Brevet FR2922716A1 — publié le 20090501

La présente invention a pour objet un système de contrôle et de réglage d'une machine agricole. La machine agricole peut être par exemple un pulvérisateur utilisé dans le domaine de la viticulture ou de l'arboriculture. De tels pulvérisateurs sont généralement dépourvus d'indicateurs de valeur des paramètres de fonctionnement tels que le débit ou le niveau de produit dans la cuve, par exemple. Les méthodes de réglage de ces machines agricoles sont en conséquence longues et fastidieuses. De plus, l'agriculteur ne peut pas s'assurer à tout moment du bon fonctionnement de sa machine. Ces inconvénients sont encore augmentés lors d'un travail de nuit. La présente invention a pour but de proposer un système de contrôle et de réglage d'une machine agricole qui évite au moins certains des inconvénients précités, qui permette un réglage simple et rapide de la machine agricole et un contrôle de jour comme de nuit des paramètres de fonctionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle et de réglage d'une machine agricole caractérisé en ce qu'il comprend : - une unité de commande embarquée dans ladite machine agricole, ladite unité de commande étant apte à recevoir, par le biais d'un ensemble de capteurs, des données relatives à des valeurs actuelles de paramètres de fonctionnement de ladite machine agricole, et à émettre, par le biais de moyens d'émission-réception de signaux radioélectriques, un signal radioélectrique contenant des données relatives auxdites valeurs actuelles, et - un dispositif portable comportant une interface homme-machine et des moyens d'émission-réception de signaux radioélectriques, ledit dispositif portable étant apte à recevoir un signal radioélectrique émis par ladite unité de commande et à afficher sur ladite interface homme-machine une information relative auxdites valeurs actuelles. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite machine agricole est un pulvérisateur comprenant une cuve tractée par un tracteur, ladite cuve étant destinée à contenir un produit à pulvériser, ladite cuve comportant un ensemble de buses pour l'éjection dudit produit à l'extérieur de ladite cuve. De préférence, ledit ensemble de capteurs comprend au moins un capteur de mesure de débit pour mesurer le débit d'au moins une buse dudit ensemble de buses, un capteur de niveau de cuve pour mesurer le niveau de produit dans ladite cuve et un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse dudit tracteur. Avantageusement, ledit ensemble de capteurs comprend un capteur 15 météorologique pour mesurer un paramètre parmi la vitesse du vent, l'orientation du vent, la température et l'humidité. Avantageusement, ledit ensemble de capteurs comprend un capteur de positionnement géographique par GPS. Avantageusement, ledit ensemble de capteurs comprend un capteur 20 d'orientation magnétique. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif portable comporte une mémoire pour le stockage de données et des moyens de communication permettant un transfert des données mémorisées dans ladite mémoire vers un dispositif de traitement des données. 25 De préférence, ladite interface homme-machine comprend un écran et des boutons de commande. Avantageusement, le protocole de communication entre ladite unité de commande et ledit dispositif portable est le protocole ZIGBEE. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de contrôle et de réglage comporte plusieurs unités de commande embarquées respectivement dans plusieurs machines agricoles, ledit dispositif portable étant apte à communiquer avec chacune desdites unités de commande. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé représentant une vue schématique fonctionnelle d'une machine agricole équipée d'un système de contrôle et de réglage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre un système de contrôle et de réglage 1 d'une machine agricole 2. La machine agricole 2 est par exemple un pulvérisateur comprenant une cuve 3 tractée par un tracteur 4. La cuve 3 contient un produit à pulvériser et comporte un ensemble de buses, symbolisé par un rectangle 5, pour l'éjection du produit à l'extérieur de la cuve 3. Le système 1 comporte une unité de commande 6 embarquée dans la machine agricole 2. L'unité de commande 6 comporte un processeur (non