Brevet FR2902778A1 — publié le 20071228

DISPOSITIF DE TRANSFERT D'UN OBJET D'UN POSTE A UN AUTRE SUR UNE CHAÎNE DE FABRICATION La présente invention concerne un dispositif de transfert d'un objet d'un poste à un autre sur une chaîne de fabrication. Plus précisément, elle concerne un dispositif destiné à effectuer des opérations de préhension et de dépose d'un objet en cours ou en fin de fabrication, mais nécessitant d'être retourné pour réaliser, par exemple des opérations de finition. A titre d'exemple non limitatif, on rencontre ceci dans l'industrie verrière lorsqu'il s'agit de réaliser un bouchon en verre destiné à une carafe ou flacon de prestige devant contenir un alcool, un parfum etc. En effet, en sortie de moule, l'objet, en l'occurrence le bouchon, se présente la tête en bas et il est saisi par des moyens de préhension, généralement des pinces, au niveau d'une coupelle, appelée également carotte , de laquelle est issu le bouchon et qui sera supprimé par la suite, pour être recyclée éventuellement. L'objet est donc saisi à l'envers par les pinces et maintenu en l'air dans cette position pour qu'il refroidisse, puis lâché, par ouverture des pinces, sur une plaque de repos où il refroidira totalement, toujours tête en bas. Un opérateur intervient alors manuellement afin de remettre le bouchon à l'endroit et être convoyé vers des postes de finition comme le polissage, s'effectuant à la flamme, dit aussi brulage , afin de faire disparaître certains défauts tels que : frisures, raccords au niveau du plan de joint du moule, bavures, etc. Toutes les opérations manuelles sont bien entendu onéreuses et doivent être supprimées dans la mesure du possible. A noter également que le fait de déposer le bouchon sur la tête sur la plaque de repos peut provoquer un choc thermique, du fait de l'écart de température entre celle-ci à température ambiante et le bouchon encore très chaud. Il peut alors s'en suivre des rayures sur la tête du bouchon, sans exclure les fêlures, voire même les cassures, dues au choc mécanique, si le bouchon est lâché sur la plaque de repos de façon brutale, c'est-à-dire au-delà d'une certaine distance. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et concerne à cet effet un dispositif de transfert d'un objet d'un poste à un autre par des opérations de préhension, de dépose et de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison : des moyens mécaniques et automatiques de préhension et de dépose de l'objet ; des moyens mécaniques et automatiques de retournement de celui-ci agissant entre sa préhension et sa dépose ; des moyens mécaniques et automatiques de montée et de descente verticales de l'ensemble. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de transfert d'objet selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté du dispositif selon la figure 1. La figure 3 est une vue de face d'un dispositif selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en perspective d'un pantographe constituant un élément des moyens de préhension et de dépose de l'objet. La figure 5 est une vue frontale d'un pantographe selon la figure 4. La figure 6 est une vue de côté du pantographe selon la figure 5. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe selon la ligne AA de la figure 6, respectivement en position ouverte et en position fermée. Selon l'invention, le dispositif de transfert 1 globalement désigné sur les figures comporte, en combinaison : - des moyens mécaniques et automatiques A de préhension et de dépose de l'objet 2 ; - des moyens mécaniques et automatiques B de retournement de celui-ci agissant entre sa préhension et sa dépose ; des moyens mécaniques et automatiques C de montée et de descente verticales de l'ensemble. Les moyens de préhension et de dépose A de l'objet 2 sont constitués par deux bras articulés 3, reliés entre eux à leur partie supérieure par un pantographe 4, lui-même en liaison avec un vérin à action verticale 5 provoquant la fermeture angulaire des bras 3 en montée M pour préhender la pièce 2 et l'ouverture angulaire des bras 3 en descente D pour libérer et déposer la pièce 2, après retournement. Le pantographe 4 représenté sur les figures 4, 5, 6, 7 et 8 est constitué par deux biellettes 4a, 4b s'articulant autour d'un axe 4c, solidaire en montée et descente d'un élément 4d actionné par le piston 5. Les biellettes 4a, 4b du piston 5 agissant à l'encontre d'un ressort de rappel 18 logé dans un corps de piston 19 sont elles-mêmes reliées à deux autres éléments 4e, 4f du parallélogramme 4 par l'intermédiaire d'articulations 4g, 4h reliés à leur autre extrémité sur une articulation 4i. C'est ainsi qu'une action en poussée vers la descente D du vérin 5 provoquera la fermeture des éléments 4e, 4f, eux-mêmes en liaison avec les bras 3 par leur extrémité libre 4j, 4k, par l'intermédiaire de moyens d'assemblage (non représentés). Une action en ouverture sur les éléments 4e, 4f, et donc sur les pinces 6 solidaires des bras 3 est obtenue par une action en montée M du vérin 5. D'une manière générale, les moyens de retournement sont constitués par deux pinces rotatives 6 disposés en vis-à-vis aux extrémités libres inférieures de chaque bras articulés 3, chacune des pinces 6 étant entraînée en rotation, en synchronisme par tous moyens d'entraînement distincts ou reliés entre eux. Selon le présent exemple de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation de chacune des pinces 6 sont constitués par deux pignons 7, 8 disposés à l'extérieur d'un bras 3 correspondant, par l'intermédiaire de deux axes 9, 10 traversant librement et perpendiculairement ledit bras 3, le pignon inférieur d'extrémité 7 étant solidaire de la pince 6, par l'intermédiaire de l'axe 9, la liaison entre le pignon inférieur 