Brevet FR2917770A1 — publié le 20081226

CHASSIS POUR ELEMENT D'OUVRANT MOTORISE, NOTAMMENT POUR VEHICULE AUTOMOBILE, POURVU D'UN DISPOSITIF DE SECURITE D'OBSTACLE A LA FERMETURE, ET ELEMENT D'OUVRANT OBTENU. L'invention concerne un châssis pour élément d'ouvrant, notamment pour véhicule automobile, pourvu d'un dispositif de sécurité d'obstacle à la fermeture, et l'élément d'ouvrant obtenu. L'invention vise notamment un dispositif anti-pincement pour vitre ou châssis de véhicule automobile à entraînement électrique mais elle concerne également un dispositif anti pincement pour élément d'ouvrant dans divers domaines tel que l'habitat avec les portails ou volets motorisés par exemple, mais également le domaine général du transport avec les éléments d'ouvrant motorisés des véhicules de transport en commun par exemple. On connaît des dispositifs anti-pincement de doigts, notamment pour vitre de véhicule automobile entraînée électriquement, qui comportent un moyen de détection d'un dépassement de couple ou d'intensité du courant d'entraînement du moteur électrique à la fermeture de la vitre, ou un moyen de détection (par effet Hall) d'une variation de vitesse du moteur électrique devant un obstacle à la fermeture, et qui commandent la réouverture de la vitre, évitant ainsi de coincer la vitre sur l'obstacle, par exemple un doigt d'une main et de la blesser. Néanmoins, ces dispositifs présentent certains inconvénients. L'effort exercé sur l'obstacle (un doigt) est relativement important et peut blesser la personne concernée. En outre, le dispositif est dépendant de conditions extérieures : la température ambiante, l'usure, le frottement de coulissement de la vitre, etc. qui peuvent contribuer à augmenter l'effort de fermeture avant réouverture. En outre, l'effort peut être très grand dans les zones de cisaillement et dans les angles, avec un risque important de blesser gravement la personne. Il existe également un système à gaine élastomère logeant des éléments de contact électrique susceptibles d'être court-circuités lors de l'écrasement de la gaine et qui fournissent ainsi le signal de réouverture de la vitre. Néanmoins, la gaine est relativement rigide et difficile à déformer et le système est donc peu sensible. De plus, le coût de fabrication du système reste élevé, et limité en longueur et dans sa forme. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un châssis pour élément d'ouvrant motorisé notamment de véhicule automobile comportant un cadre de châssis et un élément mobile entraîné relativement audit cadre de châssis par un moyen moteur, par exemple en fermeture ou ouverture du cadre de châssis, et un dispositif de sécurité de la fermeture apte à rétracter ou ouvrir l'élément mobile dès la détection d'un obstacle entre le cadre de châssis et l'élément mobile à la manoeuvre d'entraînement de l'élément mobile, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité de fermeture comporte : Un tube souple disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un obstacle éventuel entre le cadre de châssis et l'élément mobile, par exemple le long d'au moins une partie du bord de périphérie de l'élément mobile ou du bord de périphérie du cadre dudit châssis, et formant saillie vers ladite zone à sécuriser, Un élément émetteur acoustique disposé à une extrémité dudit tube souple, et apte à émettre un signal sonore ou infrasonore cheminant le long dudit tube, Un élément récepteur acoustique relié audit tube souple à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins une variation de pression acoustique dudit signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'émetteur acoustique et générée par un obstacle accostant ou déformant ledit tube souple, et, Un dispositif de régulation et commande du moyen moteur relié auxdits éléments émetteur et récepteur acoustiques et au moyen moteur, apte à commander la manoeuvre de retrait ou d'ouverture de l'élément mobile relativement au cadre de châssis dès la détection d'une dite variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique et correspondant à un obstacle sur ledit tube souple. Ledit tube souple est disposé le long du bord de périphérie, côté intérieur et/ou côté extérieur du véhicule, de l'élément mobile ou du cadre de châssis. Il résulte de cette disposition que la présence ou le contact d'un obstacle entre le cadre de châssis et l'élément mobile crée une déformation du