Brevet FR2904182A1 — publié le 20080201

FAUCHEUSE ATTELABLE TRACTEE AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'INCLINAISON D'UNITES DE FAUCHAGE La présente invention se rapporte à une faucheuse attelable tractée, munie d'un cadre qui prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, apte à être relié à un tracteur ou à un engin similaire par l'intermédiaire d'un timon, et qui porte au moins deux unités de fauchage qui sont montées avec mobilité en hauteur vis-à-vis dudit cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage. Des faucheuses attelables tractées, offrant un grand rendement, sont habituellement réalisées sous la forme d'appareils semi-portés dans lesquels le cadre de la machine, en appui sur le sol au moyen d'un mécanisme de roulement, est accouplé au tracteur à l'aide d'un timon, ledit cadre portant alors, très souvent, plusieurs unités de fauchage pour pouvoir atteindre la largeur de fauchage souhaitée. En vue du transport sur routes, des unités de fauchage saillant latéralement vers la droite et vers la gauche peuvent être animées de pivotements vers le haut, de manière à ne pas excéder la largeur admissible de déplacement sur routes. Dans de telles faucheuses à grand rendement, une adaptation au sol des unités de fauchage est particulièrement importante étant donné que, du fait de leur grande largeur de travail, ces faucheuses franchissent simultanément une grande zone du contour du sol dans laquelle peuvent également apparaître de fortes irrégularités du sol. A cet égard, il est connu d'imprimer des mouvements en hauteur aux unités de fauchage suspendues latéralement à des bras support, également en mode fauchage. En recourant à des systèmes élastiques ou à des vérins de détente de pression, il est possible d'obtenir un soulagement pondéral desdits bras, et des unités articulées sur ces derniers, ce qui permet d'obtenir, pour ainsi dire, une "sustentation" avec mobilité en hauteur au-dessus d'ondulations du sol. Néanmoins, cela s'avère insuffisant lorsque le sol accuse de plus fortes irrégularités. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une faucheuse attelable améliorée, du type susmentionné, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objet visé consiste, de préférence, à obtenir une adaptation au sol améliorée des unités de fauchage, également en présence d'irrégularités conséquentes du sol. 2904182 2 Ainsi, il est proposé non seulement de guider les unités de fauchage avec mobilité en hauteur, en mode fauchage, mais également de piloter leur inclinaison en vue de l'adaptation au sol. Conformément à l'invention, lesdites unités peuvent être inclinées vis-à-vis du cadre de la machine autour d'axes transversaux horizontaux, en 5 mode fauchage, pour permettre l'adaptation au sol et l'exécution de mouvements de tangage. Un dispositif de commande de l'inclinaison pilote alors lesdits mouvements de tangage en fonction des mouvements en hauteur des unités de fauchage. Par conséquent, des mouvements d'inclinaison viennent encore se superposer, dans un plan vertical de tangage orienté dans la direction du déplacement, à des mouvements 10 ascendants et descendants des unités de fauchage que lesdites unités peuvent accomplir, vis-à-vis du cadre semi-porté, au cours du franchissement d'ondulations du sol, c'est-à-dire que lesdites unités sont encore inclinées de manière supplémentaire vers l'arrière ou vers l'avant au cours de mouvements ascendants et descendants. 15 Le dispositif de commande de l'inclinaison offre notamment, dans ce cas, une réalisation telle que les unités de fauchage effectuent un mouvement de tangage vers l'arrière au cours de mouvements ascendants, et vers l'avant au cours de mouvements descendants. Si lesdites unités se meuvent vers le haut lorsqu'elles montent sur une bosse du sol, elles subissent par conséquent une inclinaison 20 additionnelle vers l'arrière, de sorte que le bord avant desdites unités est relevé plus fortement encore, et que l'unité est ainsi adaptée au profil ascendant de la bosse. Il s'opère inversement, lors de la pénétration dans un creux, un mouvement de tangage vers l'avant qui abaisse le bord avant des unités plus fortement que le bord arrière, si bien que l'unité épouse le profil descendant du creux. 25 De préférence, par conséquent, le dispositif de commande de l'inclinaison est conçu de telle sorte que les unités de fauchage effectuent, lors de mouvements ascendants, un mouvement de tangage soulevant plus fortement une région desdites unités, située à l'avant en considérant la direction du déplacement, qu'une région située à l'arrière en considérant ladite direction du déplacement ; et que lesdites 30 unités effectuent, lors de mouvements descendants, un mouvement de tangage abaissant plus fortement ladite région desdites unités qui est située à l'avant, que ladite région située à l'arrière. De manière avantageuse, les mouvements de tangage des deux unités de fauchage sont commandés à force en mode hydraulique. Un maître-cylindre peut être 35 raccordé auxdites unités de façon telle qu'il accomplisse des mouvements de réglage en concordance avec les mouvements en hauteur desdites unités, ledit maître- 2904182 3 cylindre étant en liaison d'écoulement avec des moyens hydrauliques correspondants de commande de l'inclinaison, et formant une source de pression qui est destinée auxdits moyens de commande et actionne ces derniers. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, les deux unités de 5 fauchage saillant latéralement sont suspendues à un châssis inclinable, central et commun, monté sur le cadre de la machine avec faculté de basculement, par rapport audit cadre, autour d'un axe transversal horizontal. Les bras support, connus en eux-mêmes, sont avantageusement montés sur le châssis inclinable précité, à pivotement autour d'axes de pivotement orientés selon la direction du déplacement ; ainsi, lesdits 10 bras support peuvent pivoter vers le haut et vers le bas, par rapport au châssis inclinable, d'une part pour autoriser des mouvements ascendants et descendants des unités de fauchage, en vue de l'adaptation au sol, et d'autre part pour pouvoir faire pivoter lesdites unités vers le haut, jusqu'à une position de transport, en vue du transport sur routes. Un actionneur, de préférence hydraulique, peut être articulé sur 15 lesdits bras et peut servir, d'une part, au relevage des unités de fauchage jusqu'à la position de transport et, d'autre part, au soulagement pondéral dans la position abaissée. De manière alternative ou supplémentaire, un système élastique peut également être articulé sur les bras support en vue d'assurer le soulagement pondéral dans la position abaissée de fauchage. 20 Le châssis inclinable central précité peut être incliné par l'intermédiaire d'un actionneur hydraulique d'inclinaison, par rapport au cadre semi-porté, afin d'effectuer les mouvements de tangage. En vue d'obtenir, de façon distincte, une commande individuelle d'inclinaison pour chaque unité de fauchage, le châssis inclinable peut être de 25 réalisation scindée de façon telle qu'une partie de droite, portant une unité de fauchage saillant vers la droite, puisse accomplir des mouvements de tangage indépendamment d'une région de gauche dudit châssis qui porte l'unité saillant vers la gauche. Dans une variante d'un tel châssis inclinable scindé, les bras support dépassant latéralement pourraient également comporter, par rapport au cadre central 30 sur lequel ils sont articulés, un axe supplémentaire de pivotement présentant, plus précisément, la forme d'un axe transversal horizontal, de manière à autoriser des mouvements de tangage desdits bras et des unités qui y sont articulées. Néanmoins, dans le sens d'une solution structurellement simple, stable et propice du point de vue techniques de fabrication, la préférence est accordée à la 35 réalisation décrite ci-dessus comportant un châssis inclinable commun dédié aux deux unités de fauchage qui sont articulées sur celui-ci. 2904182 4 L'actionneur d'inclinaison, au moyen duquel le châssis inclinable peut être incliné vers l'avant et vers l'arrière, est avantageusement accouplé audit au moins un actionneur de relevage et/ou de soulagement, sur lequel les bras supports sont articulés, plus précisément de façon telle qu'un mouvement dudit au moins un 5 actionneur de relevage et/ou de soulagement soit transformé en un mouvement dudit actionneur d'inclinaison. Dans un perfectionnement de l'invention, les actionneurs précités peuvent être respectivement conçus, de manière avantageuse, comme des vérins hydrauliques ; et être accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique grâce auquel, lors de mouvements ascendants des bras support, du fluide 10 pressurisé, sortant dudit au moins un vérin de relevage et/ou de soulagement et articulé sur lesdits bras, est refoulé dans le vérin d'inclinaison afin de provoquer, respectivement, un allongement ou un raccourcissement de celui-ci et de gouverner, par conséquent, un mouvement de tangage du châssis inclinable. De manière alternative ou supplémentaire à la commande de l'inclinaison 15 des unités de fauchage par l'intermédiaire d'un tel vérin d'inclinaison, une commande de l'inclinaison peut également être provoquée par un mécanisme élévateur par le biais duquel le châssis inclinable, portant les unités de fauchage, est relié au cadre semi-porté, et au moyen duquel ledit châssis peut être soulevé du sol avec les deux unités qui y sont articulées. La géométrie dudit mécanisme élévateur 20 peut, notamment, être conçue de telle sorte que des mouvements de relevage impliquent, dans le même temps, un mouvement de tangage