Brevet FR2902280A1 — publié le 20071221

-1- Porte-outils multifonctionnel se fixant en partie arrière d'un engin porteur. La présente invention concerne un porte-outils multifonctionnel se fixant en partie arrière d'un engin porteur. Selon une application particulièrement intéressante mais non exclusive, le porte-outils polyvalent selon l'invention est destiné à être fixé, de manière amovible, à l'arrière d'un tracteur agricole tel que, par exemple, un tracteur vigneron interligne. En considérant l'application au domaine des matériels destinés à différents travaux agricoles, il existe, à l'heure actuelle, trois principes de fixation de châssis porte-outils sur les différents types de modèles de tracteurs : 1. La fixation trois points arrière : De loin, la plus utilisée, elle reste la position favorite pour les constructeurs des divers matériels disponibles pour la viticulture ou l'arboriculture. C'est aujourd'hui la seule fixation de série sur les tracteurs qui permette une adaptation assez rapide et surtout la plus standardisée sur les tracteurs tous modèles confondus. Dans certains cas, la mobilité en direction verticale (haut bas) du trois points de fixation, est un inconvénient majeur surtout si le système est à simple effet et n'est pas prévu pour recevoir des efforts du bas vers le haut, ce qui oblige à faire certaines modifications qui consistent à bloquer la mobilité du trois points par des tirants rigides supplémentaires de verrouillage afin de garantir le maintien de position en toutes circonstances. 2. La fixation frontale Cette position d'attelage vient au second rang chez les constructeurs, après la fixation trois points arrière. Elle est tout de même très utilisée étant donné qu'elle se situe à l'avant du tracteur et, pour des raisons évidentes, cette position offre une grande visibilité des outils au travail avec un bon confort de conduite. Néanmoins les inconvénients d'un tel positionnement sont multiples. -2- Le fait d'effectuer l'attelage d'un châssis porte-outil à l'avant du tracteur, c'est-à-dire sur la ferrure du pont avant, pose des problèmes de visibilité sur la route comme sur le terrain, qui sont de plus en plus difficiles à remédier vis-à-vis des nouvelles normes européennes de sécurité. De plus, il est important de réussir l'adaptation en intégrant toutes les contraintes du tracteur lui-même, c'est-à-dire veiller à ne pas obstruer la grille avant du capot moteur afin de permettre aux divers refroidisseurs de se ventiler normalement, déporter suffisamment le châssis en porte à faux vers l'avant afin de permettre l'ouverture du capot moteur en vue de l'entretien du tracteur sans être obligé de démonter le châssis porte- outil et faire attention de ne pas dépasser les charges critiques sur le pont avant et sur les fixations prévues par le constructeur qui sont parfois trop petites, surtout depuis la commercialisation des nouveaux systèmes de direction à quatre roues motrices avec petit rayon de braquage qui affine la partie avant du tracteur et laisse peu de place pour une fixation solide d'un porteoutils et/ou d'une machine. 3. La fixation latérale, qauche ou droite : Cette position d'attelage appelée aussi attelage entre roues est le plus souvent utilisée pour l'adaptation d'outils de petite taille du genre outil de travail du sol. Les points de fixation sur le tracteur ne sont pas nombreux et il est presque toujours nécessaire de concevoir un châssis sur mesure adapté au type de tracteur et à son constructeur. Ce montage n'est pas très économique car l'adaptation faite, en général, par les revendeurs reste chère car c'est du "sur mesure". Cette solution n'est pas du tout adaptée à une application multifonctionnelle. De plus, la position de fixation latérale sur le tracteur située entre roues avant et arrière, est utilisée pour les accès à la cabine du tracteur qui pour la plupart, sont aussi bien à droite qu'à gauche de celui-ci, ce qui pose certains problèmes avec l'adaptation d'outils en latéral, du genre la présence de marche pied d'accès ou bien d'ouverture des portes de la cabine du tracteur ou bien la sortie du pot d'échappement en positon basse sous le marche-pied de la cabine. -3- Ces difficultés ne sont pas insurmontables mais changent du tout au tout d'un modèle de tracteur à un autre, ce qui rend quasi impossible une adaptation industrielle des outils par l'intermédiaire d'un châssis à fixation latérale. En résumé, il n'existe aujourd'hui aucun standard de fixation de châssis porte-outils que ce soit à l'avant, à l'arrière ou sur le côté droit ou gauche du tracteur. De plus, les dernières innovations sur les systèmes de direction des tracteurs quatre roues motrices rendent très difficile l'adaptation de châssis à fixation frontale, voire même parfois impossible. L'attelage trois points arrière est actuellement la seule interface de série existante sur les tracteurs pouvant servir de fixation sans trop de spécificités entre les différents modèles. C'est pour cela que tous les outils divers et variés pour la viticulture ou l'arboriculture s'adaptent prioritairement sur le trois points arrière du tracteur et, par conséquent, le mobilisent pendant toute la durée d'accomplissement d'un travail déterminé nécessitant l'utilisation d'un outil spécifique. L'immobilisation du trois points arrière est un inconvénient significatif car, en effet, il interdit le montage simultané d'outils pour l'exécution de travaux combinés du genre travail du sol qui se fixent, eux aussi, en grande majorité, sur le trois points arrière du tracteur vigneron interligne. Cette situation