Brevet FR2902042A1 — publié le 20071214

La présente invention concerne une machine à imprimer du type comportant : - un châssis ; - au moins un transporteur propre à transporter au moins un objet à imprimer ; - au moins un poste d'impression fixe par rapport au châssis et apte à imprimer un motif sur l'objet à imprimer ; et - au moins un dispositif de transfert comportant une embase fixe par rapport au châssis et comprenant au moins un godet de transport de l'objet à imprimer et des moyens d'entraînement du godet de transport propres à déplacer ledit godet de transport entre une position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur et une position de prise ou de dépose de l'objet au poste d'impression. En particulier, l'invention concerne une machine à imprimer des objets à section cylindrique ou elliptique. Il est connu notamment par le document FR 2 639 874 une machine à imprimer comprenant un dispositif de transfert propre à déplacer un objet à imprimer d'un transporteur d'amenée de l'objet à un dispositif de retenue de l'objet d'un poste d'impression. Ce dispositif de transfert comprend une ventouse montée sur un bras oscillant apte à faire pivoter l'objet à imprimer d'une position dans laquelle son axe de révolution est horizontal à une position dans laquelle son axe de révolution est vertical. Au cours de l'impression, l'objet est maintenu dans cette position verticale par le dispositif de retenue. L'écran d'impression et les racles sont déplacés selon deux directions perpendiculaires pour imprimer l'objet. Toutefois, le dispositif de déplacement de l'écran et des racles est mécaniquement complexe. De plus, les cadences d'impression de ce type de machine à imprimer sont faibles. En outre, le dispositif de transfert utilisé dans cette machine ne peut pas être utilisé dans des machines à imprimer comportant plusieurs postes d'impression et de séchage. Il est également connu, notamment par le document FR 2 367 610, une machine à imprimer comprenant un dispositif de transfert d'un objet entre un convoyeur d'amenée et un dispositif de retenue. Le dispositif de transfert comprend un levier coudé porté par un arbre, parallèle à l'axe de prise de l'objet. Dans sa zone médiane, le levier porte un galet par lequel il est soumis pour sa commande en pivotement à une came rotative engagée dans une piste de guidage. Dans cette machine à imprimer, l'écran et les racles ne sont pas déplacés autour de l'objet, mais l'objet est déplacé selon un cercle de rayon égal au rayon de la section elliptique de l'objet. Toutefois, la position de prise de l'objet sur le convoyeur d'amenée dépend du rayon de l'objet elliptique. En conséquence, la position relative entre le poste d'impression et le convoyeur d'amenée de l'objet doit être modifiée à chaque fois que la machine à imprimer est utilisée pour imprimer un objet présentant une forme ou une taille différente. De même, lorsqu'un tel dispositif de transfert est utilisé pour déplacer un objet imprimé entre le poste d'impression et un convoyeur d'évacuation de l'objet, la position relative entre le poste d'impression et le convoyeur d'évacuation doit être modifiée à chaque fois que la machine à imprimer est utilisée pour imprimer un objet présentant une forme ou une taille différente. L'invention a pour but de fournir une machine à imprimer de construction simple et propre à être réglée facilement, notamment sans déplacement relatif des convoyeurs d'amenée et d'évacuation, lorsque des séries d'objets de taille et de forme différente doivent être imprimés. A cet effet, l'invention a pour objet une machine à imprimer du type précité, caractérisée en ce que le dispositif de transfert comprend en outre des moyens de réglage de la course de déplacement du godet de transport aptes à régler les moyens d'entraînement afin de déplacer la position de prise ou de dépose de l'objet sur le poste d'impression sans déplacer la position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur. Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine à imprimer comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'entraînement comprennent une tringlerie à configuration réglable comportant au moins quatre points d'articulation, et les moyens de réglage sont propres à déplacer au moins un premier point d'articulation de la tringlerie, le premier point d'articulation étant apte à se déplacer afin de réaliser ledit réglage, le long d'un cercle centré sur un second point d'articulation uniquement dans la position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur ; - la tringlerie comprend un plateau d'entraînement propre à pivoter autour d'un arbre fixe par rapport au châssis, et deux points d'articulation de la tringlerie sont positionnés sur le plateau d'entraînement ; - la tringlerie comprend au moins une première bielle reliée au plateau d'entraînement ; et les moyens de réglage comprennent au moins un premier moyen d'articulation d'une extrémité de la première bielle à une glissière du plateau d'entraînement, propre à régler la course de déplacement du godet de transport selon une première direction de réglage ; - le premier moyen d'articulation est ajustable dans la position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur alors que le godet de transport n'est pas déplacé lors de cet ajustement ; - le premier moyen d'articulation comprend : - une première rainure en forme d'arc de cercle centré sur ledit second point d'articulation lorsque le dispositif de transfert est dans une position de prise ou de dépose de l'objet au transporteur, et - un premier galet propre à être guidé dans la première rainure ; - la tringlerie comprend en outre une seconde bielle reliée au plateau d'entraînement ; et les moyens de réglage comprennent un second moyen d'articulation d'une extrémité de la seconde bielle à une glissière du plateau d'entraînement, propre à régler la course de déplacement du godet de transport selon une seconde direction de réglage différente de ladite première direction de réglage ; - ladite seconde direction de réglage est perpendiculaire à la première direction de réglage ; - le second moyen d'articulation est ajustable dans la position de prise ou de dépose de l'objet au transporteur alors que le godet de transport n'est pas déplacé lors de cet ajustement ; - le second moyen d'articulation comprend : - une seconde rainure en forme d'arc de cercle centré sur le second point d'articulation lorsque le dispositif de transfert est dans une position de prise ou de dépose de l'objet au transporteur, et - un second galet propre à être guidé dans la seconde rainure ; - la tringlerie forme un quadrilatère qui comprend au moins un premier côté de longueur réglable par lesdits moyens de réglage ; - le quadrilatère comprend au moins un second côté de longueur réglable par lesdits moyens de réglage ; - le premier sommet du quadrilatère comprend une première coulisse guidée sur un premier rail fixe par rapport au châssis et s'étendant dans ladite première direction de réglage ; - un second sommet du quadrilatère comprend une seconde coulisse portant le godet de transport est apte à être guidée dans un rail mobile solidaire de la première coulisse et s'étendant dans ladite deuxième direction de réglage ; - l'objet à imprimer comprend un axe de révolution, et les moyens d'entraînement sont aptes à déplacer le godet de transport fixe en rotation par rapport à son axe de révolution ; - le transporteur est un transporteur d'amenée d'au moins un objet à imprimer, le godet de transport étant un godet d'amenée de l'objet à imprimer, les moyens d'entraînement étant des moyens d'entraînement du godet d'amenée propres à déplacer ledit godet d'amenée entre une position de prise de l'objet sur le transporteur d'amenée et une position de dépose de l'objet au poste d'impression, les moyens de réglage étant des moyens de réglage de la course de déplacement du godet d'amenée ; et la machine comprend en outre un transporteur d'évacuation de l'objet après impression ; et le dispositif de transfert comprend en outre : - un godet d'évacuation de l'objet imprimé ; - des moyens d'entraînement du godet d'évacuation propres à déplacer ledit godet d'évacuation entre une position de prise de l'objet imprimé au poste d'impression et une position de dépose de l'objet imprimé sur le transporteur d'évacuation ; - des moyens de réglage de la course de déplacement du godet d'évacuation ; et les moyens de réglage de la course du godet d'amenée et les moyens de réglage de la course du godet d'évacuation sont indépendants les uns des autres ; - les moyens d'entraînement du godet d'amenée et les moyens d'entraînement du godet d'évacuation sont agencés symétriquement par rapport à un plan médian qui intersecte le poste d'impression ; - le dispositif de transfert comporte des moyens de synchronisation aptes à synchroniser le déplacement du godet