Brevet FR2902352A1 — publié le 20071221

La présente invention concerne un dispositif support d'un objet tel qu'un fruit ou un légume pour son calibrage pondéral, apte à être transporté par un convoyeur sans fin dans une direction longitudinale, en particulier une chaîne sans fin, et apte à coopérer avec un dispositif de pesée dans une zone de pesée le long dudit convoyeur, et au moins un dispositif d'éjection. La présente invention concerne également un dispositif de calibrage pondéral pour objets tels que fruits ou légumes, c'est-à-dire un dispositif destiné à trier lesdits objets selon leur poids. Ces dispositifs de calibrage pondéral comprennent une pluralité de godets aptes à 10 contenir un unique dit objet, les godets étant montés et transportés sur un premier convoyeur à chaînes sans fin. Au cours de leur transport, les godets sont amenés dans une zone de pesage dans laquelle ils coopèrent avec un dispositif de pesage pour effectuer la pesée dudit objet. Et, en fonction du poids dudit objet, celui-ci est ultérieurement déposé en dehors 15 dudit godet par basculement latéral dudit godet lorsque ledit godet coopère avec un dispositif d'éjection disposé dans une zone d'éjection pour recueillir lesdits objets dans une aire de réception ou sur un second convoyeur du type tapis roulant en dessous dudit premier convoyeur, les différentes aires de réception correspondant à différents calibres. Il y a donc en général une pluralité de dispositifs d'éjection, en regard 20 respectivement d'une pluralité de zones de déversement desdits objets de calibres différents. De façon connue, lesdits dispositif de pesée et dispositifs d'éjection sont reliés entre eux par des moyens électroniques permettant la commande des dispositifs d'éjection en fonction des données communiquées par le dispositif de pesée. 25 Les dispositifs d'éjection comprennent en général des éléments mobiles actionnés par des électro-aimants, par un système électronique relié au dispositif de pesée. Les dispositifs de pesée comprennent de façon connue au moins une plaque ou plan de pesée connectée à un capteur, apte à coopérer avec au moins un élément d'appui dudit godet. On connaît dans l'état de la technique de nombreux dispositifs de calibrage et godets du type mentionné ci-dessus. On connaît des godets qui permettent de déverser les objets après pesage, d'un côté ou de l'autre dudit premier convoyeur au choix, de manière à diminuer l'encombrement général ou mieux gérer l'encombrement général d'un dispositif de calibrage en prévoyant notamment des aires de déversement desdits objets des deux côtés du convoyeur de godets. Dans EP 0675768, on décrit un godet comprenant : - un réceptacle apte à contenir un dit objet, notamment un fruit ou légume de 10 forme sensiblement sphérique, et - un étrier apte à être fixé sur un dit convoyeur, notamment une chaîne sans fin, et - des moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit étrier. Les moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit étrier sont constitués d'une 15 pièce métallique en forme de U qui permet de former 2 axes de rotation du réceptacle transversalement à la direction longitudinale de transport du godet. Un premier axe de rotation est situé sur l'arrière du réceptacle ,il est matérialisé par les extrémités libres des branches du U qui sont coudées à angle droit vers l'extérieur et rentrent dans des ouvertures correspondantes latérales en sous face du réceptacle. Le 20 réceptacle et ledit premier axe de rotation matérialisé sont solidaires en translation et ne peuvent être animés que d'un mouvement relatif de rotation par rapport au dit premier axe. Ainsi, lorsque le réceptacle est soulevé en position sensiblement horizontale au niveau de la zone de pesée, il se trouve en sustentation retenu simplement par ledit premier axe de rotation mais libre en rotation par rapport à ce dit premier axe de 25 rotation, la partie avant du réceptacle ne reposant plus sur celui-ci. Un deuxième axe de rotation est situé sur l'avant du réceptacle,il est matérialisé par la partie transversale du U. Ce deuxième axe de rotation matérialisé traverse un canal transversal dans a partie supérieure de l'étrier. La forme dudit canal et d'autres moyens de guidage permettent un glissement latéral du réceptacle par coulissement et 30 pivotement simultané de ladite partie transversale du U formant ledit deuxième axe de rotation. La partie avant du réceptacle repose sur l'étrier et coopère avec celui-ci par emboîtement de forme complémentaire en sous face du réceptacle et dudit étrier à deux niveaux, ce qui stabilise le réceptacle en position horizontale avant et après la zone de pesage : - un premier niveau au sommet de l'étrier au-dessus de ladite partie transversale du U lorsque celle-ci est en position horizontale, et - un deuxième niveau par une béquille en sous face du réceptacle sur l'avant de celui-ci, laquelle béquille repose sur un jambage de l'étrier en dessous de ladite partie transversale du U lorsque celle-ci est en position horizontale. Un premier inconvénient du dispositif décrit dans EP 675768 est que, après la zone de pesée, lorsque le réceptacle est à nouveau en position basse stabilisé horizontalement par emboîtement avec des formes complémentaires de l'étrier et du réceptacle , il faut pour provoquer le basculement par glissement latéral du réceptacle dans la zone d'éjection, soulever le réceptacle relativement brusquement pour tout à la fois le désemboîter de l'étrier avant de pouvoir provoquer un coulissement latéral en translation et pivotement simultané de la branche transversale du U matérialisant ledit deuxième axe de rotation . Pour ce faire, il faut taper relativement brusquement en sous face du réceptacle, ce qui a pour inconvénient de provoquer un catapultage de l'objet vers le haut au-dessus du réceptacle , dommageable à la qualité du fruit . En fait, le glissement latéral du réceptacle revendiqué dans le brevet EP 675768 ne vient qu'atténuer le phénomène de catapultage de l'objet transporté sans pouvoir le supprimer complètement. Ce catapultage de l'objet est dommageable à la qualité du fruit. D'autre part, les moyens structurels nécessaires pour permettre le glissement latéral du réceptacle sont relativement compliqués et coûteux à réaliser et mettre en oeuvre .Ils requièrent notamment la mise en oeuvre de moyens de liaison résistant réalisés en métal. Un autre inconvénient de ce dispositif est que le réceptacle dont le centre de gravité se trouve entre les deux axes de rotation matérialisés, est en déplacement sous l'effet d'une poussée qui s'applique à l'arrière du réceptacle au niveau des points d'accroche latérale dudit premier axe de rotation matérialisé lorsque ledit réceptacle se trouve soulevé dans la zone de pesée. Il en résulte que la transmission des vibrations du convoyeur peut accentuer le sautillement du fruit dans le réceptacle par opposition à une situation mécanique où le réceptacle en déplacement serait déplacé sous l'effet d'une traction qui s'appliquerait à l'avant du réceptacle. Ceci a pour effet d'affecter la fiabilité du réceptacle et de l'objet à peser dans la zone de pesée, et donc d'affecter négativement la précision de la pesée. Dans JP 57-19222, on décrit un godet comprenant un réceptacle apte à basculer latéralement des deux côtés par rotation sous l'effet de deux biellettes latérales disposées de part et d'autre dudit réceptacle. Le mouvement des biellettes, outre la mise en oeuvre de moyens mécaniques relativement précis et coûteux à réaliser, s'accompagne d'une composante verticale du mouvement qui provoque un catapultage de l'objet au moment de son déversement en dehors du réceptacle car l'axe de rotation du réceptacle n'est pas dans l'axe du centre de gravité ce qui induit un phénomène de bras de levier (et donc de catapultage). Le but de la présente invention est de fournir des godets qui permettent d'améliorer la stabilité du godet pendant la pesée et donc de fournir une meilleure précision de pesée. Un autre but de l'invention est de fournir un godet dont le réceptacle puisse 15 basculer latéralement d'un côté ou de l'autre au moment de l'éjection après pesée sans phénomène de catapultage de l'objet au moment du basculement. Un autre but de la présente invention est de fournir un godet qui soit simple et peu coûteux à fabriquer, tout en étant fiable dans son fonctionnement. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif support d'un objet tel 20 qu'un fruit ou un légume pour son calibrage pondéral, apte à être transporté par un convoyeur sans fin dans une direction longitudinale ()O'), en particulier une chaîne sans fin, et apte à coopérer avec un dispositif de pesée dans une zone de pesée le long dudit convoyeur, et au moins un dispositif d'éjection , ledit dispositif de support comprenant : - un réceptacle apte à contenir un dit objet , et 25 - un étrier apte à être fixé à sa base sur ledit convoyeur sans fin , et - des moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit étrier , ^ le dit réceptacle étant relié et articulé en rotation par rapport aux dits moyens de liaison par des éléments d' articulation en rotation autour d'un premier axe de rotation, 30 ^ les dits moyens de liaison étant relié et articulé en rotation par rapport audit étrier par des éléments d' articulation en rotation autour d'un deuxième axe de rotation ; • lesdits premier et deuxième axes de rotation s'étendant dans une direction transversale, • de sorte que les rotations conjuguées dudit réceptacle et desdits moyens de liaison autour desdits premier et deuxième axes de rotation permettent un soulèvement 5 dudit réceptacle en position sensiblement horizontale dans ladite zone de pesée. Selon l'invention le dispositif est caractérisé en ce que : - lesdits moyens de liaison consistent en un bras de liaison, comprenant deux premier et deuxième éléments de liaison coaxiaux selon un axe longitudinal commun constituant un troisième axe de rotation, 10 -ledit premier élément de liaison étant solidaire desdits éléments d'articulation en rotation du réceptacle autour dudit premier axe de rotation, et apte à être entraîné en rotation autour du dit troisième axe de rotation, - le dit deuxième élément de liaison étant solidaire des dits éléments d'articulation en rotation du bras de liaison autour du dit deuxième axe de rotation, et 15 - les éléments d'articulations en rotation autour des dits premier et deuxième axe de rotation étant fixes en translation latérale dans une dite direction transversale. Ainsi lesdits premier et deuxième éléments de liaison constituant les moyens de liaison coopèrent en rotation l'un par rapport à l'autre autour du dit troisième axe de rotation pour provoquer le basculement latéral du dit réceptacle apte à permettre un 20 déversement latéral du dit objet d'un coté ou de l'autre du dit convoyeur dans la dite zone d'éjection par poussée verticale vers le haut dessous le dit réceptacle sur un de ses cotés sous l'effet dudit dispositif d'éjection. Plus particulièrement, on comprend que le basculement latéral du réceptacle se fait uniquement par rotation dudit réceptacle autour d'un troisième axe de rotation lequel 25 troisième axe de rotation ne peut se mouvoir qu'en rotation autour des dits premier et deuxième axes de rotation,les éléments d'articulation en rotation du bras de liaison autour du dit deuxième axe de rotation étant fixes en rotation autour dudit troisième axe de rotation, et les dits éléments d'articulation en rotation autour du dit troisième axe de rotation étant également fixes en translation latérale. On comprend donc que ce 30 basculement latéral se fait sans composante de soulèvement par translation verticale et sans translation latérale du centre de gravité dudit réceptacle. On entend ici par direction transversale une direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale axiale XX' de transport. De même, on entend par position horizontale dudit réceptacle le fait que le bord supérieur périphérique dudit réceptacle est tangent à un plan horizontal. Dans un mode de réalisation préféré,le dispositif support selon l'invention est caractérisé en ce que : - Le dit premier axe de rotation est situé en avant du centre de gravité (2-8) dudit réceptacle, et le dit deuxième axe de rotation est situé en avant dudit premier axe de rotation, et - les éléments d'articulations en rotation dudit réceptacle autour dudit premier axe de rotation sont situés du côté de l'extrémité arrière du dit premier élément de liaison du bras de liaison, les dits éléments d'articulation en rotation autour du dit deuxième axe de rotation étant situés du coté de l'extrémité avant du dit deuxième élément de liaison du bras de liaison, et - ledit réceptacle comprend une béquille situé à l'arrière dudit centre de gravité du réceptacle, apte à reposer sur un premier élément support, indépendant dudit étrier, la dite béquille étant apte à maintenir par gravité ledit réceptacle en position basse sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle transporte un dit objet et ne coopère pas avec lesdits dispositif de pesée et dispositifs d'éjection. On comprend que avant et arrière sont définis par rapport au sens d'avancement du godet dans la direction longitudinale de transport. On comprend que les rotations conjuguées autour desdits premier et deuxième axes de rotation permettent un soulèvement en translation de la dite béquille par rapport audit élément support en même temps que dudit réceptacle par rapport à l'étrier, de sorte que ledit réceptacle est apte à être maintenu en sustentation par le seul dit bras de liaison au niveau du dit premier axe de rotation lorsque ledit réceptacle coopère avec un dispositif de pesée dans la zone de pesée. D'autre part, le réceptacle dont le centre de gravité est situé à l'arrière du bras de liaison est déplacé en traction dans la zone de pesée ce qui améliore sa stabilité et donc la précision de la pesée Le fait que ledit premier élément support soit indépendant de l'étrier, d'une part et situé à l'arrière du centre de gravité, contribue également à la stabilisation du réceptacle et de l'objet qu'il contient pendant son transport. Plus particulièrement, la dite béquille présente une face plate inférieure apte à 5 reposer sur un dit élément support consistant en un maillon de ladite chaîne. Ainsi la dite béquille n'a pas besoin d'être soulevée dans la zone d'éjection en préalable au pivotement du bras de liaison pour permettre le basculement latéral du réceptacle. Avantageusement,le dispositif support selon l'invention comprend des moyens de 10 blocage angulaire contrôlé aptes à : - maintenir ledit réceptacle en position sensiblement horizontale en rotation autour du dit troisième axe de rotation lorsque celui-ci est surélevé dans ladite zone de pesée et - libérer la rotation du dit réceptacle autour du dit troisième axe de rotation lorsque celui-ci est soumis à une poussée verticale vers le haut dessous un de ses cotés 15 par l'effet d'un dit dispositif d'éjection. On entend ici par sensiblement horizontale que ledit réceptacle peut connaître un léger jeu de pivotement latéral par rapport à un axe correspondant à ladite direction longitudinale de transport et selon la présente invention au dit troisième axe de rotation, léger pivotement qui doit permettre d'adapter ledit réceptacle en position d'appui contre 20 le dispositif de pesée dans la zone de pesage, même lorsque les deux plaques de pesée situées de part et d'autre de la chaîne en dessous dudit réceptacle ne sont pas parfaitement dans un même plan horizontal. En pratique, on utilise un débattement angulaire inférieur ou égal à 5 par rapport à un plan horizontal passant par ledit axe longitudinal dudit bras de liaison. 