Brevet FR2901225A1 — publié le 20071123

CHARIOT ASSISTE POUR LA MANUTENTION DE ROUES Le domaine de l'invention est celui des appareils de manutention de roues et plus spécialement de roues de véhicules lourds tels que camions, tracteurs, bus ou avions. Ces appareils sont destinés à assister les opérateurs lors du montage/démontage des roues sur les véhicules, ainsi que pour le transport de ces roues démontées. L'expression roue désigne une jante, simple ou double, équipée de son ou de ses pneumatiques. Le montage et le démontage de roues de véhicules lourds au moyen d'un tel chariot, s'effectue dans le cadre des opérations de montage de roues équipées de pneus neufs, lors de la fabrication des véhicules lourds, ou bien, le plus souvent, lors du remplacement ou de la réparation des pneus usagés. Un tel chariot de manutention est utilisé en tous lieux, en ateliers de réparation, en ateliers de montage ou en extérieur pour le dépannage de véhicules victimes de crevaisons. Il permet la mise en place et un centrage correct de roues lourdes en bout d'essieux, en évitant ainsi une usure prématurée des pneumatiques, le cisaillement des goujons, voire la perte d'une roue. Bien que visant plus spécialement la manutention de roues lourdes de véhicules lourds, il n'est pas exclu qu'un tel chariot puisse être employé pour la manipulation d'objets cylindriques ou annulaires, autres que des roues. On connaît déjà, par exemple par les documents FR-A-2 812 239, FR-A-2 419 177, EP-A-O 317 044 de nombreux appareils de manutention de roues, également dénommés "dépose-roues", existant dans une version sédentaire d'atelier ou bien encore dans une version transportable, plus légère et moins encombrante, utilisable pour le dépannage dans des espaces réduits au voisinage des chaussées. L'invention concerne plus particulièrement les appareils en forme de chariot comprenant : un châssis ayant en vue par dessus la forme générale d'un U dont les deux bras parallèles et horizontaux sont équipés de roulettes et forment chacun axe de rotation pour un rouleau d'appui de la roue, tandis que l'âme du U est constituée par un longeron en deux éléments télescopiques et équipé d'un mécanisme de réglage de sa longueur, donc de la distance séparant les axes des rouleaux; ^ deux poteaux de maintien de la roue en position verticale, ces poteaux étant disposés en saillie vers le haut à partir du châssis et au voisinage des zones de liaison entre le longeron et les bras transversaux; ^ et, éventuellement, un lien de sécurité pour le maintien de la roue contre les poteaux. Ces chariots de manutention fonctionnent sur le principe suivant : - la roue étant disposée: soit verticalement et en appui sur le sol, soit sur le moyeu en position décollée du sol, 2 - les deux bras du chariot sont amenés perpendiculairement et de part et d'autre d'elle, par déplacement du chariot sur ses roulettes, puis le mécanisme de réglage du longeron est actionné dans le sens du rapprochement ou de l'éloignement de ses bras, jusqu'à ce que les rouleaux viennent en contact avec le pneumatique; - dans l'étape suivante: si la roue était disposée verticalement et en appui sur le sol, la poursuite du rapprochement des rouleaux par le mécanisme entraîne le levage de la roue et la perte de contact de celle-ci avec le sol, en permettant son déplacement par le chariot; -* si la roue était sur le moyeu en position décollée du sol, la poursuite du rapprochement des rouleaux par le mécanisme entraîne le levage de la roue et permet de dégager du moyeu la roue en appui sur les bras et de déplacer le chariot portant la roue, cette dernière pouvant ensuite être ramenée sur le sol par éloignement des bras; - et, pour le remontage de la roue sur le moyeu, le rapprochement des bras déplace verticalement la roue jusqu'à ce que son axe soit aligné avec celui de l'essieu du véhicule. Ces chariots permettent de maintenir les roues lourdes en position stable, notamment pour les engager ou les dégager des goujons de fixation en bout d'essieu, lors du montage ou du 20 démontage. Si la roue est dégagée de l'essieu, la manoeuvre contraire d'éloignement des rouleaux provoque l'abaissement de la roue. Lors du transport de la roue, les règles de sécurité imposent le maintien de la roue à l'aide d'un lien. 25 Généralement, le mécanisme de réglage de la longueur du longeron et de levage de la roue comporte un système à pignon/crémaillère, à vis ou autres moyens mécaniques exigeant un effort humain pour générer une force ou un couple qui, malgré des moyens multiplicateurs, se révèle vite épuisant s'il faut les répéter plusieurs fois dans la même journée. Un premier objet de l'invention est de fournir un chariot n'exigeant aucun effort humain 30 pour les opérations de levage et d'abaissement de la roue et seulement un effort limité pour le déplacement de la roue reposant sur le chariot. Lorsque l'axe de rotation de la roue a été amené dans l'axe géométrique de l'essieu, pour fixer la roue sur l'essieu l'opérateur doit encore faire pivoter manuellement la roue pour faire coïncider les trous de passage ménagés dans la roue avec les goujons du moyeu ou la 35 rainure de clavette avec la clavette de l'arbre de roue en aéronautique. Bien que la roue repose sur les rouleaux du châssis et puisse ainsi être pivotée manuellement, la masse de cette roue et les frottements des flancs du pneumatique contre les poteaux, altèrent la précision des mouvements et oblige bien souvent à les répéter. 3 Un autre objet de l'invention est de supprimer ces inconvénients en fournissant un chariot réduisant les efforts à fournir pour positionner angulairement la roue par rapport au moyeu. L'invention concerne plus particulièrement les chariots dans lesquels, comme dans FR-A-2 798 888, le mécanisme de réglage de l'écartement des bras comprend une crémaillère solidaire de l'un des éléments du longeron et coopérant avec un pignon, porté par l'autre élément. Dans le chariot selon l'invention, le pignon coopérant avec la crémaillère est le dernier d'un train d'engrenage faisant partie d'un boîtier réducteur de vitesse dont le pignon d'entrée comporte une empreinte axiale apte à coopérer avec l'arbre de sortie d'une motorisation électroportative. Cet aménagement présente de nombreux avantages complémentaires à la suppression de tout effort humain pour lever et abaisser la roue et seulement un effort limité pour déplacer la roue reposant sur le chariot. et, en particulier, les avantages résultant de l'utilisation d'une motorisation produite en grande série, donc peu onéreuse tout en s'améliorant de jour en jour par un réduction de son encombrement, une augmentation de la durée des batteries son encombrement, par une réduction des volumes, de la durée de charge des batteries et du couple fourni. Dans une forme d'exécution préférée, la motorisation électroportative est constituée par une visseuse dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un 20 support fixé à demeure sur l'élément de longeron portant le boîtier. Il est ainsi possible de démonter la visseuse pour la remplacer en cas de défaillance ou pour l'utiliser à d'autres fins. Dans une forme d'exécution, le boîtier réducteur comprend des moyens anti-retour de blocage des pignons, tel qu'un système irréversible à rouleaux disponible dans le 25 commerce sous la marque SIAM RIGSPANN , et formant une barrière s'opposant à la réversibilité du mouvement et empêchant que la masse de la roue portée au dessus du sol permette l'écartement des bras et l'abaissement de la roue. De manière avantageuse, la motorisation électroportative est équipée d'un moteur brushless et d'une batterie basse tension rechargeable et interchangeable. 30 Cette forme d'exécution permet d'utiliser la motorisation du chariot dans une ambiance explosive et par exemple sur le bord d'une piste aéronautique, mais aussi de disposer d'une réserve d'énergie. Dans le même objectif de sécuriser le fonctionnement de la motorisation, le bouton d'actionnement de la motorisation électroportative est court circuité par un réseau filaire 35 allant à un boîtier de commande étanche disposé par exemple sur l'un des poteaux, sachant qu'il est envisageable conformément à l'invention de prévoir un boîtier de commande qui ne soit pas fixé sur le chariot, mais, e.g., qui soit relié à celui-ci par un fil de transmission offrant ainsi une certaine mobilité audit boîtier, ce qui peut s'avérer pratique à l'usage (le 4 boîtier peut être placé par l'opérateur juste à côté de lui, pendant qu'il manipule la roue et/ou le chariot). Dans une forme d'exécution du chariot, au moins l'un des rouleaux montés libre en rotation sur les deux bras est lié en rotation à un moyen d'entraînement. Ainsi, pour faire coïncider les trous de la jante avec les goujons du moyeu, l'opérateur peut assurer le positionnement angulaire de la roue sans avoir à fournir des efforts physiques pouvant altérer la précision du positionnement. Selon les formes de réalisations, le rouleau est lié en rotation, par un ensemble poulies et courroie ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal monté libre en rotation dans l'un des poteau et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué soit par une manivelle, soit par une motorisation électroportative, dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau. De préférence et pour réduire les frottements du pneumatique et de la roue sur les poteaux, aussi bien lors des mouvements verticaux que des mouvements de rotation, chacun des poteaux présente sur sa hauteur plusieurs billes de contact saillant de sa face apte à venir en contact avec le flanc du pneumatique ou la jante de la roue. Enfin et pour permettre la réalisation de certaines tâches sur la roue, quand elle est portée par les bras, par exemple, pour des opérations de sculpture de la bande de roulement du pneumatique, au moins l'un des rouleaux d'appui de la roue comporte un dispositif intérieur n'autorisant sa rotation que dans un seul sens. Dans une forme d'exécution, ce dispositif limitant le sens de rotation est constitué par une lame ressort conformée pour présenter la forme générale d'un C dont l'une des extrémités est fixée rigidement dans le bras alors que l'autre extrémité est libre mais porte un doigt de direction radiale, le dit doigt étant monté coulissant radialement dans un logement du bras tubulaire pour faire saillie dans une lumière du rouleau, et présentant, d'une part et en vis-à-vis du bord de la lumière disposé du coté où la rotation est permise, une face pentue favorisant son effacement dans le bras, et, d'autre part et en vis-à-vis de l'autre bord de la lumière, une face radiale apte à venir en butée contre ce dernier bord pour interdire la rotation dans ce sens. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution du chariot assisté pour la manutention d'une roue selon l'invention, dessin dans lequel : • Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective du chariot, respectivement, par l'avant et par l'arrière, avec les bras en position peu écartée de rangement. • La figure 3 est une vue en élévation par l'avant du chariot, avec le capot du mécanisme d'actionnement enlevé. • Les figures 4 et 5 sont des vues partielles en perspective, respectivement, par l'arrière et par l'avant, montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens d'entraînement de la crémaillère du longeron. • La figure 6 est une vue partielle de face, en élévation avec coupe partielle du mécanisme de déplacement des éléments du longeron télescopique. • La figure 7 est une vue partielle en perspective par l'avant montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens d'entraînement en rotation de l'un des rouleaux d'appui de la roue. • La figure 8 est une vue partielle en perspective et coupe transversale d'un rouleau d'appui dans la zone du bras équipée de moyens de sélection du sens de rotation du rouleau. • La figure 9 est une vue en perspective montrant à échelle très agrandie la lame ressort, son doigt d'arrêt et ses moyens de fixation dans le bras du chariot. Comme montré de manière générale sur les figures 1 à 3, le chariot pour la manutention de roues lourdes est composé d'un châssis métalliques 2 présentant en vue par dessus la forme 20 générale d'un U, c'est-à-dire composé de deux ailes 3a et 3b reliées par une âme formée par un longeron en deux éléments télescopiques 4a et 4b. Chaque bras 3a et 3b est constitué par un tube métallique cylindrique horizontal qui est soudé perpendiculairement à l'élément correspondant 4a et 4b du longeron. Chacune des zones de liaison entre bras et longeron comprend aussi un manchon vertical soudé 5a et 5b, dans lequel un poteau 6 25 s'emmanche et est fixé par boulons (11 figure 2). Chacun des bras 3a et 3b est équipé de deux roulettes 7, dont au moins l'une est pivotante autour d'un axe vertical et est équipée d'un frein d'arrêt. Dans la forme d'exécution représentée les platines 8 de fixation des roulettes 7 sur chaque bras 3a et 3b forment aussi moyen de calage en translation pour un rouleau 9, monté libre 30 en rotation sur le bras. Comme montré à la figure 6, l'élément 4b du longeron est constitué par un tube de section carrée ou rectangulaire, monté coulissant dans l'élément 4a, de section de même forme mais plus grande, et est solidaire d'une crémaillère 10 qui coopère avec un pignon 12 faisant partie d'un mécanisme d'entraînement 13 porté par l'élément 4a. Normalement, le 35 pignon 12 et ses moyens d'entraînement sont protégés par un capot ou par un boîtier 14, visible figures 1 et 2. Le pignon 12 traverse une lumière 15 ménagée dans l'élément 4a du longeron. 