Brevet FR2901997A1 — publié le 20071214

La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement, roulants, qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants, pliants ou non. Il est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues. Une telle position n'est pas à même d'apporter une réadaptation à la vie courante et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique, telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie verticale du châssis. La structure articulée peut être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire passer l'assise d'une position d'abaissement à une position d'élévation et inversement. De tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de fauteuils élévateurs ou verticalisateurs . Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander l'élévation et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie électrique, de vérins élastiques, notamment à gaz, ou purement manuelle, les fauteuils du type ci-dessus ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant de l'utilisation d'un fauteuil classique. C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 qui est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur. Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide ou handicapé. Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut passer d'une position de siège traditionnel à une position d'élévation ou de verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale. Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément de dossier et d'un élément repose-pied qui doivent donc pouvoir occuper relativement une position générale du type siège ou assise et être placés dans le prolongement les uns des autres dans la position de verticalisation ou debout. Afin de permettre ce mouvement d'élévation-abaissement, la structure articulée est constituée par deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant chacun un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure d'un châssis et liées vers leur partie arrière par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins et qui comprend au moins un montant solidaire de la pièce d'écartement. Le fauteuil comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre les ensembles latéraux et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des ensembles latéraux d'une position d'abaissement à une position d'élévation de la structure par rapport au châssis et inversement. Une telle conception du fauteuil donne entière satisfaction pour ce qui concerne son usage assis ou debout. Toutefois, en cas de longues périodes d'utilisation, il est apparu que l'impossibilité d'incliner temporairement le dossier vers l'arrière, voire de placer l'ensemble de la structure d'assise en position allongée ou semi-allongée, pouvait constituer une source d'inconfort. Ainsi, il est apparu le besoin d'un fauteuil verticalisateur dont la structure articulée permette une inclinaison du dossier réglable à la demande et, éventuellement ,une inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise pour la placer en position allongée ou serai-allongée tout en conservant la fonctionnalité de verticalisation et cela avec une structure aussi légère que possible. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis supportant une structure articulée supportant un dossier, une assise, un repose-pied et étant mobile entre une position assise et une position verticalisée. Selon l'invention, le fauteuil verticalisateur est caractérisé en ce que la structure articulée comprend : ^ un système articulé de support de l'assise et du dossier comprenant : ^ au moins un quadrilatère déformable qui comprend au moins : • un longeron supérieur, • une entretoise postérieure articulée à l'arrière par un pivot sur le longeron supérieur et liée de manière rigide à un montant contribuant au support du dossier, • une entretoise antérieure articulée à l'avant par un pivot sur le longeron supérieur pour être mobile en rotation par rapport au châssis jusqu'à une position de rotation maximale définie par des moyens de limitation de course, • et un longeron inférieur qui est articulé à l'avant par un pivot sur l'entretoise antérieure et à l'arrière un pivot sur l'entretoise 4 postérieure, le longeron supérieur ou inférieur contribuant au support de l'assise et étant articulé à l'avant sur le châssis par un pivot pour être mobile en rotation entre, d'une part, la position d'assise dans laquelle le longeron articulé sur le châssis est en appui sur une butée d'assise portée par le châssis et, d'autre part, la position verticalisée, ^ et des moyens de manoeuvre qui sont interposés entre le châssis et l'entretoise postérieure ou le longeron qui n'est pas articulé directement sur le châssis et qui sont adaptés pour, par un déplacement du longeron qui n'est pas