Brevet FR2898828A1 — publié le 20070928

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de synchronisation de machines d'impression et de composants complémentaires selon lequel une machine d'impression et/ou des composants complé-mentaires forment une unité reliée à d'autres unités dont les entraînements sont synchronisés, les unités comportent des entraînements à courant alternatif et/ou des entraînements à courant continu et l'entraînement à courant alternatif est synchronisé de manière interne pour par des régulateurs de synchronisation et l'entraînement à courant continu est synchronisé par au moins un arbre d'entraînement. L'invention concerne également un procédé de synchronisation de machines d'impression et de composants complémentaires selon lequel une machine d'impression et/ou des composants complémentaires forment un ensemble et sont reliés à d'autres ensembles et 15 les entraînements des ensembles reliés sont synchronisés, les ensembles sont entraînés soit par les entraînements à courant alternatif et/ou par les entraînements à courant continu et sont synchronisés de manière interne dans le cas de l'entraînement à courant alternatif par des régulateurs de synchronisation et pour l'entraînement à courant alter- 20 natif par au moins un arbre d'entraînement. Les composants des entraînements principaux de machines d'impression et de composants complémentaires de machines d'impression sont entraînés habituellement par des moteurs à courant continu (entraînement DC) ou des moteurs à courant alternatif (entrai- 25 nement AC). Il est essentiel dans ces conditions d'assurer la synchronisation des machines d'impression et des composants complémentaires tels que les unités d'impression, les groupes de pliages, les moyens de guidage de bandes. Dans le cas de machines d'impression à entraînement 30 par courant continu, on réalise généralement la synchronisation interne par une synchronisation mécanique. Pour réaliser la synchronisation mécanique, on utilise différents arbres longitudinaux et transversaux couplant les différents composants des machines d'impression. On couple également mécaniquement plusieurs installations de machines d'impression.. L'inconvénient de cette solution est que le couplage mécanique transmet malheureusement les vibrations mécaniques. Pour augmenter le débit d'impression ou pour diversifier la production dans le domaine des industries d'impression, de nom- breux utilisateurs souhaitent étendre les domaines d'application des machines d'impression ou pouvoir combiner entre elles plusieurs ma-chines d'impression. Les exigences auxquelles les fabricants de machines d'impression doivent répondre sont les suivantes : Les machines d'impression existantes doivent pouvoir se compléter avec des composants tels que des unités d'impression supplémentaires, des groupes de pliage supplémentaires etc... Les machines d'impression existantes doivent également pouvoir être couplées à d'autres machines d'impression ou être reliées à celles-ci. Les machines d'impression existantes entraînées par courant continu doivent pouvoir être complétées par des composants ou des machines d'impression en-traînés par le courant alternatif c'est-à-dire que les machines d'impression et/ou les composants complémentaires équipés de différents modes d'entraînement doivent pouvoir être associés. Actuellement, on résout la question des machines d'impression comme suit : Lorsqu'on associe à une machine d'impression un ou plusieurs composants complémentaires, on couple mécaniquement ou physiquement ces composants complémentaires à l'arbre longitudinal. Si, dans ces conditions il faut associer des distances importantes par exemple à cause d'un séchoir, on arrive à une liaison coûteuse. Le problème de la transmission des vibrations mécaniques subsiste dans le cas d'une liaison mécanique entre une machine d'impression et un ou des composants complémentaires. Pour relier deux ou plusieurs machines d'impression, on les couple jusqu'à présent de manière mécanique par un ou plusieurs autres arbres. La transmission des vibrations propre à une combinaison de machines d'impression constitue le problème le plus grave. Ces vibrations peuvent détériorer la qualité d'impression. Elles sont engendrées par les caractéristiques élastiques des d'arbre de liaison et de l'inertie des masses entraînées. Le couplage mécanique peut être com- pliqué par des différences de sens de rotation et des différences de hauteur des arbres longitudinaux. De manière générale, l'adaptation mécanique est complexe et coûteuse. Pour compléter une machine d'impression existante avec un ou plusieurs composants si ces différents éléments utilisent les techniques d'entraînement différentes, on applique le procédé de cou-plage connu sous le nom axe pilote réel . Dans le cas de l'axe pilote réel, le couplage est réalisé par une régulation dite maître/esclave. Dans cette régulation maî- tre/esclave, un capteur fournit un signal de valeurs de consigne pour les composants complémentaires entraînés par l'entraînement à courant alternatif. L'ancienne partie de l'installation constitue ainsi le maître et la nouvelle partie constitue l'esclave. Le capteur saisit l'état réel de l'installation et la nouvelle partie de l'installation est asservie sur cet 15 état. Les problèmes liés à ce type de couplage sont connus. On réalise une liaison quasiment identique à un couplage mécanique. Les oscillations de l'installation existante sont transmises directement à la nouvelle partie de l'installation. Cela se traduit par une excitation externe des vibrations dont l'effet se répercute sur la qualité d'impression allant 20 jusqu'à des problèmes de stabilité de régulation interdisant la poursuite du fonctionnement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif et un procédé permettant de développer une ou des machines 25 d'impression avec des composants complémentaires et aussi avec d'autres machines d'impression en les synchronisant tout en évitant les difficultés évoquées ci-dessus liées à la retransmission des vibrations gênantes. Exposé et avantages de l'invention 30 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de synchronisation du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'au moins l'une des unités comporte au moins un régulateur complémentaire de synchronisation, pour synchroniser les unités relie, et tous les régulateurs de synchronisation de toutes les unités sont reliés. Les inventeurs ont constaté que dans le cas de machines d'impressions équipées d'entraînement à courant alternatif, on peut réaliser la synchronisation par un axe pilote virtuel encore appelé axe électronique. La synchronisation des composants des machines d'impression est réalisée généralement de manière électronique ou en partie également de manière mécanique. L'avantage de la synchronisation électronique par un axe pilote virtuel/axe électronique est de ne pas avoir de réaction mécanique directe. Une caractéristique importante de l'axe pilote virtuel est de disposer de valeurs de consigne générées de manière électronique. ces valeurs de consigne synchronisent les moyens d'entraînement. Le principe de base de l'axe pilote virtuel prévoit que chaque entraînement reçoit ces valeurs de consigne de cet axe pilote est asservi sur ces valeurs de consigne. Cette situation améliore considérablement le comportement des machines d'impression et permet d'augmenter le rendement à qualité constante ou à meilleure qualité. Selon l'invention, on a constaté que les machines d'impression et des composants d'extension des machines, pouvaient être découplés vis-à-vis de leurs vibrations tout en assurant une régulation de synchronisation particulièrement bonne. Les machines d'impression existantes sont équipées d'un régulateur complémentaire de synchronisation. Tous les régulateurs de synchronisation et tous les régulateurs complémentaires de synchronisation sont reliés. L'arbre pi-lote virtuel est formé dans l'un des régulateurs de synchronisation suivant la partie de l'installation qui assure le pilotage. Tous les régulateurs de synchronisation fonctionnent avec les valeurs de consigne ainsi générées. Ainsi chaque installation ou composant fonctionne de manière indépendante. On évite ainsi toute réaction directe par exemple la transmission des vibrations et les problèmes engendrés. Les caractéristiques de l'invention peuvent s'appliquer à l'extension avec des composants complémentaires pour des machines d'impression existantes. Ces machines d'impression existante et les composants complémentaires sont équipés pour recevoir un régulateur complémentaire de synchronisation. Le couplage se fait par du régulateur de synchronisation comme déjà décrit. Le procédé de couplage permet également de développer des machines d'impression avec d'autres machines d'impression. Une machine d'impression installée sera alors équipée d'un régulateur complémentaire de synchronisation. La liaison entre les composants an- Giens et les composants nouveaux se fait par un axe pilote virtuel. Cet axe peut être réalisé de différentes manières. D'une part l'axe pilote virtuel de l'installation existante peut être allongé par émulation de capteur c'est-à-dire que l'on copie électroniquement le signal d'un capteur. Ce signal correspond à la valeur de consigne de l'installation et il est ainsi disponible sans couplage mécanique. Les moyens à mettre en oeuvre pour la transformation selon le principe de la solution de l'invention sont très faibles. La seconde solution consisterait à relier directement l'axe pilote. Mais pour cela il