Brevet FR2909516A1 — publié le 20080613

APPAREIL A MAIN POUR LA RECOLTE MECANIQUE DES FRUITS PAR GAULAGE Domaine technique La présente invention est du domaine des appareils utilisés en agriculture pour la cueillette mécanique des fruits tels qu'olives, noix et autres par gaulage. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un appareil à main pour la récolte mécanique des fruits apte à imprimer à la ramure un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits sont amenés à se détacher des branches qui les portent. Etat de la technique antérieure On connaît de l'état de la technique antérieure des appareils à main, constitué d'un manche allongé tubulaire doté en extrémité proximale d'une poignée de préhension et en extrémité distale d'une tête de cueillette formée d'un corps oscillant portant une pluralité de batteurs adaptés à pénétrer dans la frondaison et à imprimer localement aux branches un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits peuvent se séparer de ses dernières. Ainsi on connaît du FR 2 125 298 une machine à récolter les fruits comprenant une tête de battage constituée d'un support pivotant autour d'un axe horizontal auquel sont fixés plusieurs batteurs. On connaît également du GR 97100436 un appareil pour la cueillette des olives. Selon ce document, la tête de cueillette est montée sur rotule et chaque batteur par son axe central est amené à décrire une surface conique afin que la ramure soit localement secouée selon plusieurs directions. II est apparu qu'une telle façon d'opérer améliore l'efficacité du gaulage. La tête de secouage du dispositif selon ce brevet comprend une platine de tête à laquelle sont fixés les batteurs. Cette platine de tête est montée sur une rotule engagée par sa bague interne sur un arbre rotatif de transmission de mouvement équipé sous la rotule d'un plateau incliné portant plusieurs galets périphériques amenés en appui contre la face inférieure de la platine de tête. La platine de tête est par ailleurs solidarisée au corps de tête par une gaine tubulaire s'opposant au mouvement de rotation de la platine de tête autour de la rotule, ce corps de tête étant solidaire de l'extrémité distale du manche de l'appareil. La rotation de l'arbre de transmission entraîne la rotation du plateau incliné. Les galets en roulant sur la 2909516 2 face inférieure de la platine de tête impriment à ladite platine un mouvement oscillant autour de la rotule afin que les batteurs par leur axe central longitudinal décrivent une surface conique. Exposé de l'invention 5 Problème technique II est apparu qu'un simple mouvement de battage comme l'enseigne le FR 2 125 298 se révèle insuffisant pour assurer un gaulage efficace. Cet inconvénient ne se retrouve pas dans l'appareil selon le GR 97100436. Cependant cet appareil présente un certain nombre d'inconvénients parmi 10 lesquels on peut citer une réalisation relativement complexe et coûteuse et l'absence de réglage de l'amplitude du mouvement de battage. Solution technique La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués en mettant en oeuvre un appareil du type précité d'une conception 15 simple autorisant le réglage de l'amplitude du mouvement de battage. À cet effet, l'appareil à main selon l'invention, pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé tubulaire, destiné à être saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette comprenant un corps de tête fixé au manche portant un élément oscillant de tête prévu pour 20 recevoir un élément de battage formé d'un corps support et d'au moins un batteur longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support, ledit élément oscillant de tête étant en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement tel que l'axe longitudinal de chaque batteur décrive une surface conique, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de 25 transmission monté en rotation dans le manche tubulaire, accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement et par son extrémité distale à une transmission de mouvement en prise avec l'élément oscillant de tête, se caractérise essentiellement en ce que l'élément oscillant de tête est porté par une rotule solidaire du corps de tête et que la transmission de mouvement 30 comprend d'une part un levier fixé à l'arbre de transmission s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part un doigt solidarisé d'une part à l'élément oscillant de tête et d'autre part au levier radial en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement. 