Brevet FR2908188A1 — publié le 20080509

SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE NAVIGATION DE VEHICULE La présente invention concerne la technologie de navigation de véhicule et plus particulièrement un système et un procédé de commande de navigation de véhicule. Grâce au développement rapide des technologies électroniques, un véhicule peut être facilement équipé d'un ordinateur de commande de véhicule pour commander les dispositifs périphériques du véhicule. L'ordinateur de commande de véhicule d'un véhicule commande non seulement le fonctionnement de la climatisation, du toit ouvrant, des phares et/ou d'autres dispositifs périphériques du véhicule, mais il fournit également une sortie audio/vidéo multimédia au moyen d'un écran d'affichage, ce qui accroît la valeur ajoutée du véhicule. Au cours de ces dernières années, le GPS (Global Positioning System) a été intensivement utilisé dans des véhicules pour fournir la position actuelle et une fonction de navigation. Puisqu'un ordinateur de commande de véhicule doit commander les dispositifs périphériques du véhicule, il est généralement intégré au véhicule. En outre, un GPS est couramment installé dans un véhicule pour être utilisé comme dispositif portatif. La figure 1 est un schéma représentant l'application d'un ordinateur de commande de véhicule et d'un GPS selon l'art antérieur. Comme cela est illustré, l'écran 130 du GPS 120 affiche le statut de 2908188 2 navigation d'un signe de véhicule 140 pendant que l'écran d'affichage 110 de l'ordinateur de commande de véhicule affiche un film vidéo. Néanmoins, parce qu'un dispositif de navigation portatif n'est pas doté d'une 5 ligne de mesure de vitesse et d'un gyrothéodolite, il est inférieur à un système de navigation de véhicule en précision de positionnement. En outre, le dispositif de navigation portatif est susceptible d'être volé par un voleur. De plus, le support et le câble d'alimentation 10 installés nuisent à l'esthétique interne du véhicule. Un système de navigation de véhicule surmonte les inconvénients d'un dispositif de navigation portatif. Néanmoins, parce qu'un ordinateur de commande de véhicule et un système de navigation de véhicule d'un 15 véhicule utilisent un écran d'affichage commun, le propriétaire du véhicule ne peut sélectionner que le dispositif de commande de véhicule ou le système de navigation de véhicule à la fois. Cela pose problème lorsqu'un passager souha_Lte regarder un film v__déo et 20 le conducteur du véhicule doit utiliser le système de navigation de véhicule pour guider le déplacement du véhicule. Il existe donc toujours de la marge pour améliorer le fonctionnement d'un ordinateur de commande de 25 véhicule conventionnel et: d'un système de positionnement global conventionnel. La présente invention est proposée dans le cadre des circonstances présentées. L'objectif principal de la présente invention consiste donc à fournir un système de commande de navigation de véhicule, qui 2908188 3 intègre un système de commande de véhicule et un système de navigation. Un autre objectif de la présente invention consiste à fournir un système de commande de navigation 5 de véhicule qui intègre un système de commande de véhicule et un système de navigation pour permettre à un seul dispositif d'affichage de fournir des informations versatiles. Selon un aspect de la présente invention, la 10 présente invention fournit un système de commande de navigation de véhicule, qui comprend un bus de communication, un système de navigation, un dispositif d'affichage et un ordinateur de commande de véhicule. Le système de navigation est connecté électriquement au 15 bus de communication, et adapté pour fournir au moins une information de navigation. Le dispositif d'affichage est adapté pour afficher une interface homme machine et au moins une information d'invite. L'ordinateur de commande de véhicule est installé dans 20 un véhicule et connecté électriquement au bus de communication et au dispositif d'affichage. L'ordinateur de commande de véhicule commande au moins un dispositif de véhicule du véhicule au moyen de l'interface homme machine affichée sur le dispositif 25 d'affichage. En outre, l'ordinateur de commande de véhicule recherche la au moins une information de navigation dans le système de navigation par le biais du bus de communication, convertit la au moins une information de navigation recherchée en la au moins une 30 information d'invite et: délivre la au moins une information d'invite au dispositif d'affichage pour 2908188 4 l'afficher pendant l'affichage de l'interface homme machine. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système de commande de 5 navigation de véhicule peut comprendre : - un système de positionnement global adapté pour produire des données de coordonnées de positionnement global dudit véhicule ; et -une base de donnée ; 10 Selon des caractéristiques préférées : - les multiples données de cartes routières comprennent les noms des multiples routes et les coordonnées du point de départ et du point d'arrivée de chacune des routes ; 15 - les informations des multiples points comprennent les coordonnées des emplacements d'installation de multiples radars et les informations de description correspondantes, les coordonnées des routes et les informations de limitation de vitesse 20 correspondantes, et les coordonnées des points d'intérêt et les informations de description correspondantes ; - au moins une information de navigation comprend les données de coordonnées de positionnement global 25 produites par ledit système de positionnement global et les informations d'au moins un point d'intérêt spécifique à l'intérieur d'une plage spécifique à partir desdites données de coordonnées de positionnement global, lesdites informations d'au moins 30 un point d'intérêt spécifique étant les informations des points d'intérêt à l'intérieur d'une plage 2908188 5 spécifique à partir desdites données de coordonnées de positionnement global obtenues par ledit système de navigation en recherchant les informations de multiples points d'intérêt dans ladite base de données de cartes 5 électroniques ; - le système de navigation peut comprendre en outre un module de navigation, ledit module de navigation recherchant un emplacement de destination et lesdites données de coordonnées de positionnement 10 global parmi les multiples données de cartes routières dans ladite base de données de cartes électroniques (224) et calculant un chemin de guidage optimal en fonction des données de cartes routières recherchées ; - le chemin de guidage optimal peut comprendre les 15 coordonnées des multiples points de changement de direction et les informations de guidage correspondantes ; -les informations de guidage peuvent comprendre des informations d'indication de changement de 20 direction, le nom d'une route à prendre, et la plage entre lesdites données de coordonnées de positionnement global et ledit point de changement de direction ; - au moins une information de navigation peut comprendre en outre des informations de guidage d'un 25 point de changement de d=_rection suivant, et ladite au moins une information d'invite contient lesdites informations de guidage dudit point de changement de direction suivant. - au moins un dispositif de véhicule peut 30 comprendre une climatisation ; 2908188 6 - au moins un dispositif de véhicule peut comprendre un lecteur multimedia ; - le dispositif d'affichage peut être adapté pour afficher ladite au moins une information d'invite par 5 le biais d'un affichage d'écran ; - le système de navigation peut produire les données de coordonnées de positionnement global dudit véhicule en faisant correspondre avec précision les multiples données de satellites reçues et les multiples 10 données de cartes routières dans ladite base de données de cartes électroniques. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de commande de navigation de véhicule pouvant afficher au moins une information de 15 navigation produite par un système de navigation sur un dispositif d'affichage d'un ordinateur de commande de véhicule. Le système de navigation est électriquement connecté à l'ordinateur de commande de véhicule par le biais d'un bus de ccmmunication. Le système de 20 navigation comprend un système de positionnement global, et une base de données de cartes électroniques. La base de données de cartes électroniques stocke de multiples données de cartes routières et les informations de multiples points d'intérêt à l'intérieur de celle-ci. 25 Le procédé de commande de navigation de véhicule comprend les étapes suivantes : (a) le système de positionnement global reçoit de multiples signaux de satellites pour produire des données de coordonnées de positionnement global du véhicule ; (b) entrer une 30 position de destination, et rechercher les données de coordonnées de destination et les données de 2908188 7 coordonnées de positionnement global parmi les multiples données de cartes routières de la base de données de cartes électroniques, puis calculer un chemin de guidage optimal, dans lequel le chemin 5 optimal comprend les coordonnées de multiples points de changement de direction et leurs informations de guidage correspondantes ; (c) transmettre au moins une information de navigation à l'ordinateur de commande de véhicule par le biais du bus de communication pour 10 produire au moins une information d'invite, dans lequel la au moins une information de navigation comprend un point suivant de changement de direction et les informations de guidage correspondantes du point suivant de changement de direction ; la au moins une 15 information d'invite comprend le point suivant de changement de direction et les informations de guidage correspondantes du point suivant de changement de direction ; et (d) afficher la au moins une information d'invite sur le dispositif d'affichage. 