faut utiliser des systèmes de synchronisation compatibles. La solution de l'invention offre de nombreux avantages. Elle permet de conserver la technique d'entraînement existante des ma-chines d'impression telle que le moteur et la régulation du courant. On réalise un découplage mécanique et ainsi la machine d'impression aura de meilleures caractéristiques de fonctionnement L'invention permet un couplage simplement les installations de machines d'impression existantes surtout dans le cas d'une technique d'entraînement par courant continu. L'invention permet également un meilleur couplage d'installation de machines d'impression à entraînement par courant alternatif. Les concepts selon l'invention permettent une économie car on supprime les mécanismes compliqués tels l'axe longitudinal pour relier les machines d'impression à d'autres machines d'impression à des composants complémentaires. L'invention a également des avantages pour les conditions de sécurité car elle permet d'appliquer les conditions de sécurité d'une manière plus économique. En particulier, on peut subdiviser la machine d'impression ou les installations de machi- nes d'impression en différentes zones de risques. Il est avantageux que le régulateur complémentaire de synchronisation équipe les unités à entraînement par courant continu. En complément de l'utilisation d'un régulateur complé- mentaire de synchronisation dans les unités à technique d'entraînement par courant continu, à la fois l'unité d'origine et aussi l'unité que l'on combine comportent chacune un régulateur complémentaire de synchronisation. Il est avantageux qu'au moins un régulateur de courant continu forme l'axe pilote qui prédéfinit les valeurs de consigne pour les autres régulateurs à courant continu. Cela permet de construire une régulation maître/esclave pour les différentes unités associées, de façon analogue à la régulation maître/esclave utilisant un axe pilote réel axe pilote physique tout en évitant les problèmes liés à de telles solutions connues tels que l'inertie de la régulation. Selon un mode de réalisation particulier, le régulateur de synchronisation comporte une émulation de capteurs copiant électroniquement un signal de capteur. Cela permet de coupler des systèmes d'entraînement qui ne sont par exemple équipés que d'une interface de capteurs. Il est en outre avantageux que le régulateur de synchronisation soit intégré dans le régulateur d'entraînement. Ce mode de réalisation constitue une solution économique. Comme composants complémentaires, on peut utiliser les composants d'une machine d'impression équipée d'au moins un entraînement à courant alternatif et/ou à courant continu. Les composants complémentaires peuvent être constitués par exemple d'un groupe d'impression et/ou d'un groupe de pliage. De plus les composants complémentaires peuvent être composés d'au moins une installation de re-froidissement et/ou d'un élément de guidage de bande. L'invention concerne également un procédé de synchronisation de machines d'impression et de composants complémentaires selon lequel une machine d'impression et/ou des composants complémentaires forment un ensemble et sont reliés à d'autres ensembles et les entraînements des ensembles reliés sont synchronisés, les ensembles sont entraînés soit par les entraînements à courant alternatif et/ou par les entraînements à courant continu et sont synchronisés de manière interne dans le cas de l'entraînement à courant alternatif par des régulateurs de synchronisation et pour l'entraînement à courant alter-natif par au moins un arbre d'entraînement, caractérisé en ce que pour synchroniser les ensembles à relier, au moins un ensemble équipé d'au moins un capteur génère de manière électronique des valeurs de consigne fournies à au moins un régulateur complémentaire de synchronisation et tous les régulateurs de synchronisation des ensembles sont reliés et s'adaptent à ces valeurs de consignes. Le capteur saisit des valeurs réelles par exemple la vitesse de rotation d'une machine pour générer ensuite des valeurs de consigne correspondantes. Le procédé a l'avantageux de copier électroniquement un signal de capteur pour synchroniser au moins un régulateur de synchronisation. En outre, le procédé selon l'invention, un régulateur de synchronisation prédéfinit des valeurs de consigne pour les autres régulateurs de synchronisation ou des copies des signaux de capteurs pour d'autres régulateurs d'entraînement Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une liaison mécanique connue entre deux machines d'impression équipées chacune d'un entraîne-ment par moteur à courant continu, - la figure 2 est une vue schématique de la liaison de deux machines d'impression à entraînement par courant continu selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique de la liaison connue ou de l'extension d'une machine d'impression à entraînement en technique par courant continu, avec des composants complémentaires en technique d'entraînement à courant alternatif, - la figure 4 est une vue schématique de la liaison ou de l'extension d'une machine d'impression à entraînement en technique par courant continu avec des composants complémentaires en technique à courant alternatif. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement une liaison mécani- que 4, connue selon l'état de la technique entre deux machines d'impression 1 et 2 ; ces deux machines sont équipées chacune d'un entraînement à courant continu. La première machine d'impression 1 à gauche de la figure 1 est équipée de trois groupes d'impression 1.1 et d'un groupe de pliage 1.2. Les groupes d'impression 1.1 et le groupe de pliage ou mécanisme de pliage 1.2 sont entraînés par un moteur 1.5 attaquant un arbre d'entraînement 1.3, physique, commun. Pour le moteur 1.5, un capteur 1.6 détermine la valeur réelle de la position de l'arbre d'entraînement 1.3. Un régulateur d'entraînement 1.7 recevant les données d'un capteur 1.6 du moteur d'arbre d'entraînement règle l'arbre d'entraînement 1.3 et sa vitesse de rotation ; une installation SPS 1.8 commande la machine d'impression 1. L'entraînement et la commande ainsi que la régulation de la seconde machine d'impression à droite de la figure 1 sont réalisés de manière analogue ; toutefois, la seconde machine d'impression 2 ne comporte qu'un groupe d'impression 2.1. Pour coupler la seconde machine d'impression 2.1 à la première machine d'impression 1 ou inversement et synchroniser les deux machines d'impression 1 et 2, on relie par une liaison mécanique 4, l'arbre d'entraînement 2.3 de la seconde machine d'impression 2 à l'arbre d'entraînement 1.3 de la première machine d'impression 2. De façon analogue, on réunit les deux installations SPS 1.8 et 2.8 des deux machines d'impression 1 et 2 par une liaison 7. Comme indiqué ci-dessus, précisément cette liaison mécanique 4 entre les deux machines d'impression 1 et 2 engendre des effets gênants. Par exemple, la liaison mécanique risque de transmettre d'éventuelles vibrations de la machine d'impression 1 ou de la machine d'impression 2 à l'autre machine d'impression 2 ou 1 ce qui se répercute de manière négative sur le travail d'impression. En outre, les deux machines d'impression 1 et 2 sont installées dans des lieux suffisamment éloignés et font entre elles un angle défavorable si bien qu'il faut relier par un autre chemin la liaison mécanique 4. Précisément, dans le cas d'une disposition angulaire des machines d'impression 1 et 2, on ne peut que difficilement réaliser une liaison physique avec angle entre les arbres. La liaison mécanique 4 n'est alors réalisable en général que d'une manière très coûteuse. La figure 2 montre un mode de réalisation possible de l'installation selon l'invention offrant une possibilité de liaison économique pour les ma-chines d'impression évitant des problèmes de vibration. La figure 2 montre schématiquement la nouvelle liaison de deux machines d'impression 1 et 2 équipées chacune d'un entraîne- ment à courant continu. La structure respective de la première machine d'impression 1 avec trois groupes d'impression 1.2 et de la seconde ma-chine d'impression 2 avec un groupe d'impression 2.1 et leur entraîne-ment correspondent à la construction des machines d'impression 1 et 2 selon la figure 1. A la place de la liaison mécanique entre les deux arbres d'entraînement 1.3 et 2.3 et du couplage des deux machines d'impression 1 et 2, selon l'invention, on équipe chaque arbre d'entraînement 1.3 et 2.3 d'un régulateur de synchronisme 1.7.1 et 2.7.1. Ce régulateur de synchronisme 1.7.1 et 2.7.1 détecte des infor- mations telles que la vitesse de rotation et la valeur réelle de la position, etc.., des arbres d'entraînement respectifs 1.3 et 2.3 en formant un axe directeur 5. Cet axe directeur 5 qui remplace pratiquement un axe physique ou réel, relie les deux machines d'impression 1 et 2 non pas d'une manière mécanique mais d'une manière électrique. Cela permet d'éliminer la transmission de vibrations mécaniques entre les machines d'impression 1 et 2. De plus, pour des chemins de liaison importants entre les machines d'impression 1 et 2, on aura un procédé de liaison plus économique entre les machines d'impression 1 et 2 car la liaison électrique est plus simple à réaliser que la liaison mécanique. La figure 3 est une vue schématique de la liaison connue selon l'état de la technique ou de l'extension d'une machine d'impression 1 équipée d'un entraînement à courant continu, pour des composants complémentaires 3 à entraînement à courant alternatif. La machine d'impression 1 à gauche de la