Brevet FR2915119A1 — publié le 20081024

B 08/0572 FR 1 Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY PROCEDE ET SYSTEME POUR SOUDER UN PALIER Invention de : SASSATELLI John Matthew NOLAN John Francis BURNETT Mark Edward COOK Carter Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 20 avril 2007 sous le N 11/738.252. 2 PROCEDE ET SYSTEME POUR SOUDER UN PALIER Cette invention concerne de façon générale le soudage automatique, et, plus particulièrement, des procédés et des systèmes pour souder un palier. Généralement, la réparation manuelle de paliers demande beaucoup de travail, parce qu'au moins deux opérateurs sont habituellement requis pour souder les demi-surfaces intérieures de palier supérieure et inférieure individuellement et séparément. De plus, la réparation manuelle connue de paliers utilise un équipement de soudure à l'arc sous protection gazeuse avec électrode au tungstène (GTAW), qui a un faible débit de déposition. Pour faciliter la réparation de paliers avec un débit de déposition plus rapide, au moins certains paliers connus sont réparés à l'aide d'une soudure à l'arc sous protection gazeuse avec électrode en métal (GTAW). La soudure GTAW est un processus de soudure à l'arc dans lequel un fil est délivré de façon continue par l'intermédiaire d'un pistolet ou d'une torche de soudage. Le fil joue le rôle d'électrode durant le soudage. De façon générale, les systèmes de soudure GTAW connus comprennent au moins un commutateur de commande, une pointe de contact, un conduit de fil qui joue également le rôle de chemisage, un tuyau d'évacuation et une torche. Lorsque le commutateur de commande est enfoncé par un opérateur, un mécanisme de délivrance de fil force le fil à travers le chemisage vers la pointe de contact. Les procédés de soudure à l'arc GTAW connus nécessitent un guidage approprié de la torche par rapport à une zone qui est soudée. L'orientation de la torche par rapport à la surface qui est soudée est également importante pour un soudage correct. Par exemple, généralement, pour des procédés de soudure GTAW, La torche devrait être orientée verticalement et à un angle de 3 sensiblement quatre-vingt-dix degrés par rapport à une surface qui est soudée. Lors du déplacement de la torche pendant le soudage, la torche devrait rester globalement verticale. Comme une personne ayant une connaissance ordinaire de la technique peut l'apprécier, en fonction de la partie constitutive qui est soudée, il peut être difficile de maintenir une orientation appropriée de la torche durant l'opération de soudage. On devrait également apprécier le fait que, lorsqu'une moitié de palier ayant une section transversale en forme de U est fixe et que la surface intérieure de l'ouverture de la forme de U est dirigée vers la torche, la torche ne peut pas être maintenue dans une orientation verticale et assurer en même temps un soudage en position à plat. Dans un aspect, on propose un procédé pour le soudage d'un palier. Le procédé comprend le fait de procurer un dispositif comprenant au moins une torche de soudage et un processeur, le positionnement d'une monture de maintien à proximité du dispositif, la fixation d'un palier en position dans la monture de maintien, l'application d'un cordon de soudure pour faciliter la réparation d'une surface endommagée du palier et la rotation par incréments du palier avec le dispositif. Dans un autre aspect, on procure un système de réparation de paliers automatique. Le système comprend un dispositif comprenant un processeur et une torche. Le système comprend également une monture de maintien positionnée à proximité du dispositif pour maintenir une position de palier par rapport au dispositif. Le processeur est configuré pour commander le fonctionnement du dispositif de façon à permettre à une surface endommagée du palier d'être réparée par l'application répétée d'un cordon de soudure à la surface de telle sorte que toute la surface du palier soit réparée. Dans encore un autre aspect, un dispositif pour souder 4 un palier est proposé. Le dispositif comprend une