Brevet FR2912334A1 — publié le 20080815

SYSTEME D'AIDE A LA MANIPULATION ET A LA MISE EN PLACE D'UNE PIECE A L'INTERIEUR D'UN VEHICULE EN COURS DE MONTAGE. La présente invention concerne un système d'aide à la manipulation et à la mise en place d'une pièce à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage, en particulier d'un véhicule automobile. Elle particulier, un tel système appliqué à la et à la mise en place de pièces encombrantes, volumineuses, lourdes, non concerne, en manipulation relativement rigides. La présente invention concerne également un procédé de manipulation et de mise en place de telles pièces, notamment en montage automobile, qui utilise un tel système. On connaît déjà des systèmes d'aide à la manipulation de charges dans le secteur de la fabrication automobile. Ainsi, à titre d'exemple, le document FR 2 675 726 décrit un dispositif de manipulation de charges suspendues pour la mise en place de pièces de tôlerie sur une carrosserie de véhicule automobile. La charge, constituée par une pièce de tôlerie et un gabarit qui la maintient, est supportée par au moins un vérin pneumatique dont la pression de fluide est régulée en fonction du poids de la charge à manipuler, de façon que, à tout instant, la force exercée par le vérin sur la charge soit égale et de sens contraire au poids de celle-ci. Il s'agit, par conséquent, d'un système permettant une manipulation de pièces lourdes à l'équilibre. Toutefois, ce dispositif n'est pas adapté à la manipulation et à la mise en place de pièces non rigides dans des espaces ayant un volume réduit relativement au volume des pièces. Le but de la présente invention est de fournir un nouveau système d'aide à la manipulation et à la mise en place d'une pièce à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage, en particulier d'un véhicule automobile, qui facilite considérablement l'opération de mise en place des pièces encombrantes, lourdes et non rigides, sur la chaîne de montage, et qui réponde mieux aux contraintes ergonomiques que ne le font les dispositifs de l'art antérieur. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel système qui réduise les distances de déplacement de l'opérateur de montage, et qui favorise l'accessibilité de l'opérateur de montage pour le transport des pièces. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel système, qui permette, dans un espace réduit, de soulever une charge relativement lourde et encombrante, de la déposer à l'intérieur d'une caisse de véhicule en mouvement, en réduisant au maximum les mouvements de cinématique de pose de ladite pièce. C'est également un but de la présente invention de fournir un système qui soit de conception simple, de fabrication aisée, de mise en oeuvre facile, qui soit robuste, fiable et économique. Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un procédé de manipulation et de mise en place de pièces encombrantes, non rigides et lourdes, qui utilise le système nouveau de la présente invention. Pour parvenir à ces buts, la présente invention propose un nouveau système de manipulation et d'aide à la mise en place d'une pièce à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage, en particulier d'une pièce encombrante et non rigide à l'intérieur d'un véhicule automobile, lequel système comporte un éperon supportant la pièce, et des moyens pour déplacer l'éperon d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule, de façon à aider l'opérateur de montage à mettre en place la pièce à l'intérieur du véhicule en cours de montage. Les moyens pour déplacer l'éperon d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule sont constitués par un mât de guidage, sur lequel est monté l'éperon, et par un rail, sensiblement perpendiculaire à l'axe de la ligne de montage, pour supporter et guider le mât de guidage dans la direction transversale à l'axe de la ligne de montage. De manière préférentielle, des moyens d'avancement sont couplés aux moyens pour déplacer l'éperon d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule. Ces moyens d'avancement permettant de déplacer automatiquement le système selon une direction parallèle à l'axe de la ligne de montage, de façon à absorber le déplacement du véhicule en cours de montage sur la ligne de montage. De préférence, les moyens d'avancement sont constitués par un dispositif de guidage à rails, les rails étant parallèles à l'axe de la ligne de montage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour déplacer l'éperon d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule sont constitués par un montage coulissant d'une extrémité de l'éperon sur le mât de guidage, de façon à pouvoir lever ou descendre l'éperon. De préférence, des boutons de commandes sont situés en bout de l'éperon situé vers la ligne de montage, de façon à commander les moyens pour déplacer l'éperon à partir d'une position de stockage des pièces en bord de ligne. De préférence également, des butées sont prévues sur le mât de guidage, pour éviter tout risque de contact du système avec le véhicule, de façon à éviter d'endommager ce dernier. Des boutons de commande peuvent aussi être situés sur le mât de guidage pour déplacer l'éperon et mettre en place les pièces à l'intérieur du véhicule. La présente invention propose également un nouveau procédé de manipulation et de mise en place à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage d'une pièce encombrante, c'est-à-dire lourde, volumineuse et non rigide, ladite pièce étant stockée dans un conteneur en bord de ligne, et ce nouveau procédé comporte les étapes suivantes, prises en combinaison : - on met en place l'éperon d'un système, conforme au système décrit ci-dessus dans ses grandes lignes, au dessus du conteneur de pièces, - on replie en partie la pièce sur l'éperon, 15 - on extrait la pièce du conteneur en levant l'éperon, - on déplace manuellement, transversalement, le mât de guidage, vers l'entrée de la porte du véhicule en cours de montage, 20 - on accompagne manuellement le déplacement du mât de guidage suivant la vitesse du véhicule sur la ligne de montage, - on descend l'éperon engagé à l'intérieur du véhicule, de façon à déplier et mettre en place la 25 pièce dans le véhicule. A titre d'exemple non limitatif de la portée et de l'objet de la présente invention, la pièce est un insonorisant de tablier. Il va de soi que la présente invention s'applique à d'autres pièces encombrantes à 30 mettre en place dans un volume réduit comme l'intérieur d'un véhicule. A titre d'exemple non limitatif de l'objet de la présente invention, la pièce est l'insono de tablier d'un véhicule automobile. 