Brevet FR2900741A1 — publié le 20071109

" Tête optique miniaturisée à haute résolution spatiale et haute sensibilité, notamment pour l'imagerie de fluorescence confocale fibrée." s La présente invention concerne une tête optique miniaturisée prévue pour équiper une extrémité distale d'un faisceau de fibres optiques souples, ladite tête étant destinée à être placée au contact d'une surface d'analyse et adaptée à focaliser un signal d'excitation véhiculé par ledit faisceau de fibres en un point focal d'excitation pouvant être situé à différentes profondeurs par 10 rapport à la surface de contact de la tête. La tête optique est également adaptée à prélever un signal rétroémis provenant du point focal d'excitation subsurfacique pour qu'il soit acheminé par le faisceau de fibres notamment vers des moyens de détection et des moyens d'analyse et de traitement numérique de signal. 15 Les domaines d'application concernés sont les dispositifs d'analyse subsurfacique à caractère confocal, les signaux véhiculés pouvant être notamment du domaine de l'imagerie et/ou de la spectroscopie suivant la ou les sources d'excitation et les moyens de détection mis en oeuvre. Le caractère confocal résulte de l'utilisation de la même fibre pour véhiculer le 20 signal d'excitation et le signal rétroémis, et d'une dimension spatiale très réduite de la fibre. Il peut s'agir d'analyses biologiques in situ, sur l'homme ou l'animal, externes par exemple du domaine de la dermatologie, ou internes et accessibles à l'aide d'un canal opérateur d'endoscope dans lequel on peut introduire le faisceau de fibres optiques et la tête optique. Il peut 25 s'agir également d'analyses cellulaires réalisées ex vivo sur des prélèvements. En outre encore, la tête optique peut être mise en oeuvre pour l'analyse de l'intérieur d'un dispositif manufacturé. Actuellement sont visés les domaines médicaux de la gastro-entérologie, la pneumologie, la gynécologie, l'urologie, I'ORL, la dermatologie, 30 l'ophtalmologie, la cardiologie et de la neurologie. Les moyens d'analyse et de traitement de signal prévus du côté de l'extrémité proximale du faisceau de fibres optiques permettent de restituer une image ou un graphe interprétable par un utilisateur. On connaît le document WO 03/056379 décrivant une tête optique 35 miniaturisée prévue pour équiper l'extrémité distale d'un guide d'image. Cette tête optique consiste en un tube porte-optique de section circulaire au sein duquel sont introduits d'un côté la partie terminale distale du guide d'image et de l'autre des moyens optiques de focalisation. Les moyens optiques comprennent des lentilles disposées dans des plans extra-focaux. Les lentilles sont disposées de façon à optimiser le rapport signal à bruit en minimisant la réflexion parasite en sortie de guide d'image, en optimisant le taux de couplage en retour et en optimisant la transmission de l'ensemble de la tête. La présente invention a pour but une tête optique offrant une bonne qualité d'image pour des systèmes de fluorescence notamment. On connaît également le document de A.R. Rouse, A. Kano, J.A. Udovich, S.M. Kroto and A.F. Gmitro, "Design and demonstration of a miniature catheter for a confocal microendoscope", Applied Optics, vol. 43, n 31, pp. 5763-5771, 2004. Ce document décrit une tête optique qui se place à la partie distale d'un guide d'image. Cette tête optique présente les 15 particularités suivantes : - Grandissement= 1.6, ce qui fait assez peu et ne devrait pas permettre d'obtenir une grande résolution latérale; - Ouverture numérique sur le tissu = 0.46, ce qui est un inconvénient pour la collection des photons provenant de la fuorescence du tissu; La 20 sensibilité ne peut pas être très importante avec une telle solution optique; - Diamètre de la tête = 3mm; - Longueur de la tête = 13mm, ce qui est compatible avec le passage par le canal opérateur d'un endoscope; - Résolution axiale ponctuelle = 10 pm, ce qui est une valeur assez 25 grande pour une tête optique comportant un design optique relativement compliqué; - Résolution axiale planaire = 25 pm (c'est à dire pour un champ imagé entier), ce qui est une valeur importante pour une tête optique comportant un design optique compliqué; 30 - Résolution latérale = 3 pm, assez dégradée pour une tête optique de ce type. La tête optique selon l'art antérieur n'a pas de performances optiques permettant de la qualifier de tête optique de haute résolution et de haute 35 sensibilité. Par ailleurs, le document Rouse décrit un système de balayage ligne par ligne directement et non un système de balayage point par point en injectant le faisceau optique tour à tour dans chacun des fibres optiques constituant le guide d'image. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de la s tête optique de l'art antérieur en proposant une tête optique miniature de grande qualité optique : haute résolution (résolution latérale et résolution axiale) et haute sensibilité, notamment pour l'imagerie confocale de fluorescence fibrée à balayage laser in vivo. La miniaturisation doit permettre notamment l'insertion de l'ensemble guide d'image (faisceau de fibres io optiques ou "bundle") et tête optique dans le canal opérateur d'un endoscope ou bien d'être le moins invasif possible sur le petit animal. La nécessité d'une grande qualité optique s'inscrit dans la volonté de détecter avec une très bonne résolution des objets de petites tailles (membranes, dendrites, organelles...) et avec une très bonne sensibilité. Ainsi, il serait possible de 15 détecter de manière plus aisée des objets situés plus en profondeur dans le tissu. Un autre but de l'invention est une tête de grande qualité particulièrement adaptée pour des acquisitions en temps réel. On atteint au moins l'un des objectifs précités avec une tête optique 20 miniaturisée prévue pour équiper l'extrémité distale d'un faisceau de fibres optiques souples balayé par un faisceau laser, ladite tête optique étant destinée à venir au contact d'un échantillon et exciter ledit échantillon de manière confocale; cette tête optique comprenant des moyens de correction des aberrations sphériques et des moyens de focalisation. Selon l'invention, 25 les moyens de focalisation comprennent : - au moins une première lentille de forte convergence associée à une lentille boule ou demi-boule disposée à l'extrémité distale de la tête optique, et - des moyens de correction du chromatisme axial et latéral pourvus 30 d'une unique lentille divergente dont la courbure est sensiblement centrée sur la pupille du faisceau de fibres optiques et disposée à la juste distance de cette pupille pour laquelle les conditions d'achromatisation latérale coïncident avec les conditions d'achromatisation axiale; cette lentille divergente étant associée à une seconde lentille convergente sous forme d'un doublet . Ces 2900741 - 4 -conditions sont telles que l'on détermine un compromis optimum entre les aberrations axiales et latérales. Plus précisément, les moyens de correction des aberrations sphériques corrigent également les aberrations de coma et d'astigmatisme. Avantageusement, le faisceau de fibres optiques est balayé par le faisceau laser en temps réel de façon à acquérir au moins douze images par seconde. Avec la tête optique selon l'invention, on obtient des performances de qualité de front d'onde et d'imagerie à grande ouverture numérique, de Io préférence supérieure à 0.8, sans nécessairement ajout de ménisques correcteurs : une seule lentille divergente ainsi disposée permet d'atteindre de très bonnes performances. Une grande ouverture numérique image permet d'obtenir une haute sensibilité. Elle permet dans un premier temps de focaliser le faisceau d'excitation provenant de la fibre d'illumination dans un is volume d'excitation très confiné, ce qui permet de maximiser la densité d'énergie au point focal et ainsi d'exciter l'échantillon ou tissu de manière optimale. Par exemple, elle permet également de maximiser la collection du nombre de photons de fluorescence qui sont émis de manière isotrope dans l'échantillon. Une ouverture numérique supérieure à 0.8 peut être obtenue 20 par l'utilisation d'une lentille ou d'un groupe de lentilles convergentes présentant de très petits rayons de courbure comme par exemple un groupe de lentilles fortement convergentes se terminant par une lentille boule ou demi-boule. La lentille demi-boule présente l'avantage d'être fabricable avec de très faibles diamètres, et d'assurer un bon contact avec l'échantillon afin 25 de minimiser le mouvement inhérent à l'opérateur ou au sujet analysé et de réaliser une bonne adaptation d'indice de manière à s'affranchir du signal provenant de la surface d'analyse. Par ailleurs, la tête optique selon l'invention présente un fort grandissement. Le grandissement de la tête optique se calcule comme le 30 rapport entre : - l'ouverture numérique du premier bloc optique servant