Brevet FR2906558A1 — publié le 20080404

L'invention concerne un procédé de commande d'un ouvrant à axe horizontal, ainsi qu'un dispositif faisant application. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des bâtiments, par exemple des serres, des hangars ou des étables, comportant des ouvrants à axes horizontaux disposés notamment sur le toit, et qui sont commandés pour s'ouvrir ou se fermer en fonction de paramètres tels que la chaleur ou l'humidité régnant à l'intérieur du bâtiment, ou en fonction des conditions météorologiques. La manoeuvre de ces ouvrants est par exemple effectuée à l'aide de moteurs électriques. Dans un premier mode de mise en oeuvre, les moteurs sont contrôlés en boucle ouverte, et l'angle d'ou- verture d'un ouvrant dépend d'un temps d'alimentation du moteur correspondant. Dans une telle mise en oeuvre, il est impossible de vérifier si l'ouvrant a effectivement atteint la position désirée. Un blocage du moteur ou de la transmission entre le moteur et l'ouvrant est ainsi indétectable, ce qui peut poser des problèmes importants. Par exemple, si une serre reste close du fait d'un blocage de l'ouvrant en position fermée, la température intérieure peut monter rapidement et provoquer la perte de la culture. Si au contraire l'ouvrant reste ouvert, la température intérieure peut descendre et provoquer la perte des cultures. En cas de vent violent, l'ouvrant resté ouvert peut être détérioré, voire arraché. Dans un deuxième mode de mise en oeuvre plus perfectionné, les moteurs sont contrôlés par un asservisse-ment à boucle de rétroaction portant sur la position angulaire de l'ouvrant. Le signal utilisé pour la rétroaction est par exemple généré par un potentiomètre disposé en bout de l'arbre de sortie du réducteur du moteur. Ce-pendant, en cas de casse dans la chaîne de transmission mécanique en aval du potentiomètre, cet asservissement ne 2906558 2 permet pas de garantir que l'ouvrant ait atteint la position désirée. En outre, le potentiomètre est sujet à usure, ce qui rend l'asservissement moins précis. OBJET DE L'INVENTION 5 L'invention a pour objet un procédé de contrôle de l'ouvrant à axe horizontal ne présentant pas les inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 10 procédé de commande de la position angulaire d'un ouvrant monté pivotant autour d'un axe horizontal sous l'action d'un organe d'actionnement, le procédé comportant l'utilisation d'un paramètre représentatif de la position angulaire de l'ouvrant, dans lequel l'on utilise au moins 15 un inclinomètre disposé directement sur l'ouvrant pour générer ledit paramètre. Ainsi, quelque soit l'état de la transmission mécanique, il est possible de connaître, à tout moment, la position angulaire exacte de l'ouvrant, et on peut ainsi 20 détecter une défaillance dans la chaîne de transmission ou l'organe d'actionnement si la position ainsi déterminée ne correspond pas à la position désirée. En outre, l'inclinomètre n'est pas susceptible d'usure, ce qui garantir la performance de l'asservissement. 25 Selon un mode préféré de réalisation, le paramètre représentatif de la position angulaire de l'ouvrant issu de l'inclinomètre est utilisé pour former une rétroaction pour un asservissement de la position angulaire de l'ouvrant. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles -la figure 1 est une vue en perspective d'un ou- 35 orant équipé d'un inclinomètre selon l'invention; 2906558 3 - la figure 2 est un schémabloc d'un asservisse-ment mis en oeuvre pour commander la position angulaire de l'ouvrant de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 En référence à la figure 1, un ouvrant 1 est ici monté pivotant selon un axe horizontal X sur le toit d'un bâtiment, par exemple une serre. Un organe d'actionnement, ici un motoréducteur 2 muni d'un moteur électrique 3, est disposé sur le toit, à proximité de l'ouvrant 1 10 pour commander le pivotement de celui-ci. Le motoréducteur 2 est ici commandé par un logiciel de contrôle du bâtiment implanté dans un dispositif de contrôle des ouvrants du bâtiment, par exemple un au-tomate ou un ordinateur. Comme représenté schématiquement 15 à la figure 2, le logiciel génère une consigne de position angulaire â de l'ouvrant 1 à partir d'informations telles que la température ou l'humidité régnant à l'intérieur du bâtiment, les conditions météorologiques extérieures, provenant de capteurs spécifiques reliés au dis- 20 positif de contrôle (soit directement, soit via un réseau de communication). Le logiciel est adapté à mettre en oeuvre un asservissement à boucle de rétroaction portant sur la position angulaire a de l'ouvrant 1. A cet effet, et de façon classique, le logiciel 25 calcule une différence s entre la consigne de position angulaire â et une position angulaire mesurée cime, de l'ouvrant 1. La différence est fournie à un contrôleur 5 qui génère une commande d'actionnement du motoréducteur 2 de façon que ce dernier fasse pivoter l'ouvrant 1 jus- 30 qu'à ce que sa position angulaire mesurée amer soit égale à la consigne de position angulaire U. Selon un aspect essentiel de l'invention, la position angulaire de l'ouvrant 1 est mesurée à l'aide d'un inclinomètre monté directement sur l'ouvrant 1. Ainsi que 35 cela est visible à la figure 1, l'inclinomètre est ici 2906558 4 inclus dans un boîtier 5 surmoulé étanche, rapporté sur le châssis de l'ouvrant 1 au moyen de vis. L'utilisation d'un inclinomètre présente plu-sieurs avantages: 5 - l'inclinomètre fournit une information représentative de la position angulaire de l'ouvrant en mesurant une accélération dans le champ de gravité terrestre, ce qui rend l'information complètement indépendante de la position angulaire du moteur ou des éléments de réduction 10 du motoréducteur 2. Ainsi, il est toujours possible de connaître la position réelle de l'ouvrant, même si le motoréducteur ou la transmission entre le motoréducteur et l'ouvrant sont défaillants; - l'inclinomètre est un composant très simple et 15 peu onéreux et insusceptible d'usure; on pourra par exemple utiliser l'inclinomètre ADXL 103 de la société ANALOG DEVICE ; - on peut, dans une installation existante, équiper les ouvrants avec des inclinomètres disposés directe- 20 ment sur les ouvrants, et se servir de l'information générée par les inclinomètres en lieu et place de l'information générée par les potentiomètres équipant les groupes motoréducteurs. On peut ainsi moderniser le contrôle des ouvrants d'un bâtiment à moindre frais; 25 - la mise en œuvre des inclinomètres ne nécessite aucun réglage. Le logiciel de contrôle peut être prévu pour étalonner automatiquement les signaux issus des in-clinomètres. En pratique, les boîtiers incluant les inclinomè- 30 tres comportent avantageusement une sortie à deux fils permettant de ramener le signal de position angulaire à un contrôleur point à point (4-20 mA), ou une sortie ré-seau, par exemple de type RS485. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient 35 d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va- 2906558 5 riante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que l'on utilisait un seul inclinomètre, on pourra utiliser 5 plusieurs inclinomètres disposés directement sur l'ouvrant pour rendre l'asservissement encore plus fiable. En outre, bien que sur la figure 1, l'ouvrant comporte un axe horizontal X médian, l'invention peut s'appliquer à tout autre ouvrant à axe horizontal, par 10 exemple un ouvrant dont l'axe horizontal se trouve en partie haute. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la position angulaire d'un ouvrant (1) monté pivotant autour d'un axe horizon- tal sous l'action d'un organe d'actionnement (2), le pro-cédé comportant l'utilisation d'un paramètre représenta-tif de la position angulaire de l'ouvrant, caractérisé en ce que l'on utilise au moins un inclinomètre (5) disposé directement sur l'ouvrant pour générer ledit paramètre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre représentatif de la position angulaire de l'ouvrant issu de l'inclinomètre est utilisé pour former une rétroaction pour un asservissement de la position angulaire de l'ouvrant. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on génère pour l'asservissement une consigne de position angulaire de l'ouvrant en fonction d'au moins l'un des paramètres suivants: - température interne du bâtiment sur lequel l'ouvrant est monté; - humidité interne dudit bâtiment; - conditions météorologiques extérieures. 4. Dispositif de contrôle d'un ouvrant monté pi-votant autour d'axe horizontal, comportant des moyens de liaison électrique à un inclinomètre (5) disposé directe-ment sur l'ouvrant (1), des moyens de liaison électrique à un organe d'actionnement (2) de l'ouvrant, le dispositif étant adapté à commander l'organe d'actionnement en fonction d'un signal issu de l'inclinomètre. 5. Ouvrant destiné à être monté pivotant sur un bâtiment selon un axe horizontal, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un inclinomètre (5). 6. Ouvrant selon la revendication 5, dans lequel l'inclinomètre est intégré dans un boîtier (5) rapporté sur l'ouvrant (1).