Brevet FR2912564A1 — publié le 20080815

Dispositif d'entraînement d'un volet roulant à commande électrique L'invention concerne de façon générale les obturateurs ou moyens d'occultation tels que les stores, volets roulants ou portes. L'invention concerne plus particulièrement la commande et l'alimentation de moteurs d'entraînement de tels obturateurs. Dans ce qui suit, le terme volet sera utilisé pour désigner tous types d'obturateurs, notamment les volets roulants, stores, portes enroulables, .... De façon générale, les moteurs de volets sont des moteurs asynchrones à deux sens de rotation, alimentés et commandés par un dispositif de commande et d'alimentation. Le dispositif de commande et d'alimentation relie une alimentation électrique à des enroulements du moteur correspondant à chacun des sens de rotation en fonction d'ordres qu'il reçoit. Un utilisateur envoie au dispositif de commande et d'alimentation des ordres de montée, descente ou arrêt du volet. L'utilisateur dispose typiquement pour cela d'un inverseur classique ou d'une télécommande munie de boutons de commande. Des indications Montée et Descente sont visibles au niveau des boutons de la télécommande. II importe alors que le câblage entre le dispositif de commande et d'alimentation et le moteur des volets soit effectué correctement. En effet, en cas d'inversion du câblage (fils noir et marron), l'actionnement du bouton Montée peut provoquer la descente du volet, ce qui est inacceptable pour l'utilisateur (réciproquement, l'actionnement du bouton Descente peut provoquer la montée du volet). De plus, même en repérant correctement les conducteurs à câbler, le sens de rotation du moteur peut être inversé en fonction de son montage droite ou gauche. Ainsi, en fonction de sa position de montage, un même sens de rotation du moteur peut conduire à une montée ou une descente d'un volet. Le document FR-A-2 671 129 décrit un dispositif de commande et d'alimentation mémorisant un programme d'inversion de sens de rotation du moteur. L'état de programmation d'un registre définit alors un sens de rotation du moteur pour un ordre donné appliqué sur le point de commande. Cependant, il existe un besoin pour d'autres alternatives résolvant de façon simple et fiable le problème du sens de rotation du moteur par rapport aux ordres appliqués par un utilisateur. L'invention vise à résoudre cet inconvénient et à proposer des alternatives. L'invention porte ainsi sur un dispositif d'entraînement d'un volet, comprenant : -.un moteur électrique présentant une interface de connexion comprenant des première et deuxième bornes de connexion, l'excitation de chacune de ces bornes entraînant le moteur selon des sens de rotation contraires, une troisième borne de connexion au neutre ; -une fiche d'alimentation: -présentant des premier, deuxième, troisième et quatrième plots de connexion s'étendant selon une direction d'accouplement, le premier plot étant connecté à la première borne, le deuxième plot étant connecté à la deuxième borne et les troisième et quatrième plots étant connectés à la troisième borne ; -présentant des premier et deuxième élérnents de détrompage ; -les premier et troisième plots et le premier élément de détrompage étant respectivement les transformés des deuxième et quatrième plots et du deuxième élément de détrompage par rotation autour d'un axe parallèle à la direction d'accouplement. Selon une variante, la combinaison des premier et troisième plots constitue le premier élément de détrompage, la combinaison des deuxième et quatrième plots constitue le deuxième élément de détrompage, les premier et deuxième plots présentant une forme différente des troisième et quatrième plots. Selon encore une variante, lesdits plots comprennent chacun un contact métallique et un support en matière synthétique formant un manchon entourant le contact métallique, les contacts métalliques présentant une forme identique, les supports des premier et deuxième plots étant d'une forme distincte des supports des troisième et quatrième plots. Selon une autre variante, l'interface de connexion du moteur électrique comprend une quatrième borne pour connexion à la terre, et dans lequel la fiche d'alimentation comprend un cinquième plot de connexion connecté à la quatrième borne et disposé au niveau dudit axe parallèle à la direction d'accouplement. Selon encore une autre variante, les premier et troisième plots et le premier élément de détrompage sont respectivement les transformés des deuxième et quatrième plots et du deuxième élément de détrompage par rotation de 180 autour dudit axe. Selon une variante, les premier, deuxième, troisième et quatrième plots de connexion 25 sont disposés sur un même cercle dont le centre est traversé par l'axe. Selon encore une variante, la fiche d'alimentation comprend une paroi périphérique de