Brevet FR2920685A1 — publié le 20090313

Dispositif de support, de positionnement et de quidage d'un outil La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de support et de guidage d'outils montés sur un axe et plus particulièrement au domaine des dispositifs de support et de guidage d'outils de débroussaillage et d'élagage. Lors d'une opération de débroussaillage, l'outil utilisé généralement est une débroussailleuse formée par un disque comportant une ou plusieurs lames montées en rotation, ce disque se trouvant positionné à l'extrémité d'un élément axial de support porté à bras, de sorte que l'utilisateur puisse io positionner correctement l'outil de coupe au niveau des surfaces à débroussailler. Cependant, lorsque le débroussaillage vient s'opérer sur des surfaces de taille importante, le poids de l'outil de débroussaillage, c'est-à-dire des moyens de coupe, de l'élément de support, mais également du moteur d'entrainement des moyens de coupe, fatigue rapidement l'utilisateur 15 de l'appareil. Pour réduire la fatigue tout en conservant une autonomie de mouvement optimale dans le guidage de l'outil de coupe, il est courant d'utiliser un harnais porté par l'utilisateur entre sa taille et ses épaules auquel vient s'accrocher l'appareil de débroussaillage par son élément axial de 20 support. Le poids de l'outil se trouve alors supporté par l'ensemble du corps de l'utilisateur et non plus uniquement par ses bras. Toutefois, si le transport de l'appareil de coupe grâce à un harnais permet de réduire l'effet du poids de l'appareil sur les membres de l'utilisateur, une utilisation prolongée de l'outil de débroussaillage fatigue rapidement l'utilisateur. 25 La présente invention a pour objet de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer un dispositif de support, de positionnement et de guidage d'appareil de débroussaillage permettant de limiter voire de supprimer la fatigue généré par le port et le transport de l'appareil de débroussaillage lors de son utilisation au cours de périodes prolongées, tout en permettant une adaptation du dispositif à d'autres appareils. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de support, de positionnement et de guidage d'un outil monté à une extrémité d'un élément 5 axial de support d'outil caractérisé en ce que le dispositif de support comprend : - une embase destinée à être positionnée sur la surface du sol et surmontée d'au moins un moyen d'articulation avec un mât, - un mât qui forme une structure axiale et est monté sur l'embase ~o pour s'articuler avec l'embase au niveau de son extrémité inférieure de façon à permettre au moins une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'embase et/ou de la surface du sol grâce à un premier moyen de pivot et une rotation selon un plan perpendiculaire au plan de l'embase et/ou de la surface du sol autour d'un point fixe situé au niveau de l'articulation du mât 15 avec l'embase, - un outil monté à l'extrémité d'un élément axial de support, au moins un moyen de guidage de l'outil étant positionné sur l'élément axial de support, - un moyen d'articulation de l'élément axial de support de l'outil avec 20 le mât monté sur l'embase, ce moyen d'articulation comprenant au moins un axe de pivot monté sur le mât du dispositif perpendiculairement l'axe de l'élément de support de l'outil de façon à permettre un déplacement de l'élément axial de support selon un plan parallèle à un plan comprenant le mât du dispositif, 25 de sorte que la combinaison des articulations du mât avec l'embase et de l'élément axial de support de l'outil avec le mât permette de déplacer et de positionner l'outil dans une surface ou un espace centré sur l'embase du dispositif. Selon une variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 30 que l'articulation et la fixation de l'élément axial de support de l'outil avec l'axe de pivot monté sur le mât se réalise par positionnement du pivot au niveau d'un alésage qui traverse l'élément axial de support perpendiculairement à l'axe de l'élément axial de support de l'outil, le pivot étant mobile dans l'alésage de façon à autoriser une rotation axiale selon l'axe de l'alésage. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'articulation et la fixation de l'élément axial de support de l'outil avec l'axe de pivot monté sur le mât se réalise par positionnement du pivot au niveau d'un élément d'articulation monté sur l'élément de support de l'outil, cet élément d'articulation comprenant un espace orienté perpendiculairement à l'axe de l'élément axial de support de l'outil dans lequel vient se positionner lo le pivot monté mobile de façon à autoriser une rotation axiale selon l'axe de l'espace. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'articulation du mât sur l'embase comprend au moins un second moyen de pivot orienté de façon à permettre la rotation du mât selon un plan 15 perpendiculaire au plan de l'embase et/ou de la surface du sol, ce second moyen de pivot comprend un axe disposé parallèlement au plan de l'embase et/ou de la surface du sol, cet axe venant se positionner dans un alésage au niveau de l'extrémité inférieure du mât située au niveau de l'embase, le second moyen de pivot étant positionné au dessus du premier moyen de 20 pivot de sorte que l'articulation réalisée par le premier moyen pivot présente, dans sa partie supérieure, au moins deux prolongements qui viennent se disposer de part et d'autre de l'extrémité inférieure du mât et positionnent le second moyen de pivot en maintenant les extrémités de l'axe du second moyen de pivot. 25 Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'axe du second moyen de pivot comprend au moins un ressort de rappel pour faciliter le retour du dispositif dans une position d'équilibre ou de repos, ce ressort de rappel étant disposé en spirale autour de l'axe du second moyen de pivot, une première extrémité du ressort étant fixée à 30 l'extrémité inférieure du mât et une seconde extrémité étant fixée à un prolongement qui positionne l'axe du pivot. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'articulation du mât sur l'embase comprend au moins un ressort monté au dessus du moyen de pivot, ce ressort, au repos, étant orienté selon un axe perpendiculaire au plan de l'embase et/ou du sol, une première extrémité du ressort étant fixée sur l'embase et une seconde extrémité du ressort est fixée à l'extrémité inférieure du mât de sorte que le mât pivote dans un plan perpendiculaire au plan de l'embase et qu'un déplacement du mât par rapport à une position de repos entraine une déformation du ressort qui participe au rappel du mât. io Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'axe de pivot de l'articulation de l'élément de support de l'outil avec le mât du dispositif est monté, perpendiculairement à l'axe du mât du dispositif, sur un moyen mobile le long d'au moins une portion du mât du dispositif de sorte que le déplacement de l'articulation sur le mât du dispositif permette un ls meilleur positionnement de l'outil lorsqu'il doit être disposé à distance de l'embase du dispositif Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'axe de pivot de l'articulation de l'élément de support de l'outil avec le mât du dispositif est monté sur un manchon perpendiculairement à l'axe du 20 manchon, le manchon étant monté coulissant sur au moins une portion du mât du dispositif définie par au moins deux butées, supérieure et inférieure, cette articulation coulissante permettant un meilleur positionnement de l'outil lorsqu'il doit être disposé à distance de l'embase du dispositif. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en 25 ce que l'élément mobile est formé par un prolongement du pivot de l'articulation, ce prolongement venant se positionner dans la largeur de l'axe du mât du dispositif au niveau d'une fente réalisée dans une portion de la longueur du mât de sorte que la fente permette une translation du prolongement du pivot et de l'articulation selon une direction perpendiculaire 30 à l'axe du prolongement et confondue avec l'axe du mât. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que le moyen mobile le long d'au moins une portion du mât du dispositif est associé à au moins un ressort de rappel dont une première extrémité est fixée au moyen mobile et une seconde extrémité est fixé à un point du mât de façon à permettre d'une part le positionnement de l'élément mobile contre la butée inférieure lorsque le mât du dispositif se trouve en position verticale et d'autre part le rapprochement de l'élément mobile contre la butée supérieure lorsque le mât du dispositif vient se positionner à l'horizontale. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'embase qui positionne le dispositif sur le sol est munie d'au moins un crampon qui fait saillie sur la face de l'embase en contact avec le sol. io Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'embase est munie d'au moins une roulette pour permettre le déplacement du dispositif sur le sol et en ce que l'embase comprend un moyen d'activation de la saillie du crampon sur la face de l'embase en contact avec le sol. 15 Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que la base du mât du dispositif comprend au moins un moyen qui fait une saillie et forme un étrier destiné à recevoir le pied de l'utilisateur qui souhaite soulever le dispositif du sol. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en 20 ce que le mât du dispositif est formé par un bras télescopique pour permettre un élargissement du champ d'action de l'outil monté sur le dispositif, l'élément axial de support de l'outil étant fixé sur la partie du bras la plus éloignée de l'embase. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en 25 ce que le moyen de guidage de l'outil par l'utilisateur du dispositif est positionné sur l'élément axial de support de l'outil entre l'extrémité de l'élément de support qui fixe l'outil et l'articulation de l'élément de support avec le mât du dispositif. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif est caractérisé en 30 ce que le guidage de l'outil par l'utilisateur fait intervenir un premier moyen de guidage positionné à l'extrémité de l'élément axial de support qui est située du coté opposé à l'extrémité inférieure qui supporte l'outil et un second moyen de guidage positionné à l'extrémité supérieure du mât, au-dessus du point de l'articulation du mât du dispositif avec l'élément de support. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente le schéma d'une variante de réalisation du dispositif de l'invention, - les figures 2a et 2b représentent schématiquement une première variante de réalisation de l'articulation entre le mât du dispositif et l'élément io de support axial selon deux vues différentes, - la figure 3 représente schématiquement une seconde variante de l'articulation entre le mât du dispositif et l'élément de support axial, - la figure 4 représente schématiquement une seconde variante de l'articulation entre le mât du dispositif et l'élément de support axial, 15 - les figures 5a et 5b représentent schématiquement un mode de réalisation de l'articulation entre le mât du dispositif et l'embase du dispositif selon deux vues différentes, - la figure 6 représente le schéma d'une seconde variante de réalisation du dispositif de l'invention. 20 Le dispositif de l'invention permet de déplacer, guider, positionner un outil de coupe pour le débroussaillage tout en supportant le poids de l'outil de coupe de façon à éviter que ce poids soit porté par l'utilisateur de l'outil. II convient de remarquer que les termes � outil � et � outil de coupe � employés dans la description du dispositif de l'invention ne se restreignent 25 pas à des outils uniquement utilisés dans le cadre d'opération de débroussaillage mais s'appliquent également à tous les types d'outils susceptibles d'être adaptés et/ou montés sur le dispositif de l'invention. Le dispositif peut alors, par exemple et de façon non limitative, être employé avec des outils d'élagage ou bien encore avec des outils de détection de 30 métaux ou de déminage. L'outil (1) supporté par le dispositif de l'invention se trouve positionné à une des extrémités d'un élément axial de support (2). Cet élément de support (2) forme ainsi un axe par lequel l'utilisateur peut contrôler le déplacement et le positionnement de l'outil à distance. L'élément de support (2) est monté mobile sur un mât (3) du dispositif au niveau d'une première articulation (5). De même, l'extrémité inférieure du mât (3) du dispositif est montée pivotante sur une embase (4) au niveau d'une seconde articulation (6), l'embase assurant le contact du dispositif avec le sol et/ou la surface sur laquelle l'outil (1) est destiné à venir opérer. Ainsi, l'élément de support (2) et le mât (3) du dispositif s'articulent comme les deux branches d'une paire de ciseaux au niveau de la première articulation (5), avec une première lo extrémité du dispositif en contact avec le sol au niveau de l'embase (4) et une seconde extrémité du dispositif fixée à l'outil (1). L'importance de l'écartement entre l'élément de support (2) et le mât (3) du dispositif au niveau de la première articulation (5) permet d'éloigner ou de rapprocher l'outil (1) de l'embase (4). 