Brevet FR2922311A1 — publié le 20090417

Transducteur multiéléments destiné au contrôle de l'état d'un arbre d'entraînement de machine tournante. La présente invention a pour objet un transducteur multiéléments destiné au contrôle de l'état d'un arbre d'entraînement de machine tournante. Elle a essentiellement pour but de proposer une solution pour réaliser un contrôle non destructif de l'état d'un arbre d'entraînement dont une unique extrémité est accessible pour réaliser ledit contrôle, tout en proposant une précision accrue par rapport aux transducteurs précédemment utilisés. L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre d'une pompe primaire de réacteur nucléaire, ladite pompe primaire comportant notamment une roue entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement à contrôler ; mais le transducteur selon l'invention peut être utilisé pour contrôler l'état de tout arbre plein, notamment des arbres en acier au carbone ou en acier inoxydable, intervenant dans une machine tournante, soumis à des contraintes thermiques, mécaniques ou autres susceptibles d'endommager ledit arbre. Les besoins actuels concernent cependant essentiellement les arbres en acier inoxydable forgés jusqu'à 3,5 mètres de long et 0,4 m de diamètre. Le domaine dans lequel sera plus particulièrement détaillée l'utilisation du transducteur selon l'invention est celui des pompes primaires de réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Un exemple d'une telle pompe, actuellement utilisée, est décrit en référence aux figures 1 et 2. La figure 1 montre une pompe 100 û dite pompe primaire û habituellement utilisée dans les réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression ; la pompe primaire 100 sert à mettre en circulation, dans le circuit de refroidissement û dit circuit primaire - du réacteur nucléaire l'eau sous pression de refroidissement du réacteur nucléaire. La pompe 100 comporte notamment : - un corps de pompe 101, relié par l'intermédiaire d'une première tubulure 102 à une première canalisation du circuit primaire, et par une seconde tubulure 103 à une seconde canalisation du réacteur nucléaire ; la pompe 100 met l'eau en circulation entre ces deux tubulures en établissant une certaine pression ; - une roue 104, entraînée par un moteur électrique 105 ; - un arbre d'entraînement 106, présentant une partie inférieure 110 û dite arbre de pompe, cette partie inférieure pouvant elle-même être considérée comme un arbre d'entraînement - fixée à la roue 104, et une partie supérieure û dite arbre moteur - reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement 107 û dit arbre intermédiaire - au rotor du moteur électrique 105 ; l'arbre d'entraînement 106, plus particulièrement l'arbre de pompe 110, est de forme globalement cylindrique, bien qu'il soit constitué, en considérant une direction axiale 109, d'une succession de parties de diamètre légèrement différent, permettant ainsi la mise en place et le logement de différents éléments, notamment de la roue 104 de pompe ou d'une bague de protection thermique; les différences de diamètre existant sont cependant suffisamment faibles pour qualifier l'arbre d'entraînement d'arbre globalement cylindrique ; -un ensemble de moyens de refroidissement, de guidage en rotation de l'arbre 106, et d'étanchéité disposés à la périphérie de l'arbre d'entraînement 106 ; ces moyens comprennent notamment une barrière thermique 108, constituée par un réseau de tubes parcourus par un fluide de refroidissement, et disposée autour d'une partie inférieure de l'extrémité inférieure de l'arbre de pompe 110 ; - une pluralité de moyens d'assemblage, notamment des clavettes 112 de solidarisation enfoncées dans un évidemment ménagé dans la partie inférieure de l'arbre de pompe 110, ou des broches de fixation 113 ou d'arrêt en rotation, introduites dans des évidements ménagés dans l'arbre d'entraînement au niveau de l'endroit où est placée la barrière thermique 108. L'extrémité inférieure de l'arbre de pompe 110 est amenée à être plongée dans de l'eau sous pression à une température de l'ordre de 280 °C (degrés Celsius). Par ailleurs, en fonctionnement normal, de l'eau froideû à une température inférieure à 55°C - est injectée au niveau de la barrière thermique 108 pour former un barrage entre le circuit primaire et les moyens d'étanchéité de l'arbre. Dans ces conditions, il existe une zone de transition 114 entre l'arbre d'entraînement et la barrière thermique soumise à d'importantes variations de température dues au mélange d'eau du circuit primaire à 280 °C et de l'eau d'injection