Brevet FR2906679A1 — publié le 20080411

Véhicule agricole pour la récolte et la manutention de fruits d'un arbre élevé, régimes de bananes ou fruits analogues en régime notamment. Domaine technique de l'invention. 10 La présente invention est du domaine du machinisme agricole, et plus particulièrement de la récolte des fruits d'un arbre élevé. Elle a pour objet un véhicule agricole pour la récolte et la manutention de tels fruits, régimes de bananes ou fruits analogues en régime notamment. 15 Etat de la technique. Dans le domaine de la récolte des fruits, se pose le problème de la cueillette et de la manutention des fruits lorsqu'ils sont à la cime d'un arbre élevé, tels que des régimes de bananes. Une telle manutention comprend sur le site de récolte des 20 opérations nombreuses de déplacements successifs des fruits, depuis leur cueillette au sommet de l'arbre jusqu'à leur acheminement et leur rangement en un site de stockage. Pour faciliter la cueillette des fruits sur un arbre élevé, il a été proposé des 25 véhicules agricoles principalement constitués d'une structure roulante qui est porteuse d'une nacelle par l'intermédiaire de moyens d'élévation de la nacelle. De tels moyens d'élévation sont par exemple constitués d'un ou de plusieurs bras articulés, et/ou d'un mât télescopique, ou autre organe analogue déployable. L'opérateur étant installé dans la nacelle, les moyens d'élévation sont déployés 30 pour amener la nacelle jusqu'à la cime de l'arbre pour la cueillette des fruits. La cueillette étant achevée pour un arbre donné, les moyens d'élévation sont rétractés pour abaisser la nacelle. Les fruits récoltés sont susceptibles d'être 2906679 2 déposés dans une réserve de stockage temporaire. Cette réserve de stockage temporaire peut être portée par la structure roulante, ou être portée par une structure roulante annexe qui est déplaçable indépendamment de la structure roulante porteuse de la nacelle. On pourra par exemple se reporter aux documents WO01/58246 (SOURCE HOLDING Ltd), US3878957 (REMPEL DIETRICH G) et ES2038534 (SUAREZ G.J.A.) qui décrivent de tels véhicules agricoles destinés à la collecte de fruits sur un arbre élevé. La manipulation des fruits doit être faite délicatement, pour ne pas les abîmer. Une telle délicatesse de manipulation est d'autant plus difficile à obtenir pour les fruits pesants, tels que les régimes de bananes ou fruits pesants analogues. De surcroît, le poids de ces fruits rend pénible leur manutention par des opérateurs, ce qui est à éviter. Il en ressort que l'amenée des régimes de bananes cueillis depuis la cime de l'arbre vers une réserve temporaire disposée à proximité de la nacelle, et le transfert des régimes de bananes depuis la réserve temporaire vers une structure de stockage, telle qu'une structure roulante annexe ou un site de stockage, doivent être opérés facilement et avec une peine réduite pour l'opérateur, sans meurtrir les fruits. Par ailleurs, il est utile de réduire au mieux l'encombrement et le poids du véhicule utilisé pour la récolte des fruits, pour ne pas gêner l'aisance de ses déplacements successifs d'un arbre à l'autre et vers la structure de stockage. Cette réduction d'encombrement et de poids doit être accompagnée d'une simplification de la structure du véhicule et des moyens d'élévation de la nacelle dont il est porteur, pour éviter d'accroître son poids et ses coûts de fabrication et de maintenance. L'organisation générale du véhicule doit aussi permettre de rationaliser les mouvements de la nacelle, en adaptant sa cinématique d'une étape à l'autre de manutention des fruits de manière à éviter une perte de temps inopportune au regard du rendement général de la récolte des fruits. Plus particulièrement, les déplacements de la nacelle doivent être adaptés pour permettre en un minimum 5 2906679 3 de temps de charger et de décharger la réserve temporaire, en prenant en compte le cas échéant la configuration et/ou la topographie du site de récolte. Enfin, il est opportun d'organiser le véhicule de manière à ce qu'il puisse être utilisé pour d'autres tâches, afin de rentabiliser au mieux son acquisition. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un véhicule agricole organisé en une structure roulante porteuse d'une nacelle munie de moyens d'élévation et 10 d'une réserve de stockage temporaire, qui permette de faciliter la récolte par un opérateur de fruits pesants perchés sur un arbre élevé, régimes de bananes ou fruits en régime analogues plus particulièrement. Il est notamment visé par la présente invention de proposer un tel véhicule agricole qui est organisé pour limiter les efforts que doit fournir l'opérateur lors de la récolte, depuis leur cueillette 15 jusqu'à leur acheminement vers une structure de stockage, en limitant les risques de meurtrissure des fruits. Il est encore notamment visé par la présente invention de proposer un tel véhicule agricole qui soit d'un encombrement et d'un poids réduits, qui soit d'un maniement aisé pour faciliter ses déplacements et offrir des cadences satisfaisantes de récolte des fruits, et qui soit d'une structure simple 20 pour permettre son utilisation sur un site dont la configuration et/ou la topographie sont susceptibles de faire obstacle à un déplacement commode du véhicule. Il est encore notamment visé par la présente invention de proposer un tel véhicule agricole dont l'organisation permette de charger et de décharger la réserve de stockage temporaire avec des cadences élevées. 25 Le véhicule agricole de la présente invention est un véhicule organisé pour la récolte de fruits d'un arbre élevé. Il est considéré comme fruit un fruit isolé ou un groupement de fruits sur un même élément porteur, tel qu'un régime de bananes, de dattes ou de fruits analogues. La réception, le port, la saisie, et/ou le 30 rangement de tels fruits en régime sont notamment opérés par l'intermédiaire de l'élément porteur, plus particulièrement conformé en tige ou analogue, sur laquelle sont regroupés les fruits. 5 2906679 4 Le véhicule comprend une structure roulante motorisée qui est porteuse d'une réserve temporaire de fruits cueillis, et qui est porteuse d'une nacelle par l'intermédiaire de moyens d'élévation de sorte que la nacelle soit déplaçable au 5 moins dans un plan vertical, entre des positions basse et élevée, et entre des positions horizontalement éloignée et proche d'une zone d'ancrage des moyens d'élévation sur la structure roulante. Selon la présente invention, un tel véhicule agricole est principalement 10 reconnaissable en ce que la structure roulante est équipée de moyens de déplacement relatif l'une par rapport à l'autre de la nacelle et de la réserve temporaire, entre une position de chargement de la réserve temporaire dans laquelle la nacelle et la réserve temporaire sont globalement disposées dans des plans verticaux au moins parallèles sinon confondus, et une position de 15 déchargement de la réserve temporaire dans laquelle la nacelle et la réserve temporaire sont latéralement déportées l'une part rapport à l'autre au regard dudit plan vertical de déplacement de la nacelle. Ces dispositions sont telles que dans une première étape de cueillette, la nacelle 20 est déplaçable dans le plan vertical en élévation pour la cueillette des fruits, puis en abaissement pour le chargement de la réserve temporaire. Dans une deuxième étape de déchargement de la réserve temporaire, la nacelle et la réserve temporaire sont aptes à être latéralement déportées l'une par rapport à l'autre. La nacelle est alors déplaçable dans le plan vertical horizontalement, c'est-à-dire 25 parallèlement au sol, pour le déchargement de la réserve temporaire et le chargement d'une structure de stockage. Cette structure de stockage est susceptible d'être organisée en véhicule, en remorque tractable ou en structure roulante analogue, qui est distinct de la structure roulante du véhicule agricole de la présente invention porteur de la nacelle. Une telle structure de stockage 30 roulante est notamment destinée à acheminer les fruits depuis le site de récolte vers un site de stockage. Cette structure de stockage est aussi susceptible d'être 2906679 