Brevet FR2917930A1 — publié le 20081226

L'invention concerne un dispositif de surveillance par caméra mobile sur rail. Un domaine d'application de l'invention est la surveillance d'animaux d'élevage dans des bâtiments, où le dispositif est utilisé par exemple pour 5 surveiller si un animal va mettre bas. Ces dispositifs comportent habituellement un rail suspendu, un chariot guidé en translation sur le rail, et une caméra orientable sur le chariot. Pour surveiller un endroit précis, le chariot est déplacé sur le rail jusqu'au-dessus de l'endroit voulu, puis la caméra est pointée de manière à 10 obtenir une image de l'endroit à surveiller, transmise par des moyens de communication à un écran de visualisation distant. Dans les bâtiments d'élevage, ces dispositifs peuvent être soumis à des conditions sévères. Ainsi, la poussière et les salissures peuvent obstruer l'objectif de la 15 caméra. Lorsqu'elle est suspendue en hauteur, la caméra est bien sûr difficile d'accès pour la nettoyer. On connaît des dispositifs de surveillance dans lesquels la caméra et son dispositif de pointage sont logés à l'intérieur d'un dôme transparent. 20 Toutefois, ces dispositifs à dôme présentent l'inconvénient de mal évacuer la chaleur dégagée par la caméra et par les dispositifs d'éclairage associés à celle-ci. De plus, le dôme n'empêche de toute façon pas la poussière de s'accumuler à sa surface. 25 L'invention vise à obtenir un dispositif de surveillance approprié aux environnements salissants, permettant de pallier ces inconvénients. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif de surveillance par caméra mobile sur rail, comportant : - un rail s'étendant suivant une direction longitudinale, 30 - un chariot mobile par rapport au rail suivant la direction longitudinale, 2 - au moins une caméra comportant un objectif orientable sur le chariot, caractérisé en ce que le chariot comporte un compartiment de protection du champ de 5 vision de l'objectif de la caméra contre la poussière, le compartiment et la caméra étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre l'une et l'autre d'une première position de non utilisation de la caméra, dans laquelle le compartiment est disposé devant l'objectif, et d'une deuxième position d'utilisation de la caméra, dans laquelle le compartiment 10 protection n'est pas interposé devant l'objectif et la caméra est apte à être orientée, des moyens d'actionnement pour faire passer la caméra entre l'une et l'autre des première et deuxième positions étant prévus sur le chariot. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, 15 - Le dispositif de surveillance comporte en outre une alimentation en électricité de la caméra et des moyens de connexion de la caméra à l'alimentation en électricité, pour déconnecter la caméra de l'alimentation en électricité dans la première position de non utilisation de la caméra et pour connecter la caméra à l'alimentation en électricité dans la deuxième 20 position d'utilisation. - Le compartiment comporte une paroi arrière et au moins une paroi élastique de fermeture du compartiment autour de l'objectif dans la première position, et permettant l'entrée et la sortie de la caméra dans le compartiment de protection contre la poussière. 25 - La paroi élastique de fermeture du compartiment comporte sur son bord libre d'appui tourné vers la caméra au moins un balai ou analogue de frottement de la poussière. - La caméra est contenue dans un caisson comportant une paroi avant transparente devant l'objectif, le compartiment de protection contre la 30 poussière étant interposé devant la paroi avant du caisson dans la première position de non utilisation de la caméra et n'étant pas interposé devant la paroi avant du caisson dans la deuxième position d'utilisation de la caméra. - Le caisson comporte des moyens d'isolation thermique de ses parois, comprenant un vitrage au moins double dans sa paroi avant devant l'objectif. - Le dispositif de surveillance comporte au moins un organe 5 d'éclairage, auxquels est associé un deuxième compartiment de protection contre la poussière, le deuxième compartiment et l'organe d'éclairage étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre l'une et l'autre d'une première position de non utilisation de l'organe d'éclairage, dans laquelle le deuxième compartiment 10 est disposé devant l'organe d'éclairage, et d'une deuxième position d'utilisation de l'organe d'éclairage, dans laquelle le compartiment protection n'est pas interposé devant l'organe d'éclairage, des moyens d'actionnement pour passer entre l'une et l'autre des première et deuxième positions de l'organe d'éclairage étant prévus. 