Brevet FR2917940A1 — publié le 20081226

La présente invention a pour objets un électrificateur de clôture électrique et un procédé de contrôle de l'électrificateur. Une clôture électrique est généralement destinée à maintenir des animaux dans un champ ou à y interdire l'intrusion d'animaux non 5 désirés. Elle peut aussi être destinée à la protection ou au gardiennage des biens et/ou des personnes. L'électrificateur est un générateur d'impulsions électriques très courtes, émises périodiquement toute les secondes environ, à destination d'une clôture électrique. 10 Pour augmenter l'efficacité des électrificateurs lorsqu'ils sont reliés à des clôtures très spécifiques , à savoir des clôtures très longues, massivement noyées sous la végétation sur toute leur longueur, et cependant extrêmement soignées pour limiter au maximum l'impact des pertes "séries" - des fabricants ont privilégié l'augmentation de l'énergie de 15 l'impulsion de sortie jusqu'à la rendre dangereuse et des accidents mortels sont malheureusement à regretter. Les normes ont fixé des valeurs limites relatives aux caractéristiques de chaque impulsion délivrée par un électrificateur. En Europe, ces limites normatives sont actuellement de 20 A pic et de 5 J sur une plage 20 d'impédances de charge comprise entre 5052, et 50052. Ces valeurs peuvent être considérées comme le plus petit majorant des impulsions acceptables, c'est-à-dire des impulsions émises au départ d'une clôture considérées par expérience comme ne pouvant pas causer un accident mortel. Ces valeurs peuvent donc également être considérées comme un 25 majorant d'un maximum acceptable susceptible de traverser un corps humain dans le pire des cas. Un majorant d'un maximum n'étant pas un maximum, dans la suite de ce document on appellera seuil Si, le maximum acceptable. Les connaissances sur les seuils exacts de risque mortel en matière de courte impulsion électrique sont relativement floues. En effet, les risques à prendre en compte ne se limitent pas au seul problème de l'éventuelle fibrillation ventriculaire, phénomène assez bien cerné, mais s'étendent aussi à d'autres phénomènes tels que par exemple la perte de connaissance instantanée accompagnée d'arrêt respiratoire avec, dans certains cas, absence de retour automatique à la normale. Aussi, si pour essayer de couvrir ces risques les normes d'aujourd'hui imposent des limites en Ampères pic et en énergie, il est possible qu'un jour d'autres dimensions soient prises en compte. C'était par exemple le cas dans le passé avec une limite supplémentaire en coulombs qui s'ajoutait à celle en courant et celle en énergie. Cette limite à 2,5 mC a disparu il y a un peu plus de 10 ans mais pourrait bien réapparaître à l'avenir. Aussi, dans la suite de ce document le seuil Sm ne devra pas nécessairement être considéré comme une énergie en Joule ou un courant pic en Ampère, mais pourra également être considéré comme n'importe quelle grandeur, ou n-uplet de grandeurs, caractérisant une impulsion électrique à ne pas dépasser dans le corps humain. De même, ces grandeurs peuvent décrire non seulement les caractéristiques électriques de l'impulsion mais aussi celles liées à sa durée. Comme on l'observera, cette observation préliminaire au sujet du seuil Sm n'a pas de conséquence sur la nature de l'invention. Aujourd'hui, les progrès technologiques laissent entrevoir la possibilité d'envisager de dépasser ces valeurs limites de 20A pic et de 5J sur 50 à 500 Ohm pour un électrificateur aux normes tout en garantissant qu'un corps humain venant au contact de la clôture ne recevra jamais plus qu'un choc électrique maximal inférieur au seuil Sm. Des électrificateurs connus sont aptes à détecter une variation d'impédance à leurs bornes provoquée par exemple par le contact d'un 5 corps humain sur la clôture électrique. Il existe également des électrificateurs de clôture aptes à délivrer pendant un délai déterminé des impulsions sans danger pour l'être humain en cas de détection d'une baisse d'impédance pouvant correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture. A l'expiration du délai 10 déterminé, si la baisse d'impédance est toujours présente, l'électrificateur considère qu'il ne s'agit pas d'un corps humain (qui se serait déjà retiré) mais d'une autre cause de baisse de l'impédance, par exemple végétaux ou branches au contact de la clôture électrique ou fil partiellement tombé à terre. Dans ce cas, ce type d'électrificateurs, parfois appelé 15 électrificateur à effet retard , ou électrificateur intelligent , ou encore électrificateur à compensation temporisée d'état de la clôture , peut alors augmenter les caractéristiques de l'impulsion pour en théorie maintenir l'efficacité de garde sans que, au premier abord, cela ne semble présenter un risque pour la sécurité des personnes. 