Brevet FR2899067A1 — publié le 20071005

CASSEUSE A NOIX La présente invention a trait à une machine destinée au cassage des noix. Le but de l'invention est de proposer une machine apte à casser les noix une à une, automatiquement et efficacement. A cet effet, l'invention a pour objet une machine casseuse à noix comprenant un bâti fixe, une trémie de stockage des noix à casser, au moins une tête de cassage individuel des noix, des moyens d'acheminement une à une des noix depuis la trémie jusqu'à la tête de cassage et des moyens d'évacuation des noix après cassage, caractérisée en ce que la tête de cassage comprend : -au moins deux mors de serrage et cassage de la noix, formés chacun d'au moins un fer incliné en sorte de définir un entonnoir d'axe vertical dans lequel les noix sont successivement amenées, - des moyens pour communiquer à au moins un desdits mors de serrage et cassage, un mouvement d'éloignement mutuel desdits mors à la réception d'une noix, puis un mouvement de rapprochement des mors 15 en sorte de serrer la noix, - et des moyens pour enchaîner et synchroniser les étapes d'acheminement individuel des noix dans ledit entonnoir, de monte et baisse des mors de serrage et cassage, et d'application du choc de cassage, en sorte de cycliquement et automatiquement prélever et 20 casser les noix. Selon un mode de réalisation particulier, un des mors de serrage et cassage est monté mobile verticalement et horizontalement par rapport à l'autre desdits mors en sorte d'assurer un placement optimal de la noix entre les fers desdits mors. La machine selon l'invention procure un cassage sûr, efficace et complet qui prépare l'énoisage et procure une bonne séparation des morceaux de coquilles du cerneau des noix. L'invention concerne en outre un procédé de cassage de noix au moyen d'une machine casseuse à noix selon l'invention qui comprend une étape d'amenée des noix une à une par un convoyeur, une étape d'introduction des noix dans un entonnoir formé par lesdits mors, une première étape d'écartement transversal de mors de serrage et de cassage des noix pour permettre le positionnement des noix dans l'entonnoir, une étape de rapprochement transversal des mors de serrage et de cassage pour casser la coque des noix, une étape de déplacement relatif longitudinal des mors pour effectuer un roulage des noix en sorte de désolidariser les coques des cerneaux des noix et une seconde étape d'écartement transversal des mors de serrage et de cassage des noix pour libérer les noix cassées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une machine casseuse à 20 noix selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective éclatée des dispositifs constitutifs internes de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective de côté d'une partie du dispositif de casse des noix de la machine de la figure 1; 25 - la figure 4 est une vue en perspective de côté représentant un détail du dispositif de casse; - les figures 5A à 5C sont des vues schématiques représentant une partie du fonctionnement du dispositif de casse de la figure 3; - les figures 6A à 6D sont des vues sous divers angles des mors du 30 dispositif de casse de la figure 3. Sur la figure 1, on a représenté en 1 un carter de forme générale parallélépipédique entourant un bâti fixe sur pieds 2, supportant les parties essentielles de la machine de l'invention, à savoir une trémie 3 de stockage des noix (non représentées) à casser, une tête de cassage 4, une came 5 de commande de la tête, une chaîne 6 d'entraînement de la came 5 et d'acheminement des noix depuis la trémie 3 jusqu'à la tête de cassage 4. Sur la figure 2 est en outre représentée une goulotte 7 d'évacuation des noix cassées en direction par exemple d'un tapis convoyeur de reprise, non représenté. La machine selon l'exemple de la figure 2 comporte deux postes identiques, un seul étant représenté au complet avec sa tête de cassage 4. Elle comporte un moteur électrique 8 commandant par un arbre commun 9 les deux postes de cassage. L'arbre 9 qui est disposé en partie supérieure de la machine au dessus de la trémie 3 et de la tête de cassage 4, entraîne, par la chaîne 6, les noix vers le poste de casse 4 au moyen de taquets 11. Les moyens d'acheminement des noix comportent ainsi une chaîne 6 mue par un moteur électrique 8 et munie de place en place de taquets 11 de prélèvement en entraînement individuel des noix stockées dans la trémie 