Brevet FR2902460A1 — publié le 20071221

DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE POUR UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ET PROCEDES DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE POUR CELUI-CI ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne et à un procédé de diagnostic d'anomalie pour celui-ci. 2. Description de la technique apparentée Classiquement, en tant que système de purification de gaz d'échappement de moteur à combustion interne tel, par exemple, qu'un moteur diesel pour un véhicule, un système comprenant un filtre de matières particulaires (PM) et un convertisseur catalytique disposé dans un système d'échappement est connu. Le filtre à matières PM piège les matières PM dont le composant majeur est la suie. Le convertisseur catalytique comprend un catalyseur de NOx du type à diminution de stockage destiné à purifier le gaz d'échappement, c'est-à-dire les oxydes d'azote (NOx). Dans un tel système de purification de gaz d'échappement, une commande d'augmentation de température est exécutée pour augmenter la température du catalyseur jusqu'à une température de lit cible en fournissant des composants de carburant non brûlés au catalyseur pour récupérer une capacité de purification de gaz d'échappement. Par exemple, l'accumulation des matières particulaires colmate le filtre à matières PM et le convertisseur catalytique. Cependant, le filtre peut être régénéré en brûlant (oxydant) des matières particulaires, ce qui élimine le colmatage. La commande d'augmentation de température est exécutée pour régénérer le filtre. Dans la commande d'augmentation de température, les composants de carburant non brûlés sont fournis au catalyseur et des composants tels que, par exemple, un hydrocarbure et un monoxyde de carbone (CO) sont oxydés dans le gaz d'échappement ou sur le catalyseur. La chaleur générée par l'oxydation augmente la température du lit du catalyseur jusqu'à une température de lit cible. Du fait que la température du lit de catalyseur est augmentée, le filtre à matières PM et le convertisseur catalytique sont placés dans les circonstances de 2 2902460 température élevée. Les matières particulaires qui s'accumulent sont ainsi éliminées. La capacité du filtre à matières PM pour les matières particulaires est récupérée en conséquence. Cependant, occasionnellement, la température de lit de 5 catalyseur n'atteint pas la température de lit cible même si les composants de carburant non brûlés sont fournis au catalyseur pour augmenter la température jusqu'à la température de lit cible. Par exemple, si un système d'alimentation en carburant au travers duquel les composants de carburant non brûlés sont 10 fournis au catalyseur est colmaté, la quantité des composants de carburant non brûlés fournis au catalyseur peut être inférieure à la quantité requise. L'insuffisance de la quantité fournie amène la température du lit de catalyseur réelle à s'écarter de la température de lit cible. 15 Pour déterminer si une telle anomalie a lieu ou non, le document JP-A-2003-172 185 décrit dans les paragraphes [0065] à [0068] le diagnostic d'anomalie suivant. C'est-à-dire que, au cours de la commande d'augmentation de température pour régénérer le filtre, une valeur apprise est mise à jour sur la 20 base de la température du lit de catalyseur et de la température de lit cible, de sorte que la valeur apprise corresponde à la différence entre les températures respectives. La valeur apprise mise à jour est reflétée sur la quantité d'alimentation des composants de carburant non brûlés pour le catalyseur. De même, 25 la présence de l'anomalie est déterminée en déterminant si la valeur apprise se trouve dans une plage correcte ou non. A cette occasion, si l'anomalie décrite ci-dessus se produit, la valeur apprise se trouve en dehors de la plage correcte. L'anomalie est ainsi déterminée sur la base de la détermination selon laquelle 30 la valeur apprise se trouve en dehors de la plage correcte. Cependant, en ce qui concerne l'anomalie telle que la température de lit de catalyseur n'atteint pas la température de lit cible même si les composants de carburant non brûlés sont fournis au système d'échappement pour augmenter la température 35 de lit de catalyseur jusqu'à la température de lit cible, cette anomalie n'a pas nécessairement lieu de manière permanente mais peut se produire de manière temporaire. La valeur apprise, qui est mise à jour pour correspondre à la différence entre la température de lit de catalyseur et la température de lit cible, 3 2902460 se trouve en dehors de la plage correcte préétablie tant que l'anomalie se poursuit. En tant que l'une des situations dans lesquelles une telle anomalie temporaire se produit, une situation peut être prise 5 pour exemple, de sorte qu'une vanne de carburant de complément est utilisée pour fournir du carburant de complément au système d'échappement afin de fournir les composants de carburant non brûlés au catalyseur et, en raison de l'utilisation d'un carburant de qualité médiocre, des dépôts collent à la 10 périphérie d'une buse de la vanne de carburant de complément. L'adhérence des dépôts à la périphérie de la buse de la vanne de carburant de complément diminue la quantité des composants de carburant non brûlés fournis au catalyseur. Il en résulte que, malgré la tentative d'augmenter la température de lit de 15 catalyseur jusqu'à la température de lit cible en fournissant le carburant de complément par le biais de la vanne de carburant de complément, l'anomalie se produit, de sorte que la température de lit de catalyseur n'atteint pas la température de lit cible. Cependant, même si le dépôt adhère à la périphérie de la buse de 20 la vanne de carburant de complément en raison de l'utilisation du carburant de médiocre qualité, de tels dépôts sont extrêmement susceptibles de partir de la périphérie de la buse lorsque le carburant de complément est fourni. En conséquence, l'apparition de l'anomalie accompagnant l'adhérence des dépôts 25 est temporaire. Le diagnostic d'anomalie décrit dans le document JP-A-2003-172 185 peut déterminer de manière incorrecte qu'une anomalie est présente. La raison en est que l'anomalie temporaire affecte la température du lit de catalyseur et, 30 lorsque la valeur apprise, qui est mise à jour pour correspondre à la différence entre la température de lit de catalyseur et la température de lit cible, se trouve en dehors de la plage correcte préétablie, l'anomalie est immédiatement déterminée sur la base de la détermination que la valeur apprise se trouve en 35 dehors de la plage correcte. C'est-à-dire que, si l'anomalie disparaît après que l'anomalie est déterminée, la détermination de l'anomalie est incorrecte. 4 2902460 RESUME DE L'INVENTION L'invention procure un dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion et un procédé de diagnostic 5 d'anomalie pour celui-ci, qui évite une détermination d'anomalie incorrecte lorsqu'une anomalie temporaire se produit. Un premier aspect de cette invention se rapporte à un dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne dans lequel une commande d'augmentation de température 10 destinée à augmenter une température d'un catalyseur disposé dans un système d'échappement jusqu'à une température de lit cible est exécutée en fournissant un composant de carburant non brûlé au catalyseur, la mise à jour une valeur apprise est exécutée sur la base d'une température de lit de catalyseur sous 15 la commande d'augmentation de température et la température de lit cible, de sorte que la valeur apprise correspond à une différence entre les températures respectives et une anomalie est déterminée sur la base de la valeur apprise lorsque la valeur apprise est mise à jour. Le dispositif de diagnostic 20 d'anomalie comprend un moyen de détermination de valeur apprise destiné à déterminer si la valeur apprise se trouve en dehors d'une plage correcte ou non lorsque la valeur apprise est mise à jour, et détermine qu'une anomalie est présente seulement lorsque la valeur apprise se trouve en dehors de la plage 25 correcte lors de plusieurs mises à jour successives de la valeur apprise. L'anomalie, telle que la température de lit de catalyseur n'atteint pas la température de lit cible même si les composants de carburant non brûlés sont fournis au système d'échappement 30 pour maintenir la température de lit de catalyseur à la température de lit cible ne se produit pas nécessairement de manière permanente mais peut se produire de manière temporaire. Même si la différence entre la température de lit de catalyseur et la température de lit cible est temporaire, la valeur apprise 35 est mise à jour pour correspondre à la différence et la valeur apprise peut se trouver en dehors de la plage correcte. Lorsque cela se produit, si l'anomalie est immédiatement déterminée lorsque la valeur apprise se trouve en dehors de la plage correcte, la détermination de l'anomalie peut être incorrecte 40 lorsque l'anomalie temporaire disparaît après cela. Cependant, 5 2902460 conformément à la conception décrite ci-dessus, même si la valeur apprise se trouve en dehors de la plage correcte, l'anomalie n'est pas déterminée à moins que la valeur apprise ne tombe en dehors de la plage correcte sur plusieurs mises à jour 5 successives de la valeur apprise. En conséquence, l'anomalie n'est pas déterminée de manière incorrecte lorsque la température de lit de catalyseur et la température de lit cible sont temporairement incohérentes l'une avec l'autre. Dans cet aspect, le moteur à combustion interne peut 10 comporter une vanne de carburant de complément destinée à fournir du carburant de complément en amont du catalyseur dans le système d'échappement. Conformément à la conception ci-dessus, la vanne de carburant de complément fournit du carburant de complément pour 15 fournir les composants de carburant non brûlés au catalyseur disposé dans le système d'échappement. A cet égard, si un carburant de médiocre qualité est utilisé, des dépôts sont susceptibles d'adhérer à la périphérie de la buse de la vanne de carburant de complément. L'adhérence des dépôts réduit la 20 quantité du carburant fournie au travers de la vanne de carburant de complément qui amène la température du lit de catalyseur à être inférieure à la température du lit cible. Cependant, des dépôts adhérents à la périphérie de la buse de la vanne de carburant de complément sont extrêmement susceptibles 25 de se détacher de la périphérie de la buse alors que le carburant de complément est en train d'être fourni. L'anomalie, telle que la température de lit de catalyseur varie par rapport à la température de lit cible, peut donc être temporaire. En conséquence, il est déterminé qu'une anomalie n'est pas présente 30 sur la base d'une telle anomalie temporaire. Dans cet aspect, le système d'échappement du moteur à combustion interne peut comporter un filtre destiné à piéger des matières particulaires. La commande d'augmentation de température destinée à augmenter la température du catalyseur 35 jusqu'à la température de lit cible peut être exécutée en fournissant le composant des carburants non brûlés au catalyseur lorsqu'il faut brûler les matières particulaires pour régénérer le filtre. Donc, la réduction de la quantité de matières particulaires piégées dans le filtre est inférieure à une 40 quantité prescrite. 