Brevet FR2904743A1 — publié le 20080208

--> i SYSTEME DE VIDEOSURVEILLANCE A DISTANCE DOTE DE MOYENS D'ALARME ET PROCEDE ASSOCIE La présente invention se rapporte au domaine des équipements de surveillance. L'invention concerne plus particulièrement un système de vidéosurveillance à d istance doté de moyens d'alarme et un procédé de surveillance associé. L'invention s'applique particulièrement bien à la vidéosurveillance par dispositifs mobiles et autonomes de surveillance. De tels dispositifs sont décrits par le brevet US-6585428 et la demande internationale de brevet WO-2005/072303 présentant, entre autres, une remorque comprenant un mât articulé surmonté de caméras et un coffre stockant des organes d'alimentation électriq ue (batteries ou connecteurs vers une prise de courant externe) et des organes d'enregistrement vidéo. Un tel système est de type passif et ne permet de constater qu'a posteriori, qu'une infraction a été commise. La solution du document WO2005/072303 propose, en sus, une connexion avec un central de contrôle distant. Ces dispositifs sont limités quant à leur capacité à alerter rapidement un tiers pour intervenir. On connaît également des infrastructures de surveillance vidéo dans des bâtiments tels que des bureaux ou des usines comprenant des caméras vidéo délivrant des flux vidéo à un central (local ou à distance) de surveillance. Précisément, on connaît des systèmes de vidéosurveillance d'au moins une zone géographique comprenant : -->- un dispositif de vidéosurveillance comprenant au moins un équipement de caméra vidéo, un système de traitement relié audit équipement de caméra vidéo et agencé pour acquérir et traiter des données vidéo de ladite caméra, des moyens de communication avec au moins un réseau de communication, et - un terminal distant connecté audit réseau de communication , L'opérateur scrute en permanence les écrans pour identifier une éventuelle anomalie ou intrusion. Ce système peut être couplé à des capteurs, par exemple d 'intrusion, qui informe rapidement l'opérateur d'une anomalie. Au quotidien , ces systèmes sont lourds pour l'opérateur qui doit visionner en permanence les écrans ou sont fragilisés par leur dépendance à des capteurs. Un premier but de l'invention est de simplifier et automatiser les tâches de détection d'anomalies. Un autre but de l'invention est de rendre les systèmes de caméra suffisant à eux-mêmes en s'affranchissant de l'utilisation de composants externes pour la détection. En outre, lorsqu'un capteur signale une anomalie à l'opérateur, celui-ci prend la main sur une caméra vidéo située sur la zone d'alarme. Il valide alors l 'anomalie détectée. Des erreurs d 'estimation peuvent survenir lorsque l'anomalie disparaît entre la détection par le capteur et la visualisation de la zone par l'opérateur. Une procédure lourde (se rendre dans une salle de serveurs, aller sur le site en question, ... ) doit alors être réalisée pour récupérer le maximum d'indices de l'éventuelle anomalie. Un autre but de l'invention est d'améliorer la validation d 'une anomalie. Au moins l'un des buts est atteint par la présente invention qui propose la détection d'anomalie par comparaison de données vidéo -->avec une image de référence et la transmission à l'opérateur avec un message d'alarme de cette image de référence et des données vidéo ayant généré l'alarme. A cet effet, l'invention a, tout d'abord, comme objet un système de vidéosurveillance d'au moins une zone géographique comprenant : - un dispositif de vidéosurveillance comprenant au moins un équipement de caméra vidéo, un système de traitement relié audit équipement de caméra vidéo et agencé pour acquérir et traiter des données vidéo de ladite caméra, des moyens de communication avec au moins un réseau de communication , et - un terminal distant connecté audit réseau de communication, dans lequel ledit système de traitement est agencé pour comparer les données vidéo acquises par l'équipement de caméra avec une image de référence de ladite zone à surveiller stockée par ledit dispositif de vidéosurveillance, et pour générer et transmettre un message d'alarme à destination d udit terminal distant en fonction du résultat de la comparaison, ledit message d'alarme comprenant ladite image de référence et au moins une partie des données vidéo acquises ayant généré lad ite alarme. Le système de traitement stocke l'image de référence qu'il peut acquérir à l'initialisation du système ou sur demande. Les données acquises peuvent être comparées image par image avec l'image de référence, ou en ne retenant qu'une image de temps en temps, par exemple les images I (intra) pour un flux transmis en MPEG-2. Diverses comparaisons peuvent être réalisées dans le cadre de l'invention : détection de forme et contours par rapport à l'image de référence pour détecter une intrusion, comparaison pixel par pixel, ... La détection d'une