Brevet FR2909883A1 — publié le 20080620

SONDE A BRAS MULTIPLES ET SYSTEME POUR NEUROSTIMULATION ELECTRIQUE PROFONDE COMPORTANT UNE TELLE SONDE L'invention porte sur une sonde pour neurostimulation électrique profonde, et plus particulièrement pour électrostimulation cérébrale profonde. L'invention porte également sur un système pour neurostimulation électrique profonde comportant au moins une telle sonde. La stimulation cérébrale profonde ( deep brain stimulation en langue anglaise) est une technique thérapeutique comportant l'implantation d'un appareil médical connu comme stimulateur cérébral, qui envoie des impulsions électriques à des parties spécifiques du cerveau. Par exemple, la stimulation des nucléus de thalamus ou de l'hypothalamus peut être utilisée pour traiter des désordres moteurs tels que des tremblement, provoqués notamment par le syndrome de Parkinson (voir l'article de A. - L Benabid., P. Pollak, C. Gervason, D. Hoffmann, D.-M. Gao, M. Hommel, J.-E. Perret et J. de Rougemont : Long-term suppression of tremor by chronic stimulation of the ventral intermediate thalamic nucleus. The Lancet, Volume 337, N 8738, 16 février 1991, Pages 403-406), et la stimulation du cortex cingulaire subgenual est utilisée à titre expérimental pour le traitement de formes particulièrement graves et résistantes au traitement de dépression clinique (H.S. Mayberg et al. Deep Brain Stimulation for Treatment-Resistant Depression , Neuron, Vol. 45, pages 651-660, 3 mars 2005). Il est également envisagé de stimuler le nucleus hypothalamique postérieur pour traiter les céphalées en grappe, la matière grise périaqueducale pour atténuer la douleur et l'hypothalamus ventromédian pour soigner certains cas d'obésité (A.-L. Benabid, B. Wallace, J. Mitrofanis, C. Xia, B. Piallat, V. Fraix, A. Batir, P. Krack, P. Pollak et F. Berger, Therapeutic electrical stimulation of the central nervous system Comptes Rendus Biologies, Volume 328, N 2, February 2005, Pages 177-186). Dans tous les cas, une intervention de stimulation cérébrale profonde comporte l'insertion dans le crâne du patient d'une sonde souple, guidée par une canule et/ou un stylet rigide, jusqu'à que la pointe de ladite sonde atteigne la région du cerveau à stimuler. A proximité de sa pointe, la 2909883 2 sonde comporte des électrodes (généralement quatre), qui sont reliés par un câble sous- cutané à un appareil de génération d'impulsions, implanté à son tour sous la peau du patient comme un stimulateur cardiaque conventionnel. La canule et/ou le stylet sont extraits du crâne du patient après avoir servi à 5 l'introduction de la soncle, alors que cette dernière reste en place pendant une durée qui peut atteindre plusieurs années. Une description plus détaillée de la procédure d'implantation d'une sonde pour stimulation cérébrale profonde est fournie par le document Medtronic - DBSTM Lead Kit for Deep Brain Stimulation 3387 3389 - Implant 10 manual de la société Medtronic Inc., téléchargeable du site Internet : http://www. medtronic.com/physician/activa/downloadablefiles/197928_b_006. pdf. Des sondes pour neurostimulation électrique profonde de type conventionnel sont décrites, par exemple, dans le document précité de la 15 société Medtronic, ainsi que dans le document US 6,512,958. La forme rectiligne de la sonde est imposée par la nécessité de rendre son insertion la moins traumatique possible pour le patient. Cependant, elle a le défaut de ne permettre que la stimulation d'une très petite région de tissu cérébral, alors que, afin d'obtenir une meilleure efficacité 20 du traitement, il serait souhaitable de pouvoir agir sur une cible de plus grand volume, disposer de plus de choix sur la ou les zones à stimuler sur une même trajectoire de la sonde ou pouvoir cerner spatialement une zone du cerveau du patient. L'implantation de plusieurs sondes, visant des points distincts d'une même région cible de volume relativement important, est 25 possible, mais comporte une multiplication des risques et des effets collatéraux de l'intervention. Le document EP1062973 décrit une sonde souple pour électrostimulation cérébrale profonde destinée à être introduite dans le cerveau d'un patient à l'aide d'une canule. L'extrémité de tête de cette sonde 30 est constituée de quatre tiges pliables, chacune pourvue d'une électrode de stimulation et destinées à s'écarter les unes des autres lorsque ladite extrémité de tête sort de la canule. De cette manière, il est possible de 2909883 3 stimuler un volume de tissu nerveux ayant une forme tétraédrique. L'inconvénient majeur de ce dispositif est que le mode de déploiement par des tiges pliables par écartement mutuel est susceptible de provoquer des lésions irréversibles importants du tissu cérébral à stimuler. 