2909516 3 Une telle disposition présente l'avantage d'une grande simplicité et d'un entretien moindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier radial comporte au moins un perçage et la tige de transmission est engagée dans le ou l'un des 5 perçages. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier radial comporte un perçage et que ce perçage se présente sous la forme d'une lumière oblongue. Selon une autre caractéristique de l'invention, sont prévues deux butées engagées dans la lumière oblongue de part et d'autre la tige de transmission et 10 déterminant la position de cette dernière dans ladite lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil est équipé de plusieurs éléments oscillants associés chacun à une transmission de mouvement qui lui est propre. Une telle disposition est propre à améliorer l'efficacité du gaulage. 15 Description sommaire des figures et des dessins D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil selon l'invention, 20 - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête de gaulage selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 3, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une tête de battage comportant deux éléments oscillants de battage. 25 Meilleure manière de réaliser l'invention Tel que représenté, l'appareil à main selon l'invention, pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comporte un manche allongé 1 tubulaire destiné à être saisi à la main recevant en extrémité distale une tête de cueillette 2 dotée d'au moins un élément de battage 3 formé d'un corps support 30 et d'au 30 moins un batteur 31 longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support 30, ledit batteur 3 étant animé au cours de l'action de gaulage d'un mouvement pendulaire conique de façon que par son axe géométrique longitudinal, il décrive une surface conique. 2909516 4 La tête de cueillette 2 comprend un corps de tête tubulaire 4 fixé en extrémité du manche tubulaire 1 et un élément oscillant de tête 5 prévu pour recevoir au moins un élément de battage 3, cet élément oscillant de tête étant porté par une rotule solidaire du corps de tête. Plus particulièrement, la rotule 5 présente une bague interne et une bague externe. L'élément oscillant 5 est porté par la bague interne de la rotule. Par sa bague externe, la rotule est fixée au corps de tête. Préférentiellement cette rotule est constituée par un roulement à rotule. L'élément oscillant de tête 5 présente un embout cylindrique 6 par lequel il 10 est emmanché dans la bague interne du roulement à rotule 7 fixé par sa bague externe dans le corps tubulaire de tête 4. L'élément oscillant 5, par un épaulement vient en appui contre la bague interne du roulement à rotule 7. L'élément oscillant 5 est en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement de battage. Ce mécanisme d'actionnement comprend 15 un arbre de transmission 9 monté en rotation dans le manche tubulaire 1 accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement 10 et par son extrémité distale à une transmission de mouvement 11 en prise avec l'élément oscillant de tête 5. Le moteur d'entraînement 10 du type électrique sera alimenté en énergie 20 électrique par un jeu de batteries électriques portées par un chariot de manutention manuellement tractable. Conformément à l'invention, la transmission de mouvement 11 comprend d'une part un levier 12 fixé de manière radiale à l'arbre de transmission 9, s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige 25 rigide 13 solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête 5 et d'autre part au levier radial 12 en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement 9. Selon la forme préférée de réalisation, la tige de transmission 13 est engagée dans un alésage axial 14 pratiqué dans l'élément oscillant de tête 5 et 30 plus particulièrement dans l'embout cylindrique 6 de ce dernier. Le levier radial 12 comporte au moins un perçage 15, de préférence traversant, dans lequel est engagée la tige de transmission 13. Il y a lieu de 2909516 5 noter que la tige de transmission 13 est engagée dans le perçage du levier 12 de manière à y être libre en rotation. Selon une première forme de réalisation, le levier radial 12 ne comporte qu'un perçage 15 et ce perçage 15 se présente sous la forme d'une lumière 5 oblongue se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 9. Selon cette forme de réalisation, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la lumière 15 le long de l'axe longitudinal de cette dernière. Avantageusement, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la 10 lumière 15 par deux butées 16 