Brevet FR2907618A1 — publié le 20080425

PROCEDE ET SYSTEME POUR AMELIORER LA PRECISION D'UN REGULATEUR DE TENSION DANS DES ALTERNATEURS DE VEHICULE La présente invention concerne de manière générale les machines électriques rotatives et, de manière plus particulière, un procédé et un système pour améliorer la précision du régulateur de tension dans les alternateurs de véhicule. Les générateurs sont trouvés en fait dans chaque véhicule à moteur fa- briqué de nos jours. Ces générateurs, également appelés alternateurs, produi- sent l'électricité nécessaire pour alimenter les accessoires électriques d'un vé- hicule, ainsi que pour charger la batterie d'un véhicule. Les générateurs doivent également fournir la capacité de produire de l'électricité en des quantités suffi- santes de manière à alimenter un système électrique d'un véhicule d'une ma- nière qui est compatible avec les composants électriques du véhicule. L'alter- nateur ou le générateur utilise typiquement un régulateur de tension pour régu- ler la tension de charge et le courant de sortie afin de fournir une opération co- hérente durant des variations de charges qui autrement pourraient créer des chutes de tension et d'autres problèmes de fonctionnement. Présentement, les systèmes de charge de véhicule classiques peuvent utiliser un régulateur de tension ayant un transistor discret ou, en variante, un circuit intégré personna- lisé connu sous le nom de Circuit Intégré Spécifique à une Application (ASIC). Encore d'autres modèles de véhicule peuvent également utiliser des régulateurs de tension ayant des fonctions de microprocesseur avancées qui maintiennent une tension régulée très précise produite par un générateur. Les 2907618 2 régulateurs basés sur un microprocesseur peuvent également inclure des circuits d'horloge et de mémoire avancés qui stockent des données de référence de batterie et d'alimentation en énergie, une tension de batterie et une vitesse de rotation de générateur, ainsi que pour déterminer à quel point la batterie est 5 chargée et à quel rapport à tout moment. Du fait que ces systèmes de régulateur de tension avancés peuvent être onéreux, il serait souhaitable de pouvoir améliorer la précision et la résolution de dispositifs de régulateur à base de microprocesseur existants (et moins oné- 10 reux). Par exemple, la résolution d'un type de régulateur de tension à base de microprocesseur utilisant un convertisseur analogique-numérique de 10 bits est (pour mesurer un signal de plage de 20 volts dans un système d'alternateur de 12 volts) environ 0,02 volt. C'est-à-dire que le microprocesseur est seulement capable de lire une tension d'entrée par incréments de 20 mV. D'autre part, la 15 résolution d'une commande de modulation en largeur d'impulsion (PWM) utilisée pour commander le rapport cyclique du courant de champ (entre 0 % et 100 %) est d'environ 500 pas (c'est-à-dire des incréments de 0,2 %). En termes d'une tension de système à point de consigne (par exemple, 14 volts), une technique de régulation de base linéaire classique utilise des pas PWM lorsque 20 la tension du système est à la fois au-dessus et en dessous du point de consigne. Par conséquent, la précision réelle de la tension régulée ne correspond pas à la résolution de la tension détectable (c'est-à-dire, +1- 20 mV). 2907618 3 En conséquence, il serait souhaitable de pouvoir augmenter la précision de régulateurs de tension à base de microprocesseur d'une manière qui évite l'ajout de composants onéreux qui augmentent la résolution de la capacité 5 de détection de tension (par exemple, par l'intermédiaire d'un amplificateur différentiel ou d'un microprocesseur ayant une fonctionnalité ADC de 12 bits). Les inconvénients et problèmes de la technique antérieure décrits précédemment sont surmontés ou atténués, dans un exemple de mode de réalisa- 10 tion, par un procédé servant à mettre en oeuvre une régulation de tension pour un dispositif générateur électrique, incluant la comparaison d'une tension de sortie du dispositif générateur électrique à sa tension de point de consigne voulue, et la génération d'un signal de commande de sortie configuré pour réguler un courant de champ du dispositif de génération, dans lequel le signal de 15 commande de sortie est généré conformément à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et dans le-quel le signal de commande de sortie est automatiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre de 20 la condition de surtension et la condition de sous-tension. Dans encore un autre mode de réalisation, un support de mémorisation inclut un code de programme informatique lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre la régulation de tension pour un dispositif de génération électrique, et des instructions pour amener un ordinateur à mettre en oeuvre un procédé. Le procédé inclut de plus la comparaison d'une tension de sortie du dispositif de génération électrique à sa tension de point de consigne voulue, et la généra- tion d'un signal de commande de sortie configuré pour réguler un courant de 2907618 4 champ du dispositif