Brevet FR2915817A1 — publié le 20081107

L'invention concerne un procédé de commande d'un élément déplaçable dans un véhicule automobile, ainsi qu'un dispositif d'actionnement de déplacement de configuration appropriée. Pour la commande d'un élément déplaçable mobile automatiquement, comme par exemple un système de lève-vitre à entraînement électrique dans un véhicule automobile, il est souvent nécessaire de déterminer la position actuelle de l'élément déplaçable. La connaissance de la position de l'élément déplaçable peut par exemple être importante pour le respect de spécifications de sécurité. La largeur d'interstice entre une vitre fermée et un joint d'étanchéité entourant la zone de cadre de la vitre ne doit par exemple pas excéder une valeur maximale prescrite. Précisément dans un véhicule automobile moderne, on associe fréquemment à une zone de risque d'un élément déplaçable réglable, comme par exemple la zone d'ouverture d'une portière de véhicule entraînée électriquement, d'une vitre entraînée électriquement, d'un hayon arrière ou d'un toit coulissant, un système de protection contre le pincement pour détecter à temps un objet, notamment une partie du corps humain. Précisément pour un système de protection contre le pincement, qui conclut à une situation de pincement au vu d'une variation des paramètres de fonctionnement du moteur d'entraînement, la connaissance de la position de l'élément déplaçable est importante. C'est seulement dans le cas de la connaissance de la position qu'il est possible de distinguer de manière sûre une situation de pincement, d'un fonctionnement régulier normal, le moteur d'entraînement devant également produire son entraînement dans le cas d'un entraînement sans obstacle de l'élément déplaçable, à l'encontre de charges différentes, notamment en raison de résistances au déplacement, qui varient le long du parcours de déplacement. Cette loi de variation de charge, naturelle, est par exemple donnée sous la forme d'une courbe caractéristique en fonction de la position de l'élément déplaçable. Si la loi de variation de la charge, naturelle, doit être distinguée d'une charge accrue dans le cas d'une situation de pincement, il est nécessaire de connaître la position respective de l'élément déplaçable. Si la position effective de l'élément déplaçable n'est pas connue, il peut se produire de manière indésirable, en raison d'une résistance naturelle au déplacement, une commande erronée de l'élément déplaçable, par exemple une inversion de marche erronée ou un arrêt erroné de l'unité d'entraînement, bien qu'il n'existe pas de situation de pincement. D'après le document EP 0 603 506 A2, on connaît un procédé pour la détermination de la position d'une pièce dans des véhicules automobiles, entraînée par moteur électrique dans deux directions. A l'aide d'un compteur, lors du déplacement de la pièce dans ses deux directions, des impulsions de comptage d'un capteur de position sont entrées dans le compteur pour réduire ou respectivement augmenter l'état de comptage conformément au mouvement prescrit. Si lors du mouvement de l'élément déplaçable, la tension d'alimentation chute, le moteur d'entraînement, et ainsi l'élément déplaçable, continue à se déplacer encore d'un certain intervalle, en raison de l'inertie. La distance de laquelle l'élément déplaçable continue à se déplacer après la mise à l'arrêt du moteur d'entraînement, est désignée par marche à vide ou par inertie. Pour que des systèmes normés en position, comme par exemple un système de protection contre le pincement, puissent, après un rétablissement de la tension d'alimentation, se référer à la position correcte de l'élément déplaçable, il est nécessaire de relever ou de déterminer la marche à vide ou par inertie de l'élément déplaçable. Dans le document DE 101 30 183 B4 est indiqué un procédé pour déterminer le comportement en marche à vide ou par inertie d'un système d'actionnement de déplacement ou de réglage en utilisant une relation de dépendance au temps d'un signal de position. On détermine notamment à partir du signal de position déterminé en continu, une grandeur caractéristique de vitesse, et après la fin d'un effondrement de la tension, on détermine la position actuelle à partir de la vitesse actuelle ou instantanée de l'élément déplaçable avant l'effondrement. Dans le document DE 20 2005 012 557 U1, est indiqué un dispositif de commande d'un véhicule