Brevet FR2917706A1 — publié le 20081226

Vélo adaptable à différentes pratiques du cyclisme. La présente invention se rapporte à un vélo adaptable à différentes pratiques du cyclisme. Un vélo comporte généralement un cadre. Quelle que soit la pratique prévue ou l'utilisateur, les cadres ont une géométrie sensiblement proche. Cette géométrie se caractérise par la présence d'une première tige, d'une deuxième tige et d'une troisième tige associées à un pivot, l'ensemble formant une structure d'appui. Les trois tiges ainsi que le pivot sont tels que leurs axes de développement sont situés dans un même plan appelé plan du cadre. Les tiges et le pivot sont joints deux à deux. De plus, un tel cadre comporte aussi une structure de support de roue arrière. La structure de support de roue arrière est montée sur la deuxième tige en deux endroits différents. Différents éléments sont montés sur ledit cadre. Plus particulièrement, une selle, un guidon associé à une fourche avant et une roue avant, une roue arrière, un pédalier. Le pédalier et la roue arrière sont solidaires en rotation selon au moins un sens de rotation. Pour cela, le pédalier et la roue arrière sont reliés par une chaîne. Les différentes morphologies des utilisateurs et les différents types de pratiques rendent nécessaire l'existence d'une large gamme de cadres. En effet, la position de l'utilisateur sur un vélo n'est pas la même suivant les différentes pratiques puisque les besoins en terme de performance physique, d'aérodynamisme ou de confort de l'utilisateur ne sont pas les mêmes. Les vélos actuels comportent de nombreux éléments dont les caractéristiques varient d'un vélo à l'autre selon la pratique prévue. Par exemple, la géométrie d'un cadre spécialement destiné au triathlon est telle qu'elle favorise le confort et l'efficacité lorsque l'utilisateur roule avec des prolongateurs. Cela se traduit notamment par un axe entre la selle et le pédalier particulier ainsi que des tiges associées au pivot relativement courtes par rapport à un cadre destiné à la course sur route en peloton. Le but de cette géométrie est de permettre à l'utilisateur d'avoir une position plus avancée pour se servir plus confortablement des prolongateurs et de faciliter musculairement la transition entre le vélo et la course à pied lors d'un triathlon. Cette géométrie en fait un vélo très peu maniable et donc dangereux à utiliser en peloton ou dans des virages à vitesse élevée. Les vélos haut de gamme destinés à la compétition sur route sont très rigides afin d'apporter une efficacité maximum. Cette rigidité extrême s'obtient le plus souvent au détriment du confort. Ces vélos haut de gamme sont ainsi peu agréable à utiliser sur de longues distances et sur des routes dont le revêtement n'est pas parfaitement lisse. Le grand nombre et l'intensité des chocs subis par les coureurs entraînent également une fatigue musculaire supplémentaire non négligeable. De plus, le vélo rebondit sur les irrégularités de la route, les roues perdent le contact avec la route ce qui entraîne une perte de traction et donc la perte d'une partie de l'énergie apportée par le cycliste en pédalant. Les cadres sont ainsi classés en catégories comme par exemple les cadres de contre-la-montre, les cadres de course sur route, les cadres d'entraînement ou encore les cadres de triathlon. Cependant, leur géométrie n'est adaptée qu'à un seul type de pratique alors que beaucoup d'utilisateurs ne se cantonnent pas à une seule pratique. Les utilisateurs ont donc le choix entre avoir plusieurs cadres, un pour chacune de leur pratique, ou avoir un seul cadre adapté à une seule pratique mais qu'ils doivent aussi utiliser pour les autres même s'il n'y est pas adapté. Ceci entraîne donc un coût en matériel, ou un coût en terme de performance, de confort ou de sécurité. Le fait que différentes géométries soient nécessaires pour convenir aux besoins d'un maximum de morphologies d'utilisateurs et d'un maximum de pratiques du cyclisme comporte également des inconvénients pour les fabricants de cadres. Pour la majorité des fabricants de cadres de vélo, et notamment ceux de cadres en carbone, multiplier les tailles et les géométries de leurs cadres est impossible à cause des coûts que cela entraîne. Les fabricants de cadre en carbone ont ainsi tendance à ne proposer qu'un nombre limité de tailles de cadres différentes ce qui limite le nombre d'utilisateurs qui peuvent utiliser leurs cadres. Une partie des utilisateurs ayant des morphologies moins communes que d'autres telles que les utilisateurs de plus petites tailles que la majorité des cyclistes ou ayant des rapports longueur de buste sur longueur de jambes supérieurs ou inférieurs à la majorité des cyclistes. Ces utilisateurs ne peuvent ainsi pas trouver de cadres en carbone haut de gamme à la taille correspondant à leur morphologie. Le dispositif selon l'invention permet de proposer un vélo dont le cadre peut être adapté à plus de morphologies d'utilisateurs et plus de types de pratiques que les cadres actuels. Pour cela, le dispositif selon l'invention prévoit de permettre facilement une modification de la position d'un utilisateur de vélo sur ledit vélo. Le cadre selon l'invention prévoit d'adapter la rigidité du cadre à la pratique prévue du vélo. De plus, le dispositif selon l'invention prévoit aussi de permettre de modifier facilement les capacités amortissantes du cadre. Le brevet italien TV94A000114 décrit un dispositif de cadre de vélo comportant un logement principal de pédalier dans lequel est monté un corps amovible. Ledit corps amovible comporte un logement spécial pouvant être excentré horizontalement. Le pédalier est monté dans ledit logement spécial. Ainsi, selon le corps amovible introduit dans le logement principal, et plus particulièrement selon l'emplacement du logement spécial dans ledit corps amovible, le pédalier peut être situé horizontalement à différents endroits sur le cadre par rapport à la selle. Cependant, un tel déplacement horizontal, si il permet de régler l'angle de l'axe défini par la position de la selle et du pédalier, ne s'adapte pas facilement à toutes les morphologies d'utilisateur de par les faibles possibilités de positionnement du pédalier. De plus il reste difficile de définir une position sur mesure pour tous les utilisateurs, car il est difficile d'adapter et la valeur de la distance séparant la selle du pédalier et l'angle de l'axe pédalier - selle. De même, un tel dispositif ne modifie en rien la rigidité ou encore les caractéristiques amortissantes d'un tel cadre. Le brevet US0145148 décrit un cadre de vélo équipé d'un système de suspension arrière léger et efficace constitué d'un cylindre d'élastomère creux intégré dans la structure de support de roue arrière. Un axe rigide le traverse longitudinalement pour le maintenir latéralement. Cet axe glisse ensuite dans un ensemble constitué de roulements à bille intégrés dans la partie supérieure de la structure de support de roue arrière. L'élastomère est comprimé à l'installation ou pré-contraint. Ce dispositif permet ainsi d'amortir souplement les chocs et les vibrations ressentis par l'utilisateur mais il ne s'applique qu'aux cadres de vélo munis d'une structure de roue arrière particulière. Typiquement, ce dispositif ne s'applique qu'aux structures de support de roue arrière ayant deux bases arrières reliées d'un coté à la deuxième tige, et d'un autre coté respectivement à deux jambe de force, ou haubans. Les jambes de forces sont alors reliées entre elles par une barre de jonction (aussi appelée wishbone, terme anglais). Ladite barre de jonction est alors reliée à la deuxième tige. L'élément élastomère est alors introduit dans ladite barre de jonction. Ce dispositif n'est pas applicable pour les structures de support de roue arrière dans lesquelles les jambes de force sont directement reliées à la deuxième tige du cadre. Un tel dispositif comporte beaucoup d'éléments tels que les roulements ou encore l'axe qui ajoutent un supplément de poids significatif non souhaitable sur un vélo de compétition haut de gamme. De plus, ce dispositif ne fonctionne pas en collaboration avec des bases arrières pouvant osciller verticalement. Ce dispositif a donc une efficacité limitée par le fait que les bases soient rigides verticalement. Qui plus est, ce dispositif ne permet pas de modifier facilement les capacités amortissantes du cadre, la structure de support de roue arrière ne pouvant pas facilement être changée. Ces dispositifs ne permettent pas de d'adapter efficacement un vélo à plusieurs utilisateurs ou à plusieurs pratiques du cyclisme. Pour résoudre ces problèmes de manque de modularité pour un même vélo, l'invention prévoit de rendre la structure dudit vélo modulable en plusieurs points. Plus particulièrement, l'invention prévoit un dispositif permettant de modifier la géométrie des éléments du vélo influant sur la position de l'utilisateur, typiquement la distance séparant la selle du pédalier ainsi que l'inclinaison de l'axe défini par la position de la selle par rapport au pédalier. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention prévoit d'adapter de la rigidité du cadre à l'utilisation faite dudit cadre. De plus, l'invention prévoit de permettre de modifier facilement les capacités amortissantes du cadre selon la pratique désirée. Afin de modifier facilement la position de l'utilisateur sur le vélo, l'invention prévoit de permettre une modification de la position du pédalier sur le cadre. Le cadre selon l'invention comporte une boîte de pédalier formant un logement principal. Ladite boîte de pédalier est située à la jonction de la première tige et de la deuxième tige. Un corps amovible est monté dans le logement principal. Le corps amovible selon l'invention comporte un logement spécial. Le logement spécial dudit corps amovible peut être centré ou excentré dans ledit corps amovible. Le pédalier est monté dans le logement spécial dudit corps amovible. Selon l'invention, le logement spécial peut être excentré suivant un axe horizontal ou suivant un axe vertical. Ainsi, selon la position du logement spécial dans le corps amovible, la distance entre la selle et le pédalier et l'inclinaison de l'axe pédalier - selle peut varier simultanément en fonction du corps amovible monté dans le logement principal. Pour un même cadre, le montage de différents corps amovibles permet alors de modifier la hauteur et la localisation horizontale du pédalier. Il est donc possible de proposer des corps amovibles faits sur mesure de façon à obtenir exactement la position horizontale et verticale du pédalier désirée. Le corps amovible pouvant être changé facilement, le dispositif selon l'invention permet de faire varier la position d'un utilisateur du vélo tout en gardant le même cadre. Ainsi, un même vélo peut servir à différents utilisateurs ou encore permettre à un même utilisateur de pratiquer plusieurs disciplines sans avoir à changer de cadre pour chaque discipline. De plus, le dispositif selon l'invention permet d'adapter la rigidité du cadre à différentes pratiques du cyclisme sans changer ledit cadre. Le cadre selon l'invention est assez rigide pour la compétition mais pas trop rigide pour une utilisation moins intensive, et confortable pour les sorties longues ou à faible vitesse. Le dispositif selon l'invention permet de faire varier la rigidité du cadre en fonction des efforts que ledit cadre subit. Lorsque le cycliste pédale, il induit des déformations dans le cadre du vélo par les forces qu'il applique, entre autre, sur les pédales et le guidon. Selon l'invention, ces déformations sont captées par un capteur de déformations. Un tel capteur peut être collé sur la surface du cadre ou intégré dans sa structure. En réponse, ledit capteur produit un signal électrique. Ce signal électrique peut être recueilli et traité par un circuit électrique. Le signal électrique, traité ou non, est envoyé à un activateur. Un tel activateur peut être collé sur la surface du cadre ou intégré dans sa structure. En fonction du signal électrique reçu, l'activateur produit des déformations mécaniques sur le cadre. Lesdites déformations contrent les déformations initiales. Plus les déformations du cadre sont contrées, plus le cadre est rigide. La rigidité du cadre dépend ainsi de la réponse de l'activateur et donc du signal électrique qui lui est envoyé. Plus I `utilisation du vélo est intensive, plus les déformations produites par l'utilisateur sont importantes. Plus ces déformations sont importantes, plus le signal électrique produit par le capteur est important, en fonction des caractéristiques dudit capteur. Plus le signal électrique est important plus la déformation provoquée par l'activateur, en fonction des caractéristiques dudit activateur, est importante et donc plus la déformation initiale est contrée. Le cadre est alors fortement, en fonction des caractéristique de l'activateur, rigidifié. Inversement, si l'intensité de la pratique est moins intensive, les déformations subies par le cadre sont faibles. L'énergie électrique produite par le capteur est alors proportionnellement faible et l'activateur ne déforme que faiblement le cadre. Le cadre reste donc souple et confortable pour une pratique moins intensive. Il est possible de contrôler la déformation provoquée par l'activateur, et donc la rigidité du cadre, en contrôlant le traitement du signal électrique qui est effectué par le circuit électrique. Le dispositif selon l'invention permet donc à un cadre, sans manipulation particulière dudit cadre, des pratiques différentes nécessitant une rigidité dudit cadre différente. Le dispositif selon l'invention prévoit aussi de pouvoir facilement modifier les caractéristiques amortissantes du cadre. Pour cela, le dispositif comporte une liaison entre la structure de support de roue arrière et la deuxième tige par une pièce d'élastomère. Une telle pièce d'élastomère sert d'amortisseur. Plus particulièrement, la liaison entre les jambes de forces ou la barre de jonction (dans le cas d'un wishbone) et la deuxième tige se fait par ladite pièce d'élastomère. Afin d'assurer une bonne capacité amortissante, cette liaison amortissante entre la structure de support de roue arrière et la pièce en élastomère est effectuée en collaboration avec des bases arrières ayant des formes ou étant fabriquées dans un matériau telles qu'elles peuvent osciller verticalement tout en étant rigide latéralement. La structure de support de roue arrière en entier peut alors jouer efficacement un rôle d'amortisseur. La deuxième tige du cadre comporte, selon l'invention, un compartiment. La pièce d'élastomère est logée dans ledit compartiment. La structure de support se développe de part et d'autre de ladite pièce d'élastomère. Une barre de fixation traverse la pièce d'élastomère. La structure de support est fixée de part et d'autre de l'élément élastomère à ladite barre de fixation. Les efforts entre les jambes de force ou la barre de jonction circulent jusqu'à la deuxième tige via la barre de fixation et la pièce d'élastomère. Pour que l'amortissement soit efficace il faut que les bases arrière puissent également fléchir verticalement pour permettre un réel mouvement d'oscillation. Si les bases arrières n'ont aucune souplesse verticale, l'amortissement apporté par la pièce élastomère sera très limité car les chocs seront transmis par les bases arrières jusqu'à la deuxième tige. Pour un amortissement efficace, les bases et les jambes, ou la barre de fixation, doivent pouvoir osciller verticalement pour remplir correctement leur rôle d'amortissement. La pièce élastomère doit ainsi fonctionner avec des bases arrière ayant une relative souplesse verticale mais une rigidité latérale maximum pour garder l'efficacité de la traction du vélo. Ces bases peuvent ainsi avoir une forme aplatie qui leur permet d'osciller verticalement grâce au peu de matière présent dans le plan vertical tout en ayant une rigidité latérale très élevée grâce à la grande quantité de matière présente dans le plan horizontal. La combinaison de l'élastomère et de bases arrière assouplies verticalement permet ainsi d'avoir une structure de support de roue arrière amortissante tout en ayant une grande rigidité latérale nécessaire pour la performance du vélo. Le confort de l'utilisateur dont une grande partie de son poids est réparti sur la selle est grandement amélioré alors que la performance du cadre n'est pas diminuée. Le dispositif amortissant selon l'invention permet de réduire la fatigue musculaire du cycliste. Cette réduction de la fatigue musculaire augmente le confort du vélo. Le dispositif selon l'invention améliore également l'adhésion des