Brevet FR2905807A1 — publié le 20080314

"Actionneur électromagnétique et agencement d'amortissement de mouvements comprenant un tel actionneur". La présente invention concerne un actionneur électromagnétique ainsi qu'un agencement d'amortissement des mouvements d'une masse par rapport à un support, par contrôle d'un débit de fuite d'un fluide moyennant un tel actionneur électromagnétique. L'invention concerne plus particulièrement un actionneur électromagnétique destiné à contrôler un débit de fuite dans un agencement d'amortissement des mouvements de la masse des roues et d'une partie de l'essieu d'un véhicule automobile par rapport à la caisse de ce véhicule. Il est connu des agencements d'amortissement du type comportant un tube principal cylindrique rempli d'un fluide hydraulique et dans lequel est monté mobile un piston fixé à l'extrémité d'une tige axialement déplaçable dans le tube. Le piston délimitent deux chambres, respectivement supérieure et inférieure, à l'intérieur du tube principal qui est lui- même monté fixe à l'intérieur d'un carter cylindrique, le carter et l'extrémité supérieure de la tige étant destinés à être fixés l'un à un support et l'autre à une masse dont les mouvements par rapport au support sont à amortir. Le carter et le tube principal délimitent une chambre annulaire, dite chambre de compensation, qui renferme du fluide hydraulique et un gaz permettant de compenser les variations de volume de fluide déplacé par la tige. Dans cette architecture, la chambre supérieure est mise en communication avec la chambre de compensation au travers d'un module de laminage du fluide à l'intérieur du carter pouvant être piloté par un actionneur électromagnétique. 2905807 2 Il est connu dans l'art antérieur, et notamment du document EP-A-1 197 676, d'assurer la mise en communication de la chambre supérieure avec le module de laminage au moyen d'un un tube cylindrique secondaire 5 coulissant à l'intérieur de la tige et du piston ; ladite tige et ledit piston étant creux. L'état de la technique peut également être illustré par le brevet US 6 959 796. Ce brevet décrit une mise en communication de la chambre supérieure avec le module de 10 laminage au moyen d'un tube cylindrique secondaire entourant le tube principal et délimitant une deuxième chambre annulaire concentrique à la chambre de compensation. Le module de laminage du fluide comporte un corps 15 délimitant intérieurement une voie d'écoulement du fluide en aval de laquelle est placé des moyens de laminage principaux d'une partie du fluide et un tiroir qui comporte au moins un conduit interne et qui délimite avec le corps au moins une voie de dérivation dotée de moyens 20 de laminage secondaires d'une autre partie du fluide hydraulique ; la voie découlement et la voie de dérivation débouchent toutes deux dans la chambre de compensation. Le tiroir est monté de manière mobile dans la voie 25 d'écoulement sous l'effet de la pression différentielle engendrée par la position des moyens de laminage principaux, entre une position haute dans laquelle la voie de dérivation est obturée, et une position basse dans laquelle la voie de dérivation est ouverte. 30 Dans un agencement d'amortissement décrit dans le document EP-A-1 197 676, les moyens de laminage principaux sont formés d'un diaphragme de laminage recouvrant l'orifice d'extrémité inférieure de la voie d'écoulement. Le déplacement de ce diaphragme est 35 commandé à l'aide d'un électro-aimant. Des actionneurs électromagnétiques linéaires avec un noyau plongeur ont également été conçus pour être 2905807 3 intégrés dans ces agencements d'amortissement, afin de contrôler un débit de fuite pour piloter le module de laminage du fluide. Dans la suite, d'autres applications pour les 5 actionneurs électromagnétiques linéaires ont été trouvées. Parmi celles-ci, il s'est décantée la fonction générale de générer un effort proportionnel à un courant de commande et constant quelle que soit la position du noyau dans une plage de déplacement réduite. 