Brevet FR2915870A1 — publié le 20081114

GUIDE DE COUPE D'UN VISEUR TIBIAL La présente invention se rapporte à un viseur tibial, c'est-à-dire au système permettant l'implantation des composants tibiaux (quille, embase et insert) d'une prothèse du genou, et plus précisément, permettant de couper correctement et précisément la partie supérieure du tibia (le plateau tibial). De façon classique, le viseur tibial comprend, un guide de coupe qui permet de guider une lame de scie pour la découpe du plateau tibial, et un dispositif de positionnement du guide de coupe qui permet le placement correct du guide de coupe, avant sa fixation au tibia, selon un plan de coupe optimal et qui comprend un angulateur qui permet de régler la position tant angulaire qu'axiale du plan de coupe, et une tige d'angulateur qui relie le guide de coupe à l'angulateur. Le procédé classique de mise en place de la partie tibiale d'une prothèse de genou est le suivant : Dans une première étape, l'extrémité supérieure du tibia est percée à l'aide d'une mèche afin de rendre accessible le fût médullaire du tibia ; Dans une seconde étape, une tige centro-médullaire faisant office de dispositif d'ancrage est insérée dans 2.5 le fût médullaire du tibia ; Dans une troisième étape, le viseur tibial est solidarisé au tibia de façon rigide, d'une part, par l'intermédiaire d'une assise du viseur qui comprend un orifice de passage traversé par la tige centro-médullaire 30 et qui est coulissé le long de cette tige jusqu'à venir en butée contre l'extrémité supérieure du tibia, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un vé malléolaire du viseur qui prend appui sur le tibia à distance de son extrémité supérieure ; Dans une quatrième étape, les positions axiale et angulaire du guide de coupe sont ajustées en réglant l'angulateur du viseur tibial qui est supporté par l'assise de façon à correctement positionner, d'une part, de façon angulaire par rapport à la direction longitudinale de la tige centro-médullaire, la tige d'angulateur qui relie l'angulateur au vé malléolaire, et, d'autre part, de façon axiale selon la direction longitudinale de la tige d'angulateur, le guide de coupe qui est porté par la tige d'angulateur ; Dans une cinquième étape, le guide de coupe correctement positionné est fixé directement au tibia par des moyens de fixation disposés de sorte qu'ils ne gênent pas la coupe du plateau tibial ; Dans une sixième étape, le guide de coupe est désolidarisé de la tige d'angulateur ; Dans une septième étape, le dispositif de 20 positionnement du viseur tibial et la tige centromédullaire sont séparés du tibia ; Dans une huitième étape, le plateau tibial est scié ; et Dans une neuvième étape, la prothèse est implantée 25 sur le tibia en prenant appui sur le plateau tibial. Or, selon ce procédé, il est particulièrement délicat dé séparer le dispositif de positionnement du tibia et du guide de coupe qui lui est fixé sans ébranler et fausser le placement du guide de coupe. En effet, il est 30 nécessaire de déconnecter la tige malléolaire du vé malléolaire, de retirer la tige centro-médullaire du fût médullaire du tibia, et de faire coulisser la tige malléolaire (fixée à malléolaire et à l'assise) le long d'un perçage spécifique réalisé dans le corps de guide comprenant notamment une surface d'appui contre laquelle la tige malléolaire est adaptée à être immobilisée par compression. La présente invention vise à faciliter le dégagement du viseur afin de limiter tout déplacement involontaire du guide de coupe. Selon l'invention, le guide de coupe comprend, d'une part, un corps de guide adapté à être fixé directement au tibia et comprenant une surface d'appui contre laquelle la tige d'angulateur est adaptée à être immobilisée par compression, et, d'autre part, un connecteur de guide monté de façon mobile sur le corps de guide entre une position de connexion dans laquelle il est adapté à comprimer la tige d'angulateur contre la surface d'appui et une position de déconnexion dans laquelle il permet le dégagement de la tige d'angulateur par un mouvement de translation selon une direction de dégagement perpendiculaire à la direction longitudinale de la tige d'angulateur. De cette façon, le dégagement du viseur tibial n'est plus limité à un mouvement de translation selon une seule direction de déplacement, mais peut être effectué par tout déplacement dans le plan défini par la direction longitudinale de la tige d'angulateur et par la direction de dégagement. Cette plus grande liberté de mouvement limite en conséquence les accrochages avec le guide de coupe et donc les déplacements involontaires de ce dernier. D'autres particularités et avantages apparaîtront dans la description du mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré aux dessins dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un tibia avec une tige centro-médullaire insérée dans le fût 5 médullaire ; La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, une assise ayant été coulissée le long de la tige centromédullaire jusqu'à venir en butée contre le tibia ; La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, un 10 viseur tibial conforme à la présente invention ayant été solidarisé au tibia ; La figure 4 est une vue en perspective d'un viseur tibial conforme à la présente invention associé à une tige centro-médullaire ; 15 La figure 5 est une vue en perspective d'un guide de coupe fixé à une tige d'angulateur qui est solidarisée à un angulateur porté par une assise fixée à une tige centro-médullaire ; La figure 6 est une vue similaire à la figure 5, le 20 connecteur de guide étant séparé du corps de guide ; La figure 7 est une vue en coupe d'un connecteur de guide ; La figure 8 est une vue similaire à la figure 3, le connecteur de guide et la tige centro-médullaire ayant 25 été enlevés ; La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, seul le corps de guide étant fixé au tibia prêt à être découpé ; La figure 10 est une vue en perspective d'une 30 prothèse de genou dont les éléments destinés à être reçus par le tibia sont particulièrement adaptés à une implantation après une coupe tibiale réalisée à l'aide du viseur tibial illustré à la figure 4 ; La figure 11 est une vue en perspective de dessous d'une embase tibiale de la prothèse de la figure 10 ; :> La figure 12 est une vue en perspective latérale de l'insert et de l'embase tibiale de la figure 10 ; La figure 13 est une vue en perspective postérieure de la prothèse de la figure 10 ; et La figure 14 est une vue en perspective antérieure de 10 la prothèse de la figure 10. Les figures 1 à 3 illustrent certaines étapes de mise place d'un guide de coupe 1 d'un viseur tibial 2 sur un tibia 3. Après avoir percé à l'aide d'une mèche l'extrémité 15 supérieure du tibia 3, une tige centro-médullaire 4 est insérée dans le fût médullaire du tibia 3 a__nsi rendu accessible. (Figure 1). Ensuite, le viseur tibial 2 est solidarisé au tibia 3 de façon rigide. Dans un premier temps (figure 2) une 20 assise 5 du viseur 2 qui comprend un orifice de passage 6 est disposée de façon à être traversée par la tige centro-médullaire 4 et, par coulissement le long de cette tige 4, est amené à venir en butée contre l'extrémité supérieure du tibia 3. Dans un second temps, le reste du 25 viseur tibial 2 est fixé, d'une part, à l'assise 5, et, d'autre part, au tibia 3 par l'intermédiaire d'un vé malléolaire 6 du viseur 2. La figure 4 illustre le viseur tibial 2 qui est associé à la tige centro-médullaire 4 et qui comprend le 30 guide de coupe 1 permettant de guider une lame de scie pour la découpe du plateau tibial, un dispositif de positionnement 7 du guide de coupe 1 adapté à permettre le placement correct du guide de coupe 1 selon un plan de coupe 8, avant sa fixation au tibia. Le dispositif de positionnement 7 comprend, outre l'assise 5 et le vé malléolaire 6, un fourreau 9 qui est monté pivotant sur le vé malléolaire 6 et qui s'étend selon une direction longitudinale 10, une tige d'angulateur 11 qui est montée coulissante dans le fourreau 9, prolonge ce dernier selon la direction longitudinale 10 et à laquelle le guide de coupe 1 est fixé par compression, et un angulateur 12 sur lequel la tige d'angulateur 11 est montée pivotante et qui est fixé à l'assise 5. De façon classique, l'angulateur 12 permet d'ajuster la position axiale 13 et angulaire 14 du plan de coupe 8 (et donc du guide de 20 1), après la fixation celui du guide de coupe ajustée en faisant direction longitudinale 10 de la direction longitudinale médullaire 4, et la position faisant coulisser le guidedu viseur 2 au tibia 3 et 1, la position angulaire 14 varier l'angle entre la la tige d'angulateur 11 et 15 de la tige centroaxiale 13 étant ajustée en de coupe 1 sur la tige coupe avant étant d'angulateur 11 selon la direction longitudinale 10 de cette dernière. Les figures 5 à 7 illustrent de façon plus précise le guide de coupe 1 conforme à la présente invention qui 25 comprend un corps de guide 16 et un connecteur de guide 17. Le corps de guide 16 est la pièce principale du guide de coupe 1. Il comprend des moyens de fixation 18 au tibia 3 (en l'occurrence des orifices adaptés à recevoir 30 des clous), une fente de passage 19 de la lame de scie pour la découpe du plateau tibial, et une surface d'appui 20 contre laquelle la tige d'angulateur 11 est adaptée à être immobilisée par compression. Le connecteur de guide 17 est monté de façon mobile sur le corps de guide 16 entre une position de connexion :> dans laquelle il est adapté à comprimer la tige d'angulateur 11 contre la surface d'appui 20 et une position de déconnexion dans laquelle il permet le dégagement de la tige d'angulateur 11 par un mouvement de translation selon une direction de dégagement 21 10 perpendiculaire à la direction longitudinale 10 de la tige d'angulateur 11. Dans le présent mode de réalisation, le connecteur de guide 17 est amovible du corps de guide 16. En position de connexion, dans le présent mode de réalisation, le connecteur de guide 17 1:5 est disposé dans une cavité 22 réalisée dans le corps de guide 16 et dont une des parois est la surface d'appui 20. Dans le présent mode de réalisation, le connecteur de guide 17 comprend une base 22, un dispositif de 20 verrouillage 23 qui est mobile par rapport à la base 22 et un dispositif de serrage 24 qui est également mobile par rapport à la base 22. Le dispositif de verrouillage 23 est mobile par rapport à la base 22 entre une position de verrouillage 25 dans laquelle il coopère avec des organes de verrouillage 25 portés par le corps de guide 16 de façon à immobiliser le connecteur de guide 17 dans sa position de connexion, et une position de déverrouillage dans laquelle il permet le déplacement du connecteur de 30 guide 17 entre sa position de connexion et sa position de déconnexion. Dans le présent exemple, le dispositif de verrouillage 23 comprend un organe de commande manuelle 26 (en l'occurrence une languette 26) qui permet de faire passer le dispositif de verrouillage 23 de l'une à l'autre de ses positions, et des organes complémentaires de verrouillage 27 (en l'occurrence deux crochets 27) adaptés à coopérer avec les organes de verrouillage 25 (en l'occurrence deux ergots 25). Ici, le dispositif de verrouillage 23 est formé par un assemblage de pièces toutes immobiles les unes par rapport aux autres et il est sollicité dans sa position de verrouillage par un ressort 28 logé dans la base 22. Dans le présent mode de réalisation, le déplacement du dispositif de verrouillage 23 se fait en translation parallèlement à l'axe longitudinal 10 de la tige d'angulateur 11. Le dispositif de serrage 24 est mobile par rapport à la base 22 entre une position de compression dans laquelle il comprime la tige d'angulateur 11 contre la surface d'appui 20 et une position de décompression dans laquelle il est sans contact avec la tige d'angulateur 11. Dans le présent exemple, le dispositif de serrage 24 comprend un organe de commande manuelle 29 (en l'occurrence une molette 29) qui permet de faire passer le dispositif de serrage 24 de l'une à l'autre de ses positions, et une surface de compression 30 adaptée à 2.5 prendre appui contre la tige d'angulateur 11 à l'opposée de la surface d'appui 20. Ici, le dispositif de serrage 24 est formé par un assemblage de pièces toutes immobiles les unes par rapport aux autres. Dans le présent mode de réalisation, le déplacement de la surface 30 de compression 30 se fait en translation selon la direction de dégagement 21. Une ouverture de passage 31 réalisée dans le dispositif de verrouillage 23 et traversée par le dispositif