Brevet FR2900694A1 — publié le 20071109

L'invention concerne le domaine de la mécanique, et plus précisément celui des méthodes de réalisation d'une connexion entre deux pièces ou davantage. Il est classique, en mécanique, de réaliser une connexion entre deux pièces ou davantage au moyen d'une pièce supplémentaire que l'on appellera pièce de serrage dans la suite de la description. Cette pièce est, par exemple, une vis, une bague, une agrafe ou une cale, qui maintient les pièces à connecter les unes contre les autres. On bloque ainsi tout ou partie des degrés de liberté des pièces les unes par rapport aux autres. Ce blocage est obtenu par le io frottement de la pièce de serrage sur la ou les pièces avec lesquelles elle est en contact. Le frottement entre deux pièces est caractérisé par une valeur limite de glissement qui est fonction de l'effort de serrage appliqué. De la même manière, le blocage est caractérisé par une valeur limite de résistance qui est is fonction de l'effort de serrage appliqué. Dans certains cas, il est souhaitable de calibrer la valeur de résistance limite du blocage. Comme le frottement est une valeur intrinsèque à l'assemblage, il n'est possible, à cet effet, que de calibrer l'effort de serrage appliqué. 20 On connaît divers modes de calibration de cette valeur limite de la résistance d'un degré de liberté, par exemple : - un système vis écrou monté avec un couple de vissage contrôlé ; - un système utilisant un cône ou une cale inclinée, monté avec un positionnement longitudinal contrôlé ; 25 - un système utilisant une came ou une bielle-manivelle, montée avec un angle de rotation contrôlé. Ces méthodes fonctionnent toutes à déplacement imposé ; donc l'effort de serrage généré par la rigidité du montage est fonction de la position des pièces les unes par rapport aux autres. 30 La valeur de cet effort de serrage, ainsi que sa précision, dépendent directement de la rigidité du montage : plus la rigidité diminue, plus la précision augmente, mais aussi plus la valeur de l'effort de serrage diminue. On peut parfois concilier un effort relativement élevé et une rigidité relativement faible en utilisant une pièce intermédiaire telle qu'un ressort, présentant une faible rigidité. Mais en général, il est difficile de réaliser un assemblage de conception simple ayant une résistance limite élevée sans avoir un système de serrage contrôlé précisément. Dans le domaine des dispositifs mécaniques destinés à être implantés dans le corps humain ou animal lors d'un acte chirurgical, ces contraintes sont souvent difficiles à respecter. Le chirurgien ne dispose pas toujours des io instruments adéquats et du temps qui lui seraient nécessaires pour contrôler très précisément l'intensité des efforts de serrage à imposer aux différentes pièces. Le but de l'invention est de proposer un procédé de connexion de deux pièces ou davantage, utilisant une pièce de serrage, permettant d'imposer un effort de serrage d'une valeur précise sans pour autant exiger un contrôle très is précis du placement de la pièce de serrage. Ce procédé serait utilisable notamment, mais pas exclusivement, dans un dispositif implantable à usage médical ou vétérinaire. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de réalisation d'une connexion entre au moins deux pièces, selon lequel on bloque lesdites pièces l'une contre l'autre au moyen d'au moins une pièce de serrage exerçant une pression sur au moins l'une desdites pièces, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage est réalisée en un alliage métallique à mémoire de forme superélastique dont la courbe contrainte générée (a) = f (déformation imposée (s)) présente un plateau en charge et en décharge tel que le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en charge 6MS est inférieur ou égal à 10, le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en décharge aAf est inférieur ou égal à 10, et la longueur du plateau EAM est supérieure ou égale à 3%, et en ce que la déformation E imposée à la pièce de serrage lorsque les pièces sont connectées induit une contrainte générée 6 correspondant