Brevet FR2899157A1 — publié le 20071005

La présente invention se rapporte à une structure de transmission de prise de force d'un tracteur ayant un arbre de prise de force arrière et un arbre de prise de force centrale. Lorsque l'embrayage principal d'une structure de transmission de prise de force se désengage, une force d'entraînement résultant d'une rotation par inertie d'un dispositif de travail entraîné par un arbre de prise de force arrière ou un arbre de prise de force centrale peut être transmise au système d'entraînement et amener le corps de machine à se déplacer. Afin d'éviter cela, un embrayage unidirectionnel est souvent interposé dans le système de transmission de prise de force. Par exemple, le document JP H05-162551A (figure 5) a décrit une structure de transmission de prise de force configurée de telle sorte que de la puissance destinée à entraîner une prise de force par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel est transmise à un arbre de prise de force arrière, un arbre de prise de force centrale, ou les deux par l'intermédiaire de moyens de sélection de mode de prise de force. Une structure de transmission de prise de force ayant un embrayage unidirectionnel interposé à la fois dans le système d'entraînement pour l'arbre de prise de force arrière et le système d'entraînement pour l'arbre de prise de force centrale est décrite dans le document JP H07-277017A. En introduisant un embrayage unidirectionnel, ces structures conventionnelles peuvent empêcher la force d'entraînement résultant d'une rotation par inertie du dispositif de travail entraîné par l'arbre de prise de force arrière ou l'arbre de prise de force centrale d'être transmise au système d'entraînement et d'amener le corps de machine à se déplacer. Par ailleurs, il est possible de sélectionner librement l'entraînement de seulement l'arbre de prise de force arrière, l'entraînement de seulement l'arbre de prise de force centrale, ou l'entraînement des deux arbres de prise de force. Néanmoins, il y avait de la place pour une amélioration en termes de structure pour la transmission ou le blocage de la puissance dans le mode de prise de force sélectionné librement. Dans la structure de transmission de prise de force décrite dans le document JP H05-162551A, une plage d'actionnement d'un manchon de sélection dans des moyens de sélection de mode de prise de force a une position intermédiaire, et les moyens de sélection de mode de prise de force peuvent fonctionner à la fois comme un sélecteur de mode de prise de force et un embrayage de prise de force. Une opération de sélection de mode doit être réalisée chaque fois que de la puissance doit de nouveau être transmise à un arbre de prise de force après avoir été bloquée, ce qui affecte le caractère pratique de l'opération. Le manchon de sélection peut passer par une position de sélection pour un mode de prise de force non sélectionné lorsqu'il est déplacé vers la position intermédiaire, et bien qu'instantané, il en résulte que l'entraînement d'un arbre de prise de force arrêté peut se produire. Dans la structure d'entraînement de prise de force décrite dans le document JP H07-277017A, le système d'entraînement pour l'arbre de prise de force arrière et le système d'entraînement pour l'arbre de prise de force centrale se caractérisent chacun par un pignon de sélection pour la transmission et le blocage de la puissance, et la sélection des modes de prise de force, la transmission de puissance, et le blocage de la puissance sont réalisés en fonction du modèle d'actionnement des deux pignons de sélection. Par conséquent, dans un mode de prise de force dans lequel, par exemple, l'arbre de prise de force arrière et l'arbre de prise de force centrale sont tous les deux entraînés, les deux pignons de sélection doivent être actionnés afin d'arrêter l'entraînement, ce qui affecte le caractère pratique de l'opération. En réponse à ces problèmes, le but principal de la présente invention est la réalisation d'une structure de transmission de prise de force compacte capable de transmettre ou bloquer facilement de la puissance dans le mode de prise de force sélectionner de telle sorte que, même si un dispositif de travail est monté sur l'arbre de prise de force arrière ou l'arbre de prise de force centrale, la force de rotation par inertie du dispositif de travail est empêchée d'être transmise au système d'entraînement. Une structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la présente invention, ayant un arbre de transmission de système d'entraînement et un arbre de transmission de système de prise de force recevant de la puissance d'un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage principal, un arbre de prise de force arrière disposé dans une partie arrière du tracteur, et un arbre de prise de force centrale disposé dans une partie inférieure du tracteur, est pourvue de l'arbre de transmission de système de prise de force, et d'un mécanisme de sélection de mode de prise de force qui commute un mode de sortie vers l'arbre de prise de force arrière et l'arbre de prise de force centrale. De plus, la structure de transmission de prise de force est pourvue d'un embrayage unidirectionnel disposé sur un côté amont du mécanisme de sélection de mode de prise de force par rapport à la direction dans laquelle de la puissance est transmise et d'un embrayage de prise de force disposé sur un côté amont du mécanisme de sélection de mode de prise de force par rapport à la direction dans laquelle de la puissance est transmise. Comme cela résulte de cette configuration, une transmission