Brevet FR2913783A1 — publié le 20080919

La présente invention concerne un ensemble à poignées, notamment pour instrument chirurgical endoscopique, et un instrument chirurgical endoscopique comportant un tel ensemble à poignées. Les instruments chirurgicaux endoscopiques comprennent un tube ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, un ensemble à poignées étant monté sur l'extrémité proximale et un organe de travail étant monté sur l'extrémité distale. L'ensemble à poignées et l'organe de travail sont reliés par une tringlerie apte à coulisser dans le tube de sorte que l'actionnement des poignées provoque un mouvement de l'organe de travail. L'organe de travail est typiquement de type pince ou 15 organe de coupe et comprend généralement deux mors montés pivotant l'un par rapport à l'autre. Pendant la phase où l'opérateur (chirurgien ou autre) déplace l'instrument pour le positionner correctement au niveau de la partie de tissu du patient à traiter, il est 20 important que l'organe de travail ne soit pas actionné pour ne pas atteindre un tissu qui n'est pas à traiter. Il est donc nécessaire de pouvoir bloquer dans une position donnée l'organe de travail tant que l'instrument n'est pas correctement positionné. 25 Les systèmes de blocage connus dans l'état de la technique sont généralement de type à crémaillère crantée, fixe ou mobile, pour solidariser les deux poignées. De tels dispositifs de blocage requièrent un geste particulier du chirurgien pour le blocage ou le déblocage de l'instrument. 30 Ce geste est délicat car la manoeuvre de blocage/déblocage est effectuée par le petit doigt ou un autre doigt, dont la mobilité est affectée par le fait que le pouce et l'index sont déjà engagés dans les anneaux des deux poignées. LANDAI-FR-1 TEXTE DEPOSE BL'SL - 2 - Par ailleurs, les systèmes de blocage à crémaillière augmentent de manière considérable l'encombrement des instruments. Ils sont aussi susceptibles de s'accrocher à d'autres instruments et/ou à l'opérateur ou au patient, ce qui peut induire un déblocage intempestif et par suite un actionnement incontrôlé de l'organe de travail. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients des instruments connus. A cette fin, l'invention a pour objet un ensemble à poignées, notamment pour instrument chirurgical endoscopique, comprenant un corps tubulaire destiné à recevoir une extrémité d'une tringlerie mobile axialement dans ledit corps tubulaire, un premier élément de poignée fixé audit corps tubulaire, un deuxième élément de poignée monté de manière pivotante sur ledit corps tubulaire, et un moyen de couplage pour convertir un mouvement de pivotement du deuxième élément de poignée en un mouvement de translation axial de ladite tringlerie, caractérisé en ce que ledit moyen de couplage comprend une pièce de couplage montée pivotante sur ledit corps tubulaire, ladite pièce de couplage comprenant un chemin pour guider un mouvement axial de l'extrémité de la tringlerie, en configuration opérationnelle, au moins une partie dudit chemin et l'extrémité de la tringlerie étant configurés pour qu'un frottement suffisant existe et bloque les éléments de poignée en position lorsque ces éléments de poignée ne sont pas actionnés. Ainsi, selon l'invention, le blocage ou le déblocage de l'instrument ne nécessite pas de la part de l'opérateur une action particulière, autre que celle d'actionner l'ensemble à poignées, c'est-à-dire le geste naturel de rapprocher ou d'éloigner les éléments de poignée l'un de l'autre. De manière préféré, le chemin et l'extrémité de la LANDAI-ER-1 TEXTE DEPOSE BLISL - 3 - tringlerie sont configurés pour qu'un frottement bloquant les éléments de poignées existe sur l'ensemble dudit chemin. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit chemin 5 est formé d'une rainure ou d'une fente. De manière préférée, au moins une partie du chemin a un profil en spirale par rapport au pivot de la pièce de couplage. Par profil en spirale en entend que lorsqu'on se 10 déplace le long du chemin la distance au pivot varie (augmente ou diminue) de manière régulière. Selon un mode de réalisation particulier, le moyen de couplage comprend une bielle reliant ladite pièce de couplage et ledit deuxième élément de poignée. 15 L'invention a également pour objet un instrument chirurgical endoscopique comprenant : - un tube ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, une tringlerie étant disposée dans ledit tube, 20 - un organe de travail disposé à l'extrémité distale du tube et étant fixé à une extrémité de la tringlerie, et - un ensemble à poignées selon l'invention monté à l'extrémité proximale du tube. De manière avantageuse, l'extrémité proximale de la 25 tringlerie est équipé d'une goupille agencée pour se mouvoir sur le chemin du moyen de couplage. L'invention sera mieux comprise à la lecture des modes de réalisation qui suivent, donnés à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins 30 annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un mode de réalisation d'une pince endoscopique selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle de l'ensemble à poignées de la pince endoscopique de la figure 1, et LANDA1-FR-1 NOTIFICATION IRREGULARITES - 4 - poignées de la pince endoscopique de la figure 1, et - les figures 3 et 4 illustrent schématiquement l'influence du profil du chemin sur la condition de blocage, - la figure 5 est une vue partiellement en coupe d'un mode de réalisation du moyen de couplage à engrenage, et - les figures 6A, 6B et 6C sont respectivement une vue partielle en coupe et une vue de côté d'une première variante d'exécution et une vue en perspective d'une seconde variante d'exécution d'un autre mode de réalisation du moyen d'engrenage. On a représenté sur la figure 1 un instrument chirurgical endoscopique selon l'invention. Cet instrument se compose de trois parties : un tube 2 ayant une extrémité proximale (proche de l'opérateur) et une extrémité distale (proche de la zone de travail), un ensemble à poignées 4 monté sur l'extrémité proximale et un organe de travail 6. De manière classique, une tringlerie, dont une extrémité 8 est visible, est disposée à coulissement axial dans le tube 2 et relie mécaniquement l'ensemble à poignées 4 et l'organe de travail 6. Dans l'exemple représenté, l'organe de travail comprend deux mors 10. Ceux-ci sont montés pivotants l'un par rapport à l'autre. La tringlerie peut être notamment un câble ou une tige. L'ensemble à poignées comprend un corps tubulaire 12 en prolongement de l'axe du tube 2. Le corps tubulaire 12 et le tube 2 sont solidarisés par une pièce de liaison 14. L'ensemble à poignées 4 comprend en outre un premier élément de poignée 16 fixé au corps tubulaire 12 et un deuxième élément de poignée 18 monté pivotant par rapport au premier élément de poignée 16 au moyen d'un pivot 20. L'ensemble à poignées 4 comprend également un moyen de couplage pour convertir le mouvement de pivotement du deuxième élément de poignée 18 en un mouvement de LANDA1-FR-1 TEXTE DEPOSE BL/SL ù 5 ù translation axial de la tringlerie 8. Ce moyen de couplage comprend une pièce de couplage 22 montée sur un pivot 24 disposé selon un diamètre du corps tubulaire 12 et parallèlement au pivot 20, et une bielle 26 reliant la pièce de couplage 22 au deuxième élément de poignée 18. Dans le cas représenté, le premier élément de poignée 16 comporte une lumière 28 pour le libre passage de la bielle 26. La pièce de couplage 22 comprend un chemin 30, sous forme de rainure ou de lumière, destiné à guider une goupille 32 fixée à l'extrémité de la tringlerie 8. Deux lumières 33, dont une seule est représentée, sont pratiquées dans le corps tubulaire 12 pour recevoir les extrémités de la goupille 32 et assurer ainsi son maintien sur l'axe du corps tubulaire 12. Le chemin