Brevet FR2916134A1 — publié le 20081121

B08-1541FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Procédé et dispositif de mesure de débit volumique Invention de : HALL Anne Lindsay RUBIN Jonathan Matthews FOWLKES J. Brian KRIPFGANS Oliver Daniel CARSON Paul L. Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 16 Mai 2007 sous le n 11/803.966 Procédé et dispositif de mesure de débit volumique La présente invention concerne de façon générale l'imagerie échographique et, plus particulièrement, la mesure du débit volumique dans un vaisseau. L'imagerie échographique Doppler est couramment employée pour détecter la présence d'un flux sanguin dans le corps, mais non pour mesurer quantitativement le débit sanguin. Les vitesses de circulation en un point donné dans le vaisseau peuvent être estimées à l'aide du décalage Doppler mesuré et en corrigeant l'angle relatif entre le déclenchement d'ultrasons et l'orientation du vaisseau. Même dans ce cas, le calcul du véritable débit volumique ne peut pas être effectué sans faire des hypothèses concernant la géométrie du vaisseau et le profil de circulation à l'intérieur du vaisseau. Le procédé le plus courant pour estimer le débit volumique consiste à multiplier par la section transversale du vaisseau la vitesse spatiale moyenne observée par imagerie à l'intérieur du vaisseau. Dans ce procédé, la section transversale du vaisseau est estimée en supposant une section transversale circulaire du vaisseau et une variation non spatiale de la circulation dans cette section transversale. Des éléments transducteurs à l'intérieur d'une sonde d'échographie émettent vers le corps des signaux échographiques. Les éléments transducteurs forment une face à transducteurs. Des procédés actuellement en cours de mise au point définissent un plan qui est équidistant par rapport à la face à transducteurs de la sonde échographique, et le débit sanguin est mesuré à travers le plan. Le plan correspond à la géométrie extérieure de la face à transducteurs, par exemple courbe ou rectiligne, et l'orientation du plan est limitée à être parallèle par rapport à la face à transducteurs. Ainsi, les estimations calculées du débit volumique sont orthogonales à la face à transducteurs. Cependant, il se peut que l'orientation du plan ne coïncide pas avec une orientation souhaitable pour mesurer le débit dans la structure anatomique concernée, et l'utilisateur peut donc avoir besoin de procéder à un examen sous des angles différents afin de trouver, pour la structure anatomique, une orientation optimale qui correspond à l'orientation de la face à transducteurs. Par conséquent, on a besoin de calculer le débit volumique du sang dans un vaisseau sans limiter le plan dans la structure anatomique par l'orientation et la géométrie extérieure de la sonde. Dans une première forme de réalisation, un système d'échographie comprend une sonde échographique, une interface utilisateur et un processeur. La sonde échographique comprend une face à transducteurs émettant des faisceaux d'ultrasons vers un patient. La sonde acquiert un volume de données échographiques comprenant un vaisseau sanguin. L'interface utilisateur définit sur une image une surface qui repose sur le volume. La surface divise en deux le vaisseau sanguin et comporte en outre une pluralité de points, au moins certains des points se trouvant à des distances inégales par rapport à la face à transducteurs. Le processeur est conçu pour diriger un sous-ensemble de faisceaux d'ultrasons pour croiser la surface suivant un angle de 90 et pour calculer des informations de débit volumique dans le vaisseau sanguin d'après les données échographiques correspondant à la surface. Dans une autre forme de réalisation, un procédé pour calculer des informations de débit volumique dans un vaisseau comprend l'acquisition d'un volume de données échographiques à l'aide d'une sonde échographique. Le volume comprend un vaisseau et la sonde échographique comporte une face à transducteurs pour émettre et recevoir des faisceaux d'ultrasons. Une première et une deuxième surfaces sont définies dans le volume de données échographiques. La première et la deuxième surfaces croisent le vaisseau et sont formées à équidistance l'une de l'autre. Un débit volumique moyen dans le vaisseau est calculé d'après les données échographiques correspondant aux première et deuxième surfaces. Dans une autre forme de réalisation, un procédé pour calculer un volume d'un flux dans un vaisseau comprend l'acquisition d'un volume de données échographiques à l'aide d'une sonde échographique. Le volume est constitué par un vaisseau et la sonde échographique comporte une face à transducteurs pour émettre et recevoir des faisceaux d'ultrasons. Une première surface est définie sur une image d'après le volume. La première surface divise en deux le vaisseau et la première surface comporte en outre une pluralité de points, au moins une partie des points étant à des distances différentes de la face à transducteurs. Un premier sous-ensemble des faisceaux d'ultrasons est dirigé de manière à croiser la première surface suivant un angle de 90 , et un premier volume de flux est calculé d'après les données échographiques correspondant à la première surface. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins 35 annexés sur lesquels : la Fig. 1 représente un schéma de principe d'un système échographique réalisé selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 2 est un schéma de principe d'un dispositif d'imagerie échographique manuel ou portatif réalisé selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 3 illustre un exemple de calcul d'un volume de flux dans un vaisseau d'après au moins deux surfaces parallèles l'une à l'autre, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 4 illustre un exemple d'utilisation d'une surface non parallèle à la face à transducteurs afin de déterminer la quantité de sang s'écoulant dans un vaisseau 10 particulier, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 5 illustre un procédé pour calculer des informations de débit volumique dans un vaisseau selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la Fig. 6 illustre un exemple d'utilisation de multiples surfaces pour détecter 15 de multiples valeurs de débit volumique en différents points dans le même volume de données, selon une forme de réalisation de la présente invention. Le résumé fourni plus haut, ainsi que la description détaillée ci-après de certaines formes de réalisation de la présente invention, apparaîtront plus clairement 20 si on les lit en se reportant aux dessins annexés. Dans la mesure où les figures représentent des schémas de principe de diverses formes de réalisation, les blocs de fonctions n'indiquent pas forcément la division entre des circuits matériels. Ainsi, par exemple, un ou plusieurs des blocs de fonction (par exemple, des processeurs ou des mémoires) peuvent se présenter sous la forme d'un seul matériel (par exemple, un 25 processeur polyvalent de signaux ou une mémoire de transfert en bloc ou une mémoire vive, un disque dur, ou autre). De même, les programmes peuvent être des programmes autonomes, ils peuvent être inclus comme sous-programmes dans un système d'exploitation, ils peuvent être des fonctions dans un progiciel installé, etc. Il doit être entendu que les diverses formes de réalisation ne se limitent pas aux 30 agencements et aux moyens représentés sur les dessins. La Fig. 1 représente un schéma de principe d'un système échographique 100. Le système échographique 100 comprend un émetteur 102 qui excite des éléments transducteurs 104 à l'intérieur d'une sonde 106 pour émettre des ultrasons pulsés vers un corps. Diverses géométries peuvent être employées, dont des sondes 35 2D aptes à balayer des volumes au bout d'un certain temps. Les éléments transducteurs 104 forment une face à transducteurs 138. Les ultrasons peuvent être mis sous forme de faisceaux qui sont émis par les éléments transducteurs 104 sur la face à transducteurs 138. Par exemple, pendant la mise en forme d'un faisceau, un sous-ensemble d'éléments transducteurs 104 est activé pour former un faisceau d'ultrasons. Le sous-ensemble d'éléments transducteurs 104 utilisé pour un premier faisceau d'ultrasons peut être différent des sous-ensembles utilisés pour d'autres faisceaux d'ultrasons, bien qu'il puisse exister un certain chevauchement. Dans une forme de réalisation, les faisceaux d'ultrasons sont émis avec un angle d'émission de 90 par rapport à la face à transducteurs 138. Dans une autre forme de réalisation, les faisceaux d'ultrasons peuvent être guidés ou dirigés d'après le mode de balayage et avoir ainsi des angles d'émission autres que 90 par rapport à la face à transducteurs 138. Les signaux échographiques sont rétrodiffusés par des structures du corps, comme des globules sanguins ou des tissus musculaires, pour produire des échos qui reviennent aux éléments transducteurs 104. Les échos sont reçus par un récepteur 108. Les échos reçus sont amenés à passer par un conformateur 110 de faisceau qui effectue une mise en forme de faisceau et délivre un signal RF. Le signal RF passe ensuite par un processeur RF 112. Selon une autre possibilité, le processeur RF 112 peut comporter un démodulateur complexe (non représenté) qui démodule le signal RF afin de former des paires de données IQ représentatives des signaux d'échos. Les données de signaux RF ou IQ peuvent ensuite être directement acheminées jusqu'à une mémoire tampon RF/IQ 114 pour y être temporairement stockées. Un volume ou un ensemble de données multidimensionnelles d'informations échographiques peut être obtenu par diverses techniques, dont, par exemple, l'imagerie en temps réel, le balayage de volume, le balayage avec des transducteurs comportant des capteurs de positionnement, le balayage à mains libres à l'aide d'une technique de corrélation de voxels, le balayage avec une matrice de transducteurs, et autres. La position de chaque échantillon de signal d'écho (voxel) est définie d'après la précision géométrique (c'est-à-dire la distance d'un voxel au suivant), la réponse ultrasonique et, éventuellement, des