à la correction des aberrations dont l'une des fonctions est d'adapter l'ouverture numérique des fibres optiques; sa valeur est comprise entre 0.3 et 0.32; et l'ouverture numérique (>0.8) du second bloc optique de focalisation, côté tissu, celui dont la fonction principale est la focalisation du faisceau dans le tissu. Ainsi, les valeurs de grandissement dans le cas présent sont comprises entre 2.5 et 4. Cela permet d'obtenir une résolution spatiale bien meilleure que les autres têtes optiques utilisées dans l'art antérieur. Cet avantage important sur la résolution est effectif dans la mesure où la tête optique n'est pas aberrante optiquement. Plus précisément, les moyens de correction des aberrations sphériques ~o comprennent une troisième lentille convergente; les épaisseurs des première et troisième lentilles convergentes étant déterminées de façon à corriger l'aberration sphérique cumulée sur les dioptres convergents desdites lentilles convergentes de la tête optique. Avantageusement, l'épaisseur de la troisième lentille convergente est 15 déterminée en outre de façon à imager la pupille sur la seconde lentille convergente, ceci pour minimiser les aberrations. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'épaisseur, le rayon de courbure (ou puissance optique) et la nature de cette troisième lentille (L2) sont adaptées de façon à imager la pupille dans un plan situé le plus proche 20 possible dudit faisceau de fibres optiques. Imager la pupille le plus proche possible de la sortie des fibres permet d'avoir une image de petite taille sur le plan pupillaire, donc un diamètre de la tête optique réduit, ce qui va dans le sens d'une miniaturisation optimisée. De préférence, le verre de la troisième lentille est déterminé avec une 25 constringence suffisamment faible pour minimiser la puissance de correction chromatique nécessaire, et avec un indice de réfraction suffisamment élevé pour limiter le terme d'aberration sphérique et de coma. On peut par exemple utiliser des verres de type "FLINT". Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit doublet est 30 placé dans un plan pupillaire donnant des caractéristiques de faibles aberrations, notamment de faible astigmatisme. Avantageusement, on détermine une épaisseur suffisante de la seconde lentille convergente pour éloigner la lentille divergente à la juste distance de la pupille pour laquelle les conditions d'achromatisation latérales coïncident avec les conditions 35 d'achromatisation axiale. En outre, la cambrure ou courbure de la lentille 6 divergente est centrée sur la pupille de façon à minimiser l'astigmatisme en sortie de la lentille divergente; la pupille étant un plan (pas forcément rectiligne) par lequel tous les faisceaux passent pour un diamètre donné. Par ailleurs, le doublet comporte un couple de verres de faible écart d'indice mais avec un fort écart de dispersion chromatique de façon à compenser les aberrations chromatiques des lentilles convergentes. On peut porter le choix des verres dans le doublet sur un couple de verres de faible écart d'indice pour minimiser les termes d'aberration géométrique induit dans l'interface entre les deux lentilles du doublet, mais avec un fort écart de dispersion chromatique. Le doublet ainsi obtenu est surcorrigé du chromatisme axial pour compenser les aberrations chromatiques des éléments convergents. A titre d'exemple, on peut utiliser le couple de verres suivants : verrel (LAK21, nd = 1,6405, Vd = 60,1) et verre2 (SF6, nd = 1,8052, Vd = 25,4), qui présentent un faible écart d'indice, et un fort écart de constringente. Les première et troisième lentilles convergentes peuvent s'obtenir chacun à partir d'une lentille ayant un petit rayon et un grand rayon, ledit grand rayon étant rendu plan de façon à obtenir une lentille plan-convexe. Selon l'invention, la première lentille convergente est conçue et disposée de façon à rejeter l'image de la pupille suffisamment loin en avant pour minimiser l'astigmatisme généré par la lentille boule ou demi-boule dans le champ imagé. La qualité optique de la tête selon l'invention est un paramètre permettant d'obtenir une image à haute résolution spatiale. Cette qualité image est très proche de la limite de diffraction. Le WFE ("Wave Front Error" en langue anglaise) est de l'ordre de x,/15 au centre de champ et de XJ10 en bord de champ. Ces valeurs de WFE permettent de s'affranchir de la présence d'aberrations optiques trop