Brevet FR2914084A1 — publié le 20080926

Dispositif de contrôle d'un flux d'animaux et de gestion d'informations relatives à ces animaux et système correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'identification des animaux. Plus précisément, l'invention concerne la gestion d'informations contenues dans des boucles électroniques équipant les animaux, et les actions qui en découlent. 2. Art antérieur L'identification du bétail a été rendue obligatoire dans de nombreux pays 10 pour assurer le suivi du cheptel et garantir l'origine des animaux destinés notamment à la consommation. En particulier, de plus en plus d'animaux sont équipés de boucles électroniques comprenant des moyens électroniques d'identification, comme une étiquette RFID par exemple (en anglais radio frequency identification , en 15 français identification par radiofréquence ). Ces moyens électroniques d'identification comprennent notamment un numéro d'identification permettant de suivre l'animal tout au long de son existence. L'utilisation de boucles électroniques, encore appelées marques ou étiquettes, permet notamment de limiter le nombre d'erreurs pouvant survenir lors 20 d'une saisie à la main du numéro d'identification d'un animal. En effet, dans les lieux où transitent beaucoup d'animaux, comme les marchés ou les abattoirs par exemple, une saisie à la main du numéro d'identification de chaque animal peut s'avérer fastidieuse et sujette à erreur. De plus, la lecture des boucles d'identification électroniques n'est pas, ou 25 peu, altérée au cours du temps, alors que la lecture des boucles d'identification classiques peut s'avérer difficile, voire impossible. En effet, le marquage des données légales à la surface d'une boucle d'identification classique peut se dégrader au fil du temps, du fait des conditions extérieures (pluie, soleil, etc) ou de la présence de boue par exemple. 30 Les boucles électroniques présentent donc de nombreux avantages. Malheureusement, l'utilisation de boucles électroniques nécessite une installation complexe pour recueillir les données contenues dans la boucle et pour décider l'action à réaliser en fonction des données recueillies. 3. Exposé de l'invention L'invention propose un nouveau dispositif de contrôle d'un flux d'animaux et de gestion d'informations relatives à ces animaux, à partir de leur identité contenue dans des boucles électroniques équipant lesdits animaux. Selon l'invention, un tel dispositif comprend, dans un boîtier unique : - des moyens de réception d'au moins une information de présence d'un animal, issue de moyens de détection de la présence d'animaux ; - des moyens de mise en forme de signaux délivrés par au moins une antenne apte à lire les informations contenues dans les boucles électroniques ; - des moyens d'analyse des informations, comprenant au moins un microprocesseur ; - des moyens de stockage de données délivrées par les moyens d'analyse ; - des moyens de génération d'au moins une commande d'au moins un actionneur permettant de contrôler ledit flux et/ou de trier lesdits animaux.. Ainsi, l'invention propose une solution nouvelle et inventive pour la gestion d'informations relatives à des animaux, permettant de simplifier l'utilisation de boucles électroniques. Plus précisément, l'invention propose un boîtier unique permettant de recueillir et de traiter les données d'identification relatives à des animaux équipés de boucles électroniques. De cette façon, un dispositif selon l'invention est très simple à installer, que ce soit dans une exploitation agricole, un abattoir, un marché, etc. De plus, le dispositif selon l'invention peut facilement être transporté d'un endroit à un autre. L'invention permet ainsi de bénéficier des avantages des boucles électroniques, sans être limitée par les inconvénients liés à la complexité de l'installation nécessaire pour l'utilisation de boucles électroniques. L'utilisation d'un boîtier selon l'invention permet par exemple : d'assurer la gestion d'informations relatives à des animaux, à partir de leur identité contenue dans les boucles électroniques ; de contrôler le flux d'animaux en générant des commandes pour ouvrir ou fermer des portes ; de trier des animaux en fonction de données préalablement connues sur ces animaux (éleveur, maladies contractées, etc) ; d'assurer la détection d'animaux non porteurs de boucles électroniques ; etc. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante, et des moyens de réglage et/ou de paramétrage desdits moyens de réception, desdits moyens de détection, desdits moyens de mise en forme, desdites antennes, desdits moyens d'analyse et/ou desdits moyens de génération, tenant compte de la ou des perturbations environnantes. Du fait de la localisation de ces moyens de mesure dans le boîtier, il est possible d'optimiser le fonctionnement du dispositif, en paramétrant et/ou réglant les différents modules en tenant compte de perturbations dans l'environnement proche du boîtier. Un tel paramétrage et/ou réglage peut être effectué manuellement ou automatiquement. Par exemple, pour une configuration manuelle, les moyens de mesure comprennent au moins un des éléments suivants : - un ampèremètre : un tel appareil permet de mesurer l'intensité du courant électrique au niveau du boîtier, et de détecter des perturbations ou signaux parasites affectant le boîtier. Par exemple, si des signaux parasites sont détectés, il est possible d'activer des moyens d'isolation aux perturbations électriques ; - des moyens de mesures de bruit : il est ainsi possible de mesurer le niveau de bruit ambiant au niveau du boîtier, et de prévoir un 30 filtre dans les moyens de mise en forme permettant de filtrer le bruit affectant les signaux délivrés par la ou les antennes aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques. Selon un autre exemple, pour une configuration automatique, les moyens de mesure sont directement intégrés aux moyens de mise en forme des signaux, correspondants par exemple à un lecteur RFID. Ainsi, la prise en compte de perturbations dues à l'environnement est assurée par une fonction d'autotuning (en français réglage automatique ) intégrée au lecteur RFID. Cette fonction agit directement sur les divers modules pour les configurer dans un mode de fonctionnement optimisé pour le milieu dans lequel se trouve l'installation. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de mise en forme et/ou les moyens de génération sont reliés à des éléments extérieurs via des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Ces moyens d'isolation comprennent par exemple un ou plusieurs 15 coupleurs optiques. A l'intérieur même du boîtier, il est possible de prévoir des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Par exemple, de tels moyens d'isolation peuvent être intégrés entre les moyens de mise en forme de signaux, correspondants par exemple à un lecteur RFID, et les moyens d'analyse des 20 informations, comprenant au moins un microprocesseur. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens d'analyse et/ou les moyens de stockage coopèrent avec au moins une connexion permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe. Par exemple, la ou les connexions appartiennent au groupe comprenant : 25 - une connexion USB (en anglais Universal Serial Bus , en français bus série universel) ; - une connexion série (par exemple RS 232) ; - une connexion Ethernet (par l'intermédiaire d'un connecteur RJ45) ; - une connexion Bluetooth (marque déposée) ; 30 - une connexion Wifi (par l'intermédiaire d'une interface de lecture d'une carte flash). De cette façon, il est possible de connecter une clé USB au boîtier pour récupérer les informations stockées dans les moyens de stockage. Il est également possible de communiquer à distance avec le boîtier, et éventuellement de piloter les moyens de génération d'au moins une commande, par exemple par une liaison wifi. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'analyse sont programmables, à l'aide d'un programme délivré par une unité externe et/ou par un clavier de programmation. Il est ainsi possible de programmer le boîtier en fonction de l'application désirée, ou en fonction de l'environnement d'utilisation. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend des moyens de détection d'une anomalie et des moyens de génération d'une alarme correspondante. Par exemple, une anomalie est détectée lorsqu'un animal ne porte pas de boucle électronique : ainsi, si la présence d'un animal dans un couloir est détectée, par rupture d'un faisceau lumineux entre une source optique et un photodétecteur par exemple, mais que l'antenne ne reçoit aucune donnée relative à l'animal, alors les moyens de génération d'une alarme sont activés. Par exemple, cette alarme est une alarme sonore générée par un buzzer, et/ou une alarme lumineuse, générée par une diode électroluminescente. Selon cet exemple, les moyens de détection d'une anomalie tiennent compte d'un signal issu du photodétecteur, et d'une absence de signal (ou d'un signal nul) issu de l'antenne, pour détecter une anomalie. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le boîtier comprend des moyens de connexion à au moins un dispositif similaire, et des moyens de contrôle dudit dispositif similaire selon un fonctionnement maître-esclave. De cette façon, il est possible de connecter plusieurs boîtiers entre eux, notamment lorsque le nombre de connexions permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe n'est pas suffisant. Dans ce cas, l'un des boîtiers peut être utilisé pour piloter l'autre ou les autres boîtiers. L'invention concerne également un système de gestion d'animaux comprenant : - au moins un dispositif tel que décrit précédemment ; - des moyens de détection de la présence d'animaux aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception ; - au moins une antenne apte à communiquer d'une part avec les boucles électroniques et d'autre part avec les moyens de mise en forme ; - au moins un actionneur piloté par les moyens de génération d'au moins une commande. Par exemple, un tel actionneur est un système à base de vérins, permettant de d'ouvrir ou de fermer une ou plusieurs portes, pour guider des animaux dans des enclos différents en fonction des informations contenues dans les boucles électroniques. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre le principe général de l'invention ; la figure 2 présente un exemple d'application de l'invention ; - la figure 3 présente une vue schématique du boîtier selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 propose un schéma fonctionnel du boîtier selon de mode de 25 réalisation. 5. Description d'un mode de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l'utilisation d'un boîtier unique permettant de recueillir et de traiter les informations contenues dans une boucle électronique équipant un animal. 30 L'invention trouve notamment des applications dans les lieux où transitent un grand nombre d'animaux, comme les abattoirs, les marchés, les grandes exploitations, etc. Plus précisément, l'invention propose de simplifier l'utilisation des boucles électroniques, en simplifiant l'installation requise pour recueillir et traiter les informations contenues dans ces boucles. En particulier, l'invention permet de réduire le nombre d'équipements et de câbles entre ces différents équipements, en regroupant dans un boîtier unique l'ensemble des fonctionnalités nécessaires au traitement des informations contenues dans les boucles électroniques. On présente ci-après, en relation avec la figure 1, le principe général de l'invention. Les informations relatives à un animal, contenues dans une boucle électronique apposée sur l'oreille de l'animal, sont tout d'abord reçues par une ou plusieurs antennes 15. Si les boucles électroniques sont équipées d'une technologie de type RFID, l'antenne 15 peut être utilisée pour activer l'étiquette RFID, en émettant un signal radio excitateur. Une fois reçues sur l'antenne 15, les informations contenues dans la boucle électronique sont transmises, par exemple en temps réel, à un dispositif de gestion d'informations relatives à des animaux, comprenant un boîtier unique 10. Un tel boîtier 10 comprend des moyens de mise en forme 11 des signaux délivrés par la ou les antennes 15. Par exemple, ces moyens de mise en forme prennent la forme d'un lecteur RFID, connecté à l'antenne 15 pour récupérer les données d'identification relatives à l'animal et les transmettre à des moyens d'analyse 12. Ces moyens d'analyse 12 comprennent au moins un microprocesseur, intégré par exemple dans un ordinateur embarqué. Le boîtier 10 comprend également des moyens de réception 16 d'au moins une information de présence d'un animal. Par exemple, ces moyens de réception 16 sont aptes à coopérer avec des moyens de détection de la présence d'animaux. Les informations de présence reçues peuvent être communiquées aux moyens d'analyse 12. Ainsi, à partir des informations issues des moyens de réception 16, et des moyens de mise en forme 11, les moyens d'analyse 12 peuvent détecter la présence d'animaux non porteurs de boucles électroniques, et piloter des moyens de génération 13 d'une commande en conséquence. Les données délivrées par les moyens d'analyse 12 peuvent être stockées dans des moyens de stockage 14, prenant par exemple la forme d'une mémoire, ou du disque dur de l'ordinateur embarqué. A partir des données issues des moyens d'analyse 12, des moyens de génération 