Brevet FR2907441A1 — publié le 20080425

TABLE ELEVATRICE A CISEAU Domaine technique : La présente invention concerne une table élévatrice à ciseau comportant un plateau porte charge supporté par au moins un ciseau formé d'une paire de jambes articulées en leur point d'intersection et pourvues de quatre points d'appui mobiles, et au moins un actionneur couplé audit ciseau pour déplacer ledit plateau entre au moins une position basse et une position haute. Technique antérieure : Ce type de table élévatrice est couramment utilisé dans le domaine de la manutention et permet d'abaisser et/ou d'élever une charge dans un plan horizontal. Selon le domaine d'utilisation et la forme de la charge à déplacer, le plateau porte charge peut être plan ou en vé notamment pour déplacer des bobines lourdes (métaux ferreux et non ferreux, papier, film plastique, etc.) destinées au chargement et/ou au déchargement de dévidoirs. Selon la course du plateau, la table élévatrice peut être équipée d'un seul ciseau ou de plusieurs ciseaux superposés comme dans l'exemple de la publication GB 927 600. Ce ciseau peut être dissymétrique ou symétrique. Dans la publication GB 2 301 282, le ciseau est dissymétrique, c'est-à-dire qu'il comporte deux points d'appui fixes pourvus d'une articulation et deux points d'appui mobiles pourvus d'un galet roulant. Dans ce cas, la répartition d'une charge centrée, qui est uniformément répartie sur les quatre points d'appui en position basse du plateau, varie pendant la levée du plateau pour se concentrer sur les deux points d'appui mobiles en position haute. Ce phénomène entraîne inévitablement une usure prématurée des galets roulants, notamment en cas de charges lourdes. Ce problème est résolu par l'utilisation d'un ciseau symétrique pourvu de quatre points d'appui mobiles. Dans ce cas, des biellettes sont montées entre le plateau et les jambes du ciseau pour permettre 1 2907441 2 à la table élévatrice de se déplacer dans son axe de symétrie. Un exemple est illustré dans la publication GB 326 362. Selon le domaine d'utilisation, la table élévatrice peut être fixe ou mobile par rapport 5 au sol ou à un bâti. Pour la rendre mobile, la table élévatrice est portée par un chariot supplémentaire monté roulant dans des rails ouverts fixés au sol et commandé par un actionneur et une transmission mécanique à chaîne et pignons par exemple. Cette solution est onéreuse, encombrante en hauteur et source d'accident pour l'opérateur avec des risques d'écrasement de ses pieds. La hauteur de chargement étant plus 10 élevée que pour une table élévatrice fixe, cela nécessite la fabrication de dévidoirs spécifiques à hauteur de mandrin importante d'où des prix de machines élevés. Par ailleurs, l'actionneur utilisé dans ce type de table élévatrice est généralement constitué d'un vérin de tout type connu, à simple ou à double effet, monté en position 15 inclinée soit entre un cadre inférieur et une des jambes du ciseau comme dans la publication GB 1 502 778, soit entre le point d'intersection du ciseau et le plateau comme dans la publication GB 2 301 282, pour générer le déplacement du plateau. Cette disposition génère obligatoirement des forces d'élévation variables en fonction du niveau d'élévation du plateau et limite la position basse du plateau à cause de 20 l'encombrement de l'actionneur. Exposé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes évoqués ci-dessus en 25 proposant une table élévatrice à ciseau, de construction simple et économique, garantissant une répartition uniforme d'une charge centrée et une force d'élévation constante quel que soit le niveau d'élévation, dont les positions basse et haute sont optimisées, pouvant convenir pour des applications aussi bien fixes que mobiles sans 2907441 3 surcoût et en toute sécurité pour l'opérateur, et étant compatibles avec la hauteur de chargement des dévidoirs traditionnels. Dans ce but, l'invention concerne une table élévatrice du genre indiqué en préambule, 5 caractérisée en ce que ledit actionneur est disposé sensiblement dans l'axe de symétrie de la table élévatrice perpendiculaire audit plateau porte charge et passant par l'articulation dudit ciseau et en ce que ledit actionneur s'étend de ladite articulation audit plateau porte charge, de sorte qu'une course prédéterminée dudit actionneur génère une course démultipliée dudit plateau porte charge. 10 Grâce à cette construction, la force d'élévation s'applique directement sur le plateau porte charge au droit de la charge et est constante quelle que soit l'altitude dudit plateau. 15 Dans une forme préférée de réalisation, l'articulation du ciseau est située au centre des jambes de sorte que la course prédéterminée de l'actionneur génère une course du plateau porte charge multipliée par deux, cet actionneur pouvant comporter un vérin pourvu avantageusement d'une tige télescopique. 