Brevet FR2906663A1 — publié le 20080404

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système de réseau à bus de champ à topologie en anneau comprenant une unité maître et plusieurs unités esclaves reliées par un bus de champ en topologie en anneau. La présente invention concerne également un système de réseau à bus de champ à topologie en anneau ou topologie annulaire pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Un bus de champ est un système de communication reliant plusieurs appareils d'application tels que par exemple des capteurs et/ ou des actionneurs à un ou plusieurs appareils de commande utilisés par exemple en technique automobile. La technique des bus de champ a été développée dans les années 80 pour remplacer le câblage parallèle utilisé jusqu'alors pour les signaux binaires et la transmission de signaux analogiques pour remplacer ces moyens par une technique de transmission numérique. La topologie caractérise pour un réseau la structure des liaisons de plusieurs appareils entre eux pour un échange commun de données. Le câblage en topologie annulaire d'un réseau consiste à relier chaque fois deux participants par une liaison en deux points pour for-mer un anneau fermé. Les informations à transmettre sont transmises d'un participant à l'autre jusqu'à atteindre l'emplacement de destination. Pour garantir la communication, il faut des procédés d'adressage. Les systèmes de bus de champ actuels utilisent des noeuds de communication suivant une topologie linéaire (fréquemment appelée bus) ou une topologie en étoile. La communication dans ces topologies nécessite que les noeuds de communication portent une identification univoque sous la forme d'un nom ou d'un numéro ou que les messages portent un nom ou un numéro. Dans le second cas, les noeuds de communication qui veulent recevoir un certain message doivent connaître le nom ou le numéro du message. Une technique de réseau de calculateur est connue sous le nom d'anneau à jeton (Token Ring). Dans le cas d'un anneau à jeton, 35 les noeuds de communication forment logiquement un anneau. 2906663 2 Chaque noeud a son identité individuelle. Un nom particulier initialise la communication dans l'anneau en ce qu'il transmet un jeton libre vers le noeud auquel il est raccordé. Si le noeud suivant veut faire un envoi vers un autre noeud, ce noeud accroche tout d'abord le 5 numéro de noeud à son envoi et ensuite ses données utiles. Le jeton passe alors à l'état occupé . L'ensemble du paquet comprenant le je-ton et les adresses de destination et de source ainsi que les données utiles à émettre sont transmis dans l'anneau à la station suivante. Le paquet poursuit son chemin dans l'anneau jusqu'à ce qu'il soit reçu par 10 la station dont le nom de noeud correspond à celui du paquet. Cette station reçoit alors le message et libère de nouveau le jeton. Le jeton est transmis à la station suivante de l'anneau. Dans les systèmes de bus de champ actuels, il est nécessaire impérativement, ce qui est un inconvénient, que les noeuds de 15 communication possèdent soit une identification univoque soit qu'ils connaissent l'identification des messages qui intéressent le noeud correspondant. Dans les systèmes mécatroniques actuels, l'électronique est souvent répartie entre les composants mécaniques. Les électroniques réparties échangent des informations par l'intermédiaire de systèmes de 20 communication (LIN, CAN, I2C). Ces systèmes répartis doivent pouvoir être fabriqués d'une manière aussi économique que possible. Une possibilité pour cela est que les électroniques réparties sont des éléments identiques qui se distinguent seulement par une identification différente. Cela n'est pas réalisable avec les systèmes de communication ac- 25 tuels. Le document DE 101 38 121 Al décrit un système électronique ayant un premier système de bus fondé sur des adresses statiques et un second système de bus transmettant les adresses de manière dynamique par l'initialisation. 30 Le document EP 1 659 467 Al décrit un procédé de gestion d'un réseau à topologie en anneau reconnaissant des liaisons défectueuses entre deux participants du réseau à la surveillance d'un signal porteur. 