tube souple ou un choc acoustique dans ladite zone à sécuriser, modifie la transmission du signal sonore ou infrasonore dans le tube souple et est détecté en tant que variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique, et l'information est aussitôt transmise au dispositif de régulation et commande du moyen moteur pour commander le retrait ou la réouverture de l'élément mobile, libérant ainsi l'obstacle interposé entre le cadre de châssis et l'élément mobile. Le signal sonore est avantageusement de fréquence inférieure à 2kHz et le signal infra-sonore de fréquence inférieure à 20 Hz. De tels signaux cheminent bien, en effet, le long du tube souple et jusqu'à des longueurs importantes de celui-ci (plusieurs dizaines de mètres). Ledit élément mobile peut être une vitre coulissante de porte de véhicule automobile ou un toit ouvrant de véhicule ou un rideau mobile, manoeuvré par un dispositif d'entraînement à moteur. Ledit élément mobile peut être une porte coulissante de véhicule automobile ou de transport en commun, manoeuvrée par un dispositif d'entraînement à moteur électrique ou autre, ou un capot de coffre de véhicule manoeuvré par un dispositif d'entraînement électrique ou hydraulique. Il peut être également un portail motorisé, un volet roulant etc. Lesdits éléments émetteurs et récepteurs acoustiques sont avantageusement des transducteurs sonores ou infrasonores de petites dimensions, transducteurs piézo-électriques par exemple, mis à l'atmosphère par leur partie arrière opposée à leur liaison avec l'extrémité du tube souple. Ces éléments sont avantageusement intégrés, chacun dans une chambre acoustique adaptée au signal à transmettre ou à recevoir et reliée à l'extrémité du tube souple, laquelle chambre amplifie l'émission et la transmission du signal sonore ou infrasonore émis ou reçu respectivement, et diminue l'influence du bruit extérieur. Naturellement, l'élément émetteur acoustique peut être relié à plusieurs tubes souples formant palpeur anti-pincement de parties mobiles à sécuriser d'un même véhicule. En outre, lesdits éléments émetteurs et récepteurs peuvent être regroupés en un même ensemble ou boîtier auquel sont reliées lesdites extrémités du tube souple. Ledit signal sonore ou infrasonore émis par l'élément émetteur acoustique peut comporter une composante sonore ou infrasonore d'une seule fréquence sonore ou infrasonore, mais de préférence il comporte des composantes d'au moins deux fréquences sonores proches (signal à modulation de fréquence) spécifiant ainsi le signal et sa reconnaissance par l'élément récepteur acoustique. Ledit tube souple peut être issu d'extrusion ou éventuellement de moulage en matière synthétique élastomère avec le joint de cadre du châssis. La matière élastomère isole phoniquement l'intérieur du tube souple de l'environnement extérieur et le degré d'isolation phonique de l'intérieur du tube souple peut être ajusté avec l'épaisseur de la paroi du joint et la nature du matériau du joint. Le tube souple peut comporter en outre une surface de paroi interne plus rigide, à même de mieux conduire le signal sonore ou infrasonore et d'amplifier la déformation du tube (en longueur) et une paroi externe souple isolante du bruit externe. Ledit tube souple peut être monté clippé en liaison élastique ou souple sur le cadre de châssis ou sur l'élément mobile, réduisant ainsi la transmission des vibrations du véhicule susceptibles de perturber le signal sonore ou infrasonore. Ledit tube souple peut également être collé par exemple par une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile ou le cadre de châssis. Ledit tube souple peut être encore coextrudé avec le profil ou joint d'étanchéité entre l'élément mobile et le châssis. Le dispositif de sécurité de la fermeture peut être pourvu d'un dispositif d'auto-contrôle de la non présence d'un obstacle sur le tube souple, mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile ou dès la mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la transmission du signal sonore depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le dispositif de régulation et de commande du moyen moteur. Par ailleurs, le contact ou l'accostage de l'obstacle sur le tube souple provoque un signal sonore de basse fréquence et de grande amplitude, lequel est détecté par l'élément récepteur acoustique et est aussitôt transmis au dispositif de régulation et commande