à 55 °C ; la partie correspondante de l'arbre est ainsi soumise à d'importantes contraintes thermiques, susceptibles d'entraîner l'apparition de fissures ou d'un phénomène de faïençage dans cette partie de l'arbre, même en cas d'ajouts de bagues thermiques. Les fissures d'origine thermique sont multiples et en réseau. Les fissures les plus profondes ont une orientation préférentielle axiale. Outre les fissures d'origine thermique, on observe également des fissures d'origine mécanique: ces dernières apparaissent soit dans les changements de section, soit au niveau des trous de broche d'arrêt 113 en rotation de pièces rapportées sur l'arbre d'entraînement 106, soit au niveau des rainures de clavettes, par exemple des clavettes 112. Elles présentent une orientation préférentielle transversale. Il n'y a généralement pas de fissures multiples sauf dans le cas de perçage de trous de broche multiples. Par ailleurs, l'arbre d'entraînement 106 présente des risques de rupture en torsion au niveau des changements de section rencontrés le long de l'arbre. Ainsi, les défauts recherchés, qu'ils résultent d'une fatigue d'origine mécanique ou d'origine thermique ou encore mixte, naissent en surface et se propagent vers l'intérieur de la pièce de façon progressive. Ils se situent principalement dans la partie basse de la pompe primaire, partie soumise à des gradients de température importants. Différentes solutions ont été proposées pour détecter l'apparition de tels défauts au niveau de la partie basse de l'arbre de pompe 110. Notamment, on a proposé plusieurs procédés de contrôle faisant intervenir des transducteurs à ultrasons. De tels transducteurs émettent des faisceaux ultrasons dans l'arbre ; ces faisceaux sont réfléchis notamment au niveau des défauts, précédemment mentionnés, de l'arbre ; ils sont alors reçus par les transducteurs à ultrasons qui sont couplés à un ensemble de moyens de traitement de signaux pour les interpréter, et détecter ainsi au mieux l'existence et le positionnement desdits défauts. Dans tous les procédés de contrôle, on dépose l'arbre intermédiaire reliant l'arbre de pompe à l'arbre du moteur, pour rendre accessible une extrémité supérieure de l'arbre de pompe. Une première famille de solutions réside dans l'utilisation d'ondes ultrasonores transversales. Un tel exemple de solution est illustré à la figure 3, sur laquelle un arbre d'entraînement comparable à l'arbre de pompe 110 est contrôlé. Dans cette méthode, on place un transducteur û ou capteur - à ultrasons au niveau d'un point d'engrenage 300, en contact avec l'arbre de pompe 110 ; en fonction de la position du capteur, on peut atteindre différents points à contrôler, éventuellement après une ou plusieurs réflexions au niveau de la surface de l'arbre d'entraînement, le faisceau pouvant prendre différentes trajectoires dont différents exemples sont respectivement référencées 301, 302, 303 et 304 pour atteindre chacune un point à contrôler. Les capteurs utilisés sont, le plus souvent, des transducteurs monoéléments parallélépipédiques munis d'un sabot permettant de dévier le faisceau d'un angle pouvant atteindre environ 75° par rapport à l'axe de l'arbre. Cette méthode a l'avantage de pouvoir localiser en hauteur et angulairement les défauts : un mouvement en rotation du transducteur autour de l'arbre d'entraînement permet de balayer une circonférence de l'arbre déterminée en hauteur par un positionnement axial approprié du transducteur. Mais les transducteurs transversaux doivent être utilisés au plus près de la zone à contrôler ; ils doivent être disposés dans des positions plus basses que les positions directement accessibles de l'arbre de pompe ; un déshabillage de l'arbre de pompe est alors nécessaire, ce qui complique l'opération de contrôle, notamment dans le cas des pompes primaires nucléaires. De tels transducteurs présentent également l'inconvénient d'avoir une grande ouverture de faisceau, donc une résolution faible, mettant en évidence uniquement des défauts transversaux relativement importants. Les défauts axiaux de fatigue thermique ne sont pas détectables. Par ailleurs, il est nécessaire d'utiliser un sabot pour placer le transducteur selon une orientation donnée et ainsi obtenir un angle d'incidence souhaité, ce qui complique encore l'opération de contrôle. Ensuite, la présence de bagues thermiques empêche le positionnement du transducteur au niveau correspondant de l'arbre. Enfin, pour le contrôle des points les plus bas, il peut être nécessaire de recourir à plusieurs réflexions du faisceau ultrasonore, ce qui implique une