Brevet FR2905720A1 — publié le 20080314

SAS POUR LE TRANSFERT DE COLIS ET DISPOSITIF D'AFFRANCHISSEMENT COMPRENANT UN TEL SAS La présente invention se rapporte à un sas pour le transfert de colis destiné notamment, mais non exclusivement, à un dispositif d'affranchissement de colis. Plus particu:_fièrement, l'invention se rapporte à un sas comportant une enceinte délimitée par une face avant et une face arrière reliées entre elles par des parois latérales, ladite face avant présentant une ouverture d'introduction de colis équipée d'un élément de fermeture avant mobile au cours d'un mo'.ivement d'ouverture entre une position ouverte pour laquelle l'ouverture avant est dégagée et une position fermée pour laquelle ladite ouverture est obturée, et inversement au cours d'un mouvement de fermeture, ladite face arrière présentant une ouverture de sortie de colis équipée d'un élément de fermeture arrière mobile. Dans une application mettant le sas à disposition du public, ccmme par exemple dans le cas d'un dispositif d'affranchissement de colis, l'élément de fermeture avant peut être déplacé manuellement par un utilisateur, éventuellement: par l'intermédiaire d'un mécanisme simple. Par contre, l'élément de fermeture arrière équipant l'ouverture de sortie du sas est situé dans un espace privé accessible à un personnel autorisé qui n'est pas nécessairement présent lors de l'utilisation du sas. Pour remplir son rôle de sas, l'ouverture d'introduction ne doit être dégagée que si l'ouverture de sortie est obturée ou quasi obturée, tandis que l'élément de fermeture arrière doit permettre le passage du colis par l'ouverture de sortie lorsque l'ouverture d'introduction est à nouveau obturée ou quasi obturée. Pour remplir cette fonction, il est possible de 2905720 2 prevoir un système électromécanique contrôlant les possibilités de mouvement de l'élément de fermeture avant et commandant les déplacements de l'élément de fermeture arrière. Par exemple, une unité de commande électronique 5 peut commander à l'aide d'un détecteur de position de l'élément de fermeture avant la séquence suivante consistant à : - immobiliser l'élément de fermeture avant en position fermée à l'aide d'un verrou électromécanique, - déplacer l'élément de fermeture arrière vers une position ouverte à l'aide d'un moteur électrique, puis, après la sortie du colis - déplacer l'élément de fermeture arrière dans la position fermée, et - libérer l'élément de fermeture avant. Toutefois, un tel système électromécanique est relativement complexe, et par conséquent coûteux. De plus, certains de ses éléments commandés électriquement peuvent être sujets à des pannes, ce qui non seulement peut mettre 20 le sas hors d'usage, mais peut aussi le laisser dans une configuration pour laquelle il ne remplit plus sa fonction d'isolation entre un espace public et un espace privé ou sécurisé. D'autre part, il existe des systèmes commandés 25 manuellement, comme par exemple les sas comportant un tambour rotatif avec des logements, qui est entouré par un cylindre présentant des ouvertures diamétralement opposées. Néanmoins, ces systèmes nécessitent un espace particulièrement important et ne se prêtent pas 30 nécessairement à une application, comme l'affranchissement d'un colis, pour laquelle une opération doit être effectuée lorsque le colis est dans le sas et pour laquelle il n'y a personne pour réceptionner le colis à la sortie. 10 15 2905720 3 L'objet de la présente invention est de palier ces inconvénients en proposant un sas pour le transfert de colis permettant d'améliorer les garanties d'isolement entre un espace public et un espace privé situés de part et 5 d'autre du sas, tout en limitant autant que possible son coût et son encombrement. A cet effet, la présente invention a pour objet un sas du type précité, caractérisé en ce que l'élément de fermeture arrière est relié à l'élément de fermeture avant 10 par une liaison mécanique adaptée pour positionner l'élément de fermeture arrière en position fermée lorsque l'élément de fermeture avant est en position ouverte, et inversement pour placer l'élément de fermeture arrière en position ouverte lorsque l'élément de fermeture avant est 15 en position fermée, et en ce que le sas comporte de plus un organe d'obturation avant mobile entre une position effacée stable pour laquelle il laisse l'ouverture d'introduction dégagée et une position d'obturation pour laquelle il obture une majeure partie de l'ouverture d'introduction, 20 lesdits organe d'obturation et élément de fermeture avant comportant un. dispositif d'accrochage avant adapté pour les mettre mutuellement en prise lorsque l'élément de fermeture avant en position fermée, adapté pour conserver lesdits élément de fermeture et organe d'obturation avant 25 solidaires au cours de la majeure partie du mouvement d'ouverture, et adapté pour désolidariser ceux-ci lorsque l'élément de fermeture avant arrive à proximité de sa position ouverte de manière à ce que l'organe d'obturation avant revienne automatiquement dans sa position stable 30 effacée. Du fal_t de la liaison mécanique entre l'élément de fermeture avant et l'élément de fermeture arrière, le sas peut être mis en oeuvre uniquement par un utilisateur situé 2905720 4 du côté de l'ouverture d'introduction, et ce sans faire appel à une motorisation électrique ou autre de l'élément de fermeture arrière. D'autre part, grâce à l'organe d'obturation avant, 5 l'ouverture d'introduction reste entièrement obturée durant la majeure partie du mouvement d'ouverture. De ce fait, l'enceinte du sas ne peut pas être atteinte par l'ouverture d'introduction au cours du mouvement d'ouverture et le sas ne peut être traversé malgré le mouvement simultané de 10 l'élément de fermeture arrière qui peut créer une possibilité de passage à travers l'ouverture de sortie. 