d'amenée et le déplacement du godet d'évacuation ; - le poste d'impression comporte : a) un écran supportant un maillage portant un motif à imprimer sur l'objet, l'écran étant propre à se déplacer uniquement dans un plan prédéfinie, b) au moins une racle disposée au droit du maillage de l'écran et apte à se déplacer uniquement dans un plan perpendiculaire au plan prédéfini de déplacement de l'écran, et c) un dispositif de retenue et d'entraînement de l'objet disposé au droit du maillage de l'écran de sorte que, lors de l'impression, le maillage est enserré entre l'objet et la ou chaque racle, le dispositif de retenue et d'entraînement étant apte à entraîner l'objet en rotation entre la position de prise de l'objet sur le godet d'amenée et la position de dépose de l'objet sur le godet d'évacuation ; et - le transporteur comporte un bâti monté fixe par rapport au châssis. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de face d'une partie de la machine à imprimer selon l'invention dans une position de prise de l'objet par le dispositif de transfert à un transporteur d'amenée de l'objet ; - la figure 2 est une vue schématique de côté d'une partie de la machine à imprimer selon l'invention dans une position similaire à la position de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une partie de la machine à imprimer selon l'invention dans une position similaire à la position illustrée sur la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire à la vue de la figure 1 dans une position de dépose de l'objet par le dispositif de transfert au poste d'impression ; - la figure 5 est une vue similaire à la vue de la figure 1 dans une position en cours d'impression de l'objet ; - la figure 6 est une vue similaire à la vue de la figure 1 dans une position de prise de l'objet au poste d'impression par le dispositif de transfert ; - la figure 7 est une vue similaire à la vue de la figure 1 dans une position de dépose de l'objet au transporteur d'évacuation par le dispositif de transfert ; - la figure 8 est une vue similaire à la vue de la figure 1 dans laquelle deux positions de bielles ont été représentées ; et - la figure 9 est une vue similaire à la vue de la figure 7 dans laquelle deux positions de bielles ont été représentées. La machine à imprimer 2 selon l'invention comporte un châssis 4 représenté uniquement par une partie de sa face avant et un poste d'impression 6 fixé au châssis 4. Le poste d'impression 6 est propre à imprimer un objet 8 présentant un axe central de révolution de l'objet et une section de forme elliptique ou cylindrique. Le poste d'impression 6 comprend un porte-écran non représenté porté par le châssis 4 et supportant un écran 10, un porte-racles non représenté, porté par le châssis 4 à l'aplomb de l'écran 10 et supportant une racle 12 et un dispositif 14 de retenue et d'entraînement de l'objet au cours de l'impression. Le dispositif de retenue et d'entraînement 14 est fixé au châssis 4 au droit de l'écran 10 du côté de l'écran opposé au côté contenant la racle 12. L'écran 10 est monté dans des glissières du porte-écran. Il est apte à être déplacé par des moyens d'entraînement non représentés, selon un mouvement de va-et-vient dans un plan parallèle à la grande face de l'écran, entre une position avant impression représentée sur les figures 1, 2, 3 et une position après impression représentée sur la figure 7. L'écran 10 est fixe en translation selon une direction perpendiculaire à la grande face de l'écran. L'écran 10 est constitué d'un cadre sur lequel est fixé un maillage portant un motif à imprimer sur l'objet. La racle 12 est montée mobile selon un plan perpendiculaire au plan de déplacement de l'écran entre une position d'impression dans laquelle la racle 12 est au contact du maillage de l'écran et une position dans laquelle la racle 12 est à distance du maillage de l'écran. Le dispositif de retenue et d'entraînement 14 comprend deux bras 16, 18 fixés en regard l'un de l'autre à un arbre d'entraînement 20 qui s'étend perpendiculairement à la face avant du châssis 4. Chaque bras 16, 18 est muni à une de ses extrémités, l'un, d'un culot 21 délimitant une empreinte de forme complémentaire à la forme du fond de l'objet à imprimer 8, et l'autre, d'une pointe 22 de retenue du goulot de l'objet disposée en regard du culot 21. Le culot 21 et la pointe 22 sont propres à prendre l'objet et à l'enserrer le long d'un axe de prise correspondant à l'axe de