Brevet FR2918219A1 — publié le 20090102

SYSTEME D'ALIMENTATION EN ENERGIE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'alimentation en énergie qui absorbe une longueur de service ou de compensation d'un faisceau de câbles par utilisation d'un ressort, afin de fournir une énergie électrique de façon continue, par exemple à une porte coulissante d'un véhicule. Description de l'Art Antérieur Les figures 8A, 8B représentent un mode de réalisation d'un système d'alimentation en énergie de l'art antérieur (voir le document de brevet 1 : demande de brevet japonais 2001-354085). Le système d'alimentation en énergie, fixé verticalement dans une porte coulissante 41 d'un véhicule, comprend un protecteur (boîtier) 50 en résine synthétique pour recevoir un faisceau de câbles 43 de sorte que celui-ci se courbe librement, et un ressort métallique plat 44 qui repousse le faisceau de câbles 43 vers le haut dans le protecteur afin d'absorber une longueur de service du faisceau de câbles 43 par poussée du faisceau de câbles vers une paroi d'entourage courbe 54, le long d'une paroi verticale 53 du protecteur 50, par application d'une force du ressort plat 44. Le faisceau de câbles 43 passe, à partir d'une longue ouverture inférieure 55 du protecteur 50, dans une zone de traversée 46, jusqu'à un élément de fixation de faisceau 60 au voisinage d'une marche 48 d'une carrosserie de véhicule 47, de façon à osciller librement en va-et-vient dans une direction avant ù arrière du véhicule. Une partie de fils électriques 43a d'un côté du faisceau de câbles est amenée d'un côté avant du protecteur 50 à un côté de la porte coulissante, pour fournir de façon continue une alimentation à un appareil électrique et un accessoire du côté de la porte coulissante. Le protecteur 50 est constitué par une base de protecteur 51 et un couvercle de protecteur 52. Après montage du faisceau de câbles 43 et du ressort plat 44 à l'intérieur du protecteur 50, la base de protecteur 51 et le couvercle de protecteur 52 sont verrouillés et fixés l'un à l'autre. Le ressort plat 44 est fixé dans une région inférieure à une extrémité avant du protecteur 50, en même temps que le faisceau de câbles 43 (la partie fixe du ressort plat est désignée par le repère 59). Un capuchon en matière plastique 49 est fixé à une extrémité du ressort plat 44. Le faisceau de câbles 43 est supporté de façon glissante par le capuchon 49. Le faisceau de câbles 43 est formé par couverture d'une pluralité de fils électriques 43a avec un tube ondulé en matière plastique 43b. Une extrémité du tube ondulé 43b est fixée avec une bande adhésive dans la région inférieure à l'extrémité avant du protecteur 50. Le tube ondulé 43b est formé par agencement en alternance de nervures et de gorges en forme de soufflet, de façon à avoir une bonne flexibilité. Chaque fil électrique 43a du faisceau de câbles 43 dans la région de traversée est protégé de façon sûre par le tube ondulé 43b contre une interférence avec un milieu extérieur, des gouttes d'eau et la poussière. La figure 8A représente la porte coulissante 41 dans un état presque fermé. La figure 8B représente la porte coulissante 41 dans un état à demi ouvert proche d'un état complètement ouvert. Lorsque la porte coulissante 41 est dans l'état complètement fermé, le faisceau de câbles 43 est tiré vers l'arrière. Lorsque la porte coulissante 41 est dans l'état complètement ouvert, le faisceau de câbles 43 est tiré 3 2918219 vers.l'avant. Lorsque la porte coulissante 41 est dans l'état à moitié ouvert, le faisceau de câbles 43 tend à pendre vers le bas, mais le faisceau de câbles 43 est repoussé vers le haut par le ressort plat 44 de sorte que la longueur de service du 5 faisceau de câbles 43 est absorbée et l'accrochage du faisceau de câbles dû à la flèche est évité. La figure 9 représente Sun autre mode de réalisation du système d'alimentation en énergie de l'art antérieur (voir un deuxième document de brevet 2 : demande de brevet japonais 10 2600-50841). Le système d'alimentation en énergie 61, pour fournir une alimentation de façon continue à une porte coulissante ou à un siège coulissant (non représenté) qui ont une grande longueur de coulissement, comprend un long boîtier mince 62 ayant une 15 première fente de guidage longue et étroite 63 et une deuxième fente de guidage longue et étroite 67, une poulie 64 qui se déplace en va-et-vient le long de la première fente de guidage 63, un long ressort de compression 66 qui sollicite la poulie 64 par l'intermédiaire d'un bloc 65 le long de la première fente de 20 guidage 63, et un coulisseau 68 se déplaçant en va-et-vient le long de la deuxième fente de guidage 67. Une extrémité 69a du faisceau de câbles 69 est fixée au boîtier 62 et guidée à l'extérieur du boîtier 62. Une région centrale du faisceau de câbles 69 est courbée en forme de U le long de la poulie 64. 25 L'autre extrémité 69b du faisceau de câbles 69 est guidée vers l'extérieur du boîtier 62 à travers le coulisseau 68. Lorsque le système d'alimentation en énergie 61 est appliqué verticalement à la porte coulissante, la dite première extrémité 69a du faisceau de câbles à placer sur un côté fixe 30 est agencée dans la porte coulissante, et l'autre extrémité 69b du faisceau de câbles à placer sur un côté mobile est agencée sur une carrosserie du véhicule. Lorsque le système d'alimentation en énergie 61 est appliqué au siège coulissant, le système d'alimentation en énergie 61 est disposé 35 verticalement ou horizontalement sur un plancher du véhicule, et le dit premier côté 69a du faisceau de câbles est agencé sur la carrosserie du véhicule, et l'autre extrémité 29b du faisceau de câbles est agencée à l'endroit du siège coulissant. Un système d'alimentation en énergie, qui utilise un ressort de compression formé à une configuration ondulée par courbure d'un ressort plat, à la place du ressort hélicoïdal de compression 66, similaire au système d'alimentation en énergie représenté sur la figure 3, est décrit dans la référence de brevet 3 : demande de brevet japonais 2006-320145. RESUME DE L'INVENTION Objets à Résoudre Lorsque le système d'alimentation en énergie 42 représenté sur les figures 8A, 8B est appliqué sur un petit véhicule, le protecteur (boîtier) 50 occupe une grande surface, de sorte que la souplesse d'implantation des autres appareils auxiliaires est limitée. Dans le cas où la longueur de glissement de la porte coulissante 41 est grande, (c'est-à-dire que la longueur de service du faisceau de câbles est grande) , on comprend qu'une hauteur du protecteur 50 augmente. Lorsque le système