Brevet FR2913832A1 — publié le 20080919

CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des commutateurs et, plus particulièrement, concerne un commutateur sans contact utilisant un capteur magnétique. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Etant donné qu'un commutateur sans contact ne comporte pas de contact mécanique, il n'y a pas d'usure mécanique entre les contacts et sa longévité est excellente. De même, étant donné que de la poudre d'abrasion n'est pas produite, il convient à une application dans les produits alimentaires et les semi-conducteurs. Par exemple, le brevet japonais non examiné 2005 326 058, décrit un commutateur de porte dans lequel l'ouverture et la fermeture d'une porte de réfrigérateur commercial qui doit être fréquemment ouverte et fermée sont détectées par l'approche et la séparation d'un aimant et d'un pouvoir de coupure Hall. Dans le cas où un commutateur sans contact est utilisé comme commutateur de porte pour une porte de sécurité permettant d'entrer et de sortir d'une zone de travail dans laquelle des appareils mécaniques tels que des robots industriels sont entourés par une clôture de sécurité, une fiabilité élevée est requise. La figure 7 illustre un schéma d'une configuration du commutateur sans contact appropriée pour le commutateur de porte pour une telle porte de sécurité. Un commutateur sans contact 20 comprend, par exemple, un actionneur 21 servant d'élément opérationnel monté sur le côté de la porte qui doit être ouverte et fermée, et un corps du commutateur 22 qui est monté sur le côté du montant fixe de la porte et détecte l'approche et la séparation de l'actionneur 21, c'est-à-dire l'ouverture et la fermeture de la porte. Une pluralité d'aimants, quatre aimants 23-1 à 23-4 dans ce cas, sont agencés et intégrés dans l'actionneur 21 le long d'une direction longitudinale d'un boîtier 24 ; alors que quatre pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 servant de capteurs magnétiques sont agencés et intégrés dans le corps du commutateur 22 le long de la direction longitudinale d'un boîtier 26 de façon à être opposés dans un état fermé de la porte individuellement en réponse aux aimants 23-1 à 23-4 respectifs. Les quatre aimants 23-1 à 23- 4 de l'actionneur 21 sont agencés de façon à être de polarités alternativement différentes entre les aimants voisins ; alors que les quatre pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 du corps du commutateur 22 sont agencés de façon à être respectivement opposés aux pôles magnétiques d'un côté des aimants 23-1 à 23-4 respectifs en réponse aux polarités des aimants 23-1 à 23-4 qui doivent faire l'objet de la détection. Les pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 respectifs donnent une sortie de détection quand les aimants 23-1 à 23-4 qui doivent faire l'objet de la détection sont approchés et pénètrent dans une région de détection. Dans un tel commutateur sans contact 20, il est considéré que la porte est fermée quand l'approche des quatre aimants 23-1 à 23-4 avec différentes polarités agencés dans un ordre pré- déterminé est détectée par les quatre pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 respectifs, c'est-à-dire quand les aimants 23-1 à 23-4 de polarités correspondantes sont détectés par les quatre pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 ; et une sortie de sécurité avec un niveau élevé est donnée à un contrôleur de sécurité supérieure. Ensuite, il est considéré que la porte n'est pas fermée quand les aimants 23-1 à 23-4 ne sont pas détectés par l'un quelconque des pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 ; et la sortie de sécurité avec le niveau élevé n'est pas émise. Le contrôleur de sécurité supérieure fournit l'énergie aux appareils mécaniques et les commande seulement quand la porte de sécurité est fermée et la sortie de sécurité avec le niveau élevé est donnée à partir du commutateur sans contact 20 aux appareils mécaniques agencés dans une zone de travail entourée par la porte de sécurité et la clôture de sécurité et la sécurité est assurée. Dans le commutateur sans contact 20 ayant la configuration qui précède, par exemple, même si l'on essaie d'annuler le commutateur 20 en approchant de simples aimants du corps du commu- tateur 22, les champs magnétiques de différentes polarités d'un ordre prédéterminé ne peuvent pas être détectés par les quatre pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 ; par conséquent, il est consi- déré que la porte n'est pas fermée, et la sortie de sécurité n'est pas émise ; et par conséquent, les appareils mécaniques ne sont pas utilisés, et la sécurité est assurée. De cette manière, la pluralité des aimants 23-1 à 23-4 et la pluralité des pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 sont