Brevet FR2911525A1 — publié le 20080725

"Dispositif de centrage pour un pare-brise d'un véhicule automobile comprenant des moyens de calage mobiles". La présente invention concerne un dispositif de centrage pour un pare-brise d'un véhicule automobile, ce dispositif comprenant des moyens de calage mobiles. Un dispositif de centrage est utilisé sur une chaîne d'assemblage de véhicules. La chaîne d'assemblage comprend entre autre un dispositif de centrage et un robot muni d'un système de préhension et d'un système de mesure. Un pare-brise destiné à être collé dans une baie est déposé sur le dispositif de centrage qui le positionne automatiquement afin d'en déterminer la position de son centre. Par l'intermédiaire de son système de mesure, le robot mesure la baie afin d'en déterminer le centre et à partir de cette détermination et des informations concernant la position du centre du pare-brise qu'il reçoit, il positionne son système de préhension de la manière adéquate pour prendre le pare-brise et le positionner correctement dans la baie. La figure 1 montre un dispositif de centrage 100 de l'état de la technique pour un pare-brise 104 présentant une forme sensiblement plane et qui est disposé parallèlement à un plan 'xy' sensiblement horizontal. Le dispositif de centrage 100 comprend un châssis 102 sur lequel sont disposés des mâts de soutien 116 prévus pour soutenir le pare-brise 104, un premier mécanisme de centrage 110 prévu pour positionner le pare-brise 104 selon une première direction 'x' correspondant sensiblement à la longueur du pare-brise 104 et un deuxième mécanisme de centrage 112 prévu pour positionner le pare-brise 104 selon une deuxième direction 'y' correspondant sensiblement à sa largeur. Chaque dispositif de centrage 110, 112 comprend un premier ensemble 108a, 108b de deux moyens de calage 120, un deuxième ensemble 108c, 108d de deux moyens de calage 120, deux chariots 114a, 114c, 114b, 114d et un mécanisme de déplacement. Chaque ensemble 108a, 108b, 108c, 108d est monté sur l'un des chariots 114a, 114b, 114c, 114d. Chaque chariot est déplacé en translation par le mécanisme de déplacement considéré parallèlement à la direction 'x' ou 'y' du dispositif de centrage 110, 112 considéré. Chaque moyen de calage prend ici la forme d'une cale 120 cylindrique dont l'axe est vertical, c'est-à- dire orienté selon une direction 'z', et qui est fixe sur le chariot 114a, 114b, 114c, 114d correspondant et libre en rotation autour de son axe. Les vecteurs x,y,z correspondant aux directions x,y,z forment un trièdre direct. Avant la dépose du pare-brise 104 sur les mâts de soutien 116, les cales 120 sont écartées pour permettre le passage du pare-brise 104. Les chariots 114a, 114b, 114c et 114d sont ensuite déplacés de manière que chaque cale 120 vienne en contact avec l'un des bords du pare- brise 104. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de centrage 100 et montre le sens de déplacement de chaque chariot 114a, 114b, 114c, 114d. Chaque chariot 114a, 114b, 114c, 114d se déplace vers le centre du pare-brise 104, c'est-à-dire dans le sens des flèches référencées respectivement 202a, 202b, 202c et 202d. Cette mise en contact permet à une unité de calcul intégrée au dispositif de centrage 100 de déterminer la position du centre du pare-brise 104. La détermination du centre du pare-brise 104 est primordiale pour permettre un bon positionnement dans la baie. Tout défaut d'alignement dans la baie peut engendrer des problèmes d'étanchéité et de bruit au roulage. La plupart des pare-brises 104 sont munis d'un joint 106 surmoulé sur leur pourtour. Ce type de joint 106 comporte des lèvres qui s'étendent vers l'extérieur du pare-brise 104 et qui sont généralement orientées vers le bas lorsque le pare-brise 104 est sur le dispositif de centrage 100. Sous certaines conditions, les lèvres du joint 106 peuvent s'orienter différemment et en particulier vers le haut. Une telle orientation génère un mauvais centrage du pare-brise 104 et donc une mauvaise détermination de son centre et ensuite un mauvais alignement dans la baie. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de centrage pour un pare-brise qui en assure un parfait centrage dans toutes les conditions. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de centrage pour un pare-brise d'un véhicule automobile comprenant pour chacun des bords dudit pare- brise : -une paire de moyens de calage, - un chariot portant ladite paire et mobile en translation de manière à amener chacun des moyens de calage en contact avec le bord considéré, le dispositif de centrage étant caractérisé en ce que chacun des moyens de calage d'au moins l'une des paires est mobile entre une position de contact et une position de calage lors de ladite translation, la position de contact étant telle que le moyen de calage vient en contact avec ledit bord par le haut et la position de calage étant telle qu'aucun mouvement relatif entre ledit pare-brise et le moyen de calage n'est possible. Avantageusement, le passage entre la position de contact et la position de calage s'effectue par rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la direction de ladite translation. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le retour de la position de calage à la position de contact s'effectue par effet de la gravité sur le moyen de calage considéré. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, le retour de la position de calage à la position de contact s'effectue par l'action d'un actionneur mécanique sur le moyen de calage considéré. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de centrage de l'état de la technique, - la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de centrage de la figure 1, et - la figure 3 représente une vue partielle en perspective d'un dispositif de centrage selon l'invention. La différence entre le dispositif de centrage de l'état de la technique et le dispositif de centrage de l'invention réside dans les moyens de calage utilisés. La figure 3 montre un agrandissement d'un moyen de calage 320 selon l'invention et qui prend ici la forme d'une cale cylindrique. La cale 320 est fixée à un sabot 306 solidaire du chariot 114b par une liaison pivot qui est représentée ici par un axe 304. L'axe de la liaison pivot est sensiblement orthogonal à la direction de déplacement du chariot 114b. Ici, l'axe de la liaison pivot est orthogonal à la direction 'y' et donc sensiblement parallèle à la direction 'x'. La liaison pivot permet à la cale 320 d'être mobile entre une position de contact et une position de calage. La position de calage correspond à une orientation verticale de l'axe du cylindre 320 identique à celle des cales 120 de l'état de la technique, c'est-à-dire qu'aucun mouvement relatif entre le pare-brise 104 et la cale 320 n'est possible. La position de contact correspond à celle représentée à la figure 3, c'est-à- dire que la cale 320 est orientée de manière à ce que son sommet soit orienté vers le joint 106. En l'espèce, l'axe de la cale 320 présente avec l'axe z, un angle a, positif. Lors du déplacement du chariot 114b dans la direction y, ce positionnement particulier de la cale 320 entraîne que le contact entre le joint 106 et la cale 320 s'effectue par le dessus des lèvres du joint 106, c'est-à-dire par le haut. Quelle que soit la position initiale des lèvres du joint 106, ce contact entraîne que celles- ci sont abaissées de manière à toujours s'orienter vers le bas. Ainsi, les lèvres du joint 106 sont toujours orientées de la même manière et n'engendrent plus d'erreurs lors de la détermination de la position du centre du pare-brise 104. Le passage de la position de contact à la position de calage s'effectue par le fait que le chariot 114b continue de se déplacer dans la direction 'y'. Le contact entre le joint 106 et la cale 320 est maintenu et la cale 320 roule sur le joint 106 lors de ce déplacement assurant ainsi le maintien de la position des lèvres du joint 106. Lorsque la position de calage est atteinte, le dispositif de centrage et le pare-brise 104 prennent des positions identiques à celles de l'état de la technique et l'unité de calcul du dispositif de centrage détermine sans risque d'erreur la position du centre du pare-brise 104. Le retour en position de contact se fait lors de l'écartement du chariot 114b, soit par effet de la gravité sur la cale 320, soit par un actionneur mécanique pouvant orienter la cale 320. Bien qu'il soit possible de remplacer chaque moyen de calage 120 de l'état de la technique par un moyen de calage 320 selon l'invention, il est suffisant de remplacer les deux moyens de calage 120 qui sont disposés sur le bord du pare-brise 104 servant de référence au calcul de la position du centre du pare-brise 104. En particulier, il est suffisant de disposer les nouveaux moyens de calage 320 du côté du bord supérieur du pare-brise 104 qui est ici, représenté par le bord disposé du côté du chariot 114b. Dans ce dernier cas, un procédé particulier de 5 détermination de la position du centre du pare-brise 104 comprend : - une étape de dépose du pare-brise 104 sur le dispositif de centrage, - une étape de pré-positionnement du pare-brise 104 10 selon la direction 'y' par mise en contact des cales 120 du chariot 114d et des cales 320 du chariot 114b, celles-ci restant en position de contact, - une étape de positionnement du pare-brise 104 selon la direction 'x' à l'aide du mécanisme de centrage 15 110, - une étape de positionnement du pare-brise 104 selon la direction 'y' par passage de la position de contact à la position de centrage et une étape de détermination du centre du pare-brise 104. 20 Même si l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas d'un pare-brise avec un joint, elle peut s'appliquer de la même manière si le pare-brise ne porte pas de joint. REVENDICATIONS 1. Dispositif de centrage pour un pare-brise d'un véhicule automobile comprenant pour chacun des bords dudit pare-brise (104) une paire de moyens de calage, un chariot (114a, 114b, 114c, 114d) portant ladite paire et mobile en translation de manière à amener chacun des moyens de calage en contact avec le bord considéré, caractérisé en ce que chacun des moyens de calage (320) d'au moins l'une des paires est mobile entre une position de contact et une position de calage lors de ladite translation, la position de contact étant telle que le moyen de calage (320) vient en contact avec ledit bord par le haut et la position de calage étant telle qu'aucun mouvement relatif entre ledit pare-brise (104) et le moyen de calage (320) n'est possible. 2. Dispositif de centrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage entre la position de contact et la position de calage s'effectue par rotation autour d'un axe de rotation (304) perpendiculaire à la direction de ladite translation. 3. Dispositif de centrage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le retour de la position de calage à la position de contact s'effectue par effet de la gravité sur le moyen de calage (320) considéré. 4. Dispositif de centrage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le retour de la position de calage à la position de contact s'effectue par l'action d'un actionneur mécanique sur le moyen de calage (320) considéré.