Brevet FR2905363A1 — publié le 20080307

La présente invention concerne un convoyeur télescopique comprenant un organe de convoyage à boucle sans fin, de type bande. De manière habituelle, un tel convoyeur comprend une ossature, ainsi qu'un organe de convoyage entraîné par des tambours et supporté par des rouleaux. L'invention vise plus particulièrement un tel organe de convoyage, qui forme en service une boucle sans fin. Dans cette optique, un tel organe de convoyage est formé par exemple par une bande, par une courroie, par une série de courroies disposées en parallèle, ou encore par une série de chaînes modulaires en matière plastique. L'invention a plus particulièrement trait à un tel convoyeur, qui est de nature télescopique, à savoir dont la longueur peut être modifiée en service. Cette solution se révèle particulièrement utile pour transporter des charges qui sont disposées dans des enceintes de largeur réduite, telles que par exemple des remorques ou encore des recoins de locaux industriels. Les convoyeurs télescopiques développés jusqu'à présent dans l'état de la technique sont des dispositifs qui présentent certes une grande fiabilité, mais qui sont d'une structure extrêmement complexe. Par conséquent, ils s'accompagnent d'un coût particulièrement élevé. Ceci étant précisé, l'invention vise à proposer un convoyeur de type télescopique qui, tout en présentant une fiabilité satisfaisante, possède une structure nettement simplifiée par rapport aux solutions de l'art antérieur, ce qui permet d'en réduire significativement le prix de revient. A cet effet, elle a pour objet un convoyeur télescopique, notamment de type à bande ou à courroie, comprenant au moins deux tronçons mobiles longitudinalement les uns par rapport aux autres, entre une position repliée 2905363 2 et une position dépliée de ce convoyeur, ainsi qu'un organe de convoyage s'étendant selon une boucle sans fin autour de ces tronçons, cet organe de convoyage étant notamment une bande ou une courroie, chaque tronçon comprenant une 5 ossature comportant deux longerons réalisés chacun sous forme d'un profilé, alors qu'il est prévu des moyens permettant le coulissement de deux profilés adjacents, ces moyens de coulissement comprenant au moins un organe de coulissement solidaire d'un premier profilé, organe de 10 coulissement par rapport auquel un second profilé, adjacent au premier profilé, est libre de coulisser. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'organe de coulissement est un pion dont une première extrémité est solidarisée sur le premier profilé 15 et dont la seconde extrémité est libre de coulisser dans une rainure du second profilé ; - le pion est vissé dans un écrou solidaire du premier profilé et prend appui, par sa première extrémité, contre le fond d'une rainure ménagée dans ce premier 20 profilé ; - chaque tronçon est pourvu d'au moins un pied équipé d'une roue munie de moyens de blocage, de type frein ; - il est prévu un tronçon principal pourvu d'au 25 moins deux pieds prévus à ses deux extrémités axiales opposées, ainsi qu'au moins un autre tronçon pourvu d'au moins un pied, prévu à son extrémité opposée audit tronçon principal ; - chaque tronçon est pourvu, à ses deux 30 extrémités axiales opposées, d'au moins deux rouleaux propres à coopérer avec l'organe de convoyage ; - au moins dans sa position repliée, l'organe de convoyage forme au moins un retour entre deux rouleaux appartenant à des tronçons successifs ; 2905363 3 - au moins un desdits tronçons est pourvu d'un tambour moteur propre à mettre en mouvement l'organe de convoyage ; - chaque tronçon comprend en outre un élément de 5 glissement de l'organe de convoyage, notamment une tôle, reliant lesdits deux longerons profilés ; - la paire de profilés d'un tronçon est plus étroite que la paire de profilés d'un autre tronçon, immédiatement adjacent, de manière à pouvoir être escamotée 10 par rapport à cet autre tronçon. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de côté, 15 illustrant un convoyeur télescopique conforme à l'invention, dans deux positions d'utilisation respectivement repliée et dépliée ; - la figure 3 est une vue de face, illustrant le convoyeur de la figure 1 ; et 20 - la figure 4 est une vue à plus grande échelle, illustrant des moyens permettant le coulissement de trois profilés appartenant au convoyeur des figures précédentes. Le convoyeur conforme à l'invention, illustré en particulier sur les figures 1 à 3, comprend trois tronçons 25 mobiles les uns par rapport aux autres. On retrouve ainsi un tronçon dit principal 10, un tronçon dit intermédiaire 20, ainsi qu'un tronçon dit terminal 30. Le tronçon principal 10 comprend une ossature formée de deux profilés longitudinaux 11, réalisés en un matériau 30 métallique tel que de l'aluminium, de l'acier, de l'acier inoxydable, ou encore en un matériau plastique, de type par exemple polyamide. Ces deux profilés sont supportés par deux paires de pieds 121, 122, qui sont prévus aux deux extrémités axiales du tronçon 10, à savoir à gauche et à 2905363 4 droite sur les figures 1 et 2. Chaque pied est équipé d'une roue 131, 132 pourvue, de façon connue en soi, d'un frein susceptible d'être actionné ou d'être libéré par l'intermédiaire d'un utilisateur, moyennant notamment une 5 pression du pied. L'extrémité libre du tronçon principal 10, à savoir celle opposée aux deux autres tronçons, est équipée d'un tambour moteur 14, propre à coopérer avec une bande comme on le verra dans ce qui suit, ainsi que d'un premier 10 rouleau 151r monté transversalement au voisinage du tambour 14. Un autre rouleau 152 est prévu à l'autre extrémité du tronçon 10, à savoir au voisinage des pieds 122. Le tronçon intermédiaire 20 comprend également une ossature, formée elle aussi de deux profilés longitudinaux 15 21. Contrairement au tronçon 10, il est prévu une unique paire de pieds 222, pourvus de roues 232, à l'extrémité de ce tronçon 20 opposée au tronçon principal 10. Comme dans le cas des roues 131r 132, ces roues 232 sont pourvues d'un frein non représenté. Enfin deux rouleaux transversaux 251 20 et 252 sont prévus aux deux extrémités axiales de ce tronçon intermédiaire, tout en étant placés à une hauteur légèrement supérieure à celle des rouleaux 151 et 152. Enfin, le tronçon terminal 30 comprend une ossature formée de deux autres profilés longitudinaux 31, alors 25 qu'il est prévu une unique paire de pieds 322, pourvus de roues 332. Ces pieds 322, placés à l'extrémité du tronçon 30 opposée aux deux autres tronçons, sont d'une structure analogue à celle des autres pieds 121r 122 et 222. Enfin, deux rouleaux 351 et 352, placés sensiblement à la même 30 hauteur, équipent les deux extrémités opposées du tronçon terminal 30. Ces deux rouleaux 351 et 352 sont prévus à une altitude immédiatement supérieure à celle des rouleaux 251 et 252. 2905363 5 Comme le montre plus précisément la figure 3, les différents tronçons présentent des largeurs différentes, tout en étant pourvus de profilés de hauteurs différentes. On retrouve, en position intérieure, les profilés terminaux 5 31, qui sont de plus faible hauteur et définissent le tronçon 30 le plus étroit. Une tôle 36 relie ces deux profilés 31, tout en étant fixée sur leur partie haute par tout moyen approprié, notamment par vissage. En revanche, les rouleaux, dont seul celui 351 est représenté, sont 10 montés pivotants en partie médiane de ces profilés 31. Les profilés intermédiaires 21 sont de plus grande dimension verticale, tout en définissant un tronçon intermédiaire 20 plus large que celui 30. Une tôle 26 relie ces deux profilés 21, tout en étant fixée sur une extension 15 supérieure 211 de ces derniers (figure 4). En d'autres termes, la tôle 26 est située au-dessus de celle 36 équipant le tronçon terminal 30. En outre les rouleaux, dont seul celui 251 est illustré sur la figure 3, sont montés pivotants sur une extension inférieure 212 des 20 profilés 21, de sorte qu'ils sont situés au-dessous