2906663 3 Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé par les étapes suivantes : - émission d'un message de données par l'unité maître à l'unité à la- 5 quelle est destiné le message de données et qui comporte une première installation de comptage et une seconde installation de comptage, un état de comptage de la première installation de comptage servant à afficher le nombre d'étapes de transmissions nécessaires par les unités esclaves interposées dans la topologie en anneau 10 jusqu'à ce que l'unité esclave définie reçoive le message de données, et un état de comptage de la seconde installation de comptage pour afficher un nombre d'étapes de transmission réussies par les unités esclaves interposées dans la topologie en anneau, - les unités esclaves, à la réception du message de données, modifient 15 l'état de comptage de la première installation de comptage selon un premier algorithme prédéfini et à l'aide de cet état de comptage modi- fié de la première installation de comptage elles déterminent si elles sont l'unité esclave à laquelle est destiné le message de données, et - les unités esclaves à la réception du message de données modifient 20 l'état de comptage de la seconde installation de comptage selon un second algorithme prédéfini. L'invention concerne également un système de réseau à bus de champ à topologie en anneau du type défini ci-dessus comportant une unité maître et plusieurs unités esclaves reliées par un bus de 25 champ suivant une topologie en anneau, l'unité maître étant prévue pour envoyer un message de données à une unité esclave définie pour la réception du message de données et ayant une première installation de comptage et une seconde installation de comptage, l'état de comptage de la première installation de comptage indiquant le nombre 30 d'étapes de transmission nécessaires pour passer dans des unités es-claves, intermédiaires, dans la topologie en anneau jusqu'à atteindre l'unité esclave à laquelle est destiné le message de données et un état de comptage de la seconde installation de comptage pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies par des unités esclaves interpo- sées dans la topologie en anneau, les unités esclaves étant conçues 2906663 4 pour qu'à la réception du message de données elles modifient l'état de comptage de la première installation de comptage selon un algorithme prédéfini et, à l'aide de l'état de comptage modifié de la première installation de comptage elles déterminent s'il s'agit des unités esclaves aux- 5 quelles est destiné le message de données, et les unités esclaves étant conçues pour qu'à la réception du message de données elles modifient l'état de comptage de la seconde installation de comptage selon un algorithme prédéfini. L'invention concerne également une unité maître applicable à un système de réseau de bus de champ à topologie en anneau ayant une unité maître et plusieurs unités esclaves installées pour en-voyer un message de données vers une certaine unité esclave à laquelle est destiné le message de données, ayant une première installation de comptage et une seconde installation de comptage, 15 l'état de comptage de la première installation de comptage servant à l'affichage d'un nombre d'étapes de transmission nécessaires en passant par des unités esclaves dans la topologie en anneau jusqu'à la réception dans l'unité esclave à laquelle est destiné le message de données et un état de comptage de la seconde installation de comptage 20 pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies par des uni-tés esclaves interposées dans la topologie en anneau. L'invention concerne également une unité esclave applicable à un système de réseau de bus de champ N à topologie en anneau ayant une unité maître et plusieurs unités esclaves, chaque unité esclave étant installée pour recevoir, traiter et transmettre un message de données ayant une première installation de comptage et une seconde installation de comptage, l'état de comptage de la première installation servant à afficher le nombre d'étapes de transmission nécessaires par les unités esclaves interposées dans la topologie en anneau jusqu'à la 30 réception du message de données par l'unité esclave à laquelle il est destiné et un état de comptage de la seconde installation de comptage pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies en passant par les unités esclaves interposées dans la topologie en anneau, et le traitement comprend une modification de l'état de comptage de la pre- 35 mière installation de comptage à la réception du message de données 2906663 5 selon un algorithme prédéfini et un moyen de détermination pour dé-terminer à l'aide de l'état de comptage modifié la première installation de comptage si cette unité esclave était la destinataire du message de données, le traitement comprenant une modification de l'état de comp- 5 tage de la seconde installation de comptage à la réception du message de données selon un algorithme prédéfini. Le procédé et les moyens de l'invention offrent l'avantage de permettre une identification des électroniques réparties dans un système de communication à l'aide de la position géographique. 