Brevet FR2912388A1 — publié le 20080815

Dispositif pour une détection sans contact du diamètre de bobine et une commande de la machine à enrouler L'invention concerne une détection sans contact du diamètre de bobine et une commande de la machine à enrouler, en particulier une nouvelle solution de conception du mesurage du diamètre effectif des bobines enroulées, en particulier dans le cas de l'enroulement de fibres de verre. Les solutions techniques connues pour le mesurage du diamètre effectif des bobines enroulées pour le mesurage du diamètre de bobine et la commande du mécanisme de distribution de la machine à enrouler se répartissent en trois principaux systèmes : a) la position du mécanisme est commandée par calcul selon l'augmentation présumée du diamètre de bobine dans le temps ; b) la position du mécanisme est commandée par l'organe de contact comportant le capteur de contact ; c) la position du mécanisme est commandée par un dispositif comportant les capteurs sans contact, auquel cas le capteur est à ultrasons, à infrarouges, laser, triangulé ou similaire. Les systèmes avec lesquels la position du mécanisme est commandée par le calcul selon l'augmentation présumée du diamètre de bobine dans le temps figurent par exemple dans les documents ci-après : CZ PV 3885-91 Activation du capteur de position et de mesure deux axes opto-électrique commandé par ordinateur. Le dispositif d'activation comprend deux paires constituées d'une source lumineuse et d'un capteur de lignes CCD qui détecte l'objet mesuré. Les capteurs de lignes CCD sont raccordés au convertisseur TTL par l'intermédiaire des convertisseurs de porte Q/U et des comparateurs. JP 10072166 Méthode et dispositif pour le mesurage du diamètre d'un enroulement croisé. Sur la partie circonférentielle de la bobine sont disposés deux capteurs auxquels se rattache un espace constant fixe séparé dans la direction circonférentielle, pour la détection de la circonférence de l'enroulement croisé de la bobine. A l'aide des capteurs, le dispositif mesure le diamètre de bobine en divisant la vitesse circonférentielle de la bobine par la vitesse angulaire de la bobine du dispositif d'enroulement. US 2001020663 Dispositifs de suivi d'un enroulement et méthodes pour leur utilisation. Le dispositif concerne les systèmes et les procédés de suivi de la zone de la bobine pour l'enroulement ou le déroulement d'un produit étendu en longueur, par exemple un câble. Le système de suivi présente un détecteur pour la détection de la présence et de la position de la surface du câble montée entre le détecteur et la machine à enrouler. Les données détectées sont transmises à un ordinateur, qui calcule à partir de ces données les paramètres de l'enroulement. Un inconvénient commun à ces systèmes réside dans une non observation de l'espace requis entre les doigts et la surface de la bobine en cas de changement des conditions technologiques. La conduite du dispositif doit en conséquence souvent corriger le calcul, et on aboutit également à la production de bobines de mauvaise qualité. Les systèmes avec lesquels la position du mécanisme est commandée par l'organe de contact comportant le capteur de contact figurent par exemple dans les documents ci-après : CZ 258116 Dispositif pour la modification du diamètre d'un organe auxiliaire pour un enroulement de fibres. Le dispositif est équipé d'un capteur de diamètre à contact qui est associé à la bobine enroulée, et raccordé à une douille coulissante par l'intermédiaire d'un organe de commande. GB 1 166 373 Dispositif pour limiter le diamètre d'une bobine en cours d'enroulement. Le dispositif d'arrêt de l'enroulement lorsque la bobine atteint le diamètre requis comprend un capteur à contact qui est porté par un bras réglable et équipé d'un commutateur électrique moyennant quoi, lorsque le diamètre requis est atteint, la bobine entre en contact avec le capteur à contact qui commande le commutateur pour l'arrêt de l'enroulement. Un inconvénient commun à ces systèmes du point de vue technologique réside dans un contact indésirable avec la surface de la bobine, et un risque d'endommagement de cette dernière. Les systèmes avec lesquels la position du mécanisme est commandée par un dispositif comportant les capteurs sans contact figurent par exemple dans les documents ci-après : CZ 227478 Dispositif opto-électronique de réflexion pour la détection du fil dans une trame ou une chaîne. Dans un bloc qui est équipé d'une surface portante se terminant par un pouce et sous lequel est montée une plaque de détection transparente sont montés à un angle donné par rapport à la plaque de détection une source de rayonnement infrarouge et un récepteur du faisceau réfléchi