Brevet FR2919253A1 — publié le 20090130

"Chariot de manutention". La présente invention est relative à des chariots de manutention. Plus particulièrement, l'invention concerne de tels chariots qui comportent une plateforme roulante. Ces chariots de manutention peuvent être utilisés par exemple dans des ateliers de fabrication de véhicules automobiles pour l'approvisionnement de pièces ou organes des véhicules à différents postes de travail de lignes de fabrication. La demande de brevet FR2724622 décrit un tel chariot comprenant un timon mobile entre une position verticale de repos et une position horizontale de travail. Dans la position horizontale de travail, le timon peut être attelé à un véhicule de traction ou être manoeuvré à la main par un opérateur, après avoir été désaccouplé du véhicule de traction, pour déplacer le chariot par poussée vers une zone de travail. Cependant, même quand ils sont courts, de tels déplacements sont pénibles pour l'opérateur, en particulier lorsqu'il s'agit de mettre en mouvement un chariot immobile pour le déplacer d'un point à un autre, à moins de limiter la charge utile du chariot à une valeur limite de l'ordre de 350 kilogrammes. Pour résoudre ce problème de déplacement manuel de chariots de manutention, et particulièrement de mise en mouvement d'un chariot à l'arrêt, on a cherché à les équiper d'un moteur électrique de propulsion alimenté par batterie. Cependant, cette solution a pour inconvénients de nécessiter un poste de chargement de la batterie et d'être coûteux. La présente invention a notamment pour but de 35 pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un chariot de manutention, qui comporte une plateforme roulante, 1 comprend un levier de propulsion du chariot comportant une poignée à une extrémité, un patin de friction à une extrémité opposée et une portion intermédiaire située entre le patin et la poignée. Le levier peut être amené dans une position de début de propulsion du chariot dans laquelle son patin est en appui sur le sol et sa portion intermédiaire est en appui sur une partie d'appui de la plateforme et à partir de laquelle, par un effort exercé sur la poignée, le levier peut pivoter autour du patin en appui sur le sol vers une position de fin de propulsion du levier de manière que la portion intermédiaire du levier exerce un effort de poussée sur la partie d'appui de la plateforme et provoque le déplacement de la plateforme dans un sens correspondant au sens de pivotement du levier. Grâce à ces dispositions, le chariot selon l'invention comporte une assistance mécanique à la propulsion facile à utiliser, économique à fabriquer et nécessitant une maintenance minimum. Dans divers modes de réalisation du chariot selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le levier, dans sa position de début de propulsion, est incliné relativement à la plateforme de façon que sa poignée soit éloignée de la plateforme et, dans sa position de fin de propulsion, est sensiblement vertical, le levier pivotant relativement à la plateforme entre ses positions de début et de fin de propulsion dans un plan sensiblement vertical ; le levier peut occuper relativement à la plateforme une position inactive de rangement sensiblement vertical dans laquelle le patin de friction est à distance du sol ; - le levier est disposé dans un plan vertical, médian et longitudinal de la plateforme ; le levier est disposé dans un plan vertical décalé latéralement du plan vertical, médian et longitudinal de la plateforme ; le levier a sa portion intermédiaire logée dans 5 une chape solidaire de la plateforme ; un premier rouleau dans la partie d'appui de la plateforme est fixé entre les deux branches de la chape, perpendiculairement à celles-ci ; un deuxième rouleau est fixé entre les deux 10 branches de la chape, au dessous et à l'arrière du premier rouleau, la portion intermédiaire du levier venant en appui sur le deuxième rouleau quand le levier est dans une position inclinée de début de propulsion ; l'extrémité inférieure du levier est en forme de 15 crosse et le patin de friction est sur la partie convexe de la crosse ; le levier comporte deux ergots transversaux faisant saillie de part et d'autre du levier et pouvant venir en appui sur les branches de la chape quand le 20 levier est dans la position de début de propulsion ; un montant solidaire de la plateforme supporte le levier dans sa position inactive de rangement ; le montant est un profilé en U dont deux ailes latérales comportent deux fentes d'accrochage des ergots 25 du levier quand il occupe sa position inactive de rangement ; en position de début de propulsion du levier, le patin de friction est en appui sur le sol sous la plateforme ; 30 deux leviers sont montés respectivement à l'avant et à l'arrière de la plateforme pour déplacer sélectivement le chariot dans un sens ou dans l'autre. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description 35 suivante d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté du chariot selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de côté montrant un levier de propulsion et une partie de plateforme du chariot selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective montrant un premier détail du levier de propulsion et de la partie de 10 plateforme du chariot de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective montrant un deuxième détail du levier de propulsion et de la plateforme du chariot selon l'invention. Sur les différentes figures, la direction L désigne 15 la direction longitudinale correspondant à l'axe d'avancement du chariot, la direction T est transversale à l'axe L, la direction V est verticale. La référence 10 désigne un chariot de manutention 10 qui comporte essentiellement une plateforme roulante 20 12. La plateforme 12 est constituée principalement par un plateau rectangulaire de chargement apte à recevoir des charges élevées pouvant aller par exemple jusqu'à 500 kilogrammes. La longueur du plateau s'étend suivant l'axe 25 L. La plateforme 12 est supportée par des roues 14, dans le cas présent au nombre de quatre, fixées sous le plateau par l'intermédiaire d'embases 16 et de chapes 18. Les roues 14 ont par exemple une orientation fixe 30 parallèle à la direction longitudinale L du chariot 10. La plateforme 12 comporte au moins un timon 20 pour atteler le chariot à un véhicule de traction. Le timon est monté pivotant sur un socle 21 solidaire d'un côté transversal arrière 23 du plateau, sensiblement au niveau 35 d'une partie médiane de ce côté. Le timon 20 peut occuper une position verticale inactive et une position sensiblement horizontale à laquelle il peut être attelé à un véhicule de traction en étant manipulé par l'intermédiaire d'une poignée 22. Selon l'invention, le chariot 10 comprend un dispositif d'assistance mécanique à la propulsion 30 embarqué sur la plateforme 12. Le dispositif d'assistance à la propulsion est distinct du timon d'attelage 20. Le dispositif d'assistance à la propulsion 30 comporte un levier de propulsion 32. Le levier 32 peut basculer relativement à la plateforme 12 du chariot 10 comme il sera expliqué ultérieurement. Dans l'exemple de réalisation représenté, le levier 32 comporte une barre cylindrique. Une poignée 34 est solidaire de la barre à une extrémité supérieure de cette dernière. La poignée 34 est constituée par deux bras cylindriques 34 de préhension disposés transversalement à l'axe de la barre du levier. L'extrémité inférieure de la barre du levier 32 présente un patin de friction 36 s'étendant perpendiculairement à la poignée. A cet effet, l'extrémité de la barre présente la forme générale d'une crosse dont la partie convexe pouvant venir en appui sur le sol est réalisée en un matériau de friction tel que du caoutchouc ou comporte une partie rapportée en matériau de friction. Le levier 32 comporte, à sa portion intermédiaire 38 située entre le patin 36 et la poignée 34, deux ergots cylindriques 40 opposés s'étendant en saillie de part et d'autre de la barre. Le rôle de ces ergots sera expliqué ultérieurement. Sur la plateforme, une partie d'appui du dispositif d'assistance à la propulsion 30 comporte une chape 50 fixée au côté arrière transversal 23 du plateau et entre des branches de laquelle sont montés à rotation un rouleau supérieur 52 et un rouleau inférieur 56 qui s'étendent suivant la direction T, perpendiculairement aux branches, en étant distant l'un de l'autre. Ainsi, le situé à proximité du côté la plateforme tandis que le rouleau inférieur 56, disposé à un niveau au dessous du rouleau supérieur, est éloigné de ce côté transversal. Comme représenté notamment à la figure 4, les deux branches sont constituées par deux profilés en U dont des ailes supérieures 66 et inférieures 68 sont parallèles au plan du plateau et dont des âmes 64 qui s'étendent perpendiculairement au plan du plateau, sont disposées en regard l'une de l'autre. Les deux profilés 60 sont solidaire d'une embase 60 fixée au côté transversal arrière 23 de la plateforme. La plateforme 12 est équipée d'un montant vertical 70 (figures 1, 2, 4 et 5) formé par un profilé ouvert à l'opposé du plateau, dont la section transversale est sensiblement en U, de manière à délimiter un logement interne 76 pouvant recevoir un tronçon de la barre du levier 32. Le montant 70 est fixé à la chape 50, perpendiculairement au plateau. Plus précisément, le montant 70 a la partie inférieure de son âme 72 solidaire de l'embase 60 et ses