Brevet FR2913226A1 — publié le 20080905

Dispositif de transmission pour engin chenillé motorisé L'invention a pour objet un dispositif de transmission pour engin chenillé motorisé, c'est-à-dire pour engin se déplaçant par rotation de chenilles continues entraînées par un moteur, notamment par un moteur thermique. De manière classique, un tel dispositif de transmission pour engin chenillé motorisé, apte à transmettre une puissance motrice depuis un arbre d'entrée, apte à être relié à un moteur d'entraînement, vers au moins un arbre de sortie, comporte des moyens à commande hydraulique d'accouplement d'un arbre d'intermédiaire du dispositif à l'arbre d'entrée et au moins une pompe de circulation d'huile depuis une réserve principale d'huile dans les moyens à commande hydraulique d'accouplement. De manière connue en soi, un dispositif de transmission de ce type est, par construction, dépourvu d'embrayage d'entrée permettant de désolidariser totalement l'arbre d'entrée par rapport à l'arbre moteur du groupe motopropulseur et plus particulièrement par rapport à l'axe du vilebrequin. Bien qu'efficace dans des conditions normales de fonctionnement, notamment des conditions climatiques tempérées, le dispositif de transmission connu présente un certains nombres d'inconvénients, notamment dans des conditions extrêmes de fonctionnement. En particulier, un tel dispositif de transmission est difficilement compatible avec le démarrage du groupe motopropulseur lorsque l'engin se trouve dans un environnement à très basse température, typiquement inférieure à -30 C voire - 45 C. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de transmission pour engin chenillé motorisé permettant le démarrage du moteur même lorsque l'engin chenillé est soumis à de très basses températures. Ce but de l'invention est atteint au moyen d'un dispositif de transmission pour engin chenillé motorisé apte à transmettre une puissance motrice depuis un arbre d'entrée, apte à être relié à un moteur d'entraînement, vers au moins un arbre de sortie, comportant des moyens à commande hydraulique d'accouplement d'un arbre intermédiaire du dispositif audit arbre d'entrée et au moins une pompe de circulation d'huile depuis une réserve principale d'huile dans lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement, remarquable en ce qu'il comporte en outre : - des moyens activables sélectivement pour réduire la pression hydraulique en sortie de ladite au moins une pompe, et - un groupe hydraulique autonome comprenant une réserve auxiliaire d'huile et des moyens de chauffage de l'huile contenue dans ladite réserve auxiliaire d'huile, ledit groupe hydraulique autonome étant apte à commander lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement pour désaccoupler ledit arbre d'entrée dudit arbre intermédiaire. Ainsi, comme il apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va être donnée de l'invention, le démarrage du moteur de l'engin chenillé motorisé muni du dispositif de transmission selon l'invention est possible même lorsque celui-ci subit de très basses températures. En effet, les moyens activables sélectivement pour réduire la pression hydraulique en sortie de la au moins une pompe permettent de contrecarrer l'effet de l'huile, figée par le froid, qui empêche normalement tout mouvement des organes du dispositif de transmission. Par ailleurs, le groupe hydraulique autonome, muni de sa propre réserve d'huile qui peut être réchauffée à l'aide des moyens de chauffage, peut commander le désaccouplement des arbres intermédiaire et d'entrée, de sorte que l'arbre d'entrée n'est plus soumis au couple résistif de l'arbre intermédiaire du dispositif, solidaire cinématiquement de l'arbre de sortie du dispositif de transmission. De préférence, le dispositif de transmission de puissance pour engin chenillé selon l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement comportent un embrayage humide à disques de friction et ledit dispositif de transmission comporte en outre des moyens, alimentés en huile par le groupe hydraulique autonome, pour lubrifier les disques de friction de l'embrayage humide ; - ledit embrayage humide comprend une pluralité de disques de friction ; - lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement comportent un vérin hydraulique double effet de commande desdits disques de friction, ledit groupe hydraulique autonome étant en communication de fluide avec chacune des deux chambres hydrauliques dudit vérin de manière indépendante ; - le dispositif de transmission comporte un convertisseur