Brevet FR2915462A1 — publié le 20081031

La présente invention concerne un véhicule de chargement / déchargement d'objets vers / depuis un avion. L'invention se rapporte plus spécifiquement, mais non exclusivement, aux avions, dans la soute desquels sont chargés des colis, des 5 palettes, etc. De façon connue, un tel véhicule comprend : - un châssis ; - une plateforme avant associée au châssis par des premiers moyens de levage pour pouvoir être déplacée verticalement par rapport au 10 châssis entre une position basse et une position haute permettant ledit chargement / déchargement, la plateforme avant embarquant un poste de pilotage et comportant un bord avant destiné à être placé à proximité de l'avion en position haute, et un bord arrière au droit duquel est définie une ouverture de transfert ; 15 - une plateforme arrière comportant un bord avant et associée au châssis par des seconds moyens de levage pour pouvoir être déplacée verticalement par rapport au châssis entre une position basse et une position haute dans laquelle la plateforme arrière est située sensiblement dans le même plan horizontal que la plateforme avant et le bord avant de la plateforme arrière 20 est sensiblement adjacent au bord arrière de la plateforme avant, afin de permettre le transfert d'objets entre la plateforme arrière et la plateforme avant à travers l'ouverture de transfert. Ainsi, en fonctionnement, le véhicule est situé à proximité de la soute de l'avion, et la plateforme avant se trouve en position haute. Des objets 25 présents au sol ou sur un autre véhicule sont transférés sur la plateforme arrière qui est initialement en position basse. Puis cette plateforme arrière est levée jusqu'à venir au même niveau que la plateforme avant et les objets sont transférés de la plateforme arrière vers la plateforme avant puis vers la soute. La plateforme arrière, une fois vide, est alors abaissée pour être chargée de 30 nouveaux objets. Ces opérations sont notamment coordonnées par un opérateur présent sur la plateforme avant, au niveau d'un poste de pilotage. Dans la mesure où la plateforme avant peut atteindre une hauteur de 5 m par rapport au sol, il est prévu des dispositifs de sécurité visant à empêcher la chute de 35 l'opérateur. Ces dispositifs comprennent généralement une barrière le long de chacun des bords latéraux de cette plateforme. La sécurité du côté du bord avant de cette plateforme ne pose pas de problème, puisque l'opérateur ne pourrait que tomber dans la soute, qui est située sensiblement au même niveau que la plateforme avant. En revanche, dans les véhicules connus, le bord arrière de la plateforme constitue une zone à risque pour la sécurité d'un opérateur. En effet, l'opérateur peut se déplacer vers l'arrière, en croyant que la plateforme arrière est en position haute. Si celle-ci est en réalité en position basse, l'opérateur risque de chuter d'une grande hauteur. L'invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-10 dessus, en fournissant un véhicule de chargement / déchargement qui présente une plus grande sécurité pour l'opérateur, tout en restant pratique, facile et rapide à manoeuvrer. A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type précité, qui comprend en outre au moins un panneau de protection monté sur la plateforme 1.5 avant au voisinage du bord arrière de celle-ci, par l'intermédiaire de moyens de liaison qui sont agencés pour que le panneau puisse être mobile par rapport à la plateforme avant entre : - une position de sécurité, dans laquelle le panneau est situé sensiblement verticalement au droit du bord arrière et obture l'ouverture de 20 transfert ; - et une position de dégagement, dans laquelle le panneau autorise le transfert des objets entre la plateforme arrière et la plateforme avant à travers l'ouverture de transfert. Grâce à l'invention, on garantit une très bonne sécurité de 25 l'opérateur lorsque le panneau est en position de sécurité, en empêchant la chute d'un opérateur présent sur la plateforme avant vers l'arrière du véhicule. De plus, cette amélioration de la sécurité du personnel est assurée sans gêner le transfert des objets. Il suffit en effet pour permettre ce transfert de déplacer le panneau vers sa position de dégagement, l'opérateur s'étant préalablement 30 assuré que la plateforme arrière est située au même niveau que la plateforme avant. Il est à noter que le terme panneau doit être pris au sens