valeurs dérivées de la réponse ultrasonique. Les réponses ultrasoniques habituelles comportent des valeurs d'échelle de grille, des valeurs de flux de couleurs et des informations d'angiographie ou de Doppler de puissance, bien que d'autres soient possibles. Une entrée utilisateur 120 peut être utilisée pour commander le 35 fonctionnement du système d'échographie 100, notamment pour commander la saisie de données concernant un patient, des paramètres de balayage et/ou pour modifier un mode de balayage, l'identification, dans une image, d'une ou plusieurs surfaces servant à déterminer un volume de flux dans une anatomie, et autres. Diverses formes de réalisation peuvent être conçues pour commander le système d'échographie 100, notamment en incluant un ensemble de commandes d'utilisateur qui, par exemple, peuvent se présenter sous la forme d'une partie d'un écran ou panneau tactile, et sous la forme de moyens de saisie manuels tels que des commutateurs, touches et autres actionnables par l'utilisateur. La commande par l'utilisateur peut également comporter des instructions vocales fournies à l'aide d'un microphone 230. Le système d'échographie 100 comprend un processeur 116 servant à traiter les informations échographiques acquises (c'est-à-dire des données de signaux RF ou des données de paires IQ) et à constituer des trames d'informations échographiques à afficher sur le dispositif d'affichage 118. Le processeur 116 est apte à exécuter, sur les informations échographiques acquises, une ou plusieurs opérations de traitement conformément à une pluralité de modalités d'échographie sélectionnables. Les informations échographiques acquises peuvent être traitées en temps réel pendant une séance d'examen, au fur et à mesure de la réception des signaux d'échos. Le système d'échographie 100 peut acquérir en continu des informations échographiques à une cadence de trames dépassant cinquante trames par seconde, ce qui constitue la vitesse approximative de perception par l'oeil humain. Les informations échographiques acquises sont affichées à une cadence de trames plus lente sur le dispositif d'affichage 118. Une mémoire 122 est éventuellement prévue pour stocker des trames traitées d'informations échographiques acquises, qu'il n'est pas prévu d'afficher immédiatement. Dans un exemple de forme de réalisation, la mémoire 122 a une capacité suffisante pour stocker l'équivalent d'au moins plusieurs secondes d'informations échographiques. Les trames d'informations échographiques sont stockées de manière à faciliter leur récupération conformément à un ordre ou une chronologie d'acquisition. La mémoire 122 peut comporter n'importe quel support de stockage de données connu. La Fig. 2 est un schéma de principe d'un dispositif d'imagerie échographique manuel ou portatif 10 ayant une sonde 12 conçue pour acquérir des données échographiques. Par conséquent, le dispositif d'imagerie échographique portatif 10 peut être facilement porté par l'utilisateur ou l'opérateur. Un dispositif d'affichage intégré 14 (par exemple, un écran d'affichage inter) est également prévu et est conçu pour afficher une image médicale. Une mémoire 22 de données stocke des données d'images acquises qui peuvent être traitées par un conformateur 20 de faisceau dans certaines formes de réalisation de la présente invention. Pour afficher une image médicale à l'aide de la sonde 12, un ordinateur principal 16 est pourvu d'une mémoire 18 de logiciel ou de micrologiciel contenant des instructions pour exécuter un traitement de trames, une conversion de balayage et une sélection de résolutions à l'aide de données d'images échographiques acquises provenant de la sonde 12, éventuellement encore traitées par le conformateur 20 de faisceau dans certaines configurations. Un matériel spécifique peut être utilisé à la place d'un logiciel pour effectuer la conversion de balayage, ou encore une combinaison de matériel et de logiciel spécifiques, ou un logiciel en combinaison avec un processeur universel ou un processeur de signaux numériques. La mémoire 18 de logiciel ou de micrologiciel peut être constituée par une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), un lecteur de disque dur miniature, une carte mémoire flash ou n'importe quel type de dispositif (ou dispositifs) conçu pour extraire des instructions d'un support ou de supports exploitables par une machine. Les instructions contenues dans la mémoire de logiciel ou de micro logiciel 18 comprennent en outre des instructions pour produire une image médicale à résolution appropriée pour un affichage sur un dispositif d'affichage intégré 14, et pour envoyer à un dispositif extérieur 24 des données d'images stockées dans une mémoire 22 de données. Les données échographiques elles-mêmes peuvent être envoyées de l'ordinateur principal 16 au dispositif extérieur 24 par l'intermédiaire d'un réseau câblé ou radioélectrique (ou par une connexion directe, par exemple à l'aide d'un câble série ou parallèle ou d'un port USB) 26 sous le contrôle du processeur 16 et de l'interface utilisateur 28. Dans