5 Le document US2005/0267347 décrit une sonde de stimulation et mesure comportant une canule d'insertion rigide et un ou plusieurs électrodes flexibles destinées à être introduits dans le cerveau d'un patient par ladite canule d'insertion. L'extrémité de la canule présente une forme adaptée pour dévier ledit ou lesdits électrodes flexibles, de telle 10 manière que la partie de ces électrodes qui dépasse de ladite extrémité présente un angle d'inclinaison par rapport à l'axe de cette dernière. Seulement un nombre limité d'électrodes peut être introduit à l'aide d'une même canule. De plus, le mécanisme de flexion des électrodes par l'extrémité de la canule ne permet pas d'orienter lesdites électrodes indépendamment 15 les unes des autres. En outre, ce dispositif est destiné à être utilisé pour effectuer une étape d'exploration afin de déterminer le positionnement optimal d'une sonde de stimulation, mais ne convient pas en tant que sonde d'électrostimulation cérébrale profonde, car il ne peut pas être implanté à demeure. 20 Un but de l'invention est donc de procurer une sonde pour neurostimulation électrique profonde permettant de stimuler une région de tissu nerveux plus important qu'une sonde rectiligne, ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur précité. En particulier, une sonde selon l'invention doit pouvoir être implantée à demeure et d'une manière 25 relativement peu traumatique pour le patient. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par une sonde pour neurostimulation électrique profonde comportant : un corps tubulaire en matériau biocompatible, ayant une paroi latérale définissant une lumière, ledit corps tubulaire pouvant être introduit pour au moins une partie de sa longueur 30 à l'intérieur du corps d'un patient pour atteindre une région à stimuler ; caractérisé en ce qu'elle comporte également : une pluralité de bras, portant chacun au moins une électrode et pouvant passer d'une première position 2909883 4 dans laquelle ils sont logés à l'intérieur dudit corps tubulaire à une deuxième position dans laquelle font saillie radialement à partir de la paroi latérale de ce dernier et inversement ; et des moyens pour faire passer lesdits bras de ladite première position à ladite deuxième position et inversement. 5 Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention : - Une pluralité desdits bras peuvent faire saillie de ladite paroi latérale à partir d'une même position axiale de cette dernière. - Ladite sonde peut comprendre une pluralité de groupes de bras, les bras de chaque groupe faisant saillie de ladite paroi latérale à 10 partir d'une même position axiale de cette dernière et chacun desdits groupes correspondant à une position axiale différente. - Lesdits bras peuvent être repartis régulièrement autour de la paroi latérale dudit corps tubulaire. Lesdits bras peuvent être logés au moins en partie dans 15 des canaux s'étendant dans la paroi latérale dudit corps tubulaire, de préférence suivant une direction oblique par rapport à l'axe de ce dernier. - Lesdits moyens pour faire passer lesdits bras de ladite première à ladite deuxième position peuvent comprendre un ressort agencé de manière à exercer sur lesdits bras une force dirigée parallèlement à l'axe 20 dudit corps tubulaire, de manière à les pousser à l'extérieur de ce dernier à travers lesdits canaux. - Lesdits bras peuvent être flexibles, et être agencés de manière à passer de ladite première à ladite deuxième position et inversement par un mouvement de translation. 25 - Selon une première variante, lesdits moyens pour faire passer lesdits bras de ladite deuxième à ladite première position peuvent comprendre une tige pouvant être actionnée en compression pour exercer une force opposée à celle dudit ressort, de manière à faire rentrer lesdits bras dans ledit corps tubulaire à travers lesdits canaux. En particulier, ladite tige 30 peut être un stylet pouvant être introduit dans la lumière dudit corps tubulaire pour le rigidifier en vue de son insertion dans le corps d'un patient. 