10 Le but de l'invention est de proposer un actionneur électromagnétique qui permet de générer l'effort proportionnel recherché et qui permet également de générer un effort, ou une précontrainte, lorsqu'il est au repos. 15 Le but de l'invention est atteint avec un actionneur électromagnétique comportant un ensemble fixe et un ensemble mobile, l'ensemble fixe comprenant un support de bobinage et un bobinage enfermé entre le support de bobinage et un couvercle, et l'ensemble mobile 20 étant logé axialement mobile à l'intérieur de l'ensemble fixe et comprenant un axe et un noyau solidaire en translation de l'axe, un entrefer étant assuré entre le support de bobinage et le noyau, l'ensemble mobile étant suspendu et centré sans contact par rapport à l'ensemble 25 fixe par deux ressorts disposés axialement de part et d'autre de l'ensemble mobile et ayant la forme générale de disques, les ressorts étant fixés par leur centre respectivement à l'une et à l'autre des deux extrémités de l'axe et par leur périphérie respectivement au support 30 de bobinage et au couvercle. Selon l'invention, l'actionneur électromagnétique peut avoir en outre l'une au moins des caractéristiques ci-après considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : 35 l'actionneur électromagnétique comprend une cale amagnétique disposée entre le noyau et le support de bobinage de manière à limiter la course du noyau et à 2905807 4 maintenir un entrefer minimal ; un premier ressort est encastré sur son diamètre extérieur entre le couvercle, en appui sur un épaulement interne du support de bobinage, et un support supérieur ; 5 le support supérieur est pourvu d'un orifice central, l'une des deux extrémités opposées de l'axe jouant le rôle de clapet en appui sur la paroi délimitant l'orifice central ; l'actionneur électromagnétique comprend une cale de 10 précontrainte disposée coaxialement entre le couvercle et le support supérieur ; le deuxième ressort est dimensionné pour présenter une raideur axiale négligeable par rapport à celle du premier ressort ; 15 la cale de précontrainte comporte au moins deux cales minces intercalées entre le couvercle et le ressort ou intercalées entre le ressort et le support supérieur ou de manière qu'une première partie des cales minces soit intercalée entre le couvercle et le ressort et une 20 seconde partie soit intercalée entre le ressort et le support supérieur ; le support supérieur est fixé sur le support de bobinage du côté du couvercle ; les ressorts sont des disques ajourés, notamment de 25 type spider spring ; au moins l'un des ressorts est un disque dans lequel est ménagé une pluralité de lumières s'étendant sur des diamètres concentriques ; le support de bobinage comporte une paroi centrale 30 délimitant une cavité centrale à l'intérieur de laquelle est monté avec jeu et partiellement le noyau et une cavité de bobinage à l'intérieur de laquelle est montée le bobinage ; le noyau comporte un corps tronconique creux et la 35 cavité centrale est de forme complémentaire audit corps tronconique. Le but de l'invention est également atteint avec un 2905807 5 agencement d'amortissement des mouvements d'une masse par rapport à un support, comprenant un module de laminage du fluide, ledit module de laminage comportant un corps creux délimitant intérieurement une voie d'écoulement, 5 l'agencement comprenant un actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps creux venant en appui contre le support de bobinage dudit actionneur et comportant un passage axiale formant l'orifice d'extrémité inférieure de la voie d'écoulement, 10 et l'axe dudit actionneur formant un élément obturateur dudit passage axial. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après de deux modes de réalisation de l'invention. La 15 description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un actionneur électromagnétique selon l'invention, - la figure 2a représente la structure d'un 20 premier mode de réalisation d'un ressort employé dans un actionneur selon l'invention ; la figure 2b représente la structure d'un deuxième mode de réalisation d'un ressort employé dans un actionneur selon l'invention ; 25 les figures 3 à 5 représentent trois dispositions différentes de cales de précontrainte dans un actionneur électromagnétique selon l'invention, et la figure 6 représente un premier agencement d'amortissement comprenant un actionneur selon 30 l'invention. Un actionneur électromagnétique tel que représenté sur la figure 1, comporte un ensemble fixe 10 et un ensemble mobile 20. L'ensemble fixe 10 comprend un support de bobinage 1 et un bobinage 2 enfermé entre le 35 support de bobinage 1 et un couvercle 3. L'ensemble mobile 20 est logé axialement mobile à l'intérieur de l'ensemble fixe 10 et comprend un axe 4 et un noyau 5 2905807 6 solidaire en translation de l'axe 4, un entrefer 6 étant assuré entre le support de bobinage 1 et le noyau 5. L'ensemble mobile 20 est par ailleurs suspendu et centré sans contact par rapport à l'ensemble fixe 10 par deux 5 ressorts, respectivement inférieur 7 et supérieur 8, disposés axialement de part et d'autre de l'ensemble mobile 20 et ayant la forme générale de disques ajourés. Les ressorts 7, 8 sont fixés par leur centre respectivement à l'une, 41, et à l'autre, 42, des deux 10 extrémités 41, 42 de l'axe 4 et par leur périphérie respectivement au support de bobinage 1 et au couvercle 3. L'axe 4 a avantageusement un corps tigiforme, de préférence cylindrique de révolution, et présente une 15 première extrémité 41 destinée à être disposée du côté du couvercle 3 de l'actionneur électromagnétique avec laquelle elle repose sur le noyau 5, au moyen d'un épaulement ménagé sur ladite extrémité 41, avec une cale d'axe amagnétique 16 interposée. L'extrémité opposée 42 20 est destinée à coopérer avec un moyen de serrage, en étant par exemple pourvue d'un filetage destiné à recevoir un écrou 14. Les deux ressorts 7, 8 sont distingués par la suite selon leur position, à savoir le ressort supérieur 7 est disposé du côté du couvercle 3 et 25 le ressort inférieur 8 est disposé du côté de l'extrémité 42 de l'axe 4. Le ressort supérieur 7 et le ressort inférieur 8 sont fixés sur l'axe 4 en leur milieu ou centre respectif. Le milieu ou centre du ressort supérieur 7 est 30 disposé entre l'extrémité 41 et la cale d'axe 16 alors que le milieu ou centre du ressort inférieur 8 est disposé entre le noyau 5 et l'écrou 14. Avantageusement, l'écrou 14 prend appui sur le milieu ou centre du ressort inférieur 8 par une cale écrou 18. 35 Ainsi, l'ensemble axe 4, cale d'axe 16, ressort supérieur 7, noyau 5, ressort inférieur 8, cale écrou 18 et écrou 14 est assemblé rigidement pour former 2905807 7 l'ensemble mobile 20. Cet ensemble mobile 20 est donc suspendu et centré sans contact par rapport au couvercle 3 et par rapport au support mobile 1 par l'intermédiaire des deux ressorts supérieur 7 et inférieur 8 qui sont 5 chacun encastré sur leur diamètre extérieur. Le ressort supérieur 7 et le ressort inférieur 8 sont avantageusement réalisés sous la forme d'un disque ajouré, représenté à titre non limitatif sur les figures 2a et 2b. 10 Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 2a, ce type de ressort est du type spider spring , c'est-à-dire formé d'un disque circulaire, dans lequel sont ménagés deux lumières 70 courbées, avantageusement en forme d'arc de cercle, symétriques par 15 rapport au centre du disque. Les deux lumières 70 s'interpénètrent de sorte à avoir une forme générale de S sur le disque. Selon un deuxième mode de réalisation représenté en figure 2b, ce type de ressort est formé d'un disque 20 circulaire, dans lequel est ménagé une pluralité de lumières 71 courbées, avantageusement en forme d'arc de cercle. Les lumières 71 s'étendent sur des diamètres concentriques. Par exemple, deux premières ouvertures 71 s'étendent sur un premier cercle concentrique au disque, 25 deux deuxièmes ouvertures 71 s'étendent