Brevet FR2921180A1 — publié le 20090320

SYSTEME INFORMATIQUE DE GESTION DES PRISES A CONTRESENS L'invention porte sur un système informatique de gestion des événements de prise à contresens d'une route ou d'une autoroute par un véhicule. Les véhicules empruntant à contresens des autoroutes ou des voies rapides sont responsables d'un grand nombre d'accidents, dont plusieurs mortels. Les prises à contresens constituent dès lors un souci majeur des exploitants d'autoroutes. Il est connu d'utiliser des capteurs tels que des boucles électromagnétiques de comptage, des radar doppler ou des caméras associées à des logiciels de traitement d'images pour détecter des véhicules roulant à contresens. Voir, en ce qui concerne l'utilisation des boucles électromagnétiques de comptage, la brochure de la société Bircher America Inc., téléchargeable de l'Internet à l'adresse : http://www.bircheramerica. com/industrial-door/documents/04-00BIAMDO-LD-installationofinductiveloop- p age5to8.pdf Il a également été proposé de coupler la détection des événements de contresens avec la transmission de messages d'alerte aux conducteurs des autres véhicules, notamment à l'aide de panneaux à message variable et de systèmes de navigation assistée de type GPS. Voir à ce propos l'article de Pierre Vicedo, � Prévention et gestion des prises à contresens sur Autoroutes �, ASECAP Pula 2006. Cependant, aucun système permettant la gestion globale des prises à contresens d'une route ou d'une autoroute intégrée à un réseau routier et/ou autoroutier n'existe à ce jour. Un but de l'invention est de fournir un tel système. Un objet de l'invention est donc un système informatique de gestion des prises à contresens d'une route ou autoroute intégrée à un réseau routier et/ou autoroutier, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : une première unité d'interface pour recevoir des informations de détection de véhicules à contresens d'une pluralité de détecteurs de contresens disposés en différents points dudit réseaux ; une unité de mémoire dans laquelle est stockée une carte numérique dudit réseau routier et/ou autoroutier, ladite carte comprenant une information relative à l'emplacement desdits détecteurs de contresens ; une unité d'élaboration des données pour générer, à partir des informations de détection de contresens reçues par l'intermédiaire de ladite première unité d'interface, des informations : de localisation d'un véhicule à contresens sur la carte du réseau stockée dans l'unité de mémoire ; de progression en temps réel dudit véhicule ; et de début et de fin d'un événement de contresens provoqué par ledit véhicule ; ledit système comportant également une seconde unité d'interface pour communiquer à un système informatique d'aide à l'exploitation dudit réseau routier et/ou autoroutier les informations générées par l'unité d'élaboration. Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention : - Le système peut comporter également une interface 15 homme-machine pour communiquer à un opérateur humain lesdites informations générées par l'unité d'élaboration. Ladite unité d'élaboration peut être également adaptée pour déterminer, à l'aide de ladite carte numérique enregistrée dans ladite unité de mémoire, un secteur du réseau routier et/ou autoroutier concerné par 20 ledit événement de contresens. - Ladite unité d'élaboration peut être également adaptée pour : générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour les conducteurs des véhicules circulant sur le réseau routier et/ou autoroutier ; identifier, à l'aide de ladite carte numérique stockée 25 dans l'unité de mémoire, des moyens de diffusion de messages, tels que des panneaux à message variable, situés dans le secteur du réseau concerné par ledit événement de contresens ; et, par l'intermédiaire d'une troisième unité d'interface, préempter lesdits moyens de diffusion de messages pour diffuser lesdits messages d'alerte. 30 - Certains desdits messages d'alerte peuvent être destinés au conducteur du véhicule à contresens, des panneaux à message variable à contresens étant prévus pour l'affichage desdits messages. - Les détecteurs de contresens peuvent être également adaptés pour acquérir une image du véhicule à contresens, l'unité d'élaboration est adaptée pour extraire de ladite image un numéro de plaque d'immatriculation dudit véhicule et lesdits messages d'alerte destinés au conducteur de ce véhicule sont personnalisés par l'indication dudit numéro de plaque d'immatriculation. - Ladite unité d'élaboration peut être également adaptée pour : générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour des opérateurs d'intervention sur le réseau routier et/ou autoroutier ; identifier, à l'aide de ladite carte numérique stockée dans l'unité de mémoire, des opérateurs d'intervention localisés dans le secteur du réseau concerné par ledit événement de contresens ; et par l'intermédiaire d'une quatrième unité d'interface, transmettre lesdits messages d'alerte aux opérateurs d'intervention identifiés. En particulier, ladite quatrième unité d'interface peut être adaptée pour transmettre lesdits messages d'alerte