du châssis inclinable articulé sur ledit mécanisme et, respectivement, des unités de fauchage qui sont reliées audit châssis. Le mécanisme élévateur peut englober, en particulier, un ensemble de biellettes comprenant des biellettes supérieure et inférieures, ainsi que 25 des points d'articulation correspondants respectivement situés du côté du cadre de la machine et du côté des unités de fauchage, sachant que la géométrie desdits points d'articulation est choisie de façon telle que le mouvement de tangage souhaité s'opère lors de mouvements de relevage, en particulier de la manière précédemment décrite, c'est-à-dire que des mouvements de relevage gouvernent une inclinaison 30 vers l'arrière, et des mouvements d'abaissement une inclinaison vers l'avant. Dans ce cas, il est semblablement prévu, de manière avantageuse, une commande forcée en fonction des mouvements ascendants et descendants des unités de fauchage en vue de l'adaptation au sol, lesquels mouvements peuvent être provoqués par des pivotements ascendants et descendants des bras support. Les 35 vérins de relevage et/ou de soulagement, articulés sur lesdits bras, peuvent remplir la fonction de maîtres-cylindres et être accouplés à un vérin élévateur, de telle sorte 2904182 5 qu'un mouvement desdits bras soit transformé, en mode hydraulique, en un mouvement du mécanisme élévateur. Le cas échéant, un système élastique de soulagement peut provoquer un soulagement pondéral des unités de fauchage lors de leurs mouvements de tangage 5 jusqu'à une position d'inclinaison nulle, ledit système élastique étant de préférence prévu entre le châssis inclinable et le cadre de la machine, et étant notamment monté en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison Dans un perfectionnement de l'invention, il est possible de suspendre, au cadre de la machine prenant appui sur le sol par l'intermédiaire du mécanisme de 10 roulement, un troisième mécanisme de fauchage pouvant être prévu devant ou derrière les deux mécanismes de fauchage en débord latéral. D'après une réalisation avantageuse, ledit troisième mécanisme peut être implanté devant les deux mécanismes saillant latéralement, au moins un axe du mécanisme de roulement du cadre de la machine pouvant alors être prévu entre lesdits mécanismes de fauchage. 15 De manière avantageuse, qui plus est, le troisième mécanisme de fauchage précité peut non seulement être monté avec mobilité en hauteur sur le cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, mais également avec faculté d'inclinaison autour d'un axe transversal horizontal, en vue d'exécuter additionnellement des mouvements de tangage. Lesdits mouvements de tangage sont 20 alors pareillement pilotés de manière avantageuse par un dispositif de commande, en fonction des mouvements ascendants et descendants visant à l'adaptation au sol, en particulier de façon telle que des mouvements ascendants impliquent un mouvement de tangage vers l'arrière, et qu'un mouvement de tangage vers l'avant soit gouverné par des mouvements descendants. 25 Pour commander l'inclinaison du troisième mécanisme de fauchage, il peut être prévu un ensemble de biellettes de réalisation spécifique et conférant une suspension, audit troisième mécanisme, sur le cadre de la machine. Cet ensemble de biellettes peut, en particulier, être pourvu d'une première biellette articulée sur le sabot d'attelage, à partir duquel elle dépasse dans la direction 30 de déplacement du tracteur ; ainsi que de deuxième et troisième biellettes qui sont respectivement articulées, d'une part, sur ladite première biellette et, d'autre part, sur le cadre de la machine, si bien que ledit cadre peut être mû vers le haut et vers le bas par les première et deuxième biellettes, à la manière d'une articulation quadruple, en étant suspendu à ladite première biellette. 35 De surcroît, une adaptation améliorée de la faucheuse attelable peut être obtenue grâce à une réalisation spécifique du timon. A cette fin, ledit timon peut être 2904182 6 monté sur le cadre de la machine avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical ; et peut comporter, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical situé au point de traction, sachant qu'un organe de 5 manoeuvre peut être prévu pour régler un angle de pivotement souhaité dudit cadre par rapport audit timon, et que ledit timon comprend un tronçon avant doté de la pièce d'accouplement et relié audit tronçon arrière, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion dudit timon ; et un dispositif de commande pour commander la position angulaire dudit tronçon avant. A l'inverse de solutions Io classiques, les deux tronçons du timon apte au fléchissement ne sont pas verrouillés, en mode de fonctionnement, dans une position de déploiement mutuel. Un angle d'inflexion, s'écartant de ladite position déployée, est en revanche autorisé et adapté au décalage de l'appareil vis-à-vis de la voie. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif, affecté à la commande de la position angulaire du tronçon 15 avant du timon, offre des moyens de commande en vue de la commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les deux tronçons de ce dernier, en fonction de l'angle de pivotement réglé entre le cadre de la machine et le tronçon arrière du timon. Selon l'ampleur du pivotement imprimé, vis-à-vis du timon, au cadre de la machine doté du mécanisme de roulement, le tronçon avant du timon est infléchi plus 20 ou moins fortement, en mode de fonctionnement, vis-à-vis du tronçon arrière dudit timon. La relation, existant entre l'angle de pivotement préétabli du cadre de la machine par rapport au timon, et l'angle d'inflexion dudit timon réglé en fonction de l'angle précité, peut être fondamentalement conçue de différentes façons ; il est alors 25 commodément prévu de faire pivoter le tronçon avant du timon, vis-à-vis du tronçon arrière dudit timon, dans la même direction que celle dans laquelle un pivotement est imprimé au cadre de la machine par rapport audit tronçon arrière, c'est-à-dire qu'un pivotement dans le sens horaire, imposé audit cadre par rapport audit timon, se traduit également par un pivotement dans le sens horaire imprimé au tronçon avant 30 du timon vis-à-vis du tronçon arrière de celui-ci. Il peut, en particulier, être prévu que les premiers moyens de commande susmentionnés comportent des moyens de guidage parallèle qui guident le tronçon avant du timon, pour l'essentiel, parallèlement à la direction longitudinale ou à la direction de la voie du cadre de la machine. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, l'angle d'inflexion du 35 timon, entre les tronçons avant et arrière de celui-ci, peut être réglé en mode directement proportionnel à l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et 2904182 ledit tronçon arrière. Néanmoins, d'autres dépendances sont fondamentalement possibles dans le principe. Par exemple, il est possible de choisir une démultiplication croissante convertissant un petit angle de pivotement du cadre en un plus grand angle d'inflexion du timon, par exemple en partant du fait que, lorsque 5 ledit cadre est animé d'un pivotement de 25 vis-à-vis dudit timon, un pivotement de 35 est imprimé au tronçon avant de ce dernier par rapport à son tronçon arrière. En variante ou en plus des premiers moyens de commande susmentionnés, le dispositif de commande peut également comprendre des deuxièmes moyens de commande assurant, respectivement, le maintien ou le réglage d'un angle 10 d'articulation souhaité du tronçon avant du timon par rapport au tracteur. Lesdits deuxièmes moyens peuvent notamment régler l'angle d'articulation du tronçon avant, vis-à-vis du tracteur, par le biais d'une commande forcée. Les deuxièmes moyens de commande agissent, avantageusement, en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine et/ou du tracteur, divers 15 paramètres opératoires pouvant alors être pris en compte. L'angle d'inclinaison du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, peut par exemple être commandé à force en fonction d'une course de braquage, en partant sensiblement de la considération selon laquelle, lorsqu'un angle de braquage prédéterminé est atteint ou excédé, le tronçon avant, articulé sur le tracteur, est amené à une position 20 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit tracteur. En présence d'une course de braquage accentuée dudit tracteur, cela permet de prévenir une arrivée prématurée du timon au niveau de la roue arrière dudit tracteur qui se trouve à l'intérieur de la courbe. De manière alternative ou supplémentaire, les deuxièmes moyens de commande peuvent par exemple également piloter l'angle d'articulation du tronçon 25 avant du timon en fonction d'une vitesse de déplacement et/ou en fonction d'une direction de déplacement, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, lors du dépassement d'une vitesse prédéterminée ou lors de marches arrière, à une position sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire, une commande forcée du tronçon avant du timon peut 30 concrètement s'opérer en fonction d'un rapport enclenché, ou d'une inclinaison du tracteur et/ou de la machine proprement dite, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, au cours de déplacements sur des pentes descentes, à une orientation prédéterminée vis-à-vis du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire, le dispositif de commande peut 35 également comprendre des troisièmes moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant dudit timon et le tronçon arrière de ce 2904182 8 dernier, en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine et/ou du