automobile, qui, dans le cas d'un effondrement de la tension d'alimentation, est conçu de façon à commuter dans un mode de repos, une unité de calcul pour la commande d'un moteur d'entraînement d'un dispositif d'actionnement de déplacement dans un véhicule automobile, et à transférer des données de commande d'une mémoire volatile dans une mémoire non volatile. A partir de l'état de la technique, le but de l'invention consiste à développer davantage un procédé de commande d'un élément déplaçable dans un véhicule automobile. Un autre but visé par l'invention consiste à fournir un dispositif d'actionnement de déplacement amélioré. Conformément à l'invention, le but recherché se rapportant au procédé est atteint grâce à un procédé selon lequel l'élément déplaçable est actionné au moyen d'un moteur fonctionnant avec une tension d'alimentation. On relève un certain nombre de paramètres de fonctionnement caractérisant le moteur, à partir desquels on détermine une valeur pour la position et une valeur pour la vitesse de l'élément déplaçable. Par ailleurs, on relève la tension d'alimentation et on la compare à une valeur de seuil. Lors d'un passage de la tension d'alimentation sous la valeur de seuil, on commute le moteur dans un état non alimenté en courant et on mémorise de manière permanente une dernière valeur de la position et une dernière valeur de la vitesse. Lors du dépassement de la valeur de seuil succédant au passage sous la valeur de seuil, on détermine une nouvelle valeur de la position au moyen de la dernière valeur de la position et de la dernière valeur de la vitesse. Par ailleurs, on remplace la dernière valeur de la position par la nouvelle valeur de la position. L'invention se fonde ici sur la réflexion suivante, à savoir que grâce à une commutation du moteur dans un état non alimenté en courant, on réalise une condition initiale définie pour le comportement de marche à vide ou par inertie. D'autre part, cette mesure permet d'empêcher une chute supplémentaire de la tension d'alimentation produite par la consommation d'énergie du moteur. Dans cette mesure, la tension résiduelle restante peut encore être utilisée pour la mémorisation des paramètres importants. 11 est possible de renoncer à une capacité tampon de grande taille et coûteuse généralement mise en oeuvre pour le maintien de l'alimentation en énergie. En guise de paramètre de fonctionnement, il est par exemple possible de relever le nombre des tours effectués, une vitesse de rotation ou une vitesse angulaire du moteur. A partir de ces paramètres, par exemple déterminés au moyen d'un capteur de rotation approprié, il est possible de déterminer aussi bien la position actuelle, que la vitesse actuelle de l'élément déplaçable à partir de la variation dans le temps de cette position. D'après une configuration avantageuse de l'invention, on choisit en guise de valeur de seuil pour la tension d'alimentation, une valeur au-dessus d'une tension d'écriture d'une mémoire non volatile, notamment d'une mémoire morte programmable, effaçable électriquement (EEPROM). Si la tension d'alimentation passe sous la valeur de seuil, on identifie un effondrement de la tension d'alimentation. Lorsqu'un effondrement de la tension d'alimentation est détecté, la dernière valeur de la position et la dernière valeur de la vitesse de l'élément déplaçable sont mémorisées de manière permanente. La mémorisation permanente peut par exemple être effectuée à l'aide d'une mémoire non volatile, telle une mémoire morte programmable, effaçable électriquement (EEPROM). Les données ainsi mémorisées ne sont pas perdues même en cas d'absence d'alimentation en courant de la mémoire par exemple non volatile. Il est ainsi possible de se référer à la dernière valeur de la position et à la dernière valeur de la vitesse après un rétablissement de la tension d'alimentation, par exemple à des fins de commande de l'élément déplaçable. Dans le cas d'un rétablissement détecté de la tension d'alimentation, qui résulte d'un dépassement de la valeur de seuil succédant au passage sous la valeur de seuil, on détermine la position de l'élément déplaçable, influencée par le comportement de marche à vide ou par inertie. A cette occasion, la dernière valeur de la position est corrigée, en prenant en compte la dernière valeur de la vitesse, en une nouvelle valeur de la position, et est remplacée par celle-ci. Ce procédé présente l'avantage de