aux opérateurs d'intervention identifiés par l'intermédiaire d'un réseau de téléphonie mobile. - Le système informatique peut comporter également une cinquième unité d'interface avec un système d'assistance à la navigation, dans lequel ladite unité d'élaboration est également adaptée pour : générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour les conducteurs des véhicules circulant sur le réseau routier et/ou autoroutier ; et transmettre lesdits messages d'alerte aux seuls conducteurs qui se trouvent dans le secteur du réseau routier et/ou autoroutier concerné par ledit événement de contresens, par l'intermédiaire dudit système d'assistance à la navigation. - Les détecteurs de contresens peuvent être choisis parmi : des boucles de comptage électromagnétiques, des radars doppler et des caméras associées à des dispositifs de traitement des images. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence au dessin annexé, donné à titre d'exemple, et qui représente un schéma fonctionnel d'un système de l'inventiion. Un tel système comporte une unité d'élaboration UE, une unité de mémoire UM, liée à ladite unité d'élaboration, et une ou plusieurs unités d'interface INT1, INT2, INT3, INT4, INT5, IHM pour permettre à l'unité d'élaboration de communiquer avec un opérateur, des dispositifs et/ou d'autres systèmes informatiques. Dans l'unité de mémoire UM est stockée une carte numérique CN du réseau routier et/ou autoroutier considéré. La carte contient une description topographique du réseau routier, mais également des informations sur la localisation de dispositifs DC de détection de contresens, qui sont prévus à des endroits � stratégiques � du réseau, tels que les accès, les embranchements, etc., et de panneaux à message variable PMV, disposés à des intervalles plus ou moins réguliers dans les deux sens de circulation. Les détecteurs de contresens DC prévus dans le réseau sont reliés, par l'intermédiaire d'une première unité d'interface INT1, à l'unité d'élaboration UE pour transmettre à cette dernière des informations de détection de véhicules à contresens. Ces informations sont transmises en temps réel et permettent l'identification du détecteur DC qui les a émises ; à son tour, ce détecteur peut être localisé sur la carte numérique CN. Autrement dit, chaque information de contresens reçue renseigne l'unité d'élaboration sur le lieu et l'instant de détection. De préférence, les détecteurs DC transmettent également à l'unité d'élaboration UE une estimation de la vitesse du véhicule à contresens. La plupart des détecteurs de contresens connus (boucles électromagnétiques, radars doppler, caméras) permettent en effet des mesures de vitesse, au moins approximatives. Conformément à l'invention, plusieurs détecteurs de contresens sont disposés le long des différents tronçons de route/autoroute du réseau. De cette manière, un même véhicule roulant à contresens peut être détecté plusieurs fois à des instants différents. Après avoir reçu d'un premier détecteur une information de détection d'un véhicule à contresens, l'unité d'élaboration localise ledit véhicule sur la carte numérique CN et suit sa progression, au fur et à mesure qu'il intercepte les autres détecteurs DC disposés sur sa trajectoire. Si plus aucun signal de détection n'est reçu, l'unité d'élaboration peut décider que l'événement de contresens s'est conclu, par exemple parce que le conducteur en infraction s'est rabattu sur une bande d'arrêt d'urgence. Globalement, l'unité d'élaboration utilise les signaux qu'elle reçoit des détecteurs DC pour générer des informations de localisation des véhicules à contresens, de progression en temps réel desdits véhicules et de début et de fin des événements de contresens. Toutes ces informations peuvent être communiquées à un système informatique d'aide à l'exploitation SAE, localisé dans un poste central de contrôle, par l'intermédiaire d'une deuxième unité d'interface INT2. Les opérateurs du poste central de contrôle peuvent ainsi prendre les mesures qu'ils estiment opportunes, par exemple alerter les forces de l'ordre et les agents des gares de péage des entrées à fermer. L'information du début et de la fin de l'événement permet une gestion efficace de la crise, en évitant au personnel d'exploitation et de sécurité de maintenir une perturbation de la circulation devenue inutile. Le système de l'invention peut comporter également une unité d'interface homme-machine IHM pour communiquer l'information générée par l'unité d'élaboration UE directement à un opérateur humain, sans passer par le système informatique d'aide à l'exploitation SAE. Avantageusement, l'unité d'élaboration permet également de déterminer, de manière dynamique, un secteur du réseau routier et/ou autoroutier concerné par l'événement de contresens. Un exemple permettra de clarifier cette fonction. La carte numérique CN illustrée sur la figure représente un embranchement entre deux tronçons d'autoroutes, désignés par les lettres de références A et B. Une sortie SA du tronçon A est prévue dans le sens de circulation nord-sud (du haut en bas de la carte) et un détecteur de