Brevet FR2903962A1 — publié le 20080125

Dispositif pour lier un premier et un deuxième manches de commande d'un aéronef en roulis et en tangage La présente invention concerne un dispositif pour lier un premier et un deuxième manches de commande d'aéronef en roulis 5 et en tangage. En effet, le pilotage d'un aéronef est notamment réalisé à l'aide d'un manche de commande déplaçable en roulis et/ou en tangage, c'est-à-dire de gauche à droite et d'avant en arrière et inversement. 10 Plus particulièrement, sur un hélicoptère, les manches de commande, dénommés manches cycliques par l'homme du métier, permettent au pilote de contrôler la variation cyclique du pas des pales de l'hélicoptère. En inclinant ainsi le plan du rotor de l'hélicoptère, via les manches de commandes, le pilote est alors à 15 même de diriger l'hélicoptère de la façon souhaitée. De plus, la plupart des aéronefs sont prévus pour être commandés par un pilote et un copilote ce qui implique l'utilisation de deux manches de commande. Les deux manches de commande doivent bien évidemment pouvoir se déplacer conjointement, et de 20 manière identique, pour que le pilote ou le copilote soit à même de commander l'aéronef. On connaît un premier dispositif pourvu d'un premier et d'un deuxième manches de commande. Ces manches sont reliés par un arbre de conjugaison en roulis et un arbre de conjugaison en 25 tangage permettant respectivement de conjuguer les mouvements 2903962 2 en roulis et en tangage des manches, l'arbre de conjugaison en tangage étant fixé à la structure de l'aéronef via des paliers. Par suite, les extrémités des arbres de conjugaison en roulis et en tangage sont solidarisées aux manches par des articulations, l'arbre de conjugaison en tangage étant disposé au dessus de l'arbre de conjugaison en roulis. Ainsi, de part lesdites articulations, lorsque le pilote souhaite manoeuvrer le premier manche d'avant en arrière, et inversement, ce premier manche met en rotation l'arbre de conjugaison en tangage qui déplace à son tour le deuxième manche à balai. On note que ce mouvement a aussi pour conséquence un déplacement de l'arbre de conjugaison en roulis selon un débattement conséquent. Si le pilote déplace le premier manche de gauche à droite, et inversement, alors le premier manche déplace transversalement l'arbre de conjugaison en roulis qui répercute le mouvement du premier manche sur le deuxième manche. On comprend aisément qu'il est aussi possible de combiner ces deux types de mouvements. Bien qu'extrêmement efficace, ce dispositif présente un encombrement important. En effet, il convient tout d'abord de solidariser l'arbre de conjugaison en tangage à la structure de l'aéronef puis d(a découper cette structure pour pouvoir agencer l'arbre de conjugaison en roulis et dégager suffisamment d'espace afin d'autoriser le débattement de cet arbre de conjugaison en roulis lors d'un mouvement en tangage des manches. 2903962 3 La place disponible dans un aéronef étant fortement limitée, l'encombrement total de ce premier dispositif est donc préjudiciable. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif, 5 permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus en liant un premier et un deuxième manches de commande d'aéronef tout en étant disposé dans un espace restreint. Selon l'invention, un dispositif pour lier un premier et un deuxième manches de commande d'aéronefs en roulis et en 10 tangage comporte un arbre de conjugaison en tangage et un moyen de conjugaison en roulis pour respectivement conjuguer les premier et deuxième manches de commande au cours de mouvements en tangage et/ou en roulis. Ce dispositif est remarquable en ce que le moyen de conjugaison en roulis est 15 agencé à l'intérieur de l'arbre de conjugaison en tangage, ce moyen de conjugaison en roulis et cet arbre de conjugaison en tangage étant par exemple coaxiaux. Par conséquent, ces derniers ne sont pas l'un au dessus de l'autre ce qui limite fortement l'encombrement