Brevet FR2912599A1 — publié le 20080822

La présente invention concerne un injecteur pour l'injection de substance dans des oeufs, en particulier d'oiseaux. Il est connu des dispositifs d'injection pour injecter directement dans les oeufs des substances de traitement, tels que vaccins, antibiotiques ou vitamines, afin de limiter le taux de mortalité ou augmenter la croissance des embryons. De tels dispositifs comportent classiquement une tête d'injection qui comprend une pluralité d'injecteurs mobiles verticalement au-dessus d'un convoyeur d'acheminement d'oeufs à traiter, les oeufs étant classiquement placés dans les alvéoles de plateaux dits d'incubation. Le document brevet FR 2 873 894 propose notamment une tête d'injection dans laquelle chaque injecteur est équipé de son propre système de déplacement pour déplacer l'injecteur d'une position relevée vers une position d'injection dans laquelle son aiguille peut injecter une substance dans l'oeuf. L'aiguille est logée dans une douille ou tube de guidage et de protection télescopique. Ce tube est monté mobile par rapport à l'aiguille entre une position rétractée dans laquelle l'aiguille est saillante par rapport à l'extrémité distale du tube, et une position de repos dans laquelle le tube entoure au moins la partie distale de l'aiguille. Le tube est sollicité élastiquement par des moyens l'injecteur tube vient l'oeuf et se Dans l'industrieélastiques vers sa position de repos. Lorsque est descendu dans sa position d'injection, le en appui par son extrémité distale contre déplace vers sa position rétractée. l'industrie de la volaille, en particulier du poulet, les plateaux d'incubation contiennent une partie non négligeable d'oeufs "clairs", à savoir des oeufs non fécondés, et/ou d'oeufs "non vivants", c'est à dire comprenant des embryons morts. Afin de ne traiter uniquement les oeufs fécondés et vivants des plateaux, et ainsi optimiser la consommation en substance de traitement, le document brevet précité propose d'effectuer successivement, pour chaque plateau, une opération de mirage des oeufs d'un plateau, afin de différencier les oeufs fécondés et vivants des oeufs clairs ou non vivants, une opération d'enlèvement des oeufs clairs ou non vivants des plateaux, une opération de détection des oeufs restants sur le plateau et, enfin une opération d'injection des oeufs restants détectés. La détection des oeufs restants est réalisée en amont du dispositif d'injection au moyen d'une rampe transversale de détecteurs optiques aptes à différencier les alvéoles vides des alvéoles contenant un oeuf. Les injecteurs sont ensuite commandés sélectivement par une unité de commande en fonction des signaux générés par les détecteurs, puis reçus, traités et stockés par l'unité de commande. Pour chaque alvéole contenant un oeuf, l'unité de commande lance un cycle d'injection d'un injecteur, ledit cycle comprenant la descente de l'injecteur vers sa position d'injection, l'injection de la substance via l'aiguille, puis le retour vers la position relevée. Le but de la présente invention est de proposer une solution alternative pour injecter sélectivement les oeufs fécondés et vivants, et notamment pour injecter une substance uniquement au niveau d'alvéoles contenant un oeuf, qui soit simple de conception et de mise en oeuvre. A cet effet, la présente invention propose de détecter la présence d'un oeuf au niveau de chaque injecteur pendant un cycle d'injection, en utilisant les déplacements de son tube de guidage et de protection, ce tube de guidage et de protection quittant sa position de repos uniquement lorsqu'il vient en appui contre un oeuf. La présente invention a donc pour objet un injecteur pour l'injection d'au moins une substance dans des oeufs, ledit injecteur comprenant - un corps d'injection destiné à être monté sur un support de manière déplaçable verticalement entre une position relevée et une position d'injection dans laquelle les injecteurs sont aptes à injecter au moins une substance dans des oeufs, positionnés par exemple en vis-à-vis dans des alvéoles, ledit corps étant muni d'un conduit d'injection présentant une entrée pour l'alimentation en au moins une substance à injecter, - une aiguille d'injection montée sur ledit corps et communiquant avec ledit conduit