Brevet FR2913175A1 — publié le 20080905

Dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail. Domaine technique de l'invention. L'invention est du domaine du matériel agricole, et plus particulièrement du domaine des accessoires portés latéralement par un véhicule, faucheuse débrousailleuse notamment. Elle a pour objet un dispositif de jonction entre le véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail. Ettat de la technique. Parmi le matériel agricole, il est connu des accessoires agencés en bras articulé, qui sont montés latéralement sur un véhicule et qui supportent une tête de travail 15 telle qu'une tête de faucheuse-débrousailleuse. De tels bras articulés sont rapportés sur le véhicule à leur extrémité proximale par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction dont ils sont équipés, tandis que leur extrémité distale est porteuse de la tête de travail. Le bras est composé de plusieurs tronçons qui sont articulés successivement les uns aux autres et qui sont équipés d'organes de 20 manoeuvre, vérins hydrauliques notarment, pour permettre alternativement un déploiement du bras en position de travail ou inversement sa rétraction contre le côté du véhicule en position de transport. Le bras est rapporté sur le châssis du véhicule par l'intermédiaire d'une ossature comprenant un support du bras articulé par son extrémité proximale, tandis que son extrémité distale est porteuse de la 25 tête de travail. L'ossature est installée sur le véhicule dans sa zone arrière de manière à permettre un déploiement du bras articulé latéralement au véhicule, et plus particulièrement orthogonalement à son axe de progression en position de travail du bras articulé. Un organe de puissance, vérin hydraulique notamment, est monté sur l'ossature pour manoeuvrer en pivotement le support autour d'un axe 30 vertical, en vue de permettre à l'utilisateur d'orienter en basculement latéral la tête de travail par rapport à la zone à traiter. 10 2 En situation de travail, le véhicule progresse vers l'avant en bordure d'une haie ou analogue, et le bras articulé est déployé pour amener la tête de travail dans la zone à élaguer. La tête de travail est orientée vers l'avant au regard de l'axe général de progression du véhicule, et les obstacles rencontrés sont détruits au fur ei: à mesure de cette progression. De manière courante, il est connu de monter mobile la tête de travail sur le bras articulé, pour adapter sa position selon le site et les conditions de travail. Cette mobilité de la tête de travail correspond notamment à une mobilité en pivotement autour d'un axe parallèle au sol et à une mobilité en pivotement dans un plan parallèle au sol. Il est aussi connu de manoeuvrer le bras articulé de manière à permettre à l'utilisateur d'effectuer un balayage, au sol notamment pour effectuer un fauchage, l'organe de puissance provoquant à cet effet un mouvement de pivot du bras articulé. Enfin, la mise en oeuvre de l'organe de puissance est placée sous la dépendance de moyens de commande, de type hydraulique notamment, de sorte que sa manoeuvre provoque le déploiement du bras articulé en position de travail en autorisant néanmoins une manoeuvre inverse pour permettre un escamotage spontané du bras articulé lorsqu'il est soumis à des efforts exercés par un obstacle placé sur son trajet en marche avant du véhicule. Cet escamotage est interrompu lorsque l'obstacle avant n'est plus en présence du trajet du bras articulé, soit à partir d'une commande effectuée par l'utilisateur, soit sous l'effet de moyens de temporisation. Se pose le problème d'une manoeuvre en progression inverse du véhicule, c'est à dire en marche arrière, et de la présence éventuelle d'un obstacle arrière sur le trajet de la tête de travail et/ou du bras articulé. Un heurt provoqué par la rencontre du bras et/ou de la tête de travail contre un tel obstacle arrière induit un risque d'endommagement du matériel, qu'il est souhaitable de préserver. II a donc été proposé de munir le dispositif de jonction de moyens d'escamotage spontané du bras articulé en cas de rencontre de ce dernier avec un tel obstacle arrière. Plus particulièrement, il a été proposé d'intégrer au dispositif de jonction un mécanisme d'escamotage latéral du bras mettant en oeuvre des moyens élastiques qui sont placés en interposition entre le bras articulé et l'ossature. De 3 tels moyens élastiques présentent une résistance prédéfinie, de sorte qu'en cas d'obstacle arrière rencontré par le bras articulé et/ou la tête de travail, ces moyens élastiques puissent être comprimés et autoriser une mobilité en basculement latéral du bras articulé vers le côté du véhicule. Cette mobilité en basculement latéral permet de soulager le bras articulé des efforts exercés contre lui par l'obstacle, ces efforts provoquant l'escamotage du bras articulé vers le côté du véhicule à l'encontre de la résistance offerte par les moyens élastiques, jusqu'à une échappée de la tête de travail au-delà de l'obstacle. Suite à cette échappée, les moyens élastiques provoquent un basculement latéral inverse du bras articulé pour son retour spontané en position de travail déterminée par la position de l'organe de puissance d'orientation du bras articulé. Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents FR2874475 (NOREMAT) et US3308611 15 (BARBER C.F.) qui décrivent de telles dispositions. Il est apparu à l'usage que de tels mécanismes d'escamotage méritaient d'être améliorés. L'utilisation de moyens élastiques d'escamotage et de rappel en position du bras articulé est insatisfaisante au regard de la fiabilité et de la 20 pérennité du mécanisme d'escamotage, et induit une faiblesse de ses éléments structurels sauf à accroître en conséquence la puissance des moyens élastiques. En outre, le rappel du bras articulé en position de travail sous l'effet de la libération des moyens élastiques est brutal, ce qui est source d'insécurité et de détérioration du matériel. Dans l'hypothèse d'un affranchissement des moyens élastiques à 25 partir de leur substitution par d'autres moyens de rappel, il doit être évité de complexifier la structure du mécanisme pour ne pas accroître outre mesure son encombrement ni sa masse, et pour ne pas porter atteinte à sa compétitivité. II ne doit pas être perdu de vue que la fonction d'escamotage du bras articulé en cas de présence d'un obstacle arrière est accessoire, et qu'une simple substitution en soi 30 des moyens élastiques par d'autres moyens analogues réputés plus robustes porterait atteinte à la compétitivité du dispositif de jonction, car trop coûteux au regard des avantages offerts. II en ressort un compromis à trouver entre l'organisation d'un mécanisme d'escamotage intégré au dispositif de jonction qui soit robuste, fiable et sécurisé, et l'intérêt économique d'une telle intégration au regard de l'usage qui peut en être fait. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail, qui intègre un mécanisme d'escamotage en basculement latéral du bras articulé en cas de présence sur son trajet d'un obstacle non seulement avant, mais aussi arrière au regard du sens de progression du véhicule. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer un tel dispositif de jonction qui soit robuste et qui autorise de manière fiable, sécurisée et pérenne un tel escamotage, et qui soit économiquement viable à partir d'une exploitation optimisée de ses capacités au regard de ses coûts d'obtention. Le dispositif proposé par la présente invention est un dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail. Ce dispositif de jonction comprend une ossature qui est équipée de moyens de fixation au châssis du véhicule et qui est porteuse du bras par l'intermédiaire d'un support. Ce support est monté pivotant sur l'ossature autour d'un premier axe de pivot vertical et est manoeuvrable en pivotement autour dudit axe par un premier organe de puissance, pour orienter angulairement le bras par rapport à l'axe général de progression du véhicule. La mise en oeuvre de ce premier organe de puissance est placée sous la dépendance de moyens de commande. Le dispositif de jonction intègre un mécanisme d'escamotage du bras articulé en cas de présence d'un obstacle sur son trajet. Ce mécanisme d'escamotage intègre une structure déformable articulée sur l'ossature et comprend des moyens de basculement du bras entre une position médiane commandée de travail et une position d'escamotage vers le côté du véhicule. Le passage du bras en position d'escamotage est obtenu à partir d'un pivotement réactionnel du support provoqué sous l'effet d'un effort exercé par l'obstacle sur le bras, directement ou par analogie indirectement par l'intermédiaire de la tête de travail qui est susceptible de rencontrer un tel obstacle. Le mécanisme d'escamotage intègre aussi des moyens de rappel du support en position médiane de travail du bras. Selon la présente invention, un tel dispositif de jonction est principalement reconnaissable en ce que la structure déformable est composée d'un couple d'organes de puissance télescopiques, incluant ledit premier organe de puissance. Ces organes de puissance sont d'une part l'un et l'autre en prise sur une pièce de pivot articulée sur l'ossature autour d'un deuxième axe de pivot vertical, et d'autre part pour le premier organe de puissance en prise sur le support et pour le deuxième organe de puissance en prise sur l'ossature. Les organes de puissance sont plus particulièrement des organes de puissance télescopiques qui sont en prise articulée à leurs extrémités sur les éléments correspondants de la structure déformable, à savoir respectivement la pièce de pivot et le support. De tels organes de puissance sont notamment des vérins hydrauliques double effet ou analogues, dont l'alimentation en fluide est placée sous la dépendance des moyens de commande. Il est cependant envisageable de substituer à ces organes télescopiques d'autres organes ou moyens de puissance analogues procurant les mêmes effets de manoeuvre du support en pivotement sur l'ossature autour du premier axe vertical sans déroger à la règle générale de l'invention énoncée, voire selon une variante non idéale mais possible d'utiliser pour constituer le deuxième organe de puissance un organe simple effet, voire un organe élastique tel que ressort de compression, ou un vérin pneumatique. L'organisation de la structure déformable de la présente invention est telle qu'à partir de la mise en oeuvre par les moyens de commande de l'un et/ou l'autre des organes de puissance, et plus particulièrement à partir de leur commande individuelle et/ou combinée en déploiement et/ou en rétraction, le dispositif de jonction est apte à cumuler des possibilités de manoeuvre du bras autour du premier axe de pivot qui sont optimisées pour des coûts d'obtention qui sont raisonnables et compétitifs au regard des avantages offerts. Ces manoeuvres sont susceptibles d'inclure non seulement une mise en position de travail du bras et son escamotage en cas de présence d'un obstacle avant, mais aussi son escamotage en cas de présence d'un obstacle arrière, ou encore une manoeuvre du bras en balayage indifféremment vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule. II ressort d'un tel cumul de fonctions un confort d'utilisation du bras qui est optimisé à partir de la mise en oeuvre d'une même structure déformable d'un coût modéré et d'un encombrement tolérable, cette structure déformable étant compétitive, robuste, fiable, pérenne et d'une mise en oeuvre sécurisée. Le support est plus particulièrement articulé sur une poutre de l'ossature, sur laquelle est en outre articulée la pièce de pivot. Les organes de puissance sont en prise sur la pièce de pivot de part et d'autre de son axe de pivot sur la poutre. Selon une forme idéale de réalisation de la pièce de pivot, celle-ci est agencée en une platine conformée en dièdre, qui est articulée sur la poutre dans sa zone médiane de jonction des branches qui la composent, et dont les extrémités libres des branches reçoivent respectivement de manière articulée l'un et l'autre des organes de puissance. Les organes de puissance sont notamment des organes télescopiques, vérins ou analogues, qui sont placés tête bêche par rapport à l'extension générale de la poutre, de part et d'autre de laquelle ils sont disposés. Plus particulièrement, les organes de puissance s'étendent latéralement à la poutre de part et d'autre de cette dernière, suivant des orientations transversales à l'extension verticale des axes d'articulation du support et de la pièce de pivot. Ces derniers sont alignés sur un axe médian longitudinal de la poutre en étant placés à ses extrémités respectives. Notamment, le support est placé à l'extrémité distale de la poutre située vers l'extérieur par rapport au côté du véhicule correspondant au sens de déploiement du bras en position de travail, tandis que la pièce de pivot est placée à l'autre extrémité proximale de la poutre et que le deuxième organe de puissance est en prise latérale sur la poutre entre ses deux extrémités, et notamment en zone médiane de cette dernière, voire au voisinage de son extrémité distale selon la course souhaitée du deuxième organe de puissance. Cette organisation de la structure déformable est indifféremment transposable pour une orientation latérale du bras correspondante à des conduites à gauche ou à droite du véhicule le long de la voie sur laquelle il progresse. La disposition en tête bêche des organes de puissance permet de simplifier l'organisation des moyens de commande, et notamment l'organisation du circuit d'alimentation en fluide des vérins double effet constitutifs de ces organes de puissance. Par exemple, les vérins étant manoeuvrables conjointement et inversement pour notamment orienter le bras en position médiane de travail, le fluide en provenance de l'un des vérins est susceptible d'être exploité pour l'alimentation de l'autre vérin. Par ailleurs et encore pour exemple, l'organisation des modalités de commande pour la manoeuvre ou le blocage en position de l'un et/ou l'autre des vérins visant notamment à permettre un escamotage du bras vers l'avant ou vers l'arrière, ou encore à permettre une manoeuvre de la tête de travail en balayage vers l'avant et/ou vers l'arrière du véhicule en sont simplifiées. Cette disposition tête bêche correspond plus particulièrement à une articulation de la tête de tige du premier organe de puissance sur le support tandis que son fond de corps est articulé sur la pièce de pivot, et à une articulation de la tête de tige du deuxième organe de puissance sur la pièce de pivot tandis que son fond est articulé sur la poutre. II ressort des particularités décrites de la structure déformable que son agencement est simple en étant composée d'un nombre restreint de pièces de forme simple, ce qui concoure à l'obtention du dispositif de jonction à moindre coûts tant au regard de sa structure mécanique qu'au regard de l'organisation des moyens de commande des organes de puissances. Par ailleurs, l'organisation de la structure déformable permet sans modifier son organisation structurelle et à partir d'une adaptation aisée des rnoyens de commande, de proposer un dispositif de jonction modulaire. Plus particulièrement, un retrait du deuxième organe de 2913175 s puissance et d'un éventuel répartiteur de fluide pour l'alimentation alternative des organes de puissance peut être réalisé sans affecter le fonctionnement global du dispositif de jonction réduit à des fonctions de base. Par exemple, le dispositif de jonction est susceptible d'intégrer dans une déclinaison de base les moyens 5 relatifs à la mise en position de travail du bras, à son escamotage en cas de présence d'un obstacle avant et à une fonction de balayage arrière. A partir de cette déclinaison de base, le dispositif de jonction peut être complété en une déclinaison plus évoluée par une intégration des moyens d'escamotage du bras en cas de présence d'un obstacle arrière. Cette déclinaison évoluée est 10 préférentiellement mais néanmoins accessoirement adaptable en une déclinaison complète, dans laquelle est en outre associée une fonction de balayage avant par l'adjonction d'un répartiteur hydraulique tel que décrit plus loin. Les moyens de commande incluent plus particulièrement des moyens de 15 commande de la manoeuvre conjointe de l'un et l'autre des organes de puissance et des moyens de commande de la manoeuvre individuelle de l'un quelconque des organes de puissance conjointement à un blocage individuel en position de l'autre organe de puissance. La mise en oeuvre des moyens de commande est notamment placée sous la dépendance d'un pupitre de commande placé à la 20 disposition du conducteur du véhicule. Les moyens de commande comprennent notamment des