Brevet FR2900475A1 — publié le 20071102

AFFICHEUR COMPORTANT UNE PAIRE DE LUNETTES DE TYPE BINOCULAIRE ET AVEC UN DISPOSITIF DE REGLAGE DE L'IMAGE La présente invention concerne un afficheur comportant une paire de lunettes de type binoculaire et équipé d'un imageur optique pour chaque oeil destiné à permettre la projection d'informations, de type images ou multimédia. Le mot binoculaire désigne un afficheur assurant la réalisation d'une image virtuelle pour chaque oeil du porteur. Un tel afficheur binoculaire connu est représenté sur la figure 1. Dans cet afficheur, les imageurs optiques 1, 2 sont destinés à mettre en forme les faisceaux optiques issus d'un système électronique et optique de génération de faisceaux lumineux à partir d'un écran miniature 3, 4. Chaque imageur optique dirige les faisceaux optiques vers chaque oeil du porteur 01, 02 pour permettre la visualisation du contenu informationnel. Dans un tel afficheur, un signal électronique porteur d'une information est amené à chaque écran miniature par un câble. A partir de ce signal, l'écran miniature, éclairé par un projecteur de fond, génère une image pixellisée correspondant à l'information. A titre d'exemple, il peut être utilisé un écran KOPIN Cyberdisplay 320 color générant des images de 320 x 240 pixels et d'une dimension de 4,8 mm x 3,6 mm. Les écrans sont référencés au moyen d'une interface mécanique par rapport aux imageurs optiques. Une coque de protection protège tout ou partie de l'ensemble. Pour une bonne visualisation avec un tel afficheur, il est important que l'image 11 vue par l'oeil gauche et l'image 12 vue par l'oeil droit soient superposées. Actuellement, afin d'aligner ces images droite et gauche d'un afficheur binoculaire, il existe au niveau du procédé d'assemblage une étape qui consiste à déplacer physiquement les écrans miniatures 3, 4 perpendiculairement à l'axe optique A1, A2 des imageurs optiques, de façon 2 à déplacer au moins une des images virtuelles de façon correspondante et ainsi amener la superposition des images droite et gauche. Plus précisément, b principe d'alignement connu consiste à fixer le premier écran, par exemple le gauche 3 par rapport à l'imageur gauche 1, typiquement par collage, puis à déplacer l'écran droit 4 perpendiculairement à l'axe optique A2 de l'imageur droit pour amener l'image droite en coïncidence avec l'image gauche et ceci fait, à le bloquer en position alignée par un collage. Ce type de solution nécessite la conception de coques ou de carters permettant ce déplacement transversal des écrans miniatures pour ce réglage, ainsi qu'un système de blocage temporaire avant la fixation définitive par un collage. Ce procédé exige une étape longue et délicate du point de vue de la manipulation, ce qui signifie en pratique des difficultés à obtenir un bon 15 rendement. L'invention résout ce problème en proposant un système d'alignement des images droite et gauche qui ne nécessite aucun déplacement physique des écrans miniatures et donc a l'avantage de permettre un agencement de carter plus simple, tout en fiabilisant et 20 simplifiant l'étape d'alignement lors du procédé de montage et de mise au point. Pour ce faire, l'invention propose un afficheur binoculaire comprenant, pour chaque oeil du porteur, un imageur optique destiné à mettre en forme des faisceaux optiques correspondant à une image de 25 surface déterminée émise d'un écran miniature pourvu d'un pilote et à les diriger vers chaque oeil du porteur pour permettre la visualisation d'un contenu informationnel contenu dans une image virtuelle, caractérisé en ce qu'au moins un des dits écrans miniatures présente une surface active plus grande que ladite surface déterminée de l'image émise. 