Brevet FR2902472A1 — publié le 20071221

DISPOSITIF DE JONCTION MECANIQUE TEMPORAIRE D'UN OBJET SUR UNE STRUCTURE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte de façon 10 générale à un dispositif de jonction mécanique temporaire d'un objet sur une structure. Une application particulière mais non limitative de cette invention concerne les dispositifs de jonction rencontrés sur les structures d'engins 15 spatiaux qui visent à maintenir mécaniquement de façon temporaire des objets, tels que des satellites, des sondes, etc. Ainsi, il est à comprendre que l'invention peut s'appliquer au domaine du largage de 20 microsatellites ou de satellites de plus grandes dimensions à partir d'un lanceur, mais également à tout dispositif permettant de conserver temporairement une liaison mécanique rigide entre une structure d'un d'engin spatial et un objet à larguer ultérieurement. 25 Pour exemples, toujours dans le domaine spatial, l'engin peut prendre la forme d'un microsatellite, d'un satellite ou d'une sonde, l'objet y étant maintenu mécaniquement de façon temporaire pouvant alors être du type bouclier thermique. Comme autre exemple, il peut 30 aussi s'agir d'un dispositif permettant de conserver5 temporairement une liaison mécanique rigide entre un aéronef et un missile. D'autre part, il est précisé que la présente invention peut également trouver une application dans d'autres domaines techniques que celui du domaine spatial, tels que ceux relatifs aux engins terrestres ou maritimes susceptibles de présenter ce type de liaisons mécaniques temporaires destinées à être rompues à un moment donné au cours de la vie de ces engins. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le domaine du lancement de charges utiles telles que des satellites, il est donc connu d'utiliser des dispositifs de jonction mécanique temporaire entre cette charge utile et le lanceur portant celui-ci. En effet, pendant la phase de lancement de la charge utile, il est nécessaire que cette dernière soit maintenue mécaniquement de façon rigide sur le lanceur, de façon à pouvoir supporter les fortes accélérations et vibrations rencontrées. Cependant, une fois en orbite ou sur une trajectoire, la charge utile doit être séparée de la partie restante du lanceur devenue alors inutile, cette partie restante pouvant par exemple être constituée par la portion haute ou dernier étage du lanceur. Pour réaliser cette séparation, il est nécessaire de rompre la liaison mécanique se trouvant entre la charge utile et le lanceur, cette rupture étant habituellement appelée déverrouillage mécanique . Par ailleurs, le déverrouillage est habituellement suivi d'une éjection de la charge utile, cette éjection ayant pour but d'appliquer à la charge utile une impulsion maîtrisée, afin de pouvoir limiter les corrections de trajectoire ultérieures très consommatrices en carburant. De plus, même si cela ne concerne pas directement la présente invention, il est rappelé qu'une séparation électrique entre la charge utile et le lanceur peut également être effectuée, cette séparation étant habituellement appelée déconnexion électrique . A titre indicatif, il est précisé que sur les lanceurs connus de l'art antérieur, le déverrouillage mécanique et la déconnexion électrique peuvent être traités séparément, à savoir que pour une même charge utile, il est en général utilisé deux dispositifs de jonction temporaire différents, l'un portant donc sur le maintien mécanique, et l'autre sur la connexion électrique. De l'art antérieur, on connaît de nombreuses réalisations de dispositifs de jonction mécanique temporaire visant à assurer le maintien mécanique entre les deux éléments, ces dispositifs pouvant éventuellement intégrer la fonction d'éjection de la charge utile. Dans ces dispositifs, il est bien évidemment utilisé des moyens renfermant une énergie pour assurer le déverrouillage requis, cette énergie de déverrouillage étant par exemple du type mécanique lors de l'emploi d'un ressort de compression, ou encore du type pression lors de l'emploi de moyens pneumatiques, hydrauliques, ou pyrotechniques. A titre indicatif, il peut également s'agir de tout autre type d'énergie connu de l'homme du métier comme susceptible d'être utilisé dans un tel dispositif de jonction mécanique temporaire, tel que par exemple l'énergie électrique. Habituellement, comme cela est connu des documents FR 2 661 466 et FR 2 713 326, un tel dispositif de jonction comporte des moyens de verrouillage mécanique comprenant un organe annulaire segmenté définissant des têtes de préhension réparties circonférentiellement et destinées à coopérer avec l'objet lorsque le dispositif se trouve dans une configuration de verrouillage mécanique, ces moyens de verrouillage mécanique comprenant également une bague formant verrou constituant une butée radiale pour ces têtes de préhension lorsque le dispositif se trouve dans cette même configuration de verrouillage. En outre, lorsque l'énergie est libérée suite à une commande reçue par le dispositif, elle est prévue pour générer un effort entre un élément de butée fixe du dispositif et un élément de butée mobile de ce dernier, tel qu'un cylindre creux mobile, cet effort visant à éloigner l'élément de butée mobile de l'élément de butée fixe de manière à engendrer une mise en mouvement de la bague formant verrou, permettant un déverrouillage mécanique de l'objet résultant de la libération des têtes