Brevet FR2915583A1 — publié le 20081031

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR CARGAISON AERIENNE, ET PROCEDE POUR DETECTER LE MOUVEMENT D'UNE UNITE DE CHARGEMENT ET AVION-CARGO UTILISANT UN TEL DISPOSITIF DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne dans un avion, un procédé pour détecter le mouvement d'une unité de chargement dans une soute d'avion utilisant un tel dispositif et un avion-cargo comprenant un système de chargement comportant au moins un tel dispositif. Plus particulièrement, un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'entraînement ayant la capacité de détecter la présence et le mouvement d'une unité de chargement supportant une cargaison au-dessus du dispositif d'entraînement. INFORMATIONS DE CONTEXTE Une grande variété de systèmes motorisés pour déplacer une cargaison est connue. Des rouleaux entraînés par moteur sont typiquement utilisés dans ces systèmes. Les avions pour cargaison et passagers, en particulier, emploient souvent une série de dispositifs d'entraînement, ou PDU , entraînés par moteur pour faire avancer rapidement et efficacement des conteneurs et des palettes, autrement connus en tant qu'unités de chargement, ou ULD , au sein du compartiment pour cargaison aérienne. Cette configuration peut permettre le transport d'une cargaison depuis le chargeur externe jusqu'à l'intérieur de l'avion par un ou plusieurs opérateurs commandant les dispositifs d'entraînement. Une cargaison au sein d'un pont pour cargaison aérienne est typiquement supportée par un système de rouleaux de transport montés sur le sol et tournant librement. Des ensembles ou groupes de dispositifs d'entraînement peuvent être simultanément élevés du dessous du pont pour cargaison jusqu'à un niveau juste au-dessus des rouleaux de transport. Chaque PDU peut être séparé par un actionneur électromécanique qui comprend un ou plusieurs rouleaux d'entraînement ou roues revêtus de caoutchouc. Les rouleaux d'entraînement des dispositifs d'entraînement élevés viennent en contact et déplacent la cargaison au-dessus des rouleaux de transport dans la direction commandée lors d'une mise sous tension. Le déplacement de la cargaison dépend du coefficient de frottement entre les rouleaux d'entraînement du dispositif d'entraînement et la surface inférieure de l'unité de chargement, ainsi que de la force de levage générée par le mécanisme de levage du dispositif d'entraînement. Lorsque les dispositifs d'entraînement sont mis hors tension, la rotation de rouleau cesse et les unités de chargement arrêtent de se déplacer. Plusieurs ensembles de PDU peuvent être agencés le long d'un trajet de transport commun, et chaque ensemble peut être actionné séparément, permettant ainsi le transfert de multiples pièces de cargaison. Un opérateur supervisant le transport de cargaison dans la zone de pont pour cargaison peut guider la cargaison au moyen d'une manette et/ou d'un interrupteur marche/arrêt ou de commandes similaires. Les dispositifs d'entraînement peuvent être endommagés lorsqu'ils continuent de fonctionner en dessous d'une cargaison immobilisée, une condition connue en tant que frottement ( scrubbing ). Le frottement a lieu lorsque la cargaison est trop lourde ou qu'elle rencontre une obstruction telle qu'un guide de paroi dans le compartiment pour cargaison. Le frottement peut rapidement user le revêtement en caoutchouc des rouleaux (ou du rouleau lui-même) nécessitant leur remplacement et peut entraîner un endommagement du moteur du dispositif d'entraînement. Des capteurs de blocage de conteneur de cargaison intégrés dans un dispositif d'entraînement sont utilisés pour détecter un conteneur bloqué et pour couper le moteur du dispositif d'entraînement après un délai prédéterminé pour éviter d'endommager le dispositif d'entraînement. Certains systèmes de commande de dispositif d'entraînement ont un interrupteur de désactivation manuel pour couper l'alimentation du dispositif d'entraînement lorsqu'une condition de blocage est déterminée. Malheureusement, cet interrupteur de désactivation est souvent mal utilisé par les opérateurs, qui sont focalisés sur le chargement de la cargaison plutôt que la protection des dispositifs d'entraînement. Ainsi, l'endommagement des dispositifs d'entraînement lorsque des conditions de frottement surviennent est un problème courant. Des capteurs de blocage connus comprennent des mécanismes pour surveiller la température du moteur de dispositif d'entraînement, ce qui peut donner lieu à une erreur de mesure, ou nécessitent des mécanismes électromécaniques supplémentaires sur le dispositif d'entraînement, lesquels sont susceptibles de s'user et de présenter d'autres problèmes d'entretien. En outre, dans la zone pour cargaison aérienne, il est important de conserver une trace de l'emplacement des unités de chargement. Le procédé le plus courant pour conserver une trace de ces unités de chargement, pendant qu'elles sont dans la zone pour cargaison, est de les détecter lorsqu'elles passent sur un détecteur d'unités de chargement qui est situé sur le sol du compartiment pour cargaison. Un procédé de détection connu consiste à utiliser une lumière infrarouge (IR) pour déterminer la présence de l'unité de chargement. Par exemple, le brevet U.S. n 5 661 384 décrit un dispositif d'entraînement comportant un capteur infrarouge pour détecter la présence d'une cargaison directement au-dessus d'un dispositif d'entraînement correspondant. Le brevet U.S. n 7 014 038 décrit également l'utilisation de lumière infrarouge ou d'autres données de capteur pour détecter une cargaison. De tels systèmes emploient typiquement un capteur numérique qui permet seulement deux états (c'est-à-dire unité de chargement présente ou unité de chargement absente ). Bien que les dispositifs d'entraînement de l'art antérieur soient configurés pour utiliser des informations infrarouges pour détecter une unité de chargement, ils ne sont pas configurés pour détecter si l'unité de chargement bouge.30 RESUME DE L'INVENTION Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé pour détecter un mouvement d'une unité de chargement dans une soute d'un avion. Le procédé comprend l'équipement d'un sol de la soute d'un avion avec un dispositif d'entraînement ayant un moteur, au moins un élément