Brevet FR2898988A1 — publié le 20070928

DISPOSITIF ET MÉTHODE D'INTERROGATION À DISTANCE DE CAPTEURS PASSIFS, EN PARTICULIER POUR AUTOMOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention appartient au domaine de la mesure à distance d'une grandeur physique, par l'intermédiaire notamment d'une liaison radiofréquence et d'un composant passif, en particulier pour un paramètre d'un pneumatique lors du roulage d'un véhicule. [0002] Plus particulièrement, le principe d'interrogation selon l'invention repose sur l'émission de signaux radiofréquence d'excitation d'un composant passif de type résonateur et la réception en mode quasi-simultané de sa réponse à ces excitations. L'invention concerne ainsi un procédé et un dispositif d'interrogation à distance de composants passifs de type structures résonantes pour la détermination de la, ou des, fréquences de résonance du composant passif. [0003] L'invention se rapporte également à l'utilisation de capteurs passifs de type résonateurs dans une liaison au sol d'un véhicule, par exemple au niveau du pneumatique, pour mesurer à distance et sans fil des paramètres du roulage comme la température des gommes d'un pneumatique ou la pression et la température de l'air interne d'un pneumatique, en particulier lors du déplacement du véhicule. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0004] Pour augmenter la sécurité automobile, il apparaît souhaitable d'associer des systèmes de surveillance en temps réel des performances des pneumatiques et/ou de leurs conditions d'utilisation. A cette fin, une voie d'instrumentation des pneumatiques vise à y intégrer des dispositifs électroniques, tels que des capteurs, afin d'assurer le suivi de paramètres relatifs à leur utilisation et/ou leur usure. [0005] Par exemple, lors du roulage, il serait souhaitable que la température des pneumatiques soit contrôlée régulièrement, afin d'avertir le conducteur lorsque les pneumatiques sont à une température inadéquate pour un fonctionnement optimal, ou pour optimiser leur durée de vie. En ce qui concerne la pression, autre facteur important, des systèmes TPMS ( Tire Pressure Monitoring System ), composés en règle générale d'un capteur intégré dans la valve du pneumatique, sont par exemple commercialisés et permettent d'informer le conducteur lorsque la pression de ses pneumatiques est anormale et de détecter des fuites. [0006] Dès lors que la mesure d'un paramètre physique d'un pneumatique monté sur sa roue et en conditions de roulage est envisagée, se pose le problème de l'énergie disponible pour pouvoir faire la mesure et la transmettre à un système de contrôle, à l'intérieur ou hors du véhicule, les dispositifs électroniques devant également comporter des moyens pour alimenter les capteurs et récupérer les signaux, voire les traiter. Les solutions actuelles, utilisées pour la majorité des systèmes TPMS déployés, reposent sur l'utilisation de piles associée à des stratégies de gestion de l'énergie permettant de ne pas les changer pendant toute la durée de vie des pneumatiques. [0007] Cependant, une solution avantageuse est d'utiliser des capteurs passifs, c'est-à-dire ne nécessitant pas de source d'énergie embarquée sur l'ensemble pneumatique/roue, mais alimentés par une onde radiofréquence à distance ou par un système d'auto génération de l'énergie associée au pneumatique. Dans le cas d'une alimentation par une onde radiofréquence, un signal d'interrogation est envoyé au capteur équipé d'une antenne ; suite à la réception du signal, le capteur émet une onde radio qui contient l'information sur le paramètre physique auquel il est directement ou indirectement sensible. [0008] Il est ainsi connu, par exemple du document EP 0 937 615, d'utiliser des capteurs à ondes de surface, ou SAW ( Surface Acoustic Wave ), pour mesurer des paramètres physiques, comme l'adhérence, du pneumatique de façon passive par ondes radiofréquence. -3 9] Les capteurs SAW peuvent être du type ligne à retard (la différence de phase entre plusieurs échos générés par le capteur dépendra du paramètre à mesurer) ou du type résonateur (la fréquence de résonance du capteur dépendra du paramètre à mesurer). Les capteurs de type résonateur, du fait de leur plus faible encombrement, sont généralement plus adaptés à la mesure d'un paramètre physique du pneumatique dès lors que l'accès à ce paramètre nécessite l'intégration du capteur pendant la fabrication du pneumatique. [0010] Un autre type de résonateur peut être envisagé : les résonateurs à ondes de volumes (BAW : Bulk Acoustic Wave ) sont basés sur la mise en vibration d'une lame d'un matériau piézoélectrique enserrée entre deux électrodes en regard ; la plaque de matériau piézoélectrique peut être sous forme de film pour les résonateurs dits hybrides , décrits par exemple dans FR 