5 10 15 6 Enfin, chacun des poteaux 6, qui est démontable et/ou rabattable, comporte une poignée 16, saillant de sa face opposée à celle pouvant être au contact de la roue et facilitant le guidage des mouvements du chariot pendant les opérations de manutention de la roue. L'un des poteaux contient un enrouleur, non représenté, pour un lien 17 de maintien de la roue reposant sur les rouleaux 4a et 4b, tandis que l'autre poteau 6 est muni d'un anneau 18 pour l'accrochage d'un crochet 19 ménagé à l'extrémité libre du lien. Selon l'invention, et comme montré plus en détail aux figures 4 à 8, le pignon 12 coopérant avec la crémaillère 10 et le dernier d'un train d'engrenages, et plus précisément de pignons étagés 21 et 22, montés libres en rotation dans un boîtier réducteur 23 dont le pignon d'entrée 24 est apte à coopérer avec une motorisation électroportative, désignée de façon générale par 25. Dans la forme d'exécution représentée, la motorisation 25 est constituée par un visseuse du commerce dont le corps 26 est monté à poste fixe, mais de manière démontable, dans le fourreau 27a d'un support 27 fixé sur l'élément 4a du longeron. Cette visseuse est de préférence équipée d'un moteur brushless , fonctionnant à basse tension, par exemple de l'ordre de 12 volts, et est alimentée par une batterie amovible 28 pouvant être remplacée en fin de décharge. La tête d'entraînement 29 de la visseuse comporte un carré male 30 (figure 4), ou autre embout d'entraînement, apte à pénétrer dans une empreinte 32 (figure 6) ménagée dans le pignon d'entrée 24. Le boîtier réducteur 23 comprend des moyens anti-retour de blocage des pignons, non représentés mais bien connus de l'homme de métier, tel qu'un système irréversible à rouleaux disponible dans le commerce sous la marque SIAM RIGSPANN , et formant une barrière s'opposant à la réversibilité du mouvement et empêchant que la masse de la roue portée au dessus du sol provoque l'écartement des bras et l'abaissement de la roue. Le bouton de commande 33 de la visseuse 25 est court circuité (bypassé) par un réseau filaire, non représenté au dessin, allant de ce bouton à un boîtier de commande étanche 35, visible figure 3 et disposé sur l'une des faces latérales de l'un des poteaux 6. Avec ce mécanisme, les mouvements d'éloignement et ceux de rapprochement des bras 3a et 3b, donc des rouleaux 4a et 4b, ne nécessitent aucun autre effort que celui d'appuyer sur l'un des boutons du boîtier de commande 35. Il en résulte une moindre fatigue du personnel affecté à la manutention des roues lourdes, de véhicules de transports routiers ou aériens. Quand la batterie 28 est déchargée son remplacement s'effectue instantanément si l'on prend soin de prévoir des batteries chargées en attente. De plus et grâce à la présence de dispositif d'irréversibilité du mouvement, assurant le blocage des éléments 4a et 4b du longeron, il est possible de retirer la visseuse ou tout motorisation électroportative 25, pour la remplacer en cas de défaillance ou pour l'utiliser dans une autre opération. Cette amovibilité permet aussi de remplacer la motorisation par 7 un actionnement manuel au moyen d'une clé à cliquet dont le carré d'entraînement pénètre dans l'empreinte 32 du pignon d'entrée 24 du boîtier 23. La figure 7 montre que le chariot est aussi équipé de moyens d'entraînement en rotation d'au moins l'un des rouleaux 9 d'appui de la roue. Dans la forme d'exécution représentée, les moyens d'entraînement comprennent une poulie 40, fixée sur le rouleau 9, une courroie de liaison 41, et une poulie 42 calée une arbre 43, dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du rouleau. Cet arbre est monté libre en rotation dans le poteau 6 qu'il traverse et comprend, à son extrémité libre débouchant à l'arrière du chariot, une manivelle 44 actionnable manuellement. L'opérateur peut donc, par actionnement manuel de la manivelle, faire pivoter la roue portée par les rouleaux 9 d'une fraction de tour pour faire coïncider les trous