Brevet FR2900329A1 — publié le 20071102

Appareil de massage à éléments de massage entraînés en rotation par friction. L'invention concerne le domaine des appareils de massage motorisés et en particulier des appareils de massage à billes. De tels appareils de massage peuvent être utilisés pour masser localement l'épiderme d'un utilisateur ou d'une utilisatrice afin de procurer une sensation de bien être, mais également pour favoriser la pénétration dans la peau d'une composition cosmétique ou de soin. Dans ce domaine, le brevet US 4 858 600 (General Ideas & Products Ltd) décrit un appareil de massage à billes destiné en particulier au massage du visage d'un utilisateur ou d'une utilisatrice. Cet appareil comporte un récipient rotatif empli d'un produit cosmétique et un ensemble de billes logées dans une paroi d'extrémité du récipient. Lorsque le récipient est entraîné en rotation, les billes sont animées d'un mouvement de rotation selon une trajectoire circulaire. Lorsque l'appareil est ensuite appliqué sur le visage, les billes roulent en outre sur elles-mêmes et assurent l'application du produit contenu dans le récipient tout en procédant au massage de l'épiderme. Avec un tel appareil, les billes sont montées libres en rotation sur la paroi d'extrémité du récipient. Elles ne sont donc pas motrices. En d'autres termes, elles ne sont pas directement entraînées en rotation sur elles-mêmes. Par conséquent, l'effet attendu de massage est relativement faible. Pour cette raison, elles sont peu adaptées pour favoriser la pénétration dans la peau d'une composition cosmétique ou de soin. On pourra également se référer à la demande de brevet US 2005/015 030 qui décrit un appareil de massage à billes rotatives. Cet appareil comporte un rotor en forme de disque pourvu d'orifices dans lesquels sont logées les billes. Les billes reposent en appui sur un carter sur lequel est monté le rotor, et sont sollicitées contre le carter sous l'action d'un plateau magnétique. Selon cet agencement, les billes sont également montées libres en rotation de sorte que l'effet attendu de massage est relativement faible. De plus, le dispositif de maintien des billes est complexe, cher et consommateur d'énergie. On pourra enfin se référer au certificat d'addition FR 37 390 qui décrit un appareil électrique de massage à billes Dans cet appareil, les billes sont montées libres en rotation dans un support, et sont entraînées en rotation par un engrenage planétaire de manière à décrire une trajectoire épicycloïdale. Un tel appareil présente l'inconvénient que lorsque le déplacement des billes est bloqué, le rotor est également bloqué. Cela peut entraîner une dégradation de l'appareil. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de remédier aux inconvénients cidessus et, en particulier, de permettre de masser efficacement et sans risque de blocage la surface de l'épiderme d'un utilisateur ou d'une utilisatrice. Un autre but de l'invention est de favoriser la pénétration d'une crème à effet cosmétique dans les couches supérieures de l'épiderme. L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un appareil de massage motorisé comprenant au moins un élément de massage rotatif, et un organe d'entraînement du ou de chaque élément de massage, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comporte une surface de contact apte à entraîner en rotation ledit élément de massage par friction de l'élément de massage sur la surface de contact. On conçoit que l'entraînement en rotation de l'élément de massage se faisant par friction, le blocage de l'élément de massage peut se traduire par un glissement sur la surface de contact sans bloquer le moteur de l'appareil. Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface de contact est réalisée en matériau élastiquement déformable. Par exemple, l'organe d'entraînement est entièrement réalisé en matériau élastiquement déformable. Pour réaliser l'organe d'entraînement, on peut utiliser un matériau élastiquement déformable comprenant une dureté Shore A comprise entre environ 25 et 60. Par exemple, on utilisera de l'élastomère. Selon un mode de réalisation, l'organe d'entraînement présente une première raideur élastique selon un axe principal de l'appareil, pour au moins un premier secteur angulaire du disque d'entraînement et une deuxième raideur élastique selon un axe principal, plus raide que la première raideur, pour au moins un deuxième secteur angulaire du disque d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de massage est monté entre la surface de contact et une plaque de guidage comprenant au moins un orifice par lequel un élément de massage fait saillie au-delà de la plaque de guidage. On conçoit que dans un tel appareil, chaque élément de massage reste localisé, malgré son déplacement, dans une zone limitée de l'appareil. Lors de son roulement, l'élément de massage tourne sur lui- même. En étant en contact avec la peau, l'élément de massage peut frotter sur la peau et l'entraîner selon une direction tangente à la peau. L'effet de massage n'est pas seulement perpendiculaire à la peau, ce qui en fait un massage plus efficace. De préférence, l'appareil comprend une pluralité d'éléments de massage. Dans différents modes de réalisation, ledit élément de massage comprend au moins un élément choisi parmi un élément sphérique, un élément tronconique, un élément en étoile, un élément en rouleau, un élément en ellipsoïde. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'entraînement est un disque, entraîné par un moteur électrique, en rotation autour d'un axe principal de l'appareil. Ce mode de réalisation simplifie l'entraînement des éléments de massage. Cela permet de réduire le coût de l'appareil et de faciliter le nettoyage des résidus tels que de la crème ou du sébum après l'opération de massage. Avantageusement, le disque d'entraînement est élastique au moins selon l'axe principal de l'appareil. Les éléments de massage sont comme suspendus. Cela améliore l'agrément du roulé. L'élément de massage est, quant à lui, de préférence métallique. On peut également prévoir des reliefs sur la surface externe dudit élément de massage ou sur la surface de contact. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comporte en outre un réservoir de crème et au moins un élément de massage applicateur destiné à venir en contact avec la crème dans le réservoir et à appliquer la crème lors de sa rotation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément de massage est mobile en translation selon l'axe principal de l'appareil. On peut encore prévoir qu'au moins un élément de massage présente une surface abrasive. L'appareil peut en outre comprendre plusieurs éléments de massage situés à une même distance d'un axe principal de l'appareil. Afin de limiter la vitesse transmise par le moteur, un dispositif d'engrenage peut être interposé entre un moteur d'entraînement de l'organe d'entraînement et l'organe d'entraînement. Dans ce cas, l'organe d'entraînement est avantageusement surmoulé sur une roue dentée du dispositif d'engrenage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, selon lesquels : 5 -la figure 1 est une illustration d'ensemble en coupe de l'appareil selon l'invention, - la figure 2 est une vue selon le plan II de la figure 1 d'un disque d'entraînement présentant des secteurs angulaires de raideurs différentes, - la figure 3 est une illustration d'un élément de massage en rouleau, et - la figure 4 est une illustration d'un appareil muni d'un réservoir de crème et d'une bille applicatrice. Sur la figure 1, on a représenté la structure générale d'un appareil de massage conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 1. Il est destiné à assurer le massage de l'épiderme d'un utilisateur ou d'une utilisatrice afin de procurer une sensation de confort et, le cas échant de favoriser la pénétration dans la peau d'une composition cosmétique ou de soin préalablement appliquée ou contenue dans l'appareil. Comme illustré sur la figure 1, l'appareil 1 comprend : un moteur 2 électrique ; un dispositif d'engrenage 3 entraîné en rotation par le moteur 2 ; deux accumulateurs 4 assurant l'alimentation du moteur ; un disque d'entraînement 5 entraîné par le dispositif d'engrenage ; et une pluralité de billes 6 entraînées en rotation par le disque d'entraînement 5. L'ensemble est disposé dans un carter 7 qui comporte une première partie P1 proximale en forme de poignée de préhension, dans laquelle sont logés les accumulateurs 4, et une deuxième partie P2 distale, de forme globalement cylindrique, dans laquelle sont placés le moteur 2, le dispositif d'engrenage 3, le disque d'entraînement 5 et les billes 6. Les accumulateurs 