Brevet FR2920288A1 — publié le 20090306

B.08681 PROCEDE POUR COMPTER LE NOMBRE DE TOURS D'UNE MEULE D'UN MOULIN A CAFE ET APPAREIL COMPRENANT UN TEL MOULIN. La présente invention se rapporte au domaine des appareils pour la préparation d'infusion de café, plus particulièrement des appareils du type espresso comprenant un moulin à grains de café. 10 Elle vise plus particulièrement un procédé pour compter le nombre de tours d'une meule d'un moulin à café entraînée en rotation par un moteur électrique. Dans les appareils du type précité, la quantité de poudre de café distribuée par la meule est fonction du nombre de tours effectués par cette dernière. Il est donc 15 important de déterminer précisément le nombre de tours effectués par la meule pour distribuer une dose prédéterminée de café moulu au cours d'un cycle de production de boisson. On connaît du document FR 2648035 un appareil comportant un moulin à café 20 entraîné par un moteur électrique. Le nombre de tours effectués par la meule est déterminé au moyen d'un capteur et l'arrêt du moteur est commandé quand a été atteint un nombre prédéterminé de tours. Le capteur, par exemple à effet Hall, détecte le passage d'un repère, par exemple magnétique, placé sur une roue dentée d'un réducteur placé entre le moteur et le moulin. 25 Ce procédé pour compter le nombre de tours connu présente l'inconvénient de nécessiter un capteur équipé de ses fils de câblage vers un circuit de mesure et un repère fixé sur une roue dentée du réducteur. Cette construction entraîne un coût de fabrication et de montage important et peut induire des problèmes de 30 fiabilité liés à un désalignement du capteur par rapport au repère ou à des coupures dans les fils de câblage. Le but de la présente invention est de proposer un appareil pour la préparation d'infusion de café comprenant un procédé pour compter le nombre de tours de la 35 meule d'un moulin à café qui permette de s'affranchir de l'utilisation d'un capteur et qui, par conséquent, soit simple et très économique à mettre en oeuvre. 15 Un autre but de l'invention est de proposer un appareil pour la préparation d'infusion de café cornprenant un procédé pour compter le nombre de tours de la meule d'un moulin à café qui présente une grande fiabilité, sans l'utilisation de fils de câblage et de pièces mobiles. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour compter le nombre de tours d'une meule d'un moulin à café entraînée en rotation par un moteur électrique. Ce procédé se caractérise par le fait que : - on mesure à intervalle de temps régulier T; au moins un paramètre 10 électrique P; du moteur variant proportionnellement à la vitesse dudit moteur ; - on calcule la vitesse V; sur chaque intervalle de temps Ti à partir dudit paramètre P; à partir d'une relation obtenue expérimentalement ; - on calcule le nombre de tours Ni effectué par la meule sur chaque 15 intervalle de temps Ti à partir de la vitesse V; déterminée. Ce procédé permet de piloter la meule à partir de la mesure d'un paramètre électrique du moteur directement par un circuit de mesure très simple inclus dans un circuit de commande du moteur, sans nécessiter de pièces extérieures à ce 20 circuit de commande. Avantageusement, on arrête le moteur lorsque la somme des nombres de tours EN; atteint un seuil de nombre de tours prédéterminé. 25 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le moteur électrique est un moteur alimenté par un courant alternatif et par une tension U et ledit paramètre P; dudit moteur est l'intensité absorbée. La mesure de l'intensité dans ce mode de réalisation peut être réalisée 30 simplement via une résistance shunt et un microcontrôleur déjà nécessaire dans le circuit de commande, donc en ajoutant peu de pièces à ce circuit. Avantageusement, on mesure la tension U d'alimentation du moteur et on apporte une correction dans le calcul de la vitesse en fonction de ladite tension. 35 Cette disposition permet, avec l'utilisation d'un moteur alimenté par un courant alternatif, de s'affranchir de la tension du secteur et d'obtenir une bonne précision dans le comptage du nombre de tours. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur électrique est un moteur alimenté par un courant continu et le paramètre électrique du moteur variant proportionnellement à la vitesse dudit moteur est la force contre électromotrice. Avantageusement, l'intervalle de temps T; est compris entre 10 millisecondes et 1 dixième de secondes, de préférence 20 millisecondes. Cet échantillonnage de 20 millisecondes est facile à réaliser car il correspond à une alternance du secteur à la fréquence du réseau de 50 Hertz. Dans le cas où la fréquence du réseau est de 60 Hertz, l'intervalle de temps Ti est de préférence de 16,666 millisecondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur est arrêté si le paramètre P; mesuré est supérieur à un seuil prédéterminé sur une période 20 donnée. Une telle caractéristique permet de détecter que le moulin à café est bloqué et ainsi d'arrêter le moteur avant qu'il ne soit endommagé. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur est arrêté si le paramètre P; mesuré est inférieur à un seuil prédéterminé. Une telle caractéristique permet de détecter que le moulin à café est vide et d'interrompre la distribution d'une quantité de café erronée en arrêtant le moteur. Par ailleurs, l'invention se rapporte également à un appareil pour la préparation d'infusion de café comprenant un moulin à café comportant une meule dont le nombre de tours est compté par le procédé objet de l'invention. 35 Un tel appareil comprenant un moulin à café comportant une meule dont le nombre de tours est compté par le procédé objet de l'invention est apte à être 30 mis en oeuvre de façon simple et économique et présente une grande fiabilité. Avantageusement, l'appareil comporte une mémoire où est stockée une relation obtenue expérimentalement entre le paramètre P; et la vitesse V. 5 Cette disposition permet d'adapter le procédé de comptage de tours aux caractéristiques du moteur pour obtenir une bonne précision. L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre 10 nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue schématique du circuit de commande d'un moteur alimenté par un courant alternatif entraînant la meule d'un moulin à café selon un mode particulier de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre un exemple de table de correspondance de la quantité 15 de courant I; mesurée et de la vitesse brute V;b d'un moteur alimenté par un courant alternatif entraînant la meule d'un moulin à café. La figure 3 illustre un exemple d'algorithme de fonctionnement du procédé pour compter le nombre de tours de la meule d'un moulin à café lorsque cette dernière est entraînée par un moteur alimenté par un 20 courant alternatif. La figure 4 est une vue schématique du circuit de commande d'un moteur alimenté par un courant continu entraînant la meule d'un moulin à café selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre un exemple de relation entre la force contre 25 électromotrice FCEM; mesurée et de la vitesse V; d'un moteur alimenté par un courant continu entraînant la meule d'un moulin à café. La figure 6 illustre un exemple d'algorithme de fonctionnement du procédé pour compter le nombre de tours de la meule d'un moulin à café lorsque cette dernière est entraînée par un moteur alimenté par un 30 courant continu. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. L'invention se rapporte à un appareil pour la préparation de café comprenant un moulin à café. Le moulin comporte une meule entraînée par un moteur via un réducteur dont le rapport de réduction est par exemple de quarante. Selon un premier mode particulier de réalisation de l'invention, le moteur est alimenté par un courant alternatif. La figure 1 représente schématiquement un circuit de commande 1 d'un moteur 2 alimenté par un courant alternatif entraînant la meule d'un moulin à café. Ledit circuit de commande 1 comporte un élément de pilotage 4 du moteur 2 et un élément 5 donnant l'image du courant traversant le moteur 2. De manière avantageuse, l'élément de pilotage du moteur est un