Brevet FR2902606A1 — publié le 20071228

L'invention se rattache au secteur technique du bridage industriel des volailles préalablement abattues et plumées, notamment celles du type poulet. L'invention concerne un procédé et un dispositif de bridage automatique et la machine mettant en oeuvre ce dispositif et ce procédé. Le plus souvent, le bridage d'une volaille est effectué d'une manière manuelle au moyen d'un lien élastique sous forme d'une boucle convenablement disposée aux niveaux dorsal et ventral de la volaille afin de maintenir les membres plaqués contre le corps de ladite volaille. Par exemple, le lien passe par l'abdomen et l'intérieur des cuisses et contourne le croupion, en maintenant l'extrémité des pattes appliquées contre ce dernier. On a proposé d'automatiser cette opération de bridage manuel. Par exemple, une solution ressort de l'enseignement du brevet GB 2.232.115 dont les moyens de mise en oeuvre ont pour fonction de reproduire les gestes de l'opérateur dans le cas d'un bridage manuel. D'autres solutions techniques permettant de mécaniser le procédé de bridage ont été proposées. Par exemple, on peut citer : Le brevet FR 2.653.301 qui concerne un dispositif sous forme d'un ensemble support recevant la volaille et monté pivotant dans un équipage mobile monté avec capacité de rotation par rapport à un système de pince coopérant avec un lien élastique. Le brevet EP 0 413 629 qui concerne un procédé d'installation pour la conformation des pattes et le bridage des volailles. Le brevet FR 2.724.294 qui concerne une machine pour le bridage de volaille au moyen d'une boucle sous forme d'un lien souple élastique enserrant un support apte à retenir la volaille, le support constituant un volume ouvert faisant office de contre forme correspondant à un type déterminé de volaille. Le brevet FR 2.847.123 qui décrit un procédé selon lequel on positionne la volaille en appui dorsal dans un support pré-équipé d'un lien élastique sous forme d'une boucle. Le support avec la volaille est déplacé en direction d'un poste de bridage, puis en direction d'un poste d'évacuation et de transfert de la volaille. Le support vide est ensuite soumis à un poste apte à l'équiper d'un autre lien pour un cycle suivant. Il ressort de l'enseignement de ces brevets que les différents solutions techniques proposées sont relativement complexes et ne permettent pas des cadences de production élevées. On observe également que, très souvent, ces machines ne permettent de traiter qu'un type de volailles parfaitement calibrées, ne tolérant par conséquent que de faibles écarts entre les différentes volailles à brider. Des difficultés peuvent également apparaître pour le maintien du lien élastique qui, dans certains cas, peut avoir tendance à échapper une partie de la volaille. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. A partir de cet état de la technique, le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir traiter différentes tailles et morphologies de volailles, tout en assurant un maintien parfait du lien élastique, comme c'est le cas lorsque le bridage est effectué d'une manière manuelle. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un procédé de bridage industriel des volailles selon lequel on réalise automatiquement en continu et successivement les étapes suivantes : on positionne la volaille en appui dorsal sur un support ; on positionne un lien élastique sous forme d'une boucle autour du support et de la volaille au niveau de l'arrière des cuisses de ladite volaille, le lien étant maintenu à distance de la volaille par des moyens d'écartement ; on étire vers le haut le lien par rapport au support et on retire les moyens d'écartement dudit lien qui vient se positionner contre les cuisses ; on soumet le lien à un mouvement de pivotement de manière à croiser les brins du lien sensiblement en forme de huit et à enserrer les articulations des cuisses ; on maintient le lien par rapport à la volaille au niveau du croisement des brins ; on positionne le lien au-dessus du poitrail au niveau du bréchet ; on plaque et on maintient les ailes au niveau du poitrail ; on rabaisse le lien pour sa mise en place autour du coffre et des ailes ; on libère le lien et la volaille, au niveau du croisement des brins ; on agit sur une partie du support qui pousse le lien au niveau du dos et provoque, d'une manière concomitante, l'éjection de la volaille par rapport audit support. Il ressort de ces caractéristiques que l'on n'intervient pas directement sur la volaille pour son bridage, mais sur les éléments constitutifs du support permettant par conséquent de s'affranchir des écarts dimensionnels entre les différentes volailles à brider. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, lequel dispositif comprend : un support ouvert apte à recevoir en appui dorsal une volaille ; un organe préhenseur apte à amener un lien élastique sous forme d'une boucle, autour du support et de la volaille ; une pince assujettie à des moyens de commande pour être déplacée selon les trois axes X ù Y ù Z, afin de successivement : ^ étirer vers le haut le lien élastique par rapport au support ; ^ soumettre le lien à un mouvement de pivotement, de manière à croiser ses brins sensiblement sous forme d'un huit ; ^ positionner le lien au-dessus du poitrail au niveau du bréchet ; ^ rabaisser le lien pour sa mise en place autour du coffre et des ailes ; un moyen pour pousser le lien au niveau du dos de la volaille et provoquer, d'une manière concomitante, son éjection. Pour résoudre le problème posé de pouvoir traiter des volailles de différents calibres, le support comprend des tiges rectilignes et parallèles disposées dans l'espace de manière à former un berceau d'appui. Pour résoudre le problème posé de ne pas être contraint par le volume de la volaille à brider, à partir du lien élastique, les tiges reçoivent, sur une partie de leur longueur, une plaque d'appui profilée présentant des agencements d'accrochage temporaire du lien. Pour résoudre le problème posé de parfaitement mettre en place le lien élastique, après avoir terminé l'opération de bridage en tant que tel, tout en permettant l'éjection de la volaille ainsi bridée, la plaque d'appui est montée avec capacité de déplacement en translation guidé par rapport aux tiges pour constituer le moyen pour pousser le lien et provoquer l'éjection de la volaille. Avantageusement, pour résoudre le problème posé de bien plaquer les pattes et les cuisses contre le corps de la volaille, le support présente une partie faisant office de réceptacle pour le positionnement et le logement des extrémités des articulations des cuisses et du croupion. Pour résoudre le problème posé de parfaitement maintenir la volaille en position pendant l'opération de bridage en tant que telle, le support présente un crochet pivotant apte à enserrer le croisement des brins du lien et à pénétrer partiellement dans la chair de la volaille. Pour résoudre le problème posé de soumettre le lien élastique sous forme d'une boucle aux différents mouvements nécessaires permettant d'assurer le bridage de la volaille, d'une manière similaire aux opérations de bridage réalisées manuellement, la pince présente une tête rotative avec des bras montés avec capacité de déplacement en hauteur et d'écartement, les bras étant équipés à leur base de doigts de préhension coopérant avec le lien élastique. Avantageusement, pour résoudre le problème posé de compacter la volaille pendant l'opération de bridage, au niveau de l'extrémité libre du support, sont disposés des patins d'appui aptes à coopérer avec les ailes pour les maintenir plaquées contre le poitrail. Pour résoudre le problème posé de positionner le lien élastique sous forme d'une boucle par rapport au support équipé de la volaille, l'organe préhenseur comprend des tiges délimitant un volume fermé apte à enserrer la section du support et de la volaille, lesdites tiges recevant plusieurs liens élastiques en forme de boucles, l'organe préhenseur étant assujetti à des moyens de déplacement en translation. Selon une autre caractéristique, le procédé et le dispositif de bridage selon l'invention trouve une application dans le cas d'une machine comprenant un poste d'alimentation d'une volaille sur le support, un poste de bridage et un poste d'éjection et d'évacuation de la volaille bridée, au moins un support étant présenté successivement à chacun des postes à partir d'un carrousel. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 11 sont des vues en perspective montrant les principales phases du dispositif de bridage selon l'invention et les moyens de mise en oeuvre du dispositif ; - la figure 12 est une vue en perspective de la pince ; - la figure 13 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une conception de machine pour l'application du procédé et dispositif de bridage, selon l'invention. Le dispositif de bridage selon l'invention est réalisé à partir d'un support (S) sur lequel est positionné, en appui dorsal, une volaille (V). Le support (S) est composé de plusieurs tiges (1) rectilignes et parallèles. Ces différentes tiges (1) sont fixées à l'une de leur extrémité sur une semelle verticale (2) que présente une partie du bâti (3) d'une machine. Les différentes tiges (1) sont convenablement positionnées par rapport à la semelle (2) de manière à former un berceau d'appui. D'ores et déjà, on voit que cette conception du support permet de positionner des volailles de calibre différent étant donné que le support est largement ouvert. Une plaque d'appui profilée (4), sur laquelle repose une partie de la volaille (V), est montée avec capacité de déplacement en translation guidée par rapport aux tiges (1). Comme il sera indiqué dans la suite de la description, cette plaque d'appui (4) constitue un moyen de poussée d'un lien élastique (5), tout en provoquant, d'une manière concomitante, l'éjection de la volaille. En regard et en alignement de l'ensemble support (S), le dispositif comprend un organe écarteur et préhenseur (6) apte à amener un lien élastique (5), sous forme d'une boucle, autour du support (S) et de la volaille (V). Cet organe préhenseur (6) comprend plusieurs tiges (6a) (quatre par exemple), délimitant un volume fermé apte à enserrer la section du support (S) tel que défini et la volaille (V). Les tiges (6a) reçoivent plusieurs liens élastiques (5) en forme de boucle. L'ensemble de l'organe préhenseur (6) est assujetti à des moyens de déplacement en translation guidée (vérin par exemple). L'opération de bridage en tant que telle s'effectue au moyen d'une pince (P). Cette pince (P) est assujettie à des moyens de commande pour être déplacée selon les trois axes (X, Y, Z) afin de, successivement : étirer vers le haut le lien élastique (5) par rapport au support (S) ; soumettre le lien (5) à un mouvement de pivotement et de torsion de manière à croiser ses brins, sensiblement sous forme d'un 8 ; positionner le lien (5) au-dessus du poitrail, au niveau du bréchet ; rabaisser le lien pour sa mise en place autour du coffre et des ailes de la volaille (V). Ces différentes opérations, pour le bridage automatique de la volaille (V), au moyen du lien (5), à partir du support (S), seront analysées plus en détail dans la suite de la description. La pince (P) présente une tête rotative (7) avec des bras (8) et (9) montés avec capacité de déplacement en hauteur et d'écartement angulaire. Les bras (8) et (9) sont équipés à leur base de doigts de préhension (10) et (11) coopérant avec une partie du lien élastique (5). Au niveau de l'extrémité libre du support (S), le dispositif comprend des patins d'appui (12) et (13) aptes à coopérer avec les ailes de la volaille pour les maintenir plaquées contre le poitrail pendant l'opération de bridage en tant que telle. Selon une autre caractéristique, l'ensemble support (S) présente une partie (14) faisant office de réceptacle pour le positionnement et le logement des extrémités des articulations des cuisses et du croupion de la volaille. De même, d'une manière importante, le support (S) présente un crochet pivotant (15) apte à enserrer une partie du lien en cours du bridage et à pénétrer partiellement dans la chair de la volaille pour parfaitement maintenir cette dernière en position, pendant l'opération de bridage. On se réfère aux figures 1 à 11 qui montrent les principales phases du procédé de bridage selon l'invention compte tenu des moyens de mise en oeuvre du dispositif. 10 La volaille (V) est mise en place et positionnée manuellement ou automatiquement en appui dorsal sur le support (S). Notamment, la volaille est positionnée en appui sur la plaque profilée (4) et maintenue en position par les différentes tiges (1) (figure 2). 