Brevet FR2921616A1 — publié le 20090403

Dispositif d'entraînement avec des mouvements déphasés des balais d'un essuie glace de véhicule automobile. La présente invention est relative à un dispositif propre à entraîner les deux balais d'un essuie glace de véhicule automobile avec des mouvements de rotation alternés en créant un déphasage dans leurs déplacements mutuels contre la surface d'une paroi vitrée, en particulier celle du pare brise avant du véhicule ou de sa lunette arrière. Les balais d'essuie glace classiques comportent généralement un support pour un bras oscillant, portant à son tour, directement ou par l'intermédiaire d'un ensemble à ressorts qui appuie sur la surface de la paroi vitrée, une raclette souple qui enlève l'eau et les salissures déposées sur cette dernière. Ce support du bras oscillant est solidaire d'un axe d'entraînement animé d'un mouvement de rotation alternatif dans un sens, puis dans l'autre, au moyen d'au moins un moteur de commande dont l'arbre de sortie est confondu ou solidarisé avec cet axe. En règle générale, en particulier dans le cas du pare brise avant du véhicule devant lequel se déplacent, il convient que les déplacements de ces derniers soient coordonnés afin d'éviter que leurs mouvements propres n'interfèrent, ce qui risquerait de les bloquer mutuellement, ces déplacements étant réalisés en créant un déphasage convenable dans le mouvement des raclettes souples qu'ils supportent. Ce déphasage peut être obtenu, soit par une timonerie mécanique reliant les deux bras, de sorte que leurs déplacements soient assurés à partir d'un moteur unique entraînant ces balais simultanément mais de façon décalée, soit au moyen de deux moteurs distincts pilotant chacun un balai avec un déphasage dans le temps approprié, l'un des balais étant en avance sur l'autre dans leurs trajets respectifs, tout en étant pratiquement en contact mutuel au départ et à la fin de leurs courses respectives. Dans le premier cas, la solution est encombrante et conduit en particulier à occuper avec la timonerie reliée aux deux bras afin de les entraîner selon une séquence appropriée, une large partie de l'espace disponible en avant de ces balais, au droit du bord du capot qui ferme le compartiment contenant le moteur du véhicule. Dans l'autre, la solution à deux moteurs est coûteuse, chaque moteur occupant en outre un espace qui n'est pas non plus négligeable. Pour pallier ces inconvénients, on a déjà envisagé d'assurer le déphasage nécessaire entre les mouvements simultanés des deux balais en contact avec la surface vitrée à partir d'un moteur d'entraînement unique, agissant sur deux câbles souples opposés, aptes à entraîner séparément l'un et l'autre de ces balais, chacun de ces câbles, pouvant travailler successivement en traction puis en poussée lors de chacune des courses alternées du balai qu'il commande contre la surface, permettant de provoquer les rotations correspondantes de ces balais en les faisant pivoter chacun individuellement autour d'un axe fixe, porté par l'habitacle du véhicule. Le brevet japonais 60 - 197450 illustre une réalisation de ce genre, dont la structure mécanique est complexe et dont la fiabilité est de ce fait contestable. Pour perfectionner cette solution déjà connue, on a également prévu de faire varier le décalage dans le temps des mouvements des deux balais, de telle sorte que les angles formés à un instant donné par chacun de ceux-ci avec une ligne de référence commune, au cours de leurs rotations alternées contre la surface vitrée, soient en permanence différents, sauf dans la position initiale et finale de ces balais, au début et à la fin de leurs courses respectives. Ainsi, au départ, les deux balais sont de préférence approximativement horizontaux et sensiblement en contact l'un et l'autre avec la base du pare brise. Au cours du cycle, le déplacement d'un des balais est commandé par le câble associé de telle sorte que l'angle formé par ce balai avec la ligne de référence choisie, par exemple une droite horizontale, augmente plus rapidement que celui formé par l'autre balai avec cette même ligne, en les décalant ainsi mutuellement selon une loi déterminée. Notamment, pour le premier balai, cet angle croît dans la première partie de sa course plus vite