comprend une première partie 34 dans laquelle la goupille 32 se meut avec blocage lorsque la pièce de couplage 22 pivote et une deuxième partie 36 dans laquelle elle se meut sans blocage, en l'absence d'action de l'opérateur sur le deuxième élément de poignée 18. L'intensité du frottement (notamment la valeur (o du demi-angle au sommet du cône de frottement) de la goupille 32 sur le chemin 30 peut être sélectionné facilement par l'homme du métier en tribologie et notamment en fonction des matériaux utilisés, de leur état de surface, de leur lubrification, du profil de chaque partie du chemin, etc, pour obtenir une partie de chemin où la goupille est bloquée et une partie de chemin où la goupille n'est pas bloquée. Les figures 3 et 4 illustrent schématiquement, à titre d'exemple, l'influence du profil sur la condition de blocage. Sur la figure 3, la goupille se trouve dans la partie de chemin 34. On a représenté l'angle cp entre la résultante F de l'action de la goupille 32 sur la partie de LANDA1-FR-1 TEXTE DEPOSE BLJSL - 6 - chemin 34, et la normale à la surface de contact entre la goupille 32 et la partie de chemin 34. Le mouvement de la goupille 32 suivant l'axe 35 est bloqué car ledit angle cp est inférieur à 90, et donc la résultante F se trouve à l'intérieur du cône de frottement. Au contraire, sur la figure 4, l'angle cp entre la résultante F de l'action de la goupille 32 sur la deuxième partie du chemin 36, et la normale à la surface de la goupille 32 et la deuxième partie 36, est supérieur à 90. La résultante F est alors en dehors du cône de frottement. Ceci traduit le fait que la goupille n'est pas bloquée mais peut glisser dans la partie de chemin 36. Par commodité, on a représenté uniquement le contact entre la goupille 32 et le chemin sur le bord inférieur du chemin. Bien évidemment, du fait du parallélisme des bords du chemin, on conçoit que le fonctionnement en mode blocage ou non blocage serait similaire si le contact entre la goupille et le chemin se situait sur le bord supérieur du chemin. De manière préférée, le blocage est souhaité lorsque l'organe de travail est en position fermée (mors jointifs ou rapprochés en prise), ce qui est la position de sécurité pour déplacer l'organe de travail dans le corps du patient. Dans le mode de réalisation représenté, ceci est obtenu lorsque le deuxième élément de poignée 18 est ramené vers le premier élément de poignée 16, ce qui correspond à la position naturelle des objets tels que des paires de ciseaux. On pourrait toutefois faire le choix inverse. Il est également possible de configurer le chemin et/ou la goupille pour qu'un frottement suffisant ait lieu dans toutes les positions des éléments de poignée. LANDA1-FR-t TEXTE DEPOSE BUSL -- 7 - On a représenté sur la figure 5 un mode de réalisation particulier du moyen de couplage. Le corps tubulaire (non représenté) reçoit une pièce de couplage 38 de type tube cylindrique dont la face interne est pourvu d'un filetage 40. L'axe de ce tube cylindrique est confondu avec l'axe 35 de la tringlerie. L'extrémité de la tringlerie 8 est dotée d'une bille 42 qui est reçue dans le filetage 40 et est ainsi mue en translation suivant l'axe 35 lorsque le levier de couplage est mu en rotation. Conformément à l'invention, le frottement entre la bille et au moins une partie du chemin fileté est tel que les éléments de poignée sont bloqués lorsqu'ils ne sont pas actionnés. Le couplage entre la pièce de couplage 38 et le deuxième élément de poignée est obtenu par des engrenages 44 et 46 à axes concourants fixés respectivement au tube 38 et au deuxième élément de poignée 18. On notera que le tube 38 pourrait avoir son axe parallèle à l'axe 35 mais non confondu avec celui-ci et entraîner la bille au moyen d'un filetage prévu sur sa face extérieure. Un autre mode de réalisation d'un moyen de couplage à engrenage est représenté sur les figures 6A et 6B. Les engrenages à axes non-concourants de la figure 5 sont ici remplacés par des engrenages gauches (c'est-à-dire dont les axes sont dans des plans différents). Ils comprennent une dent d'engrenage 48 fixé au levier de couplage 38 engrenant avec une vis sans fin 50 sur l'axe de laquelle est monté le deuxième élément de poignée 18. Ce mode de réalisation présente un intérêt particulier en ce que la vis sans fin 50 entraîne la dent d'engrenage 48 alors que la dent d'engrenage 48 ne peut pas entraîner en rotation la vis sans fin 50. Enfin, une alternative d'exécution au dernier mode de LANDA1-FR-1 TEXTE DEPOSE BL/SL réalisation des figures 6A et 6B est représenté à la figure 6C. Le levier de couplage 51 est toujours fixé à une dent d'engrenage 48 et engrené par une vis sans fin 50 (non représentée). Toutefois, l'axe 53 du levier de couplage 51 et celui 35 de l'ensemble tringlerie 8 et bille 42 ne sont plus coaxiaux. Le déplacement dudit ensemble (8 et 42) se fait alors le long d'une fente hélicoïdale 52 du levier de couplage 51. L NDAI-FR-1 TEXTE DEPOSE BUSL REVENDICATIONS 1 - Ensemble à poignées, notamment pour instrument chirurgical endoscopique, comprenant un corps tubulaire (12) destiné à recevoir une extrémité d'une tringlerie (8) mobile axialement dans ledit corps tubulaire, un premier élément de poignée (16) fixé audit corps tubulaire, un deuxième élément de poignée (18) monté de manière pivotante sur ledit corps tubulaire, et un moyen de couplage pour convertir un mouvement de pivotement du deuxième élément de poignée en un mouvement de translation axial de ladite tringlerie, caractérisé en ce que ledit moyen de couplage comprend une pièce de couplage (22,38,51) montée pivotante sur ledit corps tubulaire (12), ladite pièce de couplage comprenant un chemin (30,40,52) pour guider un mouvement axial de l'extrémité de la tringlerie, en configuration opérationnelle, au moins une partie dudit chemin et l'extrémité de la tringlerie étant configurés pour qu'un frottement suffisant existe et bloque les éléments de poignée en position lorsque ces éléments de poignée ne sont pas actionnés. 2 - Ensemble à poignées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin et l'extrémité de la tringlerie sont configurés pour qu'un frottement bloquant les éléments de poignées existe sur l'ensemble dudit chemin. 3 - Ensemble à poignées selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit chemin (30) est formé d'une rainure ou d'une fente. 4 - Ensemble à poignées selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie (34) du chemin a un profil en spirale par rapport au LANDA1-FR-1 TEXTE DEPOSE BUSL30 - 10 - pivot (24) de la pièce de couplage (22). - Ensemble à poignées selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen 5 de couplage comprend une bielle (26) reliant ladite pièce de couplage (22) et ledit deuxième élément de poignée (18). 6 - Ensemble à poignées selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de couplage comprend des engrenages entre la pièce de couplage (38) et le deuxième élément de poignée (18). 7 - Ensemble à poignées selon la revendication 6, caractérisé en ce que les engrenages sont de type à axes 15 concourants (44,46) ou de type gauches (48,50). 8 - Instrument chirurgical endoscopique comprenant : - un tube (2) ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, une tringlerie (8) étant disposée dans 20 ledit tube, - un organe de travail (6) disposé à l'extrémité distale du tube (2) et étant fixé à une extrémité de la tringlerie (8), et - un ensemble à poignées (4) selon l'une des 25 revendications précédentes monté à l'extrémité proximale du tube (2). 9 - Instrument chirurgical endoscopique selon la revendication 8, caractérisé en ce l'extrémité proximale de 30 la tringlerie (8) est équipé d'une goupille (32) agencée pour se mouvoir sur le chemin (30) du moyen de couplage. LANDAI-FR-1 NOTIFICATION IRREGULARITES