Brevet FR2920506A1 — publié le 20090306

L'invention concerne un support hydraulique pilotable pour amortir les vibrations dans une bande de fréquence définie, comportant un corps élastomère, deux chambres remplies avec un liquide magnétorhéologique, reliées l'une à l'autre par au moins un canal, qui présentent des parois de chambre au moins partiellement flexibles, dont la constante élastique de voilement constitue un paramètre pour la modification de pression due au refoulement de volume se produisant entre les chambres, et au moins un électro-aimant engendrant un champ magnétique dans la région du canal. Des supports hydrauliques pilotables sont mis en oeuvre selon différentes configurations par exemple en tant que supports d'amortissement hydraulique de châssis ou de moteurs dans des véhicules automobiles, leur tâche principale étant d'amortir des vibrations dans une bande de fréquence déterminée. Des supports hydrauliques ou manchons hydrauliques présentent un corps élastomère qui convient à titre de corps de support pour encaisser des précontraintes statiques. Dans les supports hydrauliques connus se trouvent au moins deux chambres remplies d'un liquide. Un canal conduisant le liquide sert à relier Ies chambres, le canal présentant également des propriétés d'amortissement de vibrations. Lorsqu'une force extérieure est appliquée sur un tel support hydraulique, le volume de l'une des chambres se réduit dans une mesure correspondant à l'augmentation du volume de l'autre chambre, l'échange de liquide précédemment mentionné ayant lieu via le canal. Par ailleurs, une modification de volume peut être encaissée par des parois de chambres flexibles. Les parois de chambres opposent ici à la déformation une résistance qui entraîne une modification de pression dans les chambres. Un paramètre pour la modification de pression par refoulement de volume est appelé constante élastique de voilement. Lorsque le support hydraulique se comprime dans la plage de faibles fréquences, il se produit une compensation de pression entre les chambres via le canal qui les relie. Dans ce cas, c'est seulement le corps élastomère qui est utilisé à titre de corps de support pour la suspension et l'amortissement du support. Avec l'augmentation de fréquence, un système amorti capable de vibrations, qui est constitué par des parois de chambres élastiques et par la masse du liquide se trouvant dans le canal, gagne de l'importance. L'amortissement se produit ici par le frottement intérieur du liquide dans le canal ou par son inertie, respectivement. Lorsque le support hydraulique est stimulé dans la plage d'une fréquence de résonance, l'amortissement et, par conséquent, les propriétés élastiques se modifient considérablement. Au-dessus de la fréquence de résonance, l'inertie de la quantité de liquide dans le canal et les parts de frottement empêchent finalement une autre compensation de pression entre les chambres. Dans ce cas, la rigidité relative des parois de chambre assiste l'inertie de support et a pour effet une augmentation de la rigidité totale en comparaison du cas de charge à basse fréquence. La largeur, la hauteur et la position de la résonance peuvent être définies, dans certaines limites, par exemple par l'élasticité des parois de chambre flexibles ainsi que par la viscosité du fluide hydraulique utilisé. Il existe à cet effet des valeurs empiriques. On connaît en outre des supports hydrauliques qui, en plus du canal déjà décrit, présentent un canal additionnel ou plusieurs canaux entre les chambres. Ces canaux additionnels sont en général plus courts et plus larges que le canal principal et provoquent une accentuation de la fréquence de résonance. En ajoutant ledit au moins un canal additionnel, on réduit ici la rigidité du support hydraulique. De cette manière, on peut par exemple atteindre dans des véhicules automobiles équipés de tels supports hydrauliques une augmentation considérable du confort de marche. Pour tenir compte d'exigences en matière de dynamique de marche, spécialement en cas d'alternances d'efforts élevées telles que des accélérations, des freinages ou des prises de virages, une fermeture du canal additionnel est toutefois nécessaire. Par ailleurs, il est connu d'équiper des supports hydrauliques pilotables avec des liquides rhéologiques. De tels liquides rhéologiques présentent la particularité de modifier leur viscosité et par conséquent leur fluidité lorsque, dans le cas d'un liquide électro-rhéologique, ils sont attaqués par un champ électrique ou, dans le cas de liquides magnétorhéologiques, ils parviennent dans la zone d'influence d'un champ magnétique. Au moyen de ces liquides rhéologiques, on peut par conséquent modifier et donc piloter en continu le comportement d'écoulement et par