Brevet FR2915343A1 — publié le 20081024

Procédé et dispositif de pistage, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et module de radiocommunication correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des radiocommunications et plus particulièrement des dispositifs de pistage (aussi appelés traceurs, ou encore dispositifs de tracking ) comprenant un module électronique de radiocommunication. Le module de radiocommunication précité est conforme à une norme de radiocommunication telle que notamment, mais non exclusivement, le GSM ( Global System for Mobile en anglais), le GPRS ( Global Packet Radio Service en anglais), l'UMTS ( Universal Mobile Telecommunications Service en anglais), le WCDMA ( Wideband Code Division Multiple Access en anglais), le WiFi ( Wireless Fidelity en anglais), la norme Bluetooth,... Plus précisément, l'invention concerne une technique de détection de déplacements de tels dispositifs. L'invention trouve notamment des applications dans le domaine de la localisation ou la surveillance d'objets ou d'individus. Ainsi, l'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux systèmes de localisation GSM/GPS (ou dispositif de pistage GSM/GPS), permettant, par exemple, d'envoyer vers un opérateur distant un message d'alerte contenant une information relative à la position d'un véhicule volé, ou de déclencher une alarme locale. 2. Solutions et inconvénients de l'art antérieur Actuellement, de plus en plus d'usagers utilisent les nouveaux services de localisation GSM (aussi appelés services de géolocalisation GSM, ou encore LBS pour Location Based Services en anglais). La localisation GSM possède de nombreuses applications. L'utilisateur peut par exemple l'utiliser pour trouver l'hôtel ou le restaurant le plus proche, avoir des informations touristiques sur le lieu qu'il visite. Les parents soucieux peuvent localiser leur enfant à tout moment. Les professionnels peuvent localiser leurs véhicules, suivre le personnel, les livraisons et détecter un éventuel problème (par exemple, un mouvement d'un véhicule de chantier hors d'une zone autorisée). On connaît déjà de très nombreuses techniques de localisation GSM. Parmi les différents types de techniques connus, une première technique, appelée Cell-ID (identification de cellule, en français), consiste à localiser un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication, par exemple un terminal mobile, à partir de l'adresse d'une BTS ( Base Transciever Station en anglais, station de base en français) sur laquelle est verrouillé le terminal mobile. Une deuxième technique connue, appelée EOTD ( Enhanced Observed 1 0 Time Difference en anglais, différentiel de temps en français), repose sur le principe suivant : un terminal mobile envoie un signal aux stations de base avoisinantes qui sont synchronisées entre elles. En analysant les temps de parcours du signal, on estime la position. Le système réciproque (les BTS envoient en même temps un signal au 15 mobile) est appelé TDO ( Time Difference of Arrivai ). Ces techniques de localisation GSM, ont représenté un progrès important dans le positionnement d'un objet ou d'un individu (ainsi que pour la détection du mouvement d'un objet rapporté à l'espace absolu). Cependant, elles présentent un certain nombre d'inconvénients. 20 Tout d'abord, les techniques (GSM) de l'art antérieur précitées nécessitent la détermination d'au moins deux positions absolues successives pour détecter un mouvement (que l'on peut qualifier de mouvement absolu). La détection de mouvement n'est donc pas optimale. Un autre inconvénient de ces techniques connues, réside dans le fait que, 25 pour obtenir une information de position, elles nécessitent la mise en oeuvre d'un décodage de porteuses (afin de lire un identifiant de cellule contenu dans le signal de porteuse). La mise en oeuvre d'un tel décodage est coûteux en termes de ressources de calcul et de consommation électrique. En outre, les inventeurs ont constaté que les techniques actuelles précitées 30 présentent un certain nombre d'inconvénients dans certaines situations, notamment dans le contexte d'une surveillance de véhicule de chantier, par exemple un tractopelle, au moyen d'un système de pistage hybride GSM/GPS. De façon plus précise et comme illustré sur la figure 1, le système de pistage GSM/GPS 100, qui est embarqué sur le tractopelle (non représenté), comprend un module de localisation GPS 1 qui coopère avec un module de radiocommunication GSM 2. Généralement, le pistage (ou localisation) par GPS s'effectue par la réception de signaux provenant de plusieurs satellites se trouvant en orbite. Ces satellites géostationnaires sont capables d'envoyer des informations de position absolue précises aux usagers. En fin de journée, avant de quitter le chantier, le conducteur du tractopelle allume le système de pistage GSM/GPS 100. Les modules de localisation GPS 1 et de radiocommunication GSM 2 sont alors activés. Au démarrage du système 100, le module de localisation GPS 1 calcule dans un premier temps une position absolue initiale, correspondant à l'endroit où le conducteur a stationné le tractopelle sur le chantier, puis transmet S 1 cette information de position