Brevet FR2915698A1 — publié le 20081107

Support d'appareil transportable télescopique pour appareil électrique portatif. 10 La présente invention concerne un support transportable télescopique pour appareil électrique portatif, en particulier pour un marteau perforateur, un perforateur ou une visseuse à percussion. 15 Pour les interventions réalisées dans des endroits situés hors de la zone spatiale directement accessible à un être humain, par exemple sur les plafonds et les parties hautes de cloisons, on utilise, selon WO 00/06 343, des bras prolongateurs légers et transportables, à une extrémité 20 desquels est fixé l'appareil électrique portatif tandis que l'autre extrémité porte une poignée avec un mécanisme de commande destiné à commander l'appareil électrique portatif. Le poids additionnel du bras prolongateur et le bras de levier ainsi provoqué provoquent une fatigue de 25 l'utilisateur, en particulier lorsque de telles interventions se répètent. Selon le brevet GB 292 227, on connaît, pour les interventions au plafond, un support transportable pour appareil électrique portatif avec une première tige télescopique, à la première extrémité de laquelle l'appareil électrique portatif est fixé à libre pivotement et qui possède à l'autre extrémité, afin de compenser l'effet de levier, un contre-poids décalé par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé. La première tige télescopique est elle-même montée pivotante sur une deuxième tige télescopique qui forme au sol un trépied portant une roue d'appui librement orientable. Selon le brevet BE 562 676, l'appareil électrique portatif est fixé de manière rigide, un mécanisme de levier à parallélogramme faisant en sorte que l'appareil électrique portatif soit toujours orienté perpendiculairement au sol. Le guidage et la commande de l'appareil électrique portatif s'effectuent au niveau de sa poignée. Selon DE 29821348U, il est prévu seulement une seule tige télescopique et, au lieu des roues d'appui, un trépied reposant directement sur le sol et un bras de levier pour l'avance. Selon la publication LU 86169, un poids se déplaçant librement le long de la tige télescopique commande l'avance à l'aide d'un câble de traction. Selon le brevet AT 410 065 B, il est connu, pour les interventions sur des plafonds inaccessibles directement à l'être humain, d'utiliser un support transportable pour appareil électrique portatif, lequel possède une tige télescopique, à l'une des extrémités de laquelle est monté fixe un moyen de fixation d'appareil pour un appareil électrique portatif et à l'autre extrémité de laquelle se trouve une plaque de sol à libre pivotement destinée à l'appui vertical et au blocage par friction du support au sol. Entre les deux, à hauteur accessible, se trouve une poignée de guidage avec un mécanisme de commande destiné à commander l'appareil électrique portatif. Pour positionner l'appareil électrique portatif, la tige télescopique peut être basculée à l'aide de la poignée de guidage autour d'un point bas qui peut être déplacé vers la plaque de sol à l'aide d'une pédale, afin de commander l'avance le long de la tige télescopique. Du fait du libre pivotement de la tige télescopique et du montage fixe de l'appareil électrique portatif avec celle-ci, ce dernier n'est pas forcément perpendiculaire à la surface de travail, ce dont souffre la qualité du travail. En outre, selon la demande de brevet US 2004/151 552, un support transportable possède un profil de support renforcé de fibres de carbone. Le but de l'invention est de fournir un support transportable télescopique pour un appareil électrique portatif, ledit support orientant automatiquement ce dernier perpendiculairement à la surface de travail. Un support d'appareil transportable télescopique possède donc une tige télescopique, à la première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil pour un appareil électrique portatif et à l'autre extrémité de laquelle est formé un pied d'appui, le moyen de fixation d'appareil étant solidarisé à un trépied dont les trois branches aptes à pivoter dans l'espace peuvent être déployées au-delà du support d'appareil. Grâce au trépied solidarisé à l'appareil électrique portatif et pouvant reposer de manière toujours stable sur une surface (plafond ou cloison) grâce à ses trois branches, le moyen de fixation d'appareil et donc l'appareil électrique portatif est toujours orienté de manière fiable par rapport à la surface. De manière avantageuse, les trois branches aptes à pivoter dans l'espace sont de même longueur et ne peuvent pivoter que d'un même angle de pivotement, de sorte que le support d'appareil et donc l'appareil électrique portatif est toujours orienté perpendiculairement à la surface, ce qui est nécessaire par exemple pour réaliser des trous de forage perpendiculaires