Brevet FR2902121A1 — publié le 20071214

L'invention concerne un procédé de curage d'un collecteur secondaire. Elle concerne également un appareil d'extraction de sable et un chariot ou convoi de curage pouvant être utilisés lors de la mise en oeuvre de ce procédé. Un égout est une canalisation souterraine servant à l'évacuation des eaux usées et des eaux pluviales. C'est un élément du processus d'évacuation des eaux. Les eaux sont collectées par un réseau de canalisations enterrées, puis évacuées par gravité vers un égout qui, enfin, les rejette dans une installation de traitement. On distingue les égouts élémentaires, les égouts dits collecteurs secondaires et les égouts dit grands collecteurs . Les égouts élémentaires ont la forme d'une conduite de section ovoïde, sans cunette. Ils reçoivent les eaux en provenance des riverains et des bouches d'égout des chaussées. Les collecteurs secondaires sont de taille plus importante et comportent, comme représenté sur la figure 1, un canal, ou cunette 10, en contrebas d'une ou deux banquettes 12. La cunette 10 canalise des effluents 14. Les collecteurs secondaires accueillent souvent sous leur voûte 16 ou sur leurs banquettes 12 divers réseaux de distribution 18. La largeur I de la cunette 10 d'un collecteur secondaire est comprise entre 0,6 et 1,2 m, et sa hauteur h est comprise entre 0,4 et 1,5 m. La hauteur H de la voûte 16, mesurée depuis le fond de la cunette 10 est comprise entre 3,15 et 4 mètres. Les grands collecteurs présentent une cunette de plusieurs mètres carrés de section et drainent les effluents d'un quartier ou d'une ville de plusieurs milliers d'habitants. Pour éviter tout risque de débordement, les égouts doivent être régulièrement curés, c'est-à-dire vidés de la matière qui s'accumule dans le fond 19 de leur cunette. Cette matière, appelée sable 20 par l'homme de l'art, peut cependant contenir d'autres constituants que du sable, en particulier de petits déchets solides et de la matière susceptible d'être mise en suspension dans l'effluent. Le terme sable est utilisé ici au sens de celui donné par l'homme de l'art. Deux techniques sont actuellement mises en oeuvre pour curer un collecteur secondaire. La technique la plus courante consiste à pomper le sable 20. Un véhicule d'assainissement pourvu d'une pompe est garé à proximité d'un regard du collecteur à curer. Un opérateur descend alors dans le collecteur, pousse le sable dans une zone d'extraction, puis aspire le sable accumulé dans la zone d'extraction au moyen d'une conduite connectée à la pompe. Le sable est stocké dans la cuve du véhicule puis conduit à une installation de traitement. L'aspiration du sable est effectuée tandis que le collecteur est toujours en service, c'est-à-dire que l'effluent continue d'y être normalement convoyé. L'aspiration du sable conduit donc à aspirer simultanément beaucoup d'effluent 14. Pour limiter les déplacements du véhicule vers le centre de traitement, il est connu de laisser s'opérer une décantation dans la cuve, puis de refouler l'eau dans le collecteur. La décantation est cependant perturbée par le déversement continu du sable et de l'effluent dans la cuve. Cette opération est donc longue et peu efficace. Le refoulement peut également conduire à reverser dans le collecteur une partie du sable extrait et de le mélanger à nouveau à l'effluent. II est alors nécessaire de pomper une nouvelle fois ce sable. Cette technique engendre donc des coûts importants. Enfin cette technique est éprouvante pour l'opérateur, contraint à manipuler une conduite d'aspiration lourde, peu flexible et encombrante (généralement d'un 20 diamètre de 150 mm). Selon une deuxième technique de curage des collecteurs secondaires, l'effluent est détourné de la portion de collecteur à curer. La cunette 10 s'assèche, puis l'opérateur descend dans l'égout et aspire alors surtout du sable. Cette technique est cependant très coûteuse car elle nécessite de nombreux travaux 25 préalables, notamment de maçonnerie. Cette deuxième technique est peu utilisée. II existe donc un besoin pour un nouveau procédé de curage des collecteurs secondaires en service qui soit rapide, efficace et moins pénible pour les opérateurs. Le but de la présente invention est de satisfaire ce besoin. Selon l'invention, on atteint ce but au moyen d'un procédé de curage d'un 30 collecteur secondaire dans lequel s'écoule un effluent et dont la cunette est encombrée de sable, comportant les étapes consistant à : 1. pousser le sable vers une zone d'extraction, puis 2. sortir le sable de la zone d'extraction vers l'extérieur du collecteur. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que, dans le collecteur, on élève le sable au-dessus du niveau de l'effluent et on le laisse s'égoutter par gravité avant de l'extraire du collecteur. Bien que le collecteur soit en service, il est ainsi possible d'aspirer du sable égoutté. Aucune décantation dans la cuve du véhicule ni refoulement n'est donc nécessaire. Le rendement de l'opération de curage est ainsi fortement amélioré. De préférence, on transporte le sable en train de s'égoutter et, de préférence encore, on aspire le sable égoutté pour le sortir du collecteur. L'invention concerne également un appareil d'extraction d'un sable encombrant une cunette d'un collecteur dans lequel s'écoule un effluent, l'appareil comportant au moins un godet et un mécanisme d'entraînement du godet permettant au godet d'extraire ledit sable d'une zone d'extraction du collecteur et de l'élever au dessus du niveau dudit effluent. L'appareil d'extraction selon l'invention est donc particulièrement bien adapté pour mettre en oeuvre l'étape 2 du procédé de curage selon l'invention. De préférence, l'appareil d'extraction selon l'invention présente encore l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - Le godet est un godet d'égouttage apte à égoutter le sable lorsque le godet est au dessus du niveau dudit effluent. - L'appareil d'extraction est dimensionné de manière à être apte à curer un collecteur secondaire. En particulier, il est dimensionné de manière que la largeur de la zone d'extraction soit de préférence inférieure à 1, 2 mètre, de préférence inférieure à 0,9 m, et/ou supérieure à 0,6 m. - II comprend des moyens de réglage du mécanisme d'entraînement permettant de modifier la profondeur et/ou de la largeur de la zone d'extraction. - Il comprend une cloison positionnée en aval de la zone d'extraction et conformée pour prendre appui sur un fond de la cunette du collecteur, de préférence avec une inclinaison sensiblement verticale, c'est-à-dire perpendiculaire au sens d'écoulement de l'effluent. - II comprend des moyens de transport autorisant un roulage de l'appareil le long du collecteur. Il comprend une trémie de stockage, le mécanisme d'entraînement et la trémie étant agencés de manière que le mécanisme d'entraînement vide ledit godet dans ladite trémie. - Il comprend des moyens d'aspiration aptes à aspirer le contenu de ladite trémie. - Le mécanisme d'entraînement comporte un transporteur sur une bande duquel sont fixés une pluralité de godets , de préférence des première et deuxième séries de godets alignés le long des premier et deuxième bords de ladite bande, respectivement, les godets de la première série étant de préférence disposés en alternance avec les godets de la deuxième série. De préférence, la position latérale d'au moins un godet de la première série et/ou de la deuxième série est réglable. De préférence les positions latérales de tous les godets d'au moins une des séries, de préférence des deux séries, sont réglables. L'appareil d'extraction comporte des moyens d'immobilisation dans une position de travail, par exemple des étais pouvant prendre appui sur la voûte du collecteur. - L'appareil d'extraction comporte des moyens de commande et/ou de supervision opérables à distance, ces moyens de supervision comportant de préférence des caméras destinées à être fixées sur une voûte du collecteur. L'invention concerne enfin un système de curage comportant un appareil d'extraction selon l'invention d'une part et un chariot de curage ou un convoi de curage selon l'invention d'autre part, remarquable en ce qu'il comporte des moyens de commande et/ou de supervision permettant à un opérateur de commander et/ou de surveiller à distance ledit appareil d'extraction et ledit chariot de curage ou convoi de curage. Ces moyens comportent par exemple un ensemble de caméras et/ou une télécommande par fil ou par radio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente schématiquement un collecteur secondaire en coupe transversale ; la figure 2 représente schématiquement un dispositif d'extraction selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; la figure 3 représente schématiquement en perspective un convoi de curage selon l'invention circulant dans un collecteur. Dans les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. La figure 1 ayant été décrite dans le préambule, on se reporte à présent à la figure 2. La figure 2 représente un appareil d'extraction 30 selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans la position sensiblement horizontale qu'il occupe lorsqu'il est en position de travail. Cet appareil comporte un châssis 32, un transporteur 34, une trémie 36 et une cloison 38. Le châssis 32 est formé par deux montants latéraux 40 et 41 sensiblement parallèles et reliés l'un à l'autre par des traverses de rigidification 42 et deux barres 44 et 45 de support du transporteur 34. Des roues de transport 46, d'axes transversaux A horizontaux, sont montées sur le châssis 32 de manière à permettre le roulement des roues 46 sur le bord 48 des banquettes latérales 12 du collecteur (voir figure 1). Aucune partie de l'appareil ne dépasse latéralement du plan des roues 46, au moins à hauteur des roues 46. Des roues de guidage 50, d'axes