Brevet FR2901358A1 — publié le 20071123

interaction entre la cible et les rayons X, qui ont pénétré au travers de l'objet, une importante dose incidente de rayons X est habituellement requise. En outre, le rapport SNR (rapport signal sur bruit) de signaux de détection est plutôt bas du fait que le réseau de détecteurs agencé à de tels angles à l'intérieur du même plan horizontal est sensible à l'interférence de son canal voisin. Les inconvénients ci-dessus ont un effet négatif sur la détermination du numéro atomique de la substance, et la qualité d'image n'est pas satisfaisante. Donc, ce procédé n'a pas été mis en application pratique depuis qu'il a été proposé en 1993. Ultérieurement, dans le brevet américain Na 6 069 936 et la demande internationale WO 00/43760, une source de rayonnement à haute énergie est employée pour générer des rayons X, qui sont filtrés au moyen de matériaux spécifiques pour obtenir un autre rayonnement ayant un spectre d'énergie plus élevé. Les rayons X pénétrants, qui présentent deux spectres d'énergie, sont détectés après qu'ils ont interagi avec la substance. Le numéro atomique de la substance et le type de matériau sont alors déterminés en calculant le rapport entre les deux valeurs de détection. Lorsque les rayons X présentant deux spectres d'énergie interagissent avec l'objet inspecté dans ce procédé, à mesure que l'épaisseur de l'objet inspecté croît, les deux spectres d'énergie des rayons X, qui ont pénétré au travers de l'objet inspecté, présentent une différence qui décroît de plus en plus et deviennent rapidement identiques. Dans ce cas, on ne peut plus discriminer l'objet inspecté. Au vu des problèmes de la technique antérieure, la présente invention est réalisée. C'est un but de la présente invention de générer dans une plage de haute énergie (>1MeV), deux faisceaux de rayons X dont les spectres d'énergie ont des niveaux d'énergie principaux distincts l'un de l'autre, de détecter le rayonnement de pénétration des deux faisceaux de rayons X après leur interaction avec un objet à la même position et de déterminer la plage de numéros atomiques effective du matériau de l'objet sur la base de deux valeurs de détection, en réalisant ainsi l'inspection non destructive de l'objet. Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de modulation de spectre d'énergie comprenant : une première partie de modulation de spectre d'énergie destinée à moduler un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie, et une seconde partie de modulation de spectre d'énergie couplée à la première partie de modulation de spectre d'énergie destinée à moduler un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie différent du premier spectre d'énergie. 3 Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, au moins l'une de la première partie de modulation de spectre d'énergie et de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie est couplée sur ou à un axe de rotation. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la première 5 partie de modulation de spectre d'énergie comprend au moins une première aube et la seconde partie de modulation de spectre d'énergie comprend au moins une seconde aube. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la première aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z élevé. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la première aube 10 est faite d'au moins l'un de Pb, de W, de U et de Cu. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la seconde aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z faible. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la seconde aube est faite d'au moins l'un de B, de C, de polyéthylène et de tout autre matériau organique 15 riche en hydrogène. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la première aube et la seconde aube sont agencées de manière alternée et peuvent tourner autour de l'axe de rotation. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, l'épaisseur en 20 masse de la première aube est inférieure ou égale à celle de la seconde aube dans la direction des rayonnements. Dans un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de discrimination de matériau en utilisant des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents comprenant les étapes consistant à : générer de manière alternée un premier 25 rayonnement ayant un premier spectre d'énergie et un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie, exécuter une modulation de spectre d'énergie pour le premier rayonnement et le second rayonnement respectivement par le biais du dispositif de modulation de spectre d'énergie décrit ci-dessus, utiliser le premier rayonnement et le second rayonnement modulés pour interagir avec un objet inspecté, ou collecter le 30 premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction avec l'objet inspecté pour obtenir une première valeur de détection et une seconde valeur de détection, et discriminer le matériau de l'objet inspecté sur la base de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de 35 discrimination comprend la génération de fonctions de classement correspondantes à partir de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection et la détermination du matériau de l'objet inspecté sur la base des fonctions de classement. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les fonctions de classement sont des fonctions de régression des valeurs de détection obtenues après que le premier rayonnement et le second rayonnement ont respectivement interagi avec des matériaux connus prédéterminés dans le cas où leur épaisseur en masse varie. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, des valeurs de détection sont l'intensité de transmission des rayons après qu'ils ont pénétré au travers de l'objet inspecté. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les matériaux connus sont des matériaux différents qui représentent de la matière organique, un métal léger, de la matière inorganique et un métal lourd respectivement et dont les numéros atomiques sont connus. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre le fait de collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction avec l'objet inspecté par le biais d'un détecteur à gain variable. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, le gain du détecteur au moment de la détection du premier rayonnement est différent de celui au moment de la détection du second rayonnement. Dans un autre aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif destiné à discriminer un matériau en utilisant des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents comprenant : un dispositif de génération de rayonnement destiné à générer de manière alternée un premier rayonnement ayant un premier spectre et un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie, le dispositif de modulation de spectre d'énergie tel que décrit précédemment, destiné à moduler le premier rayonnement et le second rayonnement respectivement, où le premier rayonnement et le second rayonnement modulés interagissent avec l'objet inspecté, un dispositif de collecte destiné à collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction avec l'objet inspecté pour obtenir une première valeur de détection et une seconde valeur de détection, et un dispositif de discrimination de matériau destiné à discriminer le matériau de l'objet inspecté sur la base de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, la discrimination comprend la génération de fonctions de classement correspondantes à partir de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection et la détermination du matériau de l'objet inspecté sur la base des fonctions de classement. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les fonctions de classement sont des fonctions de régression des valeurs de détection obtenues après que 5 les premier et second rayonnements ont respectivement interagi avec les matériaux connus prédéterminés dans le cas où leur épaisseur en masse varie. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les valeurs de détection sont l'intensité de transmission des rayonnements après qu'ils ont pénétré au travers de l'objet inspecté. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les matériaux connus sont des matériaux différents qui représentent de la matière organique, un métal léger, de la matière inorganique et un métal lourd respectivement, et dont les numéros atomiques sont connus. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de collecte a un gain variable. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, le gain du dispositif de collecte au moment de la détection du premier rayonnement est différent de celui au moment de la détection du second rayonnement. Dans un autre aspect de la présente invention, il est procuré un procédé de traitement d'image comprenant les étapes consistant à utiliser un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie et un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie pour interagir avec un objet inspecté, respectivement, dans lequel le premier rayonnement et le second rayonnement sont modulés par le dispositif de modulation de spectre d'énergie décrit ci-dessus, collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après l'interaction pour obtenir une première valeur de détection et une seconde valeur de détection, comparer la première valeur de détection et la seconde valeur de détection à une valeur seuil respectivement pour évaluer les informations d'épaisseur en masse de l'objet inspecté et sur la base des informations d'épaisseur en masse, combiner une image obtenue à partir de la première valeur de détection et une image obtenue à partir de la seconde valeur de détection avec des facteurs de pondération différents. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, les informations d'épaisseur en masse sont déterminées sur la base de l'atténuation des rayonnements provenant de l'objet inspecté. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, pour le matériau de petite épaisseur en masse, le facteur de pondération pour l'image provenant de la première valeur de détection est inférieur à celui pour l'image provenant de la seconde valeur de détection. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, pour le matériau d'une épaisseur en masse importante, le facteur de pondération pour l'image provenant de la première valeur de détection est supérieur à celui pour l'image provenant de la seconde valeur de détection. Les deux spectres d'énergie différents des rayonnements, qui sont générés de manière alternée par le dispositif de la présente invention, sont de manière prédominante des rayons X ayant une différence d'énergie distincte. Cela bénéficie à la discrimination pour un objet inspecté épais. En outre, des spectres d'énergie optimisés de rayonnements à haute et à basse énergie sont obtenus en soumettant les rayonnements X à haute et basse énergie générés à une modulation de spectre d'énergie avec différents matériaux absorbants, ce qui augmente encore la différence d'énergie équivalente entre les deux faisceaux de rayons X et améliore donc la précision de discrimination pour les matériaux, en particulier pour les matériaux de petite épaisseur en masse. En outre, pour les différentes doses d'impulsions uniques et les différents niveaux d'énergie des rayonnements à haute et basse énergie, le détecteur à gain variable règle le gain d'amplification pour agrandir la plage dynamique. Cela peut encore améliorer l'effet de détection de ce même détecteur pour des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents, et augmenter en conséquence la précision de détection. La figure 1 représente la vue structurelle simplifiée d'un système de discrimination de matériau conforme à la présente invention, La figure 2 représente la vue en coupe du dispositif de modulation de spectre d'énergie dans le système de discrimination de matériau représenté sur la figure 1, La figure 3 représente les vues simplifiées des spectres d'énergie générés par un accélérateur et les spectres à deux énergies après qu'ils ont été modulés, La figure 4 représente les courbes de relation fonctionnelle entre l'énergie de rayonnement et les attributs et l'épaisseur en masse de matériaux à l'intérieur de la plage globale d'énergie, La figure 5 représente l'organigramme de détection et de discrimination de matériau avec deux faisceaux de rayon ayant des niveaux d'énergie différents, et La figure 6 représente l'organigramme du procédé d'ajustement d'images avec des informations d'épaisseurs en masses différentes. Ci-après, un mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail en faisant référence aux dessins. La figure 1 représente la vue structurelle simplifiée d'un système de discrimination de matériau conforme à un mode de réalisation de la présente invention. Comme indiqué sur la figure 1, le système de discrimination de matériau conforme à la présente invention comprend un accélérateur linéaire (linac) haute fréquence HF 1, un dispositif de modulation de spectre d'énergie 2, une partie de commande de synchronisation 4, reliée à l'accélérateur linéaire HF 1 et au dispositif de modulation de spectre d'énergie 2 par l'intermédiaire de la ligne 3, un premier collimateur 6A, un deuxième collimateur 6B, un troisième collimateur 6C, une partie de commande 9 reliée au dispositif de modulation de spectre d'énergie 2 par l'intermédiaire de la ligne 10, un détecteur 8 relié à la partie de commande 9 par l'intermédiaire de la ligne 11 et une partie de discrimination de matériau et de traitement d'image 13 reliée au détecteur 8 par l'intermédiaire de la ligne 12. Dans le présent mode de réalisation, l'accélérateur linéaire HF 1 génère de manière alternée des rayonnements X ayant deux niveaux d'énergie différents. Les rayonnements X interagissent chacun avec le même objet inspecté 7 et pénètrent au travers de celui-ci, et sont ensuite détectés par le détecteur 8. Les résultats de détection du détecteur 8 sont analysés par l'ordinateur 13 pour obtenir les images de rayonnement de l'objet inspecté et pour distinguer en outre les attributs de matériau de l'objet inspecté. Comme indiqué sur la figure 1, la partie de commande de synchronisation 4 établit une session 5 avec l'accélérateur linéaire HF 1. Après confirmation de l'état, l'accélérateur linéaire HF 1 génère de manière alternée deux types de rayons X qui ont des niveaux d'énergie différents sur la base des paramètres de cycle et des signaux de commande procurés par la partie de commande de synchronisation 4. Le spectre d'énergie 1P des rayons X générés par l'accélérateur linéaire HF 1 présente une différence d'énergie distincte. Cependant, une telle différence ne peut pas satisfaire l'exigence de l'application du système, la modulation de spectre d'énergie est nécessaire pour le spectre d'énergie 1P afin d'obtenir le spectre d'énergie de rayonnements à haute et basse énergie qui présente une différence d'énergie plus importante. En conséquence, sur la base des signaux de déclenchement, l'accélérateur linéaire HF 1 peut alternativement générer des rayons X présentant deux spectres d'énergie différents, dans lesquels des niveaux d'énergie différents prédominent