10 Le coeur de l'invention repose sur un système à maître unique et plusieurs esclaves. Le maître et les esclaves sont installés suivant une topologie en anneau. Les informations à transmettre sont transmises dans des messages. Un message est toujours transmis d'un noeud au noeud suivant jusqu'à ce qu'il atteigne sa destination. Par la 15 structure du format de message, on peut faire un adressage de destination à l'aide de la position. La différence par rapport aux topologies en anneau existantes réside en particulier dans la formation du message. Un message comprend de préférence une séquence SOF (départ de trame), un premier compteur indiquant le nombre de postes que le 20 message doit traverser, un second compteur indiquant le nombre de postes que le message a traversés, les données utiles, les données de protection contre les défauts et une séquence EOF (fin de trame). Il est en outre avantageux que les électroniques réparties ne se distinguent pas par leur circuit et ne reçoivent leurs fonctions 25 spécifiques qu'à l'aide de leur position dans le système. Un autre avantage important de l'invention est que l'on reconnaît très rapidement une défaillance du système ou d'un des composants. Selon un développement préférentiel, l'unité esclave destinée à recevoir le message de données peut trouver avec l'état de camp- 30 tage modifié de la première installation de comptage et à l'aide du nombre total d'unités esclaves, sa position dans le système de réseau à bus de champ à topologie annulaire. Par cette connaissance, l'unité es-clave peut assurer des fonctions spécifiques. Selon un autre développement préférentiel, on mémorise 35 le nombre total d'unités esclaves au préalable dans les unités esclaves. 2906663 6 Selon un autre développement préférentiel, on détermine le nombre total d'unités esclaves dans une phase d'initialisation dans laquelle l'unité maître émet un message de données avec une certaine référence et après passage de la topologie en anneau elle reçoit ce mes- 5 sage, chaque unité esclave ayant modifié l'état de comptage de la seconde installation de comptage selon un second algorithme prédéfini et transmis le message indépendamment de l'état de comptage de la première installation de comptage ; puis l'unité maître transmet un mes-sage de données à chaque unité esclave dans lequel elle communique le 10 nombre total obtenu d'unités esclaves. Selon un autre développement préférentiel, on détermine le nombre total d'unités esclaves au cours d'une phase d'initialisation dans laquelle l'unité maître émet un message de données avec une certaine référence et reçoit le message une fois qu'il a parcouru la topologie 15 en anneau, chaque unité esclave ayant modifié l'état de comptage d'un troisième compteur du message de données selon un troisième algorithme prédéfini ; ensuite indépendamment de l'état de comptage de la première installations de comptage, ce message est transmis puis l'uni-té maître envoie un message de données à chaque unité esclave indi- 20 quant le nombre total d'unités esclaves. Selon un autre développement préférentiel, après réception du message de données, l'unité esclave à laquelle est destiné le message de données envoie un message, par exemple un message de réception ou un message de données ou une combinaison de ceux-ci, en 25 retour vers l'unité maître. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisations représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 30 - la figure 1 montre schématiquement un système de réseau à bus de champ à topologie en anneau selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 montre un exemple de format de message appliqué au premier mode de réalisation de la présente invention selon la figure 35 1, 2906663 7 - la figure 3 est un exemple d'une matrice de communication pour le premier mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1, - la figure 4 est un ordinogramme servant à décrire le flux de traite- ment des unités esclaves dans le premier mode de réalisation de la 5 présente invention selon la figure 1, et - la figure 5 est un autre exemple d'un format de message appliqué à un second mode de réalisation de la présente invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un système de ré-seau de bus de champ N à topologie en anneau selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de la figure 1, la référence ECU désigne une unique unité maître avec un registre de sortie 1 et un registre d'entrée 2. 