5 constituée d'un abri de stockage des fruits, vers lequel le véhicule porteur de la nacelle est apte à se déplacer. Les moyens de déplacement relatif de la nacelle et de la réserve temporaire sont 5 plus particulièrement constitués de moyens de mobilité qui équipent indifféremment les moyens d'élévation pour leur ancrage sur la structure roulante et/ou qui équipent la réserve temporaire pour son déplacement par rapport aux moyens d'élévation. Ces deux agencements indifférents des moyens de mobilité sont susceptibles d'être mis en oeuvre isolément, mais aussi susceptible d'être mis 10 en oeuvre en combinaison pour permettre à l'opérateur de choisir les modalités de déplacement relatif entre la nacelle et la réserve temporaire selon la configuration et/ou la topographie du sol du site de récolte. Les moyens d'élévation sont avantageusement de structure simple en étant 15 constitués d'un mât télescopique qui porte la nacelle à son extrémité distale et qui est articulé en basculement à sa base sur la structure roulante dans ledit plan vertical de déplacement de la nacelle. Le mât télescopique est notamment manoeuvrable par au moins un organe de puissance pour son déploiement et/ou en rétraction, pour son basculement dans ledit plan vertical de déplacement de la 20 nacelle, et/ou pour sa rotation par l'intermédiaire d'une tourelle tel que décrit plus loin. Selon un premier exemple de réalisation des moyens de mobilité, ceux-ci sont constitués d'une tourelle par l'intermédiaire de laquelle les moyens d'élévation 25 sont ancrés sur la structure roulante pour provoquer un pivotement des moyens d'élévation entre les positions de chargement et de déchargement de la réserve temporaire. Une telle tourelle est de préférence manoeuvrable en rotation sur une plage angulaire s'étendant de 0 à 360 . 30 Les moyens de motorisation des moyens d'élévation sont de préférence portés par la tourelle en opposition de la nacelle par rapport à l'axe de rotation de la tourelle. Ces dispositions permettent de réduire l'encombrement et le poids de la 2906679 6 structure roulante, les moyens de motorisation formant avantageusement contre poids à la nacelle. Selon un deuxième exemple de réalisation des moyens de mobilité, ceux-ci sont 5 constitués par une organisation de la structure roulante en un couple de châssis élémentaires qui sont respectivement porteurs des moyens d'élévation et de la réserve temporaire, et qui sont montés mobiles l'un à l'autre pour leur déplacement relatif en décalage latéral par rapport audit plan vertical de déplacement de la nacelle. Cette constitution des moyens de mobilité par un 10 agencement de la structure roulante en châssis élémentaires permet de simplifier et d'alléger la structure roulante, tout en simplifiant l'organisation des moyens d'élévation et la cinématique de la nacelle. On comprendra par organisation de la structure roulante en châssis élémentaires le fait que chacun de ces châssis élémentaire est équipé d'au moins un essieu porteur d'au moins une roue, et que 15 la structure roulante repose au sol en prenant conjointement appui sur l'un et l'autre de ces essieux respectivement affectés aux châssis élémentaires. La réserve temporaire est de préférence organisée en tourniquet muni d'une pluralité d'organes de rangement individuel des fruits cueillis. Ces dispositions 20 visent à permettre un chargement de la réserve temporaire, en diverses zones de rangement des fruits, à partir d'une même position de la nacelle, pour éviter d'avoir à déplacer cette dernière pour le chargement de la réserve temporaire d'une zone de rangement d'un fruit à une zone voisine de rangement d'un autre fruit. Les fruits sont individuellement rangés dans la réserve temporaire, en étant 25 préservés de tout choc entre eux. Le tourniquet est susceptible d'être monté de manière amovible sur la structure roulante, de sorte qu'il puisse être retiré en vue d'une autre utilisation du véhicule en exploitant l'espace laissé disponible sur la structure roulante. 