Brevet FR2912929A1 — publié le 20080829

UNE VOITURE JOUET ELECTRIQUE POUR LE TRANSPORT D'ENFANTS PLIABLE ET COMMANDE PAR L'ENFANT OU À DISTANCE PAR UN ADULTE L'invention se rattache au secteur des jouets interactifs qui font intervenir parents et/ou enfants et plus précisément une voiture électrique télécommandé pour le transport d'enfants. Les voitures jouet actuelles qui transportent des enfants et qui disposent de 10 batterie et de moteur électrique ont un problème crucial qui est celui de la sécurité et de la surveillance des enfants. En effet, pour les parents, lorsque leurs très jeunes enfants, conduisent ce type de voiture, ils sont toujours au aguets pour les surveiller et les remettre sur le bon chemin ou les arrêter en cas de danger. 15 L'autre inconvénient lié à ce type de voiture c'est leurs encombrements. Ces voitures sont en général volumineuses et lourdes et il est difficile de les transporter ou des les ranger, par exemple, dans le coffre d'une voiture ou même à la maison, sauf si l'on dispose de beaucoup d'espace ou d'un jardin par exemple. Ces voitures sont également non confortables : siège en dure, pas d'amortisseurs, ne sont pas 20 ergonomiques et non réglables pour convenir à la physionomie de l'enfant. Enfin le dernier inconvénient de ce type de voitures est qu'ils ne s'adaptent pas à rage de l'enfant et sont conçus pour une tranche d'age très limité et dans tout les cas l'âge minimum pour l'utilisation de ce type de voiture reste celui de trois ans. 25 Ainsi, la présente invention se propose d'amener des solutions à ces différents problèmes et inconvénients précités grâce à des moyens simples et faciles à mettre en oeuvre. 30 L'invention concerne donc une voiture jouet pouvant transporter un ou deux enfants. C'est une voiture électrique dotée d'un moteur (10) et d'une batterie (6). Elle possède un inverseur de courant (144) manuelle pour la marche avant ou arrière et d'un variateur de vitesse (136) couplé à la pédale d'accélérateur de l'enfant (15). En plus d'être commandé par l'enfant d'une façon classique, elle dispose également d'un système de commande à distance composé d'un émetteur (5), récepteur (131), de servo (221) et de variateur de vitesse électronique (132, 133 et 143) L'adulte ou le parent peut à tout moment grâce à un bouton (38) situé sur l'émetteur (5), basculer la commande de la voiture à lui ou inversement de la rendre à l'enfant. La commande à distance comprend la marche avant/arrière avec le réglage de la vitesse de propulsion de la voiture et la direction droite/gauche. Selon l'une des réalisations, la commande comprend également plusieurs éléments contribuant à la sécurité de l'enfant, parmi elles on peut citer : la possibilité pour l'opérateur distant de fixer une vitesse maximum à l'enfant, une possibilité d'arrêt total de la voiture en cas de danger et un système de sécurité sophistiqué (trois en un) qui permet d"arrêter automatiquement la voiture dans les cas suivants : perturbation de l'onde de l'émetteur, voiture très éloigné et perte d'onde et affaiblissement de la batterie de récepteur. La voiture est d'une part très légère, conçue entièrement en tube d'aluminium, de plastique et de la toile de tissu, d'autre part, elle a une structure très robuste pour supporter une très large tranche d'âge. Elle est très ergonomique et agréable à conduire dans la mesure où elle dispose d'amortisseurs, de grandes et larges roues pour le tout-terrain. Le siège et le pose main sont rembourrés de mousse ce qui rend la voiture très confortable. Le volant, le plancher pour le pose pied et l'accélérateur sont tous réglables non seulement pour que la voiture convienne à la physionomie de l'enfant, mais aussi, pour accompagner l'enfant depuis son très jeune âge et jusqu'à un âge très avancé. Alors que l'âge minimum pour conduire ce type de voitures actuelles est de trois ans, sur cette voiture l'âge peut être repoussé jusqu'à un an et ceci grâce au moyen de sécurité dont elle dispose : une télécommande (5) qui permet à un adulte de commander la voiture, la ceinture de sécurité (33) qui permet d'attacher l'enfant sur le siège et la structure de la voiture qui entoure complètement l'enfant de tous les côtés et le protéger ainsi contre les chocs (fig. 2). Enfin, la voiture est facilement pliable avec un seul geste : la structure de la voiture, le siège, le volant, les amortisseurs et le repose pied se rabattent tous dans un volume très réduit. Et pour encore réduire ce volume, les quatre roues, le volant et les gardes boue se détachent facilement du reste de la voiture. Ce qui facilite le transport et le rangement de la voiture. En effet, les voitures actuelles vendues sur le marché sont dans la majorité des cas volumineuses et lourdes. Ce qui constitue un vrai casse tête pour les ménages qui ne disposent pas d'assez d'espace pour le rangement ou qui devraient transporter la voiture à l'extérieur ou dans un coffre de voiture pour jouet. De même lors de l'achat de ce type de voitures dans un magasin, l'encombrement reste le premier frein à leurs achats. Ce volume réduit permet aux fabricants et aux distributeurs de faire des économies lors du stockage et du transport de ce type de produit. Enfin, un autre inconvénient qui n'apparaît pas essentiel, mais qui a aussi son importance, il concerne les batteries ou plus précisément lorsque ces dernières tornbent en panne, pousser la voiture dans ces conditions là, devient une tâche très difficile à cause du réducteur du moteur de propulsion qui est couplé directement sur l'essieu des roues arrière. Pour éviter ce freinage notre voiture possède un embrayage doté d'une petite manette qui permet de libérer l'essieu du reste moteur réducteur. Ce qui permet aux enfants de continuer à jouer avec la voiture en se poussant les uns les autres, même si la batterie est morte. De même, la batterie est elle-même facilement interchangeable ce qui permet, si on dispose de plusieurs batteries, d'avoir une autonomie plus grande. Avant de commencer à détailler la réalisation de cette invention, une petite précision s'impose, étant donné que la voiture est presque symétrique, les éléments la constituant seront référencés une seule fois. Cependant, pour les différencier on rajoute un point suivi d'une lettre muniscule, exemple (1) désigne les deux roues avant et (1.a, 1.b) désignent respectivement la roue droite et la roue gauche. Pour designer une partie dans cette roue on rajoute un point suivi d'un chiffre, exemple (1.a.1) désigne le pneu de la roue droite. Sur les dessins annexés: - Les figures 1.a ,1.b et 1.c représentent respectivement une vue en perspective de la voiture, une coupe du système de fixation du volant et une coupe du système de 5 fixation d'une roue arrière. - Les figures 2.a ,2.b et 2.c représentent respectivement la voiture pliée et transporter par une personne, une vue en perspective de la voiture avec son conducteur et les détails de l'émetteur. - Les figures 3.a et 3.b représentent respectivement une vue d'en haut de la voiture 10 et le mécanisme d'embrayage qui permet de coupler le moteur de propulsion à l'axe des roues arrières. - Les figures 4.a, 4.b et 4.c montrent respectivement les différentes étapes de pliages de la voiture. - Les figures 5.a à 5.e montrent le fonctionnement des amortisseurs. 