pour des éléments de fixation. De manière avantageuse, le pied d'appui est conformé en pied en caoutchouc, ce qui lui assure une forte adhérence au sol par frottement. De manière avantageuse, la longueur de la tige télescopique est modifiable suivant un axe télescopique à l'aide d'une commande pneumatique et, plus avantageusement encore, à l'aide d'un vérin pneumatique alimenté par un compresseur et pouvant être commandé par l'utilisateur à l'aide d'une unité de commande, de sorte que l'extension et la rétraction de la tige télescopique peuvent se faire confortablement et sans fatigue. De manière avantageuse, le moyen de fixation d'appareil peut être déplacé suivant un axe d'avance à l'aide d'une commande pneumatique et, plus avantageusement encore, à l'aide d'un deuxième vérin pneumatique qui peut être commandé par l'utilisateur à l'aide d'une unité de commande, de sorte que la commande de l'avance de l'appareil électrique portatif peut se faire confortablement et sans fatigue. De manière avantageuse, le moyen de fixation d'appareil, conjointement avec le trépied, peut être fixé dans une position inclinée par rapport à l'axe télescopique de la tige télescopique, en particulier selon des angles de 0 et de 60 à 80 , ce qui permet avantageusement de réaliser des interventions sur des plafonds horizontaux et des cloisons verticales. Dans le premier cas, la tige télescopique et son pied d'appui prennent appui perpendiculairement sur le sol. Dans le second cas, le pied d'appui forme un angle de 60 à 80 par rapport au sol, sur lequel il est fixé par adhérence, tandis que la gravité appuie le trépied contre la cloison verticale. De manière avantageuse, les trois branches peuvent être immobilisées dans une position basculée selon un angle de pivotement à l'aide d'un ressort afin que cet angle puisse être modifié en exerçant une force de contrainte, de sorte que l'utilisateur, informé intuitivement par la force de contrainte, peut autoriser un léger écart par rapport à l'orientation perpendiculaire de l'appareil électrique portatif. De manière avantageuse, dans les branches et/ou dans les traverses montées entre chaque paire de branches sont intégrés des actionneurs linéaires qui peuvent être commandés par une unité de commande, ce qui permet de commander librement les trois longueurs de branches et les trois angles intermédiaires entre celles-ci. Cela permet en plus de faire progresser le trépied sur la paroi de manière contrôlée. De manière avantageuse, à l'extrémité libre de chaque branche est disposée une ventouse pouvant être commandée par l'unité de commande, de sorte que le trépied peut être immobilisé temporairement sur la surface en étant appliqué contre celle-ci. Selon une variante avantageuse, des roulettes librement orientables sont disposées aux extrémités libres des branches, de sorte que le trépied peut se déplacer sur la surface avec un frottement réduit. De manière avantageuse, au moins une roulette est reliée à un moteur d'orientation et d'entraînement qui peut être commandé par une unité de commande, plus avantageusement encore à l'aide d'une tige de commande, de sorte que le trépied peut se déplacer sur la surface avec un frottement réduit en étant commandé par l'utilisateur. De manière avantageuse, une caméra est montée sur le trépied pour envoyer une vue du point de travail de l'appareil électrique portatif à l'unité de commande et, plus avantageusement encore, à des lunettes vidéo, ce qui permet de repérer le point de travail avec précision. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en référence à un exemple avantageux de réalisation. La figure 1 représente un support d'appareil télescopique posé au plafond. La figure 2 représente un support d'appareil télescopique posé sur une cloison. La figure 3 représente la commande du support d'appareil télescopique. La figure 4 représente un détail du trépied. La figure 5 représente une variante du trépied. À la figure 1, un support d'appareil transportable télescopique 1 possède une tige télescopique 2 qui s'étend suivant un axe télescopique A et à une première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil 3 avec un appareil électrique portatif 4 qui y est fixé, à sa deuxième extrémité étant formé un pied d'appui 5 conformé en pied en caoutchouc et reposant sur le sol 9. Le moyen de fixation d'appareil 3 est solidaire d'un trépied 6 dont les trois branches 7 (la troisième se situant derrière la branche droite par rapport au plan du dessin) de même longueur, aptes à pivoter dans l'espace selon un même angle de pivotement a, s'étendent au-delà du moyen de fixation d'appareil 3 et reposent de manière stable sur une surface conformée en plafond horizontal 8. Les trois branches 7 sont chacune immobilisées, dans une position inclinée selon un angle d'inclinaison a, par un ressort 15 conformé en lame de ressort. Le moyen de fixation d'appareil 3 et donc aussi l'appareil électrique portatif 4 sont orientés perpendiculairement au plafond 8. À la figure 2, le moyen de fixation d'appareil 3 avec le trépied 6 a été bloqué dans une position inclinée selon un angle 8 de 70 par rapport à l'axe télescopique A de la tige télescopique 2. De ce fait, le pied d'appui 5 forme lui aussi un angle 8 de 70 par rapport au sol horizontal 9 sur lequel il est fixé par l'effet du frottement et d'une cale rajoutée, tandis que la gravité S plaque le trépied 6 contre la cloison verticale 10. À la figure 3, la longueur de la tige télescopique 2 peut être commandée pneumatiquement par deux vérins pneumatiques 11 suivant l'axe télescopique A (figure 2). Le moyen de fixation d'appareil 3 peut être déplacé pneumatiquement par un deuxième vérin pneumatique 14 qui peut être commandé par l'utilisateur à l'aide de l'unité de commande 13, suivant un axe d'avance V (figure 2). Aux extrémités libres des branches 7 sont montées des ventouses 16. Afin d'alimenter les vérins pneumatiques 11, 14 et les ventouses 16, la tige télescopique 2 est reliée à un compresseur 12 qui peut être commandé en conséquence par l'utilisateur à l'aide d'une liaison radio sans fil par l'intermédiaire de l'unité de commande. Le trépied 6 peut être commandé selon tous les degrés de liberté à l'aide d'une tige de commande 19. Le trépied 6 porte une caméra (figure 5) qui envoie une image 24 du point de travail P de l'appareil électrique portatif 4 à l'unité de commande ainsi que, au-delà, par une liaison sans fil, à des lunettes vidéo 21. À la figure 4, des actionneurs linéaires 23 sont intégrés aux branches 7 et aux traverses 22 reliant les branches 7 par paires et peuvent être commandés par une unité de commande 13 (figure 3). L'extrémités libre de chaque branche 7 porte une ventouse 16. À la figure 5, les extrémités libres de branches 7 portent des roulettes 17 librement orientables, l'une des roulettes 17 étant reliée à un moteur d'orientation et d'entraînement 18 qui peut être commandé par une tige de commande 19 depuis l'unité de commande 13 (figure 3). L'une de branches 7 porte la caméra 20 braquée sur le point de travail P. REVENDICATIONS 1. Support d'appareil transportable télescopique, comprenant une tige télescopique (2), à la première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil (3) pour un appareil électrique portatif (4) et à l'autre extrémité de laquelle est formé un pied d'appui (5), caractérisé en ce que le moyen de fixation d'appareil (3) est solidarisé à un trépied (6) dont les trois branches (7) aptes à pivoter dans l'espace peuvent être déployées au-delà du moyen de fixation d'appareil (3). 2. Support d'appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois branches (7) aptes à pivoter dans l'espace sont de même longueur et ne peuvent pivoter que d'un même angle de pivotement (a). 3. Support d'appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pied d'appui (5) est conformé en pied en caoutchouc. 4. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la longueur de la tige télescopique (2) est modifiable suivant un axe télescopique (A) à l'aide d'une commande pneumatique. 5. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de fixation d'appareil (3) peut être déplacé suivant un axe d'avance (V) à l'aide d'une commande pneumatique. 6. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de fixation d'appareil (3), conjointement avec le trépied (6), peut être fixé dans uneposition inclinée par rapport à l'axe télescopique (A) de la tige télescopique (2). 7. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les trois branches (7) peuvent être immobilisées dans une position basculée selon un angle de pivotement (a) à l'aide d'un ressort (15) afin que cet angle puisse être modifié en exerçant une force de contrainte. 8. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans les branches (7) et/ou dans les traverses (22) montées entre chaque paire de branches (7) sont intégrés des actionneurs linéaires (23) qui peuvent être commandés par l'unité de commande (13). 9. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'à l'extrémité libre de chaque branche (7) est disposée une ventouse (16). 10. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des roulettes (17) sont disposées aux extrémités libres des branches (7). 11. Support d'appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une roulette (17) est reliée à un moteur d'orientation et d'entraînement (18) qui peut être commandé par une unité de commande (13). 12. Support d'appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une caméra (20) est montée sur le trépied (6) pour prendre une vue du point de travail (P) de l'appareil électrique portatif (4).