Brevet FR2918591A3 — publié le 20090116

FR 2918591 A3 20090116 FR 0705087 A 20070713 Tourelle porte-outils L'invention concerne une tourelle porte-outils, avec un carter à assembler à une machine-outil, avec un moteur d'entraînement électrique, et avec un disque porte-outils qui est supporté en rotation par rapport au carter et qui peut être fixé dans des positions angulaires sélectionnables, et qui présente des logements pour des outils d'usinage, au moins un outil d'usinage tournant pouvant être entraîné par le moteur d'entraînement par le biais d'arbres qui sont disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal qui représente l'axe de pivotement pour le disque porte-outils. DE 40 18 543 Cl décrit une tourelle porte-outils avec un carter à assembler à une machine-outil, et cette tourelle présente un moteur d'entraînement électrique ainsi qu'un disque porte-outils qui est supporté en rotation par rapport au carter et qui peut être verrouillé dans des positions angulaires sélectionnables, et qui présente des logements pour des outils, dont au moins un est constitué pour un support en rotation de l'outil. L'outil d'usinage peut être entraîné par le moteur d'entraînement par le biais d'arbres qui sont raccordés les uns aux autres par un engrenage. En outre, il est prévu une colonne creuse, disposée de façon concentrique à l'axe de rotation du disque porte-outils, qui contient au moins une conduite qui est associée dans un système prévu pour la transmission d'énergie, de lubrifiant, de réfrigérant, de moyen de pression ou d'énergies auxiliaires. La colonne creuse est immobile par rapport au carter et, parmi les arbres pouvant être entraînés au moyen d'un moteur d'entraînement, l'un est disposé dans la colonne creuse et raccordé, au moyen de l'engrenage, à l'autre arbre par le biais duquel l'outil supporté en rotation peut être entraîné quand le logement dans lequel cet outil est inséré est dans la position de travail. Avec la tourelle porte-outils connue, il est créé une solution qui permet, d'une façon peu encombrante, sans problème, simple et peu coûteuse, de conduire aux modules d'outils, aux outils ou également au disque porte-outils les énergies auxiliaires ou les moyens auxiliaires nécessités par ceux-ci. Du fait du système d'entraînement connu par le biais d'arbres et d'un engrenage, le concept d'entraînement d'outil connu a cependant toujours besoin de beaucoup de place de montage et, en raison du grand nombre de pièces qui sont également exposées à l'usure, la solution connue est coûteuse en conséquence lors de la fabrication, et il faut assurer une certaine quantité de maintenance. DE 39 00 443 Al décrit une unité de construction à commutation angulaire pour machines-outils, y compris des têtes revolvers, des tours pouvant être bloqués de façon fixe étant retenus dans des logements qui, au moyen d'un entraînement électrique, sont disposés en pivotement autour d'une partie de table fixe le long d'un axe longitudinal. Dans la solution connue, par le biais d'un entraînement électrique intégré dans le disque porte-outils, deux parties de table de la tête revolver reposent en pivotement l'une par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal, une démultiplication correspondante pour la partie de table tournante étant possible par le biais d'un engrenage à roue planétaire. Avec la solution connue, l'entraînement d'outils d'usinage tournants n'est pas possible. DE 39 04 631 Al décrit une autre solution de tête revolver pour machines-outils, en particulier pour machines de tournage, un outil d'usinage tournant insérable pouvant être entraîné par le biais d'un engrenage, et l'axe d'entraînement pour l'outil d'usinage étant parallèle à l'axe d'entraînement principal pour la tête revolver sous forme d'un disque porte-outils lui-même. Dans cette solution connue, l'entraînement électrique central est situé à l'extérieur de l'unité de table proprement dite du disque porte-outils de sorte qu'une construction compacte n'est pas possible avec la solution connue. Etant donné que, en outre, l'entraînement électrique