Brevet FR2898970A1 — publié le 20070928

DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour mesurer des composants au moyen d'un système de mesure qui comprend au moins deux détecteurs pour la détection optoélectronique du composant, le composant et les détecteurs étant agencés mobiles l'un par rapport aux autres dans la direction de déplacement, le détecteur disposant d'une source de rayonnement, dirigée sur une surface dudit composant, et d'au moins un dispositif de réception. ~o De plus, l'invention concerne un procédé pour le mesurage d'un composant dans lequel au moins deux détecteurs d'un système de mesure captent la surface du composant et sont mus par rapport audit composant au cours d'une opération de mesurage. Par le document DE 100 62 251 C2, on connaît un dispositif pour le mesurage de 15 composants, dans lequel, au moyen d'un système de mesure par triangulation au laser, un profil vertical d'un composant est déterminé. Le système connu se limite à la détermination de figures verticales d'une surface d'un composant qui est plane ou respectivement bombée. Par le document DE 40 25 682 C2, on connaît un dispositif pour le mesurage de 20 composants dans lequel, au moyen d'un dispositif de mesure par triangulation au laser, les profils verticaux de composants de forme allongée sont déterminés. Le dispositif de mesure par triangulation présente un seul détecteur par triangulation qui est dirigé sur une unique surface du composant de forme allongée et permet de mesurer, dans la direction verticale et dans la direction horizontale, ledit composant qui mobile par rapport au dispositif de mesure 25 par triangulation, dans la direction horizontale. Le dispositif de mesure par triangulation est relativement dispendieux et se limite au mesurage du composant sur un côté. Par le document DE 38 17 321 Al, on connaît un dispositif pour le mesurage de composants avec un dispositif de mesure par triangulation qui présente des détecteurs de 30 triangulation pour le captage optoélectronique desdits composants. Les détecteurs de triangulation sont positionnés sur un support commun, dans un plan de détection horizontal, commun. Les détecteurs de triangulation sont agencés perpendiculairement par rapport à une direction de déplacement, le long de laquelle le composant est conduit pendant l'opération de mesure. Pendant le déplacement en continu des composants le long d'une 35 chaîne de fabrication, les détecteurs de triangulation captent respectivement, à un moment prédéterminé, un signal de mesure qui est transmis ensuite à l'unité d'évaluation électronique dans laquelle, sur la base des relations de triangulation, sont calculées des coordonnées de référence de points de référence. Ce qui est désavantageux dans le dispositif connu, c'est que les détecteurs du dispositif de mesurage doivent être préalablement orientés sur des points de référence connus du composant. Un mesurage complet de la structure superficielle dudit composant ne peut donc pas être ainsi effectué. Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif et un procédé pour le mesurage d'éléments de construction qui permet d'effectuer à peu de frais un mesurage sans 10 contact de géométries tridimensionnelles de composants. Pour la solution de ce problème, le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce qu'un détecteur au moins est conçu en tant que détecteur de surface qui, au cours d'un intervalle de temps de mesure, détecte une section de surface du composant, et / ou en ce 15 qu'un détecteur au moins est conçu en tant que détecteur de ligne qui détecte, au cours d'un intervalle de temps de mesure, une ligne de profil d'un composant. L'avantage particulier du dispositif selon la présente invention réside spécialement dans le fait que, grâce à la conception desdits détecteurs en tant que détecteurs de surface et de 20 détecteurs de ligne, le poids de l'information de chaque détection, respectivement de chaque mesure est plus élevé. De manière avantageuse, il est possible de détecter un profil de surface tridimensionnel et de le calculer, les détecteurs étant de préférence agencés, par rapport les uns aux autres, respectivement par rapport au composant, de sorte qu'une détection exempte de zones d'ombre de la section de surface du composant, orientée vers 25 les détecteurs, est assurée. Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, un dispositif d'ajustage est associé aux détecteurs de sorte que lesdits détecteurs sont respectivement montés en rotation, indépendamment les uns des autres, autour de deux axes de basculement qui sont 30 disposés orthogonalement l'un par rapport à l'autre. Les détecteurs peuvent donc être agencés en pivotement, par exemple autour d'un axe horizontal et vertical. De cette manière, on est certain que tout particulièrement les contre-dépouilles du composant sont captées et qu'une détection complète du profil de la surface, respectivement du contour de la surface est effectuée. 35 :30 Selon un développement de l'invention, les détecteurs peuvent être aussi agencés respectivement sur un bras robot mobile dans trois dimensions de sorte que ledit détecteur puisse être conduit dans n'importe quelle position par rapport au composant. Les coordonnées des détecteurs actuelles pendant l'opération de mesure, respectivement l'orientation des détecteurs pendant l'opération de mesure sont traitées en relation avec les données de mesure dans l'unité d'évaluation de mesure de telle façon qu'une seule image du profil de surface du composant est générée. Dans un autre développement de l'invention, le détecteur de surface peut être conçu en ~o tant que détecteur d'interférence ou en tant que détecteur lidar. Le détecteur d'interférence est structuré de telle manière qu'un intervalle est mesuré sur la base de l'interférométrie, une longueur de plusieurs fois la longueur d'onde de la lumière cohérente de la source de lumière étant représentée par le détecteur. De