Brevet FR2915838A1 — publié le 20081107

L'invention concerne un procédé de filtrage des perturbations affectant un capteur de détection d'un dispositif d'accès mains libres à un véhicule, susceptible d'être perturbé par un champ magnétique. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier portable de commande à distance, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission, d'une part, disposés dans le dit véhicule, et d'autre part, intégrés dans le dit boîtier de commande, et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et le boîtier de commande en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres classiques actuels comprennent, en outre, des capteurs de détection adaptés pour être implantés dans les poignées des portières et pour commuter d'un état passif vers un état actif lors d'un accès d'un utilisateur à la dite poignée, en vue de cormander, lors de cette activation, le déclenchement d'une procédure d'identification du boîtier de commande porté par l'utilisateur et de déverrouillage de la portière. Un des inconvénients de ces dispositifs d'accès mains libres résulte de l'obligation d'obtenir un déverrouillage de la portière avant l'actionnement total de la poignée, faute de quoi le mécanisme de fermeture de cette portière reste verrouillé, interdisant l'ouverture de la dite portière. Il découle, en effet, de cette obligation que le temps imparti pour effectuer les opérations d'identification et de déverrouillage s'avère fréquemment insuffisant, de sorte que la portière ne se déverrouille pas lors de son premier actionnement (incident connu sous l'appellation effet mur ). En vue de pallier cet inconvénient qui s'avère perturbant pour les propriétaires des véhicules, une évolution a consisté à réaliser des dispositifs d'accès mains libres conçus pour permettre une identification des boîtiers de commande dés l'introduction de ces derniers dans une zone, dite zone de couverture, d'étendue prédéterminée autour des véhicules. A cet effet, ces dispositifs d'accès mains libres comprennent des antennes :30 émettrices implantées dans les poignées des portières, et sont programmés de façon à mettre en oeuvre une procédure d'identification consistant à commander l'émission périodique par les dites antennes émettrices d'un signal d'identification reconnaissable par des boîtiers de commande spécifiques programmés pour émettre, en réponse, un signal d'identification à destination d'un récepteur embarqué dans le véhicule. Selon ce concept, la procédure d'identification est donc réalisée avant l'activation d'un capteur de détection intégré dans une poignée, de sorte que cette activation ne commande que la procédure de déverrouillage. De tels dispositifs d'accès ont, en outre, pour intérêt de permettre d'accompagner l'opération de déverrouillage d'une commande d'allumage de certaines sources d'éclairage du véhicule, telles que par exemple le plafonnier, les éclairages des seuils des portes..., fonction connue classiquement sous la dénomination welcome lighting (éclairage de bienvenue). Par contre, la procédure d'identification mise en oeuvre entraîne des dysfonctionnements des capteurs de détection classiquement utilisés qui consistent soit en des capteurs de proximité du type capteurs capacitifs, soit en des capteurs de déplacement du type capteurs à effet Hall. En effet, de tels capteurs de détection sont perturbés par les champs magnétiques créés par l'émission de signaux d'identification par une antenne disposée à proximité, et sont susceptibles de commuter vers leur état actif du fait de cette simple émission, entraînant un déverrouillage intempestif du véhicule non provoqué par l'accès d'un utilisateur à une poignée. Une première solution actuelle visant à éviter de tels dysfonctionnements consiste à délivrer vers le capteur de détection un signal d'entrée conçu pour l'informer de l'émission par une antenne voisine d'un signal d'identification, conférant ainsi au dit capteur de détection la faculté de filtrer les perturbations. Une telle solution s'avère toutefois entraîner une complexification importante de l'interface située entre chaque capteur de détection et l'unité centrale embarquée dans le véhicule. En effet, elle impose de remplacer la liaison unidirectionnelle classique reliant chaque capteur de détection à l'unité centrale par une liaison bidirectionnelle qui engendre un surcoût important en terme de connectique. Une deuxième solution actuelle consiste à commandes une coupure de l'alimentation électrique de chaque capteur de détection durant l'émission des signaux d'identification par l'antenne située à proximité du dit capteur de détection. Cette solution présente toutefois égalernent un inconvénient majeur résultant du fait que le capteur de détection s'avère périodiquement non opérationnel durant