occupe un écart axial important au disque porte-outils pouvant être entraîné par lui, outre l'outil d'usinage respectif, on ne peut pas exclure des imprécisions dans la commande des composants cités (disque, outil'_). En partant de cet état de la technique, l'invention a pour but, tout en conservant les avantages de l'état de la technique, d'améliorer davantage les solutions connues en ce sens qu'elles sont réalisables à un prix intéressant, que l'invention se contente d'un espace de montage encore moindre et que, du fait de l'augmentation de la sécurité fonctionnelle, l'effort de maintenance également peut être réduit. Du fait que le moteur d'entraînement électrique est disposé à l'intérieur du disque porte-outils, et du fait que l'arbre de sortie de l'entraînement électrique affleure avec l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage ou est disposé en parallèle, la tourelle porte-outils selon l'invention se passe d'arbres et de parties d'engrenage complexes qu'il faut équiper de plusieurs renvois. Au contraire, un concept d'entraînement direct est rendu possible, dans lequel, dans une ligne affleurant par rapport à l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage, l'arbre de sortie de l'entraînement électrique peut agir. Le dispositif total, donc le moteur d'entraînement avec les parties d'arbre correspondantes, peut être intégré directement à l'intérieur du disque porte-outils, réuni en une unité de construction d'une façon peu encombrante, de sorte qu'aucun espace de construction n'est nécessaire à l'extérieur de ce disque. Avec la tourelle porte-outils selon l'invention, il est ainsi possible d'obtenir des constructions extérieures de carter "à structure svelte", ce qui est un avantage en particulier en cas de place disponible limitée dans le cas de machines-outils qui peuvent être équipées d'un grand nombre d'outils et de groupes d'outils les plus divers. La faible multiplicité des pièces réduit en outre la complexité de fabrication et de maintenance. Le concept d'entraînement direct assure en outre une absence de jeu, ce qui favorise globalement la précision de l'usinage. De telles formes d'exécution avantageuses résultent également quand l'arbre de sortie est constitué avec l'arbre d'entraînement dans un agencement parallèle. Dans un tel cas, il peut alors, entre les arbres, y avoir un accouplement direct ou un agencement d'engrenage, par exemple sous forme d'engrenage à roues dentées, pour transmettre la puissance de sortie du moteur à l'outil d'usinage. Dans un tel cas également, la construction selon l'invention est vraiment petite et "svelte". Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de la tourelle porte-outils selon l'invention, l'entraînement électrique est un moteur sans balais, en particulier un moteur asynchrone ou un moteur synchrone triphasé, constitué de préférence en tant que moteur à rotor intérieur, dans lequel le stator raccordé au carter du moteur, et ayant les enroulements de bobine, englobe le rotor, ayant les parties magnétiques, qui est raccordé à l'arbre de sortie du moteur électrique. La vitesse de rotation de tels moteurs électriques peut être réglée en continu, et la vitesse de rotation est fonction de la fréquence de l'alimentation injectée ; mais sinon essentiellement indépendante de la charge, ce qui est particulièrement avantageux pour l'utilisation dans le cas d'outils d'usinage qui peuvent être exposés à différentes charges lors de l'usinage. De plus, avec de tels moteurs électriques, il est possible d'atteindre des vitesses de rotation très élevées, qui peuvent très bien être comprises entre 15 000 tr/min et 80 000 tr/min. Ces moteurs peuvent être prévus directement pour l'entraînement de l'outil d'usinage et sont pour le reste de très petit format, tout en pouvant, du fait de leurs vitesses de rotation élevées, fournir des valeurs de puissance nominale vraiment élevées. Dans une autre forme de réalisation préférée de la tourelle porte-outils selon l'invention, il y a, entre l'arbre de sortie du moteur d'entraînement électrique et