respectivement. Comme le spectre des rayonnements X générés par l'accélérateur est large, la modulation de spectre d'énergie est nécessaire pour davantage augmenter la proportion de rayons X ayant des niveaux d'énergie souhaités dans le spectre. En considérant les niveaux d'énergie des rayonnements X générés par l'accélérateur linéaire HF 1, divers matériaux peuvent être utilisés pour exécuter une modulation de spectre d'énergie, en obtenant ainsi les spectres d'énergie les plus appropriés pour la discrimination de matériau. En outre, comme les domaines de distribution d'énergie varient dans les spectres d'énergie des rayonnements X, les matériaux appropriés pour une modulation de spectre d'énergie diffèrent. Par exemple, lorsque la limite inférieure du domaine principal de distribution d'énergie d'un faisceau de rayons X est supérieure à une valeur seuil (par exemple ù 3MeV) de niveau d'énergie plus haut, un matériau à numéro atomique Z faible, tel que le B, le C, le polyéthylène et tout autre matériau organique riche en hydrogène, devrait être choisi pour la modulation de spectre d'énergie de ce faisceau de rayons X. Cependant, pour absorber la composante de diffusion du niveau de faible énergie dans les rayonnements, il est préférable d'utiliser en outre un matériau mince à numéro atomique Z élevé pour la modulation de spectre d'énergie après avoir utilisé un matériau épais à numéro atomique Z faible pour la modulation de spectre d'énergie. Lorsque la limite inférieure du domaine principal d'une distribution d'énergie d'un faisceau de rayons X est supérieure à une valeur seuil (par exemple ù 300keV) de niveau d'énergie plus bas, un matériau à numéro atomique Z élevé, tel que le Pb, le W, le U, etc., devrait être choisi pour la modulation de spectre d'énergie de ce faisceau de rayons X, un matériau à numéro atomique Z intermédiaire, tel que C, peut également être choisi. La figure 2 représente la vue en plan de la modulation de spectre d'énergie 2 dans le dispositif de discrimination de matériau représenté sur la figure 1. Comme indiqué sur la figure 2, la modulation de spectre d'énergie 2 comprend un axe de rotation 201 couplé à un servomoteur, une première partie de modulation de spectre d'énergie 202 disposée sur l'axe de rotation 201, une seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203 couplée à la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 et un détecteur de position (non représenté). Ici, la première partie de modulation de spectre d'énergie 202, qui est faite d'un matériau à numéro atomique Z élevé, et couplée à l'axe de rotation 201, est utilisée pour la modulation de spectre d'énergie des rayonnements à faible énergie. Comme indiqué sur la figure 2, la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 comprend un certain nombre de sections espacées les unes des autres, chaque section étant appelée une aube courte. Dans ce cas, la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 peut être couplée sur la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203, alors que la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203 peut être couplée directement sur l'axe de rotation 201. Sinon, à titre d'aspect en variante, les aubes de la première partie de la modulation de spectre d'énergie 202 peuvent être réalisées selon ce qui est requis en une forme similaire à celle des aubes de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203. De cette manière, la première et la seconde parties de modulation de spectre d'énergie 202 et 203 peuvent toutes les deux être couplées sur l'axe de rotation 201. La seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203, qui est faite d'un matériau à numéro atomique Z faible, tel qu'un matériau composite, par exemple du polyéthylène plus du Pb, et formée en une ou plusieurs aubes, est utilisée pour la modulation de spectre d'énergie de rayonnement à haute énergie. Comme indiqué sur la figure 2, l'épaisseur en masse des aubes de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203 est supérieure à celle de la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 dans la direction de l'émission du rayonnement. Pour réaliser la modulation de spectre d'énergie, les aubes tournent autour de l'axe à une fréquence préétablie, et le détecteur de position génère un signal de déclenchement en tant que signal de synchronisation lorsqu'il détecte que les aubes tournent à une position fixe. Le signal est envoyé à la partie de commande de synchronisation 4 et à la partie de commande 9 par l'intermédiaire des lignes 3 et 4 respectivement, et l'accélérateur linéaire HF 1 et le détecteur 8 sont amenés à être synchronisés avec le dispositif de modulation de spectre d'énergie 2 sous la commande de la partie de commande de synchronisation 4 et de la partie de commande 9 respectivement. De cette manière, on peut assurer que les rayons ayant un spectre à haute énergie interagissent tous avec le matériau des aubes, c'est-à-dire qu'ils subissent tous la modulation par la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203 alors que tous les rayons