Brevet FR2907748A1 — publié le 20080502

DISPOSITIF DE SUSPENSION MUNI D'UNE BUTEE ANTI BALANCEMENT [0001] Le domaine technique de l'invention concerne un dispositif de suspension d'un objet destiné à être déplacé le long d'un parcours prédéfini, afin d'acheminer et d'arrêter l'objet à des postes spécifiques, pour qu'il subisse un certain nombre d'opérations ou de manipulations. Ce type de dispositif peut, par exemple, être avantageusement utilisé pour des moteurs ou des véhicules automobiles, amenés à être montés le long d'une chaîne. Généralement, le parcours présente plusieurs virages, entre lesquels se succède une pluralité de secteurs linéaires non alignés. Afin de franchir sans difficulté les passages en angle du parcours, ledit dispositif possède un degré de liberté en rotation autour d'un axe parallèle à la direction de son déplacement. Ainsi, le dispositif est amené à effectuer, le long de son parcours, un mouvement de balancier latéral. Or, lorsque le dispositif est arrêté à un poste pour être manipulé par des opérateurs, ce mouvement de balancier va entraver la précision, voire la réalisation, des opérations. Les dispositifs selon l'invention possèdent des moyens pour empêcher ce mouvement parasite lors des phases de manipulation de l'objet. [0002] Les dispositifs de suspension d'objet tel que des véhicules automobiles existent et ont déjà fait l'objet de brevet. On peut citer, par exemple, la demande de brevet US 2003/0085192 qui décrit un dispositif pour transporter des véhicules automobiles en phase de manutention. Le dispositif présente la particularité de pouvoir déplacer le véhicule de haut en bas et de bas en haut, en évitant tout mouvement de balancement, qu'il soit longitudinal ou latéral. Afin de parvenir à ce résultat, le dispositif met en oeuvre un système d'armature et de rails articulés. Mais il est à signaler que les dispositifs de suspension décrits dans ce brevet, ne sont pas destinés à être transportés le long d'un parcours préétabli. [0003] Les dispositifs de suspension selon l'invention, qui sont amenés à se déplacer le long d'un parcours prédéfini présentant une succession de portions linéaires séparées par des virages, comportent des moyens de blocage qui permettent, non seulement d'éviter le balancement de l'objet durant les phases de manutention et le long desdites portions 2907748 2 linéaires, mais aussi d'être automatiquement désactivés sous l'effet d'une contrainte seuil, afin, par exemple, de franchir les virages dudit parcours. En effet, les dispositifs selon l'invention utilisent les forces créées lors du passage dans un virage, pour désactiver temporairement les moyens de blocage le temps du franchissement dudit virage. Les 5 dispositifs selon l'invention peuvent ainsi être transportés, de façon continue, le long du parcours, sans interventions humaines extérieures. [0004] La présente invention a pour objet un dispositif de suspension d'un objet, destiné à être transporté le long d'un parcours prédéfini grâce à des moyens de déplacement mobiles externes, ledit dispositif étant solidarisé à ces moyens par l'intermédiaire d'une partie 10 supérieure fixe, et comprenant un organe mécanique d'accrochage dudit objet, suspendu à ladite partie fixe autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement dudit dispositif, et une butée destinée à empêcher un mouvement de balancement dudit organe autour de son axe. La principale caractéristique du dispositif selon l'invention, est que la butée est associée à des moyens de verrouillage qui, sous l'effet d'une pression seuil, sont désactivés 15 pour relâcher ladite butée, et ainsi permettre un déplacement rotatif latéral du dispositif. Les moyens de verrouillage ont pour objectif de maintenir la butée dans une position donnée, afin de lui octroyer un certain pouvoir de résistance. Ainsi, lorsque l'effort de poussée sur la butée devient trop important, ladite butée perd instantanément son pouvoir de blocage, en étant déplacée sous l'effet de ladite poussée, afin d'accompagner le 20 mouvement latéral du dispositif. Cette situation d'effort de poussée élevée, se retrouve, par exemple, lors du franchissement d'un virage par le dispositif, imposant une inclinaison du dispositif par rapport à sa position normale, qui est verticale. Au moment d'amorcer le virage, l'effort de poussée sur la butée est très élevé, provoquant alors le retrait de la butée pour permettre l'inclinaison du dispositif. Après le passage du virage en position inclinée, 25 le poids de l'objet, qui est généralement important, se met alors à exercer une force motrice tendant à ramener le dispositif en position verticale. Les dispositifs selon l'invention sont, par défaut, bloqués en position verticale, sans possibilité de balancement, et peuvent franchir de manière continue, les virages du parcours sans une intervention humaine. [0005] Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent un vérin hydraulique 30 possédant des limiteurs de pression, permettant audit vérin de fonctionner au-delà d'une 2907748 3 pression seuil. Le vérin est apte à réagir soit en s'allongeant, soit en réduisant sa longueur, sous l'effet d'une force de traction, d'intensité et de sens donnés. Les limiteurs de pression permettent de régler le niveau de pression seuil au-delà duquel ledit vérin va réagir. 