Brevet FR2903806A1 — publié le 20080118

Dispositif mobile de guidage d'un câble et machine de marquage de câbles comportant un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif mobile de guidage d'un câble destiné à faciliter l'introduction d'une extrémité du câble dans un tube. Elle concerne aussi une machine de marquage de câbles comportant un tel dispositif mobile de guidage. II est connu de marquer des câbles au moyen de machines de marquage. En particulier, dans le domaine aéronautique, les câbles utilisés dans les harnais électriques des aéronefs doivent être marqués d'un identifiant permettant de les repérer lors d'opérations de maintenance. Ces câbles sont généralement marqués au moyen de machines de marquage utilisant un faisceau laser pour le marquage. Généralement, les câbles livrés par les fabricants sont enroulés sur des bobines. En vue du marquage d'un câble, la bobine contenant ce câble est placée sur un moyen de déroulement (généralement un axe) de la machine de marquage, puis une partie du câble est déroulée de façon à être introduite dans des moyens d'entraînement et de guidage de ladite machine. Les moyens d'entraînement peuvent être constitués de courroies et/ou de galets entraînant le câble par friction. Les moyens de guidage peuvent notamment être constitués d'au moins un tube à l'intérieur duquel circule le câble lorsqu'il est entraîné par les moyens d'entraînement. Le cheminement du câble dans la machine est tel que lors de phases de marquage, le câble est entraîné devant un moyen de marquage (en particulier un faisceau laser) apte à marquer l'identifiant requis pour le tronçon de câble considéré. Généralement, la machine de marquage comporte en outre un moyen de coupe (notamment un couteau) permettant de couper chaque tronçon de câble à une longueur prévue. Lorsqu'on déroule un câble préalablement enroulé sur une bobine, ce câble a naturellement tendance à se ré-enrouler ou au moins à prendre une forme incurvée lorsqu'on n'exerce plus de tension sur une extrémité dudit câble. Ce phénomène est d'autant plus sensible que le câble est souple. Généralement, pour un type de câble donné, le câble est d'autant plus souple que son diamètre (ou sa gauge) est petit. Lorsque le câble est mis en place dans la machine manuellement par un opérateur, cet opérateur fait en 2903806 2 sorte d'introduire correctement une extrémité du câble dans lesdits moyens de guidage (par exemple un tube) et le phénomène précité n'a pas de conséquence. Toutefois, ce phénomène peut poser des problèmes dans le cas d'une machine automatique susceptible de marquer une pluralité de 5 types de câbles. Dans une telle machine automatique, les différentes bobines correspondant aux différents types de câbles sont stockées dans un moyen d'alimentation en câble de ladite machine auquel est associé un moyen de sélection de câble permettant de disposer le type de câble souhaité sur le trajet de cheminement du câble dans la machine. Cette 10 machine comporte aussi un moyen de préhension permettant de mettre en place dans ladite machine le câble sélectionné par ledit moyen de sélection. Pour cela, ce dispositif de préhension vient saisir le câble situé à l'emplacement sélectionné dudit moyen de sélection, à une distance prédéterminée de son extrémité, puis il déplace cette extrémité, en déroulant 15 le câble, jusqu'à l'introduire dans lesdits moyens de guidage, en particulier un tube. Ladite distance prédéterminée est choisie de façon à ce que l'extrémité du câble dépasse suffisamment du moyen de préhension pour pouvoir être introduite dans le tube. Dans le cas d'un câble suffisamment rigide, le phénomène précité à peu d'influence sur la forme de la partie du 20 câble dépassant du moyen de préhension de telle sorte que l'extrémité du câble peut être introduite sans problème dans le tube. Toutefois, dans le cas d'un câble suffisamment souple, la partie du câble comprise entre son extrémité et ledit moyen de préhension se déforme, sous l'effet du phénomène précité, dans des proportions telles qu'elle n'est pas 25 suffisamment rectiligne pour que l'extrémité du câble puisse être introduite dans le tube : dans ce cas, l'extrémité du câble se retrouve à l'extérieur du tube, ce qui empêche sa mise en place et son cheminement corrects dans la machine. Dans le cas particulier des câbles utilisés en aéronautique, les câbles suffisamment souples pour lesquels ce phénomène empêche une 30 mise en place correcte dans ce type de machine, sont des câbles dont le diamètre est inférieur à sensiblement 2 mm. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un dispositif mobile de guidage d'un câble destiné à 35 faciliter l'introduction d'une extrémité dudit câble dans un moyen de guidage. 2903806 3 Ce dispositif mobile de guidage est remarquable en ce qu'il comporte un corps de forme allongée comportant : - un trou selon un axe longitudinal dudit corps, apte à recevoir ledit câble ; 5 - une première encoche débouchant sur ledit trou, ladite encoche étant apte à coopérer avec un moyen de préhension de façon à ce que ce moyen de préhension puisse exercer une pression simultanément sur ledit corps du dispositif mobile de guidage et sur le câble, lorsqu'un câble est introduit dans ledit trou, de façon à permettre un déplacement solidaire du 10 dispositif mobile de guidage et du câble sous l'effet d'un déplacement dudit moyen de préhension. De cette façon, l'extrémité du câble devant être introduite dans le moyen de guidage est maintenue dans une position sensiblement rectiligne dans le trou du corps du dispositif mobile de guidage. De cette façon, on 15 garantit que l'extrémité du câble puisse pénétrer dans ledit moyen de guidage. De façon préférée, le corps et le trou du dispositif mobile de guidage sont de sections sensiblement circulaires. Avantageusement, ladite première encoche est réalisée dans une 20 partie centrale du corps dudit dispositif mobile de guidage, selon l'axe longitudinal dudit corps. De cette façon, lorsqu'un câble est introduit dans ledit trou, on garantit que ce câble est sensiblement rectiligne sur toute la longueur du dispositif mobile de guidage, puisqu'il est maintenu en position de part et d'autre de ladite première encoche. 25 De préférence, ladite première encoche débouche dans ledit trou dans une proportion comprise entre 20% et 100% du diamètre dudit trou. De façon avantageuse, le corps du dispositif mobile de guidage comporte au moins un méplat parallèle au fond de ladite première encoche. Cela permet de garantir un meilleur contact, entre le corps du dispositif 30 mobile de guidage, et un mors d'un moyen de préhension coopérant avec la première encoche, en particulier lorsque ce mors comporte une surface de contact plane. Dans un mode préféré de réalisation, le dispositif mobile de guidage comporte en outre une seconde encoche à une extrémité longitudinale de 35 son corps, cette seconde encoche étant apte à coopérer avec un moyen de 2903806 4 maintien pour empêcher un mouvement de rotation dudit dispositif mobile de guidage autour de l'axe longitudinal de son corps. De cette façon, lorsque le dispositif mobile de guidage est maintenu par ledit moyen de maintien, on garantit l'orientation de la première encoche autour de l'axe longitudinal du 5 corps du dispositif mobile de guidage. De façon préférée, cette seconde encoche débouche dans ledit trou du corps du dispositif mobile de guidage. De cette façon, lorsqu'un câble est introduit dans ce trou et que le dispositif mobile de guidage est maintenu par ledit moyen de maintien coopérant avec la seconde encoche, on garantit en 10 outre le maintien du câble dans le dispositif mobile de guidage. De préférence, la première encoche et la seconde encoche débouchent dans ledit trou dans des proportions sensiblement égales. Avantageusement encore, une extrémité du corps dudit dispositif mobile de guidage apte à être introduite dans ledit moyen de guidage du 15 câble comporte un chanfrein. Ce chanfrein permet de faciliter l'introduction de ladite extrémité du dispositif mobile de guidage dans le moyen de guidage du câble. De préférence, dans le mode préféré de réalisation selon lequel le dispositif mobile de guidage comporte une seconde encoche, l'extrémité comportant ce chanfrein et l'extrémité comportant la seconde encoche 20 correspondent aux deux extrémités opposées du corps du dispositif mobile de guidage, selon l'axe longitudinal dudit corps. L'invention concerne aussi une machine de marquage de câbles comportant : 25 - un moyen de guidage de câble ; - un moyen de sélection du câble à marquer ; - un moyen de préhension apte à déplacer une extrémité d'un câble sélectionné au moyen dudit moyen de sélection, depuis ledit moyen de sélection vers ledit moyen de guidage. 30 Cette machine est remarquable en ce qu'elle comporte au moins un dispositif mobile de guidage tel que décrit précédemment. De cette façon, on s'affranchit des problèmes de l'art antérieur lors de l'utilisation de ladite machine, puisque lors de son introduction dans ledit moyen de guidage, le câble est guidé par le dispositif mobile de guidage. 2903806 5 De façon avantageuse, un dispositif mobile de guidage est associé à chaque position du moyen de sélection de câble correspondant à un câble de diamètre inférieur à 2 mm. 