Brevet FR2900836A1 — publié le 20071116

Arrière-plan et sommaire de l'invention Une variété de jouets peuvent être configurés pour présenter différentes configurations de jeu. Dans un exemple, un jouet peut présenter une première configuration de jeu qui simule un véhicule et une seconde configuration de jeu qui simule un animal. Pour des véhicules-jouets qui simulent des animaux, il peut être désirable qu'une configuration de jeu permette une action de confrontation. Dans une approche, comme décrit dans le brevet US 5,334,078, un jouet peut inclure une mâchoire ou une gueule qui est ouverte et fermée, permettant ainsi un jeu de confrontation. Cependant, les inventeurs de la présente invention ont réalisé que cette approche peut permettre un seul type de jeu de confrontation et peut uniquement permettre la confrontation de jouets d'une taille particulière, par exemple. Les inventeurs ont en outre réalisé qu'un unique jouet permettant des formes multiples de confrontation pourra être utilisé pour s'accorder avec une variété d'autres jouets, par exemple de taille et/ou de forme variable. Dans une approche, on propose un véhicule jouet qui présente une pluralité de configurations de jeu, comprenant un châssis ; un corps de véhicule couplé de façon mobile sur le châssis avec au moins deux degrés de liberté de mouvement, lesdits deux degrés de liberté de mouvement incluant une translation longitudinale du corps par rapport au châssis pour choisir au moins une première configuration de jeu parmi la pluralité de configurations de jeu ; et une rotation du corps par rapport au châssis pour choisir au moins une seconde configuration parmi la pluralité de configurations de jeu. De cette manière, un véhicule jouet peut présenter une pluralité de configurations de jeu. Par exemple, quand on simule un animal dans une première configuration de jeu, le jouet peut être capable de se confronter à des jouets qui sont plus petits et/ou plus près du sol par l'intermédiaire d'un mouvement d'avancée, permettant à la gueule d'accéder à une région plus basse. Dans un autre exemple, lorsqu'on simule un animal dans une seconde configuration de jeu, le jouet peut être capable de se confronter à d'autres jouets qui sont plus grands, perinettant à la gueule d'accéder à une région plus haute que la première configuration de jeu. De cette façon, il est possible d'augmenter l'interaction avec des jouets de taille variable. En outre, dans un mode de réalisation, la pluralité de configurations de jeu peut être choisie via une position à l'aide d'une seule main, permettant ainsi à un utilisateur de produire toute une variété de configurations de jeu de façon plus aisée et plus rapide, ce qui améliore le jeu. Alors que le jouet peut présenter une pluralité de configurations de jeu, il peut aussi présenter uniquement une seule configuration de jeu, comme une rotation du corps par rapport au châssis, tout en procurant une valeur à titre de jouet via une caractéristique représentant une gueule en train de mordre, par exemple, selon un actionnement de la part de l'utilisateur. En outre, le jouet peut en option inclure une langue rétractable qui présente un mouvement analogue à celle d'un serpent, représentant ainsi une valeur additionnelle à titre de jouet. Il s'agit là uniquement de quelques-unes des variantes et des alternatives possibles, et un certain nombre d'autres seront décrites plus loin ici. Description des dessins La figure lA montre un exemple de véhicule jouet dans une première configuration de jeu ; la figure 1B montre l'exemple de véhicule jouet de la figure lA avec un exemple de position de la main pour commander le véhicule jouet ; la figure 2A montre le véhicule jouet de la figure lA avec un élément rétractable simulant une langue ; les figures 2B à 2D montrent des sections transversales des exemples d'élément rétractable simulant une langue ; les figures 2E et 2F montrent un mécanisme pour rétracter et mettre en extension un élément simulant une langue ; et les figures 3 à 5 montrent le véhicule jouet de la figure IA dans différentes configurations de jeu.35 Description détaillée Les figures 1 à 5 montrent un exemple de jouet 100 présentant une variété de configurations de jeu. Dans un exemple, montré dans la figure 1A, le jouet 100 peut être configuré comme un véhicule en simulant ce que l'on appelle un "monster truck" et/ou un véhicule de course, alors que dans au moins une autre configuration de jeu, montrée dans les figures 2 à 5, le jouet 100 pourra simuler un animal, comme par exemple un tigre, un dragon, un dinosaure, un lézard, un oiseau, un serpent ou un autre animal de ce genre, qui peut permettre une confrontation. L'exemple de jouet 100 