Brevet FR2915795A1 — publié le 20081107

La présente invention se rapporte à un appareil hydraulique (comme un appareil hydraulique pour un système de freinage d'un véhicule) et à une structure de support d'une unité de régulation de pression d'un fluide. Une demande de brevet japonais publiée, numéro de publication 2006-56406 représente une unité de régulation de pression de freinage incluant un boîtier de commande renfermant une section de commande ainsi qu'un capteur d'accélération monté sur la section de commande, et un corps de pompe incluant une pompe. Dans l'unité de régulation de pression de freinage mentionnée ci-dessus, des vibrations de la pompe peuvent être transmises au capteur d'accélération et peuvent détériorer la précision de détection du capteur d'accélération. La présente invention a donc pour objectif la création d'un appareil hydraulique pour empêcher des erreurs de détection dans un capteur. Cet objectif est atteint conformément à un aspect de la présente invention par un appareil hydraulique comprenant une unité de régulation de pression de fluide qui comprend une unité de boîtier renfermant une pompe et incluant une première surface latérale sur un premier côté, et une seconde surface latérale sur un second côté opposé au premier côté, un moteur fixé à la première surface latérale de l'unité de boîtier et agencé pour entraîner la pompe, une section de commande disposée sur le second côté de l'unité de boîtier et agencée pour commander le moteur, un couvercle couvrant la section de commande, un capteur de quantité physique fixé à la section de commande, placé entre l'unité de boîtier et le couvercle et agencé pour détecter une quantité physique d'un véhicule, et plusieurs portions de montage pour supporter l'unité de boîtier sur une caisse de véhicule élastiquement, le capteur de la quantité physique étant situé entre les portions de montage. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - la pompe est une pompe à piston incluant une came fixée à un arbre du moteur, et un piston agencé pour effectuer un mouvement alternatif en accord avec le mouvement de la came ; - l'appareil hydraulique comprend en outre un tube flexible, l'unité de régulation de pression de fluide comprend un orifice de connexion relié au tube flexible pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique, et l'orifice de connexion se situe au-dessus de la pompe alors que le capteur de quantité physique se situe en dessous de la pompe ; - l'appareil hydraulique comprend en outre un tube rigide, l'unité de régulation de pression de fluide comprend un orifice de connexion relié au tube rigide pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique, et l'orifice de connexion se situe au-dessus de la pompe et que le capteur de quantité physique se situe également au-dessus de la pompe ; - le capteur de la quantité physique est situé dans un polygone imaginaire formé par des lignes imaginaires reliant les portions de montage en une vue de dessous, vue depuis un côté inférieur de l'unité de boîtier dans un état où l'unité de boîtier doit être installée dans un véhicule ; - le capteur de la quantité physique est disposé sur une extension d'un axe du moteur dans la vue de dessous, vue à partir du côté inférieur de l'unité de boîtier ; - les portions de montage comprennent deux premières portions de montage supportant la première surface latérale de l'unité de boîtier dans une première direction de support s'étendant le long d'un axe du moteur et une deuxième portion de montage supportant un support faisant saillie d'une surface inférieure de l'unité de boîtier dans une deuxième direction de support orthogonale à la première direction de support ; - les portions de montage sont agencées de telle sorte qu'une ligne du centre de gravité de l'unité de régulation de pression se situe entre les portions de montage ; - le capteur de la quantité physique est disposé entre la ligne du centre de gravité et la deuxième portion de montage ; - la pompe est une pompe à piston incluant un piston effectuant un mouvement alternatif le long d'un axe de pompe ; - l'appareil hydraulique comprend en outre un tube flexible, l'unité de régulation de pression de fluide comprend un orifice de connexion relié au tube flexible pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique qui est un parmi un maître-cylindre et un cylindre de roue, et l'orifice de connexion est situé au-dessus de l'axe de la pompe tandis que le capteur de quantité physique se situe en dessous de l'axe de la pompe ; - l'appareil hydraulique comprend en outre un tube rigide, l'unité de régulation de pression de fluide comprend en outre un orifice de connexion relié au tube rigide pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique qui est un parmi un maître-cylindre et un cylindre de roue et l'orifice de connexion est situé au-dessus de l'axe de la pompe et que le capteur de quantité physique est également situé au-dessus de l'axe de la pompe ; le capteur de quantité physique est disposé entre l'axe de la pompe et la deuxième portion de montage ; et - l'unité de régulation de pression est une unité de régulation de pression du liquide de frein qui comprend en outre une soupape électromagnétique pour réguler une pression du liquide de frein, la section de commande est configurée pour commander le moteur et la soupape électromagnétique, le capteur de quantité physique comprend un capteur de l'angle de lacet, et en ce que le capteur de l'angle de lacet est situé entre les portions de montage. Selon un autre aspect de la présente invention, l'invention se rapporte à un appareil hydraulique qui comprend une unité de boîtier incluant une pompe, une première surface latérale sur un premier côté et une seconde surface latérale sur un second côté opposé au premier côté, un moteur qui est fixé à la première surface latérale de l'unité de boîtier et qui comprend un élément rotatif tournant autour d'un axe de moteur s'étendant dans une première direction, pour entraîner la pompe, une seconde section latérale fixée à la seconde surface latérale de l'unité de boîtier et incluant une section de commande pour commander le moteur et un capteur de quantité physique disposé sur le second côté de l'unité de boîtier et agencé pour détecter une quantité physique, et une paire constituée d'un dispositif de montage au premier côté pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le premier côté et un dispositif de montage au second côté pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le second côté, au moins un parmi les dispositifs de montage aux premier et second côtés étant agencé pour supporter l'unité de boîtier à deux points de montage séparés qui sont espacés l'un de l'autre dans une deuxième direction perpendiculaire à un premier plan imaginaire contenant l'axe du moteur, le capteur de quantité physique étant situé, dans la première direction, entre le dispositif de montage au premier côté et le dispositif de montage au second côté et est situé, dans la seconde direction, entre les points de montage séparés sur les deux côtés du premier plan imaginaire. Selon d'autres réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - le capteur de quantité physique est situé à une position de capteur se trouvant sur le premier plan imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans une troisième direction qui est orthogonale aux première et deuxième directions et qui est une direction vers le haut et vers le bas ; -l'appareil hydraulique est un appareil hydraulique pour un système de freinage d'un véhicule, l'unité de boîtier comprend un orifice de maître-cylindre à relier à un maître-cylindre ainsi qu'un orifice de cylindre de roue à relier à un cylindre de roue, l'orifice de maître-cylindre et l'orifice de cylindre de roue se situent au-dessus d'un deuxième plan imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans la deuxième direction, et les dispositifs de montage aux premier et deuxième côtés se situent en dessous du deuxième plan imaginaire ; - la position de détection du capteur de la quantité physique est éloignée du deuxième plan 20 imaginaire ; - le dispositif de montage au premier côté comprend un premier élément de support élastique supportant l'unité de boîtier élastiquement dans une première direction de support élastique, le dispositif de montage 25 au deuxième côté comprend un deuxième élément de support élastique supportant l'unité de boîtier élastiquement dans une deuxième direction de support élastique orthogonale à la première direction de support