constitue un important obstacle aux souhaits des viticulteurs et des arboriculteurs qui cherchent à optimiser et à rentabiliser au maximum leurs parcs de machines et équipements ainsi que les travaux effectués à l'aide de ces derniers. C'est pour cela que le monde de la viticulture et de l'arboriculture est en continuelle attente de solutions permettant d'optimaliser les travaux effectués dans les vignobles et les vergers et, pour apporter une réponse à ce souhait général, le concept de "châssis porte-outils multifonctionnel" est devenu une priorité pour tous les grands constructeurs (voir, par exemple FR-2.817.112 et FR-2.817.114). La présente invention se propose de mettre à la disposition des utilisateurs professionnels intéressés, un porte-outils multifonctionnel se fixant en partie arrière d'un engin porteur, en particulier en partie arrière d'un tracteur agricole et de manière plus particulièrement intéressante d'un tracteur vigneron interligne, -4- ce nouveau concept de porte-outils polyvalent autorisant l'utilisation concomitante du trois points arrière du tracteur, en toute liberté, sans démontage ou remontage dudit châssis et permettant des travaux combinés, le travail avec des outils latéraux (par exemple avec une prétailleuse du genre décrit dans le document FR-2.554.675), ou le travail avec des outils frontaux (par exemple avec une écimeuse deux demi-rangs). Le porte-outil multifonctionnel selon l'invention comprend un châssis dont la partie basse est agencée pour permettre sa fixation amovible ou non en partie arrière d'un engin porteur, ce châssis comportant au moins un bâti porteur s'étendant vers le haut et au moins une structure porteuse munie d'une tête porte-outils et orientée vers l'avant en considérant le sens de déplacement de l'outil suspendu à ladite tête porte-outils, en cours de travail, ce porte-outils étant notamment remarquable en ce que ladite structure porteuse est agencée pour permettre, d'une part, des mouvements de la tête porteoutils dans trois directions, soit : verticalement (de haut en bas et réciproquement), latéralement (de gauche à droite et vice-versa), et longitudinalement (d'arrière vers l'avant et inversement), et ; d'autre part, le déplacement de ladite tête porte-outil et de l'outil suspendu à celle-ci, dans un espace situé à l'avant et/ou sur au moins l'un des côtés du tracteur. Ce porte-outils multifonctionnel a notamment pour avantage de permettre une parfaite visibilité que ce soit à l'avant, à l'arrière ou sur le côté gauche ou droit du tracteur ou autre engin porteur, de sorte à répondre au mieux aux normes européennes ou aux règles nationales en matière de circulation routière. En outre, il offre de multiples possibilités de travail que ce soit pour l'utilisation d'outils enjambeurs positionnés latéralement tels qu'une prétailleuse, ou pour utilisation d'outils interlignes tels qu'une écimeuse deux demi-rangs positionnée à l'avant du tracteur. Selon un mode de réalisation avantageux, la tête porte-outils est assujettie à des moyens d'autopositionnement assurant l'auto-parallélisme de l'axe de travail de l'outil porté par ladite tête porte-outils avec l'axe du tracteur, en cours de travail, quelle que soit la position de ladite tête porte-outils par rapport au tracteur. -5 Selon un mode d'exécution préféré, le châssis du porte-outils selon l'invention comporte des moyens de fixation permettant son montage, amovible ou non, sur un élément arrière fixe du châssis du tracteur, indépendant du système de fixation trois points arrière, et il est conformé de manière à dégager l'accès audit système de fixation trois points arrière dudit tracteur, lorsque le porte-outil est installé sur ce dernier. De la sorte, le porte-outils multifonctionnel autorise la pleine utilisation du trois points arrière du tracteur qui reste libre pour le montage et l'utilisation concomitante ou non de tout outil ou machine combinatoire à celui de l'outil porté par ledit châssis porte-outils. En outre, ce porte-outils peut être fixé de manière permanente à l'arrière du tracteur, sans nécessité de le démonter, à la fin d'un travail, en raison du fait qu'il ne gêne en rien l'utilisation du tracteur pour des travaux divers n'impliquant pas le montage d'un outil spécifique sur ledit porte-outils. Suivant un mode de réalisation préféré, la structure porteuse est constituée par un bras de portage extensible orienté vers l'avant en considérant le sens de déplacement des outils portés par ledit châssis porte-outil, en cours de travail, ce bras de portage comportant une partie proximale fixée, au moyen d'une articulation à axes perpendiculaires en partie haute du bâti porteur du châssis de montage et au moins une partie mobile axialement et dont l'extrémité distale est munie de la tête porte-outil, le porte-outils comportant également des moyens assurant le pivotement dudit bras de portage extensible dans des directions perpendiculaires et des moyens assurant les mouvements d'avancée et de recul de la partie distale coulissante de ce dernier. Selon un mode d'exécution avantageux, les moyens assurant le pivotement du bras de portage extensible dans un plan vertical ou sensiblement vertical sont constitués par un vérin fixé, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités et au moyen d'une articulation, au voisinage de la partie avant de la partie proximale fixe dudit bras de portage, et dont l'autre extrémité est agencée pour pouvoir être fixée, également au moyen d'une articulation, à un élément latéral fixe du châssis de l'engin porteur. -6-Selon un mode d'exécution préféré, le