Brevet FR2915000A1 — publié le 20081017

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection de systèmes optiques grossissants. On sait que les systèmes optiques grossissants (tels que les lunettes de visée et les yeux) présentent la propriété de rétroréfléchir la lu- mière. Aussi, pour détecter un tel système optique grossissant se trouvant dans une scène, il est connu d'éclairer ladite scène par des impulsions laser et d'en prendre des images en synchronisme avec les éclairements laser correspondants. Ainsi, sur lesdites images apparaît une tache lumineuse correspondant audit système optique grossissant. 1 o Cependant, dans ladite scène ainsi éclairée, peuvent se trouver d'autres objets rétroréfléchissants, tels que des catadioptres de véhicules automobiles, des panneaux indicateurs, etc . II en résulte que les taches lumineuses montrées par les images ne correspondent pas obligatoirement à des systèmes optiques grossissants et qu'il existe donc une ambiguïté 15 quant à la détection de ces derniers. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cette fin, selon l'invention, le procédé pour la détection d'un système optique grossissant se trouvant dans une scène avec d'autres objets aptes à rétroréfléchir la lumière, procédé selon lequel on éclaire la- 20 dite scène par au moins une impulsion laser émise par un émetteur laser et on procède à la prise d'une première image de ladite scène éclairée par ladite impulsion laser au moyen d'un premier détecteur observant ladite scène, ledit premier détecteur et ledit émetteur laser étant au moins approximativement adjacents transversalement à la direction de ladite scène, 25 est remarquable en ce que : 2..DTD: on observe ladite scène par au moins un second détecteur écarté dudit émetteur laser transversalement à la direction de ladite scène ; au moyen dudit second détecteur, on procède à la prise d'au moins une seconde image de ladite scène éclairée par ladite impulsion laser ; on compare lesdites première et seconde images ; et on considère que l'un desdits objets est un système optique grossissant si son image est présente dans ladite première image de ladite scène, mais absente de ladite seconde image de ladite scène. En effet, la demanderesse a observé que le cône de rétroréflexion d'un système optique grossissant est très étroit (de l'ordre de 0,1 mrad), alors que celui des catadioptres usuels est beaucoup plus large (au moins égal à 50 mrad). Ainsi, en écartant ledit second détecteur de l'émetteur, ledit second détecteur pourra recevoir la lumière émise rétroréfléchie par les catadioptres usuels, mais ne verra pas la lumière rétroréfléchie par un système optique grossissant. Bien entendu, l'écart transversal entre le second détecteur et ledit émetteur permettant de bénéficier de l'invention dépend de la distance séparant le second détecteur et ledit système optique grossissant, ainsi que de l'angle du cône de rétroréflexion de celui-ci. Toutefois, l'expérience a montré qu'un écart transversal fixe au moins égal à 200 mm, de préférence de l'ordre de 400 mm, permettait de discriminer un système optique d'un catadioptre usuel pour des distances comprises entre quelques mètres et plusieurs kilomètres. II est avantageux d'éclairer ladite scène au moyen d'une suite d'impulsions laser émises par ledit émetteur laser, de procéder aux prises de couples d'images successifs comprenant chacun une première image et une seconde image simultanées correspondant à chaque impulsion laser de la suite et de comparer successivement la première image et la seconde image de chaque couple d'images. 3 La présente invention concerne de plus un dispositif pour la détection d'un système optique grossissant se trouvant dans une scène avec d'autres objets aptes à rétroréfléchir la lumière, ledit dispositif comportant un émetteur laser pour éclairer ladite scène et un premier détecteur apte à détecter la lumière rétroréfléchie par lesdits objets éclairés par ledit émetteur, ledit premier détecteur et ledit émetteur laser étant au moins approximativement adjacents transversalement à la direction de ladite scène, le dispositif de détection étant remarquable en ce qu'il comporte : un second détecteur écarté dudit émetteur laser transversalement à la direction de ladite scène et apte à détecter la lumière rétroréfléchie par lesdits objets éclairés par ledit émetteur laser ; et un comparateur apte à comparer les images simultanées de ladite scène éclairée par ledit émetteur laser, prises respectivement par lesdits premier et second détecteurs. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 illustre schématiquement la présente invention dans le cas d'un système optique grossissant. La figure 2 illustre schématiquement la présente invention dans le cas d'un catadioptre usuel. Sur ces figures, on a représenté un dispositif conforme à la pré-sente invention comportant un premier et un second détecteurs Dl et D2, par exemple du type à matrice CCD, et un émetteur laser impulsionnel E. L'émetteur laser E et le premier détecteur Dl sont très proches l'un de l'autre et peuvent même former une seule unité physique. Ils sont orientés selon une direction d, vers une scène qui est distante de la dis-tance L et dans laquelle se trouve un objet OP ou OR apte à rétroréfléchir la lumière. 4 En revanche, le second détecteur D2 se trouve distant, transversalement à la direction d, d'un écart x par rapport à l'émetteur laser E. Sur les figures 1 et 2, on a désigné l'angle du cône d'émission de l'émetteur laser E par e. L'objet rétroréfléchissant OP, montré sur la figure 1, est un système optique grossissant, comme un oeil, une lunette de visée, etc ... Par suite, son cône de rétroréflexion est étroit, avec un angle r, par exemple de l'ordre de 0,1 rnrad. II en résulte, comme représenté sur la figure 1, que la lumière émise par l'émetteur E adjacent au premier détecteur Dl et u o rétroréfléchie par le système optique grossissant OP dans un tel cône de rétroréflexion étroit peut être reçu par ledit premier détecteur D1. En revanche, cette lumière émise par ledit émetteur E et rétroréfléchie par le système optique grossissant OP ne peut être reçue par ledit second détecteur D2, écarté de l'émetteur E. 15 Ainsi, lorsque l'objet rétroréfléchissant est un système optique grossissant OP, le second détecteur D2 ne peut recevoir la lumière émise par l'émetteur E écarté et rétroréfléchie par le système optique grossissant OP. Lorsque, comme cela est représenté sur la figure 2, l'objet rétroré- 20 fléchissant est un catadioptre usuel OR, le cône de rétroréflexion de ce dernier est large, avec un angle R, par exemple au moins égal à 50 mrad. Il en résulte que la lumière émise par l'émetteur E et rétroréfléchie par l'objet OR est reçue, à la fois et simultanément par lesdits premier et second détecteurs. 25 L'émission laser de l'émetteur E peut être constituée par un train d'impulsions laser. Quant à eux, les détecteurs Dl et D2 sont aptes à former des premières et des secondes images de la scène dans laquelle se trouvent les objets rétroréfléchissants OP et OR en synchronisme avec lesdites impulsions (laser, respectivement. De ce qui précède, on déduit donc que : dans le cas où l'objet rétroréfléchissant est un catadioptre usuel OR, aussi bien lesdites premières images que lesdites secondes images formées respectivement par les détecteurs Dl et D2 comportent l'image 5 de l'objet OR éclairé par lesdites impulsions laser, respectivement ; et dans le cas où l'objet rétroréfléchissant est un système optique grossissant OP, seules (esdites premières images formées par ledit premier détecteur Dl comportent l'image de l'objet OP éclairé par lesdites premières impulsions laser, lesdites secondes images formées par ledit second détecteur D2 ne pouvant comporter l'image de l'objet OP éclairé par lesdites impulsions laser. II résulte de ce qui précède que la comparaison, réalisée dans un comparateur C, d'une première et d'une seconde images simultanées formées respectivement par lesdits premier et second détecteurs Dl et D2 et correspondant à une même impulsion laser, permet de considérer que : û si la première image et la seconde image comportent toutes les deux l'image de l'objet rétroréfléchissant, celui-ci est un catadioptre usuel ; et si seule la première image comporte l'image de l'objet rétroréfléchis- sant, celui-ci est un système optique grossissant. L'expérience a montré que ce qui précède était vérifié lorsque l'écart transversal x entre l'émetteur E et le second détecteur D2 était au moins égal à 200 mm et, de préférence, de l'ordre de 400 mm. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détection d'un système optique grossissant (OP) se trouvant dans une scène avec d'autres objets (OR) aptes à rétroréfléchir la lumière, procédé selon lequel on éclaire ladite scène par au moins une impulsion laser émise par un émetteur laser (E) et on procède à la prise d'une première image de ladite scène éclairée par ladite impulsion laser au moyen d'un premier détecteur (D1) observant ladite scène, ledit premier détecteur (D1) et ledit émetteur laser (E) étant au moins approximativement adjacents transversalement à la direction (d) de ladite scène, caractérisé en ce que : on observe ladite scène par au moins un second détecteur (D2) écarté dudit émetteur laser (E) transversalement à la direction (d) de ladite scène ; ù au moyen dudit second détecteur (D2), on procède à la prise d'au 15 moins une seconde image de ladite scène éclairée par ladite impulsion laser ; on compare lesdites première et seconde images ; et on considère que l'un desdits objets est un système optique grossissant (OP) si son image est présente dans ladite première image de ladite 20 scène, mais absente de ladite seconde image de ladite scène. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écart transversal (x) entre ledit second détecteur (D2) et ledit émetteur laser (E) est au moins égal à 200 mm. 3. Procédé selon la revendication 2, 25 caractérisé en ce que ledit écart transversal (x) est de l'ordre de 400 mm. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on éclaire ladite scène au moyen d'une suite d'impulsions laser émises par ledit émetteur laser (E), en ce qu'on procède aux prises de couples d'images successifs comprenant chacun une première 7 image et une seconde image simultanées correspondant à chaque impulsion laser de la suite et en ce qu'on compare successivement la première image et la seconde image de chaque couple d'images. 5. Dispositif pour la détection d'un système optique grossissant (OP) se trouvant dans une scène avec d'autres objets (OR) aptes à rétroréfléchir la lumière, ledit dispositif comportant un émetteur laser (E) pour éclairer ladite scène et un premier détecteur (D1) apte à détecter la lumière rétroréfléchie par lesdits objets éclairés par ledit émetteur (E), ledit premier détecteur (D1) et ledit émetteur laser (E) étant au moins approxi- f o mativement adjacents transversalement à la direction (d) de ladite scène, caractérisé en ce qu'il comporte : un second détecteur (D2) écarté dudit émetteur laser (E) transversale-ment à la direction (d) de ladite scène et apte à détecter la lumière rétroréfléchie par lesdits objets éclairés par ledit émetteur ; et 15 un comparateur (C) apte à comparer les images simultanées de ladite scène éclairée par ledit émetteur laser (E), prises respectivement par lesdits premier et second détecteurs (D1, D2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'écart transversal (x) entre ledit second détecteur 20 (D2) et ledit émetteur laser (E) est au moins égal à 200 mm. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit écart transversal (x) est de l'ordre de 400 mm.