Brevet FR2907282A1 — publié le 20080418

PROCEDE ET SYSTEME POUR COMMUNIQUER DES INFORMATIONS DE COMMUTATION DE REGULATEUR DE TENSION A UN ORDINATEUR DE VEHICULE., La présente invention concerne de manière générale des machines électriques rotatives, et plus particulièrement un procédé et un système pour communiquer des informations de commutation de régulateur de tension à un ordinateur de véhicule. On trouve aujourd'hui des générateurs dans pratiquement chaque véhicule à moteur fabriqué. Ces générateurs, également indiqués en tant qu'alternateurs, produisent l'électricité nécessaire pour alimenter en puissance les accessoires électriques d'un véhicule, de même que pour charger la batterie d'un véhicule. Les générateurs doivent également fournir la capacité de pro- duire de l'électricité en des quantités suffisantes pour alimenter en puissance un système électrique de véhicule d'une manière qui est compatible avec les composants électriques du véhicule. L'alternateur ou générateur utilise typiquement un régulateur de tension pour réguler la tension de charge et le courant de sortie, afm de fournir un fonctionnement constant pendant des charges variables qui créeraient sinon des chutes de tension et d'autres problèmes de fonctionnement. Actuellement, des systèmes de charge de véhicule habituels doivent utiliser un régulateur de tension ayant un transistor distinct ou, en va-riante, un circuit intégré personnalisé connu en tant que ASIC (Circuit Intégré à Application Spécifique). Encore d'autres conceptions de véhicule peuvent également utiliser des régulateurs de tension ayant des fonctions de microprocesseur avancées qui maintiennent une tension régulée très précise produite par un générateur. Des régulateurs à base de microprocesseur peuvent également comporter des circuits d'horloge et de mémoire avancés qui mémorisent des données de référence de batterie et d'alimentation de puissance, une tension de batterie et une vitesse de rotation du générateur, et qui déterminent également de quelle manière la batterie est chargée, à quelle vitesse et à quel moment. Indépendamment du type particulier de conception de régulateur (par exemple des composants distincts, ASIC, microprocesseur), le régulateur fournit typiquement un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) devant être appliqué à un dispositif de commutation qui fait passer sélectivement du 2907282 2 courant à travers une bobine de champ de l'alternateur. En modifiant le rapport cyclique du signal PWM, la quantité de courant peut être augmentée ou diminuée, en augmentant ou diminuant ainsi la tension de sortie de l'alternateur. Dans des véhicules modernes, un module de commande électronique (ECM) 5 sert d'ordinateur de véhicule principal, et est ainsi en communication avec le régulateur de tension. Cependant, il peut exister le cas dans lequel l'ECM est incompatible avec le signal PWM qui est appliqué au dispositif d'entraînement du dispositif de commutation de puissance. C'est-à-dire qu'un signal PWM réel comporte plusieurs transitoires selon l'ajout/la soustraction de charges électri- 10 ques au système, au lieu d'un signal PWM moyen régulier. Dans un tel cas, les systèmes habituels peuvent nécessiter l'utilisation de composants supplémentaires (et coûteux) pour filtrer le signal à PWM réel pour communication au ECM. 15 En conséquence, il serait souhaitable de pouvoir communiquer des informations de commutation PWM à un ordinateur de véhicule d'une manière surmontant les inconvénients mentionnés ci-dessus. Les inconvénients et déficiences décrits ci-dessus de la technique 20 antérieure sont surmontés ou allégés par, selon un mode de réalisation en exemple, un procédé pour communiquer des informations de commutation du régulateur de tension à l'ordinateur de véhicule, comportant les étapes consistant à générer un premier signal de sortie à partir d'un régulateur de tension, le premier signal de sortie étant configuré pour réguler un courant de champ d'un 25 dispositif générateur associé à celui-ci ; et générer un second signal de sortie à partir du régulateur de tension, le second signal de sortie étant communiqué à l'ordinateur du véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie ; dans lequel le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. Dans encore un autre mode de