Brevet FR2920278A1 — publié le 20090306

-1- Table de tri à rouleaux trieurs, pour l'élimination des corps étrangers restant mêlés aux produits de la récolte de petits fruits. La présente invention concerne une table de tri à rouleaux trieurs, pour l'élimination des corps étrangers restant mélangés aux produits de la récolte de petits fruits. Elle s'applique également aux machines de récolte et, en particulier aux machines à vendanger comportant une ou plusieurs table(s) de tri à rouleaux trieurs. Suivant une application particulièrement intéressante, la table de tri à rouleaux trieurs selon l'invention est destinée à assurer l'élimination des corps étrangers, (pétioles, feuilles, morceaux de feuilles ou de sarments, éclats de piquets ou de tuteurs, débris minéraux, insectes, petits animaux, etc ) restant mêlés aux baies de raisin, après l'égrappage de la vendange. Cependant, cette application avantageuse n'est pas limitative, la table de tri selon l'invention pouvant aussi être utilisée pour extraire les corps étrangers des produits de la récolte de petits fruits divers tels que groseilles, cassis, mûres, framboises, airelles, canneberges, olives, etc.... Compte tenu de l'application particulièrement intéressante envisagée au traitement de la vendange, l'invention est toutefois décrite ci-après en relation avec cette application. Dans la majorité des procédés de vinification mis en oeuvre, le raisin est d'abord égrappé avant foulage et/ ou pressurage de la vendange. Cette opération d'égrappage effectuée par différents procédés et dispositifs mécaniques, a pour but de détacher les baies des grappes de raisin et de séparer ainsi lesdites baies des rafles auxquelles elles se trouvent attachées après la vendange, et, de la sorte, d'éviter la présence d'amertume et de goûts herbacés et végétaux dans le vin. Cependant, après cette opération d'égrappage, que celle-ci ait été ou non précédée d'une opération de nettoyage de la récolte, un certain pourcentage de débris et de corps étrangers restent mêlés à la vendange, de sorte qu'une opération de tri est nécessaire pour les extraire, si l'on souhaite que la présence -2- de ces corps étrangers n'altère pas les qualités du vin et notamment ses qualités organoleptiques. Cette opération de tri peut être réalisée manuellement ou de manière automatisée sur une table de tri agencée en fonction de l'un ou de l'autre de ces modes de tri. Les tables cle tri linéaires destinées au tri manuel comportent un support sur lequel est étalée la vendange et de part et d'autre duquel se tiennent les personnes préposées au tri. Ce support peut être statique dans le mode d'exécution le plus rustique, mais il est le plus souvent soit animé d'un mouvement permettant de faire défiler la vendange étalée en couche mince devant les personnes affectées au tri, soit constitué par un plateau vibrant incliné. La bande transporteuse ou le plateau vibrant peuvent être munis de perforations permettant l'égouttage de la couche de vendange en cours de nettoyage se déplaçant vers le moyen de réception de la récolte. Ce mode de tri nécessite la recherche et la disponibilité d'exécutants saisonniers, et il constitue une tâche très absorbante pour ceux-ci, son rendement est très moyen et l'homogénéité de son résultat n'est pas garantie. Bien entendu, de telles tables de tri ne peuvent être embarquées sur des machines à vendanger. Les tables de tri vibrantes automatiques comportent une table constituée par un plateau perforé soumis à des vibrations permettant un étalement et un mouvement de la vendange, les baies passent à travers les perforations du plateau durant leur déplacement et sont récupérées sous ledit plateau vibrant, par exemple dans une pompe à vendange. Les débris végétaux plus gros que les perforations avancent sous l'effet des vibrations et sont évacués par gravité à l'extrémité aval de la table. Ces tables de tri vibrantes automatiques ont notamment pour inconvénients : un fonctionnement bruyant ; - un rendement peu élevé nécessitant un contrôle strict des débits des matériels placés en amont de la table de tri (dispositif d'alimentation, égrappoir, etc...) ; -3- un résultat plutôt imparfait, compte tenu du fait que les débris de grosseur inférieure à celle des baies peuvent passer à travers les perforations du plateau et ne sont donc pas évacués ; de ne pouvoir être embarquées sur une machine à vendanger. Dans un domaine agricole différent, sont connues des machines de récolte d'olives ou de noix, comportant un système de