d'alimentation en énergie 61 représenté sur la figure 9 est appliqué sur une structure coulissante (la porte coulissante ou le siège coulissant) avec une longueur de glissement relativement faible afin de raccourcir le boîtier 62 et le ressort de compression 66, la variation d'une force élastique correspondant à la déformation du ressort de compression 66 devient importante. Par suite, une force élastique importante inattendue engendrée à certaines positions de déformation du ressort de compression 66 pousse fortement le faisceau de câbles 69 et cela peut entraîner une réduction de la durabilité du faisceau de câbles 69. Cette force élastique élevée exerce une charge sur la structure coulissante, et les forces de manoeuvre pour ouvrir et fermer la structure coulissante augmentent, de sorte que la manoeuvrabilité du véhicule peut être moins bonne. Lorsqu'on essaie de modifier la force élastique du ressort de compression pour éviter les problèmes ci-dessus, il faut augmenter une longueur totale du ressort de compression 66. Le ressort de compression plus long 66 accroît la dimension du boîtier 62 recevant le ressort de compression, de sorte qu'il devient difficile d'installer le système d'alimentation en énergie dans un véhicule. En raison des problèmes ci-dessus, un objet de la présente invention est de procurer un système d'alimentation en énergie qui peut supprimer la génération d'une force élastique importante inattendue pendant l'opération de glissement d'une structure coulissante, et améliorer la durabilité d'un faisceau de câbles pressé avec la force élastique ainsi que la manoeuvrabilité de la structure coulissante, et qui peut en outre miniaturiser la structure coulissante et permet facilement de déterminer un ressort ayant une force élastique requise. Comment Atteindre l'Objet de la Présente Invention Afin d'atteindre l'objectif de la présente invention, un système d'alimentation en énergie est caractérisé en ce qu'il comprend : un boîtier ; un faisceau de câbles ; un dispositif de support de faisceau agencé de. manière à se déplacer librement en va-et-vient dans le boîtier ; et un ressort de force constante ; et en ce que le faisceau de câbles est courbé et posé le long d'une surface extérieure du support de faisceau, et le support de faisceau est rappelé avec une force élastique par le ressort de force constante de façon à absorber une longueur de service du faisceau de câbles. Avec la structure ci-dessus, le support de faisceau pousse le faisceau de câbles avec une force constante du ressort de force constante de manière à absorber une longueur de service du faisceau de câble. Ainsi, il n'y a pas d'augmentation de la force élastique engendrée pair la compression d'un ressort de compression usuel, et le faisceau de câbles n'est pas poussé par une force excessive de sorte qu'on évite que le faisceau de câbles se déforme et soit endommagé. Lorsque le système d'alimentation en énergie est disposé à l'endroit d'une structure coulissante de façon à guider le faisceau de câbles du système d'alimentation en énergie vers une structure fixe et qu'on fait glisser la structure coulissante de manière à la fermer contre la force du ressort, la manoeuvrabilité de fermeture de la structure coulissante est bonne en raison de la force élastique constante. Lorsqu' on veut ouvrir la structure, la manoeuvrabilité d'ouverture de la structure coulissante est également bonne. Le ressort de force constante présente un très petit changement de la force élastique. Le système d'alimentation en énergie est également caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de ressort, autour duquel le ressort à force constante est enroulé, et en ce que le dispositif de ressort est placé à l'endroit du support de faisceau et une extrémité du ressort de force constante sortant du dispositif de ressort est fixée au boîtier. Conformément à la structure ci-dessus, une force élastique constante dans une direction de sortie de l'extrémité du ressort de force constante hors du dispositif de ressort et une force élastique de restauration constante dans une direction d'enroulement du ressort de force constante sur le dispositif de ressort peuvent être obtenues. Le support de faisceau, avec le dispositif de ressort, se déplace vers l'extrémité du ressort de force constante dans le boîtier sous l'action de la force élastique de restauration, pour absorber la longueur de service du faisceau de câbles. Le dispositif de ressort peut être agencé dans le support de faisceau pour miniaturiser la dimension du système d'alimentation en énergie. L'extrémité du ressort de force constante peut être fixée directement sur le boîtier ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison telle qu'une plaque. Le système d'alimentation en énergie est en outre caractérisé en ce que le ressort de force constante est formé par enroulement d'une feuille d'acier en forme de bande. Conformément à la structure ci-dessus, le ressort de force constante est enroulé et placé dans le boîtier, et il est partiellement sorti pour exercer la force constante de manière à déplacer le support de faisceau pour absorber la longueur de service du faisceau de câbles. Le système d'alimentation en énergie est en outre caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs ressorts de force constante, et les ressorts de force constante respectifs enroulés séparément sur le support de faisceau sont agencés successivement le long d'une direction dans laquelle le support de faisceau se déplace librement en va-et-vient dans le boîtier, de façon à être partiellement superposés. Conformément à la structure ci-dessus, comparativement à un cas où on utilise un seul ressort de force constante, dans le cas d'utilisation de plusieurs ressorts de force constante, si on désigne par n le nombre des ressorts de force constante, la force constante peut être réduite à 1/n de la force constante dans le cas d'utilisation d'un seul ressort, par réduction d'une largeur de chaque ressort de force constante et de chaque support de chaque faisceau à 1/n de la largeur dans le cas d'utilisation d'un seul ressort. Ainsi, le système d'alimentation en énergie peut être miniaturisé. Si chaque largeur et chaque force constante de chaque ressort de force constante sont les mêmes que celles d'un seul ressort, la force élastique peut être augmentée à n fois celle d'un seul ressort tout en conservant les dimensions du support de faisceau. Le système d'alimentation en énergie est en outre caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs ressorts de force constante