Brevet FR2899735A1 — publié le 20071012

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de charge d'une batterie, un véhicule équipé de ce dispositif. Il existe des dispositifs pour charger une batterie d'un véhicule automobile comportant une source commandable de courant propre à générer un courant de charge pour charger la batterie, cette source de courant comportant un alternateur équipé d'un rotor entraîné en rotation par un moteur de propulsion du véhicule automobile. Dans les dispositifs connus, la batterie est chargée avec un courant de charge continu. Il est souhaitable de développer des dispositifs de charge de la batterie qui prolongent la durée de vie de la batterie. L'invention vise à satisfaire ce souhait en proposant un dispositif pour charger une batterie permettant de prolonger la durée de vie de cette batterie. L'invention a donc pour objet un dispositif pour recharger un batterie comportant une unité de commande propre à piloter la source de courant pour produire un courant de charge pulsé périodique de fréquence f, ce courant de charge pulsé étant formé pendant chaque période 1/f d'un intervalle de temps ton pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur haute constante et, d'un second intervalle de temps toff pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur basse constante, et dans lequel le gradient de l'intensité du courant de charge en fonction du temps présente un extremum entre l'intervalle ton et l'intervalle toff. L'utilisation d'un courant de charge pulsé pour charger la batterie permet d'accroître sa durée de vie. Les modes de réalisation de ce dispositif peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la fréquence f est comprise entre 1mHz et 500Hz et le rapport ton/ ton+toff) est compris entre 0,3 et 0,7 ; - la fréquence f est comprise entre 0,1Hz et 10Hz et les intervalles ton et toff sont égaux ; - l'alternateur est un alternateur piloté en fonction d'une consigne de tension, et l'unité de commande est apte à piloter la consigne de tension de l'alternateur pour produire le courant de charge pulsé ; - la source de courant comporte un redresseur ayant des interrupteurs commandables, ce redresseur étant raccordé entre l'alternateur et la batterie pour redresser une tension alternative générée par l'alternateur, et l'unité de commande est apte à commander ces interrupteurs pour produire le courant de charge pulsé ; -il comporte un redresseur raccordé à l'alternateur pour redresser la tension alternative générée par l'alternateur et un convertisseur DC/DC ayant des interrupteurs commandables, ce convertisseur étant raccordé entre le redresseur et la batterie pour convertir la tension redressée en une tension continue de charge adaptée pour charger la batterie, et l'unité de commande est apte à commander ces interrupteurs pour produire le courant de charge pulsé. Les modes de réalisation du dispositif présentent en 25 outre les avantages suivants : - la plage de fréquence comprise entre 1mHz et 500Hz est la plage de fonctionnement qui permet d'optimiser au mieux la durée de vie de la batterie, - la plage de fréquence comprise entre 0Hz et 10Hz 30 maximise la capacité de la batterie en terme de charge et permet notamment de stocker dans la batterie une charge supérieure de 30% à celle qui aurait pu être stockée si la même batterie avait été chargée à l'aide d'un courant continu, 3 -faire varier la consigne de tension de l'alternateur pour produire le courant de charge pulsé permet de fabriquer le dispositif de charge à moindre coût, - commander les interrupteurs du redresseur ou du convertisseur DC/DC pour produire le courant de charge pulsé permet d'obtenir un courant de charge pulsé dont la fréquence f peut atteindre et même dépasser les 500Hz. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant : - une batterie pour alimenter en courant continu des équipements électriques embarqués dans le véhicule automobile, et - le dispositif ci-dessus pour charger la batterie. La batterie du véhicule peut être une batterie au 15 plomb. L'invention a également pour objet un procédé de charge d'une batterie d'un véhicule automobile à l'aide du dispositif ci-dessus, ce procédé comportant une étape de pilotage de la source de courant pour produire un courant 20 de charge pulsé périodique de fréquence f, ce courant de charge pulsé étant formé pendant chaque période 1/f d'un premier intervalle de temps ton pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur haute constante et, d'un second intervalle de temps toff pendant lequel l'intensité 25 du courant a une valeur basse constante, et dans lequel le gradient de l'intensité du courant en fonction du temps entre les intervalles ton et toff présentent un extremum. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre 30 d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un véhicule automobile équipé d'un premier mode de réalisation d'un dispositif pour charger sa batterie, - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de charge de la batterie à l'aide du dispositif de la figure 1, - les figures 3A et 3B sont des chronogrammes représentant respectivement l'intensité du courant pulsé et l'amplitude de la tension aux bornes de la batterie en fonction du temps, - la figure 4 est une illustration schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif pour charger 10 la batterie du véhicule de la figure 1, - la figure 5 est un organigramme d'un procédé pour charger la batterie à l'aide du dispositif de la figure 4, et - la figure 6 est une illustration schématique d'un 15 troisième mode de réalisation d'un dispositif pour charger la batterie du véhicule automobile. La figure 1 représente un véhicule automobile 2. Ce véhicule 2 est, par exemple, une voiture. Le véhicule 2 est équipé d'une batterie 4 destinée à 20 alimenter en courant continu différents équipements électriques embarqués dans ce véhicule. Ces équipements électriques sont, par exemple, un moteur électrique pour lever et descendre des vitres du véhicule, un système d'air conditionné ou autre. Sur la figure 1, ces équipements 25 électriques sont représentés par un bloc 8 raccordé en parallèle aux bornes 5, 6 de la batterie 4. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. 30 La batterie 4 est, par exemple, une batterie au plomb. Plus précisément, ici, la batterie 4 est une batterie plomb-acide. Ici, on suppose que la batterie 4 est régie par la formule électrique simplifiée suivante lors de sa charge : U=Ep+Rbat • -bat (1) où . -E0 est la tension à vide de la batterie, - Rbat est la résistance interne de la batterie, - U est la tension entre les bornes 5 et 6 de la batterie, et - abat est le courant entrant dans la batterie 4. Le véhicule 2 est également équipé d'un moteur 10 de propulsion de ce véhicule propre à entraîner en rotation 10 des roues motrices du véhicule 2. Le véhicule 2 a également un dispositif 14 pour charger la batterie 4. Ce dispositif 14 comprend une source commandable 16 de courant raccordée aux bornes de la batterie 4 et une unité 18 de commande de cette source 16 15 pour que celle-ci produise le courant de charge ibat de la batterie 4. La source 16 est formée d'un alternateur piloté 20 et d'un redresseur 22. Le redresseur 22 est raccordé entre la sortie de tension triphasée générée par l'alternateur 20 piloté 16 et les bornes 5 et 6 de la batterie 4. Le redresseur 22 transforme le courant alternatif généré par l'alternateur piloté 20 en un courant de charge. Ici, le redresseur 22 est un pont de diodes statiques à trois branches équipées chacune de deux diodes. Ce pont 25 redresseur est connu et ne sera donc pas décrit plus en détail. Dans le redresseur 22 les diodes commutent librement sans être commandées à partir d'une unité de commande externe et indépendante de l'alternateur piloté 20. 30 L'alternateur piloté 20 est apte à transformer l'énergie mécanique du véhicule 2 en de l'énergie électrique. Plus précisément, l'alternateur piloté 20 genere ici une tension triphasée alternative dont l'amplitude est pilotée en fonction d'une consigne Uc. A cet effet, l'alternateur piloté 20 est formé : - d'un alternateur 26 équipé d'un rotor rotatif 28 et d'un stator 30 dans lequel circule un courant Iexc 5 d'excitation, et -d'un régulateur 32 de l'intensité du courant Iexc en fonction de la consigne Uc. Le rotor 28 est ici entraîné en rotation à une vitesse angulaire S2 par le moteur 10. 