triac 4 et l'élément donnant l'image du courant est un shunt 5. Le triac 4 et le shunt 5 sont reliés en série avec le moteur 2 et sont soumis via deux bornes L et N à une tension d'alimentation alternative lorsque l'appareil est relié au réseau électrique. Sur le circuit de commande 1 est implanté un microcontrôleur 3 contenant un programme permettant de piloter les différentes fonctions de l'appareil. Le microcontrôleur 3 reçoit sur des entrées et émet sur des sorties différentes informations. Sur une entrée 6, le microcontrôleur 3 reçoit à intervalles réguliers, via le shunt 5, une valeur instantanée du courant I traversant le moteur. Sur une autre entrée 7, le microcontrôleur 3 reçoit l'image de la tension d'alimentation U ; ce qui permet audit microcontrôleur 3 de mesurer la valeur de la tension et de définir à quel instant la tension est égale à zéro ; instant appelé zéro secteur. A partir d'une sortie 8, le microcontrôleur 3 commande le triac 4. La figure 3 représente la succession d'étapes permettant à un moulin à café dont la meule est entraînée par un moteur alimenté par un courant alternatif de distribuer une dose de café moulu ; c'est-à-dire jusqu'à ce que la meule du moulin ait réalisé un nombre de tours prédéterminé. La première étape 100 représentée sur l'organigramme de la figure 3 consiste à mettre en marche le moulin à café. En pratique, pour accomplir cette étape, l'utilisateur manoeuvre un organe de commande du type interrupteur qui autorise l'alimentation électrique du circuit de commande 1 après s'être assuré que le réservoir du moulin contenait suffisamment de café en grains. La deuxième étape 101 est une étape d'initialisation du programme du microcontrôleur 3. Cette étape comprend également la remise à zéro d'un compteur de temps inclus dans le microcontrôleur 3. L'unité de temps Ti de ce compteur est de préférence 20 millisecondes ce qui correspond à une alternance du secteur à la fréquence du réseau de 50 Hz. Ce compteur est réalisé par le microcontrôleur 3 à l'aide de l'entrée 7 recevant l'image de la tension d'alimentation. Le zéro secteur est l'instant où démarre chaque nouvelle unité de temps Ti ou i est un indice qui s'incrémente au démarrage de chaque nouvelle unité de temps. Au cours de cette étape, le microcontrôleur 3 met en marche le moteur 2 en commandant le triac 4 au moyen de sa sortie 8. L'étape 102 correspond à l'incrémentation du compteur par le microcontrôleur 3 15 via l'indice i, ce qui permet le cadencement de la base de temps et au cycle de mouture du moulin d'avancer unité de temps par unité de temps. L'étape 103 est une étape de mesure de deux paramètres pendant l'unité de temps Ti : la quantité de courant I; traversant le moteur et la tension U; 20 d'alimentation secteur. Pour réaliser la mesure de la quantité de courant I; traversant le moteur 2 pendant l'unité de temps Ti, le microcontrôleur 3 découpe cette unité de temps en échantillons d'une durée suffisamment courte pour obtenir une bonne 25 précision de la mesure, par exemple 200 microsecondes. Sur chaque échantillon, le microcontrôleur 3 fait l'acquisition de la valeur de l'intensité I au moyen de son entrée 6 via le shunt 5 et réalise la somme de ces valeurs de I pour obtenir la quantité de courant I; traversant le moteur 2 pendant l'unité de temps Ti. 30 Le microcontrôleur 3 réalise simultanément la mesure de la tension U; traversant le moteur 2 pendant l'unité de temps Ti au moyen de son entrée 7 recevant l'image de la tension d'alimentation. 