Brevet FR2922695A1 — publié le 20090424

B8524 - 07-GR2-267 1 CIRCUIT DE COMMANDE DE MOTEUR À BOBINE MOBILE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un circuit de commande de moteur à bobine mobile. Exposé de l'art antérieur La figure 1 représente schématiquement et en coupe un objectif mobile 100 comprenant un barillet cylindrique 102 dans lequel sont montées plusieurs lentilles fixes 104, 106 et 108, un enroulement conducteur 110 étant monté contre les parois du barillet 102. L'enroulement 110 est constitué d'un fil repré- senté en coupe par de petits cercles avec des points pour représenter une circulation de courant dans une première direction et des croix pour représenter une circulation de courant en sens inverse. L'objectif mobile 100 comprend également un boîtier externe 112 qui est par exemple en matière plastique et comprend des rebords 113 et 114 respectivement en haut et en bas qui s'étendent vers le centre du boîtier et agissent comme butées pour le barillet 102. Un aimant permanent 115, qui est par exemple également cylindrique, est monté contre la surface interne du boîtier 112 et se trouve au voisinage du barillet 102. L'ensemble de l'enroulement 110 et de l'aimant 115 constitue un moteur à bobine mobile (couramment désigné par le sigle VCM). B8524 - 07-GR2-267 2 Des ressorts 116 et 118 sont disposés entre le boîtier 112 et le barillet 102. L'enroulement 110 est connecté à une source de courant, dans cet exemple par des ressorts conducteurs 116 et 118. En particulier, les ressorts 116 et 118 relient les extrémités opposées de l'enroulement à un circuit de commande 120 qui comprend une source de courant variable couplée entre le ressort 116 et la masse et une tension d'alimentation Vdd connectée au ressort 118. En fonctionnement, l'objectif mobile 100 est monté en regard d'un capteur d'image (non représenté) et la position de l'objectif par rapport au capteur d'image peut être réglée en déplaçant le barillet 102 vers le haut ou vers le bas dans le boîtier, ce qui peut être réalisé en faisant passer un courant dans l'enroulement 110. Les ressorts 116 et 118 maintiennent le barillet 102 à une position initiale à l'extrémité inférieure du boîtier contre le rebord 113 quand aucun courant n'est appliqué à l'enroulement. Quand un courant est appliqué à l'enroulement, en raison des forces électromagnétiques produites par le courant dans un champ magnétique, le barillet se déplace vers le haut du boîtier de lentille, à l'encontre de la sollicitation des ressorts 116 et 118. Les ressorts 116 et 118 ont une force de rappel croissante quand le barillet s'écarte de sa position initiale, ce qui signifie que le barillet repose à une position particulière qui dépend du niveau de courant appliqué à l'enroulement. La figure 2A représente le courant appliqué à l'enroulement pour modifier la position du barillet 102 dans le boîtier 112. Comme cela est représenté, le courant est initialement à une valeur Ii, qui maintient le barillet à la première position. La première position pourrait correspondre au fait que le barillet 102 se trouve en bas du boîtier 112 ou à toute autre position dans le boîtier. A un instant t0, un nouveau courant If est appliqué, qui a une valeur qui correspond au courant nécessaire pour maintenir le barillet à la position finale. B8524 - 07-GR2-267 3 La figure 2B représente la position x du barillet en réponse au changement de courant à l'instant t0 . Comme cela est représenté, à partir de la position initiale xi, le barillet se déplace vers la position finale xf. Toutefois, le barillet 102 et les ressorts 116, 118 forment un système qui oscille avant de parvenir à la position finale xf. L'amortissement du système est très faible étant donné que le barillet est conçu avec de très faibles frottements pour réduire la consommation d'énergie. Ainsi, les oscillations peuvent se poursuivre pendant un certain temps avant que le barillet se stabilise à la position finale. Ces oscillations posent des problèmes, étant donné que l'objectif mobile ne peut pas être utilisé pour capter des images tant que les oscillations du barillet ne deviennent pas inférieures à une certaine amplitude en dessous de laquelle elles n'affectent pas la mise au point de l'objectif. Ce temps d'établissement dépend de la constante de temps