Brevet FR2905416A1 — publié le 20080307

PROCEDE DE GENERATION DE LA CONSIGNE DE POSITION D'UN PAPILLON PRINCIPAL D'ADMISSION D'AIR ET DE LA CONSIGNE DE POSITION D'UN PAPILLON DE RECIRCULATION DES GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un procédé de génération de la consigne de position d'un papillon principal d'admission d'air et de la consigne de position d'un papillon de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. On connaît déjà des logiciel de contrôle moteur à allumage commandé fonctionnant avec une stratégie de commande des actuateurs du moteur (papillon, injection, sur alimentation, allumage, VVT, ...) par une stratégie dite de structure couple . Toutefois ces logiciels ne comportent pas de gestion du taux de recirculation des gaz d'échappement à l'aide d'un actuateur. L'invention a pour objet un procédé qui remédie à cet inconvénient. Ce but est atteint conformément à l'invention, par les étapes successives suivantes : - on calcule un objectif de pression dans le collecteur du moteur Pcoll obj à partir d'un débit d'air frais de consigne au papillon et d'un débit de gaz recirculés de consigne ; - on calcule un objectif de richesse de combustion Ricomb à partir d'une richesse de consigne et d'un taux de gaz neutre de consigne ; 2905416 2 - on calcule la consigne de débit d'air frais au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne ; 5 - on calcule la consigne de débit de gaz au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr à partir du débit d'air, de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air, du taux de gaz neutre de consigne et du débit d'air frais 10 d'admission de consigne ; on calcule un angle de papillon de consigne a pap consigne à partir du débit d'air de consigne du papillon principal d'admission d'air, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission 15 du moteur et de la pression en amont du papillon ; - on calcule un angle de consigne de la vanne de recirculation des gaz d'échappement aegr consigne à partir du débit de gaz de consigne au niveau de la vanne de recirculation des gaz 20 d'échappement, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission du moteur et de la pression en amont de la vanne de recirculation des gaz d'échappement (appelés également EGR). De préférence on calcule l'objectif de 25 pression dans le collecteur Pcoll obi par la formule : p.r.Tpomp cyl •11 remp obj PO + avec : ap+Megr : admise dans les cylindres Masse d'air de consigne 2905416 3 (Mpap : Masse d'air de consigne issu du papillon, Megr : Masse d'air de consigne issu de la vanne EGR) p : Température de la masse d'air admise 5 dans les cylindres - Vcy1 : Volume d'un cylindre - hlremp : Rendement de remplissage du moteur - Po : Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres 10 -r : Constante des gaz parfaits pour l'air. (r= R = 287 j / kg.K) Mair De préférence on calcule l'objectif de richesse de combustion Ricomb par les formules : 1 ù Ricons Ricomb (rgn ù 1) + 1 Risonde 15 et Ri K avec k=rapport stoechiométrique air/essence. De préférence on calcule le débit d'air 20 frais de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne par la formule : D = K. Dess = D Ricomb pap Ri pomp _ frais sonde Risonde 25 De préférence on calcule le débit de gaz de consigne au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr par la formule : 2905416 4 Dpompù frais ù (1 ù rgn)•Dpap Degr = De préférence on calcule une consigne de surface efficace de papillon Spap par la formule : (1 ù rgn 5 Spap = s Dpap' ~Tamont ù pap Pcollecteur Pamont ù pap Pamont ù pap ~ collecteur Avec : ù Pcollect_eur désigne la pression dans le d'admission, ù Pamont pap et T amont_ pap désignent 10 respectivement la pression et la température en amont du papillon. ù fbsv désigne la formule de Barré-SaintVenant : 1 T / 2 v?