forme qui se déplace entre plusieurs images analysées est considérée comme une intrusion. Si la comparaison -->est négative (c'est-à-dire qu'il y a des différences notables entre l'image de référence et les données acquises) , un message d'alarme est transmis instantanément à l'opérateur distant, accompagné de l'image de référence et des données vidéo à l'origine de la détection. Ainsi, l'opérateur dispose instantanément de l'ensemble des données pour valider ou non l'alarme. Eventuellement, l'opérateur peut prendre la main à distance sur le dispositif de surveillance pour visualiser en direct la zone où la détection a eu lieu. Pour ce faire, ledit terminal distant comprend des moyens de contrôle à distance de l'équipement de caméra surveillance. Toutefois, les liens de communication dont dispose le dispositif de surveillance sont généralement à débit limité et ne permettent que difficilement de mettre en concurrence plusieurs accès simultanés lorsque ces derniers sollicitent le dispositif pour récupérer un grand volume de données (une vidéo en direct par exemple) . Ainsi , il est prévu que le système comprenne, en outre, un serveur de stockage connecté audit réseau de communication, ledit dispositif transmettant en continu lesdites données vidéo acquises au serveur de stockage. Cette transmission est permanente et indépendante de la détection d'une intrusion ou équivalent. Les réseaux de communication entre le terminal de l'opérateur et ce serveur sont généralement à débit élevé (I nternet, réseau métropolitain, ... ) et permettent un accès rapide aux données stockées sur celui-ci sans risque de perte de connexion . Dans cette configuration, aucun intervenant ne se connecte directement au dispositif de visualisation ; le serveur de stockage joue le rôle d' image du dispositif tout en offrant de fortes capacités de connexion. Un faible retard entre le direct et la visualisation des données vidéo stockées apparaît du fait des limites de la transmission des données entre le dispositif et le serveur, mais ce -->retard n'est pas accru par l'accès par l'opérateur ou un tiers aux données vidéo. Dans un mode de réalisation, lorsque l'opérateur a validé l'alarme, il active des moyens de dissuasion prévus sur le dispositif. Par exemple, ledit dispositif de vidéosurveillance comprend des modules d'alarme sonore et lumineuse et ledit terminal distant comprend des moyens d'activation à distance desdits modules par l'opérateur. Des moyens d'interphonie sont également prévus pour permettre à l'opérateur de communiquer ou transmettre un message sur le site surveillé. L'invention a également pour objet un procédé de vidéosurveillance d'au moins une zone géographique par un dispositif de vidéosurveillance comprenant au moins un équipement de caméra vidéo, un système de traitement relié audit équipement de caméra vidéo et agencé pour acq uérir et traiter des données vidéo de ladite caméra, des moyens de communication avec au moins un réseau de communication, comprenant les étapes consistant à : - acquérir des données vidéo de ladite zone par ladite caméra ; - comparer lesdites données vidéo acquises avec une image de référence de ladite zone, ladite image de référence étant stockée par ledit système de traitement ; - générer et transmettre un message d'alarme à un terminal distant par ledit réseau en fonction du résultat de la comparaison, ledit message d'alarme comprenant ladite image de référence et au moins une partie des données vidéo acquises ayant généré lad ite alarme. Comme mentionné précédemment, ledit procédé peut comprendre, préalablement à l'étape d'acquisition , une étape d'activation d u dispositif de surveillance, ladite étape d'activation déclenchant une étape d'acquisition et de stockage de lad ite image de référence et -->une pluralité d'étapes d'acquisition. U n mode de réalisation complémentaire prévoit de réaliser une nouvelle acquisition de l'image de référence à tout moment sur instruction d'un opérateur (local ou distant). Afin de soulager le dispositif de surveillance par des connexions concurrentes d'opérateurs et tiers, il est prévu une étape de transmission des données vidéo acquises à un serveur de stockage connecté audit réseau de communication, ledit message d'alarme étant routé par ledit serveur de stockage à destination dudit terminal distant. Ainsi, on utilise la connexion permanente qui est établie entre le dispositif et le serveur de stockage pour la transmission des données vidéo pour effectuer la transmission d'autres données (message d'alarme). On évite ainsi des difficultés liées à l'établissement d'une nouvelle connexion avec le dispositif de surveillance. A réception dudit message d'alarme, l'opérateur réalise une étape de validation de lad ite alarme par ledit terminal distant, ladite étape de validation comprenant une comparaison entre ladite image de référence transmise et les