Brevet FR2900436A1 — publié le 20071102

- 1 - Système de couplage par induction Lors du forage d'un puits, un foreur souhaite souvent dévier un trou de forage ou ajuster sa direction vers un point donné à l'intérieur d'un gisement de production. Cette opération est connue sous le nom de forage directionnel. Un exemple en est un forage pour un puits d'injection d'eau dans un champ pétrolifère qui est généralement positionné aux bords du champ et à un point bas dans ce champ (ou gisement). Pour dévier un trou de forage vers la gauche ou la droite, le foreur peut choisir parmi une série d'outils spécifiques de fond de puits tels que les moteurs de fond, appelés "raccords coudés", et les moteurs orientables. Un raccord coudé est un court moteur tubulaire qui a un léger coude vers un côté, est raccordé au train de tiges de forage, suivi d'un instrument de surveillance, dont un outil de mesures en cours de forage (MWD) est un type générique, puis d'un moteur de fond raccordé au trépan. Le trépan est descendu dans le trou de forage et mis en rotation jusqu'à ce qu'un outil MWD indique que le bord d'attaque du trépan est dirigé vers la direction souhaitée. Une masse est appliquée sur le trépan par l'intermédiaire de masses-tiges et, lors du - 2 - pompage d'un fluide de forage à travers le train de tiges de forage, le moteur de fond fait tourner le trépan. Les outils de fond de puits communiquent avec les appareils et les systèmes de commande situés sur la surface au moyen de tout type approprié de système de télémesure/récepteur qui peut à 1a fois envoyer et recevoir des données. Le système de télémesure/récepteur peut être incorporé à l'outil MWD ou être un système autonome. Des exemples de tels systèmes de télémesure/récepteur comprennent les systèmes filaires, les systèmes d'outils de pilotage, les systèmes électromagnétiques, les systèmes Eline pour tube ou tube d'intervention enroulé, les systèmes acoustiques, les systèmes dits "à tiges câblées" dans lesquels des canaux électriques sont placés dans la paroi ou des parties de la paroi du train de tiges de forage, un cuvelage ou un doublage chemisé, tel que INTELLIPIPE de GRANT PRIDECOTm, ou un tuyau composite câblé tel que ANACONDA de HALLIBURTONTM, et les systèmes de pulsations de boue dans lesquels la pression du fluide dans le forage est modulée pour transmettre et recevoir des données. En plus d'ajuster la direction de forage nécessaire, la formation à travers laquelle un trou de forage est percé exerce une force variable sur le train de tiges de forage à tous moments. Cela, conjointement avec la configuration particulière de l'outil de forage, peut entraîner le trépan à dévier vers le haut, le bas, la droite ou la gauche. Le terme industriel donné à cet effet est "bit-walk". L'effet de bit-walk dans un trou vertical peut être maîtrisé, en faisant varier la masse sur le trépan du train de tiges lors du forage d'un trou vertical. Toutefois, dans un puits fortement incliné ou horizontal, le bit-walk devient un problème important. Un problème de délai d'informations existe également. Les outils de fond de puits utilisés pour ajuster la direction de forage peuvent comprendre les instruments de - 3 surveillance raccordés à une certaine distance du trépan lui-même, parfois d'une distance allant jusqu'à trente ou quarante pieds. Ainsi, au moment où les instruments de surveillance reçoivent le point dans le trou de forage où le trépan a commencé à changer de direction, le trépan est à une trentaine ou une quarantaine de pieds plus loin et peut avoir changé encore plus de direction. Ainsi, il y a un problème constant d'informations par nature périmées. Si des changements dans les forces qui provoquent l'effet de bit-walk se produisent au cours d'un forage, certains outils doivent être retirés pour corriger la direction du trou de forage. La condition requise absolue pour le retrait d'un outil implique la réalisation d'une manœuvre complète du train de tiges. Cela entraîne un compromis de sécurité et une grande dépense de temps et d'argent. Un type de système d'outil de forage est un outil rotatif orientable (RST) qui ajuste sélectivement la direction d'un trou de forage mais ne nécessite généralement pas de retrait sur une gamme beaucoup plus large de changements des forces qui autrement affecteraient l'orientation du forage du trou de forage avec un crochetage rotatif normal des assemblages de fond ou BHA. Un exemple d'outil RST illustré sur la figure 1 comprend un mandrin tournant autour d'un axe de rotation. Le mandrin rotatif est utilisé pour transférer le mouvement de rotation de la tige de forage au trépan et joue le rôle de conduit de prolongement de la tige de forage pour tous les fluides de forage descendant dans la tige de forage jusque sur le trépan. Ce système comprend également un dispositif de commande de direction comprenant au moins un logement externe et un manchon interne séparé le long du mandrin. Le logement externe et le manchon interne exercent une force sur le mandrin avec une composante perpendiculaire à l'axe de rotation qui - 4 dépend de la position de rotation relative de la gaine externe et du manchon interne par rapport au mandrin. Le logement a un alésage longitudinal excentré qui forme un côté pondéré qui tourne librement sous l'effet de la gravité. Le manchon interne peut également comprendre un alésage longitudinal excentré. L'appareil comprend également un mécanisme d'entraînement pour faire varier sélectivement l'angle de la force par rapport au côté pondéré du logement autour de l'axe de rotation en déplaçant le logement externe et le manchon interne indépendamment l'un de l'autre. En conditions de fonctionnement, le mécanisme d'entraînement modifie la direction de la force par rapport au logement externe. Un moyen instruit le mécanisme d'entraînement de déplacer la position de la direction d'application de la force sur le mandrin. En conséquence, le système peut en outre comprendre un moyen logique permettant de déterminer le moment où la direction de la force appliquée par le dispositif de commande de direction doit être modifiée. Ce moyen logique peut être situé dans le logement externe et peut être conçu pour envoyer et/ou recevoir des données à partir de la surface. Pour communiquer avec la surface, le moyen logique peut communiquer avec un système de télémesure qui fait partie de l'assemblage de fond de forage (BHA) qui, à son tour, communique avec la surface. La liaison de télécommunications doit permettre la rotation relative entre le logement externe, le manchon interne et le mandrin rotatif. Au cours de l'assemblage de l'outil RST illustré sur la figure 1, une sonde doit être reprise et guidée pour être connectée avec l'outil RST pour une communication. Le BHA peut être long et avoir du mal à obtenir les mesures de distance précises généralement nécessaires à une connexion électrique classique à travers un raccord de tige. Par exemple, des débris dans la réduction de - 5 tige suspendue peuvent créer une distance annulaire dans les distances attendues lorsque le tube d'écoulement arrive sur les débris à la place de l'épaulement souhaité. En outre, la connexion électrique peut être inondée de fluide lorsque la sonde est descendue ou montée à partir de sa position dans la masse-tige, créant des possibilités de rupture par court-circuit électrique. Brève description des dessins Pour une description plus détaillée des formes de réalisation, référence sera à présent faite aux dessins annexés suivants : - la figure 1 est une coupe droite d'un exemple d'outil RST ; -la figure 2 est une coupe droite du système de couplage par induction la figure 3 est une coupe droite de la pièce de couplage par induction du mandrin du système de couplage par induction - la figure 4 est une coupe droite de la pièce de couplage par induction du logement du système de couplage par induction - la figure 5 est un modèle de diagramme de système d'un système électronique donné à titre d'exemple du 25 système de couplage par induction ; - la figure 6 est un organigramme illustrant l'algorithme fonctionnel du système électronique donné à titre d'exemple ; - la figure 7 est un organigramme du signal de la 30 carte interface du système de couplage pour le système électronique donné à titre d'exemple ; - la figure 8 est une coupe droite d'une autre forme de réalisation d'un système de couplage par induction ; et - 6 - la figure 9 est une coupe droite d'une deuxième autre forme de réalisation d'un système de couplage par induction. Description détaillée des formes de réalisation Sur les dessins et la description qui suit, des parties analogues sont respectivement marquées tout le long de la description et sur les figures avec les mêmes numéros de référence. Les figures des dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle. Certaines particularités de la présente invention peuvent être illustrées de manière exagérée en terme d'échelle ou sous une forme assez schématique et certains détails des éléments classiques peuvent ne pas être représentés à des fins de clarté et de concision. La présente invention. peut donner lieu à différentes formes de réalisation. Des formes de réalisation spécifiques sont décrites en détail et sont illustrées sur les dessins, étant entendu que la présente description est destinée à être considérée comme un exemple des principes de la présente invention et n'est pas censée limiter la présente invention aux exemples illustrés et décrits dans la présente demande. Il convient de reconnaître pleinement que les différents enseignements des formes de réalisation décrites ci- dessous peuvent être employés séparément ou en toute combinaison appropriée pour obtenir les résultats souhaités. Toute utilisation de n'importe quelle forme des termes "connecter", "se coupler avec", "coupler", "fixer", ou tout autre terme décrivant une interaction entre des éléments n'est pas destinée à limiter cette interaction à une interaction directe entre les éléments et peut également comprendre une interaction indirecte entre les éléments décrits. Les diverses caractéristiques susmentionnées, ainsi que d'autres particularités et caractéristiques décrites de manière plus détaillée ci-dessous, apparaîtront clairement à l'homme du métier à la - 7 lecture de la description détaillée suivante des formes de réalisation, et en référence aux dessins annexés. Les figures 2, 3 et 4 illustrent un système de couplage par induction électromagnétique 10 pour un mandrin 14 qui a une paroi et un alésage interne. Par exemple, comme illustré dans cette forme de réalisation, le mandrin 14 peut faire partie du système RST décrit en référence