de couple relié cinématiquement à la sortie desdits moyens à commande hydraulique d'accouplement et des moyens alimentés en huile par ledit groupe hydraulique autonome pour lubrifier ledit convertisseur de couple ; - le dispositif de transmission comporte deux arbres de sortie, une boîte de vitesses associée à un groupe hydrostatique de direction apte à transmettre des puissances motrices différentes depuis l'arbre de sortie dudit convertisseur de couple vers chacun desdits arbres de sortie dudit dispositif de transmission et des moyens alimentés en huile par ledit groupe hydraulique autonome pour lubrifier ladite boîte de vitesses ; - lesdits moyens pour réduire la pression hydraulique en sortie de ladite au moins une pompe comportent au moins une vanne apte à diriger sélectivement l'huile sortant de ladite au moins une pompe vers la réserve principale d'huile ; - le groupe hydraulique autonome comporte une pompe actionnée par un moteur électrique alimenté par des batteries ; - le groupe hydraulique autonome comporte une pompe actionnée par un moteur à air comprimé ; lesdits moyens de chauffage comportent une résistance électrique immergée dans ladite réserve d'huile dudit groupe autonome ; -lesdits moyens de chauffage comportent des moyens de chauffage du type à induction ; et - ledit groupe hydraulique autonome est en communication de fluide avec des moyens pour désengager ledit groupe hydrostatique de direction dudit dispositif de transmission. L'invention a également pour objet un engin chenillé motorisé, remarquable en ce qu'il comporte un dispositif de transmission tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons. De préférence, l'engin chenillé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les moyens de chauffage comportent un échangeur placé sur le circuit de préchauffage dudit moteur dudit engin chenillé ; le groupe hydraulique autonome est en outre en communication de fluide avec des moyens hydrauliques de commande d'un dispositif de frein de parking dudit engin chenillé de manière à pouvoir sélectivement désactiver ledit dispositif de frein de parking ; et - le groupe hydraulique autonome est en outre en communication de fluide avec les moyens hydrauliques de commande d'un dispositif de frein de service de manière à pouvoir sélectivement activer ledit dispositif de frein de service. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description qui va suivre et des figures ci-annexées, données à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la figure 1 représente le schéma de principe d'un dispositif de transmission pour engin chenillé selon l'invention et la figure 2 représente schématiquement une coupe partielle d'un détail de l'embrayage humide multidisque du dispositif de transmission selon la figure 1. En se référant à la figure 1, un dispositif de transmission 10 pour engin chenillé motorisé 11 comporte un arbre d'entrée 12 relié cinématiquement à la sortie d'un moteur 13 pour en transmettre la puissance motrice vers au moins un arbre de sortie 14, en l'espèce, deux arbres de sorties 14a, 14b. L'engin chenillé motorisé 11 comporte de préférence, sur chacun des arbre de sorties 14a, 14b, un dispositif de frein de parking 15, un dispositif de frein de service 16 et des moyens d'entraînement d'une chenille 18, par exemple une roue. Le dispositif de transmission 10 comporte, dans un carter, une réserve principale d'huile 20, des moyens à commande hydraulique 22 d'accouplement d'un arbre intermédiaire 24 du dispositif 10 audit arbre d'entrée 12 et au moins une pompe 26 de circulation d'huile depuis la réserve principale d'huile 20 vers un actionneur hydraulique 28. De préférence, les moyens à commande hydraulique d'accouplement 22 comportent, comme cela est représenté à la figure 2, un embrayage humide comprenant une pluralité de disques de friction 30, 32 solidaires en rotation de l'arbre d'entrée 12 et de l'arbre intermédiaire 24 du dispositif 10, respectivement. Un tel embrayage multidisque permet de transmettre des couples très importants. Ces disques de friction 30, 32, baignent dans l'huile 34, l'une des fonctions de cette huile 34 étant d'éviter des échauffements trop importants des disques de friction 30, 32 lorsque ceux-ci glissent les uns par rapport aux autres. De manière préférée, l'intervalle ménagé entre les disques de friction 30, 32 est de l'ordre de 1 mm alors que dans les embrayages humides connu de l'état de la technique, cet intervalle est de l'ordre du 1/10ème de millimètre. Selon le mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, le