Brevet FR2898880A1 — publié le 20070928

Machine linéaire de traitement d'objets portables et procédé de traitement d'objets portables La présente invention concerne une machine linéaire de traitement d'objets portables, et plus particulièrement une machine linéaire de traitement multipostes. Il est déjà connu dans l'art antérieur des machines linéaires de traitement d'objets portables. Ces machines linéaires de traitement sont constituées par un poste d'entrée ou dépileur d'objets portables, un poste de sortie ou empileur d'objets portables, un dispositif de transfert linéaire horizontal pas-à-pas d'entraînement des objets portables, au moins un poste de travail disposé sur le dispositif linéaire, au moins un dispositif de déplacement vertical de chacun des objets portables vers le poste de traitement lorsqu'il est libre, au fur et à mesure de leur déplacement pas à pas, et un système informatique. Le système informatique sert à contrôler et à commander les postes de traitement, le dispositif d'entraînement linéaire, le dispositif de déplacement vertical, le dépileur d'objets portables et l'empileur d'objets portables. C'est ce type de machine linéaire que décrit le brevet FR 2 775 098 du même déposant. Ce brevet décrit donc une machine de personnalisation linéaire dont le dispositif de déplacement vertical, aussi appelé ascenseur de personnalisation, est formé d'une plaque parallélépipédique pourvue d'une pluralité de dispositifs de personnalisation des objets portables. Les dispositifs de personnalisation formant des postes de travail sont donc intégrés à l'ascenseur. Le dispositif de transfert permet ainsi d'amener les objets portables à un ascenseur de personnalisation. Lorsque les objets portables arrivent au niveau de l'ascenseur de personnalisation, ce dernier les prend en charge pour leur permettre d'être traités par l'un des n postes de personnalisation. L'avantage de cette machine de personnalisation est qu'elle permet de traiter plusieurs objets portables en même temps, tout en permettant le transfert des autres objets, grâce aux n postes de personnalisation superposés. Cette machine de personnalisation présente toutefois un inconvénient résultant de la superposition des n postes. En effet, la présence de n postes superposés nécessite de faire de multiples déplacements verticaux vers le haut et vers le bas, pour prendre en charge les objets portables et les décharger sur la ligne de transfert linéaire lorsqu'ils ont été traités. Ces multiples déplacements font perdre du temps. De plus la superposition des n postes fait que la machine va prendre beaucoup de place en hauteur et être plus encombrante. Les brevets FR 2 822 989 et FR 2 822 987 proposent une solution au problème d'encombrement en hauteur en décrivant respectivement une machine linéaire de traitement de cartes, notamment à puce, et le procédé de manipulation et de traitement de cartes dans cette machine de traitement linéaire. Cette machine de traitement diffère de la précédente par le fait qu'elle comporte n dispositifs de déplacement vertical associés à n postes de traitement disposés sur une seule rangée les uns a coté des autres le long du dispositif de transfert. Chaque dispositif de déplacement vertical est disposé au regard d'un poste de traitement, et a une configuration binaire composée d'une partie traitement supérieure, et d'une partie transitique inférieure. Les cartes sont ainsi traitées l'une après l'autre par un seul poste de traitement en fonction de leur position sur le dispositif de transfert linéaire. Plusieurs cartes sont traitées en même temps grâce aux différents postes de traitement ce qui permet de gagner du temps et d'avoir une machine moins encombrante en hauteur. L'inconvénient de ce type de machines de traitement est que, le fait de disposer plusieurs postes de traitement côte à côte les rend encombrantes en largeur. En effet, pour compenser la réduction du nombre de postes de traitement en hauteur et augmenter efficacement la cadence de traitement des objets portables, il est nécessaire de disposer beaucoup de postes de traitement côte à côte. De plus le fait que chaque dispositif de déplacement vertical ne soit associé qu'à un seul poste de traitement empêche d'avoir une cadence optimale de la machine. La présente invention a donc pour objet de supprimer un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine linéaire de traitement d'objets portables peu encombrante aussi bien en hauteur qu'en largeur, qui permet de traiter plusieurs objet portables en même temps, tout en