Brevet FR2902317A1 — publié le 20071221

Domaine de l'invention La présente invention concerne un déambulateur formé d'un cadre muni de roues et plus particulièrement, un déambulateur permettant la rééducation de personnes invalides ou nécessitant une ré-éducation. Etat de la technique On connaît déjà un certain nombre de déambulateurs destinés en particulier aux personnes âgées. Ces déambulateurs sont généralement de deux types différents : - Un premier type de déambulateur que l'on peut qualifier de statique ; il s'appuie sur le sol au moyen de pieds et offre un appui aux mains de l'utilisateur. Ce type de déambulateur doit être soulevé du sol à chaque pas et être reposé en avant dans le sens du déplace-ment pour offrir à nouveau un appui à l'utilisateur. Les déambulateurs de ce type rendent les déplacements relativement laborieux. - Un second type de déambulateur est quant à lui monté sur roues ou roulettes et offre également un appui mobile aux mains de l'utilisateur. Ces déambulateurs sont équipés de freins permettant à l'utilisateur de ne pas être emporté en cas de déclivité. Ces déambulateurs n'offrent qu'un appui à l'utilisateur qui doit se soutenir lui-même à l'aide de la force de ses bras. But de l'invention Le but de l'invention est de développer un déambulateur permettant la rééducation de personnes momentanément handicapées en 25 les soulageant d'une partie du poids du corps. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un déambulateur comprenant Aun portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de 30 sustentation formé par au moins trois roues, B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais relié par un câble à un point haut du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation et un treuil pour le câble, 35 C- une barre de préhension fixée au portique. Le déambulateur permet à l'utilisateur de se déplacer en étant délesté d'une partie de son poids, la barre de préhension ne servant alors pratiquement qu'à faciliter l'équilibre et guider le cas échéant le déambulateur. Le moyen de suspension permet de tenir l'utilisateur en le soulageant plus ou moins de son propre poids pour faciliter l'exercice de marche sans trop solliciter le patient. De plus, en cas de faiblesse brus-que, le patient reste suspendu par son harnais au moyen de suspension et ne peut tomber. Suivant le mou laissé au moyen de suspension, le patient s'affaissera seulement légèrement et, en tous les cas, le centre de gravité du patient restera toujours à l'intérieur du polygone de sustentation, du fait de la structure du portique et de la disposition du point de reprise des efforts du moyen de suspension sur le portique, c'est-à-dire le point haut du portique sur lequel passe le câble. Du fait même de cette structure, le patient ne peut jamais tomber ni renverser par son léger affaissement, le déambulateur qui le 15 soutient. Le déambulateur ayant une structure de portique, il est facilement accessible pour installer le patient ou l'extraire du déambulateur. Ce déambulateur donne également au patient la sensation du soutien lui permettant de reprendre confiance pour l'exécution des 20 exercices de marche sans avoir la crainte d'un accident provoqué par une chute puisque, étant soutenu, il ne peut pas chuter. De façon particulièrement avantageuse, le déambulateur comporte - deux roues avant fixes, parallèles, écartées au moins de la largeur 25 d'une personne et -au moins une roue arrière directrice, pivotante. L'utilisateur bénéficie ainsi d'une bonne stabilité ainsi que d'une maniabilité. L'utilisateur se trouvant à l'avant près des roues avant fixes 30 et en partie engagé dans l'intervalle entre les roues avant fixes, la roue arrière constitue une roue de guidage, pivotante. Cette roue arrière est notamment réalisée sous la forme d'une roulette. Cette roulette peut également être dédoublée de manière à transformer le polygone de sus-tentation triangulaire dans le cas de trois roues en un trapèze, dont le 35 grand côté se trouve à l'avant entre les deux roues et le petit côté, à l'arrière. De façon particulièrement avantageuse, le portique se compose de trois montants sensiblement verticaux réunis en partie haute par un cadre, deux montants à l'avant et un à l'arrière, associés respective-ment aux roues avant et aux roues arrière, la barre de préhension reliant les deux montants avant. Cette structure du portique offre de multiples avantages de visibilité et de dégagement pour l'utilisateur qui, placé juste derrière les deux montants avant, n'est pas gêné par la présence des montants. Le montant arrière, unique, permet d'assurer un bon dégagement pour accéder dans le volume du portique pour installer le patient ou le dégager du déambulateur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le portique est formé de deux tubes cintrés en arceaux dont les branches avant for-ment chacune un montant portant une roue non directrice et les branches arrière sont rapprochées pour former le montant arrière portant au moins une roue arrière directrice, les tubes cintrés étant réunis en partie haute par une traverse portant une poulie de câble. Cette forme de réalisation a l'intérêt