20 Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé de commande de navigation de véhicule peut comprendre à l'étape (b) l'utilisation d'un système de navigation pour rechercher les données des coordonnées de positionnement global parmi les 25 multiples données de carte routière et l'information de points d'intérêts de manière à produire ladite au moins une information de navigation ladite au moins une information de navigatio:-i comprenant lesdites données de coordonnées de positionnement global produites par 30 ledit système de positionnement global et au moins un point d'intérêt spécifique espacé desdites données de 2908188 8 coordonnées de positionnement global à une plage spécifique prédéterminée, lesdites informations d'au moins un point d'intérêt étant les informaticns des points d'intérêt à l'intérieur de ladite plage 5 spécifique prédéterminée à partir desdites données de coordonnées de positionnement global recherchées dans ladite base de données de cartes électroniques par ledit système de navigation. L'ordinateur de commande de véhicule peut afficher 10 une interface homme machine. Selon des caractéristiques préférées de la présente invention - l'étape (a) peut comprendre une sous-étape (al) à laquelle ledit système de navigation met en 15 correspondance les données de sortie dudit système de positionnement global et les multiples données de cartes routières stockées dans ladite base de données de cartes électroniques pour produire lesdites données de coordonnées de positionnement global ; 20 - le dispositif d'affichage peut superposer au moins une information d'invite sur l'image de ladite interface homme machine ; - le bus de communication peut être un bus de réseau de voiture. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : - la figure 1, un schéma illustrant l'application 30 d'un ordinateur de commande de véhicule et d'un GPS selon l'art antérieur (déjà commentée) 2908188 9 - la figure 2, un schéma de principe de système d'un système de commande de navigation de véhicule selon la présente invention ; - la figure 3, un organigramme du procédé de 5 commande de navigation de véhicule selon la présente invention ; - la figure 4, un schéma représentant un statut d'utilisation du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention ; 10 - la figure 5, un organigramme d'une forme alternative du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention ; - la figure 6, un schéma représentant la structure de données du chemin de guidage optimal selon la 15 présente invention ; et - la figure 7, un schéma représentant un statut d'utilisation de la forme alternative du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention. 20 La figure 2 est un schéma de principe de système d'un système de commande de navigation de véhicule selon la présente invention. Comme cela est illustré, le système de commande de navigation de véhicule comprend un bus de communication 210, un système de 25 navigation 220, un dispositif d'affichage 230, et un ordinateur de commande de véhicule 240. Le bus de communication 210 est un bus CAN (réseau de voiture). Le système de navigation 220 est électriquement connecté au bus de communication 210 30 pour fournir au moins une information de navigation N1, N2, N3 .... Le dispositif d'affichage 230 est adapté pour 2908188 10 afficher une interface homme machine (IHM) 232 et au moins une information d'invite P1, P2, P3 en même temps. L'ordinateur de commande de véhicule 240 est 5 électriquement connecté au bus de communication 210 et au dispositif d'affichage 230, et il est adapté pour commander au moins un dispositif de véhicule d'un véhicule par le biais d.e l'IHM 232 affichée sur le dispositif d'affichage 230. Le au moins un dispositif 10 de véhicule peut être la climatisation de véhicule 244, un lecteur multimédia 242, un autoradio 243, un contrôleur de phares 245, et/ou un contrôleur de toit ouvrant 246. L'ordinateur de commande de véhicule 240 recherche 15 la au moins une information de navigation Nl, N2, N3 dans le système de navigation 220 par le biais du bus de communication 210, et convertit la au moins une information de navigation N1, N2, N3 ... en au moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... et délivre la au 20 moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... au dispositif d'affichage 230 pour l'afficher. Le système de navigation 220 comprend un GPS (Global Positioning System) 222, une base de données de cartes électroniques 224, et un module de navigation 25 226. Le GPS 222 reçoit de multiples signaux de satellites pour fournir des données de coordonnées de GPS Pc du véhicule. La base de données de cartes électroniques 224 stocke de multiples données de cartes 30 routières et des informations de multiples P0I (points d'intérêt) à l'intérieur de celle-ci. Les données et 2908188 11 cartes routières comprennent les noms de multipljes routes et les coordonnées du point de départ et du point d'arrivée de chacune des routes. Les informations de POI comprennent les coordonnées des empla:ements 5 d'installation de radars et les informations de description correspondantes, les coordonnées des routes et les informations de limitation de vitesse correspondantes, ainsi que les