absolue initiale à un module de traitement 3, qui la stocke par exemple dans une mémoire (non représentée). Pendant toute la durée de fonctionnement du système 100, le module de traitement 3 reçoit des informations de position absolue courante transmises par le module de localisation GPS 1. Le module de traitement 3 compare la position absolue courante reçue avec la position absolue initiale (stockée dans la mémoire), de sorte que si la position absolue courante est différente de la position absolue initiale, alors il y a un mouvement absolu du tractopelle et le module de traitement 3 génère un signal d'alerte S2. Le signal d'alerte S2 est ensuite transmis vers le module de radiocommunication GSM 2. Le module de radiocommunication GSM 2 bascule alors dans un mode d'alerte, dans lequel il transmet vers un opérateur distant un message d'alerte contenant une information relative à la position courante du tractopelle. L'inconvénient majeur du système de pistage GSM/GPS précité réside dans le fait que le module de localisation GPS est allumé en permanence. Ainsi, la consommation électrique d'un tel système n'est pas optimale. Par ailleurs, le système GPS est un système stochastique dont la précision de mesure peut varier de plusieurs dizaine de mètres, en fonction des épaisseurs de couches atmosphériques. En conséquence, le module de localisation GPS peut calculer une position absolue courante qui est différente de la position absolue initiale, alors que le tractopelle n'a pas bougé. Pour remédier à ces problèmes, il est traditionnellement envisagé d'associer un module de localisation GPS et un ou plusieurs détecteurs de mouvement, par exemple des accéléromètres. Comme illustré par la figure 2, cette solution de l'art antérieur consiste à réveiller le module de localisation GPS 1' (qui est placé dans un mode de repos après le démarrage du système 200) lorsque les accéléromètres 4 détectent un mouvement relatif. Le fonctionnement du système de pistage GSM/GPS 200, après réveil du module de localisation GPS l', est identique au fonctionnement du système de pistage GSM/GPS 100 qui a été décrit en relation avec la figure 1. L'activation conditionnée du module de localisation GPS 1' permet donc d'optimiser la consommation électrique du système et de le rendre moins sensible aux mouvements erratiques des satellites et des phénomènes de jitter. Cependant, cette solution connue présente l'inconvénient de mettre en oeuvre un ou plusieurs détecteurs de mouvement qui sont coûteux et sensibles aux vibrations. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une technique de pistage qui soit simple et efficace à mettre en oeuvre, notamment en terme de détection d'un déplacement d'un dispositif de pistage. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique, qui soit notamment bien adaptée à la détection de mouvement relatif. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique, qui ne nécessite pas d'opérations de décodage de porteuses devant être effectuées par le module de radiocommunication GSM. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a encore pour objectif de fournir une telle technique qui ne nécessite pas l'utilisation de détecteurs de mouvement coûteux, notamment pour activer un module de localisation (GPS par exemple). En d'autres termes, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir un système de pistage hybride GSM/GPS compact à faible consommation électrique. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse et compatible avec tous les modules de radiocommunication existants. 4. Exposé de l'invention Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de pistage mis en oeuvre par un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication. Le procédé comprend : - une phase de configuration comprenant une étape de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_l ; - une phase d'utilisation, comprenant les étapes suivantes, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite 30 position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 25 Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la détection de mouvement relatif d'un dispositif de pistage. En effet, l'invention s'appuie sur la comparaison de porteuses, sans décodage de celles-ci. L'invention consiste donc à obtenir un spectre de référence, formé par une ou plusieurs porteuses de référence, puis à détecter une modification du spectre de référence. Ainsi, la détection de mouvement relatif selon l'invention est conditionnée par le fait que le module de radiocommunication, dans une position courante donnée, reçoit des nouvelles porteuses ou ne reçoit plus une ou plusieurs porteuses de référence. Il est à noter que c'est aussi un résultat de savoir que le module de radiocommunication ne reçoit plus aucune porteuse. On note également que les porteuses de radiocommunication peuvent être émises par des stations de base d'un réseau de radiocommunication (par exemple GSM, UMTS,...) ou par des antennes spécifiques (par exemple une antenne d'un opérateur distant émettant une balise selon la norme WiFi). Selon l'invention, la sélection des porteuses de référence peut être effectuée de façon automatique ou manuellement par un