de génération. Le signal de commande de sortie est généré conformément à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et le signal de commande de sortie est automatique- 5 ment établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre condition parmi la condition de surtension et la condition de sous-tension. Dans encore un autre mode de réalisation, un régulateur de tension 10 pour un générateur électrique inclut un dispositif électronique configuré pour comparer une tension de sortie du générateur à sa tension de point de consigne voulue, le dispositif électronique est configuré de plus pour générer un signal de commande de sortie pour réguler un courant de champ du générateur. Le signal de commande de sortie est généré conformément à un mode de fonction- 15 nement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et le signal de commande de sortie est automatiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et la condition de sous-tension. 20 Dans encore un autre mode de réalisation, un système de charge de véhicule inclut un alternateur ayant un ou plusieurs enroulements de stator sur une partie stationnaire de celui-ci et une bobine de champ sur une partie rota- tive de celui-ci. Un régulateur de tension est configuré pour réguler une ten- 25 Sion de sortie de l'alternateur par l'intermédiaire d'une commande d'un courant de champ à travers la bobine de champ. Le régulateur de tension inclut de plus un dispositif électronique configuré pour comparer la tension de sortie de l'al- ternateur à une tension de point de consigne voulue de celui-ci, et pour générer 2907618 5 un signal de commande de sortie pour réguler le courant de champ du générateur. Le signal de commande de sortie est généré conformément à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, 5 et le signal de commande de sortie est automatiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et de la condition de sous-tension. En faisant référence aux exemples des dessins sur lesquels des élé-10 ments analogues ont des numéros identiques sur les figures : - la figure 1 est un diagramme schématique d'un exemple de système de charge de véhicule utilisant un régulateur de tension à base de microprocesseur, adapté pour être utilisé selon un mode de réalisation de la pré-sente invention, 15 - la figure 2 est un schéma plus détaillé du régulateur de tension représenté sur la figure 1, et - la figure 3 est un ordinogramme illustrant un procédé pour améliorer la précision du régulateur de tension, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. 20 On décrit ici un procédé et un système pour améliorer la précision d'un régulateur de tension dans des alternateurs de véhicule. Brièvement décrit, un régulateur (par exemple basé sur un microprocesseur) est muni de la capacité de basculer entre un rapport cyclique de mode de régulation linéaire (par rap- 25 port au courant de champ) du et un rapport cyclique fixe, selon que la tension de détection dépasse ou non un point de consigne du système. Dans un exemple de mode de réalisation, le régulateur fonctionne dans le mode linéaire à chaque fois que la tension de fonctionnement se trouve au niveau ou en des- 2907618 6 sous de la tension de point de consigne, et est établie à un rapport cyclique minimal à chaque fois que la tension de fonctionnement dépasse le point de consigne. En résultat, le mode de fonctionnement linéaire est essentiellement confiné à la moitié de la plage des tensions de système, et permet une plus fine 5 commande en dessous du point de consigne. De plus, en utilisant la commande linéaire durant une condition de sous-tension et un rapport cyclique établi minimal durant une condition de surtension, la tension du système est protégée vis-à-vis d'un dépassement, qui est une autre condition de fonctionnement souhaitable. 10 En faisant référence initialement à la figure 1, on a représenté un dia-gramme schématique d'un exemple de système de charge de véhicule 100 utilisant un régulateur de tension à base de microprocesseur, adapté pour être utilisé conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Il doit être 15 constaté que bien que la figure 1 décrive un système de charge de véhicule, les présents modes de réalisation sont applicables à d'autres types de systèmes de génération régulée. Un alternateur de véhicule 101 a une pluralité d'enroulements 102 (par exemple, une configuration en delta à trois phases) dans une partie de stator de celui-ci, et une bobine de champ 104 dans une partie de rotor de celui-ci. La tension à courant alternatif (AC) générée dans les enroulements 102 est convertie en une tension à courant continu (DC) par un redresseur pleine onde 106, qui à son tour inclut trois paires de diodes configurées en parallèle. La sortie DC du redresseur 106 est appliquée à la borne positive d'une batterie de véhicule 108, où la grandeur de la tension de sortie dépend de 25 la vitesse du rotor et de la quantité de courant de champ délivrée à la bobine de champ 104. Dans certains modèles d'alternateur, le stator peut réellement inclure des paires