Brevet FR2904136A1 — publié le 20080125

PROCEDE POUR DONNER DES INFORMATIONS SUR LE TRAFIC AU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE, ET SYSTEME POUR LA MISE EN îUVRE D'UN TEL PROCEDE. La présente invention concerne un procédé pour donner des informations sur le trafic au conducteur d'un véhicule. Elle concerne également un système pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Il existe de nombreux systèmes d'information de l'usager du réseau routier avant ou pendant son déplacement, souvent appelés systèmes d'information trafic ou système d'info-trafic . Les informations qu'ils fournissent pendant le déplacement, en particulier, peuvent permettre d'optimiser en temps réel son itinéraire en utilisant mieux le maillage du réseau. Elles contribuent également au confort et à la sécurité des usagers en donnant la distance d'un bouchon de circulation ou d'un évènement ayant stoppé ou ralenti les véhicules. En particulier, les grandes agglomérations urbaines disposent déjà de services dits d'info-trafic. C'est le cas, par exemple, de l'agglomération parisienne qui possède un service d'info-trafic opérationnel désigné SYTADIN, qui permet à l'usager la préparation de son déplacement grâce à la consultation de la carte des encombrements, des temps de parcours, des flashs de trafic, ou des fermetures ou travaux prévus. Ces systèmes d'info-trafic permettent, en particulier, au conducteur de connaître le temps nécessaire pour aller d'un point à un autre. Les informations de ces systèmes sont relayées sur le réseau routier par des panneaux dits à messages variables (PMV) et/ou par des systèmes télématiques, tels que les systèmes TMC (acronyme de Trafic Message Channel ) qui permettent de recevoir de l'information routière en temps réel, dans la langue et la forme choisie par le conducteur, ou les systèmes d'informations routières directement disponibles sur les systèmes de navigation. 2904136 2 Ces derniers permettent de connaître la position où l'on se trouve et, au moyen d'une information GPS (acronyme de Global Positioning System pour système de positionnement global), la distance restant à parcourir pour 5 atteindre la fin théorique d'un ralentissement, par exemple. Toutefois, de tels systèmes présentent deux inconvénients importants qui sont les suivants : - ils sont d'un coût élevé en raison de l'utilisation d'un abonnement, par exemple, GSM (acronyme de Global 10 System for Mobile communication pour Groupe spécial mobile ), - ils nécessitent l'usage combiné d'une cartographie et d'une antenne GPS. On connaît aussi, selon la demande de brevet 15 d'invention européen n 1 005 421 B1, un procédé d'affichage d'informations dans un véhicule équipé d'une caméra et d'une unité de commande/exploitation pour la reconnaissance d'images dans lequel on affiche directement un extrait de l'image de la caméra pour le conducteur du véhicule qui 20 reçoit un signal de circulation après exploitation d'informations par l'unité de commande/traitement. Dans tous les cas, les systèmes d'info-trafic, connus de l'art antérieur, permettent de donner des informations sur une perturbation de trafic ou des informations de temps 25 pour aller d'un point de départ à un point d'arrivée, mais aucun système existant ne permet d'établir le temps restant avant un point d'arrivée ou un prochain changement de direction lorsque l'on est coincé dans un bouchon de circulation. 30 Un premier but de la présente invention est de fournir un procédé et un système pour donner des informations sur le trafic au conducteur d'un véhicule, qui permettent d'établir le temps restant et le kilométrage restant lorsque l'on est coincé dans un bouchon pour parvenir à un point 35 d'arrivée ou à un prochain changement de direction. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel procédé et un tel système, qui permettent à un 2904136 3 conducteur de véhicule automobile d'être informé au fur et à mesure du temps restant avant la fin d'un ralentissement de la circulation. Un autre but de la présente invention est de fournir 5 un tel procédé et un tel système, qui soient simples, peu coûteux, et qui utilisent des informations disponibles sur le véhicule et des informations extérieures affichées sans que soient nécessaires, bien qu'ils puissent être utilisés à titre complémentaire, un abonnement de type GSM, une 10 cartographie ou une antenne GPS. C'est encore un autre but de la présente invention de fournir un tel procédé et un tel système, qui offrent l'avantage de corriger en temps réel l'estimation produite sans qu'il soit nécessaire d'activer un lien téléphonique 15 quasi permanent entre le véhicule et un centre serveur. Pour parvenir à ces buts, la présente invention fournit un nouveau procédé pour donner des informations sur le trafic au conducteur d'un véhicule sur un réseau routier comprenant des PMV. Ce nouveau procédé comporte les étapes 20 suivantes . - identification de l'existence et du contenu textuel d'un PMV, - mise à zéro d'une valeur de distance lors du passage du véhicule sous le PMV, 25 - calcul de données relatives au trajet restant pour parvenir à un point arrivée prédéterminé, à partir du contenu textuel dudit PMV et d'informations disponibles à bord mesurées par l'odomètre du véhicule. Selon la présente invention, les données relatives au 30 trajet restant pour parvenir au point d'arrivée prédéterminé sont la distance restante et le temps restant pour parvenir au point arrivée prédéterminé. Selon la présente invention également, les informations disponibles à bord, mesurées par l'odomètre du 35 véhicule, sont la distance parcourue et la vitesse du véhicule. 2904136 4 De préférence, les données relatives au trajet restant pour parvenir au point arrivée prédéterminé sont affichées sur un écran du véhicule. En variante, les données relatives au trajet restant 5 pour parvenir au point arrivée prédéterminé sont transmises vocalement à l'utilisateur. De manière préférentielle, le procédé de l'invention comporte, de plus, l'étape suivante répétée à chaque PMV suivant rencontré . 10 -identification de l'existence et du contenu textuel d'un panneau à messages variables - PMV - suivant, nouveau calcul de données relatives au trajet restant pour parvenir à un point arrivée prédéterminé, tenant compte des informations du contenu textuel dudit PMV 15 suivant. De manière préférentielle également, le procédé selon l'invention comporte, de plus, l'étape suivante : - mesure de la variation de la vitesse moyenne du véhicule, 20 - si ladite variation est importante sur une durée relativement importante, nouveau calcul de données relatives au trajet restant pour parvenir à un point arrivée prédéterminé, de manière à réaliser ainsi une correction en temps réel desdites données. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé est complété par l'étape consistant à adjoindre des informations de type TMC ou RDS-TMC. Selon un autre mode de réalisation, le procédé est complété par l'étape consistant à adjoindre des informations 30 de type GPS. Selon encore un autre mode de réalisation, il est complété par l'étape consistant à adjoindre des données cartographiques. L'invention fournit également un système perfectionné 35 pour donner des informations sur le trafic à l'usager d'un véhicule sur un réseau routier comprenant des PMV, pour la 2904136 5 mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus dans ses grandes lignes. Ce système perfectionné comprend : un dispositif à formation d'images permettant d'atteindre les PMV et d'identifier leur contenu textuel, 5 un moyen de reconnaissance des caractères dudit contenu textuel, une unité de calcul embarquée, apte à recevoir les informations de l'odomètre du véhicule, un compteur kilométrique, 10 - un réseau de connexion au réseau du véhicule et au calculateur central du véhicule, et - une interface Homme machine permettant d'acquitter la demande et de visualiser les valeurs calculées desdites données. 15 De préférence, l'unité de calcul embarquée, apte à recevoir les informations de l'odomètre du véhicule, comporte le moyen de reconnaissance des caractères dudit contenu textuel. De préférence également, le dispositif à formation 20 d'images permettant d'atteindre les PMV et d'identifier leur contenu textuel, est constitué par une caméra située à l'avant du véhicule. La caméra est, de préférence, située à l'avant du véhicule en un emplacement choisi parmi les emplacements 25 suivants : rétroviseur central du pare-brise, au dessus de la planche de bord, calandre du véhicule, projecteur avant. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de 30 la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, des exemples d'implantation de la caméra utilisée dans la présente invention, 35 - la figure 2 représente l'angle d'ouverture de l'optique de la caméra de la présente invention, 2904136 6 - la figure 3 représente, de manière schématique, l'architecture du système selon la présente invention, et - la figure 4 représente un exemple d'affichage avec positionnement du sélecteur ou curseur. 5 Le système d'info-trafic de la présente invention repose sur l'utilisation, de manière simple, des informations disponibles sur les panneaux à messages variables du réseau routier et sur l'utilisation d'une caméra à reconnaissance de caractères. 10 Un panneau à message variable (PMV) est un panneau conçu pour afficher un parmi plusieurs messages qui peuvent être affichés alternativement ou allumés ou éteints en fonction des besoins. Il guide l'automobiliste, notamment en cas de perturbation du trafic. 15 La caméra à reconnaissance de caractères a un champ de vision élargi avec une ouverture permettant d'atteindre les PMV. Comme illustré de manière schématique sur le dessin de la figure 1, la caméra 1 peut être disposée à l'avant du véhicule, à proximité du pare-brise 2, dans la zone 20 balayée par les essuie-glaces, sous le rétroviseur central - emplacement A - ou au-dessus du tableau de bord - emplacement B. D'autres dispositions (non représentées) peuvent être envisagées, comme, par exemple, dans la calandre, dans un projecteur avant, etc. 25 La caméra 1 identifie facilement les formes des PMV, qui sont des formes simples, à savoir des formes rectangulaires, situées à des hauteurs importantes (sur des portiques qui s'élèvent à environ 5 mètres au-dessus du plan de la route). On a représenté, sur le dessin de la figure 2, 30 l'angle a qui est l'angle de l'optique de la caméra classiquement utilisé dans une application de suivi de ligne. Un angle plus grand est nécessaire pour identifier les PMV. L'angle a est, à cette fin, complété par un angle P. L'optique de la caméra selon la présente invention 35 présente donc un angle d'ouverture a + P. Les caractères des messages affichés sur les PMV sont des caractères majuscules de grandes dimensions. Ainsi, la forme simple des PMV et la 2904136 7 forme des caractères de leurs massages constituent deux éléments dont l'association est relativement facile à vérifier : il est, par conséquent, aisé de confirmer qu'il s'agit bien d'un PMV et d'en lire le contenu textuel. Il 5 est à noter que l'on peut aussi faire des distinctions en fonction de symboles accompagnants éventuellement les messages, tels que des astérisques en haut et à gauche des PMV. Dès que l'existence d'un PMV avec contenu textuel est 10 constatée, la caméra 1 photographie la scène. Le système électronique de l'invention donne un top kilométrage au passage sous le PMV en relevant l'indication de kilométrage indiqué à ce moment précis par l'odomètre. En parallèle, le système transcrit les 15 caractères à partir d'un moyen de reconnaissance des caractères, classique et connu en soi, et pour cette raison les éléments constitutifs et l'algorithme de ce moyen de reconnaissance ne sont pas décrits dans la présente demande de brevet. 20 La reconnaissance de caractères étant réalisée, le procédé de l'invention se poursuit par une étape d'affichage de l'ensemble des distances et des informations en leur donnant un identifiant (tel que par exemple : première info , seconde info , etc.). Dès lors, le conducteur, 25 s'il est intéressé par l'une ou l'autre de ces informations, peut la sélectionner par l'intermédiaire de son interface Homme machine (IHM)et activer alors le service d'obtention de l'information concernée. L'activation du service peut prendre la forme d'une 30 activation sur un commodo , ou par commande vocale, etc., en fonction du type d'IHM. Le procédé et le système de l'invention permettent de calculer, puis de donner visuellement ou vocalement la valeur du temps restant jusqu'au point arrivée 35 prédéterminé lors de la sélection. 