Brevet FR2909171A1 — publié le 20080530

SYSTÈME AVIONIQUE DE VISUALISATION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des systèmes avioniques de visualisation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes avioniques de visualisation de type traditionnel ont pour fonction de présenter sous une forme simple des informations issues de capteurs ou de systèmes embarqués tels qu'un système de détermination de position et d'attitude ADIRS (Air Data Inertial Reference System), un système de navigation et de gestion de vol FMS (Flight Management System) ou un système de gestion de carburant FQMS (Flight Quantity Management System). Ces systèmes de visualisation comprennent des afficheurs équipés d'interfaces d'entrée/sortie (boutons, commutateurs etc.) permettant de sélectionner le mode d'affichage souhaité. L'obtention des informations à visualiser à partir des données élémentaires fournies par les capteurs/systèmes embarqués (par exemple des données de mesure) et la composition de l'image à afficher fait appel à des calculs qui sont effectués pour partie par des calculateurs placés dans la soute de l'avion et pour partie par les afficheurs eux-mêmes. La Fig. 1 illustre schématiquement l'architecture d'un système avionique de visualisation 100 connu de l'état de la technique. Ce système est dénommé CDS 2909171 2 (Control and Display System). Il comprend d'une part des afficheurs (Display Unit) 110 situés dans le cockpit et des calculateurs d'affichage 120 situés dans la soute avionique. Ces calculateurs sont reliés aux 5 systèmes embarqués et aux afficheurs 110 par des liaisons ARINC 429, ARINC 629 et/ou analogiques. Les calculateurs 120 sélectionnent les flux de données élémentaires, effectuent un traitement de ces données pour obtenir les informations à afficher, et 10 transmettent ces informations vers les afficheurs. Chaque afficheur gère son interface entrée/sortie et en particulier les commandes graphiques entrées par l'opérateur. A partir de ces commandes et des informations reçues par les calculateurs, il génère les 15 images à afficher. Afin de permettre une plus grande flexibilité d'affichage et une plus grande interactivité, certains systèmes fonctionnels sont désormais capables de prendre en charge eux-mêmes une partie de la fonction 20 d'affichage et de transmettre aux afficheurs des messages à contenu graphique obéissant à un protocole de plus haut niveau connu sous le nom d'ARINC 661. Ce protocole a pour but d'une part de normaliser l'interface graphique (GUI) des afficheurs, hormis les 25 aspects visuels sur l'écran (look and feel), selon une organisation de type XML, et d'autre part de normaliser les informations échangées avec les systèmes avion. La communication entre afficheurs et systèmes embarqués utilise un réseau Ethernet commuté et déterministe 30 obéissant à la norme ARINC 664. Un tel réseau autorise des débits de l'ordre de 10Mbits/s à 100Mbits/s. 2909171 3 La Fig. 2 illustre schématiquement un système avionique de visualisation de nouvelle génération. Ce système 200 comprend une pluralité d'afficheurs 210 situés en cockpit, reliés à des systèmes embarqués de 5 l'avion (non représentés) au moyen d'un réseau 230 de type ARINC 664, par exemple un réseau AFDX (Avionics Full DupleX). Les systèmes avioniques de visualisation de type 10 traditionnel sont caractérisés par une interface graphique relativement sommaire et des capacités matérielles limitées permettant au mieux de faire évoluer quelques fonctions d'affichage simples : nouvelle symbologie ou nouveaux paramètres à afficher. 15 Ils sont notamment incapables de prendre en charge de nouvelles fonctions d'affichage (nouvelle aide à la navigation, nouvelle représentation du système de surveillance de pannes, nouvelle représentation de la documentation électronique, surveillance de l'accès à 20 l'avion etc.) Ces nouvelles fonctions nécessiteraient l'utilisation de processeurs graphiques et des mémoires de masse dont les afficheurs sont généralement dépourvus. Une mise à niveau (retrofit) d'un système de 25 visualisation traditionnel implique le remplacement de la plupart de ses composantes. Qui plus est, le nouvel équipement a toutes les chances de devenir à son tour rapidement obsolète faute de pouvoir intégrer des fonctions qui apparaîtraient ultérieurement. 