large, comme désignant tout élément d'obturation de préférence sensiblement plan. Il peut par exemple s'agir d'une barrière, d'un panneau grillagé, d'une plaque de tôle munie d'orifices, etc. 35 Avantageusement, le véhicule peut comprendre des moyens de maintien du panneau en position de sécurité, ainsi que des moyens d'actionnement liés au panneau et des moyens de commande liés à la plateforme arrière agencés pour coopérer avec les moyens d'actionnement lorsque la plateforme arrière est sensiblement au même niveau que la plateforme avant, afin de provoquer le déplacement du panneau de la position de sécurité vers la position de dégagement à l'encontre des moyens de maintien du panneau en position de sécurité. Les moyens de maintien du panneau en position de sécurité peuvent comporter des moyens de rappel élastique (par exemple un ou plusieurs ressorts), des vérins, etc. En variante, le panneau peut être maintenu en position de sécurité par son propre poids. Par ailleurs, le fait de prévoir des moyens d'actionnement et de commande comme exposé ci-dessus permet d'éviter que le panneau rie puisse passer en position de dégagement alors que la plateforme arrière n'est pas au niveau de la plateforme avant. Selon une réalisation possible, les moyens de liaison comprennent un organe coulissant lié au panneau et monté dans des moyens de guidage vertical solidaires de la plateforme avant, et la plateforme arrière comprend un élément d'appui faisant saillie vers l'avant, au droit dudit organe coulissant, ledit élément d'appui étant destiné à venir en contact avec l'extrémité inférieure de l'organe coulissant lorsque la plateforme arrière est déplacée vers le haut en direction de la plateforme avant, afin de provoquer le coulissement de l'organe coulissant vers le haut et, en conséquence, le déplacement du panneau vers la position de dégagement. Les moyens de guidage vertical peuvent comporter des rails, des fourreaux creux, etc. Par exemple, l'organe coulissant est constitué d'une tige, 25 et l'élément d'appui se présente sous la forme d'une patte. Les moyens de liaison peuvent comprendre un vérin dont une première extrémité est liée à la plateforme avant et dont une deuxième extrémité est liée au panneau, le vérin étant apte à déplacer le panneau depuis la position de dégagement vers la position de sécurité. Avantageusement, il 30 peut s'agir d'u vérin à faible course. Selon un premier mode de réalisation, le panneau est monté coulissant par rapport à la plateforme avant. Par exemple, le passage de la position de sécurité à la position de dégagement peut s'effectuer en levant le panneau à une hauteur suffisante pour que les objets puissent passer sous le 35 panneau. Des moyens de maintien dans cette position peuvent en outre être prévus. Selon un deuxième mode de réalisation, le panneau est monté pivotant par rapport à la plateforme avant. Par exemple, les moyens de liaison sont agencés pour permettre un pivotement du panneau dans un plan sensiblement vertical entre les 5 positions de sécurité et de dégagement. Les moyens de liaison peuvent comprendre une tige liée au panneau et montée coulissante dans des moyens de guidage vertical solidaires de la plateforme avant, et une entretoise articulée d'une part à l'extrémité supérieure de la tige, autour d'un premier axe de pivotement sensiblement 10 longitudinal, et d'autre part au panneau, autour d'un deuxième axe de pivotement sensiblement longitudinal, le panneau étant en outre articulé à la plateforme avant autour d'un troisième axe de pivotement sensiblement longitudinal, de sorte que le déplacement de la tige vers le haut provoque le pivotement du panneau dans un plan sensiblement vertical vers sa position de 15 dégagement. Selon une réalisation possible, le véhicule comprend deux panneaux de protection montés sur la plateforme avant au voisinage de bords latéraux opposés de ladite plateforme avant, les moyens de liaison respectifs des panneaux à la plateforme avant étant agencés pour que les déplacements 20 des panneaux de la position de sécurité à la position de dégagement, et réciproquement, soient sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal médian de la plateforme avant. Bien entendu, il est également possible de prévoir un unique panneau de protection. 