agencées et intégrées dans l'ordre prédéterminé dans l'actionneur 21 et le corps du commutateur 22, respectivement ; et la sortie de sécurité n'est pas émise sauf si l'approche des aimants 23-1 à 23-4 de polarités correspondantes est détectée par tous les pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 pour améliorer la fiabilité. Cependant, la pluralité des aimants 23-1 à 23-4 et la pluralité des pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4 doivent être agencées et intégrées dans les boîtiers 24 et 26 ; et par conséquent, réduire la taille du commutateur sans contact 20 est difficile. C'est-à-dire qu'en comparaison avec le cas où les lignes de force magnétique d'un seul aimant 30 sont détectées par un pouvoir de coupure Hall 31 ainsi que cela est illustré sur la figure 8A, quand la pluralité des aimants 30- 1 et 30-2 est agencée, une distance d'atteinte des lignes de force magnétique est raccourcie, ainsi que cela est illustré sur la figure 8B ; et par conséquent, plus un intervalle de la pluralité des aimants 30-1 et 30-2 est étroit, plus la distance d'atteinte se raccourcit. Par conséquent, afin de détecter l'approche des aimants 30-1 et 30-2 dans une distance de détection constante par les pouvoirs de coupure Hall 31-1 et 31-2, l'intervalle entre les aimants voisins 30-1 et 30-2 doit être supérieur à un certain niveau ; et par conséquent, une limite existe quant à la réduction de la taille dans la direction d'agencement de la pluralité des aimants 23-1 à 23-4 et la pluralité des pouvoirs de coupure Hall 25-1 à 25-4. La présente invention a été réalisée au vu de ce qui précède, et invention concerne un 10 capable de réduire un objet de la présente commutateur sans contact la taille tout en garantissant la fiabilité. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Selon la présente invention, un commutateur comprend un corps du commutateur, et un élément 15 opérationnel qui est rapproché et séparé relativement du corps du commutateur. L'élément opérationnel est agencé et intégré avec une pluralité d'aimants, la pluralité des aimants étant agencée pour être de polarités différentes 20 entre les aimants voisins, et pour avoir un pôle magnétique d'un côté qui doit être positionné sur le côté opposé au corps du commutateur à une position définie par l'approche. Le corps du commutateur est agencé et intégré avec au moins 25 trois capteurs magnétiques différents du nombre des aimants en réponse aux polarités et à la position des aimants qui doivent faire l'objet de la détection. Les capteurs magnétiques donnent une sortie de détection quand les aimants qui 30 doivent faire l'objet de la détection sont approchés et placés dans une région de détection, au moins l'un des aimants fait l'objet de la détection de la pluralité des capteurs magné-tiques, et une sortie de commutateur est générée sur la base des sorties des trois capteurs magnétiques n'étant pas moins de trois. L'élément opérationnel actionne le corps du commutateur en s'approchant et en se séparant 5 relativement du corps du commutateur. La pluralité des aimants étant agencés pour être de polarités différentes entre les aimants voisins, et pour avoir un pôle magnétique d'un côté qui doit être positionné sur le côté opposé 10 au corps du commutateur à une position définie par l'approche signifie que, dans la position dans laquelle le corps du commutateur et l'élément opérationnel sont rapprochés, le pôle magnétique d'un côté de chaque aimant est 15 positionné sur le côté opposé au corps du commutateur, et les polarités de la pluralité des aimants agencés sont organisées pour être différentes entre les aimants voisins. Par exemple, dans le cas où des premier et second 20 aimants sont agencés, si le pôle magnétique d'un côté du premier aimant, positionné sur le côté opposé au corps du commutateur, et le pôle magnétique de l'autre côté positionné sur le côté opposé sont un pôle N et un pôle S, par 25 exemple ; le pôle magnétique d'un côté du second aimant voisin, positionné sur le côté opposé au corps du commutateur, et le pôle magnétique de l'autre côté positionné sur le côté opposé sont agencés pour être le pôle S et le pôle N. 30 Agencé avec des capteurs magnétiques en réponse aux polarités et la position des aimants qui doivent faire l'objet de la détection signifie que les capteurs magnétiques sont agencés de façon à être capables de détecter l'approche des aimants qui doivent faire l'objet de la détection, et sont agencés dans une direction et dans une position qui peuvent détecter les champs magnétiques correspondant aux polarités des aimants qui doivent faire l'objet de la détection. Au moins l'un des aimants qui fait l'objet de la détection de la pluralité des capteurs magnétiques signifie que, pour au moins l'un des aimants, l'approche