élastique ; et 30 - les positions du dispositif de montage au premier côté et du dispositif de montage au second côté sont espacées dans la troisième direction. L'invention concerne également un appareil de freinage hydraulique pour un véhicule qui comprend une 35 unité de régulation de la pression du liquide de frein qui comprend un boîtier ayant une première surface latérale et une seconde surface latérale opposée à la première surface latérale, un moyen de pompage disposé dans le boîtier pour produire une pression de freinage à fournir à un cylindre de roue du véhicule, un moyen d'entraînement fixé à la première surface latérale du boîtier pour entraîner le moyen de pompage, un moyen de commande fixé au second côté du boîtier pour commander le moyen d'entraînement, un moyen de détection monté sur le moyen de commande à un point de détection pour détecter une variable de mouvement du véhicule et un moyen de support pour supporter le boîtier sur une caisse de véhicule élastiquement à plusieurs points de montage, de sorte que le point de détection se situe entre les points de montage. Avantageusement, les positions des points de montage dans un plan de référence imaginaire prédéterminée sont agencées pour former un polygone convexe imaginaire dans le plan de référence imaginaire, de sorte que le point de détection se situe dans le polygone convexe imaginaire. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : La figure 1 est un schéma d'un circuit hydraulique représentant un système de freinage selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en section d'une unité de régulation de pression de fluide représentée sur la figure 1. Les figures 3A et 3B sont des vues représentant une pompe à piston représentée sur la figure 2. Les figures 4A et 4B sont des vues représentant une structure de support de l'unité de régulation de pression de fluide de la figure 2. La figure 4A est une vue de côté, vue dans une (seconde) direction d'un axe de pompe. La figure 4B est une vue de dessous, vue d'un côté inférieur. La figure 5 est une vue de dessous représentant une structure de support d'une unité de régulation de pression de fluide selon une première variation du premier mode de réalisation. Les figures 6A et 6B sont une vue de côté et une vue de dessous, représentant une structure de support d'une unité de régulation de pression de fluide selon une seconde variation du premier mode de réalisation. La figure 7 est une vue de côté représentant une structure de support d'une unité de régulation de pression de fluide selon un deuxième mode de réalisation. Agencement d'une canalisation de frein. La figure 1 est un schéma de circuit hydraulique représentant un système de freinage selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Ce système de freinage est apte à produire une pression de freinage avec une pompe à piston 4 entraînée par un moteur 15, séparément d'une pression de freinage produite par un maître-cylindre M/C en accord avec une force d'appui appliquée à une pédale de frein BP. Le système de freinage est apte à produire une force de freinage pour freiner un véhicule en fournissant la pression de freinage ainsi produite par la pompe 4 aux cylindres de roue W/C du véhicule. En outre, le système de freinage régule la pression du liquide de frein en accord avec une pression de commande déterminée par un dispositif de commande pour atteindre une commande dynamique du véhicule (désignée par VDC) et/ou un système de freinage antiblocage (désigné par ABS). Ce système de freinage comprend deux circuits hydrauliques de pression de freinage, un circuit hydraulique de chemin P et un circuit hydraulique de chemin S agencés selon un soi-disant agencement cruciforme des conduites. Le circuit de chemin P est relié au cylindre de roue W/C(FL) pour une roue avant gauche du véhicule, et le cylindre de roue W/C(RR) pour une roue arrière droite. Le circuit de chemin S est relié au cylindre de roue W/C(FR) pour une roue avant droite, et le cylindre de roue W/C(RL) pour une roue arrière gauche. La pompe à piston 4 de cet exemple est constitué d'une première pompe à piston (côté P) 4P pour le circuit de chemin P et d'une seconde pompe à piston (côté S) 4S pour le circuit de chemin S. Ces deux pompes à piston 4P et 4S sont entraînées par un seul moteur 15. Comme représenté sur la figure 1, la construction des circuits des chemins ou des routes P et S est sensiblement la même, et ces circuits sont agencés symétriquement dans le schéma de circuit de la figure 1, bien que ces circuits ne soient pas nécessairement symétriques dans l'agencement actuel dans le véhicule. Une unité de régulation de pression de fluide ou de pression hydraulique 1 (représentée par une ligne en traits interrompus sur la figure 1) est reliée au maître- cylindre M/C par des conduites de frein 2 sous la forme de conduites de frein dans cet exemple et est reliée en outre aux cylindres de roue W/C respectivement par des conduites de frein 3 sous la forme de conduites de frein dans cet exemple. L'unité de régulation de pression 1 comprend des orifices de maître-cylindre PMC auxquels les conduites de frein 2 sont fixées, respectivement, et des orifices de cylindre de roue PWC auxquels les conduites de frein 3 sont fixées, respectivement. Dans cet exemple, le maître-cylindre M/C possède deux orifices, un étant un orifice côté P et l'autre étant un orifice côté S, et il y a deux orifices de maître-cylindre PMC, un étant un orifice PMC côté P pour relier le circuit de course P à l'orifice côté P du maître-cylindre M/C par la conduite 2 côté P, et l'autre étant un orifice PMC côté S pour relier le circuit de course S à l'orifice côté S du maître-cylindre M/C par la conduite 2 côté S, comme représenté sur la figure 1. Quatre des orifices de cylindre de roue PWC de l'unité de régulation de pression 1 sont reliés, respectivement, aux quatre cylindres de roue W/C par les quatre conduites 3, comme représenté sur la figure 1. Chacun des circuits P et S comprend un passage de fluide 5 et une soupape d'entrée 6 disposée dans le passage de fluide 5. Le passage de fluide 5 relie l'orifice PMC du maître-cylindre au côté d'admission de la pompe à piston 4 (4P ou 4S). La soupape d'entrée 6 est une soupape à solénoïde normalement fermée. Chacun des circuits P et S comprend un passage de fluide 7 reliant le côté sortie de la pompe à piston 4 (4P ou 4S) aux cylindres de roue W/C ainsi qu'une soupape d'augmentation de pression 8 disposée dans le passage de fluide 7 pour chaque cylindre de roue W/C. Les soupapes d'augmentation de pression 8 sont des soupapes à solénoïde normalement ouvertes. Le passage de fluide 7 de cet exemple comprend une section commune reliée à la sortie de la pompe à piston 4 (4P ou 4S), une première section de branchement s'étendant de la section commune à un premier des cylindres de roue W/C sur ce côté (côté P ou côté S) et une seconde section de branchement s'étendant de la section commune à un deuxième des cylindres de roue sur ce même côté. Des soupapes d'augmentation de pression 8 sont disposées, respectivement, dans les première et seconde sections de branchement du passage de fluide 7. Chacun des circuits P et S comprend un passage de fluide 9 reliant le passage de fluide 7 à l'orifice de maître-cylindre PMC, et une soupape de sortie 10 disposée dans le passage de fluide 9. La soupape de sortie 10 est une soupape à solénoïde normalement ouverte. Le passage de fluide 9 est relié à la section commune du passage de fluide 7. De ce fait, le point de connexion (ou convergeant) entre le passage de fluide 9 et le passage de fluide 7 se situe entre la pompe à piston 4 (4P ou 4S) et les soupapes d'augmentation de pression 8. Un réservoir 11 est réalisé au côté d'admission de la pompe à piston 4 (4P ou 4S) dans chacun des circuits P et S. Le réservoir 11 est relié à la pompe à piston 4 par un passage de fluide 12. Chacun des circuits P et S comprend un passage de fluide 13 reliant le réservoir 11 aux cylindres de roue W/C et une soupape de diminution de pression 14 pour chaque cylindre de roue W/C. Les soupapes de diminution de pression 14 sont des soupapes à solénoïde normalement fermées. Le passage de fluide 13 de cet exemple comprend une section commune reliée au réservoir 11, une première section de branchement s'étendant de la section commune à un premier des cylindres de roue W/C sur ce côté (côté P ou côté S) et une seconde section de branchement s'étendant de la section commune à un deuxième des cylindres de roue sur ce même côté. Les soupapes de diminution de pression 