15 - Les figures 6.a, 6.b et 6.c représentent le processus du pliage du schéma de la voiture. - Les figures 7.a et 7.b représentent respectivement les différents réglages possibles qui peuvent s'opérer sur la voiture et les détails du réglage du pose pied. - Les figures 8.a et 8.b représentent les détails du pliage de la base du volant. 20 - La figure 9 représente une vue générale des différents éléments intervenant dans la direction - La figure 10 représente les détails des différents éléments intervenant dans la direction. - Les figures 11.a et 11.b montrent le mécanisme de fonctionnement qui permet de 25 basculer la commande entre l'enfant ou à distance à l'adulte en utilisant un servomoteur. - Les figures 12.a et 12.b montrent une deuxième réalisation possible du servomécanisme utilisant un électroaimant. - Les figures 13.a, 13.b, 13.c, 13.d, 13.e, et 13.f montrent trois autres possibilités de 30 réalisation du mécanisme qui permet de basculer la commande entre l'enfant et l'adulte. - Les figures 14.a et 14.b montrent un schéma détaillé de la direction avant ainsi que le servomécanisme associé.5 - Les figures 15.a et 15.b représentent une vue générale de la voiture avec le fonctionnement de la direction. - La figure 16 représente une vue d'en haut de la voiture avec les positions des différents éléments intervenant dans le circuit électrique. - La figure 17 représente une première version du schéma de la commande électrique de la voiture. - La figure 18 représente une deuxième version du schéma de la commande électrique de la voiture. Les figures 19.a, 19.b, 19.c 19.d et 19.e représentent respectivement, la disposition 10 de la voiture à deux places et le principe d'habillage. L'invention concerne donc une voiture jouet pliable pouvant transporter un ou deux enfants, La voiture est soit commandée directement par le chauffeur de la voiture en l'occurrence un enfant, soit télécommandée à distance par une autre 15 personne en l'occurrence un adulte. En première partie, nous allons nous intéresser à la partie mécanique et plus précisément : à la cinématique du pliage, des différents réglages opérés sur la voiture, d'amortisseurs, de train avant/arrière, de direction, du mécanisme de 20 basculement de la commande de la direction et de l'habillage de la voiture. Le pliage reste l'innovation centrale dans la partie mécanique. La manipulation du pliage ou du dépliage devrait rester très simple et en même temps efficace, dans la mesure où le pliage réduit complètement le volume initial de la 25 voiture, toute en procurant une robustesse à la structure de la voiture. La voiture est constituée d'un châssis en tube d'aluminium qui peut se plier au milieu central de la voiture le long de l'axe longitudinale (AA) (fig.3), la partie avant se rabat sur la partie arrière: le siège (27), le repose pied (14), les 30 amortisseurs(11 et 12) et le volant (3) sont tous entraînés dans ce mouvement pour venir se rabattre contre le structure centrale, les uns contres sur l'autres presque sur le même plan (fig.4.a, 4.b et 4.c) et (fig.6.a, 6.b et 6.c). Les éléments centraux qui permettent à ce pliage d'être symétrique et complet sont d'une part les deux couples d'engrenages (31.a.1 et 31.b.1) et (32.a.1 et 32.b.1) (fig.6.a) situées de part et d'autre sur l'axe du pliage et attachées au extrémités des tiges (31 et 32), d'autre part à la double structure du châssis et des différents articulations qui vont réduire la voiture d'un volume spatiale en une structure presque plate. Les positions des axes centraux des roues arrières (CC') et ceux des roues avant (BB') (fig.3.a) sont décalés par rapport à leurs positionnements à l'axe (AA') central du pliage afin que les roues s'emboîtent sans se toucher lors du pliage. De même et comme la voiture dispose de vrais amortisseurs, ces derniers se rabattent également lors du pliage de la voiture (fig. 6). En outre et malgré cette forte contrainte du pliage; il faut que la voiture reste facile à régler pour convenir d'une part à la physionomie de l'enfant et d'autre part, pour s'adapter à la croissance de rage de l'enfant. La cinématique de pliage choisie doit prendre en considération tous ces contraintes tout en répondant aux exigences d'efficacités qui restent ceux d'un volume réduit et ceux de la robustesse pour supporter le poids d'un ou deux enfants, voir même d'un adulte lorsque il s'appui sur la voiture. La structure du châssis est constituée de deux grands éléments pliables par rapport à l'axe centrale (AA') à la manière d'un compas d'écolier constitué de deux bras (31 et 32) terminé par deux roues dentées (31.a.1 et 31.b.1) et (32.a.1 et 32.b.1) en contact et qui pivotent sur des axes solidaires d'une structure centrale (34). Ces roues dentées ont pour fonction de rendre le pliage symétrique de telle manière que le mouvement opéré sur l'un des bras entraîne automatiquement celui de l'autre (fig.6). Notre voiture utilise ce principe de compas avec l'ajout de deux autres bras parallèles (25 et 28) aux deux premiers et qui s'articule d'un coté sur la structure centrale (34) et de l'autre s'articulant pour l'un sur l'élément (20) qui supporte les amortisseurs avant et pour l'autre, à la tige verticale (27) du siège de la voiture. Ces deux bras (25 et 28) ont pour fonction principale l'entraînement de l'ensemble amortisseurs (11,12), siège (27 et 30), repose pied (14) et volant (3), pour que tous ces éléments se rabattent lors du pliage ou au contraire se déploient pour retrouver leurs formes normales d'utilisation. Sur ces deux grandes parties pliables, avant et arrière viennent s'articuler respectivement le train avant et arrière, le premier sur l'axe (FF') et l'autre sur l'axe (EE') (Voir fig. 3.a). Le train avant est constitué de deux bras (9.a et 9.b) (fig. 3) articulés de par d'autre de la voiture, d'un côté sur la rnême tige (24) (fig.15) qui forme l'axe (FF') et qui supporte également le pare-choc avant de la voiture (4), de l'autre côté, chaque bras (9.a et 9.b) se termine par les deux pièces (93.a et 93.b) (fig. 9) qui supportent les roues avant droite et gauche (1.a et 1.b). Ces deux dernières pièces (93. a et 93.b) assurent entre outre : 1- l'articulation pour la direction des roues avants grâce au support (92.a et 92.b) et grâce notamment à la tige (90) qui relie la partie gauche à la droite ; 2- le support des amortisseurs avants (11.a.3 et 11.b.3) (fig. 9); 3- le support des axes de rotation des roues avant (180) (fig. 15). lesdits deux bras (9.a et 9.b) sont limités dans leurs courses d'amortissement par les deux buttées (43.a) et (43.b) (fig. 5). Ces dernières buttées sont situées de part et d'autre et attaché respectivement aux tiges (9.a) et (9.b)ä Le train arrière est constitué d'un tube en forme de U (29) articulé en ces extrémités sur le même axe (EE') (fig. 3) et supportant : les roues arrières (2.a et 2.b) et leurs essieu (121), le moteur de propulsion (10) et son réducteur (8) et enfin les amortisseurs arrières (12.a et 12,b) (fig. 3). Le train arrière est donc attaché d'une part, par deux articulations (19.a et 19.b) au reste de la voiture et de l'autre aux deux extrémités bases des amortisseurs arrière (12.a.6 et 12.b.6) (fig. 5). Ces mêmes amortisseurs s'attachent dans leurs parties supérieures (12.a.5 et 12.b.5) à la tige en U (28). Les fontes des deux pièces (19.a. 1 et 19.b.1). et leurs vises (181.a et 181.b) qui se trouvent de part et d'autre du train avant, limitent la course d'amortissement (fig. 6). Enfin, une précision sur les amortisseurs (fig. 5), ils comportent tous un ressort (11.a.1), un cylindre (11.a.2) et un piston (11.a.3) dotés de deux trous d'écoulement d'air pour assurer un meilleur amortissement (voir fig. 5.c). Le joint (11.a.4) situé entre le piston et le cylindre assure l'étanchéité. L'amortisseur dispose également de deux moyens d'attaches (11.a.5) et (11.a.6). Le siège est constitué de deux tiges, une horizontale (30) et une autre verticale (27) et aussi d'une toile de tissu (4) cossu en une seule pièce formant deux pochettes l'une pour venir glisser dans la partie horizontale et l'autre pour venir glisser dans la partie verticale. On a bien noté tout au début, que la voiture dispose de réglage pour s'adapter à la physionomie de l'enfant. Comme le siège n'est pas ajustable, le réglage porte alors sur le repose pied et le volant (fig. 7.a). Le premier grand réglage concerne donc le repose pied (14). Il y a trois possibilités pour le régler, l'un pour le faire monter ou descendre verticalement, l'autre pour le pivoter autour de l'axe (AA') et le dernier concerne le positionnement de la pédale d'accélérateur (15) (fig.7.a et 7.b). Le réglage vertical est assuré par deux tiges (51.a et 51.b) (fig. 7.b) qui se trouvent de part est d'autre de cette planche et qui grâce au deux ressorts (52.a et 52.b), peuvent se loger dans une série de trous verticaux se trouvant sur les deux pièces (50.a et 50.b). Quant au deuxième réglage, il se fait autour de l'axe (AA') pour maintenir une certaine inclinaison de la planche pour le confort et le repos des pieds de l'utilisateur. Ce réglage est assuré par une vise (55) qui fait remonter ou descendre les deux tiges (53.a et 53.b) qui à leur tour font incliner la planche (14). La planche se rabat lors du pliage par l'action combinée des deux tiges (53.a et 53.b) qui s'articule au planché par le biais de deux pièces (14.a et 14.b) Le réglage de la position de la pédale d'accélérateur (15) se fait par son positionnement le long d'une gorge (14.1) du plancher (14) pour s'adapter à la longueur de la jambe des l'enfants. L'accélérateur qui est couplé à un variateur de vitesse électronique (136) est doté d'une languette (15.3) lui permettant de se bloquer sur une position le long de cette gorge. Enfin, la planche (14) se détache facilement de la voiture en comprimant les deux embouts de tiges (52.a et 52.b) et en déconnectant la prise (15.d) (fig. 7.b). Le deuxième grand réglage opéré sur la voiture concerne le volant (fig. 7.a) et il s'opère de deux manières. Le premier est une rotation qui s'effectue autour de ao l'axe (HH') qui non seulement assure le réglage pour avoir un bon positionnement par rapport à la hauteur de l'enfant, mais aussi, cette rotation facilite le rabattement du volant lors du pliage complet de la voiture (fig. 8) et (fig. 7). Ce réglage s'effectue par le coulissement de la pièce (61) dans la pièce (60) en verticale, mais aussi par la vise de blocage (64). La pièce (65) permet d'entraîner le support du volant (7) du pliage, mais aussi elle est dotée d'un petit levier (65.1) pour le bloquer si nécessaire lorsque il est déployé. Quant au pliage du volant, il se fait par la tige (20) et la pièce (56) qui entraîne le volant par le biais des deux pièces (59.a et 59.b) (fig. 8). Le deuxième réglage qui peut s'opérer sur le volant concerne son coulissement transversal le long de l'axe (GG') soit pour rapprocher ou au contraire éloigner le volant du conducteur. Ce réglage est assuré par les deux tubes qui coulissent l'un dans l'autre (7 et 16) et par le système de blocage (86). Pour conserver la transmission du mouvement du volant à la direction des roues avant l'arbre du volant doit lui même coulisser. C'est la raison pour laquelle l'axe du volant est constitué d'un tube carré (66) dans lequel coulisse une tige carrée (67) ce qui préserve le mouvement de rotation tout en coulissant longitudinalement par rapport à l'axe du volant (GG') (fig. 8). Un autre problème lié au volant est celui de pouvoir transmettre le mouvement de rotation du volant à la direction des roues avant, tout en assurant un pliage parfait. La solution adoptée ici, c'est le choix d'un couple d'engrenage à renvoie d'angle qui peut d'ailleurs être conique ou droit et en faisant correspondre l'axe du premier engrenage (71) à l'axe du volant en l'occurrence (GG') et l'axe du second engrenage (72) à celui l'axe du pliage (HH'). Ceci permet à la fois de transmettre ce mouvement sans pour autant gêner le pliage ou le réglage (fig. 8.a et 8.b). Après avoir décrit précédemment la structure générale de la voiture, du pliage et des réglages. Nous allons maintenant nous pencher