Brevet FR2922623A1 — publié le 20090424

Dispositif de retenue et maintien et procédé de raccordement d'une conduite sous-marine sur un support flottant. La présente invention concerne un dispositif de retenue et maintien d'une conduite sous-marine au niveau d'un support flottant ou navire de pose, notamment une conduite dont l'extrémité est retenue et maintenue en suspension en position inclinée ou verticale au niveau du navire de pose, et s'étend jusqu'au fond de la mer, ledit dispositif de retenue et de maintien permettant de réaliser l'assemblage successif de tronçons de conduite bout à bout, de préférence par soudage à bord dudit support flottant ou navire de pose. Le mot � support flottant � désigne ici tout ensemble flottant déplaçable, y compris un navire, apte à permettre la pose d'une conduite. Plus particulièrement, l'invention s'applique notamment à la pose d'une conduite sous-marine constituée de tronçons rectilignes encore appelés � rames � assemblées entre elles par soudage bout à bout à bord du navire, mesurant en général 24 ou 48 m, la conduite étant donc posée par assemblage et descente de proche en proche des rames successives, chaque tronçon ou � rame � pouvant être elle-même constituée de plusieurs éléments unitaires de conduite assemblés par soudage ù en général à terre - pour constituer une rame. La présente invention concerne également un support flottant comprenant un dispositif de retenue et maintien pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous- marine depuis ledit support flottant. La présente invention s'applique donc au maintien en suspension d'une conduite sensiblement verticale, mais aussi et à tout type de conduite destinée à véhiculer un fluide, un courant électrique, des signaux optiques ou des informations et notamment à des conduites tubulaires rigides ou flexibles, des ombilicaux et des câbles électriques. Elle s'applique en particulier à des conduites sous-marine manutentionnées depuis un navire effectuant des opérations d'installation, notamment par de très grandes profondeurs d'eau, c'est à dire vers 1000 m de profondeur et au delà. La présente invention concerne plus particulièrement la pose de conduites constituées d' un ensemble de conduites coaxiales comprenant une conduite interne et une conduite externe, notamment des conduites sous-marines véhiculant des fluides chauds ou froids, de préférence des conduites sous-marines destinées aux grandes Commun\BREVET\SAIPEM/CAS 57FR XRO 01 - 23.10.07 profondeurs. Ces conduites coaxiales sont dites "Pipe In Pipe" ou PIP, c'est à dire "conduite dans une conduite", dans laquelle une conduite interne véhicule le fluide et une conduite externe coaxiale à la précédente est en contact avec le milieu ambiant, c'est-à-dire l'eau. L'espace annulaire entre les deux conduites peut être rempli d'un matériau isolant ou encore être vidé de tout gaz. Dans le cadre des installations par grande profondeur, les conduites sous-marines ainsi que les ensembles de conduites coaxiales sous-marines sont assemblés à terre en éléments de longueur unitaire, de l'ordre de 10 à 100 m selon la capacité de tenue en charge du système de pose. Puis ils sont transportés ainsi en mer sur un navire de pose. Lors de la pose, les longueurs unitaires des divers éléments d'ensembles de conduites coaxiales sont raccordées les unes aux autres à bord du navire et au fur et à mesure de leur pose en mer. Il est donc important que ce raccordement puisse être réalisé rapidement et aisément. Pour ce faire, on utilise des pièces de jonction ou pièces de raccordement forgées en acier, assemblées aux extrémités desdits éléments d'ensembles de conduites coaxiales à assembler. La pièce de jonction à l'extrémité aval d'un premier élément d'ensemble de conduites coaxiales non encore assemblées, étant raccordé à la pièce de jonction à l'extrémité libre amont d'un deuxième élément d'ensemble de conduites coaxiales déjà assemblées en aval. Plus particulièrement une dite pièce forgée de jonction à l'extrémité d'un élément de conduite coaxiale comprend à chaque extrémité deux branches de révolution dont une branche externe et une branche interne formant une fourche délimitant un dit espace annulaire, dont une fourche dont les extrémités cylindriques libres sont assemblées aux extrémités cylindriques respectivement des conduites externes et internes, l'autre fourche ayant ses extrémités assemblées aux extrémités en vis-à-vis de la pièce de jonction de l'autre élément de conduite coaxial. Ces pièces de jonction forgées visent également à renforcer la résistance des conduites soumises à des flexions importantes au cours de la pose, notamment dans la zone de raccordement de 2 dites longueurs unitaires successives ou de rames successives, et plus particulièrement, dans le cas de liaison fond-surface, à leur conférer une très grande résistance à la fatigue durant toute la durée de vie des installations. Des conduites coaxiales et pièces de jonction de ce type ont été décrites notamment dans FR 2873427. L'assemblage préalable des différentes parties de conduite à bord du navire, puis la pose de proche en proche de la conduite au fond de la mer par assemblage de rames puis immersion de la conduite au fur et à mesure que les rames sont assemblées, se fait traditionnellement, notamment pour la pose de conduite sous-marine à des profondeurs dépassant 1000m, voire supérieures à 2000 m, à partir de navire ou support flottant équipé d'une tour, articulée ou non, comprenant des moyens de manutention ou préhenseurs, par une méthode dite de pose en J dans laquelle la conduite sous-marine en suspension adopte une configuration courbée entre son point d'accrochage en surface au niveau du navire et son point de contact avec le fond de la mer, ladite forme correspondant à la courbe mathématique dite de chaînette pour laquelle le rayon de courbure augmente régulièrement depuis le fond jusqu'à la surface. Cette pose est appelée pose en J car la forme de la portion de conduite en suspension entre le navire et le point de contact sur le fond de la mer est assimilée improprement à une forme en J. Cette pose en J est décrite dans de nombreux brevets, notamment les brevets au nom de la demanderesse FR 2792991, FR 2793540 et FR 2801088 entre autres . Dans ces brevets, on décrit un navire de pose équipé d'une tour de pose en J qui permet les opérations suivantes : - maintenir stable l'extrémité supérieure émergée de la partie de conduite déjà assemblée immergée en suspension, - descendre une nouvelle partie de conduite ou rame, présenter à ladite extrémité supérieure émergée de la dite partie de conduite en suspension, l'extrémité inférieure de la dite nouvelle partie de conduite ou rame, -maintenir fermement les extrémités des parties de conduite à assembler par soudage pour que ladite soudure puisse être effectuée sans risque d'endommagement dû aux divers mouvements du navire et de la portion de conduite immergée en suspension jusqu'au fond de la mer, et enfin - souder lesdites parties de conduite. Dans cette pose en J, la difficulté réside dans le fait que toutes les opérations énumérées ci-dessus doivent être effectuées en un seul emplacement situé au niveau du pont du navire, donc près de l'extrémité inférieure de la tour, et de plus, toutes les opérations doivent être exécutées en un temps minimum en raison du coût opérationnel horaire extrêmement élevé du navire d'installation. La conduite en cours d'assemblage est en général maintenue en partie basse de la tour de pose en J par un système de clamps externe. L'utilisation de clamps à coins marquants en acier pour immobiliser la portion de conduite suspendue présente l'inconvénient de laisser des traces sur l'extérieur de la conduite, et surtout d'endommager le revêtement anti-corrosion. De nombreux autres types de clamps ont été développés, basés essentiellement sur des systèmes articulés à genouillère ou à verrouillage par came, les mouvements d'enclenchement et de dégagement du clamp étant souvent réalisés au moyen de vérins hydrauliques. De tels clamps sont bien adaptés lorsque les charges sont faibles, mais dans les très grandes profondeurs, par exemple 2500 m, le poids des conduites peut dépasser 500 tonnes et il est nécessaire de garantir un niveau de sécurité extrêmement élevé quelque soit le type de conduite, pendant les phases de raboutage qui peuvent durer de 15 à 45 minutes par cycle, ou encore en cas d'interruption des opérations pour diverses raisons telles que des incidents d'équipement ou une tempête, laquelle peut durer plusieurs jours. Si l'on ne cherche pas à préserver l'intégrité du revêtement extérieur de la conduite, les clamps à coins marquants tels que décrits précédemment remplissent parfaitement la fonction de retenir la conduite même si elle présente des irrégularité de diamètre, mais dès lors que ledit revêtement est fragile, ce type de clamp ne peut plus être employé. De nombreuses solutions ont été développées pour éviter d'endommager l'extérieur des conduites, mais elles ne sont pas adaptées aux charges extrêmes car elles présentent