d'injection, et - un tube de guidage et de protection de ladite aiguille, monté mobile sur ledit corps d'injection entre une position rétractée dans laquelle l'aiguille est saillante par rapport à l'extrémité distale dudit tube, et une position de repos dans laquelle ledit tube entoure au moins la partie distale de l'aiguille, ledit tube étant sollicité élastiquement par des moyens élastiques vers sa position de repos et étant apte à être déplacé vers sa position rétractée par mise en appui de son extrémité distale contre un oeuf lorsque l'injecteur est en position d'injection, ledit injecteur étant caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de contrôle de l'alimentation dudit conduit d'injection en au moins une substance, ledit tube de guidage et de protection coopérant avec lesdits moyens de contrôle pour interdire l'alimentation dudit conduit d'injection lorsque ledit tube est en position de repos et pour autoriser l'alimentation dudit conduit lorsque ledit tube est en position rétractée. Ainsi dans le cas d'une tête d'injection comprenant plusieurs injecteurs, tous les injecteurs peuvent être amenés en position basse d'injection, par un système de déplacement commun ou des systèmes de déplacement individuels commandés par une unité de commande, seuls les injecteurs ayant leur tube dans une position rétractée seront ensuite commandés et/ou alimentés en substance pour l'injection de substance par leur aiguille La gestion de l'ensemble des injecteurs par l'unité de commande s'avère particulièrement simple puisque chaque injecteur contrôle lui même l'injection ou non de substance à chaque cycle d'injection, l'unité de commande n'ayant plus à traiter et stocker un ensemble de données relatives à la présence ou non d'oeufs dans les alvéoles d'un ou plusieurs plateaux pour pouvoir ensuite commander des cycles d'injection des injecteurs pour traiter les plateaux. Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de contrôle comprennent un circuit d'alimentation en substance dudit conduit d'injection, le tube de guidage et de protection étant apte à fermer ledit circuit d'alimentation dans sa position de repos. Dans ce mode de réalisation, une unité de commande peut lancer de manière non sélective des cycles d'injection des injecteurs, chaque injecteur autorisant ou non à chaque cycle d'injection le passage de la substance dans le conduit d'injection et l'aiguille. Avantageusement, ledit corps d'injection comprend une partie inférieure tubulaire dans le passage interne de laquelle est monté coulissant le tube de guidage et de protection, ledit circuit d'alimentation comprend un premier canal, destiné à être connecté par une entrée à un système de distribution de substance à injecter, qui débouche par une sortie dans le passage interne, et un second canal débouchant par une entrée dans ledit passage interne et connecté par une sortie au conduit d'injection, ledit tube étant apte à fermer dans sa position de repos la sortie du premier canal, de manière sensiblement étanche, et à mettre en communication le premier canal et le second canal dans sa position rétractée. Le tube de guidage et de protection peut coulisser de manière sensiblement étanche dans le passage interne du corps d'injection et comprendre une gorge annulaire adaptée pour mettre en communication le premier canal et le second canal. Le premier canal et second canal traversent par exemple radialement de part en part la partie inférieure tubulaire, la sortie du second canal étant reliée par une conduite externe à l'entrée du conduit d'injection. Dans un deuxième mode de réalisation, lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de détection de la position du tube de guidage et de protection, lesdits moyens de détection étant destinés à être connectés à une unité de commande qui commande l'alimentation en substance du conduit d'injection selon la position détectée par lesdits moyens de détection. Dans ce mode de réalisation, une unité de commande peut lancer de manière non sélective des cycles d'injection des injecteurs et, pour chaque cycle d'injection d'un injecteur, l'unité de commande l'injection en fonction de la position du tube détectée. apte à interrompre le flux lumineux de déplacement entre Ledit corps d'injection peut