Brevet FR2901648A1 — publié le 20071130

niveau du décodeur. L'un de ces mécanismes est l'utilisation d'un canal de retour, du décodeur vers le codeur sur lequel le décodeur informe le codeur qu'il a perdu tout ou partie de certaines images. Dans certains cas, ce sont les images bien reconstruites que le décodeur indique au codeur sur le canal de retour, de sorte que le codeur peut en déduire quelles images ont éventuellement été perdues. En réponse à chacun de ces messages d'erreur, la plupart des codeurs renvoient systématiquement des images de correction codées en intra, c'est-à-dire sans référence aux images précédentes, ce qui permet de rafraîchir l'affichage et de corriger les erreurs dues aux pertes de transmission. Les images de correction sont transmises dans des messages de réponse lors d'émissions spécifiques ou par insertion dans le flux de la séquence vidéo en remplacement d'autres images. Une telle utilisation du canal de retour présente des inconvénients importants. Lorsque plusieurs messages d'erreur sont émis sur le canal de retour, le principe actuel aboutit à ce qu'une réponse soit apportée à chacun de ces messages. Par exemple, si une image est perdue, le décodeur est susceptible d'envoyer un message d'erreur sur le canal de retour pour chacune des images suivantes codées en inter avec une référence à l'image perdue. Dans ce cas, le codeur est amené à transmettre plusieurs messages de réponse comprenant chacun une image de correction codée en intra. Cela aboutit à une qualité de la restitution diminuée et à une occupation importante de la bande passante. De même, dans certains modes de réalisation de multi diffusions, tels que les systèmes de ponts de conférence ou autres dans lesquels plusieurs décodeurs reçoivent les mêmes informations, il arrive que chacun des décodeurs émette un message d'erreur sur un canal de retour concernant une même image perdue et que le codeur réponde successivement à chacun de ces messages retransmettant plusieurs fois la même image de correction. Ainsi, l'utilisation faite des canaux de retour n'est pas optimum en particulier lorsque plusieurs messages sont transmis sur le canal de retour. Un des avantages de la présente invention est d'améliorer l'utilisation du canal de retour. L'invention propose ainsi un procédé de diffusion d'images d'une séquence vidéo, le procédé comprenant, au niveau d'un équipement de diffusion, les étapes suivantes : inclure des images dans un flux de sortie pour une transmission à au moins un équipement de restitution ; recevoir en retour dudit équipement de restitution des messages d'erreur relatifs à la restitution des images de la séquence vidéo ; analyser les messages d'erreur pour identifier des images ou parties d'images non ou mal restituées ; déterminer des messages de réponse incluant des images ou parties d'images de correction, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une étape de détermination d'un niveau de gravité pour chaque message d'erreur en fonction de l'analyse réalisée ; et une étape de décision de renvoyer un message de réponse à un message d'erreur en fonction du niveau de gravité de ce message d'erreur. En conséquence, le procédé de l'invention comporte une analyse des messages d'erreur et la quantification de la gravité de ces messages afin de pouvoir décider s'il convient d'y répondre. Cette quantification permet 25 d'optimiser l'utilisation du canal de retour par l'optimisation des messages de réponse. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le procédé comprend une étape de mémorisation, par l'équipement de diffusion, d'une version décodée des images transmises dans le flux de sortie et les images ou parties 30 d'images de correction sont issues des images mémorisées par l'équipement 20 de diffusion. Dans une telle variante, l'équipement de diffusion se substitue à l'émetteur de la séquence du point de vue des équipements de restitution. Alternativement, le procédé comprend une étape de transmission d'une requête d'images de correction par l'équipement de diffusion à un ou plusieurs émetteurs d'images, pour recevoir en retour lesdites images de corrections à inclure dans le ou lesdits messages de réponse. Dans ce cas, l'équipement de diffusion est un relais de la chaîne de diffusion. Dans un mode de réalisation particulier, ladite analyse comprend la détermination d'au moins un facteur issu du groupe suivant : un niveau de qualité de restitution prenant en compte l'erreur ; une évaluation de l'importance du contenu des images ou parties d'images non ou mal restituées ; des paramètres de décodage ; une évaluation des conditions de transmission ; et