en sens inverse de force d'entraînement vers le système d'entraînement due à la rotation par inertie d'un dispositif de travail raccordé est bloquée par l'embrayage unidirectionnel lorsqu'un mode de prise de force quelconque a été sélectionné par le mécanisme de sélection de mode de prise de force. L'embrayage de prise de force peut transmettre ou bloquer de la puissance tout en maintenant un mode de prise de force quelconque qui a été sélectionné par le mécanisme de sélection de mode de prise de force. Par conséquent, même si un dispositif de travail est monté sur l'arbre de prise de force arrière ou l'arbre de prise de force centrale, la rotation par inertie du dispositif de travail est empêchée d'être transmise au système d'entraînement, et la transmission ou le blocage de la puissance dans le mode de prise de force sélectionné peut facilement être réalisé. La figure 1 est une vue de côté complète d'un tracteur. La figure 2 est une vue de côté en coupe longitudinale d'une structure d'entraînement de roue avant. La figure 3 est une vue de côté en coupe longitudinale montrant une structure d'entraînement complète. La figure 4 est un dessin schématique montrant un train d'engrenage d'une structure d'entraînement complète. La figure 5 est une vue de côté en coupe longitudinale d'un mécanisme de changement de vitesse de roue avant dans un mode à quatre roues motrices standard. La figure 6 est une vue de côté en coupe longitudinale d'un mécanisme de changement de vitesse de roue avant dans un mode d'entraînement à accélération de roue avant. La figure 7 est un schéma de circuit hydraulique. figure 8 -,i- - une vue de côté en coupe longitudinale d'une structure d'entraînement de prise de force. La figure 9 est une vue de côté en coupe 10 longitudinale d'une structure d'entraînement de prise de force. La figure 10 est une vue de côté en coupe longitudinale d'une structure d'entraînement de prise de force. 15 La figure 11 est une vue de côté montrant une structure d'actionnement d'un mécanisme de sélection de mode de prise de force. La figure 12 est une vue en élévation de face montrant une structure d'actionnement d'un mécanisme de 20 sélection de mode de prise de force. La figure 13 est une vue de côté en coupe longitudinale montrant une structure d'entraînement complète selon une autre forme de réalisation. La figure 14 est un dessin schématique montrant 25 un train d'engrenage d'une structure d'entraînement complète selon une autre forme de réalisation. Comme exemple d'une machine de travail, la figure 1 montre une vue de côté complète d'un tracteur agricole 30 ayant une configuration à quatre roues motrices. Ce tracteur agricole comprend un corps de machine configuré de telle sorte qu'un carter d'embrayage 2 relié à une section arrière d'un moteur 1 et un carter de transmission 3 sont reliés par l'intermédiaire d'un châssis de carter 4 d'une5 construction en tôle. Un carter d'arbre de roue avant 7 ayant des roues avant 6 utilisées pour la direction est supporté de façon pouvoir osciller librement sur un châssis avant 5 s'étendant vers l'avant depuis une section inférieure du moteur 1, et des roues arrière 8 sont prévues au niveau d'une section arrière du carter de transmission 3. Le carter de transmission 3 est configuré de telle sorte qu'un carter avant 3f, un carter intermédiaire 3m, et un carter de différentiel 3d sont reliés, et les roues arrière 8 sont supportées de façon rotative sur la droite et la gauche du carter de différentiel 3d par l'intermédiaire de boîtiers de réduction 3e. Un corps de cylindre 10 équipé de bras de levage 9 est relié à une section supérieure du carter de différentiel 3d, et un mécanisme d'attelage à trois points 11 pour le raccordement de dispositif de travail peut être soulevé et abaissé grâce à l'entraînement hydraulique des bras de levage 9. Un arbre de prise de force arrière 12 dépasse vers l'arrière depuis une surface arrière du carter de différentiel 3d, et un arbre de prise de force centrale 13 est disposé de façon à dépasser vers l'avant au niveau d'une section inférieure du carter intermédiaire 3m. Une structure de transmission est représentée dans les figures 2 à 4. Un embrayage principal 14 d'une conception monodisque à sec est prévu au niveau d'une section supérieure du carter d'embrayage 2 ; une section de changement de vitesse principal 15 et une section de sélection marche avant/marche arrière 16 sont intégrées dans le carter avant 3f ; et une section de changement de vitesse auxiliaire 17 est intégrée dans le carter intermédiaire 3m. La section de changement de vitesse principal 15 est configurée de façon à soumettre une entrée de puissance de moteur dans un arbre d'entrée 18 à un changement de vitesse à trois étages et à transmettre la puissance de moteur à un arbre intermédiaire 19 ; la section de sélection marche avant/marche arrière 16 est configurée de façon à transmettre la puissance de moteur à vitesse modifiée de l'arbre intermédiaire 19 à un arbre de sortie 20 en rotation de marche avant ou bien en rotation de marche arrière ; et un changement de vitesse principal par l'intermédiaire de trois étages pour un déplacement en marche avant et par l'intermédiaire de trois étages pour un déplacement en sélection marche arrière peut être réalisé à l'intérieur du carter avant 3f. Plus spécialement, un pignon à rotation libre de petit diamètre G1 et un pignon à rotation libre de grand diamètre G2 sont prévus sur l'arbre d'entrée 18 de la section de changement de vitesse principal 15, et un pignon de sélection de diamètre intermédiaire G3 est monté au moyen de