qui est raccordé à un amplificateur. CZ PV 2756-91 Palpeur pour des métiers à filer dans l'industrie textile. Ce document concerne un agencement dans l'espace de l'émetteur et du récepteur du faisceau optique pour un palpeur destiné à des métiers à filer. Le palpeur est formé au moyen de deux paires d'émetteurs et de récepteurs du faisceau optique qui sont montés dans le même plan et de part et d'autre près d'un axe optique commun. CZ PV 2002-277 Dispositif sur un enrouleur direct de mèches pour une détection sans contact du diamètre effectif de la bobine de mèches, l'enrouleur direct de mèches, et son procédé de commande. Le dispositif comprend un capteur laser qui présente un émetteur et un récepteur du faisceau laser, la distance par rapport à la surface supérieure de la bobine étant définie au moyen du faisceau allant du capteur à la surface supérieure de la bobine et revenant au récepteur. DE 42 41 290 Dispositif de bobinage. L'invention concerne un dispositif qui définit une position du mécanisme de guidage des fibres pour un ajustement de la longueur de bobine de la bobine enroulée, et lui confère ainsi un enroulement constant. Le dispositif est équipé de diodes luminescentes de détection et de cellules photoélectriques. DE 199 60 285 Suivi pour l'enregistrement de l'augmentation du diamètre de bobine pendant l'enroulement sur une bobineuse, comportant un émetteur et un détecteur optiques pour l'enregistrement des espaces entre le capteur et la bobine et la surface de la broche. Il s'agit d'un procédé et d'un dispositif pour l'enregistrement sans contact de l'augmentation du diamètre de bobine au moyen d'un capteur luminescent, moyennant quoi on définit la distance entre le capteur et la surface de la bobine, et le diamètre de la bobine est défini à partir du diamètre de la broche préalablement donné et de la différence entre la distance de la broche. Un inconvénient commun à ces systèmes réside en une faible résistance des capteurs à l'encrassement, en une distorsion des valeurs mesurées en cas d'existence de fibres libres ou de gouttes d'eau ou d'huile dans le champ de vision du capteur. Ce qui se traduit par un mesurage incorrect du diamètre de bobine et par une non observation de l'espace requis entre les doigts et la surface de la bobine, et oblige également à effectuer un nettoyage des capteurs. I1 est par ailleurs nécessaire d'utiliser un autre capteur pour chaque nouveau diamètre de bobine à définir. Ce que fait apparaître par exemple le dispositif selon le document cité CZ PV 2002-217. L'avantage réside en une détection sans contact des paramètres, en l'occurrence la distance entre le capteur et la surface de la bobine sur la bobine, en conséquence de quoi les inconvénients du premier système - la nécessité d'effectuer les calculs - et du deuxième système - un contact indésirable avec la surface de la bobine et un risque d'endommagement de cette dernière - sont éliminés. L'invention a pour objet de créer un nouveau type de système fiable pour une détection sans contact du diamètre de bobine et une commande de la machine à enrouler en exploitant les avantages de l'état de la technique déjà décrit, à savoir une détection sans contact des paramètres, tout en éliminant ses inconvénients. Cet objectif est atteint par un dispositif selon l'invention pour une détection sans contact du diamètre de bobine et une commande de la machine à enrouler, en particulier pour le mesurage du diamètre de bobine effectif de la bobine en cours d'enroulement, en particulier dans le cas de l'enroulement de fibres de verre, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un enrouleur de fibres, en particulier de fibres de verre, qui se présente sous la forme d'un caisson dans lequel et/ou sur lequel sont disposés d'autres éléments de construction, dans la partie avant du caisson de l'enrouleur étant fixé de manière à pouvoir basculer un mécanisme de distribution des fibres sur le bras basculant duquel est disposé de manière mobile un doigt de distribution, moyennant quoi de la partie avant dépasse au moins un tambour de rotation-enroulement qui est entraîné de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement monté dans le caisson de l'enrouleur, pour l'enroulement sur ce tambour d'enroulement d'une ou de plusieurs bobines aui sont montées les unes derrière les autres sur ce tambour, moyennant quoi sur la partie supérieure du caisson de l'enrouleur sont fixés d'un côté une caméra de détection et de l'autre côté un éclairage en liaison optique avec le tambour d'enroulement. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend deux tambours de rotation-enroulement qui sont entraînés indépendamment de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement non représenté, en particulier par un moteur monté dans le caisson de l'enrouleur, un tambour d'enroulement adoptant toujours une position de manipulation hors de portée du mécanisme de distribution, et le deuxième tambour d'enroulement adoptant une position de travail située sous le mécanisme de distribution, pour l'enroulement d'une ou de plusieurs bobines sur ce tambour d'enroulement par le doigt de distribution monté de manière mobile à proximité de la surface de la bobine ou des bobines en cours d'enroulement, le long de l'axe du tambour d'enroulement. Dans un autre mode de réalisation avantageux, les deux tambours d'enroulement sont disposés pour que soit possible une inversion entre la position de travail et la position de manipulation, en faisant pivoter ensemble de 180 les deux tambours d'enroulement, la bobine enroulée ou les bobines enroulées étant montées dans la position de manipulation. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la caméra de détection est fixée de manière réglable sur le support de caméra sur la partie supérieure du caisson de l'enrouleur, et par ailleurs l'éclairage est alors fixé de manière réglable sur le deuxième support. Dans un autre mode de réalisation, la position de la caméra de détection et de l'éclairage est choisie de telle manière que le champ de vision de la caméra de détection et le cône lumineux de l'éclairage couvrent la zone du tambour d'enroulement dans la position de travail. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la distance entre la caméra de détection et l'éclairage et le tambour d'enroulement est choisie de telle manière qu'à la fois la caméra de détection et l'éclairage sont protégés des impuretés produites lors de l'enroulement des fibres. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la caméra de détection est constituée d'un objectif, d'un capteur de caméra et d'une unité d'évaluation, l'objectif présentant une largeur focale telle que son champ de vision couvre une ou plusieurs bobines montées les unes derrière les autres et leur diamètre à la fois minimal et maximal. Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'objectif est monté avec le capteur dans un couvercle, l'unité d'évaluation est montée selon le type de la caméra de détection soit dans le couvercle soit hors site, et est connectée au système de commande au moyen du câble de communication ou sans fil. Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'objectif est protégé par un verre de protection remplaçable, le couvercle étant équipé d'une alimentation en air comprimé qui protège l'objectif et le verre de protection de l'objectif contre les impuretés. Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'éclairage présente une caractéristique d'orientation couvrant le champ lumineux à partir d'une distance d'installation, l'éclairage étant monté dans un couvercle qui est équipé de l'alimentation en air comprimé qui protège l'éclairage contre les impuretés. Ci-après est décrit le fonctionnement du dispositif selon l'invention de détection sans contact du diamètre de bobine et de commande de l'enrouleur. L'enrouleur de fibres de verre comprend au moins un, mais habituellement deux tambours d'enroulement, sur lesquels il enroule une ou deux bobines. L'enroulement se fait sur le tambour en position de travail. Si l'enrouleur comprend plusieurs tambours, il se produit après l'enroulement de la bobine au diamètre requis une inversion automatique de la position des tambours, et l'enroulement de la fibre se poursuit sur le deuxième tambour vide. La fibre de verre est guidée par le doigt de distribution ou les doigts de distribution qui se déplacent dans le mécanisme de distribution à proximité de la surface des bobines. Pendant l'enroulement, la fibre se place sur une ou plusieurs bobines, et le diamètre de bobine augmente graduellement (non linéairement). Il est nécessaire de maintenir avec une précision suffisante l'espace prescrit entre la surface des bobines et les doigts. En conséquence, le bras du mécanisme de distribution se déplace pendant l'enroulement en fonction de l'augmentation du diamètre de bobine de sa position de départ à sa position maximale correspondant au diamètre de la bobine finie. Mais sous l'effet des vibrations des conditions technologiques, l'enroulement s'effectue différemment, et il convient donc de suivre cette augmentation effective et de l'adapter au processus d'enroulement. Un diamètre effectif de la bobine en cours d'enroulement ou des bobines en cours d'enroulement est assuré sans contact par le système de caméra qui est monté à une distance suffisante de la bobine, et dont la position par rapport à l'enrouleur