2904136 8 Le calcul de la valeur du temps restant pour atteindre le point arrivée sélectionné est réalisé de la manière suivante : - comme déjà mentionné, lors du passage du véhicule 5 sous un PMV, le système effectue une mise à zéro ou top kilométrage (KM 0), - en fonction de la sélection par le conducteur du point d'arrivée , de la route à prendre (RXX), le système prend en note le temps théorique de parcours Tx, 10 - au fur et à mesure de l'avancement du véhicule selon une période de temps régulière, sont calculés la vitesse moyenne VMOY , restant "RESTANT, - KMRESTANTle kilométrage restant KMRESTANT et le temps dans lesquels ; "X X VMOY et, 15 - 'RESTANT = "X 'PARCOURU "PARCOURU étant le temps passé depuis le top kilométrage ou KM O. Ces valeurs sont confortées à partir de l'information issue des informations contenues dans les messages des 20 autres PMV sous lesquels le véhicule passe. Le système combine les informations relatives au kilométrage parcouru, le temps passé pour faire ce kilométrage parcouru, de façon à obtenir, en fonction d'un temps théorique de parcours et d'une vitesse moyenne, le 25 kilométrage restant et/ou le temps restant jusqu'au point d'arrivée sélectionné. Le système permet de donner une réponse à la question : combien de temps reste-t-il d'ici à la fin du bouchon ? De cette manière, le système contribue à faire patienter le conducteur. 30 En parallèle, le système contrôle les informations données par les PMV suivants, de façon à corriger ou affiner cette valeur calculée du temps restant avant le point d'arrivée sélectionné. Le calcul du temps restant est non seulement réajusté 35 en fonction des contenus textuels des PMV suivants, mais également en fonction de la vitesse moyenne du véhicule. Si la vitesse moyenne du véhicule augmente de manière très 2904136 9 importante sur une durée également très importante, alors le système corrige en temps réel l'estimation calculée, ce que ne peut pas faire à l'heure actuelle un système de navigation. 5 En référence au dessin de la figure 3, le système de l'invention comprend : - une caméra 1 apte à identifier des PMV et en photographier le contenu des messages, - un compteur kilométrique (non représenté), mais dont 10 les informations i sont adressées parmi d'autres informations au calculateur central 6, pour calculer la vitesse moyenne par exemple, - une unité de calcul, référencée 3, qui a pour fonction de réaliser la reconnaissance des caractères des 15 messages des PMV, de recevoir les informations de vitesse et de kilométrage disponibles à bord du véhicule, de communiquer avec le calculateur central 6 du véhicule, - un réseau multiplexé (avec des connexions au réseau du véhicule, comme la connexion 4 par exemple, et vers le 20 calculateur central 6 du véhicule), et - une interface homme machine ou IHM, référencée 5, qui permet d'acquitter la demande du conducteur et de visualiser la valeur calculée du temps et/ou du kilométrage restant. 25 On a représenté sur le dessin de la figure 4 un exemple d'affichage 8 avec positionnement d'un sélecteur ou curseur 7. Selon un mode de réalisation en variante de la présente invention, l'IHM est équipé d'une reconnaissance 30 vocale. Le conducteur peut alors donner sa destination en début de parcours ainsi que les grands axes qu'il pense devoir emprunter ; ceci permet au système de ne s'activer que lorsque l'une ou l'autre de ces informations apparaît sur un ou plusieurs PMV. 35 Selon une autre variante, on peut enrichir le système et sa précision en faisant usage de la cartographie et du positionnement GPS, de telles informations permettant 2904136 10 d'identifier les axes majeurs sur lesquels le véhicule est amené à passer, de présélectionner les textes à rechercher dans les PMV et jouer le rôle de filtre au système. 5 Le procédé et le système décrits ci-dessus et leurs variantes sont de mise en oeuvre relativement économique par rapport aux solutions qui reposent sur des technologies de type service télématique. De plus, comme l'usage d'une caméra embarquée tend à 10 se développer, le coût du système n'est pas grevé par l'adjonction de cet élément : les informations données par la mise en oeuvre de l'invention apparaissent ainsi comme le résultat d'une prestation quasi gratuite. Il faut également comprendre que les présents système et procédé marchant avec 15 des panneaux à message variable, il fonctionne par voie de conséquence très bien avec des panneaux fixes. Il donc également possible à partir de panneaux de kilométrage sur route et/ou autoroute de déterminer les valeurs citées cidessus, à savoir KMRESTANTr VMOYr et 'RESTANT. 