Brevet FR2919461A1 — publié le 20090206

L'invention concerne un dispositif de séparation d'un flux de récolte, un système de nettoyage comprenant un tel dispositif de séparation, ainsi qu'une machine récolteuse comprenant un tel système de nettoyage. L'invention s'applique au domaine de la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives et d'autres fruits poussant notamment en grappes. De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par un ensemble de secouage qui enjambe une rangée de plantation pour détacher la récolte. Ensuite, le flux de récolte obtenu est convoyé dans la machine pour être stocké dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. Toutefois, par l'action de l'ensemble de secouage, le flux de récolte comprend, outre les fruits détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de fruits de taille variée. Pour éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois, les machines récolteuses comprennent un système de nettoyage qui est prévu pour éliminer par aspiration lesdits composants du flux avant le stockage. En particulier, un dispositif d'aspiration peut être disposé au dessus du convoyeur amenant le flux de récolte depuis l'ensemble de secouage vers le stockage. Toutefois, se pose alors le problème du réglage de la force d'aspiration pour retirer du flux le maximum de composants dépourvus de fruits, et ce sans éliminer les fruits et le jus récoltés. Pour résoudre ce problème, on a proposé d'équiper les machines avec un dispositif de séparation en deux couches du flux récolté, respectivement une couche supérieure contenant les composants de tailles plus importantes, notamment les composants dépourvus de fruits, et une couche inférieure contenant les fruits détachés et le jus. Ainsi, le dispositif d'aspiration étant prévu en regard de la couche supérieure, la probabilité d'aspirer les composants de la couche inférieure est diminuée. Les documents EP-1 192 850 et EP-1 336 333 proposent de réaliser la séparation au moyen d'un convoyeur équipé d'éléments allongés qui sont fixés en partie amont avec un espacement agencé pour permettre le passage entre eux des composants de la couche inférieure. Ainsi, la séparation est réalisée en alimentant le flux de récolte en amont desdits éléments, en déplaçant ensuite ledit flux le long des éléments sur une longueur suffisante pour compléter ladite séparation, puis en éjectant les couches supérieure et inférieure au niveau de la partie aval libre au-dessus de laquelle le dispositif d'aspiration est disposé. Dans cette réalisation, les éléments de séparation embarqués sur la machine sont soumis à des sollicitations mécaniques, notamment vibratoires, lors de la récolte. Ainsi, les extrémités aval des éléments étant libres, il se pose donc le problème du maintien en position desdits éléments, de sorte à conserver un espacement entre eux qui est adapté pour la rétention des composants de la couche supérieure. Ce problème est d'autant plus critique dans le cas d'une machine de récolte de petite dimension dans laquelle l'espace disponible ne permet l'intégration que d'un dispositif de séparation, ledit dispositif étant alimenté par deux convoyeurs provenant de l'ensemble de secouage. En effet, pour compléter la séparation, on est alors amené à utiliser des éléments de longueur plus importante, ce qui augmente les risques de leurs déplacements relatifs. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un dispositif de séparation comprenant des éléments de séparation longilignes qui sont fixés de sorte à garantir la conservation de leur espacement sous sollicitations mécaniques, et ce sans former obstacle au flux de récolte transporté par ledit dispositif. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de séparation d'un flux de récolte, ledit dispositif étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse de fruit, ledit dispositif comprenant un châssis et des éléments longilignes de séparation qui sont solidarisés longitudinalement audit châssis en étant espacés transversalement les uns des autres de sorte à former un réseau destiné à la séparation du flux entre une portion retenue sur ledit réseau et une portion traversante ledit réseau, ledit dispositif comprenant en outre un convoyeur à tapis qui est motorisé selon une direction longitudinale entre un axe amont et un axe aval solidaires dudit châssis, ledit tapis étant disposé