pluralité de dispositifs, chaque dispositif comprenant au moins une torche de soudage et un processeur. Le dispositif comprend également une pluralité de montures de maintien, chaque monture de maintien correspondant à l'un de la pluralité de dispositifs et comprenant un palier. Une surface intérieure endommagée de chaque palier est simultanément réparée par l'application d'un cordon de soudure à chaque palier et par rotation par incréments de chaque palier. La présente description sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif qui peut être utilisé pour réparer automatiquement des paliers ; et la figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un exemple de palier qui a été réparé à l'aide du dispositif représenté en figure 1. La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif 10 qui peut être utilisé pour réparer des paliers à l'aide d'un procédé de soudage de paliers automatique. De façon plus caractéristique, dans l'exemple de réalisation, le dispositif 10 comprend une base 12, un bras inférieur 14, un bras supérieur 16, une torche de soudure à l'arc sous protection gazeuse avec électrode en métal (GTAW) 18, un processeur (non représenté) et une mémoire (non représentée). La base 12 comprend une partie de base inférieure 20 et une partie de base supérieure 22. Dans l'exemple de réalisation, la partie de base inférieure 20 a une configuration de section transversale rectangulaire, et comporte une première extrémité 24 fixée contre un plancher 26, et une deuxième extrémité 28 qui est positionnée à une certaine distance au-dessus du plancher 26. La partie de base supérieure 22 comprend un raccord 23 qui accouple de façon rotative le bras inférieur 14 à la base 12. Dans l'exemple de réalisation, un moteur (non représenté), tel que, mais sans y être limité, un moteur pas-à-pas/servomoteur, peut être 5 positionné soit dans la partie de base inférieure 20 soit dans la partie de base supérieure 22. On appréciera le fait que, bien que l'exemple de réalisation soit décrit comme comprenant un moteur pas-à-pas/servomoteur, dans d'autres réalisations, tout dispositif susceptible de communiquer un mouvement par incréments précis de quelques degrés seulement et qui facilite le soudage comme décrit ici peut être utilisé. Dans l'exemple de réalisation, la base 12 est fabriquée à partir d'un matériau métallique. Dans d'autres réalisations, la base 12 peut être réalisée à partir de n'importe quel matériau qui permet au dispositif 10 de fonctionner comme décrit ici. Le bras inférieur 14 comprend une première extrémité 30, une deuxième extrémité 32, et une section médiane 34 qui s'étend entre les extrémités 30 et 32. La première extrémité 30 est accouplée de façon rotative au raccord 23 et la deuxième extrémité 32 est accouplée de façon rotative au bras supérieur 16. Le bras inférieur 14 peut tourner autour de la première extrémité 30 d'un quelconque angle 0 qui permet au dispositif 10 de fonctionner comme décrit ici. Le bras supérieur 16 comprend une première extrémité supérieure 36, une deuxième extrémité supérieure 38 et une section médiane supérieure 40 qui s'étend entre les extrémités 36 et 38. La première extrémité supérieure 36 est accouplée de façon rotative à la deuxième extrémité 32 et la deuxième extrémité supérieure 38 est accouplée à la torche de soudure à l'arc GTAW 18. On devra comprendre que la torche de soudure 18 peut être accouplée à la deuxième extrémité supérieure 38 à l'aide de n'importe quels moyens connus qui permettent au dispositif 10 de fonctionner 6 comme décrit ici. De plus, on devra comprendre que l'on fait tourner le bras supérieur 16 de tout angle î qui permet au dispositif 10 de fonctionner comme décrit ici. Le dispositif 10 comprend également un conduit d'évacuation 42 qui s'étend de la torche 18 à un orifice de sortie d'évacuation 44. Le dispositif 10 comprend un processeur (non représenté) comprenant une mémoire (non représentée). On devra comprendre que, tel qu'il est utilisé ici, le terme processeur n'est pas limité uniquement aux circuits intégrés