Brevet FR2919591A1 — publié le 20090206

La présente invention se rapporte, de manière générale, au domaine technique des magasins de stockage automatisés, du genre de ceux comportant plusieurs niveaux desservis par au moins un mobile désigné comme transstockeur, et comportant à chaque niveau des rayonnages équipés de rails horizontaux sur lesquels se déplacent des véhicules automatiques de transfert. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à une plateforme mobile de dépannage, spécialement destinée à un magasin de stockage automatisé du genre précédemment indiqué. Malgré son caractère automatisé un tel magasin de stockage en service nécessite occasionnellement des interventions humaines en hauteur, notamment à l'intérieur de ses rayonnages, à des fins de dépannage ou d'inspection, par exemple pour venir libérer un véhicule de transfert coincé dans un rayonnage. Pour réaliser de telles opérations dans les structures en hauteur des magasins de stockage, on connaît à ce jour diverses solutions permettant d'accéder à la zone d'intervention. Les solutions actuellement utilisées sont notamment l'escalade avec harnais, l'accès à l'aide d'une échelle ou d'un escabeau, ou bien la mise en place d'un platelage amovible qui s'appuie sur les rayonnages, depuis une passerelle jusqu'à la zone d'intervention. D'une rnanière générale, ces solutions connues demandent du temps et des efforts physiques au personnel d'intervention, sans que la sécurité de celui-ci soit pleinement assurée. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une solution facilitant l'accès en tout point d'un magasin de stockage du genre ici considéré, et permettant au personnel d'intervenir en toute sécurité tout en réduisant les temps d'intervention. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une plateforme mobile de dépannage pour magasin de stockage automatisé, destinée à amener le personnel d'intervention dans les rayonnages d'un tel magasin, cette plateforme mobile se présentant comme un véhicule à propulsion manuelle ou motorisée qui comporte un plateau équipé de garde-corps et muni latéralement de roues ou galets prévus pour coopérer avec les rails horizontaux de rayonnages du magasin de stockage. Ainsi, la solution proposée par la présente invention consiste en un petit véhicule de dépannage, quelque peu comparable à une draisine connue dans le domaine ferroviaire, qui dans le cas présent permet au personnel d'intervention de se déplacer dans les rayonnages d'un magasin de stockage automatisé, et de parvenir au plus près de la zone d'intervention. Pour ses déplacements dans les rayonnages, la plateforme mobile de l'invention met à profit les rails préexistants de ces rayonnages, sur lesquels se déplacent normalement des véhicules automatiques de transfert. De plus, afin d'accéder au niveau désiré du magasin et au rayonnage voulu, la plateforme mobile de l'invention est avantageusement conçue pour être embarquée sur la nacelle d'un transstockeur du magasin de stockage concerné. Ainsi, la plateforme mobile de dépannage est déplacée dans une première direction horizontale et verticalement au moyen du transstockeur, et elle se déplace elle-même dans une seconde direction horizontale, perpendiculaire à la première, à l'intérieur des rayonnages, ce qui lui permet d'atteindre tout point à l'intérieur du magasin de stockage. L'opérateur peut ainsi accéder à la zone d'intervention voulue, en se déplaçant à l'aide de la plateforme mobile, de façon rapide, sécurisée et confortablement. Bien entendu, selon le type d'intervention à réaliser, l'opérateur peut aussi rester posté sur la plateforme durant l'intervention, ladite plateforme étant arrêtée au plus près de la zone d'intervention et servant alors aussi de plateforme de travail. De préférence, cette plateforme est équipée de moyens de freinage, permettant de la bloquer en position pendant tout le temps de l'intervention. Cette plateforme mobile de dépannage offre aussi toute commodité pour amener des oui:ils et/ou du matériel jusqu'à la zone d'intervention. Dans un mode de réalisation simple de l'invention, la plateforme mobile de dépannage est à propulsion manuelle et comporte une manivelle reliée, par des moyens mécaniques de transmission, à au moins une paire de roues motrices de la plateforme. Les moyens mécaniques de transmission, reliant la manivelle à l'axe des roues motrices, sont par exemple constitués par une chaîne sans fin. Dans ce cas, les moyens de freinage peuvent comprendre une pince manoeuvrable à l'aide d'un levier et prévue pour bloquer ou libérer l'arbre portant la manivelle. L'ensemble des roues ou galets de la plateforme mobile comprend, avantageusement, au moins deux paires de roues porteuses et au moins deux paires de galets de guidage latéral de la plateforme. Dans un mode de réalisation préféré, la plateforme mobile comprend quatre paires de roues porteuses, associées deux par deux à la manière de bogies et séparées par un entraxe longitudinall suffisant pour permettre à la plateforme de franchir une interruption du chemin de roulement, par exemple lors du passage de la nacelle du transstockeur aux rails d'un rayonnage. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette plateforme mobile de dépannage pour magasin de stockage automatisé : Figure 1 est une vue générale en coupe verticale d'un magasin de 10 stockage automatisé avec transstockeur, auquel est destinée la plateforme mobile de dépannage selon l'invention ; Figure 2 est une vue d'ensemble, en perspective, de la plateforme mobile de dépannage ; Figure 3 est une vue en coupe transversale de la plateforme mobile 15 de la figure 2, montrant plus particulièrement ses moyens de propulsion manuelle ; Figure 4 est une vue partielle en coupe suivant IV-IV de figure 3 ; Figure 5 est une vue de côté de la plateforme mobile, illustrant le franchissement par celle-ci d'une interruption du chemin de roulement ; 20 Figure illustre une position d'intervention de cette plateforme mobile, dans un rayonnage de magasin de stockage. Pour situer le contexte de l'invention, la figure 1 rappelle la structure possible d'un magasin de stockage automatisé, à niveaux multiples. Ce magasin de stockage comporte au moins un couloir 2, dans 25 lequel circule horizontalement un transstockeur 3 pourvu d'une nacelle 4 mobile verticalement de manière à desservir les différents niveaux du magasin. Des rayonnages 5 sont prévus à chaque niveau, ces rayonnages 5 débouchant dans le couloir 2 et s'étendant perpendiculairement à ce couloir 2. Chaque rayonnage 5 peut recevoir, en des emplacements déterminés, plusieurs 30 palettes 6 sur lesquelles sont posés des produits 7 (voir aussi figure 6). De manière connue en soi, chaque rayonnage 5 est équipé d'un chemin de roulement longitudinal, constitué par deux rails horizontaux parallèles 8, prévus pour la circulation de véhicules automatiques de transfert (non représentés) aptes à prendre en charge une palette 6 avec son chargement. 35 Selon l'invention, les rails horizontaux 8 des rayonnages 5 du magasin de stockage sont aussi utilisés comme voie de roulement pour une plateforme mobile de dépannage, désignée dans son ensemble par le repère 9, et représentée plus particulièrement sur les figures 2 à 5. La plateforme mobile de dépannage 9 comporte un plateau 10 rectangulaire, qui est équipé sur ses quatre côtés de garde-corps 11, et qui est conçu pour transporter en sécurité du personnel d'intervention. Sur le plateau 10 sont montées, latéralement, huit roues porteuses 12 réparties en quatre paires de roues ou essieux, ces roues 12 étant prévues pour être introduites et se déplacer sur ou dans les rails horizontaux 8 des rayonnages 5 (l'écartement des roues 12 correspondant donc à celui des rails 8). Un ou deux essieux de roues porteuses 12 sont aussi des essieux moteurs, comme expliqué plus bas. En ce qui concerne la répartition des roues porteuses 12, les quatre essieux sont associés deux par deux à la manière de bogies avec un entraxe longitudinal (voir figure 5) suffisant pour permettre à la plateforme mobile 9 de franchir toute interruption E du chemin de roulement, en particulier lors du passage de la nacelle 4 du transstockeur 3 aux rails 8 d'un rayonnage 5. La plateforme mobile 9 comporte aussi, montés aux quatre angles du plateau 10, respectivement quatre galets de guidage 13 d'axe vertical. Dans l'exemple illustré, s'agissant d'une plateforme mobile 9 de propulsion manuelle, celle-ci comporte une colonne 14 s'élevant au-dessus du plateau 10 et portant, à son sommet, un arbre horizontal tournant 15 qui porte une manivelle 16. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 4, l'arbre 15 porte aussi une roue dentée 17, reliée par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin de transmission 18 logée dans la colonne 14 à une autre roue dentée 19, calée sur l'axe 20 de l'un des essieux, c'est-à-dire d'une paire de roues 12. La manivelle 16 est ainsi capable de transmettre son mouvement de rotation, dans un sens ou dans l'autre, jusqu'aux roues 12 utilisées comme roues motrices de la plateforme mobile 9. A ce dispositif de propulsion est associé un dispositif de freinage, qui comprend une pince 21 manoeuvrable à l'aide d'un levier 22, le dispositif de freinage étant placé au sommet de la colonne 14 et agissant, selon la position du levier 22, en bloquant ou en libérant l'arbre 15 qui porte la manivelle 16. Lorsqu'une intervention, notamment une inspection ou un dépannage, est nécessaire dans un rayonnage 5, la plateforme mobile 9 est d'abord chargée sur la nacelle 4 du transstockeur 