Brevet FR2908264A1 — publié le 20080509

-1- ACTIONNEUR PERMETTANT L'ECOULEMENT DE CHARGES ELECTROSTATIQUES DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un actionneur pour mouvoir un composant mobile de véhicule, tel qu'un ouvrant de toit, ce composant mobile étant susceptible d'accumuler des charges électrostatiques néfastes pour la carte électronique de commande de cet actionneur. La présente invention se rapporte donc au domaine automobile et porte plus spécifiquement sur les composants d'un véhicule automobile ou d'un véhicule utilitaire. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE De manière connue, certains véhicules possèdent des composants mobiles susceptibles d'accumuler des charges électrostatiques lorsqu'ils sont soumis à un champ électrique intense. C'est le cas par exemple des véhicules équipés de toits ouvrants à moteur électrique, de toits en verre fixe équipés d'un rideau à moteur électrique. C'est encore le cas des cabriolets équipés de toits en verre repliables. Auparavant en effet, de tels toits en verre étaient collés et vissés sur la carrosserie métallique du véhicule. Toutefois, les problèmes de corrosion induits par la présence des vis ont conduit les constructeurs automobiles à assembler ces toits en verre sur la carrosserie uniquement au moyen de colles. Cependant, les colles employées sont, pour la plupart, isolantes. Or, de manière connue, le potentiel électrique d'un composant ainsi isolé peut s'élever du fait de l'accumulation de charges électrostatiques lors de certaines opérations de montage ou simplement lors du roulage du véhicule. Ainsi par exemple, pour effectuer les opérations de paraffmage, la partie vitrée d'un toit ouvrant peut acquérir des charges si la paraffme est pulvérisée sur le toit. En effet, les buses de pulvérisation électrostatique de paraffme fonctionnent à une haute tension continue de 60 kV environ. Ceci permet de charger, sous l'effet du champ 2908264 -2- électrostatique généré localement, les gouttes de paraffme traversant la buse. Cette technique de pulvérisation électrostatique permet de réaliser des dépôts d'épaisseur uniforme, tout en minimisant les pertes de paraffme. Si les charges atteignant la carrosserie se neutralisent instantanément, ce n'est pas le cas des charges parvenant sur 5 le toit en verre. Or, les charges accumulées sur un panneau en verre peuvent induire, par couplage capacitif, une élévation du potentiel des pièces métalliques proches et flottantes, c'est-à-dire non reliées à la masse. C'est le cas des composants du 10 mécanisme supportant et déplaçant le panneau isolant formant l'ouvrant de toit en verre. Un tel mécanisme est généralement mû par l'organe d'articulation d'un actionneur électromécanique. Cet organe d'articulation, constitué de pignons ou autres crémaillères, est donc lui aussi porté à un potentiel électrique élevé. Selon leur structure et leur assemblage, certains composants peuvent ainsi voir leur potentiel 15 s'élever à 4 ou 5 kV. Or, un tel actionneur électromécanique incorpore généralement un moteur électrique et une carte électronique destinée à le piloter. De manière connue, une telle carte électronique comprend plusieurs composants électroniques reliés en un circuit 20 ainsi qu'une masse constituant un potentiel de référence pour ses composants électroniques. Pour augmenter la compacité des actionneurs électromécaniques embarqués, la carte électronique de commande est généralement placée tout à côté de l'organe d'articulation principal du moteur électrique. 25 Toutefois, cette grande proximité entre un tel organe d'articulation et la masse de cette carte électronique conduit assez fréquemment à une décharge électrostatique du composant isolé par l'intermédiaire d'un arc électrique parcourant cette carte électronique. Or, il arrive qu'une telle décharge électrostatique détruise des composants de cette carte électronique, tel que des transistors ou des relais. A la suite 30 de la destruction de ces composants, l'actionneur électromécanique devient inutilisable à cause de la défaillance de sa carte électronique de commande. Or, le remplacement 2908264 -3- des moteurs électriques défectueux obère le coût de matériel et de main d'oeuvre nécessaire à l'installation d'un composant mobile sur un véhicule. Pour remédier à ce problème, une première solution consiste à relier certains des 5 composants chargés