30 Le problème à l'origine de l'invention est de proposer une architecture de système de visualisation 2909171 4 capable de pouvoir prendre en charge de nouvelles fonctions d'affichage sans avoir à renoncer aux fonctions d'affichage existantes, le tout sans nécessiter un remplacement des afficheurs. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un système avionique de visualisation comprenant : - une pluralité de dispositifs de 10 génération adaptés à générer des flux vidéo à partir de données avioniques ; - une pluralité d'afficheurs, chaque afficheur étant adapté à afficher une fonction d'affichage intrinsèque ainsi qu'une image vidéo 15 représentant au moins une entrée vidéo ; - au moins une unité de distribution vidéo adaptée à commuter les flux vidéo générés par lesdits dispositifs de génération vers les entrées vidéo desdits afficheurs. 20 Selon un mode de réalisation, au moins un dispositif de génération comprend une interface d'entrée/sortie, un module de calcul adapté à fournir des informations graphiques à un module de génération de signal vidéo à partir de données avioniques reçues 25 sur l'interface entrée/sortie, et une interface vidéo adaptée à transformer ledit signal vidéo en au moins un flux vidéo selon un format prédéterminé. L'interface d'entrée/sortie est de préférence conforme à la norme ARINC 429 ou ARINC 664. 5 30 2909171 5 De même, ledit format est de préférence conforme à la norme ARINC 818. Ledit dispositif de génération peut comprendre aussi une base de données, le module de 5 calcul générant alors lesdites informations graphiques à partir desdites données avioniques et de données stockées dans ladite base. Avantageusement, ladite unité de distribution vidéo comprend une première interface 10 vidéo adaptée à recevoir une pluralité de flux vidéo, un module de synchronisation adapté à synchroniser les flux selon une même base temporelle en aval ou en amont d'un module de traitement desdits flux, et une module de commutation adapté à commuter les flux ainsi traités 15 et synchronisés vers une pluralité de sorties vidéo. Ledit module de traitement est adapté à effectuer une fusion de flux vidéo et/ou une composition d'image par fenêtrage, chaque fenêtre correspondant à un flux ou à plusieurs flux fusionnés. 20 Le module de traitement est adapté à effectuer une rotation d'image et/ou un redimensionnement d'image. Le système avionique de visualisation peut aussi comprendre une unité de gestion de données 25 auxiliaires adaptées à extraire et/ou à insérer des données auxiliaires dans un signal vidéo, lesdites données auxiliaires étant transportées pendant le retour ligne et/ ou retour trame dudit signal, et une unité de contrôle adaptée à contrôler l'intégrité des 30 flux vidéo à partir de données extraites par ladite unité de gestion. 2909171 6 Ladite unité de contrôle est avantageusement adaptée à détecter dans les flux vidéo des trames erronées, à les éliminer et/ou les remplacer 5 a la volée par des trames prédéterminées ou interpolées. Selon une variante, le module de commutation est adapté à dupliquer au moins un desdits flux traités et synchronisés pour le transmettre sur au 10 moins deux desdites sorties vidéo. De préférence, au moins un afficheur comporte un plan d'affichage vidéo pour afficher le signal vidéo et au moins un second plan d'affichage, ledit afficheur étant adapté à afficher dans une 15 première zone d'écran ladite fonction d'affichage intrinsèque et dans la partie restante de l'écran ladite image vidéo, le plan d'affichage vidéo étant occulté dans ladite première zone par le second plan d'affichage. 