cannelures entre le pignon à rotation libre de petit diamètre Gl et le pignon à rotation libre de grand diamètre G2. Un pignon de grand diamètre G4 et un pignon de petit diamètre G5, reliés habituellement au pignon à rotation libre de petit diamètre Gl et au pignon à rotation libre de grand diamètre G2, respectivement, sont fixés sur l'arbre intermédiaire 19, et un pignon de diamètre intermédiaire G6, pouvant être relié au pignon de sélection G3, est également fixé sur l'arbre intermédiaire 19. En déplaçant le pignon de sélection G3 vers une position de marche avant et en reliant ses cannelures à une section de bossage du pignon à rotation libre de petit diamètre Gl, de la puissance est transmise à une vitesse lente (première vitesse) à l'arbre intermédiaire 19 par l'intermédiaire du pignon à rotation libre de petit diamètre G1 et du pignon de grand diamètre G4 ; en déplaçant le pignon de sélection G3 vers une position longitudinale intermédiaire et en reliant directement le pignon de sélection G3 au pignon de diamètre intermédiaire G6, de la puissance est transmise à une vitesse intermédiaire (deuxième vitesse) à l'arbre intermédiaire 19 ; et en déplaçant le pignon de sélection G3 vers une position arrière et reliant ses cannelures à une section de bossage du pignon à rotation libre de grand diamètre G2, de la puissance est transmise à une vitesse rapide (troisième vitesse) à l'arbre intermédiaire 19 par l'intermédiaire du pignon à rotation libre de grand diamètre G2 et du pignon de petit diamètre G5. Un pignon à rotation libre de transmission en marche avant G8, habituellement relié à un pignon G7 de l'arbre intermédiaire 19, et un pignon à rotation libre de transmission en marche arrière G11, habituellement relié à, et se déplaçant avec, un pignon G9 de l'arbre intermédiaire 19 par l'intermédiaire d'un pignon de marche arrière G10, sont prévus sur l'arbre de sortie 20, et en déplaçant et en reliant de manière sélective un manchon de sélection S, monté au moyen de cannelures sur l'arbre de sortie 20, à une section de bossage sur le pignon à rotation libre de transmission en marche avant G8 ou une section de bossage sur le pignon à rotation libre de transmission en marche arrière G11, la puissance à vitesse modifiée par engrenage de l'arbre intermédiaire 19 est transmise à l'arbre de sortie 20 en rotation de marche avant ou bien en rotation de marche arrière. La section de changement de vitesse auxiliaire 17 est configurée de telle sorte qu'un changement de vitesse à trois étages se produit entre un arbre de transmission 21, relié en butée à l'arbre de sortie 20, et un arbre de sortie final 22, disposé parallèlement à celui-ci, et qu'un différentiel D est entraîné par l'intermédiaire d'un pignon conique Gp prévu sur une extrémité arrière de l'arbre de sortie final 22 de façon à réaliser un entraînement différentiel des roues arrière 8 droite et gauche. Plus spécialement, un pignon monté librement de grand diamètre G12 et un pignon monté librement de petit diamètre G13 sont prévus à l'avant et à l'arrière de l'arbre de transmission 2 et un pignon de sélection GI4 déplacé entre le pignon monté librement de grand diamètre G12 et le pignon monté librement de petit diamètre G13 est monté au moyen de cannelures sur l'arbre de transmission 21. De même, un pignon de petit diamètre G15, habituellement relié au pignon monté librement de grand diamètre G12, un pignon de grand diamètre G16, habituellement relié au pignon monté librement de petit diamètre G13, et un pignon de diamètre intermédiaire G17, pouvant être relié directement au pignon de sélection G14, sont fixés sur l'arbre de sortie final 22. En déplaçant le pignon de sélection G14 vers l'arrière de telle sorte qu'une section de bossage de celui-ci se raccorde à une section de bossage du pignon monté librement de petit diamètre G13, on obtient une Vitesse Lente par transmission au rapport d'engrenage du pignon monté librement de petit diamètre G13 et du pignon de grand diamètre G16 ; et en déplaçant le pignon de sélection G14 vers une position longitudinale intermédiaire de façon à être relié directement au pignon de diamètre intermédiaire G17, on obtient une Vitesse Moyenne par transmission au rapport d'engrenage du pignon de sélection G14 et du pignon de diamètre intermédiaire G17. En déplaçant le pignon de sélection G14 vers l'avant de telle sorte qu'une section de bossage de celui-ci se raccorde à une section de bossage du pignon monté librement de grand diamètre G12, on obtient une Vitesse Rapide par transmission au rapport d'engrenage du pignon monté librement de grand diamètre G12 et du pignon de petit diamètre G15. Un pignon de sortie G18 destiné à transférer de la puissance aux roues avant 6 est fixé au niveau d'une section d'extrémité avant de l'arbre de sortie final 22, à vitesse modifiée par engrenage comme cela a été décrit ci- dessus ; un arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23 est supporté de façon à passer à travers le carter avant 3f et le carter intermédiaire 3m ; et de la puissance prélevée de l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23 est transmise axialement au carter d'arbre de roue avant 7 par l'intermédiaire d'une structure d'entraînement de roue avant, expliquée ci-après. Un pignon de sélection G19 est monté au moyen de cannelures au niveau d'une section d'extrémité arrière de l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23. Un déplacement du pignon de sélection G19 vers l'avant de façon à être relié au pignon de sortie G18 de l'arbre de sortie final 22 procure une configuration à quatre roues