15 - Le dispositif de surveillance comporte au moins un organe d'éclairage en lumière rouge. - Le chariot comporte comprend au moins une pile rechargeable d'alimentation en électricité. - Le chariot comporte au moins un panneau solaire pour le 20 rechargement de la pile électrique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un caisson de 25 caméra d'un mode de réalisation du dispositif de surveillance suivant l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'un mode de réalisation du dispositif de surveillance suivant l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale verticale 30 du caisson de caméra suivant les figures 1 et 2 dans une première position, 4 - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale verticale du caisson de caméra suivant les figures 1 et 2 dans une position de pointage de la caméra vers le bas, - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale verticale 5 du caisson de caméra suivant les figures 1 et 2 dans une autre position de pointage de la caméra en biais vers le bas, et - la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'un dispositif de protection contre la poussière d'organes d'éclairage. Aux figures, le dispositif 1 de surveillance comporte un rail 2 lo s'étendant longitudinalement, les coupes transversales étant perpendiculaires à la direction longitudinale et horizontale X du rail. Ce rail 2 est fixé par des moyens appropriés par exemple au plafond P d'un bâtiment et est par exemple formé par un profilé en PVC renforcé par des fibres de chanvre. Le rail 2 sert au support et au guidage longitudinal d'un chariot 3. 15 Bien entendu, cette direction longitudinale X s'entend localement au niveau du chariot 3, le rail 2 et plus généralement les parties fixes servant au guidage du déplacement du chariot pouvant suivre toute trajectoire prescrite en une, deux ou trois dimensions. Par exemple le rail 2 peut être courbe, par exemple pour pouvoir changer de local à surveiller. Le chariot 3 20 comporte par exemple une ou plusieurs paires de galets 4a, 4b de roulement dans des gorges 5a, 5b du rail 2, chacune reliées par leur axe 6 de rotation à un bras inférieur 7 auquel est fixé un ensemble de pointage d'une caméra 8 sous le rail 2. Ces galets 4a, 4b sont par exemple en nylon. De part et d'autre du rail 2 et du ou des bras 7 sont prévues deux parois 9a, 25 9b longitudinales de friction contre respectivement deux roues 10a, 10b d'entraînement du chariot 3, pour lui permettre de se déplacer longitudinalement par rapport au rail 2. Le rail 2 et les parois 9a, 9b font par exemple partie d'un socle 100 fixé au plafond P. Le bras 7 est relié en partie inférieure à un module principal 11 de 30 chariot, comportant une première motorisation 12 de déplacement du chariot 3 par rapport au rail 2, qui, dans l'exemple représenté, comporte un moteur 121 d'entraînement des roues 10a et 10b en rotation, la rotation de la roue 10a s'effectuant par exemple directement par l'axe rotatif 122 du moteur 121, tandis que la rotation de l'autre roue 10b autour de son axe 125 est effectuée depuis le moteur 121 par l'intermédiaire d'un moyen de transmission 123, comportant un engrenage ou autre. Des moyens 124 sont en outre prévus pour presser les roues 10a, 10b contre leur paroi associée 9a, 9b. Dans le mode de réalisation représenté, où les roues 10a, 10b sont appliquées contre les parois 9a, 9b suivant des directions inverses, les moyens 124 comportent par exemple un ressort 126 pour presser les axes 122 et 125 vers les parois 9a, 9b. Il est prévu en outre un moyen d'inversion de sens de rotation entre les axes 122 et 125 entraînés par le même moteur 121. En outre, le chariot 3 comporte une deuxième motorisation 13 et une troisième motorisation 14 pour incliner la caméra 8 autour de deux axes de rotation sécants, dans deux plans de rotation sécants. La deuxième motorisation 13 est prévue sur le module 11 pour faire tourner une tourelle 15 portant la caméra 8 autour du deuxième axe 