des rouleaux 351 et 352 équipant le tronçon terminal 30. Enfin les profilés principaux 11, équipant le tronçon principal 10, présentent la plus grande dimension verticale et définissent le tronçon le plus large. Une tôle 16, 25 s'étendant au-dessus de celle 26, est fixée sur une extension supérieure 111 des profilés 11. Par ailleurs les rouleaux, dont seul celui 151 est illustré sur la figure 3, sont montés pivotants sur une extension inférieure 112 de ces profilés 11, en étant ainsi placés au-dessous des 30 rouleaux 251 et 252. On notera que certains rouleaux, en l'occurrence ceux 151, 152, 251, 252 et 351 sont pourvus de flasques 40, permettant le centrage de la bande 50. La figure 4 illustre les moyens permettant le coulissement des profilés 11, 21 et 31 les uns par rapport 2905363 6 aux autres. Sur cette figure, on a illustré uniquement les profilés présents sur un des côtés des tronçons 10, 20 et 30, étant entendu que les profilés prévus sur l'autre côté sont de structure analogue. 5 Sur ses deux faces latérales opposées, chaque profilé 11, 21 et 31 est creusé d'une rainure débouchante 171, 172, 271r 272, 371 et 372. Ainsi, les rainures appartenant à ces deux profilés adjacents sont en regard l'une de l'autre. Au moins un écrou 18 est fixé dans la rainure 172 du 10 profilé 11 du tronçon principal 10. L'immobilisation de cet écrou par rapport aux parois de cette rainure est assurée par tout moyen approprié. Cet écrou est présent au moins dans la zone de recouvrement R1, formée par les profilés adjacents dans la position de la figure 2. On peut 15 cependant prévoir de disposer d'autres écrous, tels celui 18, les uns derrière les autres dans la rainure 172. Le taraudage de l'écrou 18 reçoit un pion fileté 19, de sorte que la première extrémité 191 de celui-ci est plaquée contre le fond de la rainure 172. L'autre extrémité 20 192 de ce pion 19 pénètre librement dans la rainure en regard 271, ménagée dans le profilé intermédiaire adjacent 21. On notera que, par conséquent, les liaisons respectives entre le pion 19 et les deux profilés 11 et 21 25 sont de natures différentes. Ainsi, ce pion 19 est bloqué par rapport au profilé 11, à savoir qu'il ne possède aucun degré de liberté en translation. En revanche, le profilé 21 est libre de coulisser par rapport à l'extrémité 192 de ce pion 19, selon une direction axiale, à savoir qu'il existe 30 au moins un degré de liberté en translation entre ce pion et ce profilé 21, selon la direction longitudinale de celui-ci. Sur la figure 4, on retrouve deux pions 19 placés l'un au-dessous de l'autre. En variante, on peut, bien sûr, 2905363 7 prévoir de faire appel à un seul pion, dans le même plan vertical. De façon analogue, l'autre rainure 272 ménagée dans le profilé 21 est associée à au moins un second pion 29, prévu 5 au moins dans la zone de recouvrement R2 visible en figure 2. La liaison entre ce pion 29 et ce profilé 21 est analogue à celle existant entre le pion 19 et le profilé 11, avec interposition d'un écrou 28 assurant le blocage de l'extrémité 291 de ce pion par rapport à ce profilé. 10 Comme dans le cas du premier pion 19, l'extrémité 292 de ce second pion 29 pénètre librement dans la rainure 371 ménagée en regard dans le profilé 31. Par conséquent, il existe un degré de liberté en translation axiale de ce profilé 31 par rapport à ce pion 29. 15 En référence plus particulièrement aux figures 1 à 3, le convoyeur est équipé d'un organe de convoyage, réalisé sous forme d'une bande sans fin 50, de type connu en soi. La partie supérieure 501 de cette bande 50 s'étend successivement au-dessus des trois tôles de glissement 16, 20 26 et 36 dont sont pourvus les différents tronçons 10, 20 et 30. Cette bande s'enroule ensuite autour du tambour moteur 14, puis au-dessus du rouleau 151 et au-dessous de celui 152, dans une zone notée 502. Puis, cette bande forme 25 un premier retour 503, de manière à s'enrouler au-dessus du rouleau 251. Elle forme ensuite une zone 504, jusqu'à passer au-dessous du rouleau 252. Elle définit ensuite un second retour 505, en direction du rouleau 351, puis une zone 506, s'étendant jusqu'au rouleau d'extrémité 352. 