du système et peut être de plusieurs centaines de millisecondes, ce qui signifie qu'il y a un retard considérable avant que la lentille ne puisse être utilisée. Dans de nombreuses applications optiques, ce retard est inacceptable. Ce problème se pose quand un barillet est déplacé vers le haut dans le système par une augmentation brutale du courant, et également quand le barillet est déplacé vers le bas par une diminution brutale du courant. Il peut également se poser un autre problème quand le barillet 102 doit être déplacé vers une position finale proche des butées d'extrémité constituées par des rebords 113, 114, en ce que les oscillations provoquent un impact entre le barillet et les butées, ce qui pourrait endommager le barillet et créer du bruit non souhaitable. Pour résoudre ce problème, on a proposé de ralentir les variations de courant dans l'enroulement du courant initial au courant final. Bien que ceci puisse aider à réduire l'amplitude des oscillations, il existe encore un retard considérable avant que le système optique puisse être utilisé, en particulier dans de petits barillets destinés à des applications miniatu- B8524 - 07-GR2-267 4 risés telles que des téléphones mobiles dans lesquels le frotte-ment du barillet est extrêmement faible. Résumé de l'invention Un objet des modes de réalisation de la présente 5 invention est de traiter au moins partiellement un ou plusieurs des problèmes posés dans l'art antérieur. Selon un aspect d'un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un procédé de commande d'une pièce mobile d'un moteur à bobine mobile pour provoquer un déplacement 10 entre une position initiale et une nouvelle position, dans lequel la position de la pièce mobile est fixée par le niveau d'un signal électrique appliqué à un enroulement du moteur à bobine mobile, un premier niveau du signal électrique correspondant à la position initiale et un second niveau du signal 15 électrique correspondant à la nouvelle position, ce procédé comprenant : à un premier instant, modifier le signal électrique du premier niveau à un niveau intermédiaire, ce niveau intermédiaire étant choisi pour que le dépassement maximum de la pièce mobile corresponde à ladite nouvelle position ; et à un 20 second instant calculé pour correspondre à un retard de la moitié de la période d'oscillation de la pièce mobile après ledit premier instant, modifier le signal électrique audit second niveau. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 25 le signal électrique est un signal de courant et le premier niveau, le second niveau et le niveau intermédiaire sont des niveaux de courant. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le signal électrique intermédiaire est calculé à 30 partir d'un signal électrique correspondant à une position intermédiaire (x5) de la pièce mobile selon la formule suivante : xs = (x fùxi)4 +xi où : 1 -td e ti +1 B8524 - 07-GR2-267 et où xi est la position initiale, xs est la position intermédiaire, xf est la nouvelle position, td est le retard d'une demi période d'oscillation après le premier instant, et t est une constante de temps de décroissance d'oscillations de la pièce 5 mobile. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le niveau intermédiaire et le second niveau du signal électrique sont déterminés à partir de tables en fonction de la position intermédiaire et de la nouvelle position, respective- ment, dans lequel il existe préférablement une relation linéaire entre lesdits niveaux du signal électrique et lesdites positions de la pièce mobile. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le signal électrique intermédiaire et le retard d'une demi période d'oscillation de la pièce mobile sont calculés en utilisant des valeurs constantes concernant la constante de temps de décroissance d'oscillation de la pièce mobile et la fréquence d'oscillation de la pièce mobile, lesdites valeurs constantes étant stockées dans une mémoire. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre la détermination, pendant une phase d'étalonnage, desdites valeurs constantes en fonction de mesures d'oscillations de la pièce mobile en réponse à un changement de signal électrique, lesdites valeurs constantes étant stockées, de préférence, dans une mémoire non volatile accessible pendant la commande du moteur à bobine mobile. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, la pièce mobile comprend au moins une lentille d'un objectif mobile. Selon un aspect d'un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un circuit de commande d'une pièce mobile d'un moteur à bobine mobile pour provoquer un déplacement entre une position initiale et une nouvelle position, dans lequel la position de la pièce mobile est fixée par le niveau d'un signal électrique appliqué à un enroulement du moteur à B8524 - 07-GR2-267 6 bobine mobile, un premier niveau du signal électrique correspondant à la position initiale et un second niveau du signal électrique correspondant à la nouvelle position, ce circuit de commande comprenant : un processeur agencé pour déterminer un niveau intermédiaire de signal électrique en les premier et second niveaux, le niveau intermédiaire étant calculé en fonction de la nouvelle position, de la fréquence d'oscillation de la pièce mobile et d'une constante de temps de décroissance des oscillations de la pièce mobile et étant calculé pour correspondre à un niveau qui amène un premier dépassement de la pièce mobile ayant une valeur de crête qui correspond à ladite nouvelle position ; et un circuit de commande couplé à l'enroulement et agencé pour appliquer ledit niveau intermédiaire à l'enroulement à un premier instant et appliquer le second niveau à un second instant calculé pour correspondre à un retard d'une demi période d'oscillation de la pièce mobile après le premier instant. Selon un aspect d'un mode de réalisation de la pré-sente invention, il est prévu un dispositif électronique compre- nant un moteur à bobine mobile et une mémoire non-volatile agencée pour stocker au moins un paramètre lié à la constante de temps de décroissance d'oscillation de la pièce mobile et à la fréquence d'oscillation de la pièce mobile, et le circuit de commande ci-dessus. Selon un aspect d'un mode de réalisation de la pré-sente invention, il est prévu un dispositif optique comprenant un objectif mobile comprenant un barillet et un moteur à bobine mobile, un capteur d'image et le circuit de commande ci-dessus. Selon un aspect d'un mode de réalisation de la pré-sente invention, il est prévu un appareil numérique et/ou un téléphone portable comprenant le circuit de commande ci-dessus. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation B8524 - 07-GR2-267 7 particuliers, faite à titre d'exemple et non pas de limitation, en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, décrite précédeitunent, représente un exemple d'objectif mobile ; la figure 2A, décrite précédemment, est un graphique illustrant une variation de courant appliquée à l'enroulement de la figure 1 ; la figure 2B est un graphique illustrant le déplace-ment du barillet de la figure 1 en réponse à la variation de 10 courant de la figure 2A ; la figure 3 est un graphique illustrant les variations de courant appliquées à l'enroulement de la figure 1 selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 est un graphique illustrant le déplacement 15 du barillet de la figure 1 en réponse aux variations de courant de la figure 3 ; la figure 5 représente des circuits pour commander la position d'un barillet selon un mode de réalisation de la pré-sente invention ; et 20 la figure 6 représente un dispositif optique selon un mode de réalisation de la présente invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 3 est un graphique illustrant des variations de courant appliquées à l'enroulement 110 de la figure 1 pour 25 modifier la position du barillet 102. Dans cet exemple, le courant doit être augmenté d'une valeur initiale Ii à une valeur finale If pour déplacer le barillet vers le haut d'une position initiale à une position finale. Comme cela est représenté, le courant est augmenté en deux étapes. A un instant t0, le courant 30 est augmenté de la valeur initiale Ii à une valeur intermédiaire Is qui est comprise entre la valeur initiale Ii et la valeur finale If. Ensuite, à un instant t1, le courant est à nouveau augmenté pour l'amener à la valeur finale If qui correspond au courant de maintien du barillet à la position finale. B8524 - 07-GR2-267 8 Dans des variantes de réalisation, dans lesquelles la position du barillet doit être abaissée dans le boîtier, le