pneus sur les routes peu lisses ou les pavés. Cette amélioration de l'adhésion réduit les laps de temps durant lesquels les pneus ne touchent pas le sol. De plus, ladite amélioration de l'adhésion réduit l'amplitude des forces entre le pneu et le sol. Les caractéristiques amortissantes du cadre varient selon les caractéristiques amortissantes de la pièce élastomère choisie. La pièce élastomère étant facilement amovible selon l'invention, ladite pièce élastomère peut être changée facilement selon le type de pratique prévue par l'utilisateur. Typiquement, une pièce élastomère plus ou moins rigide va être installé dans le compartiment en fonction de la pratique prévue pour le vélo. L'invention a donc pour objet un vélo comportant un cadre, une selle, un guidon, une boîte de pédalier montée dans le cadre et formant un logement principal, un pédalier monté dans ledit logement principal, un corps amovible de forme complémentaire du logement principal, monté dans ledit logement principal, ledit corps amovible comportant lui même un logement spécial, le pédalier est monté dans le logement spécial dudit corps amovible caractérisé en ce que la position du logement spécial dans le logement principal est modifiable en hauteur par montage du corps amovible dans le logement principal. Un mode particulier de l'invention prévoit que le corps amovible est de forme ellipsoïdale. Un mode particulier de l'invention prévoit que le logement spécial est excentré par rapport à un centre du corps amovible. Un mode particulier de l'invention prévoit que le corps amovible est fait d'un alliage d'aluminium, d'acier ou d'un composite. Un mode particulier de l'invention prévoit que des cuvettes de roulement du pédalier sont montées dans un renfoncement du corps amovible, le logement spécial étant situé dans un prolongement dudit renfoncement, le logement spécial formant un décrochement dans le renfoncement dudit corps amovible. Un mode particulier de l'invention prévoit que le corps amovible est monté fixe dans le logement principal de la boîte de pédalier. Un mode particulier de l'invention prévoit que le corps amovible comporte deux parties montées de part et d'autre du logement principal. Un mode particulier de l'invention prévoit que le logement principal comporte une butée, les deux parties du corps amovible étant en contact avec cette butée, de part et d'autre de ladite butée. Un mode particulier de l'invention prévoit qu'un élément de fixation maintient une partie du corps amovible contre la butée. Par ailleurs, l'invention a aussi pour objet un vélo comportant un cadre, une selle, un guidon, une boîte de pédalier montée dans le cadre, un pédalier monté sur la boîte de pédalier caractérisé en ce que le cadre comporte un capteur de déformations, un activateur de déformations, un moyen pour qu'une énergie électrique résultant des déformations subies par le capteur soit envoyée à l'activateur, Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que -le cadre comporte un circuit électrique, ledit circuit électrique est connecté d'une part au capteur et est connecté d'autre part à l'activateur, l'énergie électrique produite par le capteur est transmise au circuit électrique, le circuit électrique traite ladite énergie électrique reçue, un signal électrique résultant dudit traitement est transmise à l'activateur. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que le capteur et l'activateur sont des éléments piézo-électriques. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que le circuit électrique comporte un moyen de stockage de l'énergie. L'invention a entre autre pour objet un procédé de gestion de la rigidité d'un cadre d'un vélo caractérisé en ce qu'il comporte au moins - une étape de conversion de l'énergie mécanique induite par la déformation du cadre en énergie électrique par un capteur de déformation, - une étape de transport de l'énergie électrique produite par ledit capteur jusqu'à un activateur de déformation, - une étape de conversion de l'énergie électrique reçue par l'activateur en énergie mécanique, ladite énergie mécanique produite étant introduite dans ledit cadre. De plus, l'invention a pour objet un vélo comportant un cadre, ledit cadre comportant une première tige, une deuxième tige, une troisième tige et un pivot, lesdites tiges et le pivot se développant sensiblement dans un même plan, une structure de support d'une roue arrière montée sur la deuxième tige, une selle, un guidon, une boîte de pédalier située à la jonction de la première tige et de la deuxième tige, un pédalier monté dans ladite boîte de pédalier, ladite structure de support comportant une première jonction avec la deuxième tige située proche du pédalier et une deuxième jonction avec la deuxième tige située proche de la selle, une pièce en élastomère amortissant caractérisé en ce que la deuxième tige comporte un compartiment, la pièce en élastomère étant maintenue fixe dans ledit compartiment, l'élément élastomère est facilement amovible, une barre de fixation traverse ledit élément en élastomère de part et d'autre suivant un axe perpendiculaire au plan du cadre, la structure de support de roue arrière est fixée à ladite barre de fixation. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit qu'une plaque est située entre la pièce d'élastomère et la structure de support de roue arrière, ladite plaque est traversée par la barre de fixation, ladite plaque recouvre partiellement la surface de la pièce d'élastomère traversée par l'élément de fixation. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que l'élément élastomère est un polyuréthanne. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que l'élément élastomère est collé dans le logement de la deuxième tige du cadre. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit qu'une gorge est réalisée dans le compartiment, l'élément élastomère se développant en compression dans ladite gorge. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que l'élément élastomère est maintenu contraint dans le volume interne du compartiment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - Figure 1 : Une vue de profil d'un vélo. - Figure 2a : Une vue en perspective schématique d'un cadre de vélo traditionnel. - Figure 2b : Une vue en perspective schématique d'une variante de cadre de vélo traditionnel. - Figure 3 : Une vue en perspective schématique d'un cadre de vélo selon un premier mode de réalisation de l'invention avec zoom sur la boîte de pédalier. - Figure 4 : Une vue en perspective schématique partielle d'un cadre de vélo selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un corps amovible en deux parties avant montage de ledit corps amovible dans la boîte de pédalier. - Figure 5a, 5b :Une vue en perspective schématique de variantes d'un corps amovible selon le premier mode de réalisation de l'invention. - Figure 5 c : Une vue de profil d'une variante de corps amovible selon le premier mode de réalisation de l'invention. - Figure 6 : Une vue en perspective schématique d'un cadre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. - Figure 7: Une vue en perspective schématique éclatée d'un circuit électrique selon un variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. - Figure 8 : Une vue en perspective schématique partielle éclatée d'un cadre de vélo selon un troisième mode de réalisation de l'invention. - Figure 9 : Une vue en perspective schématique partielle montée d'un cadre de vélo selon le troisième mode de réalisation de l'invention. - Figure 10 : Une vue en perspective schématique partielle éclatée d'un cadre de vélo selon une variante de réalisation du troisième mode de réalisation de l'invention. -Figure 11 : Une vue en perspective schématique partielle montée d'un cadre de vélo selon une variante de réalisation du troisième de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une vue de profil d'un vélo 1. Un vélo 1 comporte un cadre 2. Le cadre 2 remplit un rôle de structure principale dans le vélo 1. Pour cela, le cadre 2 comporte une structure d'appui 3 et une structure de support de roue arrière 4. La structure d'appui 3 a une fonction de liaison des différents éléments composant un vélo 1. Une telle structure d'appui 3 a aussi pour fonction de servir de base de siège à un utilisateur du vélo 1. La structure de support de roue arrière 4 lie la