Brevet FR2899309A1 — publié le 20071005

L'invention concerne un dispositif porteur comprenant un bras porteur réglable en hauteur présentant, entre deux têtes terminales, deux montants de bras porteurs montés pour constituer un élément basculant en forme de parallélogramme, un dispositif exerçant une force antagoniste et un dispositif de blocage de l'élément basculant en forme de parallélogramme. Un dispositif porteur du type évoqué est connu par le document DE 195 26 632 A Al. Entre deux têtes terminales sont montés deux montants de bras porteurs qui forment un élément basculant en forme de parallélogramme. Dans ce cas, les montants de bras porteurs sont articulés sur les têtes. Afin de compenser la masse d'un objet porté, il est prévu un dispositif exerçant une force antagoniste qui garantit que la hauteur de l'objet porté peut être librement ajustée à l'aide de l'élément basculant en forme de parallélogramme. Grâce à un dispositif de blocage, le bras porteur peut être bloqué dans une position prédéterminée, afin d'éliminer l'action du dispositif exerçant une force antagoniste. Des bras porteurs de ce type sont utilisés, par exemple, dans les salles de soins médicaux, pour recevoir des appareils de surveillance. Grâce à l'élément basculant en forme de parallélogramme, que l'on peut faire basculer librement, l'appareil de surveillance peut ainsi être positionné simplement à la hauteur des yeux de l'utilisateur. Le bras porteur connu présente l'inconvénient que l'élément basculant en forme de parallélogramme se détend vers le haut lorsque l'objet porté est dégagé de la tête. II serait certes possible, à l'aide du dispositif de blocage, de bloquer le dispositif porteur dans une certaine position, mais il faut en général un outil ou un levier d'arrêt supplémentaire pour cela. Du point de vue pratique, ceci est trop incommode, d'autant plus qu'en particulier dans le domaine médical, il faut changer rapidement d'appareils de surveillance lorsque la situation l'exige. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif porteur du type évoqué de telle sorte qu'il soit simple de changer d'objet porté. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif exerçant une force antagoniste et le dispositif de blocage sont réunis sous forme d'unité constructive pour former un ressort à gaz comprimé de telle sorte que le ressort à gaz comprimé, lorsqu'est atteinte une position de blocage P2 prédéterminée, reste dans celle-ci après autoblocage et que l'autoblocage puisse être annulé en exerçant une pression, pour sortir de la position de blocage P2. L'avantage apporté par l'invention réside essentiellement en ce que le dispositif exerçant une force antagoniste et le dispositif de blocage sont réunis, sous forme d'unité constructive, en un ressort à gaz comprimé. A cet effet, le ressort à gaz comprimé contient un mécanisme exerçant une pression qui est conçu de telle sorte qu'une tige mobile du ressort à gaz comprimé s'arrête par autoblocage lorsqu'est atteinte une position de blocage prédéterminée. Si l'on exerce une pression sur la tige mobile en l'amenant au-delà de la position de blocage, l'autoblocage du mécanisme exerçant une pression est supprimé et le bras porteur peut être déplacé librement, à l'intérieur de la zone de manoeuvre. Ces types de mécanismes exerçant une pression sont également utilisés par exemple dans les stylo-billes pour amener la mine dans une position fonctionnelle puis, en exerçant une pression sur un bouton, pour la repositionner à l'intérieur du corps du stylo-bille. Avantageusement, la position de blocage est calculée pour correspondre à la position rétractée du ressort à gaz comprimé. Le ressort à gaz comprimé, de façon connue, est monté soit entre les montants de bras porteurs de l'élément basculant en forme de parallélogramme, soit entre l'une des têtes et un montant de bras porteur. Un exemple d'exécution de l'invention est représenté sur le dessin et va maintenant être expliqué plus en détail. Sur le dessin : La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un bras porteur, La figure 2 représente le bras porteur de la figure 1 en position de 25 blocage, Les figures 3-6 représentent schématiquement le fonctionnement d'un dispositif de blocage. La figure 1 représente schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, un bras porteur 1 constitué d'une première tête 2, d'une 30 deuxième tête 3, d'un premier montant de bras porteur 4, d'un deuxième montant de bras porteur 5 et d'un ressort à gaz comprimé 6. Les montants de bras porteurs 4, 5, qui présentent la forme d'un élément basculant en forme de parallélogramme, sont reliés aux têtes 2, 3 par