14 sont disposées, respectivement, dans les première et seconde sections de branchement du passage de fluide 13. L'une quelconque ou plusieurs des soupapes d'entrée 6, soupapes de sortie 10, soupapes d'augmentation de pression 8 et soupapes de diminution de pression 14 peuvent être incluses, comme soupape électromagnétique ou soupape à solénoïde, dans l'appareil hydraulique selon la présente invention. Construction de l'unité de régulation de pression du fluide. La figure 2 représente l'unité de régulation de pression de fluide 1 en section. L'unité de régulation de pression 1 comprend une unité de boîtier HU, un boîtier de commande CH et un moteur 15. Une pompe à piston 4 (4P et 4S), des soupapes d'entrée ou d'admission 6, des soupapes de sortie ou d'évacuation 10, des soupapes d'augmentation de pression 8 et des soupapes de diminution de pression 14 sont installées sur l'unité de boîtier HU. Le boîtier de commande CH comprend un tableau de commande CB pour commander le moteur 15, les soupapes d'admission 6, les soupapes d'évacuation 10, les soupapes d'augmentation de pression 8 et les soupapes de diminution de pression 14. La pompe à piston 4, les soupapes d'admission 6, les soupapes d'évacuation 10, les soupapes d'augmentation de pression 8 et les soupapes de diminution de pression 14 sont fixées à l'unité de boîtier HU, par agrafage (ou matage) dans cet exemple. L'unité de boîtier HU présente deux (première et seconde) surfaces latérales opposées HU1 et HU2 et une surface supérieure HU3. Le moteur 15 est fixé à la première surface latérale HU1 (qui est une surface côté gauche en regardant la figure 2) sur un premier côté (qui est un côté gauche sur la figure 2). Le boîtier de commande CH est fixé à la seconde surface latérale HU2 (surface latérale droite en regardant la figure 2) sur un second côté (côté droit sur la figure 2). Des orifices de cylindre de roue PWC sont ménagés dans la surface supérieure HU3 qui est orientée vers le haut lorsque l'unité de régulation de pression 1 est installée dans un véhicule. L'unité de boîtier HU comporte en outre une surface latérale supérieure HU4 située au-dessus de la première surface latérale HU1. Des orifices de maître-cylindre PMC sont ménagés dans la surface latérale supérieure HU4. Le boîtier de commande CH comprend des culasses 21, une portion de plaque de support CH1 et un couvercle de commande CH2. Des bobines 20 pour entraîner les soupapes d'admission 6, les soupapes d'évacuation 10, les soupapes d'augmentation de pression 8 et les soupapes de diminution de pression 14 sont fixées aux culasses 20. Le tableau de commande CB est monté sur la portion de support CH1. La portion de plaque de support CH1 comprend une paroi de séparation de support s'étendant verticalement, comme on le voit sur la figure 2. A l'état assemblé de la figure 2, où la portion de plaque de support CH1 est fixée à l'unité de boîtier HU, la paroi de séparation de la portion de plaque de support CH1 se situe entre les bobines 20 et les culasses 21 sur le premier côté, qui est le côté gauche sur la figure 1, et le tableau de commande CB sur le second côté, qui est le côté droit sur la figure 2. De ce fait, les bobines 20 et les culasses 21 se situent entre l'unité de boîtier HU et la paroi de séparation de la portion de plaque de support CH1. Le tableau de commande CB est supporté sur le côté opposé (second côté) de la paroi de séparation de support de sorte que le tableau de commande CB est séparé par la paroi de séparation de support des bobines 20 et des culasses 21. Le couvercle de commande CH2 est fixé à la portion de support CH1 pour fermer l'ouverture de la portion de plaque de support CH1 et pour protéger le tableau de commande CB entre la paroi de séparation de support et le couvercle de commande CH2. Une section de détection 22 pour détecter une variable de mouvement du véhicule est fixée au tableau de commande CB. La section de détection de variable de mouvement 22 de cet exemple comprend un capteur d'accélération longitudinale, un capteur d'accélération latérale, et un capteur de l'angle d'embardée, qui peut servir à détecter une quantité physique. Construction de la pompe à piston. Les figures 3A et 3B représentent la construction de la pompe à piston 4. La figure 3 est une vue à partir de la direction axiale de la pompe à piston 4, et la figure 3B est une vue en section longitudinale partielle de la pompe à piston 4 dans la direction axiale. La pompe à piston 4 est disposée dans l'unité de boîtier HU. La pompe à piston 4 comprend une came 40 montée sur un arbre 43 du moteur 15, et des pistons 42 aptes à coulisser dans des cylindres respectifs 41 dans la direction axiale, en accord avec la rotation de la came 40. La came 40 est une came excentrique montée fixement d'une manière excentrique sur l'arbre 43 du moteur. Par la rotation de la came 40, le piston 42, sur chaque côté, se déplace dans la direction axiale et fournit ainsi le liquide de frein aux cylindres de roue W/C. Structure de support de l'unité de régulation de pression. Les figures 4A et 4B représentent une structure de support de l'unité de régulation de pression 1. La figure 4A est une vue dans la direction axiale de la pompe à piston 4 (qui peut correspondre à une seconde direction). La figure 4B est une vue de dessous, représentant une surface inférieure HU5 orientée vers le bas lorsque l'unité de commande 1 est installée dans le véhicule. La figure 4B représente l'unité de commande 1 dans l'état où un premier support 31, représenté sur la figure 4A, est retiré. Bien que la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 soit cachée sous le couvercle de commande CH2, les figures 4A et 4B représentent la position de la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 pour faciliter l'explication. L'unité de commande de pression 1 est supportée sur une caisse de véhicule 30 par des premier et deuxième supports de montage 31 et 32, comme représenté sur la figure 4A. Le premier support 31 comprend deux portions de paroi verticales 31a s'étendant le long de la première surface latérale HU1 de l'unité de boîtier HU ainsi qu'une portion de paroi horizontale 31b s'étendant le long de la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU. Les portions de paroi verticales 31a et la portion de paroi horizontale 31b constituent des parties intégrales d'une plaque ou feuille en forme de L, comme représenté sur la figure 4A. Le premier support 31 comprend en outre des portions de bride 31c incluant chacune une portion de branche s'étendant vers le bas à partir d'une extrémité de la portion de paroi horizontale 31b ainsi qu'une portion d'extrémité de bride faisant saillie vers l'extérieur depuis l'extrémité inférieure de la portion de branche. La portion de bride 31c du premier support 31 est fixée à la caisse de véhicule 30 par soudage ou est montée sur celle-ci avec des éléments de fixation comme des boulons. Les portions d'extrémité supérieures des portions de paroi verticales 31a des premiers supports 31 sont fixées à la première surface latérale (gauche) HU1 de l'unité de boîtier HU, respectivement, par des éléments de montage en caoutchouc 33 réalisés en résine. De ce fait, aux premières portions de montage 31d situées respectivement aux portions d'extrémité supérieures des portions de paroi verticales 31a, l'unité de régulation de pression 1 est fixée ou supportée élastiquement au premier support 31 par des éléments de montage 33 en caoutchouc. L'unité de régulation de pression 1 est supportée aux premières portions de montage 31d dans une direction axiale L du moteur 15 (correspondant à une première direction). Le deuxième support 32 comprend une portion (de paroi horizontale) supérieure 32a s'étendant le long de la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU et une portion (de paroi horizontale) inférieure 32b faisant saillie vers l'extérieur à un niveau plus bas, plus bas que la portion supérieure 32a. La portion supérieure 32a du deuxième support 32 est fixée (rigidement) à la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU. La portion inférieure 32b du deuxième support 32 est fixée, à la deuxième portion de montage 32c, à la portion de paroi horizontale 31b du premier support 31 élastiquement par un élément de montage en caoutchouc 34 réalisé en résine. La portion de paroi horizontale 31b du premier support 31 s'étend à partir des extrémités inférieures des portions de paroi verticales 31a vers une extrémité extérieure à partir de laquelle la portion de bride 31c s'étend vers le bas. Le deuxième support 