indépendantes d'enroulements de stator et une paire associée de bo-2907618 7 bines de champ de rotor pour réduire le bruit en vue d'escalade de charge croissante. Toutefois, dans un but de simplicité, un seul ensemble d'enroulements de stator et de bobine de champ est illustré. Il sera également constaté que les enroulements 102 peuvent être en variante reliés dans une configura- 5 tion en Y ayant un point neutre commun. Comme illustré de plus sur la figure 1, un régulateur de tension 110 est utilisé pour réguler et commander la grandeur de la tension de sortie générée par l'alternateur 101, et par conséquent commander la tension de charge (cou-10 rant continu) appliquée à la batterie 108 et à des charges de véhicule associées (par exemple, la charge 112 reliée par l'intermédiaire d'un interrupteur 114). Il effectue cela en commandant la grandeur du courant de champ appliqué à la bobine de champ 104 via une borne d'alternateur côté haut "F+" représentée sur la figure 1. Des détails supplémentaires concernant la génération de cou- 15 rant par l'intermédiaire de la bobine de champ 104 par le régulateur 110 sont décrits de manière plus détaillée par la suite. L'homme du métier peut également reconnaître d'autres bornes normalisées associées à l'alternateur, y compris : la borne de sortie de batterie côté 20 haut "B+", la borne de tension de phase "P" utilisée pour contrôler la tension de sortie AC de l'alternateur ; et la borne de terre "E" utilisée pour fournir une connexion à la terre pour l'alternateur. Un module de commande électronique 116 (ECM) qui peut représenter l'ordinateur principal du véhicule, reçoit un signal de voyant d'avertissement de charge via une borne de voyant "L" du ré- 25 gulateur 110, utilisé pour commander un voyant d'avertissement de charge 118 lorsque l'interrupteur d'allumage 120 est fermé. Le module ECM 116 reçoit également un signal de commutation de rotor via une borne "Fm", indicatif du signal de courant de champ F+ appliqué à la bobine de champ 104. 2907618 8 En faisant maintenant référence à la figure 2, un diagramme schématique plus détaillé d'au moins des parties du régulateur de tension 110 de la figure 1 est illustré. A des fins de simplification, divers composants électroni- 5 ques discrets (par exemple, des résistances, condensateurs, etc.) du régulateur 110 ne sont pas décrits sur la figure 2. Un microcontrôleur 122 contenant un code logique de commande reçoit la rétroaction de la ou des tensions de système de charge d'alternateur dans une forme numérique par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique interne (ADC) configuré dans celui-ci. 10 Dans un exemple de mode de réalisation, le convertisseur ADC du micro-contrôleur 122 est un convertisseur à 10 bits. Sur la base d'une comparaison entre la tension de système détectée et une tension de fonctionnement établie prédéterminée du système, le microcontrôleur génère un signal de sortie PWM (PWM_DC) qui est couplé à une commande côté haut 124. La commande côté 15 haut 124 à son tour délivre un signal de commutation pulsé à la borne de commande (par exemple, une grille) d'un transistor 126. Sur la base du rapport cyclique du signal pulsé, la mise en marche/arrêt du transistor amène un courant de champ à circuler de manière intermittente à travers la bobine de champ 104. Durant des périodes "d'arrêt" du rapport cyclique, l'énergie dans la bobine 20 de champ est dissipée par l'intermédiaire d'une diode de retour 128. Comme indiqué ci-dessus, le régulateur 110 tente de maintenir un ni- veau de tension de système de charge prédéterminé (point de consigne). Lors- que la tension du système de charge chute en dessous de ce point, le régulateur 25 110 augmente le niveau du courant de champ en augmentant le rapport cycli- que du courant PWM_DC. Au contraire, lorsque la tension de système de charge augmente au-dessus du point de consigne de système, le régulateur 110 2907618 9 diminue le niveau du courant de champ en diminuant le rapport cyclique du courant PWM_DC. Comme de plus indiqué ci-dessus, un microcontrôleur configuré de 5 manière classique (par exemple, ayant une résolution ADC de 10 bits) peut fonctionner d'une manière linéaire, sans tenir compte de si la tension de fonctionnement est inférieure ou supérieure à la tension de point de consigne. En conséquence, la figure 3 illustre un ordinogramme illustrant un procédé 300 pour mettre en oeuvre la régulation de tension pour un générateur électrique 10 selon un mode de réalisation de la présente invention. En commençant par le bloc de début 302, le procédé 300 passe au bloc de décision où il est déterminé si la tension de système dépasse le point de consigne (c'est-à-dire la tension de fonctionnement voulue du système). Si la tension de système est égale au point de consigne ou en dessous de celui-ci, alors la sortie régulée du système est 15 exécutée d'une manière linéaire, comme généralement présenté par la sous-routine 306. Toutefois, si la tension de système dépasse le point de consigne, alors la sortie régulée du système est exécutée d'une manière non-linéaire, comme généralement représenté par la sous-routine 308. 