Brevet FR2911700A1 — publié le 20080725

L'invention a trait à un dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées. Par "personnes handicapées" on entend des personnes à mobilité réduite, 1:elles des personnes hémiplégiques, paraplégiques ou tétraplégiques. Lorsque ces personnes désirent conduire un véhicule adapté à leur handicap, il est nécessaire de prévoir, outre une boîte de vitesses adaptée à leur handicap, un dispositif de commande manuelle du frein et/ou de l'accélérateur du véhicule. Ce type d'aménagement de véhicule n'est généralement pas aisé à mettre en oeuvre et souvent réalisé à façon selon le véhicule et/ou la personne. On connaît par FR-A-2 799 160 un dispositif de conduite d'un kart pour une personne handicapée des membres inférieurs. Ce dispositif comprend deux leviers disposés sous le volant. Chaque levier, dont un commande le frein et l'autre l'accélérateur, est relié à un boîtier de transmission relié aux pédales du kart. On connaît également par FR-A-2 745 534, un dispositif de commande unique de l'accélérateur et du frein d'un véhicule, ce dispositif comprenant un levier à déplacement bidirectionnel. Ce levier, lorsqu'il est manoeuvré vers le bas, agit sur l'accélérateur, et, lorsqu'il est manoeuvré vers l'avant, agit sur le frein. Ces deux dispositifs sont utilisables par des personnes paraplégiques, mais ne sont pas manoeuvrables, entre autres, par des personnes hémiplégiques ou tétraplégiques. En outre, dans le premier dispositif, l'emploi d'un boîtier de transmission nécessite une mise en place complexe et définitive dans un atelier spécialisé. Dans le second dispositif, la manoeuvre du frein et de l'accélérateur à partir d'un même levier n'est pas satisfaisante sur le plan de la sécurité, puisque le conducteur peut se tromper et accélérer au lieu de freiner. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées aisé à utiliser, à mettre en place sur tout type de véhicule et pouvant s'adapter aux différents types de handicap. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées comportant deux organes, montés sur le volant, de commande manuelle du frein et de l'accélérateur du véhicule, caractérisé en ce que chaque organe de commande comprend deux poignées de manoeuvre situées de chaque côté d'un plan principal du volant et disposées de part et d'autre d'un axe de rotation du volant. Avec une telle disposition, les organes de commande sont accessibles autant en partie supérieure du volant qu'en partie inférieure. Ils sont manoeuvrables par les bras en partie supérieure, ce qui permet un usage autant pour un paraplégique que pour un hémiplégique. Dans le cas d'un hémiplégique, le bras valide peut manoeuvrer le frein et l'accélérateur par une action sur la poignée supérieure ou inférieure située du côté de la main valide. De même un tétraplégique, du moment qu'il peut avoir une action de type "poussée" avec ses membres supérieurs peut agir sur les poignées supérieures pour commander le frein et l'accélérateur du véhicule. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Chaque organe est monté pivotant sur un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation du volant. - Chaque organe comprend un corps principal relié par une entretoise à une barre parallèle au corps. -Chaque entretoise est reliée à un câble de commande d'un système d'accélération ou de freinage. - Une rotation d'un organe par rapport à une pièce de montage est l0 obtenue par un déplacement vers le bas de certaines poignées situées sur un premier côté du plan principal ou par un déplacement vers le haut des autres poignées, le déplacement vers le bas d'une des poignées étant concomitant au déplacement vers le haut d'une autre poignée du même organe. - Une pièce de montage des organes sur la colonne de direction du 15 véhicule est équipée de butées au mouvement des entretoises. - Les organes sont reliés aux systèmes de freinage et d'accélération par un système de commande hydraulique. - Les poignées de chaque organe sont pourvues d'un marquage de repérage, notamment une marque de couleur. 