Brevet FR2902850A1 — publié le 20071228

L'invention concerne un dispositif à butée hydraulique de fin de course, ainsi qu'un amortisseur hydraulique comportant un tel dispositif. De façon connue, un amortisseur comprend un corps de forme tubulaire dont les extrémités sont obturées par des parois, et dans lequel peut se déplacer un piston prolongé par une tige traversant l'une des parois d'extrémités, ledit piston délimitant deux chambres. En complément, des moyens sont prévus pour compenser la variation du volume de la tige dans la chambre, due au déplacement de la tige. ~o Dans le cas des amortisseurs hydrauliques, un ou plusieurs ajutages sont prévus au niveau du piston autorisant l'écoulement du fluide d'une chambre à l'autre. Ces ajutages, encore appelés moyens de laminage, comportent soit un empilement de clapets déformables, soit des clapets de type diaphragme ou tout autre système de laminage permettant de réaliser une résistance calibrée à 15 l'écoulement d'un fluide d'une chambre à l'autre. Les moyens de laminage peuvent être de type passif c'est-à-dire avoir une résistance à l'écoulement sensiblement constante dans le temps ou de type contrôlée c'est-à-dire avec une résistance à l'écoulement variable en fonction du temps. 20 Un des problèmes fréquemment rencontrés avec les amortisseurs hydrauliques est le problème du talonnage lorsque la tige vérin arrive en fin de course dans le corps d'amortisseur, et ce problème est géré par une butée hydraulique de fin de course. Comme cela est rappelé dans le demande de brevet FR-A1-2 851 808, la 25 fonction d'une butée de fin de course est d'amortir l'arrêt de la tige vérin de l'amortisseur lorsque celle-ci s'enfonce dans le corps d'amortisseur et atteint le point de compression maximale. Par exemple, dans le cas d'un amortisseur de véhicule, lorsque le véhicule est en phase de réception d'une bosse ou d'un trou, la tige vérin s'enfonce à haute vitesse dans le corps de l'amortisseur jusqu'à 30 atteindre dans certains cas le maximum de sa course. La présence d'une butée doit permettre d'éviter à l'amortisseur de talonner brutalement. Il est connu dans l'art antérieur des amortisseurs hydrauliques pourvus de butées en matériau amortissant tel que le caoutchouc, mais ce genre de butées résiste mal aux chocs violents et répétés. De plus, ce type de butée restitue quasiment le même niveau d'énergie emmagasinée lorsqu'elle se détend. Une autre tentative de solution au problème de la bonne gestion de fin de course d'un amortisseur hydraulique a consisté dans l'état de la technique connue, à pourvoir l'amortisseur d'une butée hydraulique réglable, sous la forme d'un débit de fuite permanente. La demande de brevet précitée apporte une autre amélioration aux io amortisseurs hydrauliques préexistants en proposant une butée permettant un arrêt plus progressif de la tige vérin de l'amortisseur quelle que soit la vitesse d'enfoncement de la tige vérin. Cette amélioration est basée sur le fait que le corps de butée comporte plusieurs portions tronconiques de conicités décroissantes pour permettre à une fraction dégressive du volume d'huile contenu 15 dans le corps de butée, de refluer entre le piston et le corps, et ainsi de générer une résistance à l'enfoncement croissante. Le brevet FR 1 522 498 A décrit un dispositif qui décrit, en plus de la conicité de la cuve d'accueil du piston, une autre manière de réaliser une diminution progressive de la fuite en fonction de la position d'enfoncement grâce à 20 une rainure transversale qui s'amenuise progressivement en fonction du déplacement du piston. Cependant, ce type de dispositif comporte un piston principal et un piston secondaire et pose des problèmes de concentricité entre les pistons. En outre, la loi d'amortissement est figée et non réglable de l'extérieur. En résumé, les butées hydrauliques connues présentent l'inconvénient d'avoir 25 une réponse figée dans le cas d'un système sans possibilité de réglage depuis l'extérieur, et, pour celles qui sont basées sur une gestion d'une fuite qui modifie linéairement l'ensemble de la loi d'amortissement, une réponse incapable de remplir de façon satisfaisante la fonction de butée hydraulique. Un but de l'invention est par conséquent de proposer un dispositif à butée 30 hydraulique dépourvu des inconvénients des dispositifs à butée hydraulique conformes à l'état de la technique. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif à butée hydraulique réglable depuis l'extérieur du vérin ou de l'amortisseur, sans nécessiter un quelconque démontage. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif à butée hydraulique pouvant être utilisé aussi bien comme butée hydraulique de compression que comme butée hydraulique de détente. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif à butée hydraulique autorisant les courses importantes du piston, particulièrement bien adapté aux amortisseurs de choc, notamment aux amortisseurs d'aéronefs comme lo les avions ou les hélicoptères. A cet effet, l'invention concerne un dispositif à butée hydraulique, notamment pour amortisseur réglable, comportant un corps rempli d'un fluide et dans lequel est disposé un tube intérieur fermé d'un côté et dont l'extrémité ouverte reçoit une tige solidaire d'un piston, caractérisé en ce que le tube intérieur 15 comporte une pluralité d'ouvertures radiales disposées le long du trajet du piston et par lesquelles s'écoule le fluide repoussé lors de l'avancée du piston, lesdites ouvertures radiales présentant une perte de charge croissante pour l'écoulement du fluide à mesure de l'avancée du piston vers le côté fermé du tube intérieur, de façon à amortir les mouvements de la tige lors du fonctionnement du dispositif. En 20 effet, grâce à cette structure, le fluide qui se trouve repoussé par le piston doit, du fait de la course du piston, progressivement s'échapper à travers un nombre décroissant d'ouvertures radiales. Ce nombre décroissant d'ouvertures radiales représente une perte de charge croissante, et donc un effort d'amortissement croissant, jusqu'à la fin de course du piston, qui a par conséquent lieu sans qu'il y 25 ait de talonnement de l'amortisseur. Cependant, dans ce mode de réalisation très simple, le dispositif selon l'invention ne résout pas encore le problème du réglage de l'amortissement depuis l'extérieur du dispositif. Afin de résoudre également ce problème, selon un mode de réalisation plus perfectionné, le dispositif selon l'invention comporte en outre 30 un tube extérieur disposé dans le corps et entourant de façon concentrique le tube intérieur, le tube extérieur étant également pourvu d'ouvertures radiales qui peuvent être mise en correspondance totale ou partielle avec les ouvertures radiales du tube intérieur, de façon que le fluide s'écoule plus ou moins rapidement à travers les ouvertures radiales du tube intérieur et du tube extérieur. Grâce à cet arrangement, on retrouve les avantages du dispositif de base, à savoir que lorsque les ouvertures radiales du tube intérieur sont en correspondance avec les ouvertures radiales du tube extérieur, le fluide hydraulique s'écoule sous l'action de l'effort sur la tige du piston, et le nombre d'ouvertures radiales qui sont en correspondance varie en fonction de la position de la tige dans l'amortisseur, créant de ce fait une perte de charge et par ~o conséquent un effort d'amortissement croissant à mesure que la tige et son piston s'enfoncent dans l'amortisseur, ce qui permet d'éviter le talonnement de l'amortisseur en fin de course. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la butée hydraulique comporte plusieurs lois d'amortissement, et à cette fin, les 15 ouvertures radiales du tube extérieur sont organisées en plusieurs séries d'alésages, chaque série d'alésages correspondant à une loi d'amortissement indépendante, et le tube extérieur est actionnable en rotation coaxiale par rapport au tube intérieur, de façon à faire correspondre les alésages d'une série donnée d'alésages du tube extérieur, avec les alésages correspondants du tube intérieur. 20 Idéalement, l'invention prévoit que le tube extérieur est solidaire de moyens d'actionnement en rotation du tube extérieur, disposés à l'extérieur de la chambre, de sorte que le réglage de la butée hydraulique est possible depuis l'extérieur de l'amortisseur. Ceci permet de disposer de plusieurs lois d'amortissement indépendantes, le passage de l'une à l'autre en fonction des conditions d'utilisation 25 pouvant être fait par réglage manuel ou automatisé, sans nécessiter de démontage de l'amortisseur. Afin de faciliter le calage en rotation du tube intérieur par rapport au tube extérieur et par conséquent le choix précis d'une loi d'amortissement donnée, les positions angulaires des différentes séries d'alésages du tube extérieur sont 30 indexées par rapport à la position angulaire des alésages du tube intérieur, de façon à pouvoir choisir aisément l'une des lois d'amortissement parmi celles disponibles. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'indexation angulaire des séries d'alésages du tube extérieur par rapport à la position angulaire des alésages du tube intérieur, est réalisée au moyen d'une vis à bille alignée sur la série des alésages du tube intérieur, la vis à bille coopérant successivement avec une série de trous alignés sur les séries d'alésages du tube extérieur, lors de la rotation du tube extérieur par rapport au tube intérieur. Ainsi, grâce aux moyens d'indexage, un réglage de l'amortisseur sur une loi ~o d'amortissement donnée, reste bien en place jusqu'au réglage manuel sur une autre loi d'amortissement. Eventuellement, selon l'application spécifique, on peut prévoir des moyens électromécaniques pour procéder au réglage en rotation du tube intérieur, et par conséquent au réglage du dispositif sur la loi d'amortissement souhaitée. 15 L'invention prévoit également de pouvoir faire fonctionner la même butée hydraulique alternativement en compression et en détente, sans engendrer de phénomène de cavitation. A cette fin, la butée hydraulique comporte un dispositif anti-retour. L'invention concerne également un amortisseur de chocs, caractérisé en ce 20 qu'il comporte une butée hydraulique ayant les caractéristiques définies précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée et des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre en coupe le schéma de principe à l'état statique d'un dispositif 25 à butée hydraulique selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1, en fonctionnement ; - la figure 3A illustre une vue tridimensionnelle en élévation du tube intérieur du dispositif à butée hydraulique selon l'invention ; 30 - la figure 3B représente une vue tridimensionnelle en élévation et partiellement en coupe du tube extérieur du dispositif selon l'invention ; - la figure 4A représente une vue tridimensionnelle en élévation de la butée hydraulique, lorsque le tube intérieur est emboité dans le tube extérieur ; - la figure 4B représente la butée hydraulique de la figure 4A, en coupe longitudinale ; - la figure 5 représente le type de courbe d'évolution des sections débitantes en fonction de l'enfoncement du tube intérieur dans le tube extérieur, pour huit réglages différents du dispositif à butée hydraulique selon l'invention; - la figure 6 représente, en coupe, le dispositif d'indexage et de réalimentation du dispositif à butée hydraulique selon l'invention ; io On se réfère à la figure 1. On a représenté dans cette figure en coupe le schéma de principe à l'état statique d'un dispositif à butée hydraulique 1 selon l'invention, dans la version préférée à deux tubes concentriques. En effet, le dispositif 1 comporte un corps 3 qui reçoit deux tubes concentriques, à savoir un tube intérieur 5 et un tube extérieur 7. Le tube intérieur 5 reçoit un piston 9 15 monté sur une tige 11. L'extrémité du piston 9 et le fond du tube intérieur 5 délimitent une chambre de compression 13. L'extrémité de la tige 11 comporte une ouverture 15 permettant de faire communiquer la chambre de compression 13 et l'intérieur 17 de la tige 11-Le corps 3 est également muni d'un diviseur 19 disposé autour du tube intérieur 5, délimitant une première chambre de 20 compensation 21 et une seconde chambre de compensation 23 remplie de gaz. L'ensemble formé par le tube intérieur 5, le piston 9 et la tige 11 constitue l'amortisseur primaire avec la chambre de compression 13 et la chambre de détente 25. Le tube intérieur 5 possède une rangée d'alésages radiaux 27 qui permettent l'évacuation du fluide radialement sous l'action du piston 9. 