de préhension par cette bague. L'élément de butée fixe est alors constitué par un épaulement intérieur dans le corps principal externe creux du dispositif de jonction, tandis que l'élément de butée mobile est de ce fait nécessairement constitué par une surface extérieure du cylindre creux mobile, également prévue sur un épaulement de celui-ci, s'étendant radialement vers l'extérieur. Cet agencement spécifique engendre un dimensionnement relativement important du dispositif dans le plan orthogonal à une direction de coulissement des éléments mobiles de ce dispositif de jonction, qui est généralement de conception concentrique du type gigogne ou à tiroirs, à savoir essentiellement constitué d'éléments disposés concentriquement selon un axe principal longitudinal correspondant également à une direction unique de coulissement de ces éléments mobiles situés à l'intérieur du corps principal externe creux. De ce fait, c'est donc le diamètre du dispositif de jonction, et en particulier celui de son corps principal externe creux, qui présente des dimensions relativement importantes, induisant inéluctablement des inconvénients non négligeables en termes de masse, de coût et d'encombrement, ces critères étant pourtant considérés comme primordiaux dans le domaine spatial, ainsi que dans bien d'autres domaines techniques. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de jonction mécanique temporaire d'un objet sur une structure, ce dispositif de jonction étant conçu de manière à remédier à l'inconvénient mentionné ci-dessus relatif aux réalisations de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a alors pour objet un dispositif de jonction mécanique temporaire d'un objet sur une structure, muni de moyens de verrouillage mécanique comprenant un organe annulaire segmenté définissant des têtes de préhension réparties circonférentiellement et destinées à coopérer avec l'objet lorsque le dispositif se trouve dans une configuration de verrouillage mécanique, ces moyens de verrouillage mécanique comprenant également une bague formant verrou constituant une butée radiale pour les têtes de préhension lorsque le dispositif se trouve dans la configuration de verrouillage mécanique précitée. De plus, le dispositif comprend des moyens renfermant une énergie, qui, lorsqu'elle est libérée suite à une commande reçue par le dispositif, est prévue pour générer un effort entre un élément de butée fixe du dispositif et un élément de butée mobile de ce dernier, cet effort visant à éloigner l'élément de butée mobile de l'élément de butée fixe de manière à engendrer une mise en mouvement de la bague formant verrou permettant un déverrouillage mécanique de l'objet par rapport à la structure. Selon l'invention, l'élément de butée fixe se trouve situé radialement vers l'intérieur par rapport à la bague formant verrou, et de préférence logé à l'intérieur de cette même bague lorsque le dispositif se trouve dans la configuration de verrouillage mécanique. Ainsi, un des avantages notables de la présente invention réside dans le fait que l'élément de butée fixe, sur lequel l'effort de mise en mouvement de la bague formant verrou vient être exercé, n'est plus constitué par un épaulement intérieur pratiqué dans le corps principal externe creux du dispositif de jonction, mais par un élément fixe rapporté intérieurement par rapport à la bague formant verrou, elle-même logée dans le corps principal externe. Par conséquent, le dimensionnement du dispositif dans le plan orthogonal à une direction de coulissement des éléments mobiles de ce dispositif peut avantageusement être réduit par rapport à celui rencontré dans les réalisations de l'art antérieur. Plus spécifiquement, c'est donc le diamètre du dispositif de jonction, et en particulier celui de son corps principal externe creux, qui présente des dimensions réduites par rapport à celles rencontrées antérieurement, ce qui entraîne de façon avantageuse un gain en termes de masse, de coût et d'encombrement. A cet égard, pour illustrer cet avantage lié à la compacité du dispositif, il est noté que l'invention proposée permet de placer l'organe annulaire segmenté en contact coulissant avec le corps principal externe creux, l'ensemble des autres éléments mobiles pouvant alors être situés à l'intérieur de cet organe annulaire segmenté, également dénommé tulipe mécanique. Par ailleurs, l'aspect compact conféré au dispositif selon l'invention résulte également du fait que ce dispositif peut présenter des dimensions relativement faibles dans la direction de coulissement des éléments mobiles. A ce titre, l'agencement proposé permet de faire en sorte que la course dans la direction de coulissement de la bague formant verrou soit sensiblement égale à la longueur, selon cette même direction, du corps principal externe creux. D'autre part, il est rappelé que la bague formant verrou employée dans la présente invention est destinée à appliquer une tension sur les têtes de préhension de l'organe. En d'autres termes, c'est cette bague formant verrou placée à l'intérieur ou à l'extérieur de l'organe annulaire formant tulipe qui permet de maintenir celui-ci déployé/rétracté, dans une position où ses têtes de préhension coopèrent avec l'objet concerné afin d'en assurer le maintien. L'un des avantages liés à l'utilisation d'une telle technologie réside dans la possibilité d'assurer la jonction mécanique temporaire d'un objet accessible sur une