Brevet FR2918720A1 — publié le 20090116

SYSTEME DE VERIN A VERROUILLAGE AUTOMATIQUE DU PISTON EN POSITION HAUTE, EN PARTICULIER POUR AERONEF DESCRIPTION La présente invention se rapporte de façon générale au domaine des systèmes de vérin, en 10 particulier ceux utilisés sur des aéronefs, par exemple pour assurer la fermeture / l'ouverture automatisée d'une trappe articulée. A titre indicatif, un exemple de trappe est donné dans le document FR 2 887 281. Ainsi, l'invention est particulièrement 15 mais non exclusivement adaptée pour une utilisation sur les aéronefs commerciaux gros porteurs et très gros porteurs. L'invention a essentiellement pour but de proposer un système de vérin permettant de procurer un 20 blocage sûr et fiable du piston reposant en position extraite, également dite position haute, afin d'éviter qu'une pression involontaire exercée sur le vérin ne conduise accidentellement à une rétractation du piston dans son cylindre associé. 25 Pour ce faire, l'invention a pour objet un système de vérin comprenant un vérin pourvu d'un cylindre dans lequel coulisse un piston disposant d'une extrémité externe, ledit cylindre étant équipé de premiers moyens de butée. Selon l'invention, le système 30 comprend en outre :5 - un corps agencé autour dudit vérin et monté articulé sur ladite extrémité externe du piston, selon un axe de pivotement, ledit corps comportant des seconds moyens de butée et étant capable d'occuper, relativement par rapport au vérin et selon l'axe de pivotement, une première position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston par rapport au cylindre, ainsi qu'une seconde position angulaire uniquement permise lorsque le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que lesdits seconds moyens de butée se situent au-delà desdits premiers moyens de butée dans une direction d'extraction du piston par rapport au cylindre, le corps occupant ladite seconde position assurant la mise en regard, selon la direction d'extraction, des premiers et seconds moyens de butée ; et - un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique comprenant un premier élément monté fixement sur ledit cylindre ainsi qu'un second élément monté fixement sur ledit corps, ledit dispositif étant conçu pour assurer le déplacement du corps de ladite première position à ladite seconde position, et inversement, par attraction / répulsion desdits premier et second éléments. Ainsi, il est à comprendre que dans la seconde position angulaire, également dénommée position de verrouillage du piston, la mise en regard des premiers et seconds moyens de butée permet d'offrir un blocage sûr et fiable du piston en position extraite. En effet, dans le premier cas où la mise en regard prend la forme d'une mise en contact de ces deux moyens de butée, le piston est alors maintenu dans sa position extraite même en cas de pression involontaire exercée sur le vérin, grâce à la butée offerte par la mise en contact précitée. Dans l'autre cas où les moyens de butée sont agencés en regard mais à faible distance l'un de l'autre, cas qui est d'ailleurs préféré pour faciliter le retour ultérieur à la première position, l'éventuelle rétractation du piston dans le cylindre, susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin, sera limitée grâce à l'entrée en contact des premiers et seconds moyens de butée préalablement agencés en regard. Par conséquent, le système de vérin selon l'invention permet avantageusement de procurer un blocage sûr et fiable du piston reposant en position extraite / position haute, tout en présentant une conception simple et peu coûteuse. Comme indiqué ci-dessus, les déplacements de la première position angulaire à la seconde position angulaire, et inversement, qui ne peuvent s'entreprendre que lorsque le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que les seconds moyens de butée se situent au-delà des premiers moyens de butée dans la direction d'extraction du piston, s'effectuent de manière astucieuse à l'aide d'un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique. A ce titre, il est indiqué que le dispositif peut être prévu pour que l'un des deux déplacements précités ne s'effectue que par une force magnétique d'attraction entre un aimant permanant et un corps magnétique. Cela implique que le déplacement concerné de l'une à l'autre des deux positions angulaires du corps peut être obtenu automatiquement sous le simple effet de l'attraction magnétique observée entre les deux éléments précités, qui ne requiert avantageusement aucune alimentation électrique du dispositif. Dans ce cas préféré où l'un des deux déplacements du corps s'effectue par le simple effet de l'attraction magnétique entre l'aimant permanant et le corps magnétique, et où l'autre déplacement s'effectue par voie de conséquence par répulsion électromagnétique de l'aimant permanant et du corps magnétique alimenté électriquement de la façon appropriée permettant de générer un champ magnétique