6 2902460 Conformément à la conception ci-dessus, la régénération du filtre est régulièrement effectuée en maintenant la quantité de matières particulaires qui s'accumulent dans le filtre à une valeur inférieure à une valeur prescrite. Lorsque la commande 5 d'augmentation de température pour la régénération de filtre est exécutée, l'anomalie peut être simultanément déterminée. La probabilité pour la détermination de l'anomalie n'est pas réduite, en conséquence. Dans le premier aspect, le dispositif de diagnostic 10 d'anomalie peut comporter un moyen de comptage destiné à augmenter une valeur de comptage lorsque la section de détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise s'est trouvée en dehors de la plage correcte et réinitialise la valeur de comptage à une valeur initiale, par exemple "0", 15 lorsque la section de détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise est dans la plage correcte. Le moyen de détermination d'anomalie détermine que l'anomalie est présente lorsque la valeur de comptage devient une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est 20 incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale, par exemple un nombre entier tel que "2". Le moyen de comptage peut réinitialiser la valeur de comptage à la valeur initiale lorsque la régénération de filtre est achevée. Si l'anomalie, selon laquelle la température de lit de 25 catalyseur n'atteint pas la température de lit cible, se produit temporairement au cours de la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre, la valeur apprise mise à jour se trouve en dehors de la plage correcte et le moyen de comptage augmente la valeur de comptage. Cependant, si 30 l'anomalie temporaire n'affecte pas trop la régénération du filtre, la régénération du filtre peut être achevée du fait que la quantité d'accumulation de la matière particulaire sur le catalyseur diminue pour être inférieure à la quantité prescrite avant que la valeur de comptage ne dépasse la valeur de seuil 35 d'anomalie. A cette occasion, si la valeur de comptage est maintenue au-dessus de "0", la valeur de comptage atteint ou dépasse bientôt la valeur de détermination une fois que la valeur apprise varie pour se trouver en dehors de la plage correcte du fait que l'anomalie temporaire se produit à nouveau 40 au cours de la commande d'augmentation de température suivante 7 2902460 pour la régénération du filtre. En conséquence, l'anomalie peut être déterminée de manière incorrecte. Cependant, conformément à la conception ci-dessus, la valeur de comptage est réinitialisée à "0", chaque fois que la régénération du filtre est achevée. La 5 détermination d'anomalie incorrecte décrite ci-dessus peut donc être évitée. Dans le premier aspect, le dispositif de diagnostic d'anomalie peut comporter un moyen de comptage destiné à augmenter une valeur de comptage lorsque le moyen de 10 détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise s'est trouvée en dehors de la plage correcte et réinitialise la valeur de comptage à une valeur initiale lorsque le moyen de détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise est dans la plage correcte. La valeur apprise est mise à jour 15 lorsque le lit de catalyseur maintient de manière stable une température de lit de catalyseur qui est supérieure ou égale à la température à laquelle la matière particulaire brûle. Le moyen de détermination d'anomalie détermine que l'anomalie est présente lorsque la valeur de comptage donnée par le moyen de 20 comptage devient une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale, par exemple un nombre entier tel que "2". Le moyen de détermination d'anomalie pour également déterminer qu'une anomalie est présente, indépendamment de la 25 valeur de comptage, si la régénération du filtre n'est pas achevée après le temps écoulé à partir du moment où la régénération du filtre commence, atteint ou dépasse un intervalle de temps initial. Lorsque l'anomalie se produit, de sorte que la température 30 du lit de catalyseur n'atteint pas la température de lit cible au cours de la commande d'augmentation de température pour la régénération de filtre, la valeur apprise n'est pas mise à jour à moins que la température du lit de catalyseur ne maintienne de manière stable une température de lit de catalyseur supérieure 35 ou égale à la température à laquelle les matières particulaires qui s'accumulent dans le catalyseur brûlent, même si la valeur apprise mise à jour peut se trouver en dehors de la plage correcte. Dans la situation où, malgré la survenue de l'anomalie, la régénération du filtre se poursuit avec la valeur 40 de comptage qui reste inférieure à la valeur de détermination, 8 2902460 c'est-à-dire sans que l'anomalie ait été déterminée, il est extrêmement probable que la régénération du filtre reste inachevée dans cette situation du fait que les matières particulaires qui s'accumulent dans le catalyseur sont à peine 5 brûlées. Cependant, conformément à la conception ci-dessus, si la régénération du filtre n'est pas achevée même si le temps écoulé depuis le moment de début de la régénération du filtre atteint ou dépasse l'intervalle de temps admissible, l'anomalie est déterminée, que la valeur de comptage soit ou non encore 10 inférieure à la valeur du seuil d'anomalie. Donc, l'anomalie peut être détectée chaque fois que l'anomalie se produit réellement. A cet égard, le moyen de détermination d'anomalie peut déterminer qu'une anomalie est présente lorsque le moyen de 15 détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise varie pour être plus grande que la plage correcte lors de plusieurs mises à jour successives de la valeur apprise. A cet égard, le composant de carburant non brûlé peut être fourni au catalyseur par le biais d'une injection auxiliaire 20 faite dans un temps d'échappement ou dans un temps de détente après que le carburant est injecté en vue d'une combustion dans une chambre de combustion à partir d'un injecteur de carburant. Un second aspect de cette invention se rapporte à un procédé de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne 25 dans lequel une commande d'augmentation de température destinée à augmenter une température d'un catalyseur disposé dans un système d'échappement jusqu'à une température de lit cible est exécutée en fournissant un composant de carburant non brûlé au catalyseur, la mise à jour d'une valeur apprise est exécutée sur 30 la base d'une température de lit de catalyseur sous la commande d'augmentation de température et la température de lit cible, de sorte que la valeur apprise correspond à une différence entre les températures respectives et une anomalie est déterminée sur la base de la valeur apprise lorsque la valeur apprise est mise 35 à jour. Dans ce procédé, il est déterminé si la valeur apprise se trouve en dehors d'une plage correcte chaque fois que la valeur apprise est mise à jour. De même, une anomalie est déterminée comme étant présente lorsqu'il est déterminé que la valeur apprise se trouve en dehors de la plage correcte lors de 40 plusieurs mises à jour successives de la valeur apprise. 9 2902460 A cet égard, de préférence, le système d'échappement du moteur à combustion interne peut comporter un filtre destiné à piéger les matières particulaires. La commande d'augmentation de température destinée à augmenter la température du catalyseur 5 jusqu'à la température de lit cible peut être exécutée en fournissant le composant de carburant non brûlé au catalyseur lorsqu'une régénération de filtre est effectuée pour brûler les matières particulaires, de sorte qu'une quantité d'accumulation des matières particulaires piégée par le filtre doit être 10 inférieure à une quantité préétablie. A cet égard, une valeur de comptage peut être augmentée lorsque la valeur apprise est déterminée comme se trouvant en dehors de la plage correcte. La valeur de comptage est réinitialisée à une valeur initiale lorsque la valeur apprise 15 est déterminée comme étant dans la plage correcte. Une anomalie est déterminée comme étant présente lorsque la valeur de comptage est supérieure à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale. La valeur de comptage 20 peut être réinitialisée à la valeur initiale lorsque la régénération de filtre est achevée. A cet égard, une valeur de comptage peut être augmentée lorsque la valeur apprise est déterminée comme se trouvant en dehors de la plage correcte. La valeur de comptage peut être 25 réinitialisée à une valeur initiale lorsque la valeur apprise est déterminée comme se trouvant dans la plage correcte. La valeur apprise peut être mise à jour lorsque la température de lit de catalyseur est maintenue de manière stable à une température qui est égale ou supérieure à la température à 30 laquelle les matières particulaires brûlent. L'anomalie peut être déterminée comme étant présente lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale. L'anomalie est 35 déterminée comme étant présente indépendamment de la valeur de comptage si la régénération du filtre n'est pas achevée après qu'un intervalle de temps s'est écoulé à partir d'un moment de début de la régénération du filtre atteint ou dépasse un intervalle de temps admissible. 40 10 2902460 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les buts, caractéristiques et avantages précédents de l'invention, ainsi que d'autres, deviendront évidents d'après la 5 description suivante de modes de réalisation d'exemple en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels des références numériques identiques sont utilisées pour représenter des éléments identiques, et dans lesquels : La figure 1 est une vue simplifiée représentant une 10 structure globale d'un moteur à combustion interne auquel est appliqué un dispositif de diagnostic d'anomalie de ce mode de réalisation. Les figures 2A à 2D sont des chronogrammes indiquant une variation des impulsions d'alimentation destinées à attaquer une 15 vanne de carburant de complément au cours d'une commande d'augmentation de température destinée à la régénération du filtre, les variations de la température de lit de catalyseur T et de la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb, les transitions de valeur d'intégration EQr, EQ 20 et un mode d'établissement d'un indicateur d'autorisation de complément Fi, respectivement. La figure 3 est un organigramme représentant les traitements de commande pour le complément de carburant effectué par la vanne de carburant de complément au cours de la commande 25 d'augmentation de température. La figure 4 est un autre organigramme représentant les traitements de commande successifs pour le complément de carburant fait par la vanne de carburant de complément au cours de la commande d'augmentation de température. 30 La figure 5 est un chronogramme représentant une condition dans laquelle la différence fixe apparaît entre la température de lit de catalyseur (valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave) et une température de lit cible Tt. La figure 6 est un chronogramme représentant les valeurs 35 d'intégration EQr, EQ dans une situation telle qu'une valeur apprise K n'est pas reflétée. La figure 7 est un chronogramme représentant les valeurs d'intégration EQr, EQ dans une situation telle qu'une valeur apprise K est reflétée. 11 2902460 La figure 8A est un chronogramme représentant des transitions de la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave et de la température de lit cible Tt procurées dans une différence fixe entre elles disparaît et la figure 8B 5 est un chronogramme représentant une manière de transition de la valeur apprise K dans la même situation. La figure 9 est un organigramme représentant un sous-programme de mise à jour de valeur apprise destiné à mémoriser la valeur apprise K dans une mémoire vive non volatile. 