Brevet FR2917113A1 — publié le 20081212

L'invention concerne une structure déployable comportant des éléments déployables, notamment sous forme de lames conçues aptes à venir se replier dans un coffre par superposition de ces éléments suivant une direction perpendiculaire à celle correspondant à la position déployée dans laquelle ces éléments déployables sont accrochés les uns aux autres grâce à des moyens d'accrochage appropriés. La présente invention peut trouver son application dans divers domaines. Toutefois, elle trouve un intérêt tout particulier dans celui des systèmes de fermeture de bâtiment tels que volets, portes, ou similaires. On connaît déjà, notamment par le document FR-2.414.613, une structure déployable répondant à la description ci-dessus et comprenant des éléments en forme de lames indépendantes les unes des autres et des moyens de guidage comprenant, d'une part, un coffre apte à recevoir ces éléments dans une disposition empilée et, d'autre part, un guide qui débouche dans le coffre et qui est adapté pour recevoir ces mêmes éléments dans une position juxtaposée, alignée. A ce propos, ces éléments comportent des moyens d'accrochage mutuels sur leurs bords transversaux à leur direction de déplacement dans le guide. Si cette solution décrite dans le document FR-2.414.613 exige une structure d'entraînement complexe, il est par ailleurs connu, notamment par le document WO 03/085229, une structure comportant des éléments de guidage adaptés pour imposer aux éléments déployables un déplacement dans le coffre selon une direction ayant une composante transversale à la direction longitudinale du guide. Ces éléments de guidage sont formés par des moyens de guidage complémentaires prévus, respectivement, sur les flancs du coffre et sur les flancs en regard des éléments déployables. Plus précisément, dans le coffre aboutissent des rails de guidage dans lesquels les extrémités latérales des éléments déployables, en forme de lames, sont maintenues dans leur position de déploiement. Quant au coffre, il est délimité par deux joues latérales, une paroi supérieure et une paroi inférieure, pourvues d'une fente de passage des lames, une paroi arrière et une paroi avant, ces dernières se situant sensiblement à l'aplomb de la fente, donc des coulisses de guidage des lames. Justement, du côté interne, cette paroi avant présente une inclinaison permettant à une lame, entrant dans le coffre en phase de repliement, de se décrocher de la lame suivante pour venir se superposer aux lames précédentes déjà empilées dans le coffre. A noter que les lames empilées dans ce coffre sont repoussées contre cette paroi avant du coffre sous l'impulsion d'un ressort ayant pour fonction, en phase de déploiement, d'assurer progressivement l'accrochage des lames entre elles, lors de leur engagement dans les coulisses latérales de guidage. Le problème essentiel de cette solution antérieure provient, justement, de ce ressort venant repousser les lames empilées en direction de la paroi avant du coffre. En effet, en raison de l'épaisseur que peuvent représenter les lames en position empilée, ce ressort doit nécessairement présenter une course d'amplitude adaptée, ce qui pose le problème du montage de ce ressort, mais aussi et surtout du risque encouru lors du démontage, en particulier si cette opération de démontage est exécutée par un opérateur non averti. Par ailleurs, au travers de ce ressort de course importante il est particulièrement difficile d'obtenir un effort constant sur les lames. D'ailleurs, il est nécessaire de disposer, en stock, d'un nombre important de ressorts différents, adaptés aux caractéristiques variables de ces structures déployables. En effet, appliquée à des systèmes de fermeture de bâtiment, une telle structure est systématiquement ajustée en dimensions à celles de l'ouverture qu'elle est destinée à équiper, de sorte que le nombre des lames entrant dans la conception de ces structures déployables est très variable. Il dépend d'ailleurs aussi de la taille de ces lames et un fabricant peut être amené à proposer à sa clientèle une grande variété de lames différentes pour pouvoir satisfaire les exigences esthétiques de chacun. De plus, malgré l'emploi de ce ressort dans les solutions antérieurement connues, l'accrochage des lames entre elles, lors du déploiement de la structure, présente un caractère aléatoire. Plus exactement, il y a un risque que deux lames successives ne s'accrochent pas l'une dans l'autre et dans ce cas les lames, déjà en phase de déploiement et engagées dans les coulisses de guidage, peuvent éventuellement retomber librement dans ces coulisses, en formant guillotine, ce qui, évidemment, représente un risque d'accidents non négligeable. En outre, lorsqu'un tel défaut intervient, il est impossible de faire remonter les lames déployées dans le caisson sans intervention manuelle, voire démontage de l'ensemble de la structure déployable. Un autre inconvénient des solutions antérieurement connues, réside dans le jeu fonctionnel entre deux lames successives, jeu qui, justement, garantit, autant que possible, leur accrochage et décrochage lors des manoeuvres de déploiement et