Brevet FR2915770A1 — publié le 20081107

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, néces-sitant un agent réactif pour la conversion catalytique des émissions d'oxydes d'azote du moteur à combustion interne et dont le dosage se fait à l'aide d'un signal de dosage en fonction d'une valeur réelle mesurée d'oxydes d'azote mesurée par un capteur d'oxydes d'azote en aval d'un catalyseur prévu dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention concerne également un programme pour un appareil de commande ainsi qu'un produit-programme pour un appareil de commande. Etat de la technique Le document De 199 03 439 décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR (Catalyseur à Réduction Catalytique Sélective) qui réduit les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne à l'aide d'un agent réactif pour obtenir de l'azote. Le dosage de l'agent réactif ou d'un composant donnant l'agent réactif se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne comme par exemple la vitesse de rotation (régime moteur) et la quantité de carburant injectée, utilisé au moins comme une mesure des oxydes d'azote émis par le moteur à combustion interne. En outre, le dosage se fait de préférence en fonction des paramètres des gaz d'échappement tels que par exemple la température des gaz d'échappement et/ou la température de fonc- tionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif, on utilise par exemple de l'ammoniac réducteur, provenant d'une solution aqueuse d'urée comme composant donnant l'agent réactif. Le dosage de l'agent réactif doit être fixé soigneusement. Un dosage trop faible entraîne une réduction in- complète des oxydes d'azote. Un dosage trop important se traduit par un glissement de l'agent réactif qui se traduit par une consommation inutilement élevée d'agent réactif et qui de plus peut dégager une odeur désagréable selon les caractéristiques de l'agent réactif. Le document DE 10 2004 031 624 Al décrit un procédé de gestion d'un catalyseur SCR utilisé pour nettoyer les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel il est prévu une commande ou une régulation du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR selon une valeur de consigne de stockage prédéfinie. La fixation de la valeur de consigne de stockage ga- rantit d'une part que dans les états de fonctionnement non stationnaires du moteur à combustion interne, on disposera d'une quantité suffisante d'agent réactif pour répondre aussi complètement que possible aux émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne et que d'autre part, on évite dans une très large mesure tout glissement d'agent réactif. Le niveau de remplissage en agent réac-tif dans le catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur qui tient compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx arrivant sur le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx quittant le catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant du glissement d'agent réactif. Le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif du catalyseur SCR dépend notamment de la température de fonctionnement du catalyseur, température qui est la plus élevée pour les faibles températures de fonctionnement et qui tombent à des valeurs plus faibles à mesure que la température de fonctionnement augmente. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique qui est plus faible aux faibles températures de fonctionnement et qui passe par un maximum lorsque la température de fonctionnement augmente pour retomber de nouveau lorsque la température de fonctionnement continue d'augmenter. Le document DE 10 2005 042 489 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion in-terne dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx. En aval du catalyseur, on mesure la concentration en oxyde d'azote NOx à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote NOx ayant une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif qui est par exemple de l'ammoniac. La concentration mesurée en oxydes d'azote NOx se compare à la concentration calculée en oxydes d'azote NOx. Suivant la différence, on intervient sur le dosage de l'agent réactif. Il est prévu un contrôle de plausibilité par lequel on compare la quantité d'agent réactif dosée pendant une durée prédéfinie la quantité d'agent réactif convertie dans le catalyseur SCR et/ou la quantité d'oxydes d'azote NOx convertie. Comme le capteur d'oxydes d'azote NOx a une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, lorsqu'une différence est constatée, on ne peut pas distinguer sans plus si l'on est en présence d'un surdosage ou d'un sous-dosage d'agent réactif si bien qu'il est prévu un contrôle de plausibilité permettant d'obtenir une information concernant la cor-rection effectuée sur le dosage. Le document DE 10 2006 041 676 Al (non publié anté- rieurement) décrit un procédé analogue selon lequel on effectue égale- ment une comparaison de la différence entre une concentration mesurée et une concentration calculée d'oxydes d'azote NOx en aval d'un catalyseur SCR et d'une valeur de seuil de différence. En cas de dépassement d'une valeur de seuil de différence, on prend une mesure pour abaisser ou compléter le manque de dosage. Ensuite, on vérifie la différence par une mesure de l'augmentation et si la différence dépasse la mesure de l'augmentation, on prend une mesure pour augmenter le dosage. Le document DE 10 2005 042 