Brevet FR2909365A1 — publié le 20080606

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de transport d'objets, tels que des récipients, utilisables par exemple dans des installations de remplissage de tels récipients. L'invention a également pour objet une installation de traitement d'objets, incorporant un tel dispositif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est connu des dispositifs de transport de récipients comprenant une courroie qui entoure une poulie menante et une poulie menée d'axes verticaux et qui est pourvue d'organes d'entraînement des récipients s'étendant horizontalement en saillie de la courroie. Le dispositif de transport est solidaire d'un bâti définissant une voie de circulation horizontale qui longe la courroie de telle manière que les récipients reposent par leur fond sur la voie de circulation et sont déplacés le long de celle-ci par les organes d'entraînement lors de la rotation de la courroie. Il a été envisagé de réaliser une installation de remplissage de récipients en y implantant un tel dispositif de transport. Une installation de remplissage comprend des buses de distribution de produit à l'aplomb de chacune desquelles est disposé un organe de pesage. La voie de circulation est constituée de deux tronçons entre lesquels affleurent les organes de pesage et la courroie passe sous les buses de manière à amener les récipients sur les organes de pesage à l'aplomb de celles-ci. Le remplissage débute lorsque les récipients sont sous les buses et s'interrompt lorsqu'un poids suffisant de pro- duit a été introduit dans les récipients. Un tel remplis-sage ne peut être réalisé "à la volée", c'est-à-dire sans arrêter le dispositif de transport. Il est ainsi nécessaire d'arrêter la courroie pour le remplissage de chaque récipient et, en outre, de décoller l'organe d'entraîne- ment du récipient lors de la pesée afin de ne pas fausser 2909365 2 celle-ci. La cadence d'une telle installation de remplis-sage est donc relativement faible. Ceci rend difficile son implantation dans une ligne de production classique où les récipients risqueraient de s'accumuler à l'entrée 5 de l'installation de remplissage. Compte tenu de cette faible cadence, une installation de ce type ne pourrait être utilisée que pour le remplissage en petite série de récipients de petits volumes. L'utilisation de plusieurs dispositifs de remplissage juxtaposés ne permet pas de 10 remédier efficacement à ces problèmes. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de fournir un dispositif de transport d'objets, tels que des récipients, qui soit susceptible de transporter des objets à différentes 15 vitesses successives. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, un dispositif de transport d'objets, comprenant une première courroie qui entoure une poulie menante et une poulie menée d'axes ver- 20 ticaux et qui est équipée d'au moins un organe d'entraînement d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, le dispositif comprenant une deuxième courroie qui entoure une poulie menante et une poulie menée coaxiales aux poulies de la première courroie, les cour- 25 roies étant superposées, et qui est équipée d'au moins un organe d'entraînement d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, le dispositif comportant également des moyens d'actionnement indépendant des poulies menantes. 30 Ainsi, les deux courroies peuvent être entraînées à des vitesses différentes selon la position de l'organe d'entraînement par rapport à des zones de référence du dispositif. Par exemple, la première courroie peut être entraînée à une vitesse adaptée au chargement et déchar- 35 gement d'objets, vitesse qui dépend notamment des instal- 2909365 3 lations situées en amont du dispositif, tandis que la deuxième courroie peut être entraînée à une vitesse adap- tée à la réalisation d'une opération sur les objets. Selon un mode de réalisation particulier, les 5 courroies comprennent plusieurs organes d'entraînement et, de préférence, les organes d'entraînement de chaque courroie sont répartis en au moins deux groupes espacés d'une distance au moins égale à une longueur des groupes de l'autre courroie. Les groupes d'organes d'entraînement d'une courroie peuvent ainsi alterner avec les groupes d'entraînement de l'autre courroie de manière qu'un flux d'objets puisse être entraîné par les courroies en groupes indépendants. L'invention a également pour objet un procédé de transport d'objets au moyen d'une première courroie et d'une deuxième courroie entourant chacune une poulie me- nante et une poulie menée d'axes verticaux et qui sont équipées chacune d'au moins un organe d'entraînement 20 d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, les courroies étant superposées et les poulies de la