Brevet FR2903395A1 — publié le 20080111

T 2903395 1 CROCHET DE LEVAGE A COMMANDE A DISTANCE AUTONOME EN ENERGIE La présente invention concerne un dispositif du type crochet de levage destiné à effectuer des opérations de levage d'une charge à lever par l'intermédiaire d'un élément de préhension, tel qu'un lien de préhension ou anneau de préhension relié à la charge, que l'on vient accrocher sur ledit crochet de levage. On connaît différents crochets de levage comprenant des systèmes de verrouillage/déverrouillage qui requièrent en général pour être mis en oeuvre, notamment pour actionner le déverrouillage, d'avoir accès au crochet lui-même et/ou d'en modifier la position, ce qui est rendu malaisé lorsque la charge levée est déposée dans un endroit difficilement accessible ou visible, notamment en hauteur. Un but de la présente invention est de fournir un crochet de levage 15 dont la fiabilité soit améliorée et, notamment, en ce qui concerne ses positions d'ouverture et de fermeture. Plus particulièrement, un but de la présente invention est de fournir un crochet de levage comprenant un système de commande de l'ouverture et fermeture du crochet dont la fiabilité soit améliorée et dont la mise en 20 oeuvre soit plus aisée, indépendamment des difficultés d'accès ou de visibilité du crochet après opération de levage et pose de la charge. Pour ce faire, la présente invention fournit un crochet de levage comportant - deux mors aptes à être déplacés en rotation entre une position 25 d'ouverture dans laquelle leurs extrémités formant des demi crochets, notamment de forme incurvée, sont écartées l'une de l'autre, et une position de fermeture dans laquelle leurs dites extrémités sont rapprochées, et de préférence en se chevauchant, de manière à pouvoir y accrocher un élément de préhension d'une charge à lever, tel que un premier lien ou 2903395 2 premier anneau passant par-dessus ou respectivement à travers lesdites extrémités de mors ainsi rapprochées, et - au moins une pièce de liaison comprenant un point de fixation d'un élément de levage, tel qu'un deuxième lien ou deuxième anneau de levage, 5 de préférence ledit élément de levage étant à l'extrémité d'un palan de levage, lorsque ledit élément de levage exerce une traction sur ladite pièce de liaison lors du levage d'une dite charge, et - des moyens mécaniques de blocage aptes à maintenir lesdits mors en dite position de fermeture, 10 Caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ouverture des mors permettant le déplacement en rotation desdits mors depuis ladite position de fermeture vers ladite position d'ouverture sous l'effet d'au moins un premier moyen de rappel, lesdits moyens d'ouverture comprenant des moyens électromécaniques actionnables par commande à distance et autonomes en énergie permettant de déverrouiller ladite position de fermeture par désactivation desdits moyens mécaniques de blocage. Le crochet de levage selon l'invention permet ainsi de décrocher automatiquement l'élément de préhension à distance sans intervention de personnel sur le site de dépose de la charge et sans être gêné par des éléments de liaison pour l'alimentation en énergie desdits moyens d'ouverture tel que des liaisons électriques, hydrauliques ou pneumatiques dont les conduits, tels que câbles, tuyaux ou autres, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la charge est déposée dans des endroits difficiles ou dangereux d'accès. Avantageusement, ledit déplacement en rotation des mors, depuis ladite position de fermeture vers ladite position d'ouverture, n'est possible que lorsque aucune dite traction d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison et par ledit élément de préhension sur lesdites extrémités desdits mors en position de fermeture. 2903395 3 Le fait qu'une traction exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison lors de l'opération de levage et/ou une traction exercée par ledit élément de préhension de par le poids de la charge levée sur lesdites extrémités de mors en position fermée, interdise l'ouverture desdits mors 5 et qu'en conséquence, le déverrouillage de la position de fermeture par désactivation des moyens de blocage ne soient opérants seulement lorsque la charge est posée, apporte une double sécurité supplémentaire, évitant tout risque d'ouverture en cours d'opération de levage. Plus particulièrement, desdits moyens électromécaniques d'ouverture 10 comprennent une batterie d'alimentation, et un générateur d'électricité fonctionnant par transformation en électricité d'une énergie mécanique résultant de la mise en mouvement dudit générateur, cette mise en mouvement du générateur étant liée au déplacement en rotation desdits mors, ledit générateur étant apte à recharger ladite batterie. 15 Cette liaison entre mouvement des mors et mouvement du générateur peut être directe ou plus généralement indirecte, à savoir par l'intermédiaire notamment d'un élément de liaison cinématique et/ou d'un bras de levier comme explicités ci-après. Le crochet selon l'invention a donc ainsi la particularité avantageuse 20 d'être rendu autonome en énergie de par son fonctionnement même, à savoir que les batteries qui alimentent en énergie les moyens électromécaniques d'ouverture par désactivation des moyens mécaniques de blocage sont rechargés par un générateur entraîné mécaniquement en mouvement, de préférence en rotation, à chaque opération d'armement du 25 crochet pour sa fermeture initiale sur l'élément de préhension et à chaque opération de réouverture du crochet après les opérations de levage et déblocage. Dans un mode préféré de réalisation du crochet de levage selon l'invention, 2903395 4 - ladite pièce de liaison est apte à être déplacée en translation dans une même direction de translation XX' • dans un sens, vers une position de levage sous l'effet d'une traction exercée par un dit élément de levage, et 5 • dans l'autre sens, vers une position de repos sous l'effet d'un dit premier moyen de rappel lorsque aucune force d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est exercée sur ladite pièce de liaison pour la déplacer ou maintenir en dite position de levage, et 10 -lesdits moyens mécaniques de blocage sont aptes à maintenir ladite pièce de liaison en dite position de levage en l'absence de dite traction exercée sur ladite pièce de liaison par ledit élément de levage, et/ou sur lesdites extrémités des mors en dite position de fermeture, et - lesdits mors et ladite pièce de liaison sont aptes à coopérer en 15 liaison cinématique de telle sorte que ledit déplacement en translation de ladite pièce de liaison depuis une dite position de repos vers une dite position de levage entraîne les déplacements en rotation desdits mors depuis une dite position d'ouverture vers une dite position de fermeture et inversement. 20 Comme exposé ci-dessus, on comprend qu'une traction exercée sur la pièce de liaison par l'élément de levage dans la direction de translation maintient les mors en position de fermeture, et le relâchement desdites tractions sur les pièces de liaison et extrémités des mors autorise l'ouverture du crochet sous l'effet dudit premier moyen de rappel, sous 25 réserve de la désactivation préalable des moyens mécaniques de blocage par lesdits moyens électromécanique d'ouverture. Plus particulièrement encore, - ladite pièce de liaison comprend deux chapes comportant des premières lumières s'étendant dans ladite direction de translation, aptes à 2903395 5 coopérer avec des éléments de guidage en translation dont un premier élément de guidage fixe tel qu'un premier ergot fixe traversant lesdites premières lumières de manière à permettre le coulissement et le guidage desdites chapes dans une dite direction de translation XX', et 5 - lesdites chapes sont solidaires d'un élément de liaison cinématique avec lesdits mors, ledit élément de liaison cinématique s'étendant transversalement aux dites chapes dessous lesdites premières lumières et passant à travers deux deuxièmes lumières biaises des deux mors respectivement, lesdits mors étant plaqués l'un contre l'autre,et intercalés 10 entre les deux chapes, - la forme et la disposition desdites deuxièmes lumières desdits mors étant telles que ledit déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique et desdites chapes entraîne lesdits déplacements en rotation desdits mors. 15 Plus particulièrement encore, un crochet de levage selon l'invention comprend deux flasques entre lesquels sont intercalées les deux dites chapes, lesdites flasques comprenant des troisièmes lumières traversées par ledit élément de liaison cinématique, lesdites troisièmes lumières étant de même forme et disposées dans la même direction XX' que lesdites 20 premières lumières, de sorte que lesdites troisième lumières forment des éléments de guidage femelles fixes assurant le guidage en translation desdites chapes en combinaison avec ledit premier élément de guidage mâle fixe coopérant avec lesdites premières lumières, par coulissement desdits premiers éléments de guidage et dudit élément de liaison cinématique 25 dans, respectivement, lesdites premières et troisièmes lumières. Lesdits premiers ergots et éléments de liaison cinématique forment aussi des entretoises de liaison transversale entre lesdits flasques. Dans un mode préféré de réalisation, le crochet de levage selon l'invention comprend des moyens de manoeuvre et d'activation dudit 30 élément de liaison cinématique et respectivement desdits moyens 2903395 6 mécaniques de blocage, lesdits moyens de manoeuvre comprenant un bras de levier apte à être articulé en rotation manuellement, de préférence encore à l'aide d'une poignée, ledit bras de levier coopérant avec ledit élément de liaison cinématique de telle sorte que le déplacement en 5 rotation du bras de levier permet de déplacer en translation XX' ledit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, déplacer ainsi lesdits mors depuis une dite position d'ouverture vers une dite position de fermeture des mors et activer lesdits moyens mécaniques de blocage. Cette manoeuvre permet, après avoir placé manuellement ledit 10 élément de préhension dans l'espace ouvert entre les deux demi crochets en position d'ouverture, d'actionner manuellement ou avec le pied la position de fermeture du crochet et activer de la même manière son blocage en position de fermeture après avoir engagé ledit élément de préhension de la charge entre lesdits mors et avant d'exercer une dite traction sur ladite 15 pièce de liaison par ledit élément de levage qui sécurise le blocage mécanique par lesdits moyens mécaniques de blocage. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, lesdits moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette articulée en rotation, comportant à une extrémité un galet de came apte à coopérer avec 20 la forme de l'extrémité dudit bras de levier en forme de col de cygne sous l'action d'un deuxième moyen de rappel, ladite forme en col de cygne comprenant une partie concave et une partie convexe correspondante, de profils en parties circulaires sur les faces inférieure et respectivement supérieure de ladite extrémité du bras de levier, de telle sorte que : 25 - ledit blocage s'opère lorsque ledit galet de came vient buter contre ladite partie concave dudit col de cygne sous l'action du deuxième moyen de rappel, ledit bras de levier étant ainsi maintenu en position de déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, correspondant à une dite position de fermeture 30 desdits mors et dite position de levage de ladite pièce de liaison, et 2903395 7 - l'activation desdits moyens de blocage se fait par actionnement en rotation dudit bras de levier, ladite partie convexe permettant de dégager transitoirement ledit galet de came par pivotement de ladite biellette et roulement dudit galet sur la surface de ladite partie convexe jusqu'à ce que 5 ledit galet de came vienne se loger dans ladite partie concave correspondante en position de blocage sous l'effet dudit deuxième moyen de rappel. La forme en col de cygne résulte de ce que ladite partie convexe à l'extrémité dudit bras de levier définit avec celle-ci un coude ou une 10 première courbure vers le haut, laquelle première courbure sert aussi de butoir ou de retenue dudit élément de liaison cinématique pendant sa poussée lors de son actionnement par ledit bras de levier et l'activation desdits moyens mécaniques de blocage. Avantageusement, lesdits moyens électromécaniques d'ouverture par 15 désactivation desdits moyens de blocage comprennent une came ou gâchette actionnée par un moteur électrique alimenté par une dite batterie, de préférence une came ou gâchette rotative dont la rotation est commandée par un motoùréducteur, l'actionnement de la came ou gâchette provoquant le pivotement de ladite biellette dans le sens provoquant un 20 désengagement dudit galet de ladite partie concave de l'extrémité du bras de levier en forme de col de cygne, en contrecarrant l'effet dudit deuxième moyen de rappel. Avantageusement encore, lesdits moyens d'ouverture à distance comprennent en outre 25 - un boîtier de commande indépendant du reste du crochet de levage, comprenant un émetteur d'ondes radio, et - un récepteur d'ondes radio intégré au crochet de levage, permettant de commander les éléments électromécaniques desdits moyens d'ouverture. 2903395 8 Plus particulièrement, ledit récepteur d'ondes radio permet de commander l'alimentation dudit moteur électrique et d'actionner une dite gâchette ou came. Avantageusement, ledit générateur d'électricité coopère avec un 5 engrenage de pignons créant un mouvement rotatif par rotation desdits mors. Plus particulièrement encore, ledit engrenage de pignons coopère avec ledit bras de levier créant un mouvement rotatif desdits pignons lors de l'actionnement en rotation dudit bras de levier. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux figures 1 à Il annexées sur lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un crochet de levage 15 selon l'invention, en position d'ouverture de crochet Al, A2, la figure 2 représente une vue de coté sur la tranche d'un crochet de levage selon l'invention, les figures 3A et 3B représentent deux mors la, lb disposés symétriquement mais détachés de l'ensemble du crochet de levage, 20 les figures 4A et 4B représentent une vue de la pièce de liaison 3 détachée du crochet de levage, représentée de face (figure 4A) et de coté (figure 4B), la figure 5 représente le bras de levier 7 permettant d'actionner, en fermeture, le crochet de lavage selon l'invention, représenté ici en pièces 25 détachées, les figures 6A et 6B représentent la biellette de blocage vue de face (figure 6A) et de profil (figure 6B), 2903395 9 la figure 7 représente un mode de réalisation d'un crochet selon l'invention vu de face, montrant un flasque 5a avec une dite troisième lumière 5c Les figures 8 à 10 représentent un crochet de levage selon l'invention 5 aux différentes positions, à savoir : - figure 8 : position d'ouverture Al des mors et position de repos A2 de la pièce de liaison, - figure 9 : position intermédiaire de fermeture des deux mors et de levage de la pièce de liaison, 10 - figure 10 : position de fermeture complète B1 des deux mors et position de levage B2 de la pièce de liaison, la figure 11 montre la cinématique de déblocage de la biellette pour permettre une nouvelle phase d'ouverture du crochet. Le crochet de levage selon l'invention tel que représenté sur les 15 figures 1 à 11, comprend deux mors la, lb, formés dans, respectivement, deux plaques disposées parallèlement l'une contre l'autre, les deux plaques étant de même forme mais disposées symétriquement, chaque plaque comportant une partie inférieure d'extrémité formant un demi crochet 2a, 2b incurvé. Les deux plaques la, lb sont articulées en rotation autour d'un 20 axe commun de rotation 4 s'étend perpendiculairement aux dites plaques. Lesdites extrémités 2a, 2b forment des demi crochets symétriques, de sorte que, lorsqu'elles se déplacent en rotation autour de l'axe 4 l'une par rapport à l'autre, elles se referment l'une sur l'autre comme une paire de ciseaux ou de pinces et forment un crochet complètement fermé lorsque les deux demi 25 crochets se chevauchent. Lorsque le crochet de levage selon l'invention est positionné en opération de levage, il comprend une partie supérieure et une partie inférieure, ou un haut et un bas, de même que les différents éléments qui le composent. Le crochet de levage est suspendu au bout d'un élément de 2903395 10 levage, tel qu'un lien de levage 42 à l'extrémité d'un palan de levage, et, une charge à lever 43 est suspendue, à son tour, à la partie inférieure d'un crochet selon l'invention, par l'intermédiaire d'un élément de préhension comprenant un premier lien 4, éventuellement terminé par un premier 5 anneau. De même, le lien de levage 42 peut être terminé par une manille ou venir former une boucle autour d'un élément dans la partie supérieure du crochet. Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend une pièce de liaison 3 formée de chapes 3,, de formes identiques entre elles, 10 disposées parallèlement face à face et espacées par des tiges transversales 36, 34 formant entretoises entre les chapes. Les deux mors la, lb sont intercalés entre les deux chapes 3, et sont maintenus plaqués l'un contre l'autre par lesdites chapes 3,. Les deux chapes 31 comprennent chacune une première perforation ou première lumière 32 longiligne, de même forme. 15 Lesdites chapes 3, et dites premières lumières 32 s'étendent dans une même direction XX', perpendiculaire à l'axe commun de rotation transversal 4 desdits mors la, lb. Les mors comprennent, eux aussi, des deuxièmes perforations ou deuxièmes lumières 3a, 3b longilignes de même forme que lesdites 20 premières lumières 32i qui s'étendent au-dessus de l'axe commun de rotation 4 des deux mors la, lb. Mais les deux dites deuxièmes perforations ou deuxièmes lumières 32 des mors la, lb, sont disposées en biais par rapport à ladite direction XX', dans laquelle s'étendent lesdites premières lumières 32. 25 Lesdites chapes 3, sont, elles-mêmes, intercalées entre deux flasques 5a, 5b, fixes, disposés parallèlement et espacés l'un de l'autre par des tiges transversales formant entretoises 5d, dont une correspond à l'axe commun de rotation 4 des mors et dont une autre forme un premier ergot 33 fixe traversant les chapes au niveau de leurs premières lumières 32 et sert, ainsi, 30 d'élément de guidage mâle lorsque lesdites chapes 3, et dites premières lumières 32 se déplacent en translation dans la direction XX'. 2903395 11 Les deux flasques 5a, 5b, comprennent des troisièmes lumières 5c, de même forme longiligne, dans la même direction XX' que lesdites premières lumières 32 des chapes 3,, disposées symétriquement en face l'une de l'autre et disposées au-dessus de la tige transversale servant d'élément de liaison 5 et axe commun de rotation 4 des deux mors et formant entretoise de fixation des deux flasques l'un par rapport à l'autre. Les chapes 3, sont traversées à leur base, dessous lesdites premières lumières 32, par une tige transversale 34 formant également entretoise entre les deux chapes 3,, et s'étendant de part et d'autre transversalement à 10 travers lesdites troisièmes lumières 5c de chacun des deux flasques 5a et 5b. Les dispositions respectives, dans une même direction XX', desdites premières et troisièmes lumières de même forme longiligne, d'une part, et, d'autre part, des tiges transversales 33, 34, s'étendant dans une direction 15 perpendiculaire à travers lesdites premières et troisièmes lumières respectivement, assurent le guidage en translation dans ladite direction XX' par coulissement des tiges transversales 33 et 34, à travers lesdites premières et troisièmes lumières respectivement. En outre, la tige transversale 34 s'étendant solidairement à travers les 20 chapes 3,, traverse également les deux dites deuxièmes lumières 3a, 3b des deux mors la, lb, et assure ainsi la liaison cinématique entre un mouvement de translation de la pièce de liaison 3 et un mouvement de rotation des deux mors, comme explicité ci-après. Les deux dites deuxièmes lumières 3a, 3b, des deux mors la, lb, sont disposées en biais, 25 c'est-à-dire inclinées par rapport à ladite direction de translation XX' de la pièce de liaison 3, selon un angle aigu a pour l'une et ù a pour l'autre, puisqu'elles sont disposées symétriquement par rapport à ladite direction XX'. Cette disposition inclinée permet que, lorsqu'une poussée ou une traction s'exerce dans la direction de translation XX' sur l'entretoise 30 formant l'élément de liaison cinématique 34 coulissant dans lesdites troisièmes lumières 5c des flasques 5a, 5b, avec coulissement simultané 2903395 12 desdites premières lumières 32 autour dudit ergot transversal 33 fixe, il se produit concomitamment un mouvement en rotation symétrique des deux mors qui s'écartent symétriquement l'un par rapport à l'autre ou se rapprochent symétriquement l'un par rapport à l'autre, par rapport à la 5 direction XX'. Les différentes perforations ou lumières 32, 3a, 3b, 5c, ont une forme apte à servir de guidage d'une tige formant entretoise, à savoir lesdits ergot 33 et axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34, car elles définissent un couloir délimité par deux cotés longitudinaux, 10 parallèles, rectilignes, espacés d'une distance correspondant au diamètre de la section desdites tiges transversales 33 et 34. Lesdites premières et troisièmes lumières 32 et 5c, sont disposées selon ladite direction de translation XX', à savoir une direction verticale lorsque le point de fixation 3, du lien ou anneau de levage 42 est à la 15 verticale du point de retenue du lien ou anneau de préhension 41 dans l'axe de ladite pièce de liaison 3 et aligné également avec l'axe de rotation commun 4 des mors la, lb. Plus précisément, lorsque l'élément de liaison cinématique 34 est en position basse dans lesdites troisième lumières 5c et que ledit ergot 33 est 20 en position haute dans lesdites premières lumières 32i les mors la et lb sont en position ouverte, écartés l'un par rapport à l'autre, disposés symétriquement par rapport à la direction XX'. En exerçant une poussée vers le haut, à partie de cette position, sur l'élément de liaison cinématique 34, celui-ci se déplace à travers lesdites troisièmes lumières 5c des flasques, 25 et lesdites premières lumières 32 des chapes 31 sont déplacées concomitamment en translation jusqu'à ce que l'ergot fixe 33 se retrouve en position basse par rapport aux dites premières lumières 32. La poussée vers le haut de l'élément de liaison cinématique 34 dans les deuxièmes lumières 3a et 3b, entraîne une diminution de l'inclinaison 30 desdites deuxièmes lumières 3a et 3b par rapport à la direction de poussée ou direction de translation XX', entraînant une rotation des mors la, lb, 2903395 13 autour de leur axe commun de rotation 4, et un rapprochement de leurs extrémités en forme de demi crochet 2a, 2b, jusqu'à ce que l'élément de liaison cinématique 34 arrive en bout de sa course. Cette position correspond aussi à un chevauchement des deux extrémités 2a, 2b, des mors 5 la, lb, fermant l'espace entre les deux extrémités et formant, ainsi, un crochet fermé, apte à retenir un lien de préhension 4, passant au-dessus des deux extrémités formant demi crochet 2a, 2b, et donc à l'intérieur de l'espace 4a au-dessus des deux demi crochets en position fermée. La pièce de liaison 3 comprenant les deux chapes 3ä est soumise à 10 un premier moyen de rappel élastique 35, constitué d'un ressort dont une extrémité est reliée à un flasque 5a et l'autre extrémité est reliée à une chape 31 au niveau de l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34. Le point de fixation du ressort 35 sur le flasque 5a est situé dessous le point de fixation du ressort 35 sur la chape 3,. Ainsi, le ressort 35 maintient 15 la pièce de liaison 3 en position basse A2 et les mors en position ouverte Al, positions dans lesquelles le ressort 35 est détendu ou en position de repos. Et, lorsque l'on exerce une poussée ou une traction vers le haut sur l'élément de liaison cinématique 34, celui-ci constituant un axe de manoeuvre de la pièce de liaison 3, le ressort 35 se tend. 20 De préférence, on prévoit deux ressorts 35, un sur chaque flasque 5a, 5b, respectivement relié à chaque chape 3,, c'est-à-dire sur chaque face externe de chaque flasque, de préférence disposés symétriquement par rapport à un plan médian entre les deux flasques et selon une même direction de translation XX'. 25 Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend un bras de levier 7, représenté figure 5, qui est articulé en rotation autour d'un axe transversal 73, solidaire des flasques 5a, 5b. Le bras de levier 7 comprend une extrémité en forme de col de cygne, passant par-dessous l'axe de manoeuvre où élément de liaison cinématique 34, avec un coude ou 30 première forme courbe 74 recourbée vers le haut, formant une butée permettant de retenir l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 2903395 14 34. Le bras de levier 7 peut être actionné en rotation à l'aide d'une poignée 71, de telle sorte que, lorsque celle-ci est abaissée, les extrémités du bras de levier 7 soulèvent l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 celuici étant alors en appui sur ladite extrémité du bras de levier, et 5 coulisse alors dans la direction de translation XX' dans lesdites troisième lumières 5c des flasques 5a, 5b, tandis que la pièce de liaison 3 se soulève avec coulissement desdites premières lumières 32 autour de l'ergot de guidage 33 formant entretoise entre les flasques 5a, 5b. Cette poignée de manoeuvre 7, peut être actionnée à la main ou, plus 10 généralement, avec un pied pour la fermeture du crochet avant la mise en oeuvre de l'opération de levage. De préférence, la poignée de manoeuvre 7, permet d'actionner deux bras de levier 7, positionnés symétriquement à chaque extrémité d'un même axe de rotation transversale 73, contre les faces externes de chaque flasque 15 5a, 5b, et dont les extrémités coopèrent respectivement avec les deux extrémités dudit axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 traversant transversalement respectivement les deux troisièmes lumières 5c de chaque flasque, et dites deuxièmes lumières 3a, 3b, des mors la, lb. Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend des 20 moyens mécaniques de blocage en position de fermeture B1, B2. Ces moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette 51, représentée figures 6A et 6B, et l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne. La biellette de blocage 5, comprend, à une extrémité supérieure, un 25 galet circulaire de came ou galet tournant 52 et, à l'autre extrémité inférieure, elle est reliée à une extrémité d'un deuxième moyen de rappel ou ressort 53, ressort 53 dont l'autre extrémité est fixée sur un des flasques 5a, 5b. La biellette 5, est articulée en rotation autour de son axe transversal 30 de rotation 5,, solidaire d'au moins une des flasques 5a, 5b. L'axe de 2903395 15 rotation 5, de la biellette 5, est situé du coté opposé de la pièce de liaison 3 par rapport à l'axe de rotation transversal 73 du bras de levier 7. Ledit deuxième ressort 53 entraîne le galet tournant 52 en rotation vers le bas, lorsque celui-ci peut se déplacer librement. 5 L'extrémité en forme de colde cygne du bras de levier 7 forme, après ladite première courbure 74, une contre courbure terminale définissant en surface une partie concave inférieure 54i de profil en partie circulaire, et, sur sa face de dessus ou face externe, une partie convexe supérieure correspondante 55, de profil arrondi, sur lequel peut venir 10 rouler le galet tournant 52, et constituant donc un chemin de came pour le galet tournant 52. La biellette 5, et l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne sont disposés et coopèrent de telle sorte que : - en position d'ouverture Al, A2, le galet tournant ou galet de came 15 52 est en position basse mais, néanmoins, positionné au-dessus de la partie convexe supérieure 55 de l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne, et - lorsque l'on soulève l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 par actionnement du bras de levier 7 en rotation, la partie 20 convexe supérieure 55 de forme arrondie soulève le galet de came 52 (figure 9), et provoque la rotation de la biellette 5, en mettant en tension le deuxième ressort 53. Et, l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne et l'extrémité de la biellette 5, comprenant le galet de came 52 se déplacent en rotation en sens opposé autour de leurs axes de rotation 25 respectifs 73i 56. Le galet de came 52 roule sur la partie convexe 55 sur laquelle il est en appui, jusqu'à ce que l'extrémité du bras de levier continue sa course au dessus du galet 52. A ce stade, la biellette 5, n'est plus en appui sur ladite partie convexe 55 et la biellette 5, est alors rabattue en rotation inverse par 30 le deuxième ressort 53i avec déplacement en rotation vers le bas de son 2903395 16 extrémité comprenant le galet de came 52. Et, la forme et la position de ladite partie concave 54 en sous face de l'extrémité en forme en col de cygne du bras de levier 7, permettent que le galet de came 52 vienne se loger dans ladite partie concave 54 de par le profil en partie circulaire de 5 ladite partie concave (figure 10), ledit profil circulaire de la partie concave un secteur circulaire suffisant pour entourer le galet de manière à ce que le galet de came y soit retenu par appui en blocage. La tension combinée du premier ressort 35 sur l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34i et du deuxième ressort 53 engendre des 10 déplacements en rotation vers le bas des extrémités en forme de col de cygne du bras de levier 7 et du galet de came 52 à l'extrémité de la biellette 51. Il se produit néanmoins un appui en blocage du galet de came 52 dans ladite partie concave 54 car ledit galet de came 52 et ladite partie concave 54 sont poussés en rotation en sens opposé l'un contre l'autre, ce qui, de par 15 la forme à profil circulaire de la partie concave 54 entourant le galet de came 52, lui-même également circulaire, le retient dans ladite partie concave. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'ouverture du crochet consistant en des moyens électromécaniques de déblocage par 20 désactivation des moyens de blocages. Ces moyens électromécaniques d'ouverture comprennent une came rotative 64 actionnée en rotation par un moteur ou moto réducteur 63, lui-même alimenté par des batteries 6,. La came rotative 64, le moteur 63 et les batteries 6, sont solidaires ou fixés contre une face externe d'une des flasques 5a, 5b. La came rotative 64, 25 lorsqu'elle est actionnée en rotation, vient appuyer sur la partie de la biellette 5, située dessous son axe de rotation 5,, et, ainsi, tendre le deuxième ressort 53 et dégager le galet de came 52 de la partie concave 54 (figure 11). Ce dégagement se produit par déplacement en rotation vers le haut de l'extrémité de la biellette 5, comprenant le galet de came 52, et 30 provoque le déplacement en translation vers le bas de l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 et le déplacement en rotation en sens 2903395 17 opposé vers le bas de l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne, de par l'action dudit premier ressort 35. L'action dudit premier ressort 35 exerce une tension d'intensité inférieure au poids dudit crochet de levage, de sorte que l'ouverture des 5 mors 2a, 2b, ne peut être effective et le déblocage du système de blocage ne peut être effectif que si la pièce de liaison 3 et donc l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 ne sont plus tirés vers le haut, notamment, le cas échéant, par le lien de levage 42. De même, la traction vers le bas exercée par le lien de préhension 4, et la charge à lever 43. 10 empêche le déplacement en rotation des extrémités des mors 2a, 2b, vers une position d'ouverture, de par la poussée exercée par lesdites deuxièmes lumières 3a, 3b sur l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34, ainsi maintenu en position haute. Pendant les opérations de levage, il y a donc une double sécurité empêchant l'ouverture des mors de par les 15 tractions exercées sur ladite pièce de liaison 3 vers le haut et/ou sur lesdits demi crochets 2a, 2b en position fermés vers le bas. Ainsi, en pratique, le crochet de levage selon l'invention ne peut être ouvert que lorsque la charge est au repos et que le lien de levage 42 n'exerce plus de traction sur la pièce de liaison 3. 20 En fait, la fonction des moyens mécaniques de blocage est, avant tout, de maintenir ladite pièce de liaison 3 en position haute et les mors en position fermée en l'absence de traction exercée sur ladite pièce de liaison 3 par le lien de levage 42 à savoir avant l'opération de levage, pendant la mise en place du lien de préhension 4,, puis fermeture du crochet et 25 fixation de l'élément de levage 42. Lesdits moyens électromécaniques d'ouverture comprennent, en outre, un boîtier de commande autonome comprenant un émetteur d'ondes radio 65, indépendant du crochet de levage, et un récepteur d'ondes radio 6( fixé sur la face externe d'un desdits flasques 5a, 5b, permettant de 30 déclencher l'alimentation du moteur électrique et, par voie de conséquence, l'actionnement en rotation de ladite came rotative 64 et le déblocage desdits 2903395 18 moyens de blocage. Le boîtier émetteur d'ondes radio 65 est actionné manuellement par un opérateur, permettant de provoquer le déblocage à distance et l'ouverture du crochet. En fait, le récepteur 6, d'ondes radio comprend une antenne et des moyens électroniques de traitement du signal 5 radio, permettant d'actionner un composant électronique faisant office d'interrupteur ou micro switch commandant l'alimentation du moteur électrique 63 par les batteries 6,. Les moyens d'ouverture électromécaniques du crochet de levage selon l'invention sont donc actionnables à distance par ledit boîtier de 10 commande comprenant un émetteur d'ondes radio 65, et sont autonomes en énergie de par le fait qu'ils comprennent un générateur d'électricité 62, permettant de recharger lesdites batteries 6,. Le générateur d'électricité 62 est un générateur de type dynamo qui permet de générer de l'électricité par transformation de l'énergie mécanique d'un mouvement mécanique de 15 rotation. Pour ce faire, le générateur d'électricité 62 coopère avec un engrenage de pignons 72 fixé sur l'axe de rotation 73 du bras de levier 7. Ainsi, lors de chaque fermeture initiale du crochet par rotation de la poignée 71, mais également lors du pivotement vers le bas de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7 lors de l'ouverture des mors par 20 déblocage des moyens de blocage en fermeture du crochet, il se produit une mise en rotation des engrenages de pignons 72, permettant de générer de l'électricité par le générateur 62 et ainsi alimenter les batteries 6,, le crochet de levage 1 selon l'invention étant ainsi autonome en énergie électrique. 25 Sur la figure 2, on a représenté un capot 5e venant recouvrir et protéger les différents éléments fixés sur les faces externes des flasques 5a et 5b, avec une ouverture 75 permettant d'actionner en rotation la poignée 7,. La mise en oeuvre d'un dispositif crochet de levage selon l'invention 30 comprend les étapes de manutention et fonctionnement suivantes : 2903395 19 1- Aucune traction supérieure au poids du crochet de levage n'étant exercée sur la pièce de liaison au niveau du point de fixation dudit élément de levage 42, les crochets restent en position ouverte et on peut placer ledit élément de préhension dans l'espace entre les deux demi crochets. 5 2- On manoeuvre alors la poignée 7, vers le bas, entraînant le relevage du bras de levier 7 vers le haut et la rotation du générateur 62 de charge des batteries 61, par l'intermédiaire de l'engrenage de pignons 72. 3- Le bras de levier ainsi manoeuvré soulève l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 qui évolue dans lesdites deuxièmes 10 lumières 3a, 3b, des deux mors la, lb, et dites troisièmes lumières 5c des flasques 5a, 5b, jusqu'à la fermeture desdits mors, ces dites deuxièmes lumières 3a, 3b, étant positionnées en biais, la translation dudit élément de liaison cinématique 34 vers le haut exerce une poussée sur lesdites deuxièmes lumières 3a, 3b, et engendre la rotation desdits mors 2a, 2b. 15 4- Lors du relevage dudit bras de levier 7, la partie supérieure convexe 55 de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7, vient buter sur la biellette 5, et entraîner le déplacement en rotation en sens opposé de la biellette de blocage 5, jusqu'à ce que le galet de came 52 à l'extrémité de la biellette de blocage 5, vienne se bloquer sous l'effet 20 dudit deuxième moyen de rappel 53 dans la partie concave en sous face de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7, en fin de course du bras de levier . Les mors 2a, 2b, sont ainsi verrouillés en position de fermeture autour dudit élément de préhension. Dans cette position de fermeture les deux dits premier moyen de rappel et second moyen de 25 rappel sont sous tension. 5- Pendant les opérations de levage, toute pression exercée sur ladite pièce de liaison 3 par l'intermédiaire de l'élément de levage 42 ou sur les extrémités 2a, 2b, des mors en position fermée, exercée par le poids de la charge à lever contribue à augmenter la tension desdits premier et 30 deuxième moyens de rappel et sécurise donc le verrouillage en position de fermeture. Ainsi, plus la charge à lever est lourde, plus le serrage de 2903395 20 l'extrémité des mors 2a, 2b, en position de fermeture est important, évitant ainsi tout risque d'ouverture intempestive des crochets dans l'opération de levage, notamment due à une manipulation par inadvertance sur la commande à distance des moyens d'ouverture. 5 6- Lorsque l'opération de levage est terminée et que la charge est posée, plus aucune traction n'étant exercée par l'élément de levage 42 sur la pièce de liaison 3 ou par l'élément de préhension 4, sur les extrémités 2a, 2b, des mors la, lb, en position fermée, on actionne un bouton émetteur de la télécommande radio indépendante 65, dont le récepteur 6, 10 placé dans le crochet reçoit le signal et le traite, ce qui met en route ledit moteur 63 provoquant la rotation de la came de déblocage 64, un mini rupteur provoquant l'arrêt automatique de la came rotative déblocage 64 après que celle-ci ait provoqué la rotation de la biellette pour dégager son galet de came 52 en dehors de ladite partie concave en sous face de 15 l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7. 7- Une fois les moyens de blocage déverrouillés, l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 est rappelé par ledit premier moyen de rappel 35, de sorte que les extrémités 2a, 2b des mors reviennent en position initiale d'ouverture, et le déplacement en rotation des mors 2a, 2b, 20 provoque l'actionnement en rotation du bras de levier et l'engrenage de pignons 72. L'actionnement dans l'engrenage de pignons 72 provoque la rotation du générateur de charge 62, permettant à nouveau l'alimentation des batteries 6, par l'action desdits premiers moyens de rappel 35, la pièce de liaison 3 est également ramenée dans sa dite positon initiale de repos. 25 Pendant toute la durée du levage, l'action de déverrouillage de la fermeture du crochet est rendue inopérante, ce qui constitue une sécurité supplémentaire dans le cadre d'un système d'ouverture commandé à distance. Ce n'est qu'une fois la charge posée et le lien de levage détendu que l'opération de décrochage peut être réalisée. REVENDICATIONS 1. Crochet de levage comportant - deux mors (la, lb) aptes à être déplacés en rotation entre une position d'ouverture (Al) dans laquelle leurs extrémités (2a, 2b) formant des demi crochets sont écartées l'une de l'autre, et une position de fermeture (BI) dans laquelle leurs dites extrémités (2a, 2b) sont rapprochées, et de préférence en se chevauchant, de manière à pouvoir y accrocher un élément de préhension (4,) d'une charge à lever (42) tel que un premier lien ou premier anneau (4,) passant par-dessus ou respectivement à travers lesdites extrémités (2a, 2b) de mors ainsi rapprochées, et - au moins une pièce de liaison (3) comprenant un point de fixation d'un élément de levage (42) tel qu'un deuxième lien ou deuxième anneau de levage, lorsque ledit élément de levage exerce une traction sur ladite pièce de liaison lors du levage d'une dite charge, et - des moyens mécaniques de blocage (5,-56) aptes à maintenir lesdits mors en dite position de fermeture, Caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ouverture des mors (6,-65) permettant le déplacement en rotation desdits mors depuis ladite position de fermeture (BI) vers ladite position d'ouverture (Al) sous l'effet d'au moins un premier moyen de rappel (35), lesdits moyens d'ouverture comprenant des moyens électromécaniques actionnables par commande à distance (65) et autonomes en énergie (61, 62) permettant de déverrouiller ladite position de fermeture par désactivation desdits moyens mécaniques de blocage. 2. Crochet selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement en rotation des mors (1a, lb) depuis ladite position de fermeture (B1) vers ladite position d'ouverture (Al), n'est possible que lorsque aucune dite traction d'intensité supérieure à la tension dudit 2903395 22 premier moyen de rappel n'est exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison et par ledit élément de préhension sur lesdites extrémités (2a, 2b) desdits mors en position de fermeture. 3. Crochet de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 5 ce que desdits moyens électromécaniques d'ouverture comprennent une batterie (6,) d'alimentation, et un générateur d'électricité (62) fonctionnant par transformation en électricité d'une énergie mécanique résultant de la mise en mouvement dudit générateur, cette mise en mouvement étant liée au déplacement en rotation desdits mors, ledit générateur étant apte à 10 recharger ladite batterie. 4. Crochet de levage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - ladite pièce de liaison est apte à être déplacée en translation dans une même direction de translation (XX') 15 • dans un sens, vers une position de levage (B2) sous l'effet d'une traction exercée par un dit élément de levage, et • dans l'autre sens, vers une position de repos (A2) sous l'effet d'un dit premier moyen de rappel (35) lorsque aucune force d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est 20 exercée sur ladite pièce de liaison pour la déplacer ou maintenir en dite position de levage, et - lesdits moyens mécaniques de blocage sont aptes à maintenir ladite pièce de liaison en dite position de levage en l'absence de dite traction exercée sur ladite pièce de liaison par ledit élément de levage, et/ou sur 25 lesdites extrémités (2a, 2b) des mors en dite position de fermeture, et - lesdits mors et ladite pièce de liaison sont aptes à coopérer en liaison cinématique de telle sorte que ledit déplacement en translation de ladite pièce de liaison depuis une dite position de repos (A2) vers une dite position de levage (B2) entraîne les déplacements en rotation desdits mors 2903395 23 depuis une dite position d'ouverture (Al) vers une dite position de fermeture (B1) et inversement. 5. Crochet de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 -ladite pièce de liaison comprend deux chapes (31) comportant des premières lumières (32) s'étendant dans ladite direction de translation, aptes à coopérer avec des éléments de guidage en translation (33, 5c) dont un premier élément de guidage (33) fixe tel qu'un premier ergot fixe traversant lesdites premières lumières de manière à permettre le 10 coulissement et le guidage desdites chapes dans une dite direction de translation (XX'), et - lesdites chapes sont solidaires d'un élément de liaison cinématique (34) avec lesdits mors, ledit élément de liaison cinématique (34) s'étendant transversalement aux dites chapes dessous lesdites premières lumières (32) 15 et passant à travers deux deuxièmes lumières biaises (3a, 3b) des deux mors respectivement, lesdits mors étant plaqués l'un contre l'autre, et intercalés entre les deux chapes, - la forme et la disposition desdites deuxièmes lumières desdits mors étant telles que ledit déplacement en translation dudit élément de liaison 20 cinématique et desdites chapes entraîne lesdits déplacements en rotation desdits mors. 6. Crochet de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux flasques (5a, 5b) entre lesquels sont intercalées les deux dites chapes (3,), lesdites flasques (5a, 5b) comprenant des troisièmes 25 lumières (5c) traversées par ledit élément de liaison cinématique (34), lesdites troisièmes lumières étant de même forme et disposées dans la même direction (XX') que lesdites premières lumières (32), de sorte que lesdites troisième lumières (5c) forment des éléments de guidage femelles fixes assurant le guidage en translation desdites chapes en combinaison avec ledit premier élément de guidage mâle fixe (33) coopérant avec lesdites 2903395 24 premières lumières (32), par coulissement desdits premiers éléments de guidage (33) et dudit élément de liaison cinématique (34) dans, respectivement, lesdites premières et troisièmes lumières. 7. Crochet de levage selon l'une des revendications 5 ou 6, 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de manoeuvre et d'activation dudit élément de liaison cinématique et respectivement desdits moyens mécaniques de blocage, lesdits moyens de manoeuvre comprenant un bras de levier (7) apte à être articulé en rotation manuellement, de préférence encore à l'aide d'une poignée (7,), ledit bras de levier coopérant avec ledit 10 élément de liaison cinématique de telle sorte que le déplacement en rotation du bras de levier permet de déplacer en translation ledit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée,déplacer ainsi lesdits mors depuis une dite position d'ouverture (Al) vers une dite position de fermeture (B1) des mors et activer lesdits moyens mécaniques de blocage. 15 8. Crochet de levage selon le revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette (5,) articulée en rotation, comportant à une extrémité un galet de came (52) apte à coopérer avec la forme de l'extrémité dudit bras de levier (7) en forme de col de cygne sous l'action d'un deuxième moyen de rappel (53), 20 ladite forme en col de cygne comprenant une partie concave (54) et une partie convexe (55) correspondante, de profils en parties circulaires, sur les faces inférieure et respectivement supérieure de ladite extrémité du bras de levier, de telle sorte que : - ledit blocage s'opère lorsque ledit galet de came vient buter contre 25 ladite partie concave (54) dudit col de cygne sous l'action du deuxième moyen de rappel (53), ledit bras de levier étant ainsi maintenu en position de déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, correspondant à une dite position de fermeture desdits mors et dite position de levage de ladite pièce de liaison, et 30 - l'activation desdits moyens de blocage se fait par actionnement en rotation dudit bras de levier, ladite partie convexe (55) permettant de 2903395 25 dégager transitoirement ledit galet de came par pivotement de ladite biellette et roulement dudit galet sur la surface de ladite partie convexe jusqu'à ce que ledit galet de came vienne se loger dans ladite partie concave correspondante en position de blocage sous l'effet dudit deuxième moyen 5 de rappel. 9. Crochet de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens électromécaniques d'ouverture par désactivation desdits moyens de blocage comprennent une came ou gâchette (64) actionnée par un moteur électrique (63) alimenté par une dite batterie (6,), de préférence 10 une came ou gâchette rotative dont la rotation est commandée par un motoûréducteur, l'actionnement de la came ou gâchette provoquant le pivotement de ladite biellette dans le sens provoquant un désengagement dudit galet de ladite partie concave (54) de l'extrémité du bras de levier en forme de col de cygne, en contrecarrant l'effet dudit deuxième moyen de 15 rappel (53). 10. Crochet de levage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture à distance comprennent en outre : - un boîtier de commande indépendant du reste du crochet de levage, 20 comprenant un émetteur d'ondes radio (65), et un récepteur d'ondes radio (66) intégré au crochet de levage, permettant de commander les éléments électromécaniques desdits moyens d'ouverture. 11. Crochet de levage selon les revendications 9 et 10, caractérisé 25 en ce que ledit récepteur d'ondes radio (66) permet de commander l'alimentation dudit moteur électrique (63) et d'actionner une dite gâchette ou came (64). 12. Crochet de levage selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que ledit générateur d'électricité (62) coopère avec un 2903395 26 engrenage de pignons (72) créant un mouvement rotatif par rotation desdits mors. 13. Crochet selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit engrenage de pignons (72) coopère avec ledit bras de levier (7) créant un 5 mouvement rotatif desdits pignons (72) lors de l'actionnement en rotation dudit bras de levier.