seule de ses faces. De plus, l'emploi d'une telle tulipe mécanique permet de limiter au maximum les éléments résiduels sur l'objet après la séparation avec la structure, ce qui permet donc avantageusement de minimiser la masse de l'objet libéré. Par ailleurs, cette technologie est telle que les chocs subis par l'objet lors de sa libération sont réduits au minimum, puisque aucune pièce n'est destinée à être projeté sur cet objet durant le déverrouillage. Par conséquent, cela permet clairement d'éviter les endommagements de l'objet susceptibles de se produire lors de sa libération. En outre, le dispositif de jonction compact selon l'invention peut avantageusement fonctionner avec différents types d'énergie. A cet égard, les moyens renfermant une énergie pour assurer le déverrouillage requis sont par exemple conçus de sorte que l'énergie de déverrouillage libérée soit du type mécanique, avec l'emploi d'un ressort de compression, ou encore du type pression avec l'utilisation de moyens pneumatiques, hydrauliques, ou pyrotechniques. A titre indicatif, il peut également s'agir de tout autre type d'énergie connu de l'homme du métier comme susceptible d'être utilisé dans un tel dispositif de jonction mécanique temporaire, tel que par exemple l'énergie électrique. On peut également prévoir que le dispositif selon l'invention soit réversible, c'est-à-dire actionnable plusieurs fois de suite, de préférence sans rencontrer la nécessité de remplacer des pièces. Cette spécificité facilite alors grandement les essais de validation, requis pour démontrer la fiabilité du dispositif. D'autres avantages sont également attachés au dispositif de jonction selon l'invention, tels que le temps de fonctionnement très court, de l'ordre de quelques millisecondes, ou encore l'absence de pollution vis-à-vis de l'extérieur, due au fait qu'aucune pièce du dispositif n'est détachée de celui-ci durant le déverrouillage. Il est noté que dans ce dispositif de jonction mécanique selon l'invention, il est également possible d'intégrer des moyens permettant de réaliser la fonction d'éjection de l'objet, ce qui permet de réduire et d'optimiser encore davantage l'interface structure/objet. Dans un tel cas, le dispositif de jonction temporaire selon l'invention est alors de préférence conçu de manière à garantir un séquentiel de fonctionnement prédéterminé, assurant successivement le déverrouillage mécanique, et l'éjection de l'objet. De plus, il est précisé que ce dispositif particulièrement mais non exclusivement adapté pour assurer l'interface entre une structure d'un engin spatial tel qu'un lanceur, et un objet tel qu'un satellite ou une sonde, est préférentiellement réalisé sous la forme d'un agencement concentrique dit gigogne ou à tiroirs. Par ailleurs, comme cela a été mentionné ci-dessus, on peut faire en sorte que la course dans la direction de coulissement des éléments mobiles soit importante, tout en prévoyant que cette course soit sensiblement égale à la longueur, selon cette même direction, du corps principal externe creux, bien évidemment de manière à obtenir un aspect global compact. Cela peut notamment être réalisé en prévoyant de préférence que l'élément de butée mobile sur lequel s'applique l'effort est constitué par une surface intérieure d'un fond de cylindre creux mobile, et en faisant en sorte que lorsque le dispositif se trouve dans la configuration de verrouillage mécanique, l'élément de butée fixe se trouve logé à l'intérieur de ce cylindre creux mobile. Dans un tel cas, on prévoit effectivement que l'élément de butée fixe se trouve situé non seulement radialement vers l'intérieur par rapport à la bague formant verrou, mais donc plus précisément logé à l'intérieur du cylindre creux mobile, lui-même de préférence logé à l'intérieur de la bague formant verrou. Toujours de manière préférentielle, le dispositif comprend un corps principal externe creux fermé par une base portant un piston fixe traversant le fond du cylindre creux mobile, et portant l'élément de butée fixe. Ainsi, cet agencement constitue une solution simple et astucieuse permettant de déporter un point fixe du dispositif à l'intérieur du cylindre creux mobile, et donc préférentiellement à l'intérieur de la bague formant verrou destinée à être mise en mouvement. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, la bague formant verrou est disposée radialement vers l'intérieur par rapport à l'organe annulaire segmenté. Cependant, il serait naturellement envisageable de prévoir la bague formant verrou disposée radialement vers l'extérieur par rapport à l'organe annulaire segmenté, sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce mode de réalisation préféré, il est alors en effet possible de prévoir que le cylindre creux mobile est logé dans la bague formant verrou, celle-ci présentant un fond également traversé par le piston fixe. De ce fait, la totalité des éléments avantageusement être l'intérieur par rapport on peut se rendre compte que mobiles du dispositif peuvent placés radialement vers à l'organe annulaire segmenté formant tulipe mécanique, et donc faire en sorte que cet organe annulaire segmenté soit en contact coulissant avec le corps principal externe creux du dispositif. Cette particularité autorise effectivement de prévoir un dispositif de jonction de diamètre global proche de celui du diamètre de sa tulipe mécanique, c'est-à-dire de faible dimension par rapport à