données vidéo acquises transmises, et une étape d'activation de modules d'alarme sonore et lumineuse disposés sur ledit d ispositif de surveillance lorsq ue ladite alarme est validée. La comparaison du côté opérateur peut être réalisée par l'opérateur directement en comparant visuellement les données reçues ou par des serveurs de traitement réalisant des comparaisons selon des algorithmes complémentaires de ceux mis en œuvre dans le dispositif de surveillance pour générer l'alarme. Dans un mode de réalisation, ladite étape de validation comprend, en outre, une étape de connexion du terminal distant audit dispositif de vidéosurveillance par ledit réseau de communication , une étape de transmission de paramètres de pilotage de ladite -->caméra vidéo pour modifier la zone à surveiller, et une étape de visualisation des images acquises après modification de la zone en se connectant audit serveur de stockage, lequel serveur a reçu les données vidéo de la nouvelle zone visualisée par la caméra. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des figures annexées dans lesquelles : - FIG . 1 représente un dispositif de vidéosurveillance mobile et autonome mettant en œuvre l'invention dans sa position de stockage ; - FIG. 2 représente le dispositif de la FIG . 1 en position de fonctionnement ; - FIG. 3 illustre la structure du mât du dispositif des FIG. 1 et 2 ; - FIG . 4 représente un exemple d'éolienne à axe vertical adaptée à la présente invention ; - FIG. 5 illustre l'architecture dans laquelle s'inscrit les équipements de vidéosurveillance mettant en œuvre la présente invention ; - FIG. 6 illustre la mutualisation des ressources et la création d'un réseau maillé par les dispositifs des FIG. 1 et 2 ; et - FIG . 7 est un schéma de principe de la gestion vidéo selon diverses modes de surveillance. En référence à la figure 1 , le système mettant en œuvre l'invention est un dispositif de vidéosurveillance mobile autonome de type remorque 26 avec mât métallique 9, 1 0, basculant et télescopique avec deux structures 9 et 10 coulissantes l'une dans l'autre. Dans un mode de stockage illustré par la figure 1 , le mât est en position horizontale dans le sens longitudinal de la remorque soutenu par -->une butée 30 située sur la partie avant de la remorque (dans le sens habituel de roulage). La figure 2 illustre le dispositif en mode de fonctionnement dans lequel le mât est en position verticale, les deux structures telescopiques déployées, la partie basse du mât étant alors sensiblement à niveau de la remorque. Le basculement du mât ainsi que le déploiement des deux structures telescopiques sont simplement réalisés au moyen de treuils activés par des manivelles 7 et 8. La remorque est stabilisée vis-à-vis du sol par des stabilisateurs 23 et 1 5 couramment utilisés. La remorque comprend un coffre 1 7 solidaire de la remorque et supportant le mât par deux rivets 29 des deux côtés du mât ou une axe traversant de pivotement. Le mât bascule entre ses deux positions de stockage et d'utilisation par rotation autour de ces rivets. Le coffre présente, sous les rivets, un renfoncement extérieur assimilable à un logement extérieur (non représenté). Lorsque le mât est en position verticale, la base de celui-ci (c'està-dire la partie du mât en dessous dus rivets) est alors positionnée dans ce logement. Un panneau solidaire du mât du côté opposé à l'introduction de celui-ci dans le logement permet de fermer le logement en position verticale Eventuellement, le logement peut s'étendre vers l'arrière de la remorque pour accueillir la base du mât en mode stockage, voire protéger la base du mât sur l'ensemble de sa course entre ses deux positions extrêmes. Ce logement permet de protéger la base du mât, laquelle comprend généralement la sortie des câbles des équipements placés sur le mât, contre d 'éventuelles dégradations. Le mât est composés de deux structures métalliques creuses de section carré (FIG 3a, 3b) coulissant l'une par rapport à l'autre par un système de treuil précédemment évoqué. La structure secondaire 10 constitue la partie supérieure du mât en mode déployé. Chaque structure est composée de quatre tubes -->métalliques creux 90, 100, dans la longueur de la structure (et du mât) solidarisés par des barreaux transversaux 91 , 101 . Chacune des quatre faces du mât s'apparente ainsi à une échelle (FIG 3c). Une caméra mobile 2 est positionnée à l'extrémité supérieure du mât déployé. Cette caméra est motorisée pour permettre une rotation de 360° selon l'axe vertical du mât et de 180° vers le haut et le bas. Elle est étanche aux intempéries et dotée également de moyens de zoom visant à optimiser la surveillance d'objets précis (zoom optique et zoom numérique). Les moteurs de rotation l'équipant autorisent des déplacements rapides entre 100 et 180° par seconde, ce qui permet, comme nous le verrons après, par tranche de 10 