Brevet FR2922606A1 — publié le 20090424

B8450 1 TURBOMACHINE À TURBINES HYDRAULIQUES À FLUX TRANSVERSE À FORCE GLOBALE DE PORTANCE RÉDUITE Domaine de l'invention La présente invention concerne une turbomachine hydraulique, et en particulier, une turbomachine hydraulique pour la récupération et la conversion d'énergie cinétique de courants marins ou fluviaux, notamment pour la fourniture d'électricité. Exposé de l'art antérieur Parmi les sources d'énergie naturelles non polluantes, une source d'énergie actuellement peu exploitée correspond aux courants d'eau naturellement présents sur la planète : courants de pleine mer, courants de marée, courants de détroit et d'estuaire, courants de fleuve ou de rivière. En effet, si les installations hydroélectriques fournissant de l'énergie électrique à partir de l'énergie potentielle contenue dans une retenue d'eau (par exemple des barrages sur des fleuves ou des rivières) sont lar- gement répandues, les dispositifs fournissant de l'énergie électrique directement à partir de l'énergie cinétique de courants marins ou fluviaux sont généralement encore actuellement au stade de projets. Même si les sites qui pourraient être utilisés pour la fourniture d'énergie électrique à partir de courants marins ou fluviaux correspondent généralement à des courants à faibles B8450 2 vitesses, de 0,5 m/s à 6 m/s, la taille des sites et le grand nombre de sites potentiels rendent une telle source d'énergie particulièrement intéressante. En effet, de la rivière jusqu'au grand courant océanique, les surfaces exploitables traversées par un courant varient typiquement de 100 m2 à 100 km2, ce qui correspond, pour une vitesse de 2 m/s, à des puissances théoriquement récupérables respectivement de 400 kilowatts à 400 gigawatts. Les dispositifs de récupération et de conversion de l'énergie cinétique de courants marins ou fluviaux comprennent généralement une turbine comprenant un ensemble de pales adaptées à entraîner en rotation un arbre lorsqu'elles sont immergées dans le courant. Parmi les différents types de turbines, on distingue les turbines à flux axial pour lesquelles la direction du courant est parallèle à l'axe de rotation de la turbine et les turbines à flux transverse pour lesquelles la direction du courant est inclinée, et généralement perpendiculaire, à l'axe de rotation de la turbine. Le fonctionnement de certaines turbines à flux trans- verse utilise les forces de portance exercées par le courant sur les pales qui ont alors, par exemple, un profil d'aile pour entraîner l'arbre de rotation. C'est le cas notamment de turbines à flux transverse du type Darrieus ou Gorlov ou encore de turbines du type de celles décrites dans la demande de brevet européen EP1718863 déposée au nom de la Demanderesse. Une caractéristique générale des turbines hydrauliques est la présence d'une force de portance globale perpendiculaire à l'axe de rotation de la turbine et à la direction du courant amont. En effet, la rotation des pales autour de l'axe de rota-tion de la turbine considérée dans son ensemble, induit un mouvement giratoire du liquide autour de la turbine qui se superpose au mouvement incident perpendiculaire à l'axe de rota- tion. Il en résulte de façon classique, comme pour un cylindre tournant plongé dans un courant incident perpendiculaire à l'axe du cylindre, une force de portance, appelée force de portance B8450 3 globale, qui s'exerce in fine sur l'axe de rotation de la turbine et qui est donc perpendiculaire à la direction du courant et à l'axe de rotation. La force de portance globale est toujours présente indépendamment de la cause de la rotation de la turbine, c'est-à-dire, dans le cas de certaines turbines à flux transverse, indépendamment du fait que l'entraînement en rotation de l'arbre de la turbine est dû à des forces de portance locale au niveau de chaque pale. Contrairement à ce que l'on observe avec un cylindre en rotation et possédant une surface très régulière, la force de portance globale observée sur une turbine classique tend à varier autour d'une valeur moyenne. Les fluctuations observées autour de cette valeur moyenne se répètent périodiquement sur chaque rotation de 360° de la turbine. Le dispositif de maintien de la turbine et éventuellement le système d'ancrage de la turbine au sol doivent alors être conçus pour résister, en plus de la force de traînée, à la force de portance globale. En outre, la turbomachine dans son ensemble, c'est-à-dire incluant le système de conversion de l'énergie mécanique fournie par l'arbre de la turbine, doit supporter la fatigue produite par les vibrations induites par la force de portance globale variable. Résumé de l'invention Un aspect de l'invention vise une turbomachine à flux transverse pour laquelle, en fonctionnement, la force de portance transverse globale appliquée au dispositif de maintien de la turbomachine est sensiblement nulle. Ainsi, un mode de réalisation de la présente invention prévoit une turbomachine comprenant au moins des première et deuxième turbines hydrauliques à flux transverse, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan et tournant dans des sens opposés lorsqu'elles sont immergées dans un liquide en mouvement, et un dispositif de maintien des première et deuxième turbines comprenant un montant unique symétrique par rapport audit plan ou des montants, chacun desdits montants étant B8450 4 symétrique par rapport audit plan et/ou lesdits montants étant disposés de façon symétrique par rapport audit plan. Selon un mode de réalisation, la première turbine comprend un premier arbre de rotation et des premières pales reliées au premier arbre de rotation et entraînant le premier arbre de rotation lorsque les premières pales sont immergées dans le liquide en mouvement et la deuxième turbine comprend un deuxième arbre de rotation et des deuxièmes pales reliées au deuxième arbre de rotation et entraînant le deuxième arbre de rotation lorsque les deuxièmes pales sont immergées dans le liquide en mouvement. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend, en outre, un dispositif de commande de la première turbine et de la deuxième turbine adapté à maintenir égales, au cours de la rotation des première et deuxième turbines, les valeurs des vitesses de rotation des première et deuxième turbines. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend, en outre, un dispositif de commande de la première turbine et de la deuxième turbine adapté à maintenir en permanence, au cours de la rotation des première et deuxième turbines, les premières pales symétriques des deuxièmes pales par rapport audit plan, et à maintenir les vitesses de rotation des première et deuxième turbines de valeurs égales et de sens de rotation opposés. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend au moins des troisième et quatrième turbines hydrauliques à flux transverse, symétriques l'une de l'autre par rapport audit plan et tournant dans des sens opposés lorsqu'elles sont immergées dans le liquide en mouvement. La troisième turbine comprend un troisième arbre de rotation relié au premier arbre de rotation et aligné avec le premier arbre de rotation. La quatrième turbine comprend un quatrième arbre de rotation relié au deuxième arbre de rotation et aligné avec le deuxième arbre de rotation. Le dispositif de maintien comprend, en outre, des premier et deuxième plateaux symétriques par rapport audit plan, au moins en partie perpendiculaires audit plan, et disposés entre les B8450 première et troisième turbines selon la direction des premier et deuxième arbres de rotation et entre les deuxième et quatrième turbines selon la direction des premier et deuxième arbres de rotation. Les première et deuxième turbines sont reliées de 5 façon pivotante au premier plateau et les troisième et quatrième turbines sont reliées de façon pivotante au deuxième plateau. Le premier arbre de rotation est relié au troisième arbre de rotation par un premier dispositif d'accouplement compensant les défauts d'alignement spatiaux entre les premier et troisième arbres de rotation et/ou le deuxième arbre de rotation est relié au quatrième arbre de rotation par un deuxième dispositif d'accouple-ment compensant les défauts d'alignement spatiaux entre les deuxième et quatrième arbres de rotation. Selon un mode de réalisation, au moins un montant s'étend en amont des première et deuxième turbines par rapport à la direction d'écoulement du liquide et forme une étrave et/ou au moins un montant s'étend en aval des première et deuxième turbines par rapport à la direction d'écoulement du liquide et forme un empennage et/ou au moins un montant s'étend en amont et en aval des première et deuxième turbines par rapport à la direction d'écoulement du liquide et forme une étrave et un empennage. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend au moins deux montants latéraux disposés de façon symétriques par rapport audit plan, les première et deuxième turbines étant disposées entre les montants latéraux. Selon un mode de réalisation, au moins l'un des montants latéraux comprend au moins une fente s'étendant selon la direction d'écoulement du liquide. Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend un dispositif anti-débris comportant des barres et/ou des lames parallèles reliées à au moins un montant et entourant au moins partiellement les première et deuxième turbines. Selon un mode de réalisation, les extrémités des pre-35 mières pales sont reliées par un premier anneau tournant B8450 6 solidairement avec les premières pales et/ou les extrémités des deuxièmes pales sont reliées par un deuxième anneau tournant solidairement avec les deuxièmes pales. Selon un mode de réalisation, le dispositif de main- tien comprend une première portion annulaire disposée en vis-à-vis de premières extrémités des premières pales et/ou une deuxième portion annulaire disposée en vis-à-vis de deuxièmes extrémités des deuxièmes pales. Selon un mode de réalisation, la première portion 10 annulaire est ajourée et/ou la deuxième portion annulaire est ajourée. Selon un mode de réalisation, la troisième turbine comprend des troisièmes pales reliées au troisième arbre de rotation. La quatrième turbine comprend des quatrièmes pales 15 reliées au quatrième arbre de rotation, les premières pales étant symétriques des deuxièmes pales par rapport audit plan, les troisièmes pales étant symétriques des quatrièmes pales par rapport audit plan. Les premières pales sont, en vue de dessus, décalées angulairement par rapport aux troisièmes pales. 