d'un spectre à basse énergie sont soumis à l'absorption par le matériau sur l'axe, c'est-à-dire qu'ils subissent tous la modulation par la première partie de modulation de spectre d'énergie 202. Comme décrit ci-dessus, le matériau de la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 peut être un matériau à numéro atomique Z élevé, tel que Pb, W, U, etc. qui est sélectionné en tant que matériau pour la modulation de spectre d'énergie de rayonnements X, un matériau à numéro atomique Z intermédiaire, tel que le Cu peut également être sélectionné. Au contraire, le matériau de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie 203 peut un matériau à numéro atomique Z faible, tel que B, C, le polyéthylène et tout autre matériau organique riche en hydrogène, qui est sélectionné en tant que matériau pour la modulation de spectre d'énergie de rayonnements X. Il résulte de la modulation que les spectres d'énergie 2P de rayonnements à haute et basse énergie sont obtenus, où les spectres d'énergie de deux niveaux d'énergie différents sont suffisamment séparés l'un de l'autre. En outre, la figure 3 représente les vues simplifiées des spectres d'énergie générés par l'accélérateur et des spectres à deux énergies obtenus après la modulation, respectivement. Comme indiqué sur la figure 3(A), les spectres d'énergie avant la modulation sont illustrés sous la forme de courbes normalisées 301a et 301b qui représentent les spectres d'énergie générés par l'accélérateur à deux énergies, le niveau d'énergie haut étant de 9MeV et le niveau d'énergie bas étant de 4MeV. Comme indiqué sur la figure 3(B), les spectres d'énergie après la modulation sont illustrés sous la forme de courbes normalisées 302a et 302b. On peut observer sur ce schéma que la différence entre les deux spectres d'énergie est davantage augmentée. Les rayonnements optimisés ayant à la fois les niveaux d'énergie haut et bas, qui sont obtenus après la modulation par le dispositif de modulation de spectre d'énergie 2, traversent les premier et second collimateurs 6A et 6B et interagissent alors avec l'objet inspecté 7. Comme indiqué sur la figure 1, l'objet inspecté 7 se déplace le long d'un trajet fixe et une direction fixe perpendiculaire au plan de rayonnement. Après avoir pénétré au travers de l'objet inspecté 7, les rayonnements passent au travers du troisième collimateur 6C et sont alors collectés par le détecteur 8, qui recueille les données de niveaux de haute et basse énergie, telles que l'intensité de transmission des rayons après rayonnement depuis l'objet, sur la base du signal de synchronisation du système de commande 9. En outre, sur la base d'un signal de déclenchement externe, le détecteur 8 peut changer le multiple de son gain (l'amplification pour modifier sa plage dynamique, en obtenant ainsi avec une plus grande précision des valeurs de signal après l'interaction entre les rayonnements à deux énergies et l'objet, et en reconnaissant avec précision la différence des rayonnements à deux énergies après leur interaction avec l'objet. Par exemple, dans le cas des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents, le détecteur 8 présente des multiples différents de gain d'amplification. Les signaux de données fournis en sortie du détecteur 8 sont envoyés à la partie de discrimination de matériau et de traitement d'image 13 par l'intermédiaire de la ligne 12. Comme décrit ci-dessus, les valeurs de détection par le détecteur 8 sont les valeurs de détection HEL pour le niveau d'énergie haut et une valeur de détection LEL pour le niveau d'énergie bas. Les valeurs de détection obtenues HEL et LEL peuvent être portées dans les fonctions de classement afin de déterminer la plage des numéros atomiques effective du matériau dans l'objet inspecté, en déterminant ainsi les attributs de matériau. Ici, les fonctions de classement sont acquises comme suit : on utilise les rayonnements ayant deux niveaux d'énergie provenant du système à deux énergies pour balayer un matériau à numéro atomique connu, tel que du polyéthylène pour la matière organique, l'Al pour les métaux légers, Fe pour la matière inorganique et Pb pour les métaux lourds, etc., l'épaisseur en masse du matériau variant et en obtenant ainsi une série de valeurs collectées, on calcule deux valeurs de fonction à partir des signaux pour les niveaux d'énergie haut et bas collectées chaque fois, par exemple, en calculant ln(HEL/HELO) à partir des signaux pour le niveau d'énergie haut ou bas, et en calculant a* {ln(LEL/LELO)-ln(HEL/HELO)} à partir des signaux pour le niveau d'énergie haut, où a est un coefficient et HELO et LELO sont chacun des valeurs de détection de référence prédéterminées, en obtenant ainsi des fonctions de régression du matériau sur la base des valeurs statistiques des deux valeurs de fonction ci-dessus, comme indiqué sur la figure 4. Ensuite, les courbes de classement sont obtenues à partir des fonctions de régression en utilisant des méthodes statistiques, telles que la méthode des K centroïdes ou la segmentation sur "le leader", la machine vectorielle, etc. Par exemple, le calcul de la variance statistique de la valeur de fonction de régression, et ensuite le déplacement de la courbe de régression par la variance correspondante conformément aux critères de classement optimum comme requis. Pour discriminer un matériau inconnu, les valeurs de fonction de classement pour les valeurs de détection sont calculées à partir des deux valeurs de fonction des valeurs de détection. Alors, les valeurs calculées sont comparées aux valeurs de fonction de classement prédéterminées pour obtenir la plage de numéros atomiques effective du matériau et pour déterminer en outre les attributs de matériau de l'objet. La figure 5 représente l'organigramme de la détection et de la discrimination de 25 matériau avec deux faisceaux de rayons ayant deux niveaux d'énergie différents. Comme indiqué sur la figure 5, à l'étape S110, l'accélérateur linéaire HF 1 peut alternativement générer des rayonnements X ayant deux spectres d'énergie différents, tels qu'un premier rayonnement X ayant un premier spectre d'énergie et un second rayonnement X ayant un second spectre d'énergie, sur la base d'un signal de 30 déclenchement. Puis, à l'étape S120, le dispositif de modulation de spectre d'énergie 2 mentionné ci-dessus est utilisé pour moduler les rayonnements X ayant des spectres d'énergie différents. Par exemple, en étant toutes deux commandées par le signal de synchronisation, la première partie de modulation de spectre d'énergie 202 module le premier rayonnement X alors que la seconde partiede modulation de spectre d'énergie 203 module le second rayonnement X. Ensuite, à l'étape S130, après avoir traversé les premier et second collimateurs 6A et 6B, les rayonnements X modulés rayonnent et interagissent avec l'objet inspecté 7. A l'étape S 140, le détecteur 8 collecte des données pour les niveaux d'énergie haut et bas sur la base du signal de synchronisation provenant du système de commande 9. Ici, le détecteur 8 peut modifier le multiple de son gain d'amplification afin de changer sa plage dynamique, en obtenant ainsi avec une plus grande précision les valeurs de signaux après l'interaction entre les rayonnements à deux énergies et l'objet. A l'étape S150, les signaux de formation d'image pour les niveaux d'énergie haut et bas sont envoyés à la partie de discrimination de matériau et de traitement d'image 13, dans laquelle il est évalué si le signal envoyé est un signal de formation d'image pour un niveau d'énergie haut ou un niveau d'énergie bas. Les signaux (le formation d'image pour les niveaux d'énergie haut et bas sont traités dans les étapes S160 et S170, respectivement. A l'étape S180, les valeurs de fonction de classement pour les valeurs de détection sont calculées à partir des deux valeurs de fonction pour les niveaux d'énergie haut et bas. Puis, les valeurs calculées sont comparées aux valeurs de fonction de classement prédéterminées afin d'obtenir la plage de numéros atomiques effective du matériau pour déterminer en outre les attributs de matériaux de l'objet. A l'étape S 190, pour obtenir une image nette de l'objet inspecté, un certain nombre d'images obtenues après que les rayonnements X ayant des niveaux d'énergie différents ont balayé l'objet inspecté peuvent être combinées pour acquérir une image de balayage d'une meilleure qualité. On sait bien que le facteur de pénétration des rayonnements à haute énergie est fort et que les données de détection peuvent être obtenues avec une grande précision après que les rayonnements ont pénétré au travers d'un objet présentant une épaisseur en masse importante, en conséquence, une image nette à échelle de gris peut être acquise pour l'objet d'épaisseur en masse importante. Cependant, lorsque des rayonnements à forte énergie pénètrent au travers d'un objet de petite épaisseur en masse, l'image à échelle de gris obtenue est floue et les informations de détails tendent à être perdues. Heureusement, l'inconvénient ci-dessus peut être compensé par l'image à échelle de gris obtenue après que les rayonnements à faible énergie pénètrent au travers de l'objet. La figure 6 représente l'organigramme du procédé d'ajustement d'images avec des informations d'épaisseur en masse différentes. Dans la combinaison d'image, les caractéristiques d'atténuation différentes des rayonnements à forte et faible énergie par rapport à l'épaisseur en masse différente de l'objet sont utilisées, et l'image nette peut être acquise dans une vaste plage d'épaisseurs en masse en fusionnant deux types de valeurs de détection. Aux étapes S191 et S192, les attributs de matériau de l'objet inspecté sont déterminés, par exemple, que l'épaisseur en masse de l'objet inspecté 7 soit épaisse ou mince. Ici, la plage approchée de l'épaisseur en masse de l'objet est évaluée d'après l'atténuation des rayonnements, c'est-à-dire que, lorsque l'atténuation est importante, par exemple, la valeur de détection est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, l'épaisseur en masse du matériau est désignée comme étant large. Lorsque l'atténuation est faible, par exemple, lorsque la valeur de détection est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, l'épaisseur en masse du matériau est désignée comme étant petite. A l'étape S193, pour le matériau présentant une petite épaisseur en masse, un facteur de pondération plus petit, par exemple 30 %, est attribué aux données pour le niveau d'énergie haut et un facteur de pondération plus grand, par exemple 70 %, est attribué aux données pour le niveau d'énergie bas. A l'étape S194, pour le matériau présentant une épaisseur en masse importante, un facteur de pondération plus grand, par exemple 70 %, est attribué aux données pour le niveau d'énergie haut et un facteur de pondération plus petit, par exemple 30 %, est attribué aux données pour le niveau d'énergie bas. Puis, à l'étape S195, les images pour les niveaux d'énergie haut et bas sont synthétisées en utilisant les facteurs de pondération ci-dessus pour acquérir l'image nette finale. En conséquence, la présente invention propose que les valeurs de détection obtenues après que les rayonnements X présentant des niveaux d'énergie différents ont interagi avec l'objet, soient comparées aux valeurs seuil prédéterminées correspondantes et que différents facteurs de pondération soient attribués aux données pour les niveaux d'énergie haut et bas, en obtenant ainsi les informations d'échelle de gris de l'image finalement synthétisée. Bien que les images, qui sont détectées après que les rayonnements ont interagi avec des objets de diverses épaisseurs en masse, présentent des caractéristiques d'image différentes, avec le traitement du procédé ci-dessus, même si l'épaisseur en masse des objets varie de manière importante, une image nette en gris du matériau peut être acquise lors du balayage de l'objet. Ce qui est mentionné ci-dessus ne constitue que les modes de réalisation spécifiques de la présente invention, bien que la portée de la présente invention ne soit pas limitée à ceux-ci. Toute modification ou substitution, qui est évidente pour l'homme de l'art dans la plage technique décrite de la présente invention, doit être comprise comme 5 étant incluse dans la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de discrimination de matériau utilisant des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : générer de manière alternée un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie et un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie, exécuter une modulation de spectre d'énergie pour le premier rayonnement et le second rayonnement respectivement par l'intermédiaire d'un dispositif de modulation de spectre d'énergie comprenant une première partie de modulation de spectre d'énergie (202) destinée à moduler un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie, et une seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) couplée à la première partie de modulation de spectre d'énergie et destinée à moduler un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie différent du premier spectre d'énergie, utiliser le premier rayonnement et le second rayonnement modulés pour interagir avec un objet inspecté, collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction avec l'objet inspecté pour obtenir une première valeur de détection et une seconde valeur de détection, et discriminer le matériau de l'objet inspecté sur la base de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de discrimination comprend la génération de fonctions de classement correspondantes à partir de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection et la détermination du matériau de l'objet inspecté sur la base des fonctions de classement. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fonctions de classement sont des fonctions de régression des valeurs de détection obtenues après que le premier rayonnement et le second rayonnement ont respectivement interagi avec des matériaux connus prédéterminés dans le cas où leur épaisseur en masse varie. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les valeurs de détection sont l'intensité de transmission des rayonnements après qu'ils ont pénétré au travers de l'objet inspecté. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les matériaux connus sont des matériaux différents qui représentent de la matière organique, un métal léger, de16 la matière inorganique et un métal lourd respectivement et dont les numéros atomiques sont connus. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le fait de collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction 5 avec l'objet inspecté par le biais d'un détecteur à gain variable. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le gain du détecteur au moment de la détection du premier rayonnement est différent de celui au moment de la détection du second rayonnement. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une de la 10 première partie de modulation de spectre d'énergie (202) et de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) est couplée sur ou à un axe de rotation (201). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première partie de modulation de spectre d'énergie (202) comprend au moins une première aube et la seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) comprend au moins une seconde 15 aube. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z élevé. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première aube est faite d'au moins l'un de Pb, de W, de U et de Cu. 20 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z faible. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde aube est faite d'au moins l'un de B, de C, de polyéthylène et de tout autre matériau organique riche en hydrogène. 25 14. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première aube et la seconde aube sont agencées de manière alternée et peuvent tourner autour de l'axe de rotation (201). 15. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'épaisseur en masse de la première aube est inférieure ou égale à celle de la seconde aube dans la direction des 30 rayonnements. 16. Dispositif destiné à discriminer des matériaux en utilisant des rayonnements ayant des niveaux d'énergie différents, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif (1) de génération de rayonnement destiné à générer de manière alternée un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie et un second 35 rayonnement ayant un second spectre d'énergie, 17 un dispositif de modulation de spectre d'énergie (2), destiné à moduler le premier rayonnement et le second rayonnement respectivement, le premier rayonnement modulé et le second rayonnement modulé interagissant avec l'objet (7) inspecté, ledit dispositif (2) comprenant une première partie de modulation de spectre d'énergie (202) destinée à moduler un premier rayonnement ayant un premier spectre d'énergie, et une seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) couplée à la première partie de modulation de spectre d'énergie et destinée à moduler un second rayonnement ayant un second spectre d'énergie différent du premier spectre d'énergie, un dispositif (8) de collecte destiné à collecter le premier rayonnement et le second rayonnement après leur interaction avec l'objet inspecté pour obtenir une première valeur de détection et une seconde valeur de détection, et un dispositif (13) de discrimination de matériau destiné à discriminer le matériau de l'objet inspecté sur la base de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la discrimination comprend la génération de fonctions de classement correspondantes à partir de la première valeur de détection et de la seconde valeur de détection et la détermination du matériau de l'objet inspecté sur la base des fonctions de classement. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les fonctions de classement sont des fonctions de régression des valeurs de détection obtenues après que les premier et second rayonnements ont interagi respectivement avec des matériaux connus prédéterminés dans le cas où leur épaisseur en masse varie. 19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les valeurs de détection sont l'intensité de transmission des rayonnements après qu'ils ont pénétré au travers de l'objet inspecté. 20. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les matériaux connus sont des matériaux différents qui représentent de la matière organique, un métal léger, de la matière inorganique et un métal lourd respectivement, et dont les numéros atomiques sont connus. 21. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de collecte a un gain variable. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le gain du dispositif de collecte au moment de la détection du premier rayonnement est différent de celui au moment de la détection du second rayonnement. 18 23. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'au moins l'une de la première partie de modulation de spectre d'énergie (202) et de la seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) est couplée sur ou à un axe de rotation (201). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la première partie de modulation de spectre d'énergie (202) comprend au moins une première aube et la seconde partie de modulation de spectre d'énergie (203) comprend au moins une seconde aube. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la première aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z élevé. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première aube est faite d'au moins l'un de Pb, de W, de U et de Cu. 27. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la seconde aube est faite d'un matériau à numéro atomique Z faible. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que la seconde aube est faite d'au moins l'un de B, de C, de polyéthylène et de tout autre matériau organique riche en hydrogène. 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que la première aube et la seconde aube sont agencées de manière alternée et peuvent tourner autour de l'axe de rotation (201). 30. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'épaisseur en masse de la première aube est inférieure ou égale à celle de la seconde aube dans la direction des rayonnements.