est fixée au moyen du support de caméra. Le champ de vision de la caméra de détection est éclairé par l'éclairage, dont la position par rapport à l'enrouleur est également fixée au moyen du deuxième support de caméra. La caméra de détection et l'éclairage sont montés dans un couvercle dans lequel est amené l'air comprimé qui s'échappe par une ouverture, et l'objectif de la caméra de détection et l'éclairage sont de ce fait protégés contre les impuretés. Un montage commun de la caméra de détection et de l'éclairage par rapport aux bobines est choisi de telle manière qu'il se produit dans le champ de vision de la caméra de détection une transition clairement distincte entre la surface claire, éclairée de la bobine et l'arrière-plan sombre. Dans l'arrière-plan sombre ne doit apparaître aucune surface claire ou brillante d'un autre mécanisme qui risquerait d'influencer l'évaluation de l'image produite par la caméra de détection. La position de cette interface dans le champ de vision est utilisée pour définir le diamètre effectif d'une ou de plusieurs bobines. Est également partie intégrante de cette solution technique le procédé de traitement de la valeur mesurée du diamètre de bobine, la régulation de la position requise du mécanisme de distribution, le cas échéant les rotations des tambours d'enroulement ou le temps d'enroulement, et par ailleurs l'évaluation du fonctionnement correct du processus d'enroulement. Au moyen du déroulement effectif constaté de l'augmentation du diamètre d'une ou de plusieurs bobines, et de sa comparaison avec le déroulement présupposé de l'augmentation, il est possible par exemple de diagnostiquer la rupture d'une ou de plusieurs des fibres dont est constituée la bobine ou une variation de la température de la masse de verre, et il est par ailleurs possible de corriger la régulation de cette température, le cas échéant de régler de temps d'enroulement de telle manière qu'on obtient la formation d'une bobine présentant la longueur enroulée requise. Par comparaison avec l'art antérieur, le dispositif 30 exposé apporte les avantages ci-dessous : Le dispositif de détermination sans contact du diamètre de bobine comprend le système de caméra et l'éclairage, le diamètre d'une ou de plusieurs bobines étant défini au moyen de la position du contour d'un ou de plusieurs enroulements simultanément dans le champ de vision de la caméra de détection. Le dispositif est monté de manière stationnaire par 5 rapport au bâti de la machine. Les parties caméra et éclairage du dispositif montées dans l'espace de travail sont protégées par le montage dans un couvercle, dans lequel est amené le gaz sous pression qui s'échappe par l'ouverture. 10 L'évolution constatée du diamètre permet de commander le mouvement du mécanisme de distribution. L'évolution constatée du diamètre permet de commander les rotations des tambours d'enroulement. L'évolution constatée du diamètre permet de 15 diagnostiquer une rupture des fibres ou d'une partie des fibres d'une ou de plusieurs bobines. L'évolution constatée du diamètre permet de corriger la régulation de la température de la masse de verre. 20 L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins. Sur les dessins . 25 La figure 1 est une représentation schématique de l'agencement de base selon l'invention, avec deux tambours d'enroulement, le premier tambour d'enroulement étant représenté vide dans la position de manipulation, et le deuxième dans la position de travail, après l'enroulement de 30 la bobine. La figure 2 présente le dispositif de la figure 2, une inversion entre les deux positions des tambours d'enroulement ayant été effectuée. La figure 3 présente le dispositif de la figure 2, la bobine ayant été déchargée du tambour d'enroulement en position de travail une fois terminé l'enroulement de la bobine. Sur la figure 1 est représenté schématiquement l'agencement de base de l'ensemble du dispositif 1 selon l'invention pour la détection sans contact du diamètre de bobine et la commande de la machine à enrouler. Le dispositif 1 comprend un enrouleur 10 de fibres, en particulier de fibres de verre, qui se présente sous la forme d'un caisson dans lequel et/ou sur lequel sont disposés d'autres éléments de construction. Dans la partie avant du caisson de l'enrouleur 10 est fixé de manière à pouvoir basculer un mécanisme de distribution 6 des fibres sur le bras basculant duquel est disposé de manière mobile un doigt de distribution 11. De la partie avant du caisson de l'enrouleur 10 dépasse au moins un tambour de rotation-enroulement 7 qui est entraîné de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement monté dans le caisson de l'enrouleur 10, pour l'enroulement sur