Brevet FR2902263A1 — publié le 20071214

SYSTEME ET PROCEDE D'ELABORATION D'IMAGES PAR JUXTAPOSITION La présente invention concerne un système et un procédé d'élaboration d'images contenant une ou plusieurs zones d'éblouissement, utilisant au moins deux capteurs de caméras. Elle concerne également un dispositif anti-éblouissement adaptable aux caméras standards. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de l'observation en milieu ponctuellement ou accidentellement éblouissant, entraînant une impossibilité de détection de tous les objets ou mouvements d'un environnement déterminé uniquement à certains moments. La surveillance d'emplacements ou de locaux par caméra présente une importance croissante. Ainsi, pouvoir déterminer à quel niveau d'embouteillage se trouve une voie de circulation, afin d'en mieux gérer la régulation, ou encore permettre la détection et l'identification ultérieure d'émeutiers ou de vandales sur la voie publique, est une préoccupation grandissante de la civilisation urbaine d'aujourd'hui. Pour ce faire, il est connu d'envisager des caméras de surveillance à relativement faible définition disposées aux emplacements cruciaux, et ce à un coût acceptable. De tels systèmes présentent néanmoins des inconvénients en cas d'éblouissement. On a ainsi pu constater qu'en cas de soleil rasant et/ou se réverbérant sur les carrosseries ou les portières de voitures, les caméras bas de gamme utilisées pour contrôler la circulation perdaient toute utilité. De même, il a été rapidement observé par les émeutiers qu'il suffisait d'éblouir à distance les caméras (même situées en hauteur), avec des torches électriques pour les rendre inutiles. La présente invention vise à proposer un système et un procédé d'élaboration d'images visibles de façon complète, même en cas d'éblouissements, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle propose un système et un procédé avec capteurs de caméras numériques ou analogiques présentant un moindre coût que les systèmes anti-éblouissement existants, ainsi qu'une plus grande fiabilité et une grande simplicité de principe car autorisant notamment, et en partie, l'utilisation de caméras existantes, tout en obtenant une image non dégradée. Pour ce faire, l'invention part de l'idée de décomposer une image en deux types de zones, les zones dites actives d'une image, qui sont constituées par les pixels qui dépassent le niveau de saturation du capteur optique de la caméra utilisée et qui vont donc nécessiter une filtration optique pour être visualisés, et les zones dites passives qui ne sont pas saturées. Un autre niveau que le niveau de saturation peut être pris comme niveau de référence et correspondre à un seuil défini différent. Dans ce cas, sont déclarés actifs tous les pixels dont la luminosité dépasse ledit seuil par exemple potentiellement ajustable par un utilisateur ou par un calculateur. Pour simplifier on utilisera par la suite les termes de zone active et de zone passive. Lorsqu'une caméra classique, à capteur matriciel ou linéaire, fonctionne, elle s'adapte à la luminosité ambiante de façon connue en elle-même, notamment par ajustage de son diaphragme ou de son gain, sans pour autant résister complètement à l'éblouissement En cas d'éblouissement, une zone de l'image devient active. Avec l'invention, cette zone est alors éliminée pour être remplacée par une nouvelle zone filtrée en provenance par exemple d'une seconde caméra munie d'un filtre optoélectronique antiéblouissement, fournissant ainsi des informations jusqu'alors inexistantes ou inexploitables. De par la dégradation introduite par le filtre antiéblouissement (sensibilité et qualité d'image), cette caméra n'a pas besoin d'être munie d'un capteur de grande qualité, ce qui concourre au moindre coût du système global. En d'autres termes l'image restituée est, en nominal, intégralement fournie par la première caméra standard non filtrée, donc avec une sensibilité optimisée, et en cas d'éblouissement, complétée par une seconde caméra (ou un capteur), couplée à des moyens de filtration et de commande du découpage et de la juxtaposition des images actives et passives obtenues de l'une et de l'autre caméras. Les images passives, étant issues de la première caméra, ne subissent par conséquent aucune dégradation dues au filtre optoélectronique. Dans ce but, l'invention propose essentiellement un système d'élaboration d'une image comprenant une première caméra munie d'un premier capteur, et un second capteur, caractérisé en ce que le système comporte des moyens d'identification de la ou des zones de pixels saturés en cas d'éblouissement du premier capteur, dite(s) zone(s) active(s), des moyens de séparation des zones actives d'avec les zones non saturées du premier capteur, dites zones passives, des moyens d'élaboration d'une matrice filtre agencée pour ramener la quantité de lumière correspondant à la ou aux dites zones actives en dessous d'un seuil déterminé, en particulier et par exemple, du seuil de saturation Fsat, du second capteur de façon à obtenir une image visible desdites zones actives, et des moyens de traitement algorithmique de l'image agencés pour juxtaposer les zones passives du premier capteur et les zones filtrées du second capteur pour restituer une image complète ou sensiblement complète sans éblouissement. Avantageusement, le contour des zones