de rouleau de commande couplé audit moteur, une source de lumière, un détecteur de lumière et un processeur ayant une mémoire associée à celui-ci pour stocker des instructions. Le procédé comprend également : l'émission, à l'aide de la source de lumière, d'une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction d'une surface inférieure d'une unité de chargement lorsqu'une unité de chargement est située sur le dispositif d'entraînement ; la détection, à l'aide du détecteur de lumière, d'une lumière réfléchie à partir de la surface inférieure de l'unité de chargement ; l'échantillonnage de la lumière détectée pour former une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie ; et la réalisation de calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de chargement bouge, les calculs incluant au moins l'un parmi le groupe consistant en : (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et (b) prendre au moins une statistique des échantillons numériques et comparer ladite au moins une statistique avec Selon un au moins un seuil correspondant. autre aspect, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement de cargaison aérienne. élément de source de processeur stocker des par ledit processeur, les instructions amènent le processeur à : amener la source de lumière à émettre une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction d'une surface inférieure d'une unité de chargement, lorsqu'une unité de chargement est située sur le dispositif d'entraînement ; obtenir une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie à partir d'une surface inférieure d'une unité de chargement et détectée par le détecteur de lumière, lorsqu'une unité de chargement est située sur le dispositif d'entraînement ; et effectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de chargement bouge. Les calculs comprennent au moins l'un parmi le groupe consistant en : (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et L'unité comprend un moteur, au moins un rouleau de commande couplé audit moteur, une lumière, un détecteur de lumière, et un ayant une mémoire associée à celui-ci pour instructions. Lorsqu'elles sont exécutées (b) prendre au moins une statistique desdits échantillons numériques et comparer ladite au moins une statistique avec au moins un seuil correspondant. Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne un avion-cargo comprenant un système de chargement pour cargaison aérienne comportant au moins un dispositif d'entraînement. Le au moins un dispositif d'entraînement comprend un moteur, au moins un élément de rouleau de commande couplé audit moteur, une source de lumière, un détecteur de lumière, et un processeur ayant une mémoire associée à celui-ci pour stocker des instructions. Lorsqu'elles sont exécutées par ledit processeur, les instructions amènent le processeur à : amener la source de lumière à émettre une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction d'une surface inférieure d'une unité de chargement ; obtenir une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie à partir d'une surface inférieure d'une unité de chargement et détectée par le détecteur de lumière ; et effectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de 25 chargement bouge. Les calculs comprennent au moins l'un parmi le groupe consistant en : (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et (b) prendre au moins une statistique desdits échantillons numériques et comparer ladite au moins une statistique avec au moins un seuil correspondant. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre la surface inférieure d'un avion et la figure 2 un pont pour cargaison aérienne qui peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 est une vue d'extrémité du dispositif d'entraînement conformément à un premier mode de 15 réalisation de la présente invention. La figure 5 est un schéma fonctionnel de l'électronique du dispositif d'entraînement selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6A montre une forme d'onde idéale 20 comprenant un train d'impulsions de lumière et la figure 6B montre une sortie idéale lorsqu'aucune unité de chargement ne recouvre le dispositif d'entraînement. La figure 7A montre une forme d'onde idéale comprenant un train d'impulsions de lumière et la 25 figure 7B représente une sortie idéale lorsqu'une unité de chargement stationnaire recouvre le dispositif d'entraînement. La figure 8A montre une forme d'onde idéale comprenant un train d'impulsions de lumière et la 30 figure 8B montre deux impulsions reçues représentant une unité de chargement stationnaire et deux autres impulsions reçues représentant une unité de chargement en mouvement. La figure 8C montre une vue détaillée d'une impulsion à partir de la figure 8B qui représente une unité de chargement stationnaire et la figure 8D montre une vue détaillée d'une impulsion à partir de la figure 8B qui représente une unité de chargement en mouvement. La figure 9A montre un organigramme de traitement pour un premier mode de réalisation indiquant la manière dont le processeur peut déterminer si une unité de chargement est en mouvement en utilisant des pics dans les données reçues. La figure 9B montre un organigramme de traitement pour un second mode de réalisation indiquant la manière dont le processeur peut déterminer si une unité de chargement est en mouvement en utilisant des statistiques des échantillons reçus. DESCRIPTION DETAILLEE Au vu du contenu des brevets U.S. n 5 661 384 et 7 014 038 mentionnés ci-dessus, l'homme du métier sait comment utiliser une source de lumière infrarouge et un détecteur de lumière infrarouge pour détecter si une unité de chargement est présente sur un dispositif d'entraînement. La figure 1 illustre la surface inférieure d'un avion 25 et la figure 2 un pont pour cargaison aérienne 26 qui peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre un mode de réalisation de la présente invention. Une surface de transport généralement en forme de H 26 forme un pont d'un avion, adjacent à une porte de chargement de soute 23. Toutefois, il existe de nombreuses autres configurations de pont pour cargaison aérienne selon lesquelles les modes de réalisation de l'invention peuvent être mis en oeuvre. Par exemple, dans certains avions, particulièrement