directement à la masse du véhicule électrique du moteur actionnant le composant mobile à la masse mécanique de la caisse au moyen d'un câble électriquement conducteur. Si une telle solution permet effectivement de protéger les moteurs électriques ou actionneurs électromécaniques contre les décharges électrostatiques, un tel câblage représente également un surcoût de matériel et de main 10 d'oeuvre pour chaque véhicule. Alternativement à cette première solution, il a été envisagé d'assembler les composants isolants sur la carrosserie du véhicule au moyen d'une colle rendue conductrice par l'inclusion de particules de charbon ou de billes métalliques. La colle 15 permet de faire la liaison électrique entre la structure métallique du toit et la carrosserie, empêchant ainsi la structure métallique de monter en potentiel, même lorsqu'il y a des charges électriques sur le verre. Si la colle conductrice permet effectivement de guider les charges 20 électrostatiques vers la masse sans endommager les composants électroniques de la carte de commande du ou des moteurs électriques, elle présente l'inconvénient majeur de modifier les impédances équivalentes des antennes de réception des signaux radios, téléphoniques ou multimédias (télévision numérique terrestre par exemple). De plus, l'utilisation d'une telle colle conductrice obère également le coût matériel nécessaire à 25 l'assemblage du composant isolant tel qu'un panneau de verre. Enfm, le vieillissement de la colle peut dégrader sa conductivité, donc sa capacité à drainer les charges électrostatiques accumulées. La détérioration de la colle se produit sous l'effet de la chaleur ambiante et du fait des réticulations survenant dans la 30 colle. 2908264 -4- La présente invention a donc pour objet un actionneur permettant d'éviter que la carte électronique ne soit parcourue et détruite par un arc de décharge électrique provenant de l'organe d'articulation de cet actionneur et dont le coût matériel et le 5 coût d'installation ne soit pas trop onéreux. Dans toute la demande, les termes conducteur et isolant doivent être lus comme des caractéristiques électriques. 10 EXPOSE DE L'INVENTION L'objet de l'invention concerne donc un actionneur déplaçant un composant mobile de véhicule et apte à collecter et à drainer les charges électrostatiques accumulées sur ce composant mobile. 15 Selon l'invention, l'actionneur est destiné à mouvoir un composant mobile d'un véhicule, ce composant mobile étant susceptible d'accumuler des charges électrostatiques. Cet actionneur comprenant un organe d'articulation pour mouvoir ce composant mobile, ainsi qu'une carte électronique de commande possédant une masse apte à être électriquement connectée à un potentiel nul de référence. D'après 20 l'invention, cet actionneur comprend en outre un collecteur électriquement conducteur relié électriquement à cette masse et agencé à faible distance et en regard de cet organe d'articulation de manière à présenter une résistance électrique quasi-nulle à l'écoulement des charges électrostatiques. 25 En d'autres termes, l'actionneur objet de la présente invention est équipé d'un conducteur monté près d'un organe d'articulation pour réaliser un circuit électrique très faiblement résistant de manière à collecter les charges électrostatiques accumulées sur le composant mobile mû par cet actionneur. Par composant mobile , on désigne, d'une part, les ouvrants de toit, portières ou hayons aptes à 30 accumuler des charges électrostatiques et, d'autre part, un rideau mobile monté près d'un composant fixe accumulant des charges électrostatiques, tel qu'un toit de verre. Par ailleurs, le terme faible distance désigne également les distances nulles, c'est-à-dire le cas où le collecteur est en contact physique avec l'organe 2908264 d'articulation. Par l'adjectif quasi nul , on désigne une résistance électrique suffisamment faible pour ne pas s'opposer à l'écoulement des charges électrostatiques. Il peut ainsi 5 s'agir d'une lame d'air de faible épaisseur située entre l'organe d'articulation et le collecteur, ces pièces n'étant alors pas en contact entre elles. Lorsque la tension est suffisamment élevée, le jeu faible qui les sépare représente une distance sur laquelle l'air n'empêche pas le passage d'un arc électrique. 