2909883 5 - Selon une première variante, les moyens pour faire passer lesdits bras de ladite deuxième à ladite première position peuvent comprendre un câble pouvant être actionné en traction pour exercer une force opposée à celle dudit ressort, de manière à faire rentrer lesdits bras dans ledit 5 corps tubulaire à travers lesdits canaux. - Une pluralité desdits bras peuvent être reliés entre eux par un élément de base de forme tubulaire, disposé à l'intérieur de la lumière dudit corps tubulaire. Tous les bras faisant saillie de ladite paroi latérale à partir 10 d'une même position axiale de cette dernière peuvent ainsi être reliés entre eux par un même élément de base de forme tubulaire, disposé à l'intérieur de la lumière dudit corps tubulaire. - Lesdits bras et ledit élément de base peuvent constituer une pièce unique en forme de feuillard, enroulée de manière à s'adapter à la 15 forme de la lumière dudit corps tubulaire. Ledit feuillard peut présenter une épaisseur comprise entre 10 et 100 pm, et de préférence entre 12 et 50 pm. - Lesdits bras peuvent être réalisés en un matériau électriquement isolant et présentent chacun au moins une électrode sur sa surface respective. En particuliers, lesdits bras peuvent être réalisés, au 20 moins en partie, en un matériau isolant biocompatible choisi parmi les polyimides, et en particulier les poly-isoindroquinazorindiones (PIQ) et le polyimide Pi2611, et les benzocyclobutènes (BCB). - Une telle sonde peut comprendre des éléments électriquement conducteurs s'étendant dans la lumière ou à l'intérieur de la 25 paroi latérale dudit élément tubulaire et formant des contacts électriques avec les électrodes portées par lesdits bras. - Les électrodes peuvent être des électrodes planaires, reliées auxdites éléments électriquement conducteurs par l'intermédiaire de pistes conductrices planaires formées sur lesdits bras. 30 - Lesdits éléments conducteurs peuvent s'étendre jusqu'à une extrémité dite postérieure dudit corps tubulaire et comprendre des 2909883 6 moyens de raccordement à un générateur d'impulsions électriques pour neurostimulation électrique profonde. - Ledit corps tubulaire peut être réalisé en un matériau biocompatible choisi parmi les silicones, les siloxanes, le polyuréthane et le 5 polyvinyle chlorure. II peut présenter une forme sensiblement cylindrique avec un diamètre compris entre 500 pm et 5 mm, et de préférence entre 500 pm et 2 mm. Le nombre total de bras peut être compris entre 3 et 60, et de préférence entre 4 et 40. 10 -Lesdits bras peuvent présenter une longueur comprise entre 0,2 et 3 mm, et de préférence entre 0,4 et 2 mm. - La longueur du corps tubulaire de la sonde peut être compris entre 15 cm et 40 cm. Un autre objet de l'invention est un système de 15 neurostimulation électrique profonde comportant un générateur d'impulsions électriques pour neurostimulation électrique profonde; et au moins une sonde telle que décrite ci-dessus, dont les électrodes sont raccordées électriquement audit générateur d'impulsions électriques. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention 20 ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : La figure 1, une vue en coupe longitudinale de l'extrémité antérieure d'une sonde pour neurostimulation électrique profonde selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans sa position repliée 25 d'insertion ; - La figure 2, une vue en coupe longitudinale de l'extrémité antérieure de cette mêrne sonde dans sa position dépliée ; - La figure 3, une vue en coupe transversale le long de la ligne III-III de cette même sonde en position repliée ; 30 - La figure 4, la pièce en forme de feuillard constituant les bras dépliables de la sonde, montrée à l'état déroulé ; 2909883 7 La figure 5, un vue agrandie de l'un des bras de la sonde ; - La figure 6, une vue en coupe longitudinale de l'extrémité antérieure d'une sonde pour neurostimulation électrique profonde selon un 5 deuxième mode de réalisation de l'invention, dans sa position repliée d'insertion ; et - La figure 7, un schéma de principe d'un Système de neurostimulation électrique profonde comprenant une sonde selon ledit premier mode de réalisation de