tri constitué par une succession de rouleaux identiques, parallèles et rapprochés, munis de gorges et de filets hélicoïdaux s'étendant d'une extrémité à l'autre desdits rouleaux. De la sorte, une pluralité d'ouvertures se trouvent ménagées entre deux rouleaux hélicoïdaux voisins, ces ouvertures étant dimensionnées pour permettre le passage et la chute des petits fruits récoltés, tandis que les corps étrangers présentant des dimensions supérieures à celle de la grosseur des fruits � flottent � sur les rouleaux et sont évacués à l'un des bords de la surface de tri. Ces dispositifs et leur mode de fonctionnement ont notamment pour inconvénients d'entraîner l'écrasement d'un pourcentage non négligeable de fruits, de laisser passer les pétioles, brindilles et autres débris de forme allongée et de provoquer un déplacement oblique des produits traités en laissant de la sorte une zone de criblage inutilisée et créant une perturbation dans le fonctionnement. Ces dispositifs ne permettent pas non plus l'élimination des corps étrangers présentant une taille inférieure aux dimensions des ouvertures ménagées entre les rouleaux, de sorte que le nettoyage de la récolte reste très imparfait. Pour pallier cet inconvénient, on doit disposer d'un dispositif de criblage constitué par un transporteur sans fin à barreaux fixes rapprochés, séparés par des fentes de faible largeur permettant l'évacuation, par gravité, des débris de petites taille, durant le trajet ascendant de la récolte vers le système de tri. Un tel agencement allonge considérablement le dispositif de tri et écarte toute possibilité de montage sur une machine de récolte telle que machine à vendanger. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients ou tout au moins d'améliorer sensiblement les résultats obtenus par la mise en oeuvre des matériels connus. -4- Les objectifs susmentionnés visés par l'invention sont atteints grâce à une table de tri dont le système trieur comporte une succession de rouleaux trieurs rotatifs de forme cylindrique disposés parallèlement de sorte à former un plan de tri mobile, et des moyens moteurs permettant l'entraînement en rotation desdits rouleaux dans le même sens, de sorte à permettre un déplacement de la vendange déversée sur la partie amont de ce plan de tri, dans une direction perpendiculaire à l'axe desdits rouleaux rotatifs cylindriques et sur toute la longueur dudit plan de tri, et en ce que lesdits rouleaux rotatifs cylindriques sont agencés de sorte à permettre, le passage et la chute des petits fruits à trier seulement, les corps étrangers de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci. Selon une autre disposition caractéristique, les rouleaux trieurs présentent une succession de reliefs circulaires séparés par des gorges circulaires, ces reliefs circulaires comportant une crête ou arête circulaire médiane se raccordant au fond des gorges par une surface concave, de préférence arquée, lesdits rouleaux étant positionnés de sorte que les gorges circulaires de ces rouleaux forment avec les gorges circulaires du ou des rouleaux voisins, une pluralité d'ouvertures dimensionnées pour permettre le passage des fruits à trier. Selon un mode d'exécution avantageux, les reliefs circulaires de chaque rouleau trieur sont légèrement décalés par rapport aux reliefs circulaires du ou des rouleaux voisins et leurs bords adjacents sont partiellement engagés dans les gorges du ou desdits rouleaux voisins, de sorte à délimiter les ouvertures de passage des baies. Selon un autre mode de réalisation avantageux, les reliefs circulaires des rouleaux trieurs sont munis périphériquement, d'ergots, ou crans, ou bosses, angulairement espacés. Selon un autre mode d'exécution intéressant, les gorges circulaires sont 30 munies de cannelures angulairement espacées. -5- Selon un mode d'exécution préféré, le système trieur comporte également une succession de rouleaux rotatifs ameneurs nettoyeurs, de forme cylindrique, disposés parallèlement en amont des rouleaux trieurs, ces rouleaux ameneurs nettoyeurs étant entraînés en rotation dans le même sens que lesdits rouleaux trieurs et comportent une succession de reliefs circulaires séparés par des gorges circulaires ; ils sont positionnés de sorte que leurs reliefs circulaires soient imbriqués dans les gorges du ou des rouleaux voisins, un interstice ou jeu de grandeur réduite étant ménagé entre les parties qui s'interpénètrent des rouleaux voisins, cet interstice présentant, par exemple, une largeur de l'ordre de 2 à 3 