Brevet FR2915599A1 — publié le 20081031

Système de localisation d'un conteneur dans une zone de stockage et procédé de localisation associé DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la localisation et le suivi de conteneurs dans des zones de stockage. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour des raisons d'exploitation évidentes, un opérateur d'une zone de stockage de conteneurs, tel qu'un terminal maritime ou aéroportuaire, doit connaître en temps réel l'emplacement de chaque conteneur en transit sur son parc. En effet la manutention de conteneurs, leur chargement et déchargement sur des camions, des navires, des trains ou tout type de transport nécessite une gestion rigoureuse de l'ensemble des conteneurs présents sur la zone de stockage, afin de pouvoir retrouver de façon certaine un conteneur donné. Il y a malheureusement dans les zones de stockage un nombre non négligeable de conteneurs qui sont mal localisés pour des raisons diverses et variées. En effet, un mauvais conteneur peut avoir été embarqué par le cavalier ou tout autre type de dispositif de manutention opérant sur la zone de stockage, il peut y avoir eu une mauvaise exécution du cavalier, un mauvais emplacement de stockage pour le conteneur traité, ou encore une base de données identifiant les conteneurs mal renseignée ce qui peut générer des erreurs de traitement. Les impacts de traçabilité sont donc importants, notamment lorsque les zones de stockage sont étendues. Il a ainsi été développé un certain nombre de systèmes permettant une localisation des conteneurs rapidement dans de telles zones de stockage. L'un d'entres eux est décrit dans la demande de brevet américaine publiée sous le numéro US 2006/0220851 le 5 octobre 2006. Le système décrit dans ce document consiste à positionner sur les dispositifs de manutention des conteneurs un transpondeur d'identification radiofréquence (transpondeur RFID) couplé à un capteur permettant de détecter la pose, la préhension ou le placement d'un conteneur. Le transpondeur peut également être couplé à un capteur de position de type GPS (acronyme de global positioning system signifiant système de positionnement mondial ) de sorte que lorsqu'un mouvement de conteneur est détecté, les coordonnées GPS sont transmises pour un suivi du conteneur, notamment pour pouvoir retrouver le conteneur ultérieurement. L'un des inconvénients de ce système est qu'il permet de déterminer la position d'un emplacement au moment où une action est réalisée sur le conteneur, mais il ne permet pas de l'associée précisément au conteneur. Un autre inconvénient de ce type de localisation est qu'elle n'est pas suffisamment précise pour déterminer précisément la position de l'emplacement et donc du conteneur. En effet, un dispositif de localisation de type GPS offre une précision de l'ordre de 5 à 10 mètres, alors que les conteneurs ont une largeur d'environ 2,5 mètres (8 pieds) pour une longueur en général d'environ 6 mètres (conteneur de 20 pieds) et sont stockés avec un espacement d'environ un mètre. Il peut donc y avoir des erreurs au moment de récupérer le conteneur recherché. Des systèmes de localisation plus précis ont alors été proposés de type DGPS (acronyme de differentiel global positioning system signifiant système de positionnement mondial différentiel ) ou des systèmes de triangulation laser. Ils sont néanmoins souvent complexes à mettre en place et surtout très couteux. En outre, si les systèmes de localisation de conteneurs proposés permettent de simplifier quelque peu la localisation des conteneurs une fois stockés, ils n'apportent pas de solution particulière en termes d'inventaire. Or des inventaires réguliers doivent être faits, ne serait-ce que pour vérifier la présence des conteneurs sur la zone de stockage. A l'heure actuelle, un opérateur d'une zone de stockage n'a d'autres choix que de pratiquer des inventaires de façon quasi manuelle, ou de mettre en place une solution spécifique, souvent lourde. Le but de la présente invention est de proposer un système de localisation de conteneurs amélioré permettant de résoudre au moins l'un des inconvénients précités. Un but additionnel est de proposer un dispositif de localisation de conteneurs permettant de réaliser un inventaire rapide des conteneurs présents sur la zone de stockage. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé simple de localisation de conteneurs au niveau d'un emplacement cible sur une zone de stockage. Encore un autre but de l'invention est de proposer un procédé pour réaliser et tenir à jour l'inventaire des conteneurs présents sur une zone de stockage, de manière rapide et précise.35 EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin on propose un système de localisation d'un conteneur dans une zone de stockage, la zone de stockage comprenant une pluralité d'emplacements pour conteneurs, le système comprenant : • Une pluralité de transpondeurs d'identification par radiofréquence (RFID) passifs, o le conteneur étant pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif pour une identification du conteneur, et o chaque emplacement étant également pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif pour une identification de l'emplacement correspondant, et • au moins un dispositif de manutention de conteneurs comprenant un moyen de lecture RFID, le moyen de lecture RFID étant apte à activer un transpondeur RFID passif et lire un signal d'identification radiofréquence émis par ledit transpondeur RFID, le moyen de lecture RFID étant agencé sur le dispositif de manutention de manière à pouvoir lire à la fois le transpondeur RFID du conteneur et le transpondeur RFID de l'emplacement correspondant. Un tel système de localisation permet une identification précise de l'emplacement d'un conteneur particulier puisqu'il permet d'associer à un identifiant du conteneur un identifiant définissant précisément l'emplacement de stockage. En outre ce système est très simple à mettre en place et peu couteux de part l'utilisation de transpondeurs RFID passifs. Le moyen de lecture utilisé sur le dispositif de manutention permet d'activer les transpondeurs uniquement lorsque cela est nécessaire. Cela permet en particulier d'éviter toute exposition permanente aux ondes électromagnétiques du personnel. Le fait d'avoir un dispositif de manutention pouvant lire les transpondeurs RFID de conteneur et les transpondeurs RFID d'emplacement permet en outre d'opérer un inventaire des conteneurs dans la zone de stockage de manière automatisée, par un simple balayage des emplacements par le dispositif de manutention, étant par exemple un cavalier. Des aspects préférés mais non limitatifs du système de localisation de conteneurs sont les suivants : • le système comprend en outre un dispositif central de gestion des informations d'identification, le moyen de lecture RFID comprenant des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion ; • le moyen de lecture comprend des moyens pour être couplé à un moyen de gestion et d'affichage d'informations préexistant dans le dispositif de manutention ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins un lecteur d'identification par radiofréquence couplé à au moins une antenne ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins une antenne d'emplacement, une antenne d'emplacement étant une antenne agencée pour communiquer avec un transpondeur RFID d'identification d'un emplacement ; • le moyen de lecture comprend autant d'antennes d'emplacement que de transpondeurs RFID utilisés pour l'identification d'un emplacement ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins une antenne de conteneur, une antenne de conteneur étant une antenne agencée pour communiquer avec le transpondeur RFID d'identification du conteneur ; • chaque emplacement est apte à recevoir une pluralité de conteneurs empilés les uns sur les autres, le moyen de lecture RFID comprenant autant d'antennes de conteneur qu'il est possible d'empiler de conteneurs sur un emplacement ; • chacune des antennes est disposée sur le dispositif de manutention de manière à pouvoir communiquer avec le transpondeur RFID qui lui correspond ; • le moyen de lecture RFID comprend autant de lecteurs RFID que d'antennes ; • le dispositif de manutention de conteneur est un cavalier ; • le système comprend en outre un dispositif d'encodage pour enregistrer dans le transpondeur RFID du conteneur un code identifiant associé au conteneur ; • le dispositif d'encodage comprend des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion ; • le transpondeur RFID du conteneur est une étiquette RFID pouvant être facilement couplé au conteneur ; • le transpondeur RFID d'emplacement est formé pour résister à des chocs pouvant être provoqués par des véhicules circulant sur la zone de stockage. • le moyen de lecture RFID et les transpondeurs RFID sont adaptés pour communiquer selon la norme UHF EPC Gen2. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un procédé de localisation d'un conteneur au niveau d'un emplacement cible dans une zone de stockage, la zone de stockage comprenant une pluralité d'emplacements, le procédé comprenant les étapes successives consistant à : a) Activer un transpondeur d'identification radiofréquence (RFID) passif placée au niveau d'un emplacement pour son identification, et lire le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID, b) Comparer le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID avec une identification cible, l'identification cible correspondant à l'emplacement cible, c) Si le signal RFID ne correspond pas à l'identification cible, recommencer les étapes a) et b) avec un transpondeur RFID correspondant à un autre emplacement, jusqu'à ce que le signal RFID du transpondeur RFID ainsi activé corresponde à l'identification cible. Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé de manutention de conteneurs sont les suivants : • le procédé comprend une étape préalable d'identification de conteneurs de la zone de stockage, cette étape d'identification consistant à : a) placer un transpondeur RFID passif sur chaque conteneur de la zone de stockage, ce transpondeur RFID étant appelé transpondeur RFID de conteneur, b) enregistrer dans le transpondeur RFID de conteneur un code identifiant associé au conteneur ; • le procédé comprend une étape additionnelle de manutention du conteneur réalisée au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à déposer un conteneur au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à enlever un conteneur situé au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à vérifier la présence d'un conteneur au niveau de l'emplacement cible ; • l'étape de vérification comprend les étapes successives consistant à : a) émettre un signal d'activation de transpondeur RFID passif pour détecter la présence éventuelle d'un transpondeur RFID de conteneur au niveau de l'emplacement cible, b) Si aucun signal RFID de conteneur n'est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information à un dispositif central de gestion des informations d'identification selon laquelle l'emplacement cible ne comprend aucun conteneur, c) Si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information au dispositif central de gestion des informations d'identification selon laquelle l'emplacement cible comprend conteneur ; • si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, il est également envoyé une information au dispositif central de gestion des informations d'identification permettant d'identifier le conteneur ; • la vérification est effectuée au niveau de chaque emplacement de la zone de stockage de manière à réaliser un inventaire des conteneurs présents sur la zone de stockage. On constate que ce procédé de localisation peut être mis en oeuvre dans un procédé de manutention du conteneur, voire dans un procédé d'inventaire des 25 conteneurs présents sur la zone de stockage. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard 30 des figures annexées parmi lesquelles : • La figure 1 est une vue schématique de dessus d'une zone de stockage pour conteneurs ; • La figure 2 est une vue schématique en perspective d'une zone de stockage pour conteneurs ; 35 • La figure 3 est une représentation schématique illustrant les communications entre les des différents dispositifs composant le système de localisation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 1 est représentée schématiquement une zone de stockage 1 pour conteneurs. Cette zone de stockage 1 comprend une pluralité d'emplacements 2 sur lesquels peuvent être stockés un ou plusieurs conteneurs 3. Les emplacements 2 ont tous la même taille, cette taille pouvant varier d'une zone de stockage à une autre. En général, un emplacement 2 a une taille adaptée pour recevoir un conteneur 3 ayant une longueur de 20 pieds (soit environ 6 mètres), c'est à dire le type de conteneur le plus répandu. Dans ce cas, lorsque l'on désire stocker des conteneurs 3 plus grands, le conteneur en question repose sur plusieurs emplacements ; par exemple sur deux emplacements pour un conteneur de 40 pieds. Sur une telle zone de stockage 1, il est utilisé divers dispositif de manutention des conteneurs 3, tels que des camions équipés de moyens de préhension, des grues, ou encore des cavaliers. Pour un gain d'espace sur la zone de stockage, les emplacements 2 sont assez rapprochés les uns des autres de sorte que les moyens de manutention les plus utilisés sont en général des cavaliers qui ont la particularité de pouvoir circuler dans des allées très étroites puisque la préhension