du système, qui ne requiert plus un espace 20 important pour le débattement du moyen de conjugaison en roulis. En outre, au moins un palier assure le guidage en rotation de l'arbre de conjugaison en tangage tout en assurant la fixation de cet arbre à la structure du giravion. Selon une première variante applicable quel que soit le mode 25 de réalisation, le moyen de conjugaison en roulis est un arbre de conjugaison en roulis, alors que selon une deuxième variante, ce moyen de conjugaison en roulis est une commande à billes, à 2903962 4 savoir une lame flexible guidée par deux rangées de billes insérées dans un tube flexible. Par ailleurs, les premier et deuxième manches de commande comportent respectivement un premier et un deuxième moyens de 5 liaison qui les relient au moyen de conjugaison en roulis et à l'arbre de conjugaison en tangage. De part ces moyens de liaison ainsi que du moyen de conjugaison en roulis et de l'arbre de conjugaison en tangage, un mouvement en roulis et/ou en tangage d'un manche de commande entraîne un mouvement identique de 10 l'autre manche de commande. Selon un premier mode de réalisation, chaque manche de commande comportant une poignée d'un côté et une extrémité inférieure du côté opposé, les premier et deuxième moyens de liaison comportent chacun un arbre secondaire solidaire de 15 l'extrémité inférieure du manche de commande et pourvu d'un moyen d'entraînement primaire en rotation. De préférence, les premier et deuxième moyens de liaison comportent chacun un moyen d'entraînement secondaire relié à une extrémité libre du moyen de conjugaison en roulis, ce moyen 20 d'entraînement secondaire coopérant alors avec le moyen d'entraînement primaire de manière à ce que les manches de commande soient reliés en roulis. Avantageusement, les arbres secondaires des premier et deuxième moyens de liaisons sont parallèles entre eux et sont 25 respectivement perpendiculaires aux premier et deuxième manches de commande ainsi qu'au moyen de conjugaison en roulis. Les moyens d'entraînement primaire et secondaire des premier et 2903962 5 deuxième moyens de liaison sont par exemple munis de pignons coniques. Par conséquent, les premier et deuxième manches de commande sont conjugués en roulis via le moyen de conjugaison 5 en roulis ainsi que l'arbre secondaire, le moyen d'entraînement primaire et le moyen d'entraînement secondaire des premier et deuxième moyens de liaison. Concernant la conjugaison en tangage, les premier et deuxième moyens de liaison comportent chacun un support 10 solidarisé à l'arbre de conjugaison en tangage. Par suite, l'arbre secondaire est lié à ce support via une articulation. Cette articulation du support permet d'une part à l'arbre secondaire d'effectuer un mouvement rotatif autour d'un axe longitudinal sans entraîner ledit support et, d'autre part, à l'arbre 15 secondaire d'entraîner ledit support en rotation autour d'un axe transversal, l'axe longitudinal représentant un axe de symétrie longitudinal de l'arbre secondaire dirigé selon la longueur de cet arbre secondaire et l'axe transversal représentant un axe de symétrie de l'arbre de conjugaison en tangage dirigé selon la 20 longueur de cet arbre de conjugaison en tangage. Une telle articulation est par exemple constituée d'un roulement à billes dont la cage externe est solidarisée au support alors que la cage interne est solidaire de l'arbre secondaire. Enfin, pour optimiser le dispositif de conjugaison, on 25 appliquera avantageusement la première variante à ce premier mode de réalisation. 