repliement. Cependant, ce jeu fonctionnel est à l'origine d'une progression saccadée des lames, notamment en phase de déploiement, sans compter que c'est également à ce jeu que l'on doit les à-coups produits à chaque commande d'inversion de sens du système de fermeture. La solution correspondant à la présente invention a pour 25 but de remédier à ces inconvénients. Ainsi, c'est dans le cadre d'une première démarche inventive que l'on a imaginé que les éléments déployables d'une telle structure, bien que partant d'une position déployée dans laquelle ces éléments déployables sont juxtaposés dans un même 30 plan d'alignement, sont prévus aptes à venir s'empiler les uns sur les autres en position de repliement, ces éléments déployables restent, à tout instant, solidaires les uns des autres, de manière à répondre efficacement au risque d'un décrochage ou plutôt non accrochage de deux éléments successifs 35 lors d'une quelconque manoeuvre de déploiement. Par ailleurs, en restant solidaires les uns des autres, ces éléments peuvent individuellement contribuer à l'entraînement d'un élément suivant ou précédent, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un ressort ou caractéristique spécifique. Finalement, en assurant ainsi une liaison permanente entre les éléments déployables, il a pu être solutionné les problèmes qui découlaient, jusqu'à présent, d'un jeu excessif entre ces éléments, à savoir le fonctionnement saccadé en phase de déploiement et les à-coups en cas d'inversion de sens. A cet effet, l'invention concerne une structure déployable comportant des éléments déployables, notamment sous forme de lames, ainsi que des moyens de guidage pour assurer le repliement par superposition de ces éléments suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de déploiement, en position d'alignement, lesdits éléments déployables comportant des premiers moyens d'accrochage conçus aptes à les rendre solidaires au moins dans la direction de déploiement, caractérisée par le fait que les éléments déployables comportent encore des seconds moyens d'accrochage conçus aptes à assurer leur liaison dans leur position empilée, au moins à l'égard d'un déplacement de ces lames dans une direction correspondant à celle de l'empilement. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - La figure 1 est une représentation schématisée et en phase de déploiement d'une structure déployable sous forme d'une porte à coulissement horizontal, - La figure 2 illustre, de manière schématisée en perspective et empilés, plusieurs éléments déployables, sous 35 forme de lames, de la structure selon l'invention ; -La figure 3 représente, de manière schématisée et en perspective, la cinématique d'entraînement d'un élément déployable par rapport à un suivant, en phase de déploiement ou d'empilement de ces éléments ; - La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 illustrant deux éléments déployés dans un même alignement. Tel que représenté dans les figures des dessins ci-joints, la présente invention a trait à une structure déployable 1 dont il est représenté une application dans le domaine des portes, volets ou similaires. Tout particulièrement, la figure 1 illustre une telle structure déployable 1 sous forme d'une porte coulissant horizontalement comportant des éléments déployables 2 constitués par des lames et dénommés ainsi dans la suite de la description, ceci pour une meilleure compréhension de l'invention. Bien évidemment, la présente invention ne se limite pas à une telle application à des systèmes de fermeture du bâtiment, ni à un tel mode d'ouverture horizontal. Tout particulièrement, la structure déployable peut être à déplacement vertical, tout comme les éléments déployables peuvent être d'un mode de réalisation différent de celui d'une lame. La particularité de cette structure déployable 1 réside dans le fait que les éléments déployables 2, donc les lames, sont prévues pour venir se superposer les unes aux autres, en position repliée de la structure, tandis qu'au contraire, en position déployée ces lames 2 s'étendent dans un même plan d'alignement les unes par rapport aux autres. Justement, des moyens de guidage 3 sont prévus pour garantir cette superposition des lames 2 en phase de repliement et pour les ramener dans un même prolongement les unes par rapport aux autres, lors du déploiement de la structure 1. S'il est courant de replier, par superposition, les lames d'une telle structure déployable 1 dans un coffre, les moyens de guidage sont associés au moins en partie, à un tel coffre. Toutefois, comme cela apparaît schématiquement dans la figure 1, un tel coffre n'est pas indispensable pour le logement des lames en position repliée. Précisément, dans ce mode de réalisation de la figure 1, les moyens de guidage 3, comportent un rail de guidage 4 subdivisé en deux canaux 5, 6 distincts dans lesquels sont conçus aptes à venir se déplacer des chariots à galet distincts 7, 8 montés, respectivement, à proximité du bord avant 10 et arrière 11, sur le chant d'extrémité supérieure 9, d'une lame 2. De cette manière, arrivé en zone d'empilement 12 il est possible, au travers des canaux 5, 6, à trajectoire distincte, du rail de