Brevet FR2922727A1 — publié le 20090501

La présente invention concerne un système de distribution pour distribuer des quantités dosées d'une substance de traitement à une pluralité d'injecteurs d'un dispositif d'injection de substance dans une pluralité d'oeufs, en particulier d'oiseaux, et un dispositif d'injection équipé d'un tel système de distribution. Il est connu des dispositifs d'injection pour injecter directement dans les oeufs des substances de traitement, tels que vaccins, antibiotiques ou vitamines, afin de limiter le taux de mortalité ou augmenter la croissance des embryons. De tels dispositifs comportent io classiquement une tête d'injection comportant une pluralité d'injecteurs aptes à injecter une substance dans une pluralité d'oeufs, les injecteurs étant mobiles verticalement au-dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs à traiter, et un système de distribution en substance à injecter, pour distribuer des quantités dosées de substance auxdits injecteurs. 15 Il a été proposé, par exemple dans le document brevet US 5 941 696, un système de distribution constitué d'une pompe péristaltique et de tubes flexibles alimentant individuellement les injecteurs. Le rotor de la pompe est équipé de rouleaux qui compriment progressivement des tubes pour déplacer la substance vers les injecteurs. 20 Ce type de pompe garantit une bonne précision dans les quantités de substance délivrées. Toutefois, les tubes flexibles subissent des contraintes importantes et doivent être régulièrement remplacés. En outre, ce type de pompe nécessite un faisceau de tubes de longueurs importantes. Pour chaque injecteur, un tube doit en effet être monté entre 25 une source de substance et l'injecteur, en passant par la pompe placée à distance de la tête d'injection. Par ailleurs, ce type de pompe ne convient pas pour certains types de vaccins, notamment les vaccins à cellules vivantes. La pompe a en effet tendance à détruire une partie des cellules vivantes lors de la compression des tubes et diminue ainsi grandement l'efficacité du vaccin. Il a également été proposé des systèmes de distribution comprenant une micro-pompe individuelle pour chaque injecteur. Ces systèmes s'avèrent encombrants, très onéreux et nécessitent une maintenance importante et délicate pour garantir un fonctionnement correct de l'ensemble des injecteurs. Le but de la présente invention est de proposer un système de io distribution de substance palliant au moins en partie les inconvénients précités, qui soit simple de conception et de mise en oeuvre. A cet effet, la présente invention a pour objet un système de distribution pour distribuer des quantités dosées d'une substance de traitement à une pluralité d'injecteurs d'un dispositif d'injection d'oeufs, 15 caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une pompe seringue comprenant, un corps de seringue définissant une chambre destinée à recevoir une substance, munie à son extrémité distale d'un orifice de sortie, et un piston monté coulissant dans ladite chambre, et des moyens d'actionnement aptes à actionner 20 automatiquement ledit piston pour refouler la substance hors de la chambre par l'orifice de sortie, - un tube de refoulement connecté à l'orifice de sortie, - des tubes d'alimentation reliés en parallèle par une première extrémité audit tube de refoulement via un système de vanne, chaque tube 25 d'alimentation étant destiné à être relié par sa deuxième extrémité à au moins un injecteur, de préférence à un seul injecteur, et - des moyens de commande aptes à commander lesdits moyens d'actionnement et ledit système de vanne pour distribuer des quantités dosées de substance contenue dans la chambre par les tubes d'alimentation, vers des injecteurs. Selon l'invention, le système de distribution comprend une pompe seringue pour alimenter plusieurs injecteurs, en prévoyant plusieurs tubes d'alimentation connectés via un système de vanne au tube de refoulement de la seringue. Ce système de distribution requiert des tubes de faibles longueurs, peu sollicités mécaniquement. En outre io une telle pompe convient pour la distribution de tous types de substance, notamment de vaccins vivants. Selon une particularité, le système de vanne est apte à mettre individuellement chaque tube d'alimentation en communication fluidique avec le tube de refoulement. Le système de distribution donne 15 ainsi la possibilité de régler indépendamment la quantité de substance injectée pour chaque oeuf, par exemple en fonction de sa taille, et/ou de ne pas injecter de substance lorsque l'injecteur est en vis-à-vis d'une alvéole vide ou d'un oeuf qu'il n'est pas nécessaire de traiter, tel qu'un oeuf clair ou non-vivant par exemple. Ainsi, selon une particularité, les 20 moyens de commande sont aptes à commander les moyens d'actionnement et le système de vanne pour alimenter indépendamment les tubes d'alimentation en quantités dosées identiques ou différentes, en fonction de caractéristique(s) de chaque oeuf (tel que taille, clair ou fécondé, vivant