Brevet FR2919370A3 — publié le 20090130

FR 2919370 A3 20090130 FR 0756771 A 20070727 DEMANDE DE BREVET B07-1096FR - EGA/EVH PJ 7590-BR Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Actionneur pour boîte de vitesses robotisée, et boîte de vitesses correspondante. Invention de : RAOUL Michel Actionneur pour boîte de vitesses robotisée, et boîte de vitesses correspondante. L'invention concerne, de manière générale, le domaine des boîtes de vitesses de véhicule automobile. Plus particulièrement, elle se rapporte aux boîtes de vitesses robotisées et aux actionneurs pour de telles boîtes de vitesses. Les boîtes de vitesses robotisées utilisent des synchroniseurs et des engrenages de manière analogue aux boîtes de vitesses manuelles. Cependant, des actionneurs motorisés contrôlés par un calculateur embarqué à bord du véhicule, permettent de réaliser automatiquement un certain nombre de transitions entre les rapports de vitesses. Les boîtes de vitesses robotisées sont moins chères que les boîtes de vitesses automatiques. Un besoin existe d'offrir avec des boîtes de vitesses robotisées certaines des caractéristiques des boîtes de vitesses automatiques, et en particulier certains aspects du confort d'utilisation. Le conducteur de boîte de vitesses automatique a l'habitude de confier au calculateur de bord l'ensemble des transitions de rapport de vitesses et apprécie en particulier de ne pas ressentir de variation de couple dans la transmission au cours des changements de rapports. De plus, le conducteur de boîtes de vitesses automatiques actionne simplement un levier avec une position parking qui bloque les roues, une position neutre, une position marche avant et une position marche arrière. Le levier des boîtes de vitesses automatiques commande un actuateur électrique qui agit sur un contacteur multifonctions commandant par exemple un tiroir de distributeur et un mécanisme de parking. Un tel système engendre des coûts élevés. On connaît déjà, dans l'état de la technique, des actionneurs électromécaniques pour boîtes de vitesses robotisées. On pourra par exemple se référer au document EP ùA-1 318 335 qui décrit une boîte de vitesses robotisée à passage sous couple d'un rapport de vitesses à l'autre. Une telle boîte utilise un actionneur manuel pour l'engagement des rapports de première et de marche arrière. Les dispositifs de fourchette et d'embrayage correspondant aux autres rapports de la boîte de vitesses sont actionnés par deux actionneurs électromécaniques. L'actionneur manuel occupe un certain encombrement et provoque des contraintes d'implantation de la boîte de vitesses dans le véhicule. De plus, le conducteur commande l'actionneur manuel par un système de câble ou de tringle. Cela provoque des à-coups et des vibrations dans le levier de commande, ainsi que des efforts d'engagement du rapport de vitesses variant notamment en fonction de la température de la boîte de vitesses. Cela est très éloigné de la régularité des sensations perçues au levier de commande par un conducteur de boîtes de vitesses automatiques. Par ailleurs, la demande EP 1 433 976 décrit une boîte de vitesses où un actionneur présente plusieurs positions de sélection dans chacune desquelles il peut actionner une fourchette de la boîte de vitesses. Le passage d'une position de sélection à une autre se fait entre deux positions neutres de deux fourchettes correspondant à chaque position de sélection. Autrement dit, l'actionneur décrit impose de ramener une fourchette en position neutre avant de pouvoir activer une autre fourchette. Cela impose des actionneurs différents pour des organes devant être actionnés simultanément. L'invention propose un actionneur pour boîte de vitesses, et une boîte de vitesses robotisée qui réduisent l'encombrement consacré à l'actionnement de la boîte de vitesses. Selon un mode de réalisation, l'actionneur pour boîte de vitesses robotisée, comprend un bloc d'actionnement mobile en translation le long d'un axe entre au moins une première et une deuxième positions de sélection. Le bloc d'actionnement dans la première position de sélection coopère avec un premier crabot destiné à actionner d'un premier organe de la boîte de vitesses. Le bloc d'actionnement dans la deuxième position de sélection coopère avec un deuxième crabot destiné à actionner un deuxième organe de la boîte de vitesses. Chacun des premier et deuxième crabots présente une position neutre et au moins une position d'actionnement de l'organe correspondant. La translation de sélection a lieu entre au moins une position d'actionnement du premier crabot et la position neutre du deuxième crabot. Dans un tel actionneur, il