réalisation, un support de mémori- sation comporte un code de programme informatique pouvant être lu par un ordinateur pour communication d'informations de commutation de régulateur 35 de tension à un module de commande électronique de véhicule, et d'instruc- tions pour amener un ordinateur à mettre en oeuvre un procédé. Le procédé 2907282 3 comporte en outre les étapes consistant à générer un premier signal de sortie à partir d'un régulateur de tension, le premier signal de sortie étant configuré pour réguler un courant de champ d'un dispositif générateur associé à celui-ci ; et générer un second signal de sortie à partir du régulateur de tension, le se- 5 Gond signal de sortie étant communiqué à l'ordinateur du véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie ; dans le-quel le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 10 Selon encore un autre mode de réalisation, un régulateur de tension pour un générateur électrique comporte un dispositif électronique configuré pour comparer une tension de sortie du générateur à une tension de point de consigne souhaitée de celui-ci. Le dispositif électronique est en outre confi- 15 guré pour générer un premier signal de sortie destiné à réguler un courant de champ du générateur, et pour générer un second signal de sortie communiqué à un ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie. Le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses 20 dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. Selon encore un autre mode de réalisation, un système de charge de véhicule comporte un alternateur ayant un ou plusieurs enroulements statoriques sur une partie stationnaire de celui-ci, et une bobine de champ sur une 25 partie rotative de celui-ci. Un régulateur de tension est configuré pour réguler une tension de sortie de l'alternateur par une commande d'un courant de champ à travers la bobine de champ. Le régulateur de tension comporte en outre un dispositif électronique configuré pour générer un premier signal de sortie destiné à réguler le courant de champ, et pour générer un second signal de sortie 30 communiqué à un ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie. Le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 2907282 4 On va se reporter aux dessins en exemple, sur lesquels des références identiques indiquent des composants identiques sur les différentes figures, et sur lesquels : ^ la figure 1 est une vue schématique d'un système de charge de véhicule 5 en exemple utilisant un régulateur de tension basé sur un microprocesseur, adapté pour être utilisé selon un mode de réalisation de la présente invention, ^ la figure 2 est une vue schématique plus détaillée du régulateur de tension de la figure 1, 10 ^ la figure 3 est un schéma fonctionnel du régulateur de tension et du ECM des figures 1 et 2, illustrant un procédé pour fournir des informations de commutation de régulateur au ECM, selon un mode de réalisation de la présente invention, et ^ la figure 4 est un schéma de forme d'onde comparant le signal de corn- 15 mande de régulateur non filtré appliqué à la bobine de champ d'alterna- teur avec le signal de commande à PWM moyenne filtré communiqué au ECM du véhicule. On décrit ici un procédé et un système pour communiquer des in- 20 formations de commutation de régulateur de tension à un ordinateur de véhicule. Brièvement, un régulateur de tension (par exemple basé sur un microprocesseur) est configuré avec la possibilité de générer un premier signal de commande PWM devant être appliqué à la bobine de champ d'un alternateur de véhicule, et un second signal de commande PWM devant être communiqué 25 à l'ordinateur de véhicule. Tandis que le premier signal de commande PWM est configuré pour inclure des impulsions de rapport cyclique transitoires correspondant à des conditions de charge changeantes, le second signal de commande PWM est filtré effectivement en fournissant un signal PWM moyen à l'ordinateur de véhicule. En résultat, le régulateur de tension est compatible 30 avec ces types d'ECM qui n'ont pas les capacités de filtrage internes dans ceux-ci. En outre, lors d'une implémentation dans un logiciel, les présentes techniques ne nécessitent pas un matériel plus coûteux configuré dans l'ECM et/ou le régulateur de tension. 2907282 5 En se reportant initialement à la figure 1, il s'agit d'une vue schématique d'un système de charge de véhicule en exemple 100 utilisant un régulateur de tension à base de microprocesseur, adapté pour être utilisé selon un mode de réalisation de la présente invention. On doit noter que bien que la 5 figure 1 représente un système de charge de véhicule, les présents modes de réalisation sont applicables à d'autres types de systèmes de générateur régulés. Un alternateur de véhicule 101 a une pluralité d'enroulements 102 (par exemple une configuration delta triphasée) dans une partie de stator de celui-ci, et une bobine de champ 104 dans une partie de rotor de celui-ci. La tension de 10 courant alternatif (AC) générée dans les enroulements 102 est convertie en une tension de courant continu (DC) par un redresseur pleine onde 106, qui comporte à son tour trois paires de diodes configurées parallèlement. La sortie DC du redresseur 106 est alimentée vers la borne positive d'une batterie de véhicule 108, où l'amplitude de la tension de sortie dépend de la vitesse du rotor et 15 de la quantité de courant de champ appliquée à la bobine de champ 104. Dans certaines conceptions d'alternateur, le stator peut comporter réellement des paires indépendantes d'enroulements statoriques et une paire associée de bobines de champ de rotor pour réduire le bruit eu égard à l'escalade 20 de charge accrue. Cependant, dans un souci de simplicité, un seul ensemble constitué d'enroulements statoriques d'une bobine de champ est représenté. On notera également que les enroulements 102 pourraient en variante être reliés selon une configuration en Y ayant un point neutre commun. 25 Comme représenté en outre sur la figure 1, un régulateur de tension 110 est utilisé pour réguler et commander l'amplitude de la tension de sortie générée par l'alternateur 101, et pour commander ainsi la tension de charge (courant continu) appliquée à la batterie 108 et les charges de véhicule associées (par exemple charge 112 reliée par commutateur 114). Il agit de la sorte 30 en commandant l'amplitude de courant de champ alimenté vers la bobine de champ 104 à travers une borne d'alternateur côté à haut potentiel "F+" représentée sur la figure 1. Des détails supplémentaires concernant la génération de courant à travers la bobine de champ 104 par le régulateur 110 sont décrits de manière plus détaillée par la suite. 2907282 6 L'homme du métier peut également reconnaître d'autres bornes standardisées associées à l'alternateur, y compris : la borne de sortie de batterie côté à haut potentiel "B+", la borne de tension de phase "P" utilisée pour sur-veiller la tension de sortie AC de l'alternateur ; et la borne de masse "E" utili- 5 sée pour fournir une connexion de masse pour l'alternateur. Un module de commande électronique 116 (ECM), qui peut représenter l'ordinateur principal du véhicule, reçoit un signal de lampe d'avertissement de charge à travers la borne de lampe "L" du régulateur 110, utilisé pour commander une lampe d'avertissement de charge 118 lorsque le commutateur d'allumage 120 est fer- 10 mé. L'ECM 116 reçoit également un signal de commutation de rotor à travers la borne "Fm" indiquant le signal de courant de champ F+ appliqué à la bobine de champ 104. En se reportant maintenant à la figure 2, une représentation 15 schématique plus détaillée d'au moins des parties du régulateur de tension 110 de la figure 1 est représentée. Dans un souci de simplification, divers composants électroniques distincts (par exemple des résistances, des condensateurs, etc.) du régulateur 110 ne sont pas représentés sur la figure 2. Une microcommande 122 ayant un code de logique de commande dans celle-ci reçoit un re- 20 tour de la ou des tensions de système de charge d'alternateur sous une forme numérique à travers un convertisseur analogique-numérique interne (ADC) configuré dans celle-ci. Sur la base d'une comparaison entre la tension de système détectée et une tension de fonctionnement établie prédéterminée du système, la microcommande génère un signal de sortie PWM (PWM_DC) qui est 25 couplé à un dispositif d'entraînement côté à haut potentiel 124. Le dispositif d'entraînement côté à haut potentiel 124 fournit à son tour un signal de commutation pulsé à la borne de commande (par exemple, grille) du transistor 126. Sur la base du rapport cyclique du signal pulsé, la commutation marche/arrêt du transistor amène un courant de champ à circuler de manière intermittente à 30 travers la bobine de champ 104. Pendant les périodes "d'arrêt" du rapport cyclique, l'énergie dans la bobine de champ est dissipée par une diode de roue libre 128. Comme indiqué ci-dessus, le régulateur 110 tente de maintenir 35 un niveau de tension de système de charge prédéterminé (point de consigne). Lorsque la tension de système de charge chute sous ce point, le régulateur 110 2907282 7 augmente le niveau de courant de champ en augmentant le rapport cyclique du courant de PWM DC. Au contraire, lorsque la tension du système de charge augmente au-dessus du point de consigne du système, le régulateur 110 diminue le niveau de courant de champ en diminuant le rapport cyclique du courant 5 de PWM DC. Comme indiqué davantage ci-dessus, le signal PWM DC appliqué au dispositif d'entraînement côté à haut potentiel 124 peut comporter des impulsions transitoires (par exemple d'impulsions de rapport cyclique mini- 10 mum, maximum) qui sont sensibles à une condition de charge de véhicule variable. En conséquence, la figure 3 est un schéma fonctionnel du régulateur de tension et de l'ECM des figures 1 et 2, illustrant un procédé pour fournir des informations de commutation de régulateur à l'ECM, selon un mode de réalisation de la présente invention. En plus d'un premier signal de sortie PWM 15 (PWM DC) appliqué au dispositif d'entraînement côté à haut potentiel 124, la microcommande 122 génère un second signal de sortie PWM (DCiinear) qui est communiqué à l'ECM à travers un dispositif d'entraînement 130 (par exemple un doubleur de tension). Contrairement au premier signal de sortie PWM PWM DC, le second signal de sortie PWM PWM DCiinear représente un signal 20 PWM moyen, et ne comporte des changements transitoires d'impulsions de rapport cyclique. DCiinear peut par exemple représenter une valeur PWM linéaire calculée intérieurement par la microcommande 122 qui n'a jusqu'à pré-sent pas été communiquée extérieurement à partir de la microcommande 122. Ainsi, bien que le signal Fm (ou un DFm logiquement complémentaire) envoyé 25 vers l'ECM 116 indique généralement le signal F+ appliqué à la bobine de champ, Fm va représenter un signal PWM filtré moyen. Dans un mode de réalisation en exemple, un premier signal de synchronisation (Tl) généré dans la microcommande 122 commande le signal 30 PWM DC, qui entraîne à son tour le signal de bobine de champ d'alternateur F+. Un second signal de commande (T2) généré dans la microcommande 122 commande le signal DCiinear, qui entraîne à son tour le signal PWM moyen communiqué à 1'ECM 116. Enfin, la figure 4 est un schéma de forme d'onde comparant le signal de commande de régulateur non filtré F+ appliqué à la bo- 35 bine de champ d'alternateur avec le signal de commande PWM moyen filtré Fm communiqué à l'ECM du véhicule. La modulation de largeur d'impulsion de Fm 2907282 8 sera la moyenne de F+, mais la fréquence de Fm peut être programmée pour des exigences de client. Par exemple, la fréquence de F+ peut être de 400 Hz à un rapport cyclique de 50 %, tandis que la fréquence de Fm pourrait être de 50 Hz à un rapport cyclique de 50 %. 5 Bien que le procédé en exemple souligné ici soit représenté comme étant implémenté dans un logiciel dans la microcommande 12, l'homme du métier appréciera également que la logique peut également être implémentée à travers un matériel configuré dans un régulateur de type ASIC, 10 par exemple. Suite à ce qui précède, les présents modes de réalisation de pro-cédé peuvent prendre la forme de processus implémentés par ordinateur ou commande, et de dispositifs pour mettre en pratique ces processus. La divulgation peut également être réalisée sous la forme d'un code de programme informatique contenant des instructions réalisées sur des supports tangibles, comme 15 des disquettes, des CD-ROM, des disques durs, ou tout autre support de mémorisation pouvant être lu par ordinateur, où, lorsque le code de programme informatique est chargé dans un ordinateur ou une commande, et est exécuté par celui-ci ou celle-ci, l'ordinateur devient un dispositif pour mettre en pratique la présente invention. 