20 Selon un second mode de réalisation, le système avionique comprend au moins un calculateur d'affichage distinct des afficheurs, ledit calculateur étant adapté à générer une image représentant ladite fonction d'affichage intrinsèque pour au moins un 25 desdits afficheurs. Selon un troisième mode de réalisation, le système avionique de visualisation comprend au moins un calculateur d'affichage distinct des afficheurs, ledit calculateur étant adapté à recevoir au moins un premier 30 flux vidéo de ladite unité de distribution vidéo, à générer une image représentant ladite fonction 2909171 7 d'affichage intrinsèque pour au moins un afficheur donné, à générer une image représentant ladite fonction d'affichage intrinsèque et ledit premier flux vidéo, ladite image étant transmise sous la forme d'un second 5 flux vidéo au dit afficheur donné. Enfin, l'invention est également définie par un système avionique de visualisation selon l'une des revendications précédentes. 10 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention fait en 15 référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 représente un premier système avionique de visualisation connu de l'état de la technique ; La Fig. 2 représente un second système avionique de visualisation connu de l'état de la technique ; 20 La Fig. 3 représente schématiquement un système avionique de visualisation selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 4 représente schématiquement la structure d'un système fonctionnel de la Fig. 3 ; 25 La Fig. 5 représente schématiquement la structure d'un système de distribution vidéo de la Fig. 3 ; La Fig. 6 représente un mode d'affichage d'un afficheur de la Fig. 3 ; La Fig. 7 représente schématiquement un système 30 avionique de visualisation selon un second mode de réalisation de l'invention ; 2909171 8 La Fig. 8 représente schématiquement un système avionique de visualisation selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 5 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Une première idée générale à la base de l'invention est de prévoir que l'augmentation d'un système de visualisation existant par intégration de fonctions d'affichage nouvelles est réalisée au niveau 10 du ou des signaux vidéo de l'afficheur. Il sera ainsi possible de faire évoluer le système de visualisation en dépit des capacités restreintes des afficheurs. Une seconde idée générale à la base de l'invention est de prévoir une architecture de système de 15 visualisation présentant trois couches fonctionnelles distinctes. La première couche est dédiée à la génération des flux vidéo, la seconde couche à la distribution de ces flux après traitement éventuel, la troisième à l'affichage d'images obtenues à partir des 20 flux issus de la seconde couche. La Fig. 3 illustre schématiquement un système avionique de visualisation selon un premier mode de réalisation de l'invention. La première couche fonctionnelle du système est 25 notée FVS (Fonction Video System). Elle est composée d'une pluralité de systèmes fonctionnels 3301r3302,..,330k adaptés à acquérir des données avioniques de capteurs/systèmes embarqués etc. et à générer à partir de ces données un flux vidéo 30 représentant une fonction d'affichage. De manière 2909171 9 générale le flux vidéo peut être un signal numérique ou analogique, à composantes séparées, par exemple RVB, ou bien un signal composite. Enfin le flux vidéo peut éventuellement être un signal numérique comprimé selon 5 l'un des formats de compression couramment utilisés MPEG-2, MPEG-4, etc. Dans tous les cas, les systèmes fonctionnels sont adaptés à fournir des flux vidéo selon un standard commun susceptible d'être décodé par les différents afficheurs 3101r 3102,..., 310n. 10 Les flux vidéo seront avantageusement transmis sur fibre optique ANSI FC-AV (Fibre Channel Audio Video), de préférence en utilisant le protocole de communication de la norme ARINC 818. On trouvera une description de cette norme sur le site www.arinc.com. 15 Si l'on envisage le cas d'une mise à niveau d'une infrastructure existante, certains des systèmes fonctionnels 3301r3302,..,330k pourront être des systèmes déjà en place, dans la mesure où ils sont adaptés à générer un flux vidéo. Par exemple, ces 20 systèmes fonctionnels pourront être des caméras ou des capteurs vidéo voire des systèmes fournissant des flux vidéo à partir de ces caméras ou capteurs. Les autres systèmes fonctionnels sont dédiés à l'implémentation de nouvelles fonctions d'affichage additionnelles. 