15 Il est à noter voire de l'amplitude éléments de fermeture mécanique entre ceux-ci et donc fiable dans son dispositif d'accrochage mutuelle les élément deque du fait de la simultanéité, identique, des déplacements des avant et arrière, la liaison peut être particulièrement simple fonctionnement. D'autre part, le permettant de mettre en prise fermeture et organe d'obturation avant, puis de les désolidariser à proximité de la position 20 ouverte de l'élément de fermeture avant, peut être réalisé par un dispositif mécanique simple et éprouvé, limitant ainsi le coût de fabrication du sas et augmentant sa fiabilité même après un grand nombre de cycles d'utilisation. 25 Enfin, le sas ne comporte qu'une seule enceinte dont sensiblement tout le volume peut être utilisé pour contenir un colis. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on a recours, en outre, à l'une et/ou à 30 l'autre des dispositions suivantes : - l'élément de fermeture avant, la liaison mécanique et l'élément de fermeture arrière sont formés par un seul rideau mobile articulé présentant des bords 2905720 5 latéraux coulissant dans des guides, ce qui permet entre autre une réalisation particulièrement simple et peu onéreuse ; - un organe d'obturation arrière est également 5 prévu, et les organes d'obturation et élément de fermeture arrières comportent un dispositif d'accrochage arrière adapté pour les mettre mutuellement en prise lorsque l'élément de fermeture arrière est en position fermée, adapté pour conserver lesdits élément de fermeture et 10 organe d'obturation arrière solidaires au cours de la majeure partie du mouvement de fermeture de l'élément de fermeture avant, et adapté pour désolidariser ceux-ci lorsque l'élément de fermeture avant arrive à proximité de sa position fermée de manière à ce que l'organe 15 d'obturation arrière revienne automatiquement dans une position stable effacée, ceci permet d'isoler les côtés d'introduction et de sortie du sas également au cours du mouvement de fermeture de l'élément de fermeture avant, même si cela peut être moins sensible à ce moment de 20 l'utilisation du sas ; - le dispositif d'accrochage avant, et/ou le dispositif d'accrochage arrière, comprend un logement solidaire de l'un desdits élément de fermeture et organe d'obturation correspondant, ainsi qu'une projection 25 solidaire de l'autre desdits éléments de fermeture et organes d'obturation correspondant, ledit logement présentant un débouché frontal orienté selon le mouvement d'ouverture et muni d'au moins un organe d'encliquetage adapté pour qJe la projection pénètre par encliquetage dans 30 le logement lorsque ledit élément de fermeture atteint sa position fermée, ce qui constitue un moyen simple et fiable de mise en prise ; - l'organe d'obturation avant 41, et/ou l'organe 2905720 6 d'obturation arrière 42, est un rideau articulé coulissant dans des guides latéraux, les guides latéraux respectifs de l'élément de fermeture sous forme de rideau correspondant, l'organe d'obturation s'étendant selon des directions 5 divergentes dans la zone atteinte par le dispositif d'accrochage lorsque ledit élément de fermeture approche de sa position ouverte, de manière à ce que la projection se désengage du logement par coulissement à travers un débouché latéral de celui-ci, ce qui constitue un moyen 10 simple et fiable de désolidarisation ; - l'organe d'obturation avant, et/ou l'organe d'obturation arrière, retourne automatiquement dans sa position stable effacée simplement par gravité ; - l'élément de fermeture avant présente une poignée 15 par laquelle il est déplacé manuellement entre les positions ouverte et fermée, le mouvement d'ouverture correspondant à un mouvement dirigé vers le haut ; - un plan incliné adapté pour permettre un déplacement libre d'un colis de l'ouverture d'introduction 20 vers l'ouverture de sortie est prévu, ainsi il n'est pas non plus nécessaire de prévoir un actionneur électromécanique pour commander le passage du colis à travers le sas ; - un dispositif de retenue comprenant un organe de 25 retenue est prévu, ledit organe de retenue étant mobile entre une position de retenue pour lequel un colis introduit est retenu sur le plan incliné et une position de passage pour laquelle un colis se déplace librement jusqu'à l'ouverture de sortie, ainsi l'organe d'obturation sert 30 également à contrôler le passage du colis ; - le dispositif de retenue est formé par l'organe d'obturation arrière qui présente une extrémité proximale par rapport à l'élément de fermeture arrière et une 2905720 7 extrémité distale faisant saillie à travers le plan incliné lorsque ledit élément de fermeture est en position fermée, l'organe de retenue étant formé par l'extrémité distale dudit organe d'obturation. 5 Un sas tel que défini ci-dessus est tout particulièrement adapté à un dispositif d'affranchissement de colis dans lequel un colis destiné à être affranchi est introduit par l'ouverture d'introduction, est retenu dans l'enceinte au cours de l'opération d'affranchissement, puis 10 est transféré à travers l'ouverture de sortie vers un dispositif de collecte des colis affranchis à la suite du déplacement de l'élément de fermeture avant vers sa position fermée. Ainsi, le dispositif d'affranchissement peut être 15 mis à la libre disposition de l'utilisateur dans un espace public situé du côté de l'ouverture d'introduction, tout en limitant autant que possible la possibilité pour quelqu'un de mal intentionné d'introduire un objet qui n'aura pas été contrôlé, ou d'accéder, dans l'espace privé situé du côté 20 de l'ouverture de sortie. Mais bien entendu, il ne s'agit que d'une application possible parmi d'autres d'un sas pour colis réalisé selon l'invention, étant entendu que le terme "colis" recouvre