Brevet FR2904186A1 — publié le 20080201

DISPOSITIF D'ARROSAGE, ARROSEUR ET PROCEDE D'ARROSAGE. La présente invention concerne un dispositif d'arrosage, un arroseur et un procédé d'arrosage. Elle s'applique, en particulier, à l'arrosage de terrains, par exemple agricoles 5 ou de loisir. Les canons à eau électriques sont reliés, par des canalisations, à une électrovanne et permettent d'asperger une grande zone de terrain par un mouvement rotatif, sous l'action d'un moteur électrique. L'électrovanne et le moteur du canon sont commandés simultanément, en ouverture comme en fermeture, par un programmateur. 10 Cependant, ce type de dispositif d'arrosage présente plusieurs inconvénients. D'une part, lors de l'arrêt du canon, la pression résiduelle dans les canalisations allant de l'électrovanne au canon provoque une poursuite de l'arrosage et donc un excès d'aspersion d'eau dans l'axe du canon devenu immobile. D'autre part, ces canons sont soumis à un vandalisme qui consiste à les désorienter manuellement, si bien que lors de 15 leur remise en mouvement, ils aspergent une zone de terrain inappropriée. Enfin, ils ne retournent pas à la même position à chaque arrêt. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'arrosage qui comporte : 20 - un programmateur adapté à commander les périodes de fonctionnement et de mouvement d'au moins un canon à eau électrique et - au moins un canon à eau électrique, chaque canon à eau électrique étant associé à une électrovanne et comportant des moyens de commande de ladite électrovanne et de commande de moyens de mise en mouvement d'un jet 25 d'eau issu dudit canon électrique adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à fermer ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement. Grâce à ces dispositions, le mouvement du canon à eau n'est arrêté que lorsque la pression d'eau dans les canalisations allant de l'électrovanne au canon a décru et que 30 l'arrosage est donc interrompu. L'uniformité de l'arrosage est donc améliorée. Selon des caractéristiques particulières, le programmateur comporte, pour chaque canon à eau électrique, un relais relié à deux sorties de tensions de voltage différents, dont une est la commande tout ou rien et l'autre est une tension permanente, la sortie dudit relais étant reliée audit canon à eau électrique et la commande dudit relais étant 35 reliée à la sortie de tension de commande tout ou rien du programmateur. 2904186 2 Grâce à ces dispositions, les canons à eau électriques sont compatibles avec des arroseurs de l'art antérieur qui ne fournissent, aux canons à eau, qu'un signal tout ou rien pour faire arroser ou ne pas faire arroser le canon à eau électrique, munis dudit relais. Selon des caractéristiques particulières, au moins un canon à eau électrique comporte un encodeur émettant des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de mise en mouvement. Grâce à ces dispositions, chaque canon à eau électrique peut déterminer sa position et, éventuellement, compenser un décalage, volontaire ou non, de sa position en début de période d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, les moyens de commande sont adaptés à commander le retour de l'arroseur dans une position prédéterminée, à chaque fin de période d'arrosage. Grâce à ces dispositions, des zones qui ne doivent pas être arrosées, par exemple des routes, ne risquent pas d'être arrosées en début de période d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, les moyens de commande sont adaptés à mesurer et à mémoriser la durée d'une période d'arrosage et à commander la fermeture de l'électrovanne associée une temporisation prédéterminée avant la fin de la période d'arrosage mémorisée. Grâce à ces dispositions, le canon à eau électrique est compatible avec des programmateurs de l'art antérieur qui ne fournissent, au canon à eau, qu'un signal tout ou rien pour faire arroser ou ne pas faire arroser le canon à eau électrique. Selon des caractéristiques particulières, le programmateur est adapté à alimenter électriquement, en permanence, chaque canon à eau électrique, les moyens de commande étant adaptés à fermer immédiatement l'électrovanne associée lorsqu'ils reçoivent un signal de fin de période d'arrosage de la part du programmateur et à arrêter le mouvement des moyens de mise en mouvement après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne associée. Selon des caractéristiques particulières, le programmateur comporte trois sorties par canon électrique, l'une desdites sorties portant une tension permanente destinée à maintenir, en permanence, l'alimentation électrique de chaque canon électrique. Selon des caractéristiques particulières, le programmateur est adapté à envoyer des signaux à chaque canon à eau électrique, par courant porteur, et chaque canon à eau électrique comporte un moyen de décodage desdits signaux. Grâce à ces dispositions, les communications entre le programmateur et chaque canon à eau électrique peuvent être complexes et riches en information. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une télécornmande adaptée à émettre des messages à destination de chaque canon à eau, chaque message comportant un identifiant de canon à eau, et 2904186 3 chaque canon à eau électrique comporte des moyens de réception des signaux émis par la télécommande. Grâce à ces dispositions, une seule télécommande peut télécommander plusieurs canons à eau électriques. Selon des caractéristiques particulières, chaque canon à eau électrique comporte 5 au moins une entrée de signaux provenant d'un capteur. Selon des caractéristiques particulières, chaque canon à eau électrique comporte des moyens de communication avec d'autres canons à eau électriques Grâce à chacune de ces dispositions, un canon à eau électrique peut transmettre aux autres canons à eau électriques des valeurs captées par un capteur associé audit 10 canon à eau et/ou commander le fonctionnement d'autre canons à eau électriques. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d'arrosage mettant en oeuvre un programmateur adapté à commander les périodes de fonctionnement et de mouvement d'au moins un canon à eau électrique et au moins un canon à eau électrique, associé à une électrovanne et comportant des moyens de 15 commande de ladite électrovanne et de commande de moyens de mise en mouvement d'un jet d'eau issu dudit canon électrique, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque période d'arrosage : - une étape de fermeture de ladite électrovanne et -après une temporisation prédéterminée suivant ladite étape de fermeture 20 d'électrovanne, une étape d'arrêt des moyens de mise en mouvement. Les avantages de ce procédé d'arrosage étant similaires à ceux du dispositif d'arrosage tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard 25 des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation d'un dispositif d'arrosage objet de la présente invention, la figure 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'arrosage objet de la présente invention, 30 - la figure 3 représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'arrosage objet de la présente invention, les figures 4 et 5 représentent des détails du dispositif d'arrosage illustré en figure 3, à différents moments, la figure 6 représente, schématiquement, un quatrième mode de réalisation 35 d'un dispositif d'arrosage objet de la présente invention et, 2904186 4 la figure 7 représente, schématiquement, un cinquième mode de réalisation d'un dispositif d'arrosage objet de la présente invention. Dans les modes de réalisation illustrés dans les figures 1 à 5, on n'a représenté que deux ou trois canons à eau, dans un but de clarté des figures. Cependant, la 5 présente invention ne se limite pas à ces nombres de canons à eau. On observe, en figure 1, un dispositif d'arrosage 100 comportant un programmateur 105 relié, par des liaisons électriques 110, 115, 120 et 125, à des canons à eau électriques 130, 135 et 140 associés respectivement à des électrovannes 145, 150 et 155 et comportant respectivement, des circuits électroniques 160, 165 et 170 et des 10 moteurs électriques 175, 180 et 185. Le programmateur 105 est de type connu. II est adapté à être programmé, manuellement, par l'intermédiaire d'un clavier et d'une interface utilisateur, ou par un système informatique, par l'intermédiaire d'une mémoire amovible ou d'une liaison filaire ou non. 15 Les liaisons électriques 110, 115 et 120 sont adaptées à véhiculer des signaux de commande à destination, respectivement, des circuits électroniques 160, 165 et 170. Dans des modes de réalisation particuliers, compatibles avec des programmateurs de l'art antérieur, les signaux de commande sont en tout ou rien, c'est-à-dire présente une tension, par exemple de 24 Volts, pendant les périodes d'arrosage et aucune tension en 20 dehors des périodes d'arrosage. La liaison électrique 125 est le commun des circuits du programmateur 105 et des circuits électroniques 160, 165 et 170. Les électrovannes 145, 150 et 155 sont de type connu et sont adaptées à s'ouvrir ou se fermer sous le commande des circuits électroniques 160, 165 et 170, respectivement. 