structure d'appui 3 à une roue 5, dite roue arrière 5. La structure d'appui 3 comporte une première tige 6, une deuxième tige 7, une troisième tige 8 et un pivot 9. Les tiges 6,7 et 8 ainsi que le pivot 9 sont joints deux à deux. La première tige 6 est reliée par une première jonction 10 à la deuxième tige 7. La première tige 6 est reliée par une deuxième jonction 11 au pivot 9. Le pivot 9 est relié par une troisième jonction 12 à la troisième tige 8. La troisième tige 8 est reliée par une quatrième jonction 13 à la deuxième tige 7. Les tiges 6,7 et 8 ainsi que le pivot 9 se développent sensiblement dans un même plan, appelé plan du cadre 2. La structure de support de roue arrière 4 comporte deux jambes de force 14 et deux bases arrière 15. Chaque jambe de force 14 est reliée à une base arrière 15 par une de leurs extrémités respectives. Les bases arrières 15 sont reliées par leur autre extrémités à la structure d'appui 3 au niveau de la première jonction 10. De même, les jambes de forces 14 sont reliées par leurs autres extrémités à la structure d'appui 3. Cette liaison des jambes 14 avec la structure d'appui 3 se fait avec la deuxième tige 7 soit directement, soit par l'intermédiaire d'une barre de jonction 16. De nombreux éléments sont montés sur le cadre 2. La roue arrière 5 est montée sur la structure de support de roue arrière 4. ladite roue arrière 5 est montée libre en rotation par rapport à un axe passant par les jonctions entre les bases arrières 15 et les jambes de force 14, ledit axe étant perpendiculaire au plan du cadre 2. Un siège 17, typiquement une selle 17 est montée sur le cadre 2. Plus particulièrement, la selle 17 est montée sur une extrémité 18 de la deuxième tige 7. Cette extrémité 18 de la deuxième tige 7 est située proche de la quatrième jonction 13. De plus, l'extrémité 18 est plus éloignée de la première jonction 10 que la quatrième jonction 13. Un organe de direction 19, typiquement un guidon 19, est monté sur le pivot 9. Le guidon 19 est monté libre en rotation autours de l'axe de développement du pivot 9. Le guidon 19 est relié à une fourche 20. Le guidon 19 et la fourche 20 sont solidaires en rotation. Une roue 21, dite roue avant 21 est montée sur la fourche 20. La première jonction 10 comporte une boîte de pédalier 22. Plus particulièrement, la première jonction 10 forme la boîte de pédalier 22.Dans les vélos 1 actuels, un pédalier 23 est monté sur cette boîte de pédalier 22. Le pédalier 23 est relié à la roue arrière 5 par une chaîne 24. La géométrie du cadre 2 et des éléments montés sur ledit cadre 2 déterminent la position d'un utilisateur du vélo 1. Typiquement, un cycliste appui ses pieds sur des pédales 25 du pédalier 23, ses fesses sur la selle 17, et ses mains sur le guidon 19. Par exemple, un cadre 2 prévu pour le triathlon a une première tige 6 et une troisième tige 8 plus courtes que ces même tiges 6 et 8 dans un vélo 1 prévu pour une course de vitesse sur route. Les figures 2a et 2b représentent respectivement une vue en perspective schématique d'un cadre de vélo traditionnel et une vue en perspective schématique d'une variante de cadre de vélo traditionnel. La figure 2a représente un cadre 2 dans lequel les jambes de force 14 sont directement reliées à la deuxième tige 7. Dans un tel cadre 2, la jonction entre les jambes de force 14 et la deuxième tige 7 est située entre l'extrémité 18 de la deuxième tige 7 et la quatrième jonction 13. La figure 2b représente un cadre 2 dans lequel les jambes de force 14 ne sont pas directement reliées à la deuxième tige 7. Dans un tel cadre 2, la barre de jonction 16 effectue la jonction entre les jambes 14 et la deuxième tige 7. Les jambes 14 sont jointes à une première extrémité 26 de la barre de jonction 16. La barre de jonction 16 est alors elle même reliée à la deuxième tige 7. Plus particulièrement une deuxième extrémité 27 de la barre de jonction 16 est reliée à la deuxième tige 7. La figure 3 représente une vue en perspective schématique d'un cadre de vélo selon un premier mode de réalisation de l'invention avec zoom sur la boîte de pédalier. Le cadre 2 selon ce mode de réalisation de l'invention permet la modification facile des positions relatives des éléments déterminant la position d'un utilisateur du cadre 2 selon l'invention. Plus particulièrement, le cadre 2 permet de modifier facilement la position du pédalier 23 sur ledit cadre 2. En modifiant la position du pédalier 23 sur le cadre 2, l'inclinaison de l'axe passant par la selle 17 et le pédalier 23 ainsi que la distance entre la selle 17 et le pédalier 23 sont modifiées. Cette modification entraîne bien le changement escompté de position de l'utilisateur sur le vélo 1. Ce changement d'inclinaison et de distance peut aussi permettre à plusieurs utilisateurs différents d'utiliser un même vélo 1. La boîte de pédalier 22 forme un logement principal 28. Un tel logement principal 28 peut avoir plusieurs formes selon l'invention. le logement principal 28 selon l'invention est un orifice cylindrique ayant un base située dans un plan parallèle au plan du cadre 2 et une génératrice perpendiculaire au plan du cadre 2. Le logement principal 28 selon l'invention, plus particulièrement la base du logement principal 28, est préférentiellement de forme elliptique, ovoïdale, oblongue, rectangulaire, circulaire, carrée ou encore hexagonale. La figure 4 représente une vue en perspective schématique partielle d'un cadre de vélo selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un corps amovible en deux parties avant montage dudit corps amovible dans la boîte de pédalier. Un corps amovible 29 est monté dans le logement principal 28. Le corps amovible 29 à une forme complémentaire du logement principal 28. Typiquement, le corps amovible 29 monté sur le cadre 2 occupe tout un espace interne 30 du logement principal 28. Ainsi, le corps amovible 29 peut être préférentiellement de forme elliptique, ovoïdale, oblongue, rectangulaire, circulaire, carrée ou encore hexagonale. Ce corps amovible 29 peut être un corps plein ou creux. De plus, le corps amovible 29 peut avoir une forme symétrique. Une telle forme symétrique permet de monter ledit corps amovible 29 dans le logement principal 28 de plusieurs manières différentes, pour un même corps amovible 29. Le corps amovible 29 comporte un logement spécial 31. Le logement spécial 31 est préférentiellement cylindrique avec une base située sur un plan parallèle au plan du cadre 2 et une génératrice perpendiculaire au plan du cadre 2. Le pédalier 23 est monté dans le logement spécial 31 dudit corps amovible 29. Ce logement spécial 31 peut être fileté pour pouvoir y visser des modèles de cuvettes de pédalier 23 comportant un filetage. Le filetage peut être un filetage italien ou anglais suivant le type de filetage se trouvant sur les cuvettes du pédalier 23 que l'utilisateur souhaite utiliser. De même, comme il existe plusieurs type de cuvettes de pédalier 23, il est possible de créer des corps amovibles 29 différents pour pouvoir recevoir tout type de fixation de pédalier 23, que ce soit par la taille de la cuvette ou le type de fixation à proprement parler, typiquement par compression ou vissage. En cas d'utilisation de cuvettes ne comportant pas de filetage, la surface interne du logement spécial 31 n'est pas filetée. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le corps amovible 29 comporte un renfoncement 32. Le logement spécial 31 est situé dans le prolongement dudit renfoncement 32, le renfoncement 32 ayant un diamètre supérieur au diamètre du logement spécial 31. Le logement spécial 31 forme ainsi un décrochement 33 dans le renfoncement 32. Ce renfoncement 32 peut accueillir tout ou partie des cuvettes de roulements du pédalier 23. Le corps amovible 29 peut être fait de différents matériaux tels qu'un alliage d'aluminium, en acier, en polymère ou en matériau composite. Après montage, des faces 34 extérieures du corps amovible 29, ces faces 34 étant parallèles au plan du cadre 2 et étant les faces par lesquelles le pédalier 23 est monté, sont à l'intérieur du logement principal 28 ou dans l'alignement de parois 35 extérieures de la boîte de pédalier 22. Un léger décalage, de l'ordre de quelques millimètres, vers l'intérieur ou l'extérieur du cadre 2 par rapport aux dites parois 35 est cependant envisageable. Les figures 5a 5b et 5c représentent des vues en perspective schématique de variantes d'une pièce amovible selon le premier mode de réalisation de l'invention. Typiquement, dans ces variantes de réalisation, le corps amovible 29 est de forme ellipsoïdale. La position du logement spécial 31 dans le corps amovible 29 peut être différente d'un corps amovible 29 à l'autre. Ainsi, selon le corps amovible 29 choisit pour être monté dans le logement principal 28, le logement spécial 31 dans lequel est monté le pédalier 23 peut être situé différemment par rapport à la selle 17. Pour un même cadre 2, il devient alors possible, selon l'invention, de modifier l'inclinaison de l'axe passant par la selle 17 et le pédalier 23 et ou la distance séparant la selle 17 du pédalier 23. Selon l'invention, le logement spécial 31 peut être excentré, suivant un axe vertical ou suivant un axe horizontal voire les deux en même temps, par rapport à un centre 36 du corps amovible 29. Un tel centre 36 du corps amovible 29 peut être défini comme le croisement des diagonales d'un parallélépipède rectangle situé dans un plan parallèle au plan du cadre 2, la coupe du corps amovible 29 dans le même plan que ledit parallélépipède étant intégralement comprise dans ledit parallélépipède et chaque coté dudit parallélépipède étant en contact en au moins un point avec ladite coupe du corps amovible 29. La figure 5a représente une vue en perspective schématique d'un corps amovible de forme ellipsoïdale. Le logement spécial 31 du corps amovible 29 est excentré horizontalement et verticalement dans cette figure 5a. L'axe du logement spécial 31 peut être décentré d'une distance comprise entre 0.1 mm et 3 cm et préférentiellement d'une distance de un centimètre. Un décalage horizontal de un centimètre par rapport à la position centrale entraîne un changement d'environ un degré de l'inclinaison de l'axe passant par la selle 17 et le pédalier 23. Il est possible d'utiliser des pattes de dérailleur à glissière horizontale. Le corps amovible 29 a, dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, une longueur horizontale entre 0.5 centimètres et 9 centimètres supérieure à la longueur horizontale du logement spécial 31. Les différentes positions excentrées du logement spécial 31 peuvent alors être distantes par rapport à la position centrale de n'importe quelle longueur comprise entre 0 et 3 centimètres. La présence d'une face 40 plane sur le corps amovible 29 évite une rotation dudit corps amovible 29 dans le logement principal 28. Par ailleurs, la forme ellipsoïdale du logement principal 28 et du corps amovible 29 permet de monter ledit corps amovible 29 dans deux positions différentes dans le logement principal 28. Ainsi, lorsque le logement spécial 31 du corps amovible 29 est excentré, le décalage horizontal obtenu peut être dans un sens ou l'autre. il en est de même pour le décalage vertical. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le corps amovible 29 comporte deux parties. Une première partie 41 est montée d'un coté du logement principal 28. Une deuxième partie 42 est montée du coté du logement principal 28 opposé au coté par lequel est monté la première partie 41. Un tel corps amovible 29 en deux parties 41 et 42 est plus facile a monter dans la boîte de pédalier 22. Pour éviter au corps amovible 29 de dépasser d'un coté ou de l'autre du logement principal 28, une butée 43 peut être réalisée dans ledit logement principal 28. Lors du montage des deux parties 41 et 42 dans ledit logement principal 28, les deux parties 41 et 42 du corps amovible 28 sont montées de manière à venir au contact de cette butée 43. Un tel contact se fait pour la première partie 41 d'un coté de la butée 43 opposé au coté de la butée 43 avec lequel le contact avec la deuxième partie 42 a lieu. Une telle butée 43 permet à un utilisateur de s'assurer du bon positionnement des deux parties 41 et 42 du corps amovible 29. Il peut aussi y avoir deux butées 43, les deux partie 41 et 42 venant chacune au contact d'une butée 43. Une telle butée 43 peut ne pas être réalisée dans le logement principal 28 directement mais dans une chambre d'adaptation 44. Une telle chambre d'adaptation 44 est une pièce supplémentaire placée dans le logement principal 28 et ayant une forme complémentaire dudit logement principal 28. La chambre d'adaptation 44 est creuse de telle sorte que le corps amovible 29 n'est pas inséré directement dans le logement principal 28 mais dans ladite chambre d'adaptation 44. Le corps amovible 29 ayant alors une forme complémentaire non plus du logement principal 28 mais d'un espace interne 45 de la chambre d'adaptation 44. Afin de maintenir le bon positionnement du corps amovible 29 dans le logement de principal 28, il peut être prévu un élément de fixation. Un tel élément de fixation peut par exemple être une vis traversant le corps amovible 29 et la boîte de pédalier 22. Une telle vis maintenant une partie dudit corps amovible 29 contre la butée. La figure 5b représente une partie de corps amovible de forme hexagonale. Une telle forme hexagonale permet de positionner ledit corps amovible 29 suivant six positions différentes dans le logement principal 28. Le logement spécial 31 du corps amovible 29 est ici excentré. Ces six positions possibles associées au logement spécial 31 excentré donne la possibilité à l'utilisateur de régler aussi bien verticalement qu'horizontalement la position du pédalier 23. Un même corps amovible 29 permet donc d'obtenir six position différentes pour un utilisateur d'un même cadre 2. La présence de face plane 40 sur les cotés dudit corps amovible 29 bloque ledit corps amovible 29 en rotation lorsqu'un utilisateur pédale. La figure 5c représente une variante de réalisation d'un corps amovible. Dans cette variante, la forme même du corps amovible 29 bloque en rotation ledit corps amovible 29 dans le logement principal 28. Ici, le corps amovible 29 de forme ellipsoïdale peut, par exemple, avoir un logement spécial 31 cylindrique circulaire. La base cylindrique dudit logement spécial 31 peut alors avoir un diamètre de 33 mm. Le renfoncement 32 peut avoir un diamètre circulaire de 39 mm. Une hauteur 38 dudit corps amovible 29 pouvant être supérieur à 46 mm, par exemple 52 mm. une longueur 46 horizontale dudit corps amovible 29 pouvant alors être de 66 mm. Il est possible de fabriquer des corps amovibles 29 avec un logement spécial 31 positionné sur mesure à la demande d'un utilisateur. Si par exemple, un utilisateur effectue une étude ergonomique afin de déterminer sa position préférentielle sur un vélo 1, il obtient l'angle exact qui lui convient pour l'inclinaison de l'axe passant par la selle 17 et le pédalier 23. Il est alors possible de fabriquer des corps amovibles 29 avec un logement spécial 31 positionné au millimètre près de façon à obtenir l'angle souhaité avec une précision de l'ordre du dixième d'angle. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, une distance 37, appelée garde 37, séparant le bord du corps amovible 29 et le logement spécial 31 ou du renfoncement 32 est au moins de 3.5 mm. De plus la hauteur 38 du corps amovible 29 est au moins égale à deux fois ladite garde 37 additionnée avec une hauteur 39 du logement spécial 31, lesdites hauteur 38 et 39 étant prises suivant un axe vertical. La figure 6 représente une vue en perspective schématique d'un cadre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Un autre dispositif selon l'invention permettant d'adapter un vélo 1 à différentes utilisations ou utilisateurs est de modifier la rigidité du cadre 2 selon ladite utilisation ou ledit utilisateur. Lorsqu'il pédale, le cycliste applique des contraintes sur différentes parties du vélo 1 en appuyant sur les pédales 25 et en tirant sur le guidon 19, entre autres. Ces contraintes entraînent des déformations. Les déformations sont proportionnelles à la force avec laquelle le cycliste pédale. Plus le vélo 1 est souple, plus ces déformations sont importantes. Plus les déformations sont importantes, moins le pédalage est efficace mais plus le vélo 1 est confortable et plus il est facile de pédaler à basse vitesse. Plus le vélo 1 est rigide, plus les déformations sont faibles. Plus les déformations sont faibles, plus le pédalage est efficace et plus il est possible d'atteindre une performance maximale lors de compétitions notamment. Le dispositif selon l'invention doit permettre de gérer la rigidité du cadre 2 sans modifier le cadre 2. Pour cela, le dispositif selon l'invention prévoit de convertir l'énergie mécanique, induite par la déformation du cadre 2 lors de l'utilisation du vélo 1, en énergie électrique. Cette énergie électrique est alors transmise à un activateur 47 qui reconvertit ladite énergie électrique en énergie mécanique. L'énergie mécanique obtenue par cet activateur 47 est réintroduite dans le cadre 2 afin de contrer les déformations produites par le pédalage. Cette introduction de l'énergie mécanique produite par l'activateur 47 dans le cadre rigidifie ledit cadre 2. Lors d'une compétition, les déformations subies par le cadre 2 sont importantes. La transformation des ces déformations en énergie électrique puis en énergie mécanique réintroduite dans le cadre 2 permet de rigidifier le cadre 2. Cette rigidité est nécessaire pour un cadre 2 de compétition. Inversement, le cadre 2 selon l'invention utilisé en promenade subit peu de déformations. Cette faible présence de déformations donne lieu à une faible conversion en énergie électrique puis mécanique. Ainsi les efforts mécaniques réintroduis dans le cadre 2 sont faibles, selon les caractéristiques de l'activateur 47. Le cadre 2 reste donc en conséquence assez souple pour assurer un confort nécessaire en promenade. Le cadre 2 selon ce mode de réalisation de l'invention comporte au moins un capteur 48 de déformations. Un tel capteur 48 peut être directement intégré au cadre 2 ou encore collé au cadre 2. Le cadre 2 selon ce mode de réalisation de l'invention comporte au moins un activateur 47 de déformations. Un tel activateur 47 peut, comme le capteur 48, être intégré à la structure du cadre 2, collé sur le cadre 2 ou tout autre moyen lui permettant de remplir sa fonction. Les déformations peuvent être quantifiées et localisées à l'aide d'une étude par la méthode des éléments finis. Ces déformations sont situées sur différentes parties du cadre 2 telles que les extrémités des bases arrières 15, les extrémités des jambes de force 14, la boîte de pédalier 22, les extrémités de la première tige 6, dans la partie inférieure de la deuxième tige 7, dans la fourche 20 reliée au guidon 19 et dans le pivot 9. Ces déformations sont principalement le fléchissement, la compression et la tension de ces parties du cadre 2. Pour pouvoir atteindre une gamme de rigidité plus large, il est possible d'assouplir la structure du cadre 2 à l'endroit où est placé le capteur 48 et l'activateur 47. Ces parties où les déformations sont les plus importantes sont des localisations préférentielles du capteur 48. Un tel capteur 48 peut être un composite piézo-électrique ou tout autre capteur 48 de déformation qui en réponse à une déformation, renvoie un signal électrique. Un matériau piézo-électrique produit une déformation en réponse à un signal électrique qu'il reçoit et produit un signal électrique en réponse à une déformation qui subit. La déformation et le signal électrique sont proportionnels. Un capteur 48 fabriqué en un tel matériau peut être flexible pour pouvoir être collé plus facilement sur la surface du cadre 2 ou intégré dans sa structure. Ledit capteur 48 peut être constitué de fibres de céramique piézo-électrique alignées parallèlement dans une direction donnée et entourées d'une matrice d'un polymère relativement mou et déformable. Les fibres de céramique piézo-électriques peuvent être des fibres de Plomb Zirconate Titanante (PZT). Le capteur 48 peut comporter des fibres d'un autre matériau ainsi que des additifs dans le polymère pour améliorer les propriétés élastiques ou électriques. Le composite piézo- électrique peut également inclure des électrodes flexibles et conductrices. D'autres couches de polymère peuvent être placées au dessus ou entre les différents composants du composite afin d'assurer la conductivité ou l'adhésion entre les couches. Les fibres de céramique piézo-électrique peuvent toutes être polarisées dans une même direction donnée. L'efficacité maximum dans la direction des fibres peut être obtenue en polarisant les fibres dans leur longueur. L'énergie électrique résultant des déformations subies par le capteur 48 est alors envoyée à l'activateur 47. L'activateur 47 reçoit cette énergie électrique et la convertit alors en énergie mécanique. Un activateur 47 peut être constitué d'au moins un matériau piézo-électrique, antiferroélectrique, électrostrictif, piézomagnétique, magnétostrictif ou à mémoire de forme. Un activateur 47 peut être un composite piézo-électrique. L'énergie mécanique produite par l'activateur 47 est réintégrée dans ledit cadre 2. Le capteur 48 et l'activateur 47 peuvent être introduits dans les tiges dans le cas de tiges de cadre 2 creuses. Comme pour le capteur 48, l'activateur 47 peut être situé aux endroits subissants le plus de déformations dans le cadre 2. Cette localisation de l'activateur 47 permet de contrer le plus efficacement possible lesdites déformations et donc de rigidifier au mieux ledit cadre 2. Par ailleurs, il est possible de choisir un capteur 48 et un activateur 47 dans des matériaux différents afin de produire plus ou moins d'énergie électrique pour le capteur 48 et plus ou moins de déformations mécaniques pour l'activateur 47 selon la pratique désirée. Dans le cas de capteur 48 et d'activateurs 47 collés, ils peuvent facilement être remplaçable afin de modifier facilement lesdites caractéristiques en fonction de la pratique prévue. Il est aussi possible, dans le cas ou plusieurs capteurs 48 et /ou plusieurs activateurs 47 sont présents sur le cadre 2, d'alimenter en énergie électrique un activateur 47 à partir de plusieurs capteurs 48. Inversement, il est possible pour un unique capteur 48 d'alimenter plusieurs activateurs 47. La encore cette possibilité permet de mieux gérer la rigidité du cadre 2. Il est aussi possible d'envisager qu'un capteur 48 puisse également être un activateur 47. La figure 7 représente une vue en perspective schématique éclatée d'un circuit électrique selon un variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. Afin de gérer au mieux la rigidité du cadre 2, un circuit électrique 49 peut être intégré au cadre 2. Le circuit électrique 49 est connecté à au moins un capteur 48. L'énergie électrique produite par le capteur 48 lorsque ledit capteur 48 subit des déformations est alors transmise au circuit électrique 49. Le circuit électrique 49 traite alors cette énergie électrique. Un tel traitement peut, par exemple, consister en un filtrage, une amplification, une dissipation ou encore un stockage de ladite énergie électrique. Le circuit électrique 49 peut effectuer tout autre traitement permettant d'améliorer le contrôle actif de la rigidité du cadre 2. Un tel circuit électrique 49 peut être constitué de différentes branches qui traitent le signal de différentes manières. Le circuit électrique 49 peut comporter un interrupteur qui permet de diriger un signal donné vers une branche ou une autre dudit circuit électrique 49. Un tel traitement permet de choisir l'intensité de la réponse de l'activateur 47 et donc la rigidité du cadre 2. Le circuit électrique 49 est intégré sur ou dans le cadre 2. Le circuit électrique 49 peut être placé à l'intérieur des tiges du le cadre ou bien être fixé à la surface dudit cadre 2. Le traitement opéré par le circuit électrique 49 dépend entièrement dudit circuit électrique 49 choisi. Dans le cas d'un circuit électrique 49 collé sur le cadre 2, il est préférentiellement facilement interchangeable avec un autre circuit électrique 49 afin de pouvoir facilement modifier les caractéristiques dudit circuit électrique 49 intégré au cadre 2. Le contrôle des déformations peut s'effectuer par un système de contrôle actif. Le système de contrôle actif peut être un contrôle par rétroaction négative. La structure de la boucle de rétroaction négative peut être constituée de la structure du cadre 2 qui subit une déformation, d'au moins un capteur 48 qui subit la même déformation et qui produit en réponse de l'énergie électrique. Un amplificateur du capteur 48 adapte le signal électrique mesuré à la sortie du capteur 48 pour qu'il soit compatible avec le reste de la chaîne de contrôle. Un filtre anti-aliasing permet d'éviter les phénomènes de