Brevet FR2908680A1 — publié le 20080523

Dispositif de vissage à sélection automatique de séquence de vissage La présente invention appartient au domaine des outillages pour la pose de fixations comportant des éléments vissés. Plus particulièrement l'invention concerne une visseuse asservie comportant plusieurs séquences de vissage sélectionnées en fonction de l'élément vissé. Pour la réalisation d'assemblages avec des fixations comportant des éléments vissés il est couramment fait usage dans l'industrie de visseuses qui facilitent le travail de l'opérateur lors de la pose des fixations et permettent un gain de temps appréciable lorsque de nombreuses fixations sont posées. En outre, comme l'illustre la figure 1, les visseuses modernes peuvent être pilotées par un automate 2 qui détermine une séquence de vissage, essentiellement des vitesses et des couples suivant des lois de variation déterminées, ladite séquence de vissage se terminant généralement par l'application du couple de serrage souhaité pour la fixation. La visseuse 1 est reliée à l'automate 2 par une liaison 3 qui délivre à la visseuse 1 une énergie modulée ou un signal de pilotage de l'énergie suivant la séquence de vissage choisie et qui délivre à l'automate 2 des informations sur le fonctionnement de la visseuse 1. Ce type de visseuses est le plus souvent actionné par un moteur 5 électrique mais elles peuvent aussi être actionnées par un moteur pneumatique 20 ou un moteur hydraulique. Ce type de visseuse s'avère donc également un moyen performant pour améliorer la qualité et la sécurité des fixations en garantissant la reproductibilité des serrages des fixations et l'application du couple de serrage souhaité à chaque fixation. 25 Afin de permettre la pose de différents modèles de fixations, d'une part la 2908680 2 visseuse comporte un embout 6 sur lequel une douille 4 interchangeable est engagée, ladite douille étant choisie en fonction de la fixation, et d'autre part l'opérateur choisi sur un sélecteur la séquence que l'automate 2 doit appliquer à la visseuse 1 pour la douille 4 montée sur la visseuse. Le sélecteur pour choisir la 5 séquence appliquée par l'automate consiste généralement en un dispositif de sélection 8 sur un boîtier de l'automate et est souvent doublé par un sélecteur 7, par exemple un clavier comportant des touches, sur la visseuse elle-même permettant de choisir une séquence particulière lors du changement de douille sans que l'opérateur ait besoin de se rendre auprès de l'automate qui est le plus 10 souvent déporté. Un inconvénient de ce type de visseuse vient précisément de la nécessité de sélectionner la séquence associée à chaque type de fixations qui doivent être serrées avec la visseuse. Cette sélection est d'une part une opération supplémentaire à la charge 15 de l'opérateur qui doit retenir le code de chaque séquence de vissage en fonction de la douille, ou consulter une liste pour déterminer le code à utiliser, et d'autre part constitue une source d'erreur dans le choix de la séquence d'autant plus gênante qu'elle n'est pas détectable de prime abord. Une mauvaise séquence de serrage peut alors être appliquée sans que l'opérateur ne détecte le problème et en outre la mauvaise séquence risque fortement d'être appliquée à toutes les fixations réalisées lors d'une opération d'assemblage avec des conséquences sur la qualité de l'intégralité de l'assemblage. Pour éviter les erreurs dans la sélection des séquences de vissage, un dispositif de vissage comporte une visseuse contrôlée par un automate. La visseuse comporte un élément terminal recevant une douille fonction du modèle de fixation à visser et entraînée en rotation autour de son axe par la visseuse. L'élément terminal comporte au moins un capteur qui délivre lors de la rotation de la douille un signal caractéristique de la douille et ledit signal est envoyé à l'automate qui sélectionne en fonction dudit signal reçu une séquence de vissage correspondant à ladite douille. 