perte d'énergie importante, limitant en conséquence la résolution de l'information de retour. Ainsi, plus la longueur de l'arbre est importante, plus la méthode s'applique difficilement. Une seconde famille de solutions réside dans l'utilisation d'ondes longitudinales. Ces méthodes de contrôles font appel à des transducteurs qui émettent un faisceau ultrasons divergeant 400, visible à la figure 4, dont la largeur à grande distance, c'est à dire à environ trois mètres, est contenue dans le diamètre de l'arbre de pompe 110. Ces solutions font appel à des transducteurs de type monoéléments cylindriques, monoéléments annulaires, ou encore à des transducteurs annulaires à deux éléments ou à deux groupes d'éléments séparés, avec un élément ou un groupe d'éléments utilisés en émission, et un élément ou un groupe d'éléments utilisés en réception. Ces contrôles permettent de mettre en évidence des défauts transversaux importants, de les localiser en hauteur dans l'arbre. Mais il n'est pas possible de les positionner précisément angulairement sur la périphérie de l'arbre. Les fissures d'origine mécanique transversales de faible surface réfléchissante sont difficiles à mettre en évidence, la résolution étant liée au rapport de la surface du défaut sur la surface du faisceau dans le même plan. De plus, les défauts axiaux ne sont pas détectables, l'énergie émise n'étant jamais suffisante pour être diffractée en quantité suffisante vers les 20 transducteurs par l'extrémité supérieure des défauts axiaux. Le contrôle avec ce type de transducteur peut être amélioré par l'ajout de lentilles acoustiques qui améliorent la résolution et la localisation des défauts sur la périphérie, mais qui présentent l'inconvénient d'avoir une focalisation donnée, correspondant à une distance unique, ce qui implique 25 d'avoir autant de capteurs que de hauteurs différentes à examiner. De plus, les défauts axiaux demeurent non détectables par ces transducteurs améliorés. Enfin, il faut noter que le fonctionnement qui vient d'être décrit correspond à un principe d'utilisation théorique, inhérent à la technologie 30 des transducteurs ultrasonores dans des milieux homogènes et isotropes. Or, les arbres forgés, et particulièrement les arbres en acier inoxydable austénitique ou austénoferritique, présents notamment dans les pompes primaires de réacteurs nucléaires, présentent une zone d'hétérogénéité 500, visible à la figure 5, de structure métallurgique ; on trouve ces 35 hétérogénéités notamment dans les parties les plus épaisses ; elles sont variables d'un arbre à l'autre en fonction de la composition chimique, de la gamme de forgeage et de la gamme de traitements thermiques appliquées. Ainsi, dans les parties épaisses de ces arbres, la structure métallurgique est perturbée et reste grossière, ce qui conduit à une forte rétrodiffusion des ondes ultrasonores. Cette particularité conduit à perturber et à atténuer la puissance d'émission et de réception des transducteurs classiques décrits ci-dessus. La structure métallurgique est cependant fine en périphérie où la transmission ultrasonore est satisfaisante Cet état de fait est aggravé dans l'utilisation des transducteurs à ondes transversales dont le faisceau traverse obligatoirement deux fois cette zone d'hétérogénéité pour les arbres courts, c'est à dire inférieurs à 2 mètres, et davantage encore pour les arbres longs, c'est à dire pouvant atteindre 3,5 mètres, en considérant les trajectoires aller et retour des faisceaux ultrasonores. Pour répondre à ces problèmes, on a récemment développé un procédé de contrôle d'arbre de machine tournante dans lequel on propose de former un faisceau ultrasonore en dehors des zones métallurgiquement perturbées et de contourner cette zone pour toute opération de contrôle. Ce procédé particulier est décrit dans la demande de brevet international déposée sous le numéro PCT/FR2006/001245. Dans ce procédé, on propose de réaliser un contrôle non destructif d'un arbre d'entraînement accessible par une seule des extrémités en ondes longitudinale, au moyen d'un transducteur ultrasonore annulaire multiéléments. Un tel transducteur est composé d'éléments indépendants pouvant être excités par des impulsions électriques de même fréquence, mais pour lesquels on procède à l'application de différents déphasages électroniques au niveau des impulsions qui leur sont transmises. Un tel déphasage électronique permet de focaliser ou de défléchir un faisceau final synthétisé par l'ensemble des éléments constituant le transducteur, ledit faisceau final étant concentré pour adopter une