d'être à la fois simple et très efficace. Elle est simple puisque la construction mécanosoudée du portique est remplacée par un portique formé par l'assemblage de deux tubes cintrés. Cette structure offre également l'avantage de la souplesse. Dans la mesure où le portique est prévu pour chevaucher simplement les épaules de l'utilisateur, sa tête peut dépasser de l'ouverture entre les deux arceaux, tout en étant accroché au harnais au point haut sensiblement au sommet des deux arceaux, là où ceux-ci sont reliés par une entretoise. Les deux roues avant, fixes ne gênent nullement les ma- nceuvres de guidage exécutées par le patient ou par un assistant poussant le déambulateur. En effet, le patient peut effectuer un virage même très accentué ou tourner pratiquement sur lui-même, l'une des roues avant avançant et l'autre reculant pratiquement autour du centre de rotation que constitue le patient en position debout, tenant la barre de préhension. La ou les roulettes constituant les roues arrière sont libres en pivotement. Elles s'orientent automatiquement suivant le tracé de la courbe à parcourir. Suivant une autre caractéristique avantageuse, une poignée de guidage escamotable, fixée au-dessus de la roue arrière. La poignée de guidage permet à un assistant de guider le déambulateur et d'aider ainsi le patient. Ce guidage est d'autant plus souple que le poids de l'ensemble déambulateur/patient est reporté principalement sur les roues avant. Si le déambulateur est utilisé sans assistant, la poignée escamotable peut s'aligner sur le montant de façon à ne pas constituer d'obstacle augmentant l'encombrement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le siège est formé par une assise munie de deux rails guidés entre des groupes de ga- lets pour coulisser entre une position abaissée et une position haute, dé-gagée au-dessus du dossier. Ainsi, même en position escamotée, le siège constitue un appui pour l'utilisateur. Suivant une autre caractéristique, le siège porte deux re- pose-pieds reliés aux rails du siège par deux parallélogrammes articulés pour passer d'une position abaissée à une position escamotée sous l'assise. Cela permet à l'utilisateur de s'asseoir sur le siège en ayant les pieds reposant sur les repose-pieds ce qui permet d'utiliser alors le dé-15 ambulateur comme un fauteuil roulant. L'installation du siège est très simple si le montant arrière porte un dossier logeant des galets de guidage des rails du siège et recevant l'extrémité de ces rails en position escamotée. Ce montage du siège assure une bonne fixation et un bon 20 report des efforts de l'assise vers les arceaux sans constituer de solution encombrante lorsque le siège est escamoté. Selon une autre caractéristique, un siège escamotable est fixé au portique. Le patient peut s'asseoir pour se reposer sans avoir à être détaché du câble de manière à être toujours protégé contre une chute ré- 25 sultant d'une faiblesse passagère, d'une perte de connaissance ou perte d'équilibre. Outre le siège escamotable, le montant arrière porte la poignée de guidage et le treuil de façon à regrouper ces moyens de commande sans que ceux-ci ne gênent ni l'accessibilité au volume du déambulateur 30 ni la visibilité pour l'utilisateur. Pour des raisons de sécurité, les roues sont munies de frein. Le blocage de l'ensemble du portique permet également à l'utilisateur de recouvrer son équilibre en ayant à sa disposition un appui 35 fixe. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le montant arrière porte un pivot vertical muni d'une platine solidaire de deux fourches munie des roues arrière. Dans ce montage, la platine est reliée à un arceau de guidage remontant vers l'arrière et un arceau de frein suivant le tracé de l'arceau de guidage et dont les deux extrémités sont portées par une articulation associée à chaque fourche et se prolongeant par un patin venant au-dessus de la roue de chaque fourche pour la freiner. Cette réalisation de frein est très simple. Le frein se commande également simplement. Un tel frein agissant par frottement avec un patin sur la bande de roulement des roues concernées (soit des roues avant soit des roues arrière jumelée), est possible étant donnée la faible vitesse de déplacement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'extrémité inférieure des branches arrière des tubes cintrés est soudée à une branche d'une pièce en V couché dont l'autre branche horizontale porte le pivot de la platine des roues arrière. Cet assemblage est une solution très simple pour terminer et réunir l'extrémité arrière inférieure des tubes en forme d'arceau. Suivant une autre caractéristique, les roues sont munies de coques de protection enveloppant l'ensemble fourche, frein et roue, en le laissant apparaître que la bande de roulement de la roue. Les coques entourant les roues assurent non seulement l'habillage des roues mais protègent également le patient contre toute partie en relief. Les coques ont de préférence une forme arrondie et prolongent de façon continue les arceaux à l'avant. A l'arrière, derrière le siège, les coques entourant les roues ont les mêmes avantages de constituer des surfaces lisses, qui ne risquent pas de s'accrocher aux obstacles. De façon avantageuse, la structure des roues avant et des roues arrière est identique et il en est de même de leurs coques. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la traverse haute porte la poulie par un point de fixation réglable dans le sens longi- tudinal. Le point de fixation réglable en partie haute du portique permet d'adapter avantageusement la position d'accrochage à la corpulence de l'utilisateur pour assurer la meilleure stabilisation. Selon une autre caractéristique avantageuse, la câble est 35 équipé d'un système de mesure du délestage du patient. Cela permet de doser de manière précise, l'effort à fournir par le patient. En outre, il est possible de reprendre une séance ultérieure en employant directement le délestage approprié sans avoir à perdre du temps en tâtonnements. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux montants sont réunis par une traverse escamotable formant la barre de préhension reliée à l'un des montants par une articulation et à l'autre montant par un verrou et cette traverse est doublée par une barre d'actionnement de frein avant également escamotable et dont chaque extrémité est reliée à une tringle descendant le long du montant pour actionner le patin de frein de la roue associée à ce montant. Cet escamotage de la traverse et de la barre de frein permet de dégager l'ouverture du déambulateur à l'avant pour engager plusieurs déambulateurs au repos, les uns dans les autres et réduire ainsi leur encombrement en position de rangement. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de deux modes de réalisation d'un déambulateur, représentés ci-après dans les dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 5 montrent le premier mode de réalisation : 20 * la figure 1 est une vue de 3/4 avant du déambulateur, * la figure 2 est une vue de 3/4 arrière du déambulateur, * la figure 3 est une vue de profil du déambulateur, * la figure 4 est une vue de face du déambulateur et * la figure 5 est une vue de dessus du déambulateur, 25 - les figures 6 à 13 montrent le second mode de réalisation : * la figure 6 est une vue en perspective avant du déambulateur, * la figure 7 est une vue en perspective arrière du déambulateur, * la figure 8 est une vue de côté du déambulateur, * la figure 9A est une vue du mécanisme de l'assise escamotable et 30 des repose-pieds déployés, * la figure 9B est une vue correspondant à la figure 9A mais avec les repose-pieds repliés, * la figure 10A montre la partie arrière du déambulateur avec l'assise déployée, 35 * la figure 10B est une vue analogue à celle de la figure 10A mais avec l'assise repliée, * la figure 10C est une vue de côté de l'assise déployée selon la figure 10A, * la figure 11 est une vue des roues arrière directrices du déambulateur et de leur montage, * la figure 12 est une vue en perspective de la partie avant du déambulateur, l'une des roues ayant sa coque de capotage, l'autre sans la coque, * la figure 13 montre le regroupement de plusieurs déambulateurs en position d'attente. Description de modes de réalisation Le premier mode de réalisation d'un déambulateur sera décrit ci-après à l'aide des figures 1 à 5. Selon les figures 1 et 2, le déambulateur est formé d'un cadre muni de roues 21, 22 ; 31, 32 pour recevoir un utilisateur U (patient) en position soutenue, notamment pour des exercices de rééducation. Ce déambulateur se compose d'un portique prenant appui 15 sur le sol par deux roues avant 21, 22 et une ou deux roues ou roulettes arrière 21, 32. Ces roues définissent le polygone de sustentation P par le-quel le portique s'appuie sur le sol. Le portique est muni d'un moyen de suspension constitué par un harnais 10 que l'on passe autour du corps de l'utilisateur U. Ce 20 harnais 10 est accroché à un câble 11 passant par un point haut du portique, au-dessus de l'utilisateur U pour être relié à un treuil 12 permet-tant de régler la tension du câble 11 et, le cas échéant, soulever l'utilisateur U dans les conditions détaillées ultérieurement. L'avant du portique est équipé d'une barre de préhen-25 Sion 40 qui permet à l'utilisateur U de se tenir et/ ou de guider le déambulateur. Le point de suspension PS du câble 11 en partie haute du portique se projette verticalement à l'intérieur du polygone de sustentation P et notamment près du centre de celui-ci. 30 En fait, les roues avant 21, 22 sont écartées d'une largeur, correspondant sensiblement à celle d'un fauteuil roulant (ou de la largeur d'une personne) si bien que l'utilisateur U se tient près de l'avant lorsqu'il tient la barre 40 et le point de fixation 13 du câble 11 au harnais 10 se trouve dans son dos et vient alors se projeter près du milieu du polygone 35 de sustentation P. De façon plus détaillée : Selon les figures 1 et 2, le portique est constitué par deux montants avant 51, 52 et un montant arrière 53 réunis en partie supé- rieure par un cadre 60 sensiblement triangulaire. L'extrémité inférieure des deux montants avant 51, 52 se termine par une fourche 211, 221 recevant chacune une roue 21, 22. Ces roues avant 21, 22 de dimensions relativement importantes pour faciliter le