Brevet FR2909626A3 — publié le 20080613

FR 2909626 A3 20080613 FR 0610799 A 20061212 1 L'invention concerne un système d'assistance à la conduite d'un véhicule. Les systèmes d'assistance à la conduite représentent actuellement un axe d'innovation important, puisque s'inscrivant dans une politique sécuritaire de plus en plus exigeante. Un système d'assistance à la conduite comprend habituellement des moyens électroniques de gestion agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite, en fonction d'informations collectées par ailleurs. Les informations collectées proviennent typiquement de différents capteurs équipés sur les systèmes GMP, le châssis, la carrosserie, l'éclairage, etc. Le système d'assistance à la conduite doit alors gérer l'ensemble de ces informations de façon centralisée, typiquement dans un ordinateur de bord, nécessitant alors des ressources, des moyens de traitement et de calculs conséquents. L'invention a notamment pour objet de proposer une alternative ou un complément à ce type de système, en permettant notamment de traiter de nouveaux types d'informations. A cet effet, et en référence à la figure 1, l'invention propose un système d'assistance à la conduite 10 d'un véhicule comprenant des moyens de gestion 1 agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite 9 en fonction d'informations collectées 2-3-4, les informations collectées comprenant des informations de position 2 du véhicule relevées dans un référentiel prédéterminé. Les informations de position 2 sont avantageusement relevées à partir de satellite 8, telles que des informations GPS ou Galileo, et reçues par le véhicule via des moyens de réception (antenne, par exemple) d'ondes électromagnétiques (ondes hertziennes, par exemple). Ces informations de position 2 sont ensuite véhiculées vers le système 10. Par ailleurs, le système comprend avantageusement une base de données 30 ou modèle 5 embarqué stockant des informations géographiques 3. 2909626 2 Les informations géographiques 3 peuvent par exemple comprendre au moins une des informations suivantes : informations cartographiques, informations de parcours, informations de relief, indications de lieux particuliers (e.g. mairie, stations essence, péages, théâtres, etc.), conseils ou alertes de 5 conduite à certains lieux déterminés, état de la chaussée, ou autres. Lesdits moyens de gestion 1 sont en outre avantageusement agencés pour sélectionner des informations géographiques 3 dans ladite base 5, en fonction des informations de position 2 relevées, de sorte à fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9 prenant en compte des informations 10 géographiques locales. Optionnellement, une vitesse et/ou une accélération du véhicule est calculée à partir d'un historique récent de positions successives du véhicule, associées aux temps de passage à ces positions, pouvant donner jour à de nouvelles applications d'assistance à la conduite 9. 15 A partir de ces informations de position 2 et géographiques locales 3, les moyens de gestion 1 pourront ainsi par exemple exécuter les applications suivantes, à partir de fonctions d'assistance à la conduite 8 : gestion GMP : - optimisation de la consommation en carburant ; 20 - optimisation de la gestion d'une boîte de vitesses automatique (rétrogradage automatique ou sélection du rapport optimum) ; positionnement conseillé en cas de panne ou accident ; gestion du châssis : freinage prédictif du véhicule (préventif à l'accident) en connaissant 25 les caractéristiques de trajet à venir ; gestion des amortisseurs du véhicule en fonction des caractéristiques du trajet et de la route ; modification de l'assistance à la direction en fonction des informations de topologie de la route et de position du véhicule ; 2909626 3 - optimisation de la gestion des éclairages et/ou d'avertisseurs en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule ; - alerte croisement par un pictogramme sur le tableau de bord ou l'afficheur en fonction d'informations de navigation de cartographies et de 5 localisation du véhicule ; - rappel de signalisation par pictogramme au tableau de bord ou à un afficheur en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule, et à partir d'une base de données 5 de signalisations ; -restriction contrôle d'accès (e.g. déverrouillage/verrouillage des 10 ouvrants) en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule ; ouverture automatique de la trappe à essence dans station essence en fonction d'informations de lieux particuliers et de localisation du véhicule. Les fonctions ou modules initiaux utilisés pour la collecte des informations 15 de position 2 et géographiques 3 selon l'invention sont sensiblement similaires à ceux d'un système de navigation classique, tel que par exemple un système GPS. Cependant, dans le cadre de l'invention, ces modules 2-3 ne font pas partie d'équipements indépendants