des objets d'aspects variés comme par 25 exemple des paquets de marchandises ou des bagages. A titre d'exemple, un sas réalisé selon l'invention, peut être utilisé pour effectuer une inspection par imagerie, rayons X ou autres d'un colis entre deux zones sécurisées. D'autres caractéristiques et avantages de 30 l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe 2905720 8 longitudinale d'un dispositif d'affranchissement comprenant un sas pour colis selon l'invention en position fermée ; - la figure 2 est une vue en perspective avant du sas représenté à la figure 1 dans une position 5 intermédiaire entre la position fermée et une position ouverte ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour laquelle le sas est en position ouverte ; - la figure 4 est une vue en perspective arrière du 10 sas représenté à la figure 1 ; - les figures 5 à 10 représentent différentes configurations du sas au cours d'une séquence d'utilisation à partir de 1a position fermée représentée à la figure 1 ; - la figure 11 est une vue partielle de face 15 agrandie du sas faisant apparaître un dispositif d'accrochage ; et les figures 12a et 12b sont des vues schématiques de côté du dispositif d'accrochage représenté à la figure 12 pour deux positions différentes du sas. 20 A la figure 1, est schématiquement représenté un dispositif d'affranchissement 1 comprenant un sas 2 pour le transfert des colis à affranchir. Le sas 2 est monté à travers une cloison 3 séparant un espace public 4 librement accessible à un utilisateur 25 pour affranchir un colis, et un espace privé 5 dans lequel sont collectés les colis affranchis, par exemple dans un bac de stockage 6. L'espace privé 5 n'est accessible qu'au personnel du service postal ou de la société d'expédition qui prend en charge les colis. Il s'agit donc d'un espace 30 sécurisé, mais dans lequel du personnel n'est pas nécessairement présent au moment de l'utilisation du dispositif d'affranchissement 1, notamment s'il s'agit d'un service d'affranchissement disponible 24h/24h. 2905720 9 Le dispositif d'affranchissement 1 comprend entre autres, une interface utilisateur 7 située sur la cloison de séparation 3 du côté de l'espace public 4, un dispositif de pesée 8 permettant de déterminer le poids d'un colis 5 placé à l'intérieur du sas 2, une unité de gestion électronique 9. Cette unité de gestion 9 est reliée à l'interface 7 et au dispositif de pesée 8, ainsi qu'à des capteurs de position avant et arrière (11, 12) et à un verrou électromécanique 14 dont les fonctions seront 10 détaillées ci-après, pour contrôler le fonctionnement du dispositif d'affranchissement. Une liaison peut également être établie entre l'unité de gestion 9 et un serveur de données distant 16. Le sas 2 de transfert de colis comprend une 15 enceinte 20 délimitée par une face avant 21, une face arrière 22 et quatre parois latérales 23, à savoir des parois supérieure, inférieure, droite et gauche. L'enceinte 20 est conçue de manière suffisamment solide pour pouvoir confiner un colis à l'intérieur. La face avant 21 comprend une ouverture 25 par laquelle peut être introduit un colis, tandis que la face arrière 22 comporte une ouverture de sortie 26 par laquelle les colis affranchis sortent du sas pour être stockés provisoirement dans l'espace privé 5. L'ouverture d'introduction de colis 25 (mieux visible à la figure 3) est équipée d'un élément de fermeture avant 27 mobile entre une position fermée représentée à la figure 1 pour laquelle l'ouverture d'introduction 25 est obturée, et une position ouverte 30 représentée notamment à la figure 3 pour laquelle l'ouverture d'introduction 25 est dégagée de manière à permettre l'introduction d'un colis à affranchir dans le sas. Le mouvement d'ouverture F1, c'est-à-dire de la 20 25 2905720 10 position fermée à la position ouverte, de l'élément de fermeture 27 est commandé manuellement à l'aide d'une poignée 29 par un utilisateur situé dans l'espace public 4. Dans le mode de réalisation représenté, l'élément 5 de fermeture avant 27 est constitué par un rideau mobile articulé qui est guidé par coulissement de ses bords latéraux dans des guides 31 agencés sur la face intérieure de deux parois latérales opposées de l'enceinte 20. Les guides 31 peuvent être réalisés sous différentes formes, et 10 notamment à l'aide de profilés en "U" dont la base est fixée aux parois latérales. Des rideaux mobiles articulés de ce type, c'est-à-dire constitués d'une pluralité d'éléments allongés s'étendant transversalement par rapport à leur direction de déplacement et reliés les uns aux 15 autres par des liaisons autorisant un pivotement relatif, sont connus en soi pour réaliser des éléments de fermeture. Ils ont notamment pour avantage de pouvoir être guidés selon un cheminement déterminé et précis grâce aux guides latéraux 31, tout en présentant une résistance importante 20 aux effractions et un coût modéré s'ils sont produits linéairement en grande série. Dans le mode de réalisation représenté, les guides 31 comportent chacun une portion principale verticale s'étendant le long de la face intérieure des parois 25 latérales 23 gauche et droite, et sont prolongés par une portion supérieure 31a en arc de cercle pour être raccordés à des guides supérieurs 36 s'étendant horizontalement à proximité de ._a paroi latérale supérieure de l'enceinte 20. De manière analogue à l'ouverture d'introduction 30 25, l'ouverture de sortie 26 est équipée par un élément de fermeture arrière 28 mobile entre une position ouverte, représentée par exemple aux figures 1 et 4, et une position fermée représentée à la figure 7. Tout comme pour l'élément 2905720 11 de fermeture avant 27, l'élément de fermeture arrière 28 est constituée par un rideau mobile articulé guidé en coulissement par des guides verticaux 32 situés