5 [0006] De façon préférentielle, le vérin est fixé sur l'organe mécanique d'accrochage et la butée prolonge ledit vérin. De cette manière, le vérin va piloter la butée. [0007] De façon avantageuse, la butée est constituée par une pièce allongée, dont une extrémité vient en appui contre la partie fixe du dispositif, ladite pièce et ledit vérin faisant entre eux un angle inférieur à 45 . Autrement dit, le vérin constitue un premier bras dont 10 une première extrémité est fixée à l'organe, et dont l'autre extrémité est plus éloignée du centre du dispositif que ladite première extrémité, et la butée constitue un deuxième bras, dont l'extrémité qui est en appui contre la partie fixe du dispositif, est plus proche du centre dudit dispositif que l'autre extrémité dudit bras. [0008] Préférentiellement, la pièce allongée est en position horizontale et la partie fixe 15 présente une face plane verticale, de sorte que ladite pièce vient en appui contre ladite face. La perpendicularité entre l'axe longitudinal de la butée et la face plane de la partie fixe du dispositif, permet de favoriser les conditions d'appui entre lesdits éléments. [0009] De façon avantageuse, les moyens de verrouillage sont dotés de moyens de rappel permettant de réactiver lesdits moyens de verrouillage, une fois que la pression exercée 20 sur la butée redevient inférieure à la pression seuil. Cette possibilité de permettre le réarmement automatique des moyens de verrouillage, essentiellement en sortie de virage, contribue à rendre continu le processus de transport des dispositifs de suspension selon l'invention. [0010] De façon préférentielle, les moyens de rappel se confondent avec les moyens de 25 verrouillage. Autrement dit, les moyens de rappel ne font intervenir aucune pièce supplémentaire qui ne fait déjà partie des moyens de verrouillage. Pour cette configuration, l'encombrement des moyens est minimum et leur mise en oeuvre s'en retrouve simplifiée. Il en résulte un gain de place et une réduction des coûts de fabrication. 2907748 4 [0011] Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, l'objet est un moteur de véhicule automobile. [0012] Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, l'objet est un véhicule automobile. 5 [0013] Le problème généralement rencontré est le balancement latéral. Il n'est cependant pas exclu d'utiliser une butée et des moyens de verrouillage de ladite butée, pour d'autres directions de balancement, à condition de les placer de façon adaptée. Plusieurs butées et plusieurs moyens de verrouillage peuvent être implantés sur un dispositif selon l'invention, pour contrecarrer des balancements de direction différente. 10 [0014] Les dispositifs selon l'invention présentent l'avantage de mettre en oeuvre des moyens de verrouillage de la butée, qui sont autonomes, et indépendants des autres moyens de verrouillage situés sur les autres dispositifs de la chaîne. Ils présentent également l'avantage de franchir les virages du parcours, en provoquant le retrait de la butée à partir des forces créées lors du passage desdits virages, sans avoir recours à une source 15 énergétique extérieure, actionnée par un opérateur. Enfin, ils sont de conception simple et sont peu encombrants. [0015] On donne ci-après une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de suspension selon l'invention, en se référant à la figure 1. [0016] La figure 1 est une vue en perspective partielle coté caisse d'une structure de 20 montage selon l'invention. [0017] En se référant à la figure 1, un dispositif de suspension 1 d'un objet selon l'invention, est relié à des moyens de déplacement mobiles externes, au niveau d'une partie supérieure fixe 2, matérialisée par une pièce parallélépipédique creuse présentant quatre faces latérales 4 planes et verticales. Lesdits moyens de déplacement (non 25 représentés) peuvent, par exemple, être constitués par un câble horizontal mobile, mû par un moteur. La partie 2 supérieure fixe est traversée par un axe de rotation 3, représenté par une pièce cylindrique de faible diamètre, orientée parallèlement à la direction de déplacement du dispositif 1, ledit axe reliant deux faces 4 latérales opposée de la partie 2907748 5 supérieure 2. Un organe mécanique d'accrochage 5 de l'objet, est suspendu à ladite partie supérieure 2, au moyen d'un corps vertical 6 ajouré, passant autour de l'axe 3. Ledit corps 6 est prolongé par un premier plateau 7 horizontal, situé sous la partie supérieure fixe 2 du dispositif 1, et muni de deux bras verticaux 8 fixes soutenant un deuxième plateau 9 5 horizontal, placé sous le premier plateau 7. Ledit deuxième plateau 9 possède deux bras 10 en forme de L, constitués chacun de deux segments, dont l'un 11 se retrouve en position sensiblement verticale, et l'autre 12 se retrouve en position sensiblement horizontale. Le segment sensiblement vertical 11 est mobile en rotation autour d'un axe vertical, tandis que le segment sensiblement horizontal 12 est fixe par rapport au segment vertical 11 et va 10 servir de pince pour tenir l'objet. Lesdits