tracteur. De manière alternative ou supplémentaire à la commande forcée susmentionnée en fonction de l'angle de pivotement du cadre, d'autres paramètres opératoires peuvent en particulier constituer le fondement de la commande de l'angle 5 d'inflexion du timon comme, par exemple, la vitesse de déplacement ou la direction de déplacement (c'est-à-dire, respectivement, en marche avant ou en marche arrière), l'inclinaison de la machine et/ou du tracteur, la course de braquage et paramètres analogues. Il serait par exemple concevable, lors de descentes sur terrain à pente raide, d'amener le timon articulé à une position déployée ; et, par exemple en cas de 10 dépassement d'une vitesse de déplacement prédéterminée, d'amener le cadre de la machine à une position résultant d'un pivotement moins accentué, en particulier à sa position de départ, voire à une position ne résultant d'aucun pivotement et dans laquelle la voie dudit cadre s'étend à peu près parallèlement audit timon, de telle sorte que l'appareil rapporté soit ramené dans la voie derrière le tracteur. Qui plus 15 est, lesdits paramètres opératoires peuvent également se présenter comme la position ou la vitesse de groupes de travail. Les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens de commande précédemment mentionnés peuvent, de manière avantageuse, être activés et désactivés sélectivement pour pouvoir être employés avec adaptation à l'état de 20 fonctionnement considéré, et pour ne pas se gêner réciproquement. La commande forcée de l'angle d'inflexion du timon et/ou de l'angle de pivotement du cadre peut notamment, par exemple, être neutralisée ou adaptée lorsque les deuxièmes moyens de commande préétablissent l'angle d'articulation du tronçon avant dudit timon, par rapport au tracteur. 25 Dans un perfectionnement de l'invention, est possible de régler non seulement l'orientation angulaire des tronçons du timon, mais également la longueur dudit timon. Ledit timon présente avantageusement, à cet effet, une réalisation de longueur variable, sachant qu'un timon télescopique peut être prévu en particulier. Dans un perfectionnement de l'invention, par conséquent, ledit timon peut par 30 exemple être raccourci pour permettre un transport sur routes, de façon à fournir une disposition plus compacte. De manière alternative ou supplémentaire, le dispositif de commande peut commander automatiquement la longueur du timon d'après des paramètres opératoires prédéterminés, ladite longueur pouvant, par exemple, être modifiée en fonction de l'angle de pivotement du cadre en se fondant, par exemple, 35 sur la considération selon laquelle le timon est allongé au fur et à mesure de l'accroissement de l'angle de pivotement du cadre, c'est-à-dire lorsqu'il convient 2904182 9 d'obtenir un déport plus accentué par rapport à la voie, de manière qu'un accroissement dudit déport, par rapport à la voie, soit procuré suite à un allongement dudit timon. Néanmoins, il est possible de concevoir d'autres dépendances concernant la commande de la longueur du timon. 5 Dans un perfectionnement de l'invention, le tronçon arrière du timon présente une réalisation de longueur variable, de la manière exposée ci-après. Le tronçon avant du timon possède, de préférence, une réalisation plus courte que celle du tronçon arrière dudit timon, notamment dans la position de travail de la machine et/ou lorsque ledit timon est déployé jusqu'à sa longueur totale. Dans Io un perfectionnement de l'invention, la longueur du tronçon avant est d'environ 2 m, cependant que la longueur du tronçon arrière peut être comprise entre environ 6 m et 6,5 m à l'état totalement déployé du timon. Ainsi, l'axe d'inflexion dudit timon se trouve considérablement plus près de l'extrémité avant dudit timon. On fera observer que la longueur du tronçon avant du timon peut judicieusement représenter environ 15 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon. La disposition du timon, sur le tracteur, peut fondamentalement s'effectuer de différentes façons. De manière avantageuse, la pièce d'accouplement peut être pourvue d'une pièce de rattachement dont la forme concorde avec celle du mors de traction du tracteur et grâce à laquelle le timon ou la machine peut, respectivement, 20 être rapporté(e) sur le mors de traction d'un tracteur. L'attelage au moyen d'un mors de traction évite, de manière optimale, un décalage dans le sens latéral. En variante, le timon peut également être accouplé à la biellette inférieure d'un tracteur, portant habituellement une barre d'attelage ; et il peut être muni à cette fin, à son extrémité avant, d'une pièce d'accouplement à une biellette inférieure. 25 Autrement dit, de manière résumée, la présente invention présente les caractéristiques suivantes, le cas échéant combinées : les unités de fauchage sont aptes à être inclinées autour d'axes transversaux horizontaux vis-à-vis du cadre de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, de manière à effectuer des 30 mouvements de tangage, et un dispositif de commande de l'inclinaison est prévu pour piloter lesdits mouvements de tangage en fonction des mouvements en hauteur desdites unités de fauchage ; le dispositif de commande de l'inclinaison est conçu de telle sorte que les unités de fauchage effectuent, lors de mouvements ascendants, un 35 mouvement de tangage soulevant plus fortement une région desdites unités, située à l'avant en considérant la direction du déplacement, 5 10 15 20 25 30 35 2904182 10 qu'une région située à l'arrière, en considérant dans ladite direction du déplacement ; et lesdites unités effectuent, lors de mouvements descendants, un mouvement de tangage abaissant plus fortement ladite région desdites unités qui est située à l'avant, que ladite région située à l'arrière ; le dispositif de commande de l'inclinaison comporte des moyens hydrauliques de commande d'inclinaison, et prévoit un pilotage hydraulique forcé desdits moyens de commande ; un maître-cylindre, accomplissant des mouvements de réglage en concordance avec les mouvements en hauteur des unités de fauchage, est en liaison d'écoulement avec les moyens hydrauliques de commande d'inclinaison et forme une source de pression en vue de l'actionnement desdits moyens de commande ; l'inclinaison des deux unités de fauchage est pilotée individuellement et sans dépendance réciproque, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol ; l'inclinaison des deux unités de fauchage est pilotée conjointement, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol : les deux unités de fauchage sont suspendues à un châssis inclinable, préférentiellement commun, et monté, sur le cadre de la machine, avec possibilité de basculement autour d'un axe transversal horizontal ; les deux unités de fauchage sont suspendues à des bras support faisant saillie latéralement et fixés au châssis inclinable avec possibilité de pivotement vers le haut et vers le bas ; au moins un actionneur de levage et/ou de soulagement, préférentiellement hydraulique, permettant aux deux bras de pivoter vers le haut, jusqu'à une position de transport et/ou permettant un soulagement pondéral desdits bras ; le châssis inclinable est apte à être incliné par un actionneur d'inclinaison, de préférence hydraulique, de manière à effectuer les mouvements de tangage ; l'actionneur d'inclinaison est accouplé audit au moins un actionneur de relevage et/ou de soulagement, de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur de relevage et/ou de soulagement soit transformé en un mouvement dudit actionneur d'inclinaison ; l'actionneur d'inclinaison et l'actionneur de relevage et/ou de soulagement sont respectivement réalisés sous la forme de vérins 5 10 15 20 25 30 35 2904182 11 hydrauliques, et sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique par lequel du fluide pressurisé, sortant dudit actionneur de relevage et/ou de soulagement, est refoulé dans ledit actionneur d'inclinaison lors de mouvements ascendants de bras support un système élastique de soulagement est apte à provoquer un soulagement pondéral des unités de fauchage lors de leurs mouvements detangage jusqu'à une position d'inclinaison nulle, ledit système élastique étant de préférence prévu entre le châssis inclinable et le cadre de la machine, et étant notamment monté en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison ; les unités de fauchage sont reliées au cadre de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme élévateur, et sont aptes à être relevées et abaissées par rapport audit cadre par ledit mécanisme, ledit mécanisme élévateur englobant un ensemble de biellettes dont les points d'articulation, respectivement situés du côté du cadre de la machine et du côté des unités de fauchage, occupent des positions telles que lesdites unités de fauchage effectuent, lors du relevage par l'intermédiaire dudit mécanisme élévateur, un mouvement de tangage autour d'un axe transversal horizontal ; ledit au moins un actionneur, assurant un relevage et/ou un soulagement, est accouplé à l'actionneur de relevage de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur soit transformé en un mouvement dudit actionneur de relevage, et donc en un mouvement de tangage des unités de fauchage ; l'ensemble de biellettes du mécanisme élévateur comprend au moins une biellette inférieure et une biellette supérieure matérialisée par l'actionneur d'inclinaison une troisième unité de fauchage est prévue devant ou derrière lesdites deux unités de fauchage, en considérant la direction du déplacement, ladite troisième unité étant suspendue au cadre de la machine par un ensemble de biellettes comprenant une première biellette articulée