Brevet FR2914473A1 — publié le 20081003

La présente invention concerne un ensemble de simulateurs de vol et une structure associée. Dans le domaine de l'aéronautique, et plus particulièrement la construction d'aéronef, un simulateur de vol comporte généralement d'une part un cockpit reproduisant à l'échelle 1 un poste de pilotage d'avion et d'autre part un système de visualisation de l'environnement extérieur, appelé également visuel, et placé face au cockpit. Le visuel comporte un écran sur lequel sont projetées des images de synthèse générées par un ordinateur en fonction des manoeuvres effectuées par les utilisateurs se trouvant dans le cockpit. Le document EP-1 460 606 ou US-7,168,369 révèle un dispositif permettant le déplacement d'un tel visuel d'un cockpit à un autre. Ce dispositif permet ainsi le déplacement d'une masse importante, de plusieurs tonnes, entre les divers cockpits. Chaque cockpit est disposé à un emplacement prédéterminé appelé aussi, dans les documents de l'art antérieur, poste de travail. Dans ces documents de l'art antérieur, chaque cockpit est fixe et seul le visuel est mobile. Pour la conception de nouveaux aéronefs, il est toutefois également préférable d'utiliser des simulateurs de vol montés sur vérins hydrauliques. Ces simulateurs reproduisent alors le mouvement du cockpit au plus près des mouvements réels du cockpit d'un aéronef en vol. La présente invention a alors pour but de fournir un nouvel ensemble de simulateurs de vol dans lesquels plusieurs cockpits peuvent être disposés sur une plateforme mobile. Un problème à résoudre est de limiter le coût d'un tel ensemble de simulateurs de vol. A cet effet, elle propose un ensemble de simulateurs de vol 30 comportant plusieurs postes de commande et au moins un visuel. Selon la présente invention, au moins un poste de commande est déplaçable depuis une première station fixe vers une station mobile. De cette manière, un même poste de commande peut être testé au niveau d'un poste fixe et d'un poste mobiile. Il est donc inutile de prévoir pour une même version d'un cockpit, un exemplaire sur un poste fixe et un autre sur une station mobile. Dans une forme de réalisation avantageuse, un poste de commande est monté sur un plateau, et il est raccordé électriquement à l'extérieur par l'intermédiaire d'au moins une interface de connexion. Ces moyens permettent de faciliter le déplacement d'un poste de pilotage. Pour limiter les efforts au cours d'un tel déplacement, il est proposé qu'au moins un poste de commande soit monté sur coussins d'air. Un ensemble de simulateurs selon l'invention comporte par exemple plusieurs stations fixes munies chacune d'un poste de commande déplaçable, au moins une station mobile comportant une plateforme montée sur vérins ainsi qu'un pont roulant muni d'un chariot permettant de réaliser le guidage de chaque poste de commande déplaçable. Cette structure permet de limiter l'emprise au sol dans le centre d'essais regroupant les simulateurs de vol. Pour le déplacement des postes de commande, un ensemble de simulateurs selon la présente invention comporte par exemple une structure mobile présentant des moyens pour soulever un poste de commande. Dans cette forme de réalisation, la structure mobile comporte par exemple un châssis extérieur monté sur coussins d'air ainsi qu'un châssis mobile en translation par rapport au châssis extérieur et muni de moyens de préhension d'un poste de commande. Dans un ensemble de simulateurs tel que décrit plus haut, un visuel 25 peut être dédié à chaque station mobile et au moins un visuel peut être partagé entre plusieurs stations fixes. Ceci permet également une limitation des coûts de l'ensemble de simulateurs. En ce qui concerne les connexions électriques, chaque station fixe accueillant un poste de commande déplaçable est relié par exemple à une salle 30 d'exploitation, et un prolongateur est prévu entre chacune desdites stations fixes et la station mobile. La présente invention concerne également un procédé de mise au point de cockpits d'aéronef, caraci:érisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes " - réalisation d'au moins un cockpit sur un plateau se trouvant sur une station fixe d'un centre d'études et de conception, -déplacement du cockpit depuis la station fixe vers la station mobile, -réalisation d'essais et de simulations sur la station mobile, et - retour du cockpit vers la station fixe. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : - la figure 1 représente en vue de dessus de façon schématique un ensemble de simulateurs de vol selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une structure permettant le déplacement d'un cockpit de simulateur, - la figure 3 représente en vue de dessus une partie de la structure de la figure 2, - la figure 4 représente en perspective un plancher amovible pour la mise en oeuvre de la présente invention, - la figure 5 représente en vue de dessus et partiellement un pont roulant utilisé pour la présente invention, - la figure 6 est une vue de côté du pont roulant de la figure 5, - la figure 7 montre en vue de dessus un interface destiné à coopérer avec une structure telle celle représentée sur la figure 2, - la figure 8 est une vue en perspective de l'interface de la figure 7, et - la figure 9 est une vue en coupe de l'interface des figures 7 et 8 couplé avec un chariot du pont roulant des figures 5 et 6. Les figures 5 à 9 sont reprises et adaptées du document EP-1 460 606. La figure 1 est une vue en plan schématique d'un bâtiment 2 à l'intérieur duquel se trouve une pluralité de simulateur de vol. Chacun de ces simulateurs de vol comporte d'une part un cockpit 4 d'avion et d'autre part un visuel 6. On reconnaît sur la figure 1 sept postes de commande appelés par la suite cockpits 4 d'avions et deux visuels 6. Ces derniers sont mobiles et peuvent se déplacer pour venir prendre place devant chacun des cockpits 4 d'avion représentés sur cette figure 1. Sensiblement au centre du bâtiment 2, un hall 8 est prévu pour accueillir une plateforme mobile 10. Cette dernière est montée sur six vérins hydrauliques permettant ainsi de donner à la plateforme mobile 10 six degrés de liberté. Il est déjà connu dans le domaine de la simulation de vol d'utiliser une telle structure associant une plateforme et des vérins afin de pouvoir restituer à la personne utilisant le simulateur des sensations (accélération) se rapprochant de la réalité. La plateforme mobile 10 est ainsi équipée pour recevoir un visuel 6 et un cockpit 4. Selon une forme de réalisation préférée, un visuel 6 reste à demeure sur la plateforme mobile 10 tandis que l'autre visuel 6 se déplace dans le bâtiment 2 comme expliqué plus loin. Chaque visuel 6 est par exemple du même type que le visuel décrit dans le document EP-1 460 606 et représenté sur la figure 4 de ce document. Ce visuel 6, non représenté dans le détail dans la présente demande de brevet, comporte ainsi notamment un miroir fixé sur une paroi extérieure et des projecteurs pour projeter une image sur ledit miroir. Il se présente comme une salle sensiblement hémicylindrique comportant une ouverture à l'arrière pour permettre l'introduction d'un cockpit 4. Une fois le visuel 6 positionné par rapport à un cockpit 4, une personne assise dans ledit cockpit à la place du pilote ou du copilote voit à travers les vitres de ce cockpit 4 le miroir. L'image projetée par les projecteurs sur un écran diffuseur est à son tour projetée sur le miroir. Celui-ci se présente par exemple sous la forme d'une portion de sphère s'étendant sur l'horizontale sur environ 200 et sur une hauteur suffisante, de l'ordre de 60 , de manière à couvrir tout le champ de vision d'un pilote ou d'un copilote assis à sa place dans le cockpit 4 et regardant à travers les vitres dudit cockpit. Des calculateurs associés au visuel 6 gèrent les projecteurs et génèrent l'image projetée par ceux-ci de telle sorte que cette image corresponde aux instructions de pilotage reçues et de manière à ce que le pilote et le copilote voient sur l'écran une reproduction fidèle de ce qu'ils verraient s'ils étaient à bord d'un avion. Un tel visuel 6 est de type connu et n'est pas décrit plus en détail ici. Le visuel 6 mobile est par exemple monté sur une structure telle celle décrite et revendiquée dans le document LEP-1 460 606. Il s'agit d'une structure sur coussins d'air qui n'est pas décrite ici dans le détail. II est fait référence pour cela au document de l'art antérieur précité. De façon originale, les cockpits 4 peuvent se déplacer. Une structure 12 représentée sur la figure 2 est utilisée pour un tel déplacement. Sur la figure 1, tous les cockpits 4 sont disposés à un poste fixe 14. (Lorsqu'ils sont dans la position représentée sur cette figure 1, les cockpits sont