32 est fixé au premier support 31 à une position proche de l'extrémité extérieure de la portion de paroi horizontale 31b. Comme représenté sur la figure 4A, l'unité de boîtier HU se situe entre les portions de paroi verticales 31a et la deuxième portion de montage 32c dans la direction de l'axe du moteur. A la deuxième portion de montage 32c, l'unité de régulation de pression de fluide 1 est supportée dans une deuxième direction de support qui est perpendiculaire ou orthogonale à la première direction de support à la première portion de montage 31d. Les portions de paroi verticales 31a du premier support 31 sont fixées à l'unité de boîtier HU, respectivement, par les éléments de montage en caoutchouc 33, par des éléments de fixation, comme des boulons, s'étendant dans la première direction de support qui, dans cet exemple, s'étendent parallèlement à l'axe L du moteur, comme représenté sur les figures 4A et 4B. D'autre part, le deuxième support 32 est fixé au premier support 31 par l'élément en caoutchouc 34 par un dispositif ou élément de fixation, comme un boulon, s'étendant dans la deuxième direction de support qui, dans cet exemple, s'étend (verticalement) dans une direction vers le haut et vers le bas. Dans l'exemple représenté sur la figure 4A, le niveau de la seconde portion de montage 32c est plus bas que le niveau des premières portions de montage 31d dans les directions ascendante et descendante(correspondant à une troisième direction). Des conduites de frein 2 sont reliées aux orifices de maître-cylindre PMC de l'unité de régulation de pression 1. Les conduites de frein 3 sont reliées aux orifices de cylindre de roue PWC. Les conduites de frein 2 et 3 sont des tubes rigides, qui sont des tubes en acier dans cet exemple. De ce fait, ces conduites rigides 2 et 3 fonctionnent pour fixer la position de l'unité de régulation de pression 1 par rapport au maître-cylindre M/C et aux cylindres de roue W/C. De ce fait, l'unité de régulation de pression 1 est supportée également par ces conduites rigides 2 et 3. Position de la section de détection. Dans la direction vers le haut et vers le bas (ou direction verticale), la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 (servant de capteur de quantité physique) se situe au-dessus du niveau de l'axe de la pompe à piston 4. Comme représenté sur la figure 4A, l'axe de la pompe à piston 4 (4P et 4S) et l'axe L du moteur 15 se situent au même niveau. De ce fait, l'axe de la pompe et l'axe de moteur L sont coplanaires et perpendiculaires l'un à l'autre dans un plan de référence imaginaire (horizontal). La section de détection 22 se situe au-dessus de ce plan de référence. L'axe de la pompe peut être défini comme une ligne droite imaginaire sur laquelle la pompe 4P, côté P, et la pompe 4S, côté S, sont alignées. Ainsi, les axes des pistons 42 de la pompe 4P, côté P, et de la pompe 4S, côté S, sont sensiblement colinéaires sur le même axe de pompe. Dans la direction horizontale ou latérale représentée sur la figure 4B, vue de dessous, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 se situe dans un triangle imaginaire formé par une première ligne imaginaire ou ligne virtuelle VL reliant la position de la seconde portion de montage 32c à la position d'une des premières portions de montage 31d, et une seconde ligne imaginaire ou virtuelle VL reliant la position de la seconde portion de montage 32c à la position de l'autre des premières portions de montage 31d, et la position de la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 se situe sur l'axe L du moteur 15. Par ailleurs, la pompe à piston 4 et le centre de gravité G de l'unité de régulation de pression 1 se situent dans le triangle formé entre les lignes imaginaires VL. La section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 se situe entre la deuxième portion de montage 32c et le centre de gravité G (le long de l'axe L du moteur dans cet exemple). En outre, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 se situe entre la deuxième portion de montage 32c et la pompe à piston 4 (le long de l'axe L du moteur dans cet exemple). Dans la disposition horizontale représentée sur la figure 4B, le triangle imaginaire est sensiblement un triangle isocèle ayant une base entre les premières portions de montage 31d et deux côtés égaux qui divergent de la deuxième portion de montage 32c formant le sommet et qui sont plus longs que la base, dans l'exemple représenté sur la figure 4B. Fonctionnement du premier mode de réalisation. L'unité de régulation de pression de fluide 1 est un ensemble formé au moins par le moteur 15, l'unité de boîtier HU et le boîtier de commande CH qui sont assemblés pour former une unité intégrale. De ce fait, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 (servant à détecter une quantité physique) peut produire des erreurs de détection à cause des vibrations transmises par le moteur 15 et la pompe 4 lors du fonctionnement. Le tableau de commande CB est reçu dans le couvercle de commande CH2. Le boîtier de commande CH et le moteur 15 sont fixés à l'unité de boîtier HU sur les côtés opposés. Le moteur 15 se trouve sur le premier côté (gauche) de l'unité de boîtier HU alors que le boîtier de commande CH se trouve sur le second côté (droit) opposé au premier côté, comme représenté sur la figure 4A. Le centre de gravité G de l'unité de régulation de pression 1 se situe sur le premier côté (gauche) parce que le moteur 15 est plus lourd que le boîtier de commande CH. De ce fait, la section de détection 22 est très éloignée du centre de gravité G. Les vibrations provoquées par les opérations d'entraînement du moteur 15 et de la pompe à piston 4 peuvent être transmises avec un plus grand déplacement ou amplitude des vibrations et peuvent entraîner des erreurs dans l'opération de détection de la section de détection 22. De ce fait, dans le premier mode de réalisation, la section de détection 22 se situe sur l'axe L du moteur dans la disposition latérale (ou horizontale), vue de dessous (comme sur les figures 4B, 5 et 6B) de sorte que des déplacements dus aux vibrations sont appliqués uniformément ou symétriquement. Par conséquent, cet agencement rend la prédiction de vibrations appliquées à la section de détection 22 plus facile et permet d'améliorer la précision d'émission ou de sortie de la section de détection de variables de mouvement 22. L'unité de commande de pression 1 comprend un ou plusieurs orifices de connexion, comme les orifices de cylindre de roue PWC et les orifices de maître-cylindre PMC qui se situent tous au-dessus du plan horizontal de référence défini par l'axe L du moteur et l'axe de la pompe. Un tube rigide, comme des conduites en acier 2 et 3, est relié à l'orifice de connexion ou à chaque orifice. Dans les exemples illustrés, les conduites en acier 2 et 3 sont reliées, respectivement, aux orifices de cylindre de roue PWC formés dans la surface supérieure HU3 et aux orifices de maître-cylindre PMC formés dans la surface latérale supérieure HU4. De ce fait, les vibrations se concentrent au-dessus du centre de gravité G. De ce fait, dans le premier mode de réalisation, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est placée au-dessus de l'axe L du moteur et au-dessus du plan de référence défini par l'axe L du moteur et l'axe de la pompe, dans la direction ascendante et descendante, qui peut correspondre à la troisième direction). Cet agencement est efficace pour limiter ou empêcher le déplacement des vibrations appliquées à la section de détection 22. Dans la disposition latérale, vue depuis le côté inférieur de l'unité de régulation de pression 1, la pompe à piston 4 est disposée dans le triangle imaginaire formé par les lignes imaginaires VL reliant la seconde portion de montage 32c aux premières portions de montage 31d, et la section de détection 22 est disposée entre la pompe à piston 4 et la deuxième portion de montage 32c. Cet agencement permet d'empêcher ou de limiter les vibrations de la pompe à piston 4 avec les premières portions de montage 31d et la deuxième portion de montage 32c et de limiter ou d'empêcher des vibrations appliquées à la section de détection. Le centre de gravité G se situe dans le triangle imaginaire formé par les lignes imaginaires VL reliant les première et deuxième portions de montage 31d et 32c dans la disposition latérale, et la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est disposée entre le centre de gravité G et la deuxième portion de montage 32c. Cet agencement permet de limiter ou d'empêcher les vibrations de l'unité de