Brevet FR2913386A1 — publié le 20080912

SYSTEME D'ALERTE DE RISQUE DE PERTE D'ADHERENCE EN VIRAGE SUR ROUTE MOUILLEE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE Des données accidentologies montrent que dans une large majorité de cas (80%) les conducteurs des véhicules automobiles sont très près des limites d'adhérence en virage sans disposer des moyens de s'en rendre compte à temps. Il en résulte des risques d'accidents élevés. Par ailleurs, il arrive également que la configuration de la route incite à conduire avant tout par rapport à ce que font les autres véhicules, en oubliant ce paramètre de risque que représente la configuration du virage. C'est le cas par exemple lorsque l'on est dans une succession de virages se resserrant plus ou moins, en montée ou en descente, sur une route à plusieurs voies avec des véhicules plus lents sur la voie de droite. La présente invention a pour objet un système d'alerte qui remédie à ces inconvénients. Ce but est atteint, conformément à la présente invention, par le fait que l'on mesure l'adhérence instantanée des roues du véhicule, en ce que l'on compare la valeur mesurée à une valeur théorique maximale et en ce que l'on émet un signal d'avertissement si la valeur mesurée se rapproche de la valeur théorique maximale. Dans une version plus élaborée du procédé de l'invention, utilisant une cartographie de navigation, on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme étant à risque sur route mouillée. Ces données sont par exemple. De préférence on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les limitations de vitesse en vigueur dans ladite configuration de virages à risques et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser lorsque la route est mouillée. Dans une réalisation, on utilise un capteur de pluie ou un capteur de présence d'eau sur la chaussée. Dans une autre réalisation on utilise un capteur d'adhérence instantanée entre la chaussée et les roues du véhicule. Dans encore une autre réalisation on utilise des capteurs mesurant le niveau des projections d'eau dans les passages des roues. D'autre part, l'invention concerne un procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virage sur route mouillée qui comporte les étapes suivantes . on introduit dans une cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme à risques sur route mouillée ; - on introduit dans la cartographie des limitations de vitesse en vigueur dans la zone de virages considérés et/ou des vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser si la route est mouillée ; - on détecte la présence de pluie et/ou la présence d'eau sur la chaussée et/ou le niveau de projection d'eau dans les passages de roues ; - on compare ces données la vitesse réelle du véhicule ; - on en déduit un niveau d'adhérence ; - on compare ce niveau d'adhérence avec le seuil de perte d'adhérence pour la configuration de virages concernés, en entrée de virage et durant son franchissement ; - si le niveau d'adhérence calculé est proche du seuil de perte d'adhérence, on en informe le conducteur du véhicule par l'émission d'un signal d'alerte l'incitant à réduire son allure. Avantageusement, en cas de diminution de l'allure du véhicule correspondant à un éloignement du seuil de perte d'adhérence, on supprime l'émission du signal d'alerte ou on diminue son intensité. Dans le cas d'une succession de virages resserrés ou à risque, cette alerte apparaît uniquement à proximité immédiate, en entrée et durant le franchissement de chaque virages, tant que l'allure du véhicule reste trop élevée, créant ainsi le risque de perte d'adhérence. Si le conducteur réduit son allure après l'apparition de l'alerte dans le/ou les premiers virages, le signal d'alerte n'apparaîtra plus à proximité et durant le franchissement des virages suivants, la diminution d'allure engendrant un éloignement du seuil de perte d'adhérence. Cette alerte incitative s'appuie sur un signal et un nouveau principe d'affichage facilitant une acquisition immédiate et intuitive du niveau de risques et suggérant l'action à entreprendre, en l'occurrence modérer l'allure à proximité ou en entrée et/ou dans les virages sans pour autant entraver la vision de la scène de conduite par le conducteur. A cet effet, on informe le conducteur du véhicule par un pictogramme en rouge dans son champ de vision. Ce pictogramme, dans l'axe du volant en bas de pare-brise correspond à un panneau de signalisation de risque de chaussée glissante. Ce pictogramme s'affiche en rouge en entrée et durant le franchissement de chaque virage tant que la vitesse adoptée engendre une proximité dangereuse par rapport au seuil de perte d'adhérence sur chaussée glissante pour la configuration de virages concernés. Le conducteur pourra éventuellement choisir de disposer ou non de ce type d'alerte durant son trajet. Le système peut fonctionner selon différents modes d'aide à la navigation sélectionnable par le