Brevet FR2901661A1 — publié le 20071207

MACHINE AGRICOLE, NOTAMMENT FANEUSE A TOUPIES COMPRENANT DES MOYENS DE BLOCAGE AFFECTES AU VERIN DE RELEVAGE La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment à une faneuse à toupies, comprenant un sabot d'attelage pouvant être attelé à un tracteur, de préférence au moyen d'une articulation à trois points ; et un châssis, relié audit sabot, qui porte plusieurs outils de travail, en particulier des râteaux pivotant autour d'axes verticaux, et qui présente des régions latérales reliées à une région centrale dudit châssis, avec faculté de pivotement autour d'axes horizontaux de pivotement, et pouvant être soulevées, à l'aide d'au moins un vérin de relevage, jusqu'à une position de transport prise par pivotement vers le haut, sachant qu'au moins un vérin de relevage, peut être déployé et rétracté dans la position de travail abaissée, de telle sorte que les régions latérales du châssis puissent basculer vers le haut et vers le bas pour que les outils de travail, qui y sont disposés, puissent être adaptés au sol. Dans des machines agricoles, telles que des andaineuses à toupies ou des faneuses à toupies, mais également des mécanismes de fauchage, les outils de travail doivent être guidés le plus précisément possible au-dessus du sol, en suivant la configuration de ce dernier. Pour obtenir une telle adaptation au sol, il est connu, notamment dans le cas de faneuses à toupies, de subdiviser le châssis de la machine, s'étendant pour l'essentiel transversalement par rapport à la direction du déplacement, en plusieurs régions reliées les unes aux autres, de manière articulée, autour d'axes horizontaux de pivotement pointant dans la direction du déplacement ; ainsi, lesdites régions du châssis, prenant appui au sol par l'intermédiaire de roues, peuvent basculer vers le haut et vers le bas, avec les râteaux rotatifs qui y sont fixés, de manière à pouvoir suivre les ondulations, rigoles ou affaissements du sol. Cette conception articulée du châssis de la machine, en vue de l'adaptation au sol, entraîne néanmoins certains inconvénients lorsque la partie centrale de la faneuse, reliée au sabot d'attelage, est soulevée sur la tournière, car les toupies extérieures pendent ainsi vers le bas dans la zone d'adaptation au sol. Alors que les régions latérales extérieures du châssis peuvent être animées de pivotements ascendants à l'aide des vérins de relevage associés, jusqu'à une position de transport résultant d'un pivotement intégral vers le haut, en vue du transport sur route, la position de demi-tour ou position de transport sur champ est synonyme d'une position intermédiaire légèrement relevée de la machine agricole, entre la position de travail abaissée et la position de transport sur route résultant d'un pivotement ascendant intégral ; dans le cas de faneuses à toupies, seule la partie centrale de la machine est habituellement soulevée au-dessus du sabot d'attelage, sur la tournière, sans que les régions extérieures du châssis pivotent vers le haut, voire sensiblement vers le haut suite à une rétraction des vérins de relevage. Dans des faneuses à grande largeur de travail, munies de nombreux râteaux rotatifs et d'axes de pivotement en nombre correspondant entre les régions du châssis, cela se traduit par une flèche accentuée dont les râteaux rotatifs intérieurs doivent être additionnellement soulevés jusqu'à ce que les râteaux rotatifs extérieurs soient, eux aussi, décollés du sol. Si les régions extérieures du châssis ne sont pas suffisamment relevées, les outils de travail qui y sont installés et revêtent la forme des râteaux rotatifs viennent "mordre" dans le sol, ce qui peut provoquer des détériorations et des souillures du fourrage. Pour remédier à cette situation, il a déjà été proposé de limiter, vers le bas, la plage de pivotement des régions articulées du châssis, en vue du soulèvement jusqu'à la position de demi-tour, de telle sorte que les régions latérales extérieures dudit châssis puissent accuser une flèche moins accentuée vers le bas. A cette fin, le modèle d'utilité DE-U1-202 19 242 propose que les points intérieurs d'articulation des vérins de relevage assignés aux régions extérieures du châssis soient guidés, à coulissement, dans une rainure longitudinale, puis soient tirés vers l'intérieur, par un vérin de demi-tour, lorsque la faneuse est soulevée jusqu'à la position de demi-tour. Cela