Brevet FR2920675A1 — publié le 20090313

SYSTEME DE PIPETAGE MULTICANAUX COMPRENANT UN PORTE- PISTONS A GUIDAGE AMELIORE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte de façon générale au domaine des systèmes de pipetage multicanaux, telles que les pipettes de prélèvement multicanaux, également dénommées pipettes de laboratoire ou encore pipettes de transfert de liquide, destinées au prélèvement et à l'introduction calibrées de liquide dans des récipients. L'invention s'applique non seulement au pipettes de prélèvement destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de dispense de liquide, mais également aux systèmes automatisés de pipetage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De l'art antérieur, on connaît des pipettes de prélèvement multicanaux disposant d'une conception du type intégrant un corps formant poignée, ainsi qu'une partie basse présentant à son extrémité plusieurs embouts porte cône de prélèvement de pipette, dont la fonction connue est de porter des cônes de prélèvement, également dits consommables. La partie basse comprend donc un corps fixe présentant à son extrémité inférieure une pluralité d'embouts porte cône de prélèvement espacés les uns des autres selon une direction latérale de pipette, chaque embout porte cône de prélèvement présentant un orifice traversant communiquant avec une chambre d'aspiration. Des pistons parallèles sont logés respectivement dans les chambres d'aspiration précitées, et montés à leur extrémité supérieure sur un porte-pistons mobile en translation par rapport au corps fixe. En effet, le porte-pistons est piloté par un équipage manuel ou motorisé lui imposant une course de remontée lors des phases de prélèvement de liquide, et une course de descente lors des phases de transfert du liquide, la course de remontée s'effectuant généralement sous l'effet de détente d'un ressort préalablement comprimé durant la course de descente précédente. Lors de son mouvement, le porte-pistons entraîne avec lui les pistons qui lui sont raccordés, de sorte que ces derniers sont par conséquent capables d'être mis simultanément en mouvement selon une direction de coulissement, habituellement parallèle à l'axe central longitudinal de la pipette. A titre indicatif, la course de remontée imposée au porte-pistons et aux pistons détermine le volume de liquide prélevé, volume qui est d'ailleurs préalablement réglé par l'utilisateur, au moyen par exemple d'une molette, d'une vis de réglage, ou encore d'un clavier numérique. Sur les pipettes de prélèvement connues de l'art antérieur, le porte-pistons comprend habituellement une tige de guidage parallèle à l'axe central longitudinal de pipette, montée coulissante sur le corps fixe par l'intermédiaire de deux paliers espacés selon ce même axe. De plus, il comprend une tête de support des pistons, solidaire d'une extrémité inférieure de la tige, et logeant une extrémité supérieure de ces pistons. La tête de support est dans ce cas agencée parallèlement à la direction latérale, et donc orthogonalement à l'axe central longitudinal de pipette. Il est rappelé que la précision et la justesse des volumes prélevés dépendent, pour ces pipettes multicanaux, de l'aptitude à reproduire, pour chaque piston, un même déplacement simultané, pour un réglage de course donné. Cependant, il a été constaté que durant l'utilisation de ce type de pipette, la tête de support du porte-pistons, également dénommée � râteau �, avait tendance à se déplacer sans conserver l'orthogonalité avec la direction de coulissement, mais en étant légèrement inclinée dans un plan défini par la direction latérale et la direction de coulissement. Cet effet parasite rencontré lors du mouvement de va-et-vient du porte-pistons, également dénommé � effet râteau �, a notamment pour origine un jeu important entre la tige de guidage et les paliers de guidage, une forme inadaptée du ressort de rappel qui sert à la remontée du porte-pistons, une rigidité trop faible du porte-pistons, et enfin un déséquilibre de la friction des joints d'étanchéité coopérant avec les pistons. Bien évidemment, cet effet râteau entraîne une différence de course d'un piston à l'autre, cette course étant croissante ou décroissante pour les pistons considérés selon la direction latérale, en fonction du sens d'observation. Ainsi, les différences de prélèvement de liquide qui en découlent nuisent fortement à la précision et à la justesse de la pipette. Il est noté que cet inconvénient est également rencontré sur les systèmes automatisés de pipetage multicanaux. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de remédier au moins partiellement à l'inconvénient mentionné ci-dessus, relatif aux réalisations de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet une partie basse de système de pipetage multicanaux, comprenant : un corps fixe présentant une pluralité d'embouts porte cône de prélèvement espacés les uns des autres selon une direction latérale du système de pipetage, chaque embout porte cône de prélèvement présentant un orifice traversant communiquant avec une chambre d'aspiration, une pluralité de pistons parallèles, logés respectivement dans les chambres d'aspiration, un porte-pistons mobile en translation par rapport au corps fixe et capable de mettre simultanément en mouvement lesdits pistons selon une direction de coulissement. Selon l'invention, ladite partie basse comprend en outre au moins deux systèmes latéraux de guidage du porte-pistons, espacés selon ladite direction latérale, chaque système de guidage comprenant un élément tournant coopérant sans glissement avec un chemin de roulement parallèle à la direction de coulissement, ledit élément tournant étant monté libre en rotation, selon un axe de rotation orthogonal à ladite direction de coulissement, sur l'une des entités parmi le porte-pistons et le corps fixe, et ledit chemin de roulement étant prévu sur l'autre de ces deux entités, lesdits deux éléments tournants étant solidaires l'un de l'autre en rotation selon ledit axe de rotation, de sorte que lors d'un déplacement du porte-pistons dans ladite direction de coulissement, ils se déplacent simultanément d'une même longueur le long de leurs chemins de roulement respectifs. L'invention prévoit donc une solution simple et astucieuse permettant de limiter fortement voire d'éradiquer totalement l'effet râteau décrit ci-dessus, étant donné que le porte-pistons n'est à présent plus sujet à des mouvements parasites dans un plan défini par la direction latérale et la direction de coulissement. En effet, les deux systèmes latéraux de guidage permettent d'appliquer au porte-pistons, en deux points distincts de celui-ci espacés selon la direction latérale, deux mouvements donnés qui sont identiques en raison d'une part du couplage en rotation des deux éléments tournants, et d'autre part de leur liaison sans glissement avec leurs chemins de roulement respectifs. En d'autres termes, lorsque le porte- pistons est mis en mouvement dans la direction de coulissement, les deux éléments tournants suivent ce déplacement en roulant simultanément sans glissement sur leurs chemins de roulement respectifs, sur une amplitude identique interdisant les effets parasites d'inclinaison du porte-pistons. Ainsi, aucun effet de la sorte n'est susceptible de se produire, car lorsque l'un des éléments tournants est mis en rotation du fait du déplacement du porte-pistons, le ou les autres éléments tournants sont alors simultanément mis en rotation selon une même amplitude en raison de leur couplage en rotation, assurant de ce fait un déplacement précis et contrôlé du porte-pistons. Il est donc à comprendre que les systèmes latéraux de guidage, de préférence au nombre de deux, mais pouvant être supérieur, permettent conjointement d'assurer un équilibrage du porte-pistons durant ses mouvements de va-et-vient dans la direction de coulissement, ce qui lui permet de conserver en permanence sa position � normale �, dans laquelle la tête de support du porte- pistons est de préférence parallèle à la direction latérale et orthogonale à la direction de coulissement. La suppression de l'effet râteau permet avantageusement d'éviter toute différence de course d'un piston à l'autre, de sorte que la précision et la justesse du système de pipetage multicanaux concerné s'en trouve fortement améliorées. Enfin, il est indiqué que l'invention, qui s'applique indifféremment à une pipette de