décrit ici peut inclure un corps 110 couplé à un châssis 120. Dans certains modes de réalisation, le corps 110 peut inclure une finition extérieure décorative indiquant un animal. Par exemple, le corps 110 peut inclure une pluralité de taches, de bandes, d'écailles et/ou de variations de couleur pour simuler un animal comme un tigre ou un monstre. Cependant, on devrait comprendre que le jouet 100 peut simuler en variante d'autres types d'animaux. Une partie antérieure du corps 110 peut encore inclure des parties formant pare-chocs avant 112 et 114, qui peuvent être configurées pour simuler des dents ou des crocs d'un animal dans d'autres configurations de jeu. Le corps 110 peut encore inclure une ou plusieurs fenêtres latérales, comme la fenêtre 146, qui peuvent être utilisées pour simuler un oeil d'un animal dans d'autres configurations de jeu. Le jouet 100 peut inclure deux roues avant 132 et deux roues arrière 134 qui sont couplées en rotation au châssis 120. Comme montré dans la figure 1A, les roues 132 et 134 peuvent être configurées pour simuler des roues de grande taille et/ou des pneumatiques surdimensionnés comme celles/ceux d'un "monster truck". Le corps 110 peut aussi inclure un ou plusieurs actionneurs, comme par exemple des ailerons 142 et 144, et/ou des panneaux de carrosserie 148. Un ou plusieurs de ces actionneurs peut être actionné par un utilisateur pour amener le jouet 100 à exécuter une ou plusieurs opérations, comme cela sera décrit plus loin en se référant aux figures 2 3 à 5. Dans certains modes de réalisation, l'actionnement de l'un au moins des actionneurs peut amener le jouet 100 à produire des sons qui simulent un son animal et/ou un son de véhicule. Par exemple, un son animal peut inclure un son de grognement ou un son produit lorsque l'animal mange, alors que le son d'un véhicule pourra inclure un son simulant un moteur. Dans un autre exemple, des sons de mastication ou d'éructation pourront être produits lorsqu'on ferme la gueule du véhicule (par exemple lorsqu'on relâche un actionneur). De façon analogue, un actionneur différent, qui peut être couplé à une langue pour provoquer l'actionnement de la langue, pourra provoquer des sons d'aspiration ou ceux d'un animal qui lape. Dans certains modes de réalisation, le jouet 100 peut être configuré pour permettre une pluralité de configurations de jeu qui peuvent être contrôlées par la main dans une seule position. La figure 1B montre l'exemple de jouet 100 de la figure 1A avec un exemple de position de la main. Dans ce mode de réalisation exemplaire, les divers actionneurs 142, 144 et/ou 148 peuvent être agencés de telle façon qu'ils pourront être actionnés au moyen des doigts de la main d'un utilisateur à partir d'une position unique de la main. Par exemple, les ailerons 142 et 144 pourront être agencés de telle façon que chaque aileron pourra être actionné par un même doigt ou un doigt différent de la même main, alors que le panneau de carrosserie 148 situé sur le côté du véhicule pourra être actionné par un pouce de la même main. En outre, comme cela sera décrit plus loin en se référant aux figures 3 à 5, le corps du jouet 100 peut être couplé de façon mobile au châssis de telle manière que la gamme de mouvement naturelle de la main autour du poignet pourra entraîner un mouvement du corps par rapport au châssis, permettant à un utilisateur de choisir parmi toute une variété de configurations de jeu et/ou d'amener le jouet à simuler une variété de mouvements d'un animal et/ou d'un véhicule. De cette manière, avec la main dans une seule position, l'utilisateur pourra être capable de contrôler une pluralité d'opérations du jouet, ainsi que d'actionner une pluralité d'actionneurs qui provoquent l'émission de son, de lumière, et/ou un mouvement de composants du véhicule. En outre, dans certains modes de réalisation, l'actionnement et/ou le relâchement d'un ou plusieurs actionneurs pourra amener le jouet 100 à générer des sons de grognement, d'éructation, et/ou ceux d'un animal qui lape. La figure 2A montre le jouet 100 qui inclut un élément rétractable 210 simulant une langue. qui peut s'étendre à l'extérieur du corps du véhicule. Comme montré dans la figure 2A, l'élément 210 peut être mis en extension à une position indiquée par 270, dans la direction indiquée par le vecteur 250, depuis une position rétractée 272 à l'intérieur du corps 110. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 pourra être couplé à au moins un actionneur qui amène l'élément à s'étendre vers l'extérieur par un actionnement, comme l'enfoncement de l'aileron 144 dans la direction indiquée par le vecteur 260. En variante, l'élément 210 pourra être actionné par l'aileron 142 ou par le panneau latéral 148. En outre, lorsqu'il est actionné, l'élément peut se dérouler hors du système de rétraction 280, et se projeter vers l'extérieur hors du véhicule à la position 270, simulant de ce fait encore plus l'action d'une langue. Le déroulement de la langue lors de l'actionnement d'un actionneur pourra être facilité par un ressort, comme par exemple un ressort de torsion. Lorsqu'on relâche l'actionneur, le ressort de torsion peut être configuré pour ramener l'élément à une position enroulée. Les figures 2E et 2F montrent le système de rétraction 280 plus en détail. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 peut être constitué en un matériau translucide ou transparent. En outre, l'élément 210 peut être suffisamment flexible et élastique pour permettre à la langue simulée de se supporter elle-même lorsqu'elle est étendue vers l'extérieur, tout en permettant aussi à la langue de se cintrer ou de fléchir si nécessaire. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 peut être configuré pour vibrer ou osciller lorsqu'il est étendu vers la position 270, simulant ainsi les tremblements de la langue. Par exemple, l'élément 210 peut vibrer temporairement dans une direction latérale et/ou verticale lorsqu'il est mis en extension vers l'extérieur hors du véhicule lors de l'actionnement de l'actionneur. Le niveau de flexibilité et de rigidité du matériau peut être tel que le mouvement de déroulement génère une vibration dans au moins une portion terminale extérieure (en éloignement de la gueule) pour simuler les tremblements de la langue, comme ceux qui ressemblent à une langue de serpent. Par exemple, l'élément rétractable 210 peut être configuré pour vibrer temporairement dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire au vecteur 250 lorsqu'il est mis en extension à l'extérieur du véhicule lors de l'actionnement de l'actionneur. L'élément 210 peut inclure des matériaux comme des matières plastiques, du vinyle et/ou du mylar, parmi d'autres matériaux. De même, dans certains modes de réalisation, l'extension de l'élément 210 peut aussi être accompagnée de sons qui sont produits par le véhicule-jouet, comme des sons de sifflement. 1() Comme montré dans la figure 2A, l'élément 210 peut simuler une langue ayant une forme qui est sensiblement plate ou plane sensiblement parallèle à la surface du sol, permettant à l'élément d'être enroulé lorsqu'il est dans la position rétractée 272. Par exemple, les 15 figures 2B, 2C et 2B montrent des d'exemples de section transversale pour l'élément 210. La figure 2B montre l'élément 210 avec une section transversale plane. Les figures 2C et 2B montrent l'élément 210 avec une section transversale plane incurvée. Par exemple, la figure 2C montre l'élément 210 avec un côté convexe tourné vers le haut, alors 20 que la figure 2D montre l'élément 210 avec un côté convexe tourné vers le haut. Cependant, on devrait comprendre que les sections incurvées des figures 2C et 2B peuvent être plus ou moins incurvées. Les diverses sections transversales montrées dans les figures 2B, 2C et 25 2B peuvent être utilisées, entre autres, pour faire varier la capacité de l'élément 210 à conserver une position enroulée, à maintenir une position auto-supportée lorsqu'il est déroulé, et faire varier les vibrations longitudinales et/ou latérales développées dans l'élément lorsqu'il est mis en extension ou rétracté. Par exemple, la section 30 transversale de la figure 2B peut permettre une vibration ou un mouvement latéral plus important de l'élément 210 lorsqu'il est mis en extension que les sections transversales des figures 2C et 2D, au moins dans certaines conditions. Dans un autre exemple, les sections transversales montrées dans les figures 2C et 2D peuvent apporter plus 35 de support à l'élément 210 lorsqu'il est dans la position en extension que la section transversale de la figure 2B, au moins dans certaines conditions. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 peut aussi inclure une courbe ou un cintrage préétabli le long de l'axe longitudinal de l'élément. Ce cintrage préétabli peut être ajouté indépendamment de la section transversale de l'élément 210, par exemple comme montré dans les figures 2B, 2C et 2D. Le cintrage ou la courbe préétablie peuvent être inclus pour mieux permettre à l'élément 210 de se dérouler et/ou permettre à l'élément 210 de se cintrer vers le haut lorsqu'il est en extension. Alors que la figure 2 montre une langue qui est entièrement contenue à l'intérieur du véhicule dans la position rétractée, il pourra être plus avantageux que la langue dépasse légèrement dans la position rétractée, de manière à ne pas se bloquer. Ainsi, la langue pourra