celles rencontrées antérieurement. De préférence, le fond du cylindre creux mobile, logé dans la bague formant verrou, est en appui contre le fond de cette dernière. Néanmoins, pour assurer l'entraînement de la bague formant verrou lors de la mise en mouvement du cylindre creux mobile, il n'est pas nécessaire de mettre leurs fonds respectifs en appui, tout système de butée pouvant effectivement convenir pour assurer cette fonction d'entraînement. Préférentiellement, dans la configuration présentée ci-dessus, l'organe annulaire segmenté comporte un fond qui est également traversé par le piston fixe. De manière préférentielle, le dispositif est conçu de sorte que la mise en mouvement de la bague formant verrou provoque successivement un déverrouillage mécanique de l'objet par rapport à la structure résultant de la libération des têtes de préhension par cette bague, puis une entrée en contact de cette bague formant verrou avec l'organe annulaire segmenté, permettant l'entraînement de ce dernier. Ici, si l'on considère que le déverrouillage mécanique de l'objet est effectivement obtenu lors de la libération des têtes de préhension par la bague, l'entraînement ultérieur de l'organe annulaire segmenté est recherché pour provoquer un désengagement total des têtes de l'objet. Toujours préférentiellement, les moyens renfermant une énergie sont conçus de manière à pouvoir libérer des gaz prévus pour emprunter un passage pratiqué dans le piston fixe et communiquant avec une chambre d'expansion délimitée par l'élément de butée fixe, et le fond du cylindre creux mobile. Avec cet agencement, on peut également faire en sorte que la base fermant le corps principal externe creux comporte également au moins un passage de gaz communiquant avec le passage pratiqué dans le piston fixe. Ainsi, les gaz libérés par les moyens renfermant une énergie peuvent alors transiter de la base vers la chambre d'expansion, en remontant à travers le passage de piston prévu à cet effet. Cela constitue une solution astucieuse permettant de faire face au fait que les moyens renfermant une énergie sont habituellement prévus à proximité de la base du dispositif, alors que l'élément de butée fixe sur lequel les gaz doivent effectuer une pression se situe de préférence quant à lui dans la partie du dispositif opposée à cette base, dans la direction de coulissement. Comme cela a été évoqué précédemment, les moyens renfermant une énergie sont de préférence des moyens pyrotechniques, capable de générer les gaz destinés à pénétrer dans la chambre d'expansion. Enfin, le dispositif comporte en outre des moyens d'amortissement de fin de course de la bague formant verrou. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de jonction mécanique temporaire d'un objet sur une structure, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif se trouvant dans une configuration de verrouillage mécanique de l'objet ; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif montré sur la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue similaire à celle représentée sur la figure 2, le dispositif se trouvant dans une configuration de déverrouillage mécanique de l'objet, ce dernier n'ayant cependant pas encore été libéré par l'organe annulaire segmenté ; - la figure 4 représente une vue similaire à celle représentée sur la figure 3, l'organe annulaire segmenté se trouvant dans une position adoptée durant la libération de l'objet par celui-ci ; -la figure 5 représente une vue similaire à celle représentée sur la figure 4, dans une configuration où l'objet a été libéré par l'organe annulaire segmenté ; et - la figure 6 représente une vue similaire à celle représentée sur la figure 5, dans une configuration de rétractation totale de l'organe annulaire segmenté à l'intérieur du corps principal externe creux du dispositif de jonction. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ En référence aux figures 1 à 6, on voit un dispositif de jonction mécanique temporaire 1 d'un objet 2 sur une structure 3, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme cela a été évoqué ci-dessus, l'objet 2 peut être un satellite et la structure 3 une structure d'un engin spatial tel qu'un lanceur, cette structure 3 étant montée fixement sur un corps principal externe creux 4 du dispositif 1, par exemple par l'intermédiaire d'assemblages vis/écrou ou de rivets. Dans ce dispositif 1 de conception concentrique du type gigogne ou à tiroirs, les éléments constitutifs sont disposés en quasi totalité concentriquement selon un axe principal longitudinal 6, qui correspond également à une direction unique de coulissement des éléments mobiles de ce dispositif 1 situés à l'intérieur du corps externe 4. De plus, par convention et pour des raisons de clarté, on admet dans toute la description que cet axe principal longitudinal 6 correspond à une direction de la hauteur du dispositif 1, la partie d'extrémité de ce dispositif 1 en contact avec l'objet 2 étant considérée comme constituant le haut de ce dispositif 1, comme cela est représenté sur les figures. Il va tout d'abord être fait référence conjointement aux figures 1 et 2, sur lesquelles le dispositif de jonction 1 se trouve dans une configuration de verrouillage mécanique de l'objet 2 par rapport à la structure 3, cette configuration correspondant à celle adoptée durant la phase de lancement du lanceur. Le dispositif 1 comporte donc tout d'abord le corps principal