assurant la répulsion, on préférera pour des raisons de sécurité concevoir le système de vérin de sorte que la simple attraction magnétique assure le passage de la première position angulaire dite position de déverrouillage, à la seconde position angulaire dite position de verrouillage. Néanmoins, il est noté que le dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique pourrait en alternative comprendre deux corps magnétiques chacun susceptible d'être alimenté électriquement d'une manière leur permettant d'assurer conjointement et alternativement leur attraction et répulsion électromagnétique, sans sortir du cadre de l'invention. De préférence et comme évoqué ci-dessus, lesdits premier et second éléments dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique sont respectivement un aimant permanant et un corps magnétique capable d'être alimenté électriquement par une alimentation électrique appartenant audit dispositif, ou inversement. Ainsi, on fait alors préférentiellement en sorte que le dispositif soit conçu pour assurer de manière automatique le déplacement du corps de ladite première position à ladite seconde position, par attraction magnétique du premier élément et du second élément non alimenté électriquement par ladite alimentation électrique. Naturellement, cette attraction magnétique se produit automatiquement, sans intervention de l'opérateur, dès que le piston est suffisamment extrait du cylindre pour placer son élément magnétique, dit premier élément, en regard de l'élément magnétique, dit second élément, porté par le corps du système. De préférence, le système est conçu de sorte que le déplacement par attraction magnétique du corps vers la seconde position se produise dès que les seconds moyens de butée ont dépassé les premiers moyens de butée dans la direction d'extraction du piston. A cet égard, afin que le corps soit maintenu dans sa seconde position dans un état tel que ses seconds moyens de butée soient placés en regard des premiers moyens de butée, mais sans contact avec ces derniers, il est alors préférentiellement fait en sorte que l'extraction du piston soit stoppée seulement après que le corps ait atteint sa seconde position. Cela assure la présence du jeu recherché entre les premiers et les seconds moyens de butée, lorsque le piston occupe sa position extraite finale désirée. A titre indicatif, l'attraction magnétique observée ne conduit de préférence pas au placage de l'aimant permanant sur le corps magnétique, mais uniquement à un rapprochement de ces deux éléments du fait de la rotation du corps par rapport au piston, selon l'axe de pivotement susmentionné. Cela peut par exemple être obtenu grâce à une mise en butée appropriée du corps contre le vérin, lors de sa rotation. Par ailleurs, toujours dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, ledit dispositif est conçu pour assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position par répulsion électromagnétique du premier élément et du second élément, ce dernier étant alimenté électriquement par ladite alimentation électrique afin de générer un champ magnétique assurant ladite répulsion. Lorsqu'un opérateur décide de rétracter le piston dans le cylindre, il doit d'abord opérer le déverrouillage du vérin ayant préalablement fait l'objet d'un verrouillage automatique par mise en regard des premiers et seconds moyens de butée. Ce déverrouillage qualifié d'électromagnétique est donc réalisé de la manière exposée ci-dessus, en faisant traverser un courant électrique à travers le corps magnétique, par exemple sous la forme d'impulsions électriques. Le corps magnétique de préférence réalisé en fer doux va alors se magnétiser et créer un champ magnétique, qui, conjointement avec le champ magnétique généré par l'aimant lui-même, va assurer la répulsion désirée. Pour éviter au mieux les risques de blocage du vérin, il est possible de prévoir une même et unique commande manuelle permettant à l'opérateur, après actionnement de celle-ci, de provoquer d'abord le déplacement du corps de la seconde position à la première position, puis ensuite la rétractation du vérin, notamment grâce à un séquenceur ou équivalent programmé de la manière adéquate. Cependant, deux moyens de commande distincts pourraient être prévus pour assurer les deux opérations mentionnées ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. A cet égard, le système de vérin comporte en outre un module de commande, ce dernier étant notamment relié à ladite alimentation électrique dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique. De préférence, ledit module de commande comporte au moins un bouton poussoir d'actionnement, et de préférence deux boutons respectivement destinés d'une part à commander l'extraction du piston, et d'autre part à commander le déverrouillage électromagnétique du piston et sa rétractation dans le cylindre. De préférence, lesdits premier et second éléments prennent chacun la forme d'une portion