n'est pas nécessaire de repasser par une position neutre du premier organe avant de se déplacer vers une position de sélection où l'actionneur pourra actionner le deuxième organe. Cela est utile pour les boîtes de vitesses où deux organes doivent être actionnés simultanément. Cela permet d'actionner de tels organes avec un même actionneur. Cela réduit l'encombrement consacré à l'actionnement de la boîte de vitesses. Avantageusement, lorsque le bloc d'actionnement passe de la première à la deuxième position de sélection, il cesse de coopérer avec le premier crabot. L'actionneur comprend un moyen de maintien du premier crabot dans au moins une position d'actionnement. Un tel actionneur peut actionner un deuxième organe dont la plage d'actionnement est comprise à l'intérieur de la plage d'actionnement du premier organe. Cela peut être utile lorsque le premier organe est un synchroniseur à crabot et que le deuxième organe est un embrayage. Alternativement, cela peut être utile lorsque le premier organe est un synchroniseur équipé d'une roue libre et que le deuxième organe est un synchroniseur d'un rapport de vitesses d'ordre supérieur. Avantageusement, l'actionneur comprend un moteur d'entraînement commandable, apte à entraîner en rotation le bloc d'actionnement autour de l'axe. Le moteur permet de filtrer les à-coups et/ou les variations d'effort correspondant à l'actionnement du premier organe. Le conducteur peut actionner le premier organe par un levier de commande lui procurant des sensations proches de ce que perçoit un conducteur de véhicule à boîte de vitesses automatique. C'est particulièrement utile lorsque le premier organe comprend un synchroniseur à crabot, par exemple de première vitesse et/ou de marche arrière. Selon un autre mode de réalisation, le bloc d'actionnement est rigide et comprend un doigt inférieur apte à coopérer avec le premier crabot. Le doigt inférieur présente deux positions angulaires d'actionnement correspondant à deux modes d'actionnement du premier organe. Avantageusement, lesdites positions angulaires d'actionnement du doigt inférieur sont situées de part et d'autre d'une position angulaire neutre. Avantageusement, l'actionneur comprend deux doigts supérieurs fixés au bloc rigide. Les doigts supérieurs présentent entre eux un écart angulaire égal à l'écart angulaire des deux positions angulaires d'actionnement du doigt inférieur. Cela permet au bloc d'actionnement de présenter deux configurations différentes où la translation de sélection fait passer d'une position d'actionnement du premier crabot à une position neutre du deuxième crabot. En effet, dans une des positions angulaires d'actionnement du doigt inférieur, la translation de sélection permet à un doigt supérieur de coopérer avec un deuxième crabot en position neutre. Lorsque le même doigt inférieur est dans l'autre position d'actionnement, la même translation de sélection permet à l'autre doigt supérieur de coopérer avec le deuxième crabot dans la même position neutre. Selon un autre aspect, l'invention porte sur une boîte de vitesses équipée d'un premier actionneur, du premier et du deuxième organe. Le premier organe comprend un synchroniseur de première vitesse. Une roue libre est intercalée entre le synchroniseur de première vitesse et un pignon fou de première vitesse. Le deuxième organe comprend un synchroniseur de seconde vitesse à cône de friction. Dans une telle boîte de vitesses, les périodes où la seconde vitesse est enclenchée sont incluses dans les périodes où la première vitesse est enclenchée. La roue libre permet que le rapport de transmission de la seconde vitesse prévale sur le rapport de transmission de la première vitesse lorsque les deux rapports sont enclenchés simultanément. De plus, lorsque le conducteur rétrograde de seconde vitesse en première vitesse, il suffit de désactiver le synchroniseur de seconde vitesse. I1 n'est pas nécessaire d'enclencher le rapport de première vitesse. Cela permet d'utiliser un synchroniseur de première vitesse bon marché et robuste tel qu'un synchroniseur à crabot. Enfin, une telle boîte de vitesses permet d'interdire au véhicule de reculer lors d'un démarrage en côte. Avantageusement, le premier organe commandé par le premier actionneur comprend également un synchroniseur de marche arrière. Le deuxième organe peut comprendre un rapport de marche avant. L'enclenchement simultané des premier et deuxième organes permet de bloquer les roues du véhicule sans utiliser de frein. Selon un autre mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un deuxième actionneur commandant un embrayage d'entrée de la boîte de vitesses. Cela