Brevet FR2918469A1 — publié le 20090109

Procédé et système de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs La présente invention concerne le domaine de l'électronique et en particulier du contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs. La présente invention concerne d'une façon générale le domaine de la télémesure et télésurveillance. Plus particulièrement, la présente invention concerne la surveillance et le contrôle à distance de systèmes complexes comportant des capteurs de surveillance mesurant divers paramètres de to fonctionnement du système. L'invention est particulièrement adaptée à la surveillance et au contrôle à distance de systèmes complexes tels que des centrales nucléaires, des installations de production pétrolière, des satellites, des avions, des aéroports, des barrages hydro-électriques, des exploitations minières ou même des voitures de course telles que les formule 1, etc. Par le is terme système complexe équipé de capteur , on entend ici tout type de dispositif, d'installation ou de système qui comporte des capteurs permettant de surveiller au moins un paramètre relatif à une valeur de fonctionnement ou à l'état d'un élément du système. Dans les systèmes complexes équipés de capteurs tels que, par exemple, ceux énumérés à titre illustratif ci-dessus, 20 le fonctionnement du système nécessite une surveillance permanente d'un certain nombre de paramètres cruciaux tels que, par exemple, la pression ou la température. La surveillance de tels systèmes nécessite en général un système de contrôle à distance capable de recueillir les paramètres mesurés par l'ensemble des capteurs et d'afficher l'ensemble de ces paramètres, de 25 façon à permettre une surveillance efficace par un opérateur de surveillance. Les systèmes de contrôle à distance permettent en général de visualiser le paramètre mesuré par les différents capteurs (et éventùellement l'état du capteur), mais permettent souvent d'effectuer également des actions sur le systèmes surveiller, grâce à l'envoi de commandes qui seront exécutées par 30 des moteurs, des robots ou des automates présents dans le système 2 2918469 surveillé. Le terme de système de contrôle correspond donc à la surveillance et/ou au contrôle proprement dit du système à surveiller. Un problème dans ce domaine concerne la complexité des systèmes à surveiller et le nombre très important de paramètres à recueillir et à afficher 5 par le système de contrôle à distance. En découle un autre problème concernant l'analyse des alertes et des pannes par les opérateurs lorsqu'un paramètre sort de ses valeurs de fonctionnement normal. La grande complexité des systèmes à surveiller fait qu'il n'est pas aisé de procéder à une surveillance efficace de l'ensemble du système et qu'il est, par io conséquent, encore moins aisé d'analyser les pânnes lorsqu'elles surviennent. Il est connu de l'art antérieur des procédés et systèmes de contrôle à distance recueillant l'ensemble des paramètres mesurés par les capteurs du système à surveiller et permettant d'afficher ces paramètres selon le choix de is l'opérateur ou en fonction de l'état du capteur (par exemple en alerte lorsque le paramètre sort de sa valeur nominale). La surveillance et le contrôle de tels systèmes sont donc possibles grâce au recueil de l'ensemble des paramètres mais nécessitent la compréhension parfaite du système par l'opérateur pour pouvoir comprendre d'où peut provenir une panne lorsqu'un 20 capteur se met en alerte. Les solutions connues de l'art antérieur présentent donc l'inconvénient de reposer uniquement sur l'expertise de l'opérateur utilisant le système de contrôle à distance et de ne pas lui faciliter la compréhension du système surveillé et des pannes éventuelles. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution 25 permettant de faciliter l'identification des pannes au sein de systèmes complexes équipés de capteurs. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs permettant d'assister l'opérateur dans sa surveillance et 30 de faciliter la compréhension du système à surveiller et de ses pannes éventuelles. 3 2918469 Ce but est atteint par un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système à surveiller, comportant une pluralité d'éléments et de dispositifs de mesure, dits capteurs, mesurant au moins un paramètre au cours du fonctionnement de ce système à surveiller, le procédé 5 étant mis en oeuvre par un système de contrôle à distance, comprenant des moyens de mémorisation et des moyens de traitement de données, et caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - identification, par un module de synthèse tridimensionnelle exécuté sur les moyens de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins io un élément d'intérêt et/ou d'au moins un capteur d'intérêt au sein du système à surveiller, - consultation, par le module de synthèse tridimensionnelle, de données, dites règles d'association, stockées dans les moyens de mémorisation du système de contrôle à distance, ces règles d'association 15 comportant des données représentatives de chacun des éléments et/ou capteurs du système à surveiller, stockées en relation avec des données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par au moins un capteur, des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan de télémesure, de chacun des capteurs et paramètres, des 20 données représentatives d'au moins un objet d'un modèle tridimensionnel du système à surveiller et des données représentatives d'au moins une règle de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets correspondants aux capteurs et/ou aux éléments, - création, par le module de synthèse tridimensionnelle, à partir d'au 25 moins les règles d'association et les règles de représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D, comprenant une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système à surveiller et comportant au moins un objet correspondant au moins à l'élément et/ou au capteur 30 d'intérêt identifié, avec au moins un plan de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet. Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification, Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un objet du modèle associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification. Selon une autre particularité, l'étape de recherche comporte une io étape de sélection de tous les objets correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs et/ou les éléments identifiés lors de l'étape d'identification. Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un objet is apparenté à au moins un des objets correspondant aux capteurs et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification, la relation entre les objets du modèle étant fournie par une organisation hiérarchique structurelle du modèle stockée dans les règles d'association. Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D 20 comporte une étape d'application d'attributs à chacun des capteurs et/ou éléments identifiés, suite à une étape de consultation des règles de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre mesuré par le capteur et/ou de la position du capteur et/ou de l'élément dans le système à surveiller. 25 Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D par le module de synthèse tridimensionnelle comporte une étape de création d'un script, interprétable par au moins un agent traducteur de script, suivie d'une étape de traduction du script par au moins un agent traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur de rendu tridimensionnel, puis 30 d'une étape d'exécution du script traduit par au moins un moteur de rendu tridimensionnel pour générer au moins une image représentative d'au moins une partie du système à surveiller. Selon une autre particularité, l'étape d'exécution du script traduit par au moins un moteur de rendu tridimensionnel est mise en oeuvre par des moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle exécutant une instance du moteur de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des s moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction d'interface de programmation. Selon une autre particularité, l'étape d'exécution du script traduit par 10 au moins un moteur de rendu tridimensionnel est mise en oeuvre par les moyens de traitement du système de contrôle exécutant une instance du moteur de rendu tridimensionnel. Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D comporte au moins une étape de création, pour au moins certains éléments 15 et/ou certains capteurs du système à surveiller, d'au moins une fonction sélectionnable dans la métaphore 3D, permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément ou du capteur identifié et/ou à un élément ou un capteur associé à cet élément ou capteur identifié lors de l'étape d'identification. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape 20 préalable de stockage des règles d'association dans les moyens de mémorisation du système de contrôle, cette étape de stockage comportant une étape d'analyse du système à surveiller par un gestionnaire du système de contrôle analysant les différents éléments et capteurs du système à surveiller, avec les différents paramètres mesurés, de manière à prévoir les 25 pannes possibles dans le système à surveiller, puis d'une étape de classification des paramètres dans des plans de télémesure, ce gestionnaire classifiant les paramètres des capteurs dans des plans, de télémesure et établissant, dans les règles d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par chacun des 30 capteurs du système à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet du modèle tridimensionnel du système à surveiller. 6 2918469 Selon une autre particularité, l'étape d'identification comporte une étape de sélection, dans la métaphore 3D, d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle, via une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication de ce terminal io de contrôle, l'étape de création permettant alors à l'opérateur d'obtenir du module de synthèse tridimensionnelle une métaphore 3D correspondant à la sélection réalisée. Selon une autre particularité, l'étape de sélection comporte une étape de sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une 15 étape de sélection d'au moins un capteur(s) ou élément(s) du système à surveiller. Selon une autre particularité, l'étape de sélection comporte une étape de sélection d'une des fonctions sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D. 20 Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié au système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié au système à surveiller, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication 25 du terminal de contrôle, les paramètres mesurés par les capteurs étant ainsi recueillis par le système de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre mesuré par au moins un capteur dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur ou par le terminal de contrôle ou par le système de contrôle, l'étape d'indentification comportant une étape de 30 détection d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module de synthèse tridimensionnelle du système de contrôle pour générer une métaphore 3D correspondant à au moins une partie du système à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur. Selon une autre particularité, lorsqu'au moins un dçs capteurs dont la valeur du paramètre induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans de télémesure, le module de synthèse tridimensionnelle met en oeuvre une étape de classement des plans de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association, puis met en oeuvre l'étape de création d'une métaphore 3D comportant au moins une partie du système à surveiller et mettant en évidence le classement des w plans de télémesure. Selon une autre particularité, l'étape de classement comporte une étape d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure, ce coefficient étant utilisé par le module de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet correspondant au(x) plan(s) de 15 télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D, grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles de représentation tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le coefficient de pertinence est issu d'une étape de calcul, pour chacun des plans de télémesure comportant au 20 moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, l'étape de classement consistant alors à classer les plans de télémesure en fonction du nombre de capteurs en alerte leur appartenant et l'étape de création de la métaphore 3D comportant une étape d'attribution, aux objets correspondants à ces plans de 25 télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. Selon une autre particularité, le coefficient de pertinence est issu d'une étape de recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres des différents capteurs en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle. 30 Selon une autre particularité, le procédé comporte au moins une étape d'affichage de la métaphore 3D sur des moyens d'affichage du système de contrôle et/ou sur des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle 8 2918469 comportant des moyens de traitement et des moyens de communication coopérant avec, respectivement, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle. Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié à au 5 moins un dispositif moteur du système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié à ce dispositif moteur, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le procédé comportant io une étape d'envoi de commande vers au moins un dispositif moteur du système à surveiller, cette étape d'envoi de commande comportant au moins une étape de saisie d'au moins une commande par l'opérâteur en charge de la surveillance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle comprenant des moyens de traitement et is des moyens de communication coopérant avec, respectivement, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle. Selon une autre particularité, l'étape de saisie de commande induit la 20 mise en oeuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification d'au moins un capteur et/ou au moins un élément en relation avec le dispositif moteur, puis de l'étape de création de la métaphore 3D au cours de la saisie par le module de synthèse tridimensionnelle, l'affichage de la partie du système correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la 25 saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système qu'il s'apprête à commander, puis, suite à cette vérification, une étape de validation permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi de la commande. La présente invention a également pour but de pallier certains 30 inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs permettant d'assister l'opérateur 9 2918469 dans sa surveillance et de faciliter la compréhension du système à surveiller et de ses pannes éventuelles. Ce but est atteint par un système de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système à surveiller, comportant une pluralité 5 d'éléments et de dispositifs de mesure, dits capteurs, mesurant au moins un paramètre au cours du fonctionnement de ce système à surveiller, le système de contrôle à distance étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de mémorisation stockant des données, dites règles d'association, comportant des données représentatives de chacun des io éléments et/ou capteurs du système à surveiller, stockées en relation avec des données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par au moins un capteur, des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan de télémesure, de chacun des capteurs et paramètres, des données représentatives d'au moins un objet d'un modèle is tridimensionnel du système à surveiller et des données représentatives d'au moins une règle de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets correspondants aux capteurs et aux éléments, des moyens de traitement exécutant un module de synthèse 20 tridimensionnelle agencé, d'une part, pour identifier au moins un élément et/ou au moins un capteur d'intérêt dans le système à surveiller et, d'autre part, agencé pour créer, au moins à partir des règles d'association et des règles de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D, comprenant une 25 image tridimensionnelle d'au moins une partie du système à surveiller et comportant au moins un objet correspondant au moins à l'élément et/ou au capteur d'intérêt identifié, avec au moins un plan de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle 30 est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux éléments) identifié(s). Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un objet du modèle associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s). Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour sélectionner tous les objets correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs et/ou les éléments identifiés. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un objet apparenté à au moins un des objets correspondant aux capteurs et/ou aux élément(s) identifié(s), la relation entre les objets du modèle étant fournie par une organisation hiérarchique structurelle du modèle stockée dans les règles d'association. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs et/ou éléments identifiés, grâce à une consultation des règles de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre mesuré par le capteur et/ou de la position du capteur et/ou de l'élément dans le système à surveiller. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour générer un script interprétable par au moins un agent traducteur de script, les moyens de traitement du système et/ou les moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle comprenant un moteur de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction exécùtant au moins un agent traducteur de script pour traduire le script, le moteur de rendu tridimensionnel exécutant le script traduit et générant ainsi au moins une image représentative d'au moins une partie du système à surveiller. Selon une autre particularité, le moteur de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens de traitement d'au' moins un terminal de contrôle, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction d'interface de programmation. Selon une autre particularité, le moteur de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens de traitement du système de contrôle. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction sélectionnable dans la métaphore 3D, pour au moins certains éléments et/ou certains capteurs du système à surveiller, cette fonction permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément ou du capteur identifié et/ou à un élément ou un capteur io associé, dans les règles d'association, à cet élément ou ce capteur identifié par le module de synthèse tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le système de contrôle à distance est agencé pour permettre à un gestionnaire du système de contrôle de stocker les règles d'association dans les moyens de mémorisation du système de Is contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage, soit grâce aux moyens de traitement et à des moyens de communication du système de contrôle, coopérant avec, réspectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication d'au moins un terminal de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens 20 d'affichage, le gestionnaire analysant les différents éléments et capteurs du système à surveiller, avec les différents paramètres mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système à surveiller, •puis classifiant les paramètres des capteurs dans des plans de télémesure et établissant, dans les règles d'association, les relations existant entre les données 25 représentatives d'au moins un paramètre mesuré par chacun des capteurs du système à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet du modèle tridimensionnel du système à surveiller. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D, d'au moins 30 une partie d'au moins un système à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle, 12 2918469 soit grâce aux moyens de traitement et à des moyens de communication du système de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication d'au moins un terminal de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens d'affichage, le 5 module de synthèse tridimensionnelle permettant alors à l'bpérateur d'obtenir une métaphore 3D correspondant à la sélection réalisée. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs capteurs du système à surveiller. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection d'une des fonctions sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D. Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié au système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié au système à surveiller, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, les paramètres mesurés par les capteurs étant ainsi recueillis par le système de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre mesuré par au moins un capteur dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur ou par le terminal de contrôle ou par le système de contrôle, ce signal d'alerte étant utilisé par le module de synthèse tridimensionnelle du système de contrôle pour identifier au moins un élément et/ou au moins un capteur d'intérêt et pour générer, à partir des règles d'association, une métaphore 3D correspondant à au moins une partie du système à surveiller dans laquelle se trouve cet élément et/ou ce capteur d'intérêt. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour, lorsqu'au moins un des capteurs dont la valeur du paramètre induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans de télémesure, classer les plans de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association, puis créer une métaphore 3D comportant au moins une partie du système à surveiller et mettant en évidence le classement des plans de télémesure. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure, ce coefficient étant utilisé par le module de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D, grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles de représentation tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de 1s pertinence en fonction de ce nombre, et d'autre part, pour classer les plans de télémesure en fonction du nombre de capteurs en alerte leur appartenant, puis pour créer la métaphore 3D en attribuant, aux objets correspondants à ces plans de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. 20 Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres des différents capteurs en alerte, d'après au moins un algorithme d'un typed'intelligence artificielle. Selon une autre particularité, le système de contrôle comporte des 25 moyens d'affichage de façon à ce que la métaphore 3D générée par le système soit affichée sur ce système de contrôle et/ou le système de contrôle comporte des moyens de communication contrôlés par ses moyens de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens de communication et des moyens de traitement d'au moins terminal de contrôle 30 comprenant des moyens d'affichage, de façon à ce que la métaphore 3D générée par le système soit affichée sur le terminal de contrôle. Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié à au moins un dispositif moteur du système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié à ce dispositif moteur, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens ' d'affichage et/ou comportant des moyens de communication contrôlés par ses moyens de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens de communication et des moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle comprenant des moyens de saisie et des moyens d'affichage, pour permettre la saisie et l'envoi d'au moins une commande,.via le système de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif moteur du système à surveiller pour contrôler ce dispositif moteur. 1s Selon une autre particularité, soit les moyens de traitement et les moyens de communication du terminal de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens de traitement et les moyens .de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens de saisie du terminal de contrôle, soit les moyens de 20 traitement du système de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens de saisie du système de contrôle, le module de synthèse tridimensionnelle identifiant l'élément et/ou le capteur d'intérêt au cours de la saisie et générant une métaphore 3D au cours de la saisie de la commande et l'affichage de la partie du système correspondant à 25 la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système qu'il s'apprête à commander, le module de synthèse tridimensionnelle requérant une validation de la commande par l'opérateur, le terminal de contrôle et/ou le système de contrôle transmettant, le cas échéant, la commande validée au 30 système à surveiller. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente un mode de réalisation du système de contrôle à distance et du système à surveiller, la figure 2 représente un autre mode de réalisation du système de contrôle à distance et du système à surveiller, la figure 3 représente les étapes d'un mode de réalisation du procédé de contrôle à distance, les figures 4A, 4B et 4C représentent le détail des différentes étapes de plusieurs modes de réalisation du procédé de contrôle à distance, la figure 5 représente le détail des différentes étapes de plusieurs modes de réalisation du procédé de contrôle à distance, la figure 6 représente un autre mode de réalisation du système de contrôle à distance. La présente invention concerne un système (1) et un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à 20 surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller. Par le terme de système complexe , on entend ici tout type de dispositif, d'installation ou de système qui comporte des dispositifs (30) de mesure permettant de surveiller au 25 moins un paramètre (P) relatif à une valeur de fonctionnement ou à l'état d'un élément du système (3). Par exemple, l'invention est particulièrement adaptée à la surveillance et au contrôle à distance de systèmes (3) complexes tels que des centrales nucléaires, des installations de production pétrolière, des satellites, des avions, des aéroports, des barrages hydro- 30 électriques, des exploitations minières ou même des voitures de course telles que les forrnule 1, etc. Par le terme élément (31) , on entend ici tout i0 15 16 2918469 type de machine, conduite, circuit ou dispositif appartenant au système (3) à surveiller, tel que par exemple une vanne d'un circuit hydraulique. Par les termes dispositif de mesure ou capteur (30), on entend ici tout type de dispositif capable de mesurer un paramètre (P) d'un élément (31) d'un 5 système (3) à surveiller (comme par exemple, un paramètre de pression ou de température, par exemple dans un circuit hydraulique ou encore un capteur de tension ou d'intensité dans un circuit électrique, par exemple d'un dispositif électronique appartenant au système). De tels capteurs (30) sont connus de l'art antérieur et le signal représentatif du paramètre (P) mesuré lo est généralement recueilli par un terminal ou un système de surveillance ou de contrôle. Par le terme de contrôle , on entend ici la surveillance d'un système (3) complexe équipé de capteurs à surveiller, mais aussi éventuellement l'envoi de commandes vers un dispositif (DM) moteur au sein du système (3) à surveiller, pour modifier l'état d'au moins un élément de ce 15 système (3) à surveiller. Ainsi, le système (1) de contrôle selon l'invention permet la surveillance du système (3) et de ses capteurs (30) mais également le contrôle de différents paramètres relatifs aux éléments (31) de ce système (3) à surveiller. Par le terme de dispositif moteur , on entend ici tout type de dispositif permettant d'agir à distance sur le paramètre (P) 20 mesuré par un capteur (40) du système (3) complexe à surveiller. Un tel dispositif (DM) moteur pourra consister, par exemple, en n'importe quel type de moteur, de robot ou d'automate permettant d'agir sur un élément du système (3). Un exemple illustratif d'un dispositif (DM) moteur tel que l'on le conçoit ici consiste en une vanne (par exemple associée à un capteur de 25 pression ou de débit) actionnée par un moteur contrôlable à distance. Un tel dispositif (DM) moteur permet de modifier le paramètre (P) mesuré par le capteur (30) qui lui est associé. Un exemple d'un système (3) complexe à surveiller est représenté sur la figure 1. Ce système (3) complexe illustratif comporte .plusieurs capteurs 30 (30) mesurant différents paramètres (P) de fonctionnement de différents éléments (31) du système (3) et, pour certains, associés à des dispositifs (DM) moteurs permettant de modifier à distance ces paramètres (P). Les paramètres (P) mesurés peuvent être recueillis par le système (1) de contrôle à distance et/ou par un terminal (2) de contrôle à distance. Dans certains modes de réalisation, le système (1) de contrôle est relié directement au système (3) à surveiller, comme représenté sur la figure 1, et aucun terminal (2) de contrôle n'intervient dans la mise en oeuvre de l'invention, bien que la possibilité de contrôler le système (3) à surveiller reste possible à partir d'un terminal (2) supplémentaire accédant au système (1) de contrôle selon l'invention. Par exemple, dans certaines installations, le système (3) à surveiller, avec ses capteurs (30) et ses éventuels dispositifs to (DM) moteurs, est relié à un terminal (2) de contrôle présent au sein de l'installation du système (3), comme représenté sur la figure 2, ou connecté (à distance) à cette installation à surveiller. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront donc reliés à un tel terminal (2) de contrôle qui pourra communiquer 15 avec le système (1) de contrôle pour les transmissions des données recueillies et/ou générées, mais pourra également recevoir des commandes depuis ce système (1) de contrôle et les transmettre aux dispositifs (DM) moteurs, ou même générer les commandes via une coopération avec le système (3) comme expliqué ci-après. Dans d'autres modes de réalisation de 20 l'invention, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront reliés directement au système (1) de contrôle. Dans encore d'autres modes de réalisation, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront reliés à la fois à un tel terminal (2) de contrôle et au système (1) de contrôle. La liaison entre le système (3) à surveiller et le terminal (2) de contrôle et/ou le 25 système (1) de contrôle pourra être de n'importe quel type et pourra naturellement consister, par exemple, en une liaison filaire ou sans fil, directe ou indirecte, de chacun des capteurs (30) et/ou dispositifs (DM) moteur vers le système (1) et/ou le terminal (2). Par le terme terminal on entend ici tout type de dispositif électronique comportant des moyens de traitement de 30 données et des moyens de mémorisation. Un tel terminal pourra donc consister naturellement en un ordinateur mais l'invention pourrait éventuellement être adaptée pour être utilisable à partir de dispositifs disposant de moins de ressources de calcul, comme par exemple des assistants personnels digitaux (PDA, pour l'anglais Personnal Digital Assistant) ou des terminaux téléphoniques sophistiqués (e.g., pocket PC, smartphone), du moment que ces dispositifs disposent des moyens décrits ci-après et de ressources suffisantes pour exécuter un .moteur (ENG) de rendu tel que décrit plus loin. De même, par le terme système de contrôle à distance , on entend tout type de terminal ou dispositif comportant les moyens décrits ci-après et un tel système pourra également être mis en oeuvre par un ordinateur disposant de ces moyens et de ressources de calcul et de mémorisation suffisantes. Une distinction est faite ici entre le terminal (2) de contrôle et le système (1) de contrôle du fait qu'il est possible de mettre en oeuvre l'invention à distance à partir d'un terminal (2) de contrôle ne comportant qu'une partie des moyens nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention et connecté au système (1) de contrôle comportant le reste de ces 1s moyens nécessaires. Si un terminal (2) de contrôle intégrait toutes les fonctions décrites ici pour le système (1) de contrôle, il consisterait naturellement en un système de contrôle selon l'invention. La connexion entre le terminal (2) et le système pourra consister en n'importe quel type de connexion et pourra être, par exemple, une connexion de type Internet. 20 Grâce à cette connexion, le système (1) de contrôle pourra, pour la mise en oeuvre de l'invention, jouer un rôle de serveur comme décrit plus loin. De même la liaison du système (3) à surveiller (et en particulier ses capteurs et/ou dispositifs moteurs) avec le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle pourra être supportée par un tel type de connexion (Internet par 25 exemple), pour autant que le système (3) à surveiller incorpore des moyens d'accès à distance, via un tel réseau, aux capteurs (30) et/ou aux dispositifs (DM) moteurs. De même que pour ces connexions, aucun détail ne sera donné ici au sujet de la compression et la décompression des données ( paquets de télémesure ) transmises entre le système (3) à surveiller, le 30 système (1) de contrôle et le terminal (2) de contrôle car l'invention peut être mise en oeuvre quel que soit leur mode de transmission. La présente invention concerne un système (1) de contrôle à distance d'au moins un système (3) à surveiller. Ce système (1) permet de générer des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Ce système (1) de contrôle à distance comporte des moyens (10) de mémorisation stockant des données, dites règles (RA) d'association, comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, stockées en relation avec : -des données représentatives d'au moins un paràmètre (P) mesuré par au moins un capteur (30), - des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des paramètres (P) des différents capteurs (30), - des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un 15 modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, et - des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31). 20 Ainsi, lorsque le modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller est stocké dans le système (1) de contrôle, ses éléments (31) constitutifs ont été mis en relation avec les plans de télémesure, ce qui permet que, dans la représentation du système (3) à surveiller qui est faite dans le système (1) de contrôle, chaque objet (3DO) du modèle 25 tridimensionnel correspondant à au moins un élément (31) est associé à sa fonction au sein de la hiérarchie fonctionnelle du système (3) à surveiller définie par les plans (300) de télémesure. Par le terme modèle tridimensionnel , on entend ici les modèles mathématiques des systèmes, comme par exemple ceux issus de la conception assistée par ordinateur 30 (CAO ou CAD pour Computer Assisted Design selon la terminologie anglaise). Les systèmes (3) complexes équipés de capteurs sont souvent élaborés grâce à des modèles tridimensionnels, avec des outils de conception assistée par ordinateur ou peuvent être reproduits dans de tels modèles, pour la mise en oeuvre de l'invention par exemple. Un tel modèle comporte souvent un maillage ( Mesh selon la terminologie anglaise) correspondant à un dessin tridimensionnel du système avec ses différents éléments (31) constitutifs (tels que par exemple, des conduits d'alimentation, des vannes, des capteurs etc.) sur lequel on applique, le plus souvent sous forme de calques dédiés à un paramètre donné (température, pression), les différents éléments et capteurs organisés hiérarchiquement (i.e., avec leurs relations parent-enfant). Cette hiérarchie structurelle des modèles io tridimensionnels est souvent dénommée CAD root file (traduisible par fichier hiérarchique du dessin assisté par ordinateur ). Ainsi, les données stockées dans les règles d'association (RA) du système. (1) permettent de mettre en relation la hiérarchie fonctionnelle avec la hiérarchie structurelle du système. De plus, les modèles tridimensionnels comportent souvent un 15 troisième type de données qui permet le codage des différents états possibles pour les éléments et capteurs du système, le plus souvent grâce à un code couleur ( colour code selon la terminologie anglaise). Ainsi, le modèle (CAD) comporte, pour chacun des capteurs (30), au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à 20 appliquer en fonction de la valeur de leur paramètre (P). Dans la présente invention, les règles (CC) de représentation tridimensionnelle comportent des règles d'attribution codes de couleur et de transparence, mais permettent également d'intégrer des algorithmes de filtrage des données en fonction de leur pertinence dans l'analyse du système, comme détaillé plus loin. De plus, 25 ces règles (CC) pourront stocker divers types de données permettant une bonne ergonomie du système pour son utilisateur (un opérateur en charge de la surveillance). Par exemple, ces règles (CC) pourront stocker des descripteurs sonores permettant l'émission d'un signal sonore associé à chacun des éléments du système (3) à surveiller. Ces règles (CC) pourront 30 également stocker des données relatives aux angles de vue avec lesquels la métaphore 3D (3Dmet) du système (3) à surveiller est affichée, par exemple en intégrant au moins un test de collision des angles de vue avec les 21 2918469 différents éléments du système pour trouver le meilleur angle de vue à afficher. Ces règles (CC) pourront également stocker des données relatives aux coordonnées dans l'espace du système (3) à surveiller, par exemple pour gérer les déplacements des angles de vue, avec par exemple la 5 position du soleil ou d'autres éléments externes au Système (3) mais éventuellement pertinents dans l'analyse du fonctionnement ou des pannes de ce dernier. Ces règles (CC) pourront également stocker des données représentatives de différentes bibliothèques ou librairies dynamiques ( dll pour dynamic link library selon la terminologie