mm, de façon à laisser passer uniquement les débris ou déchets de très petite taille (pépins, morceaux de feuilles ou de rafles, petits débris minéraux ou végétaux, etc.). D'autre part, ces rouleaux ameneurs nettoyeurs permettent de positionner les pétioles, brindilles et autres débris de forme allongée perpendiculairement auxdits rouleaux, de sorte qu'ils peuvent être acheminés, dans cette position, jusqu'à l'extrémité aval de la table de tri et ne peuvent se trouver coincés entre les rouleaux. Selon une autre disposition caractéristique, les reliefs circulaires des rouleaux ameneurs nettoyeurs sont munis, périphériquement, d'ergots, ou crans, ou bosses, espacés. Selon un mode d'exécution avantageux, les rouleaux de la table de tri sont montés de manière amovible et interchangeable sur la structure porteuse de ladite table. Selon une autre disposition caractéristique, les reliefs circulaires et les gorges circulaires des rouleaux ameneurs nettoyeurs et/ ou des rouleaux trieurs sont constitués par des galets successivement enfilés sur un barreau support, chaque galet comprenant un relief circulaire et une demi-gorge disposée de chaque côté dudit relief circulaire, de sorte que les gorges circulaires sont constituées par la jonction de deux galets voisins. La table de tri selon l'invention procure plusieurs avantages intéressants, notamment : - - une simplicité de fabrication, de fonctionnement et d'entretien ; l'obtention d'une qualité de nettoyage remarquable de la récolte ; - un rendement nettement amélioré par rapport à ceux des dispositifs proposés à ce jour ; - un fonctionnement silencieux ; le flux de la récolte déversée sur la partie amont du plan de tri, sur toute la longueur des rouleaux, se déplace perpendiculairement à l'axe desdits rouleaux et les corps étrangers se trouvent éjectés à l'extrémité aval de la table de tri ; elle peut être embarquée sur une machine de récolte de petits fruits, en particulier sur une machine à vendanger, par exemple au-dessus des bennes de réception de la vendange équipant ce type de machine, ou être utilisée à la cave ou autre local de traitement de la récolte. Selon un mode d'exécution préféré, les galets constituant les rouleaux de 15 la table de tri sont montés de manière amovible et interchangeable sur leur barreau support. Selon un autre mode d'exécution préféré, les galets sont simplement enfilés sur leur barreau support et sont accouplés en rotation entre eux au moyen de crans et entailles latérales arquées complémentaires, et 20 immobilisés en translation sur ledit barreau support par des moyens de calage qui prennent appui contre les extrémités des alignements de galets. Suivant une autre disposition caractéristique, les rouleaux ameneurs nettoyeurs et/ ou les rouleaux trieurs sont amovibles et interchangeables. Selon un mode d'exécution avantageux, l'une des extrémités des 25 barreaux supports des rouleaux ameneurs nettoyeurs et des rouleaux trieurs, est montée sur l'un des côtés de l'ossature porteuse de la table de tri, au moyen d'un axe cylindrique, mobile axialement et engagé, de manière rétractable, dans un alésage axial de ladite extrémité, cet axe rétractable étant assujetti à l'action d'un ressort tendant à le maintenir engagé dans ledit 30 alésage. -7- Il est ainsi possible de démonter facilement et rapidement chaque rouleau, par exemple pour remplacer ses galets nettoyeurs et/ ou trieurs par des galets présentant des caractéristiques de formes et/ ou de dimensions bien adaptées aux caractéristiques de salissures, ou de formes et/ ou dimensions des petits fruits à trier, ou pour le remplacer par un rouleau complet différent. On peut, de la sorte, adapter la forme et les dimensions des ouvertures de la table de tri en fonction de la taille des baies à traiter. L'invention concerne également les machines de récolte de petits fruits et en particulier les machines à vendanger comportant au moins une table de tri présentant les dispositions caractéristiques susmentionnées. Selon un mode d'exécution préféré appliqué aux machines munies d'une ou plusieurs bennes de réception de la récolte, la machine de tri est disposée au dessus de l'ouverture supérieure de la ou desdites bennes. De manière avantageuse, la table de tri est montée de façon basculante, par l'intermédiaire de l'un de ses côtés, sur la benne de réception, afin de permettre le vidage de cette dernière. Selon un autre exemple de mise en oeuvre intéressant, la table de tri est réalisée en deux parties, soit une partie amont et une partie aval, et l'une de ces parties est montée avec une aptitude de basculement, de sorte à permettre son escamotage et à dégager l'ouverture supérieure de la benne réceptrice, dans les situations où le vigneron souhaite maintenir un certain volume de rafles et de feuilles dans la vendange pour la vinification. Dans ce cas, la vendange peut ne pas être préalablement égrappée. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1A est une vue en plan d'un premier exemple de réalisation de la table de tri selon l'invention. -8 La figure 2A est une vue de côté considérée selon la flèche A de la figure 1A. La figure 1B est une vue en plan d'un deuxième exemple préféré de réalisation de la table de tri selon l'invention. La figure 2E3 est une vue de côté considérée suivant la flèche A de la figure I B. Les figures 3 et 4 sont deux vues partielles analogues, en plan et à échelle agrandie, de la table de tri, représentée aux figures 1B et 2B. Les figures 5 et 6 sont des vues de côté des figures 3 et 4, 1 o respectivement. Les figures 7 à 10 sont des vues correspondantes aux figures 3 à 6, respectivement, et illustrant la table de tri à rouleaux trieurs en cours de fonctionnement. La figure 11 est une vue de détail, éclatée, montrant plus particulièrement 15 les moyens d'accouplement des galets. La figure 12 est une vue en coupe axiale illustrant les galets en position d'accouplement. La figure 13 est une vue de face d'un exemple de réalisation d'un boîtier de transmission permettant l'entraînement, dans le même sens de rotation, de 20 l'ensemble des rouleaux de la table de tri. La figure 14 est une vue en coupe selon la ligne 14-14 de la figure 13. Les figures 15A et 15B illustrent les moyens d'accouplement des rouleaux rotatifs à l'axe des pignons d'entraînement du boîtier de transmission. Les figures 16A à 16D représentent un exemple de réalisation des 25 moyens de montage amovible des rouleaux. -9- La figure 17 est une vue de dessus d'une machine à vendanger équipée de deux tables de tri installées au-dessus de ses bennes réceptrices. Les figures 18 et 19 sont, respectivement, des vues de côté et arrière de cette machine. La figure 20 est une vue de côté partielle d'une machine à vendanger illustrant le vidage d'une benne. La figure 21 est une vue arrière partielle d'une machine à vendanger, illustrant l'escamotage de la partie amont de la table de tri, pour permettre la conservation d'un certain volume de rafles et feuilles dans la récolte déversée dans les bennes. On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nullement limitatifs, de la table de tri à rouleaux trieurs selon l'invention, ainsi que d'une machine à vendanger comportant de telles tables de tri. Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1B, 2B et 3 à 10, le système trieur de la table de tri est constitué par une succession de rouleaux rotatifs de forme cylindrique 1, 2, disposés parallèlement, de sorte à former un plan de tri comportant une partie amont 3 et une partie aval 4. Les rouleaux 1, 2 sont entraînés en rotation dans le même sens par des moyens décrits ci-après et ils sont séparés par des interstices 5 (rouleaux 1), ou par des ouvertures 6 (rouleaux 2). Ces rouleaux rotatifs sont agencés de sorte à permettre, dans un premier temps et dans la partie amont du plan de tri (rouleaux 1), le passage et la chute des corps étrangers de taille inférieure à celle des petits fruits à trier seulement, et, dans un deuxième temps, le passage et la chute des petits fruits seulement, dans la partie restante ou partie aval dudit plan de tri (rouleaux 2) ; les corps étrangers de taille supérieure à celle des petits fruits restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci. -10- Dans la description et dans les revendications relatives au mode d'exécution montré aux figures 1B, 2B et 3 à 10, les rouleaux 1 constituent la partie amont 3 du plan de tri sont appelés � rouleaux ameneurs nettoyeurs � en relation avec leur fonction double qui est d'orienter les déchets de forme allongée perpendiculairement à l'axe de rotation desdits rouleaux pour les acheminer, dans cette position, jusqu'à l'ensemble des rouleaux 2, tout en permettant l'évacuation des petits débris ou déchets, tandis que les rouleaux 2 constituant la partie aval 4 dudit plan de tri sont appelés � rouleaux trieurs � en rapport avec leur fonction qui est de séparer les baies des corps étrangers, devant être éliminés. Selon ce mode d'exécution, les rouleaux ameneurs nettoyeurs rotatifs 1 constituant la