Brevet FR2914065A1 — publié le 20080926

DISPOSITIF D'INSPECTION TELEVISEE DE TUYAUTERIE SOUS DALLE ET ENTERREE. L'invention se rattache au secteur technique des appareils et instruments utilisés dans la construction et le bâtiment pour le contrôle de tuyauteries et canalisations enterrées. Le principe d'inspection télévisée des canalisations est bien connu en soi pour examiner des tuyauteries de petits diamètres et sur des distances relativement conséquentes, de plusieurs dizaines ou centaines de mètres. Les systèmes d'inspection télévisée connus incluent un touret sur lequel est enroulé puis déroulé un jonc en fibre de verre qui intègre des conducteurs électriques, et l'extrémité du jonc étant associée à une caméra couleur, à tête orientable, ou non. De manière plus générale, la caméra est reliée par un câble au système. Le touret est susceptible d'être équipé de moyens d'éclairage complémentaire, pour visualiser l'introduction du jonc et de la caméra, le long de la tuyauterie enterrée et la caméra peut être agencée avec des moyens de projection de faisceaux de lumière. Par ailleurs, chaque système d'inspection télévisée peut être intégré dans une valise réceptionnant les moyens et composants électroniques et télévisuels permettant le transfert des images communiquées par la caméra. Ces opérations des contrôles ont donc pour but de détecter des défauts dans les tuyauteries et canalisations inspectées et transmettre l'information aux moyens télévisuels. Cela nécessite donc de donner des informations et localiser l'endroit du défaut pour permettre ensuite d'effectuer les opérations de maintenance et de réparation. Cette localisation du défaut est déterminée par l'importance du déroulement du câble recevant en bout la caméra, et ledit câble est alors généralement métré, c'est-à-dire qu'il comprend sur sa longueur des repérages de longueur, ou un opérateur mesure le déroulement dudit câble. Le problème est que cette indication de positionnement reste assez aléatoire dans sa mesure en fonction des conditions de positionnement du câble dans la canalisation et tuyauterie, et son alignement en continu ou avec certaines situations de désalignement. Aussi les mesures de localisations restent imprécises et lors des interventions de réparation et de maintenance, il n'y a pas toujours correspondance entre la zone du défaut et celle où a lieu l'intervention. Par ailleurs, les équipements proposés sur le marché restent d'un prix élevé et ne sont pas utilisés à la connaissance du demandeur pour procéder à des contrôles réguliers de canalisations et tuyauterie lors d'opérations de contrôle banalisées. La démarche du demandeur a donc été de concevoir un dispositif d'inspection simple permettant une localisation précise des défauts des canalisations et tuyauteries. Selon une première caractéristique, le dispositif d'inspection télévisée de tuyauterie et canalisations sous dalles et enterrée comprend une caméra associée à des moyens d'éclairage et est reliée à un câble de traction en vue de la transmission d'images de la zone défectueuse sur un moyen de lecture visuelle, le câble étant agencé pour permettre l'identification de défaut et est remarquable en ce qu'il comprend l'intégration à la caméra d'un émetteur haute fréquence, et d'un récepteur haute fréquence disposé sur un moyen manipulé et translaté par un opérateur au sol et en ce que ledit moyen comprend une cloche recevant intérieurement le récepteur et un bras de préhension, le récepteur étant associé à des moyens de transmission et de lecture d'images et une batterie. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de 5 la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée de manière non limitative aux figures des dessins : • la figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant l'utilisation du dispositif selon l'invention. • La figure 2 est une vue à caractère schématique de la caméra équipée d'un émetteur haute fréquence • La figure 3 est une vue du moyen complémentaire équipé du récepteur haute fréquence et se trouvant à l'extérieur. Afin de rendre plus concret, l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux dessins. Le dispositif d'inspection et de contrôle des tuyauteries (T) et 20 canalisations comprend l'intégration des canalisations à une caméra, par exemple caméra couleur (1) d'un émetteur haute fréquence (2) disposé de toute manière appropriée. Un récepteur haute fréquence (3) est disposé sur un moyen (4) susceptible d'être manipulé et translaté par un opérateur qui est au sol et qui est susceptible de suivre de