sur : les détails de la transmission mécanique concernant la direction, le servomécanisme pour le basculement de la commande entre l'enfant et l'adulte à distance, la propulsion des roues arrières et le levier d'embrayage et nous terminerons par nous intéresser aux mécanismes qui permettent de fixer ou de détacher les roues et le volant de la voiture. La commande de la direction est assurée par une chaîne d'éléments mécaniques qui permettent de transmettre le mouvement de rotation du volant ou du moteur de commande M2 (81) au mouvement de translation de la direction des roues avant (fig.9) (fig.14, 15 et 16). Dans cette chaîne se trouve une roue dentée (75 ou 220) couplée à un mécanisme (servomoteur (91), électroaimant (192)) qui lui permet de pivoter à droite ou à gauche afin de s'agripper ou être en prise sur l'une ou l'autre des deux roues (74) ou (76) pour transmettre le mouvement du volant (3) ou celui du moteur (81) à la direction des roues avant. Ces trois roues (74), (75) et (76) sont disposées sur le même axe afin de faciliter la transmission du mouvement. La roue dentée (75 ou 220) du milieu contient des pointes lui permettant de s'insérer dans les trous de l'un ou l'autre du disque gauche (74) ou droit (76). La roue dentée (75 ou 220) du milieu est portés par un arbre (78), elle est libre en rotation mais bloquée en translation par deux circlips. L'arbre (78) est concentrique à l'arbre (100) et le travers de bout en bout. C'est le servomécanisme (221) qui permet la translation de la roue dentée (75 ou 220). Nous présentons deux réalisations possibles de ce servomécanisme. (221). Le premier est un servomoteur classique (moteur, réducteur et l'électronique associer). Le servomoteur (91) reçoit ses ordres de l'émetteur et au travers d'un levier ou disque ils agissent de façon mécanique, par exemple, dans notre cas pour translater la roue (75 ou 220). Selon l'une des réalisations, la liaison entre l'arbre portant la roue (75 ou 220) et le servomoteur n'est pas directe, mais elle se fait au travers d'un mécanisme à piston (101, 103, 104, 105.a, 105.b et 106). Ce dernier mécanisme est nécessaire pour que l'action du servomoteur soit efficace sur la roue (75 ou 220) lorsque elle s'agrippe à l'un des disques (74) ou (76). En effet, dans certains cas rares, il arrive que les pointes de la roue (75 ou 220) ne coïncident pas avec ceux des troues des roues (74) ou (76) et c'est alors que les deux ressorts (102) et (104) du piston remédie à ce problème en forçant l'insertion des pointes dans les trous. Le mécanisme dispose également d'une manette (107) qui permet de le débloquer manuellement le système. Un opérateur externe peut facilement basculer le mécanisme sur la position commande locale ce qui permet aux enfants de continuer à jouer en se poussant les un les autres même s'il n'y a pas de courant dans les batteries. Le deuxième servomécanisme est un électroaimant (192), le principe est le même que celui du premier, seul le servomoteur est remplacé par l'électroaimant (voir fig. 12.a et 12.b). Les deux aimants (190) et (195) qui sont de même polarité, sont en même temps, attirés d'un côté et repoussés de l'autre par l'électroaimant (192) et inversement dans le sens contraire lorsque le courant qui passe dans la bobine de l'électroaimant (192) change de sens. L'électroaimant dispose sur ses deux bords latéraux de deux plaques en fer doux (191) et (194), ce qui a pour effet, lorsque l'un des deux aimants (190) et (195) est en contacte avec l'une des deux plaques (191) et (194), ils restent attirés et plaqués contre l'électroaimant (192) même s'il n y a pas de courant qui circule dans la bobine de l'électroaimant. Ce qui permet aussi à un opérateur de basculer cette commande de façon manuelle, en tirant ou en poussant sur la manette (196) de manière à débloquer manuellement la commande. Le disque de droit est solidaire de la roue dentée (73) qui forme un couple d'engrenage de renvoi d'angle avec le deuxième roue dentée (72). Le disque de gauche est relié au moteur (81) au travers du réducteur (80). Dans le cas où la direction est commandée par le volant, les éléments intervenant dans la transmission de mouvement sont les suivants ; 1- le volant lui même (3), 2- les deux axes du volant ( 66 et 67 ), 3û le couple d'engrenage à renvoi d'angle (72 et 73), 4û l'arbre (100), 5- le disque (74), 6- la roue dentée (75), 7- l'engrenage (82), 8 û l'arbre (83), 9 û le couple d'engrenage à renvoi d'angle (72 et 73), û l'arbre (86), 10- La roue et la crémaillère (87 et 88) transforment le mouvement de rotation en un mouvement de translation, 11 - .la tige (90) qui agit directement sur les roues en les faisant tourner à droite ou à gauche. La rotule (89) permet la transmission du mouvement de translation tout en laissant une certaine souplesse pour que l'amortissement des roues avant se fasse dans les meilleures conditions. Dans le cas où la direction est commandé par le moteur (81) au travers de l'émetteur (5) de l'émetteur, les éléments intervenant dans la transmission sont les mêmes de 6 à 11 seuls les premiers éléments sont remplacés par les éléments suivant; 1- le moteur de propulsion (81), 2- le réducteur (80), 3û le disque (76). Le moteur électrique (10) qui se fixe à la tige en U (29), assure la propulsion à la voiture. Le réducteur (177) réduit la vitesse du moteur tout en fournissant le couple nécessaire à la traction de la voiture. Entre le réducteur (177) et l'essieu (121), se trouve un embrayage qui permet d'éviter le problème des voitures actuelles qui ont des difficultés à être poussées par une personne lorsque les batteries sont à plat. Ainsi les enfants peuvent continuer à jouer en se poussant les uns les autres même s'il n'y a plus de batterie. L'embrayage est commandé par une manette (173) qui permet de désolidariser l'essieu (121) des roues arrière du restent moteur et réducteur. La manette (173) (fig. 3) agit sur une roue (176) doté de pointes lui permettant d'agripper le disque (178) pour transmettre le mouvement du moteur (10) au travers du réducteur (177) à l'engrenage (171) de l'essieu (121), soit dans le cas contraire de libérer l'essieu des roues arrières du reste du moteur de propulsion. La manette (173) est maintenue dans ces deux positions (embrayé ou non) grâce à la came (174) et son ressort (179). Les quatre roues (1.a, 1.b, 2.a et 2.c) et le volant (3) peuvent être facilement détachables du reste de la voiture (fig. 1.d). Ceci permet de réduire encore plus le