externe creux 4 de forme sensiblement annulaire et centré sur l'axe 6, ce corps 4 disposant d'une extrémité basse 7 obturée par une base 8, ainsi que d'une extrémité haute 10 non obturée. Le corps 4 définit un espace 12 pour la course d'un organe annulaire segmenté 14 centré sur l'axe 6, également appelé tulipe mécanique, et servant au verrouillage de l'objet 2. A ce titre, il est noté que cet organe 14 est donc monté en contact coulissant dans le corps 4, impliquant que son diamètre extérieur est sensiblement identique au diamètre de la surface cylindrique intérieure 15 délimitant l'espace 12. Son extrémité basse 16 est fermée par un fond 18, et se trouve en butée vers le haut contre l'extrémité haute non obturée 10 du corps 4, grâce à des épaulements complémentaires respectivement pratiqués sur les deux éléments concernés. Par ailleurs, pour assurer le maintien dans la position d'extraction de l'organe 14 montrée sur les figures 1 et 2, permettant à ce dernier de coopérer avec l'objet 2, il est prévu une ou plusieurs goupilles frangibles de maintien 20 insérées à travers le corps 4 depuis l'extérieur de ce dernier, et traversant les extrémités 10 et 16 des éléments 4, 14 à maintenir. Au niveau de son extrémité haute 22, l'organe segmenté 14 ou tulipe mécanique comprend une pluralité de têtes de préhension 24 espacées circonférentiellement les unes des autres, ces têtes 24 disposant d'une géométrie adaptée afin que leur surface extérieure soient en butée contre un épaulement 26 prévu dans une gorge circulaire 28 de l'objet 2. Ainsi, le contact entre cette surface extérieure et l'épaulement 26 permet de provoquer un blocage en translation de l'objet 2 vers le haut par rapport au dispositif 1, le blocage en translation vers le bas étant quant à lui assuré par la présence d'un dispositif de pre-tension 30 classique et connu de l'homme du métier, vissé extérieurement sur l'extrémité haute 10 du corps externe 4. Ainsi, le dispositif 30 présente une surface de butée 32 orientée vers le haut et agencée en contact avec le culot/fond de l'objet 2. Par conséquent, l'objet 2 est donc maintenu mécaniquement de façon sure par rapport à la structure 3, par pincement entre la surface de butée 32 et les têtes 24 situées à l'intérieur de la gorge circulaire 28 centrée sur l'axe 6. A cet égard, il est noté qu'en fonction de la conception de l'objet 2, la gorge circulaire 28 peut se retrouver plus rapprochée de la surface de butée 32 que cela n'est représenté sur les figures. Dans un tel cas, la course de l'élément mobile de butée est également diminuée, ainsi que le dimensionnement de l'ensemble du dispositif de jonction dans la direction de coulissement. A ce titre, il est noté que la pré-tension appliquée sur la tulipe mécanique 14 peut donc être ajustée par vissage avec le dispositif 30 prévu à cet effet. En d'autres termes, pour effectuer un bon serrage de l'objet 2 et assurer un non décollement de celui-ci notamment durant la phase de lancement, il est procédé à un vissage vers le haut de la surface de butée 32, qui permet alors d'intensifier l'appui de cette dernière contre l'objet 2. Dans cette configuration de verrouillage mécanique, l'organe segmenté 14 est maintenu dans son état déployé par l'intermédiaire d'une bague formant verrou 36, également dénommée verrou de tulipe. Cette bague 36 appartient à des moyens de verrouillage mécanique comportant également l'organe 14, et est disposée concentriquement à l'intérieur de cet organe, qui pourrait d'ailleurs quant à lui prendre toute forme connue de l'homme du métier telle que celles présentées dans les documents FR 2 661 466 et FR 2 713 326. Toujours en référence aux figures 1 et 2, on peut s'apercevoir que la bague 36 est non seulement disposée radialement vers l'intérieur par rapport à l'organe 14, mais plus précisément logée à l'intérieur de celui-ci. En d'autres termes, le fond 38 de la bague 36, qui est ouverte à son extrémité haute tout comme l'organe annulaire segmenté 14, est agencé dans une position plus haute que celle du fond 18 de ce dernier organe. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, cette relation entre les fonds 18, 38 est conservée quelle que soit la configuration du dispositif, à savoir que le fond 38 se situe toujours au-dessus du fond 18 dans le sens de la hauteur considéré, correspondant au sens inverse de coulissement des éléments mobiles du dispositif de jonction. Comme cela est clairement visible sur la figure 1 et la figure 2, la bague 36, de forme générale annulaire centrée sur l'axe 6, a pour fonction d'exercer une pression radiale vers l'extérieur sur les têtes de préhension 24, afin que ces têtes conservent l'écartement radial requis par rapport au centre de l'organe segmenté 14. A titre d'exemple indicatif, les têtes 24 disposent d'une surface extérieure de contact avec l'épaulement 26 qui s'écarte du centre de tulipe en allant vers le haut, ainsi que d'une surface intérieure se rapprochant de ce centre en allant vers le haut, cette surface intérieure étant celle en contact avec une surface extérieure supérieure de la bague formant verrou 36, qui est quant à elle bien entendu également réalisée de façon à se rapprocher du centre de tulipe en allant vers le haut. Pour assurer le maintien dans la direction de coulissement de la bague formant verrou 36 par rapport à son organe segmenté 14 associé, la bague 36 dispose d'un épaulement extérieur 40 sur