/P v- y 2 collecteur y r yùlPamontpap y+1 i.2 2(yù1) + - r : Constante des gaz parfaits pour l'air (r= R en J / kg.K ) ''air - y : gamma de l'air 20 - a : pap consigne de efficace Spap à partir d'une papillon. Pcollecteur amont pap ~ 15 fbsv la consigne de section courbe aéraulique du 1- y1 / v y y 2 v-1-1 'collecteur si Pcollecteur • amont pap amont pap \7 +II sinon 2905416 5 De préférence on calcule une consigne de surface efficace de la vanne de recirculation des gaz d'échappement Segr par la formule : Degr •/Tamont _egr Pcollecteur sv Pamont _ egr ~ segr = Pamont ù egr collecteur Avec : ù Pcollect_eur d'admission, 5 désigne la pression dans le Tamont_ egr désignent la température en amont formule du Barré-Saint- Pamont_ egr et respectivement la pression et 10 de la vanne de recirculation. - fbsv désigne la Venant : fbsv Pcollecteur Pamont egr ~ 15 1 1 2 P vy Tr/ r 2 collecteur y vyù1amont egr r e/ y 2 2(Y 1) r +1, - r : Constante des recirculation (r= R enJ/kg.K) Megry-1 Pcollecteur si Pcollecteur 2 y Pamontegr Pamont egr y+1/ sinon 1- y+1 gaz parfaits pour la - y : gamma des gaz recirculés - a : egr consigne de la consigne de section 20 efficace Segr à partir d'une courbe aéraulique de la vanne. Avantageusement on estime la température en amont du papillon Tamont pap par la formule : 2905416 6 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront encore à la lecture de la 5 description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence aux figures annexées. Sur ces figures : - la figure 1 illustre le détail de la composition des gaz qui circulent dans un moteur équipé 10 d'une recirculation des gaz d'échappement ; - la figure 2 est un schéma de principe qui illustre le procédé de l'invention ; les figures 3 et 4 représentent respectivement une courbe de section aéraulique du 15 papillon et de la vanne de recirculation des gaz d'échappement. Sur la figure 1 un piston 2 coulisse dans un cylindre 4 d'un moteur à combustion interne à allumage commandé. La chambre de combustion 6 est 20 raccordée d'une part à une tubulure d'alimentation 8 dans laquelle est monté un papillon 10 et d'autre part à une tubulure d'échappement 12. Une canalisation 16 de recirculation des gaz d'échappement est raccordée à la tubulure d'échappement 12. La canalisation 16 permet de 25 réintroduire dans les gaz d'admission une fraction des gaz d'échappement. Un papillon ou une vanne 18 permet de régler la quantité des gaz d'échappement recirculés. On a désigné par la référence 20 la quantité d'air frais, hors oxygène, dans la tubulure d'admission 8 et par la référence 22 la quantité d'oxygène contenu dans Tcoi.(Dpap + Degr) ù Tcgr.Ücgr Tamont pap ù D pap 2905416 7 cet air frais. On a désigné par la référence 24 la quantité de gaz neutre recirculé après combustion et par 26 la quantité d'oxygène résiduelle contenue dans les gaz après combustion. La référence 28 désigne la 5 masse d'essence introduite dans le mélange des gaz en provenance de la canalisation d'admission 8 et de la canalisation 16 de recirculation des gaz d'échappement. Après combustion dans le cylindre 4 la quantité de gaz neutre produite est désignée par la référence 30 tandis 10 que la quantité d'oxygène résiduelle contenu dans les gaz d'échappement est désignée par la référence 32. Une sonde 34 placée à l'échappement mesure la richesse du mélange. Sur la figure 2 on calcule en 40 la 15 richesse de combustion du mélange air/carburant à partir d'un objectif de richesse et d'un taux de gaz de consigne. En 42, on calcule le débit d'air de consigne qui circule à travers le papillon 10 (voir 20 figure 1) à partir du débit d'air frais d'admission de consigne et de la richesse de combustion calculée en 40. En 44, on calcule