audit plateau, créant une force de serrage calibrée. Ladite pièce de serrage peut présenter une différence entre aMs et aAf inférieure ou égale à 300MPa et se trouver sur le plateau de décharge lorsque la connexion est réalisée. L'invention a également pour objet une pièce de serrage pour la réalisation d'une connexion entre au moins deux pièces, sur au moins une desquelles ladite pièce de serrage exerce une pression, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en un alliage métallique à mémoire de forme superélastique dont la courbe contrainte générée (a) = f (déformation imposée (s)) présente un plateau en charge et en décharge tel que le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en charge aMs est inférieur ou égal à 10, le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en décharge aAf est inférieur ou égal à 10, et la longueur du plateau EAM est supérieure ou égale à 3%, et en ce que la déformation c imposée à la pièce de serrage lorsque les pièces sont connectées induit une contrainte générée a correspondant audit plateau et une force de serrage calibrée. La différence entre aMs et aAf est, de préférence, inférieure ou égalé à 300MPa. La pièce de serrage peut être en un alliage Ni ù Ti contenant 55,6% 0,4% en poids de nickel ayant été soumis à un traitement thermique de génération de plaquettes de martensite par maintien entre 480 et 520 C pendant 5 à 60 minutes. L'invention a également pour objet un système de connexion entre au moins deux pièces, du type comportant au moins une pièce de serrage exerçant une pression sur au moins l'une desdites pièces, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage est du type précédent. L'une des pièces à connecter peut comporter une cupule fendue de forme correspondant à celle d'une extrémité de l'autre des pièces à connecter que reçoit ladite cupule, et ladite pièce de serrage est alors une bague enserrant ladite cupule fendue. Ladite cupule fendue peut être sphérique et l'extrémité de l'autre des lo pièces à connecter reçue dans la cupule est alors une rotule. Ladite cupule fendue peut être cylindrique et l'extrémité de l'autre des pièces à connecter reçue dans la cupule est alors cylindrique. L'une des pièces à connecter peut comporter au moins une patte et au moins une bague enserre ladite patte et l'autre des pièces à connecter. L'une des pièces à connecter peut comporter une perforation conique de forme correspondant à celle de la pièce de serrage, ladite pièce de serrage étant pourvue d'une perforation où est insérée l'autre des pièces à connecter. Ladite pièce de serrage peut être une cale interposée entre lesdites pièces à connecter. to Ladite cale peut être en forme de coin. Ladite cale peut être en forme de came. L'une des pièces à connecter peut comporter une fourche à deux branches entre lesquelles repose l'autre des pièces à connecter, et la pièce de serrage exerce une action sur lesdites branches tendant à les rapprocher. 15 Ladite pièce de serrage peut alors être en forme de cavalier. Ladite pièce de serrage peut aussi être de forme annulaire. Ladite pièce de serrage peut être une cale pressée contre une première des pièces à connecter par une vis insérée dans un trou taraudé ménagé dans une deuxième des pièces à connecter, celle-ci comportant un 20 orifice où est insérée ladite première pièce. La pièce de serrage peut être une agrafe en U entre les branches de laquelle sont serrées l'une contre l'autre deux pattes appartenant chacune à une des pièces à connecter. Lesdites au moins deux pièces peuvent faire partie d'un dispositif 25 implantable à usage médical ou vétérinaire. Comme on l'aura compris, l'invention repose sur l'utilisation, pour constituer la pièce de serrage du dispositif implantable, d'un alliage à mémoire de forme (AMF) du type présentant des propriétés de superélasticité telles que la courbe a = f (s) (contrainte = f (déformation)) présente un plateau, c'est-à-dire 30 une plage de valeurs de la déformation pour lesquelles la contrainte correspondant à ces déformations est pratiquement constante. De cette façon, si on utilise