figure 3 comprend trois groupes d'impression 1.1 et un groupe de pliage 1.2. Les groupes d'impression 1.1 et le groupe de pliage 1.2 sont entraînés par le moteur d'arbre d'entraînement 1.5 par un arbre d'entraînement commun 1.3. L'arbre d'entraînement 1.3 est équipé d'un capteur 1.6 pour déterminer la va-leur réelle de la vitesse de l'arbre d'entraînement 1.3. Un régulateur d'entraînement 1.7 reçoit les données du capteur 1.6 du moteur de l'arbre d'entraînement et règle l'arbre d'entraînement 1.3 et sa vitesse de rotation et une installation SPS 1.8 commande la machine d'impression 1. Les composants complémentaires sont constitués ici par un groupe d'impression 3.1 et un groupe de pliage 3.2 non reliés l'un à l'autre par un arbre d'entraînement mais équipés chaque fois d'un en-traînement à courant alternatif. La liaison entre la machine d'impression 1 et les composants complémentaires 3 se font actuellement par une régulation de type maître/esclave. Selon cette régulation maître/esclave, la machine d'impression 1 équipée de l'entraînement à courant continu utilise un emplacement approprié du signal du capteur 1.4. fourni sous la référence 1.9 au régulateur de synchronisme 3.1.1 et 3.2.1 du groupe d'impression 3.1 et du groupe de pliage 3.2. L'ancienne partie de l'installation (machine d'impression) constitue le maître et la nouvelle partie de l'installation (les composants complémentaires) constitue l'esclave. Le capteur 1.4 saisit l'état réel de la machine d'impression 1 et les composants complémentaires 3 sont régulés pour la synchronisation en fonction de cette valeur de consigne prédéfinie. Ce type connu de couplage crée des difficultés. On réalise une liaison pratiquement analogue à un couplage mécanique. Les oscillations de l'installation existante sont transmises directement à la partie nouvelle de l'installation. Cela se traduit par une excitation externe des oscillations dont l'effet réduit la qualité de l'impression allant jusqu'à des problèmes de stabi- lité de la régulation gênant le fonctionnement. La figure 4 est une vue schématique de la nouvelle liaison ou de l'extension de la machine d'impression 1 disposant d'une technique d'entraînement à courant continu pour des composants complémentaires 3 équipés d'une technique d'entraînement à courant alternatif. Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent d'étendre des machines d'impression avec des composants complémentaires et aussi avec d'autres machines d'impression d'une manière économique. Principalement, le procédé de couplage mécanique utilisé jusqu'alors ou la réaction des oscillations produites par la régulation de type maître/esclave, sont évitées grâce à l'invention. En particulier, l'invention permet une liaison simple entre les machines d'impression et/ou des composants complémentaires équipés d'un entraînement par courant continu avec des machines d'impression et/ou des composants complémentaire équipés d'un entraînement à courant alternatif. io NOMENCLATURE 1 Première machine d'impression 1.1 Groupe d'impression de la première machine d'impression 1.2 Groupe de pliage de la première machine d'impression 1.3 Arbre d'entraînement de la première machine d'impression 1.4 Capteur de la valeur réelle de la position de l'arbre d'entraînement 1.5 Moteur d'entraînement à courant continu de l'arbre de la première machine d'impression 1.6 Capteur du moteur de l'arbre d'entraînement de la première machine d'impression 1.7 Régulateur d'entraînement de la première machine d'impression 1.7.1 Régulateur de synchronisme complémentaire de la première machine d'impression 1.8 SPS de la première machine d'impression 1.9 Le signal de capteur fournit la valeur réelle pour l'arbre pilote réel 2 Seconde machine d'impression 2.1 Groupe d'impression de la seconde machine d'impression 2.2 Groupe de pliage de la seconde machine d'impression 2.3 Arbre d'entraînement de la seconde machine d'impression 2.4 Capteur de la valeur réelle de la position de l'arbre d'entraînement 2.5 Moteur d'entraînement à courant continu de l'arbre de la seconde machine d'impression 2.6 Capteur du moteur d'arbre d'entraînement de la seconde ma-chine d'impression 2.7 Régulateur d'entraînement de la seconde machine d'impression 2.7.1 Régulateur de synchronisme de la seconde machine d'impression 2.8 SPS de la seconde machine d'impression 3 Composants complémentaires 3.1 Groupe d'impression 3.1.1 Régulateur d'entraînement du groupe d'impression à régulateur de synchronisme intégrer 3.1.2 Moteur à courant alternatif du groupe d'impression 3.1.3 Capteur du moteur du groupe d'impression 3.2 Groupe de pliage 3.2.1 Régulateur d'entraînement du groupe de pliage à régulateur de synchronisme, intégré 3.2.2 Moteur à courant alternatif du groupe de pliage 3.2.3 Capteur du moteur du groupe