premiers moyens de commande d'une manoeuvre conjointe inverse des organes de puissance en déploiement et en rétraction. Ces premiers moyens de commande correspondent 25 notamment à une mise en position médiane de travail du bras ou inversement à sa mise en position de transport. En correspondance avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les premiers moyens de commande 30 sont notamment des moyens de commande d'une rétraction en fin de course du deuxième organe de puissance et d'un déploiement en fin de course du premier organe de puissance, pour manoeuvrer le bras en position médiane de travail. Ladite position médiane correspond plus particulièrement à une position normale de travail dans laquelle le bras est immobilisé en position angulaire par rapport à l'axe de progression du véhicule, et notamment orthogonalement à cet axe de progression voire de manière sensiblement décalée angulairement par rapport à cette orientation orthogonale selon le souhait du conducteur. On notera que la tête d,e travail est montée mobile sur le bras et est manoeuvrable par au moins un organe de puissance qui lui est affecté pour adapter son orientation en fonction de l'orientation du bras par rapport à l'axe de progression du véhicule. Cette adaptation d'orientation correspond notamment à une modification de l'orientation de la tête de travail dans un plan parallèle au sol et/ou à son pivotement autour d'un axe parallèle au sol. On comprendra que les opérations respectives de rétraction et de déploiement des organes de puissance peuvent être inversées pour placer le bras en position de transport notamment. En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des deuxièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en rétraction du premier organe de puissance sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle avant contre le bras conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance, pour placer le bras en position d'escamotage en basculement latéral vers l'arrière du véhicule. En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des troisièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en déploiement du deuxième organe de puissance sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle arrière contre le bras conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance, pour placer le bras en position d'escamotage en basculement latéral vers l'avant du véhicule. 0 En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des quatrièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en rétraction du premier organe de puissance conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance, pour manoeuvrer le bras angulairement dans une situation de travail en balayage vers l'arrière du véhicule. En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de 10 puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des cinquièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en déploiement du deuxième organe de puissance conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance, pour manoeuvrer le bras angulairement dans une situation de travail en balayage 15 vers l'avant du véhicule. Un tel balayage est notamment exploité pour permettre un traitement, tel que fauchage par exemple, d'une zone à traiter pour laquelle un travail de la tête n'a pas été rendu possible lors de la progression du véhicule, en raison notamment de 20 la présence d'un obstacle. La possibilité offerte d'un balayage vers l'arrière du véhicule procure un confort supplémentaire pour l'utilisateur au regard d'une seule faculté offerte d'un balayage vers l'avant du véhicule, en raison de la possibilité qui lui est offerte d'effectuer une opération de balayage après un premier passage sans avoir à déplacer vers l'arrière le véhicule. En outre, la possibilité offerte d'un 25 balayage vers l'arrière en complément d'un balayage vers l'avant permet, à partir d'une même position fixe du véhicule, de couvrir une surface globale de balayage optimisée par cumul des surfaces couvertes respectivement par le balayage vers l'arrière et par le balayage vers l'avant. 30 On notera que ces modalités cle mise en oeuvre des différents premiers à cinquièmes moyens de commande sont relatives à une disposition préférée et avantageuse des organes de commande de part et d'autre de la poutre, 1 correspondante pour le premier organe de puissance à un emplacement situé entre la poutre et le côté extérieur arrière de l'ossature, et pour le deuxième organe de puissance à un emplacement situé entre la poutre et le côté intérieur avant de l'ossature muni des moyens de fixation. Il doit être compris que les modalités de mise en oeuvre des organes de puissance par les différents moyens de commande peuvent être transposées inversement en correspondance pour des ernplacements inversés des organes de puissance de part et d'autre de la poutre. Une telle faculté d'inversion est aisément réalisable sans modifier profondément la structure déformable, avec pour avantage de pouvoir décliner des versions du dispositif de jonction offrant des fonctionnalités inversées au regard des versions de base, évoluée et complète qui ont été précédemment mentionnées. De préférence, les moyens de rappel en position de travail du bras sont constitués par les moyens de commande pour manoeuvrer positivement en correspondance l'un et/ou l'autre des organes de puissances. La mise en oeuvre des moyens de rappel est placée sous la dépendance de moyens de commande indifféremment du type volontairement activés par l'utilisateur et/ou du type à moyens de temporisation