15 Les références SE10, SE20 SE30, SE40 désignent quatre unités esclaves branchées sur l'unité maître ECU suivant une topologie en anneau. Les références 101, 201, 301, 401 désignent chacune un registre de sortie des unités esclaves SE10, SE20 SE30, SE40 et les références 102, 202, 302, 402 désignent un registre d'entrée respectif des 20 unités esclaves SE10, SE20 SE30, SE40. La référence 1 désigne le registre de sortie de l'unité maître ECU ; la référence 2 désigne le registre d'entrée de l'unité maître. La référence B désigne un segment de champ de bus reliant à chaque fois un registre de sortie à un registre d'entrée des unités 25 esclaves (SE 10 et SE 20 ; SE 20 et SE 30 ; SE 30 et SE 40) ou une uni-té esclave et une unité maître (ECU et SE 10, ECU et SE 40). Les flèches du bus de champ B donnent la direction de transmission des informations. Dans l'exemple de la figure 1, l'unité maître ECU cornmande le déroulement des communications. Le nombre des unités es-claves SE10, SE20 SE30, SE40 est ici par exemple égal à 4. Ce nombre est connu de l'unité maître ECU et des unités esclaves SE 10, SE20 SE30, SE40 par exemple par une programmation préalable ou par le réglage de commutation DIP ou encore par la configuration du système. 2906663 8 La figure 2 montre un exemple de format de message appliqué au mode de réalisation de la présente invention sur la figure 1. Le message de données DB se compose, selon ce mode de réalisation, d'une séquence de début de trame SOF, d'un premier comp- 5 teur CTO (compteur de destinations) du nombre de stations que le mes-sage de données DB doit traverser, d'un second compteur CPAS (compteur de passages) pour compter le nombre de stations traversées par le message de données DB, des données utiles DATA, des données de vérification d'erreurs CRC et d'une séquence de fin de trame OF. Les lo champs du message de données DB notamment les deux compteurs correspondent au contenu des registres des composants du réseau N. La figure 3 montre un exemple d'une matrice de communication dans sa for one d'application à la présente invention selon la figure 1. 15 La communication est initiée par l'unité maître dans l'étape S1 par l'envoi d'un message de données DB à la première unité esclave SE 10 avec les états de comptage CTO = 4 et CPAS = 0. Le premier chiffre du registre respectif de l'unité concernée représente à la figure 3, l'état de comptage du compteur de destination CTO et le second 20 chiffre représente l'état de comptage du compteur de passage CPAS, c'est-à-dire ici l'état de comptage 1 = 40. L'indication XX signifie que le registre concerné est vide ou indéfini. La première unité esclave SE 10 reçoit ce message, ne le reconnaît pas comme lui étant destiné et décrémente dans l'étape SE, le 25 compteur de destination CTO d'une unité ; elle incrémente le compteur de passage CPAS d'une unité et il transmet le message de données DB avec les étapes comptage 3 1 à la seconde unité esclave SE 20. La seconde unité esclave SE 20 procède de façon analogue et envoie le message de données DB avec les états de comptage 2- 30 2 dans l'étape S3 à la troisième unité esclave SE 30. La troisième unité esclave SE 30 procède de la même manière et envoie le message de données DB avec les états de comptages 1 3 dans l'étape S4 vers la quatrième unité esclave SE 40. La quatrième unité esclave SE 40 pro-cède de la même manière, reconnaît que le message de données DB lui 35 est destiné et décrémente ainsi le compteur de destination CTO=O. La 2906663 9 quatrième unité esclave SE 4 reconnaît également que le compteur de passage CPAS indique 4 et qu'elle est elle-même à la quatrième position du système de réseau de bus de champ N à topologie en anneau. La quatrième unité esclave SE 40 peut alors exploiter les données utiles 5 DATA qui lui sont destinées. A l'étape S5 suivante, la quatrième unité esclave SE 40 émet un message de données DB avec le même contenu ou un autre contenu vers une unité maître ECU. Pour cela elle met le compteur de destination CTO=1 et le compteur de passage CPAS = 0 après avoir fait 10 un calcul de destination correspondant fondé sur le nombre qu'elle connaît d'unités esclaves (4) et elle a effectué la valeur de comptage 4 du compteur de passage à la réception du message de données DB pour la position saisie 4 . L'unité maître reçoit le message de données DB avec les états de comptage 1 0 et peut alors exploiter les données uti- 15 les DATA. Comme cela paraît en outre à la figure 3, la transmission des messages de données DB peut toujours se faire pas à pas, c'est-à-dire qu'un message de données DB est toujours transmis d'un noeud au noeud suivant et plusieurs messages de données DB peuvent être envoyés en même temps dans l'anneau. Dans le cas présent l'unité maître ECU envoie cycliquement toujours un message de données DB vers la quatrième unité esclave 40 , la troisième unité esclave 30 , la seconde unité esclave 20 et la première unité esclave 10 , etc. Le système