Brevet FR2901629A1 — publié le 20071130

d'attraction et peut être levée si le flux magnétique la traversant est suffisamment important. Dans l'état inactif, l'alimentation fournie à la bobine est réduite, ce qui diminue le flux magnétique qui traverse la pièce et permet par conséquent d'amoindrir la force d'attraction exercée sur cette pièce. Ces dispositifs à électroaimants comportent de nombreux inconvénients. L'alimentation des bobines entraîne une surchauffe qui se transmet au circuit magnétique dont les performances magnétiques peuvent alors 10 s'en retrouver sensiblement réduites. La surchauffe peut également atteindre les éléments mécaniques ou les pièces à lever, ce qui peut provoquer des déformations particulièrement dommageables. De plus, le champ magnétique étant généré par l'alimentation de la 15 bobine, toute abaissement involontaire de l'alimentation électrique provoque une diminution non contrôlée de la force de retenue. La retenue de la pièce à lever n'est par conséquent plus assurée et le dispositif représente un danger substantiel. Pour palier ce problème manifeste de sécurité dû à une diminution 20 de l'alimentation électrique, des installations d'alimentation de secours, telles que des batteries, sont parfois utilisées. Ces installations compliquent sensiblement les équipements de retenue de pièces, et induisent des coûts importants. Ces systèmes à électroaimants présentent également l'inconvénient 25 d'impliquer un coût de fonctionnement substantiel dû à l'alimentation électrique. Par ailleurs le volume occupé par les bobines accroît considérablement le poids et l'encombrement de ces dispositifs de levage à électroaimants. 30 Ce type de dispositif requiert également un entretien et un réglage fréquents. De plus ces champs sont peu adaptés à la manipulation de pièces de faible épaisseur telles que les tôles. En effet, le champ magnétique généré par des électroaimants étant de grande profondeur, le champ magnétique d'un dispositif à électroaimant n'est pas concentré sur une distance correspondant à l'épaisseur de la tôle. Enfin, l'inconvénient principal de ces dispositifs de levage à électroaimants réside dans le fait que la force de retenue dépend du champ magnétique produit et est donc directement proportionnelle à l'alimentation fournie aux bobines. Or, l'alimentation que peut supporter la bobine est limitée. Par conséquent, la force de retenue s'en retrouve elle aussi limitée. Pour une face donnée, la force d'attraction est donc nécessairement limitée dans les dispositifs de retenue à électroaimants. Par conséquent, afin de soulever des fortes charges avec des dispositifs à électroaimants, il est habituellement fait recours à des faces de retenue dont la superficie est considérablement augmentée. Ainsi, pour des capacités de levage de 50 tonnes les dispositifs à électroaimants présentent habituellement une masse d'environ 3 à 6 tonnes et nécessitent une face de contact avec la pièce ayant une superficie de l'ordre de 1.5 à 2 m2. Ces dispositifs à électroaimants induisent donc des contraintes de 20 poids, d'encombrement et de coût. Ils ne sont donc pas bien adaptés aux opérations de manutention nécessitant des capacités de retenue élevées. Leur utilisation est donc limitée. Une seconde catégorie de dispositif de levage comprend les dispositifs utilisant des noyaux magnétiques permanents également 25 appelés aimants permanents ou encore blocs d'aimant. Par souci de clarté et de concision, ces aimants permanents sont désignés par la suite aimants, par opposition aux électroaimants. Ces aimants génèrent un champ magnétique permanent. La forme de ce champ magnétique dépend de la forme et de la position des 30 aimants. Dans l'état actif les aimants sont disposés de manière à ce que la pièce ferromagnétique à retenir soit traversée par un flux magnétique suffisamment important pour générer une force d'attraction susceptible de retenir la pièce. Dans l'état inactif la position des aimants est modifiée de manière à ce que la pièce à retenir ne soit plus traversée par un flux magnétique suffisamment important pour générer une force d'attraction susceptible de retenir cette pièce. La pièce peut alors être relâchée. Il est cependant très difficile d'obtenir une annulation totale du champ au voisinage de la face de travail. Or, il convient de maîtriser parfaitement la désactivation de cette face. En effet les performances générales de ce type de dispositif sont considérablement réduites par la présence d'un flux résiduel au voisinage de la face de travail lorsque le dispositif est dans l'état désactivé. Tout d'abord, le décrochage de la pièce n'est pas effectué de manière précise. De plus, des éléments