contresens DC1 est prévu à proximité de cette sortie. Si un véhicule utilise la bretelle de sortie SA pour emprunter l'autoroute A à contresens, il est détecté par le détecteur DC1, qui mesure également sa vitesse, et l'information est transmise à l'unité d'élaboration UE. Cette dernière détermine quel est le secteur du réseau routier/autoroutier qui est concerné par l'événement de contresens détecté. Le � secteur concerné � est défini comme l'ensemble de tous les tronçons qui peuvent être parcourus par le véhicule à contresens en un temps donné, par exemple 5 minutes. Dans la figure, le secteur concerné SC est représenté par un hachurage de la carte numérique CN ; en l'espèce, le système estime que dans 5 minutes le véhicule pourra avoir emprunté l'embranchement conduisant au tronçon B, ou être resté sur le tronçon A. L'unité d'élaboration redéfinit le secteur concerné de manière dynamique. Pour reprendre l'exemple, il se peut que quelques minutes plus tard le véhicule à contresens soit détecté par le détecteur DC2, situé sur le tronçon A après l'embranchement (du point de vue du véhicule). Ayant reçu cette information, l'unité d'élaboration identifie un nouveau secteur concerné, qui ne comprend plus le tronçon B, qui ne peut plus être emprunté par le véhicule à contresens. Si au bout d'un intervalle prédéterminé, par exemple de 10 minutes, le véhicule n'est détecté ni par le détecteur DC2, ni par le détecteur DC3, disposé sur l'embranchement, l'unité d'élaboration peut conclure que l'événement de contresens s'est conclu. Par exemple, le véhicule s'est arrêté. L'information relative au secteur concerné assiste utilement les opérateurs d'exploitation dans la prise de décisions relatives à la gestion de l'événement de contresens. Mais elle permet également au système d'intervenir directement, de manière automatique, dans ladite gestion. Par exemple, l'unité d'élaboration peut générer, suite à la détection d'un contresens, des messages d'alerte pour les conducteurs des véhicules circulant sur le réseau routier et qui risquent de croiser le véhicule à contresens. Puis, elle peut identifier sur la carte numérique CN des panneaux à message variable PMV situés dans le secteur concerné, et les préempter, au moyen d'une troisième unité d'interface INT3, pour diffuser lesdits messages d'alerte. L'identification automatique du secteur concerné est essentielle pour permettre la sélection des panneaux à message variable à activer. Bien entendu d'autres moyens de signalisation, et plus généralement de diffusion de messages, peuvent être utilisés. L'unité d'élaboration UE peut également générer des messages adressés au conducteur du véhicule à contresens. Ces messages seront affichés sur des PMV orientés à contresens, prévus à cet effet. Les détecteurs de contresens DC peuvent comporter des moyens de prise de vue et de reconnaissance automatique des plaques d'immatriculation. Dans ce cas, les messages à l'intention du conducteur du véhicule à contresens peuvent être � personnalisés � par l'indication du numéro d'immatriculation dudit véhicule. Une autre action qui peut être déclenchée de manière automatique par le système de l'invention est l'envoi de messages d'alerte aux agents d'interventions (� patrouilleurs �) en charge du ou des tronçons de route/autoroute concernés par la prise à contresens. Dans l'exemple de la figure, l'unité d'élaboration UE est reliée à un réseau de téléphonie mobile GSM par l'intermédiaire d'une quatrième unité d'interface INT4, ce qui lui permet d'envoyer aux patrouilleurs intéressés des messages de type SMS. L'unité d'élaboration peut également se connecter, par une cinquième unité d'interface INT5, à un système d'assistance à la navigation, indiqué par GPS sur la figure. De cette manière, le système de l'invention peut adresser des messages d'alerte aux conducteurs équipés d'un terminal d'assistance à la navigation et qui se trouvent dans le secteur du réseau concerné par le contresens. On peut également prévoir que des messages différents soient envoyés à des conducteurs appartenant à des catégories différentes : un message minimal pour les usagers ordinaires, et un message beaucoup plus complet pour les agents chargés d'une intervention sur le réseau. Dans l'exemple de la figure, l'unité d'élaboration UE est reliée aux détecteurs de contresens DC , au système d'aide à l'exploitation SAE, aux dispositifs de diffusions de messages PMV, aux réseaux d'assistance à la navigation GPS et de téléphonie GSM, par l'intermédiaire de cinq unités d'interface distinctes INT1 ù INT5. Mais il s'agit là seulement d'un mode de réalisation. On pourrait imaginer, par exemple, que l'unité d'élaboration soit reliée directement au système SAE, et qu'elle transmette tous les messages d'alerte par l'intermédiaire de ce dernier. L'expression � unité d'interface � doit donc être entendue dans un sens général, comme couvrant aussi bien le cas d'une interface dédiée que celui d'une connexion indirecte. Par ailleurs, une � unité d'interface � ne doit pas nécessairement avoir une existence physique indépendante (un port d'un ordinateur), au contraire elle peut consister uniquement d'un module logiciel. L'unité d'élaboration elle-même ne doit pas nécessairement 10 se présenter sous la forme d'un ordinateur dédié : il peut s'agir d'un moyen logiciel exécuté sur un ordinateur générique. 