20 Un tel procédé de commande s'appuie sur la mesure régulière, à chaque cycle, de l'impédance présente aux bornes de l'électrificateur. Une première solution connue consiste à mesurer cette impédance à chaque impulsion et à ajuster les caractéristiques de l'impulsion suivante en fonction de la mesure. Cette solution peut être acceptable si les 25 caractéristiques de toute impulsion sont toujours inférieures au seuil Sm. Elle ne l'est plus si on envisage de les voir dépasser ce seuil acceptable, puisque, dans ce cas, un corps humain arrivant au contact de certaines clôtures électriques entre deux impulsions pourrait recevoir une impulsion dangereuse avant que le niveau ne soit réajusté à l'impulsion suivante. Une seconde solution consiste à utiliser des impulsions complexes constituées d'une impulsion faible dont les caractéristiques sont largement inférieures au seuil Sm, suivie - dans un temps très court inférieur à 10 ms imposé par la norme de sécurité pour la durée admissible d'une impulsion de clôture électrique - par une ou plusieurs impulsion(s) forte(s) dont les caractéristiques peuvent, éventuellement en cumul avec celles de l'impulsion faible, dépasser le seuil Sm. Ainsi, à chaque début de cycle d'une seconde environ, l'impulsion faible - le plus souvent son début - permet de mesurer l'impédance aux bornes de l'électrificateur. Le très court écart temporel existant entre l'impulsion faible et l'impulsion forte (ou les impulsions fortes) est suffisant pour ajuster à un niveau inoffensif les caractéristiques de l'impulsion forte restante si la possibilité de l'arrivée d'un corps humain a été détectée. Cependant, la probabilité qu'un contact soit dangereux, car non détecté du fait de l'arrivée d'un corps humain juste après le moment de l'impulsion faible où l'impédance est évaluée mais avant la fin de l'impulsion complexe, est loin d'être négligeable, car approximativement égale au temps entre l'impulsion faible et l'impulsion forte restante rapporté au temps entre deux impulsions complexes consécutives. Par exemple, même si le temps entre l'impulsion faible et l'impulsion forte n'est que de 4ms, que l'on considère comme négligeable les durées respectives des impulsions faibles et fortes puisqu'une impulsion simple dure typiquement 100 à 300 s, et que le cycle complet entre deux impulsions complexes est de 1,2s, la probabilité d'un contact dangereux est de l'ordre de 0,004/1,2 = 0,0033. Bien que faible, cette probabilité n'est pas acceptable lorsque la vie d'un être humain est en jeu. La présente invention a pour but de proposer un électrificateur de clôture électrique et un procédé de contrôle de l'électrificateur qui évitent au moins certains des inconvénients précités et qui garantissent qu'un corps humain qui ne serait pas au contact de la clôture lorsque débute une impulsion périodique, simple ou complexe, mais qui viendrait au contact de la clôture pendant la délivrance de l'impulsion, et en tout cas avant la fin de celle-ci, ne recevra pasun choc électrique supérieur au seuil Sm, même si la clôture est alimentée par un électrificateur puissant. Par choc électrique on entend ici, ainsi que pour la suite de ce document, le solde de l'impulsion électrique entre le début du contact du corps humain avec la clôture et la fin de l'impulsion courante. A cet effet, l'invention a pour objet un électrificateur de clôture électrique, comportant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle, interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission par ledit électrificateur d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture, caractérisé en ce que ledit circuit de mesure et de contrôle comporte : • des moyens de mesure périodique, de période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, d'au moins un paramètre électrique caractéristique, directement ou indirectement, de l'impédance instantanée présente aux bornes dudit électrificateur, • des moyens de comparaison pour comparer les résultats de mesure dudit au moins un paramètre à des valeurs de référence, et, • des moyens de commande aptes, en cas d'écart, entre les résultats de mesure et les valeurs de référence, susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture au cours de l'impulsion simple ou complexe, à modifier instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. De préférence, l'électrificateur comprend au moins un condensateur de stockage d'énergie et un transformateur, dont le primaire est relié audit au moins un condensateur de stockage, et dont le secondaire est relié à ladite clôture électrique, ledit circuit de mesure et de contrôle étant apte à commander périodiquement la décharge dudit au moins un condensateur de stockage dans le primaire dudit transformateur et par suite l'émission par le secondaire du transformateur de ladite impulsion simple ou complexe sur la clôture. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est le courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit électrificateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est la dérivée du courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit électrificateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage, le circuit de mesure et de contrôle comportant une entrée de mesure reliée au point commun au primaire du transformateur et audit au moins un condensateur de stockage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit paramètre électrique est un n-uplet, n étant un nombre entier positif, comportant par exemple la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage et/ou le courant au secondaire du transformateur et/ou la dérivée du courant au secondaire du transformateur. Avantageusement, ledit transformateur de courant est placé entre les bornes dudit électrificateur et une prise de terre de la clôture électrique. En variante, le transformateur de courant est placé entre les bornes dudit électrificateur et un conducteur de la clôture électrique non relié à la terre. Selon un mode de réalisation de l'invention, la période de mesure est prédéterminée par le fabricant ou par l'utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, la période de mesure est variable au cours d'une impulsion en fonction de paramètres électriques ou temporels tels que la puissance maximale de l'impulsion, le degré d'avancement dans l'impulsion courante et l'impédance présente aux bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion. Avantageusement, lesdites valeurs de référence sont les résultats d'échantillons ou de moyennes d'échantillons réalisés lors d'une (ou de plusieurs) impulsion(s) simple(s) ou complexe(s) précédant l'impulsion simple ou complexe courante. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique, comprenant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle, interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture, caractérisé en ce que le circuit de mesure et de contrôle, • mesure périodiquement directement ou indirectement, avec une période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, l'impédance de la clôture à la sortie de l'électrificateur, • compare la valeur de l'impédance mesurée à une valeur de référence et estime si l'éventuel écart est susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture, • et, lorsqu'un écart susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture a été détecté, le circuit de mesure et de contrôle modifie instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. Avantageusement, l'électrificateur comprenant au moins un condensateur de stockage d'énergie et un transformateur, dont le primaire est relié audit au moins un condensateur de stockage, et dont le secondaire est relié à ladite clôture électrique, caractérisé en ce que, pour mesurer l'impédance instantanée de la clôture en sortie de l'électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle mesure au moins un paramètre électrique parmi le courant ou la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage, le courant ou la tension au secondaire du transformateur et une dérivée première ou seconde d'au moins une des grandeurs précédentes. De préférence, la période de mesure de l'impédance de la clôture est comprise entre 1 s et l ms. De préférence, la période de mesure de l'impédance de la clôture est de 10 s. Selon un mode de réalisation de l'invention, la modification des caractéristiques de l'impulsion en cours est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion appliqué(e -s) à la clôture. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur est assurée par interruption de la décharge dudit au moins un condensateur de stockage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire du transformateur est assurée par shuntage du primaire du transformateur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un électrificateur de clôture électrique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est un graphe montrant deux courbes représentant le 25 courant de sortie de l'électrificateur en fonction du temps, respectivement avec et sans contact d'un corps humain ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 montrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 montrant un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre un électrificateur de clôture, alimenté soit à partir du secteur, soit à partir d'une pile ou d'une batterie (non représentée). L'électrificateur comprend un condensateur de stockage d'énergie 1, destiné à être chargé sous une tension de quelques centaines de Volt (par exemple 600V) par des moyens non représentés. Il est bien évident que le nombre de condensateurs de