2908680 3 Afin de fonctionner sans problème dans un environnement d'atelier, le capteur est de préférence un capteur sensible aux champs magnétiques et la douille est avantageusement réalisée dans un matériau magnétique et comporte sur une zone d'extrémité introduite dans l'élément terminal de la visseuse des 5 encoches fonctions de l'embout de la douille correspondant à un modèle de fixation à visser. De manière alternative la douille est réalisée dans un matériau non magnétique et comporte sur une zone d'extrémité introduite dans l'élément terminal de la visseuse des éléments magnétiques insérés dans la douille suivant 10 un agencement fonction de l'embout de la douille. Pour détecter le modèle de douille monté sur la visseuse avant de réaliser une séquence de vissage l'automate exécute une première séquence dans laquelle la douille est entraînée en rotation, identifie le code de la douille à partir du signal émis par le capteur et sélectionne une séquence de vissage adaptée à 15 la douille en fonction du code identifié. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention qui ne nécessite pas de convertir les automates des dispositifs de vissage existants, un automate programmable qui génère une séquence de vissage pour la visseuse en réponse à un code de sélection choisi par un opérateur est mis en oeuvre. Un équipement 20 placé entre le capteur monté sur l'élément terminal de la visseuse et l'automate programmable reçoit le signal issu du capteur, convertit ledit signal en un code de sélection conforme au code de sélection devant être choisi par l'opérateur pour la douille montée sur la visseuse et émet ledit code vers l'automate programmable. 25 Dans une autre forme de réalisation voisine de l'invention la visseuse intègre le convertisseur du signal mesuré par le capteur en code de sélection conforme au code de sélection devant être choisi par l'opérateur. Pour éviter le départ d'une séquence d'identification de la douille, avantageusement un capteur de présence sur la visseuse génère un signal 30 différent suivant qu'une douille est présente ou absente sur l'élément terminal, et 2908680 4 en outre l'automate interrompt ou ne démarre pas la séquence de vissage si aucune douille comportant un code connu par l'automate est détectée. L'invention concerne également un automate particulièrement adapté au dispositif de vissage qui comporte les moyens d'acquisition et de traitement du 5 signal du capteur de la visseuse, caractéristique d'une douille en rotation montée sur une visseuse raccordée à l'automate, et qui comporte les moyens de commande de la visseuse par une séquence de vissage adaptée à la douille détectée. L'invention concerne également l'équipement inséré entre une visseuse et 10 un automate conventionnel apte à délivrer une séquence de vissage pour la visseuse en réponse à un code de sélection choisi par un opérateur. L'équipement reçoit le signal émis par le capteur de la visseuse et comporte des moyens de conversion du signal émis par le capteur en un code de sélection apte à être reçu par l'automate, le code de sélection correspondant au code qui aurait 15 normalement été envoyé suite aux actions de l'opérateur pour la douille considérée. Avantageusement l'équipement comporte dans une mémoire une table de correspondance entre des signaux caractéristiques de différents modèles de douilles et des codes de séquences de vissage reconnues par l'automate. 20 En outre pour assurer l'identification de la douille, les moyens de conversion de l'équipement génèrent, en absence de rotation de la douille, un code par défaut, avant de générer un code spécifique de la douille lorsqu'un signal reçu du capteur permet d'identifier le modèle de douille monté sur l'élément terminal. 25 Pour ne pas démarrer une séquence de vissage erronée, l'équipement comporte avantageusement un générateur de signal d'erreur qui émet un code caractéristique d'une situation anormale en absence d'un signal de présence de douille fourni par un capteur de présence ou en présence d'un signal émis par le capteur d'identification de la douille mais ne correspondant à aucun code de 30 douille connu. 