volume de la voiture pour devenir encore plus plats. Les quatre roues disposent de languette (203) et de ressort (204) pour les fixer sur leurs axes respectifs. II suffit de mettre la roue dans l'axe et appuyer légèrement sur cette dernière, pour que la longuette (203) qui disposent d'une ouverture au milieu puise venir se loger dans la rainure de l'axe. Pour enlever la roue il suffit d'appuyer sur le bord supérieur de cette languette (203.a.2) pour que la partie basse du trou (203.a.3) la plus serrée laisse place à la partie haute la plus large pour permettre à l'axe des se libérer (fig. 1.d). Les roues arrières, contrairement aux roues avant qui sont libres, disposent de deux éléments (201.a et 201.b) et de leurs vis (200.a et 200.b) pour les fixer solidement à leurs axes respectives. De même, le volant se libère et fixe de son axe (66) de la même façon, Il dispose du même mécanisme que celui des roues. C'est la longuette (17) et sont ressort (18) qui fixe ou libère le volant. Les gardes boues ou les ailes (22.a et 22.b) et (23.a et 23.b) peuvent aussi se détacher facilement du reste de la voiture. Les gardes boues avant ou arrières sont dotées de bout en forme de croissant semi-circulaire qui se fixent sur les cylindres des amortisseurs par un simple clic. Avant de finir avec la partie mécanique, nous allons décrire quelques accessoires supplémentaires. En premier lieu, on avait bien noté que la voiture peut transporter un ou deux enfants sans donner plus de précision. La voiture peut dans l'une de ses réalisations possibles contenir un deuxième siège. En effet, la structure de la voiture le permet, il suffit de prolonger les deux tubes en forme de U (30 et 28) (fig. 17) et les deuxtiges (31.a et 31.b) pour pouvoir insérer un deuxième siège, tout cela sans modifier la structure de la voiture ni gêner le pliage, au contraire le nouveau siège s'intègre bien dans l'ensemble et profite du pliage global pour se plier lui même. Deux éléments de siège supplémentaires sont donc rajoutés à la voiture, l'un pour le dos du siège (150) et l'autre pour la partie siège elle même (153), en dehors de la toile (151) et les accoudoirs (152.a et 152.b). Le deuxième concerne l'habillage, la voiture peut être utilisée lorsqu'il pleut ou il neige en lui rajoutant un habillage de pluie constitué d'une toile en matériau transparent (162) et de d'une structure constituée de deux éléments (154 et 156) en forme de U. Cette structure, non seulement, elle permet le support de l'habillage, mais aussi le support des portes latéraux au travers des deux tiges (155.a et 155.b). En effet, les deux tiges (155.a et 155.b) sont attachées aux deux pièces (159.a et 159.b) et elles s'articulent autour des deux vises (160.a et 160.b) et s'insèrent dans les conduits supérieurs des portes. Les deux vis (160.a et 160.b) qui servent d'axes pour le support des portes servent aussi à fixer solidement les deux pièces (159.a et 159.b) à la tige (154). Les portes disposent de ce scratch pour se fermer ou s'ouvrir plus facilement (16.a.1). La structure globale se détache facilement de la voiture au travers des éléments (154.a et 154.b) qui s'attache au siège. Enfin, la structure est pliable pour rester dans la philosophie globale du pliage de la voiture. L'autre habillage qui concerne la voiture est la carrosserie. II s'agit d'une toile élastique (164) (tissu ou matériau synthétique) qui s'attache sur la structure de la voiture, sans pour autant gêner son pliage. Le coffre de la voiture est constitué lui aussi d'un filet élastique (163) et d'un couvercle en dure (166). Pour terminer tous ces habillages sont dotés de scratch leurs permettant soit de se fixer sur la structure de la voiture ou au contraire se détacher pour s'enlever, par exemple, pour être laver ou tout simplement être remplacer s'ils sont abîmés. Enfin pour terminer avec l'habillage la voiture dispose d'ailerons décoratifs deux avants (46.a) et (46.b) et deux arrières (47.a et 47.b) (fig. 4). Maintenant nous allons décrire la deuxième grande partie de ce brevet et qui concerne la partie électrique et la commande de la voiture. Nous rappelons que la voiture est dotée d'un moteur électrique pour la propulsion et qu'elle est commandée directement par l'enfant ou à distance par un adulte grâce à une télécommande. Avant de commencer quelques remarques s'imposent. Bien que la voiture dispose : de feux avant (44.a et 44.b), de feux de clignotement (45.a et 45.b) et d'un klaxon, seule sera abordé la partie commande électrique locale et distante avec la radiocommande. La commande peut être tout ou rien ou proportionnelle, là aussi nous décrirons que la partie proportionnelle, la commande tout ou rien n'est qu'un cas particulier de la commande proportionnelle. La télécommande (5) (fig. 2.c;) qui renferme l'émetteur dispose : d'une roulette de direction (36) actionnée par le pousse, d'une manette des gaz (37)ou variateur de vitesse actionné par l'index, d'un bouton (38) pour basculer le commande entre le local ou le distant , d'un bouton (39) pour arrêter la voiture à distance, d'un bouton de marche avant/arrière(40), d'un bouton pour la marche/arrêt (41) de la télécommande et enfin d'un témoin de tension (42). La gâchette des gaz (37), selon l'une des réalisations, a une double fonction : l'une celle déjà mentionné plus haut qui est celle de réglage à distance de la vitesse de propulsion de la voiture et une deuxième fonction lorsque la commande est basculée à l'enfant, de fixer une vitesse max à l'enfant et qui est considérée comme un moyen supplémentaire de sécurité. La télécommande de l'émetteur est de petite taille elle est manipulable par une seule main et peut se ranger dans une poche. La télécommande (5) de l'émetteur peut être utilisée par un droitier ou un gaucher de façon réversible dans la mesure où tous les éléments : roulette (36), gâchette (37) et boutons (38, 39, 40, 41 et 42) sont conçus de telle façon qu'ils apparaissent sur les deux faces (fig. 2.c). L'enfant dispose d'un panneau de commande (21) centralisé qui peut être disposé à droite ou à gauche de la voiture suivant que l'enfant est un droitier ou un gaucher est qui renferme : une manette (144) de marche avant/arrière, d'un bouton d'arrêt (134), d'un bouton pour les feux avant (146), d'un bouton pour mettre en marche le clignotement (147) et d'un klaxon (145) (fig. 1 et 16). Deux réalisations possibles de ce circuit électrique de commande seront détaillées. L'enfant peut donc faire la marche