Brevet FR2904696A1 — publié le 20080208

--> Procédé de filtrage de signaux, procédé de détection d'un brouilleur au sol et procédé d'émission et de réception de signaux électromagnétiques émettant une forme d'onde à saut de fréquence La présente invention concerne un procédé de filtrage, parmi les signaux électromagnétiques reçus par une antenne, des signaux ne correspondant pas à la rétro-diffusion d'une impulsion électromagnétique précédemment émise par l'antenne par un obstacle situé à une distance connue. La présente invention concerne également un procédé de détection d'un brouilleur au sol par une antenne aéroportée émettant des impulsions électromagnétiques. La présente invention concerne aussi un procédé d'émission et de réception de signaux électromagnétiques pour un radar aéroporté émettant une forme d'onde à saut de fréquence. Elle s'applique par exemple dans le domaine des radars. Embarqué à bord d'un aéronef, un radar fonctionnant en mode SAR, d'après l'expression anglo-saxonne de Synthetic Aperture Radar , fournit une image bi-dimensionnelle du sol faisant clairement apparaître la configuration des installations. La forme d'onde SAR est une forme d'onde cohérente adaptée à la réception des signaux rétro-diffusés par le sol. L'image finale reflète la puissance rétro-diffusée, celle-ci dépendant de la nature du terrain. C'est en fait une cartographie du coefficient de rétrodiffusion électromagnétique du sol. Pour construire l'image finale, une échelle de puissance est associée à une palette de couleur, généralement du noir au blanc en passant par toutes les nuances de gris ou de vert par exemple, une nuance de couleur caractérisant un niveau de puissance. Par exemple un signal réfléchi par du bitume est renvoyé avec peu de puissance et peut être associé à la couleur noire. Un signal réfléchi par un matériau métallique est renvoyé avec beaucoup de puissance et peut être associé à la couleur blanche. Le Traitement SAR est basé sur une analyse Doppler du signal permettant d'atteindre de très fine résolution suivant l'axe transverse à la direction reliant le centre de phase de l'antenne au centre de la zone imagée. En fait, pour obtenir la même résolution uniquement à l'aide de la seule -->sélectivité angulaire de l'antenne, il faudrait une largeur d'antenne immense la rendant totalement inadaptée aux applications aéroportées. Une antenne fonctionnant en mode SAR est alors équivalente à une antenne virtuelle immense qui fonctionnerait en mode classique, d'où la dénomination anglosaxonne de Synthetic Aperture Radar . Les modes radar SAR sont particulièrement sensibles au brouillage. En effet pour assurer de fines résolutions, le temps d'éclairement radar et la bande émise sont importants, laissant un temps suffisant à un brouilleur pour générer un signal de bruit dont le spectre est compris dans la bande de fréquence utilisée. Un brouilleur est un dispositif d'écoute et d'émission d'ondes électromagnétiques. Lorsqu'il reçoit des signaux qu'il reconnaît comme ayant été émis par un radar, il émet des signaux à la même fréquence porteuse sensés parasiter la rétro-diffusion des signaux reçus. Ainsi, le radar reçoit les signaux émis par le brouilleur et les interprète comme ses propres impulsions rétro-diffusées. Mais leur traitement numérique conduit à des données inexploitables. Par exemple, dans le cas d'un radar fonctionnant en mode SAR et exposé à un brouilleur, l'image est dépourvue de tout contraste, totalement monochrome en vert par exemple, ne permettant de distinguer aucune installation au sol. Pour réaliser des traitements d'antibrouillage et/ou des traitements de détection de brouillage, il est nécessaire d'avoir une référence du bruit de brouillage dépourvue de signal radar utile. Cette référence est obtenue en récupérant le signal contenu dans une zone claire. Une zone claire est une zone de signal dépourvue de signal utile, c'est-à-dire une zone de signal ne contenant pas de signaux radar rétro-diffusés. Si un