Brevet FR2898742A1 — publié le 20070921

DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT UNE COMMANDE ECONOMIQUE ET FIABLE D'UN GENERATEUR ELECTRIQUE ARRIERE-PLAN DE l'INVENTION 1 Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte d'une façon générale à des commandes de génération de puissance pour des générateurs électriques. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de commande pour un générateur électrique, qui permet de commander de façon économique et fiable l'opération de génération de puissance du générateur électrique. 2 Description de la technique apparentée Dans des systèmes électriques classiques pour des automobiles, un dispositif de commande (ou un régulateur de tension) commande d'une façon générale l'opération de génération de puissance d'un alternateur d'automobile de façon à maintenir la tension d'un bus d'alimentation à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Plus particulièrement, le dispositif de commande détermine une variation de la tension du bus d'alimentation et commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur, conformément à la variation. La variation est provoquée par une différence entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques connectées au bus d'alimentation et celle fournie par les sources d'alimentation électrique, y compris l'alternateur et une batterie d'automobile connectée au bus d'alimentation. La quantité de puissance électrique fournie par les sources d'alimentation électrique est égale à la somme de la quantité de puissance électrique générée par l'alternateur et celle déchargée à partir (c'est-à-dire, +) de la batterie ou chargée (c'est-à-dire, -) dans la batterie. En d'autres termes, le dispositif de commande commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur pour réguler la tension de borne de la batterie à une tension de référence. Par conséquent, une telle façon de commander la génération de puissance est appelée commande de tension constante. Avec la commande de tension constante, cependant, le dispositif de commande exécute un procédé de commande sur l'alternateur uniquement après que la variation de la tension du bus d'alimentation a eu lieu. Par conséquent, il est difficile d'obtenir une réponse de commande élevée et d'assurer une stabilité élevée du bus d'alimentation. Pour résoudre le problème ci-dessus, les premières publications de brevets japonais N 2004-249900 et 2004-194495 décrivent une autre façon de commander la génération de puissance, appelée commande d'équilibre de puissance. Conformément à la commande d'équilibre de puissance, le dispositif de commande commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur pour maintenir l'équilibre entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques et celle fournie par les sources d'alimentation électrique, en maintenant ainsi la tension du bus d'alimentation à l'intérieur de la plage prédéterminée. Avec la commande d'équilibre de puissance, le dispositif de commande exécute un procédé de commande sur l'alternateur pour maintenir l'équilibre entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques et celle fournie par les sources d'alimentation électrique lorsqu'un déséquilibre entre celles-ci apparaît ou avant qu'il n'apparaisse. Par conséquent, une réponse de commande élevée et une stabilité élevée du bus d'alimentation peuvent être attendues. Les premières publications de brevets japonais N 2002-118905 et 2004-260908 décrivent encore une autre façon de commander la génération de puissance, appelée commande de coût de génération de puissance. Conformément à la commande de coût de génération de puissance de la première publication de brevet japonais N 2004-260908, le dispositif de commande détermine tout d'abord le coût de génération de puissance de chacune d'une pluralité de sources d'alimentation électrique dans le système électrique. Ensuite, sur la base des ccûts de génération de puissance déterminés des sources d'alimentation électrique, le dispositif de commande ajuste les pourcentages de fourniture de puissance des sources d'alimentation électrique de façon à minimiser le coût total de génération de puissance du système électrique. Plus particulièrement, le coût de génération de puissance de l'alternateur est déterminé en tant qu'augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner l'alternateur pour générer une puissance électrique élémentaire. Le coût de génération de puissance de la batterie est par ailleurs déterminé en tant que coût pour le chargement de la puissance électrique élémentaire dans la batterie. Pour minimiser le coût total de génération de puissance du système électrique, le dispositif de commande commande l'alternateur pour générer une puissance électrique pour charger la batterie lorsque le coût de génération de puissance de l'alternateur est inférieur à celui de la batterie et commande la batterie en vue d'une décharge lorsque le coût de génération de puissance de la batterie est inférieur à celui de l'alternateur. Par conséquent, une amélioration notable d'économie en carburant d'une automobile peut être attendue. Cependant, pour assurer une fiabilité de la commande de coût de génération de puissance, il est requis de prendre des mesures pour empêcher que la batterie soit surchargée ou surdéchargée. En outre, on doit également prendre en considération le fait que la capacité de stockage d'énergie électrique et la capacité de décharge de la batterie varient progressivement avec les opérations de charge et de décharge répétées. Par conséquent, le dispositif de commande vient à exécuter un calcul complexe de façon à satisfaire les exigences ci-dessus. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée au vu des problèmes mentionnés ci-dessus avec la technique antérieure. C'est de ce fait le but principal de la présente invention de fournir un dispositif de commande pour un générateur électrique, qui permet de commander de façon économique, fiable et aisée, l'opération de génération de puissance du générateur électrique. Conformément à la présente invention, il est fourni un dispositif de commande pour un. générateur électrique qui est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique et fournir une charge électrique. Le dispositif de commande comprend un module de détermination de coût de génération de puissance, un module de détermination de seuil, un comparateur et un contrôleur. Le module de détermination de coût de génération de puissance fonctionne pour déterminer un coût de génération de puissance du générateur électrique sur la base de paramètres représentatifs d'une condition de fonctionnement du moteur et de la quantité de puissance électrique générée par le générateur électrique. Le module de détermination de seuil fonctionne pour déterminer un seuil du coût de génération de puissance en fonction d'un état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique. Le comparateur fonctionne pour comparer le coût de génération de puissance du générateur électrique au seuil du coût de génération de puissance. Le contrôleur fonctionne pour commander le générateur électrique pour générer : une quantité accrue de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique est déterminé par le comparateur comme étant inférieur au seuil, de façon à à la fois fournir la charge électrique et charger le dispositif de stockage d'énergie électrique, et une quantité diminuée de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique est déterminé par le comparateur comme étant. supérieur au seuil, de façon