Brevet FR2901092A1 — publié le 20071123

Procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la préparation de mollusques, et notamment de l'ostréiculture. Plus précisément l'invention concerne la préparation (tri et/ou positionnement) des huîtres ou d'autres coquillages, c'est-à-dire le processus allant de la récolte des huîtres à leur conditionnement. Plus généralement, l'invention concerne la préparation et le conditionnement des mollusques bivalves ou non. 2. Art antérieur Les huîtres sont des mollusques bivalves que l'on peut répartir en deux catégories : les huîtres plates et les huîtres creuses. Les huîtres possèdent une coquille calcaire formée de deux valves asymétriques secrétées par le manteau : la valve inférieure et la valve supérieure. La valve inférieure est creuse et est fixée au substrat. La valve supérieure constitue le couvercle de l'huître. Depuis toujours, la production des huîtres est un processus essentiellement manuel. Les huîtres, placées dans des poches, sont élevées dans des parcs généralement situés en mer. Dès lors que leur taille est jugée satisfaisante par un ostréiculteur, commence le processus de préparation des huîtres. Le processus de préparation des huîtres débute par leur récolte et s'achève par l'expédition des huîtres conditionnées en bourriches. Ce processus comprend notamment l'ouverture des poches et le lavage des huîtres, le calibrage des huîtres, le tri manuel des huîtres, le conditionnement en bourriches des huîtres et la fermeture des bourriches. Le calibrage consiste à séparer les huîtres suivant leur taille. À l'issue de cette étape, les huîtres sont réparties en plusieurs calibres numérotés du quadruple 0 à 5. Plus le numéro du calibre est petit, plus la taille de l'huître est importante. L'étape de calibrage peut être réalisé de manière automatique à l'aide de calibreuses. Le tri des huîtres, ou la sélection des huîtres pour le conditionnement, consiste à séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises. Une huître bonne est une huître vivante n'ayant pas une coquille altérée et qui ne perd pas son eau. Une huître mauvaise est une huître morte ou blessée. Une huître blessée est une huître fermée, présentant une altération visible ou non à l'oeil nu, se traduisant par la perte de l'eau intervalvaire de façon naturelle ou forcée. Cette étape de tri des huîtres est réalisée manuellement. Pour cela, un opérateur entrechoque deux huîtres, de manière à déterminer, après analyse du son émis, si l'huître est bonne ou mauvaise. Cette opération demande à celui qui en a la charge un bon niveau d'expertise notamment en ce qui concerne l'analyse du son émis. Elle est en outre minutieuse, et coûteuse. Le conditionnement des huîtres en bourriches est une étape primordiale pour la bonne conservation des huîtres. En effet, les huîtres doivent être positionnées de telle sorte que leur valve inférieure soit orientée vers le bas. Les huîtres doivent également être régulièrement tassées de manière qu'elles soient bien calées et ne s'ouvrent pas au cours de leur transport et que le colis soit le plus compact possible. Ces précautions permettent aux huîtres de ne pas se vider de leur eau durant leur transport et de subsister jusqu'à ce qu'elles soient consommées. Les opérations de positionnement des huîtres sur leur valve inférieure, ou retournement, et de calage des huîtres sont réalisées manuellement par un opérateur. La fermeture des bourriches se fait généralement de manière semi- automatique à l'aide de machines de cerclage ou agrafage. Il y a eu de nombreuses tentatives d'automatisation de la préparation des huîtres. Toutes sont restées infructueuses mises à part celles qui concernent le nettoyage des huîtres, leur calibrage et la fermeture des bourriches. L'étape de nettoyage des huîtres qui succède à l'ouverture des poches contenant les huîtres se fait le plus souvent de manière automatique à l'aide de machines dédiées. Le calibrage des huîtres peut également être réalisé au moyen de machines conçues à cet effet. La fermeture des bourriches demeure dans la plupart des exploitations ostréicoles une étape semi-automatique. En revanche, les tentatives d'automatisation de l'étape de tri des huîtres, c'est-à-dire la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes et de l'étape de positionnement des huîtres sur leur valve inférieure dans les bourriches sont restées vaines. La préparation des huîtres est un travail particulièrement difficile. Elle reste encore essentiellement manuelle et extrêmement pénible et les opérateurs sont soumis au froid, à l'humidité et au respect de cadences élevées. Cette activité demande également un bon niveau d'expertise notamment en ce qui concerne la séparation des huîtres bonnes et des huîtres mauvaises et leur positionnement dans une bourriche. La préparation des huîtres est encore difficile en ce que cette activité est saisonnière. Il n'est effectivement pas rare de voir l'effectif d'une société de production d'huîtres plus que doubler en fin d'année, période durant laquelle l'activité est la plus importante. La gestion d'une activité ostréicole et notamment la gestion du personnel d'une telle activité s'avère être d'autant plus compliquée qu'il est difficile de recruter une main d'oeuvre qualifiée. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une technique qui facilite l'automatisation du processus de préparation des huîtres pour le conditionnement. Un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui permette d'identifier facilement si une huître est bonne ou mauvaise. L'invention a aussi pour objectif de faciliter le positionnement des huîtres sur leur valve inférieure et leur conditionnement. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui contribue à rendre plus sûre une telle activité. Encore un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de soulager les opérateurs oeuvrant à la préparation des huîtres. L'invention a également pour objectif la fourniture d'une telle technique qui soit peu coûteuse et simple à mettre en oeuvre. L'invention a encore pour objectif d'améliorer le rendement et la productivité d'une exploitation ostréicole, et d'en faciliter la gestion, notamment en ce qui concerne les variations d'effectif. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques qui, selon l'invention, comprend une étape de mise en chute libre de chacun des mollusques dans un fluide. Avantageusement, un tel procédé comprend une étape de séparation des mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de la chute appartenant au groupe comprenant : - vitesse de la chute ; - trajectoire de la chute ; - durée de la chute. Ainsi, il est possible de déduire d'au moins une caractéristique de la chute de chaque huître, comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute... l'état de chacune des huîtres (bon ou mauvais). Effectivement, la masse d'une huître bonne d'un certain calibre est plus importante que celle d'une huître mauvaise du même calibre vidée de son eau. Aussi une huître bonne aura une vitesse de chute libre plus importante et une durée de chute libre plus faible qu'une huître mauvaise. De même, une huître bonne et une huître mauvaise, mises en chute libre dans un fluide dans lequel on applique un flux de déviation, suivront des trajectoires différentes permettant de les différencier. Par ailleurs, la mise en chute libre des huîtres dans un fluide sur une distance prédéterminée, par exemple en fonction du calibre des huîtres, peut permettre leur retournement pendant leur chute, si leur valve inférieure n'est pas orientée vers le bas. En effet, de part la situation de son centre de gravité au niveau de sa valve inférieure contenant son organisme, une huître pivote autour d'un axe principal passant par son talon et sa pointe, au cours de sa chute libre dans un fluide, et se positionne sa valve inférieure orientée vers le bas. Il est ainsi possible, après leur chute, de récupérer les huîtres sur leur valve inférieure. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'étape de séparation comprend une mesure d'un intervalle de temps de passage entre deux capteurs. Ainsi, il est possible d'obtenir une mesure précise de la durée et/ou de la vitesse de chute des huîtres dans un fluide, par exemple à l'aide de deux capteurs de position permettant de détecter le passage des huîtres en deux points de leur chute, puis de déterminer en fonction de ces valeurs si les huîtres sont bonnes ou mauvaises et de les séparer en conséquence. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la séparation comprend l'application d'un flux de déviation, d'intensité et/ou de direction choisies de façon que les mollusques morts et les mollusques bons aient des trajectoires distinctes, permettant leur séparation. On pourra ainsi imprimer un courant à un fluide dans lequel des huîtres sont en chute libre de manière à ce que les huîtres bonnes (plus lourdes) et les huîtres mauvaises (plus légères) suivent des trajectoires différentes et soient ainsi séparées les unes des autres. Dans ce mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de réglage de ladite intensité du flux et/ou de ladite direction du flux, en fonction du type et/ou de la forme et/ou du calibre desdits mollusques. On peut ainsi adapter de manière précise l'intensité du flux notamment aux différents calibres, chacun correspondant à une classe de taille des huîtres et donc une classe de masse, et ainsi améliorer l'efficacité de la technique selon l'invention. De manière préférentielle, le fluide est un liquide qui est, de préférence, de l'eau. Le fait de laisser tomber en chute libre des huîtres dans un liquide permet effectivement de réduire leur vitesse de chute et d'obtenir de meilleurs résultats tant en ce qui concerne l'évaluation de leur état (bon ou mauvais) qu'en ce qui concerne leur retournement ou positionnement sur leur valve inférieure, tout en présentant un faible coût d'exploitation et en améliorant les conditions sanitaires de la production des huîtres. Selon une variante de l'invention, on ajoute à l'eau au moins un additif permettant de faire varier sa densité et/ou sa viscosité. Ainsi l'utilisation d'eau de mer (ou