engagées dans la lumière oblongue 15 de part et d'autre la tige de transmission 13. Avantageusement la position des deux butées 16 le long de la lumière est ajustable. Cette disposition permet d'ajuster l'amplitude du mouvement des batteurs 3. Dans la forme préférée de réalisation, les deux butées 16 sont 15 constituées chacune par une vis pression engagée dans un taraudage du levier 12 débouchant dans la lumière oblongue 15. Selon une autre forme de réalisation, le levier radial 12 comporte plusieurs perçages 15 pratiqués à distance les uns des autres, l'axe central de chaque perçage étant contenu dans un plan géométrique commun radial à l'axe 20 de rotation de l'arbre de transmission 9. En fonction de l'amplitude du mouvement requise, la tige de transmission 13 sera engagée dans le perçage 15 correspondant. En variante, le levier radial 12 présente un bossage et la tige de transmission 13 est fixée à ce bossage. Dans cette forme d'exécution, la tige de 25 transmission 13 sera montée de manière libre en rotation dans l'alésage de l'embout de la tête. Pour sa fixation au bossage, la tige de transmission 13, par exemple, pourra comporter une forme de chape apte à venir coiffer le bossage. De plus la forme de chape pourra être équipée d'une vis pression apte à venir en pression contre le bossage pour immobiliser la chape sur le bossage. 30 Le bossage pourra se présenter sous la forme d'un bourrelet longitudinal se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. 2909516 6 Pour éviter tout phénomène de balourd le levier 12 de la transmission de mouvement est équipé d'une masselotte d'équilibrage 17. Avantageusement pour limiter la possibilité de rotation de l'élément oscillant de tête par rapport à l'axe longitudinal de la tige de transmission 13, 5 sont prévues deux butées solidaires du corps de tête et un doigt élastique solidaire de l'embout cylindrique 6 et engagé entre les deux butées. L'élasticité du doigt a pour but d'absorber les chocs dudit doigt contre les butées. Pour améliorer l'efficacité du gaulage, l'appareil selon l'invention peut être équipé de plusieurs éléments oscillants 5 associés chacun à une transmission 10 de mouvement 11 qui lui est propre. Selon cette forme de réalisation, la tête de cueillette 2 comprend un bâti formé de deux platines superposées 18, 19 espacées l'une de l'autre et jointes l'une à l'autre par deux entretoises d'espacement 20. La platine supérieure 18 porte rotule 7 de guidage des éléments oscillants 5 tandis que la platine inférieure 19 porte deux paliers à bille 15 21 destinés respectivement au guidage en rotation des deux transmissions de mouvement 11 lesquelles comportent chacune un tourillon 21 prévu pour être engagé en rotation dans le palier de guidage 21 correspondant. Le levier radial 12 que comporte chaque transmission 12 est fixé au tourillon 22 correspondant. Toujours selon cette forme de réalisation, l'arbre d'entraînement 9 pénètre dans 20 le bâti et porte dans ce dernier un pignon d'entraînement 23 engrené avec deux pignons 24 accouplés respectivement aux deux transmissions de mouvement et plus particulièrement aux leviers radiaux 12 de ces dernières. De préférence, les pignons 23, 24 sont calés les uns aux autres de telle façon que les mouvements des éléments oscillants 5 l'un par rapport à l'autre 25 présente un décalage en phase de 180 degrés. Une telle disposition a pour but de réaliser un équilibre dynamique des masses en mouvement. Grâce à cette disposition, chaque transmission de mouvement 5 peut être exempte de masselotte d'équilibrage. Pour éviter que les batteurs 3 des deux éléments oscillants 5 ne viennent 30 se heurter, chaque élément oscillant 5 est immobilisé en rotation par rapport à l'axe géométrique de la tige de transmission 13. À cet effet, selon une forme préférée de réalisation, l'embout 6 de chaque transmission 11 présente un pion radial 25 engagé entre deux doigts verticaux 26 fixés à la platine supérieure 18. 2909516 7 Avantageusement le pion radial sera élastique pour absorber les chocs contre les doigts verticaux. Comme dit précédemment l'élément de battage 3 est constitué par un support 30 tubulaire rectiligne et par plusieurs batteurs 31 longiformes de section 5 droite circulaire, parallèles les uns aux autres et fixés par leur extrémité inférieure au support tubulaire. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes, du domaine des équivalents techniques, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Appareil à main pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé (1) tubulaire, destiné à être saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette (2) comprenant un corps de tête (4) fixé au manche 1 portant un élément oscillant de tête (5) prévu pour recevoir au moins un élément de battage (3) formé d'un corps support (30) et d'au moins un batteur (31) longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support (30), ledit élément oscillant de tête (5) étant en prise avec un mécanisme d'actionnement (5) qui lui imprime un mouvement tel que l'axe longitudinal de chaque batteur décrive une surface conique, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission (9) monté en rotation dans le manche tubulaire (1), accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement (10) et par son extrémité distale à une transmission de mouvement (11) en prise avec l'élément oscillant de tête (5), caractérisé en ce que l'élément oscillant de tête (5) est porté par une rotule (7) solidaire du corps de tête (4) et que la transmission de mouvement comprend d'une part un levier (12) fixé à l'arbre de transmission (9) s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige (13) solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête (5) et d'autre part au levier radial (12) en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement (9). 2/ Appareil à main selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de transmission (13) est engagée dans un alésage axial (14) pratiqué dans l'élément oscillant (5). 3/ Appareil à main selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte au moins un perçage (15) et que la tige de transmission (13) est engagée dans le ou l'un des perçages (15). 4/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte un perçage (15) et que ce perçage (15) se présente sous la forme d'une lumière oblongue. 5/ Appareil à main selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de transmission (13) est immobilisée dans la lumière (15) le long de l'axe longitudinal de cette dernière. 2909516 9 6/ Appareil à main selon la revendication 5, caractérisé par deux butées (16) engagées dans la lumière oblongue (15) de part et d'autre la tige de transmission (13) et déterminant la position de cette dernière dans ladite lumière. 71 Appareil à main selon la revendication 6, caractérisé en ce que les 5 deux butées (16) sont constituées chacune par une vis pression engagée dans un taraudage du levier (12) débouchant dans la lumière oblongue (15). 8/ Appareil à main selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le levier radial (12) présente un bossage et que la tige de transmission (13) est fixée à ce bossage. 10 9/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de plusieurs éléments oscillants (5) associés chacun à une transmission de mouvement (11) qui lui est propre. 101 Appareil à main selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête de cueillette 2 comprend un bâti formé de deux platines superposées (18, 19) 15 espacées l'une de l'autre, et jointes l'une à l'autre par deux entretoises d'espacement (20), que la platine supérieure (18) porte chaque rotule (7) de guidage des éléments oscillants (5) tandis que la platine inférieure (19) porte deux paliers à bille (21) destinés respectivement au guidage en rotation des deux transmissions de mouvement (11) lesquelles comportent chacune un 20 tourillon (21) prévu pour être engagé en rotation dans le palier de guidage (21) correspondant que le levier radial (12) que comporte chaque transmission (11) est fixé au tourillon (22) correspondant et que l'arbre d'entraînement (9) pénètre dans le bâti et porte dans ce dernier un pignon d'entraînement (23) engrené avec deux pignons (24) accouplés respectivement aux deux transmissions de 25 mouvement et plus particulièrement aux leviers radiaux (12) de ces dernières. 11/ Appareil à main selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que les pignons (23), (24) sont calés les uns aux autres de telle façon que les mouvements des éléments oscillants (5) l'un par rapport à l'autre présentent un décalage en phase de 180 degrés. 30 12/ Appareil à main selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que chaque élément oscillant (5) présente un embout (6) et que ledit embout présente un pion radial (25) engagé entre deux doigts verticaux (26) fixés à la platine supérieure (18). 2909516 10 13/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les batteurs (30) de l'élément de battage sont fixés à un support longiforme (30) par exemple tubulaire fixé à l'élément oscillant (5), lequel pour recevoir en fixation le support longiforme (30) présente 5 une forme de pince.