l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage, au moins un engrenage réduisant la vitesse de rotation du moteur d'entraînement:, de préférence un engrenage planétaire à un ou plusieurs étages. Un tel engrenage planétaire permet, d'une façon peu encombrante et sûre fonctionnellement, une nette réduction de l'offre élevée de vitesses de rotation du moteur électrique, de sorte que, avec la réduction de la vitesse de rotation par le biais de l'engrenage planétaire, une vitesse de rotation d'usinage habituelle peut être mise à disposition pour l'outil d'usinage respectif. De préférence, il est en l'occurrence prévu de faire entraîner la roue d'entraînement de l'engrenage planétaire par l'arbre de sortie du moteur d'entraînement électrique, la roue d'entraînement entraînant à son tour au moins une roue planétaire de l'engrenage qui roule respectivement le long d'une partie de carter d'engrenage annulaire fixe, et la roue planétaire respective transmettant à l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage, par le biais d'une partie d'entraînement (âme), la sortie produite lors de la rotation de la roue planétaire respective. Si une autre réduction de la vitesse de rotation s'avérait nécessaire, il est possible en outre de prévoir de façon avantageuse que, outre le premier engrenage planétaire, il y ait un autre engrenage planétaire dont la roue d'entraînement peut être entraînée par la sortie du premier engrenage planétaire, et dont la sortie produite lors de la rotation de sa roue planétaire respective entraîne l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage. Ainsi, même des moteurs synchrones triphasés à très grande vitesse de rotation peuvent, par le biais des deux engrenages planétaires, être ramenés à une vitesse de rotation nominale qui peut être classée comme idéale pour l'entraînement d'un outil d'usinage. Cette vitesse de rotation peut encore être réduite davantage éventuellement par la disposition les uns derrière les autres d'autres engrenages planétaires, cela en fonction de la vitesse rotation d'usinage que l'on souhaite mettre à disposition de l'outil. Dans une forme d'exécution préférée de la tourelle porte-outils selon l'invention, il est prévu un dispositif d'accouplement entre l'arbre de sortie du moteur d'entraînement ou la sortie de type arbre de l'engrenage planétaire disposé respectivement en dernier avant l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage. De préférence, le dispositif d'accouplement peut en l'occurrence être commandé par le biais d'un dispositif d'actionnement hydraulique, l'arbre d'entraînement de l'outil d'usinage assurant un entraînement, dans l'état couplé ou découplé, pour un entraînement tournant de l'outil d'usinage, ou assurant une libération de cet arbre pour un processus de pivotement de l'outil d'usinage au moyen du disque porte-outils. Avec le dispositif d'accouplement, il est donc également possible, dans un temps extrêmement court, de libérer l'outil d'usinage pour un processus de pivotement avec le disque porte-outils, et donc pour la mise en place d'un nouvel outil, et d'entraîner ensuite directement des outils qui viennent d'être ainsi mis en place. Ainsi, les processus de mise en place et de remplacement avancent rapidement, et l'outil d'usinage qui vient d'être mis en place respectivement est immédiatement disponible pour l'usinage par enlèvement de matière. Dans une autre forme d'exécution particulièrement préférée de la tourelle porte-outils selon l'invention, le moteur d'entraînement électrique est disposé de façon stationnaire au niveau d'un appui côté carter autour duquel le disque porte-outils est supporté en pivotement avec ses logements. Cet appui constitue une espèce d'appui de couple, c'est-à-dire que les forces liées aux couples élevés de l'entraînement et dérivées dans son carter, et éventuellement les vibrations, sont déviées dans le reste du carter par le biais de l'appui de couple. De cette façon, le moteur d'entraînement électrique avec ses vitesses de rotation très élevées est logé de façon sûre côté carter, et il est de la