Brevet FR2899642A1 — publié le 20071012

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'une unité motrice notamment d'un véhicule, selon lequel pour au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice, une dévia- tion par rapport à une valeur de départ est représentée par une valeur d'adaptation, et cette valeur d'adaptation est déterminée à différents instants. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et un dispositif de contrôle d'une unité motrice. Etat de la technique On connaît déjà des procédés et des dispositifs de gestion d'une unité motrice d'un véhicule selon lesquels on représente pour au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice, une déviation par rapport à une valeur de départ ou valeur initiale par une valeur d'adaptation et on détermine la valeur d'adaptation à différents instants. C'est ainsi que par exemple selon le document DE-102 61 382-Al on connaît un procédé d'adaptation de la courbe caractéristique d'un capteur de pression ou de conduite d'aspiration d'un moteur à combustion interne ; selon ce procédé, on adapte la courbe caractéristique pour au moins deux pressions différentes dans la con- duite d'admission du moteur à combustion interne en répétant notamment l'adaptation. On connaît également des dispositifs de contrôle d'une unité motrice d'un véhicule par exemple sous la forme d'un appareil de contrôle à la disposition de l'administration ou d'un appareil de contrôle d'atelier qui extrait au moins une valeur d'adaptation d'une commande du moteur du véhicule et à l'aide d'au moins une valeur d'adaptation, comme décrit, on représente la déviation entre au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice et la valeur de départ ou valeur initiale. Actuellement on ne détermine que les valeurs d'adaptation actuelles des commandes de moteur et ces valeurs sont lues par le dispositif de contrôle dans la commande de moteur. Il peut arriver dans ces conditions que l'on détermine une valeur d'adaptation de la commande du moteur et qu'elle soit fournie au dispositif de contrôle mais que cette valeur ne correspond pas à la valeur d'adaptation maximale ou minimale qui peut exister dans l'unité motrice du véhicule. Suivant le paramètre de fonctionnement, en été, on peut avoir des valeurs d'adaptation élevées à causes de la forte température extérieure alors qu'en hiver, on aura de petites valeurs d'adaptation à cause du froid. Si les valeurs d'adaptation actuelles sont extraites par le dispositif de contrôle, une telle valeur d'adaptation peut induire en erreur l'atelier. Même dans le cas d'un contrôle permanent par le constructeur de véhicules, on ne détermine pas la valeur d'adaptation maximale produite ou la valeur d'adaptation minimale produite qui est un indice de qualité et on ne l'extrait pas d'un dispositif de contrôle, correspondant mais seulement la valeur d'adaptation que l'on détermi- née par lecture par le dispositif de contrôle, actuellement dans la com- mande du moteur du véhicule et qui a été mis en mémoire. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on enregistre dans une mémoire de va- leurs extrêmes, une première valeur d'adaptation déterminée à un premier instant, en ce qu'on compare une seconde valeur d'adaptation déterminée à un second instant postérieur au premier instant, à la première valeur d'adaptation enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes, on vérifie si la seconde valeur d'adaptation dépasse la pre- mière valeur d'adaptation dans une direction prédéterminée et dans ce cas on remplace dans la mémoire de valeurs extrêmes, cette première valeur par la seconde valeur d'adaptation. L'invention concerne également un dispositif du type dé- fini ci-dessus caractérisé en ce qu'on enregistre une première valeur d'adaptation déterminée à un premier instant, des moyens de comparaison comparent une seconde valeur d'adaptation déterminée à un second instant postérieur au premier instant, à la première valeur d'adaptation enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes, des moyens de contrôle vérifient si la seconde valeur d'adaptation dépasse la première valeur d'adaptation dans une direction prédéterminée, et des moyens remplacent dans ce cas dans la mémoire de valeurs extrêmes, la valeur enregistrée par la seconde valeur d'adaptation. Le procédé et le dispositif de gestion d'une unité motrice selon l'invention ont l'avantage vis à vis de l'état de la technique d'enregistrer dans une mémoire de valeurs extrêmes, une première va-leur d'adaptation déterminée à un premier instant et de comparer cette valeur à une seconde valeur d'adaptation déterminée à un instant ultérieur, pour faire la comparaison avec la première valeur d'adaptation enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes ; puis on vérifie si cette seconde valeur d'adaptation dépasse la première valeur d'adaptation dans le sens prédéterminé et dans ce cas, on remplace la première valeur d'adaptation par la seconde valeur d'adaptation dans la mémoire des valeurs extrêmes. Cela permet non seulement de déterminer et d'exploiter la valeur actuelle d'adaptation mais également la va- leur d'adaptation extrême produite telle que par exemple la valeur d'adaptation minimale ou la valeur d'adaptation maximale dont on dis-pose. Cette valeur peut alors être extraite par le constructeur du véhicule ou par l'atelier de la mémoire des valeurs extrêmes et être exploitée. L'exploitation sur le fondement de la valeur d'adaptation ex- tréme produite permet un contrôle fiable de qualité ou un diagnostic de défaut. Il est particulièrement avantageux de choisir comme une seconde valeur d'adaptation, la valeur d'adaptation obtenue directement après la première valeur d'adaptation. Dans ce cas il n'y a pas d'autre valeur d'adaptation que l'on détermine entre la première valeur d'adaptation et la seconde valeur d'adaptation. Cela garantit que directement après le second instant, on enregistre dans la mémoire de va-leurs extrêmes, la valeur d'adaptation extrémale obtenue après le premier instant et dans le sens prédéfini. Il est également avantageux si la valeur d'adaptation dé-terminée actuellement soit comparée à la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes et que cette va-leur soit toujours remplacée (surscrite) dans la mémoire de valeurs extrêmes par la valeur d'adaptation déterminée actuellement si cette dernière dépasse la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes par un dépassement dans la direction donnée. Cela garantit que la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes corresponde à la direction donnée pour la valeur d'adaptation extrême de toutes les valeurs d'adaptation déterminées jusqu'alors. La valeur d'adaptation extrême enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes est ainsi significative pour un contrôle de qualité ou un contrôle de défaut. Pour déterminer la valeur d'adaptation minimale il est avantageux que la mémoire de valeurs extrêmes soit la mémoire de va-leurs minimales et que le sens prédéfini aille vers les petites valeurs d'adaptation. Pour déterminer la valeur d'adaptation maximale il est avantageux de choisir comme mémoire de valeur maximale, la mémoire de valeurs extrêmes et que la direction proposée aille vers les grandes valeurs d'adaptation. 15 On peut adapter n'importe quel paramètre de fonctionnement de l'unité motrice tel que par exemple une concentration en oxygène dans les gaz d'échappement, une température, un degré d'ouverture d'une soupape ou d'un volet d'étranglement, un couple notamment un couple de perte, un débit massique notamment un débit 20 massique d'air, une pression, une composante de régulation, un instant d'allumage, un instant d'injection, une vitesse de rotation ou moyens analogues. Il est en outre avantageux que la mémoire de valeurs extrêmes soit initialisée par la valeur d'adaptation déterminée en premier 25 lieu après le démarrage d'origine de l'unité motrice. Cela crée la condition que pour déterminer la valeur d'adaptation extrémale, on tienne compte de toutes les valeurs d'adaptation déterminées depuis le démarrage d'origine de l'unité motrice de sorte que la valeur d'adaptation extrémale déterminée de manière correspondante soit significative de 30 façon maximale pour les contrôles de qualité ou une vérification de dé- faut. Le dispositif de contrôle selon l'invention avec ses caractéristiques a l'avantage que les moyens de lecture d'au moins une va-leur d'adaptation, dans un dispositif de gestion de l'unité motrice, 35 extrait une valeur d'adaptation extrême d'une mémoire de valeurs ex- trêmes du dispositif. Par le dispositif de contrôle même pour une valeur d'adaptation extrémale peut s'exploiter pour un contrôle de qualité ou un contrôle de défaut de sorte que les contrôles de qualité ou contrôles de défaut gagnent en fiabilité et ne dépendent plus de la valeur d'adaptation déterminée actuellement. Il est avantageux de prévoir des moyens qui, indépendamment de la valeur d'adaptation extrémale extraite de la mémoire de valeurs extrêmes détecte un défaut de l'unité d'entraînement. Cela per-met d'augmenter la fiabilité de la détection des défauts par le dispositif de contrôle. Il est en outre avantageux de prévoir des moyens qui reproduisent la valeur adaptation extrémale extraite de la mémoire de va-leurs extrêmes. Le dispositif de contrôle peut ainsi s'appliquer à une valeur d'adaptation extrémale pour obtenir une information supplé- mentaire. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme fonctionnel décrivant le procédé et le dispositif de l'invention ; - la figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du procédé de l'invention. Description du mode de réalisation Selon la figure 1, la référence 5 désigne un dispositif de gestion d'une unité motrice par exemple d'un véhicule. Le dispositif 5 peut être implémenté comme programme et/ ou comme circuit dans une commande de moteur de véhicule et le dispositif 5 peut représenter lui-même la commande du moteur dont on a représenté à la figure 1 que les parties essentielles pour la compréhension de l'invention. L'unité motrice peut comporter par exemple un moteur à combustion. En va-riante on peut également envisager d'autres concepts d'entraînements tels que par exemple un moteur électrique ou un moteur hybride composé d'un moteur électrique et d'un moteur à combustion interne au- quel s'applique l'invention. Dans le cas d'un moteur à combustion in-terne, il peut s'agir d'un moteur à essence ou d'un moteur diesel. Le dispositif 5 comporte une unité d'adaptation 10 adaptée de façon connue par le spécialiste à au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité d'entraînement. Cela signifie que l'unité d'adaptation pour au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité d'entraînement, représente une déviation entre une valeur initiale représentée par une valeur d'adaptation et cette valeur d'adaptation dé-terminée à différents instants. Une telle adaptation de la commande du moteur utilisée par exemple pour apprendre les erreurs systématiques de composants de moteur telles que par exemple des sondes lambda, les capteurs de température, les capteurs de pression, les débitmètres massiques d'air, les capteurs de vitesse de rotation, les capteurs de position de soupapes ou de volets d'étranglement, etc... De tels défauts résultent par exemple de la dispersion des exemplaires de fabrication c'est-à-dire de la déviation entre les capteurs évoqués et un vieillisse-ment ou un salissement des capteurs. La valeur d'adaptation fournie par l'unité d'adaptation peut compenser par exemple une erreur systématique d'un composant du moteur une commande préalable de façon à compenser par régulation une régulation existant le cas échéant seulement par une déviation de régulation dynamique indépendante du défaut. Les valeurs d'adaptation fournies par l'unité d'adaptation 10 sont en outre un indice de l'état du moteur à combustion interne. Des valeurs d'adaptation de forte amplitude permettent de conclure à des tolérances de construction élevées et même à un défaut de l'unité motrice ou du capteur correspondant. Pour juger la qualité du fonctionnement permanent de l'unité motrice par exemple à l'extrémité d'une chaîne de construction de véhicules et à l'aide d'une recherche d'erreur en atelier, on fournit les valeurs d'adaptation de la commande de moteur par exemple à partir de l'unité adaptation 10 à un dispositif de contrôle approprié par exemple un contrôleur d'une administration ou un contrôleur d'atelier. Ces va-leurs d'adaptation représentent l'état des capteurs associés ou de façon générale de l'unité motrice et permettent de conclure à certains défauts ou donnent des informations supplémentaires concernant un défaut déjà enregistré dans la mémoire de défaut de la commande de moteur. Comme exemple des paramètres de fonctionnement adaptables d'unité motrice, on peut envisager les paramètres suivants d'une manière non exhaustive : Concentration d'oxygène dans les gaz d'échappement ; température ; degré d'ouverture d'une soupape ou d'un volet d'étranglement ; couple notamment couple de perte ou couple de sortie ; débit massique notamment débit massique d'air ou un débit massique de carburant ; pression ; composante de régulation notamment dans la partie intégrale ; partie proportionnelle ou partie différentielle ; instant d'allumage ; durée d'injection ; vitesse de rotation ; etc... Le dispositif 5 comporte en outre une unité de commande 55 qui commande l'unité d'adaptation 10 et reçoit le signal d'un capteur d'angle de vilebrequin 50. Le capteur d'angle de vilebrequin 50 détecte d'une façon connue du spécialiste, l'angle actuel du vilebrequin entraîné par l'unité motrice. L'unité de commande 55 demande alors par exemple à l'unité adaptation 10 de déterminer pour des angles de vilebrequin prédéfinis par exemple à des intervalles d'angles de vilebrequin réguliers ou irréguliers, une nouvelle valeur d'adaptation pour le paramètre de fonctionnement adapté en procédant de façon connue du spécialiste. La détermination des valeurs d'adaptation par l'unité d'adaptation 10 se fait chaque fois à un angle de