lequel prend appui un ressort de compression 42 centré sur l'axe 6 et disposé radialement entre la bague 36 et l'organe segmenté 14, ceressort 42 présentant une autre extrémité ou extrémité basse en appui contre le fond 18 de l'organe 14 précité. A cet égard, il est noté que si le ressort 42 précité permet d'éviter à la bague formant verrou 36 de coulisser vers le bas par rapport à l'organe segmenté 14 en configuration de verrouillage mécanique, le blocage en translation entre ces deux éléments 14, 36 dans l'autre sens est réalisé par des moyens annexes qui seront décrits ultérieurement. Le dispositif de jonction 1 comprend en outre un cylindre creux mobile 44, qui est prévu pour entraîner l'ensemble des autres éléments mobiles de ce dispositif, lors du déverrouillage mécanique. Pour ce faire, le cylindre 44 est non seulement disposé radialement vers l'intérieur par rapport à la bague 36, mais plus précisément logée à l'intérieur de cette dernière. En d'autres termes, le fond 46 du cylindre 44, qui est également ouvert à son extrémité haute, est agencé dans une position plus haute que celle du fond 38 de la bague 36. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, cette relation entre les fonds 38, 46 est conservée quelle que soit la configuration du dispositif, à savoir que le fond 46 se situe toujours au-dessus du fond 38 dans le sens de la hauteur considéré. De manière plus précise, on fait sorte de prévoir un contact permanent entre ces deux fonds 38, 46, même dans la configuration de verrouillage mécanique, comme cela est visible sur les figures 1 et 2. A ce propos, il est noté que si le contact précité entre les deux fonds 38, 46 permet d'éviter au cylindre 44 de coulisser vers le bas par rapport à la bague formant verrou 36 en configuration de verrouillage mécanique, le blocage en translation entre ces deux éléments 36, 44 dans l'autre sens est également réalisé par des moyens annexes qui seront décrits ultérieurement. L'une des particularités de la présente invention réside dans le fait que le dispositif 1 comporte un piston fixe 48 rapporté fixement sur la base 8 au niveau de son extrémité basse, ce piston 48 centré sur l'axe 6 disposant d'une extrémité haute portant un élément de butée fixe 50, assimilable à une tête de piston. Ainsi, lorsque le dispositif se trouve dans la configuration de verrouillage mécanique, l'élément de butée fixe 50 se trouve logé à l'intérieur de la bague formant verrou 36, et donc également à l'intérieur de l'organe segmenté 14. Plus précisément, cet élément de butée fixe 50 se trouve logé à l'intérieur du cylindre creux mobile 44, de manière à être en contact étanche coulissant avec une surface intérieure cylindrique 52 de ce cylindre 44, définissant un espace 54 pour la course relative entre ce dernier et l'élément 50. De préférence, le logement de l'élément de butée fixe 50 à l'intérieur du cylindre 44 est conservé quelle que soit la configuration du dispositif de jonction. Pour ce faire, le piston fixe 48 traverse donc de façon étanche, successivement du bas vers le haut, le fond 18, le fond 38, et le fond 46. De plus, à titre indicatif, on peut faire en sorte que l'élément 50 se trouve à proximité de l'extrémité haute 10 du corps principal 4, voire au-dessus de cette même extrémité. Cela permet notamment avantageusement de prévoir une longueur de course pour les éléments mobiles du dispositif sensiblement égale à la hauteur du corps principal 4, assurant ainsi une géométrie compacte pour ce dispositif. Comme cela sera explicité de façon détaillée ultérieurement, le dispositif comprend en outre des moyens renfermant une énergie, qui, lorsqu'elle est libérée suite à une commande reçue par le dispositif, est prévue pour générer un effort entre l'élément de butée fixe 50 et un élément de butée mobile, qui est alors constitué par la surface intérieure du fond 46 du cylindre creux 44. En effet, ces deux entités en regard l'une de l'autre permettent la formation d'une chambre d'expansion 56 au sein de laquelle des gaz peuvent être insérés afin de repousser le cylindre 44 vers le bas, en entraînant avec lui la bague 36 et l'organe segmenté 14. Les moyens annexes mentionnés ci-dessus permettant au cylindre 44 d'éviter de coulisser vers le haut par rapport à la bague formant verrou 36 en configuration de verrouillage mécanique, sont alors constitués par une mise en butée du l'élément fixe 50 et d'un épaulement 58 pratiqué intérieurement dans le cylindre 44, à proximité du fond 46 de ce dernier. Cela implique par ailleurs que la chambre d'expansion 56, en configuration de verrouillage mécanique, dispose d'un faible volume propice à un temps de fonctionnement très court suite à une commande reçue par le dispositif. D'autre part, la mise en butée précitée, associée au contact entre les fonds 38, 46, permet à la bague formant verrou 36 d'éviter de coulisser vers le haut par rapport a l'organe segmenté 14, en configuration de verrouillage mécanique. Comme cela a été évoqué précédemment, le dispositif 1 comprend des moyens renfermant une énergie de préférence constitués par des moyens pyrotechniques 60, représentés uniquement schématiquement sur la figure 2. Ces moyens 60 sont habituellement rapportés à proximité de la base 8 du corps principal 4. Ainsi, pour que les gaz chauds libérés suite au déclenchement des moyens pyrotechniques 60 puissent être acheminés dans la chambre d'expansion 56 se situant