25 Dans un mode de réalisation,le dispositif support selon l'invention est caractérisé en ce que : - lesdits éléments d'articulations en rotation dudit réceptacle autour dudit premier axe de rotation sont matérialisés par des formes complémentaires dudit premier élément de liaison du côté de son extrémité arrière, et dudit réceptacle en sous face de celui-ci, et lesdits éléments d'articulation en rotation autour dudit deuxième axe de rotation sont matérialisés par des formes complémentaires dudit deuxième élément de liaison du bras de liaison du côté de son extrémité avant, et dudit étrier dans sa partie supérieure . De préférence encore, le dispositif selon l'invention comprend des deuxièmes éléments de butée situés au niveau desdits éléments d'articulation autour des premier et respectivement deuxième axes de rotation, lesdits deuxièmes éléments de butée étant aptes à limiter lesdites rotations d'un angle inférieur ou égal à 10 , de préférence 5 par rapport à l'horizontale desdits bras de liaison et respectivement dit réceptacle. Cette caractéristique permet essentiellement de maintenir ledit réceptacle dans une position sensiblement proche des 10 par rapport à l'horizontale lorsque celui-ci est en position renversée sous ledit étrier lors de son transport de retour par ladite chaîne après éjection dudit objet, réduisant ainsi l'encombrement de l'installation, et réduisant également les mouvements angulaires lors du rétablissement des réceptacles en position supérieure au-dessus dudit étrier pour recevoir un prochain objet à calibrer. On comprend que lesdits deuxièmes éléments de butée peuvent résulter desdites formes complémentaires des parties desdits bras de liaison, dit réceptacle et dit étrier matérialisant les éléments d'articulation en rotation autour des dits premier et deuxième axes de rotation. Dans un mode préféré de réalisation, ledit premier élément de liaison dudit bras de liaison est constitué par un fourreau comportant une cavité tubulaire mobile en rotation autour dudit troisième axe de rotation, dans laquelle vient s'emboîter une partie mâle cylindrique coaxiale dudit deuxième élément de liaison fixe en rotation par rapport au dit troisième axe de rotation. On comprend donc que : - la dite partie mâle cylindrique étant solidaire dudit troisième axe de rotation et des éléments d'articulation en rotation autour dudit deuxième axe de rotation, est fixe en rotation autour des deux troisième et premier axes de rotation, mais mobile en rotation autour du seul deuxième axe de rotation, tandis que - le dit fourreau étant solidaire des éléments d'articulation autour desdits premier 30 et troisième axe de rotation, est mobile en rotation autour des deux deuxième et troisième axes de rotation et fixe en rotation autour dudit premier axe de rotation. Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de blocage angulaire contrôlé comprennent : • un premier élément de butée rigide, solidaire dudit premier élément de liaison, et • un premier élément de retenue déformable et solidaire dudit deuxième élément de liaison, • ledit premier élément de butée étant apte à déformer ledit premier élément de retenue lorsque ledit réceptacle coopère avec un dit dispositif d'éjection pour basculer latéralement de manière à déverser ledit objet qu'il contient, ledit premier élément de retenue étant apte à retenir ledit premier élément de butée en autorisant un léger débattement angulaire , de préférence de 5 ,de manière à maintenir ledit réceptacle en position sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle ne coopère pas avec ledit dispositif d'éjection. Plus particulièrement, ledit premier élément de retenue est constitué par une languette déformable comprenant en sous face une empreinte en creux, et ledit premier élément de butée est constitué par une partie en saillie formant une bosse à la surface externe dudit premier élément de liaison, et - ladite bosse est apte à être maintenue à l'intérieur dudit creux autorisant un 20 léger débattement angulaire de préférence inférieur ou égal à 5 par rapport à un plan axial vertical, lorsque ledit réceptacle ne coopère pas avec un dit dispositif d'éjection, - la déformation de ladite languette étant telle que la dite bosse est apte à être complètement dégagée dudit creux pour permettre un basculement latéral dudit réceptacle autorisant le déversement dudit objet lorsque celui-ci coopère avec un dit 25 dispositif d'éjection. Comme mentionné précédemment, cette autorisation de ce débattement angulaire contrôlé autour d'une position horizontale permet d'assurer la bonne pesée sur tous les éléments d'appui en sous face dudit réceptacle en appui simultané sur au moins deux plaques de pesée du dispositif de pesée de part et d'autre de ladite chaîne même 30 lorsque lesdites plaques ne sont pas exactement dans un même plan horizontal. Ce débattement angulaire peut être obtenu en prévoyant un rayon de courbure convexe de ladite bosse inférieur au rayon de courbure concave d'un dit creux de forme cylindrique. 2902352 io Avantageusement, ledit réceptacle comprend au moins quatre éléments d'appui comprenant deux éléments d'appui avant droit et respectivement avant gauche et deux éléments d'appui arrière droit et respectivement arrière gauche, lesdits éléments d'appui étant disposés symétriquement par rapport à un plan axial vertical dudit réceptacle dans 5 ladite direction longitudinale, lesdits éléments d'appui étant tangents à leur base avec un même plan d'appui, et le point d'intersection des droites joignant lesdits éléments d'appui avant droit et avant gauche aux éléments d'appui arrière gauche et respectivement arrière droit est situé sur une même droite perpendiculaire à un même plan d'appui, ladite droite perpendiculaire passant par ledit centre de gravité du réceptacle. 10 De préférence, lesdits éléments d'appui avant sont décalés latéralement par rapport auxdits éléments d'appui arrière, c'est-à-dire en d'autres termes que la distance entre les 2 éléments d'appui avant est différente de la distance entre 2 éléments d'appui arrière, de préférence encore lesdits éléments d'appui avant sont plus proches l'un de l'autre que lesdits éléments d'appui arrière ne le sont. 15 Lesdits éléments d'appui présentent des bases situées dessous ledit réceptacle dans un même plan d'appui aptes à coopérer avec au moins deux plaques de pesée du dit dispositif de pesage sur lesquelles ils peuvent reposer simultanément, et de préférence avec des éléments en forme de rampe latérale disposés de part et d'autre de ladite chaîne dans ladite zone de pesage, pour permettre le soulèvement en translation dudit réceptacle pendant ladite pesée dudit objet sur lesdites plaques de pesée. Lesdits éléments d'appui décalés latéralement peuvent coopérer avec 2 plaques de pesée disposées symétriquement par rapport à un plan axial vertical du réceptacle dans ladite direction longitudinale. Les plaques de pesée ont avantageusement une forme de chicane ou s avec une zone avant des plaques de pesée décalées latéralement par rapport à une zone arrière des plaques de pesée, notamment des zones avant rectangulaires des plaques de pesée étant plus proches de l'axe longitudinal XX' que desdites zones arrière rectangulaires, de la même manière que lesdits éléments d'appui avant sont décalés latéralement et