20 Selon un mode de réalisation, au moins un montant comprend au moins une poutre et un habillage enveloppant la poutre. Selon un mode de réalisation, au moins un montant la turbomachine comprenant, en au moins partiel, de la cavité les première et deuxième d'un système de récupé- par l'intermédiaire d'un dispositif de réalisation, le dispositif de main-tien comprend au moins un empennage adapté à pivoter par rapport à un axe contenu dans ledit plan. Selon un mode de réalisation, le premier plateau est 35 séparé du deuxième plateau par une première distance selon la correspond à une cavité creuse, 25 outre, un moyen de remplissage, par du liquide. Selon un mode turbines entraînent un ration d'énergie unique 30 transmission. Selon un mode de de réalisation, arbre d'entrée B8450 7 direction du premier arbre et le premier dispositif d'accouplement et/ou le deuxième dispositif d'accouplement s'étend selon ladite direction sur une deuxième distance supérieure à la première distance. Il est également prévu un dispositif hydraulique comprenant une turbomachine et un système adapté à faire pivoter la turbomachine dans le liquide en mouvement. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en 15 perspective d'un exemple de réalisation classique d'un module turbine et d'une colonne turbine ; les figures 3 et 4 sont respectivement des vues schématiques de dessus et en perspective d'un exemple de réalisation d'une paire de turbomachines selon l'invention ; 20 les figures 5 et 6 sont des vues schématiques respectivement de dessus et en perspective d'un autre exemple de réalisation d'une paire de turbomachines selon l'invention ; les figures 7 à 11 sont des vues en perspective d'autres exemples de réalisation d'une paire de turbomachines 25 selon l'invention ; la figure 12 est une vue en perspective plus détaillée de la paire de turbomachines de la figure 6 ; la figure 13 est une vue en perspective d'un exemple de tours jumelles ; 30 les figures 14 et 15 sont des vues de dessus d'autres exemples de paires de turbomachines ; les figures 16 et 17 sont des vues schématiques en perspective d'exemples de réalisation de tours jumelles ; B8450 8 la figure 18 est une vue schématique en perspective d'un exemple de tours jumelles illustrant un exemple de liaison entre les paires de turbomachines ; la figure 19 est une vue de détail de la figure 18 ; les figures 20 et 21 sont des vues analogues respectivement aux figures 18 et 19 d'un autre exemple de tours jumelles illustrant un autre exemple de liaison entre les paires de turbomachines ; la figure 22 est une coupe de l'élément de liaison de la figure 21 ; les figures 23 à 26 sont des vues analogues à la figure 12 d'exemples de réalisation de paires de turbomachines comprenant une étrave et/ou un empennage et/ou des montants latéraux ; les figures 27 et 28 sont des vues schématiques en perspective d'exemples de réalisation de tours jumelles dont les paires de turbomachines comprennent une étrave, un empennage et des montants latéraux ; la figure 29 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation de paires de turbomachines comprenant une étrave, un empennage et des montants latéraux munis de fentes et la figure 30 est une vue de détail des montants latéraux de la paire de turbomachines de la figure 29 ; la figure 31 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation de tours jumelles dont les paires de turbomachines comprennent une étrave, un empennage et des montants latéraux munis de fentes et la figure 32 est une vue de détail des montants latéraux des tours jumelles de la figure 31 ; les figures 33 à 39 sont des vues schématiques en perspective d'un exemple de réalisation de paires de turbo-machines comprenant un dispositif anti-débris et régularisant le courant amont et/ou le courant aval à la paire de turbomachines ; B8450 9 les figures 40 à 42 sont des vues en perspective et de dessus schématiques d'exemples de la structure interne d'éléments de paires de turbomachines ; les figures 43 et 44 sont des vues schématiques en perspective d'exemples de réalisation d'une paire de turbo-machines comprenant un dispositif d'évitement de formation de tourbillons de bout d'aile ; les figures 45 et 46 sont des vues de détails de variantes de la paire de turbomachines de la figure 44 ; les figures 47 à 49 sont respectivement des vues en perspective partielle, complète et de détail d'un autre exemple de réalisation d'une paire de turbomachines comprenant un dispositif d'évitement de formation de tourbillons de bout d'aile ; la figure 50 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de tours jumelles comprenant un dispositif d'orientation d'ensemble des tours jumelles par rapport au sol ; la figure 51 est une vue de détail d'une variante des tours jumelles de la figure 50 ; les figures 52 et 53 sont des vues en perspective 20 d'exemples de réalisation de tours jumelles comprenant un dispositif de génération d'électricité ; la figure 54 est une vue en perspective plus détaillée de certains éléments des tours jumelles de la figure 53 ; la figure 55 est une vue schématique en perspective 25 d'un exemple de réalisation de tours jumelles munies de carters et comprenant un dispositif d'ancrage au sol ; la figure 56 est une vue en perspective d'un exemple de paire de turbomachines comprenant un empennage mobile ; et la figure 57 est une vue schématique de dessus d'un 30 exemple de disposition d'une flottille de tours jumelles. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Dans le reste de la description, on appelle module 35 turbine une turbine élémentaire à flux transverse comprenant un B8450 10 arbre de rotation et des moyens adaptés à entraîner l'arbre en rotation lorsque ces moyens sont immergés dans un liquide en mouvement selon une direction approximativement perpendiculaire à l'axe de l'arbre de rotation. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'un module turbine 1 qui correspond à l'un des exemples de réalisation décrit dans la demande de brevet européen EP1718863 déposée au nom de la Demanderesse. A titre d'exemple, le module turbine 1 comprend un arbre de rotation 2 et un moyeu 3 fixé à l'arbre rotation 2 et duquel se projettent des bras 4. Chaque bras 4 porte une aile 5 (ou pale) à son extrémité opposée au moyeu 3. Chaque aile 5, par exemple en forme de "V", peut comprendre des ailettes marginales 6 aux extrémités. On appelle colonne turbine un empilement de plusieurs 15 modules turbines dont les arbres de rotation sont reliés les uns aux autres et sensiblement alignés. La figure 2 représente un exemple de réalisation d'une colonne turbine 7 constituée de l'empilement de cinq modules turbines 1 tels que représentés en figure 1. 20 On appelle tour l'ensemble constitué d'une colonne turbine et du dispositif de maintien de la colonne turbine. Des exemples de tours sont décrits dans la demande de brevet européen EP06709514.1 déposée au nom de la Demanderesse. On appelle paire de modules turbines, l'ensemble de 25 deux modules turbines adjacents dont les axes de rotation sont sensiblement parallèles et disjoints. On appelle paire de turbomachines l'ensemble formé par une paire de modules turbines et le dispositif de maintien associé. On appelle plan P d'une paire de turbomachines un plan 30 perpendiculaire aux axes de rotation des modules turbines. On appelle L1 une ligne contenue dans le plan P, parallèle au vecteur vitesse moyen amont de l'écoulement du liquide auquel est exposé la paire de turbomachines et équidistante des axes de rotation des modules turbines de la paire de turbomachines. On 35 appelle plan P1 le plan contenant la ligne L1 et perpendiculaire B8450 11 au plan P. Le plan P1 est donc équidistant des axes de rotation des modules turbines de la paire de turbomachines. On appelle plan P2 le plan contenant les axes de rotation des modules turbines de la paire de turbomachines. On appelle ligne L2 une ligne contenue dans le plan P2 et parallèle au plan P. On appelle paire symétrique de modules turbines la réunion de deux modules turbines respectant la symétrie par rapport au plan P1 appelé alors plan médian de la paire symétrique. On appelle paire symétrique de turbomachines, ou turbomachines jumelles, l'ensemble formé par une paire symétrique de modules turbines et du dispositif de maintien des modules turbines de la paire de modules turbines, le dispositif de maintien étant lui-même symétrique par rapport au plan P1. On appelle paires de tours, l'ensemble constitué de l'empilement de plusieurs paires de turbomachines, les modules turbines des paires de turbomachines étant reliés les uns aux autres pour former deux colonnes turbines. On appelle paire symétrique de tours, ou tours jumelles, l'ensemble constitué de l'empilement de plusieurs paires symétriques de turbomachines. La présente invention vise une paire symétrique de turbomachines comprenant un dispositif de maintien d'au moins une paire de modules turbines à flux transverse dans laquelle les modules turbines tournent en sens inverse à la même vitesse de rotation. Ceci conduit à annuler, par effet d'addition du bilan des efforts au sein et au niveau du dispositif de maintien des deux forces de portance globales égales et opposées, perpendiculaire à la direction de l'écoulement, qui s'appliquent pourtant sur chacun des deux modules turbines composant cette paire lorsque ces deux modules turbines sont immergés dans un liquide en mouvement. Plus précisément, le dispositif de maintien de la paire de turbomachines comprend, d'une part, un ou plusieurs montants qui sont disposés de façon symétrique par rapport au plan P1 et/ou qui sont eux-mêmes symétriques par rapport au plan P1 et, d'autre part, un ou plusieurs plateaux approximativement B8450 12 perpendiculaires aux axes de rotation des modules turbines, disposés de part et d'autre des modules turbines selon la direction des axes de rotation des modules turbines et portant les liaisons pivots propres à assurer la rotation de chaque module turbine composant la paire de modules turbines. La présente invention s'applique à tout type de turbine à flux transverse. A titre d'exemple, la présente invention s'applique à des turbines à flux transverse du type Darrieus, du type Gorlov (par exemple, les turbines décrites dans la publication "Helical Turbines for the Gulf Stream: Conceptual Approach to Design of a Large-Scale Floating Power Farm" de Gorlov (Marine Technology, vol. 35, n° 3, Juillet 1998, pages 175-182), etc.) ou à des turbines du type de celles décrites dans la demande de brevet européen EP1718863 déposée au nom de la Demanderesse. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques respectivement de dessus et en perspective d'un exemple de réalisation de turbomachines jumelles selon l'invention. La paire symétrique de turbomachines 10 comprend deux modules turbines à flux transverse 12A, 12B. Chaque module turbine 12A, 12B comprend un arbre de rotation 14A, 14B d'axe DA, DB et des moyens d'entraînement 16A, 16B adaptés à entraîner l'arbre 14A, 14B en rotation. Les moyens d'entraînement 16A, 16B sont schématiquement représentés par des cylindres aux figures 3 et 4. Plus précisément, chaque cylindre représente l'enveloppe contenant les moyens d'entraînement d'un module turbine à flux transverse, l'axe de rotation du module turbine étant confondu avec l'axe de révolution du cylindre. Les axes DA et DB des arbres 14A, 14B sont sensiblement parallèles. La flèche 18 désigne le vecteur vitesse moyen amont de l'écoulement du liquide en mouvement dans lequel sont immergés les modules turbines 12A et 12B. A titre d'exemple, chaque module turbine 12A, 12B peut avoir un diamètre externe de 1 à 10 mètres. Le plan P correspond au plan de la vue de la figure 3. 35 Les plans P1, P2 et les lignes L1 et L2 ont été représentés par B8450 13 des lignes en traits pointillés selon les définitions mentionnées précédemment. Dans le présent exemple, les modules turbines 12A et 12B sont répartis de façon symétrique par rapport au plan P1. La paire symétrique de turbomachines 10 comprend un dispositif de maintien 20 des modules turbines 12A et 12B, partiellement représentés aux figures 3 et 4. Le dispositif de maintien 20 se compose de deux montants 22, 24 s'étendant sensiblement parallèlement aux axes DA et DB et de deux plateaux, non représentés, approximativement perpendiculaires au plan P1, et portant les liaisons pivots propres à assurer la rotation de chaque module turbine 12A, 12B. Dans le présent exemple de réalisation, le montant 22 est symétrique par rapport au plan P1 et le montant 24 est symétrique par rapport au plan P1. Toute- fois, comme cela est représenté aux figures 3 et 4, pour que la paire de turbomachines 10 soient qualifiée de symétrique, il n'est pas nécessaire que le montant 22 soit symétrique du mon-tant 24 par rapport au plan P2. Les montants 22 et 24 sont respectivement disposés en amont et en aval du plan P2 par rapport au sens de l'écoulement. Les montants 22, 24 ont une section triangulaire dont la pointe est orientée vers l'amont pour le montant 22 et vers l'aval pour le montant 24. Un exemple de sens de rotation des modules turbines est indiqué par des flèches 26, 28. A titre d'exemple, en vue de dessus, le module turbine 12A tourne dans le sens horaire et le module turbine 12B tourne dans le sens antihoraire. Toutefois, le module turbine 12A pourrait tourner dans le sens antihoraire et le module turbine 12B pourrait tourner dans le sens horaire. Selon les sens de rotation des modules turbines 12A, 12B, les moyens d'entraînement 16A et 16B des modules turbines 12A et 12B remontent ou descendent l'écoulement au niveau du plan médian P1. Le dispositif de maintien 20 assure la cohésion de l'ensemble de l'assemblage et ne subit pas à l'échelle globale de force de portance par annulation mutuelle des efforts de B8450 14 portance respectifs appliqués à chaque module turbine 12A, 12B. Le dispositif de maintien 20 a ainsi pour fonction de maintenir les modules turbines 12A, 12B immergés dans le liquide en mouvement, la seule force subie par le dispositif de maintien 20 étant une force de traînée globale orientée suivant la direction de l'écoulement. Pour assurer que les modules turbines tournent en sens opposés, et de préférence à la même vitesse de rotation, une possibilité consiste à prévoir un système mécanique, par exemple à engrenages, reliant l'arbre de rotation 14A du module turbine 12A à l'arbre de rotation 14B du module 12B de sorte que les positions angulaires des arbres de rotation 14A, 14B des modules turbines 12A, 12B sont en permanence liées l'une à l'autre. Une autre possibilité, lorsque chaque module turbine 12A, 12B est relié à un générateur qui lui est propre, est de commander la vitesse de rotation de chaque module turbine 12A, 12B par l'application d'une couple de freinage par le générateur associé. Les couples de freinages sont alors déterminés pour que les modules turbines 12A, 12B tournent en permanence en sens opposés et à la même vitesse de rotation. Les figures 5 et 6 sont des vues analogues respectivement aux figures 3 et 4 et représentent un cas particulier de turbomachines jumelles 10 pour lesquelles le montant 22 est le symétrique du montant 24 par rapport au plan P2. La figure 7 est une vue schématique en perspective d'un autre exemple de réalisation de turbomachines jumelles 30 selon l'invention. Par rapport aux turbomachines jumelles 10, les montants 22, 24 sont reliés par un élément 32, jouant à la fois le rôle d'élément d'occultation en empêchant la circulation de fluide entre les deux modules turbines 12A, 12B, et d'élément de renfort en améliorant la rigidité de flexion du dispositif de maintien 20 dans le plan P1 pour une sollicitation de traînée globale de direction L1. Plus précisément, l'élément 32 permet de repousser le premier mode propre de vibration du dispositif de maintien 20. Il permet, en outre, d'éviter que des écoule- B8450 15 ments parasites provoqués par l'un des modules turbines ne perturbe le fonctionnement de l'autre module turbine. Le dispositif de maintien 20 mis en oeuvre pour la réalisation des turbomachines jumelles 30 peut être composé d'une seule et même pièce mécanique dont la section sera composée de la réunion des sections des éléments 20, 24 et 32. Les figures 8 et 9 représentent des turbomachines jumelles 33, 34 correspondant à des variantes des turbomachines jumelles 30 de la figure 7 et illustrent des exemples de formes possibles des montants 22, 24 et de l'élément 32. En particulier, aux figures 8 et 9, les éléments 20, 24 et 32 constituent un ensemble monobloc. En outre, en figure 9, l'élément 32 comprend des régions en creux 35 qui entourent partiellement les modules turbines 12A, 12B de façon à occulter partiellement les pales des modules turbines 12A, 12B lorsque celles-ci opèrent dans des positions où les cordes des pales se trouvent sensiblement parallèles à la direction du courant et à proximité du plan P1. Comme les pales délivrent alors un couple résistant, il peut être avantageux de les masquer à ces positions vis a vis du courant incident. La figure 10 est une vue schématique en perspective d'un autre exemple de réalisation d'une paire symétrique de turbomachines 36 selon l'invention. Par rapport à la paire symétrique de turbomachines 30, les montants 22, 24 sont reliés par un élément de renfort 37 en forme de croisillon qui améliore la rigidité du dispositif de maintien 20 et qui assure néanmoins une occultation partielle du module turbine 12A par rapport au module turbine 12B. La figure 11 est une vue schématique en perspective d'un autre exemple de réalisation d'une paire symétrique de turbomachines 38 selon l'invention. Par rapport à la paire symétrique de turbomachines 10, les montants 22, 24 ont une section cylindrique. Le dispositif de maintien 20 comprend, en outre, un montant supplémentaire 40, de section cylindrique, disposé, par exemple, suivant la ligne d'intersection des plans B8450 16 P1 et P2. Un avantage à utiliser des montants de section circulaire par rapport à d'autres formes de sections de montants est la simplicité de fabrication et d'approvisionnement des montants de section circulaire. La figure 12 est une vue schématique en perspective des turbomachines jumelles 10 dans lesquelles on a représenté un exemple de réalisation des plateaux du dispositif de maintien 20. Le dispositif de maintien 20 comprend deux plateaux 46, 48 sensiblement parallèles ayant chacun la forme d'un losange ajouré en son centre. Chaque plateau 46, 48 est sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation DA et DB et est fixé à deux extrémités opposées aux montants 22, 24 et comprend, aux autres extrémités opposées, deux paliers 50A, 50B, dans lesquels les extrémités des arbres 14A, 14B sont montées de façon pivotante de façon à permettre la rotation de chaque module turbine 12A, 12B immergé dans le liquide en mouvement. Les modules turbines 12A, 12B sont ainsi maintenus au sein du dispositif de maintien 20 composé des éléments 22, 24, 46 et 48. Les efforts subis par chaque module turbine 12A, 12B lorsqu'ils sont immergés dans le liquide en mouvement se composent d'un effort de traînée et d'un effort de portance globale à l'échelle de chaque module turbine 12A, 12B. Par symétrie de plan P1 du dispositif de maintien 20 immergé dans le liquide en mouvement, et par symétrie de même plan P1 des modules turbines 12A, 12B (qui tournent en sens opposés), on aboutit à une symétrie de l'écoulement du liquide au sein de la paire symétrique de turbomachines complète 10 composée du dispositif de maintien 20 et de la paire de modules turbines 12A, 12B. La symétrie de l'écoulement du liquide en mouvement ainsi engendré au sein et à l'intérieur de la paire symétrique de turbomachines 10 conduit à deux forces de portance globale instantanées appliquées aux modules turbines 12A, 12B d'intensités égales et de sens opposés suivant une direction perpendiculaire à la direction du liquide en mouvement en amont du dispositif. Transmises au sein des plateaux 46 et 48, les forces de portance globalement appliquées à chaque module tur-B8450 17 bine 12A, 12B se somment et s'annulent au niveau de la jonction des plateaux 46 et 48 avec les montants 22 et 24. La figure 13 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de tours jumelles 52 qui correspond à un empi- lement de plusieurs turbomachines jumelles 10, la liaison entre deux turbomachines jumelles adjacentes étant assurée par les montants 22, 24. Les modules turbines sont reliés les uns aux autres pour former deux