Brevet FR2916036A1 — publié le 20081114

Domaine de l'invention La présente invention concerne un projecteur de véhicule, notamment de véhicule automobile, comportant au moins une source lumineuse émettant de la lumière, au moins un moyen à action optique associé à la source de lumière pour regrouper au moins une partie de la lumière émise, un écran qui se place dans le chemin du faisceau de lumière émise ou regroupée, ayant une arête à effet optique ainsi qu'une lentille pour projeter au moins une partie de la lumière passant l'écran sur la chaussée en avant du véhicule, l'arête supérieure de l'écran formant dans la distribution de lumière une limite clarté/obscurité réglable en fonction des paramètres du véhicule et/ou de l'environnement, non seulement dans une position pour les feux de croisement, mais aussi dans au moins une position plus haute différente. La source lumineuse peut être une lampe à filaments incandescents, une lampe halogène, une lampe à décharge de gaz, plu-sieurs photodiodes LED, au moins une surface de découplage de lumière d'un guide de lumière ou d'autres réalisations non explicitées. La source lumineuse est combinée habituellement à un réflecteur qui regroupe le faisceau émis par les lampes habituelles. Dans le cas des diodes LED ou des guides de lumière, les moyens optiques peuvent être constitués par des optiques installées en amont, en verre ou en matière plastique, utilisant l'effet de réflexion totale du faisceau de lumière émise pour le regrouper. De plus, le projecteur comporte un écran qui se place dans le chemin du faisceau émis par la source lumineuse ou de la lumière regroupée par les lumières optiques. Cet écran a une arête supérieure à effet optique. L'arête supérieure de l'écran donne en image la limite clarté/obscurité de la répartition lumineuse. La limite clar- té/obscurité se règle en fonction des paramètres du véhicule et/ou du champ environnant non seulement dans une position pour les feux de croisement, mais également dans au moins une position plus haute, différente. Enfin, le projecteur comporte une lentille pour projeter au moins une partie de la lumière passant l'écran, sur la chaussée en avant du véhicule ; dans le cas des diodes LED, comme source lumi- neuse, la lentille peut être constituée par plusieurs lentilles séparées, par exemple réparties suivant une forme de matrice. Etat de la technique De tels projecteurs sont connus selon l'état de la techni- que sous la dénomination de projecteurs PES (projecteur du système poly-ellipsoïdal) assurant une distribution adaptative de la lumière. Dans ce projecteur, on peut relever la limite clarté/obscurité de la position correspondant aux feux de croisement, par exemple jusque dans une position pour les feux de route et/ou les feux à longue portée. En général la limite clarté/obscurité peut même être relevée jusqu'à atteindre une distribution de lumière à longue portée, la limite clarté/obscurité étant alors pratiquement rejetée à l'infini. Le document EP 0 294 589 B1 décrit un projecteur correspondant au type défini ci-dessus dans lequel l'écran peut être relevé pour relever une partie de la limite clarté/obscurité située du propre côté de la chaussée de circulation, de la position correspondante aux feux de croisement normaux, en partie hors du chemin du faisceau. Cela permet d'améliorer l'éclairage du propre côté de circulation sans éblouir la circulation venant en sens inverse. Le projecteur connu ne dispose toutefois pas d'une distribution adaptative de lumière permet-tant de relever l'ensemble de la limite clarté/obscurité. C'est ainsi que dans le projecteur connu, en cas de circulation venant en sens inverse, par exemple le bord de la chaussée correspondant au côté de la circulation venant en sens inverse n'est éclairé que de manière insuffisante. En outre, selon le document EP 1 707 438 Al, on connaît un projecteur de véhicule automobile sans distribution adaptative de la lumière. Dans ce projecteur, les différentes zones de distribution de lumière sont coupées de manière intentionnelle et sélective. En particulier, on coupe la zone de distribution de lumière dans laquelle se trouvent les participants à la circulation, venant en sens inverse, notamment les véhicules venant en sens inverse. Dans le cas de diodes LED réparties suivant une forme de matrice, constituant les sources lumineuses, on obtient ce résultat en activant ou en neutralisant diverses ou plusieurs diodes LED en fonction des paramètres d'environnement du véhicule, notamment en fonction de la position de véhicules venant en sens inverse. Dans les sources lumineuses usuel-les, les éléments d'un écran installé devant le projecteur dans la direction de sortie de lumière, sont introduits ou dégagés sélectivement du chemin du faisceau. Le projecteur connu est plutôt un prototype qu'un projecteur utilisable dans les conditions réelles de circulation routière. Sa construction est compliquée, coûteuse et filaire. De plus, la distribution de lumière réalisable pour la circulation opposée, ainsi que celle pour le conducteur du véhicule équipé du projecteur et aussi celle pour le conducteur venant en face nécessite une grande habitude car seule-ment certaines zones partielles du volume d'éclairage sont coupées ou sélectionnées. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un projecteur à distribution adaptative de lu- 15 mière convenant pour les conditions brutales d'une utilisation pratique, et permettant un relèvement ciblé de la limite clarté/obscurité en fonction des paramètres du véhicule et/ou de l'environnement et qui en même temps évite efficacement d'éblouir les usagers de la circulation venant en sens inverse. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un projecteur du type dé-fini ci-dessus, caractérisé en ce que le projecteur comporte en plus de l'écran au moins un autre écran placé dans le chemin du faisceau, et qui coupe dans au moins la position plus haute de la limite clarté/obscurité, différente de la position de feux de croisement, au moins une partie de la répartition lumineuse destinée au côté de la circulation venant en sens inverse, au-dessus de la limite clarté/obscurité en position de feux de croisement. Ainsi, l'invention propose un projecteur du type à projec- 30 tion avec distribution adaptative de la lumière et le relèvement de la limite clarté/obscurité se fait soit par déplacement de l'écran dans le chemin du faisceau, soit par son dégagement ou encore par relèvement ou abaissement de l'ensemble du module de lumière du projecteur par exemple dans le cadre d'une régulation de la portée d'éclairage. On peut ainsi relever la limite clarté/obscurité sur les routes nationales et/ou les autoroutes. Pour commander la distribution adaptative de la lumière, on peut utiliser des paramètres du véhicule tels que la vitesse, l'accélération transversale ou l'angle de braquage du véhicule. En va-riante ou en plus on peut utiliser les paramètres d'environnement par exemple sous la forme de moyens de saisie optiques ou autres, pour saisir le profil de la chaussée devant le véhicule, ou encore un signal GPS ou un signal de position d'un système de navigation du véhicule pour servir à commander la distribution adaptative de la lumière. La distribution adaptative de la lumière permet non seulement le soulève-ment et l'abaissement de la limite clarté/obscurité, mais également l'agrandissement ou la réduction de la largeur du faisceau lumineux émis. Pour éviter d'éblouir les participants à la circulation venant en sens opposé par le relèvement de la limite clarté/obscurité pour la distribution adaptative de la lumière, le projecteur selon l'invention dispose d'un écran supplémentaire qui se place ou se dégage de façon ciblée du chemin du faisceau. L'écran supplémentaire est introduit dans le chemin du faisceau pour couper de manière précise au moins une partie de la distribution de lumière destinée au côté de circulation venant en face et qui se situerait sans cela, au-dessus de la limite clarté/obscurité en position de feux de croisement. De manière préférentielle, la partie de la distribution de lumière coupée est celle qui correspond aux yeux du conducteur de véhicule venant en face. Pour le conducteur d'un véhicule venant en face, il n'y aura aucun éblouissement car la distribution de la lumière dans la zone du participant de circulation venant en face se situe comme pour une distribution à feux de croisement usuelle, en dessous de la limite clarté/obscurité pour les feux de croisement actuels. Cela offre en outre l'avantage que le conducteur venant en face aura la distribution parfaitement habituelle de lumière. Pour saisir le paramètre d'environnement du véhicule, en particulier des participants de circulation venant en sens inverse, on peut utiliser des moyens de saisie et de traitement de signal appropriés. On peut envisager par exemple l'utilisation d'une ou plusieurs caméras en lumière visible ou en lumière invisible UV et/ ou infrarouge avec un programme approprié de traitement d'image. On pourrait également envisager des capteurs radars à ultrasons avec des programmes appro- priés de traitement de signal. Enfin, on pourrait également envisager une solution télématique avec des informations concernant d'autres véhicules transmises à ce véhicule directement et reçues par le véhicule équipé des projecteurs selon l'invention pour être exploitées. Les informations transmises comprennent par exemple la position actuelle, la vitesse actuelle et la direction des autres véhicules. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des différents exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un module d'éclairage d'un projecteur connu selon l'état de la technique et correspondant à un mode de réalisation préférentiel, représenté en vue de côté, - la figure 2 montre un écran du projecteur de la figure 1 avec une arête supérieure générant une la limite clarté/obscurité asymétrique, l'écran étant en vue de face, - la figure 3 montre la répartition résultante de la lumière pour le projecteur de la figure 1, - la figure 4 montre un écran d'un projecteur selon l'invention selon un premier mode de réalisation, en position normale de feux de croi- sement avec un écran supplémentaire en vue de face, - la figure 5 montre la distribution de lumière résultante d'un projecteur avec écran et écran supplémentaire dans la position représentée à la figure 4, - la figure 6 montre l'écran du projecteur selon l'invention correspon- dant à un premier mode de réalisation préférentiel occupant une po- sition pour générer une limite clarté/obscurité, relevée et ayant un écran supplémentaire, l'ensemble étant vu de face, - la figure 7 montre une distribution de lumière résultante possible d'un projecteur équipé d'un écran et d'un écran supplémentaire dans la position représentée à la figure 6, - la figure 8 montre une seconde distribution de lumière résultante d'un projecteur équipé d'un écran et d'un écran supplémentaire dans la position représentée à la figure 6, - la figure 9 montre un écran d'un projecteur selon l'invention corres- pondant à un second mode de réalisation dans une position pour générer une limite clarté/obscurité relevée et un écran supplémentaire en vue de face, - la figure 10 est une distribution de lumière résultante possible d'un projecteur équipé d'un écran et de l'écran supplémentaire dans la position représentée à la figure 9, - la figure 11 montre un autre exemple de réalisation d'un écran avec un écran supplémentaire coulissant horizontalement, - la figure 12 montre un autre exemple de réalisation d'un écran avec un écran supplémentaire tournant autour d'un axe vertical, et occu- pant sa première position, - la figure 13 montre l'écran et l'écran supplémentaire de la figure 12 occupant leur seconde position, - la figure 14 montre l'écran avec l'écran supplémentaire dans la position de la figure 12 en vue de dessus, - la figure 15 montre l'écran et l'écran supplémentaire dans la position de la figure 13 en vue de dessus, - la figure 16 montre un écran en plusieurs parties avec guidage en coulisse pour modifier la hauteur de la limite clarté/obscurité. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un module d'éclairage d'un projecteur de véhicule connu selon l'état de la technique, représenté dans sa globalité et portant la référence 1. Un tel module d'éclairage 1 est par exemple utilisé dans un phare à projection ou un phare PES (phare à système poly ellipsoïdal). Le module 1 est logé dans un boîtier de pro- jecteur dont l'avant comporte un orifice de sortie de lumière couvert par une vitre, de préférence sans élément à effet optique. La répartition lumineuse sortant du module d'éclairage 1 est pratiquement la répartition lumineuse du projecteur. Le module d'éclairage comprend au moins une source lumineuse pour émettre de la lumière et au moins des moyens à effet optique associés à la source lumineuse pour regrouper au moins une partie du faisceau de la lumière émise. La figure 1 ne montre pas explicitement la source lumineuse. La source lumineuse peut être une lampe à filaments incandescents, une lampe halogène, une lampe à décharge de gaz, un ensemble de plusieurs photodiodes (diodes LED) ou une source de découplage de lumière d'un guide de lumière ou encore une autre réalisation non explicitée. La source lumineuse est combinée habituellement à un réflecteur 2 qui regroupe le rayonnement émis par les lampes. La figure 1 ne montre pas de façon explicite la source lumineuse. Cette source lumineuse se trouve au niveau du foyer à l'intérieur du réflecteur 2 et elle s'introduit par l'arrière à travers un orifice au sommet du réflecteur 2 dans celui-ci pour y être fixée. Dans le cas de diodes LED ou de guides de lumière, les moyens à effet optique peuvent être des optiques avant en verre ou en matière plastique qui utilisent 15 l'effet de réflexion totale des faisceaux lumineux émis pour les regrouper. Le module de lumière 1 comporte également un écran 3 dont l'arête supérieure à un effet optique et qui se place dans le faisceau des rayons de la lumière émise par la source lumineuse ou envoyé 20 par le réflecteur 2. L'arête supérieure de l'écran 3 donne comme image une limite clarté/obscurité pour la répartition de la lumière du projecteur. La limite clarté/obscurité est réglable en fonction des paramètres du véhicule et/ou de l'environnement, non seulement dans une position 3' correspondant aux feux de croisement mais dans au moins une posi- 25 tion plus haute 3" différente de la précédente. Dans l'exemple de réalisation présenté, l'écran 3 peut pivoter autour d'un axe de pivotement 4 pratiquement horizontal, transversal à l'axe optique 2' du réflecteur 2. L'écran 3 peut également être réalisé de toute autre manière pour que l'arête supérieure à effet optique de l'écran puisse péné- 30 trer de façon variable dans le faisceau lumineux et/ou en être dégagée. On peut envisager par exemple une réalisation de l'écran sous la forme d'un cylindre tournant pratiquement autour d'un axe horizontal transversal à l'axe optique 2' du réflecteur 2 et dont la surface périphérique comporte plusieurs arêtes à effet optique ayant des profils différents. En 35 tournant le cylindre on peut mettre une certaine arête dans le faisceau pour créer ainsi des limites clarté/obscurité de hauteurs différentes pour la distribution de la lumière par rotation du cylindre. On pourrait également envisager de réaliser l'écran 3 en plusieurs parties pour que dans la position 3' de l'écran 3 correspondant aux feux de croisement, la partie supérieure du dispositif formant l'écran puisse pivoter autour d'un axe de pivotement pratiquement horizontal, parallèle à l'axe optique 2'. En pivotant la partie supérieure du dispositif formant l'écran 3 on peut relever ou abaisser l'arête supérieure de l'écran 3 ou une partie de cette arête pour générer des limites clarté/obscurité de hauteurs lo différentes. La figure 16 montre une réalisation correspondante d'un tel dispositif d'écran 3 en plusieurs parties permettant de modifier la hauteur de la limite clarté/obscurité 10. Le dispositif 3 comprend plu-sieurs éléments d'écran 20, 21 qui peuvent être déplacés les uns par 15 rapport aux autres autour d'un axe de pivotement de rotation 22 horizontal, pratiquement parallèle à l'axe optique du projecteur. Les arêtes supérieures des éléments d'écran 20, 21 portent les références 29, 30. De façon préférentielle, le dispositif d'écrans 3 comporte un élément d'écran fixe (non représenté) et au moins un élément d'écran 20, 21 réglable autour de l'axe de rotation 22 ; dans l'exemple de réalisation présenté il s'agit de deux éléments d'écran. Suivant que l'une des arêtes supérieures 29, 30 ou l'arête supérieure de l'élément d'écran fixe est la plus haute, l'arête 7 à effet optique de l'écran 3 sera constituée par l'arête supérieure 29, l'arête supérieure 30 et/ou l'arête supérieure de 25 l'élément d'écran fixe. Les arêtes supérieures 29, 30 et l'arête supérieure de l'élément d'écran fixe sont de préférence installées dans le plan focal de la lentille 5 du module d'éclairage 1 ou y restent même si elles sont déplacées. Ainsi, indépendamment de la hauteur de la limite clarté/obscurité 10, 12, on garantit toujours une image nette sur la chaus- 30 sée 8. Si la transition ou limite clarté/obscurité doit être moins nette, on peut utiliser un ou plusieurs des éléments d'écran 21, 22 ou l'élément d'écran fixe en défocalisant, c'est-à-dire en l'écartant du plan focal de la lentille 5. Le dispositif d'écrans 3 coopère avec une transmission à 35 came 23 de façon que le ou chaque élément d'écran 20, 21 soit mobile le long d'une courbe de commande 24, 25, associée à chacun des éléments d'écran 20, 21. Un ergot 27 de la transmission à came 23 tournant de manière excentrée autour d'un axe de rotation 26 pénètre dans les courbes de commande 24, 25. De préférence, l'ergot 27 est prévu directement sur le pignon 28 de la transmission 23. Ce dispositif d'écrans 3 présente par rapport à un écran 3 basculant autour d'un axe horizontal pratiquement transversal à l'axe optique 2' du projecteur, l'avantage d'être beaucoup moins encombrant. De plus, grâce à un nombre approprié d'éléments d'écran 20, 21 et d'une réalisation adéquate des courbes de commande 24, 25, on peut