vilebrequin prédéfini préalablement et que l'on met en corrélation avec l'instant correspon-dant par la vitesse de rotation du moteur. Le dispositif 5 comporte en outre une mémoire de valeurs extrêmes 1 qui reçoit par un commutateur commandé 25, la valeur d'adaptation déterminée actuellement par l'unité d'adaptation 10. La mémoire de valeurs extrêmes 1 est initialisée sur une valeur prédéfinie par exemple avant la mise en route du dispositif 5 et ainsi également celle de l'unité d'adaptation 10 ; cette valeur d'initialisation prédéterminée est par exemple la valeur O. En plus ou en variante on peut prévoir que la mémoire de valeurs extrêmes 10 lors de la première mise en route du dispositif 5 et ainsi de l'unité adaptatrice 10 soit initialisée par la valeur d'adaptation déterminée en premier lieu pour l'unité d'adaptation 10. A cet effet, le commutateur 25 peut être commandé par l'unité de commande 55 d'une manière non représentée pour que le commutateur 25, au moment de la toute première mise en route du dispositif 5, par exemple lors du démarrage d'origine de l'unité motrice, soit fermé et qu'après la commande de l'unité adaptation 10 pour dé-terminer la toute première valeur d'adaptation après le démarrage d'origine et avant la commande de l'unité d'adaptation 10 soit ouvert pour déterminer la seconde valeur d'adaptation après le démarrage d'origine de sorte que la mémoire de valeurs extrêmes sera initialisée par la valeur d'adaptation déterminée en premier lieu après le démarrage de l'unité motrice ou que cette valeur soit surscrite si préalable-ment l'initialisation a déjà été faite avec une autre valeur par exemple la valeur O. A la sortie de l'unité d'adaptation 10 on dispose égale- ment de façon générale de la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10. Celle-ci n'est fournie à la mémoire de valeurs extrêmes 1 non seulement par l'intermédiaire du commutateur 25 mais également à une unité de comparaison 15. La sortie de la mémoire de valeurs extrêmes 1 fournit la valeur d'adaptation extrémale enregistrée actuellement dans la mémoire de valeurs extrêmes 1. Cette valeur est également fournie à l'unité de comparaison 15. L'unité de comparaison 15 compare la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu à la valeur adaptation extrémale existant actuellement et dans le sens prédéfini. Si la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu dé- passe la valeur d'adaptation extrémale actuelle dans le sens prédéfini, l'unité de comparaison 15 génère un signal de mise à l'état à sa sortie ; dans le cas contraire, le signal de sortie de l'unité de comparaison 15 reste remis à l'état initial. Le signal de sortie de l'unité de comparaison 15 est appliqué à une unité de contrôle 20. Si l'unité de contrôle 20 re- çoit un signal de mise à l'état de l'unité de comparaison 15, elle ferme le commutateur 25 et relie ainsi la sortie de l'unité d'adaptation 10 à l'entrée de la mémoire de valeurs extrêmes 1 dans laquelle la valeur d'adaptation sera remplacée par la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10. Il est important que l'opération de comparaison telle que décrite effectuée par l'unité de comparaison 15 et l'opération de contrôle telle que décrite effectuée par l'unité de contrôle 20 et le cas échéant la fermeture du commutateur 25 pour rem-placer dans la mémoire de valeurs extrêmes 1 la valeur enregistrée par la valeur à la sortie de l'unité d'adaptation 10, sa face avant que l'on détermine la valeur d'adaptation suivante à l'aide de l'unité d'adaptation 10. Pour cela on peut par exemple prévoir que l'unité de commande 55 ne demande la détermination de la valeur d'adaptation suivante par l'unité d'adaptation 10 au plus tôt après un temps d'attente prédéfini obtenu par exemple par application sur un banc d'essai c'est-à-dire par des essais effectués sur un banc pour que l'opération de comparaison et de contrôle décrite se déroule jusqu'à la fermeture du commutateur 25 dans ce temps d'attente prédéfini et qu'ainsi dans la mémoire de valeurs extrêmes 1, on remplace la valeur d'adaptation enregistrée par la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu à la sortie de l'unité d'adaptation 10. L'unité de contrôle 20 commande le commutateur 25 en fermeture juste suffisamment pour permettre le remplacement dans la mémoire de valeurs extrêmes 1 de la valeur par la sortie de l'unité d'adaptation 10, le cas échéant en respectant un intervalle de sécurité, pour éviter l'interruption de l'opération de surscription avant l'actualisation de la mémoire de valeurs extrêmes 1. Le temps d'attente prédéfini que doit respecter l'unité de commande 55 jusqu'à la commande pour déterminer la valeur d'adaptation suivante doit couvrir ainsi