du moyen moteur pour commander le retrait ou la réouverture de l'élément mobile. Le tube souple est avantageusement étanche et l'un au moins des éléments émetteur ou récepteur acoustiques ou leur ensemble comporte en outre un petit trou d'ouverture à l'atmosphère, lequel permet de mettre le tube souple en équilibre atmosphérique quelles que soient les variations de pression atmosphérique et n'influence pas la transmission du signal sonore le long du tube souple. Ledit dispositif de régulation et commande du moyen moteur comporte avantageusement des moyens d'analyse de la variation de pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique, aptes à déterminer la présence d'un choc sur le tube souple ou d'un pincement partiel ou total de celui-ci et d'adapter une commande de retrait de l'élément mobile dès sa détection. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un châssis de porte à vitre coulissante de véhicule automobile selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique des éléments émetteur et récepteur acoustiques, - la figure 3 montre selon une vue en coupe transversale partielle et selon la ligne III-III de la figure 1, le châssis en prise avec un obstacle interposé entre le cadre de châssis et la vitre de porte à une position proche de la fermeture, - la figure 4 montre une variante de réalisation de l'invention 25 relative à une porte coulissante de véhicule automobile entraînée électriquement, - la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle du châssis de la figure 4 en prise avec un obstacle interposé entre le cadre du châssis et la porte coulissante à une position proche de la 30 fermeture. - la figure 6 montre une variante de réalisation du tube souple coextrudé dans un joint d'étanchéité d'élément d'ouvrant et - la figure 7 montre les diverses applications d'éléments d'ouvrant selon l'invention pour un véhicule automobile. 35 Avec référence aux dessins et en particulier aux figures 1 à 3, le châssis de porte 1 à vitre coulissante 3 de véhicule automobile représenté, comporte essentiellement une fenêtre supérieure 5, une partie inférieure pleine 6 correspondant au bas de la porte et disposée sous la fenêtre 5, un élément de vitrage ou vitre 3 monté coulissant dans la fenêtre 5 de la porte et apte à ouvrir ou fermer ladite fenêtre 5, un dispositif 7 d'entraînement en coulissement de l'élément de vitrage 3, un dispositif de régulation et commande 9 de l'entraînement de l'élément de vitrage 3, et un dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3. La fenêtre 5 est délimitée par une partie de cadre périphérique supérieure 13 de la porte munie d'une feuillure intérieure 15, laquelle reçoit dans sa partie en U intérieure 17 (figure 3) un joint souple profilé 19 à lèvres externes croisées 21 recevant l'élément de vitrage 3 à la fermeture. Ce joint 19 est disposé sur tout le tour du bord intérieur du cadre 13 de l'ouverture de la fenêtre, dans ladite feuillure 15. Il a une section sensiblement en U correspondant à celle en U de la feuillure 15 avec deux ailes latérales externes 23 repliées, dans le pli desquelles il peut recevoir en pincement chacune des branches de U 25 de la feuillure 15, et deux lèvres externes croisées opposées 21 au sommet du U recevant en flexion et de façon étanche l'élément de vitrage 3, sensiblement dans le plan médian du U. Il comporte en outre des éléments de crochet en saillie à la base du U 27 et aux extrémités du pli des ailes 29, coopérant respectivement avec des cavités de réception complémentaires de la feuillure 15, et grâce auxquels il peut être monté rapidement par encliquetage dans la feuillure 15. Ce joint 19 est issu d'extrusion en matière synthétique élastomère et comporte un tube souple 31 de préférence en caoutchouc cellulaire disposé en saillie sur l'aile latérale 23, côté intérieur du véhicule, ce tube étant orienté vers l'ouverture de la fenêtre 5 de la porte. Le tube souple 31 fait partie du dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3 précité et est adjacent à la lèvre 21 attenante à l'aile support correspondante 23. Il comporte une section régulière sensiblement demi-circulaire, s'étendant sur le pourtour intérieur de l'ouverture de fenêtre 5, à l'exception du côté horizontal inférieur de la fenêtre 5 où il revient en boucle dans la partie inférieure 6 de la porte. Sa paroi est étanche ou non et facilement déformable. Il comporte