3, puis on déplace horizontalement le transstockeur 3 et verticalement sa nacelle 4, pour amener cette nacelle 4 face à l'entrée du rayonnage 5 dans lequel il est décidé d'intervenir, par exemple un rayonnage du niveau supérieur comme l'illustre la figure 1. La plateforme mobile 9 est alors déplacée horizontalement, par l'opérateur, par actionnement de la manivelle 16, pour s'engager sur les rails horizontaux 8 du rayonnage 5 concerné, comme l'illustre la figure 6. Ainsi, la plateforme mobile g est avancée plus ou moins profondément à l'intérieur du rayonnage 5, jusqu'à atteindre la zone d'intervention (correspondant par exemple à l'emplacement médian sur la figure 6). Une fois la zone d'intervention atteinte, la plateforme mobile 9 est immobilisée sur les rails 8 au moyen de son dispositif de freinage, et elle est ainsi maintenue arrêtée durant tout le temps que nécessite l'intervention à réaliser. Après achèvement de cette intervention, la plateforme mobile 9 est défreinée et ramenée en arrière, dégageant ainsi le rayonnage 5 concerné par 15 l'intervention réalisée. Lorsqu'elle n'est pas utilisée, la plateforme mobile de dépannage 9 peut être remisée dans un emplacement de garage, par exemple situé à un niveau bas, d'où elle est extraite seulement en cas de besoin. Dans l'ensemble, la plateforme mobile 9 permet de se déplacer et 20 d'opérer dans des structures s'étendant en hauteur, et cette plateforme est applicable en particulier dans l'exploitation et la maintenance d'installations de stockage plus ou moins vastes, ces installations pouvant bien entendu comporter des caractéristiques différentes de celles du magasin représenté à titre de simple exemple sur les figures 1 et 6. 25 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette plateforme mobile de dépannage pour magasin de stockage automatisé qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. 30 C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - en réalisant la transmission de mouvement de la manivelle aux roues motrices, par tous moyens : courroies, ligne d'arbres avec renvoi d'angle, etc. ; 35 - en remplaçant la propulsion manuelle de la plateforme par une propulsion motorisée ; 5 en prévoyant un autre sytème de freinage, par exemple par blocage direct ou par soulévement des roues motrices ; - en prévoyant tous accessoires et équipemetns, tels qu'un dispositif d'éclairage, sur cette plateforme mobile, pour éclairer la zone d'intervention et faciliter ainsi le travail des intervenants ; en prévoyant les déplacements notamment verticaux de la plateforme sur un mobile autre qu'un transstockeur, par exemple sur un ascenseur équipant le magasin de stockage concerné. 10 REVENDICATIONS 1. Plateforme mobile de dépannage pour magasin de stockage automatisé, destinée à amener le personnel d'intervention dans les rayonnages d'un tel magasin, caractérisée en ce qu'elle se présente comme un véhicule à propulsion manuelle (14 à 20) ou motorisée qui comporte un plateau (10) équipé de garde-corps (11) et muni latéralement de roues ou galets (12, 13) prévus pour coopérer avec les rails horizontaux (8) de rayonnages (5) du magasin de stockage. 2. Plateforme mobile de dépannage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour être embarquée sur la nacelle (4) du transstockeur (3) du magasin de stockage concerné afin d'accéder au niveau désiré du magasin et au rayonnage (5) voulu. 3. Plateforme mobile de dépannage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle équipée de moyens de freinage (21,22), permettant de la bloquer en position. 4. Plateforme mobile de dépannage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est à propulsion manuelle et comporte une manivelle (16) reliée, par des moyens mécaniques de transmission (17,18,19), à au moins une paire de roues motrices (12) de la plateforme (9). 5. Plateforme mobile de dépannage selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens de freinage comprennent une pince (21) manoeuvrable à l'aide d'un levier (22) et prévue pour bloquer ou libérer l'arbre (15) portant la manivelle (16). 6. Plateforme mobile de dépannage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux paires de roues porteuses (12) et au moins deux paires de galets de guidage latéral (13) de la plateforme (9). 7. Plateforme mobile de dépannage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre paires de roues porteuses (12) associées deux par deux à la manière de bogies et séparées par un entraxe longitudinal suffisant pour permettre à la plateforme (9) de franchir une interruption (E) du chemin de roulement, par exemple lors du passage de la nacelle (4) du transstockeur (3) aux rails (8) d'un rayonnage (5). 8. Plateforme mobile de dépannage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif d'éclairage.5