de serrage 24 permet le déplacement de ces deux dispositifs 23,24 sans qu'un blocage se produise. Une fois le corps de guide 16 fixé au t__bia 3, le connecteur de guide 17 est déconnecté du corps 16. Cette déconnection se fait d'abord en faisant passer le dispositif de serrage 24 de sa position de comoression à sa position de décompression pour libérer la tige d'angulateur 11 des contraintes correspondantes, puis en faisant passer le dispositif de verrouillage 23 de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et ensuite en faisant passer le connecteur de guide 17 de sa position de connexion à sa position de déconnexion. Les figures 8 et 9 illustrent les dernières étapes précédant la découpe du plateau tibial : le dispositif de positionnement 7 est facilement dégagé du corps de guide 16 par un mouvement ayant des composantes selon la direction longitudinale 10 de la tige d'angulateur 11 et selon la direction de dégagement 21, sans ébranler le corps de guide 16. Ainsi, grâce au guide de coupe 1 conforme à la présente invention ainsi qu'au viseur tibial 2 ayant un tel guide, il est possible de réaliser de façon très aisée une coupe dont les positions et orientations sont définies de façon très précises. De ce fait il est possible d'implanter de façon très aisée les composants tibiaux (embase et insert) d'une prothèse du genou. De ce fait une nouvelle prothèse du genou a pu être réalisée, comportant des composants tibiaux et fémoral demandant une grande précision d'implantation. Comme on peut le voir à la figure 10, une telle prothèse 100 comprend un condyle fémoral 101, un insert tibial 102 et une embase tibiale 103. L'embase tibiale 103 adaptée à être inséré dans le fut tibial peut être du type se fixant avec ou ciment ou du type se fixant sans ciment. Elle est de forme symétrique et présente un plateau 104 du quel font saillie une pré-quille 105 conique adaptée à se loger dans le fut médulaire tibial, et des ailettes 106 disposées de façon à venir en soutien des points d'application des charges afin de garantir une bonne tenue mécanique (cf. figure 11). De plus, dans le présent exemple, la pré-quille 105 comprend son extrémité libre fileté permettant ainsi la fixation d'une quille de prolongement, selon les besoins. L'insert tibial 102 est asymétrique et présente deux côtés. Il présente, à sa surface supérieure 107, deux zones de réception 108,109 destinées à recevoir les deux patins 110,111 du condyle fémoral 101. La congruence frontale et sagittale de l'insert tibial 102 avec le condyle fémoral 101 permet un contact surfacique entre ces deux pièces et une diminution des pressions. Cette congruence permet une translation médio-latérale faible du fémur par rapport au tibia et une translation antéro- postérieure limitée du fémur par rapport au tibia afin d'éviter les luxations. Le maximum de la congruence est réalisé sur le patin interne du condyle interne 101 du fait que c'est sur ce dernier que s'exercent habituellement les plus fortes contraintes mécaniques. Par ailleurs, l'insert tibial 102 est monté de façon rotative sur l'embase tibiale 103 selon l'axe de la pré-quille 105 par une liaison conique. En effet, l'insert tibial 102 comprend une tige conique 112 faisant saillie de sa surface inférieure 113 et adaptée à pénétrer dans l'ouverture 114 définie par la pré-quille 105. Cette rotation permet de diminuer les contraintes transmises aux interfaces malgré l'augmentation de la congruence. L'insert tibial 102 comprend également un chanfrein distal 115 réalisé en fonction notamment d'une rotation théorique par rapport à l'embase 103 (et au tibia) de 15 de part et d'autre de la position normale. Il comprend également enfin, d'une part, un chanfrein postérieur proximal 116 pour laisser un passage pour le ligament croisé postérieur et pour réduire les risques d'effets de came en hyper-flexion sur le condyle fémoral 101, et d'autre part, un chanfrein antérieur proximal 117 pour réduire les risques de contact avec le tendon rotulien. Le condyle fémoral 101 comprend donc deux patins 110,111 adaptés à être reçus par les deux zones de réception 108,109 de l'insert tibial 102, ces deux patins 110,111 étant à courbures différentes afin