25 La seconde couche fonctionnelle est notée VDS (Video Distribution System). Elle est constituée d'une ou de plusieurs unités de distribution 3201,..., 320p, chaque unité pouvant recevoir plusieurs flux vidéo en provenance des systèmes fonctionnels et générer un ou 30 plusieurs flux vidéo à destination des afficheurs 3101r 3102r..., 310n. Ces unités de distribution ont pour 2909171 10 principale fonction de commuter les différents flux vidéo, le cas échéant, après synchronisation et duplication. La troisième couche fonctionnelle, notée CDS 5 (Control and Display System), est constituée des afficheurs 3101,3102,",310n. Chaque afficheur possède au moins une entrée vidéo et génère à partir de cette entrée, et de fonctions d'imagerie intrinsèques (c'est-à-dire indépendantes du signal vidéo reçu), une image, 10 ou bien une pluralité d'images dans des fenêtres distinctes. Selon un premier exemple particulier de réalisation, la seconde couche comprend deux unités de distribution (p=2) l'une étant dédiée aux flux vidéo à 15 destination des afficheurs situés dans la partie gauche du cockpit et l'autre aux flux vidéo à destination des afficheurs situés dans sa partie droite. Selon un second exemple particulier de réalisation, la seconde couche comprend, pour des 20 besoins de redondance et de sécurité, deux unités de distribution identiques, les deux unités recevant les mêmes flux vidéo des systèmes fonctionnels 3301r 3302, .. , 330k et fournissant les mêmes flux vidéo à destination des afficheurs 3101,3102,_,310n. 25 Il est clair pour l'homme du métier que les besoins de redondance peuvent se limiter à certains afficheurs critiques seulement, auquel cas les deux unités précitées ne fourniront des flux identiques qu'aux afficheurs critiques et géreront les autres 30 afficheurs de manière indépendante l'une de l'autre. 2909171 11 Les éléments des différentes couches fonctionnelles sont décrits plus en détail ci-après. La Fig. 4 représente schématiquement la structure 5 d'un système fonctionnel tel que 3301r 3302, .. , 330k. En règle générale, un système fonctionnel 400 comprend une interface d'entrée/sortie 410 adaptée notamment à acquérir des données de systèmes avioniques embarqués (IRS, FMS, FQMS etc.) ou de capteurs 10 embarqués et à transmettre des messages d'interrogation et/ou d'acquittement à ces systèmes/capteurs. De préférence la communication entre le système fonctionnel 400 et les systèmes avioniques embarqués est assurée par des liaisons ARINC 429 ou ARINC 664. 15 Les données reçues sont traitées par un module de calcul 420, le cas échéant, grâce à des informations stockées dans une base de données 430 (par exemple des données cartographiques ou des données techniques relatives à l'avion). Le module 420 fournit à partir de 20 ces données des informations graphiques au module de génération vidéo 440. Une interface vidéo 450 assure la conversion du signal vidéo dans le format requis par les afficheurs. Le cas échéant, le module de génération vidéo 440 peut générer des signaux vidéo correspondant 25 à une pluralité d'images identiques ou non (par exemple voies pour le pilote et le co-pilote, angles de vue différents, vue stéréo). L'interface entrée/sortie 410 permet également de recevoir des afficheurs des commandes via une liaison ARINC 429 ou ARINC 664. Ces 30 commandes permettent de configurer en particulier le module de génération vidéo 440 et l'interface vidéo 2909171 12 450. Une fois configuré, le module de génération vidéo génère un signal vidéo selon les caractéristiques requises (format, type entrelacé ou non, type de codage, fréquence de rafraîchissement etc.). 5 A titre d'illustration, si le système 400 est une aide à la navigation aéroportuaire, il reçoit des données de position et d'attitude du système inertiel de l'avion. Le module de calcul 420 récupère alors dans la base de données 430 la carte de l'aéroport 10 correspondant et détermine sa position et son attitude relative par rapport à la carte. Le module de génération vidéo 440 génère une vue 2D de l'aéroport ainsi qu'un pictogramme représentant l'avion. 