Brevet FR2907757A1 — publié le 20080502

GUIDE ET RETENUE DE CHARGEMENT POUR UNITE DE CHARGEMENT A REGLAGE AUTOMATIQUE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne généralement les systèmes de fret, et plus particulièrement elle concerne un dispositif de guidage et de retenue à utiliser pour guider les unités de chargement (en anglais Unit Load Device - ULD) dans un avion, et au moins partiellement retenir une ULD pendant le transport. CONTEXTE L'industrie des transports commerciaux dépend de la manutention appropriée de conteneurs de fret. Des conteneurs appelés unités de chargement (en anglais Unit Load Device - ULD) sont communément utilisés pour charger le fret dans un avion. Les ULD sont des conteneurs et plates-formes de diverses tailles et formes, y compris des enceintes semblables à des caisses, palettes, et similaires. Les ULD ont une taille et une forme telles qu'elles peuvent être chargées de façon compacte ensemble dans le compartiment pour fret d'un avion. Les ULD sont chargées dans un avion et déchargées d'un avion en utilisant divers types d'équipements de chargement automatique afin de minimiser le temps de chargement et de déchargement. Les cales à marchandises d'avion sont souvent pourvues d'unités de billes de manutention et de rouleaux pour faciliter le mouvement des ULD dans la cale à marchandises alors que les ULD sont chargées et déchargées. De plus, divers types de mécanismes de 2907757 2 retenue sont utilisés pour retenir les ULD arrimées dans la cale à marchandises pendant le transport. Par exemple, divers types de dispositifs de retenue sont communément utilisés pour empêcher le mouvement 5 latéral, longitudinal et/ou vertical des ULD arrimées. Des dispositifs de retenue longitudinaux, latéraux et verticaux peuvent être installés dans les plateaux de système pour fret, ou peuvent être montés 10 directement sur une structure d'avion afin de retenir des ULD arrimées pendant le transport. Souvent ces dispositifs de retenue sont configurés pour être en retrait sous le plan du convoyeur (coïncidant généralement avec les surfaces inférieures des ULD) 15 lorsqu'ils ne sont pas utilisés, et pour être sélectivement levés afin de venir en prise avec les ULD chargées une fois que les ULD sont dans leurs positions arrimées. Aux extrémités avant et arrière d'une soute à fret, des butées d'extrémité fixes sont communément 20 utilisées pour au moins partiellement retenir les ULD les plus à l'avant et à l'arrière dans la soute à fret. De plus, des retenues et butées d'extrémité peuvent être installées entre les conteneurs et les palettes lorsque les conteneurs et palettes sont transportés 25 ensemble. Les ULD sont conçues de sorte à s'insérer de façon compacte dans une pluralité de rangées ou voies dans la cale à marchandises d'un avion. Normalement, les voies 30 sont agencées de sorte que seuls de petits intervalles existent entre les ULD dans des voies de conteneur 2907757 3 adjacentes, maximisant ainsi efficacement l'utilisation du volume de stockage disponible. Les ULD sont chargées dans un avion par des portes de fret d'avion, et peuvent être chargées dans un ordre prédéterminé par 5 des voies de chargement de fret. Les dernières ULD chargées dans un avion doivent être insérées dans une voie de chargement de fret finale qui repose entre les ULD précédemment chargées dans des voies de conteneur adjacentes ou entre une ULD précédemment chargée et une 10 butée d'extrémité. Parce qu'une voie de chargement de fret peut être seulement légèrement plus large qu'une ULD qu'elle reçoit, insérer une ULD dans une voie de chargement de 15 fret finale entre des voies de conteneur précédemment chargés ou butées d'extrémité (parfois appelé faire passer le fil dans le chas d'une aiguille ) peut être difficile. Un mauvais alignement entre une ULD et une voie de chargement de fret finale alors que l'ULD est 20 amenée à travers un passage par un équipement de chargement automatisé peut amener l'ULD à se bloquer, résultant éventuellement en des retards importants et un endommagement de l'équipement. De grands guides latéraux sont connus pour guider les ULD à travers un 25 passage et dans une voie de conteneurs finale. Ces grands guides latéraux s'étendent à travers le passage et agissent pour canaliser les ULD vers le centre du passage et vers le centre d'une voie de conteneurs finale. Souvent, toutefois, ces grands guides latéraux 30 ne sont pas disponibles, ou ne peuvent pas être installés dans un avion donné ou pendant un chargement 2907757 4 donné. Dans ce cas, une retenue de fret standard est utilisée comme guide latéral pour la voie de conteneurs de fret finale et doit centrer une ULD dans la voie de chargement. Malheureusement, les ULD peuvent heurter et 5 être suspendues à ces retenues, résultant parfois en un endommagement des retenues heurtées et/ou des ULD et retardant le chargement des ULD entravées. En conséquence, il existe un besoin pour de 10 nouveaux dispositif d'insertion et procédé, pour permettre le chargement d'ULD dans une voie de conteneurs de fret étroite. En particulier, il existe un besoin pour un dispositif d'insertion d'ULD qui est sensiblement plus compact et plus rapide et facile à 15 installer et à utiliser que les grands guides latéraux connus. De préférence, le dispositif et le procédé devraient être compatibles avec les équipements de chargement et de retenue d'ULD connus. De plus, le dispositif et le procédé devraient être adaptables à la 20 voie de chargement de fret bordée par des ULD adjacentes et des butées d'extrémité, dont les positions peuvent varier sur un quelconque côté de la voie de chargement de fret. RESUME 25 L'invention comprend un guide pour ULD ayant une base et un bras s'étendant sensiblement vers le haut depuis la base. Un élément de guidage ayant au moins une surface de guidage sensiblement plane peut être connecté de façon pivotante au bras. L'élément de 30 guidage peut être mobile entre une première position de guidage et une deuxième position de guidage. 