Brevet FR2913749A1 — publié le 20080919

SYSTEME D'ECLAIRAGE MATRICIEL, NOTAMMENT DE TYPE SCIALYTIQUE, PROCEDE DE CONTROLE D'UN TEL ECLAIRAGE ET PROCEDE D'ETALONNAGE D'UNE CAMERA EQUIPANT UN TEL SYSTEME La présente invention concerne un système d'éclairage matriciel et un procédé de contrôle d'un réseau de sources d'éclairage. Elle concerne également un procédé d'étalonnage d'une caméra équipant un système d'éclairage matriciel. L'invention s'applique notamment aux scialytiques répondant aux besoins d'éclairage dans le domaine médical. Les besoins d'éclairage dans le domaine médical concernent notamment : l'équipement des blocs opératoires ; l'équipement des blocs obstétriques ; - l'équipement des salles d'examen de manière générale, telles que par exemple les salles réservées aux urgences ou à la dermatologie ; l'équipement des cabinets dentaires ; l'équipement des cliniques vétérinaires. Les scialytiques sont généralement composés d'un bloc d'éclairage principal accompagné ou non d'un éclairage satellite permettant un ajout de lumière si nécessaire. Ces éclairages sont de type plafonnier mais il existe aussi des éclairages muraux ou mobiles pour les services des urgences ou de réanimation notamment. Ces derniers sont en général de plus petites dimensions. Les éclairages sont constitués principalement de lampes halogènes munies de filtres infrarouges et d'un refroidissement par convection d'air. Les lampes sont, soit disposées de manière centrale, formant un éclairage à lampe centrale, soit disposées dans des hublots avec des inclinaisons déterminées, formant un éclairage à multi-projecteurs. Le système d'orientation de ces éclairages est actuellement manuel. Une manette centrale ou des manettes latérales permettent le positionnement des éclairages. Les systèmes les plus volumineux comportent des contrepoids afin de faciliter la manipulation. Ces scialytiques nécessitent donc une manipulation, tâche fastidieuse notamment pour de gros systèmes, et peu précise. Ils ne permettent pas toujours d'éclairer des zones bien déterminées avec des paramètres d'éclairage éventuellement spécifiques tels que la température de couleur, l'intensité ou la direction par exemple. Un but de l'invention est notamment de permettre le réglage de l'éclairage d'un scialytique sans manipulation du scialytique lui-même. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'éclairage matriciel comportant un réseau de sources d'éclairage activées par un système d'alimentation muni d'un moyen de traitement, ledit système comportant au moins un capteur video et un objet de contrôle comprenant des marques caractérisant la position et l'orientation de l'objet dans l'espace, une zone à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur video captant les prises de vue de l'objet et les transmettant au moyen de traitement qui calcule les coordonnées d'espace des marques, le système d'alimentation activant les sources d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet définies par les marques. L'objet comporte par exemple un axe définissant l'orientation de l'objet, la zone à éclairer étant pointée par la droite de l'espace confondue avec l'axe. Avantageusement, l'objet peut-être un stylet, l'axe étant l'axe de la pointe du stylet. La position de la zone à observer est définie par la position de la pointe du stylet. La position de la pointe du stylet est notamment connue dans un repère lié aux marques portées par le stylet. Le stylet comporte par exemple un plateau sur lequel sont disposées les marques, le plateau étant par exemple perpendiculaire par rapport à l'axe de 25 la pointe du stylet. Les marques sont par exemple des cibles réfléchissantes. Avantageusement, les marques peuvent être codées, le codage étant fonction d'un réseau de sources d'éclairage donné. Le réseau de sources d'éclairage étant supporté par une paroi, la paroi 30 comporte par exemple une ouverture par laquelle le capteur observe. Avantageusement, la zone à éclairer étant désignée, le contrôle du réglage de la zone peut se faire au moyen d'une commande vocale transmise au système d'activation des sources. Dans un autre mode de réalisation, la zone à éclairer étant désignée, le 35 contrôle du réglage de la zone se fait par exemple au moyen d'une interface intégrée sur l'objet, la commande du réglage étant transmise au système d'activation des sources par l'interface. Le réseau de sources d'éclairage comporte par exemple des marques dont la position est connue dans un repère lié au réseau. La caméra fonctionne 5 par exemple dans le proche infrarouge. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un réseau de sources d'éclairage activées par un système d'alimentation muni d'un moyen de traitement, ledit procédé utilisant au moins un capteur vidéo et un objet 10 comprenant des marques caractérisant la position et l'orientation de l'objet dans l'espace, une zone à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur captant les prises de vue de l'objet et les transmettant au moyen de traitement qui calcule les coordonnées des marques dans un repère 3D lié au capteur, le système d'alimentation activant les sources 15 d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet définies par les marques. L'invention a également pour objet un procédé d'étalonnage d'un capteur vidéo équipant un réseau de sources d'éclairage activées par un système 20 d'alimentation muni d'un moyen de traitement, ledit système comportant au moins le capteur et un objet comprenant des marques caractérisant la position et l'orientation de l'objet dans l'espace, une zone à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur captant les prises de vue de l'objet et les transmettant au moyen de traitement qui calcule les 25 coordonnées d'espace des marques par rapport à un repère lié au capteur, le système d'alimentation activant les sources d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet définies par les marques, ledit procédé d'étalonnage comportant : une phase où le capteur pointe une mire équipée de marques, la 30 position de ces marques dans l'espace étant connue par rapport à un repère lié à la mire, permettant la détermination des paramètres de transformation Rcm, Tcm pour passer du repère de la mire au repère du capteur ; - une phase où un autre capteur vidéo pointe des marques dont la 35 position dans l'espace est connue par rapport à un repère lié au réseau de sources d'éclairage, l'autre capteur pointant par ailleurs les marques de la mire, permettant la détermination des paramètres de transformation Rms, Tms pour passer du repère lié à la mire au repère lié au réseau de sources d'éclairage ; une phase de composition des deux transformations précédentes Rcm, Tcm, Rms,Tms pour passer du repère lié au capteur au repère lié au réseau de sources d'éclairage. Ce procédé d'étalonnage est par exemple à appliquer pour chacun des capteurs vidéo utilisés. L'invention a notamment pour principaux avantages qu'elle améliore les conditions de stérilisation des instruments, qu'elle permet d'éviter l'utilisation d'un système de motorisation pour déplacer les sources de lumières, et qu'elle permet de définir la géométrie d'une zone à éclairer, les conditions d'éclairage et si nécessaire, de spécifier plusieurs zones d'éclairage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure 1, une illustration des principaux blocs fonctionnels d'un système selon l'invention ; la figure 2, un exemple de réalisation possible d'un système d'éclairage matriciel ; la figure 3, un mode de réalisation possible d'un objet de contrôle de l'éclairage selon l'invention ; la figure 4, une illustration du passage d'un repère lié à un système de prise vidéo, utilisé dans un système selon l'invention, à un repère lié à un réseau de sources d'éclairage formant l'éclairage matriciel ; la figure 5, un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'étalonnage selon l'invention, pour une caméra utilisée dans un système selon l'invention. La figure 1 présente les principaux blocs fonctionnels 1, 2, 3, 4 d'un système selon l'invention. Le système comporte par exemple au moins : - un système d'éclairage matriciel 1 du type réseau de sources 35 d'éclairage, notamment du type scialytique ; - un objet 2 pour contrôler l'éclairage, cet objet désignant une droite 5 dans l'espace, cette droite désignant elle-même une zone 23 à éclairer ; un système de localisation 3 de l'objet 5 dans l'espace utilisant 5 notamment une caméra ; un calculateur 4 ou tout autre moyen de traitement. La figure 2 illustre un exemple de réalisation possible du système d'éclairage matriciel 1 du type scialytique. L'éclairage matriciel est composé de sources 10 d'éclairage individuelles 21 commandables individuellement. Ces sources 21 peuvent donc notamment être allumées ou éteintes une à une, ou par regroupement. Les sources d'éclairage sont par exemple des diodes électroluminescentes ou des ampoules. Le système d'éclairage de la figure 2 étant du type scialytique, il comprend 15 une paroi 22 sur laquelle sont placées les sources d'éclairage individuelles 21. La forme de la paroi 22 doit notamment permettre la convergence des rayons lumineux produits par les sources 21 sur la zone à éclairer 23, ou éventuellement sur plusieurs zones à éclairer. La paroi peut donc prendre plusieurs formes. Ces formes sont par exemple toriques, hémisphériques ou 20 encore de type plans inclinés. D'autres formes sont possibles selon les besoins. Une ouverture 24 est par exemple prévue dans la paroi pour laisser le passage à une caméra vidéo. Plus particulièrement, cette ouverture est située dans le champ de la caméra. 