Brevet FR2907494A1 — publié le 20080425

La présente invention concerne un dispositif expéditeur de cartouches de résine, ou de cartouches de ciment, sans exclure ici d'autres matières de scellement, pour appareil de boulonnage utilisé dans le domaine des mines et des carrières, ou encore dans le domaine des travaux publics et notamment le creusement des tunnels. Une technique de soutènement actuellement courante consiste, après avoir foré un trou par exemple dans le "toit" d'une galerie de mine, à introduire dans le trou foré une ou plusieurs cartouches de résine, de forme allongée, puis à mettre en place dans ce trou un boulon d'ancrage, dont le scellement est réalisé par la résine des cartouches. Pour cette utilisation, on connaît des cartouches de résine à prise rapide, et des cartouches de résine à prise lente. En variante, il est aussi connu d'utiliser des cartouches en ciment, qui sont stockées sèches et sont humidifiées lors de leur utilisation. La foration des trous destinés à recevoir les cartouches, puis les boulons d'ancrage, est habituellement réalisée à l'aide d'un appareil de boulonnage, équipé d'une tourelle pivotante qui porte un chariot de foration et un chariot de boulonnage û voir par exemple les brevets français N 1 359 297 et N 2 677 703. Un tel appareil de boulonnage peut être équipé d'un dispositif d'injection de cartouches de résine ; dans ce cas, après foration d'un trou, la tourelle est amenée par pivotement dans une position intermédiaire, pour laquelle le dispositif d'injection de cartouches de résine est amené dans l'axe du trou foré. Une ou plusieurs cartouches de résine sont alors introduites dans le trou foré, puis une deuxième rotation de la tourelle amène le chariot de boulonnage dans l'axe du trou ayant reçu la ou les cartouches de résine. Actuellement, dans un tel cycle de fonctionnement, l'introduction de la cartouche ou des cartouches de résine dans le trou préalablement foré est réalisée le plus souvent au moyen d'un dispositif d'injection pneumatique, du genre "pistolet", tel que décrit par exemple dans le brevet français N 2 386 682 (ou son équivalent le brevet US 4215953). Un tel dispositif ne permet pas d'automatiser l'introduction des cartouches, et il reste essentiellement un dispositif manuel. En particulier, l'opérateur doit introduire une à une les cartouches dans le dispositif, qui est dépourvu de tout système intégré de stockage des cartouches, celles-ci devant être mises en attente à proximité de l'opérateur. Ainsi, l'utilisation d'un tel dispositif d'injection de cartouches reste fastidieuse, et elle comporte des risques de mauvais 2907494 2 comptage des cartouches introduites dans un trou, ou de cycle (manuel) non adapté, avec pour conséquence un risque de maintien incorrect du boulon d'ancrage, d'où une mise en danger des personnes. On connaît aussi des dispositifs d'injection de cartouches de résine 5 à barillet, qui permettent de stocker initialement un certain nombre de cartouches à introduire. Toutefois, ce genre de dispositif reste à cycle non programmable, le cycle de fonctionnement devant être installé manuellement, ici aussi avec un risque d'erreur sur le nombre de cartouches introduites. Le nombre total de cartouches pouvant être simultanément stockées sur le barillet 10 reste limité, et le chargement de ces cartouches sur le barillet est fastidieux, puisque les cartouches doivent être insérées l'une après l'autre dans leurs logements respectifs. En général, un tel dispositif ne convient que pour des cartouches d'un diamètre défini, correspondant aux logements. Enfin, l'encombrement d'un dispositif à barillet reste important, rapporté au nombre de 15 cartouches stockées, en raison du volume qui reste inutilisé au centre du barillet. La présente invention vise à éliminer les inconvénients, ci-dessus exposés, des dispositifs actuels et elle a donc pour but de fournir un dispositif de stockage et d'injection de cartouches de résine, adaptable sur un appareil 20 de boulonnage, qui possède une capacité de stockage importante en nombre de cartouches, et qui s'adapte facilement à toutes dimensions de cartouches, tout en restant très compact, qui soit aussi d'une utilisation aisée notamment en ce qui concerne son chargement en cartouches, et qui puisse fonctionner suivant un cycle facilement automatisable, offrant toute sécurité. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif expéditeur de cartouches pour appareil de boulonnage, du genre précisé en introduction, le dispositif étant apte à stocker un certain nombre de cartouches prévues pour être introduites dans des trous forés, ce dispositif étant essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un bac récepteur de cartouches, 30 apte à contenir des cartouches disposées horizontalement les unes au-dessus des autres, le ou les bacs récepteurs surmontant une zone de chargement des cartouches qui communique avec une zone d'expédition des cartouches, et entre le ou chaque bac récepteur et la zone de chargement des cartouches étant prévus des moyens de distribution des cartouches, moyens qui sont 35 activables de façon contrôlée. 2907494 3 Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif expéditeur de cartouches objet de l'invention comprend deux bacs récepteurs de cartouches juxtaposés, en particulier un premier bac pour le stockage de cartouches dites "lentes", c'est-à-dire à prise lente, et un second bac pour le stockage de 5 cartouches dites "rapides", c'est-à-dire des cartouches à prise rapide ; dans ce cas, des moyens de distribution des cartouches sont prévus à la base de chacun des deux bacs récepteurs, au-dessus d'une goulotte collectrice commune de profil en "V" faisant elle-même partie de la zone de chargement des cartouches. Deux types de cartouches peuvent ainsi être stockés 10 séparément, sélectionnés et expédiés. Avantageusement, le ou chaque bac récepteur de cartouches possède au moins une cloison transversale mobile, réglable en position dans la direction longitudinale de ce bac récepteur de manière à adapter celui-ci à la longueur des cartouches. 15 Le ou chaque bac récepteur de cartouches peut comporter, en particulier dans sa zone inférieure située juste au-dessus des moyens de distribution des cartouches, un détecteur de présence ou de niveau des cartouches dans ce bac récepteur. Les fonctions de distribution, de chargement et d'expédition des cartouches peuvent ainsi être désactivées, de 20 façon automatique, si le bac récepteur utilisé est vide ou ne contient plus qu'un nombre très faible de cartouches. Le ou chaque bac récepteur de cartouches peut encore comporter, en particulier dans sa zone inférieure située juste au-dessus des moyens de distribution des cartouches, des moyens motorisés d'agitation de ces 25 cartouches. Ces moyens motorisés d'agitation des cartouches sont avantageusement constitués par au moins un volet oscillant animé par une came rotative qui est accouplée, directement ou indirectement, à un moteur d'entraînement en rotation. Le volet oscillant assure un bon positionnement des cartouches, dans la zone inférieure du ou de chaque bac récepteur, en vue de 30 leur prise en charge et de leur extraction par les moyens de distribution. Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens de distribution des cartouches sont constitués, pour le ou chaque bac récepteur de cartouches, par un distributeur rotatif en forme générale de cylindre allongé d'axe sensiblement horizontal, pourvu à sa périphérie d'au moins un logement 35 longitudinal apte à recevoir une cartouche et à la transférer du bac récepteur 2907494 4 vers la zone de chargement, ledit cylindre étant accouplé, directement ou indirectement, à un moteur d'entraînement en rotation. Avantageusement, pour le ou chaque bac récepteur de cartouches, dans la mesure où celui-ci est équipé d'un volet oscillant à fonction d'agitateur, 5 la came rotative animant le volet oscillant d'une part, et le cylindre du distributeur rotatif d'autre part, sont accouplés à un moteur commun d'entraînement en rotation, notamment par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne ou à courroie. De préférence, il est associé au cylindre du ou de chaque 10 distributeur rotatif un capteur pour le comptage du nombre de tours effectués par ce cylindre ou par son axe. Le cylindre déposant à chaque tour complet une cartouche dans la zone de chargement, on dispose ainsi d'un moyen de contrôle du nombre de cartouches pouvant être sélectionnées pour être expédiées simultanément dans un même trou foré. 15 Selon un autre aspect de l'invention, la zone d'expédition