30 La figure 1 illustre une position du convoyeur, dans lequel ce dernier présente une longueur totale minimale, notée 1. Dans cet agencement, les rouleaux 151r 251 et 351, prévus à l'extrémité gauche des différents tronçons, sont adjacents les uns aux autres. De façon analogue, les 2905363 8 rouleaux 152, 252 et 352, prévus à l'extrémité droite de ces mêmes tronçons, sont également mutuellement adjacents. Les deux retours 503 et 505 de la bande de convoyage 50 présentent alors des dimensions maximales, notées 11 et 12, 5 alors que la longueur de la partie supérieure 501 de la bande correspond sensiblement à celle 1 de l'ensemble du convoyeur. Si l'on désire déplacer le convoyeur, de sa position repliée de la figure 1 vers une position dépliée, 10 représentée à la figure 2, il s'agit tout d'abord de déverrouiller les freins équipant les pieds 222 et 322. Dans ces conditions, il est possible de faire coulisser les tronçons 20 et 30 selon la flèche f, alors que le tronçon principal 10 reste par exemple immobile puisque les pieds 15 121 et 122 sont verrouillés. Le profilé 21 est alors déplacé par rapport au profilé 11, par coulissement le long du ou de chaque pion 19, dont on rappelle qu'il est fixé sur le profilé 11. De façon analogue, le profilé 31 est mis en mouvement par 20 rapport au profilé 21, par coulissement le long du ou de chaque pion 29, qui est solidaire du profilé intermédiaire 21. Au terme de ce double mouvement relatif (figure 2), le rouleau 251 est désormais adjacent à celui 152, alors que 25 le rouleau 351 est désormais adjacent à celui 252. Le convoyeur présente désormais une longueur maximale notée L, alors que les retours de bande 503 et 505 possèdent une longueur quasiment nulle. Dans ces conditions, la longueur L correspond à peu près à la somme des trois longueurs 1, 11 30 et 12, explicitées ci-dessus en référence à la figure 1. Une fois que l'utilisateur a amené le convoyeur dans sa position dépliée de la figure 2, il actionne les freins équipant les roues 232 et 332, de manière à bloquer le convoyeur dans cette position. S'il désire placer à nouveau 2905363 9 le convoyeur dans sa position repliée de la figure 1, il déverrouille ces freins et repousse les deux tronçons 20 et 30 selon la flèche f', jusqu'à les escamoter par rapport au tronçon principal 10. On notera que les mouvements 5 consistant à plier et déplier le convoyeur sont avantageusement limités par des butées non représentées, permettant de contrôler les débattements entre deux tronçons adjacents. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et 10 représentés. On peut tout d'abord noter que le convoyeur des figures 1 à 4 peut adopter toutes les positions intermédiaires, comprises entre celle entièrement repliée de la figure 1 et celle entièrement dépliée de la figure 2. 15 Dans ces conditions, la longueur totale du convoyeur conforme à l'invention peut être adaptée, de façon continue, aux exigences de son fonctionnement. Le convoyeur conforme à l'invention peut comprendre un nombre de tronçons différents de celui illustré. Ainsi, 20 on peut prévoir uniquement un tronçon principal 10, ainsi qu'un tronçon terminal 30. En variante, on peut prévoir un tronçon principal 10, un tronçon terminal 30, ainsi que plusieurs tronçons intermédiaires analogues à celui 20 des figures. 25 On peut également prévoir de ménager une unique rainure dans le tronçon principal et/ou le tronçon terminal, étant donné que ces derniers coopèrent avec un unique pion. Néanmoins, le fait de prévoir deux rainures est avantageux, puisque cela confère un caractère 30 symétrique aux profilés. L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés. En effet, le convoyeur conforme à l'invention est d'une grande simplicité structurelle, étant donné qu'il 2905363 10 fait appel à une ossature composée de profilés métalliques, de type courant, dont le coût est par conséquent réduit. De plus, les moyens permettant le coulissement des différents profilés les uns par rapport aux autres sont 5 également d'une structure simple. L'ensemble du convoyeur conforme à l'invention est par ailleurs relativement léger, tout en étant aisément manipulable. A cet égard, la possibilité de déplacement manuel du convoyeur permet de réduire le nombre et/ou la puissance des moteurs utilisés. 