courant initial Ii est supérieur au courant final If. Dans ce cas, le courant est diminué à un instant t0 à partir de Ii vers une valeur intermédiaire IS comprise entre Ii et If et ensuite à un instant t1 il est réduit à If. La valeur intermédiaire IS et l'instant t1 auquel le courant If est appliqué sont choisis pour éviter des oscillations du barillet comme cela sera expliqué en relation avec la figure 4. La figure 4 est un graphique illustrant le déplacement x du barillet 102 en réponse aux variations de courant de la figure 3. Comme cela est représenté, le barillet 102 part d'une position initiale xi. A l'instant t0, quand le courant IS est appliqué, la position du barillet change rapidement, en accélérant jusqu'à ce qu'elle atteigne sa vitesse maximale à une position xS qui est la position associée au courant IS, puis dépasse cette valeur. Dès que le barillet passe à la position xS, il commence à désaccélérer jusqu'à ce qu'il atteigne le maximum de la première oscillation et que sa vitesse chute à zéro. Le courant IS est choisi pour que ce déplacement maximum soit la position finale désirée xf du barillet. A ce stade, le courant If est appliqué à l'instant t1. Ce passage à la valeur If empêche le barillet de revenir à la position xS et le courant final If maintient le barillet à la position finale xf avec peu ou pas d'oscillation. Ainsi, le barillet se déplace très rapide-ment de la position initiale à la position finale en un temps d'établissement très court. Selon ce procédé, deux paramètres sont contrôlés pour modifier la position du barillet. D'abord, la valeur du courant IS appliqué à l'instant t0 est choisie pour que le maximum de la première oscillation provoquée par IS corresponde à la position finale désirée xf du barillet. Deuxièmement, l'instant t1 auquel le courant final If est appliqué est choisi pour correspondre au déplacement maximum du barillet, quand il atteint la position B8524 - 07-GR2-267 9 xf. L'instant t1 est de préférence déterminé en utilisant l'instant t0 comme référence et ainsi, dans ce qui suit, on se référera au retard td entre t0 et t1 (td=tl-t0). Pour calculer IS et td, la réponse d'un système oscil- tant à un changement par paliers de la force appliquée à une masse peut être utilisée pour modéliser le déplacement du barillet en réponse à la force électromagnétique produite par les variations de courant. Ceci donne un déplacement x(t) : t x(t)=xend+(xini -xend)e t.( cos(Co.t)+CO1T•sin( co t)) (1) où t est le temps, Xend la position finale, xini la position initiale, t la constante de temps de décroissance d'oscillation de la masse qui résulte du frottement du système, et w est la fréquence d'oscillation du système. Le premier maximum du déplacement quand la vitesse chute à zéro correspond à une durée après le changement de force égal à la moitié de la période d'oscillation qui est égale 2n/co. Ainsi, td = 7t/cw , ce que l'on peut calculer en connaissant la fréquence d'oscillation qui est sensiblement constante pour un barillet donné. Le déplacement maximum est xend +(xend-xini) e-t/T. Si le modèle ci-dessus est appliqué à l'application du courant intermédiaire IS au moteur à bobine mobile, la position initiale xini correspond à la position xi du barillet, la position xend correspond à la position intermédiaire xS et le déplacement maximum correspond à la position finale désirée xf de la lentille. Ainsi, la position intermédiaire x5, adaptée à une position initiale xi à l'instant t0, et à un maximum de xf après un retard td, peut s'exprimer comme suit : -td td xf +e ti . xi -xf•et +xi x - s - = (2) -td td e t +1 et +1 Cela peut se récrire : xs =(x f-xi ).cl) +xi (3) B8524 -07-GR2-267 1 -td e ti +1 xs peut être déterminé en fonction de la position initiale xi, de la position finale désirée X f, et du paramètre d3, qui est basé sur le retard td et la constante de temps de décroissance i . Comme le montre la formule (3) ci-dessus, le calcul devient une soustraction, une multiplication, et une addition, ce qui peut facilement être réalisé, par exemple, par un processeur de faible puissance. Une fois que xs a été calculé, on peut déterminer la valeur Is en utilisant par exemple une table ou toute relation connue entre le courant dans l'enroulement et le déplacement correspondant du barillet. La relation