05 52397. [0011] Bien qu'une mesure directe du paramètre par l'intermédiaire de la fréquence de résonance soit théoriquement possible, pour s'affranchir, entre autres, des problèmes de vieillissement (en particulier pour les capteurs de type résonateur SAW) et de l'influence éventuelle, sur la réponse du capteur, du couplage entre l'antenne d'interrogation et l'antenne associée au capteur, l'utilisation de deux résonateurs, en général connectés électriquement en parallèle, de sensibilité différente au paramètre considéré est préférée : le paramètre est déterminé par la variation de la différence entre chaque fréquence de résonance. [0012] Pour mesurer cette différence, il est d'usage de travailler sur chaque fréquence de résonance séparément, puis d'en faire la différence. Par exemple, le document EP 1 419 476 présente un procédé dans lequel, après une phase de recherche de la fréquence optimale d'interrogation/d'excitation d'une résonance propre du capteur, on envoie sur le capteur une impulsion radiofréquence à cette fréquence optimale d'excitation, on reçoit la réponse émise par le résonateur excité du capteur, et on obtient la fréquence propre de cette réponse en transposant celle-ci par abaissement de fréquence, en échantillonnant, puis en faisant une transformée de Fourier discrète. Une accumulation cohérente de la réponse du capteur à une succession d'excitations à la fréquence optimale d'excitation permet d'améliorer la précision de détection de la - 4- fréquence propre du résonateur excité. Dès lors que toutes les fréquences propres des résonateurs du capteur sont déterminées, le(s) paramètre(s) au(x)quel(s) le capteur est sensible est(sont) calculé(s), en connaissant au préalable la fonction de calibration du capteur considéré. [0013] Une autre solution décrite dans l'art antérieur concerne la détection dite IQ pour des capteurs SAW. Cette détection utilise également la transposition de fréquence. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0014] Le principe utilisé par l'invention est particulièrement adapté à la mesure de paramètres en roulage d'un pneumatique ; cependant, il n'y est pas limité, et peut bien entendu être appliqué pour la mesure de ce paramètre à l'arrêt, ou dans un autre élément non tournant d'une liaison au sol d'un véhicule, ou pour toute autre application dans un domaine différent. [0015] Signalons à toutes fins utiles que, dans le contexte de la présente invention, le terme pneumatique désigne aussi bien un pneumatique gonflable qu'un bandage élastique ou une chenille, tous ces termes devant être interprétés comme équivalents ; la liaison au sol 1 d'un véhicule regroupe le pneumatique 2 tel que défini ci-dessus, ainsi que les éléments qui en font partie tels que les inserts 3, et tous les composants qui le relient au châssis 4 du véhicule, à savoir notamment la roue, la jante, le système de freinage 5, le système d'amortissement 6, l'essieu,... jusqu'à l'articulation 7 tel qu'illustré sur la figure 1. [0016] Sous un premier aspect, l'invention est relative à un procédé pour déterminer la fréquence de résonance (FI) d'au moins un résonateur faisant partie d'un capteur comprenant les étapes suivantes : - émettre vers le capteur un signal radiofréquence balayant de façon contrôlée une 25 bande de fréquence (B) incluant la fréquence de résonance (FI) en une période prédéterminée (Tramp) ; - interrompre à intervalles prédéfinis le signal émis ; -recevoir par un système de réception l'onde de réponse du capteur pendant les intervalles d'interruption du signal émis ; - convertir l'onde reçue en une valeur numérique ou un signal analogique représentatifs de la puissance de ladite onde reçue à chaque intervalle d'interruption 5 du signal émis ; - établir une courbe de réponse du capteur constituée par l'ensemble des valeurs numériques ou signaux analogiques précédents en fonction du temps ; - réaliser une interpolation numérique ou analogique de la courbe de réponse du capteur pour obtenir une signature temporelle du capteur ; 10 - déterminer, une fois la bande de fréquence (B) balayée, un instant (t1) pour lequel la signature temporelle du capteur est maximale ; et - convertir ledit instant déterminé (t1) en fréquence de résonance (F1). [0017] Une fois le balayage de la bande terminé, ce procédé permet d'obtenir une signature temporelle du capteur et après conversion temps/fréquence, une signature 15 spectrale du capteur. Cette signature spectrale comprend autant de pics de résonance que le capteur en possède dans la bande de fréquence étudiée ; selon une variante, seule une image partielle est obtenue, et l'ensemble des pics correspondant aux résonances du capteur est obtenu en plusieurs balayages successifs, de préférence consécutifs. [0018] Selon un mode opératoire particulier, l'étape de