9 et le pignon supérieur 10 s'effectuant par l'intermédiaire d'une courroie ou chaîne 11, elle-même entraînée en rotation par le piston 12 d'un vérin 13 également solidaire du bras 3, dont l'extrémité est rendue solidaire d'un point fixe extérieur 14 de la courroie ou chaîne 11, de manière à transformer le déplacement linéaire du piston 12 en un mouvement rotatif, de valeur prédéterminée, de la courroie ou chaîne 11 et conséquemment du pignon 7, 8, 9 et de la pince 6, dans un sens de retournement de l'objet 2, puis dans un sens contraire de retour en position initiale, après dépose dudit objet initialement préhendé par les deux pinces 6. Avantageusement, les bras articulés 3 munis de leurs pinces respectives 6, les deux pignons 7, 8 et leurs courroies ou chaîne 11, les vérins 8 de commande en rotation des pinces 6, et le vérin 5 de commande en ouverture-fermeture des bras, constituent un ensemble mobile susceptible d'être entraîné dans un déplacement vertical de montée M et de descente D après préhension de l'objet 2 ou en vue de sa dépose après retournement. Les moyens de montée et de descente C de l'ensemble mobile sont constitués par un vérin 15, solidaire d'un bâti fixe, dont le piston 16 est solidaire, par son extrémité libre, d'un point supérieur 17 dudit ensemble mobile. Les vérins 13 de commande en rotation des pinces 6, et le vérin 5 de commande en ouverture-fermeture des bras 3, le vérin 15 de montée et de descente de l'ensemble mobile, sont actionnés par un circuit hydraulique ou pneumatique intervenant de manière programmée en fonction des temps d'opérations requis, de leur ordre, ainsi que de la cadence de production de l'objet 2 à saisir, retourner et déposer. L'objet 2 représenté est, selon le présent exemple, un bouchon comportant une tête 2a, à protéger de tout contact avec la plaque de repos, laquelle tête 2a est reliée à une coupelle ou carotte 2b par une queue 2c du bouchon. La coupelle 2b est la partie de préhension du bouchon 4 et ne nécessite pas de précaution particulière car elle sera sectionnée et éliminée après les opérations de finition, au cours desquelles elle constitue en fait une base d'appui. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert (1) d'un objet (2) d'un poste à un autre par des opérations de préhension, de dépose et de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison : des moyens mécaniques et automatiques (A) de préhension et de dépose de l'objet (2) ; des moyens mécaniques et automatiques (B) de retournement de celui-ci agissant entre sa préhension et sa dépose ; des moyens mécaniques et automatiques (C) de montée et de descente verticales de l'ensemble. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension et de dépose (A) de l'objet (2) sont constitués par deux bras articulés (3), reliés entre eux à leur partie supérieure par un pantographe (4), lui-même en liaison avec un vérin à action verticale (5) provoquant la fermeture angulaire des bras (3) en montée (M) pour préhender la pièce (2) et l'ouverture angulaire des bras (3) en descente (D) pour libérer et déposer la pièce (2), après retournement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retournement sont constitués par deux pinces rotatives (6) disposés en vis-à-vis aux extrémités libres inférieures de chaque bras articulés (3), chacune des pinces (6) étant entraînée en rotation, en synchronisme par tous moyens d'entraînement distincts ou reliés entre eux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation de chacune des pinces (6) sont constitués par deux pignons (7, 8) disposés à l'extérieur d'un bras (3) correspondant, par l'intermédiaire de deux axes (9, 10) traversant librement et perpendiculairement ledit bras (3), le pignon inférieur d'extrémité (7) étant solidaire de la pince (6), par l'intermédiaire de l'axe (9), la liaison entre le pignon inférieur (9) et le pignon supérieur (10) s'effectuant par l'intermédiaire d'une courroie ou chaîne (11), elle-même entraînée en rotation par le piston (12) d'un vérin (13) également solidaire du bras (3), dont l'extrémité est rendue solidaire d'un point fixe extérieur (14) de la courroie ou chaîne (11), de manière à transformer le déplacement linéaire du piston (12) en un mouvement rotatif, de valeur prédéterminée, de la courroie ou chaîne (11) et conséquemment du pignon (7, 8, 9) et de la pince (6), dans un sens de retournement de l'objet (2), puis dans un sens contraire de retour en position initiale, après dépose dudit objet initialement préhendé par les deux pinces (6). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras articulés (3) munis de leurs pinces respectives (6), les deux pignons (7, 8) et leurs courroies ou chaîne (11), les vérins (8) de commande en rotation des pinces (6), et le vérin (5) de commande en ouverture-fermeture des bras, constituent un ensemble mobile susceptible d'être entraîné dans un déplacement vertical de montée (M) et de descente (D)après préhension de l'objet (2) ou en vue de sa dépose après retournement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de montée et de descente (C) de l'ensemble mobile sont constitués par un vérin (15), solidaire d'un bâti fixe, dont le piston (16) est solidaire, par son extrémité libre, d'un point supérieur (17) dudit ensemble mobile. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les vérins (13) de commande en rotation des pinces (6), et le vérin (5) de commande en ouverture-fermeture des bras (3), le vérin (15) de montée et de descente de l'ensemble mobile, sont actionnés par un circuit hydraulique ou pneumatique intervenant de manière programmée en fonction des temps d'opérations requis, de leur ordre, ainsi que de la cadence de production de l'objet (2) à saisir, retourner et déposer.