d'une eau plus salée que l'eau de mer) plus dense que l'eau douce permet de réduire la vitesse de chute des huîtres et d'améliorer de manière considérable l'évaluation de leur l'état et leur retournement. On pourra, par exemple, adapter la viscosité et/ou la densité du liquide aux calibres des huîtres. Selon un mode de réalisation préférentielle, le procédé selon l'invention comprend une étape subséquente de récupération des mollusques sans en changer le sens avant conditionnement. Le travail des opérateurs oeuvrant à la préparation des huîtres est donc simplifié dans la mesure où ils n'ont pas à opérer au retournement des huîtres, étape fastidieuse et répétitive, avant de les conditionner en bourriche. Il devient également possible d'automatiser la mise en bourriche des huîtres sans qu'il soit nécessaire de faire effectuer par l'automate l'étape de retournement des huîtres. Avantageusement, les mollusques sont des huîtres. L'invention concerne également un dispositif de tri et/ou d'orientation de mollusques, qui comprend des moyens de mise en chute libre de chacun des mollusques dans un fluide. Selon un mode de réalisation préférentiel, un dispositif selon l'invention comprend des moyens de séparation des mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de la chute. Ainsi, un dispositif selon l'invention permet l'automatisation de la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes de manière simple, sûre et peu coûteuse, et donc de simplifier la tâche des opérateurs et d'améliorer le rendement et la productivité des exploitations ostréicoles. L'invention concerne encore l'application du procédé selon l'invention à la séparation d'huîtres. La même approche peut également s'appliquer à d'autres mollusques. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente un schéma simplifié de la physionomie d'une huître ; - la figure 2 présente une vue simplifiée et schématisée d'un dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon un premier mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre des capteurs ; les figures 3a et 3b illustrent un dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon un second mode de réalisation de l'invention au moyen de l'application d'un flux de déviation ; - la figure 3c illustre un autre dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon une variante du second mode de réalisation de l'invention au moyen de l'application d'un flux de déviation ; - la figure 4 présente un synoptique du procédé de préparation de mollusques selon l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention L'invention présente donc une technique permettant de séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises sans nécessiter l'intervention d'un opérateur. Cette technique permet encore de récupérer les huîtres dans le bon sens, c'est-à-dire leur valve inférieure orientée vers le bas, avant leur mise en bourriche, sans qu'un opérateur ne procède à leur retournement. Cette technique consiste à mettre les huîtres en chute libre dans un fluide, et à séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises en fonction d'au moins une caractéristique de la chute, comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute.... Effectivement, les huîtres bonnes ayant une masse plus élevée que les huîtres mauvaises, leur vitesse et/ou leur durée de chute libre pourra être mesurée de manière à déterminer l'état de chacune d'entre elles (bon ou bien mauvais). Une variante de l'invention consiste à séparer les huîtres mauvaises des huîtres bonnes en appliquant dans le fluide un courant ou flux de déviation dont l'intensité est choisie de manière que les huîtres bonnes et les huîtres mortes aient des trajectoires différentes. 6.1 Physionomie d'une huître La figure 1 illustre deux vues simplifiées d'une huître. Leur description permet de mieux appréhender la physionomie d'une huître telle qu'elle a été présentée dans l'état de l'art. La coquille d'une huître se compose de deux parties : la valve inférieure 11 et la valve supérieure 12. La région la plus étroite des valves inférieures et supérieures constitue le talon 13. La partie la plus large des valves inférieures et supérieures constitue la pointe 14. Un axe R passant par la pointe et le talon d'une huître est ici représenté par des traits mixtes. 6.2 1er mode de réalisation : mise en oeuvre de capteurs La figure 2 est une vue simplifiée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention comportant une cuve 21, contenant un fluide 22. Dans le mode de réalisation présenté, le fluide utilisé est de l'eau de mer. Un moyen d'acheminement, qui est ici représenté par un tapis roulant 23, permet de convoyer des huîtres 24 en direction de la cuve 21 et de les mettre en chute libre dans l'eau. On pourrait également imaginer, dans un autre mode de réalisation, que les huîtres 24 soient mises en chute libre par un opérateur ou par tout autre moyen permettant l'acheminement et/ou la mise en chute libre des huîtres. La cuve 21 est équipée de deux capteurs de position 25 et 26 placés sensiblement l'un en dessous de l'autre, qui