2903962 6 Selon un deuxième mode de réalisation, chaque manche de commande comportant une poignée d'un côté et une extrémité inférieure du côté opposé, les extrémités inférieures des premier et deuxième manches sont respectivement reliées à une première et 5 une deuxième extrémités libres dudit moyen de conjugaison en roulis via un lien de chaque moyen de liaison. Avantageusement, ce lien est muni d'un moyen rotatif autorisant la rotation des premier et deuxième manches de commande autour d'un axe de rotation orthogonal aux arbres de 10 conjugaison en roulis et en tangage, ledit moyen rotatif étant une première rotule, et d'un moyen de réglage pour régler la course transversale de chaque manche. Par ailleurs, les premier et deuxième moyens de liaison comportent respectivement une première et une deuxième butées 15 externes fixes en translation et solidarisées à l'arbre de conjugaison en tangage. De plus, le dispositif est muni d'une première et d'une deuxième potences articulées respectivement autour d'un premier et d'un deuxième axes de fixation sur les premier et deuxième 20 manches de commande. Par conséquent, les première et deuxième potences sont respectivement solidaires des première et deuxième butées externes, lesdits premier et deuxième manches de commande pouvant alors respectivement entraîner en rotation les première et deuxième butées externes, et donc l'arbre de 25 conjugaison en tangage, autour de leur axe transversal de symétrie. Par conséquent, en étant déplacé transversalement, le premier manche de commande tourne autour du premier axe de 2903962 7 fixation et entraîne avec lui le moyen de conjugaison en roulis qui répercute le mouvement sur le deuxième manche de commande. En outre, lorsque l'on pousse ou tire le manche, on entraîne la potence qui met en rotation l'arbre de conjugaison en tangage 5 de façon à ce que le mouvement soit transmis au deuxième manche de commande. Enfin, une deuxième rotule est avantageusement agencée entre chaque butée externe et le moyen de conjugaison en roulis lorsque la deuxième variante précitée est avantageusement 10 appliquée au deuxième mode de réalisation pour limiter l'encombrement du dispositif. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description suivante, qui illustre des exemples de réalisation préférés, donnés sans aucun caractère 15 limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue schématique de l'invention selon un premier mode de réalisation, - la figure 2, une vue schématique de l'invention selon un deuxième mode de réalisation, et 20 - la figure 3, une coupe locale de l'invention selon un deuxième mode de réalisation. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. 2903962 8 Sur les figures sont représentées trois axes de direction X, Y et Z orthogonaux les uns aux autres. L'axe de direction X est dirigé suivant la longueur de l'aéronef sur lequel est agencé le dispositif selon l'invention. Les 5 termes avant/arrière et longitudinal s'y référent. L'axe de direction Y est dirigé suivant la largeur de l'aéronef Les termes gauche/droite et transversal s'y référent. L'axe de direction Z est dit d'élévation. Il est dirigé suivant la hauteur de l'aéronef. 10 Les directions X et Y définissent conjointement un plan X, Y dit principal à l'intérieur duquel s'inscrit le polygone de sustentation de l'aéronef. En référence aux figures 1 et 2 décrivant respectivement un premier et un deuxième modes de réalisation, la présente invention 15 a notamment pour but de lier un premier 1 et un deuxième 2 manches de commande d'aéronef afin que ces deux manches de commande 1, 2 bougent de façon identique lorsque l'un des manches de commande est déplacé par le pilote ou le copilote de l'aéronef. 20 Les premier 1 et deuxième 2 manches de commande sont conjugués en roulis, c'est-à-dire suivant les flèches F1, F1' dans un mouvement transversal de gauche à droite et inversement, via un moyen de conjugaison en roulis 10, à savoir un arbre de conjugaison en roulis ou une commande à billes par exemple selon 25 la variante mise en oeuvre. De la même manière, les premier 1 et deuxième 2 manches de commande sont conjugués en tangage, c'est-à-dire suivant les flèches F2, F2' dans un mouvement longitudinal d'avant en arrière et inversement, via un arbre de 2903962 9 conjugaison en tangage 20. Par suite, les premier 1 et deuxième 2 manches de commande sont reliés au moyen de conjugaison en roulis 10 et à l'arbre de conjugaison en tangage 20 respectivement par un premier 11 et un deuxième 21 moyens de liaisons. 