Brevet FR2918245A1 — publié le 20090109

La présente invention entre dans le domaine de l'agriculture, en particulier dans la culture de canne à sucre. L'invention concerne plus particulièrement la coupe et l'étêtage de canne à sucre au travers d'un dispositif et d'un procédé de coupe particuliers. De manière connue, les cannes sont coupées au ras du sol avant floraison, la concentration en sucre étant maximale dans la partie basse de la tige. La partie supérieure ainsi que les feuilles sont éliminées immédiatement par une opération d'étêtage. Les dispositifs existants destinés à la coupe et l'étêtage de cannes à sucre se présentent sous la forme de machines agricoles complexes, lourdes et offrant peu de maniabilité. Si de tels engins sont adaptés pour la récolte sur des exploitations pourvues de parcelles de grande taille et nivelées uniformément, elles ne peuvent pas être utilisées au sein d'exploitation de moindre importance, dont les parcelles sont pentues, offrent un dénivelé important ou irrégulier. En effet, ces machines n'acceptent généralement pas une pente de plus de 15%. De plus, le poids important des engins agricoles requiert un sol stable, peu humide et empierré afin d'éviter tout enfoncement ou tassement de sol. Les dispositifs de l'état de la technique ne sont donc pas adaptés à la récolte de la canne à sucre au sein d'exploitations traditionnelles dont les parcelles restent difficilement aménageables en raison de la configuration topographique du terrain et de la forte pluviométrie qui y règne. Ce type de parcelle requiert donc une récolte manuelle, longue, coûteuse et fastidieuse, pour un rendement moins profitable. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de coupe et d'étêtage de cannes à sucre destiné à être fixé sur un véhicule agricole ou de travaux public, plus particulièrement un véhicule équipé d'un bras articulé et actionné au travers d'un circuit hydraulique. Le dispositif selon l'invention est donc amovible et présente un encombrement moindre afin de l'assujettir sur des véhicules de petite taille, adaptés pour évoluer au sein des parcelles traditionnelles susmentionnées. Pour ce faire, un tel dispositif comprend des moyens de fixation amovible d'un support, solidaire de moyens de coupe desdites cannes, avec la tête d'un bras articulé, caractérisé par le fait que lesdits moyens de coupe comprennent des moyens d'enserrement de cannes, au moins une lame de coupe et au moins une lame d'étêtage articulée au travers d'un bras de déport, lesdits moyens d'enserrement, ladite lame de coupe, ledit bras de déport et ladite lame d'étêtage étant indépendamment actionnés au travers d'au moins quatre circuits hydrauliques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une représentation d'une vue de dessus du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation d'une vue frontale dudit dispositif ; et - la figure 3 est une représentation d'une vue de côté. 25 La présente invention concerne un dispositif 1 de coupe et d'étêtage de cannes à sucre. Un premier avantage d'un tel dispositif 1 est qu'il est prévu amovible. Pour ce faire, il comprend des moyens 2 de fixation amovible sur la tête d'un bras articulé 3. 30 Comme visible sur la figure 3, ledit bras articulé 3 est monté sur un véhicule adapté, tel un véhicule agricole, de chantier ou analogue. Un tel bras 3 est contrôlé depuis le poste de commande dudit véhicule, notamment au travers d'au moins un circuit hydraulique. 35 Assujetti à la tête dudit bras 3, le faible encombrement du dispositif ainsi que son faible poids, de l'ordre de quelques centaines de kilogrammes, lui confère une maniabilité sans précédent. Combiné à un véhicule léger ou de petite taille, il permet une récolte au sein de parcelles à fort dénivelé, au sol peu régulier ou meuble. La fixation du dispositif 1 s'effectue de manière connue : un support 4 sous forme d'un châssis monobloc comprend des moyens de réception 5 de plots 6 de fixation présents sur ledit bras 3. Ces moyens de réception 5 sont prévus de forme complémentaire à la forme desdits plots 6, en un ou plusieurs endroits du support 4. De plus, ledit support 4 comprend des moyens de coupe 7 actionnés hydrauliquement. Ces moyens de coupe 7 sont prévus multiples afin, d'une part, de saisir une touffe de cannes, d'autre part, de couper lesdites cannes à leur base puis, d'autre part encore, étêter la partie haute des cannes. Tout particulièrement, le dispositif 1 de coupe et d'étêtage permet d'effectuer ces opérations indépendamment les unes des autres. Pour ce faire, lesdits moyens de coupe 7 comprennent des