Brevet FR2922674A1 — publié le 20090424

L'invention concerne un dispositif de sécurité pour personnel travaillant à proximité d'un engin mobile. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Dans des chantiers dans lesquels un ou plusieurs engins mobiles sont à l'ouvre, dans des déchetteries dans lesquelles arrivent et partent continuellement des camions, ou encore dans une usine ou un entrepôt de stockage dans laquelle des chariots élévateurs transportent des palettes, la question de la sécurité des personnels travaillant à proximité de ces engins mobiles est d'une importance cruciale. Il existe divers systèmes de sécurité pour prévenir les personnels de la proximité d'un engin mobile. Par exemple, les engins mobiles peuvent être équipés d'un gy- rophare, ou d'une sirène. Cependant, dans un environne-ment bruyant ou dans une situation dans laquelle plu-sieurs engins mobiles manoeuvrent simultanément, ces dis-positifs peuvent se révéler insuffisants. On connaît du document US5924651 un dispositif de sécurité comportant un capteur adapté à détecter le pas-sage d'un train à une distance déterminée. Le capteur génère un signal d'avertissement qui est transmis et reçu par des récepteurs radiofréquence portés par les personnes travaillant à proximité du capteur. Les récepteurs génèrent alors un signal d'alarme pour avertir les per-sonnes de l'approche du train. On peut penser adapter ce système aux engins mobiles et placer sur l'engin mobile un transmetteur qui émettrait un signal d'avertissement qui serait capté par les récepteurs personnels, de sorte que toute personne se trouvant à proximité de l'engin mobile soit avertie de sa présence. Cependant, si l'une de ces personnes travaillant à proximité de l'engin mobile fait un malaise, est blessée ou coincée de sorte qu'elle ne peut s'éloigner de l'engin mobile, la proximité de l'engin mobile lui fait 2 courir un grand danger. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour personnel travaillant à proximité d'un engin mo- bile, permettant de tenir compte de la situation d'une personne incapable de s'éloigner de l'engin mobile. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de sécurité pour protéger les personnes tra- vaillant à proximité d'un engin mobile, comportant d'une part au moins un premier organe de communication à dis-tance destiné à être porté par une personne susceptible de travailler à proximité de l'engin mobile, et d'autre part un deuxième organe de communication à distance monté sur l'engin mobile, le premier organe de communication et le second organe de communication étant adaptés à communiquer entre eux lorsque la personne se trouve dans un périmètre de sécurité autour de l'engin mobile, le deuxième organe de communication étant associé à des moyens d'avertissement d'un conducteur de l'engin mobile de la présence de la personne dans le périmètre de sécurité en réponse à l'établissement d'une communication entre les deux organes de communication. Ainsi, le conducteur de l'engin mobile est averti de la présence d'une personne à proximité de son engin mobile, et il est amené à redoubler d'attention s'il ne voit pas cette personne, ou s'il s'aperçoit qu'elle ne s'éloigne pas de l'engin mobile. Le conducteur assure ainsi activement la sécurité des personnes travaillant à proximité de son engin. Ainsi, par rapport au système du document US5924651, le dispositif de sécurité de l'invention renverse le sens de l'information et vise à prévenir le conducteur de l'engin mobile de la présence de personnes à proximité. Cependant, l'invention est parfaitement compa- 3 tible avec le dispositif du document US5924651, de sorte qu'à la fois le conducteur est prévenu de la présence de personnes à proximité, et ces personnes sont prévenues de la présence d'un engin mobile à proximité. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence à l'unique figure annexée représentant un engin mobile et des personnes travaillant à proximité, équipés d'un dispositif de sécu- rité selon un mode particulier de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est illustrée ici dans une situation de chantier sur lequel se déplacent des engins mobiles tels que le tractopelle 1 manœuvré par un conducteur 2. Des personnes 3 sont susceptibles de travailler à proximité du tractopelle 1. Les personnes 3 sont équipées d'un premier organe de communication, ici un transpondeur RFID 5, sous forme de badge fixé de façon sûre aux vêtements de ces personnes. En variante, le transpondeur RFID 5 pourra être fixé de façon amovible ou définitive à un équipement de sécurité personnel, par exemple un casque ou un baudrier, porté par les personnes travaillant à proximité du trac- topelle 1. Le tractopelle 1 est équipé d'un second organe de communication, ici un émetteur récepteur RFID 10 qui est relié à une première antenne 11 disposée à l'arrière du tractopelle 1, et d'une deuxième antenne disposée à l'avant du tractopelle 1, de façon à couvrir les deux zones à risques du tractopelle 1 en avant et en arrière de celui-ci. L'émetteur-récepteur RFID 10 émet en permanence un signal radiofréquence de sécurité 13 via les antennes 11,12, dont la portée est symbolisée sur la figure 1. La portée du signal de sécurité 13 définit un périmètre de 4 sécurité du tractopelle 1. Ici, les antennes 11,12 sont disposées sur le tractopelle 1, dans des zones protégées des chocs directs. Elles sont de préférence noyées dans de la résine pour les protéger, voire, si nécessaire, placées dans des boîtiers de protection non métalliques. Si l'une des antennes est placée sur une partie mobile du tractopelle 1, par exemple sur l'un des bras portant la pelle, il con-viendra de prévoir des liaisons électriques flexibles, protégées des chocs. Il va sans dire que l'émetteur-récepteur RFID 10 et les antennes 11,12 ainsi placées sur un engin de chantier subissent d'importantes sollicitations mécaniques, thermiques, vibratoires, et qu'il conviendra d'en tenir compte lors de leur conception. De préférence, la fréquence du signal de sécurité 13 est choisie, pour permettre à ce signal de traverser de nombreux obstacles: cartons, plastiques, corps humain, sur