Brevet FR2919460A1 — publié le 20090206

L'invention concerne un dispositif de tri d'un flux de récolte de fruits en grappe, un système de séparation comprenant un tel dispositif de tri, ainsi qu'une machine récolteuse comprenant un tel système de séparation et éventuellement un tel dispositif de tri. L'invention s'applique au domaine de la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes, tels que du raisin ou d'autres fruits poussant en grappes. 10 De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par un ensemble de secouage qui enjambe une rangée de plantation pour détacher la récolte. Ensuite, le flux de récolte obtenu est convoyé dans la machine pour être stocké dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. 15 Toutefois, par l'action de l'ensemble de secouage, le flux de récolte comprend, outre les fruits détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de fruits de taille variée. Pour éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les 20 morceaux de bois, les machines récolteuses comprennent un système de nettoyage qui est prévu pour éliminer par aspiration lesdits composants du flux avant le stockage. Les machines récolteuses peuvent également embarquer un dispositif de tri qui 25 permet notamment de séparer le flux récolté en une portion triée comprenant notamment les fruits détachés et une portion restante comprenant notamment les grappes. Ainsi, en prévoyant un tel tri préalablement au nettoyage, il est possible de n'aspirer que la portion restante de sorte à éviter notamment l'élimination par aspiration des fruits détachés. 30 Par ailleurs, la recherche de la qualité en matière de vinification demande d'effectuer un égrappage du flux de raisin nettoyé pour séparer de la récolte les composants attachés aux grains, telles que les rafles, et donc ne stocker que les grains détachés. En outre, il est possible de réaliser un tri préalablement à l'égrappage de sorte à n'égrapper que la portion restante puisqu'elle comprend les grappes. On connaît du document EP-1 002 467 une machine destinée à égrener les grains de raisin avant sa vinification. Pour ce faire, ce document prévoit la mise en rotation d'un tapis sans fin formant tamis et, au dessus dudit tapis, d'un hérisson animé d'un mouvement relatif permettant de séparer les grains de la rafle par effet d'éjection. Cette machine présente notamment l'inconvénient d'un encombrement important du fait de l'espace nécessaire pour intégrer le retour du tapis ainsi que les moyens de mise en rotation dudit tapis. En outre, le tapis étant réalisé en matériau synthétique, sa mise en rotation est sujette aux phénomènes d'usure. Par ailleurs, les grains séparés passant au travers du tapis, ils tombent sur le retour dudit tapis, et doivent donc traverser ledit retour pour être reçus dans le bac de stockage. II en résulte donc que les grains sont sollicités mécaniquement de façon inutile après l'égrenage. En outre, dans le cas où des composants détachés des grains, notamment des rafles, passent au travers du tapis sous l'action du hérisson, ils restent bloqués sur la surface supérieure du retour qui les transporte jusqu'à l'axe de rotation du tapis. Il est donc souhaitable de prévoir un moyen d'élimination des rafles au niveau de cet axe, par exemple sous la forme d'une vis sans fin. A défaut, la machine risque de s'encrasser au niveau de l'axe de rotation et, à l'aplomb dudit axe, une quantité importante de rafles finirait par être introduite dans le bac de stockage des grains. La machine selon l'art antérieur considéré présente également l'inconvénient d'une absence de rnodularité relativement à la taille des grains pouvant être séparés. En effet, les ouvertures du tapis sont de taille fixe, alors que la taille des grains peut varier en fonction de la récolte. Par ailleurs, la surface supérieure du tapis est susceptible d'être encrassée par les composants dépourvus de grains et/ou par les composants détachés des grains. Pour tenter de résoudre ce problème, un organe frotteur est classiquement prévu pour nettoyer la surface du tapis, ce qui augmente encore la taille de la machine ainsi que les risques d'usure. En outre, pour limiter l'encrassement, le flux à égrener doit être préalablement nettoyé de façon poussée, ce qui augmente le risque d'élimination par aspiration de grains et/ou de jus. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un système de séparation intégrant un dispositif de tri et un dispositif d'égrappage, ledit système étant modulable, de taille réduite et robuste relativement à l'encrassement. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de tri d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit dispositif étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse, ledit dispositif de tri comprenant au moins deux barres trieuses transversales qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique, ledit mouvement étant agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux :sur lesdites barres en ouvrant des passages entre elles, lesdits passages étant agencés pour permettre aux grains détachés de tomber sous ledit dispositif de tri. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un système de séparation des grains d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit système étant destiné à être embarqué dans unie machine récolteuse, ledit système comprenant un convoyeur du flux selon une direction longitudinale, ledit convoyeur formant au moins un tel dispositif de tri et, en aval dudit dispositif de tri, au moins un dispositif d'égrappage, ledit dispositif d'égrappage comprenant au moins un tamis dont les ouvertures sont agencées pour permettre la passage des grains, ledit tamis étant surmonté par un organe rotatif motorisé comprenant des pales qui, lors de la rotation, sont agencées pour interagir avec le flux provenant du dispositif de tri afin dle provoquer la séparation de grains attachés aux grappes. Selon un troisième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de fruits en grappe comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un tel système de séparation qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique en coupe longitudinale du convoyeur d'un système de séparation selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 1 comprenant également un encart montrant partiellement et en vue de dessus les barres trieuses ; la figure 2 montre partiellement et en perspective les barres trieuses d'un dispositif de tri selon un mode de réalisation de l'invention ; les figures 3 montrent les barres trieuses de la figure 2 en vue de dessus et en vue du côté entrainé en rotation, respectivement dans une position à entraxe nominal (figure 3a), dans une position à décalage transversal (figure 3b) et dans une position à entraxe augmenté (figure 3c) ; les figures 4 montrent un mode de réalisation des moyens de réglage de l'entraxe des barres trieuses de la figure 2 comprenant un double parallélogramme déformable, respectivement dans une position à entraxe nominal (figure 4a) et dans une position à entraxe augmenté (figure 4b). L'invention concerne une machine récolteuse de fruits en grappe, en particulier une vendangeuse pour la récolte mécanisée du raisin, notamment en vue de sa vinification ultérieure. Une vendangeuse comprend classiquement une structure porteuse motorisée qui est équipée d'un poste de pilotage, et un ensemble de récolte monté sur ladite structure. La vendangeuse est prévue pour enjamber au moins une rangée de vigne pour, lors de son déplacement, introduire successivement les pieds de vigne dans l'ensemble de récolte qui est agencé pour détacher la récolte. Pour ce faire, l'ensemble de récolte comprend des secoueurs de la vigne, notamment une rangée de secoueurs prévue de part et d'autre de l'espace d'introduction du pied de vigne. La vendangeuse comprend également un système de récupération en continu de la récolte détachée qui comprend, outre les grains de raisin détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de taille variée. Dans un mode de réalisation, le système comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace d'introduction, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la vendangeuse. Dans le cadre de la vinification du raisin, il est souhaitable d'égrapper le raisin récolté de sorte à éliminer les rafles et ainsi ne stocker que les grains de raisin et le jus. En relation avec la figure 1, on décrit ci-dessous un système de séparation qui est embarqué dans la machine pour être alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. Le système de séparation comprend un convoyeur du flux selon une direction longitudinale, ledit convoyeur formant au moins un dispositif de tri 1 et, en aval dudit dispositif de tri, au moins un dispositif d'égrappage 2. Le système de séparation est agencé pour d'une part trier le flux de récolte en deux couches en fonction de la taille des composants dudit flux et d'autre part pour égrapper la couche contenant les grappes. Sur la figure 1 est représenté un convoyeur formé de deux ensembles comprenant un dispositif de tri 1 et un dispositif d'égrappage 2, ledit convoyeur comprenant donc une succession alternée dans le sens longitudinal de dispositifs de tri 1 et de dispositifs