que celui du second balai entraîné simultanément par l'intermédiaire de son propre câble, puis moins rapidement dans la seconde partie de sa course alors que le contraire se produit pour l'autre balai, de sorte qu'en fin de course, après une rotation dont l'amplitude globale peut être de l'ordre de 90° ou plus, les deux balais occupent des positions sensiblement symétriques par rapport au plan médian du pare brise, en formant des angles identiques avec la ligne de référence. Grâce au décalage ainsi créé dans leurs courses respectives entre leur position initiale et leur position finale, les deux balais ne peuvent pas se rencontrer durant celles-ci et le cas échéant se bloquer mutuellement, leurs mouvements relatifs ne pouvant interférer ensemble. La présente invention fait intervenir une autre conception du mécanisme qui actionne les mouvements de rotation alternée des deux balais, le décalage dans le temps de leurs positions respectives au cours de leurs déplacements contre la surface vitrée étant obtenu, non plus en jouant sur leur positionnement relatif en fonctionnement, mais sur leur vitesse d'entraînement propre autour des axes respectifs autour desquels tournent ces balais. A cet effet, le dispositif considéré, pour l'entraînement en rotation alternée avec des mouvements déphasés des deux balais d'un essuie glace de véhicule automobile à partir de deux câbles souples, ou des deux brins opposés d'un même câble, aptes à entraîner séparément, par un effort de traction puis de poussée ou vice versa, l'un et l'autre respectivement de ces balais contre une surface vitrée de ce véhicule, le déplacement de chaque câble souple provoquant la rotation d'un organe de commande du pivotement d'un des balais autour d'un axe porté par un palier de support fixe, se caractérise en ce que l'axe de pivotement de chaque balai et l'organe de commande sont reliés par une biellette de liaison par rapport à laquelle tourillonne l'axe de pivotement, cet organe de commande étant solidarisé d'un doigt excentré porté par la biellette et décalé radialement par rapport au centre de rotation de l'organe de commande, de telle sorte que l'entraînement de cet organe par le câble souple assure, par l'intermédiaire du doigt excentré, le déplacement de la biellette de liaison qui provoque à son tour la rotation de l'axe de pivotement du balai avec une vitesse qui varie dans le temps en fonction de la distance qui sépare le doigt excentré d'une ligne de référence fixe passant par le point de l'organe de commande sur lequel s'exerce l'effort d'entraînement du câble. Dans une telle configuration, le balai entraîné en rotation alternée par l'organe de commande, via la biellette de liaison et le doigt excentré, voit sa vitesse augmenter puis diminuer (ou inversement), entre sa position initiale et sa position finale au cours de son déplacement au contact de la surface vitrée, la vitesse du second balai variant simultanément mais de manière opposée, en assurant le décalage souhaité de ces balais dans leurs déplacements respectifs contre la surface vitrée sur laquelle ils s'appliquent. Avantageusement et conformément à une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, les biellettes de liaison des organes de commande des axes de pivotement des deux balais sont respectivement calées dans des positions différentes de sorte que la vitesse d'entraînement d'un de ces balais augmente pendant que la vitesse de l'autre diminue ou vice versa, lors des rotations de leurs organes de commande provoquées par les déplacements des deux câbles. Dans un mode de réalisation particulier du dispositif de l'invention, l'organe de commande de l'axe de pivotement de chaque balai est constitué par un pignon denté, le câble souple provoquant la rotation de cet organe de commande comportant une crémaillère solidarisée de ce câble et en prise avec ce pignon. De préférence, la crémaillère est mobile dans une glissière de guidage prévue dans le palier de support fixe de l'axe de pivotement du balai. Selon le cas, la crémaillère et le pignon comportent des dents rectilignes s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du câble. En variante, le câble peut présenter dans sa surface externe une structure crantée, continue, en prise avec le pignon