guidage entourant les premier, deuxième, troisième et quatrième plots de connexion, la paroi périphérique présentant deux fentes symétriques l'une de l'autre par rapport audit axe. Selon une autre variante, la fiche d'alimentation est connectée aux bornes du moteur 30 électrique par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation. Selon encore une autre variante, les premier et troisième plots et le premier élément de détrompage sont les uniques transformés des deuxième et quatrième plots et du deuxième élément de détrompage. Selon une variante, le dispositif comprend -une interface d'alimentation comprenant une entrée destinée à être connectée à une phase et une entrée destinée à être connectée au neutre ; -un circuit de commutation présentant des première et deuxième sorties, apte à appliquer sélectivement la phase sur la première ou la deuxième sortie ; -une interface de commande destinée à recevoir différents ordres d'actionnement du moteur, commandant l'application sélective de la phase sur la première ou la deuxième sortie en fonction des ordres d'actionnement reçus ; -une fiche d'alimentation : -présentant des premier, deuxième, troisième et quatrième plots de connexion s'étendant selon une direction d'accouplement, le premier plot étant connecté à la première sortie, le deuxième plot étant connecté à la deuxième sortie et les troisième et quatrième plots étant connectés à l'entrée de connexion au neutre; -présentant des premier et deuxième éléments de détrompage ; -îles deuxième et quatrième plots et le deuxième élément de détrompage étant respectivement les transformées des premier et troisième plots et du premier élément de détrompage par une rotation de 180 autour d'un même axe parallèle à la direction d'accouplement. Selon une variante, le dispositif comprend un boîtier logeant les plots dans des renfoncements respectifs de sa face avant et présentant une saillie de détrompage s'étendant 20 radialement depuis une surface périphérique du boîtier. L'invention concerne également un système d'entraînement d'un volet, comprenant -un dispositif d'entraînement tel que décrit ci-dessus. -un dispositif de commande et d'alimentation tel que décrit ci-dessus, la fiche d'alimentation du dispositif de commande et d'alimentation étant apte à être accouplée à la fiche d'alimentation du 25 dispositif d'entraînement. Selon une variante, l'accouplement entre la fiche d'alimentation et la fiche d'alimentation du dispositif d'entraînement est étanche. Selon une autre variante, le système comprend un dispositif de commande ayant une fiche d'alimentation munie de la saillie radiale décrite ci-dessus, la fiche d'alimentation du 30 dispositif d'entraînement présentant une fente d'insertion de la saillie de détrompage, la fente et la saillie de détrompage assurant un détrompage avant les premier et deuxième éléments de détrompage des fiches d'alimentation lors de l'accouplement de ces fiches. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -la figure 1 illustre de façon schématique un volet et son système d'entraînement selon l'invention ; -la figure 2 illustre un exemple de fiche d'alimentation du côté d'un dispositif de commande et d'alimentation ; -la figure 3 illustre un exemple de câblage électrique entre une fiche d'alimentation et un dispositif de commande et d'alimentation ; -la figure 4 illustre un exemple de fiche d'alimentation du côté du moteur d'entraînement ; -la figure 5 illustre un exemple de câblage électrique entre une fiche d'alimentation et un moteur électrique ; -la figure 6 illustre une vue en perspective d'un perfectionnement de la fiche d'alimentation de la figure 2 ; -la figure 7 illustre une vue en perspective d'un perfectionnement de la fiche d'alimentation de la figure 4 ; -la figure 8 illustre en vue de dessus, les fiches d'alimentation des figures 6 et 7 accouplées. L'invention propose de pouvoir modifier la connexion entre un moteur électrique d'entraînement et un dispositif de commande et d'alimentation du moteur. Une fiche d'alimentation du côté du moteur et une fiche d'alimentation du côté du dispositif de commande et d'alimentation présentent des première et deuxième positions d'accouplement mutuel avec des moyens de détrompage par rapport à d'autres positions. Dans ces première et deuxième positions d'accouplement, les sens de rotation du moteur électrique, pour un même ordre parvenant du point de commande, sont inversés. La figure 1 illustre plus précisément un volet 3 et son système d'entraînement selon l'invention. Le volet 3 est entraîné mécaniquement en montée ou en descente par un moteur électrique 2, de façon connue en soi. Le moteur 2 est connecté à une fiche d'alimentation 5 par l'intermédiaire d'un câble 8. La fiche d'alimentation 5 est accouplée à une fiche d'alimentation 4. La fiche d'alimentation 4 est