guidage 4, de conférer aux lames 2 une trajectoire d'où résulte, précisément, leur empilement dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déploiement de lames 2. A noter, encore, qu'une fois déployées, c'est-à-dire d'alignement des lames 2 les unes derrière les autres, ces lames 2 comportent des premiers moyens d'accrochage 13 les rendant solidaires, au moins dans la direction de déploiement. Selon une particularité de l'invention, ces lames ou éléments déployables 2 comportent encore des seconds moyens d'accrochage 14 assurant leur liaison dans leur position empilée, au moins à l'égard d'un déplacement de ces lames dans une direction correspondant à celle de l'empilement, c'est-à-dire transversale à la direction de déploiement. Avantageusement, ces seconds moyens d'accrochage 14 constituent encore des moyens d'entraînement d'un élément déployable 2 par rapport à un élément déployable 2 précédent et/ou suivant pour amener en coopération leurs premiers moyens d'accrochage lors du déploiement de la structure. Tout particulièrement, au travers de ces seconds moyens d'accrochage 14, une lame 2 entraîne nécessairement la lame qui la suit, que ces lames soient alignées ou empilées. Ceci est également le cas durant les phases transitoires, par exemple, en phase de déploiement, lorsqu'une lame est tirée dans l'alignement d'une autre, qui la précède, en la dégageant des lames empilées qui suivent, cette lame entraîne dans son sillage la lame suivante de manière à amener leurs premiers moyens d'accrochage 13 respectifs à coopérer entre eux. Selon un mode de réalisation préférentiel à l'invention, ces premiers moyens d'accrochage 13 consistent, en bordure avant 10 d'une lame 2, en un élément d'accrochage mâle 15 ou femelle conçu apte à coopérer avec un élément d'accrochage respectivement femelle 16 ou mâle que comporte en bordure arrière 11 la lame 2 précédente. Substantiellement, l'élément d'accrochage mâle 15 est défini par un crochet s'étendant suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan d'une lame 2. Ce crochet 15 est conçu apte à s'engager dans une encoche d'accrochage 16 formant l'élément d'accrochage femelle, selon le cas d'une lame précédente ou d'une lame suivante. Quant aux seconds moyens d'accrochage 14, ils consistent en une coulisse de guidage 17 s'étendant suivant une direction parallèle au plan de la lame 2, dans laquelle est en mesure de se déplacer un ergot d'accrochage 18 d'une lame suivante, selon le cas précédent, lors des déplacements relatifs de deux lames successives durant les phases transitoires d'alignement et d'empilement de ces lames en vue de leur déploiement ou de leur repliement. En somme, au travers de cette coulisse 17 et de cet ergot d'accrochage 18 deux lames 2 empilées, si elles sont mobiles l'une par rapport à l'autre dans le sens du déploiement de la structure, sont au contraire solidaires l'une de l'autre dans le sens de l'empilement. De manière avantageuse, la coulisse 17 communique avec une piste de transition 19 dans laquelle s'engage l'ergot d'accrochage 18 au-delà d'une course de déplacement relative de deux lames successives dans le sens du déploiement, pour amener le crochet 15 à s'engager dans l'encoche 16 des premiers moyens d'accrochage 13 et, ainsi, solidariser ces lames 2 pour leur déplacement dans le sens du déploiement. La piste de transition 19 est avantageusement prolongée par un retour d'accrochage 20 à l'arrière duquel vient s'engager l'ergot d'accrochage 18, par basculement, c'est-à-dire rotation de deux lames 2 successives provoquée par les moyens de guidage 3. Ce basculement intervient autour des premiers moyens d'accrochage 13 grâce à une mobilité relative du crochet 15 dans l'encoche 16. De plus, selon une autre particularité de l'invention, le retour d'accrochage 20 se termine par une butée 21 limitant non seulement le basculement des lames 2, mais, en outre, réduit le jeu entre deux lames successives en position déployée. Ce jeu limité empêche les à-coups de fonctionnement, que ce soit en phase de déploiement ou de repliement. De la même manière, lors du repliement des lames 2, la lame 2 arrivant dans la zone d'empilement 12 bascule tout d'abord de manière à dégager l'ergot d'accrochage 18 du retour d'accrochage 20 pour autoriser ensuite, par poussée de la lame suivante, la progression de cet ergot d'accrochage 18 le long de la piste de transition 19, ayant pour conséquence le dégagement du crochet 15 de l'encoche 16, c'est-à-dire la désolidarisation des premiers moyens d'accrochage 13. Au-delà de la piste de transition 19, l'ergot d'accrochage 18 poursuit son déplacement le long de la coulisse 17, là encore sous l'effet de la poussée de la lame 2 suivante, d'où résulte l'empilement des lames 2 par ailleurs maintenues solidaires dans la direction de leur empilement. Comme il est plus particulièrement visible dans les figures, la coulisse 17 est débouchante à son extrémité 22 opposée à la piste de transition 19 permettant le dégagement de l'ergot d'accrochage 18, donc le décrochage et donc l'accrochage de deux lames lors du montage de la structure déployable 1 ou en cas d'intervention après vente. Comme il ressort encore