dispositif de transmission 10 comporte en outre un convertisseur de couple 36 relié cinématiquement en entrée à l'arbre intermédiaire 24 de sortie des moyens à commande hydraulique d'accouplement 22 et, en sortie, à une boîte de vitesses 38 associée à un groupe hydrostatique de direction 40 de manière à pouvoir conférer des vitesses motrices différentes depuis l'arbre de sortie 25 du convertisseur de couple 36 à chacun des arbres de sortie 14a, 14b du dispositif de transmission 10. De manière analogue à l'embrayage humide multidisque 22, équipé d'une pompe de circulation d'huile 26, le convertisseur de couple 36, la boîte de vitesses 38 et le groupe hydrostatique de direction 40 sont, de préférence, associés chacun à une pompe hydraulique 44, 46, 48. Ces pompes hydrauliques 26, 44, 46, 48 ont pour fonction d'assurer la circulation d'huile voulue depuis la réserve principale d'huile 20 dans les différents organes du dispositif de transmission 10 que sont l'embrayage humide multidisque 22, le convertisseur de couple 36, la boîte de vitesses 38 et le groupe hydrostatique de direction 40, notamment de manière à permettre un refroidissement efficace. De manière remarquable, le dispositif de transmission 10 comporte des moyens activables sélectivement 50 pour réduire la pression hydraulique en sortie de la pompe 26 de circulation d'huile dans l'embrayage humide multidisque 22 et un groupe hydraulique autonome 52 comprenant une réserve d'huile 54 (voir figure 2) et des moyens de chauffage 56 de l'huile contenue dans la réserve d'huile 54. Ce groupe hydraulique autonome 52 est apte à commander les moyens à commande hydraulique d'accouplement 22, et notamment l'actionneur hydraulique 28, pour désaccoupler l'arbre moteur 12 de l'arbre d'entrée 24. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention représenté à la figure 1, le dispositif 10 comporte de plus des moyens activables sélectivement 58, 60, 62 associés respectivement à chacune des pompes 44, 46, 48 pour réduire la pression hydraulique en sortie de ces pompes hydrauliques vers le convertisseur de couple 36, la boîte de vitesses 38 et le groupe hydraulique de direction 40, respectivement. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, ces moyens de réduction de pression 50, 58, 60, 62 comportent au moins une vanne apte à diriger sélectivement l'huile sortant de chaque pompe vers la réserve principale d'huile 20. Ces moyens de chauffage de l'huile contenue dans la réserve d'huile 54 du groupe hydraulique autonome 52 peuvent comporter une résistance électrique immergée dans la réserve d'huile 54 du groupe hydraulique autonome 52, ou, de manière préférée, des moyens de chauffage du type à induction. Ce dernier type de moyen de chauffage permet en outre une économie d'énergie pour chauffer l'huile du fait qu'il réduit les pertes énergétiques par réchauffement des parois de la réserve d'huile 54. Selon une autre variante, les moyens de chauffage de l'huile contenue dans la réserve d'huile 54 du groupe hydraulique autonome 52 comportent un échangeur placé sur le circuit de préchauffage du moteur 13 de l'engin chenillé 11. Le groupe hydraulique autonome 52 comporte en outre une pompe hydraulique 55 qui peut être actionnée au moyen d'un moteur. Le moteur (non représenté) peut alors être électrique et, dans ce cas, il est avantageusement alimenté en courant par les batteries de l'engin chenillé motorisé 11. Cependant, par grand froid, les batteries ne constituent pas des sources d'énergie pérennes pour alimenter en courant le moteur d'actionnement de la pompe du groupe hydraulique autonome. C'est pourquoi, selon le rnode de réalisation préféré de l'invention, le groupe hydraulique autonome 52 comporte une pompe hydraulique actionnée au moyen d'un moteur pneumatique qui peut être alimenté en air comprimé soit par une réserve d'air comprimé présente dans l'engin chenillé motorisé 11, soit au moyen d'une réserve externe du type bombonne d'air comprimé. En effet, l'air comprimé constitue une source d'énergie pérenne à très basse température. Comme cela est représenté à la figure 2, les moyens à commande hydraulique d'accouplement 22 comportent de préférence un actionneur constitué d'un vérin hydraulique double effet 28, le groupe hydraulique autonome 52 étant en communication de fluide avec chacune des deux chambres hydrauliques 64, 66 du vérin 28 de manière indépendante. Ainsi, le groupe hydraulique autonome 52 est apte à commander une translation des disques de friction 32 en direction des disques de friction 