de communication peut ainsi être chargé à 100 % et présente de 25 ce fait une très grande efficacité par comparaison avec les systèmes de bus usuels (par exemple le bus CAN). L'unité maître ECU peut constater dans le système si les messages de données DB ont été perdus. La condition en est que chacune des unités SE 10, SE20 SE30, SE40, après réception d'un message 30 de données DB qui lui est destiné, renvoie un message de données de réception DB à l'unité maître ECU confirmant la réception du message de données DB qui lui était destiné. Si ce message de confirmation n'apparaît pas, l'unité maître ECU, après un certain temps prédéfini, qui correspond à la durée de circulation maximale peut constater qu'il y 35 a eu une erreur. Si les unités esclaves SE 10, SE20 SE30, SE40 devaient 2906663 10 avoir des fonctionnalités différentes, le message de données de réception DB peut également contenir une indication concernant la fonctionnalité de l'unité esclave concernée. Bien que les étapes SI - S12 soient représentées de façon 5 successive dans le tableau de la figure 3 on peut également avoir entre chaque fois deux étapes d'autres étapes de traitement interne par l'unité esclave ou l'unité maître comme cela sera décrit ci-après en référence à la figure 4. La figure 4 montre un exemple d'ordinogramme pour la l0 description du flux de traitement des unités esclaves SE10, SE20 SE30, SE40 dans le mode de réalisation de la présente invention selon la figure 1. Dans l'étape S100 on a un message de données DB avec les étapes comptage CTO=X et CPAS=Y dans le registre d'entrée de 15 l'unité esclave. Dans l'étape S101, l'unité esclave décrémente l'étape comptage du compteur cible CTO d'une unité 1 . Dans l'étape S102 l'unité esclave vérifie si l'état de comptage du compteur cible CTO est égal à 0 . Si cela est vrai, l'unité esclave extrait dans l'étape S102 les données utiles DATA qui lui sont destinées. 20 Dans l'étape S104 l'unité esclave détermine l'état de comptage du compteur de passage CPAS et en déduit ainsi que du nombre connu d'unités esclaves, sa position si cette détermination ne s'est pas faite antérieurement. Dans l'étape S 104 l'unité esclave détermine l'état cible pour l'unité maître pour le compteur cible CTO si cela 25 n'a pas été fait antérieurement. Dans l'étape S 105, l'unité esclave envoie un message de données de confirmation DB' à l'unité maître ECU. Si le résultat de la vérification dans l'étape S102 est négatif l'unité esclave incrémente dans l'étape S 106, l'état de comptage du compteur de passage d'une unité 1 et envoie dans l'étape S107 un 30 message de données DB avec un compteur cible décrémente CTO' et un compteur de passage incrémenté CPAS' vers l'unité esclave suivante. La figure 5 montre un autre exemple d'un format de mes-sage appliqué à un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, le nombre de 35 noeuds de communication est inconnu au début de la communication 2906663 11 des noeuds, c'est-à-dire de l'unité maître ECU et des unités esclaves SE10, SE20 SE30, SE40. La différence avec le premier mode de réalisation ci-dessus est qu'il est prévu un bit supplémentaire ou une référence KB dans le format du message de données DB*. 5 L'unité maître ECU met cette référence KB dans une phase d'initialisation et envoie un message de données DB* vers le noeud suivant qui est l'unité esclave SE 10. Le noeud suivant reconnaît cette référence KB et ignore le compteur d'adresses CTO mais incrémente le compteur de passage CPAS et envoie le message ensuite vers le 10 noeud suivant etc. Le message de données DB* traverse tous les noeuds jusqu'à atteindre finalement l'émetteur d'origine à savoir l'unité maître ECU. A l'aide de l'état de comptage du compteur de passage CPA, l'unité maître ECU saura maintenant combien il y a de noeuds dans le système. Ce nombre peut être communiqué par un message de données 15 DB correspondant, avec une référence KB non renseignée à tous les autres noeuds SE10, SE20, SE30, SE40. Puis la communication peut se poursuivre alors comme dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Bien que la présente invention ait été décrite dans le ca-20 dre d'un exemple de réalisation préférentielle elle n'est pas limitée à ce- lui-ci et peut être modifiée. En particulier, le nombre d'unités esclaves et des formats différents de messages de données sont envisageables, seuls sont nécessaires les deux compteurs CTO et CPAS. 25 Bien que selon l'exemple de la figure 5 le compteur de passage soit utilisé pour déterminer le nombre de noeuds, ce comptage peut également être assuré par une autre installation de comptage (3e installation de comptage). 