passage d'obstacles ou d'irrégularités du sol, sont parallèles et non orientables. La barre de préhension 40 relie les deux montants 51, 52. Elle est fixée à une hauteur réglable en fonction de la taille de l'utilisateur U. Cette barre 40 constituant la traverse avant près de la partie basse du portique, stabilise également celui-ci en réunissant les deux montants 51, 52 de manière à éviter toute autre liaison ou traverse au niveau des roues 21, 22 et laisser la place disponible pour l'avancée des pieds. Le montant arrière 53 du portique est constitué par un tube terminé de préférence en partie basse par un cadre 70 portant une platine 531 recevant deux roulettes 31, 32 orientables. Ces roulettes 31, 32 sont libres en pivotement autour d'un axe vertical. Bien qu'il soit possible d'utiliser une seule roulette à l'arrière, il est néanmoins préférable d'utiliser deux roulettes 31, 32 jumelées pour avoir une surface d'appui plus importante d'autant plus que le montant arrière 53 porte également un siège escamotable 71 fixé au cadre à la base du montant arrière du portique. Le cadre 70 arrive à hauteur de siège 71 de manière à porter l'articulation du siège 71 et aussi à s'appuyer sur les deux roulettes 31, 32 qui élargissent à cet endroit le polygone de sustentation P. Cela est d'autant plus utile si le siège 71 est utilisé car alors le centre de gravité se trouve déplacé vers l'arrière, là où le polygone de sustentation P a sa largeur la plus réduite. La largeur du siège 71 escamotable est sensiblement égale à l'écartement des deux branches. Le siège 71 est maintenu en position escamotée au moyen d'un crochet non représenté articulé au montant ar- rière 53 du portique. L'assise peut être recouverte d'un matériau de type mousse pour assurer une fonction antidérapante et augmenter le confort. Lorsqu'on souhaite installer l'utilisateur sur le siège 71 escamotable, il suffit de relâcher le câble 11 au moyen du treuil 12 tout en avançant légèrement le portique. L'utilisateur dont les pieds sont en appui sur le sol, descend ainsi automatiquement vers le siège 71 pour s'y as-seoir. Le montant porte également en saillie vers l'arrière, le treuil 12 du câble de suspension 11 ainsi qu'une poignée de guidage 14 escamotable. Cette poignée de guidage 14 peut se mettre en position sensiblement horizontale en saillie vers l'arrière pour permettre à un assistant de la tenir et de guider le déambulateur en agissant sensiblement à la verticale des roulettes pivotantes 31, 32. L'ouverture latérale du déambulateur, c'est-à-dire la dis-tance libre E entre le bord arrière des roues avant 21, 22 et l'avant du montant arrière 53 et des accessoires (siège escamotable 71 en position relevée) permet le passage d'un fauteuil roulant de manière à pouvoir placer un patient directement sous le point d'accrochage haut PS du moyen de suspension et faciliter son installation dans le déambulateur. Le treuil 12 est destiné à soulever et à délester l'utilisateur d'une partie de son poids en exerçant une traction sur le harnais 10. Le treuil 12 comporte un dispositif de blocage permettant de régler la tension ou la longueur libre du câble 11. Les roulettes 31, 32 arrière sont avantageusement munies d'un frein permettant leur blocage. Celles-ci peuvent être équipées d'un dispositif de freinage, actionnable par le pied de la personne qui conduit le déambulateur et marche derrière celui-ci. Les roues avant 21, 22 sont également équipées d'un frein ou de deux freins jumelés qui se commandent directement à partir de la barre de préhension 40. Ces freins, leur transmission et leur commande ne sont pas représentés dans les dessins. Aux figures 1 et 2, l'utilisateur U est représenté très schématiquement entouré de son harnais 10, debout, près de la barre de préhension 40. La vue de côté de la figure 3 montre la forme du portique et la position de l'utilisateur U debout mettant en évidence sa position. Cette figure montre que le portique est dimensionné pour dépasser la tête d'un utilisateur U sans toutefois laisser un espace trop important de manière à éviter que le point d'accrochage 13 du harnais ne soit trop éloigné du point de fixation PS ou de renvoi du câble sur le dessus du portique pour éviter un mouvement pendulaire, qui pourrait déstabiliser le déambulateur ; ainsi la projection du centre de gravité reste bien dans le polygone de sustentation P avec une marge de sécurité suffisante, compatible avec l'utilisation du déambulateur. Cette figure montre également la position des pieds de l'utilisateur debout dans l'intervalle des deux roues avant en soulignant la position de la barre de préhension 40, en retrait par rapport à la verticale passant par le point d'appui des roues avant 21, 22. Même si le buste de l'utilisateur U est penché vers l'avant, le câble 11 étant simplement tendu, le centre de gravité de la personne ne dépassera pas le plan vertical passant par les points d'appui des roues avant 21, 22. La figure 3 laisse également apparaître l'intervalle E qui subsiste entre l'arrière des roues avant 21, 22 et le montant arrière 53 du portique (cet intervalle E ne tient pas compte de la position abaissée du siège escamotable 