forme globalement cylindrique de section nettement inférieure à la section de l'arbre à contrôler. Le faisceau final est fortement énergétique à longue distance, grâce notamment à un effet de guide d'ondes engendré par la géométrie cylindrique de l'arbre. Dans la suite de la description, le terme loi de focalisation, ou loi de retard, désignera d'une façon générale un ensemble de retards à appliquer à différents éléments d'un transducteur, lesdits retards apportant leur contribution soit en déflexion, soit en focalisation, soit en déflexion et focalisation sur le faisceau final généré par le transducteur. Des faisceaux ultrasonores élémentaires générés par chaque élément indépendant créent un faisceau final dont l'extrémité est matérialisée par une tâche de focalisation, correspondant à une zone vers laquelle convergent l'ensemble des faisceaux élémentaires, ladite tâche de focalisation s'étendant autour du point à contrôler visé dans l'arbre d'entraînement. Dans la mise en oeuvre de ce procédé particulier, on propose d'utiliser les principes de focalisation électronique et de déflexion électronique sur un transducteur annulaire multiéléments, dont un premier exemple simplifié de réalisation 900 est donné à la figure 6. Le transducteur 900 est constitué de huit éléments indépendants contigus répartis régulièrement dans la totalité du volume constituant le transducteur, respectivement référencés 901 à 908. Un tel transducteur permet notamment de générer un faisceau final 1100, visible à la figure 8, de forme globalement cylindrique. Pour obtenir un tel faisceau, on peut par exemple utiliser une loi de focalisation combinant phénomène de focalisation et de déflexion. La figure 7 donne un deuxième exemple 1000 de réalisation d'un transducteur annulaire utilisé dans certains modes de mise en oeuvre du procédé particulier mentionné ici. Le transducteur 1000 est constitué de trente-deux éléments indépendants répartis en deux anneaux concentriques : un premier anneau 1001, comportant 16 éléments, constitue la périphérie du transducteur 1000. Sa fonction est de générer un faisceau ultrasonore intermédiaire au sein duquel sera synthétisé le faisceau ultrasonore final, produit par un deuxième anneau 1002 comportant également 16 éléments et placé à proximité du centre du transducteur annulaire 100. Le faisceau ultrasonore intermédiaire sert alors notamment à compenser les changements de section de l'arbre à contrôler ; en effet, de tels changements de section peuvent provoquer, à leur niveau, de légères déformations du faisceau final synthétisé, rendant ce dernier alors moins cylindrique. Pour parfaire la forme cylindrique du faisceau final, on prévoit donc la production d'un faisceau intermédiaire présentant une partie centrale creuse et cylindrique, faisant ainsi mieux bénéficier le faisceau final de l'effet cylindre. D'une façon générale, les retards appliqués sur les différents éléments constituant le transducteur intervenant, pour générer un faisceau final donné, sont tels que leur somme est inférieure à la durée pendant laquelle chacun desdits éléments émet son faisceau élémentaire ; le faisceau final de forme globalement cylindrique obtenu est ainsi la résultante d'une coexistence spatiale de l'ensemble des faisceaux élémentaires tirés, émis, par l'ensemble des éléments constituant le transducteur, les différents tirs ayant été initiés en respectant les retards dictés par la loi de focalisation appliquée. La perte d'énergie entre l'aller et le retour du faisceau final est minime car ce dernier évite la zone d'hétérogénéités 500 présentes dans la partie centrale de l'arbre 110 ; la faible section du faisceau final par rapport au diamètre des zones contrôlées permet une bonne résolution de la taille et de la forme du défaut, ainsi qu'une localisation précise par la rotation graduelle du capteur sur lui-même. Toujours pour des raisons de forte densité énergétique du faisceau final synthétisé, l'énergie incidente permet de déceler par diffraction la présence de fissures axiales. En d'autres termes, le faisceau cylindrique ultrasonore obtenu dans le procédé décrit ici est fortement énergétique à longue distance, ce sui permet d'opérer non seulement en réflexion d'onde, mais aussi en diffraction sur les défauts observés du type fonds de fissure. Dans le procédé particulier décrit ici, on peut ainsi générer des faisceaux ultrasonores qui sont : - défléchis selon un angle recherché, l'angle adopté par le faisceau final dépendant essentiellement, en se référant au premier exemple de transducteur 900, du retard appliqué entre