Brevet FR2913111A1 — publié le 20080829

Titre de l'invention Détection de panne de l'excitation sinusoïdale d'une charge électrique Arrière-plan de l'invention L'invention concerne les procédés et circuits d'excitation de charges électriques par au moins une tension sinusoïdale et plus particulièrement de tels procédés et circuits permettant la détection de pannes de l'excitation. Un domaine particulier d'application de l'invention est celui de l'excitation sinusoïdale de charges électriques constituant des capteurs ou éléments de capteurs fournissant un signal variable en fonction d'une grandeur à surveiller ou mesurer, par exemple des capteurs inductifs de déplacement d'organes mobiles dans une turbine à gaz notamment pour un moteur aéronautique. L'invention n'est toutefois pas limitée à une telle application et peut être utilisée avec d'autres types de charges électriques excitées par une tension sinusoïdale, par exemple des enroulements de machines électriques. Dans l'exemple envisagé de capteurs dans un moteur aéronautique, l'excitation d'un capteur ou d'un groupe de capteurs est couramment réalisée au moyen d'un circuit d'attaque (ou "driver") qui est commandé par une unité centrale numérique dans un calculateur de régulation moteur (souvent dénommé FADEC pour "Full Authority Digital Engine Control"). Il est souhaitable de pouvoir détecter une panne de l'excitation sinusoïdale d'un capteur afin de disposer en permanence d'une information fiable sur la grandeur qu'il surveille. Il est également important de savoir identifier le type de pannes afin de faciliter le dépannage. Des systèmes de détection mesurant la tension et/ou le courant sur l'une des voies reliant le circuit d'excitation au capteur ou sur les deux voies sont envisageables à cet effet mais le recours à des démodulations d'amplitude sinusoïdale s'avère relativement coûteux en puissance de calcul et/ou en surface de circuit intégré. Or, et notamment dans un circuit de régulation moteur, il est souhaitable de limiter l'encombrement des composants électroniques et la puissance calorifique émise par ceux-ci. Objet et résumé de l'invention L'invention a pour but de proposer un procédé de détection de panne de l'excitation sinusoïdale d'une charge électrique capable de permettre une détection fiable de pannes tout en ne requérant pas de circuits complexes. Ce but est atteint grâce à un procédé comprenant : - le prélèvement d'au moins un signal représentatif d'une grandeur sinusoïdale sur au moins une voie reliant un circuit d'attaque en tension sinusoïdale à la charge à exciter, - la comparaison du signal prélevé avec au moins un seuil respectif, - la mesure du rapport cyclique d'un signal résultant de la comparaison, et - l'identification d'un état de défaut lorsque le rapport cyclique 15 mesuré se situe en dehors d'une plage prédéterminée. La réalisation de comparaison(s) et de mesure de rapport cyclique ne demande pas de circuits complexes ou coûteux en puissance de calcul tout en fournissant une information qui, en dépit de son manque de précision sur l'amplitude réelle d'un signal prélevé, permet toutefois 20 une détection fiable de défaut, une grande précision de mesure n'étant pas nécessaire à cet effet. Selon un premier mode de réalisation, le procédé comprend : - le prélèvement de signaux représentatifs d'une tension sinusoïdale et du courant sinusoïdal sur au moins une voie reliant le circuit 25 d'attaque à la charge, - la comparaison de chacun des signaux prélevés avec au moins un seuil respectif, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et 30 - l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage déterminée respective. Selon un deuxième mode de réalisation, un signal représentatif d'une tension sinusoïdale est prélevé en un point situé entre une sortie 35 d'un amplificateur opérationnel du circuit d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel et la sortie du circuit d'attaque. Dans le premier et le deuxième modes de réalisation, en fonction de la valeur du ou de chaque rapport cyclique mesuré, on peut réaliser une discrimination entre les états suivants : absence de panne, panne du circuit d'attaque, circuit ouvert et court-circuit. Selon un troisième mode de réalisation, lorsque l'excitation de la charge est