Brevet FR2908121A1 — publié le 20080509

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de coupure d'arrêt d'un engin équipé d'une fourche de réception de charge, notamment d'un chariot élévateur, selon lequel pendant le fonctionnement on saisit directement ou indirectement l'angle d'inclinaison et la hauteur de levage de la fourche mobile en hauteur et inclinable par rapport à la direction horizontale. L'invention concerne également un engin, notamment un chariot élévateur comportant une fourche de réception de charge mobile en hauteur et inclinable par rapport à la direction horizontale, ainsi que des moyens pour la saisie directe ou indirecte de la hauteur de levage et de l'angle d'inclinaison de la fourche. Etat de la technique Les chariots élévateurs connus selon l'état de la technique sont fréquemment rangés avec la fourche relevée et/ou inclinée vers l'arrière si bien que les pointes des dents en saillie vers le haut constituent un risque pour les personnes qui se tiennent ou se déplacent dans l'environnement du chariot élévateur rangé. Cela est notamment vrai si les dents de la fourche et la position des pointes des dents, relevées, sont par exemple difficiles à voir lorsqu'il fait sombre, dans un environnement encombré. Pour cette raison, il est prescrit d'abaisser les dents de la fourche sur la voie de circulation avant de ranger l'engin. Cette prescription est souvent ignorée par méconnaissance, manque de temps ou par négligence, mais le risque subsiste. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un engin pour sa mise en oeuvre permettant de remédier aux inconvénients de la situation actuelle et de réduire le risque que le véhicule soit rangé d'une façon dangereuse. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que lors de la coupure (opération de coupure 3) on active une unité de surveillance qui reçoit la dernière hauteur de levage saisie et le dernier angle d'inclinaison saisi qui les compare à des 2908121 2 valeurs limites enregistrées associées à une position de stationnement de la fourche proche d'une voie de circulation (requête 4, 5), et en cas de dépassement d'une valeur limite d'inclinaison (dérivation 4a) et/ou d'une valeur limite de hauteur de levage (dérivation 5a), un générateur 5 de signal est activé par l'unité de surveillance (activation 5), et le générateur de signal activé émet un signal d'avertissement. L'invention concerne également un engin du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les moyens de saisie de la hauteur de levage et de l'angle d'inclinaison coopèrent avec une unité de 10 surveillance activée par la coupure (opération de coupure 3), réalisée pour effectuer une comparaison entre le dernier angle d'inclinaison saisi et une valeur limite d'angle d'inclinaison mémorisée (interrogation 4) ainsi qu'entre la dernière hauteur de levage saisie et une valeur limite de hauteur de levage mémorisée (interrogation 5), la valeur limite de 15 l'angle d'inclinaison et la valeur limite de la hauteur de levage étant associées à une position de stationnement de la fourche à proximité d'une voie de circulation, et en cas de dépassement d'une valeur limite d'inclinaison (dérivation 4a) et/ ou d'une valeur limite de hauteur de levage (dérivation 5a) l'unité de surveillance est activée (activation 6) et 20 dans l'état activé, un générateur de signal émet un signal avertisseur. L'idée principale de l'invention consiste ainsi à vérifier à l'aide d'une unité de surveillance si la fourche se trouve dans la position de rangement prescrite lorsqu'on arrête l'engin et dans le cas contraire, à générer un signal avertisseur correspondant. Il est intéressant que le 25 signal avertisseur soit par exemple acoustique et/ou optique et aussi perturbateur que possible pour obliger ainsi l'utilisateur à ranger l'engin correctement, c'est-à-dire avec la fourche en position de rangement abaissée sur la voie de circulation ou au voisinage immédiat de la voie de circulation, ou à incliner la fourche dans ces conditions. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin en forme de chariot 35 élévateur, et 2908121 3 - la figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un engin en forme de chariot élévateur à contre-poids ayant un mât de levage 10 déployable, installé en 5 position frontale ; le mât guide un support de fourche 20 mobile en hauteur. Le support de fourche 20 porte une fourche de réception de charge 30 composée de deux dents 3a, 3b. Mais la machine pourrait également être toute autre machine de travaux publics. Pour simplifier la commande du chariot élévateur, celui-ci est équipé d'un capteur d'angle d'inclinaison et d'un capteur de hauteur de levage qui détermine la hauteur et l'inclinaison de la fourche 30 par rapport à la direction horizontale. Les capteurs ne sont pas représentés figure 1. La mesure de l'angle d'inclinaison et de la hauteur peut utiliser les procédés de mesure connus selon l'état de la technique, 15 c'est-à-dire qu'il est possible de faire une saisie directe ou indirecte de ces valeurs. C'est ainsi que l'on peut déterminer l'inclinaison de la fourche 30 par rapport à la direction horizontale en mesurant le débattement du mât de levage 1 par rapport à la direction verticale, c'est-à-dire en faisant une mesure indirecte. 20 La figure 2 montre le schéma du procédé de l'invention : en mettant en marche par exemple avec la clé de contact actionnant la serrure de contact on active (2) la commande du véhicule. L'engin peut alors être commandé de manière souhaitée ; les informations fournies par le capteur d'angle d'inclinaison et le capteur de hauteur de levage 25 facilitent le travail à effectuer. Pour arrêter ultérieurement l'engin en position de rangement, on actionne de nouveau la clé de contact cette fois ci pour l'opération de coupure 3. Selon l'invention on active tout d'abord une unité de surveillance qui effectue des comparaisons selon lesquelles les 30 valeurs saisies en dernier lieu pour l'angle d'inclinaison et la hauteur de levage de la fourche 30 sont comparées à des valeurs limites mémorisées ; ces valeurs limites définissent la position de stationnement ou de rangement autorisé pour la fourche 30 c'est-à-dire une position non dangereuse dans laquelle la fourche 30 est abaissée 2908121 4 sur la voie de circulation ou du moins se trouve très près de la surface de la voie de circulation et n'est pas inclinée vers l'arrière. Pour cela, de façon avantageuse, une interrogation 4 demande tout d'abord l'inclinaison de la fourche 30. S'il en résulte que 5 le mât de levage 10 est incliné vers l'arrière et que de ce fait les pointes des dents 3a, 3b de la fourche sont relevées, un générateur de signal (dérivation 4a) est activé (6), en même temps que la commande du véhicule est coupée. Le générateur de signal génère un signal avertisseur acoustique et/ou optique aussi dérangeant que possible 10 bien que la commande de l'engin soit coupée de sorte que l'opérateur se sente obligé de ranger l'engin de façon réglementaire et pour cela, selon la ligne en trait interrompu L il renouvelle l'opération de branchement 1 pour abaisser les pointes des dents. Si l'inclinaison est égale à 0 ou si la fourche 30 ou le mât 15 de levage 10 sont inclinés vers l'avant, il y a une interrogation 5 demandant la hauteur de levage de la fourche 30 (dérivation 4b) en tenant compte de l'inclinaison. Si le résultat de cette interrogation 5 montre que la valeur limite de la hauteur de levage (par exemple 20 mm) est dépassée, alors le générateur de signal est activé (6) 20 (dérivation 5a). Si la valeur limite n'est pas atteinte ou n'est pas dépassée, l'opération de coupure 7 se fait sans que le générateur de signal ne soit activé. 25 REVENDICATIONS 1 ) Procédé d'arrêt (coupure) d'un engin équipé d'une fourche de réception de charge, notamment d'un chariot élévateur, selon lequel pendant le fonctionnement on saisit directement ou indirectement l'angle d'inclinaison et la hauteur de levage de la fourche mobile en hauteur et inclinable par rapport à la direction horizontale, caractérisé en ce que lors de la coupure (opération de coupure 3) on active une unité de surveillance qui reçoit la dernière hauteur de levage saisie et le dernier angle d'inclinaison saisi, on les compare à des valeurs limites enregistrées et associées à une position de stationnement de la fourche (30) proche de la voie de circulation (requête 4, 5), et en cas de dépassement d'une valeur limite d'inclinaison (dérivation 4a) et/ou d'une valeur limite de hauteur de levage (dérivation 5a), un générateur de signal est activé par l'unité de surveillance (activation 5), et le générateur de signal activé émet un signal d'avertissement. 2 ) Engin notamment chariot élévateur, comportant une fourche de réception de charge mobile en hauteur et inclinable par rapport à la direction horizontale, ainsi que des moyens pour la saisie directe ou indirecte de la hauteur de levage et de l'angle d'inclinaison de la fourche, caractérisé en ce que les moyens de saisie de la hauteur de levage et de l'angle d'inclinaison coopèrent avec une unité de surveillance activée par la coupure (opération de coupure 3), réalisée pour effectuer une comparaison entre le dernier angle d'inclinaison saisi et une valeur limite d'angle d'inclinaison mémorisée (interrogation 4) ainsi qu'entre la dernière hauteur de levage saisie et une valeur limite de hauteur de levage mémorisée (interrogation 5), la valeur limite de l'angle d'inclinaison et la valeur limite de la hauteur de levage étant associées à une position de stationnement de la fourche (30) à proximité d'une voie de circulation, et en cas de dépassement d'une valeur limite d'inclinaison (dérivation 4a) et/ou d'une valeur limite de hauteur de levage (dérivation 5a), l'unité de 2908121 6 surveillance est activée (activation 6) et, dans l'état activé, un générateur de signal émet un signal avertisseur. 5