avant ou arrière régler la vitesse par une pédale et commandé la direction avec son volant directement d'une façon mécanique. La commande à distance ou radiocommande est composée d'un émetteur, de récepteur classique, d'un servomécanisme, de relais, d'inverseur et de moteur et variateur de vitesse associés et sur certaines réalisations d'un Failsafe ou anti-panne radio pour la sécurité. La première réalisation du circuit électrique de commande ne comporte pas de système Fail-safe et l'arrêt de la voiture se fait en réduisant la vitesse jusqu'à son poids mort. Le circuit électrique est constitué de deux parties. L'une concernant le commande locale par le conducteur de la voiture et qui se compose: d'un moteur (10) de propulsion électrique 7 à 12 V, d'une batterie (6), d'un variateur de vitesse (136) couplé à la pédale à pied de l'enfant (14) et d'un inverseur de courant (139) pour la marche avant/arrière commandé par la main de l'enfant et en fin d'un interrupteur globale pour la marche arrêt (134). La deuxième partie du circuit est la partie commande à distance qui comprend : un émetteur (5), un récepteur (131), un servomoteur/électroaimant (91 ou 192), deux inverseurs/variateurs de vitesse (132 et 133), une batterie propre au récepteur (138) et le moteur de propulsion et sa batterie (10 et 6) qui appartient en faite aux deux parties du circuit. L'élément centrale dans cette partie reste le servo (221) qui fait basculer à distance la commande de l'enfant à l'adulte et inversement de l'adulte à l'enfant. Comme on l'avait bien décrit dans la partie mécanique, Il s'agit soit d'un servomoteur classique (91) ou d'un électro-aimant (192). De toute façon, les deux remplissent la même fonction qui est celle de basculer une roue dentée soit pour venir s'agripper au disque (74) qui va relier le volant à la direction ou soit au contraire s'agripper à un autre disque (76) qui va cette fois ci relier le moteur (81) à la direction des roues avant. En plus de cela le servo permet aussi de basculer plusieurs commutateurs (130), comme un relais mécanique, pour : fermer, ouvrir ou inverser plusieurs contacteurs. Ces derniers contacteurs ont pour fonction principale de fermer un circuit et d'en ouvrir un autre. Ces deux circuits correspondent, pour le premier au circuit de la commande locale (enfant) et pour le deuxième pour la commande à distance (adulte). Dans le cas où c'est la commande à distance qui prend le relais : le moteur de propulsion est alors connectée au variateur de vitesse (133) commandé à distance au profit du variateur électronique (136) relié à la pédale d'accélérateur et la direction passe sous le contrôle du moteur (81) et son variateur (132). Dans le cas contraire lorsque la commande est en locale, d'une part, Ile moteur de propulsion (10) passe sous le contrôle du variateur vitesse (136) et de l'inverseur mécanique (144), d'autre part, le moteur de direction (81) et son variateur (132) sont déconnectés au profit de la direction mécanique du volant. La deuxième réalisation possible pour ce circuit reprend l'ensemble des éléments du premier circuit, à part, le variateur inverseur (133) qui est remplacé par deux éléments : l'inverseur (142) et le variateur (143). Ce variateur est ajouté juste à la sortie de la batterie (6), en série avec le variateur (136) afin de limiter le courant traversant ce dernier et par conséquent de fixer une vitesse maximum lorsque la commande est en local à l'enfant. Cependant, dans le cas contraire, si la commande est sous l'opérateur distant, le variateur (143) est utilisé d'une façon normale pour varier la vitesse de la voiture. Un autre élément important qui intervient dans ce circuit est le Fail-safe ou anti-pannes radio. Ce dernier est connecté d'un côté au récepteur (131) et de l'autre à un relais (140). Sa fonction et de couper le courant pour un arrêt total de la voiture dans le cas ou une anomalie se produit : batterie radio trop faible, perte de signal radio voiture trop éloigné de l'émetteur ou tout simplement perturbation ou interférences. Dans les conditions normales le Fail-safe est utilisé pour arrêter la voiture à distance, par exemple lorsque il y 'a un danger. Revendications 1)- L'invention concerne une voiture jouet électrique pouvant transporter un ou deux enfants, dotée d'une batterie (6), d'un moteur (10) de propulsion, caractérisée en ce que la voiture est commandée à la fois par un enfant localement d'une façon classique et par un opérateur distant avec une radiocommande(5) tout ou rien ou proportionnelle; la commande de l'enfant consiste : à faire la marche avant ou arrière, à contrôler la direction pour braquer la voiture à droite ou à gauche et à varié la vitesse de la voiture ; pour l'opérateur distant, la commande consiste : à basculer la commande de l'enfant à lui ou inversement de lui à l'enfant, de faire la marche avant et arrière, de contrôler la vitesse de la voiture, de tourner à droite ou à gauche, de fixer une vitesse max pour le conducteur de la voiture et de stopper la voiture en cas de danger ou d'anomalie matérielles. 2)- Voiture selon revendication 1 caractérisée en ce que son châssis est pliable au milieu centrale de la voiture le long d'un axe longitudinale (AA), la partie avant se rabat sur la partie arrière et le siège (27), le repose pied (14), les amortisseurs (11.a, 11.b, 12.a et 12.b) et le volant (3) sont tous entraînés dans ce mouvement pour venir se rabattre entièrement les uns contres sur l'autres presque sur le même plan. 3)- Voiture selon revendication 2 caractérisée en ce que les éléments centraux qui permettent à ce pliage d'être symétrique et complet sont : 1-les deux couples d'engrenages (13.a.1 et 13.a.2) (13.b.1 et 13.b.2) situées de part et d'autres sur l'axe du pliage et attachées au extrémités des tiges (13.a et 13.b) ; 2- la double structure du châssis (20, 22, 27, 29, 30, 31 et 32) est leurs différentes articulations qui vont réduire la voiture d'un volume spatiale en une structure presque plate ; 3-les décalage des positions des deux axes, roues arrières (CC') et roues avant (BB') par rapport à l'axe centrale de pliage (M') de manière que les roues avant et arrières s'emboîtent sans se toucher lors du pliage. 