pour la connexion de deux pièces, ou davantage, une pièce de serrage à laquelle son positionnement impose une déformation, l'effort que la pièce de serrage exerce sur les pièces à connecter est quasiment indépendant de cette déformation, donc quasiment indépendant du positionnement précis de la pièce de serrage, pourvu que l'on se situe dans la zone du plateau de la courbe 6 = f (s). On obtient ainsi un effort de serrage précis sans que cela nécessite un contrôle très strict du positionnement de la pièce de serrage. Cela s'avère particulièrement important notamment dans le domaine lo des dispositifs que l'on implante dans le corps humain ou animal lors d'un acte chirurgical, où un positionnement précis de la pièce de serrage est difficile à réaliser lors de la connexion et/ou à rectifier lors de l'utilisation des pièces connectées en cas de léger déplacement ou de légère déformation de la pièce de serrage. Au cours de la pose de ces implants (par exemple d'implants inclus 15 dans des dispositifs d'ostéosynthèse de la colonne vertébrale), il est difficile pour le chirurgien de contrôler avec précision l'intensité des efforts de serrage qu'il doit imposer aux différentes pièces de l'implant, à la fois par manque de matériel adéquat à cet effet et par manque de temps. L'utilisation du procédé de l'invention permet d'obtenir l'effort de 20 serrage désiré de manière garantie, rien qu'en dimensionnant correctement la pièce de serrage et en la positionnant sans précautions particulières. La rapidité et la fiabilité du montage s'en trouvent donc grandement accrues. Comme l'alliage se déforme de façon réversible, pour desserrer la connexion lorsque c'est nécessaire, il suffit d'imposer à la pièce de serrage un 25 effort inverse d'intensité supérieure à l'effort de serrage. La pièce de serrage reprend alors sa forme initiale. De manière générale, la capacité de la pièce de serrage à subir un déplacement significatif sans pour autant que l'effort de serrage qu'elle génère soit modifié permet d'obtenir des montages de relativement faible rigidité, donc 30 précis, et pourtant générant des efforts de serrage élevés. Concilier ces qualités n'était pas à ce point accessible avec les systèmes classiques comportant des pièces de serrage, utilisant soit des matériaux traditionnels, soit des AMF dont la courbe a = f (E) ne présente pas de plateau tel qu'on l'a défini. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux figures annexées suivantes : - la figure 1 qui montre à titre de référence un exemple de courbe 6 = f (E) d'un AMF du type le plus habituel ; - la figure 2 qui montre un exemple de courbe = f (E) d'un AMF à utiliser dans le cadre de l'invention ; - les figures 3 à 14 qui montrent schématiquement des exemples de io connexions dans lesquelles on peut utiliser des pièces de serrage conformément à l'invention. La figure 1 montre l'allure de la courbe de traction 6 = f (E) d'une éprouvette d'un AMF présentant un comportement superélastique du type le plus habituel, initialement dans le domaine austénitique, et à une température is supérieure à la température Ms de l'alliage à laquelle la transformation martensitique est possible. Si on impose une déformation E croissante au cours de l'essai de traction et si on mesure la contrainte 6 correspondante : - pour une contrainte allant de 0 à 6MS (partie 1 de la courbe) : le 20 comportement de l'éprouvette est élastique car la structure est purement austénitique ; -entre 6Ms et une contrainte 6Mf (partie 2 de la courbe), on observe un changement du comportement de l'éprouvette, qui n'est plus le comportement élastique linéaire classique ; cela provient du fait que la transformation 25 martensitique a commencé ; la courbe 6 = f (E) présente dans cette partie 2 une pente beaucoup plus faible que dans la partie 1, traduisant une rigidité beaucoup plus faible du matériau ; - au-dessus de aMf (partie 3 de la courbe), l'éprouvette retrouve un comportement élastique linéaire classique qui est celui de la martensite, la 30 transformation martensitique ayant été achevée à la déformation correspondant