sorte "ancré" de façon sûre pour la délivrance des vitesses de rotation élevées. Dans une autre forme d'exécution préférée de la tourelle porte-outils selon l'invention, le moteur d'entraînement électrique peut être refroidi par un dispositif de refroidissement dont les conduites de refroidissement sont placées dans l'appui du carter. Par le biais de ce dispositif de refroidissement, il est possible de maîtriser de façon sûre les quantités de chaleur inhérentes aux puissances d'entraînement élevées, de sorte que la précision d'usinage ne s'en trouve pas affectée. De préférence, il est en l'occurrence prévu également de disposer les conduites d'alimentation hydrauliques pour le dispositif d'actionnement hydraulique au moins partiellement dans l'appui du carter, tout comme les conduites pour un contrôle de position finale du dispositif d'accouplement et/ou d'actionnement. De cette façon, il est possible de mettre en place toutes les conduites concernées d'alimentation et d'énergie de façon ciblée par le biais de l'appui dans le disque porte-outils pivotant avec son concept d'entraînement intégral. La tourelle porte-outils selon l'invention va être décrite ci-dessous de façon plus détaillée à l'aide d'une forme de réalisation selon le dessin. En l'occurrence, la représentation est une représentation de principe, non à l'échelle. La figure 1 montre partiellement en projection, partiellement en coupe longitudinale, la tourelle porte-outils avec un outil d'usinage inséré. La figure 2 montre la vue de dessus d'un engrenage planétaire avec une roue d'entraînement ou roue solaire, ainsi que trois roues planétaires qui roulent avec leurs roues dentées (non représentées) le long d'une circonférence extérieure disposée de façon stationnaire. montre deux engrenages planétaires disposés l'un derrière l'autre, représentés partiellement, tels qu'ils résultent respectivement le long de la ligne de coupe I - I de la figure 2. La tourelle porte-outils présente un carter 10 qui peut être fixé sur une machine-outil (non représentée), par exemple un chariot de celle-ci, par le biais d'un assemblage vissé 12. A une extrémité de ce carter 10, il 20 est disposé un disque porte-outils 14 (porte-outils), tournant par rapport au carter, qui présente des logements 16 pour outils d'usinage 18, disposés de façon régulièrement répartie sur sa circonférence, qui présentent, dans une constitution à la façon de modules 25 d'outils, un outil 20 tournant d'enlèvement de matière, par exemple sous forme de foret ou de fraise. Dans l'exemple de réalisation, les logements 16 ont la forme d'alésages placés dans le sens radial. Dans chacun de ces alésages, une tige 22 de l'outil d'usinage peut être 30 introduite, au-dessus de laquelle dépasse un arbre d'entraînement 24. Cette tige 22 peut être munie, côté circonférence extérieure, d'une denture de fixation non montrée de façon plus détaillée, de sorte que, par le biais d'une contre-pièce dans le disque porte-outils 14 en tant que dispositif de serrage, l'outil d'usinage 18 peut être fixé respectivement dans le logement 16. Pour simplifier la représentation, seul un outil d'usinage 18 de type modulaire mis en place a été représenté. Ce dispositif de serrage est décrit par exemple dans EP 0 585 600 B1, et ne sera donc plus abordé ici de façon plus détaillée. Un moteur 28 d'entraînement électrique est disposé dans l'espace intérieur 26 du disque porte-outils 14. L'arbre de sortie 30 du moteur 28 électrique, non représenté de façon plus détaillée sur la figure 1 et représenté uniquement de façon esquissée sur la figure 3, affleure avec l'arbre d'entraînement 24 le long d'un axe de rotation 32 commun qui est disposé perpendiculairement à un axe longitudinal 34 qui représente l'axe de pivotement pour le disque porte-outils 14. En outre, l'axe d'usinage 36 pour l'outil d'enlèvement de matière 20 est disposé soit parallèlement à l'axe longitudinal 34 et perpendiculairement à l'axe de rotation 32, soit parallèlement à l'axe de rotation 32 et perpendiculairement à l'axe longitudinal 34. Le moteur 28 électrique est supporté