Brevet FR2920220A1 — publié le 20090227

P10-2000fr 1 SUPPORT A FIXATION RAPIDE POUR APPAREIL PORTABLE [0001] L'invention concerne un pied à ventouse pour appareil portable, notamment pour un appareil de navigation portable, communément désigné par le terme anglais PND pour portable navigation device , permettant de fixer de manière amovible ledit appareil portable à une surface de contact, telle que le pare-brise d'un véhicule automobile. [0002] On connait de nombreux exemples de réalisation de pieds comportant des ventouses susceptibles d'appuyer contre une surface d'appui présente dans Io l'environnement dans lequel un objet portable doit être fixé, comme par exemple le pare-brise ou le tableau de bord d'un véhicule. 3] Certains produits simples comprennent une ventouse simple. D'autres modèles plus complexes comprennent des ventouses actionnées mécaniquement 15 par leur centre, de façon à créer un vide ou vacuum en tirant sur la portion centrale de la ventouse. Ainsi, on connait des dispositifs dans lesquels le mouvement ascendant et descendant de la ventouse contre la surface de fixation est dû à un mécanisme à vis. En tournant une portion du boitier sur plusieurs tours, l'utilisateur déplace la ventouse dans un sens ou dans l'autre, en fonction du sens de rotation. En 20 tirant la portion centrale de la ventouse dans le sens opposé à la surface de fixation, on crée un vide qui engendre un effet de succion qui est en général très efficace pour maintenir le pied en place contre une surface plane ou quasi-plane, tel le pare-brise d'un véhicule. [0004] En appuyant la portion centrale de la ventouse contre la surface de fixation, on 25 permet de supprimer l'effet de succion afin de pouvoir déposer le pied. Grâce à ces différents types de mécanismes, on obtient des pieds amovibles permettant de fixer P10-2000fr 2 des objets portables à divers endroits, comme par exemples dans l'habitacle d'un véhicule. [0005] Ce type de moyen de fixation est largement utilisé et largement connu, avec de nombreuses variantes. Un des inconvénients de ce type de mise en oeuvre avec actionnement par vis, est le fait qu'il soit nécessaire de tourner le moyen d'entraînement de la vis sur plusieurs tours pour pouvoir générer un effet de succion suffisant. Ainsi, si l'objet doit être posé et déposé de façon régulière, les manipulations à effectuer peuvent devenir fastidieuses pour l'utilisateur. [0006] Par ailleurs, en cas de non respect par l'utilisateur du nombre de tours prescrit, lo l'ancrage du pied pourrait éventuellement s'avérer moins solide, de sorte que l'objet fixé puisse malencontreusement subir une dépose involontaire, voire subir une chute. Ce type d'inconvénient peut s'avérer pénalisant lorsque le pied sert à fixer un appareil électronique fragile ou sensible aux chocs. [0007] Pour éviter ces inconforts et inconvénients, différents types de mécanismes à 15 came ont été créés, pour faire en sorte que l'effet de succion puisse être obtenu sans avoir à visser plusieurs tours. [0008] Par exemple, le document US 6,666, 420 décrit un pied de fixation comportant un boîtier muni d'une ouverture sensiblement centrale, formant, du côté ventouse, un logement pour la ventouse et du côté opposé à la ventouse un emplacement pour au 20 moins un élément de came, un axe de translation, sensiblement allongé, ledit axe de translation étant logé de façon mobile axialement à travers l'ouverture dudit support, une ventouse, pour fixation amovible par dépression à une paroi, et connecté sensiblement centralement à l'axe de translation par l'ouverture centrale du support, un élément d'entraînement en rotation sous forme de spirale, comportant une 25 commande d'activation de rotation. Selon ce type de réalisation, l'axe de translation est fixe en rotation. Les surfaces inclinées servant d'élément de came sont disposées autour de l'axe central, à la périphérie de ce dernier, sur une pièce indépendante dudit axe. L'élément d'entraînement en rotation est mobile angulairement, de façon à P10-2000fr 3 ce que les surface inclinée présentes sur cet élément, engendre un effet de translation sur l'axe central. A cet effet, des tiges d'entraînement sont prévues sur l'axe central, et coopèrent avec l'élément d'entraînement en rotation. [0009] Ce type de construction implique