Brevet FR2908187A1 — publié le 20080509

L'invention a trait à un dispositif automatisé pour injecter un échantillon à analyser à l'intérieur d'au moins une cellule que comporte un appareil d'analyse. Cette invention concerne le domaine de la fabrication des équipements de laboratoire, plus particulièrement ceux conçus pour assurer, d'une part, la préparation d'échantillons (notamment par dilution à l'aide d'un solvant) destinés à être analysés par un appareil d'analyse, notamment un spectromètre, et, d'autre part, le transfert d'un tel échantillon de son lieu de stockage dans une cellule d'analyse que comporte un tel appareil d'analyse et à l'intérieur de laquelle il est procédé à l'analyse de cet échantillon. L'on connaît, d'ores et déjà, des équipements conçus pour assurer une telle préparation et un tel transfert. Un tel équipement se présente, usuellement, sous la forme d'une pipette ou analogue. Une telle pipette est conçue pour pomper l'échantillon à analyser de l'intérieur d'un récipient, notamment constitué par un flacon, un tube ou analogue. Cette pipette permet, également, d'injecter cet échantillon dans la cellule de l'appareil d'analyse en vue de sa caractérisation. A ce propos, on observera qu'une telle cellule peut, soit être retirée de l'appareil d'analyse pour son nettoyage en vue d'une nouvelle analyse, soit être vidée et rincée in situ, plus particulièrement, par le biais d'une pipette de type susmentionné. En fait, toutes ces opérations sont assurées manuellement par un opérateur ce qui engendre un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, on observera que ces manipulations sont répétitives, fastidieuses et contraignantes pour un tel opérateur. De plus, ces manipulations nécessitent, notamment dans le cas d'échantillons ou de solvants potentiellement dangereux, un équipement spécifique ainsi que des précautions de manipulation appropriées. 2908187 2 En outre et dans le cas d'échantillons constitués par des produits chimiques fabriqués en continu (par exemple des produits chimiques issus de la distillation de produits pétroliers) et nécessitant, pour le déroulement approprié du 5 process industriel de fabrication, un contrôle permanent et continu, il est, alors, indispensable d'assurer, également de manière permanente et continue, la présence d'un opérateur spécialement affecté à des telles manipulations et à de telles analyses. 10 La présente invention se veut à même de remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatisé pour injecter, à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse d'un appareil d'analyse, notamment un spectromètre, au moins un 15 échantillon à analyser contenu dans un récipient, notamment un tube à essai ou analogue. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte: - un moyen pour prélever un échantillon à analyser dans son récipient; 20 - un moyen pour stocker l'échantillon prélevé en attente de son analyse; - un moyen pour injecter l'échantillon stocké à analyser dans au moins une cellule d'analyse; - des moyens pour commander, de manière automatisée, la 25 circulation de l'échantillon à analyser au sein des moyens de prélèvement, de stockage et d'injection du dispositif. Une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif comporte au moins un moyen pour évacuer un échantillon analysé ou le résidu d'un tel échantillon hors du dispositif et/ou de 30 l'appareil d'analyse. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le moyen pour prélever un échantillon comporte un conduit conçu pour être plongé dans au moins un récipient contenant un échantillon à analyser. 35 De plus, ledit moyen pour prélever un échantillon comporte des moyens, commandés par des moyens de commande, pour conférer 2908187 3 à ce conduit un mouvement relatif par rapport à au moins un récipient contenant un échantillon. Une autre caractéristique consiste en ce que le moyen de stockage est constitué par un conduit raccordé au moyen de 5 prélèvement et conformé en serpentin, un tel conduit étant, notamment, constitué par un tube, plus particulièrement de type souple. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que les moyens de commande de la circulation comportent au moins une 10 vanne trois voies raccordée, soit au moyen pour prélever, au moyen pour stocker et au moyen pour injecter un échantillon, soit au moyen pour stocker, au moyen pour injecter, et au moyen pour évacuer un échantillon. Selon une autre caractéristique, les moyens pour commander 15 la circulation comportent un moyen pour pomper et/ou refouler au moins un échantillon au moins au sein des moyens de prélèvement, de stockage et d'injection que comporte le dispositif. En fait, un tel moyen de pompage/refoulement est conçu pour pomper/refouler un fluide moteur apte à entraîner l'échantillon 20 au sein du dispositif. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que le dispositif comporte un moyen pneumatique, commandé par un moyen de commande, et conçu pour souffler un gaz au sein d'au moins une cellule d'analyse, du moyen de stockage et/ou du moyen 25 d'injection, voire encore du moyen de prélèvement et/ou du moyen d'évacuation. Finalement, ce dispositif comporte au moins un moyen pour le pilotage d'au moins une partie des moyens de commande susmentionnés, un tel moyen de pilotage étant, notamment, 30 constitué, au moins en partie, par un logiciel comportant des lignes de code au moins pour le pilotage d'une partie au moins desdits moyens de commande. Une autre caractéristique consiste en ce que l'invention concerne, encore, un procédé pour injecter, de manière 35 automatisée et à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse d'un appareil d'analyse, au moins un échantillon à analyser 2908187 4 contenu dans un récipient. Ce procédé est conçu pour être mis en oeuvre par le dispositif décrit ci-dessus et est caractérisé par le fait qu'il consiste en ce que: - l'on prélève un échantillon à analyser dans son récipient 5 à l'aide d'un moyen de prélèvement; - l'on stocke l'échantillon prélevé dans un moyen de stockage en attente de son analyse; - l'on injecte, par un moyen d'injection, cet échantillon stocké dans au moins une cellule d'analyse; 10 - l'on commande, par le biais de moyens de commande et de manière automatisée, la circulation de l'échantillon pour assurer le prélèvement, le stockage et/ou l'injection de cet échantillon. Les avantages de la présente invention consistent en ce que 15 le dispositif permet de prélever un échantillon à analyser dans un récipient et de l'injecter à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse, ceci de manière totalement automatisée. Ce dispositif permet, également, d'évacuer l'échantillon hors d'une telle cellule une fois son analyse achevée et de 20 nettoyer une telle cellule en vue d'une nouvelle analyse, là encore de manière totalement automatisée. Ce dispositif permet, alors, d'assurer l'analyse d'une pluralité d'échantillons de manière automatisée, successive et en continu, sans nécessiter la présence d'un opérateur. 25 Un tel dispositif trouvera une application particulièrement appropriée dans le cadre d'un laboratoire d'analyse ou dans le cadre d'un process industriel, notamment en ligne. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se 30 rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématisée et en perspective du 35 dispositif conforme à l'invention; 2908187 5 - la figure 2 est une vue schématisée, en perspective et selon un premier côté, du dispositif conforme à l'invention; - la figure 3 et une vue schématisée, en perspective et selon un autre côté, du dispositif illustré figures 1 et 2. 5 L'invention concerne le domaine de la fabrication des équipements de laboratoire conçus pour assurer, de manière automatisée, l'alimentation d'un appareil d'analyse par au moins un échantillon à analyser. Tel que visible sur les figures en annexe, un tel appareil 10 d'analyse 1 est, de préférence (mais de manière aucunement limitative), constitué par un spectromètre, plus particulièrement un spectromètre infrarouge, de préférence conçu pour procéder à des analyses dans le domaine du moyen et du proche infrarouge et du visible. 15 Un tel appareil d'analyse 1 est conçu pour procéder à l'analyse d'échantillons 2, 2', 2" qui se présentent, plus particulièrement, sous une forme fluide et qui sont injectés dans au moins une cellule d'analyse que comporte ou que reçoit (notamment de manière amovible) un tel appareil d'analyse 1, 20 ceci en vue de leur analyse dans une telle cellule. Ces échantillons 2, 2', 2", avant d'être injectés dans une telle cellule, sont stockés, individuellement, dans un récipient 3, 3', 3" constitué par une bouteille, un flacon, une éprouvette, un tube à essai ou analogue en attente d'être 25 transférés dans au moins une cellule d'analyse. Tel que visible sur les figures en annexe, ces récipients 3, 3', 3" peuvent être disposés, de manière ordonnée, dans un panier 4 (connu en soi) conçu pour la réception de tels récipients 3, 3', 3". 30 L'invention concerne, alors, un dispositif 5 de type automatisé et conçu pour injecter, à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse que comporte un tel appareil d'analyse 1, au moins un échantillon 2, 2', 2" à analyser et initialement contenu dans un récipient 3, 3', 3" du type susmentionné. 