Brevet FR2906942A1 — publié le 20080411

"Rotor à griffes muni d'éléments ferromagnétiques interpolaires de largeur optimisée et machine tournante équipée d'un tel rotor" L'invention concerne un rotor de machine électrique 5 tournante comportant deux roues polaires à griffes. L'invention concerne plus particulièrement un rotor de machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, qui comporte : - un arbre monté rotatif autour d'un axe de rotation axial ; io - une roue polaire avant et une roue polaire arrière qui ont un même diamètre extérieur compris entre 90 et 120 mm, et qui sont montées centrées sur l'arbre, chaque roue polaire comportant un plateau radial circulaire ; - des griffes qui s'étendent axialement en direction de 15 l'autre roue polaire depuis une base agencée à la périphérie du plateau de chaque roue polaire jusqu'à une extrémité libre, chaque griffe d'une roue polaire étant imbriquée tangentiellement entre deux griffes périphériques axiales adjacentes de l'autre roue polaire, chaque griffe étant délimitée tangentiellement par deux 20 face latérales ; - un espace tangentiel interpolaire qui est réservé entre les faces latérales parallèles en vis-à-vis de deux griffes consécutives de chaque roue polaire ; - au moins un élément ferromagnétique qui est agencé 25 dans au moins un espace interpolaire et qui présente une largeur définie de manière orthogonale aux faces latérales des griffes adjacentes. L'invention concerne aussi 7. Machine électrique tournante comportant : 30 - un rotor réalisé selon les enseignements de l'invention ; - un stator qui comporte un corps annulaire coaxial au rotor comportant des encoches axiales réparties régulièrement le long du corps annulaire avec un pas dentaire prédéterminé, et qui 2906942 2 comporte un bobinage de stator polyphasé comportant une pluralité d'enroulements de phase qui sont agencés dans des séries d'encoches associées. On connaît déjà des rotors de machine électrique tournante de ce type. Lors de l'utilisation d'une machine électrique tournante équipée d'un tel rotor, les griffes de chaque roue polaire forment des pôles magnétiques, par exemple nord pour la première roue polaire, et sud pour la deuxième roue polaire. Le flux magnétique qui circule des pôles d'une roue aux pôles de io l'autre roue polaire, passe par des boucles formées par un bobinage de stator qui entoure le rotor. Une telle machine électrique tournante est par exemple un alternateur qui est utilisé pour produire du courant électrique dans le bobinage du stator lorsque le rotor est entraîné mécaniquement 15 en rotation. Pour empêcher le flux magnétique émis par ces pôles de court-circuiter les boucles du bobinage de stator, il est connu d'interposer des aimants permanents formés par des éléments ferromagnétiques entre deux pôles opposés consécutifs du rotor. 20 La présente invention vise notamment à améliorer le rendement d'un telle machine électrique tournante en proposant un rotor du type décrit précédemment caractérisé en ce que la largeur active de l'élément ferromagnétique est comprise entre 4 mm et 10 mm. 25 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la largeur active de l'élément ferromagnétique est comprise entre 5mm et 6mm ; - l'élément ferromagnétique comporte au moins deux pièces de matériau ferromagnétique qui sont empilées 30 tangentiellement dans l'espace interpolaire, la largeur active de l'élément ferromagnétique étant égale à la somme des largeurs actives des pièces de matériau ferromagnétique ; 2906942 3 -chaque griffe a une forme trapézoïdale qui converge depuis la base vers l'extrémité libre, les faces latérales de chaque griffe formant un angle de griffe par rapport à la direction axiale, et en ce que la largeur de l'espace interpolaire est adaptée à la 5 largeur de l'élément ferromagnétique en diminuant l'angle de griffe ; - chaque roue polaire comporte six griffes ; - chaque roue polaire comporte huit griffes. La présente invention propose aussi une machine io électrique tournante qui est équipée d'un tel rotor, présentant un bruit magnétique réduit. A cet effet, la machine électrique tournante est caractérisée en ce que le pas dentaire est inférieur à la longueur de la face latérale de chaque griffe en projection axiale de manière à minimiser le bruit magnétique. 