d'assurer. La translation antéro-postérieure du condyle fémoral 101 par rapport à l'insert tibial 102 étant assurée par la forme géométrique et la congruence de l'insert tibial 102 avec les patins 110,111. REVENDICATIONS 1. Guide de coupe (1) adapté à guider une lame de scie pour la découpe d'un plateau tibial afin d'implanter une prothèse de genou sur le tibia (3), adapté à être fixé à une tige d'angulateur (11) d'un viseur tibial (2), comprenant un corps de guide (16) qui est adapté à être fixé directement au tibia (3) et qui comprend des moyens de fixation (18) au tibia (3) et une surface d'appui (20) contre laquelle la tige d'angulateur (11) est adaptée à être immobilisée par compression, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur de guide (17) qui est monté de façon mobile sur le corps de guide (16) entre une position de connexion dans laquelle il est adapté à comprimer la tige d'angulateur (11) contre la surface d'appui (20) et une position de déconnexion dans laquelle il permet le dégagement de la tige d'angulateur (11) par un mouvement de translation selon une direction de dégagement (21) perpendiculaire à la direction longitudinale (10) de la tige d'angulateur (11). 2. Guide de coupe (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le connecteur de guide (17) est amovible du corps de guide (16). 3. Guide de coupe (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le connecteur de guide (17) comprend un dispositif de verrouillage (23) qui est mobile par rapport à une base (22) entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec des organes de verrouillage (25) portés par le corps de guide (16) de façon à immobiliser le connecteur de guide (17) dans sa position de connexion, et une position de déverrouillagedans laquelle il permet de faire passer le connecteur de guide (17) de l'une à l'autre de ses positions. 4. Guide de coupe (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (23) est mobile par rapport à la base (22) en translation parallèlement à la direction longitudinale (10) de la tige d'angulateur. 5. Guide de coupe (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (23) comprend des organes complémentaires de verrouillage (27) adaptés à coopérer avec les organes de verrouillage (25). 6. Guide de coupe (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (23) comprend un organe de commande manuelle (26) permettant de faire passer le dispositif de verrouillage (23) de l'une à l'autre de ses positions. 7. Guide de coupe (1) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le connecteur de guide (17) comprend un ressort (28) porté par la base (22) sollicitant le dispositif de verrouillage (23) dans sa position de verrouillage. 8. Guide de coupe (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le connecteur de guide (17) comprend un dispositif de serrage (24) qui est mobile par rapport à la base (22) entre une position de compression dans laquelle il comprime la tige d'angulateur (11) contre la surface d'appui (20) et une position de décompression dans laquelle il est sans contact avec la tige d'angulateur (11). 9. Guide de coupe (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (24) comprend une surface de compression (30) adaptée àprendre appui contre la tige d'angulateur (11) à l'opposée de la surface d'appui (20). 10. Guide de coupe (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de compression (30) est mobile par rapport à la base (22) selon la direction de dégagement (21). 11. Guide de coupe (1) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (24) comprend un organe de commande manuelle (29) auquel est fixé la surface de compression 12. Guide de coupe (1) selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (24) traverse une ouverture de passage (31) réalisée dans le dispositif de verrouillage (23). 13. Viseur tibial (2) adapté permettre l'implantation d'une prothèse de genou à un tibia, caractérisé en ce qu'il comprend un guide de coupe (1) conforme à l'une des revendications 1 à 12, et un dispositif de positionnement (7) du guide de coupe (1) adapté à permettre le placement correct du guide de coupe (1) selon un plan de coupe (8), avant sa fixation au tibia (3).