se situe dans le prolongement direct de la zone de chargement, et il est prévu un vérin de poussée pour le déplacement en translation de chaque cartouche depuis la zone de chargement vers la zone d'expédition. Une fois positionnée dans la zone d'expédition, chaque cartouche 20 est expédiée, c'est-à-dire envoyée dans le trou préalablement foré, par soufflage d'air comprimé. Pour permettre cette opération, il est prévu un clapet, mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et situé entre la zone de chargement et la zone d'expédition : l'ouverture du clapet permet le transfert d'une cartouche depuis la zone de chargement vers la zone 25 d'expédition, tandis que la fermeture de ce clapet permet, du côté de la zone d'expédition, l'action de l'air comprimé sur l'arrière de la cartouche pour son expédition. Cette fermeture du clapet peut être réalisée par la seule gravité. Avantageusement, la zone d'expédition comporte un détecteur de présence de cartouche dans cette zone, pour n'autoriser le processus 30 d'expédition par soufflage d'air que dans le cas de la présence effective d'au moins une cartouche, parvenue dans cette zone d'expédition. Ce détecteur peut être associé au clapet, et détecter son ouverture lors du passage d'une cartouche. Dans l'ensemble, l'invention fournit ainsi un dispositif expéditeur de 35 cartouches, qui constitue un magasin de stockage pour un certain nombre de cartouches, et qui est équipé pour sélectionner les cartouches une à une, en 2907494 5 les prélevant de ce magasin, avant de les expédier vers le trou foré destiné à les recevoir. Ce dispositif a l'avantage de posséder une capacité de stockage importante, en nombre de cartouches rapporté à son volume et à son 5 encombrement, tout en permettant un rechargement aisé du ou des bacs de réception, par le haut. De plus, les moyens de distribution, ainsi que la conception des zones de chargement et d'expédition des cartouches, assurent une extraction fiable des cartouches depuis le ou les bacs récepteurs, la fiabilité étant encore 10 augmentée par les divers moyens de détection prévus. Le cycle de fonctionnement du dispositif peut être facilement automatisé, avec sélection du nombre de cartouches à expédier à chaque cycle, et mise à l'arrêt automatique dans le cas où le bac récepteur est vide, ou en cas de blocage d'une cartouche notamment au niveau des moyens de 15 distribution ou de la zone de chargement. Ce cycle peut être programmé selon diverses options. L'automatisation du fonctionnement du dispositif contribue aussi au confort de travail et à la sécurité de l'opérateur. Par ailleurs, le dispositif de l'invention est aisément adaptable à 20 divers types et dimensions de cartouches. En particulier, le ou les bacs peuvent, sans aucune transformation, recevoir des cartouches de différentes longueurs et aussi de différents diamètres. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, 25 à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif expéditeur de cartouches : Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un dispositif expéditeur de cartouches conforme à la présente invention ; Figure 2 est une autre vue d'ensemble, en perspective, de ce 30 dispositif expéditeur de cartouches ; Figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif des figures 1 et 2, passant au travers des deux bacs récepteurs de ce dispositif ; Figure 4 est une vue en perspective et en coupe, montrant certaines parties internes du dispositif expéditeur de cartouches ; 35 Figure 5 est une vue en coupe verticale montrant le détail de la zone d'expédition des cartouches ; 2907494 6 Figure 6 est une vue en perspective du boîtier délimitant cette zone d'expédition. Le dispositif expéditeur de cartouches, représenté dans son ensemble sur les figures 1 et 2, possède une structure en tôle métallique avec, 5 en particulier, deux parois verticales longitudinales opposées 2 et 3 et une cloison verticale intermédiaire 4, qui délimitent un premier bac récepteur 5 et un second bac récepteur 6, juxtaposés et recouverts par un couvercle pivotant commun 7. Les deux bacs 5 et 6 sont prévus l'un et l'autre pour recevoir des cartouches 8, notamment des cartouches de résine. Par exemple, le premier 10 bac 5 est prévu pour le stockage de cartouches 8 "lentes", et le second bac 6 est prévu pour le stockage de cartouches 8 "rapides". L'ensemble des deux bacs récepteurs 5 et 6 est aussi délimité, à ses deux extrémités, par deux parois transversales opposées 9 et 10. Au moins une cloison transversale mobile 11, dont la position est réglable dans la direction longitudinale de 15 chaque bac récepteur 5 ou 6, permet d'adapter chaque bac à la longueur des cartouches 8 qu'il est appelé à recevoir. Dans leur partie inférieure, les deux bacs récepteurs 5 et 6 présentent un rétrécissement, réalisé à la manière d'une trémie par des parois inclinées 12, et se prolongent vers le bas par une fente de sortie verticale 13 20 délimitée par des parois verticales rapprochées 14. Un distributeur rotatif 15 est placé au-dessous de chaque fente de sortie 13. Chaque distributeur rotatif 15, de forme cylindrique allongée et d'axe horizontal 16, comporte une série de disques 17 calés sur cet axe 16, chaque disque 17 étant pourvu à sa périphérie d'un logement 18 en forme 25 d'encoche, dont la position angulaire coïncide avec celle des logements similaires des autres disques 17. Chaque axe horizontal 16 d'un distributeur rotatif 15 est accouplé à une extrémité, par l'intermédiaire d'un réducteur 19 par exemple à vis sans fin et roue tangente, à un moteur électrique d'entraînement 20. Les moyens 30 d'entraînement sont ainsi situés, par exemple, du côté de la paroi terminale 10 des bacs récepteurs 5 et 6, tandis que du côté de l'autre paroi terminale 9 les deux axes horizontaux 16 sont simplement guidés dans des paliers 21. Les deux distributeurs rotatifs 15, associés respectivement aux deux bacs récepteurs 5 et 6, sont disposés au-dessus d'une goulotte 35 collectrice 22, de profil en "V", qui leur est commune. 2907494 7 A l'intérieur de chaque bac récepteur 5 ou 6, juste au-dessus du rétrécissement inférieur en forme de trémie, est disposé un volet agitateur 23, monté oscillant autour d'un axe horizontal 24 porté par la cloison verticale intermédiaire 4. Chaque volet oscillant 23 est animé par une came rotative 25, 5 ayant par exemple la forme d'au moins un disque excentré monté tournant autour d'un axe horizontal. Une transmission à chaîne ou à courroie crantée 26 relie l'axe 16 de chaque distributeur rotatif 15 à l'axe de la came rotative 25 associée au même bac récepteur 5 ou 6, de sorte que le même moteur électrique d'entraînement 20 assure, simultanément, l'entraînement en rotation 10 du distributeur rotatif 15 et l'entraînement en rotation de la came rotative 25, donc l'actionnement du volet oscillant 23. La goulotte collectrice 22 appartient à une partie inférieure en forme de caisson 27 du dispositif, qui en assure le support, la partie inférieure constituant une zone de chargement 28 et une zone d'expédition 29 des 15 cartouches 8 sélectionnées, extraites de l'un ou l'autre des deux bacs récepteurs 5 et 6. La zone d'expédition 29 est située dans le prolongement horizontal direct de la zone de chargement 28, et un vérin horizontal de poussée 30 est disposé de manière à pouvoir déplacer une cartouche 8 depuis la zone de chargement 28, c'est-à-dire depuis le fond de la goulotte 20 collectrice 22, vers la zone d'expédition 29. Comme le montrent plus particulièrement les figures 5 et 6, la zone d'expédition 29, située à la base du dispositif en avant de la paroi terminale 9 des bacs récepteurs 5 et 6, comporte un boîtier 31 délimitant une chambre interne et qui est pourvu, suivant son axe horizontal, d'une ouverture d'entrée 25 32 en communication directe avec la zone de chargement 29, et à l'opposé de l'entrée 32, d'une ouverture de sortie 33 entourée d'un raccord 34 apte à recevoir le départ d'un tuyau flexible (non représenté) pouvant amener les cartouches 8 à distance, vers une glissière de boulonnage. Le boîtier 31 comporte aussi une arrivée latérale 35 d'air comprimé pour l'expédition des 30 cartouches 8. A l'intérieur du boîtier 31 est monté pivotant un clapet 36, articulé sur un axe 37. Le clapet 36 est ainsi mobile entre une position d'ouverture (visible sur la figure 5) et une position de fermeture, dans laquelle il obture l'ouverture d'entrée 32 et assure alors une séparation étanche entre la zone de 35 chargement 28 et la zone d'expédition 29. 2907494 8 Pour le contrôle du fonctionnement du dispositif expéditeur de cartouches, celui-ci comprend encore : dans la zone inférieure de chaque bac récepteur 5 ou 6, un détecteur 38 de présence de cartouches 8 ; 5 au niveau de chaque distributeur rotatif 15, un capteur 39 qui assure le comptage du nombre de tours effectués par ce distributeur rotatif 15 ou par son axe 16 ; un autre détecteur 40 de présence de cartouches 8, situé dans la zone d'expédition 29. 10 Plus particulièrement, ce dernier détecteur 40 est réalisable comme un détecteur associé au clapet 36 et actionné par une vis 41 liée à l'axe 37, pour détecter l'ouverture du clapet 36 à chaque passage d'une cartouche 8. Tous les détecteurs ou capteurs 38, 39 et 40 sont reliés à un coffret électronique de commande, non représenté, à partir duquel peuvent être 15 programmés et commandés des cycles de fonctionnement entièrement automatiques ou partiellement manuels du dispositif. Sur ce coffret, un sélecteur permet en particulier de choisir un mode automatique ou un mode manuel, ou encore un mode "programmation" pour préparer le travail du dispositif. A partir du coffret sont notamment commandés les deux moteurs 20 électriques 20 pour l'entraînement des deux distributeurs rotatifs 15, ainsi que le vérin de poussée 30 de la zone de chargement 28 et l'envoi d'air comprimé dans la zone d'expédition 29 par l'arrivée 35 correspondante. En mode "programmation", l'opérateur programme le cycle automatique de fonctionnement, notamment en sélectionnant le type et le 25 nombre de cartouches 8 à expédier à chaque cycle. En mode automatique, en fonction de la programmation réalisée, se déroule une séquence comprenant le positionnement d'une première cartouche 8 dans la zone de chargement 28, la poussée de cette première cartouche 8 dans la zone d'expédition 29, puis le positionnement de la 30 cartouche 8 suivante dans la zone de chargement 28 et sa poussée dans la zone d'expédition 29, et ainsi de suite, ce qui permet d'accumuler un certain nombre de cartouches 8 "lentes" et/ou "rapides" au départ du tuyau raccordé du boîtier 31, suivant la séquence programmée. Ensuite, en actionnant un bouton-poussoir spécifique, on commande l'expédition simultanée de toutes 35 ces cartouches 8, par action de l'air comprimé. 2907494 9 En mode manuel, l'opérateur commande séparément et successivement, par action sur des boutons-poussoirs, le positionnement et le chargement de chaque cartouche 8, en sélectionnant à chaque fois une cartouche "lente" ou "rapide". Comme précédemment, il actionne ensuite un 5 bouton-poussoir qui commande l'expédition de la ou des cartouches 8. Dans tous les cas, à la base d'un bac récepteur 5 ou 6, la sélection d'une cartouche 8 s'effectue par une rotation d'un tour complet du distributeur rotatif 15 correspondant, rotation au cours de laquelle une cartouche 8 "tombe" dans le logement 18, décrit un demi-tour autour de l'axe horizontal 16 et est 10 délivrée dans la partie supérieure de la goulotte collectrice 22, d'où elle roule jusqu'au fond de cette goulotte 22. Le mouvement oscillant simultané du volet agitateur 23 garantit le bon positionnement des cartouches 8 dans la zone inférieure du bac récepteur 5 ou 6, en vue de son prélèvement par le distributeur rotatif 15. Le profil en "V" de la goulotte réceptrice 22 amène toutes 15 les cartouches 8 prélevées dans le même axe, que ces cartouches proviennent du premier bac récepteur 5 ou du second bac récepteur 6. Chaque cartouche 8, ainsi parvenue au fond de la goulotte collectrice 22, est poussée par le vérin 30 jusque dans la zone d'expédition 29, en s'engageant dans le tuyau prolongeant cette zone. Lors de ce transfert, la 20 cartouche 8 soulève le clapet 36 en le faisant pivoter autour de l'axe 37. Au moment de l'expédition, la fermeture du clapet 36 sous l'effet de la gravité empêche le reflux de l'air comprimé vers la zone de chargement 28, et garantit que toute la puissance de l'air comprimé injecté par l'arrivée latérale 35 s'exerce sur l'arrière des cartouches 8 pour leur propulsion le long du tuyau, 25 jusqu'à la glissière de boulonnage. Eventuellement, une arrivée latérale d'eau 42 est utilisée pour humidifier les cartouches 8 au moment de leur expédition. Pendant un cycle, grâce aux détecteurs 38 de présence de cartouches, il peut être constaté qu'un bac récepteur 5 ou 6 est vide ou presque vide et, s'il s'agit d'un bac dont les cartouches 8 sont présentement 30 utilisées, le cycle est automatiquement arrêté. L'opérateur doit alors remettre des cartouches 8 dans le bac récepteur 5 ou 6 concerné, et relancer manuellement le cycle. En cours de cycle, en cas de blocage d'une cartouche 8 par exemple au niveau d'un distributeur rotatif 15, un cycle supplémentaire peut 35 être relancé automatiquement. En cas de blocage persistant, ce cycle s'arrête. 2907494 10 L'opérateur doit alors débloquer la ou les cartouches 8 coincées, et relancer manuellement le cycle. En plus de ces automatismes, et selon l'équipement du dispositif et de son coffret de commande, il est possible aussi à l'opérateur de 5 diagnostiquer visuellement, par l'éclairement ou le clignotement de voyants, l'état de remplissage en cartouches 8 des bacs récepteurs 5 et 6, ou le blocage d'une cartouche 8. On notera que la réalisation ajourée, par exemple sous forme de grille, des parois longitudinales 2 et 3 du dispositif permet aussi un contrôle 10 visuel direct, sur ce dispositif, de l'état de remplissage en cartouches 8 des deux bacs récepteurs 5 et 6. Le dispositif expéditeur de cartouches de résine, précédemment décrit, peut être embarqué sur un appareil de boulonnage, en une position adéquate pour le chargement des cartouches dans ses deux bacs récepteurs 5 15 et 6, et pour sa maintenance. Le dispositif expéditeur de cartouches sera ainsi placé à une distance plus ou moins grande de la glissière de boulonnage, à laquelle il est raccordé par le tuyau flexible précédemment évoqué. Au sujet du positionnement de ce dispositif expéditeur de cartouches, on notera aussi qu'il sera, de préférence, placé à l'extérieur de la 20 cabine de conduite de l'appareil de boulonnage, pour des raisons de sécurité (émanations gazeuses en cours de fonctionnement) et de propreté. Le fait que le dispositif puisse stocker un nombre élevé de cartouches, et les expédier sans intervention humaine directe sur le dispositif, autorise une telle localisation extérieure. 25 Il serait aussi envisageable de concevoir le dispositif expéditeur de cartouches, objet de l'invention, comme un dispositif entièrement autonome, notamment comme un dispositif mobile monté sur des roulettes, ce qui lui permettrait de desservir deux ou plusieurs appareils de boulonnage, ou de compléter des appareils de boulonnage existants. Le caractère compact du 30 dispositif expéditeur de cartouches selon l'invention le rend facilement transportable et permet ainsi de le réaliser, si cela est souhaité, comme un dispositif autonome. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif expéditeur de cartouches qui a été décrite ci- 35 dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes 5 10 15 2907494 11 de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en ayant recours à tous moyens équivalents de ceux décrits, en particulier en utilisant sur le dispositif des moteurs et vérins de tout type : électrique, pneumatique ou hydraulique ; en réalisant ce dispositif avec un bac récepteur unique, et avec un distributeur rotatif également unique, auquel cas un seul type de cartouches peut être stocké et expédié à un moment donné ; en concevant le ou les distributeurs rotatifs avec des logements périphériques plus nombreux et régulièrement espacés sur la circonférence de chaque distributeur, auquel cas une rotation d'une fraction de tour seulement est effectuée pour la distribution de chaque cartouche ; en destinant ce dispositif au stockage et à l'expédition de cartouches de tout type, non seulement des cartouches de résine mais encore des cartouches de ciment ou de toute autre matière de scellement appropriée. 20 REVENDICATIONS 1. Dispositif expéditeur de cartouches de résine, ou de cartouches de ciment ou autre matière de scellement, utilisé dans le domaine des mines et des carrières, ou dans le domaine des travaux publics, le dispositif étant apte à stocker un certain nombre de cartouches prévues pour être introduites dans des trous forés, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bac récepteur (5,6) de cartouches (8), apte à contenir des cartouches (8) disposées horizontalement les unes au-dessus des autres, le ou les bacs récepteurs (5,6) surmontant une zone de chargement (28) des cartouches (8) qui communique avec une zone d'expédition (29) des cartouches (8), et entre le ou chaque bac récepteur (5,6) et la zone de chargement (29) des cartouches (8) étant prévus des moyens de distribution (15) des cartouches (8), moyens qui sont activables de façon contrôlée. 2. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux bacs récepteurs (5,6) de cartouches juxtaposés, en particulier un premier bac (5) pour le stockage de cartouches dites "lentes", et un second bac (6) pour le stockage de cartouches dites "rapides", des moyens de distribution (15) des cartouches (8) étant prévus à la base de chacun des deux bacs récepteurs (5,6), au-dessus d'une goulotte collectrice (22) commune de profil en "V" faisant elle-même partie de la zone de chargement (28) des cartouches (8). 3. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou chaque bac récepteur (5,6) de cartouches (8) possède au moins une cloison transversale mobile (11), réglable en position dans la direction longitudinale de ce bac récepteur (5,6) de manière à adapter celui-ci à la longueur des cartouches (8). 4. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou chaque bac récepteur (5,6) de cartouches (8) comporte, en particulier dans sa zone inférieure située juste au-dessus des moyens de distribution (15) des cartouches (8), un détecteur (38) de présence ou de niveau des cartouches (8) dans ce bac récepteur (5,6). 5. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou chaque bac récepteur (5,6) de cartouches (8) comporte, en particulier dans sa zone inférieure située juste au- 2907494 13 dessus des moyens de distribution (15) des cartouches (8), des moyens motorisés d'agitation (22 à 26) de ces cartouches (8). 6. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens motorisés d'agitation des cartouches (8) 5 sont constitués par au moins un volet oscillant (23) animé par une came rotative (25) accouplée, directement ou indirectement, à un moteur (20) d'entraînement en rotation. 7. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de distribution (15) des 10 cartouches (8) sont constitués, pour le ou chaque bac récepteur (5,6) de cartouches (8), par un distributeur rotatif en forme générale de cylindre allongé (17) d'axe sensiblement horizontal (16), pourvu à sa périphérie d'au moins un logement longitudinal (18) apte à recevoir une cartouche (8) et à la transférer du bac récepteur (5,6) vers la zone de chargement (28), ledit 15 cylindre (17) étant accouplé, directement ou indirectement, à un moteur (20) d'entraînement en rotation. 8. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'ensemble des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que, pour le ou chaque bac récepteur (5,6) de cartouches (8), la came rotative (25) animant le volet 20 oscillant (23) d'une part, et le cylindre (17) du distributeur rotatif (15) d'autre part, sont accouplés à un moteur commun (20) d'entraînement en rotation, notamment par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne ou à courroie (26). 9. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'au cylindre (17) du ou de chaque distributeur 25 rotatif (15) est associé un capteur (39) pour le comptage du nombre des tours effectués par ce cylindre (17) ou par son axe (16). 10. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone d'expédition (29) se situe dans le prolongement direct de la zone de chargement (28), et en ce qu'il 30 est prévu un vérin de poussée (30) pour le déplacement en translation de chaque cartouche (8) depuis la zone de chargement (28) vers la zone d'expédition (29). 11. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un clapet (36), mobile entre une position 35 d'ouverture et une position de fermeture, et situé entre la zone de 2907494 14 chargement (28) et la zone d'expédition (29), où chaque cartouche (8) est expédiée par soufflage d'air comprimé. 12. Dispositif expéditeur de cartouches selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la zone d'expédition (29) comporte un 5 détecteur (40) de présence de cartouche (8) dans cette zone (29). 13. Dispositif expéditeur de cartouches selon l'ensemble des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le détecteur (40) est associé au clapet (36) et détecte son ouverture lors du passage d'une cartouche (8).