immobiles. La structure 12 est alors destinée à saisir l'un au moins de ces cockpits 4 puis les déplacer pour les conduire sur la plateforme mobile 10. La structure 12 comporte un châssis extérieur 16 à l'intérieur duquel est monté mobile en translation verticale un châssis mobile 18, représenté plus en détails sur la figure 3. Le châssis mobile 18 de la figure 3 présente globalement, en vue de dessus, une forme de U. Il s'agit d'un châssis métallique réalisé par exemple par soudage de tubes en acier. Ce châssis mobile 18 comporte une base 20 et deux branches coudées 22. A chaque extrémité libre des branches coudées 22, de même qu'aux extrémités de la base 20, du côté des branches coudées 22, se trouvent d'une part un écrou 24 et d'autre part un pion 26. Chaque écrou 24 est fixé perpendiculairement à une platine 28 horizontale. Cet écrou 24 est destiné à coopérer avec une tige filetée 30 montée verticalement sur le châssis externe 16. Le pion 26 est quant à lui fixé sur le châssis mobile 18 de manière à s'étendre horizontalement. Chaque pion 26 est destiné à coopérer avec un crochet (non représenté) associé à un cockpit 4. Le châssis externe 16 présente lui aussi en vue de dessus une forme en U. On trouve toutefois ici deux U 32 réalisés par exemple à l'aide de poutres métalliques tubulaires soudées les unes aux autres, les deux U 32 étant disposés dans des plans horizontaux et reliés par des colonnes 34 verticales. Les tiges filetées 30 évoquées plus haut et coopérant avec les écrous 24 sont montées verticalement entre les deux U 32 de la structure 12. Un moteur électrique (non représenté) est monté sur le châssis externe 16, par exemple sur le U inférieur, au centre de la base de celui-ci, et entraîne par une transmission appropriée les quatre tiges filetées 30. Le châssis mobile 18 est monté sur le châssis externe 16 par l'intermédiaire des écrous 24 en prise sur les tiges filetées 30. Lorsque le moteur électrique est actionné, les tiges filetées 30 sont entraînées en rotation induisant ainsi un mouvement de translation ascendant ou descendant du châssis mobile 18. Ainsi, lorsque le châssis mobile 18 est dans sa position basse et que la structure 12 vient entourer un cockpit 4 comme représenté par exemple sur la figure 2, les pions 26 du châssis mobile viennent prendre place face aux crochets du cockpit 4. Le moteur est alors actionné pour monter le châssis mobile 18. Les pions 26 viennent alors porter le cockpit 4 et le soulève. Comme on peut le voir sur la figure 2, le châssis externe 16 comporte également un portique 36 destiné à coopérer comme expliqué plus loin avec un pont roulant 38. Chaque cockpit 4 est monté sur un plateau 40 constitué de poutres métalliques reliées entre elles de manière à réaliser un support pour le cockpit 4 correspondant. En outre, le cockpit 4 est alimenté par de nombreux câbles de connexions pour son alimentation électrique et l'échange de données avec des calculateurs et systèmes associés. Une interface est réalisée sur le plateau 40 pour toutes ces connexions. On peut prévoir un interface unique ou bien plusieurs interfaces distincts en fonction par exemple des différents types de signaux échangés avec l'extérieur. De cette manière, le cockpit 4 devient cléplaçable. Le plateau 40 et la structure 12, plus précisément son châssis externe 16, sont montés sur des coussins d'air 42. Ces derniers sont alimentés en air comprimé lorsque le cockpit 4 correspondant et/ou la structure 12 doivent être déplacés. Le portique 36 est destiné à être équipé d'un premier dispositif interface 50 représenté en vue de dessus sur la figure 7 et en perspective sur la figure 8. Ce premier dispositif interface 50 permet de réaliser la liaison de la structure 12 avec des moyens de guidage et de déplacement (le pont roulant 38) décrits ci-après. La figure 5 montre en vue de dessus le pont roulant 38 utilisé pour déplacer et guider d'une part le visuel 6 mobile et d'autre part les cockpits 4. La figure 5 est partiellement coupée et on n'a représenté sur cette figure que la zone du bâtiment 2 dans laquelle se trouve le pont roulant 38 et les extrémités du bâtiment. Un chariot 52 mobile équipe le pont roulant 38. Ce chariot se déplace dans un plan horizontal parallèle au sol du bâtiment 2 et disposé à quelques mètres au-dessus de celui-ci. Un second dispositif interface 54 est monté sur le chariot 52 (cf. figure 9). Ce