71). La vue de face de la figure 4 montre la position de l'utilisateur debout dans l'espace compris entre les deux montants 10 avant 51, 52 et les roues avant 21, 22 du portique. L'espace est utilisé de manière très fonctionnelle car cette géométrie permet les mouvements de marche de l'utilisateur, les roues avant 21, 22 étant fixes et parallèles sans toutefois que l'encombrement du déambulateur dans le sens de la largeur ne soit trop important ; au 15 contraire, il est réduit au minimum possible pour faciliter la circulation. De plus, l'utilisateur U étant debout, donc s'appuyant sur le sol par ses pieds, son centre de gravité est situé en projection verticale entre la projection du point haut du passage du câble et celle du centre de gravité de la personne libre, non soutenue par le câble 11. Dans ces con- 20 ditions, le centre de gravité est très près du côté avant du polygone de sustentation P qui est le côté le plus grand. Cela se traduit par une excellente stabilité latérale car même si le câble 11 a du mou pour permettre à la personne de s'appuyer normalement sur le sol pour l'exercice de marche, alors, même en cas de faux mouvement se traduisant automatique- 25 ment par un abaissement du point d'attache 13 du harnais 10 au câble 11, le câble se tend et le centre de gravité ne risque pas de sortir du polygone de sustentation P. Cette excellente stabilité existe également dans le sens longitudinal, lorsque la personne est debout en position de marche près de la barre de préhension qui est la position d'utilisation 30 normale du déambulateur pour la marche. En position assise sur le siège, le centre de gravité de la personne est abaissé de sorte que là encore, il ne sortira pas du polygone de sustentation P même si la personne assise se penche sur le côté dans les limites de mouvements autorisés par la longueur de câble 11, mou, avant qu'il ne se tende. De la sorte, les roulettes 35 orientables 31, 32, même plus rapprochées transversalement que les roues avant, sont adaptées à cet abaissement du centre de gravité. De plus, lorsque la personne est assise sur le siège 71 pour se reposer, le dé- ambulateur est normalement à l'arrêt et une personne assise bouge en général beaucoup moins qu'une personne qui marche. Enfin, la vue de dessus de la figure 5 montre plus particulièrement le polygone de sustentation P (trapèze) défini par les deux points d'appui des deux roues avant 21, 22 et les deux points d'appui des roulettes directionnelles arrière 31, 32. Comme les roulettes arrière 31, 32 sont orientables alors que les roues avant 21, 22 ne le sont pas, la forme du polygone de sustentation P ne varie pratiquement pas ou seulement de manière non significative lorsque les roulettes pivotent 31, 32 et changent d'orientation. Cette figure laisse également apparaître la traverse 61 du cadre supérieur 60 du portique avec le point de fixation ou de guidage du câble relié au harnais. Le point de guidage du câble 11 tant au niveau de la traverse 61 que vers l'arrière au-dessus de la poulie est, de préférence, constitué par un tube dans lequel le câble 11 peut glisser à la manière d'un câble Bowden. Le câble 11 destiné à soutenir l'utilisateur U partant du treuil 12 passe par le sommet du montant arrière 53 et passe ensuite la traverse 61 pour venir au dispositif d'accrochage 13 du harnais 10. Le harnais 10 est, de préférence, un harnais à accrochage dorsal. La fixation du câble 11 au harnais 10 se fait au moyen d'un organe de fixation du type mousqueton. Pour faciliter le mouvement du câble 11 et réduire les forces de frottement et l'usure, le passage du câble dans la traverse 61 est un tube en métal coudé dont le rayon de courbure est approximativement de 10 cm. Ce tube coudé est, de préférence, réalisé en Inox. Les extrémités du tube sont évasées pour éviter un cisaillement du câble. Pour permettre un réglage précis du poids du patient, on prévoit de disposer un capteur d'efforts non représenté sur le câble 11 à proximité du treuil 12. Un tel capteur permet de définir précisément le délestage nécessaire. En outre, dans le cas où un portique serait utilisé pour la ré-éducation de plusieurs patients, il est alors possible de régler facilement le portique avec le délestage propre à chaque patient. Dans ce mode de réalisation, les montants du portique 51, 52, 53 sont reliés entre eux à leur extrémité supérieure au moyen d'un cadre triangulaire 60. L'assemblage se fait au moyen de pièces intermédiaires 65, 66, 67 auxquelles sont vissés ou soudés les différents éléments. Selon une variante non représentée, un boudin en mousse synthétique est fixé par l'une de ses extrémités à proximité du milieu de la barre de préhension 40 et par son autre extrémité, à un quelconque en-droit du montant arrière 53 pour éviter, lors de l'exercice de rééducation, le croisement des jambes de l'utilisateur. Le déambulateur est réalisable avec des tubes assemblés soudés ou vissés. La structure du portique peut également être réalisée en matière plastique armée de fibres. Certaines parties du déambulateur peuvent être démontables pour réduire son encombrement pour le stock- age ou le transport. Le second mode de