Brevet FR2916956A1 — publié le 20081212

Cage intersomatique, prothèse intervertébrale, dispositif d'ancrage et instrumentation d'implantation La présente invention concerne le domaine des implants orthopédiques et plus précisément des implants rachidiens tels que les prothèses intervertébrales et les cages intersomatiques. Les prothèses intervertébrales sont implantées entre deux vertèbres adjacentes pour permettre le maintien ou la restauration d'un espace entre les vertèbres tout en conservant bonne une mobilité. Les cages intersomatiques sont implantées entre deux vertèbres adjacentes pour permettre l'insertion et la lo croissance de greffons de tissu osseux (ou de substitut) dans l'espace discal afin d'obtenir une arthrodèse (fusion de deux vertèbres). L'espace intervertébral, après la mise en place de la cage, est comblé avec de l'os spongieux autologue ou des substituts osseux adaptés. L'invention concerne en particulier des prothèses intervertébrales et des cages intersomatiques à is greffon de fusion intervertébrale, et plus précisément leur fixation sur les vertèbres par un dispositif d'ancrage osseux et leur implantation dans l'espace discal par une instrumentation d'implantation. Un problème dans ce domaine concerne la stabilité des prothèses intervertébrales ou des cages intersomatiques dans l'espace discal une fois 20 qu'elles y ont été implantées, au moins avant la croissance du greffon de part et d'autre de la cage et la fusion avec les vertèbres dans le cas des cages intersomatiques. En effet, il existe, par exemple, un risque que la prothèse ou la cage bouge dans l'espace intervertébral sous l'effet des contraintes exercées dessus lors de mouvements du patient. La prothèse ou la cage doit 25 donc avoir une forme lui évitant de pivoter sur elle-même mais également avoir des moyens lui évitant de se déplacer dans l'espace intervertébral. Il est connu dans l'art antérieur des solutions consistant à munir de crans les surfaces supérieure et inférieure de la prothèse ou de la cage de façon à éviter le déplacement de cette dernière. Cependant, ce type de 30 solution n'est pas parfait et la prothèse ou la cage présente toujours un risque de se déplacer. II est également connu dans l'art antérieur des solutions consistant à munir la prothèse ou la cage d'un dispositif d'ancrage osseux qui permet de fixer solidement la prothèse ou la cage dans les plateaux vertébraux des vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. Ce type de dispositif d'ancrage osseux s'avère efficace pour ce qui est de la fixation de la prothèse ou de la cage. Cependant, ce type de solution soulève un second problème. Ce second problème réside dans le fait que l'accès aux espaces intervertébraux est souvent particulièrement délicat à cause de io l'encombrement, notamment du fait de la présence de vaisseaux sanguins et de nerfs aux abords de l'espace intervertébral. Les dispositifs d'ancrage osseux doivent pénétrer dans les vertèbres suffisamment profondément pour assurer une bonne fixation du dispositif. Par conséquent, ces dispositifs d'ancrage osseux sont généralement implantés selon un axe d'approche 15 sensiblement perpendiculaire au plan de l'espace intervertébral ou au moins selon un axe sensiblement oblique par rapport au plan de l'espace intervertébral. D'autres types de dispositifs d'ancrage osseux coopère avec une plaque sensiblement parallèle à l'axe du rachis et prolongeant la prothèse ou de la cage sur une des faces des vertèbres. Ces différents types 20 de dispositifs amènent donc les chirurgiens à effectuer des incisions importantes, ce qui induit un préjudice et des risques importants pour le patient. De plus, ce type de dispositif d'ancrage osseux n'est pas facilement implantable car il requiert d'avoir la place suffisante aux abords de l'espace intervertébral pour permettre l'implantation du dispositif, ce qui n'est pas 25 malheureusement pas toujours le cas selon les vertèbres en question. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer un dispositif d'ancrage de cage intersomatique ou de prothèse de disc intervertébral qui ne nécessite pas d'avoir plus de place aux abords de l'espace intervertébral que nécessaire pour l'implantation de la cage elle-même. 30 Certains modes de réalisation de la présente invention ont pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'ancrage adapté pour être implanté solidement et suffisamment profondément dans les plateaux vertébraux pour assurer un bon maintien de la cage plaquée contre ces vertèbres, mais selon un axe d'approche sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral. Ce but est atteint par un dispositif d'ancrage de prothèse de disque intervertébral ou de cage intersomatique dans les vertèbres, comportant un corps de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité, dite de pénétration, et une second extrémité, dite de butée, caractérisé en ce que le corps est de forme courbe décrivant, le long de l'axe longitudinal, au moins un arc de cercle et/ou au moins un arc io elliptique dont les dimensions et le(s) rayon(s) de courbure sont réalisés de telle sorte que le dispositif d'ancrage est implantable dans le plateau vertébral d'une vertèbre en présentant son axe longitudinal sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral, le dispositif d'ancrage étant destiné à être inséré au travers d'une fente située sur au moins une paroi périphérique is de la cage ou sur au moins un plateau de la prothèse et traversant au moins une portion de la cage ou de la prothèse, pour pénétrer dans au moins un plateau vertébral et fixer la cage ou la prothèse sur ce plateau vertébral. Selon une autre particularité, l'arc de cercle ou l'arc elliptique décrit par le corps possède des dimensions et au moins un rayon de courbure 20 réalisés de telle sorte que le dispositif d'ancrage est implantable dans un plateau vertébral selon un axe d'approche formant avec l'axe vertical du rachis un angle approximativement de 90 . Selon une autre particularité, le corps courbe et allongé comporte au moins une plaque courbe. 25 Selon une autre particularité, l'extrémité de pénétration comporte un chanfrein ou un biseau facilitant la pénétration du dispositif dans les vertèbres. Selon une autre particularité, le corps est muni de crans orientés de façon à s'opposer au retrait du dispositif une fois implantée dans une 30 vertèbre Selon une autre particularité, l'extrémité de butée du corps comporte au moins une butée destinée à coopérer avec au moins une surface de la cage ou de la prothèse que le dispositif est destiné à fixer. Selon une autre particularité, la butée comporte une patte saillante sur 5 au moins une face du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la butée comporte deux pattes saillantes sur les côtés du corps. Selon une autre particularité, le corps comporte, sur au moins un de ses côtés, une patte flexible orientée vers l'extrémité de butée et formant une io butée s'opposant au retrait du dispositif d'ancrage. Un autre but de certains modes de réalisation de la présente invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une cage intersomatique implantable sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral, qui puisse être fixée solidement aux vertèbres à l'aide d'un is dispositif d'ancrage implantable sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral. Ce but est atteint par une cage intersomatique comportant une paroi délimitant une cavité destinée à recevoir un greffon de tissu osseux ou un substitut, caractérisée en ce que la paroi périphérique comporte au moins 20 une fente de largeur sensiblement plus grande que l'épaisseur d'un dispositif d'ancrage selon une des caractéristiques décrites précédemment, de façon à permettre le passage de ce dispositif d'ancrage malgré sa courbure, cette fente traversant la cage entre une surface périphérique de la paroi et une surface supérieure ou inférieure de la cage, avec une orientation adaptée à 25 la courbure du dispositif d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, la fente comporte, au niveau de la surface périphérique de la paroi, au moins une surface de butée destinée à 30 coopérer avec au moins une butée du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la surface de butée comporte deux logements situés de part et d'autre de la fente et destinés à accueillir deux pattes saillantes sur les côtés du corps du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la surface de butée comporte une s surface périphérique de la paroi destinée à accueillir une patte saillante sur au moins une face du corps du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la fente comporte, au niveau de la surface inférieure ou supérieure de la paroi, au moins une surface de butée destinée à coopérer avec au moins une patte flexible du dispositif d'ancrage, lo orientée vers son extrémité de butée, cette coopération s'opposant au retrait du dispositif d'ancrage de la fente. Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte au moins un moyen d'accrochage destiné à coopérer avec une extrémité de préhension d'une instrumentation d'implantation de la cage. ls Selon une autre particularité, au moins une des surfaces supérieure et inférieure de la paroi comporte des crans évitant le déplacement de la cage entre les vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage forment un angle permettant 20 d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la cage est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage sont sensiblement parallèles entre eux. 25 Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte deux fentes orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre l'ancrage du dispositif d'ancrage dans chacune des vertèbres entre lesquelles la cage est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte au moins 30 deux fentes situées à côté l'une de l'autre, chacune d'entre elles définissant un axe d'insertion possible du dispositif d'ancrage dans la cage et, indirectement, un axe possible d'insertion de la cage entre les vertèbres. Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte au moins un chanfrein sur au moins une portion périphérique d'au moins une de ses surfaces supérieure et inférieure, de façon à faciliter l'insertion de la cage entre les vertèbres. Un autre but de certains modes de réalisation de la présente invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une prothèse intervertébrale implantable sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral, qui puisse être fixée solidement aux vertèbres à l'aide d'un dispositif d'ancrage implantable sensiblement dans le plan de l'espace lo intervertébral. Ce but est atteint par une prothèse de disque intervertébral comportant au moins un premier plateau et un second plateau articulés entre eux au moyen d'au moins une surface courbe, caractérisée en ce qu'au moins un des plateaux comporte au moins une fente de largeur sensiblement is plus grande que l'épaisseur d'un dispositif d'ancrage selon une des caractéristiques décrites précédemment, de façon à permettre le passage de ce dispositif d'ancrage malgré sa courbure, cette fente traversant le plateau avec une orientation adaptée à la courbure du dispositif d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des vertèbres 20 entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, la fente comporte, au niveau d'une surface périphérique du plateau, au moins une surface de butée destinée à coopérer avec au moins une butée du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la surface de butée comporte deux 25 logements situés de part et d'autre de la fente et destinés à accueillir deux pattes saillantes sur les côtés du corps du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, la surface de butée comporte une surface périphérique du plateau destinée à accueillir une patte saillante sur au moins une face du corps du dispositif d'ancrage. 