25 Les sources d'éclairages 21 sont alimentées en énergie par un réseau d'alimentation électrique permettant d'alimenter individuellement chaque source. Ce réseau peut être de type filaire ou de type circuit imprimé. Chaque source est repérée par une position x, y sur la paroi. La position x, y et l'orientation de chaque source sont connue par fabrication. En fonction de 30 la désignation d'une zone à éclairer ainsi que de son intensité lumineuse, le calculateur 4 détermine par exemple les sources à éclairer. En fonction de la forme de la paroi 22, de la position et de l'orientation des sources d'éclairage 21 connues par construction, le calculateur peut donc déterminer les sources à activer pour obtenir l'éclairage d'une zone donnée 23. 35 La figure 3 illustre un mode de réalisation possible de l'objet 2 permettant le contrôle de l'éclairage. Plus particulièrement la figure 2 présente un stylet de contrôle muni de cibles rétro-réfléchissantes 31. Ces cibles 31 sont très facilement repérables par une caméra, sous un éclairage incident. Les cibles sont disposées sur un plan 32 ayant une direction donnée par rapport à l'axe 33 de la pointe 34 du stylet 2. Les cibles rétro-réfléchissantes sont par exemple disposées sur un plateau 32 perpendiculaire à l'axe du stylet. Ces cibles permettent ainsi de déterminer la position et la direction du stylet définie par son axe 33, cet axe se confondant avec la droite 5 désignant la zone à éclairer. Lorsque les cibles dans une réalisation privilégiée sont circulaires, leur nombre est au moins égal à quatre pour permettre la détermination de la localisation et de la direction du stylet. Cependant pour augmenter la précision de cette détermination, il peut être avantageux de disposer d'un nombre plus important de cibles. Dans un mode de réalisation particulier, il est possible d'utiliser des cibles codées, le codage correspondant à un scialytique particulier. Il peut être ainsi avantageux d'adapter le contrôle de l'éclairage en fonction du scialytique. Des cibles rectangulaires ou carrées peuvent aussi être utilisées. Dans ce cas, une seule cible peut suffire, la détermination de la localisation et de la direction du stylet se faisant alors par la détection des quatre coins de la cible. Une méthode de localisation dans l'espace d'un objet porteur de marques, telles que les cibles réfléchissantes3l par exemple, est notamment décrite dans la demande de brevet français n 2 760 277. Plus particulièrement, cette méthode permet de localiser dans l'espace les marques par rapport à un moyen de prise d'iimages, par exemple une caméra. Le stylet peut être passif ou actif. Un stylet passif comporte uniquement des cibles réfléchissantes ou toutes autres marques susceptibles d'être repérées par un capteur vidéo. Dans ce cas, il peut être notamment facilement stérilisé. II est même possible d'envisager un stylet jetable après chaque intervention chirurgicale, en particulier si le coût de fabrication est faible. Un stylet actif intègre notamment des fonctions électroniques. Dans ce cas, il est par exemple muni de boutons, molettes, afficheurs à cristaux liquide ou autres. II peut aussi être équipé d'une transmission sans fil, de type bluetooth par exemple. Ainsi, l'opérateur peut directement piloter l'éclairage grâce à cette interface, notamment pour régler l'intensité de la lumière ou les limites de la zone couverte par l'éclairage. La figure 4 illustre le passage d'un repère 41 lié au système vidéo 3 à un repère 42 lié au scialytique et plus particulièrement à la paroi 22 supportant les sources d'éclairage 22. La paroi est représentée développée, c'est-à-dire plane, vue du côté des sources lumineuses 21. Une caméra vidéo 43 est placée en regard de l'ouverture 24 crée dans la paroi, la caméra étant placée légèrement au-dessus de la paroi. Le système vidéo peut être composé d'une seule caméra, mais il peut être intéressant d'utiliser plusieurs caméras notamment pour éviter les masquages possibles pouvant intervenir suite aux mouvements des personnes présentes lors d'une intervention sous le scialytique. La détection des cibles puis leur localisation fine dans l'image vidéo peut se 15 faire par des méthodes barycentriques ou plus complexes comme celles décrites dans le document précité n 2 760 277. Pour piloter l'éclairage matriciel et allumer les sources qui permettent l'éclairage désiré, il est nécessaire de passer du repère 41 de la caméra au repère 42 du scialytique. En effet la zone à éclairée est désignée par le 20 stylet, mais dans le repère de la caméra. Les coordonnées spatiales de la zone à éclairer doivent être