importantes qui pourraient dégrader : 1. la résolution latérale qui est évaluée par l'énergie encerclée. Par définition, pour résoudre une tâche de diamètre cp, il faut que 50% de l'énergie soit au minimum contenue dans ce diamètre. En l'occurrence pour une sonde hautement résolue, 50% de l'énergie doit être contenue dans un diamètre de l'ordre du micron. Dans ce cas, ce n'est pas la tête optique qui limite la résolution latérale, mais la distance entre les coeurs des fibres constituant le guide d'image. La résolution latérale est donnée par la distance inter-coeurs divisée par le grandissement de la tête optique, soit une résolution optique latérale inférieure à 1,5 pm pour des sondes utilisées selon la présente invention, ce qui est bien meilleur que les systèmes de l'art antérieur. 2. la résolution axiale qui est fonction de l'ouverture numérique image, et qui peut être dégradée par l'apparition d'aberration sphérique. Afin d'assurer par exemple une image confocale de fluorescence hautement résolue, la résolution axiale est de préférence inférieure à 5 pm. Etant donné que l'obtention d'une haute sensibilité passe par l'utilisation d'une grande to ouverture numérique et donc de lentilles convergentes de faibles rayons de courbure décrites avec des angles de champ importants qui induisent des aberrations, l'obtention d'une très bonne résolution qu'elle soit latérale ou axiale passe par l'utilisation d'un bloc optique amont (situé entre le guide d'image et le bloc optique de focalisation) constitué de lentilles correctrices is permettant de corriger les aberrations telles que la coma et l'astigmatisme qui dégradent la résolution latérale, et l'aberration sphérique qui dégrade la résolution axiale. Selon l'invention, la lentille demi-boule peut être fabriquée dans une bille, dont la face de sortie plane est obtenue par usure sur un polissoir plan. 20 L'épaisseur de la lentille demi-boule peut être ajustée pour obtenir une frontale prédéterminée de la tête optique. En outre, la position axiale de la lentille demi boule, c'est à dire l'épaisseur d'air entre la lentille qui la précède (première lentille convergente) et la lentille demi boule, est déterminée en fonction de l'épaisseur de la dite lentille demi-boule (L5) afin 25 d'optimiser les performances optiques (résolutions axiale et latérale, ...) de la tête optique pour ladite frontale. Avantageusement, la tête optique selon l'invention comprend en outre une lame à faces planes pour rejeter la réflexion parasite s'opérant en sortie du faisceau de fibres optiques. 30 Selon l'invention, le signal collecté par la tête optique en provenance de l'échantillon peut être un signal de fluorescence ou un signal de réflectance. Pour l'obtention d'image en mode de fluorescence, la tête optique est achromatique dans une bande spectrale entre 450nm et 800nm. Une telle achromaticité sur une large bande spectrale permet une utilisation 35 également en spectroscopie et en multimarquage. Cette tête optique est - donc également compatible avec une utilisation en imagerie de réflectance puisque celle-ci s'opère dans le rouge proche infra rouge couvert par la large bande spectrale de travail de la tête optique. En ce qui concerne l'échantillonnage du tissu, la tête optique selon l'invention permet d'obtenir une bonne fonction d'étalement de point (PSF) ou tache focale, de l'ordre du micron. De plus, le grandissement optique est tel que la résolution image est meilleure que pour les sondes classiques. Un tel échantillonnage selon l'invention permet d'obtenir des images de meilleure résolution. io La tête optique selon l'invention permet notamment d'atteindre les performances suivantes : un balayage laser avec acquisition rapide en temps réel, de quelques images par secondes à au moins 12 images par seconde; une miniaturisation suffisante : diamètre compris entre 2 et 15 4,5mm et une longueur de tête comprise entre 10 et 27rnm; une tête confocale avec une très bonne résolution axiale ( 0.8. 20 La présente invention est notamment remarquable par le fait qu'elle permet de concilier des critères difficilement compatibles, à savoir une acquisition par balayage laser en temps réel avec une grande sensibilité. De même, une miniaturisation suffisante avec une grande résolution (grande ouverture numérique). 