conversion de l'onde reçue 20 en une valeur numérique représentative de la puissance de l'onde est réalisée par transposition par abaissement de fréquence, numérisation et transformée de Fourier discrète. [0019] Selon un mode opératoire préférentiel, cette étape de conversion de l'onde reçue en un signal analogique représentatif de la puissance de ladite onde est réalisée 25 par redressement, intégration et filtrage passe haut de l'onde reçue. Ce mode opératoire analogique a l'avantage d'être rapide, simple et peu coûteux à mettre en oeuvre. [0020] Avantageusement, la réalisation d'une interpolation analogique de la courbe de réponse du capteur est réalisée par filtrage passe bas. De façon alternative, on peut aussi numériser la courbe de réponse du capteur et effectuer une interpolation numérique. [0021] De préférence, le balayage de la bande de fréquence (B) est linéaire, et les intervalles d'interruption ont une fréquence (Fdec) constante. Ces choix rendent très simples notamment l'étape de conversion temps/fréquence permettant d'obtenir la signature spectrale du capteur à partir de sa signature temporelle. [0022] Avantageusement, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre avec une synchronisation entre émission et réception. [0023] Les fréquences de résonance ainsi déterminées par le procédé selon l'invention peuvent être utilisées pour la mesure de paramètres, notamment par l'évaluation de la variation de la différence entre deux pics de résonance pour des capteurs comprenant plusieurs résonateurs. [0024] Le procédé selon l'invention peut être réitéré, afin de donner une mesure continue des pics de résonance et/ou paramètres ; de préférence, lie procédé est réitéré un certain nombre de fois au bout duquel les valeurs des fréquences de résonance déterminées à chaque passage sont traitées, en particulier par filtrage des valeurs aberrantes, et moyennées, de manière à donner une valeur moyenne des fréquences et/ou du paramètre mesuré par leur intermédiaire. Cette deuxième variante est particulièrement préférée dans le cas où le capteur ne se trouve pas continûment dans la zone de réception du lecteur, en particulier dans le cas où le capteur se trouve sur un pneumatique en roulage. [0025] De préférence, le capteur présente deux fréquences de résonance, situées par exemple dans la bande ISM des 433 MHz, et dont la valeur varie différemment selon la température. La température est fournie à l'utilisateur à intervalles prédéterminés, de préférence toutes les trois secondes. [0026] Sous un autre aspect, l'invention concerne un dispositif adapté pour ce procédé. Le dispositif selon l'invention comprend un capteur avec au moins un résonateur et de préférence une pluralité de résonateurs dont la fréquence de résonance -7 varie de préférence différemment en fonction d'un paramètre, par exemple deux fréquences variant selon la température, et un lecteur à distance permettant l'émission vers le capteur et la réception depuis le capteur d'ondes radiofréquence. Le lecteur comprend des moyens d'émission capables d'émettre une fréquence évoluant de façon contrôlée, notamment de façon linéaire, entre deux bornes d'une bande, par exemple une bande incluse dans la bande ISM des 433 MHz, sur une durée prédéterminée ; le lecteur comprend en outre des moyens pour interrompre périodiquement, à fréquence avantageusement constante, l'émission et des moyens pour traiter le signal de réponse du capteur. Des moyens de synchronisation permettent de caler émission et réception l'une sur l'autre. [0027] Les moyens pour traiter le signal de réponse du capteur, à chaque intervalle d'interruption du signal émis, afin d'obtenir un signal analogique représentatif de sa puissance, peuvent comprendre des moyens pour filtrer au mieux les fréquences radio hors de la bande ISM ciblée, amplifier le signal RF, le redresser, l'intégrer pendant un temps inférieur aux temps d'interruption du signal émis et le filtrer Passe-Haut pour éliminer la composante continue ; les moyens pour traiter le signal de réponse du capteur peuvent comprendre également des moyens pour filtrer Passe-Bas le signal analogique représentatif de la puissance de l'onde de réponse du capteur à chaque intervalle d'interruption du signal émis et des moyens pour numériser le signal analogique résiduel. De préférence, sur chaque période de balayage, le lecteur comprend en outre des moyens pour déterminer, à partir des valeurs numériques, les positions spectrales des pics de résonance, et donc les fréquences de résonance du capteur, par exemple (à titre illustratif et non limitatif) par comparaisons successives des valeurs numériques, par la méthode des intersection successives, par dichotomie sur la dérivée des valeurs numériques ou par ajustement polynomial. [0028] Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend des moyens pour utiliser ces valeurs de fréquence de résonance afin de déterminer un paramètre, notamment par des moyens pour déterminer la différence entre plusieurs fréquences de résonance et la convertir en une valeur du paramètre, et/ou des moyens pour effectuer des moyennes des fréquences en filtrant les valeurs aberrantes sur une période donnée, et/ou des moyens pour afficher le résultat. [0029] Le dispositif selon l'invention fait de préférence partie d'une liaison au sol d'un véhicule, et notamment le capteur est localisé au niveau du pneumatique, le lecteur étant sur le châssis. Le dispositif est de préférence utilisé pour mesurer la température dans un pneumatique, notamment en roulage. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description suivante et en référence aux dessins annexés, 10 donnés à titre uniquement illustratif et nullement limitatifs. [0031] La figure 1, déjà décrite, représente schématiquement une liaison au sol d'un véhicule et différentes localisations de capteurs. [0032] La figure 2 illustre schématiquement un dispositif selon l'invention. [0033] La figure 3 présente l'évolution en fonction du temps de la fréquence des 15 signaux d'émission utilisés dans un mode de réalisation préféré de l'invention. [0034] La figure 4 illustre un signal d'émission à un moment donné. [0035] La figure 5 illustre un signal de réception à un moment donné. ] La figure 6 présente un exemple de signature temporelle du capteur obtenu après traitement des signaux de réception de la figure 5. 20 [0037] La figure 7 schématise la séquence d'interrogation d'un capteur dans une utilisation préférée du principe d'interrogation selon l'invention. [0038] La figure 8 présente schématiquement le système de réception du dispositif de la figure 2. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS [0039] L'interrogation à distance de capteurs passifs pour mesurer les paramètres physiques utilise classiquement les ondes radiofréquence RF. Ces ondes sont réglementées et seules des bandes restreintes, dites ISM, sont légalement utilisables, toute émission hors des bandes étant prohibée. Classiquement, les résonateurs choisis pour l'invention ont une fréquence propre de résonance Fo se situant dans la bande ISM des 433 MHz ; il faut cependant comprendre que l'invention peut tout aussi bien être appliquée dans une autre bande ISM, par exemple si la détection est effectuée sur une harmonique de rang supérieur (comme avec les résonateurs hybrides décrits dans le document FR 05 52396), une simple adaptation étant immédiate pour l'homme du métier. [0040] La bande ISM préférée est centrée sur 433,92 MHz, de largeur ISMBW 1,74 MHz ; il est possible d'y émettre des ondes radio de puissance Pern ( Effective Radiated Power ) de 10 dB, (10 mW) avec un rapport cyclique ou duty cycle p-sM de 10 % ; hors de cette bande, à moins de 5 MHz de ses bornes, les niveaux d'émission radio tolérés sont inférieurs à -36 dBm en Europe. Pour éviter tout dépassement, la bande utile B considérée pour les capteurs selon l'invention est de largeur BW bande B [433,3-434,54 MHz] sur la gamme de températures envisagée, le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent de façon immédiate à la mesure de plusieurs paramètres, par exemple de la température et de la pression d'un pneumatique avec trois résonateurs. [0043] Dans le mode de réalisation préféré, un capteur utilisé selon l'invention est tel que les deux fréquences de résonance F1 et F2 sont séparées de AF, AF variant entre 400 et 1100 kHz pour une température variant de -40 à 200 C. [0044] Le capteur 10 utilisé pour la mesure selon l'invention comprend ainsi deux résonateurs électriquement connectés en parallèle, de types SAW ou BAW ou hybrides, munis d'au moins une antenne pour l'émission et la réception RF. Tel qu'illustré en figure 2, le capteur 10 est, dans le mode de réalisation préféré, placé dans la bande de roulement d'un pneumatique 2, mais il peut être localisé sur un élément de la liaison au sol 1 du véhicule, notamment tournant, ou au niveau de tout élément pour lequel la mesure est souhaitée. Le capteur 10 est excité par une onde RF depuis un système d'émission 12 par l'intermédiaire d'une antenne 14 ; le signal de réponse du capteur est récupéré au niveau d'au moins une antenne de réception 16, placée typiquement à une distance de l'ordre de 10 à 30 cm du capteur 10, par exemple sur le châssis 4 dans le passage de roue. L'antenne réceptrice 16 est reliée à un système de réception 18 qui permet entre autres de stocker et traiter le signal, afin de déterminer le paramètre. De fait, il est avantageux, tel que précisé plus loin, qu'un lecteur 20 associé au capteur 10 comprenne les deux systèmes de réception 18 et d'émission 12 ainsi que leurs antennes 