10 La figure 10 est un chronogramme représentant une transition de la valeur apprise K effectuée chaque fois que la valeur apprise K est mise à jour lorsqu'une anomalie temporaire se produit. Les figures 11A et 11B sont des chronogrammes représentant 15 la transition de la valeur apprise K faite chaque fois que la valeur apprise K est mise à jour et une transition de la valeur de comptage d'un compteur C, respectivement. La figure 12 est un organigramme représentant de diagnostic d'anomalie de ce mode de réalisation. 20 Les figures 13A et 13B la transition de la valeur valeur apprise K est mise à de comptage d'un compteur C, Les figures 14A et 14C 25 la transition de la valeur valeur apprise K est mise à comptage d'un compteur C, et un mode de changement d'un indicateur d'anomalie F2, respectivement. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES En faisant référence aux figures 1 à 14, un mode de réalisation, dans lequel la présente invention est concrétisée, sera décrit ci-dessous. La figure 1 représente la structure d'un 35 moteur à combustion interne 10 équipé d'un dispositif de diagnostic d'anomalie du mode de réalisation de l'invention. Le moteur 10 est un moteur diesel destiné à une automobile et comporte un dispositif d'injection de carburant du type à rampe d'alimentation commune. sont des chronogrammes apprise K faite chaque jour et une transition respectivement. sont des chronogrammes apprise K faite chaque jour, la transition de des procédés représentant fois que la de la valeur représentant fois que la la valeur de 12 2902460 Un conduit d'admission 12 fait partie du système d'admission du moteur 10. Un conduit d'échappement 14 fait partie du système d'échappement du moteur 10. Les conduits d'admission et d'échappement 12 et 14 sont individuellement reliés aux chambres 5 de combustion 13 de cylindres respectifs du moteur 10. Un débitmètre d'air 16 et une vanne de papillon des gaz d'admission 19 sont placés dans le conduit d'admission 12. Un convertisseur catalytique 25 pour les NOx, un filtre à matières PM 26 et un convertisseur catalytique 27 pour l'oxydation sont placés dans 10 le conduit d'échappement 14 dans cet ordre à partir de la partie en amont du conduit d'échappement 14. Le convertisseur catalytique 25 pour les NOx contient un catalyseur de NOx du type à diminution de stockage. Le catalyseur de NOx absorbe et stocke les NOx dans le gaz 15 d'échappement lorsque la concentration d'oxygène des gaz d'échappement est élevée et évacue les NOx qui ont été stockés lorsque la concentration d'oxygène du gaz d'échappement est faible. De même, le catalyseur de NOx réduit les NOx évacués pour purifier le gaz d'échappement si suffisamment de composants 20 de carburant non brûlés, qui agissent en tant qu'agents réducteurs, sont présents autour du catalyseur lorsque le NOx est évacué. Le filtre à matières PM 26 est fait d'un matériau poreux qui piège les matières particulaires (PM) dont le composant majeur 25 est la suie dans le gaz d'échappement. De manière similaire au convertisseur catalytique de NOx 25, le filtre à matières PM 26 contient un autre catalyseur de NOx du type à diminution de stockage pour réduire le NOx dans les gaz d'échappement. La réaction catalysée par le catalyseur de NOx brûle (oxyde) les 30 matières particulaires piégées pour les éliminer. Le convertisseur catalytique d'oxydation 27 contient un catalyseur d'oxydation. Le catalyseur d'oxydation oxyde les hydrocarbures (HC) et les monoxydes de carbone (CO) dans le gaz d'échappement pour purifier le gaz d'échappement. Le conduit 35 d'échappement 14 comporte un capteur de température de gaz entrant 28 positionné en amont du filtre à matières PM 26 et un capteur de température de gaz sortant 29 positionné en aval du filtre à matières PM 26. Le capteur de température de gaz entrant 28 détecte la température du gaz d'échappement entrant 40 qui entre dans le filtre à matières PM 26. Lecapteur de 13 2902460 température de gaz sortant 29 détecte la température du gaz d'échappement sortant, qui est passé au travers du filtre à matières PM 26. Un capteur de pression différentielle 30 est agencé dans le conduit d'échappement 14 pour détecter la 5 pression différentielle entre une partie du conduit d'échappement 14 positionné en amont du filtre à matières PM 26 et une partie du conduit d'échappement 14 positionné en aval du filtre à matières PM 26. Un capteur de rapport air-carburant 31 est disposé au niveau d'une partie du conduit d'échappement 14 10 positionné en amont du convertisseur catalytique de NOx 25 pour détecter un rapport air-carburant des gaz d'échappement. Un autre capteur de rapport air-carburant 32 est disposé au niveau d'une partie du conduit d'échappement 14 positionné entre le filtre à matières PM 26 et le convertisseur catalytique 27 pour 15 détecter le rapport air-carburant des gaz d'échappement. Le moteur 10 comporte un système de recirculation de gaz d'échappement (EGR) qui remet en circulation une partie du gaz d'échappement vers le conduit d'admission 12. Le système de recirculation EGR comprend un conduit de recirculation EGR 33 20 reliant le conduit d'échappement 14 et le conduit d'admission 12 l'un à l'autre. La partie la plus en amont du conduit de recirculation EGR 33, qui est en amont, est reliée au conduit d'échappement 14. Le conduit de recirculation EGR 33 comporte une vanne de recirculation EGR 36. La partie la plus en aval du 25 conduit de recirculation EGR 33 est reliée à une partie du conduit d'admission 12 positionnée en aval de l'aval du papillon du gaz d'admission 19. Par ailleurs, des injecteurs de carburant 40 sont agencés au niveau des chambres de combustion 13 des cylindres respectifs du 30 moteur 10 pour injecter du carburant en vue d'une combustion dans les chambres de combustion 13. Les injecteurs de carburant 14 des cylindres respectifs sont connectés à une rampe d'alimentation commune 42 par l'intermédiaire de tuyaux de délivrance de carburant à haute pression 41. Une pompe à 35 carburant 43 fournit un carburant mis sous haute pression à la rampe d'alimentation commune 42. Un capteur de pression de rampe d'alimentation commune 44, fixé à la rampe d'alimentation commune 42, détecte la pression du carburant mis sous haute pression dans la rampe d'alimentation commune 42. La pompe à 40 carburant 43 fournit également un carburant sous basse pression 14 2902460 à une vanne de carburant de complément 46 par l'intermédiaire d'un tuyau de délivrance de carburant à basse pression 45. Une unité de commande électrique (ECU) 50 exécute diverses commandes du moteur 10. L'unité ECU 50 comprend une unité UC, 5 une mémoire morte, une mémoire vive, des ports d'entrée et de sortie, etc. L'unité UC exécute divers traitements de calcul pour commander le moteur 10. La mémoire morte mémorise des programmes et des données nécessaires pour les commandes. La mémoire vive mémorise temporairement les résultats des calculs 10 de l'unité UC ou autres. Les ports d'entrée et de sortie sont utilisés pour recevoir en entrée et fournir en sortie des signaux depuis et vers des équipements externes, respectivement. Les ports d'entrée de l'unité ECU 50 sont reliés à, en plus des capteurs respectifs décrits ci-dessus, un capteur de régime 15 de moteur 51 qui détecte le régime du moteur, un capteur de position d'accélérateur 52 qui détecte la quantité d'actionnement d'un accélérateur, un capteur de position de vanne de papillon des gaz 53 qui détecte la quantité d'ouverture de la vanne de papillon des gaz d'admission 19, un capteur de 20 température d'admission 54, qui détecte la température d'admission du moteur 10, un capteur de température de liquide de refroidissement 55 qui détecte la température du liquide de refroidissement du moteur 10, etc. Les ports de sortie de l'unité ECU 50 sont connectés à des circuits d'attaque pour la 25 vanne de papillon des gaz d'admission 19, la vanne de recirculation EGR 36, les injecteurs de carburant 40, la pompe à carburant 43, la vanne de carburant de complément 46, etc. L'unité ECU 50 fournit en sortie des signaux d'ordre aux circuits d'attaque des dispositifs respectifs reliés aux ports 30 de sortie en réponse à des conditions de fonctionnement du moteur obtenues par le biais de signaux de détection reçus en entrée des capteurs respectifs. De cette manière. De cette façon l'unité ECU 50 exécute une commande pour ouvrir la vanne de papillon des gaz d'admission 19, une commande de recirculation 35 EGR sur la base de la commande de l'ouverture de la vanne de recirculation EGR 36, des commandes d'une quantité d'injection de carburant, d'un instant d'injection de carburant et d'une pression d'injection de carburant de chaque injecteur de carburant 40, une commande du complément de carburant par le 40 biais de la vanne de carburant de complément 46, etc. 15 2902460 Dans le mode de réalisation conçu comme décrit ci-dessus, une régénération du filtre est exécutée pur empêcher que les matières particulaires ne colmatent le convertisseur catalytique de NOx 25 et le filtre à matières PM 26. La régénération du 5 filtre comprend des traitements destinés à brûler des matières particulaires qui se sont accumulées dans le système d'échappement tel que par exemple le convertisseur catalytique de NOx 25 et le filtre à matières PM 26, pour les régénérer. Pour faire en sorte de régénérer le filtre, le convertisseur 10 catalytique de NOx 25 et le filtre à matières PM 26 doivent être chauffés à une température prescrite. Donc, lorsque le filtre est régénéré, des composants de carburant non brûlés sont fournis au convertisseur catalytique de NOx 25 et au catalyseur de NOx du filtre à matières PM 26. En conséquence, une commande 15 d'augmentation de température est exécutée pour augmenter une température du lit de catalyseur jusqu'à la température (par exemple de 600 à 700 C) nécessaire pour brûler les matières particulaires. La vanne à carburant de complément 46 fournit les composants de carburant non brûlés au catalyseur lors de la 20 commande d'augmentation de température. A cet égard, la commande d'augmentation de température pour la régénération de filtre dans ce mode de réalisation commence lorsque toutes les conditions suivantes sont satisfaites. • Il s'agit de l'instant auquel la régénération du filtre 25 est requise. L'exigence de la régénération du filtre à ce moment est avérée lorsque la quantité d'accumulation des matières particulaires dans le système d'échappement estimée à partir de la condition de fonctionnement du moteur atteint ou dépasse une quantité admissible et que les états colmatés des filtres, y 30 compris le filtre à matières PM 26, sont vérifiés. • La valeur de détection du capteur de température de gaz entrant 28 (température de gaz entrant thci) est supérieure ou égale à la température de limite inférieure (par exemple 150 C) qui permet l'exécution de la commande d'augmentation de 35 température. De même, la température de lit de catalyseur du catalyseur de NOx estimée à partir d'historiques des conditions de fonctionnement du moteur, de la valeur de détection du capteur de température de gaz entrant 28 et de la valeur de détection du capteur de température sortant 29 est supérieure ou 40 égale à la température limite inférieure qui permet l'exécution 16 2902460 de la commande d'augmentation de température. Pour ces températures limites inférieures, une valeur limite inférieure de la température d'échappement et une valeur limite inférieure de la température de lit de catalyseur sont allouées, 5 respectivement. Les deux valeurs limites inférieures des températures peuvent générer la réaction d'oxydation qui peut augmenter la température de lit de catalyseur. • La valeur de détection du capteur de température de gaz entrant 28 est inférieure à la valeur limite supérieure C dans 10 une plage de températures où une augmentation de température excessive des catalyseurs par le biais d'une génération de chaleur accompagnant la commande d'augmentation de température peut être évitée. • De manière similaire, la valeur de détection du capteur de 15 température de gaz sortant 29 est inférieure à la valeur limite supérieure D dans une plage de températures, où l'augmentation de température excessive des catalyseurs par la génération de chaleur accompagnant la commande d'augmentation de température peut être évitée. 20 • L'exécution du complément de carburant pour les gaz d'échappement est permise. En d'autres termes, cela se passe dans la condition de fonctionnement du moteur où le complément de carburant dans les gaz d'échappement est admissible. En association avec ce moteur 10, le complément de carburant dans 25 les gaz d'échappement est permis dans la condition où le moteur ne cale pas, une discrimination de cylindre a été achevée et la puissance du moteur 10 n'est pas limitée. Lorsque la quantité accumulée des matières particulaires diminue à une quantité préétablie (par exemple, "0") en raison 30 de l'exécution de la régénération de filtre par le biais de la commande d'augmentation de température, il est déterminé que le traitement de régénération de filtre est achevé. Il est ainsi mis fin à la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre. 35 Ensuite, en faisant référence au chronogramme de la figure 2, une description de la commande d'augmentation de température sera effectuée. La température du lit de catalyseur T sous la commande d'augmentation de température augmente par rapport à la température d'échappement de l'orifice d'entrée de catalyseur Tb 40 conformément à la quantité de chaleur générée par la réaction 17 2902460 d'oxydation qui se produit lorsque du carburant de complément est fourni au travers de la vanne de carburant de complément 46. Sous la commande d'augmentation de température, la température de lit cible Tt augmente de manière incrémentale, par exemple à 5 600, 630 et ensuite 650. Pour augmenter la température de lit de catalyseur T à la température de lit cible Tt, le carburant de complément est fourni au travers de la vanne de carburant de complément 46 pour alimenter les composants de carburant non brûlés. Cependant, occasionnellement, si la température 10 d'échappement du moteur 10 est basse et si la valeur du débit de gaz d'échappement est basse, la température de lit cible Tt est temporairement diminuée, de sorte que le carburant n'est pas fourni inutilement au travers de la vanne de carburant de complément 46. La raison en est que, dans un tel état, la 15 réaction d'oxydation des composants de carburant non brûlés ne se poursuit pas et la température du lit de catalyseur T ne peut pas être augmentée, même si la quantité de carburant fournie au travers de la vanne de carburant de complément 46 augmente. L'alimentation en carburant au travers de la vanne de 20 carburant de complément 46 commence lorsqu'un indicateur de permission de complément F1, indiqué sur la figure 2D, est armé à "1" (instant Ti). L'indicateur d'autorisation de complément F1 est alors établi à "0" après être devenu "1". Lorsque le complément du carburant au travers de la vanne de carburant de 25 complément 46 commence, le carburant de complément est fourni par intermittence à travers la vanne de carburant de complément 46 conformément à des impulsions d'alimentation représentées sur la figure 2A. Un instant de complément [a] du carburant et un instant de pause [b] pour le complément de carburant 30 intermittent sont établis sur la base d'une différence de température ATb entre la température de lit cible Tt et la température d'échappement de l'orifice d'entrée de catalyseur Tb, et une valeur de débit de gaz Ga du moteur 10 (correspondant au débit de gaz d'échappement du moteur 10) détectée par le 35 débitmètre d'air 16. En tant que température d'échappement de l'orifice d'entrée Tb, par exemple, une valeur estimée sur la base des températures détectées par le capteur de température de gaz d'échappement entrant 28 et du capteur de température de gaz sortant 29 est utilisée. Le complément de carburant 40 intermittent, qui a commencé comme décrit ci-dessus, se poursuit jusqu'à ce que le complément de carburant soit exécuté un nombre de fois prédéterminé. Lorsque le complément de carburant est exécuté ce nombre de fois, il est mis fin au complément de carburant (instant T2). Après le début du complément de carburant au travers de la vanne de carburant de complément 46, une quantité de carburant générant de la chaleur Q est calculée à chaque instant préétabli. Par exemple, une quantité de carburant générant de la chaleur de 16 ms Q est calculée toutes les 16 ms. La quantité Q est une quantité de carburant qui est fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 dans l'intervalle de 16 ms. La quantité de carburant de génération de chaleur de 16 ms Q est ajoutée chaque fois qu'elle est calculée sur la base d'une équation "EQ *- le dernier EQ + Q ... (1)" pour calculer la quantité de complément de carburant totale EQ fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 additionnée à partir du moment de début de complément de carburant (Tl), c'est-à-dire une valeur d'intégration de quantité de carburant générant de la chaleur EQ indicative de la quantité de carburant totale contribuant à la génération de chaleur par le biais de la réaction d'oxydation. Comme indiqué par la ligne réelle de la figure 2C, la valeur d'intégration de quantité de carburant générant de la chaleur EQ, telle qu'ainsi calculée, augmente rapidement au cours d'un intervalle d'alimentation (A), qui est un intervalle de temps entre le début et la fin du complément de carburant. Cependant, la valeur d'intégration de quantité de carburant générant de la chaleur EQ est empêchée d'augmenter au cours d'un intervalle de pause du complément de carburant suivant l'intervalle d'alimentation (A). Cependant, après le début du complément de carburant au travers de la vanne de carburant de complément 46, une quantité de carburant requise pendant 16 ms QR est calculée à chaque temps préétabli (16 ms). La quantité de carburant requise pendant 16 ms QR est une quantité du carburant qui est requise pour être fournie au travers de la vanne de carburant de complément 46 dans les 16 ms, c'est-à-dire une quantité d'alimentation du carburant nécessaire pour augmenter la température du lit de catalyseur T jusqu'à la température de lit cible Tt. La quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr est calculée en utilisant la différence de température ATb entre la 19 2902460 température de lit cible Tt et la température d'échappement de l'orifice d'entrée de catalyseur Tb et le débit de gaz Ga du moteur 10. La température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur plus basse Tb indiquée par la ligne réelle L2 de la 5 figure 2B par rapport à la température de lit cible a pour résultat une quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr plus importante, puisque la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr ainsi calculée est additionnée chaque fois quand elle est calculée sur la base d'une équation "EQr le dernier EQr + Qr 10 ... (2)" pour calculer une valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr indicative d'une quantité de carburant à partir du moment de début de complément de carburant (Ti) qui 15 est nécessaire température de cible Tt. Comme figure 2C, la requise EQr, progressivement pour désigner une quantité moyenne de la lit de catalyseur T pour la température de lit indiqué par la ligne en traits interrompus de la valeur d'intégration de quantité de carburant telle qu'elle est ainsi calculée, augmente par comparaison à l'alimentation de la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur 20 (ligne réelle). Lorsque la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteint ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ (temps T3), l'indicateur d'autorisation de complément F1 passe à la valeur 25 "1" (autorisation) et le complément de carburant intermittent au travers de la vanne de carburant de complément 46 commence. A cette occasion, la quantité de carburant correspondant à la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ a été fournie à travers la vanne de carburant de 30 complément 46 après le temps Tl. La valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ est ainsi soustraite de la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr. En outre, la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ est effacée pour valoir 35 "0". Après le début du complément de carburant intermittent au travers de la vanne de carburant de complément 46, l'intervalle d'alimentation (A) commence à nouveau. Lorsque cet intervalle d'alimentation (A) se termine, l'intervalle de pause (B) commence. En conséquence, l'intervalle d'alimentation (A) et l'intervalle de pause (B) se répètent de manière alternée au cours de la commande d'augmentation de température. En outre, plus rapidement la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb s'écarte de la température de lit cible Tt du côté décrément de cette température Tt, plus la quantité calculée de carburant requise pendant 16 ms devient importante et plus rapidement la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr augmente. Il en résulte que le temps nécessaire pour que la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteigne ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant générant de la chaleur EQ devient plus courte et l'intervalle de pause (B) devient également plus court. Cependant, plus rapidement la température Tb d'échappement de l'orifice d'entrée de catalyseur approche la température de lit Tt, plus la quantité de carburant requise pendant 16 ms calculée devient petite et plus rapidement la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr augmente. Il en résulte que le temps nécessaire pour que la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteigne ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ devient plus long et l'intervalle de pause (B) devient également plus long. Selon ce qui est ainsi décrit, l'intervalle de pause (B) varie en réponse à l'état décalé de la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb par rapport à la température de lit cible Tt. En conséquence, la valeur moyenne de la quantité de complément de carburant fournie au travers de la vanne de carburant de complément 46 par unité de temps varie en réponse à la variation de l'intervalle de pause (B). La température de lit de catalyseur T change donc comme, par exemple indiqué par la ligne réelle Li de la figure 2B. Le centre de la fluctuation de la température de lit de catalyseur T qui augmente et diminue peut être commandée pour être la température de lit cible Tt. Ensuite, en faisant référence aux organigrammes des figures 3 et 4 représentant un sous-programme de commande de complément de carburant, des traitements de commande pour le complément de carburant au travers de la vanne de carburant de complément 46 sous la commande d'augmentation de température seront décrits. L'unité ECU 50 exécute le sous-programme de commande de complément de carburant périodiquement, par exemple en permettant que le sous-programme coupe pendant un intervalle (16 ms dans ce mode de réalisation) à chaque temps préétabli. Dans ce sous-programme, tout d'abord, à l'étape 5101 de la figure 3, l'unité ECU 50 détermine si la commande d'augmentation de température se déroule ou non. Si la détermination est positive, l'unité ECU 50 passe à l'étape 102 pour calculer une quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr sur la base d'une différence de température ATb apparaissant entre la température de lit cible Tt et la température d'échappement de l'orifice d'entrée de catalyseur Tb et le débit de gaz Ga. Aux étapes successives S103 et S104, l'unité ECU 50 règle la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr en utilisant une valeur apprise K pour éliminer la différence fixe entre la température de lit de catalyseur T et la température de lit cible Tt. Plus particulièrement, à l'étape S103, l'unité ECU 50 lit la valeur apprise K mémorisée dans la mémoire vive non volatile de celle-ci. La valeur apprise K a été calculée par le biais d'un autre sous-programme pour être une valeur correspondant à la différence fixe entre la température de lit de catalyseur T et la température de lit cible Tt et est mémorisée dans la mémoire vive non volatile. Egalement, à l'étape 5104, l'unité ECU 50 établit la valeur obtenue en multipliant la quantité de carburant requise pendant 16 ms QR par la valeur apprise K en tant que nouvelle valeur de carburant requise pendant 16 ms Qr. L'unité ECU 50 ajoute la valeur de carburant requise pendant 16 ms Qr calculée aux étapes S102 à S104 sur la base de l'équation "EQr ± le dernier EQr + Qr ... (2)" à l'étape S105. La valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr décrite ci-dessus est obtenue par le biais du calcul de sommation. Après cela, l'unité ECU passe à l'étape S106. A l'étape S106, l'unité ECU 50 calcule une quantité de carburant de génération de chaleur 16 ms Q sur la base d'une condition de fonctionnement de la vanne de carburant de complément 46. Ensuite, l'unité ECU 50 ajoute la quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms Q sur la base de l'équation ">Q la dernière EQ + Q... (1) " (à l'étape S107). La valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ décrite ci-dessus est obtenue par le biais du calcul de sommation. A l'étape S108, l'unité ECU 50 détermine si la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteint ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ. S'il en est ainsi, l'unité ECU 50 passe à l'étape S109 et établit l'indicateur d'autorisation de complément Fl à n1" (autorisation). Il en résulte que l'unité ECU 50 commence le complément de carburant intermittent par le biais de la vanne de carburant de complément 46. Après cela, à l'étape S110, l'unité ECU 50 établit une valeur obtenue par le biais de la soustraction de la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ de la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr en tant que nouvelle valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr. En outre, l'unité ECU 50, à l'étape S111, efface la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ pour qu'elle soit de "0". Ensuite, en faisant en outre référence aux figures 5 à 7, une description générale des traitements de calcul pour la valeur apprise K qui est utilisée à l'étape S103 de la figure 3 sera décrite. La figure 5 représente une condition dans laquelle la différence fixe apparaît entre la température de lit de catalyseur T et la température de lit cible Tt au cours de la commande d'augmentation de température et la température de lit de catalyseur T (ligne réelle) n'augmente pas jusqu'à la température de lit cible Tt (ligne en traits interrompus). Les raisons pour lesquelles une telle différence permanente apparaît sont par exemple que la quantité de complément de carburant varie par rapport à sa quantité convenable en raison de l'apparition d'une anomalie selon laquelle la vanne de carburant de complément 46 est obstruée ou selon laquelle le débit de gaz Ga varie par rapport à sa quantité correcte en raison de l'apparition d'une anomalie du débitmètre d'air 16. La valeur apprise calculée K correspond à la différence entre la température de lit de catalyseur T (valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave) et la température de lit cible Tt et est utilisée pour ajuster la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr. Lorsque l'on ajuste la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr en utilisant la valeur apprise K, l'augmentation de la valeur d'intégration de quantité 23 2902460 de carburant requise EQr est hâtée ou retardée et le moment auquel la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteint ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ varie. Il en résulte que 5 les intervalles de pause (B) fluctuent et qu'une valeur moyenne de la quantité de carburant fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 par unité de temps varie. En conséquence, la valeur apprise K est reflétée dans la fourniture des composants de carburant non brûlés aux catalyseurs. 10 A cet égard, les figures 6 et 7 représentent des variations apparaissant entre une situation dans laquelle la valeur apprise K correspondant à la différence est reflétée dans la fourniture des composants de carburant non brûlés aux catalyseurs et une autre situation dans laquelle la valeur apprise K n'est pas 15 reflétée dans la fourniture des composants de carburant non brûlés aux catalyseurs, dans la condition où la différence fixe apparaît entre la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave et la température de lit cible Tt comme indiqué sur la figure 5. 20 La ligne en traits interrompus de la figure 6 indique une transition de la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr dans la situation où la valeur apprise K n'est pas reflétée. Dans cette situation, du fait que la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr n'est pas multipliée par la 25 valeur apprise K, la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr implique la différence par rapport à la valeur correcte, qui résulte de l'obstruction de la vanne de carburant de complément 46 et de l'anomalie du débitmètre d'air 16. En conséquence, la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr 30 augmente progressivement en correspondant à la différence par rapport à la quantité de carburant requise 16 ms Qr. Le moment auquel la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteint ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ est susceptible d'être en 35 retard. En conséquence, les intervalles de pause (B) s'allongent et la valeur moyenne de la quantité de carburant fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 par unité de temps diminue. La différence fixe représentée sur la figure 5 apparaît donc entre la valeur moyenne de température de lit de 40 catalyseur Tave et la température de lit cible Tt. La ligne en traits interrompus de la figure 7 représente une transition de la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr dans la situation où la valeur apprise K est reflétée. Dans cette situation, du fait que la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr est multipliée par la valeur apprise K, la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr n'implique aucune différence par rapport à la valeur correcte, qui résulte de l'obstruction de la vanne de carburant de complément 46 et de l'anomalie du débitmètre d'air 16. Il en résulte que la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr n'augmente pas progressivement mais augmente rapidement en correspondant à la différence par rapport à la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr. Le moment auquel la valeur d'intégration de quantité de carburant requise EQr atteint ou dépasse la valeur d'intégration de quantité de carburant de génération de chaleur EQ est susceptible de se produire plus tôt. Enconséquence, les intervalles de pause (B) raccourcissent et la valeur moyenne de la quantité de carburant fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 par unité de temps augmente. La différence fixe disparaît donc entre la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave et la température de lit cible Tt. La figure 8A est un chronogramme représentant une manière de transition de la valeur apprise K lorsque la différence fixe disparaît entre la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave et la température de lit cible Tt. A cet égard, il est supposé que, comme indiqué par la ligne en traits interrompus et la ligne en pointillé de la figure 8, la différence fixe apparaît de telle manière que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave est inférieure à la température de lit cible Tt. La valeur apprise K correspondant à une telle différence est calculée en utilisant la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr (se reporter à la figure 2C) et une quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms estimée Q'. La quantité de carburant de génération pendant 16 ms estimée Q' est calculée toutes les 16 ms. La quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms estimée Q' est une valeur d'estimation de la quantité de carburant fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 en 16 ms pour obtenir une valeur d'augmentation AT' de la température de lit de catalyseur T qui augmente depuis la température d'échappement d'ouverture d'entrée de catalyseur Tb. En d'autres termes, la quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms estimée Q' est une valeur estimée de la quantité de carburant qui correspond à la génération de chaleur faite en 16 ms pour obtenir la valeur d'augmentation AT'. La quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms estimée Q' est calculée sur la base de la valeur d'augmentation AT' qui est la différence apparaissant entre la température de lit de catalyseur T et la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb et le débit de gaz Ga. La température de lit de catalyseur T peut être, par exemple, une valeur estimée sur la base de valeurs de détection telles que, par exemple, des valeurs de détection du capteur de température de gaz entrant 28 et du capteur de température de gaz sortant 29. Comme décrit ci-dessus, la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr représente une quantité de carburant qui doit être fournie par le biais de la vanne de carburant de complément 46 en 16 ms pour augmenter la température de lit de catalyseur T à la température de lit cible Tt à partir de la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb et la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr est calculée sur la base de la différence de température ATb apparaissant entre la température de lit cible Tt et la température d'échappement d'orifice d'entrée de catalyseur Tb et le débit de gaz Ga. Un rapport Qr/Q' de la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr sur la quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms prise comme hypothèse Q', toutes deux décrites ci- dessus, est une valeur correspondant à la différence de la température de lit de catalyseur T par rapport à la température de lit cible, qui existe au moment du calcul de la quantité de carburant pendant 16 ms Qr et de la quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms prise pour hypothèse Q'. En conséquence, une valeur moyenne du rapport Qr/Q' sur un intervalle de temps prédéterminé est calculée pour obtenir la valeur correspondant à la différence fixe de la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave par rapport à la température de lit cible Tt. La valeur moyenne du rapport Qr/Q' sur l'intervalle de temps préétabli est calculée comme étant la valeur apprise K. La valeur apprise K est mémorisée (mise à jour) dans la mémoire vive non volatile lorsque la température de lit cible T est stable à la valeur où les matières particulaires sont brûlées. Si la valeur apprise K est mise à jour à des intervalles préétablis, par exemple, aux instants T4, T5, T6 sur les figures 8A et 8B dans les traitements décrits ci-dessus, la valeur apprise K mémorisée dans la mémoire vive non volatile change comme indiqué sur la figure 8B et les intervalles de pause (B) sous la commande d'augmentation de température sont progressivement raccourcis. Il en résulte que la valeur moyenne de la quantité de carburant fournie au travers de la vanne de carburant de complément 46 augmente et la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave augmente jusqu'à la température de lit cible Tt, comme indiqué sur la figure 8A. La différence fixe entre ces températures disparaît en conséquence. Ensuite, en faisant référence à l'organigramme de la figure 9 représentant un sous-programme de renouvellement de valeur apprise, les traitements pour le calcul et le renouvellement de la valeur apprise K seront décrits plus en détail. L'unité ECU 50 exécute le sous-programme de renouvellement de valeur apprise périodiquement, par exemple en permettant que le sous-programme s'intercale pendant un intervalle (16 ms dans ce mode de réalisation) à chaque temps préétabli. Dans ce sous-programme, tout d'abord, l'unité ECU 50 détermine si le calcul de la valeur apprise K est autorisé ou non (S201). Le calcul de la valeur apprise K est autorisé lorsque, par exemple, toutes les conditions suivantes sont satisfaites pendant un certain long intervalle. • On se trouve sous la commande d'augmentation de température. • L'état dans lequel le débit de gaz Ga est faible ne se poursuit pas pendant longtemps, tel que, par exemple, 50 secondes. • On ne se trouve pas immédiatement après que la température de lit cible Tt a varié pour être plus haute qu'auparavant. • On ne se trouve pas immédiatement après le renouvellement de la valeur apprise K. En d'autres mots, on ne se trouve pas immédiatement après que la nouvelle valeur apprise K a été reflétée en le complément de carburant. 27 2902460 • La température de lit cible Tt ne diminue pas de manière continue. Par exemple, la diminution de la température de lit cible Tt ne se poursuit pas pendant plus de 15 secondes. • On ne se trouve pas dans un intervalle interdit pour le 5 complément de carburant par le biais de la vanne de carburant de complément 46. Le complément de carburant est interdit lorsque, par exemple, la température de lit de catalyseur T augmente de manière excessive. • Le capteur de température de gaz entrant 28 et le capteur 10 de température de gaz sortant 29 ne présentent pas d'anomalie. Si la détermination est négative à l'étape S201, l'unité ECU 50 interdit que la valeur apprise K soit calculée (étape S206). Si la détermination est positive, l'unité ECU 50 calcule le rapport Qr/Q' de la quantité de carburant requise pendant 16 15 ms Qr sur la quantité de carburant de génération de chaleur pendant 16 ms prise pour hypothèse Q', lesquelles sont calculées toutes les 16 ms, sur la base de ces valeurs. L'unité ECU 50 calcule alors la valeur moyenne du rapport Qr/Q' sur l'intervalle de temps préétabli pour établir la valeur apprise K 20 (S202). Si le calcul de la valeur apprise K se poursuit pendant plus que l'intervalle de temps préétabli (étape S203 : réponse OUI) et si la température de lit cible Tt est stable à une température (par exemple 600 C) qui est supérieure ou égale à une température à laquelle les matières particulaires peuvent 25 être brûlées (S204 réponse OUI), l'unité ECU 50 mémorise (renouvelle) la valeur apprise calculée K dans la mémoire vive non volatile de celle-ci. Donc, la valeur apprise K mémorisée dans la mémoire vive non volatile est reflétée en le complément de carburant par le biais de la vanne de carburant de complément 30 46. Cependant, la valeur apprise K est la valeur correspondant à la différence entre le lit de catalyseur T (valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave) et la température de lit cible Tt. La température de lit de catalyseur T est un paramètre 35 qui varie en réponse au complément de carburant au travers de la vanne de carburant de complément 46 et la température de lit cible Tt est une valeur cible de la température de lit de catalyseur T. En conséquence, plus la valeur moyenne de la température de lit de catalyseur Tave devient plus petite que la 40 température de lit cible Tt, plus rapidement la valeur apprise K quitte la valeur "1,0" du côté incrément de cette valeur. Cependant, plus la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave devient haute par rapport à la température de lit cible Tt, plus la valeur apprise K s'écarte rapidement de la valeur "1,0" pour être plus basse que cette valeur. A cette occasion, si une anomalie se produit de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être ajustée à la température de lit cible au cours de la commande d'augmentation de température, la valeur apprise K peut devenir excessivement importante ou excessivement petite. Par exemple, si le système d'alimentation en carburant pour le complément de carburant est colmaté, la quantité d'alimentation du carburant fourni au travers de la vanne de carburant de complément 46 est réduite et ce qui amène la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave à devenir plus petite que la température de lit cible Tt. La valeur apprise K peut dépasser la valeur "1,0". Donc, cette anomalie peut être déterminée en utilisant les variations de la valeur apprise K accompagnant l'apparition de l'anomalie décrite ci-dessus. Plus particulièrement, l'idée consiste à déterminer l'anomalie sur la base du fait que la valeur apprise K se trouve dans une plage correcte préétablie, par exemple dans une plage de "0,90 à 1,4" ou non lorsque la valeur apprise K est mise à jour. Cependant, l'anomalie qui consiste en ce que la température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être réglée à la température de lit cible Tt ne se produit pas nécessairement de manière permanente mais peut n'être que temporaire. A cet égard, si des dépôts adhèrent à la périphérie d'une buse de la vanne de carburant de complément 46 en raison de l'utilisation d'un carburant de médiocre qualité, la quantité de carburant fournie au travers de la vanne de carburant de complément 46 est inférieure à la quantité correcte et la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave est au-dessous de la température de lit cible Tt. En conséquence, l'anomalie peut apparaître de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être réglée à la température de lit cible Tt. Cependant, dans cette situation, les dépôts peuvent partir occasionnellement de la périphérie de la buse lorsque le carburant de complément est fourni par le biais de la vanne de carburant de complément 46. En conséquence, même si l'anomalie ci-dessus se produit, elle peut n'être que temporaire. Egalement, dans une autre situation telle que le débit de gaz Ga détecté par le débitmètre d'air 16 diffère d'un débit de gaz réel en raison de l'adhérence de substances étrangères à une partie de détection du débitmètre d'air 16, il en résulte que la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr calculée sur la base du débit de gaz Ga peut être plus grande qu'une quantité correcte. Si la quantité de carburant requise pendant 16 ms Qr est plus grande que la quantité correcte, les intervalles de pause B durant la commande d'augmentation de température sont raccourcis. La valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave dépasse donc la température de lit cible Tt et l'anomalie se produit lorsque la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être réglée à la température de lit cible Tt. Cependant, dans cette situation, les substances étrangères adhérant à la partie de détection du débitmètre d'air 16 peuvent occasionnellement partir de la périphérie de la partie de détection au cours du processus où l'air circule autour de la partie de détection. En conséquence, même si l'anomalie ci-dessus se produit, elle peut n'être que temporaire. Si l'anomalie est immédiatement déterminée, sans prendre en considération la situation ci-dessus, lorsque la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte, même une fois que la valeur apprise K est mise à jour (temps T7 de la figure 10), la détermination d'anomalie serait incorrecte si l'anomalie est temporaire et disparaît donc ultérieurement et si la valeur apprise K revient à une valeur se trouvant dans la plage correcte lorsque la valeur apprise K est ensuite à nouveau mise à jour (temps T8). En conséquence, dans ce mode de réalisation, l'unité ECU 50 détermine si la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte ou chaque fois que la valeur K apprise est mise à jour. Si la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte, l'unité ECU 50 augmente une valeur de comptage d'un compteur C de "1". Si la valeur apprise K se trouve dans la plage correcte, l'unité ECU 50 réinitialise la valeur de comptage d'un compteur C à une valeur initiale de "0". Les figures 11A et 11B indiquent les transitions de la valeur apprise K sur plusieurs mises à jour et les transitions du nombre de comptages par le compteur C accompagnant les transitions de la valeur apprise K, respectivement. Dans le compteur C, la valeur de comptage initiale est établie pour être de "0" et la valeur de comptage augmente de "1" à partir de la valeur initiale de "0". Lorsque la valeur de comptage du compteur C dépasse une valeur de détermination, qui est supérieure ou égale à "2" (temps T10), il est déterminé que la valeur apprise K s'est trouvée en dehors de la plage correcte durant plusieurs mises à jour (trois fois dans ce mode de réalisation) de la valeur apprise K, l'unité ECU 50 détermine qu'une anomalie est présente. A cet égard, lorsque l'anomalie disparaît avant que la valeur de comptage du compteur C n'atteigne ou ne dépasse la valeur de détermination et comme indiqué par la ligne à deux points-un tiret de la figure 11A, la valeur apprise K revient à une valeur qui se trouve dans la plage correcte (temps T9). En conséquence, la valeur de comptage est réinitialisée à la valeur initiale de "0", comme indiqué par la ligne à deux points-un tiret de la figure 11B. Il est déterminé qu'une anomalie n'est pas présente. C'est-à-dire que, même si la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte, il est déterminé qu'une anomalie n'est pas présente à moins que la valeur apprise K ne continue à se trouver en dehors de la plage correcte sur trois mises à jour successives de la valeur apprise. En conséquence, lorsque l'anomalie se produit temporairement de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être ajustée à la température de lit cible Tt, une détermination incorrecte selon laquelle une anomalie est présente, ne sera pas faite. Ensuite, en faisant référence à l'organigramme de la figure 12 représentant un sous-programme de diagnostic d'anomalie, les traitements pour déterminer l'anomalie seront décrits. L'unité ECU 50 exécute le sous-programme de diagnostic d'anomalie périodiquement, par exemple, en permettant que le sous-programme s'intercale pendant une certaine période (16 ms dans ce mode de réalisation) à des intervalles prédéterminés. Dans ce sous-programme, l'unité ECU 50 exécute des traitements (étape S303 à S305) pour modifier la valeur de comptage du compteur C sur la base d'une amplitude de la valeur apprise K alors que la commande d'augmentation de température est en train d'être exécutée (étape 5301 : réponse OUI) et la valeur apprise K est mise à jour à ce moment (étape S 302 . réponse OUI). Plus particulièrement, tout d'abord, l'unité ECU 50 détermine si la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte ou non (S303). Si la détermination est positive, l'unité ECU 50 augmente la valeur de comptage du compteur C de "1" (S304). Si la détermination est négative, l'unité ECU 50 réinitialise la valeur de comptage à la valeur initiale "0" (S305). L'unité ECU 50 mémorise la valeur de comptage du compteur C dans sa mémoire vive non volatile à chaque renouvellement de la valeur apprise K. Lorsque le moteur 10 démarre la fois suivante, l'unité ECU 50 établit la valeur initiale afin qu'elle soit la valeur mémorisée dans la mémoire vive non volatile. Successivement, l'unité ECU 50 détermine si la valeur de comptage du compteur C atteint ou dépasse la valeur de détermination ("3" dans ce mode de réalisation) (S306). Si la détermination est positive, l'unité ECU 50 détermine l'anomalie et mémorise "1" (anormal) comme valeur d'un indicateur d'anomalie F2 dans une zone allouée de la mémoire vive non volatile (S307). En outre, l'unité ECU 50 allume un voyant d'avertissement qui est placé à un emplacement à proximité du siège du conducteur ou autre de l'automobile qui comporte le moteur 10 (S308) pour avertir le conducteur qu'une anomalie s'est produite. Cependant, si la détermination est négative, l'unité ECU 50 détermine en outre si la régénération de filtre n'a pas encore été achevée ou non (S309). Si la détermination est négative à l'étape 309 (la régénération du filtre a été achevée), l'unité ECU 50 réinitialise la valeur de comptage du compteur C à la valeur initiale "0" (S310). A cette occasion, même si, comme indiqué sur la figure 13A, la valeur apprise K se trouve en dehors de la plage correcte en raison de l'anomalie au moment du renouvellement, la régénération du filtre peut être achevée avant que la valeur de comptage du compteur C n'atteigne la valeur de détermination ("3"), par exemple, lorsque la valeur de comptage atteint "2", comme indiqué sur la figure 13D, dans une situation où l'anomalie n'affecte pas autant la régénération du filtre (temps T11). Dans une telle situation, l'unité ECU 50 réinitialise la valeur de comptage du compteur C à la valeur initiale de "0". Si l'unité ECU 50 détermine de manière positive que la régénération du filtre n'a pas été encore achevée à l'étape S309 de la figure 12, l'unité ECU 50 détermine alors si le temps qui s'est écoulé depuis le début de la régénération du filtre est égal à un intervalle de temps admissible (par exemple une heure) ou le dépasse (S311). Si la détermination est positive à l'étape S311, l'unité ECU 50 détermine en outre qu'une anomalie est présente et exécute les étapes S307, S308 à la suite. A cette occasion, si la valeur apprise K, comme indiqué sur la figure 14A, est mise à jour à une valeur qui se trouve en dehors de la plage correcte en raison de l'anomalie, la valeur apprise K peut à nouveau être mise à jour à une valeur qui se trouve en dehors de la plage correcte ultérieurement. Cependant, à moins que la température de lit cible Tt ne maintienne de manière stable une température de lit de catalyseur au-dessus de la température à laquelle les matières particulaires brûlent, la valeur apprise K n'est pas réellement mise à jour à une telle valeur se trouvant en dehors de la plage correcte. Du fait que les matières particulaires sont difficilement brûlées dans la régénération du filtre dans cette condition, la quantité des matières particulaires accumulées ne diminue jusqu'à "0". Donc, la régénération du filtre est en conséquence difficilement achevée. Il en résulte que, comme indiqué sur la figure 14B, le temps qui s'est écoulé depuis que la régénération du filtre a commencé, atteint ou dépasse l'intervalle de temps admissible sans que la valeur de comptage du compteur C atteigne la valeur de détermination (temps T12). Sur la base de cette situation, l'unité ECU 50 détermine l'anomalie et mémorise "1" (anormal) en tant que valeur de l'indicateur d'anomalie F2 dans la mémoire non volatile et allume l'indicateur d'avertissement. Conformément au mode de réalisation tel que décrit en détail, les effets suivants peuvent être obtenus. (1) Sous la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre, l'anomalie peut se produire de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être ajustée à la température de lit cible Tt. Cependant, une telle anomalie ne se produit pas nécessairement de manière permanente mais peut se produire de manière temporaire. A cette occasion, si l'anomalie est immédiatement déterminée lorsque la valeur apprise K prend une valeur en dehors de la plage correcte même une fois à un moment de renouvellement, la détermination d'anomalie est incorrecte dans la condition où l'anomalie est temporaire et disparaît ainsi ultérieurement et la valeur apprise K revient à une valeur se trouvant dans la plage correcte à un moment de renouvellement ultérieur. Cependant, dans ce mode de réalisation, l'anomalie n'est déterminée que lorsque la détermination suivant laquelle la valeur apprise K au moment du renouvellement se retrouve en dehors de la plage correcte est effectuée à chaque renouvellement successivement trois fois. Plus particulièrement, si la valeur apprise K au moment du renouvellement se trouve en dehors de la plage correcte, la valeur de comptage du compteur C est augmentée. La valeur de comptage est réinitialisée à la valeur initiale de "0" si la valeur apprise K est dans la plage correcte. Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur de détermination ("3" dans ce mode de réalisation), l'anomalie est déterminée. En conséquence, si l'anomalie se produit temporairement de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave ne peut pas être ajustée à la température de lit cible Tt, l'anomalie n'est pas déterminée de manière incorrecte. (2) La valeur apprise K nécessaire pour déterminer l'anomalie est mise à jour au cours de la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre. La régénération du filtre est régulièrement exécutée chaque fois que la quantité d'accumulation des matières particulaires atteint ou dépasse la quantité admissible accompagnant le fonctionnement du moteur 10. Du fait que la valeur apprise K est mise à jour chaque fois que la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre est régulièrement effectuée, l'anomalie peut être déterminée en même temps que le renouvellement de la valeur apprise K. Les probabilités de détermination d'anomalie peuvent être conservées suffisamment. (3) Si l'anomalie se produit temporairement de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave n'atteint pas la température de lit cible Tt au cours de la commande d'augmentation de température pour la régénération du filtre, la valeur apprise mise à jour K se trouve en dehors de la plage correcte et la valeur de comptage du compteur C est augmentée. Cependant, si l'anomalie temporaire n'affecte pas la régénération du filtre, la régénération du filtre peut être occasionnellement achevée du fait que la quantité d'accumulation des matières particulaires devient "0" avant que la valeur de comptage n'atteigne ou ne dépasse la valeur de détermination. A cette occasion, si la valeur de comptage est maintenue pour être une valeur plus grande que "0" (par exemple, "2"), la valeur de comptage atteint ou dépasse précocement la valeur de détermination lorsque la valeur apprise K prend une valeur en dehors de la plage correcte du fait que l'anomalie temporaire se produit à nouveau au cours de la commande d'augmentation de température pour la régénération de filtre la fois suivante. L'anomalie peut donc être déterminée de manière incorrecte. Cependant, dans ce mode de réalisation, la valeur de comptage du compteur C est réinitialisée à la valeur initiale "0" chaque fois que la régénération de filtre est achevée. La détermination d'anomalie décrite ci-dessus peut être évitée en conséquence. (4) Au cours de la commande d'augmentation de température pour régénérer le filtre, la valeur apprise K peut être mise à jour à une valeur se trouvant en dehors de la plage correcte lorsque l'anomalie se produit temporairement de sorte que la valeur moyenne de température de lit de catalyseur Tave n'atteint pas la température de lit cible. Même s'il peut exister une telle probabilité du renouvellement, la valeur apprise K n'est pas mise à jour pour être la valeur se trouvant en dehors de la plage correcte à moins que la température de lit cible Tt ne soit stable à une valeur qui est plus grande que la valeur à laquelle les matières particulaires peuvent être brûlées. Dans cette condition, en dépit de la survenue de l'anomalie, la régénération du filtre est poursuivie sans que la valeur de comptage du compteur C atteigne ou dépasse la valeur de détermination, c'est-à-dire que l'anomalie soit déterminée. Dans la régénération de filtre dans cette condition, les matières particulaires qui s'accumulent sont difficilement brûlées et la quantité d'accumulation des matières particulaires ne diminue pas jusqu'à "0". La régénération du filtre est donc difficilement achevée. Cependant, dans ce mode de réalisation, l'anomalie est déterminée même si la valeur de comptage du compteur C n'atteint pas la valeur de détermination, si la régénération du filtre n'est pas achevée bien que le temps s'écoulant depuis le moment de début de la régénération du filtre atteint ou dépasse l'intervalle de temps admissible. En conséquence, l'anomalie est déterminée chaque fois que l'anomalie se produit réellement. (5) La valeur de comptage du compteur C est mémorisée dans la mémoire vive non volatile de l'unité ECU 50. La valeur de comptage mémorisée dans la mémoire vive non volatile est établie pour être la valeur initiale lorsque le moteur 10 démarre la prochaine fois. En supposant que la valeur de comptage du compteur C est réinitialisée à la valeur initiale "0" à chaque arrêt du moteur 10, la probabilité pour déterminer l'anomalie peut diminuer dans une condition où le moteur 10 répète fréquemment des arrêts et des démarrages. L'anomalie ne peut donc pas être déterminée même si l'anomalie se produit réellement. En outre, en plus du retard de la détermination de l'anomalie, la régénération du filtre n'est pas faite correctement en raison de l'anomalie et les matières particulaires peuvent s'accumuler de manière excessive. En conséquence, le filtre PM ou les parties associées peuvent devoir être échangés. Cependant, dans le mode de réalisation, les problèmes ci-dessus sont résolus par le biais du traitement de la valeur de comptage du compteur C prévus au moment du démarrage du moteur 10. Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut être modifié 25 par exemple comme suit. • Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'anomalie est déterminée indépendamment de la valeur de comptage du compteur C lorsque le temps s'écoulant depuis le moment de début de la régénération du filtre atteint ou dépasse l'intervalle de temps 30 admissible. Cependant, cette détermination de l'anomalie n'est pas nécessairement effectuée. • La valeur de comptage du compteur C est réinitialisée à la valeur initiale de "0" à l'achèvement de la régénération du filtre. Cependant, cette réinitialisation n'est pas 35 nécessairement effectuée. • Dans un moteur tel que la commande d'augmentation de température est exécutée par le biais du complément de carburant au travers de la vanne de carburant de complément 46, on suppose que les causes les plus probables pour l'apparition de 40 l'anomalie temporaire sont l'adhérence temporaire des dépôts sur la vanne de carburant de complément 46. Au vu de cette supposition, la valeur de comptage du compteur C peut être augmentéeseulement lorsque la valeur apprise K au moment du renouvellement se retrouve en dehors de la plage correcte du côté incrément. • Dans un moteur à combustion interne comportant un catalyseur de NOx, une récupération d'un empoisonnement par le soufre est effectuée pour libérer un composant soufré occlus dans le catalyseur de NOx. La commande d'augmentation de température est appliquée pour la récupération d'un empoisonnement par le soufre. L'anomalie peut être déterminée au cours de la commande d'augmentation de température pour la récupération d'un empoisonnement par le soufre. • En tant que valeur de détermination utilisée pour déterminer l'anomalie, la valeur de "2" ou des nombres entiers supérieurs ou égaux à "4" peuvent remplacer la valeur "3" utilisée dans le mode de réalisation ci-dessus. • Les composants des carburants non brûlés peuvent être fournis au système d'échappement par le biais d'une injection auxiliaire (après injection) faite dans des temps d'échappement et des temps de détente après que le carburant pour la combustion dans les chambres de combustion est injecté au travers de l'injecteur de carburant 40. A cet égard, la vanne de carburant de complément 46 peut être omise. Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à ces modes de réalisation d'exemple, on doit comprendre que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ou aux conceptions décrits. Au contraire, il est prévu que l'invention couvre divers modifications et agencements équivalents. En outre, bien que les divers éléments des modes de réalisation soient représentés selon diverses combinaisons et configurations d'exemples, d'autres combinaisons et configurations, comprenant plus, moins d'éléments ou bien un seul élément se trouvent également dans la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) dans lequel une commande d'augmentation de température destinée à augmenter une température d'un catalyseur (25) disposé dans un système d'échappement jusqu'à une température de lit cible est effectuée en fournissant un composant de carburant non brûlé au catalyseur (25), une mise à jour d'une valeur apprise (K) est exécutée sur la base d'une température de lit de catalyseur sous la commande d'augmentation de température et la température de lit cible de sorte que la valeur apprise (K) corresponde à une différence entre les températures respectives, et une anomalie est déterminée comme étant présente sur la base de la valeur apprise (K) lorsque la valeur apprise est mise à jour, caractérisé par le fait de comprendre : un moyen de détermination de valeur apprise (S303) destiné à déterminer si la valeur apprise (K) se trouve en dehors d'une plage correcte ou non lorsque la valeur apprise (K) est mise à jour et un moyen de détermination d'anomalie (S306) destiné à déterminer qu'une anomalie est présente seulement lorsque le moyen de détermination de valeur apprise détermine que la valeur apprise (K) se trouve en dehors de la plage correcte lors de plusieurs mises à jour successives de la valeur apprise (K). 2. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon la revendication 1, dans lequel le moteur à combustion interne (10) comporte une vanne de carburant de complément (46) pour alimenter du carburant de complément en amont du catalyseur (25) dans le système d'échappement. 3. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à 35 combustion interne (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d'échappement du moteur à combustion interne (10) comporte un filtre (26) destiné à piéger les matières particulaires, la commande d'augmentation de température 40 destinée à augmenter la température du catalyseur (25) jusqu'àla température de lit cible est exécutée en fournissant le composant de carburant non brûlé au catalyseur (25) lorsqu'il faut brûler les matières particulaires pour régénérer le filtre de sorte qu'une quantité d'accumulation des matières particulaires piégées par le filtre (25) soit inférieure à une quantité prescrite. 4. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 3, comprenant en outre : un moyen de comptage (S305, S306) destiné à augmenter une valeur de comptage lorsque le moyen de détermination de la valeur apprise (S303) détermine que la valeur apprise (K) s'est trouvée en dehors de la plage correcte et destiné à 15 réinitialiser la valeur de comptage à une valeur initiale lorsque le moyen de détermination de valeur apprise (S303) détermine que la valeur apprise (K) se trouve dans la plage correcte, où le moyen de détermination d'anomalie (S306) détermine qu'une 20 anomalie est présente lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale, et le moyen de comptage (S305, 306) réinitialise la valeur de 25 comptage de la valeur initiale lorsque la régénération du filtre est achevée. 5. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 3, comprenant en outre : un moyen de comptage (S305, S306) destiné à augmenter une valeur de comptage lorsque le moyen de détermination de la valeur apprise (S303) détermine que la valeur apprise (K) s'est trouvée en dehors de la plage correcte et destiné à 35 réinitialiser la valeur de comptage à une valeur initiale lorsque le moyen de détermination de valeur apprise (S303) détermine que la valeur apprise (K) se trouve dans la plage correcte, où la valeur apprise (K) est mise à jour lorsque le lit de 40 catalyseur maintient de manière stable une température de lit decatalyseur qui est supérieure ou égale à une valeur à laquelle les matières particulaires peuvent être brûlées, et le moyen de détermination d'anomalie (S306) détermine qu'une anomalie est présente lorsque la valeur de comptage donnée par le moyen de comptage (S305, 306) est supérieure ou égale à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale, et détermine qu'une anomalie est présente indépendamment de la valeur de comptage si la régénération du filtre n'est pas achevée après que le temps écoulé depuis le moment où la régénération du filtre commence, atteint ou dépasse un intervalle de temps admissible. 6. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le moyen de comptage (S306) augmente de "1" à la fois, la valeur initiale est de "0", et la valeur de détermination est un nombre entier qui est supérieur ou égal à "2". 7. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon la revendication 1 ou 6, dans 25 lequel le moyen de détermination d'anomalie (S306) détermine qu'une anomalie est présente lorsque le moyen de détermination de valeur apprise (S303) détermine que la valeur apprise (K) varie pour être plus grande que la plage correcte durant plusieurs 30 mises à jour successives de la valeur apprise (K). 8. Dispositif de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel 35 la composante de carburant non brûlé est fournie au catalyseur (25) par le biais d'une injection auxiliaire faite dans un temps d'échappement ou un temps de détente après que du carburant est injecté pour la combustion dans une chambre de combustion depuis un injecteur de carburant. 40 9. Procédé de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) dans lequel une commande d'augmentation de température destinée à augmenter une température d'un catalyseur (25) disposé dans le système d'échappement jusqu'à une température de lit cible est exécutée en fournissant un composant de carburant non brûlé au catalyseur (25), une mise à jour d'une valeur apprise (K) est exécutée sur la base d'une température de lit de catalyseur sous la commande d'augmentation de température et la température de lit cible, de sorte que la valeur apprise (K) corresponde à une différence entre les températures respectives et une anomalie est déterminée sur la base de la valeur apprise (K) lorsque la valeur apprise est mise à jour, caractérisé par le fait de comprendre les étapes consistant à : déterminer si la valeur apprise (K) se trouve en dehors d'une plage correcte ou non chaque fois que la valeur apprise (K) est mise à jour, et déterminer qu'il y a une anomalie, lorsqu'il est déterminé que la valeur apprise (K) se trouve en dehors de la plage correcte durant plusieurs mises à jour successives de la valeur apprise (K). 10. Procédé de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon la revendication 9, dans lequel le système d'échappement du moteur à combustion interne (10) comporte un filtre (26) destiné à piéger les matières particulaires, la commande d'augmentation de température destinée à augmenter la température du catalyseur (25) jusqu'à la température de lit cible est exécutée en fournissant le composant de carburant non brûlé au catalyseur (25) lorsqu'une régénération de filtre est effectuée pour brûler les matières particulaires de sorte qu'une quantité d'accumulation des matières particulaires piégées par le filtre (26) soit inférieure à une quantité préétablie. 11. Procédé de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne (10) selon la revendication 9 ou 10, comprenant en outre les étapes consistant : effectuer une augmentation de la valeur de comptage lorsque 40 la valeur apprise (K) est déterminée comme se trouvant en dehorsde la plage correcte et effectuer une réinitialisation de la valeur de comptage à une valeur initiale lorsque la valeur apprise (K) est déterminée comme se trouvant dans la plage correcte, où une anomalie est déterminée comme étant présente lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale, la valeur de comptage est réinitialisée à la valeur initiale lorsque la régénération du filtre est achevée. 12. Procédé de diagnostic d'anomalie pour un moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant en outre l'étape consistant à effectuer : effectuer une augmentation de la valeur de comptage lorsque la valeur apprise (K) est déterminée comme se trouvant en dehors de la plage correcte, et effectuer une réinitialisation de la valeur de comptage à une valeur initiale lorsque la valeur apprise (K) est déterminée comme se trouvant dans la plage correcte, où la valeur apprise (K) est mise à jour lorsque la température de lit de catalyseur est maintenue de manière stable à une température qui est supérieure ou égale à la température à laquelle les matières particulaires peuvent être brûlées, et l'anomalie est déterminée comme étant présente lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur de détermination qui est supérieure ou égale à une valeur qui est incrémentée au moins deux fois à partir de la valeur initiale et l'anomalie est déterminée comme étant présente, indépendamment de la valeur de comptage si la régénération du filtre n'est pas achevée lorsqu'un intervalle de temps, qui s'est écoulé depuis le moment de début de la régénération du filtre, atteint ou dépasse un intervalle de temps admissible.