Brevet FR2919810A1 — publié le 20090213

Arrière-plan de l'invention Cette invention concerne généralement un objet volant, par exemple un jouet volant ou un avion. Plus particulièrement, l'invention concerne une aile semblable à une surface qui est capable d'assurer un vol soutenu. Les caractéristiques de vol d'objets volants sont déterminées par la forme de l'objet ou de parties de l'objet. Un objet peut être motorisé ou bien avoir plutôt une structure de planeur. Des éléments comme le poids, le fuselage et la forme de l'aile ainsi que leur taille déterminent les caractéristiques de vol. De même, l'objet volant peut être sélectivement commandé par des êtres humains, avec ou sans utilisation de radiocommande. Les objets volants connus présentent des limitations. Il est connu qu'un objet volant est une machine complexe qui est potentiellement instable et qui en résultat est difficile à commander, de sorte qu'une grande expérience est exigée pour faire fonctionner en toute sécurité de tels objets volants sans mésaventure. Cette invention propose un objet volant perfectionné capable de nouvelles caractéristiques de vol, de manoeuvres et/ou d'actions. La présente invention a pour but de minimiser un ou plusieurs des inconvénients mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, en proposant une solution simple pour permettre des caractéristiques telles qu'un vol lent et de courtes distances de décollage et d'atterrissage de l'objet volant, de sorte que le fonctionnement de l'objet volant devient plus simple et réduit éventuellement le besoin d'une longue expérience de du pilote ou de l'utilisateur. Sommaire de l'invention 1 L'invention concerne généralement un objet volant. Il est prévu une surface de déflexion d'air sur l'aile, et il peut être prévu une hélice capable de fonctionner en relation avec la surface de l'aile pour faciliter le mouvement de vol et le fonctionnement. L'objet volant comprend une aile, ladite aile possédant un bord d'attaque et un bord de fuite, ainsi qu'une surface supérieure et une surface inférieure entre les bords, et une portion entre le bord d'attaque et le bord de fuite. La surface supérieure peut avoir une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque de la surface supérieure vers la partie médiane de la surface, il se présente une forme généralement concave. 15 La surface inférieure peut avoir une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque de la surface inférieure vers la partie médiane de la surface, il se présente une forme généralement convexe. Il y a une portion entre le bord d'attaque et le bord de fuite. Selon une 20 forme de réalisation, il y a une ouverture transversale dans la surface de l'aile pour recevoir une hélice. Selon d'autres formes de réalisation, l'aile est séparée en plus d'une portion, recevant une hélice entre les portions de l'aile - l'hélice servant à créer une force d'avancement pour le vol û l'hélice amène l'air provenant de l'avant de l'objet volant à être 25 aspiré par-dessus la surface frontale vers la surface médiane et pousse l'air par-dessus la surface médiane vers le bord de fuite. Les pales de l'hélice tournent dans un plan transversal à une ligne entre le bord d'attaque et le bord de fuite de la surface. 30 Selon une autre disposition préférée de l'invention, l'objet volant inclut un arbre rotatif pour l'hélice, l'hélice est en rotation autour d'un axe de rotation et l'hélice est raccordée de manière fixe à l'axe de rotation, de sorte que l'aile est de bout en bout couplée mécaniquement à l'axe de rotation de l'hélice. 10 35 La présente invention concerne également un objet volant comprenant une aile, ladite aile possédant un bord d'attaque et un bord de fuite et une surface supérieure et une surface inférieure entre les bords, et une portion entre le bord d'attaque et le bord de fuite. L'objet volant comprend en outre une ouverture transversale dans les surfaces de l'aile, une hélice étant placée dans l'ouverture, l'hélice étant destinée à créer une poussée d'avancement pour le vol, les pales de l'hélice tournant dans un plan transversal à une ligne s'étendant entre le bord d'attaque et le bord de fuite de la surface. Le déroulement du vol inclut une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : vol lent, par exemple à une vitesse proche de 1 m par seconde ; virage à court rayon, par exemple un rayon de 0,5 m ; vol à stabilisation automatique, de manière à revenir à un vol en ligne droite et à niveau essentiellement de lui-même ; capacité de décollage optionnel autonome sur une courte distance, par exemple une distance de 50 cm ; et capacité d'atterrir sur une courte distance, par exemple une distance de 30 cm ou moins, associée avec une descente pratiquement verticale, analogue à celle d'un