490 Al (non publié anté- rieurement) décrit également un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le système des gaz d'échappement comporte au moins un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx. Il est prévu un contrôle de plausibilité pour la différence obtenue entre la valeur mesurée de la concentra- tion en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur et une mesure calculée. On suppose que le capteur d'oxydes d'azote NOx présente une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Les différences obtenues sont chaque fois exploitées. En fonction des résultats de l'exploitation, on intervient sur la fixation du signal d'agent réactif. A l'aide des mesures décrites, on réalise une adaptation à long terme du signal d'agent réactif. Le document DE 10 2005 042 487 Al (non publié antérieurement) décrit une procédure analogue selon laquelle on calcule également une mesure de la concentration en oxydes d'azote produit en aval du catalyseur et on mesure avec un capteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Le point de départ est une régulation du niveau de remplissage en agent réactif dans le catalyseur SCR par rapport à une valeur de consigne. On peut faire un contrôle de plausibilité du signal de capteur en surdosant légèrement l'agent réactif en partant d'un niveau de remplissage maximum possible en agent réactif. Dans cet état de fonctionnement du catalyseur, on peut supposer que le capteur d'oxydes d'azote NOx saisit le glissement en agent réactif. Par une intervention sur le niveau de remplissage de consigne de l'agent réactif dans le catalyseur en fonction de la différence déterminée entre la concentration mesurée et la concentration calculée en oxydes d'azote NOx, on peut réaliser une adaptation brève (à court terme) du dosage qui correspond à une adaptation brève. Les capteurs d'oxydes d'azote NOx disponibles actuelle- ment ont des tolérances vis-à-vis de la précision de la mesure qui peu-vent influencer le résultat des mesures en tenant compte de la réglementation toujours plus stricte concernant les gaz d'échappement. En particulier, il faut supposer que les capteurs d'oxydes d'azote NOx présentent une dérive à long terme influençant le résultat de la mesure. En plus ou en variante, de la dérive d'un capteur d'oxydes d'azote NOx, on peut avoir une dérive du dispositif d'introduction de l'agent réactif et/ou un vieillissement d'un catalyseur et/ou une modification des émissions d'oxydes d'azote NOx par un moteur à combustion interne faisant que l'on ne respecte plus un taux de conversion minimum pré- défini des oxydes d'azote NOx par le dispositif de traitement des gaz d'échappement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de gestion d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant d'assurer pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement, un taux de conversion minimum prédéfini pour les oxydes d'azote NOx. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le signal de dosage est influencé en fonction d'une mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement dans le sens d'une augmentation du dosage en agent réactif par un signal de correction. Les moyens du procédé de l'invention garantissent la conversion minimale requise des oxydes d'azote NOx pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement. On pourra également compenser une éventuelle dérive notamment une dérive à long terme du capteur d'oxydes d'azote NOx et/ou du dispositif d'introduction de l'agent réactif et/ou du catalyseur et/ou une variation des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne par les moyens de l'invention. Le signal de correction est fixé dans une plage de valeurs qui garantit d'une part un do- sage toujours suffisant de l'agent réactif et qui évite d'autre part un glissement excessif de l'agent réactif du fait d'un surdosage. Le procédé selon l'invention repose sur la considération que par suite des tolérances et des dérives des différents composants du dispositif de traitement des gaz d'échappement et/ou des variations des émissions d'oxydes d'azote NOx d'un moteur à combustion interne, même pour un capteur d'oxydes d'azote NOx fonctionnant avec la précision spécifique, on peut avoir une conversion insuffisante des oxydes d'azote NOx dans le dispositif de traitement des gaz d'échappement. Lors de la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappe- ment, on peut tenir compte des tolérances dans le cadre de l'application. Lors du fonctionnement ultérieur du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement, il ne sera plus simplement possible de faire une telle intervention pour compenser des dérives. Le procédé selon l'invention prévoit en tendance un léger surdosage en agent réactif pour pouvoir toujours respecter le taux de conversion minimum prédé- terminé des oxydes d'azote NOx. Un tel surdosage inutile en agent réac-tif n'a toutefois pas lieu d'être pris en compte car le capteur d'oxydes d'azote NOx, en cas d'éventuel surdosage d'agent réactif, du fait de sa sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, fournit un signal de capteur qui s'oppose au surdosage dans le cas d'une régulation ou d'une adaptation. Les pics de glissement bref de l'agent réactif sont en-registrés par un capteur d'oxydes d'azote NOx entaché de tolérances. Selon un développement, on commande préalablement et on régule le signal de dosage. La commande préalable se fait par exemple à l'aide du niveau de remplissage calculé d'agent réactif dans le catalyseur. Le niveau de remplissage d'agent réactif se détermine avantageusement à l'aide d'un modèle de catalyseur. Le modèle de catalyseur tient compte de préférence au moins de la température du catalyseur et d'une mesure du débit massique d'oxydes d'azote NOx. 15 Selon un développement, on régule en fonction de la différence entre une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx, mesurée et une valeur de consigne d'oxydes d'azote NOx. La différence obtenue est utilisée de préférence pour influencer le niveau de remplis-sage calculé d'agent réactif dans le catalyseur. 