plus proche dudit axe longitudinal XX' par rapport aux dits éléments d'appui arrière, le dispositif de pesée ou peson se trouvant en position sensiblement centrale sous ladite plaque en forme de chicane ou s , dans une zone de chevauchement des deux dites zones avant et arrière rectangulaires. Une pesée s'effectue valablement lorsque les 4 éléments d'appui avant et arrière reposent simultanément sur les 2 plaques de pesée. Et, la fiabilité d'une pesée dépend de la duré d'une pesée, c'est-à-dire de la durée pendant laquelle les 4 éléments d'appui avant et arrière d'un réceptacle donné peuvent reposer simultanément sur les 2 plaques de pesée sans que les éléments d'appui avant du réceptacle suivant et/ou éléments d'appui arrière du réceptacle précédent ne reposent sur les mêmes plaques de pesée que celles coopérant avec ledit réceptacle donné. L'écartement latéral des éléments d'appui avant et dites zones avant des plaques de pesée par rapport aux éléments d'appui arrière et respectivement dites zones arrière 10 des plaques de pesée, permet : - d'espacer longitudinalement davantage les éléments d'appui avant par rapport aux éléments d'appui arrière, et de - mettre en oeuvre des plaques de pesée plus longues qu'un dit réceptacle donné et 15 - ainsi, de faire coopérer simultanément les 4 éléments d'appui avec lesdites plaques de pesée sans que les éléments d'appui avant du réceptacle suivant et/ou éléments d'appui arrière du réceptacle précédent ne reposent sur les mêmes plaques de pesée que celles coopérant avec ledit réceptacle donné, pendant un temps plus long que si les éléments d'appui avant étaient disposés linéairement par rapport aux éléments 20 d'appui arrière et les plaques de pesée constituées de simples rectangles. Il résulte de cet espacement longitudinal accru entre lesdits éléments d'appui arrière et lesdits éléments d'appui avant une meilleure stabilité du réceptacle lors de son passage sur les plaques de pesée et une plus longue durée de pesée et donc une plus grande fiabilité de la pesée que si les éléments d'appui avant étaient alignés par rapport 25 aux éléments d'appui arrière. Plus particulièrement, ledit réceptacle comprend en sous face et latéralement des deuxièmes éléments d'appui ou patins d'éjection aptes à coopérer avec un élément mobile dudit dispositif d'éjection, ledit élément mobile étant apte à exercer une poussée verticale sur ledit troisième élément d'appui au dit patin d'éjection, lesdits deuxièmes 30 éléments d'appui étant situés en avant dudit premier axe de rotation. Cette disposition desdits deuxièmes éléments d'appui ou patins d'éjection est avantageuse car elle permet de faire agir le dispositif d'éjection plus longtemps et surtout d'entraîner en rotation ledit premier axe de rotation autour dudit axe longitudinal dudit troisième axe de rotation consistant dans l'axe du bras de liaison. Ceci permet en outre de soulager l'effort mécanique au niveau de l'articulation dudit bras de liaison et dudit réceptacle au niveau dudit premier axe de rotation .Avantageusement encore, lesdits réceptacles, dit étrier et dits moyens de liaison sont entièrement réalisés en matière plastique. La présente invention a également pour objet un dispositif de calibrage pondéral d'un objet tel qu'un fruit ou un légume, comprenant une pluralité de dispositifs supports selon l'invention, fixés à un dit convoyeur à chaîne sans fin, et au moins un dispositif de pesée dans une zone de pesée et au moins un dispositif d'éjection dans une zone d'éjection d'un dit objet hors dudit réceptacle, après basculement latéral dudit réceptacle. Plus particulièrement, ledit dispositif de pesée comprend : - au moins une plaque de pesée de chaque côté dudit convoyeur, lesdites plaques étant disposées de telle sorte qu'au moins quatre éléments d'appui avant et arrière d'un dit réceptacle, reposent simultanément sur respectivement les quatre zones avant et arrière correspondantes desdites plaques de pesée sans que les éléments d'appui des réceptacles précédent et suivant ne reposent sur les mêmes dites plaques de pesée, et - des rampes conduisant aux dites plaques de pesée, de part et d'autre de ladite chaîne dans la zone de pesée, les dites rampes étant initialement inclinées puis horizontales de sorte que ledit réceptacle glissant en appui sur les dites rampes soit soulevé entranslation pour être maintenu en sustentation par le seul dit bras de liaison en position sensiblement horizontale lorsqu'il repose sur lesdites plaques de pesée. De préférence, chaque plaque de pesée présente une forme en chicane avec une zone avant décalée latéralement par rapport à une zone arrière, et chaque réceptacle comprend au moins 2 éléments d'appui avant pareillement décalés latéralement par rapport à au moins 2 éléments d'appui arrière, lesdites plaques de pesée étant plus longues qu'un dit réceptacle et disposées de telle sorte que les au moins quatre dits éléments d'appui avant et arrière d'un dit réceptacle peuvent reposer simultanément sur respectivement les quatre zones avant et arrière correspondantes desdites plaques de pesée sans que les éléments d'appui avant et arrière des réceptacles précédent et suivant ne reposent sur les mêmes dites plaques de pesée. De façon connue, le dispositif de calibrage comprend une pluralité de dits dispositifs d'éjection disposés dans une dite zone d'éjection et une pluralité d'aires de réception desdits objets après éjection, lesdites aires de réception étant disposées des deux côtés dudit convoyeur, dessous celui-ci, lesdits dispositifs de support étant aptes à permettre un basculement latéral dudit réceptacle au choix sur l'un ou l'autre des côtés dudit convoyeur selon la position dudit dispositif d'éjection. Plus particulièrement encore, ledit dispositif d'éjection comprend un élément mobile apte à pivoter de bas en haut, commandé par un électro-aimant en fonction des informations communiquées par le dispositif de pesée, pour venir exercer une poussée verticale sur ledit troisième élément ou patins d'appui et provoquer la rotation dudit réceptacle autour du dit troisième axe de rotation et déversement dudit objet dans une zone de réception. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre faite en référence aux figures 1 à 9 dans 15 lesquelles : - La figure 1 représente une vue d'ensemble de côté d'un dispositif de calibrage pondéral comprenant des dispositifs supports ou godets 1 selon l'invention. - La figure 1A est une vue en coupe selon A-A de la figure 1 montrant le réceptacle 2 reposant sur des rampes 66 dans la zone de pesée 61. 