permet de synchroniser l'actionnement de l'embrayage avec l'actionnement des organes du premier actionneur. En particulier, cela permet d'effectuer un basculement d'adhérence sous couple entre l'adhérence de l'embrayage et l'adhérence d'un synchroniseur à cône de friction. Selon un autre mode de réalisation, le premier actionneur comprend un moteur électromagnétique. La boîte de vitesse comprend un synchroniseur double à crabots de marche arrière et de première vitesse actionné par le premier actionneur dans la première position de sélection. La boîte de vitesse comprend un synchroniseur double à cône de friction de seconde et de quatrième vitesses, actionné par le premier actionneur dans la deuxième position de sélection. La boîte de vitesse comprend un synchroniseur double à cône de friction de troisième et de cinquième vitesses actionné par un deuxième actionneur électromagnétique dans une première position de sélection. La boîte de vitesse comprend un embrayage actionné par le deuxième actionneur dans une deuxième position de sélection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs, et illustrés par les dessins annexés, selon lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant les engrenages de la boîte de vitesses, selon le plan de coupe I-I de la figure 2 ; - la figure 2 est une coupe transversale de la boîte de vitesses et des actionneurs selon le plan de coupe II-II de la figure 3; - la figure 3 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration neutre selon la vue III-III de la figure 2; - la figure 4 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration de marche arrière, selon la vue III-III de la figure 2 ; - la figure 5 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration de première vitesse, selon la vue III-III de la figure 2 ; -la figure 6 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration de seconde et de première simultanément, selon la vue III-III de la figure 2 ; - la figure 7 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration de quatrième et de première simultanément, selon la vue III-III de la figure 2 ; et - la figure 8 illustre la position du bloc d'actionnement en configuration de seconde et de marche arrière simultanément, selon la vue III-III de la figure 2. Comme illustré sur la figure 1, la boîte de vitesses 1 comprend un arbre d'entrée 2 et un arbre de sortie 3 et une unité de commande 4. L'arbre de sortie 3 comprend, de gauche à droite sur la figure 1, une roue dentée 5 montée fixe et contribuant au rapport de seconde vitesse, une roue dentée fixe 6 de quatrième vitesse, une roue dentée fixe 7 de troisième vitesse, une roue dentée fixe 8 de cinquième vitesse, un pignon fou 9 de marche arrière, un premier synchroniseur 10, une roue libre 11, un pignon fou 12 de première vitesse et un pignon d'attaque 13 engrenant avec un différentiel 14. L'arbre d'entrée 2 comprend, de gauche à droite sur la figure 1, un pignon fou 15 de seconde vitesse, un deuxième synchroniseur 16, un pignon fou 17 de quatrième vitesse, un pignon fou 18 de troisième vitesse, un troisième synchroniseur 19, un pignon fou 20 de cinquième vitesse, une roue dentée fixe 21 de marche arrière, une roue dentée fixe 22 de première vitesse et un embrayage 23. La roue fixe 21 de marche arrière engrène avec un pignon intermédiaire 29, lequel engrène avec le pignon fou de marche arrière 9. Les autres roues dentées fixes 5, 6, 7, 8, 22 des rapports de marche avant engrènent directement avec le pignon fou correspondant 15, 17, 18, 20, 12. La roue libre 11 présente une cage intérieure 24 et une cage extérieure 25. La cage intérieure 24 est montée fixe sur le pignon fou 12 de première vitesse et la cage extérieure 25 présente des crabots aptes à coopérer avec un baladeur 26 du premier synchroniseur 10. La roue libre 11 présente également un mécanisme de cliquet non représenté tel que la cage extérieure 25 soit empêchée d'avoir une vitesse de rotation relative par rapport à la cage intérieure 24 dans le sens correspondant à la marche avant du véhicule. Un premier actionneur A présente une première position de sélection Ai dans laquelle il actionne le premier synchroniseur double à crabots 10 et une deuxième position de sélection As dans laquelle il actionne le deuxième synchroniseur double à cônes de friction 16. Un deuxième synchroniseur B présente une première position de sélection B1 dans laquelle il actionne le troisième synchroniseur 19 à cônes de friction et une deuxième position de sélection B2 dans laquelle il actionne l'embrayage 23. L'unité de commande 4 est reliée aux actionneurs A et B et commande chacune des positions de sélection