au niveau de la face arrière 22 et comportant une portion supérieure 5 32a en arc de cercle qui les relie aux guides supérieures horizontaux 36. Comme cela apparaît sur les figures, l'élément de fermeture avant 27 et l'élément de fermeture arrière 28 sont reliés par une liaison mécanique 38 assurant un 10 déplacement simultané de ces éléments. Plus particulièrement dans le mode de réalisation représenté, la liaison mécanique 38 est réalisée par un rideau articulé tout comme les éléments de fermeture (27, 28). Il s'agit en fait d'un seul et même rideau articulé qui permet de 15 réaliser les éléments de fermeture avant 27, la liaison de mécanique 38 et l'élément de fermeture arrière 28 à moindre coût. Comme cela est visible à la figure 1, le verrou électromécanique 14 est agencé par rapport à l'un des 20 guides 36 de manière à ce qu'un penne mobile 15 puisse prendre une position pour laquelle il occupe un logement 38a formé dans la liaison mécanique 38. Ainsi, le verrou électromécanique 14 permet d'immobiliser l'élément de fermeture avant 27 dans sa position fermée, tant que 25 l'unité de gestion 9 du dispositif d'affranchissement n'a pas commandé la rétractation du penne 15 du verrou 14. Un deuxième logement 38b est prévu dans la liaison mécanique 38 à proximité de l'élément de fermeture avant 27 dans le but de maintenir celui-ci en position ouverte. 30 Du fait de la liaison mécanique 38, l'élément de fermeture arrière 28 obture l'ouverture de sortie 26 lorsque l'élément de fermeture avant 27 est en position ouverte, et libère l'ouverture de sortie lorsque l'élément 2905720 12 de fermeture avant 27 est en position fermée. Néanmoins, au cours du mouvement d'ouverture F1 de l'élément de fermeture avant 27, c'est-à-dire son déplacement vertical vers le haut à l'aide de la poignée 29, l'élément de fermeture 5 arrière 28 n'obture pas encore complètement l'ouverture de sortie 26. Afin d'interdire la possibilité d'un passage direct du côté public 4 au côté privé 5 au cours de ce mouvement d'ouverture, il est prévu selon l'invention d'équiper l'ouverture d'introduction 25 d'un organe 10 d'obturation avant 41. L'organe d'obturation avant 41 est mobile entre une position effacée, représentée notamment à la figure 1, pour laquelle est situé à l'écart de l'ouverture d'introduction 25 et laisse donc celle-ci dégagée, et une 15 position d'obturation, représentée notamment à la figure 6, pour laquelle il obture la majeure partie de cette ouverture. Plus particulièrement dans le mode de réalisation représenté, l'organe d'obturation avant 41 est constitué 20 par un rideau articulé semblable au rideau formant l'élément de fermeture avant 27, qui est guidé selon un cheminement prédéfini par des guides latéraux 43 formés sur la face intérieure des parois latérales 23 gauche et droite. Chaque guide 43 de l'organe d'obturation avant 41 25 comprend une portion verticale s'étendant de manière parallèle et adjacente au guide 31 de l'élément de fermeture avant 27. Cette portion verticale est prolongée à son extrémité supérieure par une portion en arc de cercle 43a qui diverge du guide 31 de l'élément de fermeture 30 avant, c'est-à-dire dont la distance avec le guide 31 augmente au fur et à mesure que l'on s'éloigne de la portion verticale et dont le rôle sera explicité ci-après. La portion verticale de chaque guide 43 est 2905720 13 prolongée à son extrémité inférieure par une portion inférieure 43b en arc de cercle puis horizontale qui sert à contenir l'organe d'obturation avant 41 en position effacée. L'extrémité libre du guide inférieur 43b forme une 5 butée 43c contre laquelle vient en appui une extrémité distale de l'organe d'obturation 41. Cette butée 43c est agencée de manière à ce que l'extrémité proximale de cet organe par rapport à l'élément de fermeture avant 27, soit située à une position prédéterminée par rapport à la 10 position fermée de cet élément de fermeture 27, notamment pour avoir un léger recouvrement entre l'organe d'obturation avant 41 et l'élément de fermeture avant 27 en position fermée. On notera que du fait de la portion verticale des 15 guides 43, l'organe d'obturation avant 41 retourne naturellement par gravité dans sa position effacée représentée à la figure 1. La position effacée est donc une position stable. Il est toutefois parfaitement possible d'obtenir une position stable à l'aide de moyens de rappel 20 élastiques, notamment pour un mode de réalisation dans lequel les guides de l'organe d'obturation avant s'étendraient. horizontalement au niveau des parois latérales 23 supérieure et inférieure. L'élément de fermeture avant 27 et l'organe 25 d'obturation avant 41 comportent sur leur portion venant en recouvrement, c'est-à-dire à proximité de leur extrémité libre 27a et leur extrémité proximale 41a respectivement, un dispositif d'accrochage 47 représenté de manière plus détaillée aux figures 11 et 12. Le dispositif d'accrochage 30 47 doit remplir les fonctions suivantes : - mettre en prise l'organe d'obturation avant 41 et l'élément de fermeture avant 27 lorsque ce dernier atteint sa position fermée, de manière à les rendre solidaires et 2905720 14 qu'un déplacement ultérieur de l'élément de fermeture avant 27 entraîne un déplacement simultané de l'organe d'obturation avant 41 ; -conserver cette prise mutuelle au cours de la 5 majeure partie du mouvement d'ouverture F1 de manière à ce que le dép_acement de l'élément de fermeture avant 27 entraîne l'organe d'obturation avant 41 vers sa position d'obturation comme cela est visible sur la figure 2 ; et -permettre de désolidariser l'organe d'obturation 10 et l'élément de fermeture avant lorsque ce dernier approche de sa position ouverte, l'organe d'obturation avant 41 revenant alors vers sa position effacée stable. Le dispositif d'accrochage 