bras de portage extensible est constitué par une flèche télescopique et les moyens assurant les mouvements de rentrée et de sortie de l'élément coulissant dudit bras de portage sont constitués par un vérin logé à l'intérieur de ladite flèche télescopique et reliant la partie proximale pivotante et la partie distale coulissante de cette dernière. Selon un mode d'exécution intéressant, le porte-outils multifonctionnel selon l'invention comporte, à distance du bras de portage et latéralement par rapport à ce dernier, une ossature de renfort comprenant un bras supérieur de liaison fixé à la partie supérieure du bâti porteur et orienté vers l'avant, et un tirant rigide de fixation rattaché à l'extrémité avant dudit bras de liaison et dont l'extrémité inférieure est munie d'un système d'attache permettant de le fixer à un élément inférieur fixe du châssis d'un tracteur. De préférence, le bras supérieur de liaison de cette ossature de renfort est réglable en longueur et le tirant rigide est ajustable, ce dernier étant relié audit bras par une articulation à rotule et son système d'attache inférieur comprenant également une articulation à rotule. Cette fixation complémentaire du porte-outils par tirant rigide a pour fonction d'assurer une bonne triangulation de fixation dudit porte-outils sur le tracteur afin de garantir une excellente rigidité de l'ensemble et de limiter considérablement les déformations qui pourraient être engendrées par le poids des outils attelés en bout du bras de portage. Selon un autre exemple de construction, le porte-outils multifonctionnel comporte deux structures ou bras de portage indépendantes, distantes l'une de l'autre et supportées par le bâti porteur du châssis de montage. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la partie haute de l'élément porteur du châssis de montage du porte-outils multifonctionnel selon l'invention, est réalisée sous forme d'arceau à la partie supérieure duquel sont fixées, à distance, le bras de portage et le bras de liaison de l'ossature de renfort ou suivant le cas, les deux bras de portage ou autres structures de portage. De la sorte, ladite partie haute du bâti principal remplit, lorsque le châssis 3o porte-outils est installé sur un tracteur, la fonction d'arceau de sécurité anti- -7 renversement, et permet au constructeur dudit tracteur de faire l'économie du montage de l'arceau de sécurité obligatoire. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du porte-outils multifonctionnel selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective vue de l'avant montrant ce porte-outils installé sur un tracteur et sur la tête porte-outil duquel est monté un outil constitué par une machine de prétaillage. La figure 3 est une vue de détail, en perspective et à plus grande échelle illustrant le système assurant la liaison articulée du bras de portage et du châssis porteur. La figure 4 est une illustration en perspective, vue de l'arrière, de l'ensemble illustré à la figure 2. La figure 5 est une vue de détail, en perspective, illustrant les moyens de fixation du châssis porteur sur un tracteur. La figure 6 est une vue de détail, en perspective arrière, montrant la fixation d'un outil sur la tête porte-outils. La figure 7 est une représentation en perspective, vue de l'arrière, d'une alternative de fixation du châssis du porte-outils sur le système de fixation à trois points d'un tracteur. La figure 8 est une illustration en perspective, vue de l'avant, montrant l'utilisation du porte-outils selon l'invention pour le montage d'une écimeuse deux 25 demi-rangs. La figure 9 illustre cette même utilisation, par une vue en perspective arrière. -8-La figure 10 est une vue en perspective illustrant un premier mode de réalisation du système assurant l'auto-parallélisme de l'axe de travail de l'outil monté sur la tête porte-outil et de l'axe du tracteur, en cours de travail. La figure 11 est une vue schématique de ce système électromécanique. La figure 12 est une vue en perspective illustrant un deuxième mode de réalisation de ce système constitué par un dispositif électro-hydraulique. La figure 13 est une vue schématique de ce système électro-hydraulique. La figure 14 est une vue en perspective illustrant un troisième mode de réalisation du système d'auto-parallélisme. La figure 15 est une vue schématique de ce système hydraulique. La figure 16 est un schéma de détail de ce système. La figure 17 est une vue en perspective illustrant un exemple de réalisation d'un dispositif pilotable manuellement pour assurer le parallélisme de l'axe de travail de l'outil monté sur la tête porte-outils et de l'axe du tracteur, en cours de travail. Les figures 18 et 19 sont des schémas de détail de ce dispositif. La figure 20 est une vue en perspective illustrant un deuxième mode d'exécution du porte-outils multifonctionnel selon l'invention. La figure 21 est une vue en perspective d'un troisième mode d'exécution de ce porte-outils. On se réfère auxdits dessins pour décrire des modes d'exécution avantageux, bien que nullement limitatifs, du porte-outils multifonctionnel selon l'invention. Compte tenu de l'application particulièrement intéressante de l'invention aux 25 travaux de viticulture ou d'arboriculture, celle-ci est décrite ci-après en association avec un tracteur agricole, mais on souligne encore que le porte-outils -9-multifonctionnel décrit ci-après peut être monté sur différents types d'engins porteurs, incluant les tracteurs agricoles de différents modèles, notamment les tracteurs vignerons interlignes. On précise cependant que l'équipement