articulé directement sur le châssis, d'une part, assurer un réglage de l'inclinaison du montant de dossier lorsque le longeron articulé sur le châssis est en appui sur la butée d'assise et, d'autre part, verticaliser la structure articulée lorsque l'entretoise antérieure a atteint sa position de rotation maximale. La cinématique adoptée pour le fauteuil verticalisateur selon l'invention permet de réaliser de manière particulièrement simple la fonction de réglage inclinaison à la demande du dossier. De plus, cette inclinaison à la demande du dossier est assurée avec les mêmes moyens de manoeuvre que ceux permettant la verticalisation. Ainsi, dans le cas où les moyens de manoeuvre sont constitués par un vérin motorisé, c'est le même vérin qui permet de commander l'inclinaison du dossier et la verticalisation de sorte que ces deux fonctions peuvent être motorisées avec une augmentation du poids total du fauteuil inférieure à celle requise par une cinématique imposant des moteurs ou vérins électrifiés différents pour le mouvement d'inclinaison du dossier et pour le mouvement de verticalisation. Bien entendu, selon l'invention, les moyens de manoeuvre de la structure articulée ne sont pas nécessairement motorisés et peuvent être actionnés manuellement. Selon l'invention cela peut être soit le longeron inférieur, soit le longeron supérieur qui est articulé directement par un pivot sur le châssis, l'autre longeron n'étant pas articulé directement sur le châssis. De même, l'assise peut être supportée par soit par le longeron supérieur, soit par le longeron inférieur. Dans une forme préférée de réalisation, le longeron supérieur contribue au support de l'assise et se trouve articulé à l'avant sur le châssis par un 5 pivot pour être mobile en rotation entre, d'une part, la position d'assise dans laquelle le longeron supérieur est en appui sur la butée d'assise) portée par le châssis et, d'autre part, la position verticalisée tandis que l'entretoise antérieure est mobile en rotation par rapport au châssis jusqu'à une position de rotation maximale qui correspond à une position de recul maximal et qui est définie par des moyens de limitation de course. Les moyens de manoeuvre sont alors interposés entre le châssis et le longeron inférieur et sont adaptés pour, par un déplacement du longeron inférieur, d'une part, assurer un réglage de l'inclinaison du montant de dossier lorsque le longeron supérieur est en appui sur la butée d'assise et, d'autre part, verticaliser la structure articulée lorsque l'entretoise antérieure a atteint sa position de rotation ou de recul maximal. Cette forme de réalisation présente notamment l'avantage de garder immobile l'assise lors du réglage de l'inclinaison du dossier ainsi que de placer la plupart des éléments mobiles de la structure articulée sous l'assise réduisant ainsi les risques de blessures par pincement de l'utilisateur du siège verticalisateur. Selon l'invention, le système de support du repose-pied peut être réalisé de toute manière appropriée et par exemple mettre en oeuvre un polygone déformable distinct du quadrilatère supportant l'assise et le dossier. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, la structure articulée comprend un système de support du repose-pied comprenant au moins un segment jambier qui est solidaire du repose-pied et qui est lié de manière rigide à l'entretoise antérieure. Cette forme préférée de réalisation présente l'avantage de lier l'inclinaison du repose-pied à celle du dossier de manière à en relever le repose-pied lorsque le dossier est incliné pour placer la structure d'assise 6 formée par le dossier, l'assise et le repose-pied en position allongée ou semi - allongée. Il doit être noté que, selon l'invention, la notion de liaison rigide entre le segment jambier et l'entretoise antérieure ainsi qu'entre l'entretoise postérieure et le montant signifie simplement que le mouvement de la structure d'assise n'influe ni sur l'angle entre le segment jambier et l'entretoise antérieure ni sur l'angle entre le montant et l'entretoise postérieure. Cette notion de liaison rigide n'exclut pas la possibilité d'un réglage effectué, par exemple en atelier, de l'angle entre le segment jambier et l'entretoise antérieure, d'une part, et de l'angle entre le montant et l'entretoise postérieure, d'autre part, afin par exemple de tenir compte de la morphologie de l'utilisateur du fauteuil élévateur selon l'invention. Selon une caractéristique de l'invention et afin d'augmenter le confort de l'utilisateur du fauteuil en fonction de sa posture et de la position de la structure d'assise, le système de support du repose-pied comprend au moins : ^ un chariot sur lequel est fixé le repose-pieds et qui est adapté sur le segment jambier de manière à être mobile en translation par rapport à