Brevet FR2919886A1 — publié le 20090213

APPAREIL DE VERROUILLAGE DE PORTIÈRE La présente invention concerne un appareil de verrouillage de portière appliqué sur un véhicule, tel qu'une automobile à quatre roues. Plus particulièrement, la présente invention concerne un appareil de verrouillage de portière qui comprend un mécanisme de fermeture et un mécanisme de verrouillage. Le mécanisme de fermeture, lorsqu'une portière est dans une position fermée par rapport à une carrosserie principale de véhicule, limite le mouvement de la portière dans une direction d'ouverture en étant fermé. Le mécanisme de verrouillage est disposé entre une poignée de portière et le mécanisme de fermeture. Lorsque la poignée de portière est actionnée pour être ouverte dans un état déverrouillé, le mécanisme de verrouillage annule l'état fermé en transmettant un tel actionnement d'ouverture de la poignée de portière au mécanisme de fermeture, et permet le mouvement de la portière dans la direction d'ouverture. Dans un état verrouillé, le mécanisme de verrouillage maintient l'état fermé du mécanisme de fermeture, même si la poignée de portière est actionnée pour être ouverte. Comme cela est connu dans l'art, pour améliorer l'efficacité opérationnelle, des appareils de verrouillage de portière qui commutent un état verrouillé/état déverrouillé d'un mécanisme de verrouillage par l'intermédiaire d'un actionneur de verrouillage ont été proposés. Certains des appareils de verrouillage de portière omettent un élément d'actionnement de verrouillage pour commuter l'état verrouillé/état déverrouillé à partir de l'intérieur du véhicule, pour améliorer une fonction antivol d'un véhicule. En d'autres termes, avec l'appareil de verrouillage de portière dont l'élément d'actionnement de verrouillage à l'intérieur du véhicule est omis, même si une fenêtre est cassée, il est difficile de commuter le mécanisme de verrouillage dans l'état verrouillé à l'état déverrouillé, améliorant ainsi la fonction antivol du véhicule. Cependant, lorsque l'élément d'actionnement de verrouillage est omis, lorsqu'une panne se produit sur un système d'entraînement et un système d'alimentation en puissance de l'actionneur de verrouillage, par exemple, il est difficile de commuter le mécanisme de verrouillage à l'état verrouillé. Par conséquent, un problème peut se produire tel que le véhicule ne peut pas être laissé sans surveillance. Donc, dans l'art connexe, un bouton d'actionnement est prévu dans une position enfermée lorsque la portière est dans une position fermée, et le mécanisme de verrouillage est mis dans l'état verrouillé en actionnant le bouton. Avec l'appareil de verrouillage de portière, même si la panne se produit sur le système d'entraînement et le système d'alimentation en puissance de l'actionneur de verrouillage, le mécanisme de verrouillage peut être mis dans l'état verrouillé en actionnant le bouton. Du fait que le bouton d'actionnement peut seulement être actionné lorsque la portière est ouverte, la fonction antivol du véhicule n'est pas affectée. Certains des appareils de verrouillage de portière comprennent un mécanisme dit de verrouillage de sécurité enfant. Le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant empêche une portière (portière arrière) de s'ouvrir, par exemple, même si un enfant assis dans un siège arrière du véhicule actionne pour ouvrir une poignée de portière intérieure agencée à l'intérieur du véhicule. Plus particulièrement, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant est disposé entre la poignée de portière intérieure et le mécanisme de verrouillage, et configuré de façon commutable entre un état de transmission et un état de non-transmission. L'état de transmission transmet l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage, et l'état de non-transmission ne transmet pas l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage. Un tel mécanisme de verrouillage de sécurité enfant, de façon similaire au bouton d'actionnement, est commuté entre l'état de transmission et l'état de non-transmission, en actionnant un levier de sécurité enfant agencé dans une position enfermée lorsque la portière est dans la position fermée. Cependant, dans l'appareil de verrouillage de portière qui comprend un tel mécanisme de verrouillage de sécurité enfant, la commutation entre l'état de transmission/état de non-transmission du mécanisme de verrouillage de sécurité enfant est exécutée en actionnant manuellement le levier de sécurité enfant. Du fait que le levier de sécurité enfant est agencé dans la position enfermée lorsque la portière est dans la position fermée, lorsque le véhicule commence à se déplacer sans mettre le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant dans l'état de non-transmission, la portière peut être ouverte pendant le déplacement, en actionnant pour ouvrir la poignée de portière intérieure. La demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 2005-273173 décrit un mécanisme de verrouillage de portière qui comprend un actionneur de verrouillage de sécurité enfant qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant entre l'état de transmission et l'état de non- transmission. Lorsqu'une vitesse de véhicule détectée par une unité de détection de vitesse, par exemple, est égale à ou supérieure à 5 kilomètres par heure, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant est mis dans l'état de non-transmission en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant. Lorsque la vitesse de véhicule détectée par l'unité de détection de vitesse est inférieure à 5 kilomètres par heure et lorsqu'il est jugé que le véhicule est arrêté, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant est mis dans l'état de transmission en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant. Certains des appareils de verrouillage de portière appliqués sur le véhicule comprennent une fonction dite de double verrouillage (fonction de super-verrouillage). La fonction de double verrouillage, lorsqu'elle est dans un état de marche, invalide l'actionnement d'ouverture d'une poignée de portière extérieure agencée à l'extérieur d'une porte côté conducteur et la poignée de portière intérieure. Par conséquent, la fonction de double verrouillage peut améliorer la fonction antivol. Cependant, dans l'appareil de verrouillage de portière proposé dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 2005-273173, lorsqu'il est jugé que le véhicule est arrêté, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant est mis dans l'état de transmission en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant. Par conséquent, lorsque la poignée de portière intérieure est actionnée pour être ouverte en cassant la fenêtre, la portière (portière arrière) est ouverte, ne satisfaisant ainsi pas la fonction antivol. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins partiellement les problèmes dans la technologie conventionnelle. Selon un aspect de la présente invention, un appareil de verrouillage de portière comprend : un mécanisme de fermeture qui limite, lorsqu'une portière est dans une position fermée par rapport à une carrosserie principale de véhicule, le mouvement de la portière dans une direction d'ouverture ; un mécanisme de verrouillage qui est disposé entre une poignée de portière et le mécanisme de fermeture, et qui permet le mouvement de la portière dans la direction d'ouverture en libérant un tel état fermé en transmettant un tel actionnement d'ouverture de la poignée de portière au mécanisme de fermeture lorsque la poignée de portière est actionnée pour être ouverte dans un état déverrouillé, et qui maintient l'état fermé du mécanisme de fermeture même si la poignée de portière est actionnée pour être ouverte durant un état verrouillé ; un actionneur de verrouillage qui commute le mécanisme de verrouillage entre l'état verrouillé et l'état déverrouillé ; un mécanisme de verrouillage de sécurité enfant qui est disposé entre une poignée de portière intérieure agencée à l'intérieur d'un véhicule et le mécanisme de verrouillage, et commute entre un état de transmission qui transmet