associés à des moyens de détection de la manoeuvre du bras en position d'escamotage. Les moyens d'activation volontaire sont par exemple constitués d'un pupitre de commande comprenant des boutons poussoirs ou analogues visant à placer le bras en position médiane de travail. Les moyens de commande peuvent être réalisés à partir d'une organisation simple des organes et circuit hydrauliques qui les constituent. Plus particulièrement, ces organes et circuits hydrauliques sont agencés entre eux de manière à regrouper les différents premiers à cinquièmes moyens de commande, à partir d'une mise en oeuvre sélective des organes hydrauliques composant globalement les moyens de commande. Par exemple, les moyens de commande comprennent un distributeur hydraulique comportant deux sorties d'alimentation, qui sont respectivement affectées pour une première sortie à l'alimentation de! fond du premier organe de puissance et à 2 l'alimentation de tête du deuxièrne organe de puissance, et pour une deuxième sortie à l'alimentation de tête du premier organe de puissance et à l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance. On comprendra qu'une alimentation de tête correspond à une manoeuvre en rétraction d'un organe de puissance tandis qu'une alimentation de fond correspond à une manoeuvre inverse de déploiement de cet organe de puissance. De préférence, les moyens de commande comprennent des organes de sécurité pour un éventuel complément d'alimentation en fluide en correspondance avec la première sortie d'alimentation et avec la deuxième sortie d'alimentation auxquelles ils sont respectivement affectés. Ces organes de sécurité, tels que soupapes de sécurité et/ou des clapets anti-retour sont disposés sur le circuit hydraulique, et sont destinés à autoriser d'éventuelles évacuations ou inversement admissions de fluide hors ou à l'intérieur des organes de puissance dans le cas où ceux-ci sont spontanément manoeuvrés notamment sous l'effet d'efforts exercés contre le bras par un obstacle. Selon une forme préférée de réalisation permettant une modularité aisée du dispositif de jonction, les moyens de commande comprennent un répartiteur hydraulique, qui est interposé entre la deuxième sortie et les orifices d'alimentation correspondants du premier organe de puissance et du deuxième organe de puissance. Ce répartiteur hydraulique est constitutif des cinquièmes moyens de commande pour procurer une alimentation sélective en fluide alternativement entre l'alimentation de tête du premier organe de puissance et l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance. Tel que visé plus haut, l'installation accessoire de ce répartiteur hydraulique confère au dispositif de jonction une modularité sans modification de la structure déformable. Description des figures.30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va en être faite d'une forme avantageuse de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La fig.1 est une illustration en perspective d'un véhicule porteur d'un bras articulé par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction de la présente invention. La fig.2 est une illustration en perspective du dispositif de jonction représenté sur la fig.1. La fig.3 est une illustration de dessus d'un dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes, en position d'escamotage ou de balayage vers l'arrière du 10 bras. La fig.4 est une illustration de dessus d'un dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes, en position d'escamotage ou de balayage vers l'avant du bras. La fig.5 est un schéma illustrant un exemple préféré de réalisation des moyens de 15 commande pour la mise en oeuvre clu dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes. Sur la fig.1, un bras articulé 1 de faucheuse débrousailleuse est muni d'une tête de travail 2 à son extrémité distale et est porté par un véhicule 3. Ce bras 1 est 20 composé de plusieurs tronçons successifs en relation avec des organes de puissance affectés à ces tronçons, pour permettre un déploiement latéral du bras 1 en position de travail. Cette position de travail correspond à une position dans laquelle le bras 1 est au moins partiellement déployé latéralement au véhicule 3. La tête de travail 2 est montée sur le bras 1 de manière mobile, et est 25manoeuvrable par au moins un organe de puissance 4 qui lui est affecté pour permettre d'adapter son orientation en fonction de ses conditions d'utilisation, et notamment en fonction d'une orientation du bras 1 en balayage vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule 3. Cet organe de puissance 4 est sur l'exemple illustré un vérin de manoeuvre de la tête de travail 2 en pivotement autour d'un axe parallèle 30 au sol, qui est associé à un autre organe de puissance 4', tel qu'un vérin ou un moteur tournant électrique, pour le réglage de l'orientation de la tête de travail 2 dans un plan parallèle au sol. 4 Le bras 1 est porté par le véhicule 3 à son extrémité proximale, par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction 5 comprenant une ossature 6 qui est munie de moyens de fixation 7 au châssis du véhiculle 3 et qui est porteuse d'une structure déformable 8. Cette structure déformable 8 comprend un support 9 du bras 1 qui est articulé en pivotement autour d'un premier axe vertical Al sur l'ossature 6. L'ossature 6 est montée à l'arrière du véhicule 3, et le montage pivotant du support 9 permet d'orienter le bras 1 suivant une plage angulaire dans un plan parallèle au sol selon les besoins du conducteur. Sur les fig.2 à fig.5, l'ossature 6 comprend une poutre 10 arrière