10 En pratique, ce collecteur peut être électriquement relié à cette masse de manière indépendante du circuit de masse des composants électroniques constituant cette carte de commande. Selon une première forme de réalisation de l'invention, l'actionneur peut être 15 apte à mouvoir ce composant selon une rotation et le collecteur peut présenter la forme d'un anneau circulaire monté de façon coaxiale autour d'un arbre cylindrique constituant l'organe d'articulation. La circularité de l'anneau réalise une probabilité isotrope , c'est-à-dire égale 20 dans toutes les directions, pour le départ d'une décharge électrostatique depuis l'arbre vers l'anneau de masse. Cependant, une autre forme d'anneau, non circulaire, permettrait également de drainer les décharges électrostatiques. Par coaxiale, on désigne une position relative dans laquelle les deux axes 25 coïncident sensiblement. Ainsi, l'encerclement de l'arbre par un collecteur annulaire agencé à faible distance favorise grandement la réalisation d'un chemin de décharge électrostatique. En pratique, la carte électronique peut comporter un trou traversant apte à 30 loger l'arbre cylindrique formant l'organe d'articulation de l'actionneur et cet anneau peut être constitué d'une piste annulaire conductrice déposée sur un substrat souple en matériau polymère, de préférence en un polyéthylène téréphtalate (P.E.T.P.) métallisé, le substrat souple comportant au moins une branche dont une extrémité est -5-2908264 -6- connectée à la masse, tandis que l'autre extrémité supporte cet anneau en porte-à-faux entre le composant mobile et la carte électronique. En d'autres termes, le collecteur annulaire est monté plus près du composant 5 chargé que ne l'est la carte électronique. Un tel agencement augmente encore la protection de la carte électronique, dans la mesure où la décharge électrostatique se produit inévitablement vers le collecteur. Selon une forme de réalisation pratique de cette première forme de réalisation, 10 l'anneau peut être constitué d'une piste annulaire conductrice, par exemple en cuivre, déposée sur la carte électronique et prolongée par une branche conductrice connectée à la masse de manière indépendante du circuit de masse des composants électroniques constituant ladite carte de commande. 15 Cette caractéristique permet de réaliser le collecteur annulaire simultanément à la fabrication de la carte électronique et donc de limiter les coûts de montage. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, l'actionneur peut être apte à mouvoir le composant selon une translation rectiligne et le collecteur peut être 20 une plaque présentant un côté rectiligne et parallèle à une barre constituant l'organe d'articulation, cette plaque étant relié électriquement à la masse par l'intermédiaire d'une piste conductrice déposée sur la carte électronique. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, l'actionneur peut être 25 apte à mouvoir le composant selon un mouvement curviligne et le collecteur peut présenter une forme courbe correspondante et parallèle à l'organe d'articulation, ce collecteur étant relié électriquement à la masse par l'intermédiaire d'une piste conductrice déposée sur la carte électronique. 30 De tels collecteurs réalisent ainsi un chemin de décharge électrostatique apte à protéger la carte électronique. De manière pratique, la distance entre le collecteur et cet organe d'articulation 2908264 est comprise entre 0,01 mm et 0,5 mm. Cette distance représente donc l'épaisseur de la lame d'air que doit parcourir l'arc de décharge électrostatique. En pratique, cette distance est déterminée lors de la 5 conception en fonction de l'énergie électrostatique qu'il faut évacuer. Ainsi, lors d'une pulvérisation électrostatique de paraffine sous une tension continue de 60 kV et en l'absence du collecteur caractéristique de l'invention, le potentiel d'un ouvrant de toit en verre peut atteindre 4 kV. Dans ce cas, une distance de 0,5 mm entre le collecteur et le composant mobile chargé permet d'éviter tout arc électrique. 10 Selon une forme de réalisation alternative de l'invention, l'actionneur peut être apte à mouvoir le composant selon une rotation et le collecteur peut présenter la forme d'une coupelle comprimée par l'extrémité d'un arbre constituant l'organe d'articulation. 