30 Selon un mode de réalisation préféré, cet afficheur binoculaire, comporte un imageur intégré dans chaque lentille d'une paire de lunettes et 3 recevant les faisceaux optiques d'un dispositif de génération de faisceaux comprenant un dit écran miniature. L'invention est particulièrement avantageuse dans le cas de cette application. En effet, les dispositifs de génération contenant chacun une partie du système optique et un écran, peuvent être grâce à l'invention les plus petits possible puisqu'il n'est plus nécessaire de leur ajouter un système mécanique de réglage transverse de la position de l'écran miniature. L'intérêt de réaliser une translation électronique de l'image est de pouvoir la réaliser avec le capot fermé et donc au dernier moment, dans un environnement peu contraignant car ne nécessitant pas de précaution de propreté ni d'outils. Un autre intérêt est de ne pas avoir à physiquement toucher le système lors du réglage et donc de diminuer les erreurs et d'augmenter la rapidité de convergence du réglage de fusion. Le réglage de fusion est donc ainsi plus fiable. L'invention concerne également un procédé de réglage d'un afficheur tel que précisé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer ladite image émise sur ledit écran, afin d'obtenir une position réglée de cette image dans cet écran correspondante à une superposition des deux images virtuelles. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé consiste à simuler chaque oeil par une caméra. De préférence, le procédé comprend une première étape de calibrage consistant à stocker en mémoire les coordonnées de calibrage du centre d'une cible par rapport à l'axe optique de chaque caméra. Deux caméras peuvent être utilisées et le procédé peut comporter l'étape préalable de convergence des axes optiques des dites caméras sur ladite cible commune. Avantageusement, le procédé consiste à installer ledit afficheur devant lesdites caméras, chacun des deux écrans miniatures émettant une 4 dite image de surface déterminée et comprend les étapes suivantes pour chaque caméra : - acquisition de l'image, - calcul du centre de l'image, -calcul du vecteur de correction présent entre ledit centre de l'image et l'axe optique de la caméra, en tenant compte des dites coordonnées de calibrage. Le procédé peut consister à enregistrer lesdits vecteurs de correction dans un circuit de compensation (CC) du pilote (P) de chaque écran 10 miniature de l'afficheur. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que précisé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur de commande d'un banc d'alignement connecté à une unité de transfert du dit vecteur de correction vers une unité de mémoire du pilote de 15 l'écran et à un canal de commande de mémoire comportant un additionneur destiné à ajouter la valeur du dit vecteur de correction à la valeur stockée dans ladite unité de mémoire. L'invention concerne enfin un pilote d'écran miniature pour la réalisation d'un tel afficheur, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de 20 compensation comportant une unité de mémoire et un circuit de translation d'affichage d'une image transmise par une source au circuit d'affichage du dit écran, cette translation étant définie au moyen du procédé tel que précisé ci-dessus. Le pilote peut comporter également un système de contrôle et de 25 correction d'erreur. Il peut également comporter un système de maintien en mémoire de ladite correction d'erreur. L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide de figures ne représentant qu'un mode de réalisation préféré de l'invention. 30 La figure 1, vue de dessus d'un afficheur connu, a déjà été précisée plus haut. La figure 2 est une vue de face de deux écrans miniatures conforme à l'invention. La figure 3 est une vue de dessus d'un imageur et d'un écran miniature conforme à l'invention. 