à permettre que le dispositif de stockage d'énergie électrique se décharge pour fournir la charge électrique. Avec la configuration ci-dessus, le dispositif de commande peut commander de façon économique l'opération de génération de puissance du générateur électrique sur la base de la comparaison entre le coût de génération de puissance du générateur électrique et le seuil du coût de génération de puissance. En outre, du fait que le seuil du coût de génération de puissance est déterminé en fonction de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique, le dispositif de commande peut empêcher de façon fiable une charge excessive et une décharge excessive du dispositif de stockage d'énergie électrique et peut ainsi commander de façon fiable l'opération de génération de puissance du générateur électrique. En outre, du fait que l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique a été pris en considération par l'intermédiaire du seuil du coût de génération de puissance, le dispositif de commande peut facilement commander l'opération de génération de puissance de générateur électrique sans aucun calcul supplémentaire, en vue d'empêcher une charge excessive et une décharge excessive du générateur électrique. Dans une autre mise en oeuvre de la présente invention, le coût de génération de puissance du générateur électrique est représenté par une augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner le générateur électrique pour générer une puissance électrique élémentaire. Le dispositif de commande comprend en outre un module de détermination d'état de charge (SOC) fonctionnant pour déterminer l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique. Le dispositif de stockage d'énergie électrique est chargé avec une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de charge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique. Le dispositif de stockage d'énergie électrique est autorisé à décharger une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de décharge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique. Le dispositif de commande commande le générateur électrique pour arrêter la génération de puissance électrique si le coût de génération de puissance est déterminé par le comparateur comme étant: supérieur au seuil. Le dispositif de commande comprend en outre une mémoire mémorisant dans celle-ci la fonction qui représente une relation entre l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique et le seuil du coût de génération de puissance. La fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique dans une plage allant d'une limite inférieure prédéterminée à une limite supérieure prédéterminée. La fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance est supérieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite inférieure prédéterminée, et est inférieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique dans une plage de l'état SOC supérieure à la limite supérieure prédéterminée. Le dispositif de commande comprend en outre un module de modif__cation de fonction qui fonctionne pour modifier la fonction sur la base d'une variation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique pendant un intervalle de temps d'une durée donnée. Le module de modification de fonction modifie la fonction par l'intermédiaire du décalage d'une courbe représentant la fonction sur une mappe à deux dimensions dont les axes horizontal et vertical représentent respectivement l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique et le seuil du coût de génération de puissance. Le module de modification de fonction décale la courbe dans une direction pour diminuer un coût de génération de puissance moyen global du générateur électrique de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique. Le module de modification de fonction peut déterminer la 15 valeur du décalage en fonction d'une valeur maximum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. Le module de modification de fonction peut également déterminer la valeur du décalage en fonction d'une valeur minimum de l'état SOC pour l'intervalle de temps. 20 Le module de modification de fonction peut également déterminer la valeur du décalage en fonction d'une variation moyenne de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. La variation moyenne de l'état SOC peut être déterminée en intégrant une différence entre l'état SOC et une valeur de 25 référence pour l'intervalle de temps. La valeur de référence peut être une moyenne des limites inférieure et supérieure prédéterminées de l'état SOC. La fonction peut présenter une première boucle d'hystérésis dans une première plage de l'état SOC comprenant la limite 30 inférieure prédéterminée et une seconde boucle d'hystérésis dans une seconde plage de l'état SOC comprenant la limite supérieure prédéterminée. Par ailleurs, la fonction peut présenter une boucle d'hystérésis qui occupe une globalité de la plage de la limite 35 inférieure prédéterminée à la limite supérieure prédéterminée. La fonction peut être l'une ou l'autre d'une fonction linéaire, d'une fonction quadratique, d'une fonction cubique et d'une fonction sigmoïde. Le module de modification de fonction peut agir pour 40 déterminer un degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique et modifier, sur la base du degré prédéterminé de dégradation, la fonction de façon à réduire la dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique. De plus, le comparateur peut en outre comparer le degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique à un seuil prédéterminé, lorsque le degré de dégradation dépasse le seuil prédéterminé, le contrôleur peut commander le générateur électrique pour réguler une tension de borne du dispositif de stockage d'énergie électrique à une tension de référence. Le générateur électrique peut être un alternateur d'automobile et le dispositif de stockage d'énergie électrique peut être une batterie d'automobile. Les paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur peuvent comprendre un régime de 15 rotation du moteur et un couple de sortie du moteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera comprise plus complètement d'après la description détaillée donnée ensuite et d'après les 20 dessins annexés des modes de réalisation préférés de l'invention qui, cependant, ne devront pas être pris comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques mais qui sont destinés à un but d'explication et de compréhension uniquement. Dans les dessins annexés : 25 La figure 1 est un schéma simplifié représentant la configuration globale d'un système électrique d'automobile conforme au premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un organigramme représentant un procédé principal d'un dispositif de commande destiné à commander 30 l'opération de génération de puissance d'un alternateur d'automobile dans le système électrique, La figure 3 est une représentation graphique représentant une fonction de seuil f (SOC) utilisée dans le procédé de la figure 2, 35 La figure 4 est un organigramme représentant un sous-procédé du dispositif de commande destiné à déterminer une instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur, La figure 5 est une représentation graphique représentant une mappe qui représente une relation entre la consommation de carburant, le régime de rotation et le couple de sortie d'un moteur entraînant l'alternateur, La figure 6 est une représentation graphique illustrant une relation entre la fonction de seuil f (SOC) et