à la figure 1. Le système de couplage par induction 10 comprend également un manchon interne 22 et un logement externe 12. Comme illustré, le mandrin 14 est sous la forme d'une portion d'un train de tiges de forage utilisé dans un trou de forage, et peut lui-même comprendre plusieurs sections de tige. À ce titre, un trépan est fixé à l'extrémité inférieure du mandrin 14 pour le forage d'une formation géologique. Toutefois, d'autres mises en oeuvre pour des mandrins rotatifs sont dans la portée de ce système. Situé à l'intérieur de l'alésage interne du mandrin 14 se trouve un système électronique de mandrin 16. Le système électronique de mandrin 16 peut être n'importe quel système électronique, par exemple un dispositif de télécommunications et/ou une source d'énergie ou une charge. Le système électronique de mandrin 16 peut également comprendre un système de télémesure/récepteur qui peut soit être un système autonome soit être incorporé à un système de mesures en cours de forage (MWD). Des exemples de tels systèmes de télémesure/récepteur comprennent, sans s'y limiter, les systèmes filaires, les systèmes d'outils de pilotage, les systèmes électromagnétiques, les systèmes Eline pour tube ou tube d'intervention enroulé, les systèmes acoustiques, les systèmes dits "à tiges câblées" dans lesquels des canaux électriques sont placés dans la paroi ou des parties de la paroi du train de tiges de forage, un cuvelage ou un doublage chemisé, tel que INTELLIPIPE de GRANT PRIDECO'm, ou un tuyau composite câblé tel que ANACONDÂ de H.ALLIBURTONTM, et les systèmes de pulsations -8 de boue dans lesquels la pression de fluide dans le forage est modulée pour transmettre et recevoir des données. Le système électronique de mandrin 16 comprend en outre des orifices 17 permettant l'écoulement de fluide de forage dans l'alésage interne du mandrin 14 à travers le système électronique de mandrin 16. Si le système électronique de mandrin 16 est incorporé à un système MWD, le système MWD peut comprendre tous outils appropriés pour mesurer diverses données en cours de forage. Des exemples comprennent les sondes permettant de mesurer la porosité et la résistivité de la formation en cours de forage. D'autres sondes peuvent mesurer l'état du mandrin 14 ou les opérations de performance du procédé de forage. Le système électronique de mandrin 16 comprend également un accès de télécommunications 18 s'étendant dans l'alésage interne du mandrin 14. Le système de couplage par induction 10 comprend également une sonde de communication 20 s'étendant à partir de la paroi du mandrin 14 à l'intérieur de l'alésage interne du mandrin. Comme illustré, la sonde de communication 20 est séparée du mandrin 14 et fixée par tout moyen approprié tel qu'un raccord fileté. Toutefois, la sonde de communication 20 peut également être conçue d'un seul tenant avec le mandrin 14. Comme illustré sur la figure 4, le système de couplage par induction 10 comprend également un manchon interne 22 comprenant un alésage entourant au moins une partie du mandrin 14. Le manchon interne 22 est rotatif par rapport au mandrin 14. A titre d'exemple, le manchon interne 22 peut tourner sur des paliers compris entre le mandrin 14 et le manchon interne 22. En variante, l'alésage du manchon interne peut être positionné de manière excentrée par rapport à l'axe de rotation du mandrin 14. Toutefois, il convient également de comprendre que le manchon interne 22 ne tourne pas nécessairement par rapport au mandrin 14 au cours du - 9 fonctionnement du système de couplage par induction 10. Comme illustré sur la figure 4, il y a un espace situé entre le manchon interne 22 et le mandrin 14. Cet espace peut être occupé par des fluides conducteurs ou non conducteurs, un gaz ou un vide constitué pratiquement d'espace vide. Le système de couplage par induction 10 comprend également un logement externe 12 qui comprend un alésage entourant au moins une partie du manchon interne 22. Le logement externe 12 est rotatif par rapport au manchon interne 22 et donc également par rapport au mandrin 14. À titre d'exemple, le logement externe 12 peut tourner sur des paliers entre le logement externe 12 et le manchon interne 22. En variante, l'alésage du logement externe peut être excentré par rapport à l'axe de rotation du mandrin 14. Tl convient également de comprendre, toutefois, que le logement externe 12 ne tourne pas nécessairement par rapport au mandrin 14 au cours du fonctionnement du système de couplage par induction 10. Comme illustré sur la figure 4, il y a un espace situé entre le logement externe 12 et le manchon interne 22. Cet espace peut être occupé par des fluides conducteurs ou non conducteurs, un gaz ou un vide constitué pratiquement d'espace vide. Le système de couplage par induction 10 comprend également une pièce de couplage par induction du logement 24 et une pièce de couplage par induction du mandrin 26. La pièce de couplage par induction du logement 24 comprend une bobine externe de logement 28 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans et se déplaçant avec le logement externe 12. La bobine externe de logement 28 est en communication électrique avec le système électronique du logement 36. La pièce de couplage par induction du logement 24 comprend également une bobine interne de logement 30 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située - 10 - dans et se déplaçant avec le mandrin 14. Comme illustré sur les figures 1 et 3, le manchon interne 22 se trouve entre la bobine interne de logement 30 et la bobine externe de logement 28. Le manchon interne 22 peut être composé de toute matière appropriée qui permet la communication électromagnétique entre la bobine externe de logement 28 et la bobine interne de logement 30. Par exemple, le manchon interne 22 peut être formé de métal, même si une certaine atténuation du champ électromagnétique communiqué entre la bobine externe de logement 28 et la bobine interne de logement 30 peut survenir. Le manchon interne 22 peut également être non conducteur, tel que composé d'une gaine composite ou de diverses matières plastiques. En outre, l'un ou l'autre du manchon interne 22 et du logement externe 12, ou les deux, peuvent avoir des alésages excentrés par rapport au mandrin 14. Le cas échéant, la distance radiale qui sépare la bobine externe de logement 28 et la bobine interne de logement 30 dans un plan variera en fonction de l'orientation de rotation du manchon interne 22 et du logement externe 12 par rapport au mandrin. En outre, la bobine externe de logement 28 est en communication électrique avec un système électronique du logement 36 situé dans la paroi du logement externe 12 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés traversant la paroi du logement externe 12. Par exemple, les canaux peuvent être des fils électriques qui peuvent être isolés ou enrobés pour être protégés. En outre, le système électronique du logement 36 peut également être ensuite connecté à d'autres systèmes électroniques ou sondes dans d'autres parties du mandrin 14. En outre, les bobines inductrices peuvent être situées dans des manchons séparés du mandrin 14 et du logement externe 12. La pièce de couplage par induction du mandrin 26 comprend une bobine de mandrin 32 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans l'accès de -11 - télécommunications 18 du système électronique de mandrin 16. La bobine du mandrin 32 est en communication électrique avec le système électronique de mandrin 16 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés traversant l'accès de télécommunications 18. La pièce de couplage par induction du mandrin 26 comprend également une bobine-sonde 34 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans la sonde de communication 20. En outre, la bobine-sonde 34 est en communication électrique avec la bobine interne de logement 30 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés qui traversent la sonde de communication 18 et la paroi du mandrin 14. L'accès de télécommunications 18 et la sonde de communication 20 peuvent être faits de toute matière appropriée. Toutefois, pour augmenter l'intensité ou la puissance de la communication à travers la pièce de couplage par induction du mandrin 26, l'un des accès de télécommunications 18 et de la sonde de communication 20 ou les deux peuvent: être composés d'une matière ferreuse. La pièce de couplage par induction du mandrin 26 peut également être conçue autrement:. Comme illustré sur la figure 2, la bobine du mandrin 32 est plus longue que la bobine-sonde 34. Cela permet une communication par induction à travers la pièce de couplage par induction du mandrin 26 sans avoir besoin d'un appariement précis de l'emplacement de la bobine du mandrin 32 par rapport à la bobine-sonde 34 lors de l'assemblage du système de couplage par induction 10 en insérant la sonde de communication 20 dans l'accès de télécommunications 18. Toutefois, il convient également de comprendre que la bobine-sonde 34 peut être plus longue que la bobine du mandrin 32. Il convient également de comprendre que la bobine du mandrin 32 et la bobine-sonde 34 peuvent être d'égale longueur. Il convient également de noter que même si la bobine du mandrin 32 et la bobine-sonde 34 sont - 12 - d'égale longueur, elles n'ont pas besoin de s'ajuster exactement lors de l'assemblage complet pour permettre au système de couplage par induction 10 de fonctionner. Ainsi, un certain "jeu" est permis pour les perturbations d'alimentation et les tolérances des rubans de mesurage. Bien que la figure 2 illustre l'accès de télécommunications 18 comme étant un raccord à extrémité ouverte ou "femelle", et la sonde de communication 20 comme étant un raccord fermé ou "mâle", il faut comprendre, toutefois, que la communication mâle/femelle peut être inversée de sorte que la sonde de communication 20 soit le raccord "femelle" et l'accès de télécommunications 18 soit le raccord "mâle". Les figures 2, 3 et 4 illustrent le mandrin 14 sous la forme d'une seule pièce unitaire. Toutefois, il faut comprendre que le mandrin peut également être constitué par plusieurs pièces de sorte que la pièce de couplage par induction du logement 24 se trouve dans une pièce différente de la pièce de couplage par induction du mandrin 26. Un exemple d'assemblage du système de couplage par induction 10 peut consister à avoir le mandrin 14 composé de plus d'une section de tiges, comme illustré sur la figure 2. La sonde de communication 20 doit initialement être séparée de l'accès de télécommunications 18 et du système électronique de mandrin 16 avant que les sections de tige soient raccordées. La partie "inférieure" du