à la contrainte 6Mf. Si on poursuit l'essai de traction par une décharge en relâchant progressivement la contrainte, on observe une courbe dont l'allure générale est analogue à celle de la charge, mais avec une hystérésis puisque les contraintes de début de transformation inverse 6As et de fin de transformation inverse 6Af sont inférieures respectivement à 6Mf et 6Ms (partie 4 de la courbe). La différence E6 = 6Mf ù 6Ms est appelée étalement de la transformation . L'hystérésis de la transformation est défini par H6 = 6Ms ù 6Af• La figure 2 représente l'allure de la courbe de traction 6 = f () d'une éprouvette d'un AMF utilisable dans le cadre de l'invention, présentant un ~o comportement superélastique particulier, à une température supérieure à ms. Par rapport à la courbe de la figure 1, on note que les pentes des parties 2 et 4 de la courbe correspondant à la transformation sont sensiblement plus faibles, et Ecs = 6Mf û 6Ms et H, = 6Ms û 6Af ont également des valeurs plus faibles. On peut dire que la courbe 6 = f () présente des plateaux, aussi bien en 15 charge qu'en décharge. La longueur du plateau CAM = 6Mf û 6As est supérieure, et la rigidité de transformation K = E6 / EAM est plus faible que dans le cas de la figure 1. L'intérêt des AMF superélastiques utilisables dans le cadre de l'invention est d'avoir une faible rigidité, mais en même temps un effort élevé, 20 lorsqu'ils sont mis en oeuvre dans les zones des plateaux 2, 4. L'effort est quantifié par la hauteur du plateau 2, 4, donc par la contrainte critique 6c. Celle-ci est: comprise entre 6Ms et 6Mf lorsqu'on travaille en charge (plateau 2) ; comprise entre 6Af et 6As lorsqu'on travaille en décharge (plateau 4). Le faible écart entre 6Ms et 6Mf d'une part, entre 6Af et 6As d'autre part, fait que l'effort de serrage peut être établi avec une très bonne précision. La rigidité est quantifiée par le rapport K = E6 / EAM = (6Mf ù 6Ms) / (6Mf ù aAs). Elle est identique en charge et en décharge. Les AMF superélastiques utilisables dans le cadre de l'invention doivent avoir : 25 30 - un rapport entre la rigidité et la contrainte critique faible, ce qui concrètement se traduit par K/o c 10, soit : * en charge K/6MS _ 3%. De préférence, si on travaille sur le plateau de décharge 4, il est préférable que l'ampleur de l'hystérésis soit réduite, de façon à limiter les efforts de montage de la pièce de serrage. Concrètement, cela se traduit par H6 Un exemple non limitatif d'un tel matériau est décrit notamment dans le document EP-A-O 864 664. Il s'agit d'un alliage de nickel et de titane comprenant 55,6% 0,4% en poids de nickel qui a subi des traitements thermiques ou thermomécaniques qui lui ont conféré la structure métallurgique désirée. En particulier, il a subi un traitement thermique de génération de plaquettes de martensite consistant à soumettre la pièce à une température de 480 à 520 C pendant 5 à 60 minutes. Préalablement à ce traitement, on peut aussi prévoir un recuit flash à 600-800 C pendant 10 à 30 secondes, et/ou un recuit de recristallisation à 700-8000C pendant plus de 2 minutes, et/ou un to écrouissage entre 15 et 18%. On pourra se reporter au texte de ce document pour plus de détails. Du fer, du cuivre ou du vanadium peuvent être partiellement substitués au nickel. De manière générale, le matériau utilisable pour constituer la pièce de serrage de l'invention doit présenter le comportement superélastique tel que is décrit à la température d'assemblage des pièces à connecter et à leur température d'utilisation. Pour les applications médicales, le matériau doit être biocompatible. On va à présent décrire des exemples non limitatifs de connexions dans lesquels une pièce de serrage conforme à l'invention peut être 20 avantageusement utilisée. La figure 3 représente un système dit à rotule bloquée , où une première pièce 5 se termine par une rotule 6 reçue dans une cupule fendue sphérique 7 ménagée à l'extrémité d'une deuxième pièce 8 (représentée en coupe longitudinale). La fente de la cupule 7 n'est pas visible sur la figure 3. Une 25 bague 9 selon l'invention enserre la