l'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur, La figure 7 est un organigramme représentant un sous-procédé du dispositif de commande destiné à exécuter une commande hybride sur l'alternateur, La figure 8 est une représentation graphique illustrant une 10 modification de la fonction de seuil f (SOC) en décalant une courbe représentant la fonction de seuil f (SOC), La figure 9 est un organigramme représentant un procédé du dispositif de commande destiné à modifier la fonction de seuil f (SOC), 15 La figure 10 est une représentation graphique illustrant une variation de l'état SOC d'une batterie d'automobile qui est configurée pour être chargée par l'alternateur, La figure 11 est une représentation graphique représentant une variation de la fonction de seuil f (SOC), 20 La figure 12 est une représentation graphique représentant une autre variation de la fonction de seuil f (SOC), La figure 13 est une encore une autre variation La figure 14 est une 25 encore une autre variation La figure 15 est une encore une autre variation La figure 16 est une une paire de fonctions représentation de la fonction représentation de la fonction représentation de la fonction représentation de seuil fL graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant (SOC) et fH (SOC), 30 conformément au second mode de réalisation de l'invention, La figure 17 est une représentation graphique représentant une fonction de seuil f'(SOC) conformément au troisième mode de réalisation de l'invention, et Les figures 18 et 19 sont des organigrammes représentant 35 ensemble un procédé du dispositif de commande destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur conformément au troisième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits ensuite en faisant référence aux figures 1 à 19. [Premier mode de réalisation] La figure 1 représente la configuration globale d'un système électrique conforme au premier mode de réalisation de l'invention. Le système électrique est conçu en vue d'une utilisation dans une automobile. Comme indiqué sur la figure 1, le système électrique comprend un alternateur d'automobile 1, une batterie d'automobile 2, une charge électrique 3 et un dispositif de commande 4. L'alternateur 1 est configuré pour être entraîné par un moteur à combustion interne (non représenté) de l'automobile pour générer une puissance électrique. L'alternateur 1 est électriquement connecté par l'intermédiaire d'un bus d'alimentation, à la fois à la batterie 2 et à la charge électrique 3, de sorte qu'il peut charger la batterie 2 et peut fournir la charge électrique 3. La batterie 2 peut également fournir la charge électrique 3 par décharge. Le dispositif de commande 4 fonctionne pour commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 sur la base des informations provenant de la batterie 2, de la charge électrique 3 et d'un contrôleur de véhicule 5. Les informations provenant de la batterie 2 comprennent, par exemple, l'état de charge (SOC) de la batterie 2. Les informations provenant de la charge électrique 3 comprennent, par exemple, le courant électrique appliqué à la charge électrique 3. Les informations provenant du contrôleur de véhicule 5 comprennent, par exemple, la condition de déplacement de l'automobile. En outre, un contrôleur de moteur (non représenté) commande le fonctionnement du moteur et fournit les informations nécessaires concernant la condition de fonctionnement du moteur au dispositif de commande 4 par l'intermédiaire du contrôleur de véhicule 5. On devra se rendre compte que le dispositif de commande 4, le contrôleur de véhicule 5 et le contrôleur de moteur peuvent être intégrés en un seul dispositif de commande. La figure 2 représente un procédé principal du dispositif de 40 commande 4 destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Le procédé est fondé sur une commande de coût de génération de puissance conforme au présent mode de réalisation. Tout d'abord, à l'étape S100, le dispositif de commande 4 lit: le courant de charge/décharge de la batterie 2 détecté par un capteur de courant (non représenté). Ensuite, à l'étape S102, le dispositif de commande 4 intègre le courant de charge/décharge. A l'étape 5104, le dispositif de commande 4 détermine une valeur actuelle de l'état SOC de la batterie 4 en divisant la différence entre une capacité de charge maximum de la batterie 2 et la valeur d'intégration de courant obtenue à l'étape S102 par la capacité de charge maximum. En outre, tout autre procédé connu dans la technique peut être utilisé pour déterminer l'état SOC de la batterie 2 à la place du procédé d'intégration de courant ci-dessus. En outre, la capacité de charge maximum de la batterie 2 peut être prédéterminée en tant que différence entre les valeurs d'intégration de courant obtenues lorsque la batterie 2 a été complètement chargée (c'est-à-dire l'état SOC est de 100 %) et lorsque la batterie 2 est complètement déchargée (c'est-à-dire l'état SOC est de 0 %). En outre, tout autre procédé connu dans la technique peut être utilisé pour déterminer si la batterie 2 se trouve dans un état complètement chargé ou complètement déchargé. A l'étape S106, le dispositif de commande 4 détermine un seuil. Cp du coût de génération de puissance en substituant la présente valeur de l'état SOC dans une fonction de seuil f (SOC) qui est pré-mémorisée dans une mémoire du dispositif de commande 4. Dans le présent mode de réalisation, le seuil Cp du coût de génération de puissance est utilisé pour déterminer si on doit autoriser ou non que l'alternateur 1 charge la batterie 2. Plus particulièrement, lorsqu'un coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp, l'alternateur 1 peut générer une puissance électrique pour charger la batterie 2 ainsi que fournir la charge électrique 3. La fonction de seuil f (SOC) représente une relation entre l'état de charge (SOC) de la batterie 2 et le seuil Cp du coût de génération de puissance. La fonction de seuil f (SOC) utilisée dans le présent mode de réalisation doit être décrite en détail ultérieurement. En outre, la fonction de seuil f (SOC) peut être mémorisée dans la mémoire sous la forme d'une expression de fonction, d'une table ou d'une mappe. A l'étape 5108, le dispositif de commande 4 détermine une instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Ensuite, à l'étape 5110, le dispositif de commande 4 envoie l'instruction déterminée à l'alternateur 1, de sorte que l'alternateur 1 peut fonctionner conformément à l'instruction. En faisant à présent référence à la figure 3, dans le présent mode de réalisation, la fonction de seuil f (SOC) est une fonction cubique dans une plage de l'état SOC d'une limite inférieure prédéterminée SOC_LL à une limite supérieure prédéterminée SOC UL, de sorte que le seuil Cp diminue avec l'augmentation de l'état SOC dans cette plage. En outre, le seuil Cp est établi pour être supérieur à un coût de génération de puissance possible en pratique quelconque Cg de l'alternateur 1 dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite SOC LL et pour être inférieur à un coût de génération de puissance possible en pratique quelconque Cg de l'alternateur 1 (par exemple, inférieur à zéro) dans une plage de l'état SOC supérieur à la limite SOC UL. En outre, la limite inférieure SOCLL est établie par exemple à 20 % tandis que la limite supérieure SOC UL est établie par exemple à 80 %. En utilisant la fonction de seuil ci-dessus f (SOC), lorsque l'état SOC de la batterie 2 est élevé, l'alternateur 1 génère une puissance électrique pour charger la batterie 2 