réaliser un grand nombre de distributions de lumières différentes, notamment avec des limites clartés/obscurité 10, 12 de hauteurs différentes. Enfin, on peut envisager de relever la limite clarté/obscurité 10 en relevant l'ensemble du module d'éclairage 1. Pour 15 cela, on peut utiliser une fonction de régulation de la portée d'éclairage (LWR) qui de toute façon équipe déjà le projecteur. Pour la distribution adaptative de la lumière émise par le projecteur on peut par exemple envisager un relèvement de la limite clarté/obscurité à partir de la position normale des feux de croisement 20 dans une position correspondant aux feux de route ou aux feux d'autoroutes. Si la limite clarté/obscurité est rejetée à l'infini par relèvement, le projecteur permet même de générer une distribution de lumière correspondant aux feux de longue portée. Enfin, le projecteur comporte également une lentille 5 25 pour projeter au moins une partie de la lumière passant sur l'écran 3 sur la chaussée en avant du véhicule ; dans le cas de diodes LED comme sources lumineuses, la lentille peut également comporter plu-sieurs lentilles élémentaires réparties suivant une matrice. La lentille 5 projette également l'arête supérieure de l'écran 3 qui se trouve dans le 30 faisceau lumineux comme limite de clarté/obscurité sur la chaussée. La lentille 5 est fixée par un cadre 6 au bord avant du réflecteur 2. La figure 2 montre l'écran 3 du module d'éclairage 1 de la figure 1 en vue de face, c'est-à-dire dans la direction opposée à celle de la sortie de lumière. L'écran 3 a une arête supérieure 7 asymétrique, qui 35 est projetée par la lentille 5 sur la chaussée pour générer la limite clar-té/obscurité. L'arête supérieure 7 comprend une partie basse 7' pratiquement horizontale et une partie 7" plus haute, pratiquement horizontale ainsi qu'une partie en biais 7", intermédiaire, reliant la partie basse 7' à la partie haute 7" suivant une pente de l'ordre de 30 . La figure 3 montre une distribution d'éclairage correspondant aux feux de croisement lorsque l'écran 3 de la figure 2 occupe la position 3', cette distribution se situant à l'avant du véhicule dans le cas d'une circulation avec conduite à droite. Une chaussée à deux voies porte la référence 8. La chaussée comprend une voie 8' pour le côté propre de circulation et une seconde voie 8" pour la circulation venant en sens inverse. Les deux voies de circulation 8', 8" sont séparées par une ligne médiane discontinue 8". L'horizon porte la référence 9. La limite clarté/obscurité d'une distribution usuelle de feux de croisement (écran 3 occupant la position 3' des feux de croisement) porte la réfé- rence 10. Une partie 10' haute, pratiquement horizontale de la limite clarté/obscurité se trouve sur le propre côté de circulation ; elle est formée par la projection de la partie basse 7' de l'arête supérieure 7 de l'écran. Une partie basse 10" pratiquement horizontale de la limite clarté/obscurité se trouve sur le côté de la circulation venant en sens opposé ; elle est générée par la projection de la partie haute 7" de l'arête supérieure 7 de l'écran. Une partie 10", en biais, relie la partie 10' et la partie 10" avec une pente d'environ 30 ; elle résulte de la projection de la partie inclinée 7" de l'arête supérieure 7 de l'écran. La distribution représentée des feux de croisement avec une limite clarté/obscurité asymétrique, a l'avantage de réaliser une portée relativement importante sur le propre côté de circulation sans éclairer les acteurs de la circulation venant en sens inverse. La limite clarté/obscurité peut également avoir un tracé différent de celui représenté. On peut envisager par exemple une montée pratiquement en gradins remplaçant le tracé en biais 10". On peut également envisager un tracé pratiquement horizontal pour l'ensemble de la limite clarté/obscurité 10. Dans le cas d'un projecteur ayant une distribution adaptative de la lumière pour lequel l'ensemble de la limite clarté/obscurité est réglable en fonction des paramètres du véhicule et/ou de l'environnement, en plus d'une position habituelle des feux de croi-sement on peut prévoir au moins une autre position plus haute, différente, par exemple pour les feux de route ou les feux d'autoroute. Cela permet de relever la portée de la distribution de lumière dans certains cas pour améliorer la visibilité du conducteur. Cela n'est toutefois pos- Bible que s'il n'y a pas de véhicule venant en sens opposé sur la voie de circulation 8". Cela signifie que dans la situation actuelle de circulation très dense, le relèvement de la limite clarté/obscurité ne sera possible que dans de très rares cas et les avantages d'une plus grande portée de la distribution de lumière seront utilisés très rarement. Cela correspond précisément à la présente invention. Selon l'invention, le projecteur comporte en plus de l'écran 3, un écran auxiliaire 11 qui peut se placer dans le faisceau, devant ou derrière l'écran 3. De plus, cela ne signifie pas nécessairement que l'écran auxiliaire 11 ne soit placé dans le faisceau lumineux que si l'écran 3 s'y trouve également. Cela signifie bien plus que l'écran auxiliaire 11 et l'écran 3 peuvent être introduits dans le faisceau lumineux, soit séparément, soit en commun. L'écran auxiliaire 11 coupe au moins une partie de la distribution de lumière destinée au côté 8" de circulation opposée, dans au moins une position plus haute de la limite clar- té/obscurité 12 différente de la position usuelle des feux de croisement. Cette limite se trouvera au-dessus de la limite clarté/obscurité 10 correspondant à la position habituelle des feux de croisement. En d'autres termes, pour une limite clarté/obscurité relevée 12, une partie de la distribution de lumière qui se trouve sur la voie de circulation 8" sera coupée par l'écran auxiliaire 11. Ainsi, malgré le relèvement de la limite clarté/obscurité 12 et de la plus grande portée, la distribution de lumière sera coupée en grande partie efficacement pour éviter l'éblouissement des acteurs de circulation venant en sens inverse. Dans les modes de réalisation décrits ici, la