20 Dans la sous-routine de mode linéaire 306, il est déterminé dans le bloc de décision 310 si la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique cal-culée en interne (DChneaire) est inférieure à une valeur maximum. Dans le mode de réalisation décrit, ce paramètre représente un pas PWM particulier. Par exemple, pour une granularité de PWM d'un pas de 500 entre un rapport cycli- 25 que de 0 % et un rapport cyclique de 100 %, la valeur maximale de DChneaire peut être établie de manière à être 500 (c'est-à-dire représentant un rapport cyclique de 100 % commandé). Aussi longtemps que DChneaire n'est pas à sa va-leur maximale, alors la valeur est incrémentée de 1, comme représenté dans le 2907618 10 bloc 312. D'autre part, si la valeur de DCeaire est déjà à la valeur maximale (par exemple, 500) comme reflété par le bloc 314, le paramètre n'est pas incrémenté. De plus, selon une technique de régulation linéaire, une valeur mise à jour du signal de rapport cyclique de PWM de sortie (PWM_DC) appliqué à 5 la commande de côté haut 124 est établie à la valeur courante de DCII,,é ire. Dans le bloc 318, le procédé revient au début pour la détermination suivante de la valeur de la tension de système. En faisant encore référence au bloc de décision 304, si la tension de 10 système dépasse le point de consigne, alors le procédé procède à la sous-routine 308. Dans le bloc de décision 320, il est déterminé si la valeur calculée de manière interne (DCII,,é.e) est supérieure à une valeur établie minimale. Dans l'exemple d'une granularité de PWM d'un pas de 500 entre un rapport cyclique de 0 % et un rapport cyclique de 100 %, la valeur minimale 15 de DCeaire peut être établie de manière à être 0 (c'est-à-dire représentant un rapport cyclique de 0 % commandé). D'une manière pratique, il peut être plus souhaitable que la valeur minimale de DClineaire soit établie à une valeur correspondant à un certain niveau représentatif d'un cycle bas (mais supérieur à 0 %), tel que 45, par exemple. En d'autres termes, un rapport cyclique com- 20 mandé minimum peut être de l'ordre d'environ 10 % ou moins. Si la valeur de DClineaire n'est pas à sa valeur minimale, alors sa valeur est décrémentée de 1, comme représenté dans le bloc 322. D'autre part, si la valeur de DClineaire est déjà à la valeur établie minimale (par exemple, 45) 25 comme reflété dans le bloc 324, le paramètre n'est pas décrémenté. Toutefois, contrairement à la sous-routine de mode linéaire 306, la valeur du signal de rapport cyclique PWM de sortie (PWM_DC) appliqué à la commande côté haut 124 est automatiquement établie à la valeur minimale établie de DCII,,é ire, 2907618 11 (par exemple, 45) sans tenir compte de la valeur réelle de DC linéaire à ce moment. En d'autres termes, si la valeur de courant de DClineaire est quelque part autour du milieu de la plage possible de valeurs (par exemple, 250), alors PWM_DC est encore établi d'une manière non-linéaire à la valeur possible 5 minimale de DClineaire, au lieu de la valeur réelle de DClineaire, comme représenté dans le bloc 326. De la perspective de la tension de fonctionnement de système, aussitôt qu'une condition de surtension est détectée, la réponse du régulateur est de mi- 10 nimiser immédiatement le rapport cyclique PWM de manière à minimiser le courant de champ pour rapidement réduire la tension de sortie. Au contraire, une condition de sous-tension est gérée d'une manière linéaire pour augmenter de manière incrémentielle le courant de champ de manière à augmenter en douceur la tension de sortie. Pour réaliser cela, le système d'alternateur est pro15 tégé d'un surdépassement tout en augmentant également la précision du régulateur. Bien que l'exemple de procédé décrit ci-dessus soit présenté comme étant mis en oeuvre sous une forme logicielle dans le microcontrôleur 112, 20 l'homme du métier constatera également que la logique peut être également implémentée par un matériel configuré dans un régulateur de type ASIC, par exemple. En vue des éléments ci-dessus, les modes présents de réalisation du procédé peuvent par conséquent prendre la forme de processus implémentés par ordinateur ou contrôleur et de dispositifs pour mettre en oeuvre ces proces- 25 sus. La description peut être également mise en oeuvre sous la forme d'un code de programme informatique contenant des instructions mises en oeuvre sur des supports tangibles, tels que des disquettes, des CD-ROM, des disques durs, et tout autre support de mémorisation lisible par ordinateur, où, lorsque le code 2907618 12 de programme informatique est chargé dans et exécuté par un ordinateur ou contrôleur, l'ordinateur devient un dispositif pour mettre en oeuvre la présente invention. 