Brevet FR2909348A1 — publié le 20080606

La présente invention concerne un procédé et un système de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement de matériels roulants dans un dépôt de transport ferroviaire. Un système de transport ferroviaire notamment de transport de voyageurs exploite usuellement un ensemble de lignes de service sur lesquelles roulent, en général plutôt le jour, un certain nombre de matériels roulants pouvant être des trains ou des rames de voitures automotrices. Classiquement, en fin de journée, la plupart des matériels roulants sinon la totalité sont entrés en dépôt pour y être garés sur des emplacements de garage et y séjourner la nuit. Avant d'être garés les matériels roulants peuvent également si nécessaire être nettoyés et même réparés. Classiquement, en début de matinée, les matériels roulants en dépôt sont déplacés des emplacements de garage ou dégarés en vue d'alimenter les voies de service pour assurer les services de jour. Afin de gérer l'ensemble des manoeuvres de mouvement de dépôt, garage et dégarage, qui ont lieu dans des périodes de pointe au cours desquelles les flux entrant ou sortant dans le ou du dépôt sont élevées, il est connu d'utiliser un procédé automatique centralisée de gestion et de commande des manoeuvres de mouvement des matériels roulants dans le dépôt. Un tel procédé et système permet à l'aide d'algorithmes d'optimisation mis en oeuvre par ordinateur de gérer efficacement en un temps très court un grand nombre de manoeuvres de mouvement complexes, respectant les exigences d'entrée et sortie opérationnelles des services affectés aux matériels roulants. Toutefois, il existe un nombre élevé de configurations de perturbation du plan programmé des manoeuvres, comme par exemple celle faisant suite à une panne d'un matériel roulant interposé parmi d'autres sur une même voie. Ces très nombreuses configurations de perturbation, rares en terme de probabilité d'occurrence ont souvent un résultat catastrophique sur le respect des flux d'entrée ou sortie des matériels roulants. Le problème technique est d'éviter une paralysie des entrées-sorties des matériels roulants lors d'un tel événement de perturbation des manoeuvres nominales prévues de mouvement de dépôt. Un but de l'invention est de proposer un procédé et un système de gestion de manoeuvres permettant d'éviter la paralysie des entrées ou sorties de matériels roulants à une cadence élevée. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt d'au moins un matériel roulant motorisé, le matériel roulant étant apte à fournir un service commercial de transport, le dépôt comprenant un réseau de voies de dépôt accessibles par au moins un emplacement tampon de voie d'accès, ledit procédé comprenant les étapes consistant à, - recevoir des informations utiles d'horaires d'arrivée clans et/ou de départ du dépôt, associées à au moins un matériel roulant, - distinguer, parmi les manoeuvres de mouvement, des manoeuvres de garage et des manoeuvres de dégarage, une manoeuvre de garage consistant à acheminer un matériel roulant motorisé depuis un emplacement tampon de voie d'accès à un emplacement de destination d'une voie de dépôt, une manoeuvre de dégarage consistant à affecter un matériel roulant garé sur un emplacement d'un emplacement de dépôt, à un service de transport prédéterminé et à acheminer le matériel roulant à un emplacement tampon de voie d'accès, de départ pour le service, - déterminer automatiquement un plan de manoeuvres de mouvement comprenant une séquence de manoeuvres de garage et/ou dégarage et pour chaque manoeuvre au moins un paramètre de manoeuvre associé, - exécuter à un instant courant la totalité des manoeuvres de mouvement déterminées par le plan de manoeuvres avant l'instant courant et non encore exécutées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - intervenir manuellement en modifiant au moins un paramètre d'une manoeuvre que l'on souhaite modifier avant l'heure prévue d'exécution de la manoeuvre, - valider l'au moins un paramètre de manoeuvre modifié comme commande non modifiable après l'intervention manuelle, sauf si une autre intervention manuelle de modification de l'au moins un paramètre a lieu ultérieurement. Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement : - l'étape d'intervention manuelle se fait en parallèle de l'étape de détermination du plan de manoeuvres, - l'étape d'intervention manuelle interrompt l'étape de détermination du plan de manoeuvres, - la commande manuelle consiste au choix à spécifier une voie de destination de garage associé à un matériel roulant par un indicateur de destination, créer un service, dissocier un service d'un matériel roulant, associer un service à un matériel roulant par un lien informatique, affecter un emplacement de destination à un matériel roulant comme voie de garage, activer un sens de parcours non nominal sur une voie ; restaurer un sens nominal de déplacement sur une voie de dépôt, autoriser l'emploi d'un matériel roulant par un indicateur de garage, interdire l'emploi d'un matériel roulant par un indicateur de garage, autoriser l'emploi d'un emplacement de voie de dépôt pour le garage, interdire l'emploi d'un emplacement de voie de dépôt pour le garage, - l'association d'un service à un matériel roulant et inversement est effectué de manière biunivoque, et ladite association ne peut être créée que si le service et le matériel roulant sont au préalable dissociés, - la dernière association respectivement la dernière dissociation, commandée manuellement, d'un service à un matériel roulant est effective dans un plan des manoeuvres tant qu'elle n'a pas été annulée manuellement, - la détermination automatique du plan de manoeuvres est fonction de l'ordre d'arrivée planifiée ou détectée à l'entrée du dépôt d'au moins un matériel roulant, de la disponibilité des emplacements de voies de dépôt et de l'ordre de début des services demandés, - la détermination automatique du plan de manoeuvre dépend en outre d'exigences de maintenance associées à au moins un matériel roulant, - les exigences de maintenance sont fonction pour chaque matériel roulant, d'un historique des services effectués, d'un programme de maintenance associé et de pannes diagnostiquées rapportés avant une entrée en dépôt, - en l'absence d'intervention manuelle un emplacement de destination de garage est affecté automatiquement à chaque matériel roulant entrant dans le dépôt, - lors du garage, l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres affecte l'ensemble des matériels roulants présents dans le dépôt sur un nombre maximal de voies de garage et un nombre minimal d'emplacements par voie de garage, - lors du garage, l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres affecte l'ensemble des matériels roulants sur un nombre minimal de voies de garage et un nombre maximal d'emplacements par voie de garage, - lors du dégarage vers une voie tampon, l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres affecte des matériels roulants successivement garés sur une même voie de dépôt accédant à la voie tampon dans un sens permettant la sortie des matériels roulants selon un ordre croissant des heures de départ, - le réseau de voies du dépôt comprend des voies de maintenance dédiées exclusivement à la maintenance et interdites au garage, - un matériel roulant garé n'est affecté à aucun numéro de service en particulier lors de son réveil, - un matériel roulant annoncé en approche du dépôt et ayant formulé une requête d'entrée dans le dépôt, des horaires d'arrivée de matériels roulant prévus dans une fenêtre temporelle à partir d'une heure courante, constituent des informations utiles d'horaire d'arrivée, - une affectation d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant annoncé en approche du dépôt et ayant formulé une requête d'entrée est apte à être effectuée si l'affectation a lieu avant l'entrée du matériel roulant dans le dépôt, - une affectation d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant, entré dans le dépôt et en mouvement vers un emplacement de transfert géré automatiquement, est effective après l'arrivée du matériel roulant à l'emplacement de transfert si l'affectation a eu lieu avant l'arrivée du matériel roulant à l'emplacement de transfert , - une affectation en mode manuel d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant, après un arrêt dans un emplacement de transfert géré automatiquement est effective avant une période de temps d'affection de garage prédéterminée, - les informations utiles reçues d'horaire d'arrivée d'au moins un matériel roulant sont extraites d'un fichier d'horaires planifiées d'arrivée et de la collection d'associations biunivoques de chaque matériel roulant à un service, - les informations utiles reçues d'horaires d'arrivée comprennent un numéro de service, une heure de fin du service, un code de référence de la voie d'arrivée du service, un code de matériel roulant associé au service, - les informations utiles reçues d'horaire d'arrivée d'au moins un matériel roulant sont extraites d'un fichier d'horaires d'exploitation de services prédéterminé. - les informations utiles reçues d'horaires comprennent un numéro de service, une heure de début d'un service, un code de référence de la voie de départ du service, - le procédé comprend en outre les étapes consistant à, construire à partir des informations utiles de l'heure d'arrivée dans le dépôt associées à l'au moins un matériel roulant, une table d'arrivée de dépôt comprenant une liste de numéros de services, chaque numéro de service étant associé à une heure d'arrivée prévue du service, une voie tampon, un code de matériel roulant, et ordonnée selon l'heure d'arrivée de service prévue, visualiser la table d'arrivée au dépôt avec un état de chaque service indiqué par une marque visuelle et/ou sonore, un état étant un garage en cours, un garage effectué, un garage non effectué, - le procédé comprend en outre l'étape consistant à construire à partir des informations utiles de l'heure de départ du dépôt associées à l'au moins un matériel roulant, un tableau de départ du dépôt comprenant une liste de numéros de services, chaque numéro de service étant associé à une heure de début de service et une voie tampon, et ordonnée selon l'heure de début de service prévue, visualiser le tableau de départ de dépôt avec un état de chaque service indiqué par une marque visuelle et/ou sonore, un état étant un dégarage non effectué, un dégarage en cours, une fin de dégarage, - un numéro de service et ses éléments associés sont au moins partiellement enlevés, modifiés ou rajoutés lors d'une intervention manuelle, - construire un tableau de destinations comprenant une liste de codes de matériels roulants en cours de garage ayant effectués au préalable une requête de garage, chaque code de matériel roulant étant associé à un emplacement de voie de destination, visualiser le tableau des destinations avec un état d'avertissement lorsque la voie de destination indiquée est une voie de garage finale. - le procédé comprend en outre l'étape consistant à, fournir des consignes de commandes d'itinéraires à un système de gestion de commandes et télémesures de voirie, recevoir des informations d'exploitation de voirie issues du système de gestion de commandes et télémesures de voirie, - le procédé comprend en outre les étapes consistanl à, en mode automatique, fournir des consignes de commandes d'itinéraires à un système de gestion de tâches d'entretien de matériels roulant, recevoir des informations d'entretien de matériels roulants issues du système de gestion d'entretien de matériels roulants, - le procédé comprend en outre les étapes consistant à, construire une pluralité de tables de même structure dit indicateurs de garage, chaque indicateur de garage étant associé à un emplacement de voie de dépôt et ayant au moins trois champs d'informations, visualiser la pluralité des indicateurs de garage, - des marqueurs visuels et/ou sonores sont associés à des états de champ, - chaque indicateur de garage comprend un champ d'emplacement de voie de dépôt contenant un code d'emplacement, non modifiable manuellement, un champ de matériel roulant modifiable manuellement contenant un code du matériel roulant garé sur l'emplacement, et un champ de numéro de service modifiable manuellement associé au matériel roulant, - chaque indicateur de garage comprend en outre un champ d'occupation de la voie de garage par un matériel roulant non modifiable manuellement, un champ d'autorisation de manoeuvres de mouvement accordée au matériel roulant modifiable manuellement, un champ d'état de fonctionnement du matériel roulant non modifiable manuellement, un champ d'heure de départ contenant l'heure de départ du matériel roulant depuis l'emplacement modifiable manuellement. - l'heure de départ depuis l'emplacement est vide lorsque il n'y a pas de code de service affecté, - le champ de matériel roulant est vide lorsque l'emplacement de voie est vide, et - un marqueur visuel et/ou sonore est associé au champ de matériel roulant en fonction de l'état d'activité opérationnelle du matériel roulant, - lorsque le champ d'état de fonctionnement du matériel roulant indique une panne de mobilité du matériel roulant, le champ modifiable manuellement d'autorisation de manoeuvres de mouvement au matériel roulant est mis automatiquement en état d'interdiction, - lorsqu'un code de service prévu en départ d'emplacement tampon est affecté à un matériel roulant, l'heure de départ de l'emplacement de garage est fonction de manière indissociable de l'heure de départ du service depuis la zone tampon associée. - le procédé comprend en outre les étapes consistant à lors de l'arrivée d'un matériel roulant sur une voie tampon, recevoir une information d'occupation de la voie tampon, vérifier la réception d'une requête d'entrée du matériel roulant dans le dépôt comportant un code du matériel roulant, si l'arrivée du matériel roulant n'est pas planifiée ou si la voie de destination initialement prévue n'est pas libre, déterminer une voie de destination selon les mêmes critères qu'une détermination cyclique d'une séquence de manoeuvres planifiées, avertir l'opérateur de l'entrée imminente du matériel roulant dans le dépôt, lui rappeler la voie de destination attribuée et l'inviter à intervenir manuellement avant l'entrée du matériel roulant dans le dépôt. L'invention concerne également un système centralisé de manoeuvres de mouvement dans un dépôt d'au moins un matériel roulant motorisé, le matériel roulant étant apte à fournir un service commercial de transport et à être commandé à distance, le dépôt comprenant un réseau de voies de dépôt accessibles par au moins un emplacement tampon de voie d'accès, le système comprenant des moyens de traitement automatique apte à - recevoir des informations utiles d'horaires d'arrivée dans; ou de départ du dépôt, associées à au moins un matériel roulant, - distinguer parmi les manoeuvres de mouvement des manoeuvres de garage et de dégarage, une manoeuvre de garage consistant à acheminer un matériel roulant motorisé depuis une voie tampon d'accès à un emplacement de destination d'une voie de dépôt, une manoeuvre de dégarage consistant à affecter un matériel roulant garé sur un emplacement d'une voie de dépôt, à un service de transport prédéterminé et à acheminer le matériel roulant à une voie d'accès tampon, de départ pour le service, - déterminer automatiquement un plan de manoeuvres de mouvement comprenant une séquence de manoeuvres de garage et/ou degiarage et pour chaque manoeuvre au moins un paramètre associé, - exécuter à une heure actuelle la totalité des manoeuvres de mouvement ordonnée à cette heure, - des moyens de vérification cyclique pour déterminer si a eu lieu une intervention manuelle sur au moins un paramètre d'une manoeuvre dont la modification est souhaitée, - des moyens de lecture des commandes manuelles à partir d'un module de gestion manuelle, - des moyens de sauvegarde de la ou les commandes manuelles lues dans un fichier de base de planification de manoeuvres, - des moyens de verrouillage dans le fichier de base de planification ou l'au moins un paramètre de manoeuvre modifié comme commande non modifiable lors d'une planification tant que la manoeuvre n'a pas été exécutée ou modifiée par une commande nouvelle subséquente, - restaurer le fonctionnement en mode automatique. Selon des modes particuliers de réalisation, le système comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système comprend une unité centrale de gestion des mouvements, une interface d'entrée de commande et un dispositif de visualisation aptes à la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'un exemple de dépôt raccordé à une ligne de service. La figure 2 est un organigramme d'un centre de gestion de contrôle d'un dépôt comportant une forme de réalisation d'un système de gestion centralisée des manoeuvres de mouvements de matériels roulants. La figure 3 est une vue globale des écrans de visualisation du centre de gestion de dépôt, comprenant une forme de réalisation des écrans de visualisation du système de gestion centralisée des manoeuvres de mouvement selon l'invention. La figure 4 est une vue de la structure d'un indicateur de garage générique selon l'invention. La figure 5 est un ordinogramme d'un procédé de gestion centralisé des mouvements selon l'invention. La figure 6 est un ordinogramme d'un procédé d'intervention manuelle. La figure 7 est une vue schématique du dépôt analogue à la figure 1 dans lequel sont mises en oeuvre des configurations de garage avec une entrée d'un matériel roulant. Les figures 8, 9 et 10 sont respectivement une vue de dépôt analogue à la figure 1 , une vue de l'ensemble des indicateurs de garage et une vue d'un tableau de départ dans lequel est mise en oeuvre une configuration de dégarage d'un parc de matériels roulants avec un incident, au moment de la détection de l'incident. Les figures 11 et 12 sont des vues respectivement analogues aux figures 9 et 10 en étant prises à un moment postérieur à l'incident de 6 minutes. Les figures 13 et 14 sont des vues respectivement analogues aux figures 9 et 10 en étant prises à un moment postérieur à l'incident de 10 minutes. La figure 1 représente un réseau de transport ferroviaire composé d'une ligne de service 2 et d'un dépôt 4 raccordé à la ligne par un accès, ici unique, définissant une frontière 6 indiquée en lignes pointillées. En variante, le dépôt est raccordé à plusieurs lignes de service et comprend plusieurs accès. Sur la ligne de service 2 sont en circulation de jour un ensemble de matériels roulants consistant par exemple en des rames de voitures automotrices ou bien en des trains de voitures avec locomotive. Le dépôt 4 est destiné au garage de matériels roulants retirés de la circulation, généralement la nuit, et aux entretiens éventuels de ces matériels. L'accès au dépôt 4 se fait via un emplacement tampon 8 de voie d'accès appartenant à la ligne de service 2. L'emplacement tampon 8 est situé à l'entrée du dépôt 4 et précède la frontière d'entrée 6 du dépôt 4. L'emplacement tampon 8 sert également d'extrémité de retournement de matériel roulant en sens inverse vers une gare terminus 12 par un aiguillage 10 dans le cas d'une réinjection du matériel roulant sur la ligne de service 2. Ici, l'emplacement tampon 8 d'accès, repéré sous la forme d'un rectangle est formé de deux tronçons de voies dénommés TE-1 et TE-2 sur la figure 1. Le dépôt 4 comprend un réseau 14 de voies à embranchements, ici au nombre de deux, un embranchement amont 15 et un embranchement aval 16, l'embranchement amont 15 étant situé vers l'emplacement tampon 8 et l'embranchement aval 16 étant situé à l'opposé en s'éloignant de la ligne de service 2. Une voie d'entrée 17 contenant un emplacement 18 d'entrée provisoire et faisant partie du dépôt 4 est disposé entre l'emplacement tampon 8 et l'embranchement amont 15. Une voie d'extrémité 20 de dépôt, dénommée EDE servant au transfert voire au retournement de matériel roulant succède à l'embranchement aval 16. Sur la figure 1 , un indicateur 22 de sens amont, ici dénommé OUEST, et un indicateur 24 de sens aval, ici dénommé EST sont représentés. Le réseau de voies 14 comprend un ensemble de voie;s formant des branches reliées respectivement à l'embranchement amont 15 et l'embranchement aval 16 constitués sous la forme d'aiguillage. Le réseau de voies 14 comprend à titre d'exemple une première, deuxième et troisième voies de garage respectivement 26, 28 et 30, une voie de réparation 32, une voie 34 dédiée au lavage ainsi qu'une voie d'évitement 36. La première voie de garage 26 comporte trois emplacements de garage 38, 40 et 42, dénommés respectivement Ga1 , Ga2 est Ga3 depuis l'embranchement amont 15 jusqu'à l'embranchement aval 16. La deuxième voie de garage 28 comporte une succession de trois emplacements de garage, 44, 46 et 48 dénommés respectivement Sb1 , Sb2 et Sb3 disposés depuis l'embranchement amont 15 jusqu'à l'embranchement aval 16. La troisième voie de garage 30 comporte trois emplacements de garage 50, 52 et 54 dénommés respectivement Gc1 , Gc2 et Gc3 disposés depuis l'embranchement amont 15 jusqu'à l'embranchement aval 16. La voie de réparation 32 comprend un premier emplacement de réparation 56 et un deuxième emplacement de réparation 58, dénommés respectivement Re1 et Re2, disposés depuis l'embranchement amont 15 jusqu'à l'embranchement aval 16. Sur la figure 1 sont représentés également quatre feux de signalisation 60, 62, 64 et 66 permettant le respect des exigences sécuritaires de cantonnement. Il est à remarquer que la topologie des voies de dépôt décrite ici sur la figure 1 est seulement un exemple et en variante de nombreuses autres topologies de voies peuvent être considérées comme contexte de l'invention. Un ensemble de matériels roulants est représenté sur la figure 1. Il comprend un premier matériel roulant 70, dénommé V25 entrant dans le dépôt et trois matériels roulants garés 72, 74 et 76 dénommés respectivement V05, V10 et V50. Les matériels roulants V05 et V10 sont garés sur la première voie de garage 26 respectivement à l'emplacement 38, Ga1 et à l'emplacement 40, Ga2. Le matériel roulant 76, V50 est garé sur la voie de réparation 32 à l'emplacement 56, Re1 et se trouve en cours de travaux de réparation. Les matériels roulants 70, 72, 74 et 76 sont pourvus de dispositifs de télécommandes de mouvement permettant le déplacement du matériel roulant sans conducteur et incluant le réveil (mise en état de fonctionner) ou l'endormissement (mise en veille des équipements) du matériel roulant. Les matériels roulants sont également pourvus de dispositifs de télémesures de l'état de fonctionnement des matériels roulants. En variante, il est possible de remplacer le dispositif de télécommande par des conducteurs qui reçoivent les ordres de commandes par un moyen de transmission et les exécutent. De même un tel remplacement peut être effectué pour des dispositifs de télémesures. Le dépôt comprend également une infrastructure de télécommunications apte à transporter et relayer les télécommandes et les télémesures jusqu'à et depuis les matériels roulants. La figure 2 illustre une architecture générale d'un système de contrôle centralisée 80 du dépôt 4. Le système de contrôle centralisé 80 est apte à piloter un ensemble d'éléments de voirie 82 ainsi qu'un ensemble de matériels roulants 84. L'ensemble des éléments de voiries 82 comprend notamment des aiguillages et des feux de signalisation aptes à être commandés par un ensemble 86 des commandes de voirie permettant par exemple la commande d'actionneurs d'aiguillage et de feux de signalisation. L'ensemble des éléments de voirie 82 fournit par ailleurs un ensemble de télémesures de voirie 88. L'ensemble des commandes de voirie 86 ainsi que l'ensemble des télémesures de voirie 88 sont gérés par un système de gestion centralisé de commandes et de télémesures de voirie 90. L'ensemble des matériels roulants 84 est contrôlé par un ensemble de commandes de matériels roulants 92 et surveillé via un ensemble de télémesures de matériels roulants 94. Les commandes à distance de matériel roulant 92 comprennent notamment des commandes permettant d'autoriser/inhiber des mouvements et de donner des consignes de départ et d'arrêt. Les télémesures de matériel roulant 94 comprennent notamment des indicateurs des états de fonctionnement des organes embarqués de contrôle de motorisation. Les ensembles des commandes à distance et des télémesures de matériel roulant 92, 94 sont contrôlés par un système de gestion centralisé des mouvements 96 des matériels roulants. Le système de gestion centralisée des mouvements 96 est apte à contrôler la préparation au mouvement et le mouvement des matériels roulants. Le système de contrôle centralisé 80 du dépôt comprend également un système de gestion de maintenance 98 apte à coordonner et commander des tâches d'entretiens. Le système de gestion de la maintenance 98 est apte à recevoir des télémesures, représentatives de l'état de fonctionnement des matériels roulants, issues de l'ensemble des télémesures de matériel roulant 94. Le système de contrôle centralisé du dépôt 80 comprend également des interfaces entre les différents systèmes de gestion centralisée à savoir de contrôle de voirie 90, de contrôle des mouvements des matériels roulants 96 et l'exécution des tâches de maintenance de matériel roulant 98. Une première interface 100 d'échange d'informations entre le système de gestion de contrôle 90 de voirie et le système de gestion des mouvements de matériel roulant 96 comprend une liaison bidirectionnelle seule représentée. En particulier, par l'interface 100 des consignes de trajet sous forme d'un emplacement d'origine et d'un emplacement de destination sent délivrées au système de gestion de voirie 90 qui détermine l'ensemble des itinéraires à suivre. Une deuxième interface 104 d'échange d'informations entre le système de gestion des mouvements 96 et le système de gestion des opérations de maintenance 98 est assuré par une liaison bidirectionnelle. Par l'interface 104, des données d'opérations de maintenance requises de matériel roulant peuvent être fournies au système de gestion