25 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est un schéma simplifié des éléments optiques d'une 30 tête miniature avec un grandissement de 2.5 selon l'invention, La figure 2 est un schéma simplifié des éléments optomécaniques de la tête optique de la figure 1, -La figure 3 est un schéma simplifié des éléments optiques d'une tête miniature avec un grandissement de 4 selon l'invention. 35 2900741 - 9- On va maintenant décrire une tête opto-mécanique miniaturisée prévue pour équiper l'extrémité distale d'un faisceau de fibres optiques souples, destinée à être mise au contact de la surface d'analyse et comprenant des moyens optiques permettant de focaliser le faisceau 5 d'excitation à une profondeur donnée sous la surface d'analyse et de collecter de manière optimale le signal de fluorescence provenant du même volume que le volume d'excitation (Caractère confocal). D'une façon générale, la tête opto-mécanique est constituée : d'une association de plusieurs optiques (réfractives, diffractives to ou à gradient d'indice) constituant un ensemble achromatique et permettant d'illuminer la surface d'analyse tout en assurant une bonne qualité optique nécessaire à l'obtention d'une image de fluorescence confocale hautement résolue, et - d'un ensemble mécanique permettant : 15 1. de maintenir et d'aligner les optiques avec des tolérances de centrage et de tilt très serrées afin de ne pas s'écarter de la position nominale, et ainsi ne pas induire d'aberrations pouvant dégrader la qualité optique et par conséquent la résolution spatiale, et 2. de connecter la tête opto-mécanique avec le guide d'image. 20 Cet ensemble mécanique peut être réalisé dans un matériau métallique biocompatible comme par exemple l'inox 316L et avec des épaisseurs minimales afin de ne pas obturer les faisceaux décrits par les fibres en bord du guide d'image, et ne pas augmenter de manière trop importante les dimensions de la tête optique. En raison de l'encombrement réduit de la tête 25 optique selon l'invention, les pièces mécaniques maintenant les optiques présentent une épaisseur de "peau" (Différence entre diamètre intérieur et diamètre extérieur) minimale (inférieure à 300 pm). Par ailleurs, afin de ne pas dégrader la qualité optique ayant un impact direct sur la sensibilité et la résolution spatiale, l'assemblage de la tête est réalisé avec des tolérances de 30 centrage et de tilt de quelques microns. Ceci nécessite par exemple un réglage des lentilles sur banc optique. De manière plus précise, sur la figure 1 on voit un schéma simplifié d'un ensemble d'éléments optiques d'une tête optique selon l'invention. Ce dispositif permet d'élaborer une tête miniature comme représenté sur la 35 figure 2 avec un grandissement de 2.5. 2900741 10-Sur la figure 1, l'ensemble optique est constitué d'un bloc de focalisation constitué d'un doublet 3, et une lentille convergente 4 une lentille convergente demi-boule 5. Il comprend également une lentille correctrice en amont représentée par la lentille convergente 2. Le bloc optique de 5 focalisation a pour fonction de focaliser le faisceau d'excitation en un point focal d'excitation situé dans un plan d'analyse subsurfacique. A titre d'exemple, ce bloc optique de grandissement égal à 2.5, soit une ouverture numérique côté tissu de 0.8, est constitué du doublet 3 achromatique en verre N-LAK21 et N-SF6, de la lentille 4 bi-convexe en verre SK16, et de la i0 lentille demi-boule 5 en verre BK7 permettant d'assurer une focalisation importante et un bon contact avec la surface d'analyse. Dans cet exemple, le bloc optique de correction permettant de corriger les aberrations induites par le bloc optique de focalisation est constitué de la lentille 2 bi-convexe en verre SK16. Ce bloc optique de correction a au moins 15 trois fonctions. La première fonction est de créer une aberration sphérique apte à compenser les aberrations sphériques introduites par d'autres lentilles placées en aval dans le sens de l'excitation; ceci est notamment obtenu grâce une épaisseur de verre importante de la lentille L2; l'avantage en est qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter une nouvelle lentille pour corriger les 20 aberrations des lentilles placées en aval. La seconde fonction est que le verre de la troisième lentille L2 est déterminé avec une constringence suffisamment faible pour minimiser la puissance de correction chromatique nécessaire, et avec un indice de réfraction suffisamment élevé pour limiter le terme d'aberration sphérique et de coma. La troisième fonction est d'imager la 25 pupille des fibres optiques dans