30 Selon une autre particularité, la fente comporte, au niveau de la surface inférieure ou supérieure du plateau, au moins une surface de butée destinée à coopérer avec au moins une patte flexible du dispositif d'ancrage, orientée vers son extrémité de butée, cette coopération s'opposant au retrait du dispositif d'ancrage de la fente. Selon une autre particularité, au moins un des plateaux comporte au moins un moyen d'accrochage destiné à coopérer avec une extrémité de 5 préhension d'une instrumentation d'implantation de la prothèse. Selon une autre particularité, au moins une des surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux comporte des crans évitant le déplacement de la prothèse entre les vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. io Selon une autre particularité, les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux de la prothèse forment un angle permettant d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, les plans moyens passant par les is surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux de la prothèse sont sensiblement parallèles entre eux. Selon une autre particularité, chacun des plateaux comporte une fente, orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre la fixation de chacun des plateaux par l'ancrage d'un 20 dispositif d'ancrage dans chacune des vertèbres entre lesquelles la prothèse est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, la prothèse comporte un noyau mobile comportant une surface sensiblement plane coopérant avec une surface sensiblement plane d'un des plateaux et une surface courbe complémentaire 25 de la surface courbe de l'autre plateau. Selon une autre particularité, le noyau comporte des moyens de coopération complémentaires de moyens de coopération d'au moins un des plateaux de façon à limiter le déplacement du noyau en rotation et/ou en translation par rapport à ce plateau. 30 Un autre but de certains modes de réalisation de la présente invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une instrumentation d'implantation de cage intersomatique ou de prothèse de disque intervertébral entre des vertèbres et d'implantation de dispositif d'ancrage dans au moins une de ces vertèbres qui permettent d'implanter les cages ou les prothèses sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral et d'implanter un dispositif d'ancrage selon un axe d'approche sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral. Ce but est atteint par une instrumentation d'implantation de cage intersomatique ou de prothèse de disque intervertébral entre des vertèbres et d'implantation de dispositif d'ancrage dans au moins une de ces vertèbres, l'instrumentation comportant, d'une part, au moins un impacteur comprenant io une tête de forme et dimensions adaptées pour pousser le dispositif d'ancrage et, d'autre part, au moins un guide de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité, dite de préhension de la cage ou de la prothèse, et une seconde extrémité, dite poussoir, l'extrémité de préhension comportant au moins un moyen de préhension is destiné à coopérer avec un moyen d'accrochage de la cage ou de la prothèse, caractérisée en ce que le guide comporte une tête de forme et dimensions adaptées pour accueillir au moins partiellement la tête de l'impacteur et comportant au moins une surface de guidage possédant au moins un rayon de courbure sensiblement identique à au moins un rayon de 20 courbure d'un dispositif d'ancrage selon une des caractéristiques décrites précédemment, de façon à guider ce dispositif d'ancrage au travers d'une fente d'une cage intersomatique selon l'une des caractéristiques décrites précédemment ou d'une prothèse selon l'une des caractéristiques décrites précédemment, pour l'impactage du dispositif d'ancrage dans un plateau 25 vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage ou la prothèse est destinée à être implantée. Selon une autre particularité, la tête du guide comporte une cavité de forme et dimensions adaptées pour recevoir le dispositif d'ancrage et au moins partiellement la tête de l'impacteur, la surface de guidage comportant 30 au moins deux rainures courbes situées chacune de part et d'autre de cette cavité pour guider le dispositif d'ancrage sur les deux côtés de son corps, la tête de l'impacteur pénétrant dans la cavité d'une extrémité à l'autre de ces rainures. Selon une autre particularité, l'impacteur comporte une tige coulissant par rapport au guide lorsqu'elle est actionnée à l'aide de la poignée. Selon une autre particularité, l'impacteur comporte au moins une butée limitant la pénétration de la tête de l'impacteur à l'intérieur de la tête du guide. Selon une autre particularité, le moyen de préhension dépasse de la tête du guide au niveau de l'extrémité de préhension, de façon à permettre la lo préhension de la cage ou de la prothèse avec une extrémité de la surface de guidage débouchant sur la fente de la cage ou de la prothèse ainsi maintenue et l'autre extrémité de la surface de guidage restant accessible pour l'insertion du dispositif d'ancrage. Selon une autre particularité, le moyen d'accrochage est un logement 15 et le moyen de préhension est une extrémité d'une tige coulissant dans un corps du guide lorsqu'elle est actionnée par une poignée pour entrer et sortir du logement de la cage ou de la prothèse. Selon une autre particularité, la tige comporte une extrémité filetée coopérant avec un taraudage du logement pour fixer la cage ou la prothèse 20 lorsque la tige est actionnée par la poignée. Selon une autre particularité, le moyen d'accrochage est un logement et le moyen de préhension est l'extrémité d'une tige courbe, dite spatule, dont le rayon de courbure est sensiblement identique à un rayon de courbure de la cage dont la paroi périphérique décrit un arc de cercle, le logement 25 étant situé sur une partie de retour prolongeant une extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi de la cage en direction du centre du cercle dans lequel s'inscrit l'arc de cercle décrit par la paroi et la spatule épousant la forme de la cage entre cette partie de retour et l'autre extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi de la cage au niveau de laquelle se trouve un 30 second moyen de préhension. Selon une autre particularité, le second moyen de préhension est situé à la base de la spatule, mais du côté opposé à celui portant la spatule, et l0 comporte un second logement destiné à accueillir un ergot monté sur une tige du guide, cette tige pivotant, lorsqu'elle est actionnée par une poignée, entre au moins une position où l'ergot coopère avec le second logement et une position où l'ergot sort du second logement et permet ainsi de libérer la cage. Selon une autre particularité, la tête du guide est courbe ou coudée sensiblement selon le rayon de courbure de l'arc de cercle décrit par la cage. Selon une autre particularité, la tête de l'impacteur possède une forme sensiblement courbe ou coudée lui conférant un rayon de courbure lo compatible avec son passage dans la tête du guide, cette tête de l'impacteur étant montée sur un axe de rotation lui permettant de pivoter pour passer la courbure ou le coude de la tête du guide. D'autres particularités et avantages de divers modes de réalisation de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la 15 description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1A représente une vue en perspective d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 1B représente une vue de dessus d'un dispositif d'ancrage selon un autre rnode de réalisation de l'invention et les figures 1C et 1 D 20 représentent des vues de profil de dispositifs d'ancrages selon deux modes de réalisation différents de l'invention, les figures 2A, 2B et 2D représentent, respectivement, une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de profil d'une cage intersomatique selon un mode de réalisation de l'invention, la 25 figure 2C représente une vue en coupe de cette cage intersomatique selon le plan de coupe 2C-2C représenté sur la figure 2B et la figure 2E représente une vue en coupe de cette cage intersomatique selon le plan de coupe 2E-2E représenté sur la figure 2D, 3o - les figures 3A et 3B représentent, respectivement, une vue en perspective de face et une vue de dessus d'une cage intersomatique selon un mode de réalisation de l'invention, la Il figure 3C représente une vue en coupe de cette cage intersornatique selon le plan de coupe 3C-3C représenté sur la figure 3B et la figure 3D représente une vue en coupe de cette cage intersomatique selon le plan de coupe 3D-3D représenté sur la figure 3B, - les figures 4A et 4B représentent, respectivement, une vue en perspective de face et une vue de dessus d'une cage intersomatique selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 4C représente une vue en coupe de cette cage io intersomatique selon le plan de coupe 4C-4C représenté sur la figure 4B et la figure 4D représente une vue en coupe de cette cage intersomatique selon le plan de coupe 4D-4D représenté sur la figure 4B, - les figures 5A et 5B représentent, respectivement, une vue en 15 perspective et une vue de face d'une tête d'un guide d'implantation de dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 5C et 5D représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil d'un élément de guidage de dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention et 20 la figure 5E représente une vue de face de la tête du guide munie de deux éléments de guidage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 6A représente une vue en perspective d'un guide d'implantation et d'un impacteur selon un mode de réalisation de 25 l'invention, les figures 6B, 6C et 6D représentent, respectivement, une vue de dessus, une vue en coupe selon le plan de coupe 6C-6C représenté sur la figure 6B et une vue en coupe selon le plan de coupe 6D-6D représenté sur la figure 6C d'un guide d'implantation selon un mode de réalisation de l'invention et la 30 figure 6E représente une vue de profil d'un impacteur selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 7A et 7C représentent des vues de dessus d'un assemblage selon un mode de réalisation de l'invention, d'un guide d'implantation, d'un impacteur, d'une cage et d'un dispositif d'ancrage, respectivement, prêt à être impacté et impacté, les figures 7B et 7D représentent des vues en coupe de cet assemblage selon, respectivement, le plan de coupe 7B-7B représenté sur la figure 7A et le plan de coupe 7D-7D représenté sur la figure 7C, -les figures 8A et 8B représentent des vues en perspective d'une io cage intersomatique munie d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 8C représente une vue en perspective de l'extrémité d'un guide d'implantation portant une cage intersomatique selon un mode de réalisation de l'invention, 15 - les figures 9A et 9B représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de dessus, de l'extrémité d'un guide d'implantation portant une cage intersomatique munie d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 9C représente une vue en coupe selon le plan de coupe 20 9C-9C représenté sur la figure 9B, les figures 10A, 10B et 10C représentent, respectivement, une vue en perspective, une vue de dessus et une vue en coupe selon l'axe 10C-10C de la figure 10B, d'un mode de réalisation d'une cage intersomatique à renfort et les figures les figures 10D, 10E et 10F 25 représentent, respectivement, une vue en perspective, une vue de dessous et une vue en coupe selon l'axe 10E-10F de la figure 10E, d'un autre mode de réalisation d'une cage intersomatique à renfort, - les figures 11A et 11B représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil d'un mode de réalisation d'une 30 prothèse intervertébrale munie de dispositifs d'ancrage et les figures 11C et 11D représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil d'un autre mode de réalisation d'une prothèse intervertébrale munie de dispositifs d'ancrage. La présente invention concerne un dispositif (1) d'ancrage utilisable sur des cages (2A, 2B) intersomatiques ou sur des prothèses (2C) de disque intervertébral. Dans certains modes de réalisation, ce dispositif (1) d'ancrage coopère avec au moins une fente (20) située sur la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) qu'il est destiné à fixer. La présente invention concerne également des cages (2A, 2B) intersomatiques et des prothèses (2C) de disque intervertébral dont divers modes de réalisation comportent une fente lo (20) adaptée pour recevoir le dispositif (1) d'ancrage ou un autre type de logement adapté pour recevoir le dispositif (1) d'ancrage. La présente invention concerne également une instrumentation d'implantation de cage (2A, 2B) ou de prothèse (2C) et d'implantation du dispositif d'ancrage pour fixer la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C). Dans divers modes de réalisation, ts l'instrumentation est adaptée au dispositif (1) d'ancrage pour fixer ce dernier dans les vertèbres et également aux cages (2A, 2B) intersomatiques ou aux prothèses (2C) de disque intervertébral selon l'invention comportant au moins un moyen d'accrochage (24) d'une instrumentation d'implantation, pour permettre leur préhension ou leur retenue par l'instrumentation. Ce 20 moyen d'accrochage peut naturellement comporter au moins un logement (24) destiné à accueillir au moins un moyen (321) de préhension de l'instrumentation, comme représenté sur les figures et décrit plus en détail ci-après. Cependant, il est évident que ce moyen (24) d'accrochage peut également comporter une portion faisant saillie à l'extérieur de la cage ou de 25 la prothèse et destinée à être insérée dans un logement d'un moyen de préhension (non représenté). De plus, dans certaines variantes de réalisation, ce moyen (24) d'accrochage peut être formé au moins en partie par différentes surface de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), les moyens (321) de préhension de l'instrumentation ayant alors une forme 30 complémentaire à ces surfaces pour permettre la préhension de la cage ou de la prothèse. Divers modes de réalisation de l'invention visent à permettre de réduire l'encombrement du dispositif et de l'instrumentation associée, de façon à permettre d'implanter le dispositif d'ancrage selon un axe d'approche sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral (espace discal). Le dispositif (1) d'ancrage comporte un corps (10) de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité. Dans la présente description, la première extrémité est appelée extrémité de pénétration et la seconde extrémité est appelée extrémité de butée. Le corps (10) du dispositif (1) d'ancrage selon divers modes de réalisation de l'invention est de forme courbe et décrit, le long de l'axe longitudinal, au moins un arc de cercle et/ou au moins un arc elliptiquedont les dimensions et le(s) rayon(s) de courbure sont réalisés de telle sorte que le dispositif (1) d'ancrage est implantable dans le plateau vertébral d'une vertèbre en présentant son axe longitudinal sensiblement dans le plan de 1s l'espace intervertébral. La présente invention prévoit différentes variantes de réalisation en ce qui concerne le(s) rayon(s) de courbure du dispositif (1) d'ancrage. Divers modes de réalisation du dispositif (1) d'ancrage possèdent en fait plusieurs rayons de courbures différents sur différentes portions de son corps (10). Ainsi, par exemple, ce corps (10) pourra avoir une forme d'un 20 arc de cercle ou d'un arc elliptique, mais il pourra également décrire une courbure plus complexe, telle que si plusieurs arc(s) de cercle, possédant un même rayon de courbure ou des rayons de courbure différents, étaient mis bout à bout ou si plusieurs arc(s) elliptique(s), possédant un même rayon de courbure ou des rayons de courbure différents, étaient mis bout à bout, ou 25 toute combinaison entre des arcs de cercle ou elliptique ou même un rayon de courbure variant le long du corps. Dans la présente description, les termes arc de cercle ou rayon de courbure correspondent en fait à l'ensemble de ces différentes possibilités. Ainsi, divers modes de réalisation de la présente invention fournissent différentes variantes concernant le rayon 30 de courbure et certains aspects liés du dispositif (1). En effet, par exemple, en fonction de l'utilisation du dispositif (1), notamment des vertèbres entre lesquelles doit être implantée la cage ou la prothèse que ce dispositif (1) d'ancrage est destiné à fixer, on pourra préférer avoir un rayon de courbure plus ou moins important. En fonction du rayon de courbure du dispositif (1) d'ancrage, les axes passant respectivement par l'extrémité de pénétration et par l'extrémité de butée du dispositif (1) forment un angle (AC), comme particulièrement visible sur les figures 1C et ID. Cet angle (AC) sera typiquement compris approximativement entre 90 et 180 bien qu'il puisse également être choisi inférieur à 90 . De préférence, l'angle (AC) sera compris entre 110 et 160 ce qui, dans de nombreuses circonstances facilitera l'implantation du dispositif (plus qu'un angle hors de ces valeurs). lo Selon la fixation que l'on souhaite obtenir grâce au dispositif (1) d'ancrage selon l'invention, on choisira un angle (AC) plus ou moins ouvert. En effet, si l'on souhaite par exemple fixer la cage ou la prothèse en la plaquant solidement contre les plateaux vertébraux, on choisira un angle (AC) compris entre 120 et 180 tandis que si l'on souhaite plutôt fixer la cage ou la 15 prothèse en évitant son déplacement dans le plan de l'espace discal, on choisira un angle (AC) compris entre 90 et 150 . Différentes variantes de réalisation de l'invention permettent ainsi de couvrir les différents angles souhaitables pour le dispositif (1) d'ancrage afin d'assurer une fixation adaptée des cages ou des prothèses. On pourra également prévoir, dans un 20 des modes de réalisation préférés, un dispositif (1) dont l'angle (AC) est à une valeur optimale, par exemple proche de 135 , pour la fixation du dispositif à la fois en plaquant les cages ou les prothèses contre les plateaux vertébraux et en évitant leur déplacement dans le plan de l'espace discal. De plus, en fonction du mode de réalisation de la cage ou de la 25 prothèse, on pourra choisir différents angles pour le dispositif, notamment pour permettre une bonne fixation malgré une éventuelle lordose naturelle ou pathologique (ou une cyphose) ou imposée par la prothèse. Le dispositif (1) d'ancrage est destiné à être inséré au travers d'une fente (20) située sur au moins une paroi périphérique de la cage (2A, 2B) ou sur au moins un plateau 30 de la prothèse (2C) de disque intervertébral et traversant au moins une portion de cette cage (2A, 2B) ou de cette prothèse (2C). Cette fente (20) s'étend donc depuis une surface périphérique de la paroi (25) de la cage (2A, 2B) ou du plateau de la prothèse (2C) jusqu'à une surface supérieure ou inférieure de cette cage (2A, 2B) ou de ce plateau, avec une orientation adaptée au rayon de courbure du dispositif (1) d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des vertèbres entre s lesquelles la cage (2A, 2B) ou la prothèse est destinée à être implantée. Grâce à cette orientation de la fente (20), le dispositif (1) d'ancrage pourra pénétrer dans au moins un plateau vertébral et fixer la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) contre ce plateau vertébral. En fonction du rayon de courbure, et donc de l'angle (AC), du dispositif (1) d'ancrage que la cage (2A, 2B) ou la 10 prothèse (2C) est destinée à recevoir, l'épaisseur et l'orientation de la fente (20) pourront varier selon les différents modes de réalisation. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent donc également une cage (2A, 2B) intersomatique comportant une paroi (25) périphérique délimitant une cavité (23) destinée à recevoir un greffon de tissu 15 osseux ou un substitut. Une telle cage pourra comporter une cavité (23) en son centre, délimitée par sa paroi (25), comme représenté sur les figures, mais elle pourra également, dans d'autres variantes de réalisation, consister en un bloc ne comportant pas de cavité à l'intérieur mais ce type de cage peut être destiné, par exemple à être utilisé au moins par paires, de façon à 20 délimiter une cavité entre les cages comme il est connu de l'art antérieur. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 10A, la cage (2A) intersomatique cornporte un renfort (27) traversant sa cavité (23) de part en part et qui peut être agencé pour renforcer la paroi (25) de la cage (2A). Ce renfort (27) pourra avoir différentes formes et orientations et pourra par 25 exemple être orientée selon l'axe d'insertion de la cage (2A) entre les vertèbres. Dans divers modes de réalisation, le renfort (27) peut avoir hauteur moins importante que le reste de la cage. Cette hauteur moins importante du renfort (27) par rapport au reste de la cage permet à la cage d'épouser d'éventuelles irrégularités de formes des plateaux vertébraux. 30 Ainsi, comme illustré par exemple sur les figures 10A à 10C, les surfaces supérieure et inférieure du renfort (27) sont situées, respectivement, plus bas et plus haut que les surfaces, respectivement, supérieure et inférieure de la cage (2A). Ainsi, si les plateaux vertébraux des deux vertèbres adjacentes comportent des bosses, la cage épousera la forme de ces plateaux, ce qui garantit une meilleure stabilité. Dans cet exemple de réalisation représenté sur les figures 10A à 10C, le renfort n'est pas muni de cran puisqu'il ne sera pas en contact avec les plateaux vertébraux. Cependant, le renfort (27) pourra être quand même muni de crans (22), même dans ce cas, par exemple de façon à assurer une bonne stabilité de la cage lorsque le greffon osseux aura crû autour de la cage. Dans l'exemple de réalisation des figures 10D à 10F, la surface inférieure du renfort (27) est située au même niveau io que la surface inférieure du reste de la cage (2A) mais la surface supérieure du renfort (27) est située plus bas que la surface supérieure du reste de la cage (2A), comme particulièrement visible sur la figure 10E. Dans cet exemple de réalisation, la surface inférieure du renfort (27) est munie de crans (22) s'ajoutant aux crans présents sur le reste de la cage pour is s'opposer au déplacement de cette dernière. Dans une variante, ce renfort pourra ne pas comporter de crans. Il est évident que ce type de cage peut, dans une variante, être utilisée également selon une configuration inversée par rapport à cet exemple. Ainsi, dans cette variante, le renfort (27) possédera une surface supérieure au même niveau que la surface 20 supérieure du reste de la cage et une surface inférieure située plus haut que le reste de la cage. Toutes ces variantes possibles du renfort peuvent bien entendu être combinées avec les autres variantes concernant les autres caractéristiques de la cage. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la paroi (25) de la 25 cage (2A, 2B) comporte au moins une fente (20) permettant le passage de ce dispositif (1) d'ancrage malgré sa courbure. Pour cela, la largeur (la hauteur de l'ouverture) de la fente (20) pourra être sensiblement plus grande que l'épaisseur du dispositif (1) d'ancrage. Cette fente (20) traverse la cage (2A, 2B) entre une surface périphérique de la paroi (25) et une surface 30 supérieure ou inférieure de la cage (2A, 2B), avec une orientation adaptée au rayon de courbure du dispositif (1) d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) est destinée à être implantée Certains modes de réalisation de la présente invention concernent également une prothèse (2C) de disque intervertébrale. La prothèse (2C) comporte au moins un premier plateau (51) et un second plateau (52) articulés entre eux au moyen d'au moins une surface courbe. Dans un mode de réalisation, particulièrement visible sur les figures 11A et 11B, la prothèse (2C) comporte seulement deux plateaux (51, 52) comportant chacun une surface courbe. Ces surfaces courbes des deux plateaux (51, 52) sont to complémentaires et coopèrent entre elles pour permettre une articulation des plateaux (51, 52), par rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux et/ou par inclinaison des plateaux l'un par rapport à l'autre. Dans un autre mode de réalisation particulièrement visible sur les figures 11C et 11D, la prothèse (2C) comporte deux plateaux (51, 52) ts articulés entre eux par un noyau (53) central, mobile par rapport à au moins un des plateaux (51, 52). Dans un mode de réalisation, ce noyau (53) comporte une surface sensiblement plane coopérant avec une surface sensiblement plane d'un des plateaux (51, 52) et une surface courbe coopérant avec une surface courbe complémentaire de l'autre plateau (52, 20 51). La surface courbe permet une articulation comme décrit précédemment (inclinaison et/ou rotation) et la surface plane permet une translation du noyau par rapport au plateau comportant la surface plane et/ou une rotation du noyau par rapport à ce plateau, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux. De plus, selon les modes de 25 réalisation, le noyau (53) comporte des moyens (530) de coopération complémentaires de moyens (531) de coopération d'au moins un des plateaux (51, 52) de façon à limiter le déplacement du noyau (53) en rotation et/ou en translation par rapport à ce plateau. Dans certains modes de réalisation de l'invention, au moins un des plateaux (51, 52) de la prothèse 30 (2C) comporte au moins une fente (20) permettant le passage de ce dispositif (1) d'ancrage malgré sa courbure. Cette fente (20) pourra avoir une largeur (l'épaisseur ou la hauteur de l'ouverture décrite par la fente) sensiblement plus grande que l'épaisseur du dispositif (1) d'ancrage. De même que pour certains modes de réalisation de la cage (2A, 2B) intersomatique, la prothèse pourra comporter une ou plusieurs fente(s) (20) traversant le plateau (51, 52) et orientant le dispositif (1) d'ancrage en s direction du plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée. Dans un mode de réalisation, les dimensions et l'orientation de la (ou des) fente(s) (20) seront adaptées, respectivement, aux dimensions et au rayon de courbure du dispositif (1) d'ancrage. 