une estimation de la durée entre l'image courante et la dernière image transmise sans erreur, ledit facteur étant utilisé pour déterminer le niveau de gravité associé à un message d'erreur. Avantageusement, ledit niveau de gravité d'au moins un message d'erreur est une durée maximale d'attente avant l'émission d'un message de réponse. Ceci permet d'assurer l'émission d'un message de réponse pour certains messages d'erreur. En variante, le procédé comprend la détermination d'un niveau d'urgence à partir des niveaux de gravité associés aux messages d'erreur reçus depuis l'émission du dernier message de réponse, et ladite étape de décision est réalisée en fonction de ce niveau d'urgence. Ce mode de réalisation présente l'avantage de déterminer un quantificateur d'urgence à partir de plusieurs messages d'erreur. Avantageusement, ladite étape de détermination de messages de 30 réponse comprend un regroupement de messages de réponse. Ceci permet de réduire le nombre de messages de réponse par rapport au nombre de messages d'erreur. Dans un mode de réalisation particulier, ledit regroupement comprend l'agrégation d'au moins deux corrections à apporter à différents messages 5 d'erreur afin de former un message de réponse combiné. En variante, ledit regroupement comprend la détermination d'une correction commune à au moins deux messages d'erreur afin de former un message de réponse commun. Alternativement, ledit regroupement comprend la sélection de 10 messages d'erreur auxquels aucune réponse ne sera apportée. Plus particulièrement, ladite analyse comprend une identification, dans les différents messages d'erreur, des images ou parties d'images non ou mal restituées et ladite étape de détermination de messages de réponse comprend la détermination d'un message de réponse commun pour les différents 15 messages d'erreur relatifs aux mêmes images ou parties d'images. Ce mode de réalisation permet de n'émettre qu'un message de réponse lorsque plusieurs messages d'erreur portant sur une même image sont émis par plusieurs équipements de restitution. Dans un mode de réalisation particulier, ladite analyse comprend une 20 identification d'une dernière image transmise sans erreur et ladite étape de détermination d'un message de réponse comprend le codage d'une image de correction par rapport à ladite dernière image transmise sans erreur. Ce mode de réalisation permet d'éviter l'émission d'une image codée en intra afin d'améliorer la qualité de la restitution. 25 Alternativement, ladite étape d'inclusion des images dans un flux comprend le formatage de plusieurs flux entrants pour former ledit flux de sortie, ladite étape d'analyse des messages d'erreur comprend l'identification des images non ou mal restituées dans lesdits flux entrants et ladite étape de détermination d'un message de réponse comprend la modification d'images de correction issues desdits flux entrants pour les rendre conformes au format du flux de sortie. Par ailleurs, l'invention porte également sur un programme d'ordinateur ou un équipement de diffusion mettant en oeuvre le procédé auquel il est fait référence précédemment ainsi qu'un système de diffusion d'images utilisant un tel équipement de diffusion. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description et des dessins sur lesquels la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de diffusion de séquences vidéo ; la figure 2 est une représentation symbolique d'une image vidéo combinée ; la figure 3 représente l'organigramme du procédé de l'invention ; les figures 4A et 4B représentent symboliquement des pertes d'images ; la figure 5 représente une image de correction ; et - la figure 6 représente symboliquement une perte d'image. Le système représenté sur la figure 1 comporte plusieurs terminaux marqués T1 à T4 et formés, par exemple, d'ordinateurs personnels. Ces terminaux sont reliés par un réseau de télécommunications 4 de type IP, à un équipement de diffusion 2 qui, dans l'exemple, est un serveur de télécommunications assurant la fonction de pont de conférence. Les terminaux Ti à T4 sont adaptés pour l'acquisition et la transmission d'un flux vidéo et audio au moyen, par exemple, de caméras 25 raccordées directement à chacun des ordinateurs. Le pont de conférence 2 comporte des moyens 6 d'émission et de réception de flux audio et vidéo ainsi qu'une mémoire 8 et un microcontrôleur ou microprocesseur 10, ces éléments étant classiques en eux-mêmes. Le microprocesseur 10 comporte dans une mémoire, un programme spécifique comprenant des instructions logicielles aptes à lui faire réaliser le procédé de l'invention lorsqu'elles sont exécutées par ce