motrices dans laquelle de la puissance pour un entraînement de roue avant et à une vitesse synchronisée avec une vitesse d'entraînement de roue arrière est extraite de l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23, et par ailleurs, un déplacement du pignon de sélection G19 vers l'arrière de façon à libérer la liaison avec le pignon de sortie G18 procure une configuration à deux roues motrices dans laquelle l'entraînement de roue avant est désengagé et seules les roues arrière 8 sont entraînées. Comme cela est représenté dans la figure 2, le carter d'embrayage 2 est pourvu d'une chambre d'embrayage à sec a, renfermant l'embrayage principal 14, et une chambre de changement de vitesse humide (procédé de lubrification à bain d'huile) b, isolée de la chambre d'embrayage à sec a ; un arbre de transmission principal 25, qui transmet de la puissance du moteur à l'arbre d'entrée 18 de la section de changement de vitesse principal 15, est supporté dans un état d'insertion au niveau d'une section supérieure de la chambre de changement de vitesse b ; et un mécanisme de changement de vitesse de roue avant 26, qui reçoit de la puissance pour l'entraînement de roue avant prélevée dans une direction de marche avant de l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23, est prévu au niveau d'une section inférieure de la chambre de changement de vitesse b. Un arbre d'entrée 28 relié de manière concentrique à l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23 par l'intermédiaire d'un arbre de transmission intermédiaire 27 et un arbre de changement de vitesse 29, parallèle à celui-ci, sont prévus dans le mécanisme de changement de vitesse de roue avant 26, et une sélection rapide/lente à deux niveaux est obtenue en engageant et en désengageant un embrayage de changement de vitesse 30 de l'arbre de changement de vitesse 29, prévu sur l'arbre de changement de vitesse 29. Par ailleurs, la puissance à vitesse modifiée par engrenage résultante est transmise par engrenage à un arbre d'entraînement de roue avant 31, disposé au niveau d'une section inférieure du carter, et de la puissance modifiée rapide/lente à deux niveaux prélevée dans une direction de marche avant de l'arbre d'entraînement de roue avant 31 est transmise par arbre au carter d'arbre de roue avant 7. Un pignon de grand diamètre G20 et un pignon de petit diamètre G21 sont prévus sur l'arbre d'entrée 28, et un pignon à rotation libre de petit diamètre G22 et un pignon à rotation libre de grand diamètre G23, reliés habituellement au pignon de grand diamètre G20 et au pignon de petit diamètre G21, respectivement, sont prévus sur l'arbre de changement de vitesse 29. A l'intérieur de l'embrayage de changement de vitesse 30, prévu sur l'arbre de changement de vitesse 29, une section de transmission à friction du type à plateaux multiples 34, comme cela est représenté dans la figure 5, est interposée entre une cloche d'embrayage 32 fixée sur l'arbre de changement de vitesse 29 et une section de bossage cannelée 33 reliée au pignon à rotation libre de petit diamètre G22, et en déplaçant un élément de piston 35 monté intérieurement sur la cloche d'embrayage 32 vers l'avant ou vers l'arrière grâce à une action de fluide hydraulique, délivré par l'intermédiaire d'un canal dans l'arbre, et d'un ressort interne 36, la section de transmission à friction 34 peut être en contact de pression ou relâchée de façon à réaliser un embrayage et un débrayage, respectivement. Un élément de sélection monté extérieurement 37 capable de se déplacer sur une section de bossage de la cloche d'embrayage 32 est relié intégralement à l'élément de piston 35 par l'intermédiaire d'un axe de raccordement 38 passant à travers la cloche d'embrayage 32, et l'élément de sélection 37 se déplace à l'unisson avec l'élément de piston 35 lors d'un déplacement vers l'avant ou vers l'arrière de celui-ci. Dans une condition dans laquelle l'alimentation en fluide hydraulique vers l'embrayage de changement de vitesse 30 est interrompue, l'élément de piston 35, comme cela est représenté dans la figure 5, est déplacé en arrière vers la gauche de la figure par le ressort interne 36, ce qui place l'embrayage de changement de vitesse 30 dans une condition Arrêt. Par ailleurs, l'élément de sélection 37 relié intégralement à l'élément de piston 35 se raccorde au pignon à rotation libre de grand diamètre G23 au niveau d'une surface latérale de celui-ci, et après avoir été ralentie et transmise à l'arbre de changement de vitesse 29 du fait du passage à travers le pignon de petit diamètre G21, le pignon à rotation libre de grand diamètre G23, l'élément de sélection 37, et la cloche d'embrayage 32, la puissance de l'arbre d'entrée 28 est extraite d'une extrémité avant de l'arbre de changement de vitesse 29 et transmise au carter d'arbre de roue avant 7 par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement de roue avant 31. Dans ce cas, les roues avant 6 sont entraînées à une vitesse périphérique équivalente à (ou légèrement plus rapide que) celle des roues arrière, en réalisant un mode à quatre roues motrices standard. Comme cela est représenté dans la figure 6, l'élément de piston 35 est déplacé vers la droite de la figure à l'encontre d'une action du ressort interne 36 du fait de l'alimentation en fluide hydraulique et est amené en contact de pression avec la section de transmission à friction 34, ce qui place l'embrayage de changement de vitesse 30 dans une condition Marche. Par ailleurs, l'élément de sélection 37 relié intégralement à l'élément de piston 35 est libéré de l'état de liaison avec