dans un logement de moteur 38 en tant que partie du carter 10. Ce logement de moteur 38 est disposé de façon stationnaire, et le disque porte-outils 14 peut occuper une position de pivotement paramétrable vis-à-vis de ce logement de moteur 38. Au niveau de son côté frontal libre, le disque porte-outils 14 présente une plaque 40 de couverture frontale qui recouvre le logement de moteur 38 vers l'extérieur, le concept d'entraînement intérieur étant, lors de l'enlèvement de la plaque 40, bien accessible depuis l'extérieur, ce qui facilite nettement d'éventuels travaux de maintenance et de réparation. Le moteur 28 électrique triphasé est un moteur synchrone triphasé ayant une vitesse de rotation très élevée, par exemple de 15 000 tr/min. Ce moteur est de préférence constitué en outre en tant que moteur à rotor intérieur dans lequel le stator avec les enroulements de bobine, non représenté de façon plus détaillée et raccordé au carter du moteur 28, englobe le rotor avec les parties magnétiques, non représenté de façon plus détaillée, qui est raccordé à l'arbre de sortie 30 du moteur 28 d'entraînement électrique. Pour réduire la vitesse de rotation élevée citée du moteur 28 d'entraînement électrique de façon appropriée pour l'outil d'usinage 18, il y a, entre l'arbre de sortie 30 du moteur 28 d'entraînement électrique et l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18, un engrenage réducteur, de préférence sous forme d'engrenage planétaire 42 (voir figure 2). La roue d'entraînement 44 de l'engrenage planétaire 42 peut en l'occurrence être entraînée par l'arbre de sortie 30 du moteur 28 d'entraînement: électrique (voir figure 3). Pour cela, l'arbre de sortie 30 traverse le carter d'engrenage 46 de l'engrenage planétaire 42 pour l'entraînement direct de la roue d'entraînement 44. La roue d'entraînement 44 entraîne à son tour trois roues planétaires 48, seule la roue planétaire 48 étant représentée tout en haut de la figure 2 étant reproduite sur la figure 3. Les trois roues planétaires 48 roulent à leur tour respectivement le long du carter d'engrenage 46 annulaire fixe. Pour cela, le carter d'engrenage 46 dispose, côté circonférence intérieure, d'une denture dans laquelle les dents des roues planétaires 48 peuvent entrer en prise en conséquence en engrènement. De même, la roue d'entraînement 44 est, avec sa denture extérieure, en prise d'engrènement avec les trois roues planétaires 48. Cette structure d'engrenages planétaires est habituelle, et ne sera donc plus abordée ici de façon plus détaillée, et la fonction de l'engrenage planétaire 42 ne sera expliquée que dans la mesure où cela est nécessaire pour la compréhension de la présente invention. Les trois roues planétaires 48 disposent à leur tour d'axes médians 50 traversés par une partie d'entraînement 52 que l'on désigne techniquement également par âme. Les trois parties d'entraînement 52 sont respectivement guidées en rotation dans les axes médians 50, et sont par ailleurs coudées deux fois (voir figure 3) pour transmettre le mouvement rotatoire des roues planétaires 48 à une sortie 54 commune ce l'engrenage planétaire 42. Pour cette délivrance de couple, la sortie 54 traverse à son tour le carter d'engrenage 46. Si cette sortie est raccordée directement à l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18, il est possible ainsi de réduire par exemple la vitesse de rotation du moteur 28 d'entraînement d'un facteur 5, de sorte qu'il en résulte 3 000 tr/min pour l'outil d'usinage 18. Etant donné que le moteur 28 d'entraînement peut être réglé en continu à partir de sa vitesse de rotation, la vitesse de rotation de l'outil d'usinage 18 peut donc être paramétrée dans une large plage avec la réduction entreprise de la vitesse de rotation. Si le moteur 28 d'entraînement présente des vitesses de rotation plus élevées, qui peuvent tout à fait s'inscrire dans la plage de 50 000 tr/min à 80 000 tr/min, il peut être prévu de coupler le premier engrenage planétaire 42 avec un autre deuxième engrenage planétaire 56, comme cela est montré dans une représentation de principe sur la figure 3. En l'occurrence, la sortie 54 du premier engrenage planétaire 42 est conduite au côté entrée 58 du deuxième engrenage planétaire 56 et, de la sorte, la roue d'entraînement. 