5 Avantageusement, le moyen de conjugaison en roulis 10 est agencé à l'intérieur de l'arbre de conjugaison en tangage 20 ce qui permet de limiter considérablement l'encombrement du dispositif. De même, ce moyen de conjugaison en roulis 10 et cet arbre de conjugaison en tangage 20 sont coaxiaux et dirigés selon le même 10 axe de direction Y. On note que le pilote et le copilote sont parfois situés l'un derrière l'autre, et non pas l'un à côté de l'autre. Dans cette configuration le moyen de conjugaison en roulis 10 et l'arbre de conjugaison en tangage 20 sont donc dirigés selon l'axe de 15 direction X. En outre, pour que le dispositif soit solidaire de l'aéronef sur lequel il est agencé, au moins un palier 12, deux sur les figures 1 et 2, enserre l'arbre de conjugaison en tangage 20. Ces paliers 12 fixent l'arbre dis conjugaison en tangage 20 à l'aéronef tout en 20 assurant son guidage en rotation autour de son axe transversal AX2 de symétrie, cet axe transversal AX2 étant dirigé selon la longueur de l'arbre de conjugaison en tangage 20. De même les paliers 12 empêchent l'arbre de conjugaison en tangage 20 d'effectuer un déplacement selon un des axes de direction, la 25 rotation autour de son axe transversal AX2 de symétrie étant alors le seul mouvement autorisé à l'arbre de conjugaison en tangage 20. 2903962 10 Par ailleurs, ce moyen de conjugaison en roulis 10 et l'arbre de conjugaison en tangage 20 étant coaxiaux, ledit axe transversal AX2 est aussi un axe de symétrie du moyen de conjugaison en roulis 10 dirigé selon la longueur de cet arbre 10. 5 La figure 1 présente plus spécifiquement une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention. Les premier 1 et deuxième 2 manches de commande comportent chacun une poignée P d'un côté, dont se saisit le pilote et/ou le copilote pour manoeuvrer son manche de commande, et 10 une extrémité inférieure EX1 du côté opposé, à savoir du côté le plus proches du moyen de conjugaison en roulis 10 et de l'arbre de conjugaison en tangage 20. De plus, les extrémités inférieures de ces premier 1 et deuxième 2 manches de commande ne sont pas agencés sur l'axe 15 transversal AX2 de symétrie du moyen de conjugaison en roulis 10 et de l'arbre de conjugaison en tangage 20, mais sont décalés par rapport à cet axe transversal AX2, le premier manche de commande 1 étant en avant de l'axe transversal AX2 selon l'axe de direction X alors que le deuxième manche de commande 2 est en 20 arrière de l'axe transversal AX2 selon l'axe de direction X. Bien évidemment, l'inverse est envisageable, les manches de commande 1,2 pouvant aussi être agencés sur l'axe transversal AX2. Par ailleurs, les extrémités inférieures EX1 des premier 1 et 25 deuxième 2 manches de commande sont solidarisées à un arbre secondaire 30, les arbres secondaires 30 des premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison étant parallèles entre eux et 2903962 11 perpendiculaires aux premier 1 et deuxième 2 manches auxquels ils sont solidaires. De plus, chaque arbre secondaire 30 des premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison comporte un moyen d'entraînement 5 primaire 31 en rotation qui coopère avec un moyen d'entraînement secondaire 32 agencé à une extrémité libre EX, EX' du moyen de conjugaison en roulis. Par conséquent, si le pilote déplace le premier manche 1 selon la flèche F1, l'arbre secondaire 30 du premier moyen de 10 liaison 11 effectue un mouvement rotatif autour de son axe longitudinal AX'I de symétrie, à savoir l'axe de symétrie de l'arbre secondaire 30 c irigé selon la longueur de cet arbre secondaire 30, entraînant avec lui le moyen d'entraînement primaire 31, un pignon conique sur la figure 1. 