B sensiblement verticaux, de préférence réglables en hauteur, sont également prévues pour prendre appui sur les parois latérales 52 de la cunette du collecteur et ainsi guider le châssis 32 pendant son déplacement le long du collecteur. Le transporteur 34 comporte classiquement une bande 54 fermée sur elle-même, tendue entre des rouleaux supérieur et inférieur, 56 et 58 respectivement. Le rouleau supérieur 56, entraîné par un moteur hydraulique 60, entraîne lui-même la bande 54. Un ou plusieurs rouleaux de soutien 62 sont disposés entre les rouleaux inférieur 58 et supérieur 56 de manière à limiter l'affaissement de la bande 54. De préférence, la deuxième barre de support 45 sert d'axe de rotation à un rouleau de soutien 62. Les axes de roulement C des rouleaux, transversaux, sont portés par des premier et deuxième montants de transporteur, 64 et 66 respectivement, le moteur 60 étant fixé sur le premier montant 64. Le transporteur 34 comporte encore une vis 68 de réglage de l'écartement entre les deux rouleaux supérieur 56 et inférieur 58, afin de pouvoir tendre la bande 54 à la tension souhaitée. La bande 54 porte des première et deuxième séries de godets 74, référencées 70 et 72 respectivement, s'étendant en alternance respectivement le long des premier et deuxième bords, 76 et 78 respectivement, de la bande 54. La position latérale d'un godet 74 est réglable, par exemple par coulissement d'un coulisseau fixé sur le godet 74 dans une boutonnière transversale ménagée dans la bande 54. Le fond 80 d'un godet 74 et, de préférence, également ses faces latérales, sont percés de manière à permettre un égouttage du sable contenu dans le godet 74. Le transporteur 34 est maintenu en position par rapport au châssis 32 au moyen des première et deuxième barres de support, 44 et 45 respectivement, qui traversent les montants 64 et 66 du transporteur. Pour éviter tout déplacement latéral du transporteur sur les barres de support 44 et 46, des manchons, non représentés, sont montés coulissants sur ces barres et peuvent être bloqués en position, par exemple au moyen d'une vis de compression. La position de la première barre de support 44 est réglable de manière à autoriser une modification de l'inclinaison du transporteur 34. A cet effet, plusieurs trous 76 aptes à recevoir la première barre de support 44 sont ménagés dans les montants 40 et 41 du châssis 32. La deuxième barre de support 45 sert d'axe de rotation du transporteur 34 en cas de modification de son inclinaison par rapport au châssis 32. De préférence plusieurs jeux de barres 44 et 46 de différentes longueurs sont disponibles, permettant ainsi un ajustement rapide de l'écartement des montants latéraux 40 et 41, et donc une adaptation à des cunettes de différentes largeurs. La trémie 36 comporte une partie supérieure 80 évasée en forme de tronc de pyramide inversée. La longueur de ce tronc de pyramide est réglable pour permettre une adaptation rapide de la trémie 36 en cas de modification de l'inclinaison du transporteur 34 par rapport au châssis 32. La partie supérieure 80 se prolonge par une partie inférieure 82 sensiblement parallélépipédique. La partie inférieure 82 présente une sortie, non visible, pourvue d'un connecteur permettant le branchement d'une conduite d'aspiration d'une pompe d'un véhicule d'assainissement. L'ouverture 84 de la trémie est de préférence couverte d'une grille, non représentée, évitant que des objets encombrants n'y pénètrent. Deux paires de barres transversales 85 fixées sur chaque côté de la trémie 36 sont montées coulissantes dans des boutonnières sensiblement longitudinales 86 ménagées dans les montants 40 et 41. Elles autorisent ainsi un réglage longitudinal de la position de la trémie 36 de manière qu'elle puisse recevoir le contenu des godets 74 lorsque ces derniers tournent autour du rouleau supérieur 56. La partie supérieure évasée 80 facilite le déversement de ce contenu dans la trémie 36. De préférence, la hauteur de la trémie 36 est réglable. La cloison 38 est destinée à former un obstacle à l'écoulement de l'effluent immédiatement en aval de la zone d'extraction du sable. A cet effet, elle est pourvue de moyens de blocage, non représentés. Dans la position de travail, les bords supérieur et inférieur, 88 et 90 respectivement, de la cloison 38 prennent appui sur le châssis 32 et sur le fond 19 de la cunette 10, respectivement. Les différentes parties de l'appareil d'extraction selon l'invention sont pourvues de moyens d'accrochage, par exemple de crochets ou d'anneaux de manipulation 94. De préférence, elles sont montées les unes sur les autres au moyen de moyens de fixation permettant un démontage rapide, avec un minimum d'outillage. Enfin, des étais, non représentés, sont prévus pour immobiliser le châssis 32 dans la position de travail. De préférence, les différentes pièces de l'appareil selon l'invention, en particulier les montants 40 et 41, la