2907757 5 L'invention comprend également un appareil de guidage d'insertion variable à utiliser pour charger un conteneur de fret dans un avion. L'appareil peut 5 comprendre une base configurée pour être fixée à une interface structurelle d'un système pour fret dans un avion, et un bras de verrouillage ayant une première extrémité montée de façon pivotante sur la base. Le bras de verrouillage peut en outre comprendre une 10 deuxième extrémité qui est mobile entre une position baissée et une position levée. Un élément de guidage ayant au moins une surface de guidage sensiblement plate peut être connecté de façon pivotante au bras de verrouillage, et peut être mobile entre une première 15 position d'insertion et une seconde et différente position d'insertion. L'invention comprend en outre un dispositif de chargement d'ULD qui comprend des moyens pour monter 20 sélectivement le dispositif sur une interface structurelle d'un système pour fret dans un avion à côté d'un premier emplacement d'ULD et d'un second emplacement d'ULD adjacent au premier emplacement d'ULD. Le dispositif peut également comprendre des 25 moyens pour au moins partiellement guider le mouvement d'une première ULD dans le premier emplacement d'ULD et à l'opposé d'une deuxième ULD positionnée dans le second emplacement d'ULD. Les moyens de guidage peuvent s'ajuster automatiquement à différents espacements 30 latéraux entre la première ULD et le second emplacement d'ULD. 2907757 6 De plus, l'invention comprend un système de chargement de fret pour avion. Le système peut comprendre une première unité de guidage comprenant une 5 première base, un premier bras s'étendant sensiblement vers le haut depuis la première base, et un premier élément de guidage ayant au moins une première surface de guidage sensiblement plate. Le premier élément de guidage peut être connecté de façon pivotante au 10 premier bras, et peut être mobile entre une première position de guidage et une deuxième position de guidage. Le système peut en outre comprendre une seconde unité de guidage espacée de la première unité de guidage. La seconde unité de guidage peut comprendre 15 une seconde base, un second bras s'étendant sensiblement vers le haut depuis la seconde base, et un second élément de guidage ayant au moins une seconde surface de guidage sensiblement plate. Le second élément de guidage peut être connecté de façon 20 pivotante au second bras, et peut être mobile entre une troisième position de guidage et une quatrième position de guidage. Les première et seconde unités de guidage peuvent être configurées de sorte que lorsque le premier élément de guidage est positionné à ou entre 25 les première et deuxième positions de guidage et le second élément de guidage est positionné à ou entre les troisième et quatrième positions de guidage, les première et seconde surfaces de guidage sensiblement plates forment un guide d'entrée conique vers 30 l'intérieur pour guider au moins partiellement une 2907757 7 première ULD dans une entrée vers un emplacement de fret. L'invention comprend également un procédé de 5 chargement d'ULD dans un avion. Le procédé peut inclure des première et deuxième ULD sur l'avion de sorte qu'un espace de fret vide est situé entre elles. L'espace de fret vide peut avoir une ouverture d'entrée bordée de parties des première et deuxième ULD. Le procédé peut 10 en outre comprendre la retenue au moins partielle du mouvement des première et deuxième ULD. Le procédé peut également comprendre la fourniture d'un premier élément de guidage à angle vers l'intérieur à côté de l'ouverture d'entrée et à côté de la première ULD, le 15 premier élément de guidage à angle ayant une position au moins partiellement fixe par contact entre le premier élément de guidage à angle et une partie de la première ULD. Un second élément de guidage à angle vers l'intérieur peut être prévu à côté de l'ouverture 20 d'entrée et à côté de la deuxième ULD, le second élément de guidage à angle ayant une position variable au moins partiellement fixe par contact entre le second élément de guidage à angle et une partie de la deuxième ULD. Le procédé peut également comprendre l'insertion 25 d'une troisième ULD entre les premier et second éléments de guidage à angle et dans l'espace de fret vide. Ces aspects de l'invention et d'autres seront 30 compris à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins. 2907757 8 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de guidage selon 5 l'invention, installé dans un logement à l'intérieur du système pour fret. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de guidage montré sur la figure 1 avec ses bras de verrouillage et élément de guidage dans une 10 position levée active. La figure 3 est une autre vue en perspective montrant le dispositif de guidage montré sur les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en plan de dessus montrant 15 le dispositif de guidage montré sur les figures 1 à 3. La figure 5 est une vue en élévation latérale montrant le dispositif de guidage montré sur les figures 1 à 4. La figure 6 est une vue en plan de dessous 20 montrant le dispositif de guidage montré sur les figures 1 à 5. La figure 7 est une vue en élévation d'extrémité montrant une première extrémité du dispositif de guidage montré sur les figures 1 à 6. 