30 2906679 7 La nacelle est avantageusement équipée d'au moins un organe de réception d'au moins un fruit. Ces dispositions visent à soulager l'opérateur entre l'opération de cueillette et l'opération de chargement de la réserve temporaire. 5 Selon un exemple de réalisation de l'organe de réception particulièrement adapté à la réception de fruits en régime, celui-ci est agencé en perche ancrée sur la nacelle et munie à son extrémité libre d'au moins un organe de port individuel en suspension du fruit. 10 L'organe de port est de préférence équipé de moyens de manutention du fruit qui sont manoeuvrables au moins entre une position de transport dans laquelle une échappée par gravité du fruit est interdite, et une position de déchargement dans laquelle une échappée par gravité du fruit est favorisée. II en ressort que l'installation du fruit sur l'organe de réception et son déchargement de cet organe 15 de réception sont susceptibles d'être réalisés à partir d'une manutention du fruit par simple gravité, en soulageant l'opérateur d'avoir à porter le fruit et en préservant les fruits de chocs susceptibles de les abîmer. La nacelle est de préférence portée par les moyens d'élévation par l'intermédiaire 20 de moyens de réglage de son assiette, et est accessoirement équipée d'au moins un panier pour le rangement de divers objets, et notamment des outils nécessaires à la cueillette des fruits. Description des figures. 25 La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va en être faite d'un exemple de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : Les fig.1 et fig.2 sont des illustrations d'un véhicule agricole de la présente 30 invention en situation de collecte de fruits, respectivement vu de côté et vu de dessus. 2906679 8 La fig.3 est une illustration de côté du véhicule agricole représenté sur les fig.1 et fig.2, en situation de déchargement d'une réserve temporaire que comprend le véhicule. La fig.4 est une vue de dessus du véhicule agricole représenté sur la fig.3. 5 La fig.5 est une illustration de dessus du véhicule agricole représenté sur les figures précédentes en situation de déchargement de la réserve temporaire selon une modalité particulière d'utilisation. Les fig.6 et fig.7 sont des illustrations respectivement de côté et de face d'un organe de port des fruits équipant un véhicule agricole représenté sur les figures 10 précédentes, en position de transport des fruits. La fig.8 est une illustration de côté d'un organe de port représenté sur les fig.6 et fig.7 en position de déchargement des fruits. La fig.9 est une illustration de côté d'un organe de port représenté sur les fig.6 à fig.8 en position de relevage des fruits. 15 Sur les fig.1 à fig.5, un véhicule agricole est destiné à la récolte de fruits en régimes, tels que des bananes ou fruits en régime analogue. Ce véhicule comprend une structure roulante 1 porteuse d'une nacelle 2 par l'intermédiaire de moyens d'élévation 3 motorisés. Cette structure roulante 1 est munie d'une 20 réserve temporaire 4 des régimes de fruits 5 cueillis. Un opérateur 6 se poste à l'intérieur de la nacelle 2 pour cueillir les régimes de fruits 5, puis pour les ranger dans la réserve temporaire 4, puis pour décharger la réserve temporaire 4 vers une structure de stockage 7. 25 Les moyens d'élévation 3 comprennent un mât télescopique 8 qui porte la nacelle 2 à son extrémité distale. Ce mât télescopique 8 est alternativement déployable en extension et/ou rétractable, pour éloigner et/ou rapprocher la nacelle 2 de la zone d'ancrage 9 des moyens d'élévation 3 sur la structure roulante 1. En outre, le bras télescopique 8 est articulé en basculement sur la structure roulante 1, en étant 30 notamment manoeuvrable par un organe de puissance 10 articulé à la base du bras télescopique 8. Par ailleurs, le bras télescopique 8 est porté par la structure roulante 1 par l'intermédiaire d'une tourelle 11, pour permettre au moins son 2906679 9 pivotement sinon sa rotation à 360 parallèlement au sol. L'organe de puissance 10 provoquant le basculement du bras télescopique 8 est plus particulièrement articulé sur la tourelle 11 et à la base du bras