131 associé, qui est par exemple vertical pour un rail 2 horizontal. La troisième motorisation 14 est prévue sur la tourelle 15 pour faire tourner la caméra 8 autour du troisième axe 141 associé, qui est par 20 exemple horizontal pour un rail 2 horizontal. Les motorisations sont par exemple isolées par un isolant acoustique. Le socle 100, le chariot 3 et la tourelle 8 ont par exemple les mêmes dimensions horizontales, en ayant des parois extérieures se prolongeant 25 verticalement. La tourelle 15 peut porter en outre des projecteurs 16 d'éclairage de la zone pouvant être visée par la caméra 8 par la motorisation 14. La tourelle 15 comporte par ailleurs des moyens 17 d'éclairage en basse tension (par exemple 12 Volt) de cette zone à observer par la caméra, par 30 exemple en lumière blanche et en infrarouge, ces moyens 17 étant formés par exemple par un ensemble de diodes électroluminescentes 18 réparties sur la tourelle 15. Ces moyens 17 d'éclairage sont par exemple allumés 6 automatiquement au-dessous d'une certaine luminosité ambiante détectée depuis une cellule photoélectrique 50 prévue sur le chariot 3 en position d'utilisation de la caméra 8 Le chariot 3 comporte des moyens d'alimentation en électricité des différentes parties à alimenter en énergie, tel que notamment la caméra 8, les motorisations, les dispositifs d'éclairage, le module 30 de commande des motorisations et de transmission des images vers un poste distant de visualisation. Ces moyens d'alimentation sont par exemple en courant continu, par exemple en 12 Volts ou 24 Volts. Le déplacement du chariot 3 est géré par un variateur de vitesse, de même que le déplacement de la tourelle par rapport au chariot 3. Le module 30 de commande comporte des moyens permettant de téléguider depuis le poste distant le chariot 3 sur le rail 2 et de déplacer par les motorisations 13, 14 l'objectif 81 de la caméra 8 dans une direction voulue. Ce téléguidage, cette commande de déplacement et la transmission des images de la caméra, et lorsqu'il est prévu, du son d'un microphone, sont par exemple effectués sans fil et en temps réel, par des modules d'émission/réception. Le dispositif est équipé en dehors du chariot d'une carte de gestion de télémétrie et radio qui permet de recevoir les commandes radio d'un pupitre radio sans fil formant le poste distant. Par l'intermédiaire de cette carte de gestion de télémétrie et radio, les ordres sont envoyés à une carte de gestion de la tourelle prévue associée au module 30, pour permettre de passer plusieurs commandes simultanément (déplacement par rapport au rail, déplacements horizontaux et verticaux de la caméra). Le dispositif est équipé d'une carte Wi-Fi qui permet de communiquer directement avec un ordinateur sans fil ou avec une borne ADSL. Le passage des fils électriques nécessaires à la tourelle et aux dispositifs électriques portés par celle-ci, dont la caméra 8, est effectué dans les axes cylindriques 131 et 141. Par exemple, l'axe 141 est fixé de part et d'autre au caisson 20, avec par exemple une première partie 141a d'axe rotative allant de la paroi latérale droite 206 à un premier roulement 7 latéral 191 et une deuxième partie 141b d'axe rotative allant de la paroi latérale gauche 207 à un deuxième roulement latéral 192. Ces roulements 191, 192 sont fixés au châssis extérieur 19 de la tourelle 15. L'un des roulements, par exemple 191, est par exemple du côté du moteur 14, tandis que l'autre roulement 192 se trouve sur un autre côté opposé du châssis 19. La motorisation 13 comporte un arbre 135, qui est mis en rotation par un moteur 130 pour faire tourner par un premier pignon 134 un deuxième pignon solidaire de l'axe 131, qui engrène avec ce pignon 134. Le pignon 132 d'engrenage, l'axe 131, le châssis 19, le roulement 192 et la partie d'axe 141b sont par exemple creux pour permettre le passage dans ceux-ci des faisceaux de câbles 133 électriques de liaison à la tourelle 15 et aux dispositifs électriques portés par celle-ci. La caméra 8 est fixée dans un caisson 20, qui est mis en rotation par le troisième axe 141. Le caisson 20 comporte une paroi avant 201 dont au moins la partie 202 située devant l'objectif 81 de la caméra 8 est transparente. Le caisson 20 comporte par ailleurs d'autres parois l'entourant pour former un compartiment 203 de logement de la caméra 8, empêchant que de la poussière atteigne l'objectif 81. Le caisson 20 est par exemple parallélépipédique, ayant des parois supérieure 204 et inférieure 205, droite 206 et gauche 207, ainsi qu'une paroi arrière 208. II est prévu un moyen supplémentaire 21 de protection du champ de vision de l'objectif 81 de la caméra 8 contre la poussière. Dans le cas décrit ci-dessus où une paroi avant 201 transparente est disposée en permanence devant l'objectif 81, ce moyen 21 de protection est destiné à être disposé devant cette paroi avant 201. La caméra 8 est par exemple mobile par rapport au moyen 21 de protection. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 5, le moyen 21 de protection est fixe sur l'organe portant la caméra 8, à savoir sur la tourelle 15. Bien entendu, dans d'autres modes de réalisations, c'est le moyen 21 de protection qui peut être mobile sur l'organe portant la caméra. Aux figures 2 à 5, le moyen 21 de protection forme un compartiment 21 de protection contre la poussière extérieure. Dans une première position de la caméra 8, représentée à la figure 3, la face avant 201 du caisson 20 est disposée dans le compartiment 21. Le compartiment 21 comprend par exemple une paroi rigide arrière 211, ayant un bord 212 entourant les parois latérales du caisson 20 raccordées à sa paroi avant 201, c'est-à-dire les parois 204, 205, 206, 207, ainsi que des parois élastiques intérieures 213, prenant appui d'une part sur le bord 212 et d'autre part sur les parois latérales du caisson 20. Dans cette position, la caméra 8 n'est pas utilisée, c'est-à-dire que l'image qu'elle fournirait ne permettrait pas d'effectuer une surveillance, et la partie avant du caisson 20 contenant la caméra 8 est rangée dans le compartiment 21, empêchant ainsi que de la poussière ou des salissures extérieures n'atteignent ou ne s'accumulent sur la paroi 201 du caisson 20 devant l'objectif 81 de la caméra. Dans cette première position, le fonctionnement de la caméra peut donc être arrêté et la caméra n'a pas besoin d'être alimentée en énergie. La motorisation 14 est apte à déplacer la caméra 8 de cette première position de rangement à des positions d'utilisation de la caméra, dans lesquelles le moyen 21 de protection ne se trouve plus devant l'objectif 21, lorsqu'il est nécessaire d'observer un point de l'environnement, tel que par exemple un animal. Dans ces positions d'utilisation, l'objectif 81 de la caméra permet d'obtenir une image d'une zone de l'environnement vers laquelle il est pointé. L'alimentation en électricité de la caméra peut donc être coupée dans la première position de non utilisation de la caméra et être connectée dans la deuxième position d'utilisation, pour économiser de l'énergie. Par exemple, à la figure 4, la paroi avant 201 et l'objectif 81 de la caméra 8 sont orientés vers le bas. A la figure 5, la paroi avant 201 et l'objectif 81 de la caméra 8 sont orientés en biais et vers le bas. A la figure 2, la paroi avant 201 et l'objectif 81 de la caméra 8 sont orientés horizontalement. Les parois élastiques 213 sont contraintes à être appliquées par leur bord libre 214 contre les parois latérales du caisson 20 dans la première position de non utilisation et à permettre le mouvement du caisson 20 pour quitter cette première position vers une position d'utilisation. Les parois élastiques 213 du compartiment 21 de protection sont par exemple munies sur leur bord libre 214 de balais 215 ou analogue pour frotter contre le caisson 20 et contre notamment sa paroi avant 201 lors des mouvements de la caméra à partir de la première position, et ainsi chasser la poussière qui a pu s'y accumuler durant l'utilisation de la caméra 8. La paroi avant 201 est par exemple formée par un vitrage au moins double, contenant une couche d'air entre les vitres successives, pour isoler la caméra 8 des variations thermiques auxquelles est sujet l'environnement du caisson 20. Contre la face intérieure des parois situées en dehors du champ de l'objectif 81, telles que 204, 205, 206, 207, 208 à la figure 1 est par exemple ajouté une ou plusieurs couches 40 d'isolant thermique, formées par exemple par une alternance de feuilles 41 de métal, par exemple d'aluminium, et de couches 42 de mousse, par exemple à cellules fermées, qui sont disposées les unes au-dessus des