le débit des gaz d'échappement de consigne qui circulent au niveau de la 25 vanne de recirculation 18 à partir du taux de gaz neutre de consigne, du débit de gaz à travers le papillon 10 et du débit d'air frais d'admission de consigne. En 46, on calcule un objectif de pression 30 dans le collecteur d'admission à partir du débit d'air de consigne au niveau du papillon 10 et du débit de gaz 2905416 8 recirculés de consigne au niveau de la vanne de recirculation 18. Le résultat est introduit dans un modèle de papillon 48 ainsi que dans un modèle de vanne de recirculation 50. La connaissance de la pression en 5 amont du papillon et de la pression en amont de la vanne de recirculation permet d'en déduire respectivement l'angle de papillon et l'angle de vanne de recirculation recherchés. On explicite ci-après dans le détail des 10 équations qui permettent d'obtenir l'angle d'ouverture de consigne du papillon et l'angle d'ouverture de consigne de la vanne de recirculation. 1. Calcul de l'objectif de pression collecteur (figure 2, référence 46) 15 L'objectif de pression collecteur est calculé à partir du débit d'air frais de consigne pour le moteur, du taux de gaz neutre de consigne, de la température de l'air dans le collecteur et du rendement de remplissage au point de fonctionnement : P lÎ /i pomp .r.Tpomp Pool/ obj ù PO + Avec : ap= Masse d'air qui traverse le papillon - Meer= Masse de gaz qui traverse la vanne de recirculation 25 Mpomp=Mpap+Meer : Masse d'air admise dans les cylindres p : Température de la masse d'air admise dans les cylindres - Vcyl : Volume d'un cylindre 30 ù lire Rendement de remplissage du moteur 20 Vcyl ll remp 2905416 9 -Po : Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres - r : Constante des gaz parfaits pour l'air (r= R = 287J/kg.K) Mair - R : Constante des gaz parfaits selon la loi d'Avogadro - Ampère= 8, 3143J/K/mol - Mair= 29g 2. Calcul de la richesse de combustion (référence 40) 2.1 Principe On distinguera trois définitions de la richesse (cf. Figure 1) . Richesse papillon (=richesse de consigne) : valeur correspondant au rapport 15 carburant/air frais : - Mess : Masse de carburant Ripai = K. Mess avec - MPaP : Masse d' air issu du papillon MPaP - K : rapport stoechiométrie air / essence - Richesse sonde : valeur de la richesse que mesure la sonde 34 placée à l'échappement. En 20 stabilisé, elle égale la richesse papillon (=richesse de consigne). - Richesse de combustion : prend en compte la totalité de l'air frais admis dans la chambre, à savoir la masse provenant du papillon et l'oxygène 25 résiduel contenu dans les gaz recirculés (elle correspond au couple produit par la combustion) . 5 10 2905416 10 s : Masse de carburant p-frais : Masse d' air frais pompée ù K : rapport stoechiométrie air / essence Ces richesses jouent un rôle dans le contrôle moteur : 5 - Les deux premières sont liés à la dépollution : c'est sur la richesse mesurée par la sonde à l'échappement qu'est basée la régulation de richesse en boucle fermée. La troisième est l'image du couple 10 produit : elle est impliquée dans le calcul de la masse d'oxygène à admettre pour réaliser le couple de consigne. La richesse de combustion est la grandeur la plus physique pour représenter la réaction de combustion. 15 En revanche, la richesse de combustion n'est pas mesurable directement par la sonde. Elle est recalculée à partir de la richesse de consigne et du taux de recirculation des gaz d'échappement ( TEGR ) de consigne estimé, par l'intermédiaire des relations 20 suivantes . b = K. Mess pomp frais 1 ù rEGR et 1 + Ri s b 1 ù ZEGR + 1 ù Rlssns K 2.2 Démonstration des équations La richesse de combustion se calcule en 3 25 phases : - la première consiste à déterminer la concentration d'O2 à l'échappement, 2905416 11 - la seconde consiste à déterminer la relation entre richesse de consigne et richesse de combustion, -la troisième consiste à déterminer le lien 5 entre taux d'EGR et taux de gaz neutre pour boucler le système. 