le pignon à rotation libre de grand diamètre G23, et après avoir été accélérée et transmise à l'arbre de changement de vitesse 29 du fait du passage à travers le pignon de grand diamètre G20, le pignon à rotation libre de petit diamètre G22, la section de transmission à friction 34, et la cloche d'embrayage 32, la puissance de l'arbre d'entrée 28 est transmise au carter d'arbre de roue avant 7 par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement de roue avant 31. Dans ce cas, les roues avant 6 sont entraînées à une vitesse périphérique approximativement le double de celle des roues arrière, en réalisant un mode d'entraînement à accélération des roues avant. Comme cela est représenté dans le schéma de circuit hydraulique de la figure 7, une soupape de commande de roue avant V1 commutée grâce à une liaison avec la direction des roues avant 6, une soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 activant et désactivant le changement de vitesse automatique des roues avant 6, et une soupape de freinage V3 commutée grâce à une liaison avec une opération de changement de vitesse de la section de changement de vitesse auxiliaire 17 sont disposées en série dans un canal d'alimentation et de refoulement de fluide hydraulique de l'embrayage de changement de vitesse 30, et après passage travers une unité de direction assistée 39 et un radiateur d'huile 40, du fluide hydraulique provenant d'une pompe hydraulique OP, entraînée par de la puissance du moteur, est délivré à un canal hydraulique c pour le changement de vitesse de roue avant. Comme cela est représenté dans la figure 5 et la figure 6, la soupape de commande de roue avant V1, la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2, et la soupape de freinage V3 sont chacune configurées sous la forme d'une soupape rotative, et ces soupapes V1, V2, V3 sont assemblées dans un unique boîtier de soupape 41 relié à une section arrière du carter d'embrayage 2. Bien que la soupape de commande de roue avant V1 et la soupape de freinage V3 soient disposées en parallèle, la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 est disposée entre elles de telle sorte qu'un axe de tiroir de celle-ci est perpendiculaire à un axe de tiroir des autres soupapes V1, V3. La soupape de commande de roue avant Vl est reliée mécaniquement d'une manière liée à un mécanisme de direction 42 des roues avant 6 et est configurée de façon à couper le canal hydraulique lorsque les roues avant 6 sont dans une condition droit devant, et ouvrir le canal hydraulique grâce à la rotation de celle-ci lorsque les roues avant 6 sont braquées vers la gauche ou la droite d'un angle prescrit (par exemple 35 ) ou plus depuis la direction droit devant. Par ailleurs, la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 est liée à un levier de sélection 43, et le canal hydraulique de celle-ci est ouvert dans la position Marche pour le changement de vitesse automatique et coupé dans la position Arrêt pour le changement de vitesse automatique. La soupape de freinage V3 est liée à un levier de sélection automatique 44, en commutant ,.... section ,ä.- changement vitesse auxiliaire 17 réalisant le changement de vitesse à trois niveaux de la vitesse d'entraînement, et le canal hydraulique de celle-ci est ouvert lorsque la section de changement de vitesse auxiliaire 17 est actionnée vers la condition de Vitesse Lente ou de Vitesse Moyenne et coupé lorsque la section de changement de vitesse auxiliaire 17 est actionnée vers la condition de Vitesse Rapide. Par conséquent, du fluide hydraulique est délivré à l'embrayage de changement de vitesse 30 du fait de la commutation de la soupape de commande de roue avant V1 grâce à la liaison avec le braquage des roues avant 6 de l'angle prescrit ou plus, avec pour résultat un entraînement d'accélération des roues avant 6 et en permettant un virage stable avec un rayon de virage stable, seulement dans une condition dans laquelle le canal hydraulique de la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 est ouvert dans la position Marche pour un changement de vitesse automatique et la section de changement de vitesse auxiliaire 17 a été actionnée vers la condition de Vitesse Lente ou de Vitesse Moyenne, en ouvrant le canal hydraulique de la soupape de freinage V3. Une accélération automatique de roue avant n'est pas réalisée lorsque la section de changement de vitesse auxiliaire 17 a été actionnée vers la condition de Vitesse Rapide, même si la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 a été placée dans la position Marche du changement de vitesse automatique et les roues avant 6 sont braquées de l'angle prescrit ou plus. Naturellement, par ailleurs, aucune accélération automatique de roue avant ne se produit en réponse au braquage des roues avant 6 si la soupape de sélecteur de changement de vitesse automatique V2 a été placée dans la position Arrêt du changement de vitesse automatique, qui coupe son canal hydraulique. La structure de transmission de prise de force va être décrite ci-après. Une extrémité arrière de l'arbre d'entrée 18 supporté de façon à passer à travers une section supérieure du carter avant 3f et un arbre de transmission 45 supporté de façon à passer à travers le carter avant 3f et le carterintermédiaire 3m sont disposés dans une configuration de butée coaxiale, et l'arbre d'entrée 18 et l'arbre de transmission 45 sont reliés et engagés grâce à une action d'un embrayage unidirectionnel 46 et d'un embrayage de prise de force 47 prévu dans la section de butée. Un arbre de transmission intermédiaire 48 est relié de manière