représenté) et peut être alimentée par une batterie (non représentée) ou par le tracteur 4. L'unité de commande 6 est connectée à un ensemble de capteurs 7 disposés dans la machine agricole 2. L'ensemble de capteurs 7 comprend des capteurs de mesure de débit 8, par exemple un capteur de mesure de débit droit 8a pour mesurer le débit de buses de l'ensemble de buses 5 disposées sur la droite de la cuve 3 et un capteur de mesure de débit gauche 8b pour mesurer le débit de buses de l'ensemble de buses 5 disposées sur la gauche de la cuve 3. En variante, les capteurs de mesure de débit 8 comprennent plusieurs capteurs de mesure de débit partiel, chacun étant respectivement associé à une ou plusieurs buses de l'ensemble de buses 5. L'ensemble de capteurs 7 comprend également un capteur de niveau de cuve 9 apte à mesurer le niveau de produit dans la cuve 3 et un capteur de vitesse 10 apte à mesurer la vitesse de la cuve 3, c'est-à- dire la vitesse du tracteur 4. L'ensemble de capteurs 7 peut en outre comprendre d'autres capteurs non représentés sur la figure 1, par exemple un ou plusieurs capteurs météorologiques aptes à mesurer la vitesse du vent et/ou l'orientation du vent et/ou la température et/ou l'humidité, un capteur de positionnement géographique par GPS, un capteur d'orientation magnétique, ou autre. L'unité de commande 6 comporte des moyens d'émission-réception 11 d'un signal radioélectrique. Le système 1 comporte un dispositif portable 13 comportant des moyens d'émission-réception 14 d'un signal radioélectrique, un processeur et une 20 batterie (non représentés) et une interface homme-machine. Le dispositif portable 13 comporte en outre une mémoire (non représentée) pour le stockage de données et des moyens d'émission-réception 18 permettant un transfert des données mémorisées dans la mémoire vers un dispositif de traitement des données, par exemple un 25 ordinateur de bureau. Les moyens d'émission-réception 18 comportent par exemple une interface filaire de type USB ou une interface radioélectrique. L'interface homme-machine comprend par exemple un écran 15, une croix directionnelle 16 et un bouton 17. La croix directionnelle 16 permet par exemple à l'utilisateur de déplacer un curseur sur l'écran 15 et le bouton 17 permet de sélectionner un onglet d'un menu ou de régler une valeur, d'une manière connue en soi. L'utilisateur peut ainsi mémoriser dans la mémoire du dispositif portable 13 des paramètres tels que des largeurs de rang et/ou choisir un type d'affichage sur l'écran 15. Le protocole de communication utilisé pour la communication entre l'unité de commande 6 et le dispositif portable 13 est par exemple le 10 protocole ZIGBEE qui est basé sur le standard IEEE 802.15.4. On va maintenant décrire une opération de réglage du pulvérisateur à l'aide du dispositif portable 13, qui est effectuée lorsque la pulvérisation est en cours ou avant le début de celle-ci. Lorsque les capteurs 8, 9, 10 de l'ensemble de capteurs 7 réalisent des 15 mesures, ils transmettent les résultats de ces mesures, c'est-à-dire les valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement de la machine agricole 2, à l'unité de commande 6. L'unité de commande 6 émet alors un signal radio à destination du dispositif portable 13, le signal contenant des données relatives aux 20 valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement. En réponse à la réception du signal radio, le dispositif portable 13 actualise l'affichage sur l'écran 15, c'est-à-dire que l'écran 15 affiche une information relative aux valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement. 25 L'utilisateur, par exemple un agriculteur, peut ainsi connaître facilement les valeurs des paramètres de fonctionnement lorsqu'il est devant sa machine 2 pour effectuer les réglages et qu'il tient son dispositif portable 13 à la main. Ces réglages sont par exemple effectués manuellement d'une manière connue en soi. En variante, un réglage à effectuer peut être entré par l'utilisateur dans le dispositif portable 13, via l'interface homme-machine, puis émis par les moyens d'émission-réception 14 à destination des moyens d'émission-réception 11. Dans cette variante, l'unité de commande 6 commande un réglage de la machine 2 en réponse à la réception du signal provenant du dispositif portable 13. La