permettent de détecter le passage de chacune des huîtres 24 en deux points de leur chute libre. Un moyen d'analyse, qui comprend ici un calculateur 27 (par exemple, un automate ou un ordinateur), permet de calculer l'intervalle de temps mis par chacune des huîtres pour passer entre les capteurs 25 et 26. Le calculateur 27 permet en outre d'interpréter cet intervalle pour déterminer si l'huître est bonne ou mauvaise. Cette information est déduite d'une analyse de la vitesse de chute libre des huîtres dans l'eau. En effet, les huîtres bonnes appartenant à un même calibre sont plus lourdes que les huîtres mauvaises. Aussi, la vitesse de chute libre d'une huître bonne dans l'eau est plus importante que celle d'une huître mauvaise du même calibre. Le calculateur 27 compare la vitesse de chute libre de chaque huître à une valeur prédéterminée. Si l'huître a une vitesse trop faible par rapport à cette valeur prédéterminée, elle est considérée comme mauvaise. Si au contraire elle a une vitesse suffisamment importante par rapport à cette valeur prédéterminée, elle est considérée comme bonne. En fonction de cette information, le calculateur 27 commande (par exemple à l'aide d'un vérin) des moyens mécaniques d'orientation des huîtres représentés ici sous la forme d'un plateau 28. Dans d'autres modes de réalisation, les moyens mécaniques d'orientation peuvent prendre la forme d'une grille, d'un filet, d'un clapet ou de tout autre moyen permettant de séparer les huîtres. Quand le calculateur 27 définit qu'une huître 24 est bonne, il commande au plateau 28 de s'incliner vers la droite de sorte que l'huître bonne tombe dans le récipient B (pour bonnes ). Quand le calculateur 27 définit qu'une huître 24 est mauvaise, il commande au plateau 28 de s'incliner vers la gauche de sorte que l'huître mauvaise tombe dans le récipient M (pour mauvaises ). Au cours de leur chute libre, les huîtres 24 se positionnent, sous l'effet de la gravité, sur leur valve inférieure, de sorte qu'elles tombent dans le bon sens dans les récipients M et B. Ainsi, un opérateur chargé de la mise en bourriche des huîtres n'aura pas à effectuer l'opération de retournement consistant à placer les huîtres sur leur valve inférieure dans la bourriche. Préférentiellement, le fluide utilisé est de l'eau ou de l'eau salé comme l'eau de mer. L'eau salée, plus dense, permet de diminuer la vitesse de chute libre des huîtres 24 et d'améliorer le résultat escompté. Dans un autre mode de réalisation, on pourra utiliser de l'eau dans laquelle on prendra soin d'ajouter un additif permettant par exemple de faire varier sa densité et/ou sa viscosité. Après leur passage dans le dispositif selon l'invention, les huîtres mauvaises sont séparées des huîtres bonnes et les huîtres peuvent être récupérées dans le bon sens sans qu'un opérateur n'ait à les positionner sur leur valve inférieure au cours de leur conditionnement en bourriche. Un tel dispositif permet donc la réalisation simultanée de deux actions : - la séparation des huîtres bonnes des huîtres mauvaises; - la récupération des huîtres dans le bon sens. 6.3 2e mode de réalisation : application d'un flux de déviation Les figures 3a, 3b et 3c constituent trois vues d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui permet la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes au moyen de l'application d'un flux de déviation dans un fluide dans lequel les huîtres sont mises en chute libre. Une cuve 21 contenant un fluide 22 comprend des moyens permettant d'imprimer un courant (ou flux) au fluide qu'elle contient, par exemple à l'aide d'une pompe. Ces moyens n'apparaissent pas sur les figures. Ce courant est représenté sur les figures 3b et 3c par une flèche 31. II est de préférence sensiblement horizontal. L'intensité du courant 31 et son orientation peuvent être ajustées pour que les huîtres 24 aient une trajectoire différente dans l'eau suivant qu'elles sont mauvaises ou bonnes. Ce réglage de l'intensité du courant 31 et de son orientation peut être effectué, par exemple, en fonction du calibre des huîtres. Ainsi, une huître mauvaise, plus légère qu'une huître bonne, sera plus entraînée par le courant, et sera ainsi séparée des huîtres bonnes sous l'effet du courant 31. Le moyen d'acheminement, ici constitué par un tapis roulant 23, convoie les huîtres 24 jusqu'à la cuve 21 et les fait chuter dans le fluide 22. La trajectoire des huîtres bonnes lors de leur chute est faiblement déviée par le courant 31. Cette trajectoire s'achève sur le tapis roulant 32, qui peut ressortir les huîtres bonnes de la cuve 21. Avantageusement, pendant leur chute, les huîtres se sont positionnées sur leur valve inférieure, et elles sont donc dans la bonne position pour être conditionnées. La trajectoire des huîtres mauvaises 33 est plus fortement déviée par le courant 31. Leur trajectoire s'achève donc au-delà du tapis roulant 32, et elles arrivent au fond de la cuve 21 ou dans un récipient prévu à cet effet. Les huîtres bonnes sont ainsi séparées des huîtres mauvaises. Dans une variante de ce second mode de réalisation, qui est