parachute. Grâce à ces éléments, l'objet volant peut voler dans des espaces étroits, par exemple un couloir ou des locaux domestiques. Dans une réalisation sous forme de jouet, l'objet volant peut par exemple voler en intérieur. L'objet volant peut décoller depuis une table de cuisine et atterrir sur la table de la salle à manger. Il est utilisable par des utilisateurs novices, et peut également apporter un grand plaisir à un pilote plus expérimenté. Si l'on désire une action positive, comme par exemple des secousses, cela est aussi possible. Dans un mode de réalisation, l'objet volant est un avion commandé à distance. En particulier, mais pas exclusivement, il s'agit d'un objet volant sous forme de jouet, et en particulier une maquette d'objet volant commandé à distance ou un objet volant sous forme de jouet. L'objet volant inclut un corps qui inclut un élément semblable à une aile, et une hélice. L'hélice fournit une poussée ou une force latérale pour maintenir l'objet volant en l'air et déplacer l'objet volant dans les directions voulues. En général, la stabilité d'un objet volant inclut le résultat de l'interaction entre la rotation des pales de l'hélice et l'aile du corps. La stabilité de l'objet volant est influencée par la vitesse de rotation de l'hélice. Le poids et la taille des pales, en relation avec le reste de l'objet volant, influencent aussi la stabilité. L'aile présente une portion de gauche et une portion de droite, qui sont dirigées transversalement par rapport à un axe longitudinal du corps de l'objet volant. Un empennage est dirigé vers le haut au niveau de la zone de gouverne de l'objet volant. On peut utiliser des empennages multiples. On peut aussi utiliser sur l'objet volant des empennages dirigés vers le bas pour assurer une stabilité directionnelle additionnelle sous forte incidence. L'empennage peut être incliné sous un angle ou être directement perpendiculaire à l'aile. La forme de l'empennage peut varier, par exemple être un empennage en pointe vers l'avant, selon les propriétés aérodynamiques, la stabilité, l'aspect désiré, ainsi que la commande de l'objet volant. Dessins Afin d'expliquer encore les caractéristiques de l'invention, les modes de réalisation qui suivent d'un objet volant perfectionné selon l'invention sont donnés uniquement à titre d'exemple, sans être en aucune façon des limitations, en se référant aux dessins ci-joints. Les caractéristiques et les objectifs de la présente invention deviendront plus apparents en se référant à la description qui va suivre, prise en association avec des dessins ci joints, dans lesquels les mêmes numéros de référence désignent les mêmes éléments, et dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de dessus et de devant montrant la surface de l'aile, l'empennage et l'hélice d'un objet volant ; la figure 2 est une vue en perspective de dessous et de derrière de l'objet volant ; la figure 3 est une vue en perspective de dessous agrandie de l'arrière d'une portion de l'objet volant ; la figure 4 est une vue en perspective de dessus agrandie de l'avant d'une portion d'un objet volant ; la figure 5 est une vue de côté montrant la surface de l'aile, l'empennage et l'hélice d'un objet volant ; la figure 6 est une vue en perspective de dessus différente depuis le devant, montrant la surface de l'aile, l'empennage et l'hélice d'un objet volant ; la figure 7 est une vue en perspective de dessus et depuis le devant montrant la surface de l'aile, l'empennage et l'hélice dans une variante d'un objet volant, à savoir un avion jouet ; la figure 8 est une vue représentative montrant les relations de mobilité de l'hélice et de la surface de l'aile ; les figures 9 à 12b sont différents profils représentatifs de l'aile, vue de côté et en coupe ; la figure 13 est une vue montrant le flux d'air le long d'un objet volant ; les figures 14a à 14e sont différents profils représentatifs de l'aile, en vue de devant ; la figure 15 est une vue de côté montrant le flux d'air le long d'un objet volant avec une petite hélice ; la figure 16 est une vue de dessus montrant le flux d'air le long d'un objet volant avec une petite hélice ; et la figure 17 est une vue de dessus montrant le flux d'air le long d'un objet volant avec une grande hélice. Description détaillée Un objet volant 20 comprend une aile 30, ladite aile 30 possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b, ainsi qu'une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a et 30b. Comme montré dans la figure 9, l'aile 30 inclut des portions désignées collectivement par 1 et 2 entre le bord d'attaque 30a et le bord de fuite 30b. Comme illustré dans les figures 9a à 9c, la surface supérieure 30c possède une forme incurvée de telle façon que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface supérieure 30c vers la partie médiane 30e de l'aile (l'interface des portions 1 et 2) il se présente une forme généralement concave. La surface inférieure 30d possède une forme incurvée de telle façon que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface vers la partie médiane 30e de l'aile, il se présente une forme généralement convexe. Par rapport à une ligne de vol sensiblement horizontale, la portion s'étendant depuis le bord d'attaque 30a vers une portion d'inflexion 30f dans la direction de la portion médiane 30e, présente une inclinaison relativement plus importante que la portion s'étendant depuis la portion d'inflexion 30f jusqu'à la portion médiane 30e. Cela est illustré dans les figures 9a à 9c. Dans la portion 2 entre la portion médiane 30e et le bord de fuite 30b, la surface supérieure 30c peut présenter des formes différentes, comme une forme relativement plane (figures 9a, 10a et 11a), une forme incurvée convexe (figures 9b, 10b et 1 lb), ou bien une surface supérieure 30g ayant sélectivement une forme incurvée convexe ou concave (figures 9c, 10b et 10c). La surface inférieure 30d peut aussi avoir des formes différentes, indépendamment de la surface supérieure 30c, comme une forme incurvée concave, incurvée convexe ou relativement plane. Dans les figures 10a à lOc, la forme est plane. Dans les figures 1 la à 1l c, la forme est concave. Comme illustré dans la figure 12a, la surface supérieure 30c et la surface inférieure 30d peuvent être parallèles l'une à l'autre, avec pour résultat que l'aile 30 présente partout une largeur uniforme. Dans d'autres modes de réalisation, la surface supérieure 30c et la surface inférieure 30d ne sont pas parallèles l'une à l'autre, avec pour résultat que certaines parties de l'aile seront plus larges que d'autres parties. Dans un mode de réalisation particulier, tel que montré dans la figure 12b, le milieu de l'aile est plus épais pour permettre d'augmenter la raideur et la résistance structurelle de l'aile, ainsi que pour améliorer le flux d'air. Le bord d'attaque 30a et le bord de fuite 30b peuvent être plats, effilés ou arrondis, selon les propriétés aérodynamiques désirées. Le bord de fuite 30b peut être également effilé, permettant un meilleur flux d'air et une portance plus élevée. Le bord de fuite 30b peut être relativement plus bas que le bord d'attaque. Les parties de l'aile à gauche et à droite peuvent également former un dièdre, chaque partie formant un angle vers le haut. Les angles du bord d'attaque de l'aile et les angles des parties de gauche et de droite de l'aile au-dessus du niveau horizontal peuvent varier selon la stabilité latérale désirée. En outre, comme illustré dans les figures 14a à 14e, la forme de l'aile 30 dirigée transversalement par rapport à un axe longitudinal du corps de l'objet volant peut présenter des formes différentes, comme une forme plane (figure 14a), une forme en V (figure 14b), une forme concave (figure 14c), une forme convexe (14d), une forme en arc de tir recourbé (figure 14e), ou bien d'autres formes et combinaisons de formes. Dans un autre mode de réalisation, un objet volant 20 comprend une aile 30, ladite aile 30 possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b, ainsi qu'une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a et 30b. Il est prévu une portion entre le bord d'attaque 30a et le bord de fuite 30b, et il existe une ouverture transversale 31 dans les surfaces 30c et 30d de l'aile 30. Une hélice 9 est placée dans l'ouverture 31, et l'hélice 9est destinée à créer une force pour un vol vers l'avant. Les pales 25 de l'hélice 9 tournent dans un plan 26 qui suit une ligne transversale entre le bord d'attaque 30a et le bord de fuite 30b des surfaces. Cette hélice 9 peut être utilisée avec l'un des différents profils d'ailes qui ont été décrits, ou bien indépendamment des profils de l'aile. L'hélice 9 est prévue sur une tête d'hélice 23 placée sur l'arbre d'hélice 24 monté par rapport au corps 22 de l'objet volant 20. L'hélice 9 est capable de rotation et elle est entraînée par un moteur 16 via une transmission à engrenages 13, et le moteur 16 est ici par exemple un moteur électrique alimenté par une batterie 17. L'hélice est directement raccordée à l'axe de rotation. Dans ce cas, l'hélice 9 possède deux pales 25 qui se trouvent en ligne ou pratiquement en ligne, mais l'hélice pourrait tout aussi bien être composée d'un plus grand nombre de pales 25. Le plan de rotation 26 des pales 25 de l'hélice peut varier par rapport au plan 27 de l'aile 30 et/ou d'une ouverture 31 dans l'aile 30. Le plan de rotation 26 de l'hélice 9 peut être ajusté de la façon nécessaire, comme pour permettre des manoeuvres de looping ou de giration de l'objet volant. L'hélice 9 amène l'air de l'avant de