Brevet FR2902119A1 — publié le 20071214

La présente invention concerne un panneau d'étaiement, ainsi qu'un engin de travaux comportant un tel panneau d'étaiement. Lorsqu'une tranchée doit être creusée dans le sol, par exemple pour y déposer des canalisations d'eau, chaque paroi verticale de la tranchée doit être sécurisée pour éviter que les ouvriers qui sont dans la tranchée ne soient ensevelis sous un éboulement de l'une de ces parois. A cette fin, un panneau d'étaiement, généralement constitué d'une plaque d'acier, est disposé le long de chaque paroi et des entretoises sont disposées entre deux panneaux d'étaiement se faisant face afin de forcer ces derniers contre la paroi correspondante de la tranchée. 1 o Une canalisation se compose, généralement, de tuyaux d'un diamètre défini qui s'emmanchent les uns dans les autres et de regards de visite dont les dimensions sont supérieures à _ce diamètre et qui se positionnent environ tous les 50 mètres sur les tuyaux. La tranchée qui doit être creusée pour une telle canalisation comporte, ainsi, une première section adaptée au diamètre des tuyaux et une deuxième section plus 15 grande que la première et adaptée aux dimensions des regards de visite. Il est, alors, nécessaire de modifier la distance entre deux panneaux d'étaiement se faisant face en fonction de la section où ils se trouvent. Les panneaux d'étaiement utilisés dans la première section sont également généralement plus longs que ceux utilisés dans la deuxième section et, dans ce cas, il 20 est nécessaire d'avoir deux jeux de panneaux différents ce qui augmente les coûts d'outillage. Les panneaux d'étaiement doivent suivre la progression des ouvriers dans la pose de la canalisation. Ainsi, une pelleteuse creuse la tranchée puis elle tire les panneaux d'étaiement le long de la tranchée ainsi creusée. Les ouvriers peuvent alors 25 travailler en toute sécurité tandis que la pelleteuse continue de creuser la tranchée. Lorsque la pose des tuyaux ou du regard de visite est terminée, la pelleteuse cesse de creuser pour venir déplacer les panneaux d'étaiement et, lorsque la tranchée est entièrement creusée, la pelleteuse doit rester disponible afin de tirer sur les panneaux d'étaiement. Ce procédé de dépose de la canalisation monopolise donc en permanence 30 la pelleteuse, qui doit toujours rester disponible pour tirer sur les panneaux d'étaiement. Une telle monopolisation est coûteuse car la pelleteuse et son conducteur restent inutilisés la plupart du temps. Un objet de la présente invention est de proposer un panneau d'étaiement ainsi qu'un engin de travaux comportant un tel panneau d'étaiement qui ne présentent pas 2 les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier, permettent une meilleure utilisation du matériel et du personnel en limitant la nombre de panneaux d'étaiement et le nombre d'ouvriers nécessaires. A cet effet, est proposé un panneau d'étaiement comprenant: -un module central; et -au moins une aile latérale; -la ou chaque aile latérale étant montée mobile en rotation par rapport au module central autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement est en position d'utilisation. Selon un mode de réalisation particulier, le panneau d'étaiement comprend une première aile latérale et une deuxième aile latérale disposées de part et d'autre du module central. Avantageusement, la ou chaque aile latérale est munie d'un dispositif de blocage en rotation. Avantageusement, le ou chaque dispositif de blocage en rotation constitue un élément moteur prévu pour mettre en rotation l'aile latérale considérée. Selon un mode de réalisation particulier, le panneau d'étaiement est muni d'au moins une trappe de passage. Avantageusement, la ou chaque trappe de passage est montée libre en rotation 20 autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement est en position d'utilisation. Avantageusement, la ou chaque trappe de passage est munie d'un dispositif de blocage. L'invention propose également un engin de travaux comprenant: 25 -un châssis porté par des moyens de déplacement; -deux panneaux d'étaiement selon une des variantes précédentes et se faisant face; et -pour chaque panneau d'étaiement, un moyen de déplacement prévu sur ledit châssis et adapté pour déplacer verticalement le panneau d'étaiement considéré; 30 l'engin de travaux étant tel que le châssis comprend des moyens de réglage prévus pour élargir et rétrécir ledit châssis afin de régler l'espacement entre les deux panneaux d'étaiement. 3 Selon un mode de réalisation particulier, l'engin de travaux comprend des dispositifs de soulèvement prévus pour soulever lesdits moyens de déplacement, en particulier lors de l'élargissement et du rétrécissement dudit châssis. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de réglage comprennent une poutre transversale avant télescopique constituée d'une poutre mâle avant et d'une poutre femelle avant mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle avant, et une poutre transversale arrière télescopique constituée d'une poutre mâle arrière et d'une poutre femelle arrière mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle arrière. Selon un mode de réalisation particulier, le châssis comprend également: 10 -une première poutre longitudinale; une deuxième poutre longitudinale parallèle à ladite première poutre longitudinale; -la poutre transversale avant reliant une extrémité de la première poutre longitudinale à une extrémité de la deuxième poutre longitudinale; et 15 -la poutre transversale arrière parallèle à ladite poutre transversale avant et reliant l'autre extrémité de la première poutre longitudinale à l'autre extrémité de la deuxième poutre longitudinale. Avantageusement, les deux panneaux d'étaiement sont disposés à l'intérieur de l'espace limité par la première poutre longitudinale, la deuxième poutre longitudinale, 20 la poutre transversale avant et la poutre transversale arrière. Avantageusement, l'un des panneaux d'étaiement est monté mobile sur ladite première poutre longitudinale et l'autre panneau d'étaiement est monté mobile sur ladite deuxième poutre longitudinale. Avantageusement, l'engin de travaux comprend, pour chaque panneau 25 d'étaiement, au moins un dispositif de guidage prévu pour coopérer avec ledit panneau d'étaiement lors de son déplacement vertical. Selon un mode de réalisation particulier, chaque dispositif de guidage comprend au moins un rouleau de glissement solidaire du châssis et chaque panneau d'étaiement comprend au moins un rail de guidage dans lequel vient rouler l'un des rouleaux de 30 glissement. Avantageusement, l'engin de travaux comprend au moins un dispositif de tirage prévu pour tirer sur des tuyaux d'une canalisation à emmancher. 4 Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de tirage comprend des moyens de fixation prévus pour fixer ledit dispositif de tirage sur le châssis ou sur le panneau d'étaiement. Avantageusement, l'engin de travaux comprend deux dispositifs de tirage 5 disposés de part et d'autre des tuyaux à emmancher. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: 10 la Fig. 1 représente une vue de face d'un panneau d'étaiement selon l'invention; la Fig. 2 représente une vue de dos d'un panneau d'étaiement selon l'invention; la Fig. 3_ représente un agrandissement du détail III de la Fig. 2; la Fig. 4 représente une vue de côté d'un engin de travaux selon l'invention; la Fig. 5 représente une coupe, selon la ligne V-V de la Fig. 4, de l'engin de 15 travaux selon l'invention; la Fig. 6 représente une vue de dessus de l'engin de travaux selon l'invention; la Fig. 6a représente un agrandissement du détail VI de la Fig. 6; la Fig. 7 représente une coupe, selon la ligne VII-VII de la Fig. 4, de l'engin de travaux selon l'invention; et 20 la Fig. 8 représente un dispositif de tirage de tuyau utilisé dans un engin de travaux selon l'invention. La Fig. 1 représente un panneau d'étaiement 100 qui comprend un module central 102, une première aile latérale 104 et une deuxième aile latérale 106. Pour assurer l'étaiement d'une tranchée, deux panneaux d'étaiement 100 sont 25 disposés contre les parois opposées de la tranchée et sont maintenus en position par un dispositif qui est décrit ci-après. La face du module central 102 qui est vue sur la Fig. 1 vient se placer contre une paroi de la tranchée de manière à soutenir ladite paroi et à protéger les ouvriers travaillant dans la tranchée. A cet effet, sur la hauteur de la tranchée, le panneau 30 d'étaiement 100 est plein. Les ailes latérales 104 et 106 sont disposées de part et d'autre du module central 102 et viennent en appui contre la paroi et, comme pour le module central 102, la première aile latérale 104 et la deuxième aile latérale 106 sont pleines sur la hauteur de la tranchée. Le module central 102 et les ailes latérales 104 et 106 sont dans le prolongement les uns des autres et forment un panneau d'étaiement 100 dont les dimensions sont équivalentes aux dimensions des panneaux d'étaiement de l'état de la technique utilisés pour étayer la tranchée où sont placés les tuyaux. 5 Selon un mode de réalisation particulier, le module centrale 102 a une longueur de 2 mètres et chaque aile latérale 104, 106 a une longueur de 1 mètre, l'ensemble formant ainsi un panneau d'étaiement 100 d'environ 4 mètres. Comme cela a été explicité dans la description de l'état de la technique, la tranchée prévue pour la dépose d'une canalisation avec des regards de visite comporte une première section adaptée au diamètre des tuyaux et une deuxième section plus large que la première et adaptée aux dimensions des regards de visite. La première portion de la tranchée prévue pour recevoir les tuyaux est plus longue que la deuxième portion de la tranchée prévue pour recevoir les regards de visite et la longueur du panneau d'étaiement 100 doit donc être plus importante dans le cas où celui-ci est disposé dans la première portion que dans le cas où il est déposé dans la deuxième portion. En