Ai, As, B1 et B2. L'unité de commande 4 est également reliée à un levier de vitesses 27 du type des leviers de vitesses pour boîte automatique, et à un frein 28 du véhicule. Le levier de vitesses 27 présente une position P de parking, une position R de marche arrière, une position N correspondant à une position neutre et une position D de marche avant. Dans la figure 2, les références précitées renvoient aux mêmes éléments. L'actionneur A comprend un moteur 30 et un bloc d'actionnement 31 mobile en rotation et en translation autour d'un axe de l'actionneur A. Le bloc d'actionnement 31 comprend un doigt inférieur 34 et deux doigts supérieurs 35a et 35b. La figure 2 illustre l'actionneur A dans la première position de sélection Ai dans laquelle le doigt inférieur 34 coopère avec un premier crabot 36 relié à une fourchette 37 commandant le baladeur 26 du premier synchroniseur 10 de première et de marche arrière. Lorsque le moteur 30 entraîne en translation le bloc d'actionnement 31 vers la droite de la figure 2 dans une position de sélection non illustrée As, le doigt inférieur 35a coopère avec un deuxième crabot 38 commandant le deuxième synchroniseur 16. L'actionneur B comprend également un moteur 32 et un bloc d'actionnement 33 mobile en translation et en rotation autour d'un axe de l'actionneur B. Le bloc d'actionnement 33 de l'actionneur B est illustré dans la figure 2 dans une première position de sélection dans lequel il coopère avec un troisième crabot 39 d'entraînement d'une fourchette commandant le troisième synchroniseur 19. Lorsque le moteur 32 entraîne en translation le bloc d'actionnement 33 dans une deuxième position de sélection B2 non illustrée, le bloc d'actionnement 33 coopère avec un crabot 40 d'entraînement de l'embrayage 23. Pour chacune des positions de sélection Ai, As, B1, lorsque le bloc d'actionnement correspondant est entraîné en rotation dans un sens, le synchroniseur correspondant actionne l'un des rapports de la boîte de vitesses. Lorsque dans la même position de sélection, le bloc d'actionnement tourne dans l'autre sens, le synchroniseur double actionne l'autre rapport de vitesse précédemment décrit. Les actionneurs A et B sont indépendants l'un de l'autre et peuvent être actionnés par l'unité de commande 4 de manière éventuellement simultanée. En particulier, lorsque l'actionneur A est dans la position de sélection As et que l'actionneur B est dans la position de sélection B2, l'unité de commande 4 peut faire coïncider la fermeture de l'embrayage 23 avec le retour du deuxième synchroniseur 16 en position neutre. On va maintenant décrire à l'aide des figures 3 à 8, différentes configurations pouvant être obtenues par l'actionneur A, en raison notamment de la forme particulière du bloc d'actionnement 31. Dans les figures 3 à 5, le bloc d'actionnement est dans la même position de sélection Ai. Comme illustré sur la figure 3, la boîte de vitesses 1 comprend un dispositif de maintien en position 41 de la fourchette 37. Un axe 37a de la fourchette 37 comprend trois encoches respectivement 421, 42N et 42R destinées à coopérer avec une butée à billes élastique 43. La figure 3 illustre le bloc d'actionnement 31 en configuration neutre. I1 est situé axialement dans la position de sélection Ai, et dans une position angulaire médiane. Dans cette position, le doigt inférieur 34 coopère avec le premier crabot 36, la butée à billes 43 coopère avec l'encoche 42N et aucun des doigts supérieurs 35a et 35b ne coopère avec le deuxième crabot 38. Comme illustré dans la figure 4, le bloc d'actionnement 31 est dans la configuration de marche arrière. I1 est situé axialement dans la position de sélection Ai. Le bloc d'actionnement 31 a entraîné le premier crabot 36 jusqu'à ce que la butée à billes 43 coopère avec l'encoche 42R. Dans cette position, le crabot supérieur 35a se trouve au dessus du deuxième crabot 38, de sorte qu'il suffira d'une translation du bloc d'actionnement 31 sans changer sa position angulaire pour que le doigt supérieur 35a puisse coopérer avec le deuxième crabot 38 et que le doigt inférieur 34 cesse de coopérer avec le premier crabot 36. Comme illustré dans la figure 5, le bloc d'actionnement 31 est dans la configuration de première vitesse, sa position axiale est celle de la position de sélection Ai et sa position angulaire est opposée à celle de la marche arrière. La butée à billes 43 coopère avec l'encoche 421. Dans cette position, le doigt supérieur 35b est également au dessus du deuxième crabot 38 de sorte qu'il suffira d'une translation de position de sélection sans modification de la position angulaire du bloc d'actionnement 31 pour que