l'objet volant 20 à être aspiré par-dessus la surface frontale 30c vers la surface médiane ou la zone 30e et elle pousse l'air par-dessus la surface médiane ou la zone 30e vers le bord de fuite 30b. Bien que l'hélice soit généralement placée autour de la partie médiane 30e de l'aile (l'interface des portions 1 et 2) l'hélice peut aussi être placée devant ou derrière la partie médiane 30e. Le rapport entre le diamètre de rotation de l'hélice 9 et l'envergure de l'aile 30 d'un bout à l'autre est tel que l'effet d'aspiration et l'effet de poussée augmentent quand ce rapport augmente. Un rapport élevé est préféré, bien que l'on puisse utiliser un rapport plus petit selon les caractéristiques désirées de l'objet volant. Dans un mode de réalisation, comme illustré dans la figure 1, le rapport est légèrement inférieur à 0,5. Il est aussi possible que le rapport soit sélectivement d'environ 0, 5 ou soit égal à 1 ou plus.35 L'objet volant 20 inclut un empennage dirigé vers le haut vers la queue de l'aile, et un train d'atterrissage. Le train d'atterrissage est dirigé vers le bas, et les extrémités du train d'atterrissage permettent de stabiliser l'objet volant lorsqu'il est au sol. Les extrémités du train d'atterrissage permettent également de disposer l'objet volant sous un angle, de sorte que l'objet volant sera sous une incidence correcte par rapport à la ligne de vol horizontal, permettant ainsi des décollages courts. Il est prévu un moteur pour mettre en rotation l'hélice et une unité de commande ou bien des contrôleurs qui reçoivent les signaux provenant d'un émetteur à distance pour commander l'unité de commande ou bien le contrôleur. L'objet volant 20 est représenté dans les figures à titre d'exemple, et il s'agit d'un objet volant commandé à distance qui inclut l'aile 30. L'objet volant 20 est équipé d'un récepteur de signaux 18, de telle manière qu'il est possible de le commander à distance au moyen d'un émetteur 40 à l'aide d'un signal 42 à radiofréquences permettant la commande à distance. Les éléments de l'objet volant 20 incluent : une surface de vol ou portion 1 de l'aile 30 du côté avant ; une surface de vol ou portion 2 de l'aile 30 du côté arrière ; une surface de stabilisation ou empennage 3 sur l'aile 30 du côté avant ; des surfaces de stabilisation ou empennages 4a dirigés vers le haut du côté arrière et un empennage inférieur 4b sur l'aile 30 ; une surface de commande directionnelle 5 ; une surface de commande montée/descente 6 ; des fils 7 pour train d'atterrissage montés sur les empennages de stabilisation 3 ; un actionneur 8 pour surface de commande ; une hélice 9 ; une articulation d'hélice 10 un axe de rotation 12 pour l'hélice, qui est le même que la ligne 11 ; un système de réduction à engrenages 13 qui inclut l'assemblage 14/15; un engrenage principal 14 ; un pignon 15 ; un moteur 16 ; une batterie 17 ; et une unité de réception et de commande 18. La surface de vol du côté avant présente une inclinaison positive par rapport à la trajectoire de vol. La forme incurvée ("s'éloignant depuis la partie inférieure") de la surface de vol avant a pour effet que sa partie antérieure est plus inclinée que sa partie arrière. La courbe présente son côté "profond" vers le fond de la surface de vol. La surface de vol du côté arrière présente une incidence positive par rapport à la trajectoire de vol. Elle peut être incurvée vers le haut ou vers le bas, ou encore être plane. On va présenter d'autres détails de l'hélice 9. Il n'est pas nécessaire que l'hélice 9 soit un tout rigide. Les pales 25 de l'hélice peuvent être également prévues sur la tête d'hélice 23. Dans certains cas, une hélice 9 pourra posséder plus de deux pales 25. Ces pales d'hélice 25 peuvent être également raccordées de façon articulée à la tête de l'hélice, permettant de faire varier les angles des pales sous l'influence de diverses conditions, comme la vitesse de rotation de l'hélice et des changements d'attitude de l'aile en virage ou dans de l'air perturbé. L'hélice 9 aspire l'air depuis l'avant de l'objet volant le long de la surface de vol du côté avant et pousse l'air vers l'arrière de l'objet volant le long de la surface de vol du côté arrière. L'hélice 9 produit un "faisceau" d'air qui s'écoule par-dessus les surfaces de vol et qui est sensiblement plus rapide que la vitesse de vol de l'objet volant, celuici pouvant être un avion. En tant que tel, ce faisceau d'air contribue sensiblement à la force de portance aérodynamique et à la stabilité. L'objet volant peut voler à basse vitesse, par exemple une vitesse d'environ 1 m par seconde, et sous des angles d'attaque élevés sans décrochage. L'intensité de cet effet va dépendre du rapport entre le diamètre de rotation de l'hélice et l'envergure des surfaces de vol avant et