de type différentiel avec deux circuits d'attaque reliés à la charge par deux voies respectives, le procédé comprend : - le prélèvement de signaux représentatifs d'une tension sinusoïdale et du courant sinusoïdal sur chacune de deux voies reliant un circuit d'attaque à la charge à exciter, - la comparaison des signaux prélevés avec des seuils respectifs, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et - l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage prédéterminée respective. Selon un quatrième mode de réalisation, lorsque l'excitation de la charge est de type différentiel avec deux circuits d'attaque reliés à la charge par deux voies respectives, le procédé comprend : - le prélèvement, pour chaque voie, d'un signal représentatif d'une tension sinusoïdale en un point situé entre une sortie d'un amplificateur opérationnel du circuit d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel et la sortie du circuit d'attaque, - la comparaison des signaux prélevés avec des seuils respectifs, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et - l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage prédéterminée respective. Dans le troisième et le quatrième mode de réalisation, en fonction de la valeur du ou de chaque rapport cyclique mesuré, on peut réaliser une discrimination entre les états suivants : absence de panne, panne du circuit d'attaque, circuit ouvert, court-circuit et voie à la masse. Selon une particularité du procédé, au moins l'un des signaux prélevés est comparé avec un seuil choisi parmi une pluralité de seuils prédéterminés en fonction de la configuration de la charge à exciter. Selon une autre particularité du procédé, il comprend : - la définition de plusieurs ensembles de seuils comprenant chacun une valeur de seuil prédéterminée pour chacun des différents signaux prélevés, chaque ensemble de seuils correspondant à une configuration possible de la charge à exciter, - la comparaison des signaux prélevés avec les seuils respectifs d'un ensemble de seuils, et - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, - les différents ensembles de seuil étant balayés dans un ordre prédéterminé jusqu'à ce qu'au moins un rapport cyclique mesuré devienne non nul. L'invention vise aussi un circuit d'excitation sinusoïdale d'une charge électrique permettant la mise en oeuvre du procédé, ainsi qu'un calculateur de régulation de turbine à gaz aéronautique incorporant un tel circuit, et une turbine à gaz aéoronautique comportant un tel calculateur. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un circuit d'excitation sinusoïdale d'une charge électrique avec détection automatique de panne selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 montre des formes d'onde de signaux reçus et émis par un comparateur dans le circuit de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma montrant une variante de réalisation du circuit de la figure 1 ; - la figure 4 est un schéma d'un circuit d'excitation sinusoïdale 35 d'une charge électrique avec détection automatique de panne selon un autre mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est un schéma montrant une variante de réalisation du circuit de la figure 4. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 illustre schématiquement un mode de réalisation d'un circuit d'excitation sinusoïdale selon l'invention permettant d'alimenter une charge électrique 10 sous une tension sinusoïdale et de détecter d'éventuelles pannes. La charge électrique 10 est par exemple un capteur, tel qu'un 10 capteur inductif de position associé à un organe mobile d'un moteur aéronautique. La charge électrique 10 est, dans l'exemple illustré, alimentée en tension sinusoïdale au moyen d'un circuit d'attaque 20 (ou "driver") de type différentiel. Le circuit 20 délivre par des amplificateurs opérationnels 15 de sortie 22A, 22B des tensions sinusoïdales prédéterminées VA, VB sur ses sorties connectées à des voies A et B reliant le circuit d'attaque 20 à la charge 10. Des convertisseurs tension/courant 24A, 24B, par exemple formés de simples circuits résistifs et amplificateur sont insérés sur les 20 voies A et B pour délivrer des signaux IA et IB dont l'amplitude est représentative des courants sinusoïdaux circulant sur les voies A et B. Des