anglaise), de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) puisse être compatible avec différents types de plateformes informatiques. Dans une variante, il est possible que ces règles (CC) de représentation tridimensionnelle stockent une seule librairie multi-plateforme, comme il s'en développe actuellement et qui sera compatible avec différentes plateformes (par exemple, windowsTM, linuxTM etc.). La métaphore 3D (3Dmet) générée par le système intégrera les exigences de représentation définies dans le code couleur du modèle tridimensionnel, en adaptant éventuellement ce code aux exigences de la représentation en métaphore 3D (3Dmet), comme détaillé ci-après. L'invention est particulièrement adaptée pour intégrer toutes ces définitions dans les règles (RA) d'association et, par conséquent, dans la métaphore 3D (3Dmet). L'invention pourra être adaptée à n'importe quel type de modèle du système (3) à surveiller, notamment grâce à une normalisation des formats utilisés dans de tels modèles. En effet, l'invention prévoit que les données soient normalisées de façon à homogénéiser les informations provenant des différentes bases de données concernant les différents modèles à intégrer dans l'invention. Cette intégration sera réalisée par uh gestionnaire du système (1) de contrôle (ce qui pourra nécessiter une autorisation préalable et une authentification pour l'accès aux données). Le gestionnaire effectue alors un regroupement des données en classifiant les paramètres (P) dans des plans (300) de télémesure et en établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre ces plans de télémesure (et donc les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au 22 2918469 moins un des capteurs (30) du système (3) à surveiller) et.différents types de données représentatives d'au moins un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, tels que les données relatives aux objets du modèle et leur organisation structurelle. Le système (1) de contrôle à distance est s donc agencé pour permettre à un gestionnaire du système (1) de contrôle de réaliser cette classification et établir ces relations, en stockant les règles (RA) d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance. Selon les modes de réalisation du système (1) (coopérant ou non avec un terminal (2) de contrôle comme expliqué io précédemment), le système comportera des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage permettant au gestionnaire de stocker ces règles (RA) d'association ou comportera des moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de 15 communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Ainsi, le système (1) de contrôle à distance est agencé pour permettre à un gestionnaire du système (1) de contrôle de stocker les règles (RA) d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de 20 contrôle à distance. Ce stockage sera réalisé soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication dia système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle 25 comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, en fonction des modes de réalisation comportant ou non un terminal (2) de contrôle. Pour établir les règles d'association (RA), le gestionnaire analysera les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes 30 possibles dans le système (3) à surveiller. Ensuite, le gestionnaire classifiera les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établira, dans les règles (RA) d'association, les relations. existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3D0) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller. Grâce à ces données représentatives de règles (RA) d'association stockées dans les moyens (10) de mémorisation du système (1), par exemple dans une base (DB_A) de données dite associative comme représenté sur la figure 1, le système pourra générer une métaphore 3D (3Dmet) en tenant compte des exigences de représentation définies dans io des algorithmes décrits plus loin et dans les règles (CC) .de représentation. Les moyens (11) de traitement du système exécutent un module (MS) de synthèse tridimensionnelle agencé pour d'identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt dans le système (3) à surveiller. Ainsi, le système pourra permettre de focaliser l'attention sur un ou plusieurs 15 éléments (31) ou capteurs (30) au sein du système (3), avec divers degrés de précision. D'autre part, le module de synthèse est également agencé pour créer, au moins à partir des règles (RA) d'association et des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une 20 partie du système (3) à surveiller. Cette métaphore 3D (3Dmet) comprendra alors une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué aux capteurs (30) 25 et/ou aux éléments (31). Le module (MS) de synthèse génère une représentation tridimensionnelle du système (3) à surveiller, appelée métaphore 3D (3Dmet) et comportant des informations relatives au fonctionnement de ce système. Dans un mode de réalisation, le module pourra générer une métaphore (3D 30 (3Dmet) directement affichable par le système (1) de contrôle et/ou par le terminal (2) de contrôle. De manière particulièrement avantageuse, dans un autre mode de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est 24 2918469 agencé pour générer un script interprétable grâce à une traduction de ce script, ce qui permet de déporter la fonction de création de la métaphore 3D (3Dmet) par un moteur de rendu qui pourra être exécuté sur un autre terminal que le système (1) de contrôle. Ainsi, les moyens (11) de traitement 5 du système (1) et/ou les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprendront un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction, exécutant par exemple au moins un agent (ATS) traducteur de script, pour traduire le script. Le moteur. (ENG) de rendu tridimensionnel exécute le script traduit et génère ainsi au moins une image io représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Par exemple, le script généré par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être en langage Lua qui est un langage de script libre dont l'interpréteur est conçu dans un but de compacité, de manière à pouvoir être embarqué au sein d'une autre application, ce qui permet d'étendre celle-ci. 15 Lua (qui signifie lune en portugais) est écrit en langage C ANSI strict, et de ce fait est compilable sur une grande variété de systèmes. II profite de la compatibilité que possède le C avec un grand nombre de langages pour s'intégrer facilement dans la plupart des projets. Cependant, l'invention pourra être adaptée pour générer un script dans un autre langage qui 20 permettrait les mêmes fonctionnalités, de manière aussi pratique ou plus encore. La notion d' agent traducteur de script pourra donc correspondre en pratique, selon le type de langage utilisé, à un interpréteur ou un compilateur ou à tout type d'application traduisant le script dans le langage requis par le moteur de rendu. Selon les modes de réalisation, comportant ou 25 non un terminal (2) de contrôle, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra être déporté ou non sur ce terminal (2). Dans un mode de réalisation, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle. Dans ce mode de réalisation, les moyens (11) de traitement et dés moyens (12) de 30 communication du système (1) de contrôle coopèrent avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. Le système (1) de contrôle forme alors un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation (selon la terminologie anglaise Application Programing Interface API). Cette fonction d'interface de programmation est un ensemble de commandes externes publiées par un éditeur (ou de codes sources fournis par un ordinateur ou une bibliothèque s de programme) et permettant de recourir aux fonctions d'une application depuis une autre application (en vue de supporter des requêtes pour des services requis par d'autres programmes informatiques), en l'occurrence pour déporter au moins une des fonctions mises en oeuvre grâce au système. Cette interface normalisée permet à une application du terminal (2) lo de faire appel aux fonctions du système. Grâce à cette fonctionnalité particulièrement avantageuse, la présente invention peut être mise en oeuvre grâce à un ou plusieurs terminal (ou terminaux) connecté(s) à distance au système (1) de contrôle. Le système (1) de contrôle comporte alors l'ensemble des données nécessaires (éventuellement à l'exception de l'agent 15 traducteur de script et/ou du moteur de rendu) et sert de passerelle, par exemple de type Internet. Dans un autre mode de réalisation, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle. Dans ce mode, c'est le système (1) qui réalise toutes les fonctions et affiche la métaphore 3D 20 (3Dmet) sur des moyens (15) d'affichage, mais une variante pourra prévoir que cette métaphore 3D (3Dmet) soit envoyée vers un terminal (2) de contrôle qui l'affichera sans l'avoir générée. Selon les mQdes de réalisation comportant ou non un terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle pourra comporter des moyens (15) d'affichage de façon à ce que la 25 métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur ce système (1) de contrôle. En variante, le système (1) de contrôle comportera des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins terminal (2) de30 contrôle comprenant des moyens (25) d'affichage, de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur le terminal (2) de contrôle. Dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). De plus, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle peut être agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). Lorsque les éléments (31) ou capteurs (30) identifiés par le module (MS) de synthèse comme étant d'intérêt particulier appartiennent à plusieurs plans de lo télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour sélectionner tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés. De plus, par exemple lorsqu'un élément (31) ne comporte pas de capteur (30) directement à proximité mais est lié 15 fonctionnellement à un capteur (30) ou à un autre élément (31) associé à un capteur (30), le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3D0) apparenté à au moins un des objets (3D0) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s), la relation entre les objets (3D0) du 20 modèle (CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association. Ainsi, le module (MS) permet de parcourir l'organisation hiérarchique structurelle du modèle (CAD) pour trouver les éléments ou capteurs apparentés à un élément (31) ou un capteur (30) d'intérêt. Ainsi, les 25 éléments ou capteurs parents ou enfants sont retrouvés dans les règles d'association (RA) et toute la hiérarchie structurelle est mise en relation avec la hiérarchie fonctionnelle des plans de télémesure. Enfin, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, grâce à une consultation des 30 règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de 27 2918469 la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la métaphore 3D (3Dmet) permet à l'utilisateur (l'opérateur en charge de la 5 surveillance) de naviguer au sein de l'image tridimensionnelle du système (3) à surveiller, en sélectionnant divers objets (3DO) correspondants à des éléments (31) et/ou des capteurs (30). Pour cela, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), pour 'au moins certains ro éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller. De telles fonctions (F) permettront au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) sélectionné et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé, dans les règles (RA) d'association, à cet élément ou ce capteur sélectionné. Ainsi, l'opérateur pourra sélectionner les éléments pour voir leur Is place dans les plans de télémesure, accéder à leur gamme de valeurs possibles de leur paramètre de fonctionnement. De même, la métaphore 3D (3Dmet) pourra bien entendu comporter des fonctions de navigation telles que, par exemple, les zooms (avant et/ou arrière) ou les retours en arrière, les rotations, les changements d'angle de vue, etc. De, même, les objets 20 (3DO) correspondants aux différents éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller représentés dans la métaphore 3D (3Dmet) pourront être sélectionnés directement, pour obtenir une information relative à leur position, structure ou fonction. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D (3Dmet), 25 d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller. Selon les modes de réalisation (comportant ou non un terminal (2) de contrôle), cette sélection sera réalisée soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de 30 contrôle, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle permet alors à l'opérateur d'obtenir une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée au sein de la métaphore 3D (3Dmet) affichée précédemment et donc de naviguer dans différentes parties de la représentation du système (3) à surveiller. Ainsi, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre non seulement une sélection d'une des fonctions (F) sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet), mais peut également io permettre une sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs éléments (31) ou capteurs (30) du système (3) à surveiller. Comme mentionné précédemment, l'invention péut être mise en oeuvre grâce à un système (1) de contrôle seul ou coopérant avec un 15 terminal (2) de contrôle, par exemple via un réseau de communication tel qu'Internet. Selon le cas et selon le système (3) à surveiller, le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle relié au système (3) à surveillér. Dans le cas où c'est le terminal (2) de contrôle qui est relié directement au système (3) à 20 surveiller, une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, permet que le système (1) de contrôle soit relié (indirectement : via le terminal de contrôle) au système (3) à surveiller. Que 25 cette liaison soit directe ou non, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) sont ainsi recueillis par le système (1) de contrôle. Lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par. le capteur (30) ou par le terminal (2) de contrôle ou par le système (1) de contrôle. Ce signal 30 d'alerte pourra être généré quand un paramètre passe au-dessous ou au-dessus d'au moins un seuil préalablement défini. Les signaux d'alerte dans les systèmes (3) complexes équipés de capteurs sont bien connus de 29 2918469 l'homme de métier et l'utilisation d'un seuil pour générer ce signal d'alerte n'est qu'un exemple illustratif qui ne doit pas être considéré comme limitatif, de même qu'il est bien connu de paramétrer les capteurs, les terminaux ou les systèmes pour utiliser un tel seuil. Aucun détail supplémentaire ne 5 nécessite donc d'être fourni ici. De façon avantageuse, le signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt et pour générer, à partir des règles (RA) d'association, une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) io à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur (30). Ainsi, le système (1) de contrôle pourra afficher directement une partie du système (3) à surveiller qui sera pertinente pour l'analyse d'une panne ou d'un disfonctionnement par l'opérateur. Par exemple, lorsqu'un paramètre d'un capteur est en dehors de sa gamme normale de fonctionnement, le signal d'alerte permet au module 15 (Ms) de synthèse d'identifier ce capteur (30) comme capteur d'intérêt particulier, avec éventuellement certains éléments (31). et capteurs (30) voisins ou fonctionnellement liés, retrouvés grâce aux hiérarchies structurelle (ROOT) et fonctionnelle (300) dans les règles d'association (RA) Il est évident que l'invention permet différentes variantes concernant les conditions 20 dans lesquelles la métaphore 3D (3Dmet) est générée, ces variantes étant pour la plupart compatibles entre elles. Par exemple, comme mentionné précédemment, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra générer une métaphore 3D (3Dmet) en fonction de sélections réalisées par l'opérateur sur une métaphore 3D (3Dmet) précédemment générée, ce qui 25 fait que les métaphores 3D sont dynamiques. D'autre part, le système (et/ou le terminal) pourra être configurable entre différents modes de fonctionnement. Par exemple, un mode de détection pourra consister en ce que l'affichage de la métaphore 3D (3Dmet) démarre par l'affichage de la (ou des) partie(s) concernant le(s) capteur(s) pour lequel (ou lesquels) un signal 30 d'alerte est émis. Ce mode pourra néanmoins être compatible avec une navigation libre dans la métaphore 3D (3Dmet) lorsque l'opérateur souhaitera examiner d'autres parties du système, par exemple grâce au fait que le système (1) aura mis en évidence que le capteur en alerte appartient à un plan de télémesure comportant un autre capteur qui peut être responsable de l'alerte sur le premier capteur. Un autre mode de fonctionnement, par exemple un mode surveillance , pourra consister en la nécessité d'une sélection par l'opérateur de la partie qu'il souhaite surveiller. L'opérateur peut alors naviguer au sein du système à surveiller. Les différents modes de fonctionnement pourront être exclusifs ou, comme dans l'exemple précédent, ne pas être exclusifs l'un de l'autre et le passage de l'un à l'autre pourra être configuré pour être automatique ou contrôlé par l'opérateur. Ces io considérations sont purement des artifices de programmation renforçant le confort de l'utilisateur de la présente invention et aucun détail supplémentaire n'est nécessaire à l'homme de métier pour mettre en oeuvre de telles adaptations de confort d'utilisation. De plus, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être configuré pour afficher l'ensemble du système 15 (3) à surveiller puis effectuer un zoom progressif sur la zone d'intérêt (sélectionné ou comportant le capteur pour lequel le paramètre sort de ses valeurs normales) et/ou en mettant en évidence la zone d'intérêt grâce à un des attributs appliqué au capteur ou aux éléments, tels qu'une couleur rouge par exemple, indiquant qu'un problème existe à cet endroit. Les attributs 20 appliqués aux capteurs et éléments du système (3) à surveiller représenté dans la métaphore 3D (3Dmet) pourra correspondre à des couleurs mais également à d'autre types d'indications visuelles, telle que par exemple la mise en surbrillance ou en clignotant de la zone d'intérêt ou la mise en transparence ou en semi-transparence des zones dans lesquels les 25 paramètres mesurés sont normaux. Les attributs appliqués pourront, par exemple, grâce aux règles (CC) de représentation tridimensionnelle, dériver directement des codes couleurs définis dans le modèle tridimensionnel du système (3) à surveiller utilisé dans les règles (RA) d'association. L'affichage des attributs sera personnalisé grâce à des algorithmes de traitement des 30 données représentatives des règles d'association.. Les règles de représentation correspondent à des règles d'ergonomie définissant des propriétés d'affichage de la métaphore 3D (3Dmet). Ces propriétés 31 2918469 d'affichage pourront comporter des textures, des textures animées ou des algorithmes de rendu tels que, par exemple, les vertex shaders (selon la terminologie anglaise) permettant de rendre compte. de phénomènes dynamiques (tels que des flux ou des contraintes par exemple). Ainsi, par 5 exemple, les codes couleurs thermiques, électriques, de pression, les stress et contraintes, pourront par exemple être appliqués aux éléments du système (3) à surveiller représenté sur la métaphore 3D (3Dmet), grâce à ces propriétés d'affichage (ou de rendu). Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra également implémenter une fonction supplémentaire lo facilitant l'analyse des problèmes par l'opérateur. Cette fonction consistera en l'identification des plans (300) de télémesure auxquels appartient (ou appartiennent) un ou plusieurs capteur(s) dont le(s) paramètre(s) est (ou sont) en alerte. Par exemple, si un capteur (30) en alerte appartient à un seul plan (300) de télémesure, la métaphore 3D (3Dmet) générée correspondra à 15 au moins une partie du système (3) comportant ce capteur (30) et/ou mettant en évidence ce capteur (par exemple en rouge clignotant). Si plusieurs capteurs (30) en alerte appartiennent à des plans (300) de télémesures différents, la métaphore 3D (3Dmet) générée mettra en évidence ces différents capteurs (30) grâce aux attributs visuels définis dans les règles 20 (CC) de représentation tridimensionnelle (grâce à la semi-transparence et/ou aux codes couleurs, par exemple). S'il n'y a pas de recouvrement entre les différents plans (300) de télémesures auxquels appartiennent ces capteurs (30), ils pourront être affichés en même temps ou successivement ou présentés de différentes manières, comme par exemple en fonction de 25 l'organisation hiérarchique du système (3) à surveiller ou même au hasard. Dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour classer les plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA) lorsqu'au moins un des capteurs (30)' dont la valeur du 30 paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est également agencé pour créer, suite à ce classement, une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. Le classement pourra être mis en évidence par des codes couleurs, des intensités de couleur, des transparences variables, des indices variables ou n'importe quel type de représentation visuelle permettant d'indiquer une différence entre des objets (3DO) affichés. Cette différence indiquée pourra correspondre de façon particulièrement avantageuse à une pertinence de l'information présentée. En effet, dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient io de pertinence à chacun des plans de télémesure (300). Ce coefficient sera alors utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation ls tridimensionnelle. Par exemple, les objets les plus pertinents pourront être opaques tandis que les moins pertinents sont de plus en plus transparents en fonction de leur coefficient de pertinence. Une variante de réalisation consiste en ce que l'attribut visuel appliqué aux différents objets en fonction de leur coefficient de pertinence soit contrôlable par l'utilisateur. Par 20 exemple, un indice glissant (ou slide-bar selon la terminologie anglaise) permet à l'utilisateur de régler l'affichage de la métaphore (3D) en filtrant les objets affichés en fonction de leur pertinence. Dans cet exemple, l'indice glissant contrôle la transparence des objets classés en fonction de leur coefficient de pertinence et l'utilisateur peut alors voir tous les objets avec 25 des transparences variables dépendant de leur pertinence mais peut également faire que les éléments les moins pertinents ne soient plus visibles car rendus trop transparent grâce à l'attribut variable qu'il qontrôle. Le coefficient de pertinence, quant à lui pourra être issu de divers types d'algorithmes. Dans un mode de réalisation le module (MS) de 30 synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de pertinence en fonction de ce nombre. D'autre part, le module (MS) de synthèse classe les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant, puis pour crée la métaphore 3D (3Dmet) en attribuant, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. Dans d'autres modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en io alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle. Ainsi, la pertinence des informations pourra être issue d'algorithme plus complexe dont le résultat est utilisé par le module (MS) de synthèse. Par exemple, il existe des agents de raisonnement ( reasoning agents selon la terminologie anglaise) reposant sur de l'intelligence artificielle et capables 15 d'établir des relations causales entre divers évènements. La grande compatibilité de la présente invention permet d'utiliser de tels agents et l'établissement du coefficient de pertinence pourra donc intégrer divers types d'algorithmes complexes. L'utilisateur verra alors son analyse des problèmes facilitée du fait de la possibilité d'utiliser des métaphores 3D intégrant divers 20 types de filtrage des données et comportant une pré-analyse des problèmes éventuellement en cours. Ces fonctions supplémentaires de classement seront particulièrement efficaces dans le cas où plusieurs capteurs (30) en alerte appartiennent à des plans (300) de télémesures possédant un recouvrement entre eux, c'est-à-dire qu'au moins un des capteurs (30) en 25 alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure. En effet, lorsque le module (MS) de synthèse tridimensionnelle calcule une fréquence d'occurrence de chacun des plans (300) de télémesure, il calcule le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à chacun de ces plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte. Ainsi, lorsque 30 plusieurs alertes surviennent simultanément, ce calcul permet de savoir, pour chaque plan de télémesure comportant des capteurs en âlerte, combien de capteurs en alerte appartiennent à ce plan de télémesure et donc d'estimer la probabilité que le problème responsable de ces alertes soit dû à un problème dans ce plan de télémesure. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra alors classer les plans (300) de télémesure par fréquences d'occurrence et mettre ainsi en tête de liste le plan (300) de télémesure auquel appartient le plus de capteurs (30) en alerte, ce qui donne une indication possible sur la provenance ou même la cause de la panne ou du disfonctionnement. Ainsi, l'analyse du système (3) à surveiller et de ses disfonctionnement est nettement facilitée pour l'opérateur puisqu'il obtient une analyse préliminaire du système (3) à surveiller avec une mise en ro évidence des zones posant problèmes et leurs relations éventuelles, ainsi qu'un accès à l'ensemble des paramètres (P) en jeu dans ces zones. Les différentes parties du système (3) à surveiller identifiées comme étant pertinentes pourront être combinées entre elles de différentes manières pour l'affichage devant l'utilisateur. Par exemple, le module pourra réaliser une 15 somme de plusieurs métaphore 3D (3Dmet) comportant différentes parties du système, éventuellement en générant une métaphore représentant les éventuels liens existant entre ces parties (par exemple grâce à l'utilisation des hiérarchies structurelles et fonctionnelles). Les attributs variables décrits précédemment tels que les indices glissant ou tout type d'attribut contrôlable 20 tel que, par exemple, un menu déroulant, pourront également être utilisés sur n'importe type d'objet de la métaphore 3D. Ainsi, par exemple, un tel attribut pourra permettre à l'utilisateur de filtrer les objets affichés en fonction de leur appartenance à une famille d'objets (identifiés grâce à la hiérarchie structurelle par exemple). 25 Comme mentionné précédemment, le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle relié à ce dispositif (DM) moteur. Dans le cas où cette liaison est indirecte (via le terminal de contrôle) elle pourra être supportée par une coopération des moyens (1.1) de traitement et 30 de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. De cette manière, quel que soit le mode de réalisation choisi, l'invention permet à l'opérateur d'agir à distance sur le système (3) à surveiller. Selon le mode de réalisation, le système (1) de contrôle pourra comporter des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage et/ou comporter des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (2â) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Ces moyens (16, 26) de saisie et ces moyens (15, 25) d'affichage permettent la saisie et l'envoi d'au moins une commande, via io le système (1) de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller pour contrôler ce dispositif (DM) moteur. L'envoi de la commande se fera via le système (1) de contrôle au moins en partie car l'invention prévoit un avantage supplémentaire pour faciliter à l'opérateur l'élaboration de 15 commandes. En effet, selon les modes de réalisation, soit les moyens (21) de traitement et les moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et les moyens (12) de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (26) de saisie du 20 terminal (2) de contrôle, soit les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (16) de saisie du système (1) de contrôle. Dans les deux cas, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle identifie l'élément (31) et/ou le capteur (30) d'intérêt au cours de la saisie et génère alors une métaphore 3D 25 (3Dmet) au cours de la saisie de la commande. L'affichage de la partie du système correspondant à la saisie est alors précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander, c'est-à-dire qu'il peût vérifier que la commande est bien à destination d'un dispositif moteur (DM) en relation avec 30 au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) dont il souhaite modifier l'état (et qui sera mis en évidence dans la métaphore 3D au cours de la saisie pour lui permettre de s'en assurer). Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle sera agencé pour requérir une validation de la commande par l'opérateur. Selon les différents modes de réalisation précédemment décrits, le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle transmettra, le cas échéant, la commande validée au système (3) à surveiller. Dans divers modes de réalisation de l'invention, le système (1) de contrôle à distance est accessible à distance et compatible avec différents types de plateformes (informatiques). Ce système pourra fonctionner avec des systèmes (3) réels mais également avec des simulations de tels ro systèmes, par divers types de simulateur (SIM) et peut intégrer des fonctions réalisées par des agents intelligents, comme représenté sur la figure 6. De tels agents intelligents pourront être, par exemple, des agents (AN) d'affichage de colonnes de caractères alphanumériques recueillant les données du système (3) à surveiller par exemple, pour que le système (1) is puisse inclure un ensemble de chiffres dans la métaphore (par exemple des valeurs de paramètres relatifs à un élément d'intérêt),. des agents (GT) traceurs de graphiques en temps réel (pour pouvoir présenter des courbes d'évolution de paramètres), des agents (FD) détecteur de fautes par exemple pour générer des signaux d'alerte, des agents (Al) de raisonnement comme 20 expliqué précédemment, ou d'autres types (0) d'agents. Tous ces agents peuvent être utilisables en même temps que la présente, invention, c'est-à-dire en complément du système (1) de contrôle à distance décrit ici, par exemple en coopérant avec le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, mais ce dernier pourra intégrer les fonctions de ces agents pour utiliser leurs 25 résultats dans l'analyse et/ou dans la création de la métaphore 3D. De plus, les règles d'association, par exemple stockées dans une base de données associatives (DB_A) comme représenté sur la figure 6, pourra stocker de nombreux autres types de données intéressantes pour l'analyse du système (3) à surveiller. Cette base de données (DB_A) pourra stocker des archives 30 (Arch) des données relatives par exemple aux paramètres mesurés, mais également relatives à n'importe quel type de données utilisé par le système. Ces archives (Arch) pourront naturellement servir pour des analyses futures (éventuellement en étant utilisées par le module de synthèse). La base de données pourra stocker des plans de télémesure (RT) des paramètres mesurés en temps réel, mais également des plans de télémesure (SimT) de paramètres simulés ou des plans de télémesure (DT) dérivés comme par exemple une télémétrie dérivée de calcul mathématique, par exemple d'interpolation à partir d'autres paramètres mesurés. Toutes ces diverses données pourront complémenter la base de données associative (DB_A) en plus de la hiérarchie fonctionnelle des plans de télémesure (300), de la hiérarchie structurelle (ROOT) du modèle (CAD) et des règles (CC) de io représentations. Cette base de données pourra également servir à une distribution d'information vers les différents agents ou autres systèmes de contrôle. Le système (1) de contrôle, coopérant ou non avec le terminal (2) de contrôle, comme décrit précédemment, permet la mise en oeuvre d'un 15 procédé de contrôle à distance particulièrement avantageûx. Ainsi, l'invention concerne également un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant au moins un dispositif de mesure, dit capteur (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller. Pour permettre sa 20 mise en oeuvre, ce procédé comporte au moins une étape de stockage (40), dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, de données, dites règles (RA) d'association. Cette étape préalable de stockage (40) des règles d'association dans lesmoyens de mémorisation du système (1) de contrôle, comporte une étape d'analyse (401) du système 25 (3) à surveiller par un gestionnaire du système (1) de contrôle analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller. Ensuite, lors d'une étape de classification (410) des paramètres dans des plans (300) de télémesure, le 30 gestionnaire classifie les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établit, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3D0) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller.. Le procédé selon l'invention comporte une étape d'identification (50), par un module (MS) de synthèse tridimensionnelle exécuté sur les moyens (11) de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins un élément (31) d'intérêt et/ou d'au moins un capteur (30) d'intérêt au sein du système (3) à surveiller. Ensuite, le procédé comporte une étape de consultation (41), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, des règles (RA) lo d'association stockées dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance. Grâce aux données retrouvées suite à cette identification (50) et cette consultation (41), le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met également en oeuvre une étape de création (42), à partir d'au moins les règles (RA) d'association et les règles (CC) de Is représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller. Cette métaphore 3D (3Dmet) comprend une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et comporte au moins un objet (3DO) correspondant 20 au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO). De façon plus précise, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra comporter une étape de création (420) d'un script, 25 interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, suivie d'une étape de traduction (421) du script par au moins un agent (ATS) traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Ensuite, une étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel permet de générer au 30 moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Comme expliqué précédemment pour le système (1) de contrôle, l'invention prévoit que le système fonctionne seul ou coopère avec un terminal (2) de contrôle. L'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra donc être mise en oeuvre par des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. Dans ce mode de réalisation, le système (1) de contrôle forme ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation, io comme expliqué précédemment. Dans un autre mode de réalisation, l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra être mise en oeuvre directement pàr les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Comme détaillé précédemment, la is métaphore 3D (3Dmet) pourra être générée en tenant compte des règles (CC) de représentation pour améliorer l'ergonomie de l'affichage d'au moins une partie du système (3) à surveiller par le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Lors de la consultation des règles d'association (RA), le module (MS) 20 de synthèse retrouve toutes les informations nécessaires à l'analyse du système (3) à surveiller. Ainsi, l'étape de consultation (41) pourra comporter une étape de recherche (410), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50). De cette manière, le 25 module (MS) de synthèse retrouve l'organisation fonctionnelle du système et en particulier des éléments (31) et/ou des capteurs (30) d'intérêt. L'étape de consultation (41) pourra également comporter une étape de recherche (411), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) 30 lors de l'étape d'identification (50). Ainsi, le module (MS) de synthèse retrouvera les objets (300) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31) d'intérêt pour générer une métaphore 3D (3Dmet) comportant ces objets. Cette étape de recherche (411) pourra comporter une étape de sélection de tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés lors de l'étape d'identification (50). De plus, l'étape de consultation (41) pourra comporter une étape de recherche (412), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3D0) apparenté à au moins un des objets (3D0) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50). La relation entre les objets (3D0) du modèle (CAD) sera fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association, permettant que les éléments (31) et/ou capteurs (30) à proximité des éléments (31) et/ou capteurs (30) d'intérêt ou structurellement reliés à ces derniers soient également inclus dans la métaphore 3D (3Dmet), par exemple avec des attributs différents, comme mentionné précédemment et expliqué ci-dessous. Enfin, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) pourra comporter une étape d'application (43) d'attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, suite à une étape de consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. Ces attributs pourront être appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller. Pour permettre une navigation libre de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet), l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) pourra comporter au moins une étape de création (425), pour au moins certains éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, d'au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore '3D (3Dmet). Cette fonction (F) permet au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément ou un capteur associé à cet élément ou capteur identifié d'après les règles (RA) d'association. Dans une variante possible, ces fonctions sélectionnables permettront l'identification (50) d'un objet (3DO) correspondant à un élément (31) et/ou un capteur (30) d'intérêt. De même, dans certains modes de réalisation, l'étape d'identification (50) pourra comporter une étape de sélection (51), dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle, via une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication de ce terminal (2) de contrôle. Grâce à cette étape de sélection (51) induisant l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet), l'opérateur peut alors obtenir du module (MS) de synthèse tridimensionnelle une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée. Cette sélection pourra comporter une étape de sélection (510) d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une étape de sélection (511) d'au moins un capteur(s) (30) ou élément(s) (31) du système (3) à surveiller. De même, grâce à l'intégration de fonctions (F) sélectionnables dans la métaphore 3D (3Dmet), l'étape de sélection (51) pourra comporter une étape de sélection (512) d'une des fonctions (F) sélectionnable$ pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet). Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte au moins une étape d'affichage (60) de la métaphore 3D (3Dmet). Selon les modes de réalisation intégrant ou non un terminal (2) de contrôle, cet affichage (60) se fera sur des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle et/ou sur des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle. Comme expliqué précédemment, le système (1) de contrôle peut être relié au système (3) à surveiller, soit directement soit via au moins un terminal (2) de contrôle relié au système (3) à surveiller. Cette liaison indirecte est permise par une coopération des moyens (11) de traitement et 42 2918469 de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. De même, le système (1) de contrôle peut être relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) 5 à surveiller, soit directement soit via au moins un terminal (2) de contrôle relié à ce dispositif (DM) moteur. Ainsi, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) peuvent être recueillis par le système (1) de contrôle et celui-ci peut envoyer des commandes à exécuter par les dispositifs (DM) moteurs. Comme expliqué précédemment, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré ~o par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré soit par le capteur (30) soit par le terminal (2) de contrôle soit par le système (1) de contrôle. Dans un mode de réalisation, l'étape d'identification (50) comporte une étape de détection (52) d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse 15 tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour générer une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur (30). Comme expliqué précédemment, l'invention permet également de filtrer les informations en fonction de leur pertinence dans l'analyse du 20 système (3) à surveiller. Dans certains modes de réalisation, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met en oeuvre une étape de classement (54) des plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement 25 stocké dans les règles d'association (RA). Ensuite, le module (MS) de synthèse peut alors mettre en oeuvre l'étape de création (42) d'une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller, tout en mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. Cette étape de classement (54) pourra comporter une étape 30 d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300). Ce coefficient sera alors utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant 43 2918469 au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. Comme mentionné précédemment, cet attribut pourra être un attribut variable, par exemple 5 comme une slide-bar grâce à une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet). Les différentes parties pertinentes du système (3) à surveiller pourront, comme mentionné précédemment, être combinées entre elles, éventuellement avec des objets de liaison si nécessaire. Dans une variante de réalisation, le coefficient de pertinence pourra être issu d'une 10 étape de calcul (53), pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure. L'étape de classement (54) consistera alors à classer les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant. L'étape de création (42) 15 de la métaphore 3D (3Dmet) comportera alors une étape d'attribution, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. Dans d'autres variantes de réalisation, le coefficient de pertinence pourra être issu d'une étape de recherche (53bis) de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) 20 des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle, comme expliqué précédemment. De plus, dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape d'envoi (70) de commande vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller. Cette étape d'envoi (70) de commande comporte au 25 moins une étape de saisie (71) d'au moins une commande par l'opérateur en charge de la surveillance. Selon les modes de réalisation intégrant ou non un terminal (2) de contrôle, cette saisie (71) de commande pourra être mise en oeuvre soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant de$ moyens (21) de 30 traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle à distance, soit directement grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle. Dans un mode de réalisation particulière'ment avantageux, l'étape de saisie (71) de commande induit la mise en oeuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification (50) d'au moins un capteur (30) et/ou au moins un élément (31) en relation avec le dispositif moteur (DM). En même temps que la saisie, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) est également mise en oeuvre par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle. Ainsi, l'affichage de la partie du système (3) correspondant à la saisie sera précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie io visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander. Suite à cette vérification, une étape de validation (72) permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi (70) de la commande. Selon le cas, l'affichage et/ou la validation et/ou l'envoi de la commande pourront être mis en oeuvre par le système (1) de contrôle lui-même et/ou par un terminal (2) 15 de contrôle. L'invention prévoit également l'intégration de fonctions avantageuses de navigation tridimensionnelle permettant à l'opérateur, de naviguer d'un système (3) à surveiller à un autre ou entre différentes parties d'un système (3) à surveiller ou d'une partie d'un système (3) à une autre partie d'un autre 20 système. Ces fonctions avantageuses pourront consister en l'utilisation d'outils de navigation tridimensionnelle basés sur des maillages reproduisant la topologie géographique et altimétrique de la planète ou des sites dans lesquels sont installés les systèmes (3) à surveiller. Un exemple d'un tel outil de navigation tridimensionnelle est le logiciel Google Earth TM qui peut être 25 utilisé dans la présente invention, notamment grâce au fait que l'invention est compatible avec différents types de plateforme. La présente invention facilite donc la surveillance des systèmes complexes en filtrant les informations de différentes parties du système à surveiller d'après une analyse préalable du système et en réalisant ainsi une 30 synthèse en plusieurs dimensions (les images des objets 3D, les paramètres relatifs aux éléments et capteurs, le temps, les hiérarchies, etc.) du système (3) à surveiller. L'invention permet une mise en évidence des éléments d'intérêts (par exemple en panne) par rapport aux éléments de moindre importance au moins à un instant donné et permet donc à l'utilisateur de voir et comprendre les pannes que le système (1) de contrôle a analysé en sélectionnant les éléments pertinents au sein du système (3) à surveiller. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être io modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller, le procédé étant mis en oeuvre par un système (1) de contrôle à distance, comprenant des moyens (10) de mémorisation et des moyens (11) de traitement de données, et caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - identification (50), par un module (MS) de synthèse lo tridimensionnelle exécuté sur les moyens (11) de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins un élément (31) d'intérêt et/ou d'au moins un capteur (30) d'intérêt au sein du système (3) à surveiller, -consultation (41), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, de données, dites règles (RA) d'association, stockées ts dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, ces règles d'association (RA) comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, stockées en relation avec des données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30), des données 20 représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des capteurs (30) et paramètres (P), des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller et des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant 25 des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31), - création (42), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, à partir d'au moins les règles (RA) d'association et les règles (CC) de représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une 30 représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), comprenantune image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et comportant au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (41Q), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape io d'identification (50), 3. Procédé selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (411), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de 15 l'étape d'identification (50). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de recherche (411) comporte une étape de sélection de tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés lors de l'étape 20 d'identification (50). 5. Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (412), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3D0) apparenté à au moins un des objets (3D0) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) 25 (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50), la relation entre les objets (3D0) du modèle (CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association. 6. Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 30 l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comporte une étaped'application (43) d'attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, suite à une étape de consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller. 7. Procédé selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle comporte une étape de création (420) d'un script, interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, suivie d'une to étape de traduction (421) du script par au moins un agent (ATS) traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, puis d'une étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pour générer au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. 15 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est mise en oeuvre par des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des moyens (11) de 20 traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation. 25 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est mise en oeuvre par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. 10. Procédé selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comporte au moins une étape de création (425), pour au moins certains éléments (31) et/ou certains capteurs (30) du système (3) à surveiller, d'au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé à cet élément (31) ou capteur (30) identifié lors de l'étape d'identification (50). 11. Procédé selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de stockage (40) des règles d'association dans les moyens de mémorisation du système (1) de contrôle, cette étape de stockage (40) comportant une étape d'analyse (401) du système (3) à surveiller par un gestionnaire du système (1) de contrôle analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller, puis d'une étape de classification (410) des paramètres dans des plans (300) de télémesure, ce gestionnaire classifiant les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins *un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3D0) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller. 12. Procédé selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'étape d'identification (50) comporte une étape de sélection (51), dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle, via une coopération des moyens (11) detraitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication de ce terminal (2) de contrôle, l'étape. de création (42) permettant alors à l'opérateur d'obtenir du module (MS) de synthèse s tridimensionnelle une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de sélection (51) comporte une étape de sélection (510) d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une étape de sélection (511) d'au ro moins un capteur(s) (30) ou élément(s) (31) du système (3) à surveiller. 