Brevet FR2912393A1 — publié le 20080815

t Plateforme élévatrice La présente invention concerne une plateforme élévatrice, notamment pour opérateur d'une chaîne de montage, du type comportant : - au moins un élément de support ; - un plancher mobile par rapport au ou à chaque élément de support entre une position haute et une position basse ; - des moyens de guidage en translation pure du plancher par rapport à l'élément de support entre les positions haute et basse ; -un mécanisme de levage propre à lever et baisser le plancher (8) entre la posi- tion haute et la position basse. Le document FR-A-2 807 974 décrit une plateforme élévatrice comprenant un châssis, un plancher mobile entre une position haute et une position basse par rapport au châssis et un mécanisme de levage comprenant une pluralité de bras articulés entre eux suivant une structure en ciseaux de plusieurs étages. Le mécanisme de levage est propre à lever et baisser le plancher entre la position haute et la position basse en déployant et en rétractant les bras. Néanmoins, ce dispositif est complexe. Un but de l'invention est de simplifier le mécanisme de levage. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme élévatrice du type précité, ca- ractérisée en ce que le mécanisme de levage comprend au moins un levier articulé sur l'élément de support entre une position levée et une position baissée, le plancher étant en appui sur le levier de telle sorte que le levier est propre à lever et baisser le plancher entre la position haute et la position basse par rotation du levier entre sa position levée et sa position baissée. Suivant des modes particuliers de réalisation, la plateforme comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le ou chaque levier est coulissant par rapport au plancher ; - le mécanisme de levage comprend en outre une barre articulée sur le ou cha- que levier et un élément d'entraînement commandant le déplacement de la barre, la barre commandant la rotation de le ou chaque levier entre sa position levée et sa position baissée ; - la barre est articulée sur chaque levier respectif suivant un axe de commande de telle sorte que le ou chaque axe de commande décrit un arc de cercle de même rayon ; - la barre est articulée sur l'élément d'entraînement suivant un axe d'entraînement de telle sorte que l'axe d'entraînement décrit un arc de cercle de même rayon que l'arc de cercle décrit par l'axe de commande ; - les axes d'entraînement et de commande sont coplanaires et parallèles ; - lesdits moyens de guidage comprennent une paire de bras articulés entre eux en leur milieu, chaque bras comprenant une première extrémité en appui sur le plan-cher et une deuxième extrémité en appui sur l'élément de support ; - la première extrémité de l'un des deux bras est montée coulissante sur le plan-cher tandis que la deuxième extrémité du même bras est articulée purement rotative sur l'élément de support, la première extrémité de l'autre des deux bras étant articulée purement rotative sur le plancher tandis que la deuxième extrémité du même bras est montée coulissante sur l'élément de support, l'articulation des deux bras entre eux étant purement rotative ; - au moins deux paires de bras sont situées en vis-à-vis, de part et d'autre de la barre ; et - au moins deux paires de bras sont disposées de part et d'autre du levier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, don- née uniquement à titre d'exemple et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique latérale d'une plateforme élévatrice selon l'invention, le plancher étant dans une position haute ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 de la plateforme, le plancher étant dans une position basse. Les figures 1 et 2 illustrent une plateforme 2 élévatrice. La plateforme 2 comprend des éléments de support 4, 6 fixés sur le sol, un plancher 8 mobile entre une plu- ralité de positions dont une position haute (figure 1) et une position basse (figure 2), des moyens 9 de guidage en translation pure du plancher entre les positions haute et basse, et un mécanisme 10 de levage propre à lever et baisser le plancher entre ses positions haute et basse. Les éléments 4, 6, comprennent trois chapes 4 de support de levier et quatre rails 6 de support de bras. Les trois chapes 4 sont identiques. Elles comportent deux parois 11 latérales espacées et disposées en vis-à-vis l'une de l'autre. Chaque chape 4 comporte un alésage 12 de support traversant les deux parois 11. Le mécanisme de levage comporte trois leviers 14 identiques, une barre 16 arti- culée à une extrémité de chaque levier 14 et une roue 18 