Brevet FR2904738A1 — publié le 20080208

--> L'invention a trait à la commande en courant alternatif triphasé de la puissance moyenne d'alimentation par ondes entières d'une charge à travers un transformateur. Une telle charge est par exemple formée par des éléments chauffants mis en œuvre dans un processus industriel tel que la fabrication et le traitement du verre par la technique dite de float glass . On sait qu'il est possible de réaliser une telle commande avec un gradateur triphasé à interposer entre la source de courant et les enroulements primaires du transformateur. On sait également qu'un tel gradateur est prévu soit pour commander un transformateur dont l'état magnétique est proche de zéro en début de train d'ondes (pas de rémanence de l'induction ou simple induction résiduelle : voir par exemple la demande de brevet français 2 089 138), soit pour commander un transformateur dont l'état magnétique en début de train d'ondes est sensiblement égal à son état à la fin du train d'ondes précédent (induction rémanente, voir par exemple la demande de brevet français 2 646 297). Dans chacun de ces deux types de gradateurs, il est possible de n'utiliser que deux interrupteurs à travers chacun desquels l'une des bornes des enroulements primaires du transformateur est reliée à la borne de phase associée, la troisième borne des enroulements primaires étant reliée directement à la borne de phase associée. Chaque train d'ondes débute par la fermeture d'un premier desdits interrupteurs puis du second interrupteur et, de même, chaque train d'ondes se termine par l'ouverture du premier interrupteur puis du second interrupteur, l'ouverture se produisant bien entendu pour chaque interrupteur au moment d'un passage par zéro du courant qui le traverse puisqu'il s'agit d'interrupteurs à thyristors. Afin de minimiser le régime transitoire associé à l'apparition d'un train d'ondes, dans les gradateurs prévus pour commander un transformateur à induction non rémanente, les premier et second interrupteurs sont chacun fermés avec un retard d'environ 90° par rapport au passage par zéro de la tension à ses bornes (extremum de tension et valeur nulle de flux magnétique, en régime établi) -->Dans les gradateurs prévus pour commander un transformateur à induction rémanente, les premier et second interrupteurs sont chacun fermés au moment du passage par zéro de la tension à ses bornes (zéro de tension et extremum de flux magnétique, en régime établi). On évite donc les fronts raides de tension et de courant qui existent avec les transformateurs à induction non rémanente. Afin d'éviter les phénomènes de saturation susceptibles d'apparaître en début et en fin de trains d'ondes, le circuit magnétique des transformateurs utilisés est surdimensionné par rapport à un transformateur alimenté de façon constante, le surdimensionnement étant relativement modéré pour un transformateur à induction non rémanente et relativement important pour un transformateur à induction rémanente. Bien que les transformateurs à induction rémanente soient du type conventionnel, et donc économique, à circuit magnétique à tôles imbriquées ; et que les transformateurs à induction non rémanente soient des transformateurs spéciaux, et donc relativement onéreux, à circuit magnétique à entrefer, il est plus économique d'employer ce dernier type de transformateur. S'agissant du temps de repos entre deux trains d'ondes, les transformateurs à induction non rémanente imposent en pratique un temps relativement long pour assurer le retour à un état magnétique proche de zéro (au moins dix périodes du réseau, soit 200 ms à 50 Hz). Les transformateurs à induction rémanente permettent une modulation dix fois plus rapide car le temps de repos entre deux trains d'ondes successifs peut être particulièrement court, ce qui est favorable à la réduction des fluctuations d'énergie de part et d'autre de la valeur moyenne. L'invention vise à permettre d'obtenir à la fois des performances semblables ou meilleures que celles offertes sur le plan électrique par les transformateurs à induction rémanente et des performances semblables ou meilleures que celles offertes sur le plan économique par les transformateurs à induction non rémanente. Elle propose à cet effet un procédé de commande de la puissance moyenne d'alimentation par ondes entières d'une charge, à travers un transformateur dont chaque borne de connexion des enroulements primaires est reliée à une borne de connexion pour un pôle de phase respectif d'une source de -->courant alternatif triphasé, l'une desdites bornes du transformateur étant reliée à la borne de phase associée directement tandis que les deux autres bornes sont reliées chacune à la borne de phase associée à travers un interrupteur respectif, lequel procédé comporte, en régime établi : - l'étape de débuter chaque train d'ondes par la fermeture d'un premier desdits interrupteurs puis du second interrupteur avec pour chacun un retard prédéterminé par rapport au passage par zéro de la tension à ses bornes ; et - l'étape de terminer chaque train d'ondes par l'ouverture du premier interrupteur puis du second interrupteur, pour chacun au moment d'un passage par zéro du courant qui le traverse ; caractérisé en ce