second dispositif interface 54 coopère avec le premier dispositif interface 50 pour réaliser l'accouplement mécanique, mais aussi électrique et pneumatique, entre le chariot 52 et le cockpit 4. Le pont roulant 38 est suspendu à deux rails 56 parallèles s'étendant sensiblement sur toute la longueur du bâtiment. Ces rails 56 sont horizontaux et suspendus à des poutres 58 du bâtiment 2 accueillant le pont roulant 38. Pour que le pont roulant 38 se déplace en restant bien perpendiculaire aux rails 56, il est prévu de munir chaque extrémité du pont roulant 38 d'un système d'entraînement du pont roulant 38 par rapport au rail correspondant. En outre, pour connaître avec précision la position du pont roulant 38 par rapport aux rails 56 (qui sont fixes) et donc par rapport au bâtiment 2, chaque rail 56 est muni sur toute sa longueur correspondant à la course du pont roulant 38 d'une bande à codes barres. Un système de lecture de codes barres est monté face à cette bande sur chaque extrémité du pont roulant 38. De cette manière on peut à la fois connaître la position exacte du pont roulant 38 et aussi déterminer si le pont roulant 38 est parfaitement perpendiculaire aux rails 56. Un asservissement des dispositifs d'entraînement du pont roulant par les lecteurs de codes barres permet de garantir un déplacement du pont roulant sans distorsion. Le chariot 52 du pont roulant 38 se déplace sur ce dernier perpendiculairement aux rails 56. Ici aussi, pour une parfaite maîtrise de la position du chariot 52 par rapport au pont roulant, le chariot 52 est équipé d'un lecteur de codes barres tandis qu'une bande de codes barres est fixée sur le pont roulant 38 de manière à se trouver face au lecteur correspondant sur toute Ila course du chariot 52 sur le pont roulant 38. Le système d'entraînement du chariot 52 sur le pont roulant 38 est un système d'entraînement classique de l'art antérieur, de même pour ce qui concerne l'entraînement du pont roulant 38 par rapport aux rails 56, et n'est donc pas décrit plus en détails ici. Les premier (50) et seconcl (54) dispositifs interface permettent de réaliser la liaison mécanique, électrique et pneumatique entre le cockpit 4 et le chariot 52 du pont roulant 38. La liaison mécanique est réalisée en premier. lJne fois le chariot 52 et la structure 12 solidaires mécaniquement, les branchements électriques et pneumatiques sont réalisés. Les opérations de couplage mécanique et autres sont réalisées lorsque la structure 12 est immobile. Le pont roulant 38 et son chariot 52 se déplacent pour venir chercher la structure 12 et le cockpit 4 porté par cette structure. Le pont roulant 38 vient se positionner tout d'abord à hauteur de la structure 12, puis le chariot 52 se déplace pour venir se placer juste au-dessus de la structure 12 et de son premier dispositif interface 50. Pour assurer un bon guidage et un bon positionnement des deux dispositifs interface 50 et 54, on prévoit de faire arriver toujours le chariot 52 dans le même sens par rapport à la structure 4. Ce sens est symbolisé par une flèche 60 sur les figures 7 à 9 et est perpendiculaire aux rails 56 du pont roulant 38. Des moyens de guidage et de centrage décrits ci-après permettent alors un exact positionnement des deux dispositifs interface l'un par rapport à l'autre. Une fois ce positionnement réalisé, le couplage mécanique est réalisé, puis les couplages électriques et pneumatiques. Le premier dispositif interface 50 (figures 7 et 8) est disposé sur le portique 36. Il comprend tout d'abord une douille 62 cylindrique orientée de telle sorte que son axe de révolution soit vertical. Cette douille 62 est disposée également de manière à se trouver sensiblement au-dessus du centre de gravité de l'ensemble mobile comprenant notamment le cockpit 4 et la structure 1I 2. Le premier dispositif interface 50 comprend également, sensiblement à la même altitude que la douille 62, des moyens de centrage et d'alignement. Il y a tout d'abord une pièce en forme de V 64. Cette pièce présente un plan de symétrie aligné sur la direction donnée par la flèche 60 et l'ouverture du V est orientée vers la douille 62. De l'autre! côté de la douille 62, aligné avec cette douille 62 et la pièce en forme de V 64, se trouve un ensemble d'alignement formé de deux parois d'alignement 66 verticales. Ces deux parois d'alignement 66 délimitent un canal 68 horizontal s'étendant