Brevet FR2912871A1 — publié le 20080829

La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux, notamment un broyeurdébroussailleur, particulièrement adapté aux terres en jachère. Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semiportées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'arrière-plan technologique est illustré par les documents FR-A-2 735 651 et FR-A-2 850 904 de la demanderesse. Ces documents illustrent des machines de coupe de végétaux du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et en l'espèce deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensiblement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un carter rigide supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un train de roues arrière. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et chaque train de roues arrière est réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique associé afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Chaque train de roues arrière, qu'il s'agisse des roues latérales pour les trains associés aux unités la- térales, ou des roues centrales pour les trains associés à l'unité centrale, comporte un vérin alimenté par de l'huile hydraulique sous pression, lequel vérin est presque toujours à simple effet. Lorsque les vérins hydrauliques sont actionnés, les trains de roues arrière sont pivotés en relevant ou en abaissant l'unité de coupe associée. Lors du travail de coupe des végétaux, la pression hydraulique des vérins des trains de roues arrière est relâchée, de sorte que chacune des unités de coupe repose, à l'arrière de celle-ci, sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on veut modifier la hauteur de coupe ou déplacer la machine sur route, les vérins hydrauliques sont à nouveau alimentés, de sorte que les trains de roues arrière sont pivotés en relevant les carters des unités de coupe. Le réglage de la hauteur de coupe se fait alors manuellement en intervenant directement sur les trains de roues, par exemple en retirant un axe de blocage pour le déplacer dans une autre position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Indépendamment des moyens précités permettant de régler la hauteur de coupe, ladite hauteur de coupe d'un broyeur-débroussailleur attelé sur les bras d'attelage du tracteur en porté ou en traîné, varie plus ou moins lors du travail de coupe du fait des variations engendrées par le tracteur et par la dureté du terrain concerné. Ceci est tout particulièrement critique lors-que la machine se trouve en mouvement de descente dû à une ondulation provoquée par les cahots du sol. Les lames ou couteaux des rotors de coupe viennent alors frôler, voire labourer le sol, ce qui est évidemment contraire au travail de coupe recherché, sans parler de l'usure prématurée des lames ou des couteaux et de leur détérioration en cas de choc avec une pierre ou analogue. On a déjà tenté de résoudre ce problème en disposant à l'avant de la machine, en dessous de celle-ci, un patin d'espacement rigidement fixé à une paroi ver- ticale du carter de l'unité de coupe, lequel patin sert à assurer le support de la machine avant que les lames ou les couteaux ne viennent toucher le sol. Un tel patin d'espacement donne de bons résultats pour les petites machines de coupe, en particulier celles qui ne comportent qu'une seule unité centrale de coupe, mais par contre s'avère largement insuffisant pour des ma-chines de coupe plus importantes, en particulier les machines comportant des unités latérales de coupe relevables comme précédemment décrit. Dans ce cas, la ma- chine de coupe étant plus large et donc plus lourde, la surface de ces patins ne parvient plus à assurer sa fonction de support sur des terrains qui peuvent être plus ou moins meubles. On pourrait certes imaginer élargir la surface de contact du ou des patins afin de conférer un support suffisant de la machine, cependant, un tel élargissement présenterait un grave inconvénient : si l'élargissement est tourné vers l'extérieur, il constitue un organe saillant augmentant inutilement l'empattement latéral de la machine, et s'il est tourné vers l'intérieur, il couche inévitablement la végétation à broyer. On se trouve de ce fait, en particulier pour les machines de coupe de grand encombrement, devant une limitation particulièrement défavorable. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de perfectionner les ma-chines de coupe de végétaux existantes afin de parvenir à éviter tout risque que les lames ou les couteaux viennent frôler, voire labourer le sol, lors du travail de coupe, et ce sans affecter l'encombrement latéral de la machine et sans créer d'interférence avec la végéta- tion à couper. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Ce problème technique est résolu conformément à l'invention grâce à une machine de coupe de végétaux du type précité, qui est conçue pour comporter un moyen d'alerte à palpeur mobile, ledit palpeur étant agencé pour venir en contact avec le sol lors du travail de coupe lorsque les couteaux du ou des rotors de coupe s'approchent du sol, et étant mobile entre une position inactive de repos et une position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte indiquant que lesdits couteaux arrivent trop près du sol. Ainsi, lors du travail de coupe, le conducteur est affranchi de toute contrainte de surveillance visuelle, car il dispose d'un témoin d'alerte au niveau de son tracteur, alerte sonore et/ou lumineuse, lui indiquant que les lames ou les couteaux des rotors de coupe s'approchent dangereusement du sol. Il peut alors intervenir en conséquence, par exemple en ralentissant le tracteur ou en empruntant un autre trajet de passage moins accidenté, ou encore en relevant la machine. De préférence, le palpeur mobile est monté sur une paroi inférieure verticale de l'unité centrale qui dé- limite un tunnel de passage pour les végétaux à couper, ledit palpeur pouvant pivoter autour d'un axe horizontal entre sa position inactive de repos et sa position active d'alerte. Avantageusement alors, une biellette coulissante est associée au palpeur mobile, ladite biellette ayant une extrémité inférieure reliée audit palpeur et une extrémité supérieure équipée d'un organe détectable par un capteur de proximité fixé au carter de l'unité cen- trale, ledit capteur étant agencé pour émettre le signal d'alerte indiquant que les couteaux arrivent trop près du sol. De préférence, l'extrémité inférieure de la biellette coulissante est articulée sur le palpeur mobile au niveau de l'un d'une pluralité de points d'articulation. On dispose ainsi de plusieurs positions permet-tant de régler le palpeur mobile en fonction du sol concerné par le travail de coupe. Avantageusement encore, la biellette coulissante est soumise à l'action d'un ressort tendant à rappeler le palpeur mobile dans sa position inactive de repos. Par suite, le palpeur mobile est toujours prêt à inter-venir dès que les lames ou les couteaux s'approchent dangereusement du sol. Il est en outre intéressant de prévoir que la biellette coulissante traverse la paroi du carter de l'unité centrale qui délimite supérieurement le tunnel de passage, l'organe de ladite biellette et le capteur de proximité associé étant agencés tous deux au-dessus de ladite paroi à l'extérieur dudit tunnel de passage. Cette disposition permet de protéger les moyens de détection contre les chocs et les salissures intervenant au niveau du tunnel de passage lors du travail de coupe. Conformément à un mode d'exécution préféré, l'organe de la biellette coulissante est un aimant, et le capteur de proximité est un capteur de champ magnétique auquel est reliée une ligne transmettant le signal d'alerte vers l'avant de la machine. On pourra prévoir en variante d'autres modes de détection, par exemple du type laser ou photoélectrique. Le palpeur mobile peut être articulé sur un patin d'espacement fixé en partie basse avant de la paroi inférieure verticale de l'unité centrale, ou en variante faire office de patin d'espacement en étant articulé directement sur ladite partie basse avant. Avantageusement enfin, le palpeur mobile présente inférieurement une bordure transversale destinée à venir au contact du sol. On évite ainsi tout risque de pénétration du palpeur mobile dans le sol lors du travail de coupe au moment où les lames ou les couteaux s'approchent trop près du sol. L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation préféré. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue arrière en perspective d'une machine de coupe de végétaux conforme à l'invention, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1, cette vue étant allégée pour plus de clarté en supprimant le module central de roulement de l'unité centrale de coupe ; -la figure 3 est une vue partielle en perpective, de dessous, montrant la zone inférieure de l'unité centrale de coupe, et plus particulièrement le moyen d'alerte à palpeur mobile constituant la caractéristi- que principale de l'invention ; - la figure 4 est une vue complémentaire de des-sous, permettant de mieux distinguer les moyens mécaniques servant à transmettre le mouvement du palpeur mobile précité à un détecteur de proximité ; - la figure 5 est une