désignés dans la technique sous le nom de processeur, mais qu'il se réfère de façon globale à un ordinateur, à un micro-dispositif de commande, à un micro- ordinateur, à un dispositif de commande logique programmable, à un circuit intégré spécifique à l'application, et à tout autre circuit programmable. On devra comprendre que le processeur exécute des instructions mémorisées dans une mémoire d'application. Les exemples ci-dessus ne sont que des exemples, et ne visent par conséquent pas à limiter d'une quelconque façon la définition et/ou la signification du terme "processeur". On devra apprécier le fait que le processeur permet au dispositif 10 d'être manipulé selon des angles 0 et î et d'effectuer une conversion mathématique dans un système de coordonnées rectangulaire dans l'espace réel. On devra apprécier le fait que, bien que l'exemple de réalisation soit décrit comme comprenant le dispositif 10, dans d'autres réalisations, tout autre type de dispositif ou d'appareil peut être utilisé, permettant le soudage de paliers comme décrit ici. La mémoire peut être réalisée à l'aide de n'importe quelle combinaison appropriée de mémoire altérable, volatile ou rémanente ou de mémoire non-altérable ou fixe. La mémoire altérable, qu'elle soit volatile ou rémanente, peut être réalisée à l'aide de l'un quelconque ou de 7 plusieurs parmi une mémoire vive (RAM) statique ou dynamique, une disquette et une unité de disquette, un disque optique inscriptible ou réinscriptible et une unité de disque, un disque dur, une mémoire flash, ou analogue. De façon similaire, la mémoire non-altérable ou fixe peut être réalisée à l'aide de l'un quelconque ou de plusieurs parmi une mémoire morte (ROM), une mémoire morte programmable (PROM), une mémoire morte programmable effaçable (EPROM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), un disque de mémoire permanente optique, tel qu'un disque de CD-ROM ou de DVD, et une unité de disque, ou analogue. Dans l'exemple de réalisation, un tube de chemisage 46 s'étend d'une source de fil d'électrode 48 le long du conduit d'évacuation 42 à la torche 18. Un mécanisme de délivrance 50 est accouplé autour du tube de chemisage 46. Une source de fil 48 comprend un fil d'électrode 52 qui est enroulé à plat sur une bobine 54 pour faciliter la délivrance du fil 52. Dans l'exemple de réalisation, le fil 52 a une surface de section transversale circulaire et est fabriqué à partir d'un métal antifriction. Dans d'autres réalisations, le fil 52 peut être fabriqué à partir de n'importe quel matériau approprié pour le chemisage de manchons de palier de pivotement, qui facilite le soudage automatique comme décrit ici. Ce matériau comprend, mais sans y être limité, un métal blanc ou doux. Dans l'exemple de réalisation, le tube de chemisage 46 est un tube de Nylon à faible frottement qui joue le rôle de conduit pour faire passer le fil 52 de la source de fil 48 à la torche 18. On devra comprendre que le tube de chemisage 46 facilite la prévention du vrillage et du grippage du fil 52 en route vers la torche 18. Dans d'autres réalisations, le tube de chemisage 46 peut être fabriqué à partir de n'importe quel matériau qui facilite la prévention de la détérioration du fil 52 de n'importe 8 quelle façon. Toutes marques imprimées sur le fil 52, ou autre détérioration au fil 52, peuvent affecter la qualité du soudage et provoquer un coincement du fil 52 dans le tube de chemisage 46 ou dans une pointe de contact 19 de la torche 18. Par conséquent, pour assurer un soudage correct, la surface de section transversale circulaire du fil 52 ne devrait pas être distordue en aucune façon que ce soit. Le mécanisme de délivrance 50 comprend un rouleau de délivrance de fil (non représenté) et un tendeur (non représenté) qui facilite le forçage du fil 52 à travers le tube de chemisage 46. Dans l'exemple de réalisation, le rouleau de délivrance de fil et le tendeur sont réglés de façon spécifique pour faciliter le passage du fil 52 à travers le tube de chemisage 46 de telle sorte que le fil 52 conserve une surface de