télescopique 8. Les moyens de motorisation 12 du bras télescopique 8 pour le manoeuvrer, tant à 5 l'extension/rétraction, qu'en basculement et/ou en pivotement parallèlement au sol, sont du type à motorisation hydraulique. Les moyens de motorisation 12 sont portés par la tourelle Il, en étant placés en opposition à la nacelle 2 par rapport à l'axe vertical de rotation de la tourelle 11. Ces dispositions permettent d'exploiter les moyens de motorisation 12 pour constituer un contre poids pour la nacelle 2, et 10 réduire l'encombrement et le poids global du véhicule agricole. La nacelle 2 est équipée d'un organe de réception 13 en suspension d'un régime de fruits 5 cueillis, pour faciliter la tâche de l'opérateur 6 en limitant les efforts qu'il doit fournir pour la manutention des régimes de fruits 5. Cet organe de réception 15 13 est constitué d'une perche 14 ancrée sur la nacelle 2 et munie à son extrémité libre d'un organe de port 15 individuel en suspension d'un régime de fruits 5. Un panier de rangement 16 est placé sur la nacelle 2 au côté opposé de cette dernière munie de l'organe de port 15. Ce panier de rangement 16 est notamment destiné à recevoir les outils nécessaires à l'opérateur 6 pour cueillir les régimes de 20 fruits. La nacelle 2 est aussi équipée de moyens de réglage 17 de son assiette. Ces moyens de réglage 17 sont notamment constitués par un organe de puissance porté à l'extrémité du bras télescopique 8 et articulé sur la nacelle 2. La réserve temporaire 4 est agencée en tourniquet 18. Selon l'exemple de 25 réalisation illustré de ce tourniquet 18, celui-ci comprend un arbre qui est monté verticalement sur la structure roulante 1, et qui est porteur d'au moins une ossature munie à sa périphérie d'organes de rangement 19 individuel des régimes de fruits 5. De tels organes de rangement 19 sont plus particulièrement des organes de port individuel en suspension des régimes de fruits 5, tels que 30 crochets ou analogues. Selon diverses variantes analogues d'organisation de la mobilité du tourniquet 18 en rotation sur lui-même, l'arbre est monté tournant sur la structure roulante 1 et/ou l'ossature est montée tournante sur l'arbre. 2906679 10 La structure roulante 1 est munie de moyens de motorisation pour sa progression au sol, et d'un couple d'essieux 20 disposés à ses extrémités dans le sens de progression du véhicule. De préférence, ces essieux 20 sont chacun motorisés, et 5 sont équipés de mécanismes moto réducteurs à différentiels interposés entre l'une et l'autre des roues d'un même essieu. Chacun des essieux 20 est en outre susceptible d'être un essieu directeur au regard de la progression du véhicule agricole. II en ressort que le véhicule agricole est léger et de faible encombrement au sol, facilement maniable et apte à progresser sur un sol de topographie 10 relativement quelconque. La structure roulante 1 est susceptible d'être formée d'un châssis monobloc indéformable. Selon la forme de réalisation du véhicule agricole qui est illustrée, le châssis de la structure roulante 1 est subdivisé en deux châssis élémentaires 15 21,22 articulés l'un à l'autre à leur côté en regard. Ces châssis élémentaires 21,22 sont notamment d'un encombrement au sol sensiblement équivalent, et sont chacun muni d'un essieu 20. La structure roulante 1 porte au sol par l'intermédiaire de l'un et l'autre des essieux 20 affectés à chacun des châssis élémentaires. Les châssis élémentaires 21,22 sont respectivement porteurs des 20 moyens d'élévation 3 et de la réserve temporaire 4. Les châssis élémentaires 21,22 sont articulés en pivotement l'un à l'autre dans le plan horizontal, c'est-à-dire parallèlement au sol, autour d'un axe vertical 23. Le montage pivotant des châssis élémentaires l'un à l'autre permet en cas de besoin 25 de les déplacer latéralement à l'axe de progression du véhicule, entre une position dans laquelle les châssis élémentaires 21,22 sont disposés en prolongement l'un de l'autre, tel qu'illustré sur la fig.2, et une position dans laquelle les châssis élémentaires 21,22 sont orientés en dièdre l'un