15 Selon d'autres caractéristiques de la machine électrique tournantes : - le bobinage de stator comporte au moins six enroulements de phase ; - le stator comporte trente-six encoches ; 20 - le stator comporte soixante-douze encoches ; - le stator comporte quarante-huit encoches. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés 25 parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un alternateur muni d'un rotor ; -la figure 2 est une vue axiale qui représente le corps de stator de l'alternateur de la figure 1 ; 30 - la figure 3 est une représentation schématique en perspective des roues polaires du rotor représenté à la figure 1, qui comporte des éléments ferromagnétiques montés entre les griffes axiales conformément à l'invention ; 2906942 4 - la figure 4 est une vue partielle de dessus qui représente deux griffes appartenant respectivement à la première roue polaire et à la deuxième roue polaire ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 5 avec arrachement partiel qui représente les roues polaires équipées d'un élément ferromagnétique qui est agencé dans l'espace interpolaire ; - la figure 6 est une vue en section selon la ligne 6-6 des dents représentées à la figure 5 ; io - la figure 7 est une courbe qui représente l'efficacité de l'intensité de courant électrique induit dans le stator lorsque le rotor tourne à 1800 tours par minute en fonction de la largeur active de l'élément ferromagnétique ; - la figure 8 est une vue partielle en développé qui 15 représente une griffe d'une roue polaire qui est agencée au droit des encoches du stator ; - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 6 qui représente une variante de l'invention. Dans la suite de la description, des éléments analogues, 20 similaires ou identiques seront désignés par des mêmes numéros de référence. Dans la suite de la description on adoptera une orientation axiale indiquée par la flèche "A" des figures 1 et 6 qui est dirigée d'arrière en avant, une orientation radiale qui s'étend 25 perpendiculairement à l'axe d'orientation axiale du rotor et qui est indiqué par la flèche "R" de la figure 6 qui est dirigée de bas en haut, et une orientation tangentielle qui est orthogonal aux orientations axiale "A" et radial "R" et qui est indiquée par la flèche "T" de la figure 6. 30 Par ailleurs, des faces radiales orientées vers le milieu du rotor seront qualifiées de faces internes tandis que les faces orientées dans un sens opposé seront qualifiées de faces externes. De même, des faces axiales orientées vers l'axe de 2906942 5 rotation de l'arbre seront qualifiées de faces intérieures tandis que des faces axiales orientées dans un sens opposé seront qualifiées de faces extérieures. En se reportant à la figure 1, on a représenté une machine 5 électrique tournante, dans le cas présent un alternateur du type polyphasé pour véhicule automobile à moteur thermique. Bien entendu l'alternateur peut aussi être réversible et consister en un alterno-démarreur notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. io Lorsque la machine fonctionne en mode alternateur elle transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique comme tout alternateur. Lorsque la machine fonctionne en mode moteur électrique, notamment en mode démarreur pour démarrer le moteur 15 thermique du véhicule, elle transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. Cette machine comporte essentiellement un carter 10 et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor 12 qui comporte un arbre central 14. L'arbre central 14 est monté à rotation par rapport au carter 20 10 autour de son axe d'orientation axiale "B". Le carter 10 renferme aussi un stator 16 qui entoure le rotor 12. Comme représenté à la figure 2, le stator 16 comporte un corps annulaire cylindrique 18 coaxial avec le rotor 12. Le stator est formé d'un paquet de tôles empilées