25 La figure 8 est une vue en élévation d'extrémité montrant l'extrémité opposée du dispositif de guidage montré sur la figure 7. La figure 9 est une vue en perspective du dispositif de guidage montré sur les figures 1 à 8 avec 30 le bras de verrouillage et l'élément de guidage dans une position rétractée inactive. 2907757 9 La figure 10 est une vue en plan de dessus montrant le dispositif de guidage montré sur la figure 9. La figure 11 est une vue en élévation latérale 5 montrant le dispositif de guidage montré sur les figures 9 à 10. La figure 12 est une vue en plan de dessous montrant le dispositif de guidage montré sur les figures 10 et 11. 10 La figure 13 est une vue en élévation d'extrémité montrant une première extrémité du dispositif de guidage montré sur les figures 10 à 12. La figure 14 est une vue en élévation d'extrémité montrant l'extrémité opposée du dispositif de guidage 15 montré sur la figure 13. La figure 15 est une vue en plan de dessus montrant deux dispositifs de guidage selon l'invention assemblés à une cale à marchandises d'un système pour fret proche d'un quelconque côté d'une entrée à une 20 voie de chargement de fret. La figure 16A est une vue en plan de dessus schématique montrant l'utilisation des dispositifs de guidage et de retenue de la figure 15 pour retenir deux ULD sur un quelconque côté d'une entrée à une voie de 25 chargement de fret et pour guider une troisième ULD mal alignée dans la voie de chargement de fret. La figure 16B est une vue en plan de dessus schématique montrant l'utilisation des dispositifs de guidage et de retenue de la figure 15 pour retenir deux 30 ULD sur un quelconque côté d'une entrée à une voie de 2907757 10 chargement de fret et pour guider une troisième ULD mal alignée dans la voie de chargement de fret. La figure 17 est un schéma montrant le fonctionnement à ajustement automatique d'un dispositif 5 de guidage selon l'invention pour fournir une surface de guidage d'insertion variable pour au moins partiellement guider une ULD dans une entrée restreinte d'une voie de chargement de fret. La figure 18 est une vue en plan de dessus 10 schématique montrant le dispositif de guidage selon les ULD adjacentes de retenue longitudinale de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Un mode de réalisation d'un guide pour ULD 10 15 selon l'invention est montré sur la figure 1. Sur la figure 1, le guide 10 est installé dans un plateau de système pour fret 100 d'un type communément utilisé dans un avion. Un tel plateau de système pour fret 100 peut comprendre une paire de parois opposées 102, 104 20 et un plancher 106 définissant un canal sensiblement en forme de U 108. Comme connu par l'homme du métier, des rouleaux, unités de transfert à billes (en anglais Bali Transfer Unité - BTU), et divers dispositifs (non montrés sur la figure 1) peuvent être montés sur 25 ou dans un tel plateau de système pour fret 100 pour faciliter le déplacement des ULD sur le pont de fret jusqu'à leur position d'arrimage, et pour retenir longitudinalement, latéralement, et verticalement les ULD chargées au niveau de leurs emplacements 30 d'arrimage. Comme décrit ci-dessus, le guide installé 10 peut être utilisé pour guider une ULD dans une 2907757 11 ouverture d'entrée restreinte vers une voie de chargement de fret. De plus, le guide installé 10 peut être utilisé pour retenir à la fois longitudinalement et verticalement une ULD chargée dans une position 5 arrimée. Les figures 1 à 8 montrent le guide pour ULD 10 avec son bras de verrouillage 14 et son élément de guidage 16 dans une position levée active. Comme montré 10 sur la figure 5, dans cette position levée active, le bras de verrouillage 14 et l'élément de guidage 16 s'étendant vers le haut depuis le plateau de système pour fret 100 et font saillie au-dessus du plan de convoyeur 130 associé. Comme décrit en détail ci- 15 dessous, dans cette position active, le guide 10 peut fonctionner pour au moins partiellement longitudinalement et parfois verticalement retenir une ULD dans un emplacement d'ULD 200, et pour au moins partiellement guider une autre ULD dans une voie de 20 chargement de fret adjacente à l'emplacement d'ULD. Sur les figures 9 à 14, le guide 10 est montré avec le bras de verrouillage 14 et l'élément de guidage 16 dans une position inactive rétractée. Dans ce mode 25 de réalisation du guide 10, le bras de verrouillage 14 et l'élément de guidage 16 sont sélectivement mobiles entre la position rétractée inactive et la position active levée. Comme montré sur la figure 11, lorsque le bras de verrouillage 14 et l'élément de guidage 16 sont 30 dans la position rétractée inactive, sensiblement toutes les parties du guide 10 sont reçues sous le plan 2907757 12 de convoyeur 130 dans le plateau de système pour fret 100, et sensiblement aucune partie du guide 10 ne s'étend au-dessus des parties supérieures du plateau de système pour fret 100 ou du plan de fret 130. En 5 conséquence, le guide 10 n'interfèrera pas avec le mouvement des ULD ou autre équipement et dispositif 10 lorsque le dispositif n'est pas utilisé. La construction d'un mode de réalisation d'un 10 guide 10 selon l'invention sera à présent décrite en référence aux figures 2 à 14. Comme montré sur la figure 2, le dispositif 10 peut comprendre une base 12 ayant des première et seconde plaques latérales