réalisation d'un déambulateur sera décrit ci-après à l'aide des figures 6 à 13. Selon les figures 6 à 8, le déambulateur se compose d'un portique 160 dont le cadre est formé de deux tubes 151, 152 cintrés en arceaux, s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire de quatre roues 121, 122 ; 131, 132, deux roues avant 121, 122 non directrices et deux roues arrière 131, 132 directrices globalement. Il comporte également un moyen de suspension de l'utilisateur, formé d'un harnais, non représenté, relié par un câble 111 à un point haut PS du portique au-dessus des épaules. Le câble 111 est, de préférence, fixé à un point d'attache du harnais dans le dos de l'utilisateur. A l'avant, les tubes 151, 152 cintrés en arceaux sont reliés par une traverse 140 formant barre de préhension et, à l'arrière, les deux tubes portent une assise escamotable 171 et un treuil 112 ainsi que des moyens de guidage et de freinage. Des moyens de freinage sont également prévus dans la partie avant. De façon plus détaillée : Le portique 160 est formé de deux tubes 151, 152 cintrés en arceaux, pratiquement en arcs de cercle. Ces deux arceaux 151, 152 sont disposés dans des plans verticaux s'ouvrant en forme de V vers l'avant (à droite selon la figure 6) et se rapprochant à l'arrière pour être assemblés et porter un pivot 135 muni d'une platine 120 portant les roues arrière 131, 132 globalement directrices, la platine 130 étant équipée d'un arceau de guidage 114 et le siège 171. Le siège 171 s'escamote vers l'arrière dans la courbure des arceaux alors que les deux branches avant 151a, 152a descendent verticalement et sont reliées par la traverse 140 formant la barre de préhension. Les roues 121, 122 ; 131, 132 protégées par une coque 123, 124 ; 133, 134sont orientées de manière fixe vers l'avant, pour les roues avant 121, 122 et vers l'arrière, pour les roues arrière 131, 132 de manière à ne pas empiéter sur le volume intérieur du déambulateur, par un obstacle à la marche. Comme les roues avant 121, 122 ne sont pas directrices, il n'est pas gênant qu'elles soient dirigées vers l'avant. Les roues 131, 132 arrière directrices sont des roues tirées. Dans cet exemple de réalisation, pour simplifier la construction, elles sont globalement pivotantes, c'est-à-dire solidaires en rotation de la platine 130 et pivotant globalement avec la platine autour de son axe 135. Au-dessus du siège 171 escamoté, les arceaux portent un dossier 172 formant un cache logeant les rails de guidage 173 de l'assise 171 en position escamotée, qui seront décrits plus en détail par la 15 suite ainsi que le treuil 112. En partie supérieure, les deux tubes 151, 152 en forme d'arceaux sont reliés par une traverse 153 de préférence dédoublée, reliée par un longeron 154 intermédiaire situé dans le plan médian et auquel est accrochée la poulie. Le point de fixation de la poulie est réglable pour 20 permettre d'avancer ou de reculer ce point de fixation servant à la suspension ou à l'assistance de l'utilisateur, de façon qu'en fonction de la corpulence de celui-ci, le point de suspension puisse être réglé dans le sens longitudinal. A l'avant, la traverse 140 est doublée par une poignée de 25 frein 141, constituée par une branche horizontale, escamotable comme la traverse 140 pour les raisons qui seront vues ensuite. La poignée 141 est reliée à deux branches 142 qui descendent le long des branches 151a, 152a des tubes pour rejoindre des points d'articulation non représentés ici et se poursuivre au-delà des points d'articulation par deux patins associés 30 chacun à la bande de roulement de la roue. L'actionnement de la poignée de frein 141 en la rapprochant de la traverse 140, commande le bascule-ment des patins et le freinage des roues. Ce frein avant à la disposition de l'utilisateur est complété par un frein équipant les roues arrière, à la disposition de 35 l'accompagnateur marchant derrière le déambulateur. Il est à remarquer que la courbe, pratiquement en arc de cercle du portique 160 (figure 8), permet d'intégrer dans la concavité de la courbure à la fois le siège 171 dont l'assise est en position escamotée, le treuil 112 et l'arceau de guidage 114 avec l'arceau de frein 115. De façon plus détaillée, selon les figures 9A, 9B, le siège 171 est formé par une assise 173 dont le contour est esquissé, por- tée par deux rails 174 auxquels elle est fixée solidairement. Ces deux rails 174, de forme courbe en arc de cercle de courbure semblable à celle des branches arrière 15 lb, 152b des tubes en forme d'arceau, constituent deux rails tubulaires, passant entre deux doubles groupes de galets à gorge 175, 176 : un double groupe 175 de chaque fois trois galets (deux galets de dessous et un galet de dessus), installés sur une plaque 177 à laquelle est reliée l'extrémité 151c, 152c de chacune des branches 151b, 152b des arceaux, côté arrière. Le second double groupe de trois galets, est situé dans la partie montante de l'arceau pour constituer un palier pour les rails tubulaires 174 portant le siège. A l'avant les rails tubulaires 174 portent chacun une liaison articulée 178 en forme de parallélogramme, dédoublé, terminée chacune par un repose-pieds 179. Les