partie amont 3 du plan de tri comportent une succession de reliefs circulaires 7 séparés par des gorges circulaires 8 et sont positionnés de sorte que les reliefs circulaires de ces rouleaux soient imbriqués dans les gorges circulaires 8 du ou des rouleaux voisins, un interstice ou jeu 5 de grandeur réduite étant ménagé entre les parties qui s'interpénètrent des rouleaux voisins, cet interstice présentant, par exemple, une largeur de l'ordre de 2 à 3 mm, de façon à laisser passer uniquement les débris ou déchets de très petite taille (pépins, petits débris minéraux ou végétaux, etc....). Les figures 3 et 4 montrent l'interstice ou jeu 5 en forme de chicane ménagé entre deux rouleaux ameneurs nettoyeurs 1 voisins. D'autre part, les rouleaux trieurs rotatifs 2, constituant la partie restante ou partie aval du plan de tri présentent également une succession de reliefs circulaires 9 séparés par des gorges circulaires 10, ces reliefs circulaires comportant une crête ou arête circulaire médiane se raccordant au fond des gorges par une surface concave, de préférence arquée, lesdits rouleaux étant positionnés de sorte que leurs gorges circulaires forment, avec les gorges du ou des rouleaux voisins, une pluralité d'ouvertures 6 de forme ronde ou approximativement ronde et dimensionnées pour permettre le passage de petits 3o fruits à trier seulement. -11- Les figures 3 et 4 montrent les ouvertures 6 ménagées entre deux rouleaux trieurs 2 voisins, ces ouvertures ayant des dimensions différentes sur lesdites figures, ces dimensions étant choisies en fonction de la grosseur des baies ou autres petits fruits à traiter. Selon un mode d'exécution préféré, les reliefs circulaires 9 de chaque rouleau trieur 2 sont légèrement décalés par rapport aux reliefs circulaires 9 du ou des rouleaux circulaires voisins et leurs bords adjacents amincis sont engagés dans les gorges 10 du ou desdits rouleaux voisins, tout en permettant la formation des ouvertures 6, comme on le voit notamment sur les figures 3 et 4. Selon une autre importante disposition caractéristique, les reliefs circulaires 7, 9 des rouleaux nettoyeurs 1 et des rouleaux trieurs 2 sont munis, périphériquement, d'ergots, ou crans, ou bosses 11, 12, respectivement, angulairement espacées. Ces ergots, ou crans, ou bosses, contribuent grandement à assurer la 15 bonne orientation et le bon acheminement des corps étrangers au-dessus du plan de tri, jusqu'à l'extrémité aval d'éjection de celui-ci. D'autre part, selon une autre disposition intéressante, les gorges circulaires 10 des rouleaux trieurs 2 sont munies de cannelures angulairement espacées 12a. 20 De la sorte, les produits de la récolte déversés sur la partie amont 3 de la table de tri se déplacent en sautillant durant leur trajet en direction de l'extrémité déversante de cette dernière, ce sautillement favorisant le passage d'un rouleau à un autre et assurant le maintien des corps étrangers au-dessus du plan de tri, tandis que les baies passent au travers des ouvertures de celui-ci. 25 Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, lorsque la vendange est déversée, après égrappage, sur la partie amont 3 du plan de tri, par exemple par glissement sur un plan incliné ou déflecteur D, elle est d'abord convoyée en direction de la partie aval de celui-ci, par les rouleaux nettoyeurs ameneurs 1. Lors de cette première phase : - les petits corps étrangers P (pépins, débris 30 végétaux et minéraux,...) et le jus passent à travers les interstices 5 et tombent - 12 - dans un bac ajouré 16 (figures 9 et 10) disposé au-dessous desdits rouleaux et permettant la récupération du jus ; - les débris de forme allongée PT (pétioles, brindilles, morceaux de sarments,....) sont orientés perpendiculairement à l'axe des rouleaux 1 et 2 dès leur entrée en contact avec les rouleaux et convoyés dans cette position avec la vendange ainsi débarrassée de ses petits corps étrangers, en direction des rouleaux trieurs 2. Lors de cette deuxième phase, les baies de raisin B passent à travers les ouvertures 6 ménagées entre les rouleaux trieurs 2 et sont récupérées dans une benne (si la table de tri est embarquée sur une machine à vendanger) ou dans une pompe à vendange (si la table de tri est installée à poste fixe) placée sous les rouleaux trieurs 2. Les corps étrangers CE tels que les feuilles, morceaux de sarments ou de rafles, etc, � flottent � sur les rouleaux trieurs 2 et sont convoyés jusqu'à l'extrémité aval de la table de tri où ils sont éjectés de cette dernière. Selon