première courroie étant coaxiales aux poulies de la deuxième courroie, le dispositif comprenant des moyens d'actionnement indépendant des poulies menantes et pré- 25 sentant une zone de chargement et une zone de décharge-ment au niveau des poulies et au moins une zone de traitement entre les zones de chargement et de déchargement le long des courroies, le procédé comprenant, pour chaque courroie, les étapes de : 30 - commander les moyens d'actionnement pour en-traîner la courroie à une vitesse d'avancement prédéterminée lorsque l'organe d'actionnement de ladite courroie est dans la zone de chargement et dans la zone de déchargement, 35 - modifier la vitesse d'avancement de la courroie 10 15 2909365 4 lorsque la courroie est dans la zone de travail, - les moyens d'actionnement étant pilotés de telle manière que l'organe d'actionnement de la première courroie soit décalé par rapport à l'organe d'actionne- 5 ment de la deuxième courroie. Ainsi, il est possible de réaliser, dans la zone de traitement, une opération sur les objets à une vitesse différente de la vitesse de chargement et déchargement. L'invention a en outre pour objet une installa- 10 tion de traitement d'objets pour la mise en oeuvre du pro-cédé ci-dessus, comprenant un dispositif de transport du type préalablement décrit et un dispositif de traitement monté au voisinage des courroies dans la zone de traite-ment et, de préférence, l'installation comprend deux dispositifs de traitement montés au voisinage des courroies dans la zone de traitement pour pouvoir s'étendre simultanément chacun au voisinage d'au moins un élément d'en-traînement d'une même courroie. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- 20 vention ressortiront à la lecture de la description qui suit des modes de mise en oeuvre particuliers non limita-tif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi 25 lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de transport de l'invention dans une installation selon un premier mode de réalisation, -la figure 2 est une vue schématique de ce dis- 30 positif en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en élévation de ce dispositif de transport, après un quart de tour des courroies, - la figure 4 est une vue schématique de dessus 35 d'un dispositif de transport de l'invention dans une ins- 2909365 5 tallation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue schématique de ce dis-positif en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de transport conforme à l'invention est ici décrit en relation avec une installation de remplissage comprenant un bâti 1 sur lequel est fixé un dispositif de remplissage 10 qui comporte des buses 2 de délivrance de produit à l'aplomb d'organes de pesage ou balances 3 comportant chacune, de façon connue en elle-même, un plateau 4 associé à un organe de pesage 5 fixé au bâti 1. Un convoyeur linéaire 6 et un convoyeur linéaire 7 connus en eux-mêmes 15 amènent les récipients dans l'installation de remplissage et évacuent ceux-ci de l'installation de remplissage. Le fonctionnement des buses, balances et convoyeurs linéaires est classique et ne sera pas détaillé ici. Entre les convoyeurs linéaires 6 et 7 s'étend un 20 dispositif de transport comprenant deux courroies 8a, 8b, superposées, entourant chacune une poulie menante 9a, 9b et une poulie menée 10a, 10b d'axes verticaux. La poulie menante 9a est coaxiale à la poulie menée 10b et la pou-lie menante 9b est coaxiale à la poulie menée 10a. La 25 poulie menante 9a est reliée fixe en rotation à l'arbre de sortie d'un moteur lla d'entraînement en rotation et la poulie menante 9b est montée fixe en rotation sur l'arbre de sortie d'un moteur llb d'entraînement en rotation. La poulie menée 10b est montée libre en rotation 30 sur l'arbre de sortie du moteur 11a en dessous de la poulie menante 9a. La poulie menée l0a est montée libre en rotation sur l'arbre de sortie du moteur llb au-dessus de la poulie menante 9b. Les moteurs 11a, llb sont donc ici fixés au bâti 1 sous le dispositif de transport. 35 Le dispositif de transport comprend une voie de 2909365 6 circulation 13 qui s'étend sous la courroie 8b et comprend deux tronçons disposés de part et d'autre des plateaux des balances 3 en affleurement des plateaux 4 et des convoyeurs linéaires 6, 7. La voie de circulation 5 peut être constituée par une surface à faible coefficient de frottement ou incorporer des organes de roulement, comme des galets, pour faciliter le déplacement des récipients sur celle-ci. Des organes d'entraînement des récipients, ici 10 des bras 12a et 12b, s'étendent horizontalement en saillie des courroies 8a, 8b au-dessus de la voie de circulation 13. Les bras 12a, 12b de chaque courroie 8a, 8b sont ici répartis en deux groupes écartés d'une distance