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La figure la représente un mode de réalisation d'un dispositif mobile de guidage d'un câble selon l'invention ; la figure lb est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure la ; 10 Les figures 2a, 2b, 3a, 3b sont des vues en coupe selon la ligne A-A, similaires à la figure 1 b, correspondant à des modes particuliers de réalisation de l'invention ; La figure 4a représente un dispositif mobile de guidage selon un mode préféré de réalisation de l'invention ; les figures 4b et 4c sont des vues en 15 coupe respectivement selon la ligne B-B et selon la ligne C-C de la figure 4a; La figure 5 est une vue latérale d'une machine de marquage de câble comportant un dispositif mobile de guidage selon l'invention. 20 Le dispositif mobile 1 de guidage d'un câble représenté sur les figures la et lb comporte un corps 2 de forme allongée. Ce corps est de section sensiblement circulaire. Ce corps comporte un trou 3 selon son axe longitudinal 9. Ce trou est lui aussi de section sensiblement circulaire et il est apte à recevoir ledit câble. Le corps 2 comporte aussi une première encoche 25 4 débouchant sur le trou 3. Cette encoche est réalisée dans une partie centrale du corps 2, selon son axe longitudinal 9. Le terme partie centrale n'est pas limité ici au centre proprement-dit du corps 2, mais il désigne aussi une partie du corps 2 suffisamment éloignée des deux extrémités longitudinales dudit corps 2 pour qu'il subsiste, entre ladite encoche et 30 chaque extrémité longitudinale du corps 2, des parties du corps 2 dans lesquelles le trou 3 n'est pas impacté par cette encoche, de façon à permettre le guidage du câble dans lesdites parties du corps 2. Cette première encoche 4 peut recevoir un premier mors d'un moyen de préhension non représenté (par exemple une pince). Un deuxième mors 35 du moyen de préhension peut être appliqué sur une surface dudit corps 2 du 2903806 6 dispositif mobile de guidage opposée au fond F de la première encoche 4. De cette façon, lorsqu'un câble est introduit dans le trou 3, ce moyen de préhension peut exercer une pression simultanément sur ledit corps 2 et sur le câble. Cela permet un déplacement solidaire du dispositif mobile de 5 guidage 1 et du câble sous l'effet d'un déplacement dudit moyen de préhension. De préférence, la profondeur de ladite première encoche 4 est telle que cette première encoche débouche dans le trou 3 d'une distance d comprise entre 20% (comme représenté sur la figure 2a) et 100% (comme 10 représenté sur la figure 2b) du diamètre dudit trou 3. Une distance d sensiblement égale à 20% du diamètre du trou 3 est adaptée lorsque le dispositif mobile de guidage 1 est susceptible d'être utilisé avec un seul type de câble dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du trou 3, compte tenu des jeux nécessaires à une bonne circulation dudit câble dans 15 le trou 3 : de cette façon, ledit premier mors du moyen de préhension appuie suffisamment sur l'isolant du câble pour permettre à ce moyen de préhension d'exercer une pression simultanément sur ce câble et sur le corps 2 du dispositif mobile de guidage 1 afin de permettre un déplacement solidaire du dispositif mobile de guidage 1 et du câble sous l'effet d'un déplacement dudit 20 moyen de préhension. Une distance d sensiblement égale à 100% du diamètre du trou 3 est adaptée lorsque le dispositif mobile de guidage 1 est susceptible d'être utilisé avec plusieurs types de câbles de diamètres variés, en particulier s'il est susceptible d'être utilisé parfois avec un type de câble dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du trou 3 (compte 25 tenu des jeux nécessaires) et d'autres fois avec un type de câble dont le diamètre est sensiblement inférieur au diamètre du trou 3 (par exemple un câble dont le diamètre est quatre fois plus petit que le diamètre du trou 3) : de cette façon, on garantit que même pour le câble de plus petit diamètre, ledit premier mors du moyen de préhension appuie suffisamment sur l'isolant 30 du câble pour permettre à ce moyen de préhension d'exercer une pression simultanément sur ce câble et sur le corps 2 du dispositif mobile de guidage 1 afin de permettre un déplacement solidaire du dispositif mobile de guidage 1 et du câble sous l'effet d'un déplacement dudit moyen de préhension. Bien entendu, d'autres valeurs de ladite distance d sont possibles : l'homme de 35 l'art adaptera le diamètre du trou 3 et la valeur de ladite distance d en 2903806 7 fonction du ou des types de câbles avec lesquels le dispositif mobile de guidage est