Brevet FR2919252A1 — publié le 20090130

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur notamment un chariot élévateur à petite levée comportant une partie d'en-traînement et une partie de charge mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement ainsi qu'un système d'entraînement électrique à batterie, le système d'entraînement électrique à batterie comprenant une batterie et au moins un autre composant. Etat de la technique On connaît un chariot élévateur à petite levée du type dé-fini ci-dessus selon le document DE 10 2004 057 780 Al Dans un tel chariot élévateur, la batterie du système d'entraînement électrique est installée sur un châssis de la partie de charge, dans la direction longitudinale du chariot entre la partie d'entraînement et les bras de fourche de la partie de charge. La partie d'entraînement du chariot élévateur 15 comporte les autres composants du système d'entraînement électrique installés sur le châssis d'entraînement de la partie d'entraînement. Le positionnement de la batterie entre la partie d'entraînement et les bras de fourche, fait qu'elle occupe une place supplémentaire dans la direction longitudinale du chariot élévateur. De plus, l'installation des autres 20 composants du système d'entraînement électrique à batterie se fait au prix d'une mise en oeuvre de moyens de montage importants et ainsi d'un travail d'assemblage important car les différents composants doivent être installés successivement sur le châssis de la partie d'entraînement. 25 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot de levage du type défini ci-dessus réalisé avec des moyens de montage et un temps de montage réduit. Exposé et avantages de l'invention 30 A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la batterie et au moins un autre composant du système d'entraînement électrique à batterie sont logés dans un boîtier fixé à la partie d'entraînement ou à la partie de charge. Ainsi, selon l'invention, la batterie et les autres composants du système d'entraînement électrique sont placés dans un boîtier distinct fixé à la partie de charge ou à la partie d'entraînement. Le boîtier avec les composants du système d'entraînement électrique à batte- rie peuvent ainsi être installés indépendamment de la partie d'entraînement et de la partie de charge, ce qui se fait avec des moyens de montage réduit et ainsi un temps de montage faible. Selon un développement préférentiel de l'invention, le boîtier est fixé élastiquement à la partie d'entraînement ou à la partie de charge notamment par l'intermédiaire d'éléments en caoutchouc. Cela permet un montage simple, amorti contre les vibrations et les chocs tant pour le boîtier que pour la batterie et les composants du système d'entraînement électrique sur le chariot élévateur. Ainsi, surtout dans l'utilisation du chariot élévateur sur des surfaces de circulation irrégu- lières, par exemple des chaussées et des places, en dehors de hangars fermés, on a l'avantage que le boîtier avec la batterie et les composants du système d'entraînement sont fixés de manière amortie sur le chariot élévateur. Des avantages particuliers sont liés à un mode de réalisa- tion de l'invention selon lequel entre la partie d'entraînement et la partie de charge, il y a un moyen de réception vertical du boîtier auquel celui-ci est fixé. Un moyen de réception vertical du boîtier réalisé sur la partie de charge ou la partie d'entraînement permet d'installer de manière simple le boîtier recevant la batterie ainsi que d'autres composants du système d'entraînement électrique. L'encombrement dans la direction longitudinale du chariot élévateur sera réduit si, selon un développement préférentiel de l'invention, le moyen de réception du boîtier est constitué par des profils creux et des montants verticaux ainsi que des traverses, le boîtier étant installé au moins en partie entre les montants latéraux et les traverses. Le volume délimité par les montants latéraux et les traverses du moyen de réception est ainsi utilisé par le boîtier. Il est particulièrement avantageux que le boîtier comporte un compartiment à batterie, notamment un compartiment de type tiroir pour recevoir la batterie du système d'entraînement électrique à batterie ainsi qu'un volume de boîtier notamment un volume en forme de capot pour recevoir au moins un autre composant électrique du système d'en- traînement électrique. Dans un tel compartiment à batterie en forme de tiroir et un volume de boîtier en forme de capot, constituant le boîtier, on peut loger avec un faible encombrement la batterie ainsi que d'autres composants dans le boîtier. Du point de vue de la réduction de l'encombrement dans la direction longitudinale du chariot élévateur, il est avantageux que le compartiment à batterie du boîtier soit tourné vers la partie de charge et le volume du boîtier vers la partie d'entraînement. Il est particulièrement avantageux que le compartiment à batterie du boîtier soit placé entre les montants latéraux et les traverses du moyen de réception du boîtier. Le compartiment à batterie avec la batterie est ainsi installé verticalement et se trouve à l'intérieur du contour du moyen de réception du boîtier. Ce montage du compartiment à batterie fait que celle-ci