sous les éléments de séparation pour former entre eux un espace de réception de la portion traversante, ledit tapis étant pourvu de dents présentant une partie de base qui s'étend dans l'espace de réception et une partie saillante w qui s'étend au dessus des éléments de séparation en traversant les espaces formés entre lesdits éléments, dans lequel la solidarisation des éléments de séparation au châssis est réalisée, derrière l'axe amont, par fixation desdits éléments sur le châssis et, en avant dudit axe amont, par un organe rotatif monté sur le châssis, ledit organe comprenant des pales qui sont agencées 15 pour maintenir en position les éléments de séparation lors de la rotation dudit organe. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un système de nettoyage d'un flux de récolte comprenant un tel dispositif de séparation, ledit système 20 comprenant en outre un dispositif d'aspiration aval qui est disposé au dessus du dispositif de séparation de sorte à aspirer au moins une partie de la portion de flux retenue. Selon un troisième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de fruit 25 comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant en outre un tel système de nettoyage, ledit système étant alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. 30 D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de séparation selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un système de nettoyage comprenant le dispositif de séparation selon la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un système de nettoyage selon une variante de la figure 2 ; la figure 3a est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 3. Dans le cadre de cette description, les termes avant et derrière sont définis par rapport au sens de rotation du convoyeur à tapis. L'invention concerne une machine récolteuse de fruit, en particulier une vendangeuse pour la récolte mécanisée du raisin, notamment en vue de sa vinification ultérieure. Une vendangeuse comprend classiquement une structure porteuse motorisée qui est équipée d'un poste de pilotage, et un ensemble de récolte monté sur ladite structure. La vendangeuse est prévue pour enjamber au moins une rangée de vigne pour, lors de son déplacement, introduire successivement les pieds de vigne dans l'ensemble de récolte qui est agencé pour détacher la récolte. Pour ce faire, l'ensemble de récolte comprend des secoueurs de la vigne, notamment une rangée de secoueurs prévue de part et d'autre de l'espace d'introduction du pied de vigne. La vendangeuse comprend également un système de récupération en continu de la récolte détachée qui comprend, outre les grains de raisin détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de tailles variées. Dans un mode de réalisation, le système comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace d'introduction, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la vendangeuse. Dans le cadre de la vinification du raisin, il est souhaitable d'éliminer préalablement les composants dépourvus de fruits, notamment dès la récolte. En outre, il peut être souhaitable d'égrapper le raisin récolté de sorte à éliminer les rafles et ainsi ne stocker que les grains de raisin et le jus. La vendangeuse comprend un système de nettoyage du flux de récolte amené par les convoyeurs à godets, de sorte à éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois. En particulier, comme c'est le cas dans une vendangeuse de petite dimension, celle-ci peut embarquer un seul système de nettoyage qui est alimenté en flux de récolte par l'intermédiaire des deux convoyeurs à godets. En variante, deux systèmes de nettoyage peuvent être embarqués dans la vendangeuse pour être alimentés par respectivement un convoyeur à godets. En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un système de nettoyage du flux de récolte selon un mode de réalisation de l'invention, ledit système comprenant un dispositif de séparation du flux de récolte en deux couches en fonction de la taille des composants dudit flux. Sur la figure 1 est représenté le dispositif de séparation qui comprend un châssis 1 destiné à être solidarisé à la vendangeuse, notamment le châssis 1 peut être solidarisé en étant incliné vers le haut pour favoriser la séparation. Le dispositif de séparation comprend également des éléments longilignes de séparation 2 sur lesquels est alimenté le flux