opposées 30, 32. Les plaques latérales 30, 32 peuvent 15 être construites en un métal relativement léger tel que l'aluminium ou le titane, un matériau composite léger, ou similaire. Chacune des plaques latérales 30, 32 peut comprendre une ou plusieurs poches, retraits ou ouvertures 19 afin de minimiser son poids total. Dans 20 ce mode de réalisation du cadre 12, les plaques latérales 30, 32 peuvent être supportées dans une relation espacée par un premier bras 26 sur une extrémité et un manchon 24 sur une extrémité opposée. Comme montré sur les figures 2 et 3, les extrémités 25 opposées du premier bras 26 peuvent être reçues dans des ouvertures alignées 27, 29 dans les plaques latérales 30, 32. Les extrémités du premier bras 26 peuvent être configurées pour recevoir des anneaux de retenue 70 pour retenir les extrémités du premier bras 30 26 dans les ouvertures 27, 29. Le manchon 24 peut comprendre une extrémité creuse, qui reçoit de façon 2907757 13 coulissante des broches d'ancrage 34, 36. Les broches d'ancrage 34, 36 peuvent s'étendre vers l'extérieur depuis les extrémités respectives du manchon 24 et depuis la base 12 à travers les ouvertures alignées 35, 5 37 dans les plaques latérales 30, 32. Dans un mode de réalisation, les broches d'ancrage 34, 36 peuvent être fixées dans leurs positions s'étendant vers l'extérieur par des vis 50 qui s'étendent à travers des ouvertures transversales alignées dans le manchon 24 et les 10 broches d'ancrage 34, 36. Comme montré sur la figure 1, les plaques latérales opposées 30, 32 peuvent être espacées de sorte que les plaques latérales 30, 32 sont proches des surfaces intérieures des parois verticales 102, 104 d'un plateau à rouleaux 100 lorsque le 15 dispositif de guidage/retenue 10 est inséré dans le canal du plateau 108. Comme montré sur la figure 2, chacune des plaques latérales 30, 32 peut comprendre une partie en saillie 20 38, 39 sur une extrémité opposée aux broches d'ancrage 34, 36. De nouveau en référence à la figure 1, les parties en saillie 38, 39 (une seule montrée sur la figure 1) peuvent être dimensionnées pour être reçues et retenues en sécurité sous une broche transversale 25 110 s'étendant entre les parois verticales 102, 104 du plateau de système pour fret 100. Lorsque les parties en saillie 38, 39 sont reçues sous la broche transversale 110, les broches d'ancrage 34, 36 (une seule montrée sur la figure 1) peuvent être étendues 30 vers l'extérieur depuis la base 12 de sorte qu'elles viennent en prise avec les ouvertures alignées 120 dans 2907757 14 les parois verticales 102, 104 du plateau de système pour fret 100 (une seule de montrée sur la figure 1). Dans cet agencement, les parties en saillie 38, 39 en prise et les broches d'ancrage 34, 36 s'associent pour 5 retenir de façon sûre la base 12 et le guide 10 dans le plateau de système pour fret 100. Comme montré sur les figures 1 à 14, ce mode de réalisation du guide 10 peut comprendre un bras de 10 verrouillage 14. Comme mieux montré sur les figures 3, 4, 6, 7, 10 et 12, le bras de verrouillage 14 peut comprendre une paire d'ergots espacés 80, 82. Comme mieux montré sur les figures 2, 5, 9 et 11, les ergots espacés 80, 82 peuvent être respectivement montés de 15 façon pivotante sur les broches pivots 20, 22 qui viennent respectivement en prise avec les ouvertures alignées 21, 23 dans les plaques latérales opposées 30, 32. Les broches pivots 20, 22 peuvent être configurées pour être retenues dans les ouvertures 21, 23 dans les 20 plaques latérales 30, 32 par des anneaux de retenue 70 ou similaire. Les broches pivots 20, 22 permettent au bras de verrouillage 14 de tourner entre la position active levée montrée sur les figures 1 à 8, et la position inactive rétractée montrée sur les figures 9 à 25 14. En variante, le bras de verrouillage 14 peut être fixé de façon non mobile à la base de sorte que le bras de verrouillage est fixé dans une position active verticale (non montrée sur les figures). Comme montré sur les figures 10 et 12, le guide 10 peut comprendre 30 un ou plusieurs éléments de rappel 33, tels que des ressorts hélicoïdaux métalliques ou similaire, pour 2907757 15 rappeler le mouvement pivotant du bras de verrouillage 14 par rapport à la base 12. Dans un mode de réalisation, les éléments de rappel 33 sont agencés pour pousser le bras de verrouillage vers la position 5 inactive rétractée montrée sur la figure 11. Dans un mode de réalisation présenté à titre de variante, les éléments de rappel 33 peuvent être agencés pour pousser le bras de verrouillage 14 vers la position active levée montrée sur la figure 5. 10 Comme mieux montré sur les figures 3, 4, 6 et 7, le guide 10 peut comprendre un verrou mobile 40 pour sélectivement retenir le bras de verrouillage 14 dans la position active levée. Comme mieux montré sur les 15 figures 10 à 13, le verrou 40 peut être monté de façon pivotante sur le premier bras 26. Un ou plusieurs ressorts 42 peuvent également être montés sur le premier bras 26 pour rappeler le verrou 40 vers la position de verrouillage montrée sur les figures 3, 4, 20 6 et 7. Le verrou 40 est configuré de sorte que dans la position de verrouillage, une partie du verrou 40 appuie contre une partie du bras de verrouillage 14, et bloque la rotation vers le bas du bras de verrouillage 14 depuis la position active levée. Afin d'abaisser le 25 bras de verrouillage 14 de la position active levée à la position inactive rétractée, le verrou 40 peut être manuellement tourné autour du premier bras de sorte que le verrou 40 ne bloque plus le mouvement du bras de verrouillage 14. 30 SR 31877. US/LW 2907757 16 Comme montré sur les figures 2 et 3, le bras de verrouillage 14 peut comprendre une partie de corps allongée 90 ayant une face vers l'extérieur 92 et une face vers l'intérieur opposée 96. Comme montré sur les 5 figures 2 et 5, une extrémité libre de la partie de corps 90 peut comprendre une partie de retenue verticale 18 qui s'étend vers l'extérieur depuis la face vers l'extérieur 92. Comme décrit en outre ci-dessous, la partie de retenue verticale 18 peut être 10 configurée pour venir en prise de façon sélective et retenir verticalement une partie inférieure d'une ULD adjacente. Comme montré sur la figure 5, la partie de retenue verticale 18 peut comprendre une surface inférieure 98 qui est sensiblement plate et 15 sensiblement horizontale lorsque le bras de verrouillage 14 est dans la position active levée. Comme montré sur la figure 11, la partie de retenue verticale 18 peut être configurée de sorte que sensiblement aucune pièce de la partie de retenue 20 verticale 18 ne s'étend au-dessus d'un plateau de système pour fret 100 associé lorsque le bras de verrouillage 14 est dans la position inactive rétractée. 25 Comme montré sur les figures 1 à 5, 7 à 12 et 14, le guide 10 peut en outre comprendre un élément de guidage 16 fixé de façon pivotante au corps allongé 90 du bras de verrouillage 14. Comme mieux montré sur les figures 3, 4 et 7, l'élément de guidage 16 peut 30 comprendre une partie de charnière 71 reçue dans un retrait dans le corps allongé 90 du bras de SR 31877 . US/TOUT 2907757 17 verrouillage 14. Comme montré sur la figure 4, une broche de charnière 15 s'étend vers le bas à travers la partie de charnière 71 et le corps 90, permettant ainsi la rotation de l'élément de guidage 16 autour de la 5 broche de charnière 15. Comme montré sur les figures 2 et 4, le bras de verrouillage peut comprendre une première butée 62 qui limite la rotation de l'élément de guidage 16 dans une première direction. Comme montré sur les figures 3 à 5, la plaque latérale 32 de la base 10 12 peut inclure une seconde butée 60 qui limite la rotation de l'élément de guidage 16 dans une seconde direction opposée. Les première et seconde butées 60, 62 peuvent être agencées pour fournir une plage voulue de mouvement de l'élément de guidage entre les deux 15 butées 60, 62. Comme montré sur la figure 7, un ressort de charnière 99 peut être prévu pour pousser l'élément de guidage vers la première butée 62 ou la seconde butée 60. Dans le mode de réalisation montré sur les figures 2 et 4, le ressort de charnière 99 est 20 configuré pour pousser la rotation de l'élément de guidage vers et contre la première butée 62. L'intérêt de rappeler l'élément de guidage 16 vers la première butée 62 est décrit ci-dessous. 25 Le fonctionnement d'un guide 10 est décrit en référence aux figures 15 à 17. Sur la figure 15, un premier guide 10 est installé dans un plateau de système pour fret 100 proche d'une entrée et une limite gauche A d'une voie d'ULD A-B . Est également 30 montré sur la figure 15 un second guide 910 installé dans le plateau de système pour fret 100 à proximité de 2907757 18 l'entrée et une limite droite B de la voie de conteneurs de fret A-B . Le second guide 910 est sensiblement identique au premier guide 10 décrit ci-dessus, mais il s'agit de son image miroir. Par 5 exemple, les guides 10, 910 peuvent être fixés dans le plateau de système pour fret 100 de la manière montrée sur la figure 1 et décrite ci-dessus. La direction de chargement est montrée par la flèche L . Sur la figure 15, les bras de verrouillage 14, 914 et les 10 éléments de guidage 16, 916 des guides 10, 910 sont dans leurs positions inactives rétractées de sorte que les guides 10, 910 n'interfèrent pas avec le mouvement des conteneurs de marchandises chargés à proximité des guides rétractés 10, 910. 15 Comme montré sur la figure 15, une ULD 200 a été positionnée dans une voie de chargement de fret adjacente à la limite A. L'ULD 200 comprend une lèvre de retenue 210 autour de sa circonférence à proximité 20 de sa partie inférieure d'un type bien connu dans l'art. Une autre ULD 300 peut être positionnée dans une voie de chargement de fret adjacente à la droite de la limite de voie B. L'ULD 300 comprend une lèvre de retenue 310 autour de sa circonférence à proximité de 25 sa partie inférieure. Comme indiqué sur la figure 15 par des lignes en pointillés 210' et 310', la proximité des ULD 200, 300 aux limites de voie A et B peut varier en raison des jeux entre les bords extérieurs des lèvres de retenue d'ULD 210, 310 et des divers 30 dispositifs de retenue classiques (non montrés sur la figure 15) utilisés pour localiser et fixer les deux 2907757 19 conteneurs de marchandises 200, 300 à divers points d'installation autour des circonférences des conteneurs 200, 300. 5 Comme montré sur la figure 16A, une fois que l'ULD 200 est dans sa position arrimée, le bras de verrouillage 14 du premier guide 10 peut être manuellement ou autrement levé dans sa position active de sorte que la partie de retenue verticale 18 peut 10 venir en prise et chevaucher la lèvre de retenue d'ULD 210 si requis par la configuration de chargement de fret. De même, une fois que la seconde ULD 300 est dans sa position arrimée, le bras de verrouillage 914 du dispositif de guidage 910 peut être levé dans sa 15 position active. Lorsqu'il est ainsi en prise, les parties de retenue verticales 18, 918 peuvent restreindre le mouvementvertical vers le haut des parties en prise des lèvres de retenue d'ULD 210, 310, et ainsi au moins partiellement restreindre le 20 mouvement vertical vers le haut de l'ULD 200, 300. Comme en outre montré sur la figure 16A, lorsque les bras de verrouillage 14, 914 sont levés à leurs positions actives, les bords libres des éléments de 25 guidage 16 et 916 entrent respectivement en contact avec les bords adjacents des lèvres de retenue d'ULD 210, 310. Il convient de noter que les éléments de guidage levés 16, 916 s'associent pour former une insertion conique à angle vers l'intérieur à l'entrée 30 de la voie de chargement de fret A-B entre des conteneurs arrimés adjacents 200 et 300. 2907757 20 Sur la figure 16A, l'ULD 400 est montrée comme étant chargée dans la voie de chargement de fret A-B, comme avec un équipement de chargement d'ULD automatisé 5 classique. L'ULD 400 comprend une lèvre de retenue 410 ayant un bord gauche 430. Il convient de noter que sur la figure 16A, le conteneur 400 est initialement non aligné avec la voie de chargement de fret A-B de sorte que le bord gauche 430 est montré sur la gauche de la 10 limite de voie A. Comme indiqué par les lignes en pointillés 400' et 430', alors que les parties avant de l'ULD mal alignée 400 commencent à entrer dans la voie de chargement de fret A-B, le coin 412 de la lèvre de retenue 410 entre en contact avec l'élément de guidage 15 16 du premier guide 10. Alors que l'ULD 400 continue sa course dans la voie de chargement de fret A-B, la surface de guidage inclinée vers l'intérieur 17 de l'élément de guidage 16 guide l'ULD 400 vers la droite, forçant ainsi les parties avant de l'ULD 400 vers la 20 voie A-B. Une fois que le coin du conteneur 412 et les parties avant du conteneur 400 ont été entièrement insérés après l'élément de guidage 16, l'ULD 400 est entièrement alignée avec sa voie de chargement de fret A-B, et peut être entièrement insérée dans sa position 25 arrimée. De même, comme montré sur la figure 16B, l'ULD 400 peut être initialement mal alignée avec la voie de chargement de fret A-B de sorte que le bord droit 420 30 est à droite de la limite de voie droite B. Comme indiqué par les lignes en pointillés 400" et 420", 2907757 21 alors que les parties avant de l'ULD 400 mal alignée commencent à entrer dans la voie de chargement de fret A-B, le coin 422 de la lèvre de retenue 410 entre en contact avec l'élément de guidage 916 du second 5 dispositif de guidage 910. Alors que l'ULD 400 continue sa course vers la voie de chargement de fret A-B, la surface de guidage inclinée vers l'intérieur 917 de l'élément de guidage 916 guide l'ULD 400 vers la gauche, forçant ainsi les parties avant du conteneur 10 400 vers la voie de chargement de fret A-B. Une fois que le coin de l'ULD 422 et les parties avant de l'ULD 400 ont été insérés après l'élément de guidage 916, l'ULD 400 est entièrement aligné avec sa voie de chargement de fret, et peut être entièrement inséré 15 dans la voie de chargement de fret A-B à sa position arrimée. La figure 17 montre une partie de coin en éclaté d'une ULD précédemment chargée et rangée 200, et une 20 partie de coin 412 de l'ULD 400 chargée dans la voie de chargement de fret A-B. Comme décrit ci-dessus, en raison des jeux entre l'ULD adjacente 200 et les retenues longitudinales utilisées pour retenir l'ULD adjacente 200 dans sa position rangée, le bord droit 25 202 de la lèvre de retenue 210 de l'ULD 200 peut être situé à tout endroit d'une position la plus à gauche (indiquée par la ligne continue 202 sur la figure 17) à une position la plus à droite (indiquée par une ligne en pointillés 202' sur la figure 17). Comme indiqué par 30 les références numériques 16' et 17', lorsque le bras de verrouillage 14 du guide 10 est levé à sa position 2907757 22 active, le contact entre l'élément de guidage 16 et le bord de l'ULD 202 amène l'élément de guidage 16 à pivoter automatiquement autour d'une broche de charnière 15. En conséquence, l'élément de guidage 16 5 s'ajuste automatiquement de sorte que la surface de guidage 17 s'étend toujours entre le bord le plus proche de l'ULD adjacente 200 et la limite de voie de chargement de fret A. Un tel ajustement automatique minimise le risque que l'ULD 400 attrape le guide 10 10 alors que l'ULD 400 est chargée, et qu'une surface de guide continue 17 soit disponible entre l'ULD adjacente 200 et la limite de voie de chargement de fret A pour guider une ULD 400 mal alignée dans la voie de chargement de fret A-B. 15 Comme montré sur la figure 18, un guide 10 selon l'invention peut également fonctionner comme retenue longitudinale. Une fois l'ULD 400 arrimée à côté de l'ULD 200, le bras de verrouillage 14 est positionné 20 entre des bords respectifs 212, 430 des ULD 200, 400. La surface vers l'extérieur 92 du bras de verrouillage 14 limite au moins partiellement le mouvement de l'ULD 200 vers l'ULD 400. De même, la surface vers l'intérieur 96 limite au moins partiellement le 25 mouvement de l'ULD 400 vers l'ULD 200. Les descriptions ci-dessus des divers modes de réalisation visent à illustrer des aspects et caractéristiques particuliers de l'invention. L'homme 30 du métier comprendra que certaines modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits 2907757 23 sans dévier de l'invention. Par exemple, la partie de retenue verticale 18 du bras de verrouillage 14 d'un mode de réalisation d'un guide 10 décrit ci-dessus peut être omise de sorte que le dispositif 10 fournit un 5 guidage d'insertion et retenue longitudinale pour les ULD, mais ne fournit pas de retenue verticale sensible. Le système peut utiliser le guide sur un