uniquement si le coût de génération de puissance Cg de celui-ci est suffisamment bas. En outre, du fait que la batterie 2 se trouve dans un état chargé de façon adéquate, elle peut se décharger pour fournir la charge électrique 3 en réponse à une légère augmentation du coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1. Au contraire, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est faible, l'alternateur 1 génère une puissance électrique pour charger la batterie 2 à moins que le coût de génération de puissance Cg de celui-ci soit très élevé. En outre, du fait que la batterie 2 se trouve dans un état chargé de façon inadéquate, elle peut se décharger pour fournir la charge électrique 3 uniquement en réponse à une forte augmentation du coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1. La figure 4 représente un sous-procédé du dispositif de commande 4 pour déterminer l'instruction pour l'opération de 5 génération de puissance de l'alternateur 1. Ce sous-procédé correspond à l'étape S108 du procédé principal représenté sur la figure 2. Tout d'abord, à l'étape S120, le dispositif de commande 4 lit les paramètres représentatifs de la condition de 10 fonctionnement du moteur. Dans le présent mode de réalisation, les paramètres comprennent le régime de rotation, le couple de sortie et la consommation de carburant par temps unitaire du moteur. La détection de ces paramètres est bien connue dans la technique, ainsi la description de ceux-ci est omise ici. 15 Ensuite, à l'étape S122, le dispositif de commande 4 détermine le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 par l'équation suivante : Cg = (mp - mO)/P (Equation 1) où P est la quantité de puissance électrique générée par 20 l'alternateur 1, mp est la consommation de carburant du moteur lors de l'entraînement de l'alternateur 1 pour générer la quantité P de puissance électrique et mO est la consommation de carburant du moteur lors d'un déplacement sans l'entraînement de l'alternateur 1 pour générer la puissance électrique. 25 Dans le présent mode de réalisation, mp et mO sont déterminés en utilisant une mappe à trois dimensions, comme représenté sur la figure 5. La mappe est mémorisée dans la mémoire du dispositif de commande 4 et représente la relation entre la consommation de carburant, le régime de rotation et le 30 couple de sortie du moteur. A l'étape S124, le dispositif de commande 4 compare le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 au seuil Cp déterminé à l'étape S106 de la figure 2. Si Cg est inférieur à (Cp -a), alors le procédé passe à 35 l'étape S126, à laquelle un mode de génération de puissance (en abrégé P.G.M. sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. Dans ce cas, a est une constante prédéterminée utilisée pour la stabilisation de la commande. Sinon, si Cg est supérieur à (Cp + a), alors le procédé 40 passe à l'étape S128, à laquelle un mode d'arrêt de génération de puissance (en abrégé P.G.S.M. sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. Par ailleurs, Si Cg n'est pas inférieur à (Cp - a) et n'est pas supérieur à (Cp + a), alors le procédé passe à l'étape 5130, à laquelle un mode de maintien (en abrégé K.M. sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. Ainsi, l'un ou l'autre du mode de génération de puissance, du mode d'arrêt de génération de puissance et du mode de maintien est sélectionné en tant qu'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. En ce qui concerne le fonctionnement de l'alternateur 1 dans chaque mode sélectionné, trois exemples différents sont donnés ci-dessous. Exemple 1 Dans cet exemple, un transistor de puissance (non représenté), qui est utilisé pour commander la fourniture de courant de champ à un enroulementde champ de l'alternateur 1, est rendu conducteur lorsque le mode de génération de puissance de l'alternateur 1 est sélectionné, et est bloqué lorsque le mode arrêt de génération de puissance est sélectionné et est maintenu dans l'état précédent d'un état conducteur/bloqué de celui-ci lorsque le mode de maintien est sélectionné. Plus particulièrement, en faisant référence à la figure 6, lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp, comme indiqué au point Xl sur la figure, le mode de génération de puissance est sélectionné. Ainsi, l'alternateur 1 entre dans le mode de génération de puissance pour générer la puissance électrique, en fournissant ainsi la charge électrique 3 et à la fois en chargeant la batterie 2. Il en résulte que l'état SOC de la batterie 2 est augmenté. Au contraire, lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est supérieur au seuil Cg, comme indiqué au point X2 sur la figure 6, le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné. Ainsi, l'alternateur 1 entre dans le mode d'arrêt de génération de puissance pour arrêter la génération de puissance électrique, en permettant ainsi que la batterie 2 se décharge pour fournir la charge électrique 3. Il en résulte que l'état SOC de la batterie 2 est diminué. Dans la façon ci-dessus, le dispositif de commande 4 peut commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 d'une manière très simple. Exemple 2 Dans cet exemple, le dispositif de commande 4 commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en utilisant une commande hybride constituée de la commande de coût de génération de puissance et de la commande d'équilibre de puissance. Plus particulièrement, le dispositif de commande 4 détermine tout d'abord la quantité de puissance électrique devant être déchargée (c'est-à-dire, +) de la batterie 2 ou chargée (c'est-à-dire, -) dans la batterie 2 (simplement appelée puissance de charge/décharge de la batterie 2 ensuite). On notera que le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est pris en considération lors de la détermination de la puissance de charge/décharge de la batterie 2. Ensuite, le dispositif de commande 4 détermine la quantité de puissance électrique requise devant être générée par l'alternateur 1 en soustrayant la puissance de charge/décharge de la batterie 2 de la quantité de puissance électrique requise par la charge électrique 3. Après cela, le dispositif de commande 4 commande l'alternateur 1 pour générer la quantité déterminée de puissance électrique. Par conséquent, avec la commande hybride, l'état SOC de la batterie 2 augmente lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est faible et diminue lorsque le coût de génération de puissance Cg est élevé. La figure 7 représente un sous-procédé du dispositif de commande 4 destiné à exécuter la commande hybride décrite ci-dessus. Ce sous-procédé peut être considéré en tant que suite du sous-procédé représenté sur la figure 4. Tout d'abord, à l'étape S140, le dispositif de commande 4 détermine la quantité Pr de puissance électrique requise par la charge électrique 3 sur la base du courant fourni à la charge électrique 3 et de la tension de borne de la batterie 2. On devra noter que tout autre procédé connu dans la technique peut également être utilisé pour déterminer la quantité Pr de puissance électrique. Dans un but de simplicité, la quantité Pr de puissance électrique requise par la charge électrique 3 doit être appelée puissance de charge Pr par la suite. Ensuite, à l'étape S142, le dispositif de commande 4 détermine la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 conformément au mode de fonctionnement de l'alternateur 1 sélectionné dans le sous-procédé représenté sur la figure 4. Plus particulièrement, lorsque le mode de génération de puissance