vue partielle en élévation, du côté intérieur du tunnel de passage pour les végétaux à couper, permettant de distinguer le capteur de proximité agencé sur le carter de l'unité centrale de coupe, le palpeur mobile étant en l'espèce articulé di-rectement sur la partie basse avant du carter, afin de faire office de patin d'espacement ; - les figures 6 et 7 sont des vues, à plus grande échelle, illustrant le palpeur mobile respectivement en position inactive de repos, et en position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On va tout d'abord décrire la structure générale de la machine de coupe de végétaux illustrée sur les figures 1 et 2, avant d'en venir au moyen d'alerte à palpeur mobile qui constitue le coeur de l'invention. Sur les figures, on distingue ainsi une machine de coupe de végétaux, en l'espèce un broyeurdébroussailleur, portant la référence générale 1. Cette machine comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée A, un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est desti- née à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à ar- ticulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de traction du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 de la machine et un cardan de sortie du tracteur. L'arbre de transmission 7 permet ainsi d'entraîner en rotation les rotors de coupe qui sont essentiellement repérés sur les figures par la présence de leur boîtier d'axe 16, 17, 18. On distingue l'un de tels rotors, noté 29, sur la vue de la figure 2. La machine de coupe 1 comporte en effet ici trois unités de coupe, notées 10, 11, 12, avec une unité centrale 10 et deux unités latérales 11, 12 articulées à cette unité centrale selon des axes 21, 22 qui s'éten- dent le long de deux bords opposés de l'unité centrale 10, sensiblement parallèlement à la direction, A de la machine. Chaque unité de coupe 10, 11, 12 comporte un carter rigide 13, 14, 15 respectivement, supportant au moins un rotor 29 équipé de couteaux, de préférence de couteaux tournants, et au moins un train de roues arrière, respectivement 30, 31, 32. Le cardan d'entrée 8 de la machine permet ainsi d'entraîner en rotation le rotor de coupe ici unique de l'unité centrale 10, dont on distingue le boîtier d'axe 16, et, par l'intermé- diaire d'arbres de transmission 19, 20, les rotors de coupe, ici uniques, équipant chacune des unités latérales de coupe 11, 12, repérés par leur boîtier d'axe 17, 18. Lorsque les unités latérales 11, 12 sont en position rabattue de travail, comme cela est illustré sur la figure 1, les axes des rotors de coupe associés aux boîtiers d'axe 16, 17, 18 sont essentiellement verti- caux, aux débattements près du relief du terrain. On a également illustré ici, en avant des extrémités latérales des unités latérales 11, 12, des organes de roulement supplémentaires, avec une potence 25, 27 portant une roue pivotante 26, 28 pour chacune des uni- tés latérales 11, 12. Dans la position de travail, l'arrière de la ma-chine de coupe 1 repose sur les roues R des différents trains de roues arrière 30, 31, 32, respectivement associés à l'unité centrale 10, et aux unités latérales 11, 12. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque la ma-chine de coupe est en cours de travail, les vérins hydrauliques associés aux trains de roues arrière ne sont pas alimentés en fluide hydraulique sous pression, de sorte que la machine repose sur des axes qui sont dans une position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on souhaite relever une unité latérale, ou les deux unités latérales simultanément, on actionne alors un ou des vérins de relevage 23 ou 24, dont le corps est articulé ici sur l'unité centrale 10, et la tige est articulée sur un appendice porté par l'unité latérale concernée 11 ou 12. Le train de roues arrière 31 ou 32 illustré sur la figure 2 comporte ainsi un châssis principal 111, dont la base est adaptée pour être fixée rigidement, par exemple par boulonnage, sur le carter de l'unité latérale associée. Le châssis 111 est équipé d'un balancier 112, articulé autour d'un axe transversal 113, et dont l'extrémité porte ici une paire de roues R d'axe 130. De façon tout à fait classique, le balancier 112 pré-sente une pluralité de perçages permettant de recevoir un axe ou goupille amovible pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du trou concerné. On distingue également un profilé en cornière 122 qui présente une glissière longitudinale et un trou terminal (dédié au transport sur route, avec accrochage di- rect permettant de relâcher la pression hydraulique du vérin lors du transport). Le