trémie 36, et les montants de transporteur 64 et 66, sont en un alliage d'aluminium. Le fonctionnement de l'appareil d'extraction représenté sur la figure 2 est le suivant : L'appareil d'extraction est introduit par morceau dans le collecteur, via un regard, par exemple au moyen d'une chèvre. Ces morceaux sont de préférence les montants de châssis 32, les barres de support 44 et 45, les traverses 42, le transporteur 34 et la trémie 36. Les godets 74 peuvent être également démontés du transporteur 34. Les morceaux sont ensuite montés et l'appareil d'extraction est installé en aval du collecteur à curer, les roues de transport 46 reposant sur les bords 48 des banquettes 12 du collecteur et les roues de guidage 50 étant en appui sur les parois latérales 52 de la cunette. Les étais, prenant appui sur la voûte 16 du collecteur et sur le châssis 32 sont de préférence mis en place pour immobiliser le châssis 32 dans cette position. L'inclinaison du transporteur 34 est déterminée pour que les godets 74 tournant autour du rouleau inférieur 58 frôlent le fond 19 de la cunette 10. L'écartement des godets de la première série 70 et de la deuxième série 72 est réglé de manière que les flancs extérieurs 98 des godets frôlent les parois latérales 52 de la cunette. La hauteur de la trémie 36 et la longueur du tronc de pyramide 80 sont ajustées pour garantir une récupération totale du sable déversé par les godets 74 et minimiser sa hauteur de chute. Les éclaboussures sont ainsi limitées. Le fond de la trémie est de préférence étanche. La cloison 38 est positionnée immédiatement en aval de la zone d'extraction. Elle prend appui sur le fond 19 de la cunette et est de préférence sensiblement verticale. La distance entre le bord supérieur 88 de la cloison 38 et le haut de la cunette est réglée en fonction du débit de l'effluent pour éviter que l'effluent ne perturbe le fonctionnement de l'appareil, par exemple en débordant dans la trémie 36. En particulier, il est préférable que la cloison 38 bouche la cunette. Une conduite d'aspiration connectée à une pompe P1 d'un véhicule d'assainissement est branchée sur la sortie de la trémie 36 de manière à aspirer le sable déposé dans la trémie 36 et à le vider dans la cuve du véhicule. Le moteur 60, par exemple raccordé à une pompe hydraulique P2 d'un véhicule d'assainissement, est alors mis en marche et le sable en amont de l'appareil d'extraction est poussé progressivement vers la zone d'extraction. La pompe P1 du véhicule est également mise en marche pour aspirer le contenu de la trémie 36. Lorsque l'appareil d'extraction selon l'invention est mis en oeuvre, la zone d'extraction est constituée par le volume situé sous le niveau de l'effluent et délimité par les godets 74 lorsque le mécanisme d'entraînement 34 est en fonctionnement. En traversant la zone d'extraction, un godet se remplit d'un mélange de sable et d'effluent. Après être sorti de la zone d'extraction, le godet 74 transporte ce mélange jusqu'au rouleau supérieur 56. Pendant ce transport, le liquide du mélange s'écoule à travers les trous ménagés dans les parois du godet 74, en particulier dans son fond 80. La teneur en matières solides, en particulier en sable, du contenu du godet augmente. La surface filtrante du godet, c'est-à-dire l'étendue de sa surface percée de trous de filtration, et/ou la vitesse de la bande et/ou la longueur du convoyeur sont déterminées en fonction de l'égouttage souhaité. Des moyens aptes à faire vibrer les godets 74 peuvent avantageusement être prévus pour encore améliorer la qualité de l'égouttage. L'accélération de l'effluent 14 sous le transporteur 34 peut entraîner une partie du sable en aval de la zone d'extraction. Ce sable est alors retenu par la cloison 38 et s'accumule devant celle-ci jusqu'à ce que le sable accumulé atteigne les limites de la zone d'extraction. Le sable qui arrive ensuite est alors repris par les godets. L'appareil d'extraction évite ainsi tout transfert de sable en son aval. La rotation du godet 74 autour du rouleau supérieur 56 provoque son vidage dans la trémie 36. Les objets encombrants que contiendrait éventuellement le godet 74 sont retenus par la grille, le sable traversant la grille pour tomber au fond de la trémie 36. La séparation des objets encombrants évite avantageusement leur aspiration par la pompe P1 du véhicule d'assainissement et limite ainsi les risques de bouchage de la conduite d'aspiration. Le godet 74 vide poursuit alors sa course sous le transporteur 34 jusqu'à pénétrer à nouveau dans la zone d'extraction. Le sable tombé dans la trémie 36 est aspiré par la pompe P1 du véhicule d'assainissement et rejeté dans la cuve de ce dernier. Il s'y accumule puis peut être conduit à un centre de traitement sans aucune étape de décantation/refoulement préalable. Comme cela apparaît clairement à présent, l'appareil d'extraction selon l'invention permet de limiter la quantité d'effluent