19 4)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que letrain avant qui est constitué de deux bras (9.a et 9.b) est articulé, d'une part , sur la même tige (24), d'autre part, chaque bras (9.a et 9.b) supporte l'articulation des roues avant au travers de la pièce (93) qui supportent à la fois: l'axe (180) des roues avant (1), la tige (92) de direction qui relie la partie gauche à la droite au travers de la tige (90) et les amortisseurs avants (11); lesdits bras (9.a et 9.b) sont limités dans leur course d'amortissement par les deux buttées (43.a) et (43.b) situées de part et d'autre. 5)-- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le train arrière constitué d'un tube en forme de U (29) articulé en ses extrémités sur le même axe (EE') et supportant à la fois : les roues arrières (2.a et 2.b) et leur essieu (121), le moteur de propulsion (10) et son réducteur (8) et supportant l'embrayage et les amortisseurs arrières (12.a et 12.b) de manière que le train avant qui est attaché, d'une part, avec deux articulations (19.a et 19.b) au reste de la voiture, d'autre part, aux deux extrémités basses des amortisseurs arrières (12.a.6 et 12.b.6) et limité dans sa course par les deux fontes des deux pièces (19.a.1 et 19.b.1) et les vis (181.a et 181.b) qui se trouvent de part et d'autre du train avant. 6)- Voiture selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un embrayage commandé par une manette (173) et qui permet de désolidariser l'essieu (121) portant les roues arrières du reste moteur (10) et de son réducteur (177) de manière que ladite manette (173) agit sur une roue (176) doté de pointes lui permettant d'agripper le disque (178), soit, pour transmettre le mouvement du moteur (10) au travers du réducteur (177) à l'engrenage (171) de l'essieu (121), soit dans le cas contraire de libérer l'essieu des roues arrières du reste du moteur de propulsion ; la dite manette (173) est maintenue dans ces deux positions (embrayé ou non) grâce à la came (174) et son ressort (179). 7)- Voiture selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est dotée d'amortisseurs, chaque amortisseur comprend : un ressort (11.a.1), un cylindre (11.a.2), un piston (11.a.3) doté de deux trous afin d'assurer un écoulement fin d'air pour améliorer la qualité d'amortissement, d'un joint (11.a.4) d'étanchéité entre le piston et pied du cylindre et de deux moyens d'attaches(11.a.5) et (11.a.6). 8)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le repose pieds (14) peut se régler de trois manières différentes pour convenir à la physionomie ou à Page de l'enfant: le premier concerne le réglage vertical qui est assuré par deux tiges (51.a et 51.b) qui se trouve de part est d'autre de la planche (14) et qui grâce aux deux ressorts (52.a et 52.b), peuvent se loger dans une série de trous verticaux se trouvant sur les deux pièces (50.a et 50.b); le deuxième réglage se fait autour de l'axe (AA') pour maintenir une certaine inclinaison de la planche pour le confort et le repos du pied de l'utilisateur, il est assurer par une vise (55) qui fait remonter ou descendre les deux tiges (53.a et 53.b) qui à leur tour font incliner la planche (14) et le rabattre lors du pliage par le biais de deux pièces (14.a et 14.b) ; le troisième concerne la pédale d'accélérateur (15) qui peut se positionner le long d'une gorge (14.1) du planché (14) à l'aide de longuette (15.3) de manière qu'elle s'adapte à la longueur de la jambe de l'enfant qui conduit la voiture ; la dite pédale est couplé à un variateur de vitesse électronique (136) ; ledit plancher (14) se détache complètement et facilement de la voiture en compriment les deux embouts de tiges (52.a et 52.b) et on déconnectant la prise (15.d). 9)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le volant (3) peut se régler de deux manières différentes pour convenir à la physionomie ou à l'âge de l'enfant : le premier est une rotation qui s'effectue autour de l'axe (HH') pour assurer, d'une part, le réglage en hauteur qui s'effectue par coulissement des tubes (61) dans la pièce (60) et leur vise de blocage (64), d'autre part, le rabattement du volant lors du pliage qui s'effectue par une chaîne d'éléments : la tige (20) , la pièce (56), les pièces (59.a et 59.b) , les tubes (61) et (60) et enfin la pièce (65) qui entraîne le support du volant (7); le deuxième réglage du volant concerne son coulissement transversalement le long de l'axe (GG') pour soit se rapprocher ou au contraire s'éloigner du conducteur, il est assuré, d'une part, par les deux tubes qui coulissent l'un dans l'autre (7) et (16) et par le système de blocage (86), d'autre part, par le coulissement de l'axe du volant constitué par le tube carré (66) qui coulisse dans la tige carré (67). 211 C))- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la direction des roues avant pour braquer la voiture à droite ou à gauche est soit commandée par le volant (3), soit commandée par le moteur de direction (81) ; ladite direction, lorsque elle commandée localement par le volant, la chaîne de transmission est constituée par les éléments suivants : 1- le volant lui même (3), 2-les deux axes du volant ( 66 et 67 ), 3û le couple d'engrenage à renvoi d'angle (72 et 73), 4û l'arbre (100), 5- le disque (74), 6- la roue dentée (75), 7- l'engrenage (82), 8û l'arbre (83), 9û le couple d'engrenage à renvoi d'angle (72 et 73), 10ûl'arbre (86), 11- la roue et la crémaillère (87 et 88) qui transforment le mouvement de rotation en un mouvement de translation, 12- la rotule (89), 13- la tige (90) qui enfin agit directement sur les roues en les faisant tourner à droite ou à gauche ; la dite direction, lorsque elle est commandée à distance par la radiocommande, c'est le moteur (81) connecté à l'émetteur, qui prend localement le relais et la chaîne de transmission est la suivante : 1- le moteur de propulsion (81), 2- le réducteur (80), 3û le disque (76) ), 4- la roue dentée (75), 5- l'engrenage (82), 6û l'arbre (83), 7ûle couple d'engrenage à renvoie d'angle (72 et 73), 8 û l'arbre (86), 9 - la roue et crémaillère (87 et 88), 10- la rotule (89), 11- la tige (90) qui agit sur la direction des roues avant. 11)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle dispose d'un servomécanisme (221) (servomoteur(91) ou électroaimant (192)) qui lui permet de basculer la commande en locale du conducteur du véhicule à la commande à distance de l'émetteur, le ledit servomécanisme agit sur l'arbre (78) ou sur l'une des fourches (222, 223 ou 224) pour translater à droite ou à gauche une roue dentée (75 ou 220) doté de pointes lui permettant d'agripper ou être en prise avec l'une ou l'autre des deux roues (74) ou (76) afin de transmettre le mouvement du volant (3) ou celui du moteur (81), à la direction des roues avant. 