ferromagnétiques de taille réduite (petits objets, particules, déchets, copeaux) qui se trouvent dans le voisinage de la face de travail peuvent être attirés sur cette face, ce qui peut entraîner une détérioration de cette face et des faces des pièces à manipuler. Par ailleurs, lorsque le dispositif est dans un état activé, les éléments ferromagnétiques attirés sur la face de travail demeurent entre cette face et la pièce à manipuler. La qualité du contact face de travail - pièce à manipuler est amoindrie, ce qui par conséquent entraîne une réduction significative des performances générales du dispositif. Cette difficulté à maîtriser parfaitement le champ magnétique lorsque le dispositif est dans un état désactivé est d'autant plus préjudiciable que le champ résiduel est important. Or, plus les aimants sont puissants et génèrent un champ élevé, plus les fuites magnétiques sont importantes. L'inconvénient de ce type de dispositif est donc particulièrement préjudiciable dans les dispositifs dont les capacités de levage sont élevées. En raisons des inconvénients précités, les dispositifs connus de levage, qu'ils soient à aimants permanents ou à aimants électromagnétiques, ne sont donc pas bien adaptés aux opérations de manutention de pièces de forte charge. L'invention vise à améliorer les dispositifs magnétiques de retenue de pièce existants, et a pour objet un dispositif magnétique de retenue 5 de pièce à aimants permanents. Pour atteindre ces objectifs, il est prévu dans le cadre de la présente invention un dispositif magnétique de retenue pour pièces ferromagnétiques comprenant un châssis, au moins deux pièces polaires contiguës fixées au châssis et définissant ensemble une face de travail 10 destinée à entrer au contact d'une pièce à retenir, au moins un aimant fixe, situé entre deux pièces polaires contiguës, dont chacun des pôles est orienté vers l'une de ces deux pièces polaires, au moins un support mobile par rapport au châssis comportant une culasse et un premier aimant mobile, dont l'orientation des pôles par rapport aux pièces 15 polaires et dont la position sont agencées de manière, à permettre une activation de la face de travail, lorsque le support mobile est dans une position active, caractérisé en ce que le support mobile comprend également au moins un deuxième aimant mobile, disposé sur la culasse, dont l'orientation des pôles par rapport aux pièces polaires et dont la 20 position sont agencées de manière à permettre une désactivation de la face de travail lorsque le support mobile est dans une position inactive. Le déplacement alternatif du support d'une position active à une position inactive permet donc de faire coopérer successivement un premier aimant mobile et un deuxième aimant mobile avec les pièces 25 polaires de manière à assurer respectivement une activation et une désactivation du champ magnétique au voisinage de la face de levage. Chaque aimant jouant un rôle spécifique, soit d'activation, soit de désactivation, pour deux pièces polaires données, le dispositif selon l'invention permet une maîtrise améliorée du champ magnétique. 30 Le dispositif magnétique de retenue selon l'invention est de conception entièrement mécanique et ne nécessite par conséquent pas d'alimentation en énergie. Il est simple de conception, robuste est offre une grande sécurité d'utilisation. Le dispositif de retenue selon l'invention pourra en outre présenter facultativement au moins l'une des caractéristiques suivantes : le premier et le deuxième aimant mobile présentent chacun un premier pôle orienté vers une pièce polaire donnée lorsque le support mobile occupe respectivement les positions active et inactive et un second pôle orienté vers la culasse, le premier pôle de chacun de ces deux aimants mobiles présentant respectivement une polarité identique et opposée à celle du pôle de l'aimant fixe tourné vers cette pièce polaire donnée. l'aimant fixe présente un plan de symétrie géométrique perpendiculaire à son axe de magnétisation et à la face de travail - le support mobile comporte au moins une première paire et une seconde paire d'aimants mobiles et chacune de ses paires, présentant, un plan de symétrie géométrique qui coïncide avec le plan de symétrie géométrique de l'aimant fixe, lorsque le support mobile occupe respectivement les positions active et inactive. le support mobile coulisse selon un axe de translation parallèle à la face de travail et perpendiculaire à l'axe de magnétisation de l'aimant fixe de manière à occuper successivement les positions active et inactive. la section du support mobile selon un plan perpendiculaire à son axe de translation présente sensiblement une forme de triangle isocèle, les deux cotés de même longueur étant chacun associés à un aimant mobile. - la portion des pièces polaires au regard du support mobile présente une forme complémentaire de celle de ce même support mobile en position active et inactive. - les aimants mobiles formant une paire sont positionnés sur le support mobile de sorte que leurs axes de magnétisation forment un angle a compris entre 120 degrés et 145 degrés. l'angle a est compris entre 130 degrés et 138 degrés. - le dispositif comprend une pluralité de pièces polaires et une pluralité d'aimants fixes disposés entre deux faces en regard appartenant à des pièces polaires contiguës. le dispositif est agencé de sorte qu'une même paire d'aimants mobiles permet l'activation d'une première pièce polaire dans une première position du support mobile, et permet la désactivation d'une seconde pièce polaire, contiguë à la première pièce polaire dans une deuxième position du support mobile. - la somme des superficies des faces des aimants fixes au regard d'une pièce polaire est égale à la somme des superficies des faces des aimants mobiles, au regard de cette même pièce polaire. chaque aimant mobile est constitué d'une pluralité d'aimants. le déplacement du support mobile est commandé par un actionneur et en particulier par un motoréducteur, un vérin électrique, un vérin pneumatique ou un vérin hydraulique. L'invention a également pour objet un équipement de levage comprenant comportant le dispositif de retenue de pièce selon l'invention. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1, est une vue de face d'un dispositif magnétique de retenue selon un mode préféré de réalisation de l'invention. La figure 2, est une vue de côté du dispositif de la figure 1. La figure 3, est une vue de dessous du dispositif du dispositif de la figure 1 auquel une partie du châssis a été retiré. La figure 4 est une vue de côté du dispositif de la figure 3. La figure 5 est une vue de face du dispositif de la figure 3. La figure 6a, est une vue de côté simplifiée et agrandie d'une portion du dispositif magnétique de retenue de pièce, dans un état de fonctionnement activé. La figure 6b, est une vue de face simplifiée et agrandie d'une 5 portion du dispositif magnétique de retenue de pièce, dans un état de fonctionnement activé. La figure 7a, est une vue de côté simplifiée et agrandie d'une portion du dispositif magnétique de retenue de pièce, dans un état de fonctionnement inactif. 10 La figure 7b, est une vue de face simplifiée et agrandie d'une portion du dispositif magnétique de retenue de pièce, dans un état de fonctionnement inactif. En référence aux figures 1 et 2, on a illustré un dispositif magnétique de retenue de pièce 10 selon un mode préféré de réalisation 15 de l'invention. Ce dispositif magnétique est, dans cet exemple, plus particulièrement adapté au levage d'une pièce 50. Ainsi, le dispositif selon l'invention est également désigné par la suite par l'expression dispositif magnétique de levage 10. L'invention a également pour objet un équipement de levage 20 comprenant un dispositif de levage et d'autres organes non représentés sur les figures. L'équipement de levage comprend un dispositif magnétique de levage 10, une chaîne ou un câble et un actionneur mécanique de levage tel qu'un treuil ou une grue. Le dispositif magnétique de levage 25 10 comporte un châssis 3 dont une partie supérieure 6 est reliée à une première extrémité du câble ou de la chaîne. L'autre extrémité de ce câble ou de cette chaîne étant fixée à l'actionneur mécanique de levage. Le dispositif magnétique de levage peut être déplacé, notamment verticalement, sous l'effet de l'actionneur. 30 Le châssis est en matériau non magnétique et présente dans sa partie inférieure une cavité 7. Le dispositif magnétique de levage 10 selon l'invention est plus particulièrement détaillé en référence aux figures 4 à 7. La cavité 7 du châssis 3, accueille une pluralité de pièces polaires 11 en matière ferromagnétique. Ces pièces polaires 11 présentent, dans le sens défini par les figures 3 à 7b une portion inférieure et une portion supérieure. Chacune de ces pièces polaires 11 est fixée par sa portion inférieure à une plaque de fond 5, de forme rectangulaire, délimitant la profondeur de la cavité 7 du châssis 3. Cette plaque de fond 5 s'étend selon une direction longitudinale sur une distance correspondant à sa longueur et selon une direction transversale sur une distance correspondant à sa largeur. La fixation des pièces polaires 11 au châssis 3 peut être réalisée avec des moyens de fixation connus, et notamment par liaison démontable à vis. Les portions supérieures des pièces polaires 11 présentent une face supérieure. Les faces supérieures de l'ensemble des pièces polaires 11 sont comprises dans un plan commun, et définissent ainsi une face plane. Cette face plane, appelée face de travail 2, ou face de levage 2, est destinée à entrer au contact des pièces à soulever 50. La face supérieure est de forme carrée. La portion supérieure, de 20 forme parallélépipédique s'étend à partir de cette face carrée jusqu'à la portion inférieure. Les pièces polaires 11 sont réparties dans la cavité 7 du châssis 3 de manière à former un quadrillage, chaque coté d'une face supérieure étant disposé au regard d'un coté d'une face appartenant à une pièce 25 polaire 11 contiguë. Les colonnes de ce quadrillage s'étendent dans la direction longitudinale de la plaque de fond 5 alors que les lignes s'étendent dans la direction transversale de cette plaque 5. Un aimant fixe est disposé entre les faces en regard de pièces polaires contiguës 11. 30 Ainsi, chaque aimant fixe 12 est en contact avec deux pièces polaires contiguës 11, 11, et chaque pièce polaire 11 contiguë à quatre autres pièces polaires 11, 11, 11, 11 est au contact de quatre aimants fixes 12, 12, 12, 12. Les aimants fixes 12 sont de forme parallélépipédiques. Chacun de ces aimants fixes 12 est positionné de manière à ce que son axe de magnétisation 13 soit perpendiculaire aux cotés des pièces polaires 11 avec lesquelles il est en contact. Les pôles de chaque aimant fixe 12 sont orientés de manières à ce que les pôles de tous les aimants fixes 12 au contact d'une même pièce polaire 11 présentent la même polarité. Chaque aimant fixe 12 présente un plan de symétrie géométrique 120 perpendiculaire à son axe de magnétisation 13 et à la face de travail 2. Ce plan de symétrie géométrique 120 est désigné par la suite par l'expression plan de symétrie 120 d'aimant fixe 12. Chaque aimant fixe 12 présente également un plan de symétrie géométrique et magnétique 130 perpendiculaire à la face de travail. Ce plan de symétrie géométrique et magnétique est appelé plan de symétrie géométrique et magnétique 130 d'aimant fixe 12. L'espace séparant deux pièces polaires contiguës 11, 11, désigné entrefer, est égal à l'épaisseur d'un aimant fixe 12. La cavité 7 du châssis 3 accueille également des supports mobiles 20 coulissants. Ces supports mobiles 20 coulissent sur la plaque de fond 5 selon une direction commune correspondant à la direction longitudinale de cette plaque de fond 5. Entre chaque colonne de pièces polaires est disposé un support mobile 20. L'exemple décrit propose ainsi trois supports mobiles 20, 20, 25 20. La translation de ces supports mobiles 20 par rapport au châssis 3 peut être assurée par des moyens de guidage 30 connus tels que des rails droits, des queues d'arondes, des charnières coulissantes, etc. Ces moyens de guidage 30 peuvent être formés par le châssis 3 lui-même 30 ou peuvent être des moyens rapportés sur le châssis 3. D'autres éléments, destinés à réduire la friction 31, tels que des blocs de téflon, peuvent être disposés entre les supports mobiles 20 et les rails de guidage 30. Cette translation peut être effectuée manuellement ou au moyen d'actionneurs 4 disposés sur la partie supérieure du châssis 3, comme représenté en figure 1 et 2. Ces supports mobiles 20 comprennent une culasse 25 et des 5 aimants 21 fixés sur la culasse 25. Ces supports mobiles 20 admettent un plan de symétrie géométrique 200 qui est perpendiculaire à la face de travail 2 et qui contient l'axe de translation du support mobile 20. Ce plan de symétrie géométrique 200 est appelé plan de symétrie 200 de support mobile 20. 10 Chaque support mobile 20 est disposé sur la plaque de fond 5 de manière à ce que son plan de symétrie géométrique 200 coïncide avec le plan de symétrie géométrique 120 des aimants fixes 12 au regard d'une même colonne de pièces polaires 11. Des aimants mobiles 21 sont répartis par paire 22, 24 le long du 15 support mobile 20, les deux aimants mobiles 21, 21 formant une paire 22, 24 étant positionnés de façon symétrique par rapport au plan de symétrie géométrique 200 du support mobile 20. Il est à noter que ce positionnement particulier des aimants mobiles 21 ne concerne qu'un positionnement géométrique, l'orientation des pôles 26, 27 des aimants 20 mobiles étant explicitée par la suite. Les pôles de chaque aimant mobile 21 sont orientés de manière à ce qu'un premier pôle 26 soit tourné vers une pièce polaire 11, et qu'un deuxième pôle 27 soit tourné vers la culasse 25 Ainsi, chaque paire 22, 24 admet également un plan de symétrie 25 géométrique et magnétique perpendiculaire à la face de travail 2 appelé plan de symétrie géométrique et magnétique 230. Le support mobile 20 admet deux positions de fonctionnement. Pour chacune de ces positions, le plan de symétrie géométrique et magnétique 230 d'une paire 22, 24 coïncide avec le plan de symétrie 30 géométrique et magnétique 130 d'un aimant fixe 12. Dans une position donnée du support mobile 20, et pour une paire 22, 24 donnée, cet aimant fixe 12 est désigné aimant fixe 12 associé. Les aimants mobiles 21 d'une même paire 22, 24 d'un support mobile 20 coulissent de part et d'autre de l'aimant fixe 12 associé à cette paire. Ainsi, en prenant en considération deux pièces polaires contiguës 5 disposées de part et d'autre du plan de symétrie géométrique 200 du support mobile 20 : • Pour une première position du support mobile 20, chaque premier pôle 26 d'une première paire 22 d'aimants mobiles 21 est orienté de manière à ce que tous les pôles des aimants 10 fixes 12 et mobiles 21 tournés vers une pièce polaire 11 donnée soient de même polarité. Excitée par des pôles de même polarité, chacune de ces pièces polaires 11, 11 présente donc la même polarité que les pôles des aimants fixes 12 et mobiles 21 vers laquelle ils sont tournés. 15 Cette première position du support mobile 20 correspond à une position active du dispositif de retenue de pièce 10. Pour une seconde position du support mobile 20, chaque premier pôle 26 d'une seconde paire 24 d'aimants mobiles 21 est orienté de manière à présenter une polarité opposée à celle des pôles des aimants 20 fixes 12 tournés vers cette même pièce polaire 11. Cette seconde position du support mobile 20 correspond à une position inactive du dispositif de retenue de pièce 10. La face de ces aimants mobiles est telle que pour une pièce polaire 11 donnée, la somme des superficies des faces des aimants fixes 12 au 25 regard de cette pièce polaire 11 est égale à la somme des superficies des faces des aimants mobiles 21 tournés vers cette même pièce polaire 11 Ainsi, pour une pièce polaire 11 contiguë à quatre autres pièces polaires 11, 11, 11, 11, la somme des superficies de faces des quatre 30 aimants fixes 12, 12, 12, 12, au regard de cette pièce polaire 11 est égale à la somme des superficies des faces des deux aimants mobiles 21, 21 au regard de cette même pièce polaire 11. Selon d'autres modes de réalisation de l'invention, le nombre d'aimants fixes au contact d'une même pièce polaire 11 peut être différent. Cependant, la correspondance entre la superficie des faces des aimants fixes 12 et mobiles 21 doit être respectée. Les deux aimants mobiles 21, 21 d'une paire 22, 24 sont agencés sur le support de sorte que, dans les positions actives et inactives, ils effleurent l'aimant fixe 12 associé. De plus, les deux aimants mobiles 21 formant une paire 22, 24 sont positionnés sur le support de manière à ce que leurs axes de magnétisation 23 forment un angle a compris entre 120 degrés et 145 degrés. La section de la culasse 25 au niveau d'une paire 22, 24 et selon un plan perpendiculaire à son axe de translation présente sensiblement une forme de triangle isocèle. Les deux côtés de ce triangle étant formés par les faces de la culasse 25 au contact des aimants mobiles 21. Les deux aimants mobiles d'une même paire 22, 24 définissent ainsi un angle ô. Cet angle ô est compris entre 35 degrés et 60 degrés. Le positionnement de ces deux aimants mobiles 21 peut également être exprimé en fonction de l'angle 13 formé par l'axe de magnétisation 23 de l'aimant fixe associé et l'axe de magnétisation de l'un de ces aimants mobiles 21. L'angle [3 est compris entre 18 degrés et 30 degrés. La portion inférieure des pièces polaires 11 a une forme complémentaire de celle des aimants mobiles 21 afin de présenter une face d'étendue maximale au regard des aimants mobiles 21, tout en autorisant le coulissement du support mobile 20. Ainsi la section de la portion inférieure d'une pièce polaire 11 selon un plan perpendiculaire à son axe de translation présente sensiblement une forme de triangle isocèle dont l'angle au sommet est égal à l'angle ô. De manière particulièrement avantageuse, a est égal à 134 degrés, 30 8 est égal à 23 degrés et ô égal à 46 degrés. Les angles a et [3 et ô sont représentés figure 6a et 7a. Cette disposition très particulière des aimants mobiles 21 par rapport aux aimants fixes 12 qui sont orientés vers les deux mêmes pièces polaires 11, 11 contiguës a pour effet que : • dans en position inactive, l'intégralité du flux magnétique généré par les aimants fixes 12 est récupérée par les aimants mobiles 21. De même l'intégralité des flux magnétiques générés par les aimants mobiles 21 est récupérée par les aimants fixes 12. • en position active, les faces des aimants fixes 12 et mobiles 21 au regard d'une même pièce polaire 11 permettent de générer un champ magnétique de grande amplitude avec un flux intense et concentré. Cette disposition des aimants mobiles 21 assure une optimisation du compromis entre le flux magnétique généré qui doit être le plus élevé possible au voisinage de la face de travail 2 dans l'état actif, et le flux magnétique qui doit être nul au voisinage de cette même face dans l'état inactif. • Une augmentation de l'angle b génère une perturbation mutuelle des deux aimants et induit des fuites magnétiques. Le champ magnétique résultant de ces fuites entraînerait au voisinage de la face de travail les inconvénients précités des dispositifs connus. • Une diminution de l'angle b tend à réduire la puissance magnétique disponible et donc le rendement global du dispositif. Les figures 6a et 6b représentent une partie du dispositif dans une position active. Les pôles des aimants fixes 12 et mobiles 21 tournés vers chacune des pièces polaires 11 sont de même polarité. Ces pièces polaires 11 sont donc activées et présentent chacune une polarité correspondant à la polarité des pôles qui leur font face. Deux pièces polaires 11 contiguës présentent entre elles une polarité opposée. Un flux magnétique égal à la somme des flux de chacun des aimants 12, 21 tournés vers ces deux pièces polaires 11, 11 traverse la face de travail 2 au niveau des deux faces supérieures de ces mêmes pièces polaires 11. Les lignes de champ se referment à l'extérieur du dispositif de retenue 10 d'une part et au travers de la culasse 25 d'autre part. Si une pièce ferromagnétique 50, extérieure au dispositif de retenue 10, est placée dans le champ magnétique celle-ci est traversée par l'ensemble du flux magnétique généré par les aimants tournés vers chacune de ces pièces polaires 11. Cette pièce 50 subit par conséquent une force d'attraction. Si les aimants 12, 21 sont dimensionnés de manière adéquate par rapport à la pièce ferromagnétique 50, celle-ci peut être soulevée. Dans la position inactive représentée en figures 7a et 7b, les aimants mobiles 21 et les aimants fixes 12 tournés vers une même pièce polaire 11 sont de polarité inverse. Le flux généré par les aimants fixes 12 au contact d'une même pièce polaire 11 est intégralement récupéré par les aimants mobiles 21 tournés vers cette même pièce polaire 11. Les lignes de champ se referment sur les aimants 12, 21 après avoir traversé les pièces polaires 11 d'une part et la culasse 25 d'autre part. Ainsi aucun flux magnétique ne traverse la face de travail 2. Aucun champ résiduel n'étant présent, une pièce 50 au contact de cette face ne subit aucune force d'attraction. Ainsi le relâchement d'une pièce 50 peut être parfaitement maîtrisé. Comme indiqué précédemment, la partie du châssis qui reçoit le dispositif selon l'invention est réalisé dans un matériau non magnétique. Ainsi le châssis n'influe pas sur le champ magnétique. Cet agencement particulier des éléments formant le dispositif selon l'invention permet donc d'obtenir un flux très élevé traversant la face de travail 2 dans l'état actif, et un flux parfaitement nul traversant cette même face dans un état inactif. De plus l'orientation des pôles 26, 27 est telle que deux paires 22, 24 consécutives présentent une orientation de pôles opposée. Comme entre deux pièces polaires 11 contiguës, les pôles des aimants fixes 12 tournés vers chacune de ces deux pièces polaires 11 présentent une polarité opposée, une première position des supports mobiles 20 correspond à une position active pour l'ensemble des pièces polaires 11 du dispositif de retenue de pièce 10. De même une seconde position du support correspond à une position inactive pour l'ensemble des pièces polaires 11 du dispositif de retenue de pièce 10. Le passage de la position active à laposition inactive et réciproquement s'effectue par translation alternative du support mobile 20. Cette translation s'effectue sur une longueur correspondant environ à la dimension d'une paire 22, 24 d'aimants mobiles 21 plus la largeur d'un aimant fixe 12 selon l'axe de translation. Cette translation alternative implique que le nombre de paires 22, 15 24 d'aimants mobiles 21 soit supérieur au nombre de pièces polaires 11 formant une colonne. Le châssis 3 est dimensionné de manière à ce que sa cavité 7 puisse contenir la course du support mobile 20. Les deux caractéristiques précédentes apparaissent notamment sur la figure 5. 20 De manière préférée les supports mobiles 20 sont solidarisés afin de coulisser en bloc. Dans un autre mode de réalisation, les supports mobiles 20 coulissent indépendamment les uns des autres afin de faire varier le nombre de pièces polaires 11 activées dans l'état actif. 