mandrin 14 doit reposer dans des coins de retenue sur le plancher de forage de l'appareil de forage. Les divers 3C) éléments individuels ou les diverses combinaisons d'éléments du BHA qui vont entre une réduction de tige suspendue ou une masse-tige suspendue peuvent ensuite être décrochés et vissés sur le BHA et être introduits à l'intérieur du trou successivement pour former le BHA. 35 Lorsque la réduction de tige suspendue ou la masse-tige suspendue est décrochée, la partie du système - 13 électronique de mandrin du mandrin 14 qui comprend le système électronique de mandrin 16 et l'accès de télécommunications 18 situés tout au "fond" est prête à être saisie. Cette section du mandrin du système électronique de mandrin 16 est descendue dans la masse-tige de sorte que la longueur du système électronique de mandrin 16 et la longueur des masses-tiges permettent à l'accès de télécommunications 18 de chevaucher la sonde de communication 20 pour permettre un couplage par induction électromagnétique entre elles deux. L'accès de télécommunications 18 peut également se comporter comme une connexion en milieu humide autonome qui peut être utilisé sur d'autres outils qui pourraient avoir une sonde de communication 20 tels que les outils installés de façon permanente dans les puits où l'on fait passer un câble de forage en bas du puits avec l'accès de télécommunications 18 pour communiquer avec et/ou alimenter les sondes et actionner des dispositifs tels que des vannes. Il faut comprendre que l'une des extrémités "mâle" ou "femelle" peut être installée dans un trou de forage et être utilisée avec l'autre moitié de couplage pour réaliser la connexion. La sonde de communication 20 et l'accès de télécommunications 18 facilitent ainsi la communication à travers le raccord d'outil et ne sont pas solidaires du raccord de tige lui-même au moyen d'une connexion pouvant être effectuée en milieu humide. La sonde de communication 20 et l'accès de télécommunications 18 sont également découplées des forces de forage nécessaires pour forer le puits, permettant au raccord d'outil d'être conçue sans écart par rapport aux critères et caractéristiques de conception préférés et sans modifications spécifiques et potentiellement onéreuses qui peuvent rendre le raccord d'outil incompatible avec les normes industrielles. Cette connexion est également étanche à un court-circuit en raison de la présence de - 14 fluides conducteurs, à savoir, elle peut être réalisée même si elle est immergée dans des fluides. Avoir une connexion fiable dans un environnement humide permet de changer les réductions de tige suspendues ou d'autres éléments de BHA sans avoir à les ajuster pour quelques pouces de variation. Le fonctionnement du système de couplage par induction 10 consiste en la communication d'un signal électrique entre le système électronique de mandrin 16 et le système électronique du logement 36 par l'intermédiaire de la pièce de couplage par induction du mandrin 26 et la pièce de couplage par induction du logement 24. Le signal électrique peut être utilisé pour transmettre des données et/ou une énergie dans les deux directions entre les composants. Un signal électrique peut être émis et reçu à la fois par le système électronique de mandrin 16 et le système électronique du logement 36, ce qui permet une communication en alternat (dans l'une ou l'autre direction), en semi-duplex ou en duplex intégral. Par exemple, des commandes de fonctionnement pour le système RST peuvent être télémétriques à partir de la surface et reçues par le système électronique de mandrin 16. Ces commandes peuvent ensuite être envoyées depuis le système électronique de mandrin 16 vers le système électronique du logement 36 pour le fonctionnement du système RST. En outre ou en variante aux commandes de fonctionnement, des données sur les conditions de fonctionnement du forage telles que la profondeur du trou, la vitesse de pénétration, les données d'étude sur la formation, ainsi que d'autres données sur les conditions de fonctionnement, peuvent être envoyées au système électronique du logement 36. Le système électronique du logement 36 peut également transférer les données télémétriques provenant du système RST vers le système électronique de mandrin 16, et de là vers la surface, au moyen du système de télémesure. Il - 15 - faut comprendre que d'autres types de données et/ou source de télémesure/réception peuvent être traités. Il convient également de comprendre que le système de couplage par induction peut être utilisé pour d'autres mises en oeuvre que le système RST décrit. L'exemple décrit ci-dessous se référera à la transmission de données à partir du système électronique 36 vers le système électronique de mandrin 16. En cours de fonctionnement, le système électronique 36 recueille des données à partir de diverses sondes en ce qui concerne l'état du logement externe 12, les valeurs relevées par les sondes sur la formation, les mesures sur l'orientation du forage et d'autres mesures de fond de puits. Le système électronique 36 convertit ensuite ces données en un signal électrique et transmet ce signal électrique à la bobine du logement externe 28. Le courant dans la bobine externe 28 provenant du signal électrique crée un rayonnement électromagnétique qui se propage à travers le manchon interne 22 et vers la bobine interne de logement 30 sur le mandrin 14. La bobine interne de logement 30 joue le rôle d'une antenne de réception et convertit le rayonnement électromagnétique en un signal électrique sur la sortie de la bobine interne de logement 30 de la pièce de couplage par induction du logement 24. A partir de la bobine interne de logement 30, le signal électrique quitte la bobine interne de logement 30 et se propage jusqu'au canal électrique approprié à travers la sonde de communication 20 jusqu'à la bobine-sonde 34. La bobine-sonde 34 émet à nouveau le signal électromagnétique, qui est couplé par induction dans la bobine du mandrin 32 de la pièce de couplage par induction du mandrin 26. Le signal électrique quitte la bobine du mandrin 32 et se propage par le canal électrique approprié à travers l'accès de - 16 - télécommunications 18 jusqu'au système électronique de mandrin 16. Au niveau du système électronique de mandrin 16, le signal électrique peut être transforméet/ou, si nécessaire, télétransféré vers la surface au moyen du système de télémesure du système électronique de mandrin 16. A la surface, les données télémétriques sont reçues et, si nécessaire, reconverties en signaux électriques qui sont à nouveau convertis en données significatives à utiliser ultérieurement par le personnel travaillant à la surface. De même, le système de couplage par induction 10 travaille en sens inverse à la transmission de données, de commandes et/ou d'énergie à partir de tous composants électroniques capables de communiquer sur la voie de transmission, tel qu'un module électronique, une sonde, un dispositif de télémesure, un répéteur de télémesure et/ou l'ordinateur de surface, vers le logement externe 12. Les commandes envoyées vers le RST sur la voie de transmission peuvent comprendre un réglage de la face d'attaque de l'outil souhaitée, un réglage de l'inclinaison cible, un réglage de l'azimut cible, une valeur de sondage géophysique cible, des informations sur la position du trou de forage de l'outil telles que la profondeur, la profondeur verticale totale et sa position à l'intérieur de la formation, des requêtes de données telles que l'inclinaison actuelle de la face d'attaque, l'azimut, les valeurs de sondage géophysiques, des informations diagnostiques, le temps et/ou le temps relatif. Le système de couplage par induction 10 peut être utilisé pour transmettre ou recevoir tout type approprié d'informations. Par exemple, le système de couplage par induction peut être utilisé pour transmettre et/ou recevoir les informations suivantes : (1) des données sur l'inclinaison du trépan ou des données de mesure d'inclinaison ; (2) des facteurs de qualité des sondes tels que la moyenne géométrique des 2 et/ou 3 détecteurs - 17 -accélérométriques (Gtotal) ; (3) l'état du RST - erreur d'arbre du moteur, mode programmé de forage, erreur de batterie, réinitialisation de l'alimentation et roulement du logement ; (4) la position réelle de la face d'attaque ; et/ou (5) la position cible de la face d'attaque. D'autres données peuvent également être transmises et/ou reçues au moyen du système de couplage par induction 10. Par exemple, des données de détection sur la formation comprenant la résistivité, le rayonnement gamma naturel, la densité, les mesures de propagation des ondes acoustiques, les mesures sismiques. Des données sur les performances du forage peuvent également être envoyées et/ou reçues au moyen de la ligne de transmission telles que la pression annulaire et/ou la pression du train de tige, le nombre de tours par minute de l'arbre, la vitesse de roulement du logement, la mesure de la direction azimutale du puits de forage, les mesures de vibration et de température. Le signal électrique peut également comprendre un courant alternatif, une alimentation électrique ou un courant unipolaire. Le signal électrique peut également être transmis sous toute forme appropriée. Par exemple, le signal électrique peut être sous la forme d'au moins un élément parmi une onde carrée, une onde sinusoïdale, une onde trapézoïdale, une onde en dents de scie, une onde triangulaire et/ou toute combinaison de deux formes d'ondes de fréquences ou plus, en admettant que zéro Hz est considérée comme une fréquence dans cette description. Le signal électrique peut également être modulé au moyen de tout schéma approprié. Par exemple, la modulation peut être une modulation de fréquence, une modulation d'amplitude, une modulation de phase, une transmission par déplacement de fréquence, une modulation de fréquence d'impulsion et/ou l'introduction directe du signal binaire sur la voie de transmission. - 18 - Ce qui suit est un exemple du dispositif électronique qui peut être approprié au fonctionnement du système de couplage par induction 10. Il faut comprendre que d'autres dispositifs électroniques peuvent également être utilisés. Le système électronique du logement 36 peut comprendre une carte processeur électronique RST et un point d'extrémité de communication inférieur, autrement appelé une carte de couplage inférieure. Au-dessus de la pièce de couplage par induction du mandrin 26, il peut également y avoir un point d'extrémité de communications supérieur, autrement appelé carte de couplage supérieure. Il peut également y avoir une carte de traduction, un bus de communications MWD et