section transversale circulaire en route vers la torche 18. Si le rouleau de délivrance de fil et le tendeur étaient incorrectement réglés, le fil 52 pourrait développer une surface de section transversale elliptique qui pourrait affecter de façon négative le contact électrique durant le soudage. Une monture de maintien de palier 56 comprend, dans l'exemple de réalisation, une première plaque 58, une deuxième plaque 60 qui est sensiblement identique à la première plaque 58, et qui est montée sur une structure de support 62. La première plaque 58 comprend une première surface intérieure 64 et la deuxième plaque 60 comprend une deuxième surface intérieure 66. Dans l'exemple de réalisation, les plaques 58 et 60 sont sensiblement parallèles entre elles, de telle sorte que la première surface intérieure 64 et la deuxième surface intérieure 66 soient dans une relation de miroir et soient séparées d'une distance D. La distance D est sélectionnée de façon variable en fonction du palier qui est réparé. De plus, les plaques 58 et 60 effectuent une translation de façon 9 indépendante l'une par rapport à l'autre, mais on peut leur faire effectuer une translation simultanée dans des directions identiques ou opposées, ou on peut faire effectuer à l'une ou l'autre plaque 58 ou 60 une translation tandis que l'on ne fait pas effectuer de translation à la plaque restante 58 ou 60. De façon plus caractéristique, les plaques 58 et 60 sont montées sur des tiges de translation 70, 72 et 74 qui sont orientées de façon sensiblement parallèle à une surface 68 d'une structure de support 62, de façon à permettre aux plaques 58 et 60 d'effectuer une translation le long de la longueur des tiges 70, 72 et 74. Dans l'exemple de réalisation, les plaques 58 et 60 sont sensiblement perpendiculaires à la surface de structure de support 68. La figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un exemple de palier 76 devant être réparé à l'aide du dispositif 10. On devra comprendre que le palier 76 est une moitié d'un palier entier, et que deux paliers 76 constituent un palier entier. De façon plus caractéristique, le palier 76 a un profil de section transversale sensiblement en forme de C et comprend une première extrémité 78 et une deuxième extrémité 80. De plus, le palier 76 a un diamètre d'alésage 82 défini par une surface intérieure endommagée 84, et une longueur L mesurée entre les extrémités 78 et 80. Dans l'exemple de réalisation, le palier 76 est fabriqué en un matériau métallique. Dans d'autres réalisations, le palier 76 peut être fabriqué en n'importe quel autre matériau qui facilite le soudage automatique comme décrit ici. On devra comprendre que, dans l'exemple de réalisation, le processeur du dispositif 10 est programmé en fonction du palier 76 qui est réparé. De façon caractéristique, le processeur est programmé en fonction du diamètre d'alésage 82 et d'une longueur d'un passage de soudage nécessaire à la torche 18 pour réparer chaque 10 palier 76. Après la programmation initiale du processeur, les paliers 76 ayant le diamètre d'alésage 82 et la longueur L programmés sont réparés. Lorsque tous les paliers 76 ayant les dimensions programmées sont réparés, le processeur peut être reprogrammé de façon à réparer des paliers de tailles différentes 76. Ce faisant, on augmente la productivité de réparation en tirant parti de l'uniformité des paliers 76 qui sont réparés. On devra comprendre que la longueur de chaque passage de soudage dépend de la longueur L du palier de chaque palier 76 qui est réparé. On devra comprendre que le processeur est également programmé pour faire tourner par incréments le palier 76 durant le soudage. La structure de support 62 et la monture de maintien de palier 56 sont positionnées à proximité du dispositif 10 afin de faciliter la réparation de la surface intérieure 84 par la torche 18. De façon plus caractéristique, lors de la fixation à la monture 56, la surface intérieure 84 du palier 76 est orientée de façon à être dirigée vers le dispositif 10. De façon plus caractéristique, durant le