coordonnées de points d'intérêt et les informations de description 10 correspondantes. Dans d'autres modes de réalisation, le système de navigation 220 utilise les multiples données de satellites reçues et les multiples données de cartes routières de la base de données de cartes électroniques 15 224 pour effectuer une mise en correspondance de position de précision et pour produire en outre les données de coordonnées de GPS susmentionnées Pc, ce qui améliore la précision du système de navigation 220. La au moins une information de navigation N1, N2, 20 N3 du système de navigation 220 comprend les données de coordonnées de GPS Pc produites par le GPS 222 et les informations du au moins un point d'intérêt (POI) à l'intérieur d'une plage spécifique R à partir des données de coordonnées de GPS Pc. Les informations d'au 25 moins un point d'intérêt (POI) signifient les informations des points d'intérêt à l'intérieur de ladite plage spécifique R à partir des données de coordonnées de GPS Pc recherchées dans la base de données de cartes électroniques 224 par le système de 30 navigation 220. 2908188 12 Le module de navigation 226 recherche une position de cible Pd et les données de coordonnées de GPS Pc parmi les multiples données de cartes routières de la base de données de cartes électroniques 224 pour 5 calculer un chemin de guidage optimal, le chemin de guidage optimal comprenant les coordonnées de multiples points de changement de direction et les informations de guidage correspondantes. Les informations de guidage comprennent les informations d'indication de changement 10 de direction, le nom d'une route à prendre, et la plage entre les données de coordonnées de GPS Pc et le point de changement de direction. Le véhicule peut ne pas suivre le chemin de guidage optimal en raison du changement des conditions 15 de circulation, c'est-à-dire que le chemin de guidage optimal doit être recalculé en fonction du changement des conditions de circulation. Il n'est donc pas nécessaire de transmettre le chemin de guidage optimal contenant les coordonnées de multiples points de 20 changement de direction et les informations de guidage correspondantes à l'ordinateur de commande de véhicule 240. Selon ce mode de réalisation, le point de changement de direction le plus proche des données de coordonnées de GPS Pc est défini comme étant le point 25 de changement de direction suivant, et les coordonnées du point de changement de direction suivant et ses informations de guidage correspondantes sont transmises à l'ordinateur de commande de véhicule 240. La au moins une information de navigation N1, N2, N3 ... comprend 30 donc en outre les informations de guidage correspondant au point de changement de direction suivant. La au 2908188 13 moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... comprend en outre les informations de guidage correspondant au point de changement de direction suivant. L'ordinateur de commande de véhicule 240 convertit 5 la au moins une information de navigation Nl, N2, N3 en la au moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... et délivre la au moins une information d'invite P1, P2, P3 au dispositif d'affichage 230 pour l'afficher. Le dispositif d'affichage 230 superpose la au moins une 10 information d'invite Pl, P2, P3 ... sur l'image de l'IHM 232. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif d'affichage 230 affiche la au moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... sur un affichage d'écran (OSD) de celui-ci. 15 La figure 3 est un organigramme du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention. Ce procédé doit faire en sorte qu'au moins une information de navigation N1, N2. N3 . produite par un système de navigation 220 soit affichée sur un 20 dispositif d'affichage 230 qui a l'image d'une interface homme machine (IHM) 232. Le système de navigation 220 est couplé à un ordinateur de commande de véhicule 240 par le biais d'un bus de communication 210. Le bus de communication 210 est un bus CAN (réseau 25 de voiture). Le système de navigation 220 comprend un GPS 222 et une base de données de cartes électroniques 224. La base de données de cartes électroniques 224 stocke de multiples données de cartes routières et les informations de multiples points d'intérêt (P0I) à 30 l'intérieur de celle-ci. Les données de cartes routières comprennent les noms de multiples routes et 2908188 14 les coordonnées du point de départ et du point d'arrivée de chacune des routes. Les multiples points d'intérêt (POI) comprennent les coordonnées des radars et les informations de description correspondantes, les 5 coordonnées des routes et: les informations des limites de vitesse correspondantes, et les coordonnées des points d'intérêt et les informations de description correspondantes. Tout d'abord, à l'étape (A), le GPS 222 reçoit de 10 multiples signaux de satellites pour produire des données de coordonnées de GPS Pc du véhicule. Pour améliorer la précision des données de coordonnées de GPS Pc, l'étape (A) comprend en outre une sous-étape (Al) à laquelle le système de navigation 220 effectue 15 un processus de mise en correspondance pour produire les données de coordonnées de GPS Pc en mettant en correspondance la sortie du GPS 222 et les données de cartes routières stockées dans la base de données de cartes électroniques 224. 