Brevet FR2912016A1 — publié le 20080801

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la logistique et du transport de marchandises diverses et elle concerne plus particulièrement le suivi de ces marchandises pendant leur transport. Art antérieur Pour avoir une connaissance à tout instant de la position d'un véhicule de livre'-- et donc des marchandises qui s'y trouvent, il est connu d'équiper ce véhicule d'un système GPS. Toutefois, outre que le système GPS est un système onéreux, il est en général uniquement présent dans la cabine du véhicule tracteur et non pas dans la semi- 15 remorque ou les remorques qu'il peut éventuellement tracter. Il en résulte que, par exemple en cas de vol de cette semi-remorque ou de ces remorques, lorsque le tracteur en est séparé et qu'elles sont alors attachées à un autre véhicule tracteur, il devient impossible de savoir où se trouvent les marchandises car pour le système GPS le véhicule est toujours localisé au même emplacement celui de son tracteur. Objet et définition de l'invention La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un système à la fois simple et économique pour assurer un suivi 25 lUtOMatlSé "io marchandises H Hu 3C comporte au moins deux transpondeurs RFID dont l'un est disposé sur une paroi quelconque de ladite caisse de chargement et l'autre est disposé sur chacune des portes de livraison de ladite caisse de chargement, chacun de ces transpondeurs RFID étant destiné à coopérer avec un s lecteur/interrogateur RFID intégré dans un téléphone mobile du conducteur du véhicule, ledit téléphone mobile étant en liaison avec un serveur de gestion au travers d'un réseau de communication mobile. Ainsi, l'emploi d'un téléphone mobile en lieu et place d'un GPS permet d'assurer avec précision un suivi des marchandises tout au long de leur transport et d'être informé immédiatement de toute di rea de u, Ledit transpondeur RFID disposé sur la porte de livraison comporte un circuit d'antenne monté à la jonction des deux battants de ladite porte pour délivrer une information sur un état ouvert ou fermé de ladite porte. 15 De préférence, ledit téléphone mobile comporte des moyens pour envoyer automatiquement au dit serveur de gestion, au travers dudit réseau de communication mobile, un message court lorsque au moins un desdits transpondeurs RFID ne répond pas à une interrogation dudit lecteur/interrogateur RFID. Ladite interrogation est effectuée 20 périodiquement, par exemple toutes les cinq secondes. Avantageusement, ledit lecteur/interrogateur RFID comporte des moyens pour procéder à une reconnaissance automatique desdits transpondeurs RFID présents dans son champ de communication et valider les sel ils transpondeurs RFID associés au dit véhicule de livraisons de marc 25 3C quelconque de ladite cabine et au moins deux transpondeurs RFID disposés dans ledit au moins un conteneur dont l'un est disposé sur une paroi quelconque de ladite caisse de chargement et l'autre est disposé sur chacune des portes de livraison de ladite caisse de chargement, et . envoi automatique à un serveur de gestion, au travers d'un réseau de communication mobile, d'un message court lorsqu'au moins un desdits transpondeurs RFID ne répond pas à ladite interrogation périodique dudit lecteur/interrogateur RFID. De préférence, ledit message court correspond au moins à l'un des messages suivants porte arrière remorque ouverte v4hirefe herÇ eu. eu rcicre(z) V7z champ . Ce procédé peut comporter en outre une étape supplémentaire d'envoi au téléphone mobile du conducteur dudit véhicule par le serveur de gestion d'un message court de demande de renseignement après 15 réception dudit message court signalant le véhicule ou au moins un conteneur hors champ. Avantageusement, il comporte une étape initiale de reconnaissance automatique desdits transpondeurs RFID présents dans un champ de communication dudit lecteur/interrogateur RFID et de validation des seuls 20 transpondeurs RFID associés au dit véhicule de livraison. Dans ladite étape initiale, le conducteur peut recevoir un message court lui fournissant la liste des transpondeurs RFID que son téléphone devra lire dans ladite étape d'interrogation périodique. 3C - la figure 2 montre les différentes étapes du procédé de suivi sécurisé mis en oeuvre dans le système de la figure 1. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel La figure 1 montre de façon très schématique le système de communication selon l'invention permettant d'assurer un suivi sécurisé des marchandises lors de leur transport vers leurs destinataires par des véhicules de livraison de type semi-remorque ou poids lourds à plusieurs essieux. o Ce système est organisé autour d'un serveur de gestion 1 er communication radioélectrique avec des téléphones mobiles 12 via des relais mobiles 14 d'un réseau de communication cellulaire 16. Ce réseau est un réseau mobile de type connu de deuxième ou troisième génération GSM, Edge, UMTS ou équivalent. Toutefois, un réseau Wifi/Wimax est 15 aussi envisageable. Le téléphone mobile comporte un lecteur/interrogateur RFID intégré 12A destiné à coopérer avec des