25 Il peut en outre être prévu que le panneau comporte un pied sensiblement vertical destiné à être engagé dans un logement ménagé dans la plateforme avant, en position de sécurité. On assure ainsi un très bon maintien du panneau en position de sécurité, et on évite que, sous l'effet d'une poussée, l'ouverture de transfert puisse quand même être dégagée. 30 On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue latérale du véhicule selon l'invention, la plateforme avant étant en position haute à proximité d'un avion ; La figure 2 est une représentation partielle du véhicule vu depuis 35 l'arrière, les panneaux étant en position de sécurité ; La figure 3 est une représentation similaire à la figure 2, en vue latérale ; La figure 4 est une représentation similaire à la figure 2, en vue de dessus ; et Les figures 5 à 7 sont des représentations du véhicule correspondant respectivement aux figures 2 à 4, les panneaux étant en position de dégagement. La figure 1 représente un véhicule 1, comprenant un châssis 2 pourvu de roues 3 et de roulettes 4 permettant son déplacement au sol, ainsi que d'organes de stabilisation 5 venant en contact avec le sol lorsque le véhicule 1 est à l'arrêt dans la position de chargement / déchargement. Le véhicule 1 est ici représenté à proximité d'un avion 6, en vue de procéder au chargement ou au déchargement d'objets 7 vers ou depuis la soute de cet avion 6. On définit la direction longitudinale (x) comme la direction horizontale orthogonale à l'axe des roulettes 4 et la direction transversale (y) comme la direction horizontale parallèle à l'axe des roulettes 4. A fin de simplification, on utilisera les termes avant et arrière qui, en référence à la direction (x), sont définis comme suit : sur la figure 1, l'avant du véhicule 1 est situé à droite (du côté des roues 3) et l'arrière à gauche (du côté des roulettes 4). Le véhicule 1 comprend une plateforme avant 8, ici sensiblement rectangulaire et présentant un bord avant 9 et un bord arrière 10 parallèles à (y), et deux bords latéraux 11, 12 parallèles à (x). La longueur de la plateforme avant 8, entre les bords avant 9 et arrière 10, est par exemple comprise entre le tiers et la moitié de la longueur totale du véhicule 1. La plateforme avant 8 est montée sur le châssis 2 par l'intermédiaire de premiers moyens de levage 13 pouvant consister en un système de ciseaux actionnés par des vérins. Ces moyens de levage 13 permettent le déplacement de la plateforme avant 8 verticalement entre une position basse, dans laquelle elle est située à proximité de la partie supérieure du châssis 2, et une position haute, pouvant atteindre 3 à 5 m selon les modèles de véhicule, dans laquelle la plateforme avant 8 est située à la hauteur de la soute de l'avion 6. Afin de permettre à un opérateur 14 de monter sur la plateforme avant 8 quelle que soit la hauteur à laquelle elle est située, il est prévu sur un bord de celle-ci une échelle télescopique (non représentée) ou un moyen équivalent. Sur la plateforme avant 8 est ménagé un poste de pilotage 15 comportant des indicateurs et organes de commande nécessaires au pilotage du véhicule par l'opérateur. Le poste de pilotage 15 est situé à proximité d'un bord latéral 11, 12 afin de ne pas gêner le transfert d'objets 7 depuis le bord arrière 10, comme on le verra plus loin. Pour la sécurité de l'opérateur présent sur la plateforme avant 8, en particulier lorsque celle-ci est en position haute, des panneaux ou barrières de protection 16 sont prévus le long des bords latéraux 11, 12 de la plateforme avant 8. Le bord avant 9 est dépourvu d'un tel panneau, qui empêcherait l'accès à la soute de l'avion 6. Le véhicule 1 comprend également une plateforme arrière 17, ici sensiblement rectangulaire et présentant un bord avant 18 et un bord arrière 19 15 parallèles à (y), et deux bords latéraux 20, 21 parallèles à (x). La plateforme arrière 17 est montée sur le châssis 2 par l'intermédiaire de seconds moyens de levage (non visibles sur les figures) pouvant également consister en un système de ciseaux. Ces moyens de levage permettent le déplacement de la plateforme arrière 17 verticalement 20 entre une position basse, dans laquelle elle est située à proximité du sol pour permettre le chargement d'objets 7 depuis le sol ou un autre véhicule placé à proximité du véhicule 1 selon l'invention, et une position haute. Dans sa position haute, la plateforme arrière 17 est située sensiblement dans le même plan que la plateforme avant 8, et le bord avant 18 de la plateforme arrière 17 25 est sensiblement adjacent au bord arrière 10 de la plateforme avant 8 (c'est-à-dire que l'espacement entre les bords 18, 10 est suffisant important pour permettre le fonctionnement du véhicule 1 mais suffisant faible pour permettre un transfert des objets 7 de la plateforme arrière 17 à la plateforme avant 8). Des objets 7 peuvent être chargés sur la plateforme arrière 17 30 initialement en position basse. Ensuite, cette plateforme arrière 17 est amenée en position haute, sensiblement au même niveau que la plateforme avant 8 elle-même en position haute, et les objets 7 sont transférés vers la plateforme avant 8 à travers une ouverture de transfert 22 définie comme située dans un plan vertical transversal sensiblement au droit du bord arrière 10 de la 35 plateforme avant 8. Puis ces objets 7 sont transférés vers la soute de l'avion 6. Afin de faciliter le déplacement des objets 7 sur les plateformes 10, 17, la ace supérieure des plateformes peut être munie de moyens de convoyage tels que rouleaux, galets, tapis, etc. (non représentés). Selon l'invention, il est prévu sur la plateforme avant 8, au voisinage du bord arrière 10 de celle-ci, un ou plusieurs panneaux de protection 23 escamotables visant à assurer la sécurité de l'opérateur 14 tout en permettant le transfert des objets 7 de la plateforme arrière 17 à la plateforme avant 8. Dans la réalisation représentée, on a deux panneaux 23 sensiblement identiques et symétriques par rapport au plan P vertical longitudinal médian de la plateforme avant 8 (et du véhicule 1), les panneaux 23 étant situés sensiblement dans le plan de l'ouverture de transfert 22. Chacun des panneaux 23 est monté sur la plateforme avant 8 de façon mobile entre une position de sécurité (figures 2 à 4) dans laquelle le panneau 23 obture l'ouverture de transfert 22 et une position de dégagement (figures 5 à 7) dans laquelle le panneau 23 autorise le transfert des objets 7 depuis la plateforme arrière 17 vers la plateforme avant 8 à travers l'ouverture de transfert 22. On décrit à présent les panneaux 23 et les moyens de liaison de ces panneaux à la plateforme avant 8, lorsque les panneaux 23 sont en 20 position de sécurité. Un panneau 23 se présente ici sous la forme d'une barrière. II comprend un cadre formé de deux montants latéraux respectivement intérieur 24a (près du plan P) et extérieur 24b (près du bord latéral 12), d'une traverse supérieure 25 et d'une traverse inférieure 26 sensiblement horizontales, ainsi 25 qu'un pied 27 sensiblement vertical solidaire de la traverse inférieure 26 au voisinage du plan P (figure 2). Les dimensions du panneau 23 sont choisies pour qu'il soit suffisamment haut et suffisamment proche du panneau 23 adjacent pour permettre d'empêcher la chute de l'opérateur 14 par l'ouverture de transfert 22. 30 La plateforme avant 8 comporte, au voisinage de son bord arrière 10 et à proximité du plan P, deux logements 28 verticaux présentant chacun une ouverture supérieure et une ouverture latérale, tournée vers le logement 28 adjacent (c'est-à-dire vers le plan P). Ces logements 28 ont par exemple la forme d'un U en section transversale, comme illustré sur les figures 4 et 7. En 35 outre, la plateforme avant 8 comporte, sensiblement au coin entre son bord arrière 10 et chacun de ses bords latéraux 11, 12, un moyen de guidage vertical 29, tel qu'un rail. Une tige 30 sensiblement verticale est montée coulissante dans chacun des moyens de guidage vertical 29. En position de sécurité des panneaux 23, la tige 30 fait saillie vers le bas au-delà de la face inférieure de la plateforme avant 8, tandis que l'extrémité supérieure de la tige 30 est située à l'intérieure du moyen de guidage vertical 29, sans faire saillie au-dessus de celui-ci. Une entretoise 31, formée ici d'une plaque sensiblement triangulaire, est articulée d'une part par son extrémité inférieure à l'extrémité supérieure de la tige 30, autour d'un premier axe de pivotement 32 sensiblement longitudinal, et d'autre part par son extrémité supérieure à une pièce 33 fixée sous le panneau 23, autour d'un deuxième axe de pivotement 34 sensiblement longitudinal. Le deuxième axe de pivotement 34 est situé au voisinage de la traverse inférieure 26, plus près du bord latéral 12 de la plateforme avant 8 que du plan P. En outre, la pièce 33, qui présente ici la forme d'une plaque, est articulée à la plateforme avant 8 autour d'un troisième axe de pivotement 35 sensiblement