Brevet FR2908878A1 — publié le 20080523

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION D'ANGLE DE ROTATION DE CORPS ROTATIF ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé destinés à détecter un angle de rotation d'un corps rotatif par l'utilisation d'un convertisseur d'angle. 2. Description de la technique apparentée Un dispositif de direction entraîné de manière électrique, qui est l'une des parties importantes d'un véhicule, doit présenter une fiabilité élevée. Par conséquent, il a été proposé d'utiliser un dispositif de détection d'angle de rotation utilisant un convertisseur d'angle qui présente une haute fiabilité mécanique dans le but de détecter un couple de braquage d'un dispositif de direction entraîné de manière électrique et une position de rotation d'un moteur électrique de celui-ci. Par exemple, se référer à la demande de brevet japonais mise à la disposition du public N 2003-166 803. Un tel dispositif de détection d'angle de rotation présente une configuration selon laquelle un signal d'excitation devant être fourni au convertisseur d'angle est généré par l'utilisation d'un microcalculateur, d'un circuit intégré doté d'une mémoire tampon intégrée et d'un transistor d'excitation monté dans une unité de commande électronique (ECU), et le microcalculateur détecte un angle de rotation du moteur par le calcul sur la base de valeurs de crête d'une paire de signaux de convertisseur d'angle constituée d'un signal de sortie SIN et d'un signal de sortie COS que le convertisseur d'angle fournit en sortie en fonction du signal d'excitation. La figure 16 est un schéma expliquant comment la valeur de crête du signal de convertisseur d'angle est estimée selon une technique classique. Comme représenté sur la figure 16, dans la technique classique, le signal de convertisseur d'angle est soumis à une conversion d'analogique en numérique au niveau de quatre points spécifiques dans un cycle du signal d'excitation, et une unité UC du microcalculateur estime la valeur de crête du signal de convertisseur d'angle sur la base des quatre résultats de 2908878 2 conversion d'analogique en numérique pour déterminer un angle de rotation du moteur sur la base de la valeur de crête estimée. Cependant, cette technique classique présente un problème en ce que du fait que la valeur de crête du signal de convertisseur 5 d'angle est estimée par le calcul sur une pluralité de résultats de conversion d'analogique en numérique, la charge de l'unité UC devient importante, et en conséquence, une unité UC à hautes performances est nécessaire, ce qui augmente le coût de fabrication du dispositif de détection d'angle de rotation. 10 RESUME DE L'INVENTION La présente invention fournit un dispositif de détection d'angle de rotation destiné à détecter un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'un signal de convertisseur d'angle 15 fourni en sortie à partir d'un convertisseur d'angle monté sur le corps rotatif comprenant : une première fonction de détection d'un instant de phase spécifique du signal de convertisseur d'angle, une deuxième fonction de mesure d'un temps nécessaire pour 20 que le signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir de l'instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, une troisième fonction de génération d'un instant d'échantillonnage en fonction du temps mesuré par la deuxième fonction, 25 une quatrième fonction de conservation d'échantillon du signal de convertisseur d'angle à l'instant d'échantillonnage pour conserver une valeur de crête pf du signal de convertisseur d'angle, et une cinquième fonction de calcul de l'angle de rotation du 30 corps rotatif sur la base de la valeur de crête du signal de convertisseur d'angle conservée par la quatrième fonction. La présente invention fournit également un procédé de détection d'un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'un signal de convertisseur d'angle fourni en sortie à partir 35 d'un convertisseur d'angle monté sur le corps rotatif, comprenant . une première étape de détection d'un instant de phase spécifique du signal de convertisseur d'angle, 2908878 3 une deuxième étape de mesure d'un temps nécessaire pour que le signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir de l'instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, une troisième étape de génération d'un instant 5 d'échantillonnage en fonction du temps mesuré dans la deuxième étape, une quatrième étape de conservation d'échantillon du signal de convertisseur