5 La figure 4 est une vue de dessus d'un banc de réglage pour la mise en oeuvre du procédé. La figure 5 représente un protocole d'algorithme d'alignement pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. La figure 6 représente l'architecture matérielle pour la mise en oeuvre 10 de ce protocole. La figure 7 est une vue de face dun écran miniature conforme à l'invention. La figure 8 représente le protocole d'algorithme d'alignement pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention avec un autre type 15 d'afficheur binoculaire. La figure 2 illustre le concept général de l'invention. Un afficheur de type binoculaire conforme à l'invention comprend, pour chaque oeil du porteur, un imageur optique 1, 2 destiné à mettre en forme des faisceaux optiques correspondant à une image de surface 20 déterminée 1E1, 1E2 émise des écrans miniatures 3, 4 fixes, pourvus chacun d'un pilote d'affichage connecté par une nappe d'adressage N1, N2 et à les diriger vers chaque oeil du porteur 01, 02 pour permettre la visualisation d'un contenu informationnel contenu dans une image virtuelle 11, 12. Selon l'invention, au moins un des dits écrans miniatures, et de 25 préférence les deux écrans 3, 4, présentent une surface active S1, S2 plus grande que la surface déterminée de l'image émise 1E1, 1E2. A titre d'exemple, pour afficher une image de 640 x 480 pixels, on peut utiliser un écran de surface active égale à 690 x 530 pixels, soit 50 pixels de plus autour de la surface déterminée de l'image. 30 Sur la figure 2, l'image émise IE1 par l'écran de gauche 3 est centrée sur la surface active S1 de l'écran 3 et l'image émise 1E2 par l'écran de droite 4 est décalée de la position centrale. 6 Le procédé de réglage conforme à l'invention d'un tel afficheur consiste à déplacer l'image émise IE dans l'écran, afin d'obtenir une position réglée de cette image dans cet écran correspondante à une superposition des deux images virtuelles droite et gauche 11, 12. Ce procédé est illustré sur la figure 3. Sur cette figure est représenté l'axe optique Al 'correspondant à une image émise au centre de l'écran miniature 3. Après traitement par un agencement optique, tel qu'un miroir de Mangin 1A, ces faisceaux optiques sont dirigés vers I'oeil 01 du porteur et une image virtuelle est visible centrée sur l'axe B'1. Il apparaît que par un déplacement de l'image émise par l'écran, par exemple selon un axe optique Al, l'image virtuelle obtenue est déplacée et centrée sur l'axe B1. Dans d'autres termes, l'angle d'affichage du centre de l'image virtuelle est modifié Par déplacement de l'image émise par l'écran, est donc réalisé un déplacement sensiblement équivalent à une translation de l'image virtuelle résultante et par ce procédé il peut être obtenu un réglage des deux images droite et gauche issues de l'utilisation d'un afficheur binoculaire, afin d'obtenir une superposition ou fusion optimale de celles-ci. La figure 4 représente un banc de réglage pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Dans un premier temps, le procédé consiste à simuler chaque oeil par une caméra Cl, C2, et comprend une première étape de calibrage consistant à : - faire converger les axes optiques L1, L2 des caméras sur une cible commune Cl, - stocker en mémoire les coordonnées de calibrage du centre de cette cible Cl par rapport à l'axe optique de chaque caméra. Un banc d'alignement 10 est calibré au préalable en faisant converger les axes optiques des caméras droite Cl et gauche C2 sur la cible de convergence Cl. Ce réglage est obtenu au moyen de dispositifs optomécaniques adéquats et de l'acquisition de l'image par les caméras. On 7 utilise un algorithme de détection du motif de la mire de convergence Cl et on extrait sa coordonnée de centre que l'on appellera (XcG, YcG) pour la caméra gauche et (XcD, YcD) pour la caméra droite. Le système est bien réglé lorsque ces coordonnées sont les plus proches possible du point (0,0). Il est possible de connaître la précision de réglage du système optomécanique exprimée en pixels : cette donnée s'obtient soit par un calcul de tolérances opto-mécaniques, soit par l'expérience pratique via des protocoles connus de l'homme de l'art. Appelons Xp la précision selon l'axe X et Yp, celle selon l'axe Y exprimées en pixels sur les détecteurs des caméras. On considère que le banc est bien calibré lorsque XcG et XcD sont inférieurs à Xp, et lorsque YcG et YcD sont inférieurs à Yp. Cette précision de réglage doit être choisie telle qu'elle permette de garantir une bonne fusion des images virtuelles. Le banc de réglage de 15 fusion sera donc impérativement tel que : 2•Pitchcaméra•(Xp2+Yp2)"(1/2)/ EFL(camera) = tolérance angulaire de