et les ressorts de force constante respectifs sont enroulés ensemble sur le support de faisceau de manière à être mutuellement superposés. Conformément à la structure ci-dessus, par rapport à un cas où on utilise un seul ressort de force constante, dans le cas d'utilisation d'une pluralité de ressorts de force constante, si on désigne par n le nombre des ressorts de force constante, la force constante peut être réduite à 1/n de la force constante dans le cas d'utilisation d'un seul ressort, par réduction d'une largeur de chaque ressort de force constante et de chaque support de faisceau à 1/n de la largeur et de la longueur dans la direction de déplacement du support de faisceau dans le cas où on utilise un seul ressort. Ainsi, le système d'alimentation en énergie peut être davantage miniaturisé. Lorsqu'on prévoit que chaque largeur et chaque force constante de chaque ressort de force constante sont les mêmes que celles d'un seul ressort, la force élastique peut être augmentée pour être n fois celle d'un seul ressort tout en conservant les dimensions du support de faisceau. Le système d'alimentation en énergie est en outre caractérisé en ce que, si on désigne par n le nombre de la pluralité de ressorts de force constante, chaque force élastique pour chacun de la pluralité de ressorts de force constante est prévue à une valeur de 1/n fois la force élastique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système. Conformément à la structure ci-dessus, comparativement à un cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante, dans le cas d'utilisation d'une pluralité de ressorts de force constante, dont le nombre est n , la largeur et la force élastique du ressort de force constante peuvent être réduites à 1/n de leur valeur dans le cas d'utilisation d'un seul ressort. Par suite, les largeurs du ressort à force constante élémentaire et du support de faisceau peuvent être miniaturisées à des valeurs de 1/n. Effets de l'Invention Conformément à la structure ci-dessus, le support de faisceau pousse le faisceau de câbles avec la force constante du ressort de force constante de façon à absorber une longueur de service du faisceau de câbles. Ainsi, il n'y a pas d'augmentation de la force élastique engendrée par compression du ressort de compression usuel, et le faisceau de câbles n'est pas poussé par une force excessive, de sorte que le faisceau de câbles est protégé contre une déformation et une détérioration. Lorsque le système d'alimentation en énergie est agencé dans une structure coulissante de façon à conduire le faisceau de câbles du système d'alimentation en énergie à une structure fixe et on fait glisser la structure coulissante pour fermeture contre la force élastique, la manoeuvrabilité de fermeture de la structure coulissante est bonne, grâce à la force élastique constante. Lorsqu'on veut ouvrir la structure, la manoeuvrabilité d'ouverture de la structure coulissante est également bonne. Le ressort de force constante présente une très petite variation de la force élastique. Conformément à la structure ci-dessus, par utilisation du dispositif de ressort enroulant le ressort de force constante autour du dispositif de ressort, on peut miniaturiser la dimension de la structure par rapport à la structure utilisant un ressort de compression usuel. Conformément à la structure ci-dessus, le ressort de force constante sortant en forme de bande engendre une force élastique suffisante pour absorber la longueur de service du faisceau de câbles. Le ressort de force constante est conduit en forme de bande et engendre la force élastique, de sorte que la dimension de la structure peut être miniaturisée comparativement à celle de la structure utilisant le ressort de compression usuel. Conformément à la structure ci-dessus, comparativement à un cas d'utilisation d'un seul ressort à force constante, dans un cas d'utilisation d'une pluralité de ressorts de force constante, si on désigne par n le nombre des ressorts de force constante, la force constante peut être réduite à 1/n de la force constante dans le cas d'utilisation d'un seul ressort, par réduction d'une largeur de chaque ressort de force constante et de chaque support de faisceau à 1/n de la largeur dans le cas d'utilisation d'un seul ressort. Par suite, le système de fourniture d'énergie peut être miniaturisé. Lorsqu'on prévoit chaque largeur et chaque force constante de chaque ressort de force constante identiques à celles d'un seul ressort, la force élastique peut être augmentée à n fois celle d'un seul ressort tout en conservant les dimensions du support de faisceau. Conformément à la structure ci-dessus, comparativement à un cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante, dans le cas d'utilisation d'une pluralité de ressorts de force constante dont le nombre est désigné par n , la largeur et la force élastique du ressort de force constante peuvent être réduites à 1/n de leur valeur clans le cas d'utilisation d'un seul ressort. Ainsi, les largeurs du dit un ressort de force constante et du dit support de faisceau peuvent être miniaturisées à des valeurs de 1/n . Le système d'alimentation en énergie incluant le boîtier peut être miniaturisé. Les objets et aspects ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lumière de la description ci-après avec référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un système d'alimentation en énergie conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective du système d'alimentation en énergie de la figure 1, absorbant une longueur de service d'un faisceau de câbles. La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de ressort de force constante. La figure 4 est une vue en perspective de la flèche du faisceau de câbles du système d'alimentation en énergie représenté sur la figure 1. La figure 5A est une vue de face d'un mode de réalisation d'un support de faisceau du système d'alimentation en énergie illustré sur la figure 1. La figure 5B est une vue en coupe horizontale du support de faisceau représenté sur la figure 5A. La figure 6A est une vue de face d'un autre mode de réalisation du support de faisceau du système d'alimentation en énergie représenté sur la figure 1. La figure 6B est une vue en coupe horizontale du support de faisceau représenté sur la figure 6A. La figure 7A est une vue de face d'un autre mode de réalisation d'un support de faisceau du système d'alimentation en énergie représenté sur la figure 1. La figure 7B est une vue en coupe horizontale du support de faisceau représenté sur la figure 7A. La figure 8A