moyens d'enserrement 8 de cannes, au moins une lame 9 de coupe et au moins une lame 10 d'étêtage articulée au travers d'un bras 11 de déport. Avantageusement, chacun des éléments précédents est indépendamment actionné les uns des autres au travers d'au moins quatre circuits hydrauliques. Cette indépendance de mouvement de ces éléments permet d'alterner leur action respective. Ainsi, les moyens d'enserrement 8 saisissent plusieurs tiges de cannes puis la lame 9 les coupe à leur base. Le fagot de cannes ainsi tranché est posé au sol par rotation des moyens d'enserrement 8 grâce au pivotement du bras 3. L'opération peut être répétée plusieurs fois de manière à constituer un tas de cannes plus conséquent ou ces dernières peuvent être directement étêtées. Ainsi, les moyens d'enserrement 8 saisissent le tas préalablement constitué puis la lame 10, par déplacement du bras de déport 11, étête l'extrémité haute des tiges de cannes, en particulier la tête et les feuillages. Les moyens d'enserrement 8 maintiennent leur prise pour charger le tas de tiges coupées et étêtées sur un moyen de transport adapté. Plus spécifiquement, les moyens d'enserrement 8 se présentent sous la forme d'au moins deux griffes 12 articulées de manière à passer d'une position d'ouverture à une position de fermeture. Ces griffes 12 sont conformées de manière à venir en recouvrement au moins partiel l'une par rapport à l'autre, telle une mâchoire. Selon le mode de réalisation visible sur les figures, ces griffes 12 comprennent chacune des plaques supérieure 13 et inférieure 14 rendues solidaires au travers d'une tige de maintien 15 au niveau de leur extrémité libre 16. L'extrémité opposée 17 d'une plaque 13 (ou 14) est solidaire du support 4 et reliée à l'extrémité 17 correspondante de l'autre plaque 14 (ou respectivement 13). Chaque griffe 12 est montée en rotation selon un axe 18 vertical par rapport audit support 4, en particulier au niveau de leur extrémité 17. De plus, chaque plaque 13 et 14, et par conséquent chaque griffe 12, présente une forme en arc de cercle pour qu'en position de fermeture, les griffes 12 ménagent un espace d'enserrement desdites cannes. En position de fermeture et de saisie des cannes encore sur pied, opère la lame de coupe 9 afin de sectionner lesdites cannes en partie basse de leur tige. Pour ce faire, la lame de coupe 9 est située sous le support 4. Plus particulièrement, la saisie des tiges par les griffes 12 contraint les cannes contre la lame de coupe 9 qui les tranche en partie basse. L'axe 19 peut être un arbre en acier plein tandis que ledit support 4 comprend des paliers 23 qui ajustent automatiquement l'alignement de l'axe 19. Plus particulièrement, le châssis dudit support 4 comprend un pallier 23 supérieur et un inférieur. Pour ce faire, ladite lame de coupe 9 comprend en partie inférieure des moyens de protection sous forme d'un bouclier 20. Ce dernier recouvre au moins partiellement la lame 9, à l'exception de son tranchant, afin d'éviter son contact direct avec le sol, de la protéger des chocs ou qu'elle pénètre dans la terre. Ce bouclier 20 permet aussi d'éviter à la lame de coupe 9 d'entamer la souche ou les racines des cannes, par exemple lors d'une manoeuvre mal contrôlée ou intempestive. Comme visible sur les figures 2 et 3, le bouclier 20 peut être de différente taille adapté à la largeur de la lame 9. Il est solidaire de la surface inférieure 21 et bombé par rapport à cette dernière. En résumé, la saisie par les moyens d'enserrement 8 et la coupe simultanée par la lame de coupe 9, combinées avec les mouvements du bras articulé 3, permet de récolter une touffe de canne à sa base, quelle que soit sa taille, son couchage sur le sol, sa densité, la pente du sol et ses obstacles. D'autre part, la lame d'étêtage 10 se situe au dessus des moyens d'enserrement 8. Actionnées librement elle aussi, elle est montée en déplacement sur un bras de déport 11, lui-même indépendamment mobile par rapport au support 4. Plus particulièrement, ce bras de déport 11 est monté en rotation conférant un mouvement circulaire à la lame d'étêtage 10. De manière avantageuse, cette dernière parcourt un arc de cercle recouvrant l'espace ménagé entre les griffes 12 en position de fermeture. Ce déplacement sectionne la partie haute des tiges. On notera à ce propos, comme indiqué précédemment, qu'entre l'opération de coupe et l'étêtage, les cannes sont positionnées en un tas au sol. L'étape d'étêtage s'effectue par une nouvelle saisie dudit tas, généralement en partie haute des tiges de cannes, afin d'en couper les feuilles. On notera que le