liaisons articulées 178 en forme de parallélogrammes déformables sont constituées par une branche dédoublée 178a située de part et d'autre du repose-pieds 180 auquel elles sont reliées par une articulation et une branche médiane 178b arrière, réglant le mouvement du marche-pieds 179 restant parallèle à lui-même pour venir, soit en position déployée comme celle représentée à la figure 9A ou en position repliée sous l'assise 173 du siège, à côté des deux rails de guidage 174. L'assise 173 est pièce de forme, creuse, chevauchant les rails 174 et les repose-pieds 180 avec leurs parallélogrammes articulés 178 comme cela apparaît à la figure 9B. Les figures 9A, 9B montrent également la fixation de l'extrémité inférieure arrière 151c, 152c des deux tubes 151, 152 en forme d'arceau. Ces extrémités sont fixées chacune à la pièce 177 en forme de V, couché, dont une branche dédoublée 177a est inclinée pour recevoir l'extrémité 151c, 152c coupée à l'équerre du tube 151, 152 et dont l'autre branche 177b est horizontale. Cette autre branche horizontale 177b, commune aux deux pièces en forme de V, porte le pivot 135, par exemple un pivot formé d'une couronne de roulement dont l'autre partie située en dessous est solidaire de la platine 130 portant les deux roues 131, 134. L'arceau de guidage 114 est fixé à deux lames 115 prolongeant la platine 130 vers l'arrière, au niveau des roues 131, 132. L'arceau de freinage 116 placé à l'intérieur de l'arceau de guidage 114 se compose d'une partie ronde, située dans le contour de l'arceau de guidage et articulé au niveau de l'extrémité avant, a deux branches en retour 117, fixées à un pivot 118 porté par la fourche 119 de la roue comme cela sera vu ensuite (figure 12). Les figures 10A, 10B montrent le siège 171 en position dé-ployée et en position repliée, les repose-pieds non déployés n'apparaissant pas. L'assise 173 formant le siège se poursuit vers l'arrière par 10 un caisson 173a coiffant les rails 174 et ce caisson de l'assise vient se loger dans le dossier 172. La vue de côté de la figure 10C montre la disposition des différentes pièces expliquées ci-dessus et, en particulier, la disposition de l'assise 171 en position déployée, prolongeant la forme courbe des deux 15 arceaux 151, 152 ainsi que l'arceau de guidage 114 et l'arceau de frein 116. La figure 11 montre le détail d'une roue arrière 132 dont la coque a été enlevée. La roue 132 est portée par une fourche 119 tournée vers 20 l'arrière. Le dessus de la fourche 119 est relié par un tube 120 au-dessous de la platine 130 portant les fourches 119 des deux roues 131, 132. Cette figure montre également l'articulation 118 de l'arceau de frein 116 dans la partie supérieure de la fourche 118 et le patin de frein 140 prolongeant la branche en retour 117 vers l'arrière, à l'intérieur 25 de la fourche 119, pour venir au-dessus de la bande de roulement de la roue 132. Cette figure a également l'avantage de montrer la forme particulière de l'arceau de frein 116dont les deux branches passent entre les deux pattes 115 portant les extrémités de l'arceau de guidage 114 relié 30 à la platine 130, pour descendre et rejoindre la pièce en U dont les deux branches 117 sont reliées au niveau de chaque fourche 119 à l'articulation 118. Les manchons 120 reliant les fourches 119 à la platine 130 renferment le ressort compensateur du dispositif de freinage. 35 La figure 12 montre la partie avant du déambulateur au ni-veau des deux roues 121, 122. Là encore, l'une des roues n'est pas capotée par sa coque et laisse apparaître sa structure. Celle-ci est identique à celle des roues arrière sauf que la commande du patin de frein 145 se fait par la tige de renvoi 142 présentée ci-dessus, qui longe la partie verticale droite avant 151b, 152b de chaque tube du portique. Cette figure laisse apparaître le ressort compensateur du dispositif de freinage logé dans la partie tubulaire 120 des roues arrière. Dans cet exemple, les roues avant 121, 122 sont fixes et non directionnelles. Enfin, cette figure (comme la figure 11 et certaines autres figures précédentes) laisse apparaître la coque 124 couvrant la fourche 119 et pratiquement la totalité de la roue 122 pour ne laisser dépasser que la bande de roulement. Selon la figure 13, les déambulateurs peuvent être rangés imbriqués les uns dans les autres grâce à la disposition en V des arceaux formant le portique et de l'escamotage de la barre de préhension 140 et de la barre de commande de frein 141. La barre de préhension 140 est portée par deux montants 151a de l'arceau 152 par un manchon pivotant 146 et il s'engage dans un manchon fixe 147 porté par l'autre montant vertical 152a de l'arceau 152. La figure 13 montre la barre 140 pivotée sur le côté pour permettre l'imbrication des déambulateurs. La barre de commande de frein 142 est également montée pivotante à l'extrémité de la tige de liaison 142 associée à ce côté du déambulateur et la barre 141 vient s'engager en position d'utilisation, lorsque la barre de préhension 140 est mise en place dans l'autre manchon 147, également sur l'extrémité de la tringle de commande de frein 142 de l'autre bout 121.25 REVENDICATIONS 1 ) Déambulateur formé d'un cadre muni de roues, caractérisé en ce qu' il comprend A- un portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de sustentation (P) formé par au moins trois roues (21, 22 ; 31, 32), B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais (10) relié par un câble (11) à un point haut (PS) du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation (P) et un treuil (12) pour le câble (11), C- une barre de préhension (40) fixée au portique pour l'utilisateur. 