fusion finale / N, où EFL(camera) étant la focale effective de la caméra, Pitch_camera étant la taille d'un pixel de la caméra, 20 et 1/N est la fraction du budget de tolérance totale que l'on veut consommer sur ce poste, par exemple 1/2. De préférence, on conçoit le banc et ses réglages tels que la sensibilité finale d'ajustement soit de Xp = Yp = 1 pixel. Un ordinateur stocke alors en mémoire les coordonnées (XcG, YcG) 25 et (XcD, YcD). Elles désignent alors les points vers lesquels doit converger le réglage du binoculaire. Un principe alternatif peut n'utiliser qu'une seule caméra qui est translatée entre les deux positions droite et gauche. La même caméra est alors translatée d'une valeur connue de déplacement entre les deux 30 positions droite et gauc he. Il n'est alors pas besoin d'alignement sur une cible de convergence, les valeurs (XcG, YcG) et (XcD, YcD) correspondant directement à la 8 position de l'image de la cible sur la camera, l'axe optique de la caméra étant réglé par ailleurs perpendiculairement à la direction de translation, et la cible étant positionnée sur la médiatrice du segment formé par les deux positions de la caméra. Dans un second temps, le procédé consiste à installer l'afficheur devant les caméras Cl, C2, chacun des deux écrans miniatures 3, 4 émettant une image de surface déterminée et comprend les étapes suivantes pour chaque caméra : - acquisition de l'image, - calcul du centre de cette image, -calcul du vecteur de correction présent entre le centre de l'image et l'axe optique de la caméra, en tenant compte des dites coordonnées de calibrage, - enregistrement des vecteurs de correction dans un circuit de compensation du pilote d'affichage de chaque écran miniature de l'afficheur. La figure 5 représente ce protocole d'algorithme d'alignement. La construction mécanique du banc d'alignement et le montage de l'afficheur assurent que les axes X et Y des écrans miniatures 3, 4 et des détecteurs des caméras Cl, C2 soient respectivement alignés, en considérant un axe optique déplié. Pendant la procédure d'alignement, on affiche sur les écrans droit et gauche 3, 4 une image alimentée par une source d'image S et qui sert de cible d'alignement. De préférence, sa forme est étudiée à cet effet, il s'agit par exemple d'une croix passant par le centre de l'image. Avec les caméras Cl, C2, on fait une acquisition d'image sur chaque voie, droite et gauche. On repère ensuite la position du centre de la croix, soit manuellement, soit automatiquement via un algorithme de traitement d'image. On note ces positions (XiG, YiG) et (XiD, YiD) pour l'image gauche et l'image droite. Ensuite, un programme calcule les vecteurs suivants de façon simple: 9 VG _a = (XiG-XcG, YiG-YcG) VD_a = (XiD-XcD, YiD-YcD) Ensuite, il calcule les vecteurs VD et VG de compensation ou de correction pour l'image gauche et l'image droite de la façon suivante : VG = -[(XiG-XcG).RxG, (YiG-YcG)•RyG] VD = -[(XiD-XcD).RxD, (YiD-YcD)•RyD] où RxG et RxD sont les rapports de grandissement d'un pixel de l'écran miniature sur un pixel du détecteur de la camera le long de l'axe X pour les caméras gauche et droite respectivement. Il est à noter que dans le cas général, la valeur absolue du grandissement le long de l'axe X et le long de l'axe Y sont suffisamment proches pour être considérées comme identiques. Par contre, le signe de ces deux grandeurs peut être différent, notamment dans le cas où le système optique des lunettes binoculaires, à 15 savoir l'imageur 1, 2, contient des miroirs. On définit alors : signX est le signe du grandissement transversal horizontal qui dépend de la combinaison optique et dont la prise en compte est importante dans le calcul du vecteur de compensation. Ce signe est 20 déterminé par la connaissance de la combinaison optique ; signY est le signe du grandissement transversal vertical qui dépend de la combinaison optique et dont la prise en compte est importante dans le calcul du vecteur de compensation. Ce signe est déterminé par la connaissance de la combinaison optique 25 Les valeurs s'expriment alors sous la forme : RxG = RG.signX et respectivement RxD = RD.signX RyG = RG.signY et respectivement RyD = RD.signY où R est le rapport de grandissement d'un pixel de l'écran miniature sur un pixel du détecteur de la caméra, RG et RD désignant respectivement 30 sa valeur pour la caméra gauche et la caméra droite. Une bonne façon de l'évaluer est de faire une moyenne sur toute l'image : 10 R = Rx = (largeur de l'image en pixels sur l'écran miniature) / (largeur de l'image en pixels sur la caméra) On peut aussi l'évaluer sur la hauteur R = Ry = (hauteur de l'image en pixels sur l'écran miniature) / 5 (hauteur de l'image en pixels sur la caméra). On peut également moyenner les deux : R = (Rx + Ry)/2. Par exemple, pour un écran miniature VGA : IRI = 640/A où A est la mesure du nombre de pixels qu'occupe l'image affichée par l'optique sur la caméra. 10 R peut aussi être évalué théoriquement ou pratiquement par la mesure du grandissement transverse GYmageur de la conjugaison écran miniature - image virtuelle à travers l'imageur et du grandissement transverse GYcam de la conjugaison image virtuelle-CCD camera à travers l'objectif de la caméra. 15 On a alors pour une camera donnée : R = Pitch D/(GYpipe•GYcam•PitchCCD) où Pitch D est la taille du pixel de l'écran miniature et PitchCCD celle du détecteur de la caméra. Ces secteurs VD et VG sont ensuite dirigés vers les pilotes P des 20 écrans miniatures 3, 4 et plus particulièrement vers des circuits spécifiques dédiés à la compensation de l'écart d'alignement droitegauche CC. Ces circuits sont au nombre de deux, un pour chaque écran miniature, et ont pour but d'une part de stocker les valeurs des vecteurs de correction VD et VG respectivement et d'autre part de transformer le signal de sortie des circuits 25 d'affichage primaire PA en fonction de ces vecteurs de correction. Chaque circuit ou pilote d'affichage PA primaire adresse les pixels de l'écran à partir de la donnée de l'image à afficher et redirige ses données de sortie vers le circuit de compensation CC. La figure 6 représente l'architecture matérielle pour la mise en oeuvre 30 de ce protocole. Sur cette figure n'est représenté qu'un seul écran miniature 3. 11 Un ordinateur de commande du banc d'alignement 20 est connecté à une unité de transfert du vecteur de correction 21 vers une unité de mémoire 23 du pilote P de l'écran 3. Il est également relié à un canal de commande de mémoire 22 comportant une unité de remise à zéro destinée à remettre à zéro le vecteur de correction stocké dans l'unité de mémoire 23 du circuit de compensation CC et un additionneur destiné à ajouter la valeur du vecteur de correction à la valeur stockée dans cette même unité de mémoire 23. Un circuit de translation 24 de l'affichage de l'image translate une image IM transmise par la source S au circuit ou pilote d'affichage PA, de la valeur du vecteur de correction stocké dans l'unité de mémoire 23. Ce circuit 24 transmet l'image translatée IE à l'écran miniature 3. En effectuant des boucles d'alignement successives, on peut obtenir une meilleure précision en compensant les non-linéarités des grandissements des systèmes optiques. En pratique, il suffit d'additionner les vecteurs de correction des boucles successives d'itération pour obtenir une valeur de plus en plus précise. La figure 7 est une vue de face d'un écran miniature conforme à l'invention. Il est important de dimensionner la taille de la zone utile ZU de l'écran 3. En effet, celle-ci détermine au moment de l'alignement la plage de réglage disponible. Il faut donc la déterminer de façon à être sûr de toujours disposer d'assez de pixels pour translater l'image de façon à réaliser la fusion entre l'image gauche 11 et l'image droite 12. Cette plage de réglage dépend du budget de tolérance opta- mécanique du système pour la fusion entre les deux images et des caractéristiques du système optique d'agrandissement de l'image, par exemple l'imageur 1 . Il est possible de traduire cette plage en course de déplacement de l'image. Le calcul dépend des spécificités du système opto-mécanique. Son résultat final est