que : - ledit transformateur sature à la fin de chaque train d'ondes à partir d'un instant compris dans l'intervalle où ledit premier interrupteur est ouvert et ledit second interrupteur est fermé ; et - ledit retard prédéterminé pour ledit premier interrupteur est compris entre 65° et 90° tandis que ledit retard prédéterminé pour le second interrupteur est compris entre 20° et 55° avec l'écart angulaire entre la fermeture du second interrupteur et la fermeture du premier interrupteur qui est au plus égal à 60°. Alors que l'on cherche traditionnellement à dimensionner le circuit magnétique du transformateur pour éviter toute saturation, l'invention propose au contraire de faire saturer le transformateur pendant une période où il s'avère que cette saturation peut être supportée sans danger, en raison de ce que, comme expliqué plus en détail ultérieurement, le transformateur est alors dans une période à alimentation diphasée. Les valeurs mises en œuvre pour les retards à la fermeture des interrupteurs par rapport au passage par zéro de la tension à leurs bornes permettent de gérer au mieux au début du train d'ondes les effets de la saturation qui s'est produite à la fin du train d'ondes précédent. Il en résulte qu'il est possible d'employer un transformateur sans aucun surdimensionnement par rapport à un transformateur alimenté de façon constante, et donc un transformateur particulièrement économique. Selon des caractéristiques préférées, qui peuvent ou non être mises en œuvre suivant les circonstances, ledit transformateur sature au début de chaque -->train d'ondes à partir d'un instant compris dans l'intervalle où ledit premier interrupteur est fermé et ledit second interrupteur est ouvert. De même que pour la saturation se produisant en fin de train d'ondes, une telle saturation se produit à partir d'un instant compris dans une période d'alimentation diphasée du transformateur, et rend donc possible que cette saturation soit sans danger. Dans un premier mode de réalisation, qui est aujourd'hui le mode préféré de réalisation, ledit transformateur comporte un circuit magnétique à tôles imbriquées. II s'agit ainsi d'un transformateur à induction rémanente. Selon un autre mode de réalisation, ledit transformateur comporte un circuit magnétique à entrefer. Il s'agit alors d'un transformateur à induction non rémanente. Dans un mode de réalisation préféré, que le transformateur soit à induction rémanente ou non rémanente, les enroulements primaires dudit transformateur sont disposés en triangle. De préférence, vu les excellents résultats obtenus pour ces plages de valeurs, ledit transformateur comporte un circuit magnétique dont les valeurs de flux initiales en début de trains d'ondes sont les suivantes, φ crête étant la valeur maximale du flux dans un enroulement du transformateur en régime établi : - dans le premier enroulement disposé entre la borne reliée au premier interrupteur et la borne directement reliée à une borne de phase : entre 0 et 0,2 φ crête ; - dans le deuxième enroulement disposé entre la borne directement reliée à la borne de phase et la borne reliée au second interrupteur : entre 0,6 φ crête et φ crête, le flux étant de même signe que dans le premier enroulement ; et - dans le troisième enroulement disposé entre les deux bornes respectivement reliées au premier interrupteur et au second interrupteur : entre 0,6 φ crête et φ crête, le flux étant de signe opposé à celui du premier enroulement. -->L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple préféré de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : la figure 1 est un schéma d'un circuit comportant une charge prévue pour être alimentée en courant alternatif triphasé, un transformateur auquel est reliée cette charge et un gradateur pour commander la puissance moyenne d'alimentation de ce transformateur, et donc de cette charge, à partir d'une source de courant alternatif triphasé ; la figure 2 est un schéma montrant de manière simplifiée le circuit formé par les enroulements primaires de ce transformateur et leur liaison à la source de courant alternatif triphasé ; et les figures 3 à 5 sont des chronogrammes montrant, avec une échelle de temps commune, portée en abscisse, comment varie la tension et le flux dans chacun des enroulements primaires du transformateur ainsi que le courant dans chacune des phases de la source d'alimentation, la figure 3 montrant la tension entre bornes P2 et P3, le flux dans l'enroulement situé entre ces bornes et le courant dans la phase à laquelle est reliée la borne V2, la figure 4 montrant la tension entre les bornes P3 et P1 , le flux dans l'enroulement situé entre ces bornes et le courant dans la phase reliée à la borne V1 ; et la figure 5 montrant la tension entre les bornes P1 et P2, le flux dans l'enroulement situé entre ces bornes et le courant dans la phase reliée à la borne V3. Le circuit illustré sur la figure 1 comporte un transformateur triphasé T3 présentant trois bornes secondaires S1 , S2 et S3 et trois bornes primaires P1 , P2 et P3. Les enroulements du secondaire du transformateur T3 sont disposés en étoile, les trois enroulements étant raccordés d'un côté à un même point de connexion central tandis que de l'autre côté