20 L'invention concerne également un véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un dispositif conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un volant équipé d'un dispositif de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du volant de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessous du volant de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté du volant de la figure 1, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective des organes de manoeuvre respectivement situés en partie droite et gauche du volant en place dans un véhicule, - la figure 7 est une vue, en perspective et à plus grande échelle, du dispositif de fixation des organes de manoeuvre sur le volant, - la figure 8 est une coupe selon le plan VIII-VIII à la figure 4, - la figure 9 est une vue de côté dans le sens de la flèche IX à la figure 4 du volant des figures 1 à 4 et - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, les organes de manoeuvre étant en position active autant pour l'accélérateur que pour le frein. Le volant 1 représenté à la figure 1 est un volant de type trois branches à moyeu central. On note P un plan principal du volant 1 qui est médian par rapport à la partie torique la de prise en main du volant 1, ce plan étant perpendiculaire à l'axe de rotation du volant. Dans d'autres modes de réalisation, le volant est d'un type différent. De part et d'autre du plan P, c'est-à-dire au dessus et au dessous de la partie la lorsque le volant est en place sur une colonne de direction d'un véhicule, sont disposés des organes 2, 3 de commande manuelle. La colonne de direction n'est pas représentée sur les différentes figures pour plus de lisibilité mais symbolisée par un axe géométrique A-Al qui représente l'axe de rotation du volant 1. En l'espèce, les organes 2, 3 de commande manuelle sont réalisés dans un matériau rigide et léger. Les organes 2, 3 sont formés par pliage d'un tube à section circulaire. En variante, ils peuvent être réalisés par d'autres techniques de fabrication connues en soi, par exemple par moulage, soudage ou vissage et être de section autre que circulaire. Chaque organe 2, 3 est de forme complexe, comme représenté aux figures 5 et 6. Ces organes 2, 3 comportent une partie centrale ou corps principal 20, respectivement 30, monté, sous le plan P du volant, sur une pièce 4, représentée à la figure 7, qui elle est fixée sur la colonne de direction. Chaque partie centrale 20, 30 comporte un orifice 21, respectivement 31, situé en regard d'un autre orifice 22, respectivement 32, disposé sur une barre ou patte 23, respectivement 33, parallèle au corps principal 20, 30. Chaque barre 23, 33 parallèle est reliée au corps principal 20, 30 par une entretoise, formée en l'espèce par une plaque 24, respectivement 34. On définit ainsi entre le corps principal 20, 30, la barre 23, 33 et la plaque 24, 34 de chaque organe 2 ou 3 une zone de maintien conformée globalement en U. Cette zone de maintien a une forme et des dimensions adaptées pour être fixée sur la pièce de montage 4. Cette pièce de montage 4 comporte deux orifices 5, respectivement 6, disposés de manière à ce que, lorsque les organes 2, 3 sont en position, tous les orifices 21 et 22, d'une part, 31 et 32 d'autre part sont alignés avec les orifices 5 et 6. Ils permettent alors le passage d'une tige S2, respectivement S3, formant axes de rotation. Les orifices 5 et 6 sont perpendiculaires à l'axe A-Al. Chaque entretoise 24, 34 a une forme lui permettant de s'insérer aisément sous une partie 7 de la pièce 4, afin d'éviter de dépasser de l'ensemble une fois en place sur le volant. La partie 7 joue également le rôle de butée aux mouvements de pivotement des plaques 24, 34 en direction de la partie torique la du volant 1. En effet compte tenu de la forme de chaque organe 2, 3 ce dernier est limité dans sa course vers le haut, lors d'une rotation, par un appui des plaques 24, 34 contre la partie 7. Les entretoises 24, 34 permettent de maintenir en position les organes 2, 3 de part et d'autre du volant 1. Les orifice 5, 6 sont parallèles mais situés l'un en dessous de l'autre, de manière à permettre le montage simultané des deux organes 2, 3 sur la pièce .4. De même, pour permettre le croisement des organes 2, 3 au niveau de la pièce 4, la longueur de la plaque 34 de l'organe référencé 3 est supérieure à celle de la plaque 24 de l'autre organe 2, cette différence de longueur correspondant globalement au double du diamètre du corps principal 20 de l'organe 2. Les organes 2, 3 de manoeuvre sont donc disposés en croix au niveau de la pièce 4 de montage sur le volant 1. Chaque organe 2, 3 est équipé de deux extrémités formant chacune une poignée. Ces poignées sont donc disposées en croix de part et d'autre d'un