5 Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à un mode ou des modes de réalisation préférés, il sera entendu par l'homme du métier que divers changements peuvent être réalisés et des équivalences peuvent remplacer des éléments sans s'écarter de la portée de l'invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être réalisées pour adapter une situation ou un 10 matériel particulier aux enseignements de l'invention sans s'écarter de la portée essentielle de celle-ci. Par conséquent, il est prévu que l'invention ne soit pas limitée au mode de réalisation particulier décrit comme étant le meilleur mode pris en compte pour réaliser cette invention, mais que l'invention inclura tous les modes de réalisation compris dans la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour mettre en oeuvre une régulation de tension pour un dispositif de génération électrique, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : comparer une tension de sortie du dispositif de génération électrique à une tension de point de consigne voulue de celui-ci, et - générer un signal de commande de sortie configuré pour réguler un courant de champ du dispositif de génération, dans lequel le signal de commande de sortie est généré conformé-ment à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à un tension de point de consigne voulue, et dans lequel le signal de commande de sortie est auto-matiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionne-ment non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et de la condition de sous-tension. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le signal de commande de sortie comporte un signal de modulation à impulsion configuré pour commander le rapport cyclique d'un dispositif de commutation sélectivement activant et désactivant le courant de champ, le mode de fonctionnement linéaire correspond à la condition de sous-tension, et le mode de fonctionnement non-linéaire correspond à la condition de surtension. 2907618 14 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte de plus l'établissement du rapport cyclique du dispositif de commutation à une va-leur minimale prédéterminée durant une condition de surtension. 5 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte de plus les étapes consistant à : incrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur maximale prédé- 10 terminée de celle-ci, -décrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur minimale prédéterminée de celle-ci, 15 - établir le signal de commande de sortie pour correspondre à la va-leur présente de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement linéaire, et établir le signal de commande de sortie de manière à correspondre à la valeur minimale prédéterminée de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement non-linéaire, sans tenir compte de la valeur présente de la variable de pas de rapport cyclique. 5. Support de mémorisation, caractérisé en ce qu'il comporte : un code de programme informatique lisible par ordinateur pour met-25 tre en oeuvre une régulation de tension pour un dispositif de génération élec- trique, et 2907618 - 15 - des instructions pour amener un ordinateur à mettre en oeuvre un procédé, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à : comparer une tension de sortie du dispositif de génération électri-5 que à une tension de point de consigne voulue de celui-ci, et - générer un signal de commande de sortie configuré pour réguler un courant de champ du dispositif de génération, dans lequel le signal de commande de sortie est généré conformé-ment à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de 10 surtension et d'une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et dans lequel le signal de commande de sortie est automatiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionne-ment non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et de la condition de sous-tension. 15 6. Support de mémorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que : le signal de commande de sortie constitue un signal de modulation à impulsion configuré pour commander le rapport cyclique d'un dispositif de 20 commutation activant et désactivant sélectivement le courant de champ, - le mode de fonctionnement linéaire correspond à la condition de sous-tension, et le mode de fonctionnement non-linéaire correspond à la condition de surtension. 25 2907618 16 7. Support de mémorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le procédé comporte de plus l'établissement du rapport cyclique du dispositif de commutation à une valeur minimale prédéterminée durant la condition de surtension. 5 8. Support de mémorisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le procédé comporte de plus les étapes consistant à : incrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la 10 variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur maximale prédéterminée de celle-ci, - décrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur minimale prédé- 15 terminée de celle-ci, établir le signal de commande de sortie de manière à correspondre à la valeur présente de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement linéaire, et établir le signal de commande de sortie de manière à correspondre à 20 la valeur minimale prédéterminée de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement non-linéaire, sans tenir compte de la valeur présente de la variable de pas de rapport cyclique. 9. Régulateur de tension (110) pour un générateur électrique, caractérisé 25 en ce qu'il comporte : un dispositif électronique configuré pour comparer une tension de sortie du générateur à une tension de point de consigne voulue de celui-ci, et 2907618 - 17 - le dispositif électronique étant configuré de plus pour générer un signal de commande de sortie pour réguler un courant de champ du générateur, - dans lequel le signal de commande de sortie est généré conformé-ment à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de 5 surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et dans lequel le signal de commande de sortie est automatiquement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et de la condition de sous-tension. 10 10. Régulateur de tension (110) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif électronique comporte de plus un microcontrôleur (122). 11. Régulateur de tension (110) selon la revendication 10, caractérisé en 15 ce qu'il comporte de plus : un dispositif de commutation (114) en communication avec le signal de commande de sortie, le signal de commande de sortie constituant un signal de modulation à impulsion configuré pour commander le rapport cyclique du dispositif de commutation (114) de manière à activer et désactiver le 20 courant de champ du générateur, -dans lequel le mode de fonctionnement linéaire correspond à la condition de sous-tension, et le mode de fonctionnement non-linéaire correspond à la condition de surtension. 25 12. Régulateur de tension (110) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le microprocesseur est configuré pour établir le rapport cyclique du dis-positif de commutation (114) à une valeur minimale prédéterminée durant la condition de surtension. 2907618 -18- 13. Régulateur de tension (110) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le microprocesseur est configuré pour : incrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport 5 cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur maximale prédéterminée de celle-ci, -décrémenter linéairement la valeur d'une variable de pas de rapport cyclique durant la condition de sous-tension, dans la mesure où la valeur de la 10 variable de pas de rapport cyclique n'est pas déjà à une valeur minimale prédéterminée de celle-ci, établir le signal de commande de sortie de manière à correspondre à la valeur présente de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement linéaire, et 15 établir le signal de commande de sortie de manière à correspondre à la valeur minimale prédéterminée de la variable de pas de rapport cyclique durant le mode de fonctionnement non-linéaire, sans tenir compte de la valeur présente de la variable de pas de rapport cyclique. 20 14. Système de charge de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : un alternateur (101) ayant un ou plusieurs enroulements de stator (102) sur une partie stationnaire de celui-ci et une bobine de champ (104) sur une partie rotative de celui-ci, - un régulateur de tension (110) configuré pour réguler une tension 25 de sortie de l'alternateur (101) par l'intermédiaire d'une commande d'un courant de champ via la bobine de champ (104), le régulateur de tension (110) comportant en outre : 2907618 - 19 - un dispositif électronique configuré pour comparer la tension de sortie de l'alternateur (101) à une tension de point de consigne voulue de celui-ci, et le dispositif électronique est de plus configuré pour générer un si- 5 gnal de commande de sortie pour réguler le courant de champ du générateur, dans lequel le signal de commande de sortie est généré conformé-ment à un mode de fonctionnement linéaire durant l'une d'une condition de surtension et une condition de sous-tension par rapport à la tension de point de consigne voulue, et dans lequel le signal de commande de sortie est automati- 10 quement établi à une valeur prédéterminée dans un mode de fonctionnement non-linéaire durant l'autre de la condition de surtension et de la condition de sous-tension. 15. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 14, carac-15 térisé en ce que le dispositif électronique comporte de plus un microcontrôleur (122). 16. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le régulateur de tension (110) comporte de plus : 20 un dispositif de commutation (114) en communication avec le signal de commande de sortie, le signal de commande de sortie constituant un signal de modulation à impulsion configuré pour commander le rapport cyclique du dispositif de commutation de manière à activer et désactiver le courant de champ de l'alternateur, 25 - dans lequel le mode de fonctionnement linéaire correspond à la condition de sous-tension, et le mode de fonctionnement non-linéaire correspond à la condition de surtension. 2907618 20 17. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 16, carac-térisé en ce que le microprocesseur est configuré pour établir le rapport cyclique du dispositif de commutation (114) à une valeur minimale prédéterminée durant la condition de surtension.