ménagés dans la jante avec les goujons de fixation saillant du moyeu, ou, en aéronautique, pour amener la rainure de clavette ménagée dans la jante avec la clavette de l'arbre de roue. Dans une variante, la transmission de mouvements par poulies et courroie est remplacée par une transmission par chaîne et roues dentées. Dans une autre variante, non représentée, la manivelle est remplacée par une motorisation électroportative dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau. De préférence, l'extrémité libre de l'arbre 43 comporte un embout d'entraînement avec une empreinte pouvant coopérer avec le carré de la motorisation et en particulier de la visseuse. Ainsi, après que l'axe de la roue ait été amené au niveau de l'axe du moyeu, la motorisation électroportative ayant servi a déplacer verticalement la roue, peut être démontée et amenée au poste d'entraînement en rotation, pour fournir l'énergie nécessaire à cette rotation. Pour faciliter les déplacements en translation et rotation de la roue, et en particulier pour supprimer les frottements du flanc du pneumatique contre les poteaux, chacun des poteaux 6 comporte en saillie de sa face venant en contact avec la roue et sur sa hauteur plusieurs billes de manutention 48, visibles figures 1 et 3. La réduction de l'effort résistant généré par les déplacements de la roue, permet, avec la même motorisation électroportative, de manutentionner des roues plus lourdes, tout en ayant recours a un seul opérateur et sans que cela augment sa fatigue. Les figures 8 et 9 montrent une forme d'exécution dans laquelle au moins l'un des rouleaux 9 est équipé d'un dispositif intérieur 50 n'autorisant sa rotation que dans un seul sens. Ce dispositif comprend une lame ressort 51, un doigt radial 52, un logement 53 ménagé dans la paroi du bras tubulaire 3a et une lumière 54 ménagée dans le rouleau 9. La figure 9 montre en détail que la lame ressort 51 est conformée pour présenter la forme d'un C s'insérant à l'intérieur du bras tubulaire 3a et dont les deux extrémités 51a et 51b 8 sont droites et forment entre elles un angle de sensiblement 90 . L'extrémité 5 lb est fixée rigidement sur l'aile 55a d'une pièce intermédiaire de fixation 55, ayant une forme en L et dont l'autre aile 55b est munie d'une lumière 56, débouchante et oblongue. Cette lumière sert au passage de la tige d'un boulon ou d'une vis assurant la fixation de la pièce 55 contre une platine d'appui 57, soudée horizontalement à l'intérieur du bras tubulaire 3a. L'extrémité 51a de la lame ressort est libre et porte le doigt 52 qui est monté coulissant radialement dans le logement 53 et dans la lumière 54. Ce doigt présente une face pentue 52a et une face droite 52b parallèle à un rayon. Quand la lame ressort 51 est disposée dans le bras avec la configuration représentée à la figure 8, la rotation du rouleau 9 dans le sens antihoraire, représenté par la flèche 61 à la même figure, amène le bord de la lumière 54 contre la face pentue 52a du doigt qui, grâce à l'élasticité de la lame le maintenant, recule et s'efface dans le bras, laisse passer le bord arrière de la lumière 54 et permet la rotation continue dans le sens indiqué. Par contre, si le rouleau 9 est soumis à un couple pour tourner dans le sens horaire, à l'inverse de la flèche 61, c'est contre le bord arrière de la lumière 54 que vient buter le bord droit 52b du doigt 52. L'effort exercé sur la lame 51 par le doigt 52 à tendance à faire pivoter le doigt mais pas à le déplacer radialement pour reculer dans le bras, faire reculer, de sorte que ce doigt s'oppose à la rotation du rouleau dans ce sens. Il faut remarquer que, en inversant la position de la face pentue 52a du doigt 52, il est 20 possible d'empêcher la rotation du rouleau 9 dans le sens antihoraire. Il ressort de ce qui précède que l'assistance apportée à un chariot dépose-roue traditionnel, par la motorisation électroportative des déplacements des bras 3a-3b, par les moyens de mise en rotation de la roue par l'un des rouleaux 9, par la suppression des frottements contre les poteaux pendant les mouvements de la roue, améliore 25 considérablement les conditions d'utilisation de l'appareil et réduit la pénibilité du travail. REVENDICATIONS 1. Chariot assisté pour la manutention de roues comprenant : ^ un châssis (2) ayant en vue par dessus la forme générale d'un U dont les deux bras (3a, 3b), parallèles et horizontaux, sont