longitudinal, situé plus près du bord latéral 12 que le premier axe de pivotement 32, et situé verticalement entre les premier et deuxième axes de pivotement 32, 34. Enfin, il est prévu un vérin 36 dont l'extrémité supérieure est articulée au montant extérieur 24b autour d'un axe 37 et dont l'extrémité inférieure est articulée à la plateforme avant 8 autour d'un axe 38 situé sensiblement dans le plan de la face supérieure de la plateforme avant 8. En position de sécurité, le vérin 36 est en position déployée, et s'étend sensiblement verticalement au voisinage du bord latéral 12. Par ailleurs, deux pattes 39 d'appui sont fixées à la plateforme arrière 17 (voir notamment la figure 3). Les pattes 39 s'étendent sensiblement dans le plan de la face inférieure de la plateforme arrière 17, depuis le bord avant 18 et en faisant saillie vers la plateforme avant 8. Les pattes 39 sont situés chacune au voisinage d'un bord latéral 20, 21 de la plateforme arrière 17. En position de sécurité, c'est-à-dire lorsque la plateforme arrière 17 est plus basse que la plateforme avant 8, les panneaux 23 sont tels que les traverses 25, 26 sont sensiblement horizontales, les pieds 27 étant engagés dans les logements 28. Dans cette position, l'ouverture de transfert 22 est au moins partiellement obturée. Ainsi, les risques de chute de l'opérateur 14 sont supprimés. Par ailleurs, les objets 7, dont l'encombrement peut s'inscrire dans le gabarit 40 schématisé en traits mixtes sur la figure 2, ne peuvent entrer sur la plateforme avant 8 du côté du bord arrière 10 de celle-ci. Lorsque la plateforme arrière 17 est déplacée vers le haut (flèche ascendante sur les figures 2 et 3), les pattes 39 viennent chacune en contact avec l'extrémité inférieure d'une tige 30 au droit desquelles ces pattes 39 sont disposées. En conséquence, le mouvement ascendant de la plateforme arrière 17 conduit au coulissement vertical vers le haut des tiges 30. Ceci provoque, du fait des trois axes de pivotement 32, 34, 35, le pivotement de chacun des panneaux 23, dans un plan sensiblement vertical, vers l'extérieur de la plateforme avant 8, jusqu'à la position illustrée sur la figure 5 lorsque la plateforme arrière 17 est au même niveau que la plateforme avant 8. Dans cette position, dite de dégagement, l'ouverture de transfert 22 est dégagée, et les objets 7 s'inscrivant dans le gabarit 40 peuvent être transférés depuis la plateforme arrière 17 vers la plateforme avant 8, entre les panneaux 23, et réciproquement. II est à noter que le retrait des pieds 27 hors des logements 28 par 20 pivotement est rendu possible par l'ouverture de ces logements 28 tournée vers le plan P. Par ailleurs, les vérins 36 assurent plusieurs fonctions. Tout d'abord, ils permettent d'accompagner le pivotement des panneaux 23 vers la position de dégagement, en évitant un pivotement trop brusque et en 25 constituant une butée de fin de course, empêchant la chute du panneau 23 sous son propre poids. De plus, ils permettent le retour des panneaux 23 en position de sécurité, lorsque la plateforme arrière 17 est suffisamment abaissée. Les vérins 36 peuvent également servir d'organes de maintien des panneaux 23 en position de sécurité tant que la plateforme arrière 17 n'est pas 30 suffisamment haute pour provoquer le coulissement des tiges 30. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Véhicule de chargement / déchargement d'objets (7) vers / depuis un avion (6), comprenant : - un châssis (2) ; - une plateforme avant (8) associée au châssis (2) par des premiers moyens de levage (13) pour pouvoir être déplacée verticalement par rapport au châssis (2) entre une position basse et une position haute permettant ledit chargement / déchargement, la plateforme avant (8) embarquant un poste de pilotage (15) et comportant un bord avant (9) destiné à être placé à proximité de l'avion (6) en position haute, et un bord arrière (10) au droit duquel est définie une ouverture de transfert (22) ; - une plateforme arrière (17) comportant un bord avant (18) et associée au châssis (2) par des seconds moyens de levage pour pouvoir être déplacée verticalement par rapport au châssis (2) entre une position basse et une position haute dans laquelle la plateforme arrière (17) est située sensiblement dans le même plan horizontal que la plateforme avant (8) et le bord avant (18) de la plateforme arrière (17) est sensiblement adjacent au bord arrière (10) de la plateforme avant (8), afin de permettre le transfert d'objets (7) entre la plateforme arrière (17) et la plateforme avant (8) à travers l'ouverture de transfert (22) ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un panneau de protection (23) monté sur la plateforme avant (8) au voisinage du bord arrière (10) de celle-ci, par l'intermédiaire de moyens de liaison qui sont agencés pour que le panneau (23) puisse être mobile par rapport à la plateforme avant (8) entre : - une position de sécurité, dans laquelle le panneau (23) est situé sensiblement verticalement au droit du bord arrière (10) et obture l'ouverture de transfert (22) ; - et une position de dégagement, dans laquelle le panneau (23) autorise le transfert des objets (7) entre la plateforme arrière (17) et la plateforme avant (8) à travers l'ouverture de transfert (22). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien (36) du panneau (23) en position de sécurité, ainsi que des moyens d'actionnement (30, 31, 33) liés au panneau(23) et des moyens de commande (39) liés à la plateforme arrière (17) agencés pour coopérer avec les moyens d'actionnement (30, 31, 33) lorsque la plateforme arrière (17) est sensiblement au même niveau que la plateforme avant (8), afin de provoquer le déplacement du panneau (23) de la position de sécurité vers la position de dégagement à l'encontre des moyens de maintien (36) du panneau (23) en position de sécurité. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent un organe coulissant (30) lié au panneau (23) et monté dans des moyens de guidage vertical (29) solidaires de la plateforme avant (8), et en ce que la plateforme arrière (17) comprend un élément d'appui (39) faisant saillie vers l'avant, au droit dudit organe coulissant (30), ledit élément d'appui (39) étant destiné à venir en contact avec l'extrémité inférieure de l'organe coulissant (30) lorsque la plateforme arrière (17) est déplacée vers le haut en direction de la plateforme avant (8), afin de provoquer le coulissement de l'organe coulissant (30) vers le haut et, en conséquence, le déplacement du panneau (23) vers la position de dégagement. 4. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent un vérin (36) dont une première extrémité est liée à la plateforme avant (8) et dont une deuxième extrémité est liée au panneau (23), le vérin (36) étant apte à déplacer le panneau (23) depuis la position de dégagement vers la position de sécurité. 2.5 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le panneau (23) est monté coulissant par rapport à la plateforme avant (8). 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en 30 ce que le panneau (23) est monté pivotant par rapport à la plateforme avant (8). 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont agencés pour permettre un pivotement du panneau 35 (23) dans un plan sensiblement vertical entre les positions de sécurité et de dégagement. 8. Véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent une tige (30) liée au panneau (23) et montée coulissante dans des moyens de guidage vertical (29) solidaires de la plateforme avant (8), et une entretoise (31) articulée d'une part à l'extrémité supérieure de la tige (30), autour d'un premier axe de pivotement (32) sensiblement longitudinal, et d'autre part au panneau (23), autour d'un deuxième axe de pivotement (34) sensiblement longitudinal, le panneau (23) étant en outre articulé à la plateforme avant (8) autour d'un troisième axe de pivotement (35) sensiblement longitudinal, de sorte que le déplacement de la tige (30) vers le haut provoque le pivotement du panneau (23) dans un plan sensiblement vertical vers sa position de dégagement. 9. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend deux panneaux (23) de protection montés sur la plateforme avant (8) au voisinage de bords latéraux (11, 12) opposés de ladite plateforme avant (8), les moyens de liaison respectifs des panneaux (23) à la plateforme avant (8) étant agencés pour que les déplacements des panneaux (23) de la position de sécurité à la position de dégagement, et réciproquement, soient sensiblement symétriques par rapport à un plan (P) vertical longitudinal médian de la plateforme avant (8). 10. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le panneau (23) comporte un pied (27) sensiblement vertical destiné à être engagé dans un logement (28) ménagé dans la plateforme avant (8), en position de sécurité.