4 fournissent de l'énergie électrique via un interrupteur 8 au moteur électrique 2 par des fils de raccordement non représentés. Ils sont constitués par des piles ou par des accumulateurs rechargeables. Le moteur 2 est fixé dans le carter 7 et entraîne une première roue dentée 3a du dispositif d'engrenage 3. Le dispositif d'engrenage 3 comprend également un couple de pignons de démultiplication 3b engrenant avec la première roue dentée 3a et avec une deuxième roue dentée 311 coaxiale au moteur 2 selon un axe principal 9 de l'appareil. Le dispositif d'engrenage 3 permet de réduire la vitesse de rotation du disque d'entraînement 5 par rapport à celle du moteur 2. La deuxième roue dentée 3c et le disque d'entraînement 5 forment conjointement un bloc rotatif 14 tournant autour d'un axe principal 9 de la partie P2 de l'appareil 1. Le bloc rotatif 14 et le couple de pignons 3b ont une position axiale fixe par rapport au carter 7 et sont montés sur des paliers non représentés sur la figure 1. Comme on le voit sur la figure 1, les billes 6 sont montées entre le carter 7 et le disque d'entraînement 5. En effet, la deuxième partie P2 du carter 7 comprend un corps principal 7a et une plaque de guidage 10 fixée sur le corps principal 7a. La plaque de guidage 10 comprend une pluralité de logements tronconiques 11 correspondant chacun à une bille 6 et d'un diamètre inférieur au diamètre des billes 6 de manière que les billes 6 soient prisonnières entre une surface de contact 5a du disque d'entraînement 5 et les logements tronconiques 11. 7 La plaque de guidage 10 présente une épaisseur suffisamment fine et inférieure au rayon des billes 6 pour qu'une partie de la bille 6 fasse saillie hors de la plaque de guidage 10 et puisse être appliquée sur de la peau 13. La partie de la surface de la bille 6 en contact avec la peau 13 constitue ainsi une surface de massage 12 de la bille 6. La plaque de guidage 10 est perpendiculaire à l'axe principal 9 de l'appareil 1 et parallèle à la surface de contact 5a du disque d'entraînement 5. Comme indiqué précédemment, les billes 6 sont entraînées en rotation par le disque d'entraînement 5. A cet effet, le disque est réalisé en matériau élastiquement déformable. On utilisera par exemple un bloc en élastomère. Par exemple, ce bloc est surmoulé sur une excroissance rigide de la deuxième roue dentée 3c afin de faciliter l'assemblage de l'appareil 1. Mais il peut également être rapporté, par exemple par collage sur la deuxième roue dentée 3c. Toutefois, tout autre matériau approprié pour l'utilisation envisagée, qui présente une élasticité suffisante pour entraîner en rotation les billes peut également être utilisé. On notera cependant que le matériau utilisé pour la réalisation du disque d'entraînement sera de préférence choisi de manière à présenter une dureté Shore A comprise entre 25 et 60, de préférence égale à 50. En d'autre termes, on choisira un matériau pour la réalisation du disque d'entraînement 5, ainsi qu'un matériau pour la réalisation des billes 6 tels qu'ils présentent un coefficient de frottement pour que, lorsque le disque d'entraînement 5 est animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe principal 9, le point de contact 15 de la bille 6 subisse un effort tangentiel, perpendiculaire au plan de la figure 1. De même, le matériau de la plaque de guidage 10 sur la bille 6 sera tel qu'il présente un coefficient de frottement suffisamment faible 8 par rapport au coefficient de frottement de la bille 6 sur le disque d'entraînement 5 pour permettre à la bille 6 de tourner sur elle-même autour d'un axe perpendiculaire à l'axe principal 9 lorsque le disque d'entraînement 5 tourne autour de l'axe principal 9. Ainsi, comme indiqué précédemment, le disque d'entraînement sera de préférence réalisé en élastomère et les billes seront réalisées en métal. L'utilisation du métal pour la réalisation des billes est avantageuse dans la mesure où elle permet de procurer une sensation de froid lorsque les billes sont appliquées sur la peau. En ce qui concerne le carter, celuici sera de préférence réalisé en matériau thermoplastique expansé ou non, par exemple un matériau thermoplastique Acrylique, Cellulosique, Polycarbonate, Polyamide, Styrénique, Polyoléfine, Vinylique, PET ou un mélange de ces matériaux en proportions variables. On pourra également