15 La Fig. 5 représente une unité de distribution vidéo, telle que 3201,..., 320p. L'unité de distribution 500 reçoit au moyen d'une interface 510 des flux vidéo issus d'une pluralité de systèmes fonctionnels. 20 Les flux vidéo entrants sont d'abord filtrés par un module de contrôle vidéo 520. Ce module reçoit également, du module de gestion de données auxiliaires 540 décrit plus loin, les CRC des trames vidéo formant ces flux. Le module de contrôle vidéo vérifie 25 l'intégrité des trames reçues au moyen des codes CRC. S'il détecte une trame erronée il peut la rejeter et, le cas échéant, la remplacer à la volée par une trame prédéterminée ou bien par une trame interpolée. Les flux vidéo sont ensuite synchronisés par un 30 module de synchronisation et d'adaptation temporelle 525. Ce module joue un rôle de tampon qui lui permet 2909171 13 d'accepter des flux dans une certaine plage de fréquence trame et de gigue temporelle, et de les aligner temporellement. Le cas échéant les trames sont interpolées et resynchronisées par rapport à une 5 horloge propre à la couche de distribution. Le module de synchronisation 525 permet également de protéger les afficheurs des effets transitoires liés à des interruptions et reprises de flux vidéo (coupure intempestive d'alimentation, changement de 10 configuration d'un système fonctionnel). A cette fin, le module de synchronisation peut émettre un flux vidéo par défaut (par exemple, une mire) lorsqu'un flux est absent et/ou remplacer des trames détectées comme défectueuses par des trames par défaut (par exemple, 15 des trames noires). Alternativement, selon le type de l'erreur détectée, le module de contrôle vidéo 520 peut décider d'ordonner le filtrage d'une trame, l'arrêt de la transmission d'un flux sur les sorties vidéo, la génération d'un signal vidéo d'alarme. 20 Les flux ainsi synchronisés sont ensuite traités, le cas échéant, dans un module de traitement 530. Les traitements peuvent être une fusion de plusieurs flux vidéo, une composition d'images par fenêtrage, une rotation d'image, un redimensionnement d'image, une 25 adaptation d'histogramme etc. Ces traitements ont pour but de conformer les flux vidéo aux caractéristiques, notamment aux caractéristiques géométriques, requises par les afficheurs. Le cas échéant de nouvelles données auxiliaires ou des données auxiliaires régénérées par 30 le module de gestion 540, décrit plus loin, seront insérés dans les flux traités. 2909171 14 Il convient de noter que, selon une variante, le module de synchronisation peut être placé en aval du module de traitement. Après traitement, les flux sont commutés vers les 5 différentes voies de sortie vidéo par le module de commutation 560. Ce module comporte éventuellement une fonction de réplication, au sens où un flux en entrée de ce module peut être transmis à l'identique sur plusieurs sorties vidéo. La fonction de commutation 10 permet à chaque afficheur de recevoir le ou les flux vidéo correspondant(s) soit à une configuration nominale de l'afficheur soit à une configuration sélectionnée par l'opérateur, soit encore à une configuration minimale en cas de survenance d'une 15 panne. Avantageusement, en cas de changement de configuration, l'interruption du flux vidéo en cours et la reprise sur le flux subséquent interviennent respectivement en fin et en début de trame. Si nécessaire, un certain nombre de trames intermédiaires 20 peuvent être insérées à la volée entre ces deux évènements, de manière à assurer la continuité du signal vidéo. Selon une variante, l'unité de distribution 500 comporte un module de gestion de données auxiliaires 25 540, par exemple des métadonnées, classiquement transportées avec le signal vidéo pendant le temps de retour ligne ou de retour trame (horizontal and vertical blanking). Ces données auxiliaires fournissent généralement des informations relatives aux trames 30 auxquelles elles sont rattachées, telles que date de génération, CRC, paramètres utilisés pour la 2909171 15 réalisation des images, contenu, index etc. Certaines de ces données auxiliaires (notamment CRC) sont transmises au module de contrôle