utilisateur (via une interface homme machine). Selon un aspect avantageux de l'invention, chaque porteuse est définie par sa fréquence. La phase de configuration comprend une étape de détermination du niveau de puissance avec lequel est détectée chaque porteuse de référence. Dans la phase d'utilisation, il y a détection positive de déplacement en cas de vérification, pour chacune d'au moins M porteuse(s) de référence, avec 1 La présente invention couvre un premier cas dans lequel la détection de déplacement se fait uniquement par l'analyse des fréquences porteuses. En d'autres termes, on vérifie si le module de radiocommunication reçoit toujours les porteuses aux fréquences porteuses de référence, si ce n'est pas le cas alors on estime qu'un déplacement est détecté. L'invention couvre également un second cas dans lequel la détection de déplacement se fait par l'analyse des fréquences porteuses et des niveaux de puissance. En d'autres termes, on vérifie si le module de radiocommunication reçoit toujours les porteuses aux fréquences porteuses de référence, si ce n'est pas le cas alors on estime qu'un déplacement est détecté, sinon on vérifie, pour chaque fréquence porteuse de référence, si le niveau de puissance de la porteuse courante est inférieur à un premier seuil déterminé ou supérieur à un second seuil déterminé. Selon l'invention, les premier et second seuils sont calculés (automatiquement ou fixé manuellement par l'utilisateur) à partir du niveau de puissance de la porteuse de référence. A titre d'exemple, le premier seuil peut être égal à un centième de fois le niveau de puissance de la porteuse de référence et le second seuil égal à cent fois le niveau de puissance de la porteuse de référence. Dans une autre variante, il est possible d'envisager d'avoir des premier et second seuils égaux au niveau de puissance de la porteuse de référence. Dans ce dernier cas, si le niveau de puissance de la porteuse courante est différent du niveau de puissance de la porteuse de référence, alors on estime qu'un déplacement est détecté. Il est en outre possible d'envisager de détecter un déplacement par analyse d'une moyenne de niveaux de puissance de porteuses. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en cas de détection de déplacement positive, la phase d'utilisation comprend une étape de transmission d'un signal d'alerte par le module de radiocommunication. Le signal d'alerte selon l'invention permet par exemple d'activer un ou plusieurs modules d'alertes externes au dispositif de pistage, tels que des alarmes sonores, des moyens d'émissions spécifiques de SMS d'alerte, des moyens de désactivation du moteur du véhicule sur lequel est embarqué le dispositif de pistage, etc. De façon avantageuse, en cas de détection positive de déplacement, la phase d'utilisation comprend une étape d'activation d'un module de localisation compris dans le dispositif de pistage. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive pour l'activation d'un module de localisation (GPS par exemple). En effet, l'invention s'appuie sur la comparaison de porteuses, qui ne nécessite donc aucun détecteur de mouvement (accéléromètre par exemple). Dans un premier mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : -obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte comprenant ladite au moins une information de localisation absolue. Dans un second mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - vérification dudit déplacement à l'aide de ladite au moins une information de localisation absolue - en cas de vérification positive, transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte. De façon préférentielle, l'étape de sélection de N porteuse(s) de référence est effectuée par ordre décroissant de niveau de puissance de réception par le module de radiocommunication. Avantageusement, ledit procédé est mis en oeuvre dans ledit module de radiocommunication. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, ledit produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de pistage précité, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé de pistage précité. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication. Ce dispositif comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; - des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. Plus généralement, le dispositif de pistage selon l'invention comprend des moyens de mise en oeuvre du procédé de pistage tel que décrit précédemment (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication et pouvant être compris dans un dispositif de pistage. Ce module comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; - des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1, déjà commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma simplifié d'un système de pistage hybride GSM/GPS classique ; - la figure 2, également commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma simplifié d'un système de pistage hybride GSM/GPS avec des détecteurs de mouvements ; - la figure 3 présente le schéma simplifié d'un dispositif de pistage selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4 représente un organigramme illustrant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, dans le cas où la sélection des porteuses de référence est effectuée par le dispositif de pistage ; et la figure 5 présente la structure simplifiée d'un mode de réalisation particulier d'un module de radiocommunication selon l'invention. 