brouilleur émet, une zone claire est alors constituée du bruit thermique et du bruit de brouillage. En l'absence de brouilleur, une zone claire n'est constituée que de bruit thermique, dont la statistique est parfaitement connue. Le bruit thermique est un bruit blanc, gaussien et de puissance connue. Ainsi, à partir de N eCh échantillons de vecteur de bruit (Xi) mesurés en zone claire il est non seulement possible d'effectuer des traitements d'antibrouillage basés pour la majorité sur la mesure d'une matrice d'autocorrélation du bruit, mais il est également possible d'effectuer des traitements de détection de brouilleurs -->basés sur un seuil en puissance. Une fois le bruit mesuré en zone claire, une d'autocorrélation du bruit f est simplement déduite de la relation (3) suivante : r=- N -∑ χ , χ (3) ech '- Dans la relation (3), Xj H désigne le vecteur transposé et conjugué de Xj. L'indice i représente la dimension suivant laquelle la corrélation est estimée. La plupart du temps, i indice les voies spatiales du radar. Mais même si estimer la matrice d'autocorrélation du bruit est plus facile en zone claire, car il n'est pas nécessaire d'y filtrer des signaux rétrodiffusés, isoler une zone claire dans laquelle on puisse mesurer les N ΘCh échantillons de vecteurs de bruit (Xi) n'est pas sans difficultés en mode SAR. Les méthodes classiques mises en oeuvre dans les modes radar à moyenne ou haute fréquence de récurrence exploitent l'un ou l'autre des deux principes énoncés ci-après. Le premier de ces principes consiste à créer délibérément des zones claires temporelles en intercalant des phases d'écoute passives entre des phases consécutives d'émission d'une impulsion / réception des signaux. Par la suite, on désignera par bloc cohérent chaque phase d'émission d'une impulsion / réception des signaux. Cette solution basée sur des phases d'écoute de zones claires intercalées entre des blocs cohérents successifs n'est pas transposable aux modes SAR. En effet, dans les modes air/air à haute fréquence de récurrence (HFR) ou à moyenne fréquence de récurrence (MFR), les blocs cohérents consécutifs correspondent à des temps d'éclairement relativement faibles par rapport au temps de réaction d'un brouilleur. Ainsi un brouilleur même sophistiqué peut difficilement cesser d'émettre pendant la phase d'écoute de zone claire par le radar, pendant laquelle le radar cesse d'émettre, et peut tout aussi difficilement attendre les phases d'émission d'impulsions par le radar pour émettre : le brouilleur est obligé d'émettre même pendant les phases d'écoute de la zone claire par le radar et donc il est obligé de s'exposer à la détection. Par contre, les modes SAR sont -->caractérisés par une basse fréquence de récurrence. La durée d'un seul bloc cohérent correspond à la durée intégrale de la prise d'image, cette durée d'éclairement étant d'autant plus grande que la résolution est fine. Une phase d'écoute de zone claire, qu'elle soit intercalée en début ou en fin de bloc, donne alors une information beaucoup trop décalée dans le temps par rapport aux informations utilisées pour former l'image. En particulier, un brouilleur sophistiqué peut exploiter ce décalage pour moduler ses signaux de brouillage. Le deuxième de ces principes consiste à exploiter des zones claires en fréquence Doppler présentes naturellement dans la partie du spectre Doppler dépourvue de signal de clutter. Cette solution basée sur des zones claires dans le domaine des fréquences Doppler n'est pas non plus transposable aux modes SAR. En effet, dans les modes à fréquence de récurrence de moyenne à haute, la fréquence de récurrence est suffisamment élevée pour obtenir une zone spectrale claire dépourvue d'échos de sol. Par contre, les modes SAR sont caractérisés par une fréquence de récurrence basse. Il est alors difficile d'obtenir une zone claire en fréquence Doppler, notamment pour les distances de prise de vue importante. L'invention a notamment pour but de pallier les difficultés précitées en mettant en évidence une zone claire temporelle existant naturellement dans les modes radar à basse fréquence de récurrence, sans qu'il soit nécessaire d'intercaler une phase d'écoute de zone claire de manière artificielle, et en proposant des moyens pour exploiter cette zone claire temporelle. Il est à noter que cette solution n'est pas applicable aux modes radar à moyenne ou haute fréquence de récurrence, pour lesquels cette zone claire temporelle naturelle n'existe pas. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de filtrage, parmi les signaux électromagnétiques reçus par une antenne, des signaux ne correspondant pas à la rétro-diffusion d'une impulsion électromagnétique précédemment émise par l'antenne par un obstacle situé à une distance connue. Ne sont retenus que les signaux reçus immédiatement après l'émission de l'impulsion et avant l'émission de l'impulsion suivante, pendant -->une durée inférieure ou égale au temps nécessaire à la première impulsion pour parcourir la distance aller/retour entre l'antenne et l'obstacle. Ceci est fait après chaque impulsion émise. Par exemple, l'obstacle peut être le sol. L'antenne peut être aéroportée et les signaux retenus peuvent être ceux ne correspondant pas à la rétro-diffusion par le sol. Par exemple, l'antenne peut émettre une forme d'onde de type SAR. L'invention a également pour objet un procédé de détection d'un brouilleur au sol par une antenne aéroportée émettant des impulsions électromagnétiques. Le procédé comporte une phase d'échantillonnage des signaux reçus par l'antenne immédiatement après l'émission d'une impulsion dans un délai inférieur à — où h est l'altitude du porteur de l'antenne et c c est la vitesse de la lumière. Il comporte également une phase d'estimation de la puissance de bruit P à partir des échantillons de signaux. Un brouilleur est détecté si la puissance P est supérieure à un seuil prédéfini de bruit thermique. Avantageusement, la puissance de bruit P peut être estimée à partir de N eCh échantillons (Xi) de signaux reçus par l'antenne immédiatement après l'émission d'une impulsion par P= ∑X, 2 - 1 cch '=1 L'invention a aussi pour objet un procédé d'émission et de réception de signaux électromagnétiques pour un radar aéroporté émettant une forme d'onde à saut de fréquence. Chaque émission d'une impulsion à un niveau fréquence, c'est-à-dire à une fréquence porteuse donnée, est suivie d'une phase de réception des signaux en démodulant à la même fréquence pour une durée inférieure ou égale à — où h est l'altitude du c porteur du radar et c est la vitesse de la lumière. Par exemple, la forme d'onde émise peut être de type SAR L'invention a encore pour principaux avantages qu'elle permet de mesurer le bruit sans modifier le cycle d'émission / réception du radar, qu'il s'agisse d'un radar conventionnel ou à saut de fréquence. En particulier, la -->fréquence de récurrence n'est pas modifiée. Ceci minimise l'impact sur les autres traitements effectués sur les signaux par le radar. Basée sur une analyse temporelle des signaux tout au long du cycle d'émission / réception du radar, l'invention permet également de suivre le cycle d'émission d'un brouilleur, dont les signaux de brouillage apparaissent et disparaissent simultanément dans le flot des signaux traités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : - la figure 1 illustre par un schéma une zone imagée par un radar SAR aéroporté et par un graphique le diagramme d'antenne associé à la zone, - la figure 2 illustre par un graphique le procédé selon l'invention inséré dans le cycle d'émission / réception d'un radar, - la figure 3 illustre par 3 graphiques l'application du procédé selon l'invention à un radar fonctionnant en mode SAR à saut de fréquences. La figure 1 illustre d'une part schématiquement une zone imagée par un radar SAR aéroporté et d'autre part graphiquement l'aspect de la puissance rétro-diffusée par le sol. La figure 1 illustre par un schéma un avion 20 porteur d'un radar fonctionnant