15 Le collecteur forme donc une sorte de ressort maintenant le contact entre l'organe d'articulation en mouvement et le collecteur de charges électrostatiques. Le contact entre le collecteur et l'organe d'articulation étant maintenu par cette force de rappel, la ou les décharge(s) électrostatique(s) du composant mobile circuleront 20 naturellement à travers le collecteur. En d'autres termes, l'arbre tourne pour entraîner le composant mobile tout en restant en contact électronique avec le collecteur de décharge électrostatique. 25 En pratique, le composant mobile peut être un ouvrant de toit, une portière ou un hayon. En effet, de tels composants, peuvent accumuler des charges électrostatiques néfastes lorsqu'ils sont électriquement isolés de la masse de la caisse du véhicule. Par 30 conséquent, ces composants acquièrent des potentiels élevés par rapport à celui de la caisse du véhicule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES -7- 2908264 -8- La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront aussi des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées parmi lesquelles : 5 La figure la est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie d'un toit de véhicule, dont la figure lb est une représentation schématique détaillée en section. Ces deux figures illustrent l'art antérieur et le problème technique à résoudre par l'invention. La figure 2A est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie 10 d'un actionneur conforme à une première forme de réalisation de l'invention. La figure 2B est une représentation schématique en section de la figure 2A. La figure 3A est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie d'un actionneur conforme à une deuxième forme de réalisation de l'invention. La figure 3B est une représentation schématique en section de la figure 3A. 15 La figure 4 est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie d'un actionneur conforme à une troisième forme de réalisation de l'invention. La figure 5 est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie d'un actionneur conforme à une quatrième forme de réalisation de l'invention. La figure 6 est une représentation schématique en vue de dessus d'une partie 20 d'un actionneur conforme à une cinquième forme de réalisation de l'invention. La figure 7A illustre un détail de la figure 6. La figure 7B illustre une variante de réalisation à celle illustrée par la figure 7A. La figure 8 illustre une variante de réalisation à celles des figures 7A et 7B. 25 MODE DE REALISATION La figure lA illustre la partie centrale du toit d'un véhicule équipé d'un ouvrant. Elle comprend un panneau en verre fixe 2 et un panneau en verre 3 mobile par rapport à la carrosserie du véhicule. De manière connue dans l'art antérieur, le panneau mobile 3 est mû par un mécanisme 4 entraîné par un actionneur électromécanique 1. 30 En pratique, le mécanisme 4 est constitué de tubes métalliques longilignes, tandis 2908264 -9- que l'actionneur 1 comprend un moteur électrique piloté par une carte électronique 11. Le moteur électrique transmet sa puissance au mécanisme 4 par l'intermédiaire d'un organe d'articulation 12. Dans la mesure où le moteur électrique représente la fonction principale de l'actionneur électromécanique 1, on désigne parfois l'actionneur 5 électromécanique par le terme de moteur électrique. Dans l'exemple de la figure 1A, l'organe d'articulation 12 est constitué par un pignon monté sur un arbre cylindrique entraîné en rotation par le moteur électrique. Sur la figure 1A, le pignon n'est pas représenté directement. 10 La figure 1B représente une vue en section de la figure 1A. Elle montre de façon plus détaillée la structure de cette partie centrale d'un toit de véhicule 2-3. Ainsi, la carte électronique 11 est composée, de manière connue, d'un substrat rigide sur lequel sont montés les composants électroniques du circuit de commande du moteur électrique. Comme exposé précédemment, pour augmenter la compacité de 15 l'actionneur électromécanique 1, le moteur électrique est monté juste à côté de la carte électronique 11 et de l'arbre du pignon d'entraînement 12 est ménagé au sein d'un orifice traversant la carte électronique 11. Puis, le pignon ou organe d'articulation 12 met en mouvement le mécanisme métallique 4 de façon à déplacer le panneau en verre mobile 3. 20 Quant au panneau de verre fixe 2, il est assemblé par collage sur la carrosserie 53 par l'intermédiaire de rails métalliques 51. En pratique, le panneau en verre 2 est collé sur les rails métalliques 51 au moyen d'une couche de colle 22, tandis que les rails métalliques 51 sont collés sur la carrosserie 53 au moyen d'une couche de colle 52. 25 Comme exposé précédemment, la structure ainsi collée isole électriquement de la carrosserie 53 le panneau en verre 2 ainsi que les rails métalliques 51, le mécanisme 4 étant monté sur les rails 51. Par conséquent, au cours de certaines opérations de montage du véhicule, les 30 panneaux en verre 2 et 3, électriquement isolants, peuvent accumuler les charges électrostatiques et élever ainsi leur potentiel jusqu'à plusieurs milliers de volts. Parmi 2908264 -10- les opérations de montage susceptibles de générer un tel potentiel, on peut citer le passage du véhicule dans une cabine de pulvérisation électrostatique de paraffine, mais aussi le nettoyage du toit ouvrant en verre qui génère des charges par effet triboélectrique tout comme le simple déplacement du véhicule dans l'air (roulage), le 5 contrôle de satisfaction du client ou encore divers tests de validation du fonctionnement des calculateurs embarqués. En effet, chacune de ces opérations de montage peut amener à déposer des charges électrostatiques sur le verre et donc d'élever le potentiel du mécanisme 4 et des rails métalliques, puisque leur potentiel est flottant. 10 Par ailleurs, il convient de noter que le panneau mobile en verre n'est pas le seul composant susceptible d'accumuler des charges électrostatiques. Ainsi, d'autres composants peuvent voir leur potentiel s'élever, comme les panneaux en verre fixe, un toit en verre électrochrome, une portière ou un hayon de coffre, composés en matériau 15 polymère isolant etc. Du reste, pour le toit, d'autres matériaux peuvent se substituer au verre pour former un ouvrant de toit, comme le polycarbonate. Ces matériaux de substitution, également transparents, sont électriquement isolants, donc aptes à favoriser les phénomènes de charge par influence, les charges sur les isolants induisant une répartition des charges dans les conducteurs flottants proches, d'où l'apparition 20 d'un diviseur capacitif avec montée en potentiel du conducteur isolé. Or, le mécanisme métallique 4 et le pignon du moteur 12 sont les pièces conductrices les plus proches du composant électriquement chargé. Par conséquent, les charges électrostatiques tendent à s'écouler au travers de ce mécanisme 4 et du 25 pignon 12 vers la carte électronique 11. Or, compte tenu de la proximité de l'arbre et du pignon 12 avec la carte électronique 11, dont le circuit électronique présente un potentiel électrique nettement inférieur à celui des composants portés à haute tension, ces derniers se déchargent à 30 travers les composants de la carte vers un potentiel nul servant de référence à la carte électronique 11. On a ainsi observé des décharges électrostatiques depuis les ouvrants 2908264 -11- de toits à travers les composants de la carte électronique 11, via l'organe d'articulation de l'actionneur électromécanique. Bien évidemment ces composants électroniques ont été détruits par ces décharges, rendant ainsi inopérationnel tout l'actionneur électromécanique 1 et obligeant à son remplacement. 5 Dans l'exemple des figures lA et 1B, l'actionneur électromécanique 1 sert à déplacer un ouvrant de toit en verre 3, mais un tel actionneur électromécanique pourrait remplir une autre fonction selon le modèle de véhicule qu'il équipe. Ainsi, un moteur électrique peut être employé pour enrouler et dérouler un rideau installé à 10 proximité d'un toit en verre. Or, comme cela est exposé en relation avec l'art antérieur, la carte électronique du moteur enroulant le rideau peut tout aussi bien être détruite par des décharges électrostatiques provenant de ce toit. L'actionneur électromécanique objet de la présente invention peut donc être employé utilement pour mouvoir divers composants mobiles, tel qu'un ouvrant de toit en verre, une portière, un hayon ou 15 encore un rideau. Les figures 2A et 2B représentent des vues détaillées, respectivement de dessus et en section, d'une partie d'un actionneur conforme à l'invention. Ainsi, il est prévu un collecteur annulaire 140 agencé à faible distance et autour du pignon moteur 12. 