prélèvement, manuelle ou motorisée, ou à un système automatisé de pipetage, s'intègre facilement dans la conception des systèmes existants, n'impliquant par conséquent aucun problème d'encombrement pour leur implantation. De préférence, pour une meilleure efficacité des deux systèmes de guidage, qualifiés de passifs en raison du fait qu'ils sont actionnés uniquement par la mise en mouvement du porte-pistons selon la direction de coulissement, ces deux systèmes de guidage sont disposés de part et d'autre d'un axe central longitudinal de la partie basse. Encore plus préférentiellement, ils peuvent être disposés au niveau des deux extrémités latérales du porte-pistons. De plus, comme évoqué ci-dessus, le nombre de systèmes de guidage peut être supérieur à deux, sans sortir du cadre de l'invention. De préférence, chaque élément tournant est monté libre en rotation, selon ledit axe de rotation, sur le porte-pistons, et chaque chemin de roulement est prévu sur ledit corps fixe. Une solution inverse pour l'implantation de l'élément tournant et du chemin de roulement est envisageable, même si la première solution énoncée est préférée. Dans ce dernier cas, l'élément tournant roule également sur son chemin associé durant la mise en mouvement du porte-pistons, mais reste fixe en translation par rapport au corps fixe de partie basse, puisque c'est le chemin de roulement qui devient mobile en translation en raison de sa solidarisation sur le porte-pistons mobile. De préférence, ledit porte-pistons comprend une tige de guidage ainsi qu'une tête de support des pistons solidaire de la tige et logeant une extrémité supérieure desdits pistons, ladite tête de support étant agencee parallèlement à ladite direction latérale, et donc préférentiellement orthogonalement à la direction de coulissement ainsi qu'à l'axe central longitudinal. Dans une telle configuration, lesdits éléments tournants sont de préférence montés libres en rotation, selon ledit axe de rotation, aux extrémités latérales de la tête de support du porte-pistons. Cette implantation particulière aux extrémités de la tête de support, également dénommée râteau, est également préférentiellement retenue dans l'autre solution où les chemins de roulement sont prévus solidaires du porte-pistons. Toujours de manière préférentielle, lesdits deux éléments tournants sont de même forme, même si il pourrait en être autrement, sans sortir du cadre de l'invention. En effet, à titre d'exemple indicatif, l'un des deux éléments tournants pourrait être une poulie, et l'autre une roue dentée. Dans ces derniers cas, il est tout même fait en sorte que les éléments tournants/roulants soient de diamètre nominal identique, de manière à pouvoir être déplacés simultanément sur une longueur identique le long de leurs chemins de roulement respectifs. De préférence, lesdits deux éléments tournants sont reliés fixement entre eux par un arbre de liaison agencé selon ledit axe de rotation, ledit arbre étant monté libre en rotation selon ce même axe, sur ledit porte-pistons. Ainsi, ledit axe de rotation, l'axe de chacun des éléments tournants et l'axe de l'arbre sont confondus. De préférence, les deux extrémités dudit arbre de liaison sont agencées de manière à être en permanence en contact respectivement avec deux pistes d'appui prévues sur ledit corps fixe, assurant le plaquage de chaque élément tournant sur son chemin de roulement associé. Cela permet dans certains cas d'assurer la nature sans glissement du roulement de l'élément tournant sur son chemin de roulement associé. Toujours préférentiellement, au moins un élément tournant prend la forme d'une roue dentée coopérant avec un chemin de roulement formé par une crémaillère. Préférentiellement, au moins un élément tournant prend la forme d'une roue dentée coopérant avec un chemin de roulement formé par une chaîne. Préférentiellement, au moins un élément tournant prend la forme d'une poulie coopérant avec un chemin de roulement formé par une surface lisse, formant éventuellement surface d'attraction magnétique. Préférentiellement, au moins un élément tournant prend la forme d'une poulie coopérant avec un chemin de roulement formé par un fil fixés à ses extrémités et enroulé autour de ladite poulie. Naturellement, les diverses solutions de conception des systèmes de guidage exposées ci-dessus peuvent être combinées au sein d'une même partie basse, sans sortir du cadre de l'invention. D'autre part, l'invention a également pour objet un système de pipetage multicanaux comprenant une 30 partie basse telle que décrit ci-dessus. A cet égard, il est noté que le système de pipetage multicanaux peut indifféremment être une pipette de prélèvement, manuelle ou motorisée, ou un système automatisé de pipetage. Dans le premier cas, il comprend de préférence un corps formant poignée montée sur ladite partie basse. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue de face d'une pipette de prélèvement multicanaux, selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention ; - la figure 2 représente une vue en perspective d'une partie basse de la pipette montrée sur la figure 1, le capot amovible ayant été retiré pour des raisons de clarté ; - la figure 3 représente une vue de côté partiellement en coupe de la partie basse de pipette montrée sur la figure 2 ; - la figure 4 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, la pipette de prélèvement multicanaux se présentant sous la forme d'un second mode de réalisation préféré de la présente invention ; - la figure 5 représente une vue partielle 30 en perspective de la partie basse de pipette montrée sur la figure 4 ; - la figure 6 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 4, la pipette de prélèvement multicanaux se présentant sous la forme d'un troisième mode de réalisation préféré de la présente invention ; - la figure 7 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 2, la pipette de prélèvement multicanaux se présentant sous la forme d'un quatrième mode de réalisation préféré de la présente invention ; et - la figure 8 représente une vue en coupe transversale de celle montrée sur la figure 7. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d'abord à la figure 1, on peut voir une pipette de prélèvement multicanaux 1 selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. Néanmoins, l'invention n'est pas limitée aux pipettes, mais s'applique à tout système de pipetage multicanaux. La pipette 1, manuelle ou motorisée, comprend en partie supérieure un corps formant poignée 2, ainsi qu'une partie basse 4 également objet de la présente invention, intégrant à son extrémité inférieure des embouts porte cône de prélèvement de pipette 6, sur lesquels des cônes ou consommables 8 sont destinés à être emmanchés. Les d'embouts porte cône de prélèvement 6 sont espacés les uns des autres selon une direction latérale du système de pipetage, ou encore direction latérale de pipette, représentée par la flèche 10, chaque embout 6 présentant un orifice traversant 12 communiquant à son extrémité supérieure avec une chambre d'aspiration (non visible sur la figure 1), et à son extrémité inférieure avec un cône de prélèvement 8. La pipette 1 présente un axe central longitudinal 14, correspondant également à un axe central longitudinal de la partie basse 4, cet axe 14 étant orthogonal à la direction latérale 10, et habituellement placé de manière à avoir un nombre identique d'embouts 6 disposés de part et d'autre de celui-ci, dans la direction latérale. En outre, généralement, l'axe 14 est parallèle aux axes des orifices traversants 12 et de leurs cônes associés 8, et également parallèle à une direction de coulissement des éléments mobiles de la partie basse de pipette 4, comme cela sera décrit ci-après. Comme cela est connu de l'homme du métier, la partie basse 4 est préférentiellement montée de façon vissée sur le corps 2 formant poignée. La particularité de la présente invention se trouvant au sein de la partie basse 4, celle-ci va à présent être détaillée en référence aux figures 2 et 3. De manière connue en soi, la partie basse 4 comprend un corps fixe 16, ainsi qu'un ensemble mobile par rapport à ce corps fixe, selon une direction de coulissement 18 parallèle à l'axe 14 et orthogonale à la direction latérale 10. L'ensemble mobile présente tout d'abord une pluralité de pistons 20 parallèles à la direction 18, et espacés les uns des autres selon la direction latérale 10, de