10 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la largeur de la fente (20) sera légèrement supérieure à l'épaisseur du dispositif (1) d'ancrage, suffisamment pour permettre le passage de celui-ci à l'intérieur de la fente, mais suffisamment peu pour assurer un bon maintien de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) par le dispositif (1) d'ancrage, sans un jeu 1s trop important de ce dernier à l'intérieur de la fente (20). Dans certains modes de réalisation, la courbure du dispositif (1) au niveau de l'extrémité de butée pourra être agencée pour coopérer suffisamment avec la fente (20) pour améliorer la rétention de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) par le dispositif (1) d'ancrage. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la 20 longueur de la fente (20) pourra être sensiblement égale à la largeur du dispositif (1) de façon à ce dernier ne possède pas ou peu de jeu latéral une fois inséré dans la fente (20). La longueur du dispositif (1) d'ancrage sera adaptée à la profondeur de la fente (20) à traverser et de la profondeur à laquelle il doit pénétrer dans les plateaux vertébraux. 25 Ainsi, le dispositif (1) d'ancrage, grâce à son rayon de courbure et à l'orientation de la fente (20) dans laquelle il est destiné à être inséré, peut être implanté selon un axe d'approche sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral, c'est-à-dire le plan dans lequel est implantée la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C), ce qui facilite l'approche de l'ensemble des éléments de 3o la prothèse ou de la cage et du dispositif aux abords de l'espace intervertébral. Dans un mode de réalisation, l'arc décrit par le corps (10) possède des dimensions et un rayon de courbure réalisés de telle sorte que le dispositif (1) d'ancrage est implantable dans un plateau vertébral selon un axe d'approche formant avec l'axe vertical du rachis un angle compris entre 40 et 140 et, de préférence, un angle approximativement de 90 . Cet angle pourra varier pour un même dispositif (1) d'ancrage en fonction de l'encombrement aux abords des vertèbres et pourra également varier d'un dispositif (1) d'ancrage à l'autre en fonction du rayon de courbure du dispositif (1) utilisé (et donc de l'angle (AC) formé entre ses extrémités de butée et de pénétration). Dans un mode de réalisation de l'invention, le corps (10) courbe et io allongé comporte au moins une plaque courbe, comme particulièrement visible sur les figures 1(A à D). Cette plaque peut être sensiblement rectangulaire comme représenté sur les figures mais peut bien entendu avoir diverses formes sans que l'on ne s'éloigne de l'esprit de l'invention. De même, dans d'autres variantes de réalisation, le corps (10) pourra comporter 15 une tige courbe, la fente (20) ayant alors une forme adaptée à la section de cette tige, mais l'invention permet bien entendu d'autres modes de réalisation, en particulier en ce qui concerne la forme du corps (10). Dans d'autres variantes de réalisation (non représentées), le corps (10) de ce dispositif (1) d'ancrage pourra comporter deux plaques (ou deux tiges) 20 parallèles l'une à l'autre et reliée entre elles au niveau de l'extrémité de butée par une portion incurvée destinée à s'emboîter sur un tige présente au milieu de la fente (20) de la cage, par exemple comme décrit dans les demandes FR 2827156 (ou W003/005939) et FR 2879436 (ou PCT/IB2005/004093). L'extrémité de pénétration du dispositif (1) d'ancrage est destinée à 25 pénétrer dans le plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles doit être implantée la cage (ou la prothèse) que le dispositif est destiné à fixer. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité de pénétration comporte un chanfrein (13) ou un biseau facilitant la pénétration du dispositif (1) dans les vertèbres, comme particulièrement visible sur les figures 1C et 30 ID. Dans une variante de réalisation, cette extrémité de pénétration pourra comporter également une échancrure (15), par exemple en forme d'encoche en V comme représenté sur la figure 1B, facilitant la pénétration de l'extrémité de pénétration dans les plateaux vertébraux. L'extrémité de butée est destinée à être mise en butée contre une surface de la cage ou de la prothèse que le dispositif est destiné à fixer, de façon à maintenir cette dernière contre le plateau vertébral, de préférence fermement plaquée. Dans différentes variantes de réalisation du dispositif (1) d'ancrage, l'extrémité de butée du corps (10) comporte au moins une butée (11) destinée à coopérer avec au moins une surface de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) que le dispositif (1) est destiné à fixer. De façon complémentaire, dans différentes variantes de réalisation de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), la fente (20) comporte, au niveau de la surface périphérique de la paroi (25), au moins une surface de butée (21) destinée à coopérer avec au moins une butée (11) du dispositif (1) d'ancrage. Dans un mode de réalisation particulièrement visible sur les figures 1A et 1 D, la butée (11) comporte une patte saillante sur au moins une face du dispositif (1) d'ancrage. Dans l'exemple représenté, cette butée consiste simplement en une patte orientée vers l'intérieur du cercle dans lequel est inscrit l'arc de cercle décrit par le corps (10), mais la patte pourra avoir des orientations différentes. La cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) pourra alors simplement comporter en dessous de la fente (20) une surface d'appui pour cette butée (11). La surface de butée (21) de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) pourra alors comporter une surface périphérique de la paroi (25) ou du plateau (51, 52) destinée à accueillir cette patte saillante sur au moins une face du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. Dans un autre mode de réalisation particulièrement visible sur les figures 1B et 1C, la butée (11) comporte deux pattes saillantes sur les côtés du corps (10). Ces deux pattes pourront consister en deux ergots destinés à être encliquetés à l'intérieur de la fente. Dans ce mode de réalisation, la surface de butée (21) de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) pourra comporter, par exemple, deux logements (21) situés de part et d'autre de la fente (20) et destinés à accueillir deux pattes saillantes sur les côtés du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. Ces deux logements pourront par exemple avoir une forme et des dimensions adaptées à l'encliquetage des pattes du dispositif (1) d'ancrage. De plus, comme particulièrement visible sur les figures 11A et 11C, la périphérie des plateaux, au niveau de la fente forme une lumière pour l'insertion du dispositif et le bord situé entre cette lumière et la périphérie du plateau forme une sorte de tige sur laquelle la butée (11) du dispositif (1) d'ancrage peut venir s'emboîter. Ainsi, la butée (11) du dispositif (1) pourra consister en une portion recourbée sur elle-même destinée à être encliquetée sur le bord du plateau. Ainsi, le dispositif (1) est amovible (dans de nombreux modes de réalisation) et pourra être planté dans les vertèbres et emboîté sur les plateaux de la prothèse après l'implantation de cette io dernière entre les vertèbres. Ce mode de réalisation permet un éventuel ajustement de la position de la prothèse entre les vertèbres avant la fixation définitive. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le corps (10) comporte, sur au moins un de ses côtés, une ou plusieurs patte(s) (14) 15 flexible(s) orientée(s) vers l'extrémité de butée et formant une butée s'opposant au retrait du dispositif (1) d'ancrage. Comme particulièrement visible sur les figures 1A et 1B, cette patte (14) flexible pourra être présente sur les deux côtés latéraux du corps (10), mais elle pourra bien entendu être située sur une seule face du corps, par exemple la face inférieure ou 20 supérieure. Cette(ou ces) patte(s) (14) flexible(s) permet(tent) de fixer le dispositif (1) d'ancrage par rapport à la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C), grâce à son(leur) orientation en direction de l'extrémité de butée. Lorsque le dispositif (1) est inséré dans la fente (20), les pattes (14) se replient grâce à leur flexibilité, permettant ainsi le passage du dispositif (1) dans la fente 25 même si la largeur du corps (10) est sensiblement égale à la longueur de la fente (20), comme mentionné précédemment, grâce par exemple à des logements dans le corps (10) prévus pour le rabattement de ces pattes (14) ou grâce à la forme du corps (10) par rapport à la fente (20). La position de ces pattes (14) flexibles sur le corps (10) pourra avoir été prévue pour 30 qu'elles sortent de l'autre côté de la fente (20), c'est-à-dire au niveau de la surface inférieure ou supérieure de la paroi (25) de la cage (2A, 2B) ou de la surface inférieure ou supérieure du plateau (51, 52) de la prothèse (2C). Dans ce mode de réalisation, la fente (20) comporte, au niveau de la surface inférieure ou supérieure de la paroi (25), au moins une surface de butée destinée à coopérer avec ces pattes. Au contraire, la position de ces pattes (14) flexibles sur le corps (10) pourra avoir été prévue pour qu'elles ne sortent pas de la fente (20) qui comportera alors au moins un logement permettant aux pattes (14) de se déplier et jouer leur rôle de butée s'opposant au retrait du dispositif (1) d'ancrage. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le corps (10) est muni de crans (12) orientés de façon à s'opposer au retrait du dispositif (1) io une fois implantée dans une vertèbre. Comme particulièrement visible sur les figures 1A et 1B, le nombre, la dimension et la forme de ces crans (12) pourra varier selon les variantes de réalisation sans que l'on ne s'éloigne de l'esprit de l'invention. Selon les modes de réalisation, la cage (2A, 2B) pourra avoir 15 différentes formes. La description ci-après donne quelques variantes de réalisation non limitatives en référence aux figures annexées mais il est évident que l'invention permet que la cage (2A, 2B) et la prothèse (2C) possèdent d'autres formes sans que l'on ne s'éloigne de l'esprit de l'invention. Par exemple, la cage (2A) représentée sur les figures 2(A à E) est 20 sensiblement annulaire, avec une périphérie sensiblement circulaire, sauf au niveau de la fente (20) d'insertion du dispositif (1) d'ancrage, au niveau de laquelle elle sera tenue par une instrumentation (3, 4). II doit être évident que la forme de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) pourra varier et la forme de l'extrémité de ladite instrumentation (3, 4) en contact avec la cage (2A, 25 2B) ou la prothèse (2C) pourra varier en conséquence selon les divers modes de réalisation. La cage (2A, 2B) et la prothèse (2C) peuvent en effet, par exemple, avoir différentes formes tant qu'elles possèdent une fente (20) adaptée à l'insertion du dispositif (1) et des moyens (24) d'accrochage adaptés à coopérer avec une extrémité d'une instrumentation d'implantation. 