dudit aimant est détectée par la pluralité des capteurs magnétiques ; et signifie que l'approche du même aimant est détectée par la pluralité des capteurs magnétiques. Un ensemble ou une pluralité d'ensembles constitués d'un aimant qui fait l'objet de la détection et une pluralité de capteurs magnétiques qui détectent l'approche dudit aimant peuvent être prévus. Une sortie de commutateur est générée sur la base des sorties de tous les capteurs magné-tiques signifie que la sortie de commutateur correspondant à l'approche et à la séparation du corps du commutateur et l'élément opérationnel, par exemple, la sortie de commutateur avec un niveau élevé ou un niveau réduit est générée sur la base d'au moins trois capteurs magnétiques ; et quand l'approche des objets correspondants pour la détection est détectée respectivement par tous les capteurs magnétiques, et qu'une sortie de détection est donnée à partir de tous les capteurs magnétiques, il est préférable de générer une sortie de commutateur correspondant à l'approche du corps du commutateur et de l'élément opérationnel. Selon le commutateur de la présente invention, au moins un aimant de la pluralité des aimants agencés de façon à être de polarités différentes fait l'objet de la détection de la pluralité des capteurs magnétiques par conséquent, il devient possible de réduire le nombre des aimants et d'obtenir une réduction de la taille, en comparaison avec la configuration dans laquelle les aimants et les capteurs magnétiques répondent individuellement selon une correspondance individuelle ; et en même temps, le nombre des capteurs magnétiques pour générer la sortie de commutateur peut être maintenu, par conséquent, la fiabilité peut être assurée tout en obtenant une réduction de la taille. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le commutateur peut être tel que ledit au moins un des aimants fait l'objet de la détection de deux pièces des capteurs magné-tiques ; et la sortie de commutateur indiquant que le corps du commutateur et l'élément opérationnel sont rapprochés est générée quand la sortie de détection est donnée par tous les capteurs magnétiques. Selon le mode de réalisation, l'approche d'un aimant est détectée par deux capteurs magnétiques ; par conséquent, au moins un aimant peut être réduit en comparaison avec la configuration dans laquelle les aimants et les capteurs magnétiques répondent individuellement en correspondance un pour un ; et la sortie de commutateur indiquant l'approche de l'élément opérationnel et du corps du commutateur est générée quand tous les capteurs magnétiques détectent l'approche de l'aimant ; par conséquent, la sortie de commutateur avec une fiabilité élevée peut être obtenue. Dans le mode de réalisation qui précède, le commutateur peut être tel que les aimants d'un nombre impair en quantité sont agencés en ligne à des intervalles équidistants le long d'une direction longitudinale de l'élément opérationnel ; et un aimant autre que les aimants aux deux extrémités de la direction longitudinale des aimants du nombre impair en quantité, et un aimant central et/ou un aimant positionné symé- triquement par rapport à l'aimant central fait l'objet de la détection des deux pièces des capteurs magnétiques. Selon le mode de réalisation, l'aimant dans la position centrale des aimants de nombre impair en quantité agencés à intervalles équidistants le long de la direction longitudinale de l'élément opérationnel et/ou l'aimant positionné symétriquement par rapport à l'aimant positionné centralement est détecté par deux capteurs magnétiques ; et par conséquent, les aimants de nombre impair en quantité peuvent être agencés symétriquement par rapport à l'aimant positionné centralement, et les capteurs magnétiques dans le corps du commutateur peuvent également être agencés symétriquement en réponse aux aimants. Par exemple, l'approche des aimants correspondants peut être détectée même si le corps du commutateur est monté avec les deux extrémités de la direction longitudinale positionnées de façon inversée. Dans le mode de réalisation qui précède, le commutateur peut être tel que l'élément opéra- tionnel est intégré avec trois pièces des aimants ; le corps du commutateur est intégré avec quatre pièces des capteurs magnétiques ; et un aimant positionné centralement des trois pièces des aimants fait l'objet de la détection des deux pièces des capteurs magnétiques. Selon le mode de réalisation, l'approche des trois aimants agencés de façon à être de polarité différente peut être détectée par les quatre capteurs magnétiques ; par conséquent, un aimant peut être réduit et la réduction de taille peut être obtenue, en comparaison avec la configuration dans laquelle les aimants et les capteurs magnétiques répondent individuellement en correspondance un pour un ; et en même temps, de façon similaire à la configuration répondant individuellement en correspondance un pour un, l'approche des aimants comportant des polarités différentes est détectée par les quatre capteurs magnétiques, respectivement ; par conséquent, la fiabilité peut être assurée. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le commutateur peut être tel que l'élément opérationnel est monté sur le côté de la porte qui doit être ouverte et fermée, et le corps du commutateur est monté sur le côté du montant fixe de la porte. Selon le mode de réalisation, il est possible de le mettre en œuvre convenablement comme un commutateur de porte. Ainsi que cela est mentionné ci-dessus, selon la présente invention, au moins un aimant de la pluralité des aimants agencés de façon à être de polarités différentes est détecté par la pluralité des capteurs magnétiques ; par conséquent, il devient possible de réduire le nombre des aimants et d'obtenir une réduction de taille, en comparaison avec la configuration dans laquelle les aimants et les capteurs magnétiques répondent individuellement en correspondance un pour un ; et en même temps, le nombre des capteurs magnétiques peut être maintenu, et la fiabilité peut être assurée. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre une vue d'une configuration schématique d'un commutateur selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; la figure 2 illustre une vue en perspective d 'un état de montage du commutateur illustré sur la figure 1 ; la figure 3 illustre un schéma d'un circuit d 'un pouvoir de coupure Hall ; la figure 4 illustre un schéma d'un circuit d 'un corps du commutateur illustré sur la figure 1 ; la figure 5 illustre un schéma d'un état dans lequel une direction de montage du corps du commutateur est inversée ; la figure 6A et la figure 6B illustrent des 5 vues d'une configuration schématique d'un autre mode de réalisation préféré de la présente invention ; la figure 7 illustre une vue de l'autre configuration du commutateur ; et 10 la figure 8A et la figure 8B illustrent des vues pour décrire les relations entre le nombre d'aimants et les distances de détection. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS 15 Les modes de réalisation préférés de la présente invention sont décrits en détail ci-dessous en référence aux dessins. La figure 1 illustre une vue d'une configuration schématique d'un commutateur sans 20 contact selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un commutateur 1 est un commutateur utilisé comme un commutateur de porte pour une porte de sécurité illustrée sur la figure 2, par exemple ; 25 et le commutateur 1 comprend un actionneur 3 servant d'élément opérationnel qui est monté sur le côté d'une porte 2 qui doit être ouverte et fermée ainsi que cela est illustré par une flèche, et un corps du commutateur 5 qui est 30 monté sur le côté d'un montant fixe 4 de la porte et détecte l'approche et la séparation de l'actionneur 3, c'est-à-dire l'ouverture et la fermeture de la porte 2. Dans le mode de réalisation préféré, trois aimants 6-1 à 6-3 sont agencés et intégrés dans un boîtier 7 de l'actionneur 3, les aimants 6-1 à 6-3 étant agencés en ligne à des intervalles équidistants le long d'une direction longitudinale (direction verticale sur le dessin) du boîtier 7, ainsi que cela est illustré sur la figure 1. Les aimants 6-1 à 6-3 respectifs sont agencés de telle sorte que les pôles magnétiques d'un côté sont positionnés sur le côté opposé au corps du commutateur 5 dans une position dans laquelle l'actionneur 3 est approché du corps du commutateur 5, et les pôles magnétiques de l'autre côté sont positionnés sur le côté opposé, respectivement ; et les polarités sont organisées pour être alternativement différentes entre les aimants voisins. Par exemple, dans le cas du premier aimant 6-1, le pôle magnétique d'un côté positionné sur le côté opposé au corps du commutateur 5 est un pôle N, et le pôle magnétique de l'autre côté est un pôle S ; dans le cas du deuxième aimant 6-2, le pôle magnétique d'un côté est le pôle S, et le pôle magnétique de l'autre côté est le pôle N ; et dans le cas du troisième aimant 6-3, le pôle magnétique d'un côté est le pôle N, et le pôle magnétique de l'autre côté est le pôle S. D'autre part, les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 servant de quatre capteurs magnétiques sont agencés et intégrés dans un boîtier 8 du corps du commutateur 5, les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 étant agencés en ligne le long d'une direction longitudinale (direction verticale sur le dessin) du boîtier 8. Les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 sont plus nombreux d'une unité que les aimants 6-1 à 6-3 et sont agencés de telle