régulation de pression 1 et d'empêcher que les vibrations s'appliquent à ou atteignent la section de détection 22. Variation 1 La figure 5 représente une première variation selon le premier mode de réalisation. L'unité de régulation de pression 1 représentée sur la figure 5 possède deux deuxièmes portions de montage 32c tandis que l'unité de régulation de pression représentée sur les figures 4A et 4B possède une seule seconde portion de montage 32c. Le deuxième support 32 de la figure 5 comprend une portion supérieure 32a et deux portions inférieures 32b s'étendant à partir de la portion supérieure 32a, sous la forme d'une bifurcation à un niveau inférieur, plus bas que la portion supérieure 32a. La portion supérieure 32a est fixée à la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU. La deuxième portion de montage 32c est réalisée à une portion d'extrémité de chacune des portions inférieures 32b. Aux deux deuxièmes portions de montage 32c, le deuxième support 32 est fixé à la portion de paroi horizontale 31b du premier support 31 par des éléments de montage respectifs 34 en caoutchouc. La portion de paroi horizontale 31b du premier support 31 s'étend d'une première extrémité (gauche) à partir de laquelle la portion de paroi verticale 31a s'étend vers le haut, à une seconde extrémité à partir de laquelle la portion de bride 31c s'étend vers le bas. Les portions d'extrémité des portions inférieures 32b du deuxième support 32 sont fixées à une seconde portion d'extrémité de la portion de paroi horizontale 31b à proximité de la seconde extrémité de la portion de paroi horizontale 31b. Chacune des portions inférieures 32b du deuxième support 32 est fixée au premier support 31 par un élément ou dispositif de fixation, comme un boulon, s'étendant dans la deuxième direction de support qui est perpendiculaire ou orthogonale à la première direction de support de chacune des premières portions de montage 31d. Dans la position verticale correcte de l'unité de régulation de pression 1, la deuxième direction de support s'étend verticalement (dans une troisième direction), et la première direction de support s'étend dans la première direction le long de l'axe L du moteur. Deuxième variation. Les figures 6A et 6B représentent l'unité de régulation de pression 1 dans une deuxième variation du premier mode de réalisation. Dans l'agencement représenté sur les figures 4A et 4B, l'unité de régulation de pression 1 est fixée à un élément de caisse de véhicule par les premiers et deuxième supports 31 et 32. Cependant, dans la deuxième variation des figures 6A et 6B, l'unité de régulation de pression 1 est fixée à l'élément de caisse de véhicule par un seul support 35. En outre, la deuxième direction de support n'est pas perpendiculaire à la première direction de support. L'unité de régulation de pression 1 est supportée élastiquement à une première portion de montage 35d et une seconde portion de montage 35e à la fois dans la direction axiale (L) du moteur 15 (première direction). L'unité de régulation de pression 1 est supportée sur la caisse de véhicule 30 par l'unique support 35 mentionné ci-dessus. Ce support 35 est configuré en U, comme on le voit sur la figure 6A. Le support 35 en forme de U comprend une portion de paroi horizontale 35a s'étendant d'une première extrémité à une seconde extrémité, deux portions de paroi verticales 35 au premier côté s'étendant vers le haut à partir de la première extrémité de la portion de paroi horizontale 35a, le long de la surface HU1 du premier côté de l'unité de boîtier HU, et une portion de paroi verticale 35c du deuxième côté s'étendant vers le haut à partir de la seconde extrémité de la portion de paroi horizontale 35a, le long du couvercle de commande CH2. La portion de paroi horizontale 35a est apte à être soudée ou reliée par des dispositifs de fixation, comme des boulons, à la caisse de véhicule 30. Une première portion de montage 35d est réalisée dans une portion d'extrémité supérieure de chacune des portions de paroi verticales du premier côté 35b. A chacune des portions de montage 35d du premier côté, la portion de paroi verticale 35b du premier côté est fixée par un élément de support élastique 33, comme un élément de montage en caoutchouc, à la première surface latérale HU1 de l'unité de boîtier HU. A une deuxième portion de montage 35e réalisée dans une portion d'extrémité supérieure de la portion de paroi verticale 35c du deuxième côté, la portion de paroi verticale 35c du deuxième côté est fixée par un élément de support élastique 34, comme un élément de montage en caoutchouc, à la deuxième surface latérale HU2 de l'unité de boîtier HU. L'unité de régulation de pression 1 est supportée dans la direction de support s'étendant le long de l'axe L du moteur 15 à toutes les portions de montage 35d et 35e. Dans l'exemple représenté sur la figure 6A, la deuxième portion de montage 35e se situe au même niveau que les premières portions de montage 35d dans la direction ascendante et descendante. Effet du premier mode de réalisation (1) Un appareil hydraulique comprend au moins une unité de régulation de pression de fluide qui comporte au moins une unité de boîtier HU renfermant une pompe (comme une pompe à piston 4) et ayant des première et seconde surfaces latérales opposées (comme les surfaces latérales HU1 et HU2) ; un moteur étant fixé à la première surface latérale et incluant un arbre de moteur pour entraîner la pompe ; un tableau de commande disposé sur le deuxième côté et agencé pour commander le moteur ; un couvercle recouvrant le tableau de commande ; une section de détection de quantité physique montée sur le tableau de commande et agencée pour détecter une quantité physique, comme une variable d'un mouvement du véhicule ; et des première et seconde portions de montage pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur un élément de support, comme une caisse de véhicule. La section de détection d'une quantité physique est disposée entre les première et seconde portions de montage dans un espace formé entre l'unité de boîtier et le couvercle. De ce fait, cet appareil hydraulique est apte à empêcher que des vibrations soient transmises ou appliquées à la section de détection de quantité physique durant l'opération de l'unité de régulation de pression de fluide et réduit ainsi les erreurs dans la section de détection de quantité physique. (2) Dans les exemples illustrés du premier mode de réalisation, la pompe est une pompe à piston comportant un piston effectuant un mouvement alternatif dans une direction axiale de piston (qui peut correspondre à une deuxième direction). La pompe à piston produit des vibrations le long de l'axe du piston. De ce fait, l'estimation des vibrations est plus facile, et l'appareil permet d'améliorer la précision d'émission de la section de détection de quantité physique. Dans les exemples illustrés, par ailleurs, l'axe du piston s'étend entre les première et seconde surfaces latérales HU1 et HU2 (qui sont sensiblement plates et parallèles l'une à l'autre), le long des première et seconde surfaces latérales HU1 et HU2, dans une deuxième direction orthogonale à une première direction le long de l'axe L du moteur. Le tableau de commande CB s'étend le long de la deuxième surface latérale HU2 sur le deuxième côté, et présente une première surface latérale orientée vers la seconde surface latérale HU2 de l'unité de boîtier HU ainsi qu'une seconde surface latérale éloignée de la seconde surface latérale HU2. Sur la figure 2, la première surface latérale du tableau de commande CB est une surface côté gauche, et la seconde surface latérale du tableau de commande CB est une surface côté droit. Dans l'exemple illustré, la section de détection 22 est fixée à la seconde surface latérale du tableau de commande CB et est disposée entre le tableau de commande CB et le couvercle CH2, dans la direction L de l'axe du moteur (correspondant à la première direction). (3) Des tubes rigides, comme des conduites en acier 2 et 3, sont reliés à un orifice de maître-cylindre PMC et un orifice de cylindre de roue PWC formés dans une portion supérieure de l'unité de boîtier HU au-dessus de l'axe de piston de la pompe 4 ou bien au-dessus d'un plan de référence horizontal imaginaire contenant l'axe du moteur et l'axe du piston qui sont perpendiculaires l'un à l'autre dans le plan de référence horizontal imaginaire (qui peut correspondre à un deuxième plan de référence imaginaire). Par ailleurs, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est disposée au-dessus de l'axe du