10 Le circuit électrique du stator 30 de l'alternateur 26 comprend une résistance 34 raccordée en série avec une inductance 36. Le régulateur 32 est raccordé à la sortie de la source 16 pour mesurer l'intensité du courant ibat. 15 Le régulateur 32 est apte à régler l'amplitude de la tension continue U générée par la source 16 en fonction de la consigne Uc et/ou du courant ibat. L'unité 18 est apte à exécuter le procédé de charge de la batterie 4 décrit ci-dessous en regard de la figure 20 2. A cet effet, l'unité 18 est apte à faire varier la consigne Uc en fonction de la tension continue U et du courant de charge ibat. Pour mesurer la tension U et/ou le courant ibat, le dispositif 14 comporte respectivement un voltmètre 40 et un 25 ampèremètre 42. Ici, par exemple, l'unité 18 est réalisée à partir d'un calculateur électronique programmable apte à exécuter des instructions enregistrées dans un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, le dispositif 30 14 comporte une mémoire 44 comportant des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2 lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur électronique. La mémoire 44 contient également l'ensemble des paramètres et constantes prédéfinis nécessaires pour l'exécution du procédé de la figure 2. Dans la suite de cette description, on supposera que la tension U générée aux bornes de la source 16 est définie 5 par la relation simplifiée suivante : U=K. Iexc • Q (2) où . - U est la tension aux bornes de la batterie, - K est un coefficient constant fonction des 10 caractéristiques de l'alternateur 26 et du redresseur 22, - Iexc est le courant d'excitation circulant dans le stator 30, et - S0 est la vitesse angulaire du rotor 28. Le fonctionnement du dispositif 14 va maintenant être 15 décrit en regard de la figure 2. Initialement, le procédé débute par une phase 50 de charge de la batterie 4 avec un courant de charge dont l'intensité est égale à une valeur constante Io. Lors de la phase 50, l'unité 18 agit, lors d'une étape 52, sur 20 l'alternateur piloté 20 pour maintenir l'intensité du courant ibat égale à la valeur Io. Lors de l'étape 52, l'unité 18 utilise à cet effet la valeur du courant et/ou de la tension mesurée à l'aide des capteurs 40 et 42. La phase 50 dure tant que la tension mesurée U est 25 inférieure à un seuil de tension prédéfinie Us. Pour cela, lors d'une étape 54, l'unité 18 compare la tension mesurée U au seuil Us. Si la tension mesurée U est inférieure au seuil Us, alors, le procédé retourne à l'étape 52. 30 Si lors de l'étape 54, l'unité 18 établit que la tension U dépasse le seuil Us, alors la phase 50 s'achève et une phase 60 de charge de la batterie 4 à l'aide d'un courant pulsé débute. Au début de la phase 60, lors d'une étape 62, l'unité 18 modifie la consigne Uo pour maintenir pendant un intervalle de temps toff l'intensité du courant abat égale à une valeur constante Imin • A l'issue de l'intervalle toff, lors d'une étape 64, l'unité 18 modifie la consigne U, pour maintenir l'intensité du courant ibat égale à une valeur constante Imax pendant un intervalle de temps ton. A l'expiration de l'intervalle ton, lors d'une étape 66, l'unité 18 mesure la tension U et la compare à un seuil de tension prédéfini Uf. Si la tension mesurée U est inférieure au seuil Uf, alors le procédé retourne à l'étape 62. Typiquement, les étapes 62 et 64 sont réitérées plus de cent fois. Dans le cas contraire, la phase 60 s'achève et l'unité 18 procède à une étape 68 d'arrêt de la charge de la batterie 4. La figure 3A représente l'intensité du courant abat en fonction du temps lors de l'exécution du procédé de la figure 2. De l'instant to à l'instant ti la phase 50 est exécutée de sorte que l'intensité du courant abat est constante. A l'instant t1, l'unité 18 détermine que la tension U mesurée est supérieure au seuil Us. Alors, la phase 50 25 s'achève et la phase 60 débute. Dès lors, à partir de l'instant t1, l'intensité du courant ibat est périodiquement commutée entre la valeur Imin et la valeur Imax (imax sur la figure 3A). Ici, la valeur Imax est égale à la valeur Io et la valeur Imin est, de 30 préférence, égale à zéro. Pendant la phase 60, le courant ibat est formé d'une succession d'impulsions rectangulaires de durée ton pendant lesquels l'intensité du courant lbat est égale à la valeur Imax (imax sur la figure 3A). A