comprendre comme précédemment une partie inférieure tubulaire dans le passage interne de laquelle est monté coulissant le tube de guidage et de protection, et les moyens de détection comprennent une source lumineuse et un capteur optique débouchant dans ledit passage interne, ledit tube étant la source ses deux lumineuse positions. Dans une variante de réalisation, les moyens de détection comprennent un capteur électromécanique débouchant dans ledit passage interne et apte à être activé par le tube lors de son déplacement entre ses deux positions. Dans moyens de une autre variante de réalisation, lesdits détection sont disposés à l'extrémité distale du tube de guidage et de protection et sont aptes à détecter la mise en appui dudit tube contre de lors son un œuf. Avantageusement, le tube est équipé à son extrémité distale d'une coupelle de centrage et d'appui destinée à venir en appui contre la surface d'un oeuf à injecter, les moyens de détection étant aptes à détecter une variation de la luminosité ambiante dans la coupelle, lesdits moyens comprennent par exemple une fibre optique débouchant à l'intérieur de la coupole et destinée à être reliée à un système d'analyse de variation d'intensité du flux lumineux transporté par la fibre. Avantageusement, l'injecteur comprend en outre des moyens de déplacement individuels aptes à déplacer ledit corps d'injection entre sa position relevée et sa position d'injection, ledit injecteur étant destiné à être assemblé par ses moyens de déplacement à un support au dessus des oeufs à traiter. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe longitudinale partielle d'un injecteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, ledit injecteur étant en position relevée, avec son tube de guidage et de protection en position de repos ; - la figure 2 représente une vue analogue à la 15 figure 1 d'un injecteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente une vue schématique en coupe transversale de l'injecteur de la figure 2, au niveau de ses moyens de détection, le tube de guidage et 20 de protection en position de repos ; - la figure 4 représente une vue analogue à la figure 3, le tube de guidage et de protection en position rétractée ; - la figure 5 représente une vue analogue à la 25 figure 2 illustrant un injecteur selon une première variante du deuxième mode de réalisation ; et, - la figure 6 représente une vue analogue à la figure 2 illustrant un injecteur selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. 30 La figure 1 représente un injecteur selon un premier mode de réalisation dans lequel le tube de guidage et de protection ferme directement un circuit d'alimentation de l'injecteur lorsqu'il n'est pas dans une position rétractée. L'injecteur 1 comprend un corps 2, de forme générale cylindrique, d'axe longitudinal A, comprenant une partie supérieure pleine 21 et une partie inférieure tubulaire creuse 22 avec un passage interne 23. La partie supérieure est munie d'un conduit d'injection 24 s'étendant radialement sensiblement de l'axe longitudinal A jusqu'à la surface périphérique extérieure. L'entrée 24a du conduit est équipée d'un embout de connexion 81 pour la connexion d'une conduite pour son alimentation en une substance à injecter. La partie supérieure comprend également un alésage axial 25, reliant le passage interne 23 et le conduit d'injection 24, pour le montage d'une aiguille d'injection 4. L'aiguille comprend une tige creuse 41, par exemple en inox, avec une extrémité distale 41a biseautée et une extrémité proximale munie d'un embout tubulaire 42 pour permettre son assemblage au corps d'injection par emboîtement dudit embout dans l'alésage axial 25. L'aiguille s'étend dans le passage interne 23, et son extrémité distale 41a est disposée au-delà de l'extrémité inférieure 22a de la partie inférieure du corps d'injection. Dans le présent mode de réalisation, l'aiguille sert également à percer la coquille de l'oeuf Un tube 5 de guidage et de protection de l'aiguille, appelé également manchon ou douille, est monté coulissant dans le passage interne 23 de la partie inférieure et est sollicité vers une position dite de repos par un ressort de compression 7 monté entre l'extrémité proximale 5a du tube et la partie supérieure 21. Le tube