une carte processeur MWD - PCD (Pressure Case Directional). Les points d'extrémité dans le chemin d'échange de données électronique sont la carte processeur du logement RST et la carte processeur PCD MWD. Le système serait ainsi conçu pour un fonctionnement en semi-duplex. Toutefois, avec certains changements secondaires, il peut être converti en un système en duplex intégral par l'homme du métier. On peut facilement mettre en oeuvre un système en duplex intégral en utilisant plusieurs techniques bidirectionnelles consistant à diviser le spectre de fréquence de bande passante disponible en au moins 2 canaux un canal allant jusqu'à l'outil RST, qui pourrait être d'une largeur de bande inférieure, et un canal s'étendant du RST au DWD, qui pourrait être d'une largeur de bande plus importante pour permettre à davantage de données de remonter plutôt que de descendre, ce qui est généralement nécessaire, par exemple. Il apparaît clairement que toute combinaison de canaux de largeur de bande différentes est possible et qu'un certain nombre de canaux est possible. Comme indiqué dans cette mise en oeuvre, seul 1 canal est utilisé en semi-duplex pour les deux directions. - 19 - En référence à présent aux figures 5 et 6, un organigramme de base du système du modèle électrique du système de transmission est illustré. En commençant par l'outil RST en bas de la figure, le RST contient une carte processeur qui est située dans une sonde hermétique dans le logement externe 12. Le processeur arbitre entre le canal de télécommunications externe normal (émetteur/récepteur A) et le canal de télécommunications interne menant à un dispositif de couplage intra-outil (émetteur/récepteur B). Le processeur configure d'abord l'émetteur/récepteur asynchrone universel ("UART") pour qu'il contienne de manière appropriée les paramètres de télécommunications de sortie pour le canal de télécommunications qui sort de l'outil par l'intermédiaire d'une borne électrique hermétique à la pression. De l'intérieur, un minuteur configurable par un utilisateur traite et à expiration, reconfigure les paramètres de l'UART pour qu'il reçoive une communication avec la carte de couplage par l'intermédiaire d'un autre canal de télécommunications qui est relié à la carte de couplage inférieure. Le choix du canal de sortie est commandé par une logique interne programmée à l'intérieur du processeur. Elle envoie le nombre de binaires nécessaires sous un format RS232 de niveau logique puis revient vers le canal et les paramètres précédents. Cela permet à l'utilisateur de réaliser le moins d'interruption possible lors d'une communication normale avec l'outil pendant une configuration à la surface et le téléchargement des données tout en continuant à fournir des données au moment opportun au système MWD. Les cartes de couplage supérieure et inférieure sont électriquement identiques et toutes les deux servent d'émetteur/récepteur de communication par l'intermédiaire de la ligne de transmission. La carte de couplage convertit le signal RS232 en un signal à modulation d'impulsions en amplitude (MIA) signifiant que les -données binaires sont représentées par la présence ou l'absence d'une seule fréquence porteuse. Dans ce cas, la logique 1 correspond à une fréquence porteuse de 3 kHz et la logique 0 à l'absence de fréquence porteuse. Cela fonctionnerait également avec la logique 0 correspondant à la présence de la fréquence porteuse et la logique 1 à l'absence de fréquence porteuse. En outre, d'autres formes de modulation qui fonctionneraient comprennent la transmission par déplacement de fréquence où les deux nombres logiques 1 et 0 ont chacun une fréquence différente qu'ils transmettent. Enfin, il y a de nombreux autres procédés de modulation de transmission qui sont bien connus de l'homme du métier tels que la modulation d'amplitude, la transmission par déplacement de phase, l'encodage en treillis, etc. Après avoir quitté la carte de couplage inférieure, le signal MIA atteint la bobine externe de logement 28. Le courant alternatif dans la bobine externe de logement 28 provenant du signal MIA crée un rayonnement électromagnétique qui se propage à travers le manchon interne 22 et vers la bobine interne de logement 30 sur le mandrin 14. Dans la présente demande, la bobine interne de logement 30 joue le rôle d'antenne de réception et convertit le rayonnement électromagnétique en un signal électrique sur la sortie de la bobine interne de logement 30 de la pièce de couplage par induction du logement 24. De là, le signal MIA quitte la bobine interne de logement 30 et se propage par le canal électrique approprié jusqu'à la bobine-sonde 34 de la pièce de couplage par induction du mandrin 26. La bobine-sonde 34 émet à nouveau le signal électromagnétique qui est couplé par induction dans la bobine du mandrin 32. Le signal électrique quitte la bobine du mandrin 32 et se propage par le canal électrique approprié à travers l'accès de télécommunications 18 jusqu'à la carte de couplage - 21 - supérieure où le signal MIA est démodulé et dont la fréquence est abaissée pour donner un signal RS232. A ce stade, le signal RS232 est introduit. dans un UART sur la carte de conversion (traduction) qui convertit le signal RS232 en un signal Manchester 1553 pour une communication avec le système électronique de mandrin 16. Dans ce cas, le système électronique de mandrin 16 sonde la carte de traduction avec des commandes de requêtes de données sur la voie de télécommunications 1553 périodiquement pour de nouvelles données et envoie ces données au système de télémesure pour une transmission jusqu'à la surface, dans ce cas, à un système de télémesure à pulsations de boue. Dans cette mise en oeuvre, la carte de traduction comprend un processeur et une mémoire pour faciliter son fonctionnement. La carte de traduction joue également le rôle d'unité maître pour le bus de télécommunications entre le RST et elle-même, en renvoyant les commandes de requêtes de données sur la ligne de transmission dans la voie exactement opposée à celle par laquelle les signaux passent pour l'atteindre. En d'autres termes, la circulation des signaux à travers la ligne de couplage/transmission fonctionne dans les deux directions. A la surface, les pulsations de boue sont converties en signaux électriques qui sont à nouveau convertis en données significatives destinées à une utilisation ultérieure par le personnel travaillant à la surface. La figure 7 explique de manière plus détaillée le fonctionnement de la carte de couplage. En commençant par le côté d'entrée (TX), un signal RS232 est appliqué à une ligne d'un générateur de fréquence. Cela produit un signal d'amplitude pulsatoire tant que le niveau logique du signal RS232 TX reste bas. A partir de là, le signal est transmis à un amplificateur différentiel qui augmente sensiblement la puissance du signal qui est appliqué à la ligne de transmission, représentée ici par un - 22 - transformateur. Non représenté mais situé de l'autre côté du transformateur se trouve exactement le même circuit, mais en miroir, destiné à s'adapter à la fonction de celui-ci. Lorsqu'un signal entre dans cette carte de couplage inférieure par l'intermédiaire de la ligne de transmission, le coupleur inférieur ne doit pas être en train de transmettre ou il interférera avec le signal d'entrée parce qu'il est conçu pour une communication en semi-duplex. Lorsque le signal d'entrée arrive, il est acheminé vers un amplificateur différentiel destiné à augmenter l'intensité du signal, puis dans un filtre passe-bande. Le signal à la sortie du filtre passe-bande est appliqué à un comparateur. Lorsque la tension du signal dépasse la tension de référence, le comparateur passe à l'état haut, produisant un signal de sortie d'onde carrée au fur et à mesure que le signal analogique le plus faible passe au-dessus et descend en dessous du niveau de la tension de comparaison. Ce signal de sortie d'onde carrée est transmis à un temporisateur redéclenchable. Le temporisateur est réglé à une valeur connue qui vaut 1,5 à 3 fois la largeur de la période de la fréquence porteuse. Cela signifie que la fréquence porteuse réinitialise le temporisateur à chaque cycle. Pendant le compte à rebours du temporisateur, le signal de sortie du temporisateur représentera une valeur logique 0 dans RS232. Dans le cas d'une absence de la fréquence porteuse à la sortie du comparateur, le temporisateur suspendra le retour à une logique 1 après 1,5 à 3 fois la largeur de la période de l'onde porteuse. Alors qu'une valeur valant 1,5 à 3 fois la période de l'onde porteuse a été choisie, toute valeur supérieure ou égale à la moitié de cette période fonctionnera tant qu'elle ne s'attarde pas à l'extérieur des marges de tolérance de la largeur du binaire RS232 que le UART peut traiter. - 23 - La figure 8 illustre une autre forme de réalisation d'un système de couplage par induction électromagnétique 110 pour un mandrin 114 qui comprend une paroi et un alésage interne. Par exemple, comme illustré dans cette forme de réalisation, le mandrin 114 peut être une partie d'un train de tiges de forage. Comme illustré, le mandrin 114 est sous la forme d'une partie d'un train de tiges de forage utilisé dans un puits de forage, et peut luimême comprendre plusieurs sections de tige. À ce titre, lié à l'extrémité inférieure du mandrin 114, il peut y avoir un trépan pour le forage d'une formation. Toutefois, d'autres mises en oeuvre pour des mandrins rotatifs sont dans la portée de ce système. Situé à l'intérieur de l'alésage interne du mandrin 114 se trouve un premier système électronique de mandrin 116. Ce premier système électronique de mandrin 116 peut être tout système électronique, par exemple un dispositif de télécommunications et/ou une source d'énergie ou une charge. Le premier système électronique de mandrin 116 2C) peut également comprendre un système de télémesure/récepteur qui peut être soit un système autonome soit être incorporé à un système MWD. Des exemples de tels systèmes de télémesure/récepteur comprennent, sans s'y limiter, les systèmes filaires, les 25 systèmes d'outils de pilotage, les systèmes électromagnétiques, les systèmes E-line pour tube ou tube d'intervention enroulé, les systèmes acoustiques, les systèmes dits "à tiges câblées" dans lesquels des canaux électriques sont placés dans la paroi ou des parties de 30 la paroi du train de tiges de forage, un cuvelage ou un doublage chemisé, tel que INTELLIPIPE de GRANT PRIDECOTm, et les systèmes à pulsations de boue dans lesquels la pression du fluide dans le forage est modulée pour transmettre et recevoir des données. Le premier système 35 électronique