colonnes turbines adjacentes 53A, 53B. Plus précisément, les arbres de rotation de deux modules tur- bines adjacents selon la direction d'empilement sont reliés les uns aux autres. Les figures 14 et 15 sont des vues analogues à la figure 5 d'un exemple de turbomachines jumelles 54 dans le cas où les modules turbines 12A, 12B correspondent au module turbine 1 représenté en figure 1, la référence 2 désignant l'arbre de rotation du module turbine 1 en figure 1 correspond aux références 14A et 14B sur les autres figures où un module turbine de ce type est représenté. Sur les figures 14 et 15, les modules turbine 12A, 12B sont disposés de façon symétrique par rapport au plan P1. En outre, en figure 14, les modules turbines 12A, 12B sont disposés de façon que le module turbine 12A (à gauche du plan P1) tourne dans le sens antihoraire et le module turbine 12B (à droite du plan P1) tourne dans le sens horaire lorsque l'écoulement à la direction représenté par la flèche 18. En figure 15, les modules turbines 12A, 12B sont disposés de façon que le module turbine 12A (à gauche du plan P1) tourne dans le sens horaire et le module turbine 12B (à droite du plan P1) tourne dans le sens antihoraire lorsque l'écoulement a la direction représentée par la flèche 18. Pour les figures 14 et 15, au cours de la rotation, les modules turbines 12A, 12B continuent à rester sensiblement symétriques l'un par rapport à l'autre par rapport au plan P1. Les figures 16 et 17 représentent des exemples de réalisation de tours jumelles 55, 57 réalisées à partir de turbomachines jumelles 56 analogues aux turbomachines jumelles B8450 18 10 dans lesquelles les modules turbines correspondent au module turbine 1 représenté en figure 1 et dans lesquelles seul le montant 22 est présent. Pour les tours jumelles 55, 57, les ailes 5 d'un module turbine 12A, 12B ne sont pas décalées angulairement par rapport aux ailes d'un module turbine adjacent de la même colonne turbine 53A, 53B selon la direction d'empilement. A titre de variante, on peut prévoir que les ailes 5 d'un module turbine 12A, 12B sont décalées angulairement par rapport aux ailes d'un module turbine adjacent de la même colonne turbine 53A, par exemple d'un angle de 40°. De tels exemples de colonnes turbines sont décrites dans la demande de brevet européen EP1718863 déposée au nom de la Demanderesse. Pour les tours jumelles 55, les plateaux 46, 48 de deux turbomachines jumelles 56 adjacentes sont communs. Pour les tours jumelles 57, les plateaux 46, 48 de deux turbomachines 56 jumelles adjacentes sont disjoints. Dans les exemples représentés aux figures 16 et 17, seul le montant 22 est mis en oeuvre pour assurer la tenue mécanique aux efforts exercés par le fluide en mouvement, et tout particulièrement les forces de traînée appliquées à chaque module turbine 12A, 12B et répercutées sur le montant 22 des tours jumelles 55, 57. Selon la valeur adoptée pour le diamètre des modules turbines 12A, 12B, compris, par exemple, dans un intervalle de 0,5 à 10 mètres, les conditions de fabrication et de réalisation des tours jumelles 55, 57 sont variables. Cette variabilité relève d'un compromis entre une ergonomie aisée, les types de procédés de fabrication disponibles et leurs capacités, l'approvisionnement des matières premières ou demi-produits avant fabrication. En effet, lorsque les diamètres des modules turbines 12A, 12B sont de l'ordre de 0,5 à 2 mètres ou lorsque le nombre de modules turbines 12A, 12B empilés pour chaque colonne turbine 53A, 53B n'excède pas des valeurs de l'ordre de 4 par colonne turbine 53A, 53B, il est envisageable de fabriquer un montant 22 B8450 19 en un seul tenant, les plateaux 46, 48 étant fixés indépendamment et un à un le long du montant 22. Lorsque les diamètres des modules turbines 12A, 12B dépassent la valeur de 2 mètres ou lorsque le nombre de modules turbines 12A, 12B empilés pour chaque colonne turbine 53A, 53B excède des valeurs de l'ordre de 4, il peut alors être plus aisé de réaliser le montant 22 par assemblage de tronçons de montant. Cet assemblage de tronçons de montant compose finalement un montant 22 intégral qui doit être apte à reprendre les efforts appliqués aux tours jumelles 55, 57, notamment dans les zones d'assemblage. Par ailleurs, les imprécisions géométriques inhérentes à l'assemblage des tronçons de montant rendent la réalisation de la coaxialité et du parallélisme des liaisons pivots 50A, 50B des modules turbines d'une même colonne turbine 53A, 53B assez délicate. Une fois les tronçons de montants 22 et les plateaux 46, 48 assemblés, des réajustements des liaisons pivots 50A, 50B peut être à faire dans un deuxième temps, soit par usinage sur machines spéciales, soit par une étape de réglage fin de la position des plateaux 46, 48 sur le montant 22 en utilisant par exemple un axe turbine étalon. Dans cette situation, les imprécisions géométriques inhérentes à l'assemblage des tronçons de montant rend préférable l'utilisation de double plateaux comme l'illustre la figure 17. Chaque module turbine 12A, 12B est compris entre deux plateaux 46, 48 qui lui sont spécifiques, ce qui évite de cumuler sur des hauteurs successives égales à la hauteur des modules turbines 12A, 12B les erreurs d'alignement entre les liaisons pivots 50A, 50B réalisées au niveau des plateaux 46, 48. Un des enjeux généraux de la conception de tours jumelles composées d'un empilement de paires symétriques de turbomachines consiste à maintenir un niveau de qualité optimale dans la réalisation des liaisons pivots 50A, 50B assurant la rotation des modules turbines 12A, 12B par rapport aux plateaux 46, 48. Afin de respecter dans les meilleures conditions cet B8450 20 objectif, dont la bonne réalisation se trouverait compromise par des défauts géométriques inhérents aux pièces de type plateaux 46, 48, de type montants 22 et aux surfaces d'assemblage, l'utilisation de systèmes d'accouplement de tronçons d'arbre peut être dans certaines conditions requise. La mise en oeuvre de tels accouplements requiert des tours jumelles pour les-quelles chaque module turbine est situé entre deux plateaux 46, 48 qui lui sont associés, c'est à dire des tours jumelles équipées de double plateaux comme cela est représenté en figure 17. La figure 18 représente des tours jumelles 58 ayant une structure analogue aux tours jumelles 57 représentées en figure 17 dans lesquelles on a représenté un exemple de système d'accouplement 59, entre deux modules turbines 12A, 12B adjacents d'une même colonne turbine 53A, 53B. La figure 19 représente plus en détails un exemple de réalisation du système d'accouplement 59 de la figure 18. Le système d'accouplement 59 peut correspondre à une structure de type cardan. L'extrémité inférieure de l'arbre 2 du module turbine 12A supérieur comprend une portion d'extrémité 60 supportant un premier arbre 61 relié de façon pivotante à la portion d'extrémité 60. De façon analogue, l'extrémité supérieure de l'arbre 2 du module turbine 12A inférieur comprend une portion d'extrémité 62 supportant un second arbre 63 relié de façon pivotante à la portion d'extrémité 62. Les arbres 61 et 63 sont fixés l'un à l'autre, les axes des arbres 61 et 63 étant par exemple perpendiculaires. Pour des raisons hydrodynamiques, il peut être avantageux de pouvoir réduire l'écart entre les moyeux 3 de deux modules turbines 12A, 12B adjacents d'une même colonne turbine 53A, 53B. Les figures 20, 21 et 22 sont respectivement une vue en perspective générale, une vue en perspective de détail et une coupe d'un exemple de réalisation de tours jumelles 64 pour lesquelles l'écart entre les moyeux 3 de deux modules turbines B8450 21 adjacents d'une même colonne turbine 53A, 53B est réduit par rapport aux tours jumelles 58 représentées en figure 18. Le système d'accouplement d'arbres de rotation 59 est contenu au sein d'un carter formé de deux coquilles 66, 67, indépendamment fixées à chaque plateau 46, 48. Chaque coquille 66, 67 peut avoir une forme profilée dans le sens de l'écoulement. De sorte à ne pas augmenter le degré d'hyperstaticité de l'assemblage, cette variante permet un rapprochement des deux plateaux 46, 48 sans pour autant aboutir à la mise en contact de ceux-ci. Chaque coquille 66, 67 comprend un organe mécanique 68, de type liaison pivot ou palier, apte à assurer la rotation de l'arbre 2 du module turbine 12A correspondant. Le système d'accouplement 59 correspond, par exemple, à une liaison cardan, à un accouplement élastique, etc. Quelles que soient les variantes mises en oeuvre pour l'intégration de systèmes d'accouplement 59 d'arbres de modules turbines 12A, 12B, ces systèmes d'accouplement 59 peuvent être de différents types en fonction des besoins spécifiques de la réalisation. Ainsi, il s'agit au gré des qualités de réalisation, des valeurs des diamètres des modules turbines 12A, 12B, du nombre de modules turbines 12A, 12B par colonne turbine 53A, 53B, de choisir des systèmes d'accouplement aptes à compenser les défauts géométriques du type alignement et du type coaxialité entre chaque arbre 2 de modules turbines 12A, 12B adjacents. Ces systèmes d'accouplement 59 peuvent être de types variés et comprendre des accouplements élastiques, des joints homocinétiques, etc. Enfin, par le placement de joints dynamiques et statiques, il est envisageable d'assurer une étanchéité qui isole le système d'accouplement 59 du contact avec le fluide en mouvement. La figure 23 est une vue analogue à la figure 12 pour un autre exemple de réalisation de turbomachines jumelles 70. Par rapport à l'exemple de réalisation représenté à la figure 12, les turbomachines jumelles 70 comprennent un seul montant 72 B8450 22 qui est symétrique par rapport au plan P1 et qui est disposé en amont des modules turbines 12A, 12B par rapport à l'écoulement. Le montant 72 comprend un corps 74 qui se prolonge par une forme relativement pointue 76 orientée vers l'amont. Les plateaux 46, 48 ont, en vue de dessus, une forme triangulaire. Ils sont fixés, à un sommet, au montant 72 et comprennent, aux deux autres sommets, les paliers 50A, 50B. Le montant 72 joue alors le rôle d'une étrave. La forme effilée de l'étrave 72 correspondant par exemple à un profil de type naca, kepler, etc. permet notamment d'éviter que des débris ne s'accumulent contre celle-ci. De plus, la forme de l'étrave 72 permet d'empêcher le décollement de