l'invention, introduite dans le troisième 10 ventricule du cerveau d'un patient. Comme illustré par les figures 1 et 2, une sonde 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un corps tubulaire 10 réalisé en matériau biocompatible souple, ayant une paroi latérale 10 définissant une lumière 12 et une extrémité antérieure fermée 13, formant 15 une pointe par laquelle la sonde peut être introduite dans le corps d'un patient, par exemple dans son cerveau. Typiquement, la sonde 1 peut être fabriquée par moulage, un insert étant utilisé pour obtenir une forme tubulaire. Le corps tubulaire 10 présente une forme sensiblement cylindrique, avec un diamètre compris entre 0,5 et 5 mm environ, et de 20 préférence entre 0,5 et 2 mm, de manière que son insertion dans un cerveau humain (ou, le cas échéant, dans un autre tissu nerveux tel que la moelle épinière), ne provoque pas de lésions graves ; sa longueur est typiquement de l'ordre de 15 cm à 40 cm selon les protocoles d'implantation. Tout matériau biocompatible souple peut être utilisé pour la 25 fabrication d'une sonde selon l'invention. En particulier, on peut citer les silicones, les siloxanes, le polyuréthane et le polyvinyle chlorure. Un ressort 20 est logé dans la lumière 12 du corps tubulaire 10, prenant appui sur le côté intérieur de l'extrémité fermée 13 de ce dernier ; on comprend que le matériau constituant le corps tubulaire, bien que 30 généralement défini comme souple , 10 devra présenter une rigidité suffisante pour fournir un appui suffisant au ressort 20. Le ressort 20 est représenté dans sa position comprimée sur la figure 1 et dans sa position 2909883 8 détendue sur la figure 2. Bien que les figures 1 et 2 montrent un ressort à spirale, cela ne constitue nullement une limitation. En variante il sera possible d'utiliser, par exemple, un ressort à lame ou même un simple bloc de mousse ou de matériau élastomère. Le ressort 20 pourra être constitué de métal, par 5 exemple d'acier inoxydable à haute limite d'élasticité de type XC80, d'un polymère plus souple axialement que le corps tubulaire 10, voire d'un polymère photosensible. Dans ce dernier cas, le ressort 20 pourra être fabriqué par photolithographie ou par prototypage rapide. Deux pièces 30 sont logées de manière coulissante à 10 l'intérieur de la lumière 12 du corps tubulaire 10, de manière à pouvoir être déplacée par le ressort 20 lorsque ce dernier passe de sa position comprimée (figure 1) à sa position détendue (figure 2). Chaque pièce 30 comporte un élément de base 31 de forme sensiblement cylindrique, pleine ou creuse, et d'une pluralité de bras 32 s'étendant dans une direction axiale opposée au 15 ressort 20 à partir de la périphérie dudit élément de base 31. Les deux pièces 30 sont reliées entre elles par un insert rigide 51 permettant la transmission d'un mouvement de déplacement axial à l'intérieur de la lumière 12 du corps tubulaire 10. Comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque pièce 30 20 peut être constituée par un feuillard découpé de manière à former une pluralité de bras de forme allongée 32, relies entre eux par l'élément de base 31 en forme de bande et s'étendant perpendiculairement à ce dernier. Le feuillard, d'une épaisseur comprise typiquement entre 12 pm et 50 pm, est enroulé pour être introduit dans la lumière 12 du corps tubulaire souple 10, 25 comme illustré par la figure 3. Les figures 3 et 4 montrent une pièce comportant huit bras, mais il ne s'agit que d'un exemple ; le nombre de bras 32 de chaque pièce 30 peut être typiquement compris entre 3 et 12, et de préférence entre 4 et 8, et le nombre de pièces 30 peut être compris entre 1 et 5. 30 Chacune des pièces 30 forme un groupe de bras, indiqués par les chiffres de référence 301 et 302. Les bras 32 appartenant à un même groupe font saillie de la paroi latérale 11 du corps tubulaire 10 en 2909883 9 correspondance d'une même position axiale Z301, 2302 ; chaque groupe de bras correspond à une position axiale différente. De cette manière, lorsque les bras 32 se trouvent dans leur position dépliée, la sonde 1 selon l'invention prend une configuration qui rappelle celle d'un parapluie (si un seul groupe de 5 bras est présent) ou d'un sapin (si plusieurs groupes sont prévus). De préférence, les bras 32 sont repartis régulièrement autour de la paroi