Brevet FR2909985A1 — publié le 20080620

La présente invention concerne les dispositifs de transport et de rangement de pièces en feuilles conformées ou non, telles que des pièces de carrosseries de véhicules automobiles, qu'elles soient métalliques ou en matériau plastique ou composite. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans ce type de dispositifs, chaque pièce est rangée à proximité de deux autres qui lui sont adjacentes et est maintenue espacée de celles-ci au moyen de taquets escamotable entre un état de service et un état de repos. La direction de chargement et de déchargement des pièces est en général perpendiculaire à leur surface si bien que chaque pièce peut atteindre sa position en passant à côté ou au-dessus, selon que la direction de chargement est horizontale ou verticale, des taquets escamotés sauf celui qui la sépare de celle précédemment rangée. Ce taquet est d'ailleurs dans une position d'attente, intermédiaire entre l'état de repos et l'état de service, dans laquelle il interfère avec la fin de la trajectoire de la pièce. La pièce alors entraîne le taquet jusqu'à son état de service et, par l'intermédiaire de ce taquet, fait passer le taquet suivant de son état de repos (escamoté) à sa position intermédiaire d'attente de la pièce suivante. Il faut, pour que le mouvement soit réversible et que l'on puisse procéder au déchargement des pièces empilées, que chaque pièce retirée provoque le basculement inverse du taquet qui la précède, c'est-à-dire de son état de service ou de sa position intermédiaire vers son état de repos. Les taquets d'un rail ou d'une colonne sont, pour obtenir tous ces résultats, reliés les uns aux autres par des moyens qui transforment le mouvement d'un taquet en un mouvement d'un autre taquet ou qui, au contraire, er..travent le mouvement d'un taquet par un autre taquet, ces moyens étant des ressorts, des leviers, des biellettes ou des masselottes pivotantes. Pour illus- 2909985 2 trer cet état de la technique, on citera le document US 5 217 121 dans lequel les taquets sont associés à des masselottes aidant au basculement de ceux-ci entre des états de repos escamotés, de service et une position in- 5 termédiaire. Dans un autre document US 5 411 234, chaque taquet est associé à une colonne verticale et possède une masselotte arrière formant levier et balourd de manoeuvre. En général les dispositifs connus requièrent une 10 grande précision de fabrication pour fonctionner sans grippage. Cette précision est mise à mal lors d'usage de ces dispositifs qui sont manipulés par les transporteurs à fourche dont la conduite peut être brutale. Il existe des systèmes blindés ou protégés pour prévenir la dété-15 rioration du matériel mais cette protection est un facteur d'augmentation du poids et du coût des appareils connus. OBJET DE L'INVENTION La présente invention entend proposer une solu- 20 tion plus robuste dans laquelle les éléments mobiles sont trapus et massifs, offrant ainsi moins de propension à être faussés ou cassés et permettant en outre des opérations simplifiées ce montage et de maintenance. RESUME DE L'INVENTION 25 A cet effet, l'invention a donc pour objet une colonne ou un rail d'empilement et de dépilement de pièces, notamment de pièces en feuilles, comportant un pro-filé de support en U à l'intérieur duquel des taquets sont montés régulièrement espacés le long du profilé et 30 pivotants autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale de ce profilé entre un état de repos dans lequel une partie active du taquet est rabattue entre les ailes du profilé et un état de service dans lequel cette partie est en saillie de ce profilé, chaque taquet corn- 35 portant un mécanisme de commande de celui qui le précède 2909985 3 dans le sens de l'empilement pour le placer dans une position d'attente intermédiaire entre les états de repos et de service lorsque lui-même est dans son état de service. 