Brevet FR2916771A1 — publié le 20081205

La présente in). G de e pour un véhicul de sur le pour-. de dispositifs d'actionne)) hyc monté. e à un appareil un outil peut être Parmi les outils qui peuvent être montés sur des véhicules de travail, un exemple d'outil pourvu de dispositifs d'actionnement hydrauliques est un chargeur avant pourvu de vérins hydrauliques destinés à entraîner une fourche, de vérins hydrauliques destinés à entraîner un godet, et équivalent. Dans certains cas dans lesquels un chargeur avant est installé sur un véhicule de travail, le véhicule de travail est également pourvu d'un châssis de support destiné à supporter le chargeur avant ; des supports gauche et droit du chargeur avant sont reliés de façon démontable au châssis de support ; et le châssis de support est également équipé d'un distributeur de fourche destiné à commander l'écoulement de fluide hydraulique vers les vérins hydrauliques destinés à entraîner la fourche, un distributeur de godet destiné à commander l'écoulement de fluide hydraulique vers les vérins hydrauliques destinés à entraîner le godet, un levier d'actionnement relié de manière opérationnelle à ces distributeurs par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison, et d'autres composants (voir par exemple la demande de modèle d'utilité japonais non examinée n 4-110406) La configuration décrite ci-dessus a une structure externe dans laquelle le système d'actionnement complet pour le chargeur avant est placé sur l'extérieur du véhicule. Une structure décorative est par conséquent nécessaire pour recouvrir le distributeur de fourche, le distributeur de godet, le mécanisme de liaison, et d'autres composants de telle sorte qu'ils ne sont pas exposés. Le nombre de composants augmente proportionnellement, ce qui conduit à une ration de coût, de poids, et équivalent. Dans un véhicule de travail équipé cabine, il est également nécessaire de configurer la cabine de telle sorte qu'elle peut correspondre au système d'actionnement de la structure externe. La structure de cabine devient par conséquent compliquée, ce qui conduit à une augmentation de coût, de poids, et équivalent. Un but de la présente invention est d'améliorer l'appareil de commande selon l'art antérieur décrit ci-dessus. Un appareil de commande pour un véhicule de travail avec un outil démontable pourvu de dispositifs d'actionnement hydrauliques selon la présente invention comprend un distributeur qui est disposé sous un siège de conducteur d'un véhicule de travail et qui commande l'écoulement de fluide hydraulique vers le dispositif d'actionnement hydraulique ; un mécanisme de liaison qui est disposé sous le siège de conducteur du véhicule de travail et qui relie de manière opérationnelle le distributeur à un levier d'actionnement ; et un levier de blocage configuré pour être basculé entre une position bloquée afin de maintenir le levier d'actionnement dans une position de point mort, et une position de déblocage afin de libérer le maintien du levier d'actionnement, le levier de blocage étant disposé entre le siège de conducteur une aile arrière positionnée latéialement par rapport au siège de conducteur. Selon cette configuration, le distributeur et le mécanisme de liaison sont positionnés sous le siège de conducteur, en éliminant ainsi la nécessité d'une structure décora-ive inée à recouvrir et le mécae de 1 n, le distributeur et le sne de liaisce évitent de la montée des c n ou la conduite du véhicule de travail. Puisq le levier d'actionnement est positionné à proximité du siège de conducteur avec le distributeur et le mécanisme de liaison, le levier d'actionnement peut facilement être actionné depuis une position assise. Lorsque le véhicule n'est pas utilisé, le levier d'actionnement est maintenu dans la position de point mort par le levier de blocage, de sorte que l'outil peut être empêché d'être actionné du fait d'un contact inopiné avec le levier d'actionnement positionné à proximité du siège de conducteur. Le fait de placer le levier de blocage entre le siège de conducteur et l'aile arrière élimine la nécessité d'une structure décorative destinée à recouvrir le levier de blocage, ce qui rend facile l'actionnement du levier de blocage depuis une position assise, et permet également d'empêcher le levier de blocage de gêner la montée des occupants ou la conduite du véhicule de travail. Dans la forme de réalisation de la présente invention, le mécanisme de liaison a de préférence un premier élément de pivot qui tourne autour d'un premier axe s'étendant de gauche à droite, et un deuxième élément de pivot qui tourne autour d'un deuxième axe s'étendant d'avant en arrière. Dans la forme de réalisation de la présente