latérale 11 du corps tubulaire 10. Chacun des bras 32 présente des électrodes planaires 40, typiquement au nombre de quatre, qui servent pour appliquer des impulsions 10 électriques au tissu cérébral cible générées par un appareil de stimulation. Ces électrodes 40, ainsi que les pistes planaires 41 amenant à ces dernières lesdites impulsions électriques, peuvent être réalisés par les techniques conventionnelles des semi-conducteurs ou circuits imprimés, par exemple par un procédé de dépôt par pulvérisation ou évaporation ou dépôt électrolytique 15 (dépôt chimique - CVD - ou physique - PVD - en phase vapeur) pour les couches conductrices suivi par gravure et centrifigation (spin coating) ou dépôt physique en phase vapeur (PVD) pour les couches isolantes. Le feuillard à partir duquel la pièce 30 est réalisée doit être constitué d'un matériau électriquement isolant, biocompatible et suffisamment 20 flexible pour permettre! son enroulement. Par exemple, il peut s'agir d'un matériau choisi parrni les polyimides, et en particulier les polyisoindroquinazorindiones (PIQ) et le polyimide Pi2611, et les benzocyclobutène. Les polyimides sont particulièrement adaptés car ils se prêtent bien à la photolithographie et sont couramment utilisés en 25 électronique. Des procédés de libération connus de l'art antérieur permettent notamment la création souple d'un assemblage constitué d'une couche conductrice et de deux couches en polymère isolant en utilisant des couches d'accroche chome-aluminium, l'attaque du chrome permettant de désolidariser l'empilement du substrat. Ces procédés sont décrits en 30 particulier dans l'article de Leonardi, P. Leunberger, D. Bertrand, S. Nielsen, A. Bertsch et Ph. Renaud, Novel Noninvasive Method for Intraocular 2909883 'o Pressure Monitoring using Pressure Sensing Contact Lens , European Glaucoma Society '04, Florence, 30 mai - 4 juin, 2004. Les impulsions électriques de neurostimulation sont amenées aux pistes conductrices 41 des bras 32 par des éléments conducteurs 60, tels 5 que des câbles métalliques, s'étendant dans la lumière 12 du corps tubulaire 10 ou à l'intérieur de sa paroi latérale 11, jusqu'à son extrémité postérieure ouverte. Les différents éléments conducteurs de la sonde 1 peuvent être réalisés en métal, en ITO (oxyde d'indium et aluminium) ou graphite. Les 10 éléments conducteurs destinés à être en contact avec les tissus corporels du patient, tel que les électrodes 40, devront bien entendu être réalisés en un matériau biocompatible, tel que le platine. Les dimensions des électrodes 40 sont déterminées en fonction du courant de stimulation prévu, sachant qu'il n'est pas souhaitable 15 de dépasser une densité de courant de 0,5 mA/mm2, par analogie avec les valeurs utilisées couramment en électrostimulation cérébrale profonde avec des sondes de type conventionnel. Les bras 32, d'une longueur typiquement comprise entre 0,2 et 3 mm, sont entièrement logés à l'intérieur du corps tubulaire 10 lorsque le 20 ressort 20 se trouve à l'état comprimé (première position, figure 1). Plus précisément, les bras 32 s'étendent pour la plupart de leur longueur à l'intérieur de la lumière 12, mais leurs extrémités sont logées dans des canaux obliques 14, orientés dans une direction opposée à celle de la pointe 13 de la sonde. Avantageusement, les canaux 14 forment un angle compris 25 entre 10 et 90 , et de préférence entre 20 et 45 avec l'axe du corps tubulaire 10. De cette manière, lorsque le ressort se détend (deuxième position, figure 2) il pousse les bras 32 vers l'extérieur de la sonde 1 à travers lesdits canaux obliques 14. Ainsi, les électrodes 40 disposés à leurs 30 extrémités peuvent contacter des régions de tissu cérébral relativement éloignées de l'axe de la sonde et stimuler une région cible de volume relativement grand. 