des distances de l'ordre d'au moins quelques mètres... Sur cette figure, l'une des personnes 3 (à droite de la figure) se trouve hors de portée du signal de sécurité 13 émis par l'émetteur-récepteur RFID 10. Son transpondeur RFID 5 ne reçoit donc pas le signal de sécurité 13. Par contre, l'autre personne 3, à gauche de la fi- Bure, est à la portée du signal de sécurité 13. Son transpondeur RFID 5 reçoit ainsi le signal de sécurité 13, et, en réponse, renvoie un signal d'avertissement 14 qui est capté par l'antenne 12. Le transpondeur RFID 5 comporte une antenne qui reçoit le signal de sécurité 13 et qui, par induction, génère un courant d'alimentation du transpondeur RFID 5. Une communication s'établit alors entre le transpondeur RFID 5 et l'émetteur-récepteur RFID 10. L'émetteur récepteur RFID 10 dispose d'un moyen d'affichage 12 pour afficher à l'intention du conducteur 2 une informa- tion de présence d'une personne dans le périmètre de sécurité du tractopelle 1 en réponse à l'établissement de la communication entre le transpondeur RFID 5 et l'émetteur-récepteur RFID 10. 5 L'attention du conducteur 2 est alors attirée sur la présence d'une personne à proximité du tractopelle 1. Il convient dès lors que le conducteur repère visuelle-ment cette personne et ne la perde pas de vue lors de ses manoeuvres. S'il ne la voit pas, le conducteur a la res- source d'arrêter son engin pour repérer la personne et vérifier qu'elle est en état de s'éloigner. Selon un aspect particulier de l'invention, l'émetteur-récepteur RFID 10 est adapté à communiquer avec plusieurs transpondeurs RFID 5. Avantageusement, les signaux d'avertissement 14 délivrés par les différents transpondeurs RFID 5 comportent une information d'identification permettant à l'émetteur-récepteur RFID 10 d'identifier les porteurs des transpondeurs RFID 5 avec lesquels il communique. Ce dispositif est particulièrement avantageux dans des situations où le tractopelle 1 ramasse des détritus qui peuvent cacher la présence d'une personne. Cette personne ne pouvant voir le tractopelle, ne se méfie pas. Le conducteur risque alors, en manoeuvrant la pelle, de toucher voire blesser cette personne, sans que ni le conducteur ni la personne ait été consciente du danger. Selon un aspect particulier de l'invention, le transpondeur RFID 5 est agencé pour émettre un signal d'alarme à destination de son porteur lorsqu'il reçoit le signal de sécurité 13. Le signal d'alarme peut être un signal sonore, un signal visuel, ou encore une vibration que ressent la personne au travers de ses vêtements. Ain-si, la personne porteuse du transpondeur RFID 5 sait qu'elle se trouve dans le périmètre de sécurité du trac- 6 topelle 1, même si elle ne le voit pas. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va-riante entrant dans le cadre défini par les revendica- tions. En particulier, bien que le dispositif de l'invention fait appel à la technologie RFID, on pourra bien sûr utiliser d'autres technologies. En particulier, on peut prévoir que le premier organe de communication, ce- lui qui est porté par une personne travaillant à proximité de l'engin mobile, soit un émetteur, tandis que le deuxième organe de communication, celui qui est monté sur l'engin mobile, est un récepteur adapté à recevoir un signal d'avertissement émis par le premier organe de commu- nication. Dans ce cas, le périmètre de sécurité autour de l'engin mobile est défini par la portée de l'émetteur. Bien que l'on ait indiqué que le deuxième organe de communication est associé à des moyens d'avertissement du conducteur sous la forme d'un écran de visualisation, on pourra prévoir des moyens d'avertissement remplaçant ou suppléant l'écran de visualisation, comme un avertisseur lumineux ou sonore. Bien que l'on ait indiqué que les antennes associées au deuxième organe de communication sont placées en avant et en arrière de l'engin mobile, on pourra prévoir d'autre localisations, par exemple des antennes placées sur le côté de l'engin mobile pour améliorer la couverture angulaire du périmètre de sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour protéger les per-sonnes travaillant à proximité d'un engin mobile, carac- térisé en ce qu'il comporte d'une part au moins un premier organe de communication à distance (5) destiné à être porté par une personne susceptible de travailler à proximité de l'engin mobile, et d'autre part un deuxième organe de communication à distance (10) monté sur l'engin mobile, le premier organe de communication et le second organe de communication étant adaptés à communiquer entre eux lorsque la personne se trouve dans un périmètre de sécurité autour de l'engin mobile, le deuxième organe de communication étant associé à des moyens d'avertissement (12) d'un conducteur de l'engin mobile de la présence de la personne dans le périmètre de sécurité en réponse à l'établissement d'une communication entre les deux organes de communication. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, dans lequel le deuxième organe de communication (10) est associé à une pluralité d'antennes (11,12) pour recevoir un signal d'avertissement (14) émis par le premier organe de communication (5), lesdites antennes étant dis- posées sur l'engin mobile pour couvrir_une zone délimi- tant un périmètre de sécurité autour de l'engin mobile. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, dans lequel le premier organe de communication à dis-tance est un transpondeur RFID (5), tandis que le deuxième organe de communication est un émetteur- récepteur RFID (10). 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, dans lequel l'émetteur-récepteur RFID émet en permanence un signal de sécurité (13), le transpondeur RFID (5) étant adapté à émettre un signal d'avertissement (14) en réponse à la réception du signal de sécurité. 8 5. Dispositif selon la revendication 1, dans le-quel le premier organe de communication (5) est agencé pour émettre un signal d'alarme en réponse à l'établisse-ment d'une communication avec le deuxième organe de corn-munication pour prévenir la personne porteuse du premier organe de communication de la proximité de l'engin mobile.