selon l'invention peut être installé sur des tracteurs à transmission mécanique, ou sur des tracteurs à transmission électro-mécanique, ou sur des tracteurs à transmission hydrostatique. D'autre part, l'utilisation, dans l'exposé qui suit, de termes tels que "avant", "arrière", "supérieur", "inférieur", "haut(e)" ; "horizontal", "vertical" ou analogues, a été retenue pour simplifier la description, en considérant la position normale lo d'utilisation du porte-outils multifonctionnel, en cours de travail ; il est cependant évident que ces mots n'ont pas un caractère restrictif. Le porte-outils multifonctionnel selon l'invention comprend un robuste châssis de montage 1 dont la partie basse la est agencée pour autoriser sa fixation rigide, amovible ou permanente, en partie arrière d'un engin porteur tel 15 qu'un tracteur vigneron interligne T, ou autre. Ce châssis de montage 1 comporte au moins un bâti porteur s'étendant vers le haut, de préférence dans un plan vertical ou sensiblement vertical. Selon le mode d'exécution illustré, ce bâti porteur comprend deux montants parallèles 1 b, 1c distants l'un de l'autre et assemblés, à leur sommet, par une 20 traverse supérieure 1d et, à leur base, par une traverse inférieure le. La traverse inférieure le est munie de pattes de fixation 1f ou 1g conformées pour permettre : soit le montage amovible du châssis 1 sur le bloc arrière du châssis du tracteur T ou sur les trompettes Tb des roues arrières Tc dudit tracteur 25 (figures 4 et 5), ou sur le système de fixation trois points arrière Ta de ce dernier (figure 7) ; - soit le montage permanent dudit châssis 1, directement sur ledit bloc arrière ou sur lesdites trompettes. - 10 - Bien entendu, dans le cas de fixation du châssis sur le trois points arrière du tracteur, le montage d'un autre outil sur les trois points arrière est nettement plus complexe. Avantageusement, la partie basse l e-1 f ou l e1 g du châssis 1 est conformée de manière à dégager l'accès au système de fixation trois points arrière Ta du tracteur, lorsque le porte-outil est installé en partie arrière de ce dernier, de sorte à permettre l'attelage et l'utilisation concomitants ou non de machines ou outils divers, par exemple d'outils de travail du sol. D'autre part, la partie haute ou bâti porteur 1 b-1 c-1 d du châssis de 10 montage, réalisée comme indiquée ci-dessus, constitue un robuste arceau de protection limitant l'importance des dommages corporels ou matériels éventuels, en cas de renversement du tracteur. En partie haute du bâti porteur, par exemple au niveau de la jonction des éléments 1b et 1d de celui-ci, est fixée, au moyen d'un dispositif d'articulation 15 autour de deux axes perpendiculaires, une structure de portage qui, selon les exemples décrits et illustrés, est constituée par un bras de portage extensible 2 orienté vers l'avant en considérant le sens de déplacement des machines ou outils M1, M2 portées par la tête porte-outils 3 équipant l'extrémité libre ou extrémité distale dudit bras, en cours de travail. Autrement dit, le bras de portage 20 extensible 2 est monté avec une aptitude de pivotement dans deux plans perpendiculaires, soit dans un plan vertical ou sensiblement vertical (vers le bas ou vers le haut), et dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal (vers la droite ou vers la gauche). Selon un mode d'exécution préféré, le bras extensible 2 est constitué d'au 25 moins deux éléments tubulaires assemblés de manière télescopique, soit un élément proximal 2a relié au bâti porteur lb-1d et un élément distal 2b logé avec une aptitude de coulissement à l'intérieur dudit élément proximal 2a et dont l'extrémité avant est équipée de la tête porte-outil 3. La tête porte-outil 3 est agencée pour autoriser la fixation commode, rapide 30 et interchangeable d'outils destinés à des travaux agricoles divers tels que, par -11- exemple, une prétailleuse M1 (figures 2, 4 et 7) ou une écimeuse deux demi-rangs (figures 8 et 9), ou autres. A distance du bras de portage 2 et latéralement par rapport à ce dernier, le porte-outil comporte une ossature de renfort comprenant, d'une part, un bras supérieur de liaison 4 fixé à la partie supérieure du bâti porteur 1 b-1 c-1 d du châssis 1, par exemple à la jonction des éléments 1c et 1d dudit bâti, et orienté vers l'avant et, d'autre part, un tirant rigide de fixation 5 rattaché à l'extrémité avant dudit bras de liaison et dont l'extrémité inférieure est munie d'un système d'attache 6 permettant de le fixer à un élément latéral inférieur fixe du châssis d'un tracteur. De préférence, le bras de liaison 4 est réglable en longueur, ce bras étant, par exemple, constitué de deux éléments tubulaires 4a et 4b assemblés de manière télescopique. D'autre part, le tirant rigide 5 est ajustable et il est relié, au moyen d'articulations à rotule 5a, 5b, à l'extrémité avant du bras de liaison 4 et à son système d'attache 6, respectivement. Le bras de portage 2 est conçu pour remplir trois fonctions principales : - assurer l'interfaçage d'un outil ou machine M1, M2, ..., avec un tracteur, par l'intermédiaire de la tête porte-outils 3 ; - permettre le positionnement d'un outil ou machine M1, M2, ..., en 20 situation de travail ou de transport sur route, dans trois directions X, Y, Z perpendiculaires les unes aux autres ; -garantir que l'axe de travail de l'outil ou de la machine M1, M2, ..., soit toujours orienté parallèlement à l'axe du tracteur, et ce, quelle que soit la correction faite sur les axes X, Y ou Z. 25 Le porte-outils selon l'invention comporte des moyens permettant de réaliser ces