rendre possible le relevé de la marche à vide ou par inertie indépendamment de la durée de l'effondrement de la tension d'alimentation et également indépendamment de l'existence d'une grande capacité de condensateur. La désalimentation du moteur déclenchée par la détection d'un effondrement de la tension d'alimentation, permet notamment de mémoriser de manière permanente les valeurs nécessaires à la détermination du comportement en marche à vide ou par inertie. Comme les valeurs ainsi mémorisées ne sont traitées qu'après un rétablissement de la tension d'alimentation, la conservation d'une tension minimale, par exemple par un condensateur d'une grande capacité appropriée, pendant l'effondrement de la tension d'alimentation, n'est pas nécessaire. Il est naturellement possible d'après un mode de réalisation préféré de l'invention, qu'après passage sous la valeur de seuil, on effectue un stockage tampon de la tension d'alimentation. Pour le stockage tampon, il suffit ici toutefois d'une capacité très nettement plus petite et ainsi nettement moins coûteuse, que celle qui serait nécessaire dans le cas de procédés usuels. A l'aide d'une capacité relativement petite, il est dans cette mesure possible, pour la détermination et la mémorisation des valeurs de la position et de la vitesse, de mettre à disposition un certain intervalle de temps minimum. Cela permet de garantir de façon supplémentaire la détermination et la mémorisation des valeurs nécessaires. De manière avantageuse, dans le cas du passage sous la valeur de seuil, on effectue le découplage de charges auxiliaires raccordées à la tension d'alimentation. De telles charges peuvent en particulier être constituées par d'autres dispositifs électriques consommant de l'électricité, tels que des moyens d'éclairage, des détecteurs de position, des capteurs de valeurs de mesure, des électroniques locales ou des commandes de puissance par exemple du moteur. Grâce au découplage de charges, il est notamment possible de ménager une charge accumulée ou stockée dans une batterie ou une capacité tampon, de sorte qu'il reste encore une tension résiduelle, qui est requise pour la mémorisation et la détermination des valeurs de la position et de la vitesse nécessaires à la détermination de la marche à vide ou par inertie. De préférence, la valeur pour la vitesse et la valeur pour la position sont déterminées et mémorisées de manière continue. La mémorisation continue, au moins temporaire, favorise en particulier la commande contrôlée en continu de l'élément déplaçable. La mémorisation temporaire peut par exemple être effectuée à l'aide d'une mémoire volatile. Lors de la détection d'un effondrement de la tension, on transfère alors au moins la dernière valeur de la vitesse et la dernière valeur de la position, de la mémoire volatile dans une mémoire permanente. D'après un mode de réalisation avantageux, la valeur pour la vitesse de l'élément déplaçable est déterminée à partir d'une loi de variation par rapport au temps de la valeur de la position de l'élément déplaçable. Il est ainsi possible de déterminer la valeur de la position et la valeur de la vitesse à partir du même paramètre de fonctionnement. Il n'est ainsi nécessaire de déterminer qu'un seul paramètre de fonctionnement. Un tel paramètre de fonctionnement peut notamment être constitué par un signal de sortie d'un capteur ou détecteur, qui est en particulier associé à l'axe d'entraînement du moteur. Un détecteur de Hall s'avère ici plus particulièrement bien adapté. Le but recherché par l'invention en ce qui concerne le dispositif, est atteint conformément à l'invention, grâce au fait que ce dispositif d'actionnement de déplacement pour un élément déplaçable d'un véhicule automobile, comprend un moteur pour entraîner l'élément déplaçable, une source de tension destinée à fournir une tension d'alimentation, un moyen d'acquisition de paramètres de fonctionnement pour le relevé d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement caractérisant le moteur, un moyen d'acquisition de la tension pour relever la tension d'alimentation, et un moyen de mémorisation ainsi qu'une unité de commande pour la mise en œuvre du procédé précédemment décrit. Les avantages évoqués dans le cadre du procédé peuvent également être transposés au dispositif. A l'aide du moyen d'acquisition de paramètres de fonctionnement, on relève ledit certain nombre de paramètres de