secondes de surveiller de façon automatique plusieurs zones géographiques. Un éclairage par diode électroluminescente infrarouge équipe également la caméra pour accroître ses performances nocturnes. Le mât comprend également une sirène 3, un flash 6 et un hautparleur 5 qui sont activables à distance et utilisés lors de la détection d'une anomalie pour dissuader un éventuel intrus. La partie supérieure de la structure secondaire 10 comprend en son intérieur une eolienne 4 à axe vertical. L'utilisation d'un axe vertical est avantageuse puisqu'il suit le sens du mât et permet d'utiliser des pales d'éolienne de section à peu près équivalente (légèrement inférieure) à la section intérieure de la structure. Mât déployé, l'éolienne se situe sensiblement au point le plus haut du mât, sous la caméra 2 et profite ainsi d'un vent stable. L'éolienne est du type représenté sur la FIG 4 avec des pales peu larges mais allongées (diamètre 41 inférieur au tiers de leur longueur). Le diamètre 41 des pales 40 est choisi inférieur aux dimensions intérieures du mât 10. La partie dynamo 42 de l'éolienne est -->solidaire du mât en dessous des pales. La structure du mât constitue une protection physique de l'éolienne, contre par exemple des câbles qui se balancent au vent. L'utilisation d'une structure de mât à barreaux permet d'utiliser efficacement l'éolienne puisque le vent circule librement. Eventuellement, aucun barreau 1 01 n'est placé sur la structure 1 0 à hauteur des pales de l 'éolienne afin de ne pas perturber la régularité du vent. Une antenne satellitaire 1 équipe également le mât pour permettre la transmission de données par voie satellite. L'ensemble de ces équipements sont reliés par câbles à un système d 'alimentation électrique, un système de traitement et/ou des moyens de communication protégés dans le coffre 1 7. Les câbles sont protégés à l 'intérieur des tubes 90 et/ou 1 00 de la structure du mât et ressort à la base de celui-ci vers le coffre. Le dessus du coffre 1 7 est équipé de panneaux solaires reliés au système d'alimentation électrique sis à l'intérieur du coffre. Ces panneaux solaires sont choisis de préférence non directionnels afin de permettre une efficacité quelque soit l'orientation de la remorque par rapport à la source lumineuse (soleil) . Ces panneaux sont fixés dans la structure du coffre afin que la surface extérieure de ceux-ci soit à niveau de la surface extérieure du coffre. Ainsi, ils ne présentent pas de prise et sont protégés d'actions malveillantes visant à les extraire. Le système d'alimentation électrique comprend : o des batteries rechargeables, o un générateur électrique autonome à combustible d'hydrogène d'une puissance maximum de 2500W et d'une autonomie de 2 -->n jours avec 2 bouteilles de 75kg d'hydrogène et de 4 jours avec un générateur d'hydrogène, grâce à un réservoir de 5 litres d'eau dés ionisée , o un régulateur qui reçoit le courant électrique généré par l'éolienne (via un contrôleur de charge pour convertir le courant alternatif de l'éolienne en courant continu), les panneaux solaires et/ou le générateur à hydrogène afin de le convertir en courant de charge des batteries lorsque la consommation du dispositif de surveillance est faible (par exemple, lorsqu'il n'est pas en mode de surveillance active) et de passer une partie de l'énergie générée à un circuit d'alimentation des équipements du dispositif (interfaces de communication, caméra, sirène, antennes, ...). Le régulateur permet également de commuter les batteries au circuit d'alimentation si nécessaire (consommation supérieure au courant produit par eolienne, panneaux solaires, ... ) . En fonctionnement, la caméra dôme montée sur moteur permet d'observer différentes positions autour du dispositif. Cette caméra dôme est reliée à un ordinateur susceptible de communiquer à distance par réseau hertzien ou satellitaire. Le système permet une surveillance avec analyse d'images (détection d'intrusions et vols d'objets dans le périmètre couvert par la caméra) dans un rayon de 360. Le logiciel de vidéosurveillance intelligente permet de gérer à distance, par un opérateur tiers distant de télésurveillance, les alarmes et les flux vidéo (via téléphone GSM, satellite, ou autre type de liaison). Le dispositif est transportable sur un chantier de bâtiment ou travaux publics, et dédié à la surveillance dudit chantier. Le système est dédié à la surveillance de chantiers, dans -->le but de prévenir le vol des outils et des fournitures du chantier, ainsi que les dégradations et la malveillance. La FIG 5 représente le système dans lequel le dispositif de surveillance 50 s'inscrit. Le dispositif est relié à plusieurs réseaux de communications 51 . Les transmissions s'appuient sur des systèmes de communication bidirectionnels, cryptés, sans fil , hiérarchisés et redondants par groupe (roaming). Elles utilisent des technologies de type