invention, il est préférable qu'un élément engagé soit fixé sur le premier élément de pivot ou deuxième élément de pivot ; qu'un axe de blocage soit interconnecté et relié au levier de blocage de manière opérationnelle ; et que le déplacement latéral du levier de blocage vers la gauche ou la droite amène l'axe de blocage â engager l'élément en t ainsi levier d'acic_ dans 3itic Danr la f de isation de la présent ti.)n, le levier d'act__ a de préférence, unzone à proximité du mécanise de liaison, une première partie s'étendant globalement dans la direction de l'avant vers l'arrière ; une deuxième partie s'étendant globalement dans la direction latérale de gauche à droite depuis l'extrémité avant de la première partie ; et une troisième 10 partie s'étendant globalement vers le haut depuis l'extrémité distale de la deuxième partie. La figure est une vue de côté globale d'un tracteur ; 15 La figure 2 est une vue en plan globale du tracteur ; La figure 3 est une vue de côté en coupe longitudinale partielle montrant l'agencement du système d'actionnement dans un outil ; 20 La figure 4 est une vue en plan partielle montrant l'agencement du système d'actionnement dans l'outil ; La figure 5 est une vue de face partielle montrant les tuyaux hydrauliques dans l'outil ; 25 La figure 6 est une vue de côté du tracteur montrant l'état dans lequel le chargeur avant est monté ; La figure 7 est une vue de côté partielle montrant l'appareil de commande dans l'outil ; La figure 8 est une vue de côté en coupe 30 longitudinale partielle montrant l'appareil de commande dans l'outil ; La figure 9 est une vue en plan partielle montrant l'appareil de commande dans l'outil ; 10 est une vue de face tudinale , elle rant l'état dans de blocag ac c vers la position blé-La figura= e une vue de face en coupe longitudinale partielle montrant l'état dans lequel un levier de blocage est actionné vers la position de déblocage ; La figure 12 est une vue de dessous d'un tapis montrant l'agencement de protubérances et les formes et orientations de rebords ; et La figure 13 est une vue de côté en coupe longitudinale partielle montrant la structure de fixation du tapis sur un marchepied. La figure 1 est une vue de côté globale d'un tracteur selon la présente invention, et la figure 2 est une vue en plan globale de celui-ci. Dans ce tracteur, un siège de conducteur 4, un volant de direction 5 destiné à braquer les roues avant, un marchepied 6 fabriqué en tôle, et d'autres composants sont prévus sur un véhicule à quatre roues motrices 3 qui comprend des paires de roues avant 1 et de roues arrière 2 gauches et droites capables de transmission, comme cela est représenté dans ces figures. Dans ce véhicule 3, un moteur 7 est installé dans la partie avant. Un carter d'embrayage 8 qui a un embrayage principal (non représenté) à l'intérieur est relié à l'extrémité arrière du moteur 7. Un carter de transmission 9 qui a un dispositif de transmission à engrenage ou équivalent à l'intérieur est relié au carter d'embrayage 8 par l'intermédiaire d'un carter intermédiaire 10 qui a une structure creuse fabriquée en tôle. Le côté supérieur du moteur 7 est recouvert par un capot Il, et un châssis avant 12 est relié à la partie inférieure du moteur. Un carter d'essieu avant 13 qui a un différentiel (non représenté) ou un aient pour les avant l'in ur est. de n oscillante le c _s 12. Les roues avan- 1 sont installées de fac -à po-,ùoir être tournées dans les côtés gauche et droit du carter d'essieu avant 13, et les roues arrière 2 sont installées au niveau des côtés gauche et droit du carter de transmission 9. La force motrice du moteur 7 est transférée par l'intermédiaire de l'embrayage principal à une transmission hydrostatique à variation continue (EST) 14 reliée à l'extrémité avant du carter de transmission 9. La force motrice réduite par engrenages provenant de l'arbre de sortie de la transmission hydrostatique 14 subit de multiples étages de réduction par engrenages par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à engrenages ou équivalent, et est alors répartie entre l'entraînement des roues avant et l'entraînement des roues arrière à l'intérieur du carter de transmission 9. La force motrice pour l'entraînement des roues avant est transmise aux roues avant gauche et droite 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission des roues avant (non représenté) prévu à l'intérieur du carter de transmission 9, d'un arbre de transmission intermédiaire de roue avant (non représenté) qui passe à travers le carter intermédiaire 10, d'un différentiel de roues avant, et d'autres composants. La force motrice pour l'entraînement des roues arrière est transmise aux roues arrière gauche