Brevet FR2906678A1 — publié le 20080411

Machine particulièrement adaptée à la récolte de légumes feuillus Domaine de l'invention Cette invention vise une machine pour la récolte mécanique de légumes feuillus, tels que les salades, épinards et autres semblables, spécialement dans les cultures en serre. Technique antérieure On connaît déjà un type de machine automotrice pour la récolte et la mise en caisse de légumes feuillus, qui comprend essentiellement un châssis portant avec des roues ou des chenilles et, sur ce châssis, une barre faucheuse antérieure en association à des moyens de transfert du produit récolté en direction longitudinale vers des caisses posées sur un plan situé dans la partie postérieure de la machine. La barre faucheuse peut être à ruban ou bien à lames alternées, mais en tous les cas, elle est disposée, tout comme les moyens de transfert, sur l'axe du châssis, en ligne avec la direction de progression de la machine. Dans la partie située à l'arrière de la machine, on prévoit en outre une plateforme sur laquelle se trouvent posés des bancs de caisses et des opérateurs préposés au maniement des caisses d'abord vides et ensuite pleines. Toutefois, une telle machine a une productivité relativement faible et, plus particulièrement, elle présente l'inconvénient de ne pas être utilisable facilement dans les serres ayant des couvertures soutenues par des arches, tel un tunnel, plus hautes au centre et plus basses sur les côtés. Ceci parce que la machine, soit du fait de sa hauteur, que d'ailleurs l'on ne peut pas diminuer outre une certaine limite, soit du fait de la présence indispensable des opérateurs et des bancs de caisses sur sa plateforme postérieure, peut parcourir librement la partie centrale, plus haute, du tunnel, mais ne peut pas s'approcher des bords de la culture sans interférer avec les arches de soutien, où évidemment la couverture est plus basse. Et ceci à moins de réduire drastiquement la quantité des bancs de caisses 2906678 2 sur la plateforme postérieure, aux dépends toutefois de l'autonomie de la machine qui devrait alors s'arrêter plus fréquemment pou décharger les caisses pleines et se réapprovisionner en caisses vides. 5 But et Résumé de l'invention Un but de cette invention est d'éliminer les inconvénients dont on s'est plaint plus haut de la Technique antérieure afin de faciliter l'accès et de 10 simplifier la récolte des produits cultivés dans les serres. Un autre but de cette invention est une machine agricole capable d'atteindre et de récolter les produits dans toutes les parties de serres ayant une couverture 15 arquée, même les parties latérales plus basses, en parcourant les couloirs usuels entre les lignes de cultures, sans que cela interfère avec la couverture et/ou avec ses arches de soutien. Un autre but de cette invention est de procurer une 20 machine automotrice, en particulier pour la récolte mécanisée des légumes feuillus, qui soit effectivement pratique et maniable d'utilisation, en ayant une grande productivité et en mesure de pouvoir transporter plus de bancs de caisses empilées puisque que celles-ci restent 25 toujours sur un trajet situé le long des parties les plus hautes de la couverture des serres, et par conséquent elles peuvent être en nombre plus grand ce qui favorise une autonomie plus longue de l'activité de la machine. Ces buts et les avantages manifestes qui en dérivent 30 sont atteints, d'après cette invention, par une machine, en particulier une machine pour la récolte des légumes feuillus, et la mise en caisse de produits, en particulier de légumes feuillus dans les cultures en serre, comprenant un châssis principal portant une barre 35 faucheuse antérieure, des moyens pour recevoir et transférer le produit longitudinalement vers l'arrière à partir de la barre faucheuse mentionnée plus haut jusqu'à des caisses que l'on doit remplir, ce châssis principal étant doté de chenilles ou de roues et d'un groupe moteur 2906678 d'entraînement, la barre faucheuse pouvant être à ruban ou bien à lames alternées, et sur l'arrière de la machine, en ligne avec le châssis principal, est placé à l'avance au moins une plateforme portant des opérateurs 5 et une pluralité de bancs de caisses, caractérisée par au moins un moyen d'acheminement à l'arrière de la machine orienté de manière transversale à la direction de progression, destiné à recevoir le produit des moyens de transfert longitudinaux et à le 10 décharger dans des caisses que l'on doit remplir, et dans laquelle en ce qu'un groupe opérationnel comprenant la barre faucheuse antérieure, les moyens pour recevoir et transférer le produit longitudinalement vers l'arrière et vers au moins un moyen d'acheminement transversal 15 postérieur est soutenu sur un châssis secondaire et que l'on peut déplacer sur le châssis principal dans une direction transversale par rapport au sens de la progression de la machine et qui peut être déplacé entre une position centrée sur le châssis principal et une 20 position latérale en saillie sur un côté au moins du châssis principal, la plateforme postérieure demeurant immobile. De préférence : 25 - le châssis secondaire portant désigné groupe opérationnel mentionné plus haut peut être déplacé de manière transversale sur le châssis principal entre la position centrée et la position latérale en saillie par l'intermédiaire de moyens de glissement linéaire. 