arrière d'un bout à l'autre. L'effet augmente quand ce rapport augmente. Une petite hélice 9 avec des surfaces de vol d'une envergure sensiblement plus élevée présentera un effet moindre qu'une hélice 9 plus grande. Les figures 15 à 17 montrent des exemples des différents écoulements d'air ou flux d'air 56 associés avec une petite hélice et avec une grande hélice. L'hélice 9 est une masse en rotation, et elle induit par conséquent une précession gyroscopique. L'hélice 9 est soumise à des forces gyroscopiques quand l'avion change de direction. L'hélice 9 va normalement tendre à pousser l'objet volant vers le bas lors d'un virage vers un côté, et vers le haut lors d'un virage vers le côté opposé, en dépendance de la direction de rotation de l'hélice. Ceci est la précession gyroscopique. A titre d'exemple, la rotation de l'hélice peut pousser l'avant de l'avion vers l'avant/vers le bas lors d'un virage à gauche. Cela peut pousser l'avion vers le sol par ce que cela réduit continuellement l'incidence des surfaces portantes. L'hélice 9 est placée en relation à l'aile 30 d'une manière telle que les effets du mouvement d'oscillation de l'hélice 9 vers la stabilité d'un quelconque objet volant 20 ont été déterminés et qu'on en a tenu compte. L'hélice 9 est placée de manière à assurer une stabilisation additionnelle et à reprendre des fonctions de vol souvent utilisées dans des objets volants existants, comme des maquettes d'objets volants. Le poids de l'hélice peut être également modifié selon les caractéristiques de vol désirées. On va présenter d'autres détails des surfaces de stabilisation et des empennages. A part le rôle de maintenir une trajectoire de vol stable dans le plan vertical (vers le haut/vers le bas), l'avion garde sa direction de vol (gauche/droite) on applique diverses surfaces et empennages (plus ou moins verticaux) pour aider l'avion à garder son allure sous des angles d'incidence élevés. L'emplacement et la taille de ces surfaces et les empennages déterminent le degré auquel cela est réalisé. Les surfaces de stabilisation et les empennages, à la fois en avant et en arrière de l'hélice, y contribuent. Des surfaces de commande peuvent être intégrées pour permettre des manoeuvres vers la gauche/droite et vers le haut/bas. L'invention incorpore des appareils qui incluent un avion jouet adapté à être lancé et à soutenir sa trajectoire de vol, au moins partiellement grâce à la déflexion du flux d'air relatif, l'avion comprenant une aile de construction généralement légère. L'aile peut être dépourvue de flèche, ou présenter une flèche vers l'arrière ou vers l'avant. Un ou plusieurs aspects de l'aile forment des surfaces de commande qui permettent les manoeuvres. Les manoeuvres avec les surfaces de commande peuvent inclure, par exemple, la production ou la déflexion du flux d'air avec la surface de commande en angle vers le haut ou vers le bas par rapport à la direction d'avancement pour augmenter ou diminuer l'altitude de vol de l'objet volant. De telles manoeuvres incluent aussi de modifier le flux d'air latéralement avec la surface de commande pour amener l'objet volant à exécuter un virage. L'objet volant est capable de décoller sur de courtes distances, par exemple une distance de 50 cm, et il peut être aussi lancé à la main. L'objet volant est capable de "flotter" en douceur ou de descendre à la manière d'un parachute lorsque la force permettant le vol vers l'avant a été arrêtée, ce qui permet des atterrissages courts et précis, par exemple sur une distance de 30 cm ou moins. Il en résulte qu'il devient possible de contrôler le vol de l'objet volant dans des petits espaces, comme à l'intérieur d'une maison. Des vols en extérieur sont également envisagés. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la surface de commande de l'aile peut avoir des portions qui sont raccordées et supportées de façon articulée pour se déplacer vers le haut et vers le bas, et un actionneur peut être porté par un châssis sur lequel les tronçons de l'aile sont raccordées pour les déplacer vers le bas et vers le haut. Dans un autre mode de réalisation, l'objet volant comprend un corps avec une queue ; une hélice avec des pales qui sont entraînées par un arbre d'hélice sur lequel les pales sont montées. Le corps inclut des éléments 7 formant train d'atterrissage, qui sont dirigés vers le bas et en partie vers l'avant d'un plan longitudinal 27 de l'aile 30 de l'objet volant 20. Les éléments 7 formant train d'atterrissage sont dirigés vers le bas, grâce à quoi les extrémités 44 et 46 des éléments 7 formant train d'atterrissage permettent respectivement de stabiliser l'ensemble du corps de l'objet volant 20 lorsqu'il est au sol. Il est prévu un empennage 4a dirigé vers le haut au niveau de la queue de l'objet volant 