13 d'au moins une commande d'au moins un actionneur peuvent être activés. Par exemple, la commande générée permet d'agir sur une pompe ou sur 10 des vérins pilotant l'ouverture ou la fermeture d'une porte. De cette façon, il est par exemple possible de trier les animaux en fonction des informations contenues dans leur boucle, en aiguillant par exemple vers un premier enclos les animaux appartenant à un premier exploitant, puis vers un deuxième enclos les animaux appartenant à un deuxième exploitant, etc. 15 On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, un exemple d'application de l'invention. On cherche par exemple à recueillir et à traiter des informations relatives à des bovins, à l'entrée d'un marché. Tous les bovins 21 sont guidés dans un couloir 22. Ce couloir est fermé à l'une de ses extrémités par une porte 23. Les bovins 20 entrent dans le couloir par l'autre extrémité. Chaque bovin entrant dans le couloir est, normalement, équipé d'une boucle électronique 211. Une telle boucle électronique 211 comprend des moyens électroniques d'identification, comme un transpondeur ou analogue, logés par exemple à l'intérieur de la partie femelle de la boucle. Ces moyens électroniques 25 d'identification comprennent un numéro d'identification permettant d'identifier l'animal, et toutes les données légales relatives à cet animal (par exemple son origine, l'exploitation à laquelle il appartient, etc). Lorsque le bovin 21 avance dans le couloir, et que sa boucle électronique 211 entre dans le lobe de rayonnement de l'antenne 15, les informations 30 contenues dans la boucle électronique sont transmises au boîtier 10 selon ce mode de réalisation. Préférentiellement, l'antenne 15 est connectée au boîtier 10 par une liaison filaire 151. Selon une variante, l'antenne 15 est intégrée au boîtier 10. En particulier, plusieurs antennes 15 aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques peuvent être prévues. On s'assure de cette façon de recueillir à la volée les informations relatives à tous les animaux circulant dans le couloir, quelque soit leur nombre, et même lorsque plusieurs animaux sont présents simultanément dans le lobe de l'antenne. Un capteur de mouvement ou un photodétecteur 24 est également prévu dans cet exemple d'application. Il permet notamment de détecter la présence d'un animal dans le couloir 22. Le capteur de mouvement 24 peut être connecté aux moyens de réception 16 du boîtier 10 par une liaison filaire 241, ou sans fil. En particulier, le capteur de mouvement 24, ou tout autre moyen permettant de détecter la présence d'un animal dans le couloir, peut être connecté à des moyens de détection d'une anomalie. Par exemple, ces moyens de détection d'une anomalie prennent en entrée les signaux reçus par l'antenne 15 et le capteur de mouvement 24. Ainsi, si le capteur de mouvement 24 détecte la présence d'un animal, mais que l'antenne 15 ne reçoit pas d'informations relatives à l'animal, alors une anomalie est détectée. En effet, si l'antenne 15 ne reçoit pas d'informations alors qu'un animal est détecté, cela signifie par exemple que la boucle électronique ne fonctionne pas, ou que l'animal a perdu sa boucle, ou que l'animal n'a pas encore reçu de boucle, ou encore que l'animal est équipé d'une boucle classique (non électronique). Par ailleurs, ces moyens de détection d'une anomalie permettent également de détecter la présence simultanée de plusieurs animaux, par exemple un veau entre les pattes d'une vache, ou des moutons entassés les uns sur les autres, si l'antenne 15 reçoit des informations de plusieurs boucles. Une anomalie peut également être détectée si les informations relatives à un animal reçues par l'antenne 15 indiquent un problème sanitaire de l'animal, etc. Ces moyens de détection d'une anomalie peuvent être externes au boîtier 10. Dans ce cas, ils génèrent un signal d'anomalie qui est transmis au boîtier 10. Selon une variante, ces moyens de détection d'une anomalie sont directement intégrés à l'intérieur du boîtier 10. Ils sont par exemple pilotés par le microprocesseur des moyens d'analyse. Une fois qu'une anomalie est détectée, une alarme peut être générée par des moyens de génération d'une alarme. Par exemple, l'alarme est une alarme sonore, générée par un buzzer intégré au boîtier 10. Selon une variante, l'alarme est une alarme lumineuse. Par exemple, comme illustré en figure 3, le boîtier 10 comprend deux diodes électroluminescentes 321 et 322, une rouge et une verte, qui ne