des figures des dessins ci- jointes, les éléments déployables 2 peuvent se présenter sous forme de maillons, lesquels peuvent être configurés en forme d'embouts susceptibles de venir équiper au moins l'une des extrémités d'une lame. En particulier, dans le cas d'une porte à ouverture non pas latérale mais verticale, ces lames seront préférentiellement pourvues de tels embouts à chacune de leurs extrémités, tandis que des moyens de guidage 3 seront également disposés de part et d'autre de cette porte pour assurer le maintien des lames en position horizontale. Pour en revenir aux maillons, ceux-ci peuvent définir des modules élémentaires d'une structure déployable quelconque, par exemple d'une antenne, d'une flèche, d'un portique, d'un rail ou d'une barrière de délimitation, etc... Revendications 1. Structure déployable comportant des éléments déployables (2), notamment sous forme de lames, ainsi que des moyens de guidage (3) pour assurer le repliement par superposition de ces éléments (2) suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de déploiement, en position d'alignement, lesdits éléments déployables (2) comportant des premiers moyens d'accrochage (13) conçus aptes à les rendre solidaires au moins dans la direction de déploiement, caractérisée par le fait que les éléments déployables (2) comportent encore des seconds moyens d'accrochage (14) conçus aptes à assurer leur liaison dans leur position empilée, au moins à l'égard d'un déplacement de ces éléments déployables (2) dans une direction correspondant à celle de l'empilement. 2. Structure déployable selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les seconds moyens d'accrochage (14) constituent encore des moyens d'entraînement d'un élément déployable (2) par rapport à un élément déployable (2) précédent et/ou suivant pour amener en coopération leurs premiers moyens d'accrochage (13) lors du déploiement de la structure (1). 3. Structure déployable selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les premiers moyens d'accrochage (13) consistent, en bordure avant (10) d'un élément déployable (2), en un élément d'accrochage mâle (15) ou femelle conçu apte à coopérer avec un élément d'accrochage, respectivement, femelle (16) ou mâle que comporte en bordure arrière (11) l'élément déployable (2) précédent. 4. Structure déployable selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'élément d'accrochage mâle (15) est défini par un crochet s'étendant suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan d'un élément déployable (2), crochet (15) conçu apte à s'engager dans une encoche d'accrochage (16) formant l'élément d'accrochage femelle, selon le cas d'un élément déployable précédent ou suivant. 5. Structure déployable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les seconds moyens d'accrochage (14) comportent une coulisse de guidage (17) s'étendant suivant une direction parallèle au plan de l'élément déployable (2) dans laquelle est en mesure de se déplacer un ergot d'accrochage (18) d'un élément déployable (2) suivant, selon le cas précédent, lors des déplacements relatifs de deux éléments déployables successifs durant les phases transitoires d'alignement et d'empilement de ces éléments déployables (2) en vue de leur déploiement ou de leur repliement. 6. Structure déployable selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la coulisse (17) communique avec une piste de transition (19) dans laquelle s'engage l'ergot d'accrochage (18) au-delà d'une course de déplacement relative de deux éléments déployables (2) successi fs dans le sens du déploiement, pour amener à faire coopérer les premiers moyens d'accrochage (13). 7. Structure déployable selon la revendication 6, caractérisée par le fait que La piste de transition (19) est prolongée par un retour d'accrochage (20) à l'arrière duquel vient s'engager l'ergot d'accrochage (18), par rotation de deux éléments déployables (2) successifs sous l'impulsion des moyens de guidage (3). 8. Structure déployable selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que la coulisse (17) est débouchante à son extrémité (22) opposée à la piste de transition (19) pour permettre le décrochage et l'accrochage de deux éléments déployables (2). 9. Structure déployable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les éléments déployables (2) se présentent sous forme de maillons. 10. Structure déployable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les éléments déployables (2) se présentent sous forme d'embouts, notamment aptes à équiper au moins l'une des extrémités d'unelame d'un système de fermeture de bâtiment, tel qu'une porte ou similaire. 11. Structure déployable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de guidage (3) comportent un rail de guidage (4) subdivisé en deux canaux (5, 6) distincts dans lesquels sont conçus aptes à venir se déplacer des chariots à galet distincts (7, 8) que comportent les éléments déployables (2) pour, dans une zone d'empilement (12), conférer auxdits éléments déployables (2) une trajectoire d'où résulte leur empilement dans une direction sensiblement perpendiculaire à leur direction de déploiement. 20 25 30 35