se fait par-dessus les conteneurs. Un tel cavalier 4 est représenté schématiquement sur la figure 2 qui est une vue en perspective de la zone de stockage 1. Les différents emplacements 2 sont agencés en lignes, les allées séparant les lignes d'emplacements 2 étant adaptées pour le passage des cavaliers 4 au dessus des conteneurs 3, comme cela est indiqué par la flèche noire sur la figure 2. Pour faciliter la localisation des conteneurs 3 dans cette zone de stockage 1, il est proposé de mettre en place un système de localisation qui consiste à identifier tous les conteneurs présents sur la zone de stockage 1 et d'identifier également précisément chaque emplacement 2, de manière à pouvoir associer un identifiant d'emplacement 2 à un identifiant de conteneur 3 à chaque évènement de manutention particulier du conteneur 3. Précisons qu'une opération de manutention englobe non seulement la mise en place d'un conteneur 3 sur un emplacement 2, ou son retrait, mais aussi son déplacement d'un emplacement à un autre, ou encore sa simple localisation lors d'un inventaire par exemple. Le système de localisation proposé comprend plusieurs éléments permettant d'assurer la traçabilité des conteneurs par toute technologie de communication d'identifiants, comme la technologie RFID (identification par radiofréquence) par exemple. Il consiste essentiellement en l'utilisation de dispositifs d'identification passifs, comme des transpondeurs RFID passifs, associé à un moyen de lecture spécifique, comme un lecteur RFID. Transpondeurs RFID passifs Le système de localisation comprend tout d'abord un ensemble de transpondeurs RFID passifs qui permettent de stocker des informations liées à une identification. De tels transpondeurs RFID sont des dispositifs composés d'un dipôle rayonnant et d'une puce électronique servant de lieu de stockage pour les informations d'identification. Ils sont dits passifs puisqu'ils ne possèdent pas de source d'énergie propre, et peuvent transmettre l'information qu'ils contiennent grâce au moyen de lecture RFID associé. Ils utilisent en effet la puissance du champ électromagnétique engendré par les ondes radioélectriques émises par le moyen de lecture, de manière à activer la puce qu'ils contiennent et se servir de leur antenne pour transmettre les informations d'identification. Dans le système de localisation présenté, le moyen de lecture utilisé, qui sera décrit en détail plus loin, est préférentiellement intégré au cavalier 4. Ces transpondeurs RFID peuvent avoir différentes formes : souples (sous forme d'étiquettes par exemple) ou plutôt rigides lorsqu'ils devront être protégés d'éventuels chocs. Dans la suite du document, on utilisera indifféremment le nom générique de tag RFID pour désigner un transpondeur RFID. Les transpondeurs RFID passifs sont utilisés pour permettre l'identification des conteneurs 3 (appelés alors transpondeurs RFID de conteneur 5) mais aussi pour l'identification des emplacements 2 (appelés alors transpondeurs RFID d'emplacement 6) comme il sera détaillé plus loin. En effet, un des volets de la solution proposée consiste à obtenir avec précision la position des cavaliers 4 dans les allées. Pour ce faire, chaque emplacement 2 est équipé d'un système d'identification comprenant un ou plusieurs tags RFID passifs, de manière à permettre une identification précise de chacun des emplacements. Ce transpondeur RFID 6 contient un numéro d'identification électronique dans sa mémoire interne qui pourra être un numéro spécifique ou bien des coordonnées géographiques permettant d'identifier l'emplacement 2 considéré. Les transpondeurs RFID d'emplacement 6 sont positionnés de manière à pouvoir être lus par le moyen de lecture, que le cavalier 4 parcours l'allée dans un sens ou dans l'autre. Leur positionnement dépend aussi de la position du moyen de lecture sur le cavalier 4. Les conditions météorologiques du terminal peuvent également être prises en compte afin de ne pas avoir de diminution du taux de lecture en cas de chute de neige, de verglas ou de pluie. Dans un mode de réalisation préféré, on placera un transpondeur RFID d'emplacement 6 au niveau de chaque emplacement, mais également entre deux emplacements. Ce sera particulièrement avantageux pour déterminer la position d'un conteneur ayant une taille nécessitant un stockage sur deux emplacements adjacents. On pourra utiliser des transpondeurs RFID 6 ayant une forme relativement plane de manière à pouvoir être fixés au ras du sol. Ils pourront par exemple avoir une forme de