satellite (51 a - permettant un accès en de très nombreux points du globe), UMTS/EDGE, 4G, 3,5G/3G+, 3G, G PRS, GSM data (51 b - bon marché car multi-opérateurs) et WiFi (51 c). Un serveur de stockage 52 est connecté à ces réseaux. Des utilisateurs 53 du dispositif sont connectés à ces réseaux et/ou au serveur 52 pour accéder aux données de vidéosurveillance. En pratique, on dispose de plusieurs dispositifs 50 sur un site plus ou moins étendu, comme représenté sur la FIG 6. Le système de commande et traitement 54 des dispositifs 50 est un ordinateur personnel redondé et présente deux modes de fonctionnement activables en local par un clavier de saisie ou à distance par l'un des utilisateurs : surveillance active automatique et surveillance passive. En mode de surveillance passive, le dispositif de surveillance met à profit son temps de repos pour recharger ses accumulateurs grâce aux panneaux solaires, eolienne et pile à combustible. En mode d'extrême économie d'énergie, il reste géolocalisé et disponible pour un client ou un télésurveilleur qui souhaiterait effectuer une session de scrutation ponctuelle. -->Illustré par la FIG 7b, un opérateur ou client distant 53 peut solliciter le dispositif et se connecte à celui-ci, s'authentifie et démarre le serveur vidéo de commande du dôme vidéo 2. Le client transmet des instructions de commandes par l'un des réseaux 51 au système de commande de la caméra, permettant de la déplacer, de zoomer. Des moyens de pilotage de caméra à distance sont déjà connus de l'art antérieur. Les données vidéo capturées par la caméra sont compressées, stockées en local (mémoire tampon pouvant stocker une semaine de données vidéo compressées, par exemple) et transmises au serveur 52 par l'un des réseaux 51 . Le serveur 52 stocke ces contenus vidéo. Le client 53, via une interface spécifique, type Web, se connecte au serveur de stockage et visualise les données vidéo. Un léger délai entre le live (direct) et la visualisation est présent dû à la transmission entre le PC embarqué et le serveur (transmission dépendante des capacités des réseaux disponibles). L'utilisation du serveur de stockage comme point central de consultation des données est avantageuse car les ressources réseau pour accéder au serveur sont très supérieures aux ressources réseau pour accéder au dispositif de surveillance (parfois une simple connexion GPRS) . Ainsi, lorsque plusieurs intervenants souhaitent accéder aux vidéos, ils n'encombrent pas la connexion vers le dispositif de surveillance. La sélection d'un réseau pour transmettre les données vidéo au serveur constitue un enjeu important pour diminuer au maximum le délai de transmission des données au serveur mais également d 'un point de vue financier puisque les connexions réseau sans fil au dispositif ou au parc de dispositifs sont gérées par abonnement auprès de divers opérateurs. Il convient ainsi de ne pas dépasser les abonnements (bande passante mensuelle allouée). -->Pour ce faire, les moyens de communication 55 aux réseaux sont équipés d'un logiciel (routeur) intelligent de sélection d'un réseau. Une première étape consiste à scruter de façon périodique l'état de chacun des réseaux pour déterminer ceux qui sont disponibles (sur lesquels on peut transmettre des données) : - vérification (période 1 s) des couches basses OSI (couche transport) de chacun des réseaux : par exemple synchro de la liaison montante satellitaire ; - contrôle de liaison cyclique (connu sous le terme anglais picking) de la connexion toutes les minutes ; - contrôle de liaison cyclique de données toutes les heures pour vérifier la capacité de transmission du réseau. Puis, toutes les heures, les moyens 55 se connectent soit à un serveur centralisé soit aux serveurs des opérateurs de téléphonie et satellitaire pour récupérer l'état de consommation de l'abonnement en cours sur chaque réseau. Par cette action, le routeur intelligent dispose des capacités de bande passante disponible. Le routeur met à jour une table locale de compteurs pour ces abonnements en mémoire. Lorsqu'une transmission de données doit être effectuée, le routeur sélectionne alors un des réseaux en choisissant, à partir d'une table préétablie hiérarchisant les différents réseaux dans un ordre de préférence (par exemple en fonction de la vitesse de transmission sur chaque médium), le réseau qui est, à la fois, disponible et dont les capacités de bande passante encore disponibles sont suffisantes pour transmettre les données. Lorsque l'abonnement est consommé ou qu'un réseau devient défaillant (plus disponible), le routeur intelligent est ainsi capable de commuter rapidement sur un autre réseau. On évite ainsi les -->transmissions hors forfait. Cette sélection est effectuée en comparant la valeur des compteurs opérateurs à la taille estimée des données à transmettre. Comme la transmission des données est continue