l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage et un état de non-transmission qui ne transmet pas l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage ; un actionneur de verrouillage de sécurité enfant qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant entre l'état de transmission et l'état de non-transmission ; et une unité de commande qui commande l'appareil de verrouillage de portière. L'unité de commande : commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant à l'état de non-transmission en fournissant une commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant lorsqu'une vitesse de véhicule détectée par une unité de détection de vitesse est égale à ou supérieure à un seuil prédéterminé ; commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant à l'état de transmission en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant lorsque la vitesse de véhicule détectée par l'unité de détection de vitesse est inférieure au seuil, et également au moins lorsqu'une unité de détection de position de vitesse détecte une vitesse dans une position de stationnement ou lorsqu'une unité de détection de frein à pied détecte qu'aucune action d'appui n'est réalisée sur un frein à pied ; et commute le mécanisme de verrouillage à l'état verrouillé en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage et commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant à l'état de non-transmission en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant lorsqu'une commande de double verrouillage est fournie pour invalider des actionnements d'ouverture d'une poignée de portière extérieure agencée à l'extérieur et de la poignée de portière intérieure. Les objets, caractéristiques, avantages ci-dessus et autres et l'importance technique et industrielle de la présente invention seront mieux compris en lisant la description détaillée suivante de modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, lorsqu'elle est considérée en association aux dessins joints. La figure 1 est un schéma conceptuel d'un appareil de verrouillage de portière selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un schéma conceptuel d'un mécanisme de verrouillage de sécurité enfant dans un état de non-transmission dans l'appareil de verrouillage de portière représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est un schéma conceptuel lorsqu'un levier d'actionnement de commutation est déplacé jusqu'à une position de verrouillage d'urgence dans l'appareil de verrouillage de portière représenté sur la figure 1 ; la figure 4 est une vue en plan en coupe d'une partie essentielle d'un véhicule sur lequel l'appareil de verrouillage de portière représenté sur la figure 1 est appliqué ; la figure 5 est un schéma conceptuel d'un mécanisme de fermeture appliqué sur l'appareil de verrouillage de portière représenté sur la figure 1 ; la figure 6 est une vue en coupe prise le long d'une ligne VI-VI sur la figure 1 ; la figure 7 est un schéma conceptuel d'un affichage opérationnel du levier d'actionnement de commutation dans l'appareil de verrouillage de portière représenté sur la figure 1 ; la figure 8 est un schéma de principe d'un système de commande de l'appareil de verrouillage de portière selon le mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 est un organigramme de traitement du contenu d'une commande de détection d'entraînement exécutée par une unité de commande représenté sur la figure 8 ; la figure 10 est un organigramme de traitement du contenu d'une 30 commande de détection d'arrêt exécutée par l'unité de commande représenté sur la figure 8 ; et la figure 11 est un organigramme de traitement du contenu d'une commande de double verrouillage exécutée par l'unité de commande représentée sur la figure 8. Des exemples de modes de réalisation d'un appareil de verrouillage de portière selon la présente invention vont à présent être expliqués en détail ci-dessous en faisant référence aux dessins joints. Les figures 1 à 3 sont des schémas conceptuels d'un appareil de verrouillage de portière selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 4, l'appareil de verrouillage de portière expliqué ici est prévu dans une portière (portière arrière) D qui possède une charnière avant disposée au niveau d'un siège arrière droit d'une carrosserie principale de véhicule B d'une automobile à quatre roues. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'appareil de verrouillage de portière comprend un mécanisme de fermeture 20 dans un boîtier de fermeture 21 monté sur un boîtier de corps principal 10. Le mécanisme de fermeture 20, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, s'engrène avec et retient une gâche de serrure S incluse dans la carrosserie principale de véhicule B, et comme cela est représenté sur la figure 5, comprend un loquet 22 et un cliquet 23. Le loquet 22 est agencé de façon rotative dans une position au-dessus d'une rainure d'introduction de gâche de serrure 21a formée dans un boîtier de fermeture 21 autour d'un arbre de loquet 24 s'étendant horizontalement le long d'une direction longitudinale de la carrosserie principale de véhicule B. Le loquet 22 comprend une rainure d'engrènement 22a, une partie d'accrochage 22b, et une partie d'entrée en prise 22c. La rainure d'engrènement 22a est formée vers l'arbre de loquet 24 à partir d'une surface périphérique extérieure du loquet 22, et formée dans une largeur qui peut contenir la gâche de serrure S. La partie d'accrochage 22b est une partie positionnée plus sur le côté intérieur que la rainure d'engrènement 22a, lorsque la rainure d'engrènement 22a est ouverte vers le bas. La partie d'accrochage 22b, comme cela est représenté avec un trait plein sur la figure 5, s'arrête dans une position pour couper à travers la rainure d'introduction de gâche de serrure 21 a du boîtier de fermeture 21, lorsque le loquet 22 est tourné au maximum dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. En outre, comme cela est représenté avec le trait mixte à deux points sur la figure 5, la partie d'accrochage 22b est formée afin de s'arrêter dans une position pour ouvrir la rainure d'introduction de gâche de serrure 21 a, lorsque le loquet 22 est tourné au maximum dans le sens des aiguilles d'une montre. La partie d'entrée en prise 22c est une partie positionnée plus sur le côté extérieur du véhicule que la rainure d'engrènement 22a, lorsque la rainure d'engrènement 22a est ouverte vers le bas. La partie d'entrée en prise 22c, comme cela est représenté avec le trait mixte à deux points sur la figure 5, est formée pour s'arrêter dans l'état pour couper à travers la rainure d'introduction de gâche de serrure 21 a, lorsque le loquet 22 est tourné au maximum dans le sens des aiguilles d'une montre, et progressivement incliné vers le haut vers le côté arrière (à l'extérieur du véhicule) de la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a. Bien que non représenté, un ressort de loquet qui sollicite le loquet 22 en continu dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5 est prévu entre le loquet 22 et le boîtier de fermeture 21. Le cliquet 23 est agencé de façon rotative dans une position en dessous de la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a du boîtier de fermeture 21 et plus sur le côté intérieur du véhicule que l'arbre de loquet 24, autour d'un arbre de cliquet 25 qui s'étend horizontalement le long de la direction avant - arrière de la carrosserie principale de véhicule B. Le cliquet 23 comprend une partie d'entrée en prise 23a et une partie d'action 23b. La partie d'entrée en prise 23a est une partie qui s'étend de façon radiale vers l'extérieur, vers l'extérieur du véhicule à partir de l'arbre de cliquet 25. En outre, la partie d'entrée en prise 23a peut être en prise de façon détachable avec la partie d'accrochage 22b et la partie d'entrée en prise 22c du loquet 22, par l'intermédiaire de la facette saillante en tournant autour de l'arbre de cliquet 25. La partie d'action 23b est une partie qui s'étend de façon radiale vers l'extérieur vers l'intérieur du véhicule à partir de l'arbre de cliquet 25. Le cliquet 