l'entretoise antérieure, • et des moyens de réglage de la position du chariot en fonction de l'angle formé par le longeron supérieur et l'entretoise antérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention visant à offrir une stabilité maximale du fauteuil en position verticalisation, le chariot et les moyens de réglage de la position du chariot sont adaptés pour amener le chariot et/ou le repose-pied en appui sur le sol lorsque la structure articulée est en position verticalisée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système articulé de support de l'assise du dossier comprend des moyens de verrouillage de la déformation du quadrilatère déformable. Cette caractéristique de l'invention permet de manière fort avantageuse, par une simple action des moyens de manoeuvre, un passage direct de la position verticalisée à une position allongée sans passer par la position assise et inversement. Selon une forme préférée de réalisation, le quadrilatère déformable défini par les pivots de liaison entre les longerons et les entretoises est choisi pour être un parallélogramme. En effet, l'adoption de cette forme permet de faciliter les réglages du fauteuil étant entendu qu'il est possible d'adopter d'autres formes pour le quadrilatère déformable tout en étant de préférence proche d'une forme d'un parallélogramme parfait. Selon une caractéristique de l'invention, la position de la butée d'appui 10 est réglable de manière à permettre un réglage de l'assiette de l'assise lorsque la structure articulée est en position d'assise. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil verticalisateur comprend des moyens de stabilisation de la position de recul maximal de l'entretoise antérieure. La mise en oeuvre de tels moyens de 15 stabilisation permet de réduire les mouvements parasites lors de la verticalisation de manière à procurer un plus grand confort et un sentiment de sécurité à l'utilisateur du fauteuil. Dans une forme préférée mais non strictement nécessaire de réalisation, les moyens de stabilisation de la position de recul maximal de 20 l'entretoise antérieure comprennent alors au moins un ressort à gaz articulé par des pivots sur, d'une part, le châssis et, d'autre part, le longeron inférieur. De manière plus particulièrement préférée mais non nécessaire, l'axe du pivot de liaison du ressort avec le châssis est disposé pour se trouver aligné avec l'axe du pivot de liaison entre l'entretoise antérieure et le 25 longeron inférieur lorsque l'entretoise antérieure est en position de recul maximal. Le fait d'adopter cette configuration pour la position des pivots permet de garder constante l'élongation du ressort à gaz pendant tout le mouvement de verticalisation réduisant ainsi plus encore les déplacements parasites susceptibles d'intervenir pendant ce mouvement. 30 Dans une forme préférée de réalisation, le châssis du fauteuil de verticalisation selon l'invention est équipé de roues de manière à constituer 8 un fauteuil roulant à déplacements motorisés ou manuels selon que certaines des roues sont équipées ou non de moteur électrique. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention évoquées ci-dessus peuvent être mises en oeuvre les unes avec les autres selon différentes combinaisons lorsqu'elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant selon l'invention en position assise. La fig. 2 est une perspective analogue à la fig. 1 sans les moyens de maintien des jambes, ni la grande roue gauche et son carter. La fig. 3 est une perspective de trois quarts arrière, analogue à la fig. 2, du fauteuil en position verticalisée ou debout. Les fig. 4 et 5 sont des coupes longitudinales selon le plan IV-IV de la fig. 2 du fauteuil verticalisateur. La fig. 6 est une élévation en vue de gauche de la perspective de la 20 fig. 3. Les fig. 7 à 9 sont des schémas de principe de la cinématique du fauteuil respectivement, en position assise, en position semi-allongée et en position verticalisée, sur ces vues seuls sont représentés les éléments nécessaires à la compréhension du principe de fonctionnement du fauteuil 25 selon l'invention. L'invention vise à permettre un réglage facile par l'utilisateur de l'inclinaison du dossier d'un fauteuil verticalisateur roulant, tel qu'illustré aux fig. 1 à 3, et désigné dans son ensemble par la référence 1, afin d'offrir le meilleur confort possible à l'utilisateur du fauteuil. 30 Un tel fauteuil 1 comprend un châssis 2, composé de deux demi-châssis latéraux 3 et 4, réunis entre eux par des traverses 5 et 6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 5 et 6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 comprend au moins un et selon l'exemple illustré exactement un quadrilatère déformable 13 mieux visible aux fig. 4 à 6 sur lesquelles il est matérialisé en traits mixtes. Le quadrilatère déformable 13 est également visible sur les schémas de principe des fig. 7 à 9. Le quadrilatère déformable 13 comprend au moins un et, selon l'exemple illustré, deux longerons supérieurs 14 et 15 disposés respectivement sur les côtés gauche et droit du fauteuil 1. Les deux longerons supérieurs 14 et 15 contribuent au support de l'assise A visible à la fig. 3. Les longerons supérieurs 14 et 15 sont chacun articulés à l'avant sur le châssis 2 par un pivot 16,17 d'axe horizontal. Bien entendu, les axes de rotation des pivots 16 et 17 sont alignés ou confondus. Le quadrilatère déformable 13 comprend également au moins une et, selon l'exemple illustré, exactement une entretoise postérieure 20 réalisée ici sous la forme d'une traverse. L'entretoise postérieure 20 est alors articulée à l'arrière des longerons supérieurs 14 et 15 par des pivots 21 et 22 dont les axes sont horizontaux et sensiblement confondus ou alignés. L'entretoise postérieure 20 liée de manière rigide à au moins un et, selon l'exemple illustré, à deux montants 24 et 25 disposés de part et d'autre de la structure articulée 12 chacun sensiblement dans l'alignement d'un longeron 14,15. Les montants 24 et 25 contribuent au support d'un dossier D visible à la fig. 3 et sont reliés par une traverse arrière 26. La référence à une liaison rigide 10 n'exclut pas une possibilité de réglage de l'angle a entre chaque montant 24,25 et l'entretoise postérieure 20 et doit être entendue comme signifiant que l'angle a reste constant lors des mouvements d'élévation/verticalisation et d'abaissement de la structure articulée 12. Le quadrilatère déformable 13 comprend également au moins une et, selon l'exemple illustré, exactement une entretoise antérieure 27 qui, selon l'exemple illustré, est réalisée sous la forme d'une traverse. L'entretoise antérieure 27 est articulée à l'avant sur chacun des longerons supérieurs 14 et 15 par un pivot, respectivement, 28 et 29. Les axes des pivots 28 et 29 sont horizontaux et sensiblement confondus. Par ailleurs, selon l'exemple illustré, les axes des pivots 28 et 29 sont confondus avec les axes des pivots 16 et 17. Toutefois, une telle configuration n'est pas nécessaire à la réalisation d'un système articulé de support de l'assise du dossier conforme à l'invention et les axes des pivots 28 et 29 pourraient être décalés et distincts des axes des pivots 16 et 17. Le quadrilatère déformable 13 comprend enfin au moins un et, selon l'exemple illustré, exactement un longeron inférieur 35 qui est articulé à l'avant sur l'entretoise antérieure par un pivot 36 d'axe horizontal et à l'arrière sur l'entretoise postérieure par un pivot 37 d'axe également horizontal. Il apparaît donc que les pivots 36 et 37, ainsi que les paires de pivots 21, 22 et 28,29 définissent les sommets du quadrilatère déformable 13 qui présente, selon l'exemple illustré, une forme de parallélogramme. Afin d'assurer le support d'un repose-pied R, la structure articulée 12 comprend en outre, en tant que système de support du repose-pied R, au moins un et, selon l'exemple illustré, deux segments jambiers 40 et 41 qui sont liés de manière rigide à l'entretoise antérieure 27. Comme dans le cas des montants 24 et 25, la référence à une liaison rigide n'exclut pas ici une possibilité de réglage de l'angle f entre chaque segment jambier 40,41 et l'entretoise antérieure 27 et doit être entendue comme signifiant que l'angle R reste constant lors des mouvements d'élévation/verticalisation et d'abaissement de la structure articulée 12. Le système de support du jambier comprend en outre deux chariots 42 et 43 qui sont chacun adaptés sur un segment jambier respectivement 40 et 41 de manière à être mobiles en translation sur le segment jambier correspondant par rapport à l'entretoise antérieure 27. Chaque chariot 42 et 43 est alors relié au longeron correspondant respectivement 14 et 15 par des moyens 44, 45 de réglage de la position du chariot par rapport à l'angle formé par le longeron supérieur et l'entretoise antérieure comme cela apparaîtra par la suite. Le reposepied R est alors fixé aux chariots 42 et 43. Afin de faciliter la lecture des schémas de principe, les chariots et les moyens de réglage de leurs positions n'ont pas été représentés aux fig. 7 à 9. La structure articulée 12 ainsi constituée est donc mobile entre une position assise P1 telle qu'illustrée aux fig. 1, 2, 4 et 7 et une position verticalisée P2 telle qu'illustrée aux fig. 3, 6, et 9. Afin d'assurer ses déplacements, le système articulé de support de l'assise et du dossier comprend des moyens de manoeuvre 50 qui sont interposés entre le châssis 2 et le longeron inférieur 35. Selon l'exemple illustré, les moyens de manoeuvre sont formés par un vérin électrique 50 alimenté par une batterie 51 et piloté au moyen d'une télécommande filaire non représentée. En position assise P1, les longerons supérieurs 14 et 15 viennent en appui chacun sur une butée d'assise 52, 53 portée par le châssis 2. De manière préférée, la position ou hauteur des butées 52,53 par rapport au châssis 2 est réglable pour permettre un réglage de l'inclinaison en position assise P1 des longerons supérieurs 14 et 15 et donc de l'assiette de l'assise A. Lorsque les longerons supérieurs 14 et 15 sont en appui sur les butées 52,53, une action des moyens de manoeuvre 50 sur le longeron inférieur 35 permet de faire pivoter la traverse antérieure 27 et la traverse postérieure 20 autour de leurs axes de rotation 28,29 et 21,22. Ainsi, une rétraction du vérin électrique 50, dans le sens de la flèche F1 fait avancer le longeron inférieur 35 et donc les traverses antérieures 27 et 20, ce qui permet d'incliner simultanément les segments jambiers 40,41 et les montants de dossier 24 et 25 pour placer le fauteuil verticalisateur selon l'invention en position semi-allongée P3 telle qu'illustrée aux fig. 5 et 8. Il doit être remarqué que selon l'amplitude possible du déplacement des moyens de manoeuvre 50, le déplacement du longeron inférieur 35 peut permettre de placer la structure articulée dans une position complètement allongée, non représentée. À partir de la position semi-allongée P3, une action en sens inverse des moyens de manoeuvre 50, ici dans le sens d'une extension du vérin comme indiqué par la flèche F2 repousse vers l'arrière le longeron inférieur 35 de manière à faire pivoter les entretoises ou les traverses antérieure 27 et postérieure 20 jusqu'à ce que la rotation de la traverse antérieure 27 soit arrêtée par des moyens de limitation de course 55. Sur les fig. 7 et 8, les moyens de limitation de course sont schématisés par une butée portée par le châssis sur laquelle vient en appui l'entretoise antérieure 27. Selon la forme de réalisation représentée aux fig. 1 à 6, les moyens de limitation de courses sont formés par des butées à galet contre lesquelles viennent en appui les chariots 42 et 43 portés par les segments jambiers 40,41. Compte tenu du caractère rigide de la liaison entre les segments jambiers 40, 41, et la traverse antérieure 27, cela arrête le déplacement vers l'arrière de cette dernière. Le siège verticalisateur 1 est alors dans la position assise P1 et si le vérin 50 poursuit son mouvement d'extension, les longerons supérieurs 14,15 et inférieur 35 se lèvent jusqu'à placer la structure articulée 12 en position verticalisée P2. À partir de la position verticalisée P2 et dans la mesure où la déformation du quadrilatère déformable 13 est libre, un mouvement en sens inverse des moyens de manoeuvre et donc ici une rétraction dans le sens de la flèche F1 du vérin 50 induit un repliement de la structure articulée 12 pour revenir en position assise P1. En revanche, dans la mesure où il est mis en oeuvre des moyens 56 de blocage de la déformation du quadrilatère déformable 13, il est possible de passer de la position verticalisée P2 à une position allongée sans passer par la position assise P1. Selon l'invention, les moyens de blocage 56 peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Selon l'exemple illustré, les moyens de blocage 56 sont formés par une butée verrouillable portée par les longerons supérieurs 14 et 15 et contre laquelle le longeron inférieur 35 vient en appui dans la position verticalisée P2. Bien entendu, les moyens de verrouillage 56 pourraient être réalisés d'une autre façon comme par exemple sous la forme d'un segment télescopique qui constituerait une diagonale du quadrilatère déformable 13 et dont l'élongation serait verrouillable. Par ailleurs, afin d'éviter des mouvements parasites de la structure articulée 12, notamment lors du passage de la position verticalisée P2 à la position assise P1, il est également mis en oeuvre des moyens 57 de stabilisation de la position de recul maximal de l'entretoise antérieure 27 en appui contre les butées 55. Selon l'exemple illustré, les moyens de stabilisation 57 comprennent des ressorts à gaz interposés entre le châssis 2 et le longeron inférieur 35. Chaque ressort à gaz 57 est alors lié par un pivot 58 au châssis 2 et par un pivot 59 au longeron inférieur 35. Les pivots 58 sont alors disposés pour avoir un axe horizontal sensiblement aligné ou confondu avec l'axe du pivot 36 lorsque l'entretoise antérieure est dans sa position de recul maximal en appui contre la butée 55. Cette disposition avantageuse de l'invention évite ainsi toute variation de la longueur des ressorts à gaz pendant le mouvement de verticalisation. Par ailleurs, en plus d'assurer une stabilisation de la position de recul maximal, les ressorts à gaz 57 assurent également un verrouillage automatique réversible de la position de recul maximal de l'entretoise ou traverse antérieure 27. Comme cela a été précisé précédemment et afin d'assurer un confort optimal à l'utilisateur du fauteuil, la distance entre l'entretoise antérieure 27 et le repose-pied R est modifiée en fonction de la configuration de la structure articulée 12 et notamment de l'angle entre les segments jambiers 40, 41 et les longerons supérieurs 14,15. À cet effet, les moyens de réglage 44 et 45 comprennent, comme le montre plus particulièrement la fig. 6, un palonnier 60 articulé par un pivot central à l'entretoise antérieure 27. Une extrémité du palonnier 60 est reliée par une biellette 61 à un chariot 42,43 tandis que l'autre extrémité du palonnier 60 estreliée par une biellette 62 à un longeron 14,15. Les moyens de réglage 44 et 45 sont alors adaptés pour permettre une augmentation de la distance entre le chariot 42, 43 et l'entretoise antérieure 27 lorsque l'angle entre cette dernière et les longerons supérieurs 14,15 augmentent et inversement. Dans une forme préférée de réalisation, les moyens de réglage 44 et 45 ainsi que les chariots 42 et 43 sont adaptés pour que le repose-pied R et/ou l'extrémité inférieure des chariots 42 et 43 viennent en contact avec le sol lorsque la structure articulée 12 est en position verticalisée P2. Cette dernière caractéristique permet alors de garantir la stabilité du fauteuil dans cette position verticalisée P2. Selon l'exemple illustré et décrit précédemment, la structure articulée 12 comprend deux longerons supérieurs 14,15, un longeron inférieur 35 et deux montants 24,25. Toutefois, il est également possible de réaliser la structure articulée 12 avec un seul longeron supérieur et un seul montant ou encore avec plus de deux longerons supérieurs et inférieurs et deux montants ou plus. De même, il peut être mis en oeuvre un, deux segments jambiers ou plus associés avec autant de chariots, étant entendus que la mise en oeuvre de chariots n'est pas strictement nécessaire et que le repose-pied pourrait être directement fixé sur le ou les segments jambiers. De même, selon l'exemple illustré et décrit précédemment, il est mis en oeuvre une fonction dite d'allongement du repose-pied par les chariots 42 et 43 et les moyens de réglage 44,45. Il pourrait également être envisagé de mettre en oeuvre une fonction analogue au niveau du dossier. Cette fonction dite d'allongement du dossier serait assurée par des chariots portant le dossier D et étant adaptés sur les montants 24,25. Les chariots seraient associés à des moyens de réglage de la distance entre les chariots de dossier et l'entretoise postérieure 20 en fonction de l'angle entre l'entretoise postérieure et les longerons supérieurs 14,15. Par ailleurs, selon les dessins ce sont les longerons supérieurs qui sont articulés directement sur le châssis et le longeron inférieur qui n'est pas articulé directement sur le châssis. Toutefois, une configuration inverse peut être envisagée de sorte que le longeron inférieur sera directement articulé à l'avant sur le châssis et les longerons supérieurs ne seront pas directement articulés sur le châssis tout en supportant de préférence l'assise bien qu'une autre configuration soit envisageable. Les moyens de manoeuvre seront alors interposés entre le châssis et l'un au moins des longerons supérieur. Le réglage de l'inclinaison du dossier se fera alors en faisant pivoter l'entretoise antérieure vers l'arrière, et à partir d'une position inclinée du dossier ou serai allongée du fauteuil les moyens de manoeuvre déplaceront vers l'avant l'entretoise antérieure jusqu'à une position de rotation maximum vers l'avant pour ensuite assurer la verticalisation de la structure articulée en relevant les longerons. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées au fauteuil verticalisateur sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) supportant un dossier (D), une assise (A), un repose-pied (R) et étant mobile entre une position assise (P1) et une position verticalisée (P2), caractérisé en ce que la structure articulée comprend : ^ un système articulé de support de l'assise (A) et du dossier (D) comprenant : ^ au moins un quadrilatère déformable (13) qui comprend au moins : • un longeron supérieur (14,15), • une entretoise postérieure (20) articulée à l'arrière par un pivot (21,22) sur le longeron supérieur (14,15) et liée de manière rigide à un montant (24,25) contribuant au support du dossier (D), - une entretoise antérieure (27) articulée à l'avant par un pivot (28,29) sur le longeron supérieur (14,15) pour être mobile en rotation par rapport au châssis (2) jusqu'à une position de rotation maximale définie par des moyens (55) de limitation de course, • et un longeron inférieur (35) qui est articulé à l'avant par un pivot (36) sur l'entretoise antérieure (27) et à l'arrière un pivot (37) sur l'entretoise postérieure (20), le longeron supérieur (14,15) ou inférieur (35) contribuant au support de l'assise et étant articulé à l'avant sur le châssis (2) par un pivot (16,17) pour être mobile en rotation entre, d'une part, la position d'assise (P1) dans laquelle le longeron articulé sur le châssis est en appui sur une butée d'assise (52,53) portée par le châssis (2) et, d'autre part, la position verticalisée (P2), ^ et des moyens de manoeuvre (50) qui sont interposés entre le châssis (2) et l'entretoise postérieure ou le longeron qui n'est pas articulé sur le châssis et qui sont adaptés pour, par un déplacement du longeron qui n'est pas articulé sur le châssis, d'une part, assurer un réglage de l'inclinaison du montant de dossier (24,25) lorsque le longeron articulé sur le châssis est en appui sur la butée d'assise (52,53) et, d'autre part, verticaliser la structure articulée (12) lorsque l'entretoise antérieure (27) a atteint sa position de rotation maximale. 2 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que : ^ le longeron supérieur (14,15) contribue au support de l'assise (A) et est articulé à l'avant sur le châssis (2) par un pivot (16,17) pour être mobile en rotation entre, d'une part, la position d'assise (P1) dans laquelle le longeron supérieur (14,15) est en appui sur la butée d'assise (52,53) portée par le châssis (2) et, d'autre part, la position verticalisée (P2), ^ l'entretoise antérieure (27) est mobile en rotation par rapport au châssis (2) jusqu'à une position de rotation maximale qui correspond à une position de recul maximal et qui est définie par des moyens (55) de limitation de course, ^ et les moyens de manoeuvre (50) sont interposés entre le châssis (2) et le longeron inférieur (35) et sont adaptés pour, par un déplacement du longeron inférieur, d'une part, assurer un réglage de l'inclinaison du montant de dossier (24,25) lorsque le longeron supérieur (14,15) est en appui sur la butée d'assise (52,53) et, d'autre part, verticaliser la structure articulée (12) lorsque l'entretoise antérieure (27) a atteint sa position de rotation ou de recul maximal. 3 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure articulée (12) comprend un système de support du repose- pied comprenant au moins un segment jambier (40,41) qui est solidaire du repose-pied (R) et qui est lié de manière rigide à l'entretoise antérieure (27). 4 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de support du repose-pied comprend au moins : ^ un chariot (42,43) sur lequel est fixé le repose-pieds (R) et qui est adapté sur le segment jambier (40,41) de manière à être mobile en translation 30 par rapport à l'entretoise antérieure, ^ et des moyens (44,45) de réglage de la position du chariot en fonction de l'angle formé par le longeron supérieur (14,15) et l'entretoise antérieure (27). - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 le chariot (42,43) et les moyens (44,45) de réglage de la position du chariot sont adaptés pour amener le chariot et/ou le repose-pied en appui sur le sol lorsque la structure articulée est en position verticalisée (P2). 6 -Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système articulé de support de l'assise du dossier comprend des moyens (56) de verrouillage de la déformation du quadrilatère déformable. 7 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le quadrilatère déformable (13) défini par les pivots de liaison (21,22/37/36/28,29) entre les longerons (14,15/35) et les entretoises (20/27) est un parallélogramme. 8 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la position de la butée d'appui (52,53) est réglable de manière à permettre un réglage de l'assiette de l'assise (A) lorsque la structure articulée est en position d'assise (P1). 9 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (57) de stabilisation de la position de rotation maximale de l'entretoise antérieure. 10 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 9 caractérisé en ce que le longeron supérieur (14,15) est articulé sur le châssis (2) et en ce que les moyens de stabilisation de la position de rotation maximale de l'entretoise antérieure comprennent un ressort à gaz (57) articulé par des pivots (58,59) sur, d'une part, le châssis (2) et, d'autre part, le longeron inférieur (35). 11 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'axe du pivot (58) de liaison du ressort avec le châssis étant disposé pour se trouver aligné avec l'axe du pivot (36) de liaison entre l'entretoiseantérieure (27) et le longeron inférieur (35) lorsque l'entretoise antérieure est en position de rotation maximale. 12 Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (50) comprennent un vérin 5 motorisé. 13 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le châssis est équipé de roues (10,11).