utiliser un métal. La distance axiale entre la plaque de guidage 10 et le bloc rotatif 14 peut être réglée de manière qu'à l'état libre, les billes 6 soient en contact avec une génératrice circulaire 1 la du logement tronconique 11 et avec un point de contact 15 entre la surface de contact 5a et la bille 6. On peut également prévoir que la distance axiale entre le disque 5 et la plaque de guidage, relativement au diamètre des billes, soit telle que les billes soient en appui sur le disque ou au contraire, espacées de ce dernier, en position de repos, c'est-à-dire lorsqu'elles ne sont pas appliquées sur l'épiderme. Lorsque la surface de massage 12 des billes 6, faisant saillie à partir de la plaque de guidage 10, est appliquée sur la peau 13, les billes 6 compriment le disque d'entraînement 5 dans la direction de l'axe principal 9 et se déplacent légèrement vers le haut de la figure 1. Chaque bille 6 est alors en contact uniquement avec un point llb du logement tronconique 11 et non plus avec la totalité d'une génératrice circulaire 1la (visible en figure 4). Cela contribue à diminuer l'effort tangentiel exercé par la plaque de guidage 10 sur la bille 6. La principale partie de l'effort de frottement exercée par le disque d'entraînement 5 sur la bille 6 est transmise en effort de frottement de la bille 6 sur la peau 13. L'interrupteur 8 peut présenter plusieurs positions telles que, par exemple, une position neutre, une position commandant le moteur dans un sens, ou bien dans un autre, ou bien selon un cycle alterné. D'autres positions de l'interrupteur 8 peuvent également faire varier l'allure de la rotation du moteur 2. Les logements tronconiques 11 sont situés à une position axiale déterminée du bloc tournant 14 et constituent un moyen de limitation du déplacement des billes 6 par rapport au carter 7 de l'appareil sur une distance inférieure au rayon des billes 6. Les billes 6 peuvent être par exemple au nombre de 5 à 8 ou de tout autre nombre, et sont de préférence réparties de manière équidistante autour de l'axe 9. Les logements tronconiques 11 de guidage sont répartis le long d'une couronne en regard de la surface de contact 5a. Toutes les billes 6 correspondantes présentent toutes le même rayon. Mais on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque les billes adoptent toute autre configuration. Ainsi, par exemple, la plaque de guidage 10 peut présenter plusieurs couronnes concentriques munies chacune d'une pluralité de logements tronconiques recevant chacun une bille de massage. Le diamètre des billes peut varier d'une couronne de logements tronconiques à une autre couronne de logements tronconiques. Chacune des couronnes correspond à une surface de contact 5a spécifique. En se référant aux figures 1 et 2, le disque d'entraînement 5 peut présenter soit une surface active plane, sur laquelle viennent en appui les billes, soit être pourvu d'un logement annulaire de réception des billes. II comporte alors, comme représenté, une surface de contact 5a ayant une forme de calotte torique. Dans un mode de réalisation, la surface de contact du disque 5 tournée vers les billes peut être pourvue d'irrégularités de surface, réalisées par exemple sous la forme de nervures radiales, de stries ou de picots en saillie, ou en creux, de manière à animer les billes d'un mouvement alternatif complémentaire axial contribuant à améliorer l'effet massant. De même, dans un exemple de réalisation illustré à la figure 2, le disque d'entraînement est pourvu d'un ensemble d'évidements 16, illustrés en pointillés sur la figure 2, par exemple au nombre de 6, situés à l'intérieur du disque 5. Les évidements 16 sont séparés par des nervures 17 radiales perpendiculaires à la surface de contact 5a. La surface de contact 5a comporte alors une alternance de parois fines au-dessus des évidements 16 séparées par des parties d'épaisseur accrue au-dessus des nervures 17 de sorte que le disque présente une élasticité variable. Lorsque le disque d'entraînement 5 est animé d'un mouvement de rotation, les billes 6 cheminent sur des zones de la surface de contact 5a présentant alternativement des élasticités relativement faibles et élevées de sorte que l'effort de massage exercé par les billes sur la peau 13 varie selon cette même alternance. On notera également que l'on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque les éléments de massage adoptent une autre forme. Ces éléments de massage peuvent en effet indifféremment adopter une forme sphérique, conique, en rouleau, en étoile, ou toute autre forme. Ils peuvent également être dotés d'une surface externe légèrement abrasive pour procéder à une dermabrasion ou encore être dotés de reliefs pour procurer des effets de massage différents. Ainsi, dans un autre mode de réalisation illustré en figure 3, le disque d'entraînement 5 entraîne en rotation des rouleaux coniques 20 selon un axe 21 légèrement incliné par rapport à la surface de la peau 13. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux 20 peuvent présenter une articulation 22 fixe par rapport à la plaque de guidage 10 et une portée cylindrique 23 guidée par une lumière en U 24 fixe par rapport à la plaque de guidage 10. Le disque d'entraînement 5 présente alors par exemple une surface d'entraînement 25 de forme tronconique s'appuyant sur la portée cylindrique 23 de façon à entraîner en rotation le rouleau conique 20. L'articulation 22 et la lumière en U 24 forment un moyen de limitation de déplacement du rouleau conique 20 qui contribue au massage de la peau. Dans une variante, la surface d'entraînement 25 présente des secteurs angulaires dont la raideur élastique selon l'axe principal 9, varie d'un secteur à l'autre. L'effort exercé par le rouleau conique 20 sur la peau 13 présente alors une composante perpendiculaire à la peau également variable. On notera que, dans cet exemple de réalisation de la figure 3, les rouleaux peuvent également présenter des irrégularités de surface permettant, comme précédemment, d'améliorer le massage de la peau. Selon encore un autre mode de réalisation visible sur la figure 4, l'espace entre la plaque de guidage 10 et le disque d'entraînement 12 constitue un réservoir 28 empli d'une composition cosmétique ou de soin 29. Dans ce mode de réalisation, lorsque la bille 6 est entraînée en rotation par le disque d'entraînement 5, la crème 29 est entraînée vers le point de contact 1 lb de la bille 6 avec le logement tronconique 11. Une encoche 30 ménagée perpendiculairement à la plaque de guidage 10 permet que de la crème 29 s'écoule depuis le réservoir 28 vers la surface d'application 12 de la bille 6 et ceci uniquement lorsque la bille 6 est entraînée en rotation, l'encoche 30 est dimensionnée en fonction de la viscosité de la crème 29 pour que, lorsque le moteur 2 est arrêté ou que la bille 6 est immobile, la crème 29 reste confinée dans le réservoir 28. Selon encore un autre mode de réalisation, éventuellement combinable avec les modes de réalisation décrit précédemment, le dispositif d'engrenage 3 entraîne en rotation plusieurs disques coaxiaux dans des sens différents, chacun entraînant une couronne de billes. Cela permet d'introduire une composante de cisaillement dans les efforts de massages sur la surface de la peau. La combinaison de différents types d'efforts de massage sur la peau permet de faciliter la pénétration d'une crème à effet cosmétique dans les couches supérieures de l'épiderme. Dans les différents modes de réalisation envisagés, on montera de préférence la plaque de guidage 10 de sorte qu'elle soit aisément démontable du corps principal 7a du carter 7 de manière à nettoyer facilement les billes 6 et le bloc tournant 14. On peut également envisager de rendre démontable le bloc tournant 14 pour faire varier la dureté du matériau élastomère ou son coefficient de frottement ou les formes du disque d'entraînement 5 de manière à faire varier notamment la fréquence des composantes de massage perpendiculaires à la peau. En changeant également la plaque de guidage on peut modifier la forme ou le diamètre des éléments de massage 6 ou 20. Comme on le conçoit, l'invention qui vient d'être décrite, qui utilise un disque d'entraînement 5 pour entraîner en rotation des billes 6 de massage permet d'obtenir un appareil de massage peu onéreux, simple à mettre en oeuvre, et sans risque pour le dispositif d'engrenage servant à entraîner le disque 5. Il permet d'effectuer un massage aussi bien à sec qu'avec une crème 29 et permet, dans ce cas, de faciliter la pénétration de la crème 29 dans l'épiderme. On notera enfin que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. En effet, dans les variantes envisagées, les éléments de