23 comprend un levier de cliquet 26 qui tourne d'un seul tenant autour du centre de l'arbre de cliquet 25 avec le cliquet 23 sur un côté avant du véhicule. Le levier de cliquet 26 comprend une partie de butée 26a qui s'étend vers la même direction que la partie d'action 23b du cliquet 23 à partir de l'arbre de cliquet 25. Bien que non représenté, un ressort de cliquet qui sollicite le cliquet 23 en continu dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5 est prévu entre le cliquet 23 et le boîtier de fermeture 21. Le mécanisme de fermeture 20 formé comme cela est décrit ci-dessus, comme cela est représenté avec le trait mixte à deux points sur la figure 4, lorsqu'une portière D est dans un état ouvert par rapport à la carrosserie principale de véhicule B, comme cela est représenté avec le trait mixte à deux points sur la figure 5, le loquet 22 est disposé dans une position pour ouvrir la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a. À partir de cet état, comme cela est représenté avec le trait plein sur la figure 4, lorsque la portière D est déplacée jusqu'à une position fermée, la gâche de serrure S prévue sur la carrosserie principale de véhicule B, comme cela est représenté sur la figure 5, entre dans la rainure d'introduction de gâche de serrure 21 a du boîtier de fermeture 21, et puis la gâche de serrure S en mise en butée contre la partie d'entrée en prise 22c du loquet 22. En conséquence, le loquet 22 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5, contre la force élastique du ressort de loquet (non représenté). Durant ce temps, du fait que la facette saillante de la partie d'entrée en prise 23a coulisse sur la surface périphérique extérieure du loquet 22, grâce à la force élastique du ressort de cliquet (non représenté), le cliquet 23 tourne de façon appropriée autour du centre de l'arbre de cliquet 25 correspondant à la forme de la surface périphérique extérieure du loquet 22. Lorsque la portière D est déplacée davantage dans la direction fermée à partir de l'état mentionné ci-dessus, la quantité d'entrée de la gâche de serrure S par rapport à la rainure d'introduction de gâche de serrure 21 a augmente progressivement, et puis la partie d'entrée en prise 23a du cliquet 23 atteint la rainure d'engrènement 22a du loquet 22. Alors, comme cela est représenté avec le trait plein sur la figure 5, la partie d'accrochage 22b du loquet 22 est mise en butée contre la partie d'entrée en prise 23a du cliquet 23, empêchant ainsi la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du loquet 22, contre la force de rappel élastique du ressort de loquet (non représenté). Dans cet état, la partie d'accrochage 22b du loquet 22 est disposée afin de couper à travers la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a, empêchant ainsi la gâche de serrure S de se déplacer vers une direction pour se détacher du côté arrière (à l'extérieur du véhicule) de la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a en raison de la partie d'accrochage 22b. En conséquence, la portière D est maintenue dans l'état fermé par rapport à la carrosserie principale de véhicule B (état fermé). Lorsque la partie de butée 26a du levier de cliquet 26 est mise vers le haut sur la figure 5, contre la force élastique du ressort de cliquet (non représenté) à partir de l'état fermé, l'état de mise en butée/entrée en prise entre la partie d'accrochage 22b du loquet 22 et la partie d'entrée en prise 23a du cliquet 23 est annulé, faisant ainsi tourner le loquet 22 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, grâce à la force de rappel élastique du ressort de loquet (non représenté). En conséquence, comme cela est représenté avec le trait mixte à deux points sur la figure 5, la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a est ouverte, et la gâche de serrure S peut se déplacer dans une direction pour se mettre hors de prise avec la rainure d'introduction de gâche de serrure 21a. Par conséquent, la portière D peut être ouverte et déplacée par rapport à la carrosserie principale de véhicule B. L'appareil de verrouillage de portière, comme cela est représenté sur la figure 1, comprend un levier d'ouverture 11, un levier de poignée intérieur 12, et un mécanisme de verrouillage 30 dans le boîtier de corps principal 10. Le levier d'ouverture 11, bien que non représenté, est agencé de façon rotative autour d'un arbre de levier d'ouverture qui s'étend horizontalement le long de la direction avant -arrière de la carrosserie principale de véhicule B, et comprend une extrémité d'actionnement 11 a et une partie de réception de pression 11 b. L'extrémité d'actionnement 11 a du levier d'ouverture 11 est disposée dans une zone inférieure de la partie de butée 26a dans le levier de cliquet 26. La partie de réception de pression 11 b du levier d'ouverture 11 est une partie qui s'incurve vers le haut après s'être étendue en dessous de l'extrémité d'actionnement 11 a. Le levier d'ouverture 11 tourne de façon appropriée autour d'une articulation, lorsqu'une poignée de portière extérieure ODH (voir figure 4) prévue sur une surface extérieure de la portière D est actionnée pour être ouverte, et déplace l'extrémité d'actionnement 11 a et la partie de réception de pression 11 b vers le haut sur la figure 1. Bien que non représenté, un ressort de levier d'ouverture qui sollicite en continu l'extrémité d'actionnement 11 a et la partie de réception de pression 11 b vers le bas sur la figure 1 est prévu entre le levier d'ouverture 11 et le boîtier de corps principal 10. Le levier de poignée intérieur 12 est agencé de façon pivotante dans une région plus en avant du véhicule que le levier d'ouverture 11, autour d'un arbre de levier intérieur 13 qui s'étend horizontalement le long de la direction gauche - droite de la carrosserie principale de véhicule B. Le levier de poignée intérieur 12 comprend une extrémité d'actionnement 12a et une partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b. L'extrémité d'actionnement 12a est une partie qui s'étend vers le bas à partir de l'arbre de levier intérieur 13, et une poignée de portière intérieure IDH (voir figure 4) est reliée de façon appropriée par l'intermédiaire d'une articulation à l'extrémité. L'extrémité d'actionnement 12a, lorsque la poignée de portière intérieure IDH est actionnée pour être ouverte, est formée afin que le levier de poignée intérieur 12 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. La partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b est une partie qui s'étend vers l'arrière du véhicule à partir de l'arbre de levier intérieur 13. Le mécanisme de verrouillage 30 est formé afin de commuter entre un état déverrouillé et un état verrouillé. L'état déverrouillé transmet la rotation du levier d'ouverture 11 par l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière extérieure ODH au mécanisme de fermeture 20. L'état verrouillé ne transmet pas la rotation du levier d'ouverture 11 par l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière extérieure ODH au mécanisme de fermeture 20. Le mécanisme de verrouillage 30 comprend une roue à vis sans fin 31, un levier de secteur 32, et un levier d'articulation 33. La roue à vis sans fin 31 est agencée de façon rotative dans une région entre le levier d'ouverture 11 et le levier de poignée intérieur 12, autour d'un arbre de roue 34 qui s'étend horizontalement le long de la direction gauche - droite de la carrosserie principale de véhicule B. La roue à vis sans fin 31 est engrenée avec une vis sans fin 36 fixée à un arbre de sortie 35a d'un moteur électrique (actionneur de verrouillage) 35. Une roue d'engrenage intermittent 37 est fixée de façon coaxiale autour du même centre d'arbre de la roue à vis sans fin 31. La roue d'engrenage intermittent 37 forme une partie de transmission de puissance intermittente seulement dans une direction par rapport à un engrenage entraîné intermittent 32b du levier de secteur 32, qui va être expliqué plus bas. Le levier de secteur 32 est agencé de façon rotative dans une position au-dessus de la roue à vis sans fin 31, autour d'un arbre de levier de secteur 