Brevet FR2913658A1 — publié le 20080919

DISPOSITIF DE MISE EN GEOMETRIE D'UN PAVILLON ET D'UN COTE DE CAISSE POUR VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à la fabrication de véhicules automobiles, et plus particulièrement à un dispositif simplifié permettant de positionner dans une position donnée un côté de caisse et un pavillon. Le pavillon d'un véhicule automobile correspond au toit et est fixé par brasage sur un côté de caisse, destiné à supporter des portières. La précision de l'assemblage de ces pièces est importante pour l'esthétisme du véhicule. En outre un manque de précision peut aussi avoir des conséquences sur la qualité du brasage, en provoquant des trous, une porosité, voire un mauvais dépôt du fil de brasage. Actuellement, afin d'assurer l'affleurement entre le pavillon et le côté de caisse, il est utilisé un dispositif très encombrant comportant une vingtaine de presseurs, destinés à appliquer une pression sur toute la surface du pavillon du côté extérieur de celui-ci, afin de disposer celui-ci dans une position souhaitée par rapport au côté de caisse. Cependant, ce dispositif est d'une part très encombrant, peu flexible, et d'un coût de revient élevé. C'est par conséquent le but de la présente invention d'offrir un dispositif permettant l'accostage du pavillon sur le côté de caisse avec une précision donnée, et plus généralement un dispositif permettant la mise en géométrie d'un pavillon et d'un côté de caisse dans une configuration souhaitée, de manipulation aisée, d'encombrement et de coût de revient réduits. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but précédemment énoncé est atteint par un dispositif pouvant exercer un effort sensiblement perpendiculairement à une surface du pavillon, le long de la zone de raccord du pavillon et du côté de caisse le dispositif étant mobile et n'appliquant qu'un effort ponctuel. En d'autres termes, l'effort est appliqué sur une zone réduite sur le pavillon et non le long de toute la zone de raccord simultanément comme dans l'état de la technique. Le dispositif est alors de conception simple et légère, sa manipulation en est donc facilité et son coût de revient est réduit. Les inventeurs ont en effet constaté que pour ajuster la position relative d'un pavillon et d'un côté de caisse, il suffisait d'exercer un effort donné sur le pavillon le long de la zone de raccord pour atteindre une précision suffisante. Aucune prise de référence sur le côté de caisse n'est alors nécessaire pour fixer cette position relative. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif comporte deux éléments aptes à exercer un effort, un élément amont et un élément aval dans la direction de déplacement des éléments. Ainsi l'effort exercé par le dispositif sur une zone de la pièce est appliqué plus longtemps, ce qui permet d'augmenter la vitesse de déplacement du dispositif. Les éléments aval et amont sont par exemple montés sur un palonnier, ce qui permet d'auto- équilibrer l'effort qu'ils appliquent. Le dispositif de mise en géométrie, tel que décrit ci-dessus, peut être associé à un dispositif de soudage ou brasage, qui soude le pavillon sur le côté de caisse juste après que le dispositif de mise en géométrie ait positionné correctement le pavillon et le côté de caisse l'un par rapport à l'autre. La présente invention a alors principalement pour objet un dispositif de mise en géométrie d'un pavillon et d'un côté de caisse pour la fabrication d'un véhicule automobile, le pavillon et le côté de caisse étant destinés à venir se raccorder le long d'une ligne, dite zone de raccord, ledit dispositif comportant au moins un élément apte à appliquer sur le pavillon une effort de rapprochement du pavillon et du côté de caisse à proximité de la zone de raccord, ledit effort étant sensiblement orthogonal au pavillon, ledit élément étant apte à se déplacer le long de la zone de raccord. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif comporte deux éléments aptes à appliquer un effort sur le pavillon, lesdits éléments étant décalés dans une direction de déplacement long de la zone de raccord. Les deux éléments sont avantageusement montés de manière à pouvoir basculer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe orthogonal à la zone de raccord, et assurant une répartition des efforts sur le pavillon. Des moyens pour limiter ou annuler le basculement des deux éléments aptes à exercer un effort peuvent être prévus. Dans un exemple de réalisation, le ou les éléments aptes à exercer un effort comportent une molette. La ou les molettes peuvent avoir un profil cylindrique régulier ou un profil de tronc de cône, la plus petite base étant orientée vers la zone de raccord. Dans un mode de réalisation avantageux, la ou les molettes peuvent avoir un profil elliptique, dont le grand axe est confondu avec l'axe de rotation de la molette. Dans un autre exemple de réalisation, le ou les éléments d'application d'effort sont formés par des patins destinés à glisser sur la deuxième pièce. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention comporte également une plaque d'interposition destinée à être placée entre, le ou les éléments d'application d'effort et le pavillon, de manière à limiter le marquage du pavillon. La plaque est préférentiellement supportée par des moyens de suspension permettant un ajustement de la forme de la plaque à la forme du pavillon. La présente invention a également pour objet un dispositif de montage d'un pavillon sur un côté de caisse d'un véhicule automobile dans une position donnée, comportant un dispositif de mise en géométrie selon la présente invention à deux éléments d'application d'effort et un dispositif de brasage associé au déplacement du dispositif de mise en géométrie, le dispositif de brasage étant disposé entre les deux éléments d'application d'effort destinés à venir en contact avec la deuxième pièce. Ce dispositif permet un montage rapide du pavillon sur le côté de caisse. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 est une représentation schématique d'un détail vu de côté d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 vu de face. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur les figures 1 et 2, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif de mise en géométrie selon la présente invention comportant deux molettes destinées à venir en contact avec le pavillon. Sur la figure 1, on peut voir en vue de côté le dispositif selon l'invention comportant deux molettes 4, 4'en appui sur une surface supérieure 8.1 d'un pavillon 8 de véhicule automobile et un côté de caisse 6 sur lequel est destiné à être fixé le pavillon 8 dans une position donnée. Le pavillon 8 et le côté de caisse 6 se raccordent le long d'une zone de raccord 14 sensiblement rectiligne. Les molettes 4, 4' sont destinées à rouler le long de cette zone de raccord 14 et à exercer un effort sur le pavillon pour le déformer élastiquement et le rapprocher selon la flèche 16 du côté de caisse. il a été observé de manière particulièrement surprenante que la configuration d'accostage entre le pavillon et le côté de caisse, permettait de ne pas utiliser de moyen lourd et complexe appliquant une poussée sur toute la surface du pavillon pour effectuer une mise en géométrie satisfaisante du pavillon et du côté de caisse. Ainsi, en appliquant un effort ponctuel donné sur le pavillon dans un sens de rapprochement de l'extrémité 6.1 du pavillon du côté de caisse 8, une mise en géométrie de précision suffisante était obtenue. Les molettes 4, 4' peuvent être, comme dans l'exemple représenté en forme de cylindre régulier d'axe X, X' parallèle. De manière avantageuse, les molettes sont de grand rayon afin d'éviter les risques de marquage du pavillon. La molette a par exemple un diamètre compris entre 60 mm et 70 mm, le pavillon ayant par exemple une longueur de 2 m. On pourrait également prévoir des molettes en forme de tronc de cône, de petite base orientée du côté du côté de caisse. Le tronc de cône serait avantageusement de grand rayon, ce qui permet d'éviter que la bande de roulement des molettes soient absolument parallèles à la surface du pavillon 8. Le grand rayon permet d'avoir un appui ponctuel et de s'affranchir du galbe du pavillon. Il n'est alors pas nécessaire d'avoir une molette différente pour chaque type de pavillon. Dans l'exemple représenté et visible sur la figure 2, les molettes sont avantageusement montées sur un palonnier 10, ainsi elles basculent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe X", permettant de faciliter une répartition des efforts et la trajectoire du robot, en effet celui-ci est mieux guidé avec deux appuis sur le pavillon de caisse. On peut prévoir de bloquer le basculement entre les molettes ou de limiter celui-ci au moyen d'une butée réglable. Ainsi pour effectuer une mise en géométrie, il suffit : - de rapprocher latéralement le côté de caisse 6 et le pavillon 8, - de disposer les molettes 4, 4' du dispositif de mise en géométrie selon la présente invention en contact avec la face supérieure 8.1 du pavillon 8 et de les déplacer sur le pavillon 8, pour effectuer simplement une mise en géométrie du pavillon et du côté de caisse avec la précision souhaitée. Cette mise en géométrie est suivie par une