filtrées du second capteur sont déterminées à partir des zones actives du premier capteur. Un tel système permet ainsi de conserver qualitativement les signaux correspondant aux zones non saturées composant une image, qu'elle contienne ou non une ou plusieurs zones d'éblouissement. Le premier capteur va donc pouvoir fonctionner en nominal, sans aucune atténuation due à un filtre, même transparent, autorisant ainsi un fonctionnement correct même en lumière faible (crépuscule par exemple), et ce contrairement aux systèmes antiéblouissement existants. Dans des modes de réalisation avantageux de l'invention on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le système comporte une seule optique de captation de l'image et des moyens de division (séparateur de rayons ou beam-splitter en langue anglo-saxonne) de l'image, d'une part vers le premier capteur sans filtration, et d'autre part vers le second capteur après filtration par la matrice filtre ; - le système comporte au moins deux caméras, à savoir une première caméra munie du premier capteur et une seconde caméra munie du second capteur et de la matrice filtre, ce qui permet notamment de s'affranchir du beam-splitter . Dans la majorité des cas d'utilisation, l'alignement parfait des deux capteurs peut être en effet considéré comme non nécessaire car selon l'invention il n'y a pas fusion d'images, mais simplement juxtaposition. Un montage en parallèle sans moyens de division ( beam-splitter ) est dès lors possible, évitant ainsi toute atténuation supplémentaire du niveau lumineux d'entrée due à la présence de tels moyens de division ; - la matrice filtre est par exemple un écran à cristaux liquide également appelé LCD (initiales anglo-saxonnes pour Liquid Crystal Display ), une matrice à micro-miroirs ou DMD (initiales anglo-saxonnes pour Digital Micro Device ) ou un écran Micro Système Electromécanique ou MEMS (initiales anglo-saxonnes pour Micro Electro Mechanical System ), placé devant le second capteur, dont les cellules sont pilotées selon un algorithme de filtration préalablement calculé en fonction de l'intensité en entrée ; - l'algorithme de filtration est agencé pour former un écran de blocage `noir' des pixels correspondant aux pixels des zones passives du premier capteur. En d'autres termes, la matrice filtre est agencée pour bloquer totalement l'activation des pixels appartenant aux zones passives vues par le second capteur. Dès que les sources saturantes s'évanouissent, la matrice, par exemple une matrice LCD, devient alors entièrement opaque et seul le premier capteur est utilisé pour fournir l'image finale. On notera certes que, dans le cas où la LCD est transparente sur la zone correspondant à l'image passive, les informations associées à cette zone issues du deuxième capteur ne sont en fait pas véritablement gênantes car elles ne sont pas prises en compte. Mais au cas où, du fait du parallaxe, une superposition des images était réalisée sur des zones périphériques, l'opacité de l'écran est alors utile. Ceci permet également de minimiser, voir d'éliminer complètement les échos parasites lumineux supplémentaires risquant de perturber la fonction filtrage ; - les moyens d'élaboration de la matrice filtre sont commandés par le premier capteur ; - les moyens d'élaboration de la matrice filtre 30 sont commandés par le second capteur ; - les moyens d'élaboration de la matrice filtre sont commandés par un capteur tierce. Ce capteur tierce peut éventuellement être intégré dans le premier ou le second capteur, comme ce serait le cas avec un capteur proposé par la société japonaise SONY, dit capteur Double Scan sous la référence ICX212BK. - le premier capteur est agencé pour fournir aux moyens d'identification les éléments engendrant les séparations en zones actives et zones passives ; - le système comporte de plus des moyens permettant un réglage séparé des images obtenues sur les deux capteurs. Ces moyens autorisent ainsi plusieurs combinaisons entre zones passives et zones actives, avec des conditions de réglage indépendantes, permettant non seulement l'obtention d'une image combinée par juxtaposition telle que décrite ci-avant, mais également l'obtention d'images totalement séparées, ou encore l'obtention d'images combinées avec seulement certaines des zones passives et/ou actives. Des réglages spécifiques pour chaque zone et/ou l'ensemble des zones peuvent encore être effectués, comme par exemple un zoom sur l'une et/ou l'autre des zones (en particulier une zone active) ou des sensibilités (ou gains) différentes pour chaque capteur; -le système comporte des moyens agencés pour autoriser un recouvrement partiel entre zones actives et zones passives, entre premier et second capteurs, lors de la juxtaposition; - le système comporte un circuit de contre-réaction agencé pour éliminer les parties de zones filtrées ou corrigées de façon excessive. On appelle correction excessive un signal de commande transmis à la matrice filtre, par exemple une matrice LCD, générant un résultat excessif, par exemple rendant la matrice insuffisamment filtrante ou trop filtrante. Les pixels image correspondants sur le second capteur sont alors soit trop blancs soit trop noirs. La boucle de contre-réaction enclenchée dès que le second capteur voit de tels pixels, permet de pallier cet inconvénient. Avantageusement, cette boucle est par