ils sont reliés respectivement à la borne S1 , à la borne S2 et à la borne S3. Le secondaire du transformateur T3 est relié à une charge formée par trois résistances R14, R15 et R16 disposées en étoile, l'un des côtés des résistances R14, R15 et R16 étant relié à un point de connexion central tandis que l'autre côté de ces résistances est relié respectivement à la borne S1 , à la borne S2 et à la borne S3. -->Les enroulements primaires du transformateur T3 sont disposés en triangle, un premier enroulement étant disposé entre les bornes P2 et P3, un deuxième enroulement entre les bornes P3 et P1 et un troisième enroulement entre les bornes P1 et P2. En pratique, les résistances R14, R15 et R16 sont par exemple des éléments chauffants mis en œuvre dans un processus industriel tel que la fabrication et le traitement du verre par la technique dite de float glass . Le transformateur T3 permet d'appliquer aux résistances R14, R15 et R16 une énergie électrique ayant les caractéristiques de tension et d'intensité requises, qui diffèrent de celles fournies par les réseaux classiques de distribution d'énergie électrique. Dans l'exemple illustré, le réseau qu'il est prévu d'utiliser comme source de courant alternatif triphasé présente une tension efficace entre phases de 380 V et une fréquence de 50 Hz. Le transformateur T3 est de type conventionnel, avec un circuit magnétique à tôles imbriquées et sans entrefer. Un tel transformateur est à démagnétisation relativement lente, c'est-à-dire que l'induction dans le circuit magnétique se maintient pendant une durée relativement élevée lorsque le primaire du transformateur cesse d'être alimenté (induction rémanente). Le gradateur raccordé aux bornes primaires P1 , P2 et P3 du transformateur T3 est prévu pour commander la puissance moyenne d'alimentation, en faisant se succéder des trains d'ondes entières et des temps de repos entre ces trains d'ondes, la puissance moyenne étant fixée par le rapport entre la durée des trains d'ondes et la durée des temps de repos. Le circuit magnétique du transformateur T3, vu ses caractéristiques précisées ci-dessus, conserve sa magnétisation pendant les temps de repos, de sorte que sa magnétisation en début de train d'ondes est sensiblement égale à sa magnétisation à la fin du train d'ondes précédent. Pour sa connexion à une source de courant alternatif triphasé du type susmentionné, le gradateur auquel sont connectées les bornes P1 , P2 et P3 présente trois bornes de raccordement V1 , V2 et V3, chacune destinée à être raccordée à un pôle de phase de cette source, la borne V1 étant prévue pour être raccordée à un premier pôle de phase, la borne V2 à un deuxième pôle de phase -->qui suit immédiatement le premier pôle de phase et la borne V3 au troisième pôle de phase, qui suit immédiatement le deuxième pôle de phase. Sur la liaison entre les bornes P1 et V1 est interposé un interrupteur bidirectionnel 11. De même, sur la liaison entre les bornes P2 et V2 est interposé un interrupteur bidirectionnel 12. La liaison entre les bornes P3 et V3 est directe. Les interrupteurs 11 et 12 sont chacun formés par une paire de thyristors montés tête-bêche, respectivement SCR1 et SCR1 ' pour l'interrupteur 11 et SCR2 et SCR2' pour l'interrupteur 12. Pour provoquer la fermeture de l'un ou l'autre des interrupteurs 11 et 12, les gâchettes de ses deux thyristors sont attaquées par les mêmes impulsions, de sorte que l'un ou l'autre de ces thyristors devient conducteur, suivant le sens de circulation de courant. Le signal COMMANDE DE TENSION est à l'état logique haut lorsqu'il faut appliquer un train d'ondes de tension aux bornes P1 , P2 et P3 et est sinon (temps de repos) à l'état logique bas. Le signal COMMANDE DE TENSION a une valeur moyenne qui représente le taux de travail du système à ondes entière ; il est en outre synchronisé sur le réseau de façon notamment à respecter l'alternance du signe des tensions appliqué au transformateur à chaque début de train d'ondes (afin de maintenir une tension moyenne nulle) ainsi qu'à définir une durée convenable des intervalles de conduction et de non conduction du gradateur. Le gradateur illustré sur la figure 1 permet, en régime établi : - lors du passage du signal COMMANDE DE TENSION de l'état bas à l'état haut, de débuter un train d'ondes par la fermeture de l'interrupteur 12 puis de l'interrupteur H avec respectivement un retard α (figure 3) et un retard β (figure 4) par rapport aux passages par zéro respectifs de la tension aux bornes de ces interrupteurs, puis de maintenir les interrupteurs 11 et 12 à l'état fermé tant que le signal COMMANDE DE TENSION reste à l'état haut ; et - lors du passage du signal COMMANDE DE TENSION de l'état haut à l'état bas, de laisser l'interrupteur 12 à l'état bloqué qu'il prend lors du passage par zéro du courant qui le traverse puis de laisser l'interrupteur 11 à l'état bloqué qu'il prend lors du passage par zéro du courant qui le traverse. -->On va maintenant expliquer comment se déroule un train d'ondes, à l'appui des figures 3 à 5. Sur la figure 3, la courbe U23 représente la différence de tension entre les bornes P2 et P3, la courbe φ 23 représente le flux dans l'enroulement situé entre les bornes P2 et P3 et la