Brevet FR2909518A1 — publié le 20080613

APPAREIL A MAIN POUR LA RECOLTE MECANIQUE DES FRUITS PAR GAULAGE Le présent titre revendique le bénéfice de la date de dépôt de la demande 5 de brevet FR 06 10769 du 11/12/06 déposée par la demanderesse. Domaine technique La présente invention est du domaine des appareils utilisés en agriculture pour la cueillette mécanique des fruits tels qu'olives, noix et autres par gaulage. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un appareil à main 10 pour la récolte mécanique des fruits apte à imprimer à la ramure un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits sont amenés à se détacher des branches qui les portent. Etat de la technique antérieure On connaît de l'état de la technique antérieure des appareils à main, 15 constitué d'un manche allongé tubulaire doté en extrémité proximale d'une poignée de préhension et en extrémité distale d'une tête de cueillette formée d'un corps oscillant portant une pluralité de batteurs adaptés à pénétrer dans la frondaison et à imprimer localement aux branches un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits peuvent se séparer de ses dernières. 20 Ainsi on connaît du FR 2 125 298 une machine à récolter les fruits comprenant une tête de battage constituée d'un support pivotant autour d'un axe horizontal auquel sont fixés plusieurs batteurs. On connaît également du GR 97100436 un appareil pour la cueillette des olives. Selon ce document, la tête de cueillette est montée sur rotule et chaque 25 batteur par son axe central est amené à décrire une surface conique afin que la ramure soit localement secouée selon plusieurs directions. Il est apparu qu'une telle façon d'opérer améliore l'efficacité du gaulage. La tête de secouage du dispositif selon ce brevet comprend une platine de tête à laquelle sont fixés les batteurs. Cette platine de tête est montée sur une rotule engagée par sa bague 30 interne sur un arbre rotatif de transmission de mouvement équipé sous la rotule d'un plateau incliné portant plusieurs galets périphériques amenés en appui contre la face inférieure de la platine de tête. La platine de tête est par ailleurs solidarisée au corps de tête par une gaine tubulaire s'opposant au mouvement 2909518 2 de rotation de la platine de tête autour de la rotule, ce corps de tête étant solidaire de l'extrémité distale du manche de l'appareil. La rotation de l'arbre de transmission entraîne la rotation du plateau incliné. Les galets en roulant sur la face inférieure de la platine de tête impriment à ladite platine un mouvement oscillant autour de la rotule afin que les batteurs par leur axe central longitudinal décrivent une surface conique. L'état de la technique est également illustré par le document brevet, WO 03/0330625. Le document WO 03/03625 montre un appareil à main dont la tête de secouage comprend un support comportant plusieurs batteurs de secouage disposés de manière parallèle. Le support est animé d'un mouvement tel que l'axe longitudinal de chaque batteur est assujetti à décrire une surface conique. Le document EP-A-1 671 531 montre également un appareil à main dont la tête de secouage comporte un carter fixe et des batteurs montés de manière inclinée sur des supports individuels entraînés en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du manche allongé par un mécanisme commun d'entraînement des supports de batteur et de synchronisation afin de maintenir dans le temps leurs décalages de phase. Avec une telle configuration, chaque batteur, par son axe longitudinal, est animé d'un mouvement conique. Exposé de l'invention Problème technique Il est apparu qu'un simple mouvement de battage comme l'enseigne le FR 2 125 298 se révèle insuffisant pour assurer un gaulage efficace. Cet inconvénient ne se retrouve pas dans les appareils selon les GR 97100436, WO 03/0330625 et EP-A-1 671 531. Cependant ces derniers présentent un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels on peut citer l'absence de réglage de l'amplitude du mouvement de battage et pour certains d'entre eux une réalisation relativement complexe et coûteuse. De surcroît, il s'avère que le mouvement de secouage de la tête est imprimé de manière imparfaite par les batteurs à la ramure. Ceci tient au fait que les trajectoires des batteurs ne se recouvrent pas ou ne se recouvrent qu'en zone distale de sorte qu'entre cette zone et le support des batteurs subsiste des zones mortes dans lesquelles la ramure n'est pas secouée ou faiblement 2909518 3 secouée. La transmission imparfaite du mouvement de secouage tient également au fait que la ramure, dans une disposition de batteurs parallèles est dispersée dans le peigne formé par le support et les batteurs, alors que la zone de plus grande efficacité en termes d'efforts de secouage disponibles, se situe à 5 proximité du centre de la rotule, c'est-à-dire dans la zone proximale des batteurs. En revanche, en zone distale, l'effort maximal disponible est moindre. Ces inconvénients pris de manière indépendante ou combinée se traduisent par un rendement de récolte relativement bas et par une augmentation de la consommation énergétique de l'appareil. 