2908680 5 L'invention concerne également une visseuse pour dispositif de vissage comportant un automate. La visseuse comporte un élément terminal recevant une douille fonction d'un modèle de fixation à visser et entraînée en rotation par la visseuse, et est caractérisé par le fait que l'élément terminal comporte au 5 moins un capteur qui délivre lors de la rotation de la douille un signal, caractéristique de la douille, destiné à être reçu par l'automate. De préférence le capteur est un capteur sensible aux variations du champ magnétique. Avantageusement la visseuse intègre des moyens d'acquisition du signal 10 généré par le capteur et des moyens de conversion dudit signal en un code caractéristique de la douille entraînée en rotation et apte à être reçu par l'automate. L'invention concerne également une douille, pour visseuse comportant un capteur, qui comporte des éléments aptes à agir sur le capteur de telle sorte que 15 le capteur émette un signal caractéristique de la douille en fonction de l'agencement des dits éléments lorsque la douille est entraînée en rotation. Pour agir sur le capteur, la douille comporte par exemple des encoches dans un matériau magnétique constituant la douille ou des éléments magnétiques insérés dans un matériau non magnétique constituant la douille. 20 La description détaillée d'un exemple de dispositif de vissage suivant l'invention est réalisée en référence aux figures suivantes : Figure 1 : présentation d'un dispositif de vissage suivant l'art antérieur, déjà citée à titre d'illustration de l'art antérieur ; Figure 2 : présentation schématique d'un dispositif de vissage suivant 25 l'invention ; Figure 3 : illustration d'un exemple de douille de vissage pour dispositif de vissage suivant l'invention. Un dispositif de vissage, comme présenté sur la figure 2, comporte une visseuse 10, un automate 20 pour piloter la visseuse 10 et une liaison 30 entre 30 l'automate 20 et la visseuse 10. 2908680 6 La visseuse 10, qui peut prendre diverses formes, comporte un moteur 11 et un élément terminal d'entraînement 12 dans lequel est placée une douille 14. Dans l'illustration de la figure 2 la visseuse 10 est un modèle de visseuse 5 destiné à être tenu à la main, le corps du moteur 11 pouvant servir de poignée, et comporte une commande 15 pour le déclenchement de la séquence de vissage montée sur le corps de la visseuse. D'autres formes de visseuses peuvent être utilisées sans remettre en cause les principes de la présente invention, par exemple des visseuses pré-positionnées sur un support pour reprendre les efforts 10 du couple de serrage. La liaison 30 assure au moins trois fonctions. Une première fonction de la liaison 30 est d'apporter l'énergie nécessaire à l'entraînement du moteur 11. Une seconde fonction de la liaison 30 est de transmettre à l'automate 20 15 des mesures de paramètres de fonctionnement de la visseuse 10, par exemple la vitesse de rotation du moteur 11, lorsque ces paramètres sont utilisés par l'automate 20 au cours de la séquence de vissage. Une troisième fonction de la liaison 30 est de transmettre à l'automate 20 des informations qui déterminent la séquence de vissage qui doit être appliquée 20 par l'automate 20 parmi toutes celles que ledit automate peut sélectionner, c'est à dire celles qui sont mises en mémoire dans l'automate 20. Pour déterminer la séquence de vissage qui doit être appliquée par l'automate 20, la visseuse 10 est pourvue d'un capteur 13. Le capteur 13 coopère avec la douille 14 qui est monté sur l'élément 25 terminal 12 de telle sorte qu'il émet un signal caractéristique du modèle de douille 14 monté sur la visseuse. En pratique chaque fixation devant être vissée utilise une douille 14 adaptée à la fixation à visser et, au moins pour un ensemble d'opérations d'assemblage, chaque douille 14 correspond à une séquence de vissage particulière. 