Brevet FR2912870A1 — publié le 20080829

La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux, notamment un broyeurdébroussailleur, particulièrement adapté aux terres en jachère. Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appellée broyeur-débroussailleur quai est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semiportées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'arrière-plan technologique est illustré par les documents FR-A-2 735 651 et FR-A-2 850 904 de la demanderesse. Ces documents illustrent des machines de coupe de végétaux du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensi- blement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un carter rigide supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un train de roues arrière. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et chaque train de roues arrière est réglable en inclinai-son au moyen d'un vérin hydraulique associé afin de le- ver ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Chaque train de roues arrière, qu'il s'agisse des roues latérales pour les trains associés aux unités la- térales, ou des roues centrales pour les trains associés à l'unité centrale, comporte un vérin alimenté par de l'huile hydraulique sous pression, lequel vérin est presque toujours à simple effet. Lorsque les vérins hydrauliques sont actionnés, les trains de roues arrière sont pivotés en relevant ou en abaissant l'unité de coupe associée. Lors du travail de coupe des végétaux, la pression hydraulique des vérins des trains de roues arrière est relâchée, de sorte que chacune des unités de coupe repose, à l'arrière de celle-ci, sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on veut modifier la hauteur de coupe ou déplacer la machine sur route, les vérins hydrauliques sont à nouveau alimentés, de sorte que les trains de roues arrière sont pivotés en relevant les carters des unités de coupe. Le réglage de la hauteur de coupe se fait alors manuellement en intervenant directement sur les trains de roues, par exemple en retirant un axe de blocage pour le déplacer dans une autre position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Lors du transport de la machine de coupe, tous les vérins hydrauliques des trains de roues arrière sont alimentés en huile sous pression, de façon à réaliser un pivotement maximal des trains de roues arrière en vue d'obtenir une plus grande distance par rapport à la surface du sol. Cependant, en position de transport, les deux unités latérales sont relevées jusqu'à une position verticale ou sensiblement verticale, afin de limiter l'encombrement latéral de la machine. Or, dans cette position relevée, les roues des trains de roues arrière associés aux unités latérales ont leur axe qui est sensiblement vertical, de sorte que l'alimentation des vérins associés a pour effet d'induire un encombrement latéral maximal. Cet inconvénient a pour effet de limiter considérablement les largeurs possibles des machines en position de travail, et par suite la largeur utile de coupe que l'on peut obtenir. On a tenté de remédier à cet inconvénient en pré-voyant d'intervenir manuellement sur l'alimentation des vérins hydrauliques des trains de roues arrière des unités latérales avant de procéder au relevage de celles-ci. Dans ce cas, le conducteur doit descendre de son tracteur, puis se glisser jusqu'aux vannes d'alimentation des vérins hydrauliques concernés afin de couper cette alimentation, après quoi il revient sur son tracteur et commande l'actionnement des vérins hydrauliques des trains de roues de l'unité centrale afin de relever les roues centrales pour soulever l'unité centrale, et par suite l'ensemble de la machine, et il commande ensuite le relevage des unités latérales de coupe. Ces opérations représentent une contrainte non né- gligeable. De plus, du fait de la coupure d'alimentation des vérins hydrauliques des trains de roues arrière des unités latérales, les roues associées peuvent prendre n'importe quelle position lorsque les unités latérales sont relevées, en particulier une position défavorable au regard de l'encombrement latéral. On s'est ainsi aperçu que le conducteur est souvent obligé de redescendre à nouveau de son tracteur afin de repousser manuellement les roues des unités latérales en direction du plan vertical médian de la machine pour limiter l'encombrement latéral de la machine, ce qui constitue une contrainte supplémentaire à la fois pour le conducteur, et au regard des règles de circulation, qui en général limitent l'empattement en largeur d'un véhicule à une dimension donnée, par exemple 2,55 mètres. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de perfectionner les ma- chines de coupe de végétaux existantes afin de libérer le conducteur des contraintes précitées, sans pour au-tant nuire à la fiabilité des manoeuvres. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Ce problème technique est résolu conformément à l'invention grâce une machine de coupe de végétaux du type précité, dans laquelle l'alimentation des vérins hydrauliques du ou des trains de roues arrière des uni-tés latérales peut être désolidarisée de celle des vérins hydrauliques du ou des trains arrière de l'unité centrale, cette désolidarisation intervenant automatiquement au relevage de la ou des unités latérales con-cernées, et cessant automatiquement au rabaissement de la ou des unités latérales concernées. Ainsi, le conducteur est libéré de toute con- trainte de surveillance, et il lui suffit d'actionner le relevage d'une ou des unités latérales pour que les vérins hydrauliques des trains de roues arrière de ces unités latérales ne soient plus alimentés en huile hydraulique sous pression. La désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés peut intervenir ou cesser simultanément pour les trains de roues arrière des deux uni-tés latérales, ou en variante intervenir ou cesser sé-parément pour les trains de roues arrière de chacune des deux unités latérales. De préférence, la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés est commandée directement par le pivotement de la ou des unités latérales autour de leur axe respectif, cette commande directe de la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés étant de préférence assurée par des moyens mécaniques. Conformément à un mode d'exécution particulière-ment avantageux, les moyens mécaniques de commande comportent une tringlerie articulée dont les extrémités sont articulées sur le carter de l'unité centrale et sur le carter de l'une au moins des unités latérales. De préférence alors, la tringlerie articulée se compose d'une bielle allongée articulée sur le carter de l'unité latérale concernée, et d'un levier court articulé sur le carter de l'unité centrale au niveau d'une vanne de distribution fixée sur ce dernier car- ter. En particulier, la tringlerie articulée est agencée pour se déformer dans un plan vertical sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement de la ma-chine, ce qui évite tout risque de coincement malencontreux de ladite tringlerie. De préférence, la bielle allongée ou le levier court présente une lumière oblongue au niveau de leur articulation commune, afin de d'éviter de solliciter la vanne de distribution lors de petits mouvements de pivotement de la ou des unités latérales lors du travail de coupe. Il est par ailleurs intéressant de prévoir que le ou les trains de roues arrière de chaque unité latérale sont en outre équipés d'un moyen de rappel qui tend à relever lesdits trains de :roues arrière afin de garantir un encombrement latéral minimal de la machine lors-que ces unités latérales sont en position relevée de transport. Grâce à un tel moyen de rappel, le conduc- teur est libéré de toute contrainte, et n'a en aucun cas à descendre de son tracteur pour repousser manuellement les roues des trains de roues arrière des unités latérales, ni à surveiller en cours de transport si ces roues ne viennent pas prendre une position défavorable au regard de l'encombrement latéral de la machine. Avantageusement alors, le moyen de rappel précité, qui est associé à chaque train de roues arrière des unités latérales, est constitué par un ressort à boudins intercalé entre un châssis du train qui est rigi- dement solidaire de l'unité latérale associée, et un balancier porteur de roue(s) articulé sur ledit châssis. L'invention apparaîtra plus clairement à la lu- mière de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation préféré. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue arrière en perspective d'une machine de coupe de végétaux conforme à l'inven- tion, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1, cette vue étant allégée pour plus de clarté en supprimant le module central de roulement de l'unité centrale de coupe ; - la figure 3 est une vue en perpective de cette même machine, sans le module central de roulement, les unités latérales de coupe étant toujours en position rabattue ; - la figure 4 est une vue en perspective illustrant la même machine avec l'une des unités latérales, ici l'unité latérale gauche, qui est en position complètement relevée ; -la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, mais sans le module central de roulement, permettant de mieux distinguer les moyens de désolida- risation de l'alimentation de certains des vérins hydrauliques, lesquels moyens constituent l'une des caractéristiques de l'invention ; -la figure 6 est une vue partielle en perspective, à échelle très agrandie, permettant de mieux dis- tinguer les moyens de désolidaristaion précités, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 7 est une vue partielle analogue per-mettant de distinguer la nouvelle position du dispositif de désolidaristation précité, par suite du rele- vage de l'unité latérale gauche ; et - la figure 8 est une vue en élévation illustrant l'un des trains de roues arrière équipant les unités latérales de coupe, cette vue permettant également de mieux distinguer le moyen de rappel associé qui inter- vient lorsque les unités latérales sont en position relevée de transport. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On va tout d'abord décrire la structure générale de la machine de coupe de végétaux illustrée sur les premières figures, avant d'en venir au dispositif de désolidarisation d'alimentation hydraulique qui constitue le coeur de l'invention. Sur les figures, on distingue ainsi une machine de coupe de végétaux, en l'espèce un broyeurdébroussailleur, portant la référence générale 1. Cette machine comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée A, un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de trac- tion du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 de la machine et un cardan de sortie du tracteur. L'arbre de transmission 7 permet ainsi d'entraîner en rotation les rotors de coupe qui sont essentiellement repérés sur les figures par la présence de leur boîtier d'axe 16, 17, 18. On distingue l'un de tels rotors, noté 29, sur la vue de la figure 2. La machine de coupe 1 comporte en effet trois uni-tés de coupe, notées 10, 11, 12, avec une unité cen- trale 10 et deux unités latérales 11, 12 articulées à cette unité centrale selon des axes 21, 22 qui s'étendent le long de deux bords opposés de l'unité centrale 10, sensiblement parallèlement à la direction, A de la machine. Chaque unité de coupe 10, 11, 12 comporte un carter rigide 13, 14, 15 respectivement, supportant au moins un rotor 29 équipé de couteaux, de préférence de couteaux tournants, et au moins un train de roues arrière, respectivement 30, 31, 32. Le cardan d'entrée 8 de la machine permet ainsi d'entraîner en rotation le rotor de coupe ici unique de l'unité centrale 10, dont on distingue le boîtier d'axe 16, et, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 19, 20, les rotors de coupe, ici uniques, équipant chacune des unités latérales de coupe 11, 12, repérés par leur boîtier d'axe 17, 18. Lorsque les unités latérales 11, 12 sont en position rabattue de travail, comme cela est illustré sur la figure 1, les axes des rotors de coupe associés aux boîtiers d'axe 16, 17, 18 sont essentiellement verticaux, aux débattements près du relief du terrain. On a également illustré ici, en avant des extrémités latérales des unités latérales 11, 12, des organes de roulement supplémentaires, avec une potence 25, 27 portant une roue pivotante 26, 28 pour chacune des uni-tés latérales 11, 12. Dans la position de travail, l'arrière de la ma-chine de coupe 1 repose sur les roues R des différents trains de roues arrière 30, 31, 32, respectivement associés à l'unité centrale 10, et aux unités latérales 11, 12. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque la ma-chine de coupe est en cours de travail, les vérins hy- drauliques, qui seront décrits ci-après, associés aux trains de roues arrière ne sont pas alimentés en fluide hydraulique sous pression, de sorte que la machine repose sur des axes qui sont dans une position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on souhaite relever une unité latérale, ou les deux unités latérales simultanément, on actionne alors un ou des vérins de relevage 23 ou 24, dont le corps est articulé ici sur l'unité centrale 10, et la tige est articulée sur un appendice porté par l'unité latérale concernée 11 ou 12. Les figures 4 et 5 illustrent ainsi une position avec une unité latérale gauche 11 qui est relevée, l'unité latérale droite 12 étant quant à elle abaissée. 