fonctionnement, le palier 76 est positionné entre les plaques 58 et 60 de telle sorte que la première extrémité 78 du palier soit dirigée soit vers la première surface intérieure 64 soit vers la deuxième surface intérieure 66, et de telle sorte que la deuxième extrémité 80 soit dirigée vers l'autre surface 64 ou 66. On fait alors effectuer une translation aux plaques 58 et 60 sur les tiges 70, 72 et 74 vers le palier 76, de telle sorte que les surfaces 64 et 66 soient appuyées contre les extrémités respectives 78 ou 80. De façon plus caractéristique, les surfaces 64 et 66 sont appuyées contre les extrémités respectives 78 ou 80 avec une force de compression suffisante pour faciliter la fixation du palier 76, dans le sens de la longueur, entre les plaques 58 et 60. Par conséquent, une fois que le palier 76 est 11 fixé en position à l'intérieur de la monture 56, la totalité de la surface intérieure 84 du palier 76 peut être réparée à l'aide de la torche 18. On devra apprécier le fait que, lorsque la surface intérieure 84 est endommagée, un fini de surface en métal blanc/antifriction 84 n'est plus lisse, et est inapte au service. Le fini en métal blanc/antifriction endommagé est retiré et une nouvelle couche est appliquée comme décrit ci-dessous. On devra apprécier le fait que deux moitiés de palier 76 du même palier peuvent être usinées simultanément en faisant buter les extrémités 78 et 80 avec les extrémités correspondantes 78 et 80 d'une moitié de palier complémentaire 76. Un cordon de soudure est alors appliqué durant un passage d'une longueur 2L. On devra comprendre que du cuivre ou un autre insert non consommable est positionné entre les moitiés de palier 76 afin d'empêcher le soudage des deux moitiés de palier 76 l'une à l'autre. Par conséquent, les moitiés de palier 76 peuvent être séparées. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif 10 positionne initialement la torche 18 en une position intermédiaire entre la première extrémité 78 et la deuxième extrémité 80 du palier, et à proximité d'un bord inférieur 86 du palier 76. Après le positionnement initial de la torche 18, la torche 18 est guidée en avant et en arrière de telle sorte que la torche 18 puisse souder la surface intérieure 84 le long de la longueur L du palier. Tandis que la torche 18 est guidée en avant et en arrière durant le soudage, le dispositif 10 maintient également la torche 18 dans une orientation appropriée par rapport à la surface intérieure 84. De façon plus caractéristique, la torche 18 est maintenue sensiblement perpendiculaire à la surface intérieure 84 durant le soudage. On devra comprendre que, après que la torche ait appliqué un cordon de soudure le long d'une ligne de longueur L, la monture 12 de maintien de palier 56 fait tourner par incrément le palier 76 de façon à permettre à la torche 18 d'effectuer un soudage le long d'une ligne de longueur L immédiatement adjacente à la précédente soudure appliquée à la surface intérieure 84 du palier. La rotation du palier 76 facilite également le maintien de la torche 18 sensiblement perpendiculaire à la surface intérieure 84. Par conséquent, lorsque la monture 56 fait tourner par incréments le palier 76, la torche 18 applique de façon répétée une soudure en avant et en arrière sur la surface intérieure 84. Par conséquent, la réparation de la totalité de la surface intérieure 84 du palier 76 est facilitée. On devra apprécier le fait que, bien que l'exemple de réalisation soit décrit comme un soudage immédiatement au voisinage de la soudure précédente, dans d'autres réalisations, on peut faire tourner le palier 76 de n'importe quel angle avant d'appliquer un cordon de soudure suivant, de telle façon que le cordon de soudure suivant ne soit pas immédiatement adjacent à la soudure précédente. De plus, on devra apprécier le fait que la torche 18 peut être initialement positionnée en tout point sur la surface intérieure 84 pour démarrer le soudage. Par exemple, pour empêcher une surchauffe locale et une refusion ultérieure d'un matériau déposé, le soudage peut démarrer