conséquent le comportement d'amortissement des supports hydrauliques, c'est pourquoi on parle dans ce contexte de supports hydrauliques pilotables. Des supports hydrauliques pilotables qui permettent un réglage adaptatif sont connus dans le domaine des amortisseurs, par exemple des documents EP 0 965 006 B1, EP 1 016 806 B1 ou du document EP 0 427 413 Al. Un support hydraulique pilotable sur la base d'un liquide électro-rhéologique ressort en outre du document DE 39 10 447 Al. On utilise ici une modulation de largeur d'impulsions pour laquelle la complexité des moyens électroniques est considérable. La mise en oeuvre de liquides électro-rhéologiques trouve toutefois ses limites dans le cas où il est nécessaire d'encaisser de grandes différences de pression pour un écartement d'électrodes comparativement grand. Dans les solutions connues de l'état de la technique, les inventeurs ont reconnu comme défavorable le fait que des supports hydrauliques pilotables, qui utilisent des liquides magnétorhéologiques, fonctionnent toujours avec des champs magnétiques homogènes. En effet, lors du dépassement d'une pression limite dans le support hydraulique, on remarque une ouverture soudaine et brusque du canal fermé auparavant par le liquide magnétorhéologique. Ceci peut entraîner des bruits indésirables à l'intérieur du support hydraulique, ce qui ne peut être toléré, en particulier, lorsqu'on utilise un support hydraulique pour le montage de train de roulement dans des véhicules automobiles. La cause de ce phénomène est à rechercher dans le champ magnétique homogène qui est mis en oeuvre dans les supports hydrauliques connus. On peut par exemple expliquer ce phénomène par le fait qu'il se produit une forte accumulation locale des particules magnétisables contenues dans le liquide magnétorhéologique qui, lorsque la pression limite énoncée est dépassée, est soudain détachée des parois du canal et permet ainsi la libération du canal et un épanchement du liquide depuis une chambre dans l'autre. En outre, la modification de la longueur du canal entre les chambres, telle qu'elle est réalisée dans certains supports hydrauliques connus de l'état de la technique, présente des inconvénients pour des opérations de commutation. La variation de la longueur du canal pour piloter les fréquences à amortir à l'intérieur du support hydraulique est réalisée la plupart du temps par des solutions mécaniques. Celles-ci sont relativement inertes et ne conviennent donc pas pour tous les buts de mise en oeuvre. L'invention a pour objectif de proposer un support hydraulique pilotable pour amortir les vibrations dans une bande de fréquence définie en utilisant un liquide magnétorhéologique, dont la structure est simple, et qui permet, grâce à une influence améliorée et ciblée des propriétés du liquide magnétorhéologique dans la zone de canal, une modification des propriétés d'amortissement jusqu'à une fermeture complète du canal reliant les chambres. L'invention atteint cet objectif par le fait que le champ magnétique dans la région du canal est un champ magnétique non homogène. D'autres exemples de réalisation ressortent de l'ensemble des documents de la présente demande de brevet. Un support hydraulique pilotable pour amortir les vibrations dans une bande de fréquence définie présente un corps élastomère, deux chambres remplies avec un liquide magnétorhéologique, reliées l'une à l'autre par au moins un canal, qui présentent des parois de chambre au moins partiellement flexibles, dont la constante élastique de voilement constitue un paramètre pour la modification de pression due au refoulement de volume se produisant entre les chambres, et au moins un électro-aimant engendrant un champ magnétique dans la région du canal. Le support hydraulique pilotable a été perfectionné selon l'invention par le fait que le champ magnétique dans la région du canal est un champ magnétique non homogène. A partir des supports hydrauliques connus de l'état de la technique, pilotables en utilisant des liquides magnétorhéologiques, les inventeurs ont abouti à la conclusion qu'un champ magnétique non homogène permet d'éviter les inconvénients des champs magnétiques homogènes et en particulier le fait que le dépassement d'une pression limite entraîne une ouverture soudaine et brusque du canal fermé par le fluide magnétorhéologique. L'invention permet de disposer d'un support hydraulique pilotable qui permet une modification progressive, et par conséquent une augmentation ou une diminution pilotable, du comportement d'écoulement du liquide magnétorhéologique et donc une modification flexible de la caractéristique de montage. Aucun bruit gênant n'est perceptible. On fournit une réalisation de support hydraulique passive. La rigidité du support hydraulique selon l'invention est commutable et permet une gamme considérable de variations. Par ailleurs, la caractéristique d'amortissement du support hydraulique peut aussi être pilotée, et spécialement en fonction de l'amplitude de stimulation. La structure de la solution selon l'invention est comparativement simple et se libère de l'idée d'une modification de la longueur de canal, mise en oeuvre dans les variantes connues. Au contraire, la présente invention choisit de commander la section transversale de canal en modifiant les propriétés du fluide magnétorhéologique et ainsi d'influencer le flux et la rigidité du support hydraulique dans l'ensemble. On obtient ainsi des solutions conformes â l'idée de l'invention, selon lesquelles une partie seulement du canal est influencée par un champ magnétique non homogène, ou encore des solutions dans lesquelles une influence a lieu sur toute la longueur de canal. Pour atteindre l'influence ciblée du champ magnétique non homogène, on aspire selon l'invention à des géométries de canal qui présentent une structure caractéristique. La propagation non homogène inhérente des lignes de champ magnétique à l'intérieur du fluide magnétorhéologique dans le canal entraîne une modification prédéterminable et très régulière des propriétés du fluide magnétorhéologique. Pour cette raison, une première configuration de l'invention consiste en ce que le canal présente au moins par sections des parois latérales inclinées ou une section transversale paraboloïde ou sphéroïde, respectivement. Une telle configuration de canal permet, au moins dans des sections essentielles du canal se trouvant dans le support hydraulique, d'atteindre de manière ciblée un champ magnétique non homogène. Les lignes de champ magnétique présentent en effet la propriété de sortir perpendiculairement hors de la surface conduisant le champ magnétique. Compte tenu de ces conditions, on peut atteindre, de manière simple, le champ magnétique non homogène du canal par une réalisation correspondante de la géométrie de canal, et on peut influencer de manière ciblée son intensité. Etant donné que le principe de l'invention est tout à fait nouveau et aspire à une modification de la section transversale du canal, il est avantageux que la section transversale de canal puisse être modifiée par réglage de l'intensité de courant et par conséquent du champ magnétique qui peut être engendré. Par le réglage du courant de bobine, on peut représenter pour diverses amplitudes différentes caractéristiques d'amortissement en rapport avec le choix des sections transversales de canal. Le choix d'intensités de courant appropriées permet d'engendrer des champs magnétiques qui, en fonction de la différence de pression ou en fonction d'un signal d'accélération à déterminer ou via la géométrie de canal, influencent l'amortissement lors de l'écoulement à travers le canal, du point de vue de son intensité et de sa position en fréquence. Cette influence peut en conséquence être atteinte avantageusement par commande du courant traversant la bobine de l'électroaimant, la pression de chambre ou les pressions de chambre ou l'accélération, respectivement, servant de signal de commande. Un signal d'accélération peut être utilisé pour permettre, en cas de fréquence connue, de calculer l'amplitude qui s'établit. Pour ce calcul, on dispose d'unités de traitement électroniques (CPU) ou de microcontrôleurs. Le signal d'accélération peut avoir lieu de manière simple en dehors du support hydraulique selon l'invention, par exemple sur un composant recevant ledit support. Une grande amplitude engendre une pression de chambre élevée et provoque ainsi des valeurs de courant élevées dans les bobines qui, à leur tour, entraînent un rétrécissement du canal et par conséquent une fréquence de résonance plus faible. La modification de la géométrie de canal dans sa section transversale peut évoluer jusqu'à obtenir finalement une fermeture totale du canal. Selon une variante particulièrement avantageuse de cette solution, l'intensité de courant peut être réglée en tant que différence de pression des chambres, détectée en tant que valeur mesurée dans le support hydraulique. Ainsi, dans au moins une chambre du support hydraulique ou dans la région du canal a lieu une mesure de pression au moyen de capteurs adaptés, et le signal détecté constitue un signal de commande pour l'intensité de courant à établir. Un tel support hydraulique réglable peut réagir presque en temps réel aux modification de situations. L'amortissement fourni par le . support hydraulique, par exemple au moyen d'une unité de traitement centrale (CPU) ou d'un microcontrôleur approprié, fait partie d'une mise au point active du train de roulement dans la mesure où l'on utilise le support hydraulique dans un véhicule automobile. Les données détectées peuvent être traitées dans l'unité de traitement centrale et être aussi transmises à d'autres composants, de telle sorte que dans l'ensemble, un système complexe de réglage électronique est rendu possible. Si par la détermination de valeur décrite auparavant, on connaît par exemple l'amplitude, on peut prévoir à l'aide des plages de valeurs connues quelles valeurs la fréquence de résonance va prendre. Sur la base de cette information, le support hydraulique selon l'invention peut être adapté, c'est-à-dire ajusté en effectuant par un réglage de l'intensité de courant une modification de la section transversale de canal et par conséquent de l'amortissement. Selon une autre configuration de l'invention, se trouvent, dans le canal, des régions définies avec une concentration de champ magnétique. Le canal peut ainsi, dans la mesure où il présente une longueur considérable à l'intérieur du support hydraulique, présenter différentes régions avec différentes intensités du champ magnétique de telle sorte que les propriétés de l'écoulement passant dans le canal peuvent être influencées de manière ciblée. Cette concentration de champ magnétique, qui peut régner à l'intérieur du canal, peut être influencée par exemple par des isolateurs magnétiques dans la région de bord de canal et/ou dans le canal ou par la géométrie de canal déjà expliquée auparavant. Les lignes de champ magnétiques ne sont pas en mesure de passer à travers les isolateurs et 2920506 S se propagent autour des isolateurs. On exploite ici l'effet selon lequel les lignes de champ magnétique s'étendent toujours là où la moindre résistance leur est opposée. De cette manière aussi, on peut atteindre un champ magnétique non homogène par une influence ciblée et par une 5 dispersion des lignes de champ magnétique. Selon une variante de construction de l'invention, le support hydraulique présente au moins un manchon avec le canal ménagé dans celui-ci. Par le fait de ménager le canal dans le manchon, cet élément 10 individuel est facile à fabriquer et il peut être intégré dans le corps élastomère du support hydraulique. Par ailleurs, il est prévu que le support hydraulique présente plusieurs manchons, les manchons étant de préférence insérés en sandwich les 15 uns dans les autres. On crée ainsi une "structure multicouches". Grâce à la structure en plusieurs couches constituée de manchons insérés les uns dans les autres, on peut effectuer un pilotage différencié du canal ou des canaux. Une saturation magnétique peut être empêchée en cas de direction de courant correcte puisque les champs s'annulent 20 mutuellement. Selon un mode de réalisation particulier de cette solution, le support hydraulique présente plusieurs manchons agencés de manière concentrique les uns par rapport aux autres. Par exemple, le canal peut 25 ainsi être agencé sur la face extérieure d'un manchon intérieur respectif Les coûts de fabrication pour les manchons peuvent ainsi rester comparativement faibles. En outre, on a la possibilité de faire passer le canal via plusieurs manchons pour obtenir une longueur considérable du canal entre les chambres du support hydraulique. Une telle 30 réalisation permet aussi d'influencer de manière ciblée les propriétés du support hydraulique selon l'invention. Comme expliqué précédemment, il est possible d'équiper un support hydraulique avec plusieurs canaux. Ainsi, chaque canal individuel peut 35 faire partie d'un système de canaux. Pour atteindre la longueur auparavant décrite du canal, il est avantageux que le canal présente un tracé incurvé le long de la surface enveloppe d'au moins un des manchons. Selon un perfectionnement de l'invention, au moins un manchon reçoit dans sa surface enveloppe une bobine ou une paire de bobines de l'électroaimant. Par ailleurs, il est particulièrement avantageux qu'au moins un manchon soit constitué par du fer magnétique doux et permette ainsi un renvoi du champ magnétique à travers le manchon. Par cette configuration, le manchon correspondant peut faire lui-même office d'électroaimant. Ceci présente l'avantage considérable que le support hydraulique est fortement simplifié dans sa structure. Un électroaimant additionnel séparé n'est plus nécessaire ici, puisqu'il est au contraire intégré dans le manchon. Ceci présente en outre l'avantage que les lignes de champ du champ magnétique non homogène pourront passer de façon optimale à l'intérieur du support hydraulique. Selon une configuration particulière du support hydraulique selon l'invention, le support hydraulique pilotable est un support de coussinet pour véhicules automobiles qui peut être mis en oeuvre par exemple pour la suspension de roues dans des véhicules automobiles. L'invention sera expliquée plus en détail ci-après en référence aux figures annexées. En particulier, différents exemples de réalisation seront décrits en détail. Les figures ne constituent pas une limitation aux variantes illustrées, mais servent uniquement à expliquer le principe de l'invention. Des détails ou composants identiques ou similaires portent toujours les mêmes numéros de référence. Pour pouvoir illustrer le fonctionnement selon l'invention, les figures ne montrent que des représentations de principe fortement simplifiées dans lesquelles on a renoncé aux parties non essentielles pour l'invention. Toutefois, ceci ne signifie pas que de tels éléments ne sont pas présents dans une solution selon l'invention. Les dessins montrent : figure 1, une vue en perspective d'une partie intérieure d'un support hydraulique pilotable sous forme d'un coussinet ; figure 2, une vue en perspective d'un montage partiel de deux manchons insérés l'un dans l'autre, figure 3, la ligne de coupe III-III de la figure 2, figure 4, la vue agrandie d'une partie du canal avec lignes de champ magnétique dessinées, figure 5, le détail V agrandi de la figure 4, figure 6, un extrait d'une configuration du canal qui diffère de la géométrie de canal montrée à la figure 5, figure 7, une autre variante d'une géométrie de canal, en extrait, et figure 8, une autre possibilité d'une configuration de géométrie de canal. La partie intérieure représentée à la figure 1 fait partie d'un support hydraulique pilotable selon l'invention. Cet ensemble présente un corps élastomère 1 qui est agencé autour d'une partie intérieure 17. La partie intérieure 17 sert de liaison entre le support hydraulique pilotable, montré ici sous forme d'un palier de coussinet, et un logement approprié dans un véhicule automobile. Dans la variante montrée à la figure 1, il est caractéristique qu'ici, deux manchons 11 et 12 soient agencés en étant emboîtés l'un dans l'autre selon une "structure multicouches". Dans la surface enveloppe 22 du manchon extérieur 12, il y a ici une paire de bobines constituée par les bobines 13 et 14, la bobine 13 se trouvant dans la partie supérieure du palier de coussinet, sur le dessin, et la bobine 14 se trouve dans la partie inférieure, sur le dessin. La surface enveloppe extérieure 22 sert à séparer les bobines 13 et 14 l'une de l'autre. Dans la surface enveloppe extérieure 22 est ménagé un canal 2 hélicoïdal. Le liquide s'écoulant après application d'une force correspondante sur le support hydraulique, depuis une première chambre du support hydraulique, non représentée sur la figure 1, est amené via le passage 18 jusque dans le canal 2 d'où la colonne de liquide passe par l'autre passage 19 jusque dans la deuxième chambre du support hydraulique. Il se produit ainsi une compensation des vibrations agissant sur le support hydraulique, dues aux oscillations en va-et-vient de la colonne de liquide se trouvant dans le canal 2. On atteint ainsi une compensation de pression entre les chambres. La figure 2 représente en coupe partielle une combinaison de manchons réalisée sous forme de "structure multicouches". Les composants intérieurs du support hydraulique ne sont pas représentés ici, de telle sorte que la représentation de la figure 2 constitue un montage partiel. Comme déjà énoncé, celui-ci présente deux manchons 11 et 12 insérés l'un dans l'autre en sandwich. Sa particularité réside dans le fait que chacun des manchons 11, 12 présente dans son tronçon supérieur et dans son tronçon inférieur une bobine 13, 14 et 15, 16, respectivement. La surface enveloppe extérieure 22 des manchons 11, 12 est ici réalisée au moins partiellement sous forme d'un isolateur magnétique 5, 6, 7, 8. Dans la surface enveloppe extérieure 22 se trouve en outre un système de canaux du canal 2. Comme il ressort de la représentation de la figure 2, le manchon extérieur 12 dispose d'un passage 20 ainsi que d'un autre passage 21, de telle sorte que l'on peut réaliser des liaisons de canaux les uns par rapport aux autres. Par un tel système de canaux, on peut doter le canal d'une longueur considérable. Les passages 18 et 19 représentés dans la partie arrière du manchon intérieur 1l ont déjà fait l'objet d'une explication en référence à la représentation de la figure 1. Le canal 2 se trouvant dans la surface enveloppe extérieure 22 du manchon 12 présente en outre un tronçon de déviation 23, de sorte que celui-ci s'étend en forme hélicoïdale le long de la surface enveloppe extérieure 22. La figure 3 représente un extrait d'une coupe agrandie à travers les manchons 11, 12. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 3, le manchon extérieur 12 est recouvert par un manchon extérieur 26. Cette unité de construction représentée de manière indicative peut être ultérieurement noyée dans le corps élastomère lors de la fabrication du support hydraulique. La représentation de la figure 3 illustre le fait que le canal 2 est interrompu ou respectivement limité par des isolateurs magnétiques 5, 6, 7 et 8. Ces isolateurs magnétiques 5 à 8 permettent d'influencer le tracé des lignes de champ magnétique, de manière à assurer dans tous les cas qu'il se produit un champ magnétique non homogène à l'intérieur du canal 2. Pour la génération du champ magnétique, il existe, comme on l'a déjà expliqué en référence à la représentation de la figure 2, des bobines 13, 14, 15 et 16 qui sont insérées dans des évidements appropriés des manchons 11 et 12. Les manchons 11 et 12 sont réalisés de préférence en fer magnétique doux et permettent ainsi un guidage de champ. Une autre particularité de la solution selon l'invention réside dans le fait que l'électroaimant destiné à engendrer le champ magnétique non homogène peut être intégré directement dans le support hydraulique selon l'invention et ne nécessite pas d'être prévu en tant que composant additionnel. Pour mieux illustrer le champ magnétique non homogène se propageant à l'intérieur du canal 2, la figure 4 montre un extrait agrandi de la région située autour du canal 2 dans lequel sont inscrites des lignes de champ magnétique 27. Comme expliqué plus en détail dans la description qui suit faite en référence à la figure 5, le canal s'élargit, vu en section transversale, depuis une géométrie trapézoïdale jusqu'en une géométrie rectangulaire, le canal 2 présentant dans son tronçon trapézoïdal des parois latérales inclinées. Le canal 2 s'élargit dans son tronçon trapézoïdal en direction du manchon 12. Grâce aux bobines 15 et 16 des manchons 11 et 12 seulement esquissés ici est engendré un champ magnétique respectif. Les lignes de champ magnétique s'étendent de façon approximativement parallèle dans la région des manchons 11 et 12 fabriqués en un fer magnétique doux. Dans la région de bord du canal 2 sont agencés des isolateurs 7 et 8, de sorte que les lignes de champ magnétique 25 ne peuvent sortir et s'étendre autour de ces isolateurs 7 et 8. On peut ainsi aboutir à un pilotage ciblé des lignes de champ magnétique 25 à l'intérieur du canal 2. En outre, une concentration de lignes de champ magnétique dans la région du canal 2 est rendue possible. Comme il ressort en outre de la représentation de la figure 4, les lignes de champ magnétique 25 sortent toujours perpendiculairement hors de la surface du canal 2. Grâce à la configuration de la géométrie de canal avec des parois latérales inclinées, on obtient un champ magnétique non homogène avec des lignes de champ magnétique incurvées. On peut ainsi éviter une forte concentration des lignes de champ magnétique 25 qui éventuellement se recoupent dans la région centrale du canal 2. Un tel inconvénient apparaît dans le cas de champs magnétiques homogènes. La figure 5 montre en agrandissement une section transversale de canal dont la géométrie est conçue de façon similaire au canal déjà décrit en référence à la figure 4. Le canal 2 s'élargit ici dans son tronçon trapézoïdal en direction du manchon 11. On peut ici voir de manière très claire le tracé des lignes de champ magnétique 25 à l'intérieur des manchons et du canal 2. Le canal 2 dispose dans l'ensemble d'une section transversale de base approximativement rectangulaire avec une courbure polygonale qui est agencée de préférence au milieu sur la section transversale de canal par rapport à l'extension axiale du support hydraulique, la géométrie de section transversale présentant des parois latérales 3 et 4 inclinées. Entre les parois latérales 4 inclinées, le canal 2 dispose d'un fond de canal 24 qui est réalisé plan dans le présent exemple de réalisation. Les champs magnétiques engendrés dans les bobines se propagent à l'intérieur des manchons 11 et 12 sous forme de lignes et en parallèle. Ils contournent les isolateurs magnétiques 7 et 8 se trouvant sur la région de bord de canal 9 et 10 et ils traversent derrière les isolateurs 7 et 8 le canal 2, la sortie perpendiculaire des lignes de champ magnétique étant rendue possible dans la région de tronçons de canal rectilignes. Les régions avec des parois latérales 3 et 4 inclinées ou obliques du canal 2 mènent cependant à ce que les lignes de champ magnétique 25, qui sortent également perpendiculairement à la surface du canal 2, présentent une courbure en comparaison avec les autres lignes de champ magnétique. Les espacements des lignes de champ magnétique 25 les unes par rapport aux autres varient ainsi, de telle sorte qu'il se produit un champ magnétique non homogène présentant des propriétés conformes à l'invention et exploitables. Sur les figures 6 à 8, on a représenté