un laps de temps non négligeable. De ce fait, en effet, la fonction de détection des capteurs ne peut pas être :35 garantie de façon continue, et les utilisateurs peuvent être confrontés, avec une probabilité non négligeable, à une impossibilité de déverrouiller le véhicule. Une troisième solution actuelle consiste à établir une liaison électrique entre chaque capteur de détection et l'antenne située à proximité du dit capteur de détection, de façon à conférer à ce dernier la faculté d'auto-filtrer directement les perturbations. Cette solution présente toutefois un premier inconvénient majeur résultant, en termes de prix de revient, d'une part du coût propre de la connexion entre deux éléments classiquement indépendants l'un de l'autre, et d'autre part du coût des composants additionnels nécessaires au traitement, par les capteurs de détection, des informations fournies par les antennes. De plus, la liaison électrique réalisée s'avère être une source potentielle de perturbations électriques, rayonnées et/ou conduites, susceptibles d'affecter le fonctionnement du capteur de détection. La présente invention vise à pallier les inconvénients précités des techniques actuelles visant à supprimer les dysfonctionnements de capteurs de détection résultant de perturbations par un champ magnétique, et a pour objectif principal de fournir une solution très économique en termes de prix de revient, adaptée, en outre, pour permettre de maintenir les capteurs de détection constamment opérationnels. A cet effet, l'invention vise un procédé de filtrage des perturbations affectant un capteur de détection susceptible d'être perturbé par un champ magnétique, intégré dans une poignée de portière d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accès mains libres en vue de la détection de la présence d'une main d'un utilisateur, le dit capteur de détection étant doté d'une sortie connectée à une unité centrale en vue de la délivrance vers cette dernière d'un signal, dit signal d'état, représentatif de l'état, activé ou non, du dit capteur de détection, et les dites perturbations résultant de l'émission, par une antenne commandée par l'unité centrale et présentant une couverture dans laquelle est situé le capteur de détection, de signaux, d'une durée d'émission T prédéterminée, d'identification de boîtiers portables de commande à distance situés à l'extérieur du véhicule. Selon l'invention, ce procédé de filtrage consiste : • à configurer le capteur de détection de façon que, lors d'une activation du dit capteur de détection durant un laps de temps supérieur à la durée d'émission T des signaux d'identification, le signal d'état délivré à destination de l'unité centrale présente une durée d'émission supérieure à la dite durée d'émission T, • et à programmer l'unité centrale de façon que, lors de chaque commande d'émission d'un signal d'identification, et pendant un laps de temps sensiblement supérieur à la durée d'émission T du dit signal d'identification, à compter de la dite commande, la dite unité centrale commande en parallèle une inhibition du traitement du signal d'état en provenance de la sortie du capteur de détection. Le procédé de filtrage selon l'invention consiste donc à maintenir le capteur de détection constamment opérationnel, et à inhiber le traitement du signal d'état en provenance de la sortie de ce capteur de détection lors de chaque émission d'un signal d'identification par l'antenne voisine du dit capteur de détection. Ainsi, selon l'invention, les perturbations provenant de l'émission des signaux d'identification sont filtrées par l'unité centrale. De plus, le temps T d'émission de chaque signal d'identification étant, dans la pratique, d'une durée inférieure au temps d'activation d'un capteur de détection lors d'un accès d'un utilisateur à la poignée intégrant le dit capteur de détection, ce filtrage n'altère en rien la fonction de détection de l'ensemble. En effet, lors de l'émission d'un signal d'identification interférant avec l'accès d'un utilisateur à une poignée d'un véhicule, seule une partie du signal représentatif de cet accès est filtrée et masquée, et la présence de l'utilisateur est donc identifiée par l'unité centrale. Par conséquent, ce procédé de filtrage permet de maintenir les capteurs de détection constamment opérationnels pour une détection sélective et systématique de tout accès d'un utilisateur à la poignée intégrant ce capteur de détection. De plus, ce procédé de filtrage ne nécessite qu'une adaptation logicielle de l'unité centrale destinée à permettre de filtrer les signaux d'état délivrés vers cette dernière par les capteurs de détection via une liaison unidirectionnelle traditionnelle. Ce procédé de filtrage ne requiert donc aucune sujétion matérielle spécifique, et s'avère donc d'un coût de mise en oeuvre très attractif. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, on configure chaque capteur de détection de façon que, lors d'une activation de ce dernier, le signal d'état représentatif du dit état activé soit délivré durant l'intégralité du temps d'activation du dit capteur de détection. Cette disposition permet de parfaire de façon optimale l'efficacité du procédé selon l'invention. En effet, le temps d'activation Tm d'un capteur de détection résultant de l'accès à une poignée d'un utilisateur s'avère nettement supérieur, dans la pratique, au temps d'émission T d'un signal d'identification, de sorte qu'une faible partie du signal représentatif de cet accès se trouve filtrée et masquée. De plus, en vue de garantir cette efficacité, on procède avantageusement à une phase initiale d'apprentissage adaptée pour permettre de réaliser un étalonnage de la durée d'inhibition du signal d'état en provenance de la sortie du capteur de détection, en fonction de la durée d'émission T du signal d'identification. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : • la figure 1 est une vue en perspective partielle schématique d'un véhicule équipé d'un système d'accès mains libres conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé de filtrage selon l'invention, • la figure est un graphique représentatif des signaux d'identification émis périodiquement par une antenne de ce dispositif d'accès mains libres, • la figure .i est un graphique représentatif de signaux d'état délivrés par un capteur de détection de ce dispositif de d'accès mains libres, • et la figure 4 est un graphique représentatif des signaux d'état de la figure 3 après filtrage de ces derniers par l'unité centrale de ce dispositif d'accès mains I C1 libres. L'invention a pour objet un procédé de filtrage des perturbations affectant un capteur de détection d'un dispositif d'accès mains libres représenté à la figure 1, adapté pour permettre d'accéder à un véhicule V et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un boîtier portable de commande à distance B communément 15 dénommé badge électronique . En premier lieu, chaque badge électronique B comprend un calculateur intégrant un récepteur basse fréquence LF et un émetteur radio fréquence RF connectés à des antennes telles que 1. Outre ce badge électronique B, le dispositif d'accès mains libres comporte, 20 embarqué dans le véhicule V, et tel que représenté à la figure 1 : • une unité centrale spécifique 2, dite calculateur mains libres, dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence LF et un récepteur radio fréquence RF • des antennes émettrices 3 reliées au calculateur mains libres 2 par un fil 25 d'alimentation 4 et intégrées dans les poignées P des portières, de façon à délimiter, autour du véhicule V, une zone de couverture, d'étendue définie par les dites antennes et l'émetteur basse fréquence LF du calculateur mains libres 2, • et des capteurs de détection 5 intégrés dans les poignée P des portières et reliés au calculateur mains libres 2 par un fil 6 d'alimentation électrique et de 30 transmission des signaux d'état S5 issus des dits capteurs de détection. Ces capteurs de détection 5 consistent, par exemple, soit en des capteurs de proximité du type capteurs capacitifs, soit en des capteurs de déplacement du type capteurs à effet Hall, activés lors d'un actionnement de la poignée P. De plus, l'antenne 3 et le capteur de détection 5 intégrés dans une même 35 poignée P sont, de façon usuelle, indépendants l'un de l'autre en ce qui concerne leurs connexions électriques. Par contre bien que représentés physiquement indépendants à la figure 1, cette antenne 3 et ce capteur de détection 5 peuvent également être intégrés dans un bloc commun. Un tel dispositif d'accès mains libres est programmé de façon à mettre en oeuvre une procédure d'identification consistant : • à commander, tel que représenté à la figure 2, l'émission périodique, par chaque antenne émettrice 3, d'un signal d'identification d'une durée d'émission T, reconnaissable par des badges électroniques B spécifiques programmés pour émettre, en réponse, un signal d'identification à destination du calculateur mains libres 2, • et, après identification d'un badge électronique B, à commander le déverrouillage des portières après réception d'un signal d'état S5 représentatif d'un état activé d'un des capteurs de détection 5. Tel que représenté à la figure 3, le signal d'état S5 délivré par un capteur de détection 5 présente donc ponctuellement un état activé durant des laps de temps variables Tm correspondant aux durées d'activation du dit capteur par une main d'un utilisateur. De plus, chaque capteur de détection 5 présente, en outre, la particularité d'être perturbé par les champs magnétiques environnants et notamment, en