proche de l'extrémité haute 10 du corps 4, il est prévu un réseau de passages de gaz parmi lesquels on compte au moins un passage 62 pratiqué dans cette même base 8, ainsi qu'un passage 64 réalisé selon l'axe 6 dans le piston fixe 48. Bien entendu, ce passage de gaz 64 communique au niveau de son extrémité basse avec les passages de gaz 62, et communique au niveau de son extrémité haute avec la chambre d'expansion 56 destinée à recevoir les gaz chauds pour engendrer la mise en mouvement des diverses éléments mobiles du dispositif. Le fonctionnement du dispositif de jonction 1 qui vient d'être décrit va à présent être détaillé, en référence aux figures 3 à 6. En référence tout d'abord à la figure 3, on peut apercevoir le dispositif 1 dans une configuration de déverrouillage mécanique de l'objet 2. Pour arriver à cette configuration, les moyens pyrotechniques 60 ont été déclenchés en réponse à une commande reçue par le dispositif 1. En effet, lors du déclenchement de ces moyens, des gaz chauds sont acheminés par le réseau de passages de gaz 62, 64 jusque dans la chambre d'expansion 56, où ils peuvent alors exercer une pression visant à éloigner l'élément de butée mobile 46 de l'élément de butée fixe 50. Le cylindre creux 44, constituant donc l'élément moteur de ce dispositif, permet dès le début de sa mise en mouvement d'entraîner dans sa course la bague formant verrou 36, du fait du contact entre les fonds 38, 46. De ce fait, la bague 36 est effectivement entraînée à coulisser vers le bas par le cylindre mobile 44, en s'opposant à la force de rappel du ressort 42 qui se comprime sous l'effet de l'énergie apportée par les gaz. Avant d'entrer en contact avec le fond 18 de l'organe 14 qui reste immobile pendant toute la phase de déverrouillage, la bague 36 libère entièrement les têtes 24 de l'organe segmenté 14. A ce stade correspondant à un état déverrouillé du dispositif 1, les têtes 24 peuvent alors éventuellement se rabattre radialement vers l'intérieur, automatiquement du fait de leur élasticité. A ce titre, même si les moyens de verrouillage mécanique sont conçus de sorte que les têtes 24 ne se rabattent pas d'elles-mêmes lorsque la tulipe est libérée de sa contrainte, comme montré sur la figure 3, le déverrouillage mécanique de l'objet 2 est tout de même provoqué. Cela s'explique par le fait que bien que ces têtes de préhension 24 soient toujours situées dans la gorge circulaire 28 au contact de l'épaulement 26 de l'objet 2, celles-ci exemptes de toute contrainte ne sont donc plus capables d'assurer un maintien mécanique sûr de cet objet 2, puisque aucun élément ne leur interdit d'être rabattues radialement vers l'intérieur. Cette phase de déverrouillage mécanique est donc achevée par la butée entre le fond 38 et le fond 18, comme cela est visible sur la figure 3. A cet instant, ce sont à la fois le cylindre 44, la bague 36 et l'organe 14 qui sont mis en mouvement par les gaz chauds, après rupture des goupilles frangibles 20. En effet, bien qu'un éjecteur pourrait équiper le dispositif selon la présente invention et assurer le désengagement des têtes de préhension 24 de la gorge 28 lors de l'impulsion appliquée à l'objet 2, on prévoit préférentiellement que le désengagement précité s'effectue en réalisant une rétractation de l'organe 14 au sein du corps principal creux 4. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, la mise en mouvement de l'organe segmenté 14 renfermant l'ensemble des autres éléments mobiles du dispositif provoque en effet le désengagement des têtes de préhension 24 initialement logées dans la gorge 28 de l'objet 2, pour aboutir à une libération totale de ce dernier. Ensuite, comme schématisé sur la figure 6, la mise en mouvement de l'ensemble comprenant le cylindre 44, la bague 36 et l'organe 14 est poursuivi jusqu'à la rétractation totale de l'organe annulaire segmenté 14 à l'intérieur du corps principal externe creux 4, seules les têtes 24 dépassant de l'extrémité haute non obturée 10 de ce même corps 4. A titre indicatif, il est noté que pour éviter un choc trop important en fin de course entre la fond 18 de l'organe 14 et la base 8 du corps 4, des moyens d'amortissement de fin de course 68 équipent cette même base 8, en étant logée à l'intérieur de l'espace 12. Ils permettent ainsi d'amortir la fin de course de chacun des trois éléments 14, 36, 44. Enfin, il est noté que le fonctionnement décrit ci-dessus permet de mettre en exergue la compacité du dispositif, étant donné que l'on peut constater que le fond 18 de l'organe segmenté 14 est prévu pour passer d'une position où il agencé à proximité de l'extrémité haute 10 du corps principal externe, à une position où il agencé à proximité de l'extrémité basse 7 de ce même corps. Ainsi, la longueur de sa course ainsi que celle du cylindre 44 et de la bague 36 peut être proche de la hauteur globale du dispositif, dans sa configuration de rétractation totale. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif de jonction mécanique temporaire 1 qui vient d'être décrit, uniquement à titre d'exemple non limitatifs. A cet égard, si le dispositif qui vient d'être décrit ne comprend pas d'éjecteur et libère le l'objet 2 sans vitesse initiale, on comprend qu'un éjecteur pourrait y être associé, sans sortir du cadre de l'invention. De plus, la partie inférieure cylindrique creuse de l'objet représentée sur les figures pourrait alternativement constituer la structure porteuse de part et d'autre de laquelle se situeraient alors ce même objet et le dispositif de jonction, impliquant que la structure 3 montrée sur ces mêmes figures ne serait donc plus nécessaire. Dans un tel cas, on pourrait prévoir que la hauteur de cette structure porteuse soit déterminée de telle sorte que lorsque l'organe annulaire segmenté est totalement rétracté tel que cela est montré sur la figure 6, cet organe ne fasse pas saillie au-delà de cette structure porteuse. De plus, étant donné que le dispositif de jonction serait alors retenu par un assemblage par pincement sur la structure porteuse avant la libération de l'objet, il serait alors judicieux de prévoir une liaison mécanique additionnelle permettant son maintien sur cette même structure porteuse après la libération de l'objet. REVENDICATIONS 1. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) d'un objet (2) sur une structure (3), ledit dispositif de jonction comportant des moyens de verrouillage mécanique comprenant un organe annulaire segmenté (14) définissant des têtes de préhension (24) réparties circonférentiellement et destinées à coopérer avec ledit objet (2) lorsque le dispositif se trouve dans une configuration de verrouillage mécanique, lesdits moyens de verrouillage mécanique comprenant également une bague formant verrou (36) constituant une butée radiale pour lesdites têtes de préhension (24) lorsque le dispositif se trouve dans ladite configuration de verrouillage mécanique, le dispositif comprenant en outre des moyens (60) renfermant une énergie, qui, lorsqu'elle est libérée suite à une commande reçue par ledit dispositif, est prévue pour générer un effort entre un élément de butée fixe (50) du dispositif et un élément de butée mobile (46) de ce dernier, cet effort visant à éloigner l'élément de butée mobile (46) dudit élément de butée fixe (50) de manière à engendrer une mise en mouvement de ladite bague formant verrou (36) permettant un déverrouillage mécanique de l'objet (2) par rapport à la structure (3), caractérisé en ce que ledit élément de butée fixe (50) se trouve situé radialement vers l'intérieur par rapport à ladite bague formant verrou (36). 2. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le dispositif se trouve dans la configuration de verrouillage mécanique, l'élément de butée fixe (50) se trouve logé à l'intérieur de ladite bague formant verrou (36). 3. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de butée mobile sur lequel s'applique ledit effort est constitué par une surface intérieure d'un fond (46) de cylindre creux mobile (44), et en ce que lorsque le dispositif se trouve dans ladite configuration de verrouillage mécanique, ledit élément de butée fixe (50) se trouve logé à l'intérieur du cylindre creux mobile (44). 4. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un corps principal externe creux (4) fermé par une base (8) portant un piston fixe (48) traversant ledit fond (46) du cylindre creux mobile (44), et portant ledit élément de butée fixe (50). 5. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite bague formant verrou (36) est disposée radialement vers l'intérieur par rapport à l'organe annulaire segmenté (14). 6. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 5 combinée à la revendication 4, caractérisé en ce que ledit cylindre creux mobile (44) est logé dans ladite bague formant verrou (36), celle-ci présentant un fond (38) également traversé par ledit piston fixe (48). 7. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit fond (46) du cylindre creux mobile (44), logé dans la bague formant verrou (36), est en appui contre le fond (38) de cette dernière. 8. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe annulaire segmenté (14) est en contact coulissant avec ledit corps principal externe creux (4) du dispositif. 9. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe annulaire segmenté (14) comporte un fond (18) également traversé par ledit piston fixe (48). 10. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte que la mise en mouvement de ladite bagueformant verrou (36) provoque successivement un déverrouillage mécanique de l'objet (2) par rapport à la structure (3) résultant de la libération des têtes de préhension (24) par cette bague, puis une entrée en contact de cette bague formant verrou (36) avec l'organe annulaire segmenté (14), permettant l'entraînement de ce dernier. 11. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (60) renfermant une énergie sont conçus de manière à pouvoir libérer des gaz prévus pour emprunter un passage (34) pratiqué dans ledit piston fixe (48) et communiquant avec une chambre d'expansion (56) délimitée par ledit élément de butée fixe (50), et le fond (46) du cylindre creux mobile (44). 12. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la base (8) fermant ledit corps principal externe creux (4) comporte également au moins passage de gaz (62) communiquant avec ledit passage (34) pratiqué dans le piston fixe (48). 13. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (60) renfermant une énergie sont des moyens pyrotechniques. 14. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'amortissement de fin de course (68) de ladite bague formant verrou (36). 15. Dispositif de jonction mécanique temporaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à assurer la jonction temporaire d'un objet sur une structure d'un engin spatial.15