transposées dans le repère du scialytique pour permettre au calculateur 4 de déterminer les sources à éclairer. Comme indiqué précédemment, on suppose que la position et l'orientation des sources d'éclairage 21 sont connues dans le repère du scialytique par 25 fabrication. La transposition 44 des coordonnées spatiales de la zone peut se faire classiquement par une rotation R en trois dimensions suivie d'une translation T en trois dimensions, ces deux transformations successives pouvant s'exprimer sous forme matricielle correspondant aux trois vecteurs de la translation T et aux trois angles de la rotation R. A partir de cette 30 matrice, le calculateur peut déterminer les coordonnées dans le repère du scialytique et donc les sources 31 à activer. La figure 5 illustre un exemple d'étalonnage de la caméra 43 équipant le scialytique. L'étalonnage de la caméra permet notamment de mieux estimer 35 la transformation 44 (R, T) qui permet le passage du repère 41 de la caméra au repère 42 du scialytique. Un objectif est de déterminer l'orientation et la position du stylet dans le repère du scialytique afin de déterminer les sources d'éclairage à activer. La procédure d'étalonnage peut être réalisée une fois pour toutes en usine lors de la fabrication du système complet. Le système comporte notamment le scialytique proprement dit formé essentiellement de la paroi 22 équipée des sources d'éclairage 21 et de la caméra 43 fixe par rapport au scialytique. Dans une première étape, notamment dans le processus de fabrication, il est possible d'insérer plusieurs cibles 51 sur la face extérieure de la paroi 22, opposée aux sources d'éclairage 21. Ces cibles pourraient aussi être placées sur la face opposée mais occuperaient la place de sources d'éclairage. Ces cibles sont placées à des endroits connus par construction. Elles peuvent être métalliques ou non, de forme circulaire ou rectangulaire par exemple, codées ou non. La position de ces cibles 51 est donc connue dans le repère 42 du scialytique. Dans une deuxième étape, la caméra 43 du scialytique pointe une mire de calibrage connue 52. Cette mire comporte un ensemble de cibles 53, au moins quatre. Le positionnement de ces mires dans l'espace est par ailleurs connu dans un repère 54 lié à la mire. A partir des positions connues des cibles 53 notamment dans le repère 41 de la caméra et de ces mêmes positions connues dans le repère 54 de la mire, il est ainsi possible dans cette deuxième étape de déterminer les six paramètres Rcm1, Rcm2, Rcm3, Tcm1, Tcm2, Tcm3 de la transformation (Rcm, Tcm) qui permettent de passer du repère de la mire au repère de la caméra 43 du scialytique. Dans une troisième étape, une seconde caméra 55 pointe les cibles 51 du scialytique et les cibles 53 de la mire, les positions de ces cibles 51, 53 étant connues dans l'espace. Il est ainsi possible dans cette troisième étape de déterminer les six paramètres Rms1, Rms2, Rms3, Tms1, Tms2, Tms3 de la transformation (Rms, Tms) qui permet de passer du repère 54 de la mire au repère 42 du scialytique. Dans une quatrième étape, par composition des deux transformations (Rcm, Tcm) et (Rms, Tms), il est possible de déterminer la transformation 44 (Rcs, Tcs) qui fait passer du repère 41 de la caméra 43 du scialytique au repère 42 du scialytique. Dans une variante de réalisation du scialytique, il est possible d'utiliser des sources d'éclairage pré-sélectionnées à la place des cibles 51 apposées sur le scialytique. Dans ce cas, on active ces sources afin qu'ils aient la fonction précédemment décrite des cibles 51. Par construction la position de ces sources pré-sélectionnées est connue dans le repère du scialytique. Le système vidéo peut, dans un mode de réalisation particulier, fonctionner dans le proche infrarouge pour détecter les seules cibles 31 et donc opérer une détection plus fiable, l'environnement extérieur aux cibles n'étant pas détecté. Dans ce cas, un éclairage dans le proche infrarouge, autour d'une longueur d'onde de l'ordre de 1 m, formé d'un ensemble de diodes spécifiques, est par exemple disposé autour de la caméra. Cette dernière est alors équipée d'un filtre passe-bande centré sur la longueur d'onde des diodes spécifiques. Dans un autre mode de réalisation, il est possible d'augmenter la lumière du scialytique dans la zone des cibles 31 après une première détection pour mieux faire ressortir ces dernières. L'interface avec un utilisateur se fait au moyen du stylet 2. Deux modes d'interfaçage sont possibles selon que le stylet est actif ou passif. Dans le cas où le stylet est actif, l'interface peut se faire via le stylet qui se présente alors comme une sorte de souris en trois dimensions. Le stylet désigne la zone à éclairer, cette zone étant repérée par les