certaines difficultés d'ordre cinématique, et un montage complexe entre les différents éléments constituants. Ainsi, les tiges d'entraînement sont difficilement accessibles, en particulier celle du niveau inférieur. L'ajustement de serrage entre ces mêmes tiges et l'élément d'entraînement en rotation nécessite une grande précision afin d'éviter toute situation où un frottement trop élevé pourrait engendrer un fonctionnement difficile de l'appareil. io [0010] La présente invention propose d'éviter ce type d'inconvénients en proposant un pied à ventouse pour appareil portable, notamment pour appareil de navigation (communément désigné par le terme anglais PND pour portable navigation device ), permettant de fixer de manière amovible ledit appareil portable à une surface de contact, telle que le pare-brise d'un véhicule automobile, ledit pied 15 comportant : [0011] un support sensiblement en forme d'assiette comportant une ouverture sensiblement centrale, et formant, du côté ventouse, un logement pour la ventouse et du côté opposé à la ventouse un emplacement pour au moins un élément de came; [0012] un axe de translation, sensiblement allongé, comportant sur une première 20 partie une portion supérieure avec au moins un élément de connexion susceptible de coopérer avec une commande d'activation de rotation, (bras de connexion), ledit axe de translation étant logé de façon mobile axialement à travers l'ouverture dudit support ; [0013] une ventouse, pour fixation amovible par dépression à une paroi, (de 25 préférence souple) et connecté sensiblement centralement à l'axe de translation par l'ouverture centrale du support ; P10-2000fr [0014] un adapteur à came ; [0015] un boîtier externe, comportant une commande d'activation de rotation et un moyen de liaison entre ledit appareil mobile et ledit pied ; [0016] dans lequel l'adapteur à came est disposé sur l'axe de translation et comporte une couronne périphérique (prévue dans la zone médiane de l'axe), sur laquelle au moins une surface inclinée de came est prévue, et en ce que ledit support comporte au moins un élément de came disposé du côté opposé à la ventouse et susceptible de coopérer avec au moins une des surfaces inclinées de l'adapteur à came, lesdits éléments de came et la surface inclinée de came coopérant de façon à ce que, pour Io une première position angulaire de l'axe de translation, la ventouse soit en position poussée de dépose, et pour une seconde position angulaire de l'axe, la ventouse soit en position escamotée d'aspiration, la course angulaire de l'axe entre la position de dépose et la position d'aspiration étant inférieure à 360 , et de préférence inférieure à 180 . 15 [0017] Selon l'invention, les éléments de came sont fixes axialement par rapport au support, tandis que l'adapteur à came et les surfaces inclinées de came correspondantes sont mobiles axialement avec l'axe de translation par rapport au support. On obtient de la sorte une chaîne cinématique parfaitement homogène et équilibrée, mettant en oeuvre des pièces simples à fabriquer et à assembler. Cette 20 forme de mise en oeuvre entraîne par ailleurs la suppression des tiges reliant l'axe de translation aux portions inclinées (petites pièces fragiles, difficilement manipulables) rendant le montage de l'ensemble relativement complexe. [0018] En opération, un mouvement dans un premier sens de rotation, de préférence horaire, permet de faire remonter la ventouse dans son logement, et de fixer le pied 25 en créant une dépression, ou effet de succion au niveau de la surface de contact ; un mouvement dans un second sens de rotation, de préférence antihoraire, permet de repousser la ventouse vers la surface de fixation, et de libérer le pied en annulant la dépression ou effet de succion au niveau de la surface de contact. 