des articulations à tourillons 7, 8, 9, 10. Un piston 11 du ressort à gaz comprimé 6 est fixé sur le premier 35 montant de bras porteur 4 par l'intermédiaire d'une articulation à tourillon 12 et d'une équerre de fixation 13. Une tige de piston 14 du ressort à gaz comprimé 6 est montée sur la première tête 2 par l'intermédiaire d'une articulation à tourillon 15. La première tête 2, qui peut tourner autour d'un axe vertical 16, est montée sur un support formant paroi ou sur un support d'appareil 17. Un objet porté non représenté en détail à la figure 1 se trouve sur la deuxième tête 3. La figure 1 représente une position de repos dans laquelle se place le bras porteur 1 lorsque l'objet porté a été enlevé. Sous l'effet de la force antagoniste du ressort à gaz comprimé 6, le bras porteur 1 se déplace ici jusqu'à la position de repos, suivant la direction de la flèche 18. La figure 2 représente le bras porteur 1 dans une position de blocage P2. Si, sous l'effet de la force F qui s'exerce sur la deuxième tête 3, le bras porteur 1 quitte la position de repos représentée à la figure 1, et se déplace vers le bas, la deuxième tête 3 atteint tout d'abord une position seuil P1, dans laquelle est activé un dispositif de blocage du ressort à gaz comprimé 6, non représenté en détail à la figure 2. Si la deuxième tête 3 atteint alors la position de blocage P2 et si on la relâche, le bras porteur 1 reste dans la position P2. Ensuite, si la deuxième tête 3, par l'exercice d'une pression, est poussée vers le bas au-delà de la position de blocage, l'autoblocage est supprimé et la deuxième tête peut être basculée dans la zone de manoeuvre. Il est ainsi possible de bloquer tout d'abord le bras porteur 1 dans la position de blocage P2, puis de dégager la charge de la deuxième tête 3. Le bras porteur 1 reste alors dans la position de blocage P2. Une fois qu'un nouvel objet porté a ensuite été installé sur la deuxième tête 3, la position de blocage est levée et le nouvel objet porté peut être librement déplacé dans la zone de manoeuvre du bras porteur 1. Les figures 3 à 6 représentent schématiquement le fonctionnement d'un dispositif de blocage 20 présent à l'intérieur du ressort à gaz comprimé 6, et on distingue également le piston 11 et la tige mobile 14. La tige mobile 14 est ici guidée à l'intérieur d'un manchon 21 présentant un évidement 22 en forme d'anneau circulaire et possède un perçage transversal 24 qui sert à recevoir deux billes 25, 26 ainsi qu'un ressort hélicoïdal 27 placé entre elles. A la tige mobile 14 fait suite une tige mobile interne 28, qui s'étend à l'intérieur du piston 11. Sur la face intérieure du manchon 21 se trouve un élément tubulaire 23 déplaçable sur le manchon 21, qui repose sur un bord 29 dépassant du manchon 21. La figure 4 représente le dispositif de blocage 20 en position de blocage P2, dans laquelle les billes 25, 26 sont enclenchées dans l'évidement 22. Si la tige mobile 14, comme le représente la figure 5, est enfoncée plus loin dans le piston 11, les billes 25, 26 glissent pour venir se placer à 5 l'intérieur de l'élément tubulaire 23. Lorsque la tige mobile 14 est dégagée du manchon 21, les billes 25, 26 ainsi que l'élément tubulaire 23 sont déplacé(e)s vers la gauche, comme le montre la figure 6, jusqu'à ce que les billes 25, 26 reposent contre la paroi intérieure du manchon 21. Revendications 1. Dispositif porteur comprenant un bras porteur réglable en hauteur présentant, entre deux têtes terminales (2, 3), deux montants de bras porteurs (4, 5) montés pour constituer un élément basculant en forme de parallélogramme, un dispositif exerçant une force antagoniste et un dispositif de blocage (20) de l'élément basculant en forme de parallélogramme, caractérisé en ce que le dispositif exerçant une force antagoniste et le dispositif de blocage (20) sont réunis sous forme d'unité constructive pour former un ressort à gaz comprimé (6) de telle sorte que le ressort à gaz comprimé (6), lorsqu'est atteinte une position de blocage (P2) prédéterminée, reste dans celle-ci après autoblocage et que l'autoblocage puisse être annulé en exerçant une pression, pour sortir de la position de blocage (P2). 2. Dispositif porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de blocage prédéterminée est la position rétractée du ressort à gaz comprimé (6). 3. Dispositif porteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 20 ce que le ressort à gaz comprimé (6) est monté entre les montants de bras porteurs (4, 5). 4. Dispositif porteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort à gaz comprimé (6) est monté entre l'une des têtes (2, 3) et 25 un montant de bras porteur (4).