de mandrin 116 comprend en outre des orifices 117 permettant l'écoulement de fluide de forage - 24 - dans l'alésage interne du mandrin 114 à travers le premier système électronique de mandrin 116. Si le premier système électronique de mandrin 116 est incorporé à un système MWD, le système MWD peut comprendre tous outils appropriés pour mesurer diverses données en cours de forage. Des exemples comprennent les sondes permettant de mesurer la porosité et la résistivité de la formation en cours de forage. D'autres sondes peuvent mesurer l'état du mandrin 114 ou les opérations de performance du procédé de forage. Le premier système électronique de mandrin 116 comprend également un accès de télécommunications 118 s'étendant dans l'alésage interne du mandrin 114. Le système de couplage par induction 110 comprend également une sonde de communication 120 s'étendant à partir de la paroi du mandrin 114 à l'intérieur de l'alésage interne du mandrin. Comme illustré, la sonde de communication 120 est séparée du mandrin 114 et fixée par tout moyen approprié tel qu'un raccord fileté. Toutefois, la sonde de communication 120 peut également être conçue d'un seul tenant avec le mandrin 114. Le système de couplage par induction 10 comprend en outre un deuxième système électronique de mandrin 136. Ce deuxième système électronique de mandrin 136 peut être tout système électronique, par exemple un dispositif de télécommunications et/ou une source d'énergie ou une charge. Par exemple, le deuxième système électronique de mandrin peut être une carte processeur pour traiter des données reçues provenant de diverses sondes de fond de puits. Le système de couplage par induction 110 comprend également une pièce de couplage par induction du mandrin 126. La pièce de couplage par induction du mandrin 126 comprend une bobine de mandrin 132 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans l'accès de télécommunications 118 du premier système -électronique de mandrin 116. La bobine du mandrin 132 est en communication électrique avec le premier système électronique de mandrin 116 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés traversant l'accès de télécommunications 118. La pièce de couplage par induction du mandrin 126 comprend également une bobine-sonde 134 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans la sonde de communication 120. En outre, la bobine-sonde 134 est en communication électrique avec le deuxième système électronique de mandrin 136 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés qui traversent la sonde de communication 118 et la paroi du mandrin 114. L'accès de télécommunications 118 et la sonde de communication 120 peuvent être faits de toute matière appropriée. Toutefois, pour augmenter l'intensité ou la puissance de la communication à travers la pièce de couplage par induction du mandrin 126, l'une de l'accès de télécommunications 118 et de la sonde de communication 120 ou les deux peuvent être faites d'une matière ferreuse. La pièce de couplage par induction du mandrin 126 peut également être conçue autrement. Comme illustré sur la figure 8, la bobine du mandrin 132 est plus longue que la bobine-sonde 134. Cela permet une communication par induction à travers la pièce de couplage par induction du mandrin 126 sans avoir besoin d'un appariement précis de l'emplacement de la bobine du mandrin 132 par rapport à la bobine-sonde 134 lors de l'assemblage du système de couplage par induction 110 en insérant la sonde de communication 120 dans l'accès de télécommunications 118. Toutefois, il convient également de comprendre que la bobine-sonde 134 peut être plus longue que la bobine du mandrin 132. Il convient également de comprendre que la bobine du mandrin 132 et la bobine-sonde 134 peuvent être d'égale longueur. Il convient également de noter que même - 26 - si la bobine du mandrin 132 et la bobine-sonde 134 sont d'égale longueur, elles n'ont pas besoin de s'ajuster exactement lors de l'assemblage complet pour permettre au système de couplage par induction 110 de fonctionner. Ainsi, un certain "jeu" est permis pour les perturbations d'alimentation et les tolérances des rubans de mesurage. Bien que la figure 8 illustre l'accès de télécommunications 118 comme étant un raccord à extrémité ouverte ou "femelle", et la sonde de communication 120 comme étant un raccord fermé ou "mâle", toutefois il faut comprendre, que la communication mâle/femelle peut être inversée de sorte que la sonde de communication 120 soit le raccord "femelle" et l'accès de télécommunications 118 soit le raccord "mâle". La figure 8 illustre le mandrin 14 comme étant constitué de plusieurs sections avec le premier système électronique de mandrin 116 situé dans une section différente du deuxième système électronique de mandrin 136. Toutefois, il faut comprendre que le mandrin 114 peut également être composé d'une seule pièce unitaire, ou que le premier système électronique de mandrin 116 peut être situé dans la même section que le deuxième système électronique de mandrin 136. Un exemple d'assemblage du système de couplage par induction 110 peut consister à avoir le mandrin 114 composé de plus d'une section de tiges, comme illustré sur la figure 8. La sonde de communication 120 doit initialement être séparée de l'accès de télécommunications 118 et du premier système électronique de mandrin 116 avant que les sections de tige soient raccordées. La partie "inférieure" du mandrin 114 doit reposer dans des coins de retenue sur le plancher de forage de l'appareil de forage. Les divers éléments individuels ou les diverses combinaisons d'éléments du BHA qui vont entre une réduction de tige suspendue ou une masse-tige suspendue peuvent ensuite être décrochés et - 27 - vissés sur le BHA et être introduits à l'intérieur du trou successivement pour former le BHA. Lorsque la réduction de tige suspendue ou la masse-tige suspendue est décrochée, la partie du premier système électronique de mandrin du mandrin 114 qui comprend le premier système électronique de mandrin 116 et l'accès de télécommunications 118 situés tout au "fond" est prête à être saisie. Cette section du mandrin du premier système électronique de mandrin 116 est descendue dans la masse-tige de sorte que la longueur du premier système électronique de mandrin 116 et la longueur des masses-tiges permettent à l'accès de télécommunications 118 de chevaucher la sonde de communication 120 pour permettre un couplage par induction électromagnétique entre elles deux. L'accès de télécommunications 118 peut également se comporter comme une connexion en milieu humide autonome qui peut être utilisé sur d'autres outils qui pourraient avoir une sonde de communication 120 tels que les outils installés de façon permanente dans les puits où l'on fait passer un câble de forage en bas du puits avec l'accès de télécommunications 118 pour communiquer avec et/ou alimenter les détecteurs et actionner des dispositifs tels que des vannes. Il faut comprendre que l'une des extrémités "mâle" ou "femelle" peut être installée dans un trou de forage et être utilisée avec l'autre moitié de couplage pour réaliser la connexion. La sonde de communication 120 et l'accès de télécommunications 118 facilitent ainsi la communication à travers le raccord de tige et ne sont pas solidaires du raccord de tige lui-même au moyen d'une connexion pouvant être effectuée en milieu humide. La sonde de communication 120 et l'accès de télécommunications 118 sont également découplées des forces de forage nécessaires pour forer le puits, permettant au raccord de tige d'être conçue sans écart par rapport aux critères et - 28 -caractéristiques de conception préférés et sans modifications spécifiques et potentiellement onéreuses qui peuvent rendre le raccord de tige incompatible avec les normes industrielles. Cette connexion est également étanche à un court-circuit en raison de la présence de fluides conducteurs, à savoir, elle peut être réalisée même si elle est immergée dans des fluides. Avoir une connexion fiable dans un environnement humide permet de changer les réductions de tige suspendues ou d'autres éléments de BHA sans avoir à les ajuster pour quelques pouces de variation. Le fonctionnement du système de couplage par induction 110 consiste en la communication d'un signal électrique entre le premier système électronique de mandrin 116 et le deuxième système électronique de mandrin 136 par l'intermédiaire de la pièce de couplage par induction du mandrin 126. Le signal électrique peut être utilisé pour transmettre des données et/ou une énergie dans les deux directions entre les composants. Un signal électrique peut être émis et :reçu à la fois par le premier système électronique de mandrin 116 et le deuxième système électronique 136, ce qui permet une communication en alternat (dans une direction), en semiduplex ou en duplex intégral. Par exemple, des données peuvent être télétransférées à partir de la surface et reçues par le premier système électronique de mandrin 116. Ces données peuvent ensuite être envoyées à partir du premier système électronique de mandrin 116 au deuxième système électronique de mandrin 136 par l'intermédiaire de la pièce de couplage par induction du mandrin 126. A titre d'exemples, les données peuvent comprendre des données sur les conditions de fonctionnement du forage telles que la profondeur du trou, la vitesse de pénétration, les données d'étude sur le gisement, ainsi que d'autres données sur les conditions de fonctionnement ou des commandes à n'importe - 29 - quels outils de fond de puits. Le deuxième système électronique du logement 136 peut également transférer les données télémétriques vers le premier système électronique de mandrin 116, et de là vers la surface, au moyen du système de télémesure. Il faut comprendre que d'autres types de données et/ou source de télémesure/réception peuvent être traités. Il convient également de comprendre que le système de couplage par induction 110 peut être utilisé pour d'autres mises en oeuvre que le système décrit. L'exemple décrit ci-dessous se référera à la transmission de données à partir du deuxième système électronique de mandrin 36 vers le premier système électronique de mandrin 116. En cours de fonctionnement, le deuxième système électronique de mandrin 36 recueille des données à partir de diverses sondes en ce qui concerne l'état du mandrin 114, les valeurs relevées par les sondes sur la formation, les mesures d'orientation du forage et d'autres mesures de fond de puits. Le deuxième système électronique de mandrin 36 convertit ensuite ces données en un signal électrique et: transmet ce signal électrique à la bobine-sonde 134 à