l'issue de l'intervalle ton, l'intensité du courant ibat chute brutalement pour atteindre la valeur Imin• A l'issue de l'intervalle toff, l'intensité du courant ibat croît brusquement pour atteindre la valeur Imax• Ainsi, le gradient de l'intensité du courant ibat par rapport au temps présente un extremum entre les intervalles ton et toff et entre les intervalles toff et ton. Pendant la phase 60, le courant ibat forme un signal périodique de périodes T=1/f, où f est la fréquence du signal. La période T est donnée par la relation suivante : T=ton+t0ff (3) où les intervalles ton et toff sont les intervalles définis en regard des étapes 62 et 64 de la figure 2. A partir des intervalles ton et toff on définit le rapport cyclique r à l'aide de la relation suivante : r=ton/ (ton+toff) (4) Dans le mode de réalisation décrit ici, la fréquence f est comprise entre 1mHz et 500Hz et le rapport cyclique r est compris entre 0,3 et 0,7. De préférence, pour une batterie au plomb, la fréquence f est comprise entre 0,1Hz et 10Hz. Dans le cas particulier de la batterie plomb-acide 4, ici, la fréquence f est égale à 1Hz et le rapport cyclique r est égal à 0,5. En effet, il a été détermine que pour une batterie plomb-acide, ce sont ces deux dernières valeurs de la fréquence et du rapport cyclique qui permettent de prolonger au maximum la durée de vie de la batterie. La figure 3B représente l'amplitude de la tension U en fonction du temps. Entre les instants to et t1, la tension U croît jusqu'à atteindre le seuil Us. A partir de l'instant tl, la batterie est chargée à l'aide du courant de charge pulsé représenté sur la figure 3A. Dès lors, pendant les intervalles ton, l'amplitude de la tension U croît à partir d'un niveau Uini jusqu'à un niveau maximum Umax. Ensuite, pendant l'intervalle toff suivant, l'amplitude U décroît du niveau Umax jusqu'à un nouveau niveau Uini'. Ce qui vient d'être décrit pour une période T se reproduit ensuite sur chacune des périodes T. Le niveau Uini' est strictement supérieur au niveau de sorte que l'amplitude de la tension U croît progressivement au fur et à mesure que la batterie est chargée à l'aide du courant de charge pulsé jusqu'à ce qu'à l'expiration d'une étape 66, Umax soit supérieur à une tension seuil prédéfinie Uf (visualiser en ordonnée Uf). La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif 80 pour charger la batterie 4 du véhicule 2. Sur cette figure 4, les éléments déjà décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références numériques. Dans le dispositif 80, la source 16 est remplacée par une source commandable 82 de courant et l'unité 18 de commande est remplacée par une unité 84 de commande de la source 82. La source 82 comprend, par exemple, le même alternateur piloté 20 que la source 16. Toutefois, celui-ci est raccordé par l'intermédiaire d'un onduleur-redresseur 88 aux bornes 5 et 6 de la batterie 4. Contrairement au mode de réalisation de la figure 1, la consigne U, du régulateur piloté 32 n'est pas modifiable 25 par l'unité de commande 84. L'onduleur-redresseur 88 permet de transformer la tension triphasée alternative générée par l'alternateur 20 en une tension continue U. Cet onduleur-redresseur 88 est conventionnel, on mentionnera ici simplement le fait que 30 contrairement au redresseur 22, chaque branche de l'onduleur-redresseur 88 comporte des interrupteurs commandables permettant de forcer la commutation de tension. Dans l'onduleurredresseur 88, les diodes de chaque branche sont des diodes de roues libres et sont raccordées aux bornes de chacun des interrupteurs commandables. Les interrupteurs commandables sont, par exemple, réalisés à l'aide de transistors IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Ici, contrairement au redresseur 22, l'onduleur-redresseur 88 est apte à transformer un courant continu généré par la batterie 4 en un courant alternatif permettant d'entraîner en rotation le rotor 28 et vice-versa. Dans les véhicules automobiles, la source 82 est connue sous le terme de alterno-démarreur . L'unité 84 est apte à commander la commutation des interrupteurs de l'onduleur-redresseur 88 pour produire un courant de charge pulsé à partir du courant alternatif généré par l'alternateur piloté 20. Plus précisément, l'unité 