connectée à un dispositif de commande et d'alimentation 1 du volet par l'intermédiaire d'un câble 7. Le dispositif de commande et d'alimentation 1 est alimenté par le secteur par l'intermédiaire du câble 6. Une télécommande 9 permet de transmettre des ordres de montée, descente ou arrêt du volet. Ces ordres sont reçus par le dispositif de commande et d'alimentation 1 et convertis en commutations de l'alimentation du moteur 2. Ces ordres peuvent également être transmis de façon connue en soi par un commutateur mural ou tout autre type de commande destinée à l'utilisateur. Les figures 2 et 3 illustrent un dispositif de commande et d'alimentation 1 et sa fiche d'alimentation 4. Le dispositif de commande et d'alimentation 1 comprend une interface d'alimentation connectée au câble 6. L'interface d'alimentation comprend une entrée P connectée à la phase, une entrée N connectée au neutre et une entrée T connectée à la terre. Le dispositif de commande et d'alimentation 1 comprend un circuit de commutation 11 présentant des sorties RI et R2. Le circuit de commutation applique sélectivement la phase sur la sortie R1 ou sur la sortie R2. La commutation de la phase sur les sorties R1 et R2 est destinée à inverser le sens de rotation du moteur 2. Des sorties N et T sont connectées respectivement aux entrées N et T de l'interface d'alimentation. Une interface de commande 12 reçoit des ordres d'actionnement du moteur, provenant de la télécommande 9 en l'occurrence. En fonction des ordres reçus, l'interface de commande contrôle l'application de la phase sur la sortie R1, sur la sortie R2 ou sur aucune des deux sorties. La phase n'est jamais appliquée sur les deux sorties R1 et R2 simultanément. La fiche d'alimentation 4 présente des plots 41 à 45, connectés au dispositif de commande et d'alimentation par l'intermédiaire du câble 7. Le plot 41 est connecté à la sortie R1, le plot 42 est connecté à la sortie R2, les plots 43 et 44 sont connectés à la sortie N, et le plot 45 est connecté à la sortie T. Les plots 41 à 45 s'étendent selon une direction d'accouplement de la fiche d'alimentation 4 avec une autre fiche d'alimentation 5. La combinaison des premier et troisième plots 41 et 43 forme un premier élément de détrompage. La combinaison des deuxième et quatrième plots 42 et 44 forme un deuxième élément de détrompage. En effet, les premier et deuxième plots 41 et 42 présentent une forme différente des troisième et quatrième plots 43 et 44. Les premier et troisième plots 41 et 43 sont transformés en les deuxième et quatrième plots 42 et 44 par une rotation de 180 autour d'un axe passant par le centre de la fiche 4 et parallèle à la direction d'accouplement. Ainsi, un accouplement des fiches d'alimentation 4 et 5 est possible pour deux positions angulaires espacées de 180 , mais pas pour d'autres positions angulaires intermédiaires. Dans l'exemple, le plot 45 est disposé au niveau du centre de la fiche 4. Comme illustré plus précisément à la figure 6, la fiche d'alimentation 4 présente un boîtier 46. Ce boîtier 46 est formé d'une matière synthétique isolante et présente des renfoncements sur sa face avant dans lesquels sont ménagés les plots 41 à 45. Chaque plot illustré est formé d'un élément conducteur en saillie depuis le fond du renfoncement dans lequel il est logé. Le boîtier 46 présente en outre un élément de détrompage supplémentaire, sous la :35 forme d'une saillie 47 s'étendant radialement depuis une surface périphérique du boîtier 46. Les figures 4 et 5 illustrent un moteur électrique 2 et sa fiche d'alimentation 5. Le moteur électrique 2 est illustré schématiquement et présente une interface de connexion comprenant des première et deuxième bornes de connexion S1 et S2. L'excitation respective de chacune de ces bornes S1 et S2 entraîne le moteur selon des sens de rotation contraires. L'interface de connexion comprend en outre une borne C de connexion au neutre et une borne T de connexion à la terre. La fiche d'alimentation 5 présente des plots 51 à 55, connectés au dispositif de commande et d'alimentation par l'intermédiaire du câble 8. Le plot 51 est connecté à l'entrée S1, le plot 52 est connecté à l'entrée S2, les plots 53 et 54 sont connectés à l'entrée C, et le plot 55 est connecté à l'entrée T du moteur 2. Les plots 51 à 55 s'étendent selon une direction d'accouplement de la fiche d'alimentation 5 avec la fiche d'alimentation 4. Les plots 51 à 55 présentent des formes adéquates pour s'accoupler avec les plots 41 à 45. Les plots 51 à 55 présentent chacun une partie saillante de forme complémentaire des renfoncements des plots 41 à 45. De plus, chaque partie saillante des plots 51 à 55 présente un alésage destiné à recevoir l'élément conducteur saillant d'un plot 41 à 45 respectif. La combinaison des premier et troisième plots 51 et 53 forme un premier élément de