permettant d'avoir une très haute cadence de traitement des objets portables. Ce but est atteint avec une machine linéaire de traitement, comportant des moyens de traitement d'objets portables et un dispositif de transfert d'objets portables incorporant un circuit intégré caractérisée en ce que les moyens de traitement sont constitués d'au moins deux ascenseurs de traitement séparés sur le chemin de transfert par un espace de la taille d'au moins un objet portable, les ascenseurs étant translatés verticalement et séquentiellement sur un support de guidage par des moyens d'entraînement et de positionnement chaque ascenseur étant formé d'une plaque parallélépipédique pourvue d'au moins deux dispositifs de traitement, les deux ascenseurs ayant des rôles différents, le premier ascenseur permet le traitement des objets portables dont la position sur le chemin de transfert correspond à un chiffre impair, le deuxième ascenseur permet le traitement des objets portables dont la position sur le chemin de transfert correspond à un chiffre pair, des moyens de commande et de contrôle assurant le suivi de traitement de chaque objet portable sur chaque ascenseur. Selon une autre particularité les deux dispositifs de traitement sont séparés par un étage servant au transport des objets portables, l'ascenseur étant formé au total d'au moins trois étages. Selon une autre particularité un des trois étages de chaque ascenseur de traitement permet la réception d'un objet portable à transférer lorsque celui-ci occupe la position médiane vis-à-vis du chemin de transfert pendant que les deux autres étages sont utilisés pour le traitement. Selon une autre particularité le support de guidage est constitué d'une plaque parallélépipédique de longueur environ égale à deux fois la longueur de l'ascenseur de traitement, comportant une fente verticale, deux rails verticaux (252) et un système (254) relié à un actionneur (253). Selon une autre particularité les moyens de commandes et de contrôles assurent le suivi des positions occupées par les objets portables dans les ascenseurs, et la commande de chargement et/ou de déchargement des objets portables de façon à ce que les objets portables ayant dans le chemin de transfert un numéro de rang correspondant à la parité de l'ascenseur effectuent dans un des étages d'extrémités de l'ascenseur de même parité quatre déplacements verticaux. Selon une autre particularité les moyens de commandes et de contrôles du chargement et/ou du déchargement des objets portables sont prévus pour que les objets portables dont la parité du numéro de rang est différente de celle de l'ascenseur effectuent seulement deux déplacements verticaux dans l'étage du milieu de l'ascenseur de parité différente. Selon une autre particularité les dispositifs de traitement de chaque ascenseurs comprennent des moyens de maintien en position d'un objet portable en vis-à-vis de contact électronique ou d'une antenne pour transmettre des informations ou effectuer des actions sur l'objet portable, les dispositifs de traitement recevant les informations de traitement adaptées à l'objet portable identifié par son numéro de rang dans le chemin de transfert. Selon une autre particularité les moyens d'entraînement et de positionnement sont constitués d'un moyen de maintien et de coulissement de l'ascenseur dans les rails du support de guidage, d'une attache d'entraînement fixant solidement l'ascenseur à l'actionneur du support de guidage, la fente verticale du support de guidage formant une voie pour l'attache d'entraînement de l'ascenseur, les moyens d'entraînement et de positionnement permettant d'arrêter chaque étage à la hauteur des objets portables et dans l'alignement du dispositif de transfert des objets portables. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de traitement d'objet portable mettant en oeuvre la machine de traitement selon l'invention caractérisé en ce qu'il consiste à : (a) alimenter le dispositif de transfert linéaire à l'aide d'un dispositif de distribution avec un objet portable à traiter à chaque pas de déplacement linéaire du dispositif de transfert, (b) placer successivement chaque objet portable à traiter en contact avec le poste de traitement libre du premier ascenseur au fur et à mesure du déplacement pas à pas des objets portables afin de remplir les trois étages du premier ascenseur, (c) replacer chaque objet portable une fois traité, suivant un ordre défini, sur la ligne de transfert, un nouvel objet portable à traiter étant mis en contact avec le poste de traitement