10 On notera en outre que la bande est susceptible de présenter une tension constante, sans faire appel à un quelconque dispositif de rattrapage de longueur ou de compensation, grâce à la disposition des différents rouleaux de soutien. Enfin, la présence des pieds autorise 15 un blocage du convoyeur, quelle que soit la position choisie, tout en évitant les phénomènes de porte-à-faux. REVENDICATIONS 1. Convoyeur télescopique, notamment de type à bande ou à courroie, comprenant au moins deux tronçons (10, 20, 30) mobiles longitudinalement les uns par rapport aux autres, entre une position repliée et une position dépliée de ce convoyeur, ainsi qu'un organe de convoyage (50) s'étendant selon une boucle sans fin autour de ces tronçons, cet organe de convoyage étant notamment une bande ou une courroie, chaque tronçon comprenant une ossature comportant deux longerons réalisés chacun sous forme d'un profilé (11, 21, 31), alors qu'il est prévu des moyens permettant le coulissement de deux profilés adjacents, ces moyens de coulissement comprenant au moins un organe de coulissement (19, 29) solidaire d'un premier profilé (11, 21), organe de coulissement par rapport auquel un second profilé (21, 31), adjacent au premier profilé, est libre de coulisser. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de coulissement est un pion (19, 29) dont une première extrémité (191, 291) est solidarisée sur le premier profilé (11, 21) et dont la seconde extrémité (192, 292) est libre de coulisser dans une rainure (271r 371) du second profilé (21, 31). 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pion (19, 29) est vissé dans un écrou (18, 28) solidaire du premier profilé (11, 21) et prend appui, par sa première extrémité (191r 291), contre le fond d'une rainure (172, 272) ménagée dans ce premier profilé. 4. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tronçon (10, 20, 30) est pourvu d'au moins un pied (121r 2905363 12 122, 222, 322) équipé d'une roue (131r 132, 232, 332) munie de moyens de blocage, de type frein. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un tronçon principal (10) pourvu d'au 5 moins deux pieds (121r 122) prévus à ses deux extrémités axiales opposées, ainsi qu'au moins un autre tronçon (20, 30) pourvu d'au moins un pied (222, 322), prévu à son extrémité opposée audit tronçon principal (10). 6. Convoyeur selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tronçon est pourvu, à ses deux extrémités axiales opposées, d'au moins deux rouleaux (151r 152, 251, 252, 351, 352) propres à coopérer avec l'organe de convoyage (50). 7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en 15 ce que, au moins dans sa position repliée, l'organe de convoyage (50) forme au moins un retour (503, 505) entre deux rouleaux appartenant à des tronçons successifs. 8. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins 20 un (10) desdits tronçons est pourvu d'un tambour moteur (14) propre à mettre en mouvement l'organe de convoyage (50). 9. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque 25 tronçon (10, 20, 30) comprend en outre un élément de glissement (16, 26, 36) de l'organe de convoyage (50), notamment une tôle, reliant lesdits deux longerons profilés. 10. Convoyeur selon la revendication 9, caractérisé 30 en ce que la paire de profilés (31, 21) d'un tronçon (30, 20) est plus étroite que la paire de profilés (21, 11) d'un autre tronçon (20, 10), immédiatement adjacent, de manière à pouvoir être escamotée par rapport à cet autre tronçon.