palet, de section rectangulaire ou trapézoïdale. Ils seront de préférence solides pour pouvoir supporter des chocs subis lors du passage éventuel de véhicules dans les allées. L'autre volet de la solution consiste à identifier précisément le conteneur 3, notamment pour permettre au conducteur du cavalier 4 de s'assurer que le conteneur 3 qu'il a pris en charge est le bon, mais aussi pour pouvoir associer spécifiquement à chaque conteneur 3 une identification d'emplacement 2. Pour ce faire, chaque conteneur 3 présent sur la zone de stockage 1 est pourvu d'au moins un transpondeur RFID de conteneur 5. Ce transpondeur RFID 5 contient un numéro d'identification électronique dans sa mémoire interne qui pourra être un numéro spécifique ou bien l'immatriculation du conteneur 3. Le positionnement du tag RFID 5 sur le conteneur 3 est fait de manière à avoir un taux de lecture optimisé, quelque soit les configurations de pose, de dépose et de stockage. A cette fin, on place préférentiellement le tag RFID 5 sur le côté du conteneur 3. La forme et la composition du tag RFID de conteneur 5 est également optimisée pour garantir un taux de lecture important malgré la constitution métallique du conteneur 3, en fonction des conditions climatiques habituelles de la zone de stockage 1, et également pour permettre une fixation rapide sur le conteneur 3. On utilisera par exemple des étiquettes RFID 5 souples, éventuellement jetables, ou tout autre type de transpondeurs RFID 5 répondant aux exigences citées. Une ou plusieurs stations d'encodage peuvent également être prévues dans le système de localisation, afin de permettre de coder les tags RFID de conteneur 5 avec le numéro électronique associé à chaque conteneur 3. Le tag RFID 5 pourra par exemple être fixé sur le conteneur 3 à son entrée sur la zone de stockage 1, et être retiré lors de son départ. On propose de mettre par exemple en place une station d'encodage légère aux différents points d'entrée du terminal. Cette station peut être composée d'un lecteur RFID mobile de type PDA (acronyme de personal digital assistant pour assistant numérique personnel ) durci avec une antenne intégrée, permettant d'enregistrer dans la mémoire du tag RFID 5 un numéro permettant d'identifier le conteneur 3 sur lequel il est apposé. Selon une solution préférée, chaque tag RFID 5 pourra être réencodé afin de permettre une remise en service des tags RFID 5 lors du départ des conteneurs 3 de la zone de stockage 1. Moyen de lecture RFID Comme il a déjà été indiqué plus haut, le système comprend également un moyen de lecture RFID 7 adapté pour lire les différents tags RFID du système de localisation. Ce moyen de lecture 7 est capable d'activer les transpondeurs RFID passifs de conteneur 5 et d'emplacement 6, et de lire l'information d'identification générée par lesdits transpondeurs RFID. Comme illustré à la figure 3, le moyen de lecture 7 est composé d'un ou plusieurs lecteurs RFID 8 et d'une ou plusieurs antennes (9;10), en fonction du nombre de transpondeurs RFID à lire. En effet, on prévoit de préférence une antenne (9;10) par tag RFID (5;6) à lire. On pourra avoir un unique lecteur RFID 8 capable de gérer l'information des différentes antennes (9;10), ou un lecteur RFID 8 par antenne (9;10). Le moyen de lecture est spécialement conçu pour les applications mobiles en milieux difficiles. De manière préférée, l'interface radio utilisée entre le moyen de lecture et les transpondeurs RFID passifs utilise la norme UHF EPC Gen2. Le moyen de lecture est préférentiellement placé sur un dispositif de manutention opérant sur la zone de stockage 1, tel qu'un cavalier 4, et est agencé sur le cavalier 4 de manière pouvoir lire à la fois les transpondeurs RFID de conteneur 5 et les transpondeurs RFID d'emplacements 6. C'est notamment la position des antennes (9;10) qui est importante. Sur un même emplacement 2, il est en général possible d'empiler plusieurs conteneurs 3 les uns sur les autres. Dans l'hypothèse où le moyen de lecture 7 comprend autant d'antennes (9;10) que de tags RFID à lire, on prévoira pour un même cavalier 4 autant d'antennes 9 qu'il est possible d'empiler de conteneurs 3 sur un même emplacement 2 (appelées les antennes de conteneur 9), et des antennes complémentaires, appelées antennes d'emplacement 10, égales au nombre de tags RFID 6 nécessaires pour l'identification d'un emplacement 2. Ainsi, dans l'exemple présenté aux figures 1 à 3, dans lequel il est possible d'empiler au maximum trois conteneurs 3 sur un même emplacement 2, lequel