reçoit dans son passage interne 51 l'aiguille de manière à guider et protéger cette dernière. Pour le montage du tube 5, la partie inférieure et la partie supérieure sont constituées de deux éléments distincts assemblés l'un à l'autre, par exemple par vissage. Dans sa position de repos illustrée à la figure 1, le tube est en butée par un joint torique 52 contre un épaulement du passage interne, l'extrémité distale 41a de l'aiguille est disposée dans le tube en retrait par rapport à l'extrémité distale 5b dudit tube. Le tube comprend à son extrémité distale un embout 54 sous forme d'une coupelle de centrage et d'appui, par exemple en un matériau souple, tel qu'en silicone, destinée à venir recouvrir partiellement l'oeuf à traiter. Dans le présent mode de réalisation, l'injecteur comprend son propre système de déplacement, formé ici d'un vérin pneumatique 9. Le corps d'injection est monté par sa partie supérieure 21 à l'extrémité de la tige 91 du vérin. Plusieurs injecteurs seront par exemple montés verticalement par le cylindre de leur vérin sur des rampes d'injection d'une tête d'injection, lesdites rampes étant disposées sensiblement horizontalement et transversalement au-dessus d'un convoyeur de plateaux d'incubation. Pour l'injection d'un œuf, le vérin est actionné par une unité de commande pour descendre le corps d'injection sur l'oeuf dans une position d'injection. Lorsque la coupelle 54 vient en contact avec l'oeuf, le tube se rétracte dans la partie inférieure du corps à l'encontre du ressort, jusqu'à venir dans une position rétractée, par exemple en butée contre l'embout de l'aiguille. Ce mouvement de rétractation permet ainsi à l'aiguille de faire saillie du tube, de percer la coquille et la membrane coquillière externe de l'oeuf pour pénétrer dans l'oeuf. Lors du retour du corps d'injection vers la position relevée de la figure 1, le tube revient en position de repos sous l'effet du ressort. La longueur de l'aiguille, la longueur du tube et la course du tube dans le passage interne sont par exemple définies de sorte que l'aiguille pénètre à environ 20 à 25 mm dans l'oeuf. Des jeux de tubes, d'aiguilles et de parties inférieures de corps d'injection interchangeables de différentes longueurs pourront être prévus en fonction de l'endroit où l'on souhaite injecter la substance, par exemple dans la poche d'air, le liquide amniotique ou l'embryon. L'injecteur comprend un circuit 6 d'alimentation en substance relié à l'entrée 24a du conduit d'injection. Ce circuit d'alimentation comprend deux canaux ménagés dans la paroi tubulaire de la partie inférieure 22, et traversant cette dernière de part en part. Un premier canal 61 est destiné à être relié, par son entrée 61a, à un système de distribution de substance à injecter. Ce système de distribution sera commandé par l'unité de commande de l'injecteur et comprend des moyens de dosage de substance pour permettre de délivrer une quantité déterminée de substance. L'entrée du premier conduit est munie d'un embout 82 pour sa connexion audit système de distribution par une conduite (non représentée). A titre d'exemple, ce système est de type seringue automatique, comprenant une seringue associée à un poussoir de seringue contrôlé par l'unité de commande. La sortie 61b du premier conduit débouche dans le passage interne 23 et est obturée par le tube lorsque que celui-ci est en position de repos. Le second conduit 62 comprend une entrée 62a débouchant dans le passage interne, et une sortie 62b équipée d'un embout 83 pour être reliée à l'entrée du conduit d'injection par une conduite souple 63 extérieure. Le tube présente une gorge 53 disposée en dessous du premier conduit 61 dans la position de repos du tube, et dans laquelle débouchent la sortie 61b du premier conduit et l'entrée 62b du second conduit lorsque le tube est dans une position rétractée. Dans le présent mode de réalisation, le second conduit 62 est décalé longitudinalement vers le bas par rapport au premier conduit et débouche sur la gorge annulaire dans la position de repos du tube. En variante, les deux conduits peuvent être disposés dans un même plan transversal, par exemple symétriquement par rapport à l'axe A. L'entrée 62a du second conduit est alors obturée par le tube en position de repos, la