le doigt supérieur 35b coopère avec le deuxième crabot 38 et que le doigt inférieur 34 cesse de coopérer avec le premier crabot 36. L'écart angulaire entre la position d'actionnement du doigt inférieur 34 correspondant à la marche arrière (figure 4) et la position d'actionnement du doigt inférieur 34 correspondant à la première vitesse (figure 5) est égal à l'écart angulaire entre les doigts supérieurs 35a et 35b. On va décrire à l'aide des figures 6 à 8 les configurations obtenues par l'actionneur A dans la position de sélection As. Dans cette position de sélection As, le doigt inférieur 34 ne coopère plus avec le premier crabot 36. Le premier crabot 36 est maintenu dans la position où il était lors de la translation de sélection entre la position de sélection Ai et la position de sélection As par le dispositif de maintien 41. Dans les figures 6 et 7, le premier crabot 36 est maintenu en position de première vitesse et le doigt supérieur 35b coopère avec le deuxième crabot 38. Lorsque celui-ci tourne dans un sens (figure 6) l'actionneur A enclenche le rapport de seconde vitesse. Lorsque le bloc d'actionnement 31 tourne dans l'autre sens de rotation, le doigt supérieur 35b entraîne le deuxième crabot 38 pour que le rapport de quatrième soit enclenché. Ainsi, il est possible d'enclencher soit le rapport de seconde vitesse, soit le rapport de quatrième vitesse, en supplément de l'enclenchement du rapport de première vitesse. Pour désactionner le rapport de première vitesse, il faut d'abord désactionner le rapport de seconde vitesse ou de quatrième vitesse afin de ramener le deuxième crabot 38 en position neutre, puis effectuer une translation de sélection pour faire coopérer le doigt inférieur 34 avec le premier crabot 36 et ramener alors la fourchette 37 en position neutre. Autrement dit, les périodes d'utilisation de la boîte de vitesses 1 où les rapports de seconde ou de quatrième vitesse sont enclenchés sont incluses dans les périodes où le rapport de première vitesse est enclenché. Grâce à la roue libre 11 intercalée entre le pignon fou 12 de première et le premier synchroniseur 10, les configurations illustrées en figures 6 et 7 correspondent, lorsque l'embrayage est fermé, respectivement aux rapports de seconde et de quatrième vitesse qui prévalent sur l'enclenchement du rapport de première. En revanche, lorsque l'embrayage 23 est ouvert, l'arbre d'entrée 2 est libre en rotation. Le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre d'entrée 2 et la cage intérieure 24 de la roue libre 11 est imposé par l'engrènement du pignon fou de première 12 avec la roue fixe de première 22. Le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre d'entrée 2 et la cage extérieure 25 de la roue libre 11 est imposé par les rapports de seconde vitesse ou de quatrième vitesse, en raison de l'actionnement simultané du rapport de première avec l'un des rapports du deuxième synchroniseur 16. La cage extérieure 25 est directement solidaire des roues du véhicule. Grâce à l'actionnement simultané du rapport de première et d'un des rapports de marche avant d'ordre supérieur, une vitesse de rotation relative est imposée à la cage intérieure 25 correspondant au sens de rotation de la cage extérieure 25. Ainsi, si les roues du véhicule sont immobiles ou en marche avant, le mécanisme de cliquet ne s'oppose pas à cette différence de vitesse relative. En revanche, le mécanisme de cliquet empêche une vitesse relative des cages 24 et 25 de la roue libre 11 dans le sens de la marche arrière. Cela empêche le véhicule de reculer. Comme illustré sur la figure 8, le premier crabot 36 est en position de marche arrière et le doigt supérieur 35a coopère avec le deuxième crabot 38. L'actionneur A a fait pivoter le bloc d'actionnement 31 de manière que le deuxième synchroniseur 16 actionne le rapport de seconde vitesse. Ainsi, le rapport de marche arrière et le rapport de seconde vitesse sont enclenchés simultanément. Cela a comme effet de bloquer les roues du véhicule. L'unité de commande 4 a avantageusement commandé l'actionneur B pour ouvrir l'embrayage 23. La configuration illustrée en figure 8 correspond à une position parking. La configuration de la figure 8 peut également correspondre à une position de marche arrière du levier de vitesses 27. Par exemple, le conducteur a pu vouloir remonter une côte en marche arrière et freiner au cours de sa marche arrière. Lorsque la vitesse du véhicule est descendue au dessous d'un certain seuil, l'unité de commande 4 ouvre l'embrayage 23 pour éviter au moteur de caler. Lorsque le conducteur relâche la pédale de frein, l'unité de commande 4 commande l'actionneur A