l'inconvénient de ne pas assurer une sécurité positive en cas d'amorçage de phénomènes de glissement, ce qui risque de créer des accidents considérables, non seulement au niveau des matériels, mais aussi au niveau du personnel. Dans le brevet FR 2801088 de la demanderesse, on décrit un clamp fonctionnant sur le principe du frottement impliquant la mise en oeuvre de vérins disposés sensiblement perpendiculairement à la surface externe de la conduite et venant la pincer. Lorsque la profondeur de pose augmente, les conduites ont en général un poids linéaire accru du fait qu'elles doivent pouvoir résister à l'implosion, car elles sont posées vides, c'est-à-dire que la pression à l'intérieur de la conduite est sensiblement la pression atmosphérique, alors que la pression externe est sensiblement de 100bars, soit 1OMPa pour 1000m de profondeur. Ainsi, non seulement la longueur suspendue augmente avec la profondeur d'eau, mais aussi l'épaisseur de ladite conduite, donc son poids unitaire. Les tensions de pose peuvent alors atteindre et dépasser 1200-1500 tonnes, voire plus, et les clamps à friction de FR 2 801 088 présentent alors des dimensions et une complexité trop grande, pour atteindre un très haut niveau de fiabilité dans le fonctionnement des installations de pose. De plus, les dimensions très importantes de tels dispositifs créent une prise au courant et à la houle considérablement accrue, ce qui nécessite un surcroît de puissance de la part du positionnement dynamique du navire dont la position doit être maintenue avec une grande précision. Ainsi le problème posé est de maintenir en tension une conduite sous-marine en cours de pose avec un dispositif et procédé de retenue et maintien de la conduite amélioré, plus simples et moins coûteux à réaliser et mettre en oeuvre, tout en conservant un niveau de fiabilité maximale Pour ce faire la présente invention fournit un dispositif de retenue et maintien d'une conduite installée sur un support flottant permettant de maintenir en tension ladite conduite en suspension, la conduite comportant une première pièce forgée de révolution soudée à l'extrémité supérieure de la conduite, ladite pièce forgée formant une section de conduite tubulaire interne sensiblement de même diamètre que celui de ladite conduite, caractérisé en ce qu'il comprend : a- ladite première pièce forgée comprenant une première protubérance radiale périphérique sur sa surface externe, ladite première protubérance radiale comprenant en sous-face une première surface de contact de révolution, et b- au moins un premier collier verrouillé de façon amovible autour et contre ladite première pièce forgée en sous face de la dite protubérance au niveau de ladite première surface de contact de ladite première protubérance, ladite première surface de contact coopérant en appui sur une deuxième surface de contact de révolution dudit premier collier, ledit premier collier formant une deuxième protubérance radiale, de préférence une deuxième protubérance de révolution, de plus grand diamètre que ladite première protubérance, ladite deuxième protubérance étant apte à retenir les extrémités de bras de préhension installé sur ledit support flottant et permettant de lever ou descendre ladite conduite en translation selon l'axe ZZ' dudit dispositif de retenue et maintien de ladite conduite, et c- un moyen de support solidaire dudit support flottant et entourant ladite conduite et supportant directement ou indirectement ledit premier collier, ledit premier collier présentant une troisième surface de contact de révolution en sous face de ladite deuxième protubérance coopérant en appui directement ou indirectement sur ledit moyen de support (5), et ledit moyen de support comportant un moyen d' articulation en rotation, permettant le guidage de l'inclinaison de la dite conduite dans un cône virtuel d'angle au sommet inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° par rapport à l'axe de révolution dudit dispositif de retenue et maintien. Le dispositif de retenue et maintien selon la présente invention consiste essentiellement à créer une première protubérance ou excroissance localisée au niveau de la partie supérieure de rame ou partie de conduite installée, notamment au niveau de pièces forgées servant à assembler les parties de conduite, et au moins un dit premier collier supportant la dite première protubérance créée par la pièce forgée, ledit premier collier coopérant en appui sur une dite articulation flexible de sorte que le transfert de charges au niveau de l'interface entre conduite et le dispositif de retenue et maintien est sensiblement isostatique sur toute lesdites surfaces de contact de révolution dudit dispositif de retenue et maintien, quels que soient les mouvements respectifs du navire ou de ladite conduite, l'un vis-à-vis de l'autre. En effet, ledit moyen d'articulation en rotation permet de répartir de manière uniforme les contraintes de compression, de cisaillement et de flexion sur toutes lesdites surfaces de contact dudit dispositif selon l'invention. On comprend que : - ladite conduite est retenue au niveau de la dite plateforme par ladite première surface de contact de révolution en appui par-dessus ladite deuxième surface de contact sur laquelle elle repose et le diamètre interne de passage du premier collier est plus petit que le diamètre externe de ladite première protubérance, - ledit premier collier, dit moyen de support, et dit moyen d'articulation ont un même axe de révolution commun ZZ correspondant audit axe dudit dispositif de retenue et maintien, et correspondant à celui de ladite première pièce forgée lorsque ladite conduite et ledit dispositif selon l'invention sont en position de contrainte minimale de repos, et - ladite première protubérance vient de matière avec ladite première pièce forgée et présente de par sa géométrie une épaisseur suffisante pour que le niveau de la contrainte de compression à l'interface au niveau de la dite première surface de contact soit d'un niveau acceptable, étant entendu que ladite contrainte est répartie de manière sensiblement uniforme sur la périphérie de ladite première surface de contact. Mais, la mise en oeuvre d'un dit premier collier permet de minimiser les dimensions de ladite première protubérance ce qui permet d'éviter une trop grande variation d'inertie de ladite première pièce forgée. Le fait que ladite première protubérance coopère avec ledit premier collier permet plus généralement d'éviter la mise en oeuvre de pièce forgée de trop grande dimension et donc coûteuse et difficile à réaliser et mettre en oeuvre. Enfin, le fait que ladite première protubérance soit une partie de pièce forgée lui confère une fiabilité mécanique accrue en terme de transfert de charge optimal. Cette protubérance permet de transférer la charge due au poids de la conduite directement à la partie massive, car épaisse de la pièce forgée, ce qui a pour effet de transférer ladite charge aux deux conduites externe et interne, ce qui assure ainsi un transfert optimal des contraintes au sein des deux conduites coaxiales en suspension. L'épaisseur de la protubérance est fonction de la charge à supporter laquelle est fonction de la longueur de la conduite et du diamètre extérieur de la conduite, et donc de la profondeur de pose. Plus particulièrement, pour des profondeurs allant jusqu'à au-delà de 3500m, ladite première protubérance présente une épaisseur de 10 à 50mm, de préférence inférieure à 30mm, de préférence encore de 15 à 25mm correspondant à une augmentation du diamètre externe maximal de la protubérance par rapport au diamètre de la surface cylindrique de la partie courante de ladite première forgée de 20 à 100 mm, de préférence inférieur à 60mm, de préférence encore de 15 à 25 mm. On entend ici par � épaisseur �, l'augmentation de la distance radiale maximale c'est-à-dire du rayon maximal de la surface externe de la pièce forgée au niveau de ladite protubérance par rapport au rayon de la surface cylindrique de la partie courante de la pièce forgée au dessus et au dessous de la protubérance, laquelle correspond à la moitié de l'augmentation du diamètre externe maximal de la protubérance par rapport au diamètre de la surface cylindrique de la partie courante de ladite première forgée. Plus particulièrement encore, ladite deuxième protubérance résulte d'une échancrure périphérique créée dans la surface externe dudit premier collier. Avantageusement, ledit dispositif d'articulation en rotation a un effet d'auto centrage de la conduite lorsque celle-ci est inclinée par mouvement dudit support flottant. On comprend que ledit effet d'auto centrage consiste à recentrer la conduite, de manière à faire coïncider l'axe longitudinal de la conduite avec l'axe de révolution du dispositif de retenue et maintien selon l'invention. Dans un mode de réalisation, ledit moyen de support est une pièce de support de révolution solidaire dudit support flottant au niveau d'une plateforme traversée par la conduite, de préférence au niveau d'une cabine ou poste de soudage, la dite pièce support