20 A l'étape (B), le système de navigation 220 recherche les données de coordonnées de GPS Pc parmi les multiples données de cartes routières et les informations de multiples points d'intérêt (POI) dans la base de données de cartes électroniques 224 pour 25 produire la au moins une information de navigation N1, N2, N3 .... La au moins une information de navigation N1, N2, N3 comprend les données de coordonnées de GPS Pc produites par le GPS 222 et la au moins une information de point d'intérêt (POI) spécifique espacé des données 30 de coordonnées de GPS Pc d'une plage spécifique R. La au moins une information de point d'intérêt signifie 2908188 15 l'information d'au moins un point d'intérêt (P0I) à l'intérieur de ladite plage spécifique R à partir des données de coordonnées de GPS Pc recherchées dans la base de données de cartes électroniques 224 par le 5 système de navigation 220. A l'étape (C), le système de navigation 220 transmet la au moins une information de navigation N1. N2, N3 ... à l'ordinateur de commande de véhicule par le biais du bus de communication. L'ordinateur de commande 10 de véhicule convertit la au moins une information de navigation N1. N2, N3 ... en la au moins une information d'invite Pl, P2, P3 .... A l'étape (D), l'ordinateur de commande de véhicule 240 affiche l'image de l'interface homme 15 machine (IHM) et la au moins une information d'invite P1, P2, P3 sur le dispositif d'affichage 230. Le dispositif d'affichage 230 superpose la au moins une information d'invite Pl, P2, P3 ... sur l'image de l'IHM. La figure 4 est un schéma représentant un statut 20 d'utilisation du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 4, le dispositif d'affichage 230 passe un film vidéo par le biais de l'IHM 232. Le signe de référence 410 représente l'emplacement du 25 véhicule. Le système de navigation 220 recherche les informations des multiples points d'intérêt 420, 430, 440, 450 dans la base de données de cartes électroniques 224 pour trouver les points d'intérêt 420, 430 qui sont à l' intérie lr de la plage spécifique R à 30 partir des données de coordonnées de GPS Pc. L'ordinateur de commande de véhicule 240 convertit la 2908188 16 au moins une information de navigation N1, N2, N3 ... des points d'intérêt 420, 430 en la au moins une information d'invite, et superpose la au moins une information d'invite sur l'image de l'IHM 232. 5 La figure 5 est un organigramme d'une forme alternative du procédé de commande de navigation de véhicule selon la présente invention. Selon ce mode de réalisation, la au moins une information de navigation N1, N2, N3 ... produite par le système de navigation 220 10 est affichée sur le dispositif d'affichage 230 d'un ordinateur de commande de véhicule 240. Le système de navigation 220 est électriquement connecté à l'ordinateur de commande de véhicule par le biais d'un bus de communication 240, qui est un bus CAN (réseau de 15 voiture). Le système de navigation 220 comprend un GPS 222 et une base de données de cartes électroniques 224. La base de données de cartes électroniques 224 stocke de multiples données de cartes routières et les 20 informations de multiples points d'intérêt (POI) à l'intérieur de celle-ci. Les données de cartes routières comprennent les noms de multiples routes et les coordonnées du point de départ et du point d'arrivée de chacune des routes. Les informations djes 25 multiples points d'intérêt comprennent les coordonnées des emplacements d'installation des radars et les informations de description correspondantes, les coordonnées des routes et les informations des limites de vitesse correspondantes, et les coordonnées des 30 points d'intérêt et les informations de description correspondantes. 2908188 17 Tout d'abord, à l'étape (A), le GPS 222 reçoit de multiples signaux de satellites pour produire des données de coordonnées de GPS Pc du véhicule. Pour améliorer la précision des données de coordonnées de 5 GPS Pc, l'étape (A) comprend en outre une sous-étape (Al) à laquelle le système de navigation 220 effectue un processus de mise en correspondance pour produire les données de coordonnées de GPS Pc en mettant en correspondance la sortie du GPS 222 et les données de 10 cartes routières stockées dans la base de données de cartes électroniques 224. A l'étape (B), une position de destination Pd est entrée de manière à ce que le système de navigation 220 recherche la position de destination Pd et les données 15 et de coordonnées de GPS Pc parmi les multiples données de cartes routières dans la base de données de cartes électroniques 124 puis calcule un chemin de guidage optimal. La figure 6 est un schéma représentant la structure de données du chemin de guidage optimal selon 20 