30 Le capteur 13 est de préférence un capteur magnétique qui présente 2908680 7 l'avantage de ne pas nécessiter de contact avec la douille 14 et d'être relativement insensible aux conditions rencontrées dans les ateliers, en particulier les chocs et la présence d'un environnement pouvant contenir des poussières, des graisses ou des huiles qui seraient en mesure de perturber d'autres moyens 5 de mesure utilisables tels que par exemple des moyens otiques. La douille 14 comporte à une première extrémité un embout 142 qui coopère avec la fixation et à une seconde extrémité une zone d'accrochage 143 qui coopère avec l'élément terminal 12 de la visseuse 10 pour être à la fois maintenue dans l'élément terminal 12, par exemple par un ensemble de gorges 10 et d'épaulements, et pour être entraînée en rotation par la visseuse autour d'un axe 141 de la douille 14. La zone d'accrochage 143 de la douille 14, qui est introduite dans l'élément terminal 12 de la visseuse comporte une ou plusieurs encoches 144 dont le nombre et les dimensions, en particulier par les positions angulaires 15 relatives des flans de chaque encoche autour de l'axe de rotation 141 de la douille, définissent un code propre à un modèle de douille et choisi différent pour chaque modèle de douille devant utiliser une séquence de vissage différente. Lorsque la douille 14 est entraînée en rotation, le capteur 13 est soumis à des variations de champ magnétique fonction de la géométrie des encoches 144 20 et génère un signal, fonction de la géométrie des encoches 144 et donc caractéristique de la douille 14, qui est envoyé à l'automate 20 qui détermine à partir de ce signal le type de douille 14 monté sur la visseuse 10 et sélectionne en conséquence la séquence de vissage devant être utilisée. La réalisation d'un code sur chaque douille 14 au moyen d'encoches 144 25 est possible, et recommandé en raison de sa facilité de mise en oeuvre sur des douilles existantes et disponibles dans le commerce pour être montées sur des visseuses conventionnelles, dés lors que les douilles sont réalisées dans un matériau magnétique ce qui est le cas très général, les douilles étant réalisées la plupart du temps en acier. 30 Pour les cas rares dans lesquels les douilles seraient réalisées dans un 2908680 8 matériau non magnétique, certains aciers inoxydables ou à base d'un alliage de titane par exemple, le code magnétique est alors réalisé de préférence en insérant des éléments d'un matériau magnétique à la place des encoches 144. Une particularité du présent dispositif de vissage tient au fait que la 5 douille 14 doit être en rotation pour que le code de ladite douille puisse être détecté par le capteur 13 et déterminé par l'automate 20. A cette fin, lorsque que l'opérateur de la visseuse 10 commande, par exemple au moyen de la commande 15, le démarrage d'une opération de vissage, l'automate engage une séquence de mise en rotation par défaut. Cette séquence est utilisée par l'automate pour 10 lire le code de la douille 14 et sélectionner automatiquement la séquence de vissage associée au code identifié et donc à la douille. Cette opération est initialisée à chaque départ d'une opération de vissage et un changement de douille entre deux opérations est automatiquement pris en compte sans action particulière de l'opérateur et donc sans risque d'erreur. 15 Dans un mode particulier de fonctionnement, l'automate 20 surveille en permanence le code de la douille 14 pendant une opération de vissage et est en mesure d'interrompre ladite opération si l'identification de la douille est douteuse par exemple en raison d'une lecture initiale du code qui ne serait pas confirmée par une lecture en cours de vissage. 20 Le nombre de codes nécessaire est en pratique limité. Pour un modèle de visseuse déterminé et sur un poste de travail il est rarement utile de disposer de plus d'une dizaine de codes d'identification de douilles. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir des capteurs 13 aussi performants que si une résolution importante de la lecture du code de la douille était nécessaire. 25 Dans la grande majorité des situations une douille 14 correspond à une séquence de vissage. Dans certains cas, il est cependant possible que, dans un même atelier, deux fixations nécessitant le même modèle d'embout 142 doivent utiliser des séquences de vissage différentes. Dans ces rares situations, il est donc nécessaire de disposer de douilles 14 ayant le même modèle d'embout 142 30 mais avec des codes d'identification différents et des moyens complémentaires 2908680 9 pour distinguer les deux modèles de douille sont avantageusement utilisés. Ces moyens peuvent consister en un code visible sur la douille 14, marquage en creux et ou en relief et ou en couleur, et avantageusement lorsque l'automate 20 détecte une de ces douilles, il est programmé pour générer un signal d'alerte afin 5 d'attirer l'attention de l'opérateur sur l'existence de deux douilles 14 ayant des embouts 142 identiques mais des séquences de vissage différentes et le cas échéant demander une confirmation, par exemple une double action sur la commande 15, avant de démarrer la séquence de vissage. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, l'automate 20 10 intègre une entrée pour la mesure du signal émis par le capteur 13 transmis par la liaison 30 et le programme qui détermine le fonctionnement de l'automate intègre une séquence initiale comportant : - une mise en rotation de la douille 14 ; - une lecture du signal émis par le capteur 13 et l'identification de la 15 douille 14 ; -la sélection de la séquence de vissage adaptée à la douille 14. Dans une forme particulière de réalisation, la séquence de démarrage est également utilisée pour déterminer si une douille 14 est effectivement présente sur l'élément terminal 12 de la visseuse 10, au moyen du capteur 13 ou d'un 20 capteur de présence 13a spécifique, ou si une douille 14 sans code ou ne comportant aucun code connu est présente sur ledit élément terminal. Dans ces cas la séquence de vissage n'est pas engagée par l'automate 20 en attente d'actions par l'opérateur de la visseuse pour remédier à une situation que l'automate ne peut pas gérer. 25 Dans une forme alternative de réalisation, particulièrement avantageuse pour utiliser des dispositifs de vissage existants avec le minimum de modifications en profitant des avantages de l'invention, un équipement 22 est intercalé entre la visseuse 10, modifiées pour recevoir le capteur 13, et un automate conventionnel 21 qui génère une séquence de vissage en réponse à un 30 code sélectionné par un opérateur de la visseuse. L'équipement 22 reçoit les 2908680 10 signaux du capteur 13 de la visseuse 10 et envoie à l'automate conventionnel 21 un code de sélection d'une séquence de vissage, dans une forme équivalente à celle utilisée par le sélecteur 7 d'une visseuse conventionnelle. Lorsque la visseuse n'est pas en fonctionnement, l'équipement 22 envoie 5 à l'automate un code de sélection par défaut qui peut être celui d'une séquence de vissage choisie arbitrairement, ou celui de la dernière séquence de vissage utilisée ou celui d'une séquence particulière utilisée pour l'identification de la douille et programmée dans l'automate 21 au même titre qu'une autre séquence de vissage. Lorsque la visseuse 10 est actionnée, la séquence sélectionnée par 10 défaut est envoyée par l'automate 21. L'équipement 22, qui reçoit alors le signal du capteur 13, identifie le code de la douille 14 et par une table de correspondance mémorisée dans ledit équipement 22 génère le code de sélection du programme de vissage correspondant dans la forme attendue par l'automate conventionnel 21 qui engage alors la séquence de vissage correspondant à la 15 douille 14 montée sur la visseuse 10. De cette manière il est possible d'utiliser un automate conventionnel 21 sans modification, autre que logiciel le cas échéant, ce qui s'avère particulièrement avantageux compte tenu du coût de ces automates. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, non représentée, 20 l'équipement 22, qui en pratique consiste essentiellement en un dispositif électronique de conversion d'un signal en un autre signal pouvant être miniaturisé, est intégré dans la visseuse, par exemple dans une extension 16 du corps de la visseuse dans le prolongement du moteur 15. Ce type de visseuse émettant un code de sélection de la séquence de vissage identique à celui émis 25 par le sélecteur (7) d'une visseuse conventionnelle (1) est alors compatible avec des automates 2, 21 existants auquel il est directement connecté sans précaution particulière. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, non représentée, l'ensemble des fonctions de l'automate programmable sont intégrés dans 30 l'extension 16 du corps de la visseuse. Les différents programmes correspondants 2908680 11 aux différentes séquences de vissage sont avantageusement contenus dans une mémoire non volatile qui est mise à jour par changement d'un module mémoire soigneusement protégé de l'environnement de l'atelier ou de préférence qui est mise à jour par téléchargement dans un atelier de maintenance des outils. 5 Lorsque les composants de commande de puissance ne sont pas aisés à intégrer dans le corps de l'outil, par exemple en raison de leurs dimensions ou de leurs dissipations thermiques, ces composants de puissance restent déportés et reçoivent des signaux de commande de l'automate incorporé dans la visseuse par une ligne 30 associée à la ligne d'alimentation en puissance du moteur 11. 10 L'invention permet de réaliser un dispositif de vissage qui sélectionne automatiquement la séquence de vissage à utiliser ce qui en simplifie l'usage et évite pratiquement toutes les erreurs de manipulation en opération lors de la sélection des séquences de vissage. Revendications 1- Dispositif de vissage comportant une visseuse (10) contrôlée par un automate (20), ladite visseuse comportant un élément terminal (12) recevant une douille (14) fonction d'un modèle de fixation à visser et entraînée en rotation autour d'un axe (141) par la visseuse (10), caractérisé en ce que l'élément terminal (12) comporte au moins un capteur (13) qui délivre lors de la rotation de la douille (14) un signal caractéristique de la douille (14), en ce que ledit signal est reçu par l'automate (20) et en ce que l'automate (20) sélectionne en fonction dudit signal reçu une séquence de vissage correspondant à ladite douille. 2- Dispositif de vissage suivant la revendication 1 dans lequel le capteur (13) est un capteur sensible aux champs magnétiques. 3- Dispositif de vissage suivant la revendication 2 dans lequel la douille (14) est réalisée dans un matériau magnétique et comporte sur une zone d'extrémité (143) destinée être introduite dans l'élément terminal (12) de la visseuse (10) des encoches (144) fonctions d'un embout (142) de la douille (14) correspondant à un modèle de fixation à visser. 4- Dispositif de vissage suivant la revendication 2 dans lequel la douille (14) est réalisée dans un matériau non magnétique et comporte sur une zone d'extrémité (143) destinée à être introduite dans l'élément terminal (12) de la visseuse (10) des éléments magnétiques insérés dans la douille suivant un agencement fonction d'un embout (142) de la douille (14) correspondant à un modèle de fixation à visser. 5- Dispositif de vissage suivant l'une des revendications précédentes dans lequel l'automate (20) exécute pour chaque opération de vissage une première séquence dans laquelle la douille (14) est entraînée en rotation, identifie le code de la douille (14) à partir du signal émis par le capteur (13), et sélectionne une séquence de vissage adaptée à la douille (14) en fonction du 2908680 13 code de ladite douille. 6- Dispositif de vissage suivant l'une des revendications 1 à 5 dans lequel un automate programmable (21) génère une séquence de vissage pour la visseuse (10) en réponse à un code de sélection choisi par un opérateur et 5 dans lequel un équipement (22) placé entre le capteur (13) de la visseuse (10) et l'automate programmable (21) reçoit le signal issu du capteur (13), convertit ledit signal en un code de sélection conforme au code de sélection devant être choisi par l'opérateur pour la douille (14) montée sur la visseuse (10) et émet ledit code vers l'automate programmable (21). 10 7- Dispositif de vissage suivant l'une des revendications 1 à 5 dans lequel un automate programmable (21) génère une séquence de vissage pour la visseuse (10) en réponse à un code de sélection choisi par un opérateur et dans lequel la visseuse (10) comporte un convertisseur du signal mesuré par le capteur (13) en un code de sélection conforme au code de sélection devant 15 être choisi par l'opérateur pour la douille (14) montée sur la visseuse (10). 8- Dispositif de vissage suivant l'une des revendications précédentes dans lequel un capteur de présence (13a) sur la visseuse (10) génère un signal apte à déterminer si une douille (14) est présente ou absente sur l'élément terminal (12). 