Brevet FR2902598A1 — publié le 20071221

DISPOSITIF DE LECTURE D'INFORMATIONS "CAN" SANS CONNEXION FILAIRE AU RESAEU La présente invention concerne un dispositif de lecture d'information 5 CAN, et plus particulièrement un dispositif sans connexion filaire au réseau, avec intégrité du réseau L'invention se rapporte plus particulièrement aux réseaux multiplexés sur paire cuivre qui équipent aujourd'hui tous les nouveaux véhicules, et vise 10 en particulier le réseau CAN qui est de loin le plus utilisé aujourd'hui chez les constructeurs mondiaux mais elle pourrait se généraliser à d'autres réseaux, comme par exemple les systèmes de communication par réseau numérique avec support physique cuivre permettant un couplage de type capacitif. 15 L'objet de l'invention consiste à récupérer les signaux échangés sur un bus de communication numérique en préservant l'intégrité du médium d'interconnections, en s'affranchissant d'un contact physique avec la partie conductrice (de type cuivre) du médium. 20 L'invention propose un moyen de récupérer les données sue le réseau CAN d'un véhicule sans toucher à l'intégrité physique du réseau. Aujourd'hui, sur la plupart des véhicules équipés de réseau CAN, les constructeurs refusent que des équipements de 2eme monte comportant 25 une liaison connectable sur leur bus CAN soit montée sur le véhicule. Il y a interdiction de pratiquer à des épissures sur les faisceaux du véhicule. Des équipements connectables sur la prise Diagnostic sont éventuellement tolérés par certains constructeurs. Mais ce type de connexion ne résout pas l'ensemble des problèmes. Certains réseaux CAN ne sont pas accessibles sur cette prise et l'encombrement d'un tel branchement n'est pas souhaitable dans certains véhicules. Les constructeurs refusent que d'autres équipements soient connectés sur leur bus CAN, s'ils modifient la topologie et les caractéristiques électriques du réseau (problème de réveil ou de non réveil de l'ensemble ou parties de l'électronique du véhicule modifié par exemple. Aujourd'hui, il n'y pas de solution performante permettant de récupérer les données CAN sur le véhicule sans toucher à l'intégrité du réseau tout en garantissant une connexion simple à effectuer et stable dans le temps et avec un taux de couverture correct (nombre de messages reçus au travers du dispositif / nombre de messages échangés sur le médium) Une solution existe aujourd'hui en Allemagne, pour se connecter sur le véhicule en préservant l'intégrité du réseau. Elle utilise le principe du couplage inductif mais présente de ce fait certains problèmes : -Encombrement de la pince qui est une bobine pouvant être volumineuse pour ce type d'applications - La version actuelle de la pince pose des problèmes dans le temps car elle n'est pas suffisamment fixée au câble. -Le principe du couplage inductif est dépendant des variations de courant sur le fil espionné. Si bien que, suivant la position de la pince sur le réseau, un certain nombre d'informations peuvent être mal-interprêtées La version actuelle de la pince n'est pas compatible avec l'ensemble des vitesses et des technologies CAN aujourd'hui disponibles. Pour couvrir la gamme des configurations, il faut plusieurs pinces de même principe mais au réglages différents. - Couverture faible ou médiocre (nombre de messages reçus au travers du dispositif / nombre de messages échangés sur le médium) Le dispositif de lecture d'information de l'invention, comprend des pinces de connexions, qui permettent de se connecter sur le réseau sans contact, tandis qu'un circuit électronique, analyse et traite les signaux reçus. 10 Ainsi, le dispositif de l'invention permet sans qu'il y ai contact, -de se connecter sur le réseau CAN d'un véhicule pour espionner les données circulant sur celui-ci sans toucher à l'intégrité physique du réseau CAN, (pas de coupure de fils et de modifications des caractéristiques électriques ou protocole) 15 et de - faciliter la connexion dans le véhicule, à un endroit dans le véhicule où le réseau est disponible et accessible tout en n'étant pas gênant pour l'utilisation du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 20 description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif. La figure 2 est une vue représentant de façon schématique la pince de connexion du dispositif. 25 La figure 3 est une vue en coupe de la pince de connexion. La figure 4 est une vue illustrant le circuit de traitement du signal.5 Le dispositif portant la référence générale (1) est constitué d'un boîtier de traitement (2) relié à une alimentation tel que la batterie ( 3) de la voiture équipée du dispositif, tandis que ledit boîtier est connecté sur le réseau (4, 4a, 4b) grâce à deux pinces de connexion (5a, 5b). Les connexions (5a, 5b) sont constituées par des pinces sans contact donc sans connexion filaire, destinés à récupérer les signaux émis sur le bus de données numériques. Les pinces sont soit des pinces assurant un couplage de type inductif soit un couplage de type capacitif. Mais le dispositif de l'invention comprend avantageusement des pinces assurant un couplage de type capacitif, ce qui permet : - de réduire l'encombrement de la pince et faciliter ainsi sa mise en oeuvre dans un véhicule - de couvrir l'ensemble des vitesses et des technologies CAN aujourd'hui utilisées avec la même pince et électronique) - de supprimer les problèmes potentiels liés aux variations de courant car la pince utilise le principe du couplage capacitif travaillant sur des variations de tensions et il n'y a pas de problèmes similaires connus à ce jour. La pince (5a, 5b) se prend sur les deux fils du réseau CAN (4a, 4b) et réalise une mesure différentielle, ce qui améliore l'immunité au bruit par rapport à une pince connectée sur un seul fil. La figure 2 est une vue représentant de façon schématique la pince de connexion du dispositif. Grâce à cette figure, on notera que la pince de connexion est divisée en deux parties, à savoir une partie par fil CAN, le réseau comprenant CAN comprenant deux fils. Bien entendu on pourrait concevoir une seule pince (5) qui se connecterait sur les deux fils (4a, 4b). La pince est connectée à une électronique, qui permet de remette en forme l'information captée par la pince. Ajoutons que le boîtier (2) comprend par ailleurs des moyens de connexion (6) permettant sa connexion à un ordinateur On a compris de ce qui précède que le dispositif de l'invention permet d'espionner un réseau CAN sans modifier la topologie et les caractéristiques électriques du réseau. Ainsi, l'accès aux informations CAN du véhicule peut être ouvert à des sociétés externes (ce qui est en rapport avec la réglementation) On notera aussi que la connexion du dispositif est particulièrement simple, car sa pince de connexion peut se connecter facilement dans un véhicule vu grâce à son faible encombrement et qu'il n'y aucun lien direct avec le réseau. Par ailleurs ladite pince de connexion peut être placée à n'importe quel endroit sur la topologie du réseau. De plus ladite pince est universelle et peut donc être utilisée pour tous les types de réseau CAN d'aujourd'hui dans un véhicule (aujourd'hui 2 types de couches physiques CAN HS ou CAN LS avec des débits différents de de 75 Kbits/s à lMbits/s) Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les 25 équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1.Dispositif de lecture d'informations CAN, destiné à récupérer les signaux échangés sur un bus de communication numérique et à traiter ces signaux, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion aux réseaux multiplexés sans connexion filaire. 2. Dispositif de lecture d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par au moins une pince de connexion (5a, 5b) sans contact filaire. 3. Dispositif de lecture d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les pinces (5a, 5b) sont reliées à un circuit électronique, qui analyse et traite les signaux reçus. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pince 15 (5a, 5b) se prend sur les deux fils du réseau CAN (4a, 4b) et réalise une mesure différentielle.