la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 6, le chemin de guidage optimal se compose des points de changement de direction 1 à N (TP1 à TPN) qui sont stockés dans une matrice. La figure 6 représente simplement la structure des données du point de 25 changement de direction 1 (TP1), c'est-à-dire que le chemin optimal contient les coordonnées des multiples points de changement de direction et les informations de guidage correspondantes. Les informations de guidage comprennent les informations d'indication de changement 30 de direction, le nom d'une route à emprunter, et la plage entre les données de coordonnées de GPS Pc et le 2908188 18 point de changement de direction. Les conditions de circulation pouvant changer, le véhicule peut ne pas se déplacer sur le chemin de guidage optimal, c'est-à-dire que le chemin de guidage optimal doit être recalculé en 5 fonction de changement des conditions de circulation. Il n'est donc pas nécessaire de transmettre le chemin de guidage optimal contenant les coordonnées des multiples points de changement de direction et les informations de guidage correspondantes à l'ordinateur 10 de commande de véhicule 240. Selon ce mode de réalisation, le point de changement de direction le plus proche des données de coordonnées de GPS Pc est défini comme étant le pont de changement de direction suivant, et les coordonnées du point de changement de 15 direction suivant et __es informations de guidage correspondantes sont transmises à l'ordinateur de commande de véhicule 240. Ainsi, la au moins une information de navigation N1, N2, N3 ... comprend en outre les informations de guidage correspondant au 20 point de changement de direction suivant. La au moins une information d'invite P1, P2, P3 ... comprend en outre les informations de guidage correspondant au point de changement de direction suivant. A l'étape (C), la au moins une information de 25 navigation N1. N2, N3 ... est transmise à l'ordinateur de commande de véhicule 240 par le biais du bus de communication 210 pour produire la au moins une information d'invite P1, P2, P3 ..., la au moins une information de navigation N1. N2, N3 ... comprenant les 30 informations de guidage du point de changement de direction suivant et la au moins une information 2908188 19 d'invite P1, P2, P3 ... comprenant les informations de guidage du point de changement de direction suivant. A l'étape (D), la au moins une information d'invite P1, P2, P3 .., estreprésentée sur le dispositif 5 d'affichage 230. Le dispositif d'affichage 230 superpose la au moins une information d'invite 71, P2, P3 ... sur l'image de l'IHM (interface homme machine). La figure 7 est un schéma représentant un statut d'utilisation de la forme alternative du procédé de 10 commande de navigation de véhicule selon la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 7, le dispositif d'affichage 230 passe un film vidéo par le biais de l'IHM 232. Sur la figure 7, le signe de référence 710 représente l'emplacement du véhicule. Le 15 système de navigation 220 recherche la position de destination Pd et les données de coordonnées de GPS Pc parmi les multiples données de cartes routières dans la base de données de cartes électroniques 224, puis calcule un chemin de guidage optimal en fonction des 20 données recherchées. Le chemin de guidage optimal se compose des points de cangement de direction 1 à N (TP1 à TPN). Le véhicule est à 300 mètres du point de changement de direction 1 (TP1) et doit tourner à droite. Le nom de la rcute à emprunter est Road112. 25 L'ordinateur de commande de véhicule 240 convertit la au moins une information de navigation N1, N2, N3 contenant le point de changement de direction 1 en la au moins une information d'invite, et superpose la au moins une information d'invite sur l'image de l'IHM 232. 30 Comme cela a été susmentionné, à la différence de la technique conventionnelle consistant à utiliser deux 2908188 20 écrans d'affichage pour parcourir les informations de guidage de navigation et regarder un film vidéo, la présente invention permet de regarder un film vidéo et de parcourir des informations de guidage de navigation 5 simultanément sur un seul écran d'affichage. La présente invention améliore donc la facilité d'utilisation, évite de distraire le conducteur et intègre le dispositif de commande de véhicule au système de navigation. 