les éléments 901 et 908 et les autres éléments. La déflexion peut ainsi être modulée à souhait pour aller sonder l'ensemble de la partie basse de l'arbre avec le même transducteur, par modification partielle des retards électroniques de la loi de focalisation ; - de section constante et de diamètre inférieur au tiers du diamètre de la section de l'arbre dans laquelle se trouve la zone à contrôler, ce qui confère au faisceau final une densité énergétique importante à longue distance, en profitant de la géométrie cylindrique de l'arbre. Dans un premier exemple de mise en oeuvre du procédé décrit ici, les retards relatifs entre les impulsions d'émission appliqués à chacun des éléments composent une loi de focalisation fixe, statique. Comme illustré à la figure 9, le transducteur 900 est entraîné en rotation 1200 mécanique sur lui-même, par exemple au moyen d'un dispositif d'entraînement en rotation de type moteur non représenté, pour balayer une périphérie 1201 de la zone de l'arbre 110 à la distance désirée. On obtient ainsi une grande précision angulaire. Le procédé qui vient d'être décrit présente donc de nets avantages, par rapport aux procédés antérieurs en terme d'accessibilité à tout point à contrôler dans l'arbre, tout en faisant intervenir un faisceau fortement énergétique grâce à l'utilisation du transducteur décrit. Cependant, un certain nombre d'imperfections afférentes à l'utilisation des transducteurs qui viennent d'être décrits ont été identifiées : - tout d'abord, par soucis de simplification des procédés de contrôle des arbres d'entraînement, il serait avantageux de réduire le nombre de voies d'émission ultrasonores destinées à transmettre des signaux aux différents éléments indépendants ; - on a détecté, dans la récupération du faisceau réfléchi essentiellement par le point à contrôler, la présence de signaux parasites, liés à l'existence de différents échos créés dans l'arbre d'entraînement par le faisceau final qui y est émis ; de tels signaux parasites nécessitent des traitements particuliers pour interpréter correctement les informations reçues au niveau du transducteur ; - la tâche de focalisation créée autour du point à contrôler dans l'arbre d'entraînement est relativement large, voisine de 80 millimètres de diamètre, soit un tiers de la largeur de l'arbre considéré ; une tâche plus concentrée permettrait d'obtenir un signal en retour avec un niveau d'énergie supérieur, et donc avec des informations sur la structure du point à contrôler plus fines. La présente invention a pour objet de répondre au premier inconvénient évoqué, en proposant un transducteur particulier destiné à être positionné au niveau d'une extrémité d'un arbre d'entraînement à contrôler. A cet effet, on prévoit, dans l'invention, notamment de déterminer directement à partir d'un faisceau final à générer dans l'arbre à contrôler, et donc à partir d'une loi de focalisation à appliquer, une structure optimisée de transducteur. Différents modes de réalisation du transducteur selon l'invention permettent avantageusement de remédier également au deuxième et au troisième inconvénient qui viennent d'être mentionnés. L'invention concerne donc essentiellement un transducteur destiné à être positionné au niveau d'une extrémité d'un arbre d'entraînement à contrôler, ledit transducteur étant constitué d'une pluralité d'éléments indépendants, chaque élément indépendant étant apte, suite à la réception d'une signal transmis par une voie d'émission déterminée parmi une pluralité de voies d'émission, à émettre un faisceau ultrasonore élémentaire, la réunion desdits faisceaux ultrasonores élémentaires formant un faisceau ultrasonore déterminé émis par ledit transducteur caractérisé en ce que au moins une des voies d'émission transmet un même signal simultanément à au moins deux des éléments indépendants. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées, le transducteur selon l'invention peut avantageusement présenter une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes : - le transducteur est du type transducteur annulaire ; - le faisceau ultrasonore formé par la réunion des faisceaux ultrasonores élémentaires est un faisceau ultrasonore émis dans l'arbre d'entraînement en ondes longitudinales ; - deux éléments indépendants contigus présentent une réponse acoustique différente pour un même signal transmis par une des voies d'émission ; - deux éléments indépendants contigus présentent des tailles différentes ; - les éléments indépendants sont disposés selon au moins une couronne, ladite couronne présentant un plan de symétrie