est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un système d'alimentation en énergie de l'art antérieur. La figure 8B est une vue en perspective du système d'alimentation en énergie de l'art antérieur dans un état différent de celui de la figure 8A. La figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un système d'alimentation en énergie de l'art antérieur. DESCRIPTION DU MODE PREFERE DE REALISATION Les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation d'un système d'alimentation en énergie conforme à la présente invention. Le système d'alimentation en énergie 1 comprend un boîtier en matière plastique 3, un faisceau de câbles 2 courbé et agencé de façon mobile dans le boîtier 3, un support de faisceau 6 ayant une surface courbe 7 qui reçoit le faisceau de câbles 2 et peut se déplacer librement en va-et-vient dans le boîtier 3, et un dispositif de ressort de force constante 10 sollicitant le support de faisceau 6 de façon à absorber une longueur de service du faisceau de câbles. Le boîtier 3 est constitué d'une base 4 et d'un couvercle 5 (représenté en trait double mixte). La base 4 et le couvercle 5 sont fixés l'un à l'autre par un dispositif de verrou (non représenté). La base 4 est fixée par un support sur un panneau intérieur 12 d'une porte coulissante d'un véhicule. Une partie d'extrémité inférieure du couvercle 5 est incurvée vers un intérieur du véhicule. Une longue ouverture inférieure 14 est prévue entre un intérieur d'une partie courbe 13 et la base 4. Le faisceau de câbles 2 est dirigé à partir de l'ouverture inférieure 14 vers une fixation de faisceau 15 sur une carrosserie du véhicule, de façon à se déplacer librement en va-et-vient. Une rainure de guidage 17 servant de rail de guidage est prévue horizontalement dans une région centrale dans une direction verticale d'une plaque de base verticale 16 de la base 4. Un coulisseau 18 du support de faisceau 6 est en prise coulissante avec la rainure de guidage 17. La rainure de guidage 17 est formée à partir d'une extrémité avant de la plaque de base 16 jusqu'au milieu dans une direction longitudinale de la plaque de base 16. La rainure de guidage 17 comporte un évidement (non représenté) respectivement aux bords supérieur et inférieur 17a. Les extrémités supérieure et inférieure du coulisseau 18 viennent en prise de façon coulissante avec ces évidements. Le coulisseau 18 est en forme de plaque rectangulaire et il est inséré par une extrémité avant 17b dans la rainure de guidage 17. Aux extrémités supérieure et inférieure du coulisseau 18, des galets (non représentés) pour roulement peuvent être prévus. Le coulisseau 18 est disposé solidairement ou séparément pour faire saillie à partir d'une surface arrière du support de faisceau 6. La surface arrière du support de faisceau 6 glisse librement sur la plaque de base 16 de la base 4. Le support de faisceau 6 est une plaque ayant une épaisseur identique à un diamètre extérieur d'un tube ondulé 19 du faisceau de câbles 2. A une extrémité avant du support de faisceau 6, la surface courbe 7 est en forme de demi-cercle. Une extrémité supérieure de la surface courbe 7 se prolonge dans une surface supérieure rectiligne horizontale 8 du support de faisceau 6. Une extrémité inférieure de la surface courbe 7 13 2918219 se poursuit jusqu'à une surface inférieure inclinée vers le haut 9 du support de faisceau 6. La surface rectiligne 8 et la surface inclinée 9 se coupent à une extrémité arrière. Une partie supérieure 19a du faisceau de câbles 2 est 5 placée le long de la surface rectiligne 8 sur le côté supérieur du support de faisceau 6, et elle est fixée par un dispositif de fixation, tel qu'une bande adhésive ou un fil, à une ouverture étroite (non représentée) sur un côté arrière du boîtier 3, et elle est câblée le long du panneau intérieur de porte 12 de façon à 10 être connectée à un dispositif auxiliaire (non représenté) sur la porte coulissante par un connecteur. Comme représenté sur la figure 1, le faisceau de câbles 2 est coudé en forme de U le long de la surface courbe 7 du côté avant du support de faisceau 6. La partie supérieure 19a du 15 faisceau de câbles 2 sur un côté de fixation se continue par une partie coudée de faisceau 19b jusqu'à une partie inférieure 19c. Comme représenté sur les figures 1, 2, la partie inférieure 19c se déplace librement en vaet-vient le long de l'ouverture inférieure 14 du boîtier 3 entre la porte coulissante et le 20 blocage de faisceau 15 du côté de la carrosserie de véhicule. La partie inférieure du faisceau de câbles 2 est connectée, par l'intermédiaire du blocage de faisceau 15, à un faisceau de câbles côté carrosserie du véhicule (non représenté). La surface inclinée inférieure 9 du support de faisceau 6 25 correspond à une inclinaison vers le haut 20 sur un côté inférieur arrière du boîtier 3. Une ouverture rectangulaire 21 est prévue à la partie avant du support de faisceau 6 de manière à pénétrer dans une direction d'épaisseur du support de faisceau 6. Le dispositif de 30 ressort 10 est placé dans l'ouverture 21. Une partie rectiligne en forme de bande 22a du ressort de force constante 22, s'étendant vers l'avant hors du dispositif de ressort 10, est agencée le long d'une surface inférieure (la surface de la plaque de base 16). Une extrémité supérieure 22a' de la partie 35 rectiligne 22a est fixée à un côté avant 17b de la rainure de guidage 17, sur la surface inférieure, par un dispositif de fixation (non représenté) tel qu'une vis ou un crochet. Le ressort de force constante dans ce mode de réalisation est un ressort en spirale formé par enroulement d'une bande d'acier en spirale. Le ressort de force constante n'a qu'une très petite variation de force. La figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif de ressort 10. Le dispositif de ressort 10 comprend une bobine en matière plastique 23 et un ressort métallique de force constante 22 enroulé autour de la bobine 23. La bobine comporte des disques supérieur et inférieur 23a et un arbre (non représenté) perpendiculaire aux disques 23a et reliant les disques 23a. Une extrémité de base du ressort de force constante 22 est montée sur l'arbre de la bobine 23, de manière à enrouler le ressort de force constante 22 en spirale autour de l'arbre. Le ressort de force constante 22 tend à être restauré à la forme en spirale par sa propre force de restauration élastique. Le ressort de force constante 22 est dirigé en forme de bande à partir de la bobine 23, contre la force de restauration élastique. Un trait continu sur la figure 3 représente le ressort de force constante 22 