courbe i2 représente le courant dans la phase reliée à la borne V2. Sur la figure 4, la courbe U31 représente la différence de tension entre les bornes P3 et P1 , la courbe φ 31 représente le flux dans l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 et la courbe il représente le courant dans la phase connectée à la borne V1. Enfin, sur la figure 5, la courbe U12 représente la tension entre les bornes P1 et P2, la courbe φ 12 représente le flux dans l'enroulement situé entre les bornes P1 et P2 et la courbe i3 représente le courant dans la phase connectée à la borne V3. Sur chacune des figures 3 à 5, l'origine des temps (instant 0) correspond au passage aux bornes de l'interrupteur 12 du zéro de tension qui suit le passage du signal COMMANDE DE TENSION de l'état bas à l'état haut. L'instant tO correspond à la fermeture de l'interrupteur 12, l'instant t1 correspond à la fermeture de l'interrupteur 11 , l'instant t2 correspond à l'ouverture de l'interrupteur 12 et l'instant t3 correspond à l'ouverture de l'interrupteur 11. Dans l'exemple illustré, les valeurs des flux initiaux (instant 0) ont été choisies conformément à des résultats expérimentaux dans le cas d'un temps de repos entre trains d'ondes égal à deux périodes du réseau (40 ms). Ils sont les suivants, φ crête (φ c sur les figures 3 à 5) étant la valeur maximale du flux dans un enroulement du transformateur en régime établi : flux dans l'enroulement situé entre les bornes P2 et P3 (courbe φ 23) : 0,1 φ crête ; flux dans l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 (courbe φ 31 ) : 0,75 φ crête ; et - flux entre les bornes P1 et P2 (courbe φ 12) : - 0,85 φ crête. L'angle α est ici de 82° (tO = 4,56 ms) et l'angle β de 30° (t1 en retard de 1 ,67 ms par rapport au passage aux bornes de l'interrupteur 11 par le zéro de -->tension qui suit l'instant 0, soit t1 = 6,67 ms puisque ce zéro de tension est à 90° de l'instant 0). On notera qu'à l'instant 0, les bornes V2 et V3 sont au même potentiel tandis qu'au zéro de tension aux bornes de l'interrupteur 11 qui suit l'instant 0, les bornes V2 et V3 sont à des potentiels égals en module et opposés en signe, la borne V1 étant alors au potentiel de référence. Entre les instants 0 et tO, les interrupteurs H et 12 sont ouverts et par conséquent la tension aux bornes des enroulements primaires du transformateur T3 est nulle et aucun courant ne circule. La tension aux bornes de l'interrupteur 12 est alors la même qu'entre les bornes V2 et V3. C'est ainsi que l'instant 0 correspond à un zéro de tension entre les bornes V2 et V3. Sur la figure 3, la ligne en trait interrompu L1 montre comment évolue la tension entre les bornes V2 et V3 entre les instants 0 et tO. A l'instant tO, la tension entre les bornes P2 et P3 rejoint, par un front raide, la tension entre les bornes V2 et V3. Pendant toute la période où l'interrupteur 12 est fermé (période située entre les instants tO et t2), la tension entre les bornes P2 et P3 correspond à la tension entre les bornes V2 et V3. Tant que l'interrupteur 11 reste ouvert (jusqu'à l'instant t1), du fait que les enroulements primaires du transformateur T3 ainsi que les résistances de charge R14, R15 et R16 sont équilibrés, la tension entre les bornes V2 et P1 est égale à la tension entre les bornes P1 et V3. C'est ainsi qu'aux bornes de l'interrupteur H , le zéro de tension qui suit l'instant 0 se produit lorsque la borne V1 est au potentiel de référence (neutre) et les bornes V2 et V3 sont à des potentiels égals en module et opposés en signe, ce qui se produit à 90° après l'instant 0. Après la fermeture de l'interrupteur 12 (instant tO), et tant que l'interrupteur 11 reste ouvert (jusqu'à l'instant t1 ), les enroulements primaires du transformateur T3 forment entre les bornes V2 et V3 deux impédances en série dont l'une est constituée par l'enroulement situé entre les bornes P2 et P3 et l'autre par l'association en série de l'enroulement situé entre les bornes P2 et P1 et de l'enroulement situé entre les bornes P1 et P3. Ces enroulements primaires -->sont alors soumis à la seule tension entre les bornes V2 et V3 (alimentation diphasée du transformateur T3). La tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23) est alors égale en module et opposée en signe à la somme de la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ) et de la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12). Ainsi, chacune des tensions entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ) et entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) présente à l'instant tO un front raide, de signe opposé à celui de la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23). Ensuite, jusqu'à l'instant t1 , la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ) et la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) présente une évolution normalement semblable et opposée à l'évolution de la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23). En réalité, en raison d'un phénomène de saturation de l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 à partir de l'instant t4 (on voit sur la figure 4 que la courbe φ31 prend alors des valeurs supérieures à φ crête), l'évolution de la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ) et