2909883 Il La réversibilité du mouvement est importante pour permettre l'extraction de la sonde 1 sans léser plus de tissus que ne le ferait la sonde 1 seule. Comme les bras 32 ne dépassent pas du périmètre du corps 5 tubulaire 10 lors de l'insertion et de l'extraction de la sonde, ces opérations ne sont pas plus traumatiques pour le patient que si une sonde conventionnelle avait été utilisée. Cependant, le volume de la région stimulée peut être beaucoup plus important. L'actionnement du ressort 20 pour faire passer les bras 32 de 10 leur première à leur deuxième position et inversement est rendu possible par un stylet rigide 50 traversant la lumière 12 du corps tubulaire. Un tel stylet, réalisé par exemple en métal, est généralement prévu dans les sondes pour neurostimulation électrique connues de l'art antérieur afin de rigidifier le corps tubulaire souple de manière à permettre son insertion. Dans le cas de 15 l'invention, lorsque la sonde 1 est introduite dans le crâne du patient, le stylet 50 comprime le ressort 20 et maintient les bras 32 dans leur première position repliée. Une fois que la sonde 1 a atteint son emplacement définitif, le stylet 50 est extrait, ce qui permet au ressort 50 de se détendre et faire passer les bras 32 dans leur deuxième position dépliée. Pour permettre une extraction 20 sans danger de la sonde 1, il est nécessaire d'introduire à nouveau le stylet 50 dans le corps tubulaire 11 afin de replier à nouveau les bras 32. Globalement, les bras 32 accomplissent un mouvement de translation pure pour passer de leur première à leur deuxième position et inversement, ce qui permet de minimiser l'endommagement du tissu à 25 stimuler. Il s'agit là d'un avantage majeur de l'invention par rapport au dispositif du document EP1062973 précité. Ce mouvement de translation se fait le long d'une trajectoire comportant un coude à la transition entre la lumière 12 et les canaux 14. On comprend que les bras doivent être suffisamment souples pour pouvoir fléchir au niveau de ce coude, et en 30 même temps suffisamment rigides pour pouvoir surmonter la résistance opposée à leur déploiement par le tissu cible. Cependant, dans certains cas il sera possible d'effectuer ce déploiement dans une cavité remplie de liquide 2909883 12 céphalorachidien, par exemple le troisième ventricule qui est limitrophe au thalamus et à l'hypothalamus, qui sont des régions cible traditionnelles pour l'électrostimulation cérébrale. Pour permettre l'assemblage des différents éléments de la 5 sonde 1, et en particulier l'introduction du ressort 20 et les pièces coulissantes 30 dans la lumière 12 du corps tubulaire 10, il est préférable que l'extrémité fermée 13 de ladite sonde 1 soit constituée par un bouchon amovible. La figure 6 montre une sonde 1' selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la sonde 1', les canaux 14 et les bras 32 sont 10 orientés vers l'extrémité antérieure fermée 13 du corps tubulaire 10. Le ressort 20 ne prend donc pas appui sur cette extrémité antérieure, mais sur un rétrécissement de la lumière ou marche 15. L'actionnement du ressort 20 n'est pas obtenu à l'aide d'un stylet d'insertion, mais d'un câble 52 fixé à la pièce coulissante 30 : une force de traction exercée sur ledit câble 52 permet 15 de comprimer le ressort 20 et de maintenir les bras 32 dans leur première position repliée, tandis que le relâchement dudit câble permet au ressort 20 de se détendre et amener lesdits bras 32 dans leur deuxième position dépliée. Dans le cas de ce deuxième mode de réalisation de l'invention, l'insertion de la sonde 1' pourra être effectuée à l'aide d'une canule plutôt que 20 d'un stylet. L'avantage de ce deuxième mode de réalisation de l'invention est que l'extraction de la sonde est beaucoup moins traumatique que dans le cas du premier mode de réalisation, en cas de défaillance empêchant de ramener les bras 32 dans leur position repliée. Bien entendu, dans le cas de ce mode de réalisation il sera 25 nécessaire de veiller à que la mise en tension du câble 52 pendant l'introduction de la sonde ne provoque pas son flambement. Pour ce faire, il est possible d'utiliser un stylet de rigidification passant à travers la pièce coulissant 30 et le ressort 20 pour s'appuyer directement sur l'extrémité fermée 13 de la sonde. Alternativement, il est possible d'effectuer l'insertion à 30 l'aide d'une canule rigide. La figure 7 montre de manière schématique un système d'électrostimulation cérébrale utilisant une sonde 1 selon le premier mode de 2909883 1.3 réalisation de l'invention, représentée à l'état déployé à l'intérieur du troisième ventricule V3 du cerveau d'un patient. D'une manière connue en soi, le corps tubulaire 10 s'étend à travers la matière cérébrale MC jusqu'à ressortir du crâne du patient par l'intermédiaire d'un orifice pratiqué dans la boîte 5 crânienne BC de ce dernier. En correspondance de l'extrémité postérieure du corps tubulaire 10, les éléments conducteurs 60 sont reliés par l'intermédiaire de moyens de raccordement 61 à un câble sous-cutané qui est à son tour relié à un générateur d'impulsions électrique pour neurostimulation profonde 80. 