préférence, on utilise ici la lumière laser He-Ne. Le détecteur lidar émet une lumière qui est réfléchie par la surface du composant. La mesure du 15 temps de propagation permet de tirer des conclusions quant à la distance de laquelle le composant est éloigné du détecteur, et la surface totale du composant peut être saisie par superposition des données de mesure. Pour la solution du problème le procédé selon la présente invention est caractérisé en 20 ce que les détecteurs captent simultanément des signaux de mesure concernant plusieurs différentes sections de surface du composant, le captage des signaux de mesure s'effectuant en synchronisme avec un intervalle de temps de déplacement d'un parcours de déplacement sur lequel le composant est déplacé de manière discontinue par rapport aux détecteurs, pendant l'opération de mesurage. :25 L'avantage particulier du procédé selon l'invention réside dans le fait que, grâce à la commande des détecteurs en synchronisme avec une cadence de déplacement selon laquelle le composant est déplacé par rapport au dispositif de mesure, on obtient une détection fiable et complète du profil de surface dudit composant. Selon une forme de réalisation préférentielle du procédé, la détection, respectivement la réception du signal lumineux émis s'effectue à l'état de repos du composant, respectivement des détecteurs, de sorte que l'on obtient une détection du contour de la surface du composant exempte d'erreurs de mesure. 35 15 De préférence, le déplacement discontinu du composant par rapport au dispositif de mesure s'effectue à intervalles équivalents, respectivement avec un rythme constant de sorte qu'une section de surface du composant située en avant et en arrière de la direction de déplacement est captée. De cette manière, on est assuré que les contre-dépouilles, situées dans la région avant ou dans la région arrière du composant sont également mesurées. D'autres avantages de l'invention ressortent des autres sous-revendications. Ci-après, des exemples de réalisation de l'invention sont décrits plus amplement, en regard des dessins. Ceux-ci représentent : Figure 1 une vue en perspective d'un dispositif pour mesurer des composants selon l'invention, dans une première forme de réalisation, Figure 2 une coupe verticale du dispositif selon l'invention, dans une deuxième forme de réalisation, dans la zone du plan de mesure, Figure 3 une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, dans une troisième forme 20 de réalisation, Figure 4 une représentation latérale du dispositif selon la figure 3 vu dans la direction X, Figure 5 une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, dans une quatrième 25 forme de réalisation, Figure 6 une vue latérale du dispositif selon la figure 5, Figure 7 une vue latérale, schématique du dispositif de mesure, le composant étant mû 30 dans la direction de déplacement à pas équivalents pendant l'opération de mesure, Figure 8 un diagramme Vitesse/temps de la bande de transport portant le composant, et 35 Figure 9 une vue en perspective schématique des détecteurs du dispositif orientés différemment, vus en oblique à partir du dessus. Le dispositif 1 de mesurage de composants 2 selon l'invention est mis en oeuvre dans la 5 fabrication de composants 2 pour contrôler la géométrie des composants 2 à fabriquer. Le dispositif 1 selon l'invention est composé essentiellement d'un dispositif de mesure par triangulation 3, d'une unité d'évaluation 4 et d'un plan de support 5 sur lequel le composant 2 à mesurer est posé. Le dispositif de mesure par triangulation 3 peut être conçu, 10 par exemple, en tant que dispositif de mesure par triangulation laser. Le plan de support 5 pour le composant 2 est conçu en tant que table de support qui est montée de manière stationnaire et avec amortissement de vibrations. Ici, par exemple, les dimensions de la table de support 5 sont de 1,5 m x 0,6 m. Le dispositif de mesure par triangulation 3 est agencé mobile par rapport à la table de support 5, dans la direction de déplacement horizontale 6. Ici, un entraînement, qui n'est pas représenté, peut être associé au dispositif de mesure par triangulation 3. 20 Dans une première forme de réalisation de l'invention selon la figure 1, le dispositif de mesure par triangulation 3 présente trois détecteurs de triangulation 9 qui sont disposés à la même distance les uns de l'autre, et qui sont fixés perpendiculairement à la direction de déplacement 6 sur une traverse 10 horizontale d'un support 11 mobile. Les détecteurs de triangulation 9 sont fixés sur la face inférieure de la traverse 10 et embrassent avec leur 25 faisceau laser 12 respectif un plan de mesure vertical 13 qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement horizontale 6 et perpendiculairement à la table de support 5. La hauteur de la traverse 10 est déterminée par la longueur des bras 14 du support 11 qui, orientés dans la direction verticale, s'étendent respectivement entre les extrémités de la 30 traverse 10 et la table de support 5. La hauteur des bras 14 peut être, par exemple, de 0,2 m. Le support 11 forme ainsi, en combinaison avec les détecteurs de triangulation 9, un pont mobile, respectivement un rideau optique mobile, au moyen duquel le composant 2 est déplacé par rapport à la direction de déplacement horizontale 6. Le composant 2 peut être placé dans une position quelconque sur la table de support 5. En raison de l'agencement des 35 détecteurs de triangulation 9, aussi bien le profil vertical 13 dans la direction h que le profil 15 transversal dans la direction q sont déterminés. De cette manière a lieu une mesure de contour complète, bidimensionnelle du composant 2, un mesurage de profil tridimensionnel, complet du composant 2 étant possible en raison du déplacement constant, cadencé à de courts intervalles, avec captage complet du composant 2 par les détecteurs de triangulation 9. Dans l'unité d'évaluation 4, a lieu une comparaison entre les