denté. Avantageusement et dans ce dernier cas, la structure crantée du câble peut prendre la forme d'une spirale continue à profil hélicoïdal ou en développante de cercle, s'enroulant autour du câble, le pignon comportant des dents de profil complémentaire. Dans une réalisation différente mais équivalente, l'organe de commande de l'axe de pivotement de chaque balai est constitué par une poulie circulaire, comportant une gorge périphérique dans laquelle s'enroule le câble souple, l'extrémité de ce câble étant solidarisée d'un taquet d'ancrage sur la poulie. Dans un autre mode de réalisation, chaque biellette de liaison présente la forme d'un tiroir oscillant, muni d'une rainure transversale recevant un pion solidaire de l'organe de commande entraîné en rotation par le câble souple, ce tiroir oscillant étant guidé en translation dans une glissière fixe, s'étendant perpendiculairement à la direction de la rainure et propre à accommoder les débattements de l'organe de commande autour de l'axe de pivotement du balai, consécutivement au déplacement du pion dans cette rainure. Selon une caractéristique complémentaire, la glissière fixe comporte une fente latérale à travers laquelle passe le câble souple pour entraîner en rotation l'organe de commande. D'autres caractéristiques d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention apparaîtront encore à travers la description qui suit de divers exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels . La Figure 1 est une vue schématique, illustrant l'ensemble formé par les deux balais d'essuie glace d'un véhicule automobile à mouvements de rotation déphasés, chacun de ces balais étant équipé d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. - La Figure 2 est un diagramme portant en ordonnées l'angle correspondant à la position de chacun des deux balais contre une surface vitrée du véhicule et en abscisses le temps, illustrant le déphasage imposé à chacun de ces balais par le dispositif de l'invention afin d'éviter leur collision lors de leurs mouvements de rotation alternés respectifs. - la Figure 3 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif, illustrant l'organe de commande de l'axe de pivotement d'un des balais. - Les Figures 4a, 4b, et 4c sont des vues partielles de l'organe de commande et de la biellette portant le doigt excentré provoquant l'entraînement de l'axe de pivotement, la Figure 4a représentant le mécanisme envisagé lorsque la vitesse de rotation de l'axe de sortie de celui-ci est minimale, tandis que les Figures 4b et 4c illustrent les calages initiaux des deux balais, déphasés mutuellement de 90°, permettant d'obtenir une variation de vitesse de ces deux balais symétrique avec le même angle de balayage. - La Figure 5 illustre une variante de réalisation de l'organe de commande. -Les Figures 6a, 6b et 6c sont des vues d'un 35 autre mode de réalisation de l'organe de commande, illustré dans trois positions successives. Sur la Figure 1, la référence 1 désigne un ensemble pour le balayage d'une surface vitrée d'un véhicule automobile, notamment de son pare brise avant (non représenté), constitué au moyen de deux balais, respectivement 2 et 3, agencés pour être entraînés contre cette surface avec des déplacements selon un mouvement de rotation alterné. Chacun des balais 2 et 3 comporte, de façon en elle-même bien connue dans la technique, un bras pivotant 4, prolongé par une tige 5, munie d'un moyen d'appui 6 contre la surface vitrée à balayer d'une raclette souple 7, le détail de la réalisation de ces balais n'important pas directement à l'invention. Notamment, selon deux variantes les plus usuellement mises en oeuvre, les moyens d'appui 6 de la raclette 7 sur la surface peuvent être constitués d'un ensemble à ressorts qui exerce sur cette raclette une pression d'appui appropriée, ou bien découler de la structure même de la raclette qui comporte d' une d'application nécessaire. Le bras pivotant 4 de chacun des balais est articulé sur un élément de support 8 afin de permettre de le faire tourner par rapport à celui-ci en l'écartant de la surface vitrée, en particulier pour entretien ou remplacement de la raclette souple 7. Chacun des éléments de support 8 des deux balais 2 et 3 est lui-même solidarisé d'un axe tournant 