travers la sonde de communications 120. La bobine- sonde 134 émet à nouveau le signal électromagnétique, qui est couplé par induction dans la bobine du mandrin 132 de la pièce de couplage par induction du mandrin 126. Le signal électrique quitte la bobine du mandrin 132 et se propage par le canal électrique approprié à travers l'accès de télécommunications 118 jusqu'au premier système électronique de mandrin 116. Au niveau du premier système électronique de mandrin 116, le signal électrique peut être transformé et/ou, si nécessaire, télétransféré vers la surface au moyen du système de télémesure du premier système électronique de mandrin 116. A la surface, les données télémétriques sont reçues et, si nécessaire, reconverties en signaux électriques qui sont à nouveau - 30 - convertis en données significatives à utiliser ultérieurement par le personnel travaillant à la surface. De même, le système de couplage par induction 110 travaille en sens inverse à la transmission de données, de commandes et/ou d'énergie à partir de tous composants électroniques capables de communiquer sur la voie de transmission, tel qu'un module électronique, une sonde, un dispositif de télémesure, un répéteur de télémesure et/ou l'ordinateur de surface, vers le deuxième système électronique de mandrin 136. Les commandes envoyées sur la voie de transmission peuvent comprendre un réglage de la face d'attaque de l'outil souhaitée, un réglage de l'inclinaison cible, un réglage de l'azimut cible, une valeur de sondage géophysique cible, des informations sur la position du trou de forage de l'outil telles que la profondeur, la profondeur verticale totale et sa position à l'intérieur de la formation, des requêtes de données telles que l'inclinaison actuelle de la face d'attaque, l'azimut, les valeurs de sondage géophysiques, des informations diagnostiques, le temps et/ou le temps relatif. Le système decouplage par induction 110 peut être utilisé pour transmettre ou recevoir tout type approprié d'informations. Par exemple, le système de couplage par induction 110 peut être utilisé pour transmettre et/ou recevoir les informations suivantes : (1) des données sur l'inclinaison du trépan ou des données de mesure d'inclinaison ; (2) des facteurs de qualité des sondes tels que la moyenne géométrique des 2 et/ou 3 détecteurs accélérométriques (Gtotai) ; (3) l'état du RST - erreur d'arbre du moteur, mode programmé de forage, erreur de batterie, réinitialisation de l'alimentation et roulement du logement ; (4) la position réelle de la face d'attaque ; et/ou (5) la position cible de la face d'attaque. D'autres données peuvent également être transmises et/ou reçues au moyen du système de couplage - 31 - par induction 110. Par exemple, des données de détection sur la formation comprenant la résistivité, le rayonnement gamma naturel, la densité, les mesures de propagation des ondes acoustiques, les mesures sismiques. Des données sur les performances du forage peuvent également être envoyées et/ou reçues au moyen de la ligne de transmission telles que la pression annulaire et/ou la pression de la tige de forage, le nombre de tours par minute de l'arbre, la mesure de la direction azimutale du puits de forage, les mesures de vibration et de température. Le signal électrique peut également comprendre un courant alternatif, une alimentation électrique ou un courant unipolaire. Le signal électrique peut également être émis sous toute forme appropriée. Par exemple, le signal électrique peut être sous la forme d'au moins un élément parmi une onde carrée, une onde sinusoïdale, une onde trapézoïdale, une onde en dents de scie, une onde triangulaire et/ou toute combinaison de deux formes d'ondes de fréquences ou plus, en admettant que zéro Hz est considérée comme une fréquence dans cette description. Le signal électrique peut également être modulé au moyen de tout schéma approprié. Par exemple, la modulation peut être une modulation de fréquence, une modulation d'amplitude, une modulation de phase, une transmission par déplacement de fréquence, une modulation de fréquence d'impulsion et/ou l'introduction directe du signal binaire sur la voie de transmission. La figure 9 illustre une autre forme de réalisation d'un système de couplage par induction 3C) électromagnétique 210 pour un mandrin 214 qui comprend une paroi et un alésage interne. Par exemple, comme illustré dans cette forme de réalisation, le mandrin 214 peut faire partie du système RST décrit en référence à la figure 1. Le système de couplage par induction 210 35 comprend également un manchon interne 222 et un logement externe 212. Comme illustré, le mandrin 214 est sous la - 32 - forme d'une partie d'un train de tiges de forage utilisé dans un puits de forage, et peut lui-même comprendre plusieurs sections de tige. À ce titre, un trépan est fixé à l'extrémité inférieure du mandrin 214 pour le forage d'une formation. Toutefois, d'autres mises en oeuvre pour des mandrins rotatifs sont dans la portée de ce système. Situé à l'intérieur du mandrin 214 se trouve un système électronique de mandrin 216. Le système électronique de mandrin 216 peut être n'importe quel système électronique, par exemple un dispositif de télécommunications et/ou une source d'énergie ou une charge. Le système électronique de mandrin 216 peut également comprendre un système de télémesure/récepteur qui peut soit être un système autonome soit être incorporé à un système MWD. Des exemples de tels systèmes de télémesure/récepteur comprennent, sans s'y limiter, les systèmes filaires, les systèmes d'outils de pilotage, les systèmes électromagnétiques, les systèmes E-fine pour tube ou tube d'intervention enroulé, les systèmes acoustiques, les systèmes dits "à tiges câblées" dans lesquels des canaux électriques sont placés dans la paroi ou des parties de la paroi du train de tiges de forage, un cuvelage ou un doublage chemisé, tel que INTELLIPIPE de GRANT PRIDECOTm, ou un tuyau composite câblé tel que ANACONDA de HALLIBURTONTM, et les systèmes à pulsations de boue dans lesquels la pression de fluide dans le forage est modulée pour transmettre et recevoir des données. Si le système électronique de mandrin 216 est incorporé à un système MWD, le système MWD peut comprendre tous outils appropriés pour mesurer diverses données en cours de forage. Des exemples comprennent les sondes permettant de mesurer la porosité et la résistivité de la formation en cours de forage. D'autres sondes peuvent mesurer l'état du mandrin 214 ou les opérations de performance du procédé de forage. - 33 - Comme illustré sur la figure 9, le système de couplage par induction 210 comprend également un manchon interne 222 comprenant un alésage entourant au moins une partie du mandrin 214. La figure 9 illustre le mandrin 214 comme étant constitué d'une seule pièce unitaire. Toutefois, il faut comprendre que le mandrin 214 peut également être constitué par plusieurs sections. Le manchon interne 222 peut tourner par rapport au mandrin 214. A titre d'exemple, le manchon interne 222 peut tourner sur des paliers entre le mandrin 214 et le manchon interne 222. En variante, :L'alésage du manchon interne peut être positionné de manière excentrée par rapport à l'axe de rotation du mandrin 214. Toutefois, il convient également de comprendre que le manchon interne 222 ne tourne pas nécessairement par rapport au mandrin 214 au cours du fonctionnement du système de couplage par induction 210. Comme illustré sur la figure 9, il y a un espace situé entre le manchon interne 222 et le mandrin 214. Cet espace peut être occupé par des fluides conducteurs ou non conducteurs, un gaz ou un vide constitué pratiquement d'espace vide. Le système de couplage par induction 210 comprend également un logement externe 212 qui comprend un alésage entourant au moins une partie du manchon interne 222. Le logement externe 212 peut tourner par rapport au manchon interne 222 et donc également par rapport au mandrin 214. À titre d'exemple, le logement externe 212 peut tourner sur des paliers entre le logement externe 212 et le manchon interne 222. En variante, l'alésage du logement externe peut être excentré par rapport à l'axe de rotation du mandrin 214. Toutefois, il convient également de comprendre que le logement externe 212 ne tourne pas nécessairement par rapport au mandrin 214 au cours du fonctionnement du système de couplage par induction 10. Comme illustré sur la figure 9, il y a un espace situé entre le logement externe 212 et le manchon interne 222. - 34 - Cet espace peut être occupé par des fluides conducteurs ou non conducteurs, un gaz ou un vide constitué pratiquement d'espace vide. Le système de couplage par induction 210 comprend également une pièce de couplage par induction du mandrin 224. La pièce de couplage par induction du logement 224 comprend une bobine externe de logement 228 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans et se déplaçant avec le :Logement externe 212. La bobine externe de logement 228 est en communication électrique avec le système électronique du logement 236. La pièce de couplage par induction du logement 224 comprend également une bobine interne de logement 230 qui est une bobine inductrice enroulée en solénoïde située dans et se déplaçant avec le mandrin 214. La bobine externe de logement 230 est en communication électrique avec le système électronique du logement 216. Comme illustré sur la figure 9, le manchon interne 222 se trouve entre la bobine interne de logement 230 et la bobine externe de logement 228. Le manchon interne 222 peut être composé de toute matière appropriée qui permet la communication électromagnétique entre la bobine externe de logement 228 et la bobine interne de logement 230. Par exemple, le manchon interne 222 peut être formé de métal, même si une certaine atténuation du champ électromagnétique communiqué entre la bobine externe de logement 228 et la bobine interne de logement 230 peut survenir. Le manchon interne 222 peut également être non conducteur, tel que composé d'une gaine composite ou de diverses matières plastiques. En outre, l'un ou l'autre du manchon interne 222 et du logement externe 212, ou les deux, peuvent avoir des alésages excentrés par rapport au mandrin 214. Le cas échéant, la distance radiale qui sépare la bobine externe de logement 228 et la bobine interne de logement 230 dans un plan variera en fonction de l'orientation de rotation - 35 - du manchon interne 222 et du logement externe 212 par rapport au mandrin. En outre, la. bobine externe de logement 228 est en communication électrique avec un système électronique du logement 236 situé dans la paroi du logement externe 212 par