20 Bien que la présente invention ait été décrite en se reportant à un ou des modes préférés de réalisation, l'homme du métier comprendra que di-vers changements peuvent être réalisés et divers équivalents peuvent remplacer des éléments sans sortir de la portée de la présente invention. De plus, de nom- 25 breuses modifications peuvent être réalisées pour adapter une situation ou un matériau particulier aux enseignements de la présente invention sans sortir de sa portée essentielle. Par conséquent, il est prévu que la présente invention ne soit pas limitée au mode de réalisation particulier décrit comme étant le meilleur mode considéré pour mettre en oeuvre la présente invention, mais il est 30 prévu que la présente invention comprenne tous les modes de réalisation tombant dans la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour communiquer des informations de commutation de régulateur de tension à un ordinateur de véhicule, le procédé comportant les étapes consistant à : ^ générer un premier signal de sortie à partir d'un régulateur de tension (110), le premier signal de sortie étant configuré pour générer un courant de champ d'un dispositif générateur (101) associé à celui-ci, et ^ générer un second signal de sortie à partir du régulateur de tension (110), le second signal de sortie étant communiqué à l'ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie, caractérisé en ce que le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second signaux de sortie sont constitués en outre de signaux modulés en largeur d'impulsion (PWM) 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier signal de sortie comporte des impulsions PWM transitoires dans celui-ci, les impulsions transitoires étant sensibles à des conditions de charge chan- geantes du dispositif générateur (101). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second signaux de sortie sont générés par une microcommande (122) in-cluse dans le régulateur de tension (110). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la microcommande (122) utilise une première minuterie pour générer un premier signal PWM (PWM DC) représentant le premier signal de sortie, le premier signal PWM incluant des impulsions transitoires sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101), et en ce que la microcommande (122) utilise une seconde minuterie pour générer 2907282 10 un second signal PWM (DCiinear) représentant le second signal de sortie, le second signal PWM comportant un signal PWM moyen sans impulsions PWM transitoires. 5 6. Support de mémorisation, comportant : ^ un code de programme informatique pouvant être lu par un ordinateur pour implémenter une communication d'informations de commutation de régulateur de tension à un module de commande électronique de véhicule (ECM), et 10 ^ des instructions pour amener un ordinateur à mettre en oeuvre un procédé, le procédé comportant en outre les étapes consistant à : - générer un premier signal de sortie à partir d'un régulateur de tension (110), le premier signal de sortie étant configuré pour générer un courant de champ d'un dispositif générateur (101) as-15 socié à celui-ci, et - générer un second signal de sortie à partir du régulateur de tension (110), le second signal de sortie étant communiqué à l'ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du premier signal de sortie, 20 caractérisé en ce que le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 7. Support de mémorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que 25 les premier et second signaux de sortie comportent en outre des signaux modulés en largeur d'impulsion (PWM). 8. Support de mémorisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier signal de sortie comporte des impulsions PWM transitoires 30 dans celui-ci, les impulsions transitoires étant sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101). 9. Support de mémorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second signaux de sortie sont générés par une microcom-35 mande (122) incluse dans le régulateur de tension (110). 2907282 11 10. Support de mémorisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la microcommande (122) utilise une première minuterie pour générer un premier signal PWM (PWM_DC) représentant le premier signal de sortie, le premier signal PWM (PWM_DC) incluant des impulsions transi- 5 toires sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur, et en ce que la microcommande (122) utilise une seconde minuterie pour générer un second signal PWM (DCiinear) représentant le second signal de sortie, le second signal de sortie, le second signal PWM (DClinear) comportant un signal PWM moyen sans impulsions PWM tan- 10 sitoires. 