d'égrappage 2. Ainsi, préalablement à l'égrappage, l'invention prévoit de réaliser un tri de sorte à n'égrapper que la portion contenant des grappes, la succession d'un tri puis d'un égrappage étant intégrée dans un même système et pouvant être réalisée plusieurs fois de sorte à améliorer le rendement en grains détachés. Les dispositifs de tri 1 et d'égrappage 2 définissent chacun un plan de convoyage qui sont agencés pour permettre le transport du flux de récolte depuis une extrémité amont vers une extrémité aval du système de séparation. Ainsi, il est possible de déterminer le nombre et/ou la dimension des dispositifs de tri 1 et d'égrappage 2 formés par le convoyeur de sorte, au niveau de l'extrémité aval, que l'égrappage du flux soit total. En outre, sur la figure 1, les plans de convoyage des dispositifs de tri 1 et d'égrappage 2 d'un ensemble sont sensiblement alignés, et le plan de convoyage d'un dispositif d'égrappage 2 d'un ensemble est décalé vers le haut par rapport au plan de convoyage du dispositif de tri 1 de l'autre ensemble qui lui est adjacent vers l'aval. Ainsi, le transport du flux sur le convoyeur est réalisé sur un ensemble puis en tombant sur l'ensemble suivant. Le dispositif de tri 1 comprend au moins deux barres trieuses transversales 3 qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique, ledit mouvement étant agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux sur lesdites barres en ouvrant des passages 4 entre elles. En outre, les passages 4 sont agencés pour permettre aux grains détachés de tomber sous ledit dispositif de tri. Ainsi, la récupération des grains détachés peut être réalisée en prévoyant un bac de récupération des grains sous le convoyeur. Ensuite, la portion retenue sur les barres trieuses 3, qui comprend notamment les grappes de fruit, est alimentée sur le dispositif d'égrappage 2. Pour réaliser l'égrappage, c'est-à-dire la séparation des grains attachés aux rafles dans le flux de récolte, le dispositif d'égrappage comprend au moins un tamis 5 dont les ouvertures 6 sont agencées pour permettre le passage des grains détachés. Le tamis 5 est surmonté par un organe rotatif 7 motorisé comprenant des pales 8 qui, lors de la rotation, sont agencées pour interagir avec le flux provenant du dispositif de tri 1 afin de provoquer la séparation des grains attachés aux grappes. Ainsi, les grains détachés passent au travers du tamis 6 pour être récupérés dans le bac prévu sous le convoyeur. Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif de tri 1 comprend trois barres trieuses 3 qui sont conjointement motorisées en rotation autour d'un axe transversal. Les barres 3 portent des organes 9 dont l'enveloppe extérieure n'est pas de révolution autour de leur axe de rotation. En outre, les organes 9 de deux barres trieuses 3 adjacentes sont disposés de sorte à coopérer pour déplacer longitudinalement le flux sur lesdites barres en ouvrant des passages 4 entre elles. Plus précisément, les organes 9 d'une barre trieuse 3 sont décalés angulairement et transversalement par rapport aux organes 9 de la barre 3 adjacente, de sorte à former les passages 4 longitudinalement entre un organe 9 et la barre 3 adjacente et/ou transversalement entre deux organes 9 adjacents de respectivement une barre 3. Sur les figures, la géométrie de l'enveloppe des organes 9 est inscrite dans une ellipse de sorte à présenter une dimension radiale qui est supérieure à une dimension radiale perpendiculaire. Par ailleurs, les organes 9 de deux barres 3 adjacentes sont décalés angulairement de 90 et transversalement d'un pas supérieur à la dimension transversale des organes 9. Ainsi, en prévoyant un entraxe entre les barres 3 qui est supérieur à la moitié de la grande dimension radiale des organes 9, on obtient la configuration représentée dans l'encart de la figure 1. En outre, dans cette configuration, les deux barres trieuses 9 extérieures sont disposées transversalement de façon identique. Le dispositif de tri 1 ainsi obtenu est particulièrement efficace du fait d'un brassage important du flux de récolte à trier. En effet, lors de leur rotation, la géométrie des organes 9 induit une succession d'accélérations dans des directions variées. Selon une réalisation, le dispositif d'égrappage 2 comprend un tamis 5 qui est formé d'au moins deux barres égrappeuses transversales 10 dont l'entraxe est défini pour former les ouvertures 6 entre elles. Sur la figure 1, le tamis 5 est formé de trois barres égrappeuses 10 qui sont montées libres en rotation autour de leur axe. Dans cette réalisation, le tamis 5 est fixe en translation longitudinale par