massage sont de préférence réalisés en métal afin de procurer un effet froid. Il est également possible, selon un mode de réalisation particulier, d'augmenter cet effet froid, afin de procurer une sensation de fraîcheur accrue et de confort ou dans le but d'améliorer l'effet d'une composition cosmétique appliquée au moyen de l'appareil, d'incorporer au carter un dispositif de refroidissement, par exemple agencé sous la forme d'un réservoir pressurisé contenant un gaz réfrigérant qui a la propriété de se trouver à l'état liquide lorsqu'il est sous pression et de se vaporiser et de se refroidir lorsqu'il se détend. Un hydrocarbure, par exemple le butane 3-2, le dyméthyléther ou le propane, ou encore un fréon, par exemple le HFC 134a pourront être utilisés pour refroidir les billes. Par exemple, ce réservoir peut être équipé d'une valve pilotée avec le moteur de manière à refroidir les billes lorsqu'elles sont entraînées en rotation. On notera enfin que l'on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque l'organe d'entraînement 5 des billes adopte une forme autre que celle d'un disque. REVENDICATIONS 1. Appareil (1) de massage motorisé comprenant au moins un élément de massage (6, 20) rotatif, et un organe d'entraînement (5) du ou de chaque élément de massage, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (5) comporte une surface de contact (5a) apte à entraîner en rotation ledit élément de massage (6, 20), par friction de l'élément de massage (6, 20) sur la surface de contact (5a). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de contact (5a) est réalisée en matériau élastiquement déformable. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est entièrement réalisé en matériau élastiquement déformable. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le matériau élastiquement déformable comprend une dureté Shore A comprise entre environ 25 et 60. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le matériau élastiquement déformable est de l'élastomère. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (5) présente une première raideur élastique selon un axe principal (9) de l'appareil, pour au moins un premier secteur angulaire du disque d'entraînement et une deuxième raideur élastique selon l'axe principal (9), plus raide que la première raideur, pour au moins un deuxième secteur angulaire du disque d'entraînement (5). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit élément de massage (6, 20) est monté entre la surface de contact (5a) et une plaque de guidage (10) comprenant au 16 moins un orifice par lequel un élément de massage fait saillie au-delà de la plaque de guidage (10). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments de massage (6, 20). 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit éléments de massage comprend au moins un élément choisi parmi un élément sphérique, un élément tronconique, un élément en étoile, un élément en rouleau, un élément en ellipsoïde. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est un disque, entraîné par un moteur électrique, en rotation autour d'un axe principal de l'appareil (9). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit élément de massage est métallique. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la surface externe dudit élément de massage comporte des reliefs. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la surface de contact comporte des reliefs. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir (28) de crème (29) et au moins un élément de massage (6) applicateur destiné à venir en contact avec la crème dans le réservoir et à appliquer la crème lors de sa rotation. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément de massage (6, 20) est mobile en translation selon un axe principal (9) de l'appareil (1).16. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément de massage (6, 20) présente une surface abrasive (26a). 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments de massage (6, 20) situées à une même distance d'un axe principal (9) de l'appareil. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'engrenage interposé entre un moteur d'entraînement de l'organe d'entraînement et l'organe d'entraînement (5). 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est surmoulé sur une roue dentée (3c) du dispositif d'engrenage.