en mode SAR. A un instant donné, la zone imagée dans le plan vertical de l'avion 20 orienté selon son déplacement est la zone illuminée par le faisceau radar entre un angle d'incidence avec l'antenne θ mιn et un angle d'incidence avec l'antenne θm ax . La plage angulaire entre θ mιn et θ max correspond à une variation de gain d'antenne de 3 décibels au maximum autour d'un angle d'incidence avec l'antenne θ 0 qui correspond à l'angle d'incidence de gain maximum de l'antenne. Ainsi, le sol étant matérialisé par un axe 22 représentant la distance au sol et dont l'origine O est la projection de la position de l'avion 20 sur le sol, la zone imagée s'étend devant l'avion 20 entre une distance au sol D mιn correspondant à l'angle d'incidence θ mιn et une distance au sol D max correspondant à l'angle d'incidence θ max , D mιn et D max étant également représentés sur l'axe 22. -->La figure 1 illustre également par un graphique la puissance du signal rétro-diffusé par le sol en fonction de la distance à la position projetée O de l'avion 20, dans un système d'axes où le point O et l'axe 22 ont simplement été reportés en dessous du schéma décrit précédemment pour des raisons de clarté et où un axe 23 représente la puissance renvoyée par le sol. Une courbe 24 représente la puissance du signal rétro-diffusé et fait apparaître un maximum de puissance P 0 qui correspond à l'angle d'incidence θ 0 de gain maximum d'antenne, lui-même correspondant à une distance D 0 par rapport à la position projetée de l'avion 20. Un élément majeur de la présente invention est de remarquer qu'aucune cible au sol susceptible de faire partie d'une image SAR ne peut se trouver à une distance de l'avion 20 qui soit inférieure à l'altitude h de l'avion 20. En l'absence de brouilleur, les distances entre 0 et h sont dépourvues de signal radar et les cases distance correspondantes contiennent uniquement du bruit thermique. Ainsi est mise en évidence une zone claire 21 dans laquelle la puissance rétro-diffusée est nulle. Contrairement à ce que pourrait laisser envisager la figure 1 , la zone claire ne se situe pas uniquement à la verticale de l'avion 20 : tout point de l'espace situé à une distance de l'avion 20 inférieure à son altitude h fait partie de la zone claire 21. Les cases distance correspondantes peuvent alors être dédiées au calcul de la matrice d'autocorrélation du bruit ou à la détection de brouilleurs. En effet, en cas de rétrodiffusion d'un signal entre 0 et h, il s'agit nécessairement d'un signal de brouillage. Ceci est facilement détectable par comparaison de la puissance mesurée à un seuil de puissance correspondant au bruit thermique de statistique parfaitement connue. Ainsi, l'invention se propose d'échantillonner des signaux provenant d'une distance entre 0 et h, h étant l'altitude de l'avion 20. Il suffit d'échantillonner des signaux reçus immédiatement après l'émission d'une impulsion dans un délai inférieur à — où c représente la vitesse de la c lumière, — étant alors le temps nécessaire à une impulsion pour parcourir c la distance entre l'avion 20 et le sol. Puis il s'agit de mesurer et d'enregistrer N eC échantillons de vecteur de bruit (Xj) à partir de ces signaux échantillonnés. Ensuite, les N eCh échantillons mesurés permettent d'estimer -->1 ^ une puissance P= ^ x . Si la puissance P est supérieure au seuil de N e ch '=1 bruit thermique connu par ailleurs, cela permet de détecter un brouilleur. Sinon, cela permet de calculer la matrice d'autocorrélation du bruit f d'après la relation (3) et de faire de l'anti-brouillage selon une méthode de filtrage connue par ailleurs. La figure 2 illustre graphiquement comment le procédé selon l'invention peut s'insérer dans le cycle d'émission / réception d'un radar sans le perturber. Des impulsions radar 30, 31 et 32 sont représentées ainsi que la puissance de leur signal rétro-diffusé par des courbes 33, 34 et 35 respectivement, dans un système d'axes similaire à celui de la figure 1 , dans lequel l'abscisse représente la distance au sol et l'ordonnée représente la puissance du signal. Une distance 36 représente la distance de prise de vue, qui est la distance de l'antenne au centre de la zone imagée. Cette distance est comprise entre les distances D min et D max décrites précédemment. Une distance 37 représente indirectement la période de récurrence Doppler, qui est l'intervalle de temps entre l'émission de 2 impulsions successives. En effet, durant la période de récurrence Doppler, une impulsion électromagnétique parcours la distance 37 à la vitesse de la lumière. Dans le mode radar représenté sur la figure 2, la distance de prise de vue est inférieure à la période de récurrence radar. Il est dit alors que le mode radar est non ambigu. En effet, une cible au sol de la zone imagée renvoie nécessairement au radar l'écho d'une impulsion avant l'émission de l'impulsion suivante. Ainsi, sur réception d'un écho, il n'y a pas d'ambiguïté sur l'impulsion réfléchie, c'est nécessairement la dernière émise. Conformément à ce qui a été explicité précédemment, des zones claires 38, 39 et 40 apparaissent immédiatement après l'émission des impulsions 30, 31 et 32 respectivement. Dans ce mode radar, l'invention se limite donc à l'échantillonnage et à l'enregistrement des cases distance des zones claires 38, 39 et 40 : immédiatement après l'émission d'une impulsion, les signaux reçus dans un intervalle de temps inférieur à la durée nécessaire à une onde électromagnétique pour parcourir la distance aller / retour entre le porteur et le sol sont enregistrés. Les cases distance ainsi enregistrées permettent d'obtenir les zones claires souhaitées. -->La figure 3 illustre schématiquement comment le procédé selon l'invention peut être appliqué à un mode radar ambigu, dans lequel la distance de prise de vue peut être supérieure à la période de récurrence radar. Ainsi, sur réception d'un écho, il y a ambiguïté possible sur l'impulsion réfléchie : ce n'est pas nécessairement la dernière impulsion émise mais peut-être une impulsion précédente. La figure 3 illustre par exemple l'application du procédé selon l'invention à un radar fonctionnant en mode SAR à saut de fréquences. Dans un système d'axes similaire à celui des figures 2 et 3, l'abscisse représentant la distance au sol et l'ordonnée représentant la puissance du signal, le graphique 71 illustre le cycle d'émission du radar. Dans le même système d'axes, le graphique 62 illustre le cycle de réception du radar lorsqu'il fonctionne en mode à saut de fréquence classique. Enfin, toujours dans le même système d'axes, le graphique 63 illustre le cycle de réception du radar lorsqu'il fonctionne en mode à saut de fréquence selon l'invention. Le graphique 71 illustre le cycle d'émission d'un radar fonctionnant en mode SAR à saut de fréquences. Des impulsions radar 50, 51 et 52 sont émises, la puissance de leur signal rétro-diffusé étant représentée par des courbes 53, 54 et 55 respectivement. En effet, en mode SAR, pour augmenter la précision en distance il faut augmenter la largeur de bande émise autour d'une fréquence porteuse. Mais ceci est difficile à réaliser avec les radars actuels. Par conséquent, la largeur de bande nécessaire pour obtenir la précision voulue en distance est découpée en sous-bandes de fréquences adjacentes, chaque sous-bande étant centrée sur une fréquence porteuse propre. On appelle un tel mode de fonctionnement un mode à saut de fréquences . Mais il est physiquement impossible à un radar d'émettre des sous-bandes qui se suivent exactement dans le temps. Les sous-bandes sont nécessairement séparées dans le temps et ne peuvent qu'être virtuellement raccordées par un traitement numérique approprié. Les trois impulsions 50, 51 et 52 constituent le découpage en sous-bandes de la bande de fréquence nécessaire pour obtenir la précision voulue en distance. Ainsi, les trois impulsions 50, 51 et 52 sont ré-émises cycliquement à intervalles réguliers et une distance 61 représente indirectement