vidéo 520 pour vérifier l'intégrité des trames, la cohérence de leur 5 succession et l'identité du flux incident. Le module de gestion de données auxiliaires 540 peut en outre régénérer dans les flux sortants certaines des données auxiliaires initialement présentes dans les flux entrants, voire générer de nouvelles données 10 auxiliaires dans les flux sortants. Ces données générées ou régénérées sont transmises au module de traitement 530 pour insertion dans ces flux. L'unité de distribution 500 comprend également une interface entrée/sortie 570 reliée à un bus de 15 communication ARINC 429 ou ARINC 664. Ainsi, cette unité peut recevoir des paramètres relatifs à la configuration des afficheurs et, le cas échéant, des systèmes fonctionnels. Enfin l'unité de distribution 500 comprend un 20 processeur 550 qui gère la configuration des différents modules, notamment le module de traitement 530 et le module de commutation 560. Ce processeur est aussi relié à l'interface d'entrée/sortie 570 et au module de gestion de données auxiliaires 540. 25 Le troisième niveau du système de visualisation est constitué par les afficheurs 3101,3102,_,310n. Ces afficheurs utilisent de préférence des écrans LCD permettant un contrôle individuel de luminance et de chrominance de chaque pixel à chaque cycle de 30 rafraîchissement de l'écran. Ils autorisent généralement l'affichage d'une symbologie (caractères 2909171 16 alphanumériques, formes géométriques simples), d'images de synthèse 2D ou 3D, d'images vectorielles ou matricielles, et d'images provenant d'une source vidéo. Avantageusement, les afficheurs gèrent l'affichage 5 à partir de plans d'affichage superposés, chaque plan se voyant attribuer un niveau de priorité particulier. Par exemple, un plan est dédié à la symbologie, au moins un autre plan est dédié à une image de type matriciel dit aussi bitmap et un troisième plan à 10 un signal vidéo. Le plan de symbologie possède généralement la plus haute priorité suivie par celle(s) du ou des plan(s) bitmap et enfin la priorité du plan vidéo. Pour la mise à niveau d'un système de 15 visualisation, les fonctions d'affichage au niveau du plan de symbologie et du(des) plan(s) bitmap sont conservées. Autrement dit, l'afficheur conserve ses fonctions d'affichage intrinsèques, la mise à niveau par adjonction de fonctions d'affichage additionnelles 20 étant réalisée par le biais du signal vidéo. Selon une première variante, la/les fonction(s) d'affichage intrinsèque(s) et la/les fonction(s) d'affichage additionnelle(s) sont spatialement séparées sur l'écran, autrement dit une partie de l'écran est 25 dédiée à la présentation des fonctions d'affichage intrinsèques et une autre partie est dédiée à la présentation des fonctions d'affichage additionnelles. Cette variante est illustrée en Fig. 6. L'écran Z est divisée en deux zones d'affichage Z1 et Z2, la première 30 étant consacrée aux fonctions intrinsèques Fld et la seconde aux fonctions additionnelles F. Le plan vidéo 2909171 17 correspond à la totalité de la zone Z mais est occulté en sa partie supérieure par un plan bitmap p couvrant la zone Z1. L'affichage des fonctions Fld est réalisé grâce à un plan bitmap P2 de priorité supérieure au 5 plan p ou bien grâce au plan de symbologie. Les fonctions Fe apparaissent seulement dans la partie restante Z2, les systèmes fonctionnels et les unités de distribution vidéo étant adaptés à fournir pour cet afficheur une image vidéo dans laquelle Fe apparaît 10 dans une fenêtre Wz incluse dans Z2. Selon une seconde variante non illustrée, l'afficheur dispose de plusieurs pavés d'affichage, dont un est dédié à l'entrée vidéo. Ce dernier peut avoir une position/taille fixe (s) ou paramétrable (s) 15 sur l'écran. De surcroît, l'afficheur peut disposer d'une pluralité de tels pavés d'affichage et d'une pluralité d'entrées vidéo, correspondant un pavé dédié distribution est alors 20 l'afficheur en question, correspondant à des images celles des pavés. Selon une troisièmeà chaque entrée vidéo de l'écran. Le système de adapté à générer, pour différents flux vidéo de tailles correspondant à variante, les fonctions d'affichage additionnelles Fe ne sont pas spatialement 25 séparées des fonctions intrinsèques Fld, ces dernières utilisant un plan de symbologie ou un plan bitmap qui vient simplement se superposer au plan vidéo. 