10 Bien que la présente invention ait été expliquée par référence à son mode de réalisation préféré, il faut bien comprendre que de nombreuses autres modifications et variations possibles peuvent être apportées sans se départir de l'esprit et sans sortir 15 du cadre de la présente invention comme cela est défini dans les revendications annexées...FT: SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE NAVIGATION DE VEHICULE REVENDICATIONS 1. Système de commande de navigation de véhicule caractérisé en ce qu'il comprend : un bus de communication (210) ; un système de navigation (220) électriquement connecté audit bus de communication (210) et adapté pour fournir au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) ; un dispositif d'affichage (230) adapté pour afficher une interface homme machine (232) et au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) ; et un ordinateur de commande de véhicule (240) installé dans un véhicule et électriquement connecté audit bus de communication (210) et audit dispositif d'affichage (230), ledit ordinateur de commande de véhicule (240) commandant au moins un dispositif de véhicule dudit véhicule par le biais de l'interface homme machine (232) affichée sur ledit dispositif d'affichage (230), ledit ordinateur de commande de véhicule (240) recherchant au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) dans le système de navigation (220) par le biais dudit bus de communication (210) et convertissant ladite au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) recherchée en ladite au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) et délivrant ladite au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) convertie audit dispositif d'affichage (230) pour l'afficher pendant l'affichage de ladite interface homme machine (232). 2908188 22 2. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de navigation (220) comprend : un système de positionnement global adapté pour 5 produire des données de coordonnées de positionnement global dudit véhicule ; et une base de données de cartes électroniques (224), ladite base de données de cartes électroniques (224) stockant de multiples données de cartes routières pet 10 des informations de multiples points d'intérêt à l'intérieur de celle-ci. 3. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites multiples données de cartes routières 15 comprennent les noms des multiples routes et ljes coordonnées du point de départ et du point d'arrivée de chacune des routes. 4. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 lesdites informations des multiples points d'intérêt comprennent les coordonnées des emplacements d'installation de multiples radars et les informations de description correspondantes, les coordonnées des routes et les informations de limitation de vitesse 25 correspondantes, et les coordonnées des points d'intérêt et les informations de description correspondantes. 5. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) comprend les données de coordonnées de positionnement 2908188 23 global produites par ledit système de positionnement global et les informations d'au moins un point d'intérêt spécifique à l'intérieur d'une plage spécifique à partir desdites données de coordonnées de 5 positionnement global, lesdites informations d'aa moins un point d'intérêt spécifique étant les informations des points d'intérêt à l'intérieur d'une plage spécifique à partir desdites données de coordonnées de positionnement global obtenues par ledit système de 10 navigation (220) en recherchant les informations de multiples points d'intérêt dans ladite base de données de cartes électroniques (224). 6. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit 15 système de navigation (220) comprend en outre un module de navigation (226), ledit module de navigation (226) recherchant un emplacement de destination et lesdites données de coordonnées de positionnement global parmi les multiples données de cartes routières dans ladite 20 base de données de cartes électroniques (224) et calculant un chemin de guidage optimal en fonction des données de cartes routières recherchées. 7. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit 25 chemin de guidage optimal comprend les coordonnées des multiples points de changement de direction et les informations de guidage correspondantes. 8. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que 30 lesdites informations de guidage comprennent des informations d'indication de changement de direction, 2908188 24 le nom d'une route à emprunter, et la plage entre lesdites données de coordonnées de positionnement global et ledit point de changement de direction. 9. Système de commande de navigation de véhicule 5 selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) comprend en outre des informations de guidage d'un point de changement de direction suivant, et ladite au moins une information d'invite (P1, P2, P3 ...) contient 10 lesdites informations de guidage dudit point de changement de direction suivant. 10. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de véhicule comprend une 15 climatisation dudit véhicule. 11. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de véhicule comprend un lecteur multimédia dudit véhicule. 20 12. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bus de communication (2:L0) est un bus de réseau de voiture. 13. Système de commande de navigation de véhicule 25 selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage (230) est adapté pour superposer ladite au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) sur l'image de ladite interface homme machine (2:32). 