4 P10-2000fr [0019] Selon un mode de réalisation avantageux, ladite surface inclinée de la couronne périphérique s'étend en suivant le cheminement de la couronne de façon à générer un plan incliné en forme de spirale. [0020] Selon un autre mode de réalisation avantageux, lesdits éléments de came sont 5 disposés sur ledit support, au voisinage de l'ouverture centrale du support. [0021] Le support est de préférence prévu pour assemblage entre la ventouse et le boitier externe. [0022] De manière avantageuse, le boîtier externe comprend un actionneur rotatif (de préférence un anneau externe d'actionnement) coopérant avec l'axe de translation de 10 façon à pouvoir lui transmettre un mouvement rotationnel. [0023] L'actionneur rotatif permet à l'utilisateur de générer un mouvement de rotation inférieur à 360 degrés, de préférence entre 60 degrés et 180 degrés, et plus préférentiellement de l'ordre de 90 degrés, l'amplitude limitée de ce mouvement rotatif étant suffisant, grâce à l'adapteur à came, pour transformer le mouvement 15 rotatif en mouvement de translation de l'axe de translation. [0024] Selon un autre mode de réalisation avantageux, le boîtier externe comprend un couvercle, refermant l'ensemble formé par les différents éléments du pied, et permettant d'y fixer directement ou indirectement un objet à supporter. [0025] L'axe de translation est de préférence creux de façon à loger un élément de 20 fixation permettant de connecter ledit axe à la portion sensiblement centrale de la ventouse. [0026] L'axe de translation est relié mécaniquement à la portion centrale de la ventouse de sorte que les déplacements axiaux de l'axe sont transmis à la ventouse, dans sa portion centrale. La bordure de la ventouse est de manière avantageuse 25 maintenue en appuie en position de fixation contre la bordure périphérique du support, qui lui confère un appui sensiblement rigide. 20 P10-2000fr 6 [0027] Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le pied à ventouse comprend également un pont de fixation de l'axe de translation, fixé au support et limitant la course axiale de l'axe entre les positions de pose et dépose de la ventouse sur la surface de fixation. [0028] L'axe de translation comporte de préférence un double agencement symétrique de surfaces inclinées et le support comporte deux éléments de came disposés de façon symétrique sur ledit support, du côté opposé à la ventouse. [0029] Enfin, la course angulaire de l'axe de translation entre la position de dépose et la position d'aspiration de la ventouse est avantageusement inférieure à 145 , et se Io situe de préférence entre 60 et 120 . [0030] L'actionneur rotatif permet à l'utilisateur de générer un mouvement de rotation qui sera transmis à l'axe. L'agencement à came selon l'invention peut est très efficace et peut, grâce à un très faible déplacement angulaire, permettre une fixation efficace et solide du pied. Par exemple, un déplacement angulaire aussi faible que 15 90 degrés s'avère suffisant pour assurer un bon fonctionnement de l'ensemble, tout en conférant un confort d'utilisation optimal. [0031 ]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, dans lesquelles : [0032] ùles figures 1 a et 1 b présentent des vues en élévation des différents éléments constituant, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0033] ùles figures 2a et 2b présentent des vues (en perspective pour la figure 2a et 25 en élévation pour la figure 2b) des principaux éléments internes, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0034] ùles figures 3a à 3g montrent des vues de dessus et en élévation de l'axe utilisé pour la transformation du mouvement, présenté dans différentes position 30 angulaires ; P10-2000fr 7 5] ùles figures 4a et 4b présentent des vues en perspective des différents éléments constituant, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0036] ùla figure 5 illustre le pied selon l'invention en position fixée sur un support et portant un appareil mobile. [0037] Les figures 1 a et 1 b permettent de bien visualiser les différents éléments constituant le pied 1 à ventouse selon un mode préférentiel de réalisation, présenté à Io titre non limitatif et uniquement à des fins d'illustration de l'invention. Le pied 1 comprend tout d'abord une ventouse 30 de type connu. Classiquement, une ventouse est constituée d'un matériau sensiblement souple, permettant une mise en forme aisée contre la surface de contact destinée à supporter le pied. Cette souplesse permet éventuellement de pallier certaines irrégularités de surface de contact, et 15 surtout de faire varier sa forme de façon à créer un vacuum entre la ventouse et la surface de fixation. La portion centrale de la ventouse comporte une base de fixation 31, permettant de relier mécaniquement ladite ventouse à l'élément du pied qui assurera sa fixation et sa mise en oeuvre, à savoir la génération ou la suppression de l'effet de succion. La base de fixation 31 forme un cylindre creux, s'étendant 20 axialement du côté opposé à celui qui entre en contact avec la surface de fixation. Dans l'exemple illustré, la base de fixation est filetée, pour permettre une fixation par vis. [0038] Un support 10 sensiblement rigide sert d'une part de logement pour la ventouse, et d'autre part de point de fixation pour la plupart des éléments constituant 25 l'ensemble. 