30 Ces moyens (24) d'accrochage pourront, selon les modes de réalisation, être associés à une forme particulière de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) à proximité de ces moyens (24) d'accrochage pour permettre une bonne coopération avec l'instrumentation ou même comporter une de ces formes particulières coopérant avec des formes complémentaires de l'instrumentation. Par exemple, l'instrumentation pourra comporter une surface de contact épousant la forme de la prothèse (2C) à proximité du logement (24) et/ou de la fente (20). De même, comme mentionné précédemment, la cage (2A, 2B) pourra comporter une cavité (23) en son centre ou non, dans la mesure où il est fréquent d'implanter plusieurs cages (2A, 2B) intersomatiques dans un même espace intervertébral (pour autant que les dimensions le permettent). Les cages ainsi implantées sont io généralement utilisées pour refermer du tissu osseux (greffon) qui va croître à l'intérieur de l'espace intervertébral et permettre une fusion (arthrodèse) des deux vertèbres entre lesquelles il est implanté. Il est également connu d'utiliser un substitut au lieu d'un greffon osseux. Dans tous les cas, le but de la cage (2A, 2B) est de restaurer ou maintenir un espace entre les vertèbres. 15 Avant la croissance du greffon et la fusion des vertèbres, la cage (2A, 2B) doit rester bien en place dans l'espace discal et divers modes de réalisation de la présente invention facilitent son immobilisation. Avant l'implantation du dispositif (1) d'ancrage permettant de maintenir la cage (2A, 2B) en position, il existe parfois un risque que la cage (2A, 2B) ne bouge dans l'espace 20 discal. Dans certains modes de réalisation, au moins une des surfaces supérieure et inférieure de la paroi (25) comportera des crans (22) évitant le déplacement de ia cage (2A, 2B) entre les vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. De même, au moins un des plateaux (51, 52) de la prothèse (2C) pourra être muni, sur sa surface destinée à être en contact 25 avec les vertèbres, de moyens de stabilisation, tels que crans ou d'ailettes ou de tout type de structure permettant d'éviter son déplacement entre les vertèbres, de façon à assurer (ou améliorer) une stabilité de la prothèse avant sa fixation par le dispositif (1) d'ancrage. Ainsi, au moins une des surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) pourra 30 comporter des crans (22) évitant le déplacement de la prothèse (2C) entre les vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être implantée. Selon différents modes de réalisation, ces crans (22) ou autres moyens de stabilisation pourront avoir différentes orientations, de façon à éviter le déplacement de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) dans une ou plusieurs directions. Par exemple, les crans (22) pourront être sensiblement parallèles entre eux et orientés tous perpendiculairement à l'axe d'insertion s de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), mais les crans (22) pourront au contraire avoir des orientations différentes sur différentes portions de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), de façon à éviter le déplacement dans n'importe quelle direction. Dans certaines situations, notamment selon les vertèbres entre io lesquelles la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) doit être implantée, il est souhaitable que la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) permette d'imposer une lordose ou une cyphose en plus de maintenir l'espace entre les vertèbres. Certains modes de réalisation prévoient donc que les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage (2A, 2B) forment un angle 15 (Al) permettant d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) est destinée à être implantée. Par exemple, la figure 2B représente une vue de dessus d'une cage (2A) selon un mode de réalisation de l'invention. Cette cage est destinée à être implantée sensiblement selon l'axe 2C-2C représentant sur la figure 2B le plan de la 20 vue en coupe de la figure 2C. La figure 2C montre que les plans moyens (28) des deux surfaces inférieure et supérieure de la cage (2A) forment un angle (Al) qui impose une lordose dans l'axe 2C-2C. Au contraire, dans certains modes de réalisation, les plans moyens (28) passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage (2A, 2B) pourront être sensiblement 25 parallèles entre eux. De même, les prothèses (2C) selon l'invention pourront comporter des plateaux dont les surfaces supérieure et inférieure sont sensiblement parallèles entre elles mais pourront comporter des plateaux dont les surfaces supérieure et inférieure forment un angle, permettant par exemple d'imposer une lordose ou une cyphose. Ainsi, dans certains modes 30 de réalisation, les plans moyens (28) passant par les surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) de la prothèse (2C) forment un angle (Al) permettant d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée, comme décrit par exemple dans les demandes FR 2869528 (ou WO 2005/104996) et même FR 2879436 (ou PCT/IB2005/004093). Dans d'autres modes de réalisation, les plans moyens passant par les surfaces supérieure et s inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) de la prothèse (2C)sont sensiblement parallèles entre eux. Dans le cas de prothèses comportant un noyau (53) central mobile dont le déplacement est limité par des moyens (530) de coopération, la lordose ou la cyphose peut être obtenue par le fait que la position au repos du noyau (53) est excentrée grâce à ces moyens to (530) de coopération et/ou aux moyens (531) de coopération du plateau. De plus, dans certains modes de réalisation, la paroi (25) périphérique de la cage (2A, 2B) peut comporter au moins un chanfrein (250) sur au moins une portion périphérique d'au moins une de ses surfaces supérieure et inférieure, de façon à faciliter l'insertion de la cage (2A, 2B) entre les 15 vertèbres. Comme particulièrement visible sur la figure 2B, ce chanfrein (250) de la cage (2A) pourra être situé sensiblement dans l'axe (2C-2C, figure 2B) d'implantation de la prothèse. De plus, comme particulièrement visible sur la figure 2D, ce chanfrein (250) pourra être présent sur les deux surfaces inférieure et supérieure de la cage (2A). Ce chanfrein (250) ou profil 20 biseauté permet de faciliter l'implantation de la cage (2A, 2B) en lui conférant une hauteur sensiblement plus faible sur son bord d'attaque (celui destiné à être inséré en premier) que sur le reste de la cage. De même, les plateaux de la prothèse (2C) pourront comporter, sur la périphérie de leur surface destinée à être en contact avec les vertèbres, au moins un chanfrein facilitant 25 l'insertion de la prothèse (2C) dans l'espace discal. Dans certains modes de réalisation, la paroi (25) périphérique de la cage (2A, 2B) comporte deux fentes (20) superposées orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre l'ancrage du dispositif (1) d'ancrage dans chacune des vertèbres entre 30 lesquelles la cage (2A, 2B) est destinée à être implantée. De même, chacun des plateaux (51, 52) comporte une fente (20), orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre la fixation de chacun des plateaux (51, 52) par l'ancrage d'un dispositif (1) d'ancrage dans chacune des vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée. Dans d'autres modes de réalisation, la cage (2A, 2B) ne comporte qu'une seule fente (20). II peut également être envisagé des modes de réalisation dans lesquels un seul plateau (51, 52) de la prothèse (2C) comporte une fente et l'autre plateau n'en comporte pas. Dans certains modes de réalisation, la cage (2A, 2B) peut être agencée pour être implantable selon un axe situé sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral mais oblique par rapport à l'axe vertical du rachis, ~o par exemple pour permettre une implantation entre des vertèbres au niveau desquelles passent des vaisseaux sanguins empêchant un accès de face à l'espace intervertébral. Dans ce cas, la cage (2A) devra être implantée selon un axe d'implantation oblique par rapport à l'axe antéro-postérieur du rachis (axe sagittal) c'est-à-dire l'axe dans lequel une lordose ou une cyphose doit is éventuellement être imposée. Comme représenté sur la figure 3B, l'axe d'insertion du dispositif (1) d'ancrage est orienté selon l'axe 3C-3C représentant le plan de coupe de la figure 3C et la cage (2A) est destinée à être implantée selon cet axe, mais à cause d'un éventuel encombrement de l'accès à l'espace intervertébral, l'axe antéropostérieur des vertèbres peut 20 être orienté selon l'axe 3D-3D par rapport à la cage qui peut ainsi être implantée obliquement. Cette cage (2A), comme particulièrement visible sur la figure 3A et par comparaison des figures 3C et 3D permet d'imposer un lordose grâce à un angle (Al, figure 3A) d'inclinaison entre ses surfaces supérieure et inférieure, mais l'axe d'inclinaison des plans moyens (28) 25 passant par ses surfaces supérieure et inférieure est orienté selon l'axe 3D-3D et non selon l'axe 3C-3C. La cage présente donc une lordose plus important selon l'axe 3D-3D que selon l'axe 3C-3C de façon à ce qu'elle puisse être implantée selon l'axe 3C-3C oblique par rapport à l'axe 3D-3D correspondant à l'axe antéro-postérieur des vertèbres (axe sagittal). Ainsi, 30 une cage selon ce mode de réalisation particulier peut être implantée obliquement et permet d'imposer une lordose correctement alignée avec le rachis. Dans d'autres modes de réalisation, la paroi (25) périphérique comporte au moins deux fentes (20) situées à côté l'une de l'autre, chacune d'entre elles définissant un axe d'insertion possible du dispositif (1) d'ancrage dans la cage (2A, 2B) et, indirectement, un axe possible d'insertion de la cage (2A, 2B) entre les vertèbres. Par exemple, comme particulièrement visible sur les figure 4A et 4B, la cage (2A) comporte 2 fentes (20) superposées orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure de la cage selon un premier axe (4C-4C, figure 4B) situées à côté de 2 fentes (20) superposées orientées chacune vers une des surfaces lo supérieure et inférieure de la cage selon un second axe (4D-4D, figure 4B). Dans cette variante de réalisation, la cage (2A) peut être implantée selon l'axe (4C-4C) ou selon l'axe (4D-4D) mais l'inclinaison des plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage est orientée selon l'axe (4C-4C), comme visible par comparaison des figures 4C et 4D. 15 Ce type de cage peut donc être implantée obliquement (selon l'axe 4D-4D) ou de face (selon l'axe 4C-4C). De manière relativement similaire, les plateaux (51, 52) des prothèses représentées sur les figures 11A à 11D comportent plusieurs fentes (20) chacun. Ces fentes sont, sur les exemples représentés, situées sur les bords des plateaux, mais soit centrées par 20 rapport à l'axe antéro-postérieur de la prothèse, soit excentrées. Ces fentes définissent alors deux axes possibles d'insertion du dispositif (1) d'ancrage osseux : soit dans l'axe antéro-postérieur, soit selon un axe oblique. De plus, les moyens (24) d'accrochage de la prothèse (2C) sont situés à proximité de chacune de ces fentes, de façon à permettre une bonne préhension de la 25 prothèse lors de l'impactage du dispositif (1) dans les vertèbres. Ainsi, ces moyens (24) d'accrochage définissent également deux axes possible d'insertion de la prothèse (2C) entre les vertèbres par l'instrumentation : soit un axe antéro-postérieur, soit un axe oblique. A la lecture de la présente description, il apparaît évident que l'invention permet de nombreuses 30 variantes en ce qui concerne la position et la forme de ces moyens (24) d'accrochage et des fentes (20). On notera au passage que sur les figures 11A et 11B par exemple, les dispositifs (1) des deux plateaux d'ancrage n'ont pas la même orientation l'un que l'autre, ce qui s'explique par une orientation différentes de leur fente (20). Bien entendu, ces figures sont simplement illustratives et nullement limitatives puisqu'on peut envisager tout type de combinaison d'orientations et de formes et de position des fentes (20) sur les plateaux. Dans d'autres modes de réalisation, la cage intersomatique pourra être du type transforaminal, c'est-à-dire destinée à être implantée au travers des foramen. Ce type de cage, décrit par exemple dans la demande de brevet FR 06 01315 déposée par la demanderesse, est particulièrement io avantageux du fait qu'elle est peu encombrante et peut donc être implantée par voie transforaminale. Dans divers modes de réalisation de la présente invention, la cage (2B) possède une forme en arc de cercle, comme particulièrement visible sur les figures 8A et 8B, et comporte au moins une fente (20) de forme, de dimension et d'orientation adaptées à l'insertion d'un 15 dispositif (1) d'ancrage courbe selon les différents modes de réalisation de la présente invention. Comme particulièrement visible sur la figure 8A, la paroi (25) de la cage pourra