l'écoulement au niveau de l'étrave 72. En outre, le corps 74 assure une protection des modules turbines 12A, 12B au niveau du plan P1. La figure 24 est une vue analogue à la figure 12 pour un autre exemple de réalisation de turbomachines jumelles 78. Par rapport à l'exemple de réalisation représenté à la figure 12, les turbomachines jumelles 78 comprennent un seul montant 80 qui est symétrique par rapport au plan P1 et qui est disposé en aval des modules turbines 12A, 12B par rapport à l'écoulement. Le montant 80 a une section en forme de profil d'aile dont le bord d'attaque 82 est orienté vers l'amont et le bord de fuite 84 est orienté vers l'aval. Les plateaux 46, 48 ont, en vue de dessus, une forme triangulaire. Ils sont fixés, à un sommet, au montant 80 et comprennent, aux deux autres sommets, les paliers 50A, 50B. Le montant 80 joue alors le rôle d'un empennage. Il permet notamment de faciliter l'orientation des turbomachines jumelles 78 dans la direction de l'écoulement comme cela sera décrit par la suite. Il permet également de séparer les sillages des modules turbines 12A, 12B qui pourraient interagir de façon négative. La figure 25 est une vue analogue à la figure 12 de turbomachines jumelles 86 comprenant une étrave 72 et un empennage 80. B8450 23 La figure 26 est une vue analogue à la figure 25 de turbomachines jumelles 88 comprenant, en plus de l'étrave 72 et de l'empennage 80, deux montants latéraux 90A, 90B fixés aux plateaux 46, 48. Les montants latéraux 90A, 90B sont disposés de façon symétrique par rapport au plan P1 et favorisent un confinement de l'écoulement au niveau de chaque module turbine 12A, 12B avec l'étrave 72 et l'empennage 80. L'écoulement se trouve confiné jusqu'aux modules turbines 12A, 12B. Au-delà de chaque module turbine 12A, 12B, l'écoulement s'engage dans une partie divergente obtenue grâce à l'éloignement graduel des montants latéraux 90A, 90B par rapport au plan P1 jusqu'à leur bord de fuite 91A, 91B. A titre d'exemple, pour chaque module turbine 12A, 12B, les extrémités des ailes 5 sont reliées par des anneaux 94. Dans cet exemple, pour chaque module turbine 12A, 12B, la partie convergente à l'amont du module turbine 12A, 12B masque partiellement vis-à-vis du flux incident une certaine zone du module turbine 12A, 12B proche du montant latéral 90A, 90B. La figure 27 représente un exemple de tours jumelles 95 formées de l'empilement de turbomachines jumelles 96 pour lesquelles, comme pour les turbomachines jumelles représentées en figure 8, les montants 22, 24 et l'élément 32 sont réalisés de façon monobloc, les turbomachines jumelles 96 comprenant, en outre, des montants latéraux 90A, 90B comme pour les turbo- machines jumelles 88 représentées en figure 26. En outre, le montant latéral 90A, le montant latéral 90B, le montant 24 sont chacun symétriques par rapport au plan P2. De ce fait, chacune des turbomachines jumelles 96 peut travailler de façon identique pour des sens opposés de courants conservant une direction sensiblement constante (c'est le cas, par exemple, des courants de marée). Dans l'exemple de la figure 27, les montants 22, 24 sont prolongés par des structures vides 97 destinées à soutenir des dispositifs anti-débris comme cela sera décrit plus en détail par la suite et qui jouent le rôle d'étrave et d'empennage. En outre, les montants latéraux 90A, 90B et l'élé- B8450 24 ment 32 sont sensiblement tangents aux modules turbines 12A, 12B tout en étant symétriques par rapport au plan P2. Autrement dit, les montants latéraux 90A, 90B et l'élément 32 laissent totalement libres les modules turbines 12A, 12B : la largeur dégagée par le profil interne du montant 90A, 90B décroît alors graduellement en s'approchant du module turbine 12A, 12B près duquel elle garde une valeur constante puis, en aval du module turbine 12A, 12B, la largeur croît, comme précisé ci-dessus, pour former une sorte de convergent-divergent régulier. La figure 28 est une vue analogue à la figure 27 d'une variante de tours jumelles 98. Par rapport aux tours jumelles 95, l'élément de renfort médian 32 a la structure représentée en figure 9 et comprend des portions en creux 35, comme les montants latéraux 90A, 90B, au niveau des modules turbines 12A, 12B de façon à occulter partiellement les pales 5 des modules turbines 12A, 12B lorsque celles-ci opèrent dans des positions où les cordes des pales se trouvent sensiblement parallèles à la direction du courant. Par rapport aux tours jumelles 95 représentées en figure 27, ceci permet avantageusement de masquer les pales 5 dans les endroits où elles fournissent un couple de freinage. Il peut être néanmoins préférable d'utiliser les tours jumelles 95 représentées en figure 27 dans la mesure où la présence des creux 35 créée un fort contraste de courants qui peut être défavorable pour la tenue des éléments constituants les tours jumelles 95 et peut, en outre, constituer des zones d'accumulation de débris. Lorsqu'un écoulement incident atteint des turbo-machines jumelles, il se divise en écoulements internes, ou axiaux, qui entraînent les modules turbines, et en écoulements externes qui contournent les turbomachines jumelles. La figure 29 est une vue en perspective schématique d'un autre exemple de réalisation d'une paire symétrique de turbomachines 99 selon l'invention. Par rapport aux turbo- machines jumelles 88 représentées en figure 26, les montants latéraux 90A, 90B des turbomachines jumelles 99 sont traversés B8450 25 chacun de fentes 100 de façon à ménager des écoulements transverses entre les écoulements externes à ces montants 90A, 90B et les écoulements internes incidents qui entraînent en rotation chaque module turbine 12A, 12B. Ces écoulements transverses proviennent des écoulements externes et rejoignent les écoulements internes. Ils se forment au travers des fentes 100 à partir de chaque module turbine 12A, 12B et jusqu'aux bords arrière des fentes 100. La figure 30 représente le montant latéral 90B seul. Il est préférable qu'il n'y ait pas de fente en face des zones du module turbine où se trouvent les systèmes de raccord des pales à l'arbre de rotation du module turbine pour éviter que les écoulements transverses n'augmentent les efforts de traînée sur ces systèmes de raccord. De ce fait, lorsque le module turbine 12A, 12B correspond au module turbine 1 représenté en figure 1, il peut être avantageux de prévoir deux fentes 100 séparant une portion centrale 101 du montant 90B masquant la partie du module turbine 12B où se trouvent les bras 4 du module turbine 12B. Au lieu de deux fentes 100, un nombre pair plus élevé de fentes 100 peut être envisagé. Ainsi pour chacun des modules turbines 12A, 12B, l'écart de pression décrit ci-dessus se trouve réduit en modifiant l'épaisseur de la fente 100 et les risques de cavitation sont diminués. L'écoulement axial en aval des turbo- machines jumelles 99 se trouve régularisé ce qui permet notamment une jonction moins chahutée des écoulements internes et externes en aval des bords de fuite 91A, 91B des montants latéraux 90A, 90B. Enfin, dans la zone des montants 90A, 90B proche de l'écoulement axial où, en l'absence de cette fente 100, les pales 5 transmettent à l'arbre 2 du module turbine 12A, 12B un couple soit faiblement moteur soit résistant, la présence de la fente 100 introduit un écoulement supplémentaire affectant la couche limite interne qui se développe sur les montants latéraux et qui peut engendrer localement un couple moteur et B8450 26 contribuer à améliorer le rendement global du module turbine 12A, 12B. La figure 31 est une vue schématique en perspective d'un autre exemple de réalisation de tours jumelles 102 qui a une structure analogue aux tours jumelles 98 représentées en figure 28 et la figure 32 est une vue en perspective d'un montant latéral 90B seul des tours jumelles 102. Par rapport aux tours jumelles 98, chaque partie des montants latéraux 90A, 90B de chaque paire symétrique de turbomachines est traversée de deux fentes symétriques 103. Par rapport à la structure de montant 90B représentée en figure 30, chaque fente 103 est sensiblement symétrique par rapport au plan P2 de sorte que le changement de sens de l'écoulement axial incident puisse provoquer via la présence des fentes 103 une amélioration du rendement global de chaque module turbine 12A, 12B quel que soit le sens de l'écoulement. Lorsque les modules turbines 12A, 12B correspondent au module turbine 1 représenté en figure 1, au lieu de deux fentes 103 par paire symétrique de turbomachines, un nombre pair de fentes peut être envisagé, la zone médiane du module turbine 12A, 12B où se trouvent les bras 4 restant masquée par la portion centrale 101 de la partie du montant 90A, 90B associée. De façon plus générale, le nombre et la répartition des fentes sont adaptés au type de module turbine utilisé. La figure 33 est une vue analogue à la figure 23 de turbomachines jumelles 104 comprenant, en plus de l'étrave 72, un dispositif anti- débris amont 106A, 106B pour chaque module turbine 12A, 12B. Chaque dispositif anti-débris amont 106A, 106B comprend des lames parallèles 108 s'étendant à l'amont d'un module turbine 12A, 12B, une extrémité de chaque lame étant fixée à l'étrave 72 et l'extrémité opposée étant fixée à un montant 110A, 110B, les montants 110A, 110B étant fixés aux plateaux 46, 48. Les lames 108 ont une forme courbe pour faciliter le basculement et le glissement des débris de façon à améliorer l'évacuation des débris. En outre, les lames 108 B8450 27 permettent de stabiliser l'écoulement. Des grilles de protection peuvent être fixées aux dispositifs anti-débris amont 106A, 106B pour éviter, par exemple, que des poissons ne viennent au contact des modules turbines 12A, 12B. A titre de variante, les lames 108 peuvent être remplacées par des tubes courbés. La figure 34 est une vue analogue à la figure 33 de turbomachines jumelles 116 comprenant, en plus de l'étrave 72 et des dispositifs anti-débris amont 106A, 106B, un empennage 80 et, pour chaque module turbine 12A, 12B, un dispositif anti- débris aval 118A, 118B. Chaque dispositif anti-débris aval 118A, 118B comprend des lames parallèles 120, s'étendant à l'aval d'un module turbine 12A, 12B, une extrémité de chaque lame étant fixée à l'empennage 80 et l'extrémité opposée étant fixée à un montant 122A, 122B, les montants 122A, 122B étant fixés aux plateaux 