dont la partie rectiligne est raccourcie. Le ressort de force constante 22 a une force élastique sensiblement constante pour une longueur tirée quelconque. Dans les deux cas d'une grande longueur tirée et d'une petite longueur tirée, la force de restauration est toujours constante. La force qui tire le ressort de force constante 22 dans un état initial à partir de la bobine 23 et la force qui tire ensuite le ressort de force constante 22 dans l'état tiré de courte longueur sont sensiblement identiques. Comme représenté sur la figure 1, des pivots supérieur et inférieur 24 sont formés solidairement ou séparément en saillie et coaxialement à partir des disques supérieur et inférieur 23. Les pivots supérieur et inférieur 24 sont supportés en rotation par des parois intérieures supérieure et inférieure horizontales 21a (figure 2) dans l'ouverture 21 du support de faisceau 6. Le support de faisceau 6 comprend une paroi avant verticale 25 et des paliers supérieur et inférieur (non représentés) près del'ouverture 21. Les pivots 24 sont supportés de façon tournante dans les paliers. Lorsqu'un diamètre extérieur du dispositif de ressort 10 est plus grand qu'une épaisseur du support de faisceau 6, le dispositif de ressort 10 peut faire légèrement saillie par rapport à l'ouverture 21 du support de faisceau 6, vers le couvercle 5 du protecteur 3. Une partie de la surface extérieure de la bobine 23 (figure 3) du dispositif de ressort 10 peut être placée dans la rainure de guidage 17 dans la base 4 du protecteur 3. Un coulisseau 18 est agencé dans un côté arrière de l'ouverture 21. Le ressort de force constante 22 à tirer est placé sur un côté avant du coulisseau 18 dans la rainure de guidage 17. L'épaisseur du ressort de force constante 22 peut être reçue dans le système d'alimentation en énergie 1 pour le rendre plus mince. Le support de faisceau 6 et le coulisseau 18 peuvent coulisser facilement. Dans le mode de réalisation illustré, le faisceau de câbles 2 est structuré par couverture de la pluralité de fils électriques revêtus (non représentés) avec le tube ondulé 19 ayant une section transversale ovale ou circulaire. Au lieu du tube ondulé 19, on peut utiliser un tube à mailles (non représenté), ou bien, en supprimant le tube de protection, la pluralité de fils électriques peuvent être partiellement groupés. On décrit ci-après les actions du système d'alimentation en énergie 1, avec référence aux figures 1 à 3. Sur la figure 1, la porte coulissante sur un côté gauche du véhicule est amenée à un état complètement ouvert. Le support de faisceau 6 se trouve sur un côté arrière de la rainure de guidage 17, et le ressort de force constante 22 est tiré et allongé partiellement en forme de bande. Le faisceau de câbles 2 est coudé le long de la surface courbe 7 à l'extrémité avant du support de faisceau 6 et il s'étend directement vers le blocage de faisceau 15 sur la carrosserie du véhicule. Lorsque la porte coulissante est glissée vers l'arrière à partir de l'état complètement fermé jusqu'à la position ouverte et à mi-chemin dans une position à moitié ouverte, le faisceau de câbles 2 tend à prendre une flèche comme représenté sur la figure 4. Le support de faisceau 6 se déplace de façon coulissante le long de la rainure de guidage 17 comme représenté sur la figure 2, sous l'action de la force de restauration du ressort de force constante en extension 22 qui revient à une forme en spirale. Ainsi, le faisceau de câbles 2 est poussé le long de la surface courbe 7 de façon à absorber la longueur de service. Sur la figure 1, le faisceau de câbles 2 est tiré vers l'avant dans le boîtier 3 par le ressort de force constante 22. Dans l'état à moitié ouvert de la porte coulissante, le support de faisceau 6 se trouve dans une région centrale, dans une direction longitudinale de Ila rainure de guidage 17. Lorsque la porte coulissante se déplace plus loin vers la position ouverte, le support de faisceau 6 est positionné par la force élastique du ressort de force constante 22 de façon à absorber la longueur de service par une action d'ouverture de la porte coulissante. Ainsi, la force élastique pour absorber la longueur de service peut être sensiblement constante. II est avantageux d'utiliser pour cela le ressort de force constante 22. Lorsque la porte coulissante se déplace de la position complètement ouverte à la position complètement fermée, les actions similaires ont lieu. La porte coulissante dans l'état complètement ouvert est représentée sur la figure 2. Le support de faisceau 6 est situé à l'extrémité avant de la rainure de guidage 17 et le ressort de force constante 22 est presque enroulé dans la bobine 23 de façon à faire une courte saillie vers l'avant. L'action d'enroulement du ressort de force constante 22 est naturellement effectuée par sa propre force de restauration. Le 17 2918219 ressort de force constante 22 possède une force élastique pour déplacer le support de faisceau 6 contre le propre poids du faisceau de câbles 2. La force élastique du ressort de force constante 22 entre 5 la position complètement fermée de la figure 1 et la position complètement ouverte de la figure 2 est sensiblement constante. Par suite, la force agissant pour ouvrir la porte coulissante est presque constante. Lorsqu'on utilise une porte coulissante automatique, un moteur d'entraînement (non 10 représenté) peut avoir une faible puissance et la commande du moteur peut être miniaturisée. La partie coudée 19b du faisceau de câble 2 est poussée vers l'avant avec la force constante par la surface courbe 7 du support de faisceau 6, de sorte que le faisceau de câbles 2 est protégé contre une trop grande force 15 et une déformation et des détériorations excessives. De la position complètement ouverte de la figure 2 à la position complètement fermée de la figure 1 de la porte coulissante, la force élastique du ressort de force constante 22 est constante. Par suite, la force de manoeuvre pour fermer la 20 porte coulissante est presque constante, de sorte que la manoeuvrabilité est bonne. Dans le cas d'une porte coulissante automatique, un moteur d'entraînement peut avoir une faible puissance et la commande du moteur peut être miniaturisée. La partie coudée 19b du faisceau de câbles 2 est poussée vers 25 l'arrière avec la force constante par la surface courbe 7 du support de faisceau 6, de sorte que le faisceau de câbles 2 est protégé contre une force trop grande et une déformation et une détérioration excessive. Dans le mode de réalisation illustré, la bobine 23 est 30 utilisée dans le dispositif de ressort 10. Si on supprime la bobine 23, le ressort de force constante 22 peut être reçu en spirale dans le boîtier 3 de façon à fixer le dispositif de ressort 10 dans l'ouverture 21 du support de faisceau 6 et à tirer l'extrémité du ressort de force constante 22 à travers une fente 35 (non représentée) du dispositif de ressort 10. 