l'exemple, par les champs magnétiques résultant de l'émission des signaux d'identification par l'antenne 3 intégrée dans la même poignée P. Du fait de ces perturbations, chaque capteur de détection 5 présente donc également et périodiquement un état activé durant des laps de temps T+E correspondant à la durée d'émission T des signaux d'identification prolongée d'un temps variable de faible durée correspondant aux réminiscences de chaque perturbation. Ainsi, tel que représenté à la figure 3, le signal d'état S5 délivré par un capteur de détection 5 est représentatif non seulement des durées Tm d'activation du dit capteur par une main d'un utilisateur, mais également des perturbations affectant périodiquement le dit capteur pendant une durée T+E du fait de l'émission des signaux d'identification. L'invention a pour but de supprimer les répercussions qu'engendrent, sur le fonctionnement du dispositif d'accès mains libres et principalement sur les commandes de déverrouillage des portières, les perturbations affectant les capteurs de détection 5. A cet effet, l'invention consiste à programmer le calculateur mains libres 2 de façon que, lors de chaque commande d'émission d'un signal d'identification par un capteur de détection 5, et pendant un laps de temps T+E sensiblement supérieur à la durée d'émission T du dit signal d'identification, le dit calculateur commande en parallèle une inhibition du traitement du signal d'état S5 en provenance de la sortie du dit capteur de détection 5. Ainsi, tel que représenté à la figure 4, le signal S2 dérivé du signal S5 issu d'un capteur de détection 5, qui est pris en compte en vue des prises de décision concernant les commandes de déverrouillage des portières, consiste en un signal filtré non pollué par les perturbations affectant le dit capteur de détection. Grâce à cette dépollution et tel que cela ressort de l'examen du graphique de la figure 4, le procédé de filtrage selon l'invention permet de maintenir les capteurs de détection 5 constamment opérationnels, et de détecter sélectivement et de façon systématique tout accès d'un utilisateur à la poignée P intégrant ce capteur de détection 5. On notera notamment que le signal S2 filtré (et utilisé par le calculateur pour déverrouiller une portière) ne correspond qu'aux seules sollicitations par l'utilisateur d'une poignée et non pas aux perturbations liées à l'émission périodique de l'antenne de la portière pour la surveillance d'approche d'un badge. REVENDICATIONS , 1l Procédé de filtrage des perturbations affectant un capteur de détection (5) susceptible d'être perturbé par un champ magnétique, intégré dans une poignée (P) de portière d'un véhicule (V) équipé d'un dispositif d'accès mains libres en vue de la détection de la présence d'une main d'un utilisateur, le dit capteur de détection étant doté d'une sortie connectée à une unité centrale (2) en vue de la délivrance vers cette dernière d'un signal, dit signal d'état (S5), représentatif de l'état, activé ou non, du dit capteur de détection, et les dites perturbations résultant de l'émission, par une antenne (3) commandée par l'unité centrale (2) et présentant une couverture dans laquelle est situé le capteur de détection (5), de signaux, d'une durée d'émission (T) prédéterminée, d'identification de boîtiers portables de commande à distance (B) situés à l'extérieur du véhicule (V), le dit procédé de filtrage étant caractérisé en ce qu'il consiste : • à configurer le capteur de détection (5) de façon que, lors d'une activation du dit capteur de détection durant un laps de temps supérieur à la durée d'émission (T) des signaux d'identification, le signal d'état délivré à destination de l'unité centrale (2) présente une durée d'émission supérieure à la dite durée d'émission (T), • et à programmer l'unité centrale (2) de façon que, lors de chaque commande d'émission d'un signal d'identification, et pendant un laps de temps sensiblement supérieur à la durée d'émission (T) du dit signal d'identification, à compter de la dite commande, la dite unité centrale commande en parallèle une inhibition du traitement du signal d'état en provenance de la sortie du capteur de détection (5). 21 Procédé de filtrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on configure le capteur de détection (5) de façon que, lors d'une activation de ce dernier, le signal d'état représentatif du dit état activé soit délivré durant l'intégralité du temps d'activation du dit capteur de détection. 31 Procédé de filtrage selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on procède à une phase initiale d'apprentissage adaptée pour permettre de réaliser un étalonnage de la durée d'inhibition du signal d'état en provenance de la sortie du capteur de détection (5), en fonction de la durée d'émission (T) du signal d'identification.