certaines formes de réalisation, le dispositif extérieur 24 peut être un ordinateur ou un poste de travail comportant un écran d'affichage. Selon une autre possibilité, le dispositif extérieur 24 peut être un écran d'affichage extérieur séparé ou une imprimante apte à recevoir des données d'images du dispositif d'imagerie échographique portatif 10 et à afficher ou imprimer des images (qui peuvent avoir une plus grande résolution que le dispositif d'affichage intégré 14). Une interface utilisateur 28 (qui peut également comporter l'écran d'affichage intégré 14) est prévue pour recevoir des instructions d'un opérateur. Les instructions peuvent demander à l'ordinateur principal 16 d'afficher les données d'image acquises sur l'écran d'affichage intégré 14, de régler des paramètres de balayage, de définir sur l'image une surface pour calculer le débit volumique dans un vaisseau et envoyer les données d'image acquises au dispositif extérieur 24 avec une résolution identique ou supérieure à celle pouvant être affichée sur un écran d'affichage intégré 14. Le dispositif d'imagerie échographique manuel ou portatif 10 peut, par exemple, être un système d'échographie miniaturisé. Au sens de la présente description, on entend par "miniaturisé" le fait que le système d'échographie est un dispositif manuel ou portatif ou est conçu pour être porté dans une main d'une personne, une poche, une mallette ou un sac à dos. Par exemple, le système d'échographie 10 peut être un dispositif manuel ayant les dimensions d'un ordinateur portatif classique, par exemple mesurant environ 63,5 mm de profondeur, environ 355 mm de largeur et environ 305 mm de hauteur. Le système d'échographie 10 peut peser environ 4,5 kilogrammes. Selon un autre exemple, le système d'échographie 10 peut être un système d'échographie à format de poche. Par exemple, le système d'échographie à format de poche peut avoir une largeur d'environ 51 mm, une longueur d'environ 102 mm et une profondeur d'environ 127 mm, et peser moins de 85 grammes. Le système d'échographie au format de poche peut comporter un écran d'affichage, une interface utilisateur (c'est-à-dire un clavier) et un port d'entrée/sortie (E/S) pour la connexion à la sonde (rien de cela n'étant représenté). Il faut souligner que les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre dans le cadre d'un système d'échographie miniaturisé ayant des dimensions, un poids et une consommation d'énergie différents. Dans certaines formes de réalisation, le système d'échographie au format de poche peut assurer les mêmes fonctions que le système 100 de la Fig. 1. Dans au moins une forme de réalisation présentée ci-après, le débit volumique peut être mesuré en intégrant le flux passant sur une ou plusieurs surfaces d'imagerie définies dans un ensemble de données ou un volume en 3D. Le débit volumique dans un vaisseau ou autre structure anatomique est calculé sans limiter les données échographiques à un plan ou une surface plane formée ou orientée parallèlement à la face à transducteurs 138. La/les surfaces peuvent être dotées d'une forme arbitraire pour permettre des variations de géométrie du vaisseau et les faisceaux d'ultrasons émis sont ajustés ou dirigés et/ou les paramètres de balayage sont autrement modifiés afin que les faisceaux d'ultrasons soient perpendiculaires à la/aux surfaces à l'aide desquelles le débit est mesuré. La Fig. 3 illustre un exemple de calcul d'un volume de flux dans un vaisseau d'après au moins deux surfaces parallèles l'une à l'autre. Une moyenne des calculs de débits à l'aide de multiples surfaces isocentriques ou parallèles définies dans la même structure vasculaire peut être réalisée pour donner une mesure de débit volumique ayant des caractéristiques signal/bruit (S/N) améliorées. Il faut souligner que les multiples surfaces parallèles sont définies de façon qu'aucune ramification d'un vaisseau d'existe entre les plans et que le débit volumique est approximativement le même entre les multiples surfaces parallèles (c'est-à-dire qu'entre les plans n'existe pas d'obstruction ou de rétrécissement notable du vaisseau). La sonde 106 de la Fig. 1 peut servir à acquérir un volume 130 dans lequel se trouve le vaisseau 132. Le volume 130 peut comporter de multiples plans de balayage, notamment un premier plan de balayage 134 à un plan de balayage N 136. Par exemple, pour acquérir le volume 130, la sonde 106 peut focaliser et diriger de manière électronique des déclenchements d'ultrasons longitudinalement sur un plan de balayage en 3D 156 pour balayer sur des lignes de balayage adjacentes dans chaque plan de balayage, et elle peut focaliser et diriger de manière électronique ou mécanique des déclenchements d'ultrasons, notamment de façon latérale, pour balayer des plans de balayage adjacents. Les plans de balayage se prêtent à une conversion du balayage de coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes. L'orientation du balayage peut être modifiée pour balayer dans une direction différente le plan de balayage en 3D 156. Diverses formes de réalisation peuvent