également le temps nécessaire à la fermeture du commutateur 25 jusqu'à sa nouvelle ouverture. On évite ainsi que la mémoire de valeurs extrêmes 1 soit surscrite immédiatement par la valeur d'adaptation dé-terminée ensuite avant que cette opération de surscription ne soit libérée par l'unité de contrôle 20 par l'existence d'un signal de mise à l'état à la sortie de l'unité de comparaison 15. En variante on peut également réaliser la commande de l'unité d'adaptation 10 par l'unité de commande 55 pour déterminer la valeur d'adaptation suivante également par un signal de libération comme cela est représenté en trait interrompu à la figure 1. Pour cela, le signal de commande de l'unité de contrôle 20 pour le commutateur 25 peut être appliqué comme cela est représenté en trait interrompu également à l'unité de commande 55 ; la commande de l'unité l0 d'adaptation 10 par l'unité de commande 55 est barrée par l'impulsion de fermeture du commutateur 25 et est libérée de nouveau par l'impulsion d'ouverture suivante du commutateur 25. Le dispositif 5 assure ainsi que la valeur d'adaptation de l'unité d'adaptation 10 déterminée après la dernière valeur d'adaptation soit comparée à la valeur d'adaptation extrémale formée, actuellement le cas échéant avec la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu dans l'unité de comparaison 15 pour assurer le cas échéant et comme cela a été décrit, une nouvelle opération de surscription de la mémoire de valeurs extrêmes 1. Cela permet de comparer chaque valeur d'adaptation déterminée actuellement par l'unité d'adaptation 10 à la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de va-leurs extrêmes 1 et la mémoire de valeurs extrêmes 1 sera toujours surscrite par la valeur d'adaptation déterminée actuellement par l'unité d'adaptation 10 si cette valeur d'adaptation déterminée actuellement dépasse la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes 1 dans le sens donné. Selon une première variante de réalisation la mémoire de valeurs extrêmes 1 peut être une mémoire de valeurs minimales et le sens prédéfini pour la comparaison dans l'unité de comparaison 15 peut correspondre aux petites valeurs d'adaptation. Cela signifie que la mémoire de valeurs extrêmes 1 ne sera surscrite par la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 que si cette valeur est inférieure à la valeur d'adaptation extrémale actuelle à la sortie de la mémoire de valeurs extrêmes 1. Selon une seconde variante de réalisation, la mémoire de valeurs extrêmes 1 peut être une mémoire de valeurs maximales et pour la comparaison dans l'unité de comparaison 15, la direction donnée peut aller vers les grandes valeurs d'adaptation. Dans ce cas, la mé- moire de valeurs extrêmes 1 ne sera surscrite qu'avec la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 que si celle-ci dépasse la valeur d'adaptation extrémale appliquée actuelle-ment à la sortie de la mémoire de valeurs extrêmes 1. Ainsi selon la première variante de réalisation, la mé- moire de valeurs minimales enregistre la valeur d'adaptation minimale obtenue. Selon le second mode de réalisation, on enregistre la valeur d'adaptation maximale obtenue dans la mémoire de valeurs maximales. La mémoire de valeurs minimales contient ainsi le minimum absolu de toutes les valeurs d'adaptation déterminées jusqu'alors par l'unité d'adaptation 10. La mémoire de valeurs maximales contient ainsi le maximum absolu de toutes les valeurs d'adaptation déterminées jusqu'alors par l'unité d'adaptation 10. Le dispositif 5 se réalise de la manière décrite pour chaque fois un paramètre de fonctionnement adapté de manière quelconque de l'unité motrice. On peut également prévoir plusieurs tels dispositifs 5 associés chaque fois à un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice, et qui est adapté différemment. La figure 1 représente une borne 65 du dispositif 5 reliée à la sortie de la mémoire de valeurs extrêmes 1. La borne 65 constitue 15 une première borne. La figure 1 montre également un dispositif de contrôle 30 par exemple un contrôleur d'une administration ou un contrôleur d'atelier servant à contrôler l'unité motrice. Le dispositif de contrôle 30 comporte une borne 66 appelée ci-après seconde borne ; selon la figure 1 cette seconde borne est destinée à être reliée à la première borne 20 65. Le dispositif de contrôle 30 comporte une unité de lecture 35. Si le dispositif de contrôle 30 est raccordé par la borne 66 à la borne 65 du dispositif 5 comme le montre la figure 1, l'unité de lecture 35 extrait la valeur d'adaptation actuelle à la sortie de la mémoire de valeurs extrêmes 1 et ainsi la valeur d'adaptation extrémale enregistrée actuellement 25 dans la mémoire de valeurs extrêmes 