sur ledit cadre et s'étendant dans un plan vertical orienté dans la direction du déplacement ; des deuxième et troisième biellettes étant articulées, d'une part, sur ladite première biellette et, d'autre part, sur un support des unités de fauchage, ce dernier étant suspendu à la première 5 10 15 20 25 30 35 2904182 12 biellette par les deuxième et troisième biellettes, à la manière d'une articulation quadruple, et pouvant être animé de mouvements ascendants et descendants, sachant que la première biellette est montée sur le cadre de la machine avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement ; un dispositif de commande est prévu pour piloter le mouvement pivotant de la première biellette en fonction de la position en hauteur occupée, par rapport à ladite première biellette, par le support des unités de fauchage ; le dispositif de commande est conçu de façon telle que, d'une part la première biellette, et d'autre part les deuxième et troisième biellettes, pivotent mutuellement en sens inverse ; le dispositif de commande comporte une quatrième biellette articulée, d'une part, sur le cadre de la machine et, d'autre part, sur la deuxième biellette et/ou sur la troisième biellette ; le point de rattachement de la deuxième ou troisième biellette, sur la première biellette, est disposé entre le point de rattachement de la quatrième biellette sur ladite deuxième ou troisième biellette, et le point d'articulation du support des unités de fauchage sur ladite deuxième ou troisième biellette ; le dispositif de commande présente un vérin articulé, d'une part, sur la première biellette et, d'autre part, sur le cadre de la machine ; le dispositif de commande comprend un mesureur de distances pour mesurer la distance entre la troisième unité de fauchage et la première biellette et/ou un mesureur d'inclinaisons pour mesurer l'inclinaison de la deuxième ou de la troisième biellette, ledit dispositif de commande activant le vérin en fonction de la distance mesurée et/ou en fonction de l'inclinaison mesurée ; le timon est articulé sur le cadre de la machine avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement solidaire dudit cadre et est muni, à son extrémité avant, d'une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur, en pouvant pivoter autour d'un axe vertical de pivotement au point de traction, la faucheuse comportant, par ailleurs, un premier organe de manoeuvre destiné à régler un angle de pivotement souhaité du cadre 5 10 15 20 25 30 35 2904182 13 de la machine par rapport au timon, lequel timon comprend un tronçon avant doté de la pièce d'accouplement et relié à un tronçon arrière dudit timon, avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion, sachant qu'un dispositif de commande est prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant dudit timon, ledit dispositif étant équipé de premiers moyens de commande pour piloter l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant et le tronçon arrière dudit timon, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, en mode de fonctionnement, entre ledit cadre de la machine et ledit timon les premiers moyens de commande maintiennent le tronçon avant du timon, en mode de fonctionnement, dans une position essentiellement parallèle à un axe longitudinal du cadre de la machine ; les premiers moyens de commande comportent un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour régler l'angle d'inflexion du timon entre les tronçons arrière et avant dudit timon ; les premiers moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander l'angle d'articulation du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière du timon par rapport audit tronçon avant et/ou indépendamment de l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit timon ; les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être actionnés en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable et/ou du tracteur, notamment en fonction d'une course de braquage dudit tracteur les deuxièmes moyens de commande limitent l'angle de pivotement du tronçon avant du timon, par rapport au tracteur, lors du dépassement d'une course de braquage prédéterminée dudit tracteur; et/ou provoquent une commande forcée dudit tronçon avant jusqu'à une position prédéterminée sensiblement parallèle, en particulier, à l'axe longitudinal dudit tracteur les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; 2904182 14 le dispositif de commande comprend des troisièmes moyens de commande conçus pour commander l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon arrière et le tronçon avant dudit timon, en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable et/ou 5 du tracteur, notamment en fonction d'une vitesse de déplacement, d'une direction de déplacement, d'une inclinaison de la machine et/ou du tracteur, en fonction d'une position d'un groupe de travail, d'une vitesse dudit groupe de travail et/ou d'une course de braquage dudit tracteur ; 10 les troisièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés ; la pièce d'accouplement offre une pièce de rattachement dont la forme est adaptée à celle du mors de traction du tracteur ; le tronçon avant du timon est plus court que le tronçon arrière dudit 15 timon ; le tronçon avant du timon est d'une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon ; le timon, notamment le tronçon arrière du timon, est variable en longueur, et notamment de manière télescopique, et 20 un dispositif télescopique est affecté au timon afin de faire varier la longueur dudit timon, le dispositif de commande étant équipé de quatrièmes moyens de commande conçus pour activer ledit dispositif télescopique en fonction d'un paramètre opératoire de ladite faucheuse attelable, notamment 25 L'invention est à présent décrite de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue planaire d'une faucheuse attelable tractée, occupant une position de fonctionnement sortie par pivotement et décalée de la voie ; la figure 2 est une vue planaire de la faucheuse attelable selon la figure 1, 30 dans la position de transport repliée sur elle-même et se déplaçant en suivant la voie ; la figure 3 est une élévation latérale de la faucheuse attelable des figures 1 et 2, dans la position de transport ramassée sur elle-même ; la figure 4 est une vue en perspective arrière de la faucheuse attelable des figures qui précèdent, occupant la position de fonctionnement ; 35 la figure 5 est une vue en perspective avant du mécanisme de fauchage de la figure 4 ; et 2904182 15 la figure 6 est une élévation latérale schématique du système de suspension de l'unité avant de fauchage de la faucheuse attelable des figures qui précèdent. Une faucheuse tractée 1 à grand rendement, illustrée sur les figures, 5 comprend un cadre 2 comportant, dans la réalisation représentée, un mécanisme de roulement 3 à essieu unique dont les roues 4 offrent un appui au sol audit cadre 2. Dans la réalisation illustrée, le cadre 2 de la machine porte trois unités de fauchage 5, 6 et 7 agencées devant et derrière l'axe du mécanisme de roulement 3. L'unité 5 située devant le mécanisme 3 se trouve alors au centre vis-à-vis de la voie 10 dudit mécanisme 3, tandis que les unités arrières 6 et 7 sont disposées en débord latéral. Il va sans dire que d'autres agencements peuvent être choisis, concernant les unités de fauchage, plus précisément quant au nombre et à la position. Par exemple, toutes les unités de fauchage pourraient être implantées devant le mécanisme 3, sachant que, le cas échéant, il pourrait également être prévu deux unités seulement, 15 voire également quatre unités ou plus. Les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont alors suspendues à des bras support 8 et 9 auxquels des pivotements ascendants peuvent être imprimés, autour d'axes horizontaux de pivotement orientés dans la direction du déplacement, pour pouvoir faire pivoter lesdites unités 6 et 7 vers le haut, en vue du transport sur 20 routes. Dans ce cas, lesdites unités 6 et 7 peuvent être suspendues à mouvement oscillant sur les extrémités en porte-à-faux des bras 8 et 9. Il a par ailleurs été prévu, dans la forme de réalisation illustrée, en aval des unités de fauchage 6 et 7, des convoyeurs transversaux 10 et 11 qui sont semblablement suspendus sur le cadre 2 de la machine au moyen de bras pivotants 25 support 12 et 13, et peuvent être animés de pivotements vers le haut conjointement auxdites unités 6 et 7. Le cadre 2 de la machine est attelé à un tracteur 14, tractant la faucheuse 1, au moyen d'un timon 15 présentant, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement 16 munie d'une pièce de rattachement 17 dont la forme est adaptée à 30 celle d'un mors de traction 18 dudit tracteur 14 et qui peut être fixée, dans ledit mors 18, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical 19 de pivotement au point de traction. Le timon 15 est relié au cadre 2 de la machine par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'une articulation 20, si bien que ledit timon 15 peut pivoter vis- 35 à-vis dudit cadre 2 autour d'un axe de pivotement 21 semblablement vertical, sachant que, dans la réalisation représentée, l'axe de pivotement 21 précité, solidaire du 2904182 16 cadre, est interposé dans la région du mécanisme de roulement 3, ou respectivement entre les unités de fauchage 5, 6 et 7 ; et coïncide respectivement avec l'axe longitudinal ou avec la voie du cadre 2, c'est-à-dire est disposé au centre dudit cadre 2. 