d'autres termes, la longueur du panneau d'étaiement 100 doit pouvoir être modulée entre une première longueur adaptée à la première portion de la tranchée et une deuxième longueur plus courte que la première et adaptée à la deuxième portion de la tranchée. La tranchée est ainsi constituée d'une succession d'une première portion et d'une deuxième portion. Pour permettre cette modulation, les ailes latérales 104 et 106 sont montées mobiles en rotation par rapport au module central 102 autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement 100 est en position d'utilisation. Il est ainsi possible d'escamoter chaque aile latérale 104, 106 et ceci indépendamment l'une de l'autre. Chaque aile latérale 104, 106 est montée sur une charnière 108, 110 qui s'articule entre le module central 102 et l'aile latérale 104, 106 correspondante. La mise en place du panneau d'étaiement 100 dans la deuxième portion s'effectue ainsi par rotation de chaque aile 104, 106, ou uniquement de l'une d'elles, vers l'intérieur de la tranchée. Pour que le panneau d'étaiement 100 joue pleinement son rôle de protection vis-à-vis des ouvriers après cette mise en place, chaque aile 104, 106 doit être bloquée en rotation. A cet effet, est prévu un dispositif de blocage en rotation qui est décrit ci-après. 6 A chaque passage de la première portion vers la deuxième portion, un élargissement de la tranchée est créé. De la même manière, à chaque passage de la deuxième portion vers la première portion, un rétrécissement de la tranchée est créé. Chaque élargissement et chaque rétrécissement peuvent prendre la forme d'une marche ou d'un plan incliné. La conception particulière du panneau d'étaiement 100 de l'invention et, en particulier la présence des ailes latérales 104 et 106, permet d'étayer chaque élargissement et chaque rétrécissement. En effet, lorsque le panneau d'étaiement 100 est disposé au niveau d'une deuxième portion de la tranchée, chaque aile latérale 104, 106 vient s'appuyer contre un rétrécissement ou un élargissement et, to ainsi, la sécurité des ouvriers est améliorée. La Fig. 2 représente le panneau d'étaiement 100 vu de derrière, c'est-à-dire vu de l'intérieur de la tranchée. Le dispositif de blocage en rotation est ici constitué, pour chaque aile latérale 104, 106, d'un vérin de blocage 202, 204, par exemple un vérin hydraulique. Chaque 15 vérin de blocage 202, 204 est lié à l'aile latérale 104, 106 correspondante d'une part, et, au module central 102, d'autre part. Les ouvriers peuvent commander indépendamment chaque vérin de blocage 202, 204 et chaque vérin de blocage 202, 204 est prévu pour bloquer l'aile latérale 104, 106 considérée dans la position désirée mais également pour faire pivoter l'aile latérale 104, 106 considérée jusqu'à la position 20 désirée. Ainsi, chaque dispositif de blocage en rotation 202, 204 constitue également un élément moteur prévu pour mettre en rotation l'aile latérale 104, 106 considérée. Le réseaux souterrain de canalisations des villes est souvent très dense et il arrive souvent que lors du creusement d'une tranchée, des canalisations d'eau ou de réseaux câblés traversent la tranchée. La mise en place des panneaux d'étaiement de 25 l'état de la technique est alors impossible au niveau de ces canalisations traversantes et la protection des ouvriers n'est pas assurée de manière satisfaisante. Pour remédier à ce problème, le panneau central 102 est muni d'au moins une trappe de passage 112, 114 qui peut s'escamoter afin de laisser passer les canalisations traversantes. Bien que ces trappes de passage 112 et 114 soient décrites dans le cadre 30 du panneau d'étaiement 100 de l'invention, elles peuvent également être mises en place sur un panneau d'étaiement de l'état de la technique. Afin d'assurer leur escamotage, chaque trappe de passage 112, 114 est montée libre en rotation autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement 100 est en position d'utilisation. Chaque trappe de passage 112, 7 114 est montée sur une charnière 116 qui s'articule entre le module central 102 et la trappe de passage 112, 114 correspondante. Il est ainsi possible d'escamoter chaque trappe de passage 112, 114 indépendamment l'une de l'autre. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 1 et à la Fig. 2, le panneau d'étaiement 100 est muni de deux groupes de trois trappes de passage 112 et 114 qui s'étendent sur environ la moitié de la hauteur du module central 102. En fonction de l'encombrement des canalisations traversantes, le nombre et la position des trappes de passage 112 et 114 devant être escamotées peuvent être facilement modulés. Cette possibilité de modulation évite qu'une surface trop importante de la paroi de la tranchée ne soit étayée lorsque l'escamotage d'une seule trappe de passage 112, 114 est suffisant pour laisser passer les canalisations traversantes. Chaque trappe de passage 112, 114 est pourvue d'un dispositif de blocage 206 qui maintient la trappe de passage considérée 112, 114 en position contre la paroi de la 15 tranchée, lorsqu'elle n'est pas escamotée. La Fig. 3 représente un agrandissement du dispositif de blocage 206. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 3, le module central 102 est muni d'un premier bras de solidarisation 308 et la trappe de passage 112 est munie d'un deuxième bras de solidarisation 310. Entre le premier bras de solidarisation 308 et le deuxième bras de 20 solidarisation 310 s'étend un bras d'articulation 302. Le bras d'articulation 302 est monté mobile en rotation par rapport au deuxième bras de solidarisation 310 grâce à la mise en place d'un plot d'articulation 304. Le bras d'articulation 302 est assemblé au premier bras de solidarisation 308 grâce à la mise en place d'une goupille 306 qui peut se retirer, libérant ainsi le bras d'articulation 302 du premier bras de solidarisation 308. 25 Ainsi libéré, le bras d'articulation 302 peut être tiré vers l'intérieur de la tranchée, en entraînant également la trappe de passage 112 vers l'intérieur de la tranchée. La mise en place de trappes de passage 112, 114 n'est pas limitée au module central 102, mais une ou plusieurs trappes de passage 112, 114 peuvent également être prévues dans les ailes latérales 104, 106. 30 Dans le mode de réalisation de l'invention représenté aux Fig. 1 et 2, le panneau d'étaiement 100 comprend une structure portante rigide comprenant un premier rail de guidage 122, un deuxième rail de guidage 124, un premier moyen de renfort 126 et un deuxième moyen de renfort 128. Chaque rail de guidage 122, 124 dont la fonction est décrite ci-après s'étend verticalement tandis que chaque moyen de renfort 126, 128 8 s'étend horizontalement entre le premier rail de guidage 122 et le deuxième rail de guidage 124 afin de rigidifier la structure portante. En partie haute du panneau d'étaiement 100, qui est ici constituée par le premier moyen de renfort 126, est prévu un moyen de solidarisation 120 dont la fonction est 5 décrite ci-après. La Fig. 4 représente une vue de côté d'un engin de travaux 400 prévu pour transporter, positionner et maintenir en position deux panneaux d'étaiement 100 dans la tranchée. La Fig. 5 représente une vue en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 4 et la Fig. 6 représente une vue de dessus de l'engin de travaux 400 de la Fig. 4. 10 L'engin de travaux 400 est disposé sur le sol 450 et peut se déplacer sur ce dernier grâce à des moyens de déplacement qui sont, dans le mode de réalisation décrit, constitués de chenilles 404 qui sont disposées de part et d'autre de l'engin de travaux 400. L'engin de travaux 400 peut ainsi se déplacer le long de la tranchée. Selon la nature du terrain, les moyens de déplacement peuvent prendre d'autres 15 formes, comme par exemple des roues des skis, ou autres. L'engin de travaux 400 comprend: -un châssis 430 porté par les moyens de déplacement 404; -deux panneaux d'étaiement 100 se faisant face; et -pour chaque panneau d'étaiement 100, un moyen de déplacement 402 prévu sur 20 ledit châssis 430 et adapté pour déplacer verticalement le panneau d'étaiement 100 considéré. Pour adapter la position de chaque panneau d'étaiement en fonction de la largeur de la tranchée à étayer, le châssis 430 comprend des moyens de réglage 408 et 410 prévus pour élargir et rétrécir le châssis 430 afin de régler l'espacement entre les deux 25 panneaux d'étaiement 100. Le châssis 430 comprend une première poutre longitudinale 406 reposant sur l'une des chenilles 404 (Fig. 5), une deuxième poutre longitudinale 602 (Fig. 6) reposant sur l'autre chenille 404 (Fig. 5) et parallèle à ladite première poutre longitudinale 406, une poutre transversale avant 408 et une poutre transversale arrière 30 410. La poutre transversale avant 408 relie une extrémité de la première poutre longitudinale 406 à une extrémité de la deuxième poutre longitudinale 602, et la poutre transversale arrière 410 qui est parallèle à la poutre transversale avant 408 relie l'autre extrémité de la première poutre longitudinale 406 à l'autre extrémité de la deuxième poutre longitudinale 602. 9 Ces quatre poutres 406, 602, 408 et 410 sont solidarisées de manière à former le châssis 430. Chaque poutre longitudinale 406, 602 s'étend de l'avant à l'arrière de l'engin de travaux 400 et chaque poutre transversale 408, 410 s'étend du côté gauche au côté droit de l'engin de travaux 400. Le châssis 430 a ainsi une forme sensiblement rectangulaire creuse, c'est-à-dire, comme cela est mieux vu sur la Fig. 6, que l'espace qui se situe entre les poutres 406, 602, 408 et 410 est vide et cela permet la mise en place de deux panneaux d'étaiement 100 à l'intérieur de cet espace. A l'intérieur de cet espace sont disposés, successivement, les tuyaux 670a et 670b constituant la canalisation. L'un des panneaux d'étaiement 100 est monté mobile sur la première poutre longitudinale 406 et l'autre panneau d'étaiement 100 est monté mobile sur la deuxième poutre longitudinale 602. A l'arrière de l'engin de travaux 400 est disposé un poste de commande 414 au niveau duquel vient se placer un technicien 412 pour commander l'engin de travaux 400. Afin d'empêcher la chute du technicien 412, le poste de commande 414 est limité par un garde-corps 416 qui s'étend transversalement par rapport à l'engin de travaux 400. Depuis le poste de commande 414, le technicien 412 peut commander les mouvements des différents éléments comme par exemple ceux de chaque vérin de blocage 202, 204. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, le moyen de déplacement 402 prend la forme d'un mât télescopique 402 qui coopère avec le panneau d'étaiement 100 correspondant par l'intermédiaire du moyen de solidarisation 120. Le fonctionnement de l'engin de travaux 400 est alors le suivant. L'engin de travaux 400 est positionné au dessus du début de la tranchée, les panneaux d'étaiement 100 sont plaqués contre les parois de la tranchée et les ouvriers peuvent travailler sur le premier tuyau 670a en toute sécurité. Les panneaux d'étaiement 100 peuvent ensuite être déplacés par déplacement de l'engin de travaux 400 dans le sens de la flèche 680 et être positionnés au niveau de la portion suivante de la tranchée. Lorsque des canalisations traversantes traversent la tranchée, il est nécessaire de relever chaque panneau d'étaiement 100 préalablement à son déplacement et d'abaisser chaque panneau d'étaiement 100 postérieurement à ce déplacement. Les ouvriers peuvent, alors, travailler sur le deuxième tuyau 670b en toute sécurité et, en particulier, ils peuvent tirer sur le deuxième tuyau 670b à l'aide de dispositifs de tirage 620 qui sont décrits ci-après, ceci afin de faciliter l'emboîtement des tuyaux 670a et 670b. 10 L'utilisation d'un tel engin de travaux 400 permet de libérer la pelleteuse creusant la tranchée qui peut donc poursuivre le creusement sans se soucier de la progression de la mise en place de la canalisation et des panneaux d'étaiement 100. En outre, il n'est plus nécessaire d'utiliser la pelleteuse pour tirer sur les panneaux d'étaiement, ce qui permet de libérer la pelleteuse et son conducteur lorsque la tranchée est entièrement creusée. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'engin de travaux 400 comprend des moyens pour permettre la mise en place d'un panneau d'étaiement 100 contre chaque paroi de la tranchée et, ceci, quelle que soit la largeur de cette dernière. L'engin de travaux 400, et, en particulier, son châssis 430, sont prévus pour pouvoir s'élargir et se rétrécir transversalement. En d'autres termes, le rectangle formant le châssis 430 peut se déformer par allongement ou raccourcissement des poutres transversales avant 408 et arrière 410. Lesdits moyens de réglage permettant de régler l'espacement entre les deux panneaux d'étaiement 100 comprennent, alors, la poutre transversale avant 408 et la poutre transversale arrière 410. A cet effet, comme cela est mieux vu sur la Fig. 6 et sur la Fig. 7, la poutre transversale avant 408 est télescopique et constituée d'une poutre mâle avant 604 et d'une poutre femelle avant 606 mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle avant 604, et la poutre transversale arrière 410 est télescopique et constituée d'une poutre mâle arrière 608 et d'une poutre femelle arrière 610 mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle arrière 608. Un dispositif de déplacement, du type vérin hydraulique, est mis en place au niveau de chaque poutre transversale 408, 410. Chaque dispositif de déplacement est relié, d'un part, à la poutre mâle 604 (respectivement 608) et, d'autre part, à la poutre femelle 606 (respectivement 610) correspondante, pour permettre de réaliser le raccourcissement ou l'allongement des poutres transversales 408 et 410. Chaque dispositif de déplacement est commandé depuis le poste de commande 414. Le garde-corps 416 comprend des moyens d'adaptation prévus pour adapter la longueur du garde-corps 416 à la déformation du châssis 430. Ces moyens d'adaptation peuvent, par exemple, prendre la forme de barrières qui peuvent s'allonger ou se raccourcir par coulissement les unes dans les autres. De la même manière, le plancher de poste de commande 414 comprend des moyens d'adaptation prévus pour adapter la longueur du plancher à la déformation du châssis 430. Ces moyens d'adaptation peuvent prendre la forme d'un pont 660 solidaire de la poutre mâle arrière 608 et glissant sur la poutre femelle arrière 610. 11 Afin d'assurer la stabilité de l'engin de travaux 400 durant le maintien des panneaux d'étaiement 100 en position contre les parois de la tranchée, des dispositifs de stabilisation 500 sont prévus sur chaque poutre longitudinale 406, 602. Chaque dispositif de stabilisation 500 est manoeuvré par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre 422, 424 pouvant être commandé depuis le poste de commande 114. De manière classique, chaque dispositif de stabilisation 500 comprend un pied 506, une jambe 508 et le dispositif de manoeuvre 424. Le pied 506 est monté en partie inférieure de la jambe 508 qui est montée sur le dispositif de manoeuvre 424 qui comprend un ensemble de vérins 510. Afin de stabiliser l'engin de travaux 400, le dispositif de manoeuvre 424 déploie la jambe 508 de manière à venir poser le pied 506 sur le sol 450. Dans le- mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs. 4, 5 et 6, chaque poutre longitudinale 406, 602 est munie de deux dispositifs de stabilisation 500. Chaque dispositif de stabilisation 500 est prévu pour pouvoir prendre trois positions. La première position est une position de repos correspondant à celle représentée sur la Fig. 5 et dans laquelle chaque dispositif de stabilisation 500 est rentré. La deuxième position est une position de stabilisation dans laquelle chaque pied 506 vient en appui sur le sol 450 mais où les moyens de déplacement 404 restent en contact avec le sol 450. La troisième position correspond à une position d'extension dans laquelle chaque pied est en contact avec le sol 450 mais où la force exercée par l'ensemble de vérins 510 est telle que les moyens de déplacement 404 se soulèvent et ne sont plus en contact avec le sol 450. Cette position permet de dégager les moyens de déplacement 404 du sol 450 et facilite, ainsi, l'élargissement et le rétrécissement du châssis 430 puisque les moyens de déplacement 404 ne frottent plus sur le sol 450, évitant, en outre, une déstabilisation du sol 450 sous l'effet du frottement. Chaque dispositif de stabilisation 500 constitue, alors, un dispositif de soulèvement. De préférence, les moyens de déplacement 404 sont soulevés l'un après l'autre. Le guidage vertical de chaque panneau d'étaiement 100, lors de son déplacement vertical, est assuré par au moins un dispositif de guidage 502, 504 qui coopère avec ledit panneau d'étaiement 100. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 5 et sur la Fig. 6, chaque panneau d'étaiement 100 est guidé par deux dispositifs de guidage inférieur 502 et deux dispositifs de guidage supérieur 504. La 12 mise en place de deux dispositifs de guidage inférieur 502 et deux dispositifs de guidage supérieur 504 pour chaque panneau d'étaiement 100 permet d'assurer un meilleur guidage de celui-ci. Le mât télescopique 402 est disposé sensiblement au milieu entre les deux dispositifs de guidage supérieur 504 pour éviter que le panneau d'étaiement 100 se mette de travers lors de son déplacement vertical. La Fig. 6a représente un agrandissement du détail VI de la Fig. 6 et elle représente un dispositif de guidage supérieur 504.Comme cela est expliqué ci-dessus, le panneau d'étaiement 100 comprend, ici, un deuxième rail de guidage 124. Le deuxième rail de guidage 124 est constitué de deux rainures, chacune étant délimitée par une première nervure 656 et une deuxième nervure 658. La première poutre longitudinale 406 est munie de deux poutrelles et à l'extrémité de chacune de ces poutrelles est prévu un rouleau de glissement 652. Chaque rouleau de glissement 652 est mobile en rotation autour d'un axe horizontal et parallèle aux nervures 656 et 658 et vient se positionner dans l'une des rainures, c'est- à-dire entre la première nervure 656 et la deuxième nervure 658. Les dimensions de chaque rouleau de glissement 652 et de chaque rainure sont telles que lors du déplacement vertical du panneau d'étaiement 100, chaque rouleau de glissement 652 roule sur l'une des nervures 656 ou 658, c'est-à-dire à l'intérieur du deuxième rail de guidage 124. Le dispositif de guidage de chaque panneau d'étaiement 100 peut prendre d'autres formes comme, par exemple, un dispositif à glissières ou autres. Pour permettre au technicien 412 de se placer au fond de la tranchée pour y positionner une canalisation ou au poste de commande 414 pour y manoeuvrer l'engin de travaux 400, un élévateur 420 est disposé dans l'espace qui se situe entre les poutres 406, 602, 408 et 410. L'élévateur 420 est prévu pour permettre au technicien 412 de passer facilement, rapidement et en sécurité de l'intérieur de la tranchée au poste de commande 414 et inversement. La Fig. 8 représente un dispositif de tirage 620 prévu pour se positionner soit sur l'engin de travaux 400, soit sur l'un des panneaux d'étaiement 100. Le dispositif de tirage 620 est destiné à tirer sur les tuyaux de la canalisation afin de les emboîter les uns dans les autres. Le dispositif de tirage 620 comprend des moyens de fixation 1102 et des moyens de tirage. 13 Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 11, les moyens de fixation prennent la forme d'une barre de fixation 1102 qui vient se fixer sur l'engin de travaux 400 ou sur l'un des panneaux d'étaiement 100 et, en particulier, sur l'une des ailes latérales 104, 106. Les moyens de tirage comprennent une colonne 1104, un vérin de traction 1106, une barre de tirage 1108, un câble de tirage 1110, une poulie de déviation 1112 et un grappin (non représenté) prévu pour s'accrocher à l'extrémité d'un tuyau constituant la canalisation. La barre de fixation 1102 est solidaire de colliers qui enserrent la colonne 1104. La colonne 1104 est mobile en translation à l'intérieur des ces colliers pour permettre de relever le dispositif de tirage 620 lorsque l'engin de travaux 400 n'est pas en position de travail et d'abaisser le dispositif de tirage 620 lorsque l'engin de travaux 400 est en position de travail. De préférence, le dispositif de tirage 620 est libre de pivoter autour d'un axe sensiblement vertical pour permettre d'orienter la direction de tirage en fonction de la longueur du tuyau sur lequel il est prévu de tirer. Comme cela est décrit ci-après, la direction de tirage est sensiblement horizontale et dans le plan médian de la poulie de déviation 1112. Le vérin de traction 1106, la barre de tirage 1108 et le câble de tirage 1110 sont 20 disposés à l'intérieur de la colonne 1104 et la poulie de déviation 1112 est disposée en partie basse de la colonne 1104. A l'extrémité du vérin de traction 1106 est prévu un premier dispositif de liaison 1118 auquel est fixée l'une des extrémités de la barre de tirage 1108. A l'autre extrémité de la barre de tirage 1108 est prévu un deuxième dispositif de liaison 1120 25 auquel est fixée l'extrémité du câble de tirage 1110 qui n'est pas pourvu du grappin. La poulie de déviation 1112 est montée libre en rotation autour d'un axe de rotation 1116 qui est sensiblement horizontal. La poulie de déviation permet de changer l'orientation du câble de tirage 1110 qui passe d'une orientation verticale à une orientation horizontale. 30 Le mode de fonctionnement du dispositif de tirage 620 est le suivant. Le premier tuyau 670a comprend une première extrémité et une deuxième extrémité. Le deuxième tuyau 670b comprend une première extrémité qui doit s'emmancher dans la deuxième extrémité du premier tuyau 670a et une deuxième extrémité dans laquelle doit s'emmancher la première extrémité d'un troisième tuyau. Lorsque le deuxième tuyau 670b doit être emmanché dans le premier tuyau 670a, le grappin est fixé à la deuxième extrémité du deuxième tuyau 670b, puis le vérin de tirage 1106 tire, dans la direction de la flèche 1122, sur la barre de tirage 1108 et le câble de tirage 1110, ce qui provoque le tirage du grappin et donc l'emmanchement du deuxième tuyau 670b dans le premier tuyau 670a. Après quoi le vérin de traction 1106 est relâché, dans la direction de la flèche 1124, ce qui abaisse la barre de tirage 1108 et le câble de tirage 1110 et permet de libérer le grappin. Il est possible d'utiliser un seul dispositif de tirage 620, mais il est préférable d'en utiliser deux, disposés de part et d'autre des tuyaux 670a et 670b à emmancher, afin d'obtenir une force de tirage totale sensiblement alignée avec la direction longitudinale de la canalisation. Lorsque le dispositif de tirage 620 est mobile en rotation autour d'un axe vertical, il peut être pivoté afin d'orienter le plan médian de la poulie de déviation 1112 vers la deuxième extrémité du deuxième tuyau 670b. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, le panneau d'étaiement 100 a été plus particulièrement décrit dans le cadre du module central 102 et de deux ailes latérales 104 et 106, mais le nombre d'ailes latérales est au moins égal à un. Les trappes de passage 112 et 114 ont été décrites comme pouvant pivoter, mais il est également possible de prévoir que l'escamotage s'effectue par coulissement vertical, horizontal, ou autres, de chaque trappe de passage parallèlement au module central 102. Bien que le transport, le positionnement et le maintien en position des panneaux d'étaiement 100 soient particulièrement avantageux à l'aide de l'engin de travaux 400 décrit ci-dessus, il est possible de positionner et de maintenir deux panneaux d'étaiement 100 de la même manière que deux panneaux d'étaiement de l'état de la technique. En particulier, il est possible de positionner un ou plusieurs vérins horizontalement entre les deux modules centraux 102 se faisant face dans la tranchée tout en laissant libre la possibilité de rotation des ailes latérales 104 et 106. 15 Le poste de commande 114 et l'élévateur 420 ont été décrits comme étant disposés à l'arrière de l'engin de travaux 400, mais ils peuvent être disposés à l'avant de l'engin de travaux 400. L'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas où le technicien 412 commande l'engin de travaux 400 depuis le poste de commande 114, mais il est possible que certaines commandes soient également déportées sur un boîtier distant, de manière à être accessibles depuis le fond de la tranchée. REVENDICATIONS 1) Panneau d'étaiement (100) caractérisé en ce qu'il comprend: - un module central (102); et -au moins une aile latérale (104, 106); - la ou chaque aile latérale (104, 106) étant montée mobile en rotation par rapport au module central (102) autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement (100) est en position d'utilisation. 2) Panneau d'étaiement (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il Io comprend une première aile latérale (104) et une deuxième aile latérale (106) disposées de part et d'autre du module central (102). 3) Panneau d'étaiement (100) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque aile latérale (104, 106) est munie d'un dispositif de blocage en rotation. 15 4) Panneau d'étaiement (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou chaque dispositif de blocage en rotation constitue un élément moteur prévu pour mettre en rotation l'aile latérale (104, 106) considérée. 5) Panneau d'étaiement (100) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins une trappe de passage (112, 114). 20 6) Panneau d'étaiement (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la ou chaque trappe de passage (112, 114) est montée libre en rotation autour d'un axe de rotation qui est sensiblement vertical lorsque le panneau d'étaiement (100) est en position d'utilisation. 7) Panneau d'étaiement (100) selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en 25 ce que la ou chaque trappe de passage (112, 114) est munie d'un dispositif de blocage (206). 8) Engin de travaux (400) comprenant:-un châssis (430) porté par des moyens de déplacement (404); -deux panneaux d'étaiement (100) selon une des revendications précédentes et se faisant face; et -pour chaque panneau d'étaiement (100), un moyen de déplacement (402) prévu 5 sur ledit châssis (430) et adapté pour déplacer verticalement le panneau d'étaiement (100) considéré; l'engin de travaux (400) étant caractérisé en ce que le châssis (430) comprend des moyens de réglage (408, 410) prévus pour élargir et rétrécir ledit châssis (430) afin de régler l'espacement entre les deux panneaux d'étaiement (100). 10 9) Engin de travaux (400) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de soulèvement (500) prévus pour soulever lesdits moyens de déplacement (404), en particulier lors de l'élargissement et du rétrécissement dudit châssis (430). 10) Engin de travaux (400) selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce 15 que lesdits moyens de réglage comprennent une poutre transversale avant télescopique (408) constituée d'une poutre mâle avant (604) et d'une poutre femelle avant (606) mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle avant (604), et une poutre transversale arrière télescopique (410) constituée d'une poutre mâle arrière (608) et d'une poutre femelle arrière (610) mobile à l'intérieur de ladite poutre mâle arrière (608). 20 11) Engin de travaux (400) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le châssis (430) comprend également: - une première poutre longitudinale (406); - une deuxième poutre longitudinale (602) parallèle à ladite première poutre longitudinale (406); 25 -la poutre transversale avant (408) reliant une extrémité de la première poutre longitudinale (406) à une extrémité de la deuxième poutre longitudinale (602); et - la poutre transversale arrière (410) parallèle à ladite poutre transversale avant (408) et reliant l'autre extrémité de la première poutre longitudinale (406) à l'autre extrémité de la deuxième poutre longitudinale (602). 12) Engin de travaux (400) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux panneaux d'étaiement (100) sont disposés à l'intérieur de l'espace limité par la première poutre longitudinale (406), la deuxième poutre longitudinale (602), la poutre transversale avant (408) et la poutre transversale arrière (410). 13) Engin de travaux (400) selon une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'un des panneaux d'étaiement (100) est monté mobile sur ladite première poutre longitudinale (406) et en ce que l'autre panneau d'étaiement (100) est monté mobile sur ladite deuxième poutre longitudinale (602). 14) Engin de travaux (400) selon une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque panneau d'étaiement (100), au moins un dispositif de guidage (502, 504) prévu pour coopérer avec ledit panneau d'étaiement (100) lors de son déplacement vertical. 15) Engin de travaux (400) selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque dispositif de guidage (502, 504) comprend au moins un rouleau de glissement (652) solidaire du châssis (430) et, en ce que chaque panneau d'étaiement (100) comprend au moins un rail de guidage (122, 124) dans lequel vient rouler l'un des rouleaux de glissement (652). 16) Engin de travaux (400) selon une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de tirage (620) prévu pour tirer sur des tuyaux 20 (670a, 670b) d'une canalisation à emmancher. 17) Engin de travaux (400) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de tirage (620) comprend des moyens de fixation (1102) prévus pour fixer ledit dispositif de tirage (620) sur le châssis (430) ou sur le panneau d'étaiement (100). 18) Engin de travaux (400) selon une des revendications 16 à 17, caractérisé en ce 25 qu'il comprend deux dispositifs de tirage (620) disposés de part et d'autre des tuyaux (670a, 670b) à emmancher.