peuvent pas être allumées simultanément. Ainsi, la diode rouge est allumée lorsqu'une anomalie est détectée, alors que la diode verte est allumée lorsqu'aucune anomalie n'est détectée. Si une anomalie est détectée, il est possible de saisir manuellement les informations relatives aux animaux détectés, par exemple au moyen d'un clavier de programmation équipant le boîtier. L'utilisateur peut également décider de remplacer la boucle d'un animal si elle présente un disfonctionnement, ou si l'animal l'a perdue. Il est également possible d'aiguiller vers un enclos différent ces animaux, en commandant l'ouverture d'une autre porte par exemple (non représentée sur la figure 2). Si les informations relatives à l'animal 21 sont correctement reçues par l'antenne 15, ces informations sont transmises à des moyens de mise en forme 11, par exemple un lecteur RFID. Si plusieurs antennes 15 sont prévues, plusieurs lecteurs RFID peuvent être intégrés dans le boîtier 10. Plus précisément, comme illustré en figure 4, qui présente un schéma fonctionnel du boîtier 10 selon ce mode de réalisation particulier, les antennes 15 sont connectées aux lecteurs RFID 40 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie 41. Des moyens d'isolation aux perturbations électriques 411 peuvent être prévus au niveau de l'interface d'entrée/sortie 41. De cette façon, les moyens de mise en forme et/ou les moyens de génération peuvent être reliés à des éléments extérieurs par l'intermédiaire de l'interface d'entrée/sortie 41 via des moyens d'isolation aux perturbations électriques. Par exemple, ces moyens d'isolation comprennent au moins un coupleur électrique, ou électro-magnétique, ou optique. Selon une variante, les antennes 15 sont connectées aux lecteurs RFID 40 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie 41 et d'un ordinateur 43, intégrés dans le boîtier 10. Des moyens d'isolation aux perturbations électriques 431 peuvent également être prévus entre l'ordinateur 43 et les lecteurs RFID 40. L'interface d'entrée/sortie 41, les lecteurs RFID 40, et l'ordinateur 43 sont alimentés par une source d'alimentation 42, intégrée dans le boîtier 10. Cette source d'alimentation peut être connectée au réseau électrique classique. Une fois mises en forme par les lecteurs RFID 40, les données relatives aux animaux sont analysées par des moyens d'analyse comprenant au moins un microprocesseur, appartenant par exemple à l'ordinateur 43. Les données issues des moyens d'analyses sont stockées, par exemple dans une mémoire de l'ordinateur 43. L'ordinateur 43 peut également générer au moins une commande d'au moins un actionneur. Par exemple, l'actionneur est un système de vérins permettant de commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 23. La commande générée par l'ordinateur 43 est donc transmise au système de vérins par une liaison filaire 231, par l'intermédiaire de l'interface d'entrée/sortie 41 du boîtier 10. Ainsi, la porte 23 à l'extrémité du couloir peut être commandée par le boîtier 10, automatiquement ou manuellement. Selon le mode de réalisation décrit, le boîtier 10 est également équipé de moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante, comprenant un ampèremètre 44 et des moyens de mesure de bruit 45. L'ampèremètre 44 et les moyens de mesure de bruit 45 sont alimentés par la source d'alimentation 42. Ces moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante permettent de récupérer des informations sur l'environnement extérieur, à proximité du boîtier 10 (dans un rayon inférieur à 10 mètres par exemple). Selon ce mode de réalisation, ces moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante sont connectés à l'ordinateur 43. L'ordinateur 43 peut ainsi analyser les informations reçues, et décider des actions à réaliser : par exemple, si l'on constate que le bruit ambiant est très élevé, on peut décider d'augmenter la puissance des antennes 15, ou activer des moyens de filtrage adaptés au bruit ambiant. Ainsi, l'ordinateur 43 communique avec l'interface d'entrée/sortie 41 du boîtier 10, et peut agir sur des équipements extérieurs au boîtier 10, comme les antennes 15. Par exemple, les moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante tiennent compte des perturbations reçues par l'antenne 15. Le ou les lecteurs RFID 40 du boîtier ne sont pas allumés lors de cette mesure. On mesure ainsi un signal relatif au niveau de puissance des perturbations ambiantes à la fréquence de fonctionnement du lecteur