dans la direction indiquée par la flèche 60. L'entrée de ce canal 68, c'est-à-dire son extrémité éloignée de la douille 62, est évasée de manière à réaliser un guidage vers l'intérieur du canal 68. Le second dispositif interface 54 (figure 9) comporte des moyens complémentaires à ceux du premier dispositif interface 50 décrit précédemment. II présente tout d'abord un verrou 70 se présentant sous la forme d'une barre cylindrique circulaire de forme adaptée à l'intérieur de la douille 62. L'axe de ce verrou est disposé verticalement et un vérin 72 est prévu pour déplacer verticalement ce verrou 70 entre une position déverrouillée relevée et une position verrouillée abaissée. Dans sa position verrouillée, l'extrémité inférieure du verrou 70 se trouve dans la douille 62. L'ouverture supérieure de la douille est de préférence évasée pour faciliter l'introduction du verrou 70 dans la douille 62. En outre, les diamètres extérieur du verrou 70 et intérieur de la douille 62 sont adaptés de manière à limiter le jeu entre ces deux pièces tout en autorisant un glissement sans effort entre elles. Le second dispositif interface 54 comporte également deux galets de guidage et d'alignement. Un premier galet 74 est destiné à coopérer avec la pièce en forme de V 64. Le diamètre ide ce premier galet 74 correspond à une forme arrondie prévue au niveau de la pointe du V de la pièce en V 64. Le second galet 76 est destiné à coopérer avec les parois d'alignement 66. Il est aligné avec le verrou 70 et le premier galet 74. Son diamètre correspond sensiblement à la largeur du canal 68 dans sa partie non évasée. Lorsque le premier galet 74 est positionné au fond du V de la pièce en forme de V 64 et ,que le second galet 76 est positionné à l'intérieur du canal 68 entre les parois d'alignement 66, le verrou 70 se trouve juste au-dessus de la douille 62. Pour éviter une collision entre le premier galet 74 et la douille 62, ce premier galet 74 est monté à l'extrémité d'un bras 78 monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal 80, entre une position où le bras 78 est sensiblement vertical et le premier galet 74 dans une position abaissée et une seconde positon où le bras 78 est sensiblement horizontal et le premier galet 74 en position relevée. Un vérin 82 est prévu pour commander le pivotement du bras 78 et l'abaissement (ou le relèvement) du premier galet 74 associé. Il convient également de pouvoir rattraper des erreurs de positionnement du pont roulant 38 et du chariot 52 lorsque le chariot 52 vient "chercher" le cockpit 4. À cet effet le second dispositif interface 54 est muni de tables croisées. Ceci permet d'avoir deux degrés de liberté en translation dans un plan horizontal pour le positionnement du chariot 52 lors des manoeuvres de guidage et d'alignement précédant le couplage à l'aide du verrou 70 et des galets 74 et 76 du second dispositif interface 54 (associé à la structure 12) avec le chariot 52. Un troisième degré de liberté, en rotation autour d'un axe vertical, pour permettre un alignement parfait entre les premier (50) et second (54) dispositifs interface est aussi prévu. Le verrou 70 et les galets 74 et 76 sont montés sur une table inférieure 84 horizontale. Le verrou 70 est fixé sur la face supérieure de cette 'table inférieure mais un passage est prévu dans cette table inférieure 84 pour ce verrou 70 si bien que son extrémité réalisant le verrouillage avec le premier dispositif interface 50 se trouve en-dessous de la table inférieure 84. La face supérieure de la table inférieure 84 porte également des patins de guidage 86 à billes, ou similaires. Ces patins reçoivent des rails de guidage 88 correspondants qui sont montés sur une première table intermédiaire 90. Cette dernière porte sur sa face supérieure une couronne dentée 92. La face intérieure de cette couronne dentée 92 est lisse et est guidée, éventuellement par l'intermédiaire de roulements, sur un anneau de guidage 94. La face extérieure dentée de la couronne dentée 92 engrène avec une roue dentée 96, placée comme elle dans un plan horizontal. Cette roue dentée 96 est entraînée par un moteur 98 et peut commander la rotation de la couronne dentée 92. Le moteur 98 et l'anneau de guidage 94 sont tous deux fixés sur une seconde table intermédiaire 100. Cette dernière porte sur sa face supérieure d'autres patins de guidage 102 coopérant avec d'autres rails de guidage 104, eux-mêmes fixés sur une table supérieure 106. Cette dernière est solidaire du chariot 52 coulissant sur le pont roulant 38. On remarque sur la figure 9 que les rails de guidage 104 sont montés perpendiculairement par rapport aux rails de guidage 88. Cette disposition perpencliculaire permet d'avoir des tables croisées. Lorsque le chariot 52 entraîne la structure 12 et le cockpit 4 qu'elle porte, en dehors de la zone délimitée par les rails de guidage au sol, il convient de bloquer les trois degrés de liberté laissés par le second dispositif interface 54. À cet effet, des moyens de blocage sont mis en oeuvre. Le moteur 98 peut bloquer une libre rotation de la couronne dentée 92 autour de l'anneau de guidage 94. En ce qui concerne les degrés de liberté en translation, des vérins sont mis en oeuvre. Un premier vérin de blocage 108 est monté entre la table inférieure 84 et la première table intermédiaire 90 pour empêcher toute translation involontaire entre ces deux tables. Un second vérin de blocage non visible sur la figure 9 permet, de la même manière que le premier vérin de blocage 108, de bloquer toute translation entre la table supérieure 106 et la seconde table intermédiaire 100. Cette structure décrite ci-dessus est identique à celle décrite dans le document EP-1 460 606 pour réaliser la liaison entre le pont roulant et le visuel décrits dans ce document. Ces moyens sont repris ici pour le déplacement du visuel 6 qui se déplace de préférence exactement comme décrit dans ce document de l'art antérieur. Ces moyens qui sont donc connus, sont repris pour réaliser aussi le déplacement d'un cockpit 4. Lors du déplacement d'un visuel, il est nécessaire de continuer à alimenter électriquement le visuel. Lors du déplacement d'un cockpit 4, seule une alimentation pneumatique est nécessaire pour l'alimentation en air comprimé des coussins d'air 42 de la structure 12 et du plateau 40 portant le cockpit. Toutefois, un couplage électrique doit aussi être réalisé pour permettre notamment l'actionnement du moteur permettant de lever et abaisser le châssis mobile 18. Lorsque le couplage mécanique est réalisé entre le chariot 52 et la structure 12 ou bien le visuel 6, les connexions électriques et pneumatiques peuvent se faire. Une platine 110 portant toutes les prises électriques et une prise pneumatique est montée sur la table inférieure 84 du second dispositif interface 54. Cette platine 110 qui se itrouve dans un plan horizontal est mobile verticalement grâce à un vérin de connexion 112 permettant son déplacement entre une position inférieure connectée et une position supérieure déconnectée. Lors du couplage de la structure 12 avec le pont roulant 38, est réalisée une connexion pneumatique et électrique. L'alimentation électrique permet l'alimentation du moteur permettant comme vu précédemment la translation verticale du châssis mobile 18 (figure 3). Le premier dispositif interface 50 comporte une contre-platine portant les fiches électriques et pneumatique correspondant aux prises de la platine 110. Cette contre-platine du premier dispositif interface 50 n'est pas représentée aux dessins. On aperçoit toutefois sur les figures 7 et 8 un logement 114 dans lequel prend place cette contre-platine et les fiches qu'elle porte. Des surfaces de fixation 116 pour cette contre-platine sont prévues et représentées au dessin. De même que le visuel 6, lorsqu'il se trouve face à un cockpit 4 est arrimé au sol du bâtiment 2 comme illustré sur la figure 8 du document EP-1 460 606 et dans la description correspondant, la structure 12 est arrimée lorsqu'elle se trouve face à poste fixe 114 comme représenté sur la figure 2. Pour cet arrimage, il est ici prévu d'avoir uniquement des moyens de liaison mécanique. Lorsqu'une structure 12 est conduite vers un cockpit 4 se trouvant à un poste fixe 14 ou lorsqu'un ensemble formé d'une structure 12 et d'un cockpit 4 est conduit par le chariot 52, la structure 12 vient se positionner par rapport à deux poteaux d'ancrage 118, un de chaque côté de la structure 12 (seul un poteau est visible sur la figure 2). Le châssis externe 16 porte une perche 120 munie à son extrémité d'un verrou 122 actionnable manuellement. La perche 120 est montée pivotante entre une position repliée le long du châssis externe 16 et une position déployée montrée sur la figure 2. Une bielle 124 permet à l'aide d'une goupille 