15 On agit sur l'organe préhenseur (6) pour positionner un lien élastique (5) autour du support (S) et de la volaille (V) au niveau de l'arrière des cuisses de ladite volaille. Le lien (5), en combinaison avec les tiges (6a) de l'organe préhenseur (6) constitue une boucle ouverte. Le brin inférieur (5a) du lien (5) est maintenu en arrière, sensiblement au niveau des cuisses de la 20 volaille, par une échancrure (4a) que présente la plaque d'appui (4) du support (figure 3). La pince (P) est ensuite actionnée. Les bras (8) et (9) de la pince sont ensuite déplacés vers le haut pour étirer, d'une manière concomitante, le 25 lien à partir du brin (5b), le lien étant maintenu par rapport à l'échancrure (4a) de la plaque (4) du support (figure 4).5 On retire ensuite l'organe préhenseur (6), ce qui a pour effet de libérer le lien (5) qui échappe les agencements (4a) de la plaque (4) pour venir se positionner contre les cuisses (figure 5). La pince (P) est ensuite soumise à un mouvement de rotation de 180 , de manière à croiser les brins (5c) et (5d) du lien élastique. Autrement dit, cette action de pivotement de la pince a pour effet de former sensiblement un 8 permettant d'enserrer les articulations des cuisses. Dans cette position de croisement des brins (5c) et (5d), on rabat ensuite le crochet pivotant (15) qui pénètre la chair de la volaille (figure 6). Le crochet (15) a donc pour effet de maintenir le croisement des brins (5c) et (5d) entre le croupion et le bréchet (la position finale du croisement étant à la fin du bridage sous le bréchet), et de maintenir en position la volaille par rapport à l'ensemble du support (S). La pince (P), toujours dans la même orientation angulaire que par rapport à la figure 6, est ensuite déplacée linéairement en translation, de manière à positionner le lien (5) au-dessus du poitrail, au niveau du bréchet (figure 7), le croisement des brins étant toujours maintenus par le crochet (15). Les patins d'appui (12) et (13) sont actionnés pour plaquer et maintenir les ailes au niveau du poitrail. La pince (P) est rabaissée, tandis que ses bras (8) et (9) sont écartés angulairement et les crochets (10) et (11) pivotés pour mettre en place le lien autour du coffre et des ailes (figure 8). Les bras (8) et (9) sont ensuite rapprochés angulairement en position basse de la pince (figure 9), puis les patins d'appui (12) et (13) et la pince (P) sont escamotés libérant ainsi totalement le lien qui finit d'enserrer la volaille au niveau des ailes et du bréchet. Le crochet (15) est également pivoté en arrière pour libérer la volaille (figure 10). Le bridage en tant que tel est terminé. La plaque d'appui (4) est déplacée linéairement en translation afin de pousser le lien (5) au niveau du dos et provoquer, d'une manière concomitante, l'éjection de la volaille par rapport au support (S) (figure 11). Le procédé et le dispositif de bridage selon l'invention trouvent une application avantageuse dans le cas d'une machine (16) comprenant un poste d'alimentation d'une volaille sur le support (S), un poste de bridage avec notamment la pince (P) et l'organe préhenseur des liens élastiques (5), et un poste d'éjection et d'évacuation de la volaille bridée. Dans cette conception, au moins un support est présenté successivement à chacun des postes précités à partir d'un ensemble (17) formant carrousel. A noter qu'avec ce type de machine, le crochet pivotant (15) peut être indépendant du support (S) et fixé sur une colonne en position verticale au niveau du poste de bridage. Bien évidemment, les différents moyens du dispositif de bridage selon l'invention, sont asservis à tout ensemble de programmation et de temporisation (18), afin d'assurer le cycle de fonctionnement tel que décrit depuis la mise en place de la volaille sur le support, le bridage de la volaille et l'évacuation de la volaille. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle : - la grande flexibilité permettant de traiter différentes tailles et morphologies de volailles, le bridage étant effectué à partir d'éléments constitutifs du support et non pas directement sur la volaille ; - l'efficacité du résultat obtenu, le lien après bridage étant parfaitement en place et maintenu par rapport aux parties constitutives de la volaille ; - la cadence de production élevée ; - la compacité de la machine appliquant le procédé et le dispositif de bridage REVENDICATIONS -1- Procédé de bridage industriel d'une volaille (V), caractérisé en ce qu'on réalise automatiquement en continu et successivement