comparateurs 32A, 32B ont des premières entrées reliées aux voies A et B en sortie du circuit d'attaque 20 pour recevoir les tensions VA, VB, respectivement, et des deuxièmes entrées portées à des 25 tensions de seuil continues respectives VsA, VSB. D'autres comparateurs 34A, 34B ont des premières entrées reliées aux convertisseurs 24A, 24B pour recevoir les signaux IA, IB, respectivement, et des deuxièmes entrées portées à des tensions de seuil continues respectives IBA, ISB• 30 Les comparateurs 32A, 34A, 32B, 34B délivrent des signaux rectangulaires dont les rapports cycliques RVA, RIA, RVB, RIB sont représentatifs de l'amplitude des signaux VA, IA, VB, IB par rapport aux seuils VsA, IBA, VsB, IsB. La figure 2 montre par exemple un signal VA et un seuil VSA appliqué au comparateur 32A et le signal SVA issu de ce dernier. 35 Le signal SVA se présente sous forme d'un signal rectangulaire formé d'impulsions de durée t et de période T, de rapport cyclique RVA = i/T. Le rapport cyclique RvA est représentatif de l'amplitude maximale VAmax de la tension sinusoïdale VA selon la relation RVA = a rccos (VsA / VA max ) 180 Un circuit de traitement reçoit les signaux issus des comparateurs 32A, 34A, 32B, 34B pour calculer les rapports cycliques de ces signaux et les comparer à des valeurs de référence respectives. Le calcul de rapport cyclique peut par exemple être effectué par déclenchement d'un compteur lorsque le signal issu du comparateur est au niveau haut. Dans le cas de l'application envisagée d'un circuit d'excitation sinusoïdale de capteur d'un moteur aéronautique, le traitement numérique des signaux des comparateurs peut être effectué par l'unité centrale de traitement 36, ou coeur numérique principal du calculateur de régulation moteur 30. Le circuit d'attaque 20 et les différents comparateurs sont avantageusement intégrés au calculateur 30. Les valeurs de seuil VsA, ISA, VSB, ISB sont choisies pour qu'en régime normal (absence de panne ou défaut), avec les valeurs nominales de VA, IA, VB, IB, les rapports cycliques mesurés soient de préférence compris entre 20 % et 40 %. Une panne (ou défaut) est détectée lorsque la valeur d'un rapport cyclique mesuré se situe en dehors d'une plage de tolérance prédéterminée par rapport à une valeur de référence respective RefvA, ReflA, RefvB, ReflB. La plage de tolérance pourra être centrée sur la valeur de référence associée et avoir une amplitude totale de quelques % de celle-ci. Le tableau I ci-après résume une logique appliquée pour la détection et l'identification d'un défaut. Dans ce tableau, "normal" signifie que le rapport cyclique mesuré ne se situe pas en dehors de sa plage de tolérance, "trop élevé" signifie qu'il dépasse la limite supérieure de la plage de tolérance, et "trop faible" signifie qu'il en dessous de la limite inférieure de la plage de tolérance et éventuellement nul, tandis que Rv, Ri désignent soit RvA, RIA, soit RvB, RIB.35 Tableau I RI R~ Normal Trop élevé Trop faible Normal Absence de panne * Voie en circuit (régime normal) ouvert Trop élevé Panne du circuit Panne du circuit * d'attaque d'attaque Trop faible * Voie en court- Panne du circuit circuit d'attaque * ne correspond à aucune panne simple et peut être interprété comme panne du circuit de détection lui-même, ou comme une double panne. 5 Les résultats pour les deux voies A et B sont de préférence comparés entre eux. Si les deux voies présentent les pannes de court-circuit, la panne correspondante peut être déclarée. Si une panne de court-circuit n'est détectée que sur une voie, il s'agit d'un court-circuit de 10 cette voie à la masse et ce type de panne est déclaré. La panne de circuit ouvert doit normalement être détectée sur les deux voies. Les pannes de circuit d'attaque de type différentiel sont indépendantes sur chaque voie et peuvent être déclarées de façon indépendante. Les mesures de rapports cycliques sur les deux voies 15 permettent ainsi de discriminer entre les états suivants : absence de panne, panne de circuit d'attaque, circuit ouvert, court-circuit et voie à la masse. Le circuit de traitement 36 effectue la mesure des rapports cycliques et leur comparaison avec les valeurs de référence et, en cas de 20 défaut détecté, émet un signal d'avertissement avec l'identité du défaut détecté. On notera que la détection pourra être limitée à une seule voie, permettant de discriminer entre absence de défaut, circuit ouvert, court-circuit et panne du circuit d'attaque. Cela est notamment le cas pour 25 certaines configurations, notamment lorsque la charge est alimentée par une seule voie, ayant un potentiel de référence commun avec le circuit d'attaque. 