20 Comme on l'a vu, le pignon moteur 12 peut présenter un potentiel élevé, car il est relié aux parties métalliques flottantes susceptibles de monter à un potentiel électrique élevé. Le collecteur 140 est lui composé d'un substrat souple 143 en polyéthylène téréphtalate (P.E.T.P.), en particulier en Mylar , sur lequel est déposée une piste 25 annulaire 141 en un matériau électriquement conducteur, en l'occurrence du cuivre. Ainsi, comme le collecteur 140 est placé juste à côté de l'organe d'articulation formé par le pignon moteur 12, la résistance électrique de la lame d'air les séparant est quasi nulle pour une différence de potentiel s'élevant à plusieurs milliers de volts. Par conséquent, les charges électrostatiques accumulées peuvent alors librement s'écouler 30 vers le collecteur 140 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs arcs électriques. 2908264 -12- Conformément à l'invention, le substrat souple 143 formant le collecteur 140 comporte une branche 141 dont l'extrémité opposée au collecteur annulaire est connectée à la masse 13 de la carte électronique 11, c'est-à-dire qu'elle se trouve à un potentiel nul de référence. En effet, de manière connue, la masse de la carte 5 électronique 11 est reliée à la masse électrique 13 du véhicule à travers laquelle les charges électrostatiques s'écoulent vers la terre. La figure 2B montre le circuit de masse 131 des composants électroniques de la carte 11 ainsi que la liaison entre cette masse 131 et la masse centrale 13 de la carte électronique 11. Comme on le voit sur la figure 2B, la branche 141 du collecteur 140 est 10 recouverte de cuivre pour conduire les charges électrostatiques. Par ailleurs, le collecteur annulaire est maintenu en porte-à-faux par la branche 141 au dessus des composants de la carte électronique 11. Cette caractéristique permet de limiter encore les risques de décharges électrostatiques à travers la carte 11 puisqu'elle raccourcit le chemin que doivent parcourir les arcs de décharge électrostatique. Ainsi, la probabilité 15 que cet arc électrique circule à travers la carte électronique devient complètement nulle. Ainsi, les composants de la carte électronique 11 sont protégés contre les décharges électrostatiques transmises par le pignon moteur 12. Le collecteur 20 annulaire 140 présente ici la forme d'un anneau circulaire coaxial à l'arbre cylindrique supportant le pignon moteur 12, mais il pourrait également présenter une forme en croissant ou en C, l'essentiel étant de maintenir une distance faible et une surface de correspondance ou d'échange importante avec le pignon moteur 12, de manière à répartir équitablement sur l'anneau la probabilité de décharge. 25 Les figures 3A et 3B illustrent une deuxième forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'organe d'articulation 12 de l'actionneur électromécanique objet de l'invention présente ici une forme rectiligne de manière à déplacer un composant mobile (ouvrant de toit) selon un mouvement linéaire, c'est-à-dire une translation 30 rectiligne. 2908264 -13- Dans cette forme de réalisation, le collecteur 150 est formé par une plaque 153 longiligne dont les deux côtés sont rectilignes et parallèles à l'organe d'articulation rectiligne 12. Comme dans la forme de réalisation illustrée par les figures 2A et 2B, le collecteur 150 est réalisé en cuivre, c'est-à-dire en un matériau électriquement 5 conducteur. De plus, conformément à l'invention, la plaque 153 est électriquement reliée à la masse 13 défmissant un potentiel nul de référence par l'intermédiaire d'une piste en cuivre 154 déposée sur la face inférieure de la carte électronique 11. Comme le montre la figure 3B, la plaque collectrice 153 est reliée à la branche ou piste 154 à travers un orifice ménagé dans la carte électronique 11. 10 Le collecteur est ici directement réalisé sur la carte électronique 11, cependant il pourrait également être formé sur un substrat souple (Mylar ) placé en porte-à-faux à l'instar du collecteur 140 illustré par la figure 2B. 15 Comme on peut le voir sur la figure 3A, la plaque conductrice 153 formant le collecteur se trouve en regard de l'organe d'articulation rectiligne 12 et présente donc avec celui-ci une grande surface de correspondance permettant l'écoulement des charges électrostatiques. 