qui vient d'être libéré par l'opération précédente, (d) déplacer vers le deuxième ascenseur l'objet portable replacé sur la ligne de transfert, et le placer en contact avec le poste de traitement libre du deuxième ascenseur au fur et à mesure du déplacement pas-à-pas des objets portables afin de remplir les trois étages du deuxième ascenseur, l'ensemble des étapes étant répété jusqu'à ce que tous les objets portables soient traités par les deux ascenseurs. Selon une autre particularité l'étape b) permet le traitement des objets portables en position impaire sur le dispositif de transfert et l'étape d) permet le traitement des objets portables en position paire sur le dispositif de transfert. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique de la machine de traitement selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de profil d'un ascenseur de traitement selon l'invention, - la figure 3 représente une vue de face du support de guidage de l'ascenseur de traitement selon l'invention, - la figure 4 représente une vue de coté de l'ascenseur de traitement selon l'invention, - la figure 5 est une schématisation du procédé selon l'invention, L'invention va à présent être décrite en référence aux figures 1 à 5. La figure 1 représente une vue de face de la machine de traitement des objets portables selon l'invention. Le traitement des objets portables pouvant être la personnalisation, le pressage à chaud, ou autres traitements nécessaires pour par exemple l'utilisation ou le fonctionnement des objets portables, etc. Les objets portables concernés par l'invention peuvent par exemple être des cartes à circuits intégrés, mais aussi tout autre type d'objets. La machine de traitement comporte un poste dépileur (5) dans lequel les objets portables (C), sont stockés en pile avant leur traitement, au moins deux ascenseurs de traitement (2, 2'), un poste d'éjection (6) qui teste les objets portables et expulse de la ligne de traitement les objets portables défectueux, un empileur (7) d'objets portables traités, et un dispositif de transfert (1). L'ensemble des éléments constituant la machine de traitement est commandé et contrôlé par un module de contrôle informatique (8). Le dispositif de transfert (1) permet d'entraîner les objets portables (C) d'un ascenseur à l'autre. Il est constitué par une courroie crantée continue, formant le chemin de transfert (14), circulant entre deux poulies (12, 13) entraînées par un moteur. Sur cette courroie sans fin sont montés des taquets qui maintiennent les objets portables (C) pendant leur déplacement et permettent l'extraction et la dépose des objets portables par chacun des dispositifs de traitement (21) des ascenseurs. Les deux ascenseurs de traitement (2, 2') de la machine de traitement sont translatés verticalement sur un support de guidage (25) par des moyens d'entraînement et de positionnement. Ces deux ascenseurs sont séparés par un espace de la taille d'un objet portable (C). Comme illustré sur la figure 2, l'ascenseur de traitement (2, 2'), est formé d'une plaque parallélépipédique (22) pourvue, sur une de ses faces d'au moins deux dispositifs (21) de traitement formant les postes de traitement. La face opposée à celle comportant les dispositifs de traitement (21), comprend une attache d'entraînement (23) et des moyens de guidage coulissant (24) dans un rail (252) illustré sur la figure 3. Chaque dispositif de traitement (21) de l'ascenseur comporte un plateau fixe (211) solidaire de la plaque (22), et une tête de fonction (212). Le rôle de la tête de fonction (212) est de traiter l'objet portable (C), et lorsque le traitement consiste à personnaliser, le rôle de la tête de fonction (212) est d'envoyer les informations de personnalisation à l'objet portable (C) à personnaliser. Les deux dispositifs de traitement (21) sont disposés à chaque extrémité de l'ascenseur de traitement. Entre les deux dispositifs se trouve un étage (9) formé par un plateau fixe (211) dont le rôle est de permettre le transport des objets portables. L'ascenseur comporte ainsi au moins trois étages dont deux servent au traitement et un sert au transport des objets portables. Le support de guidage (25) est constitué d'une plaque parallélépipédique (250) de longueur environ égale à deux fois la longueur de l'ascenseur de traitement (2, 2'). Cette plaque (250) comporte, en son centre, une fente verticale (251) suffisamment large pour que l'attache d'entraînement (23) de l'ascenseur (2, 2') puisse y pénétrer. La longueur de la fente (251) est environ égale à la