ceux configurés principalement pour le transport de cargaison sans passagers, on enlève le pont pour passagers supérieur et on installe un pont pour cargaison plus grand supplémentaire. D'autres avions peuvent avoir trois ou plus pistes longitudinales parallèles plutôt que la forme en H montrée sur la figure 2. Le compartiment pour cargaison comprend un système de chargement de cargaison comprenant une pluralité de rouleaux de transport tournant librement 27 montée dans le pont pour cargaison afin de définir le plan de transport. La cargaison chargée sur le pont pour cargaison aérienne peut être déplacée manuellement à travers la soute sur les rouleaux de transport tournant librement. Toutefois, il est souhaitable de faire avancer électromécaniquement la cargaison avec une assistance manuelle minimale ou sans aucune assistance manuelle. A cette fin, la surface pour cargaison en forme de H comprend plusieurs dispositifs d'entraînement 28, qui fournissent un mécanisme sur lequel une cargaison est poussée sur les rouleaux de transport 27. Chaque dispositif d'entraînement 28 comprend typiquement un élément de rouleau d'entraînement qui peut être soulevé depuis une position abaissée en dessous du pont pour cargaison vers une position élevée. Ces dispositifs d'entraînement sont indiqués en tant que dispositif d'entraînement d'autolevage . Dans la position élevée, l'élément de rouleau d'entraînement vient en contact et entraîne la cargaison du dessus qui passe sur les rouleaux de transport. D'autres types de dispositifs d'entraînement, qui peuvent être également utilisés en tant que modes de réalisation de la présente invention, sont constamment situés au-dessus du plan de transport et remontés par un ressort. Ces dispositifs d'entraînement sont indiqués en tant que dispositifs d'entraînement levés par ressort . Dans la direction longitudinale, la surface de transport en forme de H 26 comprend une piste gauche et une piste droite le long desquelles une cargaison doit être arrimée en colonnes parallèles pendant le vol. Dans la direction transversale, le pont pour cargaison est également séparé en une section de queue (ou arrière ) 11 et une section avant 12. Ainsi, les pistes gauche et droite sont divisées en quatre sections, deux sections avant 13 et 15 et deux sections arrière 17 et 19. En plus des quatre sections, un trajet additionnel 21 est fourni entre les deux pistes au niveau de la porte de soute 23. Ce trajet additionnel 21 divise la porte de soute entre les sections avant et arrière 11 et 12. Ce trajet est utilisé pour déplacer la cargaison dans et hors de l'avion, et également pour transférer la cargaison entre les pistes de stockage gauche et droite. Dans un mode de réalisation, un opérateur humain manipule des éléments de commande pour mettre sous tension sélectivement et électriquement les dispositifs d'entraînement 28 dans chacune des cinq sections mentionnées ci-dessus 13, 15, 17, 19 et 21. Typiquement, ces commandes sont montées dans une unité d'interface opérateur. Les éléments de commande peuvent être montés sur une paroi ou autre structure dans la soute ou peuvent être portables, par exemple, les commandes peuvent être dans un boîtier tenu à la main. Ces commandes vont typiquement avoir un interrupteur marche/arrêt, et une manette qui, en fonction de la direction dans laquelle ils sont poussés, vont mettre sous tension un ensemble de dispositifs d'entraînement 28, et par conséquent, le groupe d'éléments de rouleau d'entraînement va s'élever si ce n'est pas déjà le cas et se mettre en rotation dans une des deux directions possibles (c'est-à-dire vers l'avant ou en arrière). Une section de dispositif d'entraînement va rester sous tension aussi longtemps que la manette est maintenue dans une position correspondante. Lorsque la manette est relâchée, l'ensemble de dispositifs d'entraînement sélectionné est mis hors tension. Dans le cas de dispositif d'entraînement autoélevé, les éléments de rouleau d'entraînement sont remis dans leur position rétractée sous le plan des rouleaux de transport 27 ; dans le cas de dispositifs d'entraînement élevés par ressort, les dispositifs d'entraînement restent sollicités dans la position vers le haut et des freins sont utilisés pour maintenir les conteneurs en place. Les systèmes de commande de ce type font partie de l'art connu. La figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement 28 conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif d'entraînement 28 comprend un boîtier 30 qui incorpore une paire de roues 51 et 52 qui fonctionne en tant qu'éléments de rouleau d'entraînement. Les roues 51 et 52 sont couplées à un arbre d'entraînement (non montré). Le dispositif d'entraînement 28 comprend en outre des ensembles moteur et engrenages nécessaires et d'autres composants nécessaires (non montrés) pour faire tourner et/ou lever les roues 51 et 52 de sorte que les roues 51 et 52 sont positionnées au-dessus du pont pour cargaison et sont capables d'entrer en contact avec le fond d'une unité de chargement. Le dispositif d'entraînement 28 comprend en outre une cavité pour circuits électroniques qui est séparée du reste du dispositif d'entraînement par une paroi 53 pour loger les circuits électroniques nécessaires (décrits plus en détail ci-dessous), et comprend un connecteur électrique 56 destiné à coupler une énergie électrique et une source de commande. Le dispositif d'entraînement 28 comprend en outre une source de lumière 57, telle qu'un émetteur-récepteur de lumière infrarouge ( IR ) ayant une diode d'émission de lumière ( DEL ), pour émettre une lumière infrarouge. Le dispositif d'entraînement 28 comprend en outre un détecteur de lumière 58, tel qu'un récepteur de lumière comportant une photodiode ou un phototransistor et peut-être d'autres circuits tels que des amplificateurs de signaux, des commandes de gain automatiques, des filtres à bande passante et similaires, pour détecter la présence de lumière infrarouge. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres types de lumière en plus de l'infrarouge peuvent être utilisés. Il est compris par l'homme du métier que la source de lumière 57 émet une lumière d'une longueur d'onde centrale particulière (par exemple infrarouge), le détecteur de lumière 58 va être sélectionné sur la base de ses caractéristiques de réponse dans la longueur d'onde concernée, et qu'il peut être complété par des filtres optiques, des lentilles appropriées, et similaires. La figure 4 est une vue d'extrémité du dispositif d'entraînement 28 conformément à un mode de réalisation de la présente invention, et illustre la relation du dispositif d'entraînement 28 avec la surface inférieure 60 d'une unité de chargement qui passe sur et est poussée par le dispositif d'entraînement 28. La source de lumière 57 émet une lumière qui rebondit sur la surface inférieure 60 (en supposant qu'une unité de chargement est présente) et qui est réfléchie en retour vers le détecteur de lumière 58 où elle est traitée par les circuits électroniques du dispositif d'entraînement 28. La figure 5 est un schéma fonctionnel du détecteur d'unité de chargement et des circuits électroniques de détecteur de frottement du dispositif d'entraînement 28 conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Couplé au détecteur de lumière 58 se trouve un convertisseur analogique-numérique ( A/N ) 70 qui prend une entrée analogique à partir du détecteur de lumière 58 et la convertit en une valeur numérique représentant une intensité de lumière instantanée. Couplés au convertisseur analogique/numérique 70 se trouvent un processeur 72 et une mémoire 74. Le processeur 72 peut être d'un type quelconque de processeur à usage général, et la mémoire 74 peut être d'un type quelconque de dispositif de stockage qui stocke des informations à exécuter par le processeur 72. Dans un mode de réalisation, le processeur 72 peut comprendre un convertisseur analogique/numérique 70 et/ou une mémoire 74. La source de lumière 57 est couplée à une broche de sortie du processeur 72. Dans un mode de réalisation, une commande mécanique est incluse entre le processeur 72 et la source de lumière 57. Une résistance variable ajustable par processeur peut être couplée au processeur 72 et au détecteur de lumière 58. La résistance variable est utilisée pour régler la sensibilité du convertisseur analogique/numérique 70, lequel sélectionne la fenêtre de lumière que le capteur va mesurer (c'est-à-dire l'intensité de lumière minimale qui va être détectée et l'intensité de lumière la plus grande qui peut être mesurée avant que la sortie analogique/numérique n'atteigne sa valeur maximale). Dans un mode de réalisation, le convertisseur analogique/numérique 70 est un convertisseur analogique/numérique à 10 bits, bien que les convertisseurs analogique/numérique ayant d'autres résolutions binaires puissent être utilisés à la place. Dans un mode de réalisation, le convertisseur analogique/numérique 70 échantillonne l'intensité de lumière variant avec le temps à un débit de 200 échantillons/seconde, ou à des intervalles de 5 ms. Ainsi, pour une impulsion d'un quart de seconde, une série temporelle de 50 échantillons numériques est prélevée, et celle-ci est fournie au processeur 72 pour des calculs supplémentaires. Il est compris qu'il n'est pas possible d'utiliser la totalité des 50 échantillons du fait des transitoires de démarrage dans les quelques premiers échantillons numériques. Il est en outre compris que d'autres débits d'échantillonnage peuvent être utilisés, en fonction du convertisseur analogique/numérique 70 et de la vitesse du processeur 72. La figure 6A montre un exemple d'une forme d'onde de sortie idéale 202 émise par la source de lumière 57. La forme d'onde de sortie 202 comprend un train d'impulsions de lumière 204 ayant une hauteur d'impulsion nominale représentée par une certaine tension VO. Dans le mode de réalisation représenté, ces impulsions comprennent des ondes carrées ayant une période MARCHE 206 de W1, une période ARRET 208 de W2, et une période totale de W3 = W1 + W2. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, W1 = W2 pour 50 % du temps de cycle de service MARCHE, bien qu'il soit possible d'avoir également d'autres cycles de service. La figure 6B montre une forme d'onde idéale 222 délivrée par le détecteur de lumière 58 (à savoir la lumière reçue) vers le convertisseur analogique/numérique 70 lorsqu'aucune unité de chargement ne recouvre le dispositif d'entraînement. En l'absence d'un objet, par exemple, une unité de chargement, recouvrant le dispositif d'entraînement 28, les impulsions de lumière émises 240 ne sont pas réfléchies depuis la surface de fond de cet objet, et de ce fait aucune énergie lumineuse (c'est-à-dire 0 volt) ne va être reçue au niveau du détecteur de lumière 58, dont la sortie est par conséquent plate. En réalité, toutefois, il peut y avoir une certaine petite quantité de lumière ambiante ayant la longueur d'onde appropriée, telle qu'un débordement provenant de la source de lumière 57, qui vient frapper le détecteur 58, résultant ainsi en une énergie lumineuse reçue minimale. Toutefois, cette énergie lumineuse reçue minimale est généralement en dessous d'une certaine valeur seuil et est par conséquent ignorée par le processeur 72. La figure 7A montre la même forme d'onde de sortie idéale 202 que celle vue sur la figure 6, alors que la figure 7B montre, pour comparaison, une forme d'onde idéale 242 délivrée par le détecteur de lumière 58 lorsqu'un objet stationnaire recouvre le dispositif d'entraînement 28. Lorsqu'un objet stationnaire tel qu'une unité de chargement recouvre le dispositif d'entraînement 28, les impulsions de lumière émises 240 sont réfléchies sur la surface inférieure de cet objet et l'énergie lumineuse réfléchie est reçue au niveau du détecteur de lumière 58. La sortie du détecteur 58 est représentative de l'intensité variant avec le temps de la lumière réfléchie. Toutefois, puisque l'objet est stationnaire, idéalement, la sortie de détecteur va suivre parfaitement la forme d'onde émise, l'intensité de lumière détectée du côté sortie du détecteur 58 étant représentée par une certaine valeur de tension Vc. Les figures 8A et 8B correspondent également à la situation dans laquelle une unité de chargement recouvre le dispositif d'entraînement 28, mais présente une sortie non idéale, plus réaliste. La figure 8A montre la même forme d'onde de sortie idéale 202 que celle constatée sur les figures 6 et 7. La figure 8B montre une forme d'onde 260 comprenant quatre impulsions de lumière