20 La figure 4 illustre une troisième forme de collecteur pour réaliser un actionneur conforme à l'invention. En l'occurrence, l'organe d'articulation 12 de l'actionneur électromécanique présente une forme curviligne de manière à déplacer un composant mobile du véhicule selon un mouvement curviligne. Le collecteur électriquement conducteur 144 est encore placé à faible distance et en regard de l'organe 25 d'articulation 12 de manière à présenter une faible résistance électrique à l'écoulement des charges électrostatiques accumulées sur ce composant mobile. La carte électronique 11 est quant à elle positionnée à une distance e suffisamment grande de l'organe d'articulation 12 pour éviter la destruction de ses composants électroniques. 30 La figure 5 présente une autre variante de réalisation de l'invention où le collecteur revêt une forme hybride entre celles des figures 2B et 3A. En effet, le 2908264 -14- collecteur 14 comporte un anneau conducteur 145 déposé à même la carte électronique 11 et relié à la masse électrique 13 par l'intermédiaire d'une branche 146 réalisée en cuivre sur la face inférieure ou sur la face supérieure de la carte électronique 11. Conformément à une caractéristique de la présente invention, la 5 distance séparant l'organe d'articulation du collecteur peut être comprise entre 0,01 mm et 0,5 mm. Une telle distance constitue donc une lame d'air mince et des essais ont montré que la résistance électrique entre la masse de la carte électronique 11 et l'organe d'articulation ne dépassait pas 0,6 S2, valeur faible ou quasi-nulle qui ne s'oppose pas à l'écoulement descharges électrostatiques. 10 Par ailleurs, conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, le collecteur peut être monté directement au contact de l'organe d'articulation déplaçant le mécanisme du composant mobile. Ainsi, comme l'illustre la figure 6, le dispositif 160 destiné à collecter les charges électrostatiques est directement monté sur l'organe 15 d'articulation 12. Un tel contact électrique garantit donc l'écoulement des charges vers la masse électrique du véhicule par l'intermédiaire de la masse 13 de la carte électronique 11. Le dispositif de collecte 160 peut être relié à la masse 13 par l'intermédiaire d'un 20 fil ou d'un câble flottant, nécessairement court étant donné les dimensions de la carte électronique 11. Néanmoins, dans le cas où l'organe d'articulation 12 est un pignon rotatif, il est préférable d'éviter d'entraîner en rotation le dispositif de collecte 160. Comme le montre la figure 7A, on peut alors monter un élément conducteur 25 élastique 162 entre la partie tournante 12 et la partie fixe 161 du dispositif de collecte 160. En l'occurrence, cet élément conducteur élastique 162 présente la forme d'une coupelle élastique, orientée de manière à ce que sa force de rappel s'oppose au poids de l'arbre et du pignon rotatif 12, de façon à maintenir le collecteur 162 en contact avec cet organe d'articulation 12. Ainsi, les charges électrostatiques sont 30 évacuées vers la masse 13 au fur et à mesure qu'elles apparaissent à la surface du toit en verre, donc à travers le pignon 12 et son arbre d'entraînement. On assure ainsi 2908264 -15-l'équipotentialité de l'organe 12 avec la masse 13. La figure 7B illustre une structure alternative à celle de la figure 7A, pour maintenir en contact les pignon et arbre rotatifs avec le dispositif collecteur 170. La 5 différence entre la figure 7A et la figure 7B réside essentiellement dans la forme des organes terminaux 161 ou 171 du collecteur 170 et du pignon 12. Ainsi, sur la figure 7B, c'est l'arbre du pignon 12 qui comprend un logement femelle recevant un ergot formé sur le collecteur 171, tandis que dans la figure 7A, le logement femelle est ménagé dans le collecteur 161. Dans les deux cas de figures, la coupelle 162 ou 172 est 10 comprimée par l'extrémité de l'arbre 12, de façon à ce que son élasticité les maintienne en contact. La figure 8 présente une variante de cette forme de réalisation de l'invention. Le contact entre le collecteur 181-182 est ici réalisé par des contacteurs à languettes 181 15 conducteurs et élastiques. La force de rappel des contacteurs à languettes 181 les dirige vers l'axe du pignon 12, maintenant ainsi un contact électrique. Les contacteurs à languettes présentent une faible résistance électrique, de l'ordre de 0,1 S2, et ils sont soudés dans la carte électronique 11 au niveau d'une piste conductrice 182 reliée à la masse 13 de cette carte électronique 11. 