de la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) est différente, ainsi qu'expliqué en détail ultérieurement. Sur les figures 4 et 5, les lignes en trait interrompu L2 et L3 montrent respectivement comment auraient évoluées ces tensions sans ce phénomène de saturation. A l'instant t1 , la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ) rejoint, par un front raide, la tension entre les bornes V3 et V1 et, de même, la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) rejoint, par un front raide, la tension entre les bornes V1 et V2. Les trois enroulements primaires du transformateur T3 sont alors soumis directement, et ceci jusqu'à l'instant t2, aux tensions entre phases de la source de courant alternatif triphasé. Du fait de l'ouverture de l'interrupteur 12 à l'instant t2, et tant que l'interrupteur 11 reste fermé (jusqu'à l'instant t3), les enroulements primaires du transformateur T3 forment entre les bornes V3 et V1 deux impédances en série dont l'une est constituée par l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 et l'autre par l'association en série de l'enroulement situé entre les bornes P3 et P2 et de l'enroulement situé entre les bornes P2 et P1. Ces enroulements sont alors -->soumis à la seule tension entre les bornes V3 et V1 (alimentation diphasée du transformateur T3). Le courant il dans la phase connectée à la borne V1 est alors égal en module et opposé en signe au courant i3 dans la phase connectée à la borne V3. La tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31) est alors égale en module et opposé en signe à la somme de la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) et de la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23). Ainsi, entre les instants t2 et t3, la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) et la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23) présente une évolution normalement semblable et opposée à l'évolution de la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ). En réalité, en raison d'un phénomène de saturation de l'enroulement situé entre les bornes P1 et P2 à partir de l'instant t5 (on voit sur la figure 5 que la courbe φ12 prend alors des valeurs supérieures à φcrête), l'évolution de la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12) et de la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23) est différente, ainsi qu'expliqué en détail ultérieurement. Sur les figures 3 et 5, les lignes en trait interrompu L4 et L5 montrent respectivement comment auraient évoluées ces tensions sans ce phénomène de saturation. Dans ce qui précède, on a décrit l'évolution des tensions dans les enroulements primaires du transformateur T3. Les flux s'en déduisent par intégration en fonction du temps, compte tenu bien entendu des valeurs de flux initiaux. On va maintenant décrire comment évoluent les courants dans les trois phases de la source de courant alternatif à laquelle sont connectées les bornes V1 , V2 et V3. Jusqu'à l'instant tO et après l'instant t3, tous les courants sont nuls. Entre les instants tO et t1 , le courant il dans la phase connectée à la borne V1 est nul tandis que le courant i2 dans la phase connectée à la borne V2 est égal en module et opposé en signe au courant i3 dans la phase connectée à la borne V3. Ainsi, chacun des courants i2 et i3 présente un front raide à l'instant tO puis, jusqu'à l'instant t1 , une évolution normalement semblable à l'évolution suivie par la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe U23). -->En réalité, en raison du phénomène de saturation de l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 à partir de l'instant t4, l'évolution des courants i2 et i3 est différente, ainsi qu'expliqué en détail ultérieurement. A l'instant t1 , chacun des courants il , i2 et i3 rejoint, par un front raide, les valeurs correspondant à l'alimentation triphasée des enroulements primaires du transformateur. L'instant t2 est celui où s'annule pour la première fois le courant i2 après le passage du signal COMMANDE DE TENSION de l'état haut à l'état bas, cette annulation de courant provoquant l'extinction de celui des deux thyristors de l'interrupteur 12 qui était conducteur, soit l'ouverture de l'interrupteur 12, le courant i2 restant donc nul après l'instant t2. Entre les instants t2 et t3, le courant il dans la phase connectée à la borne V1 est égal en module et opposé en signe au courant i3 dans la phase connectée à la borne V3. Ainsi, chacun des courants il et i3 présente un front raide à l'instant t2 puis, jusqu'à l'instant t3, une évolution normalement semblable à l'évolution suivie par la tension entre les bornes P3 et P1 (courbe U31 ). En réalité, en raison du phénomène de saturation de l'enroulement situé entre les bornes P1 et P2 à partir de l'instant t5, l'évolution des courants il et i3 est différente. On va maintenant expliquer les différences d'évolution des courants et des tensions en raison des phénomènes de saturation se produisant respectivement, en début de train d'ondes, à partir de l'instant t4 et, en fin de train d'ondes, à partir de l'instant t5. La saturation de l'enroulement situé entre les bornes P3 et P1 à partir de l'instant t4 s'accompagne d'une