1l convient toutefois de noter que, dans de nombreux cas, la machine de coupe est pré-vue pour organiser un mouvement de pivotement simultané des deux unités latérales 11, 12, de façon symétrique par rapport à un plan vertical médian de la machine, de sorte que les vues précitées deviennent alors théoriques. Les vérins hydrauliques qui alimentent chacun des trains de roues arrière 30, 31, 32 sont difficilement visibles sur les vues générales, et on pourra se repor- ter à la vue particulière de la figure 8 qui illustre à plus grande échelle un train de roues arrière d'une unité latérale. Le train de roues arrière 31 ou 32 illustré sur la figure 8 comporte ainsi un châssis principal 111, dont la base 116 est adaptée pour être fixée rigidement, par exemple par des boulonnages 117, sur le carter de l'unité latérale associée. Le châssis 111 est équipé d'un balancier 112, articulé autour d'un axe transversal 113, et dont l'extrémité porte ici une paire de roues R d'axe 130. De façon tout à fait classique, le balancier 112 présente une pluralité de perçages 125 permettant de recevoir un axe ou goupille amovible 126 pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du trou concerné. On distingue également un profilé en cornière 122 qui présente une glissière longitudinale 123 et un trou terminal 124 (dédié au transport sur route, avec accrochage direct permettant de relâcher la pression hydraulique du vérin lors du transport). Le vérin hydraulique de manoeuvre, noté 120, est intercalé entre le châssis 111 et le balancier 112, afin de commander le pivotement dudit balancier, autour de l'axe 113, ce qui permet de relever ou d'abaisser la paire de roues R. Au cours de ce mouvement, un bloc à axe transversal (non visible ici) se déplace dans la glissière 123 de la cornière 122, ledit bloc étant relié à la tige du vérin 120, lequel vérin est alimenté par une conduite hydraulique 121. On dis- tingue également une partie supérieure 118 du châssis 111 pour laquelle il est prévu des moyens élastiques de liaison 200, sous forme de lames ressort 201, pour la liaison d'attache de la cornière 122 au châssis 111. Ces moyens élastiques 200 constituent alors une suspen- Sion mécanique venant remplacer le montage direct en suspension qui a été illustré sur les figures pour les autres trains de roues arrière. Il importe également de noter sur la figure 8 la présence d'un moyen de rappel qui tend à relever le train de roues arrière lorsque le vérin hydraulique 120 n'est plus alimenté. En l'espèce, ce moyen de rappel est constitué par un ressort à boudins 110, qui est intercalé entre le châssis du train 111, au niveau d'un anneau 114, et le balancier 112 porteur de roue(s), au niveau d'une équerre 115. La fonction de ce ressort 110 sera mieux comprise ultérieurement lorsqu'on en viendra à la position relevée des unités latérales. On va maintenant s'intéresser à la description dé-taillée du dispositif de désolidarisation de l'alimen-tation de certains vérins hydrauliques 120 qui sont associés aux trains de roues arrière des unités latérales 11, 12, cette désolidarisation étant prévue, conformé-ment à une caractéristique essentielle de l'invention, :12 pour intervenir automatiquement au relevage de la ou des unités latérales 11, 12, et pour cesser automatiquement au rabaissement de ladite ou desdites unités latérales concernées. La désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques 120 concernés peut intervenir ou cesser simultanément pour les trains de roues arrière 31, 32 des deux unités latérales 11, 12, ou en variante inter-venir ou cesser séparément pour les trains de roues ar- rière de chacune des deux unités latérales 11, 12. Dans le premier cas, il conviendra de prévoir un dispositif de désolidarisation pour chacune des unités latérales 11, 12, alors que dans le second cas on pourra prévoir un tel dispositif associé à une seule des deux unités latérales, ce qui permet d'aboutir à une structure plus simple. Pour résoudre le problème posé, on pourrait pré-voir un dispositif de désolidarisation commandé directement du tracteur par le conducteur, mais ceci aurait pour effet d'aboutir à un agencement complexe du fait de l'ajout d'une telle commande. On a donc prévu, dans le cadre de l'invention, que cette désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques 120 concernés soit commandée directement par le pivotement de la ou des unités latérales 11, 12 autour de leur axe respec- tif 21, 22. En l'espèce, on a prévu une structure qui est à la fois simple et fiable, avec une commande directe de la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauli- ques 120 concernés qui est assurée par des moyens méca- niques notés 100. Ces moyens mécaniques sont mieux visibles sur la vue partielle à plus grande échelle de la figure 6. Les moyens mécaniques de commande 100 comportent ainsi une tringlerie articulée 101, 102, dont les extrémités sont articulées sur le carter 13 de l'unité centrale 10, et sur le carter 14 ou 15 de l'une au moins des unités latérales 11, 12, en l'espèce, la seule unité latérale gauche 11. La tringlerie articulée se compose ainsi d'une bielle allongée 101 qui est articulée sur le carter 14 de l'unité latérale concernée ici 11, et d'un levier court 102 qui est articulé sur le carter 13 de l'unité centrale 10 au niveau d'une vanne de distribution notée 108 qui est fixée sur ce dernier carter 13. La bielle allongée 101 et le levier court 102 sont articulés entre eux au niveau d'une articulation commune 103. L'au- tre extrémité de la bielle allongée 101 est articulée en 105 sur une équerre 106 qui est rigidement solidaire du carter 14 de l'unité latérale 11. Dans la position rabattue des unités latérales, la vanne de distribution 108, qui est par exemple une vanne à boisseau, assure l'alimentation hydraulique des vérins 120 de tous les trains de roues arrière 30, 31, 32, ceci au moyen de canalisations qui n'ont pas été représentées ici pour ne pas surcharger les figures. Lorsque le conducteur commande le relevage d'une unité latérale 11 ou 12, ou des deux unités latérales 11, 12, le mouvement de pivotement de l'unité latérale concernée, ici 11, autour de son axe 21 induit automatique-ment un mouvement de la tringlerie 101, 102, et par suite un pivotement du levier court 102 qui amène la vanne de distribution à boisseau 108 à changer de position pour arriver, lorsque la position finale est atteinte, à une coupure de l'alimentation hydraulique des vérins 120 des trains de roues arrière associés à cette unité latérale. On arrive alors à la position illustrée sur la figure 7, dans laquelle le levier court 102 est basculé dans sa position de coupure d'alimentation, ce qui a pour effet de désolidariser les vérins hydrauliques correspondants, et ce de façon totalement automatique, sans que le conducteur n'ait à actionner une commande particulière ni à surveiller l'opération. 1l eût été alors dommage d'obliger le conducteur à surveiller la machine ou à descendre de son tracteur pour corriger la position d'un ou des trains de roues arrière de l'une ou l'autre des unités latérales relevées. C'est ainsi que, conformément à une autre carac- téristique de l'invention, le moyen de rappel 110, ici constitué par un ressort à boudins, remplit pleinement sa fonction, en assurant automatiquement un rappel des roues du train de roues arrière vers une position correspondant à l'encombrement minimal de la machine de coupe dans le cas où ses unités latérales sont en posi- tion relevée de transport. Ainsi, la combinaison de la tringlerie de désolidarisation de l'alimentation hydraulique, et du rappel élastique du train de roues arrière concerné, permet d'affranchir le conducteur de toute contrainte de surveillance, ce qui procure un avantage pratique considérable. Si l'on revient maintenant à la figure 6 qui correspond à une position de travail, on constate que la bielle allongée 101 présente une lumière oblongue 104 au niveau de l'articulation commune 103 avec le levier court 102. Cette lumière oblongue 104, qui aurait pu aussi bien être prévue sur le levier court 102, permet d'éviter de soliciter la vanne de distribution 108 lors de petits mouvements de pivotement de la ou des unités latérales 11, 12 concernées, lors du travail de coupe de la machine. On est ainsi parvenu à perfectionner la machine de coupe traditionnelle à unités latérales de coupe relevables, et à affranchir le conducteur de toute commande et de toute surveillance lors du relevage des unités de coupe. On notera en particulier que le ressort de rappel 110 servant au rappel du train de roues arrière de l'unité latérale concernée vers une position relevée de celle-ci en vue d'un encombrement latéral minimal, ne gêne en rien le débattement du vérin hydraulique 120 qui est actionné lorsque le circuit hydraulique associé est ouvert. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe de végétaux, notamment broyeur-débroussailleur, du type comportant trois uni- tés de coupe (10, 11, 12), avec une unité centrale (10) et deux unités latérales (11, 12) articulées à cette unité centrale selon des axes (21, 22) s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale (10), sensiblement parallèlement à la direction (A) d'avance- ment de la machine, chaque unité de coupe (10, 11, 12) comportant un carter rigide (13, 14, 15) supportant au moins un rotor (29) équipé de couteaux et au moins un train (30, 31, 32) de roues arrière, chaque unité latérale (11, 12) pouvant pivoter entre une position rabat-tue de travail et une position relevée de transport, et chaque train (30, 31, 32) de roues arrière étant réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique (120) associé afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux, carac- térisée en ce que l'alimentation des vérins hydrauliques du ou des trains de roues arrière (31, 32) des unités latérales (11, 12) peut être désolidarisée de celle des vérins hydrauliques du ou des trains de roues arrière (30) de l'unité centrale (10), cette désolida- risation intervenant automatiquement au relevage de la ou des unités latérales concernées, et cessant automatiquement au rabaissement de la ou des unités latérales concernées. 2. Machine de coupe de végétaux selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques (120) concernés intervient ou cesse s=imultanément pour les trainsde roues arrière (31, 32) des deux unités latérales (11, 12) . 3. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques (120) concernés intervient ou cesse séparément pour les trains de roues arrière (31, 32) de chacune des deux unités latérales (11,12). 4. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la désolidaristaion de l'alimentation des vérins hydrauliques(120) concernés est commandée directement par le pivotement de la ou des unités latérales (11, 12) au-tour de leur axe respectif (21, 22). 5. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 4, caractérisée en ce que la commande directe de la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques (120) concernés est assurée par des moyens mécaniques (100). 6. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens mécaniques de commande (100) comportent une tringlerie articulée (101, 102) dont les extrémités sont articulées sur le carter (13) de l'unité centrale (10) et sur le carter (14, 15) de l'une au moins des unités latérales (11, 12). 7. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tringlerie articulée se compose d'une bielle allongée (101) articulée sur le carter (14, 15) de l'unité latérale concernée (11, 12), et d'un levier court (102) articulé sur le carter (13) de l'unité centrale (10) au niveau d'unevanne de distribution (108) fixée sur ce dernier carter (13). 8. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tringlerie articu- lée (101, 102) est agencée pour se déformer dans un plan vertical sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine (A). 9. Machine de coupe de végétaux selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que la bielle allongée (101) ou le levier court (102) pré-sente une lumière oblongue (104) au niveau de leur articulation commune (103), afin d'éviter de solliciter la vanne de distribution (108) lors de petits mouvements de pivotement de la ou des unités latérales (11, 12) lors du travail de coupe. 10. Machine de coupe de végétaux selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les trains de roues arrière (31, 32) de chaque unité latérale (11, 12) sont en outre équipés d'un moyen de rappel (110) qui rend à relever lesdits trains de roues arrière, afin de garantir un encombrement latéral minimal de la machine lorsque ses unités latérales (11, 12) sont en position relevée de transport. 11. Machine de coupe de végétaux selon la reven- dication 10, caractérisée en ce que le moyen de rappel associé à chaque train de roues arrière (31, 32) des unités latérales (11, 12) est constitué par un ressort à boudins (110) intercalé entre un châssis du train (111) qui est rigidement solidaire du carter (14, 15) de l'unité latérale associée (11, 12), et un balancier (112) porteur de roue(s) articulé sur ledit châssis.