transpondeurs RFID disposés dans un véhicule de livraison des marchandises 18 dont le conducteur est possesseur du téléphone mobile. Plus particulièrement, ce véhicule par exemple à quatre essieux qui 20 comporte un tracteur avec sa cabine de pilotage 20 et deux remorques 22, 24 est équipé de cinq transpondeurs RFID, un sur le tracteur et deux sur chaque remorque. Le transpondeur RFID disposé sur le tracteur 20A et un 22A, 24A des deux transpondeurs RFTD disposé sur chaque remorque servent à l'identification (et !a vérification de présence) de la partie du /phi, 30 savoir sans erreur possible si un déchargement du véhicule est en cours de réalisation. Chaque transpondeur RFID qui comporte classiquement des moyens mémoires et des moyens d'émission/réception radio-fréquence peut être intégré dans une étiquette collée ou un boîtier monté sur une paroi quelconque intérieure ou non du véhicule ou, pour les transpondeurs RFID des portes arrières, être disposé à la jonction des deux battants de cette porte. Ainsi, chaque ouverture de porte, en ouvrant aussi le circuit d'antenne du transpondeur RFID associé, autorisera ou non ce 10 transpondeur RFID à répondre à lin signal in\ lecte,, tep, ogatedl Rrii: du téléphone mobile et donc à signaler par la même à ce dernier un état fermé ou ouvert de cette porte arrière. Le lecteur/interrogateur RFID comporte classiquement des moyens d'émission/réception avec une antenne spécialement adaptée aux 15 émissions RFID et un module électronique auto-alimenté comportant une source radio-fréquence et des composants électroniques (alimentation, modulateur, détecteur, convertisseur, unité de traitement, mémoire avantageusement partagée avec celle du téléphone) nécessaires à la mémorisation des informations d'identification échangées entre le module 20 électronique et les transpondeurs RFID et lorsque ces transpondeurs RFID ne sont pas du type actifs ou semi-actifs (donc avec leur propre alimentation en énergie) à leur alimentation à distance. Selon la capacité mémoire disponible dans le téléphone mobile, le traitement des informations reçues peiit être effectué en temps réel totalement ou en ou bien en Il convient tout d'abord de rappeler que chaque conducteur de véhicule est pourvu d'un téléphone mobile 12 qui lui est spécialement affecté et qui comporte les moyens logiciels nécessaires au pilotage du lecteur/interrogateur RFID 12A. Dans une première étape 100, ces moyens logiciels sont initialisés et notamment il est procédé, par exemple lors du chargement du véhicule, à une reconnaissance automatique par le lecteur/interrogateur RFID du téléphone mobile des transpondeurs RFID dans son champ de communication et à une validation des seuls transpondeurs RFID associés au véhicule du conducteur ayant ce téléphone mobile Pour cela, le conducteur aura reçu préalable ci it un essage court lui four nisant la liste des transpondeurs RFID que son téléphone devra lire lors du transport dont il est chargé, ceci afin d'éviter que le conducteur ne parte avec un véhicule qui ne lui était pas destiné. 15 Dans une étape 102, le téléphone mobile ainsi activé peut donc commencer son interrogation périodique des transpondeurs RFID via le lecteur/interrogateur RFID. Cette interrogation peut par exemple être effectuée toutes les cinq secondes ou à une fréquence supérieure. Si le chargement a été fait correctement et notamment si les portes arrières 20 des remorques sont bien fermées, le téléphone mobile va recevoir cinq signaux des cinq transpondeurs RFID du véhicule (exemple du véhicule illustré à la figure 1) et cette réception va se poursuivre pendant tout le transport, de l'aire de chargement des marchandises à leur aire de livraison, dans attente d'un évènement particulier en principe une non 30 106, l'envoi automatique d'un message court, par exemple un SMS, au serveur de gestion qui sera donc informé de l'ouverture de la porte arrière du véhicule. Parallèlement, dans une étape 108, une indication porte arrière remorque 2 ouverte peut être affichée sur l'écran du téléphone mobile. La fermeture ultérieure de cette porte arrière dans une étape 110 va, en rétablissant le circuit d'antenne précité, provoquer à nouveau la détection du transpondeur RFID par le lecteur/interrogateur RFID lors d'une nouvelle interrogation et corrélativement l'envoi, dans une étape 112, d'un message court à l'attention du serveur de gestion et éventuellement l'extinction corrélative de l'indication à du LtICpi IL)UIle. Toutefois, dans certains cas particuliers, la non réponse d'un ou deux des transpondeurs RFID ne résultera pas de l'ouverture des portes arrières du véhicule lors du déchargement des marchandises mais de 15 l'éloignement du véhicule ou des seules remorques du champ de communication du téléphone mobile, cet éloignement pouvant être volontaire (déchargement terminé, changement de tracteur), involontaire (le chauffeur s'étant trop écarté du véhicule) ou résulter d'un vol du véhicule en son entier ou des remorques seulement. 