6. Description détaillée Le principe général de l'invention repose sur la détection d'un déplacement d'un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication, à partir d'une comparaison de porteuses détectées par le module de radiocommunication. Comme déjà indiqué, l'invention met en oeuvre successivement une comparaison de fréquences et une comparaison de niveaux de puissance. Le procédé de pistage selon l'invention est mis en oeuvre soit dans le module de radiocommunication précité, soit dans un module de traitement dédié, compris dans le dispositif de pistage. Par souci de simplification de la description, on se limitera, dans toute la suite de ce document, à décrire le cas particulier où le procédé de pistage de l'invention est mis en oeuvre dans un module de traitement dédié, coopérant avec un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses GSM. Bien entendu, l'invention s'applique à tout autre type de porteuse, notamment, mais non exclusivement, à des porteuses émises par des antennes spécifiques (dans la norme WiFi,...). Dans la suite de ce document, on suppose que le dispositif de pistage de l'invention est embarqué sur un véhicule de chantier (tractopelle par exemple). On décrit désormais en relation avec la figure 3 un dispositif de pistage 300 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de pistage 300 selon l'invention comprend : des moyens de traitement 31 spécifiques à l'invention ; un module de radiocommunication GSM 32 spécifique à l'invention ; et - un module de localisation GPS 33 de type classique en soi. Dans une variante de réalisation, on peut envisager de regrouper les moyens de traitement 31 et le module de radiocommunication GSM 32 dans un même boîtier. Les moyens de traitement 31 comprennent une mémoire 310 dans laquelle sont stockées des porteuses de référence, reçues (c'est-à-dire détectées) par le module de radiocommunication GSM 32 dans une position géographique de référence du dispositif de pistage 300, et des moyens de détection 320 d'un déplacement du dispositif de pistage. Comme on le verra dans la suite de la description, les moyens de détection 320 comprennent des premiers moyens de comparaison 3201 permettant de comparer des fréquences de porteuses et des seconds moyens de comparaison 3202 permettant de comparer des niveaux de puissance de porteuses. De façon plus détaillée, en fin de journée, avant de quitter le chantier, le conducteur du tractopelle allume le dispositif de pistage 300 (selon une variante d'utilisation, le système peut être constamment allumé). Le module de radiocommunication GSM 32 et les moyens de traitement 31 sont alors activés. Au démarrage (référencé instant t0 sur la figure 3), le module de localisation GPS 33 est placé dans un mode de repos. A l'instant t0, le dispositif 300 (qui est embarqué sur le tractopelle) se trouve dans une position géographique de référence. Dans cette position de référence, le module de radiocommunication GSM 32 reçoit des porteuses GSM (aussi appelées balises BCCH dans la terminologie GSM) P1(FI,NI), P2(F2,N2) et P3(F3,N3) via une antenne 34. Chacune des porteuses GSM détectées (Pl, P2 et P3) est caractérisée par une fréquence porteuse (F1, F2 et F3) et un niveau de puissance (N1, N2 et N3). Dans le présent mode de réalisation, les moyens de traitement 31 mettent en oeuvre un algorithme de sélection de porteuses de référence qui peut être exprimé de la manière suivante : parmi les porteuses GSM détectées Pl, P2 et P3, sélection des deux porteuses ayant les niveaux de puissance les plus élevés. Cette sélection est effectuée par ordre décroissant de niveau de puissance. Dans l'exemple décrit, on considère la relation suivante : N1>N2>N3. Pour la suite de la description, on prend donc P1(F1,N1) et P2(F2,N2) comme porteuses de référence. Les porteuses de référence P1(F1,N1) et P2(F2,N2) sont ensuite stockées dans la mémoire 310. On note que dans un autre mode de réalisation particulier, le conducteur peut lui-même sélectionner, via une interface homme/machine située par exemple au voisinage du tableau de bord du tractopelle, des porteuses de référence parmi les porteuses GSM détectées P1, P2 et P3. Après enregistrement des porteuses de référence dans la mémoire 310, à un instant t0+1, le module de radiocommunication GSM 32 reçoit via l'antenne 34 des porteuses courantes P4(F4,N4) et P5(F5,N5). Ces dernières sont transmises vers les moyens de détection 320. Dans un premier temps, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si le nombre de porteuses courantes est égal au nombre de porteuses de référence stockées dans la mémoire 310. En cas d'inégalité, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. Le module de radiocommunication 32 génère alors un signal d'alerte S3. Le signal d'alerte S3 est transmis vers le module de localisation GPS 33. Dès réception de ce signal d'alerte S3, le module de localisation GPS 33 bascule du mode repos à un mode