15 Selon un premier mode de réalisation, l'utilisateur déplace et positionne l'outil (1) grâce à un moyen de guidage (7) positionné à hauteur de bras sur l'élément de support (2) de l'outil entre l'extrémité où est monté l'outil (1) et l'articulation (5) de l'élément de support (2) avec le mât (3). Selon un second mode de réalisation, le déplacement et le 20 positionnement de l'outil (1) par l'utilisateur sont assuré par deux moyens de guidage positionnés respectivement au niveau des extrémités de l'élément de support (2) et du mât (3) du dispositif positionnée à l'opposée des extrémités qui respectivement supporte l'outil (1) ou fixe l'embase (4). Ces moyens de guidage peuvent, par exemple, être formés par un 25 guidon ou une poignée de contrôle, etc. et sont adaptables en hauteur à la morphologie de l'utilisateur. L'élément de support (2) de l'outil (1) et le mât (3) du dispositif forment deux éléments dont les structures sont sensiblement rectilignes et montées mobiles l'une par rapport l'autre autour d'un pivot qui forme un axe (A) 30 perpendiculaire à chacun des axes respectifs de chacun des deux éléments (2, 3). Les sections respectives de l'élément de support (2) et du mât (3) peuvent être de toute forme : par exemple cylindrique, ovale, ovoïde, carré, 2920685 s rectangulaire, etc. Lors du mouvement de pivotement autour de l'axe (A), l'élément de support (2) et le mât (3) viennent réaliser des déplacements dans des plans respectifs parallèles entre eux. Ces déplacements de l'élément de support (2) et du mât (3) réalisent ainsi un cisaillement. 5 Selon un mode de réalisation particulier, l'articulation (5) de l'élément de support (2) de l'outil (1) avec le mât (3) du dispositif est réalisée grâce à au moins une tige (5b), par exemple filetée ou partiellement filetée, fixée par une de ses extrémités au mât (3) du dispositif perpendiculairement à l'axe du mât (3). La tige filetée (5b), qui vient former un pivot dans l'articulation (5), lo traverse également un alésage de l'élément de support (2) orienté perpendiculairement à l'axe de l'élément de support (2). Entre l'élément de support (2) et le mât (3) du dispositif, une entretoise (5c) se trouve positionnée, traversée par la tige (5b) filetée, de façon à faciliter l'articulation de l'élément de support (2) par rapport à l'outil (1). L'extrémité de la tige 15 filetée (5b) qui n'est pas fixée sur le mât (3) comprend alors un moyen de serrage de l'élément (2) de support contre l'entretoise (5c) de l'articulation (5), ce moyen de serrage pouvant être par exemple un écrou de type papillon ou à oreilles. Selon une variante de fixation mobile de la tige (5b) à l'élément axial 20 de support (2) de l'outil (1), cette fixation fait intervenir un élément d'articulation (9) monté sur l'élément (2) axial de support. Cet élément d'articulation (9) comprend alors au moins un espace orienté perpendiculairement à l'axe de l'élément (2) axial de support de l'outil (1). La tige (5b) qui joue le rôle de pivot dans l'articulation (5) vient se positionner 25 dans cet espace de façon à uniquement être autorisée à réaliser une rotation axiale selon l'axe de la tige-pivot (5b) et selon l'axe de l'espace de l'élément d'articulation (9). La tige (5b) permet ainsi d'articuler l'élément axial de support (2) sans nécessiter un alésage dans cet élément (2) de support lorsque, par exemple, celui intègre un axe de transmission entre l'outil (1) et 30 un moteur positionné à l'autre extrémité de l'élément (2) de support. Selon une variante de réalisation de l'articulation (5), la tige filetée (5b) est fixé au mât (3) du dispositif par l'intermédiaire d'un élément mobile (5a) qui peut se déplacer le long d'au moins une portion continue de l'axe du mât (3) du dispositif. Cet élément mobile (5a) permet de modifier le positionnement de l'axe de pivotement le long du mât (3) et ainsi d'améliorer le positionnement de l'outil lorsque l'écartement entre l'élément de support (2) et le mât (3) au niveau de l'articulation (5) est maximal. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de l'invention, l'élément mobile (5a) est formé par un manchon. Ce manchon (5a) est monté coulissant sur au moins une portion continue de la longueur de l'axe du mât (3) du dispositif. Le manchon (5) forme un tube de section similaire à celle de to l'axe du mât (3) mais dont les dimensions intérieures de la section sont sensiblement supérieures et/ou égales aux dimensions extérieures de la section du mât (3) au niveau de la portion destinée au coulissage. Cette portion, où le coulissage est autorisé, est définie par au moins deux butées qui se trouvent positionnées à chaque extrémité de la portion de l'axe du mât 15 (3). Le mât (3) présentant une extrémité basse qui s'articule avec l'embase (4), il permet alors de définir sur son axe une butée haute (5a1) et une butée basse (5a2) de part et d'autre de la portion de coulissage du mât (3). Dans une variante de réalisation, pour s'assurer que le manchon (5a) ne coulisse que le long de la longueur de l'axe du mât (3) et ne réalise pas une rotation 20 sur son axe, une solution consiste à faire en sorte que les sections de l'axe du mât (3) et du rnanchon (5a) ne soient pas circulaires. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention, l'élément mobile i:5a) est formé par un prolongement du pivot de l'articulation (5). Ce prolongement vient se positionner dans l'épaisseur de l'axe du mât 25 (3) du dispositif au niveau d'une fente (11) qui est disposée dans la longueur du mât (3) est traverse le mât dans sa largeur, la longueur de cette fente (11) venant définir la portion de l'axe du mât (3) sur laquelle l'articulation (5) est mobile. De part et d'autre du mât (3), cette fente (11) présente un orifice sensiblement allongé voire oblong. Dans cette fente (11), le prolongement du 30 pivot est maintenu en position par un moyen de serrage monté à son extrémité située du coté opposé à l'articulation (5) de l'élément de support (2) avec le mât (3). Ce moyen de serrage empêche tout déplacement selon l'axe i0 (B) du pivot et du prolongement. Dans la fente (11), le prolongement et l'articulation (5) ne sont autorisés qu'à réaliser des mouvements de translations selon une direction perpendiculaire à l'axe du prolongement et confondue avec l'axe du mât (3). Selon une particularité de réalisation, le dispositif comprend au moins un ressort de rappel (10) dont une première extrémité est fixée sur l'élément mobile (5a) tandis qu'une seconde extrémité vient se fixer sur un point du mât (3). La fixation du ressort de rappel (10) sur le mât (3) se fait au niveau de la partie du mât (3) opposée à l'articulation avec l'embase (4) par rapport lo à la portion de coulissement de l'élément mobile (5a) de sorte que le ressort de rappel (10) d'une part autorise le positionnement de l'élément mobile contre la butée inférieure lorsque le mât du dispositif se trouve en position verticale, le ressort de rappel (10) se trouvant alors en extension, et d'autre part permette le rapprochement de l'élément mobile contre la butée 15 supérieure lorsque le mât du dispositif vient se positionner à l'horizontale, le ressort de rappel (10) étant en position de repos. La fixation du ressort (10) sur le mât (3) peut venir se faire au niveau d'un moyen de fixation particulier ou bien, par exemple, au niveau de la butée haute (5a1). La fixation du ressort (10) sur l'élément mobile (5a) peut également venir se faire au niveau 20 d'un moyen de fixation particulier ou bien, par exemple, au niveau de la tige (5b) ou de l'entretoise (5c). Pour faciliter le fonctionnement du ressort de rappel (10), ce dernier peut être faire intervenir une entretoise au niveau de chacun de ses points de fixation respectifs et éviter une gêne dans le coulissement de l'élément mobile (5a). Selon un mode de réalisation 25 particulier, le dispositif comprend deux ressorts de rappel (10a, 10b) montés de part et d'autre de l'élément mobile (5a). La seconde articulation (6) que le mât (3) réalise avec l'embase (4) au niveau de son extrémité inférieure à pour objectif de permettre au mât (3) d'avoir à la fois un mouvement de rotation autour d'un axe (C) 3o perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou à la surface du sol et un mouvement de rotation par rapport à l'embase (4) selon un plan perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou à la surface du sol. 2920685 Il Le mouvement de rotation du mât (3) autour d'un axe (C) perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou à la surface du sol est réalisé par un moyen d'articulation monté sur la face supérieure de l'embase. Ce moyen d'articulation comprend au moins deux éléments, un premier élément 5 étant fixe par rapport à l'embase et un second élément se trouvant fixe par rapport au mât du dispositif, ces deux éléments étant mobiles l'un par rapport à l'autre selon un axe (C) de pivotement perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol. Ce moyen d'articulation peut faire intervenir une entretoise entre les deux éléments pour faciliter le déplacement de l'un ~o par rapport à l'autre, ou bien encore un ou plusieurs roulements à billes. Le mouvement de rotation du mât (3) dans un plan perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou à la surface du sol est assuré par un second moyen d'articulation. Ce second moyen d'articulation se trouve monté sur le second élément du moyen d'articulation qui assure une rotation du mât (3) 15 autour d'un axe (C) perpendiculaire au plan de l'embase (4) afin de permettre une articulation entre ce