25 Le coulissement des support peut être assuré manuellement par liaison vis écrou notamment, ou au moyen d'actionneurs 4 tels que des moto-réducteurs, des vérins à vis, des vérins électriques, des vérins pneumatiques, des vérins hydrauliques. Avantageusement, pour une paire 22, 24 d'aimants mobiles 21, 30 chacun de ces aimants mobiles 21 peut être composé de plusieurs aimants comme le représente les figures 4 et 5. Chaque pièce polaire 11 représente un point d'aimantation. L'entrefer entre chaque pièce polaire 11 étant réduit, ce type de dispositif offre donc une grande densité de points d'aimantations. La force d'attraction est donc répartie de façon homogène sur l'ensemble de la face de travail. Ce type de dispositif est donc particulièrement bien adapté aux pièces 50 se déformant facilement, telles que les tôles par exemple. Pour exemple, un dispositif de retenue 10 selon l'invention, offrant une capacité de levage supérieure à 9400 kg, pèse 120 kg et se compose de neuf pièces polaires dont les faces supérieures font environ 100 cm2 chacune. Chaque pôle développe une force de 1600 kg soit 16 kg/cm2. La capacité de charge de levage d'un tel dispositif n'étant pas limitée, contrairement aux dispositifs existants, des capacités bien plus élevées peuvent être obtenues en reprenant les principes de cette invention. Notamment, la force d'arrachement spécifique peut atteindre environ 20 kg/cm2. La configuration de ce type de dispositif, permet d'avoir, en état inactif un champ magnétique résiduel nul au voisinage de la face de travail 2. Ainsi le décrochage des pièces 50 à soulever peut être parfaitement 20 contrôlé. La précision de la manipulation des pièces 50 ferromagnétiques est donc améliorée. Avantageusement, aucune pièce ou particule n'est attirée sur la face de travail 2 lorsque le dispositif est dans un état désactivé. La qualité du contact pièce ferromagnétique / dispositif de retenue 25 n'est donc pas dégradée par la présence de particules ferromagnétiques. Les performances de retenue du dispositif sont donc maintenues au cours du temps. Sa durée de vie en est donc préservée. De plus l'état de surface des pièces ferromagnétiques à manipuler et l'état de surface de la face de travail 2 ne sont pas détériorés par la 30 présence de particules ferromagnétiques. Le champ magnétique résiduel au voisinage de la face de travail 2 étant nul, et ceci quel que soit la puissance des aimants 12, 21, utilisés, la puissance magnétique d'un tel dispositif peut être considérablement accrue en augmentant la puissance de chacun des aimant 12, 21. Ainsi ce dispositif, bien qu'étant adapté à tout type de charge, trouve un intérêt tout particulier dans la manipulation de pièces de charge élevée. Un tel dispositif de levage présente également un avantage particulièrement intéressant pour la manipulation de pièces de faible épaisseur telles que les tôles. En effet, le champ magnétique d'un aimant permanent ayant une faible profondeur, le champ est concentré dans l'épaisseur correspondant à l'épaisseur de la tôle. Ce type de dispositif présente en outre un rapport capacité de charge/masse et rapport capacité de charge/encombrement bien meilleurs que les dispositifs existants. Notamment tous les dispositifs de retenue électromagnétique impliquent un encombrement et une masse élevés du fait de la présence des bobines. En particulier le dispositif selon l'invention offre une capacité de 15 levage de 50 tonnes pour un poids de 2 à 2.5 tonnes et une surface de contact de 1m2. Un autre avantage de ce type de dispositif provient de la sécurité qu'il procure par rapport aux dispositifs nécessitant une alimentation électrique. Ce dispositif est parfaitement autonome en énergie 20 électrique, et ne représente par conséquent pas de danger dû à une interruption involontaire d'alimentation électrique. De conception entièrement mécanique, ce type de dispositif induit de faibles coûts de fonctionnement et de maintenance. De nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir 25 matériellement des principes de l'invention. De ce fait, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. En particulier, cette invention ne se limite pas aux dispositifs dont le support mobile 20 coulisse dans la direction décrite, mais s'étend au 30 contraire aux autres modes de déplacement du support (translation selon d'autres directions, rotation, etc.). De même la forme et le nombre des pièces polaires ou des aimants décrits peuvent varier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En outre, le dispositif de retenue de pièce 10 ne saurait être limité à l'exemple mentionné concernant le levage de charge. Le principe de l'invention peut en effet tout aussi avantageusement être utilisé dans d'autres