une autre disposition caractéristique, les reliefs circulaires 7, 9 et les gorges circulaires 8, 10 des rouleaux nettoyeurs 1 et des rouleaux trieurs 2 sont constitués par une succession de galets 13, 14 comprenant un relief circulaire 7, 8 et une demi-gorge 8, 10 placée de chaque côté dudit relief circulaire, de sorte que les gorges circulaires 8, 10 sont constituées par l'association de deux galets voisins. Selon un mode d'exécution préféré, les galets 13, 14 sont simplement enfilés sur un barreau 15 et sont accouplés en rotation entre eux au moyen de crans 17 et entailles 18 latérales arquées complémentaires, et immobilisés en translation sur ledit barreau. Cet agencernent est illustré aux figures 11, 12, 15A et 15B, en ce qui concerne les galets 14 des rouleaux trieurs 2 seulement, étant donné que les galets 13 des rouleaux nettoyeurs ameneurs 1 sont dotés de moyens de montage et d'accouplement identiques. La mise en rotation, dans le même sens, de l'ensemble des rouleaux 1, 2 de la table de tri, peut être réalisée au moyen d'un système d'entraînement comprenant un boîtier de transmission en ligne 19 illustré aux figures 13 et 14. Ce boîtier de transmission est accouplé à un moteur d'entraînement 20, par -13- exemple, par l'intermédiaire d'un accouplement élastique 21. Il est essentiellement constitué par un train ou succession de pignons d'entraînement 22 entre lesquels sont interposés des pignons intermédiaires 23. Chaque pignon d'entraînement 22 de ce boîtier de transmission 19 est solidaire d'un axe 24 par l'intermédiaire duquel il peut être accouplé, de manière démontable, à un barreau 15. Chaque barreau 15 est muni, dans l'une de ses parties terminales, d'une pièce d'accouplement à griffes 25 par l'intermédiaire de laquelle il est assemblé en rotation, de manière démontable, au galet 13 ou 14 placé en bout d'un alignement de galets 13 ou 14 accouplés en rotation entre eux. Le train de pignons 22-23 est entraîné en rotation par un pignon moteur 19a lui-même entraîné par le moteur 20. Les axes d'entraînement 24 des pignons 22 comportent un méplat 24a s'engageant dans un trou axial 25a de forme complémentaire que présente la pièce d'accouplement à griffes 25. Bien entendu, il est possible de réaliser l'entraînement en rotation des 15 rouleaux 1 et 2, autrement que par l'intermédiaire d'un engrenage, par exemple au moyen d'une chaîne ou d'une courroie, crantée ou non. La portion terminale opposée de chaque arbre 15 est munie d'un moyen tel que, par exemple, un système d'écrou et contre-écrou 26 se vissant sur un filetage de ladite portion terminale, et permettant de presser les galets 13, 14 les 20 uns contre les autres, en position d'accouplement, de sorte à s'opposer à tout mouvement axial et désaccouplement desdits galets. Les rouleaux ameneurs nettoyeurs 1 et les rouleaux trieurs 2 sont montés de manière amovible et interchangeable sur l'ossature porteuse de la table de tri, cette disposition étant particulièrement intéressante en ce qui concerne le 25 montage des rouleaux trieurs. En effet, la fixation rapidement démontable de ces derniers, pour les remplacer par des rouleaux permettant de créer des ouvertures 6 de dimension différente, autorise le triage de fruits de taille différente, soit en fonction de la grosseur des baies, soit pour obtenir des baies triées de grosseur progressive. 30 Un exemple de réalisation du montage amovible des rouleaux 1 et 2 est représenté aux figures 16A à 16D, ce montage étant illustré avec référence aux - 14 - rouleaux trieurs 2 seulement, étant donné qu'il peut être identique pour les rouleaux ameneurs nettoyeurs 1. Selon cet exemple, le côté 27A de la structure porteuse, à l'opposé du côté 27B de celle-ci qui soutient le boîtier de transmission 19, supporte une pluralité d'axes rétractables 28 engagés dans un alésage 29 que présente l'extrémité des barreaux 15. Ces axes rétractables 29 sont soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à les repousser en position d'accouplement. Ce moyen élastique est, par exemple, constitué par un ressort hélicoïdal 30 agissant en compression, disposé autour de l'axe 28 et calé, entre une rondelle 31 fixée sur la portion interne dudit axe et le côté 27B de la structure porteuse. La figure 16B montre deux rouleaux 2a, 2b en position de montage sur le côté 27A de la structure porteuse; les figures 16C et 16D montrent le retrait de l'axe rétractable 28 de l'extrémité du rouleau 2a, à l'encontre de l'action antagoniste du ressort 30, et la figure 16F