est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp. De ce fait, pour favoriser la génération de puissance de l'alternateur 1, en d'autres termes, pour permettre que l'alternateur 1 génère une quantité accrue de puissance électrique, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à une valeur négative. C'est-à-dire que la batterie 2 doit être chargée par l'alternateur 1. Dans cet exemple, la puissance Pb est établie à une puissance de charge admissible maximum prédéterminée. Au contraire, lorsque le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de la batterie 2 est supérieur au seuil Cp. De ce fait, pour réduire la génération de puissance de l'alternateur 1, en d'autres termes, pour permettre que l'alternateur 1 génère une quantité diminuée de puissance électrique, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à une valeur positive. C'est-à-dire que la batterie 2 doit se décharger pour fournir la charge électrique 3. Dans cet exemple, la puissance Pb est établie à une puissance de décharge admissible maximum prédéterminée. Par ailleurs, lorsque le mode de maintien est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est presque égal au seuil Cp. De ce fait, pour maintenir le présent niveau de génération de puissance de l'alternateur 1, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est maintenue à la présente valeur. En outre, la puissance de charge admissible maximum est prédéterminée de sorte que lorsque la batterie 2 est chargée avec celle-ci, la tension de borne de la batterie 2 ne dépassera pas une tension admissible maximum prédéterminée. De façon similaire, la puissance de décharge admissible maximum est prédéterminée de sorte que lorsque la batterie 2 décharge celle-ci, la tension de borne de la batterie 2 ne chutera pas en-dessous d'une tension admissible minimum prédéterminée. A l'étape suivante S144, le dispositif de commande 4 détermine la quantité Px de puissance électrique requise devant être générée par l'alternateur 1 en soustrayant la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 de la puissance de charge Pr. A l'étape S146, la quantité Px déterminée est employée, à la place du mode de fonctionnement sélectionné, en tant qu'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Conformément à l'instruction, l'alternateur 1 génère la quantité Px de puissance électrique. Plus particulièrement, sur la base de la quantité Px de puissance électrique et de la vitesse de rotation de l'alternateur 1, la valeur du courant de champ devant être appliquée à l'enroulement de champ de l'alternateur 1 est tout d'abord déterminée. Ensuite, la valeur déterminée du courant de champ est appliquée à l'enroulement de champ, en produisant ainsi la quantité Px de puissance électrique. En outre, dans cet exemple, le mode d'arrêt de génération de puissance de l'alternateur 1 n'est pas égal à un mode dans lequel l'alternateur 1 s'arrête complètement de générer une puissance électrique. En d'autres termes, dans le mode d'arrêt de génération de puissance de cet exemple, l'alternateur 1 peut générer une puissance électrique pour fournir la charge électrique 3 sans charger la batterie 2. Exemple 3 Cet exemple est une variante de l'exemple 2. De ce fait, seules les différences entre ceux-ci seront décrites. Dans l'exemple précédent 2, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à la puissance de charge ou de décharge admissible maximum prédéterminée (c'est-à-dire fixe) de la batterie 2. En comparaison, dans cet exemple, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est déterminée en utilisant des mappes mémorisées dans la mémoire du dispositif de commande 4. Plus particulièrement, (c'est-à-dire la tension électrique) est autoriséela tension de borne de la batterie 2 du bus d'alimentation du système à varier uniquement à l'intérieur d'une plage limitée la tension de borne de charge/décharge charge/décharge Pb courant de charge/décharge et de la tension de borne de batterie 2. Par conséquent, la puissance de charge/décharge de la batterie 2 doit être établie de façon à maintenir la tension de borne de la batterie 2 à l'intérieur de la plage limitée. Au vu de ce qui précède, dans cet exemple, lorsque le mode de génération de puissance est sélectionné, la puissance de charge admissible maximum est tout d'abord déterminée, en utilisant une mappe de charge mémorisée dans la mémoire, en tant que puissance de charge avec laquelle la batterie 2 peut être chargée pour amener sa tension de borne à la tension admissible maximum. La puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est ensuite établie à la puissance de charge admissible maximum déterminée. Au contraire, lorsque le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné, la puissance de décharge admissible maximum est tout d'abord déterminée, en utilisant une mappe de décharge mémorisée dans la mémoire, en tant que puissance de décharge que la batterie 2 peut décharger pour amener sa tension de borne à la tension admissible minimum. La puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est ensuite établie à la puissance de décharge admissible maximum déterminée. Les mappes de charge et de décharge peuvent être prédéterminées pour représenter respectivement les relations entre la puissance de charge Pr et la puissance de charge admissible maximum et entre la puissance de charge Pr et la puissance de décharge admissible maximum. Ceci est dû au fait que la tension de borne de la batterie 2 est fonction de la puissance de charge Pr. Par ailleurs, les mappes de charge et de décharge peuvent être prédéterminées pour representer respectivement les relations entre l'état SOC de la batterie 2 et la puissance de charge admissible maximum et entre l'état SOC et la puissance de autour d'une tension de référence. En outre, de la batterie 2 est une fonction du courant de la batterie 2 et la puissance de la batterie 2 est égale au produit de du la Pb décharge admissible maximum. Ceci est dû au fait que la tension de borne de la batterie 2 est fonction de l'état SOC de la batterie 2. Variante 1 Dans la commande hybride représentée sur la figure 7, il est également possible d'utiliser un courant à la place de la puissance électrique. Plus particulièrement, la puissance de charge Pr, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 et la puissance de sortie requise Px de l'alternateur 1 sont fondées presque sur la même tension du bus d'alimentation. Ainsi, il est possible d'obtenir le courant de charge Ir, le courant de charge/décharge Ib et le courant de sortie requis Ix en divisant les puissances Pr, Pb et Px par la tension du bus d'alimentation, respectivement. Ensuite, le courant de champ appliqué à l'enroulement de champ de l'alternateur 1 peut être commandé, en utilisant une mappe, pour permettre que l'alternateur 1 fournisse en sortie le courant Ix. La mappe est une mappe à trois dimensions qui représente la relation entre le courant de sortie Ix de l'alternateur 1, le courant de champ et la vitesse de rotation de l'alternateur 1. Variante 2 Dans cette variante, la fonction de seuil f (SOC) représentée sur la figure 3 est modifiée sur la base d'une 25 variation de l'état SOC de la batterie 2. Plus particulièrement, sur la base de la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour un intervalle de temps le plus récent d'une durée donnée, le dispositif de commande 4 décale la fonction de seuil f (SOC) dans une direction pour diminuer le 30 coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1, de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC. En