directement translatable pour notre système puisque le nombre de pixels supplémentaires nécessaires de chaque côté est égal à : Np = Delta / Fitch p.D 12 lorsque la course de l'écran s'exprime sous la forme +/- delta. En pratique, la valeur de Delta et/ou celle de Pitch, et donc celle de Np selon l'axe X peut différer de celle selon l'axe Y de l'écran miniature. L'écran a donc la géométrie de surface active représentée sur la figure7où: Lp = Np•Pitch_iD Hf = NHf•PitchiD Lf = NLf•PitchiD NHf et NLf étant les dimensions du format à afficher en pixels, par 10 exemple respectivement 480 et 640 s'il s'agit d'un format VGA. Dans la portion de la zone utile ZU où l'image IE n'est pas affichée, les pixels sont adressés de sorte qu'ils soient opaques et noirs. Il convient également de vérifier que la sensibilité du réglage par translation de pixels est capable vis-à-vis des tolérances finales de fusion 15 des images virtuelle 11 et 12. Si alpha est l'angle de disparité maximal tolérable, alors, on exprime la capabilité du système de réglage électronique de fusion par : C = EFLpipe • alpha / Fitch p.D Où EFL est la focalité effective et Pitch_iD la taille de pixel. 20 A titre d'exemple, EFL = 20 mm, alpha = 0.5 A, Fitch_iD = 10 pm et on obtient une capabilité du système C = 9, ce qui est un bon résultat. Si on souhaite une capabilité de 4 au mini, il faudra choisir un écran dont la taille de pixel est inférieure à 22,5 m. La figure 8 représente le même protocole d'algorithme d'alignement 25 que précédemment illustré sur la figure 5, mais appliqué à un autre type d'afficheur binoculaire. Dans ce qui suit, le mot lentille concerne en particulier un verre, correcteur ou non, destiné à être monté dans une monture de lunettes. Un verre de lunette ophtalmique présente des fonctionnalités traditionnelles que 30 sont la correction de la vue, l'anti-reflet, l'anti-salissure, l'anti-rayure, par exemple. 13 L'invention peut être également appliquée à un afficheur binoculaire avec un imageur 1, 2 intégré dans chaque lentille LG, LD d'une paire de lunettes ophtalmiques, recevant le faisceau optique d'un dispositif de génération de faisceau GG, GD comportant un écran miniature 3, 4 et un agencement de traitement de type à miroir et lentille. C'est alors la monture M qui satisfait les exigences mécaniques du procédé conforme à l'invention. Le banc utilisé est similaire au précédent à la seule différence qu'il est possible faire varier l'écart interpupillaire entre les caméras Cl, C2, c'est-à-dire régler la distance entre ces deux caméras. A chaque valeur de demi écart interpupillaire, correspond une valeur de calibration (Xc, Yc). Ainsi un ensemble de données (Xc, Yc) = f(demi-écart interpupillaire) est stocké en mémoire dans l'ordinateur de contrôle du banc d'alignement pour chaque côté droit et gauche à l'issue de la calibration du banc. Avec ce système, on peut ainsi régler la fusion des images droite et gauche, mais aussi personnaliser complètement la fusion des images droite et gauche en fonction de l'écart interpupillaire du porteur. Le principe est le même que précédemment, chaque dispositif de génération droit GD et gauche GG ayant sa propre valeur de réglage d'alignement pour un écart interpupillaire donné du porteur avec un vecteur de correction spécifique stocké en mémoire. La plage de déplacement électronique de l'image sur l'écran est calculée selon le même principe que ci-dessus : on tolérance l'ensemble des variations mécaniques et optiques du système. Le déplacement électronique de l'image les compense, et le maintien en mémoire de la valeur de correction dans une unité de mémoire permet d'assurer que le réglage est correct pour le porteur à chaque utilisation. Afin d'assurer ceci, on peut ajouter à l'unité de mémoire un système de contrôle et de correction d'erreur. En effet, ces données de réglage sont 30 très importantes pour le confort et la santé visuelle. On peut également utiliser par exemple un stockage redondant de l'information avec comparaison permanente et code de correction d'erreur. 