angulaire d'un cylindre creux, facilement implantable sur les composants cylindriques de section circulaire constituant habituellement les systèmes de vérin. Toujours de manière préférentielle, lesdits seconds moyens de butée sont agencés à l'extrémité libre d'une tige creuse intérieure faisant partie intégrante dudit corps. Dans un tel cas de figure, on fait de préférence en sorte que lorsque ledit corps occupe ladite première position angulaire, ladite tige creuse est sensiblement parallèle audit piston. De plus, ladite tige creuse dispose d'une autre extrémité raccordée préférentiellement fixement au niveau d'une partie d'extrémité du corps articulée sur ladite extrémité externe du piston. De préférence, ledit corps forme enveloppe autour dudit vérin, cette enveloppe pouvant par exemple prendre la forme d'un tube portant intérieurement la tige creuse susmentionnée. De façon préférentielle, le système comporte une ferrure de raccordement du système, articulée sur ladite extrémité externe du piston, selon ledit axe de pivotement, ce qui le rend avantageusement très compact. De préférence, lesdits premier et second éléments dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique sont respectivement fixés extérieurement sur une extrémité ouverte du cylindre, et intérieurement sur une extrémité ouverte du corps. Toujours de manière préférentielle, lesdits premiers et/ou second moyens de butée sont équipés d'un revêtement formant surface de friction. De ce fait, si une pression involontaire exercée sur le vérin verrouillé conduit accidentellement à une rétractation du piston dans son cylindre associé, les premiers et seconds moyens de butée établissent rapidement un contact plus facilement préservé par la présence du revêtement de friction, pouvant par exemple prendre la forme d'un revêtement en caoutchouc ou en matériau similaire. De préférence, le système comporte en outre des moyens mécaniques de commande de secours, permettant d'assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position, ou inversement. Ces moyens de secours entièrement mécaniques permettent effectivement à un opérateur les actionnant de remplir la / les tâches qui incombent normalement au dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, lorsque celuici fait l'objet d'une panne, en particulier d'une panne d'alimentation électrique. Dans le mode de réalisation préféré où seul le déplacement de la seconde position à la première position est réalisé à l'aide de l'alimentation électrique du dispositif, il est prévu que les moyens mécaniques de commande de secours permettant uniquement d'assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position, par rotation de ce même corps autour de l'axe de pivotement précité. De préférence, ledit vérin est pneumatique ou hydraulique, et le système de vérin comprend un système de mise en pression du fluide situé dans ledit cylindre, tel qu'une pompe connue de l'homme du métier. Un autre objet de la présente invention concerne une trappe équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci, ce système d'ouverture / de fermeture étant réalisé à l'aide d'un système de vérin tel que décrit ci-dessus. A ce titre, il peut s'agir de tout type de trappe, par exemple montée articulée sur une structure de l'aéronef, et en particulier destinée à assurer le passage des occupants d'un espace à un autre de cet aéronef. Dans ce cas particulier de l'application de l'invention à une trappe, l'éventuelle rétractation du piston dans le cylindre, décrite ci-dessus et susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin déployé, peut par exemple résulter de la marche d'un occupant de l'aéronef sur cette même trappe maintenue en position ouverte par le piston occupant sa position extraite. Enfin, l'invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins un système de vérin tel que décrit ci-dessus, et/ou au moins une trappe telle que décrite ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue schématique de dessous d'une trappe équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci prenant la forme d'un système de vérin selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; - la figure 2 représente une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue agrandie en perspective du système de vérin montré sur les figures 1 et 2 ; 25 - les figures 4a, 4b et 4c représentent des vues en coupe prises respectivement le long des lignes IVa-IVa, IVb-IVb et IVc-IVc de la figure 2 ; et - les figures 5 à 8 représentent des vues en coupe schématisant le principe de fonctionnement du système de vérin montré sur les figures précédentes. En référence tout d'abord à la figure 1, on peut voir une trappe 1 pour aéronef, équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci, ce système d'ouverture / de fermeture étant réalisé à l'aide d'un système de vérin 2 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La trappe 1, également objet de la présente invention, est