Brevet FR2913795A1 — publié le 20080919

SYSTÈME DE SURVEILLANCE La présente invention concerne le domaine de la surveillance et plus particulièrement un système de 5 surveillance d'une zone étendue. Dans l'art antérieur, il est connu des systèmes antiintrusion permettant de surveiller des zones. Ces systèmes sont généralement équipés de barrières infrarouges 10 délimitant une enclave à surveiller. Lorsqu'une personne franchit une de ces barrières, un signal d'intrusion est alors transmis à des moyens d'alarme. Toutefois, ce système anti-intrusion est peu précis. En effet, ce type de système ne permet notamment pas de 15 distinguer des intrusions animales des intrusions humaines. En outre, ce type de système ne permet pas d'autoriser certains types d'intrusion. Par conséquent, ces systèmes provoquent des déclenchements d'alarmes intempestifs. En outre, ces systèmes ne permettent pas de fournir des 20 informations sur la nature de l'intrusion. Il existe également des systèmes de surveillance comportant des dispositifs vidéo de capture d'image balayant la zone à surveiller. Toutefois, le balayage de la zone ne 25 permet pas de surveiller à tout moment l'ensemble de la zone à surveiller. L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un système de surveillance précis permettant de 30 fournir des informations précises sur les évènements observés et permettant d'inspecter la totalité de la zone à surveiller. À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un système de surveillance comportant une pluralité d'équipements de télésurveillance équipés d'au moins un dispositif de capture d'images orienté pour observer une zone en forme de couloir, lesdits dispositifs de capture d'images étant disposés de façon à ce que les zones en couloir observées correspondant à chacun des dispositifs délimitent une enclave surveillée, le système comportant en outre des moyens d'analyse d'images afin de fournir une information de franchissement desdites zones en couloir. Ainsi, l'ensemble de la zone est surveillé car dès qu'une intrusion dans la zone enclavée est observée, une information de franchissement est délivrée. En outre, le dispositif permet de fournir des informations précises permettant d'éviter des déclenchements intempestifs des dispositifs d'alarme. Avantageusement, le système de surveillance comporte en outre au moins une caméra mobile assurant un balayage de ladite enclave surveillée et des moyens de déplacement de ladite caméra mobile commandés en fonction des informations de franchissement fournies par les moyens d'analyse d'images. Ainsi, la caméra mobile prendre le relais des dispositifs de capture d'image pour observer une intrusion et la suivre dès qu'une information de franchissement est délivrée. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de réglage de la focalisation de ladite caméra mobile commandés en fonction des informations fournies par les moyens30 d'analyse d'images. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de capture d'image orienté pour observer une zone en forme de couloir comporte N objectifs ON surveillant la zone en forme de couloir, N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone en couloir s'étendant entre une distance Dprox, N et une distance Delo, N dudit dispositif, Dprox, N et Delo, N étant respectivement supérieure à Dprox,N_1 et Del., chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs ON. Ainsi, le dispositif de capture d'images permet de conserver des proportions similaires entre l'objet et son environnement. Par conséquent, l'image d'un objet obtenu au moyen du dispositif selon l'invention conserve la qualité nécessaire à un traitement d'analyse quel que soit l'éloignement de l'objet par rapport au dispositif. Avantageusement, le dispositif de capture d'images 25 comporte N caméras équipées chacun d'un desdits objectifs Oi. Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de surveillance comporte au moins un châssis mobile portant 30 au moins un dispositif de capture d'images. Avantageusement, ledit châssis mobile comporte un mât télescopique dont l'extrémité porte ledit dispositif de 3 capture d'images. Avantageusement, la caméra mobile est portée par au moins un desdits châssis mobile. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de schéma d'implantation vue de dessus d'un système de surveillance 10 selon l'invention ; - la figure 2 est une vue d'ensemble d'un équipement de surveillance mobile ; -la figure 3 est une vue schématique de dessus d'une zone en couloir surveillée par un dispositif de capture 15 d'image selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; et - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif de capture d'images selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 20 Le système de surveillance 1 illustré sur la figure 1 comporte deux équipements 2 de télésurveillance disposés à deux coins opposés d'une zone à surveiller 3. 25 Chaque équipement 2 de surveillance comporte deux dispositifs de captures d'images 4a, 4b, 4c, 4d orientés à 90 l'un par rapport à l'autre et surveillant une zone en forme de couloir 5a, 5b, 5c, 5d. Les quatre zones 5a, 5b, 5c, 5d en forme de couloir délimitent le contour d'une zone 30 à surveiller, également appelée zone enclavée 3. Ainsi, toute personne effectuant une intrusion à l'intérieur de la zone enclavée 3 est nécessairement observé par un des dispositifs 4a, 4b, 4c, 4d de capture d'images. On remarquera que le schéma de la figure 1 illustre une implantation du système de surveillance 1 à titre d'exemple. En effet, le système de surveillance 1 peut également être utilisé pour la surveillance d'une zone enclavée 3 délimitée en partie par des obstacles naturels, bâtiment, relief, barrière. En outre, lorsque l'étendue de la zone à surveiller est trop importante, on peut disposer plusieurs systèmes 3 selon l'invention quadrillant la zone 3 afin de limiter la longueur des zones en couloir 5a, 5b, 5c, 5d surveillées par les dispositifs 4a, 4b, 4c, 4d de capture d'images. En outre, le système 1 comporte des moyens d'analyse d'images, non représenté, permettant de fournir une information de franchissement d'une zone en couloir 5a, 5b, 5c, 5d. Lesdits moyens utilisent des techniques permettant de reconnaître une forme, une vitesse, une configuration spatiale ou un type de mouvement. Ainsi, l'information de franchissement d'une zone en couloir 5a, 5b, 5c, 5d peut notamment comprendre des indications quant à la position de l'intrus, sa vitesse ou sa taille. Le système 1 comporte en outre au moins une caméra mobile 6 qui assure le balayage de la zone enclavée 3. Cette caméra 6 a pour fonction de prendre le relais des dispositifs de capture d'images lorsque l'intrus a franchi les zones en couloir 4a, 4b, 4c, 4d et se situe dans ladite zone enclavée 3. Afin de faciliter la surveillance de l'intrus lorsqu'il est dans la zone enclavée 3, les informations de franchissement de zone fournies par les moyens d'analyse d'images sont utilisées pour la commande de la caméra mobile 6. Ainsi, les moyens de déplacement de la caméra mobile et/ou les moyens de réglage de focalisation de la caméra mobile sont commandés en fonction des informations de position, de vitesse et/ou de taille de l'intrus. Par conséquent, le système selon l'invention permet d'éviter une trop longue période de latence pendant laquelle, l'intrus ne serait pas surveillé, ni par les dispositifs de capture d'image 4a, 4b, 4c, 4d, ni par la caméra mobile 6. Dans le mode de réalisation représenté, chaque équipement de surveillance 2 est équipé d'une caméra mobile 6. La figure 2 représente un équipement de surveillance 2 pourvu d'un dispositif de capture d'images 4a, 4b, 4c, 4d. L'équipement 2 est constitué par un châssis mobile 7 équipé de roues 8 et permettant au système 1 d'être configurable en fonction des caractéristiques de la zone à surveiller 3. Le châssis 7 est surmonté par un mat télescopique 9 à l'extrémité duquel est fixé le dispositif de capture d'images 4a, 4b, 4c, 4d. En outre, le mât 9 peut également supporter une caméra mobile 6. Pour transmettre les images à une unité de surveillance à distance, l'équipement 2 peut être équipé de moyens de communication, s'appuyant par exemple sur des technologies par ondes radio, telles que les technologies Wifi, Bluetooth, ou encore sur des technologies de communication satellitaire. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, le dispositif de capture d'images 4a, 4b, 4c, 4d comporte trois caméras 10a, 10b, 10c. Notons toutefois que l'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation, et l'on pourra prévoir un dispositif 4a, 4b, 4c, 4d comportant N caméras, par exemple de 2 à 5. Chacune des trois caméras 10a, 10b, 10c est équipée d'un objectif qui est orienté pour observer une partie de la zone en couloir 5a, 5b, 5c, 5d. La figure 4 représente schématiquement une zone en couloir 5a, 5b, 5c, 5d surveillée par un dispositif 4a, 4b, 4c, 4d. Dans le mode de réalisation représentée, la zone en couloir 5a, 5b, 5c, 5d s'étend sur une longueur de 100 m, une largeur d'environ 5 m pour une hauteur d'environ 4,50 m. Pour surveiller cette zone 5a, 5b, 5c, 5d, la première caméra 10a est orientée pour observer une partie P1 de la zone étendue qui s'étend sur un intervalle compris entre 0 et 16,6 m, la seconde caméra 10b est orientée pour observer une partie P2 qui s'étend sur l'intervalle compris entre 10 m et 76,5 m et la troisième caméra 10c est orientée pour observer une partie P3 qui s'étend sur un intervalle s'étendant entre 45,8 m et 100 m. Avantageusement, les différentes parties PN de la zone étendue se chevauchent afin de surveiller toute la zone en couloir sur une hauteur minimum. La distance focale FN des objectifs des caméras 10a, 10b, 10c est agencée pour que la dimension d'un même objet de référence soit sensiblement identique lorsqu'il est placé au centre de la partie PN correspondante. On entend par sensiblement identique au sens du présent document des dimensions d'images dont le rapport est compris dans une plage permettant une utilisation précise des technologies de traitement d'image. Le rapport entre les images de dimension sensiblement identique est par exemple de l'ordre de 0,7 à 1,3. Dans l'exemple illustré, les distances focales FN des objectifs des caméras sont les suivants : première caméra l0a ù fl = 4,3 mm, deuxième caméra 10b ù f2 = 7,3 mm et troisième caméra 10c ù f3 = 16 mm. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif 4a, 4b, 4c, 4d comprend en outre des moyens qui permettent d'agréger les images obtenues par les trois caméras 10a, 10b, 10c, 10d afin d'obtenir une image unique. REVENDICATIONS 1 ù Système (1) de surveillance caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'équipements (2) de télésurveillance équipés d'au moins un dispositif de capture d'images (4a, 4b, 4c, 4d) orienté pour observer une zone en forme de couloir (5a, 5b, 5c, 5d), lesdits dispositifs de capture d'images (4a, 4b, 4c, 4d) étant disposés de façon à ce que les zones en couloir observées (5a, 5b, 5c, 5d), correspondant à chacun des dispositifs (4a, 4b, 4c, 4d) délimitent une enclave surveillée (3), le système comportant en outre des moyens d'analyse d'images afin de fournir une information de franchissement desdites zones en couloir (5a, 5b, 5c, 5d). 2 - Système (1) de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une caméra mobile (6) assurant un balayage de ladite enclave surveillée (3). 3 - Système (1) de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement de ladite caméra mobile (6) commandés en fonction des informations de franchissement fournies par les moyens d'analyse d'images. 4 û Système (1) de surveillance selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la focalisation de ladite caméra mobile (6) commandés en fonction des informations fournies par les moyens d'analyse d'images.5 ù Système (1) de surveillance selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de capture d'images (4a, 4b, 4c, 4d) orienté pour observer une zone en forme de couloir (5a, 5b, 5c, 5d) comporte N objectifs ON surveillant la zone en forme de couloir (5a, 5b, 5c, 5d), N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone en couloir (5a, 5b, 5c, 5d) s'étendant entre une distance Dprox, N et une distance Delo, N dudit dispositif (4a, 4b, 4c, 4d), Dprox, N et Delo, N étant respectivement supérieure à Dprox, N-1 et Delo, N-1 ,chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs ON. 6 ù Système (1) de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de capture d'images 4a, 4b, 4c, 4d) comporte N caméras équipées chacun d'un desdits objectifs ON. 7 ù Système (1) de surveillance selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un châssis mobile (7) portant au moins un dispositif de capture d'images (4a, 4b, 4c, 4d). 8 ù Système (1) de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit châssis mobile (7) comporte un mât télescopique (9) dont l'extrémité porte ledit dispositif de capture d'images (4a, 4b, 4c, 4d). 9 ù Système (1) de surveillance selon la revendication 8, caractérisé en ce que la caméra mobile (6) est portée parau moins un desdits châssis mobile (7).