20 De préférence, les points d'appui des jambes du ciseau comportent chacun un galet roulant circulant dans des rails supérieurs liés audit plateau et dans des rails inférieurs liés au sol ou à un châssis. La table élévatrice peut comporter au moins une première biellette de centrage 25 montée entre une des jambes du ciseau et un point haut lié audit plateau et, de préférence, une seconde biellette de centrage montée entre l'autre jambe du ciseau et un point bas à l'opposé dudit plateau. 2907441 4 Dans la forme de réalisation préférée, les première et seconde biellettes de centrage ont une longueur égale au quart de la longueur des jambes du ciseau et les points haut et bas sont alignés et confondus avec l'axe de symétrie passant par l'articulation du ciseau. Selon une première variante, le point bas constitue un point fixe et l'extrémité correspondante de la seconde biellette de centrage est montée dans les rails inférieurs par une articulation. 10 Selon une seconde variante, le point bas constitue un point mobile et l'extrémité correspondante de la seconde biellette de centrage comporte un galet roulant circulant dans les rails inférieurs. D'une manière avantageuse, la table élévatrice comporte deux ciseaux identiques et 15 parallèles, l'actionneur étant logé entre les deux ciseaux et porté par un étrier fixé à l'articulation desdits ciseaux. Chaque ciseau étant associé à une paire de biellettes de centrage, les galets roulants des secondes biellettes de centrage peuvent être montés sur un même arbre d'essieu 20 avantageusement couplé à un actionneur pour déplacer en translation ladite table élévatrice dans lesdits rails inférieurs. Description sommaire des dessins : 25 La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de deux modes de réalisation donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 5 2907441 5 la figure 1 est une vue en perspective d'une table élévatrice selon l'invention en version fixe, la figure 2 est une vue en perspective de la table élévatrice de la figure 1 en version mobile, les figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale de la table élévatrice de la figure 2 respectivement en position haute et en position basse, la figure 5 est une vue de côté de la table de la figure 2, et la figure 6 est une vue en coupe transversale de la table selon la ligne de coupe VI-VI de la figure 5. Illustrations de l'invention et meilleure manière de la réaliser : En référence aux figures, la table élévatrice à ciseau 1, 1' selon l'invention est destinée à élever et/ou à abaisser des charges notamment dans un plan horizontal, par exemple 15 pour charger et/ou décharger un dévidoir 2 représenté schématiquement à la figure 1. Dans cette figure 1, le dévidoir 2 est mobile en translation dans des rails de guidage 3 fixés au sol tandis que la table élévatrice 1' est fixe et montée sur des rails inférieurs 4 appartenant à un cadre fixé au sol. Dans les figures 2 à 6, la table élévatrice 1 est mobile en translation dans des rails de guidage 5 fixés au sol et peut alimenter un 20 dévidoir fixe (non représenté). Dans ces deux exemples, la table élévatrice 1, 1' comporte un plateau porte charge 10 supporté par deux ciseaux 20 identiques, disposés parallèlement de part et d'autre du plateau 10. Selon la géométrie de la charge à manutentionner, le plateau porte charge 10 peut comporter une surface supérieure 11 plane, en vé comme dans les exemples illustrés, cylindrique, ajourée ou 25 de toute autre forme adaptée. Chaque ciseau 20 est constitué d'une paire de jambes 21, 22 articulées en leur point d'intersection appelé articulation 23. Dans les exemples illustrés, cette articulation 23 est confondue avec le centre des jambes 21, 22 de sorte que le ciseau 20 est 5 10 2907441 6 parfaitement symétrique par rapport aux deux axes orthogonaux passant par l'articulation 23. Dans d'autres variantes non représentées, cette articulation peut aussi être distincte du centre des jambes du ciseau, le ciseau étant alors symétrique par rapport à un seul axe. Les extrémités des jambes 21, 22 de chaque ciseau 20 forment 5 quatre points d'appui mobiles et sont équipées de galets roulants 24 aptes à circuler respectivement dans des rails supérieurs 6 solidaires du plateau porte charge 10 et dans des rails inférieurs 4, 5 fixés au sol ou sur un bâti ou autre. Dans la table élévatrice 1' fixe de la figure 1, les rails inférieurs 4 font partie d'un cadre fixé au sol, dont la longueur correspond sensiblement à l'envergure du ciseau 20 en position 10 basse, alors que dans la table élévatrice 1 de la figure 2, les rails inférieurs sont confondus avec les rails de guidage 5 en translation, leur longueur étant déterminée en fonction du trajet à parcourir par ladite table élévatrice 1. La table élévatrice 1, 1' comporte un actionneur 30 pour déplacer le plateau porte 15 charge 10 entre une position basse (cf fig. 4) et une position haute (cf autres figures) et inversement. Cet actionneur 30 est disposé dans l'axe de symétrie A