20. Il est également prévu un empennage 4b dirigé vers le bas au niveau de la queue de l'objet volant 20. Dans le mode de réalisation de la figure 7, on voit une configuration dans laquelle l'aile 30 est séparée. La partie de l'aile 30 en avant de l'hélice 9 est la surface de vol du côté avant et la partie de l'aile 70 derrière l'hélice 9 est la surface de vol du côté arrière. Il existe également des éléments de corps formant un fuselage ; un corps central antérieur 60 du type formant un "nez" et deux portions de corps médianes 62 et 64, formées de manière décentrée au niveau du centre, qui sont raccordées aux extrémités arrière 66 et 68 avec le stabilisateur 70 et les portions de commande de montée/descente 6. Le fonctionnement de l'objet volant 20 est le suivant. En vol, l'hélice 9 est entraînée à une certaine vitesse, en résultat de quoi un courant d'air relatif ou flux d'air est créé en relation avec l'hélice 9. Il en résulte que l'hélice 9 engendre une force vers l'avant et vers le haut de manière à amener l'objet volant 20 à monter ou à descendre ou encore à maintenir une certaine hauteur, et il peut se produire une force ou poussée latérale qui peut être généralement créée par l'action de l'hélice 9 pour la propulsion de l'objet volant 20. De même, le mouvement de la surface de commande de direction 5, actionnée par un contrôleur 60, peut provoquer un changement contrôlé de la direction de l'objet volant 20. Le contrôleur 60 peut coopérer avec le contrôleur 18. En pratique, la combinaison des différents aspects rend possible de produire un objet volant 20 qui est stable dans une direction quelconque et dans une quelconque situation de vol, et qui est aisé à contrôler, même par des personnes ayant peu d'expérience, voire aucune expérience. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple et représentés dans les figures ci-jointes. De nombreuses variantes différentes quant à la taille, à la configuration et aux caractéristiques sont possibles. Par exemple, au lieu de prévoir des moteurs électriques, il est possible de prévoir d'autres formes de puissance motorisée. Un nombre de pales 25 différent peut être prévu pour l'hélice 9. Dans certains cas, il peut y avoir plus d'une hélice 9. L'objet volant 20 est montré comme possédant une aile plane et large 30 sans corps ou fuselage. Toutefois, dans certains exemples, on peut prévoir un corps. Un objet volant 20 peut être réalisé sous toutes sortes de formes et de dimensions tout en restant dans la portée de l'invention. Dans ce sens, bien que l'objet volant ait été décrit dans certains sens comme étant un jouet ou une maquette d'objet volant, les caractéristiques décrites et illustrées peuvent trouver utilisation en partie ou en totalité dans un objet volant à échelle réelle. L'objet volant 20 peut être un jouet léger dans lequel la surface inférieure 58 et la surface supérieure 60 de l'aile 30 peuvent être formées comme un plan, ou bien il peut s'agir d'un objet en forme de feuille ou autre qui est portable et typiquement porté par un "utilisateur" ou "pilote" humain 15 de l'objet volant sous forme de jouet. L'aile 30 peut être moulée à partir d'une matière plastique légère, comme de la mousse de polystyrène, présentant une densité de 16 à 32 kg/m3 (1 à 2 livres par pied cube), ou même jusqu'à 48 kg/m3 (3 livres par pied cube), dans les formes illustrées. Elle présente un cambrage sur toute sa longueur, comme indiqué par les coupes 9 à 12 prises à travers la portion de gauche de l'aile, la portion de droite étant la même. La forme ou le profil extérieur de l'aile 30 peut présenter des formes différentes pour des raisons de stabilité. Les performances et la stabilité de l'objet volant 20 sont assurées enprévoyant des rapports prédéterminés de largeur/longueur pour les objets volants individuels. La conception légère et aérodynamique des objets volants des figures 1 à 17 produit des performances de vol stables et élevées à des vitesses très faibles par rapport à l'air, typiquement de 1 à 2 mètres par seconde. La faible vitesse et la faible masse rendent ce type d'objet volant idéal pour le fonctionnement en intérieur, et il n'en résulte aucun endommagement à l'objet volant, à l'ameublement ou aux personnes, dans le cas d'une collision pendant le vol. La faible vitesse par rapport à l'air permet un fonctionnement en extérieur dans des conditions atmosphériques calmes. Le fonctionnement à l'extérieur peut se poursuivre dans des conditions avec un vent plus fort en lançant à la main en vol libre. Les hautes qualités concernant les performances de vol en planant et la stabilité aérodynamique permettent de lancer l'objet volant avec un fil ou une bande de caoutchouc jusqu'à des hauteurs de 6 à 9 mètres (20 à 30 pieds), grâce à quoi l'objet volant va