cibles 31. Le stylet est par exemple équipé d'un ou plusieurs boutons et d'un écran à cristaux liquides LCD, le ou les boutons étant alors associés à un menu déroulant affiché sur l'écran LCD. Les commandes sont alors envoyées vers le calculateur par un système de transmission sans fil intégré au stylet. Le calculateur détermine ensuite les sources d'éclairage à alimenter. Dans le cas où le stylet est passif, il est possible de prévoir une interface ergonomique, de préférence main libre . L'interface peut avantageusement être réalisée au moyen d'une commande vocale. Une fois la zone à éclairer désignée par le stylet, des ordres simples permettent alors de piloter le système, le calculateur se chargeant d'interpréter les commandes. Des exemples de commandes vocales peuvent être les suivantes : Réglage pour un passage en mode réglage de l'éclairage, complétée par exemple par des instructions qui précisent le réglage ; Focalisation pour un passage en mode de définition de la taille de la zone éclairée ; - Plus ou Moins pour une définition de zone plus ou moins large , Fort ou Faible pour une définition plus ou moins intense de l'éclairage. Dans les deux modes, l'invention permet une commande du scialytique qui ne nécessite pas de manipulation du scialytique lui-même. Il est par ailleurs possible de prévoir la possibilité d'éclairer des zones bien déterminées avec des paramètres d'éclairage spécifiques, tant au niveau de la température de couleur, de l'intensité que de la direction notamment, ces paramètres d'éclairage étant déterminés par le calculateur en fonction de l'environnement, du type d'activité ou encore d'une commande fournie par un stylet actif. Ainsi, différentes parties de la scène pourrait disposer d'une lumière adaptée à l'activité conduite. Par exemple, en salle d'opération, un chirurgien a besoin d'une lumière plus forte sans ombre portée, alors qu'un anesthésiste a plutôt besoin d'un éclairage de type lumière du jour pour examiner notamment la couleur de la peau, un préparateur ayant lui besoin d'une lumière tamisée. Le stylet 2 est l'outil qui permet à un opérateur de définir la direction d'éclairage 5, cette direction pointant la zone à éclairer. De la sorte les sources d'éclairage du réseau qui éclairent la direction 5 et notamment la zone pointée, seront activées, notamment en priorité, avant de répondre à la demande de l'opérateur. Le nombre des sources activées et leurs intensités lumineuses dépendront de la zone à couvrir, cette zone étant par exemple définie par les commandes précédemment décrites. L'invention a été décrite pour un système d'éclairage du type scialytique. Elle peut aussi s'appliquer pour d'autres domaines, par exemple pour créer des ambiances lumineuses ou des compositions d'éclairage à la demande. L'invention peut ainsi par exemple s'appliquer pour des galeries d'art ou des musées, pour des salles de spectacle, pour des ateliers de construction mécanique ou encore pour des chaînes d'assemblage. Avantageusement, l'invention permet de commander à distance ces éclairages pour spécifier la zone à éclairer, la direction d'assemblage et l'intensité lumineuse. Cette commande ne nécessite pas le déplacement des sources lumineuses. Dans le cas d'un scialytique, la motorisation peut ainsi être évitée. Cependant, le procédé de commande décrit s'applique de la même manière si certains éclairages sont sur des supports motorisés.10 REVENDICATIONS 1. Système d'éclairage matriciel comportant un réseau de sources d"éclairage (21) activées par un système d'alimentation muni d'un moyen de traitement (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur vidéo (43) et un objet (2) comprenant des marques (31) caractérisant la position et l'orientation (33) de l'objet (2) dans l'espace, une zone (23) à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur (43) captant les prises de vue de l'objet (2) et les transmettant au moyen de traitement (4) qui calcule les coordonnées d'espace des marques (31), le système d'alimentation activant les sources d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet (2) définies par Nes marques (31). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet comporte un axe (33) définissant l'orientation de l'objet, la zone à éclairer (23) étant pointée par la droite de l'espace (5) confondue avec l'axe (33). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'objet (2) est un stylet, l'axe (33) étant l'axe de la pointe du stylet, la position de la pointe du stylet étant connue dans un repère lié aux marques portées par le stylet. 20 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le stylet comporte un plateau (32) sur lequel sont disposées les marques (31), le plateau étant perpendiculaire par rapport à l'axe (33) de la pointe du stylet. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les marques sont des cibles réfléchissantes. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les marques sont codées, le codage étant fonction d'un réseau de sources d'éclairage donné (21, 22). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de sources d'éclairage (21) étant supporté par une paroi (22), la paroi comporte une ouverture (24) par laquelle le capteur (43) observe. 30 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone à éclairer (23) étant désignée, le contrôle du réglage de la zone se fait au moyen d'une commande vocale transmise au système d'activation des sources. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone à éclairer (23) étant désignée, le contrôle du réglage de la zone se fait au moyen d'une interface intégrée sur l'objet (2), la commande du réglage étant transmise au système d'activation des sources par l'interface. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de sources d'éclairage comporte des 15 marques (5) dont la position est connue dans un repère (42) lié à ce réseau. 1'I. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (43) fonctionne dans le proche infrarouge. 20 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de sources d'éclairage (21) appartient à un scialytique. 13. Procédé de contrôle d'un réseau de sources d'éclairage (21) activées par 25 un système d'alimentation muni d'un moyen de traitement (4), caractérisé en ce que ledit procédé utilise au moins un capteur video (43) et un objet (2) comprenant des marques (31) caractérisant la position et l'orientation (33) de l'objet (2) dans l'espace, une zone (23) à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur (43) captant les prises de vue de 30 l'objet (2) et les transmettant au moyen de traitement (4) qui calcule les coordonnées des marques (31) dans un repère lié au capteur (43), le système d'alimentation activant les sources d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet (2) définies par les marques (31).14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'objet comporte un axe (33) définissant l'orientation de l'objet, la zone à éclairer (23) étant pointée par la droite de l'espace (5) confondue avec l'axe (33). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la zone à éclairer (23) étant désignée, le contrôle du réglage de la zone se fait au moyen d'une commande vocale transmise au système d'activation des sources. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la zone à éclairer (23) étant désignée, le contrôle du réglage de la zone se fait au moyen d'une interface intégrée sur l'objet (2), la commande du réglage étant transmise au système d'activation des sources par l'interface. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le réseau de sources d'éclairage (21) appartient à un scialytique. 18. Procédé d'étalonnage d'un capteur video (43) équipant un réseau de sources d'éclairage (21) activées par un système d'alimentation muni d'un moyen de traitement (4), caractérisé en ce que ledit système comportant au moins le capteur (43) et un objet (2) comprenant des marques (31) caractérisant la position et l'orientation (33) de l'objet (2) dans l'espace, une zone (23) à éclairer étant désignée en fonction de l'orientation de l'objet, le capteur (43) captant les prises de vue de l'objet (2) et les transmettant au moyen de traitement (4) qui calcule les coordonnées d'espace des marques (31) par rapport à un repère (41) lié à la caméra (43), le système d'alimentation activant les sources d'éclairage en fonction de la position et de l'orientation de l'objet (2) définies par les marques (31), ledit procédé d'étalonnage comporte : - une phase où le capteur (43) pointe une mire (52) équipées de marques (53), la position de ces marques dans l'espace étant connue par rapport à un repère (54) lié à la mire, permettant la détermination des paramètres de transformation (Rcm, Tcm) pour passer du repère 35 de la mire (52) au repère (41) du capteur (43) : 15une phase où un autre capteur video (55) pointe des marques (51) dont la position dans l'espace est connue par rapport à un repère (42) lié au réseau de sources d'éclairage, l'autre capteur (55) pointant par ailleurs les marques (53) de la mire (52), permettant la détermination des paramètres de transformation (Rms, Tms) pour passer du repère (54) lié à la mire au repère (42) lié au réseau de sources d'éclairage ; une phase de composition (44) des deux transformations (Rcm, Tcm, Rms,Tms) pour passer du repère (41) lié au capteur au repère (42) lié au réseau de sources d'éclairage. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le réseau de sources d'éclairage (21) appartient à un scialytique. 20