la période de récurrence Doppler, qui est l'intervalle de temps entre l'émission de 2 -->impulsions de même fréquence. Sur la période de récurrence Doppler, la totalité de la bande de fréquence nécessaire à la précision en distance est émise par le radar. L'espacement temporel inévitable entre les sous-bandes est matérialisé par l'espacement entre les trois impulsions 50, 51 et 52. Des zones 56, 73 et 72 représentent les zones imagées par les impulsions 50, 51 et 52 respectivement, une distance 60 représentant la distance de prise de vue de chacune des impulsions. Il apparaît que la zone imagée par une impulsion à une certaine fréquence s'intercale entre l'émission d'autres impulsions à des fréquences différentes. C'est ce qui explique le cycle de réception particulier d'un radar à saut de fréquences, ce cycle étant détaillé ci-après. Le graphique 62 illustre le cycle de réception du même radar SAR lorsqu'il fonctionne dans un mode à saut de fréquences classique. Immédiatement après l'émission d'une impulsion à une certaine fréquence, le radar change de fréquence afin de démoduler le signal reçu et correspondant à la rétro-diffusion de l'impulsion précédente. Ainsi, une phase 65 immédiatement après l'impulsion 51 représente une phase de démodulation à la fréquence de l'impulsion 50, une phase 66 immédiatement après l'impulsion 52 représente une phase de démodulation à la fréquence de l'impulsion 51 et une phase 67 immédiatement après l'impulsion 50 représente une phase de démodulation à la fréquence de l'impulsion 52. Une durée 64 représente le temps d'émission d'une impulsion à une certaine fréquence et de démodulation en réception à la fréquence de l'impulsion précédente. Or, conformément à ce qui est explicité précédemment, des zones claires 57, 58 et 59 représentées sur le graphique 71 et correspondant aux impulsions 50, 51 et 52 respectivement, apparaissent naturellement immédiatement après l'émission de chacune de ces impulsions. Plus exactement, la zone 57 est une zone claire pour la fréquence de l'impulsion 50, la zone 58 est une zone claire pour la fréquence de l'impulsion 51 et la zone 59 est une zone claire pour la fréquence de l'impulsion 52. En effet, en zone claire 58 le radar reçoit tout de même les signaux représentés par la courbe 53 correspondant à la rétro-diffusion de l'impulsion 50. C'est pourquoi le radar démodule à la fréquence de l'impulsion 50 dans la zone claire 58. En zone claire 59 le radar reçoit les signaux représentés par la courbe 54 -->correspondant à la rétro-diffusion de l'impulsion 51. C'est pourquoi le radar démodule à la fréquence de l'impulsion 51 dans la zone claire 59. Et, même si ce n'est pas représenté sur la figure 3 pour des raisons de clarté, en zone claire 57 le radar reçoit les signaux représentés par la courbe 55 correspondant à la rétro-diffusion de l'impulsion 52. C'est pourquoi le radar démodule à la fréquence de l'impulsion 52 dans la zone claire 57. Par conséquent, un radar fonctionnant dans un mode à saut de fréquences classique n'est pas capable d'exploiter les zones claires mises en évidence par l'invention, car dans ces zones claires il démodule en réception à une fréquence différente de celles correspondant aux zones claires. Le graphique 63 illustre le cycle de réception du même radar SAR mais lorsqu'il fonctionne selon un mode à saut de fréquence capable d'exploiter les zones claires mises en évidence par l'invention. Ce mode de fonctionnement fait partie de la présente invention. Il s'agit de découper les phases de démodulation à une seule fréquence en réception en deux phases de démodulation à deux fréquences différentes, la première étant la fréquence de la zone claire. Ainsi la phase 65 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 50 est précédée d'une brève phase 68 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 51. De même, la phase 66 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 51 est précédée d'une brève phase 69 