montée articulée sur une structure de l'aéronef portant fixement un cadre de trappe 4 représenté uniquement partiellement et schématiquement. A titre d'exemple indicatif, cette trappe est destinée à assurer le passage des occupants d'un espace à un autre de cet aéronef, lorsqu'elle se trouve en position ouverte. De préférence, il s'agit d'une trappe agencée sur un plancher de l'aéronef, tel que le plancher cockpit séparant une zone supérieure de cockpit pour le pilotage de l'aéronef, et une zone inférieure de repos pour l'équipage également dénommée FCRC (de l'anglais Flight Crew Rest Compartment ). La trappe 1 est montée articulée sur le cadre 4, par l'intermédiaire d'une charnière 6. En outre, la trappe 1 est équipée de moyens de verrouillage en position fermée, référencés 8. Ces moyens 8 peuvent prendre toute forme connue de l'homme du métier, et ne seront de ce fait pas davantage décrits. Enfin, la surface interne de la trappe montrée sur la figure 1 peut être équipée de moyens de préhension 10 telle qu'une barre ou en ensemble de barres, facilitant l'ouverture et/ou la fermeture de cette trappe par un opérateur se situant dans la zone inférieure de repos pour l'équipage. Ces moyens 10 servent également de rampe d'accès, pour que l'opérateur puisse se tenir lors de son passage. Néanmoins, comme évoqué ci-dessus, la trappe 1 est équipée d'un système de vérin 2 assurant de manière automatique et commandée l'ouverture / la fermeture de cette trappe, par extraction / rétractation d'un piston de vérin entraînant le pivotement de la trappe autour de la charnière 6. Ainsi, l'opérateur n'est normalement pas amené à effectuer l'ouverture / la fermeture de cette trappe manuellement, sauf par exemple en cas de panne empêchant le bon fonctionnement du système de vérin. En référence à présent aux figures 2 à 4c, on peut apercevoir le système de vérin 2 selon le mode de réalisation préféré de la présente invention. Le système 2 comprend tout d'abord un vérin 12 pourvu d'un cylindre 14 dans lequel coulisse un piston 16 disposant d'une extrémité externe 18, à l'opposé de laquelle se trouve une extrémité fermée 20 du cylindre 14. Cette extrémité fermée 20 est montée de manière articulée selon un axe 22 sur la structure fixe de l'aéronef portant le cadre de trappe 4, tandis que l'extrémité externe 18 du piston est montée de manière articulée selon un axe 24, parallèle à l'axe 22, sur une ferrure de raccordement 26 du système, cette ferrure étant montée fixement sur la trappe 1 comme montré sur la figure 2. A titre indicatif, il est noté que dans la suite de la description, l'axe 24, qui est parallèle à la trappe 1, sera dénommé axe de pivotement du vérin 12. Le vérin 12, de nature pneumatique ou hydraulique, est raccordé à un système de mise en pression d'un fluide situé dans le cylindre 14, ce système de mise en pression pouvant prendre la forme d'une pompe classique connue de l'homme du métier, représentée schématiquement par la référence 30. Par ailleurs, le cylindre 14 est équipé de premiers moyens de butée, qui, dans le mode de réalisation préféré décrit, sont formés par l'extrémité ouverte 32 du cylindre. Plus précisément, ces moyens de butée 32 présentent une surface de butée qui est la surface d'extrémité de l'extrémité ouverte 32, orthogonale à une direction d'extraction du piston 34 qui est quant à elle parallèle à ce même piston 16 ainsi qu'au cylindre 14. Comme cela sera détaillé ci-après, les premiers moyens de butée 32 permettent d'assurer le verrouillage du piston 16 en position haute. D'autre part, le système de vérin 2 comprend un corps 36 agencé autour du vérin 12, ce corps formant de préférence enveloppe autour du vérin comme cela est clairement visible sur les figures 2 à 4c. Le corps 36 présente une partie d'extrémité 38 montrée sur la figure 3, dont l'une des particularités réside dans le fait qu'elle est articulée sur l'extrémité externe 18 du piston 16, selon l'axe de pivotement 24. De ce fait, elle est également articulée par rapport à la ferrure de raccordement 26, toujours selon le même axe 24. A partir de cette partie d'extrémité 38, le corps 36 s'étend autour du piston 12 en s'élargissant légèrement, comme le montrent conjointement les figures 4a à 4c. La portion extérieure du corps 36 comprend globalement une surface plane 40 aux extrémités de laquelle sont rapportées fixement les extrémités d'une surface cylindre 42, par exemple de section semi-circulaire. A l'intérieur de la portion extérieure du corps 36 qui vient d'être définie, se trouve une tige creuse intérieure 44 faisant partie intégrante du corps. Cette tige creuse 44 peut également présenter une section semi-circulaire, donc ouverte 20 longitudinalement, avec ses extrémités rapportées fixement sur la surface plane 40 comme cela est le mieux visible sur les figures 4a et 4c. Ainsi, la tige creuse 44 et la surface extérieure cylindre 42 délimitent conjointement un espace formant portion 25 annulaire