aspirée et évite donc toute étape de décantation et de refoulement. Après qu'une première portion du collecteur a été curée, les étais et la trémie 36 sont démontés et le transporteur 34 est basculé, de préférence dans une position sensiblement horizontale, autour de la barre de support 45. Un opérateur fait alors rouler l'appareil d'extraction sur les banquettes 12, les roues de guidage 50 évitant tout désaxement de l'appareil par rapport à la cunette. Pendant ce déplacement, seules les roues de transport 46 s'étendent latéralement au-delà des plans prolongeant verticalement les parois latérales de la cunette. Les roues roulent sur les bords 48 des banquettes. L'appareil d'extraction peut ainsi rouler le long d'un collecteur secondaire même si l'une et/ou l'autre des banquettes 12 de ce dernier sont de largeur limitée ou sont occupées en grande partie par le passage de canalisations 18 ou de câbles. L'appareil d'extraction est ensuite remonté et réinstallé en aval d'une nouvelle portion à curer. Cette portion est de préférence en aval de la portion déjà curée pour éviter tout risque de salir cette dernière. Le mode de réalisation représenté sur la figure 2 présente l'avantage d'être particulièrement simple et sûr. Les solutions techniques mises en oeuvre sont avantageusement robustes, ce qui confère une bonne fiabilité, même dans un environnement aussi exigeant que celui des collecteurs secondaires. L'appareil de la figure 2 est également compact et suffisamment léger pour pouvoir être utilisé dans des collecteurs secondaires. Il est particulièrement adapté à des collecteurs secondaires dont la cunette 10 présente une largeur de 0,6 à 0,8 m et une profondeur de 0,6 à 1 m. Pour des profondeurs supérieures, le transporteur 34 est allongé et comporte un ou plusieurs rouleaux de soutien 62 supplémentaires. Mais l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur la figure 2. En particulier, d'autres moyens d'égouttage que des godets pourraient être utilisés. D'autres mécanismes d'entraînement des godets qu'un transporteur à bande, d'autres moyens de réglage de la profondeur et/ou de la largeur de la zone d'extraction, d'autres moyens de retenue que la cloison, d'autres moyens de transport le long du collecteur que les roues 46 pourraient être mis en oeuvre. La technique classique de curage des collecteurs secondaires présente l'inconvénient de nécessiter qu'au moins un opérateur demeure dans le collecteur pendant toute l'opération de pompage, ce qui peut présenter des risques si certaines précautions ne sont pas prises. L'appareil d'extraction selon l'invention évite à un opérateur de devoir rester dans le collecteur pour aspirer le sable. Un opérateur doit cependant pousser le sable vers l'appareil d'extraction. Il existe donc un besoin pour une solution évitant cet inconvénient. Un but de la présente invention est également de satisfaire ce besoin. Selon l'invention, on atteint ce but au moyen d'un chariot de curage comportant un châssis pourvu de moyens de transport autorisant un déplacement guidé le long d'un collecteur secondaire comportant une cunette, et un support solidaire dudit châssis et apte à recevoir une tête de curage. De préférence, le support a la forme d'une perche dont la longueur et/ou l'inclinaison par rapport au châssis sont réglables, et dont une extrémité libre est apte à recevoir une tête de curage. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, en tirant sur un flexible d'alimentation sortant du collecteur en aval de la portion à curer, il devient ainsi possible de déplacer le chariot depuis l'extérieur du collecteur et de pousser le sable vers une zone d'extraction sans qu'aucun opérateur n'ait besoin d'être présent dans le collecteur. Le chariot de curage selon l'invention est donc particulièrement bien adapté pour mettre en oeuvre l'étape 1 du procédé de curage selon l'invention. De préférence, le chariot selon l'invention présente encore une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - Le chariot comporte des moyens élastiques tendant à maintenir l'inclinaison de ladite perche dans une position de service, tout en permettant une modification de ladite inclinaison en cas d'effort tendant à réduire ladite inclinaison. - Le chariot comporte des roues de transport lui permettant de rouler sur des banquettes du collecteur. - Le châssis présente un bouclier de protection contre les éclaboussures produites lors du curage, le bouclier étant de préférence conformé pour, dans une position de service du chariot, s'étendre sensiblement sur toute la largeur de la cunette dudit collecteur et, de préférence, au-dessus de ladite tête de curage. - Le chariot comporte des moyens d'attelage avec au moins un deuxième chariot pourvu de moyens de transport autorisant un déplacement guidé le long d'un collecteur secondaire. L'invention concerne aussi un convoi de curage, comportant un chariot de curage selon l'invention et au moins un chariot de protection attelé au chariot de curage. Le chariot de protection comporte des moyens de transport lui permettant de rouler le long d'un collecteur secondaire comportant une cunette et un bouclier conformé pour, dans une position de service du chariot de protection, s'étendre sensiblement sur toute la largeur de la cunette dudit collecteur. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, l'utilisation d'un convoi de curage selon l'invention permet avantageusement de déplacer le sable accumulé dans la cunette sans qu'un opérateur ne soit présent dans le collecteur et sans éclabousser ni salir la voûte du collecteur. Un convoi de curage 100 selon l'invention est représenté sur la figure 3. Il comprend un chariot de curage 110 comportant un châssis 111 portant un bouclier 112 sensiblement plat et rectangulaire d'une largeur sensiblement égale à la largeur I de la cunette du collecteur à curer. Deux roues de transport 114 sont disposées le long de chacun des côtés du bouclier 112 longeant les bords 48 des banquettes 12. Des roues de guidage 116 sont également prévues pour empêcher les roues de transport 114 de s'écarter les bords 48 des banquettes lorsque le chariot est déplacé le long du collecteur. Un support en forme de perche 130 est monté pivotant autour d'un axe D sur le châssis ou le bouclier 112 du chariot de curage 110. La perche 130, de préférence télescopique, s'étend sous le bouclier 112. Des moyens de blocage non représentés sont prévus pour bloquer la perche 130 dans une position et à la longueur désirée. De préférence, les moyens de blocage en position sont élastiques. Ils tendent à maintenir l'inclinaison choisie a de la perche 130 par rapport au châssis 111, dans une position de service permettant un curage optimal, tout en permettant une réduction de cette inclinaison a si nécessaire. L'extrémité libre de la perche 130 reçoit une tête de curage 134 adaptée au curage de la cunette 10. De préférence, la tête de curage 134 présente la forme d'une rampe comportant une pluralité de buses qui, de préférence, ne dépassent pas de la tête. De préférence encore, la tête de curage 134 est montée à rotation sur l'extrémité libre de la perche 130 autour d'un axe sensiblement transversal E. De préférence, des moyens de blocage non représentés, de préférence élastiques, sont encore prévus pour bloquer la tête de curage 134 en rotation autour de l'axe E ou pour entraver cette rotation. Dans ce dernier cas, ils tendent à maintenir l'inclinaison choisie de la tête de curage 134 par rapport à la perche 130, dans une position de service permettant une orientation optimale des buses, tout en permettant une réduction de cette inclinaison si nécessaire, notamment en cas d'effortimportant sur la tête de curage 134. Un connecteur 136 est également prévu pour connecter la tête de curage 134 à un flexible 138 d'alimentation en liquide de curage sous pression. Le convoi 100 comporte également un chariot de protection 140 attelé au chariot de curage 110. Comme le chariot de curage 110, le chariot de protection 140 comporte un châssis 141 portant un bouclier 142, similaire au bouclier 112, des roues de transport 144 et des roues de guidage, non visibles. De préférence, les chariots de curage 110 et de protection 140 sont conformés de manière que, lorsqu'ils forment un convoi, leurs boucliers forment ensemble une paroi de protection sensiblement continue, apte à couvrir sensiblement intégralement une portion de la cunette d'un collecteur. Pour curer une portion de collecteur, les opérateurs installent le convoi de curage 100 en amont de cette portion de collecteur, le chariot de protection 140 étant en aval du chariot de curage 110. La perche 130 est orientée vers l'amont afin de pouvoir s'effacer en cas de contact avec un obstacle lors du curage. Une tête de curage 134 est montée à l'extrémité de la perche 130 et orientée de manière que le liquide de curage soit éjecté principalement vers les côtés et le fond, principalement vers l'aval. De préférence, la longueur de la perche 130 est réglée de manière que la tête de curage 134 soit sensiblement au centre de la cunette. Une première extrémité du flexible d'alimentation 138 est connectée à la tête de curage 134, de préférence par l'intermédiaire de la perche 130 si celle-ci est creuse. La deuxième extrémité est conduite en aval de la portion de collecteur à curer et sortie à l'extérieur du collecteur par un regard. La deuxième extrémité est connectée à une pompe P3 non représentée d'un véhicule de curage, elle-même branchée sur une source de liquide de curage. L'opérateur peut alors sortir du collecteur et démarrer la pompe P3. Du liquide sous pression est éjecté par la tête de curage 134 sur les parois de la cunette, et pousse vers l'aval le sable 20 accumulé au fond 19 de la cunette 10. La forme des boucliers 112 et 142 des chariots de curage et de protection leur permet de couvrir une certaine longueur de la cunette au dessus et en aval de la tête de curage 134. Les projections résultant de l'impact du liquide de curage sur les parois de la cunette restent donc cantonnées sous les boucliers. Avantageusement, la voûte 16 et les banquettes 12 du collecteur ne sont donc pas salies par ces projections. En tirant sur le flexible d'alimentation 138 (flèche F), l'opérateur amène progressivement le sable jusqu'à la zone d'extraction. Si l'opérateur relâche la tension sur le flexible 138, l'éjection sous pression du liquide de curage provoque un déplacement du convoi 100 vers l'amont du collecteur. Avantageusement, la position du convoi 100 peut donc être facilement modifiée. En particulier, il est possible d'effectuer plusieurs passages du convoi 100 sur une portion de collecteur sans qu'aucun opérateur n'ait besoin de descendre dans le collecteur. Si la tête de curage 134 entre en collision avec un obstacle lors du curage, elle s'efface en tournant autour de l'axe E pour laisser passer cet obstacle, puis reprend élastiquement sa position de service initiale. De même, si la perche 130 entre en collision avec un obstacle lors du curage, (ou si la rotation de la tête de curage 134 ne permet pas un dégagement suffisant pour effacer cet obstacle), la perche 130 s'efface en tournant autour de l'axe D pour laisser passer cet obstacle, puis reprend élastiquement sa position de service initiale. Les moyens de blocage élastiques de la perche 130 permettent ainsi une réduction provisoire de l'angle a pour éviter les obstacles. La fiabilité du chariot 110 en est avantageusement améliorée. De préférence un appareil d'extraction automatique, de préférence selon l'invention, est installé en aval de la portion à curer de manière à extraire le sable accumulé dans la zone d'extraction. L'appareil d'extraction selon l'invention permet d'extraire et d'égoutter le sable qui lui parvient, comme décrit ci-dessus. Pendant toute l'opération de curage, aucun opérateur n'a donc besoin d'être présent dans le collecteur, que ce soit pour pousser le sable ou pour l'extraire. Avantageusement, la sécurité des opérateurs en est renforcée. De préférence, des caméras sont disposées dans le collecteur, de préférence encore sur la voûte 16 du collecteur, afin de permettre à l'opérateur de visualiser le travail du convoi de curage 100 et de l'appareil d'extraction. Avantageusement, l'opérateur peut ainsi vérifier que le curage est d'une qualité satisfaisante, et sinon, effectuer un nouveau passage avec le convoi de curage 100. Il peut aussi réagir en cas de difficulté, par exemple dans le cas où des obstacles entravent le travail de curage du convoi 100 ou si des objets encombrants encombrent la grille de l'appareil d'extraction. Comme cela apparaît clairement à présent, le chariot de curage selon l'invention permet à un opérateur de pousser du sable accumulé au fond d'une cunette d'un collecteur secondaire sans avoir à rester dans le collecteur secondaire. Les conditions de sécurité du curage en sont améliorées. L'expérience a en outre démontré que cette façon de procéder est particulièrement rapide, efficace et fiable. Lorsqu'un chariot de curage est mis en oeuvre conjointement avec un appareil d'extraction automatique, en particulier avec un appareil d'extraction selon l'invention, l'extraction du sable hors du collecteur peut également être effectuée sans qu'un opérateur ait besoin de rester dans le collecteur. Les conditions de sécurité et le rendement de l'intervention sont alors optimaux. Dans le mode de réalisation préféré, le procédé de curage selon l'invention comporte ainsi les étapes successives suivantes : a) Installation, en aval d'une portion de collecteur secondaire à curer, d'un appareil d'extraction, de préférence d'un appareil d'extraction selon l'invention ; b) installation d'un chariot de curage, de préférence d'un convoi de curage, selon l'invention en amont de ladite portion et branchement d'un flexible d'alimentation en liquide de curage sous pression sur la tête de curage du chariot ou convoi de curage, ledit flexible d'alimentation étant branché à une pompe d'un véhicule d'assainissement et sortant dudit collecteur par un regard en aval de ladite portion ; c) curage au moyen du chariot ou convoi de curage, le déplacement du chariot vers l'aval de la portion du collecteur résultant d'une traction sur le flexible d'alimentation depuis l'extérieur du collecteur, de manière à pousser du sable encombrant la cunette vers l'appareil d'extraction, et d) simultanément ou consécutivement à l'étape c), extraction du sable au moyen de l'appareil d'extraction. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit ci-dessus. En particulier, la présence d'un chariot de protection est optionnelle. Le 25 nombre de chariots d'un convoi n'est pas limité. Par exemple, d'autres formes de boucliers et de support pour la tête de curage sont possibles. La perche 130 peut être orientée vers l'amont du chariot. La perche 130 et/ou la tête de curage 134 peuvent ne pas être mobiles en rotation. 15 20 En outre, même s'il est avantageux que les godets permettent un égouttage du sable lors de l'extraction, l'invention ne se limite pas à de tels godets. L'appareil selon l'invention peut d'ailleurs ne pas présenter de moyens d'égouttage. De préférence, le mélange de sable et d'effluent extrait est alors filtré par le véhicule de curage et le liquide obtenu est refoulé sous pression pour curer le collecteur par l'intermédiaire de la tête de curage. Enfin, la cloison 38 n'est pas nécessairement solidaire de l'appareil selon l'invention. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, cette cloison est indépendante de l'appareil selon l'invention et positionnée avant la mise en place de l'appareil. De manière classique, on dispose à cette fin des étais en travers du collecteur puis on vient disposer la cloison en amont de ces étais de manière qu'elle soit plaquée sur ces derniers par le courant d'effluent. De préférence, la cloison est alors pourvue de bavettes latérales garantissant l'étanchéité du barrage ainsi formé. L'indépendance de la cloison et de l'appareil permet donc d'installer la cloison avant que l'appareil ne soit monté, ce qui facilite grandement cette installation et permet d'obtenir une bonne étanchéité du barrage ainsi construit. Les performances de l'appareil selon l'invention en sont considérablement améliorées. REVENDICATIONS 1. Système de curage comportant un appareil d'extraction d'un sable (20) encombrant une cunette (10) d'un collecteur secondaire dans lequel s'écoule un effluent (14), l'appareil comportant au moins un godet (74) et un mécanisme d'entraînement (34) du godet (74) permettant au godet (74) d'extraire ledit sable (20) d'une zone d'extraction du collecteur et de l'élever au dessus du niveau dudit effluent (14). 2. Système de curage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'extraction comprend des moyens de réglage (44,76) du mécanisme d'entraînement (34) permettant de modifier la profondeur et/ou de la largeur de la zone d'extraction. 3. Système de curage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'appareil d'extraction comprend une cloison (38) positionnée en aval de la zone d'extraction et conformée pour prendre appui sur un fond (19) de la cunette (10) dudit collecteur. 4. Système de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comporte un transporteur (34) sur une bande (54) duquel sont fixés des première (70) et deuxième (72) séries de godets (74) alignés le long des premier (76) et deuxième (78) bords de ladite bande (54), les godets de la première série (70) étant disposés en alternance avec les godets de la deuxième série (72). 5. Système de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit godet (74) est un godet d'égouttage apte à égoutter le sable lorsque le godet est au dessus du niveau dudit effluent. 6. Système de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil d'extraction comprend une trémie de stockage, le mécanisme d'entraînement et la trémie étant agencés de manière que le mécanisme d'entraînement vide ledit godet dans ladite trémie, et des moyens d'aspiration aptes à aspirer le contenu de ladite trémie. 7. Système de curage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un chariot de curage comportant un châssis (111) pourvu de moyens de transport (114) autorisant un déplacement guidé le long d'un collecteur secondaire, et une perche (130) solidaire dudit châssis (111), dont la longueur et/ou l'inclinaison par rapport au châssis (111) sont réglables et dont une extrémité libre est apte à recevoir une tête de curage (134). 8. Système de curage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chariot de curage comporte des moyens élastiques tendant à maintenir l'inclinaison de ladite perche (130) dans une position de service, tout en permettant une modification de ladite inclinaison (a) en cas d'effort tendant à modifier ladite inclinaison. 9. Système de curage selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le chariot de curage comporte un bouclier de protection (112) contre les éclaboussures produites lors d'une opération de curage. 10.Système de curage selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un chariot de protection attelé au chariot de curage et comportant des moyens de transport lui permettant de rouler le long d'un collecteur secondaire comportant une cunette et un bouclier conformé pour, dans une position de service du chariot de protection, s'étendre sensiblement sur toute la largeur de la cunette dudit collecteur. 11.Système de curage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande et/ou de supervision permettant à un opérateur de commander et/ou de surveiller à distance ledit appareil d'extraction et /ou ledit chariot de curage ou convoi de curage.