ou non vivant), et/ou en fonction de la présence d'un oeuf 25 ou non. En cas d'absence d'oeuf, ou d'oeuf clair ou non vivant sous un injecteur, la quantité de substance délivrée audit injecteur est nulle. Avantageusement, les moyens de commande sont aptes à commander le système de vanne puis les moyens d'actionnement pour alimenter successivement chaque tube d'alimentation, de manière à éviter une surpression de la substance dans le tube de refoulement. Selon un mode de réalisation, le système de vanne comprend une micro-vanne deux voies, de préférence une électrovanne, pour chaque tube d'alimentation, chaque micro-vanne étant reliée par une première voie au tube de refoulement, au moyen d'un tube intermédiaire de dérivation, et par sa deuxième voie à un tube d'alimentation, chaque t o micro-vanne étant contrôlée individuellement en ouverture et en fermeture par les moyens de commande. Selon un mode de réalisation, le corps de seringue est muni, à son extrémité distale, d'un orifice de remplissage auquel est raccordé un tube de remplissage équipé d'un système de vanne, par exemple une 15 micro-vanne deux voies, et en particulier une électrovanne, ledit système de vanne, destiné à être connecté à une source de substance, étant commandé en ouverture et en fermeture par les moyens de commande, et lesdits moyens d'actionnement étant aptes à actionner automatiquement ledit piston pour aspirer une substance par l'orifice d'entrée, de sorte que 20 la seringue peut être rechargée automatiquement en substance. Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement sont de type poussoir pour seringue, et comprennent un moteur pas à pas monté sur un socle, ledit moteur étant apte, de préférence par l'intermédiaire d'un réducteur, à entraîner en rotation une vis sans fin à laquelle est 25 connectée, directement ou indirectement, l'extrémité de d'une tige de piston solidaire dudit piston, de sorte que la rotation de la vis sans fin engendre un mouvement de translation de la tige de piston, le corps de seringue étant monté sur ledit socle, ledit moteur étant commandé par lesdits moyens de commande. Un tel moteur permet d'assurer la distribution de doses précises d,e substance, doses qui peuvent être aisément réglées pour chaque injecteur, à chaque cycle de distribution. La présente invention a également pour objet un dispositif d'injection d'oeufs comprenant une tête d'injection qui comporte une pluralité d'injecteurs aptes à injecter une substance dans une pluralité d'oeufs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de distribution en substance tel que décrit précédemment, pour distribuer Io des quantités dosées de substance auxdits injecteurs. Avantageusement, chaque tube d'alimentation est connecté à un seul injecteur. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend plusieurs systèmes de distribution, par exemple 4 systèmes de distribution, alimentant chacun individuellement 20 injecteurs, ledit dispositif étant par exemple prévu 15 pour traiter des plateaux de 150 oeufs. Les systèmes de distribution sont de préférence montés sur un châssis fixe du dispositif d'injection portant la tête d'injection, et destiné à être disposé au dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs. Selon une particularité, les moyens de commande sont aptes à commander les moyens d'actionnement et le 20 système de vanne pour alimenter indépendamment les injecteurs en quantités dosées de substance, identiques ou différentes, ajustées pour chaque injecteur en fonction de caractéristique(s) de chaque oeuf présent sous ledit injecteur et/ou de la présence d'un oeuf à injecter ou non sous ledit injecteur, ledit dispositif étant équipé ou connecté à un système de 25 caractérisation d'oeufs et/ou de détection de présence d'oeufs délivrant au dispositif d'injection des informations de caractérisation et/ou de présence d'oeufs. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence au dessin schématique annexé sur lequel la figure unique représente une vue schématique d'un système de distribution de substance pour un dispositif d'injection. Le système de distribution comprend une pompe seringue 1 ou pompe volumétrique à piston, de type pousse-seringue, comprenant une io seringue 10 et un poussoir 20 en tant que moyens d'actionnement du piston d'aspiration et de refoulement de la seringue. La seringue 10 comprend un corps de seringue 11 avec une extrémité distale 11 a fermée et une extrémité proximale 11b ouverte. Le corps de seringue définit une chambre cylindrique 12 dans laquelle est 15 monté coulissant un piston 13 d'aspiration et de refoulement. Le corps de cylindre est muni à son extrémité distale d'un orifice de sortie 14 et d'un orifice d'entrée 15. Le piston est raccordé à une tige de piston 16, qui passe par l'extrémité proximale ouverte, et dont extrémité libre coopère avec le poussoir 20 pour déplacer le piston dans la chambre, soit 20 vers l'extrémité distale, dans une direction dite de refoulement, soit vers l'extrémité proximale dans une direction