9] Un axe de translation 20, de forme sensiblement cylindrique et allongée, sert à actionner ou déplacer la ventouse 30 par sa portion centrale. 30 [0040] Un élément de fixation 60, comme par exemple une vis, permet de fixer la portion centrale de la ventouse 30, de manière avantageuse grâce à la base de fixation 31, à la portion inférieure de l'axe 20. P10-2000fr 8 [0041] Les figures 2a et 2b présentent, avant assemblage, les détails de l'axe de translation 20, du support 10 et de la ventouse 30, la façon dont ces éléments coopèrent entre eux, et le principe de base de la cinématique du pied selon l'invention. L'axe de translation est mobile axialement à travers l'ouverture centrale 12 du support 10, dans lequel il est logé. L'axe 20 est creux, de façon à permettre à l'élément de fixation 60 de traverser l'axe et de coopérer avec la base de fixation 31 de la ventouse, de sorte que ces deux éléments, l'axe et la ventouse, puissent être connectés mécaniquement. Ainsi, tout déplacement axial de l'axe 20 se répercute sur io la portion centrale de la ventouse. Avant l'assemblage des éléments 20 et 30, le support 10 est positionné entre les deux, de façon à s'interposer entre ces deux éléments. [0042] Tel qu'illustré à la figure 2a, le support 10 comporte deux éléments de came 11 disposés symétriquement de part et d'autre de l'ouverture centrale 12 du support. ls Un seul élément suffit à assurer le fonctionnement d'un tel ensemble. Un agencement double, tel qu'illustré, permet de mieux répartir les efforts mécaniques entre les différents éléments constituants lorsque le pied est mis en oeuvre. Les éléments de came 11 du support sont formés et agencés de façon à coopérer avec la ou les surfaces inclinées 27 de came de la couronne périphérique 26 de l'adapteur à came 20 25. [0043] Dans l'exemple illustré, les éléments de came 11 se prolongent axialement depuis la base du support 10, de chaque côté de l'ouverture 12, sur une distance telle que les éléments puissent coopérer sur toute la longueur utile des surfaces inclinées 27. 25 [0044] Les dimensions des éléments 11, de même que l'inclinaison des surfaces inclinées 27 ainsi que le parcours angulaire de ces surfaces, sont prévues de sorte que l'ensemble permette à la ventouse de se déplacer axialement entre une position de fixation, dans laquelle le centre de la ventouse est éloigné ou en retrait par P10-2000fr 9 rapport à la surface d'appui, et une position de dépose, dans laquelle la portion centrale de la ventouse est repoussée pour se rapprocher de la surface d'appui. [0045] Ainsi, dans la position de fixation, un effet de succion est créé dans la ventouse lorsque cette dernière est en contact avec une surface de fixation convenable, cet effet étant suffisant pour maintenir de façon fixe et durable à la fois le pied et l'objet destiné à être fixé. Dans la position de dépose, l'effet de vacuum est inhibé, et le pied peut être libéré de la surface de fixation. [0046] Les figures 3a à 3g présentent l'axe 20 dans différentes positions angulaires, permettant ainsi de bien visualiser l'impact de la position angulaire de cet axe 20 sur Io l'adapteur à came 25, et plus particulièrement sur la surface inclinée 27 de came de la couronne périphérique 26. [0047] La portion du bas des figures 3a à 3g présente une vue de dessus de l'axe 20, mettant en évidence l'élément de connexion 21, qui permet de connecter l'axe à un moyen de commande du mouvement ou déplacement angulaire. Dans l'exemple 15 illustré, l'élément de connexion 21 prend la forme de deux bras disposés de part et d'autre de la portion creuse de l'axe et se prolongeant axialement dans la portion supérieure de l'axe. [0048] Toute configuration permettant de connecter l'axe à un moyen pouvant lui transmettre un mouvement angulaire pourrait se substituer à l'agencement présenté 20 dans ces figures. De la figure 3a à 3 g, un mouvement angulaire est graduellement transmis à l'élément de connexion 21 et à l'axe 20. Dans cet exemple, le déplacement angulaire est de sensiblement 90 , soit un quart de tour. La portion supérieure des figures 3a à 3g montre les différentes positions correspondantes d'une des surface inclinées 27 en fonction de ce déplacement angulaire. 