recouvrement de spectres. Ladite structure peut comporter un convertisseur analogique/numérique. Un contrôleur calcule la commande introduite dans l'amplificateur d'un actuateur d'un convertisseur digital/analogique. Un filtre de reconstruction lisse le signal de commande du contrôleur vers l'actuateur en supprimant les hautes fréquences non désirées. Un amplificateur de tension adapte le signal pour qu'il soit compatible avec l'actuateur. Un actuateur qui, en réponse a un signal électrique de commande de déforme, déforme la structure pour s'opposer à la déformation initiale subit par la structure. Le contrôleur peut être programmé de façon à pouvoir appliquer différents traitements au signal qu'il reçoit du capteur 48 avant de le renvoyer à l'activateur 47. Il est possible de prévoir un interrupteur permettant à l'utilisateur de choisir l'intensité de la réponse de l'activateur 47 et donc la rigidité du cadre en choisissant le traitement du signal électrique. Le circuit électrique 49 est connecté à au moins un activateur 47. Le signal électrique résultant du traitement opéré par le circuit électrique 49 est alors envoyé à l'activateur 47. Le circuit électrique 49 permet donc de gérer au mieux l'énergie mécanique réintroduite dans le cadre 2 par l'activateur 47. Un tel circuit électrique 49 peut comporter un moyen de stockage 50 de l'énergie. La connexion entre le capteur 48, l'activateur 47 et le circuit électrique 49 peut être effectuée à l'aide d'au moins un fil électrique. Le fil électrique peut être aplati et intégré dans la structure des tiges du cadre 2. Ledit fil électrique peut circuler à l'extérieur des tiges du cadre 2 ou à l'intérieur dudit cadre 2. Il est possible d'utiliser le cadre 2 comme une masse du circuit électrique. Si le matériau constituant le cadre 2 n'est pas conducteur, ou pas suffisamment, il est possible d'ajouter un constituant à la forme originale du cadre 2 pour améliorer la conductivité dudit cadre 2. Il est ainsi possible dans le cas d'un cadre 2 de vélo 1 en composite renforcé de fibres de carbone d'ajouter, par exemple, des nanotubes de carbone dans la résine utilisée pour améliorer la conductivité du composite ou d'ajouter une couche d'un matériau conducteur sur ou dans la structure des tiges. Dans le cas ou le cadre 2 est utilisé comme masse, moins de fils sont nécessaire pour effectuer les connexions entre le capteur 48, le circuit électrique 49 et l'activateur 47. Cette réduction des connexions réduit les problèmes potentiels pouvant être causés par les fils tels que l'usure, les défaillances, l'intégration dans la structure, l'esthétisme, etc... Un tel circuit électrique 49, afin de traiter correctement l'énergie électrique comporte une interface d'entrée 51, une interface de sortie 52, un microprocesseur 53, une mémoire de programme 54, une mémoire de donnée 55, un boîtier de contrôle 56, et un bus de communication 57. L'interface d'entrée 51 reçoit tous les signaux électrique. Le bus de communication 57 relie entre eux tous les éléments du circuit électrique 49. La mémoire de donnée 55 peut servir de stockage d'information nécessaire au traitement. Le traitement est effectué par le microprocesseur 53 en fonction d'un programme de traitement. Ledit programme de traitement pouvant être stocké dans la mémoire de programme 54. Le résultat du traitement du signal électrique par le microprocesseur 53 est envoyé à l'interface de sortie 52 qui émet alors le signal électrique correspondant au traitement effectué. Le boîtier de commande 56 peut permettre à un utilisateur de choisir un programme particulier de traitement, par exemple à l'aide d'interrupteur ou encore de bouton poussoir. Un tel boîtier de commande 56 peut comporter un dispositif d'affichage permettant à un utilisateur de se renseigner sur le programme en cours ou les programmes possibles. Le capteur 48, l'activateur 47 et le circuit électrique peuvent êtres réunis en une seule pièce rigidifiante par exemple sous forme de trois plaques liées isolées les unes des autres par des plaques isolantes. Ainsi une première plaque 58 peut être un capteur 48 en matériau piézo-électrique, une deuxième plaque 59 peut être le circuit électrique 49 et une troisième plaque 60 peut être un activateur 47 en matériau piézo-électrique. Une plaque 61 isolante étant alors située de part et d'autre du circuit électrique 49 entre ledit circuit électrique 49 et d'une part le capteur 48 et d'autre part l'activateur 47. La pièce rigidifiante se présentant alors sous la forme desdites cinq plaques fixées ensemble. Il peut être ajouté une batterie 71 qui apporte un supplément d'énergie électrique à l'activateur 47 pour palier des pertes d'énergie subies par le dispositif selon l'invention. Il y a notamment des pertes d'énergie importantes lors de la transformation de l'énergie mécanique en énergie électrique lorsqu'un élément piézo-électrique estdéformé. La batterie 71 peut également être utilisée pour alimenter le contrôleur. Cette batterie 71 peut être alimentée avec des piles ou par une autre source d'énergie présente sur le vélo. La figure 8 représente une vue en perspective schématique partielle éclatée d'un cadre de vélo selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Exactement de la même manière que la position de l'utilisateur sur le vélo 1 ou la rigidité du cadre 2 ont une influence sur le confort d'utilisation et les performances d'un vélo 1, la qualité amortissante dudit cadre 2 à aussi une influence sur ces caractéristiques. Ainsi un cadre 2 ayant une grande capacité amortissante sera très confortable mais peu compétitif. Inversement, un cadre 2 sans amortisseurs sera très compétitif mais peu confortable. Cependant les dispositifs actuels d'amortisseurs sur vélo 1 ne sont généralement que difficilement modifiable ou adaptable à différentes pratiques. Un tel cadre 2 semble alors peu adapté à des utilisations variées. Le dispositif selon ce troisième mode de réalisation de l'invention prévoit de permettre de modifier facilement les capacités amortissantes du cadre 2. Pour cela, La liaison entre les jambes de force 14 et la deuxième tige 7 se fait par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur 62. Ce dispositif amortisseur 62 est différent suivant que le cadre 2 possède une structure de support de roue arrière 4 dont les jambes de forces 14 sont directement reliées à la deuxième tige 7 ou que cette structure de support de roue arrière 4 comporte une barre de jonction 16 reliant les jambes de force 14 à la deuxième tige 7 du cadre 2. La figure 8 et la figure 9 représentent respectivement une vue éclatée et une vue montée du cadre ayant une structure de support de roue arrière sans barre de jonction. La figure 10 et la figure 11 représentent respectivement une vue éclatée et une vue montée du cadre selon l'invention ayant une structure de support de roue arrière avec une barre de jonction. Selon ce mode de réalisation de l'invention, la deuxième tige 7 comporte un compartiment 63. Un tel compartiment 63 peut, par exemple, consister en une excroissance cylindrique creuse. Une telle excroissance ayant une base de cylindre située parallèle au plan du cadre 2 et une génératrice perpendiculaire audit plan du cadre 2. la base d'une telle excroissance cylindrique peut être triangulaire. Un pièce en élastomère 64 amortissante est maintenue fixe dans ledit compartiment 63. Le choix de l'élastomère doit être fait suivant la quantité et la souplesse de l'amortissement souhaité et l'amplitude des chocs à amortir. Un grand nombre d'élastomères peuvent être utilisés car les différentes densités et duretés permettent d'avoir une gamme très large de propriétés disponibles. Par exemple, la pièce élastomère 64 peut être un polyuréthane, de la mousse de polyuréthane de préférence. Les élastomères vieillissent relativement vite donc il doit pouvoir être possible de changer facilement et rapidement la pièce d'élastomère 64 lorsque celleci a trop vieilli et ne peut plus assurer son rôle d'amortisseur efficacement. De plus, la variété des pièces d'élastomères avec différentes duretés et densités permettent à l'utilisateur de choisir parmi une gamme d'amortissement. Il peut ainsi adapter l'amortissement au type de pratique ou au type de route suivant son souhait. Cependant, pour bien remplir son rôle amortissant, la pièce