dite d'aspiration. Le poussoir comprend un socle 21 sur lequel est monté fixe le corps de seringue. Dans le présent mode de réalisation, l'actionnement de la tige de piston est réalisé par un moteur, de préférence un moteur 22 25 pas à pas équipé d'un réducteur 27, apte à entraîner dans les deux sens une vis sans fin 23 sur laquelle est montée une tige intermédiaire 24, de sorte que la rotation de la vis entraîne un déplacement en translation de la tige intermédiaire. Le moteur 22 associé à la vis sans fin 23 sont illustrés de manière schématique sur la figure. La vis sans fin 23 est logée dans le socle, sous le corps de seringue, la tige intermédiaire 24 est guidée en translation dans un logement du socle. Son extrémité libre s'étend au-delà de la face arrière 21a du socle, et est fixée par l'intermédiaire d'une pièce de connexion 25 à l'extrémité libre de la tige de piston. Pour un meilleur guidage en translation de la tige intermédiaire 24, la pièce de connexion porte deux tiges de guidage 26 qui sont disposées parallèlement de part et d'autre de la tige io intermédiaire, et qui coulissent dans des logements complémentaires du socle. Le moteur est piloté par une unité de commande 3 du système de distribution, tel que représenté schématiquement par la ligne de commande 31. 15 Le système de distribution comprend en outre un tube de refoulement 4 connecté à l'orifice de sortie 14 du corps de seringue, et une pluralité de tubes d'alimentation 5, raccordés en parallèle au tube de refoulement 4 par l'intermédiaire d'un système de vanne 6. Dans le présent mode de réalisation, le système de vanne comprend plusieurs 20 micro-électrovannes 61 deux voies, dites électrovannes de distribution, référencées de 611, 61,,, chaque électrovanne a une première voie 61a raccordée au tube d'alimentation 4 par un tube intermédiaire 62 de dérivation, et sa deuxième voie est raccordée à un tube d'alimentation 5. Chaque électrovanne de distribution est pilotée en ouverture et en 25 fermeture par l'unité de commande 3, tel que représenté schématiquement par la ligne de commande 32. Les tubes d'alimentation 5 sont raccordés en extrémité aux injecteurs d'une tête d'injection d'un dispositif d'injection. Chaque tube d'alimentation permet l'alimentation en substance d'un seul injecteur de la tête. Dans un but de simplification, un seul injecteur 8 a été représenté sur la figure. L'injecteur comprend notamment un corps d'injection 81 et une aiguille d'injection 82 qui est montée sur ledit corps d'injection et qui communique avec une entrée 83 dudit corps à laquelle est connecté le tube d'alimentation 5 pour alimenter l'aiguille en substance à injecter. Le système de distribution comprend en outre une source de substance 8 raccordée à l'orifice de remplissage 15 par un tube de io remplissage 81 et un système de vanne 82, formé d'une micro-électrovanne deux voies, dite électrovanne de remplissage. Le tube de remplissage est relié à l'orifice de remplissage et à une première voie 82a de l'électrovanne de remplissage, la source 8, telle qu'une poche de vaccin, étant raccordée à la deuxième voie 82b. L'électrovanne de 15 remplissage est pilotée en ouverture et en fermeture par l'unité de commande 3, tel que représenté par la ligne de commande 33. A titre d'exemple, le système de distribution comprend vingt tubes d'alimentation 5 raccordés individuellement, d'une part au tube de refoulement 4 par une électrovanne de distribution individuelle et, 20 d'autre part, à un injecteur 8 d'un dispositif d'injection. Le dispositif d'injection (non représenté) comprend de manière classique un châssis fixe, disposé au dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs à traiter, les oeufs étant placés dans les alvéoles de plateaux dits d'incubation. La tête d'injection est montée sur le 25 châssis fixe. Les injecteurs de la tête sont disposés au-dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs à traiter, mobiles verticalement entre une position relevée et une position d'injection dans laquelle les aiguilles peuvent injecter une substance dans les oeufs, chaque injecteur pouvant être équipé de son propre système de déplacement. Le dispositif d'injection comprend un système de commande principal pilotant les déplacements des injecteurs entre leur deux positions, ainsi que l'unité de commande 3 du système de distribution, cette dernière pouvant être intégrée au système de commande principal du dispositif d'injection. Le système de distribution peut être monté directement sur le châssis fixe de la tête d'injection. A titre d'exemple, la tête d'injection comprend 80 injecteurs, et 4 systèmes de distribution sont montés sur le lo châssis du dispositif d'injection, chaque système de distribution alimentant individuellement 20 injecteurs. Chaque système de distribution comprend comme décrit précédemment sa propre source de substance pour le remplissage de sa seringue. En variante, une seule source peut être prévue pour les 4 systèmes de distribution, ladite source 15 étant par exemple