d'angle à l'instant d'échantillonnage pour conserver une valeur de crête pf du signal de convertisseur 10 d'angle, et un cinquième étape de calcul de l'angle de rotation du corps rotatif sur la base de la valeur de crête du signal de convertisseur d'angle conservée dans la quatrième étape. La présente invention fournit également un procédé de 15 détection d'un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'une paire de signaux de convertisseur d'angle fournis en sortie à partir d'un convertisseur d'angle monté sur le corps rotatif, les signaux de convertisseur d'angle présentant une différence de phase prédéterminée l'un par rapport à l'autre, 20 comprenant : une première étape de sélection d'un signal de la paire des signaux de convertisseur d'angle, qui présente une amplitude supérieure, une deuxième étape de détection d'un instant de phase 25 spécifique du signal de convertisseur d'angle sélectionné, une troisième étape de mesure d'un temps nécessaire pour que le signal de convertisseur d'angle sélectionné atteigne, à partir de l'instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, une quatrième étape de génération d'un instant 30 d'échantillonnage en fonction du temps mesuré dans la troisième étape, une cinquième étape de conservation d'échantillon de la paire des signaux de convertisseur d'angle à l'instant d'échantillonnage pour conserver des valeurs de crête pf de la 35 paire des signaux de convertisseur d'angle, et une sixième étape de calcul de l'angle de rotation du corps rotatif sur la base des valeurs de crête de la paire des signaux de convertisseur d'angle conservées dans la cinquième étape. Conformément à la présente invention, il est possible de réduire la charge de l'unité UC au moment de la détection d'un 2908878 4 angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'un signal de convertisseur d'angle fourni en sortie d'un convertisseur d'angle monté sur le corps rotatif. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention 5 deviendront évidents d'après la description suivante comprenant les dessins et les revendications. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins annexés : 10 La figure 1 est un schéma synoptique représentant une structure globale d'un dispositif de détection d'angle de rotation conforme à un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un schéma représentant des formes d'onde d'un signal d'excitation, d'un signal de sortie SIN et d'un 15 signal de sortie COS, La figure 3 est un schéma synoptique représentant une structure globale d'un circuit de génération de signal d'échantillonnage, La figure 4 est un schéma de circuit représentant des 20 structures d'une section de détection de point d'intersection montant à 4V, d'un compteur de mesure de temps de 1 cycle et d'une mémoire tampon de temps de 1/4 cycle, La figure 5 est un schéma de circuit représentant des structures d'une section de détection de point d'intersection à 25 2,5V, d'une section de correction d'instant de conservation de crête et d'une section de mesure d'instant de conservation de crête, La figure 6 est un schéma de circuit représentant une structure d'une section de commande de temps d'échantillonnage, 30 La figure 7 est un schéma de circuit représentant une structure d'un circuit de conservation d'échantillon, La figure 8 est un graphique représentant la relation entre une forme d'onde de signal d'excitation, une valeur de comptage du compteur de mesure de temps de 1 cycle et un contenu de la 35 mémoire tampon de temps de 1/4 cycle, La figure 9 est un schéma représentant la relation entre une forme d'onde de signal de convertisseur d'angle et une valeur de comptage du compteur d'instant de conservation de crête, 2908878 5 La figure 10 est un graphique représentant la relation entre la forme d'onde de signal d'excitation et un signal d'échantillonnage, La figure 11 est un graphique représentant la relation entre 5 la forme d'onde de signal de convertisseur d'angle et un point de conservation d'échantillon lorsqu'un angle électrique se trouve entre 0 degré et 180 degrés, La figure 12 est un graphique représentant la relation entre la forme d'onde de signal de convertisseur d'angle et un point 10 de conservation d'échantillon lorsque l'angle électrique se trouve entre 180 degrés et 360 degrés, La figure 13 est un graphique représentant la relation entre la forme d'onde de signal de convertisseur d'angle et un signal de conservation de crête, 15 La figure 14 est un organigramme expliquant le fonctionnement du dispositif de détection d'angle de rotation de l'invention, La figure 15 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'une variante du dispositif de détection d'angle 20 de rotation de l'invention, et La figure 16 est un schéma expliquant comment une valeur de crête du signal de convertisseur d'angle est estimée suivant une technique classique. 25 MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION La figure 1 est un schéma synoptique représentant la structure globale d'un dispositif de détection d'angle de rotation 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de détection d'angle de rotation 1 comprend un 30 microcalculateur 10, un circuit de génération de signal d'excitation 20, un convertisseur d'angle 30, un circuit de génération de signal d'échantillonnage 40 et des circuits de conservation d'échantillon 50, 51. Le microcalculateur 10, qui comprend dans celui-ci une unité 35 UC, une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM) et des convertisseurs d'analogique en numérique (CAN), exécute un traitement consistant à fournir en sortie un signal à modulation de largeur d'impulsion (PWM) utilisé pour générer un signal d'excitation sinusoïdal vers le circuit de génération de signal 40 d'excitation 20, un traitement d'acquisition d'une valeur de 2908878 6 conservation de crête d'un signal de convertisseur d'angle provenant du circuit de conservation d'échantillon 50 par le biais du convertisseur d'analogique en numérique et un traitement de calcul d'un angle de rotation d'un moteur M sur la 5 base de la valeur de conservation de crête acquise du signal de convertisseur d'angle. Bien que le microcalculateur 10 exécute également un traitement de commande du moteur électrique M par le biais d'un circuit de commande de moteur électrique D, une explication de ce traitement est omise ici, du fait qu'elle 10 n'est pas pertinente pour l'invention. Le circuit de génération de signal d'excitation 20 génère une tension sinusoïdale en tant que signal d'excitation en fonction du signal à modulation PWM reçu du microcalculateur 10. Le convertisseur d'angle 30 comprend un enroulement 15 d'excitation non représenté enroulé autour d'un rotor fixé à un arbre de rotation du moteur électrique M et qui reçoit le signal d'excitation fourni depuis le circuit de génération de signal d'excitation 20 et une paire non représentée d'enroulements de sortie enroulés autour d'un stator du moteur électrique M de 20 manière à présenter une distance électrique de 90 degrés l'un par rapport à l'autre. Ces enroulements de sortie fournissent en sortie, en tant que signaux de convertisseur d'angle, un signal de sortie SIN et un signal de sortie COS présentant un déphasage de 90 l'un par rapport à l'autre. 25 La figure 2 représente des formes d'onde du signal d'excitation sinwt, du signal de sortie SIN sinwt x sine et du signal de sortie COS sinwt x cose, lorsque l'angle de phase du signal d'excitation est cot et que l'angle électrique (angle de rotation) du moteur électrique M est O. 30 Le circuit de génération de signal d'échantillonnage 40 génère un signal d'échantillonnage commandant les circuits de conservation d'échantillon 50, 51 pour conserver un échantillon des valeurs de crête des signaux de convertisseur d'angle sur la base du signal d'excitation reçu du circuit de génération de 35 signal d'excitation 20 et des signaux de convertisseur d'angle (signal de sortie SIN et signal de sortie COS) reçus du convertisseur d'angle 30. Comme représenté sur la figure 3, le circuit de génération de signal d'échantillonnage 40 comprend une section de détection 40 de point d'intersection montant à 4V 41, un compteur de mesure 2908878 7 de temps de 1 cycle 42, une mémoire tampon de temps de 1/4 cycle 43, une section de correction d'instant de conservation de crête 44, des sections de détection de point d'intersection à 2,5V 451, 452, des sections de mesure d'instant de conservation de 5 crête 461, 462 et des sections de commande de temps d'échantillonnage 471, 472. La section de détection de point d'intersection montant à 4V 41 est un circuit logique numérique destiné à détecter un point d'intersection montant auquel le signal d'excitation monte 10 jusqu'à sa tension centrale de 4V. Comme représenté sur la figure 4, la section de détection de point d'intersection montant à 4V 41 comprend une section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 411, une section de détection de front montant 412 et une section de synchronisation 413. 15 La section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 411 comprend un circuit comparateur, et un module de décalage de niveau destiné à décaler le niveau d'une tension de sortie du circuit comparateur. Le circuit comparateur reçoit le signal d'excitation MREZ fourni en sortie du circuit de génération de 20 signal d'excitation 20 au niveau de sa borne d'entrée non inverseuse et reçoit une tension de seuil de 4V au niveau de sa borne d'entrée inverseuse. En conséquence, lorsque le signal d'excitation est supérieur ou égal à 4V, la sortie du circuit comparateur est au niveau "H" et sinon il est au niveau "L". En 25 conséquence, lorsque le signal d'excitation passe de moins de 4V à plus de 4V, la sortie du circuit comparateur passe du niveau "L" au niveau "H". La sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 411 est divisée en deux dans la section de 30 détection de front montant 412, une première partie étant appliquée en entrée à un circuit ET telle qu'elle est, l'autre partie étant appliquée en entrée au circuit ET par le biais d'un circuit à retard après avoir été inversée. Le circuit ET est un circuit qui fournit en sortie un produit logique de ses deux 35 entrées. Par conséquent, le circuit ET fournit en sortie un signal impulsionnel lorsque la sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 411 augmente du niveau "L" jusqu'au niveau "H". En détectant ce signal impulsionnel, il est possible de détecter de manière fiable le 40 point d'intersection montant à 4V du signal d'excitation. 2908878 8 La section de synchronisation 413, qui est constituée de deux bascules de type D et d'un circuit ET, synchronise le signal impulsionnel fourni en sortie du circuit de détection de front montant 412 avec une fréquence d'horloge fOSC et fournit 5 en sortie le signal impulsionnel synchronisé. Comme représenté sur la figure 4, le compteur de mesure de temps de 1 cycle 42, qui est un compteur progressif, est remis à zéro lorsqu'il reçoit, en tant que signal de réinitialisation, le signal impulsionnel indiquant la détection du point 10 d'intersection montant à 4V du signal d'excitation fourni en sortie de la section de détection de point d'intersection montant à 4V 41 et commence à compter l'horloge jusqu'à ce qu'il reçoive à nouveau le signal impulsionnel indiquant la détection du point d'intersection montant à 4V suivant du signal 15 d'excitation de manière à mesurer un temps de 1 cycle du signal d'excitation. Sur la figure 8, il est représenté la relation entre la forme d'onde du signal d'excitation, la valeur de comptage du compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 et le contenu de la mémoire tampon de temps de 1/4 cycle 43. 20 Comme représenté sur la figûre 4, la mémoire tampon de temps de 1/4 cycle 43 réalise une opération de décalage vers la droite à 2 bits (division par 4) sur la valeur de comptage du compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 indiquant un temps de 1 cycle du signal d'excitation de manière à obtenir le temps de 25 1/4 cycle du signal de convertisseur d'angle. Du fait que le temps de 1 cycle du signal de convertisseur d'angle est égal au temps de 1 cycle du signal d'excitation, le temps de 1/4 cycle du signal de convertisseur d'angle peut être obtenu en tant que valeur du temps de 1 cycle du signal d'excitation divisée par 4. 30 La section de correction d'instant de conservation de crête 44 soustrait une valeur de correction d'instant de conservation de crête du contenu de la mémoire tampon de temps de 1/4 cycle indiquant le temps de 1/4 cycle du signal de convertisseur d'angle de manière à déterminer un instant de début 35 d'échantillonnage (instant de conservation de crête) par rapport au point d'intersection à 2,5V auquel le signal de convertisseur d'angle croise sa tension centrale de 2,5V. La valeur de correction d'instant de conservation de crête est une valeur correspondant à un temps nécessaire pour réaliser 40 l'échantillonnage de la valeur de crête. En soustrayant la 2908878 9 valeur de correction d'instant de conservation de crête de la valeur de comptage correspondant au temps de 1/4 cycle du signal d'excitation, l'instant de début de conservation de crête est avancé dans le temps du temps nécessaire pour réaliser 5 l'échantillonnage de la valeur de crête, de sorte que l'instant de fin de conservation de crête concorde avec la crête du signal de convertisseur d'angle. Chacune des sections de détection de point d'intersection à 2,5V 451, 452 est un circuit logique numérique destiné à 10 détecter le point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur d'angle. Plus particulièrement, la section de détection 451 est destinée à détecter le point d'intersection à 2,5V du signal de sortie SIN, et la section de détection 452 est destinée à détecter le point d'intersection à 2,5V du signal de 15 sortie COS. Du fait que les sections de détection 451, 452 présentent la même structure, seule la section de détection 451 est expliquée en détail par la suite. Comme représenté sur la figure 5, la section de détection de point d'intersection à 2,5V 451 comprend une section de 20 conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511, une section de détection des deux fronts 4512 et une section de synchronisation 4513. La section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511 comprend un circuit comparateur qui reçoit le signal de 25 convertisseur d'angle (signal de sortie SIN) fourni en sortie du convertisseur d'angle 30 au niveau de sa borne d'entrée non inverseuse et reçoit une tension de seuil de 2,5V au niveau de sa borne d'entrée inverseuse. Par conséquent, lorsque le signal de convertisseur d'angle est supérieur ou égal à 2,5V, la sortie 30 du circuit comparateur est au niveau "H" et sinon, elle est au niveau "L". En conséquence, lorsque le signal de convertisseur d'angle passe de moins de 2,5V à plus de 2,5V, la sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511 passe du niveau "L" au niveau "H" et lorsque le signal de 35 convertisseur d'angle passe de plus de 2,5V à moins de 2,5V, la sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511 passe du niveau "H" au niveau "L". La sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511 est divisée en deux dans la section de 40 détection des deux fronts 4512, une première partie étant 2908878 10 appliquée en entrée à un circuit à coïncidence telle qu'elle est, l'autre partie étant appliquée en entrée au circuit à coïncidence par le biais d'un circuit à retard après avoir été inversée. Le circuit à coïncidence est un circuit qui fournit en 5 sortie le niveau "H" lorsque ses deux entrées présentent le même niveau. Par conséquent, le circuit à coïncidence fournit en sortie un signal impulsionnel lorsque la sortie de la section de conversion onde sinusoïdale/onde rectangulaire 4511 augmente du niveau "L" jusqu'au niveau "H", ou chute du niveau "H" jusqu'au 10 niveau "L". En détectant ce signal impulsionnel, il est possible de détecter de façon fiable le point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur d'angle. La section de synchronisation 4513, qui est constituée d'une bascule de type D, synchronise le signal impulsionnel fourni en 15 sortie du circuit de détection des deux fronts 4512 avec la fréquence d'horloge fOSC et fournit en sortie le signal impulsionnel synchronisé. Comme représenté sur la figure 5, la section de mesure d'instant de conservation de crête 461 comprend un compteur de 20 mesure d'instant de conservation de crête 4611 et un compteur de mesure de dépassement de temps imparti de 1/2 cycle 4612. Le compteur de mesure d'instant de conservation de crête 4611, qui est un compteur régressif, est configuré pour être établi à une valeur initiale qui est égale à la valeur de 25 comptage corrigée par la section de correction d'instant de conservation de crête 44, c'est-à-dire, la valeur obtenue en soustrayant la valeur de correction d'instant de conservation de crête de la valeur de comptage correspondant au temps de 1/4 cycle du signal d'excitation, et pour compter à rebours 30 depuis le moment de la détection du point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur d'angle par la section de détection de point d'intersection à 2,5V 451 jusqu'au moment où sa valeur de comptage devient nulle, de manière à mesurer le temps écoulé entre le point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur 35 d'angle et l'instant de début de conservation de crête. Sur la figure 9, il est représenté une relation entre la forme d'onde du signal de convertisseur d'angle et la valeur de comptage du compteur de mesure d'instant de conservation de crête 4611. Le compteur de mesure de dépassement de temps imparti de 40 1/2 cycle 4612, qui est un compteur régressif, est configuré 2908878 11 pour être établi à une valeur initiale qui est égale à la valeur de comptage du compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 et pour compter à rebours depuis le moment de la détection du point d'intersection montant à 4V du signal d'excitation par la 5 section de détection de point d'intersection montant à 4V jusqu'au moment où sa valeur de comptage devient nulle, de manière à mesurer le temps écoulé entre le point d'intersection montant à 4V du signal d'excitation et le temps de 1/2 cycle du signal d'excitation (temps de dépassement du temps imparti). 10 Comme représenté sur la figure 6, la section de commande de temps d'échantillonnage 471 comprend un compteur régressif en tant que compteur de commande de temps d'échantillonnage 4711. Ce compteur de commande de temps d'échantillonnage 4711 est établi à une valeur de comptage correspondant à une durée 15 d'échantillonnage égale à la valeur de correction d'instant de conservation de crête décrite ci-dessus lors de la réception d'un signal de niveau "H" provenant de la section de mesure d'instant de conservation de crête 461 et fournit en sortie le signal d'échantillonnage de niveau "H" tout en comptant à 20 rebours jusqu'à ce que sa valeur de comptage devienne nulle. Comme représenté sur la figure 7, le circuit de conservation d'échantillon 50 comprend une mémoire tampon du côté entrée 51 comportant un amplificateur opérationnel 511 et une mémoire tampon du côté sortie 52 comportant un amplificateur 25 opérationnel 521. Entre les amplificateurs opérationnels 511 et 521, sont connectés un commutateur 53, commandé en tout ou rien par le signal d'échantillonnage fourni par le circuit de génération de signal d'échantillonnage 40, et un condensateur mis à la masse 54. L'amplificateur opérationnel 511 de la 30 mémoire tampon du côté entrée 51 se voit appliquer le signal de convertisseur d'angle (signal de sortie SIN) fourni en sortie du convertisseur d'angle 30 au niveau de sa borne d'entrée non inverseuse. Lorsque le signal d'échantillonnage passe au niveau "H", le commutateur 53 est fermé et en conséquence, le 35 condensateur 54 est chargé. Lorsque le signal d'échantillonnage passe au niveau "L", le commutateur 53 est ouvert, la tension de borne du condensateur 54 est maintenue constante, du fait qu'aucun courant de charge ne circule dans le condensateur 54. La tension contenue dans le condensateur 54 est fournie en 40 sortie de l'amplificateur opérationnel 521 de la mémoire tampon 2908878 12 du côté entrée 52 sous la forme d'un signal de conservation de crête. Du fait que le circuit de conservation d'échantillon 60 diffère du circuit de conservation d'échantillon 50 seulement en ce qu'il reçoit le signal de sortie COS en tant que signal de 5 convertisseur d'angle, une explication du circuit de conservation d'échantillon 60 est omise. Ensuite, une explication est donnée concernant le processus de détection de l'angle électrique du moteur électrique M par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 en faisant 10 référence à l'organigramme de la figure 14. Sur la figure 1, lorsque le microcalculateur 10 envoie le signal à modulation PWM au circuit de génération de signal d'excitation 20, le circuit de génération de signal d'excitation 20 génère une tension sinusoïdale en tant que signal d'excitation (étape Sl). 15 Dans le circuit de génération de signal d'échantillonnage 40 représenté sur les figures 3 et 4, le temps de 1 cycle du signal d'excitation ou le temps entre le point d'intersection montant à 4V et le point d'intersection montant à 4V suivant du signal d'excitation est mesuré par la section de détection de point 20 d'intersection montant à 4V 41 et le compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 (étape S2). La mémoire tampon de temps de 1/4 cycle 43 obtient le temps de 1/4 cycle du signal d'excitation (ou le temps de 1/4 cycle du signal de convertisseur d'angle) en réalisant une opération de décalage 25 vers la droite à 2 bits sur la valeur de comptage du compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 (étape S3). La section de correction d'instant de conservation de crête 44 détermine l'instant de début d'échantillonnage (instant de conservation de crête) de la valeur de crête par rapport au 30 point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur d'angle en soustrayant la valeur de correction d'instant de conservation de crête de la valeur de comptage correspondant au temps de 1/4 cycle du signal d'excitation lue à partir de la mémoire tampon de 1/4 cycle (étape S4). 35 Par ailleurs, les sections de détection de point d'intersection à 2,5V 451, 452 détectent les points d'intersection des signaux de convertisseur d'angle (signal de sortie SIN, signal de sortie COS). Chacune des sections de mesure d'instant de conservation de crête 461, 462 est établie à 40 sa valeur initiale égale à la valeur fournie en sortie de la 2908878 13 section de correction d'instant de conservation de crête 44, c'est-à-dire que la valeur de comptage correspondant au temps de 1/4 cycle du signal d'excitation est soustraite par la valeur de correction d'instant de conservation de crête, et compte à 5 rebours depuis le moment de la détection du point d'intersection à 2,5V du signal de convertisseur d'angle par la section de détection de point d'intersection à 2,5V 451 ou 452 jusqu'au moment où sa valeur de comptage devient nulle, de manière à mesurer le temps écoulé entre le point d'intersection à 2,5V du 10 signal de convertisseur d'angle et l'instant de début de conservation de crête (étape S5). Simultanément à ce qui précède, le compteur de dépassement detemps imparti de 1/2 cycle 4612 est établi à sa valeur initiale égale à la valeur de comptage correspondant au temps de 1/2 cycle du signal 15 d'excitation fourni en sortie du compteur de mesure de temps de 1 cycle 42 et compte à rebours depuis le moment de la détection du point d'intersection montant à 4V du signal d'excitation par la section de détection de point d'intersection montant à 4V 41 jusqu'au moment où sa valeur de comptage devient nulle, de 20 manière à mesurer le temps écoulé entre le point d'intersection montant à 4V du signal d'excitation et le temps de 1/2 cycle du signal d'excitation (temps de dépassement du temps imparti). Chacune des sections de mesure d'instant de conservation de crête 461, 462 fournit en sortie un niveau "H" lorsque la sortie 25 du compteur de mesure d'instant de conservation de crête 4611 est au niveau "H" et la sortie du compteur de mesure de dépassement de temps imparti de 1/2 cycle 4612 est au niveau "H" (c'est-à-dire, à l'intérieur du temps de dépassement de temps imparti). Par conséquent, comme représenté sur la figure 11, 30 dans une plage 0 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'angle de rotation (1) destiné à détecter un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'un signal de convertisseur d'angle fourni en sortie d'un convertisseur d'angle (30) monté sur ledit corps rotatif comprenant : une première fonction de détection d'un instant de phase spécifique dudit signal de convertisseur d'angle, une deuxième fonction de mesure d'un temps nécessaire pour que ledit signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir dudit instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, une troisième fonction de génération d'un instant d'échantillon en fonction dudit temps mesuré par ladite deuxième fonction, une quatrième fonction de conservation d'échantillon dudit signal de convertisseur d'angle audit instant d'échantillonnage pour conserver une valeur de crête pf dudit signal de convertisseur d'angle, et une cinquième fonction de calcul dudit angle de rotation dudit corps rotatif sur la base de ladite valeur de crête dudit signal de convertisseur d'angle conservée par ladite quatrième fonction. 2. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, comprenant en outre une sixième fonction de génération d'un signal d'excitation sinusoïdal devant être fourni audit convertisseur d'angle (30) et une septième fonction de mesure d'une période de cycle dudit signal d'excitation, ladite deuxième fonction de calcul dudit temps nécessaire pour que ledit signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir dudit instant de phase spécifique, ladite crête de celui-ci sur la base de ladite période de cycle dudit signal d'excitation mesuré par ladite septième fonction. 3. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 2, dans lequel ladite deuxième fonction calcule un temps de 1/4 cycle dudit signal d'excitation, ladite première fonction détecte, en tant que dit instant de phase spécifique, un instant auquel ledit signal de convertisseur d'angle croise 2908878 20 une tension centrale de celui-ci, et ladite troisième fonction génère ledit instant d'échantillonnage en fonction et sur la base dudit temps de 1/4 cycle dudit signal d'excitation et dudit instant auquel ledit signal de convertisseur d'angle croise 5 ladite tension centrale de celui-ci. 4. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 3, dans lequel ladite troisième fonction génère ledit instant d'échantillonnage dans une période d'un temps de 10 1/2 cycle dudit signal d'excitation commençant à partir d'un instant auquel ledit signal d'excitation augmente depuis ladite tension centrale de celui-ci. 5. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la 15 revendication 4, comprenant en outre une huitième fonction de correction dudit instant d'échantillonnage en fonction d'une durée nécessaire pour que ladite quatrième fonction réalise une opération de conservation d'échantillon dudit signal de convertisseur d'angle. 20 6. Procédé de détection d'un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'un signal de convertisseur d'angle fourni en sortie à partir d'un convertisseur d'angle (30) monté sur ledit corps rotatif comprenant : 25 une première étape de détection d'un instant de phase spécifique dudit signal de convertisseur d'angle, une deuxième étape de mesure d'un temps nécessaire pour que ledit signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir dudit instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, 30 une troisième étape de génération (S6) d'un instant d'échantillonnage en fonction dudit temps mesuré dans ladite deuxième étape, une quatrième étape de conservation (S7) d'échantillon dudit signal de convertisseur d'angle audit instant d'échantillonnage 35 pour conserver une valeur de crête pf dudit signal de convertisseur d'angle, et une cinquième étape de calcul (S8) dudit angle de rotation dudit corps rotatif sur la base de ladite valeur de crête dudit signal de convertisseur d'angle conservée dans ladite quatrième 40 étape. 2908878 21 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre une sixième étape de génération d'un signal d'excitation sinusoïdal devant être fourni audit convertisseur d'angle (30), une 5 septième étape de mesure d'une période de cycle dudit signal d'excitation, ladite deuxième étape calcule ledit temps nécessaire pour que ledit signal de convertisseur d'angle atteigne, à partir dudit instant de phase spécifique, ladite crête de celui-ci sur la base de ladite période de cycle dudit 10 signal d'excitation mesurée dans ladite septième étape. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite deuxième étape calcule un temps de 1/4 cycle dudit signal d'excitation, ladite première étape détecte, en tant que dit 15 instant de phase spécifique, un instant auquel ledit signal de convertisseur d'angle croise une tension centrale de celui-ci, et ladite troisième étape génère ledit instant d'échantillonnage en fonction dudit temps de 1/4 cycle dudit signal d'excitation et dudit instant auquel ledit signal de convertisseur d'angle 20 croise ladite tension centrale de celui-ci. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel ladite troisième étape génère ledit instant d'échantillonnage à l'intérieur d'une période de temps de 1/2 cycle dudit signal 25 d'excitation à partir d'un instant auquel ledit signal d'excitation augmente depuis ladite tension centrale de celui-ci. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre 30 une huitième étape de correction dudit instant d'échantillonnage en fonction d'une durée nécessaire pour que ladite quatrième étape réalise une opération de conservation d'échantillon sur ledit signal de convertisseur d'angle. 35 11. Procédé de détection d'un angle de rotation d'un corps rotatif sur la base d'une paire de signaux de convertisseur d'angle fournis en sortie d'un convertisseur d'angle (30) monté sur ledit corps rotatif, lesdits signaux de convertisseur d'angle présentant une différence de phase prédéterminée l'un 40 par rapport à l'autre, comprenant : 2908878 22 une première étape de sélection (S9) d'un signal parmi ladite paire desdits signaux de convertisseur d'angle, celui qui présente une amplitude supérieure, une deuxième étape de détection d'un instant de phase 5 spécifique dudit signal de convertisseur d'angle sélectionné, une troisième étape de mesure d'un temps nécessaire pour que ledit signal de convertisseur d'angle sélectionné atteigne, à partir dudit instant de phase spécifique, une crête de celui-ci, une quatrième étape de génération (S6) d'un instant 10 d'échantillonnage en fonction dudit temps mesuré dans ladite troisième étape, une cinquième étape de conservation (S7) d'échantillon de ladite paire desdits signaux de convertisseur d'angle audit instant d'échantillonnage pour conserver des valeurs de crête pf 15 de ladite paire desdits signaux de convertisseur d'angle, et une sixième étape (S8) de calcul dudit angle de rotation dudit corps rotatif sur la base desdites valeurs de crête de ladite paire desdits signaux de convertisseur d'angle conservées dans ladite cinquième étape.