perpendiculaire au plan défini par la couronne, les éléments indépendants étant ainsi disposés selon un premier ensemble et un deuxième ensemble, tout élément indépendant du premier ensemble présentant un élément indépendant symétrique dans le deuxième ensemble, les éléments indépendants symétriques entre eux recevant un même signal depuis une même voie d'émission ; - le transducteur comporte 25 éléments indépendants ; -la pluralité d'éléments indépendants reçoit des signaux transmis depuis 14 voies d'émission différentes ; - les signaux reçus par les éléments indépendants présentent une 5 fréquence comprise entre 2 MHz et 2,2 MHz ; - les éléments indépendants sont répartis selon une première couronne et une deuxième couronne concentriques ; - un premier élément indépendant et un deuxième élément indépendant contigus reçoivent respectivement un premier signal et un 10 deuxième signal émis avec un retard relatif déterminé par une loi de focalisation préalablement déterminée, ledit retard relatif étant supérieur à une valeur seuil préalablement déterminée. Les caractéristiques supplémentaires qui viennent d'être mentionnées peuvent être associées, dans la mesure où elles ne s'excluent pas 15 mutuellement, selon toutes les combinaisons possibles pour aboutir à différents exemples de réalisation du transducteur selon l'invention. La présente invention se rapporte également à un procédé de contrôle d'un arbre d'entraînement d'une machine tournante, ledit arbre étant plein, de forme globalement cylindrique, caractérisé en ce que ledit 20 contrôle fait intervenir un transducteur selon l'invention. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : 25 - à la figure 1, déjà décrite, une vue en coupe partielle d'une pompe primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, faisant intervenir un exemple d'arbre d'entraînement destiné à être contrôlée au moyen du procédé selon l'invention ; - à la figure 2, également déjà décrite, une vue à plus grande échelle 30 en coupe de l'arbre d'entraînement visible à la figure 1 ; - à la figure 3, également déjà décrite, une représentation schématique d'un premier procédé de contrôle, selon l'état de la technique, d'un arbre d'entraînement ; - à la figure 4, également déjà décrite, une représentation schématique d'un deuxième procédé de contrôle, selon l'état de la technique, d'un arbre d'entraînement ; - à la figure 5, également déjà décrite, une représentation 5 schématique d'un arbre d'entraînement à contrôler au moyen du procédé selon l'invention ; - à la figure 6, un premier exemple de réalisation simplifiée de transducteur de l'état de la technique ; - à la figure 7, un deuxième exemple de réalisation de transducteur de 10 l'état de la technique ; - à la figure 8, une représentation schématique d'une mise en oeuvre d'un procédé de contrôle statique d'un arbre d'entraînement ; - à la figure 9, une représentation schématique d'une mise en oeuvre d'un procédé de contrôle dynamique d'un arbre d'entraînement ; 15 - à la figure 10, un exemple de réalisation du transducteur selon l'invention ; - à la figure 11, une représentation schématique de l'utilisation du transducteur de la figure 10 pour le contrôle d'un arbre d'entraînement ; - à la figure 12, une représentation schématique illustrant la 20 conception des transducteurs selon l'invention. Sur les différentes figures, les éléments qui sont communs à plusieurs figures auront conservé, sauf précision contraire, les mêmes références. A la figure 10, on a représenté, schématiquement en vue de dessus, un exemple de transducteur 600 selon l'invention. Dans l'exemple 25 représenté, le transducteur 600 est de forme annulaire et comporte 25 éléments indépendants, portant les références El à E25, aptes à générer chacun un faisceau élémentaire ultrasonore. Les éléments El à E25 ne sont pas uniformes : ils présentent des surfaces différentes, qui permettent de les différencier les uns des autres. Dans la pratique, tous les éléments ont une 30 structure comparable, en étant découpés dans une même galette de composite, et en étant constitués des mêmes empilements. Ils ont donc tous les mêmes caractéristiques acoustiques. Dans l'invention, on propose d'associer au moins une voie d'émission à plusieurs des éléments indépendants. Par voie d'émission on désigne le 35 dispositif physique qui permet de transmettre un signal, par exemple sous la forme d'impulsions électriques à une fréquence préalablement déterminée, à un élément indépendant considéré. Dans l'exemple représenté, on propose d'utiliser, pour exciter les 25 éléments