par rapport à l'autre, tel qu'illustré sur la fig.5. Le châssis élémentaire 22 porteur des moyens d'élévation 3 comporte 30 des dégagements 24 pour le passage de l'autre châssis élémentaire 21 lorsque les châssis élémentaires sont disposés en dièdre l'un par rapport à l'autre. De tels dégagements 24 sont de préférence ménagés sur chacun des côtés latéraux du 2906679 11 châssis élémentaire correspondant, pour permettre un décalage latéral des châssis élémentaires 21,22 l'un par rapport à l'autre indifféremment vers l'un et/ou l'autre des côtés latéraux de la structure roulante 1. Selon une forme analogue de réalisation, le dégagement 24 est ménagé sur le châssis élémentaire 21 porteur 5 de la réserve temporaire 4. Plus particulièrement, les châssis élémentaires 21,22 sont avantageusement directement articulés l'un à l'autre de manière à disposer à proximité l'une de l'autre la réserve temporaire 4 et la zone d'ancrage 9 des moyens d'élévation 3 sur la structure roulante 1. Il en ressort que l'encombrement de la structure roulante 1 est limité, et que la nacelle 2 est apte à être disposée à 10 proximité de la réserve temporaire 4 avec une cinématique de la nacelle 2 et une structure des moyens d'élévation 3 qui sont simplifiées. Sur les fig.1 et fig.2, le véhicule agricole est illustré en station de cueillette des régimes de fruits 5 et de chargement de ces régimes de fruits 5 sur la réserve 15 temporaire 4. La nacelle 2 est déplaçable par les moyens d'élévation 3 dans un plan vertical P de basculement des moyens d'élévation 3, et donc dans le plan de déplacement de la nacelle 2 dans ce plan vertical P. La nacelle 2 est déplaçable entre une position élevée dans laquelle un opérateur 6 est apte à cueillir les régimes de fruits 5 à la cime d'un arbre élevé, et une position basse dans laquelle 20 l'opérateur 6 est apte à ranger les régimes de fruits 5 sur la réserve temporaire 4. Plus particulièrement, un redressement du bras télescopique 8 en basculement simultanément accompagné de son extension permet d'élever rapidement la nacelle 2 à la cime d'un arbre pour cueillir les régimes de fruits 5. Inversement, un abaissement du bras télescopique 8 simultanément accompagné de sa rétraction 25 permet d'abaisser rapidement la nacelle 2 vers la réserve temporaire 4 pour le chargement de cette dernière en régimes de fruits 5 cueillis. Dans cette station de collecte des régimes de fruits 5 et de chargement de la réserve temporaire 4, la nacelle 2 et la réserve temporaire 4 sont globalement disposées dans un plan vertical correspondant au plan vertical P de déplacement de la nacelle 2 entre ses 30 positions élevée et basse, et entre ses positions proche et éloignée de la zone d'ancrage 9 des moyens d'élévation 3 sur la structure roulante 1. 2906679 12 Sur la fig.3, le véhicule agricole est illustré en station de déchargement de la réserve temporaire 4 et de chargement de la structure de stockage 7. La nacelle 2 est déplaçable par les moyens d'élévation 3 horizontalement, c'est-à-dire parallèlement au sol, dans le plan vertical P de basculement des moyens 5 d'élévation 3 et donc de déplacement de la nacelle 2 dans ce plan vertical P. La nacelle 2 est déplaçable entre une position proche de la zone d'ancrage 9 des moyens d'élévation 3 sur la structure roulante 1, et une position éloignée de cette zone d'ancrage 9. Dans cette station de déchargement de la réserve temporaire 4 et de chargement de la structure de stockage 7, la nacelle 2 et la réserve 10 temporaire 4 sont latéralement déportées l'une par rapport à l'autre au regard du plan vertical P de basculement des moyens d'élévation 3. Pour placer la nacelle 2 et la réserve temporaire 4 en déport latéral, deux opérations sont possibles, prises isolément ou en combinaison selon la 15 configuration et/ou la topographie du site de cueillette et selon les cadences souhaitées. Selon une première opération illustrée sur la fig.4, les moyens d'élévation 3 sont manoeuvrés en rotation par la tourelle 11 dans un plan sensiblement horizontal parallèlement au sol. Dans la position