9, permettant au balai correspondant de subir un mouvement de rotation alterné sous l'effet d'un dispositif d'entraînement 10 conforme à l'invention et dont la description détaillée est donnée ci-après selon diverses variantes de cas une lèvre souple, solidaire flexible assurant l'effort dans ce armature réalisation. Chacun de ces dispositifs d'entraînement 10 est actionné à l'aide d'un câble souple 11, les deux câbles étant réunis ensemble à un mécanisme de commande 12 permettant, à partir de l'entraînement assuré par un moteur unique (non représenté), de provoquer leurs mouvements propres, réalisant respectivement, par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement 10 qui leur est associé, les déplacements simultanés en rotation alternée des deux balais 2 et 3 avec un déphasage approprié, de telle sorte que, au cours du balayage de la surface vitrée qu'ils réalisent, tout risque de collision entre eux soit évité. En variante, on peut envisager de commander les deux balais à partir des deux brins opposés d'un câble unique. De préférence, chaque câble souple ou brin de câble associé à un des balais est guidé dans son trajet entre le dispositif d'entraînement 10 et le mécanisme de commande 12 à l'intérieur d'une gaine de maintien (non représentée), permettant, à partir de ce mécanisme de commande, d'exercer sur le câble un effort de poussée ou de traction transmis au dispositif d'entraînement 10 de chacun des balais 2 ou 3 pour provoquer la rotation alternée de celui-ci. Le diagramme de la Figure 2 illustre le déphasage imposé aux deux balais 2 et 3 respectivement prévus, dans le cas du pare brise avant du véhicule, en regard du conducteur et de son passager, ce diagramme portant le temps en abscisses et en ordonnées l'angle formé par chacun de ces balais avec une ligne de référence fixe, par exemple une droite horizontale. Au départ d'un cycle de rotation de chacun des balais autour de son axe de pivotement 9, commandé par le dispositif d'entraînement 10 sous l'effet du câble 11 associé à celui-ci, ces deux balais sont sensiblement horizontaux et approximativement en contact avec la base du pare brise, dans la position illustrée sur la Figure 1. Dans l'exemple considéré et au cours de ce cycle, la croissance de l'angle formé par le balai 3 avec une ligne de référence fixe, notamment une droite horizontale, augmente progressivement dans la première partie de la course de ce balai puis ralentit ensuite, tandis que l'angle du balai 2 avec la même ligne de référence, croît puis diminue simultanément mais de façon sensiblement inverse de celle du premier balai, de sorte que les deux balais forment à la fin du cycle le même angle avec la ligne de référence, en étant ainsi symétriques l'un de l'autre. Selon l'invention, ce déphasage entre les deux balais est réalisé en faisant varier respectivement leurs vitesses propres d'entraînement de telle sorte que, à partir d'une position initiale commune, l'un de ces balais soit en avance sur l'autre balai avec un écart qui croît d'abord puis diminue ensuite jusqu'à ce que ces deux balais, en position finale, soient symétriques. La Figure 3 illustre un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement 10 assurant la mise en rotation alternée de l'axe de pivotement 9 d'un des balais de l'essuie glace, à partir du câble 11 associé à ce balai, exerçant un effort de traction ou de poussée approprié. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comporte un palier de support fixe 13 et un organe de commande 14 qui est dans ce cas constitué par un pignon circulaire 15, le centre de rotation de ce pignon étant disposé sur une horizontale coupant l'axe de pivotement 9 du balai correspondant. Le palier de support 13 comporte intérieurement une glissière 16 dans laquelle est susceptible de se déplacer une crémaillère 17, munie d'une pince 18 permettant de la solidariser de l'extrémité du câble 11 qui traverse une ouverture 19 ménagée dans le côté correspondant du palier, de telle sorte que, selon que ce câble exerce un effort de traction ou de poussée, la crémaillère 17 se déplace vers la gauche ou vers la droite à l'intérieur de la glissière 16. La crémaillère 17 est munie de dents 20 rectilignes, propres à engrener avec des dents complémentaires