Brevet FR2904286A1 — publié le 20080201

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot élévateur avec un timon de direction, qui peut pivoter vers le bas autour d'un axe essentiellement horizontal depuis une position de repos relevée, la zone de pivotement du timon étant divisée au moins en une zone d'extrémité relevée et une zone de conduite normale, et en plus d'un commutateur de conduite pour la commande de l'entraînement de conduite du chariot élévateur, un commutateur de conduite spéciale étant disposé sur le timon, une commande d'entraînement de conduite électrique du chariot élévateur étant réalisée de telle sorte que lorsque le commutateur de conduite spéciale n'est pas actionné, l'entraînement de conduite ne puisse être enclenché au moyen du commutateur de conduite que lorsque le timon se trouve dans la zone de conduite normale, et que lorsque le commutateur de conduite spéciale est actionné, l'entraînement de conduite puisse aussi être enclenché au moyen du commutateur de conduite lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée. Etat de la technique Les chariots élévateurs du type défini ci-dessus peuvent par exemple être réalisés sous forme de chariots élévateurs à grande levée ou à faible levée. Les chariots élévateurs sont utilisés sous forme de chariots élévateurs à conducteur accompagnant, l'opérateur marchant à côté du chariot élévateur ou devant lui ; il commande le chariot élévateur au moyen des éléments de commande du timon de direction. En particulier, on trouve le timon comporte un commutateur de conduite pour la vitesse de conduite en marche avant ou en marche arrière, ainsi que des éléments de commande pour un dispositif de levage pour monter ou descendre des charges. Le chariot élévateur peut être dirigé par pivotement du timon autour d'un axe essentiellement vertical. A cet effet, une liaison mécanique ou électrique fonctionnelle transmet le mouvement de pivote- ment du timon autour de l'axe vertical, à la roue dirigée du chariot élévateur. Lorsque le chariot élévateur n'est pas an service, le timon se trouve dans sa position de repos relevée, dans laquelle il est précontraint par exemple au moyen d'un ressort ou d'un ressort à gaz. Afin de pouvoir utiliser le chariot élévateur, l'opérateur pivote le timon de cette 2904286 2 position de repos autour d'un axe de pivotement horizontal vers le bas. Lorsque le timon se trouve dans la zone de freinage relevée adjacente à la position de repos, le frein du chariot élévateur est toujours actionné si le commutateur de conduite spéciale n'est pas actionné. Dans 5 ce cas l'entraînement de conduite ne peut pas être enclenché par l'actionnement du commutateur de conduite. La zone de conduite normale est adjacente à la zone d'extrémité relevée du timon. Lorsque le timon se trouve dans cette position de conduite normale, l'entraînement de conduite du chariot élévateur 10 peut être enclenché par l'actionnement du commutateur de conduite, le frein étant alors automatiquement relâché. Il est connu de disposer en plus sur le timon un commutateur de conduite spéciale. Lorsque ce commutateur de conduite spéciale est actionné, le frein peut aussi être relâché par un actionnement 15 simultané du commutateur de conduite et l'entraînement de conduite peut être enclenché, si le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée Afin de garantir toutefois une sécurité de fonctionnement suffisante du chariot élévateur, il est connu de réduire la vitesse de conduite maximale du chariot élévateur dans le cas de la conduite avec le timon dans la zone 20 d'extrémité relevée. But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un chariot élévateur du type mentionné en introduction, dont la sécurité peut être encore améliorée. 