ce tambour d'enroulement 7 d'une ou de plusieurs bobines 8 montées les unes derrière les autres. Dans un mode de réalisation avantageux selon la figure 1, de la partie avant du caisson de l'enrouleur 10 dépassent deux tambours de rotation-enroulement 7 qui sont entraînés indépendamment de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement non représenté, en particulier par un moteur monté dans le caisson de l'enrouleur 10. Un tambour d'enroulement 7 adopte toujours une position de manipulation hors de portée du mécanisme de distribution 6, et le deuxième tambour d'enroulement 7 adopte une position de travail située dans la portée du mécanisme de distribution 6, pour l'enroulement de la bobine 8 ou des bobines 8 sur ce tambour d'enroulement 7 par le doigt de distribution 11 monté à proximité de la surface de la bobine 8 en cours d'enroulement de manière mobile le long de l'axe du tambour d'enroulement Les deux tambours d'enroulement 7 sont par ailleurs disposés pour que soit possible une inversion entre la position de travail et la position de manipulation, en faisant pivoter ensemble de 180 les deux tambours d'enroulement 7, la bobine 8 enroulée étant montée dans la position de manipulation. La position de travail est représentée sur les figures 1, 2 et 3 dans la partie droite du caisson de l'enrouleur 10, dans la portée du mécanisme de distribution 6. Dans cette position s'effectue l'enroulement de la bobine 8 ou des bobines 8, et dans la position de manipulation s'effectue son déchargement du tambour d'enroulement 7. Les deux tambours 7 sont séparés au moyen du couvercle 9 qui protège la bobine 8 sur le tambour d'enroulement 7 dans la position de manipulation et la conduite de la machine lors de la manipulation sur ce tambour d'enroulement 7. Toujours selon la figure 1, sur la partie supérieure du caisson de l'enrouleur 10 en liaison optique avec le tambour d'entraînement 7 sont fixés de manière réglable d'une part la caméra de détection 2 et d'autre part l'éclairage 3. La caméra de détection 2 est en l'occurrence fixée de manière réglable sur le support de caméra 4. L'éclairage 3 est en l'occurrence fixé de manière réglable sur le deuxième support 5. La position de la caméra de détection 2 et de l'éclairage 3 est choisie de telle manière que le champ de vision de la caméra de détection 2 et le cône lumineux de l'éclairage 3 couvrent la zone d'une ou de plusieurs bobines 8 sur le tambour d'enroulement 7 dans la position de travail. La distance entre la caméra de détection 2 et l'éclairage 3 et le tambour d'enroulement 7 dans la position de travail est choisie de telle manière qu'à la fois la caméra de détection 2 et l'éclairage 3 sont protégés des impuretés produites lors de l'enroulement des fibres. La caméra de détection 2 est constituée d'un objectif, d'un capteur de caméra et d'une unité d'évaluation. L'objectif présente une largeur focale telle que son champ de vision couvre une ou plusieurs bobines 8 adjacentes et le diamètre à la fois minimal et maximal des deux bobines 8. L'objectif est monté avec le capteur dans un couvercle, l'unité d'évaluation est montée selon le type de la caméra de détection 2 soit dans le couvercle soit hors site, et est connectée au système de commande au moyen du câble de communication ou sans fil. L'objectif est protégé par un verre de protection facile à remplacer. Dans le couvercle est amené l'air comprimé qui s'échappe par une ouverture, et protège de ce fait l'objectif et le verre de protection de l'objectif de la caméra de détection 2 contre les impuretés. L'éclairage 3 présente une caractéristique d'orientation appropriée pour qu'il couvre le champ lumineux de la caméra de détection 2 à partir de la distance d'installation. L'éclairage 3 est monté dans un couvercle dans lequel est amené l'air comprimé, tout comme dans le couvercle de la caméra de détection 2. Sur la figure 3 est représenté le dispositif de la 25 figure 2, la bobine 8 ayant été déchargée du tambour d'enroulement 7 en position de manipulation une fois terminé l'enroulement de la bobine. 