Brevet FR2903204A1 — publié le 20080104

L'invention est relative à un dispositif de commande manuelle, notamment de commande de machine destinée à être attelée à un véhicule du genre tracteur agricole. Le document DE 94 17 838 décrit un dispositif de commande à actionnement manuel, pour l'accomplissement de commandes multiples, comportant une conformation pouvant être saisie par-dessus et adaptée à la totalité de la main, et possédant un bouton de commutation agencé et conformé pour pouvoir être actionné par le pouce, lorsque la main tient ou repose sur ladite conformation. Le document EP 1 507 184 A2 décrit un dispositif de commande par interaction avec la main d'un opérateur, comportant une conformation en interaction avec la paume de la main, permettant d'éviter le serrage des doigts de l'opérateur sur le dispositif, tout en permettant une interaction de la paume et des doigts de l'opérateur avec le dispositif pour l'accomplissement de fonctions multiples. La conformation d'interaction présente des moyens actionneurs orientés 15 sensiblement dans la direction du pouce ou de l'index de l'opérateur, de manière à éviter tout déplacement de la paume de la main lors d'un actionnement. Un but de l'invention est de perfectionner l'état de la technique connue, en permettant l'adaptation d'un dispositif de commande aux caractéristiques physiques d'un opérateur ou d'un conducteur de machine. 20 L'invention a pour objet un dispositif de commande manuelle, comportant un ensemble principal et un ensemble secondaire dont la position est réglable par rapport à l'ensemble principal, de manière à adapter la configuration du dispositif à la conformation de la main d'un opérateur, caractérisé par le fait que l'ensemble 25 principal présente une conformation bombée adaptée pour recevoir une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur. 2903204 2 Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - l'ensemble principal porte des moyens de fixation amovible d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur - l'ensemble principal comporte des premières conformations complémentaires et/ou coopérantes de deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur 10 - les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'encliquetage -les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou 15 coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'emboîtement - les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de 20 la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'assemblage mécanique rigide - les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'assemblage mécanique 25 coulissant 5 2903204 3 - la pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur porte une surface ou un revêtement lisse ou doux au toucher. - la pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur porte une poche d'une matière apportant de la souplesse, par exemple une poche 5 gonflée à l'air, ou une poche de gel. - le dispositif formant support réglable de commande manuelle comporte de préférence des organes d'interaction choisis dans un ensemble comprenant des boutons actionneurs, des boutons à plusieurs positions, des molettes de réglage, des molettes à rappel, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions 1 o multiples, ou organes analogues L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. - La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. En référence aux figures 1 et 2, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identique. Sur la figure 1, un mode de réalisation de dispositif selon l'invention comporte un ensemble principal 1 apte à être fixée sur un organe inclinable selon une infinité de directions, et présentant quatre axes principaux d'inclinaison : en avant, en arrière, à gauche, à droite. L'ensemble principal 1 peut être adapté à la taille de la main d'un opérateur et 25 présente à cet effet une conformation bombée adaptée pour recevoir une pièce 3 de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur. 2903204 4 Un kit de plusieurs pièces 3 adaptées chacune à une taille différente de paume de main d'opérateur, par exemple trois pièces 3 adaptées chacune à une taille différente de paume de main d'opérateur, est de préférence livré avec le dispositif selon l'invention. 5 L'ensemble principal 1 porte également un ensemble secondaire 2 coulissant, dont la position peut être réglée au moyen d'un organe de positionnement 2a. L'organe de positionnement 2a est raccordé à des éléments de transmission intérieurs au dispositif, de manière à éviter tout pincement de la main d'un opérateur et empêcher le déréglage du dispositif en cours de manoeuvre. 10 L'ensemble principal 1 est muni de préférence d'au moins un organe pouvant être commandé ou actionné par un doigt d'un opérateur : dans l'exemple représenté, l'ensemble principal 1 porte au moins une molette 4 de réglage proportionnelle, qui peut par exemple être utilisée pour la commande et le réglage de l'orientation du bras d'une faucheuse débroussailleuse, d'une épareuse ou d'une machine similaire. 15 L'ensemble secondaire 2 porte une molette proportionnelle 2b, qui peut par exemple être utilisée pour la commande et le réglage de l'orientation d'un outil de coupe ou de broyage de végétaux. L'invention n'est pas limitée au montage de molettes de réglage proportionnel, mais peut également s'étendre à des variantes de réalisation non 20 représentées comportant tout type d'organe pouvant être commandé ou actionné par un doigt : des boutons actionneurs à plusieurs positions, des molettes de réglage à rappel automatique, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions multiples, ou tout autre organe linéaire ou rotatif pouvant être commandé par un doigt. De préférence, l'organe 2b de l'ensemble secondaire 2 est destiné à être commandé par le pouce, le réglage de la position de l'ensemble secondaire 2 2903204 5 s'effectuant de ce fait au moyen du bouton 2a pour adapter la configuration du dispositif à la largeur de la main de l'opérateur. Egalement, cette disposition peut être modifiée dans le cas d'un opérateur handicapé ou présentant une amputation d'un ou plusieurs doigts. 