3, les taquets 11 étant basculés au dessus de l'entonnoir de cassage. Les taquets 11 sont disposés de place en place le long de la chaîne 6, côté extérieur. Les taquets 11 sont susceptibles, au passage à l'intérieur de la trémie 3, dans la trajectoire ascendante du brin de chaîne, de prendre en charge chacun une noix, l'une d'entre elles étant représentée en 12 sur la figure 1, pour la déverser, après basculement du taquet 11 autour de l'arbre 9 dans un bec d'entrée 13 de la tête de cassage 4. La tête de cassage, représentée plus en détail sur les figures 2, 3 et 4, 25 comprend dans le mode de réalisation représenté deux mors de serrage et de cassage formant deux parties d'une mâchoire de serrage. Selon l'exemple, un premier mors fixe 15b est monté sur une platine fixe 14 constituée d'une traverse horizontale solidaire du bâti fixe 2 et le second mors 15a est un mors mobile monté sur une platine mobile 25 constituée d'une traverse 30 horizontale solidaire d'un bâti mobile 50. Il est possible tout en restant dans le cadre de l'invention de prévoir que les deux mors formant la mâchoire soient tous deux mobiles. Les deux mors de serrage et cassage sont identiques et constitués de blocs généralement parallélépipédiques représentés aux figures 6A à 6D. Ils comportent des faces en regard formant des fers tronconiques 17a, 17b inclinés en sorte de définir un entonnoir, chaque fer constituant une génératrice du tronc de cône formé par ledit entonnoir. Les faces internes des fers sont pourvues de dents 41 destinées à 5 maintenir fermement les noix et à créer des amorces de rupture sur les coques des noix. Dans ce but, les fers, disposés suivant les génératrices du tronc de cône constituant l'entonnoir de réception des noix ont leurs faces internes usinées selon des rainures verticales et des rainures horizontales pour constituer les dents 41. 10 Ces dents en forme de pointes pyramidales définissent un maximum de points de contacts entre les mors et les coques de noix, l'espace entre les pointes permettant aux excroissances de la noix telles que le joint entre les deux demi-coques de la noix de se loger dans cet espace. En outre les pointes constituées par les dents permettent de générer des 15 amorces de rupture sur la coque. L'entrée de plus grande section de l'entonnoir est en partie supérieure des fers constituant les mors, les extrémités supérieures des fers 17a, 17b étant inclinées vers l'extérieur pour élargir l'entrée de l'entonnoir. Ainsi, selon l'exemple représenté, chaque organe de serrage et cassage est 20 constitué de deux fers 17a, 17b disposés selon des génératrices du tronc de cône dudit entonnoir, l'un 17a des fers étant fixé sur une platine 25 mobile verticalement et horizontalement, reliée par une articulation à parallélogramme 16 au bâti fixe 2 et l'autre 17b des fers étant fixé sur une traverse 14 solidaire du bâti fixe 2. En référence à la figure 5A, la came 5 comporte une partie 5a de rayon 25 constant puis, en considérant le sens de rotation indiqué par la flèche F, une partie 5b de rayon croissant pour rapprocher transversalement le mors mobile du mors fixe, une partie 5c de rayon réduit pour permettre un léger écartement des mors de quelques millimètres, représenté en figure 5B, en sorte de positionner la noix au mieux entre les mors et une partie 5d de rayon de nouveau croissant pour 30 serrer les mors et casser la noix. Le bâti mobile 50, portant la traverse 25, support du mors mobile, est schématisé en figure 3. Il comporte un premier bras 19, formant un palonnier, dont une première extrémité distale (éloignée de l'articulation du bras sur un premier élément de bielle 20) est en contact avec la came 5 au travers d'un galet 18, et, dont une seconde extrémité proximale est articulée sur le premier élément de bielle 20 transversal faisant partie du bâti mobile 50. Le premier élément de bielle 20 est raccordé à un second élément de bielle 21 comportant à son extrémité supérieure un support pour la traverse 25. Selon la figure 2, les premier et second éléments de bielle sont des pièces séparées, toutes deux fixées à la traverse 25, en sorte de former un berceau adapté à porter deux mors mobiles en regard de deux mors fixes pour réaliser deux postes de cassage de noix. Pour déplacer le mors mobile, la platine mobile 25 est mue par des éléments de bielles 20, 21, formant un bâti mobile 50, fixées au palonnier 19 actionné par la première