20 - La figure 1B représente une vue de dessus dans la zone de pesée 61 avec le réceptacle reposant sur les deux rampes latérales 66 permettant de surélever le réceptacle en position sensiblement horizontale pendant la pesée. - La figure 1C représente une coupe selon B-B de la figure 1, montrant le pivotement en rotation du réceptacle 2 sous l'effet du dispositif d'éjection 7 dans la zone 25 d'éjection 71. - La figure 2 représente un godet selon l'invention, contenant un fruit sphérique 1 engagé sur la chaîne 12 d'un convoyeur sans fin. - La figure 3 est une vue d'un étrier 3 du godet selon l'invention. - La figure 4 représente le réceptacle 2 en position d'appui sur la chaîne 12. I 2902352 `sr 14 - Les figures 4A et 4B sont des vues de face ( Fig.4B) et de dessous (4A) du réceptacle d'un godet selon l'invention, montrant les patins d'éjection 29, 210 et plot d'appui de pesée 24,27 . - La figure 5Amontre un élément de liaison 42 sur un dit étrier 3 d'un godet 5 selon l'invention. - Les figures 5B, 5C représentent les deux éléments de liaison 41 et 42 détachés (figure 5B) et engagés coaxialement (figure 5C). - Les figures 6A à 6C représentent le débattement angulaire du bras de liaison autour dudit premier axe de rotation entre deux positions limites (figures 10 6B et 6C) autour d'une position centrale (figure 6A). - Les figures 7A et 7B montrent le pivotement latéral du réceptacle 2 sous l'effet du dispositif d'éjection 7 (fig. 7A) et la libération du bras de liaison 4 au niveau de sa languette 46jbosse en saillie 45 vue de face (fig. 7B). La figure 7 B est une coupe selon VIIB de la figure 7A. - La figure 8 représente une vue du godet en position de retour incliné vers le bas par rapport à l'horizontale de 10 . - Les figures 9A et 9B sont des schémas en vue de coté d'une godet selon l'invention en position basse( fg.9B) avant et après pesée et en position surélévée (fig.9A) dans la zone de pesée. - Les figures 10A et 10B sont des schémas en vue de dessus des godets et plaques de pesée. Un dispositif de calibrage pondéral d'objet 11 selon l'invention comprend une pluralité de dispositifs supports 1 ou godets 1 fixés sur une chaîne sans fin 12 se déplaçant dans une direction longitudinale )0X' avec deux roues de rotation à chaque extrémité 14, 15 permettant le retour des godets vides. Les objets 11 sont déposés dans les réceptacles 2 des godets 1 dans une zone de dépose 81. On laisse les objets 11 se stabiliser dans les godets dans une zone de stabilisation 82 avant que les réceptacles 2 coopèrent avec des rampes 66 de part et d'autre de la chaîne. Ces rampes 66 comprennent une partie initiale inclinée en pente montante pour soulever les godets, puis une partie médiane horizontale dans laquelle sont placées des plaques de pesée 62-65, avant de présenter une partie terminale inclinée en pente descendante pour permettre la stabilisation du réceptacle en partie basse sensiblement horizontale avant éjection de l'objet. Les réceptacles 2 comprennent des plots d'appui 24-27 qui glissent sur lesdites rampes 66 pour permettre de soulever le réceptacle 2 en le maintenant en position horizontale comme il sera vu ci-après, jusqu'à amener le réceptacle en sustentation dans la zone de pesage 61 avant que celui-ci soit redescendu pour arriver dans une zone d'éjection 71 après pesée. Un godet 1 selon l'invention comprend un réceptacle 2 comprenant des parois latérales 212 délimitant des bords périphériques 213 d'une ouverture apte à recevoir l'objet 11. Les quatre parois latérales 212 forment un prisme renversé dont la base ouverte délimite ladite ouverture du réceptacle 2. La paroi latérale arrière transversale du réceptacle 2 comprend en sous face une béquille 23 comprenant une base plate 211 apte à reposer sur un maillon 13 de la chaîne 12 lorsque le godet est en position basse avant et après la zone de pesée 61. En sous face des parois latérales longitudinales 212 du réceptacle, sont disposés des plots constituant des éléments d'appui 24-27 , les éléments d'appui avant droit 24 et avant gauche 25 étant en retrait latéralement, c'est-à-dire dans ladite direction transversale,par rapport aux éléments d'appui arrière droit 26 et arrière gauche 27. Ces éléments d'appui 24-27 ont leur base dans un plan d'appui P2 parallèle aux bords tangents supérieurs périphériques 23 du godet destiné à se trouver en position sensiblement horizontale lorsque lesdits éléments d'appui 24-27 coopèrent avec les rampes 66 dans la zone de pesage pour surélever le réceptacle 2. Le point d'intersection 214 de la ligne virtuelle qui rejoint le plot avant droit 24 au plot arrière gauche 27 et de la ligne virtuelle qui rejoint le plot avant gauche 25 au plot arrière droit 26 passe par une ligne virtuelle verticale ZZ' contenant le centre de gravité 28 du réceptacle et de l'objet 11 transporté. Sur les figures 10A et 10B on a représenté des plaques de pesée en forme de chicane comprenant deux zones avant 63 et arrière 64 rectangulaires constituées par des rectangles de même longueur L se chevauchant dans la direction longitudinale XX' dans une zone centrale 65 des plaques de pesée. Lesdits éléments d'appui avant 24, 25 et arrière 26,27 peuvent coopérer simultanément avec les zones avant 63 et arrière 64 rectangulaires des plaques de pesée 62 car les deux zones avant sont décalées latéralement par rapport aux deux zones arrière des 2 plaques de pesée disposées de part et d'autre de ladite chaîne à l'instar desdits éléments d'appui avant 24, 25 par rapport aux dits éléments d'appui arrière 26, 27. Plus précisément les deux éléments d'appui avant 24, 25 sont plus proches l'un de l'autre et les deux zones rectangulaires avant 63 des 2 plaques de pesée sont plus proches l'une de l'autre que ne le sont les deux éléments d'appui arrière 26, 27. et respectivement les deux zones rectangulaires arrière 64 des 2 plaques de pesée. Le dispositif de pesée ou peson se trouvant en position sensiblement centrale sous ladite plaque en forme de chicane ou s , dans une zone de chevauchement 65des deux dites zones avant et arrière rectangulaires. Le décalage des plots d'appui avant 24-25 et arrière 26-27 permet un espacement longitudinal plus grand des plots avant par rapport aux plots arrière et donc une mesure du poids par coopération. simultanée avec des plaques de pesée plus longues que la longueur du réceptacle et donc pendant un temps plus long sans interférer avec la pesée des réceptacles adjacents que si les plots avant et arrière étaient disposés linéairement et les plaques de pesée constituées d'un simple rectangle . Cette disposition permet aussi d'augmenter la stabilité du réceptacle pendant la pesée et donc au total une pesée plus précise que si les plots avant et arrière étaient disposés linéairement et les plaques de pesée constituées de simples rectangles. Sur la figure 10A ,on montre au temps t1 , un premier godet 2a a ses plots totalement dégagés des plaques de pesée alors que le godet suivant 2b a ses 4 plots qui abordent juste les zones rectangulaires avant et arrière de s plaques de pesée simultanément. Et, sur la figure 10B, on montre au temps t2 ,Ie deuxième godet 2b qui a parcouru la distance L correspondant à la longueur des rectangles 63 et 64 en ayant ses 4 plots simultanément sur les plaques de pesée 62 et un troisième godet 2c n'est pas encore en contact avec les plaques de pesée. Le réceptacle 2 a un rôle multiple : 1- il assure la réception et le maintien de l'objet 11 pendant son transport, 2- il permet la mesure du poids de l'objet 11 transporté par l'intermédiaire des 4 plots d'appui 24-27, 3- lors du transport, il permet d'assurer la stabilité de l'objet 11 transporté du fait qu'il est transporté par traction comme il sera vu ci-après et stabilisé par une béquille arrière 21 qui repose sur la chaîne, et 4- il permet d'évacuer l'objet 11 transporté par l'intermédiaire d'un patin de relevage ou patin d'éjection 29-210 soulevé par le système d'éjection 7 comprenant un élément mobile 72 actionné par un électro aimant en fonction du poids mesuré. Le réceptacle comporte en sous face de sa paroi latérale transversale avant des chapes 22 formant étrier comprenant des premiers orifices 21 aptes à recevoir des formes cylindriques pleines en saillie latérale 51 permettent une articulation en rotation autour de leur axe définissant un premier axe de rotation Y1Y'1 du réceptacle 2 par rapport au bras de liaison 4, comme décrit ci-après. Lesdits premiers orifices 23 comprennent des surépaisseurs sensiblement semi- circulaires adjacentes et concentriques auxdits orifices, premières surépaisseurs dont les extrémités forment des butées 54 disposées l'une par rapport à l'autre formant un angle d'environ 175 . Des formes cylindriques pleines en saillie latérale 51 forment le premier axe de rotation Y1Y'1 à l'extrémité