les étapes suivantes : on positionne la volaille (V) en appui dorsal sur un support (S) ; on positionne un lien élastique (5) sous forme d'une boucle autour du support (S) et de la volaille (V) au niveau de l'arrière des cuisses de ladite volaille, le lien (5) étant maintenu à distance de la volaille par des moyens d'écartement (6) ; on étire vers le haut le lien (5) par rapport au support (S) et on retire les moyens d'écartement (6) dudit lien (5) qui vient se positionner contre les cuisses ; on soumet le lien (5) à un mouvement de pivotement de manière à croiser les brins du lien sensiblement en forme de huit et à enserrer les articulations des cuisses ; on maintient le lien (5) par rapport à la volaille au niveau du croisement des brins ; on positionne le lien (5) au-dessus du poitrail au niveau du bréchet ; on plaque et on maintient les ailes au niveau du poitrail ; on rabaisse le lien (5) pour sa mise en place autour du coffre et des ailes ; on libère le lien et la volaille, au niveau du croisement des brins ; on agit sur une partie du support (S) qui pousse le lien (5) au niveau du dos et provoque, d'une manière concomitante, l'éjection de la volaille par rapport audit support (S). -2- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : un support ouvert (S) apte à recevoir en appui dorsal une volaille ;un organe préhenseur et écarteur (6) apte à amener un lien élastique (5) sous forme d'une boucle, autour du support et de la volaille ; une pince (P) assujettie à des moyens de commande pour être déplacée selon les trois axes X ù Y ù Z, afin de successivement : ^ étirer vers le haut le lien élastique (5) par rapport au support (S) ; ^ soumettre le lien (5) à un mouvement de pivotement, de manière à croiser ses brins sensiblement sous forme d'un huit ; ^ positionner le lien au-dessus du portail au niveau du bréchet ; ^ rabaisser le lien pour sa mise en place autour du coffre et des ailes ; un moyen (4) pour pousser le lien (5) au niveau du dos de la volaille et provoquer, d'une manière concomitante, son éjection. - 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (S) comprend des tiges rectilignes et parallèles (1) disposées dans l'espace de manière à former un berceau d'appui. - 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tiges (1) reçoivent, sur une partie de leur longueur, le moyen (4) sous forme d'une plaque d'appui profilée présentant des agencements d'accrochage temporaire du lien. - 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque d'appui (4) est montée avec capacité de déplacement en translation guidé par rapport aux tiges (1) pour constituer le moyen pour pousser le lien et provoquer l'éjection de la volaille.- 6- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (S) présente une partie (14) faisant office de réceptacle pour le positionnement et le logement des extrémités des articulations des cuisses et du croupion. -7Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support présente un crochet pivotant(15) apte à enserrer le croisement des brins du lien et à pénétrer partiellement dans la chair de la volaille. 8-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pince (P) présente une tête rotative (7) avec des bras (8) et (9) montés avec capacité de déplacement en hauteur et d'écartement, les bras (8) et (9) étant équipés à leur base de doigts de préhension (10) et (11) coopérant avec le lien élastique (5). -9- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, au niveau de l'extrémité libre du support, sont disposés des patins (12) et (13) d'appui aptes à coopérer avec les ailes pour les maintenir plaquer contre le poitrail. - 10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe préhenseur et écarteur (6) comprend des tiges (6a) délimitant un volume fermé apte à enserrer la section du support et de la volaille, lesdites tiges recevant plusieurs liens élastiques en forme de boucles, l'organe préhenseur et écarteur (6) étant assujetti à des moyens de déplacement en translation. -11-Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 à une machine comprenant un poste d'alimentation d'une volaille sur le support (S), un poste de bridage et un poste d'éjection et d'évacuation de lavolaille bridée, au moins un support étant présenté successivement à chacun des postes à partir d'un carrousel.