un plan pupillaire le plus proche possible de ces fibres optiques de façon à obtenir une pupille de faible taille, donc un faible diamètre pour la tête optique. Le choix des verres du système optique est fait de manière à rendre le système achromatique sur une large bande spectrale [488nm ;700nm] et 30 ainsi le rendre compatible avec une utilisation en imagerie de fluorescence. Une lame 1 à faces planes et parallèles en verre BK7, ou K10, a pour fonction de rejeter la réflexion parasite s'opérant en sortie du guide d'image (élément 6 sur la figure 2) en réalisant une adaptation d'indice entre l'indice des coeurs constituant le guide d'image et l'indice du verre BK7, et en 35 déplaçant la réflexion verre-air dans un plan extra-focal. De plus, le choix de 20 1 1 la position (plan extra-focal), de la courbure et d'un traitement anti-reflet optimal permet de minimiser les réflexions parasites pouvant venir des autres lentilles. Ceci permet de ne pas parasiter le signal utile provenant de l'échantillon d'analyse dans le cas de l'utilisation de cette tête miniature dans le cadre de l'imagerie de réflectance. La figure 1 montre schématiquement le trajet optique de faisceaux d'excitation provenant du guide d'image, l'un centré sur l'axe optique du système, les deux autres émergeants de la fibre optique en milieu puis en bord de champ par rapport à l'axe optique du système. io Le faisceau émergeant de la tête converge en un point focal d'excitation situé dans un plan d'analyse subsurfacique. Le signal de fluorescence (ou de réflectance) re-émis par l'échantillon emprunte le même chemin optique en sens inverse avant d'être principalement re-couplé dans la fibre optique d'illumination. 15 Les caractéristiques détaillées (rayon de courbure, épaisseur, tolérances d'alignement,...) des différentes lentilles ainsi que de la lame de ce premier exemple de réalisation sont données dans le tableaul ci-dessous diamètre épaisseur rayon verre ~ peu-Tilt (mm) (mm) (mm) (-mon) ( ) Element Nominal Utile Tolerance Nominal Tol Nominal Tol Toi Tol Tol sur lentille +1- +1_ +1- (mm) +1- +1- +1nombre de franges Element 1 1,80 0,65 - 0,500 0,02 nf BK7 0,10C 0,35 Air l 1,200 0,01( nf Element 2 3,40 2,83 - 3,600 0,02 13,277 2,000 0,060 SK16 0,016 0,20 Air 2 3,592 0,02 -3,235 2,000 0,004 Element 3a 3,40 2,88 3,000 0,021 5,424 2,000 0,010 N-LAK21 0,016 0,20 Element 3b 3,40 3,04 1,500 0,021 -2,016 2,000 0,001 N-SF6 Air 3 0,254 0,021 -10,972 2,000 0, 041 Element 4 3,40 3,04 2,977 0,011 2,554 2,000 0,002 SK16 0,0215 0,50 Air 4 0,050 0,00 -17,810 2,000 0,107 Element5 1,30 1,25 - 0,948 0,00 0,677 2, 000 0,001 BK7 0,015 0,40 nf Tableau 1 Notes : (1) irrégularité de surface = +/- 0.2 lambda (2) tolérance de l'indice de tolérance = +/- 1.10-3 (3) tolérances du nombre d'Abbe = +/- 0.5 Cet exemple de réalisation permet d'obtenir une très bonne qualité optique et de ce fait une haute résolution spatiale et haute sensibilité. Ses performances sont les suivantes : Grandissement = 2,5 s Ouverture numérique image= 0,8 dans l'eau Qualité image très proche de la limite de diffraction. L'erreur sur le front d'onde (WFE "Wave Front Error" en anglais) est de x/15 en centre de champ et 2/10 en bord de champ sur toute la gamme de longueurs d'onde entre 488nm et 700nm. Cette très bonne qualité image assure un bon taux to de couplage retour dans la fibre d'excitation ( 90 % ). Energie encerclée : elle permet d'évaluer la résolution latérale que l'on est en mesure d'attendre. Dans le cas présent, 50 % de l'énergie provenant du point objet est contenue dans un diamètre de 0,5 pm au centre du champ, et de 1 pm en bord de champ. Dans ce cas,, ce n'est pas la tête rs optique qui limite la résolution latérale, mais la distance entre les coeurs des fibres constituant le guide d'image. La résolution latérale est donnée par la distance inter-coeurs divisée par le grandissement de la tête optique, soit une résolution optique latérale de 1,3 pm. Résolution axiale : comprise entre 3 et 5 pm 20 - Chromatisme axial : 2 pm entre [488nm ;700nm]. Celui-ci est inférieur à la résolution axiale, ce qui engendre donc un minimum de perte de flux de fluorescence. - Chromatisme latéral : Ces dimensions rendent cette solution compatible avec les dimensions de la plupart des canaux opérateurs des endoscopes. diamètre épaisseur rayon verre (mm) (mm) (mm) Element Element 1 1 ,8 0,300 Inf BK7 Air 1 0,300 Inf Element 2 1 ,2 0,500 -1 ,031 SF6 Air 2 1,1 90 -0,838 