7 La figure 3 illustre une variante selon laquelle la valeur de seuil appliquée à chaque comparateur 34A, 34B est choisie parmi un nombre n de valeurs possibles différentes au moyen de commutateurs respectifs 44A, 44B. Ainsi, le seuil ISA appliqué au comparateur 34A peut être choisi parmi des valeurs ISAl,'SA21... ISAn• Les valeurs de seuil appliquées aux comparateurs 34A, 34B, sont déterminées par le circuit de traitement 36 qui commande les commutateurs 44A, 44B en fonction notamment de la configuration particulière connue de la charge électrique 10 à un instant donné, par exemple selon un nombre de capteurs à exciter, un type de capteur ou des caractéristiques du capteur. Lorsque la configuration de la charge électrique peut varier mais sans être connue à chaque instant par le circuit de traitement, ce dernier peut commander un balayage des différentes valeurs de seuil pour chaque comparateur 34A, 34B, en affichant à chaque fois un ensemble de quatre valeurs de seuil correspondant à une configuration possible de la charge électrique 10. Le balayage peut être effectué dans le sens des seuils décroissants, jusqu'à mesure d'au moins un rapport cyclique non nul, l'ensemble de seuils alors appliqués étant pris en considération pour la détection d'une panne éventuelle (l'impossibilité d'obtenir des rapports cycliques non nuls quels que soient les seuils appliqués traduisant une panne du circuit d'attaque). Dans l'exemple de la figure 3, il est considéré que les intensités sur les voies A et B peuvent varier tandis que la tension sur ces voies ne varie normalement pas en fonction de la charge appliquée. Toutefois, la possibilité d'avoir une excitation à niveau de tension variable n'est pas exclue, auquel cas les valeurs de seuil appliquées aux comparateurs 32A, 32B pourraient aussi être choisies parmi plusieurs valeurs de seuil possibles différentes sous la commande du circuit de traitement 36. Un autre mode de réalisation d'un circuit d'excitation sinusoïdale d'une charge électrique avec détection automatique de panne est illustré par la figure 4. La charge électrique 110 est, dans l'exemple illustré, alimentée en tension sinusoïdale au moyen d'un circuit d'attaque 120 (ou "driver") de type différentiel. La charge 110 est par exemple analogue à la charge 10 du circuit de la figure 1. Le circuit 120 délivre des tensions sinusoïdales VA, VB sur ses sorties 120A, 1208 connectées à des voies A et B reliant le circuit d'attaque 120 à la charge 110. Le circuit 120 comprend des amplificateurs opérationnels de sortie 122A, 122B qui délivrent des tensions sinusoïdales prédéterminées UA, UB. Des résistances respectives RA, RB sont interposées entre les sorties des amplificateurs 122A, 122B et les sorties 120A, 1208 du circuit d'attaque 120 de sorte que les tensions VA, VB appliquées sur les voies A et B vérifient les relations UA = VA + RIA et UB = VB + RIB, IA et IB étant les amplitudes des courants sinusoïdaux parcourant les voies A et B. Les tensions sinusoïdales UA, UB sont appliquées sur des premières entrées de comparateurs respectifs 132A, 132B qui ont des deuxièmes entrées sur lesquelles sont appliquées des valeurs de seuil continues prédéterminées USA, USB. Les comparateurs 132A, 132B délivrent sur leurs sorties des signaux rectangulaires dont les rapports cycliques RUA, RuB sont représentatifs des amplitudes maximales des grandeurs UA et UB par rapport aux seuils USA, USB. Comme dans le mode de réalisation précédent, les rapports cycliques RUA, RuB sont calculés par un circuit de traitement qui reçoit les signaux de sortie des comparateurs 132A, 132B et le circuit de traitement compare les rapports cycliques RUA, RuB avec des valeurs de référence en déterminant si les rapports cycliques se trouvent ou non à l'extérieur de plages prédéterminées par exemple centrées sur les valeurs de référence. Également comme précédemment, dans le cas d'une application