se traduit par une diminution de la longueur effective, desdits vérins de relevage, disponible pour le basculement descendant des parties extérieures du châssis, de telle sorte que lesdites régions extérieures puissent basculer moins loin vers le bas. Bien que cela permette d'éviter la problématique précitée, lors du soulèvement jusqu'à la position de demi-tour, d'autres problèmes sont générés par cette solution. Le guidage mobile des vérins de relevage, dans des guides en forme de rainures longitudinales, gouverne une usure mécanique. De surcroît, un vérin hydraulique supplémentaire doit être prévu et activé pour obtenir ledit vérin de demi- tour. En revanche, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type précité, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient de préférence, à l'aide de moyens simples, d'obtenir un soulèvement facilité de la machine jusqu'à la position de demi-tour, en interdisant une flèche excessive des régions extérieures du châssis et en évitant, de la sorte, que les outils extérieurs de travail viennent "mordre" dans le sol. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que des moyens de blocage sont affectés au vérin de relevage, afin de bloquer respectivement un écoulement de fluide pressurisé hors dudit vérin, ou bien un afflux dudit fluide dans ledit vérin, qui se produit lors du basculement descendant des régions latérales du châssis, au stade de l'adaptation au sol, lesdits moyens pouvant être actionnés par un dispositif de commande demi-tour lors du soulèvement du sabot d'attelage jusqu'à la position de demi-tour. Ainsi, à l'inverse de l'art antérieur, il est proposé de bloquer hydrauliquement ou pneumatiquement, respectivement pendant ou avant le soulèvement de la machine jusqu'à la position de demi-tour, le mouvement de réglage ou la variation de longueur du vérin de relevage proprement dit, se produisant au stade de l'adaptation au sol, lors du basculement descendant des régions extérieures du châssis. Il peut être renoncé à un déplacement mécanique du point d'articulation dudit vérin de relevage, ainsi que de vérins de demi-tour prévus à cette fin. Le basculement descendant des régions extérieures du châssis est empêché par blocage du vérin de relevage, c'est-à-dire que ledit au moins un vérin, est empêché de poursuivre son déploiement, voire également, en présence d'une cinématique correspondante, de poursuivre sa rétraction correspondante susceptible de se produire lors du basculement descendant desdites régions extérieures, par isolement de la chambre à fluide pressurisé dudit vérin, qui accuse alors une variation de volume. Etant donné qu'aucun système mécanique additionnel de mise en mouvement, tel que des guides longitudinaux destinés aux points d'articulation, ne s'avère nécessaire à cette fin, aucune usure mécanique ne survient. Il peut être renoncé à des actionneurs supplémentaires. Selon un perfectionnement de l'invention, il peut être prévu, en tant que moyen de blocage, une soupape d'arrêt qui est reliée à un conduit d'admission et/ou d'évacuation communiquant avec une chambre de pression correspondante du vérin de relevage. En règle générale, ledit vérin sera intégré de telle sorte qu'il accuse un allongement lors du basculement descendant de la région extérieure du châssis qui y est articulée, c'est-à-dire que la tige des pistons se déploie, ou bien, inversement, qu'il soulève ladite région extérieure de manière que la chambre de pression, parcourue par ladite tige, soit alimentée par du fluide pressurisé. L'écoulement, sortant de ladite chambre de pression, peut être avantageusement bloqué par une soupape d'arrêt correspondante. Dans le principe, cependant, il serait également possible d'envisager une intégration cinématiquement inversée du vérin de relevage provoquant le relevage des régions extérieures du châssis par déploiement de la tige des pistons, sachant que, dans ce cas, la chambre à fluide pressurisé, qui est opposée à ladite soupape d'arrêt, coopère avantageusement avec ladite vanne d'isolement. En présence de vérins de relevage réalisés à double action, il serait également concevable de relier ladite soupape à la chambre à fluide pressurisé respectivement opposée, puis de bloquer l'afflux vers cette chambre lorsque la machine doit être soulevée jusqu'à la position de demi-tour. Néanmoins, la préférence est accordée à l'agencement précédemment décrit, dans lequel la soupape est reliée à la chambre de pression se rapetissant lors du basculement descendant des régions extérieures du châssis, et peut bloquer un écoulement de fluide pressurisé hors de ladite chambre. En principe, la soupape d'arrêt peut être activée de différentes façons. Dans la réalisation la plus simple de l'invention, il serait envisageable que ladite soupape soit amenée manuellement à sa position de blocage à partir du tracteur, par exemple grâce à un moyen de traction tel qu'un câble ou une tige, préalablement au soulèvement de la machine agricole attelée. Selon un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande demi-tour comporte cependant un capteur de signaux automatique en vue de l'actionnement automatique de la soupape d'arrêt lors du soulèvement du sabot d'attelage jusqu'à la position de demi-tour. Ladite soupape peut, en particulier, fonctionner avec commande par pression, auquel cas ledit dispositif de commande possède un capteur de pression pour alimenter ladite soupape avec une pression de commande. Ladite soupape peut, par exemple, être précontrainte par un dispositif élastique vers sa position non bloquante, de façon qu'une impulsion de commande adéquate, émanant du capteur de pression, amène ladite soupape à sa position de blocage en opposition à la précontrainte élastique. De manière avantageuse, le dispositif de blocage de l'écoulement sortant du vérin de relevage est de réalisation autonome, et constitue un système par lui-même fermé qui fonctionne automatiquement sans aucun apport d'énergie extérieure, lors du soulèvement de la machine agricole jusqu'à la position de demi-tour, et qui empêche le basculement descendant des régions extérieures du châssis. S'il est prévu une commande des moyens de blocage par pression, le capteur de pression susmentionné, équipant le dispositif de commande demi-tour, peut notamment englober un vérin de commande relié au sabot d'attelage et subissant une variation de longueur, lors du soulèvement dudit sabot, sous l'effet des forces ainsi développées. Ledit vérin de commande peut, en particulier, être articulé d'une part sur le sabot d'attelage et être relié, d'autre part, à la biellette supérieure de l'articulation à trois points, de manière qu'il se déploie lors du soulèvement dudit sabot. L'impulsion de commande, qui est alors engendrée par le vérin de commande, peut être imposée à la soupape d'arrêt de manière à isoler le vérin de relevage assigné aux régions extérieures du châssis. Selon une variante de perfectionnement de l'invention, la soupape d'arrêt peut toutefois aussi être pilotée mécaniquement ou, en particulier, par voie électronique, sachant que, dans ce cas, le dispositif de commande demi-tour possède un générateur électronique de signaux approprié qui active adéquatement ladite soupape pour l'amener à sa position de blocage. Au cours du soulèvement de la machine agricole jusqu'à la position de demi-tour, un signal électronique de commutation est appliqué à la soupape d'arrêt de manière à isoler le vérin de relevage. En principe, au cours de l'actionnement demi-tour, ledit au moins un vérin de relevage peut être bloqué totalement, c'est-à-dire dans les deux directions, par les moyens de blocage, de façon telle que ledit vérin ne puisse ni se rétracter, ni se déployer, et que les régions extérieures du châssis soient pour ainsi dire "gelées" dans la position considérée. Selon un perfectionnement préférentiel de l'invention, néanmoins, lesdits moyens de blocage ne verrouillent ledit vérin que dans une direction, ce qui interdit un basculement descendant des régions extérieures du châssis, en autorisant toutefois un léger pivotement vers le haut. La soupape d'arrêt peut, en particulier, être réalisée de manière à remplir la fonction d'un clapet antiretour dans sa position de blocage. Ladite soupape peut alors présenter un canal de distribution qui coopère avec un clapet antiretour et est relié aux raccords de distribution dans la position de blocage de ladite soupape. Selon une variante, ladite soupape peut également comporter une dérivation à clapet antiretour qui contourne en permanence les raccords obturables de distribution, si bien que la fonction de clapet antiretour est disponible également dans la position non bloquante. Un clapet antiretour déverrouillable peut tout aussi bien être prévu en tant que soupape d'arrêt. De manière