axialement. Le corps 25 annulaire 18 est délimité radialement par une face cylindrique extérieure 20 et par une face cylindrique intérieure 22, et il est délimité axialement par une face annulaire radiale avant 24 et par une face annulaire radiale arrière 26. Le corps annulaire 18 comporte une pluralité d'encoches 30 28 qui s'étendent axialement de manière débouchante dans chacune des faces radiales avant 24 et arrière 26. Le corps annulaire 18 est ici du type semi-fermé, c'est-à-dire que chaque encoche 28 débouche aussi radialement dans la face cylindrique 2906942 6 intérieure 22 par l'intermédiaire d'une fente axiale 30 pour permettre le montage d'un bobinage de stator 32 formant de part et d'autre du corps annulaire 16 des chignons. Les encoches 28 sont réparties régulièrement tout autour 5 du corps annulaire 18 avec un pas dentaire tangentiel "p" prédéterminé entre deux encoches 28 adjacentes. Le pas dentaire "p" est plus particulièrement défini ici par la distance au niveau de la face cylindrique intérieure 22 entre le plan médian axial radial d'une première encoche 28 et le plan médian axial radial d'une io deuxième encoche 28 adjacente. Ce bobinage de stator 32 est par exemple un bobinage hexaphasé qui comporte alors un jeu de six enroulements de phase. Les sorties du bobinage de stator 32 sont reliées à un pont redresseur (non représenté) comportant des éléments redresseurs 15 tels que des diodes ou des transistors du type MOSFET, notamment lorsque la machine est du type réversible et consiste en un alterno-démarreur comme décrit par exemple dans le document FR-A-2.725. 445 (US-A-6.002.219). Chaque enroulement de phase est obtenu à l'aide d'un fil 20 continu, électriquement conducteur, revêtu d'une couche isolante et monté dans des séries d'encoches 28 associées du corps annulaire 18 du stator 16. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le bobinage de stator 32 comportant six enroulements de phase, le fil conducteur d'un enroulement de phase est inséré 25 toutes les six encoches 28. Selon une cariante, pour réduire le taux d'ondulation et les bruits magnétiques, le bobinage de stator 32 comporte deux jeux d'enroulements triphasés pour former un dispositif d'enroulements composites de stator, les enroulements étant décalés de trente 30 degrés électriques comme décrit par exemple dans les documents US-A1-2002/0175589, EP-0.454.039 et FR-A-2.784.248. Dans ce cas il est prévu deux ponts redresseurs et toutes les 2906942 7 combinaisons d'enroulements triphasés en étoile et/ou en triangle sont possibles. Il est à noter que dans l'exemple de réalisation décrit, comme on le verra par la suite le rotor 12 comporte huit paires de 5 pôles. Il est donc prévu quarante-huit encoches 28 dans le corps du stator 16 dans le cas dans lequel il est prévu deux jeux d'enroulements triphasés comme décrit dans le document FR-A-2.737.063 précité, ou quatre-vingt-seize encoches 28 dans les solutions décrites dans les documents US-A1-2002/0175589 et io EP-A1-0.454.039 précités. Bien entendu le rotor 12 peut, selon les applications, comporter un nombre différent de paires de pôles. Selon une variante non représentée, pour un meilleur remplissage des encoches 28 du corps 18 du stator 16, les 15 enroulements sont réalisés à l'aide de conducteurs en forme de barres, tel que des épingles, reliées entre elles par exemple par soudage. D'une manière générale l'alternateur est du type polyphasé comportant de préférence plus de trois enroulements de phase 20 comme cela sera expliqué plus loin dans la description. Le ou les ponts redresseurs permettent notamment de redresser le courant alternatif produit dans les enroulements du stator 16 en un courant continu notamment pour charger la batterie (non représentée) du véhicule automobile et alimenter les charges et 25 les consommateurs électriques du réseau de bord du véhicule automobile. Le rotor 12 est un rotor à griffes, comme décrit par exemple dans les documents US-A1-2002/0175589 et EP-A1-0.454.039, comprenant une première roue polaire avant 34 30 et une deuxième roue polaire arrière 34 qui