entre le courant et la position est par exemple linéaire, de la forme xs = a1s + x0, ou "a" est un facteur de proportionnalité et x0 est un décalage. Ainsi, pour modifier la position du barillet d'une position initiale xi à une position finale désirée xf, et connaissant le retard td et la constante de temps de décroissance ti de l'oscillation de l'objectif mobile, un courant Is est d'abord appliqué à l'instant t0 calculé à partir de la posi- tion associée xs déterminée en utilisant la formule (2) ci-dessus et ensuite à l'instant t1 retardé de td par rapport à t0, le courant final If est appliqué, en fonction de la position finale désirée xf du barillet. Les valeurs des constantes td et t peuvent par exemple être mémorisées dans une mémoire non-volatile associée à l'objectif mobile. En supposant que les procédés de fabrication des objectifs mobiles ont un haut degré de position, il peut suffire d'utiliser les mêmes constantes pour divers objectifs mobiles. Toutefois, étant donné que des dispersions de fabrica- tion sont possibles, il est préférable de déterminer et de mémo- riser ces constantes pendant une phase d'étalonnage d'un dispo- sitif particulier. Il y a diverses façons de les déterminer. Une solution possible serait de mesurer les oscillations d'un objectif après application d'une variation brutale de courant, 10 B8524 -07-GR2- 267 11 en utilisant un capteur de position. A titre de variante, la position du barillet pourrait être suivie en mesurant la tension correspondant à la force contre-électromotrice dans l'enroule-ment produite par le mouvement du barillet. Dans certains modes de réalisation, quand la position initiale du barillet est en contact avec l'une des butées constituée par les rebords 113, 114 de la figure 1, l'algorithme sera adapté à compenser le niveau de courant qui devrait être atteint pour séparer l'objectif de l'une ou l'autre de ces butées. Par exemple, un courant minimum Imin doit être appliqué pour initier un déplacement linéaire du barillet quand le barillet est en contact avec le rebord 114 en bas du boîtier. De même, le courant doit chuter à Imax avant que le barillet ne quitte le rebord supérieur 113 du boîtier. Les valeurs de Imin et de Imax peuvent être stockées dans une mémoire ou à titre de variante, étant donné que ces valeurs varient en fonction de l'orientation du barillet en raison de la gravité, elles peuvent être recalculées à intervalles réguliers en utilisant des capteurs pour détecter le moment où le barillet est en contact avec les rebords. Les courants IS et If qui sont déterminés en fonction de positions xS et xf respectivement peuvent ainsi être déterminés en tenant compte de ces décalages. Si la position finale du barillet xf est déterminée comme étant en contact avec l'une des butées constituées par les rebords 113, 114, un algorithme autre que celui décrit ci-dessus pourrait être utilisé pour éviter un impact entre le barillet et l'une des butées. Par exemple, le procédé ci-dessus pourrait être utilisé pour déplacer le barillet vers une position proche de l'une des butées, en autorisant une petite marge pour des petites oscillations, et ensuite un courant final correspondant à la position en contact avec la butée peut être appliqué peu après. La figure 5 représente un circuit de commande de barillet 500 disposé pour mettre en oeuvre les étapes ci-dessus. Le circuit 500 comprend un processeur 502 qui reçoit un signal B8524 -07-GR2-267 12 xf indiquant un déplacement final requis de l'objectif, un signal d'horloge CLK pour synchroniser les changements de courant et une entrée pour recevoir des valeurs de référence i et td. La position initiale xi du barillet est par exemple connue à partir du courant initial Ii couramment appliqué à l'enroulement ou à partir d'une position finale xf d'un déplace-ment précédent de l'objectif. Le processeur 502 produit un signal de sortie sous forme numérique qui est fourni à un convertisseur numérique- analogique 504. La sortie du convertisseur est fournie à un amplificateur 505 qui pilote un enroulement 506 d'un moteur à enroulement mobile. L'enroulement 506 est par exemple l'enroule-ment 110 de la figure 1 connecté à un amplificateur 503 par l'intermédiaire des ressorts 116 et 118. La figure 6 représente un dispositif 600 comprenant un processeur 602 connecté à un objectif mobile 604 qui est par exemple l'objectif mobile 100 de la figure 1. L'objectif mobile 604 comprend également un convertisseur numérique-analogique et un amplificateur pour entraîner l'enroulement du barillet. Dans ce mode de réalisation, le processeur 602 comprend un moyen de traitement pour produire les signaux de commande de courant pour piloter le barillet. Le processeur 602 est connecté à une mémoire non-volatile 606 qui mémorise les constantes td et t concernant le barillet. Le processeur 602 est également connecté à un bloc de mise au point automatique 608 qui est agencé pour déterminer la mise au point de l'objectif, en utilisant par exemple un détecteur de mise au point ou à partir d'images en provenance d'un capteur d'image. Le bloc de mise au point automatique 608 est couplé au capteur d'image 610 qui est lui- même couplé à une autre mémoire 612 qui mémorise des images captées par le capteur d'image 610. En fonctionnement, le bloc de mise au point automa-tique 608 détermine le déplacement du barillet nécessaire pour mettre au point les images formées sur le capteur d'image 610, par exemple en utilisant un algorithme. Le bloc de mise au point B8524 - 07-GR2-267 13 automatique 608 communique cette information, par exemple sous forme d'une position finale xf, au processeur qui détermine les paliers de courant à fournir à l'objectif 604 et commande l'objectif 604 en conséquence. Le dispositif 600 est par exemple une caméra numérique, un téléphone mobile, un PDA (Assistant Numérique Personnel), un ordinateur associé à une caméra ou tout autre dispositif de prise d'image. Diverses variantes, modifications et améliorations de l'invention apparaîtront à l'homme de l'art. Bien que les modes de réalisation décrits ci-dessus concernent un moteur à bobine mobile commandé en courant, dans des variantes de réalisation, une tension pourrait être égale-ment utilisée pour commander le moteur, auquel cas l'amplifi- cateur 505 de la figure 5 produit un signal de tension qui est appliqué à l'enroulement. Dans ces modes de réalisation, la tension pourrait être réglée pour compenser les variations de température dans l'enroulement. Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits en relation avec un objectif mobile, il sera clair pour l'homme de l'art que la présente invention s'applique à d'autres applications d'un moteur à bobine mobile dans lequel des faibles temps d'établissement sont souhaitables, telles que des dispositifs de positionnement de lentilles dans des lecteurs optiques, ou des étages de déplacement mécanique. Il sera clair pour l'homme de l'art que, selon la précision des paramètres td et ti, le barillet peut encore osciller dans une certaine mesure bien que beaucoup moins que dans les procédés antérieurs de commande de moteur à bobine mobile. Toutefois, comme cela a été exposé dans la partie introductive de la présente invention, une amplitude minimum d'oscillation est acceptable dans de nombreuses applications et en particulier dans le cas d'un objectif, des oscillations ayant une amplitude inférieure à la profondeur de mise au point n'affectent pas la mise au point sur le capteur d'image. La profondeur de mise au B8524 - 07-GR2-267 14 point est par exemple de l'ordre de 5 pm pour des barillets relativement petits et ainsi des oscillations et des amplitudes allant jusqu'à 5 pm peuvent être autorisées dans de tels systèmes. Ces oscillations de la partie mobile du moteur à bobine mobile sont de préférence inférieures à un niveau d'amplitude minimum dans les modes de réalisation décrits ici. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une pièce mobile d'un moteur à bobine mobile pour provoquer un déplacement entre une position initiale (xi) et une nouvelle position (xf), dans lequel la position de la pièce mobile est fixée par le niveau d'un signal électrique appliqué à un enroulement (110, 506) du moteur à bobine mobile, un premier niveau (Ii) du signal électrique correspondant à la position initiale et un second niveau (If) du signal électrique correspondant à la nouvelle position, ce pro-cédé comprenant : à un premier instant (t0), modifier le signal électrique du premier niveau à un niveau intermédiaire (Is), ce niveau intermédiaire étant choisi pour que le dépassement maximum de la pièce mobile corresponde à ladite nouvelle position ; et à un second instant (tI) calculé pour correspondre à un retard de la moitié de la période d'oscillation (td) de la pièce mobile après ledit premier instant, modifier le signal électrique audit second niveau. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal électrique est un signal de courant et le premier niveau, le second niveau et le niveau intermédiaire sont des niveaux de courant. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le signal électrique intermédiaire est calculé à partir d'un 25 signal électrique correspondant à une position intermédiaire (xs) de la pièce mobile selon la formule suivante : xs = (x f û xi).cD+ xi où: = 1 -td e ti +1 30 et où xi est la position initiale, xs est la position intermédiaire, xf est la nouvelle position, td est le retard d'une demiB8524 - 07-GR2-267 16 période d'oscillation après le premier instant, et i est une constante de temps de décroissance d'oscillations de la pièce mobile. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le niveau intermédiaire et le second niveau du signal électrique sont déterminés à partir de tables en fonction de la position intermédiaire et de la nouvelle position, respectivement, dans lequel il existe préférablement une relation linéaire entre lesdits niveaux du signal électrique et lesdites positions de la pièce mobile. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le signal électrique intermédiaire et le retard d'une demi période d'oscillation (td) de la pièce mobile sont calculés en utilisant des valeurs constantes concernant la cons- tante de temps de décroissance d'oscillation (ti) de la pièce mobile et la fréquence d'oscillation (w) de la pièce mobile, lesdites valeurs constantes étant stockées dans une mémoire. 6. Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre la détermination, pendant une phase d'étalonnage, desdites valeurs constantes en fonction de mesures d'oscillations de la pièce mobile en réponse à un changement de signal électrique, lesdites valeurs constantes étant stockées, de préférence, dans une mémoire non volatile accessible pendant la commande du moteur à bobine mobile. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la pièce mobile comprend au moins une lentille d'un objectif mobile. 8. Circuit de commande d'une pièce mobile d'un moteur à bobine mobile pour provoquer un déplacement entre une position initiale (xi) et une nouvelle position (xf), dans lequel la position de la pièce mobile est fixée par le niveau d'un signal électrique appliqué à un enroulement (110) du moteur à bobine mobile, un premier niveau (Ii) du signal électrique correspondant à la position initiale et un second niveau (If) du signalB8524 - 07-GR2-267 17 électrique correspondant à la nouvelle position, ce circuit de commande comprenant : un processeur agencé pour déterminer un niveau intermédiaire de signal électrique en les premier et second niveaux, le niveau intermédiaire étant calculé en fonction de la nouvelle position, de la fréquence d'oscillation (w) de la pièce mobile et d'une constante de temps (i) de décroissance des oscillations de la pièce mobile et étant calculé pour correspondre à un niveau qui amène un premier dépassement de la pièce mobile ayant une valeur de crête qui correspond à ladite nouvelle position ; et un circuit de commande couplé à l'enroulement et agencé pour appliquer ledit niveau intermédiaire à l'enroulement à un premier instant (t0) et appliquer le second niveau à un second instant (t1) calculé pour correspondre à un retard (td) d'une demi période d'oscillation de la pièce mobile après le premier instant. 9. Dispositif électronique comprenant un moteur à bobine mobile et une mémoire non-volatile agencée pour stocker au moins un paramètre lié à la constante de temps de décroissance d'oscillation (i) de la pièce mobile et à la fréquence d'oscillation (w) de la pièce mobile, et le circuit de commande de la revendication 8. 10. Dispositif optique comprenant un objectif mobile comprenant un barillet et un moteur à bobine mobile, un capteur d'image et le circuit de commande de la revendication 8. 11. Appareil numérique comprenant le dispositif optique de la revendication 10. 12. Téléphone portable comprenant le dispositif optique 30 de la revendication 10.