exécuter des vols de longue durée, stables, en ligne droite ou en cercle. En variante, en utilisant une source de puissance, le vol peut avoir une durée similaire ou plus importante.35 L'objet volant peut revenir à une position de vol stable à basse vitesse, dans le cas d'une perturbation non désirée des conditions de vol. Une telle perturbation peut se produire sous la forme d'un coup de vent, de turbulences, d'un changement de charge mécanique du corps ou de l'hélice, d'un changement de position du corps en résultat d'un ajustement de la variation de la vitesse des pales de l'hélice. L'objet volant peut être utilisé sans entraînement prolongé ni grande expérience de l'utilisateur ou du pilote. Il peut avoir une construction semblable à un jouet, ou bien il peut s'agir d'un objet volant réel fonctionnel à échelle plus complète. L'objet volant peut être sans pilote et/ou être une maquette d'objet volant télécommandée. Dans d'autres cas, dans lesquels l'objet volant est un planeur, il peut n'y avoir ni hélice ni contrôleur. Des compétences développées lors de l'observation et de l'apprentissage pour contrôler la trajectoire de vol de ces objets volants mènent à une progression rapide de l'adresse et à une compréhension des principes fondamentaux de vol. En pratique, il apparaît qu'un tel objet volant perfectionné est plus stable et se stabilise de lui-même relativement rapidement sans intervention de l'utilisateur, ou avec une intervention réduite. La vitesse de l'hélice dans le plan de rotation de l'hélice et celle de l'arbre de l'hélice peuvent varier. Des vitesses différentes provoquent des changements dans le comportement de l'objet volant. Alors que l'on a décrit l'objet volant et son fonctionnement en termes de ce qui est actuellement considéré comme étant les modes de réalisations les plus pratiques et donc préférés, on comprendra que l'invention n'est pas nécessairement limitée aux modes de réalisation divulgués. Il est entendu que l'invention va couvrir diverses modifications et agencements similaires inclus dans la portée et l'esprit de cette description, interprétée dans le sens le plus large de manière à englober toutes ces modifications et structures similaires. Dans une variante de réalisation, l'hélice est raccordée de façon articulée à l'axe de rotation, de sorte que l'aile sera de bout en bout découplée mécaniquement vis-à-vis de l'axe de rotation de l'hélice. L'hélice 9 peut être montée par une charnière 10 sur un arbre d'hélice 24, de sorte que l'angle, montré par les flèches 28, entre le plan de rotation 26 de l'hélice 9 et l'arbre d'hélice 24 pourra varier librement. Cette variation est également montrée au niveau des zones des extrémités de l'hélice 9 par la flèche 29. De cette façon, l'effet de précession gyroscopique n'est pas transféré de l'hélice 9 à l'axe de rotation ou au corps de l'avion, et les effets gênants de montée/descente sont annulés. Cela permet une stabilisation automatique de l'objet volant. Dans le cas d'une hélice 9 à deux pales, une articulation "de bout en bout" fera l'affaire. Dans le cas d'un plus grand nombre de pales sur l'hélice 9, l'articulation sera typiquement du type à cardan. Une hélice montée de façon articulée pourra aussi permettre à l'objet volant 20 de voler de manière sensiblement lente et stable en présence de forces perturbatrices internes ou externes. Si l'aile 30 est poussée ou forcée hors d'une situation d'équilibre en raison d'une quelconque perturbation, l'hélice 9 pourra , pour compenser, se décaler depuis sa précédente position d'équilibre, avec pour résultat un effet d'auto-stabilisation.25 Revendications 1. Objet volant 20 comprenant une aile 30, ladite aile possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b et une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a, 30b, et une portion 1, 2 entre le bord d'attaque et le bord de fuite, caractérisé en ce que la surface supérieure 30c présente une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface supérieure 30c vers la partie médiane 30e de la surface, il existe une forme concave. 2. Objet volant 20 comprenant une aile 30, ladite aile possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b et une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a, 30b, et une portion 1, 2 entre le bord d'attaque et le bord de fuite, caractérisé en ce que la surface inférieure 30d présente une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface inférieure 30d vers la partie médiane 30e de la surface, il existe une forme convexe. 