5 Sur la figure 2, un mode de réalisation de l'invention comporte des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux de la figure 1. L'ensemble principal 1 porte des moyens de fixation amovible d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur. L'ensemble principal 1 comporte des premières conformations la 10 complémentaires et/ou coopérantes de deuxièmes conformations 3a d'une pièce 3 de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur Les premières conformations la de l'ensemble principal 1 complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations 3a d'une pièce 3 de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur peuvent être des conformations 15 d'encliquetage, comme représenté à la figure 2. L'invention décrite en référence à la figure 2 n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cas de l'esprit de l'invention. Les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou 20 coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur peuvent ainsi être des conformations d'emboîtement Les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de 25 la paume de la main d'un opérateur peuvent aussi être des conformations d'assemblage mécanique rigide, par vissage ou par verrouillage ou goupillage. 2903204 6 Les premières conformations de l'ensemble principal complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations d'une pièce de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur peuvent enfin être des conformations d'assemblage mécanique coulissant, du type tenon et mortaise ou équivalent. 5 De préférence, la pièce 3 de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur porte une surface ou un revêtement lisse ou doux au toucher. La pièce 3 de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur peut notamment porter une poche d'une matière apportant de la souplesse, par exemple une poche gonflée à l'air, ou une poche de gel. 10 Le dispositif formant support réglable de commande manuelle comporte généralement des organes d'interaction choisis dans un ensemble comprenant des boutons actionneurs, des boutons à plusieurs positions, des molettes de réglage, des molettes à rappel, des molettes de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions 15 multiples, ou organes analogues. Bien entendu, l'invention s'étend également à tout type de dispositif comportant un ensemble principal et un ensemble secondaire déplaçable en fonction des caractéristiques de la main d'un opérateur, que ce déplacement soit effectué par 20 réglage manuel ou motorisé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande manuelle, comportant un ensemble principal (1) et un ensemble secondaire (2) dont la position est réglable par rapport à l'ensemble principal (1), de manière à adapter la configuration du dispositif à la conformation de la main d'un opérateur, caractérisé par le fait que l'ensemble principal (1) présente une conformation bombée adaptée pour recevoir une pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble principal (1) porte des moyens de fixation amovible d'une pièce (3) de taille adaptée 1 o à la taille de la paume de la main d'un opérateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble principal (1) comporte des premières conformations (1 a) complémentaires et/ou coopérantes de deuxièmes conformations (3a) d'une pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur 15 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que les premières conformations (l a) de l'ensemble principal (1) complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations (3a) d'une pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'encliquetage 20 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que les premières conformations (la) de l'ensemble principal (1) complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations (3a) d'une pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'emboîtement 25 6. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que les premières conformations (la) de l'ensemble principal (1) complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations (3a) d'une pièce 7 2903204 8 (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'assemblage mécanique rigide 7. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que les premières conformations (la) de l'ensemble principal (1) 5 complémentaires et/ou coopérantes des deuxièmes conformations (3a) d'une pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur sont des conformations d'assemblage mécanique coulissant 8. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur 10 porte une surface ou un revêtement lisse ou doux au toucher. 9. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (3) de taille adaptée à la taille de la paume de la main d'un opérateur porte une poche d'une matière apportant de la souplesse, par exemple une poche gonflée à l'air, ou une poche de gel. 15 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif formant support réglable de commande manuelle comporte des organes d'interaction choisis dans un ensemble comprenant des boutons actionneurs, des boutons à plusieurs positions, des molettes de réglage, des molettes à rappel, des molettes (4) de réglage proportionnel, des interrupteurs à positions multiples, ou 20 organes analogues.