Element 3 2,0 0,500 1 ,569 BK7 Air 3 0,391 2,000 Element 4 2,0 0,800 -1 ,000 SF6 Air 4 0,100 -2,128 Element 5 2,0 0,390 Inf SF6 Air 5 0,223 8,006 Element 6 2,0 0,600 Inf BK7 Air 6 0,1 00 -1 ,776 Element 7a 2,0 0,700 3,176 BK7 Element 7b 2,0 0,300 -1 ,535 SF6 Air 7 0,100 -11,055 Element 8 _ 2,0 0,600 2,338 BK7 Air 8 0,100 Inf Element 9 2,0 0,550 1 ,258 BK7 Air 9 0,1 00 6,802 Element 10 0,745 0,500 BK7 0,030 Inf Tableau2 - 17- La tête optique selon l'invention procure une correction du chromatisme qui permet d'optimiser la sensibilité suivant deux axes : 1. Correction du chromatisme latéral Cette correction est nécessaire afin que le signal de fluorescence soit couplé au retour dans la fibre optique ayant servie à l'illumination de l'échantillon, et non dans une fibre adjacente qui est filtrée spatialement par le trou de filtrage se trouvant devant le détecteur du dispositif auquel sera connectée la sonde. De ce fait, le chromatisme latéral est inférieur à la to distance inter-coeurs divisée par le grandissement de la tête optique. 2. Correction du chromatisme axial Une présence de chromatisme axial dans la tête optique se traduirait directement par une perte de sensibilité par couplage retour dans la fibre optique d'illumination, puisque les photons de fluorescence proviendraient 15 d'une position en Z qui serait différente de la position en Z du faisceau d'illumination, et seront ainsi filtrés par la fibre d'illumination. Afin de s'affranchir de cette perte de sensibilité, le chromatisme axial est inférieur à la résolution axiale. La tête optique permet également une transmission optimale et une 20 minimisation des réflexions parasites. En effet, la haute sensibilité de la tête optique passe également par l'optimisation de la transmission aller aux longueurs d'onde d'excitation et de la transmission retour aux longueurs d'onde de fluorescence, ce qui est d'autant plus important pour des solutions mettant en oeuvre des solutions optiques complexes constituées de plusieurs 25 lentilles. A cet effet, chaque lentille possède un traitement anti-reflet optimal (R D'une façon générale, les sondes élaborées selon la présente invention présentent de nombreuses qualités : Haute sensibilité : 20 Ce sont des sondes qui peuvent travailler en profondeur tout en assurant une très bonne collection du signal de fluorescence. En effet, de part leur ouverture numérique côté échantillon très élevée et un ensemble d'optiques corrigeant les aberrations, ces sondes permettent d'exciter l'échantillon avec une importante densité d'énergie et elles permettent 25 également de collecter le maximum de photons de fluorescence en retour. Haute résolution spatiale : Le grandissement optique et la présence d'un ensemble d'optiques corrigeant les aberrations en centre et en bord de champ permettent d'illuminer les tissus avec une PSF ("Point Spread Function") de l'ordre du 3o micron. Une grande ouverture numérique image combinée à l'utilisation d'optiques corrigeant l'aberration sphérique permet d'illuminer l'échantillon avec un plan de coupe de quelques microns d'épaisseur , ce qui confère aux sondes une très bonne résolution axiale de l'image (capacité de plan de 35 coupe confocale). Ces nouvelles sondes ont donc une bien meilleure résolution axiale, inférieure à 5 pm, contrairement aux sondes Grins par exemple qui atteignent des valeurs de 15 à 20 pm. Achromatique : Les problèmes de chromatisme inhérent au travail en fluorescence sont totalement pris en compte par l'utilisation de verres spécifiques. Les sondes à base de lentilles Grins qui constituent la base technologique de plusieurs acteurs du domaine ne permettent pas de corriger ces effets de chromatisme, ce qui entraîne des pertes de sensibilité puisque le plan d'excitation et le plan d'émission de fluorescence sont spatialement décalés, Io ce qui se traduit alors par une perte de couplage retour dans la fibre optique. Miniature : Ce sont des sondes qui présentent un design compatible d'une miniaturisation importante, nécessaire pour les applications in vivo et pour notamment être insérée dans le canal opérateur d'un endoscope. 