Brevet FR2911018A1 — publié le 20080704

PROCEDE DE CONTROLE DU COUPLE D'UN ALTERNATEUR D'UN VHEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME DE MISE EN îUVRE DE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de contrôle du couple d'un alternateur d'un véhicule automobile, destiné à produire une tension d'alimentation électrique du réseau de bord de celui-ci en réponse à un courant d'excitation appliqué à l'alternateur, ainsi qu'un système de mise en oeuvre de ce procédé. Des procédés et systèmes de contrôle du couple d'alternateur de véhicule automobile, de ce type, sont déjà connus. Mais ces procédés et systèmes sont conçus pour assurer la régulation du couple d'alternateur par régulation de la tension de sortie. C'est par itération que l'on atteint à partir d'une régulation le couple d'alternance souhaité. Ce procédé présente les deux défauts majeurs qu'elle ne permet pas d'avoir en régime établit une bonne précision sur le couple et qu'elle corrige l'erreur de couple en agissant par paliers successifs sur la tension de consigne. Par conséquent, les différents pas du processus d'itération et la stabilisation du couple ont pour conséquence que la régulation se fait relativement lentement. L'invention a pour but de palier ses inconvénients. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on contrôle le couple par un contrôle direct de l'excitation de l'alternateur. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on établit l'excitation de l'alternateur après une comparaison d'une valeur de consigne déterminée à partir d'un couple de consigne à un paramètre obtenu à partir de l'excitation de l'alternateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on compare le couple d'alternateur de consigne directement à un couple d'alternateur estimé, qui a été estimé à partir d'un paramètre d'excitation de l'alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que le paramètre d'excitation est la tension d'excitation reconstituée à partir du résultat de la comparaison du couple d'alternateur de consigne au couple d'alternateur estimé. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que le paramètre d'excitation est obtenu à partir du courant d'excitation mesuré. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on effectue l'excitation de l'alternateur à partir d'une comparaison d'un courant d'excitation de consigne et d'un courant d'excitation mesuré, le courant d'excitation de consigne ayant été obtenu par estimation à partir d'une valeur de couple d'alternateur de consigne. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on établit un couple estimé à partir d'un courant d'excitation et le courant d'excitation à partir d'un couple d'alternateur à l'aide d'une cartographie de l'alternateur mettant en relation le couple d'alternateur, le courant d'excitation, la vitesse du rotor de l'alternateur, et la tension d'alimentation produite par l'alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on établit la relation entre une tension d'excitation de l'alternateur et le courant d'excitation par calcul en prenant en compte les paramètres du rotor et la température du rotor. Le système pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif régulateur de couple d'alternateur comprenant un comparateur d'un couple d'alternateur de consigne et d'un couple d'alternateur estimé suivi d'un correcteur et d'un dispositif d'établissement d'une valeur de consigne de la tension d'excitation appliquée au dispositif d'excitation de l'alternateur et un dispositif d'estimation du couple d'alternateur estimé, à partir d'un paramètre d'excitation de l'alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système est caractérisé en ce que le dispositif d'estimation du couple d'alternateur estimé est interposé entre le comparateur précité et la sortie du dispositif de reconstitution. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système est caractérisé en ce que le dispositif d'estimation du couple d'alternateur estimé est interposé entre le comparateur précité et le circuit d'écoulement du courant d'excitation de l'alternateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur du courant d'excitation de l'alternateur, qui comporte un comparateur d'une valeur de consigne du courant d'excitation et d'un courant d'excitation mesuré dans le circuit d'écoulement du courant d'excitation et un correcteur adapté pour appliquer au dispositif d'excitation de l'alternateur une tension d'excitation appropriée et en ce que l'unité centrale du véhicule comporte des moyens d'établissement par estimation d'une tension d'excitation de consigne ou d'un courant d'excitation de consigne à partir d'un couple d'alternateur de consigne, destiné à être appliqué au régulateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système est caractérisé en ce que le régulateur comporte, interposé entre le correcteur et le dispositif d'excitation de l'alternateur, un étage de réduction du temps de réponse tel qu'un étage de puissance en pan en H. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de contrôle du couple d'alternateur par régulation de la tension de sortie, selon l'état de la technique ; - la figure 2 illustre le processus de régulation 20 par itération, tel qu'effectué par le système selon la figure 1 ; les figures 3 à 9 illustrent chacune l'architecture d'un mode de réalisation du système de contrôle du couple d'alternateur selon l'invention ; 25 - la figure 10 est une représentation schématique de l'évolution dans le temps de différents paramètres intervenants dans le procédé selon l'invention, pour un correcteur particulier ; et - la figure 11 est une vue schématique et 30 comparative du procédé selon l'invention et du procédé de l'état à la technique tel que mis en oeuvre par le système selon la figure 1. Pour que les particularités et les avantages de l'invention apparaissent clairement dans la description 35 de l'invention qui suit, on exposera ci-après, en se reportant aux figures 1 et 2, tout d'abord brièvement un procédé et un système typique de l'état de la technique, qui assure le contrôle du couple d'alternateur par régulation de la tension d'alimentation UA des différents dispositifs du véhicule disponible sur la figure 1 en aval d'une case 2 prenant en compte la batterie et le câblage. La tension UA est obtenue à partir de la tension électrique produite par l'alternateur 1, équipé d'un pont redresseur, et est contrôlée par l'unité centrale 3 du véhicule, par l'intermédiaire du régulateur de tension 4. Ce régulateur comporte un comparateur 5 qui reçoit de l'unité centrale à une entrée une grandeur de consigne qui est une tension VCONS et à une autre entrée la tension d'alimentation UA au moyen d'un circuit de retour approprié 7. La sortie AV du comparateur est appliquée à un dispositif d'excitation 8 comportant un correcteur 9 et une interface de commande 10 et qui produit le courant d'excitation IEXC de l'alternateur 1. La vitesse de rotation NALT de l'alternateur 1 est imposée par le moteur thermique qui entraîne généralement celui-ci. La figure 2 illustre le fonctionnement de ce système qui a pour objectif de maintenir le couple d'alternateur à une valeur souhaitée appelée ci-après couple d'objectif CoBJ, si à la suite d'un changement de la charge le couple réel produit par l'alternateur diffère du couple souhaité CoBJ. Pour atteindre à nouveau le couple d'objectif CoBJ, l'unité centrale 3 applique au régulateur 4 une nouvelle tension de consignes VCONS. Le retour du couple réel à la valeur CoBJ se fait par itération, comme le montre la figure 2. Sur l'axe de l'ordonnée sont reportés le couple CALT et la tension de consigne VCONS tandis que l'abscisse est l'axe du temps t. On constate que le retour au couple CoBJ se fait en plusieurs pas, dans cet exemple particulier, par l'application successive de quatre valeurs de tension de consigne VCONS1 à VCONS4 dont la différence AV diminue dans le temps, ce qui entraîne une diminution successive du couple AC entre le couple réel CALT et la valeur CoBJ jusqu'à ce que l'écart AC devienne acceptable. Les inconvénients de ce procédé sont bien mis en relief par la figure 2. Ils résident dans une précision sur le couple, qui n'est pas satisfaisante, et dans la durée de temps trop importante jusqu'au retour au couple d' alternateur CoBJ. Pour éliminer les inconvénients du système connu, l'invention préconise le contrôle du couple d'alternateur par action directe sur l'excitation de l'alternateur. Les