20 Un développement prévoit une adaptation brève (à court terme) qui intervient sur le modèle de catalyseur pour calculer le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur. En variante ou en complément, il est prévu de préférence une adaptation à long terme qui corrige notamment une grandeur de réglage à partir de laquelle, on re- 25 cueille le signal de dosage. Un développement prévoit que comme mesure de la du-rée de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx, on utilise les kilomètres parcourus par le véhicule entraîné par le moteur à combustion interne. 30 Le signal de correction est fixé de préférence à une plage de valeur comprise entre 1, 0 et 1,2 qui permet d'utiliser le signal de cor-rection pour une combinaison multiplicative. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comprend un appareil de commande destiné à exécuter spécia- 35 lement le procédé. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique contenant les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'appareil de commande. Le programme d'appareil de commande selon l'invention prévoit d'exécuter toutes les étapes du procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté sur un appareil de commande. Le produit-programme d'appareil de commande selon l'invention est comparé à un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine et qui exécute le procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute procédé de l'invention, -la figure 2 montre la relation entre un signal de dosage et une concentration NOx en aval d'un catalyseur ou encore la relation entre le signal de dosage et un glissement d'agent réactif. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont le système de gaz d'échappement 12 est équipé d'un dispositif d'introduction d'agent réactif 14 et d'au moins un catalyseur 16. Dans le système de gaz d'échappement 12, on a les émissions d'oxydes d'azote NOx_vK du moteur à combustion 10 ainsi que les concentrations d'oxydes d'azote NOx_nk en aval du catalyseur 16. En aval du catalyseur 16 on un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 qui fournit à un appareil de commande 20, une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk et de la valeur de la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes. Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14, le catalyseur 16 ainsi que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 for-ment en combinaison un dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. L'appareil de commande 20 fournit un signal de dosage s_D au dispositif de dosage d'agent réactif 14. Le moteur à combustion interne 10 émet des gaz d'échappement contenant des émissions d'oxydes d'azote NOx_vK. Les parties d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement doivent être converties dans le catalyseur 16 en des composants moins nocifs des gaz d'échappement. Pour cela, le catalyseur 16 est de préférence réalisé sous la forme d'un catalyseur SCR qui nécessite un agent réactif par exemple de l'ammoniac pour la conversion. L'agent réactif ou un état préalable de l'agent réactif par exemple une solution aqueuse d'urée, est introduit par le dispositif io d'introduction d'agent réactif 14 de préférence directement dans le système de gaz d'échappement 12 en amont du catalyseur 16. La quantité dosée est fixée par le signal de dosage s_D fourni par l'appareil de commande 20 en fonction d'au moins une mesure du moteur à combustion interne 10 des émissions d'oxydes d'azote NOx_vK. 15 Une telle mesure de la émissions d'oxydes d'azote NOx_vK est calculée par exemple en remplacement d'une mesure directe de préférence à l'aide par exemple d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 par exemple de sa vitesse de rotation et/ou d'un signal de carburant. 20 Dans l'exemple de réalisation représenté on suppose que le signal de dosage s_D est fixé dans le cas d'une commande préalable contenue dans un moyen de régulation 30. On suppose en outre que la commande préalable ou la régulation du signal de dosage s_D se font sur le fondement du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16 qui se fixe à l'aide d'une valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol. Comme la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif n'est pas directement accessible par des techniques de mesure, il faut fournir la valeur réelle du niveau de rem-plissage d'agent réactif sous la forme d'une valeur réelle du niveau de 30 remplissage d'agent réactif Fül_Sim. Le calcul se fait à l'aide d'un modèle de catalyseur 32 qui reçoit par exemple la température du catalyseur 16, les émissions d'oxydes d'azote NOx_vK ainsi que le signal de dosage s_D. Le modèle de catalyseur 32 et le calcul du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16 peuvent se faire selon l'état de la technique présenté en détail dans le préambule. La commande préalable dans la régulation 30 fixe une grandeur de réglage s en fonction de la différence entre la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sim calculée. La grandeur de réglage s deviendra après application d'une correction de signal 34, le signal de dosage s_D. Comme il n'y a pas effectivement de réaction pour la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif, à la place d'un régulation en fonction de la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol, on utilisera une commande préalable. La commande préalable est superposée à une régulation qui est en mesure de compenser les tolérances et les dérives des corn- posants. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que la régulation se fait sur le fondement de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk qui se produit en aval du catalyseur 16 ; le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fournit cette information à l'appareil de commande 20 comme valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes ; la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes est au moins une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk qui existe en aval du catalyseur 16. Dans l'exemple de réalisation, on suppose que la régulation repose sur une variation du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16. On suppose en outre que la régulation tient compte de la différence d entre la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes et la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent ré- actif Fül Sol. Une réalisation prévoit une adaptation à court terme (adaptation de brève) qui dépend par exemple de la différence d et four- nit ainsi un signal d'adaptation bref Adapt_k_ti. Le signal d'adaptation bref Adapt_k_ti est déterminé dans le moyen de détermination de signal d'adaptation à court terme 38 en fonction de la différence d pour être fourni comme signal d'adaptation bref Adapt_k_ti par exemple au modèle de catalyseur 32 ; ainsi une variation de la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sim calculée peut être prise à court terme dans l'établissement du signal de dosage s_D. Cela permet de ré-agir à court terme à la fois pour répondre à un dosage insuffisant ou un dosage excessif. Une autre réalisation prévue en variante ou en plus, pré- voit une adaptation à long terme qui fournit un signal d'adaptation long Adapt_L_ti. Le signal d'adaptation long Adapt_L_ti est déterminé par un moyen de détermination de signal d'adaptation à long terme 40 en fonction de la différence d pour être utilisé par exemple comme signal d'adaptation long Adapt_L_ti dans le moyen de correction de signal 34 pour corriger la grandeur de réglage s. La correction de signal 34 fournit ensuite le signal de dosage s_D. On suppose que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 possède une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Cela signifie que tout d'abord on ne pourra pas distinguer entre un dosage trop faible de l'agent réactif avec pour conséquence que la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk augmente et qu'en conséquence le dosage d'agent réactif est trop élevé de sorte qu'il y a un glissement d'agent réactif NH3. La figure 2 montre qualitativement la relation d'une part entre le signal de dosage s_D et la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk et d'autre part entre le signal de dosage s_D et le glissement d'agent réactif NH3. La valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes passe par un minimum lors du passage d'un dosage trop faible à un dosage excessif. Le dosage de l'agent réactif est assuré de préférence par le signal de dosage s_D de façon à avoir en même temps une concentration d'oxydes d'azote NOx_nk aussi minimale que possible et un glisse-ment d'agent réactif NH3 aussi réduit que possible. La figure 2 montre un signal de début de dosage s_D_St que l'on doit avoir à la mise en route du capteur d'oxydes d'azote NOx 18 si le niveau de remplissage d'agent réactif est à la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et si en même temps la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes et la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol correspondent. Au cours du fonctionnement du moteur à combustion in- terne 10 ou du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, on ne peut exclure que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 subisse une dérive de signal ayant pour conséquence que la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes ne correspond plus à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nK effective. De plus, il faut tenir compte d'une dérive des autres composants 14, 16 du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14 qui comprend de nombreux composants mécaniques peut subir une dérive de sorte que la quantité dosée d'agent réactif diffère de la quanti-té prédéfinie par le signal de dosage s_D. En outre, le catalyseur 16 su-bit le vieillissement si bien que par exemple à mesure que le vieillissement augmente, il lui faudra plus d'agent réactif. Il faut en outre tenir compte de ce que les émissions d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10 subissent une dérive à long terme. Pour garantir le respect d'une concentration d'oxydes 15 d'azote NOx_nk aussi faible que possible pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, il est prévu d'augmenter le dosage d'agent réactif selon l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement 14, 16, 18. La durée de fonctionnement du 20 dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 correspond de manière générale à la durée de fonctionnement de l'ensemble du système y compris de la durée de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Dans la suite, on ne se réfèrera qu'à la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. 