limite clar- té/obscurité est réalisée par le mouvement de l'écran 3 ou d'une partie de l'écran 3. On pourrait également envisager de relever ou d'abaisser la limite clarté/obscurité par le pivotement vertical de l'ensemble du module d'éclairage 1. Dans ce cas, le module d'éclairage 1 doit être déplacé par rapport à l'écran auxiliaire 11 ou indépendamment de celui-ci. La forme de l'écran auxiliaire 11 peut se choisir pratiquement de façon quelconque. Sa position sera définie par la position de la voie de circulation 8" pour la circulation venant en sens opposé. Pour utiliser les avantages de la distribution adaptative de lumière avec la limite clarté/obscurité, relevée, dans une plage aussi grande que possible de dis- tribution de lumière, l'écran auxiliaire 11 doit aussi petit que possible. Sa taille minimale est prédéfinie par les conditions permettant d'éviter l'éblouissement des acteurs de circulation venant en sens opposé. La figure 4 montre un exemple de réalisation préférentiel de l'écran 3 et de l'écran auxiliaire 11 d'un projecteur selon l'invention, en vue de face, dans la direction opposée à la direction de sortie de lumière. L'écran 3 se trouve dans la position 3' habituelle pour les feux de croisement. Il apparaît clairement que l'écran auxiliaire 11 est complètement caché par l'écran 3, de sorte que dans cette position on aura une distribution usuelle de la lumière des feux de croisement. L'arête supérieure de l'écran auxiliaire 11 comprend une partie 11' qui correspond au tracé de la partie 7' de l'arête supérieure de l'écran et une partie en biais 11" qui correspond au tracé de la partie en biais 7" de l'arête supérieure de l'écran. Globalement, l'écran auxiliaire 11, partant de l'arête supérieure 7 de l'écran 3 ou de l'arête correspondante 11', 11 " de l'écran auxiliaire 11, est dirigé en biais vers la droite et le bas. La forme inclinée de l'écran auxiliaire 11 couvre la zone dans laquelle se trouvent les yeux des conducteurs venant en face (ligne des yeux). Cela permet d'éviter un asservissement horizontal de la position de l'écran auxiliaire 11 dans une situation de mouvement. Dans tous les cas, cela réduit le nombre de situations dans lesquelles il faut asservir l'écran auxiliaire 11. La distribution de lumière résultante est représentée à la figure 5 et elle correspond à la distribution de lumière de feux de croisement usuels selon la figure 3. Mais si dans le projecteur selon l'invention on relève la limite clarté/obscurité en abaissant l'arête supérieure 7 de l'écran, on aura une distribution totalement nouvelle de la lumière. Lorsque la limite clarté/obscurité est relevée, l'écran 3 occupe la position représentée par la référence 3". L'écran auxiliaire 11 ne suit pas le mouvement de l'écran 3 et reste dans la position représentée à la figure 4, de sorte que l'arête supérieure 11', 11 " de l'écran auxiliaire 11 reste dans sa po- sition d'origine. L'arête supérieure de l'écran 3 est traitée par la référence 7 pour créer la limite clarté/obscurité pour desfeux de croise-ment usuels. L'arête supérieure de l'écran 3 créant la limite clarté/obscurité, relevée, par exemple pour les feux de route ou pour les feux d'autoroute, porte la référence 7". La distribution de lumière résultante est donnée à la figure 7. La limite clarté/obscurité 10 des feux de croisement usuels est représentée en trait interrompu. La limite clarté/obscurité résultant de la position de l'écran et de l'écran auxiliaire selon la figure 6 correspond à un trait plein et porte la référence 12. Il apparaît clairement que le tracé de la limite clarté/obscurité 12 correspond pour l'essentiel au tracé de la limite clarté/obscurité 10 des feux de croisement habituels en étant toutefois légèrement relevé. Ce n'est que dans la région de la chaussée 8" ou dans une partie 12' de la limite clarté/obscurité 12, re- levée, que l'écran auxiliaire 11 se traduit par un abaissement partiel de la limite clarté/obscurité 12 pour que dans cette zone on réalise une limite clarté/obscurité 12", abaissée. Le côté inférieur 12" de la région coupée par l'écran auxiliaire 11 correspond de préférence précisément au tracé de la limite clarté/obscurité 10 des feux de croisement habi- tuels. Le passage de la limite clarté/obscurité 12, relevée à la partie 12" abaissée par l'écran auxiliaire 11 de la limite clarté/obscurité peut être réalisé de manière quelconque. Dans l'exemple de réalisation présenté, le passage du côté de la circulation opposée (ici le côté gauche pour la circulation à droite) est dirigée en biais vers le bas alors que sur le pro- pre côté de circulation (ici le côté droit) il est tout d'abord dirigé en biais vers le haut puis pratiquement de façon graduée. Le tracé en biais vers le haut de la partie abaissée 12" de la limite clarté/obscurité correspond pour l'essentiel à la pente à 30 de la limite clarté/obscurité de feux de croisement habituels. Le passage entre la limite clarté/obscurité relevée 12 et la limite clarté/obscurité 10 correspondant aux feux de croisement usuels dans la partie 12' de la limite clarté/obscurité, peut se faire dès avant la montée sur la pente à 30 ; ainsi, la zone partielle 12" présente uniquement la limite clarté/obscurité dans le segment horizontal qui peut alors rejoindre par exemple par une forme en biais ou en gradins, la limite clarté/obscurité 12, relevée. La figure 8 montre une autre distribution de lumière résultant de l'utilisation de l'écran auxiliaire 11. Si la limite clarté/obscurité 12 est pratiquement relevée pour être rejetée à l'infini, on obtient une répartition de lumière correspondant aux feux longue por- tée. Celle-ci peut également être l'une des diverses distributions de lumière d'un projecteur à distribution adaptative de la lumière. La distribution de lumière pour feux longue portée est désignée par la référence 13 à la figure 8. Dans la région de la voie de circulation 8" ou d'une partie 13' de la distribution de feux longue portée, l'écran auxiliaire 11 produit une coupure partielle de la distribution de lumière, de sorte que dans cette zone on aura une limite