microprocesseur. Lors d'une phase initiale de configuration, il est convenu, entre le pont de conférence et les différents terminaux, de diffuser une image combinée vers les terminaux et d'utiliser un canal de retour pour la détection d'erreurs de transmission. Plus précisément, chacun des terminaux Ti à T4 émet un flux vidéo F1 à F4 destiné au pont de conférence 2, chacun de ces flux comprend des images codées de manière classique, par exemple selon le protocole H263 avec une taille et une résolution déterminées. Dans la configuration décrite, le pont de conférence 2 retransmet les flux entrants F1 à F4 en les réorganisant, de manière à générer un flux de sortie cp décodable par les autres terminaux. Cette réorganisation correspond à une mise en forme, ou formatage, des flux entrants F1 à F4, chaque image d'un flux entrant étant placée dans un secteur spécifique de l'image correspondante dans le flux de sortie cp. La figure 2 représente schématiquement une image du flux de sortie comportant quatre secteurs, un pour chaque flux entrant F1 à F4. Le flux de sortie est transmis de manière classique à tous les terminaux T1 à T4. En référence à la figure 3, on va maintenant décrire le procédé de l'invention. Le procédé débute par une étape 12 de réception des flux entrants F1 à F4, suivie d'une étape 14 de combinaison de ces flux pour former le flux de sortie cp qui est transmis simultanément aux quatre terminaux lors d'une étape 16. Chacun des terminaux Ti à T4 reçoit alors le flux cf), le décode et analyse les images décodées. En cas de perte de paquets ou de détérioration de la qualité des images, chacun des terminaux est apte à émettre un message d'erreur relatif à la restitution des images de la séquence vidéo vers l'équipement de diffusion formé par le pont de conférence 2. Dans l'exemple, le procédé comporte une étape 18 d'initialisation d'une variable UR correspondant à un niveau d'urgence de l'émission d'un message de réponse, et une étape 20 d'initialisation de variables FGi correspondant à des niveaux de gravité associés aux messages d'erreur reçus. Après avoir émis des images d'une séquence vidéo lors de l'étape 16, le pont de conférence 2 guette l'arrivée d'éventuels messages d'erreur. Ceci est réalisé lors d'une étape 22 de test pour vérifier si tous les messages d'erreur reçus ont été traités. Cette étape 22 est répétée tant qu'aucun message d'erreur n'est reçu. Si aucun message d'erreurs n'est reçu après une période donnée, le procédé continue en 16 avec l'émission d'autres images. Alternativement la surveillance de la réception de messages d'erreur est faite simultanément avec l'émission d'images. Ultérieurement, un ou plusieurs messages d'erreur est reçu par le pont de conférence 2. Suite à la détection de la réception d'une prernière erreur lors de l'étape 22, le procédé comprend une étape 24 d'analyse qui permet la détermination d'un niveau de gravité associé à l'erreur, lors d'une étape 26. Dans l'exemple, l'analyse 24 comprend une évaluation d'un niveau de qualité de la restitution calculé en fonction du pourcentage de fragments d'image ou macroblocs perdus, c'est-à-dire correspondants au quotient entre le nombre de blocs perdus et le nombre de blocs total de l'image. Cette évaluation du facteur qualité est notée fq et est calculée de la manière suivante : Np Où Np est le nombre de blocs perdus, et Nt le nombre de blocs total de l'image. Avantageusement, l'analyse comprend également une évaluation de l'importance du contenu de la partie perdue pour déterminer le niveau de gravité. Ainsi, si la partie perdue correspond à un fond uniforme, la perte sera considérée comme moins importante que si la zone perdue contenait un objet en mouvement. Par exemple, cette analyse du contenu est réalisée par comparaison de la zone perdue entre les différentes images précédentes disponibles dans la mémoire 8. De même, la localisation de la partie perdue peut également être prise en compte pour évaluer son importance. Par exemple, la zone centrale de l'image est considérée comme plus importante que les zones périphériques. En variante, l'analyse du message d'erreur comprend l'évaluation de paramètres liés au décodage comme les paramètres de séquence ou d'image couramment appelés SPS (Sequence Parameter Set) et PPS (Picture Parameter Set). Alternativement, l'analyse 24 comprend l'identification de la dernière image transmise sans erreurs et du temps écoulé entre l'image courante et cette dernière image. Plus ce temps est important, plus la correction va induire une dégradation de la qualité. Dans l'exemple, ce facteur temps est noté ft et est calculé de la manière suivante : le ù Idic fi= Nin ft = Fs si I~ ù Idic ? Dans ces équations, le est le numéro de l'image courante, ld;c est le numéro de la dernière image correcte et Nm représente le nombre d'images dans la mémoire 8 du pont 2. Fs représente un seuil de réaction du pont, c'est-à-dire la durée maximale stockée dans la mémoire 8. Si la durée séparant l'image courante de la dernière image correcte est supérieure à la durée de la si I, ù Idie Avantageusement, l'analyse 24 prend en compte les conditions de transmission et notamment l'évolution du comporternent du canal de transmission entre le pont et les terminaux. Dans le mode de réalisation décrit, la probabilité qu'une perte intervienne sur un autre canal est estimée à partir des statistiques de perte fournies par les équipements du réseau et est prise en compte. Plus cette probabilité est élevée, plus la durée de la temporisation avant l'émission d'une réponse est importante car le risque qu'un autre message d'erreur survienne est élevé. Ce facteur statistique est noté Fstat et est calculé de la manière suivante : 1 Pr(i) fstat = Pr = N, N, Où Pr(i) représente le pourcentage de pertes sur le canal i entre le pont 2 et le terminal Ti, et N; représente le nombre total de terminaux en conférence, soit quatre dans l'exemple. En fonction de tous ces facteurs, le niveau de gravité FGi est déterminé pour chaque message d'erreur au cours d'une étape 26. Dans l'exemple, ce niveau de gravité est obtenu en sommant les valeurs obtenues pour chaque facteur avec, avantageusement, des coefficients, notés X, pondérant l'importance relative des facteurs. Ainsi : FGi = fia + /lit • fit + /listat fistat Le procédé comprend ensuite une étape 28 de détermination du niveau d'urgence courant, noté UR, correspondant à la sornme des niveaux de gravité FGi de tous les messages reçus depuis l'émission du dernier message de réponse. Ce niveau d'urgence correspond à une quantification de l'urgence globale d'une réponse aux différents messages d'erreur reçus. Le procédé comporte ensuite une étape 30 de décision de renvoyer un ou plusieurs messages de réponse aux messages d'erreur reçus depuis l'émission du dernier message de réponse. Dans le mode de réalisation décrit, cette décision est une comparaison du niveau d'urgence avec le seuil de réaction noté Fs. Si l'étape 30 aboutit à la décision qu'aucune correction ne doit être envoyée pour l'instant, le procédé retourne directement à l'étape 20 d'initialisation des variables FGi. Lors de l'étape 22 qui suit, le procédé détecte que des messages d'erreur sont en attente de réponse et les étapes suivantes 24 à 28 sont répétées. L'évolution de certains facteurs entraîne le calcul d'un nouveau niveau d'urgence UR qui est comparé à nouveau au seuil de réaction Fs. Lorsque le niveau d'urgence UR atteint le seuil de réaction, il est décidé d'envoyer un message de réponse. Le procédé de l'invention continue alors par une étape 32 de détermination d'un ou plusieurs messages d'erreur. Par exemple, on considère les pertes P1 et P2 survenues entre le pont et les terminaux Ti et T2 telles que représentées en référence aux figures 4A et 4B. Sur la figure 4A est représentée la perte P1 survenue entre le pont et le terminal T1, relative à la partie supérieure d'une image identifiée comme étant l'image numéro 9 du flux F1 émis par le terminal Ti, la dernière image correcte étant l'image 8. Cette perte P1 porte sur 20 macroblocs sur les 100 qui forment l'image. Sur la figure 4B est représentée la perte P2 survenue entre le pont et le terminal T2, relative à la zone inférieure de l'image 11 du flux F2, la dernière image correcte étant l'image 10. Cette perte P2 porte sur 30 macroblocs sur les 100 qui forment l'image. On admettra, pour la suite que le seuil de réaction Fs est fixé à 1 et que les coefficients ? sont fixés à 1. La mémoire 8 a, dans l'exemple, une capacité de 10 images. Le tableau suivant montre l'évolution de UR au cours du temps. Les indices 1 et 2 des facteurs fq, ft et fstat ainsi que du niveau de gravité FG correspondent respectivement aux perte P1 et P2. Image 12 Perte P1 signalée par T1 f1q=0.2 flt _ 12ù8 10 =0.4 flstat=0.1 UR=J;FGi.=F1=0.7 d'où UR Fs, Réaction Emission d'une image de correction à la place de l'image 14 f = 10 f2stat = 0.05 d'où FG2 f 2q + f 2t + f 2stat = 0.75 Ainsi, dans cet exemple, il est décidé l'envoi d'un 1message de réponse lors de l'émission de l'image 14, suite à la réception des pertes P1 et P2. Différentes solutions sont possibles pour la mise en oeuvre de l'étape 32 de détermination de messages de réponse. Avantageusement, cette étape 32 de détermination comprend un regroupement 34 des différents messages d'erreur afin de réduire le nombre de messages de réponse par rapport au nombre de messages d'erreur. Avantageusement, les différentes corrections sont combinées lors d'une étape 36, de manière à apporter à différents messages d'erreur une réponse combinée. Un exemple d'une image de correction émise dans un message de réponse combiné suite à la réception des pertes P1 et P2 est représenté en référence à la figure 5. Sur cette figure, les parties supérieures et inférieures correspondant aux zones perdues sont codées en intra, c'est-à-dire sans référence aux images précédentes tandis que la partie centrale est codée normalement en inter avec référence aux images précédentes. Ainsi, en remplaçant l'image 14 dans le flux de sortie par cette image 14 correspondant à l'image de correction, le pont de conférence répond simultanément à chacun des messages d'erreur émis suite aux pertes P1 et P2. Alternativement, les messages d'erreur sont analysés afin d'apporter une correction commune à tous lors d'une étape 38. Par exemple, lorsque plusieurs messages d'erreur successifs portent sur une même image ou partie d'image mal restituée par plusieurs terminaux, un unique rnessage de réponse est transmis à tous les terminaux. UR=0. UR Par ailleurs, dans l'exemple, l'étape 34 de regroupement comprend aussi une sélection 40 de messages d'erreur auxquels aucune réponse n'est apportée. En particulier, lorsque des messages d'erreur portent sur des images antérieures à l'émission d'une image entièrement codée en intra, il n'est plus nécessaire d'y répondre. Alternativement, lorsque plusieurs messages d'erreur portent sur des images successives, seul le dernier message d'erreur sera sélectionné pour recevoir un message de réponse. Enfin, l'étape 32 de détermination d'un message de réponse comprend une étape 42 de mise en forme du message de réponse, c'est-à-dire de mise en forme de l'image de correction. Dans l'exemple, les quatre flux entrants sont formatés lors d'une étape 44 pour former le flux de sortie. Lorsqu'un message d'erreur portant sur une image du flux de sortie doit recevoir une réponse, il convient d'identifier les images de correction dans les flux entrants. Comme représenté en référence à la figure 6, la perte P1 porte à la fois sur une image du flux entrant FI et sur une image du flux entrant F2. Le pont de conférence doit alors identifier dans les flux entrants FI à F4, les images de correction correspondantes à ces pertes et les reformater pour les intégrer dans le message de réponse. Le message de réponse sera alors une image de correction dans laquelle les images de correction issues de flux entrants F1 et F2 sont placées dans leurs secteurs respectifs. Avantageusement, l'étape 42 de mise en forme comprend aussi le codage de l'image de correction en vue de sa transmission lors d'une étape 46. Dans le cas où l'analyse des messages d'erreur permet de déterminer la dernière image correctement reçue par tous les terminaux, l'image de correction est codée en inter par rapport à cette image afin d'obtenir une meilleur restitution. Dans l'exemple décrit en référence à la figure 5, l'image de correction émise en réponse aux pertes P1 et P2 comporte une partie centrale codée en inter par rapport à l'image 8, dernière image correctement reçue par tous les terminaux. Enfin, le procédé comprend une étape 48 d'émission de l'image de correction. Comme indiqué précédemment, cette émission peut être faite par un message spécifique ou bien l'image de correction est émise à la place d'une image du flux de sortie. Dans l'exemple, l'image de correction remplace l'image 14 du flux de sortie. Par la suite, le procédé retourne à l'étape 18 d'initialisation de la variable UR et le procédé reprend pour les prochains messiages d'erreur. II est à noter que, dans le mode de réalisation décrit, l'utilisation du facteur temps pour le calcul du niveau de gravité et donc du niveau d'urgence, permet de déterminer un temps maximal de réponse. En effet, ce facteur augmente à l'émission de chaque nouvelle image de sorte que, selon le coefficient de pondération associé, il est possible de définir un temps maximal entre la réception d'un message d'erreur et l'émission d'un message de réponse. Par exemple, ce temps maximal est choisi égal à la durée de la mémoire tampon du pont de conférence 2 afin que celui-ci dispose localement des images de corrections nécessaires. Dans le mode de réalisation décrit, la valeur Fs correspondant au seuil de réaction du pont est attribué au facteur temps lorsqu'un message d'erreur porte sur une image qui n'est plus en mémoire. Le coefficient de pondération associé au facteur temps étant égal à 1, dès qu'un tel message d'erreur est reçu, une réponse lui sera apportée. Bien entendu, d'autres modes de réalisation sont également possibles. Dans une première variante, l'équipement de diffusion comporte une mémoire importante et est adaptée pour décoder les flux de vidéo entrants, les mémoriser sous forme décodée dans sa mémoire puis, les recoder vers les terminaux. L'équipement de diffusion devient ainsi en quelque sorte l'émetteur du contenu du point de vue des terminaux de décodage. Dans un tel mode de réalisation, les possibilités de codage de l'image de correction par l'équipement de diffusion sont très importantes puisqu'une partie importante des images précédentes est disponible. Ainsi, lors de la réception de plusieurs messages d'erreur, l'analyse permet de déterminer quelle est la dernière image transmise sans erreur pour chacun des terminaux puis, le pont de conférence émet un message de correction en codant l'image courante par rapport à la dernière image reçue sans erreur par l'ensemble des terminaux. Ainsi, ce seul message de correction permettra à tous les terminaux de reprendre le cours de la séquence vidéo. Par rapport à l'exemple décrit précédemment, avec les pertes P1 et P2, un tel mode de réalisation permet l'émission d'un unique message de réponse comportant l'image de correction 14 codée par rapport à l'image numéro 8 de la séquence, cette image numéro 8 ayant été reçue correctement par tous les terminaux. Dans encore une autre variante, l'équipement de diffusion ne dispose que d'une mémoire limitée et doit émettre des requêtes vers chacun des émetteurs de contenu pour obtenir les images ou parties d'images formant les messages de correction. Ainsi, l'invention permet d'analyser finement les messages d'erreur sur le canal de retour et de quantifier leur gravité pour décider de leur traitement. Cette quantification permet en outre d'optimiser les messages de réponse en filtrant les messages rendus inutiles par un traitement antérieur, en calculant un temps maximal de réaction en fonction d'une pluralité de critères pour retarder la réponse à un message d'erreur, en appliquant des priorités sur l'envoi des messages de réponse, en fonction de la gravité de la perte ou encore de la dégradation de la qualité ou en fonction d'encore d'autres facteurs. L'invention permet également d'agréger plusieurs messages de retour ou encore de mettre le message de retour en forme en fonction du formant de la transmission établie. En outre, l'invention peut également utiliser n'importe quelle combinaison des variantes décrites. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un système multi diffusion tel que celui décrit mais peut être mise en oeuvre dans d'autres environnements tels qu'une diffusion point à point lorsque plusieurs messages d'erreur sur le canal de retour sont reçus successivement en provenance du même terminal ou encore dans tout autre type de système de diffusion de séquences vidéo. Par ailleurs, l'invention peut être mise en oeuvre au moyen d'un programme d'ordinateur comme cela est décrit ou bien d'autres moyens tels que des cartes électroniques, des composants programmés ou autre. REVENDICATIONS 1. Procédé de diffusion d'images d'une séquence vidéo, le procédé comprenant, au niveau d'un équipement de diffusion (2), les étapes suivantes : inclure (14) des images dans un flux ((p) de sortie pour une transmission à au moins un équipement de restitution (T1-T4) ; recevoir en retour dudit équipement de restitution des messages d'erreur (P1, P2) relatifs à la restitution des images de la séquence vidéo ; analyser (24) les messages d'erreur pour identifier des images ou parties d'images non ou mal restituées ; déterminer (32) des messages de réponse incluant des images ou parties d'images de correction, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une étape (26) de détermination d'un niveau de gravité (FGi) pour chaque message d'erreur en fonction de l'analyse réalisée ; et une étape (30) de décision de renvoyer un rnessage de réponse à un message d'erreur en fonction du niveau de gravité de ce message d'erreur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 20 une étape de mémorisation, par l'équipement de diffusion, d'une version décodée des images transmises dans le flux de sortie et en ce que les images ou parties d'images de correction sont issues des images mémorisées par l'équipement de diffusion. 25 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de transmission d'une requête d'images de correction par l'équipement de diffusion à un ou plusieurs émetteurs d'images, pour recevoir en retour lesdites images de corrections à inclure dans le ou lesdits messages de réponse. 10 15 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite analyse (24) comprend la détermination d'au moins un facteur issu du groupe suivant : un niveau de qualité de restitution (fq) prenant en compte l'erreur ; une évaluation de l'importance du contenu des images ou parties d'images non ou mal restituées ; des paramètres de décodage ; une évaluation (fstat) des conditions de transmission ; et une estimation (ft) de la durée entre l'image courante et la dernière image transmise sans erreur, ledit facteur étant utilisé pour déterminer le niveau de gravité associé à un message d'erreur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit niveau de gravité d'au moins un message d'erreur est une durée maximale d'attente (Fs) avant l'émission d'un message de réponse. 20 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination d'un niveau d'urgence (UR) à partir des niveaux de gravité associés aux messages d'erreur reçus depuis l'émission du dernier message de réponse et en ce que ladite étape de 25 décision est réalisée en fonction de ce niveau d'urgence. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de messages de réponse comprend un regroupement (34) de messages de réponse. 10 15 30 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit regroupement comprend l'agrégation (36) d'au moins deux corrections à apporter à différents messages d'erreur afin de former un message de réponse combiné. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit regroupement comprend la détermination (38) d'une correction commune à au moins deux messages d'erreur afin de former un message de réponse commun. 10 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit regroupement comprend la sélection (40) de messages d'erreur auxquels aucune réponse ne sera apportée. 15 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite analyse comprend une identification, dans les différents messages d'erreur, des images ou parties d'images non ou mal restituées et en ce que ladite étape de détermination de messages de réponse comprend la détermination d'un message de réponse commun pour les différents messages d'erreur relatifs 20 aux mêmes images ou parties d'images. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite analyse comprend une identification d'une dernière image transmise sans erreur et en ce que ladite étape de détermination d'un 25 message de réponse comprend le codage (46) d'une image de correction par rapport à ladite dernière image transmise sans erreur. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite étape d'inclusion des images dans un flux 30 comprend le formatage de plusieurs flux entrants pour former ledit flux de sortie, en ce que ladite étape d'analyse des messages d'erreur comprend 5l'identification des images non ou mal restituées dans lesdits flux entrants et en ce que ladite étape de détermination d'un message de réponse comprend la modification (44) d'images de correction issues desdits flux entrants pour les rendre conformes au format du flux de sortie. 14. Programme d'ordinateur pour équipement de diffusion d'images d'une séquence vidéo, comportant des instructions logicielles pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lors qu'il est exécuté par une calculateur dudit ordinateur. 10 15 20 25 15. Equipement de diffusion (2) d'images d'une séquence vidéo, comprenant : des moyens (6) d'émission d'un flux de sortie comportant des images pour une transmission à au moins un équipement de restitution ; des moyens (6) de réception en retour dudit équipement de restitution des messages d'erreur relatifs à la restitution des images de la séquence vidéo ; des moyens (10) d'analyse des messages d'erreur pour identifier des images ou parties d'images non ou mal restituées ; des moyens (10) de détermination de messages de réponse incluant des images ou parties d'images de correction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens (10) de détermination d'un niveau de gravité pour chaque message d'erreur en fonction de l'analyse réalisée ; et des moyens (10) de décision de renvoyer un message de réponse à un message d'erreur en fonction du niveau de gravité de ce message d'erreur. 16. Equipement de diffusion selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 17. Système de diffusion d'images d'une séquence vidéo, comportant au moins un émetteur d'images (T1-T4), un équipement de diffusion (2) vers au moins un équipement de restitution (T1-T4), caractérisé en ce que ledit équipement de diffusion est un équipement selon l'une quelconque des revendications 15 et 16.