indépendants, uniquement 14 voies d'émission, numérotées de 1 à 14. Avantageusement, comme c'est le cas du transducteur 600, une même voie d'émission est utilisée pour transmettre, à un même instant donné, un même signal à deux éléments indépendants distincts. Ainsi, dans l'exemple représenté, on associe : - la voie 1 à l'élément El ; - la voie 2 aux éléments E2 et E25 ; - la voie 3 aux éléments E3 et E24 ; - la voie 4 aux éléments E4 et E23 ; - la voie 5 aux éléments E5 et E22 ; - la voie 6 aux éléments E6 et E21 ; - la voie 7 aux éléments E7 et E20 ; - la voie 8 aux éléments E8 et E19 ; - la voie 9 aux éléments E9 et E18 ; - la voie 10 aux éléments E10 et E17 ; - la voie 11 aux éléments El 1 et E15 ; - la voie 12 aux éléments E12 et E16 ; - la voie 13 à l'élément E13 ; - la voie 14 à l'élément E14. Le transducteur 600 présente un plan de symétrie, désigné comme plan de déflexion 601, qui s'étend perpendiculairement au plan défini par la forme annulaire du transducteur 600, c'est-à-dire au plan de pose du transducteur sur l'arbre à contrôler. Chacun des éléments indépendants El à E25 du transducteur 600 possède son élément symétrique par rapport au plan de déflexion 601, deux éléments symétriques présentant, par définition, la même taille, et donc la même réponse acoustique ultrasonore à un même signal électrique transmis par une des voies d'émission. Dans l'exemple représenté, les éléments indépendants El, E13 et E14 sont disposés à cheval sur le plan de déflexion 601 ; les éléments El à E25 sont disposés successivement en considérant, en vue de dessus, le sens de rotation antitrigonométrique sur la totalité de l'anneau constituant le transducteur 600. Dans l'exemple représenté, le transducteur 600 est constitué par une couronne extérieure 602 et par une couronne intérieure 603, la couronne extérieure 602 et la couronne intérieure 603 étant concentriques, chacun des éléments indépendants s'étendant à la fois sur la couronne extérieure et sur la couronne intérieure, à l'exception des éléments indépendants El 1, E13 et E15, présents uniquement sur la couronne extérieure 602, et des éléments indépendants E12, E14 et E16 présents uniquement sur la couronne extérieure 603. La figure 11 montre un faisceau final 700 obtenu à partir du transducteur 600 en appliquant une loi de retard préalablement déterminée. Le faisceau final est concentré sur un point de focalisation 701 préalablement déterminé, le faisceau final 700 étant constitué de la réunion d'une pluralité de faisceaux élémentaires ultrasonores 702, chacun des éléments indépendants émettant un des faisceaux élémentaires ultrasonores. Dans l'exemple représenté, les retards entre les différents éléments vont croissants en même temps que la référence associée aux différentes voies décroit : la voie d'émission 14 est celle qui est activée en premier, avec un temps de vol maximum, et la voie d'émission 1 est celle qui est activée en dernier, avec un temps de vol minimum. La structure des transducteurs selon l'invention est déterminée en fonction d'un point particulier de l'arbre à scruter : à un point particulier à scruter, on associe un faisceau final à produire, dont l'orientation est donnée par une loi de focalisation appropriée. Afin de limiter le nombre de voies d'émission utilisées, on procède, en se référant à la figure 12, de la façon suivante : En considérant que le transducteur 600 est initialement constitué de la juxtaposition de surface émissives référencées V1 à V96, réparties en trois couronnes concentriques de 32 surfaces émissives chacune, on applique le critère suivant pour déterminer la constitution d'un des éléments indépendants : lorsque la différence de retard, dans la loi de focalisation à appliquer, entre deux surfaces émissives est inférieure à une valeur seuil préalablement déterminé, ces surfaces émissives sont rassemblées pour ne constituer qu'un unique élément. Le choix du seuil est essentiellement lié à la fréquence utilisée pour exciter le transducteur. En respectant des critères d'échantillonnage classiques, faisant intervenir notamment le théorème de Shannon, le seuil considéré est strictement inférieur à la moitié de l'inverse de la fréquence centrale ; la fréquence centrale correspondant à la moyenne des fréquences qui correspondent aux valeurs pour lesquelles le spectre de la valeur chute de 50% (-6dB). Ainsi, un premier élément indépendant et un deuxième élément indépendant contigus reçoivent respectivement un premier signal et un deuxième signal, émis avec un retard relatif déterminé par la loi de focalisation préalablement déterminée, ledit