et droite 2 par l'intermédiaire d'un différentiel de roues arrière ou équivalent prévu à l'intérieur du carter de transmission 9. La force motrice qui n'a pas subi une réduction par engrenages et qui provient de l'arbre d'entrée (non représenté) de la transmission hydrostatique 14 est transmise par l'intermédiaire d'un embrayage opérationnel (non représenté) ou équivalent prévu â l'intérieur du carter de transmission 9. Cette force motrice est transmise de fo e-e 16 qui délivre une fort e motrice et qui est orienté vers l'avant depuis la partie avant inférieure du carter de transmission 9. Une pédale de changement de vitesse 17 qui est repoussée vers une position de point mort est placée sur le côté droit du marchepied 6 et peut basculer autour d'un point de pivotement p, comme cela est représenté sur les figures 1 à 5. La pédale de changement de vitesse 17 est configurée avec une pédale avant 17f pour le changement de vitesse en marche avant et une pédale arrière 17b pour le changement de vitesse en marche arrière reliées par l'intermédiaire de bras de pédale avant et arrière 17a ou équivalent, et la pédale de changement de vitesse 17 est reliée de manière opérationnelle à l'arbre d'actionnement de changement de vitesse (non représenté) de la transmission à variation continue 14 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (non représenté) pour des liaisons opérationnelles. Ainsi, lorsque la pédale avant 17f est enfoncée, la vitesse de déplacement en marche avant change en fonction de la valeur selon laquelle la pédale avant 17f est enfoncée. Lorsque la pédale arrière 17b est enfoncée, la vitesse de déplacement en marche arrière change en fonction de la valeur selon laquelle la pédale arrière 17b est enfoncée. Lorsque les pédales sont relâchées, la pédale de changement de vitesse 17 revient dans la position de point mort, la vitesse de déplacement diminue en fonction de la distance sur laquelle la pédale revient en arrière, et la vite3e de déplacement devient nulle lorsque la pédale de chn1g nt de vitesse 17 revient dans la position de point mort. à un arbre de prise ie fc arrière 15 qui i ivre une ce not ice et vers l'arrière depuis n 9, arbre de prise s de frein latér e gauche et droit IE he côté avant droi= i ed 6. Une paire de fre 'Itéraux et droit 19 destinés à freiner les roues arrière 2 cor_sespondantes est montée à l'intérieur du carter de transmission 9. Les pédales de frein latéral 18 sont reliées de manière opérationnelle aux freins latéraux 19 correspondants par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (non représenté) pour des liaisons opérationnelles. Il est ainsi possible de prendre des virages serrés tout en freinant la roue arrière 2 sur l'intérieur du virage. Ceci peut être obtenu en tournant les roues avant gauche et droite 1 vers la gauche ou la droite tout en enfonçant la pédale de frein latéral 18 sur l'intérieur du virage. II est possible réduire la vitesse de déplacement du tracteur en enfonçant simultanément les deux pédales de frein latéral gauche et droite 18. Les pédales de frein latéral gauche et droite 18 sont configurées de telle sorte qu'elles peuvent être reliées par un élément de raccordement 20 comme cela est représenté dans les figures 4 et 5. Le raccordement des pédales de frein latéral gauche et droite 18 au moyen de l'élément de raccordement 20 rend possible le fait de freiner de manière égale et simultanée les freins latéraux gauche et droite 19 lorsque le véhicule est en mouvement, par exemple se déplace sur une route. Un élément d'engagement (non représenté) placé à proximité des pédales de frein latéral 18 dans le marchepied 6 est utilisé pour engager et retenir les pédales de frein latéral gauche et droite 18 reliées par l'élément de raccordement 20 dans la position de freinage, de sorte que les freins latéraux gauche et droit 19 peuvent être amenés à fonctionner c frein à main. Un mécanisme de levage 21 qui permet à un outil de labour rotatif ou un autre outil connecté à l'arrière (roi. représenté) devant être fixé sur le véhicule 3 est 3é au niveau d'une partie =ière du carter de trar _-3sion 9, cela est té dans les figures 1 et 2. Le mécani ne de levage a une paire de bras inférieurs 21a qui sont reliés de manière opérationnelle à une paire de bras de levage gauche et droit 22, qui sont montés au niveau de la partie arrière supérieure du carter de transmission 9 et sont capables d'osciller vers le haut et vers le bas. Les bras de levage 22 oscillent vers le haut et vers le bas du fait de l'actionnement de vérins de levage hydrauliques (non représentés) prévus à l'intérieur du carter de transmission 9. En d'autres termes, en étant relié au mécanisme de levage 