au point 88 de la surface intérieure 84. Après l'application d'un cordon de soudure le long d'une ligne de longueur L commençant au point 88, on peut faire tourner le palier 76 de telle sorte qu'un cordon de soudure soit appliqué à partir du point 90. Ensuite, on peut faire tourner le palier 76 de telle sorte qu'un cordon de soudure soit appliqué à partir du point 92. Ensuite, un cordon de soudure peut être appliqué à partir du point 94. Après l'application de ces cordons de soudure, un cordon de soudure est appliqué immédiatement 13 au voisinage et à gauche de chaque soudure. Autrement dit, un cordon de soudure est premièrement appliqué immédiatement au voisinage et à gauche de la soudure commençant au point 88. Ensuite, un cordon de soudure est appliqué immédiatement au voisinage et à gauche de la soudure commençant au point 90. Ce processus est répété pour appliquer un cordon de soudure au voisinage des soudures commençant aux points 92 et 94. Ce processus est répété jusqu'à ce que la réparation de la totalité de la surface intérieure 84 soit facilitée. On devra apprécier que, bien que l'exemple de réalisation soit décrit comme faisant tourner axialement le palier 76 et appliquant des cordons de soudure axialement à la surface intérieure 84, dans d'autres réalisations, on peut faire tourner axialement le palier 76 tandis que des cordons de soudure sont appliqués de façon circonférentielle afin de faciliter la réparation de la surface intérieure 84. On devra comprendre que le processus de soudage décrit dans l'exemple de réalisation peut être utilisé pour souder ou réparer des articles ou des paliers comportant au moins un axe de symétrie, y compris des articles ou des paliers sphériques. La réparation d'articles ou de paliers sphériques à l'aide du procédé de soudage décrit dans l'exemple de réalisation nécessite de faire varier la vitesse de rotation du palier ou de l'article en fonction du diamètre du palier ou de l'article perpendiculairement à l'axe de symétrie. Dans chaque réalisation, le manipulateur robotique décrit ci-dessus facilite l'utilisation d'une torche de soudure à l'arc GTAW pour souder des paliers de nombreuses tailles. De plus, du fait que le soudage est effectué dans une position plate, l'augmentation du débit de déposition est facilitée par rapport aux processus de soudure à l'arc au tungstène à gaz. On devra apprécier que, bien que la soudure à l'arc GTAW soit plus rapide que la soudure à 14 l'arc au tungstène à gaz comme procédé, l'orientation verticale de la torche 18 stabilise le bain de matériau fondu. De façon plus caractéristique, un traitement automatique permet à un seul opérateur d'actionner plusieurs de ces dispositifs pour réparer plusieurs paliers simultanément. En résultat, le dispositif et les procédés décrits ici facilitent la réduction des coûts et l'amélioration du débit de production, et réduisent les pertes grâce à la délivrance continue d'un fil, par rapport aux procédés de soudure à l'arc au tungstène à gaz dans lesquels l'extrémité (bout) de chaque morceau de métal de charge doit être jetée. Par conséquent, l'amélioration des performances de soudage et la durée de vie utile des composants sont chacune facilitées d'une façon efficace du point de vue des coûts et fiable, car la réduction des coûts de maintenance est facilitée. Des exemples de réalisation pour des procédés de soudage de paliers automatique sont décrits ci-dessus en détail. Les procédés ne sont pas limités à l'utilisation avec le procédé spécifique décrit ici, mais, au contraire, les procédés peuvent être utilisés indépendamment et séparément d'autres procédés décrits ici. De plus, l'invention n'est pas limitée à la réalisation du procédé pour un soudage de paliers automatique décrit ci-dessus en détail. Au contraire, d'autres variations de soudage de paliers automatique peuvent être utilisées à l'intérieur de l'esprit et de l'étendue de l'applicabilité des revendications. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec différentes réalisations spécifiques, les personnes ayant une bonne connaissance de la technique reconnaîtront le fait que l'invention peut être mise en oeuvre avec une modification à l'intérieur de l'esprit et l'étendue de l'applicabilité des revendications. LISTE DES PARTIES 10 : Dispositif 12 : Base 14 : Bras inférieur 16 : Bras supérieur 18 : Torche 19 : Pointe de contact 20 : Partie de base inférieure 22 : Partie de base supérieure 23 : Raccord 24 : Première extrémité 26 : Plancher 28 : Deuxième extrémité 30 : Extrémité 32 : Extrémité 34 : Section médiane 36 : Première extrémité supérieure 38 : Deuxième extrémité supérieure 40 : Section médiane supérieure 42 : Conduit d'évacuation 44 : Orifice de sortie d'évacuation 46 : Tube de chemisage 48 : Source de fil 50 : Mécanisme de délivrance 52 : Fil d'électrode 54 : Bobine 56 : Monture 58 : Plaque 60 : Plaque 62 : Structure de support 64 : Première surface intérieure 66 : Deuxième surface intérieure 70 : Tige 72 : Tige 74 : Tige 76 : Palier 78 : Extrémité 80 : Deuxième extrémité 82 : Diamètre d'alésage 84 : Surface intérieure 86 : Bord inférieur 88 : Point 92 : Point REVENDICATIONS 1. Système de réparation de paliers automatique, caractérisé en ce que ledit système comprend : un dispositif (10) comprenant un processeur et une torche (18) ; et une monture de maintien (56) positionnée à proximité dudit dispositif pour maintenir une position d'un palier (76) par rapport audit dispositif, ledit processeur étant configuré de façon à commander le fonctionnement dudit dispositif de façon à permettre à une surface endommagée dudit palier d'être réparée par application répétée d'un cordon de soudure à ladite surface de telle sorte que la totalité de ladite surface de palier soit réparée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) est de plus configuré de façon à maintenir la torche (18) sensiblement perpendiculaire à ladite surface pendant qu'un cordon de soudure est appliqué à ladite surface de palier. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une surface intérieure (84) dudit palier est positionnée sensiblement vers ledit dispositif (10). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) est de plus configuré pour : ordonner audit robot de guider la torche (18) en avant et en arrière sur ladite surface en fonction de paramètres dudit palier (76) ; et faire tourner par incréments ledit palier. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit processeur est configuré de façon à délivrer de façon continue un fil d'électrode (52) à la torche (18). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite électrode de fil (52) a une section transversale sensiblement circulaire et est fabriquée à partir d'un métal antifriction. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce 18 que ledit processeur est configuré de façon à délivrer une électrode de fil (52) par l'intermédiaire d'un tube en Nylon à faible frottement (46) sans altérer une forme de section transversale dudit fil d'électrode. 8. Dispositif (10) pour souder un palier (76), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : une pluralité de dispositifs, chaque dispositif comprenant au moins une torche de soudage (18) et un processeur ; et une pluralité de montures de maintien (56), chaque monture de maintien correspondant à l'un de ladite pluralité de dispositifs et comprenant un palier, dans lequel une surface intérieure endommagée de chaque palier est simultanément réparée par l'application d'un cordon de soudure à chacun desdits paliers et la rotation par incréments de chacun desdits paliers. 9. Dispositif (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun de ladite pluralité de dispositifs positionne la torche au nombre d'au moins une (18) de telle sorte que la torche au nombre d'au moins une soit maintenue sensiblement perpendiculaire à ladite surface intérieure (84). 10. Dispositif (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun de ladite pluralité de dispositifs comprend un mécanisme de délivrance pour forcer une électrode de fil (52) à travers un tube (46) fabriqué en un matériau en Nylon antifriction.