10 L'invention a été décrite en référence à un mode de réalisation particulier, destiné à l'électrostimulation cérébrale profonde ; cependant, l'invention peut s'appliquer plus généralement à la neurostimulation électrique profonde d'autres tissus, tels que la moelle épinière. 15 Diverses variantes structurelles sont également envisageables. Par exemple, l'actionnement des bras 32 peut être obtenu par des moyens autres qu'un ressort, par exemple un métal à mémoire de forme ou un actionneur piézoélectrique. Dans ces cas, l'utilisation d'un stylet peut ne 20 pas être essentielle, et n'insertion être effectuée à l'aide d'une canule rigide. Les bras peuvent comporter plus ou moins de quatre électrodes ; la partie d'extrémité antérieure du corps tubulaire 10 peut porter, lui aussi, des électrodes, comme dans une sonde conventionnelle. Enfin, des matériaux différents de ceux décrits explicitement 25 peuvent être utilisés pour la réalisation des différents composants de l'invention, à la condition qu'ils possèdent des propriétés mécaniques et de biocompatibilité adaptées, ce qui pourra être déterminé sans difficulté par l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Sonde (1, 1') pour neurostimulation électrique profonde comportant : -un corps tubulaire (10) en matériau biocompatible, ayant une paroi latérale (11) définissant une lumière (12), ledit corps tubulaire (10) pouvant être introduit pour au moins une partie de sa longueur à l'intérieur du corps d'un patient pour atteindre une région à stimuler ; caractérisé en ce qu'elle comporte également : - une pluralité de bras (32), portant chacun au moins une électrode (40) et pouvant passer d'une première position dans laquelle ils sont logés à l'intérieur dudit corps tubulaire (11) à une deuxième position dans laquelle ils font saillie radialement à partir de la paroi latérale (11) de ce dernier et inversement ; et des moyens (20, 50) pour faire passer lesdits bras (32) de ladite première position à ladite deuxième position et inversement. 2. Sonde (1, 1') selon la revendication 1, dans laquelle une pluralité desdits bras (32) font saillie de ladite paroi latérale (11) à partir d'une même position axiale (Z301, Z302) de cette dernière 3. Sonde (1) selon la revendication 2, comprenant une pluralité de groupes de bras (301, 302), les bras (32) de chaque groupe (301, 302) faisant saillie de ladite paroi latérale (11) à partir d'une même position axiale (Z301, Z302) de cette dernière et chacun desdits groupes (301, 302) correspondant à une position axiale différente (Z301, Z302). 4. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, 25 dans laquelle lesdits bras (32) sont repartis régulièrement autour de la paroi latérale (11) dudit corps tubulaire (10). 5. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les bras (32) sont logés au moins en partie dans des canaux (14) s'étendant dans la paroi latérale (11) dudit corps tubulaire (10). 30 6. Sonde (1, 1') selon la revendication 5, dans laquelle les bras (32) s'étendent dans la paroi latérale (11) dudit corps tubulaire (10) suivant une direction oblique par rapport à l'axe de ce dernier. 2909883 15 7. Sonde (1, 1') selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les moyens pour faire passer lesdits bras de ladite première à ladite deuxième position comprennent un ressort (20) agencé de manière à exercer sur lesdits bras (32) une force dirigée parallèlement à l'axe dudit corps tubulaire (11), de 5 manière à les pousser à l'extérieur de ce dernier à travers lesdits canaux (14). 8. Sonde (1, 1') selon la revendication 7, dans laquelle lesdits bras (32) sont flexibles, et sont agencés de manière à passer de ladite première à ladite deuxième position et inversement par un mouvement de translation. l0 9. Sonde (1) selon l'une des revendication 7 ou 8, dans laquelle les moyens pour faire passer lesdits bras de ladite deuxième à ladite première position comprennent une tige (50) pouvant être actionnée en compression pour exercer une force opposée à celle dudit ressort (20), de manière à faire rentrer lesdits bras dans ledit corps tubulaire (11) à travers 15 lesdits canaux (14). 