révolution P-P de l'objet. La pointe 22 est déplaçable à coulissement vers et à l'écart de la face avant du châssis 4 afin d'enserrer axialement des objets 8 de différente longueur entre le culot 21 et la pointe 22. L'arbre d'entraînement 20 est entraîné en rotation autour de son axe pour déplacer l'objet retenu entre le culot 21 et la pointe 22 selon un arc de cercle centré sur l'axe de l'arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement 20 est porté par une coulisse 23 fixée au châssis 4 afin de déplacer le culot 21 et la pointe 22 vers et à l'écart de l'écran 10 pour régler la distance entre l'objet 8 et l'écran 10 en fonction de la taille de l'objet. Le poste d'impression 6 comprend en outre des moyens de commande non représentés, propres à synchroniser les mouvements en translation de l'écran 10 avec le mouvement en rotation de l'arbre d'entraînement 20 et le mouvement en translation de la racle 12, décalé temporairement par rapport aux mouvements de l'écran 10 et de l'arbre d'entraînement 20. La machine à imprimer 2 comporte en outre un transporteur 26 d'amenée de l'objet à imprimer, disposé en amont du poste d'impression 6 selon le sens de déplacement de l'objet au cours de l'impression, un transporteur 28 d'évacuation de l'objet, disposé en aval du poste d'impression 6 et un dispositif de transfert 30, propre à déplacer l'objet 8 du transporteur d'amenée 26 au poste d'impression 6 et du poste d'impression 6 au transporteur d'évacuation 28. Dans le mode de réalisation décrit, le transporteur d'amenée 26 et le transporteur d'évacuation 28 sont constitués par un même dispositif porté par le châssis 4, similaire au dispositif de retenue et d'entraînement 14 et qui ne sera pas décrit à nouveau. Le dispositif de transfert 30 comporte une embase 32 représentée schématiquement qui est fixe par rapport au châssis 4 et un rail 34 fixé à l'embase 32 et qui s'étend selon un axe A-A dans un plan parallèle au plan de déplacement de l'écran 10 et perpendiculaire à la face avant de la machine à imprimer. L'axe A-A constitue une première direction de réglage comme explicité dans la suite de la description. Le dispositif de transfert 30 comprend en outre un godet de transport 35 de l'objet à imprimer 8, un équipage d'amenée 36 portant le godet d'amenée 35 et monté mobile en translation suivant l'axe A-A. Le godet de transport 35, ci-après appelé godet d'amenée 35 est muni d'une buse d'aspiration non représentée, reliée à une source d'aspiration pour maintenir l'objet en position lors de son déplacement. L'équipage mobile 36 comprend une coulisse 40 guidée en translation sur le rail fixe 34, un plateau d'entraînement 42 monté rotatif autour d'un arbre 44 solidaire de l'embase 32 et qui s'étend selon un axe B-B, perpendiculaire à l'axe A-A et parallèle à l'axe de prise P-P, et une bielle 46 articulée en 47 à une de ses extrémités à la coulisse 40 et comprenant à son autre extrémité un galet de pivotement 48. Le plateau d'entraînement 42 est entraîné en rotation autour de l'arbre 44 par des moyens d'entraînement non représentés. Le galet de pivotement 48 est articulé en 49 selon un axe parallèle à l'axe B-B et est guidé dans une rainure 50 formée dans le plateau d'entraînement 42. La rainure 50 présente une forme en arc de cercle centré sur l'axe de l'articulation 47 de la bielle 46 à la coulisse 40, lorsque l'équipage d'amenée 36 est dans une position de fin de course correspondant à une position dite de prise de l'objet au transporteur d'amenée 26. Le galet de pivotement 48 et la rainure 50 constituent des moyens de réglage de la course de déplacement et de la position de dépose de l'objet au poste d'impression du godet d'amenée 35. L'équipage mobile 36 comprend en outre un rail mobile 52 qui s'étend selon un axe C-C perpendiculaire à l'axe A- A et à l'axe B-B et dont une extrémité est fixée à la coulisse 40, une coulisse 54 portant le godet d'amenée 35 et guidée dans le rail mobile 52, et une bielle 56 articulée en 57 à une de ses extrémités à la coulisse 54 et comprenant un galet de pivotement 58 à son autre extrémité. L'axe C-C constitue une seconde direction de réglage comme explicité dans la suite de la description. Le galet de pivotement 58 est articulé en 59 selon un axe parallèle à l'axe B-B et est guidé dans une rainure 60 formée dans le plateau d'entraînement 42. La rainure 60 présente une forme en arc de cercle centré sur l'axe de l'articulation 57 de la coulisse 