illustrée par la figure 3c, les huîtres bonnes, faiblement déviées par le courant 31 achèvent leur chute libre dans un récipient B (pour bonnes ) alors que les huîtres mauvaises achèvent leur chute libre dans un récipient M (pour mauvaises ). Il est également possible d'ajouter un récipient intermédiaire entre le récipient B et le récipient M. Ce récipient intermédiaire peut permettre de récupérer les huîtres blessées ou douteuses. Ces huîtres pourront alors être triées de nouveau, par exemple en utilisant un autre procédé de tri, ou être remise à la mer pour guérir. Une telle récupération des huîtres blessées ou douteuses peut bien entendu être mise en oeuvre également dans les autres modes de réalisation de l'invention. Ce second mode de réalisation permet donc également la réalisation de deux actions simultanées : - la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes; - la récupération des huîtres dans le bon sens sans qu'un opérateur n'ait à les positionner sur leur valve inférieure lors de leur conditionnement. 6.4 Synoptique du procédé La figure 4 est un synoptique illustrant le procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques selon l'invention. Ce procédé comprend notamment une étape 41 de mise en chute libre des huîtres dans un fluide. L'étape 41 est suivie par une étape 42 de séparation des huîtres bonnes et des huîtres mauvaises. L'étape 42 de séparation se fait en fonction d'au moins une caractéristique de la chute comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute.... Selon un premier mode de réalisation, l'étape 42 de séparation comprend une mesure d'un intervalle de temps de passage des huîtres entre deux capteurs. Cette mesure permet, par exemple, de connaître la vitesse de chute libre de chacune des huîtres ou la durée de chute libre de chacune des huîtres et de répartir en conséquence les huîtres en deux groupes suivant qu'elles sont bonnes ou mauvaises. Selon un second mode de réalisation, l'étape 42 de séparation comprend l'application d'un flux de déviation dans le fluide 22 qui pourra être ajusté, par exemple, en fonction du calibre des huîtres, de manière que les huîtres bonnes et que les huîtres mauvaises suivent des trajectoires distinctes dans le fluide et soient séparées. Une étape 43 permet la récupération des huîtres dans le bon sens, c'est-à-dire sur leur valve inférieure, avant leur mise en bourriche. Le procédé décrit plus haut s'applique particulièrement bien à la préparation des huîtres. Il peut cependant être également appliqué à la préparation de tout autre mollusque bivalve ou non, sans sortir pour cela du champ de la présente invention. Les modes de réalisation de l'invention présentés ci-dessus permettent à la fois d'effectuer un tri entre les huîtres bonnes et mauvaises et de positionner les huîtres sur leur valve inférieure. Bien entendu, chacune de ces opérations peut être faite séparément, sans que cela sorte du champ de l'invention. L'opération de tri peut par exemple comporter une chute libre insuffisamment longue pour que l'huître puisse se retourner. De la même façon, l'opération de positionnement sur la valve inférieure peut être faite sans étape de tri des huîtres. REVENDICATIONS 1. Procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mise en chute libre de chacun desdits mollusques dans un fluide. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de séparation desdits mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de ladite chute appartenant au groupe comprenant : -vitesse de ladite chute ; - trajectoire de ladite chute ; - durée de ladite chute. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de séparation comprend une mesure d'un intervalle de temps de passage entre deux capteurs. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite de séparation comprend l'application d'un flux de déviation, d'intensité et/ou de direction choisies de façon que lesdits mollusques mauvais et lesdits mollusques bons aient des trajectoires distinctes, permettant leur séparation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réglage de ladite intensité du flux et/ou de ladite direction du flux, en fonction du type et/ou de la forme et/ou du calibre desdits mollusques. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit fluide est un liquide comprenant de l'eau. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'eau comprend au moins un additif permettant de faire varier sa densité et/ou sa viscosité. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape subséquente de récupération desdits mollusques sans en changer le sens avant conditionnement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits mollusques sont des huîtres. 10. Dispositif de tri et/ou d'orientation de mollusques, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en chute libre de chacun desdits mollusques dans un fluide. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de séparation desdits mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de ladite chute. 12. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 à la séparation d'huîtres.