15 Ce moyen d'entraînement primaire 31 du premier moyen de liaison 11 met à son tour en rotation le moyen d'entraînement secondaire 32 du premier moyen de liaison 11, un pignon conique, qui est agencé à une première extrémité libre EX du moyen de conjugaison en roulis 10. Par suite, le moyen d'entraînement 20 secondaire 32 l'ait tourner le moyen de conjugaison en roulis 10 autour de son axe transversal AX2 de symétrie. De part l'architecture du dispositif, ainsi que de la symétrie des premier 11 et deuxième 21 moyens de liaisons, le moyen de conjugaison en roulis permet au deuxième manche de commande 2 25 d'effectuer le même mouvement de roulis que le premier manche 1, via successivement le moyen d'entraînement secondaire 32, agencé à la deuxième extrémité libre EX' du moyen de conjugaison 2903962 12 en roulis 10, ainsi que le moyen d'entraînement primaire 31 et l'arbre secondaire 30 du deuxième moyen de liaison 21. Les premier 1 et deuxième 2 manches de commande sont donc conjugués en roulis via la chaine de transmission suivante : 5 - le premier manche de commande 1, - l'arbre secondaire 30 du premier 11 moyen de liaison solidarisé au premier manche de commande 1, - le moyen d'entraînement primaire 31 du premier 11 moyen de liaison, 10 - le moyen d'entraînement secondaire 32 du premier 11 moyen de liaison qui est agencé à une première extrémité libre EX du moyen de conjugaison en roulis 10, le moyen de conjugaison en roulis 10, - le moyen d'entraînement secondaire 32 du deuxième 21 15 moyen de liaison agencé à une deuxième extrémité libre EX' du moyen de conjugaison en roulis 10, - le moyen d'entraînement primaire 31 du deuxième 21 moyen de liaison, - l'arbre secondaire 30 du deuxième 21 moyen de liaison 20 solidarisé au deuxième manche de commande 2, - le deuxième manche de commande 2. 2903962 13 En outre, concernant la conjugaison en tangage, les premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison comportent chacun un support 33 qui est solidarisé à une extrémité de l'arbre de conjugaison en tangage 20. 5 De plus, chaque support 33 est munie d'au moins une articulation 34, de préférence deux articulations par support fixées au niveau de ,chaque zone extrémale de l'arbre secondaire 30 selon la réalisalion de la figure 1. Chaque support comportant deux bielles coudées 33', 33" qui contournent le moyen d'entraînement 10 secondaire 32, chaque bielle coudée 33', 33" est alors pourvue d'une articulation 34. Ces articulations 34, des roulements à billes par exemple qui ont une cage externe solidaire du support 33, et plus particulièrement d'une bielle coudée 33', 33', et dont la cage 15 interne enserre l'arbre secondaire 30, permettent à chaque arbre secondaire d'une part d'effectuer un mouvement rotatif autour de son axe longitudinal AX1 de symétrie et, d'autre part, d'entraîner un support 33 en rotation autour d'un axe transversal AX2 de symétrie de l'arbre de conjugaison en tangage 20. 20 La chaine de transmission du mouvement en tangage comporte alors successivement : - le premier manche de commande 1, - l'arbre secondaire 30 du premier moyen de liaison 11 solidarisé au premier manche de commande 1, 25 - le support 33 du premier moyen de liaison 11, 2903962 14 - l'arbre de conjugaison en tangage 20, - le support 33 du deuxième moyen de liaison 21, - l'arbre secondaire 30 du deuxième moyen de liaison 21 solidarisé au deuxième manche de commande 2, 5 - le deuxième manche de commande 2. Enfin, pour maintenir en place l'ensemble des éléments du dispositif, il es.t envisageable de prévoir une ou plusieurs rotules entre le moyen de conjugaison en roulis 10 et l'arbre de conjugaison en tangage 20 pour éviter un déplacement longitudinal 10 ou en élévation du moyen de conjugaison en roulis 10 par exemple. En outre, compte tenu du mode de fonctionnement de ce premier mode de réalisation, on optimise le dispositif de conjugaison en y appliquant la première variante, le moyen de conjugaison en roulis comportant alors un arbre de conjugaison en 15 roulis. Les figures 2 et 3 présentent un deuxième mode de réalisation de l'invention, pour