5 Selon une caractéristique principale de l'invention, ce mécanisme de commande comporte un ergot solidaire du taquet, disposé sensiblement à l'opposé de la partie active par rapport à l'axe de pivotement et un poussoir montré coulissant dans un guide parallèle à la 10 direction longitudinale du rail ou de la colonne, la trajectoire de l'ergot autour de l'axe de pivotement du taquet étant constamment en interférence avec la trajectoire rectiligne du poussoir le long de son guide. Cette disposition est avantageuse car la coopéra- 15 tion de deux taquets se fait par simple contact avec un poussoir intermédiaire, ce qui simplifie énormément le montage et le réglage de ce genre de rail avant sa mise en service dans un conteneur ainsi que son entretien au cours de son utilisation. 20 En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, le profilé susdit comporte le long d'une de ses ailes à l'extérieur de celui-ci et coulissante parallèlement à la direction longitudinale du profilé, une crémaillère de verrouillage des taquets dans leur état de 25 service ou de repos, ou dans leur position intermédiaire, coopérant avec un doigt solidaire du taquet, d'axe parallèle à celui du pivotement et traversant ladite aile pour venir être intercepté par la crémaillère. Cette crémaillère de verrouillage permet de main- 30 tenir les taquets dans l'état où ils sont après l'empile-ment réalisé, c'est-à-dire bloqués sans retour possible s'ils sont en service et bloqués dans leur état de repos ou leur position intermédiaire pour les taquets non utilisés lorsque la capacité des rails d'empilement n'est 35 pas totalement utilisée. 2909985 4 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'i, exemple de réalisation décrit ci-après à titre indicatif, en faisant référence aux des- 5 sins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus schématique et partielle d'un rail conforme à l'invention (utilisé horizontalement), - la figure 2 est une coupe schématique et par- 10 tielle selon le plan II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue extérieure simplifiée d'un rail selon l'invention pour illustrer la crémaillère de verrouillage qu'elle met en oeuvre. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 On se reportera tout d'abord aux figures 1 et 2 dans lesquelles un profilé 1 ayant une section en U possède un fond la et deux ailes parallèles lb et 1c. Sur le fond la à l'intérieur du profilé entre les deux ailes lb et 1c, le dispositif possède un guide 2 dont la section 20 est en forme de C, parallèle à la direction longitudinale du profilé et dans lequel sont montés à coulissement des poussoirs ou patins 3. Ces poussoirs ou patins sont réalisés par exemple en matière plastique (polyéthylène haute densité), pourvus latéralement d'une feuillure dans 25 laquelle pénètre le retour des ailes du guide 2 en C. On comprendra que l'intérêt de la matière plastique pour les poussoirs 3 réside dans leur légèreté et dans leur capa-cité à fonctionner de manière silencieuse. Les ailes lb et 1Ç du profilé 1 constituent des 30 supports pour un axe 4 perpendiculaire à la direction longitudinale du profilé, lequel axe de préférence tubulaire pour des questions de poids, constitue le pivot pour un taquet 5 dont la partie active 5a à l'opposé de l'axe 4, est conformée en fonction de la forme de la 35 pièce qu'elle doit supporter ou recevoir. 2909985 5 Autour de l'axe 4, le taquet 5 comporte une partie 5b équipée d'une part d'un ergot 6, qui fait saillie latéralement de cette partie 5b et d'autre part d'un doigt 7 qui lui, se prolonge axialement mais de manière 5 décalée par rapport à l'axe 4 au-delà d'une extrémité du taquet 5 pour traverser l'aile 1ç du profilé 1 au travers d'une lumière circulaire 8. La dimension radiale de l'ergot 6 est telle que dans le débattement possible du taquet 5 entre son état 10 de repos représenté à la gauche de la figure 1 et son état en service représenté à la droite de cette figure, il reste en interférence avec la trajectoire d'au moins un patin ou poussoir 3 coulissant dans le guide 2. Cette caractéristique, illustrée par la figure 1, permet le 15 fonctionnement suivant. On constate, comme représenté à la gauche de la figure 1, que lorsque les taquets 5 sont dans un état de repos, reposant les uns sur les autres, il existe entre les ergots 6 un espace qui est plus important que la di- 20 mension d'un poussoir 3 prise parallèlement à la direction longitudinale du rail. L'espace d excédentaire non occupé par le poussoir 3 entre deux ergots 6 de taquets à l'état de repos correspond au déplacement de ce poussoir 3 lorsque le taquet le plus à droite pivote