30 Liste des signes de référence 1 Dispositif pour une détection sans contact du diamètre de bobine 2 Caméra de détection 3 Eclairage 4 Support de caméra 5 Deuxième support 6 Mécanisme de distribution des fibres 7 Tambour d'enroulement 8 Bobine 9 Couvercle 10 Enrouleur 11 Doigt de distribution REVENDICATIONS 1. Système d'enroulement de fibres comprenant : - un enrouleur (10) de fibres, en particulier de fibres de verre, qui se présente sous la forme d'un caisson dans lequel et/ou sur lequel sont disposés d'autres éléments de construction, dans la partie avant du caisson de l'enrouleur (10) étant fixé de manière à pouvoir basculer un mécanisme de distribution (6) des fibres sur le bras basculant duquel est disposé de manière mobile un doigt de distribution (11), moyennant quoi de la partie avant dépasse au moins un tambour (7) de rotation-enroulement, pour l'enroulement sur ce tambour d'enroulement (7) d'une ou de plusieurs bobines (8) qui sont montées les unes derrière les autres sur ce tambour, et - un dispositif pour une détection sans contact du diamètre de bobine et une commande de la machine à enrouler, en particulier pour le mesurage du diamètre de bobine effectif de la bobine (8) en cours d'enroulement, en particulier dans le cas de l'enroulement de fibres de verre, ledit système étant caractérisé en ce que ledit dispositif de détection comprend une caméra de détection fixée sur un côté de la partie supérieure du caisson et un éclairage (3) fixé sur un autre côté de la partie supérieure du caisson, en liaison optique avec le tambour d'enroulement (7). 2. Système d'enroulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend deux tambours de rotation-enroulement (7) qui sont entraînés indépendamment de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement non représenté, en particulier par un moteur monté dans le caisson de l'enrouleur (10), un tambour d'enroulement (7)adoptant toujours une position de manipulation hors de portée du mécanisme de distribution (6), et le deuxième tambour d'enroulement adoptant une position de travail dans la portée du mécanisme de distribution (6), pour l'enroulement d'une ou de plusieurs bobines (8) sur ce tambour d'enroulement (7) par le doigt de distribution (11) monté de manière mobile à proximité de la surface de la bobine (8) ou des bobines (8) en cours d'enroulement, le long de l'axe du tambour d'enroulement. 3. Système d'enroulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux tambours d'enroulement (7) sont disposés pour que soit possible une inversion entre la position de travail et la position de manipulation, en faisant pivoter ensemble de 1800 les deux tambours d'enroulement (7), la bobine (8) enroulée ou les bobines (8) enroulées étant montées dans la position de manipulation. 4. Système d'enroulement selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra de détection (2) est fixée de manière réglable sur le support de caméra (4) sur la partie supérieure du caisson de l'enrouleur (10), et par ailleurs l'éclairage (3) est alors fixé de manière réglable sur le deuxième support (5). 5. Système d'enroulement selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la position de la caméra de détection (2) et de l'éclairage (3) est choisie de telle manière que le champ de vision de la caméra de détection (2) et le cône lumineux de l'éclairage (3) couvrent la zone du tambour d'enroulement (7) dans la position de travail. 6. Système d'enroulement selon les revendications 2 à 5,caractérisé en ce que la caméra de détection et l'éclairage sont situés à une distance prédéterminée du côté du tambour d'enroulement, hors de la portée des impuretés produites lors de l'enroulement des fibres. 7. Système d'enroulement selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la caméra de détection (2) est constituée d'un objectif, d'un capteur de caméra et d'une unité d'évaluation, l'objectif présentant une largeur focale telle que son champ de vision couvre une ou plusieurs bobines (8) montées les unes derrière les autres et leur diamètre à la fois minimal et maximal. 8. Système d'enroulement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'objectif est monté avec le capteur dans un couvercle, l'unité d'évaluation est montée selon le type de la caméra de détection (2) soit dans le couvercle soit hors site, et est connectée au système de commande au moyen du câble de communication ou sans fil. 9 Système d'enroulement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'objectif est protégé par un verre de protection remplaçable, le couvercle étant équipé d'une alimentation en air comprimé qui protège l'objectif et le verre de protection de l'objectif de la caméra de détection (2) contre les impuretés. 10. Système d'enroulement selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'éclairage (3) présente une caractéristique d'orientation couvrant le champ lumineux de la caméra de détection (2) à partir d'une distance d'installation, l'éclairage (3) étant monté dans un couvercle qui est équipé de l'alimentation en air comprimé qui protègel'éclairage (3) contre les impuretés. 11. Système d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'au moins un tambour (7) de rotation- enroulement est entraîné de manière à pouvoir basculer par un organe d'entraînement monté dans le caisson de l'enrouleur (10).