35 Selon l'invention, ce dispositif 5 comporte, alors: 2908187 6 - un moyen 6 pour prélever un échantillon 2 à analyser dans son récipient 3; - un moyen 7 pour stocker l'échantillon 2 prélevé en attente de son analyse; 5 - un moyen 8 pour injecter l'échantillon 2 stocké à analyser dans au moins une cellule d'analyse; - des moyens 9 pour commander, de manière automatisée, la circulation de l'échantillon 2 à analyser au sein des moyens de prélèvement 6, de stockage 7 et d'injection 8 que comporte le 10 dispositif 5. Tel que visible sur les figures en annexe, le moyen 6 pour prélever un échantillon 2 comporte un conduit 10 conçu pour être plongé dans au moins un récipient 3, 3', 3" contenant un échantillon 2, 2', 2" à analyser. 15 En fait et selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un tel conduit 10 comporte, d'une part, un tube rigide 11 (notamment en acier, par exemple inoxydable, ou analogue) dont l'extrémité est destinée à être plongée dans le ou les récipients 3, 3', 3" contenant les échantillons 2, 2', 2" 20 à analyser et, d'autre part, un tube souple 12 (notamment en matière synthétique, par exemple en polyéthylène) raccordé audit tube rigide 11 ainsi qu'au moyen de stockage 7. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de prélèvement 6 comporte des moyens 13 pour conférer audit conduit 25 10 un mouvement relatif par rapport à au moins un récipient 3, 3', 3" contenant un échantillon 2, 2', 2". A ce propos, il convient d'observer que les moyens 13 pour conférer un tel mouvement relatif comportent un moyen 14 pour conférer à ce conduit 10 (plus particulièrement au tube rigide 30 11 qui constitue en partie ce dernier 10) un mouvement descendant/ascendant pour son introduction/retrait dans au moins un récipient 3, 3', 3" contenant un échantillon 2, 2', 2" à analyser. Une autre caractéristique consiste en ce que ces moyens 13 35 pour conférer un mouvement relatif au conduit 10 comportent des moyens 15 pour déplacer ce conduit 10 par rapport à une 2908187 7 pluralité de récipients 3, 3', 3" contenant, chacun, un échantillon 2, 2', 2". A ce propos, ces moyens 15 de déplacement du conduit 10 (plus particulièrement du tube rigide 11 qui constitue en partie 5 ce conduit 10) peuvent comporter au moins un chariot 16 duquel est rendu solidaire ledit conduit 10 (plus particulièrement ledit tube rigide 11) et monté en translation, par le biais d'un moyen de montage en translation 18, sur une poutre 17 que comporte le dispositif 5. 10 Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de déplacement 15 dudit conduit 10 peuvent, encore, comporter un moyen 18A de montage en translation d'une telle poutre 17 par rapport au dispositif 5, notamment selon une direction perpendiculaire à la translation du chariot 16. 15 De tels moyens 15 de déplacement du conduit 10 (chariot 16 + poutre 17 + moyens de montage en translation 18, 18A) permettent, avantageusement, d'assurer un déplacement de ce conduit 10 (notamment du tube rigide 11) par rapport à une pluralité de récipients 3, 3', 3" contenant des échantillons 2, 20 2', 2" à analyser et disposés, par exemple, dans un panier 4 du type susmentionné. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ce dispositif 5 (plus particulièrement les moyens 13 pour conférer un mouvement relatif) peut comporter un moyen pour homogénéiser 25 l'échantillon 2, 2', 2" prélevé (notamment un échantillon résultant d'une dilution comme il sera décrit ci-dessous). Un tel moyen d'homogénéisation comporte un moyen pour conférer au moyen de prélèvement 6 (notamment au tube rigide 11) un mouvement hélicoïdal, plus particulièrement par le biais d'un 30 actionnement en rond selon un axe x/y et en translation (montée et/ou descente) selon un axe z. On observera que lesdits moyens 13 pour conférer un mouvement relatif peuvent être commandés par le biais de moyens de commande (non représentés), notamment de type électrique, 35 pneumatique et/ou hydraulique, que comporte le dispositif 5 conforme à l'invention. A ce propos, on observera que le 2908187 8 dispositif 5 peut, alors, comporter un moyen 30 pour le pilotage de tels moyens de commande. Une autre caractéristique du dispositif 5 conforme à l'invention consiste en ce que le moyen 7 de stockage 5 susmentionné est constitué par un conduit 19 conformé en serpentin à l'intérieur duquel est aspiré un échantillon 2 provenant d'un récipient 3, ceci par le biais du moyen de prélèvement 6. On observera qu'un tel conduit 19 est raccordé au conduit 10 10 (plus particulièrement au tube souple 12 de ce dernier 10) du moyen 6 de prélèvement et peut être constitué par un tube, là encore, de type souple. Ce conduit 19 présente une longueur comprise entre 300 et 700mm, de préférence comprise entre 400 et 600mm, notamment de l'ordre de 500mm. 15 En ce qui concerne le moyen 8 pour injecter l'échantillon à analyser (et stocké dans le moyen de stockage 7) dans au moins une cellule d'analyse, celui-ci 8 peut, là encore, être constitué par un conduit 20 raccordé, d'une