46, 48. Les dispositifs anti-débris aval 118A, 118B permettent d'éviter que des débris n'atteignent les modules turbines 12A, 12B depuis l'aval, en particulier en cas de faibles courants. Ils permettent également une stabilisation de l'écoulement en aval de la paire symétrique de turbomachines 116 ce qui peut être avantageux, en particulier lorsqu'une autre paire symétrique de turbomachines est disposée en aval. De façon plus générale, ils permettent que le sillage de la paire symétrique de turbomachines 116 ne soit pas trop perturbé. En outre, comme cela sera décrit pas la suite, on peut prévoir un dispo- sitif permettant de faire tourner l'ensemble de la paire symétrique de turbomachines autour d'un axe parallèle aux axes de rotation DA et DB. Ceci peut être avantageux par exemple pour nettoyer les dispositifs anti-débris amont 106A, 106B directement par l'écoulement en faisant tourner les turbomachines jumelles de plus d'une centaine de degrés. Dans ce cas, les dispositifs anti-débris aval 118A, 118B jouent le rôle des dispositifs anti-débris amont 106A, 106B pendant la phase de nettoyage. La figure 35 est une vue analogue à la figure 34 de 35 turbomachines jumelles 128 dans laquelle les montants latéraux B8450 28 110A, 110B, 122A, 122B sont remplacés par des montants 130A, 130B qui ont sensiblement la forme des montants latéraux 90A, 90B de la turbomachine 88 représentée à la figure 26. Par rapport aux dispositifs anti-débris amont 106A, 106B représentés aux figures 33 et 34, les dispositifs anti-débris amont 106A, 106B représentés à la figure 35 ont une forme plus pointue au niveau de l'étrave 72. Ceci diminue les risques d'accroche de débris et facilite l'évacuation des débris. La figure 36 est une vue analogue à la figure 35 de turbomachines jumelles 132 dans laquelle les montants latéraux 130A, 130B ne sont pas reliés directement aux plateaux 46, 48 mais seulement aux dispositifs anti-débris 106A, 106B, 118A, 118B. La figure 37 représente un exemple de réalisation d'un dispositif 138 de support du dispositif anti-débris amont 106A, 106B. Le dispositif de support 138 comprend un montant avant 139 relié à l'étrave 72 par des longerons 140. Le dispositif antidébris amont 106A, 106B est alors fixé au montant avant 139. L'ensemble étrave 72-montant avant 139 de la figure 37 assure un support mécanique aux dispositifs anti-débris amont 106A, 106B et permet que les dispositifs anti-débris amont 106A, 106B conservent une forme pointue tout en évitant l'utilisation d'une étrave 72 de grandes dimensions pouvant conduire à des efforts de traînée importants. La figure 38 est une vue analogue à la figure 35 de turbomachines jumelles 134 dans laquelle l'étrave 72 et l'empennage 80 sont remplacés par des montants 135, 136 ayant la forme des montants 22, 24 des turbomachines jumelles 10 représentées à la figure 12. Les lames 108 des dispositifs anti-débris amont 106A, 106B sont reliées entre elles et sont alors seulement fixées aux montants 130A, 130B à leurs extrémités. De même, les lames 120 des dispositifs anti-débris aval 118A, 118B sont reliées entre elles et sont alors seulement fixées aux montants 130A, 130B à leurs extrémités. B8450 29 La figure 39 est une vue analogue à la figure 38 de turbomachines jumelles 137 dans laquelle les montants 135, 136 sont absents. La tenue mécanique de la turbomachine 137 est alors assurée par les montants latéraux 130A, 130B. Pour les figures 38 et 39, les montants 130A, 130B sont tangents aux modules turbines 12A, 12B sans être toutefois symétriques par rapport au plan P2. Les montants latéraux 130A, 130B ne masquent alors pas les modules turbines 12A, 12B pour les turbomachines jumelles 137 et pratiquement totalement libres les modules turbines 12A, 12B pour les turbomachines jumelles 134 (un masquage pouvant être présent en raison du montant 135). La largeur dégagée par le profil interne du montant 130A, 130B décroît alors brusquement en s'approchant du module turbine 12A, 12B, suivant le sens de l'écoulement interne, près duquel elle garde une valeur constante puis, en aval du module turbine 12A, 12B, la largeur croît graduellement pour former une sorte de divergent. Le fait que les montants 130A, 130B s'éloignent fortement l'un de l'autre en aval des modules turbines 12A, 12B permet d'accroître la section efficace de liquide vue par les turbomachines jumelles 134, 137. Les figures 40 à 42 illustrent plus en détail des exemples de réalisation de l'étrave 72 et/ou de l'empennage 80. Aux figures 40 et 41, l'étrave 72 et/ou l'empennage 80 comprend une poutre interne 141 (représentée en traits pointillés en figure 41) fixée aux plateaux 46, 48, sur laquelle est fixé un habillage 142, représenté seulement en figure 41. C'est alors essentiellement la poutre interne 141 qui participe à la tenue mécanique du dispositif de maintien 20 tandis que l'habillage 142, correspondant par exemple à une coque en plastique, parti- cipe essentiellement aux propriétés hydrodynamiques de l'étrave 80 et/ou de l'empennage 72. La poutre interne 141 peut correspondre à une poutre de section transversale en forme de I ou poutre IPN (figure 40), à une poutre de section triangulaire (figure 41), à deux poutres IPN reliées entre elles, etc. A la figure 42, dans laquelle seule l'étrave 72 a été représentée, c'est l'ensemble B8450 30 de l'étrave 72 qui participe à la tenue mécanique du dispositif de maintien 20, éventuellement en combinaison avec des poutres de renfort. L'étrave 72 peut alors former un réservoir creux susceptible d'être rempli au moins en partie de liquide. La turbomachine comprend alors des moyens actionnables à distance adaptés, lorsque le réservoir est immergé dans le liquide, à remplir au moins partiellement le réservoir avec du liquide et/ou à vider au moins partiellement le réservoir. L'exemple précédant concernant l'étrave 72 creuse peut s'appliquer aux autres types de montants (empennage 80, montants latéraux 90A, 90B, 130A, 130B) décrits précédemment. La figure 43 est une vue analogue à la figure 25 de turbomachines jumelles 143 dans laquelle chaque plateau 46, 48 est constitué d'une plaque reliée, dans le présent exemple, à l'étrave 72 et à l'empennage 80 et comprenant les paliers 50A, 50B recevant les arbres de rotation 14A, 14B des modules turbines 12A, 12B. Un tel exemple de réalisation permet d'empêcher complètement les interactions entre deux modules turbines adjacents d'une même colonne turbine. La figure 44 est une vue analogue à la figure 25 de turbomachines jumelles 144 dans laquelle chaque plateau 46, 48 comprend deux portions annulaires 145A, 145B, 146A, 146B. Chaque portion annulaire est disposée en vis-à-vis des extrémités des ailes 5 des modules turbines 12A, 12B de sorte qu'en rotation, chaque extrémité d'aile, comprenant éventuellement une ailette d'extrémité 6, se déplace en permanence à proximité d'une portion annulaire 145A, 145B, 146A, 146B. Les portions annulaires 145A, 145B, 146A, 146B jouent donc le rôle d'ailettes d'extrémité puisqu'elles favorisent l'interruption des tourbillons de bout d'aile. De plus, dans le cas de tours jumelles, les portions annulaires réduisent les interactions entre deux modules turbines adjacents d'une même colonne turbine. La figure 45 est une vue de côté, en coupe partielle, de la portion annulaire 146B. On a également représenté l'extré- mité d'une aile 5 du module turbine 12B. La portion annulaire B8450 31 146B peut comprendre des faces planes 147, en vis-à-vis des extrémités d'ailes de module turbines, qui se rejoignent par des portions courbes 148. Les portions courbes 148 sont adaptées à réduire la traînée due à la portion annulaire 146B suivant la direction de l'écoulement dans le plan P. La figure 46 est une vue en perspective de détail d'une variante de la portion annulaire 146B. Selon cette variante, les ailes 5 des modules turbines 12A, 12B ne comprennent pas d'ailettes d'extrémité et chaque portion annulaire 145A, 145B, 146A, 146B comprend une rainure annulaire 149 dans laquelle pénètre l'extrémité de chaque aile 5. Les extrémités des ailes 5 ne sont toutefois pas en contact avec la portion annulaire. Ceci permet d'interrompre encore davantage les tourbillons de bout d'aile. La figure 47 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif de maintien 152 de turbomachines jumelles. Le dispositif de maintien 152 a sensiblement la structure représentée en figure 10. Il comprend en outre quatre montants latéraux 154A, 156A, 154B, 156B. Chaque plateau 46, 48 comprend une portion périphérique 158, 160 qui est fixée à l'ensemble des montants 22, 24, 154A, 156A, 154B, 156B. Chaque plateau 46, 48 comprend également deux portions annulaires 162A, 162B, 164A, 164B disposées en vis-à-vis des extrémités des ailes des modules turbine 12A, 12B de sorte qu'en rotation, chaque extrémité d'aile se déplace en permanence à proximité d'une portion annulaire 162A, 162B, 164A, 164B. Les portions annulaires 162A, 162B, 164A, 164B sont reliées à la portion périphérique associée par des portions de liaison 166, 168. Des ouvertures 170 sont éventuellement réparties, par exemple de façon régu- fière, sur la totalité de chaque portion annulaire 162A, 162B, 164A, 164B. La figure 48 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de turbomachines jumelles 172 munie du dispositif de maintien 152 de la figure 47. Le dispositif de maintien 152 est particulièrement adapté à des modules turbines 12A, 12B pour B8450 32 lesquelles les extrémités des ailes 5 sont reliées par des anneaux 94 comme pour les modules turbines 12A, 12B représentés à la figure 26. Les anneaux 94 sont alors disposés en vis-à-vis des portions annulaires 162A, 162B, 164A, 164B des plateaux 46, 48. En effet, la présence des ouvertures 170 permet de diminuer les frottements hydrauliques lors du défilement des anneaux 94 en vis-à-vis des portions annulaires 162A, 162B, 164A, 164B tout en réduisant les interactions entre deux modules turbines adjacents d'une même colonne turbine. La figure 49 est une vue de détail de la figure 48 permettant de mieux visualiser l'écart 173 prévu entre les anneaux 94 des modules turbines 12B et les portions annulaires 164B correspondantes. Il peut être avantageux de réduire la section d'un tel anneau 94 de sorte que sa largeur excède peu l'épaisseur d'une pale 5. L'anneau 94 est alors dit filaire. Sur un tel anneau filaire, il est