25 Selon l'invention, le dispositif à butée hydraulique 1 comporte en outre un second tube, dit tube extérieur 7, disposé de façon concentrique par rapport au tube intérieur 5, et à l'extérieur de celui-ci. Le tube extérieur 7 est lui aussi percé par une pluralité d'alésages radiaux 31, organisés en plusieurs séries (Fi) alignées axialement sur la paroi du tube extérieur 7 et selon un pas identique à celui des 30 alésages radiaux 27 du tube intérieur 5. Les séries (Fi) d'alésages radiaux 31 du tube extérieur 7 sont implantées à intervalles angulaires réguliers. Le jeu entre les deux tubes 5, 7 est suffisamment petit pour éviter une circulation de fluide dans le sens axial entre les deux tubes. A titre d'exemple non limitatif on pourra prévoir un ajustement de type H8/f7 entre les deux tubes. Seuls les alésages 31 du tube extérieur 7 qui à instant donné se trouvent en face des alésages radiaux 27 du tube intérieur 5 déterminent la fuite et par conséquent la loi d'amortissement courante. Ainsi, en faisant tourner le tube extérieur 7 autour de son axe de rotation autour du tube intérieur 5, une seule série (Fi) à la fois d'alésages radiaux 31 du tube extérieur 7 peut être mis en correspondance avec la série d'alésages radiaux l0 27 du tube intérieur 5. Pour une position axiale de tige donnée à l'intérieur du tube intérieur 5, en jouant sur les diamètres des alésages radiaux 31 du tube extérieur 7, on modifie à loisir les sections débitantes de fluide hydraulique qui se présentent devant le piston 9. Et pour une série donnée (Fi) d'alésages 31 du tube extérieur 7 mis en correspondance avec les alésages radiaux 27 du tube intérieur 15 5, la perte de charge et par conséquent l'effort d'amortissement augmentent à mesure que le piston 9 se rapproche du fond du tube intérieur 5, puisqu'il reste progressivement de moins en moins d'alésages radiaux (27, 31) en correspondance pour assurer le débit de fluide, à mesure que la tige 11 et son piston 9 pénètrent dans le tube intérieur 5. 20 En outre, pour une position d'enfoncement de tige donnée, suivant la position angulaire du tube extérieur 7, les alésages radiaux 31 du tube extérieur 7 en correspondance avec ceux du tube intérieur 5 sont spécifiques. Il est ainsi possible de modifier la loi d'amortissement non seulement en fonction de la vitesse d'enfoncement de la tige dans la chambre de compression 13, mais aussi 25 en fonction de la position angulaire du tube extérieur 7 par rapport au tube intérieur 5. Par conséquent, il est maintenant possible de créer plusieurs lois d'amortissement indépendantes les unes des autres, en fonction de la série (Fi) d'alésages radiaux 31 du tube extérieur 7 qui est en correspondance avec les alésages radiaux 27 du tube intérieur 5. 30 Selon un aspect important de l'invention, le dispositif à butée hydraulique 1 permet un réglage depuis l'extérieur de la loi d'amortissement choisie. A cette fin, le tube extérieur 7 est pourvu de moyens 33 d'actionnement en rotation du tube extérieur, dont le mouvement est schématisé par la flèche 35, ces moyens d'actionnement 33 étant situés à l'extérieur du corps 3 du dispositif 1. Il peut s'agir de moyens pour un actionnement manuel, ou de moyens électromécaniques ou équivalents, aptes à permettre un réglage pendant le fonctionnement du dispositif à butée hydraulique 1 dans son environnement fonctionnel. On se réfère à la figure 2 pour décrire le fonctionnement de base du dispositif à butée hydraulique 1 selon l'invention, pour une position radiale donnée du tube intérieur 5. Le fonctionnement représenté est celui en mode compression. io Lors de l'entrée de la tige 11 dans le tube intérieur 5, le volume de fluide déplacé par la tige 11 entrante est chassé de la chambre de compression 13 vers la chambre de compensation 21 et de détente 25. Pour passer de la chambre de compression 13 vers la chambre de compensation 21, le fluide hydraulique transite successivement à travers les orifices radiaux 27 du tube intérieur 5, et les 15 orifices radiaux 31 de la série (Fi) d'orifices 31 du tube extérieur 7 qui se trouvent en correspondance avec les orifices radiaux 27 du tube intérieur 5, comme représenté par la flèche 37. L'augmentation du volume de fluide dans la chambre de compensation 21 provoque un déplacement du diviseur 19 selon la flèche 39. On se réfère à la figure 3A qui représente un exemple de réalisation du tube 20 intérieur 5 du dispositif 1 selon l'invention. On a notamment représenté les orifices radiaux 27 du tube intérieur 5, qui sont de diamètres différenciés pour optimiser la loi d'amortissement, ces diamètres pouvant aisément être déterminés par l'homme du métier en fonction des caractéristiques de l'amortissement souhaité. En figure 3B est représenté le tube extérieur 7 sur lequel on a représenté 25 plusieurs séries Fi = (F1, F2, ... F8) d'alésages radiaux. Les alésages radiaux 31 de chaque série (F1, ... F8) ont la même distance entre eux que les alésages radiaux 27 du tube intérieur 5. La succession des diamètres de chaque série Fi est spécifique pour chaque série, ce qui permet d'obtenir pour chaque association entre les alésages radiaux 27 du tube intérieur 5 et une série donnée Fi d'alésages 30 radiaux 31 du tube extérieur 7, une section débitante spécifique, et par conséquent une loi d'amortissement spécifique. Bien entendu, pour une série d'alésages radiaux 31 donnée du tube extérieur 7, la section débitante varie en fonction de la position d'enfoncement de la tige 11 dans le tube intérieur 5. Un exemple de graphe de l'ensemble des sections débitantes en fonction de la série d'alésages radiaux Fi active et de la position d'enfoncement de la tige 11, est représenté sur la figure 5. On constate que les différentes séries Fi d'alésages radiaux 31 permettent d'obtenir une grande variabilité des sections débitantes, et par conséquent des lois d'amortissement bien différenciées. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les positions angulaires relatives possibles entre le tube intérieur 5 et le tube extérieur 7 sont io indexées. L'indexage est fait par exemple par un système 41 de vis à bille ( figure 6) dont la position est dans l'alignement de la série Fi d'alésages, et des trous sphériques 42 (figure 6 ) alignés sur les séries (Fi) d'alésages 31. A titre d'exemple non limitatif on pourra réaliser 8 séries d'alésages (Fi) répartis à intervalles angulaires de 45 sur le tube extérieur 7 . Chaque alésage 15 31 de chaque série (Fi) détermine de manière indépendante des autres alésages une section débitante qui contribue à générer une perte de charge entre la chambre de compression 13 et la chambre de compensation 21. Les figures 4A et 4B font apparaître le dispositif à butée hydraulique 1 selon l'invention, en position assemblée, le tube extérieur 7 étant disposé autour du 20 tube intérieur 5, et la position angulaire du tube extérieur 29 étant telle que les alésages radiaux 27 du tube intérieur 5 correspondent avec une série donnée Fi d'alésages radiaux 31 du tube extérieur 7. A l'inverse du mode de fonctionnement en compression, en mode détente, lorsque la tige 11 sort du tube intérieur, le piston 9 libère de l'espace dans la 25 chambre de compression 13 et le fluide précédemment chassé dans la chambre de compensation 21 est repoussé vers la chambre de compression 13 par le gaz du volume de compensation 23. Le fluide passe en partie par les alésages radiaux 31 et 27, mais afin d'éviter une perte de charge dans ce sens de parcours qui générerait une cavitation dans la chambre de compression 13, un système d'anti- 30 retour est de préférence prévu. Ce système d'anti-retour est composé d'un ensemble d'alésages radiaux 43 répartis uniformément autour du tube extérieur 7 , comme représenté en figures 4A et 6, et dont au moins un débouche sur un conduit 45 à travers un anti-retour 47 permettant ainsi un échange de fluide libre dans le sens de la chambre de compensation 21 vers la chambre de compression 13. Les alésages 43 (figure 6) tournent avec le corps extérieur 7, et ils sont disposés dans l'alignement des séries (Fi). Un seul alésage 45 à été pratiqué dans le bas du tube intérieur 5 pour ramener le fluide en son centre. Un anti-retour 47 permet la remontée du fluide vers la chambre de compression 13, en revanche il empêche tout passage de fluide dans l'autre sens. Le dispositif à été décrit pour une butée hydraulique de compression, étant entendu qu'avec peu de modifications (notamment en mettant le dispositif à butée hydraulique de l'autre coté du piston, autour de la tige 11 ), il est tout à fait possible d'obtenir un dispositif à une butée hydraulique de détente. Le dispositif à butée hydraulique 1 selon l'invention permet de d'éviter les inconvénients des dispositifs connus dans l'état de la technique, et notamment d'éviter la réponse figée typique des systèmes sans réglage extérieur, ou la réponse inappropriée typique des dispositifs à butée hydraulique à gestion de fuite et loi d'amortissement uniques et linéaires. En outre, ce dispositif est compatible avec des très grandes course de butée hydraulique car c'est le piston principal qui joue directement le rôle de piston de butée hydraulique, et il n'est pas nécessaire de prévoir de double piston comme dans certains dispositifs de l'état de l'art. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention est tout à fait compatible avec d'autres restrictions hydrauliques, puisqu'on peut rajouter en série (cas de la compression) ou en parallèle (cas de la détente) de la restriction hydraulique générée par la butée hydraulique, d'autres restrictions classiques comme des empilages de clapets ou des diaphragmes. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux butées hydrauliques des amortisseurs de choc. Il permet d'utiliser plusieurs configurations de butées afin de garantir toujours l'optimum de l'amortissement. Le dispositif se prête particulièrement bien aux systèmes à commande automatisée pour les trains d'atterrissage des avions ou hélicoptères. REVENDICATIONS 1. Dispositif à butée hydraulique (1), notamment pour amortisseur réglable, comportant un corps (3) rempli d'un fluide et dans lequel est disposé un tube intérieur (5) fermé d'un côté et dont l'extrémité ouverte reçoit une tige (11) solidaire d'un piston (9), caractérisé en ce que le tube intérieur (5) comporte une pluralité d'ouvertures radiales (27) disposées le long du trajet du piston (9) et par lesquelles s'écoule le fluide repoussé lors de ~o l'avancée du piston, lesdites ouvertures radiales (27) présentant une perte de charge croissante pour l'écoulement du fluide à mesure de l'avancée du piston vers le côté fermé du tube intérieur (5), de façon à amortir les mouvements de la tige (11) lors du fonctionnement du dispositif. 15 2. Dispositif à butée hydraulique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tube extérieur (7) disposé dans le corps (3) et entourant de façon concentrique le tube intérieur (5), le tube extérieur (7) étant également pourvu d'ouvertures radiales (31) qui peuvent être mise en correspondance totale ou partielle avec les ouvertures radiales 20 (27) du tube intérieur (5), de façon que le fluide s'écoule plus ou moins rapidement à travers les ouvertures radiales (27,31) du tube intérieur et du tube extérieur. 3. Dispositif à butée hydraulique (1) selon la revendication 2, caractérisée en 25 ce que les ouvertures radiales (31) du tube extérieur (7) sont organisées en plusieurs séries d'alésages (Fi), chaque série (Fi) d'alésages correspondant à une loi d'amortissement indépendante, et en ce que le tube extérieur (7) est actionnable en rotation coaxiale par rapport au tube intérieur (5), de façon à pouvoir faire correspondre les alésages (31) d'une série donnée d'alésages du tube extérieur (7), avec les alésages (27) correspondants du tube intérieur (5). 4. Dispositif à butée hydraulique (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tube extérieur (7) est solidaire de moyens d'actionnement (33) en rotation du tube extérieur, disposés à l'extérieur du corps (3) du dispositif, de sorte que le réglage de la butée hydraulique est possible depuis l'extérieur du dispositif (1). 5. Dispositif à butée hydraulique (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les positions angulaires des différentes séries (Fi) d'alésages (31) du tube extérieur (7) sont indexées par rapport à la position angulaire des alésages (27) du tube intérieur (5), de façon à pouvoir choisir aisément l'une des lois d'amortissement parmi celles disponibles. 6. Dispositif à butée hydraulique (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'indexation angulaire des séries d'alésages (Fi) du tube extérieur (7) par rapport à la position angulaire des alésages (27) du tube intérieur (5), est réalisé au moyen d'une vis à bille alignée axialement sur la série des alésages (27) du tube intérieur (5), la vis à bille coopérant successivement avec une série de trous alignés sur les séries (Fi) d'alésages (31) du tube extérieur (7), lors de la rotation du tube extérieur (7) par rapport au tube intérieur (5). 7. Dispositif à butée hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif anti-retour, de façon à autoriser un fonctionnement alternativement en compression et en détente sans engendrer de cavitation. 8. Dispositif à butée hydraulique (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le réglage en rotation du tube extérieur (7) par rapport du tube intérieur (5) est effectué à l'aide de moyens électromécaniques. 9. Amortisseur de chocs, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à butée hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.10