54 à la bielle 56, lorsque l'équipage d'amenée 36 est dans la position de prise de l'objet au transporteur d'amenée 26. Le galet de pivotement 58 et la rainure 60 constituent des moyens de réglage de la course de déplacement et de la position de dépose de l'objet au poste d'impression du godet d'amenée 35. Le plateau d'entraînement 42, les bielles 46, 56 et le rail mobile 52 forment une tringlerie à configuration réglable comportant quatre points d'articulation 47, 48, 57, 58. Deux points d'articulation 48, 58 de cette tringlerie sont aptes à se déplacer pour régler la course de déplacement du godet d'amenée 35, comme explicité dans la suite de la description. Dans le mode de réalisation décrit, la tringlerie forme un quadrilatère. Lors du déplacement du galet de pivotement 48 et du galet de pivotement 58 dans la rainure 50 et respectivement dans la rainure 60, la longueur du côté formé par une partie du plateau 42 située entre les points d'articulation 48 et 58 est modifiée ainsi que la longueur du côté 52 formée par le rail mobile. Le dispositif de transfert 30 comprend en outre un second godet de transport, ci-après appelé godet d'évacuation 62 de l'objet imprimé 8 et un équipage d'évacuation 64 portant le godet d'évacuation 62 et monté mobile en translation sur le rail fixe 34. L'équipage d'évacuation 64 est similaire à l'équipage d'amenée 36. Il comprend les mêmes pièces désignées par les mêmes références. Il est monté de façon symétrique à l'équipage d'amenée 36 par rapport à un plan D-D, perpendiculaire à la face avant de la machine à imprimer 2 et dans lequel les axes B-B et C-C sont inscrits. Ainsi, les équipages d'amenée 36 et d'évacuation 64 sont montés à l'inverse l'un de l'autre. Une barre 66 relie le plateau d'entraînement 42 de l'équipage d'amenée 36 au plateau d'entraînement 42 de l'équipage d'évacuation 64 pour synchroniser les mouvements du godet d'amenée 35 et du godet d'évacuation 62. Les moyens de commande sont également propres à synchroniser les mouvements des équipages 35 et 64 avec les mouvements de l'écran 10, de l'arbre d'entraînement 20 et de la racle 12. Initialement, l'objet à imprimer 8 est positionné sur le transporteur d'amenée 26. Le dispositif de transfert 30 est alors dans une position de prise de l'objet au transporteur d'amenée 26, telle que représentée sur les figures 1, 2et3. Puis, au cours d'une première phase de transfert d'un objet, les plateaux d'entraînement 42 sont entraînés en rotation autour des arbres 44, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le mouvement de rotation du plateau d'entraînement 42 de l'équipage d'amenée 36 est transmis à la coulisse 54 par l'intermédiaire de la bielle 56 de sorte que la coulisse 54 effectue un mouvement de va-et-vient le long du rail mobile 52 pour éloigner l'objet à imprimer 8 puis le rapprocher de l'écran 10. Simultanément, le plateau d'entraînement 42 entraîne la coulisse 40 en translation le long du rail fixe 34. Les mouvements simultanés de la coulisse 54 et de la coulisse 40 entraînent le godet d'amenée 35 selon un mouvement en arc de cercle. Au cours de ce mouvement, les galets de pivotement 48, 58 sont en prises dans les rainures 50, 60 dans un même point de la rainure et ne se déplacent pas dans celle-ci. Au cours de cette phase de transfert, l'équipage d'évacuation 64 est déplacé selon le même mouvement que l'équipage d'amenée 36 pour transporter un objet préalablement imprimé non représenté sur les figures. Lorsque l'équipage mobile 36 est en fin de course, l'objet à imprimer 8 est déposé par le dispositif de transfert 30 au poste d'impression 6 entre le culot 21 et la pointe 22 du dispositif de retenue et d'entraînement 14, comme visible sur la figure 4. Au cours d'une phase d'impression, les bras 16 et 18 sont entraînés en rotation par l'arbre d'entraînement 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme visible sur la figure 5. Simultanément, l'écran 10 est déplacé en direction du transporteur d'évacuation 28. La racle 12 est en appui contre le maillage de l'écran 10. L'encre est transférée par pression de la racle 12 sur l'objet à imprimer 8. Simultanément, le plateau d'entraînement 42 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le godet d'amenée 35 retrouve la position initiale de prise d'un nouvel objet à imprimer au transporteur d'amenée 26 et que, parallèlement, le godet d'évacuation 62 soit positionné adjacent au culot 21 et à la pointe 22 