1. Le dispositif de contrôle 30 selon la figure 1 comporte en outre une unité de détection de défaut qui reçoit la valeur d'adaptation extrémale actuelle lue par l'unité de lecture 35. L'unité de détection de défaut 40 reçoit en outre de la mémoire de valeur de seuil 60 du dispositif de contrôle 30 la valeur de seuil appro- 30 priée, obtenue par application par exemple sur un banc d'essai. L'unité de détection de défaut 40 comporte la valeur d'adaptation extrémale actuelle lue à la valeur de seuil et détecte un défaut si la valeur d'adaptation extrémale actuelle lue dépasse en amplitude la valeur de seuil de plus d'une valeur de tolérance obtenue par exemple également 35 par application sur un banc d'essai. Dans ce cas, un signal de défaut correspondant est transmis à l'unité de reproduction 45 du dispositif de contrôle 30 pour y être affiché par voie optique et/ou acoustique. En plus ou en variante, la valeur d'adaptation extrémale actuelle, lue par l'unité de lecture 35 peut être fournie directement à l'unité de repro- duction 45 qui la reproduit d'une manière optique et/ou acoustique. Le dispositif de contrôle 30 représenté et décrit à la figure 1 peut être prévu pour différents paramètres de fonctionnement de l'unité motrice qui sont à adapter ; pour chaque paramètre de fonctionnement, il est prévu une interface analogue à la première borne 65 et à la seconde borne 66 pour la commande du moteur du véhicule, pour détecter et le cas échéant reproduire les différents paramètres à adapter avec chaque fois un état de défaut. En outre, on peut prévoir d'une manière non représentée, qu'en plus de la valeur d'adaptation extrémale actuelle on transmette également la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 par une interface correspondante au dispositif de contrôle 30 pour y être utilisée à l'exploitation du défaut et le cas échéant à son affichage. On peut également prévoir en option d'enregistrer dans le dispositif 5 d'une manière non représentée à la figure 1, l'instant et/ou les conditions d'environnement telles que la température, la vitesse de rotation, l'altitude, la charge pour lesquelles la mémoire de valeurs extrêmes 1 a été initialisée ou surscrite. L'instant indiqué et/ou les conditions d'environnement peuvent également être lus d'une manière non représentée par le dispositif de contrôle 30. En cas de détection de dé-faut dans le dispositif de contrôle 30 on peut prendre en compte depuis combien de temps la valeur d'adaptation extrémale actuelle, lue a été déterminée, en particulier le trajet parcouru par le véhicule entraîné par l'unité motrice et/ou combien d'allumages ont été exécutés depuis ce temps dans le cas d'un moteur à essence et/ou dans quelles conditions d'environnement cette valeur a été obtenue. La détermination du trajet ou le nombre d'allumages ou les conditions d'environnement permettent ainsi d'être réalisés dans le dispositif 5 et être transmis par une inter-face appropriée au dispositif de contrôle 30. Ainsi en fonction du trajet parcouru depuis la détermination de la valeur d'adaptation extrémale actuelle, extraite et/ou du nombre d'allumages et/ou du temps écoulé de façon générale et/ou en fonction des conditions d'environnement, on peut pondérer le résultat de la comparaison dans l'unité de détection de défaut 40 ; on peut par exemple pondérer en amplitude la déviation en- tre la valeur d'adaptation extrémale actuelle, lue par rapport au seuil pour pondérer d'autant plus faiblement que le temps est long et que le trajetest long ou que le nombre d'allumages est important depuis la détermination ou plus pour une valeur extrême, une ou plusieurs conditions d'environnement sont proches de la détermination de la valeur d'adaptation extrémale actuelle. Plus faible on pondère cette déviation et plus faible sera la probabilité qu'elle dépasse en amplitude la valeur de tolérance prédéfinie et plus faible sera ainsi le risque de détection d'un défaut. Cela est intéressant dans la mesure où la valeur d'adaptation extrémale actuelle lue n'a pas apparemment été détermi- née de manière permanente par l'unité d'adaptation 10. La figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du procédé selon l'invention. Après le démarrage du programme qui peut correspondre par exemple au démarrage à l'origine de l'unité motrice, l'unité d'adaptation 10 commandée par l'unité de commande 55 détermine la toute première valeur d'adaptation. Ensuite on passe au point de pro-gramme 105. Au point de programme 105, on initialise la mémoire de valeurs minimales et la mémoire de valeurs maximales par la toute première valeur d'adaptation fournie par l'unité d'adaptation 10 en initialisant comme décrit. Ensuite on passe au point de programme 