exemple un circuit en retour du second capteur vers les moyens de traitement algorithmiques commandant la matrice. Dans ce cas, l'algorithme le plus simple consiste par exemple en une correction par incréments constants à chaque image, jusqu'à l'obtention d'une valeur seuil haute (correction signaux excessifs hauts) ou basse (correction signaux excessifs bas). On peut aussi utiliser comme algorithme général de filtrage une fonction permettant le traitement de l'image sous une forme dégradée du noir vers le gris, par exemple depuis son barycentre, et ce systématiquement pour toutes les zones actives. L'utilisation des barycentres peut ainsi être le point de départ permettant l'initialisation de la boucle de contre réaction. La différence entre la forme idéale, correspondant à cette fonction, et la forme réelle, qui se traduit par des zones de corrections excessives, est alors traitée jusqu'à disparition progressive (ici encore par incréments) des zones excessives noires et blanches. L'invention propose également le dispositif anti éblouissement correspondant au filtre associé au second capteur et aux moyens de calculs nécessaires, par exemple sous la forme tels que décrits ci-dessus. Il se présente alors, et par exemple, sous la forme d'une seconde caméra propre à être jumelée à la première caméra par exemple du commerce, pour obtenir le système décrit ci-avant. L'invention propose aussi un procédé de mise en œuvre du système tel que décrit ci-dessus. Elle propose en outre un procédé d'élaboration d'une image par une première caméra munie d'un premier capteur et un second capteur, caractérisé en ce que il comporte les étapes suivantes : on identifie la ou les zones de pixels saturés en cas d'éblouissement du premier capteur, dites zones 15 actives, on sépare les zones actives des zones non saturées du premier capteur, dites zones passives, on élabore une matrice filtre agencée pour ramener la quantité de lumière correspondant à la ou aux dites 20 zones actives en dessous d'un seuil prédéterminé, et plus particulièrement du seuil de saturation Fsat du second capteur, de façon à obtenir une image visible desdites zones actives, le contour des zones filtrées du second capteur étant par exemple et 25 avantageusement déterminée à partir des zones actives du premier capteur, et on traite l'image pour juxtaposer les zones passives du premier capteur et les zones filtrées du second capteur, pour restituer une image complète ou 30 sensiblement complète sans éblouissement. Avantageusement, on bloque l'activation des pixels appartenant aux zones passives du second capteur, c'est-à-dire aux zones ne devant pas être filtrées. Dans un mode de réalisation, on capte avantageusement l'image par le biais d'une seule optique, et on divise le faisceau optique issu de l'image via ladite optique en la dirigeant d'une part vers le premier capteur sans filtration et d'autre part vers le second capteur après filtration par la matrice filtre. Dans un mode de réalisation avantageux on interpose devant le second capteur un filtre dont les cellules sont programmées selon un algorithme de filtration , le filtre étant par exemple fourni par un écran LCD avantageusement corrigé par un circuit de contre-réaction. Ce filtre peut être piloté par le premier capteur, le deuxième capteur ou par un capteur tierce. Rappelons que l'un des problèmes de l'utilisation de deux capteurs est celui de leur alignement, de façon à ce que la zone du filtre activée pour réaliser sa fonction d'opacification se superpose à la zone effectivement perçue par le modulateur et par le second capteur comme susceptible d'être saturée. En d'autres termes, il convient que la tache opaque du filtre, par exemple LCD, soit spécialement alignée avec la source éblouissante vue par le deuxième capteur. Ce problème sera d'autant plus grand que la distance à la source lumineuse est petite (problème de parallaxe). 2902263 il Pour résoudre ce problème, il est nécessaire de réaliser un montage mécanique précis. Mais, selon un mode de réalisation applicable à la présente invention de façon non limitative, il 5 existe également une autre possibilité, permettant alors de s'affranchir des risques de dérèglement dus, par exemple, à des chocs thermiques ou mécaniques, et qui réside dans une calibration astucieuse du système. 10 L'objectif est ici de permettre la correction des erreurs d'alignement entre la source et le filtre ou masque, sans avoir recours à une calibration humaine. Cette calibration est déclenchée manuellement avec une durée réduite (de 15 quelques secondes à une fraction de seconde), et peut être intégrée et automatisée par exemple de façon périodique. Par cette calibration, on corrige l'alignement masque ou matrice filtre/capteur en effectuant des 20 étapes de balayage par un champ obscur de l'écran en Ox et en Oy, pour identifier le positionnement de la zone active, puis ajouter ou programmer le masque en vis-à-vis de la source lumineuse utilisée pour ladite calibration. 