25 Les moteurs électriques 175, 180 et 185 sont de type connu et sont adaptés à modifier la direction des jets d'eau issus des canons à eau électriques pour arroser successivement différentes parties d'un terrain. On observe que le nombre de moteurs électriques par canon à eau n'est pas limité à un et peut, avantageusement, être de deux, pour pouvoir modifier, indépendamment, l'orientation du jet d'eau dans un plan parallèle à 30 celui du terrain et l'angle d'inclinaison de ce jet d'eau par rapport au plan du terrain. En outre, un moteur électrique peut être prévu pour briser le jet d'eau. Pour chaque canon, les moteurs électriques constituent ainsi des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique considéré. Les circuits électroniques 160, 165 et 170 constituent des moyens de commande 35 de l'électrovanne associée et des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique correspondant: et sont adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à 2904186 5 fermer ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement afin que le mouvement se poursuive pendant la décroissance de la pression d'eau à l'entrée du canon à eau électrique considéré. 5 Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, le circuit électronique de chaque canon à eau comporte une mémoire non volatile et n'est alimenté, par le programmateur, que pendant les durées d'arrosage. Pour pouvoir fermer l'électrovanne avant la fin d'une période d'arrosage, il est prévu : - que chaque période d'arrosage soit chronométrée, par le biais d'un compteur 10 incrémenté et mémorisé tant que le canon à eau est alimenté en électricité, que la durée déjà écoulée de la période d'arrosage en cours soit comparée à la durée de la période d'arrosage précédente et - que lorsque la différence entre ces deux durées équivaut à la temporisation prédéterminée, l'électrovanne soit fermée. 15 Ainsi, la mémoire conserve, après la fin d'une période d'arrosage, la durée de cette période. Pendant la période d'arrosage suivante l'électrovanne est commandée en fermeture lorsque la différence entre ces deux valeurs est inférieure à une valeur prédéterminée correspondant à la temporisation prédéterminée, correspondant, elle-même, à la durée de décroissance de la pression d'eau à partir de la fermeture de 20 l'électrovanne. On évite ainsi le risque de constitution de flaque, particulièrement gênant dans les applications d'arrosage des terrains de sport. En variante, notamment adaptée aux applications agricoles, lorsque la durée écoulée de la période d'arrosage en cours devient supérieure à la durée d'arrosage précédente, par exemple de dix secondes, l'électrovanne est commandée en ouverture 25 afin de reprendre l'arrosage. On peut ainsi gérer des allongements de durée de périodes d'arrosage successives. On observe que la durée de décroissance, ou temporisation prédéterminée, est fournie à chaque circuit électronique d'un canon électrique par des moyens externes (télécommande ou connecteur, par exemple), par programmation initiale ou par un moyen 30 intégré audit canon (clavier associé à un afficheur, par exemple). Ce premier mode de réalisation résout le problème d'excès d'aspersion de zones de terrain lors de l'arrêt du canon mais n'est pas adaptée à résoudre le problème du vandalisme qui pourrait faire arroser, par le canon à eau, des zones de terrain non appropriées. 2904186 6 De plus, ce premier mode de réalisation est compatible avec des programmateurs de type connu et, en conséquence, seuls les canons à eau électriques et, particulièrement, leurs circuits électroniques, sont nouveaux. On observe, en figure 2, un dispositif d'arrosage 200 comportant un 5 programmateur 205 relié, par des liaisons électriques 210, 215, 220 et 225, à des canons à eau électriques 230 et 235 associés respectivement à des électrovannes 245 et 250 et comportant respectivement, des circuits électroniques 260 et 265 et des moteurs électriques 275 et 280. Le programmateur 205 est de type particulier, en ce qu'il comporte trois sorties par 10 canon électrique, l'une de ces sorties portant une tension permanente destinée à maintenir, en permanence, l'alimentation électrique de chaque canon électrique. Le programmateur 205 est adapté à être programmé, manuellement, par l'intermédiaire d'un clavier et d'une interface utilisateur, ou par un système informatique, par l'intermédiaire d'une mémoire amovible ou d'une liaison filaire ou non. 15 Les liaisons électriques 210 et 215 sont adaptées à véhiculer des signaux de commande tout ou rien à destination, respectivement, des canons à eau électriques 230 et 235. En variante, ces liaisons électriques sont remplacées par des liaisons sans fil.. La liaison électrique 220 véhicu'e une tension d'alimentation permanente des circuits électroniques 260 et 265 différente de celle des liaisons électriques 210 et 215. La liaison 20 électrique 215 est le commun des circuits électroniques 260 et 265 et du programmateur 205. Les électrovannes 245 et 250 sont de type connu et sont adaptées à s'ouvrir ou se fermer sous le commande des circuits électroniques 260 et 265, respectivement. Les moteurs électriques 275 et 