cupule 7 et y bloque la rotule 6. La bague 9 travaille donc en traction. La figure 4 représente un système dit à pivot glissant bloqué . Une première pièce 10 de section circulaire est insérée dans une cupule fendue cylindrique 11 ménagée à l'extrémité d'une deuxième pièce 12 (représentée en 30 coupe longitudinale). Une bague 13 selon l'invention enserre la cupule 11 et y bloque la tige 10. La bague 13 travaille donc en traction. De manière générale, au vu des deux exemples qui précèdent, on peut réaliser une connexion entre deux pièces selon l'invention en enserrant dans une bague telle que décrite une cupule fendue de forme quelconque, ménagée à l'extrémité d'une pièce, la forme de la cupule correspondant à celle d'une extrémité de l'autre pièce. La figure 5 représente un système dit fixation serrage . Une première pièce 14, représentée en coupe longitudinale, comporte à son extrémité deux pattes 15, 16 contre lesquelles on désire maintenir un axe 17. A cet effet, deux bagues 18, 19 selon l'invention, représentées en coupe longitudinale, to enserrent chacune une des pattes 15, 16 et l'axe 17. Les bagues 18, 19 travaillent en traction. Bien entendu, un tel mode de connexion peut être adapté à d'autres pièces qu'un axe 17 de section circulaire. On pourrait aussi n'utiliser qu'une seule bague 18, 19 et une seule patte 15, 16. La figure 6 représente un autre système de fixation sur axe. Une 15 première pièce 2C), représentée en coupe longitudinale, comporte une perforation conique 21, dans laquelle est insérée à force une pièce de serrage conique 22 selon l'invention. Cette pièce de serrage 22 est elle-même pourvue d'une perforation cylindrique 23 dans laquelle est inséré un axe 24 à bloquer dans la première pièce 20. Les efforts exercés par la première pièce 20 sur la pièce de 20 serrage 22 sont transmis par celle-ci à l'axe 24 qui est ainsi bloqué. La pièce de serrage 22 travaille en compression. Là encore ce rnode de connexion peut être adapté à d'autres pièces qu'un axe 24 de section circulaire. La figure 7 représente un système à connexion par une cale sollicitée en flexion. Les deux pièces à connecter sont une première pièce 25 en forme de 25 C et une tige 26 placée dans une rainure 27 de la première pièce 25, à l'opposé des branches du C. Une pièce de serrage en forme de coin rainurée 28 selon l'invention comble l'espace disponible à l'intérieur du C entre la tige 26 et les branches du C, de manière à être sollicitée en flexion par les branches du C dont les faces intérieures sont conformées en accord avec la face supérieure de la 30 pièce de serrage :28. La figure 8 représente un système à connexion par une cale sollicitée en compression. Une première pièce 29 en forme de U est connectée à une deuxième pièce 30 de section rectangulaire. L'espace disponible à l'intérieur du U entre les deux pièces 29, 30 est comblé par une pièce de serrage 31 selon l'invention en forme de coin qui pousse la deuxième pièce 30 contre une branche de la première pièce 29. La pièce de serrage 31 travaille ici en compression. La figure 9 représente un système comparable à celui de la Figure 8 où la cale en forme de coin est remplacée par une came 32 présentant une section partiellement circulaire et partiellement elliptique. Elle est logée dans une rainure à section en arc de cercle 33 ménagée sur une première branche du U formé par la première pièce à connecter 34. Après avoir inséré la deuxième pièce lo à connecter 35 à l'intérieur du U, on fait tourner la came 32 de façon à ce que sa partie de section elliptique 36 vienne au contact de la deuxième pièce 35 et la pousse contre la seconde branche du U de la première pièce 34. La came 32 travaille ainsi en compression. La figure 10 représente un système dit à serrage fourche où la 15 première pièce 37 est une fourche à deux branches entre lesquelles repose une tige 38. Le serrage est obtenu par une pièce de serrage 39 selon l'invention en forme de cavalier dont l'espace intérieur est conformé de manière à tendre à rapprocher les deux branches de la première pièce 37 pour leur faire serrer la tige 38. La pièce de serrage 39 travaille en flexion. 