figures 3 à 9 illustrent différents modes de réalisation du procédé et système selon l'invention, de contrôle du couple alternateur par action directe sur l'excitation de l'alternateur. La figure 3 illustre un premier mode de réalisation selon lequel le système utilise un régulateur de couple 12 qui comporte à l'entrée un comparateur 13 d'un couple de consigne CCONS envoyé par l'unité centrale 3 et une valeur de couple estimée CEST, qui envoie à un dispositif correcteur 14 la valeur de couple différentiel AC. Le correcteur 14 applique à un circuit 15 de reconstitution d'une consigne d'excitation de l'alternateur une valeur de couple de correction CCORR. Le dispositif de reconstitution de la consigne d'excitation 15 produit à sa sortie la tension d'excitation de consigne du rotor de l'alternateur, dont la valeur est exprimée par le rapport cyclique et qui est donc appelé DCEXC-CONS. Cette tension d'excitation correspond à la valeur de couple CCORR qui est appliquée au dispositif de reconstitution 15 par le correcteur 14. Le signal d'excitation DCExc-CONS est appliqué au circuit régulateur désigné par la référence 16 de l'alternateur. Ce circuit est connu en soi et seulement l'interrupteur de puissance 17 monté en série avec l'enroulement d'excitation 18, avec, en parallèle, une diode de roue libre 19, sont représentés. Le signal DCEXC-CONS est également envoyé à un dispositif d'estimation de courant d'excitation de l'alternateur et de couple CALT, qui porte la référence 21. Ce dispositif établit une valeur estimée du couple alternateur, appelée CEST ,qui est appliqué au comparateur d'entrée 13 du régulateur de couple 12. Le dispositif d'estimation 21 comporte trois autres entrées auxquelles sont appliquées des valeurs mesurées de la vitesse de rotation NALT de l'alternateur, la tension d'alimentation UA et une valeur représentative de la température du rotor eROTOR• Le dispositif d'estimation du courant d'excitation et du couple 21 comporte une cartographie de l'alternateur, essentiellement une table qui met en relation les valeurs correspondant de quatre paramètres de l'alternateur, à savoir le courant d'excitation IExc, la tension d'alimentation UA produite par l'alternateur, la vitesse de rotation NALT de l'alternateur et le couple d'alternateur CALT. Une telle table peut être établie par des essais, de toute manière connue en soi. En choisissant comme grandeurs d'entrée trois paramètres, le quatrième paramètre peut être obtenu comme valeur estimée. Ainsi, un dispositif d'estimation qui connaît ou qui estime la valeur du courant d'excitation IExc peut, grâce à la mesure de la tension d'alimentation UA et de la vitesse de rotation NALT estimer le couple alternateur CEST Dans le système selon la figure 3, le dispositif 21 est conçu pour fournir une estimation du couple alternateur, c'est-à-dire le couple CEST à partir de la tension d'excitation DCExc- CONS appliquée au dispositif d'excitation 16 de l'alternateur. Ne connaissant pas directement le courant d'excitation IEXC de l'alternateur, le dispositif d'estimation 21 établit tout d'abord par estimation le courant IExc à partir de la tension DCExc-coNS, pour pouvoir entrer ensuite dans la cartographie de la machine. Cette estimation peut se faire si les paramètres du rotor sont clairement identifiés et si l'on connaît la température du rotor eROTOR• En prenant en compte la température, on obtient l'estimation du courant IExc selon 1/Rr l'expression , où Rr est la résistance du rotor, + Lr 1 P Rr Lr l'inductance du rotor et p la variable de Laplace. Le dispositif 15 de reconstitution de la consigne établit la valeur DCEXC-CONS à partir de la valeur de couple CCORR en provenance du correcteur 14 avantageusement également en utilisant la cartographie d'alternateur qui équipe le dispositif d'estimation 21. Dans ce cas cependant, c'est le paramètre du couple qui constitue une variable d'entrée et la valeur de sortie est le courant d'excitation. Il est à noter qu'en connaissant le couple en fonction de la tension d'alimentation UA, de la vitesse de rotation NALT du rotor de l'alternateur et le courant d'excitation IExc, le système est en mesure de contrôler directement l'excitation du rotor par application d'une consigne en