RFID 40. Ce niveau de puissance est affiché sur un écran de contrôle de boîtier, et est utilisé pour configurer manuellement le ou les lecteurs RFID 40, et les différents éléments du système. Ce mode de configuration est dit manuel . Selon une variante, la configuration du ou des lecteurs RFID est mise en oeuvre automatiquement, par le biais d'une fonction d'auto-tuning intégrée au lecteur RFID 40. Cette fonction interagit directement sur la calibration et la configuration interne du lecteur RFID 40. De plus, l'ordinateur 43 peut régler les moyens d'isolation aux perturbations électriques 411, 431 du boîtier 10. Ainsi, si par exemple un ventilateur est branché sur le réseau électrique à proximité du boîtier 10, des variations dans l'intensité du courant électrique peuvent être détectés par l'ampèremètre 44, et l'ordinateur 43 peut activer ou régler les moyens d'isolation aux perturbations électriques 411, 431. Il est ainsi possible de régler et/ou de paramétrer les différents équipements du système (antennes, boîtier, lecteur RFID, moyens d'isolation, etc) en tenant compte des perturbations environnantes. Ce réglage peut être effectué une seule fois, lors de l'installation du boîtier, 30 ou régulièrement, afin d'adapter le paramétrage des équipements aux variations de l'environnement. Les moyens d'analyse, c'est-à-dire le processeur de l'ordinateur 43 selon cet exemple, sont également programmables, à l'aide d'un programme délivré par une unité externe et/ou par un clavier de programmation. Il est ainsi possible de programmer le boîtier en fonction de l'application désirée (par exemple tri des animaux selon leur exploitation de provenance, ou selon leur poids, ...), ou en fonction de l'environnement d'utilisation. Selon le mode de réalisation décrit, l'ordinateur 43 peut communiquer avec les différents moyens du boîtier 10. Il peut ainsi agir sur ces différents moyens, en tenant éventuellement compte de paramètres extérieurs au boîtier comme les perturbations environnantes. C'est également l'ordinateur 43 qui supervise la répartition du courant généré par la source d'alimentation 42. Comme illustré en figure 3, le boîtier 10 peut être équipé d'un écran de contrôle 31, permettant pas exemple de surveiller la réception des données d'identifications relatives aux différents animaux, et/ou de contrôler les différents moyens du boîtier 10. De nouveau, cet écran de contrôle 31 peut être piloté par le microprocesseur de l'ordinateur 43. En plus de l'interface d'entrée/sortie 41 prévue pour recevoir les signaux des antennes 15, transmettre les commandes d'actionneur, etc, le boîtier 10 prévoit des connexions permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe. Par exemple, le processeur de l'ordinateur 43 ou une mémoire dans laquelle sont stockées les informations relatives aux animaux peuvent coopérer avec ces connexions. Ces connexions sont par exemple de type USB (un ou plusieurs ports), série (RS232), Ethernet (via un connecteur RJ45), Bluetooth (marque déposée), Wifi (via une interface de lecture d'une carte mémoire flash (en anglais Compact Flash Interface , etc. De cette façon, il est possible de connecter une clé USB 46 à un port USB du boîtier 10 pour pouvoir récupérer les informations relatives aux animaux, et/ou 30 une souris, un clavier, ..., pour communiquer avec le boîtier 10, et éventuellement programmer l'ordinateur 43. Il est également possible de communiquer à distance avec le boîtier par une liaison Wifi 47 connectée à l'interface d'une carte flash CF 48. Il est ainsi possible d'utiliser la carte flash 48 pour recevoir des données du boîtier 10, ou envoyer des données au boîtier 10, par exemple un programme pour la programmation de l'ordinateur 43. L'interface série de type RS 232 par exemple peut être utilisée pour connecter un lecteur RFID externe, ou une balance destinée à peser les animaux par exemple. Selon cet exemple, l'ordinateur 43 peut récupérer des informations relatives au poids des animaux en plus des informations d'identification, et générer une commande pour actionner une ou plusieurs portes 23, de façon que les animaux présentant un poids inférieur ou égal à un seuil prédéterminé (par exemple 500kg pour un bovin) sont aiguillés vers un premier endroit, tandis que les animaux présentant un poids supérieur à ce seuil sont aiguillés vers un deuxième endroit. Le boîtier 10 peut également être connecté à un dispositif similaire, par exemple pour bénéficier d'un nombre supérieur d'entrée/sortie, ou