110. Au point de programme 110, l'unité de commande 55 demande à l'unité d'adaptation 10 de déterminer la valeur d'adaptation suivante. Ensuite, on passe au point de programme 115. Au point de programme 115, l'unité de comparaison de la comparaison de la valeur maximale vérifie si la valeur d'adaptation dé-terminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 est supérieure à la valeur d'adaptation maximale appliquée actuellement à la sortie la mémoire de valeur maximale. Si cela est le cas, on passe au point de pro- gramme 120 ; dans le cas contraire, on passe au point de programme 130. Au point de programme 120, on surscrit dans la mémoire de valeurs maximales, comme décrite, la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10. Ensuite on passe au point de programme 125. Au point de programme 130, l'unité de comparaison pour la comparaison de la valeur minimale vérifie si la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 est inférieure à la valeur d'adaptation minimale appliquée actuellement à la sortie de la mémoire de valeurs minimales. Si cela est le cas on passe au point de programme 135 ; dans le cas contraire, on passe au point de pro-gramme 125. Au point de programme 135 on surscrit la mémoire de valeurs minimales, comme décrit avec la valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10. Ensuite on passe au point de programme 125. Au point de programme 125, l'unité de commande 55 vérifie si l'unité d'adaptation 10 doit déterminer une nouvelle valeur d'adaptation. Si cela est le cas, on revient au point de programme 110 et dès que l'adaptation est libérée, l'unité d'adaptation 10 commandée par l'unité de commande 55 détermine la valeur d'adaptation suivante. Si au point de programme 125, l'unité de commande 55 constate que l'unité d'adaptation 10 ne doit pas déterminer une nouvelle valeur d'adaptation, on quitte le programme. Au cas où à la fois la mémoire de valeurs maximales 201 et la mémoire de valeurs minimales 1 sont prévues pour un paramètre de fonctionnement à adapter, on peut doubler la structure du dispositif 5 jusqu'à l'unité de commande 55 et l'unité d'adaptation 10 ; cela signi- fie que la sortie de l'unité d'adaptation 10 sera appliquée à la fois à une unité de comparaison 15 qui effectue une comparaison de valeurs minimales et à une unité de comparaison 215 qui effectue une comparai-son de valeurs maximales. La valeur d'adaptation déterminée en dernier lieu par l'unité d'adaptation 10 est appliquée par l'intermédiaire d'un premier commutateur commandé 25 à la mémoire de valeurs minimales 1 et par un second commutateur commandé 225, à la mémoire de va-leurs maximales 201 ; le premier commutateur commandé 25 est commandé par l'unité de contrôle 20 à la sortie de l'unité de comparaison 15 pour la comparaison des valeurs minimales et le second commuta- teur commandé 225 est commandé par l'unité de contrôle 220 à la sortie de l'unité de comparaison 215 pour une comparaison des valeurs maximales comme cela a été décrit. L'unité de commande 55 qui détermine si une nouvelle valeur d'adaptation peut être déterminée, reçoit des deux unités de contrôle 20, 220, le signal de commande respectif du commutateur associé 25, 225 et exploite ce signal de la manière prescrite. La libération de la détermination d'une nouvelle valeur d'adaptation n'est donnée par l'unité de commande 55 que si à la réception d'une impulsion de fermeture pour l'un des deux commutateurs 25, 225, une impulsion d'ouverture est fournie par l'unité de commande 55 pour ce commutateur. En outre, dans le cas de la mémoire de va-leurs minimales 1 et de la mémoire de valeurs maximales 201, pour chacune de ces deux mémoires 1, 201 on peut avoir une interface 65, 66 ; 265, 266 avec le dispositif de contrôle 30 ; alors à la fois pour la mémoire de valeurs minimales 1 et pour la mémoire de valeurs maxi-males 201, on a une unité de lecture 35, 235, une unité de détection de défaut 40, 240 et une mémoire de seuil 60, 260 ; l'unité de comparaison 45 assure toutefois l'exploitation de la valeur d'adaptation minimale actuelle lue et aussi celle de la valeur d'adaptation maximale actuelle lue. Dans la mémoire de valeurs de seuil 60 pour la valeur d'adaptation minimale actuelle, lue, on enregistre en général une autre valeur de seuil obtenue par application que la valeur d'adaptation maximale actuelle lue dans la mémoire à valeur de seuil 260. La double structure pour utiliser à la fois la mémoire de valeurs minimales 1 et la mémoire de valeurs maximales 201 est représentée en trait interrompu à la fois pour le dispositif 5 et pour le dispositif de contrôle 30 à la figure 1. Les valeurs d'adaptation extrémales résultantes sont caractéristiques de l'unité motrice respective ou du véhicule qu'elles en-traînent et dépendent de la dispersion des exemplaires, du vieillissement et de l'encrassage. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'une unité motrice notamment d'un véhicule selon lequel pour au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice une valeur d'adaptation représente une déviation par rapport à une valeur de départ, et cette valeur d'adaptation est déterminée à différents instants, caractérisé en ce qu' on enregistre dans une mémoire de valeurs extrêmes (1), une première valeur d'adaptation déterminée à un premier instant, on compare une seconde valeur d'adaptation déterminée à un second instant postérieur au premier instant, à la première valeur d'adaptation enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes (1), on vérifie si la seconde valeur d'adaptation dépasse la première valeur d'adaptation dans une direction prédéterminée et dans ce cas on rem- place dans la mémoire de valeurs extrêmes (1), cette première valeur par la seconde valeur d'adaptation. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde valeur d'adaptation choisie est la valeur d'adaptation déterminée directement après la première valeur d'adaptation. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on compare chaque valeur d'adaptation déterminée actuellement à la valeur d'adaptation qui vient d'être enregistrée dans la mémoire de va-leurs extrêmes (1), et on remplace par surscription cette valeur dans la mémoire de valeurs extrêmes (1) toujours par la valeur d'adaptation déterminée actuelle- ment si cette valeur d'adaptation déterminée actuellement dépasse la valeur d'adaptation enregistrée juste précédemment dans la mémoire de valeurs extrêmes (1), le dépassement correspondant à la direction pré-définie. 4 ) Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce qu' on choisit la mémoire de valeurs extrêmes (1) comme mémoire de va-leurs minimales et la direction prédéterminée est tournée vers les plus petites valeurs d'adaptation. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on choisit comme mémoire de valeurs extrêmes (1), une mémoire de valeur maximale et la direction prédéterminée correspond à celle des 10 grandes valeurs d'adaptation. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme paramètre de fonctionnement on choisit une concentration en 15 oxygène dans lez gaz d'échappement, une température, un degré d'ouverture d'une soupape ou d'un volet d'étranglement, un couple notamment un couple perdu, un débit massique notamment d'air, une pression, une composante de régulation, un instant d'allumage, un instant d'injection, une vitesse de rotation ou un moyen analogue. 20 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on initialise la mémoire de valeurs extrêmes (1) par la valeur d'adaptation déterminée en premier lieu après le premier démarrage de 25 l'unité motrice. 8 ) Dispositif (5) de gestion d'une unité motrice notamment d'un véhicule comportant des moyens d'adaptation (10) qui déterminent pour au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice, une dévia- 30 tion entre une valeur de départ représentée par une valeur d'adaptation et la valeur d'adaptation à différents instants, caractérisé en ce qu' on enregistre une première valeur d'adaptation déterminée à un premier instant,des moyens de comparaison (15) comparent une seconde valeur d'adaptation déterminée à un second instant postérieur au premier instant, à la première valeur d'adaptation enregistrée dans la mémoire de valeurs extrêmes (1), des moyens de contrôle (20) vérifient si la seconde valeur d'adaptation dépasse la première valeur d'adaptation dans une direction prédéterminée, et des moyens (25) remplacent dans ce cas dans la mémoire de valeurs extrêmes (1), la valeur enregistrée par la seconde valeur d'adaptation. 9 ) Dispositif de contrôle (30) pour contrôler l'unité motrice comprenant des moyens (35) pour lire au moins une valeur d'adaptation dans un dispositif (5) de gestion de l'unité motrice, au moins une valeur d'adaptation représentant une déviation d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité motrice par rapport à une valeur initiale, caractérisé en ce que les moyens (35) extraient une valeur d'adaptation extrémale d'une mémoire de valeurs extrêmes (1) du dispositif (5). 10 ) Dispositif de contrôle (30) selon la revendication 9, caractérisé par des moyens (40) qui détectent un défaut de l'unité motrice selon la va-leur d'adaptation extrême extraite de la mémoire de valeurs extrêmes (1). 11 ) Dispositif de contrôle (30) selon la revendication 9, caractérisé par des moyens (45) qui restituent la valeur d'adaptation extrême extraite de la mémoire de valeurs extrêmes (1).35