Brevet FR2918947A1 — publié le 20090123

L'invention 'est relative à un dispositif de sécurité pour engin de manutention, comportant des moyens de passage de la transmission au neutre, ou en marche avant, ou en marche arrière, des moyens de freinage et des moyens de déclenchement desdits moyens de freinage. L'invention est notamment utile dans son application aux chariots à mât ou aux chariots de manutention à bras télescopique. Actuellement, la majorité des chariots à bras télescopique comporte des transmissions à convertisseur de couple. Dès enclenchement de la marche avant ou de la marche arrière, la machine est entraînée par le convertisseur de couple et se met en mouvement. Le conducteur de la machine doit constamment retenir celle-ci avec le frein de service, notamment lorsqu'il est en situation de travail ou d'attente. Cette pression continue sur le frein de service entraîne une fatigue indésirable du conducteur. En outre, dans le cas où l'opérateur ou conducteur de l'engin de manutention oublie de désactiver la transmission et de serrer le frein de parking, un risque notable d'accident se présente lorsque l'opérateur descend de la cabine en laissant la transmission enclenchée ou en n'actionnant plus les moyens de freinage. Un premier but de l'invention est de remédier aux inconvénients techniques et à l'inconfort connus, en proposant un nouveau dispositif améliorant la sécurité de 20 l'engin de manutention et le confort du conducteur. Un deuxième but de l'invention est d'assurer le blocage d'un engin de manutention de manière à éviter des déplacements incontrôlés après un départ de l'opérateur. L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour engin de manutention, 25 comportant des moyens de passage de la transmission au neutre, ou en marche avant, ou en marche arrière, des moyens de freinage et des moyens de déclenchement desdits moyens de freinage, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un capteur de vitesse d'avancement et des moyens pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation desdits moyens de déclenchement lors du passage 30 de la vitesse d'avancement sous un seuil prédéterminé. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : lesdits moyens pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur de freinage. lesdits moyens pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur d'accélérateur. lesdits moyens pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur d'état de la transmission. lesdits moyens sont activés ou neutralisés par un moyen de commande manuelle. lesdits moyens de déclenchement sont des moyens de déclenchement d'un frein négatif à manque d'énergie, par exemple un frein hydraulique à manque de pression, ou un frein électrique à manque de courant. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement un organigramme de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif de sécurité pour engin de manutention comporte un capteur 1 de vitesse d'avancement et des moyens 2 électroniques pour commander le passage au neutre de la transmission et la mise en oeuvre des moyens de freinage. A cet effet., selon l'invention, le dispositif de sécurité comporte des moyens de déclenchement des moyens de passage au neutre de la transmission et des moyens de freinage qui sont activés lors du passage de la vitesse d'avancement sous un seuil prédéterminé. La mesure de la vitesse d'avancement est assurée en continu par le capteur de vitesse 1. Les moyens 2 électroniques reçoivent également des signaux en provenance d'un capteur 3 de freinage, d'un capteur 4 d'accélérateur, et d'un capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission. Le capteur 5 d'état de la transmission indique si la transmission est effectivement en marche avant, en marche arrière ou au neutre, et le capteur 6 est monté sur la commande de transmission, pour indiquer la consigne choisie par le conducteur d'aller en marche avant, en marche arrière, ou d'être au neutre. De préférence, les moyens électroniques 2 sont activés ou neutralisés par un moyen 7 de commande manuelle, par exemple un bouton monté sur le tableau de bord de l'engin de manutention, ou un choix indiqué dans un menu sur un écran de présentation du tableau de bord de l'engin de manutention. Les moyens électroniques 2 peuvent commander les moyens 8 de passage au neutre ou en marche avant ou en marche arrière de la transmission et peuvent activer les moyens 9 de déclenchement des moyens de freinage si la vitesse d'avancement mesurée par le capteur 1 passe sous un seuil prédéterminé, par exemple de l'ordre de 100 mètres par heure. En référence à la figure 2, le fonctionnement du système est basé sur des états, et des changements d'état. Pour passer d'un état à un autre, il faut que toutes les conditions spécifiées soient remplies. (Si l'une des conditions manque, l'état ne change pas). Si le changement d'état a eu lieu car toutes les conditions requises ont été remplies, si une des conditions disparaît, le système ne revient pas pour autant à l'état précédent, mais reste dans l'état où il vient d'arriver, jusqu'à ce qu'un nouveau lot de conditions prévues le fasse passer dans un nouvel état. L'étape 101, est appelée état initial. C'est l'état de la machine moteur arrêté, donc frein appliqué, avec ou sans conducteur. L'état 102 dit de stationnement correspond à un freinage réalisé par application d'un frein négatif à manque d'énergie et détecté par le capteur 3 de freinage, ainsi qu'à une position au neutre du levier de commande de la transmission détectée par le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission. L'état 