de récolte provenant des convoyeurs à godets. Dans le mode de réalisation représenté, les éléments de séparation 2 sont formés de tiges présentant une section de révolution, notamment cylindrique. Compte tenu de la mise en contact entre le flux et les éléments de séparation 2, ceux-ci sont préférentiellement réalisés en matériau résistant à la corrosion, notamment en métal inoxydable ou en matériau synthétique. Le dispositif de séparation comprend en outre un convoyeur à tapis 3 qui est motorisé selon une direction longitudinale entre un axe amont 4 et un axe aval 5 solidaires du châssis 1. Sur la figure 1, le convoyeur comprend un moteur 6 entrainant l'axe amont 4. Par ailleurs, les éléments de séparation 2 sont solidarisés longitudinalement au châssis 1 en étant espacés transversalement les uns des autres de sorte à former un réseau 7 destiné à la séparation du flux entre une portion retenue sur ledit réseau et une portion traversante ledit réseau. Dans le mode de réalisation représenté, la fixation des éléments 2 est réalisée au moyen d'une platine 8 surmontée d'une plaque de serrage 9 de sorte à former des empreintes de réception de respectivement une extrémité d'élément 2. En particulier, l'espacement latéral entre les éléments de séparation 2 est agencé pour que la portion retenue comprenne les feuilles, les morceaux de bois et les grappes ou partie de grappes de taille importante, par exemple des grappes présentant plus de trois grains. Par conséquent, la portion traversante comprend le jus et les grains quasi-détachés, c'est-à-dire les grains seuls ou en petites grappes. Pour définir leur espacement latéral, les éléments de séparation 2 sont fixés au châssis 1 dans la position souhaitée. En outre, la fixation est réalisée derrière l'axe amont 4 afin que la surface du réseau de séparation 7 reste libre pour le transport du flux de récolte. En outre, pour améliorer la séparation conférée, les bouts libres des tiges 2 sont décalées longitudinalement de façon alternée. Le convoyeur à tapis 3 est disposé sous les éléments de séparation 2 pour former entre eux un espace de réception 10 de la portion traversante. Pour permettre le transport de la portion traversante jusqu'à l'axe aval 5, le tapis est réalisé en matériau étanche en étant logé entre deux parois la, 1 b du châssis 1 de sorte à former, dans l'espace de réception 10, un lit étanche de transport de ladite portion. En outre, le tapis 3 est pourvu de dents 11 présentant une partie de base 11 a qui s'étend dans l'espace de réception 10 et une partie saillante 11 b qui s'étend au dessus des éléments de séparation 2 en traversant les espaces formés entre lesdits éléments. Dans le mode de réalisation représenté, le tapis 3 est pourvu de rangées de dents 11 qui s'étendent transversalement sur toute la largeur du réseau de séparation 7, les dents 11 d'une rangée présentant une partie de base 11 a commune. Ainsi, en compartimentant l'espace de réception 10 de la portion traversante, chaque partie de base 11 a permet d'améliorer le transport de ladite portion jusqu'à l'axe aval 5. Par ailleurs, les parties saillantes 11 b viennent interagir avec la portion retenue de sorte à la transporter jusqu'à l'axe aval 5, la séparation étant complétée lors du déplacement de la portion retenue sur le réseau de séparation 7. Ainsi, au niveau de l'axe aval 4, la couche qui est retenue sur le réseau 7 contient principalement les composants de taille supérieure à celle des espacements entre les éléments 2 et la couche inférieure comprend les autres composants. Toutefois, notamment en fonction de l'importance du flux à séparer, il peut être nécessaire de prévoir des éléments de séparation 2 de longueur importante afin d'augmenter la distance de séparation sur laquelle le flux est déplacé. Typiquement la longueur des éléments de séparation 2 peut être supérieure à 1,2 mètres. Pour éviter les déplacements relatifs des éléments de séparation 2, notamment sous l'effet des sollicitations mécaniques induites par la récolte, la solidarisation desdits éléments est en outre assurée, en avant de l'axe amont 4, par un organe rotatif 12 monté sur le châssis 1. L'organe 12 comprend des pales 13 qui sont agencées pour être déplacées en rotation par interaction avec les parties saillantes 11 b des dents 11. Cette interaction est agencée pour contribuer à maintenir en position les éléments de séparation 2 puisque les pales 13 viennent alors de façon cyclique limiter les possibilités de déplacement desdits éléments relativement au châssis 1. En variante non représentée, l'organe 12 peut être motorisé en rotation à la même vitesse que le tapis 3, les pâles 13 n'ayant alors plus à interagir avec les dents 11 pour provoquer la rotation de l'organe 12. En combinaison avec les dents 11 qui assurent un maintien inférieur, les pales 13 assurent un maintien supérieur des éléments de séparation 2, et ce sans risque de bourrage puisque la partie supérieure du réseau de séparation 7 ne présente pas d'obstacle au déplacement de la portion de flux retenue. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe rotatif 12 comprend un axe 14 dont chaque côté est monté sur une portée latérale supérieure 15 du châssis 1 par l'intermédiaire cle respectivement un palier 16, ledit axe étant libre en rotation. Chaque palle 13 est formée d'une bavette, par exemple en matériau ~o étanche semi-rigide, qui est associée radialement sur l'axe 14, par exemple par boulonnage sur une portée 17 correspondante formée sur l'axe 14. L'extrémité des pales 13 est pourvue d'une succession alternée d'encoches 13a et de crans 13b, par exemple réalisée par découpe de la bavette. La 15 succession est agencée pour que les encoches 13a puissent entourer respectivement un élément de séparation 2 et que les crans 13b puissent être disposés dans respectivement un espace formé entre lesdits éléments. Ainsi, la rotation de l'organe 12 est réalisée par appui des parties saillantes 11 b sur les crans 13b et, lors de la rotation, les encoches 13a viennent entourer les 20 éléments de séparation 2 pour les maintenir en position. Dans le mode de réalisation représenté, les crans 13b et les parties saillantes 11 b sont en nombre identique pour pouvoir être disposés les uns en face des autres. En outre, l'écart angulaire entre les pales 13 est tel que la longueur de l'arc 25 formé entre deux pales adjacentes est égale à la distance séparant deux rangées adjacentes de dents 11. Dans cette réalisation, chaque rangée de dents 11 prend donc appui successivement sur une pale 13. Par ailleurs, pour améliorer l'appui, les parties saillantes 11 b sont inclinées de sorte à présenter un angle d'attaque sur les crans 13b qui est orienté vers les pales 13. 30 En relation avec les figures 2 et 3, on décrit ci-dessous le système de nettoyage comprenant en outre un dispositif d'aspiration aval 18 qui est disposé au dessus du dispositif de séparation de sorte à aspirer au moins une partie de la portion de flux retenue. Le dispositif d'aspiration 18 est notamment prévu pour aspirer les feuilles et les morceaux de bois, niais pas les grappes, les composants aspirés étant ensuite éjectés par un conduit latéral 19 prévu à cet effet. En outre, la séparation préalable permet d'aspirer des feuilles qui sont peu mouillées avec le jus, ce qui limite grandement leur poids et donc facilite leur aspiration. Ainsi, outre leur disposition sous la portion aspirée, la probabilité d'aspirer du jus et des grains de raisin peut être diminuée par limitation de la force d'aspiration nécessaire au nettoyage. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'aspiration aval 18 est positionné derrière l'organe rotatif 13 et au voisinage de l'axe aval 5, de sorte à aspirer la portion retenue en fin de séparation. En outre, le dispositif de séparation peut être prévu pour aspirer la portion retenue juste derrière l'axe aval 5, par exemple au niveau de l'endroit où ladite portion est éjectée du dispositif de retenue. En relation avec les figures 3, on décrit la trémie 20 d'alimentation du dispositif de séparation avec le flux récolté, ladite trémie étant associée au châssis 1 à proximité de l'axe amont 4 de sorte à faire tomber le flux depuis les convoyeurs à godets sur les éléments de séparation 2. La trémie 20 est réalisée en tôle métallique pliée de :sorte à présenter une géométrie tridimensionnelle adaptée, notamment en comprenant des bords inférieurs qui sont associés à des portées correspondantes du châssis 1. Dans cette réalisation, le système de nettoyage comprend un dispositif d'aspiration amont 21 qui est prévu pour aspirer une partie du flux alimenté par la trémie 20. Ainsi, lors de l'alimentation, une partie des composants indésirables peut être éliminée de sorte à ne pas encombrer le réseau de séparation 