Brevet FR2907350A1 — publié le 20080425

Dispositif d'encollage d'un support par extrusion et utilisation du dispositif d'encollage La présente invention concerne un dispositif d'encollage d'un support par extrusion, du type comprenant une tête d'encollage comportant une buse d'extrusion pour la réalisation d'un boudin d'extrusion constituant un cordon de colle, la tête étant entraînée suivant une trajectoire d'encollage déterminée définissant une trajectoire de dépôt du boudin, la buse comprenant un canal longitudinal d'arrivée de la matière à extruder et une sortie latérale pour le flux de matière à déposer sur le support. II est connu qu'un tel dispositif comprenne une buse en matériau plastique à faible coefficient de frottement garantissant une bonne dépose du cordon de colle et la préservation de la surface d'encollage par d'éventuelles détériorations. Toutefois, il a été observé qu'une telle buse subit une usure rapide qui conduit à des coûts de maintenance importants. De plus, la largeur de la buse est trop importante et influe sur la conception des supports à coller. Il est également connu d'utiliser une buse métallique, sur laquelle une roulette a été accolée. Cette dernière roule au contact du support à encoller, sans subir d'usure majeure. Les coûts de maintenance sont ainsi réduits. Cependant, la buse sur laquelle la roulette est accolée, présente une largeur supérieure à celle de la buse en matériau plastique, ce qui influe encore davantage sur la conception des supports à coller. Le problème technique est donc de concevoir une buse qui, tout en conservant les avantages des buses précédemment décrites, présente un faible coût de maintenance, et qui réduit l'impact sur la conception des supports à coller. Pour cela, dans un dispositif d'encollage du type précité, la tête comprend un élément de glissement distinct de la buse disposé en avant de la sortie latérale par rapport à la trajectoire de dépôt, l'élément de glissement s'appuyant sur le support à encoller. Selon d'autres caractéristiques : - l'élément de glissement est constitué d'un insert monté de façon amovible dans un logement approprié solidaire de la buse ; 2907350 2 - le logement comporte, à son extrémité opposée au support à encoller, une ouverture pour faciliter l'extraction de l'insert ; - le logement est décalé latéralement et s'étend suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal, l'encombrement latéral 5 du logement étant compris dans celui de la buse par rapport à la direction de la trajectoire ; -l'insert est de forme cylindrique et présente une section transversale de forme circulaire ; - l'insert est constitué d'une matière résistante à l'abrasion et 10 présentant un faible coefficient de frottement, en particulier un polyéthylène à très haut poids moléculaire ; - l'insert dépasse de la face d'extrémité libre de la buse ; - la buse est constituée d'un alliage cuivreux, en particulier d'un alliage Cu-Al, et la sortie latérale de la buse présente un orifice de forme 15 sensiblement triangulaire, pris en vue de face ; - la tête d'encollage est portée par un robot d'encollage. L'invention a également pour objet l'utilisation du dispositif d'encollage tel que défini ci-dessus pour l'encollage de vitrages, en particulier de pare-brise ou de vitres latérales, dans une chaîne de montage de véhicules 20 automobiles. La solution apportée au problème technique précité permet de déposer un cordon de colle de façon fiable, de glisser sur la surface d'encollage du support sans détérioration de cette surface, cela pour un coût de maintenance réduit et avec un impact réduit sur la conception des 25 vitrages à coller. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale 30 d'un dispositif d'encollage d'un support par extrusion selon l'invention ; la Figure 2 est une vue schématique en section transversale d'un boudin d'extrusion selon la coupe II-II de la Figure 1 ; 2907350 3 la Figure 3 est une vue de détail de la sortie latérale de la buse prise suivant la flèche III de la Figure 1 ; la Figure 4 est une vue en coupe représentant schématiquement un assemblage collé d'un support encollé 5 à l'aide du dispositif de la Figure 1 sur un autre support ; la Figure 5 est une vue schématique représentant une opération de maintenance sur le dispositif d'encollage de la Figure 1. Sur la Figure 1 est représentée une vue en coupe longitudinale du 10 dispositif d'encollage 10 d'une surface 12 d'un support 14 par extrusion d'un boudin d'extrusion 16 constituant un cordon de colle. On se place ici, pour la description du mode de réalisation préféré, dans le cas de l'encollage d'un joint de colle sur un support vitré, en particulier un pare-brise ou une vitre latérale, le support vitré étant destiné à 15 être fixé sur un véhicule automobile dans une chaîne de montage automatisée de véhicules automobiles. Le dispositif d'encollage 10 comprend une tête d'encollage 17 comportant un cylindre creux 18 fixé, en amont, à un réservoir de colle (non représenté), et relié, en aval et de manière étanche, à une buse tubulaire 20 20 à l'aide d'un écrou 22. La buse 20 présente une section transversale constante, par exemple de forme extérieure carrée. Un canal 24 de section transversale circulaire s'étend suivant un axe longitudinal X-X jusqu'à la face d'extrémité libre 25 de la buse 20, et une sortie 26 est disposée latéralement (Figures 1 et 3). 