du système d'assistance à la conduite 10, comme 20 ils le sont dans les systèmes de navigation classiques. En effet, l'architecture des systèmes de navigation connus intègre typiquement des équipements périphériques (écrans, clavier, radio, changeur CD, etc.) coûteux et très impactants. L'interface avec le véhicule lui-même est en revanche soit nulle, soit fortement limitée. De plus, le dimensionnement des 25 ressources des systèmes de navigation classiques est important, puisque commandé par les prestations de guidage, de restitution audio vidéo et d'interface utilisateur. Au contraire, l'utilisation de ces modules dans les applications d'assistance à la conduite 9 peut faire l'économie des interfaces homme-machine et est donc bien moins gourmande en ressources, ces dernières pouvant se 2909626 4 réduire au strict nécessaire (mémoire vive pour stocker les informations de position 2 reçues et mémoire morte pour stocker les informations géographiques 3). L'intégration dans le véhicule peut donc être moins complexe et moins contraignante en volume. 5 Par ailleurs, ces modules sont intégrés, dans le cadre de l'invention, dans le système d'assistance à la conduite 10 pour servir les applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9, en fournissant les informations nécessaires à la mise en oeuvre de ces dernières. Ils ont donc une fonction similaire à celle de capteurs matériels ( hardware ) surveillant des grandeurs 10 physiques du véhicule (pression dans les cylindres, vitesse, usure des freins, etc.). Le système 10 n'intègre pas nécessairement de fonctions audio, de télécommunication, de clavier ou d'écran, mais peut en être équipé à titre d'option selon des versions très sommaires ù e.g. périphériques déjà en place 15 (tableau de bord ou afficheur radio, satellite radio) ù à plus complexes. Ces éléments ne sont pas nécessairement intégrés au véhicule. Les informations collectées peuvent aussi comprendre en outre des informations temporelles 4, c'est à dire des informations évoluant dans le temps. 20 Ces informations temporelles 4 peuvent comprendre une ou plusieurs des informations suivantes : informations horaires, informations trafic, informations météorologiques. A cet effet, l'architecture du système inclut en outre un module de réception d'informations temporelles, telles que des informations trafics (TMC), et/ou 25 horaires 6 et/ou événementielles et/ou météorologiques. Les informations trafics et météorologiques sont avantageusement reçues par voie aérienne 7 (ondes hertziennes) et les informations horaires peuvent être récupérées d'une horloge 6 interne au véhicule ou peuvent être reçues par voie aérienne 7. Les moyens de gestion 1 du système peuvent être agencés pour 30 sélectionner certaines des informations temporelles 4 reçues en fonction des 2909626 5 informations de position 2 afin de fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9 prenant en compte des informations temporelles locales. Les moyens de gestion 1 peuvent alors être agencés pour déclencher une 5 action dans une liste d'actions prédéterminées en fonction des informations locales. Les moyens de gestion 1 du système peuvent donc recevoir une ou plusieurs des informations suivantes : • position 2 absolue du véhicule absolue ; 10 • contexte routier spatial 3 autour du véhicule (type de route, dévers, proximité d'un virage, d'une école, d'une zone accidentogène, ...) ; • contexte routier temporel 4 autour du véhicule (météo, information trafic, tombée de la nuit en fonction de l'heure) ; • loi de routage si guidage en cours. 15 Les moyens de gestion 1 exploitent ensuite ces informations pour déclencher l'exécution d'applications et/ou des commandes 9, en utilisant ou non lesdites ressources de calcul, et à partir de fonctions d'assistance à la conduite 8. De façon non exhaustive, une liste des applications et/ou commandes 20 rendues possibles dans un système d'assistance à la conduite 10 intégrant une réception d'une ou plusieurs des informations temporelles suivantes : - annonces d'informations trafic sur le tableau de bord ou afficheur à partir d'informations de trafic reçues par voie hertzienne ; - liste d'événements en cours autour de la position courante affichée dans 25 le tableau de bord ou afficheur, en fonction d'informations de cartographies, de localisation du véhicule et d'informations temporelles évènementielles locales ; - conseils de conduite ou commande des équipements de sécurité (éclairage, freinage, contrôle de trajectoire, avertisseurs de détresse, etc...), selon la météo locale. 