Brevet FR2910385A1 — publié le 20080627

L'invention concerne un système d'ouverture de porte latérale coulissante pour véhicule. De manière connue, ces systèmes permettent un coulissement longitudinal de la porte latérale d'un véhicule afin de permettre l'accès à 5 l'intérieur de ce dernier. Habituellement, ces systèmes comprennent trois dispositifs de guidage comportant chacun un rail de guidage et un coulisseau. Pour chacun de ces trois dispositifs de guidage, ce rail est porté par un côté de caisse du véhicule et est agencé de manière à coopérer avec le 10 coulisseau qui est solidaire de la porte. Les systèmes connus n'offrent qu'une longueur de course longitudinale limitée de la porte. Ils n'autorisent donc pas une ouverture longitudinale importante pour accéder à l'intérieur du véhicule. C'est ainsi que les systèmes existants contraignent souvent les 15 utilisateurs à basculer ou à déplacer des sièges avant afin de pouvoir accéder à des sièges disposés plus en arrière du véhicule. Par ailleurs, la taille restreinte de l'ouverture latérale autorisée par la porte coulissante rend souvent peu aisée l'introduction d'objets volumineux à l'intérieur du véhicule. 20 Ce problème s'avère particulièrement pénalisant pour les véhicules utilitaires ou les véhicules comprenant plusieurs rangées de sièges. La présente invention vise à améliorer les systèmes existants d'ouverture de porte latérale coulissante de véhicule. Elle s'attache plus 25 particulièrement à offrir un système d'ouverture permettant d'augmenter la longueur de course longitudinale d'une porte latérale coulissante d'un véhicule. Cette invention est applicable quand la longueur du rail primaire se trouve limitée par l'arrière du véhicule, ceci quand la porte coulissante 30 est très large, donnant accès facilement à la deuxième rangée de sièges. Pour atteindre ces objectifs, il est prévu dans le cadre de la présente invention un système d'ouverture d'une porte latérale coulissante de véhicule comprenant un premier dispositif de guidage 2910385 2 agencé de manière à assurer un guidage en translation de la porte par rapport au véhicule selon un premier axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif de guidage agencé de manière à assurer un guidage en translation de la porte par rapport au premier dispositif de guidage selon un second axe longitudinal décalé transversalement par rapport au premier axe longitudinal. Ainsi, l'invention, en prévoyant un second dispositif de guidage qui autorise un coulissement de la porte selon un axe longitudinal décalé transversalement par rapport à l'axe de coulissement du premier dispositif de guidage, permet de disposer d'une longueur de course additionnelle qui peut être choisie indépendamment des contraintes qui limitent la longueur de course du premier dispositif de guidage. Ainsi, un système selon l'invention offre une longueur de course totale significativement supérieure à la longueur de course des systèmes existants puisqu'elle cumule les longueurs de course des premier et second dispositifs de guidage. Le système selon l'invention pourra en outre présenter facultativement au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - le premier dispositif de guidage comporte un rail primaire solidaire de la caisse du véhicule et un coulisseau primaire fixé en rotation selon un axe vertical sur le second dispositif de guidage, - le second dispositif de guidage comprend un rail secondaire de guidage et un coulisseau secondaire agencés de manière à coopérer 25 mutuellement, - le rail secondaire est solidaire de la porte et le coulisseau secondaire est monté en rotation selon un axe vertical sur le premier dispositif de guidage, - le système comporte des moyens de verrouillage agencés de manière 30 à autoriser le verrouillage et le déverrouillage de la porte sur le premier dispositif de guidage, 2910385 3 - les moyens de verrouillage comportent une gâche solidaire du coulisseau secondaire et un pêne agencé de manière à coopérer avec la gâche, - le coulisseau secondaire comporte une cage à billes et au moins un 5 jeu de billes agencé de manière à coopérer avec au moins une bande de roulement formée dans le rail secondaire, - le coulisseau secondaire comporte deux jeux de billes disposées selon deux lignes parallèles orientées selon la direction longitudinale du véhicule et définissant un plan vertical, 10 -le système comporte trois premiers dispositifs de guidage disposés sur un côté de caisse