came 5 qui est avantageusement solidaire en rotation d'un dispositif 6, 11 de prélèvement un à un des noix dans la trémie de stockage 3 et d'acheminement dans l'orifice supérieur de l'entonnoir de serrage / cassage. En particulier, la première came 5 est montée sur un arbre actionné par un moteur 8 entraînant la rotation des moyens 6, 11 d'acheminement des noix. De retour à l'exemple de la figure 3, le second élément de bielle 21 comporte à son extrémité inférieure un axe 23 de rotation autour d'un piétement 22, lui même pourvu d'une première branche latérale, à gauche de l'axe 23 et dont l'extrémité distale est en appui sur le bâti fixe 2, et, d'une seconde branche latérale, à droite de l'axe 23, articulée sur le bâti fixe 2 autour d'un axe de rotation 24. Le second élément de bielle 21 comporte en outre une branche latérale 27 pourvue d'une butée 26 écartée d'un point d'appui sur le bâti fixe 2 en position de 25 repos du bâti mobile. La première came 5 définit un chemin de came configuré en sorte de provoquer un déplacement déterminé du palonnier 19 agissant sur lesdits éléments de bielles 20, 21 d'actionnement de la platines mobile porte-fer de serrage / cassage 17b. 30 Ainsi, lors de la rotation de la came, le bâti mobile est mis en mouvement et afin de provoquer le serrage des mors pour réaliser la casse des noix, le bâti mobile 50, portant la traverse 25 support du mors mobile 15a, s'incline en rotation autour de son axe inférieur 23 sous l'action de la poussée de la came 5 sur le bras 19 au travers du galet 18 roulant sur le chemin de came. Cette poussée est transmise au second élément de bielle 21 par le premier élément de bielle 20 et provoque l'inclinaison du bâti mobile 50 par la rotation du second élément de bielle 21 autour de son axe de rotation inférieur 23. Cette inclinaison provoque un rapprochement transversal du mors mobile avec le mors fixe. Lorsque le rayon de la came approche de sa valeur maximale, l'inclinaison du bâti mobile est telle que la butée 26 portée par la branche 27 vient en contact avec le bâti fixe. Le second élément de bielle est alors arrêté en rotation autour de l'axe 23 10 et le piétement 22 se soulève en tournant autour de l'axe de rotation 24 disposé en extrémité distale de la branche latérale à droite du piétement. Ce soulèvement global du bâti mobile cause un déplacement relatif longitudinal vers le haut du mors mobile 15a par rapport au mors fixe 15b. Ce déplacement longitudinal améliore le cassage de la noix en effectuant 15 un roulage de la coque des noix sur les pointes des faces internes des fers 17a, 17b ce qui sépare les morceaux de coquilles brisées les uns des autres, libère les cerneaux de ces morceaux et facilite l'énoisage qui sera réalisé sur un poste ultérieur non représenté. Afin d'éviter d'endommager les mors dans le cas où des pierres seraient 20 entraînées dans le dispositif de casse, le dispositif de casse comporte un système limiteur-amortisseur. Pour ce faire, le palonnier 19 est relié à un premier élément de bielle 20 par une liaison rotative 46 et par un système limiteur-absorbeur de chocs 46, 47, 48. Le système comprend l'axe de rotation 46, une branche transversale 19' du 25 bras 19, portant un ressort limiteur amortisseur 48 et une butée 48', et qui comprend en outre un doigt 47 solidaire de la traverse 25, pouvant coulisser sur un axe 47' porteur du ressort 48 et disposé sous la butée 47, et mis en appui sur la butée 48' par le ressort 48. En fonctionnement normal, la branche transversale 19', dépassant 30 latéralement du bras 19, est parallèle au premier élément de bielle transversal 20 en sorte de former un parallélogramme déplaçant le bâti mobile 50 en fonction de la position de la came comme vu précédemment. Si une pierre est introduite entre les mors 17a, 17b, le système limiteur amortisseur entre en fonction. Lorsque l'effort de résistance de la pierre dépasse la force de rappel du ressort 48 un écartement du doigt 47 de la butée est possible. Cet écartement cause une déformation du parallélogramme formé par la branche 19' et le premier élément de bielle 20 en provoquant une rotation du bras 19 autour de l'axe 46. Cette déformation du limite les efforts au niveau des mors et s'oppose au rapprochement des mors pour éviter de les marquer où même de détériorer le dispositif de casse lorsqu'une pierre tombe entre les mors. En complément du dispositif de casse, l'invention