autour de 25 l'axe 4 pour atteindre une position intermédiaire entre son état de repos et son état de service. Cet état intermédiaire est représenté par le taquet central de la figure 1. On ccnstate alors que la rotation du taquet a ramené le poussoir 3 vers l'ergot 6 du taquet 5 encore dans 30 son état de repos. La distance d est alors comblée et correspond grosso modo au déplacement linéaire parcouru par l'ergot 6 dans cette première rotation du taquet 5. Dans cette position intermédiaire, le taquet 5 est tel qu'il vient en interférence avec une pièce à prendre en 35 charge introduite dans le sens A de la figure 1. Cette 2909985 6 introduction, manuelle ou à l'aide d'un robot, force une rotation supplémentaire du taquet 5 pour l'amener dans son état de service tel que celui-ci est représenté à la droite de la figure 1. Loirs de la rotation du taquet en- 5 tre sa position intermédiaire et son état de service, l'ergot 6 déplace à nouveau le poussoir 3. Celui-ci, au contact de l'ergot 6 du taquet 5 précédent par rapport au sens A d'alimentation des pièces, encore dans son état de repos, provoque la rotation de ce taquet 5 pour qu'il at- 10 teigne sa position intermédiaire. C'est ce qui est représenté à la figure 1 entre les deux taquets de droite de cette figure, le dernier taquet de droite étant supposé supportant la. pièce qu'il doit recevoir. On notera à ce propos que le rail comporte un élément de butée pour cha- 15 que taquet 5 et notamment le taquet le plus à droite de la figure 1 afin que ce taquet ne puisse pas dépasser son état de service lors d'un chargement, cet élément de butée étant formé par l'extrémité 8a de la lumière 8 circulaire dans laquelle se déplace le doigt 7. 20 A la figure 2, en plus des éléments déjà décrits, on a représenté une crémaillère 9 en forme de cornière qui présente une aile 9a montée à coulissement à l'extérieur de l'aile 1c du rail profilé 1. Ce coulissement est assuré par des lumières oblongues prévues dans cette aile 25 9a de la crémaillère 9 coopérant avec des vis à tête 10 fixées dans l'aile 1c du rail 1. On constate à cette figure que le doigt 7, solidaire de chaque taquet 5, interfère avec la crémaillère 9 de manière à pouvoir coopérer avec celle-ci comme illustré par la figure 3. 30 A la figure 3, on n'a représenté ni le rail 1 ni le guide 2 ni les poussoirs 3. Le taquet 5 en service est celui le plus à gauche de la figure tandis que les taquets les plus à droite sont dans leur position de repos. On voit de la crémaillère 9 son aile 9a qui est pourvue 35 d'une succession d'échancrures 11 desquelles et dans les2909985 7 quelles, lorsque la crémaillère est dans sa position de déverrouillage telle que représentée à la figure 3, les doigts 7 peuvent s'extraire ou se loger. On notera qu'un taquet en service possède un doigt 7 au fond de l'échan- 5 crure 11, un taquet au repos à son doigt 7 au-dessus de la crémaillère et des échancrures 11 et enfin un taquet 5 dans sa position intermédiaire possède son doigt 7 en partie supérieure de l'échancrure mais pouvant être intercepté par le bord arrière de cette dernière. Entre les 10 échancrures 11, l'aile 9a de la crémaillère possède des échancrures secondaires 12 dont le rôle est le suivant. Lorsque la crémaillère 11 est déplacée manuellement au moyen d'une poignée 13 dans le sens B, le doigt 7 du ou des taquets en service coulisse sur le fond de l'échan- 15 crure 11 jusqu'à être logé dans son angle arrière qui en forme une butée interdisant à ce taquet en service de retourner à sa position de repos. Dans le même temps, un taquet en position intermédiaire voit son doigt 7 intercepté par le bord arrière lla d'une échancrure 11, et 20 cette interception force le taquet en position intermédiaire à atteindre son état de service. Dans ce mouvement, et comme expliqué précédemment, le taquet suivant qui est dans son état de repos, passe alors dans sa position intermédiaire par l'action du poussoir manoeuvré par 25 le taquet qui vient d'être lui-même manoeuvré par la crémaillère 9, et le doigt 7 vient se loger dans l'échancrure secondaire 12 ménagée entre deux échancrures principales 11. Les autres taquets, dans leur état de repos, présentent des doigts 7 qui lorsque la crémaillère est 30 dans sa position de verrouillage, se trouvent