emplacement nécessite un seul tag RFID 6 pour être précisément identifié, le cavalier 4 aura trois antennes de conteneur 9 et une antenne d'emplacement 10. Une fois encore, le positionnement des antennes de conteneur 9 et d'emplacement 10, et des tags RFID de conteneur 5 ou d'emplacement 6 respectivement, sont interdépendants et on choisira la solution la plus simple à mettre en oeuvre, en fonction de la zone de stockage 1 en cause, des cavaliers 4 utilisés, des tags RFID utilisés, etc. Les données d'identification collectées par les antennes (9;10) depuis les tags RFID (5;6) que le lecteur 8 aura activés sont ensuite envoyées à un dispositif central 11 de gestion des informations d'identification. Ces informations peuvent également transiter par le dispositif de gestion d'informations 12 intégré au cavalier 4 de manière à permettre au chauffeur du cavalier 4 de contrôler à la fois l'emplacement 2 et le conteneur 3 pour lequel l'opération de manutention est effectuée. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, c'est par l'intermédiaire du dispositif de gestion d'informations 12 intégré au cavalier 4 que le moyen de lecture 4 des tags RFID transmet les informations d'identification au dispositif central de gestion des informations d'identification 11. Cette solution permet notamment une intégration plus simple et moins couteuse du système de localisation dans un système préexistant sur la zone de stockage. Fonctionnement du système de localisation Ainsi par exemple, lors de l'arrivée d'un conteneur 3 dans la zone de stockage 1, on l'équipe d'un système d'identification électronique fixé de façon provisoire pour toute la durée de son stockage, par exemple une étiquette RFID passive 5. Un numéro d'identification électronique est ensuite enregistré dans l'étiquette RFID ainsi posée, par une station d'encodage spécifique. Le numéro d'identification est propre au conteneur 3 sur lequel il est fixé ; on pourra par exemple utiliser le numéro d'identification marqué sur le conteneur 3 en question. Lorsque le conteneur 3 est pris en charge par le cavalier 4, le chauffeur dispose, directement dans sa cabine, du numéro d'identification électronique qui a été fixé, lui permettant ainsi de s'assurer de la saisie du conteneur. Lorsque le cavalier 4 se déplace dans les travées, le moyen de lecture 7 du cavalier 4 lit en temps réels les tags RFID d'identification des emplacements 2 parcourus. Ainsi, les numéros d'identification des emplacements 2 peuvent être remontés de la même façon au chauffeur grâce au dispositif d'identification électronique associé à chaque emplacement 2. Lors de la dépose du conteneur 3, il peut ainsi être associé un numéro d'emplacement et un numéro de conteneur. La position de chaque conteneur 3 sur la zone de stockagel est par conséquent connue de façon certaine. Toute opération de manutention ultérieure est ainsi extrêmement facilitée puisque la position de chaque conteneur 3 présent sur la zone de stockage 1 est connue de façon précise. En outre, les transpondeurs RFID d'emplacement 6 permettent de retrouver de façon simple et certaine un emplacement 2 recherché, y compris lorsque les conditions de visibilité sont médiocres au point que l'identification visuelle de l'emplacement 2 est compromise. Ainsi, lorsqu'il est nécessaire de retrouver un conteneur 3 pour le récupérer et le transférer à un autre emplacement 2 de la zone de stockage 1, ou pour le faire sortir de la zone de stockage 1, il suffit pour le chauffeur de déplacer le cavalier 4 dans l'allée recherchée et de s'arrêter au niveau de l'emplacement 2 recherché, qui sera indiqué sur le dispositif de contrôle du cavalier 4. Une fois précisément positionné, l'opération de récupération peut avoir lieu. Comme il a déjà été indiqué, la connaissance précise du parc de conteneurs 3 présent sur la zone de stockage 1 et leur positionnement précis est nécessaire pour garantir un fonctionnement efficace de la manutention des conteneurs 3. Le système de localisation présenté permet en outre de simplifier considérablement le processus d'inventaire de la zone de stockage 1, en automatisant l'opération. En effet, de manière préférée le cavalier 4 est équipé d'un moyen de lecture 7 permettant de lire les tags RFID de conteneur 5 quelque soit leur position dans la travée. En outre, le moyen de lecture permet une lecture simultanée des tags RFID d'emplacement 6, de manière à faire correspondre à chaque emplacement 2 un conteneur 3. Le déplacement dans les travées d'un cavalier 4 ainsi configuré