2.2.1 Concentration d'02 à l'échappement En terme de fraction massique d'oxygène, on peut écrire : air egr 10 X .Mpap + X .Megr = X .Mecn + Masse _ 02 _ consommée Oz Oz Oz De plus . air Masse _ consommée = X .K.MESS Oz EGR ech X = X , car les gaz recirculés sont une partie des gaz d' échappement, Oz Oz M + M + M pap egr ess ech On en déduit que : air M X . 1 ù K ess 02 Mpapi ech M = X ess 02 Mpap 15 20 2.2.2 Relation entre les richesses On a vu que : RicOmb = K. ech air (1-soit . X =X ./ 02 2905416 12 Or, si on exprime la masse d'oxygène admise d'une part, via sa fraction molaire dans la masse totale de gaz admise, d'autre part, via sa fraction 5 molaire dans la masse d'air frais admise, et enfin comme la somme des masses issues du papillon et de l'EGR, on a : air air ech X 0 •Mpomp _ frais X .Mpap + X 'Megr z 02 02 et donc : air X 02 air ech X Mpap + X 02 02 soit, en simplifiant par m 10 Ricomb K. s. air Mess X .Mpap, on obtient : Ricomb = K. Mpap pap i ech X 0 •MEGR + 2 air x .Mpap 02 15 Introduisons le Taux de recirculation des gaz d'échappement : ZEGR 20 Grâce aux équations précédentes, on montre facilement que : r --egr Mpomp ZEGR Mpap pomp Mpap 1 ù ZEGR 2905416 13 Soit finalement : Ri comb ù K. M 1 ù ZEGR + ZEGR' 1 û 1 R1 + cons K ess pap 1 ù ZEGR 2.2.3. Relation entre taux de gaz 5 recirculés et taux de gaz neutre Le taux de gaz recirculés est, dans la plupart des cas différents du taux de gaz neutre ; la seule exception étant un fonctionnement à richesse 1, où les gaz recirculés ne contiennent ni oxygène 10 résiduel, ni imbrûlés. Le taux de gaz neutre et le taux de gaz recirculés sont respectivement définis par : M gn p ZEGR et rON 15 Afin de tenir compte de la re-circulation d'oxygène résiduel lors de combustions pauvre, il est donc nécessaire de dissocier ces deux grandeurs. Le taux de gaz neutre sera la consigne réelle, car c'est bien la dilution par des gaz neutres qui est recherchée 20 dans cette application. Le taux de gaz recirculés sera lui reconstitué en interne car il simplifie l'expression de certains calculs (en l'occurrence celui de la richesse de combustion). Notons que la circulation d'imbrûlés 25 participe à un enrichissement du mélange. La masse d'essence ainsi réinjectée est, quand à elle, compensée par les stratégies d'injection. Par un bilan de débits, on a 2905416 14 p frais Dair res + Dpap ù D r air res 5 On en déduit . +Dpomp fraisùDpap En divisant par Dpomp., on obtient alors D r Zgn p frais DPOMP D pap Dpomp A partir de (a) et (b), on a Dpap = Dpomp donc Dpap Dpomp = 1 ù r De plus . Risonde Ri b Dair frais totale apillon Dair frais total Dpapillon Risonde (1 Dtotal pompé Dtot pompé Ricomb sonde b Finalement, en injectant l'expression précédente dans le bilan initial : regr = Ricomb (zgn - 1) + 1 Risonde 3. Calcul des débit d'air papillon et de gaz recirculés de consigne 3.1 Principe Par ailleurs, la consigne de couple détermine intégralement le besoin total en air frais 25 (comprenant indifféremment air frais papillon et air 10 15 20 2905416 15 résiduel recirculé, que l'on exprime sous la forme d'un débit (Dpomp frais) Il est alors possible de calculer le débit d'air qui doit transiter par le papillon (Dpap), via la 5 relation simple : Dpap = mp frais' Le calcul du débit à la vanne de recirculation fait ensuite intervenir la consigne de 10 taux de gaz neutres ('Lgn) _ Dpompùfrais ù (1 ù zgn)Dpap Degr (1 ù zgn ) 3.2 Démonstration des équations 3.2.1 débit d'air au papillon (référence 15 42) On a : s = K. --ess = K. Mpap Dpap b = K. Mess = K. Dess (b) Mpomp frais Dpomp frais 20 