délimiter une cavité (23) intérieure ou non, comme pour les cages (2A) décrites précédemment. De plus, la paroi (25) pourra comporter, comme particulièrement visible sur la figure 8A, au moins une 20 ouverture (26) latérale permettant la croissance du greffon au travers de la cage (2B). Bien que ces ouvertures latérales n'aient pas été représentées sur les autres figures en référence aux cages (2A) décrites précédemment, à la lecture de la présente description, l'homme de métier comprendra que ces dernières pourront éventuellement comporter également de telles ouvertures 25 (26). Ce type de cage (2B) possède une paroi (25) périphérique qui décrit un arc de cercle (ou une courbe ou un arc, de manière plus générale). Le rayon de courbure de la cage (2B) et les dimensions de celle-ci pourront bien entendu varier selon les modes de réalisation, par exemple en fonction des vertèbres entre lesquelles elles doivent être implantées. La paroi (25) en arc 30 de cercle de la cage (2B) est prolongée, à une de ses extrémités, par une partie de retour s'étendant en direction de l'intérieur de la courbe décrite par la paroi (25). Dans certains modes de réalisation, cette partie de retour pourra comporter, comme particulièrement visible sur les figures 8B et 8C, un chanfrein (250) facilitant son implantation entre les vertèbres. De même que pour les premières variantes de réalisation des cages (2A) intersomatiques, ces variantes de réalisation transforaminales des cages (2B) intersomatiques pourront être munie de crans (22) sur au moins une partie d'au moins une de leurs surfaces inférieure et supérieure. Ces crans (22) pourront, quel que soit le type de cage (2A, 2B), avoir différentes orientations et présenter un motif linéaire, circulaire ou tout autre type de motif et les lignes ou cercles décrits par les crans pourront se croiser entre lo eux ou non. Par exemple, comme particulièrement visible sur les figures 8B et 8C, les crans (22) pourront décrire un motif de chevrons ou d'arcs de cercle. Les différents modes de réalisation du dispositif (1) d'ancrage décrits précédemment en référence aux précédents modes de réalisation de cages (2A) intersomatiques pourront bien entendu être adaptés à ces variantes de ls réalisation transforaminales de la cage (2B) et inversement. De même, les différents modes de réalisation concernant les fentes (20) pourront être adaptés sur ce type de cage (2B) transforaminale et inversement, pour autant que les dimensions les permettent ou soient adaptées pour le permettre. 20 Dans certains modes de réalisation, les cages (2A, 2B) intersomatiques ou les prothèses (2C) intervertébrales seront implantées grâce une instrumentation (3, 4) spécifique permettant de les implanter entre les vertèbres et d'implanter les dispositifs (1) d'ancrage dans les plateaux vertébraux. Dans ces modes de réalisation, la paroi (25) périphérique des 25 cages (2A, 2B) ou au moins un des plateaux (51, 52) comporte au moins un moyen (24) d'accrochage destiné à coopérer avec une extrémité de préhension d'une instrumentation (3, 4) d'implantation de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C). Comme mentionné précédemment, ce moyen (24) d'accrochage pourra consister en au moins un logement (24) destiné à 30 recevoir une extrémité de moyens (321) de préhension. Comme particulièrement visible sur la figure 3A, la cage pourra comporter deux logements (24) situés chacun d'un côté de la fente, de façon à faciliter ou permettre une bonne préhension de la cage, mais l'invention permet bien entendu que les logements soient situés à d'autres endroits, ces logements permettent de préférence la préhension de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) par une instrumentation complémentaire. Comme s particulièrement visible sur la figure 4A, une fente (20) de la cage peut être associée à un seul logement (24) mais on pourra prévoir plusieurs logements (24) autour des fentes (20), même lorsque la cage (2A, 2B) comporte plusieurs fentes (20) comme dans cet exemple de réalisation. Ces différentes variantes concernant le nombre et la position des moyens (24) d'accrochage 10 et de la fente (20) décrites ici s'appliquent bien entendu aussi bien aux cages (2A, 2B) qu'aux prothèses (2C). Diverses variantes de réalisation de l'invention concerne donc également une instrumentation (3, 4) d'implantation de cage (2A, 2B) intersomatique ou de prothèse (2C) de disque intervertébral entre des 15 vertèbres et d'implantation de dispositif (1) d'ancrage dans au moins une de ces vertèbres. L'instrumentation comporte d'une part au moins un impacteur (4) comprenant une tête (40) de forme et dimensions adaptées pour pousser le dispositif (1) d'ancrage. L'instrumentation comporte d'autre part au moins un guide (3) de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre 20 une première extrémité, dite de préhension de la cage ou de la prothèse, et une seconde extrémité, dite poussoir. L'extrémité de préhension comporte au moins un moyen (321) de préhension destiné à coopérer avec au moins un moyen d'accrochage (24) de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C). L'extrémité poussoir pourra, selon les modes de réalisation, comporter une 25 poignée (33) permettant de pousser le guide tenant la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) afin d'insérer cette dernière dans l'espace intervertébral. Cette poignée pourra consister également en une butée sur laquelle le chirurgien peut taper, par exemple à l'aide d'un outil de type connu, pour introduire la cage ou la prothèse entre les vertèbres. A la lecture de la présente 30 description, l'homme de métier comprendra que les différents éléments de l'instrumentation (3, 4) décrits ici pourront être présents quel que soit le mode de réalisation de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) à moins qu'il ne soit expressément précisé dans la présente description qu'un élément particulier ne concerne qu'un seul type de cage décrit précédemment ou un seul type de prothèse. Le guide (3) de l'instrumentation comporte une tête (30) de forme et dimensions adaptées pour accueillir au moins partiellement la tête (40) de l'impacteur et comporte au moins une surface (31) de guidage possédant un rayon de courbure sensiblement identique au rayon de courbure du dispositif (1) d'ancrage selon l'invention. Cette surface (31) courbe peut permettre de guider ce dispositif (1) d'ancrage au travers de la fente (20) d'une cage (2A, io 2B) intersomatique ou d'une prothèse (2C) intervertébrale selon l'invention, pour l'impactage du dispositif (1) d'ancrage dans un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) est destinée à être implantée. Le guide (3) comporte un corps (32) allongé permettant d'approcher la is cage de l'espace intervertébral sans nécessiter de place trop importante. L'impacteur (4) comporte également un corps (42) allongé, coulissant par rapport au corps (32) du guide (3). Dans certains modes de réalisation, l'impacteur (4) comporte une poignée (41) qui permet de faire coulisser le corps (42) de l'impacteur par rapport au guide (3). Cette poignée pourra 20 également jouer le rôle de butée sur laquelle le chirurgien pourra taper, par exemple à l'aide d'un outil de type connu, afin de faire pénétrer le dispositif (1) d'ancrage dans un plateau vertébral. De plus, dans certains modes de réalisation, l'impacteur (4) comporte au moins une butée (43) limitant la pénétration de la tête (40) de l'impacteur (4) à l'intérieur de la tête (30) du 25 guide (3). Dans certaines variantes, cette butée pourra être de position réglable le long du corps (42) de l'impacteur (4), de façon à permettre d'ajuster la pénétration de l'impacteur à la taille de la tête (30) du guide (3) et à la taille du dispositif (1) d'ancrage utilisé. En effet, par exemple comme mentionné précédemment, le dispositif (1) d'ancrage utilisé pourra avoir une 30 longueur variable selon les cas et la tête (30) du guide, et en particulier la surface (31) courbe de guidage aura également une taille adaptée à cette longueur du dispositif (1) d'ancrage. Selon les modes de réalisation de l'invention, le corps (32) du guide (3) pourra comporter deux tiges ou tubes (32), comme représenté sur la figure 6B, mais il est évident que le guide (3) pourra comporter une seule tige ou un seul tube, même si le guide comporte plusieurs moyens (321) de préhension, ces moyens (321) étant de préférence actionnables pour fixer la cage ou la prothèse. Comme particulièrement visible sur la figure 6D, dans certains modes de réalisation, les moyens (321) de préhension pourront consister en des tiges (321) montées libres à l'intérieur des tubes (32) constituant le corps du guide (3). Dans certains modes de réalisation, ces io tiges peuvent ne pas être à l'intérieur du corps (32). Dans différents modes de réalisation, le moyen (321) de préhension est une extrémité d'une tige coulissant dans un corps (32) du guide (3) lorsqu'elle est actionnée par une poignée (33) pour entrer et sortir du logement (24) de la cage (2A). Dans cette variante de réalisation, ces moyens (321) de préhension pourront is comporter un filetage à leur extrémité de façon à être vissés à l'intérieur du logement (24) de la cage (2A, 2B) qui pourra alors comporter un taraudage. La tige (321) pourra donc, dans certaines variantes de réalisation, comporter une extrémité filetée coopérant avec un taraudage du logement (24) pour fixer la cage (2A) lorsque la tige est actionnée par la poignée (33). Dans 20 d'autres variantes, la tige aura des dimensions ajustées pour pénétrer exactement dans le logement, et permettre le maintien de la cage par cet ajustement exact. Ces différentes variantes de la tige (321) et du logement (24) peuvent bien entendu s'appliquer aux prothèses (2C). Par exemple, les prothèses représentées sur les figures 11A à 11D comportent des plateaux 25 (51, 52) comprenant des logements (24) destinés à accueillir ces moyens (321) de préhension. Dans ces exemples de réalisation représentés, les moyens (321) de préhension pourront être situés à proximité des surfaces supérieure et inférieure de la tête (30) du guide (3) de façon à ce que ces moyens (321) permettent une bonne préhension des deux plateaux (51, 52) 30 de la prothèse (2C). Certains modes de réalisation permettent d'autres variantes de réalisation des moyens (24) d'accrochage et des moyens (321) de préhension, comme mentionné précédemment. De plus, dans l'exemple de réalisation de la prothèse (2C) des figures 11C et 11 D comportant deux plateaux (51, 52) et un noyau (53), les moyens (24) d'accrochage pourront également comporter des moyens d'accrochage situés sur le noyau, de façon à ce que celui-ci soit également maintenu par l'instrumentation. Par exemple, la surface de la tête (30) du guide en regard de la prothèse (2C) pourra posséder une forme complémentaire des deux plateaux et du noyau assemblés, de façon à épouser la forme de la prothèse et maintenir stable les éléments de la prothèse ensemble. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6(A à E) et 7(A à D), le corps (32) comporte une io plaque (34) de guidage permettant de guider l'impacteur (4). Dans ce mode de réalisation, la plaque (34) comporte une rainure guidant l'impacteur dans l'axe du corps (32) du guide. Dans d'autres modes de réalisation possibles, comme par exemple représenté sur la figure 9A, le corps (42) de l'impacteur (4) pourra être monté coulissant à l'intérieur du corps (32) du guide, mais ls l'invention permet bien entendu d'autres variantes de réalisation, l'impacteur (4) étant de préférence guidé par rapport à la tête (30) et coulissant par rapport au guide (3). Comme particulièrement visible sur la figure 5A, la tête (30) du guide (3) comporte une cavité (300) de forme et dimensions adaptées pour 20 recevoir le dispositif (1) d'ancrage et au moins partiellement la tête (40) de l'impacteur (4). Les différents modes de réalisation de l'invention permettent bien entendu différentes variantes de réalisation de la tête (30) et les exemples donnés ici ne le sont qu'à titre d'illustration. La tête (30) du guide comporte au moins un passage (320) au travers duquel sera inséré le moyen 25 (321) de préhension de la cage ou de la prothèse pour tenir la cage ou la prothèse au bout du guide (3). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5A et 5B, cette tête comporte deux passages identiques de part et d'autre de la cavité (300) car ce mode de réalisation de la tête (30) est prévu pour être monté sur un guide (3) comportant deux moyens (321) de 30 préhension. A la lecture de la présente description, l'homme de métier comprendra que l'invention permet de n'avoir qu'un seul moyen (321) de préhension ou au contraire de les multiplier, par exemple en réduisant leur taille et en les répartissant différemment autour de la cavité, en prévision de logements complémentaires sur les cages à implanter. De plus, une même instrumentation (3, 4) pourra servir à l'implantation de différents types de cages (2A, 2B) ou de prothèses (2C), les moyens (321) de préhension du s guide (3) et les moyens (24) d'accrochage des cages (2A, 2B) ou des prothèses (2C) étant de préférence prévus pour être complémentaires. Par exemple, l'instrumentation comprenant une tête (30) comme représentée sur la figure 5E pourra servir à l'implantation de la cage (2A) de la figure 4A, même si un seul des moyens (321) de préhension du guide (3) ne sera utilisé io dans ce cas. A l'intérieur de la cavité (300) de la tête (30) du guide (3) se trouve au moins une surface (31) courbe de guidage du dispositif (1) d'ancrage. Dans les modes de réalisation illustrés ici à titre d'exemple, cette surface (31) de guidage comporte au moins deux rainures (31) courbes situées chacune de part et d'autre de cette cavité (300) pour guider le is dispositif (1) d'ancrage sur les deux côtés de son corps (10). La tête (40) de l'impacteur (4) est alors prévue pour pénétrer dans la cavité (300) d'une extrémité à l'autre de ces rainures (31), de façon à pousser le dispositif (1) d'ancrage d'un bout à l'autre de ces rainures (31). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5(A à E), la cavité (300) de la tête (30) 20 est destinée à recevoir deux éléments (310) de guidage (particulièrement visible sur les figures 5C et 5D), comprenant chacun les rainures (31) de guidage et situés chacun sur un côté de la cavité (300), comme particulièrement visible sur la figure 5E. Dans cet exemple de réalisation, les éléments (310) de guidage sont assemblés avec la tête (30) en les insérant à 25 l'intérieur de la cavité (300) qui pourra comporter des moyens de fixation permettant d'immobiliser ces éléments (310) de guidage. Dans d'autres exemples de réalisation, comme par exemple la tête (30) du guide (3) représenté sur les figures 8C et 9(A à c), la tête (30) sera réalisée avec des rainures (31) de guidage directement à l'intérieure de la cavité (300). Dans 30 ce cas, la tête pourra être réalisée en deux parties assemblées, pour des facilités d'usinage des rainures (31) courbes. Dans certains modes de réalisation, comme représenté sur les figures 3A, 4A et 5A, le logement (24) des cages (2A) est réalisé à proximité de la fente (20), et le passage (320) pour les moyens (321) de préhension est à proximité de la cavité (300), de façon à permettre une bonne préhension de la cage à proximité du site où le dispositif (1) d'ancrage risque d'exercer des pressions sur la cage sous l'action de l'impacteur (4). Le moyen (24) d'accrochage des prothèses (2C) pourra bien entendu être réalisé de la même manière. Comme particulièrement visible sur les figures 6C et 9B, le moyen lo (321) de préhension dépasse de la tête (30) du guide (3) au niveau de l'extrémité de préhension. Comme particulièrement visible sur les figures 7A et 7B ou sur les figures 9A et 9C, le guide permet ainsi la préhension de la cage (2A, 2B) avec une extrémité de la surface (31) de guidage débouchant sur la fente (20) de la cage (2A, 2B) ainsi maintenue et l'autre extrémité de la 15 surface (31) de guidage restant accessible pour l'insertion du dispositif (1) d'ancrage. Dans ces modes de réalisation, le dispositif (1) d'ancrage peut donc être inséré dans la tête (30) après que la cage (2A, 2B) ait été montée sur les moyens (321) de préhension, mais d'autres modes de réalisation moins avantageux mais moins coûteux à réaliser pourront bien entendu 20 nécessiter une insertion du dispositif (1) d'ancrage préalablement au montage de la cage (2A, 2B). Ces variantes s'appliquent aussi aux prothèses (2C) qui pourront être conçues de la même manière et pourront donc être implantées avec la même instrumentation que celle décrite pour ces cages (2A, 2B). 25 Dans le cas des cages (2B) transforaminales, il est intéressant que l'instrumentation permette de maintenir la cage sur quasiment toute sa longueur car cela facilite l'insertion de la cage (2B) dans l'espace intervertébral et la protège d'éventuels dommages. Dans ce mode de réalisation de la cage (2B), le moyen (321) de préhension est l'extrémité 30 d'une tige courbe, dite spatule, dont le rayon de courbure est sensiblement identique à un rayon de courbure de la cage (2B) dont la paroi (25) périphérique décrit un arc de cercle. Dans ce mode de réalisation, le logement (24) pourra être situé sur la partie de retour prolongeant une extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi (25) de la cage (2B) en direction du centre du cercle dans lequel s'inscrit l'arc de cercle décrit par la paroi (25). La spatule épouse alors la forme de la cage (2B) entre cette partie de retour et l'autre extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi (25) de la cage (2B). Au niveau cette autre extrémité de la paroi (25), il est avantageux que la cage (2B) comporte un second moyen de préhension de façon à bien tenir la cage (2B). Dans certains modes de réalisation de la cage transforaminale, ce second moyen de préhension est situé à la base de la io spatule, mais du côté opposé à celui portant la spatule. Ce second moyen de préhension comporte un second logement (241) destiné à accueillir un ergot (341) monté sur une tige (340) du guide (3). Comme expliqué précédemment pour le corps (32) du guide et le corps (42) de l'impacteur ou les moyens (321) de préhension, cette tige (340) pourra être montée libre à l'intérieur du 15 corps (32) du guide ou à l'extérieur, pour autant qu'elle soit guidée par rapport à la tête (30). Cette tige (340) pourra être actionnée par une poignée et pivoter entre au moins une position où l'ergot (341) coopère avec le second logement (241) et une position où l'ergot (341) sort du second logement (241) et permet ainsi de libérer la cage (2B). 20 Dans certains modes de réalisation de l'instrumentation (3, 4) d'implantation, particulièrement adapté aux cages transforaminales dont l'insertion doit se faire selon un arc de cercle ou au moins un axe oblique par rapport à l'axe antéro-postérieur des vertèbres, la tête (30) du guide (3) est courbe ou coudée sensiblement selon le rayon de courbure de l'arc de cercle 25 décrit par la cage (2B). Ainsi, l'instrumentation coudée permet de passer plus facilement au travers des foramens, bien qu'elle puisse être utilisée dans un autre cadre. Dans ce mode de réalisation coudé de la tête (30) du guide (3), la tête (40) de l'impacteur (4) possède une forme sensiblement courbe ou coudée lui conférant un rayon de courbure compatible avec son passage 30 dans la tête (30) du guide (3). De plus, dans une variante particulièrement avantageuse, cette tête (40) de l'impacteur (4) sera montée sur un axe (425) de rotation monté sur le corps (42) de l'impacteur. Cet axe (425) permet à la tête (40) de l'impacteur de pivoter pour passer la courbure ou le coude de la tête (30) du guide (3), comme particulièrement visible sur la figure 9B. Dans une autre variante de réalisation, l'impacteur (4) pourra être droit et prévu pour être insérédans la tête (30) selon un axe oblique, par exemple sensiblement parallèle à l'axe 9C-9C de la figure 9B, la tête (30) possédant alors une ouverture de taille suffisante pour permettre l'introduction de la tête (40) de l'impacteur (4). Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses io autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) d'ancrage de cage (2A, 2B) intersomatique ou de prothèse (2C) de disque intervertébral dans les vertèbres, comportant un corps (10) de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité, dite de pénétration, et une second extrémité, dite de butée, caractérisé en ce que le corps (10) est de forme courbe décrivant, le long de l'axe longitudinal, au moins un arc de cercle et/ou au moins un arc elliptique dont les dimensions et le(s) rayon(s) de courbure sont réalisés de telle sorte que le dispositif (1) d'ancrage est implantable dans le plateau lo vertébral d'une vertèbre en présentant son axe longitudinal sensiblement dans le plan de l'espace intervertébral, le dispositif (1) d'ancrage étant destiné à être inséré au travers d'une fente (20) située sur au moins une paroi périphérique de la cage (2A, 2B) ou sur au moins un plateau de la prothèse (2C) de disque intervertébral et traversant au moins une portion de is la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), pour pénétrer dans au moins un plateau vertébral et fixer la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) sur ce plateau vertébral. 2. Dispositif (1) d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arc de cercle ou l'arc elliptique décrit par le corps (10) possède des 20 dimensions et au moins un rayon de courbure réalisés de telle sorte que le dispositif (1) d'ancrage est implantable dans un plateau vertébral selon un axe d'approche formant avec l'axe vertical du rachis un angle approximativement de 90 . 3. Dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 et 2, 25 caractérisé en ce que le corps (10) courbe et allongé comporte au moins une plaque courbe. 4. Dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité de pénétration comporte un chanfrein (13) ou un biseau facilitant la pénétration du dispositif (1) dans les vertèbres. 5. Dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps (10) est muni de crans (12) orientés de façon à s'opposer au retrait du dispositif (1) une fois implantée dans une vertèbre 6. Dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité de butée du corps (10) comporte au moins une butée (11) destinée à coopérer avec au moins une surface de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) que le dispositif (1) est destiné à fixer. 7. Dispositif (1) d'ancrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (11) comporte une patte saillante sur au moins une face du io dispositif (1) d'ancrage. 8. Dispositif (1) d'ancrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (11) comporte deux pattes saillantes sur les côtés du corps (10). 9. Dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps (10) comporte, sur au moins un de ses côtés, is une patte (14) flexible orientée vers l'extrémité de butée et formant une butée s'opposant au retrait du dispositif (1) d'ancrage. 10. Cage (2A, 2B) intersomatique comportant une paroi (25) délimitant une cavité (23) destinée à recevoir un greffon de tissu osseux ou un substitut, caractérisée en ce que la paroi (25) périphérique comporte au 20 moins une fente (20) de largeur sensiblement plus grande que l'épaisseur d'un dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications précédentes, de façon à permettre le passage de ce dispositif (1) d'ancrage malgré sa courbure, cette fente (20) traversant la cage (2A, 2B) entre une surface périphérique de la paroi (25) et une surface supérieure ou inférieure de la 25 cage (2A, 2B), avec une orientation adaptée à la courbure du dispositif (1) d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) est destinée à être implantée. 11. Cage (2A, 2B) intersomatique selon la revendication 10, 30 caractérisée en ce que la fente (20) comporte, au niveau de la surfacepériphérique de la paroi (25), au moins une surface de butée (21) destinée à coopérer avec au moins une butée (11) du dispositif (1) d'ancrage. 12. Cage (2A, 2B) intersomatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que la surface de butée (21) comporte deux logements (21) situés de part et d'autre de la fente (20) et destinés à accueillir deux pattes saillantes sur les côtés du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. 13. Cage (2A, 2B) intersomatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que la surface de butée (21) comporte une surface périphérique de la paroi (25) destinée à accueillir une patte saillante sur au lo moins une face du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. 14. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que la fente (20) comporte, au niveau de la surface inférieure ou supérieure de la paroi (25), au moins une surface de butée (21) destinée à coopérer avec au moins une patte (14) flexible du dispositif (1) 15 d'ancrage, orientée vers son extrémité de butée, cette coopération s'opposant au retrait du dispositif (1) d'ancrage de la fente (20). 15. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que la paroi (25) périphérique comporte au moins un moyen (24) d'accrochage destiné à coopérer avec une extrémité de 20 préhension d'une instrumentation (3, 4) d'implantation de la cage (2A, 2B). 16. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 15, caractérisée en ce qu'au moins une des surfaces supérieure et inférieure de la paroi (25) comporte des crans (22) évitant le déplacement de la cage (2A, 2B) entre les vertèbres entre lesquelles elle est destinée à être 25 implantée. 17. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 16, caractérisée en ce que les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage (2A, 2B) forment un angle (Al) permettant d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la 30 cage (2A, 2B) est destinée à être implantée. 18. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 16, caractérisée en ce que les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure de la cage (2A, 2B) sont sensiblement parallèles entre eux. 19. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 18, caractérisée en ce que la paroi (25) périphérique comporte deux fentes (20) orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre l'ancrage du dispositif (1) d'ancrage dans chacune des vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) est destinée à être implantée. to 20.Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 19, caractérisée en ce que la paroi (25) périphérique comporte au moins deux fentes (20) situées à côté l'une de l'autre, chacune d'entre elles définissant un axe d'insertion possible du dispositif (1) d'ancrage dans la cage (2A, 2B) et, indirectement, un axe possible d'insertion de la cage (2A, 15 2B) entre les vertèbres. 21. Cage (2A, 2B) intersomatique selon une des revendications 10 à 20, caractérisée en ce que la paroi (25) périphérique comporte au moins un chanfrein (250) sur au moins une portion périphérique d'au moins une de ses surfaces supérieure et inférieure, de façon à faciliter l'insertion de la cage 20 (2A, 2B) entre les vertèbres. 22. Prothèse (2C) de disque intervertébral comportant au moins un premier plateau (51) et un second plateau (52) articulés entre eux au moyen d'au moins une surface courbe, caractérisée en ce qu'au moins un des plateaux (51, 52) comporte au moins une fente (20) de largeur sensiblement 25 plus grande que l'épaisseur d'un dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications précédentes, de façon à permettre le passage de ce dispositif (1) d'ancrage malgré sa courbure, cette fente (20) traversant le plateau (51, 52) avec une orientation adaptée à la courbure du dispositif (1) d'ancrage, de façon à orienter ce dernier en direction du plateau vertébral d'une des 30 vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée. 23. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon la revendication 22, caractérisée en ce que la fente (20) comporte, au niveau d'une surface périphérique du plateau (51, 52), au moins une surface de butée (21) destinée à coopérer avec au moins une butée (11) du dispositif (1) d'ancrage. 24. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon la revendication 23, caractérisée en ce que la surface de butée (21) comporte deux logements (21) situés de part et d'autre de la fente (20) et destinés à accueillir deux pattes saillantes sur les côtés du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. io 25. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon la revendication 23, caractérisée en ce que la surface de butée (21) comporte une surface périphérique du plateau (51, 52) destinée à accueillir une patte saillante sur au moins une face du corps (10) du dispositif (1) d'ancrage. 26. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des 15 revendications 22 à 25, caractérisée en ce que la fente (20) comporte, au niveau de la surface inférieure ou supérieure du plateau (51, 52), au moins une surface de butée (21) destinée à coopérer avec au moins une patte (14) flexible du dispositif (1) d'ancrage, orientée vers son extrémité de butée, cette coopération s'opposant au retrait du dispositif (1) d'ancrage de la fente 20 (20). 27. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 26, caractérisée en ce qu'au moins un des plateaux (51, 52) comporte au moins un moyen (24) d'accrochage destiné à coopérer avec une extrémité de préhension d'une instrumentation (3, 4) d'implantation de la 25 prothèse (2C). 28. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 27, caractérisée en ce qu'au moins une des surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) comporte des crans (22) évitant le déplacement de la prothèse (2C) entre les vertèbres 30 entre lesquelles elle est destinée à être implantée. 29. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 28, caractérisée en ce que les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) de la prothèse (2C) forment un angle (Al) permettant d'imposer une lordose ou une cyphose aux vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée. 30. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 29, caractérisée en ce que les plans moyens passant par les surfaces supérieure et inférieure d'au moins un des plateaux (51, 52) de lo la prothèse (2C) sont sensiblement parallèles entre eux. 31. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 30, caractérisée en ce que chacun des plateaux (51, 52) comporte une fente (20), orientées chacune vers une des surfaces supérieure et inférieure, de façon à permettre la fixation de chacun des 15 plateaux (51, 52) par l'ancrage d'un dispositif (1) d'ancrage dans chacune des vertèbres entre lesquelles la prothèse (2C) est destinée à être implantée. 32. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon une des revendications 22 à 31, caractérisée en ce qu'elle comporte un noyau (53) 20 mobile comportant une surface sensiblement plane coopérant avec une surface sensiblement plane d'un des plateaux (51, 52) et une surface courbe complémentaire de la surface courbe de l'autre plateau (52, 51). 33. Prothèse (2C) de disque intervertébral selon la revendication 32, caractérisée en ce que le noyau (53) comporte des moyens (530) de 25 coopération complémentaires de moyens (531) de coopération d'au moins un des plateaux (51, 52) de façon à limiter le déplacement du noyau (53) en rotation et/ou en translation par rapport à ce plateau. 34.Instrumentation (3, 4) d'implantation de cage (2A, 2B) intersomatique ou de prothèse (2C) de disque intervertébral entre des 30 vertèbres et d'implantation de dispositif (1) d'ancrage dans au moins une deces vertèbres, l'instrumentation comportant, d'une part, au moins un impacteur (4) comprenant une tête (40) de forme et dimensions adaptées pour pousser le dispositif (1) d'ancrage et, d'autre part, au moins un guide (3) de forme allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité, dite de préhension de la cage ou de la prothèse, et une seconde extrémité, dite poussoir, l'extrémité de préhension comportant au moins un moyen (321) de préhension destiné à coopérer avec un moyen (24) d'accrochage de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C), caractérisée en ce que le guide (3) comporte une tête (30) de forme et dimensions adaptées lo pour accueillir au moins partiellement la tête (40) de l'impacteur et comportant au moins une surface (31) de guidage possédant au moins un rayon de courbure sensiblement identique à au moins un rayon de courbure d'un dispositif (1) d'ancrage selon une des revendications 1 à 9, de façon à guider ce dispositif (1) d'ancrage au travers d'une fente (20) d'une cage (2A, 15 2B) intersomatique selon l'une des revendications 10 à 21 ou d'une prothèse (2C) de disque intervertébral selon l'une des revendications 22 à 33, pour l'impactage du dispositif (1) d'ancrage dans un plateau vertébral d'une des vertèbres entre lesquelles la cage (2A, 2B) ou la prothèse (2C) est destinée à être implantée. 20 35. Instrumentation (3, 4) selon la revendication 34, caractérisée en ce que la tête (30) du guide (3) comporte une cavité (300) de forme et dimensions adaptées pour recevoir le dispositif (1) d'ancrage et au moins partiellement la tête (40) de l'impacteur (4), la surface (31) de guidage comportant au moins deux rainures (31) courbes situées chacune de part et 25 d'autre de cette cavité (300) pour guider le dispositif (1) d'ancrage sur les deux côtés de son corps (10), la tête (40) de l'impacteur (4) pénétrant dans la cavité (300) d'une extrémité à l'autre de ces rainures (31). 36. Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 et 35, caractérisée en ce que l'impacteur (4) comporte une tige (42) coulissant par 30 rapport au guide (3) lorsqu'elle est actionnée à l'aide de la poignée (41). 37.Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 à 36, caractérisée en ce que l'impacteur (4) comporte au moins une butée (43) limitant la pénétration de la tête (40) de l'impacteur (4) à l'intérieur de la tête (30) du guide (3). 38. Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 à 37, caractérisée en ce que le moyen (321) de préhension dépasse de la tête (30) du guide (3) au niveau de l'extrémité de préhension, de façon à permettre la préhension de la cage (2A, 2B) ou de la prothèse (2C) avec une extrémité de la surface (31) de guidage débouchant sur la fente (20) de la cage (2A, 2B) io ou de la prothèse (2C) ainsi maintenue et l'autre extrémité de la surface (31) de guidage restant accessible pour l'insertion du dispositif (1) d'ancrage. 39. Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 à 38, caractérisée en ce que le moyen (24) d'accrochage est un logement et le moyen (321) de préhension est une extrémité d'une tige coulissant dans un 15 corps (32) du guide (3) lorsqu'elle est actionnée par une poignée (33) pour entrer et sortir du logement (24) de la cage (2A) ou de la prothèse (2C). 40.Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 à 39, caractérisée en ce que la tige (321) comporte une extrémité filetée coopérant avec un taraudage du logement (24) pour fixer la cage (2A) ou la prothèse 20 (2C) I6rsquè la tige est actionnée par la poignée (33). 41.Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 34 à 38, caractérisée en ce que le moyen (24) d'accrochage est un logement et le moyen (321) de préhension est l'extrémité d'une tige courbe, dite spatule, dont le rayon de courbure est sensiblement identique à un rayon de courbure 25 de la cage (2B) dont la paroi (25) périphérique décrit un arc de cercle, le logement (24) étant situé sur une partie de retour prolongeant une extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi (25) de la cage (2B) en direction du centre du cercle dans lequel s'inscrit l'arc de cercle décrit par la paroi (25) et la spatule épousant la forme de la cage (2B) entre cette partie de retour etl'autre extrémité de l'arc de cercle décrit par la paroi (25) de la cage (2B) au niveau de laquelle se trouve un second moyen de préhension. 42. Instrumentation (3, 4) selon la revendication 41, caractérisée en ce que le second moyen de préhension est situé à la base de la spatule, mais du côté opposé à celui portant la spatule, et comporte un second logement (241) destiné à accueillir un ergot (341) monté sur une tige (340) du guide (3), cette tige (340) pivotant, lorsqu'elle est actionnée par une poignée, entre au moins une position où l'ergot (341) coopère avec le second logement (241) et une position où l'ergot (341) sort du second logement (241) et io permet ainsi de libérer la cage (2B). 43.Instrumentation (3, 4) selon une des revendications 41 et 42, caractérisée en ce que la tête (30) du guide (3) est courbe ou coudée sensiblement selon le rayon de courbure de l'arc de cercle décrit par la cage (2B). 15 44.Instrumentation (3, 4) selon la revendication 43, caractérisée en ce que la tête (40) de l'impacteur (4) possède une forme sensiblement courbe ou coudée lui conférant un rayon de courbure compatible avec son passage dans la tête (30) du guide (3), cette tête (40) de l'impacteur étant montée sur un axe (425) de rotation lui permettant de pivoter pour passer la courbure ou 20 le coude de la tête (30) du guide (3).