7 et donc augmenter d'autant l'efficacité du nettoyage. Pour ce faire, la trémie 20 comprend une ouverture inférieure arrière 22 dans laquelle la bouche d'aspiration du dispositif amont 21 est disposée, ladite ouverture étant équipée d'un broyeur 23 de sorte à faciliter l'aspiration et l'éjection par un conduit arrière 24 prévu à cet effet. Dans le mode de réalisation représenté, la trémie 20 comprend deux zones supérieures 25 sur lesquelles respectivement un convoyeur à godets déverse le flux récolté, chaque zone 25 étant formée de part et d'autre du réseau de séparation 7. La paroi à l'aplomb desdites zones est équipée d'un tremplin 26 formé par découpe et relèvement d'une partie de ladite paroi. Dans cette réalisation, chacun des flux descendant depuis la zone de déversement 25 est soulevé par un tremplin 26, ce qui permet de créer un effet de vague lors de la rencontre des flux sur le réseau de séparation 7. Il en résulte donc un soulèvement des composants les plus légers, notamment des feuilles et des morceaux de bois, ce qui facilite leur aspiration par le dispositif amont 21. En outre, les découpes 27 formées sous les tremplins 26 permettent une circulation d'air dans la trémie 20 qui est bénéfique au fonctionnement du dispositif d'aspiration amont 21. La machine de récolte équipée du système de nettoyage décrit ci-dessus présente l'avantage de délivrer une récolte parfaitement nettoyée, ladite récolte pouvant être directement stockée dans une benne prévue à l'aplomb de la zone d'éjection des portions de flux. Selon cette réalisation, la portion de flux traversante ainsi que la portion de flux retenue après aspiration sont donc déversées directement dans la benne. Selon une autre réalisation, la machine récolteuse peut être équipée d'un système d'égrappage qui permet de séparer les grains des rafles, de sorte à ne stocker que les grains individualisés et le jus. Le système d'égrappage peut être réalisé selon le docurnent EP-1 002 467. L'invention prévoit également que le système d'égrappage puisse comprendre un dispositif de séparation tel que décrit ci-dessus. En effet, en ajustant l'espacement entre les éléments de séparation, le dispositif permet de séparer les grains individualisés. En outre, l'individualisation peut être favorisée par secouage du châssis 1 ou encore par action d'un organe motorisé tel que le hérisson prévu dans le document mentionné ci-dessus. Selon une variante, le système d'égrappage peut être alimenté uniquement avec la portion de flux retenue après aspiration, la portion traversante pouvant être stockée directement puisqu'elle ne comprend que des grains quasi-détachés et du jus. Pour ce faire, un convoyeur peut être prévu sous la zone d'éjection de la portion de flux traversante pour la diriger dans la benne de stockage. Selon une autre variante, les deux portions de flux peuvent être mélangées en sortie du système de nettoyage pour alimenter le système d'égrappage avec la totalité du flux de récolte nettoyé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation d'un flux de récolte, ledit dispositif étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse de fruit, ledit dispositif comprenant un châssis (1) et des éléments longilignes de séparation (2) qui sont solidarisés longitudinalement audit châssis en étant espacés transversalement les uns des autres de sorte à former un réseau (7) destiné à la séparation du flux entre une portion retenue sur ledit réseau et une portion traversante ledit réseau, ledit dispositif comprenant en outre un convoyeur à tapis (3) qui est motorisé selon une direction longitudinale entre un axe amont (4) et un axe aval (5) solidaires dudit châssis, ledit tapis étant disposé sous les éléments de séparation (2) pour former entre eux un espace de réception (10) de la portion traversante, ledit tapis étant pourvu de dents (11) présentant une partie de base (11a) qui s'étend dans l'espace de réception (10) et une partie saillante (11b) qui s'étend au dessus des éléments de séparation (2) en traversant les espaces formés entre lesdits éléments, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la solidarisation des éléments de séparation (2) au châssis (1) est réalisée, derrière l'axe amont (4), par fixation desdits éléments sur le châssis (1) et, en avant dudit axe amont, par un organe rotatif (12) monté sur le châssis (1), ledit organe comprenant des pales (13) qui sont agencées pour maintenir en position les éléments de séparation (2) lors de la rotation dudit organe. 