25 [0049] On constate qu'un élément de came 11, fixe angulairement et axialement, coopérant avec la surface inclinée, a pour effet, lors du mouvement angulaire P10-2000fr Io effectué entre les positions des figures 3a à 3g, de libérer graduellement la surface 27 afin que celle-ci permette à l'axe 20 de se déplacer axialement vers la ventouse. [0050] Afin de faciliter ce déplacement axial vers la ventouse, le dispositif prévoit un poussoir à ressort 90, montré aux figures 1 a et 1 b. Le ressort de ce poussoir coopère avec l'élément de fixation 60 et exerce une force axiale contre l'axe 20 tendant à repousser l'axe vers la ventouse. La position axiale de l'axe, et par le fait même la position de la ventouse, sont déterminées par la position respective des éléments 11 et 27, et donc par la position angulaire de l'axe 20. [0051 ]Afin que l'utilisateur puisse positionner l'axe 20 dans la position requise, et Io donc poser ou déposer le pied, un actionneur rotatif 41 est prévu. Les figures 4a et 4b, ainsi que les figures 1 a et 1 b illustrent un exemple de mise en oeuvre d'un tel actionneur. Un boîtier intermédiaire 41, prévu entre l'actionneur 41 et l'élément de connexion 21, assure la transmission du mouvement entre ces deux éléments. Dans l'exemple illustré, l'actionneur rotatif 41 consiste en une couronne disposée sur le 15 pourtour externe du pied, et recouvrant sa portion médiane, entre le support 10 et le couvercle 42. L'actionneur est donc très facilement accessible afin que l'utilisateur puisse le commander aisément et l'entraîner en rotation dans le sens horaire ou antihoraire. L'actionneur transmet le mouvement angulaire au boîtier intermédiaire 40, prévu à l'intérieur de celui-ci. Le boîtier intermédiaire, qui coopère à la fois avec 20 l'actionneur 41 et l'élément de connexion de la came 21, assure la continuité mécanique et la transmission du mouvement angulaire de l'extérieur jusqu'à l'axe 20. Dans l'exemple illustré, la paroi interne de l'actionneur est pourvue de lamelles radiales, coopérant avec des rainures correspondantes prévues sur le pourtour du boîtier intermédiaire 40. Ce même boîtier, comprend par ailleurs des encoches 25 internes 44 susceptibles de coopérer avec les bras de l'élément de connexion 21. On assure, grâce à ces différents éléments, une transmission efficace du mouvement angulaire fourni par l'utilisateur. [0052] L'axe 20 est maintenu radialement dans sa portion inférieure par une couronne de serrage 15, prévue sur le support 10, avec un alignement axial correspondant à P10-2000fr 11 celui de l'axe 20. La portion supérieure de l'axe 20 est maintenue par un pont de fixation 80. Ce pont est fixé au support 10 par trois jambes également réparties sur sa circonférence [0053] Le pont de fixation 80, présenté aux figures 4a et 4b, permet de fixer l'axe 20 par sa portion supérieure, en limitant sa course axiale. Le centre du pont est percé pour laisser passer le poussoir à ressort 90 et maintenir celui-ci latéralement. Le poussoir à ressort 90 peut ainsi se mouvoir axialement afin d'exercer une pression contre l'axe 20. Il est maintenu par le couvercle 42 qui referme l'ensemble supérieur du pied. [0054] Des tiges de fixation 71 et 91 permettent de fixer un axe de mouvement universel sur le moyen de liaison 70, permettant ainsi de connecter l'objet à fixer en disposant de multiples degrés de liberté pour ajuster sa position, une fois en place. La tige 91 permet de fixer le poussoir à ressort au pont de fixation 80. Ces fixations sont réalisées à travers des ouvertures prévues à cet effet dans les éléments correspondants, de façon classique. [0055] Un moyen de liaison 70 surmonte l'ensemble, et sert de lien mécanique entre l'objet à fixer et le pied. L'objet peut aussi être connecté directement sur le couvercle ou toute autre portion externe du pied. REVENDICATIONS 1. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100), notamment pour appareil de navigation, permettant de fixer de manière amovible ledit appareil portable (100) à une surface de contact (110) telle que le pare-brise d'un véhicule automobile, ledit pied comportant : • un support (10) sensiblement en forme d'assiette comportant une ouverture (12) sensiblement centrale, et formant, du côté ventouse (30), un logement pour la ventouse et du côté opposé à la ventouse un emplacement pour au moins un élément de came (11); • un axe de translation (20), sensiblement allongé, comportant sur une première partie une portion supérieure avec au moins un élément de connexion (21) susceptible de coopérer avec une commande d'activation de rotation, ledit axe de translation étant logé de façon mobile axialement à travers l'ouverture (12) dudit support (10); • une ventouse (30), pour fixation amovible par dépression à une paroi, connectée sensiblement centralement à l'axe de translation (20) par l'ouverture centrale (12) du support ; • un adapteur à came (25) ; • un boîtier externe (40), comportant une commande d'activation de rotation et un moyen de liaison (70) entre ledit appareil mobile (100) et ledit pied (1) ; • caractérisé en ce que l'adapteur à came (25) est disposé sur l'axe de translation (20) et comporte une couronne périphérique (26), sur laquelle au moins une surface inclinée (27) de came est prévue, • et en ce que ledit support (10) comporte au moins un élément de came (11) 25 disposé du côté opposé à la ventouse (30) et susceptible de coopérer avec au moins une des surfaces inclinées (27) de l'adapteur à came (25),P10-2000fr 13 • lesdits éléments de came (11) et la surface inclinée (27) de came coopérant de façon à ce que, pour une première position angulaire de l'axe de translation (20), la ventouse (30) soit en position poussée de dépose, et pour une seconde position angulaire de l'axe (20), la ventouse (30) soit en position escamotée d'aspiration, • la course angulaire de l'axe (20) entre la position de dépose et la position d'aspiration étant inférieure à 360 , et de préférence inférieure à 180 . 2. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon la revendication 1, dans lequel ladite surface inclinée (27) de la couronne périphérique (25) s'étend en suivant le cheminement de la couronne de façon à générer un plan incliné en forme de Io spirale. 3. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits éléments de came (11) sont disposés sur ledit support (10), au voisinage de l'ouverture centrale (12) du support (10). 4. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications 15 précédentes, dans lequel le support (10) est prévu pour assemblage entre la ventouse (30) et le boitier externe (40). 5. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier externe (40) comprend un actionneur rotatif (41) coopérant avec l'axe de translation (20) de façon à pouvoir lui transmettre un 20 mouvement rotationnel. 6. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier externe (40) comprend un couvercle (42), refermant l'ensemble formé par les différents éléments du pied (1), et permettant d'y fixer directement ou indirectement un objet (100) à supporter. 25 7. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit axe de translation (20) est creux de façon à loger un élément de fixation (60) permettant de connecter ledit axe (20) à la portion sensiblement centrale de la ventouse (30).P10-2000fr 14 8. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un pont de fixation (80) de l'axe de translation (20), fixé au support (10) et limitant la course axiale de l'axe (20) entre les positions de pose et dépose de la ventouse (30) sur la surface de fixation (110). 9. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe de translation (20) comporte un double agencement symétrique de surfaces inclinées (27) et le support (10) comporte deux éléments de came (11) disposés de façon symétrique sur ledit support, du côté opposé à la ventouse (30). Io 10. Pied à ventouse (1) pour appareil portable (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la course angulaire de l'axe de translation (20) entre la position de dépose et la position d'aspiration de la ventouse (30) est inférieure à 145 , et se situe de préférence entre 60 et 120 .