sur un deuxième cercle concentrique, et ainsi de suite ; le nombre de lumière 71 par cercle concentrique et le nombre de cercles concentriques pouvant varier. Ce type de ressort présente la capacité de se déformer axialement en 30 accordéon et offre une raideur axiale faible et une raideur radiale élevée dans toutes les directions radiales. Le ressort supérieur 7 est encastré sur son diamètre extérieur dans l'empilement serré formé par le 35 support de bobinage 1, le couvercle 3, une cale de précontrainte 11, un support supérieur 30, le support supérieur 30 étant emmanché en force dans le support de 2905807 8 bobinage 1, de manière à garantir l'encastrement du ressort supérieur 7 et à limiter l'entrefer parasité entre le couvercle 3 et le support de bobinage 1. Le ressort inférieur 8 est maintenu encastré sur son 5 diamètre extérieur par rapport au support de bobinage 1 par l'intermédiaire d'un circlips 15 monté dans une gorge de forme conique usinée dans le support de bobinage 1. Le ressort inférieur 8 pourrait également être maintenu encastré de la même manière que le ressort supérieur 7 10 par une pièce intermédiaire également emmanchée en force dans le support de bobinage 1 ou encore par déformation du support de bobinage 1 lui-même. L'actionneur de l'invention peut être utilisé essentiellement de deux manières, comme la liberté de 15 mouvements de son ensemble mobile 20 le laisse supposer : - selon une première manière, l'actionneur est utilisé pour appuyer et exercer un effort variable, fonction du courant de commande, avec son axe 4 auquel le noyau 5 plongeur est solidaire en translation, sur un 20 organe à commander ; et selon une seconde manière, il peut permettre de contrôler la section de passage d'une ouverture constituée d'un orifice 31 pratiqué dans le support supérieur 30, par exemple une buse, sur lequel s'appuie 25 la première extrémité 41 de l'axe 4 jouant le rôle d'un clapet et soumis à une force de pression hydraulique axiale. Pour cette dernière application, le support supérieur 30 est pourvu d'un orifice central 31 en regard 30 de la première extrémité 41 de l'axe 4. Pour appliquer une précontrainte de l'axe 4 sur le support supérieur ou l'organe à commander, l'actionneur comprend au moins une cale de précontrainte 11. Avantageusement, la cale de précontrainte 11 est formée 35 par un empilement de cales minces dont l'épaisseur totale est constante pour garantir la position initiale du noyau 5 par rapport au couvercle 3. La précontrainte est 2905807 9 augmentée lorsqu'un certain nombre de cales de précontrainte initialement situées entre le support supérieur 30 et le ressort supérieur 7 sont déplacées entre le couvercle 3 et le ressort supérieur 7. 5 Dans ce cas, le ressort est déformé. Les cales de précontrainte 11 sont appliquées au ressort supérieur 7, situé du côté du couvercle 3 de l'actionneur électromagnétique. Le ressort inférieur 8 est dimensionné pour présenter une raideur axiale négligeable par rapport 10 au ressort supérieur 7 et une raideur radiale élevée, puisque son rôle est de contribuer à la suspension et au centrage du noyau 5 pour éviter les contacts du frottement du noyau 5 sur le couvercle 3 et sur le support de bobinage 1 d'une part et pour centrer l'axe 4 15 par rapport au support supérieur 30 (et à son orifice 31) ou à l'organe à commander d'autre part. Les figures 3 à 5 représentent trois dispositions différentes de cales de précontrainte 11. Selon la première disposition représentée sur la figure 3, deux 20 cales minces 12, 13, qui sont disposées entre le couvercle 3 et le support supérieur 30, enferment entre elles le périmètre extérieur du ressort supérieur 7. Cette disposition peut être considérée comme la disposition de base procurant à l'axe 4 une précontrainte 25 moyenne. Selon les dispositions représentées sur la figure 4, les deux cales minces 12, 13 sont disposées ensemble du côté du support supérieur 30. Ainsi, le diamètre extérieur du ressort supérieur 7 est disposé entre les 30 deux cales minces 12, 13 et le couvercle 3. Cette disposition donne à l'axe 4 une précontrainte relativement faible. Selon la troisième disposition illustré en figure 5, les deux cales minces 12, 13 sont disposées du côté du 35 couvercle 3, et le diamètre extérieur du ressort supérieur 7 est encastré entre les deux cales minces 12, 13 et le support clapet 30. Cette disposition donne à 2905807 10 l'axe 4 une précontrainte relativement forte lorsqu'il prend appui sur le support supérieur 30. Lorsque l'axe 4 est en appui sur le support supérieur 30 sous l'effet de la force de précontrainte 5 axiale des ressorts 7 et 8, l'actionneur de l'invention permet de contrôler le niveau de cette force de précontrainte exercée par l'axe 4 sur ledit support supérieur 30 car la force électromagnétique qu'il génère s'oppose à la force de précontrainte des ressorts 7, 8. 10 Lorsque la force électromagnétique dépasse la force de précontrainte des ressorts 7, 8, l'actionneur permet de contrôler la position de son axe 4 par rapport au support clapet 30. La position de l'axe 4 étant alors donnée par le rapport du bilan des forces exercée sur l'axe divisé 15 par la raideur axiale des ressorts 7, 8 appliquant la précontrainte. Pour limiter la course du noyau 5 et pour maintenir un entrefer 6 minimal entre le support de bobinage 1 et le noyau 5, l'actionneur comporte une cale amagnétique 9 20 disposée entre le noyau 5 et le support de bobinage 1. Cette disposition garantit un effort constant pour des entrefers légèrement supérieurs à l'entrefer minimum et évite par ailleurs un collage magnétique du noyau 5 sur le support de bobinage 1. 25 Une telle cale amagnétique 9 n'est cependant pas nécessaire lorsque le jeu entre le ressort supérieur 7 et la surface supérieure du couvercle 3 est ajusté pour que ledit ressort supérieur 7 vienne s'appuyer en butée sur le couvercle lorsque la course maximum souhaitée est 30 atteinte. Le fonctionnement de l'actionneur électromagnétique est le suivant lorsqu'un courant de commande est appliqué au bobinage, qui dans la plupart des cas est constitué en une seule bobine 2, une force d'attraction 35 est exercée sur le noyau 5 pour diminuer l'entrefer 6. Le circuit magnétique est formé par le support de bobinage 1, le couvercle 3 et le noyau 5. 2905807 11 A cet effet, ces pièces sont réalisées dans un matériau riche en fer doux. Les autres pièces proches de ce circuit, notamment les cales 9, 11, 18 et l'axe 4, sont réalisés en un matériau amagnétique pour ne pas 5 générer de perturbations ou de court-circuit magnétique. La forme particulière du noyau 5 et du support de bobinage 1 est optimisée pour garantir un effort électromagnétique constant dans une plage de débattement limitée. L'effort électromagnétique ainsi généré pour de 10 faibles courants permet de réduire la précontrainte exercée par le ressort supérieur 7 sur l'axe 4 et ainsi, le cas échéant, sur le support supérieur 3 ou l'organe à commander et pour des courants plus importants l'effort électromagnétique devient supérieur aux forces de 15 précontraintes et permet de générer un jeu entre l'extrémité de l'axe 4 et le support supérieur 30 ou l'organe à commander. Dans le cas où l'actionneur électromagnétique est appliqué inversement, c'est-à-dire dans les cas où l'axe 20 4 appuie en direction du ressort inférieur 8 pour actionner un organe de commande, lorsque le bobinage est activé, la situation de contrainte plus forte et plus faible par rapport à la contrainte moyenne représentée sur la figure 3, sont inversées. 25 La forme des différentes pièces de l'actionneur est essentielle pour générer un effort proportionnel à un courant de commande et constant quelque soit la position du noyau 5 dans une plage de déplacement réduite, avec un encombrement réduit. 