10 Solution technique La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués en mettant en oeuvre un appareil du type précité d'une conception simple autorisant le réglage de l'amplitude du mouvement de battage. Un autre objet de la présente invention est de réduire l'importance des 15 zones mortes et conjointement d'améliorer le rendement de la récolte tout en diminuant la consommation énergétique, en concentrant la masse à secouer au plus prés du centre instantané de rotation. À cet effet, l'appareil à main selon l'invention, pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé tubulaire, destiné à être 20 saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette comprenant un corps de tête fixé au manche portant un élément oscillant de tête prévu pour recevoir un élément de battage formé d'un corps support et d'au moins un batteur longifomie fixé par son extrémité inférieure au corps support, ledit élément oscillant de tête étant en prise avec un mécanisme d'actionnement qui 25 lui imprime un mouvement tel que l'axe longitudinal de chaque batteur décrive une surface conique, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission monté en rotation dans le manche tubulaire, accouplé par son extrémité proximale à. un moteur d'entraînement et par son extrémité distale à une transmission de mouvement en prise avec l'élément oscillant de tête, se 30 caractérise essentiellement en ce que l'élément oscillant de tête est porté par une rotule solidaire du corps de tête et que la transmission de mouvement comprend d'une part un levier fixé à l'arbre de transmission s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part un doigt solidarisé d'une 2909518 4 part à l'élément oscillant de tête et d'autre part au levier radial en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement. Une telle disposition présente l'avantage d'une grande simplicité et d'un entretien moindre. 5 Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier radial comporte au moins un perçage et la tige de transmission est engagée dans le ou l'un des perçages. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier radial comporte un perçage et ce perçage se présente sous la forme d'une lumière oblongue. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, sont prévues deux butées engagées dans la lumière oblongue de part et d'autre la tige de transmission et déterminant la position de cette dernière dans ladite lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil est équipé de plusieurs éléments oscillants associés chacun à une transmission de 15 mouvement qui lui est propre. Une telle disposition est propre à améliorer l'efficacité du gaulage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les batteurs sont fixés sur leur support de manière à converger vers ce dernier et former une disposition en entonnoir ou en éventail propre à recueillir une masse végétale relativement 20 importante et à rassembler cette au plus près du centre de la rotule. Ainsi les extrémités distales des batteurs sont plus écartées les unes des autres que leurs extrémités proximales. La forme en entonnoir ou en éventail permet, lors de la pénétration des batteurs dans la ramure, de rassembler dans les zones médianes et proximales une masse végétale importante apte à combler 25 l'intervalle entre les batteurs. Pour cette raison, le mouvement des batteurs se trouve transmis à cette masse végétale de manière plus complète que pour les dispositions antérieures, ce qui améliore le rendement de la récolte. De surcroît en ramenant cette masse végétale à faible distance du centre de la rotule, est amélioré grandement l'efficacité du gaulage et ce en réduisant la consommation 30 énergétique. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque batteur, par rapport à un axe géométrique attaché au support présente une inclinaison différente de celle que présente chaque autre batteur par rapport à ce même axe et les 2909518 5 trajectoires des mouvements des batteurs contigus se recouvrent au moins partiellement ce qui diminue l'importance des zones mortes et accroît encore de manière significative l'efficacité de l'opération de gaulage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les extrémités distales des 5 batteurs, depuis les batteurs périphériques vers les batteurs centraux, sont situées selon des niveaux de hauteur décroissants. Cette disposition facilite la pénétration des batteurs dans la ramure et diminue pour ce qui concerne les batteurs non périphériques, l'effet de projection des fruits, de sorte que ces derniers tombent en grande majorité sur une zone de 10 réception dédiée, se développant autour de l'arbre, cette zone étant dans la pratique constituée par une bâche posée à même le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support porte deux séries de batteurs de secouage, les deux séries de batteurs, par les axes longitudinaux des batteurs étant disposées selon deux plans géométriques sécants formant 15 entre eux un angle aigu et les batteurs de chaque série sont disposés en regard des intervalles séparant les batteurs de l'autre série Cette disposition est propre à améliorer encore l'efficacité du gaulage en réduisant l'importance des zones mortes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la première série 20 est composée de batteurs de longueur supérieure à celle des batteurs de la seconde série. Cette disposition permet de limiter l'action des batteurs de la seconde série aux zones mortes tout en limitant l'importance des masses en mouvement ce qui diminue la consommation énergétique. 