ne produit pas d'encombrement supplémentaire dans la direction longitudinale du chariot élévateur. De plus, la batterie est protégée contre les accidents à l'intérieur du moyen de réception du boîtier constitué en même temps comme un arceau de protection. Selon un développement avantageux de l'invention, le compartiment à batterie comporte une installation de contact notamment un moyen de connexion d'un dispositif de connexion pour la liai-son électrique avec la batterie qui y est installée. L'installation de contact est mise en liaison avec celle prévue sur la batterie notamment par un connecteur lorsqu'on glisse la batterie dans son compartiment. Cela permet de réaliser la mise en contact automatique du dispositif de connexion lorsqu'on change la batterie et donc un changement simple de batterie pour lequel l'opérateur n'a pas à actionner un connecteur supplémentaire. De façon avantageuse, le compartiment à batterie est muni d'une installation de guidage et/ou de verrouillage. Lors du changement de batterie, en liaison avec le contact automatique de la batte-rie, cela permet de façon simple de garantir le guidage et le verrouillage de la batterie dans son compartiment. L'installation de guidage et/ou de verrouillage prévue sur le compartiment à batterie peut être constituée selon un mode de réalisation avantageux de l'invention par au moins un rail de guidage coopérant avec une installation de verrouillage de la batterie en forme de coulisseau. Une telle installation de verrouillage et de guidage formée d'un rail de guidage et d'un coulisseau permet de guider la batterie de manière simple lors d'un changement de batterie et de garantir sa tenue après mise en contact dans le compartiment à batterie. En outre, les composants du système d'entraînement installés dans le boîtier comprennent avantageusement l'un ou plusieurs des éléments suivants : - un entraînement de levage pour soulever la partie de charge par rapport à la partie d'entraînement, - une installation d'affichage et/ou de commande, 15 - un commutateur à clé, - une connexion pour la liaison électrique avec un moteur d'entraînement de déplacement équipant la partie d'entraînement, - au moins une installation de commande électronique, - au moins une électronique de puissance, 20 - une installation d'alarme, - un câblage électrique et/ou un faisceau de câbles, - un chargeur, - au moins une installation de détection notamment un capteur de température. 25 Ainsi, la batterie et tous les composants électriques du système d'entraînement sont logés dans le boîtier et y sont ainsi intégrés, en ne nécessitant qu'une connexion avec le moteur d'entraînement en déplacement du chariot élévateur prévu dans la partie d'entraînement. 30 L'invention concerne également une batterie destinée à un chariot élévateur selon l'invention, caractérisée en ce que la batterie comporte sur son côté supérieur, une surface de renforcement et/ ou son côté inférieur est muni d'au moins une installation de verrouillage en forme de coulisseau et/ou la face frontale est munie d'une installa- tion de contact notamment d'un connecteur et/ou le côté supérieur est muni d'une poignée. L'installation de la batterie dans le compartiment prévu à l'intérieur du moyen de réception du boîtier et ainsi dans la zone tour- née vers la partie de charge fait que la batterie, par son côté supérieur, constitue la cloison assurant la séparation par rapport à la charge installée sur la partie de charge. La surface renforcée évite d'endommager la batterie par contact direct avec la charge. L'installation de verrouillage prévue sur le côté inférieur de la batterie permet ainsi de guider la batterie de manière simple dans le compartiment lorsqu'on change la batterie ; ainsi, lors d'un changement de batterie, l'installation de contact prévue sur la face frontale de la batterie permet une mise en contact automatique avec l'installation de contact du dispositif de connexion dans le compartiment à batterie. La poignée prévue sur le côté supérieur de la batterie permet à l'opérateur une manipulation de la batterie par l'opérateur et un changement ergonomiquement avantageux de celle-ci. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre en perspective un chariot élévateur selon l'invention et dont le boîtier a été démonté, - la figure 2 montre le chariot élévateur de la figure 1 selon une autre vue en perspective, le boîtier étant installé, - la figure 3 montre une vue de face du boîtier, -la figure 4 est une vue arrière du boîtier, - la figure 5 montre le boîtier dont la batterie a été enlevée, - la figure 6 montre une vue à échelle agrandie de la batterie. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot élévateur 1 selon l'invention constitué par un chariot élévateur à petite levée ; le chariot comporte une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement 2 selon des moyens non détaillés. La partie d'entraînement 2 comprend un segment de châssis 4 en forme d'étrier recevant une unité d'entraînement en déplacement, directrice, avec une roue motrice 5. L'unité d'entraînement en déplacement comprend un moteur électrique non détaillé pour entraîner la roue motrice 5. Le guidage du chariot élévateur 1 se fait avec un timon 6 relié à la roue motrice 5. La roue motrice 5 est une roue à pneumatique. La partie de charge 3 comprend deux bras de fourche 7a, 7b, soutenus sur la surface de circulation par des galets de charge 8a, 8b, susceptibles d'être relevés et abaissés verticalement ; les bras de fourche 7a, 7b permettent de soulever et de transporter des charges tel-les que des palettes, des boîtes grillagées ou des conteneurs recevant de petites pièces. La zone de la partie de charge 3 tournée vers la partie d'entraînement 2 comporte un logement de boîtier 9 vertical, formé par des étriers latéraux 9a, 9b verticaux et d'une traverse 9c ainsi que d'un étrier supérieur 9d. Le segment de cadre 4 en forme d'étrier de la partie d'en-traînement 2 et la partie de charge 3 formée des bras de fourche 7a, 7b et du moyen de réception de boîtier 9 est constituée par un profil creux en une seule pièce par exemple un profil tubulaire ayant une section fermée. Selon l'invention, il est prévu un boîtier 10 logeant la batterie 11 et le système d'entraînement électrique du chariot élévateur 1. Le boîtier 10 est réalisé sous la forme d'un ensemble de montage indépendant et peut être fixé élastiquement à la partie d'en- traînement 2 ou à la partie de charge 3 à l'aide d'éléments en caoutchouc non représentés de manière détaillée. Comme le montre la figure 2, le boîtier 10 peut être fixé au moyen de réception 9 vertical, qui reçoit le boîtier 10 dans la direction longitudinale du chariot élévateur 1 au moins en partie à l'intérieur des montants latéraux 9a, 9b et des traverses 9c, 9d du logement de boîtier 9. Comme le montrent les figures 3 et 4, le boîtier 10 a un compartiment à batterie 10a, en forme de tiroir, disposé verticalement pour recevoir la batterie 11 ainsi qu'un volume de boîtier 10b en forme de capot recevant d'autres composants du système d'entraînement électrique à batterie du chariot élévateur 1. Selon les figures 1 et 2, le volume 10b du boîtier est tourné vers la partie d'entraînement 2 et en position installée il se trouve au-dessus de l'unité d'entraînement en déplacement formée par la roue motrice 5. Le compartiment à batterie l0a est tourné vers la partie de charge 3 et en position installée du boîtier 10 il se trouve dans l'espace compris entre les montants latéraux 9a, 9b et les traverses 9c, 9d du logement de boîtier 9 ; ainsi, vue dans la direction longitudinale du chariot élévateur 1, la batterie 11 se trouve dans le logement de boîtier 9 ; elle est ainsi protégée par ce logement 9 comportant un arceau protecteur pour la batterie 11 logée dans le compartiment à batterie l0a du chariot élévateur 1. Le volume 10b du boîtier 10 comporte une installation d'affichage et de commande 12, un commutateur à clé 13 ainsi qu'une connexion 14 permettant de réaliser la liaison électrique avec l'unité d'entraînement en déplacement et ainsi le moteur d'entraînement de la roue motrice 5. Le volume 10b du boîtier 10 peut également recevoir d'autres composants non représentés du système d'entraînement électrique à batterie tel que l'entraînement de levage et/ou une installation de commande électronique et/ou une électronique de puissance et/ou un chargeur et/ou une installation de détection et/ou une installation d'alarme tel qu'un avertisseur et le câblage électrique avec un faisceau de câbles. On réalise ainsi une installation protégée et de fonctionne-ment sécurisé des composants, notamment du câblage et des moyens techniques de branchement. Le boîtier 10 forme en outre une coquille de charge à l'aide de laquelle le chargeur peut charger la batterie 11 placée dans le compartiment à batterie 10a. A côté de la batterie 11, le boîtier 10 loge tous les autres composants du système d'entrainement électrique ; cela permet de ne relier le boîtier 10 qu'avec la connexion 14 au moteur d'entraînement en déplacement qui entraîne la roue motrice 5. Le compartiment à batterie l0a du boîtier 10 est en outre muni dans sa zone frontale, côté bas, d'une installation de contact 15 en forme de connexion d'un dispositif de connexion 16 qui peut être relié à une installation de connexion 17 en forme de connecteur relié à la batterie 11 et faisant partie du dispositif de connexion 16. Selon les figures 5 et 6, l'installation de contact 17 est prévue sur la face frontale l l c de la batterie 11. Lorsqu'on glisse la batterie 11 dans le compartiment l0a du boitier 10, les installations de contact 15, 17 formant le dispositif de connexion 16 sont automatiquement mises en contact. Le compartiment à batterie l0a du boîtier 10 comporte en outre une installation de guidage et/ ou de verrouillage 18 pour la batterie 11. Cette installation de guidage et/ou de verrouillage 18 comporte des rails de guidage 19a, 19b prévus sur le compartiment à batte-rie l0a ; ces rails sont constitués par des cavités en forme de fente, écartées latéralement dans la direction transversale du chariot élévateur 1 ; ces rails sont prévus dans la paroi verticale du compartiment à bat- terie 10a. Le côté inférieur 1 la de la batterie 11 comporte des installations de verrouillage 20a, 20b en forme de coulisseau coopérant avec les rails de guidage 19a, 19b constitués par des découpes en forme de fente du compartiment à batterie l0a lorsque la batterie 