d'autres termes, comme indiqué sur la figure 8, la valeur ACP du décalage au niveau de la limite inférieure SOC_LL de l'état SOC est supérieure à la valeur ACP' du décalage 35 au niveau d'une autre valeur quelconque de l'état SOC. La figure 9 représente un procédé du dispositif de commande 4 destiné à modifier la fonction de seuil f (SOC). Tout d'abord, à l'étape S160, le dispositif de commande 4 détermine et mémorise dans sa mémoire l'état SOC de la batterie 40 2 à des intervalles réguliers. Ensuite, à l'étape S162, le dispositif de commande 4 détermine la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour l'intervalle de temps le plus récent de la durée donnée. A l'étape suivante S164, le dispositif de commande 4 détermine, sur la base de la variation de l'état SOC de la batterie 2, si il est nécessaire de modifier la fonction de seuil f (SOC). Si la détermination à l'étape S164 produit une réponse "NON", alors le procédé revient à l'étape S160. Par ailleurs, si la détermination à l'étape S164 produit une réponse "OUI", alors le procédé passe à l'étape S166. A l'étape S166, le dispositif de commande 4 modifie la fonction de seuil f (SOC). Dans ce mode de réalisation particulier, la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour l'intervalle de temps le plus récent est représentée par la valeur maximum de l'état SOC, la valeur minimum de l'état SOC et la variation moyenne SOC AV de l'état SOC de cet intervalle de temps. La figure 10 représente un exemple de la variation de l'état SOC de la batterie 2 lorsque l'automobile se déplace. Une valeur de référence SOCRV de l'état SOC est également représentée sur la figure, laquelle peut être la moyenne de la limite supérieure SOC UL et de la limite inférieure SOC LL. La variation moyenne SOC AV peut être déterminée par l'équation suivante : SOC AV = 1 1 SOC - SOC RV ( dt (Equation 2) où l'intégration est réalisée pour l'intervalle de temps le plus récent de la durée donnée. Sur la base de la variation déterminée ci-dessus de l'état SOC de la batterie 2, la valeur ACP du décalage au niveau de la limite inférieure SOC LL est alors déterminée en utilisant une mappe à quatre dimensions prédéterminée qui représente la relation entre la valeur ACP du décalage, la valeur maximum de l'état SOC, la valeur minimum de l'état SOC et la variation moyenne de l'état SOC. Ensuite, sur la base de la valeur ACP déterminée, la valeur ACP' au niveau d'une autre valeur de l'état SOC peut être déterminée par l'équation suivante : ACP' = fl (ACP, SOC) (Equation 3) où fl est une fonction prédéterminée. Ainsi, la fonction de seuil f (SOC) est modifiée. On devra noter que la fonction f1 est prédéterminée de sorte que ACP, diminue avec l'augmentation de l'état SOC de la batterie 2. On devra également noter que la mappe à quatre dimensions est prédéterminée de façon à décaler la fonction de seuil f (SOC) dans la direction pour diminuer le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. Plus particulièrement, lorsque la valeur maximum de l'état SOC pour l'intervalle de temps le plus récent est importante, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite supérieure SOClUL dans un futur proche. En outre, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est à la limite supérieure SOC UL, l'alternateur 1 ne peut pas charger la batterie 2 même si le coût de génération de puissance d'alors Cg de celui-ci est très faible, en augmentant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de celui-ci. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la valeur maximum de l'état SOC est proche de la limite supérieure SOC UL, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le bas, c'est-à-dire est modifiée pour diminuer le seuil Cp. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est réduite, en diminuant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est diminué. En outre, lorsque la valeur minimum de l'état SOC pour l'intervalle de temps le plus récent est petite, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite inférieure SOCLL dans un futur proche. En outre, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est à la limite inférieure SOC LL, l'alternateur 1 peut charger la batterie 2, même si le coût de génération de puissance d'alors de celui-ci est très élevé, en diminuant ainsi le coût de génération de puissance global de celui-ci. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la valeur minimum de l'état SOC est proche de la limite inférieure SOC LL, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le haut, c'est-à-dire est modifiée pour augmenter le seuil Cp. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est favorisée pour charger la batterie 2, en augmentant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est augmenté. En outre, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est supérieure à un seuil positif prédéterminé, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite supérieure SOC UL dans un futur proche. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est supérieure au seuil positif prédéterminé, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le bas, c'est-à-dire est modifiée pour diminuer le seuil Cp. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est réduite, en diminuant ainsi :L'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est diminué. Au contraire, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est inférieure à un seuil négatif prédéterminé, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite inférieure SOC LL dans un futur proche. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est inférieure au seuil négatif prédéterminé, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le haut, c'est-à-dire est modifiée pour augmenter le seuil Cp. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est favorisée pour charger la batterie 2, en augmentant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est augmenté. En outre, il est également possible de modifier la mappe à quatre dimensions elle-même, conformément à la condition de déplacement de l'automobile. La condition de déplacement peut inclure par exemple une accélération, une décélération, un freinage par récupération et un arrêt de ralenti de l'automobile. Dans ce cas, la modification pour la mappe est également réalisée dans une direction pour diminuer le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. Autres variantes La figure 11 représente une variante de la fonction de seuil 35 f (SOC), qui est une fonction linéaire. La figure 12 représente une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est une fonction quadratique. La figure 13 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est une fonction sigmoïde. La figure 14 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est sous la forme d'une mappe à trois dimensions représentant une relation entre l'état SOC de la batterie 2, la puissance de charge Pr et le seuil Cp. La figure 15 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui présente des boucles d'hystérésis à proximité des limites inférieure et supérieure SOC LL et SOCUL de l'état SOC de la batterie 2, de façon à empêcher des modifications fréquentes du mode de fonctionnement de l'alternateur 1. Plus particulièrement, avec la fonction de seuil représentée sur la figure 15, lorsque l'état SOC de la batterie 2 a chuté à la limite inférieure SOC LL, le seuil Cp reçoit une valeur extrêmement importante et maintient cette valeur jusqu'à ce que l'état SOC se rétablisse à un niveau acceptablement bas. Au