fonctions. Un vérin 8 que l'on nommera "vérin de déport", par exemple constitué par un vérin hydraulique, est fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'une articulation à rotule 9 et d'une articulation cylindrique 10, d'une part, -12- à la partie supérieure du châssis rigide 1 et, d'autre part, à la partie proximale 2a du bras de portage 2 (figure 10). Ce vérin 8 assure le déplacement latéral dudit bras de portage dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, c'est-à-dire, vers la droite ou vers la gauche, et dans un espace situé sur le côté de la cabine C ou du poste de pilotage du tracteur T. Un vérin 11 que l'on nommera "vérin de hauteur", par exemple constitué par un vérin hydraulique, est relié, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités et au moyen d'une articulation à rotule 12 à l'avant de la partie proximale 2a du bras de portage 2. Avantageusement, le vérin 11 est fixé sur la partie proximale 2a, par l'intermédiaire d'une bride de fixation 13 dont la position sur ladite partie proximale est réglable, l'immobilisation de cette bride de fixation à l'emplacement souhaitable étant obtenue par tout moyen de blocage approprié connu en soi (non représenté). Cette bride de fixation 13 a pour fonction de permettre un réglage de la position du vérin de hauteur 11 le long de l'axe du bras de portage 2, afin de s'adapter à toutes les configurations de tracteurs et de cabines de tracteurs possibles. L'autre extrémité du vérin de hauteur 11 est agencée et/ou conformée pour pouvoir être fixée directement sur un élément latéral rigide du châssis d'un tracteur T. Avantageusement, l'extrémité inférieure du vérin de hauteur 11 est munie d'une patte de fixation 14 à laquelle elle est reliée au moyen d'une articulation à rotule 15. Le vérin de hauteur 11 assure le déplacement du bras de portage 2 dans un plan vertical ou sensiblement vertical, c'est-à-dire, vers le haut ou vers le bas. La fixation du vérin de hauteur 11 par l'intermédiaire d'articulations à rotule 12, 15 autorise un auto-alignement dudit vérin en fonction de la position du bras de portage 2 dans les plans vertical et horizontal. Le fait de fixer le vérin de hauteur 11 directement sur le tracteur T est un avantage particulièrement important, car si on procède à l'étude statique du bras de portage complet constitué des éléments 2a, 2b, 3 et de l'outil M1 ou M2, ..., suspendu à la tête porte-outil 3, on s'aperçoit que la triangulation des efforts est très favorable à une bonne tenue mécanique dudit bras de portage et à une très -13- bonne rigidité de l'ensemble, surtout lorsque le porte-outils est utilisé pour le montage frontal d'un outil ou machine telle qu'une écimeuse deux demi-rangs M2 (figures 8 et 9). Cet agencement permet d'avoir une structure de châssis porteur 1 beaucoup plus légère et donc beaucoup plus facilement positionnable rigidement sur la partie arrière du tracteur. De plus, les efforts de fixation de l'ensemble châssis principal 1 et de l'ensemble bras de portage 2-3 sur le tracteur T, sont mieux répartis, car le vérin de hauteur 11 en absorbe une grande partie directement sans passer par une structure de châssis lourde. Un vérin 16 que l'on nommera "vérin de coulisse" relie, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, la partie proximale 2a et la partie distale 2b du bras de portage 2. De préférence, ce vérin de coulisse est logé à l'intérieur du bras de portage télescopique 2. Il assure le déplacement longitudinal de la partie distale coulissante 2a de ce dernier équipée de la tête porte-outils 3, , c'est-à-dire vers l'avant ou vers l'arrière. Afin de garantir que l'axe de travail de l'outil M1 ou M2 suspendu à la tête porte-outils 3 soit toujours parallèle à l'axe du tracteur T, et ce quelle que soit la position de ladite tête porte-outils obtenue par les vérins 8, 11 et 16, dans les directions X, Y, Z, respectivement, le porte-outils multifonctionnel selon l'invention est pourvu d'un dispositif assurant la fonction d'un parallélogramme déformable double dans les plans horizontal et vertical. Pour cela, les extrémités du bras de portage 2 sont assujetties à un système d'asservissement comprenant des moyens de détection des déplacements angulaires dudit bras de portage autour de ses axes d'articulation perpendiculaires, et des moyens assurant l'auto-positionnement de la tête porte-outils 3 en fonction des mouvements dudit bras décelés par lesdits moyens de détection. Plusieurs modes de mise en oeuvre de ce système de double parallélogramme déformable virtuel sont possibles et décrits ci-après. Selon les figures 10 et 11, l'extrémité proximale du bras de portage 2 constitué par les éléments 2a, 2b, est fixée, par l'intermédiaire d'une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan 17, en partie haute du châssis porteur 1, afin d'autoriser seulement deux degrés de liberté de rotation -14-permettant le déplacement dudit bras dans deux plans perpendiculaires. Deux capteurs angulaires sont fixés sur les axes du cardan 17 ou autre dispositif de liaison à double articulation. Un capteur 18 est fixé sur l'axe du cardan permettant la rotation du bras de portage 2 dans un plan horizontal et donc assurant la liberté de déplacement de l'outil M1 ou M2dans la direction X ; le second capteur 19 est fixé sur l'axe du cardan permettant la rotation du bras de portage dans un plan vertical et donc assurant la liberté de déplacement de l'outil M1 ou M2 dans un plan Y. L'extrémité distale du bras de portage 2 est reliée également par une liaison à double articulation, par exemple une liaison