données réelles, délivrées par le dispositif de mesure de triangulation 3, et les données de consigne du composant 2, mémorisées dans l'unité d'évaluation. Les données de consigne du composant 2 ~o représentent un modèle de référence dudit composant 2 qui existe, par exemple, en tant que système électronique tridimensionnel selon la technologie CAD. Au modèle de référence peuvent être associées des géométries cle référence (trous, cylindres, bords, forme de contour) au moyen desquelles les données réelles relevées peuvent être ajustées au modèle de référence. Une deuxième méthode de l'ajustement des modèles l'un par rapport à l'autre 15 consiste à la mise en oeuvre d'un calcul du meilleur ajustement. De cette manière, le mesurage du composant 2 peut être effectué facilement quelle que soit la position dudit composant 2 sur le plan de support 5. Un programme d'évaluation de l'unité d'évaluation 4 permet l'ajustement automatique des modèles réels par rapport au modèle de référence, par recouvrement du point de référence remarquable du modèle de référence avec un point 20 remarquable, correspondant du modèle réel. L'unité d'évaluation 4 comprend un programme de contrôle au moyen duquel la concordance des propriétés géométriques sélectionnables du modèle réel avec le modèle de référence est vérifiée. C'est ainsi, par exemple, que des propriétés particulièrement 25 importantes au niveau de la fabrication (tolérances) du composant 2 sont contrôlées. Ce contrôle géométrique peut concerner, par exemple, l'intervalle entre les trous et / ou le diamètre des trous et / ou des rayons déterminés et / ou la fidélité de forme du composant 2. Dans l'unité d'évaluation 4, les divergences du modèle réel par rapport au modèle de 30 référence sont calculées et visualisées de manière habituelle, à l'intention d'un opérateur, par l'intermédiaire d'un écran, respectivement par sortie sur imprimante. Cette visualisation comprend tout particulièrement le dépassement d'un seuil d'erreurs prédéterminé qui peut concluire à une modification du réglage du système de fabrication correspondant. De plus, l'unité d'évaluation 4 comprend une mémoire dans laquelle sont mémorisées les données d'évaluation. Ceci garantit la traçabilité du composant 2 quant au lieu de production et à la date de production. Dans une deuxième forme de réalisation du dispositif 1 selon la figure 2, un composant 20 est posé sur une table de support 18 mobile. La table de support 18 portant ledit composant 2 est mue dans la direction de déplacement horizontale 6 au moyen d'un mécanisme d'entraînement, la table de support 18 étant guidée au moyen d'un dispositif de guidage de précision 17. La table de support 18 peut être conçue, par exemple, en tant que ~o bande de transport. Le dispositif de mesure par triangulation 3, esquissé à la figure 2, comprend au moins trois détecteurs de triangulation 21 qui sont décalés les uns par rapport aux autres, aussi bien dans l'le sens de la hauteur h que quant à leur orientation par rapport au composant 20. Un 15 détecteur de triangulation médian 21' est ordonné dans la zone d'un plan médian transversal 22 de la table de support 18, au-dessus de celle-ci. Un axe optique 23 du détecteur de triangulation médian 21' s'étend perpendiculairement à la table de support 18 et dans le plan de mesure vertical 13. Des axes optiques 24 de détecteurs de triangulation 21" externes, disposés sur les deux côtés du détecteur de triangulation médian 21', s'étendent chacun en 20 formant un angle aigu avec l'axe optique 23 du détecteur de triangulation médian 21'. Le détecteur de triangulation médian 21' est agencé, décalé dans le sens de la hauteur par rapport aux détecteurs de triangulation externes 21". 25 Les détecteurs de triangulation externes 21", orientés en angle aigu a, garantissent également une détermination du profil transversal en plus de la détermination du profil vertical du composant 20. Il va de soi que les détecteurs de triangulation 9, 21, 21', 21" sont décalés les uns par 30 rapport aux autres dans la direction de déplacement horizontale 6. Dans ce cas le plan de mesure vertical 13 présente une certaine épaisseur . Le composant 2, 20 peut-être, par exemple, une pièce en tôle. La précision de mesure du système de mesure par triangulation 3, respectivement la dissolution, peut être inférieure à 35 0,2 mm. Le processus de mesurage peut être effectué au cours d'une minute, le temps de mesure pouvant se prolonger en présence de contre-dépouilles du composant 2, en raison d'un autre processus de mesure. Le modèle de référence, respectivement le programme de contrôle peuvent être 5 mémorisés centralement dans un serveur de données qui est relié à l'unité d'évaluation décentralisée 4. Dans un exemple de réalisation de l'invention représenté aux figures 3 et 4, plusieurs plans de mesure 13, présentant chacun plusieurs détecteurs de triangulation 9 agencés en io ligne., sont disposés les uns derrière les autres dans la direction de déplacement horizontale 6. Les détecteurs de triangulation 9 d'un plan de mesure 13 présentent chacun la même orientation dans l'espace / la même incidence d'angle par rapport au composant 2, respectivement à un plan vertical 30, 31. C'est ainsi, par exemple, que les détecteurs de triangulation 9, dans un premier plan de mesure 13', forment chacun un premier angle aigu 15 par rapport à un plan vertical 30, ledit plan vertical 30 s'étendant parallèlement à la direction de déplacement 6. Ce faisant, cet angle aigu s'étend dans un plan vertical, les axes optiques des détecteurs étant orientés vers la droite, perpendiculairement à la direction de déplacement 6. De ceci il résulte une zone de détection respectivement une zone de balayage 32' qui saisit en particulier un profil transversal 33' d'un composant 33 à mesurer qui 20 s'étend dans la direction de déplacement 6. Les détecteurs de triangulation 9 d'un deuxième plan de mesure 13", situé en aval dans la direction