25 Plus particulièrement, elle repose sur le principe suivant . Le capteur est tout d'abord placé devant un champ uniforme et sombre à une distance suffisante pour que l'erreur induite par la différence entre cette 30 distance et la distance normale d'utilisation soit acceptable. Une source lumineuse est alors placée au centre de ce champ. Elle est de taille adaptée de manière à avoir sur le capteur une forme régulière de petites dimensions, et de puissance ajustée de façon a être juste en dessous du seuil de blooming . La sortie vidéo de l'équipement est par exemple, quant à elle, connectée à un bloc de transformation du signal vidéo en signal électrique. On va maintenant décrire ci-après la description pour une seule source. Mais cette description peut bien évidemment être étendue à deux ou trois sources pour plus de précision. Il est alors nécessaire dans ce cas d'établir une valeur moyenne des coordonnées obtenues (barycentre). La surface du filtre est progressivement assombrie depuis Xo et parallèlement à l'axe Y, le signal électrique reçu étant alors la somme du signal du champ sombre VMax et du signal de la source lumineuse. Au moment Xa où la zone sombre rencontre le disque image, le signal électrique commence a décroître de VMax pour finir à Vo (Xb), en passant par une valeur moyenne Vm en Xm. Le système est alors agencé pour garder en mémoire cette valeur Xm, des mesures encore plus précises peuvent être obtenues grâce à plusieurs allers-retours. Avantageusement on adopte une forme rectangulaire pour la source choisie, plutôt qu'une forme ronde, ce qui permet une variation linéaire du signal électrique. La même procédure parallèlement à l'axe des X est ensuite suivie, de façon à obtenir la valeur moyenne Vm en Ym. En fin de calibration, le masque correspondant a la source est alors déplacé sur la surface, de sa position initiale (Xi,Yi) à la position corrigée (Xm, Ym) . On vérifie ensuite que la valeur de tension finale est égale ou proche de la valeur Vo mesurée en Xb. Dans certains cas particuliers, par exemple lorsque le champ observé n'est pas assez sombre, on s'efforce de placer la source rigoureusement au milieu du champ, afin que la valeur de vérification soit aussi grande que possible par rapport à la valeur Vo mesurée au point Xb. Dans un autre mode de réalisation, la zone sombre est de largeur sensiblement inférieure à celle de la source (par exemple une seule ligne de pixels noircis du filtre). Dans ce cas, le signal en sortie passe par un minimum correspondant à l'une des coordonnées du centre de la source (Xm ou Ym dans le mode précédent). L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est un schéma du principe mis en oeuvre dans l'invention. La figure 2 est un block diagramme du procédé mis en oeuvre selon le principe de la figure 1. La figure 3 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation d'un système selon l'invention. La figure 4 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation d'un système selon l'invention. La figure 5 est un schéma block de l'algorithme de juxtaposition selon l'invention, plus particulièrement décrit ici. La figure 6 est un schéma de principe général 5 montrant plusieurs moyens de mise en oeuvre de l'invention à deux caméras. Les figures 7 et 8 illustrent la méthode de calibrage utilisable avec un mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 9 donne un exemple d'algorithme de filtrage utilisé avec l'invention. Les figures 10A, 10B et 10C donnent des exemples de courbes de répartition obtenues dans le cadre d'une image éblouie, d'une image filtrée de l'art 15 antérieur et dans le cas d'une image obtenue par découpage et juxtaposition selon l'invention. La figure 1 montre le principe de fonctionnement de l'invention. L'image 1 est captée par un premier capteur par 20 exemple appartenant à une première caméra CCD à couplage de charge. Elle comporte une zone 2 pour laquelle la quantité de lumière est supérieure au seuil de saturation du premier capteur. On notera que cette 25 zone 2, dite zone active, constitue une tache de plus grande dimension que la source elle-même, dû à l'effet de Blooming . Le reste de l'image 3 est par contre non saturé et constitue la zone passive. Les signaux (liaison 4) reçus par le premier 30 capteur sont ensuite traités par le calculateur 5 qui reconnaît et sépare les signaux saturants de la zone active, des signaux non saturants. Le calculateur 5 traite alors les signaux non saturants de la zone passive 3 qui passent en 6 à l'écran de restitution pour faire partie de l'image finale 7. Les signaux saturants de la zone active sont, quant à eux, également traités par le calculateur, mais ne sont pas transmis pour être restitués. Dans un mode avantageux de l'invention, ils sont par contre utilisés pour construire la matrice filtre, par exemple essentiellement formée d'un écran LCD, qui va être utilisée pour obtenir l'image filtrée 8 du deuxième capteur. Plus précisément, cette image 8 comporte donc une zone bloquée 9, et une zone filtrée visible 10 qui va être juxtaposée par le biais du calculateur 5 (liaison 11) avec la zone active 3 de l'image captée par le premier capteur, pour finir de constituer l'image finale 7 sans éblouissement. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, la matrice LCD est rendue opaque sur tout le reste de l'image captée par le deuxième capteur. Autrement dit, et afin d'éviter les problèmes de superpositions, les signaux correspondant à la zone passive du premier capteur, issus du deuxième capteur, sont bloqués au niveau du filtre (ici LCD). Pour réaliser un tel blocage, il suffit simplement d'inverser au niveau algorithmique la polarité des pixels inactifs sur la LCD. Une telle disposition est possible car la contribution du deuxième capteur au renforcement de la zone passive de l'image finale telle que restituée, est négligeable. Le masque filtre construit à partir de la zone active 2 du premier capteur représente donc une fenêtre à travers laquelle le deuxième capteur va voir la zone active 2 de l'image, le reste, équivalent à la zone passive, étant bloqué par les pixels noirs. Comme indiqué ci-avant, la zone active filtrée vue par le deuxième capteur est alors transmise en 11 (simultanément à la zone passive 3) pour obtenir la io deuxième partie de l'image 7. Dès que les sources saturantes s'évanouissent, le filtre LCD devient totalement opaque, et seul le premier capteur fonctionne en transmettant une image normale. 15 On notera cependant qu'une telle opacité n'est pas indispensable, dans la mesure où les informations associées à la zone passive issues du deuxième capteur ne sont pas prises en compte par le calculateur. La juxtaposition des images est 20 réalisée, quant à elle, par exemple à partir d'un bloc processeur selon l'algorithme de fonctionnement décrit ci-après en figure 5. Un montage parallèle, sans beam splitter (cf.Figure 4 ci-après) est dès lors possible, ce qui 25 permet de fonctionner de manière nominale, sans aucune atténuation du premier capteur, tant qu'il n'y a pas de signaux saturants. On notera également ici que l'alignement parfait des images n'est pas essentiel puisqu'il n'y a pas 30 fusion d'image, mais juxtaposition. Enfin, tout comme dans le cadre du premier capteur, la partie de l'image vue par le deuxième capteur et filtrée pour être restituée de façon visible, a une dimension qui n'est pas uniquement fonction de celle de la source lumineuse éblouissante, mais est plus large pour tenir compte de l'effet Blooming . Ses dimensions sont en fait fonction de plusieurs facteurs, par exemple le réglage de la sensibilité du premier capteur, sur le coefficient de réflexion beam splitter . On a représenté sur la figure 2, le schéma bloc 10 de fonctionnement du système mettant en oeuvre le principe décrit en référence à la figure 1. Initialement, (bloc 12), le capteur 2 est bloqué (LCD noire) et la caméra comportant le capteur 1 fonctionne normalement, toute l'image qu'il capte 15 étant restituée de façon connue en elle-même. Un test de détection d'éblouissement est effectuée en 13. Si il est négatif, la caméra continue à fonctionner normalement (liaison 14) ; par contre, si 20 il est positif, il y a alors identification des zones actives et passives (étape 15), puis élaboration de la matrice filtre en 16, par pilotage de l'écran LCD (dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici), en créant la zone filtrée 10 à partir 25 des retours du deuxième capteur. Le calculateur tient compte par ailleurs des informations de définition des zones 2 et 3, ce qui permet d'une part, l'acquisition en 17 des données correspondant à la zone active 2 via le deuxième 30 capteur (zone filtrée 10) et d'autre part, le stockage éventuel en mémoire des données correspondant à la zone 3 issue du premier capteur noir 18. Il y a ensuite juxtaposition des zones 3 et 10 (correspondant à la zone 2 éblouie) en 19, et restitution de l'image ainsi combinée en 20, sur l'écran de restitution, qui donne ainsi une image complète ou sensiblement complète sans éblouissement, avec reprise du cycle en boucle pour l'image suivante (liaison 21). On a représenté sur les figures 3 et 4, et sous forme schématique, deux modes de réalisation du système selon l'invention. Par la suite, on utilisera les mêmes numéros de référence pour désigner les mêmes éléments ou des éléments similaires. La figure 3 montre un système 22 avec beam splitter 23, séparant les rayons lumineux 24, issus de l'image située dans la direction 25, et traversant une première optique 26 d'une caméra CCD 27 comprenant un boîtier 28 schématisé en trait mixte. Plus précisément, le système 22 comprend un premier capteur 29 par exemple formé par un écran CCD qui reçoit l'image brute ou image originale. La source saturante est vue comme une tache A (référence 2 sur la figure 1) de dimension supérieure à l'image lumineuse éblouissante B proprement dite de la source du fait de l'effet de Blooming . Le système comprend également un deuxième capteur 30 qui reçoit une image filtrée A [référence 10 sur la figure 1] selon un procédé connu en lui-même et par exemple décrit dans le document FR 2 864 740. Les signaux reçus par le premier capteur 29 sont alors traités par le calculateur 31 qui reconnaît et sépare les signaux saturants des signaux non saturants. Les signaux saturants correspondent à la zone intérieure A (référence 2 sur la figure 1) et les signaux non saturants correspondent à la zone extérieure C (référence 3 sur la figure 1). En d'autres termes, les signaux extérieurs à A font par définition partie de la zone passive, les signaux à l'intérieur de A faisant, quant à eux, partie de la zone active. Le calculateur 31 traite les signaux de la zone Io passive qui passent directement (lignes 32 et 33) à un périphérique de restitution 34 via un bloc d'intégration 35. Les signaux saturants de la zone active sont également traités par le calculateur 31 mais ne sont 15 pas transmis au bloc d'intégration 35. Ils peuvent être utilisés (ligne 36) pour construire le masque ou matrice filtre 37 sur la LCD comme décrit