sont axialement juxtaposées. Chaque roue polaire 34 comporte un plateau radial 36 de forme globalement circulaire pourvu d'un orifice central 38 2906942 8 de passage de l'arbre de rotation 14. Chaque roue polaire 34 est liée en rotation avec l'arbre de rotation 14. Comme représenté à la figure 3, chaque roue polaire 34 comporte aussi des griffes 40 qui s'étendent axialement depuis 5 une base 42 qui est agencée à la périphérie extérieure du plateau 36 jusqu'à une extrémité libre 44 vers l'intérieur en direction de l'autre roue polaire 34. Chaque roue polaire 34 comporte ici huit griffes 40. Selon une variante non représentée, chaque roue polaire io 34 comporte six griffes 40. Les griffes 40 sont réparties régulièrement sur le pourtour du plateau 36 de la roue polaire 34. Toutes les griffes 40 sont ici identiques. Comme illustré à la figure 4, chaque griffe 40 a une forme 15 trapézoïdale convergeant depuis la base 42 jusqu'à l'extrémité libre 44. Chaque griffe 40 est délimitée tangentiellement par deux faces latérales radiales 46. Plus particulièrement, chaque griffe 40 forme ici un triangle isocèle tronqué dont le sommet forme l'extrémité libre 44 de la griffe 40 et dont la base est formée par 20 la base 42 de la griffe 40. Chaque face latérale forme ainsi un même angle "a" par rapport à la direction axiale "A". Par la suite, cet angle "a" sera appelé "angle de griffe". Chaque griffe 40 d'une roue polaire 34 est imbriquée entre deux griffes 40 consécutives de l'autre roue polaire 34 de manière 25 que chaque face latérale 46 des griffes 40 de la première roue polaire 34 soit agencée en vis-à-vis d'une face latérale 46 d'une griffe 40 de la deuxième roue polaire 34 et réciproquement. Les griffes 40 des deux roues polaires étant identiques, les faces latérales 46 en vis-à-vis sont sensiblement parallèles. 30 Les griffes 40 de la première roue polaire avant 34 sont destinées à former des pôles magnétiques d'un premier signe, par exemple nord, tandis que les griffes 40 de la deuxième roue polaire arrière 34 sont destinées à former des pôles magnétique 2906942 9 d'un deuxième signe, par exemple sud. Ainsi les griffes 40 imbriquées forment une alternance de pôle nord et de pôle sud. Les roues polaires 34 ne sont pas en contact l'une avec l'autre. A cette fin, un espace tangentiel interpolaire 47 est 5 réservé entre les griffes 40 de la première roue polaire avant 34 et de la deuxième roue polaire arrière 34. Ainsi, deux faces latérales 46 associées en vis-à-vis sont espacées l'une de l'autre d'une largeur "Li" et elles délimitent l'espace interpolaire 47. Dans la suite de la description et dans les revendications, io le "largeur" sera déterminée selon une direction orthogonale aux faces latérales 46 en vis-à-vis qui délimite l'espace interpolaire 47 en question. En se reportant à la figure 1, un bobinage d'excitation 48 est implanté axialement entre les plateaux 36 des roues polaires 15 34. Il est porté par une partie de rotor 12 en forme d'un noyau annulaire cylindrique 50 coaxial à l'arbre 14, qui comporte un alésage central. De manière non limitative, le noyau 50 est ici constitué de deux tronçons axialement distincts dont chacun est réalisé venu de matière avec une roue polaire 34 associée. 20 De manière connue, des éléments ferromagnétique 52, tels que des aimants permanents, sont agencés dans au moins un espace interpolaire 47 du rotor 12. Dans l'exemple représenté aux figures, le rotor 12 comporte seize éléments ferromagnétiques 52 dont chacun est agencé dans un espace interpolaire 47 associé 25 du rotor 12, c'est-à-dire que la totalité des espaces interpolaires sont munis d'un éléments ferromagnétique 52. Selon une variante non représentée de l'invention, seulement une partie des espaces interpolaires est équipée d'élément ferromagnétique 52. 30 Comme représenté aux figures 5 et 6, chaque élément ferromagnétique 52 est ici formé par une unique barre parallélépipédique d'axe parallèle aux faces latérales associées 46 de l'espace interpolaire 47 qui est entièrement constituée d'un 2906942 l0 matériau ferromagnétique. Tous les éléments ferromagnétiques sont ici de forme et de dimensions identiques. L'élément ferromagnétique 52 est plus particulièrement délimité tangentiellement par deux faces radiales polaires 53 nord 5 et sud qui sont agencées en vis-à-vis de chacune des faces latérales 46 de l'espace interpolaire 47. Plus précisément, la face polaire 53 nord est agencée en vis-à-vis de la face latérale 46 de la griffe 40 de la roue polaire 34 nord et la face polaire 53 sud est agencée en vis-à-vis de la face latérale 46 de la griffe 40 de la io roue polaire sud. De manière connue, les éléments ferromagnétiques 52 sont agencés dans des gorges 54 sensiblement axiales qui sont formées dans les faces latérales 46 qui délimite l'espace interpolaire 47. 15 Le bord extérieur de chaque face latérale 46 comporte plus particulièrement un rebord 56 qui s'étend tangentiellement vers l'intérieur de l'espace interpolaire 47 de manière à retenir radialement l'élément ferromagnétique 52 à l'encontre de la force centrifuge lorsque le rotor 12 est en rotation rapide. 20 Lors de l'utilisation de l'alternateur, le bobinage d'excitation 48 du rotor 12 est alimenté en électricité de manière qu'un champ magnétique d'axe axial "B" soit induit. Ce champ magnétique de rotor est canalisé par les roues polaires 34 de manière à ressortir par les griffes 40. 25 Les éléments ferromagnétiques 52 agencés dans les espaces interpolaires sont orientés de manière à empêcher le flux magnétique de "sauter" directement d'une roue polaire 34 à l'autre en passant par l'espace interpolaire 47. Ainsi, le flux magnétique est déformé de manière à être redirigé vers les 30 boucles du bobinage 32 de stator 16. Le rotor 12 est alors entraîné en rotation autour de son axe "B" et, selon un phénomène physique bien connu, le passage de chaque griffe 40 radialement au droit de chaque boucle des 2906942 11 enroulements de phase du bobinage 32 de stator 16 induit un courant électrique dans le bobinage 32 de stator 16. Selon les enseignements de l'invention, la largeur active "Lf" de chaque élément ferromagnétique 52 est choisie dans un 5 intervalle de valeur compris entre 4mm et 10mm pour un rotor 12 dont le diamètre extérieur est compris entre 90mm et 120mm. On a en effet constaté que, de manière surprenante, en agençant dans certains ou tous les espaces interpolaires 47 des éléments ferromagnétiques 52 dont la largeur active est comprise dans cet io intervalle de largeurs actives "Lf", l'intensité du courant électrique induit dans le bobinage 32 de stator 16 est optimale. Ainsi, comme représenté à la figure 7, on a constaté par des mesures que, lorsque le rotor 12 tourne à une vitesse de 1800 tours par minute, l'intensité de courant électrique induit dans 15 le bobinage 32 de stator 16 présente un pic lorsque la largeur active "Lf" des éléments ferromagnétiques 52 est comprise dans l'intervalle de valeurs compris entre 4mm et 10mm. Avantageusement, l'optimum du rendement est atteint lorsque la largeur active "Lf" de l'élément ferromagnétique 52 est 20 choisi dans intervalle compris entre 5mm et 6mm. Selon un autre aspect de l'invention, la largeur "Li" de l'espace interpolaire 47 soit adaptée à la largeur active "Lf" de l'élément ferromagnétique 52, c'est-à-dire que la largeur "Li" de l'espace interpolaire 47 doit être sensiblement égale à la largeur 25 "Lf" de l'élément ferromagnétique 52. Dans les faits, la largeur "Li" de l'espace interpolaire 47 est toujours légèrement supérieure à celle de l'élément ferromagnétique 52 afin que l'élément ferromagnétique 52 ne subisse pas de contraintes de compression entre les deux griffes 30 40, mais il faut que les faces polaires 53 soit très proches, et idéalement au contact, des faces latérales 46 pour que son efficacité soit maximale. 