5 Pour pouvoir régler, de la manière souhaitée, l'angle de pivotement du cadre 2 de la machine vis-à-vis du timon 15, un premier organe de manoeuvre 22, revêtant la forme d'un vérin hydraulique et associé à l'axe de pivotement 21 précité solidaire du cadre, est articulé d'une part sur ledit cadre 2 et, d'autre part, sur ledit timon 15. Ledit timon 15 peut alors accomplir une excursion pivotante tant vers la 10 droite, que vers la gauche, à partir d'une position parallèle de départ dans laquelle ledit timon 15 s'étend pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2, de sorte que la faucheuse attelable 1 peut se déplacer de la manière souhaitée derrière la voie du tracteur 14, avec décalage vers la droite ou vers la gauche. Dans ce cas, l'angle de pivotement considéré du cadre peut être fermement préétabli, différents 15 angles pouvant être préétablis, bien entendu, d'une part pour traîner la faucheuse 1 avec déport à droite ou à gauche ; et pour pouvoir néanmoins, d'autre part, ajuster un déport différemment grand vis-à-vis de la voie, par exemple pour tenir compte du fait qu'un mécanisme avant de fauchage est attelé au tracteur. Le premier organe de manoeuvre 22 précité est alors activé par un 20 dispositif central de commande 23 pouvant comprendre un système de commande électronique et des éléments de pilotage hydraulique activés par ce dernier en vue de commander le circuit hydraulique raccordé audit premier organe, ce qui n'est pas illustré en propre sur les dessins. Le timon 15 est réalisé en plusieurs parties. Dans la réalisation 25 représentée, il se compose d'un tronçon arrière 15a et d'un tronçon avant 15b reliés l'un à l'autre par une articulation, de façon telle que ledit tronçon avant 15b puisse pivoter par rapport audit tronçon arrière 15a, autour d'un axe vertical d'inflexion 24. Un deuxième organe de manoeuvre 25 revêtant la forme d'un vérin hydraulique, associé à cet axe d'inflexion 24 du timon 15, est articulé d'une part sur le tronçon 30 arrière 15a et, d'autre part, sur le tronçon avant 15b. Au moyen dudit deuxième organe 25 (illustré uniquement de manière schématique sur la figure 1), il est possible de régler un angle d'inflexion souhaité entre les deux tronçons 15a et 15b ; dans ce cas, à partir de la position déployée, c'est-à-dire à partir d'un angle d'inflexion de 180 , le tronçon avant 15b peut être animé de pivotements tant vers la 35 droite, que vers la gauche par rapport au tronçon arrière 15a, ce qui n'est pas représenté spécifiquement sur les dessins. 2904182 17 Le deuxième organe de manoeuvre 25 précité est activé, de façon correspondante, par le dispositif central de commande 23 qui active également le premier organe de manoeuvre 22. Dans la forme de réalisation illustrée, il est en outre prévu un troisième 5 organe de manoeuvre 26 au moyen duquel le tronçon avant 15b du timon 15 peut être animé de pivotements par rapport au tracteur 14, autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction. Le troisième organe 26 peut pareillement être activé par le dispositif de commande 23. Comme le montre la figure 1, le tronçon arrière 15a du timon 15 est de 10 réalisation télescopique. Un dispositif télescopique 27, affecté à la variation de longueur du timon 15, peut semblablement être activé par le dispositif de commande 23. Cela autorise le mode de fonctionnement de la faucheuse attelable 1 exposé ci-après. 15 En mode de fonctionnement tel qu'illustré sur la figure 1, le timon 15 est tout d'abord réglé sur la longueur souhaitée, par actionnement du dispositif télescopique 27, notamment par déploiement total. Suite à une activation du premier organe de manoeuvre 22, le cadre 2 de la machine est animé d'un pivotement à angle obtus vis-à-vis du timon 15, de sorte que ledit timon 15 est maintenu à un angle et 20 par rapport à l'axe longitudinal dudit cadre 2, comme l'atteste une observation de la figure 1. Le deuxième organe de manoeuvre 25 est ensuite activé en fonction de l'angle cc réglé, si bien que le tronçon avant 15b du timon 15 est maintenu à un angle vis-à-vis du tronçon arrière 15a dudit timon 15, sachant que lesdits angles cr et 25 présentent avantageusement des valeurs correspondantes ; et/ou ledit tronçon avant 15b est déplacé pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2 de la machine. En outre, le dispositif de commande 23 comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander un angle d'articulation y du tronçon avant 15b du 30 timon 15, vis-à-vis du tracteur 14, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière 5a du timon 15 par rapport audit tronçon avant 15b, et/ou de l'angle de pivotement et entre le cadre 2 de la machine et ledit timon 15. En mode de fonctionnement, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être commuté en une position flottante, de façon telle que le timon 15 puisse osciller 35 autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction, et que ledit timon 15 2904182 18 accomplisse un pivotement rentrant correspondant, par rapport au tracteur 14, lors de déplacements en courbes. Lors de déplacements selon des courbes serrées, par exemple, le dispositif de commande 23 peut toutefois préétablir un mode de commande alternatif : si, par 5 exemple, l'angle de braquage du tracteur 14 excède une limite préétablie, le dispositif 23 peut commuter le deuxième organe de manoeuvre 25 à la position flottante, de manière que le tronçon arrière 15a du timon 15 puisse pivoter par rapport au tronçon avant 15b dudit timon 15. Dans le même temps, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être actionné en vue de la commande forcée dudit 10 tronçon avant 15b vis-à-vis dudit tracteur 14, en particulier de façon telle que ledit tronçon avant 15b ne puisse effectuer que des excursions pivotantes limitées, vis-à-vis de l'axe longitudinal dudit tracteur 14, ou bien qu'il soit retenu dans une position angulaire préétablie, par exemple parallèlement audit axe longitudinal du tracteur 14. Pour amener la faucheuse attelable 1 dans la voie du tracteur 14, en vue du 15 transport sur routes, le cadre 2 de la machine est tout d'abord positionné parallèlement au timon 15 par son axe longitudinal, suite à un actionnement du premier organe de manoeuvre 22. En concordance avec le réglage de l'angle de pivotement dudit cadre, ledit timon 15 ou ses deux tronçons 15a et 15b est (sont) respectivement déployé(s) par activation du deuxième organe 25, comme illustré sur 20 la figure 2. Pour adapter la largeur de la faucheuse 1 à la largeur admissible de déplacement sur routes, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont animées de pivotements vers le haut, comme représenté sur les figures 2 et 3. Le timon 15 est, de surcroît, rétracté par actionnement du dispositif télescopique 27, afin de maintenir la plus modeste possible la longueur d'attelage et 25 afin d'atténuer, le plus possible, une excursion latérale pivotante de la faucheuse attelable 1 lors de déplacements en courbes. Comme le montrent les figures 4 et 5, à la place de la suspension par mors de traction illustrée sur les figures 1 à 3, le timon 15 peut également être attelé aux biellettes inférieures du tracteur portant, normalement, la barre d'attelage. Il peut être 30 prévu à cette fin, à l'extrémité avant du timon 15, un accouplement 100 associé aux biellettes inférieures et fixé à ladite extrémité avant du timon 15, avec faculté de rotation autour d'un axe vertical. Comme illustré sur la figure 4, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont montées sur un support commun interposé entre les deux unités 6, 7 et se 35 présentant comme un châssis qui matérialise un châssis inclinable 35 et peut être 2904182 19 incliné, autour d'un axe transversal horizontal, vis-à-vis du cadre 2 de la machine attelé. Le châssis inclinable 35 est alors fixé à un mécanisme élévateur 36, englobant un ensemble 37 de biellettes portant ledit châssis 35. Dans la forme de 5 réalisation illustrée, ledit ensemble 37 se présente comme une articulation à trois points comprenant deux biellettes inférieures 39 en saillie vers l'arrière à partir du cadre 2 de la machine, ainsi qu'une biellette supérieure 40 faisant, de manière similaire, saillie vers l'arrière, lesdites biellettes occupant (grossièrement) des positions sensiblement horizontales dans la position de fonctionnement abaissée. Les 10 points d'articulation situés côté cadre de la machine, ainsi que les points d'articulation de l'ensemble 37 qui se trouvent côté châssis inclinable, permettent audit ensemble 37 d'être relevé et abaissé par pivotement. Cela est assuré par un actionneur de relevage 38 qui, dans la forme de réalisation illustrée, vient en prise d'une part avec les biellettes inférieures 39 et, d'autre part, avec le cadre 2. 