solidaire de longerons 11 porteurs de la structure déformable 8 par l'intermédiaire d'une poutre 12 de soutien. Le support 9 est monté pivotant sur cette poutre 12 à son extrémité distale autour du premier axe de pivot vertical Al, tandis qu'une pièce de pivot 13 est montée pivotante à l'extrémité proximale de la poutre 12 autour d'un deuxième axe de pivot vertical A2. Cette pièce de pivot 13 est composée de deux branches 14,15 orientées en dièdre, et est montée pivotante sur la poutre 12 dans sa zone médiane de jonction des branches 14,15 entre elles. Des organes de puissance télescopiques 16,17, vérins hydrauliques double effet notamment, sont constitutifs de la structure déformable 8 en étant interposés entre le support 9 et la pièce de pivot 13, et en en étant placés de part et d'autre de la poutre 12. Un premier organe de puissance 16 est en prise articulée à ses extrémités respectivement sur le support 9 et à l'extrémité libre d'une première branche 14 de la pièce de pivot 13. Ce premier organe de puissance 16 est placé en interposition entre la poutre 12 et le côté extérieur arrière de l'ossature 6. Un deuxième organe de puissance 17 est en prise articulée à ses extrémités respectivement sur la poutre 12 en sa zone médiane et à l'extrémité libre de l'autre branche 15 de la pièce de pivot 13. Ce deuxième organe de puissance 17 est placé en interposition entre la poutre 12 et le côté intérieur arrière de l'ossature 6. Ces organes de puissance 16,17 sont placés tête bêche en s'étendant le long de la poutre 12. On comprendra par côtés extérieur et intérieur les côtés de l'ossature respectivement orientés vers l'environnement extérieur et vers les moyens de fixation 7. De tels moyens de 115 fixation 7 sont plus particulièrement constitués d'organes de prise de l'ossature par le châssis du véhicule 3, ces organes de prise étant notamment ménagés sur la poutre 12. Sur la fig.5 plus particulièrement, la mise en oeuvre des organes de puissance 16,17 est placée sous la dépendance de moyens de commande 18 principalement constitués d'un circuit hydraulique incluant des organes de commande hydrauliques, pour l'alimentation en fluide des organes de puissances 16,17. Un distributeur hydraulique 19 est doté de deux sorties d'alimentation 20,21. Une première sortie d'alimentation 20 est dédiée à l'alimentation de fond du premier organe de puissance 16 et à l'alimentation de tête du deuxième organe de puissance 17. Une deuxième sortie d'alimentation 21 est dédiée à l'alimentation de tête du premier organe de puissance 16 et à l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance 17. Un répartiteur hydraulique 22 est interposé entre la deuxième sortie 21 et les alimentations 23,24 des organes de puissance 16,17 affectées à cette deuxième sortie 21. Des organes de sécurité hydrauliques 2526,27 sont placés sur le circuit hydraulique. Une première soupape de sécurité 25 avec alimentation complémentaire en fluide est affectée à l'alimentation en fluide correspondante à la première sortie 20 ; une deuxième soupape de sécurité 26 avec alimentation complémentaire en fluide est affectée à l'alimentation en fluide correspondante à la deuxième sortie 21 ; un clapet anti-retour 27 d'alimentation complémentaire du deuxième organe de puissance 17 est interposé sur le circuit entre le répartiteur hydraulique 22 et le deuxième organe de puissance 17, pour éviter son cavitage en fonctionnement. Tel que représenté sur la fig.2, pour placer le bras 1 en position médiane de travail, les deux organes de puissance 16,17 sont alimentés de sorte que le premier organe de puissance 16 soit placé en position extrême de sortie de tige et que le deuxième organe de puissance 17 soit placé en position extrême de rentrée de tige. Dans ce cas, le véhicule 3 progresse vers l'avant pour amener la tête de travail 2 à la rencontre des végétaux à traiter. Plus particulièrement, pour placer le bras 1 en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation 116 en fluide à partir de la première sortie 20. Le deuxième organe de puissance 17 se rétracte en butée et le premier organe de puissance 16 se déploie en butée. Lorsque la position de travail est atteinte et en cas d'un maintien inapproprié d'une commande correspondante par le conducteur, le fluide est évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Tel que représenté sur la fig.3, le bras 1 est susceptible d'être soumis à un effort de poussée vers l'arrière au-delà d'un seuil souhaité correspondant à la résistance offerte par le premier organe de puissance 16, tel qu'en cas de présence d'un obstacle avant au cours de la progression vers l'avant du véhicule 3. Dans ce cas, le premier organe de puissance 16 est contraint à une rentrée de tige autorisant un débattement latéral vers l'arrière du support 9, et donc du bras 1 qu'il soutient, le deuxième organe de puissance 17 étant maintenu bloqué en position initiale de rétraction. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail et rencontrant un obstacle avant, l'effort exercé contre lui provoque une rétraction du premier organe de puissance 16, le fluide étant évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Plus particulièrement encore, le bras 1 étant susceptible d'être placé de manière inclinée vers l'avant, le deuxième organe de puissance 17 est au moins partiellement déployée. Dans ce cas et en présence d'un obstacle avant, le deuxième organe de puissance 17 est rétracté sous les efforts exercés par l'obstacle avant, préalablement à la rétraction du premier organe de puissance 16. Le fluide chassé hors du deuxième organe de puissance 17 est évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Par ailleurs, le conducteur peut avoir négligé de traiter une zone, par exemple soit en raison de la couverture de surface insuffisamment offerte par la tête de travail 2, soit pour une opération complémentaire tel qu'un fauchage qui succède à un débroussaillage, soit en raison de la présence d'un obstacle nécessitant une intervention spécifique. Le conducteur peut arrêter la progression du véhicule 3, et manoeuvrer le support 9 et donc le bras 1 vers l'arrière du véhicule 3, à partir d'une manoeuvre du premier organe de puissance 16 en rétraction puis en déploiement pour son retour en position médiane de travail, le deuxième organe de puissance 117 17 demeurant bloqué en position de rétraction. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation en fluide à partir de la deuxième sortie 21 pour provoquer une rétraction du premier organe de puissance 16, de sorte que le support 9 et donc le bras 1 soient manoeuvrés en basculement latéral vers l'arrière du véhicule 3. Le balayage vers l'arrière étant effectué, le conducteur commande le rappel du bras 1 en position médiane de travail, qui provoque une manoeuvre inverse en déploiement du premier organe de puissance 16 par son alimentation en fluide à partir de la première sortie 20. Pendant cette opération, le deuxième organe de puissance 17 est maintenu en position rétractée. Tel que représenté sur la fig.4, le bras 1 est aussi susceptible d'être soumis à un effort de poussée vers l'avant au-delà d'un seuil souhaité correspondant à la résistance offerte par le deuxième organe de puissance 17, tel qu'en cas de présence d'un obstacle arrière au cours de la progression vers l'arrière du véhicule 3. Dans ce cas, le deuxième organe de puissance 17 est contraint à un déploiement autorisant un débattement latéral vers l'avant du support 9 et donc du bras 1 qu'il soutient, le premier organe de puissance 16 étant maintenu bloqué en position initiale de déploiement. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail et rencontrant un obstacle arrière, l'effort exercé contre lui provoque un déploiement du deuxième organe de puissance 17, le fluide étant évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Pour éviter au deuxième organe de puissance 17 de caviter, ;son alimentation de fond est réalisée par l'intermédiaire du clapet anti-retour 27. Plus particulièrement encore, le bras 1 étant susceptible d'être placé de manière inclinée vers l'arrière, le premier organe de puissance 16 est partiellement déployé. Dans ce cas et en présence d'un obstacle arrière, le premier organe de puissance 16 se déploie sous les efforts exercés par l'obstacle arrière préalablement au déploiement du deuxième organe de puissance 17. Le fluide chassé hors du premier organe de puissance 16 est évacué à travers la deuxième soupape de sécurité 26. 118 Par ailleurs, le conducteur peut souhaiter effectuer une opération complémentaire et,/ou de balayage vers l'avant du véhicule. Le conducteur peut arrêter la progression du véhicule 3, et manoeuvrer le support 9 et donc le bras 1 vers l'avant du véhicule 3, à partir d'une manoeuvre du deuxième organe de puissance 17 en déploiement puis en rétraction pour son retour en position médiane de travail, le premier organe de puissance 16 demeurant bloqué en position de déploiement. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation en fluide à partir de la deuxième sortie 21 et une modification de position du répartiteur 22, pour provoquer un déploiement du deuxième organe de puissance 17, de sorte que le support 9 et donc le bras 1 soient manoeuvrés en basculement latéral vers l'avant du véhicule 3. Le balayage vers l'avant étant effectué, le conducteur commande le rappel du bras 1 en position médiane de travail, qui provoque une manoeuvre inverse en rétraction du deuxième organe de puissance 17 par son alimentation en fluide à partir de la première sortie. Pendant cette opération, le premier organe de puissance 16 est maintenu en position déployée. Revendications 1.- Dispositif de jonction (5) entre un véhicule (3) et un bras (1) articulé latéral porteur d'une tête de travail (2), ce dispositif de jonction (5) comprenant une ossature (6) qui est équipée de moyens de fixation (7) au châssis du véhicule (3) et qui est porteuse du Ibras (1) par l'intermédiaire d'un support (9), ce support (9) étant monté pivotant sur l'ossature (6) autour d'un premier axe de pivot vertical (Al) et étant manoeuvrable en pivotement autour dudit axe (Al) par un premier organe de puissance (16) pour orienter angulairement le bras (1) par rapport à l'axe général de progression du véhicule (1), la mise en oeuvre de ce premier organe de puissance (16) étant placée sous la dépendance de moyens de cornmande (18), le dispositif de jonction (5) intégrant un mécanisme d'escamotage du bras (1) en cas de présence d'un obstacle sur son trajet, ce mécanisme d'escamotage intégrant une structure déformable (8) articulée sur l'ossature (6) et comprenant des moyens de basculement du bras (1) entre une position médiane commandée de travail et une position d'escamotage vers le côté du véhicule (3), à partir d'un pivotement réactionnel du support (9) provoqué sous l'effet d'un effort exercé par l'obstacle sur le bras (1), et intégrant des moyens de rappel du support en position médiane de travail du bras (1), caractérisé en ce que la structure déformable (8) est composée d'un couple d'organes de puissance télescopiques (16,17), incluant ledit premier organe de puissance (16), qui sont d'une part l'un et l'autre en prise sur une pièce de pivot (13) articulée sur l'ossature (6) autour d'un deuxième axe de pivot vertical (A2), et d'autre part pour le premier organe de puissance (16) en prise sur le support (9) et pour le deuxième organe de puissance (17) en prise sur l'ossature (8). 