fonctionnement. En guise de tel moyen d'acquisition de paramètres de fonctionnement, il est par exemple possible d'utiliser différents détecteurs ou capteurs de valeur de mesure. De tels détecteurs peuvent par exemple être du type optique, acoustique, magnétique ou électromagnétique, qui de préférence sont associés à l'axe d'entraînement ou un autre axe entraîné par le moteur. Les signaux de sortie du détecteur considéré peuvent être utilisés en tant que paramètres de fonctionnement ou constituer la base de calcul pour les paramètres de fonctionnement. En vue de déterminer les valeurs pour la position ou la vitesse de l'élément déplaçable, il s'avère particulièrement adapté de relever une vitesse de rotation ou le nombre des tours effectués. A chaque tour est affecté, de part la conception de l'entraînement, un déplacement connu de l'élément déplaçable. La source de tension peut notamment être fournie par la batterie de voiture. A celle-ci est raccordé le moteur pour l'actionnement de l'élément déplaçable, par exemple pour l'actionnement d'un lève- vitre, d'un hayon arrière ou d'une portière coulissante. A l'aide du moyen d'acquisition de la tension, on mesure la tension d'alimentation. Le moyen d'acquisition de la tension peut par exemple être réalisé sous la forme d'une résistance, par l'intermédiaire de laquelle on mesure la chute de tension ou un courant proportionnel à la tension. Le signal de mesure peut notamment être appliqué à un convertisseur analogique/numérique, qui convertit le signal de tension analogique en un signal numérique, dont le traitement peut alors être poursuivi. Pour le déclenchement du procédé, on procède ici dans l'unité de commande à la comparaison entre le signal de tension relevé et une valeur de seuil stockée en mémoire. Mais la comparaison à la valeur de seuil peut également être effectuée au moyen d'un circuit électronique, par des composants analogiques. Dans le cas d'une tension d'alimentation de 13,5 Volts usuelle dans un véhicule automobile, la valeur de seuil se situera avantageusement entre 5 Volts et 9 Volts. Plus la valeur de seuil est réglée à une valeur élevée, plus le stockage tampon de la tension d'alimentation peut être dimensionné de manière réduite. La valeur de seuil inférieure peut ici s'apparenter à la tension d'écriture requise pour réaliser une inscription dans la mémoire non volatile. Si la valeur réelle mesurée passe sous la valeur de seuil, alors, grâce à l'unité de commande, à l'aide d'un signal de commande approprié, par exemple par l'intermédiaire d'un élément de commutation adapté, le moteur est commuté dans un état non alimenté en courant. Simultanément est initiée la mémorisation de la dernière valeur de la position et de la dernière valeur de la vitesse de l'élément déplaçable, dans un moyen de mémorisation non volatile. Le cas échéant, il est tout d'abord nécessaire d'effacer les données qui y sont contenues. Un tel moyen de mémorisation peut par exemple être une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM (de l'anglais :,,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory"). La mémoire non volatile, à l'inverse d'une mémoire volatile, ne perd pas des données qui y sont mémorisées, lorsqu'elle n'est plus alimentée en courant. Il est ainsi possible de se référer à la dernière valeur de la position et à la dernière valeur de la vitesse, après un rétablissement de la tension d'alimentation, par exemple à des fins de commande de l'élément déplaçable. Si la valeur réelle de la tension d'alimentation dépasse à nouveau la valeur de seuil au cours de la suite, alors on calcule, à partir des dernières valeurs mémorisées de la position et de la vitesse, la distance de déplacement couverte par l'élément déplaçable pendant l'effondrement de la tension, et on prend en considération cette valeur pour le calibrage. Avantageusement, la valeur de seuil est choisie, comme cela a déjà été évoqué, au-dessus d'une tension d'écriture d'une mémoire non volatile, notamment d'une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM. La tension d'écriture de la mémoire morte programmable, effaçable électriquement EEPROM définit la tension la plus petite possible permettant la mémorisation de données dans la mémoire morte programmable, effaçable électriquement EEPROM. Comme la tension de lecture d'une mémoire morte programmable, effaçable électriquement EEPROM, est inférieure à la tension