l'extérieur le parcours et 25 trajectoire des canalisations et tuyauteries enterrées. Le moyen (4) comprend dans sa partie basse une forme en cloche (4a) à partir de laquelle est fixé le récepteur (3) haute fréquence sur un plan de fixation (5) disposé dans la partie de fond de ladite cloche. La cloche est associée à un moyen de 10 15 préhension (4b) sous forme de bras. Le récepteur (3) est alimenté par une batterie (6) de 12V ou équivalent. Le récepteur (3) est relié par un câble vidéo au système télévisé, magnétoscope ou similaire. Ainsi, selon l'invention, le dispositif d'inspection incluant les moyens émetteur et récepteur haute fréquence (2-3) permet de délimiter immédiatement l'endroit de la défectuosité sur la canalisation. La sollicitation de l'émetteur haute fréquence est liée à la visualisation et détection par la caméra du défaut en créant un signal d'onde, lequel traverse la terre et autres matériaux, situé entre la canalisation et le sol. Les caractéristiques de la haute fréquence sont choisies pour permettre le transfert des ondes en toute sécurité et fiabilité et en tenant compte des milieux environnants. Les modalités de choix de la caméra, du câblage associé et celle relative aux moyens télévisuels relèvent de la pratique connue. Le récepteur (3) peut en variante être associé directement aux moyens de transmission d'images et une sonde réceptrice des ondes est disposée dans la partie cloche (4a) du moyen (4). Ainsi le dispositif selon l'invention est adapté à la transmission hertzienne, ce qui le rend sans liaison filaire. Pour la captation des ondes, on localise parfaitement la position de la caméra et il n'y a plus besoin de mesurer la longueur des câbles déroulés, de même que l'on évite tout l'aspect aléatoire dû à l'alignement ou désalignement des câbles dans la canalisation. La mise en oeuvre de l'invention s'effectue facilement et un opérateur est chargé de l'introduction de la caméra munie de l'émetteur, dans les canalisations, tandis qu'un autre opérateur suit avec le moyen (4) la trajectoire des canalisations et donc de la caméra en apposant la cloche (4a) par le moyen de préhension (4b), en regard de la canalisation. Les informations identifiées sont alors transmises à l'écran. Le dispositif selon l'invention peut permettre contrôler dans des situations variables des canalisations enterrées à la verticale, ou plafond, selon les constructions et applications. Sans sortir du cadre de l'invention, un micro-ordinateur peut ainsi être branché directement au récepteur (3) en permettant une plus large autonomie de fonctionnement. La mise en place de la caméra dans les canalisations et tuyauteries s'effectue par tous modes de traction, par exemple par câble (C), par câble constitué de jonc en fibres de verre enroulé sur un touret, par cannes à éléments modulaires, cannes de ramoneurs, perches ou autres. Le câble a seulement la fonction d'introduction ou de retrait. Lorsque les tuyaux ou canalisations sont équipés d'aiguilles c'est-à-dire de fils en matériau plastique de type connus sous la marque NYLON, la caméra est accrochée à l'aiguille par tous moyens. La caméra peut être mise en fonction infrarouge pour la détection de points ou zones d'échauffement des câbles par exemple. La localisation de la caméra et de son système émetteur récepteur haute fréquence est ainsi assuré dans les mêmes conditions.25 REVENDICATIONS - 1- Dispositif d'inspection télévisée de tuyauterie et canalisations sous dalles et enterrée du type comprenant une caméra (1) associée à des moyens d'éclairage et reliée à un câble (C) de traction en vue de la transmission d'images de la zone défectueuse sur un moyen de lecture visuelle, le câble étant agencé pour permettre l'identification de défaut (D) caractérisé en ce qu'il comprend l'intégration à la caméra d'un émetteur haute fréquence (2), et d'un récepteur (3) haute fréquence disposé sur un moyen (4) manipulé et translaté par un opérateur au sol, et en ce que ledit moyen (4) comprend une cloche (4a) recevant intérieurement le récepteur et un bras de préhension (4b), le récepteur (3) étant associé à des moyens de transmission et de lecture d'images et une batterie (6). -2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le récepteur (3) est associé directement aux moyens de transmission d'images et une sonde réceptrice des ondes est disposée dans la partie cloche (4a) du moyen (4). - 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra est une caméra couleur. - 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra est une caméra infrarouge.25