11 y est glissée ; lors du changement de batterie, on réalise ainsi automatique-ment la connexion du dispositif de connexion 16 de manière garantie et le contact est maintenu de façon garantie dans le compartiment à batte-rie 10a. Pour faciliter la manipulation de la batterie 11 et permet- tre un remplacement ergonomiquement avantageux de celle-ci, elle comporte une poignée 21 ; cette poignée est par exemple réalisée par une cavité prévue dans le côté supérieur 1 lb de la batterie 11. Pour éviter d'endommager la batterie 11 par la charge portée par les bras de fourche 7a, 7b, le côté supérieur 1 lb de la batte- rie 11 tourné vers la partie de charge 3 présente une surface renforcée.35 REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur notamment chariot élévateur à petite levée comportant une partie d'entraînement et une partie de charge mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement ainsi qu'un système d'entraînement électrique à batterie, le système d'entraînement électrique à batterie comprenant une batterie et au moins un autre composant, caractérisé en ce que la batterie (11) et au moins un autre composant (12 ; 13 ; 14) du sys- tème d'entraînement électrique à batterie sont logés dans un boîtier (10) fixé à la partie d'entraînement (2) ou à la partie de charge (3). 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (10) est fixé à la partie d'entraînement (2) ou à la partie de charge (3) de manière élastique notamment à l'aide d'éléments en caoutchouc. 3 ) Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un moyen de réception de boîtier (9) vertical, entre la partie d'entraînement (2) et la partie de charge (3), le boîtier (10) étant fixé à ce moyen de réception (9). 4 ) Chariot élévateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de réception de boîtier (9) est formé par des profils creux et des montants latéraux verticaux (9a ; 9b) ainsi que des traverses (9c ; 9d), le boîtier (10) étant logé au moins en partie dans les montants latéraux (9a ; 9b) et les traverses (9c ; 9d). 5 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce quele boîtier (10) comporte un compartiment à batterie (10a) notamment un compartiment de type tiroir pour recevoir la batterie (11) du système d'entraînement électrique à batterie ainsi qu'un volume de boîtier (10b) notamment un volume en forme de capot pour recevoir au moins un autre composant électrique (12 ; 13 ; 14) du système d'entrainement électrique à batterie. 6 ) Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le compartiment à batterie (l0a) du boîtier (10) est tourné vers la partie de charge (3) et le volume (10b) du boîtier (10) est tourné vers la partie d'entrainement (2). 7 ) Chariot élévateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le compartiment à batterie (10a) du boîtier (10) est logé entre les montants latéraux (9a, 9b) et les traverses (9c, 9d) du moyen de réception de boîtier (9). 8 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu' une installation de contact (15) notamment une connexion d'un dispositif de connexion (16) est intégrée au compartiment à batterie (l0a) pour la liaison électrique avec la batterie (11) qui y est logée. 9 ) Chariot élévateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsqu'on glisse la batterie (11) dans son compartiment (l0a), l'installation de contact (15) est automatiquement reliée à une installation de contact (17) de la batterie (11) notamment un connecteur du dispositif de connexion (16). 10 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce quele compartiment à batterie (10a) est muni d'une installation de guidage et/ou de verrouillage (18) pour la batterie (Il). 11 ) Chariot élévateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'installation de guidage et/ou de verrouillage (18) est formée par au moins un rail de guidage (19a ; 19b) prévu sur le compartiment à batte-rie (10a), ce rail coopérant avec une installation de verrouillage en forme de coulisseau (20a ; 20b) de la batterie (11). 12 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les autres composants du système d'entraînement comprennent un ou plusieurs des éléments suivants : - un entraînement de levage pour soulever la partie de charge par rapport à la partie d'entraînement, - une installation d'affichage et/ou de commande (12), - un commutateur à clé (13), - une connexion (14) pour la liaison électrique avec un moteur d'en- traînement de déplacement équipant la partie d'entraînement, - au moins une installation de commande électronique, - au moins une électronique de puissance, - une installation d'alarme, - un câblage électrique et/ou un faisceau de câbles, - un chargeur, - au moins une installation de détection notamment un capteur de température. 13 ) Batterie (11) destinée à un chariot élévateur selon l'une des reven- dications 1 à 12, caractérisée en ce que la batterie (11) comporte sur son côté supérieur (11 b), une surface de renforcement et/ou son côté inférieur (11a) est muni d'au moins une installation de verrouillage (20a ; 20b) en forme de coulisseau et/ou la face frontale (11c) est munie d'une installation de contact (17) notam- 12 ment d'un connecteur et/ ou le côté supérieur (11 b) est muni d'une poignée (21).5