concentrique à une extrémité arrière de l'arbre de transmission 45 ; un pignon de petit diamètre G24 prévu au niveau d'une section d'extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire 48 et un pignon de grand diamètre G25 prévu sur l'arbre de prise de force arrière 12 sont interconnectés ; et l'arbre de prise de force arrière 12 est configuré de façon à pouvoir être entraîné à une vitesse fixe indépendante du système d'entraînement. Comme cela est représenté dans la figure 3 et la figure 8, l'embrayage unidirectionnel 46 est monté au moyen de cannelures sur une section d'extrémité arrière de l'arbre d'entrée 18 de façon à être capable de coulisser longitudinalement et comprend un élément d'embrayage du côté entraînement 50 poussé à coulisser vers l'arrière par un ressort 49 et un élément de transmission du côté entraîné 51 monté librement sur une section avant de l'arbre de transmission 45 de façon à être incapable de se déplacer dans une direction axiale, et l'élément d'embrayage 50 et l'élément de transmission 51 sont reliés de façon à se déplacer à l'unisson grâce à une section à griffe inclinée 52 au niveau des extrémités en butée de ceux-ci. T.= section à griffe inclinée 52 -- configurée , avec une direction d'inclinaison de griffe permettant une rotation préalable de celle-ci par rapport à l'élément d'embrayage 50 dans le sens de rotation de l'arbre d'entrée 18 alors que l'élément de transmission du côté entraîné 51 repousse l'élément d'embrayage 50 dans une direction avant à l'encontre d'une action du ressort 49, en empêchant ainsi l'arbre d'entrée 18 d'être entraîné en rotation par un entraînement en sens inverse à partir du système d'entraînement de prise de force. C'est-à-dire que, dans un cas où un dispositif de travail avec une inertie de rotation importante est entraîné en rotation par la prise de force, même si l'embrayage principal 14 est désengagé afin d'arrêter l'entraînement et la transmission vers le système d'entraînement de prise de force est interrompue, une situation dans laquelle l'arbre d'entrée 18 est entraîné par l'inertie de rotation du dispositif de travail et l'entraînement se poursuit peut être évitée. L'élément d'embrayage 50 et l'élément de transmission 51 de l'embrayage unidirectionnel 46 sont supportés par l'intermédiaire d'un palier 53 par une paroi de palier 3fw prévue au niveau d'une section arrière du carter avant 3f, et la section à griffe inclinée 52 est montée intérieurement et supportée au niveau d'une circonférence interne du palier 53 de telle sorte qu'un engagement et un désengagement peuvent être réalisés dans une condition alignée de manière concentrique. L'embrayage de prise de force 47 comprend l'élément de transmission en forme de cloche (appelé ci- après cloche d'embrayage ) 51 supporté librement au niveau d'une section avant de l'arbre de transmission 45, un manchon d'embrayage du côté entraîné 54 disposé autour de l'arbre de transmission 45, une section de transmission à friction du type à plateaux multiples 55 interposée entre la cloche d'embrayage 51 et le manchon d'embrayage 54, un élément de piston 56 monté intérieurement sur la cloche d'embrayage 51 pour un actionnement d'embrayage, et un ressort 57 poussant l'élément de piston 56 dans une direction de relâchement de friction (vers la gauche dans la figure 8). Un canal hydraulique e est formé dans l'arbre de transmission 45, et une condition Embrayée est obtenue lorsque la section de transmission à friction 55 est en contact de pression du fait du fluide hydraulique délivré par l'intermédiaire du canal hydraulique e déplaçant l'élément de piston 56 vers la droite de la figure 8 à l'encontre d'une action du ressort 57. Par ailleurs, une condition Débrayée est obtenue lorsque la condition de contact de pression de la section de transmission à friction 55 est libérée du fait de l'alimentation en fluide hydraulique qui est arrêtée et de l'élément de piston 56 qui est déplacé vers la gauche de la figure 8 par le ressort 57. Le canal hydraulique e de l'arbre de transmission 45 communique avec et se raccorde à une soupape d'actionnement V4 montée sur une surface extérieure du carter par l'intermédiaire d'un canal hydraulique interne f d'une paroi de palier 3mw prévue dans une position intermédiaire longitudinale du carter intermédiaire 3m, et l'embrayage de prise de force 47 est engagé et désengagé en réalisant une opération de commutation de la soupape d'actionnement V4 en utilisant un levier d'embrayage de prise de force 58 prévu dans une section de commande. Il est à noter que la soupape d'actionnement V4 constitue une partie du système hydraulique entraînant les bras de levage 9. Un frein de prise de force 60 fonctionnant en réponse à l'opération de Débrayage afin d'arrêter une rotation par inertie sur le côté en aval de la transmission est prévu sur l'arrière de l'embrayage de prise de force 47. Le frein de prise de force 60 comprend un plateau de friction 61 monté au moyen de cannelures extérieures sur le manchon d'embrayage 54, un plateau de réception 62 destiné à arrêter le plateau de friction 61 par l'arrière, et un plateau de frein 64 fixé sur le carter avant 3f par l'intermédiaire d'un tirant 63, et lorsque l'embrayage de prise de force 47 se désengage et l'élément de piston 56 est poussé à se déplacer vers la gauche de la figure par le ressort 57, le manchon d'embrayage 54 se déplace dans la même direction et d'un seul tenant avec l'élément de piston 56, le plateau de friction 61 est serré entre le plateau de réception 62 et le plateau de frein 64, et le manchon d'embrayage 54 est soumis