16, 14 en une entité, par exemple solidarisée au châssis 4 d'un véhicule, sur une partie fixe. [0045] Habituellement, les antennes d'émission 14 et de réception 16 sont confondues, c'est-à-dire qu'elles fonctionnent indifféremment pour émettre les ondes RF ou les recevoir, sans pouvoir être distinguées (bien qu'elles puissent être multiples) : tel qu'illustré en figure 2, un switch RF à haute isolation 22 permet de découpler l'émission et la réception des ondes RF. Le switch RF à haute isolation 22 est préféré à un autre moyen de découplage, par exemple du type coupleur directif, qui ne permet pas une isolation électrique suffisante des deux étages d'émission et de réception 12, 18. Le -11- découplage émission/réception est basé sur un rapport cyclique Nec, que l'on peut par exemple fixer à 50 % à fréquence constante Fdec (c'est-à-dire qu'émission et réception de même durée sont alternées). [0046] Il est également envisageable d'utiliser des antennes distinctes 5 spécifiquement dédiées respectivement à l'émission et à la détection, un duplexeur étant alors associé à chacune des antennes 14, 16, chacun étant synchronisé. [0047] La mesure du paramètre est effectuée par mesure des deux fréquences de résonance F1 et F2 du capteur 10. Cette mesure implique une excitation des deux résonances du capteur. Selon l'invention, au lieu de chercher dans une première phase la 10 fréquence optimale d'excitation de chaque résonance, puis d'accumuler la réponse de chaque résonateur à une succession d'impulsions radio à leur fréquence optimale d'excitation, la bande utile B de largeur BW est balayée de façon contrôlée, et de préférence linéairement, pendant une certaine durée Tramp (= l/Tramp) ; au cours d'un balayage, à fréquence prédéterminée Fdec, avantageusement constante, l'émission E est 15 interrompue afin de réaliser la réception R, qui est donc quasi-simultanée (voir figure 3). Le signal est illustré en figure 4 pour une fréquence croissant linéairement entre les deux bornes de la bande B ; bien entendu, un signal décroissant serait également envisageable. [0048] De fait, au lieu d'envoyer une impulsion radiofréquence de fréquence 20 constante, égale à la fréquence d'excitation optimale de chaque résonateur comme dans l'état de la technique illustré dans EP 1 419 476, selon l'invention, on envoie une série d'impulsions RF modulées en fréquence, qui permettent de couvrir la bande utile B du capteur. Ainsi, les deux résonances du capteur sont obligatoirement excitées. La modulation de fréquence de chaque impulsion radiofréquence est telle qu'elle permet 25 d'atteindre la précision souhaitée sur la détection des fréquences de résonance du capteur, donc sur la précision du paramètre physique à mesurer, après un moyennage éventuel ; sa largeur est déterminée par BW, Ede, et Framp. [0049] Lors de chaque période de réception R, le switch RF à haute isolation 22 déconnecte le système d'émission 12 et autorise la réception par le système dédié 18. La - 12 - figure 5 illustre le signal reçu par le système de réception pendant deux périodes d'interruption du signal d'émission successives. Le signal de réponse du capteur 10, sous forme sinusoïdale amortie, est converti en une valeur numérique (par transposition par abaissement de fréquence, numérisation et transformée de fourrier discrète) ou un signal analogique (par redressage, intégration pendant un temps inférieur à la période de réception R et filtrage Passe-Haut pour éliminer la composante continue) représentatifs de sa puissance. Une courbe de réponse du capteur est ensuite établie et constituée par l'ensemble des valeurs numériques ou signaux analogiques obtenus lors de chaque période de réception R. Une interpolation numérique ou analogique (par filtrage Passe- ro Bas avec une fréquence de coupure inférieure à la fréquence d'interruption du signal émis Fdec) de la courbe de réponse du capteur permet alors, d'obtenir une signature temporelle du capteur (figure 6). On peut alors déterminer les deux instants t1 et t2 pour lesquels la signature temporelle du capteur est maximale puis convertir les deux instants tl et t2 déterminés en fréquence de résonance FI et F2 après conversion temps/fréquence. 15 [0050] La figure 8 présente de façon plus détaillée un système de réception 18 selon d'invention correspondant à un mode préférentiel de réalisation. [0051] Les ondes de réponse du capteur 10 sont reçues par l'antenne 16 et transmis par le switch 22 lors des périodes d'interruption du signal émis. Ces signaux sont illustrés à la figure 5. Les signaux reçus sont conditionnés par un amplificateur RF à 20 faible bruit 180. Ils sont ensuite redressés par le redresseur 181, intégrés par l'intégrateur 182 et filtrés par le filtre passe-haut 183. Ce filtre a pour objet d'éliminer la composante continue des signaux. On obtient alors un signal représentatif de la puissance de l'onde de réponse du capteur pour chaque période d'interruption du signal émis considérée, ce signal correspond aussi à la courbe de réponse du capteur en 25 fonction du temps. [0052] La courbe de réponse du capteur est ensuite filtrée par un filtre passe bas 184 pour supprimer les hautes fréquences et réaliser une interpolation analogique. La fréquence de coupure du filtre passe bas est inférieure à la fréquence d'interruption du signal émis Fdec). On obtient alors une signature temporelle du capteur. Les signaux 30 passent par un amplificateur basse fréquence 185 puis sont numérisés par le - 13 - convertisseur analogique/numérique 186, stockés en mémoire 187 et un microcontrôleur 189 effectue une détermination numérique du ou des maxima de la signature temporelle du capteur suivie d'une conversion temps/fréquence pour donner la ou les fréquences de résonance cherchées dans la bande de fréquence balayée. [0053] Si les systèmes d'émission et de réception 12, 18 sont synchronisés, l'instant d'occurrence de chaque maximum A1, A2 est directement relié à la fréquence concernée Fi, par l'intermédiaire de Tramp et BW, c'est-à-dire de la vitesse de balayage en fréquence. A cette fin, des moyens de synchronisation 24, par exemple un top , font partie de l'unité de lecture 20 et permettent d'initialiser les deux systèmes 12, 18. Il lo serait possible également de ne considérer que le résultat de la différence entre les valeurs Al et A2 pour déterminer la différence de fréquence AF = F1 - F2. [0054] Théoriquement, un résultat tel qu'illustré en figure 6 et donc un paramètre peuvent être obtenus pour toute vitesse de balayage ; cependant, il est clair que des compromis doivent être adoptés entre la rapidité de la mesure (longueur minimale de 15 Tramp) et la précision. Par ailleurs, la fréquence Fdec est également soumise à des contraintes : il importe d'éviter que les périodes R de réception soient trop longues pour s'assurer que des fréquences proches des fréquences de résonance F; soient émises et donc Fdec ne doit pas être trop petite par rapport à la vitesse de balayage. [0055] En particulier, pour une mesure correcte, il est préférable de voir les deux 20 pics de résonance F1, F2 (c'est-à-dire la différence AF directement liée à la détermination du paramètre) dans la même rampe. En effet, comme les antennes du capteur 10 et de réception 16 sont proches, des couplagesentre les antennes pourraient modifier la fréquence de résonance Fi. Pour une mesure correcte du paramètre préféré (la température de la gomme d'un pneumatique), c'est-à-dire avec une précision aussi 25 bonne que celle d'un moyen classique de type thermocouple, en moyennant les mesures pendant un temps typiquement de 3 secondes du fait de la faible inertie thermique des gommes, il a par exemple été vérifié expérimentalement qu'avec un capteur à deux fréquences de résonance F1 ] Par ailleurs, pour affiner la relation (2) ci-dessus, il est à noter que la garde G peut être remplacée par une garde effective Geff à un instant t donné, telle que : Geff = Max {(F, ù 433,05 MHz) ; (434,79 MHz ù F2)} 20 puisque les deux résonances FI et F2 n'occupent à chaque instant qu'environ 20 % de la bande totale SBW utilisée par le capteur 10. Geff étant supérieure à G, Fdec peut être augmentée et donc la précision du système et/ou la rapidité de la mesure peuvent être améliorées, en autorisant des Fdec supérieures pour des BW et Framp égales par ailleurs, ou des Framp supérieures pour BW égale. 25 [0060] Une alternative est de détecter les deux pics FI et F2 éventuellement sur deux rampes différentes, de préférence consécutives, par exemple si la précision de -15- mesure souhaitée permet de considérer l'effet du couplage des antennes comme non significatif La nouvelle garde Geff étant alors plus large, on obtient encore plus de souplesse dans le choix de la valeur Fdec. Dans ce cas, il importe de synchroniser les réceptions et émissions, la détermination de la fréquence de résonance étant une valeur absolue. [0061] Selon le mode de réalisation préféré, les valeurs suivantes donnent une précision suffisante pour mesurer la température d'un pneumatique à 3 C en moyennant les mesures pendant 3 sec et un capteur SAW de sensibilité différentielle -2 KHz/ C : B = 1240 kHz, G = 250 kHz, Fra,,,p = 258 Hz, Fdec = 20 kHz avec Pdec = 50 %. [0062] Selon l'invention, toutes les résonances du capteur, et donc les paramètres physiques à mesurer, peuvent être détectées quasiûsimultanément, en un temps égal à l/Framp, typiquement 3,9 ms, et il n'y a pas de recherche de fréquence optimale d'excitation. [0063] En réalisation pratique, la détection mentionnée ci-dessus est effectuée en mode semi continu, c'est-à-dire que la rampe E/R