21, un outil connecté à l'arrière peut être soulevé et abaissé grâce au fonctionnement des vérins hydrauliques. Un arbre d'entrée prévu sur l'outil connecté à l'arrière est connecté à l'arbre de prise de force arrière 15, et une force motrice délivrée par l'arbre de prise de force arrière 15 est transmise à l'outil connecté à l'arrière, de sorte que l'outil connecté à l'arrière peut être entraîné. Bien que cela ne soit pas représenté dans les figures, une tondeuse centrale ou un outil à montage central monté dans la partie centrale longitudinale peut 25 être prévu de manière additionnelle sur le véhicule 3 entre les roues avant gauche et droite 1 et les roues arrière gauche et droite 2. Dans des cas dans lesquels un outil à montage central est également monté, un arbre d'entrée prévu sur l'outil à montage central est relié à l'arbre de 30 prise de force centrale 16, et la force motrice délivrée par l'arbre de prise de force centrale 16 est transmise à l'outil à montage central, de sorte que l'outil à montage central peut être entraîné. Un 1 _buteur h _tique (ou v_,ne de 25, u' est utilisé à fois pour l'an(:.-..ration hye lique et les vérins hydrauliques qui soul -ent et abaissent les bras de levage, est relié au côté droit du carter de transmission 9 de façon à être positionné directement sous la partie avant droite du siège de conducteur 4, comme cela est représenté sur les figures 1 à 6. Le distributeur 25 est configuré avec un premier tiroir 25a et un deuxième tiroir 25b (*2) qui basculent entre 10 trois positions et reviennent au point mort. Ces tiroirs sont capables de coulisser vers le haut et vers le bas et sont montés sur un corps de distributeur 25c pourvu d'une multiplicité de conduites d'huile (non représentées) ou équivalent. Un mécanisme de liaison 23 qui est utilisé pour 15 des liaisons opérationnelles et qui relie de manière opérationnelle les extrémités supérieures des tiroirs 25a, 25b à un levier d'actionnement 26 est monté au niveau de l'extrémité supérieure du distributeur 25. Le levier d'actionnement 26 oscille suivant un débattement croisé, 20 c'est-à-dire que le levier d'actionnement 26 est capable d'agir dans une direction et de basculer dans une autre direction perpendiculaire à la première direction. Une poignée 26a du levier d'actionnement 26 s'étend depuis le mécanisme de liaison 23 suivant une formation courbe de 25 façon à être positionné au-dessus de l'avant d'une aile arrière (ou garde-boue) droite 24, et de telle sorte qu'un espace S est formé entre l'extrémité proximale de la poignée 26a, le siège de conducteur 4, et l'aile arrière droite 24, tels que vus en plan. Cet espace S est formé 30 afin d'être comparativement grand de telle sorte que l'on peut passer la main à l'intérieur. Le levier d'actionnement 26 a, à proximité du mécanisme de liaison 23, une première partie s'étendant globalement dans la direction avant-arrière, une deuxième partie s'étendant globalement dans la e depuis partie, une s'étendant glol vers le haut depu 'té distale de 1E ième partie. Une plaque de 27 destinée à ter des raccords de tuyau hydraulique est placée sur la droite et à l'avant du marchepied 6. La plaque de support 27 est supportée sur le véhicule 3. Quatre raccords de tuyau hydraulique 28 pourvus d'orifices de raccordement à fermeture automatique 28a sur un côté sont disposés en une rangée verticale le long de la plaque de support 27. Dans chaque raccord de tuyau hydraulique 28, un orifice de raccordement 28b sur l'autre côté est relié par l'intermédiaire de l'un des quatre tuyaux hydrauliques métalliques 29 sur un orifice correspondant de quatre orifices de raccordement (non représentés) prévus sur la surface latérale droite du distributeur 25. Les quatre tuyaux hydrauliques métalliques 29 sont alignés en deux rangées verticales et deux rangées horizontales sur le côté opposé du marchepied 6. Les tuyaux sont disposés de façon à passer par les côtés horizontalement à l'extérieur d'une partie de bras 17a de la pédale de changement de vitesse 17 et de parties de bras 18a des pédales de frein latéral 18, et les tuyaux sont alors amenés en alignement en une unique rangée verticale sur le côté avant du marchepied 6, où ils sont reliés à des raccords de tuyau hydraulique 28 correspondants. En d'autres termes, ce tracteur est équipé d'un appareil hydraulique auxiliaire 30 comportant un circuit hydraulique double, configuré de telle sorte que l'espace en excès sur le côté droit du tracteur est utilisé efficacement, et l'écoulement de fluide hydraulique peut être commandé par le débattement croisé du levier d'actionnement 26 sur le côté droit du véhicule 3. Le tracteur peut ainsi être équipé de manière additionnelle d'un avant R ou d'un autre outil aulique qui exige circuit hydraulique double. Le chargeur avant R est pourvu d'une paire de montants gauche et droit 31 qui sont reliés de manière démontable au véhicule 3, comme cela est représenté dans la figure 6. Des bras 32 sont reliés aux extrémités supérieures des montants 31 et sont capables d'osciller vers le haut et vers le bas. Un godet 33 est relié aux extrémités distales des bras 32 et est capable de basculer pour vidage. Une paire de premiers vérins hydrauliques gauche et droit (un exemple de dispositifs d'actionnement hydrauliques) 34 qui se déplacent en arrière et en avant afin d'entraîner les bras est installée en s'étendant entre les montants gauche et droit 31 correspondants et les bras gauche et droit 32. Une paire de deuxièmes vérins hydrauliques gauche et droit (un exemple de dispositifs d'actionnement hydrauliques) 35 qui se déplacent en arrière et en avant afin d'entraîner le godet est installée en s'étendant entre les bras gauche et droit 32 correspondants et le godet 33. Une fois que le chargeur avant R est monté sur l'avant du tracteur, les premiers vérins hydrauliques 34 et les deuxièmes vérins hydrauliques 35 gauches et droits sont reliés aux raccords de tuyau hydraulique 28 correspondants 25 par l'intermédiaire de tuyaux hydrauliques 36. Dans des cas dans lesquels un chargeur avant R est monté sur le tracteur, un châssis de support 38 destiné à supporter le chargeur avant est monté de manière additionnelle sur le châssis avant 12, et les montants 30 gauche et droit 31 du chargeur avant R sont reliés de manière démontable sur le châssis de support 38. Un premier support 39 en forme de U vu de côté est relié par des boulons à l'extrémité supérieure du distributeur 25, comme cela est représenté dans les figures 7 à de' , 40 en fc.. me de U vu e plan est n à être rel des bo' - au premier 39 de 7 en c ntact avec les intérieurs du support 39. Dans l'espace concave à l'intérieur du deuxième support 40, un bossage 40a est monté afin de supporter de façon rotative un premier élément de pivot 41 en forme de U vu en plan, le premier élément de pivot 41 tournant autour d'un axe x orienté de gauche à droite. Un deuxième élément de pivot 42 placé à l'intérieur de l'espace concave dans le premier élément de pivot 41 est supporté afin d'être capable de tourner autour d'un axe y orienté d'avant en arrière. Une extrémité proximale 26b du levier d'actionnement 26 est reliée par des boulons à la surface supérieure du deuxième élément de pivot 42. Une première pièce de support 43a et une deuxième pièce de support 43b se dressent à l'intérieur de l'espace concave dans le premier support 39. Une première biellette d'actionnement 44a est supportée par la première pièce de support 43a et est capable d'osciller vers le haut et vers le bas autour d'un premier point de pivotement a. Une deuxième biellette d'actionnement 44b est supportée par la deuxième pièce de support 43b et est capable d'osciller vers le haut et vers le bas autour d'un deuxième point de pivotement b. L'extrémité libre de la première biellette d'actionnement 44a est reliée par un axe à l'extrémité supérieure du premier tiroir 25a. L'extrémité libre de la deuxième biellette d'actionnement 44b est reliée par un axe à l'extrémité supérieure du deuxième tiroir 25b. Un bras de raccordement d'actionnement 41a qui s'étend vers l'avant est pré-a sur le premier élément de pivot 41. Un axe raccci = .nt d'actionnement 42a qui s'étend horizontale ent vers l'extérieur est prévu stn le deuxième élément de pivot 42. Le bras de raccorde d'actionnement 41a est relié de manière opérationnelle au milieu la première biellette d'actionnement 44a ire d'un élément de raccorde- 45a qui a une rotule. L'axe de raccorde 42a est relié de manière opérationnelle milieu de la deuxième biellette d'actionnement 44b par l'intermédiaire d'un deuxième élément de raccordement opérationnel 45b qui a une rotule. Comme cela résulte de la configuration décrite ci-dessus, les tiroirs 25a, 25b reviennent automatiquement vers leurs positions de point mort lorsque le levier d'actionnement 26 n'est pas actionné, de sorte que la poignée 26a du levier d'actionnement 26 est placée dans la position de point mort. Lorsque la poignée 26a du levier d'actionnement 26 est actionnée en avant et en arrière, le premier élément de pivot 41 tourne autour de l'axe x orienté vers la gauche et la droite en fonction de cet d' ctionne actionnement, le premier opérationnel 45a est déplacé biellette d'actionnement 44a élément de raccordement verticalement, et la première oscille verticalement autour du premier point de tiroir 25a coulisse distributeur 25c. pivotement a, de sorte que le premier verticalement par rapport au corps de Lorsque la poignée 26a du levier d'actionnement 26 est actionnée vers la gauche ou la droite, le deuxième élément de pivot 42 tourne autour de l'axe y orienté d'avant en arrière en fonction de cet actionnement, le deuxième élément de raccordement opérationnel 45b est déplacé verticalement, et la deuxième biellette d'actionnement 44b oscille verticalement autour du deuxième point de pivotement b, de sorte que le deuxième tiroir 25b coulisse verticalement par au corps de distributeur 25c. En d'autres termes, le mécanisme de liaison 23 utilisé pour des liaisons opérationnelles afin de relier de manière opérationnelle les tiroirs 25a, 25b du distributeur 25 au levie d'a i re 26 est ement logé à l'intérieur l'espace _cave du premier =~~rt 39 et de l'espace coneave du =ième support 40 au-dessus du distributeur 25 grâce à i'util' ion du premier élément de pivot 41, du deuxième élément de pivot 42, de la première biellette d'actionnement 44a, de la deuxième biellette d'actionnement 44b, du premier élément de raccordement opérationnel 45a, du deuxième élément de raccordement opérationnel 45b, et d'autres composants. Dans ce tracteur, le mécanisme de liaison 23 est ainsi placé avec le distributeur 25 à l'intérieur de l'espace en excès entre l'aile arrière droite 24 et le carter de transmission 9 formé directement sous la partie avant droite du siège de conducteur 4. Le distributeur 25 et le mécanisme de liaison 23 sont disposés de façon à ne pas dépasser au-delà du siège de conducteur 4 dans une vue en plan. Le premier support 39 en forme de U vu depuis le côté et le deuxième support 40, qui est en forme de U en vue en plan et est utilisé pour supporter le levier d'actionnement 26 et le mécanisme de liaison 23, sont reliés en formant une boîte très solide ayant une excellente résistance à la déformation, de sorte que le levier d'actionnement 26 et le mécanisme de liaison 23 peuvent être supportés d'une manière très résistante et stable. De plus, le premier support 39 et le deuxième support 40 sont reliés de manière séparable par des boulons de sorte que, par exemple, le premier support 39 qui fixe la biellette d'actionnement 44a et la deuxième biellette d'actionnement 44b est relié par des boulons à l'extrémité supérieur biellette d'actionne. 25a, et la deuxième bie du distributeur 25, la première 44a est reliée au premier tiroir ette d'actionnement 44b est reliée au deuxième 16.eure du di ibuteur 25. Le 41, le clefs raccordement opérationnel 45a et le deuxième raccordement opérationnel 45b est alors 25b le de liaison 23 est fixé sur l'extrémité deuxième su 0 qui fi: le premier nt de pivot ...ent de pivot 42, le premi élément de -nt de relié par des boulons au premier support 39 ; le premier élément de raccordement opérationnel 45a est relié à la première biellette d'actionnement 44a ; et le deuxième élément de raccordement opérationnel 45b est relié à la deuxième biellette d'actionnement 44b, de sorte que le mécanisme de liaison 23 peut être fixé simplement sur l'extrémité supérieure du distributeur 25. Dans des cas dans lesquels un chargeur avant R est monté, le premier circuit hydraulique, dont l'écoulement de fluide hydraulique est commandé par le premier tiroir 25a, est conçu avec les raccords de tuyau hydraulique 28 du premier circuit hydraulique reliés par l'intermédiaire des tuyaux hydrauliques 36 aux premiers vérins hydrauliques 34 destinés à entraîner les bras. Dans cette conception, les raccords de tuyau hydraulique 28 du premier circuit hydraulique sont reliés de telle sorte que l'actionnement de la poignée 26a du levier d'actionnement 26 vers l'avant depuis la position de point mort amène les premiers vérins hydrauliques 34 destinés à entraîner les bras à se rétracter et â abaisser les bras gauche et droit 32. Inversement, l'actionnement de la poignée 26a du levier d'actionnement 26 vers l'arrière depuis la position de point mort amène les premiers vérins hydrauliques 34 destinés à entraîner les bras à sortir et lever lesbras gauche et droit 32. Le deuxième circuit hydraul dont l'écoulement de fluide hydraulique est c par le deuxième tiroir 25b, est conçu avec les raccords de tuyau hydraulique 28 du :me circuit ligue reliés par l'intermédiaire des tu- uliq s 36 aux deuxièmes vérins hydrauliques 35 stzr à entraîner le Dans cette conception, les raccords de tuyau hydraulique 28 du deuxième circuit hydraulique sont reliés de telle sorte que l'actionnement de la poignée 26a du levier d'actionnement 26 vers la gauche depuis la position de point mort amène les deuxièmes vérins hydrauliques 35 destinés à entraîner le godet à se rétracter et basculer le godet 33 vers le haut dans un mouvement