déterminer le volume de flux dans le vaisseau 102 (tout en améliorant le rapport S/N du calcul). Une première surface 140 et une deuxième surface 142 sont définies de manière à croiser complètement une coupe transversale du vaisseau 132, notamment par l'utilisation de l'entrée utilisateur 120 par l'opérateur (comme représenté sur la Fig. 1). La première et la deuxième surfaces 140 et 142 peuvent être définies sous la forme d'une pluralité de points (non représentés), chacun des points ayant une distance la plus courte par rapport à la face à transducteurs 138. Dans cet exemple, la première et la deuxième surface 140 et 142 sont parallèles l'une à l'autre et/ou à équidistance l'une de l'autre. Eventuellement, des surfaces supplémentaires, comme la surface N 144, peuvent être définies parallèlement aux première et deuxième surfaces 140 et 142. Les première à N surfaces 140-144 représentent chacune une surface à trois dimensions dans au moins une partie du volume 130. Bien que les première à N surfaces 140-144 soient représentées comme s'étendant dans le volume 130, les surfaces peuvent avoir n'importe quelles dimensions et formes dans la mesure où les surfaces divisent en deux le vaisseau 132. Par ailleurs, les première à N surfaces 140-144 ne sont pas forcément formées à équidistance de la face à transducteurs 138, mais peuvent être définies avec une orientation différente. Par exemple, si la première surface 140 est formée à équidistance de la face à transducteurs 138, chacun des différents points formant la surface a une même distance la plus courte par rapport à la face à transducteurs 138. Des flèches 146 indiquent un profil de vitesse véritable du flux sanguin dans le vaisseau 132 et sur les première à N surfaces 140-144. Le processeur 116 détermine si, oui ou non, la première surface 140 est parallèle à la face à transducteurs 138 et reçoit donc les faisceaux d'ultrasons à 90 . Dans la négative, la direction d'émission de chaque faisceau/chacun des faisceaux d'ultrasons appropriés (ou du sous-ensemble de ligne de balayage échographique 148 qui constituent le faisceau) est orientée ou dirigée de manière à être perpendiculaire ou à 90 par rapport à la première surface 140. Dans cet exemple, les lignes de balayage 148 peuvent être réglées pour diviser en deux la première surface 140 (et donc les deuxième à N surfaces 142 et 144) suivant un angle 150 de 90 . Le volume de flux est ensuite calculé à l'aide de chacune des première à N surfaces 140 à 144. Une moyenne des résultats peut être calculée afin d'améliorer le rapport S/N du calcul. La Fig. 4 illustre un exemple d'utilisation d'une surface qui n'est pas parallèle par rapport à la face à transducteurs pour déterminer la quantité de sang qui passe dans un vaisseau particulier. La sonde 106 avec la face à transducteurs 138 est illustrée avec le volume balayé 152 contenant le vaisseau 154. L'orientation de la sonde 106 est connue du système 100, de même que la direction d'émission de l'énergie ultrasonore servant à acquérir le volume 152. L'opérateur peut utiliser l'entrée d'utilisateur 120 (Fig. 1) pour définir et ensuite modifier la surface 160. Par exemple, pour réduire le temps de traitement ou pour optimiser la vitesse de traitement, un diamètre de la surface 160 peut être réduit afin que la surface 160 ne contienne que la coupe transversale du vaisseau 154, ou la coupe transversale du vaisseau 154 avec une petite quantité de tissus environnants. Par ailleurs, la surface 160 peut être définie ou modifiée de manière à avoir n'importe quelle forme arbitraire, notamment une courbe qui est concave ou convexe, une ligne irrégulière ou une surface exclusive définie par l'opérateur, notamment pour suivre une structure anatomique. Dans le présent exemple, la surface 160 est définie de manière à s'étendre en travers du vaisseau 154, mais elle ne s'étend pas en travers du champ de vision du volume 152. En outre, la surface 160 n'est pas parallèle à la face à transducteurs 138. Autrement dit, la surface 160 est définie sous la forme d'une série de points 164, 165, 166 et 167 qui sont à des distances inégales de la face à transducteurs 138. Il doit être entendu qu'il peut exister des limites de guidage des faisceaux d'ultrasons pour croiser la/les surfaces à 90 . Par exemple, un angle maximal peut être déterminé par les capacités et la géométrie de la sonde 106, angle au-delà duquel les faisceaux d'ultrasons ne peuvent pas être guidés pour réussir à croiser à 90 la surface. Le système 10 ou 100 calcule la formation d'un faisceau d'ultrasons approprié pour maintenir la bonne orientation du faisceau par rapport à la surface, et de ce fait, le volume 132 d'ultrasons ou une partie du volume 152, tel qu'un sous-ensemble 168 des faisceaux d'ultrasons, est guidé de façon que les faisceaux d'ultrasons croisant la surface 160 forment un angle 162 de 90 . (Tous les sous- ensembles 168 et/ou les faisceaux d'ultrasons utilisés pur balayer la surface 160 ne sont pas représentés.) Si l'utilisateur modifie les dimensions, la position, la forme, l'orientation