103 dit de mouvement , correspond à une absence de freinage détectée par le capteur 3 de freinage, ainsi qu' à une position active (marche avant ou marche arrière) du levier de commande de la transmission détectée par le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission. L'état 104 dit d'arrêt correspond à un freinage réalisé par application d'un frein négatif à manque d'énergie et détecté par le capteur 3 de freinage, à une position active (marche avant ou marche arrière) du levier de commande de la transmission détectée par le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission, et une situation au neutre de la transmission, détectée par le capteur 5 d'état de la transmission. Les moyens électroniques 2 vont surveiller l'état des différents capteurs et déclencher les changements d'état lorsque toutes les conditions prévues seront réunies. Pour passer de l'état 101 à l'état 102, il faut réunir les conditions suivantes : Présence du conducteur au poste de conduite Mise en route du moteur thermique. (Une sécurité oblige le conducteur à mettre le levier de commande de la transmission au neutre pour que le moteur thermique puisse être mis en route), Pour passer de l'état 102 de stationnement à l'état 103 de mouvement , l'opérateur déplace le levier de commande de la transmission de la position au neutre à la position active (marche avant ou marche arrière) et appuie sur l'accélérateur. Les actions de l'opérateur confirmées par le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission et le capteur 4 d'accélérateur sont traduites par les moyens électroniques 2 en commandant l'engagement 8 de la transmission et la désactivation ou le desserrage 9 des moyens de freinage. Pour passer de l'état 103 de mouvement à l'état 102 de stationnement , l'opérateur autorise ou provoque la diminution de la vitesse de mouvement sous un seuil prédéterminé., par exemple de l'ordre de 100 mètres par heure, et déplace le levier de commande de la transmission de la position active (marche avant ou marche arrière) à la position au neutre . Les actions de l'opérateur confirmées par le capteur 1 de vitesse et le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission sont traduites par les moyens électroniques 2 en commandant le dégagement 8 de la transmission et le déclenchement 9 des moyens de freinage. Pour passer de l'état 103 de mouvement à l'état 104 d'arrêt , le bouton 7 doit être en position active, l'opérateur appuie sur le frein pour diminuer la vitesse de mouvement sous un seuil prédéterminé, par exemple de l'ordre de 100 mètres par heure Les actions de l'opérateur confirmées par le capteur 1 de vitesse, le capteur 3 de freinage et le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission sont traduites par les moyens électroniques 2 en commandant le dégagement 8 de la transmission et le déclenchement 9 des moyens de freinage. Pour passer de l'état 104 d'arrêt à l'état 103 de mouvement , le bouton 7 et le levier de commande de la transmission restant tous deux en position active, l'opérateur relâche la pédale de frein et appuie sur l'accélérateur. Les actions de l'opérateur confirmées par le capteur 3 de frein, le capteur 4 d'accélérateur et le capteur 6 de levier de commande de transmission sont traduites par les moyens électroniques 2 en commandant l'engagement 8 de la transmission et le desserrage ou la désactivation 9 des moyens de freinage. Pour passer de l'état 104 d'arrêt à l'état 102 de stationnement , 20 l'opérateur déplace le levier de commande de la transmission de la position active (marche avant ou marche arrière) à la position au neutre . L'action de l'opérateur confirmée par le capteur 6 d'état du levier de commande de la transmission est traduite par les moyens électroniques 2 en un changement d'état interne. 25 L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. Ainsi, les moyens électroniques 2 de commande peuvent être remplacés par des autres moyens, par exemple une logique à relais, sans sortir du cadre de la 30 présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour engin de manutention, comportant des moyens (8) de passage au neutre ou d'engagement de la transmission, des moyens de freinage et des moyens de déclenchement (9) desdits moyens de freinage, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un capteur (1) de vitesse d'avancement et des moyens (2) pour commander le passage au neutre de la transmission (8) et l'activation desdits moyens de déclenchement (9) lors du passage de la vitesse d'avancement sous un seuil prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens (2) pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur de freinage (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens (2) pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur d'accélérateur (4). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens (2) pour commander le passage au neutre de la transmission et l'activation des moyens de déclenchement des moyens de freinage sont reliés à au moins un capteur d'état (5) de la transmission. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens (2) sont activés ou neutralisés par un moyen (7) de commande manuelle. 6. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déclenchement sont des moyens de déclenchement d'un frein négatif à manque d'énergie. 7. . Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le frein négatif à manque d'énergie est un frein hydraulique à manque de pression. 6 8. . Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le frein négatif à manque d'énergie est un frein électrique à manque de courant.