en face des sommets 14 de cette crémaillère intercalaire entre une échancrure principale 11 et une échancrure secondaire 12 et sont bloqués par ceux-ci. Sur la partie droite de la figure 3, on a repré- 35 senté la poignée de manoeuvre 13 de la crémaillère qui 2909985 8 peut donc coulisser dans :Le sens B pour passer de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage. L'aile 9a de la crémaillère est au niveau de cette poignée 13 équipée d'une ouverture 15 dans laquelle est lo- 5 gée un doigt 16 solidaire par exemple du rail ou du pro-filé 1 non représenté. Ce doigt 16 est donc fixe. Un crochet 17 est monté pivotant sur l'aile 9a de la crémaillère sur sa face extérieure et est rappelé contre une butée 18 au moyen d'un ressort 19. Lorsque la crémaillère 10 est déplacée dans le sens B, le crochet 17 passe sous le doigt 16 et vient s'encliqueter derrière celui-ci à la fin de la course de verrouillage. Le verrouillage est donc ainsi bloqué. Pour procéder à son déblocage, on aura prévu un poussoir manuel 20 basculant autour d'un axe 21 15 de son articulation sur la poignée 13, de sorte que lors-qu'on rapproche à la main le poussoir 20 de la poignée 13, on agit sur une tige 22 qui elle-même est articulée au crochet 17 de sorte qu'une poussée sur le poussoir 20 provoque une rotation du crochet 17 pour le faire passer 20 sous le doigt 16 et ce à l'encontre du ressort de rappel 19. La crémaillère est alors libérée et peut être repoussée dans le sens contraire à celui B du verrouillage. L'exemple de réalisation de l'invention ci-dessus décrit concerne un rail d'empilement horizontal. Il peut 25 être utilisé verticalement. Dans ce cas on aura prévu d'équiper les moyens de pivotement des taquets sur le rail d'un ressort qui tend à ramener chaque taquet dans son état de repos afin de s'opposer à l'effet de la gravité sur les taquets qui tend à créer un couple de pivotement en direction de leur état de service. REVENDICATIONS 1. Colonne ou rail d'empilement comportant un profilé de support (1) en U à l'intérieur duquel des ta- quets (5) sont montés, régulièrement espacés le long du profilé et pivotants autour d'un axe perpendiculaire (4) à la direction longitudinale du profilé (1) entre un état de repos dans lequel une partie active (5a) du taquet est rabattue entre les ailes (lb, 1c) du profilé et un état de service dans lequel cette partie (5a) est en saillie de ce profilé (1), chaque taquet comportant un mécanisme de commande de celui qui le précède dans le sens (A) de l'empilement pour le placer dans une position d'attente intermédiaire entre les états de repos et de service lorsque lui-même est dans son état de service, caractérisée en ce que le mécanisme comporte un ergot (6) solidaire du taquet, sensiblement à l'opposé de la partie active (5a) par rapport à l'axe (4) de pivotement et un poussoir (3) monté coulissant dans un guide (2) parallèle à la direction longitudinale du rail, la trajectoire de l'ergot (6) autour de l'axe (4) de pivotement du taquet étant constamment en interférence avec la trajectoire rectiligne du poussoir (3) le long de son guide (2). 2. Colonne ou rail d'empilement selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le profilé (1) comporte le long d'une de ses ailes (1c), à l'extérieur de celle-ci et coulissante parallèlement à sa direction longitudinale, une crémaillère (9) de verrouillage des taquets (5) dans leur état de service et de repos ainsi que dans leur position intermédiaire, coopérant avec un doigt (7) solidaire du taquet, d'axe parallèle à celui (4) de pivote-ment et traversant ladite aile (1c) pour venir être intercepté par la crémaillère (9). 3. Colonne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la crémaillère (9) comporte des crans (11, 12) 2909985 10 tels que, dans une première position de la crémaillère, celle-ci n'entrave pas le mouvement des doigts correspondant au pivotement des taquets, et que, dans une deuxième position de 7.a crémaillère, celle-ci entrave le déplace- 5 ment des doigts associés aux taquets en état de service, en état de repos ou dans une position intermédiaire. 4. Colonne ou rail selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque taquet est soumis à l'effet d'un ressort de rappel tendant à le pla- 10 cer dans son état de repos.