deux ailes 74 fixées entre les deux âmes 64 des branches de la chape 50, sans interfacer avec le rouleau supérieur fixé entre ces deux âmes 64. Les deux ailes 74 du montant 70 délimitent deux fentes 78 réalisées à partir des bords supérieurs de celles-ci, en s'étendant obliquement vers l'âme 72 du montant 70. Les deux fentes 78 sont destinées à recevoir les deux ergots 40 du levier 32 lorsqu'il occupe sa position inactive de rangement. Chaque portion médiane des ailes 74 du support 70 délimite une échancrure 79 prévue pour recevoir un des ergots 40, la limite supérieure des échancrures étant inclinée de l'avant vers l'arrière et du bas vers le haut afin de former des rampes de dégagement 79A. rouleau supérieur 52 est transversal arrière 23 de Que ce soit dans sa position inactive de rangement ou dans ses positions de début et de fin de course pour propulser le chariot, le levier 32 a une partie de sa barre qui passe entre les rouleaux supérieur 52 et inférieur 56. En position inactive de rangement, le levier 32 est maintenu vertical d'une part par les deux ergots 40 rangés dans les fentes 78 des ailes 74 du montant 70 et d'autre part par sa portion intermédiaire 38 logée entre les rouleaux en étant en contact avec ceux-ci de façon que la partie d'extrémité en crosse du levier soit située à une hauteur déterminée par rapport au sol. Le fonctionnement du dispositif mécanique de propulsion 30 ressort déjà en partie de la description 15 qui précède et va être expliqué maintenant. A partir de la position inactive de rangement, du levier 32, un opérateur peut saisir la poignée 34 pour soulever le levier afin de dégager les ergots 40 des fentes 78 des ailes 74 du montant 70, ce soulèvement 20 s'accompagnant d'un glissement de la portion correspondante de la barre entre les deux rouleaux 52 et 56. Ensuite, l'opérateur fait pivoter vers lui-même le levier 32, c'est-à-dire en arrière de la plateforme 12 25 par rapport à son sens de déplacement souhaité, et fait glisser vers le bas le levier 32 dont la portion intermédiaire 38 est en appui sur le rouleau inférieur 56 jusqu'à une position inclinée à laquelle l'extrémité inférieure en crosse du levier 32 est en appui sur le sol 30 par sa partie convexe, comme représenté en traits forts à la figure 3 qui montre également que la partie en crosse est sous la plate forme. Cette position inclinée vers l'arrière est dite de début de propulsion du chariot 10. A cette position, les 35 deux ergots 40 du levier 32 sont en appui sur les deux ailes supérieures 66 horizontales des deux branches de la chape 50. Ensuite, l'opérateur exerce sur la poignée 34 du levier 32 un effort de poussée vers l'avant, faisant pivoter le levier autour de sa zone de la partie convexe de la crosse au contact du sol, dans le sens horaire à la figure 3, de façon que la portion intermédiaire 38 du levier exerce sur le rouleau supérieur 52 un effort de poussée horizontale vers l'avant. Cette poussée provoque le déplacement vers l'avant du chariot 10 jusqu'à ce que le levier occupe une position sensiblement verticale à laquelle sa portion intermédiaire 38 est disposée entre les ailes 74 du montant 70 et entre les deux rouleaux 52 et 56, en contact avec ceux-ci. A cette position de fin de course du levier, les deux ergots 40 du levier 32 pénètrent dans les échancrures 79 formées dans les ailes 74 du montant 70 afin que le levier puisse occuper sa position verticale. En position de fin de course, ou position de fin de propulsion, l'opérateur peut soit renouveler la propulsion du chariot en ramenant le levier 32 à sa position de début de propulsion inclinée et en le faisant pivoter vers l'avant, soit raccrocher le levier au montant de support 70 en engageant les ergots dans les fentes 78, pour ensuite entretenir le déplacement du chariot par poussée sur le levier ou tout autre partie du chariot, par exemple le timon. Le levier peut pivoter entre ses positions de début et de fin de propulsion dans un plan vertical coïncidant sensiblement avec le plan vertical médian de la plate forme, à proximité de ce plan, pour permettre son mouvement rectiligne, ou dans un plan vertical sécant (ou décalé latéralement) au plan longitudinal médian du plateau, par exemple passant à proximité d'un coin du plateau, pour permettre une rotation du chariot 10. Des déplacements latéraux successifs suivant la direction T du levier 32, après mise en appui au sol du patin 36, permettent un pivotement sur place du chariot 10, grâce au jeu transversal entre le levier 32 et les âmes 64 des branches de la chape 50. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 1 et 2, il est possible de prévoir un deuxième dispositif de propulsion comportant une chape 50 et un levier 32 disposés à l'opposé de la plate forme pour assurer le déplacement du chariot 10 en sens inverse à celui décrit précédemment. La manipulation du levier est simple et efficace pour donner au moins une impulsion de propulsion propre à ménager les efforts de l'opérateur pour faire rouler le chariot. De plus, le levier et les moyens d'appui sont particulièrement simples et économiques à fabriquer. Ils peuvent avantageusement être installés sur un chariot existant, sans influencer de façon significative sur l'encombrement ou la capacité de chargement du chariot. Comme le système d'assistance au mouvement selon l'invention est simple et entièrement mécanique, il présente pour avantage de ne pas nécessiter de maintenance fréquente. Avantageusement, le levier selon l'invention 25 présente une bonne ergonomie car l'opérateur peut agir avec ses deux mains sur la poignée de propulsion 34. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention (10) comportant une plateforme roulante (12), caractérisé en ce qu'il comprend un levier (32) de propulsion du chariot (10) comportant une poignée (34) à une extrémité, un patin (36) de friction à une extrémité opposée et une portion intermédiaire (38) située entre le patin et la poignée, et en ce que le levier (32) peut être amené dans une position de début de propulsion du chariot dans laquelle son patin (36) est en appui sur le sol et sa portion intermédiaire (38) est en appui sur une partie d'appui (50) de la plateforme et à partir de laquelle, par un effort exercé sur la poignée (34), le levier (32) peut pivoter autour du patin (36) en appui sur le sol vers une position de fin de propulsion du levier de manière que la portion intermédiaire du levier exerce un effort de poussée sur la partie d'appui (50) de la plateforme (12) et provoque le déplacement de la plateforme dans un sens correspondant au sens de pivotement du levier. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (32), dans sa position de début de propulsion, est incliné relativement à la plateforme (12) de façon que sa poignée (34) soit éloignée de la plateforme et, dans sa position de fin de propulsion, est sensiblement vertical et en ce que le levier pivote relativement à la plateforme entre ses positions de début et de fin de propulsion dans un plan sensiblement vertical. 3. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (32) peut occuper relativement à la plateforme (12) une position inactive de rangement sensiblement vertical dans laquelle le patin de friction (36) est à distance du sol. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lelevier (32) est disposé dans un plan vertical, médian et longitudinal de la plateforme (12) ou en ce que le levier est disposé dans un plan vertical décalé latéralement du plan vertical, médian et longitudinal de la plateforme. 5. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (32) a sa portion intermédiaire (38) logée dans une chape (50) solidaire de la plateforme, en ce qu'un premier rouleau (52) dans la partie d'appui de la plateforme est fixé entre les deux branches de la chape, perpendiculairement à celles-ci. 6. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un deuxième rouleau (56) est fixé entre les deux branches de la chape (50), au dessous et à l'arrière du premier rouleau (52), la portion intermédiaire (38) du levier (32) venant en appui sur le deuxième rouleau quand le levier est dans une position inclinée de début de propulsion. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du levier (32) est en forme de crosse et le patin de friction (36) est sur la partie convexe de la crosse. 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le levier (32) comporte deux ergots transversaux (40) faisant saillie de part et d'autre du levier et pouvant venir en appui sur les branches de la chape (50) quand le levier est dans la position de début de propulsion. 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'un montant (70) solidaire de la plateforme (12) supporte le levier (32) dans sa position inactive de rangement. 10. Chariot selon la revendication 9 considérée en combinaison de la revendication 8, caractérisé en ce que le montant (70) est un profilé en U dont deux ailes latérales (74) comportent deux fentes d'accrochage (78)des ergots (40) du levier (32) quand il occupe sa position inactive de rangement. 11. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position de début de propulsion du levier (32), le patin de friction (36) est en appui sur le sol sous la plateforme (12). 12. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux leviers (32) sont montés respectivement à l'avant et à l'arrière de la plateforme (12) pour déplacer sélectivement le chariot (10) dans un sens ou dans l'autre.