35 Lorsque le temps Ti est écoulé, le microcontrôleur 3 exécute l'étape 104 qui consiste à déterminer la vitesse V; du moteur 2 pendant l'unité de temps Ti. Pour cela, le microcontrôleur 3 convertit la quantité de courant I; mesurée en une vitesse brute V;b au moyen d'une table de correspondance définie expérimentalement en fonction des caractéristiques du moteur 2 (fig. 2); cette table étant mémorisée dans le microcontrôleur 3. Enfin, pour obtenir la vitesse V;, exprimée en nombre de tours par seconde, en fonction de la mesure de la tension U;, le microcontrôleur 3 va corriger la vitesse brute V;b par un coefficient de correction C; : V; = Vila x C. La loi de variation du coefficient C; en fonction de la tension U; a été déterminée expérimentalement et a la forme d'une droite d'équation C; = 0,0076 U; ù 0,7202. Cette loi de variation est mémorisée dans le microcontrôleur 3. L'étape 105 est une étape de calcul du nombre de tours Ni réalisé par le moteur 2 pendant le temps Ti. Le microcontrôleur 3 effectue ce calcul donné par la relation Ni = V; / Ti. L'étape 106 est une étape de test permettant de vérifier deux cas de 20 fonctionnement anormal du moulin à café. Le premier cas correspond au moteur 2 bloqué, par exemple par une pierre dans les meules. La détection du moteur 2 bloqué permet de protéger l'ensemble mécanique entraîné par le moteur 2 et cette détection doit être rapide et peu 25 sensible aux perturbations électriques. Pour réaliser la détection moteur 2 bloqué, le microcontrôleur 3 compare les cinq dernières valeurs de Ni à une valeur mémorisée Nm;n;. Si chacune de ces valeurs est inférieure à Nmin, le moteur 2 est considéré comme bloqué, alors le 30 microcontrôleur 3 commande l'arrêt du moteur 2. Si au moins une de ces cinq valeurs est supérieure à Nm;n, le microcontrôleur 3 poursuit le cycle et passe à la cleuxième partie du test de l'étape 106. Une telle méthode permet de ne pas prendre en compte une perturbation 35 électrique dont la durée d'apparition est plus courte qu'une période fixée à cinq unités de temps Ti. Le deuxième cas de fonctionnement anormal du moulin détecté à l'étape 106 correspond à un manque de café dans le moulin. 5 De la même manière que pour la détection du moteur bloqué, le microcontrôleur 3 compare les cinq dernières valeurs de Ni à une valeur mémorisée Nmaxi. Si chacune de ces valeurs est supérieure à Nmaxi, le moulin à café est considéré comme vide, alors le microcontrôleur 3 commande l'arrêt du 10 moteur 2. Si au moins une de ces cinq valeurs est inférieure à Nmaxi, le rnicrocontrôleur 3 poursuit le cycle et passe à l'étape 107. La valeur mémorisée Nmaxi peut être une valeur identique pour tous les appareils fabriqués. De manière avantageuse, la valeur mémorisée Nmaxi peut être 15 personnalisable pour chaque appareil en fonction de tests de fonctionnement réalisés sur la ligne de fabrication et ladite valeur mémorisée Nmaxi peut être également évolutive au cours de la vie de l'appareil en fonction du nombre de cycles de mouture réalisés. L'étape 107 est une étape de test permettant de détecter la fin du cycle de 20 distribution d'une dose de café. Le microcontrôleur 3 comporte un compteur qui permet de faire la somme des nombres de tours Ni et une valeur mémorisée No correspondant au nombre de tours du moteur nécessaire pour distribuer une dose de café. 25 Le microcontrôleur compare la somme des nombres de tours Ni et la valeur mémorisée No : Si Ni No, le nombre de tours du moteur 2 nécessaire pour distribuer une dose de café est atteint, le microcontrôleur 3 passe à l'étape 108 en commandant l'arrêt du moteur 2 au moyen de sa sortie 8. 30 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le moteur est alimenté par un courant continu. La figure 4 représente schématiquement un circuit de commande 11 d'un 35 moteur 12 alimenté par un courant continu entraînant la meule d'un moulin à café 8 inclus dans un appareil pour la préparation d'infusion de café. Ledit circuit de commande 11 comporte un pont de diodes 19 et un élément de pilotage 14 du moteur 12. Le circuit de commande 11 est soumis via deux bornes L et N à une tension d'alimentation alternative lorsque l'appareil est relié au réseau électrique. Le pont de diodes 19 transforme la tension alternative en une tension continue aux bornes du moteur 12. De manière avantageuse, l'élément de pilotage du moteur est un triac 14. Sur le circuit de commande 11 est implanté un microcontrôleur 13 contenant un programme permettant de piloter les différentes fonctions de l'appareil. Le microcontrôleur 13 reçoit sur des entrées et émet sur des sorties différentes informations. Sur une entrée 16, le microcontrôleur