de ports de connexion. On considère dans ce cas que l'un des boîtiers pilote l'autre boîtier. Il est également possible de prévoir un bouton d'arrêt d'urgence sur le boîtier, permettant par exemple de couper l'alimentation, ou de déverrouiller la porte 23 en cas d'incident. On présente ci-après deuxautres exemples d'application de l'invention. Bien entendu, ces exemples sont purement illustratifs et ne sont pas limitatifs. Selon un premier exemple, on considère un couloir de tri pour des ovins, comprenant deux portes, une porte d'entrée et une porte de sortie. Ce couloir est également équipé de portes de tri après la porte de sortie, permettant de guider les ovins vers un parc ou un autre après qu'ils ont franchi la porte de sortie. Deux antennes de lecture aptes à lire les informations contenues dans les boucles électroniques des animaux sont prévues à l'intérieur du couloir, entre les portes d'entrée et de sortie. Le couloir est également équipé de trois capteurs de présence : un capteur après la porte d'entrée, un capteur entre les deux antennes de lecture et un capteur après la porte de sortie. On considère également selon cet exemple qu'une balance de pesée est prévue dans le couloir, au même niveau que le capteur d'entrée. Un boîtier tel que décrit précédemment est connecté aux antennes, aux capteurs, à la balance, et aux différentes portes, par l'intermédiaire d'une interface d' entrée/sortie. A l'initialisation, les portes d'entrée et de sortie sont ouvertes, et les portes 10 de tri permettent d'orienter les animaux vers un premier parc. Après être passés par un couloir de contention permettant de gérer au mieux le flux des animaux, les animaux entrent dans le couloir de tri. Lorsqu'un animal franchit la porte d'entrée, il est détecté par le capteur d'entrée. Son poids, relevé par la balance de pesée, et son identifiant, reçu par la première antenne, 15 sont transmis au boîtier. Si aucune anomalie n'est détectée, en particulier si l'animal a été correctement identifié, les portes d'entrée et de sortie sont maintenues ouvertes par l'intermédiaire d'une commande générée par le boîtier. L'animal est alors aiguillé vers le premier parc grâce aux portes de tri. 20 En revanche, si une anomalie est détectée, le boîtier génère une commande de fermeture des portes d'entrée et de sortie. L'animal se retrouve bloqué dans le couloir de tri, et le flux des animaux entrant dans le couloir de tri est interrompu. Lorsque l'animal continue d'avancer dans le couloir de tri, il est détecté par le second capteur de présence, localisé entre les deux antennes de lecture. On 25 effectue à nouveau une lecture de sa boucle à l'aide de la seconde antenne. Le boîtier gère alors l'orientation des portes de tri en fonction du résultat de cette deuxième lecture : si l'identifiant de l'animal n'est toujours pas lu, le boîtier détecte une anomalie, et génère une commande de modification de l'orientation des 30 portes de tri, et d'ouverture de la porte de sortie. De cette façon, l'animal est aiguillé vers un deuxième parc, pour être traité par la suite ; sinon, si l'identifiant de l'animal est correctement lu, le boîtier génère une commande d'ouverture de la porte de sortie. De cette façon, l'animal est aiguillé vers le premier parc, et rejoint le troupeau déjà lu et pesé. Une fois que l'animal a franchi la porte de sortie, il est détecté par le troisième capteur de présence. Le boîtier reçoit cette information, et génère une commande d'ouverture de la porte d'entrée. Le flux des animaux entrant dans le couloir de tri peut alors reprendre. On présente ci-après un deuxième exemple d'application semi-10 automatique permettant de peser des bovins. On considère selon cet exemple un couloir comprenant deux portes, une porte d'entrée et une porte de sortie, une antenne apte à lire les informations contenues dans les boucles électroniques équipant les animaux, et une balance de pesée. Les portes d'entrée et de sortie sont ouvertes et fermées par activation d'un 15 bouton-poussoir. Ces différents éléments sont connectés à un boîtier tel que décrit précédemment par l'intermédiaire d'une interface d'entrée/sortie. Selon cet exemple, un utilisateur ouvre la porte d'entrée par une pression du bouton-poussoir. Une fois que l'animal a franchi la porte d'entrée, l'utilisateur 20 peut exercer une nouvelle pression sur le bouton- poussoir pour refermer la porte d'entrée. Lorsque le boîtier détecte que la porte d'entrée est refermée, il active l'antenne de lecture et la balance. Ainsi, le poids et l'identifiant de l'animal, sont transmis au boîtier. 