ci-avant. L'image active vue par le deuxième capteur 30 20 est transmise au bloc d'intégration 35 via la liaison 37'. Avantageusement, le système comporte des moyens de rétroaction permettant la correction des signaux excessifs (ligne 38) grâce à une programmation du 25 calculateur 31 de façon connue. Pour éviter que le deuxième capteur ne voit que des pixels blancs ou noirs, le mode de réalisation de l'invention, prévoit parexemple une correction par incrémentation constante à chaque image jusqu'à l'obtention d'une 30 valeur seuil haute. Dans ce mode de réalisation, il est également prévu un objectif 39, de sortie de la matrice filtre et d'entrée du deuxième capteur 30, et des moyens permettant de transmettre (ligne en trait mixte 40) les informations de constitution de la matrice filtre (ligne 36) au bloc 35. Avec un tel type de caméra, il est en particulier surtout possible d'utiliser des LCD comme matrice filtre, plutôt que des écrans DMD, dans tous les cas où la vitesse de réaction n'est pas un élément dimensionnant. Il est également possible d'observer plusieurs combinaisons d'images dans des conditions de réglage indépendantes, à savoir en image combinée par juxtaposition comme revendiqué, ou en images séparées respectivement du premier capteur (ligne en trait interrompu 41) ou du deuxième capteur (ligne en trait interrompu 42) vers des dispositifs de restitution 43. Différents réglages indépendants vont également pouvoir être réalisés, dont le zoom sur l'une ou l'autre image, en particulier les zones actives. On a représenté sur la figure 4 un autre mode de réalisation d'un système selon l'invention comprenant cette fois-ci deux caméras 44 et 45, comportant respectivement un boîtier 46, 47. L'ensemble des circuits est identique à ceux de la figure 3, à l'exception du beam splitter qui a été omis et remplacé par une optique 48 pour la seconde caméra. Les autres éléments sont intégrés à la caméra 44 qui est donc jumelée à la seconde caméra qui peut être une caméra de surveillance classique avec un capteur 29 de bonne qualité, le capteur 30 étant par contre de moins bonne qualité n'étant utilisé que pour les zones éblouies. On peut enfin proposer un algorithme général de filtrage, en transmettant par le biais du calculateur, l'image A sous une forme dégradée du noir vers le gris depuis son barycentre, et ce pour toutes les zones saturantes. La différence entre la forme idéale correspondant à cette fonction simple et la forme réelle qui se traduit par des zones de corrections excessives, est traitée par la boucle de contre-réaction évoquée ci-dessus. Le résultat se traduit alors par une compression jusqu'à disparition progressive (incréments) des zones excessives noires et blanches. On a représenté sur la figure 5 un exemple d'algorithme de juxtaposition. Plus précisément, et à partir de l'acquisition des images 1 et 2, sur les premier et second capteurs, (étape 49) on initialise au premier pixel (bloc 50), on teste en 51 si la valeur du pixel est supérieure à une valeur seuil. Si oui, on sélectionne l'information issue du second capteur pour ce pixel, éventuellement modifié, par exemple avec une valeur de calcul : Pixel S(,) = a. Pixel 2 (i) + b. (bloc 52) Avec:Pixel S(i): Pixel i en restitution d'image Pixel 2 (i): Pixel i du second capteur a et b ; paramètres fixes de connections ou d'harmonisation Si non, (étape 53), on a Pixel S (i) = Pixel 1 (i). (bloc 53) Avec:Pixel 1 (i): Pixel i du premier capteur. L'étape d'après consiste à incrémenter le numéro de pixel (bloc 54), puis à tester en 55 si le numéro de pixel correspond au dernier pixel de l'image que l'on souhaite en sortie, i.e correspondant à la résolution prédéterminée recherchée. NOTA : dans la pratique, le numéro de pixel (i) correspond à un couple (x,y) de numéros de ligne et de colonne. Si ce n'est pas le cas (ligne 56), on revient en 51. Si c'est le cas, on restitue l'image correspondante de sortie, ainsi constituée par juxtaposition en 57. On a représenté sur la figure 6 un schéma général d'un système selon l'invention permettant 15 d'illustrer les différents fonctionnements. Plus précisément, le système 60 comprend une première caméra 61, une deuxième caméra 62 affectée au filtre 63 qui peut par exemple être du type décrit dans le document FR 2864740. 20 Le filtre 63 est piloté par la caméra 62 via une boucle de contre réaction 64. Indépendamment de l'algorithme de filtrage, l'algorithme de juxtaposition détermine la zone active 2 à partir des informations de la caméra 61. 25 Cette zone active 2 est ensuite remplacée par l'image filtrée 10 de la caméra 62 et juxtaposée à la zone 3 de la caméra 61 (zone non saturée). Alternativement, avec un capteur type double scan de Sony, on ne pilote pas le filtre via une 30 boucle de contre réaction mais en utilisant le processus ci-après (ligne 65) à partir de la caméra 61 ou (ligne 66) à partir de la caméra 62. Deux modes d'utilisation dudit capteur sont envisagés quelque soit la caméra utilisée (61 ou 62). Dans le premier mode on effectue une première lecture dite longue, pour identifier A et C (et acquérir C) : en utilisant la notion de Saturation ; une deuxième lecture dite courte, est également effectuée pour identifier la zone B en utilisant les niveaux de gris en sorties Pixel du capteur de la caméra 61 ou 62 (entre A et B). Dans le deuxième mode, on