2906942 12 A cette fin, la largeur "Li" de l'espace interpolaire 47 du rotor 12 doit être adaptée par rapport aux rotors déjà connus. Il n'est pas possible d'augmenter la longueur tangentielle de la base 42 des griffes 40 car cette dimension est imposée par 5 des contraintes de conception. L'adaptation de la largeur "Li" de l'espace interpolaire 47 est donc réalisée en diminuant l'angle de griffe "a" formé entre les faces latérales 46 et la direction axiale "A". L'angle de griffe "a" est généralement compris entre 10 et 25 . Cependant, cette adaptation est susceptible d'avoir des effets sur le bruit produit par l'alternateur lors de son utilisation. En effet, lors de son utilisation, le puissant champ magnétique qui circule entre le rotor 12 et le stator 16 produit une charge radiale cyclique sur les griffes 40. Les griffes 40 fléchissent donc élastiquement vers l'extérieur à chaque passage au droit d'une encoche 28 du stator 16 qui correspond à la fin d'une boucle et au début de la boucle suivante. Ainsi, lorsque le rotor 12 tourne à très haute fréquence, par exemple aux alentours de 1800 tours par minute, les griffes 40 vibrent, produisant un sifflement désagréable appelé couramment "bruit magnétique". Pour éviter que ce bruit magnétique ne soit trop intense, il faut que la longueur "La" tangentielle en projection axiale de chaque face latérale 46 soit supérieure au pas dentaire "p" des encoches 28 du stator 16 afin que les faces latérales 46 des griffes 40 ne soient pas soumises brutalement et simultanément sur toutes leur longueur au changement de boucle, comme cela est représenté à la figure 7. La longueur tangentielle en projection axiale "La" de chaque face latérale 46 est obtenue en multipliant la longueur de la face latérales par le sinus de l'angle de griffe .I0 .. De manière générale, il est préférable, pour diminuer le bruit magnétique, que l'angle de griffe "a" satisfasse à l'inégalité suivante : 2906942 13 dans laquelle : -ostator est le diamètre intérieur du stator 16 qui est sensiblement égalau diamètre extérieur des roues polaires 34 ; 5 - N est le nombre d'encoches 28 par pôle et par phase ; - cp est le nombre d'enroulements de phase ; -Hp est la longueur axiale d'une griffe 40. L'invention propose donc que le stator 16 soit équipé d'un grand nombre d'encoches 28, par exemple trente-six, 10 quarante-huit ou plus, afin que le pas dentaire "p" soit diminué pour être adapté au nouvel angle de griffe "a", c'est-à-dire que le pas dentaire "p" est inférieur à la longueur en projection axiale "La" des faces latérales 46. De manière générale le nombre d'encoches 28 est un 15 multiple du produit du nombre de phase du bobinage de stator 32 par le nombre de griffes 40 d'une roue polaire 34. Avantageusement, un tel stator 16 est adapté pour recevoir un bobinage de stator 32 comportant plus de trois phases, par exemple un bobinage hexaphasé ou double triphasé. Cependant, 20 l'invention n'est pas limité à un tel nombre de phases, et tout autre nombre de phases qui permet d'obtenir un pas dentaire "p" inférieur à la longueur en projection axiale "La" de chaque face latérale 46 entre aussi dans le champs d'application de la présente invention. 25 Selon un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 9, l'élément ferromagnétique 52 est formé d'au moins deux pièces 52A, 52B disjointes réalisée chacune en matériau ferromagnétique qui sont empilées tangentiellement dans l'espace interpolaire 47. Un tel mode de réalisation est par exemple décrit 30 dans le document FR-A-2.784.248, aux pages 6 et 7. Les deux pièces 52A, 52B sont ici des parallélépipèdes d'axe parallèle aux faces latérales 46. Ces deux pièces 52A, 52B a ? Arc tan Y'stator X NXPPX XHp, 2906942 14 sont ici fixées l'une à l'autre avec interposition d'une couche radiale et souple de colle. Chaque pièce 52A, 52B présente une largeur active référencée respectivement "LfA" et "LfB". Selon les enseignements de l'invention, la largeur active 5 de l'élément ferromagnétique 52 est égale à la sommes des largeurs actives "LfA+LfB" de ces deux pièces ferromagnétiques 52A, 52B, à l'exclusion de la largeur de la couche de colle, est comprise dans l'intervalle optimal défini précédemment. De manière générale, on comprendra que la largeur active lo "Lf" de l'élément ferromagnétique 52 est égale à la sommes des largeurs "LfA + LfB" de toutes les pièces ferromagnétiques 52A, 52B qui sont empilées