et autre de la surface 160, le système calcule une nouvelle formation de faisceaux d'ultrasons. Par conséquent, un sous-ensemble différent de faisceaux d'ultrasons peut être utilisé pour balayer la surface modifiée. On peut également utiliser des fenêtres de balayage. Si, par exemple, il est défini une surface concave relativement petite par rapport à la face à transducteurs 138, une fenêtre de balayage peut être mise dans différentes positions sur la face à transducteurs 138 pour croiser à 90 la surface concave. Eventuellement, de multiples fenêtres de balayage peuvent être utilisées pour balayer une seule surface telle qu'une surface concave ou convexe. La Fig. 5 illustre un procédé pour calculer des informations de débit volumique dans un vaisseau. En 200 est lancé un balayage volumétrique d'un patient. En 202, une image reposant sur le balayage volumétrique est affichée, notamment sur le dispositif d'affichage 118 de la Fig. 1. Le diamètre complet du/des vaisseaux à mesurer se situe dans les limites de l'image affichée. Il peut être souhaitable d'afficher en 3D un volume tel que le volume 130 de la Fig. 3, afin d'assurer que tout le diamètre du vaisseau à traiter se trouve dans les limites du volume 130. Dans d'autres formes de réalisation, il est possible d'afficher une image en 2D d'après le balayage volumétrique. En 204, l'opérateur définit une surface divisant en deux le vaisseau concerné. L'opérateur peut utiliser l'entrée utilisateur 120 (Fig. 1) et peut modifier l'emplacement, la forme, les dimensions et/ou l'orientation de la surface, comme évoqué précédemment. Considérant la Fig. 4, la surface 160 est définie pour s'étendre dans le vaisseau 154, mais ne s'étend pas en travers du volume entier 152. Considérant la Fig. 3, la première surface 140 peut être définie de manière à diviser en deux le vaisseau 132 et à s'étendre en travers de tout le volume 130. Dans une autre forme de réalisation, la surface peut être définie sur une image en 2D plutôt qu'un volume. Un balayage en 3D peut alors être utilisé pouracquérir les données correspondant à la surface, le balayage en 3D pouvant éventuellement ne pas acquérir de données d'un volume plus grand. En 206, si l'opérateur souhaite définir une autre surface, la procédure revient à 204. Dans l'exemple de la Fig. 3, l'opérateur définit les deuxième à N surfaces 142 et 144 de la manière indiquée précédemment. La Fig. 6 illustre un exemple d'utilisation de multiples surfaces pour détecter de multiples valeurs de débit volumique en différents points dans le même volume de données. L'orientation des surfaces peut être terminée par l'emplacement de vaisseaux multiples et/ou ramifiés, et le volume de flux peut être mesuré simultanément à plusieurs endroits d'un vaisseau à la fois. La sonde 106 avec la face à transducteurs 138 est représentée avec le volume acquis 170. Un vaisseau principal 172 se trouve dans le volume 170 et se subdivise en un premier et un second vaisseaux 176 et 178 au point de ramification 174 de vaisseau. Considérant à nouveau l'étape 204 de la Fig. 5, l'opérateur définit une première, une deuxième et une troisième surfaces 180, 182 et 184 (comme représenté sur la Fig. 6) qui divisent en deux ou s'étendent respectivement dans le vaisseau principal 172 et les premier et deuxième vaisseaux 176 et 178. La première surface 180 est une surface de forme irrégulière. Les première, deuxième et troisième surfaces 180, 182 et 184 peuvent être définies avec des orientations non parallèles à la face à transducteurs 138. En 208, le processeur 116 et/ou le conformateur 110 de faisceau détermine les éléments transducteurs 104 qui serviront à émettre les faisceaux d'ultrasons qui croisent à 90 la/les surfaces. Les éléments transducteurs 104 peuvent être guidés de façon que le/les faisceaux d'ultrasons, le sous-ensemble d'éléments transducteurs 104 ou des vecteurs soient guidés pour croiser la surface/les surfaces à 90 et soient donc perpendiculaires à la/aux surfaces. Uniquement à titre d'exemple, les faisceaux d'ultrasons ou les lignes de visée qui sont perpendiculaires à la surface, de façon que la surface couvre toute la section transversale du vaisseau, soient déterminés, et on utilise les éléments transducteurs 104 qui entourent de manière symétrique l'endroit où la ligne de visée croise la face à transducteurs 138. Eventuellement, l'ensemble de données volumétrique peut être segmenté d'après la/les surfaces. En référence à la Fig. 3, les mêmes faisceaux d'ultrasons croisent les première à N surfaces 140-144 suivant un angle 150 de 90 pour détecter le volume de flux sur les première à N surfaces 140-144. Différents faisceaux d'ultrasons ou sous-ensembles 192, 194 et 196 d'éléments transducteurs 104 peuvent être guidés sur la Fig. 6 de manière à croiser respectivement la première, la deuxième et la troisième surfaces 180, 182 et 184 respectivement suivant des angles 186, 188 et 190 de 90 . Comme évoqué plus haut, de multiples fenêtres peuvent être utilisées pour obtenir une image de la/des surfaces. En 210, le processeur 116 calcule