couple à un régulateur de couple et imposer un couple à l'alternateur en régime permanent. Cependant les phénomènes transitoires ne sont pas contrôlés et la durée de la régulation dépend de la constante de temps rotorique. C'est pour améliorer les performances en séjour transitoire et s'affranchir du temps de réponse du rotor que la boucle d'asservissement qui comporte le dispositif d'estimation 21 a été prévue. En résumé, dans le système selon la figure 3, le régulateur 12 reçoit une consigne en couple provenant de l'unité centrale 3. L'estimateur du couple et l'estimateur du courant d'excitation sont implémentés dans le régulateur. La figure 4 montre un autre mode de réalisation du système selon l'invention. Dans ce système la régulation est effectuée également par un régulateur de couple 23 similaire au régulateur 12 de la figure 3 mais dans lequel le courant d'excitation IEXC n'est plus obtenu par estimation, mais est mesuré par exemple à l'aide d'une résistance 24 disposée dans le circuit d'excitation du dispositif d'excitation 16, qui est parcouru par le courant IExc. Par conséquent, le dispositif d'estimation dans la boucle d'asservissement, est simplifié puisque sa fonction se limite à l'estimation du couple. L'entrée pour la température rotor eROTOR est supprimée. Le dispositif d'estimation de couple simplifié par rapport au dispositif 21 de la figure 3 porte la référence 25 sur la figure 4. Le système selon l'invention, représenté à la figure 5 est particulier dans la mesure où c'est l'unité centrale 3 qui réalise la régulation du couple. Dans ce cas, la fonction du régulateur consiste simplement à appliquer directement le signal venant de l'unité centrale 3 au régulateur 16 de l'alternateur. La régulation effectuée dans l'unité centrale implique, comme dans le cas de la figure 3, le comparateur 13, le correcteur 14, le dispositif de reconstitution de la consigne UEXC 15 et le dispositif d'estimation 21 du courant d'excitation et du couple d'alternateur, pourvu des trois entrées d'application des signaux représentatifs de la vitesse de rotation NALT du rotor de l'alternateur, de la tension d'alimentation UA et de la température du rotor eROTOR• La figure 6 présente une architecture du système 35 selon l'invention, qui prévoit la régulation du couple dans l'unité centrale du véhicule automobile, comme sur la figure 5, sauf que le courant d'excitation IEXC est maintenant mesuré comme dans le cas de la figure 4, à l'aide d'une résistance 24 montée dans le circuit du courant d'excitation du régulateur d'excitation 16 de l'alternateur. C'est donc une valeur représentative du courant d'excitation mesurée, à savoir le courant IExc-MES qui est appliquée à l'estimateur d'asservissement, qui peut donc être l'estimateur simplifié 25 de la figure 4, sans entrée pour la température du rotor eROTOR• La figure 7 présente un système selon l'invention, dans lequel l'unité centrale 3 envoie une consignation en tension d'excitation DCEXC-CONS à un régulateur 27. Cette consignation est calculée grâce à une cartographie ou un modèle d'alternateur, qui est implémenté dans l'unité centrale, comme cela est fait par le dispositif de reconstitution 15 de la figure 3. L'estimateur noté donc 15 reçoit, comme paramètre d'entrée, la consigne en couple CCONS et les signaux représentatifs de la vitesse NALT du rotor de l'alternateur et de la tension d'alimentation UA produite par ce dernier. Le régulateur 27 établit à partir de la consigne d'excitation DCExc-CONS, en prenant en compte la température 'ROTOR du rotor, un courant d'excitation de consigne IExc-CONS en fonction des 1/Rr paramètres du rotor, selon la formule donnée + Lr 1 P Rr plus haut, effectué en 28. Le courant IExc-CONS est appliqué à une entrée d'un comparateur 29 qui reçoit à son autre entrée le courant d'excitation mesuré IExc-MES, par exemple à l'aide d'une résistance 24 montée dans la voie de circulation du courant d'excitation IExc. La sortie du comparateur est appliquée à un correcteur 30 dont le signal de sortie d'excitation DCExc est appliqué au régulateur d'excitation 16 de l'alternateur. Comme il vient d'être écrit, dans cette architecture selon la figure 7, le régulateur régule le rapport cyclique DCEXC-CONS. Ce dernier