15 20 REVENDICATIONS 1. Système informatique de gestion des prises à contresens d'une route ou autoroute intégrée à un réseau routier et/ou autoroutier, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une première unité d'interface (INT1) pour recevoir des informations de détection de véhicules à contresens d'une pluralité de détecteurs de contresens (DC) disposés en différents points dudit réseaux ; - une unité de mémoire (UM) dans laquelle est stockée une carte numérique (CN) dudit réseau routier et/ou autoroutier, ladite carte comprenant une information relative à l'emplacement desdits détecteurs de contresens ; - une unité d'élaboration (UE) des données pour générer, à partir des informations de détection de contresens reçues par l'intermédiaire de ladite première unité d'interface, des informations : - de localisation d'un véhicule à contresens sur la carte du réseau stockée dans l'unité de mémoire ; - de progression en temps réel dudit véhicule ; et - de début et de fin d'un événement de contresens provoqué par ledit véhicule ; et - une seconde unité d'interface (INT2) pour communiquer à un système informatique d'aide à l'exploitation (SAE) dudit réseau routier et/ou autoroutier les informations générées par l'unité d'élaboration. 2. Système informatique selon la revendication 1, 25 comportant également une interface homme-machine (IHM) pour communiquer à un opérateur humain lesdites informations générées par l'unité d'élaboration. 3. Système informatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité d'élaboration est également adaptée 30 pour déterminer, à l'aide de ladite carte numérique enregistrée dans ladite unité de mémoire, un secteur (SC) du réseau routier et/ou autoroutier concerné par ledit événement de contresens. 20lo 4. Système informatique selon la revendication 3, dans lequel ladite unité d'élaboration est également adaptée pour - générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour les conducteurs des véhicules 5 circulant sur le réseau routier et/ou autoroutier ; -identifier, à l'aide de ladite carte numérique stockée dans l'unité de mémoire, des moyens de diffusion de messages (PMV), tels que des panneaux à message variable, situés dans le secteur du réseau concerné par ledit événement de contresens ; et 10 - par l'intermédiaire d'une troisième unité d'interface (INT3), préempter lesdits moyens de diffusion de messages pour diffuser lesdits messages d'alerte. 5. Système informatique selon la revendication 4, dans lequel certains desdits messages d'alerte sont destinés au conducteur du 15 véhicule à contresens, des panneaux à message variable à contresens étant prévus pour l'affichage desdits messages. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les détecteurs de contresens sont également adaptés pour acquérir une image du véhicule à contresens, l'unité d'élaboration est adaptée pour extraire de 20 ladite image un numéro de plaque d'immatriculation dudit véhicule et lesdits messages d'alerte destinés au conducteur de ce véhicule sont personnalisés par l'indication dudit numéro de plaque d'immatriculation. 7. Système informatique selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel ladite unité d'élaboration est également adaptée pour : 25 - générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour des opérateurs d'intervention sur le réseau routier et/ou autoroutier ; -identifier, à l'aide de ladite carte numérique stockée dans l'unité de mémoire, des opérateurs d'intervention localisés dans le secteur du 30 réseau concerné par ledit événement de contresens ; et 2921180 Il - par l'intermédiaire d'une quatrième unité d'interface (INT4), transmettre lesdits messages d'alerte aux opérateurs d'intervention identifiés. 8. Système informatique selon la revendication 7, dans lequel ladite quatrième unité d'interface est adaptée pour transmettre lesdits messages d'alerte aux opérateurs d'intervention identifiés par l'intermédiaire d'un réseau de téléphonie mobile (GSM). 9. Système informatique selon l'une des revendications 3 à 8, comportant également une cinquième unité d'interface (INT5) avec un système d'assistance à la navigation (GPS), dans lequel ladite unité d'élaboration est également adaptée pour : - générer, lors de la détection d'un événement de contresens, des messages d'alerte pour les conducteurs des véhicules circulant sur le réseau routier et/ou autoroutier ; -transmettre lesdits messages d'alerte aux seuls conducteurs qui se trouvent dans le secteur du réseau routier et/ou autoroutier concerné par ledit événement de contresens, par l'intermédiaire dudit système d'assistance à la navigation. 10. Système informatique selon l'une des revendications, dans lequel lesdits détecteurs de contresens (DC) sont choisis parmi : des boucles de comptage électromagnétiques, des radars doppler et des caméras associées à des dispositifs de traitement des images.