rapport à l'organe rotatif 7, ce qui permet de s'affranchir d'éventuels moyens de mise en translation dudit tamis. Le système de séparation peut comprendre un châssis sur lequel sont montés les barres trieuses 3, les barres égrappeuses 10 et l'organe rotatif 7, ledit châssis permettant le montage dudit système dans la machine. En particulier, le châssis peut être monté de sorte que la direction longitudinale de convoyage soit inclinée vers le haut par rapport au sol, de sorte à bénéficier de la gravité pour améliorer la séparation le long dudit convoyeur. Dans le mode de réalisation représenté, les barres égrappeuses 10 présentent une enveloppe extérieure de révolution autour de leur axe de rotation, de sorte à former une ouverture 6 s'étendant entre lesdites barres. En outre, l'organe rotatif 7 est disposé au dessus desdites barres de sorte que l'extrémité des pales 8 vienne en tangence sur lesdites barres lors de la rotation. Ainsi, la séparation des grains et des rafles est réalisée par un effet d'éjection. En outre, sur la figure 1, chaque pale 8 est formée de doigts 11 alignés transversalement, lesdits doigts présentant une extrémité formant un angle d'attaque des grains qui est orienté vers l'avant de sorte à favoriser l'éjection. Compte tenu de leur mise en contact avec le flux, les doigts 11 et les barres 3, 10 sont préférentiellement réalisés en matériau résistant à la corrosion, notamment en métal inoxydable pour les barres 3, 10 et en matériau synthétique pour les doigts 11. Sur la figure 1, l'entraxe entre toutes les barres 3, 10 d'un ensemble est identique. Toutefois, l'entraxe des barres égrappeuses 10 peut être ajustable afin de moduler la géométrie des ouvertures 6 en fonction de la taille des grains à égrapper. En outre, l'entraxe des barres trieuses 3 et/ou leur position transversale respective peut être ajustable afin de moduler la géométrie des passages 4. En particulier, en fonction des caractéristiques du flux à séparer, la géométrie des passages 4 des dispositifs de tri 1 et/ou la géométrie des ouvertures 6 des dispositifs d'égrappage 2 peuvent être différentes en fonction de la position longitudinale dudit dispositif dans le convoyeur. En relation avec les figures 2 à 4, on décrit la modulation de l'entraxe et de la position transversale de quatre barres trieuses 3 dont l'extrémité présente un pignon 12, deux pignons 12 adjacents étant engrenés en rotation par un pignon moteur 13 commun. Sur la figure 3a, la disposition est analogue à celle représentée sur l'encart de la figure 1, à savoir avec un entraxe nominal de 65 mm et un organe 9 positionné au milieu de l'espace libre laissé entre deux organes 9 successifs de la barre 3 adjacente. Dans cette configuration, les passages 4 sont formés longitudinalement entre un organe 9 et la barre 3 adjacente et présentent un diamètre de 20 mm. Sur la figure 3b, une barre trieuse 3 sur deux a été déplacée transversalement pour décaler l'organe 9 dans l'espace libre laissé entre deux organes 9 successifs de la barre 3 adjacente. Pour permettre l'engrènement dans cette position de décalage, les pignons 12 présentent une dimension transversale suffisante pour conserver le contact avec le pignon moteur 13. Dans cette configuration, les passages 4 sont formés longitudinalement et transversalement entre deux organes 9 adjacents de respectivement une barre 3, et présente un diamètre de 38 mm. Sur la figure 3c, l'entraxe entre les barres trieuses 3 est augmenté à une valeur de 90 mm, de sorte à former des passages 4 longitudinaux de diamètre égal à 45 mm. Bien entendu, cette configuration peut être combinée avec un déplacement transversal des barres trieuses 3. En relation avec la figure 4, on décrit un mode de réalisation des moyens qui permet le réglage de l'entraxe des barres trieuses 3 ainsi que l'engrènement en rotation desdites barres sur une plage de valeurs d'entraxe. Dans ce mode de réalisation, les moyens de réglage de l'entraxe comprennent une lumière longitudinale 14 dans laquelle les extrémités des barres 3 sont montées en translation et deux biellettes 15, 16 reliant respectivement une extrémité au pignon moteur 13 les déplaçant en rotation. En outre, deux autres biellettes 17, 18 sont prévues pour relier respectivement l'extrémité d'une barre 3 à un pivot 19, de sorte à former un parallélogramme déformable entre les biellettes 15-18. Ainsi, lors de la déformation du parallélogramme, la distance entre les extrémités des barres 3 varie de sorte à régler l'entraxe, alors que la distance entre les pignons 12 portés par lesdites extrémités et le pignon moteur 13 demeure constante de sorte