Brevet FR2900361A1 — publié le 20071102

SYSTEME AUTOMATISE POUR SCIER DE COURTS MORCEAUX DE BOIS L'invention concerne d'une façon générale les systèmes automatisés de sciage de bois. Plus particulièrement, l'invention est relative au sciage de précision de courts tronçons de bois. L'augmentation des coûts de main-d'oeuvre et des exigences d'améliorations des délais et de la rentabilité de la construction ont rendu souhaitable la fabrication d'éléments et de modules de construction hors chantier dans des locaux de fabrication spécialisés. Avec les constructions à charpente en bois, en particulier les constructions préfabriquées pour habitations, il y a de grandes économies à réaliser en disposant d'équipements automatisés capables de mesurer et de scier des éléments en bois utilisés dans des cloisons, des fermes et autres structures préfabriquées. Lorsqu'un élément de construction particulier se répète encore et encore, l'utilisation de tels équipements automatisés peut abréger les délais de construction et abaisser le coût. Les économies permises par une telle solution sont encore plus intéressantes pour des conceptions personnalisées de constructions. Pour des structures de charpente en bois impliquant une élaboration de la charpente sur le chantier, le prédécoupage et le marquage de bois dans des locaux situés hors d'un chantier permettent de disposer d'une conception à éléments prêts à assembler, ce qui limite les mesures, le sciage et le besoin de main-d'oeuvre spécialisée sur le chantier. Il peut en résulter un raccourcissement des délais de construction ainsi qu'une forte limitation des coûts. Il est également possible de réduire très fortement les erreurs de construction sur le chantier. L'utilisation de fermes ou de panneaux préfabriqués limite aussi très fortement les retards de construction dus aux problèmes posés par les intempéries sur le chantier. Les fermes et les panneaux peuvent être construits dans des ateliers abrités sans que les conditions météorologiques n'aient d'incidence sur le rendement des ouvriers et des équipements concernés. Les fermes préfabriquées, en particulier, comportent de multiples pièces de bois qui doivent être découpées avec précision à des longueurs données tout en ayant des extrémités taillées d'onglets avec précision pour former des assemblages bien ajustés. Une ferme de toit classique comporte deux membrures supérieures, une membrure inférieure, plusieurs pièces telles que des tirants et peut également comporter des cales en coin et des portes à faux. Nombre de ces pièces nécessitent la préparation de tailles d'onglets aux extrémités des pièces en bois. Nombre des pièces nécessitent de multiples tailles d'onglets à une extrémité. Pour qu'une ferme atteigne le maximum de son intégrité et de sa résistance de construction, les assemblages entre les diverses pièces de bois doivent être bien ajustés. Ainsi, le découpage de précision des éléments d'une ferme est très important pour créer une ferme qui réponde aux normes techniques. En réponse à ces besoins, dans bien des cas, les travaux de sciage et de taille d'onglets pour des éléments de ferme ont été automatisés afin d'améliorer la précision, la vitesse et le rendement. En particulier les fermes de toits préfabriquées comprennent de multiples pièces de bois qui doivent être sciées avec précision à des longueurs tout en ayant des extrémités taillées d'onglet avec précision afin de former des joints bien ajustés. Comme illustré sur la Fig. 1, une ferme de toit classique comprend deux membrures supérieures TC, une membrure inférieure BC, plusieurs pièces WB telles que des contre-fiches, jambettes, poinçons et autres et peut également comporter des cales en coin WD et des portes à faux O. Comme on peut le voir en examinant la Fig. 1, nombre de ces pièces nécessitent la réalisation de tailles d'onglets aux extrémités des pièces de bois. Nombre des pièces nécessitent de multiples tailles d'onglets à une extrémité. Pour qu'une ferme parvienne au maximum de son intégrité et de sa résistance mécanique de construction, les joints entre les diverses pièces de bois doivent être bien ajustés. Ainsi, un sciage de précision des éléments de ferme est très important pour créer une ferme qui satisfasse les normes techniques. Ainsi, dans bien des cas, le travail de découpage et de taille d'onglets d'éléments de ferme a été automatisé afin d'améliorer la précision. En particulier, lorsqu'on scie du bois destiné à des fermes de toits, certains des éléments en bois peuvent être très courts. Certains éléments en bois de fermes de toits peuvent avoir une longueur ne dépassant pas environ 150 mm (6"). Bien que les équipements automatisés de mesure et de sciage qui existent actuellement permettent de couper des pièces de bois à cette longueur, les équipements actuels se heurtent à certaines limites. Par exemple, une fois qu'un court élément en bois est coupé, il tombe généralement dans un bac à déchets, car un grand nombre des équipements de découpage de bois qui existent actuellement ne comportent aucun moyen pour emporter de courts éléments en bois une fois qu'ils sont coupés. Une autre limite à laquelle se heurtent les équipements automatisés de mesure et de sciage qui existent actuellement est que, une fois qu'est faite une première entaille séparant le court élément en bois d'un élément en bois plus long, l'équipement automatisé n'a pas la possibilité de réaliser d'autres entailles dans ce court élément en bois. Par exemple, si on a besoin d'un élément en bois de 300 mm (environ 12") avec deux tailles d'onglets à chaque extrémité, les équipements automatisés actuels peuvent sans difficultés réaliser les deux tailles d'onglets à la première extrémité, puis faire avancer un tronçon de bois plus long dans lequel est découpé l'élément court jusqu'à un endroit où la troisième entaille peut être réalisée. Cependant, une fois que la troisième entaille est réalisée, le court élément en bois tombe dans un bac à déchets et n'est plus utilisable pour réaliser la quatrième entaille. Ainsi, soit la quatrième entaille doit être faite à la main, soit l'élément court doit être entièrement réalisé manuellement. Une autre limite à laquelle se heurtent les équipements existants est que, puisque les courts éléments en bois ne continuent pas à être transportés une fois qu'ils sont coupés mais qu'ils tombent dans le bac à déchets avec les véritables déchets de matière à mettre au rebut, les courts éléments en bois voulus doivent être triés dans le bac par un opérateur pour les sortir des vrais déchets. Avec de très courts éléments en bois, il peut être très difficile de distinguer quels éléments sont vraiment des déchets à mettre au rebut et quels éléments en bois sont en fait des pièces utilisables qu'il convient de récupérer. Ainsi, l'industrie du sciage automatisé du bois devrait bénéficier d'un système servant à manipuler de courts morceaux de bois tout en conservant la possibilité de réaliser des entailles précises sur les courts éléments en bois. Selon un premier aspect de la présente invention, un système de sciage automatisé pour couper un morceau de bois comprend globalement une scie pour découper un morceau de bois et un transporteur disposé par rapport à la scie et mobile dans une direction pour mettre en place le morceau de bois afin qu'il soit coupé par la scie. Le transporteur est réglable dans une direction sensiblement orthogonale à ladite direction de déplacement. Le transporteur peut comprendre un mors flottant mobile dans ladite direction sensiblement orthogonale à ladite direction de mouvement du transporteur. Le transporteur peut comporter un ressort, le mors flottant se déplaçant dans ladite direction orthogonale à l'encontre de la poussée exercée par le ressort. Le transporteur peut comporter un second mors, le mors flottant et/ou le second mors comporte(nt) une face striée pourvue de saillies vives et l'autre comportant une face à crêtes pourvue de saillies arrondies. Selon un autre aspect de la présente invention, un procédé de sciage d'un court morceau de bois consiste globalement à immobiliser un morceau de bois entre les mors d'un transporteur. Le morceau de bois est acheminé jusqu'à une scie dans une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal du morceau de bois. Au moins un des mors du transporteur est réglé dans une direction sensiblement orthogonale à la direction de transport du morceau de bois. Le morceau de bois est découpé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront ci-après, et sont illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : la Fig. 1 illustre un exemple de ferme de toit selon la technique antérieure ; la Fig. 2 est une vue schématique en plan d'un système de sciage automatisé selon la présente invention ; la Fig. 3A est une vue schématique en élévation du système de sciage automatisé ; la Fig. 3B est une vue agrandie partielle en perspective du système de sciage automatisé ; la Fig. 4 est une vue en perspective d'un ensemble de mors flottants du système de sciage automatisé ; la Fig. 5 est une vue partielle éclatée en perspective de l'ensemble de mors flottants, dont des parties sont supprimées pour plus de clarté ; la Fig. 6 est une vue en perspective d'un convoyeur pour élément court du système de