part, audit moyen de stockage 7 et, d'autre part, à au moins une telle cellule 20 d'analyse. Là encore, un tel conduit 20 peut être constitué par un tube, plus particulièrement de type souple. Tel qu'évoqué ci-dessus, le dispositif 5 comporte des moyens 9 pour commander la circulation de l'échantillon 2 à 25 analyser au sein des moyens de prélèvement 6, de stockage 7 et d'injection 7 de ce dispositif 5. Tel que visible sur les figures en annexe, de tels moyens de commande 9 comportent une vanne trois voies 21 raccordée, d'une part, au moyen 6 pour prélever un échantillon 2 à analyser 30 dans son récipient 3, d'autre part, au moyen 7 pour stocker l'échantillon 2 prélevé et, d'autre part encore, au moyen 8 pour injecter l'échantillon 2 à analyser dans au moins une cellule d'analyse. Le dispositif 5 conforme à l'invention comporte, alors, un 35 moyen 30 pour assurer le pilotage d'une telle vanne trois voies 21. 2908187 9 Sous l'impulsion de ce moyen de pilotage 30, la vanne trois voies 21 autorise le passage d'un échantillon 2, soit du moyen 6 pour prélever cet échantillon vers le moyens de stockage 7 et inversement (tout en empêchant le passage de cet échantillon 2 5 du moyen de stockage 7 vers le moyen d'injection 8 et inversement), soit du moyen de stockage 7 vers le moyen d'injection 8 et inversement (tout en empêchant le passage d'un tel échantillon 2 du moyen de prélèvement 6 vers le moyen de stockage 7 et inversement). 10 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif 5 comporte, également, au moins un moyen 22 pour évacuer un échantillon 2 analysé ou le résidu d'un tel échantillon 2 (voire encore un fluide moteur comme décrit ci-dessous) hors de ce dispositif 5 et/ou hors de l'appareil 15 d'analyse 1. Ce moyen d'évacuation 22 débouche dans un récipient (non représenté) pour la réception d'échantillons analysés, de résidus et/ou de fluide moteur. Un mode préféré de réalisation consiste en ce que le moyen 20 d'évacuation 22 comporte au moins un conduit 23 raccordé (directement ou indirectement) à la sortie d'au moins une cellule d'analyse. A ce propos, on observera qu'une telle cellule d'analyse peut comporter, d'une part, une entrée raccordée au moyen 8 pour 25 injecter l'échantillon 2 à analyser dans une telle cellule et, d'autre part, une sortie raccordée au moyen 22 pour évacuer cet échantillon 2 après son analyse. Selon un premier mode de réalisation, cette entrée et cette sortie sont distinctes. Préférentiellement, ladite entrée peut 30 être localisée en partie inférieure, voire à l'extrémité inférieure, d'une telle cellule d'analyse tandis que la sortie peut être localisée en partie supérieure, voire à l'extrémité supérieure, d'une telle cellule. Ainsi, l'échantillon 2 à analyser pénètre dans une telle 35 cellule par le bas et est évacué par le haut de cette cellule. 2908187 10 Au cours du cycle d'analyse de cet échantillon 2, celui-ci traverse, alors, une telle cellule d'analyse. Dans un pareil cas, le dispositif 5 peut, encore, comporter un moyen de commande 9 sous la forme d'une vanne raccordée, 5 d'une part, à la sortie d'une telle cellule d'analyse et, d'autre part, à un moyen d'évacuation 22. Cette vanne est, là encore, pilotée par un moyen de pilotage 30, et est conçue pour commander (ou non) la sortie, hors d'une cellule d'analyse, de l'échantillon 2 analysé (voire 10 d'un résidu d'un tel échantillon 2 ou encore un liquide moteur), ceci en vue de son évacuation par le moyen 22. Cependant et selon un autre mode de réalisation visible sur les figures en annexe, l'entrée et la sortie d'une cellule d'analyse peuvent être confondues. Dans un pareil cas, l'entrée 15 et la sortie sont raccordées, directement, au moyen d'injection 8. Le moyen 22 pour évacuer l'échantillon 2 peut, alors, être raccordé à cette entrée/sortie, plus particulièrement par l'intermédiaire dudit moyen d'injection 8 comme visible figures 2 et 3. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 9 de commande de la circulation de l'échantillon 2 comportent une deuxième vanne trois voies 24 raccordée, d'une part, au moyen 7 pour stocker l'échantillon prélevé, d'autre part, au moyen 8 pour injecter l'échantillon à analyser dans au moins une 25 cellule d'analyse et, d'autre part encore, au moyen 22 pour évacuer un échantillon 2 analysé ou un résidu d'un tel échantillon 2 (voire un liquide moteur) hors du dispositif 5 et/ou d'au moins une cellule d'analyse. Le dispositif 5 conforme à l'invention comporte, alors, un 30 moyen 30 pour assurer le pilotage d'une telle vanne trois voies 24. Sous l'impulsion de ce moyen de pilotage 30, cette vanne trois voies 24 autorise le passage d'un échantillon 2, soit du moyen 7 de stockage de l'échantillon 2 vers le moyen d'injection 35 8 (tout en empêchant le passage de cet échantillon 2 du moyen de stockage 7 vers le moyen d'évacuation 22), soit du moyen 2908187 d'injection 8 vers le moyen d'évacuation 22 (tout en empêchant le passage d'un tel échantillon 2 du moyen d'injection 8 vers le moyen de stockage 7). Tel que visible sur les figures en annexe, les deux vannes 5 trois voies 21; 24 sont raccordées entre elles par un conduit 25, notamment sous la forme d'un tube souple. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les moyens 9 pour commander la circulation comportent un moyen 26 pour pomper et/ou refouler au moins un échantillon 2 au sein des 10 moyens de prélèvement 6, de stockage 7, d'injection 8 et/ou d'évacuation 22 que comporte le dispositif 5, plus particulièrement à l'intérieur des conduits (10, 11, 12, 19, 20, 23, 25) que comportent ces moyens (6, 7, 8, 22). A ce propos, il convient d'observer que ce moyen 26 de 15 pompage/refoulement est conçu pour pomper/refouler un fluide moteur apte à entraîner l'échantillon 2 au sein du dispositif (, et, plus particulièrement au sein du moyen de prélèvement 6, du moyen de stockage 7, du moyen d'injection 8 et/ou du moyen d'évacuation 22. 20 En fait et tel que visible sur les figures en annexe, ce moyen 26 de pompage/refoulement est directement raccordé au moyen de stockage 7 afin d'assurer le pompage de l'échantillon 2 à analyser dans ce moyen de stockage 7 et le refoulement hors de ce moyen de stockage 7. 25 Par le biais de ce raccordement et du raccordement de ce moyen de stockage 7 au moyen de prélèvement 6 (par la vanne 21), au moyen d'injection 8 (par cette même vanne 21 et par la vanne 24) et au moyen d'évacuation 22 (par la vanne 24), ce moyen 26 de pompage/refoulement permet d'assurer le pompage d'un 30 échantillon 2 dans le moyen de prélèvement 6 et hors d'un récipient 3, le refoulement (voire le pompage) de cet échantillon 2 dans le moyen de stockage 7, dans le moyen d'injection 8 ainsi que dans le moyen d'évacuation 22. Là encore, le dispositif 5 conforme à l'invention comporte 35 un moyen 30 pour assurer le pilotage d'un tel moyen 26 de pompage/refoulement. 2908187 12 Selon un premier mode de réalisation illustré figure 2, un tel moyen 26 de pompage/refoulement est constitué par une seringue 27 ou analogue, notamment une seringue de type pas à pas ou analogue. 5 Une telle seringue 27 est, alors, raccordée audit moyen de stockage 7, notamment par l'intermédiaire d'un conduit 28, par exemple un tube, notamment de type souple. A ce propos, on observera que le volume de fluide contenu par cette seringue 27 est inférieur à celui du moyen de stockage 10 7. Un tel mode de réalisation permet, avantageusement, d'éviter toute contamination du contenu de la seringue 27 par le fluide contenu dans le moyen de stockage 7. Ce moyen de stockage 7 constitue, en fait, un moyen d'isolement (boucle d'isolation) faisant office de barrière. 15 Un autre mode de réalisation consiste en ce que ce moyen 26 de pompage/refoulement peut être constitué par une pompe, notamment de type péristaltique ou analogue. Une telle pompe coopère avec un conduit (plus particulièrement un tube souple) raccordé au moyen de stockage 20 7. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ce moyen 26 de pompage/refoulement (plus particulièrement lorsqu'il est constitué par une seringue 27) est, de préférence, associé à au moins un moteur (en particulier continu), notamment à codeur 25 incrémental, pour l'actionnement de ce moyen 26. Un tel moteur est associé audit moyen de pilotage 30, ceci pour son pilotage par ce dernier 30 et/ou pour la signalisation de son état à celui-ci 30. Une caractéristique additionnelle de l'invention consiste 30 en ce que le dispositif 5 comporte un réservoir 29 de fluide moteur, plus particulièrement raccordé au moyen 26 pour son pompage/refoulement, notamment par le biais d'un conduit (par exemple un tube souple). A ce propos, on observera que le fluide moteur est, de 35 préférence, constitué par un liquide. 2908187 13 Un mode de réalisation préféré de l'invention consiste en ce que ce fluide moteur est constitué par un solvant du ou des échantillons 2, 2', 2" qu'il convient d'analyser. Il est évident que les conduits susmentionnés (10, 11, 12, 5 19, 20, 23, 25, 28) sont, alors, réalisés en un matériau résistant à un tel solvant, par exemple du polyéthylène. On remarquera que le dispositif 5 conforme à l'invention est, plus particulièrement (mais de manière aucunement limitative), conçu pour alimenter un appareil d'analyse 1 par 10 des échantillons 2, 2', 2" issus de l'industrie pétrolière (essence, gasoil, brut, lourd...). Dans un pareil cas, le fluide moteur peut être constitué par un solvant du type organique, notamment du toluène ou analogue. L'utilisation d'un tel solvant comme fluide moteur présente 15 de nombreux avantages. Ainsi, il est possible d'assurer une analyse d'un échantillon brut 2 et/ou d'un tel échantillon 2 qui aurait, au préalable, pu être dilué à l'aide du solvant de cet échantillon 2. 20 A ce propos, on observera, qu'une telle dilution peut être assurée de manière automatisée, notamment au niveau de l'interface entre cet échantillon 2 et le solvant. Une telle dilution est commandée et pilotée, de manière automatisée, par le dispositif 5, plus particulièrement par les moyens de 25 commande 9 ainsi que par les moyens 30 de pilotage de ces derniers 9. Un autre mode de réalisation consiste en ce qu'une telle dilution peut être assurée, là encore de manière totalement automatisée, en prélevant (par le biais du moyen de prélèvement 30 6) une quantité déterminée d'un échantillon 2 dans un récipient 3 (notamment disposé dans le panier 4) et en injectant cette quantité d'échantillon 2 dans un autre récipient 3V(notamment disposé dans ce même panier 4) avant d'injecter, dans ce même récipient 3', une quantité déterminée de solvant, ceci par le 35 biais du moyen de prélèvement 6, plus particulièrement sous l'impulsion des moyens de commande 9 (au moins en partie sous 2908187 14 l'impulsion du moyen 26 pour le pompage/refoulement du solvant) et des moyens de pilotage 30. De plus, après analyse d'un échantillon 2, le dispositif 5 peut être conçu pour assurer une circulation de solvant dans les 5 moyens de prélèvement 6, de stockage 7, d'injection 8 (voire d'évacuation 22) ainsi que dans au moins une cellule d'analyse. Une telle circulation permet, avantageusement, d'assurer un nettoyage de ces moyens (6, 7, 8, 22) ainsi que d'une telle cellule. 10 Là encore, un tel nettoyage est commandé et piloté, de manière automatisée, par le dispositif 5, plus particulièrement par les moyens de commande 9 ainsi que par les moyens 30 de pilotage de ces derniers 9. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 15 dispositif 5 comporte, également, un moyen pneumatique conçu pour souffler un gaz (notamment de l'air ou un gaz inerte, par exemple de l'azote) au sein d'au moins une cellule d'analyse, du moyen de stockage 7 et/ou du moyen d'injection 8, voire encore du moyen de prélèvement 6 et/ou du moyen d'évacuation 22. 20 Là encore, le dispositif 5 conforme à l'invention comporte un moyen 30 pour assurer le pilotage d'un moyen de commande d'un tel moyen pneumatique. Tel qu'évoqué ci-dessus, le dispositif 5 comporte au moins un moyen 30 de pilotage d'au moins une partie des moyens 9 de 25 commande de la circulation de l'échantillon 2, des moyens de commande des moyens 13 de mise en mouvement relatif, voire encore du moyen de commande du moyen pneumatique. Un tel moyen de pilotage 30 peut, en outre, être conçu pour assurer le pilotage des moyens d'analyse que comporte l'appareil 30 d'analyse 1, voire encore de moyens pour récolter les résultats d'une telle analyse. A ce propos, on observera qu'un tel moyen de pilotage 30 est de type automatisé et peut être constitué, au moins en partie, par un logiciel comportant des lignes de code au moins 35 pour le pilotage d'une partie au moins des moyens susmentionnés, plus particulièrement desdits moyens de commande. 2908187 15 En fait, un tel logiciel est implémenté au niveau d'un ordinateur ou analogue raccordé auxdits moyens de commande et/ou à l'appareil d'analyse 1. C'est, plus particulièrement, ce moyen de pilotage 30 qui 5 est en charge de la gestion, de manière automatisée, des différentes séquences de prélèvement, de stockage, d'injection, d'analyse, d'évacuation, de dilution d'échantillon, de nettoyage du dispositif 5. Selon une autrecaractéristique de l'invention, ce 10 dispositif 5 est conçu pour mettre en oeuvre un procédé consistant à injecter, de manière automatisée et à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse d'un appareil d'analyse 1, notamment un spectromètre, au moins un échantillon 2 à analyser contenu dans un récipient 3, notamment un tube à essai ou 15 analogue. Ce procédé consiste en ce que: - l'on prélève un échantillon 2 à analyser dans son récipient 3 à l'aide d'un moyen de prélèvement 6; - l'on stocke l'échantillon 2 prélevé dans un moyen de 20 stockage 7 en attente de son analyse; - l'on injecte, par un moyen d'injection 8, cet échantillon 2 stocké dans au moins une cellule d'analyse; - l'on commande, par le biais de moyens de commande 9 et de manière automatisée, la circulation de l'échantillon 2 pour 25 assurer le prélèvement, le stockage et/ou l'injection de cet échantillon 2. Ledit procédé consiste, avant et/ou après prélèvement d'un échantillon 2, à conférer au moyen de prélèvement 6 au moins un mouvement relatif par rapport à au moins un récipient 3 30 contenant un échantillon 2, ceci en commandant les moyens 13 pour conférer un tel mouvement. Ce procédé consiste en ce que, lors du prélèvement d'un échantillon 2, on pompe cet échantillon 2 dans le moyen de stockage 7, ceci en commandant la circulation de l'échantillon 2 35 par le biais des moyens 9. 2908187 16 Lors de l'injection de l'échantillon 2, on refoule cet échantillon 2 hors du moyen de stockage 7 et dans au moins une cellule, au travers du moyen d'injection 8, ceci en commandant la circulation de l'échantillon 2 par le biais des moyens 9. 5 Le procédé consiste, encore, à assurer, de manière automatisée, une dilution de l'échantillon 2 à analyser. Ce procédé consiste, encore, à assurer, de manière automatisée, l'évacuation de l'échantillon 2 analysé hors d'au moins une cellule d'analyse et/ou du dispositif 5, ceci par le 10 biais du moyen d'évacuation 22. Selon un mode particulier de réalisation, ce procédé consiste en ce que, lors d'une opération d'évacuation de l'échantillon 2, on pompe tout d'abord cet échantillon 2 hors d'au moins une cellule et dans moyen de stockage 7 avant de 15 refouler cet échantillon 2 hors de ce moyen de stockage 7 et au travers du moyen d'évacuation 22, ceci en commandant la circulation de l'échantillon 2 par le biais des moyens 9 (cellule d'analyse à entrée/sortie confondue). Une autre solution consiste, lors d'une opération 20 d'évacuation de l'échantillon 2, à refouler cet échantillon 2 hors d'au moins une cellule d'analyse, ceci en commandant la circulation de l'échantillon 2 par le biais des moyens 9 (cellule d'analyse à entre/sortie distincte). Ledit procédé consiste, également, à assurer, de manière 25 automatisée, le nettoyage des moyens de stockage 7, d'injection 8, d'au moins une cellule, voire du moyen de prélèvement 6 et/ou du moyen d'évacuation 22. Une telle opération de nettoyage est assurée en assurant, de manière automatisée, la circulation du fluide moteur 30 (solvant) dans le dispositif 5, ceci en commandant la circulation de l'échantillon 2 par le biais des moyens 9. Ce procédé consiste, encore, à insuffler, de manière automatisée, un gaz par le biais d'un moyen pneumatique, ceci en commandant un moyen de commande de ce moyen pneumatique. 2908187 17 Ledit procédé consiste à piloter une partie au moins des moyens de commande susmentionnés, voire encore une partie au moins des moyens d'analyse du dispositif d'analyse 1. Un tel pilotage est, de préférence, assuré, de manière 5 automatisée, par un moyen de pilotage 30 au moins en partie constitué par un logiciel implémenté au sein d'un ordinateur ou analogue. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est 10 nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. 15 REVENDICATIONS 1) Dispositif (5) automatisé pour injecter, à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse d'un appareil d'analyse (1), notamment un spectromètre, au moins un échantillon (2; 2'; 2") à analyser contenu dans un récipient (3; 3'; 3"), notamment un tube à essai ou analogue, ce dispositif (5) est caractérisé par le fait qu'il comporte: - un moyen (6) pour prélever un échantillon (2) à analyser dans son récipient (3); - un moyen (7) pour stocker l'échantillon (2) prélevé en attente de son analyse; - un moyen (8) pour injecter l'échantillon (2) stocké à analyser dans au moins une cellule d'analyse; - des moyens (9) pour commander, de manière automatisée, la circulation de l'échantillon (2) à analyser au sein des moyens de prélèvement (6), de stockage (7) et d'injection (8) du dispositif (5). 2) Dispositif (5) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un moyen (22) pour évacuer un échantillon (2) analysé ou le résidu d'un tel échantillon hors du dispositif (5) et/ou de l'appareil d'analyse (1). 3) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen (6) pour prélever un échantillon (2) comporte un conduit (10) conçu pour être plongé dans au moins un récipient (3) contenant un échantillon (2) à analyser. 4) Dispositif (5) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen (6) pour prélever un échantillon (2) comporte des moyens (13), commandés par des moyens de commande (9), pour conférer à ce conduit (10) un mouvement relatif par rapport à au moins un récipient (3; 3'; 3") contenant un échantillon (2; 2'; 2"). 2908187 19 5) Dispositif (5) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens (13) pour conférer un mouvement relatif au conduit (10) comporte un moyen (14) pour conférer à ce conduit (10) un mouvement descendant/ascendant pour son 5 introduction/retrait dans au moins un récipient (3; 3'; 3") contenant un échantillon (2; 2'; 2") à analyser. 6) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que les moyens (13) pour conférer un mouvement relatif au conduit (10) 10 comportent des moyens (15) pour déplacer ce conduit par rapport à une pluralité de récipients (3, 3', 3") contenant, chacun, un échantillon (2, 2', 2"). 7) Dispositif (5) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (15) de déplacement du conduit (10) 15 sont constitués par au moins un chariot (16) duquel est rendu solidaire ledit conduit (10) et monté en translation, par le biais d'un moyen de montage en translation (18), sur une poutre (17) que comporte le dispositif (5). 8) Dispositif (5) selon la revendication 7, caractérisé 20 par le fait que les moyens (15) de déplacement du conduit (10) comportent un moyen (18A) de montage en translation d'une telle poutre (17) par rapport au dispositif (5), notamment selon une direction perpendiculaire à la translation du chariot (16). 9) Dispositif (5) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de stockage (7) est constitué par un conduit (19) raccordé au moyen de prélèvement (6) et conformé en serpentin, un tel conduit (19) étant, notamment, constitué par un tube, plus particulièrement de type souple. 30 10) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen d'injection (8) est constitué par un conduit (20) raccordé au moyen de stockage (7) et à au moins une cellule d'analyse, un tel conduit (20) étant, notamment, constitué par un tube, plus 35 particulièrement de type souple. 2908187 20 11) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (9) pour commander la circulation comportent une vanne trois voies (21) raccordée, d'une part, au moyen (6) pour 5 prélever un échantillon (2) à analyser dans son récipient (3), d'autre part, au moyen (7) pour stocker l'échantillon (2) prélevé et, d'autre part encore, au moyen (8) pour injecter l'échantillon (2) à analyser dans au moins une cellule d'analyse. 10 12) Dispositif (5) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (9) pour commander la circulation comportent une vanne trois voies (24) raccordée, d'une part, au moyen (7) pour stocker l'échantillon prélevé, d'autre part, au moyen (8) pour injecter l'échantillon (2) à analyser dans au 15 moins une cellule d'analyse et, d'autre part encore, au moyen (22) pour évacuer un échantillon (2) analysé ou un résidu d'un tel échantillon hors du dispositif (5). 13) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les 20 moyens (9) pour commander la circulation comportent un moyen (26) pour pomper et/ou refouler au moins un échantillon (2) au moins au sein des moyens de prélèvement (6), de stockage (7) et d'injection (8) que comporte le dispositif (5). 14) Dispositif (5) selon la revendication 13, caractérisé 25 par le fait que le moyen (26) de pompage/refoulement est conçu pour pomper/refouler un fluide moteur apte à entraîner l'échantillon (2) au sein du dispositif (5). 15) Dispositif (5) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le moyen (26) de pompage/refoulement est 30 constitué par une seringue (27), notamment de type pas à pas ou analogue, par une pompe, notamment de type péristaltique ou analogue. 16) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé par le fait qu'il comporte 35 un réservoir de fluide moteur, plus particulièrement un solvant du ou des échantillons à analyser. 2908187 21 17) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen pneumatique, commandé par un moyen de commande, et conçu pour souffler un gaz au sein d'au moins une 5 cellule d'analyse, du moyen de stockage (7) et/ou du moyen d'injection (8), voire encore du moyen de prélèvement (6) et/ou du moyen d'évacuation (22). 18) Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il 10 comporte au moins un moyen (30) pour le pilotage d'au moins une partie des moyens de commande (9), un tel moyen de pilotage (30) étant, notamment, constitué, au moins en partie, par un logiciel comportant des lignes de code au moins pour le pilotage d'une partie au moins desdits moyens de commande (9). 15 19) Procédé pour injecter, de manière automatisée et à l'intérieur d'au moins une cellule d'analyse d'un appareil d'analyse (1), notamment un spectromètre, au moins un échantillon (2, 2', 2") à analyser contenu dans un récipient (3; 3'; 3"), notamment un tube à essai ou analogue, ce procédé étant 20 conçu pour être mis en oeuvre par le dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste en ce que : - l'on prélève un échantillon (2) à analyser dans son récipient (3) à l'aide d'un moyen de prélèvement (6); 25 - l'on stocke l'échantillon prélevé dans un moyen de stockage (7) en attente de son analyse; - l'on injecte, par un moyen d'injection (8), cet échantillon (2) stocké dans au moins une cellule d'analyse; - l'on commande, par le biais de moyens de commande (9) et 30 de manière automatisée, la circulation de l'échantillon (2) pour assurer le prélèvement, le stockage et/ou l'injection de cet échantillon (2).