à cardan 20 à la ferrure d'attelage rapide 7 constituant la pièce essentielle de la tête porte-outils 3. Deux petits vérins électriques 21, 22 reliant également ladite extrémité distale et ladite ferrure d'attelage rapide 7, sont asservis, par l'intermédiaire de deux capteurs angulaires 23, 24 situés sur les deux axes du cardan 20 de fixation de la ferrure d'attelage rapide 7 et d'un calculateur électronique 25, en boucle d'asservissement de recopie des angles mesurés par les capteurs angulaires 18 et 19, afin de garantir que l'axe de position de la ferrure d'attelage rapide 7 et donc de l'outil M1 ou M2 suspendu à celle-ci, soit toujours parallèle à l'axe du tracteur T. Le mode d'exécution illustré par les figures 12 et 13 diffère du précédent en ce que les vérins 26 et 27 assurant l'orientation de la ferrure d'attelage rapide 7, sont constitués par des vérins hydrauliques ou pneumatiques à double effet et sont asservis, par l'intermédiaire des capteurs angulaires 23, 24 situés sur les deux axes du cardan 20 (ou autre dispositif de liaison à double articulation) de fixation de la ferrure d'attelage rapide 7 à l'extrémité distale du bras de portage 2, du calculateur électronique 25 et de deux électrodistributeurs, ou servodistributeurs ou servovalves 28, en boucle d'asservissement de recopie des angles mesurés par les capteurs angulaires 18 et 19. Ce mode d'exécution permet également de garantir que l'axe de position de la ferrure d'attelage rapide et donc de l'outil M1 ou M2 soit toujours parallèle à l'axe du tracteur T. Selon le mode de réalisation illustré par les figures 14, 15, 16, l'auto-positionnement de la ferrure d'attelage rapide est obtenu au moyen d'un double parallélogramme hydraulique volumétrique. Le porte-outils 3 est relié à l'extrémité -15- distale du bras de portage 2 par une liaison à double articulation, par exemple, par une liaison à cardan 20 et par deux petits vérins hydrauliques à double effet 26 et 27, comme indiqué précédemment. D'autre part, l'extrémité proximale du bras de portage 2 est reliée à la partie haute du châssis 1 au moyen d'une liaison à double articulation, par exemple, par une liaison à cardan 17 et de deux petits vérins hydrauliques à double effet 29 et 30 placés de sorte que l'un (29) se trouve actionné par les mouvements d'extension ou de rétraction du vérin de hauteur 11, c'est-à-dire par les mouvements du bras dans un plan vertical ou sensiblement vertical, tandis que l'autre (30) est actionné par les mouvements d'allongement ou de rétraction du vérin de déport 8, c'est-à-dire par les mouvements du bras dans un plan horizontal ou approximativement horizontal. La compression du vérin 29, par exemple par suite d'un pivotement vers le haut du bras de portage 2, entraîne un transfert d'huile dans l'une des chambres du vérin 27 et l'allongement de ce dernier entraînant un mouvement de pivotement vers le bas de la ferrure d'attelage rapide 7 qui reste orientée verticalement, et vice-versa. La compression du vérin 30, par exemple par suite d'un pivotement à droite du bras de portage 2, entraîne un transfert d'huile dans l'une des chambres du vérin 26 et l'allongement de celui-ci entraînant un mouvement de pivotement vers la gauche de la ferrure d'attelage rapide 7 dont l'axe de position et donc l'axe de l'outil M1 ou M2 suspendu à ladite ferrure, restent parallèles à l'axe du tracteur. On comprend que chaque transfert d'huile, par exemple du vérin 29 vers le vérin 27 est à double effet. En effet, le transfert d'huile est double afin de maintenir le fonctionnement du parallélogramme hydraulique déformable, quel que soit le sens des efforts générés par la gravité ou par l'outil au travail. Les vérins 29 et 27 assurent le fonctionnement ou parallélogramme dans le plan vertical ou sensiblement vertical, tandis que les vérins 30 et 26 assurent le fonctionnement du parallélogramme dans le plan horizontal ou sensiblement horizontal. 3o Un accumulateur oléopneumatique 31, par exemple connecté au vérin 27 (figure 16a), côté tige, c'est-à-dire du côté ou la pression hydraulique s'oppose au sens d'avancement de l'outil M1 ou M2, en condition de travail normal, assure la -16- fonction de sécurité hydraulique en fonction de la pression de gonflage Po de l'accumulateur qui règle la force de résistance dudit vérin du parallélogramme hydraulique. Selon un autre mode d'exécution illustré aux figures 17, 18 et 19, des moyens permettant d'assurer le parallélisme de l'axe de travail de l'outil M1 ou M2 suspendu à la tête porte-outils 3 avec l'axe du tracteur T sont pilotables manuellement. Dans ce cas, deux vérins orthogonaux 26, 27 relient l'extrémité distale du bras de portage 2 et la ferrure d'attelage rapide 7 de la tête porte-outils 3, ces vérins étant pilotables manuellement par l'intermédiaire de deux électrodistributeurs, ou servodistributeurs ou servovalves 28. Selon le mode d'exécution illustré à la figure 20, le porte-outils multifonctionnel selon l'invention comporte deux structures de portage ou bras de portage indépendants 2A, 2B, distants l'un de l'autre et supportés par le bâti porteur 1 b-1 c-1 d du châssis de montage 1. Ces bras de portage 2A, 2B sont conformés et équipés de manière semblable au bras de portage 2 précédemment décrit, et ils sont, par exemple, fixés au niveau de la jonction des éléments 1 b, 1d ou 1c, 1d, respectivement, du bâti porteur, de la façon décrite ci-dessus. Ces bras de portage indépendants 1A, 2B peuvent se déplacer latéralement dans des espaces situés sur les côtés droit ou gauche, respectivement, de la cabine C ou du poste de