à partir de (b), on obtient : K. De p frais • Ricomb avec (a), on en déduit que : Dess Ri Dpap = K. = Dpomp frais' Risonde Ri: s (a) de 25 2905416 16 3.2.2 débit gaz vanne de recirculation (référence 44) Par un bilan de débits, on a : mp frais Dair res+Dpap + Dgn donc : p+Dpomp frais ùDpapùzgn• (Degr+Dpap) +Dpomp fraisùDpap soit enfin : De gr Dpomp frais - (1 - zgn) .Dpap 4. Calcul de l'ouverture de la vanne ou 15 papillon de recirculation et de la vanne ou papillon des gaz d'admission 4.1 Principe A partir des consignes de débit papillon et vanne de recirculation, on remonte aux consignes de 20 surface efficace, par le modèle (inversé) de Barré-Saint-Venant, puis aux consignes de positions des volets, par les courbes de section aéraulique papillon et vanne EGR. 4.1.1 papillon (référence 48) 25 Le calcul de la consigne de surface efficace du papillon est donné par le modèle (inversé) de Barré-Saint-Venant : 5 10 B 15555 LW 2905416 17 Pcollecteur fbsv P Pamont _ pap amont _ pap ~ Spap = Dpap '1/Tamont pap Avec : ù Pcollecteur désigne 5 collecteur d'admission, ù Pamont_pap et Tamontpap la pression et la température en amont du papillon. La température amont papillon est estimée par : Tco1. (Dpap + Degr) ù TegrDegr - fbsv désigne la formule de Barré-Saint-Venant : yy=1 \y 2 Pcollecteur 1 y si Pcollecteur Y 1 Pamont_ pap J Pamont_ pap Y + 1 i sinon -r : Constante des gaz parfaits pour l'air en J / kg.K M air - y : gamma de l'air Dans le cas d'un papillon de commande des 20 gaz frais admis, le calcul de l'angle de consigne du papillon est relié à la courbe de section aéraulique comme présenté sur la figure 3. La courbe aéraulique est une table donnant la section efficace (ou section la pression dans le désignent respectivement Tamont _ pap ù Dpap 10 15 fbsv ^ Pcollecteur \ Pamont_ pap 1 2Y 2 Pcollecteur Y Yù1) ,Pamont_pap y+l 2 12(yù1) y+1 1 R 2905416 18 aéraulique) en fonction de la position d'ouverture d'une soupape, d'un volet ou encore d'une vanne. 4.1.2 Vanne de recirculation des gaz 5 d'échappement (référence 50) Le calcul de la consigne de surface efficace de la vanne de recirculation calculé de la même façon que pour le papillon, soit : 10 r•)/Tamont _ egr 1lecteur Pamont egr Pamont egr 15 collecteur Avec : ù Pcollecteur d'admission, désigne la pression dans le ù Pamont egr et T amont egr désignent respectivement la pression et la température en amont de la vanne de recirculation - fbsv désigne la formule du Barré-Saint20 Venant : Pcollecteur^ fbsv Pamont egr Pcollecteur^ Pamont egr y+1 2(y-1) sinon y-1 ù Pcollecteur^ y si Pcollecteur^ ) Pamont egr Pamont egr^ ~Y+1 25 2905416 19 - r : Constante des gaz parfaits pour la recirculation (r = R enJ / kg.K) - a : gamma des gaz recirculés. De même, dans le cas de l'utilisation d'une 5 vanne papillon, le calcul de l'angle de consigne de la vanne de recirculation est réalisé par la courbe de section aéraulique, comme représenté sur la figure 4. B REVENDICATIONS 1. Procédé de génération de la consigne de position d'un papillon principal d'admission d'air et de la consigne de position d'un papillon de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que : - on calcule un objectif de pression dans le collecteur du moteur Pcoll obj à partir d'un débit d'air frais de consigne au papillon et d'un débit de gaz recirculés de consigne ; - on calcule un objectif de richesse de combustion Ricomb à partir d'une richesse de consigne et d'un taux de gaz neutre de consigne ; - on calcule la consigne de débit d'air frais au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne ; - on calcule la consigne de débit de gaz au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr à partir du débit d'air de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air, du taux de gaz neutre de