permet de collecter les numéros d'identification de conteneurs 3ainsi que les numéros d'identification d'emplacements 2 qui leurs sont associés, et d'automatiser ainsi complètement la procédure d'inventaire. Comme pour l'identification et la localisation, un applicatif permettra d'obtenir, directement dans la cabine du cavalier 4, les informations d'identification issues du moyen de lecture RFID. Ces informations pourront en outre être transmises directement au dispositif central de gestion des informations 11 pour compiler l'ensemble des informations et avoir un inventaire complet de la zone de stockage 1. Le système de localisation proposé est extrêmement avantageux en ce qu'il offre une solution simple et efficace de gestion des conteneurs présents sur une zone de stockage 1 particulière. En outre ce système peut s'intégrer complètement dans un système de gestion préexistant sur la zone de stockage 1, ce qui simplifiera son installation. Un autre avantage lié à l'utilisation d'un tel système de localisation est la diminution de la fréquence des inventaires à réaliser sur la zone de stockage, voire leur suppression complète. Dans tous les cas où un inventaire serait requis, par simple sécurité par exemple, le système de localisation offre une façon automatisée de procéder à l'opération d'inventaire. Les inventaires seront donc moins fréquents, et on pourra éviter la mobilisation d'une équipe entière pour l'exécution manuelle de l'inventaire lorsque celui-ci sera requis. L'automatisation de l'inventaire permettra également d'améliorer la sécurité en évitant d'envoyer des personnels à pied sur la zone de stockage. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système de localisation et du procédé de localisation décrit. REVENDICATIONS 1. Système de localisation d'un conteneur (3) dans une zone de stockage (1), la zone de stockage (1) comprenant une pluralité d'emplacements (2) pour conteneurs (3), le système comprenant : • Une pluralité de transpondeurs d'identification par radiofréquence (RFID) passifs (5;6), o le conteneur (3) étant pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif (5) pour une identification du conteneur (3), et o chaque emplacement (2) étant également pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif (6) pour une identification de l'emplacement (2) correspondant, et • au moins un dispositif de manutention (4) de conteneurs comprenant un moyen de lecture RFID (7), le moyen de lecture RFID (7) étant apte à activer un transpondeur RFID passif (5;6) et lire un signal d'identification radiofréquence émis par ledit transpondeur RFID (5;6), le moyen de lecture RFID (7) étant agencé sur le dispositif de manutention (4) de manière à pouvoir lire à la fois le transpondeur RFID (5) du conteneur (3) et le transpondeur RFID (6) de l'emplacement correspondant (2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif central (11) de gestion des informations d'identification, le moyen de lecture RFID (7) comprenant des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion (11). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de lecture (7) comprend des moyens pour être couplé à un moyen de gestion et d'affichage d'informations (12) préexistant dans le dispositif de manutention (4). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de lecture RFID (7) comprend au moins un lecteur d'identification par radiofréquence (8) couplé à au moins une antenne (9;10). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de lecture RFID (7) comprend au moins une antenne d'emplacement (9), une antenne d'emplacement (10) étant une antenne agencée pour communiquer avec un transpondeur RFID (6) d'identification d'un emplacement (2). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de lecture (7) comprend autant d'antennes d'emplacement (10) que de transpondeurs RFID (6) utilisés pour l'identification d'un emplacement (2). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen de lecture RFID (7) comprend au moins une antenne de conteneur(9), une antenne de conteneur (9) étant une antenne agencée pour communiquer avec le transpondeur RFID (5) d'identification du conteneur (3). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque emplacement (2) est apte à recevoir une pluralité de conteneurs (3) empilés les uns sur les autres, le moyen de lecture RFID (7) comprenant autant d'antennes de conteneur (9) qu'il est possible d'empiler de conteneurs (3) sur un emplacement (2). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que chacune des antennes (9;10) est disposée sur le dispositif de manutention de manière à pouvoir communiquer avec le transpondeur RFID (5;6) qui lui correspond. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le moyen de lecture RFID (7) comprend autant de lecteurs RFID (8) que d'antennes (9;10). 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de manutention (4) de conteneur est un cavalier. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'encodage pour enregistrer dans le transpondeur RFID (5) du conteneur (3) un code identifiant associé au conteneur (2). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'encodage comprend des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion (11). 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce que le transpondeur RFID (5) du conteneur (3) est une étiquette RFID pouvant être facilement couplé au conteneur (3). 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transpondeur RFID (6) d'emplacement (2) est formé pour résister à des chocs pouvant être provoqués par des véhicules circulant sur la zone de 30 stockage. 16. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de lecture RFID (7) et les transpondeurs RFID (5;6) sont adaptés pour communiquer selon la norme UHF EPC Gen2. 35 17. Procédé de localisation d'un conteneur (3) au niveau d'un emplacement cible dans une zone de stockage (1), la zone de stockage (1) comprenant une pluralité d'emplacements (2), le procédé comprenant les étapes successives consistant à :a) Activer un transpondeur d'identification radiofréquence (RFID) passif (6) placée au niveau d'un emplacement (2) pour son identification, et lire le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID (6), b) Comparer le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID (6) avec une identification cible, l'identification cible correspondant à l'emplacement cible, c) Si le signal RFID ne correspond pas à l'identification cible, recommencer les étapes a) et b) avec un transpondeur RFID (6) correspondant à un autre emplacement (2), jusqu'à ce que le signal RFID du transpondeur RFID (6) ainsi activé corresponde à l'identification cible. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable d'identification de conteneurs (3) de la zone de stockage (1), cette étape d'identification consistant à : a) placer un transpondeur RFID passif (5) sur chaque conteneur (3) de la zone de stockage (1), ce transpondeur RFID (5) étant appelé transpondeur RFID de conteneur (5), b) enregistrer dans le transpondeur RFID de conteneur (5) un code identifiant associé au conteneur (3). 19. Procédé selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend une étape additionnelle de manutention du conteneur (3) réalisée au niveau de l'emplacement cible. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'opération de manutention du conteneur consiste à déposer un conteneur (3) au niveau de l'emplacement cible. 21. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'opération de manutention du conteneur consiste à enlever un conteneur (3) situé au niveau de l'emplacement cible. 22. Procédé selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que l'opération de manutention du conteneur consiste à vérifier la présence d'un conteneur (3) au niveau de l'emplacement cible. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de vérification comprend les étapes successives consistant à : a) émettre un signal d'activation de transpondeur RFID passif pour détecter la présence éventuelle d'un transpondeur RFID (5) de conteneur (3) au niveau de l'emplacement cible, b) Si aucun signal RFID de conteneur n'est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information à un dispositif central de gestion (11) desinformations d'identification selon laquelle l'emplacement cible ne comprend aucun conteneur (3), c) Si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information au dispositif central de gestion (11) des informations d'identification selon laquelle l'emplacement cible comprend conteneur (3). 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que, si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, il est également envoyé une information au dispositif central de gestion (11) des informations d'identification permettant d'identifier le conteneur (3). 25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que la vérification est effectuée au niveau de chaque emplacement (2) de la zone de stockage (1) de manière à réaliser un inventaire des conteneurs (3) présents sur la zone de stockage (1).15