44 du deuxième engrenage planétaire 56 est entraînée. Cette deuxième roue d'entraînement 44 transmet alors à son tour son mouvement de rotation aux roues planétaires 48 du deuxième engrenage 56, l'autre sortie 60 sur l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18 survenant alors à son tour par le biais des parties d'entraînement ou âmes 52. L'agencement montré sur la figure 3 peut éventuellement être encore complété par un autre placement les uns derrière les autres d'autres engrenages planétaires non représentés, de sorte que la vitesse de rotation du moteur 28 électrique peut ainsi être réduite par étapes définies. Les engrenages planétaires 42 et 56 cités permettent d'atteindre une très bonne réduction de la vitesse de rotation d'une façon peu encombrante ; mais il est également possible de réduire ici en conséquence la vitesse de rotation avec d'autres engrenages réducteurs. Mais étant donné que, dans la solution montrée, toutes les parties d'arbre 30, 54, 60 et 24 affleurent les unes avec les autres, et cela rapporté à l'axe de rotation 32, la problématique de défaut d'équilibrage est largement évitée, et une marche silencieuse et exempte de vibrations du concept d'entraînement est rendue possible. Comme le montre en particulier la figure 1, entre la sortie 60 de type arbre et l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18, il est prévu un dispositif d'accouplement 62 désigné globalement par 62. Ce dispositif d'accouplement 62 peut être commandé par le biais d'un dispositif d'actionnement 64 hydraulique ou pneumatique, la position accouplée étant représentée sur la figure 1. Le dispositif d'actionnement 64 dispose de deux chambres de fluide annulaires 66 et 68, la chambre de fluide 68 inférieure étant, dans la position accouplée selon la figure 1, alimentée en agent de pression, et la chambre de fluide 66 supérieure étant maintenue essentiellement sans pression à l'exception de la pression ambiante. Dans cette situation d'alimentation en pression, le manchon d'accouplement 70 est dans sa position supérieure montrée sur la figure 1, entraînant une partie d'accouplement 72 qui est responsable du processus d'accouplement proprement dit. Pour ce mouvement d'entraînement du manchon d'accouplement 70 avec la partie d'accouplement 72, il est prévu un dispositif de raccordement 74 avec un roulement à billes ou à rouleaux 76. Au moyen de ce roulement à billes 76, il est possibLe, dans le cas du manchon d'accouplement 70 disposé de façon stationnaire, de supporter la partie d'accouplement 72 en rotation dans le manchon 70. Ce dernier point est nécessaire pour que la partie d'accouplement 72 puisse transmettre le mouvement rotatif de la sortie 60 à l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18. Pour l'entraînement de l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18, circonférence extérieure, cet arbre présente, côté une denture 78 pour un engrènement par denture correspondant avec une denture intérieure de la partie d'accouplement 72. Pour cela, la partie d'accouplement 72 présente, vue dans la direction de la figure 1, un évidement 80 sur son côté supérieur. Un évidement 82 correspondant est également disposé sur le côté opposé de la partie d'accouplement 72, afin que la denture extérieure 84 puisse engrener dans la denture intérieure 86 de la partie d'accouplement 72. Cette denture intérieure 86 n'est disposée que dans la zone de l'extrémité libre inférieure de la partie d'accouplement 72. En outre, l'évidement 82 est, dans sa hauteur de construction, conçu de sorte que lors d'un abaissement de la partie d'accouplement 72 par le biais du manchon d'accouplement 70, la sortie 60 peut entrer dans le deuxième évidement 82 jusqu'à ce que, par le biais du premier évidement 80, l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18 soit complètement libéré. Pour ce mouvement d'abaissement, la