18 2918219 Dans le mode de réalisation ci-dessus, le support de faisceau 6 est en forme de U. Le support de faisceau 6 peut être d'une autre forme, par exemple une forme circulaire, une forme semi-circulaire ou une forme en demi-cercle dans la 5 moitié avant et rectangulaire dans la moitié arrière. Une surface extérieure circulaire peut être considérée comme une poulie rotative. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le système d'alimentation en énergie 1 est appliqué à une porte coulissante 10 d'un véhicule. Le système d'alimentation en énergie 1 peut également être appliqué à une porte coulissante d'un autre véhicule ou d'un autre appareil. Le système d'alimentation en énergie peut également être appliqué à un siège coulissant du véhicule. 15 Lorsque le système d'alimentation en énergie est appliqué au siège coulissant, le boîtier 3 est placé horizontalement sur un plancher (non représenté) du véhicule, la partie supérieure 19a du faisceau de câbles 2 est raccordée au faisceau de câbles (non représenté) sur la carrosserie du véhicule, et la 20 partie inférieure 19c du faisceau de câbles 2 est raccordée au dispositif auxiliaire sur le siège coulissant. La longue ouverture 14 du boîtier 3 est formée dans la plaque de base du couvercle 5, le coulisseau 68 est en prise coulissante avec la longueur ouverture 67 comme représenté 25 sur la figure 9 de l'art antérieur, et la partie inférieure 19c sort du coulisseau 68. Lorsque le boîtier 3 est disposé verticalement, en inversant le système d'alimentation en énergie 1 sens dessus dessous sur la figure 1, une longue ouverture 67 est située dans une paroi supérieure étroite du 30 boîtier 3 comme représenté sur la figure 9 et le coulisseau 68 est en prise avec l'ouverture 67, et la partie inférieure 19c du faisceau de câbles 2 sort du coulisseau 68. L'art antérieur représenté sur la figure 9 peut utiliser le ressort de force constante 22 au lieu du ressort de compression 35 66 afin de fixer le dispositif de ressort 10 au bloc 65 sur la figure 9 et conduire l'extrémité du ressort de force constante 22 comme une bande allant du dispositif de ressort 10 vers la paroi avant 70 du boîtier 62 en sens inverse de la compression du ressort hélicoïdal 66. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la figure 1, le dispositif de ressort 10 est monté sur le support de faisceau 6. Le dispositif de ressort 10 peut être fixé à l'extrémité avant du boîtier 3 de façon à tirer le ressort de force constante 22 vers l'arrière en allant du dispositif de ressort 10 au support de faisceau 6 du côté arrière et à fixer l'extrémité 22a' du ressort de force constante 22 à l'endroit du support de faisceau 6. Les figures 5 à 7 représentent d'autres modes de réalisation du support de faisceau 6 et du ressort de force constante 22 (dispositif de ressort 10) dans le système d'alimentation en énergie de la figure 1. Chaque ressort de force constante 221-223 assernblé dans le dispositif de ressort respectif 101-103 est monté clans chaque support de faisceau 610-630. Chaque support de faisceau 610-630 et chaque dispositif de ressort 101-103 forment une unité d'absorption 261-263 du système de fourniture d'énergie 1. Dans l'unité d'absorption 261 représentée sur les figures 5A, 5B, le support de faisceau 610 est en forme de U, et une largeur du ressort de force constante 221 est prévue légèrement plus petite qu'une largeur H1 du support de faisceau 610. Le support de faisceau 610 est structuré avec une moitié avant semi-circulaire 271 et une moitié arrière rectangulaire 281. La moitié avant 271 comprend une paroi latérale extérieure courbe circulaire 27a et une paroi arrière 27b en continuité d'un bord de la paroi latérale extérieure 27a et perpendiculaire à celui-ci. La paroi latérale extérieure 27a et la paroi arrière 27b se poursuivent jusqu'à une paroi latérale centrale 28a d'une partie en forme de boîte rectangulaire 281. Un espace 27c est défini par la paroi latérale centrale 28a, la paroi latérale extérieure 27a et la paroi arrière 27b. Comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le faisceau de câbles 2 est coudé et courbé en forme de U le long de la paroi latérale extérieure 27a de la moitié avant 271. Les parties supérieure et inférieure 19a et 19c, qui se continuent jusqu'à la partie coudée 19b (représentée sur la figure 1), sont agencées le long des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c de la moütié arrière 281. La moitié arrière 281 comprend un espace traversant rectangulaire 291 entouré par la paroi latérale centrale 28a, une paroi latérale arrière 28d et les parois latérales supérieure et inférieure épaisses 28b, 28c. Le dispositif de ressort 101 est reçu dans l'espace traversant 291. Les parois latérales supérieure et inférieure 28b et 28c sont plus hautes que la paroi latérale centrale 28a et la paroi latérale arrière 28d. Le dispositif de ressort 101 est reçu à l'intérieur d'une hauteur de paroi des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. Des coulisseaux (non représentés) en prise avec la rainure de guidage 17 du boîtier 3 de la figure 1 sont prévus à l'endroit des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. Des rainures 301 pour recevoir les pivots supérieur et inférieur 241 du dispositif de ressort 101 sont prévues dans les parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. Les pivots 241 font saillie vers l'extérieur à partir des centres des disques supérieur et inférieur 23a de la bobine 231. L'extrémité de base (non représentée) du ressort de force constante 221 est supportée à l'endroit de l'arbre (non représenté) reliant les deux disques 23a. Au lieu de l'arbre, on peut prolonger l'extrémité de base du ressort de force constante 221 à la fois vers le haut et le bas de manière à ce qu'elle soit supportée sur les côtés intérieurs des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. Une ouverture 311 est ménagée sur un côté avant de prolongements des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c dans un même plan vertical de la paroi latérale centrale 28a de la moitié arrière rectangulaire 281. Le ressort de force constante 211 est tiré contre la force élastique vers l'avant à partir de l'ouverture 311 le long de la paroi arrière 27b. Une