également rectilignes 21, ménagées à la périphérie du pignon 15 constituant l'organe de commande 14. Selon l'invention, le pignon denté 15 comporte un alésage cylindrique accueillant un doigt 22, excentré par rapport au centre de rotation du pignon, et par conséquent vis-à-vis de l'axe de pivotement 9 du balai associé. Ce doigt 22 est solidaire d'une biellette de liaison 23, disposée de l'autre côté du pignon denté 15 sur la Figure 3 et par conséquent non visible sur celle-ci, mais qui apparaît sur les Figures 4a, 4b et 4c où ce pignon est vu du côté opposé. La biellette 23 est solidaire de l'axe de pivotement 9 du balai porté par le palier de support 30 fixe 13. Les Figures 4a, 4b et 4c illustrent la biellette 23 dans trois positions successives imposées par le déplacement de la crémaillère 17 sous l'effet du câble 11 associé, réalisant 35 l'entraînement de l'axe de pivotement 9 et la rotation correspondante du balai porté par celui-ci. Ces Figures illustrent notamment le calage initial de l'ensemble formé par l'axe de pivotement 9, le palier de support 13, le pignon denté 15 et le doigt 22. Du fait de l'excentration du doigt 22 par rapport à l'axe du pignon denté 15 de l'organe de commande 14, on comprend aisément que la vitesse de rotation imposée à l'axe de pivotement 9 du balai par la biellette 23, varie dans le temps au fur et à mesure de la rotation propre de ce pignon autour de son centre, imposée par le déplacement transversal de la crémaillère 17 dont les dents 20 engrènent en permanence avec les dents complémentaires 21 du pignon. Ainsi et dans une telle configuration, le balai concerné, entraîné par son axe de pivotement 9, aura au départ, à partir de sa position initiale, une vitesse qui sera plus élevée dans la première phase du cycle, cette vitesse diminuant dans la seconde phase avant que le balai n'atteigne la position finale de sa course. Par un calage initial différent de l'autre balai vis-à-vis de son organe de commande, la vitesse d'entraînement de ce balai sera choisie de manière différente et notamment inverse, ce balai subissant un démarrage lent avec une vitesse plus réduite dans la première partie du cycle, puis une accélération dans la seconde partie, en réalisant le déphasage souhaité des deux balais, avant que ces derniers, partant d'une position initiale identique, n'atteignent en fin de course une position finale où ils sont symétriques l'un de l'autre comme déjà exposé. La distance d'excentration imposée par construction entre le doigt 22 et la direction de l'axe de pivotement 9 de chaque balai, définie par les dimensions de la biellette de liaison 23, est impérativement identique à l'excentration entre l'axe du pignon denté 15 et le doigt 22, mais peut être différente pour les deux balais, si l'angle à balayer par chacun d'eux n'est pas le même, de telle sorte que ces balais soient convenablement décalés au cours de leurs trajets respectifs du fait de leurs vitesses propres différentes, ces balais partant d'une position initiale et atteignant une position finale où leurs vitesses deviennent nulles. A noter que ce dispositif permet de faire varier de façon simple la vitesse de rotation de chacun des axes de pivotement 9 des deux balais 2 et 3 en fonction de la distance qui sépare le doigt excentré 22 d'une ligne de référence fixe qui, dans l'exemple de réalisation considéré, passe par le point de l'organe de commande 14 sur lequel s'exerce l'effort d'entraînement du câble 11, en l'espèce le point de tangence du pignon 15 avec la direction de ce câble, parallèle à la direction de déplacement de la crémaillère 17 dans sa glissière rectiligne 16. Dans l'exemple de réalisation décrit ci- dessus, l'organe de commande 14 est donc constitué par le pignon denté 15, engrenant avec la crémaillère rectiligne 17. A noter que, au lieu d'utiliser une crémaillère de ce type, solidarisée de l'extrémité du câble d'entraînement et dont les dents droites coopèrent avec des dents également rectilignes du pignon de l'organe de commande, on peut prévoir, selon une solution équivalente (non représentée), de réaliser directement le câble avec une structure crantée, continue, en prise avec le pignon. Cette structure crantée peut se présenter sous la forme d'une spirale à profil hélicoïdal ou en développante de cercle, s'enroulant sur la surface extérieure du câble, le pignon denté de l'organe de commande comportant des dents de profil complémentaire. Une autre variante de réalisation particulièrement simple, illustrée sur la Figure 5, consiste à remplacer ce pignon denté par une poulie circulaire 24 comportant une gorge périphérique 25 dans laquelle s'enroule le câble souple 11, l'extrémité de ce câble étant solidarisée d'un taquet 26 réalisant son ancrage sur la poulie dans une réserve 27 prévue à cet effet dans le bord de la gorge. Dans encore un autre mode de réalisation, illustré sur les Figures 6a, 6b et 6c, la biellette de liaison avec l'axe de pivotement 9 du balai associé au dispositif d'entraînement 10, est modifiée et réalisée sous la forme d'un tiroir oscillant 28, muni d'une rainure transversale 29 recevant un pion 30 solidaire de l'organe de commande 14, lequel comporte, comme dans le premier mode de réalisation décrit plus haut, un pignon 15, ce pion, disposé au centre de rotation du pignon, étant excentré par rapport à l'axe de pivotement 9 et assurant ainsi la fonction du doigt excentré prévu dans ce premier mode de réalisation. Egalement, comme dans l'exemple précédent, les dents 21 de ce pignon 15 sont en prise avec les dents complémentaires 20 de la crémaillère 17 fixée à l'extrémité du câble d'entraînement 11, qui exerce sur cette crémaillère un effort de traction ou de poussée pour la commande du balai, en la déplaçant dans sa glissière. Dans cet exemple, le tiroir oscillant 28 est guidé en translation dans une autre glissière 31, ménagée dans un support fixe 32, cette glissière 31 s'étendant perpendiculairement à la direction de la rainure transversale 29 et par suite à celle de la glissière 16 recevant la crémaillère 17. Le support 32 comporte, à l'opposé et dans le prolongement de la glissière 31, une extension 33 permettant d'accommoder les débattements latéraux du pignon denté 15 de l'organe de commande 14, consécutivement au déplacement du pion 30 dans la rainure transversale 29 du tiroir oscillant 28. Une fente 34 est ménagée dans le côté du support fixe 32 pour permettre le passage du câble 11 et de la crémaillère 17 qui lui est liée, lors des mouvements d'oscillation du tiroir 28 provoqués par le déplacement du pion 30 dans sa rainure 29 par suite de la rotation du pignon 15 de l'organe de commande 14, entraîné par la crémaillère 17. Dans ce mode de réalisation, le pion 30, fixé au centre de rotation du pignon 15, assure l'excentration nécessaire vis-à-vis de l'axe de pivotement 9 du balai, la crémaillère 17 commandée par les déplacements du câble 11 n'étant plus dans ce cas animée d'un simple mouvement de translation selon sa direction longitudinale comme dans le premier exemple décrit, mais également d'un mouvement de translation verticale, synchronisé avec la rotation de ce pignon. Lorsque la crémaillère se déplace vers la gauche sur le dessin, le pignon tourne dans le sens horaire et aura tendance à descendre dans la glissière verticale, du fait de l'excentration du pion dont il est solidaire par rapport à l'axe de pivotement du balai, dont la direction est fixe dans ce support. Le déplacement du tiroir oscillant étant indexé par rapport au pion prévu au centre de rotation du pignon, sera identique et garantira en permanence le contact entre la crémaillère et le pignon. Comme dans le premier exemple de réalisation, le déphasage entre les mouvements des deux balais est ici obtenu par un calage initial différent de leurs organes de commande respectifs. On réalise ainsi un dispositif d'entraînement avec des mouvements déphasés dans le temps des deux balais d'un ensemble à essuie glace pour véhicule automobile, de conception simple et qui permet de faire varier la vitesse d'entraînement de ces balais au cours de leurs cycles de rotation alternative contre une surface vitrée de ce véhicule, ce dispositif présentant l'avantage de pouvoir convertir, de façon directe, le mouvement de translation d'un câble, lui-même déplacé à vitesse constante pour exercer l'effort de traction ou de poussée nécessaire, en un mouvement de rotation à vitesse variable des balais. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement décrits et représentés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement en rotation alternée avec des mouvements déphasés des deux balais (2,3) d'un essuie glace de véhicule automobile à partir de deux câbles souples (11), ou des deux brins opposés d'un même câble, aptes à entraîner séparément, par un effort de traction puis de poussée ou vice respectivement de ces vitrée de ce véhicule, câble souple provoquant versa, l'un et l'autre balais contre une surface le déplacement de chaque la rotation d'un organe de commande (14) du pivotement d'un des balais autour d'un axe (9) porté par 15 (13,32), caractérisé en (9) de chaque balai et un palier de support fixe ce que l'axe de pivotement l'organe de commande (14) sont reliés par une biellette de liaison (23) par rapport à laquelle tourillonne l'axe de pivotement (9), cet organe de commande étant solidarisé d'un 20 doigt excentré (22), porté par la biellette et décalé radialement par rapport au centre de rotation de l'organe de commande, de telle sorte que l'entraînement de cet organe par le câble souple (11) assure, par l'intermédiaire du doigt excentré, 25 le déplacement de la biellette de liaison qui provoque à son tour la rotation de l'axe de pivotement (9) du balai avec une vitesse qui varie dans le temps en fonction de la distance qui sépare le doigt excentré (22) d'une ligne de référence fixe 30 passant par le point de l'organe de commande (14) sur lequel s'exerce l'effort d'entraînement du câble (11). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes de liaison (23) 35 des organes de commande (14) des axes de pivotement (9) des deux balais (2,3) sont respectivement caléesdans des positions différentes de sorte que la vitesse d'entraînement d'un de ces balais augmente pendant que la vitesse de l'autre diminue ou vice versa, lors des rotations de leurs organes de commande (14) provoquées par les déplacements des deux câbles (11). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) de l'axe de pivotement (9) de chaque balai est 10 constitué par un pignon denté (15). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le câble souple (11) provoquant la rotation de l'organe de commande (14) comporte une crémaillère (17) solidarisée de ce 15 câble et en prise avec le pignon denté (15). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la crémaillère (17) est mobile dans une glissière de guidage (16) prévue dans le palier de support (13) de l'axe de pivotement (9) du 20 balai. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la crémaillère (17) et le pignon (15) comportent des dents rectilignes (20,21) s'étendant perpendiculairement à la 25 direction longitudinale du câble (11). 7 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le câble souple (11) présente dans sa surface externe une structure crantée, continue, en prise avec le pignon denté (15). 30 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la structure crantée du câble (11) se présente sous la forme d'une spirale continue à profil hélicoïdal ou en développante de cercle, s'enroulant autour du câble, le pignon (15) 35 comportant des dents de profil complémentaire. 9 - Dispositif selon l'une des revendications1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) de l'axe de pivotement (9) de chaque balai est constitué par une poulie circulaire (24), comportant une gorge périphérique (25) dans laquelle s'enroule le câble souple (11), l'extrémité de ce câble étant solidarisée d'un taquet d'ancrage (26) sur la poulie. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque biellette de liaison 10 (23) présente la forme d'un tiroir oscillant (28), muni d'une rainure transversale (29) recevant un pion (30) solidaire de l'organe de commande (14) entraîné en rotation par le câble souple (11), ce tiroir oscillant étant guidé en translation dans une glissière fixe (31), s'étendant perpendiculairement à la direction de la rainure et propre à accommoder les débattements de l'organe de commande (14) autour de l'axe de pivotement (9) du balai, consécutivement au déplacement du pion dans cette rainure. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la glissière fixe (31) comporte une fente latérale (34) à travers laquelle passe le câble souple (11) pour entraîner en rotation l'organe de commande (14).