11. Régulateur de tension (110) pour un générateur électrique (101), comportant un dispositif électronique (ECM) configuré pour comparer une tension de sortie du générateur (101) à une tension de point de réglage sou- 15 haitée de celui-ci, le dispositif électronique (ECM) étant configuré en outre pour générer un premier signal de sortie pour réguler un courant de champ du générateur, et le dispositif électronique (ECM) étant configuré en outre pour générer un second signal de sortie communiqué à un ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du 20 premier signal de sortie, caractérisé en ce que le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 25 12. Régulateur de tension (110) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premier et second signaux de sortie comportent en outre des signaux modulés en largeur d'impulsion (PWM). 13. Régulateur de tension (110) selon la revendication 12, caractérisé en ce 30 que le premier signal de sortie comporte des impulsions PWM transitoires dans celui-ci, les impulsions transitoires étant sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101). 14. Régulateur de tension (110) selon la revendication 11, caractérisé en ce 35 que le dispositif électronique (PCM) comporte en outre une microcommande (122). 2907282 12 15. Régulateur de tension (110) selon la revendication 14, caractérisé en ce que la microcommande (122) comporte en outre : ^ une première minuterie configurée pour générer un premier signal PWM (PWM DC) représentant le premier signal de sortie, le pre- 5 mier signal PWM (PWM_DC) comportant des impulsions transitoires sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101), et ^ une seconde minuterie configurée pour générer un second signal PWM (DCiinear) représentant le second signal de sortie, le second si- 10 gnal PWM (DCiinear) comportant un signal PWM moyen sans impul- sions PWM transitoires. 16. Système de charge de véhicule (100), comportant : ^ un alternateur (101) ayant un ou plusieurs enroulements statoriques 15 (102) sur une partie stationnaire de celui-ci, et une bobine de champ (104) sur une partie rotative de celui-ci, ^ un régulateur de tension (110) configuré pour réguler une tension de sortie de l'alternateur (101) à travers une commande d'un courant de champ à travers la bobine de champ (104), le régulateur de tension 20 (110) comportant en outre un dispositif électronique (ECM) configuré pour générer un premier signal de sortie pour réguler le courant de champ, et le dispositif électronique (ECM) étant en outre configuré pour générer un second signal de sortie communiqué à un ordinateur de véhicule, le second signal de sortie indiquant en outre l'état du 25 premier signal de sortie, caractérisé en ce que le second signal de sortie représente une valeur moyenne du premier signal de sortie, ayant des valeurs transitoires incluses dans le premier signal de sortie filtrées à partir de celui-ci. 30 17. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premier et second signaux de sortie comportent en outre des signaux modulés en largeur d'impulsion (PWM). 2907282 13 18. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier signal de sortie comporte des impulsions PWM transitoires dans celui-ci, les impulsions transitoires étant sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101). 19. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif électronique (ECM) comporte en outre une microcommande (122). 10 20. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 19, caractérisé en ce que la microcommande (122) comporte en outre : ^ une première minuterie configurée pour générer un premier signal PWM (PWM_DC) représentant le premier signal de sortie, le premier signal PWM (PWM_DC) comportant des impulsions transitoi- 15 res sensibles à des conditions de charge changeantes du dispositif générateur (101), et ^ une seconde minuterie configurée pour générer un second signal PWM (DCiinear) représentant le second signal de sortie, le second si- gnal PWM (DCiinear) comportant un signal PWM moyen sans impul-20 sions PWM transitoires. 5