d'émissions et réceptions est reproduite successivement, avec un signal d'excitation par exemple en dents de scie en fonction du temps. Ce signal sera interrompu pour une latence L au bout d'un nombre N de rampes d'interrogation, afin de satisfaire au critère pIsM : le signal est illustré en figure 7. Le résultat peut par exemple être moyenné au bout de ce nombre N de cycles, et affiché ou mis à disposition de l'utilisateur. [0064] Par ailleurs, il est à noter que, dans le cas du mode de réalisation particulièrement préféré dans lequel le capteur 10 est localisé au niveau du pneumatique 2, ou plus généralement de la roue, et où la mesure est effectuée en roulage, le capteur 10 n'entre dans le champ d'émission/réception de l'antenne que périodiquement. Tel qu'illustré en figure 2, avec 0 la couverture angulaire (en rad) pendant laquelle le lecteur 20 voit le capteur 10, tournant sur un cercle de rayon r (en m), lorsque le véhicule se déplace à la vitesse linéaire V (en m/s), la durée 'r pendant laquelle le capteur et son antenne sont dans le champ d'émission/réception du lecteur est : T == rO/V. - 16 - V BW • Framp [0066] La probabilité moyenne de voir le capteur (c'est-à-dire de détecter les deux 5 résonances dans le mode de réalisation particulièrement préféré) pendant une rampe E/R est alors donnée par : e 4F V P = - û 2rr BW F 27r r ramp • [0067] Pour respecter les compromis présentés précédemment, et en particulier lorsque le véhicule roule très vite (et donc la durée t de visibilité est faible), la détection 10 du paramètre au cours d'une période T peut être effectuée de façon efficace en multipliant le nombre N de rampes E/R (par exemple 16, voire 32 fois) durant lesquelles une détection accompagnée d'une mesure de la différence entre les deux fréquences de résonance est tentée, sans diminuer Tramp. De préférence, le lecteur comprend alors des moyens permettant d'éliminer les valeurs aberrantes. Par exemple, à titre illustratif et 15 non limitatif, pour l'application envisagée de mesure de température des gommes de la bande de roulement d'un pneumatique, on calcule, à l'issue de la Nième rampe E/R réussie, la cinétique d'évolution de AF en utilisant le AF mesuré lors de la (N-1)'ème rampe E/R réussie ; puis on rejette le AF mesuré à la N'ème rampe E/R réussie si la cinétique calculée est supérieure en valeur absolue à 20 fois la sensibilité différentielle 20 du capteur. [0068] A l'issue des N rampes E/R, la moyenne des AF peut être calculée et convertie en paramètre à mesurer. Le paramètre mesuré peut être, par exemple, affiché sur le tableau de bord du véhicule pour informer le conducteur sur l'état thermique de ses pneumatiques, utilisé pour donner une indication au tableau de bord sur les 25 utilisations possibles du pneumatique étant donné son régime thermique et/ou être utilisé pour contrôler la motorisation du véhicule notamment dans le cas où le régime thermique du pneumatique est tel qu'il peut mettre en danger la sécurité du conducteur. [0065] Par ailleurs, comme il est souhaité que les deux résonances FI et F2 soient détectées au cours de la même rampe E/R, la durée d pendant laquelle une lecture de FI et F2 est possible est de : d = 8 r F (3) -17- 9] Ici encore, un compromis doit être trouvé entre la fréquence 1/T à laquelle on souhaite mesurer le paramètre et la précision de la mesure. [0070] Par ailleurs, il peut devenir important de tenir compte des périodes de veille L de la figure 7. [0071] De fait, pour des vitesses linéaires inférieure à 50 km/h avec une couverture angulaire de 30 soit 0,52 rad, il n'y a aucun problème pour donner une information température toutes les 3 secondes avec un capteur de sensibilité différentielle -2 KHz/ C et les valeurs précédentes pour Framp, B, Fdee. Notons d'ailleurs que si la sensibilité différentielle est négative, plus la température augmente, plus il est facile de faire une mesure toute les 3 s ; or la température d'un pneumatique augmente notablement lorsque la vitesse de roulage augmente. [0072] Enfin, il est également possible d'asservir notamment les paramètres Framp et Fdec en connaissant en temps réel la probabilité de détection des résonances du capteur, pour par exemple augmenter la précision de mesure dans une zone de température privilégié ou pour des vitesses données. [0073] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la fréquence de résonance (F1) d'au moins un résonateur faisant partie d'un capteur (10) comprenant les étapes suivantes : - émettre vers le capteur (10) un signal radiofréquence balayant de façon contrôlée une bande de fréquence (B) incluant la fréquence de résonance (F1) en une période prédéterminée (Tramp) ; -interrompre à intervalles prédéfinis le signal émis ; - recevoir par un système de réception (14, 18) l'onde de réponse du