s'étendre vers l'extérieur même dans la position rétractée. D'autres détails d'un exemple de mécanisme pour retenir et mettre en extension un élément de langue seront décrits ici à l'égard des figures 2E et 2F. Les figures 2E et 2F montrent schématiquement un exemple de système pour faire rétracter et mettre en extension l'élément 210. En particulier, la figure 2E montre une vue latérale (c'est-à-dire une section longitudinale) du jouet 100 qui inclut le système de rétraction 280, alors que la figure 2F montre une vue frontale et une section transversale du système de rétraction 280. Comme montré dans la figure 2E, l'aileron 144 peut être couplé à une tringlerie 290 qui peut être couplée de façon mobile au corps 110 par une articulation 292. De cette façon, quand l'aileron 144 est actionné, par un mouvement descendant indiqué par le vecteur 260, la tringlerie 290 peut tourner comme indiqué jusqu'à la position 294, montrée par exemple dans la figure 2E par une ligne en tirets. En outre, la tringlerie 290 peut être couplée à un axe 286 du système de rétraction 280 via un câble flexible 288. Le système de rétraction 280 peut inclure un tambour extérieur 282 et un tambour intérieur 284. Le tambour intérieur 284 peut être couplé de façon mobile au tambour extérieur 282 par un axe 286, permettant la rotation du tambour intérieur 284 par rapport au tambour extérieur 282, comme indiqué par le vecteur 255. Un câble 288 peut être couplé et/ou enroulé autour de l'axe 286, comme montré dans les figures 2E et 2F. L'élément 210 est montré couplé au tambour intérieur 284, comme montré en 285 et il est enroulé autour de la surface extérieure du tambour intérieur. L'élément 210 peut être enroulé sur moins d'un tour autour du tambour intérieur 284 lorsqu'il est rétracté, réduisant ainsi le cintrage ou le pliage de l'élément pendant la rotation du tambour intérieur. L'élément 210 peut s'étendre à l'extérieur du tambour extérieur 282 via une ouverture 278. De cette manière, le mouvement de la tringlerie 290 via un actionnement de l'aileron 144 peut amener le tambour intérieur 284 à tourner dans une première direction par rapport au tambour extérieur 282, en amenant l'élément 210 à se déplacer ou à s'étendre vers l'extérieur depuis la position 272 vers la position 270, comme montré dans la figure 2A. Dans une variante de réalisation, l'actionnement de l'aileron 144 (ou d'un autre actionneur) peut amener l'élément 210 à s'étendre depuis le système de rétraction 280 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs engrenages. Par exemple, l'aileron 144 peut être couplé à un premier engrenage, lequel peut être à son tour en engrènement avec un second engrenage attaché à l'axe 286. De cette manière, le mouvement de l'aileron 144 (par exernple un mouvement descendant comme indiqué par le vecteur 260) peut provoquer une rotation de l'axe 286. En outre, on devrait apprécier qu'un ou plusieurs engrenages intermédiaires pourront être utilisés pour transférer le mouvement d'un ou plusieurs actionneurs à l'axe du système de rétraction 280. Le système de rétraction 280 peut aussi inclure un ressort, comme un ressort de torsion 296 pour rétracter l'élément 210 à la position 272 si un actionneur, comme un aileron 144, n'est pas enfoncé. Par exemple, la figure 2F montre le ressort de torsion 296 enroulé autour de l'axe 286, ayant une extrémité couplée au tambour extérieur 282 généralement en 297, et une autre extrémité couplée au tambour intérieur 284 généralement en 298. Le ressort de torsion 296 peut avoir une taille ou une configuration propre à procurer une force suffisante pour amener le tambour intérieur 284 à tourner dans une direction opposée, amenant ainsi l'élément 210 à se rétracter depuis la position 270 jusqu'à la position 272, par exemple. On devrait comprendre que la distance entre le tambour extérieur 282 et le tambour extérieur 284, comme montré par la dimension 299, peut être choisie de manière à réduire le pliage et/ou le coincement de l'élément 210 lorsqu'il est rétracté et/ou mis en extension, tout en permettant également à l'élément 210 de se déplacer par rapport au tambour extérieur. En outre, la figure 2E montre l'élément 210 en relation avec le corps 110, et plus spécifiquement avec la portion supérieure 320 et la portion inférieure 330 pour simuler une gueule d'un animal. Les portions supérieure et inférieure 320 et 330 sont montrées (par des lignes en tirets) avec une pluralité de dents 340, de même que des portions de pare-chocs avant 112 et 114 pour simuler des crocs. Les portions supérieure et inférieure 320 et 330 sont montrées couplées de façon mobile par une articulation 317. On devrait comprendre que les diverses portions