38 qui s'étend horizontalement le long de la direction gauche -droite de la carrosserie principale de véhicule B. Le levier de secteur 32 est formé dans une forme de secteur qui s'agrandit progressivement et s'ouvre vers le bas. Le levier de secteur 32 comprend une goupille de liaison 32a et l'engrenage entraîné intermittent 32b. La goupille de liaison 32a est une protubérance en colonne qui s'étend horizontalement le long de la direction gauche - droite de la carrosserie principale de véhicule B, à partir d'une facette positionnée à l'intérieur du véhicule dans le levier de secteur 32. L'engrenage entraîné intermittent 32b est un engrenage formé sur une surface périphérique extérieure du levier de secteur 32 réalisé dans un arc, et engrené avec la roue d'engrenage intermittent 37 de la roue à vis sans fin 31. Bien que non représentée, la partie de transmission de puissance intermittente formée entre l'engrenage entraîné intermittent 32b du levier de secteur 32 et la roue d'engrenage intermittent 37 de la roue à vis sans fin 31 peuvent faire pivoter le levier de secteur 32 dans une direction quelconque, en tournant la roue à vis sans fin 31 dans une direction appropriée. Du fait que la puissance ne se transmet pas à la roue d'engrenage intermittent 37 à partir de l'engrenage entraîné intermittent 32b, la partie de transmission de puissance intermittente est formée afin de faire pivoter le levier de secteur 32 dans une direction quelconque, sans faire tourner la roue à vis sans fin 31. Le levier d'articulation 33 est un élément de levier qui comprend un orifice d'installation 33b sur une extrémité inférieure d'un corps principal d'articulation 33a. En insérant et maintenant l'extrémité d'actionnement 11 a du levier d'ouverture 11 dans l'orifice d'installation 33b, le levier d'articulation 33 peut être déplacé verticalement avec l'extrémité d'actionnement 11 a et la partie de réception de pression 11 b, et supporté de façon pivotante par un axe le long de la direction gauche - droite de la carrosserie principale de véhicule B par rapport à l'extrémité d'actionnement 11 a. Le levier d'articulation 33 comprend une partie de liaison de secteur 33c et une partie d'entraînement de cliquet 33d. La partie de liaison de secteur 33c est une partie qui s'étend vers le haut à partir de la région de côté avant du véhicule dans le corps principal d'articulation 33a, et comprend un orifice de rainure de liaison 33e. L'orifice de rainure de liaison 33e est une ouverture de fente qui s'étend le long de la direction verticale, et installe et supporte de façon mobile la goupille de liaison 32a du levier de secteur 32 dans celui-ci. La partie d'entraînement de cliquet 33d est une partie de mise en butée et d'entrée en prise formée sur le corps principal d'articulation 33a, et lorsqu'elle est disposée verticalement au-dessus de l'orifice d'installation 33b, la partie d'entraînement de cliquet 33d est prévuedans un mode opposé de près à la facette inférieure de la partie de butée 26a dans le levier de cliquet 26. Le levier d'articulation 33 comprend également une partie de levier de verrouillage (levier de verrouillage) 33f. La partie de levier de verrouillage 33f est une partie qui s'étend vers le bas en dessous de l'orifice d'installation 33b, lorsque le corps principal d'articulation 33a est disposé verticalement au-dessus de l'orifice d'installation 33b. La partie de levier de verrouillage 33f comprend une surface d'actionnement et de mise en butée 33g dans la région de côté avant du véhicule. La surface d'actionnement et de mise en butée 33g est formée afin de s'étendre verticalement, lorsque le corps principal d'articulation 33a est disposé verticalement au-dessus de l'orifice d'installation 33b. Dans le mécanisme de verrouillage 30 formé comme cela est décrit ci-dessus, l'état représenté sur la figure 1 est l'état déverrouillé, et le corps principal d'articulation 33a du levier d'articulation 33 est disposé verticalement au-dessus de l'orifice d'installation 33b. Par conséquent, la partie d'entraînement de cliquet 33d est opposée de près à la facette inférieure de la partie de butée 26a dans le levier de cliquet 26. Donc, lorsque la poignée de portière extérieure ODH est actionnée pour être ouverte à partir de cet état, et le corps principal d'articulation 33a du levier d'articulation 33 est déplacé vers le haut par l'opération de rotation du levier d'ouverture 11, la partie d'entraînement de cliquet 33d est mise en butée contre la partie de butée 26a du levier de cliquet 26 dans le mécanisme de fermeture 20, déplaçant ainsi la partie de butée 26a vers le haut. En conséquence, même si le mécanisme de fermeture 20 est dans l'état fermé, l'état fermé est annulé, permettant ainsi d'ouvrir et de déplacer la portière D par rapport à la carrosserie principale de véhicule B. Lorsque le moteur électrique 35 entraîne et fait tourner la roue à vis sans fin 31 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de l'état déverrouillé représenté sur la figure 1, le levier de secteur 32 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de levier de secteur 38. En conséquence, le levier d'articulation 33 en prise par l'intermédiaire de la goupille de liaison 32a pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'orifice d'installation 33b, mettant ainsi le mécanisme de verrouillage 30 dans l'état verrouillé, comme cela est représenté sur la figure 3. Dans l'état verrouillé, la partie d'entraînement de cliquet 33d s'écarte de la position opposée à la facette inférieure de la partie de butée 26a dans le levier de cliquet 26. Par conséquent, même si la poignée de portière extérieure ODH est actionnée pour être ouverte, et le corps principal d'articulation 33a du levier d'articulation 33 se déplace vers le haut en raison de l'opération de rotation du levier d'ouverture 11, la partie d'entraînement de cliquet 33d ne se met pas en butée contre la partie de butée 26a du levier de cliquet 26 dans le mécanisme de fermeture 20. En conséquence, lorsque le mécanisme de fermeture 20 est dans l'état fermé, l'état fermé est maintenu, maintenant ainsi la portière D dans la position fermée par rapport à la carrosserie principale de véhicule B. Lorsque le moteur électrique 35 entraîne et tourne la roue à vis sans fin 31 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de l'état verrouillé représenté sur la figure 3, le levier de secteur 32 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de levier de secteur 38. En conséquence, le levier d'articulation 33 en prise par l'intermédiaire de la goupille de liaison 32a pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'orifice d'installation 33b, remettant ainsi le mécanisme de verrouillage 30 à nouveau dans l'état déverrouillé représenté sur la figure 1. L'appareil de verrouillage de portière, comme cela est représenté sur la figure 1, comprend également un mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans le boîtier de corps principal 10. Le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est configuré afin de commuter entre un état de transmission et un état de non-transmission. L'état de transmission transmet l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure IDH au mécanisme de verrouillage 30, et l'état de non-transmission ne transmet pas l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure IDH au mécanisme de verrouillage 30. Le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 comprend un levier de liaison 41 et un levier de sécurité enfant 42. Le levier de liaison 41 est agencé de façon pivotante dans une région entre le levier de poignée intérieur 12 et le levier d'articulation 33, autour d'un arbre de levier de liaison 43 qui s'étend horizontalement le long de la direction gauche - droite de la carrosserie principale de véhicule B. Le levier de liaison 41 comprend une partie de logement de goupille de transmission 41a et une extrémité de transmission 41 b. La partie de logement de goupille de transmission 41 a est une partie qui s'étend vers l'avant du véhicule à partir de l'arbre de levier de liaison 43, et comprend un orifice de logement