solidarisation du pavillon sur le côté de caisse. De manière avantageuse celle-ci est réalisée par brasage. On peut prévoir un robot portant à la fois le dispositif de mise en géométrie et un outil de brasage (non représenté). Dans cet exemple de réalisation à deux molettes, l'outil de brasage est avantageusement disposé entre la molette 4 et la molette 4' dans le sens de déplacement du dispositif de mise en géométrie. Ainsi la molette 4 positionne le pavillon par rapport à la caisse et la molette 4' maintient le pavillon dans sa position par rapport au côté de caisse après le brasage, ce qui permet de limiter la levée du pavillon pendant le brasage. Par exemple, les axes des molettes sont distants de 150 mm, cette distance étant choisie notamment en fonction de la vitesse de brasage et des efforts à appliquer Ainsi les molettes 4, 4' exercent un effort sur le pavillon 8 et le positionne par rapport au côté de caisse 6. Une mise en géométrie et un brasage rapides du pavillon et du côté de caisse peuvent alors être effectués, par exemple de l'ordre de 6 m par minute. En effet, la mise en oeuvre de deux éléments décalés dans la direction de déplacement pour appliquer un effort permet d'exercer un effort pendant une période plus longue, qu'avec un seul élément, l'élément aval étant relayé par l'élément amont. Ainsi la période pendant laquelle un effort est appliqué est égale à deux fois celle obtenue à avec un seul élément. Le cordon de brasage a alors le temps de se solidifier et de réaliser un maintien définitif en position du pavillon et du côté de caisse. Il a été décrit un dispositif de mise en géométrie à deux molettes juxtaposées, mais un dispositif comportant une seule molette ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans ce cas, l'outil de brasage est décalé axialement en amont du dispositif de mise en géométrie dans le sens de déplacement du robot, ainsi dès que le pavillon et le côté de caisse sont dans la position souhaitée, l'outil de brasage effectue la solidarisation du pavillon sur le côté de caisse et, donc fixe la position relative entre ces deux éléments. L'outil de brasage peut être décalé axialement de plusieurs centimètres par rapport aux molettes, par exemple 5 cm. Dans ce cas, la solidarisation du pavillon et du côté de caisse peut être plus longue, puisque le pavillon n'est maintenu en position que par une seule molette, il est alors préférable d'attendre la solidification du cordon de soudure. Par ailleurs, un jeu J entre le pavillon et le côté de caisse résulte de cette mise en géométrie, cependant ce jeu J est comblé par le cordon de brasage. On peut également prévoir que le dispositif de mise en géométrie et l'outil de brasage soient portés par deux robots mécaniquement indépendants dont les déplacements sont synchronisés, afin d'effectuer le brasage rapidement après la mise en position du pavillon et du côté de caisse. Ainsi au fur et à mesure que les molettes 4, 4' avancent, le brasage entre le pavillon 8 et le côté de caisse 6 est effectué. Par ailleurs, il peut être prévu, de manière particulièrement avantageuse, d'interposer entre les bandes de roulement des molettes 4, 4' et le pavillon, un élément (non représenté) destiné à éviter le marquage de la surface extérieure 8.1 du pavillon 8 par la bande de roulement des molettes 4, 4'. En effet, la contrainte appliquée par les molettes 4, 4' au pavillon 8, afin de le positionner correctement par rapport au côté de caisse, peut provoquer des marques sur celui-ci. Nous rappelons, à cet égard, que la surface extérieure 8.1 du pavillon 8 est destinée à être visible, il faut donc soigner particulièrement l'aspect visuel de cette surface extérieure. Par ailleurs, Le risque de marquage est d'autant plus important que le pavillon a une forme galbée. Il est donc prévu de disposer une plaque entre les molettes 4, 4' et le pavillon 8. Par exemple cette plaque peut avoir une épaisseur de 2 mm et une largeur de 10 cm, la longueur de cette plaque s'étendant dans la direction de déplacement des molettes, la largeur correspondant à la dimension transversale de cette plaque étant définie suivant la taille de la molette. La plaque est par exemple en tôle d'acier, du type tôle bleue de 1,5 mm d'épaisseur ou en aluminium de 2 mm d'épaisseur en fonction de l'effort ou de la résistance du pavillon, mais aussi de la vitesse de brasage. La tôle est posée sur toute la longueur du véhicule le long de la zone de raccord et est montée souple, par exemple au moyen de cylindres blocs ou de ressorts, le long de la direction Z pour qu'elle puisse venir en contact avec le pavillon et qu'elle puisse l'appuyer