retard relatif étant supérieur à ladite valeur seuil préalablement déterminée. Afin de respecter le critère d'échantillonnage, le découpage en éléments indépendants est plus fin dans les régions du transducteur où le gradient (en terme de retards appliqués) est élevé. On obtient ainsi des transducteurs présentant un découpage non uniforme, c'est-à-dire avec des éléments indépendants de tailles différentes, aboutissant par exemple à la constitution du transducteur 600. Les éléments indépendants symétriques par rapport au plan de déflexion 601 créent des faisceaux élémentaires qui doivent avoir le même temps de vol pour contribuer à la constitution du faisceau final. En conséquence, ils sont excités simultanément et sont associés au même numéro de voie d'émission ultrasonore. On limite ainsi le nombre de voies ultrasonores intervenant ; on évite également un sur-échantillonnage dans les zones où le gradient des temps de vol est faible. En procédant ainsi, on obtient des taches de focalisation qui présentent des dimensions voisines de 40 millimètres, soit la moitié des dimensions des taches de focalisation obtenues avec les transducteurs de l'état de la technique. Les fréquences utilisées dans les voies d'émission sont typiquement 25 comprises entre 2 MHz (MégaHertz) et 2,2 MHz. REVENDICATIONS 1- Transducteur (600) destiné à être positionné au niveau d'une extrémité d'un arbre d'entraînement (110) à contrôler, ledit transducteur étant constitué d'une pluralité d'éléments indépendants (El à E25), chaque élément indépendant étant apte, suite à la réception d'une signal transmis par une voie d'émission déterminée parmi une pluralité de voies d'émission (1 à 14), à émettre un faisceau ultrasonore élémentaire (702), la réunion desdits faisceaux ultrasonores élémentaires (702) formant un faisceau ultrasonore déterminé (700) émis par ledit transducteur (600) caractérisé en ce que au moins une des voies d'émission transmet un même signal simultanément à au moins deux des éléments indépendants. 2- Transducteur (600) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il est du type transducteur annulaire. 3- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que le faisceau ultrasonore (700) formé par la réunion des faisceaux ultrasonores élémentaires (702) est un faisceau ultrasonore émis dans l'arbre d'entraînement (110) en ondes longitudinales. 4- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que deux éléments indépendants contigus présentent une réponse acoustique différente pour un même signal transmis par une des voies d'émission. 5- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications 25 précédentes caractérisé en ce que deux éléments indépendants contigus présentent des tailles différentes. 6- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes et selon la revendication 2 caractérisé en ce que les éléments indépendants sont disposés selon au moins une couronne, ladite couronne 30 présentant un plan de symétrie (601) perpendiculaire au plan défini par la couronne, les éléments indépendants étant ainsi disposés selon un premier ensemble et un deuxième ensemble, tout élément indépendant du premier ensemble présentant un élément indépendant symétrique dans le deuxième ensemble, les éléments indépendants symétriques entre eux recevant un 35 même signal depuis une même voie d'émission. 7- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte 25 éléments indépendants. 8- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que la pluralité d'éléments indépendants reçoit des signaux transmis depuis quatorze voies d'émission différentes. 9- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que les signaux reçus par les éléments indépendants présentent une fréquence comprise entre 2 MHz et 2,2 MHz. 10- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que les éléments indépendants sont répartis selon une première couronne (602) et une deuxième couronne (603) concentriques. 11- Transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que un premier élément indépendant et un deuxième élément indépendant contigus reçoivent respectivement un premier signal et un deuxième signal émis avec un retard relatif déterminé par une loi de focalisation préalablement déterminée, ledit retard relatif étant supérieur à une valeur seuil préalablement déterminée. 12- Procédé de contrôle d'un arbre d'entraînement d'une machine tournante, ledit arbre étant plein, de forme globalement cylindrique, caractérisé en ce que ledit contrôle fait intervenir un transducteur (600) selon l'une au moins des revendications précédentes.