pilotage du tracteur lorsque le porte-outils est monté sur un tel véhicule porteur. Selon le mode d'exécution représenté à la figure 21, l'unique bras de portage 2C du porte-outils multifonctionnel selon l'invention, est fixé dans la partie médiane de la traverse supérieure 1d du bâti porteur 1 b-1 c-1 d du châssis de montage 1. Dans ce cas, ce bras de portage 2C peut se déplacer latéralement, dans un espace situé au-dessus de la cabine C ou du poste de pilotage du tracteur, lorsque le porte-outils est monté sur un tracteur. REVENDICATIONS 1. Porte-outils multifonctionnel se fixant en partie arrière d'un engin porteur, par exemple à l'arrière d'un tracteur agricole, comprenant un châssis de montage (1) dont la partie basse (la-le) est agencée pour permettre sa fixation amovible ou non en partie arrière d'un engin porteur (T), ce châssis de montage comportant au moins un bâti porteur (lb-Io-1d) s'étendant vers le haut, et au moins une structure de portage (2) munie d'une tête porte-outils (3) et orientée vers l'avant en considérant le sens de déplacement de l'outil (M1, M2) suspendu à ladite tête porte-outils (3), en cours de travail, caractérisé en ce que ladite structure de portage (2) est agencée pour permettre, d'une part, des mouvements de la tête porte-outils (3) dans trois directions, soit : verticalement (de haut en bas et réciproquement), latéralement (de gauche à droite et vice-versa), et longitudinalement (d'arrière vers l'avant et inversement), et; d'autre part, le déplacement de ladite tête porte-outil (3) et de l'outil (Ml, M2) suspendu à celle-ci, dans un espace situé à l'avant et/ou sur au moins l'un des côtés du tracteur. 2. Porte-outils multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête porte-outils (3) est assujettie à des moyens assurant l'auto-parallélisme de l'axe de travail de l'outil (Ml, M2) porté par ladite tête porte-outils (3) avec l'axe du tracteur (T). 3. Porte-outils multifonctionnel suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête porte-outil (3) est assujettie à deux vérins orthogonaux pilotables manuellement et installés à l'avant de la structure de portage (2), ces vérins permettant d'assurer le parallélisme de l'axe de travail de l'outil (Ml, M2) porté par ladite tête porte-outils (3) avec l'axe du tracteur (T). 4. Porte-outil multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux structures ou bras de portage (2) indépendantes distantes l'une de l'autre et , supportées par l'élément porteur (lb, 1c, Id) du châssis de montage (1). 3o 5. Porte-outils multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie basse (la-le) du châssis de montage (1) est-18- conformée de manière à dégager l'accès au système de fixation trois points arrière (Ta), lorsque le porte-outils est installé sur un tracteur (T) équipé d'un tel système de fixation. 6. Porte-outils multifonctionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend un bras de portage (2) comportant une partie proximale (2a) fixée, au moyen d'une articulation à axes perpendiculaires (17) en partie haute dudit élément porteur (lb-1c-1d) et au moins une partie mobile axialement (2b) et dont l'extrémité distale est munie d'une tête porte-outil (3), ledit porte-outils comportant également des 1 o moyens (8, 11) assurant le pivotement dudit bras de portage télescopique (2) dans des directions perpendiculaires et des moyens (16) assurant les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière de la partie coulissante (2b) de ce dernier. 7. Porte-outils multifonctionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce que le 15 ou les bras de portage (2) peut ou peuvent se déplacer latéralement dans un espace situé sur le côté de la cabine (C) ou du poste de pilotage du tracteur (T). 8. Porte-outils multifonctionnel suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le bras ou les bras de portage (2) peu(ven)t se déplacer latéralement dans un 20 espace situé au-dessus de la cabine (C) ou du poste de pilotage du tracteur (T). 9. Porte-outils multifonctionnel suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens assurant le pivotement du bras de portage extensible (2) dans un plan vertical ou sensiblement vertical sont 25 constitués par un vérin de hauteur (11) fixé, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités et au moyen d'une articulation (12) au voisinage de l'extrémité distale de la partie de fixation pivotante (2a) dudit bras de portage (2), et dont l'autre extrémité est agencée pour pouvoir être fixée, également au moyen d'une articulation (15), à un élément latéral fixe du châssis de l'engin porteur 30 (T).-19- 10. Porte-outils multifonctionnel selon la revendication 9, caractérisé en ce que le vérin de hauteur (11) est fixé sur une bride (13) à position réglable montée sur la partie proximale pivotante (2a) du bras de portage (2). 11. Porte-outils multifonctionnel suivant l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le vérin de hauteur (11) est relié au bras de portage (2) et à une attache (14) de fixation à un élément latéral fixe du châssis de l'engin porteur, au moyen d'articulations à rotule (12, 15). 12. Porte-outils multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le bras de portage extensible (2) est constitué par une flèche télescopique et les moyens assurant les mouvements de rentrée et de sortie de l'élément coulissant (2b) dudit bras de portage comprennent un vérin (16) logé à l'intérieur de ladite flèche télescopique et reliant la partie proximale pivotante (2a) et la partie distale coulissante (2b) de cette dernière. 