35 D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue frontale, en perspective, schématique, du système d'aide à la manipulation et à la mise en place d'une pièce à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage, selon la présente invention, la figure 2 est une vue arrière, en perspective, schématique, du dispositif de la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, on a représenté, de manière schématique, une caisse 1 de véhicule automobile en cours de montage. La caisse 1 est en mouvement sur la ligne de montage illustrée par les rails 2, selon la direction de la flèche F. A titre d'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, l'opération de montage décrite dans la suite du texte est la mise en place d'un insonorisant de tablier côté moteur - désigné couramment insono de tablier ou encore simplement insono - à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule. Il s'agit d'un composant conçu pour arrêter et absorber les bruits émis par le moteur, comme l'insonorisant sous capot, l'insonorisant sur moteur et l'insonorisant sous moteur, pour lesquels on recherche toujours des compromis entre le coût, les qualités acoustiques et le poids, ce dernier étant, en général, d'autant plus élevé que les qualités acoustiques sont meilleures. L'insono de tablier, non représenté sur les figures, est une pièce non rigide, lourde, avec peu de moyens de reprise, et des dimensions relativement grandes, différentes d'ailleurs selon le type de véhicule. Pour des raisons ergonomiques, il est nécessaire d'aider l'opérateur de montage dans la préhension et la mise en place de l'insono de tablier. Cette aide est obtenue grâce à un système d'aide à la manipulation et à la mise en place, qui fait l'objet de la présente invention et est décrit ci-dessous. De plus, le bord de ligne étant très proche de l'opérateur de montage, afin de réduire les distances de déplacement de l'opérateur, le système d'aide à la manipulation et à la mise en place est particulièrement nécessaire pour surmonter les difficultés que peut rencontrer l'opérateur dans la manipulation d'une pièce aussi volumineuse que l'insono de tablier. Le système est constitué d'un éperon 3 destiné à supporter la pièce à mettre en place à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule en mouvement sur la ligne de montage, et de moyens pour déplacer l'éperon 3 entre une position de stockage et une position de mise en place à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule. L'éperon 3 présente sensiblement la forme d'une poutrelle horizontale, destinée à soutenir l'insono de tablier et aider l'opérateur à introduire ce dernier dans la caisse 1 du véhicule. Les moyens pour déplacer l'éperon 3 comprennent, d'une part, des moyens pour introduire l'éperon 3 à l'intérieur de la caisse 1, et, d'autre part, des moyens pour lever ou descendre l'éperon 3. Les moyens pour introduire l'éperon 3 (selon la flèche T de la figure 1) à l'intérieur de la caisse 1, sont constitués par un mât de guidage 4, sur lequel est monté l'éperon 3, le mât de guidage 4 pouvant être déplacé le long d'un rail de support et de guidage 5, perpendiculaire à l'axe X de la ligne de montage. Les moyens pour lever ou descendre l'éperon 3, selon la flèche H de la figure 1, sont constitués par le montage coulissant d'une extrémité de l'éperon 3 sur le mât de guidage 4, le montage coulissant, connu en soi, pouvant être un montage à rainure ou tout autre montage équivalent. Les moyens pour lever et descendre l'éperon 3 permettent d'absorber les différences d'altitude entre les zones de prise de l'insono de tablier et la région de sa mise en place à l'intérieur de la caisse 1. L'ensemble du système est couplé à des moyens d'avancement, qui ont pour fonction de déplacer automatiquement le système selon une direction parallèle à la direction F de la ligne de montage, de façon à absorber le déplacement de la caisse 1 du véhicule en cours de montage sur la ligne de montage. Ces moyens d'avancement sont constitués par un dispositif de guidage par rails 6, parallèle à la direction de déplacement de la caisse 1 de véhicule sur la ligne de montage. Des boutons de commandes 7 sont situés en bout de l'éperon 3 pour commander les moyens pour déplacer l'éperon 3 à partir d'une position de stockage des pièces en bord de ligne. Des boutons de commande 8 sont situés sur le mât de guidage 4 pour déplacer l'éperon 3 et mettre en place les pièces à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule. Des butées sont prévues sur le mât de guidage 4, pour éviter tout risque de contact du système avec la caisse 1 du véhicule, de façon à éviter d'endommager cette dernière. La référence 9 désigne un mât relais lié au poste de montage, pouvant comporter des commandes générales. Le système décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante . on met en place l'éperon 3 au dessus d'un 30 conteneur (non représenté) d'insonos de tablier, proche du bord de la ligne de montage, - l'opérateur