de la table élévatrice, perpendiculaire au plateau porte charge 10, passant par l'articulation 23 du ciseau 20. Dans les exemples représentés, l'actionneur 30 est donc disposé verticalement. Il est monté entre cette articulation 23 et le plateau porte charge 10 20 directement au droit de la charge, de sorte que la force de poussée n'a qu'une composante verticale. Grâce à cette construction, la force de poussée générée est toujours égale à celle de la force développée par l'actionneur 30 divisée par deux, ce rapport de '/2 étant fixe quel que soit le niveau d'élévation du plateau porte charge 10. Bien entendu, ce rapport de '/2 diffère selon la position de l'articulation 23 du ciseau 25 20. De plus, la course de l'actionneur 30 génère une course démultipliée du plateau porte charge 10. Dans les exemples représentés où le ciseau 20 est parfaitement symétrique, le coefficient de démultiplication est égal à 2. Cet actionneur est de préférence constitué d'un vérin 30 à simple ou double effet, hydraulique, pneumatique, électrique, électromagnétique, mais peut être constitué par tout autre 2907441 7 type d'actionneur équivalent. Il peut être avantageusement constitué d'un cric pneumo-hydraulique couramment utilisé dans les garages, utilisant de l'air comprimé présent dans toutes les usines, de construction robuste et fiable, et disponible en pièce standard dans le commerce, donc économiquement rentable. Ce vérin 30 peut 5 comporter une tige simple ou, comme dans les exemples représentés, une tige télescopique 31 à deux ou plusieurs étages. L'utilisation d'une tige télescopique 31 permet de réduire considérablement l'encombrement du vérin 30 permettant d'atteindre un point mort bas très bas lorsque la table élévatrice 1, 1' est en position basse. Le corps 32 de ce vérin 30 est monté sur un étrier 33 disposé entre les deux 10 ciseaux 20 et fixé à l'articulation 23. L'extrémité de la tige télescopique 31 est fixée au plateau porte charge 10 par tout moyen connu. Bien entendu, la configuration inverse est possible, à savoir le corps du vérin peut être en appui direct sur le plateau porte charge et la tige du vérin peut être couplée à l'articulation du ciseau. 15 La table élévatrice 1, 1' est complétée par au moins une biellette de centrage 40, 50 articulée entre le ciseau 20 et le plateau porte charge 10 pour que ce dernier reste centré sur l'axe de symétrie A de la table pendant ses déplacements. Dans les exemples représentés, la table élévatrice 1, 1' comporte une première biellette de centrage 40 s'étendant entre un point d'articulation 41 lié à la jambe 21 du ciseau 20 20 et un point haut 42 lié au plateau porte charge 10 et une seconde biellette de centrage 50 s'étendant entre un point d'articulation 51 lié à l'autre jambe 22 du ciseau 20 et un point bas 52 lié aux rails inférieurs 4, 5. Dans les exemples représentés, les biellettes de centrage 40, 50 ont une longueur égale au quart de la longueur des jambes 21, 22 du ciseau 20, les points d'articulation 41, 51 sont placés au milieu du tronçon 25 concerné de chaque jambe 21, 22 et les points haut 42 et bas 52 sont alignés avec l'articulation 23 du ciseau 20 et confondus avec l'axe de symétrie A. Dans la table élévatrice 1' fixe de la figure 1, le point bas 52 est fixe et l'extrémité correspondante de la seconde biellette 50 est liée au rail inférieur 4 par une 2907441 8 articulation 53. Dans la table élévatrice 1 mobile de la figure 2, le point bas 52 est mobile et l'extrémité correspondante de la seconde biellette 50 est couplée à un galet roulant 54 circulant dans le rail inférieur 6. Les galets roulants 54 associés aux deux secondes biellettes de centrage 50 parallèles sont montés aux extrémités d'un même 5 arbre d'essieu 55 couplé à un actionneur 60. Les rails de guidage 5 ont de préférence une forme en C pour définir un chemin de roulement sécurisé, anti-écrasement pour les pieds de l'opérateur, anti-déraillement et anti-basculement. L'actionneur 60 peut être un moteur électrique, pneumatique, hydraulique ou similaire, fixé en bout des rails de guidage 5 et est agencé pour tirer et pousser l'arbre d'essieu 55, par 10 l'intermédiaire d'une transmission 61 à chaîne, câble, courroie, vis-écrou ou similaire, pour pouvoir translater la table élévatrice 1 dans les deux sens. Pour les translations courtes, un vérin hydraulique, pneumatique ou similaire, fixé au sol et en prise directe avec l'arbre d'essieu 55, peut assurer cette fonction. Grâce à cette construction, le point d'application de la force de traction ou de poussée est toujours situé dans l'axe 15 de symétrie A de la table, sous l'articulation 23 des ciseaux 20, quel que soit le niveau d'élévation. De ce fait, l'arbre d'essieu 55 et ses galets roulants 54 ne sont pas porteurs, la charge étant entièrement supportée par les galets roulants 24 des ciseaux 20. 