axe de rotation du volant. Avantageusement, les poignées sont disposées symétriquement par rapport à l'axe A-Al. Chaque organe 2, 3 comprend une poignée 8, respectivement 9, positionnée en partie supérieure du volant, au dessus du plan P, et une poignée 10, respectivement 11, située en partie inférieure en dessous du plan P. L'organe 2 a ses poignées supérieure et inférieure référencées respectivement 8 et 10 et l'organe 3, des poignées supérieure et inférieure référencées respectivement 9 et 11. Dans un mode de réalisation non représenté, les poignées sont recouvertes d'un dispositif facilitant la prise en main, par exemple un matériau antidérapant. En variante, ces poignées, peuvent être de forme différente, par exemple en forme de palettes. Ces poignées peuvent également être remplacées par 15 des poignées ergonomiques. Comme illustrée à la figure 3, les poignées 10, 11 de manoeuvre situées en dessous du volant 1 sont positionnées au niveau de la partie 1a de manière à ne pas dépasser du volant et à être aisément manoeuvrables lorsque le conducteur tient le volant. 20 Les poignées 8, 9 situées au dessus du volant 1, sont situées dans l'intérieur du cercle défini par le volant 1, de manière à ne pas gêner la prise du volant pour la manoeuvre de ce dernier, tout en restant accessibles. Pour cela l'écartement entre chaque poignée 8, 9, 10, 11 et le volant 1 est d'environ 2,5 centimètres afin de faciliter la prise en main. Pour éviter toute confusion, chaque organe 2 ,3 de manoeuvre peut être équipé au niveau de ces poignées d'un marquage, par exemple un code couleur, une inscription ou une forme de poignée différente permettant de différencier aisément l'organe commandant le frein de celui commandant l'accélérateur. Chaque poignée est reliée, par exemple par un câble non représenté, pour l'un au système de freinage et, pour l'autre, au système d'accélération du véhicule. De manière avantageuse,, ces deux câbles relient les organes 2, 3 directement au système de freinage et d'accélération, saris passer par les pédales. Ces dernières restent libres pour la réalisation du freinage et/ou de l'accélération au pied. Ces câbles débouchent au niveau de deux orifices 12, 13 ménagés dans des pattes 14, respectivement 15, diamétralement opposées et saillie par rapport à la partie basse de la pièce 4, sous la partie 7. En position de repos, les entretoises reposent sur les pattes 14, 15 qui forment butées. Chaque câble est fixé au niveau d'un orifice 16, respectivement 17, ménagé dans chaque entretoise 24 respectivement 34. Ainsi, un mouvement de rotation de la plaque 24 ou 34, sous l'effet d'une manoeuvre de la poignée 8 ou 9 éloigne la plaque de la butée 14, 15. Cet éloignement a pour effet d'induire une traction sur le câble correspondant, celui-ci agissant sur le système de freinage ou d'accélération. Dans un autre mode de réalisation, la transmission de mouvement entre les poignées et les systèmes de freinage et d'accélération est effectuée au moyen d'un système hydraulique. Dans un autre mode de réalisation, la transmission de mouvement entre les poignées et le système d'accélération et un système de freinage hydraulique est effectuée au moyen d'un système mixte, à câbles et à tiges. Dans tous les cas, les systèmes de freinage et d'accélération restent manoeuvrables à partir des pédales. Pour simplifier l'utilisation de ce dispositif, il est prévu d'attribuer la commande du frein à l'organe 3, manoeuvrable à partir de la poignée 9 supérieure gauche, et l'accélérateur à l'organe 2, manoeuvrable à partir de la poignée 8 supérieure droite. Une telle disposition reproduit la position traditionnelle des pédales de frein et d'accélérateur d'un véhicule. Pour les personnes qui n'ont qu'un usage partiel de leurs membres supérieurs leur permettant d'exercer une pression sur le volant, on peut équiper les poignées 8, 9 supérieures d'un dispositif permettant cette pression et la manoeuvre du volant 1. Ce dispositif est, par exemple, réalisé avec des éléments, non représentés, en forme de fourche sur lesquels l'utilisateur vient appuyer les carpes des extrémités de ses membres supérieurs pour freiner ou accélérer. Ces éléments ont alors une configuration adaptée pour maintenir en position l'extrémité des membres tout en autorisant la rotation du volant. En position de repos, illustrée à la figure 9, les poignées supérieures 8, 9 et inférieures 10, 11 sont les plus