détectée. Dans cet exemple, l'unité de chargement est initialement stationnaire pendant les deux premières impulsions 262, 264, puis est en mouvement pendant les deux dernières impulsions 266, 268. Lorsque l'unité de chargement est stationnaire, les impulsions détectées 262, 264 ont des valeurs d'intensité qui sont toutes confinées dans une bande étroite définie 270 entre VLO ou VBasse et VHI ou VElevée• Ceci est dû au fait que la forme d'onde émise 202 frappe le même emplacement sur la surface inférieure de l'unité de chargement, et de ce fait la lumière réfléchie n'est sensiblement pas affectée par des variations dans la surface de la surface inférieure de l'unité de chargement. La figure 8C montre une vue agrandie de l'impulsion détectée 264 et montre que toutes les valeurs d'intensité dans l'impulsion 264 sont comprises entre la limite inférieure 27OL et la limite supérieure 27OH de la bande. Au contraire, lorsque l'unité de chargement est en mouvement, les impulsions détectées 266, 268 ont des valeurs d'intensité qui sortent de cette bande 270 de temps en temps. Ceci arrive du fait que comme l'unité de chargement bouge, différentes portions de sa surface inférieure passent sur le dispositif d'entraînement 28, et des variations dans la surface de la surface inférieure entraînent des variations correspondantes de l'intensité instantanée des impulsions réfléchies. Généralement parlant, au moins certaines de ces valeurs d'échantillon instantanées sortent de la bande 270. La figure 8D montre une vue agrandie de l'impulsion détectée 267 et montre que certaines des valeurs d'intensité reçues, désignées 280A à 280H, sont en dehors de la bande 270. Des valeurs d'échantillon numériques qui tombent à l'extérieur de la bande 270 sont désignées entant que pics . Dans un mode de réalisation, le processeur, qui dicte lorsque la source de lumière 57 émet des impulsions, traite seulement les échantillons reçus à partir du convertisseur analogique/numérique 70 lorsque la source de lumière 57 émet une impulsion. Par exemple, le processeur 72 peut commencer à accepter des échantillons provenant du convertisseur analogique/numérique 70 lorsque la source de lumière 57 est mise sous tension et cesser d'accepter des échantillons lorsque la source de lumière 57 cesse d'émettre une impulsion 204, ou peut-être un certain temps prédéterminé très court après. Ce cycle est ensuite répété pour l'impulsion suivante. Dans un autre mode de réalisation, le processeur 72 accepte et traite en continu des échantillons provenant du convertisseur analogique/numérique 70, et emploie un algorithme pour détecter des impulsions, tel qu'en cherchant un front d'impulsion montant, d'une manière connue. Pour un débit d'échantillon analogique/numérique de 200 échantillons/s, et une largeur d'impulsion de 0,25 seconde, dans le cas où le processeur 72 traite uniquement des échantillons lorsque l'émetteur de lumière émet une impulsion de lumière 204, à peu près 100 échantillons sont prélevés par cycle MARCHE/ARRET. C'est dans ces 50, ou environ 50, échantillons numériques pendant lesquels la source de lumière est en MARCHE que, dans un mode de réalisation de la présente invention, le processeur 72 recherche des pics. Les figures 9A et 9B décrivent respectivement deux organigrammes 910, 930, illustrant la fonctionnalité effectuée par le dispositif d'entraînement 28 afin de déterminer si une unité de chargement est en mouvement, conformément à deux modes de réalisation généraux de la présente invention. Dans les deux modes de réalisation, la fonctionnalité est de préférence mise en oeuvre par un logiciel stocké dans la mémoire 74 et exécutée par le processeur 72. Dans d'autres modes de réalisation, la fonctionnalité peut être effectuée par un matériel, ou une combinaison de matériel et de logiciel. Dans le mode de réalisation général représenté sur la figure 9A, l'organigramme 910 décrit les étapes principales réalisées par le processeur 72 recherchant des pics dans une impulsion reçue. A l'étape 912, le processeur 72 accepte des 25 échantillons numériques provenant du convertisseur analogique/numérique 70. A l'étape 914, le processeur recherche des fronts d'impulsion de sorte qu'il peut se focaliser sur les données d'impulsion, plutôt que sur les données 30 correspondant au moment où aucune impulsion n'est présente. A l'étape 916, le processeur 72 calcule une moyenne des échantillons numériques dans l'impulsion reçue. Dans certaines modes de réalisation, la moyenne peut constituer une moyenne glissante qui est calculée sur la base des échantillons numériques des impulsions retournées plus tôt et également des échantillons numériques provenant d'une impulsion courante. Une nouvelle moyenne glissante peut être calculée à partir d'une moyenne pondérée constituée d'une moyenne glissante courante et des échantillons numériques nouvellement acquis. Dans un mode de réalisation, on modifie les moyennes des échantillons numériques avant un traitement supplémentaire, bien que cela ne soit pas une exigence absolue. Il faut noter que pour certains modes de réalisation, toutefois, la moyenne n'a pas besoin d'être calculée pour identifier des pics. A l'étape 918, le processeur 72 établit les critères de détermination des pics. Dans un mode de réalisation, ceci peut nécessiter d'établir la bande 270. Des échantillons numériques tombant à l'extérieur de cette bande sont supposés être des pics. La bande 270 peut être établie de différentes manières. Par exemple, la bande 270 peut être déterminée en utilisant une valeur seuil basée sur une fraction ou sur un pourcentage prédéterminé de la moyenne. Ainsi, si une fraction prédéterminée de 1/16 (c'est-à-dire pour un pourcentage prédéterminé de 6,25 %) est utilisée, alors la valeur seuil T1 va être égale à 1/16 de la moyenne et la bande 270 va s'étaler des deux côtés de la moyenne de 1/16 de cette valeur moyenne. D'autres fractions ou pourcentages prédéterminés peuvent être utilisés à la place. En variante, la valeur seuil T1 peut être déterminée grâce à d'autres procédés heuristiques. Sans tenir compte de la manière dont la bande est établie, dans ce mode de réalisation, les pics sont définis comme ces valeurs qui varient à partir de la moyenne d'au moins T1, c'est-à-dire VHI = moyenne + T1 et VLO = moyenne - T1. Dans un autre mode de réalisation décrit ci-dessous, on constate qu'un pic est présent si les valeurs des deux échantillons numériques dans une fenêtre diffèrent d'un certain seuil minimal T2. A l'étape 920, le processeur 72 effectue des calculs sur les échantillons numériques, en recherchant des pics. Enfin, à l'étape 920, le processeur 72 détermine si les pics satisfont collectivement les critères requis pour le dispositif d'entraînement 28 afin de déterminer que l'unité de chargement est en mouvement. Plusieurs critères différents peuvent être employés pour déterminer si l'unité de chargement est en mouvement ou non. Dans un mode de réalisation, l'unité de chargement est considérée comme étant en mouvement uniquement si au moins une impulsion reçue contient un nombre entier de pics K, où K est au moins égal à 1. Dans un autre mode de réalisation, l'unité de chargement est considérée comme étant en mouvement uniquement si deux ou plus impulsions successives contient chaque fois au moins K pics. Dans encore un autre mode de réalisation, un système de scrutin , peut être utilisé, dans lequel l'unité de chargement est considérée comme étant en mouvement uniquement si un premier nombre entier X sur un second nombre entier Y d'impulsions reçues successives contiennent chacune au moins K pics. Dans encore un autre mode de réalisation, l'unité de chargement est considérée comme étant en mouvement uniquement si au moins K échantillons numériques au sein d'au moins une impulsion diffèrent d'une valeur moyenne pour les échantillons numériques d'au moins un premier seuil. Dans une variante, une valeur moyenne locale basée sur un premier nombre d'échantillons numériques tombant dans une fenêtre de, par exemple, 20 échantillons, peut être utilisée dans ce but, et plusieurs fenêtres au sein d'une impulsion peuvent être étudiées. Les fenêtres peuvent se chevaucher, de sorte à avoir un chevauchement de 50%. Qu'une valeur moyenne locale soit utilisée ou non, lors d'un affinement supplémentaire, l'unité de chargement peut également être considérée comme étant en mouvement si au moins un échantillon numérique est plus grand que la valeur moyenne et qu'un autre échantillon numérique est en dessous de la valeur moyenne. En d'autres termes, au moins un échantillon numérique doit tomber d'un côté ou de l'autre de la bande, avant qu'il soit déterminé que l'unité de chargement est en mouvement. Dans certains modes de réalisation de cette approche, lorsque des fenêtres sont utilisées, une fois que K aberrances sont identifiés, le reste de l'impulsion n'est pas traité, puisque le critère pour décider que l'unité de chargement est en mouvement a été satisfait. Dans encore un autre mode de réalisation, le critère pour trouver un pic est qu'au moins un échantillon numérique diffère d'un autre échantillon numérique au sein d'une impulsion reçue d'au moins une certaine valeur seuil. A nouveau, il peut être nécessaire que deux échantillons numériques tombent dans la même fenêtre. Par exemple, le processeur peut utiliser une fenêtre de, disons, 15 échantillons et déterminer si deux échantillons au sein de cette fenêtre diffèrent l'un de l'autre d'au moins une certaine valeur seuil T2. Si c'est le cas, il est déterminé qu'un pic existe dans la fenêtre et donc, dans l'impulsion reçue. Ce calcul est ensuite effectué pour plusieurs de ces fenêtres (pouvant se chevauchant) le long de l'impulsion reçue. Si au moins K de ces pics sont identifiés dans l'impulsion, alors il est décidé que l'unité de chargement est en mouvement. A nouveau, dans certains modes de réalisation de cette approche utilisant des fenêtres, une fois que K de ces pics sont identifiés, le reste de l'impulsion n'est pas traité, puisque le critère pour décider que l'unité de chargement est en mouvement a été satisfait. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, puisqu'on essaye simplement de déterminer si deux échantillons numériques au sein d'une fenêtre ont des valeurs qui diffèrent du seuil T2, il n'est pas nécessaire de d'abord calculer la moyenne ou de modifier les moyennes des échantillons numériques. Dans l'un quelconque des modes de réalisation ci- dessus, le nombre précis pour K sera déterminé au travers d'essais et de tests pour savoir si l'unité de chargement est en mouvement. Ainsi, il est possible que K puisse être égal à un nombre entier quelconque, tel que 1, 2, 3 ou même plus. Dans le mode de réalisation général représenté par la figure 9B, l'organigramme 930 décrit les étapes principales effectuées par le processeur 72 afin d'utiliser des statistiques de deuxième ordre pour déterminer si une impulsion reçue indique ou non une unité de chargement en mouvement. A l'étape 932, le processeur 72 accepte des échantillons numériques provenant du convertisseur analogique/numérique 70. A l'étape 934, le processeur 72 recherche des fronts d'impulsion de sorte qu'il peut se focaliser sur les données d'impulsion, plutôt que sur des données correspondant à un moment où aucune impulsion n'est présente. A l'étape 936, le processeur 72 calcule une moyenne pour les échantillons numériques au sein d'une impulsion reçue. A nouveau, dans certains modes de réalisation, la moyenne peut être constituée d'une moyenne glissante qui est calculée sur la base d'échantillons numériques provenant d'impulsions retournées plus tôt et également d'échantillons numériques provenant d'une impulsion courante. Une nouvelle moyenne glissante peut être calculée à partir d'une moyenne pondérée d'une moyenne glissante courante et d'échantillons numériques nouvellement acquis. A l'étape 938, le processeur 72 calcule une ou plus statistiques pour une impulsion en utilisant la moyenne qui a été calculée à l'étape 936. Dans un mode de réalisation, les statistiques peuvent être de la forme générale : O P = i' lt -xoI" M d-1 où : Pn est la statistique de nième ordre calculée qui est comparée à une certaine valeur seuil correspondante T3n; i est un indice, M est le nombre d'échantillons provenant de l'impulsion (par exemple M = 50) qui est utilisé pour calculer une statistique donnée ; Xi est la valeur du hème échantillon numérique dans l'impulsion (ou fenêtre au sein d'une impulsion) ; Xo est la moyenne (que ce soit la moyenne pour cette impulsion ou une moyenne