bras 10 en forme de L sont positionnés sous le deuxième plateau 9. En résumant, l'ensemble de l'organe 5 possède trois articulations, l'une située à son point d'ancrage au niveau de la partie supérieure 2 du dispositif, et les deux autres se retrouvant au niveau des deux bras inférieurs 10 servant à accrocher l'objet. Le premier plateau 7 possède une saillie 13 verticale, parallèle au corps 6, et au bout de 15 laquelle est fixé un vérin hydraulique 14. Ledit vérin 14 comprend une tige 15 fixe et un piston 16 apte à coulisser le long de ladite tige 15. Ledit vérin 14 possède des limiteurs de pression usuels, basés sur une circulation d'huile régulée, lesdits limiteurs instaurant une pression seuil en dessous de laquelle le piston 16 ne peut pas se déplacer le long de la tige 15. Une extrémité de la tige 15 est fixée à la saillie 13, et l'autre extrémité est fixée à une 20 pièce relais 17, dans laquelle est implantée une pièce allongée 18 horizontale. Par rapport à un référentiel présentant un axe vertical et un axe horizontal, le vérin hydraulique 14 se retrouve en position oblique. Ladite pièce allongée 18 possède deux extrémités élargies 19, dont l'une vient en appui contre l'une des faces 4 planes verticales de la partie fixe supérieure 2 du dispositif 1. Ladite pièce allongée 18 va servir de butée anti-balancement 25 pour le dispositif 1 de suspension. En résumant la configuration, le vérin 14 constitue un premier bras dont l'extrémité fixée à la saillie 13, est plus proche du centre du dispositif 1 que son autre extrémité, et la pièce allongée 18 constitue un deuxième bras horizontal, dont l'extrémité qui est en appui contre la partie fixe 2 du dispositif 1, est plus proche du centre dudit dispositif 1 que son autre extrémité. L'ensemble constitué par le vérin 14 et la pièce 30 allongée 18 a globalement une forme en V, dont un segment 18 est horizontal. 2907748 6 [0018] Le mode de fonctionnement d'un dispositif 1 selon l'invention, amené à être transporté le long d'un parcours prédéfini comprenant plusieurs virages est le suivant. [0019] Par défaut, la butée 18 se retrouve en appui contre la partie supérieure fixe 2 du dispositif 1, pour empêcher tout mouvement de balancement latéral dudit dispositif 1. Il 5 s'agit de la configuration du dispositif 1, en phase d'arrêt lors de diverses manipulations, et en phase de transport sur des secteurs linéaires. Lorsque le dispositif 1 franchit un virage, il a tendance à s'incliner par rapport à sa position normale, qui est verticale. La pression produite alors sur la butée 18 par le poids de l'objet est telle, qu'elle dépasse la valeur seuil pour laquelle le vérin est réglé pour relâcher ses efforts. La butée 18 se rétracte et permet la 10 rotation du dispositif 1 pour franchir le virage. Une fois celui-ci franchi, la pression exercée sur la butée 18 repasse sous la valeur seuil, et ladite butée 18 revient en position d'appui contre le dispositif 1 pour à nouveau empêcher son balancement. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de suspension d'un objet, destiné à être transporté le long d'un parcours prédéfini grâce à des moyens de déplacement mobiles externes, ledit dispositif (1) étant solidarisé à ces moyens par l'intermédiaire d'une partie (2) supérieure fixe, et comprenant un organe mécanique (5) d'accrochage dudit objet, suspendu à ladite partie fixe (2) autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement dudit dispositif (1), et une butée (18) destinée à empêcher un mouvement de balancement dudit organe (5) autour de son axe, caractérisé en ce que la butée (18) est associée à des moyens (14) de verrouillage qui, sous l'effet d'une pression seuil, sont désactivés pour relâcher ladite butée (18), afin qu'elle puisse permettre un déplacement latéral rotatif du dispositif (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un vérin hydraulique (14) possédant des limiteurs de pression, permettant audit vérin (14) de fonctionner au-delà d'une pression seuil. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (14) est fixé sur l'organe (5) mécanique d'accrochage et, en ce que, la butée (18) prolonge ledit vérin (14). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée est constituée par une pièce allongée (18), dont une extrémité (19) vient en appui contre la partie fixe (2) du dispositif (1), ledit vérin (14) et ladite pièce (18) faisant entre eux un angle inférieur à 45 . 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce allongée (18) est en position horizontale et la partie fixe (2) présente une face (4) plane verticale, de sorte que ladite pièce (18) vient en appui contre ladite face (4). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (14) sont dotés de moyens de rappel permettant de réactiver lesdits moyens de verrouillage, une fois que la pression exercée sur la butée (18) devient inférieure à la pression seuil. 2907748 8 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel se confondent avec les moyens de verrouillage (14). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet est un moteur de véhicule automobile. 5 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet est un véhicule automobile.