à un freinage. Comme cela est représenté dans la figure 3, un carter de prise de force centrale 65 supportant l'arbre de prise de force centrale 13 de façon à dépasser vers l'avant est relié au niveau d'une surface inférieure du carter intermédiaire 3m, et un mécanisme de sélection de mode de prise de force 66 sélectionnant un format de prélèvement de puissance de prise de force de l'arbre de prise de force arrière 12 et de l'arbre de prise de force centrale 13 est prévu sur le côté aval de la transmission de l'embrayage de prise de force 47. Un système pour la transmission à l'arbre de prise de force centrale 13 est configuré de telle sorte qu'un pignon de prélèvement d'énergie motrice G26 monté librement au niveau d'une section arrière de l'arbre de transmission 45 et un pignon G27 formé intégralement dans l'arbre de prise de force centrale 13 sont reliés de façon à se déplacer à l'unisson au moyen de pignons intermédiaires G28, G29, G30. Par ailleurs, le pignon intermédiaire G28 est monté librement sur l'arbre de transmission d'entraînement de roue avant 23, le pignon intermédiaire G29 est supporté librement sur l'arbre de transmission 21 du systême d'entraînement, et le pignon intermédiaire G30 est supporté librement sur un axe 67 prévu sur une section de paroi inférieure du carter intermédiaire 3m. Le mécanisme de sélection de mode de prise de force 66 est configuré de façon à sélectionner un mode dans lequel de la puissance est transmise seulement à l'arbre de prise de force arrière 12, un mode dans lequel de la puissance est transmise à la fois à l'arbre de prise de force arrière 12 et à l'arbre de prise de force centrale 13, et un mode dans lequel de la puissance est transmise seulement à l'arbre de prise de force centrale 13 en déplaçant longitudinalement l'élément de sélection 68, monté au moyen de cannelures intérieures sur une section arrière du manchon d'embrayage 54 dans l'embrayage de prise de force 47. Comme cela est représenté dans la figure 9, lorsque l'élément de sélection 68 est déplacé vers une position la plus en avant, l'élément de sélection 68 est dans un état de liaison seulement avec une section de cannelure 45a prévue sur l'arbre de transmission 45, et de la puissance transmise à l'élément de sélection 68 par l'intermédiaire de l'embrayage de prise de force 47 est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage de prise de force 47 à l'arbre de prise de force arrière 12 seulement. Comme cela est représenté dans la figure 8, lorsque l'élément de sélection 68 est déplacé vers une position longitudinale intermédiaire, l'élément de sélection 68 est dans un état de liaison au moyen de la section de cannelure 45a de l'arbre de transmission 45 et d'une section de bossage du pignon de prélèvement d'énergie motrice G26, et la puissance transmise à l'élément de sélection 68 par l'intermédiaire de l'embrayage de prise de force 47 est transmise à l'arbre de prise de f 0 -L a r 1 1 J. 12 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission intermédiaire 48 et transmise par engrenage à l'arbre de prise de force centrale 13. Comme cela est représenté dans la figure 10, lorsque l'élément de sélection 68 est déplacé vers une position la plus en arrière, l'élément de sélection 68 est dans un état de liaison par cannelures seulement avec la section de bossage du pignon de prélèvement d'énergie motrice G26, et la puissance transmise à l'élément de sélection 68 par l'intermédiaire de l'embrayage de prise de force 47 est transmise par engrenage à l'arbre de prise de force centrale 13 seulement. Ici, un manchon de liaison d'arbre 69, monté au moyen de cannelures extérieurement sur l'arbre de transmission 45 et l'arbre de transmission intermédiaire 48 du système de prise de force, est configuré de façon à empêcher l'arbre de prise de force arrière 12, qui est devenu libre lors de la sélection par le mécanisme de sélection de mode de prise de force 66 d'un mode d'entraînement dans lequel seul l'arbre de prise de force centrale 13 est entraîné, d'être tiré et de tourner. Le manchon de liaison d'arbre 69 est monté au moyen de cannelures de façon à être capable de se déplacer longitudinalement, et un système d'actionnement de celui-ci est configuré de telle sorte que le manchon de liaison d'arbre 69 se déplace en synchronisme avec, et dans une direction opposée à, l'élément de sélection 68 pour la sélection de mode de prise de force. C'est-à-dire que, comme cela est représenté dans la figure 11 et la figure 12, un arbre d'actionnement 70, équipé d'un axe d'actionnement excentrique 70a engageant l'élément de sélection 68, et un arbre d'actionnement 71, équipé d'un bras d'actionnement 71a engageant le manchon de liaison d'arbre 69, sont supportés de façon à passer à travers une paroi latérale du carter intermédiaire 3m ; un axe d'actionnement 70b, prévu sur une extrémité extérieure de l'arbre d'actionnement 70, et un levier de sélection de mode de prise de force 72, prévu de façon à être capable d'osciller longitudinalement autour d'un point de pivotement p, sont liés au moyen d'une tige 73 de façon à se déplacer à l'unisson ; un levier de liaison 71b s'étendant depuis une section d'extrémité extérieure de l'arbre d'actionnement 71 et l'axe d'actionnement 70b sont liés par un trou long ; et l'élément de sélection 68 et le manchon de liaison d'arbre 69 sont déplacés dans des directions opposées du fait de l'oscillation longitudinale du levier de sélection de mode de prise de force 72. Par conséquent, lors de la sélection d'un mode de transmission dans lequel l'élément de sélection 68 est déplacé