20 Possibilités d'application industrielle : La table élévatrice 1, 1' selon l'invention peut être réalisée à moindre coût dû à la faible quantité de composants, dont certains sont très simples à réaliser notamment par oxycoupage, au faible temps de montage et à certaines pièces standard du 25 commerce comme par exemple l'actionneur 30. Il est bien entendu possible de réaliser une table élévatrice pourvue de deux ciseaux superposés ou plus, en fonction de la hauteur de chargement, en utilisation la même technologie. 2907441 9 Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir essentiellement une table élévatrice simple, robuste, très économique, dont la construction et la géométrie n'entraînent jamais de surcharge risquant de déformer voire de casser la machine comme dans l'art antérieur. Cette table élévatrice 5 peut aisément se décliner en version fixe et en version mobile, tout en étant adaptée aux dévidoirs existants et autres machines disposées en amont et en aval. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant 10 dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Table élévatrice (1, 1') à ciseau comportant un plateau porte charge (10) supporté par au moins un ciseau (20) formé d'une paire de jambes (21, 22) articulées en leur point d'intersection (23) et pourvues de quatre points d'appui mobiles (24), et au moins un actionneur (30) couplé audit ciseau (20) pour déplacer ledit plateau porte charge (10) entre au moins une position basse et une position haute, caractérisée en ce que ledit actionneur (30) est disposé sensiblement dans l'axe de symétrie (A) de la table élévatrice (1, 1') perpendiculaire audit plateau porte charge (10) et passant par l'articulation (23) dudit ciseau (20) et en ce que ledit actionneur (30) s'étend de ladite articulation (20) audit plateau porte charge (10) de sorte qu'une course prédéterminée dudit actionneur (30) génère une course démultipliée dudit plateau porte charge (10). 2. Table élévatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite articulation (23) du ciseau (20) est située sensiblement au centre desdites jambes (21, 22) de sorte que la course prédéterminée dudit actionneur (30) génère une course multipliée par deux dudit plateau porte charge (10). 3. Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit actionneur comporte un vérin (30). 4. Table élévatrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit vérin (30) comporte une tige télescopique (31). 5. Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits points d'appui mobiles des jambes (21, 22) dudit ciseau (20) comportent chacun un galet roulant (24) circulant dans des rails supérieurs (6) liés audit plateau porte charge (10) et dans des rails inférieurs (4, 5) liés au sol ou à un châssis. 10 2907441 11 6. Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une première biellette de centrage (40) montée entre une des jambes (21) du ciseau (20) et un point haut (42) lié audit plateau 5 porte charge (10). 7. Table élévatrice selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une seconde biellette de centrage (50) montée entre l'autre jambe (22) du ciseau (20) et un point bas (52) à l'opposé dudit plateau porte charge (10). 10 8. Table élévatrice selon l'une quelconque revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que lesdites première et seconde biellettes de centrage (40, 50) ont une longueur égale au quart de la longueur des jambes (21, 22) du ciseau (20) et en ce que lesdits points haut (42) et bas (52) sont alignés et confondus avec l'axe de symétrie (A) passant par 15 l'articulation (23) dudit ciseau (20). 9. Table élévatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que le point bas (52) constitue un point fixe, l'extrémité correspondante de ladite seconde biellette de centrage (50) étant montée dans lesdits rails inférieurs (4) par une articulation (53). 10. Table élévatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que le point bas (52) constitue un point mobile, l'extrémité correspondante de ladite seconde biellette de centrage (50) étant couplée à un galet roulant (54) circulant dans lesdits rails inférieurs (5). 11. Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ciseaux (20) identiques et parallèles, ledit actionneur (30) étant logé entre les deux ciseaux (20). 20 25 2907441 12 12. Table élévatrice selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit actionneur (30) est porté par un étrier (33) fixé à ladite articulation (23) desdits ciseaux (20). 13. Table élévatrice selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque ciseau 5 (20) est associé à une paire de biellettes de centrage (40, 50) et en ce que les galets roulants (54) associés aux secondes biellettes de centrage (50) sont montés aux extrémités d'un même arbre d'essieu (55). 14 . Table élévatrice selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit arbre 10 d'essieu (55) est couplé à un actionneur (60) pour déplacer en translation ladite table élévatrice (1) dans lesdits rails inférieurs (5).