Brevet FR2920363A1 — publié le 20090306

VEHICULE DE REMORQUAGE A DEPLACEMENT LATERAL L'invention concerne un véhicule de remorquage à déplacement latéral, destiné en particulier au remorquage de petites embarcations de plaisance, de trains de chariots à bagages dans les aéroports ou de trains de caddies dans les hypermarchés. Le brevet US 5 570 754 décrit un tracteur dont un usage particulier est le remorquage de bateaux. Sa conduite est en général télécommandée. Ce type de tracteur peut également ne pas être télécommandé et être pourvu d'un siège, le conducteur chevauchant ce siège ou y étant assis. Si, dans ce document, il est envisagé d'équiper le tracteur d'un siège de conduite, aucune précision n'est donnée quant à la conception de ce siège et c'est a priori un agencement de siège classique qui y serait installé, à savoir un siège à assise perpendiculaire au plan de symétrie vertical longitudinal du tracteur (que ce soit par assise classique ou chevauchement), c'est-à- dire assurant une vision vers l'avant ou le sens de déplacement du tracteur. Or dans des opérations de remorquage, de type mise à l'eau de petits bateaux ou manutention de trains de chariots, il est important d'avoir une vision la plus complète possible de l'environnement, autant dans la direction du déplacement du tracteur, afin de pouvoir le déplacer avec exactitude et sécurité, que dans la direction de l'élément remorqué, afin de surveiller et manoeuvrer ce dernier. L'invention résout ce problème et, pour ce faire, elle propose un véhicule de remorquage comportant quatre roues, dont au moins deux sont directrices et supportant un châssis, un siège de conduite et au moins un agencement de remorquage disposé sur un côté dudit châssis, dit côté arrière, le plan de symétrie longitudinal vertical du véhicule étant défini comme le plan de symétrie vertical coupant ledit côté, caractérisé en ce que ledit siège a une assise sensiblement parallèle audit plan de symétrie longitudinal du tracteur et est excentré par rapport à ce plan. Ainsi est réalisé un véhicule dit à déplacement latéral, relativement à la position du conducteur assis sur le siège. Le conducteur peut donc avec autant de confort, en tournant la tête vers la droite ou vers la gauche, voir l'environnement dans le sens de déplacement du véhicule ou sens avant, et contrôler le comportement de l'élément remorqué fixé au côté arrière du châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de commande de la direction des roues directrices est un dispositif de type barre franche. Une barre franche est la tige de conduite fixée directement au gouvernail, sur les petites embarcations. Par similitude, il est ici entendu un dispositif comportant une telle tige de conduite sensiblement horizontale et pivotable, par manoeuvre de son extrémité libre, autour de son autre extrémité liée mécaniquement aux roues directrices. Il est ainsi réalisé un véhicule dont la conduite est très simple. Un dispositif d'asservissement électrique peut éventuellement être ajouté, afin d'obtenir une direction assistée. De préférence, le véhicule conforme à l'invention comporte au moins un moteur électrique. Dans un souci de préservation de l'environnement et en particulier de l'environnement naturel d'un littoral, une motorisation électrique évite les émanations de dioxyde de carbone. Elle s'intègre particulièrement bien dans un contexte de fréquentation touristique grâce au fonctionnement silencieux du ou des moteurs électriques. Dans le cas d'une utilisation de remorquage de trains de chariots à bagages d'aéroport ou de caddies d'hypermarché, une motorisation électrique non polluante et silencieuse est particulièrement adaptée à cette utilisation en milieu clos. Le véhicule conforme à l'invention peut comporter quatre roues directrices et les dispositifs de commande de la direction des deux paires de roues directrices peuvent être respectivement un dispositif de type barre franche disposé de chaque côté du siège. Avantageusement, le véhicule conforme à l'invention comporte deux agencements de remorquage, sur le côté arrière et sur le côté avant dudit châssis. De préférence, la commande dudit moteur est constituée d'une poignée rotative située sur ladite barre franche. Le moteur peut également être commandé par un interrupteur manuel marche avant / arrêt / marche arrière � et par un levier de puissance, qui peuvent être situés par exemple sur le châssis, à proximité du siège. L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide de figures ne représentant que des modes de réalisation préférés de l'invention. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation. Les figures 2A et 2B sont des vues de dessus d'un véhicule conforme à l'invention, selon ce premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue de dessus d'un véhicule conforme à l'invention, selon un second mode de réalisation. Les figures 4 et 5 sont des vues arrière et avant d'un véhicule conforme à l'invention, selon ce second mode de réalisation. La figure 6 est une vue de côté et de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Les figures 7, 8A et 8B sont des vues correspondantes, de dessus et de dessous, de détail, d'un véhicule conforme à l'invention. La figure 9 est une vue de côté de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Les figures 10 et 11 sont des vues de dessus et de côté, de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Comme illustré sur les figures 1, 2A et 2B, un véhicule de remorquage conforme à l'invention comporte quatre roues RAI, RA2, RD1, RD2 supportant un châssis 1, un siège de conduite 2 et au moins un agencement de remorquage 3 disposé sur un côté du châssis, dit côté arrière. Selon ce premier mode de réalisation, le véhicule comporte deux roues motrices arrière RD1 et RD2 et deux roues directrices avant RAI et RA2. Le plan de symétrie longitudinal vertical du véhicule étant défini comme le plan de symétrie vertical P coupant ce côté arrière, le siège a une assise sensiblement parallèle à ce plan de symétrie longitudinal P du véhicule et sensiblement parallèle au sens de déplacement du véhicule. Le siège est de plus excentré par rapport à ce plan, comme il est en particulier visible sur la figure 2A. Le dispositif de commande de la direction de ces deux roues directrices est un dispositif de type barre franche 4 qui sera décrit plus précisément plus loin. Son principe de fonctionnement est illustré sur les figures 2A et 2B. En position alignée avec le plan de symétrie P, comme représentée sur la figure 2A, la barre franche 4 maintient les deux roues directrices avant RAI et RA2 parallèles à ce plan P, assurant le déplacement en avant du véhicule, tout droit. Par pivotement de la barre franche 4, comme illustrée sur la figure 2B, ces deux roues sont pivotées dans le même sens, assurant une prise de virage. La motorisation des deux roues motrices arrière est réalisée au moyen de deux moteurs électriques 4A et 4B. Le châssis porte également une série d'accumulateurs électriques 5A, 5B et 5C d'alimentation des moteurs. Le châssis porte au minimum un agencement de remorquage 3 sur son côté arrière et avantageusement en comporte un second 6 sur son côté avant, rendant le véhicule symétrique sur le plan du remorquage. La constitution de ces agencements de remorquage sera développée plus loin. Un second mode de réalisation est représenté sur les figures 3 à 5. Le véhicule y comporte quatre roues directrices RAI, RA2, RD1 et RD2 et les dispositifs de commande de la direction des deux paires de roues directrices sont respectivement un dispositif de type barre franche 4', 4" disposé de chaque côté du siège 2. Le véhicule comporte alors deux dispositifs indépendants de commande de la direction des roues directrices, de type barre franche. Selon le premier mode de réalisation décrit, à une seule paire de roues directrices, le conducteur est assis sur le siège 2, ces jambes reposant sur le châssis 1 à proximité du plan de symétrie P. Ainsi positionné, de sa main droite, il tient la barre franche 4 et en la pivotant peut diriger le véhicule, en surveillant d'une part l'environnement avant dans ce sens de déplacement, en tournant la tête vers la droite, et d'autre part l'élément remorqué, par exemple un bateau ou un train de chariots, en tournant la tête vers la gauche. Selon le second mode de réalisation décrit, à deux paires de roues directrices, le conducteur tient en plus, de sa main gauche, la barre franche 4" et en la pivotant peut diriger le véhicule, indépendamment de la commande par sa main droite de l'autre barre franche 4'. Les figures 6, 7, 8A et 8B représentent en détail un dispositif de commande de la direction de deux roues directrices, de type barre franche 4. Ce dispositif comporte une poutre fixe 41 supportant l'extrémité pivotante de trois bras identiques 42 à 44, dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un bras commun 45. La barre franche 4 est solidaire du bras central 43 par l'intermédiaire de son pivot sur la poutre fixe 41. Les deux autres bras 42 et 44 sont solidaires par leur extrémité du pivot de chaque roue RAI et RA2. Lors de la manoeuvre par pivotement de la barre franche 4, comme illustré sur les figures 8A et 8B, le bras central 43 est pivoté et entraîne avec lui les autres bras 42, 44 par l'intermédiaire du bras commun 45. Ces deux autres bras 42, 45 assurent le pivotement parallèle des deux roues RAI et RA2. Par ailleurs, la barre franche 45 comporte une poignée rotative 46 de type poignée de motocyclette, qui est reliée à des contacteurs et des potentiomètres contenue dans un boîtier de commande 47 de la barre franche. Par rotation de cette poignée 46, à partir d'un point mort, est réalisée, dans un sens de rotation, l'avancée et l'accélération correspondante du véhicule et, dans le sens contraire de rotation, son recul et accélération correspondante. La figure 9 représente en vue de côté un agencement de remorquage 3 ou 6. Cet agencement comporte une colonne fixe 31, avantageusement équipée d'une série d'attelages standard. Ainsi, cet agencement peut être 6 utilisé pour plusieurs modes d'attelage possibles. Selon l'exemple représenté, la colonne comporte un dispositif d'attelage à boule 32 de type attelage de caravanes, un dispositif d'attelage à crochet 33 et un dispositif d'attelage destiné aux palonniers de remorque 34. Ce dernier dispositif est représenté plus en détail sur les figures 10 et 11. Il est porté par une poutre d'arrimage 35 solidaire de la colonne 31 supportant un pivot vertical 36 rotatif autour de son axe vertical et portant un agencement à deux griffes 37, 38 destiné à recevoir la poutre d'extrémité du palonnier PA d'une remorque. Un tenon horizontal supérieur 39 empêche la sortie accidentelle de la poutre de palonnier, de ce dispositif d'attelage. Le châssis du véhicule qui vient d'être décrit peut être allongé par des modules standard accueillant une ou plusieurs rangées d'accumulateurs. La hauteur du châssis et des éléments qu'il porte est conçue selon l'utilisation du véhicule. A titre d'exemple, en cas de remorquage de bateaux, afin de protéger ces éléments de projections d'eau de mer, le châssis est rehaussé de plusieurs dizaines de centimètres. REVENDICATIONS 1. Véhicule de remorquage comportant quatre roues (RAI, RA2, RD1, RD2), dont au moins deux sont directrices et supportant un châssis (1), un siège de conduite (2) et au moins un agencement de remorquage (3) disposé sur un côté dudit châssis, dit côté arrière, le plan de symétrie longitudinal vertical (P) du véhicule étant défini comme le plan de symétrie vertical coupant ledit côté, caractérisé en ce que ledit siège (2) a une assise sensiblement parallèle audit plan de symétrie longitudinal (P) du véhicule et est excentré par rapport à ce plan. 2. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de commande de la direction des roues directrices (RAI, RA2) est un dispositif de type barre franche (4). 3. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur électrique (4A, 4B). 4. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte quatre roues directrices et en ce que les dispositifs de commande de la direction des deux paires de roues directrices sont respectivement un dispositif de type barre franche (4', 4") disposé de chaque côté du siège (2). 5. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux agencements de remorquage (3, 6), sur le côté arrière et sur le côté avant dudit châssis. 6. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la commande dudit moteur est constituée d'une poignée rotative (46) située sur ladite barre franche (4).