comportant un premier orifice de passage central, de diamètre plus grand que celui de ladite première protubérance. Dans un mode de réalisation, ledit moyen d'articulation en rotation est un moyen flexible élastique comprenant une butée lamifiée de révolution comprenant une pluralité de couches élastomère intercalées entre des renforts rigides, de préférence métalliques, définissant des surfaces de révolution de même forme entre elles et présentant le même axe de révolution ZZ' de ladite première pièce forgée, dite pièce support, dit premier collier. Ladite surface de révolution des couches élastomère peut être de forme tronconique, annulaire, plane ou forme de surface gauche, telle qu'une surface de forme de section ellipsoïdale ou de section parabolique ou hyperbolique, ou de préférence, de section sphérique. On entend ici par "surface de révolution de forme tronconique ou forme de section ellipsoïdale, parabolique ou hyperbolique", une surface de révolution respectivement ellipsoïdale, parabolique ou hyperbolique délimitée par deux plans de section parallèles et perpendiculaires à leur axe de révolution. En particulier, de par la forme des couches élastomères desdites butées lamifiées de forme tronconique ou sphérique, notamment dans le cas de butées lamifiées de section sphérique dites butées lamifiées sphériques, les contraintes ainsi que les déformations engendrées au niveau desdites butées lamifiées et dite pièce forgée, sont minimisées et permettent de maintenir ou rétablir en position sensiblement coaxiale ledit dispositif selon l'invention et dite conduite. Dans un second mode de réalisation, ledit moyen d'articulation en rotation et ledit moyen de support sont constitués par une pluralité de vérins hydrauliques, de préférence au moins 3 vérins hydrauliques régulièrement répartis autour de ladite conduite ,les corps de vérins reposant sur ladite plateforme autour dudit passage à travers lequel passe la conduite, lesdites extrémités de tiges de vérins comportant de préférence à leurs extrémités des petites rotules d'articulation et soutenant directement ou indirectement ladite troisième surface de contact de révolution dudit premier collier, les différents vérins étant reliés entre eux de manière à ce que les échanges de fluide puissent intervenir pour créer une translation différentiée desdites tiges des différents vérins. Dans un troisième mode de réalisation, ladite pièce support et dit moyen d'articulation de type rotule mécanique sont constitués de 2 pièces rigides dont une pièce inférieure de révolution reposant sur ladite plateforme et une pièce supérieure de révolution, ledit premier collier venant en appui directement ou indirectement sur ladite pièce supérieure, ladite pièce inférieure présentant une surface supérieure de contact de section sphérique concave coopérant en glissement avec une surface convexe complémentaire de section sphérique constituant la surface inférieure de la dite pièce supérieure de la dite pièce support, l'une au moins desdites surfaces concave et convexe sphériques étant revêtue d'un revêtement anti friction, de préférence un revêtement d'une couche de polymère anti friction, tel que du téflon.. On comprend que : - lesdites surfaces concaves et convexes sphériques sont centrées en un même point au-dessus du dispositif de retenue et maintien selon l'invention sur le même axe de révolution que celui dudit dispositif et autorisent de glissement relatif lesdites surfaces complémentaires coopérant ainsi en rotation l'une par rapport à l'autre par glissement de sorte que l'inclinaison de ladite conduite reste dans un cône d'angle au sommet inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5°, et - ladite troisième surface de contact dudit premier collier vient en appui directement ou indirectement sur ladite pièce supérieure. On comprend que lesdits moyens d'articulation en rotation décrits ci-dessus permettent que les transferts de charge se répartissent sensiblement isostatiquement sur toute la périphérie desdites surfaces de contact lorsqu'un déséquilibre de charge résultant d'une inclinaison de la conduite se produit. On préfère toutefois pour des raisons de facilité de fabrication et/ou de mise en place sur le support flottant, un moyen d'articulation flexible de type élastique à butée lamifiée ou de préférence, un moyen d'articulation en rotation de type hydraulique avec des vérins tels que décrits ci-dessus. On préfère utiliser un moyen d'articulation de type hydraulique car, dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre une dite pièce support sur le support flottant, indépendante dudit moyen d'articulation en rotation, ledit moyen de support incluant les vérins hydrauliques est donc plus facile à mettre en place et le cas échéant, retirer du support flottant. On comprend que les tiges de vérins sont disposées sensiblement parallèlement audit axe de révolution du dispositif selon l'invention et perpendiculairement à ladite plateforme, et la longueur des tiges de vérins peut être relativement faible, notamment inférieure à 10cm, de préférence inférieure à 5cm, compte tenu des faibles écarts angulaires autorisés Dans un mode préféré de réalisation, lesdites première et deuxième surfaces de contact sont des surfaces de révolution tronconiques inclinées par rapport à la verticale, de préférence d'un angle de 30 à 60°, de préférence encore d'environ 45°. On comprend que lesdites première et deuxième surfaces de contact tronconiques sont inscrites dans un cône d'angle au sommet situé à l'extrémité inférieure dudit cône , c'est-à-dire dessous lesdites première et deuxième surfaces de contact De préférence encore, ladite troisième surface de contact dudit premier collier est une surface de révolution tronconique, de préférence sensiblement de même inclinaison que lesdites première et deuxième surfaces de contact tronconiques. Dans un autre mode préféré de réalisation, ledit premier collier coopère indirectement avec ledit moyen de support par l'intermédiaire d'un deuxième collier verrouillé de façon amovible autour de la surface externe d'une partie dudit premier collier incluant ladite troisième surface de contact, ledit deuxième collier comprenant une quatrième surface de contact de révolution sur laquelle ladite troisième surface de contact dudit premier collier est en appui, ledit deuxième collier présentant de préférence un diamètre externe maximal et un diamètre interne de passage plus grands que le diamètre externe maximal et respectivement diamètre interne de passage dudit premier collier, ledit deuxième collier présentant en partie inférieure une cinquième surface de contact de révolution coopérant directement ou indirectement en appui sur une sixième surface de contact de révolution en partie supérieure dudit moyen de support. Plus particulièrement, le diamètre du premier orifice de passage de la conduite à travers ladite pièce support correspond sensiblement au diamètre du deuxième orifice de passage sur ladite plateforme et est de préférence supérieur au diamètre interne dudit deuxième collier. De préférence, le diamètre interne de passage dudit deuxième collier est supérieur au diamètre externe de ladite première protubérance, de sorte que le cas échéant, ladite conduite peut être descendue après raccordement en retirant seulement ledit premier collier, sans déverrouiller et retirer ledit deuxième collier en appui sur ladite pièce de support. On comprend que lesdites surfaces de contact de révolution sont des surfaces s'étendant sur toute la périphérie de la surface externe des pièces ou colliers concernés. Avantageusement encore, le dispositif selon l'invention comprend un troisième collier verrouillé autour d'une partie inférieure au moins d'un dit deuxième collier, ledit troisième collier comprenant une septième surface de contact de révolution supérieure sur laquelle vient en appui ladite cinquième surface de contact dudit deuxième collier et une huitième surface de contact de révolution inférieure venant directement en appui contre ladite sixième surface de contact en partie supérieure dudit moyen de support, de préférence ledit troisième collier présentant un diamètre externe maximal et un diamètre interne de passage plus grands que le diamètre externe maximal et respectivement le diamètre interne de passage dudit deuxième collier. La mise en oeuvre de ces différents colliers de diamètres croissants s'accompagne de mise en oeuvre desdites première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, septième, huitième et sixième surfaces de contact dites surfaces de contact de révolution de superficies croissantes, ce qui permet de limiter les démontages des colliers nécessaires en fonction du diamètre de passage requis. En effet, ces éléments démontables doivent supporter des charges considérables de plusieurs milliers de tonnes, ce qui nécessite des éléments extrêmement massifs et difficiles à manipuler. Plus le diamètre de passage est important par rapport au diamètre extérieur du pipe, plus les efforts de flexion au sein desdits collier démontables sont