20 La figure 11 représente une variante du système de la figure 10, dans laquelle la pièce de serrage 40 selon l'invention est une pièce annulaire dont l'orifice 41, de section rectangulaire dans l'exemple représenté, est conformé pour enserrer les branches de la première pièce 42 et leur faire serrer la tige 43. La pièce annulaire 40 est ici placée au-dessus de la tige 43 et travaille en 25 traction. La figure 12 représente une variante du système de la figure 11, dans laquelle la pièce de serrage 44 selon l'invention, toujours de forme annulaire avec un orifice rectangulaire, est placée en dessous de la tige 45 à connecter à la première pièce 46 en forme de fourche, dont les branches sont conformées pour 30 emprisonner la tige 45 sous l'effet de la pièce de serrage 44, qui travaille également en traction. La figure 13 représente un système de serrage à vis. La première pièce 47, vue en section, présente d'une part un orifice 48 dans lequel doit être bloquée une tige 49 au moyen d'une vis 50 insérée dans un trou taraudé 51 de la première pièce 47 débouchant dans l'orifice 48. Un logement 51 est prévu dans la première pièce 47 de manière à permettre d'intercaler une pièce de serrage 52 selon l'invention, constituée par une cale que la vis 50 compresse contre la tige 49. Par rapport à une configuration classique où la vis 50 appuierait directement sur la tige 49, la configuration selon l'invention permet de régler précisément l'effort subi par la tige 49, sans qu'il soit nécessaire de surveiller et de limiter très io soigneusement la progression de la vis 50 dans le trou taraudé 51. La figure 14 représente un système de serrage à agrafe où deux pièces 53, 54 munies chacune d'une partie 55, 56 sont connectées par une agrafe 57 en forme de U travaillant en flexion, les deux pattes 55, 56 étant serrées l'une contre l'autre entre les branches du U. 15 Ces systèmes de connexion peuvent trouver des applications dans des domaines divers, en particulier dans le domaine des dispositifs implantables dans le corps humain ou animal avec les avantages que l'on a cités. Par exemple, ceux qui mettent en jeu une tige ou un axe sont utilisables pour maintenir une tige d'un dispositif d'ostéosynthèse rachidienne à l'intérieur d'un 20 élément d'ancrage osseux (vis, crochet) implanté sur une vertèbre. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une connexion entre au moins deux pièces, selon lequel on bloque lesdites pièces l'une contre l'autre au moyen d'au moins une pièce de serrage exerçant une pression sur au moins l'une desdites pièces, caractérisé en ce qu'on utilise une pièce de serrage réalisée en un alliage métallique à mémoire de forme superélastique dont la courbe contrainte générée (6) = f (déformation imposée (E)) présente un plateau en charge et en décharge (2, 4) tel que le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en charge 6Ms est inférieur ou égal à 10, le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en décharge 6Af est inférieur ou égal à 10, et la longueur du plateau EAM est supérieure ou égale à 3%, et en ce qu'on impose une déformation s à la pièce de serrage lorsque les pièces sont connectées, de manière à induire une contrainte générée 6 correspondant audit plateau, créant une force de serrage calibrée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise une pièce de serrage présentant une différence entre 6Ms et CYAf inférieure ou égale à 300MPa et en ce qu'on la place sur le plateau de décharge (4) lorsque la connexion est réalisée. 3. Pièce de serrage pour la réalisation d'une connexion entre au moins deux pièces, sur au moins une desquelles ladite pièce de serrage exerce une pression, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en un alliage métallique à mémoire de forme superélastique dont la courbe contrainte générée (6) = f (déformation imposée (E)) présente un plateau en charge et en décharge (2, 4) tel que le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en charge 6MS est inférieur ou égal à 10, le rapport entre la rigidité K et la contrainte critique en décharge 6Af est inférieur ou égal à 10, et la longueur du plateau EAM est supérieure ou égale à 3%, et en ce que la déformation E imposée à la pièce de serrage lorsque les pièces sont connectées induit une contrainte générée G correspondant audit plateau, et une force de serrage calibrée. 