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 52 et la phase 67 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 52 est précédée d'une brève phase 70 de démodulation à la fréquence de l'impulsion 50. La durée des phases 68, 69 et 70 est choisie de manière à ce qu'elles couvrent uniquement les zones claires telles que décrites précédemment, c'est-à-dire de manière à ce que pendant cette durée une impulsion ne puisse parcourir plus que la distance équivalente à l'altitude du porteur en aller/retour. Par exemple, dans le cas de l'avion 20 de la figure 1 volant à l'altitude h, cette ni- durée peut être égale ou inférieure à — où c est la vitesse de la lumière. Il c est important de noter qu'un signal rétro-diffusé reçu pendant une zone claire ne perturbe pas cette zone claire. En effet, le signal rétro-diffusé est reçu à une fréquence différente de la fréquence pour laquelle la zone est claire. Ainsi, la phase de démodulation 68 peut par exemple être utilisée pour l'antibrouillage du signal 73 issu de la rétrodiffusion de l'impulsion 51 comme énoncé précédemment. -->Un autre avantage de la présente invention, notamment appliquée à un mode radar à saut de fréquence, est qu'elle ne permet pas à un éventuel brouilleur très sophistiqué de distinguer entre la phase d'émission et la phase d'écoute de zone claire du radar, la phase d'écoute de zone claire n'existant pas à proprement parler. Un tel brouilleur intelligent ne peut pas attendre la phase d'émission du radar pour émettre, émission et écoute de zone claire étant étroitement imbriqués. Un tel brouilleur ne peut donc pas échapper à la détection et contourner l'antibrouillage. --> REVENDICATIONS . Procédé de filtrage, parmi les signaux électromagnétiques reçus par une antenne (24, 33, 34, 35), des signaux ne correspondant pas à la rétrodiffusion d'une impulsion électromagnétique précédemment émise par l'antenne (30, 31 , 32) par un obstacle situé à une distance connue, caractérisé en ce que ne sont retenus que les signaux reçus immédiatement après l'émission de l'impulsion et avant l'émission de l'impulsion suivante, pendant une durée (21 ) inférieure ou égale au temps nécessaire à la première impulsion pour parcourir la distance aller/retour entre l'antenne et l'obstacle. 2. Procédé de filtrage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'antenne est aéroportée et les signaux retenus sont ceux ne correspondant pas à la rétro-diffusion par le sol (22). 3. Procédé de filtrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'antenne émet une forme d'onde de type SAR. 4. Procédé de détection d'un brouilleur au sol par une antenne aéroportée émettant des impulsions électromagnétiques (30, 31 , 32), caractérisé en ce qu'il comporte : - une phase d'échantillonnage des signaux reçus par l'antenne immédiatement après l'émission d'une impulsion dans un délai inférieur à — où h est l'altitude du porteur (20) de l'antenne et c est la vitesse de la c lumière; - une phase d'estimation de la puissance de bruit P à partir des échantillons de signaux; un brouilleur étant détecté si la puissance P est supérieure à un seuil prédéfini de bruit thermique. 5. Procédé de détection d'un brouilleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la puissance de bruit P est définie à partir de N eCh échantillons -->(Xi) de signaux reçus par l'antenne immédiatement après l'émission d'une impulsion par P= ∑X, 2 - ^ ech '=1 6. Procédé d'émission et de réception de signaux électromagnétiques pour un radar aéroporté émettant une forme d'onde à saut de fréquence, caractérisé en ce que chaque émission d'une impulsion (50, 51 , 52) à un niveau fréquence est suivie d'une phase de réception des signaux (70, 68, 69) en démodulant au même niveau fréquence pour une durée inférieure ou égale à — où h est l'altitude du porteur (20) du radar et c c est la vitesse de la lumière. 7. Procédé d'émission et de réception de signaux électromagnétiques selon la revendication 6, caractérisé en ce que la forme d'onde émise est de type SAR.