25 Le signal de dosage s_D est influencé par une mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 dans le sens d'une augmentation du dosage de l'agent réactif par un signal de correction k_Sol. Le signal de correction k_Sol est fourni par un moyen de 30 détermination du signal de correction 42 selon la durée de fonctionne-ment du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. A la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, on fixe le signal de correction k_Sol de préférence sur la valeur de départ k_St du signal de correction égal à 1. On obtient ainsi la valeur 35 de départ du signal de dosage s_D_St. Les variations du signal de cor- rection k_Sol se font par exemple selon les heures de fonctionnement h du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. Dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 entraîne un véhicule automobile, on peut utiliser comme mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 non seulement des heures de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et aussi le trajet parcouru par le véhicule mesuré en km. La prise en compte du signal de correction k_Sol se fait dans le moyen de correction de valeur de consigne 44 qui combine la valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol avec le signal de correction de consigne k_Sol et une valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol, corrigée. La combinaison se fait de préférence par multiplication de sorte qu'au début de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, il n'y a pas de correction et que la correction se fait de manière progressive en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement 14, 16, 18, qui se traduit selon une tendance à une augmentation du dosage en agent réactif. La valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol est appliquée à un additionneur 46 qui détermine la différence entre la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol corrigée et la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes pour donner la différence d. la différence d intervient dans la régulation 30 ou dans la commande préalable par exemple par une augmentation de la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et influence la grandeur de réglage s. Une augmentation de la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol conduit à une augmentation de la grandeur de réglage s et ainsi à une augmentation du signal de do-sage s_D. L'augmentation du dosage en agent réactif est indiquée sym-boliquement à la figure 2 par la flèche 50. Influencer le signal de dosage s_D dans le sens d'une augmentation du dosage en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 garantit tout d'abord qu'en cas de dérive du capteur d'oxydes d'azote NOx 18 pour laquelle la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes, mesurée est inférieure à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk effective, donne néanmoins un dosage suffisant d'agent réactif pour respecter un taux de conversion minimum d'oxydes d'azote NOx. En cas de dérive du capteur d'oxydes d'azote NOx 18, si la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes, mesurée est supérieure à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk effective, il n'y a pas lieu d'assurer en fonction de l'augmentation de la durée de vie du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, un plus fort glissement d'agent réactif NH3 car comme le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 a une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, on pourra compenser le surdosage par régulation. Le moyen selon l'invention permet néanmoins de respecter également un taux de conversion prédéfini, minimum des oxydes d'azote NOx si le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fonctionne dans la 15 plage des tolérances autorisées et s'il y a néanmoins une dérive dans les autres composants 14, 16 du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 et/ou une modification des émissions d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10. Egalement dans ce cas, sans les moyensprévus par l'invention, il ne serait pas ex- 20 clu même pour un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fonctionnant correctement, que l'on puisse respecter le taux de conversion prédéfini, minimum des oxydes d'azote NOx. Globalement, grâce aux moyens de l'invention (un surdosage en agent réactif qui correspond aux tendances à la durée de fonc- 25 tionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18), permet de compenser une faiblesse de l'ensemble du système du point de vue d'un dosage insuffisant en agent réactif et que du fait de la robustesse de l'ensemble du système vis-à-vis d'un surdosage en agent réactif, on pourra prendre en compte un surdosage inutile car même si 30 un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 entaché