piston ou au-dessus du plan de référence horizontal imaginaire. Dans les exemples illustrés, la position de la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est proche du plan horizontal imaginaire et plus basse que chacune des positions des orifices PMC et PWC. Les tubes rigides 2 et 3 fonctionnent pour maintenir stationnaire l'unité de régulation de pression 1 et pour supporter ainsi la portion supérieure de l'unité de régulation de pression 1. Des vibrations sont produites de sorte qu'un point de support est au-dessus de l'axe du piston, et cet agencement permet de limiter l'amplitude des vibrations appliquées à la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22. (4) Dans une vue de dessous (ou disposition latérale ou horizontale), vue depuis un côté inférieur de l'unité de régulation de pression 1 à l'état d'installation dans un véhicule, la pompe à piston 4 (ou la position centrale de la pompe à piston 4) se situe dans un angle formé par une première ligne droite imaginaire VL s'étendant depuis la position de la portion de montage 32c du second côté à l'une des portions de montage 31d du premier côté et une deuxième ligne droite imaginaire VL s'étendant à partir de la position de la portion de montage 32c du second côté à l'autre des portions de montage 31d du premier côté, et la section de détection de variables de mouvement 22 se situe entre le piston 4 et la position de la portion de montage 32c au second côté. De ce fait, les portions de montage au premier côté et au second côté 31d et 32c peuvent fonctionner pour limiter les vibrations de la pompe à piston 4 et pour limiter les vibrations appliquées à la section de détection 22. (5) Deux portions de montage 31d du premier côté sont réalisées sur la première surface latérale HU1 sur laquelle le moteur 15 est fixé. Chacune des portions de montage 31d du premier côté comprend un arbre ou tige de support (comme un boulon) s'étendant dans une première direction de support (le long de l'axe L du moteur). L'unique portion de montage 32c au second côté est agencée pour supporter élastiquement la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU sur la caisse du véhicule. La portion de montage 32c du second côté comprend une première portion fixée à la caisse du véhicule directement ou par un premier support 31, une deuxième portion fixée à la surface inférieure HU5 de l'unité de boîtier HU directement ou par un deuxième support 32 et un élément élastique disposé entre les première et seconde portions, pour supporter la surface inférieure de l'unité de boîtier HU élastiquement. La portion de montage 32c au second côté comprend un arbre de support (comme un boulon) s'étendant dans une seconde direction de support orthogonale à la première direction de support. Dans les exemples illustrés, la première direction de support est la première direction le long de l'axe L du moteur, la deuxième direction de support est la troisième direction s'étendant verticalement (dans la direction ascendante et descendante) à l'état d'installation dans un véhicule. Il est donc possible de placer la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 dans un polygone imaginaire formé par les positions des portions de montage du premier côté et du second côté, en réduisant avantageusement les vibrations appliquées à la section de détection 22 et en réduisant les erreurs dans la section de détection 22. Les portions de montage 31d au premier côté permettent de réduire les vibrations dans la première direction le long de l'axe L du moteur, avec des éléments élastiques 33 orientés pour fournir une élasticité très efficacement dans la première direction. La portion de montage 32c du second côté permet de réduire les vibrations dans la seconde direction de support orthogonale à la première direction, avec un élément élastique 34 orienté pour fournir de l'élasticité très efficacement dans la seconde direction de support. Cet agencement contribue à la réduction d'erreurs dans la section de détection 22. Dans l'exemple représenté sur la figure 4A, la position ou le niveau de la portion de montage 32c du second côté est plus basse que la position ou le niveau des portions de montage 31d du premier côté dans la direction ascendante et descendante (qui peut correspondre à la troisième direction). (6) Les portions de montage sont agencées de façon qu'une ligne du centre de gravité G de l'unité de régulation de pression se situe entre la position des portions de montage 31d du premier côté et la position de la portion de montage 32c du second côté. De ce fait, le centre de gravité G de l'unité de régulation de pression 1 peut être supporté par les portions de montage 31d et 32c au premier côté et au second côté. Cet agencement permet de réduire les vibrations dans l'unité de régulation de pression 1 et de réduire les erreurs de détection dans la section de détection 22. Dans les exemples illustrés, le centre de gravité G se situe entre la position des portions de montage 31d du premier côté et la première surface latérale HU1 de l'unité de boîtier HU. (7) La section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est disposée sur une extension de l'axe L du moteur dans la vue de dessous, vue depuis le côté inférieur de l'unité de boîtier. Les vibrations de la pompe 4 sont ainsi appliquées sensiblement d'une manière symétrique, uniforme et prévisible. Cet agencement permet d'améliorer la précision d'émission de la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22. La section de détection de variables de mouvement 22 (qui peut correspondre au capteur d'une quantité physique) se situe à une position de capteur située sur un premier plan de référence (vertical) imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans une troisième direction qui est orthogonale aux première et deuxième directions et qui est la direction ascendante et descendante. (8) La section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est disposée entre la ligne du centre de gravité et la seconde portion de montage. Cet agencement permet de réduire les vibrations de l'unité de régulation de pression 1 et de réduire les erreurs de détection dans la section de détection 22. (9) L'unité de boîtier HU est supportée sur un élément de support, comme un élément d'une caisse de véhicule, par des premier et second supports 31 et 32 et par des éléments de support élastiques. Cette structure de support permet de limiter les vibrations dans l'unité de régulation de pression 1 et de diminuer les erreurs de détection dans la section de détection 22. (10) L'unité de régulation de pression est une unité de régulation de pression d'un liquide de frein qui comprend en outre une vanne ou soupape électromagnétique pour commander une pression du liquide de frein ; la section de commande est configurée pour commander le moteur et la soupape électromagnétique ; le capteur de quantité physique (ou de variables de mouvement du véhicule) comprend un capteur de l'angle de lacet ; et le capteur de l'angle de lacet se situe entre les portions de montage. De ce fait, l'agencement permet de réduire les vibrations appliquées à la section de détection et de limiter les erreurs de détection dans la section de détection. La figure 7 représente l'appareil hydraulique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est une vue de côté, vue dans la direction le long de l'axe de la pompe à piston 4, pour montrer la structure de support. Dans le deuxième mode de réalisation, des tuyaux flexibles sont utilisés comme tubes 2 et 3 à la place des conduites rigides en acier du premier mode de réalisation. De plus, la section de détection de variables de mouvement 22 est disposée en dessous de la position de l'axe de la pompe à piston 4. L'unité de régulation de pression de fluide comprend une portion supérieure présentant au moins un orifice de connexion (comme un PMC et PWC) relié à un tube flexible pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique externe (comme un maître-cylindre M/C ou un cylindre de roue W/C). L'orifice de connexion se situe au-dessus de l'axe de la pompe tandis que le capteur de quantité physique (ou de variables de mouvement du véhicule) se situe en dessous de l'axe de la pompe dans la direction ascendante et descendante. Les tuyaux flexibles ne peuvent pas servir à supporter l'unité de régulation de pression 1 de sorte que le point de support des vibrations se situe en dessous du centre de gravité G. Cet agencement dans lequel la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est positionnée en dessous du niveau