équipés de roulettes (7) et forment chacun axe de rotation pour un rouleau (9) d'appui et de soutien d'une roue, tandis que l'âme du U est constitué par un longeron (4) en deux éléments télescopiques(4a, 4b) et équipé d'un mécanisme de réglage de sa longueur, donc de la distance séparant les axes des rouleaux (9); ce mécanisme comprenant une crémaillère (10) solidaire de l'un des éléments (4a, 4b) et coopérant avec un pignon (12), porté par l'autre élément, ^ deux poteaux (6) de maintien de la roue en position verticale, ces poteaux étant disposés en saillie vers le haut à partir du châssis (2) et au voisinage des zones de liaison entre le longeron (4) et les bras transversaux (3a, 3b); et, éventuellement, un lien de sécurité (17) pour le maintien de la roue en position verticale, contre les poteaux (6), caractérisé en ce que le pignon (12) coopérant avec la crémaillère (10) est le dernier d'un train d'engrenages (20, 22, 24) faisant partie d'un boîtier réducteur de vitesse (23) dont le pignon d'entrée (24) comporte une empreinte axiale (32) apte à coopérer avec l'arbre de sortie d'une motorisation électroportative (25). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation électroportative (25) est constituée par une visseuse dont le corps (26) est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support (27) fixé à demeure sur l'élément de longeron (4a) portant le boîtier réducteur (23). 3. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation électroportative (25) est équipée d'un moteur brushless et d'une batterie (28) basse tension, rechargeable et interchangeable. 4. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'empreinte (32) ménagée dans le pignon d'entrée (24) est apte à coopérer avec le carré d'entraînement d'une clé à cliquet, en cas de défaillance et après enlèvement de la motorisation électroportative (25). 5. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bouton d'actionnement 35 (33) de la motorisation électroportative (25) est court circuité par un réseau filaire allant à un boîtier de commande (35), étanche et disposé sur l'un des poteaux (6).30 10 6. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins l'un des rouleaux (9) montés libres en rotation sur les deux bras (3a, 3b) est lié en rotation à un moyen d'entraînement (40 à 44). 7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rouleau (9) est lié en rotation, par un ensemble poulies (40 et 42) et courroie (41), ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal (43) monté libre en rotation dans l'un des poteaux (6) et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué par une manivelle (44). 8. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau (9) est lié en rotation, par un ensemble poulies (40, 42) et courroie (41), ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal (43) monté libre en rotation dans l'un des poteaux (6) et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué par une motorisation électroportative, dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau (6). 9. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des poteaux (6) présente sur sa hauteur plusieurs billes de contact (48) saillant de sa face apte à venir en 20 contact avec le flanc du pneumatique équipant la roue. 10. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des rouleaux d'appui (9) de la roue comporte un dispositif intérieur (50) n'autorisant sa rotation que dans un seul sens. 25 11. Chariot selon l'ensemble des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le dispositif (50) limitant le sens de rotation du rouleau (9) et de la roue qu'il porte est constitué par une lame ressort (51) présentant la forme générale d'un C dont l'une des extrémités (5 lb) est fixée rigidement dans le bras (3a ou 3b) alors que l'autre 30 extrémité(51a) est libre mais porte un doigt (52) de direction radiale, le dit doigt (52) étant monté coulissant radialement dans un logement (53) du bras tubulaire(3a ou 3b) pour faire saillie dans une lumière (54) du rouleau (9), et présentant, d'une part et en vis-à-vis du bord de la lumière (54) qui est disposé du coté où la rotation est permise, une face pentue (52a) favorisant son effacement dans le bras, et, d'autre part et en vis-à-vis de l'autre bord 35 de la lumière (54), une face radiale (52b) apte à venir en butée contre ce dernier bord pour interdire la rotation dans ce sens.