contraire, lorsque l'état SOC de la batterie 2 a augmenté à la limite supérieure SOC UL, le seuil Cp prend une valeur 0 et maintient une valeur 0 jusqu'à ce que l'état SOC se rétablisse à un niveau acceptablement élevé. Par conséquent, des modifications fréquentes du mode de fonctionnement de l'alternateur peuvent être empêchées et la durée de vie utile de la batterie 2 peut être étendue. [Second mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande 4 commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en utilisant une paire de fonctions de seuil fL (SOC) et fH (SOC). En faisant référence à la figure 16, les deux fonctions fL (SOC) et fH (SOC) forment ensemble une boucle d'hystérésis autour de la fonction de seuil f (SOC) du mode de réalisation précédent représenté sur la figure 3. La fonction de seuil fL (SOC) est utilisée pour déterminer le seuil Cp du coût de génération de puissance lorsque l'état SOC de la batterie 2 augmente sur une base à long terme. Par ailleurs, la fonction de seuil fH (SOC) est utilisée pour déterminer le seuil Cp du coût de génération de puissance lorsque l'état SOC de la batterie 2 diminue sur une base à long terme. En d'autres termes, la fonction de seuil fL (SOC) est obtenue en décalant la fonction f (SOC) du mode de réalisation précédent vers le bas lorsqu'il existe une tendance continue pour que la batterie 2 se charge. De façon similaire, la fonction de seuil fH (SOC) est obtenue en décalant la fonction de seuil f (SOC) vers le haut lorsqu'il existe une tendance continue pour que la batterie 2 se décharge. Ainsi, lorsque la batterie 2 présente une tendance continue à la charge, le seuil Cp est déterminé en utilisant la fonction de seuil fL (SOC), de sorte que la batterie 2 peut se décharger à moins que le coût de génération de puissance d'alors Cg de l'alternateur 1 soit très bas. Au contraire, lorsque la batterie 2 présente une tendance continue à la décharge, le seuil Cp est déterminé en utilisant la fonction de seuil fH (SOC), de sorte 1.5 que la batterie 2 peut être chargée à moins que le coût de génération de puissance d'alors Cg de l'alternateur 1 soit très élevé. Par conséquent, en utilisant la paire de fonctions de seuil fL (SOC) et fH (SOC), il est possible de commander de façon plus 20 appropriée l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 conformément à l'état SOC de la batterie 2. En particulier, lorsqu'on détecte une dégradation de la batterie 2, il est possible de commander de façon appropriée l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 pour 25 réduire une dégradation supplémentaire de la batterie 2. [Troisième mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, la dégradation de la batterie 2 est prise en considération lors de la commande du dispositif de 30 commande 4 lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur. En faisant référence à la figure 17, lorsqu'une dégradation considérable de la batterie 2 est détectée, le dispositif de commande 4 décale la fonction de seuil f (SOC) du premier mode 35 de réalisation représenté sur la figure 3 afin d'augmenter la limite inférieure SOC LL de l'état SOC de la batterie 2. La différence entre la limite SOC LL dans la fonction de seuil d'origine f (SOC) et la nouvelle limite SOC LL dans la fonction résultante f' (SOC) est déterminée sur la base du degré de 40 dégradation de la batterie 2. Par exemple, la nouvelle limite SOCLL peut être établie proportionnellement au degré de dégradation de la batterie 2. Les figures 18 et 19 représentent un procédé du dispositif de commande 4 destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en considération de la dégradation de la batterie 2. Tout d'abord, à l'étape 5150 de la figure 18, le dispositif de commande 4 lit les paramètres représentatifs de la présente condition de la batterie 2. Ensuite, à l'étape S152, le dispositif de commande 4 détermine le degré Dd de dégradation de la batterie 2 sur la base des paramètres. En outre, un certain nombre de procédés ont été proposés pour la détermination du degré de dégradation de batterie. Dans le présent mode de réalisation, le degré Dd de dégradation de la batterie 2 est déterminé sur la base de la somme d'une valeur d'intégration du courant de charge de la batterie 2 et d'une valeur d'intégration du courant de décharge de la batterie 2. Cependant, il est également possible de déterminer le degré Dd sur la base uniquement de l'une ou l'autre des valeurs d'intégration. A l'étape suivante S154, le dispositif de commande 4 détermine si le degré Dd de dégradation de la batterie 2 dépasse un premier seuil Thdl. Si la détermination à l'étape S154 produit une réponse 25 "NON", alors le procédé passe à l'étape S156. A l'étape S156, le dispositif de commande 4 sélectionne la fonction f (SOC) en tant que fonction de seuil pour la commande lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Ensuite, le procédé passe à l'étape 5160 de la figure 19. 30 Par ailleurs, si la détermination à l'étape S154 produit une réponse "OUI", alors le procédé passe à l'étape S158. A l'étape S158, le dispositif de commande 4 emploie la fonction f' (SOC) en tant que fonction de seuil pour la commande lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur 35 1. Ensuite, le procédé passe à l'étape 5160 de la figure 19. A l'étape 5160, le dispositif de commande 4 détermine si le degré Dd de dégradation de la batterie 2 dépasse un second seuil Thd2 supérieur au premier seuil Thdl. Si la détermination à l'étape S160 produit une réponse 40 "OUI", alors le procédé passe à l'étape S162. A l'étape S162, le dispositif de commande 4 décale la présente commande du coût de génération de puissance vers la commande de tension constante. Ensuite, le procédé passe à l'étape S164. Par ailleurs, si la détermination à l'étape 5160 produit une réponse "NON", alors le procédé passe directement à l'étape S164. A l'étape S164, le dispositif de commande 4 détermine et envoie à l'alternateur 1 l'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1, de sorte que l'alternateur 1 peut fonctionner conformément à l'instruction. Avec le procédé ci-dessus, lorsqu'il n'existe aucune dégradation de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande de coût: de génération de puissance en utilisant la fonction de seuil f (SOC) du premier mode de réalisation, en minimisant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. En outre, lorsqu'il existe une dégradation de faible degré de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande du coût de génération de puissance en utilisant la fonction f' (SOC) du présent mode de réalisation, en diminuant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 tout en réduisant une dégradation supplémentaire de la batterie 2. En outre, lorsqu'il existe une dégradation de degré élevé de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande de tension constante, en assurant ainsi la durée de vie utile de la batterie 2. Tandis que les modes de réalisation particuliers ci-dessus de l'invention ont été représentés et décrits, les personnes qui mettront en pratique l'invention et l'homme de l'art comprendront que diverses modifications, divers changements et diverses améliorations peuvent être apportés à l'invention sans s'écarter de l'esprit du concept décrit. Par exemple, dans les modes de réalisation précédents, l'invention s'intéresse au dispositif de commande 4 destiné à commander l'alternateur d'automobile 1 qui est entraîné par le moteur à combustion interne et configuré pour charger la batterie d'automobile 