25 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les extrémités distales des batteurs de la première série, depuis les batteurs périphériques vers les batteurs centraux, sont situées selon des niveaux de hauteur décroissants. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les extrémités distales des batteurs de la seconde série sont situées selon un même niveau de 30 hauteur. Description sommaire des figures et des dessins D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention, apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre 2909518 6 d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête de cueillette selon l'invention, 5 - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 3, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une tête de cueillette comportant deux éléments oscillants de battage. - la figure 5 est une vue en perspective d'un ensemble de battage selon une première forme de réalisation, 10 - la figure 6 est une vue est une vue de face d'un ensemble de battage la figure 5, - la figure 7 est une vue de profil d'un ensemble de battage selon la figure 5, - la figure 7a est une vue en coupe transversale selon un plan médian de l'élément de battage montrant une autre disposition de fixation du dit élément sur 15 l'élément oscillant de tête, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un batteur équipé d'un embout monté dans le corps support, - la figure 9 est une demi vue en coupe d'un embout de fixation des batteurs au support d'un ensemble de battage, selon une première forme de réalisation, 20 - la figure 10 est une demi vue en coupe d'un embout de fixation selon une seconde forme de réalisation, - la figure 11 est une vue en perspective, en éclaté, d'une deuxième forme de réalisation d'un ensemble de battage, - la figure 12 est une vue en perspective d'une troisième forme de réalisation 25 d'un ensemble de battage, - les figures 13 et 14 montrent d'autres formes de réalisation du corps support. Meilleure manière de réaliser l'invention Tel que représenté, l'appareil à main selon l'invention, pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comporte un manche allongé 1 tubulaire 30 destiné à être saisi à la main recevant en extrémité distale une tête de cueillette 2 dotée d'au moins un élément de battage 3 formé d'un corps support 30 et d'au moins un batteur 31 longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support 30, ledit batteur 31 étant animé au cours de l'action de gaulage d'un mouvement 2909518 7 pendulaire conique de façon que par son axe géométrique longitudinal, il décrive une surface conique. La tête de cueillette 2 comprend un corps de tête tubulaire 4 fixé en extrémité du manche tubulaire 1 et un élément oscillant de tête 5 prévu pour 5 recevoir au moins un élément de battage 3, cet élément oscillant de tête étant porté par une rotule 7 solidaire du corps de tête 4. Plus particulièrement, la rotule 7 présente une bague interne 7a et une bague externe 7b. L'élément oscillant 5 est porté par la bague interne 7a de la rotule 7. Par sa bague externe 7b, la rotule 7 est fixée au corps de tête 7. Préférentiellement cette rotule 7 est 10 constituée par un roulement à rotule. L'élément oscillant de tête 5 présente un embout cylindrique 6 par lequel il est emmanché dans la bague interne 7a du roulement à rotule 7 fixé par sa bague externe dans le corps tubulaire de tête 4. L'élément oscillant 5, par un épaulement vient en appui contre la bague interne du roulement à rotule 7. 15 L'élément oscillant 5 est en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement de battage. Ce mécanisme d'actionnement comprend un arbre de transmission 9 monté en rotation dans le manche tubulaire 1 accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement 10 et par son extrémité distale à une transmission de mouvement 11 en prise avec l'élément 20 oscillant de tête 5. Le moteur d'entraînement 10 du type électrique sera alimenté en énergie électrique par un jeu de batteries électriques portées par un chariot de manutention manuellement tractable. Conformément à l'invention, la transmission de mouvement 11 comprend 25 d'une part un levier 12 fixé de manière radiale à l'arbre de transmission 9, s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige rigide 13 solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête 5 et d'autre part au levier radial 12 en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement 9. 