gorge pouvant s'étendre sur une hauteur plus réduite. Pour garantir une communication fluidique sensiblement étanche entre les deux conduits 61, 62 dans une position rétractée du tube, le tube coulisse de manière étanche dans le passage interne, le joint torique 52 précitée assurant l'étanchéité au dessus de la gorge, tandis que des joints toriques 26 sont montés dans des gorges annulaires de la paroi interne de la partie inférieure 22 pour assurer l'étanchéité en dessous de la gorge. En fonctionnement, l'unité de commande active le vérin 9 pour déplacer l'injecteur vers sa position d'injection tel que décrit précédemment, puis commande le système de distribution pour délivrer une quantité déterminée de substance à injecter. En présence d'un œuf, le tube 5 est en position rétractée, et assure la communication fluidique entre les deux conduits 61, 62, la substance passe par le premier conduit 61, la gorge 53, le second conduit 62, la conduite 63 puis dans le conduit d'injection 24 et l'aiguille 4 pour être injectée dans l' oeuf . En l'absence d'oeuf, le tube 5 reste dans sa position de repos et obture la sortie 61b du premier conduit. La figure 2 illustre un second mode de réalisation, dans lequel l'injecteur 101 comprend des moyens de détection montés sur la partie inférieure du corps d'injection pour détecter la position du tube, l'information étant destinée à être transmise à l'unité de commande de l'injecteur pour commander ou non le système de distribution connecté directement à l'entrée du conduit d'injection. Les moyens de détection sont formés par un système optique 106 comprenant une source lumineuse 161 et un capteur optique 162. Les éléments de cet injecteur qui sont identiques à celui de la figure 1 portent les mêmes références que sur la figure 1, à savoir l'aiguille 4, le tube 5, le vérin 9 et la partie supérieure 21 du corps d'injection. Cet injecteur 101 se différencie du précédent par le fait que la partie inférieure 122 du corps d'injection 102 présente deux alésages transversaux 127, 128 débouchant dans son passage interne 123 pour le montage en vis-à-vis d'une source lumineuse 161 et d'un capteur optique 162. La source et le capteur sont disposés selon un même plan transversal et selon un même plan longitudinal qui est décalé par rapport à l'axe longitudinal A, de sorte que, dans la position de repos illustrée aux figures 2 et 3, la source et le capteur débouchent dans la gorge 53 du tube, le faisceau lumineux émis par la source passant dans la gorge et étant reçu par le capteur. Dans la position rétractée du tube, la gorge du tube est disposée au dessus de la source et du capteur. Le faisceau lumineux est interrompu par le tube. Le tube empêche le faisceau de traverser le passage interne et ainsi d'atteindre le capteur, tel qu'illustré à la figure 3. Le capteur 162 est connecté à l'unité de commande qui commande le système de distribution en fonction des signaux transmis par le capteur, le système de distribution de substance étant directement connecté à l'entrée 24a de la conduite d'injection. La source peut être activée en continu ou être activée par l'unité de commande. En fonctionnement, l'unité de commande active le vérin pour amener l'injecteur en position d'injection et commande l'émission de la source lumineuse. En présence d'oeuf, le tube se déplace vers sa position rétractée. Le capteur détecte l'interruption du faisceau lumineux, et l'unité de commande active alors le système de distribution pour délivrer une quantité déterminée de substance au conduit d'injection. L'unité de commande désactive la source et commande le vérin pour ramener l'injecteur dans sa position relevée. En variante, la source et le capteur sont montés au dessus de l'extrémité proximale du tube en position de repos, dans des alésages représentés en traits discontinus sous les références 161' et 162'. Dans une autre variante, la source et le capteur sont montés comme précédemment dans les alésages 127 et 128, la gorge du tube étant remplacée par une autre gorge, représentée schématiquement en traits discontinus sous la référence 53', permettant le passage du faisceau lumineux dans la position rétractée du tube. Dans ce cas, le tube interrompt le faisceau lumineux en position de repos et l'unité de commande