supérieure à une longueur des groupes de bras 12b et 12a de 15 l'autre courroie 8b, 8a. Les groupes de bras 12a, 12b sont ici disposés sensiblement de façon symétrique sur les courroies 8a, 8b. Les groupes de bras 12a de la courroie 8a sont déca-lés par rapport aux groupes 12b de la courroie 8b de ma- 20 nière à s'étendre entre les groupes 12b de la courroie 8b. Lorsque l'un des groupes de bras 12a, 12b est en regard de la poulie menante 9a, 9b, l'autre groupe de bras 12a, 12b de la même courroie s'étend symétriquement en regard de la poulie menée 10a, 10b. 25 Il est défini des zones de pilotage des moteurs lla, llb. Une zone de chargement A s'étend partiellement autour des poulies 9a, 10b et une zone de déchargement B s'étend partiellement autour des poulies 9b, 10a. 1l est également défini entre les zones de chargement A et de 30 déchargement B, une zone de traitement ou de travail C s'étendant en amont et en aval du dispositif de remplis-sage. Lorsqu'un bras d'actionnement 12a, 12b se trouve soit dans la zone de chargement A, soit dans la zone de 35 déchargement B, le moteur lla, llb de la courroie corres- 2909365 7 pondante est commandé pour entraîner la courroie à une vitesse compatible avec la vitesse des convoyeurs linéaires 6 et 7 pour permettre le chargement d'un récipient en avant de chaque bras 12a, 12b et le déchargement du réci- 5 pient de chaque bras. Lorsque tous les bras 12a, 12b se trouvent dans la zone de travail C, le moteur lia, llb est commandé de manière que la courroie 8a, 8b amène un récipient sur la plate-forme 4 de chaque balance 3, s'arrête et effectue un léger mouvement de recul pour écarter 10 le bras 12a, 12b correspondant du récipient. Le remplis- sage de chaque récipient est alors effectué. Une fois celui-ci terminé, le moteur lla, llb est actionné pour déplacer les récipients jusque dans la zone de déchargement B. 15 Dans la zone de travail C, en amont du dispositif de remplissage ou en aval du dispositif de remplissage, la vitesse de la courroie 8a, 8b peut être supérieure ou inférieure à la vitesse dans la zone de chargement A et dans la zone de déchargement B en fonction de la vitesse 20 de l'opération réalisée dans la zone de travail A. Il est ainsi possible, dans la zone de travail A de voir une accélération de la courroie pour amener les récipients dans le dispositif de remplissage, un arrêt, puis une nouvelle accélération pour évacuer les récipients du dispositif de 25 remplissage avant de décélérer pour revenir à la vitesse de chargement/déchargement. En référence aux figures 4 et 5, le dispositif de transport de l'invention a une structure globalement identique à celle du dispositif de transport des figures 30 1 à 3 et est ici décrit en relation avec une installation de remplissage-bouchage comportant un bâti 1 sur lequel est fixé un dispositif de remplissage identique à celui des figures 1 à 3, et un dispositif de bouchage, connu en lui-même, comportant des broches 14 de mise en place de 35 bouchons sur les récipients. Le dispositif de bouchage 2909365 8 compte autant de broches 14 que le dispositif de remplis-sage compte de buses 2 et est disposé du côté des courroies 8a, 8b opposé au dispositif de remplissage de telle manière que lorsque des récipients sont à l'aplomb de 5 chacune des buses 2 (amenés ici par un des groupes d'éléments d'entraînement 12b de la courroie 8b), des récipients sont à l'aplomb de chacune des broches 14 (amenés par l'autre groupe d'éléments d'entraînement 12b de la même courroie 8b). 10 Les convoyeurs linéaires 6 et 7 s'étendent ici radialement au voisinage des poulies 9a, 9b de sorte que la zone de chargement A et la zone de déchargement B sont adjacentes l'une à l'autre et s'étendent toutes deux partiellement autour des poulies 9a, 9b. La zone de travail 15 C s'étend ici sensiblement le long des portions rectilignes des courroies 8a, 8b et autour des poulies 10a, 10b. Le mode de pilotage des moteurs ila, llb est identique à celui décrit précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux 20 modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, l'invention est applicable à d'autres objets que les récipients et à d'autres opéra- 25 tions qu'un remplissage. Par traitement, on entend ici la réalisation d'une opération quelconque sur les objets, comme le remplissage, le pesage ou le bouchage décrits précédemment, un simple déplacement accéléré ou ralenti des objets pouvant être un tel traitement. 30 Le dispositif de transport de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il est nécessaire d'avoir une vitesse d'avancement pour le chargement et le déchargement et au moins une autre vitesse d'avancement entre le chargement et le déchargement. 