20 On notera enfin que les informations réalistes obtenues en temps réel par la mise en oeuvre de la présente invention pourraient faire l'objet d'une revente en direct aux fournisseurs de service d'info-trafic par l'envoi de SMS (acronyme de Short Message Service pour 25 mini-message texte ou texto) ou de MMS (acronyme de Multimedia Messaging Service pour message multimédia). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent 30 être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour donner des informations sur le trafic au conducteur d'un véhicule sur un réseau routier comprenant des panneaux d'information, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes . - identification de l'existence et du contenu textuel d'un panneau, - mise à zéro d'une valeur de distance lors du 10 passage du véhicule sous le panneau, -calcul de données relatives au trajet restant pour parvenir à un point arrivée prédéterminé, à partir du contenu textuel dudit panneau et d'informations mesurées disponibles à bord du véhicule. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données relatives au trajet restant pour parvenir au point d'arrivée prédéterminé sont la distance restante (KMRESTANT) et le temps restant (TRESTANT) pour parvenir au point arrivée prédéterminé. 20 3. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites informations mesurées disponibles à bord, obtenues à partir l'odomètre et du tachymètre du véhicule, sont la distance parcourue et la vitesse du véhicule. 25 4. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites données relatives au trajet restant (TRESTANT, KMRESTANT) pour parvenir au point d'arrivée prédéterminé sont affichées sur un écran du véhicule. 30 5. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites données relatives au trajet restant (TRESTANT, KMRESTANT) pour parvenir au point arrivée prédéterminé sont transmises vocalement à l'utilisateur. 35 6. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, l'étape suivante : 2904136 12 - identification de l'existence et du contenu textuel d'un panneau d'information suivant, -nouveau calcul de données relatives au trajet restant pour parvenir à un point arrivée prédéterminé, 5 tenant compte des informations du contenu textuel dudit panneau suivant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, l'étape suivante : - mesure de la variation de la vitesse moyenne (VMOY) du véhicule, - si ladite variation est importante sur une durée relativement importante, nouveau calcul de données relatives au trajet restant ('RESTANT, KMRESTANT) pour parvenir au point arrivée prédéterminé , de manière à réaliser ainsi une correction en temps réel desdites données. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est complété par l'étape consistant à adjoindre des informations de type TMC ou RDS- TMC. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est complété par l'étape consistant à adjoindre des informations de géopositionnement du type GPS. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est complété par l'étape consistant à adjoindre des données cartographiques. 11. Système pour donner des informations sur le trafic au conducteur d'un véhicule sur un réseau routier comprenant des panneaux d'information, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif à formation d'images (1) permettant d'atteindre les panneaux et d'identifier leur contenu 35 textuel, - un moyen de reconnaissance des caractères (3) dudit contenu textuel, 2904136 13 - une unité de calcul (6) embarquée, apte à recevoir les informations du tachymètre et de l'odomètre du véhicule, - un réseau de connexion au réseau du véhicule et au calculateur central du véhicule, et 5 une interface Homme machine (5) permettant d'acquitter la demande et de visualiser les valeurs calculées desdites données. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif à formation d'images (1) permettant 10 d'atteindre les panneaux et d'identifier leur contenu textuel, est constitué par une caméra (1) située à l'avant du véhicule. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite caméra (1) est située à l'avant du véhicule en 15 un emplacement choisi parmi les emplacements suivants : rétroviseur central du pare-brise, au-dessus de la planche de bord, calandre du véhicule, projecteur avant, rétroviseur extérieur.