30 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un système de réseau à bus de champ (N) à topologie en anneau comprenant une unité maître (ECU) et plusieurs uni-tés esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) reliées par un bus de champ (B) en topologie en anneau, comprenant les étapes suivantes : - émission d'un message de données (DB) par l'unité maître (ECU) à l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle est destiné le message de données (DB) et qui comporte une première installation de comptage (CTO) et une seconde installation de comptage (CPAS), un état de comptage de la première installation de comptage (CTO) servant à afficher le nombre d'étapes de transmissions nécessaires par les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) interposées dans la topologie en anneau jusqu'à ce que l'unité esclave (SE 10, SE20 SE30, SE40) définie reçoive le message de données (DB), et un état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) pour afficher un nombre d'étapes de transmission réussies par les unités es-claves (SE10, SE20 SE30, SE40) interposées dans la topologie en anneau, - les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40), à la réception du mes- sage de données (DB), modifient l'état de comptage de la première installation de comptage (CTO) selon un premier algorithme prédéfini et à l'aide de cet état de comptage modifié de la première installation de comptage (CTO) elles déterminent si elles sont l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle est destiné le message de don- nées (DB), et - les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) à la réception du mes-sage de données (DB) modifient l'état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) selon un second algorithme prédéfini. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle est destiné le mes-sage de données (DB) détermine sa position dans le système de réseau à bus de champ (N) à topologie en anneau, à l'aide de l'état de comptage 2906663 13 modifié de la première installation de comptage (CTO) et à l'aide du nombre total d'unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40). 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, 5 caractérisé en ce que le nombre total des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) est mémorisé au préalable dans les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40). 4 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, 10 caractérisé en ce que le nombre total des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) se détermine dans. une phase d'initialisation en ce que l'unité maître (ECU) en-voie un message de données (DB*) avec une référence définie (KB) et le reçoit après passage de la topologie en anneau, chaque unité esclave 15 (SE10, SE20 SE30, SE40) modifiant l'état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) selon un second algorithme prédéfini pour le transmettre ensuite indépendamment de l'état de comptage de la première installation de comptage (CTO), et ensuite l'unité maître (ECU) envoie un message de données (DB) à chaque unité esclave 20 (SE10, SE20 SE30, SE40) pour communiquer le nombre total ainsi dé-terminé des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40). 5 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 25 le nombre total des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) se détermine dans une phase d'initialisation en ce que l'unité maître (ECU) en-voie un message de données (DB*) ayant une référence déterminée (KB) et reçoit ce message après sa traversée dans la topologie en anneau, chaque unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) ayant modifié l'état de 30 comptage d'une troisième installation de comptage du message de don-nées selon un troisième algorythme prédéfini et l'ayant ensuite transmis indépendamment de l'état de comptage de la première installation de comptage (CTO), et ensuite l'unité maître (ECU) envoie un message de données (DB) à chaque unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) séparé2906663 14 ment, pour communiquer le nombre total ainsi déterminé des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40). 6 ) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle est destiné le mes-sage de données (DB), après réception de ce message de données (DB) renvoie un message (DB) par exemple un message de réception ou un message de données ou une combinaison de ceux-ci à l'unité maître 10 (ECU). 