30, de manière à transmettre la puissance motrice de l'arbre d'entrée 12 à l'arbre intermédiaire 24 du dispositif de transmission 10 ou, au contraire, pour écarter ces disques de friction 30, 32 les uns des autres de manière à ne plus transmettre la puissance motrice de l'arbre d'entrée 12 à l'arbre intermédiaire 24 du dispositif de transmission 10. De manière préférée, comme cela est représenté à la figure 2, le dispositif de transmission 10 selon l'invention comporte en outre des moyens 68a, 68b, 68c, 68d, alimentés en huile par le groupe hydraulique autonome 52, pour lubrifier les disques 30, 32 de l'embrayage humide 22, le convertisseur de couple 36, la boîte de vitesses 38 et le groupe hydrostatique de direction 40, respectivement. De manière préférée encore, le groupe hydraulique autonome 52 est en communication de fluide avec des moyens pour désengager le groupe hydrostatique de direction 40 du dispositif de transmission 10. De préférence, le groupe hydraulique autonome 52 est en outre en communication de fluide avec des moyens hydrauliques de commande du dispositif de frein de parking 15 de l'engin chenillé 11 de manière à pouvoir sélectivement désactiver le dispositif de frein de parking 15. De manière classique, le dispositif de frein de parking 15 comporte deux mâchoires qui, dans la position de repos du dispositif de frein de parking, pincent un disque solidaire de l'un des arbres de sortie sous l'action d'un ressort. Les mâchoires peuvent être écartées l'une de l'autre sous l'action de moyens de commande hydraulique connus, laissant par la même l'arbre de sortie libre en rotation. Enfin, de manière préférée, Ile groupe hydraulique autonome 52 est en communication de fluide avec des moyens hydrauliques de commande du dispositif de frein de service 16 de manière à pouvoir sélectivement activer le dispositif de frein de service 16. De manière classique, le dispositif de frein de service 16 comporte deux mâchoires qui, dans la position de repos du dispositif de frein de service 16, sont écartées d'un disque solidaire en rotation de l'un des arbres de sortie de manière à permettre la rotation de l'arbre de sortie considéré. Sous l'effet de moyens de commande hydraulique, les deux mâchoires viennent pincer le disque solidaire en rotation de l'arbre de sortie de manière à empêcher la rotation de l'arbre de sortie. Le fonctionnement du dispositif de transmission 10 selon l'invention découle directement de la description qui vient d'en être donnée. Grâce à l'ouverture des vannes 50, 58, 60, 62 associées à chacun des organes du dispositif de transmission 10, la pression hydraulique en sortie des pompes 26, 44, 46, 48 peut être réduite et l'effet de l'huile, figée par le froid, qui empêche normalement tout mouvement des organes du dispositif de transmission, est moins sensible. Par ailleurs, le groupe hydraulique autonome 52, muni de sa propre réserve d'huile 54 qui peut être réchauffée à l'aide des moyens de chauffage 56 permet de commander le désaccouplement des arbres d'entrée 12 et intermédiaire 24, de sorte que l'arbre d'entrée 12 n'est plus soumis au couple résistif de l'arbre intermédiaire 24 du dispositif 10, solidaire cinématiquement de l'arbre de sortie 14a, 14b du dispositif de transmission. Grâce aux moyens de lubrification 68a, 68b, 68c, 68d alimentés par le groupe hydraulique autonome 52 lors des phases de démarrage par très basse température, les disques de friction 30, 32 sont lubrifiés et le convertisseur de couple 36, le groupe hydrostatique de direction 40 et la boîte de vitesses 38 sont alimentés en huile pendant les phases de démarrage à basse température de telle sorte que le dispositif de transmission 10 peut fonctionner pendant cette phase. L'huile chaude de lubrification, en provenance du groupe hydraulique autonome 52, circule jusqu'à la réserve principale d'huile 20. La réserve auxiliaire d'huile 54 du groupe hydraulique autonome 52 permet ainsi un démarrage du dispositif de transmission 10 avec un faible volume d'huile chaude, le temps que l'huile, à l'origine figée dans l'ensemble du dispositif 10, redevienne liquide sous l'effet du réchauffement du dispositif de transmission 10, réchauffement notamment dû au fonctionnement du moteur et à la mise en rotation des organes de transmission. De plus, grâce à l'écartement relatif plus important entre les disques de friction 30, 32, l'huile figée exerce un couple réduit entre les disques de friction 30, 32 par rapport à un dispositif de transmission selon l'état de la technique. En effet, dans un dispositif