d'écriture, il s'avère rationnel de choisir la tension d'écriture en tant que référence pour la valeur de seuil la plus basse pour laquelle la détermination du comportement de marche à vide ou par inertie de l'élément déplaçable, est possible au moyen de l'unité de commande. D'après un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu un filtre passe-bas pour filtrer le signal de mesure de la tension d'alimentation. Le filtre passe-bas permet de filtrer des effondrements ou chutes de la tension d'alimentation, qui sont d'une durée plus courte qu'un intervalle de temps pouvant être paramétré. On ne détecte ainsi pas d'effondrement ou de chute de tension pour lesquels l'unité de commande ne déclenche par exemple pas de désalimentation du moteur, Grace au filtrage, des fluctuations naturelles de la tension ne produisent en conséquence pas immédiatement un arrêt du moteur et ainsi de l'élément déplaçable. De manière préférée, un condensateur assure le stockage tampon de la tension d'alimentation pendant un effondrement de la tension d'alimentation. Le condensateur devra ici notamment garantir au moins le maintien ou la conservation de la tension d'alimentation au niveau de la valeur de la tension d'écriture d'une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM, pour une durée minimale, qui permet une mémorisation des valeurs nécessaires à la détermination de la marche à vide ou par inertie. Lors de la mise en œuvre du procédé, les valeurs de la position et de la vitesse sont avantageusement mémorisées de manière continue dans une mémoire volatile, notamment une mémoire à accès aléatoire RAM (de l'anglais : ,,Random Access Mernory"). A l'aide d'une mémoire volatile il est possible de mémoriser des données de manière temporaire. Une mémoire volatile perd les données qui y sont mémorisées dès que l'alimentation en courant n'est plus suffisante pour la mémoire volatile. D'après une autre configuration avantageuse, l'unité de commande est conçue de façon à produire, en fonction de la détection d'un effondrement de la tension d'alimentation, un transfert des valeurs mémorisées de la vitesse et de la position, d'une mémoire volatile dans la mémoire non volatile. Ce transfert est ici par exemple déclenché par un signal. Le moyen d'acquisition de paramètres de fonctionnement est notamment un détecteur ou un capteur de valeurs de mesure, de préférence un détecteur de Hall. Un tel détecteur de Hall comprend un aimant annulaire associé à un arbre entraîné par le moteur. L'aimant annulaire est ici subdivisé en plusieurs aimants permanents à polarité alternée. Les variations de champ magnétique périodiques produites par la rotation de l'arbre, produisent dans l'élément de détecteur alimenté par une tension et associé à l'aimant annulaire, en raison de l'effet Hall, des impulsions de Hall périodiques. La position de l'élément déplaçable est déterminée, conformément à la direction de déplacement, par une addition ou respectivement une soustraction des impulsions de Hall d'une valeur de comptage mémorisée. La vitesse de l'élément déplaçable peut être déterminée à l'aide de la fréquence de répétition des impulsions de Hall. L'utilisation d'un détecteur de Hall est également particulièrement recommandée parce qu'il est fréquemment mis en oeuvre dans le domaine de l'automobile en tant que détecteur particulièrement robuste et approprié, pour la détermination de vitesses de rotation d'un moteur d'entraînement, de sorte que, le cas échéant, il est même possible de se servir d'un détecteur de Hall déjà existant. Un exemple de réalisation de l'invention va être explicité de manière plus détaillée au regard du dessin annexé, qui montre selon une représentation schématique : Fig. 1 de manière schématique, une portière de véhicule comprenant un dispositif d'actionnement de déplacement pour une vitre. Sur la figure 1 est représentée une portière de véhicule 1 qui comprend une vitre 2 actionnée électriquement ainsi qu'un dispositif d'actionnement de déplacement 4. Le dispositif d'actionnement de déplacement 4 comprend un moteur 5 pour actionner la vitre 2, et utilise la batterie de voiture 6 qui fait fonctionner le moteur 5 avec une tension d'alimentation, ainsi qu'une unité de commande 10 pour la commande de la vitre 2 mobile, Au moyen de l'unité de commande 10, on détermine notamment le comportement de marche à vide ou par inertie de la vitre 2, après un effondrement de