de déplacement 6, présentent également, comme les détecteurs précédemment mentionnés, une orientation en angle aigu par rapport au plan vertical 30, qui s'étend 25 parallèlement à la direction de déplacement 6. Différemment par rapport au plan de mesure 13', les axes optiques des détecteurs de triangulation 9 du deuxième plan de mesure 13" sont orientés, par rapport à la direction de déplacement 6, à gauche du plan vertical 30, ce dont résulte une zone de détection / une zone de balayage 32" qui saisit en particulier, sur le côté droit, un profil transversal 33" qui s'étend dans la direction de déplacement 6. De préférence, 30 les détecteurs de triangulation 9 du deuxième plan de mesure 13" sont agencés dans le plan vertical 30 de manière réfléchie par rapport aux détecteurs de triangulation 9 du premier plan de mesure 13'. Dans un troisième et un quatrième plans de mesure 13û et 131 , les détecteurs de 35 triangulation 9, 9' sont disposés en formant un angle aigu ,Q par rapport à un plan vertical 31 qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement 6. Dans le troisième plan de mesure 13"', les axes optiques des détecteurs de triangulation 9' sont orientés à l'opposé de la direction de déplacement 6 selon un angle prédéterminé fi de, par exemple, 30 , ce dont résulte une zone de détection / une zone de balayage 32"' orientée à l'opposé de la direction de déplacement 6. En raison de ceci, est saisi en particulier un profil transversal 33"' antérieur du composant 33, à côté d'un profil vertical 331v supérieur. De cette manière, non seulement des flancs verticaux du composant 33 peuvent être détectés dans la direction de déplacement 6 mais encore des flancs raides qui s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement 6. Au moyen des détecteurs 9 du quatrième plan de mesure 131v, qui sont agencés de manière réfléchie par rapport aux détecteurs de triangulation 9' du troisième plan de mesure 13-, peut être formée une zone de détection 121v qui détecte en particulier un profil transversal arrière 33v du composant 33. Grâce aux détecteurs de triangulation 9, 9' orientée adéquatement dans les plans de mesure 13', 13", 13-, 131v, il est possible de détecter une géométrie complète du composant 33. Le dispositif selon l'invention présente une largeur relativement faible sans dépasser les côtés longitudinaux du plan de support 5. 20 Alternativement, il est possible de prévoir aussi, en plus des plans de mesure 13', 13", 13-, 131v, un autre plan de mesure dont les axes optiques sont orientés verticalement vers le bas. De cette manière, il est possible de détecter des vallées relativement profondes du composant 33 qui, à la suite de la présence de zones d'ombre, ne pourraient pas être 25 détectées par les détecteurs de triangulation 9 des plans de mesure 13', 13", 13-, 13'v orientés obliquement. Dans les exemples de réalisation mentionnés, les détecteurs de triangulation 9 associés respectivement à un plans de mesure 13', 13", 13-, 131v présentent un décalage de position 30 perpendiculaire à la direction de déplacement 6. Les détecteurs de triangulation 9 de différents plans de mesure 13', 13", 13-, 131v présentent un décalage de position le long de la direction de déplacement 6.15 Alternativement, les détecteurs de triangulation 9 d'un plan de mesure 13', 13", 13"', 131 peuvent être aussi orientée différemment par rapport au plan vertical 30 et / ou par rapport au plan vertical 31. Dans une forme de réalisation alternative de l'invention, le nombre des plans de mesure peut être limité à deux. Dans un premier plan de mesure les détecteurs de triangulation 9 peuvent être agencés selon un angle aigu par rapport à un premier plan vertical et / ou à un deuxième plan vertical orienté de manière orthogonal par rapport au premier plan vertical. De manière préférentielle, les détecteurs de triangulation 9 d'un plan de mesure 13 peuvent être io basculés deux fois, en l'occurrence, selon un angle aigu par rapport au premier plan vertical, d'une part, et, d'autre part, selon un angle aigu par rapport au deuxième plan vertical. Au moins un détecteur de triangulation 9 du deuxième plan de mesure est conçu de manière à pouvoir également être basculé deux fois, l'orientation d'au moins un détecteur de triangulation du deuxième plan de mesure étant agencé basculé selon un angle aigu, de 15 préférence semblable, par rapport au plan vertical. Les plans verticaux sont, par exemple, des plans transversaux, respectivement longitudinaux verticaux du dispositif de mesure par triangulation 1. Le premier plan de mesure peut, par exemple, être agencé sur une face antérieure de la traverse 10 et le deuxième plan de mesure sur une face arrière de ladite traverse 10. La première ligne de mesure et la deuxième ligne de mesure peuvent, par 20 exemple, être agencées chacune sur une plaque de support die est montée, fixe ou mobile, sur la face antérieure respectivement la face postérieure de la traverse 10. Dans une forme de réalisation de l'invention, les détecteurs de triangulation d'un plan de mesure fonctionnent dans des gammes de longueurs d'ondes différentes, une détection, 25 respectivement un calcul du composant étant effectué dans plusieurs systèmes de coordonnées individuelles associés respectivement aux détecteurs de triangulation. Le nombre des détecteurs de triangulation dépend de la grandeur et de la géométrie du composant. C'est ainsi, par exemple, qu'un premier détecteur de triangulation du premier plan de mesure peut fonctionner dans une gamme de longueurs d'onde de 620 nm, un deuxième 30 détecteur du même plan de mesure dans une gamme de longueurs d'onde de 640 nm et un troisième détecteur du même plan de mesure dans une gamme de 660 nm. Les données-images (données réelles), respectivement saisies par les détecteurs, sont collectées dans un système de coordonnées global commun de l'unité d'évaluation et comparées ensuite avec les données de consigne d'un modèle CAD ou d'un modèle de référence du composant ayant 35 été préalablement saisi au moyen des détecteurs de triangulation. On évite ainsi de manière avantageuse une perturbation réciproque, indésirable du résultat d'un plan de mesure à la suite du chevauchement des zones du composant saisies par les différents détecteurs. Cet effet peut être favorisé par des filtres de couleur additionnels des détecteurs de 5 triangulation. Alternativement, les détecteurs de triangulation peuvent être mis en oeuvre sur la base d'une lumière structurée ou sur base photogrammétrique. De manière alternative, les détecteurs de triangulation présentent aussi des caméras 3 D, au moyen desquelles des 10 temps de propagation de la lumière flash sont évalués. Dans une forme de réalisation alternative de l'invention, il peut être prévu de faire passer le composant plusieurs fois par le dispositif de mesure, respectivement par les plans de mesure. Dans l'unité d'évaluation, les données saisies sont alors combinées en un modèle 15 global. Les détecteurs de triangulation sont agencés, de préférence, calibrés, et présentent une position fixe par rapport les uns aux autres. 20 Dans une autre forme de réalisation de l'invention selon les figures 5 et 6, est prévu, mobile dans la direction de déplacement 6, un support 41 qui est équipé, en plus de colonnes verticales, d'une traverse 43 qui relie les extrémités supérieures des dites colonnes. Sur une paroi verticale de la traverse 43, est agencée une plaque de support 44 pourvue de trois détecteurs de triangulation 9, laquelle est montée en pivotement autour d'un axe longitudinal 25 42 de la traverse 43. Pour ce faire, un dispositif de déplacement 40 présente des moyens de déplacement, par exemple un moteur pas à pas, qui n'est pas représenté, au moyen desquels les détecteurs de triangulation 9 sont déplacés en synchronisme, en fonction des données de consigne provenant d'un modèle de référence du composant 2. De cette manière, l'orientation des détecteurs de triangulation 9 par rapport au composant 2 est réglée 30 fixement à partir des données de consigne de sorte que la géométrie réelle des profils verticaux et transversaux du composant 2 peut être détecté de manière optimale. En supplément, le dispositif de déplacement 40 peut disposer de moyens de déplacement de sorte que les détecteurs de triangulation 9 sont montés en pivotement autour 35 d'un axe de rotation 45, ledit axe de rotation 45 s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal 42 de la traverse 43. De manière préférentielle, l'axe de rotation 45 s'étant dans la direction horizontale. De cette manière, on peut obtenir une orientation améliorée des détecteurs de triangulation 9 par rapport au composant 2. Comme moyen de déplacement, un moteur pas à pas peut être associé à chacun des détecteurs 9, lesdits détecteurs 9 étant pivotés de manière discontinue, de préférence en mouvements à équidistance. Selon une forme de réalisation alternative, les moyens de déplacement pour la plaque de support 44 et les différents détecteurs 9 peuvent être aussi conçus de telle manière que ladite plaque de support 44 respectivement lesdits détecteurs 9 soient déplacés en continu ~o autour de l'axe longitudinal 42, respectivement de l'axe de rotation 45. Dans ce but, des servomoteurs peuvent être utilisés. Dans une variante du dispositif selon l'invention, la position du composant 2 peut être constatée au moyen d'un premier balayage de repérage, les détecteurs de triangulation 9 se 15 trouvant dans uneposition de départ. Au cours d'une deuxième étape, a lieu un deuxième balayage principal, une orientation automatique des détecteurs de triangulation 9 sur le composant 2 étant effectuée, avec adaptation aux données de consigne du modèle de référence pour la détermination des données réelles du composant 2. Ce faisant, l'orientation des détecteurs de triangulation 9 est adaptée dynamiquement aux données de consigne. Ce 20 faisant, la saisie des profils verticaux et transversaux du composant 2 est encore optimalisée. Dans une variante alternative du dispositif, le dispositif de déplacement 40 peut aussi présenter des moyens de déplacement de sorte que, lors d'un premier balayage de repérage, seules la position et les dimensions du composant 2 sont détectées sans que les données de 25 consigne soient prises en considération. Au cours d'un deuxième balayage principal, les données de points de mesure (données réelles) du composant 2 sont saisies, les détecteurs de triangulation 9 étant agencés de manière fixe ou mobile. La forme de réalisation de l'invention selon les figures 5 et 6 permet de réaliser 30 avantageusement un balayage amélioré et particulièrement rapide du composant 2. De manière préférentielle, les détecteurs de triangulation 9 peuvent être conçus en tant que détecteurs vidéo afin de pouvoir saisir la position et l'orientation du composant 2 en un temps relativement court. En regard de la figure 7, le processus de mesure du dispositif de mesure représenté aux figures 5 et 6 est expliqué plus amplement. On suppose ici que le support 41 est agencé de manière immobile avec les détecteurs 9, tandis que le composant 33 est mû de manière discontinue, sur une bande de transport 50, dans la direction de déplacement 6. Le composant 33 est mû au moyen d'une bande de transport 50 commandée par impulsions, le composant 33, d'une part, étant mû à une vitesse de transport vF constante pendant un intervalle de temps de déplacement T relativement long, sur un parcours S, par rapport aux détecteurs 9, et, d'autre part, les détecteurs 9 étant activés pendant un intervalle de temps de mesure tM relativement court, pour détecter un signal de mesure. La longueur de l'intervalle -o de temps de déplacement T et la vitesse de déplacement vF sont respectivement adaptés à la géométrie du composant 33, respectivement à la distance entre le composant 33 et les détecteurs 9. L'intervalle de temps de déplacement