montre l'enlèvement de ce rouleau. L'invention couvre également les machines de récolte de petits fruits et, plus particulièrement, les machines à vendanger comportant une table de tri à rouleaux présentant les caractéristiques précédemment décrites. Selon un mode d'exécution préféré applicable aux machines de récolte munies d'une ou plusieurs bennes de réception des petits fruits et baies, une table de tri à rouleaux est disposée au-dessus de l'ouverture supérieure de la ou desdites benne(s) de réception. Les figures 17 à 21 montrent une machine à vendanger 100 comportant, sur chacun des côtés de son plan longitudinal médian de travail, un convoyeur élévateur 101 permettant de déverser la vendange brute sur un tapis transporteur ajouré 102, par exemple du genre décrit dans le document FR- 2 795 599 permettant l'extraction du jus et des baies détachées des rafles, et au-dessus de la partie aval duquel est installé un égrappoir 103. Une table de tri à rouleaux désignée dans son ensemble par la référence 104 et comportant les caractéristiques techniques décrites précédemment, est disposée au-dessus de l'ouverture supérieure 106 des bennes réceptrices 105. Les baies B détachées des rafles par l'égrappoir 103, et le jus, passent dans les ouvertures 6 de la table -15- de tri et sont réceptionnées dans la benne 105 sous-jacente tandis que les corps étrangers CE (rafles, feuilles, morceaux de sarments et autres) sont rejetés sur les côtés de la machine. Selon un rnode d'exécution avantageux, les tables de tri 104 sont montées basculantes, par l'intermédiaire de l'un de leur côté, sur les bennes réceptrices 105, afin de permettre de dégager l'ouverture supérieure 106 desdites bennes et le vidage de celles-ci (figure 20). Ce basculement peut être obtenu par tout système motorisé convenable, par exemple au moyen d'un vérin ou facilité, par exemple par le montage d'un vérin à gaz 107. Selon un autre mode d'exécution intéressant, la table de tri 104 est réalisée en deux parties 104A, 104B, l'une (104A) de ses parties étant montée avec une aptitude de basculement par rapport à l'autre (104B), de sorte que lorsque ladite table de tri est installée au-dessus de l'ouverture supérieure 106 d'une benne réceptrice 105, elle peut être basculée en position d'escamotage, de sorte à permettre le déversement direct dans ladite benne, de baies de raisin mêlées à des feuilles et à des rafles, lorsque la nature des cépages et les procédés de vinification rendent souhaitable la non séparation de celles-ci. REVENDICATIONS 1. Table de tri à rouleaux trieurs pour l'élimination des corps étrangers restant mêlés aux produits de la récolte de petits fruits, caractérisée en ce qu'elle comporte un système trieur constitué par une succession de rouleaux rotatifs de forme cylindrique (2) disposés parallèlement de sorte à former un plan de tri mobile, et des moyens moteurs (19, 20) permettant l'entraînement en rotation desdits rouleaux (2) dans le même sens, de sorte à permettre un déplacement de la vendange déversée sur la partie amont (3) de ce plan de tri, dans une direction perpendiculaire à l'axe desdits rouleaux rotatifs cylindriques (2) et sur toute la longueur dudit plan de tri, et en ce que lesdits rouleaux rotatifs cylindriques (2) sont agencés de sorte à permettre, le passage et la chute des petits fruits à trier seulement, les corps étrangers de taille supérieure à celle de ces derniers restant à la surface du plan de tri mobile et étant évacués à l'extrémité aval de celui-ci. 2. Table de tri à rouleaux trieurs suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux (2) présentent une succession de reliefs circulaires (9) séparés par des gorges circulaires (10), ces reliefs circulaires comportant une crête ou arête circulaire médiane se raccordant au fond des gorges (10) par une surface concave, de préférence arquée, lesdits rouleaux (2) étant positionnés de sorte que les gorges circulaires (10) de ces rouleaux forment, avec les gorges circulaires du ou des rouleaux voisins, une pluralité d'ouvertures (6) dimensionnées pour permettre le passage des fruits à trier. 3. Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les reliefs circulaires (9) de chaque rouleau trieur (2) sont légèrement décalés par rapport aux reliefs circulaires (9) du ou des rouleaux voisins (2) et leurs bords adjacents sont partiellement engagés dans les gorges (10) du ou desdits rouleaux voisins, de sorte à délimiter les ouvertures (6) de passage des baies.