de transmission selon l'état de la technique, l'écart relatif entre les disques de friction est réduit, ce qui permet d'obtenir un temps de réponse relativement court lors des phases de fonctionnement normal. En contrepartie, ce faible écart provoque un blocage de l'embrayage humide du fait de la présence de l'huile figée dans les espaces inter-disques en cas de démarrage à très basse température. De plus, dans un dispositif de transmission selon l'état de la technique, l'arbre d'entrée du dispositif de transmission est immobilisé par de l'huile figée par des très basses températures et le couple nécessaire à la mise en rotation de l'arbre d'entrée atteint des valeurs proches du couple maximal délivré par le moteur en fonctionnement. Le démarreur électrique du moteur est incapable de développer un tel couple et même les aides extérieures de type préchauffage des huiles et boîtier moteur ou injection d'air comprimé dans les chambres de combustion ne permettent pas d'aboutir à une mise en rotation de l'ensemble solidaire en rotation de l'arbre d'entrée. Un autre avantage du dispositif de transmission selon l'invention par rapport aux dispositifs de l'art antérieur réside dans la possibilité de démarrage par remorquage de l'engin chenillé motorisé même à très basse température ambiante. En effet, ce type de démarrage est impossible avec un dispositif de transmission selon l'état de la technique car il nécessite : 1. un déblocage des freins de parking, ce type de freins étant, pour des raisons de sécurité, bloqué en l'absence d'un apport d'énergie ; 2. le verrouillage ou la mise hors fonction du groupe hydraulique de direction de telle façon que l'engin tracté puisse progresser sur la trajectoire imposée par le véhicule tracteur et la configuration du terrain, trajectoire qui peut être autre que strictement rectiligne ; 3. la réduction du couple de freinage exercé par l'huile figée sur les organes du dispositif de transmission ; 4. la solidarisation de la chaîne cinématique de telle façon que la rotation des chenilles provoque la mise en rotation de l'arbre moteur ; 5. la création d'une pression hydraulique destinée à actionner l'embrayage de façon à solidariser les différents étages de la chaîne cinématique du dispositif de transmission de puissance. Ainsi, avec un dispositif de transmission selon l'état de la technique, aucune de ces étapes ne peut être réalisée. Dans le dispositif de transmission tel que représenté aux figures 1 et 2, le groupe hydraulique autonome 52 est sélectivement en communication de fluide : -avec les moyens de commande du dispositif de frein de parking 15 de manière à pouvoir désactiver le dispositif de frein de parking 15, - avec les moyens de commande du dispositif de frein de service 16 de manière à pouvoir activer le dispositif de frein de service 16 si cela est nécessaire et demandé par le pilote de l'engin chenillé tracté, et - avec des moyens pour désengager le groupe hydrostatique de direction 40 du dispositif de transmission 10 de manière que l'engin chenillé motorisé puisse progresser sur la trajectoire imposée par le véhicule tracteur et la configuration du terrain. Le groupe hydraulique autonome 52 permet de réduire le couple de freinage exercé par l'huile figée sur les organes du dispositif de transmission, notamment en désaccouplant, dans un premier ternps, l'arbre intermédiaire 24 du dispositif de transmission 10 de l'arbre d'entrée 12 puis en couplant à nouveau progressivement l'arbre intermédiaire 24 et l'arbre d'entrée 12 au fur et à mesure que la température de l'huile augmente, du fait notamment du fonctionnement du moteur et/ou du frottement des disques de friction 30, 32 les uns sur les autres. Le dispositif de transmission 10 permet également, de manière analogue, de tracter un véhicule chenillé motorisé muni de ce dispositif de transmission lorsque la température ambiante est très basse alors que cela est impossible avec un dispositif de transmission selon l'état de la technique, dont les chenilles sont bloquées. Bien entendu, la présente invention ne se réduit pas au seul mode de réalisation décrit ci-avant et de nombreuses modifications sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transrission (10) pour engin chenillé motorisé (11) apte à transmettre une puissance motrice depuis un arbre d'entrée (12), apte à être relié à un moteur d'entraînement, vers au moins un arbre de sortie (14a, 14b), comportant des moyens (22) à commande hydraulique d'accouplement d'un arbre intermédiaire (24) du dispositif audit arbre d'entrée (12) et au moins une pompe (26) de circulation d'huile depuis une réserve principale d'huile (20) dans lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement (22), caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - des moyens (50) activables sélectivement pour réduire la pression hydraulique en sortie de ladite au moins une pompe (26), et - un groupe hydraulique autonome (52) comprenant une réserve auxiliaire d'huile (54) et des moyens de chauffage (56) de l'huile contenue dans ladite réserve auxiliaire d'huile (54), ledit groupe hydraulique autonome (52) étant apte à commander lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement (22) pour désaccoupler ledit arbre d'entrée (12) dudit arbre intermédiaire (24). 2. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement comportent un embrayage humide (22) à disques de friction et en ce que ledit dispositif de transmission (10) comporte en outre des moyens (68a), alimentés en huile par le groupe hydraulique autonome (52), pour lubrifier les disques de friction (30, 32) de l'embrayage humide (22). 3. Dispositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit embrayage humide (22) comprend une pluralité de disques de friction (30, 32). 4. Dispositif de transmission de puissance selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens à commande hydraulique d'accouplement (22) comportent un vérin hydraulique double effet (28) de commande desdits disques de friction (30, 32), ledit groupe hydraulique autonome (52) étant en communication de fluide avec chacune des deux chambres hydrauliques (64, 66) dudit vérin (28) de manière indépendante. 5. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur de couple (36) reliécinématiquement à la sortie desdits moyens à commande hydraulique d'accouplement (22) et des moyens (68b) alimentés en huile par ledit groupe hydraulique autonome (52) pour lubrifier ledit convertisseur de couple (36). 6. Dispositif de transmission selon la revendication 5 comportant deux arbres de sortie (14a, 14b), caractérisé en ce qu'il comporte une boîte de vitesses (38) associée à un groupe hydrostatique de direction (40) apte à transmettre des puissances motrices différentes depuis l'arbre de sortie (42) dudit convertisseur de couple (36) vers chacun desdits arbres de sortie (14a, 14b) dudit dispositif de transmission (10) et des moyens (68c) alimentés en huile par ledit groupe hydraulique autonome (52) pour lubrifier ladite boîte de vitesses (38). 7. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (50) pour réduire la pression hydraulique en sortie de ladite au moins une pompe (26) comportent au moins une vanne apte à diriger sélectivement l'huile sortant de ladite au moins une pompe (26) vers ladite réserve principale d'huile (20). 8. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe hydraulique autonome (52) comporte une pompe (55) actionnée par un moteur électrique alimenté par des batteries. 9. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le groupe hydraulique autonome (52) comporte une pompe (55) actionnée par un moteur à air comprimé. 10. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage (56) comportent une résistance électrique immergée dans ladite réserve d'huile (54) dudit groupe autonome (52). 11. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage (56) comportent des moyens de chauffage du type à induction. 12. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que ledit groupe hydraulique autonome (52) est en communication de fluide avec des moyens pour désengager ledit groupe hydrostatique de direction (40) dudit dispositif de transmission (10). 13. Engin chenillé motorisé (11), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Engin chenillé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de chauffage (56) comportent un échangeur placé sur le circuit de préchauffage dudit moteur (13) dudit engin chenillé. 15. Engin chenillé selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le groupe hydraulique autonome (52) est en outre en communication de fluide avec des moyens hydrauliques de commande d'un dispositif de frein de parking (15) dudit engin chenillé de manière à pouvoir sélectivement désactiver ledit dispositif de frein de parking (15). 16. Engin chenillé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le groupe hydraulique autonome est en outre en communication de fluide avec les moyens hydrauliques de commande d'un dispositif de frein de service (16) de manière à pouvoir sélectivement activer ledit dispositif de frein de service (16).