2 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 il comporte - deux roues avant (21, 22) fixes, parallèles, écartées au moins de la largeur d'une personne et - au moins une roue arrière (31, 32) directrice, pivotante. 20 3 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portique se compose de trois montants (51, 52, 53) sensiblement verticaux réunis en partie haute par un cadre (60), deux montants à l'avant (51, 52) et un montant (53) à l'arrière associés respectivement aux 25 roues avant (21, 22) et aux roues arrière (31, 32), la barre de préhension (40) reliant les deux montant avant (51, 52). 4 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 le portique (160) est formé de deux tubes (151, 152) cintrés en arceaux dont les branches avant (151a, 151b) forment chacune un montant portant une roue (121, 122) non directrice et les branches arrière sont rapprochées pour former le montant arrière portant au moins une roue arrière (131, 132) directrice, 35 les tubes cintrés (151, 152) étant réunis en partie haute par une traverse (153) portant une poulie de câble. 5 ) Déambulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue arrière (31, 32) est une roulette. 6 ) Déambulateur selon la revendication 1, 5 caractérisé par une poignée de guidage (14) escamotable, fixée à l'arrière du portique. 7 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé par 10 un siège escamotable (71) fixé à l'arrière portique. 8 ) Déambulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le siège est formé par une assise (171) munie de deux rails (174) guidés 15 entre des groupes de galets (175, 176) pour coulisser entre une position abaissée et une position haute, dégagée au-dessus du dossier (172). 9 ) Déambulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que 20 le siège (171) porte deux repose-pieds (179) reliés aux rails du siège par deux parallélogrammes articulés (178a, 178b) pour passer d'une position abaissée à une position escamotée sous l'assise. 10 ) Déambulateur selon les revendications 3, 5 et 6, 25 caractérisé en ce que le montant arrière (53) porte le siège escamotable (71), la poignée (14) et le treuil (12). 11 ) Déambulateur selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que les roues sont munies de frein et les freins des roues avant (21, 22) sont commandés à partir de la barre de préhension (40). 12 ) Déambulateur selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que la câble (11) est équipé d'un système de mesure du délestage du patient. 13 ) Déambulateur selon la revendication 1,5caractérisé en ce que le montant arrière porte un dossier (172) logeant des galets (175, 176) de guidage des rails du siège (171) et recevant l'extrémité de ces rails (175, 176) en position escamotée. 14 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montant arrière porte un pivot vertical (135) muni d'une platine (130) solidaire de deux fourches (119) munie des roues arrière (131, 132). 10 15 ) Déambulateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la platine (130) est reliée à un arceau de guidage (114) remontant vers l'arrière et un arceau de frein (116) suivant le tracé de l'arceau de gui- 15 dage (114) et dont les deux extrémités sont portées par une articulation associée à chaque fourche et se prolongeant par un patin (145) venant au-dessus de la roue (131, 132) de chaque fourche (119) pour la freiner. 16 ) Déambulateur selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce que l'extrémité inférieure des branches arrière des tubes cintrés est soudée à une branche (177a) d'une pièce en V (177) couché dont l'autre branche horizontale (177b) porte le pivot (135) de la platine (130) des roues arrière (11 132). 25 17 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (11, 122 ; 131,132) sont munies de coques de protection (123, 124 ; 133, 134) enveloppant l'ensemble fourche, frein et roue, en le lais- 30 sant apparaître que la bande de roulement de la roue (121, 122 ; 131,132). 18 ) Déambulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que 35 la traverse haute (153)porte la poulie par un point de fixation réglable dans le sens longitudinal. 19 ) Déambulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux montants (151, 12) sont réunis par une traverse escamotable (140) formant la barre de préhension reliée à l'un des montants par une articulation et à l'autre montant par un verrou et cette traverse (140) est doublée par une barre d'actionnement de frein (141,142) avant également escamotable et dont chaque extrémité est reliée à une tringle (142) descendant le long du montant (151a, 152a) pour actionner le patin de frein (45) de la roue (121, 122) associée à ce mon-tant. i0