T, respectivement la vitesse de transport vF sont choisis si petits que le nombre des sections de surface 33"', 33'x, 33V du composant 33, détectées par les détecteurs 9 est suffisant pour l'obtention d'informations de mesure 15 complètes sur le contour de surface du composant 33. La détection proprement dite est effectuée dans l'intervalle de temps de mesure tM au cours duquel le composant 33 est en état de repos. Les détecteurs 9 sont agencés fixement par rapport les uns aux autres en formant un 20 angle prédéterminé, pouvant dépendre d'un modèle de composant, de sorte qu'une détection complète de la surface 33"', 33'x, 33v du composant 33 (exempte de zones d'ombre) est réalisée. Une orientation des détecteurs 9 par rapport au composant 33 est effectuée au début, 25 le montage en pivotement des différents détecteurs 9 autour d'un axe horizontal et vertical 45 respectivement 42 permettant le réglage de n'importe quelle orientation par rapport au composant 33. Ce réglage respectivement cette orientation des détecteurs 9 peut se faire automatiquement, en fonction de modèles de géométries de composants implémentées, dans le cadre d'un programme de mesure. Pour ce faire, il est nécessaire que les modèles de 30 géométrie de composants aient été mémorisés préalablement dans une banque de données du programme de mesure. Comme il ressort de la figure 7, le détecteur 9 est composé, d'une part, d'une source de lumière 51 et, d'autre part, d'un dispositif cle réception 52. Dans l'exemple de réalisation 35 présent, la source de lumière 51 est conçue en tant que source de lumière laser et le dispositif de réception 52 en tant que caméra CCD. Le calcul du contour de surface du composant 33 est effectué selon un procédé de triangulation. Dans une forme de réalisation de l'invention non représentée, on peut utiliser, au lieu d'un détecteur de triangulation 9 saisissant une ligne de profil de la surface du composant, un détecteur de surface qui, dans un intervalle de temps de mesure tM, détecte une section de surface 33"', 331v, 33v du composant 33 au lieu d'une ligne de profil d'une section de surface. De cette manière, une plus grande région de la surface du composant 33 peut être détectée au cours du processus de mesure proprement dit (détection). Dans une forme de réalisation non représentée de l'invention, un ou plusieurs détecteurs de surface peuvent être aussi combinés avec un ou plusieurs détecteurs de ligne (détecteurs de triangulation). De cette manière, la variabilité du dispositif de mesure peut être élargie en fonction de la géométrie du composant qui doit être examinée. Le détecteur de surface peut être conçu, par exemple, en tant que détecteur d'interférence ou en tant que détecteur lidar. Le détecteur d'interférence détecte la section de surface 33', 33'x, 33v selon un procédé d'interférence dans lequel la distance par rapport aux composants est déterminée en tant que multiple de la longueur d'onde de la lumière émise. De préférence, la lumière émise par la source de rayonnement 1 est une lumière laser. Le faisceau émit par le laser 1 tombe sur un séparateur de faisceaux semi transparent. Là, il est divisé en faisceaux partiels de même intensité, dont l'un est dévié à angle droit. Les deux faisceaux partiels sont réfléchis chacun par un miroir triple et réunis ensuite sur le séparateur de faisceaux. L'un des miroirs triples est déplacé de la longueur de mesure, tandis que l'autre miroir triple et le séparateur de faisceaux demeurent stationnaires pendant l'opération de mesure. A la sortie du séparateur de faisceaux, l'intensité lumineuse, à un endroit déterminé du faisceau, dépend de la différence de chemin et ainsi de la différence de phases des faisceaux partiels. Lors d'une modification de celle-ci par déplacement de l'un des miroirs triples, une modification d'intensité périodique a lieu à cet endroit. Ces impulsions clair-obscur sont converties en impulsions électriques par un récepteur photoélectrique et enregistrées par un compteur électronique. Le détecteur Lidar détecte la surface du composant 33 au moyen d'une mesure de propagation de la lumière.35 Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les détecteurs 9 peuvent être montés chacun sur un bras robot mobile de manière tridimensionnelle qui conduit le détecteur 9 dans l'espace en fonction de la géométrie du composant 9 et permet quasiment de procéder à une mesure à partir de n'importe quel endroit. De préférence, plusieurs mesures sont effectuées dans des coordonnées spatiales différentes. Dans une autre forme de réalisation de l'invention selon la figure 9, quatre détecteurs 70, 71, 72, 73 du même genre sont agencés dans différents orientations par rapport au composant 74 mobile dans la direction de déplacement 6. Les détecteurs 70, 71, 72, 73 peuvent être conçus en tant que détecteurs de surfaces ou en tant que détecteurs de lignes. Comme il ressort de la figure 9, les détecteurs 70, 71, 72, 73 sont agencés chacun en 15 pivotement autour d'un premier axe médian (axe médian x) et d'un deuxième axe médian (axe médian y), l'axe médian x et l'axe médian y passant respectivement par le centre de gravité du détecteur 70, 71, 72, 73. L'axe médian x et l'axe médian y sont, d'une part, respectivement disposés de manière orthogonale l'un par rapport à l'autre, et, d'autre part, de manière orthogonale par rapport à un axe z perpendiculaire au plan de support 5. 20 Les détecteurs 70, 71, 72, 73 sont respectivement orientés vers des coins différents 75, 76, 77, 78 du composant 74, de sorte que l'on obtient une saisie complète de la surface du composant 74. De préférence, au moins un détecteur 70, 71, 72, 73 est positionné dans la direction transversale (direction Y) perpendiculairement à la direction de déplacement 6 de 25 sorte à pouvoir saisir sûrement la zone d'angle 75, 76, 77, 78 du composant 74 qui lui est associée. De manière préférentielle le détecteur 70, qui est associé à une zone 75 du composant 74 orientée à gauche, en arrière dans la direction de déplacement 6, est agencé sur le côté gauche du dispositif respectivement de la traverse. 