en configuration illustrée en figure 8. Cela bloque les roues et laisse tout le temps au conducteur de déplacer son pied pour rejoindre la pédale d'accélérateur. Lorsque le conducteur commence à accélérer, l'unité de commande 4 fait coïncider la fermeture de l'embrayage 23 par l'actionneur B en position de sélection B2 et le retour de l'actionneur A dans la configuration illustrée en figure 4. Grâce au fait qu'une translation de sélection soit possible dans les configurations illustrées en figures 4 et 5 entre une position d'actionnement d'un rapport de vitesse et une positon neutre correspondant à un autre rapport de vitesse, cela permet d'empêcher le véhicule de reculer lorsque le levier de vitesse 27 est en position D de marche avant ou d'avancer lorsque ce même levier de vitesse 27 est dans une position R de marche arrière. REVENDICATIONS 1. Actionneur (A) pour boîte de vitesses robotisée (1), comprenant un bloc d'actionnement (31) mobile en translation le long d'un axe entre au moins une première (Ai) et une deuxième (As) positions de sélection, le bloc d'actionnement (31) dans la première position de sélection (Ai) coopérant avec un premier crabot (36) destiné à actionner d'un premier organe (10) de la boîte de vitesses (1), le bloc d'actionnement (31) dans la deuxième position de sélection (As) coopérant avec un deuxième crabot (38) destiné à actionner un deuxième organe (16) de la boîte de vitesses (1), chacun des premier (36) et deuxième (38) crabots présentant une position neutre (42N) et au moins une position d'actionnement (421, 42R) de l'organe correspondant (10), caractérisé par le fait que la translation de sélection a lieu entre au moins une position d'actionnement (421, 42R) du premier crabot (36) et la position neutre du deuxième crabot (38). 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le bloc d'actionnement (31) passe de la première (Ai) à la deuxième (As) position de sélection, il cesse de coopérer avec le premier crabot (36) et dans lequel l'actionneur (A) comprend un moyen de maintien (41) du premier crabot (36) dans au moins une position d'actionnement (421, 42R). 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, comprenant un moteur d'entraînement (30) commandable, apte à entraîner en rotation le bloc d'actionnement (31) autour de l'axe. 4. Actionneur selon la revendication 3, dans lequel le bloc d'actionnement (31) est rigide et comprend un doigt inférieur (34) apte à coopérer avec le premier crabot (36), le doigt inférieur (34) présentant deux positions angulaires d'actionnement correspondant à deux modes d'actionnement du premier organe (10). 5. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel lesdites positions angulaires d'actionnement du doigt inférieur (34) sont situées de part et d'autre d'une position angulaire neutre. 6. Actionneur selon la revendication 4 ou 5, comprenant deux doigts supérieurs (35a, 35b) fixés au bloc rigide (31) et présentant entre eux un écart angulaire égal à l'écart angulaire des deux positions angulaires d'actionnement du doigt inférieur (34). 7. Boîte de vitesses (1) équipée d'un premier actionneur (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes, équipée en outre du premier et du deuxième organe, le premier organe comprenant un synchroniseur (10) de première vitesse, une roue libre (11) étant intercalée entre le synchroniseur (10) de première vitesse et un pignon fou (11) de première vitesse, le deuxième organe comprenant un synchroniseur (16) de seconde vitesse à cône de friction. 8. Boîte de vitesses selon la revendication 7, dans laquelle le premier organe commandé par le premier actionneur (A) comprend également un synchroniseur (10) de marche arrière. 9. Boîte de vitesses selon la revendication 7 ou 8, comprenant un deuxième actionneur (B) commandant un embrayage (23) d'entrée de la boîte de vitesses (1). 10. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans laquelle le premier actionneur (A) comprend un moteur électromagnétique (30), la boîte de vitesse comprenant un synchroniseur (10) double à crabots de marche arrière et de première vitesse actionné par le premier actionneur (A) dans la première position de sélection (Ai), un synchroniseur (16) double à cône de friction de seconde et de quatrième vitesses, actionné par le premier actionneur (A) dans la deuxième position de sélection (As), un synchroniseur double (19) à cône de friction de troisième et de cinquième vitesses actionné par un deuxième actionneur électromagnétique (B) dans une première position de sélection (B1), et un embrayage actionné par le deuxième actionneur (B) dans une deuxième position de sélection (B2).