stockage n'est pas limitatif. L'électrificateur comporte un transformateur 2 dont le primaire 3 est relié d'une part au condensateur 1 et d'autre part à un thyristor 4. Le secondaire 5 du transformateur 2 est relié d'une part à un fil de la clôture électrique 6 et d'autre part à une prise de terre 7. En alternative, la prise de terre 7 pourrait être un fil - souvent appelé "neutre" - selon un mode de fonctionnement bien connu de l'homme du métier, sans que celà ne change la nature de l'invention. On notera que, dans le cas d'un électrificateur comportant un 20 transformateur 2, les bornes du secondaire 5 du transformateur 2 constituent les bornes de l'électrificateur. L'électrificateur comporte un circuit de mesure et de contrôle 8 qui comprend généralement un circuit électronique programmable doté d'une mémoire, de type microcontrôleur. Le circuit 8 peut être interne ou 25 externe, c'est-à-dire qu'il peut être intégré dans l'électrificateur (comme représenté sur la figure 1) ou intégré dans un autre boîtier (non représenté) relié à l'électrificateur. Le circuit 8 est apte à commander ou/et à délivrer périodiquement des impulsions de déclenchement à la gâchette 9 du thyristor 4. A chaque impulsion de déclenchement, le thyristor 4 devient conducteur, ce qui entraîne de façon connue de l'homme du métier l'apparition d'une impulsion de tension élevée sur le fil de la clôture 6. L'électrificateur comporte un transformateur de courant ou capteur 14 disposé sur la borne de terre du secondaire 5 du transformateur de sortie 2. En variante, le capteur 14 pourrait aussi être disposé sur l'autre borne du secondaire 5. Le capteur 14 peut par exemple être un capteur à effet Hall, un transformateur de courant, une résistance, ou autre. Le capteur 14 est connecté à une entrée 15 du circuit 8. Le circuit 8 échantillonne à intervalles réguliers, éventuellement variables, la valeur du courant mesurée et transmise par le capteur 14. Si cette périodicité est variable, elle peut par exemple résulter d'un calcul par le circuit 8 en fonction de divers paramètres tels que par exemple la puissance maximale de l'impulsion pouvant être délivrée lors de l'impulsion courante, et/ou le degré d'avancement dans l'impulsion courante, et/ou la portion maximale de l'impulsion pouvant quitter l'électrificateur sur l'intervalle de temps donné, et/ou l'impédance présente au bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion par exemple. Dans tous les cas, la période d'échantillonnage doit être suffisamment courte pour permettre plusieurs mesures pendant la durée d'une impulsion. La période d'échantillonnage est préférentiellement de l'ordre de 1 s à lms, par exemple sensiblement égale à 10 s, mais pourrait être plus courte ou plus longue, selon les caractéristiques techniques du circuit 8. La figure 2 montre une courbe 16 (en traits pleins) représentant l'allure générale du courant mesuré par le capteur 14 pour une impédance aux bornes de l'électrificateur donnée. A l'instant t3 un corps humain vient au contact de la clôture 6, ce qui a pour effet d'abaisser l'impédance aux bornes de l'électrificateur. Le courant mesuré par le capteur 14 passe alors rapidement de la valeur I l à la valeur I2, comme cela est représenté par la courbe 17 (en traits interrompus). Pendant l'impulsion, le circuit 8 compare périodiquement, à chaque instant d'échantillonnage, la valeur du courant mesurée à une valeur de référence mémorisée. Lorsque le circuit 8 détecte une variation brutale de la valeur du courant, il en déduit l'arrivée possible d'un corps humain au contact de la clôture 6 et modifie à la baisse les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours de manière à contrôler le choc électrique. Sur la figure 2, la détection du risque d'arrivée d'un corps humain pendant une impulsion courante a été illustré à l'aide d'une augmentation du courant de la valeur I1 à la valeur I2 mais ce risque peut de façon identique être détecté dans le cas d'une diminution du courant (le cas est possible par exemple si un enclos est soudainement raccourci lors de l'ouverture d'un passage barrière alors que maladroitement l'opérateur fait simultanément un faux mouvement et dans son élan touche la clôture). La détection peut être liée au dépassement d'un certain pourcentage de la valeur de référence, le pourcentage pouvant par exemple être constant quelle que soit l'impédance considérée présente aux bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion courante. En variante, ce pourcentage peut être défini comme une variable, il peut par exemple être plus faible lorsque l'impédance initiale est plus faible. De même, lorsque la fréquence d'échantillonnage est élevée, il peut être décidé, pour tenir compte des inévitables variations incontrôlables de mesures, de ne pas réagir dès l'instant