préférence dans un même plan. Ils sont chacun associés à un embout 6, comme cela est le mieux visible sur la figure 2. L'ensemble mobile présente également un porte-pistons 22 situé globalement au-dessus des pistons 20, ce porte-pistons comprenant une tige de guidage 24 centrée sur l'axe 14, ainsi qu'une tête de support des pistons 26 solidaire d'une extrémité basse de la tige 24. La tête 26, agencée parallèlement à la direction latérale 10, donc orthogonalement à la direction de coulissement 18 ainsi qu'à l'axe 14, prend la forme d'un râteau logeant une extrémité supérieure des pistons 20 entre ses dents. De façon plus précise, chaque extrémité supérieure de piston 20 est bloquée en translation par le râteau dans les deux sens de la direction de coulissement 18, afin de pouvoir suivre le mouvement de va-et-vient du porte-pistons selon cette même direction. Le corps fixe 16 de la partie basse de pipette est réalisé à l'aide de plusieurs éléments solidaires les uns des autres, rapportés ou fabriqués d'un seul tenant. Il s'agit tout d'abord d'un cylindre de guidage 28 centré sur l'axe 14 et logeant à coulissement la tige 24 du porte-pistons mobile. De plus, une structure 30 agencée au-dessous du cylindre 28 est prévue pour délimiter un espace de coulissement de la tête de support 26, cette structure étant sensiblement orientée selon un plan parallèle aux directions 10 et 18. De plus, son extrémité inférieure sert de support pour des modules individuels 32 rapportés fixement, chacun de ces modules définissant à son extrémité basse un embout 6. Il est alternativement possible de prévoir l'ensemble des modules 32 d'un seul tenant, sans sortir du cadre de l'invention. Comme cela est visible sur la figure 3, chaque module 32 définit avec sa portion supérieure une chambre d'aspiration 36 logeant à coulissement un piston 20, l'étanchéité étant par exemple obtenue un plaçant un joint torique 37 autour de ce dernier. La portion basse permet quant à elle de réaliser l'embout 6 et son orifice traversant 12, l'extrémité supérieure de celui-ci étant donc communicante avec le fond de la chambre d'aspiration 36. De plus, comme cela est montré seulement sur la figure 1 pour des raisons de compréhension de l'invention, un capot amovible 40 vient compléter le corps fixe 16, ce capot venant globalement recouvrir la structure 30 et les modules 32 de sorte que seule une partie inférieure des embouts 6 soit en saillie en dehors de ce capot. De manière connue, la tige de guidage 24 du porte-pistons 22 est pilotée par un équipage manuel ou motorisé lui imposant une course de remontée lors des phases de prélèvement de liquide, et une course de descente lors des phases de transfert du liquide, la course de remontée s'effectuant généralement sous l'effet de détente d'un ressort préalablement comprimé durant la course de descente précédente. Lors de son mouvement, le porte-pistons 22 entraîne avec lui les pistons 20 solidaires du râteau 26, de sorte que ces derniers sont par conséquent capables d'être mis simultanément en mouvement selon la direction de coulissement 18. La course de remontée imposée à l'ensemble mobile par rapport au corps fixe 16 détermine le volume de liquide prélevé, volume qui est d'ailleurs préalablement réglé par l'utilisateur, au moyen par exemple d'une molette, d'une vis de réglage, ou encore d'un clavier numérique. Toujours en référence aux figures 2 et 3, l'une des particularités de l'invention réside dans la présence d'au moins deux systèmes latéraux 50 de guidage du porte-pistons, espacés selon la direction latérale 10, et plus précisément disposés de part et d'autre de l'axe central longitudinal 14, au niveau des deux extrémités latérales du porte-pistons. Ces systèmes 50 sont prévus pour supprimer l'effet râteau de la tête de support 26 pendant le mouvement de va-et- vient du porte-pistons, en appliquant aux deux extrémités latérales 26a de la tête 26 un déplacement identique et simultané par rapport au corps fixe 16. Pour ce faire, chaque système de guidage 50 comprenant un élément tournant, ici une roue dentée 52, montée libre en rotation, selon un axe de rotation 53 orthogonal à la direction de coulissement 18 et parallèle à la direction latérale 10, sur une extrémité de la tête de support en forme de râteau 26. Par ailleurs, chaque système 50 est également équipé d'un chemin de roulement 54 pratiqué sur le corps fixe 16, et de préférence sur la structure 30 précitée, le chemin ou piste 54 prenant ici la forme d'une crémaillère parallèle à la direction de coulissement. A titre d'exemple indicatif, la crémaillère 54 peut être réalisée dans l'épaisseur de la structure 30 en forme de tôle. La conception du système 50 est donc prévue de sorte que l'élément tournant 52 roule sans glissement le long de son chemin de roulement 54, grâce à la liaison par engrenage. Les deux éléments tournants identiques 52, de même axe de rotation 53, sont reliés fixement entre eux par un arbre de liaison 56, agencé selon ce même axe de rotation 53. C'est donc préférentiellement cet arbre 56 qui est monté libre en rotation, selon ce même axe, sur la tête de support 26 du porte-pistons 22, par l'intermédiaire de bagues 58 portées par les extrémités latérale 26a de la tête 26. Ainsi, l'ensemble rotatif comprenant les deux roues dentées 52 et l'arbre coaxial 56 est capable d'être mis en rotation selon l'axe 53 par rapport au râteau 26, et reste solidaire en translation de celui-ci, selon la direction de coulissement 18. Grâce à la présence de l'arbre de liaison 56, les deux roues dentées 52 sont solidaires l'une de l'autre en rotation selon l'axe de rotation 53, de sorte que lors d'un déplacement du porte-pistons dans la direction de coulissement 18, elles se déplacent simultanément d'une même longueur le long de leurs crémaillères respectives 54. Effectivement, les deux systèmes 50 permettent d'appliquer au râteau 26, aux deux extrémités latérales 26a de celui-ci, deux mouvements donnés qui sont identiques en raison d'une part du couplage en rotation des deux roues 52, et d'autre part de leur liaison sans glissement avec les crémaillères 54. Lorsque le porte-pistons est mis en mouvement dans la direction de coulissement 18, les deux roues dentées 52 suivent ce déplacement en roulant simultanément sans glissement sur leurs crémaillères respectives, sur une amplitude identique interdisant les effets parasites d'inclinaison du râteau dans le plan défini par les directions 10 et 18. Ainsi, aucun effet parasite de ce type n'est susceptible de se produire, car lorsque l'une des roues 52 est mise en rotation du fait du déplacement en translation du porte-pistons selon la direction de coulissement 18, l'autre roues 52 est alors simultanément mise en rotation selon une même amplitude en raison de leur couplage en rotation, de sorte qu'elle se déplace de la même longueur le long de sa propre crémaillère, assurant par conséquent un déplacement précis et contrôlé du râteau 26. Les systèmes latéraux de guidage 50 permettent conjointement d'assurer un équilibrage de l'ensemble du porte-pistons 22 durant ses mouvements de va-et-vient dans la direction de coulissement 18, ce qui lui permet de conserver en permanence sa position normale dans laquelle la tête de support 26 est parallèle à la direction latérale 10 et orthogonale à la direction de coulissement 18. Par ailleurs, pour s'assurer de la bonne coopération entre chaque roue 52 et sa crémaillère 54, à savoir obtenir un roulement sans glissement et éviter que la roue ne s'échappe de sa crémaillère, chacune des deux extrémités de l'arbre de liaison 56 est agencée de manière à être en permanence en contact avec une piste d'appui 62 prévue sur le corps fixe, et de préférence sur sa structure 30. La piste 62 peut être du type rainure longitudinale s'étendant parallèlement à l'axe 14, avec une face de contact, recevant l'extrémité de l'arbre, orientée vers la crémaillère de manière à assurer le plaquage de la roue 52 concernée sur cette même crémaillère. Une alternative pour ce premier mode de réalisation préféré consiste à remplacer la crémaillère par une chaîne coopérant avec la roue dentée, cette chaîne étant alors tendue par fixation de ses deux extrémités sur le corps fixe 16, de préférence sur la structure 30. En référence à présent aux figures 4 et 5, on peut apercevoir un second mode de réalisation préféré de la présente invention. Seule la conception des systèmes latéraux de guidage change par rapport au premier mode de réalisation préféré décrit ci-dessus. A cet égard, il est noté que sur les figures, les éléments portant les mêmes références numériques correspondent à des éléments identiques ou similaires. Ainsi, on peut s'apercevoir que chaque élément tournant prend la forme d'une poulie 152 remplaçant la roue dentée 52, cette poulie 152 de même axe 53 coopérant avec un chemin de roulement formé par une surface lisse 154 s'étendant parallèlement à la direction de coulissement. La poulie est par exemple réalisée avec une périphérie en matériau élastomère, la liaison sans glissement sur sa surface lisse 154 étant alors assurée par son plaquage sur cette même surface, grâce à la piste d'appui 62 contactant en permanence l'extrémité de l'arbre 56 associée. En référence à présent à la figure 6, on peut apercevoir un troisième mode de réalisation préféré de la présente invention. Seule la conception des systèmes latéraux de guidage change légèrement par rapport au second mode de réalisation préféré décrit ci-dessus. En effet, chaque système 50 présente toujours une poulie 252 d'axe de rotation 53 et portée par l'arbre de liaison 56, mais son matériau est à présent choisi de manière à permettre une attraction magnétique avec sa surface lisse associée 254. C'est cette force d'attraction magnétique permanente entre la surface 254 et la poulie 252 qui permet d'assurer le roulement sans glissement, de sorte que les extrémités de l'arbre 56 ne nécessitent plus de coopérer avec les pistes d'appui précitées. La conception de la partie basse 4 de pipette s'en trouve simplifiée, puisqu'il n'est donc plus nécessaire de réaliser de telles pistes d'appui en forme de rainure. En référence enfin aux figures 7 et 8, on peut apercevoir un quatrième mode de réalisation préféré de la présente invention. Ici aussi, seule la conception des systèmes latéraux de guidage change par rapport aux modes de réalisation préférés précédents. Ici, chaque élément tournant prend toujours la forme d'une poulie 352, coopérant avec un chemin de roulement formé par un fil 354 tendu et fixés à ses extrémités au corps fixe 16, de préférence sur la structure 30, et enroulé sur un ou plusieurs tours autour de la poulie. Pour ce faire, la poulie 352 présente de préférence une gorge logeant le fil 354 qui l'entoure, l'enroulement autour de la poulie permettant d'améliorer l'adhérence, et assurant ainsi une liaison de roulement sans glissement. En d'autres termes, le fil s'étend à partir de l'une des ses deux extrémités fixes vers la poulie 352, dans laquelle il pénètre en empruntant la gorge prévue à cet effet. Il s'enroule ensuite sur un ou plusieurs tours de façon hélicoïdale dans la gorge prévue à cet effet, et ressort de la poulie dans l'alignement de sa première portion, pour s'étendre enfin jusqu'à son autre extrémité. Pour l'ensemble des modes de réalisation préférés, la solution technique adoptée est simple et peu encombrante, de sorte que les systèmes de guidage 50 peuvent parfaitement être recouverts par le capot 40, sans qu'il ne soit nécessaire de modifier les dimensions de ce dernier par rapport à celles prévues pour une pipette multicanaux classique de même taille, dépourvue de tels moyens de guidage. Enfin, il est indiqué que les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus peuvent être combinés, sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs.25 REVENDICATIONS 1. Partie basse (4) de système de pipetage multicanaux (1), comprenant : un corps fixe (16) présentant une pluralité d'embouts porte cône de prélèvement (6) espacés les uns des autres selon une direction latérale (10) du système de pipetage, chaque embout porte cône de prélèvement présentant un orifice traversant (12) communiquant avec une chambre d'aspiration (36), une pluralité de pistons (20) parallèles, logés respectivement dans les chambres d'aspiration, un porte-pistons (22) mobile en translation par rapport au corps fixe (16) et capable de mettre simultanément en mouvement lesdits pistons (20) selon une direction de coulissement (18), caractérisée en ce que ladite partie basse comprend en outre au moins deux systèmes latéraux (50) de guidage du porte- pistons, espacés selon ladite direction latérale (10), chaque système de guidage comprenant un élément tournant (52) coopérant sans glissement avec un chemin de roulement (54) parallèle à la direction de coulissement, ledit élément tournant (52) étant monté libre en rotation, selon un axe de rotation (53) orthogonal à ladite direction de coulissement (18), sur l'une des entités parmi le porte-pistons (22) et le corps fixe (16), et ledit chemin de roulement étant prévu sur l'autre de ces deux entités, lesdits deux éléments tournants (52) étant solidaires l'un de l'autre en rotation selon ledit axede rotation (53), de sorte que lors d'un déplacement du porte-pistons (22) dans ladite direction de coulissement, ils se déplacent simultanément d'une même longueur le long de leurs chemins de roulement respectifs (54). 2. Partie basse de système de pipetage selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits deux systèmes de guidage (50) sont disposés de part et d'autre d'un axe central longitudinal (14) de la partie basse. 3. Partie basse de système de pipetage selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits deux systèmes de guidage (50) sont disposés au niveau des deux extrémités latérales (26a) du porte-pistons (22). 4. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque élément tournant (52) est monté libre en rotation, selon ledit axe de rotation (53), sur le porte-pistons (22), et en ce que chaque chemin de roulement (54) est prévu sur ledit corps fixe (16). 5. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit porte-pistons (22) comprend une tige de guidage (24) ainsi qu'une tête de support des pistons (26) solidaire de la tige et logeant une extrémité supérieure desdits pistons (20), ladite tête de support(26) étant agencée parallèlement à ladite direction latérale (10). 6. Partie basse de système de pipetage selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits éléments tournants (52) sont montés libres en rotation, selon ledit axe de rotation (53), aux extrémités latérales (26a) de la tête de support (26) du porte-pistons. 7. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits deux éléments tournants (52) sont de même forme. 8. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits deux éléments tournants (52) sont reliés fixement entre eux par un arbre de liaison (56) agencé selon ledit axe de rotation (53), ledit arbre étant monté libre en rotation selon ce même axe, sur ledit porte-pistons (22). 9. Partie basse de système de pipetage selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux extrémités dudit arbre de liaison (56) sont agencées de manière à être en permanence en contact respectivement avec deux pistes d'appui (62) prévues sur ledit corps fixe (16), assurant le plaquage de chaque élément tournant (52) sur son chemin de roulement associé (54). 10. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un élément tournant prend la forme d'une roue dentée (52) coopérant avec un chemin de roulement formé par une crémaillère (54). 11. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un élément tournant prend la forme d'une roue dentée (52) coopérant avec un chemin de roulement formé par une chaîne. 12. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un élément tournant prend la forme d'une poulie (152, 252) coopérant avec un chemin de roulement formé par une surface lisse (154, 254). 13. Partie basse de système de pipetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un élément tournant prend la forme d'une poulie (352) coopérant avec un chemin de roulement formé par un fil (354) fixés à ses extrémités et enroulé autour de ladite poulie. 14. Système de pipetage multicanaux (1) comprenant une partie basse (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes.30 15. Système de pipetage multicanaux selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est une pipette de prélèvement, manuelle ou motorisée. 16. Système de pipetage multicanaux selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un corps formant poignée (2) montée sur ladite partie basse (4). 17. Système de pipetage multicanaux selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est un système automatisé de pipetage.15