du dispositif de retenue et d'entraînement. L'équipage d'évacuation 64 est alors positionné dans une position de prise de l'objet au poste d'impression 6, telle que représentée sur la figure 6. Au cours d'une seconde phase de transfert d'un objet, les plateaux d'entraînement 42 des équipages d'amenée 36 et d'évacuation 64 sont entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour amener l'objet imprimé 8 au droit du transporteur d'évacuation 28 et pour amener un second objet à imprimer non représenté dans une position de dépose de l'objet au poste d'impression. Au cours de cette phase, la racle 12 est écartée de l'écran 10. L'écran 10 est déplacé en direction du transporteur d'amenée 26. Les bras 16, 18 sont entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour rechercher un second objet à imprimer transféré par l'équipage d'amenée 36. Lorsqu'un objet elliptique de forme ou de taille différente doit être imprimé, le galet de pivotement 48 est déplacé dans la rainure 50 afin de modifier la position du godet d'amenée 35 le long de la première direction de réglage A-A dans sa position de dépose de l'objet au poste d'impression tel que visible sur les figures 1 et 8. Ainsi, l'angle de début d'impression sur l'objet 8 est ajusté à la forme elliptique de l'objet. Parallèlement, le galet de pivotement 58 est déplacé dans la rainure 60 pour déplacer le godet d'amenée 35 le long de la seconde direction de réglage C-C dans sa position de dépose de l'objet au poste d'impression tel que visible sur les figures 1 et 8. Ainsi, l'impression sur l'objet 8 est ajustée en fonction de la taille de l'objet sans qu'il soit nécessaire de déplacer l'écran 10 selon un plan perpendiculaire à sa grande face. Avantageusement, lorsque la position de prise du galet de pivotement 48 est déplacée dans la rainure 50, la position du godet d'amenée 35 correspondant à la position de prise de l'objet au transporteur d'amenée 26 n'est pas déplacée car dans cette position, l'articulation 47 correspond au centre de l'arc de cercle formé par la rainure 50. En effet, lorsque la position de prise du galet de pivotement 48 est déplacée dans la rainure 50, seule la position du godet d'amenée 35 correspondant à la position de dépose de l'objet au poste d'impression 6 est déplacée ainsi que la course de déplacement du godet d'amenée 35 pour arriver à la position de dépose de l'objet au poste d'impression 6. De même, lorsque la position de prise du galet de pivotement 58 est déplacée dans la rainure 60, la position du godet d'amenée 35 correspondant à la position de prise de l'objet au transporteur d'amenée 26 n'est pas déplacée car dans cette position, l'articulation 57 correspond au centre de l'arc de cercle formé par la rainure 60. Ainsi, il n'est pas nécessaire de déplacer le transporteur d'amenée 26 lorsqu'un objet elliptique de forme différente doit être imprimé, tel que visible sur la figure 8 sur la laquelle deux positions de bielles 46, 48 et deux positions de godet 35 correspondantes ont été représentées en trait mixte et en trait continu. De même, comme l'équipage d'évacuation 64 est monté de façon symétrique à l'équipage d'amenée 35, la position du godet d'évacuation 64 correspondant à la position de dépose de l'objet au transporteur d'évacuation 28 n'est pas déplacée lorsque les galets de pivotement 48 et 58 sont déplacés dans les rainures 50 et 60 du plateau d'entraînement 42 de l'équipage 35, lorsque le godet d'évacuation 62 est dans la position de dépose de l'objet au transporteur d'évacuation, tel que visible sur la figure 9. La position du godet d'évacuation 64 correspondant à la position de prise de l'objet au poste d'impression 6 est déplacée lorsque les galets de pivotement 48 et 58 sont déplacés dans les rainures 50 et 60 du plateau d'entraînement 42 de l'équipage 64. Avantageusement, l'orientation de l'objet n'est pas modifiée pendant le transfert d'un objet du transporteur d'amenée 26 au poste d'impression 6 et du poste d'impression 6 au transporteur d'évacuation 28. REVENDICATIONS 1.