de cavage. Inversement, l'actionnement de la poignée 26a du levier d'actionnement 26 vers la droite depuis la position de point mort amène les deuxièmes vérins hydrauliques 35 destinés à entraîner le godet à sortir et basculer le godet dans un mouvement de vidage. Le levier d'actionnement 26 est configuré de façon à être capable d'être engagé et maintenu dans la position de point mort par un levier de blocage 37, comme cela est représenté sur les figures 1 à 11. Le levier de blocage 37 est placé entre le siège de conducteur 4 et l'aile arrière droite 24 de façon à ne pas dépasser au-delà du bord extérieur de l'aile arrière droite 24, et également de façon à s'étendre hors de l'espace S formé entre le siège de conducteur 4, l'aile arrière droite 24 et le levier d'actionnement 26 en vue en plan. L'extrémité proximale du levier de blocage 37 est pourvue d'un axe de blocage 37a qui s'étend vers l'intérieur du corps de véhicule et est orienté de gauche à droite. L'axe de blocage 37a est supporté dans le bossage 40a du deuxième support 40 de façon à être capable de coulisser le long de l'axe z orienté de gauche à droite, également être capable de tourner autour de l'axe z. Un ressort d'extension 46 qui pousse de manière oscillante le levier de blocage 37 vers le bas est prévu en s'étr entre le levier de 13. Une plaque de main deux' apport 40, et cette plaque de mainti avec _ne première concavité 47a destinée à maintenir le levier de blocage 37 poussé coulissante vers le bas dans une position bloquée r, et une deuxième concavité 47b destinée à engager et maintenir le levier de blocage 37 dans une position de déblocage ur. Le deuxième élément de pivot 42 est pourvu d'un bossage 42b (élément engagé) à travers lequel l'axe de blocage 37a peut être inséré lorsque la poignée 26a du levier d'actionnement 26 est dans la position de point mort. Dans la configuration décrite ci-dessus, lorsque le véhicule n'est pas utilisé, le levier de blocage 37 coulisse depuis l'espace S jusqu'à la position bloquée r sur le côté intérieur du corps de véhicule, l'axe de blocage 37a est inséré à travers le bossage 42b du deuxième élément de pivot 42, et le levier de blocage 37 est alors poussé par le ressort d'extension 46 afin d'engager la première concavité 47a, de sorte que le levier d'actionnement 26 peut être empêché d'osciller dans la formation croisée (voir les figures 9 et 10). De manière additionnelle, lorsque le véhicule n'est pas utilisé, le levier de blocage 37 coulisse depuis l'espace S jusqu'à la position de déblocage ur (*3) sur le côté extérieur du corps de véhicule, l'axe de blocage 37a est enlevé du bossage 42b du deuxième élément de pivot 42, et le levier de blocage 37 est alors poussé par le ressort d'extension 46 afin d'engager la deuxième concavité 47b, de sorte que le levier d'actionnement 26 peut être amené â osciller dans la formation croisée (voir la figure Il). En d'autres termes, le levier d'actionnement 26 est prévu de telle sorte que la poignée 26a est positionnée au-dessus de la partie avant de l'aile arrière droite 24, 37 et le premier ien 47 est z.e sur le est formée engager et de façon qui est nducteur 4, ic_ nt ainsi la _ité d'a_ i du levier d' 26. De mani additionnelle, lorsque le véhicule n'eit :Jas utilisé, le levier de blocage 37 est dans la position bloquée r, en empêchant ainsi le chargeur avant R d'être actionné par un contact inopiné avec le levier d'actionnement 26. La mise en place du levier de blocage 37 dans l'espace entre l'aile arrière droite 24 et le siège de conducteur 4 à proximité du siège de conducteur 4 permet d'empêcher le levier de blocage 37 d'être une gêne pour les occupants qui montent sur le tracteur, tout en améliorant la capacité d'actionnement du levier de blocage 37. Un tapis en caoutchouc 48 est disposé sur le marchepied 6, comme cela est représenté sur les figures 3, 12 et 13. Une multiplicité de trous de fixation circulaires 6a pour la fixation du tapis est formée dans la périphérie externe du marchepied 6. Une multiplicité de protubérances 48a qui sont insérées de façon amovible à travers les trous de fixation 6a correspondants et une multiplicité de rebords 48b qui retiennent les protubérances 48a dans les trous de fixation 6a sont formées intégralement dans la surface opposée du tapis 48. Le tapis 48 peut ainsi être fixé sur le 25 marchepied 6 sans prévoir de rivets ou d'autres éléments de fixation afin de fixer le tapis. Il est également possible d'éviter de compromettre une valeur esthétique à cause de têtes de rivet ou équivalent qui sont exposées dans la surface avant du tapis 48. 