un faible trou (non représenté) pour sa mise à l'atmosphère. L'élément de vitrage 3 est une plaque en verre classique conformée géométriquement à l'ouverture du cadre 13 de la fenêtre. Cette plaque de verre 3 coulisse verticalement vers le bas ou le haut, par l'action de son dispositif d'entraînement 7 pour ouvrir ou fermer la fenêtre 5 de la porte. Le dispositif d'entraînement 7 en coulissement de l'élément de vitrage 3 est du type à rail vertical 33 et câble (non représenté) relié à l'élément de vitrage 3 et au support de l'élément de vitrage. Ce câble est tracté en boucle sur une poulie entraînée par un moteur électrique intégré 35. Il est monté dans la partie inférieure de la porte. Le dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9 comprend un boîtier électronique 37 logé dans la partie inférieure 6 de la porte. Il est relié au moteur 35 du dispositif d'entraînement et audit dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3. Ce boîtier est classique et permet de commander l'ouverture ou la fermeture de la fenêtre de la porte par l'élément de vitrage en liaison avec une autorisation dudit dispositif de sécurité 11 de la fermeture décrit ci-après. Si cette autorisation est désactivée en cours de fermeture, il commande la réouverture instantanée de l'élément de vitrage 3. Le dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage comprend le tube souple précité 31 et un boîtier 39 logeant les éléments émetteur 40a et récepteur 40b acoustiques reliés chacun à une extrémité du tube souple 31. Ces éléments acoustiques comportent chacun (figure 2) un transducteur acoustique (piézo-électrique par exemple), émetteur 41a d'un signal sonore ou infrasonore et récepteur 41b du signal sonore ou infrasonore respectivement, intégré dans une chambre acoustique adaptée, émettrice 42a et réceptrice 42b, ouverte à l'atmosphère par sa partie inférieure 44a, 44b respectivement et reliée par sa partie supérieure à une extrémité du tube souple 31. Ces chambres d'émission 42a ou réception 42b sonore ou infrasonore sont isolées phoniquement l'une de l'autre et de l'ambiance externe, au sein du boîtier. L'élément émetteur acoustique 40a peut émettre un signal sonore à modulation de fréquence, à deux fréquences proches l'une de l'autre (comprises dans le spectre sonore ou infrasonore). L'élément récepteur acoustique 40b reçoit le signal transmis à l'autre extrémité du tube souple 31 dont l'amplitude est légèrement atténuée lorsque le tube souple n'est pas bouché (pincé). Le signal reçu est transmis au dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9, qui le traite et l'analyse afin de déterminer si la variation de la pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique correspond ou non à un obstacle en contact avec le tube souple (avec choc et/ou écrasement) en vue de désactiver l'autorisation de fermeture de la fenêtre 5 et initier une réouverture de l'élément de vitrage 3. La vérification de la non présence d'un obstacle est effectuée dès la mise en fonctionnement du système, donc avant chaque mouvement de fermeture du vitrage ou du châssis. Le traitement du signal au sein du dispositif de régulation et commande 9 peut consister par exemple à filtrer par un filtrage analogique passe-bas la sortie du signal sonore transmis, à l'amplifier, à le numériser et à effectuer un traitement numérique selon une transformée de Fourrier, à le redresser sur une période de temps donnée et à le comparer à des valeurs de seuil, de choc et de pincement du tube. L'atténuation de la pression acoustique transmise varie de façon directe avec l'écrasement du tube souple par l'obstacle et il est possible de désactiver la fermeture à un niveau d'écrasement déterminé du tube souple, par exemple à 20-40 % d'écrasement de celui-ci évitant ainsi l'écrasement du doigt d'une personne. De plus, le contact d'un obstacle avec le tube souple génère un choc ou des ondes sonores de basse fréquence qui peuvent être détectées par l'élément récepteur acoustique 40b dès la détection du choc de contact afin de permettre de désactiver la fermeture dès le contact avec l'obstacle. Ainsi la désactivation de la fermeture est activée soit à l'accostage de l'obstacle avec le tube souple (au choc de contact avec l'obstacle sans écrasement du tube souple) ou à un écrasement partiel du tube souple s'il n'y a pas de choc comme par exemple si le pincement a été effectué avant la mise en service du système. Le fonctionnement du châssis de porte 1 pour véhicule est à présent décrit. Il se déduit de la description précédente. Supposons que l'élément de vitrage 3 soit commandé en fermeture et qu'un doigt 43 d'une personne (fig. 3) soit accidentellement appliqué sur le bord de fenêtre 5 du châssis 1 de porte, par exemple au niveau supérieur de celui-ci. L'élément de vitrage 3 sous la commande du dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9 et sous l'action de son dispositif d'entraînement 7, va monter jusqu'à venir au contact du doigt 43, lequel va toucher le tube souple 31. Le contact d'accostage du doigt avec le tube génère une onde de choc qui est détectée par l'élément récepteur acoustique 40b. Le signal est traité et il est reconnu après analyse comme correspondant à un choc. Le dispositif de régulation et commande 9 désactive alors instantanément la fermeture et produit une commande de réouverture immédiate de l'élément de vitrage 3. Si aucun choc n'est produit par le contact du doigt 43 sur l'élément de vitrage 3, le doigt va alors aplatir le tube souple à son contact (trait interrompu sur la fig. 3). La déformation du tube souple 31 va générer une restriction à l'intérieur de celui-ci, laquelle va réduire la transmission du signal sonore à son niveau et cette variation de la pression acoustique va être détectée par l'élément récepteur acoustique 40b et ce dernier va générer ainsi que précité un signal de variation de pression acoustique au dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9. Celui-ci va alors produire une commande de réouverture immédiate de l'élément de vitrage 3, donc sans blesser le doigt touché 43. Il est à noter que l'invention peut également être appliquée en tant que variante de réalisation (figures 4 et 5) à une porte coulissante de véhicule entraînée électriquement. Dans ce cas, le tube souple 31' est fixé non plus sur le bord du cadre de châssis 1' recevant l'élément mobile 3', mais sur le bord de l'élément mobile 3', étant tourné vers le bord opposé du cadre de châssis en regard (pied milieu de la carrosserie). Le tube souple 31' est ainsi collé (par un adhésif double face par exemple) sur le bord de la porte coulissante 3' tourné vers le pied milieu 1' de la carrosserie du véhicule automobile. Ce tube souple 31' est configuré selon une ligne sensiblement rectiligne (trait épais sur la figure 4) sur toute la hauteur du bord vertical externe de la porte 3', là où un obstacle peut être appliqué (par exemple une main ou des doigts 43' d'une personne). L'élément émetteur acoustique du tube souple (non représenté) pourra être disposé à une extrémité du tube souple 31', par exemple à l'extrémité inférieure, tandis que son extrémité supérieure est reliée à l'élément récepteur acoustique (non représenté), couvrant ainsi une zone de sécurité correspondant sensiblement à la longueur du tube souple. Le tube souple 31' peut également être mis en boucle (en trait mixte) revenant sur le côté intérieur de la porte pour le protéger également. Il est à noter que le tube souple 31" pourrait également être disposé le long du bord extérieur du pied milieu 1' (en trait mixte sur la figure 5) et éventuellement mis en boucle. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précités mais peut s'appliquer à tout élément mobile (figure 7) équipé d'un dispositif de sécurité selon l'invention (en trait interrompu) relativement à un cadre de châssis dans une zone où un obstacle peut être interposé entre le cadre et l'élément mobile, et par exemple à un capot ou hayon de coffre de véhicule ou un toit ouvrant de véhicule etc., manoeuvré par un dispositif d'entraînement, électrique pneumatique ou hydraulique (non représenté). De plus, comme représenté à la figure 6, le tube souple 31' peut être coextrudé avec un joint d'étanchéité 46 entre l'élément mobile et le châssis, étant par exemple logé à l'intérieur du joint d'étanchéité (protégé), dans un espace éloigné de la déformation de fermeture étanche de celui-ci (en trait interrompu). Seul un obstacle déforme le tube souple 31". L'invention apporte ainsi un dispositif de sécurité d'obstacle pour châssis à élément mobile, qui assure un contact de fermeture doux sans risque de blesser une personne, indépendant de l'usure et des efforts d'entraînement de l'élément mobile et des zones de cisaillement ou angles du cadre, et qui est adaptable dans la zone de fermeture à sécuriser de nombreux châssis à élément mobile. Enfin dans un sens général, l'invention peut être considérée comme un dispositif de détection ou de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : 5 - des moyens tubulaires déformables de propagation d'un signal sonore ou infrasonore, - des moyens émetteur et récepteur du signal sonore ou infrasonore adaptés auxdits moyens tubulaires déformables de propagation sonore, et - des moyens de traitement du signal sonore ou infrasonore transmis en vue d'une détection ou d'une commande d'un élément motorisé. REVENDICATIONS 1. Châssis (1, l') pour élément d'ouvrant motorisé notamment de véhicule automobile comportant un cadre de châssis (13) et un élément mobile (3, 3') entraîné relativement audit cadre de châssis (13) par un moyen moteur (35), par exemple en fermeture ou ouverture du cadre de châssis (13), et un dispositif de sécurité (11) de la fermeture apte à rétracter ou ouvrir l'élément mobile (3, 3') dès la détection d'un obstacle (43, 43') entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3, 3') à la manoeuvre d'entraînement de l'élément mobile (3, 3'), caractérisé en ce que le dispositif de sécurité de fermeture (11) comporte : Un tube souple (31, 31', 31") disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un obstacle éventuel (43, 43') entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile (3, 3'), par exemple le long d'au moins une partie du bord de périphérie de l'élément mobile ou du bord de périphérie du cadre (13) dudit châssis, et formant saillie vers ladite zone à sécuriser, Un élément émetteur acoustique (40a) disposé à une extrémité dudit tube souple (31), et apte à émettre un signal sonore ou infrasonore cheminant le long dudit tube (31), Un élément récepteur acoustique (40b) relié audit tube souple (31) à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins une variation de pression acoustique dudit signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'émetteur acoustique (40a) et générée par un obstacle (43, 43') accostant ou déformant ledit tube souple (31), et, Un dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) relié auxdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) et au moyen moteur (35), apte à commander la manoeuvre de retrait ou d'ouverture de l'élément mobile (3, 3') relativement au cadre de châssis (13) dès la détection d'une dite variation de pression acoustique par l'élément récepteur acoustique (40b) et correspondant à un obstacle (43, 43') sur ledit tube souple (31). 2. Châssis (1, 1'), selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tube souple (31, 31', 31') est disposé le long du bord de périphérie, côté intérieur et/ou côté extérieur du véhicule, de l'élément mobile (3, 3') ou du cadre (13) de châssis. 3. Châssis (1, l'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est une vitre coulissante (3) de porte de véhicule automobile, manoeuvrée par un dispositif d'entraînement (7) à moteur électrique (35). 4. Châssis (1, l'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est un toit ouvrant de véhicule manoeuvré par un dispositif d'entraînement à moteur électrique. 5. Châssis (1, 1'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est une porte coulissante (3') de véhicule automobile, manoeuvrée par un dispositif d'entraînement à moteur électrique. 6. Châssis (1, 1'), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3, 3') est un capot de coffre de véhicule manoeuvré par un dispositif d'entraînement, électrique ou hydraulique. 7. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal sonore est de fréquence inférieure à 2 kHz et le signal infra-sonore de fréquence inférieure à 20 Hz. 8. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple (31) est relié en boucle par ses extrémités. 9. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont des transducteurs sonores ou infrasonores de petites dimensions, transducteurs piézo-électriques (41a, 41b) par exemple, mis à l'atmosphère par leur partie arrière (44a, 44b) opposée à leur liaison avec l'extrémité du tube souple (31). 10. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont intégrés chacun dans une chambre acoustique (42a, 42b) accordée au signal à transmettre ou à recevoir et reliée à l'extrémité du tube souple (31), laquelle chambre amplifie l'émission et la transmission du signal sonore ou infrasonore émis ou reçu, respectivement, et diminue l'influence du bruit extérieur. 11. Châssis (1, 1'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément émetteur acoustique (40a) est relié àplusieurs tubes souples formant palpeur anti-pincement de parties mobiles à sécuriser d'un même véhicule. 12. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments acoustiques émetteur (40a) et récepteur (40b) sont regroupés en un même ensemble ou boîtier (39) auquel sont reliées lesdites extrémités du tube souple (31). 13. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore émis par l'élément émetteur acoustique (40a) comporte une composante sonore ou infrasonore d'une seule fréquence sonore ou infrasonore. 14. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications 1-12, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore comporte des composantes sonores ou infrasonores d'au moins deux fréquences sonores proches (signal à modulation de fréquence) spécifiant ainsi le signal et sa reconnaissance par l'élément récepteur acoustique (40b). 15. Châssis (1, 1'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal sonore ou infrasonore correspond au contact d'accostage --- de l'obstacle (43, 43') sur le tube souple (31) provoquant un signal sonore de basse fréquence et de grande amplitude, lequel est détecté par l'élément récepteur acoustique (40b) et est aussitôt transmis au dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) pour commander le retrait ou la réouverture de l'élément mobile (3, 3'). 16. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple (31) est issu de moulage en matière synthétique élastomère ou d'extrusion en matière synthétique élastomère, avec le joint (19) de cadre (13) du châssis. 17. Châssis (1, 1'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube souple est étanche et l'un au moins des éléments émetteur et récepteur acoustiques ou leur ensemble comporte un petit trou d'ouverture à l'atmosphère, lequel permet de mettre le tube souple (31) en équilibre atmosphérique quelles que soient les variations de pression atmosphérique et n'influence pas la transmission du signal sonore le long du tube souple (31). 18. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube souple (31) comporte une surface de paroi interne plus rigide, à même de mieux conduire le signal sonoreou infrasonore et d'amplifier la déformation du tube, et une paroi externe souple isolante du bruit externe. 19. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tube souple est monté clippé en liaison souple sur le cadre ou l'élément mobile. 20. Châssis, selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit tube souple (31') est collé par une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile (3') ou le cadre de châssis. 21. Châssis, selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit tube souple est coextrudé avec le profil ou joint d'étanchéité entre l'élément mobile et le châssis. 22. Châssis, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'auto-contrôle de la non présence d'un obstacle sur le tube souple, mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile ou la mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la transmission du signal sonore depuis l'élément émetteur acoustique jusqu'à l'élément récepteur acoustique s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le dispositif de régulation et de commande (9) du moyen moteur (35). 23. Châssis (1, l'), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) comporte des moyens d'analyse de la variation de pression acoustique du signal sonore ou infrasonore transmis depuis l'élément émetteur acoustique (40a) jusqu'à l'élément récepteur acoustique (40b), aptes à déterminer la présence d'un choc sur le tube souple (31) ou d'un pincement, partiel ou total de celui-ci et d'adapter une commande de retrait de l'élément mobile (3, 3') dès sa détection. 24. Elément d'ouvrant comportant un châssis selon l'une des revendications précédentes. 25. Dispositif de détection ou de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens tubulaires déformables de propagation d'un signal sonore ou infrasonore, - des moyens émetteur et récepteur du signal sonore ou infrasonore adaptés auxdits moyens tubulaires déformables de propagation sonore, et- des moyens de traitement du signal sonore ou infrasonore transmis en vue d'une détection ou d'une commande d'un élément motorisé.