l'intermédiaire de canaux électriques appropriés traversant la paroi du logement externe 212. Par exemple, les canaux peuvent être des fils électriques qui peuvent être isolés ou enrobés pour être protégés. En outre, le système électronique du logement 236 peut également être ensuite connecté à d'autres systèmes électroniques ou sondes dans d'autres parties du mandrin 214. En outre, les bobines inductrices peuvent être situées dans des manchons séparés du mandrin 214 et du logement externe 212. Le fonctionnement du système de couplage par induction 210 consiste en la communication d'un signal électrique entre le système électronique de mandrin 216 et le système électronique du logement 236 par l'intermédiaire de la pièce de couplage par induction du mandrin 224. Le signal électrique peut être utilisé pour transmettre des données et/ou une énergie dans deux directions entre les composants. Un signal électrique peut être émis et reçu à la fois par le système électronique de mandrin 216 et le système électronique du logement 236, ce qui permet une communication en alternat (dans l'une ou l'autre direction), en semi-duplex ou en duplex intégral. Par exemple, des commandes de fonctionnement pour le système RST peuvent être télémétriques à partir de la surface et reçues par le système électronique de mandrin 216. Ces commandes peuvent ensuite être envoyées depuis le système électronique de mandrin 216 vers le système électronique du logement 236 pour le fonctionnement du système RST. En outre ou en variante aux commandes de fonctionnement, des données sur les conditions de fonctionnement du forage telles que la profondeur du trou, la vitesse de - 36 - pénétration, les données d'étude sur la formation, ainsi que d'autres données sur les conditions de fonctionnement, peuvent être envoyées au système électronique du logement 236. Le système électronique du logement 236 peut également transférer les données télémétriques provenant du système RST vers le système électronique du mandrin 216, et de là vers la surface, au moyen du système de télémesure. Il faut comprendre que d'autres types de données et/ou source de télémesure/réception peuvent être traités. Il convient également de comprendre que le système de couplage par induction peut être utilisé pour d'autres mises en oeuvre que le système RST décrit. L'exemple décrit ci-dessous se référera à la transmission de données à partir du système électronique du logement 236 vers le système électronique du mandrin 216. En cours de fonctionnement, le système électronique du logement 236 recueille des données à partir de diverses sondes en ce qui concerne l'état du logement externe 212, les valeurs relevées par les sondes sur la formation, les mesures sur l'orientation du forage et d'autres mesures de fond de puits. Le système électronique du logement 236 convertit ensuite ces données en un signal électrique et transmet ce signal électrique à la bobine du logement externe 228. Le courant dans la bobine externe 228 provenant du signal électrique crée un rayonnement électromagnétique qui se propage à travers le manchon interne 222 et vers la bobine interne de logement 230 sur le mandrin 214. La bobine interne de logement 230 joue le rôle d'une antenne de réception et convertit le rayonnement électromagnétique en un signal électrique sur la sortie de la bobine interne de logement 230 de la pièce de couplage par induction du logement 224. A partir de la bobine interne de logement 230, le signal électrique quitte la bobine interne de - 37 - logement 230 et se propage jusqu'au canal électrique approprié à travers la sonde de communication 20 jusqu'à la bobine-sonde 34. La bobine-sonde 34 émet à nouveau le signal électromagnétique, qui est couplé par induction dans la bobine du mandrin 32 de la pièce de couplage par induction du mandrin 26. Le signal électrique quitte la bobine du mandrin 32 et se propage par le canal électrique approprié à travers l'accès de télécommunications 18 jusqu'au système électronique du mandrin 216. Au niveau du système électronique du mandrin 216, le signal électrique peut être transformé et/ou, si nécessaire, télémesuré vers la surface au moyen d'un système de télémesure. A la surface, les données télémétriques sont reçues et, si nécessaire, reconverties en signaux électriques qui sont à nouveau convertis en données significatives à utiliser ultérieurement par le personnel travaillant à la surface. De même, le système de couplage par induction 210 travaille en sens inverse à la transmission de données, de commandes et/ou d'énergie à partir de tous composants électroniques capables de communiquer sur la voie de transmission, tel qu'un module électronique, une sonde, un dispositif de télémesure, un répéteur de télémesure et/ou l'ordinateur de surface, vers le logement externe 212. Les commandes envoyées vers le RST sur la voie de transmission peuvent comprendre un réglage de la face d'attaque de l'outil souhaitée, un réglage de l'inclinaison cible, un réglage de l'azimut cible, une valeur de sondage géophysique cible, des informations sur la position de l'alésage de l'outil telles que la profondeur, la profondeur verticale totale et sa position à l'intérieur de la formation, des requêtes de données telles que l'inclinaison actuelle de la face d'attaque, l'azimut, les valeurs de sondage géophysiques, des informations diagnostiques, le temps et/ou le temps relatif. - 38 - Le système de couplage par induction 210 peut être utilisé pour transmettre ou recevoir tout type approprié d'informations. Par exemple, le système de couplage par induction peut être utilisé pour transmettre et/ou recevoir les informations suivantes : (1) des données sur l'inclinaison du trépan ou des données de mesure d'inclinaison ; (2) des facteurs de qualité des sondes tels que la moyenne géométrique des 2 et/ou 3 détecteurs accélérométriques (Gtotal) ; (3) l'état du RST - erreur d'arbre du moteur, mode programmé de forage, erreur de batterie, réinitialisation de l'alimentation et roulement du logement ; (4) la position réelle de la face d'attaque ; et/ou (5) la position cible de la face d'attaque. D'autres données peuvent également être transmises et/ou reçues au moyen du système de couplage par induction 10. Par exemple, des données de détection sur la formation comprenant la résistivité, le rayonnement gamma naturel, la densité, les mesures de propagation des ondes acoustiques, les mesures sismiques. Des données sur les performances du forage peuvent également être envoyées et/ou reçues au moyen de la ligne de transmission telles que la pression annulaire et/ou la pression de la tige de forage, le nombre de tours par minute de l'arbre, la vitesse de roulement du logement, la mesure de la direction azimutale du puits de forage, les mesures de vibration et de température. Le signal électrique peut également comprendre un courant alternatif, une alimentation électrique ou un courant unipolaire. Le signal électrique peut également être émis sous toute forme appropriée. Par exemple, le signal électrique peut être sous la forme d'au moins un élément parmi une onde carrée, une onde sinusoïdale, une onde trapézoïdale, une onde en dents de scie, une onde triangulaire et/ou toute combinaison de deux formes d'ondes de fréquences ou plus, en admettant que zéro Hz est considérée comme une fréquence dans cette - 39 - description. Le signal électrique peut également être modulé au moyen de tout schéma approprié. Par exemple, la modulation peut être une modulation de fréquence, une modulation d'amplitude, une modulation de phase, une transmission par déplacement de fréquence, une modulation de fréquence d'impulsion et/ou l'introduction directe du signal binaire sur la voie de transmission. Bien que des formes de réalisation spécifiques aient été présentées et décrites, des modifications peuvent être apportées par l'homme du métier sans s'écarter de l'esprit ou de l'enseignement de la présente invention. Ces formes de réalisation telles que décrites sont données uniquement à titre d'exemples et ne sont pas limitatives. De nombreuses variations et modifications sont possibles et sont dans la portée de la présente invention. En conséquence, l'étendue de sa protection ne se limite pas aux formes de réalisation décrites, mais n'est limitée que par les revendications jointes, dont la portée doit comprendre l'ensemble des équivalents du sujet des revendications. REVENDICATIONS 1. Système de couplage par induction (10) comprenant : - un mandrin (14) comprenant un alésage interne ; - un manchon interne (22) comprenant un alésage entourant au moins une partie du mandrin (14), le manchon interne (22) étant rotatif par rapport au mandrin (14) ; - un logement externe comprenant un alésage entourant au moins une partie du manchon interne (22), le logement externe (12) étant rotatif par rapport au manchon interne (22) ; - un système électronique de mandrin (16) comprenant un accès de télécommunications (18) situé dans 15 l'alésage interne du mandrin (14) ; - un système électronique de logement (36) situé dans le logement externe (12) ; - une sonde de communication (20) s'étendant à partir de la paroi du mandrin (14) dans l'alésage interne 20 du mandrin ; - une pièce de couplage par induction de logement (24) comprenant une bobine externe de logement (28) située dans et se déplaçant avec le logement externe (12) et une bobine interne de logement (30) située 25 dans et se déplaçant avec le mandrin (14), le manchon interne (22) étant situé entre la bobine interne de logement (30) et :La bobine externe de logement (28), la bobine externe de logement étant en communication électrique avec le système 30 électronique de logement (36) ; et - une pièce de couplage par induction du mandrin (26)comprenant une bobine de mandrin (32) située dans l'accès de télécommunications (18) et une bobine-sonde (34) située dans la sonde de 35 communication (20), la bobine du mandrin (32) étant en communication électrique avec le système- 41 -électronique du mandrin (16) et la bobine-sonde (34)étant en communication électrique avec la bobine interne de logement (30) par l'intermédiaire de la sonde de communication (20). 2. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1 dans lequel le mandrin est un train de tiges de forage. 10 3. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1, dans lequel la bobine du mandrin (32) est plus longue que la bobine-sonde (34). 4. Système de couplage par induction (10) selon la 15 revendication 1, dans lequel la sonde de communication (20) s'adapte à l'intérieur de l'accès de télécommunications (18). 