d'entraînement. Chaque levier 14 est disposé entre les deux parois 11 d'une chape 4. Chaque levier 14 comporte un arbre 20 de support faisant saillie de part et d'autre du levier 14 et tourillonnant dans l'alésage 12 suivant un axe S de support. Les axes S de chaque levier 14 sont coplanaires et parallèles entre eux. Le levier 14 a une forme oblongue. L'arbre 20 est positionné dans une partie centrale du levier 14. Le levier 14 comporte en outre un arbre 22 d'appui coulissant sous le plancher 8 et un arbre 24 de commande articulé sur la barre 16. Les arbres d'appui et de commande 22, 24 font saillie de part et d'autre du levier 14 parallèlement à l'arbre 20. Les arbres 22, 24 sont disposés à deux extrémités opposées du levier 14. Le plancher 8 est propre à porter plusieurs opérateurs d'une chaîne de montage de véhicule automobile. II comporte trois rails 25 d'appui identiques. Chaque arbre d'appui 22 coulisse le long d'un rail 25 respectif, chaque rail 25 s'appuyant sur un arbre 22. L'axe de coulissement de chaque arbre 22 est parallèle à la surface supérieure du plancher 8. Néanmoins, l'axe de coulissement peut également être incliné par rapport à la surface supérieure du plancher 8. La barre 16 forme, au niveau de chaque levier 14, un cadre recevant le levier 14 et son arbre de commande 24. L'arbre 24 tourillonne dans la barre 16 suivant un axe C de commande. Les trois axes de commande C sont coplanaires et parallèles entre eux. Les distances "SC" entre les axes de commande C et de support S d'un même levier 14 sont égales, les leviers 14 étant identiques. La roue 18 est montée purement rotative par rapport au sol suivant un axe R de roue coplanaire et parallèle aux axes S de support. La roue 18 est commandée en rotation suivant son axe R par un système moteur 30. La barre 16 est articulée de manière purement rotative sur la roue 18 suivant un axe E d'entraînement parallèle à l'axe R de roue. L'axe d'entraînement E est coplanaire et parallèle aux axes de commande C. La distance "RE" entre l'axe E et l'axe R est égale à la distance SC. En outre, la barre 16 et les leviers 14 sont articulés de telle sorte que le plan contenant les axes E et R est parallèle à chacun des plans contenant les axes S et C d'un même levier 14, quelque soit la position des leviers 14. Les moyens 9 de guidage en translation comprennent quatre paires 32 de bras 34 en ciseaux identiques. Les bras 34 de chaque paire 32 sont articulés entre eux en leur milieu de manière purement rotative et sont de même longueur. Les quatre paires 32 forment deux groupes de deux paires 32. Les deux paires 32 d'un groupe sont disposées en vis-à-vis et de part et d'autre de la barre 16. Les deux groupes sont identiques. Ils sont espacés suivant une direction parallèle à l'axe de la barre et sont disposés de part et d'autre de l'un des leviers 14. Cette disposition des paires 32 de bras 34 assure la stabilité du plancher 8. Chaque bras 34 comprend une première 36 et une deuxième 38 extrémités op-posées, articulées respectivement au plancher 8 et à un rail de support de bras 6. La première extrémité 36 du premier des deux bras 34 et la deuxième extrémité 38 du deuxième des deux bras 34 sont articulées rotatives coulissantes suivant des axes de coulissement parallèles tandis que la deuxième extrémité 38 du premier des deux bras 34 et la première extrémité 36 du deuxième des deux bras 34 sont articulées purement rotatives. En fonctionnement, la rotation de la roue 18 suivant son axe R commande la position du plancher 8. Le mécanisme de levage 10 est propre à maintenir le plancher 8 dans l'une quelconque des positions comprises entre les positions haute et basse. Lorsque le plancher 8 est dans la position haute, les leviers 14 sont dans une position levée illustrée sur la figure 1. Pour amener le plancher 8 dans la position basse de la figure 2, la roue 18 effectue une rotation autour de son axe R dans un premier sens, inverse au sens des aiguilles d'une montre sur les figures. La roue 18 en- traîne ainsi la barre 16 dont l'axe E décrit un arc de cercle de rayon x autour de l'axe R, x étant égal à la distance RE. La barre 16 entraîne simultanément les trois leviers 14 vers une position baissée en entraînant chaque levier 14 en rotation autour de son axe S. Les axes de commande C décrivent ainsi un arc de cercle de même rayon x autour de l'axe S res- pectif que l'axe E autour de l'axe R, x étant égal à la distance SC. Lors de la rotation du levier 14, l'arbre d'appui 22 descend par rapport à la chape 4, provoquant la descente du plancher 8 posé en appui sur l'arbre 22. L'arbre 22 coulisse sur le