sensiblement parallèlement à la direction longitudinale et répartis respectivement depuis le bas vers le haut du véhicule, le second dispositif de guidage étant associé au premier dispositif de guidage disposé le plus bas ou au premier dispositif de 15 guidage disposé immédiatement au dessus de ce dernier. Il est également prévu dans le cadre de l'invention un véhicule comportant un système d'ouverture de porte latérale coulissante selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente 20 invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure la, est une vue d'une face latérale d'un véhicule comportant un exemple de système selon l'invention. La figure lb, est une vue partielle du dessus du véhicule de la figure la. La figure 2, est une vue en coupe horizontale du système de la figure la dans une position où la porte coulissante est fermée. La figure 3, est une vue en coupe horizontale du système de la figure la dans une position où la porte coulissante est dans une position d'ouverture intermédiaire. 2910385 4 La figure 4, est une vue en coupe horizontale du système de la figure la dans une position où la porte coulissante est complètement ouverte. La figure 5, est une vue en coupe verticale du système de la figure 5 la dans une position où la porte coulissante est complètement ouverte. En référence à la figure 1, on a illustré un véhicule 100 comportant un système 1 d'ouverture d'une porte 2 latérale coulissante selon un exemple de réalisation de l'invention. Les expressions direction longitudinale , sens avant et sens arrière utilisées dans la suite 10 de la description sont respectivement définies par rapport à la direction longitudinale 4, à l'avant et à l'arrière du véhicule 100. Le côté de caisse 3 du véhicule 100 comporte trois rails primaires disposés sensiblement parallèlement à la direction longitudinale. Ces trois rails primaires seront par la suite respectivement désignés rail 15 primaire inférieur 7, rail primaire central 11 et rail primaire supérieur 5 en fonction de leur disposition relative selon un axe vertical dirigé vers le haut. Chaque rail primaire est agencé de manière à coopérer respectivement avec un coulisseau primaire porté par la porte 2 latérale 20 coulissante. L'association d'un rail primaire avec un coulisseau primaire forme un premier dispositif de guidage. Le véhicule 100 représenté comporte ainsi un premier dispositif de guidage inférieur, un premier dispositif de guidage central 10 et un premier dispositif de guidage supérieur. Un 25 premier dispositif de guidage central 10 est illustré de façon détaillée sur les figures 2 à 5. Ces figures laissent apparaître un rail primaire 11 central comportant un chemin de roulement coopérant avec un galet monté à rotation selon un axe horizontal sur un coulisseau primaire 12, et un 30 chemin de roulement associé à un galet monté à rotation selon un axe vertical sur ce même coulisseau primaire 12. 2910385 5 Ainsi agencé, un tel premier dispositif de guidage 10 permet de supporter verticalement la porte 2 coulissante toute en autorisant et en guidant son coulissement le long du rail primaire 11. Le premier dispositif de guidage définit ainsi un axe de guidage en 5 translation longitudinale désigné par la suite premier axe longitudinal 8. L'extrémité arrière du rail primaire 11 comporte une butée primaire 13 de fin de course en translation pour le coulisseau primaire 12. Cette butée primaire 13 définit ainsi une position de fin de course primaire. Cette position est illustrée sur la figure 3 et apparaît en pointillé sur les 10 figures la et lb. De manière avantageuse, les premiers dispositifs de guidage inférieurs et supérieurs sont sensiblement similaires au premier dispositif de guidage central décrit précédemment. Le système 1 selon l'invention comporte en outre un second 15 dispositif de guidage 20. Le second dispositif de guidage 20 comporte un coulisseau secondaire 22 et un rail secondaire 21. Le coulisseau secondaire 22 comprend un flasque 23 et deux extrémités de flasque 23. Une première extrémité est agencée pour 20 former avec le premier dispositif de guidage une liaison pivot 26 d'axe verticale. Une deuxième extrémité du coulisseau comprend une cage à billes 24 comportant deux jeux de billes 25 de roulement. Les billes 25 de chacun de ces jeux sont réparties de manière à former deux lignes 25 parallèles orientées selon la direction longitudinale du véhicule 100 et définissant un plan vertical. Le rail