en temps réel le volume de flux sur chaque surface, notamment par intégration du flux en 3D sur chaque surface. En 212, si de multiples surfaces parallèles sont définies en 204, comme sur la Fig. 3, le procédé se poursuit jusqu'à 214, où le processeur 116 peut faire la moyenne des multiples résultats de volume de flux pour les multiples surfaces, en réalisant un seul calcul de débit volumique ayant des caractéristiques S/N améliorées. Le procédé se poursuit jusqu'à 216 depuis à la fois 212 et 214, et la ou les valeurs de débit volumique sont délivrées, notamment en étant affichées sur le dispositif d'affichage 118. La sortie peut se présenter sous la forme d'un nombre, d'une courbe, d'une indication graphique et autre (et peut être fournie en combinaison avec une image affichée). Le débit volumétrique peut en outre être quantifié en définissant une limite ou un bord du vaisseau. La section transversale du vaisseau comporte une zone médiane qui est uniquement le vaisseau (c'est-à-dire la région de circulation du sang) et la limite ou les bords du vaisseau qui constituent une combinaison du vaisseau et de tissu (par exemple, la paroi du vaisseau). Une fois que la surface est définie comme en 204 de la Fig. 5, la limite du vaisseau peut être déterminée, notamment par Doppler de puissance et/ou B-flow. En B-flow, les données de débit et de tissus sont affichées simultanément comme en mode B. Avec le Doppler de puissance, le signal décroît à mesure que la limite se rapproche. Avec le B-flow, la puissance du signal de débit décroît à mesure qu'on se rapproche de la paroi du vaisseau. Les données de débit volumique détectées au milieu du vaisseau peuvent être pondérées dans une proportion prédéterminée, par exemple 100 %, tandis que les données de débit volumique détectées sur les bords du vaisseau sont pondérées par une autre proportion, par exemple une proportion plus petite. Autrement dit, les signaux détectés à proximité de la paroi du vaisseau sont moins pondérés que les signaux détectés plus près du centre du vaisseau lors de la détermination du débit global. Ainsi, la pondération peut être modifiée sur la section transversale du vaisseau. Par ailleurs, la vitesse de diminution du signal de Doppler de puissance peut servir à fournir une indication du facteur de pondération qui doit être appliqué à un signal détecté près de la limite. Par conséquent, la proportion moindre de pondération peut être prédéterminée et/ou peut reposer sur la structure détectée du vaisseau. Un effet technique d'au moins une forme de réalisation est la possibilité de calculer le volume de flux dans un vaisseau au sein d'un ensemble de données 3D reposant sur une surface qui s'étend dans le vaisseau. La surface peut n'être pas parallèle à la face à transducteurs de la sonde qui acquiert l'ensemble de données en 3D. La conformation de faisceaux et/ou des fenêtres multiples peuvent servir à guider un ou plusieurs faisceaux d'ultrasons pouvant être employés pour croiser la surface à 90 . Des surfaces multiples parallèles les unes aux autres peuvent être utilisées pour donner un volume moyen de flux ayant des caractéristiques de rapport signaUbruit améliorées. Par ailleurs, dans un ensemble de données en 3D peuvent être définies de multiples surfaces séparées les unes des autres. Chacune des multiples surfaces peut être orientée d'après la structure anatomique plutôt que la face à transducteurs, et peut donc ne pas être parallèle à et/ou équidistante par rapport à la face à transducteurs. L'utilisation de multiples surfaces permet de déterminer en même temps le débit volumique dans de multiples vaisseaux. LISTE DES REPERES Dispositif d'imagerie échographique 10 Sonde 12 Ecran d'affichage 14 Processeur 16 Mémoire 18 Conformateur de faisceau 20 Mémoire de données 22 Dispositif extérieur 24 Port 26 Interface utilisateur 28 Système d'échographie 100 Emetteur 102 Eléments transducteurs 104 Sonde 106 Récepteur 108 Conformateur de faisceaux 110 Processeur RF 112 Mémoire tampon RF/IQ 114 Processeur 116 Dispositif d'affichage 118 Entrée utilisateur 120 Mémoire 122 Volume 130 Vaisseau 132 Premier plan de balayage 134 Plan N de balayage 136 Face à transducteurs 138 Première surface 140 Deuxième surface 142 Surface N 144 Flèches 146 Lignes de balayage 148 Angle de 90 150 Volume 152 Vaisseau 154 Plan de balayage en 3D 156 Surface 160 Angle de 90 162 Point 164 Point 165 Point 166 Point 167 Sous-ensemble 168 Volume 170 Vaisseau principal 172 Point de ramification de vaisseau 174 Premier vaisseau 176 Deuxième vaisseau 178 Première surface 180 Deuxième surface 182 Troisième surface 184 Angle de 90 186 Angle de 90 188 Angle de 90 190 Faisceaux d'ultrasons ou sous-ensembles 192 Faisceaux d'ultrasons ou sous-ensembles 194 Faisceaux d'ultrasons ou sous-ensembles 196 Examiner un patient 200 Afficher une image 202 Définir une surface 204 Définir une autre surface ? 206 Guider le/les faisceaux d'ultrasons pour croiser à 90 la/les surfaces 208 Calculer le volume de flux sur la/les surfaces 210 De multiples surfaces parallèles ont été définies ? 212 Valeurs moyennes de débit 214 Délivrer une ou plusieurs valeurs de débit 216 Microphone 23035 REVENDICATIONS 1. Système d'échographie (100) comprenant : une sonde (106) à ultrasons comprenant une face à transducteurs (138) émettant des faisceaux d'ultrasons (192) vers un patient, la sonde (106) acquérant un volume (170) de données échographiques comportant un vaisseau sanguin (172) ; une interface utilisateur (120) servant à définir sur une image une surface (180) reposant sur le volume (170), la surface (180) divisant en deux le vaisseau sanguin (172), la surface (180) comportant en outre une pluralité de points (164, 165, 166, 167), au moins certain des points (164, 165, 166, 167) se trouvant à des distances inégales par rapport à la face à transducteurs (138) ; et un processeur (116) conçu pour commander le guidage d'un sous-ensemble des faisceaux (192) d'ultrasons afin de croiser la surface (180) suivant un angle (162) de 90 , et calculer des informations de débit volumique dans le vaisseau sanguin (172) d'après les données échographiques correspondant à la surface (180). 2. Système d'échographie (100) selon la revendication 1, l'interface utilisateur (120) définissant en outre une deuxième surface (142) divisant en deux le vaisseau sanguin (172), les première et deuxième surfaces (180, 142) étant parallèles l'une à l'autre, le processeur (116) calculant des deuxièmes informations de débit volumique dans le vaisseau sanguin (172) d'après les données échographiques correspondant à la deuxième surface (142), le processeur (116) faisant la moyenne des informations de débit volumique et des deuxièmes informations de débit volumique. 3. Système d'échographie (100) selon la revendication 1, l'interface utilisateur (120) définissant en outre une deuxième surface (182) croisant le vaisseau sanguin (172), le processeur guidant un deuxième sous-ensemble (194) des faisceaux (192) d'ultrasons pour croiser suivant un angle (188) de 90 la deuxième surface (182), le processeur (116) calculant des deuxièmes informations de débit volumique dans le vaisseau sanguin (172) d'après les données échographiques correspondant à la deuxième surface (182). 4. Système d'échographie (100) selon la revendication 1, dans lequel la surface (180) est une surface plane ou une surface concave ou une surface convexe ou une surface de forme irrégulière. 5. Système d'échographie (100) selon la revendication 1, dans lequel l'interface utilisateur (120) est conçue pour recevoir une entrée afin de régler la surface (180) par rapport à la face à transducteurs (138) afin de placer la surface (180) à un deuxième emplacement de surface, le processeur (116) guidant un sous- ensemble (178) des faisceaux (192) d'ultrasons pour croiser la surface (180) au deuxième emplacement de surface suivant un angle (162) de 90 . 6. Procédé pour calculer des informations de débit volumique dans un vaisseau (172), comprenant : l'acquisition d'un volume (170) de données échographiques à l'aide d'une sonde échographique (106), le volume comportant un vaisseau (172), la sonde (106) à ultrasons comportant une face à transducteurs (138) servant à émettre et recevoir des faisceaux (192) d'ultrasons ; la définition d'une première et d'une deuxième surfaces (180, 182) dans le volume (170) de données échographiques, les première et deuxième surfaces (180, 182) croisant le vaisseau (172) et étant formées à équidistance l'une de l'autre ; et le calcul d'un débit volumique moyen dans le vaisseau (172) d'après les données échographiques correspondant aux première et deuxième surfaces (180, 182). 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre le guidage des faisceaux (192) d'ultrasons associés aux première et deuxième surfaces (180, 182) pour croiser les première et deuxième surfaces (180, 182) suivant un angle (186, 188) de 90 . 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les première et deuxième surfaces (180, 182) sont formées parallèlement à la face à transducteurs (138). 9. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre : la définition d'une pluralité de surfaces (140, 142, 144) dans le volume (170), chacune des différentes surfaces (140, 142, 144) croisant le vaisseau (172), chacune des différentes surfaces (140, 142, 144) étant formées parallèlement aux première et deuxième surfaces (180, 182) ; le calcul d'une pluralité de débits volumiques dans le vaisseau (172) d'après les données échographiques correspondant aux différentes surfaces (140, 142, 144) ; et le calcul de la moyenne du débit volumétrique moyen et des différents débits volumétriques. 1010 Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre : la définition d'une troisième surface (184) dans le volume (170) de données échographiques, la troisième surface (184) croisant le vaisseau (172). ; le guidage de faisceaux (192) d'ultrasons associés à la troisième surface (184) pour croiser la troisième surface (184) suivant un angle (190) de 90 ; et le calcul d'un débit volumétrique d'après les données échographiques correspondant à la troisième surface (184). 15