280 sont de type connu et sont adaptés à modifier 25 la direction des jets d'eau issus des canons à eau électriques pour arroser successivement différentes parties d'un terrain. On observe que le nombre de moteurs électriques par canon à eau n'est pas limité à un et peut, avantageusement, être de deux, pour pouvoir modifier, indépendamment, l'orientation du jet d'eau dans un plan parallèle à celui du terrain et l'angle d'inclinaison de ce jet d'eau par rapport au plan du terrain. En 30 outre, un moteur électrique peut être prévu pour briser le jet d'eau. Pour chaque canon, les moteurs électriques constituent ainsi des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique considéré. Les circuits électroniques 260 et 265 constituent des moyens de commande de l'électrovanne associée et des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon 35 électrique correspondant et sont adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à fermer ladite électrovanne et, après une durée prédéterminée suivant la fermeture de 2904186 7 l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement, afin que le mouvement se poursuive pendant la décroissance de la pression d'eau à l'entrée du canon à eau électrique considéré. A cet effet, dès qu'un circuit électronique reçoit une consigne d'arrêt d'arrosage, il 5 commande la fermeture de l'électrovanne et attend, pendant une durée prédéterminée correspondant à la durée de décroissance de la pression en entrée du canon à eau électrique considéré, avant de commander l'arrêt du ou des moteur(s) du canon à eau électrique. Préférentiellement, le circuit électronique commande l'arrêt du ou des moteurs(s) dans une position prédéterminée toujours identique (appelée position 10 parking ). Préférentiellement, chaque canon électrique comporte un encodeur de position 290, intégré, ou non, au moteur électrique correspondant. L'encodeur de position 290 émet des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de mise en mouvement. De cette manière, toute tentative de vandalisme consistant à faire 15 tourner la direction du canon à eau est détectée par les signaux émis par l'encodeur et cette rotation est compensée avant le début de la période suivante d'arrosage. On observe, en figure 3, un dispositif d'arrosage 300 comportant un programmateur 305 relié, par des liaisons électriques 310, 315, 320 et 325, à des canons à eau électriques 330, 335 et 340 associés respectivement à des électrovannes 345, 350 20 et 355 et comportant respectivement, des circuits électroniques 360, 365 et 370 et des moteurs électriques 375, 380 el: 385. Le programmateur 305 est de type connu. II est adapté à être programmé, manuellement, par l'intermédiaire d'un clavier et d'une interface utilisateur, ou par un système informatique, par l'intermédiaire d'une mémoire amovible ou d'une liaison filaire 25 ou non. Les liaisons électriques 310, 315 et 320 sont adaptées à véhiculer des signaux de commande à destination, respectivement, des circuits électroniques 360, 365 et 370. Dans des modes de réalisation particuliers, les signaux de commande ne présentent que deux niveaux, c'est-à-dire présente une tension, par exemple de 24 Volts, pendant les 30 périodes d'arrosage et une autre tension, par exemple de 12 Volts, permanente en dehors des périodes d'arrosage. A cet effet, le programmateur 305 comporte, par exemple, des relais. La liaison électrique 325 est le commun des circuits du programmateur 305 et des circuits électroniques 360, 365 et 370. Les électrovannes 345, 350 et 355 sont de type connu et sont adaptées à s'ouvrir 35 ou se fermer sous la commande des circuits électroniques 360, 365 et 370, respectivement. 2904186 8 Les moteurs électriques 375, 380 et 385 sont de type connu et sont adaptés à modifier la direction des jets d'eau issus des canons à eau électriques pour arroser successivement différentes parties d'un terrain. On observe que le nombre de moteurs électriques par canon à eau n'est pas limité à un et peut, avantageusement, être de deux, 5 pour pouvoir modifier, indépendamment, l'orientation du jet d'eau dans un plan parallèle à celui du terrain et l'angle d'inclinaison de ce jet d'eau par rapport au plan du terrain. En outre, un moteur électrique peut être prévu pour briser le jet d'eau. Pour chaque canon, les moteurs électriques constituent ainsi des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique considéré. 10 Les circuits électroniques 360, 365 et 370 constituent des moyens de commande de l'électrovanne associée et des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique correspondant et sont adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à fermer ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement, afin que le mouvement se 15 poursuive pendant la décroissance de la pression d'eau à l'entrée du canon à eau électrique considéré. Dans le mode de réalisation illustré en figure 3, le circuit électronique de chaque canon à eau ouvre l'électrovanne associée lorsqu'il reçoit un signal de 24 Volts et ferme l'électrovanne lorsqu'il reçoit un signal de 12 Volts. Lorsqu'il ferme l'électrovanne qui lui 20 est associée, le circuit électronique poursuit la commande de rotation des moyens de mise en mouvement du canon à eau électrique pendant une temporisation prédéterminée correspondant à la durée de décroissance de la pression d'eau en entrée de ce canon à eau électrique. Préférentiellement, le circuit électronique commande l'arrêt du ou des moteurs(s) dans une position prédéterminée toujours identique (appelée position 25 parking ). Préférentiellement, chaque canon électrique comporte un encodeur de position 390, intégré, ou non, au moteur électrique correspondant. L'encodeur de position 390 émet des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de mise en mouvement. De cette manière, toute tentative de vandalisme consistant à faire 30 tourner la direction du canon à eau est détectée par les signaux émis par l'encodeur et cette rotation est compensée avant le début de la période suivante d'arrosage. On observe que la durée de décroissance, ou temporisation prédéterminée, est fournie à chaque circuit électronique d'un canon électrique par des moyens externes (télécommande ou connecteur, par exemple), par programmation initiale ou par un moyen 35 intégré audit canon (clavier associé à un afficheur, par exemple). 2904186 9 Les figures 4 et 5 représentent des modes de réalisation particuliers du troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention dans lequel le programmateur 305 est composé d'un programmateur 405 de l'art antérieur possédant, pour chaque canon à eau électrique, une sortie 410 de tension, par exemple de 24 Volts, 5 qui fournit cette tension pendant les périodes pendant lesquelles ce canon électrique doit arroser le terrain. Le programmateur 305 présente aussi une sortie 425 de tension permanente, par exemple de 12 Volts, qui alimente le canon électrique en dehors de la période d'arrosage.. Pour chaque canon à eau électrique, le programmateur 305 comporte un relais 10 430, de type 1RT , c'est-à-dire avec contact au repos, dont la commande et l'une des entrées sont reliées à la sortie 24 Volts du programmateur 405 de telle manière que lorsqu'une tension de 24 Volts se trouve sur cette sortie du programmateur 405, elle se retrouve en sortie du relais correspondant. L'autre entrée du relais est reliée à la sortie 12 Volts du programmateur 305 et la sortie du relais est reliée à l'entrée du canon à eau 15 électrique. Ainsi, lorsque le programmateur 305 commande l'aspersion d'eau par l'un des canons à eau électrique, il fournit le signal 24 Volts qui commande la commutation du relais de telle manière que ce signal de 24 Volts se retrouve en entrée du circuit électronique du canon à eau correspondant, comme illustré en figure 4. De même, 20 lorsque le programmateur 305 veut arrêter l'aspersion d'eau par ce canon électrique, il arrête de fournir le signal 24 Volts, ce qui a pour effet de faire commuter le relais sur son autre entrée, 12 Volts et ce signal se retrouve en entrée du circuit électronique du canon à eau correspondant, comme illustré en figure 5. On observe, en figure 6, un dispositif d'arrosage 600 comportant un 25 programmateur 605 relié, par des liaisons électriques 610 et 615, à des canons à eau électriques 630, 635 et 640 associés respectivement à des électrovannes 645, 650 et 655 et comportant respectivement, des circuits électroniques 660, 665 et 670 et des moteurs électriques 675, 680 et 685. Le programmateur 605 est de type connu. Il est adapté à être programmé, 30 manuellement, par l'intermédiaire d'un clavier et d'une interface utilisateur, ou par un système informatique, par l'intermédiaire d'une mémoire amovible ou d'une liaison filaire ou non. La liaison électrique 610 est adaptée à véhiculer des signaux de commande, à courant porteur, à destination des circuits électroniques 660, 665 et 670. La liaison 35 électrique 615 est le commun des circuits du programmateur 605 et des circuits électroniques 660, 665 et 670. 2904186 10 Les électrovannes 645, 650 et 655 sont de type connu et sont adaptées à s'ouvrir ou se fermer sous la commande des circuits électroniques 660, 665 et 670, respectivement. Les moteurs électriques 675, 680 et 685 sont de type connu et sont adaptés à 5 modifier la direction des jets d'eau issus des canons à eau électriques pour arroser successivement différentes parties d'un terrain. On observe que le nombre de moteurs électriques par canon à eau n'est pas limité à un et peut, avantageusement, être de deux, pour pouvoir modifier, indépendamment, l'orientation du jet d'eau dans un plan parallèle à celui du terrain et l'angle d'inclinaison de ce jet d'eau par rapport au plan du terrain. En 10 outre, un moteur électrique peut être prévu pour briser le jet d'eau. Pour chaque canon, les moteurs électriques constituent ainsi des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique considéré. Les circuits électroniques 660, 665 et 670 constituent des moyens de commande de l'électrovanne associée et des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du 15 canon électrique correspondant et sont adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à fermer ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement, afin que le mouvement se poursuive pendant la décroissance de la pression d'eau à l'entrée du canon à eau électrique considéré. 20 Dans le mode de réalisation illustré en figure 6, le programmateur 605 est adapté à émettre des consignes d'arrosage sous la forme de signaux à courant porteur, ces consignes comportant, chacune, l'identifiant d'au moins un des circuits électroniques 660, 665 et 670. Réciproquement, le circuit électronique de chaque canon à eau comporte un décodeur de signaux encodés par le programmateur 605. 25 Lorsqu'un de ces circuits électroniques 660, 605 et 670 commande la fermeture de l'électrovanne qui lui est associée, ce circuit électronique poursuit la commande de rotation des moyens de mise en mouvement du canon à eau électrique pendant une durée prédéterminée correspondant à la durée de décroissance de la pression d'eau en entrée de ce canon à eau électrique. Préférentiellement, le circuit électronique commande 30 l'arrêt du ou des moteurs(s) dan une position prédéterminée toujours identique (appelée position parking ). Préférentiellement, chaque canon électrique comporte un encodeur de position 690, intégré, ou non, au moteur électrique correspondant. L'encodeur de position 690 émet des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de 35 mise en mouvement. De cette manière, toute tentative de vandalisme consistant à faire 2904186 11 tourner la direction du canon à eau est détectée par les signaux émis par l'encodeur et cette rotation est compensée avant le début de la période suivante d'arrosage. On observe que la durée de décroissance, ou temporisation prédéterminée, est fournie à chaque circuit électronique d'un canon électrique par des moyens externes 5 (télécommande ou connecteur, par exemple), par programmation initiale ou par un moyen intégré audit canon (clavier associé à un afficheur, par exemple). En variante, le programmateur 605 est adapté à fournir cinq types de consigne : début de mouvement , ouverture d'électrovanne , fin de mouvement , fermeture d'électrovanne et retour en position parking . Dans ce cas, les circuits électroniques 10 des canons à eau électriques n'ont pas àconnaître les durées de décroissance de pression. On observe, en figure 7, un dispositif d'arrosage 700 comportant une télécommande 795, un transformateur 705 relié, par des liaisons électriques 710 et 715, à des canons à eau électriques 730, 735 et 740 associés respectivement à des 15 électrovannes 745, 750 et 755 et comportant respectivement, des circuits électroniques 760, 765 et 770 et des moteurs électriques 775, 780 et 785. Le transformateur 705 est de type connu. Il est adapté à fournir une tension permanente aux circuits électroniques, par exemple une tension de 24 Volts, par l'intermédiaire des liaisons électriques 710 et 715. 20 Les électrovannes 745, 750 et 755 sont de type connu et sont adaptées à s'ouvrir ou se fermer sous la commande des circuits électroniques 760, 765 et 770, respectivement. Les moteurs électriques 775, 780 et 785 sont de type connu et sont adaptés à modifier la direction des jets d'eau issus des canons à eau électriques pour arroser 25 successivement différentes parties d'un terrain. On observe que le nombre de moteurs électriques par canon à eau n'est pas limité à un et peut, avantageusement, être de deux, pour pouvoir modifier, indépendamment, l'orientation du jet d'eau dans un plan parallèle à celui du terrain et l'angle d'inclinaison de ce jet d'eau par rapport au plan du terrain. En outre, un moteur électrique peut être prévu pour briser le jet d'eau. Pour chaque canon, 30 les moteurs électriques constituent ainsi des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique considéré. Les circuits électroniques 760, 765 et 770 constituent des moyens de commande de l'électrovanne associée et des moyens de mise en mouvement du jet d'eau issu du canon électrique correspondant et sont adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à 35 fermer ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement, afin que le mouvement se 2904186 12 poursuive pendant la décroissance de la pression d'eau à l'entrée du canon à eau électrique considéré. Dans le mode de réalisation illustré en figure 7, les circuits électroniques 760, 765 et 770 comportent des récepteurs de messages de télécommande provenant de la 5 télécommande 795, chaque message comportant un identifiant de canon à eau électrique auquel le signal est destiné. Lorsqu'un de ces circuits électroniques 760, 705 et 770 commande la fermeture de l'électrovanne qui lui est associée, ce circuit électronique poursuit la commande de rotation des moyens de mise en mouvement du canon à eau électrique pendant une 10 temporisation prédéterminée correspondant à la durée de décroissance de la pression d'eau en entrée de ce canon à eau électrique. Préférentiellement, le circuit électronique commande l'arrêt du ou des moteurs(s) dan une position prédéterminée toujours identique (appelée position parking ). Préférentiellement, chaque canon électrique comporte un encodeur de position 15 790, intégré, ou non, au moteur électrique correspondant. L'encodeur de position 790 émet des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de mise en mouvement. De cette manière, toute tentative de vandalisme consistant à faire tourner la direction du canon à eau est détectée par les signaux émis par l'encodeur et cette rotation est compensée avant le début de la période suivante d'arrosage. 20 Par exemple, la télécommande 795 est adaptée à fournir cinq types de message, début de mouvement , ouverture d'électrovanne , fin de mouvement , fermeture d'électrovanne et retour en position parking , à destination de chaque canon à eau, chaque message comportant un identifiant de canon à eau électrique. Dans ce cas, les circuits électroniques des canons à eau électriques n'ont pas à connaître les durées de 25 décroissance de pression. Préférentiellement, la télécommande charge un programme de fonctionnement dans le circuit électronique de chaque canon électrique. Dans la télécommande 795, on réalise : - une déclaration de terrain, afin que la télécommande puisse gérer plusieurs 30 terrains, - une déclaration de chaque canon à eau électrique, comportant un identifiant unique pour chaque canon, une déclaration d'association, ou non, d'un capteur 720 associé à chaque canon à eau électrique, 35 - une affectation de chaque canon à eau électrique à un terrain, 2904186 13 une programmation pour un terrain (éventuellement par déclaration de type de culture et de type de climat, utilisés avec des abaques prenant en compte le mois courant), - le téléchargement d'un programme d'arrosage dans chaque canon à eau 5 électrique. Chaque circuit électronique d'un canon à eau électrique étant pourvu des moyens d'un programmateur, il exécute le programme d'irrigation, au cours du temps. Dans chaque mode de réalisation de la présente invention dans lequel les canons électriques peuvent émettre des signaux, par exemple à destination d'un programmateur 10 ou d'une télécommande, préférentiellement, on prévoit, pour chaque circuit électronique d'un canon électrique, une boucle à laquelle peut être relié un capteur, 720 en figure 7, de telle manière que ce circuit électronique puisse transmettre des données issues de ce capteur. Le programmateur oui la télécommande tient alors compte de ces signaux de capteurs pour déterminer les programmes d'arrosage. 15 Dans des variantes, chaque circuit électronique d'un canon électrique émet à destination des autres canons, des signaux issus du capteur, 720 en figure 7, qui lui est associé ou des signaux de programmation d'arrosage. Ainsi, on prévoit que différents capteurs 720 soient associés à différents canons électriques et que l'ensemble des canons bénéficient des informations issues de chacun de ces capteurs 720, par exemple 20 de pluie, de gel, de vent, ou un interrupteur à clé. Chaque canon à eau électrique muni d'un capteur 720 peut donner l'ordre d'arrêter l'arrosage, par radio ou par courant porteur, à tous les autres canons à eau électriques. Dans le cas où l'un des canons est muni d'un interrupteur à clé, une fois ce dernier actionné par un utilisateur, le canon concerné déclenche le fonctionnement immédiat d'un cycle d'arrosage en synchronisant 25 séquentiellement tous les canons à eau électriques. REVENDICATIONS : 1 - Dispositif d'arrosage (100, 200, 300, 600, 700), caractérisé en ce qu'il comporte : - un programmateur (105, 205, 305, 405, 605, 705) adapté à commander les périodes de fonctionnement et de mouvement d'au moins un canon à eau électrique et - au moins un canon à eau électrique (130 à 140, 230 à 235, 330 à 340, 630 à 640, 730 à 740), chaque canon à eau électrique étant associé à une électrovanne (145 à 155, 245 à 250, 345 à 355, 645 à 655, 745 à 755) et comportant des moyens de commande (160 à 170, 260 à 265, 360 à 370, 660 à 670, 760 à 770) de ladite électrovanne et de commande de moyens de mise en mouvement (175 à 185, 275 à 280, 375 à 385, 675 à 685, 775 à 785) d'un jet d'eau issu dudit canon électrique adaptés, à chaque fin de période d'arrosage, à ferrner ladite électrovanne et, après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne, à arrêter les moyens de mise en mouvement. 2 û Dispositif (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le programmateur (305, 405) comporte, pour chaque canon à eau électrique (330 à 340), un relais (430) relié à deux sorties (410, 425) de tensions de voltage différents, dont une est la commande tout ou rien et l'autre est une tension permanente, la sortie (310) dudit relais étant reliée audit canon à eau électrique et la commande dudit relais étant reliée à la sortie de tension de commande tout ou rien du programmateur (405). 3 û Dispositif (200, 300, 600, 700) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un canon à eau électrique comporte un encodeur (290, 390, 690, 790) émettant des signaux représentatifs de la position et/ou des déplacements des moyens de mise en mouvement (275 à 280, 375 à 385, 675 à 685, 775 à 785). 4 û Dispositif (200, 300, 600, 700) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (260 à 265, 360 à 370, 660 à 670, 760 à 770) sont adaptés à commander le retour de l'arroseur dans une position prédéterminée, à chaque fin de période d'arrosage. 5 û Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande ,;160 à 170) sont adaptés à mesurer et à mémoriser la 14 2904186 15 durée d'une période d'arrosage et à commander la fermeture de l'électrovanne associée une temporisation prédéterminée avant la fin de la période d'arrosage mémorisée. 6 ù Dispositif (200, 300, 600, 700) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que le programmateur (205, 305, 405, 605, 705) est adapté à alimenter électriquement, en permanence, chaque canon à eau électrique (230 à 235, 330 à 340, 630 à 640, 730 à 740), les moyens de commande étant adaptés à fermer immédiatement l'électrovanne associée (245 à 250, 345 à 355, 645 à 655, 745 à 755) lorsqu'ils reçoivent un signal de fin de période d'arrosage de la part du programmateur et à arrêter le 10 mouvement des moyens de mise en mouvement (275 à 280, 375 à 385, 675 à 685, 775 à 785) après une temporisation prédéterminée suivant la fermeture de l'électrovanne associée. 7 ù Dispositif (200) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le programmateur 15 (205) comporte trois sorties (210, 215, 220) par canon électrique (230, 235), l'une desdites sorties portant une tension permanente destinée à maintenir, en permanence, l'alimentation électrique de chaque canon électrique. 8 ù Dispositif (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 20 que le programmateur (605) est adapté à envoyer des signaux à chaque canon à eau électrique (630 à 640), par courant porteur et chaque canon à eau électrique comporte un moyen de décodage (660 à 670) desdits signaux. 9 ù Dispositif (700) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 25 qu'il comporte une télécommande (795) adaptée à émettre des messages à destination de chaque canon à eau (730 à 740), chaque message comportant un identifiant de canon à eau, et chaque canon à eau électrique comporte des moyens de réception (760 à 770) des signaux émis par la télécommande. 30 10 ù Dispositif (700) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque canon à eau électrique (730 à 740) comporte au moins une entrée de signaux provenant d'un capteur (720). 11 ù Dispositif (700) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce 35 que chaque canon à eau électrique (730 à 740) comporte des moyens de communication avec d'autres canons à eau électriques. 2904186 16 12 - Procédé d'arrosage mettant en oeuvre un programmateur (105, 205, 305, 405, 605, 705) adapté à commander les périodes de fonctionnement et de mouvement d'au moins un canon à eau électrique (130 à 140, 230 à 235, 330 à 340, 630 à 640, 730 à 740) et au 5 moins un canon à eau électrique associé à une électrovanne (145 à 155, 245 à 250, 345 à 355, 645 à 655, 745 à 755) et comportant des moyens de commande (160 à 170, 260 à 265, 360 à 370, 660 à 670, 760 à 770) de ladite électrovanne et de commande de moyens de mise en mouvement (175 à 185, 275 à 280, 375 à 385, 675 à 685, 775 à 785) d'un jet d'eau issu dudit canon électrique, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque 10 période d'arrosage : - une étape de fermeture de ladite électrovanne et après une temporisation prédéterminée suivant ladite étape de fermeture d'électrovanne, une étape d'arrêt des moyens de mise en mouvement.