sorte que les premier et quatrième pouvoirs de coupure Hall 9-1 et 9-4 aux deux extrémités correspondent individuellement aux premier et troisième aimants 6-1 et 6-3 et les deuxième et troisième pouvoirs de coupure Hall 9-2 et 9-3 correspondent à un deuxième aimant 6-2. C'est-à-dire que les premier et quatrième pouvoirs de coupure Hall 9-1 et 9-4 détectent l'approche des premier et troisième aimants 6-1 et 6-3 servant d'objets de la détection, respectivement ; et les pouvoirs de coupure Hall 9-1 et 9-4 respectifs sont agencés de façon à être opposés aux pôles magnétiques d'un côté des aimants 6-1 et 6-3 respectifs en réponse aux polarités des aimants 6-1 et 6-3 respectifs dans une position dans laquelle l'actionneur 3 est approché du corps du commutateur 5. En outre, les deuxième et troisième pouvoirs de coupure Hall 9-2 et 9-3 détectent l'approche du deuxième aimant 6-2 qui est le même aimant qui sert d'objet pour la détection ; et les deuxième et troisième pouvoirs de coupure Hall 9-2 et 9-3 sont approchés et agencés de façon à être opposés au pôle magnétique d'un côté du deuxième aimant 6-2 en réponse à la polarité du deuxième aimant 6-2. Chacun des pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 est un pouvoir dans lequel un élément Hall et un pouvoir de coupure pour convertir un signal de sortie de l'élément Hall en un signal numérique sont conditionnés, c'est-à-dire une configuration à trois terminaux avec un terminal d'alimentation de puissance 10, un terminal de sortie 11, et un terminal de mise à la terre 12 ainsi que cela est illustré sur la figure 3 ; un élément Hall 13 émet un changement de la densité du flux magnétique d'un champ magnétique extérieur comme une tension Hall par un effet Hall ; et sa tension Hall est convertie en un signal numérique par un amplificateur 14, un déclen- cheur de Schmidt 15, et un étage de sortie 16 et est émise à partir du terminal de sortie 11. Les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 respectifs donnent une sortie de détection avec un niveau réduit quand les aimants 6-1 à 6-3 des polarités qui doivent faire l'objet de la détection sont approchées et entrées dans une région de détection et que la densité de flux magnétique dépasse un seuil. La figure 3 est un schéma de principe du 25 corps du commutateur 5 du mode de réalisation préféré. Dans le mode de réalisation préféré, il est considéré que la porte 2 est fermée quand les quatre pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 détec- 30 tent l'approche des aimants 6-1 à 6-3 qui font l'objet de la détection, c'est-à-dire quand les sorties de tous les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 atteignent des niveaux réduits ; et une sortie de sécurité avec un niveau élevé est émise vers un contrôleur de sécurité supérieure comme une sortie de commutateur. Ensuite, il est considéré que la porte 2 n'est pas fermée quand l'approche des aimants 6-1 à 6-3 qui font l'objet de la détection ne peut pas être détectée par l'un quelconque des pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4, et une sortie de commutateur avec un niveau réduit est émise à la place de la sortie de sécurité avec le niveau élevé. Pour cette raison, ainsi que cela est illustré sur la figure 4, le corps du commutateur 5 comprend un premier circuit OU 17 auquel les sorties des premier et deuxième pouvoirs de coupure Hall 9-1 et 9-2 sont transmises, un second circuit OU 18 auquel une sortie du premier circuit OU 17 et une sortie du troisième pouvoir de coupure Hall 9-3 sont transmises, et un circuit NI 19 auquel une sortie du second circuit OU 18 et une sortie du quatrième pouvoir de coupure Hall 9-4 sont transmises ; et une sortie du circuit NI 19 devient la sortie de commutateur. De cette manière, la sortie de sécurité avec le niveau élevé n'est pas émise comme la sortie de commutateur sauf si les quatre pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 détectent l'approche des aimants 6-1 à 6-3 qui font l'objet de la détection ; par conséquent, par exemple, même si l'on essaie d'annuler le commutateur en appro- chant de simples aimants du corps du commutateur 5, les simples aimants s'approchant ne sont pas les aimants des polarités agencés dans un ordre prédéterminé ; et par conséquent, la sortie de détection avec le niveau réduit ne peut pas être obtenue par tous les pouvoirs de coupure Hall 9- 1 à 9-4. De plus, en comparaison avec la configuration illustrée sur la figure 7 dans laquelle les aimants et les pouvoirs de coupure Hall répondent individuellement en correspondance un pour un, le nombre des aimants peut être réduit ; par conséquent, la taille de la direction longitudinale est réduite simplement d'autant et il devient possible d'obtenir une réduction de la taille ; et il devient possible de réduire le coût. En outre, le nombre des pouvoirs de coupure Hall peut être le même et la fiabilité peut être assurée. De plus, dans le mode de réalisation préféré, le deuxième aimant central 6-2 des trois aimants 6-1 à 6-3 agencés en ligne est détecté par les deux pouvoirs de coupure Hall 9- 2 et 9-3 ; et par conséquent, ainsi que cela est illustré sur la figure 1, dans une position dans laquelle l'actionneur 3 est approché du corps du commutateur 5, un agencement symétrique supérieur et inférieur est réalisé à la limite d'un plan virtuel S passant à travers le centre du deuxième aimant 6-2. Par conséquent, par exemple, ainsi que cela est illustré sur la figure 5, même si une direction de montage du corps du commutateur 5, c'est-à-dire une direction de dessin d'une corde 35 est inversée, les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 respectifs sont opposés dans la même relation de position que les aimants 6-3 à 6-1 des mêmes polarités ; et par conséquent, l'ouverture et la fermeture de la porte 2 peuvent être correctement détectées, que la direction de montage soit normale ou inversée. D'autre part, ainsi que cela est illustré sur la figure 6A, si le troisième aimant 6-3 sur le côté d'extrémité des trois aimants 6-1 à 6-3 agencés en ligne est agencé de façon à être détecté par les deux pouvoirs de coupure Hall 9-3 et 9-4 et que la taille de la direction longitudinale est la même, et quand la direction de montage du corps du commutateur 5 est inversée, ainsi que cela est illustré sur la figure 6B, un écart est généré dans une relation de position opposée entre les aimants 6-1 à 6-3 et les pouvoirs de coupure Hall 9-1 à 9-4 respectifs, et cela génère une différence de la précision de la détection. Dans les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus, une description pour une utilisation dans des commutateurs de portes a été réalisée ; cependant, il faut comprendre que les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus ne sont pas limités aux commutateurs de porte, mais peuvent être utilisés pour la détection d'autres positions. La présente invention est utile pour les commutateurs de porte et analogues. REVENDICATIONS 1. Commutateur (1) comprenant . un corps de commutateur (5) ; et un élément opérationnel (3) qui est approché et séparé relativement du corps du commutateur (5), dans lequel l'élément opérationnel (3) est agencé et intégré avec une pluralité d'aimants (6-1, 6-2, 6-3), la pluralité des aimants étant agencée pour être de polarités différentes entre les aimants voisins, et pour avoir un pôle magnétique d'un côté qui doit être positionné sur le côté opposé au corps du commutateur (5) dans une position définie par l'approche ; et le corps du commutateur (5) est agencé et intégré avec au moins trois capteurs magnétiques différents (9-1, 9-2, 9-3, 9-4) du nombre des aimants en réponse aux polarités et à la position des aimants qui doivent faire l'objet de la détection, et dans lequel les capteurs magnétiques donnent une sortie de détection quand les aimants qui doivent faire l'objet de la détection sont approchés et placés dans une région de détection, au moins un des aimants fait l'objet de la 25 détection de la pluralité des capteurs magné-tiques, et une sortie de commutateur est générée sur la base des sorties des trois capteurs magnétiques n'étant pas moins de trois. 30 2. Commutateur selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un des aimants faitl'objet de la détection de deux pièces des capteurs magnétiques ; et la sortie de commutateur indiquant que le corps du commutateur et l'élément opérationnel sont approchés est générée quand la sortie de détection est donnée par tous les capteurs magnétiques. 3. Commutateur selon la revendication 2, dans lequel les aimants de nombre impair en quantité sont agencés en ligne à intervalles équidistants le long d'une direction longitudinale de l'élément opérationnel ; et un aimant autre que les aimants aux deux extrémités de la direction longitudinale des aimants du nombre impair en quantité, et un aimant central et/ou un aimant positionné symétriquement par rapport à l'aimant central fait l'objet de la détection des deux pièces des capteurs magnétiques. 4. Commutateur selon la revendication 3, dans lequel l'élément opérationnel est intégré avec trois pièces des aimants ; le corps du commutateur est intégré avec quatre pièces des capteurs magnétiques ; et un aimant positionné centralement des trois pièces des aimants fait l'objet de la détection des deux pièces des capteurs magnétiques. 5. Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, l'élément opérationnel 30 étant monté sur le côté de la porte qui doit être ouverte et fermée, et le corps ducommutateur étant monté sur le côté du montant fixe de la porte.