4. Pièce de serrage selon la revendication 3, caractérisée en ce que sa différence entre 6Ms et 6Af est inférieure ou égale à 300MPa. 5. Pièce de serrage selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle est en un alliage Ni ù Ti contenant 55,6% 0,4% en poids de nickel, ayant été soumis à un traitement thermique de génération de plaquettes de martensite par maintien entre 480 et 520 C pendant 5 à 60 minutes. 6. Système de connexion entre au moins deux pièces, du type comportant au moins une pièce de serrage exerçant une pression sur au moins l'une desdites pièces, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage est du type selon l'une des revendications 3 à 5. 7. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une (8, 12) des pièces à connecter comporte une cupule fendue (7, 11) de forme correspondant à celle d'une extrémité de l'autre (5, 10) des pièces à connecter que reçoit ladite cupule, et en ce que ladite pièce de serrage (9, 13) est une bague (9, 13) enserrant ladite cupule fendue (7, 11). 8. Système de connexion selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite cupule fendue (7) est sphérique et en ce que l'extrémité de l'autre (5) des pièces à connecter reçue dans la cupule (7) est une rotule (6). 9. Système de connexion selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite cupule fendue (11) est cylindrique et en ce que l'extrémité de l'autre (10) 15 des pièces à connecter reçue dans la cupule (11) est cylindrique. 10. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une (14) des pièces à connecter comporte au moins une patte (15, 16) et en ce que au moins une bague (18, 19) enserre ladite patte (15, 16) et l'autre (17) des pièces à connecter. 20 11. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une (20) des pièces à connecter comporte une perforation conique (21) de forme correspondant à celle de la pièce de serrage (22), ladite pièce de serrage (22) étant pourvue d'une perforation (23) où est insérée l'autre (24) des pièces à connecter. 25 12. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage est une cale (28, 31, 32) interposée entre lesdites pièces à connecter (25, 26, 29, 30, 34, 35). 13. Système de connexion selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite cale (28, 31) est en forme de coin. 14. Système de connexion selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite cale (32) est en forme de came. 15. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une (37, 42, 46) des pièces à connecter comporte une fourche à deux branches entre lesquelles repose l'autre (38, 43, 45) des pièces à connecter, et en ce que la pièce de serrage (39, 40, 44) exerce une action sur lesdites branches tendant à les rapprocher. l0 16. Système de connexion selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage (39) est en forme de cavalier. 17. Système de connexion selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite pièce de serrage (40, 44) est de forme annulaire. 18. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que 15 ladite pièce de serrage est une cale (52) pressée contre une première (49) des pièces à connecter par une vis (50) insérée dans un trou taraudé (51) ménagé dans une deuxième (47) des pièces à connecter, celle-ci comportant un orifice (48) où est insérée ladite première pièce (49). 19. Système de connexion selon la revendication 6, caractérisé en ce que 20 la pièce de serrage est une agrafe en U (57) entre les branches de laquelle sont serrées l'une contre l'autre deux pattes (55, 56) appartenant chacune à une des pièces (53, 54) à connecter. 20 Système de connexion selon l'une des revendications 6 à 19, caractérisé en ce que lesdites au moins deux pièces font partie d'un dispositif 25 implantable à usage médical ou vétérinaire.