15 Dans ce cas, la biellette supérieure 40 du mécanisme élévateur 36 est réalisée avec longueur variable, et comporte un vérin hydraulique matérialisant un actionneur d'inclinaison 32. Une manoeuvre dudit actionneur 32, impliquant respectivement un raccourcissement ou un allongement de la biellette 40, autorise une inclinaison du châssis inclinable 35, et donc des unités de fauchage 6 et 7, vers 20 l'avant et vers l'arrière ; ainsi, ledit châssis 35 et lesdites unités 6, 7 effectuent des mouvements de tangage dans un plan vertical de tangage orienté dans la direction du déplacement. Un axe de tangage 30, dédié à ces mouvements de tangage générés par l'actionneur d'inclinaison 32, est alors défini par les points d'articulation entre les 25 biellettes inférieures 39 et le châssis inclinable 35. Les mouvements de tangage sont avantageusement pilotés par un dispositif 31 de commande de l'inclinaison, en fonction des mouvements en hauteur accomplis par les unités de fauchage 6 et 7, en mode fauchage, en vue de l'adaptation au sol. A cet effet, ledit dispositif 31 peut avantageusement procurer un 30 pilotage forcé de l'actionneur d'inclinaison 32, par accouplement avec des actionneurs respectifs 33 et 34 de relevage et/ou de soulagement. Lesdits actionneurs de relevage et/ou de soulagement 33 et 34 sont articulés, d'une part, sur le châssis inclinable 35 et, d'autre part, sur les bras support 8 et 9 au moyen desquels les unités 6 et 7 peuvent être animées de pivotements vers le haut, jusqu'à la position de 35 transport. Ces actionneurs ou vérins de relevage et/ou de soulagement 33 et 34 remplissent la fonction de maîtres-cylindres qui, lors de mouvements ascendants 2904182 20 descendants des unités 6 et 7 en mode fauchage, subissent une variation de longueur se traduisant par un refoulement correspondant d'huile hydraulique. Le fluide pressurisé refoulé par les vérins 33 et 34 afflue dans l'actionneur d'inclinaison 32 pour provoquer, de façon correspondante, l'allongement ou le raccourcissement de celui-ci. est alors avantageusement possible d'installer, en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison 32, un système élastique qui assure le soulagement pondéral du châssis inclinable 35 et des unités de fauchage 6, 7 qui y sont rapportées, de sorte que le mouvement d'inclinaison autour de la position zéro peut s'opérer 10 avec application de force modeste. Le système élastique proprement dit n'est pas illustré sur les figures et peut, par exemple, être respectivement prévu pour l'actionneur 32 ou bien être intégré dans celui-ci, sachant qu'il peut également, le cas échéant, être de réalisation hydraulique. De manière alternative ou supplémentaire, un pilotage de l'inclinaison des 15 deux unités de fauchage 6 et 7 peut également avoir lieu par l'intermédiaire du mécanisme élévateur 36 dont la géométrie est avantageusement choisie, à cette fin, de telle sorte que des mouvements de relevage de l'ensemble 37 de biellettes se traduisent par des mouvements de tangage correspondants du châssis inclinable 35 articulé sur ledit ensemble. Une commande forcée peut être prévue dans ce cas 20 également, en particulier de façon telle que les vérins respectifs 33 et 34 de relevage et/ou de soulagement soient accouplés à l'actionneur de relevage 38 ; ainsi, lors de mouvements ascendants et descendants des unités 6 et 7 en vue de l'adaptation au sol, ledit actionneur 38 engendre des mouvements de relevage correspondants dudit mécanisme 36 et, par conséquent, des mouvements de tangage. 25 Un système élastique peut également être installé en parallèle avec l'actionneur de relevage 38, de façon à provoquer une oscillation correspondante autour d'une position zéro, avec des forces hydrauliques modestes. L'inclinaison de la troisième unité de fauchage 5 est, elle aussi, avantageusement commandée en vue de l'adaptation au sol, si bien qu'elle effectue, 30 en plus des éventuels mouvements ascendants et descendants, des mouvements de tangage visant à l'adaptation au sol, en étant notamment inclinée vers l'arrière au cours de mouvements ascendants, et vers l'avant lors de mouvements descendants. A cet effet, il est prévu un dispositif de commande revêtant la forme d'un ensemble de biellettes tel que représenté sur la figure 6. 35 Un mécanisme de fauchage illustré sur la figure 6 comprend un cadre 2 qui s'étend transversalement par rapport à la direction du déplacement, et donc 2904182 21 perpendiculairement au plan du dessin de la figure 6, et auquel sont fixés, en juxtaposition, plusieurs tambours de fauchage 103 tournant respectivement autour d'axes verticaux de rotation, et dont un seul est visible sur la figure 6. Le mécanisme de fauchage est monté sur un dispositif de suspension 104, 5 à l'aide duquel ledit mécanisme peut être rapporté à l'avant d'un tracteur. A cette fin, le dispositif 104 englobe un sabot d'attelage pouvant être rapporté sur une articulation classique à trois points dudit tracteur, composée de deux biellettes inférieures et d'une biellette supérieure. A cet effet, ledit sabot rigide possède deux points de rattachement des biellettes inférieures, distants l'un de l'autre, ainsi qu'un 10 point central de rattachement de la biellette supérieure. Le dispositif de suspension 104 englobe une première biellette 110 fixée au sabot d'attelage, au-delà duquel elle fait saillie vers l'avant dans la direction du déplacement du tracteur. Comme le montre la figure 6, ladite première biellette 110 dépasse pour l'essentiel horizontalement, dudit sabot, dans la position de 15 fonctionnement sur terrain plan. Ladite première biellette 110 possède alors une région extrême avant 111 coudée vers le bas, sur laquelle le cadre 2 de la machine est articulé. Comme illustré sur la figure 6, une deuxième biellette 112, ainsi qu'une troisième biellette 113, sont respectivement articulées sur la région extrême avant de la première biellette 110, plus précisément autour d'un axe respectif 114 ou 115 20 s'étendant transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement. Lesdites deuxième et troisième biellettes 112, 113 s'étendent, à chaque fois, à l'oblique vers l'arrière et vers le bas en direction du sabot d'attelage et sont articulées sur le cadre 2 par leurs extrémités arrières, plus précisément au moyen d'axes respectifs 116, 117 s'étendant, eux aussi, transversalement vis-à-vis de la direction du transport. Lesdites 25 deuxième et troisième biellettes 112 et 113 sont agencées à la manière d'un parallélogramme et forment une articulation quadruple à l'aide de laquelle le cadre 2, et les tambours de fauchage 103 fixés à ce dernier, sont montés mobiles par rapport à la première biellette. Comme représenté sur la figure 6, les deuxième et troisième biellettes ne s'étendent qu'avec légère inclinaison mutuelle, la deuxième biellette 30 112 étant sensiblement plus longue que la troisième biellette 113. L'articulation quadruple, matérialisée par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, n'est pas la seule à pouvoir pivoter vis-à-vis de la première biellette 110. Ladite première biellette 110 peut additionnellement pivoter, dans son intégralité, en même temps que l'articulation quadruple qui y est rapportée, et en 35 même temps que le cadre 2 de la machine, relié à son tour à ladite articulation, ce qui permet des basculements ascendants et descendants. Comme le montre la figure 6, la 2904182 22 première biellette 110 est articulée sur le sabot d'attelage avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement 118 sensiblement horizontal dans le sens transversal vis-à-vis de la direction de déplacement. Lesmouvements pivotants de l'articulation quadruple constituée des 5 deuxième et troisième biellettes 112 et 113, et le mouvement pivotant de la première biellette 110 vis-à-vis du sabot d'attelage, sont commandés de manière forcée les uns par rapport aux autres. Un dispositif de commande 119 correspondant est matérialisé par une quatrième biellette 120 articulée, d'une part, sur le sabot et, d'autre part, sur la troisième biellette 113 en un point de rattachement 132. Comme illustré sur la 10 figure 6, ladite troisième biellette 113 revêt la forme d'un levier à genouillère relié au cadre 2 de la machine par l'une de ses extrémités, et à la quatrième biellette 120 par son autre extrémité, le point ou axe de rotation 115 de la troisième biellette 113 étant interposé entre les points d'articulation de la quatrième biellette 120 et du cadre 2, dans la zone de liaison des deux branches du levier à genouillère. La branche 15 supérieure, sur laquelle la quatrième biellette 120 est articulée, est alors notablement plus courte que la branche inférieure à laquelle le cadre 2 se rattache. Dans la réalisation illustrée, la longueur de la branche supérieure ne représente qu'environ un quart de la longueur de la branche inférieure. Toutefois, il va sans dire que le rapport entre les longueurs peut être modifié afin d'obtenir les rapports de leviers souhaités. 20 Un système élastique 121 est prévu pour le soulagement pondéral. Dans la forme de réalisation représentée, ledit système comprend, respectivement, un ressort unique ou plusieurs ressorts implantés parallèlement qui tendent directement, vis-à-vis du sabot d'attelage, le cadre 2 de la machine et les tambours de fauchage 103 fixés à ce dernier. Le système 121 est en prise, d'une part, sur ledit cadre 2 et, d'autre 25 part, au point d'articulation de la quatrième biellette 120 sur ledit sabot. Il peut également être prévu, en plus ou en variante, un ressort de soulagement 123 venant en prise, d'une part, avec la première biellette 110 et, d'autre part, avec le sabot d'attelage et notamment au point de rattachement entre ledit sabot et la quatrième biellette 120 ; ainsi qu'un ressort de soulagement 122 30 articulé, d'une part, sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, sur la première biellette et, en particulier, au point auquel la troisième biellette 113 se rattache à cette dernière. Lesdits ressorts 122 et 123 peuvent également être conçus comme des vérins. Ils peuvent aussi remplir uniquement la fonction de limitateurs de pivotement et être par exemple réalisés, dans ce cas, sous la forme d'un câble de traction. Ils 35 préétablissent le mouvement pivotant maximal, vers le bas, respectivement effectué par la première biellette ou par l'articulation quadruple. 