D, et les clapets anti-retour 13 et 14 sont placées dans un état de fonctionnement (étape S23) (correspondant au dispositif de commande). Par conséquent, comme cela a été décrit dans la section [31 précédente, les vérins hydrauliques 7 sont rétractés et la partie avant du corps est abaissée dans un état dans lequel la pression dans la chambre d'huile 7b des vérins hydrauliques 7 et le passage d'huile IO est maintenue à la pression de consigne de MP1 par le clapet de décharge 28. Lorsque les vérins hydrauliques 7 sont rétractés d'une valeur correspondant à la différence entre la position intermédiaire B1 et la plage visée H1 (lorsque la position intermédiaire BI est à l'intérieur de la plage visée Hl), la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et le système revient vers un état dans lequel les clapets anti-retour 13 et 14 sont placés dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension) (étape S11). Si le nombre calculé de fois N n'atteint pas (tombe en dessous) le nombre déterminé de fois ND1 sur le côté d'abaissement (étape S20), et le nombre calculé de fois NU sur le côté de soulèvement n'atteint pas (dépasse) nombre déterminé de fois NUI sur le côté de soulèvement (étape S21) même si les étapes S12 à S16 sont répétées comme cela a été décrit ci-dessus, la soupape de commande 18 est placée dans la position neutre 18N, et un état dans lequel les clapets antiretour 13 et 14 sont placées dans un état ouvert (un état dans lequel les vérins hydrauliques 7 agissent comme un mécanisme de suspension) continue à être maintenu. [Deuxième forme de réalisation modifiée de l'invention] Dans des cas dans lesquels le temps de consigne T11 est établi comme un temps légèrement plus long dans les étapes S2 à S6 dans les formes de réalisation préférées de la présente invention et les étapes S12 à S16 de la figure 7 de la première forme de réalisation modifiée de la présente invention , et une construction qui détecte une multiplicité de positions maximum Al et une multiplicité de positions minimum A2 est utilisée, la position neutre B1 dans l'étape 6 de la figure 6 et l'étape S16 de la figure 7 peut être détectée comme suit. (1) Dans une multiplicité de positions maximum Al et une multiplicité de positions minimum A2, une unique position maximum Al et une unique position minimum A2 sont prises comme un ensemble. Celles-ci sont divisées en une multiplicité de positions maximum et minimum Al et A2 ; une multiplicité de positions intermédiaires B1 est détectée en détectant une position intermédiaire B1 dans chaque ensemble, et la valeur moyenne de la multiplicité de positions intermédiaires B1 est prise comme la position intermédiaire B1 dans l'étape S6 de la figure 6 et l'étape S16 de la figure 7. (2) La valeur moyenne des positions maximum Al dans une multiplicité de positions maximum Al est détectée, la valeur moyenne des positions minimum A2 dans une multiplicité de positions minimum A2 est détectée, la position intermédiaire Bl est détectée à partir de la valeur moyenne des positions maximum et minimum Al et A2, et ceci est pris comme la position intermédiaire B1 dans l'étape S6 de la figure 6 et l'étape S16 de la figure 7. [Troisième forme de réalisation modifiée de l'invention] Plutôt que d'établir la position intermédiaire Bl dans la position centrale des 35 positions maximum et minimum Al et A2 dans les formes de réalisation préférées de la présente invention , la première forme de réalisation modifiée de la présente invention , et la deuxième forme de réalisation modifiée de la présente invention , la position intermédiaire Bi peut être établie dans une position légèrement sur le côté de soulèvement du corps (côté d'extension des vérins hydrauliques 7) depuis la position centrale entre les positions maximum et minimum Al et A2 sur la base de la présence ou l'absence et du type de l'outil de travail monté sur la partie avant du corps (par exemple un chargeur frontal), de la configuration de travail ou équivalent, ou est établie dans une position légèrement sur le côté d'abaissement du corps (côté de rétraction des vérins hydrauliques 7) depuis la position centrale entre ces positions maximum et minimum Al et A2. Par exemple, dans des cas où un outil de travail (par exemple un chargeur