secondaire 21 est solidaire de la porte 2 et s'étend sensiblement selon la direction longitudinale du véhicule 100. Il est par ailleurs agencé de manière à recevoir intérieurement la cage à billes 24 30 et à la guider en coulissement longitudinal. A cet effet, il présente deux chemins de roulement destinés à accueillir les billes 25. Ces chemins de roulement sont parallèles, 2910385 6 s'étendent selon la direction longitudinale du véhicule 100 et définissent un plan vertical. La section transversale de ce rail secondaire 21 présente sensiblement une forme en C . Cette forme permet le libre 5 coulissement du flasque 23 entre les deux extrémités de la section en C . Par ailleurs, cette forme définit un espace intérieur permettant de loger et de protéger la cage à billes 24. Des joints à lèvres 70 sont également prévus pour compléter et renforcer l'étanchéité du second dispositif de guidage 20. 10 Le second dispositif de guidage 20 permet ainsi le coulissement de la porte 2 par rapport au premier dispositif de guidage selon un second axe longitudinal 9. Le second dispositif de guidage 20 est agencé par rapport au premier dispositif de guidage 10 de manière à ce que le second axe 15 longitudinal 9 soit décalé transversalement vers l'extérieur du véhicule par rapport au premier axe longitudinal 8. Il est précisé que l'on qualifie de transversal un décalage effectué selon la direction transversale du véhicule, c'est-à-dire un décalage effectué dans un plan horizontal et selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du 20 véhicule. Les premier et second axes longitudinaux 8, 9 sont donc parallèles, ne sont pas coaxiaux et peuvent éventuellement appartenir à des plans horizontaux différents. L'extrémité longitudinale avant du rail secondaire 21 comporte une butée secondaire 80 en translation pour le coulisseau secondaire 22. 25 Cette butée secondaire 80 définit ainsi une position de fin de course secondaire. Cette position de la porte 2 est illustrée en trait continu sur les figures la et lb et sur les figures 4 et 5. En outre, le système 1 comporte des moyens de maintien en position secondaire 40. Ces moyens de maintien en position secondaire 30 40 comprennent un arrêt de porte secondaire et un logement 29 formé dans la cage à bille. L'arrêt de porte secondaire forme à l'une de ses extrémités une liaison pivot 41 d'axe vertical avec la porte 2. Il porte, à une autre de 2910385 7 ses extrémités, un galet d'arrêt 42 monté à rotation selon un axe également vertical. Ce galet d'arrêt 42 est agencé de manière à pénétrer partiellement dans un évidement pratiqué dans le rail secondaire 21. Une portion du galet d'arrêt 42 fait ainsi saillie dans 5 l'espace intérieur formé par le rail secondaire 21. En outre, des moyens de sollicitation 43 en rotation montés autour de la liaison pivot de l'arrêt de porte ont pour effet d'appliquer sur le galet d'arrêt 42 une contrainte dirigée vers l'intérieur de l'espace intérieur du rail secondaire 21. 10 La cage à billes 24 présente sur sa périphérie extérieure un chemin de roulement sur lequel le galet d'arrêt 42 est destiné à rouler lorsque la cage à billes 24 est positionnée au regard de l'évidemment. De manière préférée, l'extrémité avant du chemin de roulement de la cage à billes 24 présente un bord d'attaque 28 oblique permettant d'assurer une 15 pression progressive du galet d'arrêt 42 sur la cage à billes 24. Lorsque la porte 2 est disposée sensiblement dans la position de fin de course secondaire, le logement 29 est situé au regard de l'évidement et par conséquent au regard également du galet d'arrêt 42. Ce dernier, sous l'effet de la contrainte exercée par les moyens de sollicitation 43 20 élastique pénètre et est maintenu dans ce logement 29. Les moyens de maintien en position secondaire 40 permettent donc de maintenir la porte 2 dans la position de fin de course secondaire Pour autoriser à nouveau le coulissement de la porte 2 par rapport au second dispositif de guidage 20 depuis la position de fin de course 25 secondaire, un utilisateur doit exercer une force suffisante pour entraîner le roulement du galet d'arrêt 42 et dégager ce dernier hors du logement 29. Les moyens de maintien en position secondaire 40 sont dimensionnés de manière à assurer un maintien en position de la porte 2, notamment lorsque le poids de celle-ci tend à la déplacer quand le 30 véhicule est en pente. De manière préférée, le premier dispositif de guidage est associé à un arrêt de