coopération entre l'unité de commande 6 et le dispositif portable 13 permet d'autres applications. Par exemple, lorsque l'agriculteur conduit le tracteur 4, le dispositif portable 13 peut être fixé dans la cabine du tracteur 4 pour permettre à l'agriculteur de contrôler à tout moment le bon état de fonctionnement de sa machine 2. D'autres variantes sont possible. Par exemple, le dispositif portable 13 peut être destiné à communiquer avec plusieurs machines agricoles 2. Dans cette variante, le dispositif portable 13 et les machines 2 forment un réseau de communication, le dispositif portable 13 étant configuré comme � maître � et les machines agricoles 2 comme � esclaves �. On notera que le protocole ZIGBEE permet une telle configuration, contrairement à d'autres protocoles tels que le protocole BLUETOOTH. Dans cette variante, le dispositif portable 13 commande la transmission par chaque machine 2 des valeurs de ses paramètres de fonctionnement. Cette variante est particulièrement adaptée pour des techniciens des chambres d'agriculture ou dans le cadre d'une cave coopérative. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle et de réglage (1) d'une machine agricole (2) caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de commande (6) embarquée dans ladite machine agricole (2), ladite unité de commande (6) étant apte à recevoir, par le biais d'un ensemble de capteurs (7), des données relatives à des valeurs actuelles de paramètres de fonctionnement de ladite machine agricole (2), et à émettre, par le biais de moyens d'émission-réception (11) de signaux radioélectriques, un signal radioélectrique contenant des données relatives auxdites valeurs actuelles, et - un dispositif portable (13) comportant une interface homme-machine (15, 16, 17) et des moyens d'émission-réception (14) de signaux radioélectriques, ledit dispositif portable (13) étant apte à recevoir un signal radioélectrique émis par ladite unité de commande (6) et à afficher sur ladite interface homme-machine une information relative auxdites valeurs actuelles. 2. Système de contrôle et de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite machine agricole (2) est un pulvérisateur comprenant une cuve (3) tractée par un tracteur (4), ladite cuve (3) étant destinée à contenir un produit à pulvériser, ladite cuve (3) comportant un ensemble de buses (5) pour l'éjection dudit produit à l'extérieur de ladite cuve (3). 8 3. Système de contrôle et de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de capteurs (7) comprend au moins un capteur de mesure de débit (8a, 8b) pour mesurer le débit d'au moins une buse dudit ensemble de buses (5), un capteur de niveau de cuve (9) pour mesurer le niveau de produit dans ladite cuve (3) et un capteur de vitesse (10) pour mesurer la vitesse dudit tracteur (4). 4. Système de contrôle et de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble de capteurs (7) comprend un capteur météorologique pour mesurer un paramètre parmi la vitesse du vent, l'orientation du vent, la température et l'humidité. 5. Système de contrôle et de réglage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit ensemble de capteurs (7) comprend un capteur de positionnement géographique par GPS 6. Système de contrôle et de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit ensemble de capteurs (7) comprend un capteur d'orientation magnétique. 7. Système de contrôle et de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif portable (13) comporte une mémoire pour le stockage de données et des moyens de communication (18) permettant un transfert des données mémorisées dans ladite mémoire vers un dispositif de traitement des données. 8. Système de contrôle et de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite interface homme- machine comprend un écran (15) et des boutons de commande (16, 17). 9. Système de contrôle et de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le protocole de communication entre ladite unité de commande (6) et ledit dispositif portable (13) est le protocole ZIGBEE. 10. Système de contrôle et de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs unités de commande (6) embarquées respectivement dans plusieurs machines agricoles (2), ledit dispositif portable (13) étant apte à communiquer avec chacune desdites unités de commande (6).15