25 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, selon l'invention la commande d'entraînement de conduite est réalisée de telle sorte que lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, l'entraînement de conduite ne puisse être enclenché au moyen du commutateur de conduite que si le commutateur de 30 conduite spéciale est d'abord actionné et qu'ensuite le commutateur de conduite est actionné. Grâce à cette séquence d'actionnement prédéfinie, lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, le risque d'un enclenchement accidentel de l'entraînement de conduite est davantage réduit. Afin de relâcher le frein et d'enclencher l'entraînement de con- 35 duite, il faut toujours d'abord actionner le commutateur de conduite spé- 2904286 3 ciale puis le commutateur de conduite. Dans le cas d'une séquence d'actionnement inverse, l'entraînement de conduite n'est pas activé et le frein reste serré. Une mise an marche accidentelle dans le cas où le timon 5 se trouve dans la zone d'extrémité relevée peut être encore évitée de manière sûre en réalisant la commande d'entraînement de conduite de telle sorte que lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, l'entraînement de conduite ne puisse être enclenché au moyen du commutateur de conduite que lorsque le commutateur de conduite spéciale 10 est d'abord actionné et qu'ensuite le commutateur de conduite est actionné dans un délai maximal défini. Il n'est donc pas possible de toujours maintenir enfoncé préalablement le commutateur de conduite spéciale et d'actionner ensuite la fonction de conduite dans la zone d'extrémité relevée du timon exclusivement avec le commutateur de con- 15 duite normale. Au contraire, l'actionnement du commutateur de conduite spéciale et du commutateur de conduite doivent s'effectuer en succession rapprochée. De manière appropriée, le délai de retard maximal pour la commande d'entraînement de conduite est compris entre 3 et 5 secondes. 20 En outre, la commande d'entraînement de conduite est réalisée de telle sorte que lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, l'entraînement de conduite soit toujours déconnecté ci le commutateur de conduite se trouve au moins brièvement dans la position neutre. Simultanément à la déconnexion de l'entraînement de 25 conduite, le frein du chariot élévateur est également actionné. Afin d'enclencher à nouveau la fonction de conduite lorsque le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, le commutateur de conduite et le commutateur de conduite spéciale doivent d'abord être libérés et ensuite être actionnés à nouveau dans la séquence décrite ci-dessus. 30 On évite une augmentation accidentelle de la vitesse de conduite du chariot élévateur par un déplacement du timon dans la zone de conduite normale en réalisant la commande d'entraînement de con-duite de telle sorte que l'entraînement de conduite soit toujours déconnecté lorsque le timon est déplacé de la zone d'extrémité relevée dans la 35 zone de conduite normale et que le commutateur de conduite spéciale est 2904286 actionné. Un aspect important en termes de sécurité de l'objet de l'invention réside dans le fait que la commande d'entraînement de con-duite est réalisée de telle sorte que si le commutateur de conduite spé- 5 ciale actionné et que le timon se trouve dans la zone d'extrémité relevée, la vitesse de conduite maximale du chariot élévateur soit limitée à une valeur inférieure à la vitesse de conduite maximale lorsque le timon se trouve dans la zone de conduite normale. Pour la conduite dans la zone d'extrémité relevée du timon, on prévoit une vitesse maximale du chariot 10 élévateur de 1 km/h au maximum, de préférence de 0,5 km/h au maximum. Le chariot élévateur se déplace ainsi avec une vitesse nettement plus petite que dans le cas de la conduite dans la zone de conduite normale, où la vitesse maximale est d'environ 6 km/h. Dessins 15 D'autres avantages et particularités de l'invention seront expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation représenté dans les dessins schématiques dans lesquels : - la figure 1 représente un chariot élévateur en vue de côté, - la figure 2 représente le timon d'un chariot élévateur. 20 Description des exemples de réalisation La figure 1 illustre un chariot élévateur selon l'invention en vue de côté. Le chariot élévateur présente une partie d'entraînement 1 avec une roue d'entraînement 2. La roue d'entraînement 2 est entraînée par un moteur d'entraînement de conduite électrique. Une fourche de 25 charge 3 peut être soulevée et abaissée par rapport à la partie d'entraînement 1. La fourche de charge 3 s'appuie avec des roues de support 4 sur la piste de circulation. La commande du chariot élévateur s'effectue par l'opérateur au moyen d'un timon 5, équipant la partie d'entraînement 1. 30 Le timon 5 est représenté dans sa position de repos, verticale. A partir de cette position de repos, l'opérateur pivote le timon 5 vers le bas autour d'un axe horizontal (figure 2, position 11) dans la direction de la flèche 6 pour actionner le chariot élévateur. Dans la zone de tête 8, le timon 5 présente différents éléments de commande (voir la figure 2), connectés 35 par exemple à une commande d'entraînement de conduite 8 ou à une 4 2904286 5 commande d'entraînement de levage. Le chariot élévateur dirige à nouveau en pivotant le timon 5 autour d'un axe 7 essentiellement vertical par rapport à la partie d'entraînement 1. Ce mouvement du timon 5 est alors transmis mécaniquement ou électriquement à la roue d'entraînement 2. 5 La figure 2 montre le timon 5 du chariot élévateur que l'opérateur peut pivoter de la position d'extrémité relevée, représentée, dans la direction de la flèche 6. La position du timon 5 est détectée par des commutateurs de position connectés à la commande d'entraînement de conduite (figure 1, position 8) et dont les points de commutation sont 10 indiqués dans la figure en pointillés. Les commutateurs de position définissent dans le présent exemple de réalisation pour la position du timon, une zone d'extrémité relevée A, une zone de conduite normale S et une zone d'extrémité intérieure C. Au niveau d'une tête de timon du timon 5, sont disposés 15 différents éléments de commande pour la commande du chariot élévateur. La présente invention, concerne un commutateur de conduite 9 et un commutateur de conduite spéciale 10. Le commutateur de conduite 9 peut être tourné de la position neutre illustrée dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, pour ainsi commander un dépla- 20 cernent de conduite du chariot élévateur dans la direction de la fourche ou dans la direction du timon. Le commutateur de conduite 9 est réalisé sous forme d'un commutateur proportionnel à variation continue ou à incréments fins ; la valeur angulaire de la déviation du commutateur de conduite 9 prédéfinit une valeur de consigne pour la vitesse de conduite. 25 Le commutateur de conduite spéciale 10 est, dans le présent exemple de réalisation, réalisé sous forme de commutateur à touche actionné seule-ment tant que l'opérateur le presse 5 activement. Le mode de fonctionnement est le suivant : a) si le commutateur de conduite spéciale 10 n'est pas actionné, on peut 30 évoluer uniquement dans la zone de conduite normale B. Si le timon 5 se trouve dans la zone de conduite normale B et que le commutateur de conduite 9 est actionné, le frein du chariot élévateur est automatiquement relâché. La vitesse maximale du chariot élévateur, non ré-duite, prédéfinie par la construction, est alors par exemple de 6 km/h. 35 b) si le commutateur de conduite spéciale 10 n'est pas actionné, le frein 2904286 6 du chariot élévateur reste toujours serré, que le timon 5 se trouve dans la zone d'extrémité supérieure ou inférieure A, C. L'entraînement de conduite du chariot élévateur ne peut pas être enclenché. c) Dans la zone d'extrémité supérieure A, le frein peut aussi être relâché 5 exceptionnellement et l'entraînement de conduite être enclenché si le commutateur de conduite spéciale 10 est actionné et qu'ensuite le commutateur de conduite 9 est actionné dans un délai de temporisation défini, par exemple fixé à 3, 4 ou 5 secondes. Le chariot élévateur peut alors être manoeuvré avec une vitesse de conduite réduite de 0,5 10 ou de 1,0 km/h au maximum. Pendant la conduite avec le timon dans la zone d'extrémité relevée A, le commutateur de conduite spéciale 10 et le commutateur de conduite 9 doivent toujours être actionnés en même temps. d) Si, après l'actionnement du commutateur de conduite spéciale 10, le 15 délai de retard est dépassé sans que le commutateur de conduite n'ait été actionné, le commutateur de conduite spéciale 10 doit être relâché puis actionné à nouveau pour évoluer avec le timon 5 dans la zone d'extrémité relevée A. e) Si, pendant la conduite avec la zone d'extrémité relevée A, le commu- 20 tateur de conduite 9 est déplacé dans sa position neutre, l'entraînement de conduite se déconnecte et le frein du chariot élévateur est serré. Pour continuer d'évoluer avec le timon dans la zone d'extrémité relevée A, cette fonction de conduite doit à nouveau être activée conformément au point c). Il en va de même si le commutateur 25 de conduite spéciale 10 est relâché pendant la conduite avec la zone d'extrémité relevée A. (f) Si l'on évolue avec le chariot élévateur, le timon 5, dans la zone d'extrémité relevée, étant alors déplacé dans la zone de conduite normale B, cela active le frein du chariot élévateur et coupe automati- 30 quement l'entraînement de conduite. Afin de pouvoir à nouveau enclencher l'entraînement de conduite, il faut d'abord libérer le commutateur de conduite 9 et le commutateur de conduite spéciale 10. Un déplacement est alors à nouveau possible conformément au point a) dans la zone de conduite normale B du timon 5 ou conformément au 35 point c) dans la zone d'extrémité relevée A du timon 5. REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur avec un timon de direction (5), qui peut être pivoté vers le bas autour d'un axe essentiellement horizontal (11) depuis une position de repos relevée, la zone de pivotement du timon (5) étant divisée au moins en une zone d'extrémité relevée (A) et une zone de conduite normale (B) et en plus d'un commutateur de conduite (9) pour la commande de l'entraînement de conduite du chariot élévateur, le timon (5), comporte un commutateur de conduite spéciale (10) sur une commande d'entraînement de conduite électrique (8) du chariot élévateur étant réalisée de telle sorte que lorsque le commutateur de conduite spéciale (10) n'est pas actionné, l'entraînement de conduite ne puisse être enclenché avec le commutateur de conduite (9) que si le timon (5) se trouve dans la zone de conduite normale (B), et si le commutateur de conduite spéciale (10) est actionné, l'entraînement de conduite puisse aussi être enclenché 15 au moyen du commutateur de conduite (9) lorsque le timon (5) se trouve dans la zone d'extrémité relevée (A), caractérisé en ce que lorsque le timon (5) se trouve dans la zone d'extrémité relevée (A), la commande d'entraînement de conduite (8) n'autorise l'enclenchement de 20 l'entraînement de conduite par le commutateur de conduite (9) que si le commutateur de conduite spéciale (10) est d'abord actionné puis le commutateur de conduite (9). 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que lorsque le timon (5) se trouve dans la zone d'extrémité relevée (A), la commande d'entraînement de conduite (8) n'enclenche l'entraînement de conduite par le commutateur de conduite (9) que si le commutateur de conduite spéciale (10) est d'abord actionné puis le commutateur de con- 30 duite (5) dans un délai maximal défini. 3 ) Chariot élévateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le temps de retard maximal pour la commande d'entraînement de con- 35 duite (8) est compris entre 3 et 5 secondes. 2904286 8 4 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le timon (5) se trouve dans la zone d'extrémité relevée (A) la commande d'entraînement de conduite (8) déconnecte toujours l'entraînement 5 de conduite si le commutateur de conduite (8) se trouve au moins brièvement dans la position neutre. 5 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande d'entraînement de conduite (8) déconnecte toujours l'entraînement de conduite lorsque le timon (5) est déplacé de la zone d'extrémité relevée (A) dans la zone de conduite normale (B) et que le commutateur de conduite spéciale (10) est actionné. 6 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lorsque le commutateur de conduite spéciale (10) est actionné et que le timon (5) se trouve dans la zone d'extrémité relevée (A), la commande d'entraînement de conduite (8) limite la vitesse de conduite maximale du chariot élévateur à une valeur inférieure à la vitesse de conduite maxi-male lorsque le timon (5) se trouve dans la zone de conduite normale (B).25