côté uniquement, et utiliser une butée d'extrémité ou retenue classique sur l'autre côté pour un système pour 10 fret qui charge dans une seule direction à partir de la porte de chargement. Encore en outre, bien qu'un guide selon l'invention soit principalement décrit comme étant configuré à des fins d'installation dans un plateau de système pour fret, un guide selon 15 l'invention peut également être configuré pour une fixation à d'autres parties d'un système pour fret d'avion. Par exemple, le bras de verrouillage rétractable 15 peut être monté directement à une partie de la structure de l'avion, supprimant ainsi la 20 nécessité de plaques latérales 30 et 32. De plus, un dispositif selon l'invention peut être configuré pour fournir un guidage longitudinal et une retenue latérale et verticale, plutôt qu'un guidage latéral et une retenue longitudinale et verticale comme décrit ci-25 dessus. Ces modifications et d'autres sont destinées à faire partie de la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Guide pour ULD comprenant : (a) une base ; (b) un bras s'étendant sensiblement vers le haut depuis la base ; et (c) un élément de guidage ayant au moins une surface de guidage sensiblement plate, l'élément de guidage étant connecté de façon pivotante au bras et étant mobile entre une première position de guidage et une deuxième position de guidage. 2. Guide pour ULD selon la revendication 1 et comprenant en outre au moins un élément de rappel configuré pour pousser l'élément de guidage vers la première position de guidage. 3. Guide pour ULD selon la revendication 1, dans lequel la base est configurée pour venir en prise 20 sélective dans une structure de montage de guide. 4. Guide pour ULD selon la revendication 3, dans lequel la base comprend au moins une broche d'ancrage ou fixation pouvant fonctionner pour venir en prise de 25 façon sélective avec une ouverture dans la structure de montage de guide. 5. Guide pour ULD selon la revendication 1, dans lequel le bras est connecté de façon pivotante à la 30 base et est mobile entre une position active et une position inactive. 2907757 25 6. Guide pour ULD selon la revendication 5, dans lequel le bras et l'élément de guidage s'étendent sensiblement vers le haut depuis la base dans la 5 position active, et le bras et l'élément de guidage sont sensiblement en retrait dans la base dans la position inactive. 7. Guide pour ULD selon la revendication 5, et 10 comprenant en outre au moins un élément de rappel configuré pour pousser le bras vers la position inactive. 8. Guide pour ULD selon la revendication 5, et 15 comprenant en outre un verrou pouvant fonctionner pour retenir sélectivement le bras dans la position active. 9. Guide pour ULD selon la revendication 1, dans lequel le bras comprend une extrémité distale et une partie de retenue verticale proche de l'extrémité distale. 10. Guide pour ULD selon la revendication 1, dans lequel l'élément de guidage est configuré de sorte qu'au moins une partie de l'élément de guidage est capable d'entrer en contact avec une partie d'un conteneur de fret adjacent situé à une première proximité du guide pour ULD, et dans la deuxième position de guidage, au moins une partie de l'élément de guidage est capable d'entrer en contact avec une partie d'une ULD adjacente située à une seconde 2907757 26 proximité du guide pour ULD qui est différente de la première proximité. 11. Guide pour ULD selon la revendication 1, 5 comprenant en outre au moins une butée configurée pour limiter au moins partiellement le mouvement de l'élément de guidage. 12. Guide pour ULD selon la revendication 1, dans 10 lequel le bras est fixé de façon non mobile à la base. 13. Appareil de guidage d'insertion variable à utiliser pour le chargement d'un conteneur de fret dans un avion, l'appareil comprenant : 15 (a) une base configurée pour être fixée à une interface structurelle d'un système pour fret dans l'avion ; (b) un bras de verrouillage ayant une première extrémité montée de façon pivotante à la base, et une 20 seconde extrémité mobile entre une position abaissée et une position levée ; (c) un élément de guidage ayant au moins une surface de guidage sensiblement plate, l'élément de guidage étant connecté de façon pivotante au bras de 25 verrouillage et étant mobile entre une première position d'insertion et une deuxième position d'insertion différente de la première position d'insertion. 30 14. Appareil de guidage d'insertion variable selon la revendication 13 dans lequel la partie de retenue 2907757 27 verticale est configurée pour venir en prise avec au moins une partie d'un premier conteneur de fret dans un premier emplacement d'ULD, et l'élément de guidage est configuré pour guider au moins partiellement le 5 mouvement d'un second conteneur de fret dans un second emplacement d'ULD qui est adjacent au premier emplacement d'ULD. 15. Appareil de guidage d'insertion variable selon la 10 revendication 13 et comprenant en outre au moins un élément de rappel pouvant fonctionner pour pousser le bras de verrouillage vers la position abaissée. 16. Appareil de guidage d'insertion variable selon la 15 revendication 13 et comprenant en outre au moins un élément de rappel pouvant fonctionner pour pousser l'élément de guidage vers la première position d'insertion. 20 17. Appareil de guidage d'insertion variable selon la revendication 13 et comprenant en outre un verrou pour retenir sélectivement le bras de verrouillage dans la position levée. 