20 D'autres formes de réalisation de l'invention sont possibles sans pour autant sortir du cadre de cette invention. Par exemple, une variante de l'objet de l'invention consiste à déposer directement l'anneau formant la masse électrique sur le circuit imprimé composant la carte électronique 11. Ainsi, le circuit souple en Mylar peut 25 être déposé sur le circuit imprimé en respectant les principes de construction suivants : L'anneau de masse ne doit pas être recouvert de couche isolante, telle qu'un vernis de protection, et il doit être relié à une piste de masse électrique spécifique de manière indépendante de la masse des composants électroniques de la carte électronique 11. REVENDICATIONS 5 1. Actionneur (11-12) destiné à mouvoir un composant mobile (3) d'un véhicule, ledit composant mobile (3) étant susceptible d'accumuler des charges électrostatiques, ledit actionneur (11-12) comprenant un organe d'articulation (12) pour mouvoir ledit composant mobile (3), ainsi qu'une carte 10 électronique de commande (11) possédant une masse (13) apte à être électriquement connectée à un potentiel nul de référence, ledit actionneur (11-12) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un collecteur (140 ; 150 ; 160 ; 170) électriquement conducteur relié électriquement à ladite masse (13) et agencé à faible distance et en regard dudit organe d'articulation (12) de manière 15 à présenter une résistance électrique quasi-nulle à l'écoulement desdites charges électrostatiques. 2. Actionneur (11-12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit collecteur (140 ; 150 ; 160 ; 170) est électriquement relié à la masse (13) de 20 manière indépendante du circuit de masse (131) des composants électroniques constituant ladite carte de commande (11). 3. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est apte à mouvoir ledit composant (3) selon une rotation et en ce que 25 ledit collecteur (140) présente la forme d'un anneau circulaire monté de façon coaxiale autour d'un arbre cylindrique constituant l'organe d'articulation (12). 4. Actionneur (11-12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit anneau (142) est constitué d'une piste annulaire conductrice déposée sur un 30 substrat souple (143) en matériau polymère, de préférence en un polyéthylène téréphtalate (P.E.T.P.) métallisé, ledit substrat souple (143) comportant au moins une branche (141) dont une extrémité est connectée à ladite masse (13), tandis que l'autre extrémité supporte ledit anneau en porte-à-faux entre le composant mobile et la carte électronique. -16- 35 25 2908264 -17- 5. Actionneur (11-12) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la carte électronique (11) comporte un trou traversant apte à loger ledit arbre cylindrique et en ce que ledit anneau est constitué d'une piste annulaire (145) conductrice déposée sur la carte électronique (11) et prolongée par une branche conductrice (146) connectée à ladite masse (13) de manière indépendante du circuit de masse des composants électroniques constituant ladite carte de commande (11). 6. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il est apte à mouvoir ledit composant selon une translation rectiligne et en ce que ledit collecteur est une plaque présentant un côté rectiligne et parallèle à une barre constituant l'organe d'articulation, ladite plaque étant relié électriquement à ladite masse par l'intermédiaire d'une piste conductrice déposée sur ladite carte électronique. 7. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il est apte à mouvoir ledit composant selon un mouvement curviligne et en ce que ledit collecteur (144) présente une forme courbe correspondante et parallèle à l'organe d'articulation (12), ledit collecteur (144) étant relié électriquement à ladite masse par l'intermédiaire d'une piste conductrice déposée sur ladite carte électronique (11). 8. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite distance est comprise entre 0,01 mm et 0,5 mm. 9. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le collecteur (162 ; 172) comporte un élément conducteur élastique dont la force de rappel est apte à le maintenir en contact avec l'organe d'articulation (12) . 30 10. Actionneur (11-12) selon la revendication 9, caractérisé en ce que qu'il est apte à mouvoir ledit composant (3) selon une rotation et en ce que ledit collecteur (160 ; 170) présente la forme d'une coupelle (162 ; 172) comprimée par l'extrémité d'un arbre (12) constituant l'organe d'articulation. 35 2908264 -18- 11. Actionneur (11-12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit composant mobile est un ouvrant de toit (3), une portière ou un hayon.