illustrée, le plan vertical P de déplacement de la nacelle 2 est orienté à 90 par rapport à un plan 20 vertical P' d'alignement de la zone d'ancrage 9 des moyens d'élévation 3 avec la réserve temporaire 4. Cette orientation relative entre le plan vertical P de déplacement de la nacelle 2 et ledit plan d'alignement P', selon laquelle la nacelle 2 et la réserve temporaire 4 sont latéralement décalées par rapport au plan vertical P de déplacement de la nacelle 2, est susceptible de varier sur une plage 25 angulaire de 0 à 360 . Selon une deuxième opération illustrée sur la fig.5, le châssis élémentaire 21 porteur de la réserve temporaire 4 est manoeuvré pour orienter les châssis élémentaires 21,22 en dièdre l'un par rapport à l'autre. Cette opération présente l'avantage d'améliorer les cadences de fonctionnement du véhicule agricole, en disposant la réserve temporaire 4 à proximité de la nacelle 2 30 lors du déchargement de la réserve temporaire 4, avec pour avantage d'éviter une manoeuvre en rotation des moyens d'élévation 3. 2906679 13 Sur les fig.6 à fig.8, l'organe de port 15 dont est muni l'organe de réception 13 des régimes de fruits 5 équipant la nacelle 2 est pourvu de moyens de manutention 25 qui sont manoeuvrables entre diverses positions. En une position de transport du régime de fruits 5, illustrée sur la fig.6, une échappée par gravité du régime de 5 fruits 5 est interdite. En une position de déchargement des régimes de fruits 5 illustrée sur la fig.8, une échappée par gravité du régime de fruits 5 est favorisée. Une position supplémentaire illustrée sur la fig.9 correspond à une position de relevage des régimes de fruits 5. Ces dispositions permettent de faciliter la tâche de l'opérateur, notamment en lui évitant d'avoir à soulever les régimes de fruits 5. 10 Les organes de rangement 19 équipant la réserve temporaire 4 sont avantageusement constitués par de tels organes de port 15 en suspension des régimes de fruits 5. L'organe de port 15 comprend des moyens de saisie 26 d'un régime de fruits 5 qui 15 sont reliés à la perche 14 par des moyens souples de suspension 27, tels qu'une chaîne ou analogue. Ces moyens souples de suspension 27 permettent à l'opérateur de rapprocher du régime de fruits 5 les moyens de saisie 26 en vue de sa prise préalablement à la séparation du régime de fruits 5 de l'arbre. Pour faciliter cette opération de rapprochement, l'organe de port 15 comporte une 20 poignée de préhension 31. Les moyens de saisie 26 sont par exemple constitués d'une chaîne ou analogue de prise du régime de fruits 5 par sa tige tel qu'illustré, ou encore d'un grappin, d'un organe muni de crocs manoeuvrable entre une position d'ouverture et de fermeture autour de la tige du régime de fruits, ou autre organe analogue. 25 Les moyens de manutention 25 du régime de fruits comprennent un levier à excentrique 28 porteur en suspension à l'une de ses extrémités des moyens de saisie 26 et manoeuvrable à son autre extrémité par l'opérateur. Ce levier à excentrique 28 est notamment articulé entre ses extrémités sur uneplatine 29, qui 30 est portée par les moyens souples de suspension 27. Le levier à excentrique 28 est équipé de moyens élastiques 30 d'assistance à sa manoeuvre qui sont interposés entre le levier à excentrique 28 et la platine 29. De tels moyens 2906679 14 élastiques 30 sont par exemple constitués d'un ressort, d'un vérin à gaz ou organe analogue. 2906679 15 NOMENCLATURE 1) Structure roulante 2) Nacelle 3) Moyens d'élévation 5 4) Réserve temporaire 5) Fruits 6) Opérateur 7) Structure de stockage 8) Mât télescopique 10 9) Zone d'ancrage 10) Organe de puissance 11) Tourelle 12) Moyens de motorisation 13) Organe de réception 15 14) Perche 15) Organe de port 16) Panier de rangement 17) Moyens de réglage de l'assiette de la nacelle 18) Tourniquet 20 19) Organe de rangement 20) Essieux 21) Châssis élémentaire 22) Châssis élémentaire 23) Axe d'articulation 25 24) Dégagement 25) Moyens de manutention 26) Moyens de saisie 27) Moyens de suspension 28) Levier à excentrique 30 29) Platine 30) Moyens élastiques 31) Poignée de préhension Revendications 1.