s'étendant d'une extrémité de tige 50 raccordée au niveau de la partie d'extrémité articulée 38 du corps, à une extrémité libre 52 de la tige creuse intérieure. A cet égard, il est noté que des seconds 30 moyens de butée 54 sont agencés sur l'extrémité libre 52 de la tige creuse intérieure. Plus précisément, ces 15 moyens de butée 54 présentent une surface de butée qui est la surface d'extrémité de l'extrémité libre 52, orthogonale à la direction d'extraction du piston 34. A titre indicatif, les seconds moyens de butée 32 peuvent 5 être équipés d'un revêtement 58 formant surface de friction, par exemple un revêtement en caoutchouc ou similaire. Dans un tel cas, la surface de butée est alors constituée par le revêtement lui-même. Comme cela sera détaillé ci-après, les seconds moyens de butée 54 10 permettent d'assurer le verrouillage du piston 16 en position haute, conjointement avec les premiers moyens de butée 32 par mise en regard des ces moyens 32, 54, selon la direction d'extraction 34. Par conséquent, si une pression involontaire exercée sur le vérin 15 verrouillé 12 conduit accidentellement à une rétractation du piston 16 dans son cylindre 14, les premiers et seconds moyens de butée 32, 54 sont alors en mesure d'établir un contact plus facilement préservé par la présence du revêtement de friction 58. Comme cela est le mieux visible sur les figures 2 et 4c, les seconds moyens de butée 54 peuvent prendre la forme d'une portion angulaire de collerette s'étendant vers la surface cylindrique extérieure 42, la portion précitée s'étendant par exemple sur 180 . Lorsque le piston 16 occupe une position rétractée comme montrée sur la figure 2, le corps 36 occupe, relativement par rapport au vérin 12 et selon l'axe de pivotement 24, une première position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston 16 30 par rapport au cylindre 14. Dans cette première position angulaire vis-à-vis du vérin 12, également 20 25 dénommée position de déverrouillage, la tige creuse 44 est sensiblement parallèle au piston 16, et donc à la direction d'extraction 34. Le corps 36 présente une extrémité ouverte 60 opposée à la partie d'extrémité articulée 38, cette extrémité 60 étant conjointement définie par l'extrémité de la surface plane 40 et l'extrémité de la surface cylindre 42. Comme visible sur la figure 2, cette extrémité ouverte 60 se trouve agencée au-delà des seconds moyens de butée 54, dans une direction de rétractation du piston référencée 62. Cette extrémité ouverte 60, qui se trouve à proximité de l'extrémité fermée 20 du cylindre 14 lorsque le piston 16 est en position rétractée, sert essentiellement au support d'un élément de dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, qui va maintenant être décrit. En effet, le système de vérin 2 est équipé d'un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique 64, comprenant un premier élément 66 du type aimant permanant monté fixement sur le cylindre 14, ainsi qu'un second élément 68 du type corps magnétique monté fixement sur le corps 36, ce dispositif 64 étant conçu pour assurer le déplacement du corps de la première position angulaire à une seconde position angulaire qui sera détaillée ultérieurement, et inversement, par attraction / répulsion des premier et second éléments 66, 68. Les premier et second éléments 66, 68 sont de préférence respectivement fixés extérieurement sur l'extrémité ouverte 32 du cylindre 14, et intérieurement sur l'extrémité ouverte 60 du corps 36. Pour ce faire, on prévoit préférentiellement qu'ils prennent chacun la forme d'une portion angulaire d'un cylindre creux, tel que cela est visible sur les figures 4a et 4b. De manière plus précise, l'aimant permanant 66 ne s'étend pas au-delà de la surface de butée précitée des premiers moyens de butée 32, dans la direction d'extraction 34. De plus, la surface extérieure de cet aimant 66 peut être complémentaire de la surface intérieure de la tige creuse 44, comme le montre la figure 4a. Ainsi, durant l'extraction du piston 16, l'aimant permanant 66 coulisse le long de la surface intérieure de la tige creuse 44 formant piste, avec laquelle il demeure en contact. Néanmoins, une absence de contact entre les deux entités précitées pourrait être envisagée, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, le corps magnétique 68 de préférence réalisé en fer doux et capable d'être alimenté électriquement par une alimentation électrique 70 appartenant au dispositif 64, ne s'étend pas au-delà de la surface de butée précitée des seconds moyens de butée 54, dans la direction d'extraction 34. En d'autres termes, l'intégralité du corps magnétique 68 se situe au-delà de la surface de butée des seconds moyens de butée 54, dans la direction de rétraction 62. Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, le système de vérin 2 peut comprendre un capot de protection 72 permettant de confiner le corps 36 et le vérin 12 entre ce même capot 72 et la trappe 1, tout en autorisant grâce à son ouverture 74 l'extraction du piston 16. Par ailleurs, le système de vérin 2 comporte un module de commande 76, ce dernier étant notamment relié à l'alimentation électrique 70 du dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique 64. De préférence, le module de commande 76 comporte un bouton poussoir d'actionnement 78 destiné à commander l'extraction automatique du piston 16, et un bouton poussoir d'actionnement 80 destiné à commander de manière automatique et séquencée le déverrouillage électromagnétique du piston 16 tel que cela sera décrit ci-après, puis sa rétractation dans le cylindre 14. A titre indicatif, le module de commande précité peut être dédoublé, de manière à en prévoir un premier accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone supérieure de cockpit, et un second accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone inférieure de repos. Le fonctionnement du système de vérin 2 qui vient d'être présenté va à présent être décrit. Tout d'abord, lorsque la trappe 1 se trouve en position fermée telle que montrée sur la figure 2, le piston 16 occupe lui une position rétractée impliquant qu'il est entièrement introduit dans son cylindre associé 14. Dans cette configuration, le corps 36 occupe lui, relativement par rapport au vérin 12 et selon l'axe de pivotement 24, la première position angulaire autorisant une extraction/rétractation du piston 16 par rapport au cylindre 14. A cet égard, il est noté que cette première position angulaire est conservée durant la quasi-totalité de l'extraction du piston, étant donné que l'implantation du système de vérin 2 est telle que durant cette même extraction du piston 16, la surface plane 40 du corps 36 reste en contact / butée par gravité contre la surface extérieure du cylindre 14. Lorsque l'opérateur désire ouvrir la trappe 1, il actionne le bouton poussoir d'actionnement 78 prévu à cet effet sur le module de commande 76, bouton qui commande la pompe 30 afin de mettre en pression le fluide situé à l'intérieur du cylindre 14. Cette mise en pression du fluide incompressible provoque l'extraction du piston 16 hors du cylindre 14, selon la direction d'extraction 34. Durant cette extraction pendantlaquelle la première position angulaire précitée du corps 36 par rapport au vérin 12 est donc sensiblement conservée, le vérin pivote autour de l'axe 22 par rapport à la structure de l'aéronef portant le cadre 4. De plus, cette extraction conduisant à l'ouverture progressive de la trappe 1 pivotant autour de la charnière 6 provoque également une rotation relative de l'extrémité externe 18 du piston par rapport à la ferrure de raccordement 26, et ceci selon l'axe de pivotement 24. Comme montré sur la figure 5, la surface plane 40 reste donc au contact par gravité avec la surface extérieure du cylindre 14, tandis que l'aimant permanent 66 coulisse relativement par rapport à la tige intérieure 44 formant piste avec laquelle il reste en contact, et ceci selon la direction de rétractation 62. Le principe exposé ci-dessus est rencontré durant l'extraction du piston 16 jusqu'à ce que les deux surfaces de butée appartenant respectivement aux premiers moyens de butée 32 et aux seconds moyens de butée 54, comprenant ici le revêtement 58, arrivent dans un même plan sensiblement orthogonal au vérin, schématisé par la ligne 84 sur la figure 6. Passé cet instant, c'est-à-dire dès que le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que les seconds moyens de butée 54 se situent au-delà des premiers moyens de butée 32 dans la direction d'extraction 34, il se produit un déplacement automatique du corps 36 de la première position angulaire à une seconde position angulaire par rapport au vérin 12, par attraction magnétique de l'élément permanent 66 et du corps magnétique 68 non alimenté électriquement, et, dans le mode de réalisation préféré représenté, également par gravité. Cette attraction magnétique combinée à la gravité provoque une rotation du corps 36 autour de l'axe de pivotement 24 par rapport au piston 16, comme schématisé par la flèche 86 sur la figure 7. Le système 2 est donc conçu de sorte que l'attraction magnétique se produise automatiquement, sans intervention de l'opérateur, dès que le piston 16 est suffisamment extrait du cylindre 14 pour placer son élément magnétique 66 en regard de l'élément magnétique 68. De plus, le système 2 est également conçu de manière à ce que le déplacement par attraction magnétique du corps 36 vers sa seconde position ou position de verrouillage se produise dès que les seconds moyens de butée 54 ont dépassé les premiers moyens de butée 32 dans la direction d'extraction 34. Ainsi, même si dans la configuration représentée la force magnétique commence à s'exercer avant que les seconds moyens 54 aient dépassé les premiers moyens 32, la rotation du corps 36 autour de l'axe de pivotement 24 est empêchée par la butée de l'aimant 66 contre la tige creuse 44 formant piste, sur