30 Ainsi, le noyau 5 comporte : - un corps tronconique 50 creux dont la pointe est disposée du côté du ressort inférieur 8, et - une corps annulaire 51 qui prolonge la base du corps tronconique 50 et qui comporte, sur sa périphérie, 35 une saillie annulaire 52 s'étendant axialement en direction du ressort inférieur 8, la cale 9 étant montée sur la partie annulaire 51, entre la saillie annulaire 52 2905807 et le corps tronconique 50. De plus, le support de bobinage 1 présente une forme générale de cloche et comporte : 5 une paroi latérale cylindrique 100 présentant un épaulement interne 101 sur lequel vient en appui le couvercle 3 ; une paroi latérale 102 percée formant couvercle à l'extrémité inférieure de la paroi latérale 100, sur 10 laquelle sont montés le ressort inférieur 8 et le circlips 15 une paroi centrale 103 en saillie de la paroi latérale 102 à l'intérieur du support de bobinage 1, et délimitant deux cavités ; 15 - une cavité centrale 104 de forme complémentaire au corps tronconique 50 du noyau 5 et à l'intérieur duquel est monté avec jeu ledit corps tronconique 50, le rebord libre 105 de la paroi centrale 103 étant disposé entre la saillie annulaire 53 et le corps tronconique 50 20 du noyau 5, en regard de la cale 9 ; - une cavité de bobinage 105 délimitée par les trois parois 100, 103, 104. Le couvercle 3 est formé d'un corps tronconique 37 prolongé extérieurement par un corps annulaire 38, la 25 pointe du corps tronconique 37 venant en regard de l'extrémité libre de la saillie annulaire 52 du noyau 5. Les corps annulaires 38 du couvercle 3 et 51 du noyau 5 sont sensiblement de même épaisseur et leurs faces supérieures respectives sont sensiblement coplanaires. 30 La figure 6 représente un agencement d'amortissement des mouvements d'une masse par rapport à un support, qui comprend l'actionneur selon l'invention. L'amortissement est obtenu par contrôle d'un débit de fuite d'un fluide, généralement un fluide hydraulique. 35 L'agencement d'amortissement comprend un module de laminage principal 40 du fluide avec un passage axial 31, délimitant partiellement une voie d'écoulement 60 de 12 2905807 13 fluide d'une chambre supérieure (non représentée) vers une chambre de compensation 61. Ce module de laminage du fluide comporte un corps creux 43 délimitant intérieurement la voie d'écoulement 5 60 du fluide en aval de laquelle est placé des moyens de laminage principaux d'une partie du fluide et un tiroir 44 qui comporte au moins un conduit interne et qui délimite avec le corps 43 au moins une voie de dérivation 45 dotée de moyens de laminage secondaires d'une autre 10 partie du fluide hydraulique ; la voie découlement et la voie de dérivation débouchent toutes deux dans la chambre de compensation 61. Le corps creux 43 vient en appui contre le support de bobine 1 de l'actionneur, de même que le support 15 supérieur 30 décrit précédemment, c'est-à-dire par l'intermédiaire du ressort supérieur 7 et d'une éventuelle cale de précontrainte 11. Les moyens de laminage principaux comportent le passage axial (ou orifice) 31, ménagé dans le fond du 20 corps creux 43 et en aval duquel est placé un élément obturateur 4 conformé pour pouvoir obtenir différentes positions entre une ouverture complète et une obturation complète du passage axial 70. L'élément obturateur 4 fait partie intégrante d'un actionneur électromagnétique selon 25 l'invention comportant un ensemble fixe 10 et un ensemble mobile 20 comme décrit ci-avant. L'élément obturateur 4 est donc constitué par l'axe 4 de l'actionneur électromagnétique. L'agencement d'amortissement des mouvements d'une 30 masse par rapport à un support peut par exemple correspondre à un agencement d'amortissement des mouvements de la masse des roues et d'une partie de l'essieu d'un véhicule, notamment un véhicule automobile, par rapport à la caisse de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Actionneur électromagnétique (50) comportant un ensemble fixe (10) et un ensemble mobile (20), caractérisé en ce que l'ensemble fixe (10) comprend un support de bobinage (1) et un bobinage (2) enfermé entre le support de bobinage (1) et un couvercle (3), et en ce que l'ensemble mobile (20) est logé axialement mobile à l'intérieur de l'ensemble fixe (10) et comprend un axe (4) et un noyau (5) solidaire en translation de l'axe (4), un entrefer (6) étant assuré entre le support de bobinage (1) et le noyau (5), l'ensemble mobile (20) étant suspendu et centré sans contact par rapport à l'ensemble fixe (10) par deux ressorts (7, 8) disposés axialement de part et d'autre de l'ensemble mobile (20) et ayant la forme générale de disques, les ressorts (7, 8) étant fixés par leur centre respectivement à l'une (41) et à l'autre (42) des deux extrémités (41, 42) de l'axe (4) et par leur périphérie respectivement au support de bobinage (1) et au couvercle (3). 2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une cale amagnétique (9) disposée entre le noyau (5) et le support de bobinage (1) de manière à limiter la course du noyau (5) et à maintenir un entrefer (6) minimal. 3. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que un premier ressort (7) est encastré sur son diamètre extérieur entre le couvercle (3), en appui sur un épaulement interne (101) du support de bobinage (1), et un support supérieur (30). 4. Actionneur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support supérieur (30) est pourvu d'un orifice central (31), l'une (41) des deux extrémités opposées (41, 42) de l'axe (4) jouant le rôle de clapet en appui sur la paroi délimitant l'orifice central (31). 2905807 15 5. Actionneur électromagnétique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend une cale de précontrainte (11) disposée coaxialement entre le couvercle (3) et le support supérieur (30). 5 6. Actionneur électromagnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième ressort (8) est dimensionné pour présenter une raideur axiale négligeable par rapport à celle du premier ressort (7). 10 7. Actionneur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la cale de précontrainte (11) comporte au moins deux cales minces (12, 13) intercalées entre le couvercle (3) et le ressort (7) ou intercalées entre le ressort (7) et le support supérieur (30) ou de 15 manière qu'une première partie (13) des cales minces (12, 13) soit intercalée entre le couvercle (3) et le ressort (7) et une seconde partie (12) soit intercalée entre le ressort (7) et le support supérieur (30). 8. Actionneur électromagnétique selon l'une 20 quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le support supérieur (30) est fixé sur le support de bobinage (1) du côté du couvercle (3). 9. Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que les ressorts (7, 8) sont des disques ajourés, notamment de type spider spring . 10. Actionneur électromagnétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins l'un des ressorts (7, 8) est un disque dans lequel est ménagé une 30 pluralité de lumières (71) s'étendant sur des diamètres concentriques. 11. Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de bobinage (1) comporte une paroi 35 centrale délimitant une cavité centrale (104) à l'intérieur de laquelle est monté avec jeu et partiellement le noyau (5) et une cavité de bobinage 2905807 16 (105) à l'intérieur de laquelle est montée le bobinage (2). 12. Actionneur électromagnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le noyau (5) 5 comporte un corps tronconique creux (50) et en ce que la cavité centrale (104) est de forme complémentaire audit corps tronconique (50). 13. Agencement d'amortissement des mouvements d'une masse par rapport à un support, comprenant un module de 10 laminage du fluide (40) , ledit module de laminage (40) comportant un corps creux (43) délimitant intérieurement une voie d'écoulement (60), caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps creux 15 (60) venant en appui contre le support de bobinage (1) dudit actionneur et comportant un passage axiale (31) formant l'orifice d'extrémité inférieure de la voie d'écoulement (60), et en ce que l'axe (4) dudit actionneur forme un élément obturateur dudit passage 20 axial (31).