détrompage. La combinaison des deuxième et quatrième plots 52 et 54 forme un deuxième élément de détrompage. En effet, les premier et deuxième plots 51 et 52 présentent une forme différente des troisième et quatrième plots 53 et 54. Les premier et troisième plots 51 et 53 sont transformés en les deuxième et quatrième plots 52 et 54 par une rotation de 180 autour de l'axe A passant par le centre de la fiche 5 et parallèle à la direction d'accouplement. Ainsi, un accouplement des fiches d'alimentation 4 et 5 est possible pour deux positions angulaires relatives espacées de 180 , ruais pas pour d'autres positions angulaires intermédiaires. Ainsi, pour adapter le sens de montée ou descente du store aux indications de la télécommande 9, une telle rotation des fiches d'alimentation convient et évite le risque d'un câblage erroné entre le dispositif de commande et d'alimentation 1 et le moteur 2. Dans l'exemple, le plot 55 est disposé au niveau du centre de la fiche 5. Les plots 51 à 54 sont répartis régulièrement sur un même cercle dont le centre est le centre de la fiche 5. Les plots 51 à 55 cornprennent chacun un support en matière synthétique saillant par rapport à une surface de base. Dans l'exemple, le support du plot 52 est illustré par la référence 522. Chacun de ces supports forme un manchon entourant un contact métallique destiné à assurer la conduction avec un plot de la fiche d'alimentation 4. Dans l'exemple, le contact métallique du plot 52 est illustré par la référence 521. Les contacts électriques présentent une même forme, alors que les supports des plots 51 et 52 ont une forme distincte des plots 53 et 54, afin d'assurer la fonction de détrompage. La fiche d'alimentation illustrée à la figure 7 présente une paroi périphérique de guidage 56. Cette paroi 56 entoure les plots 51 à 55. Deux fentes 57 et 58 sont réalisées dans la paroi périphérique 56. Ces fentes 57 et 58 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe A. La combinaison des fentes 57 et 58 et de la saillie 47 assure également une fonction de détrompage. Ce détrompage est préalable au détrompage assuré par précède l'emboîtement des fiches l'une dans l'autre, garantissant qu'un utilisateur n'accouple pas les fiches d'alimentation 4 et 5 avec un angle relatif incorrect. De plus, la paroi périphérique 56 est déformable élasi:iquement, de sorte que la largeur des fentes 57 et 58 puisse être provisoirement accrue. Les fentes 57 et 58 présentent un rétrécissement débouchant sur un logement destiné à recevoir la saillie 47. Le rétrécissement a une largeur inférieure à la largeur de la saillie 47. Ainsi, une déformation élastique de la paroi 56 est nécessaire pour introduire la saillie 47 dans le logement d'une fente 57 ou 58, dans la position illustrée par la figure 8. L'accouplement des fiches d'alimentation 4 et 5 est ainsi avantageusement garanti par un mécanisme de verrouillage, en même temps qu'une étanchéité à l'eau, à la poussière et au contact accidentel par l'opérateur, de l'ensemble des parties électriquement actives est assurée par la déformation des éléments précités. Bien que l'exemple décrit comporte une prise mâle côté moteur et femelle côté secteur, on peut également envisager de disposer une prise mâle côté secteur et femelle côté moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un volet, caractérisé en ce qu'il comprend : -un moteur électrique (2) présentant une interface de connexion comprenant des première (Si) et deuxième (S2) bornes de connexion, l'excitation de chacune de ces bornes entraînant le moteur selon des sens de rotation contraires, une troisième borne (C) de connexion au neutre ; -une fiche d'alimentation (5): -présentant des premier (51), deuxième (52), troisième (53) et quatrième (54) plots de connexion s'étendant selon une direction d'accouplement, le premier plot (51) étant connecté à la première borne, le deuxième plot (52) étant connecté à la deuxième borne et les troisième et quatrième plots (53, 54) étant connectés à la troisième borne ; -présentant des premier et deuxième élérnents de détrompage (51, 52, 53, 54) ; -les premier (51) et troisième (53) plots et le premier élément de détrompage (51, 53) étant respectivement l'es transformés des deuxième (52) et quatrième (54) plots et du deuxième élément de détrompage (52, 54) par rotation autour d'un axe (A) parallèle à la direction d'accouplement. 2. Dispositif d'entraînement d'un volet selon la revendication 1, dans lequel la combinaison des premier et troisième plots (51, 53) constitue le premier élément de détrompage, la combinaison des deuxième et quatrième plots (52, 54) constitue le deuxième élément de détrompage, les premier et deuxième plots présentant une forme différente des troisième et quatrième plots. 