Brevet FR2899862A1 — publié le 20071019

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule. De façon plus spécifique, l'invention vise un dispositif de mesure comportant un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée, et un capteur angulaire présentant une plage de mesure donnée, ledit capteur, associé à la deuxième roue dentée, étant adapté pour permettre : • lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée dans la plage de mesure de ce capteur, de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette 10 dernière dans ladite plage de mesure, • et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées Tel que notamment décrit dans EP 1 225 419, une fois le véhicule démarré, c'est-à-dire une fois le contact mis, un tel dispositif de mesure permet de calculer la 15 position angulaire absolue du volant de direction à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen d'un seul capteur angulaire. De plus, en vue de mémoriser l'information relative au nombre de révolutions, le dispositif de mesure décrit dans EP 1 225 419 comporte une mémoire non volatile dans laquelle est mémorisée cette information. 20 Le principe de cette mémorisation présente toutefois un inconvénient majeur du fait que si d'éventuels mouvements du volant sont effectués en absence d'alimentation de la mémoire non volatile, ces derniers ne sont nullement décelés ni répercutés, de sorte que l'information de position absolue fournie ultérieurement par le dispositif de mesure peut s'avérer complètement erronée. 25 Afin de pallier cet inconvénient, une autre solution a consisté, tel que notamment décrit dans US 2005/0114075, US 2004/0059486 ou EP 1 522 486, à réaliser des dispositifs de mesure comportant deux engrenages principaux, c'est-à-dire deux engrenages comportant une roue dentée motrice commune, solidaire en rotation du volant de direction, lesdits engrenages étant chacun associé à un capteur angulaire et 30 présentant, en outre, des rapports de transmission différents adaptés pour générer un déphasage angulaire entre les deux capteurs lors de chaque révolution du volant. Selon ce principe, la combinaison des deux engrenages principaux permet de fournir et de conserver une information représentative de la position angulaire absolue du volant, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure. 2 Par contre, un tel dispositif de mesure présente lui aussi un inconvénient résultant du fait que seule la combinaison des informations fournies par les capteurs angulaires permet de fournir une information viable. De ce fait, en effet, une défaillance quelconque de l'un des deux sous ensembles (engrenage/capteur) constitutifs de ce dispositif de mesure suffit à rendre ce dernier totalement muet . La présente invention vise à pallier les inconvénients précités des dispositifs de mesure ci-dessus décrits, et a pour principal objectif de fournir un dispositif de mesure comportant un seul engrenage principal, c'est-à-dire du type décrit dans EP 1 225 419, mais dépourvu des inconvénients de ce dernier, c'est-à-dire apte à délivrer et conserver une information représentative de la position angulaire absolue d'un volant de véhicule, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de mesure conçu pour permettre un mode de fonctionnement de secours dans l'hypothèse d'une défaillance de l'ensemble de mesure comportant l'engrenage principal. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de mesure intégrant des fonctions d'auto surveillance. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule, consistant à équiper ledit véhicule d'un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée, et à mesurer la position angulaire de la deuxième roue dentée au moyen d'un premier capteur angulaire présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée, étant adapté pour permettre : • lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée dans la plage de mesure 25 de ce premier capteur, de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure, • et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées. Selon l'invention, ce procédé de mesure consiste : 30 • à équiper le véhicule d'un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (ci) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée de l'engrenage principal avec (a) telle que, lors 35 d'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée soit inférieure ou égale à 360 , 3 • à mesurer la position angulaire de la troisième roue dentée au moyen d'un second capteur angulaire associé à ladite troisième roue dentée, • et à gérer les données fournies par les premier et second capteurs angulaires de façon à ce que: - une fois le véhicule démarré dans un mode dit actif de ce dernier, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire, et - lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée obtenue au moyen du premier capteur angulaire, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée obtenue au moyen du second capteur angulaire et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. Un tel dispositif de mesure est donc, en premier lieu, conçu de façon à ce que, après démarrage du véhicule la position angulaire absolue du volant de direction soit calculée à partir de valeurs obtenues au moyen d'un seul capteur angulaire. De plus, dans le mode actif, les données fournies par ce capteur angulaire peuvent avantageusement être utilisées à des fins de calcul de la vitesse de rotation du volant de direction. Par rapport au dispositif décrit dans EP 1 225 419, ce dispositif de mesure présente toutefois la spécificité essentielle de comporter des moyens auxiliaires conçus pour permettre de définir la position absolue du volant de direction quelque soit l'état de l'alimentation électrique du dit dispositif de mesure. En outre, dans l'éventualité d'une défaillance du premier capteur angulaire dans le mode actif, la conception du dispositif de mesure permet avantageusement d'instaurer un mode d'arrêt d'urgence du véhicule durant lequel la gestion de la direction est assurée à partir des données fournies par le second capteur angulaire. A cet effet, par exemple, la précision de cette gestion peut être augmentée en mémorisant, dans une phase préalable, pour la totalité de la course du volant de direction, puis en utilisant une table de correspondance entre les valeurs fournies par le second capteur angulaire et les valeurs correspondantes fournies par le premier capteur angulaire. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, et à des fins sécuritaires, une telle table de correspondance permet, dans le mode actif du véhicule, d'instaurer une procédure de comparaison des valeurs fournies par les deux 4 capteurs angulaires avec les valeurs mémorisées, destinée à l'émission d'un signal de dysfonctionnement lors d'un défaut de correspondance entre lesdites valeurs. Toujours à titre sécuritaire, le procédé de mesure selon l'invention autorise, en outre avantageusement, dans le mode actif, d'utiliser les données fournies par le second capteur angulaire à des fins de calcul redondant et de vérification de la valeur du nombre de révolutions effectuées, fournie par le compteur de mémorisation. L'invention s'étend à un dispositif de mesure de la position angulaire d'un volant de direction d'un véhicule, comportant un engrenage principal et : • un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée, aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (a) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée de l'engrenage principal, avec (a) telle que, lors s'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée soit inférieure ou égale à 360 , • un second capteur angulaire associé à la troisième roue dentée en vue de mesurer la position angulaire de cette dernière, • et une unité de gestion des données fournies par les premier et second capteurs angulaires, programmée pour : - une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire, - et lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée obtenue au moyen du premier capteur angulaire, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée obtenue au moyen du second capteur angulaire et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. De plus, de façon avantageuse, chaque capteur angulaire consiste en un capteur angulaire magnétique, tel que capteur magnéto résistif ou capteur à effet Hall, chaque roue dentée associée à un des dits capteurs angulaires étant équipée d'un aimant solidarisé axialement sur ladite roue dentée en regard du capteur angulaire. Par ailleurs, le rapport de transmission de l'engrenage principal est, de façon avantageuse, sensiblement compris entre 1,3 et 1,5. Les moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée sont, quant à eux avantageusement, adaptés pour entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire (a) de l'ordre de 45 . Selon une première variante avantageuse du dispositif de mesure selon 5 l'invention, l'engrenage auxiliaire comporte la deuxième roue dentée de l'engrenage principal, et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée comportant une roue dentée intermédiaire coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée, et disposée de façon à engrener avec la troisième roue dentée. De plus, la roue dentée intermédiaire comporte alors avantageusement deux dents délimitant un cran unique, la troisième roue dentée comportant un nombre de dents uniformément réparties délimitant deux à deux un angle (a). Selon une seconde variante avantageuse du dispositif de mesure selon l'invention, l'engrenage auxiliaire comporte la première roue dentée de l'engrenage principal, et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant : • une première roue dentée intermédiaire adaptée pour coopérer avec des pions uniformément répartis s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée, • et une seconde roue dentée intermédiaire ménagée de façon à engrener 20 avec la troisième roue dentée. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : • la figure 1 est une vue de dessous selon la flèche B de l'intérieur d'un 25 premier mode de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention, • la figure 2 est une coupe par un plan transversal A de ce dispositif de mesure, • la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention, :30 • et la figure 4 est un graphique illustrant le principe de mesure de la position angulaire d'un volant de direction d'un véhicule selon le procédé de l'invention. Les deux modes de réalisation de dispositifs de mesure selon l'invention représentés aux figures, consistent en des dispositifs de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule. 35 A cet effet, et tel que représenté aux figures 1 et 2, ces dispositifs de mesure sont en premier lieu incorporés dans un boîtier 1 obturé par un couvercle 2, lesdits 6 boîtiers et couvercle étant percés d'un orifice adapté pour permettre de les positionner autour d'une colonne de direction 3. Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, en premier lieu, un engrenage principal composé d'une première roue dentée 4 solidarisée à la colonne de direction 3 de façon à tourner avec cette dernière, et d'une deuxième roue dentée 5.montée rotative à l'intérieur du boîtier 1. A titre d'exemple, le rapport de transmission de cet engrenage principal 4-5 est égal à 66/46. Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, également un engrenage auxiliaire composé de la deuxième roue dentée 5 de l'engrenage principal 4-5, d'une troisième roue dentée 8, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 8, aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (a) lors de chaque rotation complète de la deuxième roue dentée 5. Selon l'invention, en outre, la valeur de l'angle (a) est telle que, lors d'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée 8 soit inférieure ou égale à 360 . Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 8 comprennent une roue dentée intermédiaire 6 coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée 5. Cette roue dentée intermédiaire 6 comporte, en l'exemple, deux dents délimitant un cran unique 7. La troisième roue dentée 8 comporte, quant à elle, un nombre de dents 11, 12 uniformément réparties, en l'exemple au nombre de huit, délimitant deux à deux un angle (a) égal à 45 . U est à noter que selon le premier mode de réalisation représenté aux figures, cette troisième roue dentée 8 se compose, d'un seul tenant, de deux roues dentées 9, 10 coaxiales superposées : une roue dentée inférieure 9 de 24 dents, surmontée d'une roue dentée supérieure 10 comportant les huit dents 11, 12 formées par le prolongement supérieur de 8 des 24 dents de la roue dentée inférieure 9. Selon cette conception, les dents 11, 12 de la roue dentée supérieure 10 sont adaptées pour obtenir un blocage en rotation de la roue dentée 8, grâce à l'appui de deux des dents de la roue dentée inférieure 9 sur la paroi périphérique 6a de la roue dentée intermédiaire 6. Par ailleurs, la deuxième roue dentée 5 et la troisième roue dentée 8 sont 35 chacune équipées d'un aimant, respectivement 13, 14, solidarisé axialement sur ladite roue dentée. 7 Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, également deux capteurs magnétiques présentant une plage de mesure de 360 , tels que des capteurs magnéto résistifs GMR , chacun associé à une des roues dentées 5, 8 précitées et axé sur l'axe de révolution de cette dernière, en regard de l'aimant 13, 14 correspondant. Ces deux capteurs angulaires 15, 16 sont connectés sur un circuit imprimé 17 comportant des broches de connexion 18 pour le raccordement du boîtier 1, 2 par exemple sur un réseau. Le dispositif de mesure comprend, enfin, un microprocesseur (ou ASIC) 19 également connecté sur le circuit imprimé 17 et programmé, tel qu'expliqué en détail plus loin, pour assurer la gestion des données fournies par les deux capteurs angulaires 15, 16. Le dispositif de mesure représenté à la figure 3 comprend, en premier lieu, un engrenage principal similaire à celui ci-dessus décrit et par conséquent constitué d'une première roue dentée 4' solidarisée à la colonne de direction 3', et d'une deuxième roue dentée 5'. L'engrenage auxiliaire de ce second mode de réalisation de dispositif de mesure se compose de la première roue dentée 4' de l'engrenage principal 4'-5', d'une troisième roue dentée 9', et de moyens intermédiaires 20 d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 9' comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant : • une première roue dentée intermédiaire 21 adaptée pour coopérer avec des pions tels que 22 uniformément répartis, s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée 4'. En l'exemple cette roue dentée 21 comprend 8 dents ménagées de façon à coopérer avec huit pions 22 répartis tous les 45 , • et une seconde roue dentée intermédiaire 23 ménagée de façon à engrener avec la troisième roue dentée 9'. De même que précédemment, de tels moyens d'entraînement séquentiel sont adaptés pour entraîner la rotation pas à pas de la troisième roue dentée 9' d'une valeur angulaire prédéterminée (a) égale à 45 lors de chaque rotation complète de la première roue dentée 4'. En dernier lieu, ce second dispositif de mesure comprend également deux capteurs magnétiques présentant une plage de mesure de 360 15', 16' respectivement associés à la deuxième roue dentée 5' et la troisième roue dentée 9', en regard d'aimants (non représentés) solidarisés sur lesdites roues dentées. Le principe de fonctionnement du dispositif de mesure selon l'invention est explicité ci-dessous en se référant à la figure 4 et au dispositif de mesure représenté aux 8 figures 1 et 2, étant entendu que ce principe est identique concernant le second dispositif de mesure représenté à la figure 3. En premier lieu, le microprocesseur 19 est programmé pour traiter les signaux de mesure délivrés par le capteur de mesure 13 de l'engrenage principal, représentés en pointillé sur la figure 4, de façon : • à calculer, durant chaque tour de la deuxième roue dentée 5, des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière lors du dit tour, • et à incrémenter positivement ou négativement, au terme de chaque tour, un compteur constitué d'une mémoire volatile, de mémorisation du nombre de révolutions 10 effectuées. Ce microprocesseur 19 est également programmé pour traiter les signaux de mesure délivrés par le capteur de mesure 15 de l'engrenage auxiliaire, formant des paliers représentés en trait plein à la figure 4, de façon à calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière. 15 Ainsi, une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, le microprocesseur 19 est apte à calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du seul premier capteur angulaire 15. Par contre, lors du démarrage du véhicule dans un mode dit de réveil, le 20 microprocesseur 19 est apte à calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée 5 obtenue au moyen du premier capteur angulaire 15, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée 10 obtenue au moyen du second capteur angulaire 16 et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant 25 de direction. Selon cette conception, le dispositif de l'invention s'avère ainsi notamment apte à délivrer et conserver une information représentative de la position angulaire absolue d'un volant de véhicule, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure. REVENDICATIONS 1/ Procédé de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule consistant à équiper ledit véhicule d'un engrenage dit principal, composé d'une première roue dentée (4 ; 4') solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée (5 ; 5'), et à mesurer la position angulaire de la deuxième roue dentée au moyen d'un premier capteur angulaire (15 ; 15') présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée (5 ; 5'), étant adapté pour permettre : • lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée (5 ; 5') dans la plage de mesure de ce premier capteur (15 ; 15'), de calculer des valeurs représentatives des 10 positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure, • et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées, ledit procédé de mesure étant caractérise en ce qu'il consiste : • à équiper le véhicule d'un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une 15 des roues dentées (5 ; 4') de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée (8 ; 9'), et de moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9'), aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (a) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée (5 ; 4') de l'engrenage principal, avec (a) telle que, lors d'une course rotative du volant entre les 20 deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée (8 ; 9') soit inférieure ou égale à 360 , • à mesurer la position angulaire de la troisième roue dentée (8 ; 9') au moyen d'un second capteur angulaire (16 ; 16') associé à ladite troisième roue dentée, • et à gérer les données fournies par les premier et second capteurs 25 angulaires de façon à ce que : - une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et 30 - lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée (5 ; 5') obtenue au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue 35 dentée (8 ; 9') obtenue au moyen du second capteur angulaire (16 ; 16') et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. 10 2/ Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le mode actif, on utilise les données fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16') à des fins de calcul redondant et de vérification de la valeur du nombre de révolutions effectuées, fournie par le compteur de mémorisation. 3/ Procédé de mesure selon lune des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, dans l'éventualité d'une défaillance du premier capteur angulaire (15 ; 15'), dans le mode actif, on instaure un mode d'arrêt d'urgence du véhicule durant lequel la gestion de la direction est assurée à partir des données fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16'). 4/ Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que: • on mémorise dans une phase préalable, pour la totalité de la course du volant de direction, une table de correspondance entre les valeurs fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16') et les valeurs correspondantes fournies par le premier capteur angulaire (15 ; 15'), • et, dans le mode actif du véhicule, on compare les valeurs fournies par les deux capteurs angulaires avec les valeurs mémorisées, et on commande l'émission d'un signal de dysfonctionnement lors d'un défaut de correspondance entre lesdites valeurs. 5/ Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans le mode actif, on utilise les données fournies par le premier capteur angulaire (15 ; 15') à des fins de calcul de la vitesse de rotation du volant de direction. 6/ Dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule, comportant un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée (4 ; 4') solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée (5 ; 5'), et un premier capteur angulaire (15 ; 15') présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée (5 ; 5'), étant adapté pour permettre : • lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée (5 ; 5') dans la plage de mesure de ce premier capteur (15 ; 15'), de calculer des valeurs représentatives des :30 positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure, • et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées, ledit dispositif de mesure étant caractérise en ce qu'il comprend : • un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues 35 dentées (5 ; 4') de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée (8 ; 9'), et de moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9'), aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire 11 prédéterminée (ci) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée (5 ; 4') de l'engrenage principal, avec (ci) telle que, lors s'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée (8 ; 9') soit inférieure ou égale à 360 , • un second capteur angulaire (16 ; 16') associé à la troisième roue dentée (8 ; 9') en vue de mesurer la position angulaire de cette dernière, • et une unité de gestion (19) des données fournies par les premier et second capteurs angulaires, programmée pour : - une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), - et lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée (5 ; 5') obtenue au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée (8 ; 9') obtenue au moyen du second capteur angulaire (16 ; 16') et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. 7/ Dispositif de mesure selon la revendication 6 caractérisé en ce que chaque capteur angulaire (15, 16 ; 15', 16') consiste en un capteur angulaire magnétique, tel que capteur magnéto résistif ou capteur à effet Hall, chaque roue dentée (5, 8 ; 5, 9') associée à un des dits capteurs angulaires étant équipée d'un aimant (13, 14) solidarisé axialement sur ladite roue dentée en regard du capteur angulaire. 8/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que le rapport de transmission de l'engrenage principal (4, 5) est sensiblement compris entre 1,3 et 1,5. 9/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9') sont adaptés pour entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire (ci) de l'ordre de 45 . 10/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que l'engrenage auxiliaire (5, 8) comporte la deuxième roue dentée (5) de l'engrenage principal (4, 5), et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8) comportant une roue dentée intermédiaire (6) coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée (5), et disposée de façon à engrener avec la troisième roue dentée (8). 12 11/ Dispositif de mesure selon la revendication 10 caractérisé en ce que la roue dentée intermédiaire (6) comporte deux dents (7) délimitant un cran unique, la troisième roue dentée (8) comportant un nombre de dents (11, 12) uniformément réparties délimitant deux à deux un angle (a). 12/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que l'engrenage auxiliaire (4', 9') comporte la première roue dentée (4') de l'engrenage principal, (4', 5') et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (9') comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant : • une première roue dentée intermédiaire (21) adaptée pour coopérer avec des pions (22) uniformément répartis s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée (4'), • et une seconde roue dentée intermédiaire (23) ménagée de façon à engrener avec la troisième roue dentée (9').15