des mouvements 96 tandis que des ordres différés de maintenance de matériels roulants peuvent être fournis au système de gestion de maintenance 98. De plus, le système de gestion de voirie 90 et le système de gestion de matériel roulant 96 sont aptes à recevoir des données d'exploitation de ligne de service issues d'une base de données 107 associées à la ligne de service 2 via une troisième et quatrième interfaces 108 et 109. Le système de gestion de voirie 90 comprend une unité centrale 110 de gestion du contrôle des éléments de voirie, une unité d'interface d'entrée de commande de voirie 112, ici sous la forme d'un clavier, un dispositif de visualisation 114 des commandes et télémesures de voirie, ici sous la forme d'un écran. Le système de gestion de la maintenance 98 comprend une unité centrale de gestion 120, une unité interface d'entrée de commande 122 ici sous la forme d'un clavier, et un dispositif de visualisation 124 des programmes de maintenance et des ordres de maintenance, ici sous la forme d'une partie d'écran. L'unité de gestion des mouvements de matériels roulants 96 comprend une unité centrale de gestion des mouvements 130, une interface d'entrée de commande 132, ici sous la forme d'un clavier et un dispositif de visualisation 134 à travers un écran. L'unité centrale de gestion des mouvements 96 comprend un module de traitement automatique 136 notamment de planification des mouvements des matériels roulants, un module de traitement manuel 138 des manoeuvres de dépôt entrées par intervention, apte à fonctionner en parallèle du module de traitement automatique 136 et un superviseur de validation des manoeuvres de mouvement 140. Le superviseur de validation 140 est relié en entrée au module de traitement automatique 136 et au module de traitement manuel 138. Le superviseur de validation 140 est apte à vérifier et garantir l'exécution forcée d'une commande manuelle sur une commande automatique, par l'interdiction au module de traitement automatique de modifier la commande manuelle, et la prise en compte par le module de traitement automatique de la commande manuelle. La figure 3 illustre un écran 150 ou un ensemble matriciel d'écrans rassemblant les dispositifs de visualisation 114, 124 et 134 ou visualiseurs des divers systèmes de gestion respectivement le visualiseur de la gestion de voirie 114, le visualiseur de la gestion des mouvements de dépôt 134 et le visualiseur de la gestion des tâches de maintenance 124. Le dispositif de visualisation de la gestion des manoeuvres de mouvement 134 comprend un visualiseur d'horloge 135 indiquant l'heure actuelle, une table d'arrivée 152 de services associés à des matériels roulants, une table de départ de services 154 et une table de destination 156 pour la gestion de choix des voies de garage. Le visualiseur de la gestion des mouvements de matériel roulant 134 comprend également un visualiseur synthétique des états de garage 158 sur les emplacements de voie. Le visualiseur synthétique 158 comporte un fond de trame de réseau, de type analogue à la figure 1 sans icônes de matériel roulant, où sont représentés spatialement les emplacements de voies. Le visualiseur synthétique 158 qui fournit une vue d'ensemble des états de garage des matériels roulants comprend des lignes d'icônes de visualisation d'état de garage dites indicateurs de garage agencées sur le fond de trame, une première ligne d'icônes 160 de voies de garage étant associée à la voie de garage 26, une deuxième ligne d'icônes 162 étant associée à la voie de garage 28, une troisième lignes d'icônes 164 étant associée à la voie de garage 30. Le visualiseur synthétique 158 comprend également une ligne d'icônes de visualisation d'une voie de réparation 166 associée à la voie de réparation 32, une ligne d'icônes de visualisation de lavage 168, associée à la voie de lavage 34 et une ligne d'icônes 170 associée à la voie d'évitement 36. La première ligne d'icônes 160 de voie de garage comprend un ensemble d'indicateurs de garage, ici au nombre de trois, 172, 174 et 176 associés respectivement aux emplacements de garage Ga1 , Ga2 et Ga3. La première ligne d'icônes de visualisation 160 de la première voie de garage comprend également une icône de sélection du sens de parcours de la voie 178. La deuxième ligne d'icônes de voie de garage 162 comprend un ensemble d'indicateurs de garage, ici au nombre de trois, 182, 184 et 186, associés respectivement aux emplacements de garage Gb1 , Gb2 et Gb3. La deuxième ligne d'icônes de visualisation 162 de la deuxième voie de garage comprend également une icône de sélection de sens de parcours de la voie 188. La troisième ligne d'icônes de voie de garage 164 comprend un ensemble d'indicateurs de garage, ici au nombre de trois, 192, 194 et 196 associés respectivement aux emplacements de garage Gc1 , Gc2 et Gc3. La troisième ligne d'icônes de visualisation 164 de la troisième voie de garage comprend également une icône de sélection de sens de parcours de la voie 198. La ligne d'icônes de la voie de réparation 166 comprend deux indicateurs d'autorisation 202 et 204 de manoeuvre de réparat ons, associés respectivement aux emplacements respectifs 56 et 58, Re1 et Re2. La ligne d'icônes de la voie de réparation 166 comprend également une icône de sélection de sens de parcours de la voie 206. La ligne d'icônes de la voie de lavage 168 comprend une première icône d'autorisation de l'opération de lavage 212 ainsi qu'une icône de sélection de sens de parcours de la voie 214. La ligne d'icône de la voie d'évitement 170 comprend quant à elle une icône d'autorisation 222 d'utilisation de la voie d'évitement ainsi qu'une icône de sélection du sens du parcours de la voie 224. Le tableau des arrivées 152 comprend un ensemble 226 de lignes 228 des arrivées prévues des matériels roulants à partir de la base de données 107, l'ensemble des lignes d'arrivées étant également organisé selon un ensemble de colonnes, une première colonne 231 représentant les heures d'arrivée à un emplacement d'entrée, une deuxième colonne 232 représentant des codes d'emplacement de voie d'entrée, une troisième colonne 233 représentant des codes de service, et une quatrième colonne 234 représentant des codes de matériels roulants associés à des services. Le tableau de départ 154 comprend un ensemble 236 de lignes 238 de départs prévus des matériels roulants associés à différents services. L'ensemble des lignes de départ 236 est également organisé selon un ensemble de colonnes. La première colonne 241 comprend des heures de départ d'un emplacement tampon associé à une ligne de service. Une deuxième colonne 242 comprend des codes d'emplacement d'une voie tampon de départ. Une troisième colonne 243 contient des codes de service. Une quatrième colonne 244 comprend des codes de matériels roulants associés à des codes de service. Le tableau des destinations 156 comprend un ensemble 246 de lignes d'affectation de destinations 248, chaque ligne 248 comprenant un ensemble d'éléments, chaque élément appartenant à une colonne du tableau. Une première colonne 251 indique des codes de matériel roulant, et une deuxième colonne indique des voies d'emplacement de destination choisies automatiquement ou manuellement. Chaque élément des colonnes 243 et 244 du tableau deis départs sont modifiables manuellement, tandis que les colonnes 241 et 242 ne le sont pas. Les colonnes 231 , 232, 233 et 234 du tableau d'arrivée 152 ne sont pas modifiables manuellement. Seuls les éléments de la colonne 252 du tableau de destination 156 sont modifiables manuellement. Toutes les icônes de lignes d'icônes de visualisation 160, 162, 164, 166, 168 et 170 sont modifiables manuellement. La figure 4 illustre une structure d'un indicateur de garage générique 260. L'indicateur de garage générique 260 comprend un ensemble de champs, un premier champ 262 étant un champ d'emplacement de voie avec son état de disponibilité portant le code associé à l'emplacement de la voie correspondant au lieu de situation géographique dans la trame de fond du réseau. L'état de disponibilité est représenté sous la forme d'un marquage du champ 262, par exemple un fond vert lorsque le garage est autorisé, un fond rouge lorsque le garage sur l'emplacement n'est pas autorisé. L'état est modifiable par un opérateur. L'indicateur de garage générique 260 comprend également un champ d'état d'occupation 264 de l'emplacement de voie, un champ de code 266 du matériel roulant MR garé à cet emplacement, un champ de servi se 268 associé au champ de code du matériel roulant indiqué en 266, une heure de départ 270 prévue depuis l'emplacement de voie indiqué en 262, un champ de disponibilité matériel 272 indiquant la disponibilité du matériel roulant, un champ d'autorisation de mouvement du véhicule 274, un champ de télémesures 276 contenant des informations diverses associées au matériel roulant indiqué en 266, et un champ de commandes à distance 278 de matériel roulant permettant de sélectionner par exemple sous la forme d'icônes à bouton poussoir ou d'un menu à défilement un certain nombre de commandes à distance du matériel roulant indiqué en 266. Le champ de numéro de service 268 comprend un numéro de ligne de service attribué au matériel roulant et il est modifiable par un opérateur sous la forme d'un numéro de service associé au matériel roulant différent de celui proposé par le traitement automatique. De même, symétriquement, le champ de code du matériel roulant 266 est modifiable manuellement et peut se trouver différent de celui proposé par le traitement automatique. Un lien est créé par le module de traitement automatique 136 entre le numéro de service 268 et le code du matériel roulant 266, commun dans tous les traitements effectués par le système de gestion des mouvements 96, modifiable manuellement et modifiable seulement manuellement après une première modification manuelle. Dans le cas d'une autorisation de mouvement donnée un matériel roulant après son réveil et d'une absence de service de départ associé, un numéro de service est attribué par le module de traitement automatique 136 dont le chiffre de centaine est égal à 9, par exemple 902. L'heure de départ Hd indiqué dans le champ 270 est l'heure de départ effective depuis l'emplacement indiqué dans 262. Cette donnée est modifiable manuellement par opérateur, entraînant alors la modification de l'heure de départ depuis l'emplacement de départ de service. Les commandes à distance fournies dans le champ 278 dépendent des commandes à distance disponibles à bord des véhicules. Les différentes informations de télémesures relatives à un matériel roulant indiquées dans le champ 276 sont entre autres des données reçues par des bornes au sol, des données associées au service par exemple la destination, la date de livraison, la charge, des données récupérées par un syst ème extérieur par exemple le nombre de kilomètres effectués par le véhicule, l'historique de la maintenance, la date de la dernière inspection, et des données entrées par l'opérateur, par exemple des restrictions d'utilisation. Ces données sont stockées de manière limitée dans une mémoire. Le champ de disponibilité du véhicule 272 indique si le véhicule est disponible pour le service ou pas, suite aux vérifications de l'état de fonctionnement en cours de la mise en service ou pendant le service. L'indication de la disponibilité est effectuée à l'aide d'un marqueur sous forme d'une couleur ou d'un hachurage prédéterminé. L'état de disponibilité du véhicule est apte à être initialisé ou réinitialisé par l'opérateur. Le champ d'état d'occupation du garage 264 affiche l'état d'occupation sur lequel se trouve le matériel roulant. L'information est établie à partir des données fournies par le système de gestion des voiries. Le champ d'autorisation de mouvement 274 indique que le matériel roulant est autorisé à effectuer tout mouvement de dépôt commandé par l'unité central de gestion des mouvements 130. L'état d'autorisation est indiqué par un marquage du type couleur ou bien de type hachurage. Le champ d'autorisation de mouvement 274 est modifiable manuellement. Un indicateur de garage générique 260 est ainsi apte à fournir une vue synthétique d'états pertinents associés à un matériel roulant et au matériel de voirie en interaction avec ce dernier, en vue d'effectuer des commandes de mouvement. La figure 5 illustre un procédé 280 de la gestion des mouvements comportant un mode automatique sans interruption et une étape de données entrées manuellement. Le procédé comprend un ensemble d'étapes dont une première d'activation 281 du système de gestion 96 et en particulier du module de traitement automatique 136. Ensuite dans une étape 282, le système de gestion des mouvements 96 reçoit des informations utiles d'horaires d'arrivée, issues de la base de données 107 qu'il vient scruter cycliquement. Puis dans une étape 283, le module de traitement automatique 136 vérifie si des commandes manuelles ont été entrées au cours d'une intervention manuelle 290 et sauvegardées dans le module de traitement manuel 138 depuis une dernière vérification et dans l'affirmative lit les commandes manuelles sauvegardées. Dans une étape suivante 284, le module de traitement automatique 136 sauvegarde les commandes manuelles lues depuis 138 dans un fichier de base de planification et verrouille jusqu'à leur exécution les commandes manuelles lues vis-à-vis d'un traitement automatique de détermination 285 d'un plan de manoeuvres. Ainsi, une commande manuelle n'est modifiable avant son exécution que par une commande manuelle subséquente d'annulation ou d'effet équivalent. Les données entrées manuellement sont forcées et ne sont plus modifiables automatiquement. Ensuite, dans l'étape de détermination d'un plan de manoeuvres ou planification 285, les manoeuvres de garage et dégarage sont planifiées pour chacun des matériels roulants entrant ou déjà entrés dans le dépôt. Puis, l'exécution de toute manoeuvre prévue à l'heure actuelle est effectuée, dans une étape 286. L'état des manoeuvres est mis à jour et visualisé sur l'interface de visualisation dans une étape 287. Les étapes 282, 283, 284, 285, 286 et 287 sont parcourues cycliquement, jusqu'à la fin du processus automatique 288 commandé par l'opérateur. Ici, l'étape de détermination du plan de manoeuvres 285 se fait en parallèle d'une intervention manuelle. En variante, l'intervention manuelle 290 interrompt le procédé 280 décrit ci-dessus. La figure 6 illustre un procédé d'intervention manuelle 290. Le procédé d'intervention manuelle 290 comprend un ensemble d'étapes dont une première activation 291 du module de traitemenl manuel. Ensuite, dans une étape suivante 292, l'opérateur vient entrer des commandes manuelles ou des modifications de données qui sont modifiables manuellement comme par exemple le code de matériel roulant 265 associé à un numéro de service 268 indiqué dans un indicateur de garage 260. L'état de modification des données est fourni sous forme d'un compte rendu par l'interface synthétique de visualisation et validé dans l'étape 294 avec une sauvegarde des commandes manuelles dans un fichier de commandes manuelles intégré dans le module de traitement manuel 138. Ensuite, un test est effectué dans une étape 294 pour déterminer si le fichier de commandes manuelles est non vide et si une lecture est demandée par le module de traitement automatique 136. Dans l'affirmative où les deux conditions sont réalisées, la lecture des commandes manuelles 283 est effectuée puis le fichier de commande est effacé dans une étape 296. Un branchement en début de l'étape 292 est alors effectué. Dans la négative, après une temporisation 295, les étapes 293 et 294 sont mises en oeuvre. Dans le cas où il est souhaité d'arrêter durablement le traitement de gestion des mouvements, par exemple, dans le cas d'une réparation importante du système de gestion des mouvements 96, le procédé d'interaction manuelle 290 est arrêté à l'étape de fin de traitement 300. La figure 7 illustre une configuration de dépôt analogue à celle de la figure 1 dans laquelle le matériel roulant 70 de code V25 va entrer dans le dépôt 4. Ayant quitté la ligne de service 2, le matériel roulant V25 est annoncé au dépôt comme entrant. La voie d'arrivée indiquée est alors la voie d'entrée provisoire 70 dénommée V-T2. Avant le franchissement de la frontière de dépôt 6, l'opérateur a la possibilité de fournir en entrée dans la table de destination 156 un code d'emplacement de voie de garage. Dans le cas où l'opérateur a modifié le code d'emplacement mis automatiquement en EDE par le code d'emplacement Gb1 , le train est garé à l'emplacement modifié par l'opérateur, ici Gb1 comme l'indique la portion de trajectoire fléchée 306 en trait plein. Dans le cas où l'opérateur n'a pas modifié manuellement le code d'emplacement affiché EDE avant le franchissement de la frontière, le matériel roulant V25 va se diriger via la voie d'évitement 36 programmée par le système de gestion de voirie vers l'emplacement EDE. Jusqu'à ce que le véhicule ait atteint l'emplacement EDE, l'opérateur peut intervenir manuellement et indiquer un nouvel emplacement de voie de garage souhaitée. Dans le cas où cette manoeuvre est effectuée, le train après avoir stationné sur l'emplacement de voie EDE, va rejoindre ensuite l'emplacement de voie désignée manuellement par l'opérateur dans le tableau de destination 156. Si l'opérateur n'a pas effectué de modification, une destination de garage est affectée de manière automatique par le module de traitement automatique. La destination est indiquée dans le tableau de destination et une invitation à modifier dans un laps de temps n'excédant pas un temps prédéterminé, par exemple 7 secondes. Ainsi, l'opérateur a la possibilité de modifier in extremis la voie d'emplacement de garage désigné automatiquement. Si aucune modification manuelle n'a été effectuée, le véhicule ira se garer à l'emplacement désigné de manière automatique. Différents algorithmes de garage peuvent être utilisés. Ici, sur la figure 7 est représentée un mode de remplissage par voie de garage clans lequel on privilégie le remplissage complet d'une voie de garage, dès que ie remplissage d'une voie a commencé. Selon une variante d'algorithme, le nombre de véhicules est distribué régulièrement sur chacune des voies de garage de manière à équilibrer la charge en matériel roulant de chaque voie de garage. Des algorithmes définis comme des combinaisons entre ces deux modes d'attribution peuvent aussi être utilisées. La figure 8 représente une vue schématique d'un dépôt lors de la mise en oeuvre des manoeuvres de mouvement de garage sur un parc de matériels roulants mis en réveil, une panne survenant alors sur l'un d'entre eux. La figure 8 est analogue à la figure 7. Toutefois, quatre matériels roulants supplémentaires 310, 312, 314 et 316 codés respectivement V12, V30, V35 et V55 sont garés respectivement aux emplacements Ga3 Gb2, Gb3 et Re2. Lors du réveil progressif automatique de l'ensemble des trains, une panne est détectée sur le matériel roulant 74, V10, situé à l'emplacement 40, Ga2 au milieu de la première voie de garage 26, entre les matériels roulants V05 et V12. Le matériel roulant V10 empêche alors le dégarage de V12 vers TE-1 dans le sens EST-OUEST programmé automatiquement sur la voie 26. De plus, le matériel roulant V10 étant en panne, il faut pouvoir le remplacer. Il en résulte que le plan d'affectation automatique des matériels roulants aux services de départ est perturbé. Une intervention manuelle de l'opérateur permettant la gestion des mouvements dans une configuration dégagée est nécessaire, car le traitement automatique n'intègre pas ce scénario qui reste exceptionnel, tout en faisant partie d'un ensemble très vaste de scénario de panne. L'assistance en intermittence du procédé automatique de gestion par l'entrée de commandes manuelles est décrite ci-dessous, les indications d'interface de visualisation venant guider et assister l'opérateur dans son plan de modification des manoeuvres prévues initialement avant son inteivention par le module de gestion automatique. Les figures 9 et 10 représentent les dispositifs de visualisation utilisés lors des manoeuvres de garage à l'instant où l'incident a été déclaré, c'est-à-dire 5h56, temps affiché par l'indicateur d'horloge 135. La figure 9 illustre l'ensemble des indicateurs de garage tandis que la figure 10 représente le tableau des départs 154. Le tableau des départs 154 sur la figure 10 comprend six lignes référencées de haut en bas respectivement par 318, 320, 322, 324, 326 et 328. A l'indication horaire de l'horloge 135 de 5h56, une alarme signale que le matériel roulant V10 est hors service tandis que les autres matériels roulants apparaissent pendant la phase du réveil opérationnels. L'alarme de non fonctionnement de V10 est indiquée sur la ligne 320 du tableau de départ en colorant par exemple le cadre correspondant en rouge, tandis qu'elle est indiquée sur l'indicateur de garage 174 par une bordure en rouge, ici hachurée sur la figure 9 et un clignotement de la ligne 320 sur la figure 10. Le matériel roulant V05 absent sur l'indicateur du garage 172 de la figure 9 est signalé en cours de mouvement vers l'emplacement tampon TE-1 sur la ligne 318 du tableau de départ, de la figure 10 par exemple par un clignotement du fond de la ligne 318. Le matériel roulant V05 ayant quitté l'emplacement de garage Ga1 , l'indicateur de garage 172 est vide. L'opérateur dissocie alors le numéro de service 110 du matériel roulant V10 sur le tableau de départ à la ligne 320. Automatiquement, la dissociation est répercutée sur l'indicateur de garage 174 par l'effacement 110 du champ de numéro de service. Cela n'apparaît pas sur les figures 9 et 10 qui représentent les états des indicateurs à 5h56 avant les manoeuvres manuelles. La dissociation aurait pu aussi être effectuée sur l'indicateur de garage 174, entraînant également la dissociation sur le tableau de départ 154 par l'effacement du contenu de la ligne 320. A 5h56, les numéros de services 120, 125 et 130 ne sont pas encore affectés et seul le numéro de service 115 est attribué au matériel roulant V12 comme cela est visible sur la ligne 322 du tableau des départs 154. Cet état est reflété sur les indicateurs de garage 176, 182, 184 et 186. De plus, tous les sens de parcours de voies sont orientés d'EST en OUEST, comme cela est visible sur les indicateurs de sélection de sens de parcours 178, 188, 198, 206, 214 et 224, l'indication N signifiant Nominal d'EST en OUEST. Sur la figure 9, les indicateurs de garage 176 et 202 indiquent que les matériels roulants V12 et V50 ne sont pas autorisés à effectuer des manoeuvres de mouvement, en hachurant l'indicateur 274 d'autorisation de mouvement des emplacements 176 et 202 ainsi que l'indicateur 272 de disponibilité de matériel roulant de l'emplacement 202. Dans le cas de V50, il s'agit de travaux de réparations en cours sur le matériel roulant justifiant l'interdiction de manoeuvre de mouvement. Dans le cas de V12, la phase de réveil a eu lieu sans incident et même un service, ici de numéro 115 a été affecté. Toutefois, en raison de l'impossibilité pour le matériel de se déplacer vers l'OUEST, sens configuré à 5h56, une autorisation de mouvement n'a pu être fournie. Sur la figure 9, l'indicateur de garage 204 indique que V55 est disponible pour effectuer des mouvements, en raison de la fin des réparations et d'un réveil sans incident. Il est affecté d'un numéro de service de mise en disponibilité, ici 901 , ou d'attente. L'opérateur inverse le sens de parcours de la voie de réparation 32 en entrant manuellement O sur l'indicateur 206. Pour pallier à la défaillance de V10, l'opérateur attribue ensuite le numéro de service 110 au matériel roulant V55 situé sur la voie de garage indiquée par une entrée manuelle sur l'indicateur de garage 204. L'opérateur efface l'association du service numéro 115 au matériel roulant V12. L'opérateur associe ensuite le numéro de service 1 15 au matériel roulant dénommé V25. Les figures 11 et 12 analogues aux figures 9 et 10 représentent les dispositifs de visualisation correspondants à la configuration des matériels roulants de la figure 8 en cours de dégarage à l'heure 6h03. Les états des commandes précédemment effectués apparaissent sur la figure 11. Sur la figure 12, il apparaît à la ligne 318 du tableau des départs 154 que le service 110 est affecté au matériel roulant V55 en vue d'un départ à 6h10 de TE-1. Sur la ligne 320 suivante du tableau de départ 154, l'association du numéro de service 115 au matériel roulant V25 est affichée. La ligne 322 affiche l'association du numéro de service 120 au matériel roulant V30 tandis que la ligne 324 affiche le départ du matériel roulant V35 pour le service numéro 125 à une heure de départ de 6h25. L'affectation du service 130 quant à elle, n'est pas encore effectuée. Le matériel roulant V55 associé au service 110 voit approcher de son heure de départ de l'emplacement Re2 mais n'est pas encore parti à 6h03. Sur la base des modifications manuelles affectées à 6h03, le programme automatique poursuit son traitement avec le numéro de service 120 associé à V30 et le numéro de service 125 affecté à V35. L'opérateur a commuté le sens de parcours de la voie 26 dans le sens OUEST-EST sur l'indicateur de sélection 178 permettant ainsi le dégagement du matériel roulant V12 dans le sens EST en vue de son départ pour la voie de service. L'opérateur attribue le numéro de service 130 à PV12 comme indiqué sur la ligne de départ 326 de la ligne de départ et accorde l'autorisation de mouvement à V12 en actionnant l'indicateur de garage 176. Les figures 13 et 14 analogues aux figures 11 et 12 illustrent les états des dispositifs de visualisation à l'horaire de 6h07. Le matériel roulant V55 est parti à destination de la ligne de service 2. Il n'apparaît donc plus sur l'indicateur de garage 204 mais apparaît toujours sur la ligne 318 du tableau des départs 154. Il apparaît également que le sens de parcours de la voie a été rétabli manuellement en N . La position O affichée de l'indicateur du sens de parcours de la voie 26 correspond à la commande effectuée sur le sens de parcours de la voie 26 avant 6h07. L'autorisation