20 9- Dispositif de vissage suivant l'une des revendications précédentes dans lequel l'automate (20) interrompt ou ne démarre pas la séquence de vissage si aucune douille (14) comportant un code connu par l'automate (20) est détectée. 10- Automate (20) pour dispositif de vissage comportant une liaison (30) avec 25 une visseuse (10) ladite visseuse exécutant une séquence de vissage déterminée par ledit automate caractérisé en ce que l'automate comporte des moyens d'acquisition et de traitement d'un signal, caractéristique d'une douille (14) en rotation montée sur la visseuse (10), issu d'un capteur (13) de ladite visseuse. 11- Equipement (22) pour dispositif de vissage comportant une visseuse (10) et 2908680 14 un automate (21), ledit automate étant apte à délivrer une séquence de vissage pour la visseuse (10) en réponse à un code de sélection choisi par un opérateur, ladite visseuse comportant un élément terminal (12) recevant une douille (14) entraînée en rotation par la visseuse (10), ledit élément terminal 5 comportant au moins un capteur (13) qui délivre lors de la rotation de la douille (14) un signal caractéristique de la douille (14), caractérisé en ce que ledit équipement (22) comporte des moyens de conversion du signal émis par le capteur (13) en un code de sélection apte à être reçu par l'automate (21). 12- Equipement (22) suivant la revendication 11 comportant dans une mémoire 10 une table de correspondance entre des signaux caractéristiques de différents modèles de douilles (14) et des codes de séquences de vissage reconnues par l'automate (21). 13- Equipement (21) suivant la revendication 11 ou la revendication 12 dans lequel les moyens de conversion génèrent, en absence de rotation de la 15 douille (14), un code par défaut, avant de générer un code spécifique de la douille (14) lorsqu'un signal reçu du capteur (13) permet d'identifier le modèle de douille (14) monté sur l'élément terminal (11). 14- Equipement (21) suivant l'une des revendications 11, 12 ou 13 comportant un générateur de signal d'erreur qui émet un code caractéristique d'une 20 situation anormale en absence d'un signal de présence d'une douille émis par d'un capteur de présence (13a) ou en présence d'un signal émis par le capteur (13) ne correspondant à aucun code connu. 15- Visseuse (10) pour dispositif de vissage comportant un automate (21), ladite visseuse comportant un élément terminal (12) recevant une douille (14) 25 fonction d'un modèle de fixation à visser et entraînée en rotation autour d'un axe (141) par la visseuse (10), caractérisé en ce que l'élément terminal comporte au moins un capteur (13) qui délivre lors de la rotation de la douille (14) un signal caractéristique de la douille (14) destiné à être reçu par l'automate. 30 16- Visseuse (10) suivant la revendication 15 dans laquelle le capteur (13) est un 2908680 15 capteur sensible aux variations de champ magnétique. 17- Visseuse (10) suivant la revendication 15 ou la revendication 16 comportant des moyens d'acquisition du signal généré par le capteur (13) et des moyens de conversion du dit signal en un code caractéristique de la douille (14) 5 entraînée en rotation apte à être reçu par l'automate (21). 18- Douille (14) pour visseuse (10) comportant un capteur (13) caractérisée en ce que la douille (14) comporte des éléments aptes à agir sur le capteur (13) de telle sorte que le capteur émette un signal caractéristique de la douille (14) en fonction de l'agencement des dits éléments lorsque ladite douille est mise 10 en rotation. 19- Douille (14) suivant la revendication 18 dans laquelle les éléments aptes à agir sur le capteur (13) sont des encoches (144) réalisées sur une zone (143) de la douille (14) destinée à être inséré dans un élément terminal (12) de la visseuse (10). 15 20- Douille (14) suivant la revendication 19 dont le matériau constitutif de ladite douille est magnétique 21- Douille (14) suivant la revendication 18 dans laquelle les éléments aptes à agir sur le capteur (13) sont des éléments magnétiques insérés sur une zone (143) de la douille (14) destinée à être inséré dans un élément terminal (12) 20 de la visseuse (10).