arrière du bras de liaison 4 et comprennent également des secondes surépaisseurs périphériques sensiblement semi-circulaires en retrait latéral par rapport aux extrémités des dites formes cylindriques 51, lesdites secondes surépaisseurs formant des butées 53 dont les extrémités sont également disposées l'une par rapport à l'autre selon une inclinaison d'environ 175 . Les extrémités desdites premières et secondes surépaisseurs coopèrent les unes avec les autres en autorisant un débattement angulaire d'environ 10 lorsque les formes cylindriques pleines en saillie latérale formant le premier axe de rotation 51 à l'extrémité arrière du bras de liaison 4 sont engagées dans lesdits premiers orifices 23 et sont articulés en rotation . Les butées 53, 54 permettent donc un débattement angulaire libre de 5 par rapport à l'horizontale, soit de 10 au total, lorsque ledit réceptacle 2 est en rotation autour dudit premier axe de rotation Y1Y'1 à l'extrémité arrière du bras de liaison 4. L'étrier 3 comprend dans sa partie inférieure deux branches 32 latérales verticales disposées longitudinalement aptes à être fixées sur la chaîne par recouvrement venant se cliper sur celle-ci. Deux orifices de fixation 33 distants du pas d'un maillon 13 emprisonnent les ergots de chaîne 14 et assurent ainsi le maintien en position sur la chaîne. L'étrier 3 comprend également à sa base des patins de glissement ou de retenue 34 qui permettent de supporter les godets lors de leur trajet de retour en glissant sur un profil 67. L'étrier 3 comprend dans sa partie supérieure 31 une forme en saillie latérale cylindrique pleine 52 permettant une articulation en rotation autour de leur axe qui définit un deuxième axe de rotation Y2Y'2 du bras de liaison par rapport au dit étrier lorsque les formes cylindriques en saillie latérale 52 définissant le deuxième axe de rotation Y2Y'2 comprennent des troisièmes surépaisseurs périphériques sensiblement semi-circulaires en retrait latéral par rapport à l'extrémité desdites formes cylindriques 52, troisièmes surépaisseurs dont les extrémités formes des butées 55 disposées l'une par rapport à l'autre selon un angle de 175 , afin de coopérer avec des butées 55 constituées de quatrièmes surépaisseurs également circulaires adjacentes et concentriques à desdits seconds orifices 48 à l'extrémité avant des bras de liaison 4 tel que décrit ci-après. Le bras de liaison 4 est formé de deux éléments de liaison co-axiaux 41, 42 comprenant un premier élément de liaison 41 constitué d'un fourreau comprenant une cavité tubulaire interne 43 d'axe X1 X'1 dans lequel est engagée une partie cylindrique pleine 44 d'un deuxième élément de liaison 42 qui s'engage et s'emboîte coaxialement dans ladite cavité tubulaire 43. Une forme en saillie 47 à l'extrémité arrière de ladite partie cylindrique pleine 44 du deuxième élément de liaison 42 s'expanse élastiquement et vient bloquer l'élément de liaison 42 à l'intérieur dudit premier de liaison 41. Ledit premier élément de liaison 41 comprend sur sa surface externe des formes cylindriques pleines en saillie latérale s'étendant dans la direction transversale à l'axe X1 X'1 du bras 4, pour former ledit premier axe de rotation 51 apte à s'engager et pivoter dans lesdits premiers orifices 23 en sous face dudit réceptacle. De même, la surface externe dudit premier élément de liaison 41 comprend une forme en saillie formant un demi cylindre s'étendant longitudinalement 45 constituant une bosse apte à se loger dans une empreinte en creux 47 de forme semi cylindrique, une languette 46 s'étendant longitudinalement vers l'arrière sur la surface externe supérieure dudit deuxième élément de liaison 42 de manière à recouvrir et bloquer la bosse 45 dudit premier élément de liaison. Ledit deuxième élément de liaison 42 comprend à son extrémité avant deux chapes latérales 49 formant étrier et comprenant des seconds orifices 48 aptes à recevoir les formes cylindriques pleines en saillie latérale 52 formant le deuxième axe de rotation Y2Y'2 à la partie supérieure 31 de l'étrier de fixation 3. Lesdits seconds orifices 48 sont adjacents à des quatrièmes surépaisseurs périphériques sensiblement semi circulaires et concentriques dont les extrémités sont inclinées l'une par rapport à l'autre en formant un angle d'environ 175 , lesdites extrémités formant des butées 56. Ces butées 56 autorisent un débattement angulaire libre de 5 par rapport à l'horizontale (total de 10 ) avant de venir buter sur les troisièmes surépaisseurs formant les butées 55 en périphérie des formes cylindriques pleines 52 formant ledit deuxième axe de rotation Y2Y'2 à la partie supérieure de l'étrier 31. Les extrémités desdites quatrièmes épaisseurs formant des butées 56 sont également disposées à 175 l'une de l'autre, de sorte que les butées 56 sont calées par les butées 5 lorsque les formes cylindriques en saillie 52 sont engagées dans ledit second orifice 48 et articulées en rotation, de manière à autoriser un débattement angulaire d'environ 10 en rotation au niveau des éléments d'articulation 48-49, 52 autour dudit deuxième axe de rotation Y2Y'2. Le bras de liaison 4 permet donc de relier le réceptacle 2 à l'étrier de fixation sur la chaîne 3, de telle sorte que la rotation conjuguée du bras de liaison autour dudit premier axe de rotation 51 et du réceptacle autour dudit second axe de rotation 52 permet de soulever en translation verticale ledit réceptacle restant en position sensiblement horizontale dans la zone de pesée. D'autre part, la combinaison de ladite languette 46 et de ladite bosse 45 constitue des moyens de blocage contrôlé qui assurent le blocage angulaire dudit premier élément de liaison par rapport audit deuxième élément de liaison et par conséquent le blocage angulaire dudit réceptacle par rapport audit bras de liaison en rotation par rapport à l'axe longitudinal X1 X'1 dudit bras de liaison, avant et pendant la pesée. Toutefois, la languette 46 est creusée 47 de manière à permettre un certain débattement angulaire autour dudit axe longitudinal du bras de liaison X1 X'1 de ô = 5 , défini par les positions limites représentées sur les figures 6B et 6C autour de la position centrale de la figure 6A. Ce débattement angulaire entre les deux positions limites gauche et droite autour de la position centrale est permis par la configuration respective de la bosse 45 qui présente en section transversale un rayon de courbure convexe plus petit que le rayon de courbure concave du creux correspondant 47 de la languette. Ce débattement angulaire de 5 par rapport aux plan axial vertical P1 et bras de liaison 4 de sorte que le réceptacle reste en position sensiblement horizontale pendant la phase de pesée par rapport à un pivotement latéral autour de l'axe X1 X'1 du bras de liaison pendant la pesée. Ce débattement angulaire est utile car pendant la pesée, quand le réceptacle est posé sur les quatre plaques de pesée 62-65 par l'intermédiaire des quatre plots d'appui 24-27 il se peut que les plaques de pesée ne soient pas à un même niveau des deux côtés de la chaîne. Et le débattement angulaire permet que les quatre plots d'appui reposent néanmoins simultanément sur les quatre plaques de pesée. Lors de l'éjection de l'objet 11, il est nécessaire de dépasser l'une ou l'autre des deux positions limites des figures 6B et 6C selon que l'on veut déverser le produit à droite ou à gauche. L'excroissance ou saillie 45 doit alors dépasser lesdites positions limites en soulevant la languette 46, ce qui est rendu possible par déformation élastique de cette dernière, le retour en position centrale (fig.6A) étant réciproque. La troisième rotation autour de l'axe longitudinal X1 X'1 du bras de liaison