Brevet FR2898819A1 — publié le 20070928

BRAS D'ASSISTANCE POUR APPLICATION DE PRODUITS DIVERS DOMAINE D'ACTIVITÉ : L'invention a pour but d'assister l'opérateur à appliquer une colle solvant activateur ou autre sur des miroiteries pour l'automobile ou autres. -Atelier de montage automobile et autres. TECHNOLOGIE ACTUELLE : L'application de colle solvant activateur sur les surfaces en cours cle préparation se fait : 1 - manuellement, sans contrôle de la précision de dépose, sans répétabilité par 10 rapport au besoin de qualité souvent exigé. 2 - par robot, mais coût d'investissement et coût de maintenance élevé. DESCRIPTION DE L'INVENTION : L'invention est constituée d'un bras (rep4) porté sur une partie de sa longueur par une rotule ou cardan (rep2). Une extrémité du bras (rep4) a pour fonction de porter 15 l'outil d'application (rep3). L'autre extrémité du bras a pour fonction le guidage du parcours, par l'intermédiaire d'un doigt (reps), dans une rainure-came (rep6) dont le profil est défini en fonction du besoin. Un châssis (repl) supporte l'ensemble rotule-bras et came, voir figure 1, et permet la cohérence de l'ensemble. Le bras positionné verticalement est maintenu par son 20 support rotulant et peut se déplacer angulairement dans toutes les directions. Dans la partie supérieure, une plaque avec une rainure servant de came (rainure came) guide l'extrémité du bras, par l'intermédiaire d'un doigt, et limite donc le débattement angulaire de la partie opposée. Cette plaque avec rainure-came reproduit ce profil en symétrie. 25 Les variations de longueur en fonction de la position angulaire du bras sont compensées par la télescopie de l'extrémité du bras. La télescopie de la partie inférieure du bras a plusieurs fonctions 1 - permettre de compenser les distances variables entre l'axe rotule et la surface à traiter. 30 2 - de replier ou ranger le bras 3 - de dégager le poste lors d'autres opérations sur la surface Le rapport de longueur entre les deux extrémités des bras par rapport à la rotule peut servir d'amplificateur ou de réducteur de mouvement en fonction du besoin. Lors de la prise en main du bras inférieur, celui-ci ne peut décrire qu'un mouvement correspondant à la trajectoire définie, ce qui évite de s'écarter du parcours prévu. La répétabilité du mouvement est assurée mécaniquement par le doigt dans la rainure-came. L'ensemble bras-rotule-rainure-came étant supporté par un châssis, celui-ci peut être installé en hauteur, dégageant le volume de la zone de travail de l'opérateur pour d'autres travaux. L'ensemble bras-rotulant permet donc l'ajout d'une opération de process sans pour autant encombrer la zone de travail. La partie télescopique en partie inférieure peut avoir une course importante permettant son repli vertical lors de sa non utilisation. Les mouvements d'extrémité du bras décrivent une trajectoire sphérique. La surface de la plaque came est donc sphérique afin de garder une distance constante entre l'axe de la rotule et la face de la plaque. La rainure came dans la plaque est constante aussi en profondeur par rapport à la forme sphérique. Le profil de la rainure ainsi réalisé est constant à la face sphérique de la plaque en profondeur. Le changement de trajectoire ne nécessite qu'un changement de plaque rainure-came. REVENDICATIONS : 1)Dispositif pour le guidage d'un applicateur caractérisé en ce qu'al comporte un bras maintenu par une rotule sphérique ou cardan, guidé d'un côté par un doigt dans une plaque ayant en face sphérique côté doigt de guidage et la rainure-came de ce même côté et de l'autre côté l'outil d'application. 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras soit télescopique pour compenser les variations de longueur en fonction de la position angulaire. 3)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la télescopie du bras partie inférieure puisse servir pour l'approche et le repli de l'outil d'application. 4)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la plaque avec sa rainure-came soit sphérique afin de conserver une constante de distance quelque soit sa position angulaire. 5)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le changement de trajectoire ne nécessite que le changement de la plaque rainure-came. 3