reçoit à intervalles réguliers une valeur instantanée de la force contre électromotrice FCEM du moteur 12. Sur une autre entrée 17, le microcontrôleur reçoit l'image de la tension d'alimentation U; ce qui permet audit microcontrôleur 13 de mesurer la valeur de la tension et de définir à quel instant la tension est égale à zéro ; instant appelé zéro secteur. A partir d'une sortie 18, le microcontrôleur commande le triac 14. La figure 6 représente la succession d'étapes permettant à un moulin à café dont la meule est entraînée par un moteur alimenté par un courant continu de distribuer une dose de café moulu ; c'est-à-dire jusqu'à ce que la meule du moulin ait réalisé un nombre de tours prédéterminé. Les étapes 200 (mise en marche de l'appareil), 201 (initialisation et mise en 25 marche moteur) et 202 (incrémentation du compteur) sont identiques aux étapes 100, 101, 102 décrites précédemment. L'étape 203 est une étape de mesure de la force contre électromotrice FCEM; pendant l'unité de temps Ti. 30 Le microcontrôleur 13 réalise cette mesure pendant une phase où le moteur 12 n'est pas alimenté, juste après le zéro secteur détecté au moyen de son entrée 17 et avant la commande du triac 14 piloté par la sortie 18. Le microcontrôleur 13 mesure la force contre électromotrice FCEM; au moyen de 35 son entrée 16. Lorsque le temps Ti est écoulé, le microcontrôleur 13 exécute l'étape 204 qui consiste à déterminer la vitesse V; du moteur 12 pendant l'unité de temps Ti. Pour cela, le microcontrôleur 13 convertit la force contre électromotrice FCEM; mesurée en une vitesse V; au moyen d'une relation linéaire définie expérimentalement en fonction des caractéristiques du moteur 12 (fig. 5); cette relation étant mémorisée dans le microcontrôleur 13. Dans l'exemple de la figure 5, la relation à la forme d'une équation : V = 103,57 FCEM ù 113,87. Les étapes suivantes de 205 à 208 sont identiques aux étapes 105 à 108 décrites précédemment. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.20 REVENDICATIONS 1. Procédé pour compter le nombre de tours d'une meule d'un moulin à café entraînée en rotation par un moteur électrique, caractérisé en ce que : -on mesure à intervalle de temps régulier Ti au moins un paramètre électrique P; du moteur variant proportionnellement à la vitesse dudit moteur; - on calcule la vitesse V; sur chaque intervalle de temps Ti à partir dudit paramètre P; à partir d'une relation obtenue expérimentalement ; - on calcule le nombre de tours Ni effectué par la meule sur chaque intervalle de temps T; à partir de la vitesse Vi déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on arrête le moteur lorsque la somme des nombres de tours EN; atteint un seuil de nombre de tours prédéterminé. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur alimenté par un courant alternatif et par une tension U et en ce que ledit paramètre P; dudit moteur est l'intensité absorbée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on mesure la tension U d'alimentation du moteur et en ce que l'on apporte une correction dans le calcul de la vitesse en fonction de ladite tension. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur alimenté par un courant continu et en ce que le paramètre électrique du moteur variant proportionnellement à la vitesse dudit moteur est la force contre électromotrice.35 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'intervalle de temps Ti est compris entre 10 millisecondes et 1 dixième de secondes, de préférence 20 millisecondes. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur est arrêté si le paramètre P; mesuré est supérieur à un seuil prédéterminé sur une période donnée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce le moteur est arrêté si le paramètre P; mesuré est inférieur à un seuil prédéterminé. 9. Appareil pour la préparation d'infusion de café comprenant un moulin à café comportant une meule dont le nombre de tours est compté par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire où est stockée une relation obtenue expérimentalement entre le paramètre P; et la vitesse V.20