30 Selon la forme préférée de réalisation, la tige de transmission 13 est engagée dans un alésage axial 14 pratiqué dans l'élément oscillant de tête 5 et plus particulièrement dans l'embout cylindrique 6 de ce dernier. Le levier radial 12 comporte au moins un perçage 15, de préférence 2909518 8 traversant, dans lequel est engagée la tige de transmission 13. II y a lieu de noter que la tige de transmission 13 est engagée dans le perçage du levier 12 de manière à y être libre en rotation. Selon une prernière forme de réalisation, le levier radial 12 ne comporte 5 qu'un perçage 15 et ce perçage 15 se présente sous la forme d'une lumière oblongue se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 9. Selon cette forme de réalisation, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la lumière 15, le long de l'axe longitudinal de cette dernière. 10 Avantageusement, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la lumière 15 par deux butées 16 engagées axialement dans la lumière oblongue 15 de part et d'autre la tige de transmission 13. Avantageusement la position des deux butées 16 le long de la lumière 15 est ajustable. Cette disposition permet d'ajuster l'amplitude du mouvement des batteurs 31. 15 Dans la forme préférée de réalisation, les deux butées 16 sont constituées chacune par une vis pression. Ces deux vis pression sont respectivement engagées dans deux taraudages formés dans le levier 12 et débouchant dans la lumière oblongue 15. Ces deux taraudages sont pratiqués de manière opposée selon le grand axe de la lumière oblongue. Afin de 20 permettre le réglage de l'amplitude du mouvement de secouage ou de battage sans obligation préalable de dépose du corps de tête 4, ce dernier comporte au moins un perçage radial traversant en regard duquel, par rotation de la transmission de mouvement 11, chaque vis 16 est successivement positionnée en vue d'être manoeuvrée dans le sens du vissage ou du dévissage par 25 l'extrémité de la tige d'un tournevis engagée dans le perçage radial du corps de tête 4. Selon une autre forme de réalisation, le levier radial 12 comporte plusieurs perçages 15 pratiqués à distance les uns des autres, l'axe central de chaque perçage étant contenu dans un plan géométrique commun, radial à l'axe 30 de rotation de l'arbre de transmission 9. En fonction de l'amplitude requise pour le mouvement de battage, la tige de transmission 13 sera engagée dans le perçage 15 correspondant. En variante, le levier radial 12 présente un bossage et la tige de 2909518 9 transmission 13 est fixée à ce bossage. Dans cette forme d'exécution, la tige de transmission 13 sera montée de manière libre en rotation dans l'alésage 14 de l'embout 6 de l'élément oscillant 5. Pour sa fixation au bossage, la tige de transmission 13, par exemple, pourra comporter une forme de chape apte à 5 venir coiffer le bossage. De plus la forme de chape pourra être équipée d'une vis pression apte à venir en pression contre le bossage pour immobiliser la chape sur le bossage. Le bossage pourra se présenter sous la forme d'un bourrelet longitudinal se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 10 d'entraînement. Pour éviter tout phénomène de balourd, le levier 12 de la transmission de mouvement est équipé d'une masselotte d'équilibrage 17. On peut voir que cette masselotte vient en regard de l'une des vis de réglage 16. Pour permettre le réglage de l'amplitude du mouvement de secouage, malgré la présence de cette 15 masselotte 17, cette dernière, selon l'axe géométrique longitudinal de la vis 16, présente un perçage traversant dans lequel est engagée en vue du réglage, la tige du tourne vis. Avantageusement pour limiter la possibilité de rotation de l'élément oscillant de tête 5 par rapport à l'axe longitudinal de la tige de transmission 13, 20 sont prévues deux butées solidaires du corps de tête 4 et un doigt élastique solidaire de l'embout cylindrique 6 et engagé entre les deux butées. L'élasticité du doigt a pour but d'absorber les chocs dudit doigt contre les butées. Pour améliorer l'efficacité du gaulage, l'appareil selon l'invention peut être équipé de plusieurs éléments oscillants 5 associés chacun à une transmission 25 de mouvement 11 qui lui est propre. Selon cette forme de réalisation, la tête de cueillette 2 comprend un bâti formé de deux platines superposées 18, 19 espacées l'une de l'autre et jointes l'une à l'autre par deux entretoises d'espacement 20. La platine supérieure 18 porte deux rotules 7 de guidage des éléments oscillants 5 tandis que la platine inférieure 19 porte deux paliers à bille 30 21 destinés respectivement au guidage en rotation des deux transmissions de mouvement 11 lesquelles comportent chacune un tourillon 22 prévu pour être engagé en rotation dans le palier de guidage 21 correspondant. Le levier radial 12 que comporte chaque transmission 11 est fixé au tourillon 22 correspondant. 2909518 10 Toujours selon cette forme de réalisation, l'arbre d'entraînement 9 pénètre dans le bâti et porte dans ce dernier un pignon d'entraînement 23 engrené avec deux pignons 24 accouplés respectivement aux deux transmissions de mouvement et plus particulièrement aux leviers radiaux 12 de ces dernières. 5 De préférence, les pignons 23, 24 sont calés les uns aux autres de telle façon que les mouvements des éléments oscillants 5 l'un par rapport à l'autre présente un décalage en phase de 180 degrés. Une telle disposition a pour but de réaliser un équilibre dynamique des masses en mouvement. Grâce à cette disposition, chaque transmission de mouvement 11 peut être exempte de 10 masselotte d'équilibrage. Pour éviter que les batteurs 31 des deux éléments oscillants 5 ne viennent se heurter, chaque élément oscillant 5 est immobilisé en rotation par rapport à l'axe géométrique de la tige de transmission 13. À cet effet, selon une forme préférée de réalisation, l'embout 6 de chaque élément oscillant présente 15 un pion radial 25 engagé entre deux doigts verticaux 26 fixés à la platine supérieure 18. Avantageusement le pion radial 25 sera élastique pour absorber les chocs contre les doigts verticaux 26. Comme dit précédemment, l'élément de battage 3 est constitué par un corps support 30 rectiligne qui peut être un solide de révolution longiforme, 20 tubulaire ou plein et par plusieurs batteurs 31 longiformes, de section droite circulaire, parallèles les uns aux autres et fixés par leur extrémité inférieure au corps support 30. L'élément de battage 3 telle représenté en figure 1 présente des batteurs 31 agencés de manière parallèle sur un corps support 30 longiforme mais selon 25 d'autres variantes d'exécution telles que représentées en figures 5 à 14 l'élément de battage présente des batteurs 31 agencés de manière convergente vers le corps support 30. Le corps support 30, rigide comporte des perçages traversants 33 prévues pour recevoir la zone proximale des batteurs de secouage 31. Ces 30 batteurs 31 se présentent sous la forme d'éléments cylindriques plein ou tubulaire. Ces batteurs 31 sont élastiquement flexibles et sont constitués préférentiellement à base de carbone. De préférence, ces batteurs 31 sont pleins. 2909518 11 Conformément à l'invention, les batteurs 31 sont fixés sur le corps support 30 de manière à converger vers ce dernier de sorte qu'ils sont disposés selon une configuration en entonnoir ou en éventail apte à rassembler dans les intervalles angulaires qu'ils déterminent, une masse végétale beaucoup plus 5 importante que s'ils étaient disposés de manière parallèle. Une telle disposition est propre à améliorer le rendement de la récolte en favorisant la transmission du mouvement de secouage à la ramure. D'une autre manière aucun des batteurs 31 n'est parallèle à l'un quelconque des autres batteurs. 10 En figure 5 est représentée une forme de réalisation de l'élément de battage 3 selon l'invention. Sur cette figure, on remarque que le corps support 30 longiforme présente une zone centrale cylindrique de fixation à l'élément oscillant 5, ce dernier présentant une disposition de noix de serrage 55 pour recevoir en fixation le corps support 30. Cette disposition de noix de serrage 55 15 peut être formée de deux demi-noix de serrage dont la première est fixée à l'élément oscillant 5 et dont la seconde est amovible et est fixée par vis à la première demi-noix. Pour assurer le calage angulaire de l'élément de battage 3, sur l'élément oscillant 5, le corps support 30 dans sa zone centrale présente au moins une 20 empreinte en creux longiforme 32, parallèle à l'axe longitudinal du support 30. Cette empreinte en creux 32 est prévue pour recevoir un tenon formant saillie dans la noix de serrage 55 et plus particulièrement dans la seconde demi-noix. Avantageusement, sont prévues deux empreintes en creux parallèles 32, déterminant deux positions angulaires distinctes de l'élément de battage 3 par 25 rapport à l'élément oscillant 5. Le corps support 30 est équipé de plusieurs perçages traversants 33 prévus pour recevoir les batteurs 31. Selon la forme préférée de réalisation, comme montrée plus particulièrement en figure 6, l'élément de battage 3 présente deux séries de 30 batteurs 31 organisés selon deux plans distincts diamétraux au corps support 30, ces deux plans formant un angle aigu entre eux. À titre purement indicatif la valeur angulaire entre les deux plans est de 20 degrés. Avec une telle forme de réalisation, le corps support 30 présente deux séries de perçages 33 organisés 2909518 12 selon deux plans géométriques distincts formant un angle aigu entre eux, chaque perçage 33 par son axe longitudinal étant disposé de manière non parallèle par rapport à l'axe longitudinal de chaque autre perçage 33. Avec une telle disposition, il est possible d'obtenir pour les batteurs 31 de 5 l'une des séries un mouvement conique à base circulaire et pour les batteurs 31 de l'autre série un mouvement conique à base elliptique. Ceci peut correspondre au calage de la noix 55 dans la première empreinte 12, cette dernière étant formée selon le plan géométrique contenant les axes longitudinaux des batteurs 31 de la première série. IL est