47 peut remplir ses fonctions à l'aide d'un dispositif uniquement mécanique qui 15 présente une fiabilité et une longévité importante, comme par exemple celui mis en œuvre dans le mode de réalisation décrit ci-après. Mais il est parfaitement envisageable de réaliser le dispositif d'accrochage 47 à l'aide d'un mécanisme sensiblement différent, voire à l'aide d'un 20 dispositif électromécanique. Comme cela apparaît mieux sur les figures 11 et 12, le dispositif d'accrochage 47 comprend d'une part une projection 51 réalisée sous forme d'une tige cylindrique située du côté intérieur de l'élément de fermeture avant 27 25 et s'étendant perpendiculairement à celui-ci. D'autre part, le dispositif d'accrochage 47 comprend un logement 53 solidaire de l'organe d'obturation avant 41, qui est ici délimité par deux plots 54 faisant saillie de l'extrémité proximale 41a de cet organe. Le 30 logement 53 présente un débouché frontal 53a orienté selon le mouvement d'ouverture F1 qui permet l'introduction de la projection 51 dans le logement lorsque l'élément de fermeture avant 27 atteint sa position fermée. Le logement 2905720 15 53 est muni de deux becs 56 élastiquement sollicités dans une position saillante visible à la figure 11 grâce à des ressorts agencés dans les plots 54. Les becs 56 constituent deux organes d'encliquetage permettant à la projection 51 5 de pénétrer dans le logement 53 lorsque l'élément de fermeture avant 27 atteint sa position fermée, puis de retenir cette projection dans le logement. Le logement 53 présente également un débouché latéral 53b situé du côté de l'élément de fermeture avant 10 27, qui permet à la projection 51 de sortir du logement 53 et se désengager des becs 56 par un mouvement de coulissement latéral relatif. Ce mouvement de coulissement latéral relatif est obtenu lorsque l'extrémité proximale 41a de l'organe d'obturation avant 41 est entraînée par 15 l'élément de fermeture avant 27 dans la portion divergente 43a de son guide. On obtient donc une désolidarisation entre l'organe d'obturation avant 41 et l'élément de fermeture avant 27 lorsque ce dernier arrive à proximité de sa position ouverte. 20 De manière analogue à l'ouverture d'introduction 25, l'ouverture de sortie 26 est équipée d'un organe d'obturation arrière 42 mobile entre une position effacée représentée à la figure 1 et une position d'obturation atteinte pour une configuration intermédiaire entre celle 25 des figures 8 et 9. Tout comme pour l'organe d'obturation avant 41, l'organe d'obturation arrière 42 est constitué par un rideau articulé mobile le long de guides 44 comportant une portion supérieure divergente 44a et une portion inférieure 44b sur laquelle il prend 30 automatiquement sa position effacée stable. La portion inférieure 44b est terminée par une butée 44c bloquant le recule de l'organe d'obturation arrière 42. L'élément de fermeture arrière 28 et l'organe 2905720 16 d'obturation arrière 42 sont équipés d'un dispositif d'accrochage arrière 48 identique au dispositif d'accrochage avant 47. Le dispositif d'accrochage arrière 48 permet donc de mettre en prise mutuelle l'organe 5 d'obturation arrière 42 et l'élément de fermeture arrière 28 lorsque celui-ci atteint une position fermée représentée à la figure 7, puis d'entraîner l'organe d'obturation arrière 42 avec l'élément de fermeture arrière 32 et de désolidariser ceux-ci lorsque l'élément de fermeture 10 arrière atteint une position ouverte représentée à la figure 1. Comme on peut le voir à la figure 1, l'enceinte 20 comporte un plan incliné 61 muni de rouleaux qui reçoit un colis placé par l'ouverture d'introduction 25. 15 L'inclinaison du plan incliné 61 est choisie en fonction de sa surface, équipée ou non de rouleaux, pour permettre un libre déplacement d'un colis, c'est-à-dire sous son propre poids, de l'ouverture d'introduction 25 vers l'ouverture de sortie 26. Ainsi, le transfert du colis à travers 20 l'ouverture de sortie 26 peut s'effectuer sans actionneur supplémentaire. Le plan incliné 61 du sas est prolongé du côté de la face arrière 22 par un plan incliné supplémentaire 62 conduisant le colis dans le bac de stockage 6. Mais bien entendu, le dispositif de collecte 25 des colis dans l'espace privé 5 peut prendre uneforme sensiblement différente. Le dispositif de pesée 8 supporte le plan incliné 61 de manière à fournir à l'unité de gestion électronique 9 un signal permettant de déterminer le poids du colis qui a 30 été placé dans l'enceinte 20. Bien entendu, l'enceinte 20 peut comprer.dre d'autres dispositifs pour effectuer l'opération d'affranchissement, comme par exemple des capteurs d'images ou de formes pour déterminer les 2905720 17 dimensions du colis, ou des moyens permettant d'imprimer une vignette directement sur le colis. Il est également parfaitement possible de prévoir d'autres types de capteur, comme des capteurs d'imagerie aux rayons X ou des capteurs 5 chimiques permettant de détecter des composants particuliers, afin de vérifier l'innocuité du colis qui vient d'être placé dans l'enceinte. Un cispositif de retenue 64 est prévu pour retenir un colis sur le plan incliné 61, afin qu'un colis qui vient 10 d'être placé dans l'enceinte 20 par l'ouverture d'introduction 25 ne vienne pas buter contre l'élément de fermeture arrière 28 qui est alors en position fermée. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif de retenue est réalisé à l'aide de l'organe 15 d'obturation arrière 42 dont la portion inférieure 42b des guides latéraux est recourbée vers le haut pour permettre à l'organe d'obturation arrière 42 de prendre la position représentée à la figure 7. Dans cette position de retenue, l'extrémité distale 42b de l'organe d'obturation arrière 42 20 fait saillie par rapport au plan incliné 61. Pour permettre le passage de l'extrémité distale 42b entre deux rouleaux du plan incliné, il est possible de prévoir des échancrures dans le rideau articulé constituant l'organe d'obturation arrière 42 ou de prévoir un élément prolongateur dans la 25 partie centrale de cette extrémité distale, les figures n'étant qu'une représentation schématique du mode de réalisation. Ainsi, l'extrémité distale 42b constitue un organe de retenue placé dans une position de retenue lorsque l'élément de fermeture arrière 28 est en position 30 fermée, grâce à la liaison mécanique réalisée par l'organe d'obturation arrière 42. Par contre, la portion inférieure 44b des guides 44 de l'organe d'obturation arrière 28 doit être configurée 2905720 18 selon une forme en "U" pour que l'organe d'obturation arrière 28 prenne automatiquement la position stable représentée à la figure 1 qui correspond à la fois à une position effacée dégageant l'ouverture de sortie 26 et à 5 une position de passage pour laquelle l'extrémité distale 42b constituant l'organe de retenue ne fasse pas saillie à travers le plan incliné 61. Cela peut être réalisé relativement aisément en adaptant la forme de la portion inférieure 44b par rapport à la longueur et à la masse de 10 l'organe de fermeture arrière 42. Toutefois, le dispositif de retenue pourrait être réalisé de façon différente à l'aide d'une liaison mécanique reliant un organe de retenue à l'élément de fermeture arrière 28 pour déplacer cet organe de retenue 15 entre les positions de retenue et de passage. Il est également possible de prévoir un organe de retenue actionné électromécaniquement par l'unité de gestion 9. Par ailleurs, les capteurs de position (11, 12) permettent de contrôler la séquence de fonctionnement du 20 sas et notamment commander le verrouillage de la liaison mécanique 38 à l'aide du verrou électromécanique 14 lorsqu'un des logements (38a, 38b) est en correspondance avec le penne 15. Ces capteurs servent également à déterminer dans quelle configuration est le sas 2 pour 25 autoriser ou non le passage à la configuration suivante et s'assurer de son fonctionnement correct. Pour cela, deux capteurs peuvent suffire, le capteur avant 11 placé à l'extrémité inférieure du guide 43 pour indiquer la position effacée de l'organe d'obturation avant 27, et le 30 capteur arrière 12 positionné de manière à signaler la position fermée de l'élément de fermeture arrière 28. Bien entendu, le nombre de capteurs peut être augmenté pour multiplier les contrôles de bon fonctionnement du sas. 2905720 19 Une séquence d'utilisation du dispositif d'affranchissement 1 comprenant le sas 2 va maintenant être décrite en référence aux figures 1 à 10. Les guides (31, 32, 43, 44) des éléments de fermeture et organes 5 d'obturation avant et arrière (27, 28, 41, 42) sont toutefois représentés par une simple ligne discontinue sur les figures 5 à 10 par souci de simplification. Dans la configuration représentée à la figure 1, l'élément de fermeture avant 27 est en position fermée et 10 maintenu verrouillé dans cette position par le penne 15 du verrou électromécanique 14. Le sas est alors prêt à être utilisé. Néanmoins, il n'est pas indispensable que l'élément de fermeture avant soit maintenu verrouillé pour cette configuration initiale étant donné que le début d'une 15 séquence d'utilisation pourrait être initié par le mouvement d'ouverture de cet élément à l'aide du capteur avant 11. Dans la configuration fermée verrouillée représentée à la figure 1, un utilisateur initie une 20 séquence d'affranchissement à l'aide de l'interface 7 situé du côté de l'espace public 4, éventuellement en s'identifiant:. L'unité de gestion 9 commande alors le verrou électromécanique 14 pour déverrouiller la liaison mécanique 38, et par conséquent déverrouiller les éléments 25 de fermeture avant et arrière (27, 28). L'utilisateur effectue alors le mouvement d'ouverture indiqué par la flèche F1 sur les figures 2 et 5, à l'aide de la poignée 29. Du fait de leur engagement mutuel par le dispositif d'accrochage 47, l'élément de 30 fermeture avant 27 et l'organe d'obturation avant 41 sont entraînés simultanément. Comme cela est visible sur la figure 2, l'ouverture d'introduction 25 reste obturée au cours de ce mouvement d'ouverture et il n'est pas possible 2905720 20 de traverser le sas, même si une partie de l'ouverture de sortie 26 est encore dégagée étant donné que l'élément de fermeture arrière 28 n'a pas atteint sa position fermée et que l'organe d'obturation arrière 42 est en position 5 effacée. Comme représenté aux figures 6 et 12B, lorsque l'élément de fermeture avant 27 approche de sa position ouverte, l'extrémité proximale 41a de l'organe d'obturation avant 41 s'écarte de l'extrémité libre 27a de l'élément de 10 fermeture avant du fait de la portion divergente 43a du guide 43. Ceci crée un désengagement de la projection 51 du dispositif d'accrochage 47 par coulissement à travers l'ouverture latérale 53b du logement 53 solidaire de l'organe d'obturation avant 41. 15 Lorsque l'élément de fermeture avant 27 atteint sa position d'ouverture représentée à la figure 7, le dispositif d'accrochage 47 a désolidarisé l'élément de fermeture et. l'organe d'obturation avant (27, 41), ce dernier étant retourné à sa position stable effacée par 20 simple gravité. Comme on peut le voir à la figure 6, lorsque l'élément de fermeture avant 27 approche de sa position ouverte, l'élément de fermeture arrière 28 vient en contact avec l'organe d'obturation arrière 42 qui est dans sa 25 position stable effacée. En atteignant sa position d'ouverture, l'élément de fermeture avant 27a repousse, par l'intermédiaire de la liaison mécanique 38 et de l'élément de fermeture arrière 28, l'organe d'obturation arrière 42 de sorte que 30 l'extrémité distale 42b de celui-ci retient le colis en faisant saillie à travers le plan incliné 61. L'organe d'obturation arrière 42 bloqué dans cette position par sa butée 44c, permet au dispositif d'accrochage arrière 48 de 2905720 21 l'engager par encliquetage avec l'élément de fermeture arrière 28. L'élément de fermeture arrière 28 et l'organe d'obturation arrière 42 sont alors solidaires, tandis que l'ouverture d'introduction 25 est complètement dégagée. 5 L'utilisateur est alors invité à introduire son colis 70 dans l'enceinte 20 où il repose sur le plan incliné 61 tout en étant retenu par l'extrémité distale 42b de l'organe d'obturation arrière 42. Dans cette configuration représentée à la figure 7, 10 le poids du colis 70 peut être mesuré et les étapes de l'opération d'affranchissement telles que l'obtention de la zone de destination, le choix du type d'expédition et le paiement du prix, peuvent être effectuées. Pendant la durée de ces opérations, le sas est de préférence maintenu 15 verrouillé à l'aide du verrou électromécanique 14 afin d'interdire tout passage du colis dans l'espace privé 5 avant que l'opération d'affranchissement et d'éventuelles opérations d'inspection du colis ne soient terminées. Le fait que l'ouverture d'introduction 25 demeure ouverte 20 pendant l'opération d'affranchissement augmente la confiance de l'utilisateur car il peut à tout moment récupérer son colis, que ce soit de sa propre volonté ou suite à une défaillance du dispositif. Une fois que l'opération d'affranchissement 25 terminée, ou du moins suffisamment avancée pour par exemple identifier l'utilisateur, l'unité de gestion électronique 9 commande le déverrouillage par le verrou électromécanique 14 et l'utilisateur est invité à refermer l'élément de fermeture avant 27 en abaissant celui-ci à l'aide de la 30 poignée 29 ccmme indiqué par la flèche F2 sur la figure 8. L'organe d'obturation arrière 42 et l'élément de fermeture arrière 28 sont alors entraînés ensemble grâce au dispositif d'accrochage 48 vers respectivement leur 2905720 22 position d'obturation et leur position d'ouverture. L'ouverture de sortie 26 reste donc complètement obturée et le sas ne peut pas être traversé tant que l'élément de fermeture avant 27 n'a pas atteint sa position fermée. 5 Néanmoins, il est envisageable de ne pas mettre en oeuvre un organe d'obturation arrière et par conséquent de permettre une configuration intermédiaire dans laquelle les ouvertures d'introduction et de sortie (25, 26) sont toutes deux en partie dégagées. Mais on notera qu'à ce moment de 10 l'utilisation du dispositif d'affranchissement, cette possibilité réduite de communication directe entre l'espace privé et l'espace public est moins sensible étant donné que l'utilisateur a pu être identifié, le colis occupe une place importante dans l'enceinte et limite les possibilités 15 de passage direct, et que des opérations de sécurisation du colis ont pu déjà être effectuées. Comme cela est visible à la figure 8, l'organe retenu 42b prend sa position de passage dès le début du mouvement de fermeture F2 du sas et le colis se dirige vers 20 l'ouverture de sortie 26. Toutefois, il est parfaitement possible de prévoir un dispositif de retenue qui demeure en position de retenue à ce moment pour effectuer des opérations supplémentaires sur le colis, comme une nouvelle pesée, avec l'élément de fermeture avant 27 en position 25 fermée et verrouillée. Lorsque l'élément de fermeture avant 27 atteint sa position fermée représentée à la figure 9, le dispositif d'accrochage arrière 48 assure la désolidarisation de l'organe d'obturation arrière 42 grâce à la portion 44a de 30 son guide qui diverge par rapport au guide 32 de l'élément de fermeture arrière 28. L'organe d'obturation arrière 42 regagne alors automatiquement par gravité sa position stable effacée qui correspond également à la position de 2905720 23 passage de l'organe de retenue 42b. L'ouverture de sortie 26 est alors complètement dégagée et le colis 70 peut se déplacer librement vers le bac de stockage 6 et ainsi libérer le sas. 5 Concomitamment, le dispositif d'accrochage 47 assure la solidarisation de l'élément de fermeture avant 27 qui atteint sa position fermée avec l'organe d'obturation avant 41 qui est immobilisé par la butée 43c formée à l'extrémité inférieure de son guide 43. 10 Le sas 20 est alors de nouveau dans une configuration correspondant à la figure 1 et disponible pour une nouvelle utilisation. Bien entendu, ce mode de réalisation n'est nullement limitatif et nombre d'éléments mécaniques peuvent 15 être réalisés différemment tout en remplissant les fonctions nécessaires à l'invention. Outre les indications en ce sens données ci-dessus, il faut noter que les éléments de fermeture et les organes d'obturation ne sont pas nécessairement réalisés par rideaux articulés, et que 20 les liaisons mécaniques entre ces éléments peuvent être réalisées différemment. La séquence d'utilisation du sas décrite pour une application consistant à affranchir un colis n'est. pas non plus limitative pour les caractéristiques du sas, étant donné qu'un certain nombre 25 d'opérations pourraient être réalisées différemment ou omises dans d'autres applications. REVENDICATIONS 1. Sas pour le transfert de colis comportant une enceinte (20) délimitée par une face avant (21) et une face 5 arrière (22) reliées entre elles par des parois latérales (23), ladite face avant (21) présentant une ouverture d'introduction de colis (25) équipée d'un élément de fermeture avant (27) mobile au cours d'un mouvement 10 d'ouverture (F1) entre une position ouverte pour laquelle l'ouverture avant est dégagée et une position fermée pour laquelle ladite ouverture est obturée, et inversement au cours d'un mouvement de fermeture (F2), ladite face arrière (22) présentant une ouverture de sortie 15 de