montrées par des lignes en tirets dans la figure 2E se trouvent de part et d'autre de l'élément 210 et ne font donc pas obstruction à l'élément 210 lorsque celui-ci effectue une translation le long du vecteur 250, comme montré dans la figure 2A. Par exemple, l'élément 210 peut passer entre une rangée de dents à gauche et une rangée de dents à droite 340. De plus, comme montré généralement en 274 dans la figure 2E, l'élément 210 peut se projeter au-delà de diverses obstructions provoquées par les portions supérieure et inférieure 320 et 330 lorsque celui-ci est dans la position rétractée 272. De cette façon, l'élément 210 peut être mis en extension à la position 270 sans interférences provoquées par les diverses parties du corps, tout en étant sensiblement dissimulé lorsqu'il est rétracté à la position 272. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 peut être sollicité sous un angle par rapport à la surface horizontale du sol. Par exemple, la figure 2E montre de quelle façon l'élément 210 peut être configuré pour se projeter hors du système de rétraction 280 sous un léger angle montant. Cet angle peut amener l'élément 210 à se déplacer ou à vibrer différemment lorsqu'il est mis en extension et/ou rétracté. Par exemple, un angle montant préétabli de l'élément 210 peut amener l'extrémité de l'élément 210 à se déplacer tout d'abord vers le haut et rapidement, puis vers le bas, ensuite à nouveau vers le haut, etc., à la manière d'un élément vibratoire, pour simuler une langue de serpent. Dans certains modes de réalisation, l'élément 210 peut être formé avec une configuration incurvée préétablie le long d'au moins une portion de la direction longitudinale pour permettre la réponse en vibration désirée et/ou un support structurel lorsqu'il est mis en extension et/ou rétracté. Ainsi, l'angle et le paramètre préétabli peuvent être utilisés, séparément ou ensemble, pour initialiser ou amplifier la vibration provoquée par l'extension de l'élément 210, fournissant ainsi des vibrations amplifiées pour simuler une langue de serpent. On devrait comprendre que l'élément 210 peut être préétabli de façon à se cintrer et/ou à s'incurver dans une direction montante ou descendante lorsqu'il est mis en extension. En outre, l'enroulement préétabli peut s'appliquer à la totalité de l'élément 210 ou à une portion de celui-ci. La taille et/ou l'agencement relatif des diverses parties du système de rétraction peuvent être configurés pour amener l'élément 210 à s'étendre rapidement et/où se rétracter rapidement, provoquant ainsi une vibration de l'élément 210. Par exemple, le joint 292 peut être positionné le long de la tringlerie 290 de telle sorte qu'un actionnement relativement court va entraîner un mouvement relativement important de l'élément 210. En variante, si l'on utilise des engrenages, on peut choisir un rapport d'engrenages pour fournir une réponse désirée de l'élément 210 quand un actionneur est actionné par un utilisateur. En retournant à la figure 2A, dans certains modes de réalisation, les roues avant 132 peuvent être couplées au châssis 120 par un essieu avant commun qui permet la rotation des roues avant autour de l'essieu avant et qui permet aussi la rotation des roues avant autour d'un axe vertical le long du vecteur 220. De façon similaire, dans certains modes de réalisation, les roues arrière 132 peuvent être couplées au châssis 120 par un essieu arrière commun permettant la rotation des roues arrière autour de l'essieu arrière et permettant aussi la rotation des roues arrière autour d'un axe vertical le long du vecteur 230. Par exemple, dans certains modes de réalisation, l'essieu avant et/ou l'essieu arrière qui couplent les roues avant 132 et les roues arrière 134, respectivement, peuvent traverser le châssis 120 via une ouverture en fente, ce qui permet une variation de position de l'essieu avant et/ou de . 1 l'essieu arrière par rapport au châssis. Dans certains modes de réalisation, l'essieu avant et/ou l'essieu arrière peut être couplé de façon mobile au châssis autour d'un axe qui permet à l'essieu de pivoter autour d'un axe central par rapport au châssis. De cette manière, le véhicule 110 peut avoir la capacité de diriger les roues avant et/ou les roues arrière, ce qui peut être utilisé pour permettre au véhicule de simuler un mouvement en crabe, simulant ainsi encore plus un mouvement animal. En outre, le corps 110 peut être couplé de façon mobile au châssis 120 d'une manière qui permet au corps 110 de tourner ou de basculer autour d'un axe longitudinal, permettant un mouvement d'un côté à l'autre. La rotation du corps 110 par rapport au châssis 120 peut permettre au jouet 100 de simuler encore plus un mouvement