rail 25 et abaisse le plancher 8. Les paires 32 de bras 34 en ciseaux, du fait de leurs deux articulations purement rotatives, de leurs deux articulations coulissantes, et de l'articulation purement rotative des deux bras 34 en leur milieu, les deux bras 34 étant de même longueur, imposent au plancher 8 un mouvement de translation pure, perpendiculairement au sol puisque ces deux bras définissent les diagonales d'un rectangle dont l'un des coins est fixe par rapport au sol. Pour lever le plancher 8, la roue 18 tourne dans l'autre sens. Le mécanisme de levage 10 ne comporte pas nécessairement trois leviers 14. Il a par exemple un unique levier 14. Les sept éléments de support 4, 6 sont par exemple d'une seule pièce. Le levier 14 a toute forme appropriée. L'invention fournit une plateforme élévatrice 2 stable et simple de conception. La barre 16 permet notamment de positionner le système moteur 30 et la roue 18 à une certaine distance des leviers 14 et du plancher 8 de telle sorte que le système 30 et la roue 18 ne soient pas situés sous le plancher 8. De cette manière, le système 30 et la roue 18 sont facilement accessibles et la position basse du plancher 8 est très proche du sol. En outre, le mécanisme est propre à soulever de fortes charges. REVENDICATIONS 1.- Plateforme (2) élévatrice, notamment pour opérateur d'une chaîne de montage, du type comportant : - au moins un élément de support (4, 6) ; -un plancher (8) mobile par rapport au ou à chaque élément de support (4, 6) entre une position haute et une position basse ; - des moyens de guidage (9) en translation pure du plancher (8) par rapport à l'élément de support (4, 6) entre les positions haute et basse ; - un mécanisme (10) de levage propre à lever et baisser le plancher (8) entre la position haute et la position basse ; caractérisée en ce que le mécanisme de levage (10) comprend au moins un levier (14) articulé sur l'élément de support (4, 6) entre une position levée et une position baissée, le plancher (8) étant en appui sur le levier (14) de telle sorte que le levier (14) est propre à lever et baisser le plancher (8) entre la position haute et la position basse par rotation du levier (14) entre sa position levée et sa position baissée. 2.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque levier (14) est coulissant par rapport au plancher (8). 3.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de levage (10) comprend en outre une barre (16) articulée sur le ou chaque levier (14) et un élément (18) d'entraînement commandant le déplacement de la barre (16), la barre (16) commandant la rotation de le ou chaque levier entre sa position levée et sa position baissée. 4.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que la barre (16) est articulée sur chaque levier (14) respectif suivant un axe (C) de corn- mande de telle sorte que le ou chaque axe (C) de commande décrit un arc de cercle de même rayon (x). 5.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que la barre (16) est articulée sur l'élément d'entraînement (18) suivant un axe (E) d'entraînement de telle sorte que l'axe d'entraînement (E) décrit un arc de cercle de même rayon (x) que l'arc de cercle décrit par l'axe de commande (C). 6.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 5, caractérisée en ce que les axes d'entraînement (E) et de commande (C) sont coplanaires et parallèles. 7.- Plateforme (2) élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage (9) comprennent une paire (32) de bras (34) articulés entre eux en leur milieu, chaque bras (34) comprenant unepremière extrémité (36) en appui sur le plancher (8) et une deuxième extrémité (38) en appui sur l'élément de support (6). 8.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que la première extrémité (36) de l'un des deux bras (34) est montée coulissante sur le plan- cher (8) tandis que la deuxième extrémité (38) du même bras (34) est articulée pure-ment rotative sur l'élément de support (6), la première extrémité (36) de l'autre des deux bras (34) étant articulée purement rotative sur le plancher (8) tandis que la deuxième extrémité du même bras (34) est montée coulissante sur l'élément de support (6), l'articulation des deux bras (34) entre eux étant purement rotative. 9.- Plateforme (2) élévatrice selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'au moins deux paires (32) de bras (34) sont situées en vis-à-vis, de part et d'autre de la barre (16). 10.- Plateforme (2) élévatrice selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'au moins deux paires (32) de bras (34) sont disposées de part et d'autre du levier (14).