de goupille 41 c. L'orifice de logement de goupille 41 c est une ouverture de fente formée le long de la direction dans laquelle s'étend la partie de logement de goupille de transmission 41 a. Comme cela est évident à partir de la figure 1, l'orifice de logement de goupille 41 c formé dans la partie de logement de goupille de transmission 41a est configuré de sorte que l'extrémité sur le côté avant du véhicule par rapport à une plage de pivotement soit incluse dans celui-ci, et l'extrémité sur le côté arrière du véhicule s'écarte de la plage de pivotement, lorsque la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b du levier de poignée intérieur 12 pivote autour de l'arbre de levier intérieur 13. L'extrémité de transmission 41 b est une partie qui s'incline et s'étend légèrement vers le bas vers l'arrière du véhicule à partir de l'arbre de levier de liaison 43. L'extrémité s'étendant de l'extrémité de transmission 41 b est disposée dans la région inférieure de la partie de réception de pression 11 b dans le levier d'ouverture 11. Le levier de sécurité enfant 42 est agencé de façon coulissante le long de la direction avant - arrière de la carrosserie principale de véhicule B, entre le levier de liaison 41 et le boîtier de corps principal 10 dans un mode de chevauchement avec le levier de liaison 41. Le levier de sécurité enfant 42 comprend une rainure de coulissement 42a, une rainure de support de goupille de transmission 42b, une partie d'entrée en prise d'encoche 42c, une partie d'actionnement manuel 42d, et une partie d'actionnement de verrouillage 42e. La rainure de coulissement 42a est une ouverture de fente pour insérer l'arbre de levier de liaison 43 du levier de liaison 41, et étendue le long de la direction avant û arrière de la carrosserie principale de véhicule B. La longueur de la rainure de coulissement 42a détermine une quantité de coulissement du levier de sécurité enfant 42, et est réglée afin de réaliser l'action qui va être expliquée plus bas. La rainure de support de goupille de transmission 42b est une ouverture de fente et supporte une goupille de transmission 44 de façon coulissante. La goupille de transmission 44 est un élément en colonne en saillie vers l'extérieur du véhicule à partir du levier de sécurité enfant 42. La goupille de transmission 44, comme cela est représenté sur la figure 6, après avoir pénétré à travers l'orifice de logement de goupille 41 c du levier de liaison 41, atteint une position dans laquelle l'extrémité saillante dépasse la facette extérieure du levier de poignée intérieur 12. La goupille de transmission 44 permet au levier de sécurité enfant 42 de coulisser, comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, permettant ainsi de se déplacer entre l'extrémité sur le côté avant du véhicule jusqu'à l'extrémité sur le côté arrière du véhicule de l'orifice de logement de goupille 41c formé sur le levier de liaison 41. La partie d'entrée en prise d'encoche 42c est une rainure concave qui entre en prise avec une encoche 14 prévue sur la surface intérieure du boîtier de corps principal 10, et trois parties d'entrée en prise d'encoche 42c sont prévues sur le bord supérieur du levier de sécurité enfant 42. La partie d'entrée en prise d'encoche 42c à l'arrière du véhicule, comme cela est représenté sur les figures 1 et 7, définit la position d'extrémité avant du levier de sécurité enfant 42 par rapport au boîtier de corps principal 10, lorsque l'encoche 14 est en prise. De façon similaire, la partie d'entrée en prise d'encoche 42c à l'avant du véhicule, comme cela est représenté sur les figures 3 et 7, définit la position d'extrémité arrière du levier de sécurité enfant 42 par rapport au boîtier de corps principal 10, lorsque l'encoche 14 est en prise. La partie d'entrée en prise d'encoche 42c au milieu, comme cela est représenté sur les figures 2 et 7, définit la position médiane du levier de sécurité enfant 42 par rapport au boîtier de corps principal 10, lorsque l'encoche 14 est en prise. Lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position d'extrémité avant, comme cela est représenté sur la figure 1, la goupille de transmission 44 est disposée dans une plage de pivotement de la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b dans le levier de poignée intérieur 12. Lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position médiane ou la position d'extrémité arrière, comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, la goupille de transmission 44 est disposée à l'extérieur la plage de pivotement de la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b dans les deux cas. La partie d'actionnement manuel 42d, comme cela est représenté sur la figure 6, est une partie qui s'incurve et s'étend vers l'intérieur à partir de l'extrémité sur le côté arrière du véhicule dans le levier de sécurité enfant 42. La partie d'actionnement manuel 42d fait saillie à l'extérieur à travers un orifice d'actionnement 10a prévu au niveau du boîtier de corps principal 10 et une ouverture d'actionnement DPO prévue au niveau d'un panneau DP de la portière D. La partie d'actionnement manuel 42d peut faire coulisser le levier de sécurité enfant 42 à partir de l'extérieur de la portière D. Cependant, dans le présent mode de réalisation, comme cela est représenté sur la figure 4, la partie d'actionnement manuel 42d est prévue sur la surface intérieure de la portière D, et dans une position enfermée lorsque la portière D est dans la position fermée. Comme cela est représenté sur la figure 7, au niveau de l'ouverture d'actionnement DPO du panneau DP dont la partie d'actionnement manuel 42d est exposée à l'extérieur, l'affichage qui correspond à chaque position d'actionnement est prévu sur celle-ci. La partie d'actionnement de verrouillage 42e, comme cela est représenté sur la figure 6, est incurvée et étendue vers l'extérieur à partir de l'extrémité sur le côté arrière du véhicule dans le levier de sécurité enfant 42, et est une partie opposée à la surface d'actionnement et de mise en butée 33g de la partie de levier de verrouillage 33f dans le mécanisme de verrouillage 30. La partie d'actionnement de verrouillage 42e, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position d'extrémité avant et la position médiane, est disposée dans une position séparée de la surface d'actionnement et de mise en butée 33g de la partie de levier de verrouillage 33f qui s'étend verticalement vers le bas à partir de l'orifice d'installation 33b. La partie d'actionnement de verrouillage 42e, comme cela est représenté sur la figure 3, lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position d'extrémité arrière, fait tourner le levier d'articulation 33 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la surface d'actionnement et de mise en butée 33g, et est prévue dans une position où le mécanisme de verrouillage 30 peut être commuté à l'état verrouillé. Le levier de sécurité enfant 42, comme cela est représenté sur la figure 1, est relié à un actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45. L'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45 entraîne le levier de sécurité enfant 42 afin de se déplacer de façon coulissante entre la position d'extrémité avant et la position d'extrémité arrière. Avec le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40, l'état représenté sur la figure 1 est l'état de transmission, et la goupille de transmission 44 du levier de sécurité enfant 42 est disposée dans la plage de pivotement de la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b dans le levier de poignée intérieur 12. Lorsque la poignée de portière intérieure IDH est actionnée pour être ouverte à partir de cet état, la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b déplace la goupille de transmission 44 vers le bas. Lorsque la goupille de transmission 44 se déplace vers le bas le long de la rainure de support de goupille de transmission 42b, le levier de liaison 41 ayant pénétré avec la goupille de transmission 44 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, et l'extrémité de transmission 41 b se déplace vers le haut. Par