animal, comme pendant un mouvement en crabe. La figure 3 montre le jouet 100 dans une autre configuration de jeu qui simule un animal dans une position de confrontation. Une portion arrière du corps 110 est montrée, couplée de façon mobile à une portion postérieure du châssis 120, généralement en 315, permettant une rotation du corps par rapport au châssis, comme indiqué par le vecteur 370. En outre, le corps 110 peut inclure une portion supérieure 320 et une portion inférieure :330 couplées de façon mobile généralement en 317, pour simuler une mâchoire supérieure et une mâchoire inférieure d'une gueule, respectivement. Les portions de mâchoire supérieure et/ou inférieure peuvent inclure une ou plusieurs dents, indiquées généralement par 340. De cette manière, les portions supérieure et inférieure 320 et 330, les dents 340, et les portions de pare-chocs 112 et 114 peuvent simuler la gueule d'un animal. Dans la configuration de jeu montré dans la figure 3, la gueule simulée par les portions supérieure et inférieure 320 et 330 est ouverte dans une région qui est plus haute que la région de la configuration de jeu montrée dans la figure 5. De cette manière, le jouet 100 peut permettre des types différents de jeu de confrontation, dans lesquels la confrontation peut avoir lieu vers des positions/des hauteurs différentes. Dans certains modes de réalisation, la fenêtre 146 peut être aussi configurée avec une partie mobile 350 à l'intérieur, qui inclut un motif visuel, comme par exemple un oeil simulé. Cette portion mobile peut être couplée à la portion inférieure 330 qui forme la mâchoire inférieure de la gueule de telle sorte que, quand la gueule est ouverte, la portion mobile occupe la région visible de la fenêtre, exposant de ce fait l'oeil. Quand la gueule est fermée, la portion mobile peut se déplacer hors de la portion visible de la fenêtre et peut être dissimulée à l'intérieur du corps du véhicule. En variante, la portion mobile 350 peut être au contraire activée en réponse à la rotation ou à la translation du corps 110 par rapport: au châssis 120 et/ou par actionnement d'un ou plusieurs actionneurs. Le jouet 100 peut être actionné entre la configuration de jeu de la figure lA et celle de la figure 3 en faisant tourner le corps 110 par rapport au châssis 120 le long du vecteur 370. On devrait comprendre que le jouet 100 peut passer de l'une à l'autre de ces configurations de jeu à l'aide d'une unique position de la main, par exemple celle montrée dans la figure I B. Dans certains modes de réalisation, les portions 320 et 330 peuvent se séparer ou s'ouvrir quand l'extrémité antérieure du corps est tournée vers le haut par rapport au châssis, simulant ainsi un premier jeu de confrontation. L'ouverture de la gueule peut être assistée par la gravité, par exemple. De plus, dans certains modes de réalisation, l'ouverture de la gueule simulée par rotation de la portion de mâchoire inférieure 330 par rapport à la portion de mâchoire supérieure 320 peut être accompagnée par des sons, comme par exemple le son d'un animal qui grogne. La figure 4 montre la portion de corps supérieure et la portion de corps inférieure 320 et 330 du jouet 100 dans une configuration fermée. Ces portions simulent une gueule qui peut être déplacée entre les configurations des figures 3 et 4, comme indiqué par le vecteur 360, en actionnant au moins l'un des actionneurs, comme par exemple les ailerons 142, 144 et/ou le panneau latéral 148. De cette manière, le véhicule jouet peut simuler un animal qui a la possibilité de mordre ou de mâcher. Dans certains modes de réalisation, le véhicule jouet peut produire un son qui accompagne l'ouverture et/ou la fermeture de la gueule. La figure 5 montre le jouet 100 dans une configuration de jeu qui simule un animal ayant une allure de confrontation déplacée vers l'avant. Dans cette configuration de jeu, le corps 110 peut être mis en translation vers l'avant par rapport au châssis 120 longitudinalement le long du vecteur 510 via une piste 520. Le mouvement d'avancée peut être rendu possible par coulissement du corps 110 par rapport au châssis 120 via la piste 520. Decette manière, le corps 110 peut être couplé de façon mobile au châssis 120 via la piste 520. Dans certains modes de réalisation, la portion inférieure 330 qui simule la mâchoire inférieure de la gueule peut être configurée pour tourner vers le bas depuis la portion supérieure 320 qui simule la mâchoire supérieure de la gueule quand le corps de véhicule 110 est mis en translation vers l'avant. De cette manière, la portion de corps inférieure peut être tournée vers la surface du sol et/ou venir en contact avec celle-ci, permettant à la gueule de s'ouvrir dans une