sur le côté de caisse au passage de la molette. La tôle peut alors ajuster sa forme à la courbe du pavillon. Le matériau et les dimensions, notamment l'épaisseur de la plaque, sont déterminés en fonction du type de molette et du matériau utilisé pour les molettes, et en fonction de la résistance du pavillon, de son épaisseur et de sa forme. Par ailleurs, la tôle joue également le rôle de pompe thermique et répartit les efforts sur le pavillon lors du passage de la molette pour ne pas déformer le pavillon, en effet les efforts des molettes peuvent atteindre 30 kg. Il peut être prévu que l'effort soit réglable au cours de la trajectoire du robot entre le début et la fin du pavillon. Le montage souple de la tôle permet à celle-ci d'ajuster sa forme au galbe du pavillon. De manière avantageuse, le galbe du pavillon peut être maintenu par ventouses. Le matériau des molettes peut également être choisi pour réduire les risques de marquage. Dans un autre mode de réalisation, les éléments destinés à venir en contact avec le pavillon pour le déformer peuvent également être des surfaces planes, par exemple du type patin, destinées à glisser sur ces deux éléments à mettre en position. Ces deux surfaces planes peuvent être portées par un palonnier, par analogie au dispositif de la figure 1. La plaque d'interposition décrite ci-dessus est également utilisable pour le dispositif comportant des surfaces planes. Des dispositifs de mise en géométrie comportant une molette 4 et un patin 4' ou inversement, ne sort pas du cadre de la présente invention. Le dispositif de mise en géométrie selon la présente invention est donc de conception très simple, d'une grande maniabilité et de coût de revient réduit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en géométrie d'un pavillon (8) et d'un côté de caisse (6) pour la fabrication d'un véhicule automobile, le pavillon (8) et le côté de caisse (6) étant destinés à venir se raccorder le long d'une ligne, dite zone de raccord (14), ledit dispositif comportant au moins un élément (4, 4') apte à appliquer sur le pavillon (8) une effort de rapprochement du pavillon (8) et du côté de caisse (6) à proximité de la zone de raccord, ledit effort étant sensiblement orthogonal au pavillon (8), ledit élément (4, 4') étant apte à se déplacer le long de la zone de raccord (14). 2. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication 1, comportant deux éléments (4, 4') aptes à appliquer un effort sur le pavillon (6), lesdits éléments (4, 4') étant décalés dans une direction de déplacement long de la zone de raccord. 3. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication précédente, dans lequel les deux éléments (4, 4') sont montés de manière à pouvoir basculer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (X") orthogonal à la zone de raccord. 4. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication précédente, comportant des moyens pour limiter ou annuler le basculement des deux éléments (4, 4') aptes à exercer un effort. 5. Dispositif de mise en géométrie selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le ou les éléments (4, 4') aptes à exercer un effort comportent une molette. 6. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication 5, dans lequel la ou les molettes (4, 4') ont un profil cylindrique régulier. 10 7. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication 5, dans lequel la molette ou les molettes ont un profil de tronc de cône, la plus petite base étant orientée vers la zone de raccord. 15 8. Dispositif de mise en géométrie selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le ou les éléments d'application d'effort sont formés par des patins destinés à glisser sur la deuxième pièce. 20 9. Dispositif de mise en géométrie selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant également une plaque d'interposition destinée à être placée entre, le ou les éléments d'application d'effort et le pavillon, de manière à 25 limiter le marquage du pavillon. 10. Dispositif de mise en géométrie selon la revendication précédente, dans lequel la plaque est supportée par des moyens de suspension permettant un 30 ajustement de la forme de la plaque à la forme du pavillon.5 11. Dispositif de montage d'un pavillon sur un côté de caisse d'un véhicule automobile dans une position donnée, comportant un dispositif de mise en géométrie selon l'une des revendications 2 à 10 et un dispositif de brasage associé au déplacement du dispositif de mise en géométrie, le dispositif de brasage étant disposé entre les deux éléments (4, 4') d'application d'effort destinés à venir en contact avec la deuxième pièce.