5. Système de couplage par induction (10) selon la 20 revendication 1, dans lequel la distance radiale qui sépare la bobine externe de logement (28) et la bobine interne de logement (30) dans un plan varie en fonction de l'orientation de rotation du manchon interne (22) et du logement externe (12) par rapport au mandrin (14). 25 6. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1, dans lequel la bobine externe de logement (28) et la bobine interne de logement (30) communiquent par l'intermédiaire du manchon interne (22). 30 7. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1, dans lequel le système électronique du mandrin (16) comprend un système de télémesure/récepteur choisi dans le groupe constitué par un système à câble, 35 un système à outils de pilotage, un système électromagnétique, un système à transversale électrique,5- 42 - un système acoustique, un système à tiges câblées et un système à pulsations de la boue. 8. Système de couplage par induction (10) selon la 5 revendication 1, dans lequel le manchon interne (22) est en métal. 9. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1, dans lequel : 10 - le mandrin (14) est en plusieurs sections ; et - la pièce de couplage par induction du mandrin (26) est dans une seule section du mandrin et la pièce de couplage du logement (24) est dans une autre section. 15 10. Procédé de télécommunications comprenant : - la fourniture d'un mandrin (14) comprenant un alésage interne et une sonde de communication (20) s'étendant à partir de la paroi du mandrin dans 20 l'alésage interne du mandrin ; - la fourniture d'un manchon interne (22) comprenant un alésage entourant au moins une partie du mandrin (14), le manchon interne (22) étant rotatif par rapport au mandrin (14) ; 25 - la fourniture d'un logement externe (12) comprenant un alésage entourant au moins une partie du manchon interne (14), le logement externe (12) étant rotatif par rapport au manchon interne (14) ; - la fourniture d'un système électronique de mandrin 30 (16) comprenant un accès de télécommunications (18) situé dans l'alésage interne du mandrin (14) ; - la fourniture d'un système électronique de logement (36) situé dans le logement externe (12) ; - l'établissement d'une communication entre le système 35 électronique de logement (36) et une bobine externe 2900436 - 43 - de logement (28) située dans et se déplaçant avec le logement externe (12) ; -l'établissement d'une communication électromagnétique entre la bobine externe de logement (28) et une bobine interne de logement (30) située dans et se déplaçant avec le mandrin, le manchon interne (22) étant situé entre la bobine externe de logement (28) et une bobine interne de logement (30) ; - l'établissement d'une communication entre la bobine interne de logement (30) et une bobine-sonde (34) située dans la sonde de communication (20) ; - l'établissement d'une communication électromagnétique entre la bobine-sonde (34) et une bobine du mandrin (32) située dans l'accès de télécommunications (18) ; et - l'établissement d'une communication entre la bobine du mandrin (32) et le système électronique du mandrin (16). 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le mandrin est un train de tiges de forage. 12. Procédé selon la revendication 11, consistant en 25 outre à forer un puits. 13. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la bobine du mandrin (32) est plus longue que la bobine-sonde (34). 14. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la sonde de communication {20) s'ajuste à l'intérieur de l'accès de télécommunications (18). 30 2900436 - 44 - 15. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la distance radiale qui sépare la bobine externe de logement (28) et la bobine interne de logement (30) dans un plan 5 varie en fonction de l'orientation de rotation du manchon interne (22) et du logement externe (12) par rapport au mandrin (14). 16. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la 10 communication électromagnétique entre la bobine externe de logement (28) et une bobine interne de logement (30) comprend en outre à établir une communication par voie électromagnétique à travers le manchon interne (22). 15 17. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre l'établissement d'une communication à la fois à partir du système électronique du mandrin (16) vers le système électronique de logement (36) et à partir du système électronique de logement (36) vers le système 20 électronique du mandrin (16). 18. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la communication et la communication par voie électromagnétique consiste en outre à communiquer un signal électrique dans une forme choisie dans le groupe constitué par au moins un élément parmi un signal de zéro Hertz, une onde carrée, une onde sinusoïdale, une onde trapézoïdale, une onde en dents de scie et une onde triangulaire. 19. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la communication et la communication par voie électromagnétique consiste en outre à moduler un signal électrique au moyen d'un schéma de modulation choisi dans le groupe constitué par une modulation de fréquence, une modulation d'amplitude, une modulation de phase, une- 45 - transmission par déplacement de fréquence, une modulation de fréquence d'impulsion, et à diriger directement le signal binaire sur le circuit de transmission. 20. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la communication et la communication par voie électromagnétique consiste en outre à communiquer des données choisies dans le groupe constitué par les données d'inclinaison du trépan, les données de mesure d'inclinaison, les défauts d'outillage, les erreurs, l'orientation, les réglages, les conditions, les états, les données de sonde, les facteurs de qualité des sondes, l'état de l'outil RST, la position réelle de la face d'attaque, la position cible de la face d'attaque, les données d'étude sur la formation géologique et les données de performance du forage. 21. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la communication et la communication par voie électromagnétique consiste en outre à moduler un signal électrique pour transmettre un courant alternatif, une alimentation électrique entre le système électronique du mandrin et le système électronique du logement. 22. Système de couplage par induction (10) comprenant : - un mandrin (14) comprenant plusieurs sections reliées ensemble et formant un alésage interne ; - un premier système électronique de mandrin (16) situé dans l'alésage interne du mandrin (14) d'une 30 première section du mandrin ; -un deuxième système électronique du mandrin situé dans une deuxième section du mandrin ; - un accès de télécommunications en communication électrique avec le premier système électronique du 35 mandrin ;- 46 - -une sonde de communication (20) s'étendant à partir de la paroi de la deuxième section du mandrin et dans l'alésage interne du mandrin, la sonde de communication étant en communication électrique avec le deuxième système électronique du mandrin ; - une pièce de couplage par induction du mandrin (26) comprenant une bobine de mandrin (32) située dans l'accès de télécommunications (18) et une bobine-sonde (34) située dans la sonde de communication (20), la bobine du mandrin (32) étant en communication électrique avec le premier système électronique du mandrin et la bobine-sonde (34) étant en communication électrique avec le deuxième système électronique du mandrin par l'intermédiaire de la sonde de communication (20). 23. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 22, dans lequel les sections du mandrin forment un train de tiges de forage. 24. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 22, dans lequel la bobine de mandrin (32) est plus longue que la bobine-sonde (34). 25 25. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 22, dans lequel la sonde de communication s'ajuste à l'intérieur de l'accès de télécommunications (18). 30 26. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 1, dans lequel le système électronique du mandrin (16) comprend un système de télémesure/récepteur choisi dans le groupe constitué par un système filaire, un système d'outil de pilotage, un système 35 électromagnétique, un système à transversale électrique,20- 47 - un système acoustique, un système à tiges câblées et un système de pulsations de boue. 27. Système de couplage par induction (10) comprenant : 5 - un mandrin (14) ; - un manchon interne (22) comprenant un alésage entourant au moins une partie du mandrin (14), le manchon interne (22) étant rotatif par rapport au mandrin (14) ; 10 - un logement externe (12) comprenant un alésage entourant au moins une partie du manchon interne (22), le logement externe (12) étant rotatif par rapport au manchon interne (22) ; - un système électronique du mandrin (16) situé dans 15 le mandrin (14) ; - un système électronique de logement (36) situé dans le logement externe (12) ; - une pièce de couplage par induction de logement (24)comprenant une bobine externe de logement située 20 (30) dans et se déplaçant avec le logement externe (12) et une bobine interne de logement (30) située dans et se déplaçant avec le mandrin (14), le manchon interne (22) étant situé entre la bobine interne de logement (30) et la bobine externe de 25 logement (30), la bobine externe de logement étant en communication électrique avec le système électronique de logement (36) et la bobine interne de logement (30) étant en communication électrique avec le système électronique du. mandrin (16). 30 28. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 27, dans lequel le mandrin (14) est un train de tiges de forage. 35 29. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 27, dans lequel la distance radiale qui- 48 - sépare la bobine externe de logement (28) et la bobine interne de logement (30) dans un plan varie en fonction de l'orientation de rotation du manchon interne (22) et du logement externe (12) par rapport au mandrin (14). 30. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 27, dans lequel la bobine externe de logement (28) et la bobine interne de logement (30) communiquent par l'intermédiaire du manchon interne (22). 10 31. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 27, dans lequel le système électronique du mandrin (16) comprend un système de télémesure/récepteur choisi dans le groupe constitué par un système filaire, 15 un système d'outil de pilotage, un système électromagnétique, un système à transversale électrique, un système acoustique, un système à tiges câblées et un système de pulsations de boue. 20 32. Système de couplage par induction (10) selon la revendication 27, dans lequel le manchon interne (22) est en métal.5