13. Porte-outils multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, et 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte, à distance du bras de portage (2) et latéralement par rapport à ce dernier, une ossature de renfort (4) comprenant un bras supérieur de liaison (4a-4b) orienté vers l'avant et un tirant rigide de fixation (5) rattaché à l'extrémité avant dudit bras de liaison et dont l'extrémité inférieure est munie d'un système d'attache (6) permettant de le fixer à un élément latéral inférieur fixe du châssis d'un tracteur. 14. Porte-outils multifonctionnel suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le bras supérieur de liaison (4) de l'ossature de renfort est extensible, ce bras étant, par exemple, constitué de deux éléments tubulaires (4a, 4b) assemblés de manière télescopique, et/ou en ce que le tirant rigide de fixation (5) est ajustable. 15. Porte-outils multifonctionnel selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le tirant rigide de fixation (5) est relié au bras supérieur (4a-4b) et à son système d'attache inférieur (6), au moyen d'articulations à rotule (5a, 5b).-20- 16. Porte-outils multifonctionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la partie haute (1 b, l c, Id) du châssis de montage (1) est réalisée sous forme d'arceau anti-renversement à la partie supérieure duquel sont fixés, à distance l'un de l'autre, le bras de portage supérieure (2) et le bras supérieur de liaison (4) de l'ossature de renfort ou les deux bras de portage (2A, 2B). 17. Porte-outils multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les extrémités du bras de portage (2) sont assujetties à un système d'asservissement comprenant des moyens de détection (18, 19 ; 29, 30) des déplacements angulaires dudit bras de portage autour de ses axes d'articulation en partie haute du châssis (1), et des moyens (21, 22 ; 26, 27) assurant l'auto-positionnement de la tête porte-outil (3) en fonction des mouvements dudit bras décelés par lesdits moyens de détection. 18. Porte-outils multi-fonctionnel suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'extrémité proximale du bras de portage (2) est fixée à la partie haute du châssis-porteur (1) par l'intermédiaire d'une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (17), dont les axes perpendiculaires sont munis, chacun, d'un capteur angulaire (18, 19), et en ce que l'extrémité distale dudit bras de portage est reliée à la tête porte-outils (3) par l'intermédiaire d'une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (20), deux vérins électriques (21, 22) reliant également ladite extrémité distale et ladite tête porte-outils, ces vérins étant asservis, par l'intermédiaire de deux capteurs angulaires (23, 24) situés sur les deux axes du cardan (20) de fixation de la tête porte-outils (3) et d'un calculateur électronique (25), en boucle d'asservissement de recopie des angles mesurés par les capteurs angulaires (18, 20). 19. Porte-outils multifonctionnel selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'extrémité proximale du bras de portage (2) est fixée à la partie haute du châssis porteur (1) par l'intermédiaire d'une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (17), dont les axes perpendiculaires sont munis, chacun, d'un capteur angulaire (18, 19), et en ce que l'extrémité-21 - distale dudit bras de portage est reliée à la tête porte-outils (3) par l'intermédiaire d'une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (20), deux vérins hydrauliques ou pneumatiques (26, 27) reliant également ladite extrémité distale et ladite tête porte-outils (3), ces vérins étant asservis, par l'intermédiaire de deux capteurs angulaires (23, 24) situés sur les deux axes du cardan (20) de fixation de la tête porte-outils (3), d'un calculateur électronique (25) et de deux électrodistributeurs, ou servodistributeurs, ou servovalves (28), en boucle d'asservissement de recopie des angles mesurés par les capteurs angulaires (18, 19). 20. Porte-outils multifonctionnel selon la revendication 19, caractérisé en ce que le porte-outils (3) est relié à l'extrémité distale du bras de portage (2) par une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (20) et par deux vérins hydrauliques à double effet (26, 27) et en ce que l'extrémité proximale du bras de portage (2) est reliée à la partie haute du châssis porteur (1) également par une liaison à double articulation, par exemple d'une liaison à cardan (17) et de deux vérins hydrauliques à double effet (29, 30) placés de sorte que l'un (29) se trouve actionné par les mouvements d'extension ou de rétraction du vérin de hauteur (11), c'est-à-dire par les mouvements du bras dans un plan vertical ou sensiblement vertical, tandis que l'autre (30) est actionné par les mouvements d'allongement ou de rétraction du vérin de déport (8), c'est-à-dire par les mouvements du bras dans un plan horizontal ou approximativement horizontal ; chaque vérin proximal (29 et 30) étant relié à un vérin distal (26, 27) par un circuit double de sorte que l'allongement d'un vérin proximal (29, 30) entraîne la rétraction du vérin distal (26, 27) auquel il est doublement relié, et vice-versa, de manière à constituer un parallélogramme hydraulique déformable. 21. Porte-outils multifonctionnel selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce qu'un accumulateur oleopneumatique (31) est connecté au vérin (27) assurant les mouvements de pivotement de la tête porte-outils (3) vers le bas ou vers le haut, cet accumulateur se trouvant en communication avec la chambre traversée par la tige dudit vérin.