porte primaire conçu de manière sensiblement identique à l'arrêt de porte secondaire. Cet arrêt de porte primaire permet de 2910385 8 maintenir la porte en position lorsque celle-ci est disposée dans la position de fin de course primaire. Dans un mode de réalisation particulier, le second dispositif de guidage 20 comprend également des moyens de verrouillage 30 5 permettant de verrouiller et de déverrouiller la porte 2 sur le coulisseau primaire 12. Les moyens de verrouillage 30 comportent une serrure associée à un pêne 32 monté en rotation sur la porte 2 selon un axe vertical. Ils comprennent également une gâche 27 solidaire du coulisseau secondaire 22 et agencée de manière à coopérer avec le pêne 10 32. La gâche 27 peut notamment être soudée sur le coulisseau secondaire 22. Le rail secondaire 21 est intégré dans la porte 2 au sein d'un surmoulage 60 dont la conformation participe au maintien des joints à lèvres 70 et à la protection du second dispositif de guidage 20 et du 15 pêne 32. Le fonctionnement du système 1 selon l'invention va maintenant être décrit. La figure la laisse apparaître en pointillé la disposition de la porte 2 lorsque cette dernière est fermée. Dans cette position fermée, le côté de 20 caisse 3 n'offre aucune ouverture, et la porte 2 est située sensiblement dans le même plan que le côté de caisse 3. Comme l'illustre la figure 2, dans cette position fermée le premier dispositif de guidage est disposé de manière à ce que l'extrémité avant du coulisseau primaire 12 coïncide sensiblement avec l'extrémité avant 25 du rail primaire 11. Dans cette position fermée, les moyens de verrouillage 30 sont en position verrouillée. Ainsi, le pêne 32 est en prise avec la gâche 27 et la cage à billes 24 est alors solidaire de la porte 2. La porte 2 est donc solidaire du coulisseau primaire 12. 30 Une commande conventionnelle d'ouverture, non représentée, permet de verrouiller ou déverrouiller la porte 2 dans cette position fermée. 2910385 9 Lorsque la porte 2 est déverrouillée de cette position fermée, le premier dispositif de guidage 10 est libre de coulisser le long des trois rails principaux vers l'arrière du véhicule 100. De manière connue, l'avant d'au moins un rail primaire 11 présente 5 une courbure dirigée vers l'intérieur du véhicule. Cette conformation du rail, associée à la liaison pivot entre le premier dispositif de guidage 10 et le second dispositif de guidage 20 permet à la porte 2 de demeurer sensiblement dans un plan parallèle au côté de caisse tout en admettant par rapport à ce dernier un décalage transversal vers l'extérieur. Ainsi 10 décalée, la porte 2 peut coulisser longitudinalement et parallèlement au côté de caisse 3. Le coulissement de la porte 2 vers l'arrière est interrompu lorsque le coulisseau primaire 12 entre au contact de la butée primaire 13 de fin de course. La porte 2 est alors disposée dans sa position de fin de 15 course primaire et offre ainsi une ouverture équivalente à celle que pourrait offrir un système existant de guidage de porte 2 coulissante. La dimension de l'ouverture dans cette position de fin de course primaire est désignée par la suite longueur de course primaire ou débattement primaire L1. 20 Pour un véhicule comprenant plusieurs rangées de sièges, la longueur de course L1 est par exemple prévue de manière à ce que seul un accès direct aux sièges avant soit possible. Dans cette position, les moyens de maintien en position primaire 50 assurent un maintien en position du coulisseau primaire 12 par 25 rapport au rail primaire 11. La porte 2 est ainsi maintenue en position de fin de course primaire si aucun utilisateur n'applique sur cette dernière une force significative. Le coulissement de la porte 2 peut être prolongé par le second dispositif de guidage 20 si un utilisateur exerce sur la porte 2 une force 30 longitudinale dirigée vers l'arrière du véhicule et suffisamment intense pour vaincre l'effort des moyens de maintien en position primaire 50. On peut également prévoir de subordonner ce coulissement au déverrouillage des moyens de verrouillage 30. Plus précisément, lorsque 2910385 10 le pêne 32, entraîné en rotation selon son axe, libère la gâche 27, la cage à billes 24 est désolidarisée du rail secondaire 21. La porte est donc libre de coulisser par rapport au premier dispositif de guidage 10 et au côté de caisse 3. 