bras de déport 11 peut être actionné au travers d'un vérin hydraulique 22. Selon une variante de l'invention, les lames 9 et 10 peuvent être remplacées par des jets d'eau sous pression. De plus, la lame de coupe 10 peut être remplacée par un guide chaîne hydraulique similaire aux têtes d'abattage et d'élagage d'arbre dans le domaine forestier. Le contrôle des moyens de coupe 7 s'effectue à partir du poste de pilotage du véhicule sur lequel est monté le dispositif 1 selon l'invention. Plus particulièrement, des moyens permettent de sélectionner, notamment au travers d'interrupteur à impulsion électrique, l'utilisation simultanée d'un ou plusieurs circuits hydrauliques. Ces moyens, permettent notamment d'inverser les circuits hydrauliques de la lame de coupe 9 vers la lame d'étêtage et, simultanément, d'inverser ceux des moyens d'enserrement 8 et du bras à déport 11. On notera qu'un mode de réalisation particulier offre la possibilité d'un déplacement automatisé de la lame de coupe 9 indépendamment du mouvement des moyens d'enserrement 8, par exemple en adaptant un mécanisme coulissant ou à balayage. Un autre mode de réalisation prévoit une rotation des moyens d'enserrement 8. Cette rotation peut avantageusement s'effectuer afin d'orienter en biais les griffes 12, les lames 9 et 10 restant verticales. Cette caractéristique peut être fort utile dans le cas d'une densité importante de canne ou une disposition de guingois de leurs tiges. En combinaison des mouvements du bras 3 articulé sur le véhicule avec l'action des moyens d'enserrement 8 et de la lame de coupe 9 confère une coupe des cannes le plus bas possible, indépendamment de l'inclinaison ou l'état du terrain de culture. Les moyens d'enserrement 8 peuvent être amenés par le bras articulé 3 au niveau d'une touffe de cannes jusqu'à un angle de 45 degrés. L'enserrement s'effectue sans bloquer les cannes au sein des griffes 12. Ces dernières sont relevées dans une position parallèle au sol, amenant l'axe 19 de la lame de coupe 9 en position verticale. Les tiges des cannes glissent lors de ce mouvement à l'intérieur de l'espace ménagé entre les griffes 12. La touffe resserrée est ensuite sectionnée par la lame de coupe 9 pour maintenir un tas déposé au sol par pivotement. Cette opération est répétée pour former un tas plus important, tout en disposant les cannes dans le même sens, la base des tiges d'un côté et la tête et les feuilles à l'autre extrémité. Le tas ainsi formé est repris au niveau des têtes par les moyens d'enserrement 8 en vue de l'étêtage. Le tas fermement maintenu à l'horizontal par les griffes 12 est soulevé au dessus du sol, afin d'éviter que la lame d'étêtage 10 pénètre dans le sol. Les circuits hydrauliques des moyens d'enserrement 8 et de la lame de coupe 9 sont alors déconnectés tandis que ceux du bras de déport 11 et de la lame d'étêtage 10 sont activés. La coupe des feuilles est réalisée en un seul passage par la rotation de la lame 10 au travers du mouvement circulaire du bras de déport 11. Après étêtage, les circuits sont inversés pour relâcher le tas de tiges. Il est repris par le milieu pour le déposer sur des moyens de transport ou dans une zone en vue de son chargement. Le dispositif 1 de coupe de d'étêtage selon l'invention permet la récolte de parcelles traditionnelles au travers d'un encombrement moindre et de sa compatibilité avec un véhicule pourvu d'un bras articulé 3. Le mouvement des outils de coupe selon plusieurs degrés de liberté offre une manipulation aisée des tiges de cannes avant et après leurs coupe et étêtage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) amovible de coupe et d'étêtage de cannes à sucre, comprenant des moyens (2) de fixation amovible d'un support (4), solidaire de moyens de coupe (7) desdites cannes, avec la tête d'un bras articulé (3), caractérisé par le fait que lesdits moyens de coupe (7) comprennent des moyens d'enserrement (8) de cannes, au moins une lame (ç) de coupe et au moins une lame (10) d'étêtage articulée au travers d'un bras de déport (11), lesdits moyens d'enserrement (8), ladite lame de coupe (9), ledit bras de déport (11) et ladite lame d'étêtage (10) étant indépendamment actionnés au travers d'au moins quatre circuits hydrauliques. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé 15 par le fait que ladite lame de coupe (9) comprend en partie inférieure des moyens de protection sous forme d'un bouclier (20). 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la lame 20 d'étêtage (10) est mobile par rapport audit support (4) au travers de la rotation dudit bras de déport (11). 8