30 - le châssis principal comprend au moins une traverse horizontale disposée de manière transversale par rapport à la direction de progression de la machine et le châssis secondaire portant le groupe opérationnel mentionné plus haut présente au moins un bras de glissement couplé à la 35 traverse mentionnée plus haut. - le châssis secondaire portant le groupe opérationnel peut être déplacé de manière transversale sur le châssis principal entre la position centrée et la position latérale en saillie par l'intermédiaire de moyens de 2906678 4 rotation, ou bien par rotation dans un plan horizontal sur un axe vertical. - le groupe opérationnel peut être déplacé de manière transversale sur le châssis principal, entre la position 5 centrée et la position latérale en saillie, manuellement ou avec des moyens mécaniques de commande. - les moyens pour recevoir et transférer le produit de la barre faucheuse mentionnée plus haut vers le au moins un moyen d'acheminent transversal postérieur comprennent un 10 premier tapis roulant incliné du bas vers le haut et vers l'arrière, et un deuxième tapis roulant passant au-dessus du groupe moteur sur le châssis principal et s'étendant du sommet du premier tapis roulant jusqu'au moyen d'acheminement transversal postérieur, et dans laquelle 15 la partie antérieure plus basse du premier tapis roulant est dotée de roues ou de patins d'appui à terre en ligne avec les chenilles, ou les roues, du châssis principal. - le déplacement du groupe mentionné plus haut entre la position centrée et la position latérale, en saillie, sur 20 le châssis principal est de préférence égal à l'écart entre les chenilles, ou les roues, du châssis principal mentionné plus haut. - au moins un moyen d'acheminement transversal postérieur peut être commandé pour se déplacer en une direction 25 lorsque l'ensemble est en position centrée sur le châssis principal et en une direction opposée lorsque cet ensemble est déplacé latéralement en saillie par rapport au châssis principal. 30 Description brève des Figures Cette invention sera toutefois illustrée de manière plus détaillée dans la suite de cette description en se référant aux Figures annexées qui sont illustratives mais ne limitent pas l'invention, dans lesquelles : 35 Les Figures 1 et 2 montrent une vue schématique en élévation de la machine respectivement sans et avec la plateforme postérieure porte-caisses ; Les Figures 3 et 4 sont une vue en plan, respectivement centrée et saillante, du groupe 2906678 5 transférant latéralement consistant en la barre faucheuse, les moyens de transfert et le moyen d'acheminement postérieur ; et Les Figures 7 et 8 est une vue en plan de la machine 5 en deux situations différentes de travail dans le contexte d'une culture. Description détaillée de l'invention La machine proposée ici comprend un châssis 10 principal 11, qui peut être muni de chenilles 12, comme montré dans les Figures, ou bien de roues, et elle est entraînée par un groupe moteur monté sur ce châssis et indiqué d'une manière générale par 13. L'écart entre les chenilles 12, ou les roues, de la 15 machine est égal à la distance entre les couloirs 15 entre les lignes de culture 16 dans la serre - Figures 7 et 8. Le châssis principal 11 comprend au moins une traverse horizontale 17 orientée de manière transversale 20 à la direction de progression et de travail de la machine, et sur cette une au moins traverse 17 est monté un châssis secondaire 18 pouvant se déplacer en une direction transversale à la direction de déplacement de la machine. 25 Dans l'exemple représenté, le châssis secondaire 18 a au moins un bras transversal 19 configuré de manière à s'accoupler et se déplacer sur la au moins une poutre transversale 17 du châssis principal 11 et il porte, en allant de l'avant vers l'arrière de la machine, une barre 30 faucheuse 20, un premier tapis roulant 21, un second tapis roulant 22 et au moins un moyen d'acheminement postérieur 23. En supplément, dans la partie postérieure de la machine, on a placé une plateforme 24 fixée au châssis 35 principal 11 - par conséquent qui ne peut pas se déplacer latéralement - destinée à porter des opérateurs 25, typiquement deux, et une pluralité de caisses 26, d'abord vides puis remplies. 