clarté/obscurité 13", abaissée. Le côté inférieur 13" de la zone coupée par l'écran auxiliaire 11 correspond de préférence précisément au tracé de la limite clarté/obscurité 10 des feux de route habituels. Le tracé des côtés de la 15 zone coupée par l'écran auxiliaire 11 peut être quelconque. Dans l'exemple de réalisation présenté, le passage sur le côté de la circulation venant en sens inverse (ici le côté gauche) est dirigé en biais vers le bas vers la droite et sur le propre côté de circulation (ici du côté droit) en vue de dessous, on a tout d'abord une inclinaison vers la droite et vers 20 le haut puis pratiquement un tracé en gradins finalement de nouveau un tracé en biais vers le haut et la gauche. La figure 9 montre un autre mode de réalisation de l'écran auxiliaire 11. Ce mode de réalisation présente également une partie 11' qui correspond au tracé de la partie 7" de l'arête supérieure 25 de l'écran. Toutefois, une partie inclinée Il" de l'écran auxiliaire ne correspond pas totalement au tracé de la partie inclinée 7" de l'arête supérieure de l'écran. La partie 11" présente bien plus une pente plus grande que la partie en biais 7" de l'écran 7. Cela permet un passage pratiquement continu entre la limite clarté/obscurité 12 relevée et la 30 limite clarté/obscurité 10 pour les feux de croisement habituels dans la zone 12". Globalement, l'écran auxiliaire 11, partant de l'arête supérieure 11', Il", descend pratiquement suivant une forme rectangulaire et les bords latéraux sont verticaux. La distribution de lumière résultante est représentée à la 35 figure 10 ; du fait de la position de l'écran et de l'écran auxiliaire, la li- mite clarté/obscurité qui en résulte selon la figure 9 est tracée en trait plein et porte la référence 12. Il apparaît clairement que le tracé de la limite clarté/obscurité 12 correspond pour l'essentiel au tracé de la limite clarté/obscurité 10 de feux de croisement usuels en étant seule- ment légèrement relevé et avec une pente > à 30 %. Ce n'est que dans la zone de la chaussée 8" ou d'une partie 12' de la limite clarté/obscurité 12, relevée, que cet écran auxiliaire 11 de la figure 9 produit un abaissement partiel de la limite clarté/obscurité 12 de sorte que dans cette zone on aura une la limite clarté/obscurité 12" abaissée. Le côté infé- rieur 12" de la zone coupée par l'écran auxiliaire 11 correspond au ni-veau du tracé horizontal de préférence précisément au tracé de la limite clarté/obscurité 10 de feux de croisement usuels. La montée inclinée du côté inférieur 12" est sensiblement plus pentue que 30 et correspond ainsi seulement approximativement au tracé de la limite clar- té/obscurité 10 des feux de croisement usuels. Le passage entre la limite clarté/obscurité 12, relevée, et la partie 12" de la limite clarté/obscurité abaissée par l'écran auxiliaire 11 selon la figure 9 peut avoir une forme quelconque. Dans l'exemple de réalisation présenté, le passage vers le côté correspondant à la circulation antagoniste (ici le côté gauche) se fait suivant une direction inclinée vers le bas et du côté de la circulation propre (ici à droite) il se fait en biais vers le haut. Il apparaît que le tracé de la limite clarté/obscurité 12 qui en résulte ne pré-sente pas de gradin, c'est-à-dire pas de passages pratiquement verticaux. Il en résulte une limite clarté/obscurité 12 pratiquement lisse sans présenter de coin. On peut en outre envisager de modifier la position et/ou la largeur de l'écran auxiliaire 11, de préférence en fonction des para-mètres de l'environnement. Comme paramètres de l'environnement il s'agit par exemple d'informations concernant les usagers de circulation venant en sens opposé, en particulier leur position, la direction de dé-placement et la vitesse de déplacement. Ces paramètres peuvent être mis en rapport avec la position, la direction de déplacement et la vitesse de déplacement du propre véhicule pour en déduire alors la position optimale et/ou la largeur optimale de l'écran auxiliaire 11. Ces infor- mations peuvent être fournies par des systèmes optiques radars ou à ultrasons servant à la détection d'usagers de circulation venant en sens opposé. Il peut s'agir d'un système particulier pour le projecteur selon l'invention. En variante, on peut également utiliser deux signaux fournis par un système équipant déjà le véhicule. C'est ainsi qu'il est possi- ble d'utiliser un système optique reconnaissant des usagers de circulation venant en sens opposé pour activer/neutraliser automatiquement les feux de route et le cas échéant augmenter la précision du système. Cela peut se faire le cas échéant uniquement par des moyens sous forme de programmes tels que par exemple des programmes d'imagerie appropriés. On peut également envisager d'utiliser différents systèmes pour détecter et localiser des usagers de circulation venant en sans opposé et leurs signaux pour augmenter la teneur en informations et/ou des vérifications de plausibilité par combinaison de ces informations. Les paramètres d'environnement peuvent également comporter des informations concernant le tracé de la chaussée devant le véhicule. Ces informations peuvent être fournies sous la forme de données GPS d'un système de navigation par satellite du véhicule. En variante, ces informations peuvent également être déterminées par le véhicule même à l'aide de moyens de saisie appropriés (par exemple une caméra vidéo). Pour modifier la position de l'écran auxiliaire 11 il est particulièrement important que l'écran auxiliaire 11 coupe partiellement la chaussée 8' venant en sens opposé pour la circulation opposée même pour une chaussée 8 courbe. Pour cela, l'écran auxiliaire 11 est lui-même mobile horizontalement. Un exemple d'un tel écran auxiliaire 11 est donné à la figure 11. Pour coulisser l'écran auxiliaire 11 on peut utiliser des moteurs électriques ou magnétiques ou d'autres moyens d'entraînement. La commande des moyens d'entraînement se fait en fonction des paramètres d'environnement, notamment de la position, de la direction et de la vitesse d'un usager de circulation venant en sans opposé, par rapport