du mouvement du matériel roulant V12 est affichée sur l'indicateur de garage 176 au champ 274. REVENDICATIONS 1. Procédé de gestion automatique centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt (4) d'au moins un matériel roulant (70) motorisé, le matériel roulant (70) étant apte à fournir un service commercial de transport, le dépôt (4) comprenant un réseau (14) de voies (26,28,30) de dépôt accessibles par au moins un emplacement tampon (8) de voie d'accès, ledit procédé comprenant les étapes consistant à, - recevoir des informations utiles d'horaires d'arrivée clans et/ou de départ du dépôt, associées à au moins un matériel roulant, - distinguer, parmi les manoeuvres de mouvement, des manoeuvres de garage et des manoeuvres de dégarage, une manoeuvre de garage consistant à acheminer un matériel roulant motorisé depuis un emplacement tampon (8) de voie d'accès à un emplacement de destination d'une voie de dépôt, une manoeuvre de dégarage consistant à affecter un matériel roulant garé (70) sur un emplacement (38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54) d'un emplacement de dépôt (26, 28, 30), à un service de transport prédéterminé et à acheminer le matériel roulant (70) à un emplacement tampon (8) de voie d'accès, de départ pour le service, - déterminer automatiquement un plan de manoeuvres de mouvement comprenant une séquence de manoeuvres de garage et/ou dégarage et pour chaque manoeuvre au moins un paramètre de manoeuvre associé, - exécuter à un instant courant (298) la totalité des manoeuvres de mouvement déterminées par le plan de manoeuvres avant l'instant courant et non encore exécutées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - intervenir manuellement en modifiant au moins un paramètre d'une manoeuvre que l'on souhaite modifier avant l'heure prévue d'exécution de la manoeuvre, - valider (294) l'au moins un paramètre de manoeuvre modifié comme commande non modifiable après l'intervention manuelle, sauf si une autre intervention manuelle de modification de l'au moins un paramètre a lieu ultérieurement. 2. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement, caractérisé en ce que l'étape d'intervention manuelle se fait en parallèle de l'étape de détermination du plan de manoeuvres. 3. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement, caractérisé en ce que l'étape d'intervention manuelle interrompt l'étape de détermination du plan de manoeuvres. 4. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la commande manuelle consiste au choix à spécifier une voie de destination de garage associé à un matériel roulant par un indicateur de destination, créer un service, dissocier un service d'un matériel roulant, associer un service à un matériel roulant par un lien informatique, affecter un emplacement de destination à un matériel roulant comme voie de garage, activer un sens de parcours non nominal sur une voie ; restaurer un sens nominal de déplacement sur une voie de dépôt, autoriser l'emploi d'un matériel roulant par un indicateur de garage, interdire l'emploi d'un matériel roulant par un indicateur de garage, autoriser l'emploi d'un emplacement de voie de dépôt pour le garage, interdire l'emploi d'un emplacement de voie de dépôt pour le garage. 5. Procédé de gestion automatique centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'association d'un service à un matériel roulant et inversement est effectué de manière biunivoque, et ladite association ne peut être créée que si le service et le matériel roulant sont au préalable dissociés. 6. Procédé de gestion automatique centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la dernière association respectivement la dernière dissociation, commandée manuellement, d'un service à un matériel roulant est effective dans un plan des manoeuvres tant qu'elle n'a pas été annulée manuellement. 7. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvements selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la détermination automatique du plan de manoeuvres (284) est fonction de l'ordre d'arrivée planifiée ou détectée à l'entrée du dépôt d'au moins un matériel roulant, de la disponibilité des emplacements de voies de dépôt et de l'ordre de début des services demandés. 8. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détermination automatique du plan de manoeuvre (284) dépend en outre d'exigences de maintenance associées à au moins un matériel roulant. 9. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les exigences de maintenance sont fonction pour chaque matériel roulant, d'un historique des services effectués, d'un programme de maintenance associé et de pannes diagnostiquées rapportés avant une entrée en dépôt. 10. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'en l'absence d'intervention manuelle un emplacement de destination de garage est affecté automatiquement à chaque matériel roulant entrant dans le dépôt. 11. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce : lors du garage, l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres (284) affecte l'ensemble des matériels roulants présents dans le dépôt (4) sur un nombre maximal de voies de garage (26, 28, 30) et un nombre minimal d'emplacements par voie de garage (38, 40, 42, 44, 46, 4[pound]i, 50, 52, 54). 12. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce : lors du garage, l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres (284) affecte l'ensemble des matériels roulants sur un nombre minimal de voies de garage (26, 28, 30) et un nombre maximal d'emplacements (38, 44, 50) par voie de garage. 13. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lors du dégarage vers une voie tampon (8), l'étape de détermination automatique du plan de manoeuvres (284) affecte des matériels roulants (72, 74) successivement garés sur une même voie de dépôt (26) accédant à la voie tampon (8) dans un sens permettant la sortie des matériels roulants selon un ordre croissant des heures de départ. 14. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le réseau de voies du dépôt comprend des voies de ma ntenance (32, 34) dédiées exclusivement à la maintenance et interdites au garage. 15. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que un matériel roulant garé n'est affecté à aucun numéro de service en particulier lors de son réveil. 16. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que un matériel roulant (70) annoncé en approche du dépôt et ayant formulé une requête d'entrée dans le dépôt (4), des horaires d'arrivée de matériels roulant prévus dans une fenêtre temporelle à partir d'une heure courante constituent des informations utiles d'horaire d'arrivée. 17. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une affectation d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant annoncé en approche du dépôt et ayant formulé une requête d'entrée est apte à être effectuée si l'affectation a lieu avant l'entrée du matériel roulant dans le dépôt. 18. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une affectation d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant, entré dans le dépôt et en mouvement vers un emplacement de transfert (20) géré automatiquement, est effective après l'arrivée du matériel roulant (70) à l'emplacement de transfert (20) si l'affectation a eu lieu avant l'arrivée du matériel roulant à l'emplacement de transfert (20). 19. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'une affectation en mode manuel d'un emplacement de destination de garage à un matériel roulant, après un arrêt dans un emplacement de transfert (20) géré automatiquement est effective avant une période de temps d'affedion de garage prédéterminée. 20. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les informations utiles reçues d'horaire d'arrivée d'au moins un matériel roulant sont extraites d'un fichier d'horaires planifiées d'arrivée et e la collection d'associations biunivoques de chaque matériel roulant à un service. 21. Procédé de gestion automatique de manoeuvres de dépôt selon la revendication 20, caractérisé en ce que les informations utiles reçues d'horaires d'arrivée comprennent un numéro de service, une heure de fin du service, un code de référence de la voie d'arrivée du service, un code de matériel roulant associé au service. 22. Procédé de gestion automatique de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les informations utiles reçues d'horaire d'arrivée d'au moins un matériel roulant sont extraites d'un fichier d'horaires d'exploitation (107) de services prédéterminé. 23. Procédé de gestion automatique de manoeuvres de dépôt selon la revendication 22, caractérisé en ce que les informations utiles reçues d'horaires comprennent un numéro de service, une heure de début d'un service, un code de référence de la voie de départ du service, 24. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à, construire à partir des informations utiles de l'heure d'arrivée dans le dépôt associées à l'au moins un matériel roulant, une table d'arrivée de dépôt comprenant une liste de numéros de services, chaque numéro de service étant associé à une heure d'arrivée prévue du service, une voie tampon, un code de matériel roulant, et ordonnée selon l'heure d'arrivée de service prévue, visualiser la table d'arrivée au dépôt avec un état de chaque service indiqué par une marque visuelle et/ou sonore, un état étant un garage en cours, un garage effectué, un garage non effectué. 25. Procédé de gestion centralisé de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à construire à partir des informations utiles de l'heure de départ du dépôt associées à l'au moins un matériel roulant, un tableau de départ ( 154) du dépôt (4) comprenant une liste de numéros de services, chaque numéro de service étant associé à une heure de début de service et une voie tampon, et ordonnée selon l'heure de début de service prévue, visualiser le tableau de départ de dépôt avec un état de chaque service indiqué par une marque visuelle et/ou sonore, un état étant un dégarage non effectué, un dégarage en cours, une fin de dégarage. 26. Procédé de gestion centralisé de manoeuvres de dépôt selon la revendications 25, caractérisé en ce que un numéro de service et ses éléments associés sont au moins partiellement enlevés, modifiés ou rajoutés lors d'une intervention manuelle. 27. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à construire un tableau de destinations (152) comprenant une liste de codes de matériels roulants en cours de garage ayant effectués au préalable une requête de garage, chaque code de matériel roulant étant associé à un emplacement de voie de destination, visualiser le tableau des destinations avec un état d'avertissement lorsque la voie de destination indiquée est une voie de garage finale. 28. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à, fournir des consignes de commandes d'itinéraires à un système de gestion de commandes et télémesures de voirie, recevoir des informations d'exploitation de voirie issues u système de gestion de commandes et télémesures de voirie. 29. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à, en mode automatique, fournir des consignes de commandes d'itinéraires à un système de gestion de tâches d'entretien de matériels roulant, recevoir des informations d'entretien de matériels roulants issues du système de gestion d'entretien de matériels roulants. 30. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à, construire une pluralité de tables de même structure dit indicateurs de garage (260), chaque indicateur de garage (260) étant associé à un emplacement de voie de dépôt et ayant au moins trois champs d'informations, visualiser la pluralité des indicateurs de garage. 31. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt selon la revendication 30, caractérisé en ce que des marqueurs visuels et/ou sonores sont associés à des états de champ. 32. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt (4) selon l'une quelconque des revendications 30 à 31 , caractérisé en ce que chaque indicateur de garage (260) comprend un champ d'emplacement de voie de dépôt (262) contenant un code d'emplacement, non modifiable manuellement, un champ de matériel roulant (266) modifiable manuellement contenant un code du matériel roulant garé sur l'emplacement, et un champ de numéro de service (268) modifiable manuellement associé au matériel roulant, 33. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans dépôt selon la revendication 32, caractérisé en ce chaque indicateur de garage (206) comprend en outre un champ d'occupation (264) de la voie de garage par un matériel roulant non modifiable manuellement, un champ d'autorisation (274) de manoeuvres de mouvement accordée au matériel roulant modifiable manuellement, un champ d'état de fonctionnement du matériel roulant (272) non modifiable manuellement, un champ d'heure de départ (270) contenant l'heure de départ du matériel roulant depuis l'emplacement modifiable manuellement. 34. Procédé de gestion automatique selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'heure de départ depuis l'emplacement est vide lorsque il n'y a pas de code de service affecté. 35. Procédé de gestion automatique selon l'une quelconque des revendications 33 à 34, caractérisé en ce que le champ de matériel roulant (266) est vide lorsque l'emplacement de voie est vide, et en ce que un marqueur visuel et/ou sonore est associé au champ de matériel roulant en fonction de l'état d'activité opérationnelle du matériel roulant. 36. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que lorsque le champ d'état de fonctionnement (272) du matériel roulant indique une panne de mobilité du matériel roulant, le champ modifiable manuellement d'autorisation de manoeuvres de mouvement au matériel roulant est mis automatiquement en état d'interdiction. 37. Procédé de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement selon l'une quelconque des revendications 31 à 34, caractérisé en ce que lorsqu'un code de service prévu en départ d'emplacement tampon (8) est affecté à un matériel roulant, l'heure de départ de l'emplacement de garage est fonction de manière indissociable de l'heure de départ du service depuis la zone tampon associée. 38. Procédé de gestion automatique de manoeuvre de dépôt selon l'une quelconque de revendications 1 à 37, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : lors de l'arrivée d'un matériel roulant sur une voie tampon, recevoir une information d'occupation de la voie tampon, vérifier la réception d'une requête d'entrée du matériel roulant dans le dépôt comportant un code du matériel roulant, si l'arrivée du matériel roulant n'est pas planifiée ou si la voie de destination initialement prévue n'est pas libre, déterminer une voie de destination selon les mêmes critères qu'une détermination cyclique d'une séquence de manoeuvres planifiées, avertir l'opérateur de l'entrée imminente du matériel roulant dans le dépôt, lui rappeler la voie de destination attribuée et l'inviter à intervenir manuellement avant l'entrée du matériel roulant dans le dépôt. 39. Système de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt (4) d'au moins un matériel roulant (70) motorisé, le matériel roulant (70) étant apte à fournir un service commercial de transport et à être commandé à distance, le dépôt (4) comprenant un réseau de voies (14) de dépôt accessibles par au moins un emplacement tampon (8) de voie d'accès, le système comprenant des moyens de traitement automatique apte à - recevoir des informations utiles d'horaires d'arrivée dans ou de départ du dépôt, associées à au moins un matériel roulant, - distinguer parmi les manoeuvres de mouvement des manoeuvres de garage et de dégarage, une manoeuvre de garage consistant à acheminer un matériel roulant motorisé depuis une voie tampon d'accès à un emplacement de destination d'une voie de dépôt, une manoeuvre de dégarage consistant à affecter un matériel roulant garé sur un emplacement d'une voie de dépôt, à un service de transport prédéterminé et à acheminer le matériel roulant à une voie d'accès tampon, de départ pour le service, - déterminer automatiquement un plan de manoeuvres de mouvement comprenant une séquence de manoeuvres de garage et/ou deçiarage et pour chaque manoeuvre au moins un paramètre associé, - exécuter à une heure actuelle la totalité des manoeuvres de mouvement ordonnée à cette heure, caractérisé en ce que le système comprend - des moyens de vérification cyclique pour déterminer si a eu lieu une intervention manuelle sur au moins un paramètre d'une manoeuvre dont la modification est souhaitée, - des moyens de lecture des commandes manuelles à partir d'un module de gestion manuelle, - des moyens de sauvegarde de la ou les commandes manuelles lues dans un fichier de base de planification de manoeuvres, - des moyens de verrouillage dans le fichier de base de planification ou l'au moins un paramètre de manoeuvre modifié comme commande non modifiable lors d'une planification tant que la manoeuvre n'a pas été exécutée ou modifiée par une commande nouvelle subséquente, - restaurer le fonctionnement en mode automatique. 40. Système de gestion centralisée de manoeuvres de mouvement dans un dépôt selon la revendication 39, caractérisé en ce que le système comprend une unité centrale de gestion des mouvements (130), une interface d'entrée de commande (132) et un dispositif de visualisation (134) aptes à la mise en oeuvre du procédé défini selon l'une quelconque des revendications 2 à 36.