d'élastomère 64 doit coopérer avec les bases arrières 15. Des bases arrières 15 trop rigides limiteraient les qualités amortissantes de la pièce d'élastomère 64. Les bases arrières 15 sont donc conçues pour avoir une grande rigidité latérale et assurer ainsi la rigidité latérale de la structure de support de roue arrière 4. L'épaisseur de l'élastomère suivant une direction horizontale et parallèle au plan du cadre 2 est donc préférentiellement faible. De plus les bases arrières 15 peuvent être légèrement aplanies afin de leur assurer une bonne rigidité latérale mais une certaine souplesse verticale. Afin de pouvoir changer facilement la pièce d'élastomère 64, ladite pièce d'élastomère 64 peut être collée dans le compartiment 63 avec un liant permettant de le décoller sans outillage sophistiqué. Des gorges 65 peuvent être réalisées dans le compartiment 63 pour que la pièce d'élastomère 64, en compression, s'étende à l'intérieur de ces gorges 65. Une telle extension de la pièce d'élastomère 64 à l'intérieur desdites gorges 65 bloque ladite pièce d'élastomère 64 dans le compartiment 63. Il est possible de prévoir un montage de la pièce d'élastomère 64 dans le compartiment 63 tel que la pièce d'élastomère 64 est contrainte dans ledit compartiment 63 même lorsque le vélo 1 n'est pas utilisé. Le compartiment 63 peut ainsi avoir une forme concave dans sa largeur ou des gouttières peuvent être faites sur le bord du logement pour qu'une fois que la pièce d'élastomère 64 est comprimé dans le compartiment 63, il ne puisse plus bouger latéralement. Pour cela, Le volume de la pièce d'élastomère 64 non contrainte doit être plus élevée que celui du compartiment 63 et tel que ladite pièce d'élastomère 64 remplisse ledit compartiment 63 lorsqu'elle est comprimée avec la contrainte souhaitée. La contrainte doit cependant être elle que la pièce d'élastomère 64 ne déborde pas ou peu, de l'ordre de 5 millimètres, sur les côtés du compartiment 63. La pièce d'élastomère 64 peut être fixée à la deuxième tige 7 grâce à une vis ou elle peut être collée ou vissée à un support lui-même collé ou vissé à la deuxième tige 7. Une barre de fixation 66 traverse ladite pièce d'élastomère 64. Cette barre de fixation 66 se développe suivant un axe perpendiculaire au plan du cadre 2. La pièce d'élastomère 64 est alors percée suivant un axe perpendiculaire au plan du cadre 2. Une telle barre de fixation 66 se développe suivant cet axe perpendiculaire au plan du cadre 2 sur une largeur 67 supérieure à une largeur 68 de la pièce d'élastomère 64 suivant ce même axe de développement. Ainsi, la barre de fixation 66 ressort de part et d'autre, suivant un axe perpendiculaire au plan du cadre 2, de la pièce d'élastomère 64. La structure de support de roue arrière 4 se développe de part et d'autre, suivant un axe perpendiculaire au plan du cadre 2, de la pièce d'élastomère 64. Plus particulièrement, les jambes de forces 14 se développent symétriquement par rapport au plan du cadre 2 de chaque coté de la pièce d'élastomère 64. Les jambes de forces 14 sont fixées à la barre de fixation 66 de part et d'autre de la pièce d'élastomère 64. Cette fixation peut être réalisée par exemple à l'aide d'un système de boulon et d'écrou classique. La barre de fixation 66 peut être une vis, une double vis, un tube en titane, en alliage d'aluminium, en acier ou en polymère. La solidité de la fixation de la pièce d'élastomère 64 à la structure de support de roue arrière 4 par la barre de fixation 66 est assurée par serrage de deux boulons 69 aux extrémités de la barre de fixation 66, ou par serrage de la double vis, de la vis ou tout autre moyen permettant d'assurer une compression avec une force donnée. La barre de fixation 66 reliant les deux jambes de force 14 et traversant la pièce d'élastomère 64 est fixée de façon rigide à la structure de support de roue arrière 4 et transmet donc tous les chocs subis par la roue arrière 5. Ce sont les mouvements de cette barre de fixation 66 qui sont amortis par la pièce d'élastomère 64. La figure 9 représente une vue en perspective schématique partielle montée d'un cadre de vélo selon le troisième mode de réalisation de l'invention. En utilisation, les efforts subis par la structure de support de roue arrière 4 sont alors amortis par la pièce d'élastomère 64 en fonction des caractéristiques de ladite pièce d'élastomère 64. Afin d'homogénéiser la compression exercée sur la pièce d'élastomère 64, il est possible de rajouter des plaques 70 entre la pièce d'élastomère 64 et les jambes de force 14. Ces plaques 70 assurent une compression homogène de la pièce d'élastomère 64 sur une grande partie de sa surface latérale. Cependant, ces plaques 70 doivent avoir une surface plus petite que la surface latérale de la pièce d'élastomère 64 mais suffisamment proche pour pouvoir obtenir une compression aussi homogène que possible. De plus, les plaques 70 doivent avoir un perçage 71 pour que la barre de fixation 66 puisse les traverser. Selon la compression exercée par la barre de fixation 66, la pièce d'élastomère 64 peut être plus ou moins pré contrainte. Cette pré-contrainte et le type d'élastomère utilisé peuvent être choisis et déterminés suivant la quantité et la souplesse de l'amortissement souhaité. La figure 10 représente une vue en perspective schématique partielle éclatée d'un cadre de vélo selon une variante de réalisation du troisième mode de réalisation de l'invention. Dans cette variante de réalisation de l'invention, la structure de support de roue arrière comporte une barre de jonction 16. Les jambes de forces 14 sont reliées à la première extrémité 26 de ladite barre de jonction 16. La deuxième extrémité 27 de la barre de jonction 16 se développe symétriquement par rapport au plan du cadre 2 de chaque coté de la pièce d'élastomère 64. La barre de fixation 66 est fixée, comme pour les jambes de force 14 dans la variante décrite ci dessus, à la barre de jonction 16. La figure 11 représente une vue en perspective schématique partielle montée d'un cadre de vélo selon une variante de réalisation du troisième de réalisation de l'invention. comme pour la figure 10, des plaques 70 d'homogénéisation de la compression peuvent être situées de chaque coté de la pièce d'élastomère 64. Lesdites plaques 70 sont situées entre la pièce d'élastomère 64 et la barre de jonction 16. REVENDICATIONS 1 - Vélo (1) comportant - un cadre (2), - une selle (17), - un guidon (19), - une boîte de pédalier (22) montée dans le cadre et formant un logement principal (28), - un pédalier (23) monté dans ledit logement principal, - un corps amovible (29) de forme complémentaire du logement principal, monté dans ledit logement principal, ledit corps amovible comportant lui même un logement spécial (31), - le pédalier est monté dans le logement spécial dudit corps amovible, caractérisé en ce que la position du logement spécial dans le 15 logement principal est modifiable en hauteur par montage du corps amovible dans le logement principal. 2 - Vélo selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps amovible est de forme ellipsoïdale. 3 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le 20 logement spécial est excentré par rapport à un centre (36) du corps amovible. 4 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le corps amovible est fait d'un alliage d'aluminium, d'acier ou d'un composite. 5 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que 25 des cuvettes de roulement du pédalier sont montées dans un renfoncement (32) du corps amovible, le logement spécial étant situé dans un prolongement dudit renfoncement, le logement spécial formant un décrochement (33) dans le renfoncement dudit corps amovible. 6 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le 30 corps amovible est monté fixe dans le logement principal de la boîte de pédalier. 7 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le corps amovible comporte deux parties (41,42) montées de part et d'autre du logement principal. 35 8 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lelogement principal comporte une butée (43), les deux parties du corps amovible étant en contact avec la butée, de part et d'autre de ladite butée. 9 - Vélo selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'un élément de fixation maintient une partie du corps amovible contre la butée.