pendant une durée indéterminée, il peut être prévu d'estimer le volume de données à transmettre pour une période donnée (dix minutes par exemple) et de procéder à une nouvelle sélection à l'expiration de ce délai, permettant une affectation d'un nouveau réseau si le forfait du réseau précédemment utilisé arrive à épuisement. II est possible de mutualiser les ressources réseau en transmettant en parallèle les données sur deux ou plusieurs réseaux. Ainsi, ces données sont plus rapidement accessibles sur le serveur 52. Eventuellement, la compression des données vidéo peut être aménagée en fonction des réseaux utilisés et de leurs performances de transmission. La figure 7c montre l'accès différé aux données vidéo sur le serveur, par exemple pour la consultation d'archives. Une interface web permet de se connecter et s'authentifier auprès du serveur de stockage et de consulter les fichiers vidéo stockés sur celui-ci. Dans la gestion d 'un parc de dispositifs de surveillance, on mutualise les ressources réseau des divers dispositifs et utilise les mêmes abonnements pour ceux-ci. La gestion est ainsi plus souple car on ne dispose que du nombre d'abonnements égal au nombre de réseaux utilisés et on ne gère qu'un nombre fixe de compteurs de consommation de forfait. La mutualisation de ressources réseau permet de faire face à une perte totale de capacité de transmission direct des données vidéo -->par un dispositif au serveur de stockage. Cela est le cas, par exemple, lorsqu'un dispositif est dans une zone dans laquelle il n'est pas possible de se connecter aux réseaux sans fil de communication (réception mauvaise, obstacle empêchant la vision directe avec le satellite, réseaux défaillants, zone non couverte, ete). Cette mutualisation est illustrée par la figure 6 : les moyens de communication 55 des dispositifs sont munis d'interfaces Wifi pour établir des connexions ad hoc 61 avec d'autres dispositifs situés dans la même zone (la portée Wifi peut être de quelques kilomètres) . Le mode Ad-Hoc est un mode de fonctionnement qui permet de connecter directement les ordinateurs embarqués équipés d'une carte réseau Wi-Fi, sans utiliser un matériel tiers tel qu'un Point d'accès (Accès Point [AP] en Anglais). Grâce à l'ajout d'un simple logiciel de routage dynamique dans les moyens de communication 55, on crée des réseaux maillés autonomes dans lesquels la portée ne se limite pas à ses voisins (tous les participants jouent le rôle de routeur). Si le dispositif ne peut pas émettre les données directement sur les réseaux le reliant au serveur de stockage (réseaux indisponibles, plus de forfait pour ceux qui sont disponibles), le routeur intelligent sollicite la connexion Wifi Ad Hoc vers un autre dispositif et lui transmet les données pour que celui-ci les transmette au serveur de stockage. Chaque dispositif 50 peut se comporter comme un routeur si ses capacités de transmission directe au serveur sont nulles. A chaque retransmission, un compteur peut être incrémenter dans l'en-tête des données afin qu'une transmission hors forfait soit quant même effectuée par le premier dispositif qui possède une connexion à un réseau disponible si ce compteur atteint une valeur limite (par exemple dix retransmissions). On évite ainsi que les données soient perdues par retransmissions -->sans jamais être envoyées au serveur (cas si tous les forfaits en cours sont épuisés). Le tracé discontinu 60 de la FIG. 6 illustre la transmission relais (par liaison wifi 61 ) des données vidéo par différents dispositifs 50 jusqu'à atteindre un dispositif qui dispose d'une connexion aux réseaux de communication et envoie les données vers le serveur de stockage 52. Dans cet exemple, alors qu'aucun des dispositifs du SITE 2 à surveiller n'a de capacité de transmission sur les réseaux de communication, on utilise ces liaisons 61 pour atteindre un second site distant SITE 1 et on utilise les ressources réseau de ce dernier. La fonction de roaming est assurée par des routeurs WiFi embarqués et le protocole RIP (Routing information protocol, un protocole de communication réseau). En effet, le routeur teste en permanence toutes les ressources de communication dont dispose chaque dispositif présent sur zone. Ainsi, un dispositif seul sur un site dispose de ses propres moyens de backup embarqués (satellite, 3G+, 3G, GPRS, GSM data) qui lui permettent de rester joignable. Et, dans le cas d'un site qui disposerait de plusieurs dispositifs, ceux-ci sont capables de mutualiser leurs ressources de communications. Les moyens de communication type GSM sont également utilisés par le système de traitement pour disposer de données de géolocalisation (par triangulation) et les transmettre sur demande par SMS. En mode de surveillance active, illustré par la figure 7a, le système de vidéo surveillance avec détection automatique s'enclenche. -->L'opérateur peut activer ce mode