la tension d'alimentation. Un tel effondrement peut par exemple se produire lors d'une phase de démarrage du véhicule automobile ou suite à un court-circuit à la masse du conducteur d'alimentation. S'il se produit un tel effondrement de la tension d'alimentation pendant que la vitre 2 est en mouvement, la vitre 2 ne stoppe pas immédiatement, mais continue à se déplacer en raison de l'inertie et en raison de constantes d'élasticité dans le mécanisme d'entraînement. La connaissance de la position précise de la vitre 2 est toutefois nécessaire, par exemple pour respecter des prescriptions de sécurité ou pour le fonctionnement d'un système anti-pincement. L'unité de commande 10 est notamment conçue pour initier, dans le cas d'un effondrement de la tension d'alimentation, des étapes pour la détermination de la position de la vitre 2, influencée par le comportement de marche à vide ou par inertie. A cet effet, le dispositif d'actionnement de déplacement 4 comprend, en-dehors de l'unité de commande 10, un détecteur de Hall 1l associé à un arbre du moteur 5, une unité de traitement 12, un filtre passe-bas 13, ainsi qu'un condensateur 14 et un élément de mémoire 16, l'élément de mémoire englobant une mémoire volatile et une mémoire non volatile. La mémoire volatile est réalisée, dans l'exemple de réalisation, par une mémoire à accès aléatoire RAM 20, et la mémoire non volatile par une mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM 21. Au moyen du détecteur de Hall Il sont déterminées en continu, des valeurs pour la position et la vitesse de la vitre 2 en mouvement. Les valeurs sont tout d'abord mémorisées temporairement dans la mémoire à accès aléatoire RAM 20. A l'aide de l'unité de traitement 12 de l'unité de commande 10, on relève la valeur de la tension d'alimentation et celle-ci est comparée à une valeur de seuil, soit de manière numérique, soit à l'aide d'un circuit analogique. Si la valeur de la tension d'alimentation, qui vaut 13,5 Volt dans un véhicule automobile, chute en-dessous de la valeur de seuil, qui vaut par exemple 6 Volt, l'unité de traitement 12 détecte un effondrement de tension. A l'unité de traitement 12 est notamment associé un filtre passe-bas 13, de sorte que des effondrements de tension, qui sont plus courts qu'un intervalle de temps pouvant être paramétré, sont supprimés par filtrage. Si la valeur relevée pour la tension d'alimentation se situe en-dessous de la valeur de seuil, alors l'unité de commande 10 déclenche au moyen d'un signal de commande correspondant envoyé à un élément de commutation, le découplage de charge du moteur 5, à savoir l'interruption de son alimentation en courant. En supplément, d'autres charges raccordées à la tension d'alimentation, telles que des lampes, des détecteurs, des électroniques locales, peuvent également être découplées, c'est-à-dire débranchées de l'alimentation en tension. Par la désalimentation du moteur 5, et le cas échéant d'autres charges, et grâce à la capacité de stockage tampon du condensateur 14 prévu, une tension résiduelle peut être maintenue à une valeur suffisamment élevée, pendant un intervalle de temps minimum, pour pouvoir mémoriser de manière permanente une dernière valeur de la vitesse et une dernière valeur de la position de la vitre 2, dans la mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM 21. Si l'unité de traitement 12 détecte un rétablissement de la tension d'alimentation à une valeur au-dessus de la valeur de seuil, l'unité de commande 10 effectue des étapes de détermination de la position de la vitre 2 influencée par le comportement en marche à vide ou par inertie. A cet effet, l'unité de traitement lit dans la mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM 21, la dernière valeur mémorisée de la position et de la vitesse, et exécute un algorithme de calcul d'une nouvelle valeur de la position. Dans cet algorithme la nouvelle valeur de la position est calculée à partir de la dernière valeur de la position et d'un déplacement de marche à vide ou par inertie de la vitre 2. Le déplacement de marche à vide ou par inertie est ici en particulier obtenu à partir de la dernière vitesse enregistrée et d'une 3D accélération négative de la vitre qui amène la vitre à s'immobiliser. La valeur de l'accélération négative peut par exemple être déduite théoriquement, à la manière d'un parcours de freinage, à partir des constantes de force et d'élasticité