10. Sonde (1) selon la revendication 9, dans laquelle ladite tige est un stylet (50) pouvant être introduit dans la lumière (12) dudit corps tubulaire (11) pour le rigidifier en vue de son insertion dans le corps d'un patient. 20 11. Sonde (1') selon l'une des revendication 7 ou 8, dans laquelle les moyens pour faire passer lesdits bras de ladite deuxième à ladite première position comprennent un câble (52) pouvant être actionné en traction pour exercer une force opposée à celle dudit ressort (20), de manière à faire rentrer lesdits bras dans ledit corps tubulaire (11) à travers lesdits canaux (14). 12. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle une pluralité desdits bras (32) sont reliés entre eux par un élément de base (31) de forme tubulaire, disposé à l'intérieur de la lumière (12) dudit corps tubulaire (10). 13. Sonde (1, 1') selon la revendication 12, dans laquelle tous les bras (32) faisant saillie de ladite paroi latérale (11) à partir d'une même position axiale (Z301, Z302) de cette dernière sont reliés entre eux par un même 2909883 16 élément de base (31) de forme tubulaire, disposé à l'intérieur de la lumière dudit corps tubulaire (10). 14. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications 12 ou 13, dans laquelle lesdits bras (32) et ledit élément de base (31) constituent une 5 pièce unique (30) en forme de feuillard, enroulée de manière à s'adapter à la forme de la lumière (12) dudit corps tubulaire (10). 15. Sonde (1, 1') selon la revendication 14, dans laquelle ledit feuillard présente une épaisseur comprise entre 10 et 100 pm, et de préférence entrel2 pm et 50 pm. 10 16. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits bras (32) sont réalisés en un matériau électriquement isolant et présentent chacun au moins une électrode (40) sur sa surface respective. 17. Sonde (1, 1') selon la revendication 16, dans laquelle 15 lesdits bras (32) sont réalisés, au moins en partie, en un matériau isolant biocompatible choisi parmi les polyimides, et en particulier les polyisoindroquinazorindiones (PIQ) et le polyimide Pi2611, et les benzocyclobutènes. 18. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, 20 comprenant des éléments électriquement conducteurs (60) s'étendant dans la lumière ou à l'intérieur de la paroi latérale dudit élément tubulaire et formant des contacts électriques avec les électrodes (40) portées par lesdits bras. 19. Sonde (1, 1') selon la revendication 18, dans laquelle lesdites électrodes (40) sont des électrodes planaires, reliées auxdites 25 éléments électriquement conducteurs (60) par l'intermédiaire de pistes conductrices planaires (41) formées sur lesdits bras (32). 20. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications 18 ou 19, dans laquelle lesdits éléments conducteurs (60) s'étendent jusqu'à une extrémité dite postérieure dudit corps tubulaire (10) et comprennent des 30 moyens de raccordement (61) à un générateur d'impulsions électriques pour neurostimulation électrique profonde (80). 2909883 17 21. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit corps tubulaire (10) est réalisé en un matériau biocompatible choisi parmi les silicones, les siloxanes, le polyuréthane et le polyvinyle chlorure. 5 22. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit corps tubulaire (10) présente une forme sensiblement cylindrique avec un diamètre compris entre 0,5 et 5 mm, et de préférence entre 0,5 et 2mm. 23. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, 10 comprenant un nombre de bras (32) compris entre 3 et 60, et de préférence entre 4 et 40. 24. Sonde (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits bras (32) présentent une longueur comprise entre 0,2 et 3 mm, et de préférence entre 0,4 et 2 mm. 15 25. Sonde selon l'une des revendications précédentes, ayant un corps tubulaire (10) d'une longueur comprise entre 15 cm et 40 cm. 26. Système de neurostimulation électrique profonde comportant : - un générateur d'impulsions électriques pour 20 neurostimulation électrique profonde (80) ; et au moins une sonde (1) selon l'une des revendications précédentes, dont les électrodes sont raccordées électriquement audit générateur d'impulsions électriques (80). 25