importants, ce qui nécessite des renforcements considérables. En procédant ainsi avec des colliers multiples, si l'on doit seulement passer la conduite, le premier collier aura un diamètre de passage légèrement supérieur à celui de la protubérance, ce qui nécessite des premier colliers de taille raisonnable que l'on enlèvera et remettra à chacun des cycles d'assemblage d'une rame supplémentaire. Si l'on doit installer une protection d'isolation autour de la conduite, dans la zone d'assemblage, le diamètre de passage requis sera de plus grande ampleur et nécessitera alors le démontage-remontage des premier et deuxième colliers à chacun des cycles d'assemblage. Si enfin, on doit passer des pièces encombrantes, telles des connecteurs automatiques ou des têtes de traction, on démontera l'ensemble des colliers pour assurer un passage intégral. Ce dernier collier étant extrêmement massif et lourd, ne sera ainsi démonté qu'en d'exceptionnelles occasions. De préférence, toutes lesdites surfaces de contact comportent au moins une partie de même forme tronconique, c'est-à-dire selon un cône de même demi angle au sommet, de préférence 30 à 60°, de préférence encore environ 45°. Avantageusement encore, lesdits premier, deuxième et, le cas échéant troisième colliers sont constitués de plusieurs parties formant des sections angulaires de collier(s) circulaire(s), lesdites parties ou sections angulaires de colliers étant verrouillées entre elles de façon amovible ou de préférence seulement deux parties adjacentes étant verrouillées entre elles, les autres parties étant articulées entre elles à chaque extrémité de manière à pouvoir ouvrir ledit collier après déverrouillage de façon amovible . Ce mode de réalisation permet de faciliter la mise en place et le retrait desdits colliers. Le dispositif de retenue et maintien selon l'invention est particulièrement avantageux lorsque ladite conduite est un ensemble de conduites coaxiales du type Pip et ladite première pièce forgée est une pièce de jonction à l'extrémité d'une partie de l'ensemble de conduites coaxiales à assembler, ladite pièce de jonction comprenant des branches de révolution externes et internes délimitant deux cavités annulaires, dont des premières branches externe et interne sont soudées respectivement aux extrémités dites conduites externe et interne de ladite partie dudit ensemble de deux conduites coaxiales, ladite première protubérance étant formée sur la surface externe d'une zone de pleine épaisseur entre les deux cavités annulaires, et de préférence ladite première branche interne étant plus longue que ladite première branche externe. Cette dernière caractéristique permet de faciliter la réalisation de soudage à des cordons de soudage externe aux extrémités des 2 dites conduites interne et externe. La présente invention fournit également un support flottant comprenant un dispositif pour le raccordement et la pose de parties successives d'une conduite sous-marine depuis ledit support flottant, de préférence à l'aide d'une tour de pose en J, caractérisé en ce qu'il comprend un dit dispositif de retenue et maintien selon l'invention, de préférence en partie basse de ladite tour de pose en J, permettant de retenir et maintenir en suspension une conduite comprenant à son extrémité supérieure une dite première pièce forgée, de préférence une première partie de conduite sous marine afin de pouvoir assembler ladite première pi-ce forgée à son extrémité supérieure à l'extrémité inférieure d'une deuxième partie de conduite, de préférence par soudage. On comprend que : - ladite deuxième partie de conduite est disposée au-dessus de ladite première partie de conduite, et - le dispositif de retenue et maintien selon la présente invention est ouvert ou relâché pour permettre l'immersion complète de ladite conduite sous-marine après ledit assemblage desdites première et deuxième parties de conduite, de préférence par soudage. La présente invention a également pour objet un procédé de retenue et maintien d'une conduite sur un support selon l'invention, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes dans lesquelles : a) on soude à l'extrémité supérieure de ladite conduite une dite pièce forgée comprenant une dite première protubérance, et b) on verrouille un dit premier collier en appui contre ladite première surface de contact de ladite première protubérance, et c) on met en place le cas échéant, desdits troisième et deuxième colliers verrouillés et en appui contre un dit moyen de support solidaire d'une dite plateforme en partie basse de ladite tour de pose en J, et d) on descend une première partie de conduite comportant une dite première pièce forgée avec une dite première protubérance à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, à l'aide de dits bras de préhension jusqu'à venir en appui sur ledit moyen de support ou, le cas échéant, sur lesdits deuxième ou troisième colliers, un dit premier collier étant verrouillé contre ladite première protubérance, lesdits bras de préhension retenant ledit premier collier, de préférence en sous-face d'une dite deuxième protubérance. La présente invention a enfin pour objet un procédé de raccordement de 2 parties de conduite et pose en mer de la conduite ainsi raccordée à partir d'un support flottant comprenant une tour de pose en J selon l'invention caractérisé en ce que on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : 1- on met en place le cas échéant desdits troisième et deuxième colliers verrouillés et en appui contre une dite pièce support solidaire d'une dite plateforme en partie basse de ladite tour de pose en J, 2- on descend une première partie de conduite comportant une dite première pièce forgée avec une dite première protubérance à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, à l'aide de dits bras de préhension jusqu'à venir en appui sur ledit moyen de support ou le cas échéant lesdits deuxième ou troisième collier, un dit premier collier étant verrouillé contre ladite première protubérance, lesdits bras de manutention retenant ledit premier collier de préférence en sous face d'une dite deuxième protubérance le cas échéant, et 3- on descend une deuxième partie de conduite comportant une dite première pièce forgée avec une dite première protubérance à son extrémité supérieure à l'aide desdits bras de manutention coopérant avec ledit premier collier verrouillé autour de ladite première pièce forgée, jusqu'à positionner l'extrémité inférieure de ladite deuxième partie de conduite comportant de préférence une deuxième pièce de jonction forgée avec ou sans dite première protubérance, mise bout à bout avec l'extrémité supérieure de ladite première pièce forgée à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, et 4- on réalise le raccordement de préférence par soudage desdites première et deuxième pièces forgées, et 5-on relève quelque peu la conduite raccordée à l'aide desdits bras de préhension et on déverrouille et retire ledit premier collier au moins et 6- on descend la conduite raccordée en mer à travers les orifices de premier et deuxième orifices de passage dudit moyen de support et respectivement dite plateforme. D'autres aspects, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lumière de la description détaillée qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1A représente un navire de pose de rames équipé d'une tour de pose en J; - la figure 1B représente en vue de côté une conduite descendant jusqu'au fond de la mer et maintenue en tension au sein de ladite tour de pose en J par le dispositif selon l'invention, non représenté, et une rame maintenue dans la partie supérieure de ladite tour de pose en J, ladite rame étant approchée de ladite conduite en suspension, en vue d'être assemblée par soudage ; - la figure 1C représente en vue de côté les deux portions de conduite en cours de soudage, - la figure 2 représente le détail de la dite première pièce forgée avec sa dite première protubérance; -la figure 3 représente une vue de côté d'une variante du dispositif de retenue et maintien selon l'invention comportant des butées lamifiées et un premier et deuxième colliers ; - la figure 3A représente une vue de dessous du dispositif de la figure 3 ; - la figure 3B représente le premier collier ouvert, déverrouillé ; -la figure 3C représente une vue de côté d'une deuxième variante du dispositif de retenue et maintien selon l'invention comportant des butées lamifiées et un premier, deuxième et troisième colliers; - la figure 3D représente en coupe et vue de coté le détail de la dite première pièce forgée avec sa dite première protubérance coopérant avec des dits premier et deuxième colliers ; - les figures 4A-4B sont des vues de côté d'une variante du dispositif selon l'invention comportant une rotule mécanique sphérique, ledit dispositif étant représenté respectivement dans l'axe, et avec une inclinaison d'angle a ; - la figure 5 est une vue de côté d'une variante du dispositif selon l'invention comportant des vérins hydrauliques couplés entre eux. - la figure 5A est une vue de dessous du