doit être appliqué au rotor en régime établi. Pour réduire les phénomènes transitoires, la consigne DCExc-CONS sera transformée en une consignation de courant IEXC-CONS via une fonction de transfert modélisant le rotor, la modélisation étant matérialisée par la case 28. Le paramètre IExc-CONS est appliqué au correcteur 30 pour asservir le courant rotor. La figure 8 illustre encore une autre architecture du système selon l'invention qui permet un meilleur contrôle des phénomènes transitoires du courant d'excitation. Ce système est similaire à celui de la figure 7 mais comporte un régulateur 33 dans lequel le correcteur, à nouveau noté 30, agit ici sur un régulateur rotor spécifique 31 par l'intermédiaire d'un étage de puissance en pont en H 32. La figure 9 présente encore une autre architecture du système selon l'invention. Le contrôle du couple d'alternateur est réalisé par régulation du courant d'excitation. Cette architecture est similaire à celle de la figure 8 mais permet de s'affranchir du modèle du rotor 28 et de la température en envoyant directement au régulateur maintenant noté 35 une consigne en courant d'excitation, à savoir le signal IExc-CONS • La reconstitution du courant d'excitation à partir d'un couple de consigne CcoNS se fait dans l'unité centrale 3 à l'aide d'une cartographie à table de conversion du type du dispositif 15 de la figure 7. La figure 10 illustre la régulation de couple par consigne en courant d'excitation à partir de l'instant de temps t1. L'unité centrale, pour atteindre un objectif en couple CoBJ précis, applique une consigne au régulateur d'un courant IExc-CONS de par exemple 5A, en augmentant au temps t1 le courant de 3A à 5A. La régulation du courant d'excitation se fait par action sur le rapport cyclique DCExc qui augmente de 30 à 80% dans l'exemple représenté. Le courant d'excitation mesuré IExc-MES atteint la valeur de 5A après un bref laps de temps transitoire, de même que le couple d'alternateur CoBJ. Il ressort de ce qui précède que le système selon l'invention grâce au contrôle du couple d'alternateur par action directe sur l'excitation du rotor permet de réduire considérablement la phase transitoire de la régulation, par rapport au système de l'état de la technique tel que représenté sur la figure 1. La figure 11 confirme, quantitativement, cet avantage. Cette figure montre en haut, par la courbe A la réponse en couple d'alternateur CALT pour une consigne en tension, selon la figure 1, et par la courbe B, la réponse en couple d'alternateur fourni par un système selon l'invention. On constate tout d'abord que la durée de temps pour atteindre l'objectif en couple CoBJ est considérablement plus court dans le cas de l'invention, avec, en plus, un dépassement de ce couple relativement faible, alors que, conformément à l'état de la technique, les phénomènes transitoires durent très longtemps, avec des oscillations d'amplitude importante autour du couple à atteindre. De plus, à la fin de la phase transitoire, très courte dans le cadre de l'invention, le couple est pratiquement identique au couple à atteindre CoBJ, tandis que, dans le cas de l'état de la technique, après la longue durée transitoire, le couple présente un écart relativement important du couple d'objectif. Les courbes C et D de la figure 11 expliquent bien la particularité de l'invention par rapport à l'état de la technique. La figure C montre l'évolution dans le temps du signal d'excitation DCExc dans le cadre du contrôle du couple par action directe sur l'excitation, conforme à l'invention. Au temps t1 le signal DC augmente de 30 à 80%, reste à cette valeur jusqu'au temps t2 et décroît ensuite à la valeur de 60% qui est la valeur définitive. On constate qu'au temps t3 le couple CALT atteint la valeur souhaitée CoBJ. Dans le cas de la courbe D qui reproduit l'évolution de la tension de consignes VCONS sur laquelle est basé le système connu de la figure 1 pratiquant un contrôle du couple par régulation de tension, la tension de consigne avant d'atteindre sa valeur finale de par exemple 14,8 volts connaît plusieurs étapes d'itération en variant entre 15,5 volts et 14,2 volts.15 REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du couple d'un alternateur d'un véhicule