de pliage 4 Liaison mécanique des arbres d'entraînement des deux machines d'impression 5 Axe pilote du régulateur de synchronisme 6 Arbre électronique 7 Liaison de SPS des machines d'impression20 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression (1, 2) et de composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) selon lequel une machine d'impression (1, 2) et/ou des composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) forment une unité reliée à d'autres unités dont les entraînements (1.5, 2.5, 3.1.2, 3.2.2) sont synchronisés, les unités comportent des entraînements à courant alternatif (3.1.2, 3.2.2) et/ou des entraînements à courant continu (1.5, 2.5) et l'entraînement à courant alternatif (3.1.2, 3.2.2) est synchronisé de ma-nière interne pour par des régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) et l'entraînement à courant continu (1.5, 2.5) est synchronisé par au moins un arbre d'entraînement (1.3, 2.3), caractérisé en ce que au moins l'une des unités comporte au moins un régulateur complé- mentaire de synchronisation (1.7.1), pour synchroniser les unités reliées, et tous les régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) de toutes les uni-tés sont reliés. 2 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur complémentaire de synchronisation (1.7.1) est prévu sur les unités à entraînement par courant continu (1.5, 2.5). 3 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à la fois l'unité d'origine et aussi l'unité relié comportent chacune un régulateur complémentaire de synchronisation (1.7.1). 4 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un régulateur de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2) forme un autre pilote (5) qui prédéfinit les valeurs de consigne des autres régulateurs de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2). 5 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins un régulateur de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2) comporte une émulation de capteur copiant électroniquement un signal de capteur (1.4 et 2.4). 6 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de synchronisation (1.7.1) est intégré au régulateur d'entraînement (1.7, 2.7, 3.1.1, 3.2.2). 7 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) sont des composants d'une machine d'impression disposant d'au moins un entraînement à courant alternatif et/ ou à courant continu. 8 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 7, caractérisé en ce que les composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) comportent au moins un groupe d'impression (3.1) et/ou au moins un groupe de pliage (3.2). 9 ) Dispositif de synchronisation de machines d'impression selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les composants complémentaires (3. 3.1, 3.2) sont formés d'au moins un groupe de refroidissement et/ou d'un élément de guidage de bande.10 ) Procédé de synchronisation de machines d'impression (1, 2) et de composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) selon lequel une machine d'impression (1, 2) et/ou des composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) forment un ensemble et sont reliés à d'autres ensembles et les entrai-nements (1.5, 2.5, 3.1.2, 3.2.2) des ensembles reliés sont synchronisés, les ensembles sont entraînés soit par les entraînements à courant alternatif (1.3.2, 3.2.2) et/ou par les entraînements à courant continu (1.5, 2.5) et sont synchronisés de manière interne dans le cas de l'entraînement à courant alternatif (3.1.2, 3.2.2) par des régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) et pour l'entraînement à courant alterna-tif (1.5, 2.5) par au moins un arbre d'entraînement (1.3, 2.3), caractérisé en ce que pour synchroniser les ensembles à relier, au moins un ensemble équipé d'au moins un capteur (1.4) génère de manière électronique des valeurs de consigne fournies à au moins un régulateur complémentaire de synchronisation (1.7.1) et tous les régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) des ensembles sont reliés et s'adaptent à ces valeurs de consignes. 11 ) Procédé de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce que les valeurs de consigne sont générées au niveau des ensembles à en-traînement à courant continu (1.5, 2.5). 12 ) Procédé de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' au moins un régulateur de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2) copie électroniquement le signal d'un capteur (1.4 et 2.4). 13 ) Procédé de synchronisation de machines d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' 517 au moins un régulateur de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2) prédéfinit des valeurs de consigne pour les autres régulateurs de synchronisation (1.7.1, 3.1.1, 3.2.2). 10