5 Il peut aussi être prévu que le déverrouillage des moyens de verrouillage 30 nécessite l'actionnement d'une poignée et/ou l'introduction d'une clef associée à la serrure. Comme illustré en figure 3, la porte 2 et le rail secondaire 21 peuvent alors librement coulisser vers l'arrière du véhicule par rapport 10 au coulisseau secondaire 22, au premier dispositif de guidage 10 et à la caisse. Ce coulissement se poursuit jusqu'à ce que l'extrémité avant de la cage à billes 24 entre au contact de la butée secondaire 80. La porte 2 est alors disposée dans la position de fin de course 15 secondaire comme représenté en figure 4 et 5. Dans cette position, le galet d'arrêt pénètre dans le logement 29 de la cage à billes 24, et la porte 2 est par conséquent maintenue en position par les moyens de maintien en position. La longueur de course entre la position de fin de course primaire et 20 la position de fin de course secondaire est désignée longueur de course secondaire ou débattement secondaire L2. La dimension de l'ouverture latérale que permet la position de fin de course secondaire, appelée longueur de course totale L3 est donc égale à la somme des longueurs de course primaire L1 et secondaire L2. 25 Pour un véhicule comprenant plusieurs rangées de sièges, la longueur de course secondaire L2 est par exemple prévue de manière à ce que l'accès aux sièges arrière soit possible sans avoir à déplacer ou basculer vers l'avant les sièges avant. La porte 2 peut être refermée en effectuant les étapes précédentes 30 en sens inverse. Ainsi, depuis la position de fin de course secondaire, si l'utilisateur exerce sur la porte 2 une force longitudinale dirigée vers l'avant et suffisamment intense pour vaincre l'effort des moyens de maintien en 2910385 11 position secondaire 40, la cage à billes 24 est alors entraînée en translation longitudinale vers l'avant par rapport au rail secondaire 21. Ce coulissement amène le pêne 32 au contact de la gâche 27 et entraîne ainsi le verrouillage du coulisseau secondaire 22 sur la porte 2. 5 La porte 2 occupe alors la position de fin de course primaire. Selon l'intensité de la force appliquée par l'utilisateur pour refermer la porte 2 depuis la position de fin de course secondaire, une deuxième sollicitation peut s'avérer nécessaire pour vaincre l'effort exercé par les moyens de maintien en position primaire 50. La force de retenue du 10 moyen primaire 50 est impérativement plus importante que celle du moyen secondaire 40. En effet la course secondaire doit se refermer impérativement avant la course primaire. Une fois la porte 2 dégagée de la position de fin de course primaire, le coulisseau primaire 12 est alors libre de coulisser vers 15 l'avant le long du rail primaire 11 jusqu'à ce que la porte 2 soit complètement fermée. La longueur de course primaire de l'ensemble du système de guidage est conditionnée par la plus petite des longueurs de course primaire de l'ensemble des dispositifs primaires de guidage. 20 Or, la demanderesse a constaté que cette plus petite longueur de course primaire est imposée par la disposition de trois points physiques du côté de caisse 3: le passage de roue arrière, l'extrémité arrière du côté de caisse 3 et l'extrémité arrière de l'ouverture que la porte 3 permet d'obturer. Ce dernier point est habituellement désigné pied 25 milieu pour un véhicule 100 ne comportant qu'une porte 3 latérale. La disposition de ces trois points physiques étant imposée par de nombreuses contraintes de conception du véhicule 100, la longueur de course primaire L1 est par conséquent nécessairement limitée. Or, l'invention, en prévoyant un second dispositif de guidage 20 qui 30 autorise un coulissement de la porte 2 selon un axe longitudinal 9 décalé transversalement par rapport à l'axe de coulissement 8 du premier dispositif de guidage 10, permet un coulissement de la porte sur une 2910385 12 longueur de course L2 qui est indépendante des trois points physiques pré mentionnés. Ainsi, l'invention permet d'affranchir une portion de la longueur de course totale L3 de la porte 2 des contraintes structurelles qui limitent la 5 longueur de course L1 du premier dispositif de guidage 10. Ainsi, la longueur de course totale L3 d'un système selon l'invention peut être significativement supérieure à la longueur de course total des systèmes existants puisqu'elle cumule les longueurs de course primaire L1 et secondaire L2. 10 Par ailleurs, le système selon l'invention présente une structure simple et n'engendre pas de surcoûts significatifs de production, de montage ou de maintenance. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à 15 son esprit. Notamment, on peut prévoir, sans sortir du cadre de l'invention, un système de guidage ne comportant pas trois rails de guidage principaux mais uniquement deux ou même un seul rail primaire. De même, le second dispositif de guidage 20 peut être disposé non pas 20 sur le coulisseau primaire 12 d'un rail primaire 11 central 11 mais sur celui d'un rail primaire inférieur 7 ou supérieur 5. Ce choix se fera notamment au regard de la disposition des trois points physiques évoqués précédemment. Ainsi, d'une manière générale, le premier dispositif de guidage 25 auquel sera associé le second dispositif de guidage 20 sera celui qui présente la plus courte longueur de course primaire parmi l'ensemble des premiers dispositifs de guidage. La longueur du rail primaire central 11 étant limitée par le pied milieu d'une part et par l'extrémité arrière du côté de caisse d'autre part, c'est bien souvent le premier dispositif de 30 guidage central qui présente la longueur de course la plus restreinte. On peut également prévoir comme variante qu'au moins l'un des coulisseaux principaux soit solidaire du côté de caisse et que le rail 2910385 13 primaire qui lui est associé soit monté coulissant par rapport à ce côté de caisse. Le coulisseau secondaire peut également être agencé de manière à être solidaire de la porte tandis que le rail secondaire peut être monté 5 en rotation sur le premier dispositif de guidage. Il pourra également être prévu de supprimer les moyens de verrouillage autorisant le passage alternatif d'une position de fin de course primaire à une position de fin de course secondaire. REVENDICATIONS 1. Système (1) d'ouverture d'une porte (2) latérale coulissante de véhicule (100) comprenant un premier dispositif de guidage (10) agencé de manière à assurer un guidage en translation de la porte (2) par rapport au véhicule (100) selon un premier axe longitudinal (8), caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif de guidage (20) agencé de manière à assurer un guidage en translation de la porte (2) par rapport au premier dispositif de guidage (10) selon un second axe longitudinal (9) décalé transversalement par rapport au premier axe longitudinal (8). 2. Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le premier dispositif de guidage (10) comporte un rail primaire (11) solidaire de la caisse du véhicule (100) et un coulisseau primaire (12) fixé en rotation selon un axe vertical sur le second dispositif de guidage (20). 3. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second dispositif de guidage (20) comprend un rail secondaire (21) de guidage et un coulisseau secondaire (22) agencés de manière à coopérer mutuellement. 4. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rail secondaire (21) est solidaire de la porte (2) et le coulisseau secondaire (22) est monté en rotation selon un axe vertical sur le premier dispositif de guidage (10). 5. Système (1) l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (30) agencés de manière à autoriser le verrouillage et le déverrouillage de la porte (2) sur le premier dispositif de guidage (10). 2910385 15 6. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (30) comportent une gâche (27) solidaire du coulisseau secondaire (22) et un pêne (32) agencé de manière à coopérer avec la gâche (27). 5 7. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le coulisseau secondaire (22) comporte une cage à billes (24) et au moins un jeu de billes (25) agencé de manière à coopérer avec au moins une bande de roulement formée dans le rail 10 secondaire (21). 8. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le coulisseau secondaire (22) comporte deux jeux de billes (25) disposées selon deux lignes parallèles orientées selon la direction 15 longitudinale du véhicule (100) et définissant un plan vertical. 9. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte trois premiers dispositifs de guidage disposés sur un côté de caisse (3) sensiblement 20 parallèlement à la direction longitudinale et répartis respectivement depuis le bas vers le haut du véhicule (100), le second dispositif de guidage (20) étant associé au premier dispositif de guidage disposé le plus bas ou au premier dispositif de guidage disposé immédiatement au dessus de ce dernier. 25 10. Véhicule (100) comportant un système (1) d'ouverture de porte (2) latérale coulissante selon l'une quelconque des revendications précédentes.