second élément et le mât (3) du dispositif. Selon un mode de réalisation préféré, le second moyen d'articulation fait intervenir un axe (B) de pivotement orienté parallèlement au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol. Cet axe de pivotement est réalisé par 20 une tige (6a) rectiligne qui vient traverser l'extrémité inférieure du mât (3) du dispositif au niveau d'un alésage, cet alésage étant positionné selon un axe perpendiculaire à l'axe du mât (3) du dispositif. La tige (6a) rectiligne est maintenue en position grâce à deux prolongements qui remontent de la partie supérieure du moyen d'articulation sur lequel est monté le second 25 moyen d'articulation. Ces deux prolongements viennent se disposer de part et d'autre de l'extrémité inférieure du mât (3) du dispositif pour positionner, au niveau d'orifices adaptés, les deux extrémités de la tige (6a) rectiligne. Selon une particularité de réalisation, la tige (6a) qui forme l'axe (B) du pivot comprend une ou plusieurs parties filetées à ses extrémités pour permettre 30 un serrage et une fixation optimale de la tige (6a) sur les prolongements. Selon une autre particularité de l'invention, l'articulation de l'extrémité inférieure du mât (3) avec la tige (6a) qui forme l'axe de rotation est améliorée grâce à un moyen comprenant un roulement à billes. Pour permettre un retour du mât (3) du dispositif dans une position de repos et améliorer le port du poids de l'outil (1), l'articulation comprend au moins un ressort (6b) de rappel qui présente une extrémité fixé à un des prolongements et l'autre extrémité à l'extrémité du mât (3) du dispositif. Selon une particularité, ce ressort (6b) est à spirales et enroulé sur une partie de la tige (6a) rectiligne qui assure l'axe (B) de pivot. Selon un autre mode de réalisation, le second moyen d'articulation fait intervenir un ressort sur lequel est montée l'extrémité inférieure du mât (3) du dispositif. Le ressort présente ainsi une extrémité inférieure montée sur la partie supérieure du moyen d'articulation sur lequel est monté le second moyen d'articulation et une extrémité supérieure montée sur l'extrémité inférieure du mât (3) du dispositif. La position de repos du mât (3) étant lorsque l'axe du mât se trouve perpendiculaire par rapport au plan de l'embase (4) et/ou à la surface du sol, une bascule du mât (3) du dispositif entraine une déformation du ressort qui permet alors un retour du mât (3) du dispositif dans une position de repos et améliorer le port du poids de l'outil (1). L'embase (4) assure le contact du dispositif avec la surface du sol. Cette embase (4) présente une surface permettant de supporter l'ensemble du poids du dispositif et de l'outil (1) et éviter que le dispositif ne vienne s'enfoncer dans le sol, cette surface pouvant, par exemple, avoir une forme sensiblement circulaire. La face inférieure de l'embase (4) présente au moins une saillie formant un crampon (4a) qui permet lorsque la surface de l'embase (4) est appuyée contre la surface du sol, d'enfoncer le crampon (4a) dans le sol. Ce crampon (4a) permet alors d'une part d'empêcher le dispositif de basculer et d'autre part d'ancrer le dispositif dans le sol lorsque la surface du terrain est en pente. Pour déplacer le dispositif et retirer le crampon (4a) du sol, le mât (3) du dispositif présente au niveau de sa partie 3o inférieure un étrier (8) au niveau duquel l'utilisateur vient réaliser un mouvement du bas vers le haut pour soulever le dispositif. Cet étrier (8) peut être réalisé par une tige orientée selon un axe perpendiculaire à l'axe du mât (3) du dispositif et fixée soit directement à la surface du mât (3), soit qui traverse le mât au niveau d'un alésage particulier. Cet étrier (8) peut également être doublé pour permettre à l'utilisateur d'utiliser indifféremment son pied droit ou son pied gauche lors du déplacement du dispositif. Selon une variante de réalisation de l'embase (4), celle-ci est montée sur roulettes pour faciliter son déplacement. L'ancrage de l'embase (4) au sol se fait alors par un ou plusieurs crampons (4a) qui viennent faire saillie sur la face inférieure de l'embase (4) lorsque l'utilisateur déclenche un dispositif d'activation. Selon une variante de réalisation, le mât (3) du dispositif et/ou l'élément de support (2) de l'outil (1) peuvent être télescopiques pour augmenter le rayon d'action de l'outil (1) mais également pour permettre une utilisation en hauteur de l'outil (1). Lorsque le mât (3) du dispositif comprend un bras télescopique, l'élément de support (2) de l'outil (1) vient se fixer et s'articuler sur la partie télescopique du bras du mât (3) qui est la plus éloignée de l'embase (4). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Ainsi l'embase peut être de toute forme, comme par exemple, formée d'au moins trois branches en étoile. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes ; REVENDICATIONS 1. Disposiitif de support, de positionnement et de guidage d'un outil (1) monté à une extrémité d'un élément (2) axial de support caractérisé en ce que le dispositif de support comprend : - une embase (4) destinée à être positionnée sur la surface du sol et surmontée d'au moins un moyen d'articulation (6) avec un mât (3), - un mât (3) qui forme une structure axiale et est monté sur l'embase (4) pour s'articuler avec l'embase (4) au niveau de son extrémité inférieure de façon à permettre au moins une rotation autour d'un axe (C) perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol grâce à un premier moyen de pivot et une rotation selon un plan perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol autour d'un point fixe situé au niveau de l'articulation du mât (3) avec l'embase (4), - un outil (1) monté à l'extrémité d'un élément (2) axial de support, au 15 moins un moyen de guidage (7) de l'outil étant positionné sur l'élément (2) axial de support, - un moyen d'articulation (5) de l'élément (2) axial de support de l'outil (1) avec le mât (3) monté sur l'embase (4), ce moyen d'articulation (5) comprenant au rnoins un axe (A) de pivot (5b) monté sur le mât (3) du 20 dispositif perpendiculairement à l'élément (2) axial de support de l'outil (1) de façon à permettre un déplacement de l'élément (2) axial de support selon un plan parallèle à un plan comprenant le mât (3) du dispositif, de sorte que la combinaison des articulations (5, 6) du mât (3) avec l'embase (4) et de l'élément (2) axial de support de l'outil (1) avec le mât (3) permette 25 de déplacer et de positionner l'outil (1) dans une surface ou un espace centré sur l'embase (4) du dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation et la fixation de l'élément (2) axial de support de l'outil (1) avec l'axe (A) de pivot (5b) monté sur le mât (3) se réalise par positionnement du 30 pivot (5b) au niveau d'un alésage qui traverse l'élément axial de supportperpendiculairement à l'axe de l'élément (2) axial de support de l'outil (1), le pivot (5b) étant rnobile dans l'alésage de façon à autoriser une rotation axiale selon l'axe de l'alésage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation et la fixation de l'élément (2) axial de support de l'outil (1) avec l'axe (A) de pivot (5b) monté sur le mât (3) se réalise par positionnement du pivot (5b) au niveau d'un élément d'articulation (9) monté sur l'élément (2) de support de l'outil (1), cet élément d'articulation (9) comprenant un espace orienté perpendiculairement à l'axe de l'élément (2) axial de support de l'outil to (1) dans lequel vient se positionner le pivot (5b) monté mobile de façon à autoriser une rotation axiale selon l'axe de l'espace. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'articulation (6) du mât (3) sur l'embase (4) comprend au moins un second moyen de pivot orienté de façon à permettre la rotation du mât (3) selon un 15 plan perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol, ce second moyen de pivot comprend un axe (6a) disposé parallèlement au plan de l'embase (4) et/ou de la surface du sol, cet axe (6a) venant se positionner dans un alésage au niveau de l'extrémité inférieure du mât (3) située au niveau de l'embase (4), le second moyen de pivot étant positionné au dessus 20 du premier moyen de pivot de sorte que l'articulation réalisée par le premier moyen pivot présente, dans sa partie supérieure, au moins deux prolongements qui viennent se disposer de part et d'autre de l'extrémité inférieure du mât (3) et positionnent le second moyen de pivot en maintenant les extrémités de l'axe (6a) du second moyen de pivot. 25 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe du second moyen de pivot comprend au moins un ressort (6b) de rappel pour faciliter le retour du dispositif dans une position d'équilibre ou de repos, ce ressort de rappel (6b) étant disposé en spirale autour de l'axe du second moyen de pivot, une première extrémité du ressort étant fixée à l'extrémité 30 inférieure du mât (3) et une seconde extrémité étant fixée à un prolongement qui positionne l'axe (6a) du pivot. 