par l'utilisation d'un code d'activation. Une activation automatique (fonction de l'heure, par exemple) peut être prévue. Le système de commande du dôme vidéo 2 dispose d 'un logiciel pilotant la caméra pour l'analyse de quatre zones géographiques, par exemple situées à 90° les unes des autres. A l'initialisation par l'opérateur, le système de commande procède à une capture d'image des quatre zones, ces images constituant des images de référence pour la détection automatique d'intrusion ou de vol. Ces images sont stockées par le système de traitement de données et sont associées à la position angulaire de la caméra pour les zones correspondantes. Les images vidéo acquises sont stockées en local sur un serveur vidéo 54 puis transmises instantanément au serveur de stockage 52 comme précisé dans le mode de surveillance passif. Une analyse des données vidéo par le système de traitement est réalisée au vol avant stockage sur le serveur vidéo local. Lorsqu'une détection est positive, le système de traitement émet une première alarme sous forme de SMS ou MMS directement transmis à l 'opérateur de surveillance 53, et comprenant une photo de la zone à l'instant de la détection. Le système génère également un message d'alarme associé à la séquence vidéo génératrice de la détection (par exemple 3 à 5 secondes précédant et terminant la détection) et y adjoint l'image de référence. L'ensemble (message, séquence vidéo génératrice, image de référence) est transmis au serveur de stockage 52, qui à la réception du message d'alarme le retransmet au terminal de l'opérateur 53. Pour ce faire, le serveur de stockage contient une base de données des adresses de destination des messages d'alarme qu'il reçoit. Cette base de données peut associer à un -->dispositif , à plusieurs dispositifs ou à une zone géographique (les messages d'alarme contiennent alors les données de géolocalisation du dispositif de vidéosurveillance émetteur du message d'alarme) un numéro de téléphone (transmission du message par MMS, SMS, ...), une adresse email, une adresse IP (connexion et transmission par push des données du message) ou tout autre identification d'un destinataire (un télésurveilleur 53) sur un réseau de transmission. On utilise ainsi la connexion existante (entre le dispositif de vidéosurveillance et le serveur de stockage) sans requérir l'établissement d 'une nouvelle connexion vers un utilisateur final alors que les réseaux sans fil de communication au dispositif de vidéosurveillance sont coûteux et précieux. Ces données sont également archivées sur le serveur 52. Le système est capable de générer des alertes en continu selon la fréquence de déclenchement de ces dernières. Le télésurveilleur doit acquitter l'alerte par une action manuelle pour réinitialiser le système après levée de doute de cette dernière. A réception de l'alarme, l'opérateur 52 visualise la séquence vidéo de 3 à 5 secondes et l 'image de référence afin de lever le doute sur la validité de l'alarme. L'opérateur peut alors prendre la main sur le dispositif de surveillance par un mécanisme similaire au mode de surveillance passif présenté ci-dessus. L'opérateur actionne et déplace la caméra pour vérifier l'état de la zone où la détection a eu lieu et lit les données vidéo depuis le serveur de stockage 52. En cas de détection confirmée, l'opérateur peut agir directement sur des moyens de dissuasion équipant le dispositif de surveillance : activation d'une sirène, d'un flash, mise en route de moyens d'interphonie pour transmettre un message voire converser avec un vigile sur place. -->On prévoit également une centrale de gestion d'alarme GSM muiti protocoles pour la gestion des prépositions du dôme vidéo, des contacts d 'ouvertures sur les portes, d'un contact sur le frein à main , des contacts chocs sur les coffres, du clavier pour la mise en et hors service, du flash orange, de la sirène flash, de l'autoprotection des câbles, de la présence des panneaux solaires et de l'éolienne. Cette centrale permet d'informer rapidement l'opérateur d'une tentative de vandalisme. La détection d'un mouvement de la remorque (capteur contact sur le frein, contact chocs, ete) est importante car l'antenne satellite ne souffre d'aucune modification d'orientation. Le dispositif de vidéosurveillance est destiné à être installé sur des sites nécessitant une surveillance continue n'altérant pas sur une activité présente au sein du site. Son autonomie et sa mobilité lui permettent de s'adapter à n'importe quel type de site à surveiller. Une fois le dispositif installé, il est auto-protégé et ne nécessite donc aucune surveillance ou intention d 'un tiers. En cas de tentative de vandalisme ou autre, une alerte est déclenchée. Le dispositif permet de surveiller un site de plusieurs façons : 1 °/ La journée, le système est en mode direct : Le dôme effectue une ronde à 360° en continu afin de visionner une très large zone. L'opérateur peut à tout moment se connecter à distance et visualiser sur son ordinateur la séquence vidéo en direct (léger différé du au délai de transmission). Il peut aussi, s'il le désire prendre le contrôle du dôme et filmer où il veut. Une fois le contrôle terminé, le dôme reprend sa ronde. 