-17- 4. Table de tri à rouleaux trieurs suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les reliefs circulaires (9) des rouleaux trieurs (2), sont munis, périphériquement, d'ergots, ou crans, ou bosses (12) espacés. 5. Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 4, caractérisée en ce que les gorges circulaires (10) des rouleaux (2) sont munies de cannelures espacées (12a). 6. Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que son système trieur comporte également une succession de rouleaux rotatifs ameneurs-nettoyeurs (1) de forme 10 cylindrique, disposés parallèlement, en amont des rouleaux-trieurs (2), ces rouleaux ameneurs-nettoyeurs (1) étant entraînés en rotation dans le même sens que les rouleaux trieurs (2) et comportent une succession de reliefs circulaires (7) séparés par des gorges circulaires (8) ; ils sont positionnés de sorte que leurs reliefs circulaires (7) soient imbriqués dans les gorges (8) du 15 ou des rouleaux voisins, un interstice ou jeu (5) de grandeur réduite étant ménagé entre Nes parties qui s'interpénètrent des rouleaux voisins, cet interstice (5) présentant, par exemple, une largeur de l'ordre de 2 à 3 mm, de façon à laisser passer uniquement les débris ou déchets de très petite taille. 7. Table de tri à rouleaux trieurs selon la revendication 6, caractérisée en ce 20 que les reliefs circulaires (7) des rouleaux (1) ou rouleaux ameneurs nettoyeurs constituant la partie amont (3) du plan de tri, sont munis, périphériquement, d'ergots, ou crans, ou bosses (11) espacés. 8. Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les rouleaux (1, 2) sont montés de manière 25 amovible et interchangeable sur la structure porteuse (27A-27B) de la table. 9. Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que les reliefs circulaires (7, 9) et les gorges circulaires (8, 10) des rouleaux ameneurs nettoyeurs (1) et/ ou des rouleaux trieurs (2), sont constitués par des galets (13, 14) successivement enfilés sur un barreau 30 support (15), chaque galet comprenant un relief circulaire (7, 9) et une demi-gorge circulaire (8, 10) disposée de chaque côté dudit relief circulaire, de-18- sorte que lesdites gorges circulaires sont constituées par la jonction de deux galets voisins (13-13, 14-14). 10. Table de tri à rouleaux trieurs suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les galets (13, 14) constituant les rouleaux de la table de tri sont montés 5 de manière amovible et interchangeable sur leur barreau support (15). 11 Table de tri à rouleaux trieurs selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que les galets (13, 14) sont simplement enfilés sur leur barreau support (15) et sont accouplés en rotation entre eux au moyen de crans (17) et entailles (18) latérales arquées complémentaires, dont sont 10 munis lesdits galets (13,14), et immobilisés en translation sur ledit barreau support (15). 12. Table de tri à rouleaux rotatifs selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'une des extrémités des barreaux supports (15) des rouleaux ameneurs nettoyeurs (1) et/ou des rouleaux trieurs (2) est 15 montée au moyen d'un axe (28), mobile axialement et engagé de manière rétractable dans un alésage axial (29) de ladite extrémité, cet axe rétractable (28) étant assujetti à l'action d'un ressort (30) tendant à le maintenir engagé dans ledit alésage (29). 13. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, 20 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une table de tri à rouleaux (104) réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, selon la revendication 13, du genre muni d'une ou plusieurs bennes (105) de réception de la récolte, caractérisée en ce qu'une table de tri à rouleaux est 25 disposée au-dessus de l'ouverture supérieure (106) de la ou lesdites bennes (105). 15. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, suivant la revendication 14, caractérisée en ce que la table de tri ou chaque table de tri (104) est montée avec une aptitude de basculement, par-19- l'intermédiaire de l'un de ses côtés, sur la benne de réception (105) sous-jacente. 16. Machine de récolte de petits fruits, en particulier machine à vendanger, selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que la table de tri ou chaque table de tri (104) est réalisée en deux parties, soit une partie aval (104A) et une partie amont (104B), et l'une (104A) de ces parties est montée avec une aptitude de basculement, de sorte à permettre son escamotage et à dégager l'ouverture supérieure (106) de la benne réceptrice sous-jacente (105).