mobile) ; et n est l'ordre des statistiques et correspond de ce fait à la puissance à laquelle la valeur absolue de la différence (Xi - Xo) est prise. Il faut comprendre que des statistiques de premier, deuxième, troisième, quatrième ordre, ou d'ordre même supérieur, peuvent être prélevées. Il faut également comprendre qu'une décision peut être prise sur la base d'une statistique unique d'un ordre unique, ou sur un vecteur comprenant une pluralité de statistiques d'ordres différents, exemple dans lequel une pluralité de seuils correspondants {T3,} peut être établie. Enfin, il faut également comprendre que dans d'autres modes de réalisation, des statistiques autres que celles représentées par la formule générale ci- dessus peuvent être prélevées. Sans tenir compte de la ou des statistiques qui sont utilisées, elles peuvent être calculées soit sur une base d'impulsion reçue par impulsion reçue, soit pour chacune d'une pluralité de fenêtres (pouvant se chevaucher) au sein d'une impulsion unique. Pour chacune de ces fenêtres (ou pour l'impulsion entière, si elle est ainsi calculée), le processeur détermine si chaque statistique correspondante dépasse un certain seuil prédéterminé T3n. Si c'est le cas, il est alors déterminé que l'unité de chargement est en mouvement. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention sont illustrés et/ou décrits ici de manière spécifique. Toutefois, il faut apprécier que des modifications et des variations de la présente invention sont envisagées par les enseignements ci- dessus et sont dans la portée des revendications annexées sans sortir de l'esprit et de la portée prévue de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détecter un mouvement d'une unité de chargement dans une soute d'un avion, 5 comprenant les étapes consistant à : munir un sol de la soute d'un avion avec un dispositif d'entraînement (28) ayant un moteur, au moins un élément de rouleau de commande (51, 52) couplé audit moteur, une source de lumière (57), un détecteur 10 de lumière (58), et un processeur (72) ayant une mémoire (74) associée à celui-ci pour mémoriser des instructions ; émettre, à l'aide de la source de lumière, une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction 15 d'une surface inférieure d'une unité de chargement, lorsqu'une unité de chargement est sur le dispositif d'entraînement ; détecter, à l'aide du détecteur de lumière, la lumière réfléchie à partir de la surface inférieure de 20 l'unité de chargement ; échantillonner la lumière détectée pour former une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie ; et 25 effectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de chargement bouge, où : lesdits calculs comprennent au moins l'un parmi le groupe consistant en : 30 (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et(b) prendre au moins une statistique des échantillons numériques et comparer ladite au moins une statistique avec au moins un seuil correspondant. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant l'étape consistant à décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins une impulsion reçue contient au moins un nombre entier de pics K. 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant l'étape consistant à décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si deux ou plus impulsions reçues successives contiennent chacune au moins K pics. 4. Procédé selon la revendication 2, comprenant l'étape consistant à décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si un premier nombre entier X sur un second nombre entier Y d'impulsions reçues successives contient chaque fois au moins K pics, où Y ? X. 5. Procédé selon la revendication 2, comprenant 25 les étapes consistant à : calculer une valeur moyenne d'une pluralité des échantillons numériques ; décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins K échantillons numériques issus 30 d'au moins une impulsion reçue diffèrent de ladite valeur moyenne d'au moins un premier seuil. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel : au moins un échantillon numérique est supérieur à 5 la valeur moyenne ; et au moins un autre échantillon numérique est inférieur à la valeur moyenne. 7. Procédé selon la revendication 2, comprenant 10 les étapes consistant à : pour au moins une impulsion reçue, calculer une différence entre un échantillon numérique au sein de l'impulsion, et chacun d'une pluralité d'autres échantillons numériques au sein de cette même 15 impulsion ; et décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins K échantillons numériques diffèrent dudit échantillon numérique d'au moins un premier seuil. 20 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel : moins d'échantillons que tous les autres échantillons numériques au sein de cette même impulsion 25 sont comparés avec ledit échantillon numérique. 9. Procédé selon la revendication 2, dans lequel K est égal à 2. 30 10. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant à :calculer au moins une statistique de premier ordre ; et décider que ladite unité de chargement est en mouvement, uniquement si ladite au moins une statistique de premier ordre dépasse un premier seuil. 11. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant à : calculer au moins une statistique de deuxième 10 ordre ; et décider que ladite unité de chargement est en mouvement, uniquement si ladite au moins une statistique de deuxième ordre dépasse un premier seuil. 15 12. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant à : calculer une pluralité de statistiques, chaque statistique appartenant à un ordre différent ; et décider que ladite unité de chargement est en 20 mouvement, uniquement si chacune de ladite pluralité de statistiques dépasse un seuil correspondant. 13. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite étape consistant à effectuer des calculs sur une 25 pluralité desdits échantillons numériques comprend l'étape consistant à effectuer lesdits calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques présents dans chacune d'une pluralité de fenêtres appartenant à au moins une impulsion reçue. 30 14. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne, comprenant : un moteur, au moins un élément de rouleau de commande (51, 52) couplé audit moteur, une source de lumière (57), un détecteur de lumière (58), et un processeur (72) ayant une mémoire (74) associée à celui-ci pour stocker des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par ledit processeur, amènent le processeur à : amener la source de lumière à émettre une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction d'une surface inférieure d'une unité de chargement, lorsqu'une unité de chargement est située sur le dispositif d'entraînement ; obtenir une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie à partir d'une surface inférieure d'une unité de chargement et détectée par le détecteur de lumière, lorsqu'une unité de chargement est située sur le dispositif d'entraînement ; et effectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de chargement bouge, dans lequel lesdits calculs comprennent au moins l'un parmi le groupe consistant en : (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et (b) prendre au moins une statistique desdits 30 échantillons numériques et comparer ladite au moins une statistique avec au moins un seuil correspondant. 15. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 14, dans lequel les instructions amènent en outre le processeur à : décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins une impulsion reçue contient au moins un nombre entier de pics K. 16. Dispositif d'entraînement pour cargaison 10 aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si deux ou plus impulsions reçues successives contiennent chacune au moins K pics. 15 17. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à décider que l'unité de chargement bouge, 20 uniquement si un premier nombre entier X sur un second nombre entier Y d'impulsions reçues successives contient chaque fois au moins K pics, où Y ? X. 18 Dispositif d'entraînement pour cargaison 25 aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à pour au moins une impulsion reçue, calculer une valeur moyenne d'une pluralité des échantillons numériques ; et 30 décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins K échantillons numériques issusde ladite au moins une impulsion reçue diffèrent de ladite valeur moyenne d'au moins un premier seuil. 19. Dispositif d'entraînement pour cargaison 5 aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à : décider que l'unité de chargement bouge uniquement si au moins un échantillon numérique est supérieur à 10 la valeur moyenne ; et au moins un autre échantillon numérique est inférieur à la valeur moyenne. 20. Dispositif d'entraînement pour cargaison 15 aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à : calculer une différence entre un échantillon numérique au sein de l'impulsion, et chacun d'une pluralité d'autres échantillons numériques au sein de 20 cette même impulsion ; et décider que l'unité de chargement bouge, uniquement si au moins K échantillons numériques diffèrent dudit échantillon numérique d'au moins un premier seuil. 25 21. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions amènent le processeur à : comparer moins d'échantillons que tous les autres 30 échantillons numériques au sein de cette même impulsion avec ledit échantillon numérique.22. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 15, dans lequel les instructions requièrent que K soit égal à 2. 23. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 14, dans lequel les instructions amènent le processeur à : calculer au moins une statistique de premier 10 ordre ; et décider que ladite unité de chargement est en mouvement, uniquement si ladite au moins une statistique de premier ordre dépasse un premier seuil. 15 24. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 14, dans lequel les instructions amènent le processeur à : calculer au moins une statistique de deuxième ordre ; et 20 décider que ladite unité de chargement est en mouvement, uniquement si ladite au moins une statistique de deuxième ordre dépasse un premier seuil. 25. Dispositif d'entraînement pour cargaison 25 aérienne selon la revendication 14, dans lequel les instructions amènent le processeur à : calculer une pluralité de statistiques, chaque statistique appartenant à un ordre différent ; et décider que ladite unité de chargement est en 30 mouvement, uniquement si chacune de ladite pluralité de statistiques dépasse un seuil correspondant.26. Dispositif d'entraînement pour cargaison aérienne selon la revendication 14, dans lequel les instructions amènent le processeur à : effectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques présents dans chacune d'une pluralité de fenêtres appartenant à au moins une impulsion reçue. 27. Avion-cargo comprenant un système de chargement pour cargaison aérienne comportant au moins un dispositif d'entraînement, le au moins un dispositif d'entraînement ayant une unité de chargement située au-dessus, ledit au moins un dispositif d'entraînement comprenant : un moteur, au moins un élément de rouleau de commande (51, 52) couplé audit moteur, une source de lumière (57), un détecteur de lumière (58), et un processeur (72) ayant une mémoire (74) associée à celui-ci pour stocker des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par ledit processeur, amènent le processeur à : amener la source de lumière à émettre une pluralité d'impulsions de lumière dans une direction d'une surface inférieure d'une unité de chargement ; obtenir une série temporelle d'échantillons numériques, chaque échantillon numérique représentant une intensité de lumière réfléchie à partir d'une surface inférieure d'une unité de chargement et détectée par le détecteur de lumière ; eteffectuer des calculs sur une pluralité desdits échantillons numériques pour déterminer si l'unité de chargement bouge ; dans lequel lesdits calculs comprennent au moins l'un parmi le 5 groupe consistant en : (a) déterminer le nombre de pics parmi les échantillons numériques ; et (b) prendre au moins une statistique desdits échantillons numériques et comparer ladite au moins une 10 statistique avec au moins un seuil correspondant. 28. Avion-cargo selon la revendication 27, dans lequel les instructions amènent le processeur à : effectuer des calculs sur une pluralité desdits 15 échantillons numériques présents dans chacune d'une pluralité de fenêtres appartenant à au moins une impulsion reçue.