- Machine à imprimer (2) comportant : - un châssis (4) ; - au moins un transporteur (26, 28) propre à transporter au moins un objet à imprimer (8) ; - au moins un poste d'impression (6) fixe par rapport au châssis (4) et apte à imprimer un motif sur l'objet à imprimer (8) ; et - au moins un dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) comportant une embase (32) fixe par rapport au châssis (4) et comprenant au moins un godet de transport (35, 62) de l'objet à imprimer (8) et des moyens d'entraînement (36, 64) du godet de transport propres à déplacer ledit godet de transport (35, 62) entre une position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur (26, 28) et une position de prise ou de dépose de l'objet au poste d'impression (6) ; caractérisée en ce que le dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) comprend en outre des moyens de réglage (48, 50, 58, 60) de la course de déplacement du godet de transport (35, 62) aptes à régler les moyens d'entraînement (36, 64) afin de déplacer la position de prise ou de dépose de l'objet sur le poste d'impression (6) sans déplacer la position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur (26, 28). 2.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (36, 64) comprennent une tringlerie (42, 46, 52, 56) à configuration réglable comportant au moins quatre points d'articulation (47, 48, 57, 58), et en ce que les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) sont propres à déplacer au moins un premier point d'articulation (48, 58) de la tringlerie, le premier point d'articulation (48, 58) étant apte à se déplacer afin de réaliser ledit réglage, le long d'un cercle centré sur un second point d'articulation (47, 57) uniquement dans la position de prise ou de dépose de l'objet sur le transporteur (26, 28). 3.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tringlerie (42, 46, 52, 56) comprend un plateau d'entraînement (42) propre à pivoter autour d'un arbre (44) fixe par rapport au châssis (4), et ence que deux points d'articulation (48, 58) de la tringlerie sont positionnés sur le plateau d'entraînement (42). 4.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tringlerie (42, 46, 52, 56) comprend au moins une première bielle (46) reliée au plateau d'entraînement (42) ; et en ce que les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) comprennent au moins un premier moyen d'articulation (48, 50) d'une extrémité de la première bielle (46) à une glissière (50) du plateau d'entraînement (42), propre à régler la course de déplacement du godet de transport (35, 62) selon une première direction de réglage (A-A). 5.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier moyen d'articulation (48, 50) est ajustable dans la position de prise ou de dépose de l'objet (8) sur le transporteur (26, 28) alors que le godet de transport (35, 62) n'est pas déplacé lors de cet ajustement. 6.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le premier moyen d'articulation (48, 50) comprend : - une première rainure (50) en forme d'arc de cercle centré sur ledit second point d'articulation (47) lorsque le dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) est dans une position de prise ou de dépose de l'objet (8) au transporteur (26, 28), et - un premier galet (48) propre à être guidé dans la première rainure (50). 7.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconques des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la tringlerie (42, 46, 52, 56) comprend en outre une seconde bielle (56) reliée au plateau d'entraînement (42) ; et en ce que les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) comprennent un second moyen d'articulation (58, 60) d'une extrémité de la seconde bielle (56) à une glissière (60) du plateau d'entraînement (42), propre à régler la course de déplacement du godet de transport (35, 62) selon une seconde direction de réglage (C-C) différente de ladite première direction de réglage (A-A). 8.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite seconde direction de réglage (C-C) est perpendiculaire à la première direction de réglage (A-A). 9.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le second moyen d'articulation (58, 60) est ajustable dans la position de prise ou de dépose de l'objet (8) au transporteur (26, 28) alors que le godet de transport (35, 62) n'est pas déplacé lors de cet ajustement. 10.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le second moyen d'articulation (58, 60) comprend : - une seconde rainure (60) en forme d'arc de cercle centré sur le second point d'articulation (57) lorsque le dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) est dans une position de prise ou de dépose de l'objet (8) au transporteur (26, 28), et - un second galet (58) propre à être guidé dans la seconde rainure (60). 11.