2. Dispositif de séparation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 25 pâles (13) sont déplacées en rotation par interaction avec les parties saillantes (11 b) des dents (11). 3. Dispositif de séparation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité des pales (13) est pourvue d'une succession alternée d'encoches 30 (13a) et de crans (13b), ladite succession étant agencée pour que les encoches (13a) puissent entourer respectivement un élément de séparation (2) et que les crans (13b) puissent être disposés dans respectivement un espace formé entre lesdits éléments. 4. Dispositif de séparation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe rotatif (12) comprend un axe (14) dont chaque côté est monté sur le châssis (1) par l'intermédiaire de respectivement un palier (16), chaque pale (13) étant formée d'une bavette associée radialement sur l'axe (14). 5. Dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tapis (3) est pourvu de rangées de dents (11) qui s'étendent transversalement sur toute la largeur du réseau de séparation (7). 6. Dispositif de séparation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'écart angulaire entre les pales (13) est tel que la longueur de l'arc formé entre deux pales adjacentes est égale à la distance séparant deux rangées adjacentes de dents (11). 7. Dispositif de séparation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les dents (11) d'une rangée présentent une partie de base (11a) commune, ladite partie compartimentant l'espace de réception (10) de la portion traversante. 8. Dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les parties saillantes (11 b) présentent un angle d'attaque orienté vers les pales (13). 25 9. Dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments de séparation (2) sont formés de tiges présentant une section de révolution. 10. Dispositif de séparation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les 30 bouts libres des tiges sont décalées longitudinalement de façon alternée. 11. Dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'espace de réception (10) de la portion traversante est 15 20 14 agencé pour former un lit étanche de transport jusqu'à l'axe aval (5) de ladite portion. 12. Système de nettoyage d'un flux de récolte comprenant un dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ledit système comprenant en outre un dispositif d'aspiration aval (18) qui est disposé au dessus du dispositif de séparation de sorte à aspirer au moins une partie de la portion de flux retenue. 13. Système de nettoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une trémie d'alimentation (20) du dispositif de séparation avec le flux récolté. 14. Système de nettoyage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aspiration amont (21), ledit dispositif étant prévu pour aspirer une partie du flux alimenté par la trémie (20). 15. Système de nettoyage selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la trémie (20) comprend au moins une ouverture inférieure arrière (22) dans laquelle la bouche d'aspiration du dispositif d'aspiration amont (21) est disposée, ladite ouverture étant équipée d'un broyeur (23). 16. Système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la trémie (20) comprend au moins une zone supérieure (25) de déversement du flux, la paroi à l'aplomb de ladite zone étant équipée d'un tremplin (26) forrné par découpe et relèvement d'une partie de ladite paroi. 17. Machine récolteuse de fruit comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant en outre un système de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, ledit système étant alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. 15 18. Machine récolteuse selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comprend une benne dans laquelle la portion de flux traversante ainsi que la portion de flux retenue après aspiration sont déversées. 19. Machine récolteuse selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un système d'égrappage, ledit système étant alimenté avec au moins la portion de flux retenue après aspiration. 20. Machine récolteuse selon la revendication 19, caractérisé en ce que le système d'égrappage comprend un dispositif de séparation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.