n'active le système de distribution que lorsque le capteur détecte le faisceau lumineux. La figure 5 illustre une variante de réalisation de l'injecteur de la figure 2, dans laquelle le système optique de détection est remplacé par un capteur électromécanique 206 monté dans un alésage 229 de la partie inférieure 222 du corps d'injection 202 et débouchant dans le passage interne 223. Le capteur électromécanique de l'injecteur 201 est de type bouton poussoir. Il comprend un plot 261 monté sur une lamelle 262 sollicitée élastiquement par un ressort en direction du passage dans une position de repos. Dans la position de repos du tube, le plot est au niveau de la gorge 53. Lors du déplacement du tube vers sa position rétractée, le tube déplace le pion à l'encontre du ressort jusqu'à une position escamotée dans laquelle la lamelle ferme un circuit électrique en établissant un contact électrique entre deux bornes 264, 265. Pour un déplacement progressif du plot entre ses deux positions, une lamelle élastique 266 est intercalée entre le plot et le tube, cette lamelle 266 s'étendant dans la gorge 53 dans la position de repos du tube, tandis que le plot reste en retrait par rapport au passage interne 223 dans sa position de repos. L'unité de commande, à laquelle est connecté ce capteur, n'actionne alors le système de distribution que lorsqu'un contact électrique est établi entre les bornes. La figure 6 illustre une autre variante de réalisation dans laquelle l'injecteur 301 est équipé de moyens de détection de la position rétractée du tube, lesdits moyens fonctionnant par détection de sa mise en appui contre un oeuf, et plus précisément par détection de la variation de la luminosité ambiante dans la coupelle d'appui et de centrage 54. La coupelle est équipée d'une fibre optique 306 traversant la paroi 540 de la coupelle et débouchant sur la surface intérieure 541 de la coupelle. Cette fibre optique est destinée à être connectée en extrémité à un système d'analyse (non représenté) capable de détecter des variations dans le flux lumineux transmis par la fibre optique et donc des variations de la luminosité ambiante à l'intérieur de la coupelle. En présence d'un oeuf, la mise en appui de la coupelle contre l'oeuf entraîne un changement brusque de la luminosité ambiante à l'intérieur de la coupelle. L'unité de commande, à laquelle le système d'analyse est connecté, n'actionnera le système de distribution relié à l'entrée 24a du conduit d'injection, que si le système d'analyse détecte un tel changement de luminosité. Dans les modes de réalisation décrits ici en référence aux figures, les injecteurs sont destinés à être connectés à un système de distribution en substance comprenant des moyens de dosage d'une substance. En variante, l'injecteur pourra être équipé de ses propres moyens de dosage, l'injecteur comprenant par exemple des moyens de remplissage et de vidange d'une chambre d'injection ménagée dans le corps d'injection tel que décrit dans le document brevet FR 2 873 894 précité. Les moyens de contrôle de l'injecteur seront alors adaptés pour contrôler l'alimentation en substance de son conduit d'injection relié à ladite chambre d'injection. L'injecteur pourra également comprendre un tube poinçonneur pour percer la coquille de l'oeuf, l'aiguille coulissant dans ledit tube poinçonneur qui est par exemple solidaire du tube de protection Bien que :L'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Injecteur pour l'injection d'au moins une substance dans des oeufs, ledit injecteur comprenant - un corps d'injection destiné à être monté sur un support de manière déplaçable verticalement entre une position relevée et une position d'injection, ledit corps étant muni d'un conduit d'injection présentant une entrée pour l'alimentation en au moins une substance à injecter - une aiguille d'injection montée sur ledit corps et communiquant avec ledit conduit d'injection, et - un tube de guidage et de protection de ladite aiguille, monté mobile sur ledit corps d'injection entre une position rétractée dans laquelle l'aiguille est saillante par rapport à l'extrémité distale dudit tube, et une position de repos dans laquelle ledit tube entoure au moins la partie distale de l'aiguille, ledit tube étant sollicité élastiquement par