effectue une première lecture dite courte pour identifier A, B et C, en utilisant les niveaux de gris en sorties Pixel du capteur de la caméra 61 ou 62 ; et une deuxième lecture dite longue pour acquérir la zone C. Cette dernière solution utilise les notions de seuils pour identifier les zones A, B et C. En ce qui concerne la différence existant entre les deux méthodes, on notera que la première méthode tend à réaliser les tâches en séquentiel, alors que la seconde méthode permet la parallélisation des tâches d'acquisition des zones A, B et C. Le temps de réponse de la seconde méthode est donc meilleur. Par contre, comme on anticipe les zones A et C dans la seconde méthode, il y a un risque de blooming sur l'image fusionnée, réduisant par conséquent les dimensions de la zone C. Enfin on notera que l'un des problèmes rencontré avec un système à double caméra, selon un mode de réalisation de l'invention, est lié au problème d'alignement. Il est donc également proposé selon l'un des aspects de l'invention un système simple qui permet la calibration. Il est décrit ci-après en référence aux figures 7 et 8. L'idée est ici de noircir progressivement (flèches 70 et 71) selon les axe OY, et OX, la surface du filtre 72 comportant une tâche lumineuse 73 et son masque de filtrage 74 excentré par rapport à la position qu'il devrait avoir pour un bon alignement entre source et masque. On mesure alors électriquement le comportement 20 de l'intensité lumineuse de la tâche. Au moment XA où la zone sombre 75 rencontre le disque image 73, le signal électrique 77 commence en effet à décroître de VM à Vo (Xb) en passant par une valeur moyenne Vm (Xm) avant de remonter en VM. 15 Le système garde alors en mémoire ces valeurs et la même procédure est effectuée avec une zone sombre 76 pour obtenir la valeur Ym. Le masque 74 correspondant à la source est alors déplacé dans la matrice masque de sa position 20 initiale Xi, Yi, à la position corrigée Xm, Ym. Le fonctionnement du système de calibration va être maintenant décrit plus précisément. L'ordre de calibration active un circuit logique, lequel isole (S) la sortie vidéo normale et 25 active le bloc de conversion signaux vidéo/signaux électriques. Si le signal mesuré au moment de l'allumage de la lampe est inférieur à une valeur seuil (ajustable en fonction des performances), cela signifie que le 30 masque est en place et la calibration sera shuntée. Sinon la calibration commence par le balayage en Ox et en Oy de la LCD (ou DMD). Le circuit logique est informé que la première coordonnée Xa est atteinte par le changement brusque de la vitesse de variation de la tension VM, puis de même pour Xb, puis Ya et Yb. Le bloc électronique du système élabore ensuite les coordonnées Xm, Ym, Deux options sont possibles pour obtenir ces coordonnées Soit après l'élaboration de Vm = VM/2-Vo/2, soit, après enregistrement des valeurs Xa, Xb, Ya, Yb lors des variations brutales de tension vues par C. Il vient alors Xm=Xa/2 + Xb/2 et Ym=Ya/2 + Yb/2. La figure 9 est un exemple d'algorithme de filtration représenté par la courbe 80. En abscisse figure la luminance d'entrée (dynamique utile de 40 à 210) et en ordonnée le niveau de gris appliqué sur la LCD. On note que le niveau de gris discernable est ici compris entre 160 et 207. Enfin on a représenté sur les figures 10A à 'oc 20 des courbes de répartition illustrant les résultats obtenus dans les trois cas ci-après décrits. Le niveau de gris de 0 à 255 figure en abscisse et le nombre de pixels de l'image concernée par le niveau de gris correspondant figure en ordonnée. 25 Dans une image éblouie sans traitement (figure 10A), on constate : - un grand nombre de pixels de valeur supérieure au seuil de saturation proche de 255 en niveau de gris [pic de saturation 81] 30 - une luminosité moyenne et forte, (due au blooming), (référence 82). Il y a donc un décalage de l'histogramme vers les hauts niveaux de gris. Dans une image filtrée de l'art antérieur, sans juxtaposition d'images(figure l0B), on constate : - une atténuation sur toute l'image (dite passive) jusqu'à un pic d'atténuation (83) dû à la combinaison de cette atténuation passive et de l'atténuation active du filtrage actif (suppression du pic de saturation précédent et donc de l'éblouissement). Il y a ainsi, et cette fois-ci, un décalage de 10 l'histogramme vers les bas niveaux de gris (référence 84). En d'autres termes, des informations précédemment perceptibles, deviennent non visibles. Enfin dans une image filtrée selon l'invention 15 (figure 10C), on constate : - une suppression du pic de saturation (filtrage actif - haut niveau de gris) - une diminution du pic d'atténuation (filtrage passif - bas niveau de gris)(flèche 85) 20 - la présence de l'ensemble des pixels sur une zone de niveaux de gris plus concentrée (référence 86). On obtient ainsi une image visible de meilleure qualité, avec les avantages sans les inconvénients 25 des deux images précédentes. Des moyens de sélection et d'analyse du seuil prédéterminé, (de juxtaposition) permettent avantageusement le découpage entre zones actives et passives. 30 Pour ce faire, une analyse automatique des histogrammes ou encore une analyse des contrastes, permettent d'optimiser encore la qualité de l'image, ceci pour le cas où la caméra filtrée est également meilleure loin de la zone de saturation, car dans certains cas l'image filtrée peut se révéler dans la pratique plus intéressante et/ou plus contrastée. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits, mais en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où les algorithmes de filtration et/ou les masques sont différents de ceux précisément décrits, celles où les capteurs sont du type CMOS ou CID ou CCD, identiques ou non entre premier capteur et second capteur. REVENDICATIONS 1. Système (22) d'élaboration d'une image comprenant une première caméra (27, 61) munie d'un premier capteur (29), et un second capteur (30, 62), caractérisé en ce que il comporte des moyens (31) d'identification de la ou des zones (2, A) de pixels saturés en cas d'éblouissement du premier capteur, dite(s) zone(s) active(s), des moyens (31) de séparation des zones actives des zones (3,C) non saturées du premier capteur, dites zones passives, des moyens (31) d'élaboration d'une matrice filtre (37, 63) agencée pour ramener la quantité de lumière correspondant à la ou aux dites zones (2,A) actives en dessous du seuil de saturation Fsat du second capteur, de façon à obtenir une image visible desdites zones actives, et des moyens (35) de traitement algorithmique de l'image agencés pour juxtaposer les zones passives (3,C) du premier capteur et les zones filtrées du second capteur pour restituer une image complète ou sensiblement complète sans éblouissement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (31) d'élaboration de la matrice filtre sont commandées par le premier capteur (29). 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (31) d'élaboration de la matrice filtre sont commandées par un capteur tierce. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (31) d'élaboration de la matrice filtre sont commandés par le second capteur (30). 5. Système selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que le contour des zones filtrées du second capteur (30) sont déterminées à partir des zones actives (A) du premier capteur (29). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice filtre (37) est agencée pour bloquer totalement l'activation des pixels appartenant aux zones passives (3,C) vues par le second capteur (30). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte une seule optique (26) de captation de l'image et des moyens (23) de division de l'image d'une part vers le premier capteur (29) sans filtration et d'autre part vers le second capteur (30) après filtration par la matrice filtre (37). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que il comporte deux caméras (44, 45 ; 61, 62) à savoir une première caméra (45) munie du premier capteur (29) et une seconde caméra (44) munie du second capteur (30) et de la matrice filtre (37). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice filtre (37) est un écran LCD, DMD ou MEMS placé devant le second capteur (30), dont les cellules sont pilotées selon un algorithme de filtration préalablement calculé en fonction de l'intensité en entrée. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens de réglages permettant unréglage séparé des images obtenues sur les deux capteurs. 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte des moyens agencés pour autoriser un recouvrement entre des zones actives et passives entre premier et second capteurs lors de la juxtaposition. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte un circuit (64) de contre-réaction agencé pour éliminer les parties de zones filtrées de façon excessive. 13. Procédé d'élaboration d'une image par une première caméra (27) munie d'un premier capteur (29) et un second capteur (30), caractérisé en ce que il comporte les étapes suivantes : on identifie la ou les zones de pixels saturés en cas d'éblouissement du premier capteur, dites 20 zones actives, on sépare les zones actives des zones non saturées du premier capteur, dites zones passives, on élabore une matrice filtre agencée pour ramener la quantité de lumière correspondant à la ou aux dites 25 zones actives en dessous du seuil de saturation Fsat du second capteur de façon à obtenir une image visible desdites zones actives , et on traite l'image pour juxtaposer les zones passives du premier capteur et les zones filtrées du 30 second capteur, pour restituer une image complète ou sensiblement complète sans éblouissement. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que on bloque l'activation despixels appartenant aux zones passives du second capteur. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que on capte l'image par le biais d'une seule optique (26), et on divise le faisceau optique issu de l'image via ladite optique en la dirigeant d'une part vers le premier capteur sans filtration et d'autre part vers le second capteur après filtration par la matrice filtre. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que on interpose devant le second capteur un filtre (37) dont les cellules sont programmées selon un algorithme de filtration, le filtre étant corrigé par un circuit de contre réaction. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que on corrige l'alignement masque/capteur par une calibration comprenant les étapes de balayage par un champ obscur de l'écran en Ox et en Oy, pour identifier le positionnement de la zone active, puis on ajoute le masque en vis-à-vis de la source lumineuse utilisée pour la calibration.25