dispositif de la figure 5 ; - les figures 6A-6E sont des vues de côté d'une séquence d'assemblage d'une nouvelle rame à la conduite déjà posée et maintenue au sein de la tour de pose en J au moyen du dispositif selon l'invention . La figure 1A est une vue de côté d'un navire de pose 20 équipé d'une tour de pose en J 23 d'inclinaison variable autour de son axe de rotation en partie basse e la tour 24. Ce navire 20 permet la pose d'une conduite constituée de tronçons de conduite rame assemblés et posés de proche en proche, chaque rame étant elle-même constituée de plusieurs éléments unitaires de conduite soudés entre eux en général à terre, le soudage des rames entre elles se faisant au niveau du navire de pose comme il sera expliqué ci- après. La tour de pose en J comporte dans sa partie basse 24 au niveau du poste de soudage un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention, dont plusieurs variantes sont représentées sur les figures 3, 3C, 4A et 5. Sur la figure 1A on a représenté une partie de conduite sous-marine 10a assurant la liaison entre le navire de pose et le fond de la mer dont l'extrémité supérieure émergée est maintenue fermement à la base de la tour de pose en J à l'aide d'un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention. Une rame additionnelle 10b à assembler à l'extrémité supérieure de la partie conduite sous-marine 10a en suspension pour sa pose ultérieure, repose tout d'abord sur le pont du navire. La rame 10b comprenant 2 à 4 éléments unitaires de conduite assemblés par soudage les uns aux autres et représentant une longueur de 24 à 48m. Une poutre de relevage 25 est apte à supporter et relever ladite rame depuis sa position sensiblement horizontale jusqu'au niveau d'inclinaison de la tour au sein de laquelle elle est transférée. Au sommet de la tour, la rame d'extrémité supérieure 10b équipée d'une dite première pièce de jonction la décrite ci-après, est appréhendée par un dispositif de préhension 22 permettant de déplacer la rame en translation dans la direction axiale longitudinale ZZ de la tour jusqu'à ce qu'une autre ou deuxième pièce de jonction forgée 11 à l'autre extrémité de la rame 10b vienne se présenter en face d'une dite première pièce de jonction forgée 1, l'extrémité supérieure immergée de la partie de conduite 10A maintenue en suspension selon une courbe en forme de chaînette jusqu'à son point de contact avec le fond de la mer. Comme représenté sur les figures 1B et 1C, ladite deuxième pièce de jonction forgée 11 à l'extrémité inférieure de la rame 10b est soudée à ladite première pièce de jonction forgée 1 à l'extrémité supérieure de la partie de conduite 10a au niveau du plan d'assemblage XX et d'un poste à soudage 24 en partie basse de la tour de pose en J. La tension de l'extrémité supérieure de la conduite est reprise au moyen d'un treuil 26 relié au préhenseur 22, le dispositif de retenue et de maintien selon l'invention peut être relâché pour libérer la conduite dont l'extrémité supérieure correspondant à l'extrémité supérieure de la rame 10b est alors descendue à son tour jusqu'au plan d'assemblage pour l'assemblage d'une rame supplémentaire éventuelle de retenue et de maintien selon l'invention étant alors réactivé pour soutenir la conduite et effectuer un cycle suivant de raccordement. Dans les figures 1B et 1C, on a représenté une rame 10b et partie de conduite 10a d'une conduite de type Pip constituée d'une conduite interne 102 et conduite externe 101 solidarisées à une dite première pièce de jonction 1, ladite conduite 10a et deuxième pièce de jonction forgée 11 à l'extrémité inférieure de la rame, l'espace annulaire entre lesdites conduites interne et externe est rempli d'un matériau isolant 103. De façon connue et tel que décrit dans FR 2873427, et tel que représenté sur les figures 1B, 1C et 2, lesdites première et deuxième pièces de jonction 1 et 11 sont délimitées comme suit : dans une direction radiale par rapport à un axe longitudinal XX' de révolution de ladite pièce, lesdites pièces sont délimitées par une paroi interne cylindrique sensiblement de même diamètre que celui de la partie courante de ladite conduite interne 102, et par une paroi externe cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre externe de la partie courante de ladite conduite externe 101, et dans la direction axiale longitudinale ZZ, • du côté de ladite pièce de jonction assemblée à l'extrémité desdites conduites externe et interne d'un dit élément d'un ensemble d'au moins deux conduites coaxiales, lesdites parois externe et interne de ladite pièce de jonction forment en section longitudinale des premières branches respectivement externe lia et interne 12a sensiblement de même épaisseur que lesdites conduites externe 3 et interne 2 auxquelles elles sont destinées à être assemblées, lesdites premières branches externe lia et interne 12a délimitant une première cavité annulaire 13a, et • du côté opposé de ladite pièce de jonction assemblée à l'autre dite pièce de jonction, elle-même assemblée à l'extrémité d'un autre élément d'ensemble de deux conduites coaxiales, lesdites parois externe et interne forment en section longitudinale des deuxièmes branches respectivement externe llb et interne 12b, délimitant une deuxième cavité annulaire 13b, • les fonds desdites première et deuxième cavités 13a,13b étant espacés dans ladite direction longitudinale X(', de manière à délimiter une zone pleine 13c de ladite pièce de jonction dans laquelle lesdites parois externe et interne forment les faces externe et interne d'une même paroi cylindrique. Comme montré sur la figure 2, ladite première pièce forgée 1 comporte au niveau de sa zone pleine 13c une première protubérance la d'épaisseur (e) 10 à 50mm, de préférence de 15 à 25mm, correspondant à une augmentation de diamètre de la surface de ladite pièce forgée par rapport à sa partie courante cylindrique d'environ 20 à 100mm, de préférence de 30 à 50mm La figure 3 représente en coupe et en vue de côté un dispositif de retenue et maintien selon l'invention d'une conduite en suspension, le dispositif de retenu et de maintien comprenant un moyen d'articulation flexible de type rotule à butée lamifiée sphérique, dont le but est de libérer les rotations dans le plan )(Y perpendiculaire à l'axe Z, grâce à l'élasticité des couches d'élastomère 61 de ladite rotule à butée lamifiée sphérique. Plus précisément, dans cette première variante de réalisation d'un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention, une pièce support 5 ou sabot de base, présentant une forme de révolution avec un orifice central d'un premier passage 5a, correspond sensiblement au diamètre de l'orifice de passage dit deuxième passage 22a d'une plateforme 22 sur laquelle ladite pièce support 5 repose. Ces dits premier 5a et deuxième 22a passages sont destinés à être traversés par la conduite 10 maintenue en suspension par le dispositif de retenue et maintien selon l'invention. La pièce support 5 incorpore un moyen d'articulation en rotation flexible 51 constitué par une butée lamifiée 6 comprenant un empilement de couches élastomère 61 séparées par des tôles rigides 62, de préférence en acier, leur forme étant de préférence sphérique de centre O. La butée lamifiée 6 est surmontée d'une partie supérieure 52 de ladite pièce support, dont la face externe supérieure comprend une dite sixième surface de contact de révolution 9a de forme annulaire plane, ou surface d'appui sur laquelle repose une dite cinquième surface de contact de révolution 3b également de forme annulaire plane, en sous face d'un deuxième collier 3. La surface supérieure du deuxième collier 3 sert d'appui à un premier collier 2. Le deuxième collier 3est verrouillé de façon amovible autour de la surface externe d'une partie inférieure dudit premier collier 2, incluant une troisième surface de contact 2c en sous face dudit premier collier 2 venant en appui sur ladite quatrième surface de contact de révolution annulaire plane 3a de la surface externe supérieure dudit deuxième collier. La conduite 10 comporte à son extrémité supérieure une première pièce de jonction forgée 1 telle que décrite ci-dessus, comportant sur sa surface externe une première protubérance la périphérique prenant en sous face une première surface de contact de révolution lb de forme tronconique correspondant à une inclinaison par rapport à la verticale d'un angle [3 de 30 à 60° de préférence environ 45°, ladite surface tronconique étant évasée vers le haut, c'est-à-dire avec un sommer virtuel de cône situé dessous ladite surface tronconique. Ledit premier collier 2 est verrouillé de façon amovible autour et contre ladite première protubérance radiale la de ladite première pièce forgée de révolution. Plus précisément, ledit premier collier 2 comprenant sur sa surface tournée vers son orifice central une deuxième surface 2b de contact de révolution de même forme tronconique que ladite première surface de contact lb sur laquelle elle vient en appui. Ledit deuxième collier 2 comprend une deuxième protubérance 2a formant une échancrure avec la surface supérieure du deuxième collier 3 sur laquelle repose ledit premier collier 2, échancrure dans laquelle les extrémités 21a d'un bras de préhenseur 21 peuvent venir se loger en sous face dudit premier collier 2 de façon à assurer la retenue de ladite extrémité supérieure de conduite lorsque celle-ci est descendue selon l'axe XX jusqu'à venir en appui sur ledit deuxième collier3. La butée lamifiée sphérique 6 autorise des rotations par flexion de sa partie supérieure 52 et donc de la conduite 10 lorsque celle-ci repose en appui et en suspension par l'intermédiaire desdits premier collier 2 et deuxième collier 3 sur la partie supérieure 52 de ladite pièce support 5, ces rotations correspondant à des inclinaisons de la conduite dans un cône virtuel d'angle au sommet 2a inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° par rapport à l'axe de révolution ZZ dudit dispositif de retenue et de maintien selon l'invention. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté les différentes parties de 1, 22 et 23 dudit deuxième collier 2 formant des sections angulaires de collier circulaire, avec une partie médiane 22 reliée par une articulation 25 à des parties d'extrémité 21 et 23, lesdites parties d'extrémité 21 et 23 étant reliées entre elles par des moyens de verrouillage 24. Ces moyens d'articulation 25 et de verrouillage 24 permettent la pose et le verrouillage du collier sur lui-même et son ouverture et retrait le cas échéant, comme explicité plus loin. Les figures 3A et 3B montrent le détail de réalisation d'un premier collier 2, mais le deuxième collier 3 et les autres colliers décrits ci-après sont réalisés également selon le même principe en plusieurs parties articulées entre elles angulairement. Lesdits premier et deuxième colliers à orifice central circulaire peuvent également être qualifiés de � brides de révolution �, compte tenu du fait que les différents colliers sont verrouillés les uns contre les autres. Sur les figures 3C et 3D, on a représenté une seconde variante de la réalisation d'un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention avec une pièce support 5 comportant une butée lamifiée. Dans cette seconde variante de réalisation, un troisième collier 4 est mis en oeuvre. Ce troisième collier 4 est verrouillé autour d'une partie inférieure d'un dit deuxième collier intermédiaire 2. Le deuxième collier intermédiaire 2 comprend desdites quatrièmes surfaces de contact de révolution 3a sur laquelle ladite troisième surface de contact 2c en sous face dudit premier collier vient en appui, et ledit collier présente en partie inférieure une dite cinquième surface de contact de révolution 3b, laquelle ne coopère plus cette fois-ci directement avec ladite sixième surface de contact de révolution 9a en partie supérieure de la pièce support 5, mais coopère avec une septième surface de contact de révolution supérieure 4a sur laquelle vient en appui ladite cinquième surface de contact- 3B dudit deuxième collier. Ledit troisième collier comprend en sous face une huitième surface de contact de révolution 4b reposant directement en appui contre ladite sixième surface de contact 9a en partie supérieure de la pièce support 5. Sur la figure 3C, lesdites cinquième surface de contact 3b en sous face du deuxième collier 2, septième surface de contact 4a en partie supérieure du troisième collier 3, huitième surface de contact 4b en sous face du troisième collier 3 et sixième surface de contact 9a en partie supérieure de la pièce support rigide 5 comprennent chacune une partie médiane de forme tronconique d'inclinaison non identique. Lesdites cinquième surface de contact 3b en sous face du deuxième collier et septième surface de contact 4a du troisième collier 4 présentent des parties annulaires planes côté conduite et des parties externes cylindriques verticales côté opposé extérieur. Inversement, lesdites cinquième surface de révolution 3b en sous face du deuxième collier 3 et sixième surface de contact 9a en partie supérieure de la pièce rigide 5 présentent une partie de forme cylindrique verticale 91 du côté de la conduite interne et une partie de forme annulaire plane 92 du côté opposé extérieur. Ledit premier collier 2 présente un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la partie courante de ladite première pièce forgée 1 en sous face de ladite première protubérance la. Ledit troisième collier 4 en sous face dudit deuxième collier 3 présente un diamètre interne supérieur au diamètre interne dudit deuxième collier 3, lui-même supérieur au diamètre interne du premier collier 2. Inversement, le diamètre externe dudit deuxième collier 2 est inférieur au diamètre externe dudit troisième collier. Cet empilement desdits premier, deuxième et troisième colliers présente l'intérêt de n'avoir à démonter-remonter à chaque rame que les colliers correspondant au diamètre de passage requis. Pour le passage de très grosses pièces, tels les connecteurs automatiques ou les terminaisons de pipe-line, le dernier collier, pièce de très forte capacité de résistance en flexion, donc très encombrante et très massive ne sera démontée-remontée qu'occasionnellement, alors que le premier collier, moins encombrant et moins massif pourra être démonté-remonté sans difficultés à chaque cycle d'installation d'une nouvelle rame. Sur les figures 4A et 4B, on a représenté une seconde variante de réalisation d'un dispositif de retenue et de maintien selon la présente invention du type rotule mécanique. Cette troisième variante se distingue des variantes précédentes, par la structure de la pièce support 5 qui est formée : -d'une pièce inférieure ou pièce de base 81 reposant sur ladite plateforme et présentant une surface supérieure concave sphérique 81a revêtue d'une couche de polymère anti friction, de préférence du Téflon, et - d'une pièce supérieure 82 constituant la partie supérieure de la pièce support 5, présentant une surface inférieure 82b de forme convexe sphérique complémentaire de la forme concave sphérique de la surface supérieure 81a de la pièce inférieure 81, les deux surfaces sphériques concave et convexe étant de même centre O et étant aptes à coopérer en rotation par glissement de ladite partie supérieure 82 sur ladite partie inférieure 81. En cas de rotation, les inclinaisons de l'axe de révolution de la conduite 10 et de la surface de révolution sphérique convexe inférieure 82 sont sensiblement identiques, d'un angle a par rapport à l'axe de révolution de la surface inférieure concave sphérique 81 ou axe de révolution dudit deuxième orifice de passage 22a, ou encore axe longitudinal de la conduite 10 lorsque celle-ci est au repos en appui sur ladite plateforme 22. On entend ici par surface de forme sphérique centrée en haut une surface s'inscrivant dans une enveloppe sphérique d'une même sphère de centre haut placée au- dessus desdites surfaces. On comprend en effet que lesdites surfaces sphériques concave et convexe sont à concavité tournée vers le haut et respectivement convexité tournée vers le bas. L'articulation en rotation à butée lamifiée ou à rotule mécanique telle que décrite ci-dessus d'un dispositif de retenue et maintien selon l'invention, permet de transférer à la structure porteuse que constitue la plateforme 22 à la base de la tour de pose en J 23 tous les efforts résultant d'un écartement angulaire de la conduite d'un angle a comme représenté sur la figure 4B, et ce sans créer de contrainte de flexion au niveau du plan XY perpendiculaire à l'axe ZZ de la conduite au niveau de ladite première surface de contact de révolution tronconique qui constitue ainsi un appui isostatique en cas de variation angulaire de la conduite. Sur les figures 5 et 5A, on a représenté une troisième variante de réalisation d'un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention, qui se distingue des précédentes en ce que le moyen de support 5 comporte un moyen d'articulation en rotation 51 de type hydraulique. Plus particulièrement, le moyen de support 5 est constitué d'une pluralité de vérins hydrauliques, en l'espèce tel que représenté sur la figure 5A, 4 vérins hydrauliques 7 répartis à 90° autour dudit deuxième orifice de passage 22a de la plateforme 22 à travers lequel passe la conduite 10. Plus particulièrement, les corps de vérin 71 reposent sur ladite plateforme 22 autour dudit deuxième orifice de passage 22a et les tiges ou pistons 72 desdits vérins disposés sensiblement parallèlement à l'axe de révolution ZZ dudit dispositif de retenue et de maintien selon l'invention, dite conduite au repos dont les extrémités soutiennent lesdites huitièmes surfaces de contact de révolution inférieure 4b en sous face dudit troisième collier 4. Dans ce cas, les extrémités supérieures desdites petites rotules d'articulation 73 constituent ladite sixième surface de contact 91 en partie supérieure du moyen de support 5. Les différents corps de vérin 71 sont reliés entre 74 de manière à ce que les échanges d'huile puissent avoir lieu dès qu'un déséquilibre de charge apparaît sur l'un d'entre eux. Ainsi, dès que se