2. Dispositif de jonction (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (9) est articulé sur une poutre (12) de l'ossature (6) sur laquelle est en outre articulée la pièce de pivot (13), les organes de puissance (16,17) étant en prise sur la pièce de pivot (13) de part et d'autre de son axe de pivot (Al) sur la poutre (12). 20 20 Dispositif de jonction (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de puissance (16,17) sont des organes télescopiques qui sont placés tête bêche par rapport à l'extension générale de la poutre (12), de part et d'autre de laquelle ils sont disposés. 4.- Dispositif de jonction (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) incluent des moyens de commande de la manoeuvre conjointe de l'un et l'autre des organes de puissance (16,17) et des moyens de commande de la manoeuvre individuelle de l'un quelconque des organes de puissance (16,17) conjointement à un blocage individuel en position de l'autre organe de puissance (16,17). 5.- Dispositif de jonction (5) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des premiers moyens de commande d'une manoeuvre conjointe inverse des organes de puissance (16,17) en déploiement et en rétraction. 6.- Dispositif de jonction (5) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande sont des moyens de commande d'une rétraction en fin de course clu deuxième organe de puissance (17) et d'un déploiement en fin de course du premier organe de puissance (16), pour manoeuvrer le bras (1) en position médiane de travail. 7.- Dispositif de jonction (5) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des deuxièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en rétraction du premier organe de puissance (16) sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle avant contre le bras (1) conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance (17), pour placer le bras (1) en position d'escamotage en basculement latéral vers l'arrière du véhicule (3). 221 8.- Dispositif de jonction (5) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des troisièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en déploiement du deuxième organe de puissance (17) sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle arrière contre le bras (1) conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance (16), pour placer le bras (1) en position d'escamotage en basculement latéral vers l'avant du véhicule. 9.-Dispositif de jonction (5) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des quatrièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en rétraction du premier organe de puissance (16) conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance (17), pour manoeuvrer le bras (1) angulairement dans une situation de travail en balayage vers l'arrière du véhicule (3). 10.- Dispositif de jonction (5) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des cinquièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en déploiement du deuxième organe de puissance (17) conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance (16), pour manoeuvrer le bras (1) angulairement dans une situation de travail en balayage vers l'avant du véhicule (3). 1'1.- Dispositif de jonction (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel en position de travail du bras (1) sont constitués par les moyens de commande (18) pour manoeuvrer positivement en correspondance l'un et/ou l'autre des organes de puissances (16,17). 12.- Dispositif de jonction (5) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des moyens de rappel est placée sous la dépendance de moyens de commande indifféremment du type volontairement activés par 22 l'utilisateur et/ou du type à moyens de temporisation associés à des moyens de détection de la manoeuvre du bras en position d'escamotage. 13.- Dispositif de jonction (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent un distributeur hydraulique (19) comportant deux sorties d'alimentation (20,21) respectivement affectées pour une première sortie (20) à l'alimentation de fond du premier organe de puissance (16) et à l'alimentation de tête du deuxième organe de puissance (17), et pour une deuxième sortie (21) à l'alimentation de tête du premier organe de puissance (16) et à l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance (17). 14.- Dispositif de jonction (5) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent des organes de sécurité (25,26,27) 15 pour un éventuel complément d'alimentation en fluide en correspondance avec la première sortie d'alimentation (20) et avec la deuxième sortie d'alimentation (21) auxquelles ils sont respectivement affectés. 15.- Dispositif de jonction (5) selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, 20 caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent un répartiteur hydraulique (22) interposé entre la deuxième sortie (21) et les orifices d'alimentation correspondants (23,24) du premier organe de puissance (16) et du deuxième organe de puissance (17), ce répartiteur hydraulique (22) étant constitutif des cinquièmes moyens de commande pour 25 procurer une alimentation sélective en fluide alternativement entre l'alimentation de tête du premier organe de puissance (16) et l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance (17).