vérin hydraulique de manoeuvre, noté 120, est intercalé entre le châssis 111 et le balancier 112, afin de commander le pivotement dudit balancier, autour de l'axe 113, ce qui permet de relever ou d'abaisser la paire de roues R. On distingue également une partie supérieure du châssis 111 pour la-quelle il est prévu des moyens élastiques de liaison 200, sous forme d'un empilement de lames ressorts, pour la liaison d'attache de la cornière 122 au châssis 111. On va maintenant s'intéresser à la description dé-taillée du moyen d'alerte destiné à prévenir le conducteur que les lames ou les couteaux arrivent trop près du sol, de sorte qu'il y a un risque potentiel de con-tact ou de pénétration dans le sol, ce qui doit amener le conducteur à intervenir soit sur la vitesse de dé-placement du tracteur, soit sur le choix du trajet de passage concerné, ou encore à relever la machine. Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, il est prévu, conformément à l'invention, un moyen d'alerte 300 à palpeur mobile 301, ledit palpeur 301 étant agencé pour venir en contact avec le sol lors du travail de coupe lorsque les couteaux 40 du ou des ro-tors de coupe 29 s'approchent du sol, et étant mobile entre une position inactive de repos et une position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte indiquant que les couteaux 40 arrivent trop près du sol. En l'espèce, ce palpeur mobile 301 est monté sur une paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10 qui délimite un tunnel de passage 43 pour les végétaux à couper, tunnel dont l'entrée est protégée par des bavettes souples 44. Le palpeur mobile 301 peut pi- voter autour d'un axe horizontal 302 entre sa position inactive de repos et sa position active d'alerte. La paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10 présente inférieurement des bords de contact 46 et 47. Sur les figures 3 et 4, on a prévu un patin d'es- pacement 45 fixé en partie basse avant de la paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10, conformé-ment à un agencement classique. Ce patin d'espacement 45 présente un bord inférieur de contact 48 servant à participer au support de la machine lors d'un contact fortuit en cas d'ondulation de la machine au cours du travail de coupe. Avec un tel agencement, le palpeur mobile 301 est ici articulé sur le patin d'espacement 45, au niveau d'un axe de boulonnage 302. Il est cependant possible de s'affranchir d'un tel patin d'espacement 45, comme cela est illustré sur la variante de la figure 5. Dans ce cas, le palpeur mobile 301 fait lui-même office de patin d'espacement, en étant articulé directement sur la partie basse avant de la paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10. Dans tous les cas, le palpeur mobile 301 peut pi-voter sur une plage angulaire prédéterminée, comme schématisé par la flèche B sur les figures 4 et 5. Cette plage angulaire est avantageusement délimitée par une lumière oblongue circulaire 303 dans laquelle passe un axe 304 qui est solidaire du patin d'espacement 45 sur la figure 4, ou de la paroi verticale 42 elle-même dans le cas de la figure 5. Le palpeur mobile 301 pré-sente en outre inférieurement une bordure transversale 305, 306 qui est destinée à venir au contact du sol. Une telle bordure transversale permet d'éviter tout risque d'encastrement du palpeur mobile 301 dans le sol ce qui nuirait à l'émission du signal d'alerte recherché. Il convient en outre de prévoir des moyens permet-tant d'intervenir pour l'émission d'un signal d'alerte lorsque le pivotement du palpeur mobile 301 est tel que ledit palpeur atteint une position angulaire correspondant à une situation dangereuse de proximité des couteaux 40 par rapport au sol concerné lors du travail de coupe. On pourrait prévoir des moyens tels que détecteurs de proximité fixés sur la paroi intérieure verticale de l'unité centrale de coupe, au voisinage direct du pal-peur mobile 301. Cependant, le tunnel de passage 43 est exposé à de nombreuses salissures et chocs divers, de sorte qu'il serait défavorable d'agencer les moyens de détection au niveau du tunnel de passage. A cet effet, il est prévu conformément à l'invention des moyens transmettant le mouvement de pivotement du palpeur mobile 301 en dehors du tunnel de passage 43. C'est ainsi qu'il est prévu une biellette coulis- sante 311 associée au palpeur mobile 301, ladite biellette ayant une extrémité inférieure reliée audit pal-peur, et une extrémité supérieure équipée d'un organe 315 détectable par un capteur de proximité 320 fixé au carter 13 de l'unité centrale 10, ledit capteur étant agencé pour