25 Par extrusion, on entend ici que la matière visqueuse de base du boudin d'extrusion 16, en particulier la colle, est poussée sous pression à travers le cylindre creux 18 et le canal longitudinal 24, jusqu'à la sortie latérale 26 de la buse 20. Le boudin d'extrusion 16 est pressé et conformé sur la surface 12 du support receveur 14. 30 En utilisation, la buse 20 est dirigée verticalement, perpendiculairement au support à encoller 14. D'autres orientations sont néanmoins possibles. L'encollage du support vitré 14 est réalisé suivant une 2907350 4 trajectoire définissant une trajectoire de dépôt du boudin d'extrusion 16. Le déplacement de la buse est représenté suivant la flèche D de la Figure 1. Le dispositif d'encollage 10 comprend également, en avant de la sortie latérale 26 par rapport à la trajectoire de dépôt, une saillie 28 5 cylindrique comportant un logement intérieur 30. Le logement 30 est ainsi décalé latéralement par rapport l'axe longitudinal X-X du canal 24, et s'étend suivant un axe Y-Y sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal 24. L'encombrement latéral du logement 30, par rapport à la direction de la trajectoire, est compris dans celui de la buse 20. 10 Le logement 30 présente une section transversale circulaire. II est ouvert sur la face d'extrémité libre 25 de la buse 20, laquelle face est orientée vers le support 14 à encoller, lors de l'utilisation. Un fond 31 délimite le logement 30 à l'extrémité opposée au support 14, fond dans lequel une ouverture 32 est disposée. 15 Le logement 30 reçoit, en ajustement légèrement serré, un élément de glissement 34, distinct de la buse 20. L'élément de glissement 34 vient en butée sur le fond 31 du logement 30. L'élément de glissement 34 est constitué d'un insert cylindrique monté de façon amovible dans le logement 30. L'insert 34 est de section 20 transversale légèrement supérieure à celle du logement 30. II est constitué d'une matière résistante à l'abrasion et présentant un faible coefficient de frottement, en particulier d'un polyéthylène à très haut poids moléculaire. Une telle matière est connue sous l'appellation Cestidur ou Cestitech 7000 . 25 Une fois monté dans le logement 30, l'insert 34 dépasse de la face d'extrémité libre 25 de la buse 20 de l'ordre de quelques millimètres, nominalement 2 mm. En utilisation, la face de glissement 35 de l'insert 34, et elle seule, se trouve au contact de la surface 12 du support 14 à encoller. L'ensemble de 30 la tête d'encollage se déplace dans l'axe local représenté par la flèche D de la Figure 1, suivant une trajectoire formant une boucle fermée, qui suit le contour du support vitré 14 à encoller. 2907350 5 La sortie latérale 26 est alors toujours dirigée dans la même direction par rapport à l'axe local D de la trajectoire. La matière à extruder sort de la buse, compte tenu du léger dépassement de l'insert 34, à proximité immédiate de la surface 12 du support 14 à encoller. Le boudin d'extrusion 5 16 est alors pressé sur le support 14, mais il reste consistant sur la surface 12 et y constitue une forme volumique, symétrique et assimilable à celle d'un triangle à flancs raides, comme représenté sur la Figure 2. Cette forme est essentiellement définie par celle de la sortie latérale 26, également de forme sensiblement triangulaire, prise en vue de face (Figure 3). 10 A titre d'exemple, les dimensions classiques d'un cordon de colle sont de 13 mm de hauteur H x 8 mm de largeur I (Figure 2). Egalement à titre d'exemple, l'extrémité libre de la buse 20 présente extérieurement une section carrée de 11 mm de côté A (Figure 3). Cet encombrement réduit de la buse 20 permet d'encoller une zone 15 ayant une largeur B d'environ 14,5 mm d'un support vitré 14, comme représenté sur la Figure 4. Cette zone est disposée entre des éléments préalablement reliés au support 14 au moment de l'encollage. Ces éléments comprennent classiquement un joint d'étanchéité 50, rapporté sur le support 14 et fixé sur celui-ci par un joint de colle 52, ainsi qu'un pion de centrage 20 60. Grâce à l'encombrement réduit de la buse, le dépôt d'un cordon de colle 16 sur un support vitré 14 influe peu sur la conception des vitrages à coller. Une fois son encollage terminé, le support vitré 14 est appliqué contre une surface 42 d'un autre support 40 avec lequel il doit être solidarisé de 25 manière étanche, tel qu'un cadre récepteur d'une caisse de véhicule automobile (Figure 4). De manière avantageuse, afin de maintenir la matière à extruder à la température correcte d'extrusion, la buse 20 est constituée d'un alliage cuivreux, en particulier d'un alliage Cu-Al, par exemple le cupro-aluminium. 