chambre de fluide 66 doit ensuite être alimentée en agent de pression, et la chambre de fluide 68 doit être rendue sans pression à l'exception de la pression ambiante. Le dispositif d'actionnement 64 presse alors, par le biais du manchon d'accouplement 70 ainsi alimenté avec le moyen de pression, la partie d'accouplement 72 depuis sa position supérieure, vue quand on regarde la figure 1, vers sa position inférieure (non montrée). Dans cette position inférieure, l'arbre d'entraînement 24 de l'outil d'usinage 18 est alors libéré et, par une commande correspondante, le disque porte-outils 14 peut être pivoté autour de son axe longitudinal 34 jusqu'à ce qu'un autre outil d'usinage, non représenté de façon plus détaillée, qui est disposé dans un autre logement 16, parvienne à l'emplacement de l'outil d'usinage 18 montré. Par une inversion de la commande de fluide pour les chambres 66, 68, la partie d'accouplement 72 peut alors, par le biais du manchon d'accouplement 70, être déplacée de nouveau dans sa position d'accouplement et, avec la réalisation de l'accouplement, la puissance du moteur 28 peut être transmise à l'outil d'usinage 18. Pour éviter une sortie de fluide involontaire, le manchon d'accouplement est rendu étanche en conséquence vers l'intérieur et vers l'extérieur. Afin que la partie d'accouplement: 72 puisse tourner tout en exécutant cependant un déplacement longitudinal axial le long de l'axe de rotation 32, une cage de roulement à aiguilles 88 est disposée côté circonférence extérieure sur la partie d'accouplement 72. Le moteur 28 d'entraînement électrique est, comme cela a déjà été mentionné, retenu dans un logement de moteur 38 qui est raccordé à son tour à un appui 90 côté carter à la façon d'un appui de couple. Cet appui 90 de type barre porte ainsi à son extrémité libre le logement de moteur 38 sur le côté supérieur duquel le dispositif d'accouplement 62 est logé, et est pour le reste intégré en particulier dans la zone de son autre extrémité dans le carter 10. Le moteur 28 d'entraînement électrique est entouré d'un dispositif de refroidissement 92 dont les conduites de refroidissement 94 sont guidées dans l'appui 90. Par le biais de ce dispositif de refroidissement 92, les quantités de chaleur inhérentes aux puissances spécifiques élevées peuvent être évacuées sûrement du logement de moteur 38 et donc du disque porte-outils 14 lui-même. En outre, les conduites d'alimentation 96 pour le dispositif d'actionnement 64 sont guidées dans l'appui 90. En outre, pour la surveillance de la situation d'actionnement: pour le manchon d'accouplement 70 ou pour la partie d'accouplement 72, il est prévu un interrupteur de fin de course 98 dont la ligne de signalisation 100 est également guidée dans l'appui 90. Ainsi, toutes les lignes d'alimentation et d'information importantes sont guidées de façon centralisée par le biais de l'appui 90 dans l'intérieur du disque porte-outils 14. Avec la tourelle porte-outils selon l'invention, on dispose d'une solution d'entraînement de petit format qui dispose de performances d'entraînement et de vitesses de rotation d'entraînement très élevées. Ces vitesses de rotation peuvent être délivrées directement à un outil d'usinage ou bienfaire l'objet d'une réduction de la vitesse de rotation par le biais d'étages d'engrenage. Etant donné que tous les arbres d'entraînement affleurent dans un axe commun, des phénomènes de défaut d'équilibrage sont évités, ce qui favorise la précision d'usinage avec les outils d'usinage. L'intégration du concept d'entraînement dans le disque porte-outils permet d'atteindre, en particulier sur le côté carter, une structure svelte et de bien utiliser l'espace de construction disponible dans le disque porte-outils. REVENDICATIONS 1. Tourelle porte-outils comprenant - un carter (10) à assembler à une machine-outil, - un moteur (28) électrique d'entraînement, - un disque (14) porte-outils qui est monté tournant par rapport au carter (10) autour d'un axe (34) longitudinal et qui peut être fixé en des positions angulaires pouvant être choisies et qui a des logements (16) pour des outils (18) d'usinage, - dans lequel au moins un outil (18) d'usinage tournant peut être entraîné par le moteur (28) d'entraînement par l'intermédiaire d'arbres (24, 30) qui sont perpendiculaires à l'axe (34) longitudinal représentant l'axe de pivotement du disque (14) porte-outils, caractérisée en ce que le moteur (28) électrique d'entraînement est disposé à l'intérieur du disque (14) porte-outils et en ce que l'arbre (30) de sortie de l'entraînement. (28) électrique est aligné avec l'arbre (24) d'entraînement de l'outil (18) d'usinage ou lui est parallèle. 