2909171 18 La Fig. 7 illustre un système avionique de visualisation selon un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation se distingue du premier en 5 ce que les calculs nécessaires à l'implémentation des fonctions d'affichage intrinsèques sont effectués par des calculateurs extérieurs aux afficheurs, encore appelés calculateurs d'affichage. De tels afficheurs sont dits passifs (ou dumb) par opposition aux 10 afficheurs intelligents (smart) qui ont la capacité d'effectuer eux-mêmes ces calculs. Lorsque les calculs sont effectués pour partie par l'afficheur et pour partie par un calculateur d'affichage, on parle d'afficheur semi-passif (semi-dumb). 15 Dans le cas présent, les afficheurs passifs 7101,7102,...,710, reçoivent des flux vidéo des calculateurs d'affichage 7151,..., 715q pour la réalisation de leurs fonctions d'affichage intrinsèques respectives. En outre, certains des afficheurs passifs 20 reçoivent des flux vidéo fournis par les unités de distribution vidéo 7201r...,720p à partir des flux générés par les systèmes fonctionnels 7301r7302,..,730k. Le mixage entre fonctions d'affichage intrinsèques et fonctions d'affichage additionnelles est réalisé par 25 les afficheurs. Les unités de distribution vidéo 7201,..., 720p sont identiques à celles 3201,..., 320p du premier mode de réalisation. De même, les systèmes fonctionnels 7301r 7302, .. , 730k sont identiques à ceux 30 3301r3302,..,330k du premier mode de réalisation. 2909171 19 Le second mode de réalisation peut se décliner également selon les trois variantes précitées. La Fig. 8 illustre un système avionique de visualisation selon un troisième mode de réalisation de 5 l'invention. Comme dans le second mode de réalisation, les afficheurs 8101,8102,_,810n sont ici de type passif. Toutefois, à la différence du second mode, les calculateurs d'affichage 8151,..., 815q reçoivent les flux 10 vidéo fournis par les unités de distribution vidéo 8201,..., 820p à partir des flux générés par les systèmes fonctionnels 8301r 8302, .. , 830k. Le mixage entre les fonctions d'affichage intrinsèques et les fonctions d'affichage additionnelles est assuré ici par les 15 calculateurs d'affichage. Comme précédemment, les unités de distribution vidéo 8201,..., 820p sont identiques à celles 3201,..., 320p du premier mode de réalisation et les systèmes fonctionnels 8301r8302,..,830k sont identiques à ceux 20 3301r3302,..,330k du premier mode de réalisation Le troisièmemode de réalisation se décline également selon les trois variantes précitées. En outre, l'homme du métier comprendra que les trois modes de réalisation décrits peuvent être 25 hybridés deux à deux ou tous les trois, notamment pour mettre à niveau un ensemble composé d'afficheurs intelligents et d'afficheurs passifs. REVENDICATIONS 1. Système avionique de visualisation, caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité de dispositifs de génération (3301r .. , 330k ; 7301, .. , 730k ; 8301, .. , 830k) adaptés à générer des flux vidéo à partir de données avioniques ; - une pluralité d'afficheurs (310,..,310 n ; 7101,..,710, ; 8101, .. , 810n) , chaque afficheur étant adapté à afficher une fonction d'affichage intrinsèque ainsi qu'une image vidéo représentant au moins une entrée vidéo ; - au moins une unité de distribution vidéo (3201r .. , 320p ; 7201, .. , 720p ; 8201, .. , 820p ) adaptée à commuter les flux vidéo générés par lesdits dispositifs de génération vers les entrées vidéo desdits afficheurs. 2. Système avionique de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de génération (400) comprend une interface entrée/sortie (410), un module de calcul (420) adapté à fournir des informations graphiques à un module de génération de signal vidéo (440) à partir de données avioniques reçues sur l'interface entrée/sortie, et une interface vidéo (450) adaptée à transformer ledit signal vidéo en au moins un flux vidéo selon un format prédéterminé. 