plaque 321 est fixée par des vis, à l'extrémité supérieure du ressort de force constante 221, sur une surface arrière de la plaque de base 321. La plaque 321 est fixée par soudage à chaud à l'extrémité avant de la rainure de guidage 17 de la plaque de base 16 du boîtier 3 sur la figure 1. Pour miniaturiser une hauteur H1 du support de faisceau 610 de la figure 5, une unité d'absorption 262 représentée sur les figures 6A, 6B comprend deux dispositifs de ressort 102, dont chacun comprend un ressort de force constante 222 ayant une largeur moitié de celle du ressort de force constante 221 de la figure 5, agencés successivement le long d'une direction de déplacement. Deux ressorts de force constante 222 sont utilisés en parallèle, de sorte que la force élastique totale soit la même que la force élastique du ressort de force constante 221 de la figure 5. Chaque dispositif de ressort 102 a un diamètre d'une bobine 232 et un diamètre du ressort de force constante 222 identiques à ceux de la bobine 231 et du ressort 221 de la figure 5. Le support de faisceau 620 comprend une moitié avant semi-circulaire 272 et une moitié arrière rectangulaire 282. La moitié avant 272 comporte une paroi latérale 28a et une paroi arrière 27b. La moitié arrière 282 comprend un espace traversant 292 pour recevoir le dispositif de ressort 102. Les hauteurs des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c sont plus grandes que celles des parois latérales avant et arrière 28a, 28d de l'espace 292. Deux ressorts de force constante 222 à interposer l'un sur l'autre sont tirés vers l'avant. Le support de faisceau 620 a une structure de base semblable à celle qui est représentée sur la figure 5. Des rainures 302 recevant les pivots 242 de chaque bobine 232 sont ménagées dans les parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. Chaque dispositif de ressort 102 est reçu dans la limite des hauteurs des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c dans l'espace 292. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, des évidements supérieur et inférieur 28e sont formés dans une région centrale de la moitié arrière 282 de façon à disposer le faisceau de câbles 2 le long de la moitié avant et des surfaces supérieure et inférieure avec une petite surface de contact. Un coulisseau (non représenté) en prise avec la rainure de guidage 17 représentée sur la figure 1 est prévu dans la moitié arrière. La plaque 322 est fixée aux extrémités supérieures de deux ressorts de force constante 222. Une saillie 33 pour retenir temporairement un trou de la plaque 322 est prévue sur la paroi arrière 27b de la moitié avant 272. Lorsqu'on assemble l'unité d'absorption 262 dans le boîtier 3 (figure 1), par enlèvement de la plaque 322 de la saillie 33 et traction sur les ressorts de force constante 222, la plaque 322 est fixée sur la plaque de base 16 (figure 1). Une longueur L2 du support de faisceau 620 de la figure 6A est égale ou légèrement supérieure à la longueur L1 du support de faisceau 610 de la figure 5A. Une longueur L3 du support de faisceau 630 de la figure 7A peut être inférieure à la longueur L2 du support de faisceau 620, par enroulement de deux ressorts de force constante 223 de façon interposée dans une direction d'épaisseur autour de la bobine 233. Le support de faisceau 630 a une structure de base semblable à celle du mode de réalisation de la figure 5A. Le support de faisceau 630 comprend une moitié avant semi-circulaire 273 et une moitié arrière rectangulaire 283. La moitié arrière 283 comporte un espace traversant 293 pour recevoir un dispositif de ressort 103. Les parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c comportent des rainures 303 pour recevoir les pivots 243 sur les côtés extérieurs de la bobine 233, et un coulisseau (non représenté) en prise avec la rainure de guidage 17 de la figure 1. Le dispositif de ressort 103 est reçu dans la limite de hauteur des parois latérales supérieure et inférieure 28b, 28c. La paroi latérale 27a et la paroi arrière 27b de la moitié avant 273 se continuent jusqu'à une paroi latérale centrale 28a de la moitié arrière 283. La paroi latérale centrale 28a et la paroi arrière 28d correspondent l'une à l'autre en parallèle. Deux ressorts de force constante 223 sont tirés à partir d'une ouverture 313 sur le même plan vertical de la paroi latérale centrale 28a. Les extrémités des deux ressorts de force constante 233 sont fixées sur une surface arrière d'une plaque 323. La plaque 323 est tenue temporairement à l'endroit de la paroi arrière 27b. Les deux ressorts de force constante sont tirés doucement à partir de l'ouverture 313. Des extrémités de base (non représentées) des deux ressorts de force constante 223 sont tenues sur un arbre (non représenté) de la bobine 23.3 ou à l'endroit de surfaces intérieures des disques 23a de la bobine 233. Dans le mode de réalisation représenté sur les figues 7A, 7B, à la fois la hauteur et la longueur de l'unité d'absorption peuvent être miniaturisées, comparativement à l'unité d'absorption 261 des figures 5A, 5B. Dans le mode de réalisation des figures 6A, 6B, lorsque l'espace rectangulaire 292 pour recevoir chaque bobine 232 est prolongé dans un intérieur de la moitié avant semi-circulaire 620, la longueur du support de faisceau 620 peut être égale ou inférieure à celle du support de faisceau 610 des figures 5A, 5B. Dans chaque mode de réalisation des figures 5A, 5B, 6A, 6B, 7A et 7B, la paroi arrière 27b du support de faisceau 610 û 630 est positionnée le long de la plaque de base 16 de la base 4 du boîtier 3 de la figure 1, et l'extrémité du ressort de force constante 221, 223 traverse entre la plaque de base 16 et la paroi arrière 27b et elle est fixée à l'extrémité avant de la base 4 (figure 1). Le coulisseau correspondant au coulisseau 18 du 24 2918219 support 6 de la figure 1 est agencé dans la moitié arrière rectangulaire 281 ù 283 du support de faisceau 610 ù 630. Par application de l'unité d'absorption 262 aux figures 6A, 6B, le boîtier 3 de la figure 1 peut être miniaturisé dans une 5 direction de hauteur. Par application de l'unité d'absorption 262 des figures 7A, 7B, le boîtier 3 de la figure 1 peut être miniaturisé dans une direction de hauteur et une direction de longueur. Le mode de réalisation des figures 6A, 6B utilise deux 10 ressorts de force constante 222 et les deux bobines 232 sont agencées successivement dans la direction avant ù arrière. On peut utiliser trois ressorts de force constante 222 ou davantage. Si le nombre des ressorts de force constante est n , une largeur de chaque