Brevet FR2914342A1 — publié le 20081003

La présente invention concerne un dispositif de manipulation d'un panneau de clôture. Une clôture peut être constituée d'une succession de poteaux et de panneaux. Les poteaux sont érigés verticalement et espacés les uns des autres. Chaque panneau est également érigé verticalement et se fixe entre deux poteaux successifs. Les panneaux arrivent généralement sur le lieu de la réalisation de la clôture, empilés horizontalement les uns sur les autres. La mise en place d'un panneau se fait par soulèvement et mise en position érigée du panneau, puis par la fixation de ce dernier sur les poteaux. Cette mise en place est effectuée par des utilisateurs et est particulièrement pénible lorsque les panneaux sont de grandes dimensions et lourds, d'autant plus lorsque les utilisateurs ne disposent pas d'outils adaptés. De plus, le risque pour un utilisateur de se blesser est important du fait de la mauvaise maniabilité des panneaux. Enfin, le risque de détériorer un panneau est important du fait de sa flexibilité qui peut entraîner son flambage lors de sa mise en position verticale. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de manipulation d'un panneau de clôture qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur, et qui, en particulier, facilite le travail des utilisateurs. A cet effet, est proposé un dispositif de manipulation d'un panneau de clôture, ledit panneau étant stocké dans une position de stockage et étant prévu pour être érigé lors de la réalisation de la clôture, le dispositif comprenant : - un châssis ; - des moyens de préhension solidaires dudit châssis et prévus pour saisir ledit panneau dans sa position de stockage ; et - des moyens de basculement prévus pour faire basculer ledit châssis d'une position de saisissement du panneau dans sa position de stockage, vers une position de mise en place du panneau dans sa position érigée. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend des moyens de guidage prévus pour permettre le guidage du châssis par un utilisateur lors de la mise en place des moyens de préhension. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend des moyens d'aide au basculement fixés en partie inférieure du châssis. Avantageusement, les moyens de basculement comprennent : 2 - un moyen de déviation ; et - un moyen de liaison flexible passant par ledit moyen de déviation, disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du panneau et dont une première extrémité est fixée au châssis au voisinage de la partie supérieure de ce dernier et dont une deuxième extrémité est fixée au châssis au voisinage de la partie inférieure de ce dernier, le moyen de liaison flexible étant prévu pour rester en contact avec ledit moyen de déviation et pour pouvoir se déplacer par rapport audit moyen de déviation. Avantageusement, le moyen de déviation comporte des moyens de solidarisation prévus pour solidariser ledit moyen de déviation avec un dispositif (le soulèvement. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend un bras d'écartement prévu pour écarter le moyen de liaison flexible du châssis. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend un dispositif de protection fixé au châssis et s'étendant au-dessous du bord inférieur du panneau en position érigée. Avantageusement, le dispositif de protection est muni de roues. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend un dispositif de maintien du bord supérieur du panneau. Avantageusement, le châssis comprend au moins deux longerons, chaque longeron s'étend parallèlement à l'un des bords verticaux du panneau en position érigée et est disposé pour se positionner au voisinage du bord vertical correspondant en position de saisissement, et chaque longeron porte au moins un moyen de préhension. Avantageusement, au moins l'un des longerons est mobile entre une position de repos dans laquelle les moyens de préhension ne sont pas en prise avec le panneau et une position de serrage dans laquelle les moyens de préhension sont en prise avec le panneau. Avantageusement, le dispositif de manipulation comprend, pour chaque longeron mobile, un dispositif de blocage dudit longeron dans la position de serrage. Avantageusement, le déplacement de chaque longeron mobile est réalisé par une liaison glissière entre ledit longeron et une partie fixe du châssis. Avantageusement, le déplacement de chaque longeron mobile est activé par un système de bielles montées sur un axe de transmission commun et un levier d'activation prévu pour activer la rotation dudit axe de transmission commun. 