conséquent, le levier d'articulation 33 se déplace vers le haut par l'intermédiaire de la partie de réception de pression 11 b du levier d'ouverture 11. Donc, lorsque le mécanisme de verrouillage 30 est dans l'état déverrouillé, le levier d'articulation 33 se met en butée contre la partie de butée 26a du levier de cliquet 26 dans le mécanisme de fermeture 20, permettant ainsi d'annuler l'état fermé. En d'autres termes, la portière D peut être ouverte et déplacée par l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure IDH. D'autre part, lorsque le levier de sécurité enfant 42 coulisse vers le côté arrière du véhicule, et est commuté à l'état représenté sur la figure 2, ou l'état représenté sur la figure 3, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est mis dans l'état de non-transmission. Dans l'état de non-transmission, la goupille de transmission 44 du levier de sécurité enfant 42 est disposée à l'extérieur la plage de pivotement de la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b dans le levier de poignée intérieur 12. Par conséquent, même si la poignée de portière intérieure IDH est actionnée pour être ouverte, la partie de liaison de verrouillage de poignée intérieure 12b et la goupille de transmission 44 ne seront pas en butée, ne faisant ainsi pas pivoter le levier de liaison 41. En conséquence, indépendamment de l'état verrouillé/déverrouillé du mécanisme de verrouillage 30, la portière D ne peut pas être ouverte ou déplacée par l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure IDH. La figure 8 est un schéma de principe d'un système de commande de l'appareil de verrouillage de portière selon le mode de réalisation de la présente invention. L'appareil de verrouillage de portière du présent mode de réalisation comprend un capteur de détection de vitesse de véhicule S1, un capteur de détection de position de vitesse S2, un capteur de détection de frein à pied S3, un commutateur de commande de double verrouillage SW, et une partie de commande 50. Le capteur de détection de vitesse de véhicule S1 est une unité de détection de vitesse qui détecte la vitesse de véhicule, en d'autres termes, la vitesse du véhicule sur lequel l'appareil de verrouillage de portière est appliqué, et fournit un signal détecté à l'unité de commande 50 en tant que signal de détection de vitesse de véhicule. Le capteur de détection de position de vitesse S2 est une unité de détection de position de vitesse qui détecte une position de vitesse du véhicule dans une position de stationnement, et fournit un signal détecté à l'unité de commande 50 en tant que signal de détection de position de stationnement. Le capteur de détection de frein à pied S3 est une unité de détection de frein à pied qui détecte qu'un frein à pied du véhicule est dans un état de non-fonctionnement, en d'autres termes, que le frein à pied ne subit pas d'action d'appui sur celui-ci, et fournit un signal détecté à l'unité de commande 50 en tant que signal de détection de frein à pied. Le commutateur de commande de double verrouillage SW, par exemple, est encastré dans un corps principal de clef qui appartient à un utilisateur, et fournit une commande de double verrouillage à l'unité de commande 50, lorsque l'utilisateur appuie sur un bouton prédéterminé. Le commutateur de commande de double verrouillage SW peut non seulement être encastré dans le corps principal de clef, mais la commande de double verrouillage peut être fournie à l'unité de commande 50, lorsque l'utilisateur ferme une portière côté conducteur (portière avant), et exécute une opération de verrouillage en insérant une clef dans un cylindre à clef de la portière. L'unité de commande 50 fonctionne sur la base d'un programme d'ordinateur et de données stockés dans une mémoire 60, et comprend une unité de traitement d'entrée 51, une unité de jugement d'état de conduite 52, une unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage 53, et une unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 54. L'unité de traitement d'entrée 51 entre et traite le signal et la commande fournis par les capteurs de détection respectifs S1 à S3 et le commutateur de commande de double verrouillage SW. L'unité de jugement d'état de conduite 52 juge un état de conduite du véhicule. Plus particulièrement, l'unité de jugement d'état de conduite 52, lorsque la vitesse de véhicule du signal de détection de vitesse de véhicule traité par l'unité de traitement d'entrée 51 est égale à ou supérieure à une vitesse de véhicule de référence prédéterminée (seuil : tel que 3 kilomètres par heure), juge que le véhicule est dans un état de conduite. Lorsque la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule de référence, et lorsque la vitesse est dans la position de stationnement et le frein à pied ne subit pas d'action d'appui sur celui-ci, en conséquence du traitement du signal de détection de position de stationnement et du signal de détection de frein à pied dans la partie de traitement d'entrée 51, la partie de jugement d'état de conduite 52 juge que le véhicule est dans un état arrêté. L'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage 53 commande le moteur électrique 35. L'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 54 commande l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45. Avec l'appareil de verrouillage de portière qui comprend le mécanisme de verrouillage 30 et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40, lorsque le moteur électrique 35 est entraîné dans une utilisation normale, le mécanisme de verrouillage 30 peut facilement être commuté entre l'état verrouillé et l'état déverrouillé. Lorsqu'une panne se produit sur le moteur électrique 35 ou lorsque le moteur électrique 35 ne fonctionne pas, par exemple, en raison du fait que la tension chargée d'une batterie, qui n'est pas représentée, est faible, le levier de sécurité enfant 42 peut coulisser et être déplacé jusqu'au côté arrière du véhicule par l'intermédiaire de la partie d'actionnement manuel 42d alors que la portière D est ouverte, et disposé dans une position de fonctionnement d'urgence ( emergency ON ) représentée sur la figure 7. En d'autres termes, lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position de fonctionnement d'urgence , le levier d'articulation 33 pivote par l'intermédiaire de la partie d'actionnement de verrouillage 42e du levier de sécurité enfant 42, et le mécanisme de verrouillage 30 peut être commuté à l'état verrouillé, comme cela est représenté sur la figure 3. Donc, même si l'état mentionné ci-dessus se produit lorsque l'élément d'actionnement de verrouillage à l'intérieur du véhicule est omis, la fonction antivol du véhicule peut être obtenue. Dans un tel cas, le levier de sécurité enfant 42 est prévu dans la position enfermée lorsque la portière D est fermée. Donc, même si une personne ayant l'intention de nuire casse une fenêtre, il est difficile d'actionner le levier de sécurité enfant 42. Lorsque le levier de sécurité enfant 42 est disposé dans la position de fonctionnement d'urgence , le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est mis dans l'état de non-transmission. Donc, même si le levier de sécurité enfant 42 est appliqué dans la position qui commute le mécanisme de verrouillage 30 de l'état verrouillé à l'état déverrouillé, par l'actionnement de la poignée de portière intérieure IDH, afin d'améliorer l'efficacité opérationnelle, lorsque le mécanisme de verrouillage 30 est dans l'état verrouillé en raison de l'actionnement du levier de sécurité enfant 42, le mécanisme de verrouillage 30 ne commute pas à l'état déverrouillé, en raison de l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure IDH. De cette manière, même avec l'appareil de verrouillage de portière avec l'efficacité opérationnelle améliorée en appliquant un mécanisme à mouvement unique et un mécanisme à double action, la fonction antivol du véhicule peut être améliorée de façon significative. Lorsque le moteur électrique 35 peut être entraîné à nouveau en changeant la batterie, le levier de sécurité enfant 42 peut être renvoyé à la position médiane par l'intermédiaire de la surface d'actionnement et de mise en butée 33g de la partie de levier de verrouillage 33f, en commutant le mécanisme de verrouillage 30 à l'état déverrouillé. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, l'encoche 14 et la partie d'entrée en prise d'encoche 42c sont prévues entre le levier de sécurité enfant 42 et le boîtier de corps principal 10. Par conséquent, un sens de modération peut être fourni lorsque le levier de sécurité enfant 42 est actionné, permettant ainsi d'empêcher une erreur opérationnelle. Cependant, la présente invention n'a pas nécessairement besoin de comprendre l'encoche 14 et la partie d'entrée en prise d'encoche 42c entre le levier de sécurité enfant 42 et le boîtier de corps principal 10. Même si l'encoche 14 et la partie d'entrée en prise d'encoche 42c sont incluses, l'encoche 14 et la partie d'entrée en prise d'encoche 42c n'ont pas nécessairement besoin d'être prévues individuellement. Les figures 9 à 11 sont des organigrammes de traitement du contenu d'une commande de détection d'entraînement, une commande de détection d'arrêt, et une commande de double verrouillage exécutée par les unités de commande, respectivement. L'actionnement de l'appareil de verrouillage de portière est en outre expliqué en utilisant les figures 9 à 11 de façon appropriée. Le contenu de traitement de l'unité de commande 50 dans la commande de détection d'entraînement va à présent être expliqué. L'explication est réalisée dans la condition dans laquelle le véhicule est dans l'état arrêté, le mécanisme de verrouillage 30 est dans l'état déverrouillé, et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est dans l'état de transmission. Le véhicule commence la conduite dans un tel état. L'unité de commande 50 dans la commande de détection d'entraînement, lorsque le signal de détection de vitesse de véhicule fourni par le capteur de détection de vitesse de véhicule S1 est entré et traité par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51 (Oui dans l'étape S101), juge si la vitesse de véhicule détectée incluse dans le signal de détection de vitesse de véhicule entré et traité par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51, par l'intermédiaire de l'unité de jugement d'état de conduite 52, est égale à ou supérieure à une vitesse de véhicule de référence prédéterminée (étape S102). Lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure à la vitesse de véhicule de référence (Non dans l'étape S102), cette commande sera finie en retournant à la procédure, sans exécuter de procédé décrit plus bas. Lorsque la vitesse de véhicule détectée est égale à ou supérieure à la vitesse de véhicule de référence (Oui dans l'étape S102), l'unité de commande 50 juge que le véhicule est dans l'état de conduite par l'intermédiaire de l'unité de jugement d'état de conduite 52. L'unité de commande 50 exécute un procédé d'entraînement de moteur électrique qui commute le mécanisme de verrouillage 30 à l'état verrouillé, en entraînant le moteur électrique 35 par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage 53. L'unité de commande 50 exécute également un procédé d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 à l'état de non-transmission, en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45 par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 54 (étape S103 et étape S104). Alors, l'unité de commande 50 retourne à la procédure, finissant ainsi cette commande. Par conséquent, lorsque la vitesse de véhicule est égale à ou supérieure à la vitesse de véhicule de référence (tel qu'égale à ou supérieure à 3 kilomètres par heure), le mécanisme de verrouillage 30 dans l'état déverrouillé peut facilement être commuté à l'état verrouillé. Le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de transmission peut également être commuté à l'état de non-transmission sans faute. Le contenu de traitement de l'unité de commande 50 dans la commande de détection d'arrêt va à présent être expliqué. L'explication est réalisée dans la condition dans laquelle le véhicule est dans l'état de conduite, le mécanisme de verrouillage 30 est dans l'état verrouillé et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est dans l'état de non-transmission. Le véhicule commence à s'arrêter dans un tel état. L'unité de commande 50 dans la commande de détection d'arrêt, lorsque le signal de détection de vitesse de véhicule fourni par le capteur de détection de vitesse de véhicule S1 est entré et traité par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51 (Oui dans l'étape S201), juge si la vitesse de véhicule détectée incluse dans le signal de détection de vitesse de véhicule, entré et traité par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51, est égale à ou supérieure à une vitesse de véhicule de référence prédéterminée (étape S202). Lorsque la vitesse de véhicule détectée est égale à ou supérieure à la vitesse de véhicule de référence (Oui dans l'étape S202), l'unité de commande 50 juge que le véhicule n'est pas dans l'état arrêté, finissant ainsi cette commande en retournant à la procédure, sans exécuter le procédé décrit plus bas. Lorsque la vitesse de véhicule détectée est inférieure à la vitesse de véhicule de référence (Non dans l'étape S202), l'unité de commande 50, lorsque le signal de détection de position de stationnement est entré par le capteur de détection de position de vitesse S2, et le signal de détection de frein à pied est entré par le capteur de détection de frein àpied S3, par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51 (Oui dans l'étape S203 et étape S204), juge que le véhicule est dans l'état arrêté par l'intermédiaire de l'unité de jugement d'état de conduite 52. Par conséquent, l'unité de commande 50 exécute le procédé d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45, par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 54 (étape S205), et finit cette commande en retournant à la procédure après cela. Lorsque le signal de détection de position de stationnement n'est pas entré (Non dans l'étape S203), ou lorsque le signal de détection de frein à pied n'est pas entré (Non dans l'étape S204), cette commande sera finie en retournant à la procédure, sans exécuter le procédé dans l'étape S205. En jugeant que le véhicule est dans l'état arrêté, non seulement lorsque la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule de référence, mais également lorsque la position de vitesse est détectée dans la position de stationnement, et il est détecté que le frein à pied ne subit aucune action d'appui sur celui-ci, le risque de commuter le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40, lorsque le véhicule est simplement arrêté, par exemple, à un feu rouge, peut être empêché. Par conséquent, l'état du mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 n'est pas commuté inutilement. Du fait que le jugement est réalisé sur la base de la vitesse de véhicule, et les états de la position de vitesse et du frein à pied, il est possible de juger que le véhicule est dans l'état arrêté sans faute. Le contenu de traitement de l'unité de commande 50 dans la commande de double verrouillage va à présent être expliqué. L'explication est réalisée dans la condition dans laquelle le véhicule est dans l'état arrêté, le mécanisme de verrouillage 30 est dans l'état déverrouillé, et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 est dans l'état de transmission. L'unité de commande 50 dans la commande de double verrouillage, lorsque la commande de double verrouillage fournie par le commutateur de commande de double verrouillage SW est entrée et traitée par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entrée 51 (Oui dans l'étape S301), exécute le procédé d'entraînement de moteur électrique qui commute le mécanisme de verrouillage 30 à l'état verrouillé, en entraînant le moteur électrique 35 par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage 53. L'unité de commande 50 exécute également le procédé d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 à l'état de non-transmission, en entraînant l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 