émettre le signal d'alerte indiquant que les couteaux 40 arrivent trop près du sol. L'extrémité inférieure de la biellette coulissante 311 est articulée au niveau d'un point 312 sur le pal-peur mobile 301. Comme cela est mieux visible sur la figure 5, on constate que cette articulation est prévue au niveau de l'un d'une pluralité de points d'articulation, et on a repéré ici trois autres points possibles d'articulation notés 312', 312", 3123 1". Ces différents points d'accrochage permettent d'avoir plusieurs positions de réglage prenant en compte le type de sol concerné par le travail de coupe. La biellette coulissante 311 traverse la paroi 41 du carter 13 de l'unité centrale 10 qui délimite supérieurement le tunnel de passage 43, l'organe 315 de la-dite biellette et le capteur de proximité 320 étant agencés tous deux au-dessus de ladite paroi, donc à l'extérieur dudit tunnel de passage. L'extrémité supé- rieure 314 de la bielle 311 porte en l'espèce un organe 315 qui peut être un aimant, auquel cas le capteur de proximité 320 est un capteur de champ magnétique. On pourra naturellement en variante prévoir tout autre type de moyen de détecteur de proximité, par exemple un capteur à effet Hall, ou encore un moyen de type optique à laser ou avec cellule photoélectrique dont le rayon est alors coupé par l'extrémité 314 de la biellette coulissante 311. Sur la figure 5, on a illustré une équerre 316 fixée au carter de la machine, et por- tant le capteur 320, cette fixation pouvant être égale-ment réglable au niveau de différents points, pour avoir encore une possibilité supplémentaire de réglage positionnel. Comme cela est visible sur les figures 4 et 5, la biellette coulissante 311 traverse un manchon 313 qui est fixé par boulonnage sur la paroi 41. Ce manchon 313 renferme de préférence un ressort tendant à repousser vers le bas la biellette coulissante 311, et donc à rappeler le palpeur mobile :301 dans sa position inactive de repos. Ainsi que cela est mieux visible sur les figures 6 et 7, il est prévu un ressort 316 portant sur une col-lerette 317 rigidement solidaire de la biellette 311. La paroi du manchon 313 protège ces moyens de rappel qui sont disposés à l'intérieur du tunnel de passage 43 contre les salissures et les chocs divers. Sur les figures 6 et 7, on a également illustré en trait mixte une ligne 350 qui est reliée au capteur de champ magné-tique 320, et sert à transmettre le signal d'alerte vers l'avant de la machine, c'est-à-dire au niveau du tableau de bord du tracteur, en vue de l'émission d'un signal lumineux et/ou sonore permettant d'alerter le conducteur. La figure 6 correspond à une position de travail normale, dans laquelle le niveau du sol S est éloigné du bord inférieur du palpeur mobile 301. Dans cette position, l'aimant 315 est suffisamment éloigné du détec- teur de proximité 320 pour qu'aucun signal d'alerte ne soit émis par la ligne de transmission 350. En cas d'oscillation excessive de la machine, le palpeur mobile 301 vient au contact du sol S, et pivote alors autour de son axe 302, jusqu'à atteindre une po- sition qui correspond à une détection du champ magnétique de l'aimant 315 par le détecteur de proximité 320, comme illustré sur la figure 7. Cette position corres- pond à l'émission d'un signal d'alerte par la ligne 350 en direction du conducteur. On est ainsi parvenu à libérer le conducteur de toute contrainte de surveillance, celui-ci étant en ef- fet immédiatement alerté au niveau du tableau de bord du tracteur en cas d'ondulation de la machine devenant excessive et dangereuse, et risquant d'entraîner un contact des lames ou des couteaux avec le sol. Le conducteur peut alors immédiatement réagir, et modifier la vitesse de travail du tracteur, ou encore modifier le trajet emprunté pour le travail de coupe. 1l peut aussi relever provisoirement la machine en intervenant manuellement sur la commande de relevage prévue sur le tracteur. On pourra d'ailleurs prévoir que ce relevage de la machine s'effectue automatiquement par des moyens de commande électroniques, sans que le conducteur n'ait à intervenir, ce qui confère un degré supplémentaire de sécurité pour le cas où le conducteur serait inattentif. L'agencement du moyen d'alerte sous forme d'un palpeur mobile pivotant 301 n'entraîne pas de complication notable pour la structure de la machine, ni d'augmentation de poids sensible. Ce moyen d'alerte peut en outre être aisément mon- té comme accessoire sur une machine existante, qui comporte en général un patin d'espacement. La présence en-fin du ressort de rappel permet à la fois d'éviter l'émission de signaux parasites, et aussi de prévoir que l'émission d'un signal d'alerte n'intervient que sous l'effet d'un minimum de pression du sol. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décritä mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en rapport avec une machine de coupe du type broyeur-débroussailleur à trois unités de coupe, dont deux unités latérales relevables, l'invention n'est aucunement limitée à une telle application, et l'on pourra aussi bien prévoir d'équiper une machine de coupe à une seule unité de coupe d'un moyen d'alerte à palpeur mobile conforme à l'invention. Cependant, on profitera au mieux des avantages procurés par le moyen d'alerte selon l'invention en cas de machine de coupe à grand gabarit, avec deux unités latérales articulées ou non à l'unité centrale de coupe, car c'est là qu'il faut évi- ter tout contact des couteaux quel que soit le rotor concerné. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe de végétaux, notamment broyeur-débroussailleur, du type comportant au moins une unité de coupe (10, 11, 12), avec une unité centrale (10) et éventuellement deux unités latérales (11, 12) articulées ou non à cette unité centrale selon des axes (21, 22) s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale (10), sensiblement parallèlement à la direction (A) d'avancement de la machine, chaque unité de coupe (10, 11, 12) comportant un carter rigide (13, 14, 15) supportant au moins un rotor de coupe (29) équipé de couteaux, chaque éventuelle unité latérale (11, 12) pouvant pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen d'alerte (300) à palpeur mobile (301), ledit palpeur (301) étant agencé pour venir en contact avec le sol (S) lors du travail de coupe lorsque les couteaux (40) du ou des rotors de coupe (29) s'approchent du sol (S), et étant mobile entre une position inactive de repos et une position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte indiquant que lesdits couteaux arrivent trop près du sol (S). 2. Machine de coupe de végétaux selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le palpeur mobile (301) est monté sur une paroi inférieure verticale (42) de l'unité centrale (10) qui délimite un tunnel de pas-sage (43) pour les végétaux à couper, ledit palpeur pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (302) entre sa position inactive de repos et sa position 'active d'alerte. 3. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une biellette coulissante (311) est associée au palpeur mobile (301), la-dite biellette ayant une extrémité inférieure reliée audit palpeur et une extrémité supérieure équipée d'un organe (315) détectable par un capteur de proximité (320) fixé au carter (13) de l'unité centrale (10), le-dit capteur étant agencé pour émettre le signal d'alerte indiquant que les couteaux (40) arrivent trop près du sol (S). 4. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure de la biellette coulissante (311) est articulée sur le palpeur mobile (301) au niveau de l'un d'une pluralité de points d'articulation. 5. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que la biellette coulissante (311) est soumise à l'action d'un ressort (316) tendant à rappeler le palpeur mobile (301) dans sa po- sition inactive de repos. 6. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que la biellette coulissante (311) traverse la paroi (41) du carter (13) de l'unité centrale (10) qui délimite supérieurement le tunnel de passage (43), l'organe (315) de ladite biellette et le capteur de proximité (320) associé étant agencés tous deux au-dessus de ladite paroi (41) à l'extérieur dudit tunnel de passage. 7. Machine de coupe de végétaux selon la revendi- cation 3, caractérisée en ce que l'organe (315) de la biellette coulissante (311) est un aimant, et le cap- teur de proximité (320) est un capteur de champ magné-tique auquel est reliée une ligne (350) transmettant le signal d'alerte vers l'avant de la machine. 8. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le palpeur mobile (301) est articulé sur un patin d'espacement (45) fixé en partie basse avant de la paroi inférieure verticale (42) de l'unité centrale (10). 9. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le palpeur mobile (301) fait office de patin d'espacement en étant articulé directement sur la partie basse avant de la paroi inférieure verticale (42) de l'unité centrale (10). 10. Machine de coupe de végétaux selon la reven- dication 8 ou 9, caractérisée en ce que le palpeur mobile (301) présente inférieurement une bordure transversale (305, 306) destinée à venir au contact du sol.