2909626 6 L'architecture d'un système d'assistance à la conduite 10 selon l'invention comprend ou est constituée : • des moyens de gestion 1 aptes à calculer en temps réel, avec une ressource en mémoire vive ; 5 • une base de donnée stockant des informations géographiques, telles que des informations cartographiques, d'environnement, de contexte sur le réseau routier, l'environnement urbain, etc. • une ressource de stockage de données (par exemple une mémoire flash, e.g. de plusieurs dizaines de Go) ; 10 • une interface au(x) bus véhicule, afin de communiquer avec des éléments du véhicule (écran d'affichage, dispositifs de commande de moteur, de direction, de freinage, d'éclairage, etc.). En supplément, cette architecture comprend éventuellement un ou plusieurs des éléments suivants : 15 • un module de localisation géographique (capteur et système de traitement) ; • un module de réception d'informations temporelles, de type contexte temporel, telles que des informations trafics (TMC), et/ou horaires et/ou événementielles et/ou météorologiques ; 20 • une interface de donnée externe standardisée (par exemple une interface Bluetooth) ; Ce système d'assistance à la conduite 10 peut être par exemple mis en oeuvre par un ordinateur de bord intégré au véhicule. Le système 10 peut aussi permettre une mise à jour logicielle de sa 25 configuration ou des options stockées dans des librairies. Le système 10 peut aussi recevoir d'autres informations que celles selon l'invention, telles que par exemple des informations provenant de capteurs de surveillance de parties du véhicule. Les moyens de gestion 1 sont alors aptes à gérer l'ensemble de ces informations, et éventuellement à les fusionner 2909626 7 ensemble, et/ou de les comparer les unes avec les autres pour fournir une assistance à la conduite plus complète et/ou plus fiable. REVENDICATIONS 1. Système d'assistance à la conduite (10) d'un véhicule comprenant des moyens de gestion (1) agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite (9) en fonction d'informations collectées, caractérisé en ce que les informations collectées comprennent des informations de position (2) du véhicule relevé dans un référentiel prédéterminé. 2. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication précédente, dans lequel les informations de position (2) sont relevées à partir de satellite, telles que des informations GPS ou Galileo. 3. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) sont en outre agencés pour sélectionner des informations géographiques (3), stockées dans une base de données (5) embarquée, en fonction des informations de position (2) relevées, et de sorte à fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) prenant en compte des informations géographiques locales. 4. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations géographiques (3) comprennent au moins une des informations suivantes : informations cartographiques, informations de parcours, informations de relief, indications de lieux particuliers (e.g. mairie, stations essence, péages, théâtres, etc.), conseils ou alertes de conduite à certains lieux déterminés, état de la chaussée. 5. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les informations collectées comprennent en 2909626 9 outre des informations temporelles, c'est à dire des informations évoluant dans le temps. 6. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication 5 précédente, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) sont en outre agencés pour sélectionner certaines des informations temporelles (4) en fonction des informations de position (2) afin de fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) prenant en compte des informations temporelles locales. 10 7. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations temporelles (4) comprennent une ou plusieurs des informations suivantes : informations horaires, informations trafic, informations météorologiques. 8. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface utilisateur. 9. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) fournissent une ou plusieurs des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) suivantes : - annonces d'informations trafic sur le tableau de bord ou afficheur du véhicule ; 25 - liste d'événements en cours autour de la position courante affichée dans le tableau de bord ou afficheur ; - gestion GMP, telle que par exemple une optimisation de la consommation en carburant ou une optimisation de la gestion d'une boîte de vitesses automatique (rétrogradage automatique ou sélection de rapport) ; - positionnement conseillé en cas de panne ou accident ; 15 2909626 10 -gestion du châssis : freinage prédictif du véhicule (préventif à l'accident) ; gestion des amortisseurs du véhicule ; modification de l'assistance à la direction ; 5 - gestion des éclairages et des avertisseurs de détresse ; alerte croisement apparaissant dans le tableau de bord ; rappel de signalisation par un pictogramme au tableau de bord ou à un afficheur ; restriction contrôle d'accès ; 10 ouverture automatique de la trappe à essence dans une station essence. 10. Véhicule équipé d'un système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes.