Brevet FR2901926A1 — publié le 20071207

Dispositif de fixation de bobinage de moteur linéaire d'une machine L'invention concerne une machine équipée d'un moteur linéaire constitué d'au moins un bobinage et d'une voie d'aimant indépendante. Il est connu d'équiper les machines-outils de moteurs linéaires dont les caractéristiques sont très avantageuses sous bien des rapports, notamment la vitesse de déplacement, l'exactitude du positionnement et la faible maintenance. Le document US 5 854 460 (notamment la figure :5) fait connaître une poutrelle dont les extrémités sont supportées sur des chariots coulissant sur deux bancs latéraux. Chaque chariot comporte deux patins de guidage linéaire coopérant avec deux rails parallèles montés sur un banc. Entre les deux rails est formée une voie d'aimants, constituée de plaques d'aimants solidement fixées au banc par des vis. Entre les deux patins de guidage sont logés le ou les bobinages du moteur linéaire, au-dessus de la voie d'aimants. Afin d'assurer un bon fonctionnement du moteur linéaire, la fixation des bobinages du moteur linéaire doit assurer un entrefer constant avec la voie d'aimant et assurer la transmission de l'effort de poussée. Traditionnellement, les moteurs (du moins la partie comportant les bobinages) sont fixés par leur face arrière (la face supérieure) à l'aide de vis traversant la paroi supérieure du chariot. Ce mode de fixation limite les possibilités de conception de la machine, du fait que les vis de fixation interdisent l'utilisation de cette zone pour d'autres fonctions. De plus, certaines opérations de maintenance peuvent être rendues complexe du fait de la difficulté d'accès aux vis de fixation, d'autant que les bobinages sont attirés par les plaques d'aimant de la 2 2901926 voie dès que les vis sont ôtées. Le but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de fixation de la partie du moteur comportant le ou les bobinages qui ne présente pas ces inconvénients. 5 L'invention atteint son but grâce à un dispositif de fixation d'un bobinage enfermé dans un carter d'un moteur linéaire au châssis d'un chariot susceptible de coulisser longitudinalement sur un banc de machine équipé d'une voie d'aimants linéaire, caractérisé par un montage coulissant longitudinalement du bobinage par rapport au châssis, associé à une butée 10 escamotable de blocage du montage coulissant. Avantageusement, dans le cas d'un moteur dont le bobinage est contenu dans un carter fermé fixe, ce montage coulissant est réalisé par une plaque intermédiaire de fixation montée coulissante longitudinalement par rapport audit châssis et sur laquelle est fixée ledit carter, le coulissement de la plaque 15 sur le châssis étant limité par une butée escamotable. En variante, il peut être prévu que le carter du moteur intègre le guidage latéral et la butée escamotable. Grâce au montage coulissant ou plus particulièrement grâce à cette plaque coulissante, la procédure d'intervention sur les bobinages est facilitée : 20 il suffit d'escamoter la butée et de faire coulisser la plaque pour accéder aux bobinages. Avantageusement, le carter est fixé à la plaque par des vis traversant la plaque et accessibles par la surface supérieure de la plaque, donc de manière facilement accessible une fois la plaque coulissée en dehors du chariot. 25 Avantageusement, la plaque intermédiaire coulisse dans des rainures prévues dans un évidement formé dans la face inférieure du châssis du chariot. Avantageusement, la butée escamotable se trouve en bout du chariot et est constituée par une pièce de blocage de la plaque, fixée de façon 3 2901926 démontable au chariot et/ou à la plaque. L'invention est particulièrement adaptée au cas où le chariot est un chariot de coulissement d'une poutrelle ou d'un portique, ou d'une installation de grande envergure semblable. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante faire en référence au dessin annexé sur lequel : -la figure 1 est une vue en coupe d'un chariot de guidage équipé d'un moteur linéaire fixé selon la présente invention, -la figure 2 est une vue en bout du chariot de la figure 1 montrant le 10 dispositif d'arrêt en translation de la fixation du moteur linéaire. La figure 1 montre le chariot 1, solidaire d'une extrémité de poutrelle non représentée, supporté en coulissement au-dessus d'un banc 2, lui-même solidaire d'une structure massive rigide non représentée. Sur le banc 2 sont fixés deux rails parallèles 3 sur lesquels peuvent coulisser exactement deux 15 patins de guidage linéaire 4, grâce à des organes de roulements schématisés en 5. Les patins 4 sont fixés au châssis 6 du chariot 1 grâce à des vis traversant des perçages 7 prévus dans le châssis et débouchant sur sa face arrière supérieure 8 (on n'a représenté que deux tels perçages). Au banc 2 est fixé une voie magnétique 10, entre les deux rails 3, qui 20 est couverte de plaques d'aimants 11 alternativement nord et sud destinés à coopérer avec les bobinages 12 du moteur linéaire 13 pour créer une force d'entraînement dirigée dans l'axe de la voie magnétique 10 (perpendiculairement au plan du dessin) susceptible de déplacer le chariot 1 sur les rails 3. 25 Selon l'invention, le carter 14 des bobinages 12 du moteur linéaire est fixé non plus directement au châssis 6 du chariot 1, mais sur une pièce intermédiaire coulissante, le tiroir 15, par des vis 16. Ce tiroir 15 est en forme de plaque qui coulisse par ses bords longitudinaux dans des rainures 4 2901926 longitudinales ménagées dans les parois latérales 17 d'un évidement 18 formé dans la face inférieure du châssis 6. Ce système de guidage colinéaire à la direction du mouvement du chariot, associé à la force d'attraction F des bobinages 12 vers les aimants 11, permet d'assurer une cote d'entrefer 5 constante. Un dispositif d'arrêt 20, sous forme d'une plaque métallique allongée, est vissée en bout par des vis 21 sur le tiroir 15 et par des vis 22 sur le châssis 6 pour bloquer le coulissement du tiroir 15 et permettre l'entraînement du chariot 1. Grâce à ce tiroir 15 sur lequel est fixé le carter 14, la face supérieure 10 du châssis 6 reste libre et peut être utilisée pour y disposer ou y faire passer des équipements. Par ailleurs, les opérations de maintenance sont grandement facilitées puisque pour retirer les bobinages : dans la solution traditionnelle, il était nécessaire d'accéder par des trappes d'accès à la face supérieure du châssis dans des conditions généralement difficiles (puisque ce 15 chariot est situé sous la poutrelle) pour y dévisser les vis de fixation du carter de moteur. Avec l'invention, le démontage des bobinages nécessite seulement l'accès en bout de chariot 1 pour retirer le dispositif d'arrêt 20 et faire coulisser le tiroir 15 hors du châssis 1 suffisamment pour rendre les vis 16 accessibles et les démonter. REVENDICATIONS 1) Dispositif de fixation d'un bobinage (12) enfermé dans un carter (14) d'un moteur linéaire (13) au châssis (6) d'un chariot (1) susceptible de coulisser longitudinalement sur un banc de machine (2) équipé d'une voie d'aimants linéaire (10, 11), caractérisé par un montage coulissant longitudinalement du bobinage (12) par rapport au châssis (6), associé à une butée escamotable (20) de blocage du montage coulissant. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque intermédiaire (15) de fixation montée coulissante longitudinalement par rapport audit châssis (6) et sur laquelle est fixée ledit carter (14) , le coulissement de la plaque (15) sur le châssis (6) étant limité par une butée escamotable (20). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plaque (15) coulisse dans des rainures prévues dans un évidement (18) formé dans la face inférieure dudit châssis (6). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la butée escamotable se trouve en bout du châssis (6) du chariot (1) et est constituée par une pièce de blocage (20) de la plaque (15), fixée de façon démontable au chariot (1) et/ou à la plaque (15). 5 6 2901926 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit carter (14) est fixé à la plaque (15) par des vis (16) traversant la plaque (15) et accessibles par la surface supérieure de la plaque (15). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit chariot (1) est un chariot de coulissement d'une poutrelle ou d'un portique.