connectée en parallèle aux secondes voies 82b des électrovannes de remplissage. Une description du fonctionnement d'un système de distribution va à présent être effectuée. Lorsque les injecteurs associés au système de distribution sont en 20 position basse d'injection, l'unité de commande commence un cycle de distribution, par exemple sur réception d'un ordre de distribution émis par le système de commande principal. L'électrovanne de remplissage ainsi que toutes les électrovannes de distribution étant en position fermée, l'unité de commande pilote l'ouverture de la première 25 électrovanne 611 de distribution, puis pilote le moteur 22 pour délivrer une dose de substance contenue clans la chambre, à l'injecteur relié à ladite électrovanne 611 par un tube d'alimentation 5. L'unité de commande émet par exemple un ordre via la ligne de commande 31 pour commander la rotation du moteur sur un angle déterminé correspondant à une dose déterminée de substance. A l'arrêt du moteur, l'unité de commande pilote la fermeture de la première électrovanne 611. Cette séquence qui comprend l'ouverture d'électrovanne, la mise en marche du moteur, l'arrêt du moteur, et la fermeture de l'électrovanne, est effectuée pour la deuxième électrovanne 612, puis pour chaque électrovanne jusqu'à la dernière 61,,. Cette séquence évite toute surpression de la substance dans le tube de refoulement. A titre d'exemple, la distribution d'une dose d'environ 50 �l de substance pour un injecteur est réalisée en environ 40ms, soit 800 ms de cycle pour vingt injecteurs. La chambre de la seringue est dimensionnée pour un nombre déterminé de doses d'injection, connue de l'unité de commande. Lorsque le nombre de doses restant dans la chambre est insuffisant pour réaliser un cycle de distribution pour l'ensemble des 20 injecteurs, ou pour réaliser le nombre de cycle de distribution devant être effectué par le système de distribution pour le traitement d'un plateau, l'unité de commande lance un cycle de remplissage, comprenant l'ouverture d'électrovanne de remplissage 82, l'ensemble des électrovannes de distribution restant en position fermée, la mise en marche du moteur pour déplacer le piston dans la direction d'aspiration afin de remplir la chambre en aspirant la substance présente dans la poche, et, à l'arrêt du moteur, la fermeture de l'électrovanne de remplissage. L'unité de commande peut alors lancer de nouveaux cycles de distribution. La chambre est dimensionnée pour permettre le traitement de plusieurs plateaux d'oeufs successifs. Par sécurité, un capteur de position du piston de la seringue, est prévu pour lancer un cycle de remplissage lorsque le piston arrive en fin de course, à proximité de l'extrémité distale 11 a. Avantageusement, afin d'optimiser la consommation en substance de traitement, le système de distribution alimente en substance uniquement les injecteurs qui sont disposés en vis-à-vis d'une alvéole non vide, comprenant un oeuf fécondé et vivant. Les plateaux d'incubation peuvent contenir des oeufs "clairs", à savoir des oeufs non fécondés, et/ou d'oeufs "non vivants", c'est à dire comprenant des embryons morts, et/ou des alvéoles vides. Des opérations de mirage des oeufs d'un plateau seront effectuées, en amont des opérations d'injection, afin de différencier les oeufs fécondés et vivants des oeufs clairs ou non vivants. Cette opération de mirage peut être suivie d'une opération d'enlèvement des oeufs clairs ou non vivants des plateaux et d'une opération de détection des alvéoles vides. Les informations récupérées lors de ces opérations préalables sont traitées par le système de commande du dispositif d'injection pour définir, pour chaque cycle de distribution, les injecteurs qui doivent être alimentés en substance, et émettre à l'unité de commande des ordres de distribution correspondants. Pour un cycle de distribution pour lequel uniquement un injecteur relié à une électrovanne 61; est en vis-à-vis d'une alvéole vide ou d'un oeuf clair et/ou non vivant, l'unité de commande n'effectue pas la séquence décrite précédemment pour cette électrovanne 61;. Ainsi, après l'ouverture de la micro-vanne 61 i_1, commande du moteur, puis fermeture de la micro-vanne 61;_,, l'unité de commande pilotera l'ouverture de la micro-vanne 61i+1. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande est également apte à faire varier à chaque cycle de distribution la quantité de substance délivrée à chaque injecteur, en fonction d'une ou plusieurs caractéristiques de l'oeuf présent sous ledit injecteur, par exemple en fonction de la taille de l'oeuf, de manière à adapter le traitement à chaque embryon. Un système de détection par caméra peut être prévu en amont du dispositif d'injection pour définir la taille des oeufs contenus dans chaque alvéole. En fonction de la taille de l'oeuf sous un injecteur, l'unité de commande règle le temps d'ouverture de l'électrovanne associée audit injecteur et le nombre de pas réalisé par le moteur afin d'adapter la dose de substance délivrée. lo En variante, les électrovannes de distribution deux voies, peuvent être remplacées par une ou plusieurs électrovannes comprenant chacune une entrée connectée au tube de refoulement et plusieurs sorties chacune reliée à un injecteur par un tube d'alimentation. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de 1s réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de distribution pour distribuer des quantités dosées d'une substance de traitement à une pluralité d'injecteurs d'un dispositif 5 d'injection d'oeufs, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une pompe seringue (1) comprenant, - un corps de seringue (11) définissant une chambre (12) destinée à recevoir une substance, munie d'un orifice de sortie (14), et un piston (13) monté coulissant dans ladite chambre, 10 -et des moyens d'actionnement (20) aptes à actionner automatiquement ledit piston pour refouler la substance hors de la chambre par l'orifice de sortie, - un tube de refoulement (4) connecté à l'orifice de sortie, - des tubes d'alimentation (5) reliés en parallèle par une première 15 extrémité audit tube de refoulement via un système de vanne (6), chaque tube d'alimentation étant destiné à être relié par sa deuxième extrémité à au moins un injecteur (8), et - des moyens de commande (3) aptes à commander lesdits moyens d'actionnement et ledit système de vanne pour distribuer des quantités 20 dosées de substance contenue dans la chambre par les tubes d'alimentation, vers des injecteurs. 2. Système de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de vanne (6) est apte à mettre individuellement chaque tube d'alimentation (5) en communication fluidique avec le tube de 25 refoulement (4). 3. Système de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes (3) à commander les rnoyensd'actionnement (20) et le système de vanne (6) pour alimenter indépendamment les tubes d'alimentation en quantités dosées de substance identiques ou différentes. 4. Système de distribution selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes (3) à commander le système de vanne (6) puis les moyens d'actionnement (20) pour alimenter successivement chaque tube d'alimentation. 5. Système de distribution selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le système de vanne (6) comprend une micro-vanne (61) deux voies pour chaque tube d'alimentation (5), chaque micro-vanne étant reliée par une première voie (61a) au tube de refoulement (4), au moyen d'un tube intermédiaire de dérivation (6:2), et par sa deuxième voie (6la) à un tube d'alimentation, chaque micro-vanne étant contrôlée individuellement en ouverture et en fermeture par les moyens de commande (3). 6. Système de distribution selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps de seringue est muni d'un orifice de remplissage (15) auquel est raccordé un tube de remplissage équipé d'un système de vanne (82), ledit système de vanne, destiné à être connecté à une source de substance, étant commandé en ouverture et en fermeture par les moyens de commande, et lesdits moyens d'actionnement (20) étant aptes à actionner automatiquement ledit piston pour aspirer une substance par l'orifice d'entrée. 7. Système de distribution selon l'une des revendications 1 à 6, 25 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (20) comprennent un moteur (22) pas à pas monté sur un socle (21), ledit moteur étant apte à entraîner en rotation une vis sans fin (23) à laquelle est connectéel'extrémité d'une tige (16) de piston solidaire dudit piston (13), de sorte que la rotation de la vis sans fin engendre un mouvement de translation de la tige de piston, le corps de seringue étant monté sur ledit socle, ledit moteur étant commandé par les moyens de commande (3). 8. Dispositif d'injection d'oeufs comprenant une tête d'injection qui comporte une pluralité d'injecteurs aptes à injecter une substance dans une pluralité d'oeufs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de distribution en substance selon l'une de revendications 1 à 7, pour distribuer des quantités dosées de substance auxdits injecteurs. Io 9. Dispositif d'injection selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque tube d'alimentation (5) est connecté à un seul injecteur (8). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs systèmes de distribution. 15 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le ou les systèmes de distribution sont montés sur un châssis fixe du dispositif d'injection, portant la tête d'injection, et destiné à être disposé au dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs. 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé 20 en ce que les moyens de commande sont aptes à commander les moyens d'actionnement (20) et le système de vanne (6) pour alimenter indépendamment les injecteurs en quantités dosées de substance, identiques ou différentes, ajustées pour chaque injecteur en fonction de caractéristique(s) de chaque oeuf présent sous ledit injecteur et/ou de la 25 présence d'un oeuf à injecter ou non sous ledit injecteur.