conducteur, par exemple un mode de trajet quotidien, un mode découverte, etc. Certains de ces modes peuvent fournir par défaut l'affichage d'une alerte. Dans une réalisation, on affiche le signal d'alerte au moyen d'un système d'affichage tête haute. Dans une autre réalisation on projette les informations sur une lame d'un matériau transparent tel que du verre disposée devant le pare-brise, dans l'axe du volant. Selon encore une autre réalisation, on affiche le signal d'alerte au travers d'une zone spécifique aménagée en partie haute de planche de bord, en partie basse du pare-brise, visible et lisible au- dessus de la jante du volant. Enfin, selon une autre réalisation, on utilise la peau la planche de bord pour y insérer le signal d'alerte dans l'axe de vision du conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence à la figure annexée. Cette figure est un schéma de principe présentant le système d'alerte du conducteur face aux risques détectés de perte d'adhérence en raison d'une allure trop élevée à proximité ou en entrée de virages, puis durant son franchissement, lorsque la route est mouillée. La référence 2 désigne le pare-brise du véhicule et la référence 4 le montant de baie gauche. Par temps de pluie, les essuie-glaces 6 sont en fonctionnement. Un pictogramme 8 reprenant le symbole du panneau chaussée glissante s'affiche sur le pare-brise, en bas de celui-ci, face au conducteur. La vitesse réelle du véhicule 10 est également affichée. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virages sur route mouillée, caractérisé en ce que l'on mesure l'adhérence instantanée des roues du véhicule, en ce que l'on compare la valeur mesurée à une valeur théorique maximale et en ce que l'on émet un signal (8) d'avertissement du conducteur si la valeur mesurée (10) se rapproche de la valeur théorique maximale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait figurer sur une cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme étant à risques, particulièrement sur route mouillée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les limitations de vitesse en vigueur dans ladite configuration de virages à risques et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser lorsque la route est mouillée. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise un capteur de pluie ou un capteur de présence d'eau sur la chaussée. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise un capteur d'adhérence instantanée entre la chaussée et les roues du véhicule. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise des capteursmesurant le niveau des projections d'eau dans les passages de roues. 7. Procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virages sur route mouillée, caractérisé par les étapes successives suivantes : - on introduit, dans une cartographie de navigation routière, des données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme un risque sur route mouillée ; - on introduit dans la cartographie les limitations de vitesse en vigueur dans la zone de virages considérés et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser si la route est mouillée. - on détecte la présence de pluie et/ou la présence d'eau sur la chaussée et/ou le niveau de projection d'eau dans les passages de roues ; on compare ces données à la vitesse réelle du véhicule ; - on en déduit un niveau d'adhérence ; - on compare ce niveau d'adhérence avec le seuil de perte d'adhérence pour la configuration de virages concernés, en entrée de virages et durant son franchissement ; si le niveau d'adhérence calculé est proche du seuil de perte d'adhérence on en informe le conducteur du véhicule par l'émission d'un signal d'alerte l'incitant à réduire son allure. 8. Procédé selon la revendication 7, 30 caractérisé en ce que, en cas de diminution de l'allure 15 20 25correspondant à un éloignement du seuil de perte d'adhérence, on supprime l'émission du signal d'alerte. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on informe le conducteur du véhicule par un pictogramme en rouge dans son champ de vision. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pictogramme correspond à un panneau de signalisation de risques de chaussée glissante. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'on affiche le signal d'alerte au moyen d'un signal d'affichage tête haute. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on projette les informations sur une lame d'un matériau transparent tel que du verre, disposée devant le pare-brise dans l'axe du volant. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'on affiche le signal d'alerte au travers d'une zone spécifique aménagée en partie haute de planche de bord, en partie basse du pare-brise, visible et lisible au-dessus de la jante du volant. 14. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'on utilise la peau de la planche de bord pour y insérer le signal d'alerte dans l'axe de vision du conducteur.