14 La mise hors tension ou le remplacement des batteries ne doit remettre pas à zéro l'unité de mémoire dans laquelle est stockée cette information cruciale . A cette fin, les circuits de commande des lunettes binoculaires sont dotés, soit d'une source d'énergie secondaire, par exemple une batterie secondaire, pour maintenir l'information stockée en mémoire active, soit de composants mémoriels bistables. Plus généralement, tout dispositif connu de l'homme de l'art pour maintenir une information en mémoire lors d'une mise hors tension pourra 101 être utilisé, par exemple des batteries de type lithium longue durée ou des mémoires ROM, bistables ou autres, ne nécessitant pas d'énergie électrique pour maintenir leur état 15 REVENDICATIONS 1. Afficheur binoculaire comprenant, pour chaque oeil du porteur, un imageur optique (1, 2) destiné à mettre en forme des faisceaux optiques correspondant à une image de surface déterminée (IE) émise d'un écran miniature (3, 4) pourvu d'un pilote (P) et à les diriger vers chaque oeil du porteur pour permettre la visualisation d'un contenu informationnel contenu dans une image virtuelle (11, 12), caractérisé en ce qu'au moins un des dits écrans miniatures présente une surface active (Si, S2) plus grande que ladite surface déterminée de l'image émise. 2. Afficheur binoculaire selon la revendication précédente, comportant un imageur (1, 2) intégré dans chaque lentille (LG, LD) d'une paire de lunettes et recevant les faisceaux optiques d'un dispositif de génération de faisceaux (GG, GD) comprenant un dit écran miniature (3, 4). 3. Procédé de réglage d'un afficheur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer ladite image émise (IE) sur ledit écran, afin d'obtenir une position réglée de cette image dans cet écran correspondante à une superposition des deux images virtuelles (11, 12). 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à simuler chaque oeil par une caméra (C1, C2). 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape de calibrage consistant à stocker en mémoire les coordonnées de calibrage du centre d'une cible (Cl) par rapport à l'axe optique de chaque caméra. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que deux caméras (Cl, C2) sont utilisées et en ce qu'il comporte l'étape préalable de convergence cbs axes optiques des dites caméras sur ladite cible commune (Cl). 7. Procédé selon [une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que qu'il consiste à installer ledit afficheur devant lesdites caméras (Cl, 16 C2), chacun des deux écrans miniatures (3, 4) émettant une dite image de surface déterminée (IE1, 1E2) et comprend les étapes suivantes pour chaque caméra : - acquisition de l'image, - calcul du centre de l'image, - calcul du vecteur de correction présent entre ledit centre de l'image et l'axe optique de la caméra, en tenant compte des dites coordonnées de calibrage. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer lesdits vecteurs de correction dans un circuit de compensation (CC) du pilote (P) de chaque écran miniature de l'afficheur. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur (20) de commande d'un banc d'alignement connecté à une unité de transfert du dit vecteur de correction (21) vers une unité de mémoire (23) du pilote (P) de l'écran (3) et à un canal de commande de mémoire (22) comportant un additionneur destiné à ajouter la valeur du dit vecteur de correction à la valeur stockée dans ladite unité de mémoire (23). 10. Pilote d'écran miniature pour la réalisation d'un afficheur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de compensation (CC) comportant une unité de mémoire (23) et un circuit de translation (24) d'affichage d'une image (IM) transmise par une source (S) au circuit d'affichage (PA) du dit écran, cette translation étant définie au moyen du procédé selon l'une des revendications 3 à8. 11. Pilote selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte également un système de contrôle et de correction d'erreur. 12. Pilote selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un système de maintien en mémoire de ladite correction d'erreur.