où la variation brutale est détectée pour la première fois, mais seulement après que cette variation ait été confirmée par une ou plusieurs mesures lors d'instants successifs, dès lors que la durée cumulée reste telle que la portion de l'impulsion ayant circulé au pire dans l'éventuel être humain arrivé au contact de la clôture soit inférieure à un seuil de sécurité prédéterminé. En d'autres termes, dans ce cas, la variation est considérée comme susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6 uniquement lorsque cette variation est suffisamment prolongée dans le temps. Les valeurs de référence peuvent être stockées dans une table de données, mémorisée dans le circuit 8, contenant une valeur de référence associée à chaque couple impédance û instant d'échantillonnage. Cette solution présente toutefois l'inconvénient de ne pas tenir compte des variations pouvant exister d'un électrificateur à l'autre (tolérances de fabrication, par exemple). Elle nécessite en outre une taille de mémoire importante puisqu'il faut stocker la totalité de la forme de l'impulsion pour chaque valeur de l'impédance. En variante, lorsque le circuit 8 a déterminé l'absence de corps humain au contact de la clôture 6 - par exemple lorsque pendant un grand nombre d'impulsions successives l'impédance a été observée stable - il mémorise la valeur du courant mesurée par le capteur 14, puis, à l'impulsion suivante, il utilise la valeur mémorisée à l'impulsion précédente comme valeur de référence pour déterminer l'éventuelle présence ou non d'un corps humain au contact de la clôture 6. En variante, pour éliminer l'influence des variations aléatoires causées par exemple par le vent qui modifie le nombre de végétaux au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut utiliser comme valeur de référence la moyenne de plusieurs valeurs précédentes. Lorsque le circuit 8 détecte, au cours de l'impulsion, la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, il modifie instantanément les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours. Préférentiellement, compte tenu de l'importance de réagir rapidement, le circuit 8 annule la plus grande partie du solde de l'impulsion en cours de sorte que ce solde reste par exemple strictement inférieur à Sm. La réalisation de plusieurs mesures d'impédance pendant l'impulsion permet de réduire le risque d'accident. En effet, selon la norme, une impulsion simple ou complexe peut durer jusqu'à 10ms. Cette durée étant relativement longue, la détection périodique pendant l'impulsion du risque de présence ou non d'un corps humain au contact de la clôture permet de résoudre le problème d'un corps humain arrivant au contact de la clôture pendant une impulsion complexe longue par exemple, ou encore juste après le déclenchement d'une impulsion unique particulièrement puissante, mais avant sa fin. La figure 3 montre un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le circuit 8 utilise la tension aux bornes du condensateur 1 pour 20 détecter l'éventuelle arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6. Dans le deuxième mode de réalisation, l'électrificateur comporte une résistance 19 de faible valeur, par exemple quelques Ohms. La résistance 19 est montée en série avec un thyristor 20, l'ensemble résistance 19 thyristor 20 étant monté en parallèle sur le condensateur 1. 25 Lorsque le circuit 8 détecte l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6 il rend conducteur le thyristor 20 en envoyant, par l'intermédiaire d'une sortie 21, une impulsion de déclenchement sur la gâchette du thyristor 20. Cela a pour effet que le condensateur 1 se décharge brutalement dans la résistance 19, ce qui termine l'impulsion rapidement et sans danger pour le corps humain. Il est évident qu'un système similaire pourrait être utilisé dans un électrificateur comportant un capteur de courant similaire au capteur 14 du premier mode de réalisation. La figure 4 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'électrificateur comporte un capteur de courant 14 pour détecter l'éventuelle arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6. En l'absence de possibilité de contact d'un corps humain avec la clôture 6, un interrupteur électronique 22 (par exemple de type transistor MOS de puissance, IGBT, ou autre) est rendu conducteur en permanence par l'intermédiaire d'une sortie 23 du circuit 8. Lorsque le circuit 8 détecte, au cours de l'impulsion, la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, il rend non conducteur l'interrupteur électronique 22 par l'intermédiaire de sa sortie 23, ce qui a pour effet de terminer l'impulsion sans danger pour le corps humain. Les moyens nécessaires pour contrôler ou absorber l'énergie inductive existant dans le transformateur 2 ne sont pas représentés sur la figure 4. Ils sont