également possible de greffer au niveau des seules extrémités des pales 5, des ailettes d'extrémité (winglets) qui constituent ainsi des élargissements locaux de l'anneau filaire initial. La figure 50 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de tours jumelles 196, correspondant à l'empilement de turbomachines jumelles 88 telles que représentées en figure 26, pour lesquelles on a représenté un dispositif de positionnement 198 des tours. A titre d'exemple, pour chaque turbomachines jumelles constituant les tours jumelles 196, on considère que le plan P et les lignes L1 et L2 sont horizontaux et que les plans P1 et P2 sont verticaux. Le dispositif de positionnement 198 comprend un flasque supérieur 202, ayant la forme d'un disque dans le présent exemple de réalisation, auquel est fixé le dispositif de maintien des turbomachines jumelles situées au sommet des tours jumelles. Les tours jumelles 196 comprennent un flasque inférieur 204, ayant la forme d'un disque dans le présent exemple de réalisation, auquel est fixé le dispositif de maintien des turbomachines jumelles situées à la base des tours jumelles. Une portion d'arbre 208 d'axe E se B8450 33 projette depuis le flasque 202 vers le haut et une portion d'arbre 210 d'axe E' se projette depuis le flasque 204 vers le bas. La portion d'arbre 210 peut être montée libre en rotation au niveau d'un réceptacle inférieur, non représenté, fixe par rapport au sol. La portion d'arbre 208 peut également être montée libre en rotation au niveau d'un réceptacle supérieur, non représenté, lui-même étant par exemple relié au sol par des poutres ou des câbles non représentés. Les axes E et E' sont confondus de façon à permettre la rotation de l'ensemble des tours jumelles 196 par rapport au sol. A titre de variante, seul le flasque inférieur 204 peut être présent. L'entraînement en rotation des tours jumelles 196 peut être obtenu en prévoyant des dents à la périphérie du flasque inférieur 204 et/ou supérieur 206 qui coopèrent avec une roue dentée entraînée par un moteur. L'entraînement en rotation des tours jumelles 196 peut être réalisé sans assistance motorisée par l'intermédiaire des empennages 80 des turbomachines jumelles qui tendent naturellement à maintenir la ligne L1 parallèle à la direction du courant amont. On peut prévoir de faire tourner les tours jumelles 196 pour maintenir la ligne L1 parallèle au courant amont si celui-ci est variable. Dans le cas où les turbomachines jumelles formant les tours jumelles sont munies de dispositifs antidébris amont 106A, 106B, on peut également prévoir de faire tourner les tours jumelles pour faciliter le nettoyage des dispositifs anti-débris amont 106A, 106B. A titre de variante, les portions d'arbre 208, 210 peuvent être excentrées par rapport aux centres des flasques 202, 204. La figure 51 est une vue en perspective de détail d'une variante des tours jumelles 196 dans laquelle la portion d'arbre 210 est excentrée par rapport au centre du flasque inférieur 204, le flasque inférieur 204 comprenant, en outre, une ouverture 212 en forme d'arc de cercle d'axe E' du côté opposé à la portion d'arbre 210. Un pion 214 pénètre dans B8450 34 l'ouverture 212. Le pion 214 est fixe par rapport au sol. L'angle de l'arc de cercle formé par l'ouverture 212 peut être supérieur à 180°. Le pion 214 comprend deux plaques 216, une seule plaque étant visible en figure 51, prenant en sandwich le flasque inférieur 204. Les dimensions des plaques sont supérieures à la largeur de l'ouverture 212. Le pion 214 joue le rôle de support des tours jumelles contre le basculement tout en permettant une rotation d'ensemble de celles-ci. La figure 52 représente un exemple de réalisation de tours jumelles 218 constituées de l'empilement d'une turbo-machines jumelles ayant une structure similaire aux turbo-machines jumelles 86 représentées en figure 25 pour lesquelles on a, en outre, représenté deux générateurs électriques 220A, 220B. Le générateur électrique 220A est entraîné par la colonne turbine 53A et le générateur électrique 220B est entraîné par la colonne turbine 53B. Chaque générateur électrique 220A, 220B comprend un système de variation de vitesse adapté à modifier le rapport entre la vitesse de rotation de l'arbre de la colonne turbine associée et la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du générateur électrique associé en fonction de l'écoulement qui atteint la colonne turbine. La figure 53 représente un exemple de réalisation de tours jumelles 222 ayant une structure analogue aux tours jumelles 218 à la différence qu'elle comprend un générateur électrique 224 unique entraîné par les deux colonnes turbines 53A, 53B. Les extrémités des arbres de rotation des colonnes turbines 53A, 53B sont alors connectées à un système de trans- mission de puissance, par exemple du type à courroies crantées ou à engrenages, qui entraîne l'arbre d'entrée du générateur électrique 224. Le système de transmission peut, en outre, assurer le maintien en permanence des positions angulaires relatives de la colonne turbine 53A par rapport à la colonne turbine 53B. Le générateur électrique 224 comprend un système de variation de vitesse adapté à modifier le rapport entre les vitesses de rotation des arbres des colonnes turbines 53A, 53B et la vitesse B8450 35 de rotation de l'arbre d'entrée du générateur 224 en fonction de l'écoulement qui atteint les colonnes turbines 53A, 53B. Les générateurs électriques 220A, 220B et 224 peuvent, en outre, fournir un couple de freinage, qui s'oppose à la rota- tion des colonnes turbines 53A, 53B, d'amplitude déterminée en fonction de l'écoulement du liquide qui atteint les modules turbines à flux transverse. Lorsqu'un seul générateur 224 est mis en oeuvre pour la collecte puis la transformation de l'énergie mécanique fournie par chaque colonne turbine 53A, 53B, un système de transmission de puissance du type à engrenages, notamment à engrenages coniques, peut être mis en oeuvre, ce système permettant aussi d'appliquer si nécessaire au bon fonctionnement du générateur 224 un coefficient de multiplication entre la vitesse de rota- tion des colonnes turbines et la vitesse de rotation de l'arbre mécanique situé en entrée du générateur. Ce système d'engrenages simple peut être avantageusement remplacé par des systèmes de transmission de puissance plus complexes comme, par exemple, des systèmes du type boîte de vitesses, de type différentiel. Les systèmes de type différentiel peuvent être particulièrement intéressants lorsque, lors de la mise en oeuvre d'un seul générateur électrique, les deux colonnes turbines fonctionnent de manière légèrement dissymétrique et ont des vitesses de rotation non parfaitement synchronisées. La figure 54 est une vue de détail d'un exemple de réalisation d'un système de transmission de puissance à engrenages coniques des tours jumelles 222 de la figure 53. L'extrémité supérieure de l'arbre de rotation 2 de chaque colonne turbine 53A, 53B est munie d'un pignon conique 225A, 225B. Le générateur 224 comprend, en outre, un arbre d'entrée 226 muni à son extrémité d'un pignon conique 227. Un arbre de renvoi 228A comprend, à une extrémité, un pignon conique 229A qui engrène avec le pignon 225A et, à l'extrémité opposée, un pignon conique 230A qui engrène avec le pignon 227. Un arbre de renvoi 228B comprend, à une extrémité, un pignon conique 229B qui engrène B8450 36 avec le pignon 225B et, à l'extrémité opposée, un pignon conique 230B qui engrène avec le pignon 227. Les moyens de support des arbres de renvoi 228A, 228B ne sont pas représentés. Bien que des exemples de tours jumelles aient été décrits pour la conversion d'énergie cinétique de courants marins ou fluviaux en énergie électrique, il est clair que la présente invention peut s'appliquer à la conversion d'énergie cinétique de courants marins ou fluviaux en d'autres types d'énergie. A titre d'exemple, les turbomachines selon l'inven- tion peuvent être utilisées pour actionner un système de pompage ou un système de production d'hydrogène, etc. La figure 55 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de tours jumelles 240 comprenant un carter inférieur 242, en forme d'ovoïde, disposé à la base des tours jumelles et fixé au sol par des piliers 244. Les tours jumelles 240 comprennent, en outre, un carter supérieur 246, en forme d'ovoïde, disposé au sommet des tours jumelles 240. Le carter inférieur 242 contient, par exemple, le flasque 204, le réceptacle recevant la portion d'arbre 210 et, s'il est présent, le pion 214. Le carter supérieur 246 contient, par exemple, le ou les générateurs électriques 220A, 220B, 224, décrits précédemment en relation aux figures 52 et 53. La forme des carters 242, 246 permet de réduire les forces de traînée due à l'écoulement. En outre, le fait que le carter inférieur 242 ne soit pas en contact direct avec le sol réduit les risques d'accumulation de débris à la base des tours jumelles 240. La figure 56 est une vue analogue à la figure 34 et représente un exemple de réalisation de turbomachines jumelles 250 dans lequel l'empennage 80 est relié par des liaisons pivo- tantes aux plateaux 46, 48 autour d'un axe Dc parallèle aux axes de rotation des modules turbines 12A, 12B. Les turbomachines jumelles 250 peuvent, en outre, comprendre un système adapté à orienter l'empennage 80 par rapport aux plateaux 46, 48. Les lames 120 du dispositif anti-débris aval 118A, 118B ne sont alors pas fixées à l'empennage 80 mais seulement aux montants B8450 37 122A, 122B à leurs extrémités. L'empennage 80 comprend alors des ouvertures 126 traversées par les lames 120 pour permettre le pivotement de l'empennage 80. De façon générale, un déplacement occasionnel de l'empennage 80 peut permettre de perturber l'écou- lement au niveau des turbomachines jumelles 250 pour faciliter le nettoyage des dispositifs anti-débris amont 106A, 106B et aval 118A, 118B. En outre, l'empennage 80 peut être incliné par rapport à une position "normale" dans laquelle l'empennage 80 est sensiblement dans le prolongement de l'étrave 72 pour rendre davantage symétrique l'écoulement au niveau des turbomachines jumelles 250 lorsque l'écoulement n'est pas symétrique dans la position normale de l'empennage 80. De façon avantageuse, des tours jumelles peuvent être constituées d'un empilement de turbomachines jumelles 250, ou seules certaines des