à conserver l'engrènement. Par ailleurs, la biellette extérieure 15 présente une partie saillante 15a formant levier de manoeuvre pour régler l'entraxe en déformant le parallélogramme, les positions du levier pouvant être définies par la disposition d'orifices 20 dans lesquelles le levier peut être fixé, par exemple par vissage. Une troisième barre trieuse 3 est prévue pour être adjacente à la barre trieuse 3 intérieure, ladite troisième barre étant fixe en déplacement longitudinal et entrainé en rotation par un deuxième moyen moteur, sous la forme d'un pignon30 13, qui est commun avec la barre intérieure 3. Les moyens de réglage de l'entraxe desdites barres comprennent alors un double parallélogramme déformable entre les extrémités des barres 3, les moyens moteur 13 et deux pivots de rappel 19, 21. Pour ce faire, la biellette 16 relie le pignon moteur au pivot 21 par l'intermédiaire de l'extrémité de la barre 3 intérieure, et la biellette 18 relie l'autre pignon moteur 13 au pivot 19 par l'intermédiaire de l'extrémité de la barre intérieure 3. En outre, deux biellettes 22, 23 relient l'extrémité de la troisième barre trieuse 3 à respectivement le 1pignon moteur 13 et le pivot 21. Selon une réalisation, la machine récolteuse comprend en outre un dispositif de tri 1 du flux en une portion triée comprenant des grains détachés et une portion restante comprenant des grappes, le système de séparation décrit ci-dessus étant alimenté en portion restante contenant les grappes. En particulier, le dispositif de tri 1 peut être conforme à celui intégré dans le dispositif de séparation, les passages 4 dudit dispositif étant agencés pour que la portion triée tombe sous ledit dispositif. Dans cette réalisation, le dispositif de tri 1 peut comprendre un nombre plus important de barres trieuses 3 de sorte à séparer le flux de récolte en deux couches en fonction de la taille des composants dudit flux. Ainsi, il est possible de réaliser un tri préalablement à l'égrappage, notamment au moment du nettoyage du flux récolté. Dans ce cas, le dispositif de tri 1 reçoit le flux provenant du convoyeur à godets et peut être équipé avec au moins un moyen d'aspiration, de sorte à éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois. Le moyen d'aspiration est alors disposé au dessus de la portion restante et donc à distance de la portion triée qui est tombée, par exemple sur un convoyeur, ledit moyen d'aspiration étant notamment réglé pour aspirer les feuilles et les morceaux de bois, mais pas les grappes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tri (1) d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit dispositif étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse, ledit dispositif de tri comprenant au moins deux barres trieuses transversales (3) qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique, ledit mouvement étant agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux sur lesdites barres en ouvrant des passages (4) entre elles, lesdits passages étant agencés pour permettre aux grains détachés de tomber sous ledit dispositif de tri. 2. Dispositif de tri (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barres trieuses (3) sont motorisées en rotation autour d'un axe transversal, lesdites barres portant des organes (9) dont l'enveloppe extérieure n'est pas de révolution autour de leur axe de rotation, les organes (9) de deux barres trieuses (3) adjacentes étant disposés de sorte à coopérer pour déplacer longitudinalement le flux sur lesdites barres en ouvrant des passages (4) entre elles. 3. Dispositif de tri (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes (9) d'une barre (3) sont décalés angulairement et transversalement par rapport aux organes (9) de la barre (3) adjacente. 4. Dispositif de tri (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les passages (4) sont formés longitudinalement entre un organe (9) et la barre (3) adjacente et/ou transversalement entre deux organes (9) adjacents de respectivement une barre (3). 5. Dispositif de tri (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la géométrie de l'enveloppe extérieure des organes (9) est inscrite dans une ellipse, les organes (9) de deux barres (3) adjacentes étant décalés angulairement de 90 et transversalement d'un pas supérieur à la dimension transversale des organes (9). 6. Dispositif de trii (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'entraxe des barres trieuse (3) et/ou leur position transversale respective est ajustable afin de moduler la géométrie des passages (4). 