2906678 6 La barre faucheuse 20 peut être de type à ruban sans fin ou bien à lames alternées. Le premier tapis roulant 21 est incliné du bas vers le haut, vers l'arrière à partir de la barre faucheuse 20, et sa partie antérieure 5 plus basse est soutenue par des roues ou des patins d'appui à terre 27, dont la distance est de préférence égale à l'écart entre les chenilles, ou les roues, de la machine. Le second tapis roulant 22 est essentiellement horizontal et passe au-dessus du groupe moteur 13, il 10 s'étend du sommet du premier tapis roulant 21 jusqu'à le au moins un moyen d'acheminement postérieur 23. Ce dernier est orienté de manière transversale à la direction de progression de la machine et il est actionné de manière réversible pour son déplacement opérationnel 15 aussi bien dans un sens, vers la gauche - Figure 7, que dans le sens opposé, vers la droite - Figure 8. A ce moyen d'acheminement transversal 23, on associe au moins un plateau ou rail de glissement 28, sur lequel un opérateur pose au fur et à mesure les caisses devant être 20 remplies 26'. Le tout de manière à ce que le moyen d'acheminement transversal puisse recevoir le produit récolté du second tapis roulant longitudinal 21 et le décharger successivement dans chaque caisse disposée sur le plan ou rail 28, et les caisses, une fois pleines, 25 sont enlevées de ce plan ou rail et repositionnées sur la plateforme 24. En plus, au niveau du plan ou du rail de support des caisses, on pourra prévoir un dispositif de pesée automatique, non représenté. Essentiellement, le châssis principal 11 ne bougeant 30 pas, le plan ou rail de glissement 28 et la plateforme postérieure 24, le châssis secondaire 18 avec la barre faucheuse 20, le premier tapis roulant 21, le second tapis roulant 22 et le au moins un moyen d'acheminement transversal postérieur 23 qui sont montés sur ce châssis, 35 constituent un groupe opérationnel 30 que l'on peut déplacer de manière parallèle à lui-même entre une position centrée sur le châssis principal, c'est-à-dire qui coïncide et qui est en ligne avec la direction de progression et de travail de la machine, comme le 2906678 7 montrent les Figures 3 et 5, et une position latérale, saillante, d'au moins l'un des côtés du châssis principal mentionné plus haut, à une certaine distance et parallèle à la direction de progression de la machine, ainsi que 5 montré dans les Figures 4 et 6. En outre, la machine pourra être utilisée en diverses conditions au moins avec le groupe opérationnel 30 en position centrée sur le châssis principal quand elle opère la récolte d'un produit dans 10 les parties centrales, plus hautes, d'une serre comme sur la Figure 7 et avec le groupe 30 mentionné déplacé d'un côté lorsque la machine opère dans les parties plus basses de la serre comme dans la Figure 8, afin de toujours maintenir les composants plus élevés de la 15 machine, en particulier les opérateurs et les bancs de caisses sur la plateforme située à l'arrière sous les parties les plus hautes de la couverture de la serre. Le déplacement du groupe opérationnel 30 mentionné plus haut d'une position à l'autre sera de préférence 20 égal à la largeur d'une bande de terrain cultivé 16 entre deux couloirs 15. Ainsi, avec la machine dans la première position, les roues ou patins antérieurs 27 du premier tapis roulant 21 se trouvent alignés avec les chenilles, ou roues, du châssis principal de la machine le long des 25 deux mêmes couloirs bordant une même bande de terrain cultivé - Figure 7. Avec la machine dans la deuxième position, dans laquelle le groupe 30 est déplacé de côté en saillie, les roues antérieures 27 du premier tapis roulant 21 devront au contraire parcourir les couloirs 30 bordant une bande de terrain cultivé immédiatement adjacente à la bande de terrain comprise entre les deux couloirs parcourus par les chenilles, ou roues, du châssis principal de la machine - Figure 8. En outre, avec la machine dans la première position, 35 on pourra déplacer le moyen d'acheminement postérieur 23 en une direction, tandis qu'avec la machine dans la deuxième position, on pourra déplacer le moyen d'acheminement postérieur 23 en une direction opposée de manière à charger le produit dans les caisses toujours 2906678 8 dans la zone de la plateforme située à l'arrière et de la position de travail des opérateurs sur cette même plateforme. Il faut noter que les déplacements entre les 5 positions centrée et latérale, en saillie, du groupe 30 que l'on peut déplacer de manière transversale pourront être effectués manuellement ou bien avec des moyens mécaniques. En outre, le groupe mentionné plus haut sera doté de moyens pour son mouvement oscillant entre une 10 position de travail et une position de repos et de transfert dans lesquelles, respectivement, la barre faucheuse est baissée au niveau du sol et soulevée, et même non opérationnelle. En supplément, le groupe composé de la barre faucheuse et des transporteurs longitudinaux 15 et le ou les transporteurs transversaux pourra être associé au châssis secondaire de manière non rigide, mais avec un degré de liberté tel qu'un basculement transversal soit permis, c'est-à-dire dans le sens de sa largeur, sur un axe central coïncidant à la direction de 20 progression de la machine, de manière à ce que les éléments maintiennent une disposition de travail horizontale, indépendamment des irrégularités du sol qui est parcouru par la machine. 