45 par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'entraînement d'actionneur de verrouillage de sécurité enfant 54 (étape S302 et étape S303). Alors, l'unité de commande 50 finit cette commande en retournant à la procédure après cela. Les actionnements d'ouverture respectifs de la poignée de portière extérieure ODH et la poignée de portière intérieure IDH peuvent être invalidés, en commutant le mécanisme de verrouillage 30 à l'état verrouillé et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 à l'état de non-transmission. Dans l'appareil de verrouillage de portière selon le mode de réalisation de la présente invention tel qu'il est expliqué ci-dessus, l'unité de commande 50 met le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de non-transmission, lorsque la vitesse de véhicule détectée par le capteur de détection de vitesse de véhicule S1 est égale à ou supérieure à la vitesse de véhicule de référence. Lorsque le capteur de détection de vitesse de véhicule S1 détecte que la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule de référence, lorsque le capteur de détection de position de vitesse S2 détecte la vitesse est dans la position de stationnement, et le capteur de détection de frein à pied S3 détecte le frein à pied ne subit pas d'action d'appui sur celui-ci, l'unité de commande 50 met le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de transmission. Lorsque la commande de double verrouillage est fournie, l'unité de commande 50 met le mécanisme de verrouillage 30 dans l'état verrouillé, et le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de non-transmission. Par conséquent, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 peut être mis dans l'état de non-transmission sans faute alors que le véhicule est entraîné. Lorsque la commande de double verrouillage est fournie, les actionnements d'ouverture respectifs de la poignée de portière extérieure ODH et la poignée de portière intérieure IDH peuvent également être invalidés, permettant ainsi d'améliorer la fonction antivol. Donc, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 peut être mis dans l'état de non-transmission sans faute lorsque le véhicule est entraîné, tout en satisfaisant la fonction antivol. Les exemples de modes de réalisation de la présente invention ont été expliqués, mais la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation, et diverses modifications peuvent être apportées. Par exemple, dans le mode de réalisation, le véhicule est jugé comme étant dans l'état arrêté lorsque la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule de référence, la vitesse est dans la position de stationnement, et le frein à pied ne subit pas d'action d'appui sur celui-ci. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ceci, et le véhicule peut être jugé comme étant dans l'état arrêté lorsque la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule de référence, et lorsque la vitesse est détectée comme étant dans la position de stationnement par l'intermédiaire du signal de détection de position de stationnement entré et traité, ou lorsqu'il est détecté que le frein à pied ne subit aucune action d'appui sur celui-ci par l'intermédiaire du signal de détection de frein à pied entré et traité. Ce système met également le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de non-transmission sans faute alors que le véhicule est entraîné, satisfaisant la fonction antivol. Particulièrement, lorsqu'un conducteur arrête le véhicule dans une zone prédéterminée, la pratique courante est de mettre la vitesse dans la position de stationnement ou dans l'état d'appui sur le frein à pied. Même dans un tel cas, la commodité peut être améliorée en mettant le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant 40 dans l'état de transmission. Selon la présente invention, le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant peut être mis dans l'état de non-transmission sans faute alors que le véhicule est conduit. En outre, lorsque la commande de double verrouillage est fournie, l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière extérieure est invalidé, en mettant le mécanisme de verrouillage dans l'état verrouillé, et l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure est invalidé en mettant le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant dans l'état de non-transmission, améliorant ainsi la fonction antivol. Par conséquent, la fonction antivol peut être satisfaite, tout en mettant le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant dans l'état de non-transmission sans faute alors que le véhicule est conduit. Bien que l'invention ait été décrite par rapport à des modes de réalisation spécifiques pour une description complète et claire, les revendications jointes ne doivent pas être ainsi limitées mais doivent être interprétées comment réalisant toutes les modifications et variantes de constructions auxquelles l'homme du métier peut penser et qui se trouvent à juste titre au sein de l'enseignement de base présenté dans les présentes. REVENDICATIONS 1. Appareil de verrouillage de portière comprenant : un mécanisme de fermeture (20) qui limite, lorsqu'une portière est dans une position fermée par rapport à une carrosserie principale de véhicule, le mouvement de la portière dans une direction d'ouverture ; un mécanisme de verrouillage (30) qui est disposé entre une poignée de portière et le mécanisme de fermeture (20), et qui permet le mouvement de la portière dans la direction d'ouverture en libérant un tel état fermé en transmettant un tel actionnement d'ouverture de la poignée de portière au mécanisme de fermeture lorsque la poignée de portière est actionnée pour être ouverte dans un état déverrouillé, et qui maintient l'état fermé du mécanisme de fermeture même si la poignée de portière est actionnée pour être ouverte durant un état verrouillé ; un actionneur de verrouillage (35) qui commute le mécanisme de verrouillage (30) entre l'état verrouillé et l'état déverrouillé ; un mécanisme de verrouillage de sécurité enfant (40) qui est disposé entre une poignée de portière intérieure agencée à l'intérieur d'un véhicule et le mécanisme de verrouillage (30), et commute entre un état de transmission qui transmet un actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage (30) et un état de non-transmission qui ne transmet pas l'actionnement d'ouverture de la poignée de portière intérieure au mécanisme de verrouillage (30) ; un actionneur de verrouillage de sécurité enfant (45) qui commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant (40) entre l'état de transmission et l'état de non-transmission ; et une unité de commande (50) qui commande l'appareil de verrouillage de portière, dans lequel l'unité de commande (50) : commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant (40) à l'état de non-transmission en fournissant une commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant (45) lorsqu'une vitesse de véhicule détectée par une unité de détection de vitesse (S1) est égale à ou supérieure à un seuil prédéterminé ;commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant (40) à l'état de transmission en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant (45) lorsque la vitesse de véhicule détectée par l'unité de détection de vitesse (Si) est inférieure au seuil, et également au moins lorsqu'une unité de détection de position de vitesse (S2) détecte une vitesse dans une position de stationnement ou lorsqu'une unité de détection de frein à pied (S3) détecte qu'aucune action d'appui n'est réalisée sur un frein à pied ; et commute le mécanisme de verrouillage (30) à l'état verrouillé en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage (35) et commute le mécanisme de verrouillage de sécurité enfant (40) à l'état de non-transmission en fournissant la commande à l'actionneur de verrouillage de sécurité enfant (45) lorsqu'une commande de double verrouillage est fournie pour invalider des actionnements d'ouverture d'une poignée de portière extérieure agencée à l'extérieur et de la poignée de portière intérieure.