automobile, destiné à produire une tension d'alimentation électrique du réseau de bord du véhicule automobile, en réponse à un courant d'excitation appliqué à l'alternateur, caractérisé en ce que l'on effectue le contrôle du couple d'alternateur (CALT)par un contrôle direct de l'excitation de l'alternateur (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on établit l'excitation de l'alternateur (1) après une comparaison d'une valeur de consigne déterminée à partir d'un couple de consigne (CcoNS) à un paramètre obtenu à partir de l'excitation de l'alternateur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on compare le couple d'alternateur de consigne (CCONS) directement à un couple d'alternateur estimé (CEST), qui a été estimé à partir d'un paramètre d'excitation de l'alternateur. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre d'excitation est la tension d'excitation (DCExc) reconstituée à partir du résultat de la comparaison du couple d'alternateur de consigne (CcoNs) au couple d'alternateur estimé (CEST). 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre d'excitation est obtenu à partir du courant d'excitation mesuré (IExc-MES) 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on effectue l'excitation de l'alternateur (1) à partir d'une comparaison d'un courant d'excitation de consigne (IExc-coNS) et d'un courant d'excitation mesuré, le courant d'excitation de consigne ayant été obtenu par estimation à partir d'une valeur de couple d'alternateur de consigne (CcoNS) 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'on établit un couple estimé (CEST) à partir d'un courant d'excitation et le courant d'excitation à partir d'un couple d'alternateur à l'aide d'une cartographie de l'alternateur mettant en relation le couple d'alternateur (CALT), le courant d'excitation (IExc), la vitesse (NALT) du rotor de l'alternateur et la tension d'alimentation UA produite par l'alternateur (1). 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'on établit la relation entre une tension d'excitation (DCExc) de l'alternateur et le courant d'excitation (IEXC) par calcul en prenant en compte les paramètres du rotor et la température du rotor (eROTOR) 9. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5 et 7, 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif régulateur (12, 23) de couple d'alternateur comportant un comparateur (13) d'un couple d'alternateur de consigne (CCONS) et d'un couple d'alternateur estimé (CEST), suivi d'un correcteur (14) et d'un dispositif (15) d'établissement d'une valeur de consigne de la tension d'excitation (DCExc-CONS) appliquée au dispositif d'excitation (16) de l'alternateur (1) et dispositif (15,25) d'estimation du couple d'alternateur estimé (CEST), à partir d'un paramètre d'excitation de l'alternateur. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (15) d'estimation du couple d'alternateur estimé est interposé entre le comparateur (13) précité et la sortie du dispositif de reconstitution (15). 11. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (25) d'estimation du couple d'alternateur estimé (CEST) est interposé entre lecomparateur (13) précité et le circuit d'écoulement du courant d'excitation de l'alternateur. 12. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 7, 8, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur (27, 33, 35) du courant d'excitation (IExc) de l'alternateur, qui comprend un comparateur (29) d'une valeur de consigne du courant d'excitation (IEX-CONS) et d'un courant d'excitation mesuré (IExc-MES) dans le circuit d'écoulement du courant d'excitation et un correcteur (30) adapté pour appliquer au dispositif (16) d'excitation de l'alternateur une tension d'excitation appropriée DCExc et en ce que l'unité centrale (3) du véhicule comporte des moyens (15) d'établissement par estimation d'une tension d'excitation de consigne (DCExc-coNS) ou d'un courant d'excitation de consigne (IExc-CONS) à partir d'un couple d'alternateur de consigne (CcoNS), destiné à être appliqué au régulateur. 13. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le régulateur (33) comporte, interposé entre le correcteur (30) et le dispositif d'excitation (16) de l'alternateur, un étage (32)de puissance en pont en H.