laquelle il coulisse longitudinalement. Afin que le corps 36 soit maintenu dans sa seconde position dans un état tel que ses seconds moyens de butée 54 soient placés en regard des premiers moyens de butée 32, mais sans contact avec ces derniers, il est alors fait en sorte que l'extraction du piston 16 soit stoppée seulement après que le corps 36 ait atteint sa seconde position. Cela assure la présence d'un jeu 87 entre les premiers et les seconds moyens de butée 32, 54, lorsque le piston 16 occupe sa position extraite finale désirée montrée sur la figure 7, également dénommée position haute. Le jeu recherché 87 selon la direction d'extraction 34 entre les surfaces de butée des premiers et seconds moyens de butée 32, 54 est conservé tant que la trappe 1 reste dans sa position ouverte. A ce titre, il est noté qu'en cas d'une éventuelle rétractation du piston 16 dans le cylindre 14, susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin, par exemple par la marche d'un occupant de l'aéronef sur cette trappe, la rétractation sera alors limitée grâce à l'entrée en contact rapide des premiers et seconds moyens de butée préalablement présentés en regard. De ce fait, la fermeture accidentelle de la trappe 1 sera avantageusement directement stoppée, ce qui réduit à néant tout risque de fermeture involontaire de la trappe 1 dans son cadre 4. Lorsque l'opérateur désire refermer la trappe 1, il exerce alors une pression sur le bouton poussoir d'actionnement 80 permettant d'engendrer successivement deux opérations distinctes. La première opération vise à piloter l'alimentation 70 du dispositif 64, afin que des impulsions électriques soient délivrées au corps magnétique 68, dans le but de magnétiser ce dernier. Ainsi, le corps 68 magnétisé génère un champ magnétique assurant conjointement avec le champ magnétique dégagé par l'aimant permanent 66, une répulsion électromagnétique des éléments 66, 68. Cette répulsion conduit le corps 36 à retrouver sa première position angulaire relativement par rapport au vérin 12, par pivotement autour de l'axe de pivotement 24 comme schématisé par la flèche 89 sur la figure 8. Ce retour à la première position facilité par l'absence de contact entre les surfaces de butée s'effectue donc alors que le piston 16 occupe toujours par rapport au cylindre 14 une position extraite telle que les seconds moyens de butée 54 se situent au-delà des premiers moyens de butée 32, dans la direction d'extraction 34. Une fois la répulsion réalisée et la mise en première position angulaire ou position de déverrouillage du corps 36, une information est envoyée à la pompe 30 afin d'assurer la rétractation souhaitée du piston 16, jusqu'à ce que le système de vérin 2 retrouve sa configuration initiale rétractée telle que montrée sur la figure 2. Le système de vérin 2 comporte en outre des moyens mécaniques de commande de secours 90, visibles sur la figure 3. Ils permettent globalement d'assurer le déplacement du corps 36 de la seconde position angulaire, à la première position angulaire. Ces moyens de secours 90 entièrement mécaniques permettent effectivement à un opérateur les actionnant de remplir la tâche qui incombe normalement au dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, lorsque celui-ci fait l'objet d'une panne, en particulier d'une panne d'alimentation électrique du corps magnétique 68. Par exemple, les moyens 90 comportent un bouton poussoir d'actionnement 92 susceptible d'être mis en pression par un opérateur selon une direction orthogonale au plan de trappe. L'extrémité de bouton poussoir 92 déplacée selon cette dernière direction est prévue pour mettre en rotation une tringle 94 selon son propre axe 96, la tringle étant agencée parallèlement au plan de trappe, et par exemple parallèlement aux axes 22, 24 précités. Cette tringle 94 porte un galet de pression susceptible d'appliquer un effort sur la surface plane 40 du corps 36 lors d'une rotation de la tringle 94 selon son propre axe 96, cet effort engendrant donc d'une façon entièrement mécanique le pivotement souhaité de ce même corps 36 autour de l'axe de pivotement 24. Le pivotement engendré, s'opposant à la force magnétique entre les éléments 66, 68, permet au corps 36 de retrouver sa première position angulaire vis-à-vis du vérin 12 restant fixe, condition préalable à la rétractation du piston 16 dans le cylindre 14. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple non limitatif.10 REVENDICATIONS 1. Système de vérin (2) comprenant un vérin (12) pourvu d'un cylindre (14) dans lequel coulisse un piston (16) disposant d'une extrémité externe (18), ledit cylindre (14) étant équipé de premiers moyens de butée (32), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un corps (36) agencé autour dudit vérin (12) et monté articulé sur ladite extrémité externe (18) du piston, selon un axe de pivotement (24), ledit corps comportant des seconds moyens de butée (54) et étant capable d'occuper, relativement par rapport au vérin (12) et selon l'axe de pivotement (24), une première position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston par rapport au cylindre, ainsi qu'une seconde position angulaire uniquement permise lorsque le piston (16) occupe par rapport au cylindre (14) une position extraite telle que lesdits seconds moyens de butée (54) se situent au-delà desdits premiers moyens de butée (32) dans une direction d'extraction (34) du piston par rapport au cylindre, le corps occupant ladite seconde position assurant la mise en regard, selon la direction d'extraction, des premiers et seconds moyens de butée (32, 54) ; et - un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique (64) comprenant un premier élément (66) monté fixement sur ledit cylindre (14) ainsi qu'un second élément (68) monté fixement sur ledit corps (36), ledit dispositif étant conçu pour assurer le déplacement du corps (36) de ladite première position àladite seconde position, et inversement, par attraction / répulsion desdits premier et second éléments (66, 68). 2. Système de vérin (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second éléments (66, 68) dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique sont respectivement un aimant permanant (66) et un corps magnétique (68) capable d'être alimenté électriquement par une alimentation électrique (70) appartenant audit dispositif (64), ou inversement. 3. Système de vérin (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif (64) est conçu pour assurer de manière automatique le déplacement du corps (36) de ladite première position à ladite seconde position, par attraction magnétique du premier élément (66) et du second élément (38) non alimenté électriquement par ladite alimentation électrique (70). 4. Système de vérin (2) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (64) est conçu pour assurer le déplacement du corps (36) de ladite seconde position à ladite première position par répulsion électromagnétique du premier élément et du second élément (66, 68), ce dernier étant alimenté électriquement par ladite alimentation électrique (70)afin de générer un champ magnétique assurant ladite répulsion. 5. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de commande (76), ce dernier étant notamment relié à ladite alimentation électrique (70) dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique (34). 6. Système de vérin (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit module de commande (76) comporte un moins un bouton poussoir d'actionnement (78, 80). 7. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et second éléments (66, 68) prennent chacun la forme d'une portion angulaire d'un cylindre creux. 8. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de butée (54) sont agencés à l'extrémité libre (52) d'une tige creuse intérieure (44) faisant partie intégrante dudit corps (36). 9. Système de vérin (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque ledit corps (36) occupe ladite première position angulaire,ladite tige creuse (44) est sensiblement parallèle audit piston (16). 10. Système de vérin (2) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que ladite tige creuse (44) dispose d'une autre extrémité (50) raccordée fixement au niveau d'une partie d'extrémité du corps (38) articulée sur ladite extrémité externe (18) du piston. 11. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps (36) forme enveloppe autour dudit vérin (12). 12. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une ferrure de raccordement (26) du système, articulée sur ladite extrémité externe (18) du piston, selon ledit axe de pivotement (24). 13. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et second éléments (66, 68) dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique sont respectivement fixés extérieurement sur une extrémité ouverte du cylindre (14), et intérieurement sur une extrémité ouverte (60) du corps (36).30 14. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers et/ou second moyens de butée (32, 54) sont équipés d'un revêtement (58) formant surface de friction. 15. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens mécaniques de commande de secours (90), permettant d'assurer le déplacement du corps (36) de ladite seconde position à ladite première position, ou inversement. 16. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit vérin (12) est pneumatique ou hydraulique. 17. Système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de mise en pression (30) d'un fluide situé dans ledit cylindre (14) du vérin. 18. Trappe (1) équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci, caractérisé en ce que ledit système d'ouverture / de fermeture est réalisé à l'aide d'un système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.30 19. Aéronef comprenant au moins un système de vérin (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, et/ou au moins une trappe (1) selon la revendication 18.5