produit une inclinaison de la conduite d'un angle a tel que décrit en référence à la figure 4B, le vérin de droite s'enfonce et chasse l'huile vers les autres vérins, de sorte que la charge reste uniformément répartie sur la périphérie de la surface d'appui dite première surface de contact lb en sous face de la première protubérance, quelles que soient les variations angulaires de l'angle a. Ainsi, les vérins ne sont raccordés à aucune centrale hydraulique mais communiquent tous entre eux par des conduites 74 assurant ainsi le libre transfert de l'huile et permettant d'assurer au dispositif de retenue et de maintien selon l'invention une fonction d'appui isostatique. Dans les différentes variantes de réalisation du moyen d'articulation en rotation 51, celui-ci a toujours un effet d'auto centrage de la conduite. Sur les figures 6A à 6E, on a représenté en coupe et en vue de côté les différentes étapes de mise en place d'un dispositif de retenue et de maintien selon l'invention. Sur la figure 6A, une première partie de conduite 10a est descendue au moyen de bras de préhension 21 depuis le haut de la tour de pose en J 23. Pour ce faire, ladite première pièce forgée 1 à l'extrémité supérieure de la première partie de conduite 10a coopère avec un dit premier collier 2 au niveau de ladite première protubérance la, de sorte que les extrémités 21a desdits bras de préhension 21 peuvent venir crocheter et retenir ladite deuxième protubérance 2a dudit deuxième collier 2, et ainsi descendre la partie de conduite 10a. On comprend que ledit premier collier 2 est verrouillé sur lui-même de façon à ce que ladite première surface de contact lb en sous face de ladite première protubérance vienne en appui contre ledit premier collier au niveau d'une dite deuxième surface de contact 2b supérieure dudit premier collier. Ladite partie de conduite 10a peut être descendue jusqu'à venir jusqu'à ce que ladite troisième surface de contact de révolution 2c en sous face dudit premier collier vienne en appui sur ladite quatrième surface de contact de révolution supérieure 3a dudit deuxième collier 3. Précédemment, ledit deuxième collier ou collier intermédiaire a été verrouillé sur lui-même et descendu en appui sur la surface interne supérieure du troisième collier 4, lui-même reposant sur la partie supérieure d'une pièce support de révolution 5 reposant sur la plateforme 22 comme décrit précédemment. Une fois que la première partie de conduite 10a repose sur la pièce de support 5 par l'intermédiaire desdits premier, deuxième et troisième colliers, tel que représenté sur la figure 6B, les bras de préhension sont libérés et une nouvelle rame ou deuxième partie de conduite 10b équipée à son extrémité supérieure d'une dite première pièce de jonction forgée 1 et à son extrémité inférieure d'une pièce de jonction sans protubérance 11 est descendue à nouveau à l'aide des bras 21, puis rapprochée de l'extrémité supérieure de ladite première partie 10a en suspension au niveau du dispositif de retenue et de maintien selon l'invention tel que représenté sur la figure 6C. Une machine de soudage 24 est alors installée comme illustré sur la figure 6D et la soudure est réalisée. L'ensemble des deux parties de conduite assemblées est alors soulevé de quelques dizaines de centimètres, ce qui permet d'extraire le deuxième collier 3 ou collier intermédiaire puis le collier supérieur ou dit premier collier 1, libérant ainsi le passage pour descendre la conduite vers le fond sur une distance correspondant à la longueur de la rame, pour un nouveau cycle d'assemblage de la rame suivante. Le diamètre de passage dudit deuxième collier 3 est supérieur au diamètre externe maximal de la conduite, ce qui permet de descendre la conduite sans aucune interférence. En cas de passage de connecteur, d'anode ou de bride à installer sur la périphérie de la conduite, on enlève avantageusement ledit deuxième collier 3 de manière à laisser un passage plus important. A titre d'exemple, une conduite de type pipe-in-pipe posé par 2200m de profondeur d'eau présente les caractéristiques suivantes. La conduite externe a un diamètre de 403mm et une épaisseur de 23.8 mm, la conduite interne a un diamètre de 254mm et une épaisseur de 27mm, l'espace annulaire de la conduite pipe-in-pipe est de 22mm, ce qui donne à la pièce forgée un écart entre son diamètre externe et son diamètre interne, c'est-à-dire une épaisseur de 72.8mm dans sa partie courante, valeur à laquelle se rajoute l'épaisseur de la protubérance de 20mm. La tension résultante de la chaînette formée par la conduite en suspension en cours de pose est de 1200t environ, ce qui correspond à une contrainte Von Mises résultante dans le plan conique lb, de 28OMPa, ce qui, pour un acier de résistance 45OMPa, correspond à un taux de travail de 62% de la limite élastique. Ce taux élevé n'est acceptable du point de vue de la sécurité que grâce à la rotule 5 qui assure une répartition parfaitement uniforme des contraintes sur l'intégralité de la périphérie de la protubérance. Ceci est aussi dû au fait que les faces en contact des pièces forgées ainsi que des divers colliers sont usinées pour assurer un bon transfert de charge et des niveaux de contraintes uniformes : on exclura toute surface de contact brute de forge, ou des usinages de médiocres qualité en termes de géométrie ou d'état de surface. REVENDICATIONS 1. Dispositif de retenue et maintien d'une conduite en acier installée sur un support flottant ou navire de pose (20) permettant de maintenir en tension une conduite sousûmarine (10) en suspension à partir dudit support flottant ou navire de pose, la conduite comportant une première pièce forgée de révolution (1) soudée à l'extrémité supérieure de ladite conduite formant une section de conduite tubulaire interne sensiblement de même diamètre que celui de ladite conduite, caractérisé en ce qu'il comprend : a- une dite première pièce forgée comprenant une première protubérance radiale (la) périphérique sur sa surface externe, ladite première protubérance radiale comprenant en sous face une première surface de contact de révolution (lb), b- au moins un premier collier (2) verrouillé de façon amovible autour et contre ladite première pièce forgée en sous face de la dite protubérance au niveau de ladite première surface de contact (lb) de ladite première protubérance, ladite première surface de contact coopérant en appui sur une deuxième surface de contact de révolution (2b) du dit premier collier, ledit premier collier formant une deuxième protubérance radiale (2a), de préférence une deuxième protubérance de révolution, de plus grand diamètre que ladite première protubérance, ladite deuxième protubérance étant apte à retenir les extrémités (21a) de bras de préhension (21) installé sur ledit support flottant et permettant de lever ou descendre ladite conduite en translation selon l'axe ZZ' du dit dispositif de retenue et maintien de ladite conduite, et c- un moyen de support (5) solidaire dudit support flottant, entourant ladite conduite et supportant directement ou indirectement ledit premier collier, ledit premier collier présentant une troisième surface de contact de révolution (2c) en sous face dudit premier collier et coopérant en appui directement ou indirectement sur ledit moyen de support, ledit moyen de support comportant un moyen d' articulation en rotation (Si) permettant le guidage de l'inclinaison de la dite conduite dans un cône virtuel d'angle au sommet (2a) inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° par rapport à l'axe de révolution (ZZ) dudit dispositif de retenue et maintien. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première protubérance (la) présente une épaisseur (e) de 10 à 50 mm, de préférence inférieure à 30 mm, de préférence encore de 15 à 25 mm. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'articulation en rotation est un moyen d'articulation à effet d'auto centrage de la conduite lorsque celle-ci est inclinée par mouvements dudit support flottant (20). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de support (5) est une pièce de support de révolution solidaire dudit support flottant au niveau d'une plateforme (22) traversée (22a) par la conduite, de préférence encore au niveau d'une cabine ou poste de soudage (24), la dite pièce support (5) comportant un premier orifice de passage central (5a), de diamètre plus grand que celui de ladite première protubérance. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen d'articulation en rotation (Si) comprend une butée lamifiée de révolution (6) comprenant une pluralité de couches élastomère (61) intercalées entre des renforts rigides (62), de préférence métalliques, définissant des surfaces de révolution de même axe que l'axe de révolution ZZ' de la dite première pièce forgée (1), dite pièce support (5), et dit premier collier(2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen d'articulation flexible est du type rotule comprenant desdites butées lamifiées sphériques. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'articulation en rotation (Si) et ledit moyen de support (5) sont constitués par une pluralité de vérins hydrauliques (7), de préférence au moins 3 vérins hydrauliques régulièrement répartis autour de ladite conduite, les corps de vérins (71) reposant sur ladite plateforme (22) autour dudit premier passage (22a) à travers lequel passe la conduite (10), et les tiges ou pistons (72) desdits vérins comportant de préférence à leurs extrémités des petites rotules d'articulation (73), les dites extrémités de tiges de vérins soutenant directement ou indirectement ladite troisième surface de contact (1c) dudit premier collier (2), les différents corps de vérins étant reliés entre eux de manière à ce que des échanges de fluide puissent intervenir entre eux pour créer une translation différentiée desdites tiges des différents vérins. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pièce support (5) et ledit moyen d'articulation (Si) de type rotule mécanique sont constitués de 2 piècesrigides dont une pièce inférieure de révolution (81) reposant sur ladite plateforme et une pièce supérieure de révolution (82), ledit premier collier venant en appui directement ou indirectement sur ladite pièce supérieure, la dite pièce inférieure (81) présentant une surface supérieure de contact de section sphérique concave (81a) coopérant en glissement avec une surface convexe complémentaire de section sphérique (82a) constituant la surface inférieure de ladite pièce supérieure de ladite pièce support, l'une au moins desdites surfaces concave et convexe comprenant un revêtement anti friction, de préférence un revêtement de polymère. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième surfaces de contact (1b,2b) sont des surfaces de révolution tronconiques inclinées par rapport à la verticale, de préférence d'un angle ([3) de 30 à 60°, de préférence encore d'environ 45°. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite troisième surface de contact (2c) dudit premier collier est une surface de révolution tronconique, de préférence sensiblement de même inclinaison que lesdites première et deuxième surfaces de contact tronconiques. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit premier collier coopère indirectement avec ledit moyen de support par l'intermédiaire d'un deuxième collier (3) verrouillé de façon amovible autour de la surface externe d'une partie dudit premier collier incluant ladite troisième surface de contact (2c), ledit deuxième collier comprenant une quatrième surface de contact de révolution (3a) sur laquelle ladite troisième surface de contact dudit premier collier est en appui, ledit deuxième collier présentant de préférence un diamètre externe maximal et un diamètre interne de passage plus grands que le diamètre externe maximal et respectivement diamètre interne de passage dudit premier collier, ledit deuxième collier présentant en partie inférieure une cinquième surface de contact de révolution (3b) coopérant directement ou indirectement en appui sur une sixième surface de contact de révolution (9a) en partie supérieure dudit moyen de support. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième collier (4) verrouillé autour d'une partie inférieure au moins d'un dit deuxième collier, le dit troisième collier comprenant une septième surface de contact de révolution supérieure (4a) sur laquelle vient en appui ladite cinquième surface de contact (3b) derévolution dudit deuxième collier et une huitième surface de contact de révolution (4b) inférieure venant directement en appui contre ladite sixième surface de contact (9a) en partie supérieure dudit moyen de support, de préférence ledit troisième collier présentant un diamètre externe maximal et un diamètre interne de passage plus grands que le diamètre externe maximal et respectivement le diamètre interne de passage dudit deuxième collier. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits premier, deuxième et le cas échéant troisième colliers (2, 3, 4) sont constitués de plusieurs parties formant des sections angulaires (21, 22, 23) de collier(s) circulaire(s), lesdites parties ou sections angulaires de colliers étant verrouillées (24) entre elles de façon amovible ou de préférence seulement deux parties adjacentes (21-23) étant verrouillées entre elles, les autres parties (21-22, 22-23) étant articulées (25) entre elles à chaque extrémité de manière à pouvoir ouvrir ledit collier après déverrouillage de façon amovible. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite conduite est un ensemble de conduites coaxiales du type Pip et ladite première pièce forgée est une pièce de jonction à l'extrémité d'une première partie (10a) de l'ensemble de conduites coaxiales à assembler, ladite pièce de jonction comprenant des branches de révolution externes (11a,iib) et internes (12a,12b) délimitant deux cavités annulaires (13a,13b), dont des premières branches externe (11a) et interne (12a) sont soudées respectivement aux extrémités dites conduites externe (10-1) et interne (10-2) de ladite partie dudit ensemble de deux conduites coaxiales, ladite première protubérance (la) étant formée sur la surface externe d'une zone de pleine épaisseur (13c) entre les deux cavités annulaires, et de préférence ladite première branche interne (12a) étant plus longue que ladite première branche externe (11a). 15. Support flottant comprenant un dispositif pour le raccordement et la pose de parties successives d'une conduite sous-marine depuis ledit support flottant, de préférence à l'aide d'une tour de pose en J, caractérisé en ce qu'il comprend un dit dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, de préférence en partie basse de ladite tour de pose en J (23), permettant de retenir et maintenir en suspension une conduite comprenant à son extrémité supérieure une dite première pièce forgée (1). 16. Procédé de retenue et maintien d'une conduite sur un support selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes dans lesquelles : a) on soude à l'extrémité supérieure de ladite conduite une dite pièce forgée comprenant une dite première protubérance, et b) on verrouille un dit premier collier en appui contre ladite première surface de contact de ladite première protubérance, et c) on met en place le cas échéant, desdits troisième et deuxième colliers (43) verrouillés et en appui contre un dit moyen de support C5) solidaire d'une dite plateforme (22) en partie basse de ladite tour de pose en J (23), et d) on descend une première partie de conduite comportant une dite première pièce forgée avec une dite première protubérance à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, à l'aide de dits bras de préhension (21) jusqu'à venir en appui sur ledit moyen de support (5) ou, le cas échéant, sur lesdits deuxième ou troisième colliers, ledit premier collier (2) étant verrouillé contre ladite première protubérance (la), lesdits bras de préhension (21) retenant ledit premier collier, de préférence en sous- face d'une dite deuxième protubérance (22a). 17. Procédé de raccordement de 2 parties de conduite et pose en mer de la conduite ainsi raccordée à partir d'un support flottant (20) comprenant une tour de pose en J (23) selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : 1- on met en place le cas échéant des dits troisième et deuxième colliers (4,3) verrouillés et en appui contre une dite pièce support (5) solidaire d'une dite plateforme (22) en partie basse de ladite tour de pose en J (23), 2- on descend une première partie (10a) de conduite comportant une dite première pièce forgée avec une dite première protubérance à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, à l'aide de dits bras de préhension (21) jusqu'à venir en appui sur ledit moyen de support (5) ou le cas échéant lesdits deuxième ou troisième collier, un dit premier collier (2) étant verrouillé contre ladite première protubérance (la), lesdits bras de préhension retenant ledit premier collier de préférence en sous face d'une dite deuxième protubérance (2a) le cas échéant, et 3- on descend une deuxième partie de conduite (10b) comportant une dite première pièce forgée (1) avec une dite première protubérance à son extrémité supérieure à l'aide desdits bras de manutention coopérant avec ledit premier collier verrouillé autour de la dite première pièce forgée, jusqu'à positionner l'extrémité inférieure de laditedeuxième partie de conduite comportant de préférence une deuxième pièce de jonction forgée (11) avec ou sans dite première protubérance, mise bout à bout avec l'extrémité supérieure de ladite première pièce forgée à l'extrémité supérieure de ladite première partie de conduite, et 4- on réalise le raccordement de préférence par soudage des dites première et deuxième pièces forgées (1,1a), et 5- on relève quelque peu la conduite raccordée à l'aide desdits bras de préhension (21) et on déverrouille et retire au moins ledit premier collier et 6- on descend la conduite raccordée en mer à travers les orifices desdits premier et deuxième orifices de passage (5a,22a) dudit moyen de support (5) et dite plateforme (22).