30 Comme il ressort de la figure 9, des premiers détecteurs 70, 71 sont agencés sous un premier angle de basculement x', respectivement sous un deuxième angle de basculement x" réfléchis par rapport à l'axe médian x des détecteurs 70,71. Les détecteurs 70, 71 sont agencés en pivotement sur le premier angle de basculement x' du détecteur 70 et à l'opposé du deuxième angle de basculement x" du détecteur 71 autour de l'axe médian x, de sorte 35 que des zones latérales du composant 74 opposées, perpendiculairement à la direction de10 déplacement 6, peuvent être détectées complètement. En ce qui concerne l'axe médian y, les premiers détecteurs 70, 71 présentent le même angle de basculement y', les détecteurs 70, 71 étant agencés inclinés, à partir d'un plan zéro horizontal, à l'opposé de la direction de déplacement 6. Les deuxièmes détecteurs 72,73 sont chacun agencés par rapport à l'axe médian y, en étant inclinés selon le quatrième angle de basculement y", en particulier vers l'avant dans la direction de déplacement 6, de telle manière que le quatrième angle de basculement y" est essentiellement l'image spéculaire du troisième angle de basculement y'. Par rapport à l'axe médian x, les deuxièmes détecteurs 72 et 73 sont agencés en symétrie spéculaire l'un par rapport à l'autre, selon le premier angle de basculement x', respectivement le second angle de basculement x", de telle sorte que û comme les premiers détecteurs 70 et 71 - ils sont inclinés vers l'extérieur de l'angle de basculement x' respectivement x". Les angles de basculement x', x", y', y" sont conçus en tant qu'angles aigus situés, de préférence, dans une plage de 30 à 45 . Les détecteurs 72 et 73 sont respectivement orientés vers le coin 77, respectivement 78 du composant 74. Les premiers détecteurs 70 et 71 et les deuxièmes détecteurs 72 et 73 peuvent - comme le représente la figure 9 - être décalés les uns par rapport aux autres dans la direction de déplacement 6. De manière alternative, les premiers détecteurs 70 et 71, ainsi que les deuxièmes détecteurs 72 et 73 peuvent être aussi fixés sur une traverse 10 commune du dispositif. Revendications 1. Dispositif pour mesurer des composants avec un système de mesure qui comprend au moins deux détecteurs pour Ila détection optoélectronique du composant, le composant et les détecteurs étant agencés mobiles l'un par rapport aux autres dans la direction de déplacement, le détecteur disposant d'une source de rayonnement, dirigée sur une surface dudit composant, et d'au moins un dispositif de réception, caractérisé en ce io qu'au moins un détecteur est conçu en tant que détecteur de surface qui détecte une section de surface (33-, 33'x, 33V) du composant (2) au cours d'un intervalle de temps de mesure (tM), et en ce qu'au moins un détecteur est conçu en tant que détecteur de ligne (9, 21, 21', 21") qui détecte une ligne de profil du cornposant, au cours d'un intervalle de temps de mesure. 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs (9, 21, 21', 21") sont fixés sur un support commun, et en ce que lesdits détecteurs (9, 21, 21', 21") sont agencés à distance les uns des autres, dans un plan commun (42). 20 3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage (40) est associé au détecteur (9, 21, 21', 21") de sorte que les détecteurs (9) peuvent être respectivement basculés indépendamment les uns des autres, autour de deux axes de basculement orientés orthogonalement l'un par rapport à l'autre. 25 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le détecteur (9, 21, 21', 21") est agencé de sorte à pouvoir être conduit dans l'espace au moyen d'un bras robot mobile de manière tridimensionnelle. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le détecteur 3o de surface est conçu en tant que détecteur d'interférence et / ou en tant que détecteur lidar. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le détecteur de ligne est conçu en tant que détecteur de triangulation. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins deux détecteurs (70, 71, 72, 73) sont disposés sous un angle de basculement (x', x", y', y") opposé, respectivement par rapport à leur premier axe médian (axe médian x) et / ou à leur deuxième axe médian (axe médian y) ( y', y"), le chemin de déplacement (6) s'étendant orthogonalement par rapport au premier axe médian (axe médian x) et au deuxième axe médian (axe médian y) des détecteurs (70, 71, 72, 73). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que quatre détecteurs (70, 71, 72, 73) sont prévus, deux premiers détecteurs (70, 71), d'une part, étant disposés sous un premier angle de basculement (x') respectivement sous un deuxième angle de basculement (x") en image spéculaire, respectivement par rapport au premier axe médian (axe médian x) de ceux-ci, et sous un troisième angle de basculement (y') semblable, respectivement par rapport au deuxième axe médian (axe médian y) de ceux-ci, et, d'autre part, deux deuxièmes détecteurs (72, 73) étant disposés sous le premier angle de basculement réfléchi (x'), respectivement sous un deuxième angle de basculement (x"), respectivement par rapport au premier axe médian (axe médian x) de ceux-ci, et sous un quatrième angle de basculement (y") semblable, respectivement par rapport au deuxième axe médian (axe médian y) de ceux-ci, ledit quatrième angle de basculement (y") étant disposé de manière réfléchie par rapport au troisième angle de basculement (y'). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les détecteurs (70, 71, 72, 73) sont orientés vers des coins (75, 76, 77, 78) différents du composant (74) qui s'étendent dans un plan horizontal. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les détecteurs de triangulation (9) sont agencés en ligne dans un plan de mesure commun, de préférence perpendiculairement à la direction de déplacement horizontale (6), et / ou en ce que les détecteurs de triangulation, agencés en ligne perpendiculairement à la direction de déplacement horizontale (6), sont décalés les uns par rapport aux autres dans la direction de déplacement horizontale (6). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les détecteurs de triangulation (21, 21', 21"), et /ou les détecteurs de triangulation d'un premier plan de mesure sont agencés, les uns par rapport aux autres, sous un angle aigu (a) fixe ou variable par rapport aux détecteurs de triangulation d'un plan de mesure voisin. 25 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, dans la section d'un plan médian, transversal (22) du plan de support(18), un détecteur de triangulation (21') est disposé au-dessous de celle-ci, les axes optiques (23) des détecteurs de triangulation (21') s'étendant perpendiculairement par rapport au plan de support (18) ou selon une orientation modifiée. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que, sur chacun des deux côtés d'un détecteur de triangulation (21') médian, est agencé un détecteur ~o de triangulation (21") dont l'axe optique (24), en commun avec l'axe optique (23) du détecteur de triangulation médian (21'), englobe, d'une part, le plan de mesure (13) de préférence vertical, et, d'autre part, s'étend respectivement en formant un angle aigu (a), de préférence variable, par rapport à l'axe optique (23) du détecteur de triangulation (21') médian. 15 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le détecteur de triangulation (21') médian, dans la direction verticale, est décalé vers le haut ou orienté de manière modifiable par rapport au détecteur de triangulation (21") externe. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le plan de 20 support (18) est conçu de manière à pouvoir être ramené en arrière ou positionné au moyen d'un dispositif de guidage de précision (17). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les détecteurs de triangulation (9) sont fixés sur un support commun (11). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un système de déplacement (40) est prévu de sorte que les détecteurs de triangulation (9) sont montés individuellement mobiles et / ou en synchronisme par rapport à un support (41) desdits détecteurs de triangulation (9). 30 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système de déplacement (40) présente une plaque de support (44) qui, pivotant autour d'un axe longitudinal (42) d'une traverse (43) du support (41), est montée à ladite traverse (43), et sur laquelle les détecteurs de triangulation (9) sont agencés fixement et / ou montés enpivotement autour d'un axe de rotation (45) s'étendant dans une direction orthogonale par rapport à l'axe longitudinal (42) de la traverse (43). 19. Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le système de déplacement (40) présente des moyens d'ajustement de sorte que les détecteurs de triangulation (9) peuvent être ajustés en continu ou de manière discontinue, de préférence à pas égaux, par rapport au composant(2). 20. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le système de déplacement (40) présente des moyens d'ajustage de sorte que les détecteurs de triangulation (9) peuvent être ajustés, et / ou que la position des détecteurs de triangulation (9) peut être fixée en fonction de données de consigne d'un modèle de référence dudit élément (2). 21. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le système de déplacement (40) présente des moyens d'ajustement de sorte que la position du composant(2) peut être déterminée au moyen d'un premier balayage de repérage des détecteurs de triangulation (9) se trouvant dans une position de départ fixe, et que les détecteurs de triangulation (9) sont ensuite ajustés sur le composant(2) au cours d'un :2o deuxième balayage principal au scanneur, avec adaptation aux données de consigne du composant (2), pour la saisie des données réelles du composant (2). 22. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que le système de déplacement (40) présente des moyens d'ajustement de sorte que, lors du 25 premier balayage de repérage, seules la position et les dimensions du composant(2) sont saisies sans que les données de consigne de celui-ci soient prises en considération, et en ce que, lors d'un deuxième balayage principal, les données réelles du composant (2), les détecteurs de triangulation (9) étant alors agencés fixement ou mus. 30 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le support (41) et / ou la traverse (43) sont montés mobiles dans la direction de déplacement horizontale (6). 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les 35 détecteurs de triangulation (9) sont conçus en tant que détecteurs vidéo. 25. Procédé pour le mesurage d'un composant dans lequel au moins deux détecteurs d'un système de mesure captent la surface du composant et sont mus par rapport audit composant au cours d'une opération de mesurage, caractérisé en ce que les détecteurs de triangulation (9) captent simultanément des signaux de mesure concernant plusieurs différentes sections de surface (33-, 33'x, 33v) du composant (2), le captage des signaux de mesure s'effectuant en synchronisme avec un intervalle de temps de déplacement (T) d'un parcours de déplacement sur lequel le composant (33) est déplacé de manière discontinue par rapport au détecteur de triangulation (9) pendant l'opération de mesurage. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que les détecteurs de triangulation (9) sont activés pendant un intervalle de temps de mesure (tM), au cours duquel les détecteurs de triangulation (9) se trouvent en état de repos par rapport à l'élément. 27. Procédé selon revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement (VF) et / ou l'intervalle de temps de déplacement (T) sont sélectionnés constants de sorte que la section de surface entière du composant (2) soit détectée.