travail ; en d'autres termes le GPS est activé. Ainsi, le module de localisation GPS 33 obtient via une antenne 35 une information de localisation absolue, puis la transmet au module de radiocommunication 32. Le module de radiocommunication 32 transmet alors via l'antenne 34 un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS. Dans une variante de réalisation, il est possible de conditionner l'envoi du message d'alerte par une vérification du déplacement du dispositif 300 à l'aide de l'information de localisation absolue. En revanche, en cas d'égalité entre le nombre de porteuses courantes et le nombre de porteuses de référence, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si les porteuses courantes possèdent les mêmes fréquences porteuses que les porteuses de référence stockées dans la mémoire 310. En cas de vérification négative, c'est-à-dire si au moins une des fréquences F1 et F2 des porteuses de référence P1 et P2 n'est pas égale à l'une des fréquences F4 et F5 des porteuses courantes P4 et P5, alors les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. En conséquence, un signal d'alerte S3 est généré par le module de radiocommunication 32, le module de localisation GPS 33 est ensuite activé par le signal d'alerte S3, puis un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS est transmis. En revanche, en cas de vérification positive, c'est-à-dire si les fréquences F1 et F2 des porteuses de référence P1 et P2 sont égales aux fréquences F4 et F5 des porteuses courantes P4 et P5, alors les seconds moyens de comparaison 3202 vérifient à leur tour si les porteuses courantes possèdent les mêmes niveaux de puissance que les porteuses de référence, à des fréquences porteuses identiques. Pour la suite de la description, on considère les relations suivantes : F 1=F4 ; N 1=N4 ; F2=F5 et N2>N5. Dans cet exemple, les seconds moyens de comparaison 3202 comparent le niveau de puissance N 1 de la première porteuse de référence Pl avec le niveau de puissance N4 de la première porteuse courante P4 (car F1=F4), et le niveau de puissance N2 de la seconde porteuse de référence P2 avec le niveau de puissance N5 de la seconde porteuse courante P5 (car F2=F5). En l'espèce, les seconds moyens de comparaison 3202 détectent d'une part quele niveau de puissance N1 est égal au niveau de puissance N4, et d'autre part que le niveau de puissance N2 est supérieur au niveau de puissance N5. Les niveaux de puissance N2 et N5 étant différents, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. En conséquence, le module de radiocommunication 32 génère le signal d'alerte S3. Le module de localisation GPS 33, qui est activé par le signal d'alerte S3, transmet une information de localisation absolue au module de radiocommunication 32. Enfin, le module de radiocommunication 32 transmet (par exemple vers un opérateur distant) via son antenne de communication 34 un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS. On présente désormais, en relation avec la figure 4, un organigramme illustrant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, dans le cas où la sélection des porteuses de référence est effectuée par le dispositif de pistage 300. De façon classique, le module de radiocommunication 32, compris dans le dispositif de pistage 300 qui est placé dans une position géographique de référence, reçoit des porteuses par exemple d'un réseau public terrestre d'un opérateur de téléphonie mobile (par exemple le réseau GSM de l'opérateur SFR). Une phase de configuration comprend une première étape El, au cours de laquelle les moyens de traitement 31 mettent en oeuvre un algorithme de sélection de porteuses de référence. Dans un mode de réalisation particulier, la sélection peut consister à classer les porteuses détectées dans un ordre décroissant de niveau de puissance, puis à sélectionner les deux premières porteuse de ce classement. Lors d'une étape E2, on stocke dans la mémoire 310 (comprise dans le dispositif 300) les deux porteuses de référence sélectionnées à l'étape El. Les étapes suivantes sont relatives à une phase d'utilisation. Lors d'une étape E3, le module de radiocommunication 32, compris dans le dispositif de pistage 300 qui est placé dans une position géographique courante, reçoit des porteuses courantes. Lors de cette étape, le module de radiocommunication 32 transmet les porteuses courantes détectées vers les moyens de détection de déplacement 320. Lors d'une étape E4, les premiers moyens de comparaison 3201 (compris dans les moyens de détection 320) vérifient si le nombre de porteuses courantes (détectées à l'étape E3) est égal au nombre de porteuses de référence (stockées dans la mémoire 310 à l'étape E2). En cas de vérification positive, on passe à une étape E5, sinon on passe à une étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). Lors de l'étape E5, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si les porteuses courantes (détectées à l'étape E3) possèdent les mêmes fréquences que les porteuses de référence (stockées dans la mémoire 310 à l'étape E2). En cas de vérification positive, on passe à une étape E6, sinon on passe à l'étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). Lors de