de la pompe à piston 4 dans la direction ascendante et descendante est efficace pour limiter les vibrations appliquées à la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22. Effet du deuxième mode de réalisation (11) Les tubes flexibles sont reliés à un orifice de maître-cylindre PMC et un orifice de cylindre de roue PWC formés dans une portion supérieure de l'unité de boîtier HU au-dessus de l'axe de piston de la pompe 4. Par ailleurs, la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est disposée en dessous de l'axe de piston, ou en dessous du plan de référence horizontal imaginaire contenant l'axe du moteur. Dans l'exemple illustré, la position de la section de détection de variables de mouvement de véhicule 22 est proche du plan de référence horizontal imaginaire, et plus élevée que le niveau de chacune des portions de montage, comme représenté sur la figure 7. Les tubes flexibles 2 et 3 ne peuvent pas servir à supporter l'unité de régulation de pression 1. Des vibrations sont produites de sorte qu'un point de support est en dessous du centre de gravité G de l'unité de régulation de pression 1. Cet agencement réduit les vibrations appliquées à la section de détection de variables de mouvement de véhicule et limite les erreurs de détection dans la section de détection de variables de mouvement de véhicule. Conformément aux modes de réalisation illustrés, une construction de base de l'appareil hydraulique comprend : une unité de boîtier incluant une pompe (comme une pompe à piston), une première surface latérale sur un premier côté latéral (comme le côté gauche, en regardant la figure 2), une seconde surface latérale sur un second côté latéral opposé au premier côté, une surface supérieure orientée vers le haut lorsque l'unité de boîtier est placée dans une position prédéterminée et une surface inférieure orientée vers le bas dans la position prédéterminée ; un moteur qui est fixé à la première surface latérale de l'unité de boîtier et qui comprend un élément rotatif tournant autour d'un axe de moteur s'étendant dans une première direction, pour entraîner la pompe ; une section de second côté fixée à la seconde surface latérale de l'unité de boîtier et incluant une section de commande pour commander le moteur ainsi qu'un capteur de quantité physique pour détecter une quantité physique, et des dispositifs de montage aux premier et second côtés. Le dispositif de montage au premier côté (comme 31d ou 35d) est agencé pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le premier côté, et le dispositif de montage au deuxième côté (comme 32c ou 35e) est agencé pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le second côté. Au moins l'un des dispositifs de montage des premier et second côtés est agencé pour supporter l'unité de boîtier à deux points de montage séparés qui sont espacés l'un de l'autre dans une deuxième direction perpendiculaire à un premier plan imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans une troisième direction (qui peut être une direction ascendante et descendante). Le capteur de quantité physique (comme un capteur desvariables des mouvements du véhicule ou un capteur de l'angle de lacet) se situe, dans la première direction L, entre le dispositif de montage au premier côté 31d ; 35d et le dispositif de montage au second côté et est situé, dans la deuxième direction, entre les points de montage séparés sur les deux côtés du premier plan imaginaire. La section au deuxième côté fixée à la seconde surface latérale de l'unité de boîtier peut comprendre en outre un boîtier de commande CH, 21, CH1 et un couvercle de commande CH2 couvrant la section de commande. Chacun des dispositifs de montage des premier et second côtés peut comprendre un élément de support élastique (comme des éléments de montage en caoutchouc 33 et 34) ainsi qu'un dispositif de fixation (comme un boulon). Dans la construction de base décrite ci-dessus de l'appareil hydraulique, le capteur de la quantité physique peut se situer à une position de capteur située sur le premier plan (vertical) imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans la troisième direction (vers le haut et vers le bas) qui est orthogonale aux première et deuxième directions. Par ailleurs, la position du capteur de la quantité physique peut être éloignée du second plan imaginaire. Dans les exemples représentés sur la figure 4A et la figure 6A, la position du capteur de la quantité physique est au-dessus du deuxième plan (horizontal) imaginaire. Conformément à un aspect de la présente invention, un appareil de régulation de pression de frein hydraulique pour un véhicule comprend un boîtier ayant une première surface latérale HU1 et une seconde surface latérale HU2 opposée à la première surface latérale ; un moyen de pompage disposé dans le boîtier pour produire une pression de freinage ; un moyen d'entraînement fixé à la première surface latérale du boîtier, pour entraîner le moyen de pompage ; un moyen de commande fixé au second côté du boîtier pour commander le moyen d'entraînement ; un moyen de détection monté sur le moyen de commande à un point de détection pour détecter une variable d'un mouvement du véhicule ; et un moyen de support pour supporter le boîtier sur une caisse de véhicule élastiquement à plusieurs points de montage de sorte que le point de détection se situe entre les points de montage. Les portions de montage 31d, 32c ; 35d, 35e peuvent servir de moyens de support. La section de commande CB peut être le composant principal du moyen de commande. Le moyen de détection peut comprendre un capteur des variables du mouvement du véhicule pour détecter un ou plusieurs d'un angle de lacet du véhicule, d'une accélération longitudinale du véhicule et d'une accélération latérale du véhicule. Le moyen d'entraînement peut comprendre un moteur électrique, et le moyen de pompage peut comprendre une pompe. L'appareil de régulation de pression de frein hydraulique peut comprendre en outre un moyen de recouvrement (comme CH2) couvrant le moyen de commande. Le moyen de pompage peut comprendre un moyen d'entraînement excentrique (comme 40) pour la translation de la rotation du moyen d'entraînement en mouvement linéaire. L'appareil de régulation de pression de frein hydraulique peut comprendre en outre un moyen pour déterminer la position du point de détection. Cette demande est basée sur une demande de brevet japonais antérieure n 2007-120946 déposée le ter mai 2007. Le contenu entier de cette demande de brevet japonais n 2007-120946 fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant à certains modes de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Des modifications et variations des modes de réalisation décrits ci-dessus viendront à l'esprit de l'homme de l'art à la lumière des enseignements ci-dessus. L'étendue de l'invention est définie avec références aux revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Appareil hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend une unité de régulation de pression de fluide (1), qui comporte une unité de boîtier (HU) renfermant une pompe (4) et incluant une première surface latérale (HU1) sur un premier côté, et une seconde surface latérale (HU2) sur un second côté opposé au premier côté, un moteur (15) fixé à la première surface latérale de l'unité de boîtier et agencé pour entraîner la pompe, une section de commande (CB) disposée sur le second côté de l'unité de boîtier et agencée pour commander le moteur, un couvercle (CH2) couvrant la section de commande, un capteur de quantité physique (22) fixé à la section de commande, placé entre l'unité de boîtier et le couvercle et agencé pour détecter une quantité physique d'un véhicule, et plusieurs portions de montage (31d, 32c ; 35d, 35e) pour supporter l'unité de boîtier sur une caisse de véhicule (30) élastiquement, le capteur de la quantité physique étant situé entre les portions de montage. 2. Appareil hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe est une pompe à piston incluant une came (40) fixée à un arbre (43) du moteur, et un piston (42) agencé pour effectuer un mouvement alternatif en accord avec le mouvement de la came. 3. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique comprend en outre un tube flexible (2, 3), en ce que l'unité de régulation de pression de fluide comprend en outre un orifice de connexion (PMC, PWC) relié au tube flexible pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique, et en ce que l'orifice de connexion se situe au-dessus de la pompe alors que le capteur de quantité physique se situe en dessous de la pompe. 4. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique comprend en outre un tube rigide (2, 3), en ce que l'unité de régulation de pression de fluide comprend en outre un orifice de connexion (PMC, PWC) relié au tube rigide pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique, et en ce que l'orifice de connexion se situe au-dessus de la pompe et que le capteur de quantité physique se situe également au-dessus de la pompe. 5. Appareil hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de la quantité physique est situé dans un polygone imaginaire formé par des lignes imaginaires (VL) reliant les portions de montage en une vue de dessous, vue depuis un côté inférieur de l'unité de boîtier dans un état où l'unité de boîtier doit être installée dans un véhicule. 6. Appareil hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur de la quantité physique est disposé sur une extension d'un axe du moteur dans la vue de dessous, vue à partir du côté inférieur de l'unité de boîtier. 7. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les portions de montage comprennent deux premières portions de montage (31d, 35d) supportant la première surface latérale de l'unité de boîtier dans une première direction de support s'étendant le long d'un axe du moteur et une deuxième portion de montage (32c ; 35e) supportant un support (32) faisant saillie d'une surface inférieure (HU5) de l'unité de boîtier dans une deuxième direction de support orthogonale à la première direction de support. 8. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les portions de montage sont agencées de telle sorte qu'une ligne du centre de gravité de l'unité de régulation de pression se situe entre les portions de montage. 9. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le capteur de la quantité physique est disposé entre la ligne du centre de gravité et la deuxième portion de montage. 10. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la pompe est une pompe à piston incluant un piston (42) effectuant un mouvement alternatif le long d'un axe de pompe. 11. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique comprend en outre un tube flexible (2, 3), en ce que l'unité de régulation de pression de fluide comprend un orifice de connexion (PMC, PWC) relié au tube flexible pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique qui est un parmi un maître-cylindre et un cylindre de roue, et en ce que l'orifice de connexion est situé au-dessus de l'axe de la pompe tandis que le capteur de quantité physique se situe en dessous de l'axe de la pompe. 12. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique comprend en outre un tube rigide (2, 3), en ce que l'unité de régulation de pression de fluide comprend en outre un orifice de connexion (PMC, PWC) relié au tube rigide pour relier l'orifice de connexion à un dispositif hydraulique qui est un parmi un maître-cylindre (M/C) et un cylindre de roue (W/C) et en ce que l'orifice de connexion est situé au-dessus de l'axe de la pompe et que le capteur de quantité physique est également situé au-dessus de l'axe de la pompe. 13. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que le capteur de quantité physique est disposé entre l'axe de la pompe et la deuxième portion de montage. 14. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité de régulation de pression est une unité de régulation depression du liquide de frein qui comprend en outre une soupape électromagnétique (6, 8, 10, 14) pour réguler une pression du liquide de frein, en ce que la section de commande est configurée pour commander le moteur et la soupape électromagnétique, en ce que le capteur de quantité physique comprend un capteur de l'angle de lacet, et en ce que le capteur de l'angle de lacet est situé entre les portions de montage. 15. Appareil hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de boîtier (HU) incluant une pompe (4), une première surface latérale (HU1) sur un premier côté et une seconde surface latérale (HU2) sur un second côté opposé au premier côté, un moteur (15) qui est fixé à la première surface latérale de l'unité de boîtier et qui comprend un élément rotatif (43) tournant autour d'un axe de moteur (L) s'étendant dans une première direction, pour entraîner la pompe, une seconde section latérale (CH, CH1, CB, CH2) fixée à la seconde surface latérale de l'unité de boîtier et incluant une section de commande (CB) pour commander le moteur et un capteur de quantité physique disposé sur le second côté de l'unité de boîtier et agencé pour détecter une quantité physique, et une paire constituée d'un dispositif de montage (31d, 35d) au premier côté pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le premier côté et un dispositif de montage (32c, 35e) au second côté pour supporter l'unité de boîtier élastiquement sur le second côté, au moins un parmi les dispositifs de montage aux premier et second côtés étant agencé pour supporter l'unité de boîtier à deux points de montage séparés qui sont espacés l'un de l'autre dans une deuxième direction perpendiculaire à un premier plan imaginaire contenant l'axe du moteur, le capteur de quantité physique étant situé, dans la première direction, entre le dispositif de montage au premier côté et le dispositif de montage au second côté et est situé, dans la seconde direction, entre les pointsde montage séparés sur les deux côtés du premier plan imaginaire 16. Appareil hydraulique selon la revendication 15, caractérisé en ce que le capteur de quantité physique est situé à une position de capteur se trouvant sur le premier plan imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans une troisième direction qui est orthogonale aux première et deuxième directions et qui est une direction vers le haut et vers le bas. 17. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique est un appareil hydraulique pour un système de freinage d'un véhicule, en ce que l'unité de boîtier comprend un orifice de maître-cylindre (PMC) à relier à un maîtrecylindre ainsi qu'un orifice de cylindre de roue (PWC) à relier à un cylindre de roue, en ce que l'orifice de maître-cylindre et l'orifice de cylindre de roue se situent au-dessus d'un deuxième plan imaginaire contenant l'axe du moteur et s'étendant dans la deuxième direction, et en ce que les dispositifs de montage aux premier et deuxième côtés se situent en dessous du deuxième plan imaginaire. 18. Appareil hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la position de détection du capteur de la quantité physique est éloignée du deuxième plan imaginaire. 19. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de montage au premier côté comprend un premier élément de support élastique (33) supportant l'unité de boîtier élastiquement dans une première direction de support élastique, le dispositif de montage au deuxième côté comprend un deuxième élément de support élastique (34) supportant l'unité de boîtier élastiquement dans une deuxième direction de support élastique orthogonale à la première direction de support élastique. 20. Appareil hydraulique selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les positions du dispositif de montage au premier côté et du dispositif de montage au second côté sont espacées dans la troisième direction. 21. Appareil de freinage hydraulique pour un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de régulation de la pression du liquide de frein qui comprend un boîtier ayant une première surface latérale et une seconde surface latérale opposée à la première surface latérale, un moyen de pompage disposé dans le boîtier pour produire une pression de freinage à fournir à un cylindre de roue du véhicule, un moyen d'entraînement fixé à la première surface latérale du boîtier pour entraîner le moyen de pompage, un moyen de commande fixé au second côté du boîtier pour commander le moyen d'entraînement, un moyen de détection monté sur le moyen de commande à un point de détection pour détecter une variable de mouvement du véhicule et un moyen de support pour supporter le boîtier sur une caisse de véhicule élastiquement à plusieurs points de montage, de sorte que le point de détection se situe entre les points de montage. 22. Appareil hydraulique selon la revendication 21, caractérisé en ce que les positions des points de montage dans un plan de référence imaginaire prédéterminée sont agencées pour former un polygone convexe imaginaire dans le plan de référence imaginaire, de sorte que le point de détection se situe dans le polygone convexe imaginaire.