12)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans une réalisation possible, dispose d'un servomoteur (91) et de son mécanisme de liaison (101, 103, 104, 105.a, 105.b et 106) de manière que l'action du servomoteur soit plus efficace, lorsque la roue (75 ou 220) trouve des problèmes pour s'agripper à l'un des deux disques (74) ou (76), cas où les pointes de la roue(75 ou 220) ne coïncident pas avec ceux des trous des roues (74) ou (76), c'est alors que les deux ressorts(102) et (104) du ledit mécanisme de liaison entre en jeux pour remédier à ce type de problèmes. 13)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans une réalisation possible dispose d'un électroaimant (192) dotée de deux plaques en fer doux (191) et (194) sur ses bords latéraux, ledit électroaimant agit en plaquant l'un des deux aimants (190) et (195) de même polarité sur l'une des deux plaques de fer doux (191 et 194) de manière à attirer un et à repousser l'autre ou inversement, lorsque le courant passe dans le sens contraire dans la bobine(192) ; ledit électroaimant (192) agit sur la roue (175 ou 220) au travers des deux aimants (190 et 195) et l'arbre (78) qui les portent ; la manette (196) attachée à l'électroaimant (192) permet d'agir directement sur ce mécanisme de manière à le manipuler manuellement. 14)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les quatre roues (1.a, 1.b, 2.a et 2.c), le volant (3) et les gardes boues(22.a, 22.b, 23.a et 23.b) peuvent être facilement détachables du reste de la voiture; les lesdits roues(1.a, 1.b, 2.a et 2.c) disposent, d'une part, de languette (203) et de ressort (202) pour les fixer sur leurs axes respectifs, d'autre part, seulement pour les roues arrières, d'un dispositif d'entraînement composé de la pièce (201) et de sa vise (200) de manière à fixer la roue (2) à son essieu (121) ; le volant (3) qui dispose d'un mécanisme semblable aux roues, s'attache ou se libère de la voiture de la même manière avec une longuette (18) et son ressort (17). 15)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans une autre réalisation possible, elle peut contenir un deuxième siège et cela en prolongeant les deux tubes en forme de U (30 et 28) (fig. 17) et les deux tiges (31.a et 31.b) pour pouvoir insérer un deuxième siège composé en dehors de la toile (151) et les accoudoirs (152.a et 152.b). de deux éléments, l'un pour le dos du siège (150) et l'autre pour la partie siège elle-même (153), de manière à ne pas modifier la structure de la voiture ni à gêner le pliage, au contraire le nouveau siège s'intègre bien dans l'ensemble et profite du pliage global pour se plier lui même. 16)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'habillage composée de plusieurs éléments : le premier est l'habillage de pluie qui est constitué : d'une toile en matériau transparent (162), d'une structure constituée de deux éléments (154 et 156) en forme de U et de deux tiges (155.a et 155.b) pivotante pour support des portes latérales; le deuxième est l'habillage pour la carrosserie et qui est composée d"une toile élastique (164) (tissu ou matériau synthétique) qui s'attache sur la structure de la voiture avec des scratches ; le troisième et le dernier est l'habillage pour le coffre de la voiture et qui est constitué d'un filet élastique (163) et son couvercle en dure (166). 17)-Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'une télécommande (5) qui se tient dans une main est renferme l'émetteur et qui dispose : d'une antenne d'émission (35), d'une roulette de direction (36) actionnée par le pousse, d'une manette de variation/limitation de vitesse (37) actionnée par l'index, d'un bouton (38) pour basculer le commande entre le local et le distant, d'un bouton de marche/arrêt (39) pour arrêter la voiture à distance, d'un bouton de marche avant/arrière (40), d'un bouton pour la marche/arrêt (41) de la télécommande et enfin d'un témoin de tension (42) ; ladite télécommande (5) est réversible et peut être utilisée par un droitier ou un gaucher dans la mesure où tout les éléments : roulette (36), gâchette (37) et boutons (38, 39, 40, 41 et 42) sont conçus de telle façon qu'ils apparaissent sur les deux faces. 18)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un circuit de commande électrique subdivisé en deux parties, l'un pour la commande locale et l'autre pour la commande à distance ; le premier est composé d'un variateur de vitesse mécanique (136) couplé à la pédale d'accélérateur (15), d'un inverseur de courant pour la marche avant/arrière(144), d'un interrupteur globale de marche/arrêt (134) et d'un moteur/batterie (10 et 6) commun au deux partie ; le second comprend : un émetteur (5), un récepteur (131), un servo (91 ou 192) couplé à un commutateurs (130) avec plusieurs contacteurs pour basculer la commande sur l'un des deux circuits (local ou distant), de deux variateurs/inverseurs de vitesse (132 et 131) l'un pour le moteur de propulsion et ledeuxième pour le moteur de direction, et enfin d'une batterie propre au récepteur (138). 19)- Voiture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans une autre réalisation possible du circuit de la commande électrique et qui , dispose en plus d'un limitateur de vitesse (143) pour l'enfant et d'un circuit Failsafe (141) pour la détection des pannes, ce circuit de commande comprend deux parties, la première est pour la commande locale, elle comprend : un variateur de vitesse (136) couplé à la pédale d'accélérateur (15), un inverseur de courant pour la marche avant/arrière (144), un interrupteur globale de marche/arrêt (134) et d'un moteur/batterie (10 et 6) ; la deuxième pour la commande à distance comprend : un émetteur (5), un récepteur(131), un servomoteur/électroaimant (91,192) couplé à un commutateurs (130) avec plusieurs contacteurs pour basculer la commande sur l'un des ces deux circuits (local ou distant), un variateur/inverseur de vitesse (132) pour le moteur de direction (81), un variateur/vitesse (143) pour le moteur de propulsion (10), d'un inverseur (142) connecté à l'émetteur, d'une batterie propre au récepteur (138) et enfin d'un Fail-safe (141) ou circuit anti-pannes pour arrêter la voiture en cas d'anomalie: batterie radio trop faible, perte de signal radio, voiture trop éloigné de l'émetteur ou tout simplement perturbations ou interférences ; dans les conditions normales le Fail-safe est utilisé pour arrêter la voiture à distance, par exemple lorsque il y 'a danger.