chute de la tension entre ces bornes (courbe U31) et d'un accroissement égal de la tension entre les bornes P1 et P2 (courbe U12), cette chute et cet accroissement de tension se répercutant sur le courant i3 et sur le courant i2. La saturation de l'enroulement situé entre les bornes P1 et P2 à partir de l'instant t5 s'accompagne d'une chute de tension entre ces bornes (courbe U12) et d'un accroissement égal de la tension entre les bornes P2 et P3 (courbe -->U23), cette chute et cet accroissement de tension se répercutant sur le courant i3 et sur le courant il . On notera que ces deux phénomènes de saturation se produisent chacun alors que les enroulements primaires du transformateur T3 sont dans une configuration d'alimentation diphasée avec l'enroulement qui sature disposé en série avec un autre enroulement. Il en résulte que dans l'enroulement qui sature, alors que le courant magnétisant croît, le courant de charge décroît puisque la somme du courant magnétisant et du courant de charge est égale au courant dans l'enroulement non saturé situé en série. La croissance du courant magnétisant est ainsi limitée à la valeur du courant dans l'enroulement disposé en série puisque, si cette valeur est atteinte, le courant de charge dans l'enroulement saturé devient nul ainsi que la tension à ses bornes et le flux cesse de croître. Le niveau de saturation ainsi atteint est modéré puisque lié au courant magnétisant. Il faut d'ailleurs souligner que le courant total qui circule dans l'ensemble des deux enroulements concernés par cette saturation diphasée, n'excède pas la valeur du courant normal dans un enroulement du transformateur en fonctionnement diphasé. Le transformateur est donc ainsi protégé de toute surcharge au cours de cette saturation. Ce fonctionnement à saturation protégée a pour effet de positionner le flux du transformateur à l'intérieur de son domaine linéaire, en tolérant des dépassements d'amplitudes limités qui ne se traduisent par aucune surcharge pour le transformateur ou pour le gradateur. On notera que, comme indiqué ci-dessus, le signal COMMANDE DE TENSION est synchronisé sur le réseau de façon à respecter l'alternance du signe des tensions appliquées au transformateur à chaque début de train d'ondes. En conséquence, dans le train d'ondes qui suit celui illustré sur les figures 3 à 5, les signes des différentes valeurs représentées sont tous inversés. On notera encore, à propos des figures 3 à 5, que certaines portions des courbes illustrées présentent une allure s'éloignant un peu des courbes -->réelles, afin de bien faire comprendre les phénomènes en jeu. Par exemple, les parties anguleuses illustrées à l'instant t5 sont en réalité arrondies puisque la saturation apparaît progressivement, sans discontinuité de la dérivée. On va maintenant décrire en détail le gradateur illustré sur la figure 1. Les gâchettes de ses thyristors sont attaquées, aux instants appropriés, par la sortie de transformateurs d'impulsions T1 pour H et T2 pour 12 qui sont commandés par un circuit logique comportant : quatre comparateurs U1 , U2, U3 et U4 ; - quatre portes NI U6, U7, U14 et U15 ; - trois portes OU U5, U23 et U24 ; - cinq inverseurs U8, U9, U10, U28 et U29 ; - sept portes ET U11 , U12, U13, U16, U22, U26 et U27 ; et - six monostables U17, U18, U19, U20, U21 et U25. Un ensemble de trois résistances R1 , R2 et R3 est disposé en étoile pour former un neutre artificiel, qui est mis localement à la terre : un côté des résistances R1 , R2 et R3 est relié à un point de connexion central lui-même relié à la terre (pôle de neutre artificiel, formant une référence de tension) tandis que l'autre côté de ces résistances est relié respectivement à la borne V1 , à la borne V2 et à la borne V3. L'entrée négative des comparateurs U1 , U2, U3 et U4 est reliée respectivement à l'une des bornes de l'interrupteur 12 à travers une résistance R7, à l'autre borne de l'interrupteur 12 à travers une résistance R6, à l'une des bornes de l'interrupteur H à travers une résistance R5 et à l'autre borne de l'interrupteur 11 à travers une résistance R4. L'entrée positive des comparateurs U1 et U2 est reliée à l'une des bornes d'une résistance R8 tandis que l'entrée positive des comparateurs U3 et U4 est reliée à l'une des bornes d'une résistance R9, les autres bornes des résistances R8 et R9 étant reliées à une borne -P, à laquelle est appliqué une tension de polarisation de faible valeur négative par rapport au neutre artificiel défini, comme expliqué ci-dessus, par les résistances R1 , R2 et R3. Entre la borne négative et la borne positive des comparateurs U1 , U2, U3 et U4 est disposé respectivement une résistance R10, une résistance R11 , une résistance R12 et une résistance R13. -->Les entrées de la porte NI U6 sont reliées respectivement à la sortie du comparateur U1 et à la sortie du comparateur U2. Les entrées de la porte NI U7 sont reliées respectivement à la sortie du comparateur U3 et à la sortie du comparateur U4. Ainsi, lorsque la tension n'est pas nulle aux bornes de l'interrupteur 12 (interrupteur ouvert en l'absence de zéro de tension), la sortie de la porte U6 est à l'état bas ; lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur 12 est nulle ou à peu près (interrupteur conducteur ou zéro de tension), la sortie de la porte U6 est à l'état haut ; et la sortie de la porte U7 est à l'état bas et à l'état haut dans les mêmes conditions, mais pour l'interrupteur H . Le reste du circuit illustré sur la figure 1 permet, à partir des signaux disponibles à la sortie des portes U6 et U7 et du signal COMMANDE DE TENSION , de piloter la fermeture et l'ouverture des interrupteurs 11 et 12 ainsi qu'expliqué ci-dessus. On notera que les valeurs des angles α et β sont fixées respectivement par le monostable U19 et par le monostable U21. En régime établi, c'est-à-dire après que le transformateur T3 ait atteint son état magnétique stationnaire, le processus de commande se déroule de la façon suivante : - lorsque le signal COMMANDE DE TENSION passe de l'état logique bas à l'état logique haut et commande de ce fait un début de train d'ondes, typiquement à un moment où l'interrupteur 12 est ouvert en l'absence d'un zéro de tension (sortie de la porte U6 à l'état bas), la sortie de la porte ET U11 , aux entrées de laquelle sont appliqués respectivement le signal COMMANDE DE TENSION et, grâce à l'inverseur U8, l'inverse du signal présent à la sortie de la porte U6, passe à l'état haut et, en conséquence, la sortie du monostable U18, dont l'entrée est reliée à la sortie de la porte U11 , passe à l'état haut pour une durée de T/4, T étant la période du réseau (ici, 20 ms) ; - lorsque le signal en sortie de la porte U6 passe ensuite à l'état haut (zéro de tension aux bornes de l'interrupteur 12), la sortie de la porte U12, dont les entrées sont reliées respectivement à la sortie de la porte U6 et à la sortie du monostable U18, passe à l'état haut et enclenche le monostable U19, lequel provoque le retard α (ici 82°, soit 4,56 ms) pour commander la fermeture de -->l'interrupteur 12, à travers la porte U23, dont l'une des entrées est reliée à la sortie du monostable U19, la porte U26, dont l'une des entrée est reliée à la sortie de la porte U23 et l'autre entrée à la sortie de l'inverseur U28 qui est alors à l'état haut, et le monostable U17 qui délivre une impulsion de durée γ , ici d'environ 200 μs, et le transformateur d'impulsion T2 ; - lorsque les bornes de l'interrupteur 11 passent ensuite par un zéro de tension, la sortie de la porte U7 passe à l'état haut, ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur 11 avec un retard β (ici 30°, soit 1 ,67ms) fixé par le monostable U21 , les portes U13, U24 et U27, le monostable U20 et le transformateur d'impulsion T1 jouant le même rôle respectivement que la porte U12, la porte U23, la porte U26, le monostable U17 et le transformateur d'impulsion T2 ; ensuite, tant que le signal COMMANDE DE TENSION reste à l'état haut, à chaque fois que se produit l'extinction de l'un des interrupteurs 11 et 12 en raison du passage par zéro du courant qui le traverse, la sortie de la porte U6 ou de la porte U7 passe à l'état bas, de sorte que la sortie de la porte NI U14 ou U15, reliée à l'une des entrées de la porte U23 ou U24, passe à l'état haut (voir ciaprès), ce qui provoque le réallumage immédiat de l'interrupteur 11 ou de l'interrupteur 12, de même qu'en début de train d'ondes ; en effet, chacune des portes NI U14 et U15 a une de ses entrées qui est reliée à la sortie de l'inverseur U9, dont l'entrée est reliée à la sortie de la porte OU U5 dont les entrées sont reliées à la sortie respectivement de porte U6 et de la porte U7, de sorte que tant que la sortie de l'une des portes U6 et U7 est à l'état haut, la sortie de l'inverseur U9 est à l'état bas, et du fait que l'autre entrée des portes U14 et U15 est reliée respectivement à la sortie de la porte U6 et à la sortie de la porte U7, la sortie de la porte U14 ou U15 passe à l'état haut lorsque la sortie de l'une des portes U6 et U7 passe à l'état bas alors que la sortie de l'autre de ces portes reste à l'état haut ; - lorsque le signal COMMANDE DE TENSION passe de l'état logique haut à l'état logique bas et commande de ce fait de la fin d'un train d'ondes, la porte ET U16, dont l'une des entrées est reliée à la sortie de la porte U5 et l'autre entrée est reliée à la sortie de l'inverseur U10 en entrée duquel est appliqué le signal COMMANDE DE TENSION , passe à l'état haut ; la porte ET U22 dont l'une des entrée est reliée à la sortie de la porte U16 et l'autre entrée est -->reliée à la sortie de l'inverseur U29 dont l'entrée est reliée à la sortie de la porte U6, passe à l'état haut lorsque l'interrupteur 12 passe par un zéro du courant qui le traverse, et enclenche donc le monostable U25 dont la sortie passe à l'état haut pour une durée de T/3, de sorte que la sortie des portes U26 et U27 passe à l'état bas, l'une des entrées de ces portes étant reliée à la sortie de l'inverseur U28 dont l'entrée est reliée à la sortie du monostable U25 ; de sorte que l'interrupteur 12 ne se réallume pas après ce zéro du courant qui le traverse et que l'interrupteur 11 ne se réallume pas lorsque ses bornes passent ensuite par un zéro du courant qui le traverse. Dans une variante non représentée, le circuit du gradateur commandant le transformateur T3 est différent, la portion illustrée sur la figure 1 entre les portes U6 et U7 et les transformateurs