des moyens élastiques vers sa position de repos et étant apte à être déplacé vers sa position rétractée par mise en appui de son extrémité distale contre un oeuf lorsque l'injecteur est en position d'injection, caractérisé en ce que ledit injecteur (1, 101, 201, 301) est équipé de moyens de contrôle (6, 106, 206, 306) de l'alimentation dudit conduit d'injection (24) en au moins une substance, ledit tube (5) de guidage et de protection coopérant avec lesdits moyens de contrôle pour interdire l'alimentation dudit conduit d'injection lorsque ledit tube est en position de repos et pour autoriser l'alimentation dudit conduit lorsque ledit tube est en position rétractée. 2. Injecteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comprennent un circuit (6) d'alimentation en substance dudit conduit d'injection (24), le tube (5) de guidage et de protection étant apte à fermer ledit circuit d'alimentation dans sa position de repos. 3. Injecteur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit corps d'injection (2) comprend une partie inférieure tubulaire (22) dans le passage interne (23) de laquelle est monté coulissant le tube (5) de guidage et de protection, ledit circuit (6) d'alimentation comprend un. premier canal (61), destiné à être connecté par une entrée (61a) à un système de distribution de substance à injecter, qui débouche par une sortie (61b) dans le passage interne (23), et un second canal (62) débouchant par une entrée (62a) dans ledit passage interne et connecté par une sortie (62b) au conduit d'injection (24), ledit tube (5) étant apte à fermer dans sa position de repos la sortie (61b) du premier canal et à mettre en communication le premier canal et le second canal dans sa position rétractée. 4. Injecteur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube (5) de guidage et de protection coulisse de manière sensiblement étanche dans le passage interne (23) du corps d'injection (2) et comprend une gorge annulaire (53) adaptée pour mettre en communication le premier canal (61) et le second canal (62). 5. Injecteur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier canal (61) et second canal (62) traversent radialement de part en part la partie inférieure tubulaire (22), la sortie (62b) du second canal (62) étant reliée par une conduite externe(63) à l'entrée (24a) du conduit d'injection (24). 6. Injecteur (101, 201, 301) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (106, 206, 306) comprennent des moyens de détection de la position du tube (5) de guidage et de protection, lesdits moyens de détection étant destinés à être connectés à une unité de commande qui commande l'alimentation en substance du conduit d'injection selon la position détectée par lesdits moyens de détection. 7. Injecteur (101) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit corps d'injection (102) comprend une partie inférieure tubulaire (122) dans le passage interne (123) de laquelle est monté coulissant le tube (5) de guidage et de protection, les moyens de détection (106) comprennent une source lumineuse (161) et un capteur optique (162) débouchant dans ledit passage interne, ledit tube (5) étant apte à interrompre le flux lumineux de la source lumineuse lors de son déplacement entre ses deux positions. 8. Injecteur (201) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit corps d'injection (202) comprend une partie inférieure tubulaire (22) dans le passage interne (223) de laquelle est monté coulissant le tube (5) de guidage et de protection, les moyens de détection (206) comprennent un capteur électromécanique (206) débouchant dans ledit passage interne et apte à être activé par le tube (5) lors de son déplacement entre ses deux positions. 9. Injecteur (301) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (306) sont disposés à l'extrémité distale (5b) du tube (5) de guidage et de protection et sont aptes à détecter la mise en appui dudit tube contre un œuf. 10. Injecteur (301) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le tube (5) est équipé à son extrémité distale (5b) d'une coupelle (54) de centrage et d'appui destinée à venir en appui contre la surface d'un œuf à injecter, les moyens de détection étant aptes à détecter une variation de la luminosité ambiante dans la coupelle.10