lequel les extrémités inférieures EX1 des premier 1 et deuxième 2 manches sont agencées sur l'axe transversal AX2 de symétrie des arbres de conjugaison en roulis 20 10 et en tangage 20. Les premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison comportent chacun un lien 40 permettant respectivement de lier les extrémités inférieures EX'l des premier 1 et deuxième 2 manches aux première EX et deuxième EX' extrémités libres du moyen de 2903962 15 conjugaison en roulis. Ces liens conjuguent en roulis les premier 1 et deuxième 2 manches de commande. Pour la conjugaison en tangage, les premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison sont respectivement munis d'une première 44 5 et d'une deuxième 44' potences, chaque potence 44, 44' étant finalement articulé sur un manche de commande 1, 2 et solidaire en rotation de l'arbre de conjugaison en tangage 20. La figure 3 présente une coupe d'un moyen de liaison 11, 21 selon un deuxième mode de réalisation. On comprend bien que les 10 premier et deuxième moyens de liaison ont une architecture identique. L'arbre de conjugaison en tangage 20 est fixé à la structure S de l'aéronef via au moins un palier 12 qui assure le guidage en rotation de cet arbre de conjugaison en tangage 20 autour de son 15 axe transversal AX2 de symétrie. De plus, le palier 12 interdit tout autre mouvement à l'arbre de conjugaison en tangage 20 et notamment un déplacement en translation selon l'axe transversal AX2. De plus, l'arbre de conjugaison en tangage 20 est solidaire 20 en rotation des premier 1 et deuxième 2 manches de commande autour de l'axe transversal AX2. Par conséquent, les premier 11 et deuxième 21 moyens de liaison comportent respectivement une première et une deuxième butées externes 43, 43'. Ces butées externes 43, 43' sont 25 solidarisées aux extrémités libres EX, EX' de l'arbre de conjugaison en tangage 20 par un moyen usuel, des vis par 2903962 16 exemple, et peuvent donc effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe transversal AX2. Toutefois, comme l'arbre de conjugaison en tangage 20, les butées externes 43, 43' ne sont pas à même d'effectuer d'autre type de mouvement, un mouvement en 5 translation le long de l'axe transversal AX2 par exemple. De plus, chaque butée externe 43, 43' est reliée à un manche de commande 1, 2 par l'intermédiaire d'une potence 44, 44' articulée sur ledit manche de commande 1,2 par un axe de fixation AX3. 10 Plus précisément, la première butée externe 43 du premier moyen de liaison 11 est solidarisée à la première extrémité libre EX de l'arbre de conjugaison en tangage 20 tout en étant reliée au premier axe de fixation AX3 du premier manche de commande 1 par la première potence 44. De même, la deuxième butée externe 15 43' du deuxième moyen de liaison 11 est solidarisée à la deuxième extrémité libre EX' de l'arbre de conjugaison en tangage 20 tout en étant reliée au deuxième axe de fixation AX3 du deuxième manche de commande 2 par la deuxième potence 44'. Lorsque le pilote pousse le premier manche de commande 1 20 pour que ce dernier effectue un mouvement en tangage selon la flèche F2 par exemple, ce premier manche de commande 1 entraîne en rotation autour de l'axe transversal AX2 la première potence 44 et par conséquent la première butée externe 43. L'arbre de conjugaison en tangage est donc lui aussi mis en 25 rotation et déplace le deuxième manche de commande 2 via la deuxième butée externe 43' et la deuxième potence 44'. 2903962 17 Par ailleurs, le moyen de conjugaison en roulis 10 est inséré à l'intérieur de l'arbre de conjugaison en tangage 20 limitant ainsi l'encombrement de l'ensemble. Pour que les premier 1 et deuxième 2 manches de commande 5 soient correctement conjugués en roulis, ces manches de commande 1, 2 comportent un lien 40 à leur extrémité inférieure EX1. Les liens 40 sont alors avantageusement munis d'une première rotule 41 et d'un moyen de réglage 42, une tige filetée et un écrou par exemple. 