permise par le jeu laissé entre les positions limites de l'excroissance 45 dans le creux 47 de la languette 46 permet d'obtenir un troisième degré de liberté pour orienter le réceptacle en basculement latéral limité par rapport à un plan horizontal pendant la pesée, de manière à compenser les défauts éventuels de positionnement coplanaire des deux plaques de pesée 62 de part et d'autre du réceptacle. Comme représenté sur les figures 9A et 9B, les rotations conjuguées du bras de liaison 4 et du réceptacle 2 autour desdits premier axe de rotation 51 et deuxième axe de rotation 52 permettent une translation verticale du godet, de sorte que le plan P1 tangent à la bordure périphérique supérieure 213 du réceptacle 2 reste horizontal. En position basse du réceptacle (fig.9B) avant et après la zone de pesée,l'axe X1X'1 du bras de liaison 4 est incliné en pente descendante vers l'arrière d'un angle a de 5 par rapport à l'horizontale. Lorsque le godet aborde la pente inclinée de la rampe 66 conduisant à la zone de pesée, le réceptacle est soulevé en translation verticale ce qui est autorisé par pivotement de 10 du bras de liaison qui se retrouve en pente inclinée descendante vers l'avant (fig.9A) avec un angle de 5 par rapport à l'horizontale. Ce qui induit une translation verticale du réceptacle d'une hauteur H=L x sin2a , soit pour une longueur de bras de liaison L=29,5 mm et un angle de a = 5 , une hauteur H = 5 mm. A l'extrémité avant de la zone de pesée, les rampes 66 sont inclinées en pente descendante vers l'avant de manière à ce que les réceptacles 2 puissent redescendre en appui de la béquille 23 sur la chaîne 12 avant d'aborder la zone d'éjection 71. Dans la zone d'éjection 71 le dispositif d'éjection 7 comprend un électro-aimant qui provoque la levée d'un élément mobile constitué par une patte de relevage 72 qui pivote autour d'un axe transversal horizontal à sa base et vient exercer une poussée verticale vers le haut sur les patins d'éjection ou patins de relevage 29r210 situés en sous face du réceptacle 2 dans sa partie avant. Ce mouvement de poussée verticale combinée à l'avancement du godet 1 dans la direction longitudinale XX' provoque une rotation du réceptacle autour de l'axe X1X'1 du bras de liaison 4 par l'intermédiaire d'une rotation dudit premier élément de liaison 41 en forme de fourreau 41 autour dudit deuxième élément de liaison coaxial 42 du bras de liaison 4. En effet, bien que la forme en saillie constituant la bosse 45 sur la surface externe du fourreau 41 soit bloquée en rotation dans le creux 47 de la languette 46, l'effort exercé sur le patin de relevage 29 ou 210 déplace la languette 46 qui est souple et déformable verticalement et libère l'élément en saillie 45 après déformation élastique de la languette 46, ce qui autorise la rotation complète du premier élément de liaison 41 autour du deuxième élément de liaison 42 et le basculement latéral complet du réceptacle 2 permettant un déversement par simple et unique mouvement en rotation du réceptacle autour d'un axe longitudinal axial X1 X'1 du bras de liaison. Comme représenté sur la figure 8, en position de retour le godet est retenu solidaire de la chaîne par des patins de glissement 3-4 qui glissent sur des glissières 6-7 au dessus de la chaîne. Et, les débattements angulaires autorisés ou de 5 par rapport à un plan horizontal des deux dits premier et deuxième axes de rotation limitent l'inclinaison du plan P1 tangent à la bordure périphérique de l'ouverture 2-13 du godet 2 sous l'étrier 3, à une valeur cumulée de 2 a=10 par rapport à l'horizontale en pente descendante vers l'arrière. REVENDICATIONS 1. Dispositif support (11) d'un objet tel qu'un fruit ou un légume pour son calibrage pondéral, apte à être transporté par un convoyeur sans fin (12) dans une direction longitudinale (XX'), en particulier une chaîne sans fin, et apte à coopérer avec 5 un dispositif de pesée (6) dans une zone de pesée (61) le long dudit convoyeur, et au moins un dispositif d'éjection (7), ledit dispositif de support (1) comprenant : - un réceptacle (2) apte à contenir un dit objet (11), et - un étrier (3) fixé à sa base sur ledit convoyeur sans fin (12), et - des moyens de liaison (4) entre ledit réceptacle (2) et ledit étrier (3), 10 ^ ledit réceptacle (2) étant relié et articulé en rotation par rapport auxdits moyens de liaison (4) par des éléments d'articulation en rotation autour d'un premier axe de rotation (21-22,51), ^ lesdits moyens de liaison (4) étant reliés et articulés en rotation par rapport audit étrier (3) par des éléments d' articulation en rotation autour d'un deuxième axe de 15 rotation (48-49, 52), ^ lesdits premier et deuxième axes de rotation s'étendant dans une direction transversale (Y1Y'1,Y2Y'2), • de sorte que les rotations conjuguées dudit réceptacle (2) et desdits moyens de liaison (4) autour desdits premier et deuxième axes de rotation permettent un 20 soulèvement dudit réceptacle en position sensiblement horizontale dans ladite zone de pesée, dispositif caractérisé en ce que : - lesdits moyens de liaison consistent en un bras de liaison (4), comprenant deux premier et deuxième éléments de liaison coaxiaux selon un axe longitudinal commun 25 (X1X'l) constituant un troisième axe de rotation, - ledit premier élément de liaison (41) étant solidaire desdits éléments d'articulation en rotation du réceptacle autour dudit premier axe de rotation (21-22, 51), et apte à être entraîné en rotation autour dudit troisième axe de rotation (X1X'1), - ledit deuxième élément de liaison (42) étant solidaire desdits éléments 30 d'articulation en rotation du bras de liaison autour dudit deuxième axe de rotation (48-49, 52) ,et-lesdits éléments d'articulations en rotation autour desdits premier et deuxième axe de rotation étant fixes en translation latérale dans une dite direction transversale. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - ledit premier axe de rotation (Y1Y'1) est situé en avant du centre de gravité (28) 5 dudit réceptacle, et ledit deuxième axe de rotation (Y2Y'2) est situé en avant dudit premier axe de rotation, et - les éléments d'articulation en rotation dudit réceptacle autour dudit premier axe de rotation (51) sont situés du côté de l'extrémité arrière du dit premier élément de liaison (4-1) du bras de liaison, les dits éléments d'articulation en rotation autour du dit 10 deuxième axe de rotation (48-49, 52) étant situés du coté de l'extrémité avant dudit deuxième élément de liaison du bras de liaison , et - ledit réceptacle comprend une béquille (23) située à l'arrière dudit centre de gravité du réceptacle, apte à reposer sur un premier élément support (13), indépendant dudit étrier, la dite béquille étant apte à maintenir par gravité ledit réceptacle en position 15 basse sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle transporte un dit objet et ne coopère pas avec lesdits dispositif de pesée et dispositifs d'éjection. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage angulaire contrôlé (45,46) aptes à -maintenir ledit réceptacle en position sensiblement horizontale en rotation 20 autour dudit troisième axe de rotation lorsque celui-ci est surélevé dans ladite zone de pesée et - libérer la rotation dudit réceptacle autour dudit troisième axe de rotation lorsque celui-ci est soumis à une poussée verticale vers le haut dessous un de ses cotés par l'effet d'un dit dispositif d'éjection. 25 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la dite béquille présente une face plate inférieure (211) apte à reposer sur un dit élément support (13) consistant en un maillon de ladite chaîne. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que -lesdits éléments d'articulations en rotation dudit réceptacle autour dudit premier 30 axe de rotation (21-22, 51) sont matérialisés par des formes complémentaires dudit premier élément de liaison du côté de son extrémité arrière (51), et dudit réceptacle en sous face de celui-ci (21-22), et -lesdits éléments d'articulation en rotation autour dudit deuxième axe de rotation (46-49, 52) sont matérialisés par des formes complémentaires dudit deuxième élément de liaison du bras de liaison du côté de son extrémité avant (52) et dudit étrier (46,49) dans sa partie supérieure (31). 6. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 5 caractérisé en ce que ledit premier élément de liaison (41,) dudit bras de liaison est constitué par un fourreau comportant une cavité tubulaire (43) mobile en rotation autour dudit troisième axe de rotation, dans laquelle vient s'emboîter une partie mâle cylindrique (44) coaxiale dudit deuxième élément de liaison (42) fixe en rotation par rapport au dit troisième axe de rotation . 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage angulaire contrôlé comprennent : ^ un premier élément de butée (45) rigide, solidaire dudit premier élément de liaison (41), et ^ un premier élément de retenue (46) déformable et solidaire dudit deuxième élément de liaison (42), ^ ledit premier élément de butée (45) étant apte à déformer ledit premier élément de retenue (46) lorsque ledit réceptacle (2) coopère avec un dit dispositif d'éjection pour basculer latéralement de manière à déverser ledit objet qu'il contient, ledit premier élément de retenue étant apte à retenir ledit premier élément de butée (45) en autorisant un léger débattement angulaire, de préférence de 5 , de manière à maintenir ledit réceptacle en position sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle ne coopère pas avec ledit dispositif d'éjection. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que : - ledit premier élément de retenue (46) est constitué par une languette déformable comprenant en sous face une empreinte en creux (47), et ledit premier élément de butée (45) est constitué par une partie en saillie formant une bosse à la 30 surface externe dudit premier élément de liaison, et 20 25 - ladite bosse est apte à être maintenue à l'intérieur dudit creux (47) autorisant un léger débattement angulaire de préférence inférieur ou égal à 5 par rapport à un plan axial vertical, - la déformation de ladite languette est telle que la dite bosse est apte à être complètement dégagée dudit creux pour permettre un basculement latéral dudit réceptacle autorisant le déversement dudit objet lorsque le dit réceptacle coopère avec un dit dispositif d'éjection. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des deuxièmes éléments de butée (53-54,55-56) situés au niveau desdits éléments d'articulation autour des premier et respectivement deuxième axes de rotation (51, 52), lesdits deuxièmes éléments de butée (53, 54) étant aptes à limiter lesdites rotations d'un angle a inférieur ou égal à 10 , de préférence 5 par rapport à l'horizontale desdits bras de liaison et respectivement dudit réceptacle. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit réceptacle comprend au moins 4 éléments d'appui (24,25,26,27) comprenant deux éléments d'appui avant droit (24) et avant gauche (25) et deux éléments d'appui arrière droit (26) et arrière gauche (27), lesdits éléments d'appui étant disposés symétriquement par rapport à un plan axial vertical (P) dudit réceptacle dans ladite direction longitudinale (XX'), les dits éléments d'appui les dits éléments d'appui étant tangents à leur base avec un même plan d'appui (P-2) , .et le point d'intersection (214) des droites joignant lesdits éléments d'appui avant droit (24) et avant gauche (25) aux éléments d'appui arrière gauche (27) et respectivement arrière droit (26) est situé sur une même droite (ZZ') perpendiculaire à un même plan d'appui (P2), ladite droite perpendiculaire (ZZ') passant par ledit centre de gravité (28) du réceptacle. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits éléments d'appui avant (24,25) sont décalés latéralement par rapport auxdits éléments d'appui arrière (26,27) ,de préférence lesdits éléments d'appui avant (24,25) sont plus proche l'un de l'autre que lesdits éléments d'appui arrière (26,27) ne le sont. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit réceptacle comprend en sous face ou latéralement des deuxièmes d'appui ou patins d'éjection (29, 210) aptes à coopérer avec un élément mobile (71) dudit dispositif d'éjection, ledit élément mobile étant apte à exercer une poussée verticale sur leditdeuxième élément d'appui au dit patin d'éjection, ledit deuxième élément d'appui étant situé en avant dudit premier axe de rotation. 13. Dispositif support selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits réceptacle, dit étrier et dits moyens de liaison sont entièrement réalisés en matière 5 plastique. 14. Dispositif de calibrage pondéral d'un objet (1) tel qu'un fruit ou un légume, comprenant une pluralité de dispositifs supports (1) selon l'une des revendications 1 à 13, fixés à un dit convoyeur à chaîne sans fin (13), et au moins un dispositif de pesée (6) dans une zone de pesée (61) et au moins un dispositif d'éjection (7) dans une zone 10 d'éjection (71) d' un dit objet hors dudit réceptacle, après basculement latéral dudit réceptacle. 15. Dispositif de calibrage pondéral selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif de pesée comprend : - au moins une plaque de pesée (62) de chaque côté dudit convoyeur (11), 15 lesdites plaques étant disposées de telle sorte qu'au moins 4 éléments d'appui avant (24,25) et arrière (26,27) d'un dit réceptacle, reposent simultanément sur respectivement les quatre zones avant (63) et arrière (64) correspondantes des dites plaques de pesée sans que les éléments d'appui des réceptacles précédent et suivant ne reposent sur les mêmes dites plaques de pesée, et 20 - des rampes (66) conduisant aux dites plaques de pesée, de part et d'autre de ladite chaîne dans la zone de pesée, les dites rampes étant initialement inclinées puis horizontales de sorte que ledit réceptacle glissant en appui sur les dites rampes soit soulevé en translation pour être maintenu en sustentation par le seul dit bras de liaison en position sensiblement horizontale lorsqu'il repose sur lesdites plaques de pesée. 25 16. Dispositif de calibrage pondéral selon la revendication 15, caractérisé en ce chaque plaque de pesée (62) comprend une zone avant (63) décalées latéralement par rapport à une zone arrière (64),et chaque réceptacle comprend au moins 2 éléments d'appui avant (24,25) pareillement décalés latéralement par rapport à au moins 2 éléments d'appui arrière(26,27),lesdites plaques de pesée(62) étant plus longues qu'un dit 30 réceptacle et disposées de telle sorte que les au moins quatre dits éléments d'appui avant (24,25) et arrière (26,27) d'un dit réceptacle reposent simultanément sur respectivement les quatre zones avant (63) et arrière (64) correspondantes desdites plaques de pesée sans que les éléments d'appui avant (24,25) et arrière (26,27) des réceptacles précédent et suivant ne reposent sur les mêmes dites plaques de pesée. 17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ledit dispositif d'éjection comprend un élément mobile (72) apte à pivoter de bas en haut, commandé par un électro-aimant en fonction des informations communiquées par le dispositif de pesée, pour venir exercer une poussée verticale sur ledit troisième élément ou patins d'appui (29,210) et provoquer la rotation dudit réceptacle autour du dit troisième axe et déversement dudit objet dans une zone de réception.