14. Procédé selon une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'étape de sélection (51) comporte une étape de sélection (512) d'une des fonctions (F) sélectionnables pour permettre la navigàtion de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet). 15 15. Procédé selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié au système (3) à surveiller, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement e. t de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des 20 moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) étant ainsi recueillis par le système (1) de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur (30) ou par le terminal (2) 25 de contrôle ou par le système (1) de contrôle, l'étape d'indentification (50) comportant une étape de détection (52) d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour générer une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans 30 laquelle se trouve ce capteur (30). 51 2918469 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met en oeuvre une étape de classement (54) des plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA), puis met en oeuvre l'étape de création (42) d'une métaphore 3D (3Dmet) comportant aù moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de classement (54) comporte une étape d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300), ce coefficient étant utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le coefficient de pertinence est issu d'une étape de calcul (53), pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, l'étape de classement (54) consistant alors à classer les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs 30) en alerte leur appartenant et l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comportant une étape d'attribution, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. 19. Procédé selon une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le coefficient de pertinence est issu d'une étape de recherche (53bis) de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle. 20. Procédé selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape d'affichage (60) de la métaphore 3D (3Dmet) sur des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle et/ou sur des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle. 21. Procédé selon une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du lo système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié à ce dispositif (DM) moteur, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le procédé 15 comportant une étape d'envoi (70) de commande vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, cette étape • d'envoi (70) de commande comportant au moins une étape de saisie (71) d'au moins une commande par l'opérateur en charge de la surveillance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal 20 (2) de contrôle comprenant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, le• s moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle. 25 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape de saisie (71) de commande induit la mise en oeuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification (50) d'au moins un capteur (30) et/ou au moins un élément (31) en relation avec le dispositif moteur (DM), puis de l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) au cours de la saisie par le 30 module (MS) de synthèse tridimensionnelle, l'affichage de la partie du système (3) correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de lasaisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander, puis, suite à cette vérification, une étape de validation (72) permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi (70) de la commande. 23. Système de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller, le système (1) de contrôle à distance étant caractérisé en ce qu'il comporte : ro -des moyens (10) de mémorisation stockant des données, dites règles (RA) d'association, comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, stockées en relation avec des données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30), des données 15 représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des capteurs (30) et paramètres (P), des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller et des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant 20 des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et aux éléments (31), - des moyens (11) de traitement exécutant un module (MS) de synthèse tridimensionnelle agencé, d'une part, pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt dans le système (3) à 25 surveiller et, d'autre part, agencé pour créer, au moins à partir des règles (RA) d'association et des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie du système (3) à surveiller, cette métaphore 3D (3Dmet) comprenant une image tridimensionnelle d'au 30 moins une partie du système (3) à surveiller et comportant au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30)d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO). 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles 5 (RA) d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). 25. Système selon une des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) du modèle io (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour sélectionner tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés. 15 27. Système selon une des revendications 23 à 26, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3D0) apparenté à au moins un des objets (3D0) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s), la relation entre les objets (3D0) du modèle 20 (CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association. 28. Système selon une des revendications 23 à 27; caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, grâce 25 à un consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) .et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller. 29. Système selon une des revendications 23 à 28, caractérisé en ce 30 que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour générerun script interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, les moyens (11) de traitement du système (1) et/ou les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction exécutant au moins un agent (ATS) traducteur de script pour traduire le script, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel exécutant le script traduit et générant ainsi au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. 30. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que le moteur io (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de ls contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation. 31. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle. 20 32. Système selon une des revendications 23 à 31, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), pour au moins certains éléments (31) et/ou certains capteurs (30) du système (3) à surveiller, cette fonction (F) permettant au moins d'accéder à 25 un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé, dans les règles (RA) d.association, à cet élément (31) ou ce capteur (30) identifié. 33. Système selon une des revendications 23 à 32, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle à distance est agencé pour permettre à un 30 gestionnaire du système (1) de contrôle de stocker les règles (RA)d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, le gestionnaire analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir io les pannes possibles dans le système (3) à surveiller, puis classifiant les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives 15 d'au moins un objet (3D0) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller. 34. Système selon une des revendications 23 à 33, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un 20 système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, 25 des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle permettant alors à l'opérateur d'obtenir une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée. 30 35. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection d'un système àl'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs capteurs (30) du système (3) à surveiller. 36. Système selon une des revendications 32 à 35, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection d'une des fonctions (F) sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet). 37. Système selon une des revendications 23 à 36, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié au système (3) à surveiller, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, les paramètrès (P) mesurés par les capteurs (30) étant ainsi recueillis par le système (1) de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur (30) ou par le terminal (2) de contrôle ou par le système (1) de contrôle, ce signal d'alerte étant utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt et pour générer, à partir des règles (RA) d'association, une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve cet élément (31) et/ou ce capteur (30) d'intérêt. 38. Système selon la revendication 37, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, classer les plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA), puis créer une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. 39. Système selon la revendication 38, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300), ce coefficient étant utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. 40. Système selon la revendication 39, caractérisé en ce que le module lo (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de pertinence en fonction de ce nombre, et d'autre part, pour classer les plans (300) de télémesure en 15 fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant, puis pour créer la métaphore 3D (3Dmet) en attribuant, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. 41. Système selon une des revendications 39 et 40, caractérisé en ce 20 que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle. 42. Système selon une des revendications 23 à 41, caractérisé en ce 25 que le système (1) de contrôle comporte des moyens (15) d'affichage de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur ce système (1) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle comporte des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de 30communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (25) d'affichage, de façon à ce que lamétaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur le terminal (2) de contrôle. 43. Système selon une des revendications 23 à 42, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, directement ou via au moins'un terminal (2) de contrôle, relié à ce dispositif (DM) moteur, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de io contrôle comportant des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage et/ou comportant des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (26) de saisie et des 15 moyens (25) d'affichage, pour permettre la saisie et l'envoi d'au moins une commande, via le système (1) de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller pour contrôler ce dispositif (DM) moteur. 44. Système selon la revendication 43, caractérisé en ce que, soit les 20 moyens (21) de traitement et les moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et les moyens (12) de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (26) de saisie du terminal (2) de contrôle, soit les moyens (11) de traitement du 25 système (1) de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (16) de saisie du système (1) de contrôle, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle identifiant l'élément (31) et/ou le capteur (30) d'intérêt au cours de la saisie et générant une métaphore 3D (3Dmet) au cours de la saisie de la commande et l'affichage de la partie du 30 système correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système(3) qu'il s'apprête à commander, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle requérant une validation de la commande par l'opérateur, le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle transmettant, le cas échéant, la commande validée au système (3) à surveillera5