de tolérances enregistre un bref passage d'un pic d'agent réactif à cause de sa sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. La plage des valeurs dans laquelle doit se trouver le signal de correction de consigne k_Sol, peut se fixer par une évaluation 35 des dérives prévisibles. La plage des valeurs se situe par exemple entre et 1 et 1,2. La valeur 1 correspond à la valeur au moment de la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 ; la valeur 1,2 correspond à celle de la durée de fonctionnement la plus élevée prévisible pour le dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. On suppose pour cela, que la valeur 1 n'influence pas la valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol sur la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol, si bien que le dosage en agent réactif augmente en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement h, km du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 ou lo de la durée de fonctionnement de l'ensemble du système y compris le moteur à combustion interne 10. 15 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (14, 16, 18) installé dans le système des gaz d'échappement (12) d'un moteur à combustion interne (10), nécessitant un agent réactif pour la conversion catalytique des émissions d'oxydes d'azote NOx (NOx_vK) du moteur à combustion interne (10) et dont le dosage se fait à l'aide d'un signal de dosage (s_D) en fonction d'une va-leur réelle mesurée d'oxydes d'azote Nos (NOx Mes) mesurée par un capteur d'oxydes d'azote NOx (18) en aval d'un catalyseur (16) prévu dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (14, 16, 18), caractérisé en ce que le signal de dosage (s_D) est influencé en fonction d'une mesure (h, km) de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18) dans le sens d'une augmentation du dosage en agent réactif par un signal de correction (k_Sol). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de dosage (s_D) est commandé préalablement et est régulé. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on commande préalablement le signal de dosage (s_D) à l'aide d'une valeur réelle calculée de niveau de remplissage d'agent réactif (Fül_Sim) dans le catalyseur (16). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur réelle calculée du niveau de remplissage d'agent réactif (Fül_Sim) est calculée à l'aide d'un modèle de catalyseur (32) qui tient compte au moins de la température (te Kat) du catalyseur ainsi que d'une mesure des émissions d'oxydes d'azote (NOx_vK) du moteur à combustion interne (10). 5 ) Procédé selon la revendication 2, 5 16 caractérisé en ce qu' on régule en fonction de la différence (d) entre la valeur réelle des oxydes d'azote NOx (NOx Mes) et une valeur de consigne des oxydes d'azote NOx (NOx_Sol). 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la différence (d) influence la valeur réelle calculée du niveau de remplis-sage d'agent réactif (Fül_Sim). 10 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 5, caractérisé par une adaptation brève qui intervient dans le modèle de catalyseur (32) pour le calcul de la valeur réelle de niveau de remplissage d'agent réactif (Fül_Sim) dans le catalyseur (16) avec un signal d'adaptation bref (Adapt_K_ti) . 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 5, caractérisé par 20 une adaptation à long terme qui corrige une grandeur de réglage (s) pour le signal de dosage (s D) avec un signal d'adaptation à long terme (Adapt_L_ti) . 9 ) Procédé selon la revendication 5, 25 caractérisé en ce que le signal de correction (k_Sol) corrige la valeur de consigne d'oxydes d'azote NOx (NOx_Sol). 10 ) Procédé selon la revendication 3, 30 caractérisé en ce que le signal de correction (k_Sol) corrige une valeur de consigne de niveau de remplissage d'agent réactif (Fül_Sol). 11 ) Procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que5comme mesure (h, km) de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18), on utilise le trajet par-couru (km) par un véhicule dont l'entraînement est assuré par le moteur à combustion interne (10). 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de correction (k Sol) commence par la valeur 1 et augmente jusqu'à la valeur 1,2. 10 13 ) Dispositif de gestion d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18) installé dans le système des gaz d'échappement (12) d'un moteur à combustion interne (10), et qui nécessite un agent réactif pour une conversion catalytique assistée des émissions d'oxydes d'azote 15 NOx (NOx_vK) émis par le moteur à combustion interne (10), le dosage de l'agent réactif étant fait avec un signal de dosage (s D) en fonction de la valeur réelle mesurée des oxydes d'azote NOx (NOx Mes) par un capteur d'oxydes d'azote NOx (18) installé dans le dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18) en aval du catalyseur (16) faisant 20 partie du dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18), caractérisé en ce qu' il comporte au moins un appareil (20) réalisé spécialement pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 25 14 ) Programme d'appareil de commande exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 lorsque le programme est exécuté par un appareil de commande (20). 15 ) Produit-programme d'appareil de commande comportant des codes 30 programme enregistrés sur un support que peut lire une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande (20). 35