tangentiellement entre les deux faces latérales 46 d'un espace interpolaire 47, sans prendre en considération d'éventuelles couches de matériau amagnétique 15 interposées. REVENDICATIONS 1. Rotor (12) de machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, qui comporte : - un arbre (14) monté rotatif autour d'un axe de rotation s axial (B) ; - une roue polaire avant (34) et une roue polaire arrière (34) qui ont un même diamètre extérieur compris entre 90 et 120 mm, et qui sont montées centrées sur l'arbre (14), chaque roue polaire (34) comportant un plateau radial circulaire (36) ; io - des griffes (40) qui s'étendent axialement en direction de l'autre roue polaire (34) depuis une base (42) agencée à la périphérie du plateau (36) de chaque roue polaire (34) jusqu'à une extrémité libre (42), chaque griffe (40) d'une roue polaire (34) étant imbriquée tangentiellement entre deux griffes périphériques 15 axiales adjacentes (40) de l'autre roue polaire (34), chaque griffe (40) étant délimitée tangentiellement par deux face latérales (46) ; - un espace tangentiel interpolaire (47) qui est réservé entre les faces latérales (46) parallèles en vis-à-vis de deux 20 griffes (40) consécutives de chaque roue polaire (34) ; - au moins un élément ferromagnétique (52, 52A, 52B) qui est agencé dans au moins un espace interpolaire (47) et qui présente une largeur (Lf) définie de manière orthogonale aux faces latérales (46) des griffes adjacentes (40) ; 25 caractérisé en ce que la largeur active (Lf) de l'élément ferromagnétique est comprise entre 4 mm et 10 mm. 2. Rotor (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la largeur active (Lf) de l'élément ferromagnétique (52) est comprise entre 5mm et 6mm. 30 3. Rotor (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément ferromagnétique (52) comporte au moins deux pièces (52A, 52B) de matériau ferromagnétique qui sont empilées tangentiellement dans l'espace 2906942 16 interpolaire (47), la largeur active (Lf) de l'élément ferromagnétique (52) étant égale à la somme des largeurs actives (LfA+LfB) des pièces de matériau ferromagnétique (52A, 52B). 4. Rotor (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque griffe (40) a une forme trapézoïdale qui converge depuis la base (42) vers l'extrémité libre (44), les faces latérales (46) de chaque griffe (40) formant un angle de griffe (a) par rapport à la direction axiale (A), et en ce que la largeur (Li) de l'espace interpolaire (47) est adaptée à la largeur lo active (Lf) de l'élément ferromagnétique (52) en diminuant l'angle de griffe (a). 5. Rotor (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue polaire (34) comporte six griffes (40). 15 6. Rotor (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque roue polaire (12) comporte huit griffes (40). 7. Machine électrique tournante comportant : - un rotor (12) réalisé selon l'une quelconque des 20 revendications 4 à 6 ; - un stator (16) qui comporte un corps annulaire (18) coaxial au rotor (12) comportant des encoches (28) axiales réparties régulièrement le long du corps annulaire (18) avec un pas dentaire (p) prédéterminé, et qui comporte un bobinage de 25 stator (32) polyphasé comportant une pluralité d'enroulements de phase qui sont agencés dans des séries d'encoches (28) associées ; caractérisée en ce que le pas dentaire (p) est inférieur à la longueur (La) de la face latérale (46) de chaque griffe (40) en 30 projection axiale de manière à minimiser le bruit magnétique. 8. Machine électrique tournante selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le bobinage de stator (32) comporte au moins six enroulements de phase. 2906942 17 9. Machine électrique tournante selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le stator (16) comporte trente-six encoches (28). 5 10. Machine électrique tournante selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le stator (16) comporte soixante-douze encoches (28). 11. Machine électrique tournante selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce io que le stator (16) comporte quarante-huit encoches (28).