comporte des moyens d'éjection des noix adapté en outre à pour imprimer un choc aux noix en sorte de compléter la casse des noix et séparer le cerneau de la coque pendant ou après la casse. Ce choc est avantageusement appliqué en fin de serrage alors que la coque est déjà brisée. Ces moyens sont destinés à compléter et faciliter l'évacuation par gravité de la noix qui vient d'être cassée. Les moyens imprimant un choc aux noix 12 sont constitués par une tige 34 manoeuvrée à partir d'une seconde came 37 disposée sur un arbre d'entraînement des moyens d'acheminement des noix. La tige 34, verticale, plus particulièrement représentée aux figures 1 et 4, est susceptible de coulisser dans un guide 42 débouchant dans le bec d'introduction des noix dans le dispositif de casse 4 et de coulisser entre les mors 17a, 17b. La tige verticale 34 est commandée par un embiellage 35, 36 mis en mouvement par une seconde came 37 disposée sur le même axe 9 que la came 5 commandant le mouvement du mors mobile 17a. La seconde came 37 est décalée angulairement par rapport à la première came 5 pour régler le moment de la chute de la tige et éventuellement pour faire coïncider la chute de la tige 41 sur la noix avec la fin de l'opération de casse ou provoquer cette chute juste après cette opération de casse. Pour soulever la tige, un élément de bielle 35 comporte une extrémité libre porteuse d'un galet 39, disposé sous un chapeau 40 solidaire de la tige 34 et positionné pour soulever le chapeau 40 lorsque le point haut de la came 37 est atteint. Pour régler la vitesse de chute de la tige et sa force d'impact, le chapeau 40 peut comporter une masselotte dont le poids est adapté en fonction de la résistance de la coque des noix. En alternative, la tige 41 constitue un éjecteur adapté pour pousser la noix 5 hors du dispositif de casse après la casse. Un éjecteur à mouvement horizontal est aussi envisageable selon l'invention. Le fonctionnement de la machine est le suivant: Un cycle de cassage commence dès le cassage de la noix précédente, à savoir au moment du passage du galet 18 sur le point haut 5d de la came 5. Dans 10 le même temps une nouvelle noix est déversée dans le bec 13 par un taquet 11 de la chaîne 6. La noix qui vient de tomber dans l'entonnoir défini par les fers 17 va ainsi, grâce aux déplacements différentiels entre les mors 15a, 15b à la fois au rapprochement des fers puis aux mouvements d'éloignement puis de 15 rapprochement, être roulée et se positionner naturellement par gravité dans la position optimale entre les fers 17 pour un cassage sûr, efficace et complet, c'est-à-dire avec un nombre maximal de points de contact entre la noix et les fers 17. Ainsi, lors de l'arrivée à nouveau du galet 18 sur le point haut 5d, la noix qui est parfaitement tenue en place sera cassée de manière également optimale. 20 Le mouvement transversal (dans une direction horizontale) de rapprochement et d'écartement entre les mors 15a, 15b, est commandé par la forme du chemin de came de la came 5 et le basculement de l'élément de bielle inférieur 21 du bâti mobile autour de son axe de rotation inférieur 23. Avantageusement, la distance entre les mors 25 et l'axe 23 est 25 suffisamment courte, par exemple selon l'exemple de l'ordre de 35 à 45 centimètres pour que le mouvement de rapprochement des mors 25 offre une course plus importante pour une grosse noix située dans le haut de l'entonnoir que pour une petite noix située dans le bas de l'entonnoir. Pour améliorer encore le rapport entre la course des mors et le 30 positionnement de la noix en fonction de son diamètre, la position de l'axe 23 sera telle que la pente des mors correspond à un rayon s'étendant entre le mors et l'axe 23. Cette configuration permet de ne pas abîmer le cerneau d'une petite noix en offrant une course de casse plus faible dans le cas d'une petite noix par rapport à une grosse noix. Pour fixer les idées, l'exemple de réalisation comporte une distance entre 5 mors de l'ordre de 38 mm en haut du mors et de 22 mm en bas des mors pour des mors d'une hauteur de l'ordre de 14 à 15 cm. Ces distances et dimensions ne sont pas obligatoires et peuvent êtres adaptées par l'homme du métier dans le cadre de l'invention et une configuration pour laquelle la différence de course entre le haut des mors et le bas des mors est 10 de l'ordre de 1 mm permettra un cassage correct de noix petites ou grosses des tailles habituellement rencontrées. L'axe de rotation inférieur 23 de l'élément de bielle inférieur 21 est porté par un jambage 22 comportant une première extrémité libre 28 en appui sur le bâti et une seconde extrémité mobile en rotation autour d'un axe 24. 