du système de lève- 35 vitre relié à la vitre, et en variante il est également possible de déterminer l'accélération de manière empirique. Dans le premier cas, on calcule mathématiquement le déplacement de marche à vide ou par inertie, à l'aide des valeurs mémorisées pour la dernière position et la dernière vitesse. Dans le deuxième cas, le déplacement de marche à vide ou par inertie est, à l'aide de la dernière position et de la dernière vitesse de l'élément déplaçable, lu dans un tableau de valeurs déterminé de façon empirique. Le déplacement de marche à vide ou par inertie ainsi déterminé, est additionné à la dernière valeur mémorisée pour la position, et est ensuite pris en considération comme position réelle de la vitre 2 pour la poursuite de la commande. Une remise à l'état initial du dispositif d'actionnement de déplacement 4 pour un calibrage, par un déplacement de l'élément déplaçable dans une positionconnue et définie, n'est plus nécessaire. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un élément déplaçable (2) dans un véhicule automobile, caractérisé en ce que - l'élément déplaçable (2) est actionné au moyen d'un moteur (5), - le moteur (5) fonctionne avec une tension d'alimentation, - on relève un certain nombre de paramètres de fonctionnement caractérisant le moteur (5), et - à partir de ce nombre de paramètres de fonctionnement, on détermine une valeur pour la position et une valeur pour la vitesse de l'élément déplaçable (2), - on relève la tension d'alimentation et on la compare à une valeur de seuil, - lors d'un passage de la tension d'alimentation sous la valeur de seuil, on commute le moteur (5) dans un état non alimenté en courant et on mémorise de manière permanente une dernière valeur de la position et une dernière valeur de la vitesse, - lors du dépassement de la valeur de seuil succédant au passage sous la valeur de seuil, on détermine une nouvelle valeur de la position au moyen de la dernière valeur de la position et de la dernière valeur de la vitesse, et - on remplace la dernière valeur de la position par la nouvelle valeur de la position. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en guise de valeur de seuil pour la tension d'alimentation, on choisit une valeur au-dessus d'une tension d'écriture d'une mémoire non volatile, notamment d'une mémoire morte programmable, effaçable électriquement EEPROM (21). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'après passage sous la valeur de seuil, on effectue un stockage tampon de la tension d'alimentation. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas du passage sous la valeur de seuil, on effectue le découplage de charges auxiliaires raccordées à la tension d'alimentation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur pour la vitesse et la valeur pour la position sont déterminées et mémorisées de manière continue. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur pour la vitesse de l'élément déplaçable (2) est déterminée â partir d'une loi de variation par rapport au temps de la valeur de la position de l'élément déplaçable (2). 7. Dispositif d'actionnement de déplacement (4) pour un élément déplaçable (2) d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (5) pour entraîner l'élément déplaçable (2), une source de tension (6) destinée â fournir une tension d'alimentation, un moyen d'acquisition de paramètres de fonctionnement pour le relevé d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement caractérisant le moteur (5), un moyen d'acquisition de la tension pour relever la tension d'alimentation, et un moyen de mémorisation ainsi qu'une unité de commande (10) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Dispositif d'actionnement de déplacement (4) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de mémorisation utiliséest une mémoire morte programmable, effaçable électriquement EEPROM (21). 9. Dispositif d'actionnement de déplacement (4) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre passe- bas (13) pour filtrer le signal de mesure de la tension d'alimentation. 10. Dispositif d'actionnement de déplacement (4) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un condensateur (14) pour le stockage tampon de la tension d'alimentation. 11. Dispositif d'actionnement de déplacement (4) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition de 15 paramètres de fonctionnement est un détecteur de Hall (11).