sciage automatisé comprenant un chariot et l'ensemble de mors flottants ; la Fig. 7 est une illustration schématique d'exemples d'entailles réalisées dans un élément en bois selon la présente invention ; et la Fig. 8 est une vue en perspective d'un exemple de système de sciage automatisé selon l'invention. Des repères correspondants désignent, sur toutes les différentes vues des dessins, des parties correspondantes. Considérant les figures 2, 3A, 3B et 8, il y est représenté globalement le système de sciage automatisé 10 selon la présente invention. Comme représenté sur la Fig. 8, le système comprend globalement un système de transport 12 pour l'acheminement de bois et un poste de sciage 13. Le dispositif de transport 12 pour l'acheminement de bois comprend globalement une partie formant convoyeur transversal 20 et une partie formant convoyeur longitudinal 22. Le dispositif de transport 12 pour l'acheminement de bois comprend globalement une partie formant transporteur transversal 20 et une partie formant convoyeur longitudinal 22. Le dispositif de transport 12 pour l'acheminement de bois transporte des éléments en bois (non représentés sur la Fig. 7) jusqu'au poste de sciage 13 pour qu'ils y soient coupés. Le dispositif de transport 12 pour l'acheminement de bois transporte des éléments en bois depuis un système d'alimentation 23 à magasin, un dispositif d'alimentation à berceau (non représenté) ou une autre source d'alimentation pour des éléments en bois. La partie formant convoyeur transversal 20 reçoit des éléments en bois venant de la source d'alimentation 23 à magasin et les achemine dans une direction transversale à leur axe longitudinal jusqu'à la partie formant convoyeur longitudinal 22. On pourra trouver de plus amples détails concernant les parties formant convoyeurs, les systèmes de commande de processus et le fonctionnement précis dans le brevet des E.U.A. n 6 539 830, appartenant au titulaire de la présente demande. A moins que le contexte n'indique clairement le contraire, il est entendu que les termes "planches", "bois" et "éléments en bois" sont interchangeables dans la présente description. La partie formant convoyeur longitudinal 22 transporte des éléments en bois dans une direction longitudinale parallèle à leur axe longitudinal (cf. Fig. 2, laquelle illustre un axe longitudinal 24' d'un élément en bois 24), jusqu'au poste de sciage 13. La partie formant convoyeur longitudinal 22 peut comporter une pince 27 qui saisit une extrémité d'un élément en bois respectif et place celui-ci avec précision par rapport à l'emplacement d'entailles le long de l'élément en bois. Considérant les figures 2-3B, le poste de sciage 13 comprend globalement une scie 14, un dispositif de transport 16 d'éléments courts et un dispositif de commande de processus 18. La scie 14 comporte globalement un moteur 28, une lame 30 et un support 32. Le moteur 28 de scie entraîne la lame 30 de scie. La scie 14 peut être une scie de type circulaire comme illustré ici, cependant il doit être entendu que la scie 14 peut être constituée par d'autres types de scies ou d'outils coupants à moteur tels qu'une scie à ruban, une scie à va-et-vient, un outil coupant à laser ou un outil coupant à eau sous forte pression. Le moteur 28 de scie peut être couplé à la lame 30 de scie par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement à transmission ou réduction (non représenté). Le support 32 de scie comprend globalement un piston 34 de course de sciage, un dispositif de réglage d'angle 36 et un dispositif de réglage de hauteur 38 (Fig. 3B). Le piston 34 de course de sciage peut être un piston pneumatique, un piston hydraulique ou une autre forme d'actionneur électromécanique qui anime la lame 30 de scie avec une course de sciage indiquée par la flèche Al sur la Fig. 3B 6 (on se reportera également à la Fig. 2 représentant, par des traits discontinus, le déplacement de la lame 30 de scie). Le dispositif de réglage d'angle 36 peut faire tourner la lame 30 de scie autour du piston 34 de course de sciage, comme indiqué par la flèche A2 sur la Fig. 3B. De manière avantageuse, le dispositif de réglage d'angle 36 est apte à régler la lame 30 de scie depuis environ deux degrés par rapport à l'horizontale jusqu'à environ cent soixante-dix-huit degrés par rapport à l'horizontale. Le dispositif de réglage d'angle 36 peut fonctionner à l'aide d'un moteur pneumatique, hydraulique, électrique ou d'un autre actionneur approprié réglant l'angle de la lame 30 de scie. Ainsi, la lame 30 de scie peut réaliser une course de sciage avec un réglage par rapport à un angle de taille d'onglets. Le dispositif