turbomachines jumelles de tours jumelles peuvent correspondre aux turbomachines jumelles 250. Les turbo-machines jumelles 250 permettent alors de faciliter la rotation des tours jumelles lorsque celles-ci sont munies d'un dispositif de positionnement 198 comme cela est représenté aux figures 50 et 51. Lorsque le site marin ou fluvial traversé par un courant est de grandes dimensions, plusieurs tours jumelles peuvent être assemblées pour former une flottille. Une répartition judicieuse des tours jumelles de la flottille permet d'optimiser l'énergie récupérée au niveau de chaque paire symétrique de tours. La figure 57 représente schématiquement une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'une flottille 260. Chaque paire symétrique de tours 262 est schématiquement représentée par deux cylindres symbolisant les colonnes turbines 53A, 53B et deux pointes inversées alignées selon la ligne L1 de la paire symétrique de tours symbolisant l'étrave 72 et l'empennage 80. Les tours jumelles sont réparties de façon à former une épuisette (forme en "U") disposée transversalement au courant (indiqué par la flèche 18). Plus les tours jumelles 262 sont B8450 38 éloignées du centre de l'épuisette, plus la ligne L1 associée aux tours jumelles est inclinée par rapport au courant 18. Un tel agencement permet d'optimiser le flux d'énergie cinétique intercepté par la flottille 260. On évite ainsi des phénomènes indésirables du type écrantage ou évitement du courant puisque le courant est piégé dans l'épuisette. A titre de variante, la disposition des tours jumelles peut être inversée par rapport à ce qui est représenté en figure 57. Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'hottutte de l'art. En particulier, certains aspects décrits précédemment dans des exemples de réalisation particuliers peuvent être combinés à d'autres exemples de réalisation. A titre d'exemple, les flasques 202, 204 représentés en figure 50 peuvent être prévus au niveau des tours jumelles représentées aux figures 16 à 18, 20, 27, 28 ou 31. De plus, bien que la présente invention ait été décrite pour des turbo-machines jumelles comprenant deux turbines à flux transverse, à axes parallèles disjoints et tournant en sens opposés, il est clair que la présente invention s'applique également à une turbomachine comprenant un nombre pair de turbines à axes parallèles disjoints maintenues par un dispositif de maintien unique, la moitié des turbines tournant dans un sens et l'autre moitié des turbines tournant dans le sens opposé. REVENDICATIONS 1. Turbomachine (10) comprenant : au moins des première et deuxième turbines hydrauliques (12A, 12B) à flux transverse, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan (P1) et tournant dans des sens opposés lorsqu'elles sont immergées dans un liquide en mouvement ; et un dispositif de maintien (20) des première et deuxième turbines comprenant un montant unique symétrique par rapport audit plan ou des montants (22, 24), chacun desdits mon- tants étant symétrique par rapport audit plan et/ou lesdits montants étant disposés de façon symétrique par rapport audit plan. 2. Turbomachine selon la revendication 1, dans laquelle la première turbine (12A) comprend un premier arbre de rotation (2) et des premières pales (5) reliées au premier arbre de rotation et entraînant le premier arbre de rotation lorsque les premières pales sont immergées dans le liquide en mouvement et dans laquelle la deuxième turbine (12B) comprend un deuxième arbre de rotation (2) et des deuxièmes pales (5) reliées au deu- xième arbre de rotation et entraînant le deuxième arbre de rotation lorsque les deuxièmes pales sont immergées dans le liquide en mouvement. 3. Turbomachine selon la revendication 2, comprenant, en outre, un dispositif de commande de la première turbine (12A) et de la deuxième turbine (12B) adapté à maintenir égales, au cours de la rotation des première et deuxième turbines, les valeurs des vitesses de rotation des première et deuxième turbines. 4. Turbomachine selon la revendication 2 ou 3, compre- nant, en outre, un dispositif de commande de la première turbine (12A) et de la deuxième turbine (12B) adapté à maintenir en permanence, au cours de la rotation des première et deuxième turbines, les premières pales (5) symétriques des deuxièmes pales par rapport audit plan (P1), et à maintenir les vitessesB8450 40 de rotation des première et deuxième turbines de valeurs égales et de sens de rotation opposés. 5. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle la turbomachine comprend au moins des troisième et quatrième turbines hydrauliques (12A, 12B) à flux transverse, symétriques l'une de l'autre par rapport audit plan (P1) et tournant dans des sens opposés lorsqu'elles sont immergées dans le liquide en mouvement, la troisième turbine comprenant un troisième arbre de rotation relié au premier arbre de rotation et aligné avec le premier arbre de rotation, la quatrième turbine comprenant un quatrième arbre de rotation relié au deuxième arbre de rotation et aligné avec le deuxième arbre de rotation, le dispositif de maintien (20) comprenant, en outre, des premier et deuxième plateaux (46, 48) symétriques par rapport audit plan, au moins en partie perpendiculaires audit plan, et disposés entre les première et troisième turbines selon la direction des premier et deuxième arbres de rotation et entre les deuxième et quatrième turbines selon la direction des premier et deuxième arbres de rotation, les première et deuxième turbines étant reliées de façon pivotante au premier plateau et les troisième et quatrième turbines étant reliées de façon pivotante au deuxième plateau, le premier arbre de rotation étant relié au troisième arbre de rotation par un premier dispositif d'accouplement (59) compensant les défauts d'ali- gnement spatiaux entre les premier et troisième arbres de rotation et/ou le deuxième arbre de rotation étant relié au quatrième arbre de rotation par un deuxième dispositif d'accouple-ment (59) compensant les défauts d'alignement spatiaux entre les deuxième et quatrième arbres de rotation. 6. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle au moins un montant (72) s'étend en amont des première et deuxième turbines (12A, 12B) par rapport à la direction d'écoulement du liquide et forme une étrave et/ou dans lequel au moins un montant (80) s'étend en aval des pre- mière et deuxième turbines par rapport à la direction d'écoule-B8450 41 ment du liquide et forme un empennage et/ou dans laquelle au moins un montant s'étend en amont et en aval des première et deuxième turbines par rapport à la direction d'écoulement du liquide et forme une étrave et un empennage. 7. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, comprenant au moins deux montants latéraux (90A, 90B ; 130A, 130B) disposés de façon symétriques par rapport audit plan (P1), les première et deuxième turbines (12A, 12B) étant disposées entre les montants latéraux. 8. Turbomachine selon la revendication 7, dans lequel au moins l'un des montants latéraux (90A, 90B) comprend au moins une fente (100) s'étendant selon la direction d'écoulement du liquide. 9. Turbomachine selon l'une quelconque des reven- 15 dications 2 à 8, comprenant un dispositif anti-débris (106A, 106B ; 118A, 118B) comportant des barres et/ou des lames parallèles (108 ; 120) reliées à au moins un montant (72, 80) et entourant au moins partiellement les première et deuxième turbines. 20 10. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans laquelle les extrémités des premières pales (5) sont reliées par un premier anneau (94) tournant solidairement avec les premières pales et/ou les extrémités des deuxièmes pales (5) sont reliées par un deuxième anneau (94) 25 tournant solidairement avec les deuxièmes pales. 11. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, dans laquelle le dispositif de maintien (20) comprend une première portion annulaire (145A, 145B) disposée en vis-à-vis de premières extrémités des premières pales (5) et/ou 30 une deuxième portion annulaire (146A, 146B) disposée en vis-à-vis de deuxièmes extrémités des deuxièmes pales (5). 12. Turbomachine selon la revendication 11, dans laquelle la première portion annulaire (145A, 145B) est ajourée et/ou dans laquelle la deuxième portion annulaire (145A, 145B) est 35 ajourée. 10B8450 42 13. Turbomachine selon la revendication 5, dans laquelle la troisième turbine (12A) comprend des troisièmes pales reliées au troisième arbre de rotation, dans laquelle la quatrième turbine comprend des quatrièmes pales reliées au quatrième arbre de rotation, les premières pales étant symétriques des deuxièmes pales par rapport audit plan (Pl), les troisièmes pales étant symétriques des quatrièmes pales par rapport audit plan (P1), et dans laquelle, les premières pales sont, en vue de dessus, décalées angulairement par rapport aux troisièmes pales. 14. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins un montant (72) comprend au moins une poutre (141) et un habillage (142) enveloppant la poutre. 15. Turbomachine selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans laquelle au moins un montant (72) correspond à une cavité creuse, la turbomachine comprenant, en outre, un moyen de remplissage, au moins partiel, de la cavité par du liquide. 16. Turbomachine selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, dans laquelle les première et deuxième turbines (12A, 12B) entraînent un arbre d'entrée d'un système de récupération d'énergie unique (224) par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission. 17. Turbomachine selon l'une quelconque des revendi-25 cations précédentes, dans laquelle le dispositif de maintien {20) comprend au moins un empennage (80) adapté à pivoter par rapport à un axe contenu dans ledit plan (Pl). 18. Turbomachine selon la revendication 5, dans laquelle le premier plateau est séparé du deuxième plateau par une 30 première distance selon la direction du premier arbre et dans laquelle le premier dispositif d'accouplement (59) et/ou le deuxième dispositif d'accouplement (59) s'étend selon ladite direction sur une deuxième distance supérieure à la première distance.B8450 43 19. Dispositif hydraulique comprenant : une turbomachine (10) selon l'une quelconque des revendications précédente ; et un système (198) adapté à faire pivoter la turbo-5 machine dans le liquide en mouvement.