2°/ La nuit, le système est en mode alarme : -->Le dôme n'effectue plus de ronde, mais couvre des zones prédéfinies. Grâce à l'analyse d'image, le dispositif de vidéosurveillance détecte toute intrusion ou tout vol de marchandises. Dans ce cas, il déclenche une alerte au terminal distant de télésurveillance. Toutes les alertes ainsi que les séquences vidéo sont transmises via les différentes connexions mises en place sur le dispositif (GPRS, 3G, Satellite, Wifi et autres types de connexions). La diversité des moyens de transmission choisis garantie une connectivité optimale sans coupure. --> REVENDICATIONS 1 . Système de vidéosurveil lance d'au moins une zone géographique comprenant : - un dispositif de vidéosurveillance comprenant au moins un équipement de caméra vidéo, un système de traitement relié audit équipement de caméra vidéo et agencé pour acquérir et traiter des données vidéo de ladite caméra, des moyens de communication avec au moins un réseau de communication, et - un terminal distant connecté audit réseau de communication , caractérisé par le fait que ledit système de traitement est agencé pour comparer les données vidéo acquises par l'équipement de caméra avec une image de référence de ladite zone à surveiller stockée par ledit dispositif de vidéosurveillance, et pour générer et transmettre un message d'alarme à destination dudit terminal distant en fonction du résultat de la comparaison, ledit message d'alarme comprenant ladite image de référence et au moins une partie des données vidéo acquises ayant généré ladite alarme. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé pa r le fait qu'il comprend , en outre, un serveur de stockage connecté audit réseau de communication, ledit dispositif transmettant en continu lesdites données vidéo acquises au serveur de stockage. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit terminal distant comprend des moyens de contrôle à distance de l'équipement de caméra surveillance. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit d ispositif de vidéosurveillance comprend des modules d'alarme sonore et lumineuse et led it -->terminal distant comprend des moyens d'activation à distance desdits modules. 5. Procédé de vidéosurveillance d'au moins une zone géographique par un dispositif de vidéosurveillance comprenant au moins un équipement de caméra vidéo, un système de traitement relié audit équipement de caméra vidéo et agencé pour acquérir et traiter des données vidéo de ladite caméra, des moyens de communication avec au moins un réseau de communication , comprenant les étapes consistant à : - acquérir des données vidéo de ladite zone par ladite caméra ; - comparer lesdites données vidéo acquises avec une image de référence de ladite zone, ladite image de référence étant stockée par ledit système de traitement ; - générer et transmettre un message d'alarme à un terminal distant par ledit réseau en fonction du résultat de la comparaison , ledit message d'alarme comprenant ladite image de référence et au moins une partie des données vidéo acquises ayant généré lad ite alarme. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comprend , préalablement à l'étape d'acquisition, une étape d'activation du dispositif de surveillance, ladite étape d'activation déclenchant une étape d'acquisition et de stockage de ladite image de référence et une pluralité d'étapes d'acquisition . 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape de transmission des données vidéo acquises à un serveur de stockage connecté audit réseau de communication et ledit message d'alarme étant routé par ledit serveur de stockage à destination dudit terminal distant. -->8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape de validation de ladite alarme par ledit terminal distant, ladite étape de validation comprenant une comparaison entre ladite image de référence transmise et les données vidéo acquises transmises, et une étape d'activation de modules d'alarme sonore et lumineuse disposés sur ledit dispositif de surveillance lorsque ladite alarme est validée. 9. Procédé selon la revendication précédente et la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite étape de validation comprend, en outre, une étape de connexion d u terminal distant audit dispositif de vidéosurveillance par ledit réseau de communication , une étape de transmission de paramètres de pilotage de ladite caméra vidéo pour modifier la zone à surveiller, et une étape de visualisation des images acquises après modification de la zone en se connectant audit serveur de stockage.