frontal) est monté sur la partie avant du corps, le corps peut être placé dans un état légèrement relevé vers l'avant par rapport à la surface du sol en établissant la position intermédiaire B1 dans une position qui est légèrement sur le côté de soulèvement du corps par rapport à la position centrale entre les positions maximum et minimum Al et A2_ REVENDICATIONS 1. Structure de suspension pour un véhicule de travail comportant : une unité de changement de fonctionnement qui a un mécanisme de suspension pour un fonctionnement de véhicule et qui permet au fonctionnement du mécanisme de suspension d'être modifié vers un côté de soulèvement du corps ou un côté d'abaissement du corps ; et un dispositif de commande destiné à faire fonctionner l'unité de changement de fonctionnement ; la structure de suspension étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : une unité de détection de position intermédiaire destinée à détecter une position maximum (Al) et une position minimum (A2) du fonctionnement du mécanisme de suspension, et à détecter une position intermédiaire (B1) entre la position maximum (Al) et la position minimum (A2) ; le dispositif de commande faisant fonctionner l'unité de changement de fonctionnement de telle sorte que la position intermédiaire (Bl) se déplace vers une plage visée (Hl) quand la position intermédiaire (Bl) s'écarte de la plage visée (Hi). 2. Structure de suspension pour un véhicule de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que . le mécanisme de suspension est construit à 30 partir d'un vérin hydraulique (7) ; un accumulateur (11, 12) est relié à une chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7) ; l'unité de changement de fonctionnement a une soupape de commande (18) qui est reliée à un passage 35 d'huile (9, 10) reliant l'accumulateur (11, 12) et la chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7), etqui est capable de délivrer et refouler de l'huile de fonctionnement d'une pompe ; et le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps comme un résultat de la soupape de commande (18) qui commande la pression de la chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7). 3. Structure de suspension pour un véhicule de travail comportant : une unité de changement de fonctionnement qui a un mécanisme de suspension pour un fonctionnement de véhicule et qui permet au fonctionnement du mécanisme de suspension d'être modifié vers un côté de soulèvement du corps ou un côté d'abaissement du corps ; et un dispositif de commande destiné à faire fonctionner l'unité de changement de fonctionnement ; la structure de suspension pour un véhicule de travail étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : une unité de détection de position intermédiaire destinée à détecter une position maximum (Al) et une position minimum (A2) du fonctionnement du mécanisme de suspension, et à détecter une position intermédiaire (B1) entre la position maximum (Al) et la position minimum (A2) ; et une unité de calcul destinée à calculer un nombre de fois où la position intermédiaire (B1) s'écarte d'une plage visée (H1) ; le dispositif de commande faisant fonctionner l'unité de changement de fonctionnement de telle sorte que la position intermédiaire (B1) se déplace vers la plage visée (Hl) quand le nombre de fois où la position intermédiaire (S1) s'écarte de la plage visée (H1) dépasse un nombre déterminé de fois. 4. Structure de suspension pour un véhicule de travail selon la revendication 3, caractérisée en ce que : le mécanisme de suspension est construit à 5 partir d'un vérin hydraulique (7) ; un accumulateur (11, 12) est relié à une chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7) ; l'unité de changement de fonctionnement a une soupape de commande (18) qui est reliée à un passage 10 d'huile (9, 10) reliant l'accumulateur (11, 12) et la chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7), et qui est capable de délivrer et refouler de l'huile de fonctionnement d'une pompe ; et le fonctionnement du mécanisme de suspension est changé vers le côté de 15 soulèvement du corps ou le côté d'abaissement du corps comme un résultat de la soupape de commande (18) qui commande la pression de la chambre d'huile (7a, 7b) du vérin hydraulique (7).