consigne et du débit d'air frais d'admission de consignes ; - on calcule un angle de papillon de consigne a pap_consigne à partir du débit d'air de consigne du papillon principal d'admission d'air, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission du moteur et de la pression en amont du papillon ; - on calcule un angle de consigne de la 30 vanne de recirculation des gaz d'échappement aegr_consigne à partir du débit de gaz de consigne au 2905416 B 15555 LW 21 niveau de la vanne de recirculation des gaz d'échappement, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission du moteur et de la pression en amont de la vanne de recirculation des gaz 5 d'échappement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule l'objectif de pression dans le collectif Pcollobj par la formule : 10 Pco11 obj = PO + Mpomp.r.Tpomp Vcyl•7remp avec : ùMpomp=Mpap+ Megr : Masse d'air admise dans les cylindres (Mpap : Masse d'air issu du papillon, Megr 15 Masse d'air issu de la vanne EGR) ùTpomp : Température de la masse d'air admise dans les cylindres -Vcyl : Volume d'un cylindre -1lremp Rendement de remplissage du moteur 20 -Po: Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres -r : Constante des gaz parfaits pour l'air. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce que l'on calcule l'objectif de richesse de combustion Ricomb par les formules : Ricomb Ricons• 1 ù VEGR + rEGR• e 1 + R1cons K avec K : rapport stoechiométrique air/essence B 15555 LW 2905416 22 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on calcule le débit d'air frais de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne par la formule : D ù K. Dess = D Rtconrb pap Ri pomp _ fiais Ri sonde sonde 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on calcule le débit de gaz 10 de consigne au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr par la formule : D Dpomp _ fiais ù (1 ù Tg11 ).Dpap eg (1ùîgn) 6. Procédé selon l'une des revendications 1 15 à 5, caractérisé en ce que l'on calcule une consigne de surface efficace de papillon Spap par la formule : Dpap..jTamont _ pap ( Pcollecteur Pamont _ papi Spap = fbsv Pamont pap avec Pcollecteur désigne la pression dans le 20 collecteur d'admission, Pamont_pap et Tamont_pap désignent respectivement la pression et la température en amont du papillon. 25 fbsv désigne la formule de Barré-Saint-Venant : Pcollecteur _ J r -1) 'amont papi 1 'collecteur y 'amont papi 'amont papi y+1 Y 2 2(y-1) r y+1) 2y y-1 y 'collecteur y sl Pcollecteur 2 7ù1 'amont pap) +1) sinon 5 10 2905416 23 - r : Constante des gaz parfaits pour l'air R (r = en J / kg.K ) M air - y : gamma de l'air et en ce que l'on déduit a pap consigne de la consigne de section efficace Spap à partir d'une courbe aéraulique du papillon. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on calcule une consigne de surface efficace de la vanne de recirculation des gaz d'échappement Segr par la formule : 15 Segr= Degr /Tamont _ egr 'collecteur 'amont _ egr 'amont _ egr sv avec : - Pcollecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission, ù Pamont egr et Tamont egr désignent 20 respectivement la pression et la température en amont de la vanne EGR. - fbsv désigne la formule du Barré-Saint-Venant : 2905416 24 y-1 'collecteur 'collecteur st 'amont egr 'amont egr 10 15 sinon - r : Constante des gaz parfaits pour l'EGR 5 (r = R enJ / kg.K) Megr - y : gamma de l'EGR et en ce que l'on déduit a egr consigne de la consigne de section efficace Segr à partir d'une courbe aéraulique de la vanne. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on estime la température en amont du papillon Tamont pap par la formule : Tamont _ pap D pap Tcoi.(Dpap + Degr) ù Tegr.Degr 1 'collecteur _ 'amont egr 27 )2 'collecteur 7ù1 amont egr y+1 2(y-1)