20 Cette non réponse particulière (étape 114) va alors entraîner, dans une étape suivante 116, l'envoi automatique d'un message court au serveur de gestion qui sera donc informé de l'éloignement du véhicule ou du détachement des remorques selon le ou les transpondeurs RFID concernés. Parallèlement, dans une étape 118, une indication véhicule ncc dues 1 et 25 prri chauffeur, celui-ci peut aussi y remédier très rapidement. Son rapprochement du véhicule et le retour de celui-ci dans le champ de communication du téléphone mobile (étape 122) provoquera alors la suppression de l'indication correspondante de son écran (étape 124). Toutefois, cette information de véhicule hors champ ayant été communiquée par SMS au serveur de gestion, si le serveur de gestion après localisation du véhicule par triangulation sur le réseau de communication mobile détecte qu'il ne se trouve pas à son point de livraison où la ou les remorques doivent être détachées, celui-ci envoie o alors, dans une étape 120, un message court au eenciucteur en lui demandant la raison de cette communication et procèoe à un échange d'informations avec le conducteur, cet échange pouvant bien entendu se poursuivre directement au téléphone. Ainsi, avec l'invention, les sociétés de transport sont capables avec 15 l'invention de localiser leur flotte de véhicules et de déterminer en temps réel quant tel ou tel véhicule a été déchargé ou rechargé. On notera que si dans la description précitée la reconnaissance initiale des transpondeurs RFID d'un véhicule a été faite automatiquement, il est clair qu'une saisie manuelle au téléphone mobile des codes des 20 différents transpondeurs RFID associés à ce véhicule est bien entendu aussi possible. De même, on pourra noter que si la description a fait référence essentiellement à des véhicules poids lourds avec remorques, la présente invention peut s'appliquer à tout type de véhicule et notamment à de simple véhicules utilitaires comportant une cabine de conduite et une 25 HSe il REVENDICATIONS 1. Système de suivi sécurisé de marchandises chargées dans un véhicule de livraison (18) comportant une cabine de conduite (20) et au s moins un conteneur (22, 24), caractérisé en ce que ladite cabine de conduite comporte un premier transpondeur RFID (20A) disposé sur une paroi quelconque de ladite cabine et chacun dudit au moins un conteneur comporte au moins deux transpondeurs RFID dont l'un (22A, 24A) est disposé sur une paroi quelconque de ladite caisse de chargement et l'autre (22B, 24B) est disposé sur chacune des portes de livraison de ladite caisse de chargement, chacun de ces transpondeurs RFID étant destiné à coopérer avec un lecteur/interrogateur RFID (12A) intégré dans un téléphone mobile (12) du conducteur du véhicule, ledit téléphone mobile étant en liaison avec un serveur de gestion (10) au travers d'un réseau de 15 communication mobile (16). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transpondeur RFID disposé sur la porte de livraison comporte un circuit d'antenne monté à la jonction des deux battants de ladite porte pour délivrer une information sur un état ouvert ou fermé de ladite porte. 20 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit téléphone mobile comporte des moyens (12) pour envoyer automatiquement au dit serveur de gestion, au travers dudit réseau de communication mobile, un message court lorsque au moins un desdits transpondeurs RFID ne répond pas à une Interrogation dudit (i,Li Ir 4, 3(transpondeurs RFID présents dans son champ de communication et valider les seuls transpondeurs RFID associés au dit véhicule de livraison. 6. Procédé de suivi de marchandises chargées dans un véhicule de livraison (18) comportant une cabine de conduite (20) et au moins un conteneur (22, 24), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : . interrogation périodique par un lecteur/interrogateur RFID (12A) intégré dans un téléphone mobile (12) du conducteur du véhicule de transpondeurs RFID dont un premier transpondeur RFID (20A) disposé sur une paroi quelconque de ladite cabine et au moins deux transpondeurs Io RFID disposés dans ledit au moins un conteneur dont l'un (22A, 24A) est disposé sur une paroi quelconque de ladite caisse de chargement et l'autre (22B, 24B) est disposé sur chacune des portes de livraison de ladite caisse de chargement, et . envoi automatique à un serveur de gestion (10), au travers d'un 15 réseau de communication mobile (16), d'un message court lorsqu'au moins un desdits transpondeurs RFID ne répond pas à ladite interrogation périodique dudit lecteur/interrogateur RFID. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit message court correspond au moins à l'un des messages suivants : 20 porte arrière remorque ouverte véhicule hors champ ou remorque(s) hors champ . 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape supplémentaire d'envoi au téléphone mobile du conducteur dudit véhicule par le serveur de gestion d'un message court de 25 ?rnarlde' unep-HrIH 10 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans ladite étape initiale le conducteur reçoit un message court lui fournissant la liste des transpondeurs RFID que son téléphone devra lire dans ladite étape d'interrogation périodique.