d'impulsions T1 et T2 étant par exemple remplacé par un microcontrôleur programmé de façon adéquate. Dans une autre variante non représentée, les enroulements primaires du transformateur T3 ne sont pas disposés en triangle, mais en étoile. On notera que des enroulements primaires ainsi disposés bénéficient également du fonctionnement à saturation protégée décrit ci-dessus, puisque dans les périodes de fonctionnement diphasé en début et en fin de train d'ondes, deux des enroulements sont en série (le troisième enroulement est en l'air). Dans d'autres variantes non représentées, les valeurs numériques décrites ci-dessus sont différentes, notamment pour les valeurs de tension et de fréquence du réseau d'alimentation, qui présente par exemple une tension efficace entre phases de 200V et une fréquence de 60Hz ; les valeurs de flux initiaux (instant 0) sont différentes, en restant comprises entre 0 et 0,2 φ crête pour l'un des enroulements, et comprises entre 0,6 φ crête et φ crête dans les autres enroulements, dans lesquels les flux sont de signes opposés ; et/ou les angles α et β sont différents, en restant compris entre 65° et 90° pour α, entre 20° et 55° pour β, avec l'écart angulaire entre la fermeture du second interrupteur tel que 11 et la fermeture du premier interrupteur tel 12 qui est au plus égal à 60°. Dans encore d'autres variantes non représentées, le circuit magnétique du transformateur n'est pas à induction rémanente, mais simplement à induction résiduelle, avec bien entendu dans ce cas de temps de repos entre trains d'ondes très courts afin de s'approcher de l'hypothèse selon laquelle la magnétisation du -->transformateur en début de trains d'ondes est sensiblement égale à sa magnétisation à la fin du train d'ondes précédent ; et/ou aucune période de saturation ne se produit au début des trains d'ondes. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. --> REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la puissance moyenne d'alimentation par ondes entières d'une charge (R14, R15, R16), à travers un transformateur (T3) dont chaque borne de connexion des enroulements primaires (P1 , P2, P3) est reliée à une borne de connexion (V1 , V2, V3) pour un pôle de phase respectif d'une source de courant alternatif triphasé, l'une desdites bornes (P3) du transformateur (T3) étant reliée à la borne de phase associée (V3) directement tandis que les deux autres bornes (P1 , P2) sont reliées chacune à la borne de phase associée (V1 , V2) à travers un interrupteur respectif (11 , 12), lequel procédé comporte, en régime établi : - l'étape de débuter chaque train d'ondes par la fermeture d'un premier (12) desdits interrupteurs puis du second interrupteur (11 ) avec pour chacun un retard prédéterminé (α , β ) par rapport au passage par zéro de la tension à ses bornes ; et - l'étape de terminer chaque train d'ondes par l'ouverture du premier interrupteur (12) puis du second interrupteur (11), pour chacun au moment d'un passage par zéro du courant qui le traverse ; caractérisé en ce que : - ledit transformateur (T3) sature à la fin de chaque train d'ondes à partir d'un instant (t5) compris dans l'intervalle (t2 - 13) où ledit premier interrupteur (12) est ouvert et ledit second interrupteur (11) est fermé ; et - ledit retard prédéterminé (α) pour ledit premier interrupteur (12) est compris entre 65° et 90° tandis que ledit retard prédéterminé (β) pour le second interrupteur (11 ) est compris entre 20° et 55° avec l'écart angulaire entre la fermeture du second interrupteur (11 ) et la fermeture du premier interrupteur (12) qui est au plus égal à 60°. 2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit transformateur (T3) sature au début de chaque train d'ondes à partir d'un instant (t4) compris dans l'intervalle (tO - 11 ) où ledit premier interrupteur (12) est fermé et ledit second interrupteur (11 ) est ouvert. -->3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit transformateur (T3) comporte un circuit magnétique à tôles imbriquées. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit transformateur (T3) comporte un circuit magnétique à entrefer. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les enroulements primaires dudit transformateur (T3) sont disposés en triangle. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit transformateur comporte un circuit magnétique dont les valeurs de flux initiales en début de trains d'ondes sont les suivantes, φ crête (φ c) étant la valeur maximale du flux dans un enroulement du transformateur en régime établi : - dans le premier enroulement disposé entre la borne (P2) reliée au premier interrupteur (12) et la borne (P3) directement reliée à une borne de phase (V3) : entre 0 et 0,2 φ crête ; - dans le deuxième enroulement disposé entre la borne (P3) directement reliée à la borne de phase (V3) et la borne (P1 ) reliée au second interrupteur (11 ) : entre 0,6 φ crête et φ crête, le flux étant de même signe que dans le premier enroulement ; et - dans le troisième enroulement disposé entre les deux bornes (P1 , P2) respectivement reliées au premier interrupteur (I2) et au second interrupteur (11 ) : entre 0,6 φ crête et φ crête, le flux étant de signe opposé à celui du premier enroulement.