126 de maintenir la perche 120 dans ces deux positions. Dans la position déployée de la perche 120, celle-ci vient reposer contre le poteau d'ancrage 118 et le verrou 122 vient la verrouiller sur celui-ci. Le dispositif décrit ci-dessus permet aussi bien le déplacement du visuel 6 d'un cockpit 4 à l'autre, ou éventuellement vers une aire de maintenance 128 que le déplacement d'un cockpit 4 pour l'amener d'un poste fixe 14 à la plateforme mobile 10 ou inversement. Le déplacement d'un visuel est décrit dans le document EP-1 460 606. Il est fait référence à ce document pour les explications concernant le couplage entre la structure 12 et le chariot 52 du pont roulant 38. La structure 12 est ici destinée à venir prendre place devant les postes fixes 14 (au nombre de 7 dans le présent exemple montré à titre non limitatif) mais aussi devant le hall 8 dans lequel se trouve la plateforme mobile. Les positions dans lesquelles la structure 12 vient prendre ou déposer un cockpit 4 sont ainsi prédéfinies très précisément. Les moyens de guidage (le pont roulant 38) connaissent ces positions. Lorsqu'une structure 12 vient prendre un cockpit 4, on a vu plus haut comment ce cockpit 4 était porté par le châssis mobile 18 permettant ainsi del'extraire de son logement réalisé dans le sol du bâtiment 2. Lorsque le cockpit 4 est soulevé mais est encore en place, il est prévu de sécuriser l'espace pour éviter une chute en venant par exemple disposer sous le cockpit 4 un plancher mobile 130 monté sur roulettes et manipulable manuellement à l'aide d'une poignée. La figure 4 illustre un tel plancher mobile 130. Le cockpit 4 est ensuite déplacé à l'aide de la structure 12 entraînée par le chariot 52 du pont roulant 38. II est alors par exemple emmené vers le hall 8. La structure 12 est alors positionnée par rapport à ce hall 8. Le châssis mobile 18 est redescendu et la structure 12 retirée. Elle peut par exemple aller prendre place vers une zone de stockage 132. Elle peut également aller se replacer à l'endroit où se trouvait le cockpit 4 qui vient d'être déplacé. En effet, à cette place la structure sécurise la zone laissée libre par le cockpit 4 déplacé en empêchant l'accès à cette zone. Une fois la structure 12 retirée, le cockpit 4 est déplacé vers la plateforme mobile 10. Il est rappelé ici que le cockpit 4 est monté sur un plateau 40 lui même monté sur coussins d'air. Le cockpit 4 peut alors être déplacé manuellement. Pour le faire passer sur la plateforme mobile 10, il est par exemple prévu de le faire passer sur une plateforme élévatrice 134. Cette dernière est mise au niveau du sol du bâtiment 2 pour accueillir le cockpit 4, ;puis au niveau de la plateforme mobile 10 pour enfin faire passer le cockpit 4 sur cette plateforme mobile 10. La plateforme élévatrice 134 peut ensuite être retirée, par exemple en étant entièrement abaissée pour ne pas gêner les mouvements de la plateforme mobile 10 lors d'une simulation de vol. Le retrait d'un cockpit 4 de la plateforme mobile 10 et le repositionnement à un poste fixe 14 se font en opérant de façon inverse. Lorsque le cockpit 4 est positionné dans un poste fixe 14, il est relié à une salle d'exploitation par des câbles permettant l'échange de données. Lorsqu'il se trouve sur la plateforme mobile 10, il est également relié à la salle d'exploitation. On utilise alors par exemple un prolongateur pour la liaison du cockpit 4 à la salle d'exploitation. Ce prolongateur part alors de la plateforme mobile pour revenir au poste fixe 14 correspondant au cockpit 4 se trouvant sur cette plateforme mobile pour être ensuite relié à la salle d'exploitation. Lorsque des nouveaux branchements sont effectués, une série de tests est alors effectuée pour vérifier les branchements afin d'éviter d'endommager les équipements électriques se trouvant dans le cockpit 4. Le dispositif de déplacement décrit ci-dessus permet le déplacement d'une masse très importante (l'ensemble formé par la structure 12 et un cockpit 4 pèse plusieurs tonnes) sans emprise au sol. Seuls quelques rails de guidage sont de préférence prévus à proximité des endroits où la masse doit accoster. II faut remarquer que ces rails de guidage sont optionnels, notamment si au moins une butée est munie de moyens de centrage. La forme de réalisation décrite est avantageuse car elle permet un déplacement avec grande précision. De plus la solution adoptée