10 Lorsque le pilote commande l'aéronef en basculant le premier manche de commande 1 en roulis vers la gauche, conformément à la flèche FI, le premier manche de commande 1 bascule autour de son axe de fixation AX3 dans la mesure où la première potence 44 est fixée à une première butée externe 43 fixe en translation le 15 long de l'axe transversal AX2. Selon une première variante de ce deuxième mode de réalisation, le moyen de conjugaison en roulis 10 est un arbre de conjugaison en roulis. L'extrémité inférieure EX1 du premier manche de commande 20 1 va alors pousser ce moyen de conjugaison en roulis 10 qui se déplace le long de l'axe transversal AX2 de symétrie du le moyen de conjugaison en roulis 10 et de l'arbre de conjugaison en tangage 20. De part ce mouvement de translation, l'arbre de conjugaison 25 en roulis 10 va déplacer transversalement l'extrémité inférieure EX1 du deuxième manche de commande 2 qui effectue alors un 2903962 18 mouvement en roulis vers la gauche identique au mouvement du premier manche de commande 1. Selon une deuxième variante de ce deuxième mode de réalisation, le moyen de conjugaison en roulis 10 est une 5 commande à billes comportant une lame flexible agencée entre deux rangées de billes, ces rangées de billes étant elles mêmes solidarisées à un tube souple qui enserre à la fois les billes et la lame flexible. Avantageusement, une deuxième rotule 45 est disposée entre 10 chaque butée externe 43, 43' et la lame flexible du moyen de conjugaison en roulis 10. De cette manière, l'arbre de conjugaison en tangage 20 peut réaliser un mouvement rotatif autour de l'axe transversal AX2 sans entraîner avec lui le moyen de conjugaison en roulis 10. 15 De même, les deuxièmes rotules 45 représentent des points fixes autour desquels la commande à billes s'incurve. Lorsque la poignée P du premier manche 1 est déplacée selon la flèche F1, la première extrémité EX1 du premier manche 1 pousse la lame flexible de la commande à billes, cette lame flexible se déplaçant 20 alors le long de l'axe transversal de symétrie AX2. Par suite, la lame flexible pousse la deuxième extrémité EX2 du deuxième manche 2, ce dernier reproduisant donc le mouvement en roulis du premier manche 1. On note par ailleurs que le tube et les billes de la commande 25 à billes sont bloqués entre les deux deuxièmes rotules 45, la lame 2903962 19 flexible traversant chaque cage interne de ces deuxièmes rotules 45. Par suite, lors d'un mouvement en roulis des premier et deuxième manches 1, 2, la commande à billes s'incurve 5 légèrement. Ainsi, elle ne se déplace en élévation, en particulier au niveau des deuxièmes rotules, ce qui limite de manière importante m'erncombrement du dispositif. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 10 plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour lier un premier (1) et un deuxième (2) manches de commande d'aéronefs en roulis et en tangage, ledit dispositif comportant un moyen de conjugaison en roulis (10) et un 5 arbre de conjugaison en tangage (20), caractérisé en ce que ledit moyen de conjugaison en roulis (10) est agencé à l'intérieur dudit arbre de conjugaison en tangage (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de conjugaison en roulis (10) et 10 ledit arbre de conjugaison en tangage (20) sont coaxiaux. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un palier (12) assure le guidage en rotation de l'arbre de conjugaison en tangage (20). 15 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de conjugaison en roulis (10) est un arbre de conjugaison en roulis. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 2903962 21 caractérisé en ce que ledit moyen de conjugaison en roulis (10) est une commande à billes comportant une lame flexible guidée par deux rangées de billes insérées dans un tube flexible. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que les premier (1) et deuxième (2) manches de commande comportent un premier (11) et un deuxième (21) moyens de liaison qui les relient respectivement au moyen de conjugaison en roulis (10) et à l'arbre de conjugaison en tangage 10 (20), un mouvement en roulis et/ou en tangage d'un manche (1, 2) entraînant un mouvement identique de l'autre manche (1, 2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, chaque manche de commande (1, 2) comportant une poignée (P) d'un côté et une extrémité inférieure 15 (EX1) du côté opposé, lesdits premier (11) et deuxième (21) moyens de liaison comportent chacun un arbre secondaire (30) solidaire de ladite extrémité inférieure (EX1) et pourvu d'un moyen d'entraînement primaire (31) en rotation. 8. Dispositif la revendication 7, 20 caractérisé en ce que lesdits arbres secondaires (30) des premier (Il) et deuxième (21) moyens de liaisons sont parallèles entre eux et sont respectivement perpendiculaires aux premier (1) et deuxième (2) manches de commande. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, 2903962 22 caractérisé en ce que les premier (11) et deuxième (21) moyens de liaison comportent chacun un moyen d'entraînement secondaire (32) relié à l'extrémité libre (EX, EX') dudit moyen de conjugaison en roulis (10), ledit moyen d'entraînement secondaire (32) coopérant avec ledit moyen d'entraînement primaire (31) de manière à ce que lesdits manches (1, 2) soient reliés en roulis. 10. Dispositif l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les premier (11) et deuxième (21) moyens de liaison comportant chacun un support (33) solidarisé au dit arbre de conjugaison en tangage (20), ledit arbre secondaire (30) est lié au support (33) via une articulation (34) qui permet d'une part à l'arbre secondaire (30) d'effectuer un mouvement rotatif selon son axe longitudinal (AX1) sans entraîner ledit support (33) et, d'autre part, à l'arbre secondaire (30) d'entraîner ledit support (33) en rotation autour d'un axe transversal (AX2), l'axe longitudinal (AX1) représentant un axe de symétrie longitudinal de l'arbre secondaire (30) dirigé selon la longueur de cet arbre secondaire (30) et l'axe transversal (AX2) représentant un axe de symétrie l'arbre de conjugaison en tangage (20) dirigé selon la longueur de cet arbre de conjugaison en tangage (20). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, chaque manche de commande (1, 2) comportant une poignée (P) d'un côté et une extrémité inférieure (EX1) du côté opposé, lesdites extrémités inférieures (EX1) des premier (1) et deuxième (2) manches de commande sont respectivement reliées à une première (EX) et une deuxième (EX') 2903962 23 extrémités libres dudit moyen de conjugaison en roulis (10) via un lien (40) de chaque moyen de liaison (11,21). 12. Dispositif la revendication 11, caractérisé en ce que ledit lien (40) est muni d'une première rotule 5 (41) et d'un moyen de réglage (42). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que les premier (Il) et deuxième (21) moyens de liaison comportent respectivement une première (43) et une 10 deuxième (43') butées externes fixes en translation et solidarisées au dit arbre de conjugaison en tangage (20). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que, ledit dispositif étant muni d'une première 15 (44) et d'une deuxième (44') potences articulées respectivement autour d'un premier et d'un deuxième axes de fixation (AX3) sur lesdits premier (1) et deuxième (2) manches de commande, lesdites première (44) et deuxième (44') potences étant respectivement solidaires des première (43) et deuxième (43') 20 butées externes, lesdits premier (1) et deuxième (2) manches peuvent respectivement entraîner en rotation les première (44) et deuxième (44') butées externes autour dudit moyen de conjugaison en roulis (10). 2903962 24 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que, ledit moyen de conjugaison en roulis (10) étant une commande à billes, une deuxième rotule (45) est 5 agencée entre chaque butée externe (43, 43') et ledit moyen de conjugaison en roulis (10).