à la position, la direction et la vitesse du propre véhicule. Pour mieux suivre le tracé de la chaussée sur un terrain irrégulier et les variations de hauteur qui en résultent, il est envisageable d'assurer également le réglage en hauteur dans la direction verticale de l'écran auxiliaire 11. En variante ou en plus, l'ensemble du module d'éclairage 11 peut être basculé horizontalement pour que l'écran auxiliaire 11 soit toujours dirigé vers la voie de circulation 8" venant en sens inverse. Dans ces conditions, la présente invention peut bien se combiner à une fonction d'éclairage en courbe, de sorte que pour modifier la position de l'écran auxiliaire 11 il ne faut aucun moyen d'entraînement supplémentaire. Pour modifier la largeur de l'écran auxiliaire 11 il est envisageable de faire pivoter l'écran auxiliaire 11 autour d'un axe de rotation 14 vertical et perpendiculaire à l'axe optique 2' du réflecteur 2. Un exemple de réalisation correspondant est représenté aux figures 12 à 15 ; les figures 12 et 14 montrent chacune une vue de face ; les figures 13, 15 montrent des vues correspondantes de dessus. Les figures 12, 13 montrent l'alignement de l'écran auxiliaire 11 parallèle à l'écran 3. 15 En projection, sa largeur maximale sera active (voir figure 12). Les figures 14 et 15 montrent l'écran auxiliaire 11 tourné autour de l'axe de rotation 14, de sorte qu'en projection, seule la petite largeur et ainsi seule la petite surface sera active (voir figure 14). Pour l'écran auxiliaire 11 autour de l'axe de rotation 14, il faut des moyens d'entraînement 20 électriques, magnétiques ou autres. La variation de la largeur de l'écran auxiliaire 11 peut également être combinée à la variation de la position de l'écran auxiliaire 11. L'axe de rotation 14 peut se situer non pas au centre de l'écran auxiliaire 11, mais de manière excentrée sur l'écran auxiliaire 11 ou même à une certaine distance de l'écran auxiliaire 11. 25 La modification de la position et/ou de l'alignement de l'écran auxiliaire 11 ou de la largeur d'écran auxiliaire 11 se fait de préférence en fonction de la hauteur de la limite clarté/obscurité 12. Au cas où la limite clarté/obscurité 12 n'est que légèrement relevée, le cas échéant on peut supprimer totalement la variation de position de l'écran 30 auxiliaire 11 ou le cas échéant on pourra avoir un écran auxiliaire 11 de largeur plus faible pour éviter efficacement d'éblouir les acteurs de circulation venant en sens inverse. Si toutefois la limite clarté/obscurité 12 est fortement relevée par rapport à la hauteur par comparaison aux feux de croisement usuels, il pourra être nécessaire de modifier la posi- 35 tion de l'écran auxiliaire 11 et d'avoir un écran auxiliaire 11 de plus grande largeur pour éviter efficacement d'éblouir les usagers de circulation venant en sens inverse. On peut en outre envisager de réaliser l'écran auxiliaire 11 comme objet tridimensionnel par exemple sous la forme d'un cylin- dre qui, par rotation de l'objet autour d'au moins un axe de rotation quelconque dans l'espace tridimensionnel, produise en projection, des contours d'objet différents optiquement actifs. Cela permet, suivant les paramètres d'environnement, de donner à l'écran auxiliaire 11 des contours à effets optiques différents qui permettent d'une manière parfaitement ciblée, une adaptation individuelle à chaque application, pour couper de manière optimale une partie de la distribution de lumière relevée concernant le côté de circulation 8" venant en sens opposé. On peut étalement envisager une transition continue entre les différents contours à la périphérie de l'objet tridimensionnel. 15 L'écran auxiliaire 11 du projecteur selon l'invention peut également être évidemment composé de plusieurs parties. S'il est par exemple composé de deux ou plusieurs parties d'écrans auxiliaires qui se chevauchent, des parties peuvent être déployées pour élargir l'écran auxiliaire 11. On peut en outre envisager de coupler l'écran 3 et l'écran 20 auxiliaire 11 par exemple par une transmission à coulisse et entraîner ces parties. La présente invention permet ainsi la première fois d'utiliser beaucoup plus fréquemment que jusqu'à maintenant la distribution adaptative de lumière. En cas de circulation venant en sens op- 25 posé, il n'est plus nécessaire de rabaisser comme maintenant la limite clarté/obscurité pour la distribution de lumière, mais on peut simple-ment placer l'écran auxiliaire 11 dans la distribution de lumière pour couper la lumière dirigée sur la voie de circulation opposée 8" dans la région de la circulation opposée. L'avantage de meilleures conditions de 30 visibilité nocturne de projecteurs AFS (système d'éclairage avant adaptatif) est lié théoriquement au relèvement de la limite clarté/obscurité mais conduit ainsi la première fois également en pratique à une sécurité de circulation considérablement améliorée. La coupure ciblée de parties de la distribution de lumière sur le côté opposé de la circulation pré- 35 sente, notamment en liaison avec la distribution active de lumière, de grands avantages car ceux-ci peuvent être utilisés plus fréquemment et d'une manière particulièrement efficace malgré l'augmentation continue de la densité de circulation. En même temps, la présente invention génère une distribution de lumière qui correspond jusqu'à la zone coupée, pour la circulation venant en sens opposé, sensiblement à une distribution de lumière usuelle qui aurait été relevée. Ainsi, le projecteur selon l'invention sera mieux accepté car le conducteur du véhicule équipé de projecteurs selon l'invention et les conducteurs de véhicules venant en face n'auront pas à s'habituer d'abord à la distribution de lumière. Finalement, le projecteur selon l'invention utilise de la lumière visible et non de la lumière infrarouge ou un faisceau radar et permet ainsi un éclairage à longue portée de la zone en avant du véhicule sans éblouir la circulation venant en sens opposé et en utilisant la lumière usuelle. Le conducteur du véhicule n'a pas à considérer la zone avant, éclairée, sur un écran ou sur un afficheur frontal, mais il pourra tout à fait normalement, comme avec les projecteurs usuels, voir la zone éclairée à travers le pare-brise, à l'oeil nu. L'attention du conducteur reste ainsi dirigée vers la circulation. De plus, le système selon l'invention est beaucoup plus économique et plus simple à utiliser que des systèmes de vision nocturne utilisant le rayonnement infrarouge ou dans le faisceau radar. Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus on suppose le cas d'une chaussée plane, droite, mais de façon analogue cette situation peut se transposer à des courbes, des terrains irréguliers ou d'autres situations de conduite. La présente invention peut s'utiliser dans les mêmes conditions pour la circulation à droite et la circulation à gauche. Les exemples de réalisation décrits concernent la circulation à droite. Pour la circulation à gauche, il suffit simplement de tourner les indications autour d'un axe vertical suivant une symétrie par miroir par rapport à l'axe optique 2'. REVENDICATIONS 1 ) Projecteur de véhicule, notamment de véhicule automobile, comportant au moins une source lumineuse émettant de la lumière, au moins un moyen à action optique (2) associé à la source de lumière pour regrouper au moins une partie de la lumière émise, un écran (3) qui se place dans le chemin du faisceau de lumière émise ou regroupée, ayant une arête (7) à effet optique ainsi qu'une lentille (5) pour projeter au moins une partie de la lumière passant l'écran (3) sur la chaussée (8) en avant du véhicule, l'arête supérieure (7) de l'écran (3) formant dans la distribution de lumière une limite clarté/obscurité (10, 12), et réglable en fonction des paramètres du véhicule et/ou de l'environnement, non seulement dans une position pour les feux de croisement, mais aussi dans au moins une position, différente plus haute, caractérisé en ce que le projecteur comporte en plus de l'écran (3) au moins un écran (11) placé dans le chemin du faisceau, et qui dans au moins la position plus haute de la limite clarté/obscurité (12), différente de la position de feux de croisement, coupe au moins une partie de la répartition lumineuse destinée au côté de la circulation venant en sens inverse (8"), au-dessus de la limite clarté/obscurité (12) en position de feux de croisement. 2 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse, le réflecteur (2), l'écran (3) et la lentille (5) constituent une unité-module de projection (1) réglable verticalement pour modifier la hauteur de la limite clarté/obscurité (10 ; 12). 3 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour modifier la hauteur de la limite clarté/obscurité (10, 12), l'écran (3) se met non seulement dans une position de feux de croisement, mais aussi dans au moins une position (3"') dans le faisceau lumineux, diffé- rente d'une position de feux de croisement.4 ) Projecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'écran (3) peut pivoter autour d'un axe de pivotement principalement horizontal et transversalement à l'axe optique (2') du réflecteur (2). 5 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écran (3) est en plusieurs parties et pour modifier la hauteur de la limite clarté/obscurité (10, 12), au moins une partie de l'écran (3) peut être mise non seulement dans une position de feux de croisement, mais dans au moins une position différente d'une position de feux de croise-ment, dans le faisceau. 6 ) Projecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' au moins une partie de l'écran (3) peut pivoter autour d'un axe de pivotement principalement horizontal et parallèle à l'axe optique (2') du réflecteur (2). 7 ) Projecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' au moins une partie de l'écran (3) peut se déplacer suivant un guidage à coulisse par rapport à la partie restante de l'écran (3). 8 ) Projecteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source lumineuse, le réflecteur (2), l'écran (3) et la lentille (5) sont réglables horizontalement comme unité-module de projection (1). 9 ) Projecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position et/ ou l'alignement de l'écran supplémentaire (11) peuvent être modifiés en fonction des paramètres d'environnement. 10 ) Projecteur selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que la largeur de l'écran supplémentaire (11) est modifiable en fonction des paramètres d'environnement. 11 ) Projecteur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'écran supplémentaire (11) peut tourner autour d'un axe de rotation (14) pratiquement vertical, et perpendiculaire à l'axe optique (2') du réflecteur. 12 ) Projecteur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'écran supplémentaire (11) est un objet tridimensionnel et, par rotation de l'objet autour d'au moins un axe de rotation disposé de manière quelconque dans l'espace à trois dimensions, des contours différents de l'objet agissent optiquement en projection. 13 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres de champ d'environnement contiennent des informations concernant les participants de circulation venant en sens inverse. 14 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres d'environnement comprennent des informations concernant le tracé de la chaussée en avant du véhicule. 15 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position et/ ou l'alignement de l'écran supplémentaire (11) est modifiable en fonction de la hauteur de la limite clarté/obscurité (10 ; 12). 16 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce quel'écran supplémentaire (11) comporte une arête à effet optique (11', Il") qui correspond à l'arête supérieure (7) de l'écran (3) lorsque celui-ci est dans la position des feux de croisement. 17 ) Projecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour son réglage l'écran supplémentaire (11) comporte des moyens différents des moyens de réglage du module de projection (1) ou de l'écran (3). 18 ) Projecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'écran supplémentaire (11) et le module de projection (1) ou l'écran (3) utilisent les mêmes moyens de réglage.15