Brevet FR2900038A1 — publié le 20071026

Mécanisme de gestion automatique d'accès par masques tournants pour casier de stockage L'invention concerne un dispositif pour gérer l'accès à des casiers de stockage. Il faut savoir que pour automatiser l'accès à un ensemble de casier où serait entreposés des produits, cela nécessiterait de mettre un ensemble de fermeture individuelle (porte et serrure électrique) ou de déplacer le produit en face d'une ouverture unique. Ceci reste complexe et coûteux a réaliser(exemple : distributeur de friandise à plateau). Pour des produits lourds, il est encore plus complexe de les déplacer(exemple : bouteille de gaz, pack d'eau ...). Le mécanisme selon l'invention va simplifier l'application en déplaçant l'ouverture à l'endroit souhaité. Le mécanisme selon l'invention est constitué d'un système de caches mobiles appelé masque monté sur une chaîne et positionné en façade des casiers fixes où sont entreposés divers produits. Ce système qui a la particularité de permettre l'accès d'une seule case pendant que les autres sont inaccessibles, va pouvoir tourner à la demande à l'aide d'une force motrice pour autoriser l'accès à d'autre case. Détail selon le descriptif schéma 1 L'invention est spécifique au mécanisme qui va se positionner devant un casier de stockage qui lui sera adapté au type de produit entreposé. A savoir forme / largeur / hauteur. La forme et la composition de ces masques seront donc variable selon les types de produit 20 dont le but est d'interdire l'accès(exemple : barre, plaque, forme complémentaire pour rigidité...). L'invention est réalisée par une chaîne (réf 2 , schéma 1) montée en boucle qui va tourner entre deux axes(réf 5, 4) parallèles, positionnés de chaque coté de l'ensemble du stockage(schéma 1). La chaîne reste de constitution standard, à savoir des maillons articulées avec des axes sur 25 lesquels on va pouvoir fixer les masque (réf 1) en deux points sur un même maillon afin que le masque puisse tourner en suivant la chaîne. Afin de renforcer la fonction du masque, un cache(réf 6,schéma 3) va faire office de maintien extérieur des masques tout en les laissant coulisser. On va avoir deux principes pour le fonctionnement de cette invention. 30 1/Le fonctionnement sans porte Dans ce cas, la chaîne sera équipée sur sa longueur de masques côte à côte, sauf pour un espace correspondant à une dimension de case. La totalité de la zone de stockage des produits va être, de ce fait, masquée et non accessible, sauf un intervalle. 35 En phase dynamique, suite à une gestion définie(exemple : payement ou carte d'accès), la chaîne va se déplacer d'un intervalle, ce qui fait qu'elle va en ouvrir un , tout en fermant l'autre. Simplement en indexant la chaîne d'une dimension égale à une case, on va donc gérer la distribution des produits stockés et pouvoir, si nécessaire, recevoir et sécuriser la rentré de 2 2900038 40 produit (exemple : consigne). Le système va donc tourner toujours dans le même sens,(schéma 2 : de a à b) de façon mécanique défini de pas à pas et permettre ainsi , l'accès des cases une par une(jusqu'à épuisement de celles-ci où par une identification quelconque il,vas s'arrêter pour permettre de recharger les casiers). 2/ Version avec porte. 45 Une version plus évoluée du principe de base est réalisable avec la mise en place d'une trappe d'accès à commande d'ouverture automatique en lieu et place de l'intervalle vide de la chaîne. Si dans le premier principe il n'était pas viable pour le fonctionnement de pouvoir déplacer la chaîne indépendamment des intervalles, le fait de masquer la totalité des cases permet à la chaîne d'être de fonction neutre pendant son déplacement. 50 Ce principe va permettre un déplacement aléatoire en sens et en position pour rechercher une case choisie n'importe où dans le casier . Cette trappe se fixe sur la chaîne comme un masque mais est positionnée sur une charnière avec un axe XY, lui permettant une ouverture rotative dans le plan Z pour accéder à la case(schéma 4 ). Son verrouillage va être réalisé par une serrure électromécanique 55 standard dont la pièce mobile de verrouillage(gâche) va se glisser derrière le masque 6 pour pouvoir tourner en phase dynamique sans se déverrouiller. En phase statique on va avoir un fonctionnement identique au principe de base, à savoir, une possibilité d'ouverture, à condition que la gâche soit déverrouillée et en phase dynamique, il y aura verrouillage de cette trappe afin de ne pas accéder à l'accès des 60 produits . Par cette trappe automatique accouplée à une gestion automatique on va pouvoir sélectionner une case de produit indépendamment de sa position. Ceci donne la possibilité de stocker différent produits dans un même casier avec une seule chaîne de distribution. 3 REVENDICATIONS 1/ Mécanisme tournant pour autoriser l'accès de produit stockés dans des casiers ayant la particularité de permettre l'ouverture d'une seule case pendant que les autres sont inaccessibles, caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne à maillons .sur lesquels sont fixés des caches appelés masques qui font office de fermeture de la zone de stockage. 2/ Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que les masques (1 schémal) sont fixés sur les axes d'un maillon de la chaîne (2) et montés côte à côte sur toute la longueur de celle -ci:, sauf sur un intervalle qui correspond à la dimension d'une case. 3/ Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne est montée entre deux axes (5 et 6 schéma 1) afin de pouvoir tourner en boucle à l'aide d'une force motrice devant les cases de produit. 4/ Mécanisme selon la revendication 2 caractérisé en ce que sur l'intervalle-- laissée libre pour l'accès produit il est possible de monter une trappe (schéma 4) , à ouverture et fermeture automatique gérée selon les déplacements de la chaîne. 5/ Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne, dans le cas de l'application sans porte, se déplace d'une dimension égale à un intervalle de case pour autoriser l'accès à celle qui se trouve en aval, à chaque cycle et dans un même sens. 6/ Mécanisme selon la revendication 3 caractérisé en ce que la chaîne se déplace, dans le cas de l'application avec porte, vers n'importe quelle case sélectionnée.