de montage replie la moitié de l'insono sur l'éperon 3, de manière à rendre possible le support de la pièce par l'éperon 3, 35 - en utilisant les commandes 7, l'opérateur actionne le mouvement de translation vers le haut de l'éperon 3, ce qui entraîne l'extraction de l'insono de tablier du conteneur, l'insono étant alors en équilibre sur l'éperon 3, - l'opérateur effectue un déplacement transversal (flèche T) du mât de guidage 4, manuellement, vers l'entrée E de la porte du véhicule en cours de montage, - l'opérateur accompagne manuellement le mât de guidage 4 suivant la vitesse de la caisse 1 de véhicule en mouvement sur la ligne de montage, - le mât étant positionné à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule, l'opérateur descend l'éperon 3 avec les commandes 8, pour déplier ensuite, manuellement, l'insono de tablier dans la caisse 1 du véhicule. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la pièce à manipuler et à mettre en place à l'intérieur de la caisse 1 de véhicule est un insonorisant de tablier. Il va de soi que la présente invention s'applique de la même façon à toute pièce à mettre en place à l'intérieur du véhicule en cours de montage, en particulier à toute pièce encombrante, c'est-à-dire volumineuse, lourde et non rigide, à mettre en place dans la caisse d'un véhicule automobile en cours de montage, comme par exemple d'autres pièces d'insonorisation de sous capot, de sous moteur ou de sur moteur. La présente invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels : le système selon l'invention est très ergonomique, - le système selon l'invention permet, dans un espace réduit, de soulever une charge relativement lourde et encombrante, et de la déposer dans un véhicule en mouvement, en n'utilisant qu'un seul axe de déplacement, l'axe de déplacement H selon la verticale, - le fait d'avoir créer un système qui présente une forme générale de poutre en C (éperon 3 + mât de guidage 4 + rail 5) permet à l'opérateur de montage une meilleure accessibilité à l'insono de tablier, de façon générale à la pièce à mettre en place, au moment du chargement, et évite tous risques de choc de l'opérateur avec le montant vertical du système. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples. D'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de manipulation et d'aide à la mise en place d'une pièce à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage, en particulier d'une pièce encombrante et non rigide à l'intérieur d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un éperon (3) supportant la pièce, et des moyens pour déplacer l'éperon (3) d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule, de façon à aider l'opérateur de montage à mettre en place la pièce à l'intérieur du véhicule en cours de montage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'éperon (3) d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule sont constitués par un mât de guidage (4), sur lequel est monté l'éperon (3), et par un rail (5), sensiblement perpendiculaire à l'axe (X) de la ligne de montage, pour supporter et guider le mât de guidage (4) dans la direction transversale (T) à l'axe (X) de la ligne de montage. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des moyens d'avancement (6) sont couplés auxdits moyens (4, 5) pour déplacer l'éperon (3) d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule, ces moyens d'avancement (6) permettant de déplacer automatiquement le système selon une direction parallèle à l'axe (X) de la ligne de montage, de façon à absorber le déplacement du véhicule en cours de montage sur la ligne de montage. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'avancement (6) sont constitués par un dispositif de guidage à rails (6), parallèles à l'axe (X) de la ligne de montage. 5. Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'éperon (3) d'une position de stockage des pièces en bord de ligne à une position à l'intérieur du véhicule sont constitués par un montage coulissant d'une extrémité de l'éperon (3) sur le mât de guidage (4), de façon à pouvoir lever ou descendre l'éperon (3). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que des boutons de commandes (7) sont situés en bout de l'éperon (3) situé vers la ligne de montage, de façon à commander les moyens pour déplacer l'éperon (3) à partir d'une position de stockage des pièces en bord de ligne. 7. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que des butées sont prévues sur le mât de guidage (4), pour éviter tout risque de contact du système avec le véhicule, de façon à éviter de l'endommager. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que des boutons de commande (8) sont situés sur le mât de guidage (4) pour déplacer l'éperon (3) et mettre en place les pièces à l'intérieur du véhicule. 9. Procédé de manipulation et de mise en place à l'intérieur d'un véhicule en cours de montage d'une pièce encombrante, c'est-à-dire lourde, volumineuse et non rigide, ladite pièce étant stockée dans un conteneur en bord de ligne, caractérisé par les étapes suivantes, prises en combinaison . on met en place l'éperon (3) d'un système, 30 conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, au dessus du conteneur de pièces, on replie en partie la pièce sur l'éperon (3), - on extrait la pièce du conteneur en levant l'éperon (3), 35 - on déplace manuellement, transversalement, le mât de guidage (4), vers l'entrée de la porte (E) du véhicule en cours de montage,- on accompagne manuellement le déplacement du mât de guidage (4) suivant la vitesse du véhicule sur la ligne de montage, - on descend l'éperon (3) engagé à l'intérieur du 5 véhicule, de façon à déplier et mettre en place la pièce dans le véhicule. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce est un insonorisant de tablier.