connus de l'homme du métier et ne font pas partie de l'invention. Il est évident qu'un interrupteur similaire à l'interrupteur 22 pourrait être utilisé dans un électrificateur similaire à celui du deuxième mode de réalisation. Pour augmenter la fiabilité de la détection de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut utiliser à la fois une entrée similaire à l'entrée 13 du deuxième mode de réalisation pour tester la décharge du condensateur 1 et une entrée similaire à l'entrée 15 des premiers et troisième mode de réalisation pour recevoir l'information délivrée par un capteur de courant 14. En outre, d'autres paramètres caractéristique de l'impédance pourrait être utilisés en plus ou la place de ceux décrits précédemment (courant au secondaire 5 du transformateur 2 et tension aux bornes du condensateur 1). Par exemple un paramètre caractéristique pourrait être la tension au secondaire 5 du transformateur ou le courant aux bornes du condensateur 1. En outre, un paramètre caractérisant indirectement l'impédance, par exemple une dérivée d'un paramètre précédemment mentionné, peut également être utilisé. A la fin de l'impulsion pendant laquelle le circuit a détecté la possibilité de l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture 6, le circuit 8 peut modifier les caractéristiques de l'impulsion suivante. Il dispose alors du temps entre deux impulsions consécutives, c'est-à-dire environ 1,2 s, ce qui est largement suffisant. L'impulsion suivante sera alors complète et sans danger pour le corps humain si celui-ci est par hasard encore au contact. Dans un mode particulier de réalisation du procédé de contrôle la modification du solde de l'impulsion en cours est optimisée pour que cesolde reste le plus dissuasif possible sans présenter un danger, ce qui permet d'augmenter la sécurité de garde lorsque le contact détecté est en fait un contact d'animal. Par exemple, en supposant que le seuil Sm est uniquement une grandeur en Joule, dès que le circuit 8 détecte un écart d'impédance trop important à la baisse, il calcule une valeur S'm = Sm.Rd/(Rd-Rc), où Rd est la résistance équivalente associée au dernier instant de l'impulsion pour lequel une absence de risque de présence d'un corps humain a été déterminée, et R, est la résistance équivalente associée au premier instant de l'impulsion pour lequel un risque de présence d'un corps humain a été déterminé. Il modifie ensuite instantanément les caractéristiques du solde de l'impulsion en cours pour que le choc s'approche au final le plus possible de la valeur S',,, sans toutefois jamais la dépasser. Ainsi, les électrificateurs des trois modes de réalisation décrits permettent de réduire à une valeur proche de 0 la probabilité d'un contact dangereux en contrôlant pendant toute la durée de l'impulsion la possible arrivée d'un corps humain au contact de la clôture. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Electrificateur de clôture électrique, comportant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle (8), interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission par ledit électrificateur d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture (6), caractérisé en ce que ledit circuit de mesure et de contrôle (8) comporte : • des moyens de mesure périodique, de période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, d'au moins un paramètre électrique (I, V) caractéristique, directement ou indirectement, de l'impédance instantanée présente aux bornes dudit électrificateur, • des moyens de comparaison pour comparer les résultats de mesure dudit au moins un paramètre à des valeurs de référence, et, • des moyens de commande aptes, en cas d'écart, entre les résultats de mesure et les valeurs de référence, susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6) au cours de l'impulsion simple ou complexe, à modifier instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. 2. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un condensateur de stockage d'énergie (1) et un transformateur (2), dont le primaire (3) est relié audit au moins un condensateur de stockage (1), et dont le secondaire (5) est relié à ladite clôture électrique (6), ledit circuit de mesure et de contrôle (8) étant apte à commander périodiquement la décharge dudit au 18moins un condensateur de stockage (1) dans le primaire (3) dudit transformateur (2) et par suite l'émission par le secondaire (5) du transformateur (2) de ladite impulsion simple ou complexe sur la clôture (6). 3. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est le courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure (15) reliée à un transformateur de courant (14) placé aux bornes dudit électrificateur. 4. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est la dérivée du courant aux bornes dudit électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure reliée à un transformateur de courant placé aux bornes dudit électrificateur. 5. Electrificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage (1), le circuit de mesure et de contrôle (8) comportant une entrée de mesure (13) reliée au point commun au primaire (3) du transformateur (2) et audit au moins un condensateur de stockage (1). 6. Electrificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit paramètre électrique est un n-uplet, n étant un nombre entier positif, comportant par exemple la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage et/ou le courant au secondaire dutransformateur et/ou la dérivée du courant au secondaire du transformateur. 7. Electrificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transformateur de courant (14) est placé entre les bornes dudit électrificateur et une prise de terre (7) de la clôture électrique (6). 8. Electrificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le transformateur de courant (14) est placé entre les bornes dudit électrificateur et un conducteur de la clôture électrique (6) non relié à la terre. 9. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période de mesure est prédéterminée par le fabricant ou par l'utilisateur. 10. Electrificateur selon la revendications 1, caractérisé en ce que la période de mesure est variable au cours d'une impulsion en fonction de paramètres électriques ou temporels tels que la puissance maximale de l'impulsion, le degré d'avancement dans l'impulsion courante et l'impédance présente aux bornes de l'électrificateur au début de l'impulsion. 11. Electrificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites valeurs de référence sont les résultats d'échantillons ou de moyennes d'échantillons réalisés lors d'une (ou de plusieurs) impulsion(s) simple(s) ou complexe(s) précédant l'impulsion simple ou complexe courante. 12. Procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique, comprenant ou apte à coopérer avec un circuit de mesure et de contrôle (8), interne ou externe, apte à commander périodiquement l'émission d'une impulsion simple ou complexe sur la clôture (6), caractérisé en ce que le circuit de mesure et de contrôle (8), • mesure périodiquement directement ou indirectement, avec une période suffisamment courte pour que la mesure soit répétée plusieurs fois pendant la durée de l'impulsion, l'impédance de la clôture (6) à la sortie de l'électrificateur, • compare la valeur de l'impédance mesurée à une valeur de référence et estime si l'éventuel écart est susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6), • et, lorsqu'un écart susceptible de correspondre à l'arrivée d'un corps humain au contact de la clôture (6) a été détecté, le circuit de mesure et de contrôle (8) modifie instantanément les caractéristiques de l'impulsion simple ou complexe en cours pour que la portion restante de l'impulsion soit sans danger pour le corps humain. 13. Procédé selon la revendication 12, l'électrificateur comprenant au moins un condensateur de stockage d'énergie (1) et un transformateur (2), dont le primaire (3) est relié audit au moins un condensateur de stockage (1), et dont le secondaire (5) est relié à ladite clôture électrique (6), caractérisé en ce que, pour mesurer l'impédance instantanée de la clôture (6) en sortie de l'électrificateur, le circuit de mesure et de contrôle (8) mesure au moins un paramètre électrique parmi le courant ou la tension aux bornes dudit au moins un condensateur de stockage (1), le courant ou la tension au secondaire (5) du transformateur (2) et une dérivée première ou seconde d'au moins une des grandeurs précédentes. 14. Procédé selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que la période de mesure de l'impédance de la clôture est comprise entre 1 s et lms. 10 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la période de mesure de l'impédance de la clôture est de 10 s. 16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la modification des caractéristiques de l'impulsion en cours est 15 assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant du solde de l'impulsion appliqué(e -s) à la clôture. 17. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie 20 et/ou du courant du solde de l'impulsion est assurée par limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2). 18. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la 25 revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2) est assurée par interruption de la décharge dudit au moins un condensateur de stockage (1).5 19. Procédé selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que la limitation de l'énergie et/ou du courant appliqué(e -s) au primaire (3) du transformateur (2) est assurée par shuntage du primaire (3) du transformateur (2).