2904182 23 Le système élastique considéré 121, ou 122, 123, est avantageusement dimensionné de telle sorte que le mécanisme de fauchage ne porte sur le sol qu'avec un faible poids, et suive par conséquent n'importe quel contour du sol, d'une manière conséquemment aisée et rapide, c'est-à-dire monte et descende sur des ondulations 5 du terrain. La figure 6 atteste que ledit mécanisme s'abaisse aussitôt qu'il pénètre dans une dépression du sol. Les deuxième et troisième biellettes 112 et 113 accomplissent alors, d'une part, un pivotement vers le bas jusqu'à une position à inclinaison plus accentuée: Dans le même temps, la première biellette 110 pivote elle aussi vers le bas, en sens inverse, sachant que les deux mouvements pivotants, 10 effectués d'une part par la première biellette 110, et d'autre part par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, sont pilotés à force les uns par rapport aux autres, au moyen de la quatrième biellette 120. Comme le montre la figure 6, les mouvements pivotants des biellettes 110, 112 et 113 se superposent de façon que le mécanisme de fauchage accomplisse un 15 léger tangage vers l'avant concomitamment à son déplacement vers le bas. La face inférieure des tambours de fauchage 103 s'incline et suit le contour du sol s'inclinant vers le bas (cf. figure 6). En revanche, si la faucheuse se déplace vers le haut sur une ondulation du terrain, il s'opère un mouvement pivotant inverse. Les deuxième et troisième 20 biellettes 112 et 113 prennent une position moins inclinée, presque horizontale, tandis que la première biellette 110 est animée d'un léger pivotement vers le haut, plus précisément suite à une commande forcée provoquée par la quatrième biellette 120. Le mécanisme de fauchage effectue alors un léger mouvement de tangage vers l'arrière, si bien que la face inférieure des tambours de fauchage 103 épouse le 25 contour ascendant du sol. Pour pouvoir relever le mécanisme de fauchage, par exemple en vue du transport, le dispositif de suspension 104 renferme un propre système de relevage 124 au moyen duquel ledit mécanisme peut être soulevé vis-à-vis du sabot d'attelage. Dans la forme de réalisation illustrée, ledit système 124 est constitué d'un élévateur 30 dynamique 125 actionné par une énergie extérieure, articulé d'une part sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, sur la première biellette 110. Dans ce cas, une rétraction de l'élévateur 125 gouverne non seulement un soulèvement dudit cadre 2 par rapport à ladite première biellette 110. Ladite première biellette 110 est simultanément animée d'un pivotement vers le haut, par l'intermédiaire de la 35 quatrième biellette 120. 2904182 24 va de soi que l'élévateur dynamique 125 pourrait également, en variante, venir en prise avec le sabot d'attelage et provoquer, en mode direct, la traction ascendante de la première biellette 110 ou du cadre 2 de la machine. La variante de réalisation selon la figure 6 offre, quant à son agencement 5 structurel, une similitude avec la réalisation des figures qui précèdent, de sorte que les mêmes références numériques ont été utilisées pour désigner des pièces constitutives correspondantes et qu'il est fait renvoi, dans ce contexte, à la description qui précède. Dans cette réalisation, à l'inverse de la première réalisation, une quatrième biellette ne provoque pas un couplage forcé des mouvements 10 pivotants de l'articulation quadruple matérialisée par les deuxième et troisième biellettes 112 et 113, et du mouvement pivotant de la première biellette 110. Il est prévu dans cette réalisation, en tant que dispositif de commande des mouvements de la première biellette 110, un vérin pouvant être actionné par une énergie extérieure et venant en prise, d'une part, avec le sabot d'attelage, et d'autre part avec ladite 15 première biellette 110. Ledit vérin pilote la position que ladite première biellette 110 a prise par pivotement, en fonction de la position du mécanisme de fauchage. A cet effet, une unité de commande électronique non représentée, activant ledit vérin, reçoit un signal provenant d'un capteur angulaire et reflétant la position angulaire de la troisième biellette 113 ; et/ou un signal émanant d'un détecteur de distances et 20 indiquant la distance comprise entre le mécanisme de fauchage et la première biellette 110. Le vérin précité est animé d'un mouvement d'une course déterminée en fonction de la position angulaire de la troisième biellette 113 et/ou en fonction de la distance séparant le mécanisme de fauchage de la première biellette 110, si bien que ladite première biellette 110 prend une position semblablement définie en fonction 25 de la position dudit mécanisme de fauchage. Il peut être avantageusement prévu n'importe quelle dépendance du pivotement de la première biellette vis-à-vis de la position du mécanisme de fauchage. La courbe caractéristique de réponse du système de suspension dudit mécanisme peut, de ce fait, être optimalement adaptée à différents contours du sol. 30 Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faucheuse attelable décrite et représentée, sans sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Faucheuse attelable tractée, munie d'un cadre (2) qui prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement (3), apte à être relié à un tracteur ou à un engin similaire par l'intermédiaire d'un timon (15), et porte au moins deux unités de fauchage (5, 6, 7) qui sont montées avec mobilité en hauteur vis-à-vis dudit cadre (2) de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, la faucheuse étant caractérisée par le fait que les unités de fauchage (5, 6, 7) sont aptes à être inclinées autour d'axes transversaux horizontaux (30) vis-à-vis du cadre (2) de la machine, en vue de l'adaptation au sol en mode fauchage, de manière à effectuer des mouvements de tangage, et en ce qu'un dispositif (31) de commande de l'inclinaison est prévu pour piloter lesdits mouvements de tangage en fonction des mouvements en hauteur desdites unités de fauchage (5, 6, 7). 2. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif (31) de commande de l'inclinaison est conçu de telle sorte que les unités de fauchage (6, 7) effectuent, lors de mouvements ascendants, un mouvement de tangage soulevant plus fortement une région desdites unités (6, 7), située à l'avant en considérant la direction du déplacement, qu'une région située à l'arrière, en considérant ladite direction du déplacement ; et en ce que lesdites unités effectuent, lors de mouvements descendants, un mouvement de tangage abaissant plus fortement ladite région desdites unités (6, 7) qui est située à l'avant, que ladite région située à l'arrière. 3. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (31) de commande de l'inclinaison comporte des moyens hydrauliques (32) de commande d'inclinaison, et prévoit un pilotage hydraulique forcé desdits moyens de commande (32). 4. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un maître-cylindre (33, 34), accomplissant des mouvements de réglage en concordance avec les mouvements en hauteur des unités de fauchage (6, 7), est en liaison d'écoulement avec les moyens hydrauliques (32) de commande d'inclinaison et forme une source de pression en vue de l'actionnement desdits moyens de commande (32). 5. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'inclinaison des deux unités de fauchage (6, 7) est pilotée individuellement et sans dépendance réciproque, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol. 2904182 26 6. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'inclinaison des deux unités de fauchage (6, 7) est pilotée conjointement, lors de leurs mouvements de tangage, en vue de l'adaptation au sol. 7. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que les deux unités de fauchage (6, 7) sont suspendues à un châssis inclinable (35), préférentiellement commun, et monté, sur le cadre (2) de la machine, avec possibilité de basculement autour d'un axe transversal horizontal (30). 8. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les deux unités de fauchage (6, 7) sont suspendues à des bras support (8, 9) faisant saillie 10 latéralement et fixés au châssis inclinable (35), avec possibilité de pivotement vers le haut et vers le bas, au moins un actionneur (33, 34) de levage et/ou de soulagement, préférentiellement hydraulique, permettant aux deux bras (8, 9) de pivoter vers le haut, jusqu'à une position de transport et/ou permettant un soulagement pondéral desdits bras. 15 9. Faucheuse selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis inclinable (35) est apte à être incliné par un actionneur d'inclinaison (32), de préférence hydraulique, de manière à effectuer les mouvements de tangage. 10. Faucheuse selon les deux revendications précédentes, caractérisée en 20 ce que l'actionneur d'inclinaison (32) est accouplé audit au moins un actionneur (33, 34) de relevage et/ou de soulagement, de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur (33, 34) de relevage e/ou de soulagement soit transformé en un mouvement dudit actionneur d'inclinaison (32). 11. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que 25 l'actionneur d'inclinaison (32) et l'actionneur (33, 34) de relevage et/ou de soulagement sont respectivement réalisés sous la forme de vérins hydrauliques, et sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique par lequel du fluide pressurisé, sortant dudit actionneur (33, 34) de relevage et/ou de soulagement, est refoulé dans ledit actionneur d'inclinaison (32) lors de mouvements 30 ascendants de bras support (12, 13). 12. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un système élastique de soulagement est apte à provoquer un soulagement pondéral des unités de fauchage (6, 7) lors de leurs mouvements de tangage jusqu'à une position d'inclinaison nulle, ledit système élastique étant de 35 préférence prévu entre le châssis inclinable (35) et le cadre (2) de la machine, et étant notamment monté en parallèle avec l'actionneur d'inclinaison (32). 