longueur de l'ascenseur de traitement (2, 2') de manière à ce que l'ascenseur (2, 2') puisse coulisser de haut en bas sur toute la surface du support de guidage (25). Deux rails verticaux (252) sont disposés sur une face de la plaque (250). Sur la face opposée à la face comportant les deux rails (252), sont disposées deux poulies, formant un système (254) relié à un actionneur (253). En fonctionnement, l'ascenseur de traitement (2,2') est translaté verticalement sur le support de guidage (25). Pour cela, l'attache d'entraînement (23) de l'ascenseur (2, 2') est introduite dans la fente (251) du support de guidage (25), puis est solidement ancrée à l'actionneur (253). Enfin, l'actionneur (253) du support de guidage (25) est mis en mouvement à l'aide d'un moteur électrique ou un autre moyen de puissance. L'actionneur (253) entraîne dans son déplacement l'attache d'entraînement (23), la fente (251) formant une voie pour l'attache d'entraînement (23). Ainsi, par l'intermédiaire de l'actionneur (253) et de l'attache d'entraînement (23), l'ascenseur est entraîné le long du support de guidage. L'alimentation du moteur est périodiquement coupée lorsque le plateau fixe (211) d'un dispositif de fonction (21) libre, ou respectivement occupé, est à la hauteur des objets portables (C) situés sur le dispositif de transfert (1) de manière à permettre leur chargement, et respectivement leur déchargement, de l'ascenseur de traitement (2, 2'). Le module informatique comporte des moyens de contrôle et de commande de la machine de traitement et reçoit les informations des différents dispositifs de traitement, ainsi que la position des différents objets portables (C). Ces moyens de commandes et de contrôles assurent donc le suivi des positions occupées par les objets portables (C) dans les ascenseurs. Ils commandent le chargement et le déchargement des objets portables (C) de façon à ce que les objets portables ayant dans le chemin de transfert un numéro de rang correspondant à la parité de l'ascenseur effectuent dans un des étages d'extrémités de l'ascenseur de même parité quatre déplacements verticaux. Et les objets portables (C) dont la parité du numéro de rang est différente de celle de l'ascenseur effectuent seulement deux déplacements verticaux dans l'étage du milieu de l'ascenseur de parité différente C'est-à-dire que les objets portables (C) en position impaire vont effectuer quatre déplacements verticaux dans l'ascenseur en position impair, et réciproquement pour les objets portables (C) en position paire et les ascenseurs en position pair, alors que les objets portables (C) en position impaire vont effectuer deux déplacements verticaux dans l'ascenseur en position pair, et réciproquement pour les objets portables (C) en position paire et les ascenseurs en position impair. Le programme de traitement chargé dans la mémoire du module de contrôle informatique (8) connaît les types d'objets portables et dispose d'un algorithme et d'instructions nécessaires pour adresser des informations, aux dispositifs de traitement (21) qui correspond au type d'objets portables identifiés par leurs numéros de rang dans le chemin de transfert (14). Le programme de traitement comprend aussi des moyens d'adresser sélectivement les informations sur l'un ou l'autre des dispositifs de traitement afin de traiter les objets portables (C). Pour cela les dispositifs de traitement de chaque ascenseur comprennent des moyens de maintien en position des objets portables (C) en vis-à-vis de contact électronique ou d'une antenne pour transmettre des informations ou effectuer des actions sur l'objet portable (C). Le fonctionnement des dispositifs de personnalisation est identique à celui décrit dans la demande de brevet FR 2 775 098 du même demandeur à laquelle on pourra se référer pour plus d'informations. Le fonctionnement, illustré sur la figure 5, de cette machine de personnalisation, va maintenant être décrit en détail. Les objets portables (C) sont pris en charge (100) par le dispositif de transfert (1) pour être amenés devant les ascenseurs de traitement (2, 2"). Les objets portables (C) sont chargés du dispositif de transfert (1) sur le plateau fixe (211) des dispositifs de traitement à l'aide d'un dispositif de chargement et de déchargement de cartes déjà connu. Ce dispositif, par exemple à vérin, permet de positionner correctement chaque objet portable sur la partie fixe (211) du dispositif de traitement (21). Pour plus de détails sur ce dispositif de chargement et de déchargement des cartes, on pourra se référer à la