15 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête optique miniaturisée prévue pour équiper l'extrémité distale d'un faisceau de fibres optiques souples balayé par un faisceau laser, ladite tête optique étant destinée à venir au contact d'un échantillon et exciter ledit échantillon de manière confocale; cette tête optique comprenant des moyens de correction des aberrations sphériques et des moyens de focalisation; caractérisée en ce que les moyens de focalisation comprennent - au moins une première lentille (L4) de forte convergence associée à une lentille (L5) boule ou demi-boule disposée à l'extrémité distale de la tête optique, et - des moyens de correction du chromatisme axial et latéral pourvus d'une unique lentille divergente (3b) dont la courbure est sensiblement centrée sur la pupille du faisceau de fibres optiques et disposée à la juste distance de cette pupille pour laquelle les conditions d'achromatisation latérale coïncident avec les conditions d'achromatisation axiale; cette lentille divergente étant associée à une seconde lentille convergente (L3a) sous forme d'un doublet (L3). 2. Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de correction des aberrations sphériques comprennent une troisième lentille (L2) convergente; les épaisseurs des première (L4) et troisième (L2) lentilles convergentes étant déterminées de façon à corriger l'aberration sphérique cumulée sur les dioptres convergents. 3. Tête optique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'épaisseur de la troisième lentille (L2) convergente est déterminée en outre de façon à imager la pupille sur la seconde lentille (L3) convergente. 3o 4. Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de correction des aberrations sphériques comprennent une troisième lentille (L2) convergente; l'épaisseur, le rayon de courbure et la nature de cette troisième lentille (L2) sont adaptées de façon à imager la pupille dans un 35 plan situé le plus proche possible dudit faisceau de fibres optiques.. Tête optique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le verre de la troisième lentille (L2) est déterminé avec une constringente suffisamment faible pour minimiser la puissance de correction chromatique nécessaire, et avec un indice de réfraction suffisamment élevé pour limiter le terme d'aberration sphérique et de coma. 6. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit doublet (L3) est placé dans un plan pupillaire. 7. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit doublet (L3) comporte un couple de verres de faible écart d'indice mais avec un fort écart de dispersion chromatique de façon à compenser les aberrations chromatiques des lentilles convergentes. 8. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lentille divergente est courbée de façon à obtenir une ouverture numérique supérieure à 0.8. 9. Tête optique selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que les première (L4) et troisième (L2) lentilles convergentes sont obtenues chacun à partir d'une lentille ayant un petit rayon et un grand rayon, ledit grand rayon étant rendu plan de façon à obtenir une lentille plan-convexe. 10. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première lentille (L4) convergente est conçue et disposée de façon à rejeter l'image de la pupille suffisamment loin en avant pour minimiser l'astigmatisme généré par la lentille (L5) boule ou demi-boule dans le champ imagé. 11. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lentille (L5) demi-boule est fabriquée dans une 25bille, dont la face de sortie plane est obtenue par usure sur un polissoir plan. 12. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que l'épaisseur de la lentille (L5) demi-boule est ajustée pour obtenir une frontale prédéterminée de la tête optique. 13. Tête optique selon la revendication 12, caractérisée en ce que la position axiale de la lentille demi boule (L5 ) est déterminée en fonction de w l'épaisseur de la dite lentille demi-boule (L5) afin d'optimiser les performances optiques de la tête optique pour ladite frontale. 14. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une lame (L1) à faces planes 15 pour rejeter la réflexion parasite s'opérant en sortie du faisceau de fibres optiques. 15. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le signal collecté par la tête optique en provenance 20 de l'échantillon est un signal de fluorescence. 16. Tête optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le signal collecté par la tête optique en provenance de l'échantillon est un signal de réflectance. 17. Tête optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le faisceau de fibres optiques est balayé par le faisceau laser en temps réel de façon à acquérir au moins douze images par seconde. 30