3. Objet volant 20 comprenant une aile 30, ladite aile possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b et une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a, 30b, et une portion 1, 2 entre le bord d'attaque et le bord de fuite, caractérisé en ce que la surface supérieure 30c présente une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface supérieure 30c vers la partie médiane 30e de la surface, il existe une forme concave, et en ce que la surface inférieure 30d présente une forme incurvée telle que, depuis la partie d'attaque 30a de la surface inférieure vers la partie médiane 30e de la surface, il existe une forme convexe. 4. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, par rapport à une ligne de vol sensiblement horizontale, la portion 1 s'étendant depuis le bord d'attaque 30a vers une portion d'inflexion 30f dans la direction de la portion médiane 30e présente une inclinaison relativement plus importante que la portion s'étendant de la portion d'inflexion 30f à la portion médiane 30e. 5. Objet volant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une portion 2 s'étendant entre la portion médiane 30e et le bord de fuite 30b possède une surface supérieure 30c ayant sélectivement une forme incurvée concave, incurvée convexe ou relativement plane. 6. Objet volant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une portion s'étendant entre la portion médiane 30e et le bord de fuite 30b possède une surface inférieure 30d ayant sélectivement une forme incurvée concave, incurvée convexe ou relativement plane. 7. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il inclut une ouverture transversale dans les surfaces de l'aile, une hélice étant placée dans l'ouverture, l'hélice étant destinée à créer une force d'avancement pour le vol, les pales de l'hélice tournant dans un plan transversal à une ligne entre le bord attaque et le bord de fuite de la surface. 8. Objet volant 20 selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'hélice 9 amène l'air provenant de l'avant de l'objet volant 20 à être aspiré par-dessus la surface frontale vers la surface médiane et pousse l'air par-dessus la surface médiane vers le bord de fuite. 9. Objet volant 20 selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre de rotation de l'hélice 9 et l'envergure de l'aile 30 d'un bout à l'autre est tel que l'effet d'aspiration et l'effet de poussée augmentent lorsque que ce rapport augmente, et en ce que le rapport est sélectivement d'environ 0,5. 10. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il inclut un arbre rotatif pour l'hélice, en ce que l'hélice 9 est en rotation autour d'un axe de rotation 12, et en ce que l'hélice 9 est raccordée de manière fixe à l'axe de rotation 12, de sorte que l'aile 30 est de bout en bout couplée mécaniquement à l'axe de rotation 12 de l'hélice 9. 11. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il inclut un empennage 4a dirigé vers le haut vers la queue de l'aile, et un train d'atterrissage 7, le train d'atterrissage 7 étant dirigé vers le bas, et de telle manière que les extrémités 44, 46 du train d'atterrissage 7 permettent de stabiliser l'objet volant lorsqu'il est au sol. 12. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il inclut une hélice 9, un moteur 16 pour mettre en rotation l'hélice, et une unité de commande pour recevoir des signaux provenant d'un émetteur 40 à distance pour commander l'unité de commande. 13. Objet volant 20 comprenant une aile 30, ladite aile possédant un bord d'attaque 30a et un bord de fuite 30b et une surface supérieure 30c et une surface inférieure 30d entre les bords 30a, 30b, et une portion 1, 2 entre le bord d'attaque et le bord de fuite, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une ouverture transversale 31 dans les surfaces de l'aile, une hélice 9 étant placée dans l'ouverture 31, l'hélice 9 étant destinée à créer une poussée d'avancement pour le vol, les pales 25 de l'hélice tournant dans un plan transversal à une ligne s'étendant entre le bord d'attaque 30 et le bord de fuite 30b de la surface. 14. Objet volant selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'hélice 9 amène l'air provenant de l'avant de l'objet volant 20 à être aspiré par-dessus la surface frontale vers la surface médiane et pousse l'air par-dessus la surface médiane vers le bord de fuite. 15. Objet volant selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre de rotation de l'hélice 9 et l'envergure de l'aile 30 d'un côté à l'autre est tel que l'effet d'aspiration et l'effet de poussée augmentent lorsque que ce rapport augmente, et en ce que le rapport est sélectivement d'environ 0,5. 16. Objet volant 20 selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il inclut un arbre rotatif pour l'hélice 9, en ce quel'hélice 9 est en rotation autour d'un axe de rotation 12, et en ce que l'hélice est raccordée de manière fixe à l'axe de rotation 12, de sorte que l'aile 30 est de bout en bout couplée mécaniquement à l'axe de rotation 12 de l'hélice 9.5