ressort de force constante 222 peut être 1 /n 15 de la largeur du ressort de force constante 221 des figures 5A, 5B, et une force élastique de chaque ressort de force constante 222 peut être de l/n de la force élastique du ressort de force constante 221 des figures 5A, 5B. Le mode de réalisation des figures 7A, 7B utilise deux 20 ressorts de force constante 223 enroulés en interposition sur une bobine 233. On peut utiliser trois ressorts de force constante 223 enroulés sur la bobine 233, ou davantage. Si le nombre des ressorts de force constante est de n , une largeur de chaque ressort de force constante 222 peut être de 25 1/n de la largeur du ressort de force constante 221 sur les figures 5A, 5B, et une force élastique de chaque ressort de force constante 222 peut être de 1/n de la force élastique du ressort de force constante 221 des figures 5A, 5B. Au lieu de la bobine 231 ù 233 comportant les disques 30 supérieur et inférieur 23a sur les figures 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, on peut utiliser une bobine (non représentée) ayant des arbres intérieurs (non représentés) et des pivots extérieurs 241 ù 243. Les modes de réalisation des figures 6A, 6B, 7A, 7B utilisent deux ressorts de force constante 222, 223 ayant une plus faible largeur que celle du ressort de force constante du mode de réalisation des figures 5A, 5B pour miniaturiser le support de faisceau. Dans le mode de réalisation des figures 6A, 6B, 7A, 7B, les deux ressorts de force constante 222, 223 ou plus ayant la même largeur que le ressort de force constante du mode de réalisation des figures 5A, 5B peuvent être utilisés pour augmenter la force élastique. REVENDICATIONS 1. Système d'alimentation en énergie (1) comprenant : un boîtier (3) ; un faisceau de câbles (2) ; un dispositif de support de faisceau (6) agencé de manière à se déplacer librement en va-et-vient dans le boîtier ; et un ressort de force constante (22) ; dans lequel le faisceau de câbles (2) est courbé et posé le long d'une surface extérieure (7) du support de faisceau (6), et le support de faisceau est rappelé avec une force élastique par le ressort de force constante (22) de façon à absorber une longueur de service du faisceau de câbles. 2. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 1, dans lequel le ressort de force constante (22) est formé par enroulement d'une feuille d'acier en forme de bande. 3. Système d'alimenl:ation en énergie selon la revendication 2, comprenant en outre un dispositif de ressort (10), autour duquel le ressort de force constante (22) est enroulé, et en ce que le dispositif de ressort est placé à l'endroit du support de faisceau (6) et une extrémité du ressort de force constante sortant du dispositif de ressort est fixée au boîtier (3). 4. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 2, dans lequel il est prévu plusieurs ressorts de force constante (102), et les ressorts de force constante respectifs (222) enroulés séparément sur le support de faisceau (620) sont agencés successivement le long d'une direction dans laquelle le support de faisceau se déplace librement en va-et- 26vient dans le boîtier (3), de façon à être partiellement superposés. 5. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 1, dans lequel il est prévu plusieurs ressorts de force constante (223), et les ressorts de force constante respectifs sont enroulés ensemble (233) sur le support de faisceau, de façon à être superposés. 6. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 4, dans lequel, si on désigne par n le nombre de la pluralité de ressorts de force constante (102), chaque force élastique pour chacun de la pluralité de ressorts de force constante est établie à une valeur de 1/n fois la force élastique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système, et chaque largeur de chacun de la pluralité de ressorts de force constante (102) est prévue à une valeur de 1/n fois la largeur du ressort de force constante unique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système. 7. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 3, dans lequel il est prévu plusieurs ressorts de force constante (102), et les ressorts de force constante respectifs enroulés séparément sur le support de faisceau (6) sont agencés successivement le long d'une direction dans laquelle le support de faisceau se déplace librement en va-et-vient dans le boîtier (3), de façon à être partiellement superposés. 8. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 3, dans lequel il est prévu plusieurs ressorts de force constante (223), et les ressorts de force constante respectifs sont enroulés ensemble sur le support de faisceau de façon à être mutuellement superposés. 9. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 5, dans lequel n désigne un nombre de la pluralité de ressorts de force constante (223), et chaque force élastique pour chacun de la pluralité de ressorts de force constante est prévue à une valeur 1/n par rapport à la force élastique requise dans un cas où on utilise un seul ressort de force constante dans le système, et chaque largeur de chacun de la pluralité de ressorts de force constante (223) est prévue avec une valeur de 1/n par rapport à une largeur du ressort de force constante unique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système. 10. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 7, dans lequel n désigne un nombre de la pluralité de ressorts de force constante (102), et chaque force élastique pour chacun de la pluralité de ressorts de force constante est prévue à une valeur 1/n par rapport à la force élastique requise dans un cas où on utilise un seul ressort de force constante dans le système, et chaque largeur de chacun de la pluralité de ressorts de 'force constante (102) est prévue avec une valeur de 1/n par rapport à une largeur du ressort de force constante unique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système. 11. Système d'alimentation en énergie selon la revendication 8, dans lequel n désigne un nombre de la pluralité de ressorts de force constante (223), et chaque force élastique pour chacun de la pluralité de ressorts de force constante est prévue à une valeur 1/n par rapport à la force élastique requise dans un cas où on utilise un seul ressort de force constante dans le système, et chaque largeur de chacun de la pluralité de ressorts de force constante est prévue avec une valeur de 1/n par rapport à une largeur du ressort de force constante unique requise dans le cas d'utilisation d'un seul ressort de force constante dans le système.