35 En variante, on aurait pu monter le moteur lia 2909365 9 au-dessus de la poulie menante 9a et le moteur d'entraînement lib en dessous de la poulie menante 9b. Le nombre de bras d'entraînement 12a, 12b peut être supérieur ou inférieur à celui du mode de réalisa- 5 tion décrit. Ces bras peuvent en outre être répartis en un nombre différent de groupes disposés symétriquement ou non. En outre, deux stations de travail ou plus peu-vent être disposées successivement d'un même côté des 10 courroies ou de deux côtés successifs ou opposés de celle-ci. Le cheminement des courroies peut être plus complexe que celui décrit et former par exemple un polygone ou un U. Il est possible de prévoir plus de convoyeurs de chargement et de déchargement. Des zones de 15 traitement ou de travail peuvent s'étendre entre une ou plusieurs zones de chargement et/ou de déchargement. Les organes d'entraînement peuvent être tout organe susceptible de définir un emplacement de réception d'un objet et d'entraîner cet objet avec lui, comme des 20 palettes, des vés, des pinces... Par courroie, on entend tout élément en boucle fermée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport d'objets, comprenant une première courroie (8a) qui entoure une poulie menante (9a) et une poulie menée (9b) d'axes verticaux et qui est équipée d'au moins un organe d'entraînement (12a) d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième courroie (8b) qui entoure une poulie menante (9b) et une pou- lie menée (10b) coaxiales aux poulies de la première courroie, les courroies étant superposées, et qui est équipée d'au moins un organe d'entraînement (12b) d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, et en ce que le dispositif comprend des moyens d'actionnement (lla, llb) indépendant des poulies menan- tes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courroies (8a, 8b) comprennent plu-sieurs organes d'entraînement (12a, 12b). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes d'entraînement (12a, 12b) de chaque courroie (8a, 8b) sont répartis en au moins deux groupes espacés d'une distance au moins égale à une longueur des groupes de l'autre courroie (8b, 8a). 4. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les groupes sont disposés symétriquement sur chaque courroie (8a, 8b). 5. Procédé de transport d'objets au moyen d'une première courroie (8a) et d'une deuxième courroie (8b) entourant chacune une poulie menante (9a, 9b) et une pou-lie menée (10a, 10b) d'axes verticaux et qui sont équipées chacune d'au moins un organe d'entraînement (12a, 12b) d'objets s'étendant horizontalement en saillie de la courroie, les courroies étant superposées et les pou- lies de la première courroie étant coaxiales aux poulies 2909365 11 de la deuxième courroie, le dispositif comprenant des moyens d'actionnement (lia, lib) indépendant des poulies menantes et présentant une zone de chargement (A) et une zone de déchargement (B) au niveau des poulies et au 5 moins une zone de traitement (C) entre les zones de chargement et de déchargement le long des courroies, le pro-cédé comprenant, pour chaque courroie, les étapes de : - commander les moyens d'actionnement pour en-traîner la courroie à une vitesse d'avancement prédéter- 10 minée lorsque l'organe d'actionnement de ladite courroie est dans la zone de chargement et dans la zone de déchargement, - modifier la vitesse d'avancement de la courroie lorsque la courroie est dans la zone de traitement, 15 les moyens d'actionnement étant pilotés de telle manière que l'organe d'actionnement de la première courroie soit décalé par rapport à l'organe d'actionnement de la deuxième courroie. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, 20 lorsque le moyen d'actionnement (12a, 12b) de la courroie (8a, 8b) est dans la zone de traitement, le procédé comprend l'étape de faire effectuer un arrêt à la courroie. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel 25 après l'arrêt de la courroie, le procédé comprend l'étape d'imprimer à la courroie (8a, 8b) un mouvement limité de recul. 8. Installation de traitement d'objets pour la mise en œuvre du procédé conforme à l'une quelconque des 30 revendications 5 à 7, comprenant un dispositif de transport conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 et un dispositif de traitement (2, 14) monté au voisinage des courroies (8a, 8b) dans la zone de traitement (C). 9. Installation selon la revendication 8, compre- 35 nant deux dispositifs de traitement (:2, 14) montés au 5 2909365 12 voisinage des courroies (8a, 8b) dans la zone de traite-ment (C) pour pouvoir s'étendre simultanément chacun au voisinage d'au moins un élément d'entraînement d'une même courroie. 10. Installation selon la revendication 9, dans lequel les dispositifs de traitement (2, 14) sont disposés sur des côtés opposés des courroies.