éloignées les unes des autres par rapport au volant, celui-ci reste donc parfaitement manoeuvrable. Dans ce cas, par exemple, le conducteur dirige le véhicule, sans freinage ou accélération. Cette position se rencontre également à l'arrêt. Cette position peut être aisément maintenue par un système de rappel en position, par exemple, un organe élastique de type ressort. Comme illustrée à la figure 10, lorsqu'on appui sur l'une des poignées 8 ou 9, celle-ci se rapproche de la partie la. La poignée inférieure, 10 ou 11, du même organe a également, de manière simultanée, un mouvement la rapprochant de la partie la. En d'autres termes, l'appui sur la poignée supérieure 8 ou 9 provoque simultanément une montée de la poignée inférieure 10 ou 11 correspondante. Ce mouvement permet d'avoir une action sur le frein ou l'accélérateur tout à fait similaire à l'action du pied sur les pédales. On peut également avoir une utilisation de ce dispositif par une personne dont les jambes sont temporairement invalides ou faiblement valides. Un tel dispositif est destiné à tout véhicule, que ce soit des véhicules dépourvus de boîte de vitesses, tel que des karts, des chariots automoteurs ou des tondeuses autoportées ou bien des véhicules munis d'une boîte de 'vitesses, avantageusement automatique ou séquentielle, tel qu'une automobile. Ce dispositif est adaptable aisément sur toute colonne de direction, il suffit pour cela d'enlever le volant et de monter la pièce 4 permettant la mise en place des organes de manoeuvre 2, 3 sur la colonne de direction préalablement à la remise en place du volant. En variante, la pièce 4 peut rester en place, en permanence, sur la colonne de direction. Dans ce cas, seuls les organes 2, 3 sont à mettre en place lorsqu'on veut utiliser le dispositif. Une telle configuration permet par exemple d'équiper et déséquiper rapidement des véhicules de location. On peut également laisser en place un tel dispositif sur un véhicule lorsque ce dernier est conduit par une personne valide. En effet, les organes 2, ,3 étant en position de repos, la manoeuvre du volant n'est pas gênée par les poignées et l'utilisation "au pied" des pédales de frein et d'accélération n'est pas entravée par les câbles, ceux-ci étant reliés aux systèmes de freinage et d'accélération et non aux pédales. Un tel dispositif permet donc de s'adapter à différents véhicules sans modification définitive de ce dernier puisqu'on peut l'enlever aisément. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées comportant deux organes (2, 3), montés sur le volant, de commande manuelle du frein et de I"accélérateur dudit véhicule, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3) de commande comprend deux poignées (8, 9, 10, 11) de manoeuvre situées de chaque côté d'un plan (P) principal du volant (1) et disposées de part et d'autre d'un axe de rotation (A-AI) dudit volant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3) est monté pivotant sur un axe de rotation (A2, A3) perpendiculaire à l'axe de rotation (A-AI) du volant (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3) comprend un corps principal (20, 30) relié par une entretoise (24, 34) à une barre (23, 33) parallèle au corps (20, 30). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque entretoise (24, 34) est reliée à un câble de commande d'un système d'accélération ou de freinage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une rotation d'un organe (2, 3) par rapport à une pièce de montage (4) est obtenue par un déplacement vers le bas de certaines poignées (8, 9) situées sur un premier côté du plan principal (P) ou par un déplacement vers le haut des autres poignées (10, 11), le déplacement vers le bas d'une des poignées étant concomitant au déplacement vers le haut d'une autre poignée du même organe (2, 3). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que une pièce de montage (4) des organes (2, 3) sur la colonne de direction du véhicule est équipée de butées (14, 15) au mouvement des entretoises (24, 34). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes (2, 3) sont reliés aux systèmes de freinage et d'accélération par un système de commande hydraulique. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites poignées (8, 9, 10, 11) de chaque organe (2, 3) sont pourvues d'un 10 rnarquage de repérage, notamment une marque de couleur. 9. Véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.