à l'excitation sinusoïdale d'une charge électrique constituée par un capteur inductif de position d'organe mobile dans un moteur aéronautique, le circuit d'attaque 120 et les comparateurs 132A, 132B peuvent être intégrés dans le boîtier d'un calculateur de régulation moteur 130 et le traitement des signaux issus des comparateurs peut être effectué au moyen de l'unité de traitement numérique 136 (ou coeur numérique principal) du calculateur 130. Les tensions UA et UB variant de façon linéaire avec VA, IA et VB, IB, respectivement, il est possible, en évaluant l'amplitude maximale des tensions UA et UB par la mesure des rapports cycliques RUA, RuB, de détecter des niveaux anormaux de VA, IA, VB et/ou IB. On choisira des seuils USA et USB qui, pour des valeurs nominales de VA, IA, VB, IB, donnent des rapports cycliques compris de préférence entre 20 % et 40 %. Le tableau II ci-après résume une logique pouvant être appliquée pour la détection et l'identification d'un défaut. Dans ce tableau, "normal" signifie que le rapport cyclique se situe dans sa plage de tolérance, "trop élevé" qu'il dépasse la limite supérieure de la plage de tolérance et "trop faible" qu'il est en dessous de la limite inférieure de la plage de tolérance. Tableau II Rua Normal Nul Trop faible Trop élevé RuB mais non nul Normal Absence de Panne du * Court-circuit panne (régime circuit (voie A à la nominal) d'attaque masse) Nul Panne du Panne du Panne du * circuit circuit circuit d'attaque d'attaque d'attaque Trop faible * Panne du Circuit ouvert Court-circuit mais non nul circuit (voie A à la d'attaque masse) Trop élevé Court-circuit * Court-circuit Court-circuit (voie B à la (voie B à la (entre les masse) masse) voies) * ne correspond à aucune panne simple et peut être interprété comme panne du circuit de détection lui-même, ou comme double panne. Les mesures de rapports cycliques pour les deux voies permettent donc de discriminer entre les états suivants : absence de panne, panne du circuit d'attaque, circuit ouvert, court-circuit, voie à la masse. En cas de défaut détecté, un signal d'avertissement est émis par le circuit de traitement 136 avec l'identité du défaut. La figure 5 illustre une variante de réalisation selon laquelle la valeur de seuil appliquée à chaque comparateur 132A, 132B est choisie parmi un nombre n de valeurs possibles différentes au moyen de commutateurs respectifs 142A, 142B commandés par l'unité de traitement 136. Ainsi le seuil USA appliqué au comparateur 132A pourra être choisi parmi des valeurs USAI, USAI, ..., USAn et le seuil USB appliqué au comparateur 132B pourra être choisi parmi des valeurs USBI, USB2, ..., USBn• Les valeurs de seuil sont, comme dans le mode de réalisation de la figure 3, choisies par le circuit de traitement 136 en fonction d'une configuration particulière de la charge électrique 110 à l'instant considéré. Lorsque la configuration de la charge électrique 110 peut varier mais sans être connue à chaque instant par le circuit de traitement 136, ce dernier peut commander un balayage des différentes valeurs de seuil pour chaque comparateur en affichant à chaque fois un ensemble de deux valeurs de seuil correspondant à une configuration possible de la charge électrique 110. Le balayage peut être effectué dans le sens des seuils décroissants, jusqu'à la mesure d'au moins un rapport cyclique non nul, l'ensemble de seuils alors appliqués étant pris en considération pour la détection d'une panne éventuelle (l'impossibilité d'obtenir des rapports cycliques non nuls quels que soient les seuils appliqués traduisant une panne du circuit d'attaque). On a envisagé ci-avant l'application de l'invention à l'excitation sinusoïdale de capteurs dans un moteur aéronautique. L'invention n'est pas limitée à une telle application et peut être utilisée pour tout dispositif d'excitation sinusoïdale de charges électriques diverses, par exemple des enroulements de machines électriques. En effectuant une simple mesure de rapports cycliques, la puissance de calcul nécessaire est réduite, en comparaison avec l'échantillonnage de grandeurs sinusoïdales, la place requise pour les composants électroniques est diminuée et la dissipation thermique des composants est moindre. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de panne de l'excitation sinusoïdale d'une charge électrique comprenant : - le prélèvement d'au moins un signal représentatif d'une grandeur sinusoïdale sur au moins une voie reliant un circuit d'attaque en tension sinusoïdale à la charge à exciter, - la comparaison du signal prélevé avec au moins un seuil respectif, - la mesure du rapport cyclique d'un signal résultant de la comparaison, et -l'identification d'un état de défaut lorsque le rapport cyclique mesuré se situe en dehors d'une plage prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : -le prélèvement de signaux représentatifs d'une tension sinusoïdale et du courant sinusoïdal sur au moins une voie reliant le circuit d'attaque à la charge, - la comparaison de chacun des signaux prélevés avec au moins un seuil respectif, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et - l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des 25 rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage déterminée respective. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal représentatif d'une grandeur sinusoïdale est prélevé en un point 30 situé entre une sortie d'un amplificateur opérationnel du circuit d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel et la sortie du circuit d'attaque. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 caractérisé, en fonction de la valeur du ou de chaque rapport cycliquemesuré, on réalise une discrimination entre les états suivants : absence de panne, panne du circuit d'attaque, circuit ouvert et court-circuit. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'excitation de la charge est de type différentiel avec deux circuits d'attaque reliés à la charge par deux voies respectives, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - le prélèvement de signaux représentatifs d'une tension sinusoïdale et du courant sinusoïdal sur chacune de deux voies reliant un circuit d'attaque à la charge à exciter, - la comparaison des signaux prélevés avec des seuils respectifs, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et -l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage prédéterminée respective. 6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'excitation de la charge est de type différentiel avec deux circuits d'attaque reliés à la charge par deux voies respectives, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - le prélèvement, pour chaque voie, d'un signal représentatif d'une tension sinusoïdale en un point situé entre une sortie d'un amplificateur opérationnel du circuit d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel et la sortie du circuit d'attaque, - la comparaison des signaux prélevés avec des seuils respectifs, - la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des comparaisons, et - l'identification d'un état de défaut lorsque l'un au moins des rapports cycliques mesurés a une valeur qui se situe en dehors d'une plage prédéterminée respective.35 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé, en fonction des valeurs des rapports cycliques mesurés, on réalise une discrimination entre les états suivants : absence de panne, panne du circuit d'attaque, circuit ouvert, court-circuit et voie à la masse. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'un au moins des signaux prélevés est comparé avec un seuil choisi parmi une pluralité de seuils prédéterminés en fonction de la configuration de la charge à exciter. 10 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - la définition de plusieurs ensembles de seuils comprenant chacun une valeur de seuil prédéterminée pour chacun des différents 15 signaux prélevés, chaque ensemble de seuils correspondant à une configuration possible de la charge à exciter, - la comparaison des signaux prélevés avec les seuils respectifs d'un ensemble de seuils, et -la mesure des rapports cycliques de signaux résultant des 20 comparaisons, - les différents ensembles de seuil étant balayés dans un ordre prédéterminé jusqu'à ce qu'au moins un rapport cyclique mesuré devienne non nul. 25 10. Circuit d'excitation sinusoïdale d'une charge électrique avec détection automatique de panne, comprenant un circuit d'attaque pour fournir une tension sinusoïdale sur au moins une voie de liaison du circuit d'attaque avec une charge à exciter, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, 30 - au moins un comparateur ayant une entrée connectée pour recevoir un signal représentatif d'une grandeur sinusoïdale sur ladite voie, pour comparer le signal reçu avec un seuil respectif, et - un circuit de mesure du rapport cyclique d'un signal issu du comparateur, pour fournir une information d'état de défaut lorsque le 35 rapport cyclique mesuré se situe en dehors d'une plage prédéterminée.5 11. Circuit d'excitation selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier comparateur ayant une entrée reliée à ladite voie pour comparer un signal représentatif d'une tension sinusoïdale sur cette voie avec un seuil respectif, - un deuxième comparateur ayant une entrée recevant un signal représentatif du courant sinusoïdal circulant sur cette voie, et - un circuit de mesure des rapports cycliques de signaux issus des comparateurs pour fournir une information d'état de défaut lorsqu'au moins l'un des rapports cycliques mesurés se situe en dehors d'une plage prédéterminée. 12. Circuit d'excitation de type différentiel selon la revendication 10, comprenant deux circuits d'attaque pour fournir une tension sinusoïdale sur chacune de deux voies de liaison respectives des circuits d'attaque avec une charge à exciter, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier comparateur ayant une entrée reliée à une première des deux voies pour comparer un signal représentatif d'une tension sinusoïdale sur cette première voie avec un seuil respectif, - un deuxième comparateur ayant une entrée recevant un signal représentatif du courant sinusoïdal circulant sur la première voie pour le comparer avec un seuil respectif, - un troisième comparateur ayant une entrée reliée à la deuxième des deux voies pour comparer un signal représentatif d'une tension sinusoïdale sur cette deuxième voie avec un seuil respectif, - un quatrième comparateur ayant une entrée recevant un signal représentatif du courant sinusoïdal circulant sur la deuxième voie pour le comparer à un seuil respectif, et -un circuit de mesure des rapports cycliques de signaux issus des comparateurs pour fournir une information d'état de défaut lorsqu'au moins l'un des rapports cycliques mesurés se situe en dehors d'une plage déterminée. 13. Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite entrée du comparateur est reliée à un point situé entre une sortie d'un circuit opérationnel du circuit d'attaque et une résistance inséréeentre la sortie de l'amplificateur opérationnel et la sortie du circuit d'attaque. 14. Circuit d'excitation de type différentiel selon l'une quelconque des revendications 10 et 13 comprenant deux circuits d'attaque pour fournir une tension sinusoïdale sur chacune de deux voies de liaison respectives des circuits d'attaque avec une charge à exciter, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier comparateur ayant une entrée reliée à un point situé entre la sortie d'un circuit opérationnel d'un premier des deux circuits d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de cet amplificateur opérationnel et la sortie du premier circuit d'attaque, le premier comparateur comparant le signal reçu sur ladite entrée avec un seuil respectif, - un deuxième comparateur ayant une entrée reliée à un point situé entre la sortie d'un amplificateur opérationnel du deuxième des circuits d'attaque et une résistance insérée entre la sortie de cet amplificateur opérationnel et la sortie du deuxième circuit d'attaque, le deuxième comparateur comparant le signal reçu sur ladite entrée avec un seuil respectif, et - un circuit de mesure des rapports cycliques de signaux issus des comparateurs pour fournir une information d'état de défaut lorsqu'au moins l'un des rapports cycliques mesurés se situe en dehors d'une plage déterminée. 15. Circuit selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer à au moins l'un des comparateurs un seuil ayant une valeur sélectionnable parmi plusieurs valeurs prédéterminées. 16. Calculateur de régulation de turbine à gaz aéronautique ayant au moins un circuit d'excitation sinusoïdale de capteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 15. 35 17. Turbine à gaz aéronautique comportant un calculateur de régulation selon la revendication 16.30