2. Tourelle porte-outils suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (28) électrique d'entraînement est de préférence un moteur asynchrone ou un moteur synchrone triphasé, constitué de préférence sous la forme d'un moteur à rotor intérieur, dans lequel le stator assemblé au carter (10) du moteur (28) et ayant les enroulements de bobine entoure le rotor ayant les parties d'aimant et assemblé à l'arbre (30) de sortie du moteur (28) électrique d'entraînement. 3. Tourelle porte-outils suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il y a, entre l'arbre (30) de sortie du moteur (28) électrique d'entraînement et l'arbre (24) d'entraînement de l'outil (18) d'usinage, au moins une transmission réduisant la vitesse de rotation du moteur (28) d'entraînement, de préférence un engrenage épicycloïdal à un étage ou à plusieurs étages. 4. Tourelle porte-outils suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la roue (44) d'entraînement de l'engrenage (42) planétaire peut être entraînée par la roue (30) de sortie du moteur (28) électrique d'entraînement, en ce que la roue (44) d'entraînement entraîne au moins une roue (48) planétaire qui roule respectivement le long d'un carter (46) d'engrenage annulaire fixe et en ce que la roue (48) planétaire respective transmet par une partie (52) formant entraîneur, à l'arbre (24) d'entraînement de l'outil (18) d'usinage, la sortie (54) se créant lorsque la roue (48) planétaire respective tourne. 5. Tourelle porte-outils suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'il est prévu un autre engrenage (56) planétaire dont la roue (44) d'entraînement peut être entraînée par la sortie (54) du premier engrenage (42) planétaire et dont la sortie (60), se créant lorsque sa roue (48) planétaire respective tourne, entraîne l'arbre (24) d'entraînement de l'outil (18) d'usinage. 6. Tourelle porte-outils suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif (62) d'accouplement entre l'arbre (30) de sortie du moteur (28)d'entraînement ou la sortie (54 ou 60) du type arbre de l'engrenage (42 ou 56) planétaire disposé respectivement en dernier avant l'arbre (24) d'entraînement de l'outil (18) d'usinage. 7. Tourelle porte-outils suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif (62) d'accouplement peut être commandé par un dispositif (64) hydraulique ou pneumatique d'actionnement et, dans la position couplée ou découplée, entraîne, pour un entraînement en rotation de l'outil (18) d'usinage, son arbre (24) d'entraînement ou, pour une opération de pivotement de l'outil (18) d'usinage au moyen du disque (14) porte-outils le libère. 8. Tourelle porte-outils suivant la revendication 1 à 7, caractérisée en ce que le moteur (28) électrique d'entraînement est monté fixe sur un appui (90) du type 20 carter autour duquel le disque (14) porte-outils avec ses logements (16) est monté pivotant. 9. Tourelle porte-outils suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le moteur (28) électrique 25 d'entraînement peut être refroidi par un dispositif (82) de refroidissement, dont les conduits (14) de refroidissement passent dans l'appui (90) du carter (10). 10. Tourelle porte-outils suivant la revendication 8 30 ou 9, caractérisée en ce que les lignes (96) d'alimentation du dispositif (64) d'actionnement s'étendent au moins en partie dans l'appui (90) du carter (10) tout comme les lignes (100) pour un contrôle (98) de position finale dudispositif (62) d'accouplement et/ou du dispositif (64) d'actionnement.