7. Dispositif de tri (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités de deux barres trieuses (3) adjacentes sont déplaçables en rotation par un moyen moteur commun (13), ledit dispositif de tri intégrant des moyens de réglage de l'entraxe desdites barres, lesdits moyens comprenant une lumière longitudinale (14) dans laquelle les extrémités desdites barres sont montées en translation et deux biellettes (15, 16) reliant respectivement l'extrémité d'une barre (3) au moyen moteur (13). 8. Dispositif de tri selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième barre trieuse (3) qui est adjacente à l'une des deux autres barres trieuses (3), ladite troisième barre étant fixe en déplacement longitudinal et entrainée en rotation par un deuxième moyen moteur commun (13) avec la barre adjacente (3), les moyens de réglage de l'entraxe desdites barres comprenant des biellettes (15-18, 22, 23) formant un double parallélogramme déformable entre les extrémités des barres (3), les moyens moteur (13) et deux pivots de rappel (19, 21). 9. Système de séparation des grains d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit système étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse, ledit système comprenant un convoyeur du flux selon une direction longitudinale, ledit convoyeur formant au moins un dispositif de tri (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et, en aval dudit dispositif de tri, au moins un dispositif d'égrappage (2), ledit dispositif d'égrappage comprenant au moins un tamis (5) dont les ouvertures (6) sont agencées pour permettre la passage des grains, ledit tamis étant surmonté par un organe rotatif (7) motorisé comprenant des pales (8) qui, lors de la rotation, sont agencées pour interagir avec le flux14 provenant du dispositif de tri (1) afin de provoquer la séparation de grains attachés aux grappes. 10. Système de séparation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le 5 tamis (5) est fixe en translation longitudinale par rapport à l'organe rotatif (7). 11. Système de séparation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis sur lequel sont montés les barres trieuses (3), le tamis (5) et l'organe rotatif (7). 12. Système de séparation selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le tamis (5) est formé d'au moins deux barres égrappeuses transversales (10) dont l'entraxe est défini pour former les ouvertures (6) entre elles. 13. Système de séparation selon la revendication 12, caractérisé en ce que les barres égrappeuses (10) sont montées libres en rotation autour de leur axe. 14. Système de séparation selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce 20 que les barres égrappeuses (10) présentent une enveloppe extérieure de révolution. 15. Système de séparation selon l'une quelconque des revendication 12 à 14, caractérisé en ce que l'entraxe des barres égrappeuses (10) est ajustable afin 25 de moduler la géométrie des ouvertures (6). 16. Système de séparation selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que l'organe rotatif (7) est disposé au dessus du tapis (5) de sorte que l'extrémité des pales (8) vienne en tangence sur ledit tapis lors de la 30 rotation. 10 15 15 17. Système de séparation selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que le convoyeur forme une succession alternée dans le sens longitudinal de dispositif de tri (1) et de dispositif d'égrappage (2). 18. Système de séparation selon la revendication 17, caractérisé en ce que la géométrie des passages (4) des dispositifs de tri (1) et/ou la géométrie des ouvertures (6) des dispositifs d'égrappage (2) sont différentes en fonction de la position longitudinale dudit dispositif dans le convoyeur. 19. Système de séparation selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le plan de convoyage d'un dispositif d'égrappage (2) est décalé vers le haut par rapport au plan de convoyage du dispositif de tri (1) qui lui est adjacent vers l'aval. 20. Machine récolteuse de fruits en grappe comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un système de séparation selon l'une quelconque des revendications 9 à 19 qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. 21. Machine récolteuse selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de tri (1) du flux en une portion triée comprenant des grains détachés et une portion restante comprenant des grappes, le système de séparation étant alimenté en portion restante contenant les grappes. 22. Machine récolteuse selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de tri (1) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, les passages (4) étant agencés pour que la portion triée tombe sous ledit dispositif.30