demande de brevet FR 2 746 531 du même déposant. La montée et la descente des deux ascenseurs sont synchronisées c'est à dire que les deux ascenseurs montent et descendent en même temps (101) et chacun de leurs trois étages sont toujours au même niveau. Lorsque l'objet portable (Cl), qui se trouve en position impaire sur le dispositif de transfert, par exemple en position 1, est chargé (102) sur le troisième étage formé par le troisième plateau fixe (211) du dispositif de connexion (21) du premier ascenseur (2), celui-ci va monter (103) d'un cran, ce qui correspond à la distance séparant deux étages contigus. Le deuxième objet portable (C2), qui se trouve en position paire sur le dispositif de transfert, est alors chargé (104) sur le plateau fixe (211) du deuxième étage. L'ascenseur monte (105) à nouveau d'un cran et le troisième objet portable 2898880 io (C3) est chargé (106) sur le premier étage de l'ascenseur. Le premier ascenseur est alors complet. L'ascenseur va alors descendre (107) et le deuxième objet portable (C2) est alors pris en charge (108) par le dispositif de transfert pour être amené vers le deuxième ascenseur (2') et le quatrième objet portable (C4) est chargé sur le deuxième étage du premier ascenseur (2). Le premier ascenseur descend (109) à nouveau d'un cran, et le fonctionnement des ascenseurs étant lié, le deuxième ascenseur descend aussi d'un cran. Le deuxième objet portable (C2) peut alors être chargé (110) sur le troisième étage du deuxième ascenseur (2'). Pendant ce temps le premier objet portable (Cl) est pris en charge par le dispositif de transfert (1) et le cinquième objet portable (C5) est chargé sur le troisième étage du premier ascenseur (2). Les deux ascenseurs montent (111) chacun d'un cran. Le premier objet portable (Cl) est chargé (112) sur le deuxième étage du deuxième ascenseur, le quatrième objet portable (C4) est pris en charge par le dispositif de transfert (1) et le sixième objet portable (C6) est chargé sur le deuxième étage du premier ascenseur (2). Les deux ascenseurs montent (113) d'un cran, les objets portables avancent (114) d'un pas et le quatrième objet portable (C4) est chargé sur le deuxième étage du deuxième ascenseur. Les ascenseurs descendent (115) d'un cran, et les objets portables avancent (116) d'un pas. Les ascenseurs descendent à nouveau (117) d'un cran, et les objets portables avancent (118) d'un pas. De cette façon les objets portables ressortent du deuxième ascenseur dans l'ordre dans lequel ils sont rentrés dans le premier ascenseur (2).. Les étapes de monter de deux crans puis redescendre de deux crans, se répètent jusqu'à ce que tous les objets portables soient traités (119-132). Ce mode de fonctionnement permet ainsi à chaque objet portable (C) d'être traité par les deux ascenseurs (2,2'). Selon un autre mode réalisation de l'invention, le dispositif de traitement de l'ascenseur de traitement comporte un dispositif de test électrique qui teste les objets portables dès leur arrivée sur le plateau fixe (211). Si l'objet portable chargé est défectueux, il est directement déchargé 2898880 Il de l'ascenseur (2, 2') sur le dispositif de transfert (1), puis expulsé par le poste d'éjection (6). Si l'objet portable est bon, l'ascenseur monte ou descend de manière à ce qu'un nouvel objet portable puisse être chargé sur le plateau fixe suivant. II doit être évident, pour les personnes versées dans l'art, que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Machine linéaire de traitement d'objets portables, comportant des moyens de traitement et un dispositif de transfert (1) d'objets portables (C) incorporant un circuit intégré caractérisée en ce que les moyens de traitement sont constitués d'au moins deux ascenseurs de traitement (2, 2') séparés sur le chemin de transfert (14) par un espace de la taille d'au moins un objet portable (C), les ascenseurs étant translatés verticalement et séquentiellement sur un support de guidage (25) par des moyens d'entraînement et de positionnement chaque ascenseur (2, 2') étant formé d'une plaque parallélépipédique (22) pourvue d'au moins deux dispositifs de traitement (21), les deux ascenseurs ayant des rôles différents, le premier ascenseur (2) permet le traitement des objets portables (C) dont la position sur le chemin de transfert correspond à un chiffre impair, le deuxième ascenseur (2) permet le traitement des objets portables dont la position sur le chemin de transfert (14) correspond à un chiffre pair, des moyens (8) de commande et de contrôle assurant le suivi de traitement de chaque objet portable sur chaque ascenseur (2 , 2'). 2. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux dispositifs de traitement (21) sont séparés par un étage servant au transport des objets portables (C), l'ascenseur (2, 2') étant formé au total d'au moins trois étages. 3. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'un des trois étages de chaque ascenseur (2, 2') de traitement permet la réception d'un objet portable (C) à transférer lorsque celui-ci occupe la position médiane vis-à-vis du chemin de transfert pendant que les deux autres étages (21) sont utilisés pour le traitement. 4. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce le support de guidage (25) estconstitué d'une plaque parallélépipédique (250) de longueur environ égale à deux fois la longueur de l'ascenseur de traitement (2, 2'), comportant une fente verticale (251), deux rails verticaux (252) et un système (254) relié à un actionneur (253). 5. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens (8) de commandes et de contrôles assurent le suivi des positions occupées par les objets portables (C) dans les ascenseurs (2, 2'), et la commande de chargement et/ou de déchargement des objets portables (C) de façon à ce que les objets portables (C) ayant dans le chemin de transfert un numéro de rang correspondant à la parité de l'ascenseur (2, 2') effectuent dans un des étages d'extrémités de l'ascenseur (2, 2') de même parité quatre déplacements verticaux. 6. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (8) de commandes et de contrôles du chargement et/ou du déchargement des objets portables (C) sont prévus pour que les objets portables (C) dont la parité du numéro de rang est différente de celle de l'ascenseur (2, 2') effectuent seulement deux déplacements verticaux dans l'étage du milieu (9) de l'ascenseur (2, 2') de parité différente. 7. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les dispositifs de traitement de chaque ascenseur (2, 2') comprennent des moyens de maintien en position d'un objet portable en vis-à-vis de contact électronique ou d'une antenne pour transmettre des informations ou effectuer des actions sur l'objet portable (C), les dispositifs de traitement recevant les informations de traitement adaptées à l'objet portable (C) identifié par son numéro de rang dans le chemin de transfert. 8. Machine linéaire de traitement d'objets portables selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et depositionnement sont constitués d'un moyen de maintien et de coulissement (24) de l'ascenseur dans les rails (252) du support de guidage (25), d'une attache d'entraînement (23) fixant solidement l'ascenseur à l'actionneur (253) du support de guidage (25), la fente verticale (251) du support de guidage (25) formant une voie pour l'attache d'entraînement (23) de l'ascenseur (2, 2'), les moyens d'entraînement et de positionnement permettant d'arrêter chaque étage à la hauteur des objets portables (C) et dans l'alignement du dispositif de transfert (1) des objets portables (C). 9. Procédé de traitement d'objets portables mettant en oeuvre la machine de traitement d'objets portables selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste a : (a) alimenter le dispositif de transfert linéaire (1) à l'aide d'un dispositif de distribution (5) avec un objet portable (C) à traiter à chaque pas de déplacement linéaire du dispositif de transfert, (b) placer successivement chaque objet portable à traiter en contact avec le poste de traitement libre du premier ascenseur au fur et à mesure du déplacement pas à pas des objets portables afin de remplir les trois étages du premier ascenseur, (c) replacer chaque objet portable une fois traité, suivant un ordre défini, sur la ligne de transfert, un nouvel objet portable à traiter étant mis en contact avec le poste de traitement qui vient d'être libéré par l'opération précédente, (d) déplacer vers le deuxième ascenseur l'objet portable replacé sur la ligne de transfert, et le placer en contact avec le poste de traitement libre du deuxième ascenseur au fur et à mesure du déplacement pas à pas des objets portables afin de remplir les trois étages du deuxième ascenseur, l'ensemble des étapes étant répété jusqu'à ce que tous les objets portables soient traités par les deux ascenseurs. 10. Procédé de traitement caractérisé en ce que l'étape b) permet le traitement des objets portables en position impair sur le dispositif detransfert et l'étape d) permet le traitement des objets portables en position pair sur le dispositif de transfert.