25 18. Appareil de guidage d'insertion variable selon la revendication 13 et comprenant en outre au moins une butée configurée pour limiter au moins partiellement le mouvement de l'élément de guidage. 30 19. Appareil de guidage d'insertion variable selon la revendication 13, dans lequel la surface de guidage 2907757 28 sensiblement plate peut fonctionner pour guider au moins partiellement le mouvement d'un second conteneur de fret à l'opposé d'un premier conteneur de fret alors que le second conteneur de fret est chargé dans un 5 emplacement d'ULD qui est adjacent au premier conteneur de fret. 20. Dispositif de chargement d'ULD comprenant : (a) des moyens pour monter sélectivement le 10 dispositif sur une interface structurelle d'un système pour fret d'avion à proximité d'un premier emplacement d'ULD et à proximité d'un second emplacement d'ULD qui est adjacent au premier emplacement d'ULD ; (b) des moyens pour au moins partiellement guider 15 le mouvement d'une première ULD dans le premier emplacement d'ULD et à l'opposé d'une seconde ULD positionnée dans le second emplacement d'ULD, dans lequel les moyens de guidage s'ajustent automatiquement à différents espacements horizontaux entre la première 20 ULD et le second emplacement d'ULD. 21. Dispositif de chargement d'ULD selon la revendication 20 et comprenant en outre des moyens pour au moins partiellement restreindre le mouvement de la 25 seconde ULD par rapport au système pour fret. 22. Dispositif de chargement d'ULD selon la revendication 21 dans lequel les moyens de guidage comprennent un élément de guidage pivotant ayant au 30 moins une surface de guidage sensiblement plate configurée pour diriger au moins partiellement la 2907757 29 première ULD à l'opposé de la seconde ULD alors que la première ULD est insérée dans le premier emplacement d'ULD. 5 23. Dispositif de chargement d'ULD selon la revendication 22, dans lequel l'élément de guidage est connecté de façon pivotante à un bras rétractable. 24. Dispositif de chargement d'ULD selon la 10 revendication 20, dans lequel les moyens de montage comprennent une base configurée pour être sélectivement reçus et fixés dans une interface structurelle d'un système pour fret dans un avion. 15 25. Système de chargement de fret comprenant : (a) une première unité de guidage comprenant une première base, un premier bras s'étendant sensiblement vers le haut à partir de la première base, et un premier élément de guidage ayant au moins une première 20 surface de guidage sensiblement plate, le premier élément de guidage étant connecté de façon pivotante au premier bras et étant mobile entre une première position de guidage et une deuxième position de guidage ; 25 (b) une seconde unité de guidage espacée de la première unité de guidage et comprenant une seconde base, un second bras s'étendant sensiblement vers le haut depuis la seconde base, et un second élément de guidage ayant au moins une seconde surface de guidage 30 sensiblement plate, le second élément de guidage étant connecté de façon pivotante au second bras et étant 2907757 30 mobile entre une troisième position de guidage et une quatrième position de guidage ; (c) dans lequel les première et seconde unités de guidage sont configurées de sorte que lorsque le 5 premier élément de guidage est positionné à ou entre les première et deuxième positions de guidage et le second élément de guidage est positionné à ou entre les troisième et quatrième positions de guidage, les première et seconde surfaces de guidage sensiblement 10 plates forment un guide d'entrée conique vers l'intérieur pour guider au moins partiellement une première ULD dans une entrée vers un emplacement de fret. 15 26. Système de chargement de fret selon la revendication 25, dans lequel l'entrée est entre un second conteneur de fret et un troisième conteneur de fret, et dans lequel les première et seconde unités de guidage sont configurées de sorte qu'au moins une 20 partie du premier élément de guidage entre en contact au moins une partie du troisième conteneur. 27. Système de chargement de fret selon la revendication 25 dans lequel le premier bras comprend 25 une première partie de retenue verticale qui peut sélectivement fonctionner pour restreindre au moins partiellement le mouvement du second conteneur de fret, et le second bras comprend une seconde partie de retenue verticale qui peut sélectivement fonctionner 30 pour au moins partiellement restreindre le mouvement du troisième conteneur de fret. 2907757 31 28. Procédé de chargement d'ULD dans un avion, le procédé comprenant les étapes consistant à : (a) charger des première et seconde ULD sur 5 l'avion de sorte qu'une voie de fret est située entre elles, la voie de fret ayant une ouverture d'entrée limitée par des parties des première et seconde ULD, (b) restreindre au moins partiellement le mouvement des première et seconde ULD ; 10 (c) fournir un premier élément de guidage à angle vers l'intérieur à proximité de l'ouverture d'entrée et à proximité de la première ULD, le premier élément de guidage à angle ayant une position au moins partiellement fixée par contact entre le premier 15 élément de guidage à angle et une partie de la première ULD ; (d) fournir un second élément de guidage à angle vers l'intérieur à proximité de l'ouverture d'entrée et à proximité de la seconde ULD, le second élément de 20 guidage à angle ayant une position variable au moins partiellement fixée par contact entre le second élément de guidage à angle et une partie de la seconde ULD ; et (e) charger une troisième ULD entre les premier et second éléments de guidage à angle et dans la voie 25 de fret.