15 L'élément de bielle inférieur 21 comporte une branche latérale 27 portant une butée 26 écartée, en position de repos d'un point de contact avec le bâti fixe. Le mouvement relatif longitudinal (dans une direction verticale) entre les mors, toujours commandé par la came, est réalisé par le contact de la butée 26 portée par la branche latérale 27 avec le point de contact du bâti fixe 2. Ce contact 20 permet une mise en rotation du jambage 22 autour de son axe 24 ce qui entraîne un déplacement vertical de l'élément de bielle inférieur 21 qui se soulève et déplace le fer mobile 17a vers le haut par rapport au fer fixe 17b. Il est à noter que le mouvement différentiel longitudinal représenté à la figure 5C entre les fers 17a, 17b aide à séparer le cerneau des morceaux de 25 coque et facilite l'énoisage. L'espacement des taquets 11 est déterminé en sorte de correspondre à un tour complet de la première came 5. Pour évacuer les noix après cassage, une goulotte 7 est disposée sous les mors de serrage et de cassage. 30 Le procédé de cassage de noix comprend une étape d'amenée des noix une à une par un convoyeur, une première étape d'écartement transversal de mors de serrage et de cassage des noix pour permettre l'introduction des noix dans un entonnoir formé par lesdits mors, une étape de rapprochement transversal des mors de serrage et de cassage pour casser la coque des noix, une étape de déplacement relatif longitudinal des mors pour effectuer un léger roulage des noix ou un léger mouvement entre le cerneau et la coque en sorte de désolidariser les coques des cerneaux des noix et une seconde étape d'écartement transversal des mors de serrage et de cassage des noix pour libérer les noix cassées. Les moyens pour imprimer un choc aux noix permettent de réaliser, après l'étape de casse ou en fin de cette étape, une étape d'application d'un choc aux noix maintenues entre les mors de serrage pour compléter la casse des coques des noix et/ou libérer les noix des mors. Afin de traiter les noix en continu, les étapes d'amenée, d'écartement, de déplacement relatif sont synchronisées. En réalisant un creux 5c sur la partie renflée de la came 5, l'étape de rapprochement transversal des mors se divise en une première sous étape de rapprochement, une deuxième sous étape d'écartement réduit pour caler les noix entre les mors et une troisième étape de rapprochement de casse des noix. Le nombre de mors de serrage / cassage, au nombre de deux dans le mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, peut être plus important. De même, le nombre et/ou la forme et l'agencement des fers 17 ou analogues associés aux mors de serrage et de cassage peuvent varier dans la mesure où on obtient de semblables effets de mâchoires avec de semblables mouvements différentiels et combinés de mors constituant ces mâchoires. REVENDICATIONS 1. Machine casseuse à noix (1) comprenant un bâti fixe (2), une trémie (3) de stockage des noix à casser, au moins une tête (4) de cassage individuel des noix, des moyens (6, 11) d'acheminement une à une des noix depuis la trémie (3) jusqu'à la tête de cassage (4) et des moyens (7) d'évacuation des noix après cassage, caractérisée en ce que la tête de cassage (4) comprend : - au moins deux mors (15a, 15b) de serrage et cassage de la noix, formés chacun d'au moins un fer tronconique (17a, 17b) incliné en sorte de définir un entonnoir d'axe vertical dans lequel les noix sont successivement amenées, - des moyens (5, 18, 27, 23) pour communiquer à au moins un desdits mors de serrage et cassage (15a, 15b), un mouvement d'éloignement mutuel desdits mors à la réception d'une noix, puis un mouvement de rapprochement des mors en sorte de serrer la noix, - et des moyens (5) pour enchaîner et synchroniser les étapes d'acheminement individuel des noix dans ledit entonnoir, de monte et baisse des mors de serrage et cassage (15a, 15b), et d'application du choc de cassage, en sorte de cycliquement et automatiquement prélever et casser les noix. 2. machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'un des mors de serrage et cassage (15a, 15b) est monté mobile verticalement et horizontalement par rapport à l'autre desdits mors en sorte d'assurer un placement optimal de la noix entre les fers (17a, 17b) desdits mors. 3. machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque organe de serrage et cassage est constitué de deux fers (17a, 17b) disposés selon des génératrices du tronc de cône dudit entonnoir, l'un (17a) des fers étant fixé sur une platine (25) mobile verticalement et horizontalement, reliée par une articulation à parallélogramme (16) au bâti fixe (2) et l'autre (17b) des fers étant fixé sur une traverse (14) solidaire du bâti fixe (2). 4. machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la platine 30 mobile (25) est mue par des éléments de bielles (20, 21), formant un bâti mobile, fixées à un palonnier (19) actionné par une première came (5) . 5. machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la première came (5) est solidaire en rotation d'un dispositif (6, 11) de prélèvement un à un des noix dans la trémie de stockage (3) et d'acheminement dans l'orifice supérieur de l'entonnoir de serrage / cassage. 6. machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la première came (5) définit un chemin de came configuré en sorte de provoquer un déplacement déterminé du palonnier (19) agissant sur lesdits éléments de bielles (20, 21) d'actionnement de la platines mobile porte-fer de serrage / cassage (17b). 7. machine selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la première came (5) est montée sur un arbre actionné par un moteur 8 entraînant la rotation des moyens (6, 11) d'acheminement des noix. 8. machine selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le palonnier (19) est relié à un premier élément de bielle (20) par une liaison rotative (46) et par un système limiteur-absorbeur de chocs (46, 47, 48). 9. machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens (34) pour imprimer un choc aux noix (12) en sorte de compléter la casse des noix et séparer le cerneau de la coque. 10. machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que lesdits moyens imprimant un choc aux dites noix (12) sont constitués par une tige (34) manoeuvrée à partir d'une seconde came (37) disposée sur un arbre d'entraînement des moyens d'acheminement des noix. 11. machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'acheminement des noix comportent une chaîne (6) mue par un moteur électrique (8) et munie de place en place de taquets (11) de prélèvement en entraînement individuel des noix stockées dans la trémie (3), lesdits taquets (11) étant basculés au dessus de l'entonnoir de cassage. 12. machine selon les revendications 4 et 11, caractérisée en ce que l'espacement des taquets (11) est déterminé en sorte de correspondre à un tour complet de la première came (5). 13. machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les fers sont pourvus de dents (41). 14. machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un éjecteur adapté pour pousser la noix hors du dispositif de casse après la casse. 15. procédé de cassage de noix au moyen d'une machine casseuse à noix selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'amenée des noix une à une par un convoyeur (6, 11), une étape d'introduction des noix dans un entonnoir formé par lesdits mors, une première étape d'écartement transversal de mors (15a, 15b) de serrage et de cassage des noix pour permettre le positionnement des noix dans l'entonnoir, une étape de rapprochement transversal des mors de serrage et de cassage pour casser la coque des noix, une étape de déplacement relatif longitudinal des mors (15a, 15b) pour effectuer un léger roulage des noix en sorte de désolidariser les coques des cerneaux des noix et une seconde étape d'écartement transversal des mors de serrage et de cassage des noix pour libérer les noix cassées. 16. procédé selon la revendication 15 comprenant en outre une étape d'application d'un choc aux noix maintenues entre les mors de serrage pour compléter la casse des coques des noix et/ou libérer les noix des mors. 17. procédé selon la revendication 15 ou 16 pour lequel les étapes d'amenée, d'écartement, de déplacement relatif sont synchronisées. 18. procédé selon l'une des revendications 15 à 17 pour lequel l'étape de rapprochement transversal des mors se divise en une première sous étape de rapprochement, une deuxième sous étape d'écartement réduit pour caler les noix entre les mors et une troisième étape de rapprochement de casse des noix.25