2 et fournir la charge électrique 3 dans le système électrique. Cependant, l'invention peut être appliquée à tout autre dispositif decommande destiné à commander un générateur électrique qui est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique et fcurnir une charge électrique. Il est prévu que de telles modifications, de tels changements et de telles améliorations restant dans la pratique de la technique soient couverts par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande destiné à un générateur électrique (1), où le générateur électrique (1) est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et fournir une charge électrique (3), le dispositif de commande (4) comprenant : un module de détermination de coût de génération de puissance fonctionnant pour déterminer un coût de génération de 1.0 puissance du générateur électrique (1) sur la base de paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur et d'une quantité de puissance électrique générée par le générateur électrique (1), un module de détermination de seuil fonctionnant pour 15 déterminer un seuil (Cp) du coût de génération de puissance en fonction d'un état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique (2), un comparateur fonctionnant pour comparer le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) au seuil 20 (Cp) du coût de génération de puissance, et un contrôleur fonctionnant pour commander le générateur électrique (1) pour générer : une quantité accrue de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est 25 déterminé par le comparateur comme étant inférieur au seuil, de façon à, à la fois, fournir la charge électrique (3) et charger le dispositif de stockage d'énergie électrique (2), et une quantité diminuée de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est 30 déterminé par le comparateur comme étant supérieur au seuil, de façon à permettre que le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) se décharge pour fournir la charge électrique (3) . 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans 35 lequel le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est représenté par une augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner le générateur électrique (1) pour générer une puissance électrique élémentaire. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un module de détermination d'état SOC fonctionnant pour déterminer l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est chargé avec une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de charge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est autorisé à décharger une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de décharge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 6. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (4) commande le générateur électrique (1) pour arrêter la génération de puissance électrique si le coût de génération de puissance est déterminé par le comparateur comme étant supérieur au seuil. 7. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre une mémoire mémorisant dans celle-ci la fonction qui représente la relation entre l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et le seuil du coût de génération de puissance. 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, dans lequel la fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) dans une plage allant d'une limite inférieure prédéterminée à une limite supérieure prédéterminée. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance est supérieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique (1) dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite inférieure prédéterminée, et est inférieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique (1) dans une plage de l'état SOC supérieure à la limite supérieure prédéterminée. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, 40 comprenant en outre un module de modification de fonction quifonctionne pour modifier la fonction sur la base d'une variation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) pendant un intervalle de temps d'une durée donnée. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, dans lequel le module de modification de fonction modifie la fonction par l'intermédiaire du décalage d'une courbe représentant la fonction sur une mappe à deux dimensions dont les axes horizontal et vertical représentent respectivement l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et le seuil du coût de génération de puissance. 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, dans lequel le module de modification de fonction décale la courbe dans une direction pour diminuer un coût de génération de puissance moyen global du générateur électrique (1) de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une valeur maximum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 14. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une valeur minimum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 15. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une variation moyenne de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 16. Dispositif de commande selon la revendication 15, dans lequel la variation moyenne de l'état SOC est déterminée en intégrant une différence entre l'état SOC et une valeur de référence pendant l'intervalle de temps. 17. Dispositif de commande selon la revendication 16, dans lequel la valeur de référence est une moyenne des limites inférieure et supérieure prédéterminées de l'état SOC. 18. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction présente une première boucle d'hystérésis dans une première plage de l'état SOC comprenant la limite inférieure prédéterminée et une seconde boucle d'hystérésis dansune seconde plage de l'état SOC comprenant la limite supérieure prédéterminée. 19. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction présente une boucle d'hystérésis qui occupe l'ensemble de la plage allant de la limite inférieure prédéterminée à la limite supérieure prédéterminée. 20. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction linéaire. 21. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans 10 lequel la fonction est une fonction quadratique. 22. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction cubique. 23. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction sigmoïde. 15 24. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un module de modification de fonction qui fonctionne pour déterminer un degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et modifier, sur la base du degré déterminé de dégradation, la fonction de façon à réduire 20 la dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) .. 25. Dispositif de commande selon la revendication 24, dans lequel le comparateur compare en outre le degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) à un seuil 25 prédéterminé, et dans lequel, lorsque le degré de dégradation dépasse le seuil prédéterminé, le contrôleur commande le générateur électrique (1) pour réguler une tension de borne du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) à une tension de référence. 30 26. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le générateur électrique (1) est un alternateur d'automobile et le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est une batterie d'automobile. 27. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans 35 lequel les paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur comprennent un régime de rotation du moteur et un couple de sortie du moteur.