25 Il faut noter aussi que des modifications de détail pourront être par ailleurs apportées à la machine décrite plus haut sans que cela sorte de l'effet de cette invention. Par exemple, pour les déplacements du groupe 30 d'une position centrée vers une position latérale en 30 saillie, à la place d'au moins une poutre et un bras couplés, on pourra prévoir un quelconque autre système de déplacement par rotation dans un plan horizontal sur un axe vertical ou de déplacement linéaire. 35 Revendications 1. Machine pour la récolte et la mise en caisse de produits, en particulier de légumes feuillus dans les cultures en serre, comprenant un châssis principal portant une barre faucheuse antérieure, des moyens pour recevoir et transférer le produit longitudinalement vers l'arrière à partir de la barre faucheuse mentionnée plus haut jusqu'à des caisses que l'on doit remplir, ce châssis principal étant doté de chenilles ou de roues et d'un groupe moteur d'entraînement, la barre faucheuse pouvant être à ruban ou bien à lames alternées, et sur l'arrière de la machine, en ligne avec le châssis principal, est placé à l'avance au moins une plateforme portant des opérateurs et une pluralité de bancs de caisses, caractérisée par au moins un moyen d'acheminement (23) à l'arrière de la machine orienté de manière transversale à la direction de progression, destiné à recevoir le produit des moyens de transfert longitudinaux et à le décharger dans des caisses que l'on doit remplir, et dans laquelle en ce qu'un groupe opérationnel (30) comprenant la barre faucheuse antérieure (20), les moyens pour recevoir et transférer (21, 22) le produit longitudinalement vers l'arrière et vers au moins un moyen d'acheminement transversal postérieur (23) est soutenu sur un châssis secondaire (18) et que l'on peut déplacer sur le châssis principal (11) dans une direction transversale par rapport au sens de la progression de la machine et qui peut être déplacé entre une position centrée sur le châssis principal et une position latérale en saillie sur un côté au moins du châssis principal, la plateforme postérieure demeurant immobile. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis secondaire portant désigné groupe opérationnel (30) mentionné plus haut peut être déplacé 2906678 10 de manière transversale sur le châssis principal entre la position centrée et la position latérale en saillie par l'intermédiaire de moyens de glissement linéaire. 3. Machine suivant les revendications 1 et 2, 5 caractérisée en ce que le châssis principal (11) comprend au moins une traverse horizontale (17) disposée de manière transversale par rapport à la direction de progression de la machine et le châssis secondaire (18) portant le groupe opérationnel (30) mentionné plus haut 10 présente au moins un bras de glissement (19) couplé à la traverse (17) mentionnée plus haut. 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis secondaire portant le groupe opérationnel (30) peut être déplacé de manière 15 transversale sur le châssis principal entre la position centrée et la position latérale en saillie par l'intermédiaire de moyens de rotation, ou bien par rotation dans un plan horizontal sur un axe vertical. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que le groupe opérationnel (30) peut être déplacé de manière transversale sur le châssis principal, entre la position centrée et la position latérale en saillie, manuellement ou avec des moyens mécaniques de commande. 25 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour recevoir et transférer le produit de la barre faucheuse (20) mentionnée plus haut vers le au moins un moyen d'acheminent transversal postérieur (23) comprennent un 30 premier tapis roulant (21) incliné du bas vers le haut et vers l'arrière, et un deuxième tapis roulant (22) passant au-dessus du groupe moteur sur le châssis principal et s'étendant du sommet du premier tapis roulant (21) jusqu'au moyen d'acheminement transversal postérieur 35 (23), et dans laquelle la partie antérieure plus basse du premier tapis roulant (21) est dotée de roues ou de patins d'appui à terre (27) en ligne avec les chenilles, ou les roues, du châssis principal. 2906678 11 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement du groupe (30) mentionné plus haut entre la position centrée et la position latérale, en saillie, sur le châssis 5 principal (11) est de préférence égal à l'écart entre les chenilles, ou les roues, du châssis principal mentionné plus haut. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le au moins un moyen 10 d'acheminement transversal postérieur (23) peut être commandé pour se déplacer en une direction lorsque l'ensemble (30) est en position centrée sur le châssis principal et en une direction opposée lorsque cet ensemble est déplacé latéralement en saillie par rapport 15 au châssis principal.