- Véhicule agricole pour la récolte de fruits (5) d'un arbre élevé, comprenant une structure roulante (1) motorisée porteuse d'une réserve temporaire (4) de fruits (5) cueillis, et porteuse d'une nacelle (2) par l'intermédiaire de moyens d'élévation (3) motorisés de sorte que la nacelle (2) soit déplaçable au moins dans un plan vertical (P), entre des positions basses et élevées, et entre des positions horizontalement éloignée et proche d'une zone d'ancrage (9) des moyens d'élévation (3) sur la structure roulante (1), caractérisé en ce que la structure roulante (1) est équipée de moyens de déplacement relatif l'une par rapport à l'autre de la nacelle (2) et de la réserve temporaire (4), entre une position de chargement de la réserve temporaire (4) dans laquelle la nacelle (2) et la réserve temporaire (4) sont globalement disposées dans le plan vertical (P) de déplacement de la nacelle (2), et une position de déchargement de la réserve temporaire (4) dans laquelle la nacelle (2) et la réserve temporaire (4) sont latéralement déportées l'une part rapport à l'autre au regard dudit plan vertical (P) de déplacement de la nacelle (2). 2.- Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif de la nacelle (2) et de la réserve temporaire (4) sont constitués de moyens de mobilité qui équipent indifféremment les moyens d'élévation (3) pour leur ancrage sur la structure roulante (1) et/ou qui équipent la réserve temporaire (4) pour son déplacement par rapport aux moyens d'élévation (3). 3.- Véhicule agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'élévation (3) sont constitués d'un mât télescopique (8) qui porte la nacelle (2) à son extrémité distale et qui est articulé en basculement à sa base sur la structure roulante (1) dans ledit plan vertical (P) de déplacement de la nacelle (2). 4.- Véhicule agricole selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de mobilité sont constitués d'une tourelle (11) par l'intermédiaire de 16 2906679 17 laquelle les moyens d'élévation (3) sont ancrés sur la structure roulante (1) pour provoquer un pivotement des moyens d'élévation (3) entre les positions de chargement et de déchargement de la réserve temporaire (4). 5 5.- Véhicule agricole selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de motorisation (12) des moyens d'élévation (3) sont portés par la tourelle (11) en opposition de la nacelle (2) par rapport à l'axe de rotation de la tourelle (11 pour former contrepoids à la nacelle. 10 6.- Véhicule agricole selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de mobilité sont constitués par une organisation de la structure roulante (1) en un couple de châssis élémentaires (21,22) qui sont respectivement porteurs des moyens d'élévation (3) et de la réserve temporaire (4), et qui sont montés mobiles 15 l'un à l'autre pour leur déplacement relatif en décalage latéral par rapport audit plan vertical (P) de déplacement de la nacelle (2). 7.- Véhicule agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réserve temporaire (4) est organisée en tourniquet 20 (18) muni d'une pluralité d'organes de rangement (19) individuel des fruits (5) cueillis. 8.- Véhicule agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la nacelle (2) est équipée d'au moins un organe de 25 réception (13) d'au moins un fruit (5), qui est agencé en perche (14) ancrée sur la nacelle (2) et munie à son extrémité libre d'au moins un organe de port (15) individuel en suspension du fruit (5). 9.- Véhicule agricole selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de 30 port (15) est équipé de moyens de manutention (25) du fruit (5) qui sont manoeuvrables au moins entre une position de transport dans laquelle une échappée par gravité du fruit (5) est interdite, et une position de 2906679 18 déchargement dans laquelle une échappée par gravité du fruit (5) est favorisée. 10.- Véhicule agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que la nacelle (2) est portée par les moyens d'élévation (3) par l'intermédiaire de moyens de réglage (17) de son assiette.