3 Avantageusement, chaque moyen de préhension comprend un doigt s'étendant en direction dudit bord vertical du panneau correspondant au longeron. Avantageusement, chaque doigt est prévu pour se positionner de l'autre côté du panneau par rapport au châssis lorsque le panneau est en position de stockage. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manipulation d'un panneau to de clôture selon l'invention, la Fig. 2 représente le dispositif de manipulation en position horizontale, la Fig. 3 représente le dispositif de manipulation en position verticale, la Fig. 4 représente un détail du dispositif de manipulation selon une coupe par le plan IV de la Fig. 1, et 15 la Fig. 5 représente un moyen de préhension du panneau vu selon la flèche V de la Fig. 3. La Fig. 1 représente un dispositif de manipulation 100 d'un panneau 102 de clôture. Le panneau 102 est stocké dans une position de stockage qui est de préférence horizontale et est prévu pour être érigé en position verticale lors de la réalisation de la 20 clôture. La Fig. 2 représente le dispositif de manipulation 100 dans une position de saisissement du panneau 102 qui est dans sa position de stockage. La Fig. 3 représente le dispositif de manipulation 100 dans une position de mise en place du panneau 102 qui est dans sa position érigée verticale par rapport au sol 25 302. Le passage de la position de saisissement à la position de mise en place s'effectue par basculement du châssis 104 dans le sens de la flèche 202. En position érigée, le panneau 102 présente ainsi un bord supérieur 304 qui se trouve au sommet du panneau 102 et un bord inférieur 306 qui se 1:rouve à la base du panneau 102. Dans la suite de la description et pour faciliter la compréhension, il est 30 fait référence à ce bord supérieur 304 et à ce bord inférieur 306, que le panneau 102 soit en position érigée ou en position de stockage. De la même manière, lorsque le panneau 102 est en position érigée, le châssis 104 est en position de mise en place et il présente une partie supérieure qui se trouve en partie haute du châssis 104 et une partie inférieure qui se trouve en partie basse du 4 châssis 104. Dans la suite de la description et pour faciliter la compréhension, il est fait référence à cette partie supérieure et à cette partie inférieure, que le châssis 104 soit en position de saisissement ou en position de mise en place. De la même manière, lorsque le panneau 102 est en position érigée, son bord supérieur 304 et son bord inférieur 306 sont sensiblement horizontaux, tandis que les bords latéraux qui relient le bord supérieur 304 et le bord inférieur 306 sont sensiblement verticaux. Dans la suite de la description et pour faciliter la compréhension, ces bords latéraux sont qualifiés de verticaux, que le panneau 102 soit en position érigée ou en position de stockage. Le dispositif de manipulation 100 comprend : - un châssis 104 ; - des moyens de préhension 106, 170 solidaires du châssis 1.04 et prévus pour saisir le panneau 102 dans sa position de stockage ; et - des moyens de basculement 120, 122 prévus pour faire basculer le châssis 104 de la position de saisissement du panneau 102 vers la position de mise en place du panneau 102 dans sa position érigée. L'utilisateur positionne les moyens de préhension 106, 170 en vis-à-vis du panneau 102 à ériger. Les moyens de préhension 106, 170 sont verrouillés sur le panneau 102. Par action de l'utilisateur sur le châssis 104, les moyens de basculement 120, 122 entraînent le basculement du châssis 104 et la mise en place du panneau 102 dans sa position érigée. Comme cela est expliqué ci-après, selon les dimensions du panneau 102 et la configuration du sol, il peut être nécessaire de soulever le châssis 104 préalablement à son basculement. La manipulation du panneau 102 est alors particulièrement aisée et peut être effectuée par un seul utilisateur et ceci dans les meilleures conditions de sécurité possibles. Le panneau 102 est plaqué contre le châssis 104. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les Figs., les moyens de 30 basculement comprennent : - un moyen de déviation 122 ; et - un moyen de liaison flexible 120. Le moyen de déviation 122 prend de préférence la forme d'un treuil et le moyen de liaison flexible 120 prend de préférence la forme d'une sangle. Le moyen de déviation 122 se trouve à une certaine distance du châssis 104 dans une direction normale au plan du panneau 102. La souplesse du moyen de liaison flexible 120 et du moyen de déviation 122 permet un guidage aisé et précis du châssis 104 lors de la mise en place des moyens de préhension 106, 170 en vis-à-vis du panneau 102. 5 Le moyen de liaison flexible 120 passe par le moyen de déviation 122 qui est disposé au-dessus du châssis 104 lorsque le panneau 102 est dans sa position de stockage. Le maintien du moyen de déviation 122 est assuré par un dispositif de soulèvement, du type chariot élévateur, auquel le moyen de déviation 122 est solidarisé grâce à des moyens de solidarisation qu'il comporte et qui sont de préférence adaptables en fonction du dispositif de soulèvement utilisé. Le moyen de liaison flexible 120 est prévu pour rester en contact avec le moyen de déviation 122 et pour pouvoir se déplacer par rapport à ce dernier lors du basculement du châssis 104. Le basculement s'effectue par déplacement du moyen de liaison flexible 120 sur le moyen de déviation 122. La longueur du moyen de liaison flexible 120 d'un côté du moyen de déviation 122 et la longueur du moyen de liaison flexible 120 de l'autre côté du moyen de déviation 122 se modifient en fonction de ce déplacement et permettent de basculer le châssis 104. Afin de permettre le transport du châssis 104 et du panneau 102 dans sa position de stockage, d'un endroit à un autre, le moyen de déviation 122 peut comporter un frein qui empêche le basculement du châssis 104. Le frein vient bloquer le moyen de liaison flexible 120 contre le moyen de déviation 122. Afin d'éviter le balancement horizontal du châssis 104 et du panneau 102 lors de ce déplacement d'un endroit à un autre, une sangle ou une chaîne ou tout dispositif similaire peut être fixé entre le châssis 104 et le dispositif de soulèvement. Afin de limiter la vitesse du basculement du châssis 104, le moyen de déviation 122 peut comporter un limiteur de vitesse de déplacement du moyen de liaison flexible 120. Le soulèvement du moyen de déviation 122 par le dispositif de soulèvement peut être nécessaire lorsque le basculement du châssis 104 risque d'entraîner le frottement de la partie inférieure du panneau 102 ou du châssis 104 contre le sol 302. Comme cela est représenté sur la Fig. 1, le moyen de liaison flexible 120 est disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du panneau 102. Afin d'assurer l'équilibre de l'ensemble, le plan perpendiculaire est sensiblement le plan médian du panneau 102. Le moyen de liaison flexible 120 s'étend entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est fixée au châssis 104 au voisinage de la partie supérieure de ce dernier et la deuxième extrémité est fixée au châssis 104 au voisinage de la partie inférieure de ce dernier. Le moyen de déviation 122 est disposé entre la première extrémité et la deuxième extrémité du moyen de liaison flexible 120. Afin de fixer le moyen de liaison flexible 120 au châssis 104., celui-ci comprend une poutrelle supérieure 108 qui s'étend en direction du bord supérieur 304 du panneau 102 et une poutrelle inférieure 112 qui s'étend en direction du bord inférieur 306 du panneau 102. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs., la fixation des extrémités du moyen de liaison flexible 120 est réalisée à l'aide de boucles 130 et 134. Chaque boucle 130, 134 vient se fixer sur un mât 110, 114 solidaire de la poutrelle 108, 112 considérée. Pour permettre le guidage du châssis 104 lors de la mise en place des moyens de préhension 106, 170 sur le panneau 102, le dispositif de manipulation 100 comporte, fixés en différents endroits du châssis 104, des moyens de guidage 140. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur les Figs., deux moyens de guidage 140 ont été représentés. Chacun d'eux prend la forme d'une poignée disposée au voisinage d'un bord latéral du panneau 102. Pour faciliter le basculement du châssis 104, des moyens d'aide au basculement 141 sont fixés au châssis 104. Ces moyens d'aide au basculement 141 prennent la forme d'une poignée qui est fixée dans la partie inférieure du châssis 104 et qui permet que le basculement du châssis 104 soit réalisé par un seul utilisateur. Un bras d'écartement 116 est prévu pour écarter le moyen de liaison flexible 120 du châssis 104 et ainsi éviter le frottement du moyen de liaison flexible 120 sur le châssis 104. Le bras d'écartement 116 s'étend à partir du châssis 104 dans une direction orthogonale au plan du panneau 102 et vers le haut lorsque le panneau 102 est dans une position horizontale. Le bras d'écartement 116 comporte une ouverture 136 disposée au niveau de son extrémité libre et à travers laquelle passe le moyen de liaison flexible 120. En outre, le bras d'écartement 116 permet d'équilibrer le châssis 104 lors de son basculement et évite les saccades. Les longueurs des mâts 110 et 114 où sont fixées les boucles 130 et 134 et la longueur du bras d'écartement 116 sont telles que lorsque le châssis 104 est en position de saisissement (Fig. 2), le moyen de liaison flexible 120 et le châssis 104 forment, vus de côté, un triangle dont les sommets sont matérialisés par les points de fixation des boucles 130 et 134 et par le moyen de déviation 122, et lorsque le châssis 104 est en position de mise en place (Fig. 3), le moyen de liaison flexible 120 et le châssis 104 forment, vus de côté, un parallélogramme rectangle. Lors du basculement du châssis 102 et si le moyen de déviation 122 n'est pas suffisamment relevé, le bord inférieur 306 du panneau 102 peut frotter sur le sol 302, ce qui risque de détériorer le panneau 102. Pour éviter ce phénomène, le dispositif de manipulation 100 comprend un dispositif de protection 142 qui prend ici la forme d'une barre de protection horizontale. Ce dispositif de protection 142 est fixé au châssis 104 et s'étend au-dessous du bord inférieur 306 du panneau 102. Le dispositif de protection 142 s'étend ainsi au-delà du bord inférieur 306 du panneau 102 et, dans le cas de la barre de protection 142, celle-ci s'étend parallèlement à ce bord. Pour faciliter le glissement du dispositif de protection 142, sur le sol 302, le dispositif de protection 142 est muni de roues 180 qui sont susceptibles de venir en contact avec le sol 302 lors du basculement. Les moyens de préhension 106, 170 sont répartis sur le pourtour du panneau 102 de manière à permettre sa manipulation sans que celui-ci ne se déforme de manière excessive. En particulier, le nombre de moyens de préhension 106, 170 doit être suffisant pour assurer la planéité du panneau 102 lors de son passage en position érigée. En particulier, il est possible de prévoir que le châssis 104 comprenne au moins deux longerons 152 et 153, chacun s'étendant parallèlement à l'un des bords verticaux du panneau 102 et étant disposé pour se positionner au voisinage du bord vertical correspondant lorsque le châssis 104 est en position de saisissement. Chaque longeron 152, 153 porte au moins un moyen de préhension 106, 170. Dans le cas où les longerons 152 et 153 ne s'étendent pas sur la totalité de la longueur du panneau 102, et en particulier, au voisinage du bord supérieur 304 du panneau 102, un dispositif de maintien peut être prévu, par exemple, sur la poutrelle supérieure 108 pour maintenir ledit bord supérieur 304 et éviter son flambage. Comme cela est représenté sur la Fig. 1 et sur la Fig. 4 qui représentent un détail de la coupe du dispositif de manipulation 100 par le plan IV de la Fig. 1, le longeron référencé 152 est mobile entre une position de repos dans laquelle les moyens de préhension 106, 170 ne sont pas en prise avec le panneau 102 et une position de serrage dans laquelle les moyens de préhension 106, 170 sont en prise avec le panneau 102. 8 Dans le mode de réalisation de l'invention, le longeron 152 mobile se déplace parallèlement au bord supérieur 304 du panneau 102. Le longeron mobile 152 comporte deux bras de guidage 150 qui s'étendent parallèlement à la direction de déplacement du longeron mobile 152 et en direction d'une partie fixe du châssis 104. La partie fixe prend ici la forme de deux longerons de guidage 148 parallèles à la direction de déplacement du longeron mobile 152. Les longerons de guidage 148 sont dimensionnés pour permettre la pénétration et le guidage des deux bras de guidage 150. Le déplacement du longeron 152 mobile est ainsi réalisé par une liaison glissière entre le longeron 152 mobile et la partie fixe du châssis 104. Pour assurer le blocage du longeron mobile 152 dans sa position de serrage, un dispositif de blocage 408, 410 est prévu sur le dispositif de manutention 100. Un exemple de réalisation d'un tel dispositif de blocage est représenté sur la Fig. 4. Le déplacement du longeron 152 mobile est activé par un système de bielles 158, 160 montées sur un axe de transmission commun 155 et un levier d'activation 406 prévu pour activer la rotation de l'axe de transmission commun 155. Chaque longeron de guidage 148 comprend une aile 156 percée d'un trou circulaire. L'axe de rotation commun 155 est monté mobile en rotation dans ces trous. Le système de bielles comprend avantageusement deux sous-ensembles de bielles, chacun étant disposé à une extrémité du longeron mobile 152 afin d'éviter la mise en travers du longeron mobile 152 lors de son déplacement. Chaque sous-ensemble de bielles comprend un moyen de solidarisation 154, une première bielle 158 et une deuxième bielle 160. Le moyen de solidarisation 154 est solidaire de l'axe de transmission 155 et prend ici la forme d'un palier monté fixe sur l'axe de transmission 154. La première bielle 158 et la deuxième bielle 160 sont montées libre en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un premier axe de rotation 402. La première bielle 158 est montée fixe par rapport au moyen de solidarisation 154. La deuxième bielle 160 est montée libre en rotation par rapport à une excroissance 414 du longeron mobile 152 autour d'un deuxième axe de rotation 404. La rotation de l'axe de transmission 155 réalisée par déplacement du levier d'activation 406 dans le sens de la flèche 416 entraîne le déplacement du longeron mobile 152 vers sa position de serrage. La rotation de l'axe de transmission 155 9 réalisée par déplacement du levier d'activation 406 dans le sens de la flèche 414 entraîne le déplacement du longeron mobile 152 vers sa position de repos. Le dispositif de blocage comprend un crochet 410 monté mobile en rotation sur une aile 412 solidaire de l'un des longerons de guidage 148 et un plot 408 solidaire du levier d'activation 406. Lorsque le longeron mobile 152 est en position de serrage, le crochet 410 est positionné de manière à venir s'encliqueter sur le plot 408 de manière à bloquer le levier d'activation 406. Le soulèvement du crochet 410 permet de libérer le plot 408 et donc de libérer la translation du longeron mobile 152 qui peut être rétracté afin de désolidariser le 10 dispositif de manipulation 100 du panneau 102. La Fig. 5 montre un mode de réalisation particulier des moyens de préhension 106, 170. Le panneau 102 forme un maillage de barreaux 502 et 504 qui se croisent et sont liés entre eux. Chaque moyen de préhension prend ici la forme d'une base 106 et d'un doigt 15 170. La base 106 est fixée à un longeron 152, 153 et le doigt 170 s'étend depuis la base 106 en direction du bord vertical du panneau 102 correspondant au longeron 152, 153. Les moyens de préhension peuvent prendre d'autres formes, par exemple, la base 106 et le doigt 170 peuvent former un ensemble monobloc fixé au longeron 152, 153. Chaque doigt 170 est prévu pour se positionner de l'autre côté du panneau 102 20 par rapport au châssis 104 lorsque le panneau 102 est en position de stockage, c'est-à-dire contre la face du panneau 102 qui est orientée vers le bas en position de stockage. Dans le cas d'un panneau 102 formant un maillage, chaque doigt 170 s'intercale entre deux barreaux horizontaux 504 et vient se positionner derrière un barreau vertical 502. 25 De tels moyens de préhension ne dégradent pas le revêtement du panneau 102. La distance entre deux doigts 170 voisins doit être adaptée et être un multiple de l'entraxe entre deux barreaux horizontaux 504. En outre, il est préférable que les moyens de préhension 106, 170 soient démontables pour pouvoir être remplacés en cas de détérioration. En fonction du 30 mode de réalisation choisi, les doigts 170 ou les ensembles monoblocs peuvent être démontables. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manipulation (100) d'un panneau (102) de clôture, ledit panneau (102) étant stocké dans une position de stockage et étant prévu pour être érigé lors de la réalisation de la clôture, le dispositif comprenant : - un châssis (104) ; - des moyens de préhension (106, 170) solidaires du châssis (104) et prévus pour saisir ledit panneau (102) dans sa position de stockage ; et - des moyens de basculement (120, 122) prévus pour faire basculer ledit châssis (104) d'une position de saisissement (Fig. 2) du panneau (102) dans sa position de stockage, vers une position de mise en place (Fig. 3) du panneau (102) dans sa position érigée. 2) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage (140) prévus pour permettre le guidage du châssis (104) par un utilisateur lors de la mise en place des moyens de préhension (106, 170). 3) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'aide au basculement (141) fixés en partie inférieure du châssis (104). 4) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé 20 en ce que les moyens de basculement comprennent : - un moyen de déviation (122) ; et - un moyen de liaison flexible (120) passant par ledit moyen de déviation (122), disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du panneau (102) et dont une première extrémité est fixée au châssis (104) au voisinage de la partie supérieure 25 de ce dernier et dont une deuxième extrémité est fixée au châssis (104) au voisinage de la partie inférieure de ce dernier, le moyen de liaison flexible (120) étant prévu pour rester en contact avec ledit moyen de déviation (122) et pour pouvoir se déplacer par rapport audit moyen de déviation (122). 11 5) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de déviation (122) comporte des moyens de solidarisation prévus pour solidariser ledit moyen de déviation (122) avec un dispositif de soulèvement. 6) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un bras d'écartement (116) prévu pour écarter le moyen de liaison flexible (120) du châssis (104). 7) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de protection (142) fixé au châssis (104) et s'étendant au-dessous du bord inférieur (306) du panneau (102). 8) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de protection (142) est muni de roues (180). 9) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de maintien du bord supérieur (304) du panneau (102). 10) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis (104) comprend au moins deux longerons (152, 153), en ce que chaque longeron (152, 153) s'étend parallèlement à l'un des bords verticaux du panneau (102) et est disposé pour se positionner au voisinage du bord vertical correspondant en position de saisissement, et en ce que chaque longeron (152, 153) porte au moins un moyen de préhension (106, 170). 11) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins l'un des longerons (152) est mobile entre une position de repos dans laquelle les moyens de préhension (106, 170) ne sont pas en prise avec le panneau (102) et une position de serrage dans laquelle les moyens de préhension (106, 170) sont en prise avec le panneau (102).12 12) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque longeron (152) mobile, un dispositif de blocage (408, 410) dudit longeron (152) dans la position de serrage. 13) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 11 ou 12, 5 caractérisé en ce que le déplacement de chaque longeron (152) mobile est réalisé par une liaison glissière entre ledit longeron (152) et une partie fixe du châssis (104). 14) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le déplacement de chaque longeron (152) mobile est activé par un système de bielles (158, 160) montées sur un axe de transmission commun (155) et 1 o un levier d'activation (406) prévu pour activer la rotation dudit axe de transmission commun (155). 15) Dispositif de manipulation (100) selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension comprend un doigt (170) s'étendant en direction dudit bord vertical du panneau (102) correspondant au longeron (152, 15 153). 16) Dispositif de manipulation (100) selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque doigt (170) est prévu pour se positionner de l'autre côté du panneau (102) par rapport au châssis (104) lorsque le panneau (102) est en position de stockage.