alternative ou supplémentaire du blocage de l'écoulement d'un fluide pressurisé sortant du vérin de relevage, lequel blocage permet d'interdire une poursuite de l'abaissement des régions extérieures du châssis, il peut également être prévu, selon un perfectionnement de l'invention, qu'un volume prédéterminé de fluide pressurisé soit admis, dans ledit vérin de relevage, lors du soulèvement de la machine agricole jusqu'à sa position de demi-tour. Les moyens de blocage et/ou le dispositif de commande demi-tour peu(ven)t présenter, à cet effet, une source de fluide pressurisé pouvant être raccordée au vérin de relevage et pouvant être activée de façon telle que ledit vérin soit sollicité, pendant ou avant le processus de relevage demi-tour, par la quantité prédéterminée correspondante de fluide pressurisé. Cela offre notamment un avantage lorsque la machine doit être soulevée jusqu'à la position de demi-tour alors même que les régions extérieures du châssis se trouvent dans une dépression et ont déjà basculé vers le bas, de façon correspondante, en vue de l'adaptation au sol. La sollicitation du vérin de relevage par une quantité prédéterminée de fluide pressurisé permet d'assurer que ledit vérin ne soit pas maintenu dans la position de déploiement intégral, voire respectivement de rétraction intégrale ; et qu'un blocage pur et simple de l'écoulement de sortie s'avère superflu, du fait que ledit vérin a déjà atteint sa position extrême. Selon un perfectionnement de l'invention, la machine agricole peut être équipée de plusieurs vérins de relevage, notamment d'un vérin de relevage respectivement distinct affecté à une région latérale de droite et de gauche du châssis. Selon un perfectionnement de l'invention, un moyen de blocage du type précité est respectivement affecté à chaque vérin de relevage, si bien que les nombreux vérins de relevage peuvent également être isolés dans différentes positions, de façon respectivement distincte. Selon une variante de perfectionnement de l'invention, il est toutefois également possible d'affecter, aux nombreux vérins de relevage, un moyen commun d'isolement qui isole, de la même façon, la pluralité desdits vérins. Il peut alors être prévu, de préférence, entre lesdits vérins, un distributeur de débit autorisant un équilibrage du fluide pressurisé entre lesdits vérins, également à l'état isolé, de manière à assurer, au cours du soulèvement à la position de demi-tour, que les régions latérales du châssis, occupant éventuellement différentes positions prises par pivotement, au stade initial, soient amenées à une position uniforme par rapport à la région centrale dudit châssis. Selon un perfectionnement de l'invention, la région centrale du châssis peut être articulée sur le sabot d'attelage avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement, ce qui permet, en particulier, d'améliorer considérablement les propriétés de déplacement en courbe de la machine agricole. Selon un perfectionnement de l'invention, en vue d'éliminer ou d'atténuer respectivement d'indésirables effets secondaires de la faculté de pivotement du châssis de la machine dans des conditions de déplacement déterminées, comme par exemple lors de déplacements en descente ou de déplacements sur route dans la position de transport relevée, il peut être prévu un dispositif de centrage qui centre ledit châssis dans une position médiane centrée relativement à l'axe vertical de pivotement précité, par rapport au sabot d'attelage. De manière avantageuse, ledit dispositif de centrage est toujours actionné automatiquement au cours du soulèvement de la machine agricole. Selon un perfectionnement de l'invention, il peut être prévu que le dispositif de commande demi-tour active, en commun, aussi bien le dispositif de centrage que les moyens de blocage affectés au vérin de relevage. Ledit dispositif de centrage peut notamment comporter un vérin à fluide pressurisé qui est interposé entre le châssis de la machine et le sabot d'attelage, et qui peut centrer ledit châssis, sachant que, selon un perfectionnement de l'invention, ledit vérin de centrage peut être alimenté avec une pression de centrage, à l'aide du capteur de pression du dispositif de commande demi-tour qui active également la soupape d'arrêt destinée au vérin de relevage. Il est ainsi prévu, d'une manière particulièrement simple, un actionnement commun du dispositif de centrage et du moyen de blocage du vérin de relevage, assuré par un capteur commun de pression. Ledit capteur peut alors être matérialisé par le vérin de commande susmentionné, fixé au sabot d'attelage et formant le point d'articulation de la biellette supérieure. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue planaire d'une machine agricole revêtant la forme d'une faneuse à toupies selon une réalisation préférentielle de l'invention ; la figure 2 est une vue partielle en perspective arrière d'une région extérieure du châssis de la faneuse à toupies de la figure 1, montrant ladite région extérieure dans une position légèrement basculée vers le haut et le vérin de relevage, articulé sur ladite région, dans une position correspondante ; la figure 3 est une vue en perspective arrière de la région extérieure droite 25 du châssis de la faneuse à toupies correspondant à la figure 2, ladite région droite étant illustrée dans une position basculée vers le bas ; la figure 4 est une représentation schématique du circuit hydraulique de la faneuse à toupies selon les figures qui précèdent, mettant en lumière les deux vérins de relevage conçus pour imprimer des pivotements ascendants aux régions 30 extérieures du châssis, un vérin de centrage, ainsi qu'un vérin de commande destiné à actionner le système ; et la figure 5 est une illustration du système de blocage affecté aux deux vérins de relevage, d'après une variante de réalisation préférentielle de l'invention. Une faneuse 1 à toupies, illustrée sur les figures en tant qu'exemple de 35 machine agricole, comprend un sabot d'attelage 2 pouvant être attelé, par l'intermédiaire d'une articulation 3 à trois points, à un tracteur non représenté, la figure 1 montrant deux points 4 et 5 d'articulation des biellettes inférieures, ainsi qu'un point 6 d'articulation de la biellette supérieure. Un châssis 7 de la machine est articulé sur le sabot d'attelage 2, une région centrale 8 dudit châssis étant fixée audit sabot 2 avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement 9, de façon telle que ledit châssis 7 puisse être animé de pivotements vis-àvis dudit sabot 2 lors de déplacements en courbe. Un dispositif de centrage 10 est alors avantageusement prévu entre le châssis 7 et le sabot 2 et permet d'amener ledit châssis 7 dans des conditions de fonctionnement déterminées, par exemple au cours d'un relevage, à une position médiane centrée par rapport à l'axe 9 et illustrée, par exemple, sur la figure 1. Le dispositif 10 peut fondamentalement offrir différentes réalisations mais possède toutefois, de manière avantageuse, comme dans la réalisation représentée, un vérin de centrage 11 qui est actionné par fluide pressurisé et est articulé sur le sabot 2 et sur la région centrale 8, à distance de l'axe 9, éventuellement avec interposition de biellettes. Des régions extérieures latérales 12 et 13 du châssis, se rattachant vers la droite et vers la gauche à la région centrale 8 dudit châssis, s'étendent pour l'essentiel transversalement par rapport à la direction de déplacement. Des axes horizontaux de pivotement 14, 15, 16 et 17, pointant sensiblement dans la direction de déplacement dans la position de fonctionnement illustrée sur la figure 1, sont respectivement reliés de manière articulée les uns aux autres, et à la région centrale 8. Comme le montre la figure 1, il peut encore être prévu, en plus de ces axes horizontaux de pivotement, un axe vertical de pivotement 18 ou 19 respectif autour duquel la région considérée 12 ou 13, de droite et de gauche, peut être animée d'un pivotement vers l'arrière de façon telle que le châssis de la machine puisse, dans son ensemble, être replié sur lui-même pour prendre une position de transport extrêmement compacte. Comme représenté sur les figures 2 et 3, les régions extérieures 12 et 13 du châssis, pouvant basculer vers le haut et vers le bas sur les axes horizontaux de pivotement 14, 15, 16 et 17, peuvent être animées de pivotements ascendants au moyen de vérins de relevage 20 articulés, d'une part, sur la région extérieure 12 ou 13 respective et, d'autre part, sur la région centrale 8 du châssis. Les points d'articulation de chaque vérin 20 sont alors respectivement assujettis au châssis, de sorte que, dans la position de travail abaissée, lors du basculement vers le haut et vers le bas des régions extérieures 12 et 13 prévu pour l'adaptation au sol, ledit vérin 20 subit un mouvement de déploiement et de rétraction mis en évidence par une comparaison des figures 2 et 3. Dans le cas de la réalisation de la machine agricole en tant que faneuse à toupies, illustrée sur les figures, des râteaux rotatifs pouvant être menés en rotation autour d'axes verticaux, prévus en tant qu'outils de travail 21 sur les régions 8, 12 et 13 du châssis, prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues de terre 122. Comme le montre la figure 4, les vérins de relevage 20 sont conçus à simple action dans la réalisation illustrée, sachant qu'ils peuvent être sollicités par un fluide pressurisé, notamment en mode hydraulique, mais toutefois aussi en mode pneumatique, à partir d'une source 22 de fluide pressurisé de préférence prévue côté tracteur. Il est prévu un distributeur 23 par l'intermédiaire duquel ladite source 22 peut être reliée aux vérins 20, ledit distributeur 23 commutant lesdits vérins 20 avec absence de pression, dans la position de travail, de telle sorte qu'ils puissent se déployer et se rétracter, et permettent ainsi une adaptation au sol. Comme l'atteste la figure 4, des soupapes d'arrêt 24 sont affectées aux deux vérins de relevage 20, soupapes au moyen desquelles il est possible d'interdire un écoulement de fluide pressurisé hors de chambres de pression 25 desdits vérins 20. Dans la réalisation illustrée, lesdites soupapes 24 sont conçues comme des distributeurs commandés par pression qui, dans la position précontrainte n'exerçant aucun effet d'isolement, commutent directement les raccords de pression des vérins 20 ; et qui, dans la position d'isolement, remplissent la fonction de clapets antiretour interdisant un écoulement de fluide pressurisé hors desdits vérins 20, mais autorisant cependant une sollicitation par une quantité prédéterminée de fluide pressurisé. Comme symbolisé par la flèche d'interchangeabilité, sur les figures 4 et 5, des clapets antiretour déverrouillables peuvent également être prévus à la place de telles soupapes d'arrêt 24 commutables. Dans la forme de réalisation représentée, il est avantageusement fait usage, pour activer les soupapes d'arrêt 24, d'un dispositif 26 de commande demi-tour revêtant la forme d'une commande autonome par pression en circuit fermé dont le capteur / générateur respectif 27 de signaux ou de pression englobe, pour activer lesdites soupapes 24, un vérin de commande 28 actionné automatiquement lors du soulèvement du sabot d'attelage 2. Ledit vérin 28 peut notamment, d'une part, être fixé audit sabot 2 et matérialiser, d'autre part, le point 6 d'articulation de la biellette supérieure de façon telle que, lors du soulèvement de la machine agricole, la force de traction de ladite biellette supérieure contraigne ledit vérin 28 à prendre sa position déployée. Une chambre de pression 29 du vérin 28, dont le volume se réduit au cours du soulèvement, remplit alors la fonction d'une source de pression en vue d'actionner les soupapes 24. Comme l'atteste la figure 4, le vérin 28 est raccordé, par un conduit de pression 30, aux entrées de commande des soupapes 24. La chambre précitée 29 du vérin 28 communique par ailleurs avec un réservoir 32 à fluide pressurisé, par l'intermédiaire d'un clapet antiretour 31, de manière que du fluide pressurisé correspondant puisse être post-aspiré lors de la rétraction réitérée. En outre, le vérin de commande 28 sert également à l'actionnement du dispositif de centrage 10 précité. Comme illustré sur la figure 4, le vérin de centrage 11 dudit dispositif 10 est conçu à double action dans la réalisation représentée, deux pistons 33 et 34, montés flottants, étant calés à coulissement sur une tige commune 35. Ladite tige 35 comporte, entre les deux pistons 33 et 34, un entraîneur 36 qui, lors d'une excursion considérée de ladite tige 35 à partir de sa position médiane centrée telle qu'illustrée sur la figure 4, entraîne l'un des deux pistons 33 et 34. De surcroît, le carter du vérin de centrage 11 renferme similairement, entre les deux pistons 33 et 34, une butée de centrage 37 définissant la position de centrage lorsque les deux pistons 33 et 34 viennent s'y plaquer. Dans la forme de réalisation illustrée, deux chambres 38 et 39 à fluide pressurisé du vérin de centrage 11 peuvent être sollicitées par du fluide pressurisé à partir du vérin de commande 28, sachant qu'il est prévu à cet effet, entre ledit vérin de commande 28 et le vérin