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la tringlerie (42, 46, 52, 56) forme un quadrilatère qui comprend au moins un premier côté (52) de longueur réglable par lesdits moyens de réglage (48, 50, 58, 60). 12.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le quadrilatère (42, 46, 52, 56) comprend au moins un second côté (42) de longueur réglable par lesdits moyens de réglage (48, 50, 58, 60). 13.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 11 et 12 et la revendication 4 prises en combinaison, caractérisée en ce qu'un premier sommet du quadrilatère (42, 46, 52, 56) comprend une première coulisse (40) guidée sur un premier rail fixe (34) par rapport au châssis (4) et s'étendant dans ladite première direction de réglage (A-A). 14.- Machine à imprimer (2) selon les revendications 7, 12 et 13 prises en combinaison, caractérisée en ce qu'un second sommet du quadrilatère (42, 46, 52, 56) comprend une seconde coulisse (54) portant le godet de transport (35, 62) est apte à être guidée dans un rail mobile (52)solidaire de la première coulisse (40) et s'étendant dans ladite seconde direction de réglage (C-C). 15.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'objet à imprimer (8) comprend un axe de révolution (P-P), et en ce que les moyens d'entraînement (36, 64) sont aptes à déplacer le godet de transport (35, 62) fixe en rotation par rapport à son axe de révolution (P-P). 16.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le transporteur (26, 28) est un transporteur d'amenée (26) d'au moins un objet à imprimer (8), le godet de transport (35, 62) étant un godet d'amenée (35) de l'objet à imprimer, les moyens d'entraînement (36, 64) étant des moyens d'entraînement (36) du godet d'amenée propres à déplacer ledit godet d'amenée (35) entre une position de prise de l'objet sur le transporteur d'amenée (26) et une position de dépose de l'objet au poste d'impression (6), les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) étant des moyens de réglage de la course de déplacement du godet d'amenée (35) ; et en ce que la machine comprend en outre un transporteur d'évacuation (28) de l'objet (8) après impression ; et en ce que le dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) comprend en outre : - un godet d'évacuation (62) de l'objet imprimé (8) ; - des moyens d'entraînement (64) du godet d'évacuation (62) propres à déplacer ledit godet d'évacuation (62) entre une position de prise de l'objet imprimé (8) au poste d'impression (6) et une position de dépose de l'objet imprimé (8) sur le transporteur d'évacuation (28) ; - des moyens de réglage (48, 50, 58, 60) de la course de déplacement du godet d'évacuation (62) ; et en ce que les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) de la course du godet d'amenée (35) et les moyens de réglage (48, 50, 58, 60) de la course du godet d'évacuation (62) sont indépendants les uns des autres. 17.- Machine à imprimer (2) selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (36) du godet d'amenée (35) et lesmoyens d'entraînement (64) du godet d'évacuation (62) sont agencés symétriquement par rapport à un plan médian (D-D) qui intersecte le poste d'impression (6). 18.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (30, 36, 48, 50, 58, 60, 64) comporte des moyens de synchronisation (66) aptes à synchroniser le déplacement du godet d'amenée (35) et le déplacement du godet d'évacuation (62). 19.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le poste d'impression (6) comporte : a) un écran (10) supportant un maillage portant un motif à imprimer sur l'objet (8), l'écran (10) étant propre à se déplacer uniquement dans un plan prédéfinie, b) au moins une racle (12) disposée au droit du maillage de l'écran (10) et apte à se déplacer uniquement dans un plan perpendiculaire au plan prédéfini de déplacement de l'écran, et c) un dispositif (14) de retenue et d'entraînement de l'objet (8) disposé au droit du maillage de l'écran (10) de sorte que, lors de l'impression, le maillage est enserré entre l'objet (8) et la ou chaque racle (12), le dispositif de retenue et d'entraînement (14) étant apte à entraîner l'objet (8) en rotation entre la position de prise de l'objet sur le godet d'amenée (35) et la position de dépose de l'objet sur le godet d'évacuation (62). 20.- Machine à imprimer (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que le transporteur (26, 28) comporte un bâti monté fixe par rapport au châssis (4).