de réglage de hauteur 38 règle la hauteur de la lame 30 de scie par rapport à la position de l'élément en bois 24 dans la direction indiquée par A3 sur la Fig. 3B. De manière avantageuse, le dispositif de réglage de hauteur 38 est réglable par petits incréments. Par exemple, le dispositif de réglage de hauteur 38 peut être réglable par incréments d'environ 0,8 mm (environ 0,030" ou environ 1/32"). Le dispositif de réglage peut, par exemple, être un mécanisme à longues courroies, crémaillère et pignon, un servomoteur, un mécanisme d'entraînement à chaine ou autre afin de transformer la rotation du servomoteur en réglage linéaire de hauteur. La lame 30 de scie, le piston 34 de course de sciage et le dispositif de réglage d'angle 36 sont de préférence tous levés par le dispositif de réglage de hauteur 38. En référence aux figures 2-3B et 6, le dispositif de transport 16 pour éléments courts en bois comprend globalement un ensemble d'embase 40 et un transporteur 42. L'ensemble d'embase 40 comporte globalement une extrémité d'entrée 44, une extrémité de sortie 46 et des rails 48. Les rails 48 relient l'une à l'autre l'extrémité d'entrée 44 à l'extrémité de sortie 46. Comme représenté le plus clairement sur la Fig. 6, l'extrémité d'entrée 44 comporte globalement un biseau d'entrée 54, un galet d'entrée 56, une poulie folle 60 et un support 62 de poulie. Le biseau d'entrée 54 sert à supporter les éléments en bois à l'extrémité d'entrée. Le galet d'entrée 56 peut être placé de manière à être partiellement entouré par le biseau d'entrée 54, comme illustré sur la Fig. 3A. L'extrémité de sortie 46 comprend globalement un moteur 50 d'actionneur, une transmission 52 d'actionneur, un biseau de sortie 64 et un galet de sortie 68. Le moteur 50 d'actionneur entraîne la courroie 58 par l'intermédiaire de la transmission 7 52 d'actionneur. Le moteur 50 d'actionneur fonctionne dans deux sens et est commandé par le dispositif de commande 15 de processus. La poulie folle 60 supporte la courroie 58. Le support 62 de poulie supporte la poulie folle 60. Le biseau de sortie 64 est une structure allongée sensiblement symétrique du biseau d'entrée 54. Le biseau de sortie 64 peut également entourer le galet de sortie 68. Les rails 48 peuvent comporter, par exemple, deux tiges rectilignes polies sur lesquelles la tête 42 de la pince peut aller et venir entre l'extrémité d'entrée 44 et l'extrémité de sortie 46. Les rails 48 peuvent également comporter d'autres structures qui permettent le déplacement linéaire de la tête 42 de pince entre l'extrémité d'entrée 44 et l'extrémité de sortie 46. La tête 42 de pince comporte globalement l'ensemble coulissant 70 et l'ensemble de préhension 72. L'ensemble coulissant 70 illustré ici est conçu pour coulisser le long de tiges 74. L'ensemble coulissant 70 peut être n'importe quel type d'ensemble, par exemple un chariot, qui permet à la tête 42 de pince de se déplacer d'une manière sensiblement linéaire entre l'extrémité d'entrée 44 et l'extrémité de sortie 46. L'ensemble de préhension 72, comme on le voit le plus clairement sur les figures 4 et 5, comprend globalement un corps 76, un mors actif mobile 78 et un mors 80. Le mors mobile 78 est placé de façon à se trouver en regard du mors 80. Le corps 76 supporte le mors mobile 78 et le mors 80. Le mors mobile 78 est relié à un actionneur 79 (Fig. 5), qui peut être de préférence électrique ou pneumatique, et qui rapproche le mors mobile 78 du mors 80 avec une force suffisante pour immobiliser des éléments en bois. Le mors 80 peut flotter pour compenser le gauchissement d'éléments en bois. Le mors flottant 80 comporte globalement une plaque 84, des éléments de serrage 86, un élément formant mors 88, un ressort 90, une rondelle 92 et un boulon 94. Dans la forme de réalisation illustrée, l'élément formant mors 88 est maintenu, à peu de distance, en regard de la plaque 84 par les éléments de serrage 86. L'élément formant mors 88 peut coulisser dans une direction verticale par rapport à la plaque 84. Le ressort 90 est immobilisé au niveau d'une plaque élastique 96 par le boulon 94 et la rondelle 92 de façon que le ressort 90 ait tendance à pousser vers le bas l'élément formant mors 88. La plaque 84 est fixée au corps 76 pour supporter l'élément formant mors 88 de manière globalement opposée au mors mobile 78. L'élément formant mors 88 a une face striée 98 présentant une pluralité d'angles vifs 100. Le mors mobile 78 a une face 102 pourvue de crêtes, présentant des angles arrondis 104. En fonctionnement, du bois s'avance jusqu'au système de scie automatisé 10 à l'aide du dispositif de transport 12 pour l'acheminement de bois. Des éléments en bois 24 sont déplacés, par la partie formant convoyeur transversal 20, jusqu'à la partie formant convoyeur longitudinal 22. Lorsqu'un élément en bois 24 est en place, la lame 30 de scie est réglée par le dispositif de commande de processus 18 de façon que la lame 30 de scie soit correctement placée, d'après le fonctionnement du dispositif de réglage 36 de taille d'onglets et le dispositif de réglage de hauteur 38. Une course de sciage est exécutée à l'aide du piston 34 de course de sciage. Lorsqu'on souhaite couper un court élément en bois 24, la tête 42 de pince se rend à l'extrémité d'entrée 44 de l'ensemble d'embase 40. A cet endroit, la tête 42 de pince saisit l'élément en bois 24. Pour saisir l'élément en bois 24, le mors mobile 78 est rapproché du mors 80. L'élément formant mors 88 est mis au contact de l'élément en bois 24 de façon que la face striée 98 serre fortement l'élément en bois 24. La face 102 à crêtes du mors mobile 78 saisit l'élément en bois 24 mais permet un plus grand glissement que la face striée 98. Dans le cadre de l'invention, on pourrait employer le mors 78 de manière flottante. Considérant également la Fig. 7, après que des tailles d'onglets voulues Cl, C2 ont été réalisées sur un bord avant de l'élément en bois 24, l'élément en bois 24 est amené à avancer de façon que l'ensemble de préhension 72 se rapproche de l'extrémité de sortie 46. Ainsi, l'ensemble de préhension 72 est au-delà de la lame 30 de scie servant à réaliser des entailles dans le bord avant. Après qu'une incision initiale C3 dans le bord arrière a été réalisée par la lame 30 de scie, l'ensemble de préhension 72 se rapproche de l'extrémité de sortie 46 pour mettre en place, si nécessaire, l'élément en bois 24 en vue d'une seconde incision C4 dans le bord arrière. Le piston 34 de course de sciage se met en marche pour exécuter une course de sciage en réalisant de ce fait une seconde ou autre taille d'onglets sur le bord arrière du court élément en bois 24. Une fois que les incisions dans le bord arrière de l'élément en bois 24 sont terminées, l'ensemble de préhension 72 continue à se rapprocher de l'extrémité de sortie 46 du dispositif de transport 16 d'éléments en bois courts. Ainsi, le court élément en bois 24 est transféré depuis l'ensemble de préhension 72 de manière à être supporté par le biseau de sortie 64 et le galet de sortie 68. Si le court élément en bois 24 est découpé dans un élément en bois 24 qui présente un gauchissement ou autre absence de rectitude, le court élément en bois 24 peut se trouver pincé contre le biseau de sortie 64 ou le galet de sortie 68. Lorsque cela à se produit, le mors flottant 80 peut s'élever en raison de la poussée élastique du ressort 90. Ainsi, on évite que le court élément en bois 24 ne soit endommagé pendant qu'il sort par-dessus le biseau de sortie 64 et le galet de sortie 68. Une fois que le court élément en bois 24 est placé sur le biseau de sortie 64 et le galet de sortie 68, l'ensemble de préhension 72 libère le court élément en bois 24 et un autre cycle peut débuter. Le système automatisé de sciage de bois selon la présente invention résout un grand nombre des problèmes évoqués plus haut. Pour résumer ce qui précède, le système automatisé de sciage de bois selon la présente invention comprend globalement un convoyeur transversal de bois, un convoyeur longitudinal de bois, une tête de scie et un système de transport d'éléments courts à tête flottante. Le convoyeur transversal de bois selon la présente invention transporte et charge les éléments en bois à découper jusque dans le convoyeur longitudinal de bois. Le convoyeur transversal de bois transporte les éléments en bois assez longs dans une direction transversale par rapport à leur axe longitudinal, depuis une zone de stockage ou un magasin qui fournit les éléments en bois. Le convoyeur longitudinal de bois déplace les éléments en bois dans une direction parallèle à leur grand axe et fournit les éléments en bois à la tête de scie pour qu'ils soient découpés. Le convoyeur longitudinal de bois est apte à placer avec précision des éléments en bois pour les marquer et les découper. Une fois que le convoyeur longitudinal a mis en place l'élément en bois, la tête de scie peut exécuter une course de sciage. La tête de scie est orientée de façon adéquate pour que la course de sciage soit horizontale, puis perpendiculaire au grand axe de l'élément en bois. La tête de scie peut également tourner autour de l'axe de course ou sur un axe parallèle à l'axe de course pour permettre la mise en place de la lame de scie afin de réaliser des tailles d'onglets des éléments en bois. De plus, la tête de scie peut être réglable dans une direction verticale perpendiculaire à l'axe de la course de scie afin de permettre la réalisation de multiples tailles d'onglets de manière voulue sur de larges morceaux de bois acheminés jusqu'à la tête de scie. Le dispositif de transport d'éléments courts comprend globalement une tête de préhension capable de saisir l'élément en bois et de séparer le court élément en bois du long élément en bois et de mettre en place avec précision celui-ci par rapport à la tête de scie pour pouvoir réaliser de multiples tailles d'onglets à l'extrémité arrière du court élément en bois. Dans une forme de réalisation de l'invention, la tête de préhension comporte un mors de serrage flottant décrit précédemment ici, capable de se déplacer verticalement pour compenser le gauchissement ou le cintrage de bois qui risquerait de se coincer dans des équipements de manipulation. Compte tenu de ce qui précède, on constate que les différents aspects de l'invention sont atteints et que d'autres résultats avantageux sont obtenus. Lors de la présentation d'éléments selon la présente invention ou selon la/les formes de réalisation préférées de celle-ci, les articles "un", "une", "le", "la", "les", "ledit", "ladite", "lesdits", "lesdites" sont destinés à signifier qu'il y a un ou plus d'un élément. Les termes "comportant", "comprenant" et "ayant" sont entendus comme étant inclusifs et signifiant qu'il peut y avoir des éléments supplémentaires autres que ceux indiqués. Divers changements peuvent être faits dans ce qui précède sans sortir du cadre de l'invention, il est entendu que tout ce qui est contenu dans la description qui précède et montré dans les dessins l'accompagnant doit être interprété comme étant à titre d'exemple et n'ayant pas un caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Système de sciage automatisé (10) servant à scier un morceau de bois, le système de scie (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend : une scie (14) servant à scier un morceau de bois (24) ; un transporteur (42) installé par rapport à la scie (14) et mobile dans une direction pour mettre en place le morceau de bois à couper à l'aide de la scie (14), le transporteur (42) étant réglable dans une direction sensiblement orthogonale à ladite direction de mouvement. 2. Système de scie (10) selon la revendication 1, dans lequel le transporteur (42) comprend un mors flottant (80), le mors (80) étant mobile dans ladite direction sensiblement orthogonale à ladite direction de mouvement du transporteur (42). 3. Système de scie (10) selon la revendication 2, dans lequel le transporteur (42) comporte un ressort (90), le mors flottant (80) se déplaçant dans ladite direction orthogonale à l'encontre de la poussée exercée par le ressort (90). 4. Système de scie (10) selon la revendication 2, dans lequel le transporteur (42) comporte un second mors (78), le second mors (78) étant mobile par rapport au mors flottant (80) pour immobiliser entre eux un morceau de bois. 5. Système de scie (10) selon la revendication 4, dans lequel le mors flottant (80) et/ou le second mors (78) comporte(nt) une face striée (98) pourvue de saillies vives (100) et l'autre comportant une face (102) à crêtes pourvue de saillies arrondies. 6. Système de scie (10) selon la revendication 1, dans lequel le transporteur (42) est mobile par rapport à la scie (14). 7. Système de scie (10) selon la revendication 6, comprenant en outre un rail sensiblement linéaire (48), le transporteur (42) se déplaçant sur le rail (48). 8. Procédé pour scier un court morceau de bois, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : immobiliser un morceau de bois entre des mors (80, 78) d'un transporteur (42) ; acheminer le morceau de bois (24) jusqu'à une scie (14) dans une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal du morceau de bois ; régler au moins un des mors (80, 78) du transporteur (42) dans une direction sensiblement orthogonale à la direction d'acheminement du morceau de bois ; 35 scier le morceau de bois. 11 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre une étape consistant à faire aller le transporteur (42) d'un premier côté de la scie (14) à un deuxième côté de la scie (14) après que le morceau de bois (24) a été scié. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre une étape consistant à scier le morceau de bois (24). 11. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre des étapes consistant à : faire tourner la scie (14) afin de régler un angle de coupe de la scie (14) ; scier le morceau de bois (24) en réalisant une seconde entaille.