autres. Ces couches permettent ainsi d'arrêter le froid provenant de l'extérieur l'hiver, en se dispensant de devoir chauffer la caméra, et de renvoyer la chaleur des rayonnements solaires vers l'extérieur l'été. En outre, les moyens 16 et/ou 17 peuvent comporter un éclairage de la zone à observer par la caméra 8 en lumière rouge. En effet, l'inventeur s'est aperçu que certains animaux, notamment les vaches, ne voyaient pas la lumière rouge. Cet éclairage en lumière rouge permet ainsi à un éleveur ou à toute personne s'approchant de l'animal ainsi éclairé de le voir sans l'apeurer ou le surprendre, ce qui est particulièrement important en cas de parturition de celui-ci. L'éclairage en lumière rouge peut être prévu, en supplément ou en remplacement, sur une rampe 60 d'éclairage de chaque côté du rail 2. Les dispositifs d'éclairage en lumière rouge sont par exemple à diodes électroluminescentes alimentées en basse tension continue. La rampe 60 comprend par exemple un ou plusieurs conducteurs 61 à sectionnement d'isolant (par exemple en fil d'acier plastifié) pour le raccordement électrique des diodes 62 le long de ce conducteur 61, ainsi que représenté à la figure 6. La rampe 60 est maintenue longitudinalement dans un compartiment 63 tel qu'un tube de protection contre la poussière, comportant une ouverture longitudinale 64 de passage des diodes 62 pour leur utilisation en éclairage, ménagée dans une paroi 65. Lorsque les diodes 62 ne doivent pas être utilisées pour l'éclairage, le compartiment 63 est tourné par rapport à un châssis fixe 66, pour mettre la paroi 65 devant les diodes 62 et ainsi empêcher que de la poussière extérieure ne s'y accumule. Ce compartiment de protection contre la poussière peut être prévu devant chaque moyen ou organe d'éclairage, individuellement ou collectivement. II peut également être prévu sur la partie fixe du socle 100, tournée vers le bras 7 et formée dans le mode de réalisation représenté aux figures par le rail 2, un ou plusieurs balais 110 ou brosses pour fermer par des parties souples l'ouverture 111 de passage du ou des bras 7 dans le rail 2. Ce ou ces balais 110 sont orientés vers ce ou ces bras 7, afin de permettre le coulissement du bras 7 par rapport au rail 2. Les balais 110 empêchent ainsi que de la poussière pénètre à l'intérieur du profilé du rail 2. Un microphone 90 peut être associé au caisson 20 à l'extérieur de celui-ci ou à la caméra 8 pour écouter les sons émis dans la zone à surveiller, la direction d'écoute du son vers l'avant étant obtenue par exemple par un dispositif de guidage sonore associé au microphone, pouvant comprendre une parabole derrière le microphone, pour ne pas restituer ou de manière atténuée les bruits des motorisations. Le microphone a pour but de surveiller le bruit autour du dispositif de la caméra, en traitant par exemple dans le cas d'une vache le bruit d'un meuglement signe d'une difficulté de vélage, afin de déclencher dans ce cas une alarme vers le poste distant, par exemple sur un ordinateur portable ou un téléphone portable auquel est connecté le dispositif. Cette analyse du bruit reçu par le microphone peut être traitée par un module de détection (par exemple sur une carte électronique) associée au poste distant. Les moyens d'alimentation en électricité prévus sur le chariot ou la s tourelle comportent par exemple une ou des piles 70, 80 rechargeables d'alimentation en basse tension continue, par exemple associées à des moyens de rechargement à cellule(s) solaire(s) 71, 81, par exemple disposées sur une ou plusieurs parois latérales du chariot 3 ou de la tourelle 15 pour pouvoir être exposées au soleil. La ou les piles peuvent lo également être une ou des piles 72, 82 à combustible. Dans une variante, le moyen de transmission 123 est omis, seule la roue 10a est motrice et l'autre roue 10b est génératrice. La roue 10b est entraînée en rotation par le déplacement du chariot 3 le long du rail 2, par frottement contre la paroi 9b. L'axe 125 de la roue 10b génératrice est relié 15 à un moyen 127 de génération de courant électrique à partir de cette rotation, tel que par exemple une dynamo. Ce moyen 127 de génération de courant électrique est connecté alors à des moyens 128 de rechargement de la ou des pile(s) 70, 80, 71, 81 prévue sur le chariot 3 ou la tourelle 15. En outre, le chariot peut être équipe d'un thermomètre infrarouge, qui 20 permet de prendre à distance la température d'un objet visé, tel que par exemple un animal, par exemple jusqu'à plus de 50 mètres. REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance par caméra mobile sur rail, comportant : -un rail (2) s'étendant suivant une direction longitudinale, - un chariot (3) mobile par rapport au rail (2) suivant la direction longitudinale, -au moins une caméra (8) comportant un objectif (81) orientable sur le chariot (3), caractérisé en ce que le chariot (3) comporte un compartiment (21) de protection du champ de vision de l'objectif (81) de la caméra contre la poussière, le compartiment (21) et la caméra (8) étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre l'une et l'autre d'une première position de non utilisation de la caméra, dans laquelle le compartiment (21) est disposé devant l'objectif (81), et d'une deuxième position d'utilisation de la caméra, dans laquelle le compartiment (21) protection n'est pas interposé devant l'objectif (81) et la caméra (8) est apte à être orientée, des moyens (14) d'actionnement pour faire passer la caméra (8) entre l'une et l'autre des première et deuxième positions étant prévus sur le chariot (3). 2. Dispositif de surveillance suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une alimentation en électricité de la caméra (8) et des moyens de connexion de la caméra à l'alimentation en électricité, pour déconnecter la caméra (8) de l'alimentation en électricité dans la première position de non utilisation de la caméra et pour connecter la caméra (8) à l'alimentation en électricité dans la deuxième position d'utilisation. 3. Dispositif de surveillance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le compartiment (21) comporte une paroi arrière (211) et au moins une paroi élastique (213) de fermeture du compartiment autour de l'objectif (81) dans la premièreposition, et permettant l'entrée et la sortie de la caméra (8) dans le compartiment (21) de protection contre la poussière. 4. Dispositif de surveillance suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi élastique (213) de fermeture du compartiment comporte sur son bord libre (214) d'appui tourné vers la caméra (8) au moins un balai (215) ou analogue de frottement de la poussière. 5. Dispositif de surveillance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra (8) est contenue dans un caisson (20) comportant une paroi avant transparente 1 o (201) devant l'objectif (81), le compartiment (21) de protection contre la poussière étant interposé devant la paroi avant (201) du caisson (20) dans la première position de non utilisation de la caméra et n'étant pas interposé devant la paroi avant (201) du caisson (20) dans la deuxième position d'utilisation de la caméra. 15 6. Dispositif de surveillance suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le caisson (20) comporte des moyens (40, 41, 42) d'isolation thermique de ses parois (204, 205, 206, 207, 208), comprenant un vitrage au moins double dans sa paroi avant (201) devant l'objectif (81). 7. Dispositif de surveillance suivant l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'éclairage, auxquels est associé un deuxième compartiment (63) de protection contre la poussière, le deuxième compartiment (63) et l'organe d'éclairage étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre l'une et l'autre d'une première position de non 25 utilisation de l'organe d'éclairage, dans laquelle le deuxième compartiment (63) est disposé devant l'organe d'éclairage, et d'une deuxième position d'utilisation de l'organe d'éclairage, dans laquelle le compartiment (21) protection n'est pas interposé devant l'organe d'éclairage, des moyens d'actionnement pour passer entre l'une et l'autre des 30 première et deuxième positions de l'organe d'éclairage étant prévus. 8. Dispositif de surveillance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'éclairage en lumière rouge. 9. Dispositif de surveillance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot comporte comprend au moins une pile rechargeable d'alimentation en électricité. 10. Dispositif de surveillance suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot comporte au moins un panneau solaire pour le rechargement de la pile électrique.