7 ) Système de réseau à bus de champ (N) à topologie en anneau comportant une unité maître (ECU) et plusieurs unités esclaves SE10, SE20 SE30, SE40 reliées par un bus de champ B suivant une topologie en 15 anneau, l'unité maître (ECU) étant prévue pour envoyer un message de données (DB) à une unité esclave (SE 10, SE20 SE30, SE40) définie pour la réception du message de données (DB) et ayant une première installation de comptage (CTO) et une seconde installation de comptage (CPAS), 20 l'état de comptage de la première installation de comptage (CTO) indiquant le nombre d'étapes de transmission nécessaires pour passer dans des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40), intermédiaires, dans la topologie en anneau jusqu'à atteindre l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle est destiné le message de données (DB) et un état de 25 comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies par des unités esclaves (SE 10, SE20 SE30, SE40) interposées dans la topologie en anneau, les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) étant conçues pour qu'à la réception du message de données (DB) elles modifient l'état de comp- 30 tage de la première installation de comptage (CTO) selon un algorithme prédéfini et, à l'aide de l'état de comptage modifié de la première installation de comptage (CTO) elles détei niinent s'il s'agit des unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) auxquelles est destiné le message de données (DB), 2906663 15 les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) étant conçues pour qu'à la réception du message de données (DB) elles modifient l'état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) selon un algorithme pré défini. 5 8 ) Système de réseau de bus de champ (N) à topologie en anneau selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'unité maître (ECU) et les unités esclaves (SE 10, SE20 SE30, SE40) ont lo chacune un registre d'entrée et un registre de sortie pour enregistrer un message de données à recevoir et à envoyer ainsi qu'une installation de commande pour traiter l'état de comptage de la première et la seconde installation de comptage (CTO et CPAS). 15 9 ) Unité maître applicable à un système de réseau de bus de champ (N) à topologie en anneau ayant une unité maître et plusieurs unités esclaves installées pour envoyer un message de données (DB) vers une certaine unité esclave à laquelle est destiné le message de données (DB), ayant une première installation de comptage (CTO) et une seconde ins- 20 tallation de comptage (CPAS), l'état de comptage de la première installation de comptage (CTO) servant à l'affichage d'un nombre d'étapes de transmission nécessaires en passant par des unités esclaves dans la topologie en anneau jusqu'à la réception dans l'unité esclave à laquelle est destiné le message de 25 données (DB), et un état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies par des unités esclaves interposées dans la topologie en anneau. 10 ) Unité esclave applicable à un système de réseau de bus de champ 30 (N) à topologie en anneau ayant une unité maître (ECU) et plusieurs unités esclaves (SE 10, SE20 SE30, SE40), chaque unité esclave (SE 10, SE20 SE30, SE40) étant prévue pour recevoir, traiter et transmettre un message de données (DB), et ayant une première installation de comptage (CTO) et une seconde installation de comptage (CPAS), l'état de comptage de la première installation (CTO) 2906663 16 servant à afficher le nombre d'étapes de transmission nécessaires par les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) interposées dans la topologie en anneau jusqu'à la réception du message de données (DB) par l'unité esclave (SE10, SE20 SE30, SE40) à laquelle il est destiné, et un 5 état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) pour afficher le nombre d'étapes de transmission réussies en passant par les unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40) interposées dans la topologie en anneau, le traitement comprend une modification de l'état de comptage de la 10 première installation de comptage (CTO) à la réception du message de données (DB) selon un algorithme prédéfini et un moyen de détermination pour déterminer à l'aide de l'état de comptage modifié la première installation de comptage (CTO) si cette unité esclave (SE 10, SE20 SE30, SE40) était la destinataire du message de données (DB), 15 le traitement comprenant une modification de l'état de comptage de la seconde installation de comptage (CPAS) à la réception du message de données (DB) selon un algorithme prédéfini. 11 ) Unité esclave selon la revendication 10, 20 caractérisées en ce qu' elle est conçue pour qu'à l'aide de l'état de comptage modifié de la première installation de comptage (CTO) et à l'aide du nombre total d'unités esclaves (SE10, SE20 SE30, SE40), elle détermine la position dans laquelle elle se trouve dans le système de réseau de bus de champ 25 (N) à topologie en anneau. 30