d'autres géométries de section transversale de canal. La figure 6 montre un tracé de canal dans lequel le fond de canal 24 est pourvu d'une dépression. A l'intérieur de cette géométrie de canal s'inclinant vers la dépression, les lignes de champ magnétique 25 sortent perpendiculairement hors de la surface du canal 2 et influencent ainsi le tracé des lignes de champ magnétique. La figure 7 montre une géométrie de canal avec une section transversale approximativement en forme de V. Ici, le fond de canal 24 est en même temps le point le plus profond du canal 2. Avec une telle configuration de canal, on peut aussi modifier le champ magnétique en direction d'un champ magnétique non homogène. Les lignes de champ magnétique 25 sortent, comme déjà expliqué, perpendiculairement hors de la surface du canal 2. Sur la figure 8, on peut voir, pour finir, un tracé ondulé du canal 2. Le fond de canal 24 constitue ici le point le plus profond du canal 2. Une telle configuration permet d'obtenir la non homogénéité du champ magnétique, comme ceci ressort clairement du tracé de courbure des lignes de champ magnétique 25 montrées à la figure 8. Revendications 1. Support hydraulique pilotable pour amortir les vibrations dans une bande de fréquence définie, comportant : - un corps élastomère (1), - deux chambres remplies avec un liquide magnétorhéologique, reliées l'une à l'autre par au moins un canal (2), qui présentent des parois de chambre au moins partiellement flexibles, dont la constante élastique de voilement constitue un paramètre pour la modification de pression due au refoulement de volume se produisant entre les chambres, - au moins un électro-aimant engendrant un champ magnétique dans la région du canal (2), caractérisé en ce que le champ magnétique dans la région du canal (2) est un champ magnétique non homogène. 2. Support hydraulique pilotable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal (2) présente au moins par sections des parois latérales (3, 4) inclinées ou une section transversale paraboloïde ou sphéroïde, respectivement. 3. Support hydraulique pilotable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la section transversale de canal peut être modifiée par le réglage de l'intensité de courant et par conséquent du champ magnétique susceptible d'être engendré. 4. Support hydraulique pilotable selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'intensité de courant est réglable en fonction d'un signal d'accélération ou de la différence de pression dans les chambres, détectée en tant que valeur de mesure dans le support hydraulique. 5. Support hydraulique pilotable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le canal (2) se trouvent des régions définies avec une concentration de champ magnétique. 6. Support hydraulique pilotable selon la revendication 5, caractérisé en ce que la concentration de champ magnétique peut être influencée par des isolateurs magnétiques (5, 6, 7, 8) dans la région de bord de canal (9, 10) et/ou par la géométrie de canal. 7. Support hydraulique pilotable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support hydraulique présente au moins un manchon (11, 12) dans lequel est ménagé le canal (2). 8. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support hydraulique présente plusieurs manchons (11, 12), les manchons (11, 12) étant insérés en sandwich les uns dans les autres. 9. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que plusieurs manchons (11, 12) sont agencés de manière concentrique les uns par rapport aux autres. 10. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le canal (2) fait partie d'un système de canaux. 11. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce quele canal (2) présente un tracé incurvé le long de la surface enveloppe d'au moins un des manchons (11, 12). 12. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le canal (2) est ménagé dans la surface enveloppe extérieure du manchon (11, 12) intérieur respectif. 13. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le canal (2) ou le système de canaux est agencé dans le support hydraulique en s'étendant le long d'un ou de plusieurs manchons (11, 12). 14. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que au moins un manchon (11, 12) reçoit dans sa surface enveloppe une bobine (13, 14, 15, 16) ou une paire de bobines de l'électroaimant. 15. Support hydraulique pilotable selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que au moins un manchon (11, 12) est constitué par du fer magnétique doux et permet ainsi un renvoi du champ magnétique à travers le manchon (11, 12). 16. Support hydraulique pilotable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support hydraulique pilotable est un support de coussinet pour véhicules automobiles.