dispositifs de retenue de pièce 10 comme par exemple les mandrins de serrage. REVENDICATIONS 1. Dispositif magnétique de retenue (10) pour pièces ferromagnétiques (50) comprenant : un châssis (3) - au moins deux pièces polaires (11) contiguës fixées au châssis (3) et définissant ensemble une face de travail (2) destinée à entrer au contact d'une pièce (50) à retenir, - au moins un aimant fixe (12), situé entre deux pièces polaires (11) contiguës, dont chacun des pôles est orienté vers l'une de ces deux pièces polaires (11), au moins un support (20) mobile par rapport au châssis (3) comportant une culasse (25) et un premier aimant mobile (21), dont l'orientation des pôles par rapport aux pièces polaires (11) et dont la position sont agencées de manière, à permettre une activation de la face de travail (2), lorsque le support mobile (20) est dans une position active, caractérisé en ce que le support mobile (20) comprend également au moins un deuxième aimant mobile (21), disposé sur la culasse (25), dont l'orientation des pôles par rapport aux pièces polaires (11) et dont la position sont agencées de manière à permettre une désactivation de la face de travail (2) lorsque le support mobile (20) est dans une position inactive. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier et le deuxième aimant mobile (21) présentent chacun un premier pôle (26) orienté vers une pièce polaire (11) donnée lorsque le support mobile (20) occupe respectivement les positions active et inactive, et un second pôle (27) orienté vers la culasse (25), le premier pôle (26) de chacun de ces deux aimants mobiles(21) présentant respectivement une polarité identique et opposée à celle du pôle de l'aimant fixe (12) tourné vers cette pièce polaire (11) donnée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant fixe (12) présente un plan de symétrie géométrique (120) perpendiculaire à son axe de magnétisation (13) et à la face de travail (2) le support mobile (20) comporte au moins une première paire (22) et une seconde paire (24) d'aimants mobiles (21), et chacune de ses paires (22), (24) présentant un plan de symétrie géométrique (200) qui coïncide avec le plan de symétrie géométrique (120) de l'aimant fixe (12) lorsque le support mobile (20) occupe respectivement les positions active et inactive. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support mobile (20) coulisse selon un axe de translation parallèle à la face de travail et perpendiculaire à l'axe de magnétisation (13) de l'aimant fixe (12) de manière à occuper successivement les positions active et inactive. 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la section du support mobile (20) selon un plan perpendiculaire à son axe de translation présente sensiblement une forme de triangle isocèle, les deux cotés de même longueur étant chacun associés à un aimant mobile (21). 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion des pièces polaires (11) au regard du support mobile (20) présente une forme complémentaire de celle de ce même support mobile (20) en position active et inactive. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les aimants mobiles (21) formant une paire (22, 24) sont positionnés sur le support mobile (20) de sorte que leurs axes de magnétisation (23) forment un angle a compris entre 120 degrés et 145 degrés. 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle a est compris entre 130 degrés et 138 degrés. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de pièces polaires (11) et une pluralité d'aimants fixes (12) disposés entre deux faces en regard appartenant à des pièces polaires (11) contiguës. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte qu'une même paire (22), (24) d'aimants mobiles (21) permet l'activation d'une première pièce polaire dans une première position du support mobile (20), et permet la désactivation d'une seconde pièce polaire (11), contiguë à la première pièce polaire (11), dans une deuxième position du support mobile (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel la somme des superficies des faces des aimants fixes (12) au regard d'une pièce polaire (11) est égale à la somme des superficies des faces des aimants mobiles (21), au regard de cette même pièce polaire (11). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque aimant mobile (21) est constitué d'une pluralité d'aimants. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement du support mobile (20) est commandé par un actionneur et en particulier par un motoréducteur, un vérin électrique, un vérin pneumatique ou un vérin hydraulique. 14. Equipement (1) de levage comportant le dispositif de retenue de pièce (10) selon la revendication 1.