2909171 21 3. Système avionique de visualisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interface d'entrée/sortie est conforme à la norme ARINC 429 ou ARINC 664. 4. Système avionique de visualisation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit format est conforme à la norme ARINC 818. 10 5. Système avionique de visualisation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de génération (400) comprend en outre une base de données (430), le module de calcul générant lesdites informations graphiques à partir desdites 15 données avioniques et de données stockées dans ladite base. 6. Système avionique de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité 20 de distribution vidéo (500) comprend une première interface vidéo (510) adaptée à recevoir une pluralité de flux vidéo, un module de synchronisation (525) adapté à synchroniser les flux selon une même base temporelle en aval ou en amont d'un module de 25 traitement (530) desdits flux, et une module de commutation adapté à commuter les flux ainsi traités et synchronisés vers une pluralité de sorties vidéo. 7. Système avionique de visualisation selon 30 la revendication 6, caractérisé en ce que ledit module de traitement (530) est adapté à effectuer une fusion 5 2909171 22 de flux vidéo et/ou une composition d'image par fenêtrage, chaque fenêtre correspondant à un flux ou à plusieurs flux fusionnés. 5 8. Système avionique de visualisation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le module de traitement (530) est adapté à effectuer une rotation d'image et/ou un redimensionnement d'image. 10 9. Système avionique de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de gestion de données auxiliaires (540) adaptées à extraire et/ou à insérer des données auxiliaires dans un signal vidéo, lesdites données 15 auxiliaires étant transportées pendant le retour ligne et/ ou retour trame dudit signal, et une unité de contrôle (520) adaptée à contrôler l'intégrité des flux vidéo à partir de données extraites par ladite unité de gestion (540). 20 10. Système avionique de visualisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle (520) est adaptée à détecter dans les flux vidéo des trames erronées, à les éliminer et/ou 25 les remplacer à la volée par des trames prédéterminées ou interpolées. 11. Système avionique de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le 30 module de commutation (560) est adapté à dupliquer au 2909171 23 moins un desdits flux traités et synchronisés pour le transmettre sur au moins deux desdites sorties vidéo. 12. Système avionique de visualisation 5 selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un afficheur comporte un plan d'affichage vidéo pour afficher le signal vidéo et au moins un second plan d'affichage (P), ledit afficheur étant adapté à afficher dans une première zone d'écran (Z1) ladite 10 fonction d'affichage intrinsèque (Fld) et dans la partie restante de l'écran ladite image vidéo (FeW), le plan d'affichage vidéo étant occulté dans ladite première zone par le second plan d'affichage. 15 13. Système avionique de visualisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un calculateur d'affichage (7151r .. , 715q) distinct des afficheurs, ledit calculateur étant adapté à générer une image 20 représentant ladite fonction d'affichage intrinsèque pour au moins un desdits afficheurs. 14. Système avionique de visualisation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en 25 ce qu'il comprend au moins un calculateur d'affichage (8151r..,815q) distinct des afficheurs, ledit calculateur étant adapté à recevoir au moins un premier flux vidéo de ladite unité de distribution vidéo, à générer une image représentant ladite fonction 30 d'affichage intrinsèque pour au moins un afficheur donné, à générer une image représentant ladite fonction 2909171 24 d'affichage intrinsèque et ledit premier flux vidéo, ladite image étant transmise sous la forme d'un second flux vidéo au dit afficheur donné. 5 15. Aéronef caractérisé en ce qu'il comprend un système avionique de visualisation selon l'une des revendications précédentes.