30 En considérant la possibilité que le tapis 48 puisse être retourné par d forces e =es agissant sur la périphérie externe du 48, les rebords 48b sont en forme d'éventail dans les s d'extrémité proximale des protubérances 48a correspondantes, comme cela est _té sur figures 12 et 13. Ces formes d'éventail les périphéries externes protu _a.noes 48- vers la pé_i-n-rie externe du tapis 48, et il n'y a pas de parties s'étendent depuis les périphéries externes des protubérances 48a vers le centre du tapis 48. Il est ainsi facile d'insérer et d'enlever les protubérances 48a dans et hors des trous de fixation 6a, comparé au cas dans lequel les rebords 48b sont sous la forme de cercles. De manière additionnelle, il est possible d'empêcher les protubérances 48a d'être retirées des trous de fixation Ga par des forces externes agissant sur la périphérie externe du tapis 48, d'une manière similaire à un cas dans lequel les rebords 48b sont sous la forme de cercles. Autres formes de réalisation (1) Plutôt qu'un tracteur, le véhicule de travail peut être une machine à planter du riz du type autoporté ou équivalent. (2) Plutôt qu'un chargeur avant, l'outil R peut être un outil de déneigement, une tondeuse, ou n'importe quel autre appareil qui a des dispositifs d'actionnement hydrauliques 34, 35. (3) Plutôt que des vérins hydrauliques, les dispositifs d'actionnement hydrauliques 34, 35 peuvent être des moteurs hydrauliques ou équivalent. (4) La configuration et le nombre de montages du distributeur 25 permettent différentes modifications. Par exemple, le distributeur 25 peut être configuré avec un ou trois tiroirs ou plus prévus sur un unique corps de distributeur 25c. Une autre possibilité consiste à prévoir deux distributeurs 25 ou plus sous le siège de conducteur 4. (5) La et le onta, le levier d'asti t =ut 26 modifications en f___ fion de la configuration et du de montages sur le distributeur 25, et d'autres facteurs. (6) La configuration du mécanisme de liaison 23 permet différentes modifications en fonction de la configuration et du nombre de montages sur le distributeur 25, en fonction de la configuration et du nombre de montages sur le levier d'actionnement 26, et d'autres facteurs. (7) L'agencement du distributeur 25 et du mécanisme de liaison 23 permet différentes modifications, tant qu'ils sont positionnés sous le siège de conducteur 4 de façon à ne pas interférer avec des passagers qui montent sur le véhicule de travail ou avec le fonctionnement du véhicule de travail. (8) Le levier de blocage 37 peut également être positionné entre le siège de conducteur 4 et une aile arrière gauche 24. Revendications 1. Appareil de commande pour un véhicule de travail avec un outil démontable pourvu d'un dispositif d'actionnement hydraulique comprenant : un distributeur (25) qui est disposé sous un siège de conducteur (4) du véhicule de travail et qui commande l'écoulement de fluide hydraulique vers le dispositif d'actionnement hydraulique ; caractérisé par un mécanisme de liaison (23) qui est disposé sous le siège de conducteur (4) du véhicule de travail et qui relie de manière opérationnelle le distributeur (25) è un levier d'actionnement (26) ; et un levier de blocage (37) configuré pour être 15 basculé entre une position bloquée afin de maintenir le levier d'actionnement (26) dans une position de point mort, et une position de déblocage afin de libérer le maintien du levier d'actionnement (26), le levier de blocage (37) étant disposé entre le siège de conducteur (4) et une aile 20 arrière (24) positionnée latéralement par rapport au siège de conducteur (4). 2. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 le mécanisme de liaison (23) a un premier élément de pivot (41) qui tourne autour d'un premier axe (x) s'étendant de è droite, et un deuxième élément de pivot (42) qui tourne autour d'un deuxième axe (y) s'étendant d'avant en arrière. 10 30. Appareil de caractérisé en cs que un é élément de pivot (41) 42) ; un axe de blocage (37a) est relié de manière opérationnelle au levier de blocage (37) ; et un mouvement latéral du levier de blocage {37) amène l'axe de blocage (37a) à engager l'élément engagé 10 (42b), en maintenant ainsi le levier d'actionnement (26) dans la position de point mort. 4. Appareil de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 15 le levier d'actionnement (26) a une première partie s'étendant globalement dans une direction de l'avant vers l'arrière dans une zone à proximité du mécanisme de liaison {23), une deuxième partie s'étendant globalement dans la direction latérale depuis l'extrémité avant de la 20 première partie, et une troisième partie s'étendant globalement vers le haut depuis l'extrémité distale de la deuxième partie. 23 e selon la revendication 2, 42b) est fixé le premier le deuxième sent de pivot