2904182 27 13. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les unités de fauchage sont reliées au cadre (2) de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme élévateur (36), et sont aptes à être relevées et abaissées par rapport audit cadre (2) par ledit mécanisme (36), ledit mécanisme 5 élévateur (36) englobant un ensemble (37) de biellettes dont les points d'articulation, respectivement situés du côté du cadre (2) de la machine et du côté des unités de fauchage (67), occupent des positions telles que lesdites unités de fauchage (67) effectuent, lors du relevage par l'intermédiaire dudit mécanisme élévateur (36), un mouvement de tangage autour d'un axe transversal horizontal. 10 14. Faucheuse selon la revendication précédente en dépendance de la revendication 6, caractérisée en ce que ledit au moins un actionneur (33, 34), assurant un relevage eüou un soulagement, est accouplé à l'actionneur de relevage (38) de façon telle qu'un mouvement dudit actionneur (33, 34) soit transformé en un mouvement dudit actionneur de relevage (38), et donc en un mouvement de tangage 15 des unités de fauchage (6, 7). 15. Faucheuse selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble (37) de biellettes du mécanisme élévateur (36) comprend au moins une biellette inférieure (39) et une biellette supérieure matérialisée par l'actionneur d'inclinaison (32). 20 16. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une troisième unité de fauchage (5) est prévue devant ou derrière lesdites deux unités de fauchage (6, 7), en considérant la direction du déplacement, ladite troisième unité (5) étant suspendue au cadre (2) de la machine par un ensemble de biellettes comprenant une première biellette (110) articulée sur 25 ledit cadre (2) et s'étendant dans un plan vertical orienté dans la direction du déplacement ; ainsi que des deuxième et troisième biellettes (112, 113) qui sont articulées, d'une part, sur ladite première biellette (110) et, d'autre part, sur un support (102) des unités de fauchage, ce dernier étant suspendu à la première biellette (110) par les deuxième et troisième biellettes (112, 113), à la manière d'une 30 articulation quadruple, et pouvant être animé de mouvements ascendants et descendants, sachant que la première biellette (110) est montée sur le cadre (2) de la machine avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement (118) s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement. 17. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un 35 dispositif de commande (119) est prévu pour piloter le mouvement pivotant de la 2904182 28 première biellette (110) en fonction de la position en hauteur occupée, par rapport à ladite première biellette (110), par le support (102) des unités de fauchage. 18. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de commande (119) est conçu de façon telle que, d'une part la première 5 biellette (110), et d'autre part les deuxième et troisième biellettes (112, pivotent mutuellement en sens inverse. 19. Faucheuse selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande (119) comporte une quatrième biellette (120) articulée, d'une part, sur le cadre (2) de la machine et, 10 d'autre part, sur la deuxième biellette (112) et/ou sur la troisième biellette (113). 20. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le point de rattachement (114 ; 115) de la deuxième ou troisième biellette (112 ; 113), sur la première biellette (110), est disposé entre le point de rattachement de la quatrième biellette (120) sur ladite deuxième ou troisième biellette (112 ; 113), et le 15 point d'articulation (117) du support (102) des unités de fauchage sur ladite deuxième ou troisième biellette (112 ; 113). 21. Faucheuse selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que le dispositif de commande (119) présente un vérin articulé, d'une part, sur la première biellette (110) et, d'autre part, sur le cadre (2) de la machine. 20 22. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de commande (119) comprend un mesureur de distances pour mesurer la distance entre la troisième unité de fauchage (5) et la première biellette (110) et/ou un mesureur d'inclinaisons pour mesurer l'inclinaison de la deuxième ou de la troisième biellette (112 ; 113), ledit dispositif de commande (119) activant le vérin 25 en fonction de la distance mesurée et/ou en fonction de l'inclinaison mesurée. 23. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le timon (15) est articulé sur le cadre (2) de la machine avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement (21) solidaire dudit cadre et est muni, à son extrémité avant, d'une pièce d'accouplement (16) au moyen 30 de laquelle ledit timon (15) peut être fixé à un tracteur (14), en pouvant pivoter autour d'un axe vertical de pivotement (19) au point de traction, la faucheuse comportant, par ailleurs, un premier organe de manoeuvre (22) destiné à régler un angle de pivotement souhaité (a) du cadre (2) de la machine par rapport au timon (15), lequel timon (15) comprend un tronçon avant (15b) doté de la pièce 35 d'accouplement (16) et relié à un tronçon arrière (15a) dudit timon (15), avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion (24), sachant qu'un 2904182 29 dispositif de commande (23) est prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant (15b) dudit timon (15), ledit dispositif (23) étant équipé de premiers moyens de commande (25) pour piloter l'angle d'inflexion (J3) du timon (15), entre le tronçon avant (15b) et le tronçon arrière (15a dudit timon (15), en fonction de 5 l'angle de pivotement réglé (a) du cadre (2), en mode de fonctionnement, entre ledit cadre (2) de la machine et ledit timon (15). 24. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) maintiennent le tronçon avant (15b) du timon (15), en mode de fonctionnement, dans une position essentiellement parallèle à un 10 axe longitudinal du cadre (2) de la machine. 25. Faucheuse selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) comportent un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour régler l'angle d'inflexion ((3) du timon (15) entre les tronçons arrière et avant (15a, 15b) dudit timon (15). 15 26. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) sont aptes à être activés et désactivés. 27. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) comporte des deuxièmes 20 moyens de commande (26) pour commander l'angle d'articulation (y) du tronçon avant (15b) du timon, par rapport au tracteur (14), indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière (15a) du timon (15) par rapport audit tronçon avant (15b) et/ou indépendamment de l'angle de pivotement (a) entre le cadre (2) de la machine et ledit timon (15). 25 28. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) sont aptes à être actionnés en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable (1) et/ou du tracteur (14), notamment en fonction d'une course de braquage dudit tracteur (14). 29. Faucheuse selon l'une quelconque des deux revendications 30 précédentes, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) limitent l'angle de pivotement (y) du tronçon avant (15b) du timon (15), par rapport au tracteur (14), lors du dépassement d'une course de braquage prédéterminée dudit tracteur (14) ; et/ou provoquent une commande forcée dudit tronçon avant (15b) jusqu'à une position prédéterminée sensiblement parallèle, en particulier, à l'axe 35 longitudinal dudit tracteur (14). 2904182 30 30. Faucheuse selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) sont aptes à être activés et désactivés. 31. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 30, 5 caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) comprend des troisièmes moyens de commande conçus pour commander l'angle d'inflexion 03) du timon (15), entre le tronçon arrière (15a) et le tronçon avant (15b) dudit timon (15), en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite faucheuse attelable (1) et/ ou du tracteur (14), notamment en fonction d'une vitesse de déplacement, d'une direction de 10 déplacement, d'une inclinaison de la machine et/ou du tracteur, en fonction d'une position d'un groupe de travail, d'une vitesse dudit groupe de travail et/ou d'une course de braquage dudit tracteur. 32. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés. 15 33. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 32, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement (16) offre une pièce de rattachement dont la forme est adaptée à celle du mors de traction (18) du tracteur (14). 34. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 33, caractérisée en ce que le tronçon avant (15b) du timon (15) est plus court que le 20 tronçon arrière (15a) dudit timon (15). 35. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le tronçon avant (15b) du timon (15) est d'une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière (15a) dudit timon (15). 36. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 35, 25 caractérisée en ce que le timon (15), notamment le tronçon arrière (15a) du timon (15), est variable en longueur, et notamment de manière télescopique. 37. Faucheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un dispositif télescopique (27) est affecté au timon (15) afin de faire varier la longueur dudit timon (15), le dispositif de commande (23) étant équipé de quatrièmes moyens 30 de commande conçus pour activer ledit dispositif télescopique (27) en fonction d'un paramètre opératoire de ladite faucheuse attelable, notamment en fonction de l'angle de pivotement du cadre entre ledit timon (15) et ledit cadre (2) de la machine.