84 est apte à commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs en fonction de la position angulaire du rotor 28. A cet effet, le dispositif 80 comporte un capteur 90 de la position angulaire du rotor 28, ce capteur étant raccordé à l'unité 84. L'unité 84 est, par exemple, réalisée à partir d'un calculateur électronique programmable apte à exécuter des instructions enregistrées dans une mémoire 92. A cet effet la mémoire 92 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 5 lorsque celles-ci sont exécutées par le calculateur électronique. Le fonctionnement du dispositif 80 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 5. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la consigne U, du régulateur 32 ne peut pas être modifiée par l'unité 84. Dans ces conditions, le régulateur 32 procède à une phase 94 de régulation de l'amplitude de la tension U en fonction de la consigne constante Uc qui peut, elle-même, varier en fonction des besoins du réseau de bord du véhicule 2 au moyen d'une unité indépendante. A cet effet, le régulateur 32 mesure la tension U lors d'une étape 96, puis modifie l'intensité du courant Iexc en fonction de la différence entre la tension U mesurée et la valeur de la consigne Uc de manière à rapprocher l'amplitude de la tension U de la consigne Uc, lors d'une étape 98. Les étapes 96 et 98 sont réitérées tant que l'alternateur 20 fonctionne. En parallèle, lors d'une étape 100, l'unité 84 commande les interrupteurs de l'onduleur-redresseur 88 en fonction de la position angulaire mesurée par le capteur 90 pour produire un courant de charge pulsé. Par exemple, le courant de charge pulsé produit à l'aide du dispositif 80 est identique à celui décrit en regard de la figure 3A. La figure 6 représente un troisième mode de réalisation d'un dispositif 110 pour charger la batterie 4 du véhicule 2. Sur la figure 6, les éléments déjà décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références numériques. Dans le dispositif 110, la source 16 est remplacée par une source commandable 112 de courant de charge et l'unité 18 est remplacée par une unité 114 de commande de la source 112. La source 112 comporte l'alternateur piloté 20 et le redresseur 22. Comme pour le dispositif 80, la consigne Uc du régulateur 32 ne peut pas être modifiée par l'unité 114. La source 112 comporte également un convertisseur DC/DC commandable 116 électriquement raccordé entre le redresseur 22 et les bornes 5 et 6 de la batterie 4. Le convertisseur 116 est apte à transformer la tension continue en sortie du redresseur 22 de manière à obtenir la tension U aux bornes de la batterie 4. Par exemple, le convertisseur 116 est apte à élever la tension continue générée par le redresseur 22 ou au contraire à abaisser cette tension de manière à obtenir la tension U souhaitée. Un tel convertisseur 116 commandable est réalisé à partir d'interrupteurs commandables. L'unité 114 est apte à commander la commutation des interrupteurs commandables du convertisseur 116 de manière à produire un courant de charge pulsé propre à charger la batterie 4. Par exemple, le courant de charge pulsé produit est identique à celui décrit en regard de la figure 3A. Le fonctionnement du dispositif 110 se déduit du fonctionnement des dispositifs 14 et 80 décrits précédemment et ne sera donc pas décrit ici. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, l'unité de commande de la source de courant peut être implantée à l'intérieur du régulateur 32 de l'alternateur piloté. L'alternateur piloté a été décrit ici comme étant piloté à partir du stator. En variante, il peut être piloté à partir du rotor. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'unité de commande peut directement calculer l'intensité du courant Iexc à appliquer au stator 30 à partir des relations (1) et (2) afin de régler l'intensité du courant abat. Dans ces conditions, la consigne Uc est remplacée par une consigne d'intensité pour le courant Iexc• Dans le procédé de la figure 2, la phase 60 peut être arrêtée en fonction de la quantité d'ampères-heure envoyés à la batterie depuis le début de cette phase 60 et d'un seuil pour cette quantité d'ampères-heure. Ce seuil est, par exemple, proportionnel à la quantité d'ampères-heure envoyés à la batterie 4 pendant la phase 50 ou encore proportionnelle à la capacité initiale de la batterie 4. La phase 50 décrite en regard de la figure 2 peut être omise. Il est également possible d'adapter l'unité de commande pour que lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le régime du moteur est au ralentit, c'est-à-dire inférieur à 1 000 tours par minute, la charge de la batterie 4 à l'aide d'un courant pulsé est inhibée et seule la charge de la batterie à l'aide d'un courant continu est autorisée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour charger une batterie d'un véhicule automobile, ce dispositif comportant une source commandable (16 ; 82 ; 112) de courant propre à générer un courant de charge pour charger la batterie, cette source de courant comportant un alternateur (20) équipé d'un rotor entraîné en rotation par un moteur de propulsion du véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif comporte une unité (18 ; 84 ; 114) de commande propre à piloter la source de courant pour produire un courant de charge pulsé périodique de fréquence f, ce courant de charge pulsé étant formé pendant chaque période 1/f d'un intervalle de temps ton pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur haute constante et, d'un second intervalle de temps toff pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur basse constante, et dans lequel le gradient de l'intensité du courant de charge en fonction du temps présente un extremum entre l'intervalle ton et l'intervalle toff 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence f est comprise entre 1mHz et 500Hz et en ce que le rapport ton/ (ton+toff) est compris entre 0,3 et 0,7. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fréquence f est comprise entre 0,1Hz et 10Hz et les intervalles ton et toff sont égaux. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alternateur (20) est un alternateur piloté en fonction d'une consigne de tension, et en ce que l'unité (18) de commande est apte à piloter la consigne de tension de l'alternateur pour produire le courant de charge pulsé. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source de courant comporte un redresseur (88) ayant des interrupteurs commandables, ce redresseur étant raccordé entre l'alternateur (20) et la batterie pour redresser une tension alternative générée par l'alternateur, et en ce que l'unité de commande est apte à commander ces interrupteurs pour produire le courant de charge pulsé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un redresseur (22) raccordé à l'alternateur pour redresser la tension alternative générée par l'alternateur et un convertisseur DC/DC (116) ayant des interrupteurs commandables, ce convertisseur étant raccordé entre le redresseur et la batterie pour convertir la tension redressée en une tension continue de charge adaptée pour charger la batterie, et en ce que l'unité (114) de commande est apte à commander ces interrupteurs pour produire le courant de charge pulsé. 7. Véhicule automobile comportant une batterie (4) pour alimenter en courant continu des équipements électriques embarqués dans le véhicule, caractérisé en ce que ce véhicule comporte un dispositif (14 ; 80 ; 110) pour charger la batterie conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la batterie est une batterie au plomb. 9. Procédé de charge d'une batterie d'un véhicule automobile à l'aide d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape (60 ; 100) de pilotage de la source de courant pour produire un courant de charge pulsé périodique de fréquence f, ce courant de charge pulsé étant formé pendant chaque période 1/f d'un premier intervalle detemps ton pendant lequel l'intensité du courant de charge a une valeur haute constante et, d'un second intervalle de temps toff pendant lequel l'intensité du courant a une valeur basse constante, et dans lequel le gradient de l'intensité du courant en fonction du temps entre les intervalles ton et toff présentent un extremum. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte également une étape (50) de pilotage de la source de courant pour produire un courant de charge continu et constant pendant une période de temps supérieure à au moins dix fois la période du courant de charge pulsé.