30 Cette matière facilite, de plus, le nettoyage de la buse 20. L'invention est également particulièrement avantageuse pour un fonctionnement automatisé pour l'encollage de supports vitrés, le dispositif d'encollage étant embarqué sur un robot d'encollage de support vitré. 2907350 6 Sur la Figure 5 est représentée l'opération de maintenance visant à extraire, de son logement 30, un insert 34 dont l'usure est jugée maximale, c'est-à-dire en limite de dépassement de la face d'extrémité libre 25 de la buse 20. 5 Pour cela, un outil d'extraction 70 comprend une première branche 72 et une deuxième branche 74 respectives articulées sur un pivot 76, lesquelles branches sont respectivement solidaires d'un premier bec 78 et d'un deuxième bec 80. Le premier bec 78 est équipé d'un tronçon tubulaire 82 de forme intérieure identique à celle du logement 30 et de dimensions 10 légèrement supérieures à celui-ci. Le tronçon 82 est destiné à venir en contact de la face d'extrémité libre 25 de la buse 20, dans une disposition coaxiale avec le logement 30. Le deuxième bec 80 est équipé d'un pion 84 de forme identique à celle de l'ouverture 32 prévue dans le fond 31 du logement 30, le pion 84 présentant des dimensions de section transversale 15 légèrement inférieures à celles de l'ouverture 32. Le pion 84 est destiné à traverser cette ouverture 32, et à venir au contact de l'insert 34 en place dans le logement 30. Lorsqu'un effort est appliqué sur les branches 72 et 74 de l'outil 70, et tend à les rapprocher l'une de l'autre, le pion 84 et le tronçon tubulaire 82 20 tendent également à se rapprocher. Dans ce mouvement de rapprochement, l'insert 84 est repoussé de son logement 30 suivant la flèche E de la Figure 5, aboutissant ainsi à l'extraction complète de l'insert 34 de son logement 30. On comprend que, seul, un élément de glissement de petite taille est à remplacer en cas de besoin, ce qui diminue sensiblement les coûts de 25 maintenance du dispositif d'encollage. La description précédente a été faite dans le contexte d'application préféré d'un encollage de supports vitrés. Cependant, l'invention s'applique également à d'autres supports, tels que des panneaux de porte. Grâce à l'invention, le dispositif d'encollage garantit à la fois une 30 bonne dépose du cordon de colle sans détérioration de la surface à encoller et une réduction du coût de maintenance, sans influence notable sur la conception des supports à encoller. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'encollage (10) d'un support (14) par extrusion, du type comprenant une tête d'encollage (17) comportant une buse d'extrusion (20) pour la réalisation d'un boudin d'extrusion (16) constituant un cordon de colle, la tête (17) étant entraînée suivant une trajectoire d'encollage déterminée définissant une trajectoire de dépôt du boudin (16), la buse (20) comprenant un canal longitudinal (24) d'arrivée de la matière à extruder et une sortie latérale (26) pour le flux de matière à déposer sur le support (14), caractérisé en ce que la tête (17) comprend un élément de glissement (34) distinct de la buse (20) disposé en avant de la sortie latérale (26) par rapport à la trajectoire de dépôt, l'élément de glissement (34) s'appuyant sur le support (14) à encoller. 2. Dispositif d'encollage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de glissement est constitué d'un insert (34) monté de façon amovible dans un logement (30) approprié solidaire de la buse (20). 3. Dispositif d'encollage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le logement (30) comporte, à son extrémité opposée au support (14) à encoller, une ouverture (32) pour faciliter l'extraction de l'insert (34). 4. Dispositif d'encollage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le logement (30) est décalé latéralement et s'étend suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal (24), l'encombrement latéral du logement (30) étant compris dans celui de la buse (20) par rapport à la direction de la trajectoire. 5. Dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'insert (34) est de forme cylindrique et présente une section transversale de forme circulaire. 6. Dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'insert (34) est constitué d'une matière résistante à l'abrasion et présentant un faible coefficient de frottement, en particulier un polyéthylène à très haut poids moléculaire. 2907350 8 7. Dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'insert (34) dépasse de la face d'extrémité libre (25) de la buse (20). 8. Dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que la buse (20) est constituée d'un alliage cuivreux, en particulier d'un alliage Cu-Al, et en ce que la sortie latérale (26) de la buse (20) présente un orifice de forme sensiblement triangulaire, pris en vue de face. 9. Dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que la tête d'encollage (17) est portée par un robot d'encollage. 10. Utilisation du dispositif d'encollage selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour l'encollage de vitrages, en particulier de pare-brise ou de vitres latérales, dans une chaîne de montage de véhicules 15 automobiles.