l'étape E6, les seconds moyens de comparaison 3202 vérifient si les porteuses courantes possèdent, à des fréquences porteuses identiques (c'est-à-dire celles déterminées à l'étape ES), les mêmes niveaux de puissance que les porteuses de référence. En cas de vérification positive, on retourne à l'étape E3 (aucun déplacement du dispositif n'est détecté), sinon on passe à l'étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). Ensuite, lors de l'étape E7, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. Lors de cette étape, le module de radiocommunication 32 génère et transmet un signal d'alerte S3 vers le module de localisation 33. Enfin, lors d'une étape E8, le module de localisation 33 bascule du mode repos au mode travail. Le module de localisation 33 transmet ensuite au module de radiocommunication 32 une information de localisation absolue. Pour finir, le module de radiocommunication 32 transmet (vers un opérateur distant par exemple) un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue. La figure 5 présente de façon schématique la structure d'un module de radiocommunication 500 selon un mode de réalisation particulier de l'invention, qui comprend une mémoire 510, et une unité de traitement 520 équipée d'un microprocesseur P, qui est piloté par un programme d'ordinateur (ou application) 530 mettant en oeuvre certaines étapes du procédé selon l'invention décrites aux figures 3 et 4. L'unité de traitement 520 reçoit en entrée des porteuses courantes 540. Le microprocesseur P traite ces porteuses, selon les instructions du programme 530, pour obtenir un signal d'alerte 550. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en relation avec un nombre limité de modes de réalisation, l'homme du métier, à la lecture de la présente description, cornprendra que d'autres modes de réalisation peuvent être imaginés sans sortir du cadre de la présente invention. En particulier, l'analyse des niveaux de puissance peut consister à : vérifier si le niveau de puissance de la porteuse courante est inférieur à un premier seuil déterminé ou supérieur à un second seuil déterminé ; - vérifier si le niveau de puissance de la porteuse courante est différent du niveau de puissance de la porteuse de référence ; vérifier si la moyenne de niveaux de puissance des porteuses courantes est différente de la moyenne de niveaux de puissance des porteuses de référence ;30 REVENDICATIONS 1. Procédé de pistage mis en oeuvre par un dispositif de pistage (300) comprenant un module de radiocommunication (32) permettant la réception de porteuses de radiocommunication, caractérisé en ce qu'il comprend : - une phase de configuration comprenant une étape (El) de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N:>_ 1 ; - une phase d'utilisation, comprenant les étapes suivantes, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * détermination (E3) de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * détection (E4, E5, E6, E7) d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque porteuse est définie par sa fréquence, en ce que la phase de configuration comprend une étape de détermination du niveau de puissance avec lequel est détectée chaque porteuse de référence, et en ce que, dans la phase d'utilisation, il y a détection positive de déplacement en cas de vérification, pour chacune d'au moins M porteuse(s) de référence, avec 1 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, en cas de détection de déplacement positive, la phase d'utilisation comprend une étape de transmission d'un signal d'alerte par le module de radiocommunication. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, en cas de détection positive de déplacement, la phase d'utilisation comprend une étape (E8) d'activation d'un module de localisation compris dans le dispositif de pistage. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : -obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte comprenant ladite au moins une information de localisation absolue. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : -obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - vérification dudit déplacement à l'aide de ladite au moins une information de localisation absolue - en cas de vérification positive, transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de sélection de N porteuse(s) de référence est effectuée par ordre décroissant de niveau de puissance de réception par le module de radiocommunication. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre dans ledit module de radiocommunication (32). 9. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend desinstructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 8. 11. Dispositif de pistage (300) comprenant un module de radiocommunication (32) permettant la réception de porteuses de radiocommunication, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; - des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 12. Module de radiocommunication (32) permettant la réception de porteuses de radiocommunication et pouvant être compris dans un dispositif de pistage (300), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; 5 10- des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence.