Brevet FR2899347A1 — publié le 20071005

La présente invention concerne un dispositif de commande d'une électrovanne permettant d'en minimiser la consommation en courant. DOMAINE TECHNIQUE Une électrovanne dans la présente invention est un dispositif commandé de manière électrique permettant d'autoriser ou interrompre le passage d'un fluide dans un système tel qu'un circuit hydraulique. L'électrovanne est une inductance entourant un noyau magnétique. Pour commander l'électrovanne, on fait circuler un courant dans l'inductance permettant ainsi le déplacement du noyau magnétique. La mise en fonctionnement de l'électrovanne se fait en deux étapes. La première étape consiste à alimenter l'inductance avec un courant suffisamment élevé pour vaincre les forces de frottement de l'actionneur hydraulique associé et le mettre dans la position souhaitée (étape appelée communément collage de l'électrovanne ). La deuxième étape consiste ensuite à maintenir cette position. La commutation (magnétisation) nécessite une puissance d'appel élevée soit un courant élevé, ce qui n'est plus le cas lorsque l'électrovanne est fermé (en phase de maintien). Le maintien en position fermée de l'électrovanne requiert un courant plus faible que celui nécessaire pour la commutation. Le graphe de la figure 1 montre le courant minimum nécessaire pour commuter et maintenir l'actionneur associé à l'inductance en fonction du temps. Comme illustré sur le graphe, pour permettre la fermeture de l'électrovanne, le courant nécessaire est le courant de magnétisation lm. Le courant de magnétisation doit être maintenu pendant un certain temps dit temps de magnétisation Tm. Lorsque l'électrovanne est fermée, le courant nécessaire pour la maintenir dans cet état peut être plus faible, au minimum égal au courant de maintien Imt.30 TECHNIQUE ANTERIEURE Les électrovannes sont utilisées dans de multiples applications et par exemple, pour contrôler les mouvements d'une gouverne d'un aéronef. Des calculateurs embarqués dans l'aéronef commandent les mouvements de ladite gouverne notamment en contrôlant un flux hydraulique à l'aide d'une électrovanne. Les solutions utilisées sur les calculateurs commandent les électrovannes en tout ou rien : on applique une tension aux bornes de l'inductance. La valeur du courant circulant est alors constante et simplement fonction de son impédance propre (en régime permanent l'impédance de l'inductance correspond à sa valeur résistive) ainsi que de la tension appliquée. Il n'y a donc pas, par ce principe, de distinction entre magnétisation et maintien. La consommation de courant est, par conséquent, pendant la phase de maintien largement majorée par rapport au besoin réel ; l'analyse montre que la surconsommation peut aller jusqu'à 50%. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de l'électrovanne permettant d'en minimiser la consommation en 20 courant. EXPOSE DE l'INVENTION Pour ce faire, la présente invention propose un dispositif de commande de 25 l'électrovanne permettant une gestion plus fine du courant consommé par celle-ci. La présente invention porte sur un dispositif de commande d'une électrovanne caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande d'un circuit d'alimentation en courant de ladite électrovanne permettant sur détection d'une 30 valeur de courant de régulation prédéterminée atteinte dans l'électrovanne de modifier après une temporisation déterminée la régulation du courant circulant dans ladite électrovanne à une valeur de courant plus faible. 3 De cette manière, le circuit de commande permet de dépenser moins de courant. Le dispositif de commande comprend : - ledit circuit d'alimentation d'un courant IEV dans l'électrovanne ; - un circuit de détection d'une valeur prédéterminée Imax de régulation atteinte par le courant 'EV dans l'électrovanne délivrant sur détection de ce courant Imax un signal S3 audit circuit de commande; - un circuit de modification de la valeur prédéterminée Imax détectée par le circuit; - ledit circuit de commande : • dudit circuit d'alimentation en courant de manière à réguler le courant au niveau Imax détecté par ledit circuit de détection ; • d'une temporisation sur détection de la dite valeur prédéterminée ; • dudit circuit de modification de manière à modifier une fois la temporisation écoulée le niveau de régulation sur détection de la dite valeur prédéterminée. Le dispositif de commande est conçu de manière adaptée à l'électrovanne qu'il commande : la valeur maximum détectée correspond au courant de magnétisation de l'électrovanne et le circuit de modification modifie à la réception d'un signal S1 du circuit la valeur du courant régulé du courant de magnétisation en courant de maintien. Selon une forme particulière de réalisation dudit circuit d'alimentation, le circuit d'alimentation comprend un circuit hacheur commandé par le circuit de commande au travers d'un transistor dudit circuit hacheur. Selon une forme particulière de réalisation du dispositif selon la présente invention, le dispositif comprend un circuit hacheur commandé par le circuit programmable pour réguler le courant dans l'électrovanne, le circuit 4 programmable déterminant la valeur de régulation en modifiant le rapport cyclique du signal transmis au circuit hacheur. Le circuit programmable détermine le rapport cyclique à l'aide d'un signal 5 transmis par un circuit hystérésis permettant de détecter une valeur atteinte de régulation souhaitée dans l'électrovanne. Selon une forme particulière de réalisation dudit circuit de détection, le circuit de détection comprend un circuit hystérésis dont la tension d'entrée 10 correspond à la tension aux bornes d'une résistance dudit circuit hacheur à travers laquelle passe le courant Imax maximum circulant dans ladite électrovanne et dont le seuil de basculement le plus élevé est égal à la tension d'entrée maximum, correspondant audit courant maximum, ledit circuit générant et transmettant un signal déterminé audit circuit lorsque le courant Imax est atteint. 15 Selon une forme particulière de réalisation dudit circuit de modification, le circuit de modification comporte un circuit comprenant un transistor commandé par le circuit de commande de manière que lorsque le transistor est ouvert, le circuit correspond audit circuit hystérésis et lorsque le transistor est fermé, des 20 résistances sont mises en parallèles avec une ou plusieurs résistances du circuit hystérésis de manière à modifier la valeur du seuil de basculement. Selon une forme particulière de réalisation dudit circuit de commande, le circuit de commande comprend un circuit programmable de type FPGA. 25 La présente invention concerne également le procédé de commande de ladite électrovanne caractérisé en ce qu'il consiste à commander le circuit d'alimentation en courant de ladite électrovanne de manière à modifier sur détection d'une valeur de courant de régulation prédéterminée atteinte dans 30 l'électrovanne après une temporisation déterminée la régulation du courant circulant dans ladite électrovanne à une valeur de courant plus faible. Selon une application particulière, la présente invention concerne un système de commande de vol équipé d'un dispositif de commande selon la présente invention. Selon une application particulière, la présente invention concerne un aéronef équipé d'un dispositif de commande selon la présente invention. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, donné à 5 titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins ci-annexés dans lesquels : • la figure 1 est un diagramme représentant l'allure du courant optimal nécessaire pour alimenter une électrovanne afin de mettre un actionneur associé dans une position souhaitée et pour le maintenir dans cette position en fonction du temps; • la figure 2 représente de manière schématique des blocs fonctionnels d'un dispositif de commande d'électrovanne selon la présente invention; • la figure 3 est un synoptique représentant les différentes étapes d'un procédé de commande d'une électrovanne selon la présente invention ; • la figure 4 est une représentation schématique électronique d'une forme de réalisation du circuit d'alimentation de l'électrovanne représenté sur la figure 2 ; • la figure 5 met en correspondance des diagrammes de différentes valeurs représentatives du circuit d'alimentation représenté sur la figure 4 ; • la figure 6 met en correspondance des diagrammes de différentes 6 valeurs représentatives du circuit d'alimentation et du dispositif de commande de l'électrovanne selon la présente invention; • la figure 7 est une représentation schématique électronique d'une forme de réalisation d'une partie du circuit de détection représentée sur la figure 2; • la figure 8 est un diagramme représentant le fonctionnement de la forme de réalisation du circuit représenté sur la figure 7, à savoir les valeurs de tension en sortie en fonction des valeurs de tension en entrée dudit circuit ; • la figure 9 est une représentation schématique électronique d'un module permettant de modifier la valeur détectée par le circuit représenté sur la figure 7 auquel il est connecté; • la figure 10 est une représentation schématique électronique d'une forme particulière de réalisation d'un circuit de mise en forme du dispositif selon la présente invention ; • la figure 11 est un diagramme représentant le fonctionnement de la forme de réalisation du circuit de mise en forme représenté sur la figure 10, à savoir les valeurs de tension en sortie en fonction des valeurs de tension en entrée dudit circuit de mise en forme; • la figure 12 est une représentation schématique électronique d'une forme particulière de réalisation d'un circuit d'amplification et de filtrage du dispositif selon la présente invention. MANIERE DE REALISER L'INVENTION Comme illustré sur la figure 2, le dispositif 1 de commande d'une électrovanne 2 comprend un circuit 3 de commande d'un circuit 4 de régulation du courant dans l'électrovanne 2. Le dispositif 1 permet une gestion précise de l'alimentation en courant de l'électrovanne suivant le gabarit représenté sur la figure 1. Le dispositif 1 permet d'alimenter l'électrovanne 2 avec un courant de maintien Imt plus faible que le courant de magnétisation lm lorsque le courant 7 passant dans l'électrovanne a atteint le courant de magnétisation et l'a traversé pendant le temps de magnétisation Tm. Le circuit 4 de régulation comporte un circuit 5 d'alimentation en courant 5 de l'électrovanne 2 et un circuit 6 de détection d'un courant maximum et de modification de la valeur dudit courant maximum à détecter. La figure 3 représente le fonctionnement du dispositif 1. Le circuit 3 de commande transmets un signal S2 au circuit 4 de régulation dès sa mise en 10 marche (mise ON) (étape (A)) : le circuit 3 utilise le signal d'horloge comme signal S2. Le circuit 3 utilise le signal d'horloge comme signal S2. Sur réception du signal S2, le circuit 4 génère un courant dans l'électrovanne qui croît jusqu'à atteindre une valeur maximum détectée (étapes (A) et (B)). Lorsque le circuit 6 de détection détecte que le courant passant dans l'électrovanne a atteint un courant maximum, 15 et plus particulièrement, le courant lm de magnétisation (étape (B)), il envoie un signal S3 au circuit 3 de commande pour l'informer que le courant dans l'électrovanne a atteint ladite valeur maximum (étape (C)). Tant que le temps de magnétisation n'est pas écoulé (étape (D)), le circuit de commande effectue la régulation en courant de magnétisation de l'électrovanne (étape (C)). Lorsque la 20 temporisation s'est écoulé et plus particulièrement lorsqu'elle a atteint la valeur du temps de magnétisation (Etape (D)), le circuit de commande transmet au circuit de détection un signal SI permettant de passer d'un état de magnétisation à un état de maintien en modifiant la valeur du courant maximum détecté pour la régulation (étapes (E)): le courant maximum passe de la valeur de courant de 25 magnétisation à la valeur de courant de maintien (étape (F)). Le circuit 4 de régulation effectue alors la régulation de l'électrovanne en courant de maintien (étapes (G) et (H)). L'arrêt du circuit 3 de commande (mise OFF) implique une diminution du courant jusqu'à l'annulation de ce dernier (étapes (I) et (J)). 30 La description qui suit présente de manière détaillée une forme de réalisation du dispositif 1 selon la présente invention. 8 Le circuit 3 de commande est un circuit programmable par exemple du type FPGA (Field Programmable Gate Array û Réseau de portes programmables in-situ). Le circuit 3 comprend un programme en mémoire non volatile permettant de transmettre au circuit 4 de régulation de l'électrovanne en courant des signaux S2 de régulation en courant et SI de passage de l'état de magnétisation à l'état de maintien aux moments souhaités ; la temporisation dont la valeur est égale au temps de magnétisation est configurable. Comme illustré sur la figure 4, le circuit 5 d'alimentation en courant est basé sur le principe connu d'un circuit hacheur. Le circuit 5 comprend un interrupteur, se présentant dans la forme de réalisation illustré sur la figure 4, sous la forme d'un transistor 8 à Effet de Champ à Métal Oxyde Semiconducteur (MOSFET : Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor) commandé au niveau de la grille par le signal S2 provenant du circuit 3 de commande. La tension S2 appliquée sur la grille du transistor 8 permet de commander un courant Is en sortie du drain. Le courant Is sortant du drain traverse une résistance 9 dite résistance de détection Rs assurant la mesure du courant circulant dans l'électrovanne (uniquement lorsque le transistor 8 est fermé). Une diode 10 dite diode de roue libre est placée entre l'électrovanne 2 et le transistor 8 pour permettre au courant restitué par l'électrovanne de circuler lorsque le transistor 8 est ouvert. L'électrovanne est caractérisée par une inductance 11 L et une résistance 12 R. Le circuit 5 est alimenté par une tension Vsupply. La figure 5 représente les différents courants et tensions représentatifs 25 dans le circuit hacheur en fonction du temps : 'EV le courant traversant l'électrovanne ; ID le courant traversant la diode 10 ; ls le courant traversant la résistance 9 ; S2 la tension de commande du transistor 8. 30 La tension S2 est une suite d'impulsions périodiques. Lorsque la tension S2 est à l'état haut, le transistor est fermé et le courant Is dans la résistance 9 ainsi que dans l'électrovanne augmente. Au front descendant de l'impulsion, à savon- lorsque la tension sur la grille du transistor 8 prend la valeur nulle, le transistor s'ouvre : le courant traversant la résistance 9 est alors nul et le courant traversant l'électrovanne et la diode en circuit fermé diminue. Le courant IEV traversant l'électrovanne est donc égal au courant traversant la résistance 9 lorsque le transistor est fermé et au courant traversant la diode lorsque le transistor est ouvert. Comme le montre les figures représentant le courant Is et IEV, la détection du courant maximum atteint par le courant 'EV circulant dans l'électrovanne peut être réalisée par la détection du courant maximum atteint par le courant lS traversant la résistance 9. Le circuit 6 de détection comme il sera vu plus loin se base sur la mesure du courant traversant la résistance 9 pour la détection du courant maximum et plus précisément de la tension aux bornes de la résistance 9. La tension aux bornes de la résistance 9 est au rapport de ladite résistance près l'image du courant circulant dans l'électrovanne (lorsque le transistor est fermé). Le contrôle du courant circulant dans l'électrovanne s'effectue en limitant la valeur du courant maximum qui circule dans le transistor 8 : pour contrôler la valeur du courant circulant dans l'électrovanne, il suffit donc d'ouvrir le transistor 8 lorsque la valeur du courant est égale à la valeur du courant souhaitée. Le rapport cyclique D du signal S2 (qui est également celui des trois courants IEV, ID, IS) est fonction de la valeur du courant maximum souhaité Imax, de la chute de tension dans la diode VD, de la tension d'alimentation Vsupply, de la résistance R de l'électrovanne 12. Le rapport cyclique se calcule de la manière suivante : R I max + VD D = Vsupply + VD 10 La chute de tension dans la diode VD correspond à la tension aux bornes de la diode lorsque la diode est à l'état passant ; la chute de tension est spécifié pour une diode en fonction du courant qui la traverse, ici le courant Imax. Par conséquent, si la tension d'alimentation est stable, la variation du rapport cyclique permet de modifier la valeur du courant maximum. Ainsi, le circuit 3 de commande associé au circuit 6 fixe la valeur du courant maximum en agissant sur le rapport cyclique du signal S2 transmis au circuit 5. Le circuit 3 à sa mise en fonctionnement envoie un signal S2 sur la grille du transistor 8 dont le rapport cyclique est déterminé pour fixer une valeur de courant dans l'électrovanne maximum souhaitée, égale au courant de magnétisation pour commuter l'électrovanne ou au courant de maintien après commutation. Le circuit 3 programmable de type FPGA dispose d'un signal d'horloge interne dont la fréquence peut être ajustée. La fréquence doit être la plus élevée possible de manière à diminuer au maximum l'ondulation de courant. Le circuit 3, à sa mise en fonctionnement, envoie sur la grille du transistor 8 ledit signal d'horloge (au travers d'un driver). Le signal d'horloge est représenté sur la figure 6 (signal H). Le rapport cyclique du signal d'horloge est fixé dans un premier temps à une valeur très élevée (plus la valeur du rapport est élevée, plus la consigne en courant maximum (courant de magnétisation) sera atteinte rapidement : le rapport peut être fixé par exemple à 98% ou même 100% (signal constant)) de façon à accroître le courant circulant dans l'électrovanne. Plus le rapport est élevé, plus la charge est rapide et plus la consigne en courant maximum est atteinte rapidement. Le front montant du signal d'horloge implique le passage à l'état haut du signal S2 : en effet, comme vu précédemment, à la mise en fonctionnement du dispositif 1, le signal S2 correspond au signal d'horloge. Une fois que la valeur de courant de référence Imax souhaitée (à savoir le courant de magnétisation lm) est atteinte, le transistor 8 doit être ouvert. Suite à cette ouverture, le courant qui circule dans le transistor 8 est nul et passe en totalité dans la diode : le courant dans l'électrovanne diminue. 11 La détection du courant Imax est réalisée au travers du circuit 6 de détection représenté sur la figure 7. Le circuit 7 génère une impulsion lorsque la valeur du courant Imax est atteint. L'impulsion est transmise au circuit 3 de commande. Lorsque le circuit 3 de commande reçoit le signal S3 et plus particulièrement ladite impulsion, le circuit 3 met le signal S2 à zéro sur front montant de ladite impulsion. Le transistor 8 recevant une tension nulle sur sa grille se ferme. Le transistor ne s'ouvre à nouveau que sur apparition d'un nouveau front montant du signal de l'horloge et donc du signal S2. L'absence de ce front montant impliquerait une diminution du courant jusqu'à l'annulation du courant d'électrovanne. La durée de l'impulsion S3 peut être ajustée suivant les besoins de l'utilisateur. Le circuit 3 est ainsi programmé pour délivrer au circuit 4 de régulation un signal S2 généré de la manière décrite ci-dessus. Le programme du circuit 3 élabore un signal S2 de la manière suivante : un front montant du signal S2 sur front montant de l'horloge, un front descendant sur front montant d'une impulsion reçue du circuit 6. Le circuit 3 transmet le signal S2 ainsi élaboré au circuit 4. Comme vu précédemment, la détection du courant maximum circulant dans l'électrovanne se fait au travers de la mesure du courant circulant dans la résistance 9 ou encore au travers de la mesure de la tension aux bornes de la résistance 9 puisque selon la loi d'Ohm, la tension aux bornes de la résistance 9 est égale au produit de sa résistance Rs par l'intensité du courant Is qui le traverse (Us=Rs*ls). Le circuit 6 de détection compare la valeur de la tension aux bornes de la résistance 9 à une tension de référence Uref correspondant à la valeur de courant maximum prédéfini (Uref=Rs*lm), à savoir à la valeur du courant de magnétisation. Le circuit 6 envoie une information (impulsion du signal S3 sur la figure 6) au circuit 3 de commande pour l'informer que le courant circulant dans l'électrovanne a atteint la valeur maximum prédéfinie. De cette manière, le circuit 3 de commande module le rapport cyclique du signal S2 de 12 manière à réguler le courant dans l'électrovanne sur le courant maximum détecté de la manière décrite ci-dessus. Selon une forme illustrative de réalisation du circuit 6 de détection représenté sur la figure 7, le circuit 6 est un circuit hystérésis. La figure 8 représente la tension Vout délivrée par le comparateur hystérésis en fonction de la tension d'entrée Vs. Le circuit 6 délivre une tension en sortie Vout qui dépend de la tension présente en entrée Vs, et donc comme vu précédemment du courant circulant dans l'électrovanne. La tension de sortie Vout prend deux valeurs différentes selon la tension d'entrée Vs : lorsque la tension en entrée Vs est inférieure à VHy High, la tension en sortie du circuit Vout est égale à VPuIIUp (à la chute de tension près dans la résistance Rpuäup, cette tension peut être négligée) et lorsque la tension en entrée Vs est supérieure à Vref, la tension en sortie du circuit bascule à zéro. La valeur des seuils est définie de façon à ce que le seuil de basculement (passage à zéro volt de la tension de sortie Vout) soit égal à la tension de référence (Vref=lmax*Rs). Le seuil VHyHigh doit être suffisamment faible pour qu'il n'y ait pas un ré-enclenchement intempestif du transistor 8 (ondulation en courant plus importante que le delta courant correspondant au delta hystérésis). La tension de référence Vréf est donné par l'équation suivante : Vref = Valim.R6.R7 + Vpullup.R5.R6 R5 .R6 + R5 .R, + R6.R, R5 .R6 + R5.R, + R6.R, Les différentes résistances R5, R6 et R7 étant représentées sur le schéma du circuit hystérésis de la figure 7 sont donc choisies pour que le seuil Vref corresponde à la tension maximum Vs et donc au courant maximum à détecter (courant de magnétisation lm). La tension Valim du circuit hystérésis sur la figure 7 peut être la tension d'alimentation classique d'un comparateur hystérésis ou prendre toute autre valeur. La tension Vpullup doit en revanche être compatible avec les tensions d'entrée du circuit permettant la mise en forme du signal S3. Le circuit 6 de détection permet également après temporisation (correspondant au temps de magnétisation) de modifier la valeur de référence Vref du circuit hystérésis pour abaisser le niveau du courant circulant dans l'électrovanne de façon à obtenir une régulation en courant de maintien et passer ainsi à l'état de maintien. A cet effet, le circuit 6 de détection comprend un module 13 supplémentaire représenté sur la figure 9 susceptible d'être commandé par le circuit 3. Le module 13 permet de modifier la valeur de la résistance R6 du circuit hystérésis (dont dépend la tension Vref) par la mise en parallèle des résistances R8 et R9. La résistance R6 du circuit hystérésis de la figure 7 devient donc les résistances R8 et R9 en parallèle (R8//R9). Le signal S1 est transmis par le circuit 3 de commande pour fermer ou ouvrir un transistor MOS FET 14 permettant respectivement de mettre les dites résistances en parallèle ou non. Lorsque le transistor 14 est ouvert, le circuit 6 correspond au circuit hystérésis représenté sur la figure 7. Lorsque le transistor 14 est fermé, le circuit 6 correspond au circuit hystérésis avec mise en parallèle des résistances R8 et R9. La valeur Vref du circuit hystérésis a alors pour valeur : Va lim.(R8 // R9 ).R, Vpullup.R5 .(R8 // R9 ù+ R5 . (R8 // R9) + R5 .R, + (R8 // R9).R, R5 .(R8 // R9) + R5 .R, + (R8 // R9).R, Les résistances R8 et R9 sont choisies pour obtenir une valeur Vref égale à la tension Vs correspondant au courant Is de maintien (Vref=Rs*lmt). 25 De manière globale, les résistances R5, R7, R8 et R9 sont choisies pour obtenir les valeurs de seuils Vref correspondant respectivement au courant de magnétisation et au courant de maintien. Comme montré sur la figure 9, la commande du transistor 14 se fait au 30 travers d'une résistance de grille Rg et d'une résistance de pied Rp. La résistance Vref 14 de grille fixe les ternps d'ouverture et de fermeture et la résistance de pied assure un potentiel sur la grille lorsqu'il n'y en a pas. C'est le circuit 3 de commande qui déclenche le passage de l'état de magnétisation à l'état de maintien. Lorsque le circuit 3 de commande reçoit du circuit 6 de détection le signal S3 indiquant que le courant de magnétisation est atteint, le circuit 3 dispose d'un compteur ou de tout autre composant matériel et/ou logiciel permettant de déclencher une temporisation au bout de laquelle le circuit 3 transmet le signal S1 au circuit 6 et plus précisément au module 13 du circuit 6. Le circuit 3 est programmé de manière à élaborer un signal Si après temporisation permettant de contrôler le transistor du circuit 6 pour modifier le seuil de basculement du circuit hystérésis. Le circuit 6 transmet un signal S3 lorsqu'il détecte que la valeur du courant dans l'électrovanne a atteint le nouveau seuil correspondant au courant de maintien. Le circuit 3 sur réception du signal S3 élabore un nouveau signal S1 dont le nouveau rapport cyclique est tel que le circuit 3 contrôle la régulation dans l'électrovanne au niveau du courant de maintien. Selon une forme de réalisation particulière de la présente invention, le signal obtenu par le circuit 6 hystérésis est mis en forme avant d'être transmis au circuit 3 de commande. En effet, comme vu précédemment, lorsque le courant de magnétisation est atteint, le circuit de détection informe le circuit 3 de commande par une tension en sortie nulle. Or comme représenté sur la figure 6, le signal S3 transmet une impulsion et informe dans la forme de réalisation illustrée le circuit 3 de commande sur front montant. Le circuit de mise en forme permet donc de transmettre un front montant au circuit 3 de commande lorsque le courant de magnétisation est atteint. Le circuit de mise en forme utilise un circuit trigger représenté sur la figure 10. La figure 11 représente les valeurs de tension en sortie du trigger en fonction des valeurs de tension en entrée. Lorsque la tension en entrée (qui correspond à la tension de sortie du circuit hystérésis) prend la valeur 0, la tension en sortie est 15 égale à VAdapt : le signal S3 correspondant à la tension de sortie du circuit trigger transmet donc un front montant lorsque le courant de l'électrovanne atteint le courant maximum à savoir le courant de magnétisation. Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif 1 comprend un circuit 15 permettant d'amplifier la tension présente aux bornes de la résistance 9. En effet, la résistance 9 doit être minimisée au maximum afin de ne pas augmenter la résistance totale de ligne (augmentation des pertes) et/ou le courant maximum à détecter peut être faible. De plus, un filtrage est effectué sur la valeur de tension aux bornes de la résistance 9 afin de supprimer les oscillations parasites de ligne dues à l'inductance parasite de ligne. L'amplification et le filtrage sont réalisées à l'aide du circuit 15 représenté sur la figure 12. Le circuit 15 est un schéma à base d'amplificateur opérationnel associé à des filtres RC permettant d'offrir une fonction de filtrage tout en amplifiant le signal. Le rapport d'amplification du montage et la fréquence de coupure du filtre (R1//R3//C1) sont clonnés par les formules suivantes : Gain R3 i R G= -. 1 + G = Ra R, + R3 R2 soit R2 si R3 = R4 et R, = R2 Fréquence de coupure 1 2.n R3.R, \. R3 +R, Les valeurs du rapport d'amplification et de la fréquence de coupure sont fixées en fonction des besoins en prenant en compte le temps de charge du réseau RC. En effet, si le temps de charge dudit réseau RC n'est par très inférieur fc = .C, 16 au temps durant lequel le courant circule dans l'interrupteur 8, une erreur sur le niveau de tension aux bornes de la résistance de détection est introduite, faussant de ce fait la détection. Dans le cas d'une amplification, le seuil de basculement du circuit hystérésis doit prendre en compte la valeur de l'amplification. Si le gain a pour valeur G, le seuil de basculement a pour valeur Vref=Rs*lm*G. REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande d'une électrovanne (2) caractérisé en ce qu'il comprend un circuit (3) de commande d'un circuit (5) d'alimentation en courant de ladite électrovanne (2) permettant sur détection (6) d'une valeur de courant de régulation prédéterminée atteinte dans l'électrovanne de modifier après une temporisation déterminée la régulation du courant circulant dans ladite électrovanne à une valeur de courant plus faible. 2- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - ledit circuit (5) d'alimentation d'un courant 'EV dans l'électrovanne ; - un circuit (6) de détection d'une valeur prédéterminée Imax de régulation atteinte par le courant 'EV dans l'électrovanne délivrant sur détection de ce courant Imax un signal S3 audit circuit (3) de commande; - un circuit (6) de modification de la valeur prédéterminée Imax détectée par le circuit (6) ; - ledit circuit de commande : • dudit circuit (5) d'alimentation en courant de manière à réguler le courant au niveau Imax détecté par ledit circuit de détection ; • d'une temporisation sur détection de la dite valeur prédéterminée ; • dudit circuit (6) de modification de manière à modifier une fois la temporisation écoulée le niveau de régulation sur détection de la dite valeur prédéterminée. 3-Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur maximum détectée correspond au courant de magnétisation de l'électrovanne et le circuit de modification modifie à la réception d'un signal S1 du circuit 3 la valeur du courant régulé du courant de magnétisation en courant de maintien. 4-Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé 18 en ce que le circuit (5) d'alimentation comprend un circuit hacheur (5) commandé par le circuit de commande (3) au travers d'un transistor (8) dudit circuit hacheur. 5-Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce le circuit (6) de détection comprend un circuit hystérésis dont la tension d'entrée correspond à la tension aux bornes d'une résistance dudit circuit hacheur à travers laquelle passe le courant Imax maximum circulant dans ladite électrovanne et dont le seuil de basculement le plus élevé est égal à la tension d'entrée maximum, correspondant audit courant maximum, ledit circuit générant et transmettant un signal déterminé audit circuit (3) lorsque le courant Imax est atteint. 6-Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit (6) de modification comporte un circuit comprenant un transistor (8) commandé par le circuit (3) de commande de manière que lorsque le transistor est ouvert, le circuit correspond audit circuit hystérésis et lorsque le transistor est fermé, des résistances sont mises en parallèles avec une ou plusieurs résistances du circuit hystérésis de manière à modifier la valeur du seuil de basculement. 7 û Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 20 ce que le circuit (3) de commande comprend un circuit programmable de type FPGA. 8 û Procédé de commande d'une électrovanne (2) caractérisé en ce qu'il consiste à commander un circuit (5) d'alimentation en courant de ladite 25 électrovanne (2) de manière à modifier sur détection (6) d'une valeur de courant de régulation prédéterminée atteinte dans l'électrovanne après une temporisation déterminée la régulation du courant circulant dans ladite électrovanne à une valeur de courant plus faible. 9- Système de commande de vol caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 1 à7.10- Aéronef caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif selon l'une des revendications 1 à7.