région plus basse que la région montrée au-dessus dans la figure 3. De cette manière, le jouet 100 peut permettre une autre configuration de jeu de confrontation, permettant au jouet 100 de saisir et/ou de simuler l'action de manger d'autres objets, comme un véhicule plus petit 530. En outre, dans certains modes de réalisation, la translation du corps 110 par rapport au châssis 120 peut amener le jouet 100 à produire divers sons. On devrait comprendre que le jouet 100 peut être ramené à la configuration de jeu de la figure 1A par translation du corps vers l'arrière le long du vecteur 510 par rapport au châssis, tout en maintenant la main dans la même position, comme montré dans la figure 1B. Comme ici décrit, le jouet 100 peut être passer de l'une à l'autre des configurations de jeu qui simulent un véhicule, un animal, et/ou un animal ayant une variété de positions de confrontation. Dans certains exemples, ces configurations de jeu peuvent être choisies ou changées en faisant tourner et/ou en mettant en translation le corps par rapport au châssis, et on peut choisir diverses actions en actionnant un ou plusieurs actionneurs déguisés sous forme de portions du corps de véhicule. Ces actionneurs peuvent être arrangés de façon à permettre la sélection de diverses actions ou opérations grâce à une unique position de la main. En outre, la translation et/ou la rotation du corps, ou l'actionnement d'un ou plusieurs actionneurs, peut être accompagnée .4 par divers sons qui peuvent simuler les sons produits par la configuration de jeu choisie. On comprendra que les configurations et les modes de réalisation ici décrit(e)s sont exemplaires dans leur nature, et que ces modes de réalisation spécifiques ne doivent pas être considérés dans un sens limitatif, étant donné que de nombreuses variations sont possibles. Les composants, les formes, les couleurs, etc., ici décrits sont des exemples non limitatifs et on devrait comprendre que chacune de ces caractéristiques peut être modifiée. Le sujet de la présente description inclut toutes les combinaisons et sous-combinaisons nouvelles et non évidentes des divers systèmes et configurations, ainsi que d'autres caractéristiques, fonctions et/ou propriétés ici décrites. Revendications 1. Véhicule jouet ayant une pluralité de configurations de jeu, caractérisé en ce qu'il comprend : un châssis (120) ; un' corps de véhicule (110) couplé de façon mobile au châssis avec au moins deux degrés de liberté de mouvement, lesdits deux degrés de liberté de mouvement incluant : une translation longitudinale du corps (110) par rapport au châssis (120) pour choisir au moins une première configuration de jeu de la pluralité de configurations de jeu ; et une rotation du corps par rapport au châssis pour choisir au moins une seconde configuration parmi la pluralité de configurations de jeu. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une portion arrière du corps de véhicule (110) est couplée en rotation (315) à une portion arrière du châssis (120). 3. Véhicule jouet selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis (120) inclut une piste (520), et en ce que le corps de véhicule (110) est couplé en coulissement sur la piste. 4. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de véhicule (110) inclut une portion supérieure (320) et une portion inférieure (330) couplée de façon mobile à la portion supérieure, et en ce que la portion supérieure et la portion inférieure simulent une gueule. 5. Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce que la translation longitudinale et la rotation du corps (110) par rapport au châssis (120) amènent toutes deux la portion inférieure (330) à se déplacer par rapport à la portion supérieure (320). 6. Véhicule jouet selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, lorsque la première configuration de jeu est choisie, la gueule simulée est ouverte dans une première région, et lorsque la secondeconfiguration de jeu est choisie, la gueule simulée est ouverte dans une seconde région, ladite seconde région étant plus élevée au- dessus du sol que ladite première région. 7. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur configuré pour amener la portion inférieure à tourner vers la portion supérieure quand la gueule simulée est ouverte, et en ce que, lors du relâchement de l'actionneur, au moins un son parmi un son de grognement, de rot et/ou d'avalement, est généré. 8. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément rétractable (210) simulant une langue, et un actionneur (144) configuré pour amener l'élément rétractable à s'étendre vers l'extérieur du corps de véhicule lors de l'actionnement. 9. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chacune des configurations de jeu peut être choisie avec une position à l'aide d'une seule main. 10. Jouet, caractérisé en ce qu'il comprend : un véhicule sur roues (100) ; un actionneur (144) couplé au véhicule ; et un élément rétractable (210) simulant une langue couplée au véhicule, ledit élément rétractable étant couplé à l'actionneur (144), et l'actionnement de l'actionneur amène l'élément rétractable à s'étendre vers l'extérieur du véhicule dans une première direction. 11. Jouet selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément rétractable (210) est rétracté à l'intérieur du véhicule lorsqu'il n'est pas en extension à l'extérieur du véhicule, et en ce que l'élément rétractable est enroulé lorsqu'il est rétracté à l'intérieur du véhicule, et au moins partiellement déroulé lorsqu'il est en extension à l'extérieur du véhicule.35 12. Jouet selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément rétractable a une forme incurvée dans son état libre, de sorte qu'il vibre temporairement dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la première direction lorsqu'il est en extension vers l'extérieur du véhicule lors de l'actionnement de l'actionneur. 13. Jouet selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'élément rétractable (210) est suffisamment flexible et rigide de telle manière que lors de l'actionnement une vibration est générée dans l'élément rétractable lorsqu'il est mis en extension par déroulement, ladite vibration dans l'élément en extension simulant l'action de tremblement d'une langue de serpent. 14. Véhicule jouet, caractérisé en ce qu'il comprend : un châssis (120) ; un corps de véhicule (110) couplé en coulissement au châssis, le corps incluant une portion supérieure (320) et une portion inférieure (330) couplée de façon mobile à la portion supérieure pour simuler une gueule, la portion inférieure étant configurée pour se déplacer par rapport à la portion supérieure lors du coulissement du corps par rapport au châssis. 15. Véhicule jouet selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mouvement de la portion inférieure (330) par rapport à la portion supérieure (320) inclut une rotation de la portion inférieure par rapport à la portion supérieure. 16. Véhicule jouet selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'extrémité antérieure de la portion inférieure (320) tourne en éloignement de l'extrémité antérieure de la portion supérieure quand le châssis (120) du véhicule coulisse dans une direction vers l'avant par rapport au châssis. 17. Véhicule jouet selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'extrémité antérieure de la portion inférieure (320) tourne en direction de l'extrémité antérieure de la portion supérieure quand le châssis duvéhicule coulisse dans une direction vers l'arrière par rapport au châssis. 18. Véhicule jouet selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la rotation de la portion inférieure (330) par rapport à la portion supérieure est facilité par la gravité et simule l'ouverture d'une gueule. 19. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément rétractable (210) simulant une langue, et un actionneur (144) configuré pour amener l'élément rétractable à s'étendre vers l'extérieur du corps de véhicule lors de l'actionnement. 20. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur (142, 144, 148) configuré pour amener la portion inférieure (320) à tourner par rapport à la portion supérieure (330). 21. Véhicule jouet, caractérisé en ce qu'il comprend : un corps (110) qui inclut au moins une première portion (320) et une seconde portion (330), ladite première portion étant couplée de façon mobile à la seconde portion, et dans lequel la première portion et la seconde portion simulent une gueule ; et un actionneur (142, 144, 148) couplé à l'une au moins parmi la première portion et la seconde portion, ledit actionneur étant configuré pour déplacer la première portion par rapport à la seconde portion lorsqu'il est actionné. 22. Véhicule jouet selon la revendication 21, caractérisé en ce que le véhicule jouet génère un son en réaction à au moins un actionnement de l'actionneur et un relâchement de l'actionneur, le véhicule comprenant en outre une pluralité de roues. 23. Véhicule jouet selon la revendication 21 ou 22, comprenant en outre un châssis (120) couplé de façon mobile au corps, ladite première portion étant déplacée par rapport à la seconde portion quand le châssisest déplacé par rapport au corps, et dans lequel ledit actionneur est positionné de telle manière qu'un doigt ou une main d'un utilisateur peut actionner ledit actionneur tout en tenant ladite première portion en éloignement de la seconde portion.5