vers la position la plus en avant ou vers la position longitudinale intermédiaire et seul l'arbre de prise de force arrière 12 est entraîné ou bien l'arbre de prise de force arrière 12 et l'arbre de prise de force centrale 13 sont tous les deux entraînés, le manchon de liaison d'arbre 69 est dans une position la plus en arrière ou une position longitudinale intermédiaire de sa plage de déplacement, et le manchon de liaison d'arbre 69 fonctionne comme un simple accouplement d'arbre. Comme cela est représenté dans la figure 10, lors de la sélection d'un mode de transmission dans lequel l'élément de sélection 68 est déplacé vers la position la plus en arrière et seul l'arbre de prise de force centrale 13 est entraîné, le manchon de liaison d'arbre 69 se déplace vers l'avant grâce à la liaison avec le déplacement vers l'arrière de l'élément de sélection 68, une griffe d'accouplement d'extrémité avant 69a du manchon de liaison d'arbre 69 est liée par l'arrière à une nervure 74 formée sur une surface arrière de la paroi de palier 3mw du carter intermédiaire 3m, et par conséquent, l'arbre de transmission de système de prise de force 45 et l'arbre de transmission intermédiaire 48, qui sont devenus capables de tourner librement, sont empêchés de tourner. Autres formes de réalisation (1) Comme cela est représenté dans la figure 13 et la figure 14, à la place du carter avant 3f dans lequel un changement de vitesse à étages multiples pour le déplacement en marche avant ou en marche arrière est réalisé, une transmission hydrostatique à variation continue ayant une pompe hydraulique du type à déplacement variable P et un moteur hydraulique du type à déplacement fixe M peut être reliée au carter intermédiaire 3m de façon à réaliser une forme de réalisation capable de changements de vitesse continus pour un déplacement en marche avant et en marche arrière. Dans ce cas, l'arbre d'entrée 18 constituant l'arbre de pompe passe à travers vers l'arrière, et un embrayage unidirectionnel 46 est prévu au niveau du point de butée de l'extrémité arrière traversante et de l'arbre de transmission de système de prise de force 45. (2) A la place du type à dent en prise décrit ci-dessus, l'embrayage unidirectionnel 46 peut être du type à 30 rouleau. (3) L'embrayage de prise de force 47 peut comprendre un embrayage à griffe déplacé par un effort humain ou de manière hydraulique. (4) Une forme de réalisation possible de la présente invention peut prévoir l'embrayage de prise de force 47 sur le côté en amont de la transmission de l'embrayage unidirectionnel 46. (5) Le mécanisme de sélection de mode de prise de force 66 peut être configuré comme un type de sélecteur à deux modes transmettant vers l'arbre de prise de force arrière 12 ou bien l'arbre de prise de force centrale 13. REVENDICATIONS 1. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur ayant un arbre de transmission de système d'entraînement et un arbre de transmission de système de prise de force recevant de la puissance d'un moteur (1) par l'intermédiaire d'un embrayage principal (14), un arbre de prise de force arrière (12) disposé dans une partie arrière du tracteur, et un arbre de prise de force centrale (13) disposé dans une partie inférieure du tracteur, la structure de transmission de prise de force comportant : l'arbre de transmission de système de prise de force, et un mécanisme de sélection de mode de prise de force (66) qui commute un mode de sortie vers l'arbre de prise de force arrière (12) et l'arbre de prise de force centrale (13), caractérisée par un embrayage unidirectionnel (46) disposé sur un côté amont du mécanisme de sélection de mode de prise de force (66) par rapport à la direction dans laquelle de la puissance est transmise ; et un embrayage de prise de force (47) disposé sur un côté amont du mécanisme de sélection de mode de prise de force {66) par rapport à la direction dans laquelle de la puissance est transmise. 2. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embrayage unidirectionnel (46) est disposé sur le côtéamont de l'embrayage de prise de force (47) par rapport à la direction dans laquelle de la puissance est transmise. 3. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embrayage uni di 1,- ,.-4,4 c. 1 vaa â.,.. (46), l'embrayage de ,,A. p 4,4 4 .1-se de force (47), et le mécanisme de sélection de mode de prise de force (66) sont disposés coaxialement en série. 4. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un frein de prise de force (60) disposé sur un côté aval de l'embrayage de prise de force (47) par rapport à la direction dans laquelle de la 15 puissance est transmise, le frein de prise de force (60) étant configuré de façon à réaliser une opération de freinage en réponse à une opération de débrayage d'un élément d'embrayage de l'embrayage de prise de force (47). 20 5. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'embrayage de prise de force (47) et le mécanisme de sélection de mode de prise de force (66) sont supportés sur 25 un arbre de transmission commun (45). 6. Structure de transmission de prise de force d'un tracteur selon la revendication 5, caractérisée en ce que : l'embrayage de prise de force (47) est actionné 30 de manière hydraulique, et un canal hydraulique (e) pour une opération d'embrayage est formé à l'intérieur de l'arbre de transmission (45), et le canal hydraulique (e) et une soupape d'actionnement (V4) prévue à l'extérieur d'uncarter (3) communiquent et se raccordent par l'intermédiaire d'un canal hydraulique interne (f) prévu dans une paroi (3mw) supportant l'arbre de transmission (45).