14. Système de commande de navigation de véhicule 30 selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage (230) est adapté pour afficher 2908188 25 ladite au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) par le biais d'un affichage d'écran. 15. Système de commande de navigation de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit 5 système de navigation (220) produit les données de coordonnées de positionnement global dudit véhicule en faisant correspondre avec précision les multiples données de satellites reçues et les multiples données de cartes routières dans ladite base de données de 10 cartes électroniques (224). 16. Procédé de commande de navigation de véhicule pour afficher au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) produite par un système de navigation (220) sur un dispositif d'affichage (230) d'un 15 ordinateur de commande de véhicule (240), ledit système de navigation (220) étant électriquement connecté audit ordinateur de commande de véhicule (240) par le biais d'un bus de communicat:_on (210), ledit système de navigation (220) comprenant un système de 20 positionnement global et une base de données de cartes électroniques (224), lad:te base de données de cartjes électroniques (224) stockant de multiples données de cartes routières et les informations de multiples points d'intérêt à l'intérieur de celle-ci, caractérisé 25 en ce que le procédé de commande de navigation de véhicule comprenant les étapes suivantes: (a) ledit système de positionnement global reçoit de multiples signaux de satellites pour produire des données de coordonnées de positionnement global dudit 30 véhicule ; 2908188 26 (b) entrer une position de destination, et rechercher ladite destination et lesdites données de coordonnées de positionnement global parmi les multiples données de cartes routières de la base de 5 données de cartes électroniques (224), puis calculer un chemin de guidage optimal, dans lequel le chemin optimal comprend les coordonnées de multiples points de changement de direction. et leurs informations de guidage correspondantes ; 10 (c) transmettre aL moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) audit ordinateur de commande de véhicule (240) par le biais du bus de communication (210) pour produire au moins une information d'invite (P1, P2, P3 ...), dans lequel la au moins une information 15 de navigation (N1, N2, N3 ...) comprend un point suivant de changement de direction et les informations de guidage correspondantes du point suivant de changement de direction ; ladite au moins une information d'invite (P1, P2, P3 ...) comprend =_e point suivant de changement 20 de direction et les informations de guidage correspondantes du point suivant de changemjent de direction ; et (d) afficher la au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) sur le dispositif d'affichage (230). 25 17. Procédé de commande de navigation de véhicule selon la revendication 16, dans lequel l'information de navigation (N1, N2, N3,...) est affichée sur une interface homme machine (232) du dispositif d'affichage (230), caractérisé en ce que : 30 l'étape (b) consiste à utiliser ledit système de navigation pour rechercher lesdites données de 2908188 27 coordonnées de positionnement global parmi lesdites multiples données de carte routière et lesdites informations de points d'intérêts de manière à produire ladite au moins une information de navigation (N1, N2, 5 N3 ...), ladite au moins une information de navigation (N1, N2, N3 ...) comprenant lesdites données de coordonnées de positionnement global produites par ledit système de positionnement global et au moins un point d'intérêt spécifique espacé desdites données de 10 coordonnées de positionnement global à une plage spécifique prédéterminée, lesdites informations d'au moins un point d'intérêt étant les informaticns des points d'intérêt à l'intérieur de ladite plage spécifique prédéterminée à partir desdites données de 15 coordonnées de positionnement global recherchées dans ladite base de données de cartes électroniques (224) par ledit système de navigation (220) ; et en ce qu'à l'étape d) l'ordinateur de commande de véhicule (240) affiche également l'interface homme 20 machine (232). 18. Procédé de commande de navigation de véhicule selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ladite étape (a) comprend la sous-étape (al) à laquelle ledit système de navigation (220) met en correspondance 25 les données de sortie dudit système de positionnement global et les multiples données de cartes routières stockées dans ladite rase de données de cartes électroniques (224) pour produire lesdites données de coordonnées de positionnement global. 30 19. Procédé de commande de navigation de véhicule selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que 2908188 28 ledit dispositif d'affichage (230) superpose ladite au moins une information d'invite (Pl, P2, P3 ...) sur l'image de ladite interface homme machine (232). 20. Procédé de commande de navigation de véhicule 5 selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit bus de communication (210) est un bus de réseau de voiture.