colis (26) équipée d'un élément de fermeture arrière mobile (28), caractérisé en ce que l'élément de fermeture arrière (28) est relié à l'élément de fermeture avant (27) par une liaison mécanique (38) adaptée pour positionner l'élément 20 de fermeture arrière en position fermée lorsque l'élément de fermeture avant est en position ouverte, et inversement pour placer l'élément de fermeture arrière en position ouverte lorsque l'élément de fermeture avant est en position fermée, 25 et en ce que le sas comporte de plus un organe d'obturation avant (41) mobile entre une position effacée stable pour laquelle il laisse l'ouverture d'introduction (25) dégagée et une position d'obturation pour laquelle il obture une majeure par-:ie de l'ouverture d'introduction, lesdits 30 organe d'obturation et élément de fermeture avant (41, 27) comportant un dispositif d'accrochage avant (47) adapté pour les mettre mutuellement en prise lorsque l'élément de fermeture avant (27) en position fermée, adapté pour 2905720 25 conserver lesdits élément de fermeture et organe d'obturation avant solidaires au cours de la majeure partie du mouvement d'ouverture (F1), et adapté pour désolidariser ceux-ci lorsque l'élément de fermeture avant (27) arrive à proximité de sa position ouverte de manière à ce que l'organe d'obturation avant (41) revienne automatiquement dans sa position stable effacée. 2. Sas selon la revendication 1, dans lequel l'élément de fermeture avant (27), la liaison mécanique (38) et l'élément de fermeture arrière (28) sont formés par un seul rideau mobile articulé présentant des bords latéraux coulissant dans des guides (31, 32, 36). 3. Sas selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un organe d'obturation arrière (42) est également prévu, et dans lequel l'organe d'obturation arrière (42) et l'élément de fermeture arrière (28) comportent un dispositif d'accrochage arrière (48) adapté pour les mettre mutuellement en prise lorsque l'élément de fermeture arrière (28) est en position fermée, adapté pour conserver lesdits élément de fermeture et organe d'obturation arrière solidaires au cours de la majeure partie du mouvement de fermeture (F2) de l'élément de fermeture avant (27), et adapté pour désolidariser ceux-ci lorsque l'élément de fermeture avant (27) arrive à proximité de sa position fermée de manière à ce que l'organe d'obturation arrière (42) revienne automatiquement dans une position stable effacée. 4. Sas selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d'accrochage avant (47), et/ou le dispositif 30 d'accrochage arrière (48), comprend un logement (53) solidaire de l'un desdits éléments de fermeture (27;28) et organe d'obturation correspondant (41;42), ainsi qu'une projection (51) solidaire de l'autre desdits éléments de 2905720 26 fermeture et organes d'obturation correspondant, ledit logement (5:3) présentant un débouché frontal (53a) orienté selon le mouvement d'ouverture (F1) et muni d'au moins un organe d'encliquetage (56) adapté pour que la projection 5 (51) pénètre par encliquetage dans le logement (53) lorsque ledit élément de fermeture (27;28) atteint sa position fermée. 5. Sas selon la revendication 4, dans lequel l'organe d'obturation avant (41), et/ou l'organe d'obturation 10 arrière (42) est un rideau articulé coulissant dans des guides latéraux, les guides latéraux respectifs (43,31;44,32) de l'organe d'obturation (41;42) et de l'élément de fermeture sous forme de rideau correspondant (27;28) s'étendant selon des directions divergentes dans la 15 zone atteinte par le dispositif d'accrochage (47;48) lorsque ledit élément de fermeture approche de sa position ouverte, de manière à ce que la projection (51) se désengage du logement (53) par coulissement à travers un débouché latéral (53b) de celui-ci. 20 6. Sas selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l'organe d'obturation avant (41), et/ou l'organe d'obturation arrière (42), retourne automatiquement dans sa position stable effacée par gravité. 25 7. Sas selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de fermeture avant (27) présente une poignée (29) par laquelle il est déplacé manuellement entre les positions ouverte et fermée, le mouvement d'ouverture (Fl) correspondant à un mouvement dirigé vers le haut. 8. Sas selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un plan incliné (61) adapté pour permettre un déplacement libre d'un colis de l'ouverture 2905720 27 d'introduct=_on (25) vers l'ouverture de sortie (26) est prévu. 9. Sas selon la revendication 8, dans lequel un dispositif de retenue (64) comprenant un organe de retenue 5 (42b) est prévu, ledit organe de retenue (42b) étant mobile entre une position de retenue pour lequel un colis introduit est retenu sur le plan incliné (61) et une position de passage pour laquelle un colis se déplace librement jusqu'à l'ouverture de sortie (26). 10 10. Sas selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de retenue (64) est formé par l'organe d'obturation arrière (42) qui présente une extrémité proximale par rapport à l'élément de fermeture arrière (28) et une extrémité distale (42b) faisant saillie à travers le 15 plan incliné lorsque ledit élément de fermeture est en position fermée, l'organe de retenue étant formé par l'extrémité distale (42b) dudit organe d'obturation. 11. Dispositif d'affranchissement de colis comprenant un sas (2) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel un colis destiné à être affranchi est introduit par l'ouverture d'introduction (25), est retenu dans l'enceinte (20) au cours de l'opération d'affranchissement, puis est transféré à travers l'ouverture de sortie (26) vers un dispositif de collecte 25 (6) des colis affranchis à la suite du déplacement de l'élément de fermeture avant (27) vers sa position fermée.