25 Si une anomalie est détectée, par exemple si l'identifiant ou le poids de l'animal n'est pas reconnu ou n'est pas relevé, le boîtier génère une alarme. Par exemple, il affiche sur son écran de contrôle un message demandant une saisie manuelle à l'utilisateur. L'utilisateur peut alors saisir manuellement les informations relatives à l'animal, par exemple au moyen d'un clavier de 30 programmation équipant le boîtier. De cette façon, les informations relatives à l'animal sont stockées dans le boîtier, ou dans une mémoire externe connectée au boîtier. Une fois ces opérations terminées, l'utilisateur ouvre la porte de sortie par une pression du bouton-poussoir. Une fois que l'animal a franchi la porte de sortie, l'utilisateur peut exercer une nouvelle pression sur le bouton-poussoir pour refermer la porte de sortie, puis ouvrir la porte d'entrée. Par exemple, une seule pression est suffisante pour refermer la porte de sortie, et ouvrir la porte d'entrée. Dans ce cas, le boîtier génère une commande d'ouverture de la porte d'entrée après un certain laps de temps après avoir détecté que la porte de sortie est refermée. On peut alors réitérer ces étapes pour un nouvel animal. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle d'un flux d'animaux et de gestion d'informations relatives à ces animaux, à partir de leur identité contenue dans des boucles électroniques équipant lesdits animaux, caractérisé en ce qu'il comprend, dans un boîtier (10) unique : - des moyens de réception (16) d'au moins une information de présence d'un animal ; - des moyens de mise en forme (11) de signaux délivrés par au moins une antenne apte à lire les informations contenues dans lesdites boucles 10 électroniques ; - des moyens d'analyse (12) desdites informations, comprenant au moins un microprocesseur ; - des moyens de stockage (14) de données délivrées par lesdits moyens d'analyse ; 15 - des moyens de génération (13) d'au moins une commande d'au moins un actionneur permettant de contrôler ledit flux et/ou de trier lesdits animaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier comprend des moyens de mesure d'au moins une perturbation environnante, et des moyens de réglage et/ou de paramétrage desdits moyens de réception, desdits 20 moyens de mise en forme, desdites antennes, desdits moyens d'analyse et/ou desdits moyens de génération, tenant compte de ladite au moins une perturbation environnante. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comprennent au moins un ampèremètre. 25 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comprennent des moyens de mesure de bruit. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en forme et/ou lesdits moyens de génération sont reliés à des éléments extérieurs via des moyens d'isolation aux perturbations 30 électriques. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'isolation comprennent au moins un coupleur optique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse et/ou lesdits moyens de stockage coopèrent avec au moins une connexion permettant un transfert de données vers une unité de traitement externe. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite au moins une connexion appartient au groupe comprenant : - une connexion USB (en anglais Universal Serial Bus , en français 10 bus série universel) ; - une connexion série ; - une connexion Ethernet ; - une connexion Bluetooth (marque déposée) ; - une connexion Wifi. 15 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse sont programmables, à l'aide d'un programme délivré par une unité externe et/ou par un clavier de programmation. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'une anomalie et des moyens de 20 génération d'une alarme correspondante. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit boîtier comprend des moyens de connexion à au moins un dispositif similaire, et des moyens de contrôle dudit dispositif similaire selon un fonctionnement maître-esclave. 25 12. Système de gestion d'animaux caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ; -des moyens de détection de la présence d'animaux aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception ; - au moins une antenne apte à communiquer d'une part avec lesdites boucles 30 électroniques et d'autre part avec lesdits moyens de mise en forme ;au moins un actionneur piloté par lesdits moyens de génération d'au moins une commande.