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'articulation (6) du mât (3) sur l'embase (4) comprend au moins un ressort monté au dessus du moyen de pivot, ce ressort, au repos, étant orienté selon un axe (C) perpendiculaire au plan de l'embase (4) et/ou du sol, une première extrémité du ressort étant fixée sur l'embase (4) et une seconde extrémité du ressort est fixée à l'extrémité inférieure du mât (3) de sorte que le mât (3) pivote dans un plan perpendiculaire au plan de l'embase (4) et qu'un déplacement du mât par rapport à une position de repos entraine une déformation du ressort qui participe au rappel du mât (3). 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (A) de pivot de l'articulation (5) de l'élément (2) de support de l'outil (1) avec le mât (3) du dispositif est monté, perpendiculairement à l'axe du mât (3) du dispositif, sur un moyen mobile (5a) le long d'au moins une portion du mât (3) du dispositif de sorte que le déplacement de l'articulation (5) sur le mât (3) du dispositif permette un meilleur positionnement de l'outil (1) lorsqu'il doit être disposé à distance de l'embase (4) du dispositif. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de pivot de l'articulation (5) de l'élément (2) de support de l'outil (1) avec le mât (3) du dispositif est monté sur un manchon (5a) perpendiculairement à l'axe du manchon, le manchon (5a) étant monté coulissant sur au moins une portion du mât (3) du dispositif définie par au moins deux butées, supérieure (5a1) et inférieure (5a2), cette articulation (5) coulissante permettant un meilleur positionnement de l'outil (1) lorsqu'il doit être disposé à distance de l'embase (4) du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément mobile (5a) est formé par un prolongement du pivot de l'articulation (5), ce prolongement venant se positionner dans la largeur de l'axe du mât (3) du dispositif au niveau d'une fente (11) réalisée dans une portion de la longueur du mât (3) de sorte que la fente permette une translation du prolongement du pivot et de l'articulation (5) selon une direction perpendiculaire à l'axe du prolongement et confondue avec l'axe du mât (3). 10. Dispositif selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le moyen rnobile (5a) le long d'au moins une portion du mât (3) du dispositif est associé à au moins un ressort de rappel (10) dont une première extrémité est fixée au moyen mobile (5a) et une seconde extrémité est fixé à un point du mât (3) de façon à permettre d'une part le positionnement de l'élément mobile (5a) contre la butée inférieure (5a2) lorsque le mât (3) du dispositif se trouve en position verticale et d'autre part le rapprochement de l'élément mobile (5a) contre la butée supérieure (5a1) lorsque le mât (3) du dispositif vient se positionner à l'horizontale. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'embase (4) qui positionne le dispositif sur le sol est munie d'au moins un crampon (4a) qui fait saillie sur la face de l'embase (4) en contact avec le sol. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'embase (4) est munie d'au moins une roulette pour permettre le déplacement du dispositif sur le sol et en ce que l'embase (4) comprend un moyen d'activation de la saillie du crampon (4a) sur la face de l'embase (4a) en contact avec le sol. 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la base du mât (3) du dispositif comprend au moins un moyen qui fait une saillie et forme un étrier (8) destiné à recevoir le pied de l'utilisateur qui souhaite soulever le dispositif du sol. 14. Dispositif selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le mât (3) du dispositif est formé par un bras télescopique pour permettre un élargissement du champ d'action de l'outil (1) monté sur le dispositif, l'élément axial de support de l'outil étant fixé sur la partie du bras la plus éloignée de l'embase. 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le moyen de guidage (7) de l'outil (1) par l'utilisateur du dispositif est 3o positionné sur l'élément (2) axial de support de l'outil (1) entre l'extrémité del'élément (2) de support qui fixe l'outil (2) et l'articulation (5) de l'élément (2) de support avec le mât (3) du dispositif. 16. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le guidage de l'outil par l'utilisateur fait intervenir un premier moyen de guidage (7) positionné à l'extrémité de l'élément (2) axial de support qui est située du coté opposé à l'extrémité inférieure qui supporte l'outil (1) et un second moyen de guidage (7) positionné à l'extrémité supérieure du mât (3), au-dessus du point de l'articulation (5) du mât (3) du dispositif avec l'élément (2) de support.