susceptible d'être utilisé. De façon avantageuse, comme représenté sur la figure 3a, la surface du corps 2 du dispositif mobile de guidage opposée au fond F de la première 5 encoche 4 comporte un premier méplat M1 sensiblement parallèle audit fond F. Ce premier méplat M1 permet un meilleur contact du deuxième mors du moyen de préhension sur le corps 2 du dispositif de guidage 1 lorsque la surface de contact dudit deuxième mors est plane. De préférence, ce méplat M1 est réalisé sur toute la longueur dudit corps 2 (selon son axe longitudinal 10 9). De façon avantageuse, encore, le corps 2 comporte en outre un second méplat M2 comme représenté sur la figure 3b. Ce second méplat M2 est sensiblement parallèle au premier méplat M1 et opposé à ce dernier par rapport à l'axe longitudinal 9 du corps 2. II permet de réduire l'écartement entre les deux mors dudit moyen de préhension lorsque celui-ci doit circuler 15 en position mors desserrés le long du dispositif mobile de guidage 1. Dans un mode préféré de réalisation représenté sur les figures 4a, 4b et 4c, le dispositif mobile de guidage 1 comporte en outre une seconde encoche 6 à une extrémité longitudinale du corps 2. Cette seconde encoche peut coopérer avec une surface plane d'un moyen de maintien pour 20 empêcher un mouvement de rotation dudit dispositif mobile de guidage 1 autour de l'axe longitudinal 9 de son corps et garantir ainsi l'orientation de la première encoche 4. Cela est particulièrement avantageux lorsque l'on souhaite maîtriser l'orientation du corps 2 autour de son axe longitudinal 9 en vue de sa préhension par un moyen de préhension coopérant avec la 25 première encoche 4, comme décrit précédemment. Cette seconde encoche 6 débouche dans le trou 3 du corps 2 du dispositif mobile de guidage 1. De cette façon, lorsqu'un câble est introduit dans ce trou et que le dispositif mobile de guidage est maintenu par ledit moyen de maintien coopérant avec la seconde encoche 6, on garantit en outre le maintien du câble dans le 30 dispositif mobile de guidage. La première encoche et la seconde encoche débouchent dans le trou 3 dans des proportions sensiblement égales. L'angle a formé entre un plan correspondant au fond F de la première encoche 4 et un plan correspondant au fond F2 de la seconde encoche 6 est choisi en fonction de l'orientation de ladite surface plane relativement audit 35 moyen de préhension. Ainsi, par exemple, dans le cas d'un moyen de 2903806 8 maintien dont ladite surface plane apte à coopérer avec la seconde encoche 6 est sensiblement horizontale et d'un moyen de préhension comportant un mors ayant une surface verticale apte à coopérer avec la première encoche 4, l'angle a est choisi sensiblement égal à 90 . 5 Le corps 2 du dispositif mobile de guidage 1 comporte en outre un chanfrein 8 à l'extrémité longitudinale dudit corps apte à être introduite dans ledit moyen de guidage du câble 22. Comme représenté sur les figures 4a et 4b, ce chanfrein 8 est réalisé à extrémité longitudinale du corps 2 opposée à l'extrémité longitudinale comportant la seconde encoche 6. Ce chanfrein 10 présente l'avantage de faciliter l'introduction du dispositif mobile de guidage 1 dans un moyen de guidage du câble, en particulier un tube de guidage. Le dispositif mobile de guidage 1 selon l'invention peut être utilisé dans une machine de marquage de câbles 20 telle que celle représentée sur la figure 5. Cette machine comporte un moyen de sélection 26 du câble à 15 marquer. Ce moyen de sélection reçoit une pluralité de câbles d'une unité d'alimentation en câble (non représentée) dans laquelle sont disposées des bobines correspondant à ces câbles. Ce moyen de sélection peut notamment être du type carrousel ou du type ascenseur de façon à toujours présenter le câble sélectionné à une même position prédéterminée de ladite machine, 20 afin que ce câble puisse cheminer correctement dans ladite machine lors de son marquage. Chaque câble est maintenu dans le moyen de sélection 26 au moyen d'un dispositif de type pince (non représenté) une extrémité du câble dépassant du moyen de sélection d'une longueur prédéterminée. La machine de marquage comporte en outre un moyen de préhension 25 28 qui se déplace sur un rail 30, comme représenté par la double flèche 34. Ce moyen de préhension comporte une pince comportant deux mors. Lors de la mise en place d'un des câbles précités dans la machine, dans le cas où ce câble est suffisamment rigide pour que son extrémité dépassant du moyen de sélection reste suffisamment rectiligne pour pouvoir 30 être introduite dans un moyen de guidage, après avoir sélectionné ce câble avec le moyen de sélection 26, on amène le moyen de préhension 28 vers le moyen de sélection 26 de façon à ce que les deux mors de sa pince entourent l'extrémité du câble dépassant du moyen de sélection. On serre alors ces deux mors afin de tenir le câble sélectionné au moyen de ladite 35 pince, puis on relâche la pince du moyen de sélection 26 correspondant à ce 2903806 9 câble, de façon à permettre son cheminement à travers ce moyen de sélection. Le moyen de préhension est alors déplacé le long du rail 30 jusqu'à ce que ladite extrémité du câble pénètre dans un moyen de guidage de câble 22, en particulier un tube. Des moyens classiques d'entraînement 5 du câble 24a, 24b sont alors amenés au contact du câble. Ils peuvent être constitués de courroies ou de rouleaux d'entraînement. On relâche ensuite les deux mors de la pince du moyen de préhension 28. Le marquage du câble est alors réalisé par la machine de façon conventionnelle. Dans le cas d'un câble suffisamment souple dont la déformation de 10 l'extrémité poserait des problèmes d'introduction dans un moyen de guidage de câble, on utilise un dispositif mobile de guidage 1 tel que précité. Une extrémité du câble est introduite dans ce dispositif mobile de guidage de façon à ce que le câble occupe sensiblement toute la longueur du trou 3 du corps 2 dudit dispositif mobile de guidage. Ce dispositif mobile de guidage 15 est mis en place dans le moyen de sélection 26 où il est maintenu au moyen dudit dispositif de type pince. Le dispositif mobile de guidage 1 est représenté en trait plein dans cette position sur la figure 5. De façon préférée, cette pince comporte au moins un mors ayant une surface plane et ledit dispositif mobile de guidage est du type comportant une seconde 20 encoche 6. Cette dernière coopère avec cette surface plane de façon à empêcher une rotation du dispositif mobile de guidage 1 autour de son axe longitudinal, garantissant ainsi la position de ladite première encoche 4. Avantageusement, la seconde encoche 6 débouche dans le trou 3. Dans ce cas, ladite surface plane du mors de la pince exerce une pression à la fois 25 sur le câble et sur le corps 2 du dispositif mobile de guidage. Cela permet, en outre, de maintenir le câble dans le dispositif mobile de guidage 1 et par conséquence dans le moyen de sélection 26. Après avoir sélectionné ledit câble avec le moyen de sélection 26, on amène le moyen de préhension 28 vers le moyen de sélection 26 de façon à ce que les deux mors de sa pince 30 entourent le dispositif mobile de guidage 1, l'un desdits mors étant situé face à la première encoche 4. On serre alors ces deux mors afin de tenir simultanément le câble et le dispositif mobile de guidage au moyen de ladite pince, puis on relâche la pince du moyen de sélection 26 correspondant à ce câble. Le moyen de préhension est alors déplacé le long du rail 30 jusqu'à ce 35 que l'extrémité du dispositif mobile de guidage comportant ledit chanfrein 8 2903806 10 pénètre dans un moyen de guidage de câble 22, en particulier un tube. Sur la figure 5, le dispositif mobile de guidage est représenté en trait mixte dans cette position, désigné par le repère 1'. Le câble 32 chemine alors dans la machine de marquage 20, comme représenté en trait mixte. Des moyens 5 classiques d'entraînement du câble 24a, 24b sont alors amenés au contact du câble. Ils peuvent être constitués de courroies ou de rouleaux d'entraînement. On relâche ensuite les deux mors de la pince du moyen de préhension 28. Le marquage du câble est alors réalisé par la machine de façon conventionnelle. Lors du marquage du câble, le dispositif mobile de 10 guidage 1 reste partiellement inséré dans le moyen de guidage de câble 22, dans la position, représentée en trait mixte sur la figure 5 et désignée par le repère 1', dans laquelle il a été amené par le moyen de préhension 28, et le câble chemine à travers le dispositif mobile de guidage. Une fois le marquage du câble terminé, les tronçons de câble marqués ayant 15 été coupés à la longueur prévue et disposés dans un moyen de réception approprié, le câble restant doit être enlevé de la machine et ramené au moyen de sélection 26. Pour cela, le moyen de préhension 28 saisit simultanément le câble et le dispositif de guidage 1 en serrant ses deux mors au niveau de la première encoche 4, comme indiqué précédemment. Le 20 câble est alors libéré des moyens d'entraînement 24a, 24b, puis le moyen de préhension 28 est déplacé le long du rail 30 vers le moyen de sélection 26. De cette façon, l'extrémité du dispositif mobile de guidage est retirée du moyen de guidage de câble 22 et le dispositif mobile de guidage 1 est ramené dans le moyen de sélection 26. On serre alors la pince du moyen de 25 sélection 26, puis on relâche les deux mors de la pince du moyen de préhension 28. Ce dernier est ramené dans une position de stockage. Le câble et le dispositif mobile de guidage 1 associé sont ainsi ramenés dans le moyen de sélection 26 et il est alors possible de sélectionner un nouveau câble en vue de le marquer. 30 De façon préférée, on associe un dispositif mobile de guidage 1 à chaque câble du sélecteur de câble 26 dont la souplesse est telle que la déformation de l'extrémité dudit câble poserait des problèmes d'introduction dans un moyen de guidage de câble. Dans le cas des câbles utilisés en aéronautique, les câbles concernés sont ceux dont le diamètre est inférieur à sensiblement 35 2 mm. 2903806 11 La machine de marquage de câbles 20 peut notamment être une machine dont le moyen de marquage du câble utilise un faisceau laser. Toutefois, l'invention est également applicable à des machines utilisant d'autres types de moyen de marquage, par exemple par jet d'encre ou par frappe à chaud. REVENDICATIONS 1- Dispositif mobile de guidage (1) d'un câble destiné à faciliter l'introduction d'une extrémité dudit câble dans un moyen de guidage (22), caractérisé en ce qu'il comporte un corps (2) de forme allongée comportant : - un trou (3) selon un axe longitudinal (9) dudit corps, apte à recevoir ledit câble ; - une première encoche (4) débouchant sur ledit trou, ladite encoche étant apte à coopérer avec un moyen de préhension de façon à ce que ce moyen de préhension puisse exercer une pression simultanément sur ledit corps du dispositif mobile de guidage et sur le câble, lorsqu'un câble est introduit dans ledit trou, de façon à permettre un déplacement solidaire du dispositif mobile de guidage et du câble sous l'effet d'un déplacement dudit moyen de préhension. 2- Dispositif mobile de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps et le trou sont de sections sensiblement circulaires. 3- Dispositif mobile de guidage selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, ladite première encoche est réalisée dans une partie centrale du corps dudit dispositif mobile de guidage, selon l'axe longitudinal (9) dudit corps. 4- Dispositif mobile de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite première encoche débouche dans ledit trou dans une proportion comprise entre 20% et 100% du diamètre dudit trou. 5- Dispositif mobile de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le corps dudit dispositif comporte au moins un méplat (M1, M2) parallèle au fond (F) de ladite première encoche. 2903806 13 6- Dispositif mobile de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde encoche (6) à une extrémité longitudinale du corps dudit dispositif mobile de guidage, cette seconde encoche étant apte à coopérer avec un 5 moyen de maintien pour empêcher un mouvement de rotation dudit dispositif mobile de guidage autour de l'axe longitudinal de son corps. 7- Dispositif mobile de guidage selon la revendication 6 caractérisé en ce que la seconde encoche (6) débouche dans le trou (3) du corps (2) dudit 10 dispositif mobile de guidage. 8- Dispositif mobile de guidage selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que la première encoche (4) et la seconde encoche (6) débouchent dans le trou (3) dans des proportions sensiblement égales. 15 9- Dispositif mobile de guidage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que ladite seconde encoche (6) est décalée d'un angle (a) sensiblement égal à 90 , autour de l'axe longitudinal (9) du corps (2) dudit dispositif mobile de guidage, par rapport à ladite 20 première encoche (4). 10- Dispositif mobile de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une extrémité du corps dudit dispositif mobile de guidage apte à être introduite dans ledit moyen de 25 guidage du câble (22) comporte un chanfrein (8). 11- Machine (20) de marquage de câbles comportant : - un moyen de guidage de câble (22) ; - un moyen de sélection (26) du câble à marquer ; 30 - un moyen de préhension (28) apte à déplacer une extrémité d'un câble sélectionné au moyen dudit moyen de sélection (26), depuis ledit moyen de sélection vers ledit moyen de guidage, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif mobile de guidage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 2903806 14 12- Machine de marquage de câble selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un dispositif mobile de guidage (1) est associé à chaque position du moyen de sélection de câble (26) correspondant à un câble de diamètre inférieur à 2 mm.