évite d'avoir des câbles électriques qui se déplacent avec le pont roulant et le chariot de celui-ci. Dans cette nouvelle forme de réalisation, une même structure de guidage permet de déplacer à la fois un visuel et des cockpits (il est possible de gérer bien entendu également plusieurs visuels mobiles). Le déplacement des cockpits est particulièrement avantageux car un même cockpit peut être utilisé pour des simulations sur un poste fixe et pour des simulations sur une plateforme mobile. II est clair que les coûts peuvent être limités pour le développement d'un nouvel aéronef. Il est en effet inutile de prévoir à chaque fois deux cockpits avec des configurations semblables, l'un pour une plateforme mobile et l'autre en poste fixe. De même, l'utilisation d'une plateforme mobile, qui est un dispositif complexe et coûteux, peut être optimisée car un cockpit peut être mis au point sur un poste fixe puis testé sur une plateforme mobile qui n'est alors pas immobilisée le temps que des modifications sont apportées au cockpit mis au point. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également toutes es variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des 15 revendications ci-après. Ainsi par exemple, les moyens de sustentation ne sont pas forcément des coussins d'air. On peut envisager d'avoir une sustentation magnétique. Le fait de prévoir des moyens de guidage aériens permet de libérer 20 e sol du bâtiment pour en faciliter l'accès et ne pas gêner une éventuelle circulation. II est toutefois envisageable d'avoir un véhicule tracteur qui vient tirer et/ou pousser la charge pour la déplacer d'un endroit à un autre. D'autres dispositifs de connexion et de couplage mécanique peuvent être conçus pour un dispositif de déplacement selon la présente invention. Les 25 formes de réalisation décrites sont des formes de réalisation préférées données à titres d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Ensemble de simulateurs de vol comportant plusieurs postes de commande (4) et au moins un visuel (6), caractérisé en ce qu'au moins un 5 poste de commande (4) est déplaçable depuis une première station fixe (14) vers une station mobile (10). 2. Ensemble de simulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un poste de commande (4) est monté sur un plateau (40), et en ce qu'il est raccordé électriquement à l'extérieur par l'intermédiaire d'au moins une 10 interface de connexion. 3. Ensemble de simulateurs selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un poste de commande (4) est monté sur coussins d'air. 4. Ensemble de simulateurs selon l'une des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs stations fixes (14) munies chacune d'un poste de commande (4) déplaçable, au moins une station mobile comportant une plateforme (10) montée sur vérins ainsi qu'un pont roulant (38) muni d'un chariot (52) permettant de réaliser le guidage de chaque poste de commande (4) déplaçable. 20 5. Ensemble de simulateurs selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une structure mobile (12) présentant des moyens pour soulever un poste de commande (4). 6. Ensemble de simulateurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure mobile (12) comporte un châssis extérieur (16) monté sur 25 coussins d'air (42) ainsi qu'un châssis mobile 18 en translation par rapport au châssis extérieur (16) et muni de moyens de préhension (26) d'un poste de commande (4). 7. Ensemble de simulateurs selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un visuel (6) dédié à chaque station mobile (10) 30 ainsi qu'au moins un visuel (6) partagé entre plusieurs stations fixes (14). 8. Ensemble de simulateurs selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque station lfixe (14) accueillant un poste decommande (4) déplaçable est relié à une salle d'exploitation, et en ce qu'un prolongateur est prévu entre chacune desdites stations fixes (14) et la station mobile (10). 9. Procédé de mise au point de cockpits d'aéronef, caractérisé en ce 5 qu'il comporte les étapes suivantes " - réalisation d'au moins un cockpit (4) sur un plateau (40) se trouvant sur une station fixe (14) d'un centre d'études et de conception, - déplacement du cockpit (4) depuis la station fixe (14) vers la station mobile 10, 10 - réalisation d'essais et de simulations sur la station mobile (10), et - retour du cockpit (4) vers ia station fixe (14).