de centrage 11, un distributeur 40 qui ne relie ledit vérin 28 audit vérin 11 que lors du soulèvement du sabot d'attelage 2. Ledit distributeur 40 est pareillement piloté par pression. Dans la position de travail abaissée, le vérin 11 est raccordé au réservoir 32 à fluide pressurisé par l'intermédiaire du distributeur 40, de façon à autoriser des excursions pivotantes du châssis de la machine. Ledit vérin 11 peut être additionnellement protégé d'une déperdition de pression grâce à un distributeur de sûreté 41, de telle sorte que ledit vérin 11 conserve sa position à effet de centrage en cas de perte de pression. L'on obtient, de la sorte, la fonction suivante : dans la position de fonctionnement abaissée, le vérin de commande 28 est rétracté, si bien que les soupapes d'arrêt 24 occupent leur position non bloquante, ce qui implique que les deux vérins de relevage 20 sont reliéspar le distributeur 23 au réservoir 32 à fluide pressurisé, et peuvent ainsi accomplir librement un va-et-vient. Les régions extérieures 12 et 13 du châssis peuvent basculer vers le haut et vers le bas, afin de provoquer l'adaptation au sol recherchée. De même, le vérin de centrage 1 l est relié audit réservoir 32 par l'intermédiaire du distributeur 40, de telle sorte que le châssis 7 de la machine puisse pivoter vers la droite et vers la gauche autour de l'axe de pivotement 9. Dans ce cas, ledit réservoir 32 est avantageusement réalisé sous la forme d'un accumulateur de pression, de sorte qu'une certaine pression fondamentale sollicite le vérin de centrage 11 et assure respectivement, par exemple, un certain centrage ou une certaine tension de centrage lors de montées ou de descentes de déclivités. Si la faneuse 1 à toupies est relevée jusqu'à la position de demi-tour par l'intermédiaire du sabot d'attelage 2, le vérin de commande 28 est actionné de façon correspondante. Une impulsion de pression correspondante est tout d'abord exercée sur les soupapes d'arrêt 24, si bien que ces dernières interdisent l'écoulement du fluide pressurisé hors des vérins de relevage 20, c'est-à-dire que les régions extérieures 12 et 13 du châssis ne peuvent pas basculer vers le bas lors du relevage. D'autre part, une impulsion de pression est imposée au distributeur 40 de façon telle que du fluide pressurisé en attente soit délivré au vérin de centrage 11, en provenance du vérin de commande 28, de manière à contraindre ledit vérin 11 à prendre sa position de centrage. Cela assure que le châssis 7 de la machine soit centré vis-à-vis de l'axe de pivotement 9 et par rapport au sabot d'attelage 2. Lors de l'abaissement de la machine, le système devient automatiquement inopérant en mode inversé, ce qui garantit de nouveau une pleine adaptation au sol, et également une faculté d'excursion pivotante du châssis de la machine lors d'un déplacement en courbe. Selon une variante du système hydraulique illustré sur la figure 4, une activation des soupapes d'arrêt 24, affectées aux vérins de relevage 20, peut également être provoquée par une source de pression 22 qui est prévue, par exemple, côté tracteur et peut, par l'intermédiaire d'un distributeur 42 pouvant par exemple être piloté mécaniquement ou électroniquement, être raccordée auxdites soupapes 24 et plus précisément aux entrées de commande de ces dernières. Dans la position de travail abaissée, ledit distributeur 42 sépare ladite source 22 d'avec lesdites soupapes 24, si bien que ces dernières peuvent gagner leur position non bloquante, en étant sollicitées élastiquement. Lors du relevage jusqu'à la position de demi-tour, le distributeur 42 est en revanche court-circuité de façon telle que ladite source 22 amène, à force, lesdites soupapes 24 à leur position bloquante. Pour le reste, la réalisation conforme à la figure 5 correspond à celle décrite ci-avant, d'où l'utilisation des mêmes références numériques pour désigner les mêmes pièces structurelles. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Machine agricole, notamment faneuse à toupies, comprenant un sabot d'attelage (2) pouvant être attelé à un tracteur, de préférence au moyen d'une articulation (3) à trois points ; et un châssis (7), relié audit sabot (2), qui porte plusieurs outils de travail (21), en particulier des râteaux pivotant autour d'axes verticaux, et qui présente des régions latérales (12, 13) reliées à une région centrale (8) dudit châssis, avec faculté de pivotement autour d'axes horizontaux de pivotement (14, 15, 16, 17), et pouvant être soulevées, à l'aide d'au moins un vérin de relevage (20), jusqu'à une position de transport prise par pivotement vers le haut, sachant qu'au moins un vérin de relevage (20), peut être déployé et rétracté dans la position de travail abaissée, de telle sorte que les régions latérales (12, 13) du châssis puissent basculer vers le haut et vers le bas pour que les outils de travail (21), qui y sont disposés, puissent être adaptés au sol, la machine étant caractérisée en ce que des moyens de blocage (24) sont affectés au vérin de relevage (20) afin de bloquer un écoulement de fluide pressurisé, hors dudit vérin (20), qui se produit lors du basculement descendant des régions latérales (12, 13) du châssis, lors de l'adaptation au sol, lesdits moyens pouvant être actionnés, par un dispositif (26) de commande demi-tour, lors du soulèvement du sabot d'attelage (2) jusqu'à une position de demi- tour. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (26) de commande demi-tour comporte un poste transmetteur de signaux (27) automatique pour l'actionnement automatique des moyens de blocage (24) lors du soulèvement du sabot d'attelage (2) jusqu'à la position de demi-tour. 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de blocage (24) présentent une soupape d'arrêt (24) reliée à une admission et/ou une évacuation communiquant avec une chambre de pression (25) du vérin de relevage (20). 4. Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que la soupape d'arrêt (24) est conçue pour fonctionner par commande à fluide pressurisé, et en ce que le dispositif (26) de commande demi-tour possède un capteur de pression (27) pour l'alimentation de ladite soupape d'arrêt (24) avec une pression de commande. 5. Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée en ce que le 35 capteur de pression (27) englobe un vérin de commande (28), relié au sabotd'attelage (2), qui subit une variation de longueur lors du soulèvement dudit sabot (2). 6. Machiné agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que la soupape d'arrêt (24) est conçue pour pouvoir être activée électroniquement, et en ce 5 que le dispositif (26) de commande demi-tour comporte un poste transmetteur de signaux électronique pour activer ladite soupape (24) lors du soulèvement du sabot d'attelage (2) jusqu'à la position de demi-tour. 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de blocage (24) remplissent la 10 fonction de clapets antiretour dans leur position de blocage. 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée rn ce que les moyens de blocage (24) présentent une source de fluide pressurisé apte à être raccordée au vérin de relevage (20) et à être activée, par le dispositif (26) de commande demi-tour, de façon telle que ledit vérin (20) soit 15 sollicité par une quantité prédéterminée de fluide pressurisé lors du soulèvement du sabot d'attelage (2) jusqu'à la position de demi-tour. 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par la présence de plusieurs vérins de relevage (20), notamment d'un vérin de relevage (20) distinct pour chaque région latérale (12, 13) 20 du châssis. 10. Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens de blocage propres (24) sont affectés à chaque vérin de relevage. 11. Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un moyen commun de blocage est affecté aux multiples vérins de relevage, un diviseur 25 de débit étant prévu entre lesdits vérins de relevage. 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la région centrale (8) du châssis est articulée sur le sabot d'attelage (2), par pivotement autour d'un axe vertical de pivotement (9), et en ce qu'un dispositif de centrage (10) est prévu pour centrer le châssis (7) de la 30 machine, relativement audit axe de pivotement (9), jusqu'à une position médiane centrée. 13. Machine agricole selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de centrage (10) est apte à être actionné par le dispositif (26) de commande demi-tour lors du soulèvement jusqu'à la position de demi-tour. 35 14. Machine agricole selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de centrage (10) présente un vérin de centrage (11) destiné à centrer lechâssis (7) de la machine et apte à être alimenté à l'aide d'une pression de centrage, par le capteur de pression (27) du dispositif (26) de commande demi-tour.