3. Dispositif d'entraînement d'un volet selon la revendication 2, dans lequel lesdits plots (51 à 54) comprennent chacun un contact métallique (521) et un support (522) en matière synthétique formant un manchon entourant le contact métallique, les contacts métalliques présentant une forme identique, les supports des premier et deuxième plots étant d'une forme distincte des supports des troisième et quatrième plots.30 4. Dispositif d'entraînement d'un volet selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface de connexion du moteur électrique comprend une quatrième borne (T) pour connexion à la terre, et dans lequel la fiche d'alimentation (5) comprend un cinquième plot (55) de connexion connecté à la quatrièrne borne (T) et disposé au niveau dudit axe (A) parallèle à la direction d'accouplement. 5. Dispositif d'entraînement d'un volet selon la revendication 4, dans lequel les premier et troisième plots et le premier élément de détrompage sont respectivement les transformés des deuxième et quatrième plots et du deuxième élément de détrompage par rotation de 180 autour dudit axe (A). 6. Dispositif d'entraînement d'un volet selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier, deuxième, troisième et quatrième plots (51 à 54) de connexion sont disposés sur un même cercle dont le centre est traversé par l'axe (A). 7. Dispositif d'entraînement d'un volet selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fiche d'alimentation (5) comprend une paroi périphérique de guidage (56) entourant les premier, deuxième, troisième et quatrième plots de connexion, la paroi périphérique présentant deux fentes (57, 58) symétriques l'une de l'autre par rapport audit axe (A). 8. Dispositif d'entraînement d'un volet selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fiche d'alimentation (5) est connectée aux bornes du moteur électrique (2) par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation (8). 9. Dispositif d'entraînement d'un volet selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier (51) et troisième (53) plots et le premier élément de détrompage (51, 53) sont les uniques transformés des deuxième (52) et quatrième (54) plots et du deuxième élément de détrompage (52, 54).25 10. Dispositif de commande et d'alimentation d'un moteur de volet, caractérisé en ce qu'il comprend : -une interface d'alimentation comprenant une entrée (P) destinée à être connectée à une phase et une entrée (N) destinée à être connectée au neutre ; -un circuit de commutation (11) présentant des première (R1) et deuxième (R2) sorties, apte à appliquer sélectivement la phase sur la première ou la deuxième sortie ; -une interface de commande (12) destinée à recevoir différents ordres d'actionnement du moteur, commandant l'application sélective de la phase sur la première ou la deuxième sortie en fonction des ordres d'actionnement reçus ; -une fiche d'alimentation (4) : -présentant des premier, deuxième, troisième et quatrième plots (41 à 44) de connexion s'étendant selon une direction d'accouplement, le premier plot (41) étant connecté à la première sortie (R1), le deuxième plot (42) étant connecté à la deuxième sortie (R2) et les troisième (43) et quatrième (44) plots étant connectés à l'entrée de connexion au neutre (N); -présentant des premier (41, 43) et deuxième (42, 44) éléments de détrompage ; -les deuxième et quatrième plots (42, 44) et le deuxième élément de détrompage (42, 44) étant respectivement les transformées des premier et troisième plots (41, 43) et du premier élément de détrompage (41, 43) par une rotation de 180 autour d'un même axe parallèle à la direction d'accouplement. 11. Dispositif de commande et d'alimentation selon la revendication 10, comprenant un boîtier (46) logeant les plots (41 à 44) dans des renfoncements respectifs de sa face avant et présentant une saillie de détrompage (47) s'étendant radialement depuis une surface périphérique du boîtier. 12. Système d'entraînement d'un volet, comprenant : -un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ;-un dispositif de commande et d'alimentation selon la revendication 10 ou 11, la fiche d'alimentation (4) du dispositif de commande et d'alimentation étant apte à être accouplée à la fiche d'alimentation (5) du dispositif d'entraînement. 13. Système d'entraînement d'un volet selon la revendication 12, dans lequel l'accouplement entre la fiche d'alimentation du dispositif de commande et la fiche d'alimentation du dispositif d'entraînement est étanche. 14. Système d'entraînement selon la revendication 12 ou 13, comprenant un dispositif de commande selon la revendication 11 et une fiche d'alimentation du dispositif d'entraînement présentant une fente d'insertion de la saillie de détrompage, la fente et la saillie de détrompage assurant un détrompage avant les premier et deuxième éléments de détrompage des fiches d'alimentation lors de l'accouplement de ces fiches.