également possible d'obtenir un mouvement 10 conique à base elliptique pour l'une des séries et un mouvement conique toujours à base elliptique pour l'autre série. Ceci correspond au calage de la noix 55 dans la seconde empreinte. Ces mouvements peuvent avoir strictement les mêmes caractéristiques ou bien le rapport entre les longueurs du petit axe et du grand axe de l'ellipse décrite par l'extrémité distale de chaque batteur 31 de 15 l'une des séries pourra être différent du rapport entre les longueurs du petit axe et du grand axe de l'ellipse décrite par l'extrémité distale de chaque batteur de l'autre série. Toujours selon cette forme de réalisation, comme montrée en figure 7, la première série est composée de batteurs 31 de longueur supérieure à celle des 20 batteurs 31 de la seconde série, mais, en variante, les batteurs des deux séries pourront présenter des longueurs identiques. Toujours selon la forme préférée de réalisation, comme montrée plus particulièrement en figure 7, les extrémités distales des batteurs 31 de la première série, depuis les batteurs périphériques vers les batteurs centraux, sont 25 situées selon des niveaux de hauteur décroissants. D'une autre manière, les batteurs 31 de la première série depuis les batteurs centraux vers les batteurs périphériques présentent des longueurs croissantes. Il a été observé que cette disposition, facilite la pénétration de la tête de cueillette 2 dans la ramure. Avantageusement, les extrémités distales des batteurs 31 de la seconde 30 série sont situées selon un même niveau de hauteur. Toujours selon la forme préférée de réalisation (figure 7), les batteurs 31 de chaque série sont disposés en regard des intervalles séparant les batteurs 31 de l'autre série. Une telle disposition est propre à améliorer le degré 2909518 13 transmission à la ramure, du mouvement de secouage dont sont animés les batteurs 31 et de réduire l'importance des zones mortes. Dans l'exemple de réalisationprécédemment décrit, la zone centrale du corps support 30, du fait de la conformation de noix, ne comporte aucun batteur 5 de sorte que subsiste à ce niveau une zone morte relativement importante. Pour palier cet inconvénient, comme on peut le voir en figure 7a, le corps support 30 comporte en zone centrale un batteur 31 et la seconde demi-noix est dotée d'une lumière oblongue 56 traversante formée selon un plan perpendiculaire à l'axe de révolution du corps support, cette lumière présentant une largeur 10 supérieure au diamètre du batteur 31. La lumière 31 détermine deux positions de butées angulairement espacées l'une de l'autre, la valeur angulaire séparant ces deux positions de butées étant déterminées par la longueur de la lumière 56. Ainsi par pivotement autour de l'axe longitudinal du corps support 30, l'élément de battage 3, par mise en butée du batteur central 31 contre respectivement les 15 des extrémités de la lumière 56, peut occuper deux positions angulaires extrêmes. II peut aussi occuper des positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes. Avantageusement, chaque batteur 31, dans sa zone proximale, est recouvert par un embout de fixation 34 par lequel il est engagé dans l'un des 20 perçages 33 du support 31 (figure 8). Avantageusement chaque embout 34 est rigide pour résister aux efforts et est réalisé en matière synthétique éventuellement chargée en fibres de verre. En figure 9 est représenté un embout 34 selon une première forme de réalisation. On observe que cet embout 34 est doté d'un perçage borgne axial 25 dans lequel est engagée en force la partie proximale du batteur 31. Cet embout présente une portée cylindrique lisse par laquelle il est engagé en force dans le perçage 33 correspondant du corps support 30. En figure 10 est représenté un embout 34 selon une seconde forme de réalisation. On remarque sur cette figure que l'embout 34 présente une portée 30 non plus lisse et cylindrique mais conique et filetée. Par cette portée, cet embout est engagé en vissage dans le perçage 33 correspondant, ce dernier étant taraudé. La conicité de la portée filetée sera telle qu'elle permette un blocage par coincement dans le perçage 33. II n'est nul besoin de rappeler ici les conditions 2909518 14 d'un blocage par effet de cône, ces dernières étant bien connues de l'homme de l'art. En variante la portée filetée est cylindrique. Pour faciliter le vissage et le dévissage, l'embout 34 de fixation est doté en arrière de la portée filetée d'un carré de manoeuvre. 5 On remarquera aussi que cet embout 34 présente un perçage traversant axial dans lequel est engagée en force la partie proximale du batteur 31 correspondant. En figure 11 est représentée en perspective et en éclaté une deuxième forme de réalisation de l'élément de battage 3. On observe sur cette figure que 10 le corps support 30 est constitué par deux flasques semi-circulaires destinés à être assemblés l'un à l'autre par une pluralité de vis. Chaque flasque comporte une série d'empreintes radiales, semi-cylindriques formant après assemblage avec leur homologue des logements cylindriques radiaux dans lesquels sont emprisonnés les batteurs 31 par leur zone proximale. On observe aussi que 15 chaque flasque est doté d'une empreinte semi-cylindrique formant après assemblage, en combinaison avec l'empreinte homologue, un logement cylindrique venant en serrage contre l'élément oscillant 5, ce dernier étant cylindrique. Dans cette forme de réalisation, les batteurs 31 sont disposés de manière 20 radiale. Par ailleurs par leur axe longitudinal, ils sont disposés dans un même plan. En figure 12 est représentée un élément de battage 3 selon une troisième forme de réalisation. Le corps support 30 de cet élément de battage 3 est sphérique et les batteurs 31 occupent des positions radiales par rapport la forme 25 sphérique du corps support 30. Selon d'autres formes de réalisation telles que représentées en figure 13 et en figure 14, le corps support 30 ne se présente plus sous la forme d'un corps de révolution allongé mais sous la forme d'une platine d'épaisseur constante présentant par exemple un contour elliptique fig.13 ou circulaire fig.14. 30 Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes, du domaine des équivalents techniques, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Appareil à main pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé (1) tubulaire, destiné à être saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette (2) comprenant un corps de tête (4) fixé au manche 1 portant un élément oscillant de tête (5) prévu pour recevoir au moins un élément de battage (3) formé d'un corps support (30) et d'au moins un batteur (31) longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support (30), ledit élément oscillant de tête (5) étant en prise avec un mécanisme d'actionnement (5) qui lui imprime un mouvement tel que l'axe longitudinal de chaque batteur décrive une surface conique, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission (9) monté en rotation dans le manche tubulaire (1), accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement (10) et par son extrémité distale à une transmission de mouvement (11) en prise avec l'élément oscillant de tête (5), caractérisé en ce que l'élément oscillant de tête (5) est porté par une rotule (7) solidaire du corps de tête (4) et que la transmission de mouvement comprend d'une part un levier (12) fixé à l'arbre de transmission (9) s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige (13) solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête (5) et d'autre part au levier radial (12) en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement (9). 2/ Appareil à main selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de transmission (13) est engagée dans un alésage axial (14) pratiqué dans l'élément oscillant (5). 3/ Appareil à main selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte au moins un perçage (15) et que la tige de transmission (13) est engagée dans le ou l'un des perçages (15). 4/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte un perçage (15) et que ce perçage (15) se présente sous la forme d'une lumière oblongue. 5/ Appareil à main selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de transmission (13) est immobilisée dans la lumière (15) le long de l'axe longitudinal de cette dernière. 6/ Appareil à main selon la revendication 5, caractérisé par deux butées 2909518 16 (16) engagées dans la lumière oblongue (15) de part et d'autre la tige de transmission (13) et déterminant la position de cette dernière dans ladite lumière. 7/ Appareil à main selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux butées (16) sont constituées chacune par une vis pression engagée dans 5 un taraudage du levier (12) débouchant dans la lumière oblongue (15). 8/ Appareil à main selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le levier radial (12) présente un bossage et que la tige de transmission (13) est fixée à ce bossage. 9/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de plusieurs éléments oscillants (5) associés chacun à une transmission de mouvement (11) qui lui est propre. 10/ Appareil à main selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête de cueillette 2 comprend un bâti formé de deux platines superposées (18, 19) espacées l'une de l'autre, et jointes l'une à l'autre par deux entretoises 15 d'espacement (20), que la platine supérieure (18) porte chaque rotule (7) de guidage des éléments oscillants (5) tandis que la platine inférieure (19) porte deux paliers à bille (21) destinés respectivement au guidage en rotation des deux transmissions de mouvement (11) lesquelles comportent chacune un tourillon (21) prévu pour être engagé en rotation dans le palier de guidage (21) 20 correspondant que le levier radial (12) que comporte chaque transmission (11) est fixé au tourillon (22) correspondant et que l'arbre d'entraînement (9) pénètre dans le bâti et porte dans ce dernier un pignon d'entraînement (23) engrené avec deux pignons (24) accouplés respectivement aux deux transmissions de mouvement et plus particulièrement aux leviers radiaux (12) de ces dernières. 25 11/ Appareil à main selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que les pignons (23), (24) sont calés les uns aux autres de telle façon que les mouvements des éléments oscillants (5) l'un par rapport à l'autre présentent un décalage en phase de 180 degrés. 12/ Appareil à main selon la revendication 10 ou la revendication 11, 30 caractérisé en ce que chaque élément oscillant (5) présente un embout (6) et que ledit embout présente un pion radial (25) engagé entre deux doigts verticaux (26) fixés à la platine supérieure (18). 13 Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 2909518 17 précédentes, caractérisé en ce que les batteurs (31) sont fixés sur le corps support (30) de manière à converger vers ce dernier et ramener au plus prés de la rotule (7) la masse végétale à secouer. 14/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce 5 que chaque batteur (31) par rapport à chacun des autres batteurs (31) occupe une position non parallèle. 15 / Appareil à main selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce que les extrémités distales des batteurs (31), depuis les batteurs périphériques vers les batteurs centraux, sont situées selon des niveaux 10 de hauteur décroissants. 16/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps support (30) porte deux séries de batteurs de secouage (31), les deux séries de batteurs par les axes longitudinaux des batteurs étant disposées selon deux plans géométriques 15 sécants formant entre eux un angle aigu. 17 / Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première série est composée de batteurs (31) de longueur supérieure à celle des batteurs (31) de la seconde série. 18 / Appareil à main selon les revendications 15 et 16 prises ensemble, 20 caractérisé en ce que les extrémités distales des batteurs (31) de la première série, depuis les batteurs périphériques vers les batteurs centraux, sont situées selon des niveaux de hauteur décroissants. 19 / Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les extrémités distales des batteurs (31) de la seconde série sont situées 25 selon un même niveau de hauteur. 20 / Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les batteurs (31) de chaque série sont disposés en regard des intervalles séparant les batteurs (31) de l'autre série. 21/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que chaque batteur (31) comporte un embout (34) recouvrant sa zone proximale par lequel il est fixé dans un perçage correspondant (33) formé dans le support (31). 22/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce 2909518 18 que chaque embout (34) présente une portée cylindrique lisse par laquelle il est engagé en force dans le perçage (33) correspondant. 23/ Appareil à main selon la revendication 21, caractérisé en ce que chaque embout (14) présente une portée conique filetée par laquelle il est 5 engagé en vissage dans le perçage (33) correspondant, ce dernier étant taraudé. 24/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la trajectoire de chaque batteur (31) recouvre partiellement la trajectoire de l'un au moins du batteur (31) qui lui est contigu. 10 25/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps support (30) se présente sous la forme d'un solide de révolution longiforme. 26/ Appareil à main selon la revendication précédente caractérisé en ce que le corps support (.30) présente une zone centrale cylindrique de fixation à 15 l'élément oscillant 5, ce dernier présentant une disposition de noix de serrage (55) pour recevoir en fixation le corps support (30), ladite disposition de noix de serrage (55) étant formée de deux demi-noix de serrage dont la première est fixée à l'élément oscillant (5) et dont la seconde est amovible et est fixée par vis à la première demi-noix. 20 27/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps support (30) dans sa zone centrale présente au moins une empreinte en creux longiforme (32), parallèle à l'axe longitudinal du support (30) et que cette empreinte en creux (32) est prévue pour recevoir un tenon formant saillie dans la dans la seconde demi-noix de serrage. 25 28/ Appareil à main selon la revendication 27, caractérisé en ce que le corps support (30) dans sa zone centrale présente deux empreintes en creux parallèles (32), déterminant deux positions angulaires distinctes de l'élément de battage (3) par rapport à l'élément oscillant (5). 29/ Appareil à main selon la revendication 28, caractérisé en ce que le 30 corps support (30) comporte en zone centrale un batteur (31) et que la seconde demi-noix est dotée d'une lumière oblongue traversante (56) formée selon un plan perpendiculaire à l'axe de révolution du corps support, cette lumière (56) présentant une largeur supérieure au diamètre du batteur (31) et ladite lumière 2909518 19 (31) déterminant deux positions de butées angulairement espacées l'une de l'autre. 30/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 24 caractérisé en ce que le corps support (30) se présente sous la forme d'une 5 platine.