capteur (10) 10 pendant les intervalles d'interruption du signal émis ; - convertir l'onde reçue en une valeur numérique ou un signal analogique représentatifs de la puissance de ladite onde reçue à chaque intervalle d'interruption du signal émis ; - établir une courbe de réponse du capteur constituée par l'ensemble des valeurs 15 numériques ou signaux analogiques précédents en fonction du temps ; - réaliser une interpolation numérique ou analogique de la courbe de réponse du capteur pour obtenir une signature temporelle du capteur ; - déterminer, une fois la bande de fréquence (B) balayée, un instant (t1) pour lequel la signature temporelle du capteur est maximale ; et 20 - convertir ledit instant déterminé (t1) en fréquence de résonance (F1). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de conversion de l'onde reçue en une valeur numérique représentative de la puissance de ladite onde est réalisée par transposition par abaissement de fréquence, numérisation et transformée de Fourier 25 discrète. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de conversion de l'onde reçue en un signal analogique représentatif de la puissance de ladite onde est réalisée par redressement, intégration et filtrage passe haut de ladite onde reçue 30-19- 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'interpolation analogique de la courbe de réponse du capteur est réalisée par filtrage passe bas. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le balayage de la bande 5 de fréquence (B) est linéaire, et dans lequel les intervalles d'interruption ont une fréquence (Fdec) constante. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant préalablement la synchronisation entre émission et réception. 7. Procédé pour déterminer les fréquences de résonance (F1, F2) de plusieurs résonateurs faisant partie d'un capteur (10) comprenant la détermination successive de chaque fréquence de résonance par un procédé selon l'une des revendications 1 à 6. 15 8. Procédé pour déterminer les fréquences de résonance (F1, F2) de plusieurs résonateurs faisant partie d'un capteur (10) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant la mesure de la différence (AF) entre les fréquences (F1, F2) de réponse maximale déterminées. 20 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant la répétition de la détermination de la différence de fréquence (AF) par répétition du balayage de la bande d'émission (B). 10. Procédé de détermination d'un paramètre par l'intermédiaire de la variation de la fréquence de résonance (F1, F2) de deux résonateurs en fonction de ce paramètre 25 comprenant la détermination de la différence (AF) des fréquences de résonance selon la revendication 9 et la conversion de la différence (AF) mesurée en valeur du paramètre. 11. Procédé de détermination d'un paramètre par l'intermédiaire de la variation de la fréquence de résonance (F1, F2) de deux résonateurs en fonction de ce paramètre 30 comprenant la détermination de la différence (AF) des fréquences de résonance selon la revendication 9, l'élimination des valeurs aberrantes parmi les différences (AF), la Io-20- moyenne des différences (4F) non éliminées et la conversion de lia moyenne en valeur du paramètre. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le capteur (10) est animé d'un 5 mouvement de rotation par rapport aux systèmes d'émission et de réception (20). 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel la fréquence de résonance (FI, F2) des deux résonateurs fluctue en fonction du paramètre dans une bande de fréquence (B) balayée incluse dans la bande ISM des 433 MHz. 10 14. Dispositif de mesure d'un paramètre comprenant un capteur (10) muni d'au moins un résonateur dont la fréquence de résonance (FI) varie en fonction du paramètre, et un lecteur (20) comprenant : un dispositif (12) d'émission radiofréquence apte à émettre une fréquence évoluant de façon contrôlée entre les bornes d'une bande de fréquences 15 (B) pendant un intervalle (Tramp) donné, des moyens (22) pour interrompre temporairement l'émission, un dispositif de réception (16, 18) radiofréquence, des moyens de synchronisation (24) entre émission et réception, des moyens (18) pour donner une valeur représentative de la puissance de la réponse du capteur (10) pendant les périodes d'interruption de l'émission et en fonction du temps. 20 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel les moyens (22) pour interrompre l'émission sont aptes à interrompre l'émission selon une fréquence (Fdec) et un rapport cyclique (Pdec) constants. 25 16. Dispositif selon l'une des revendications 14 et 15, dans lequel le lecteur (20) comprend une pluralité d'antennes (14, 16) respectivement dédiées à l'émission et la réception. 17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, comprenant des moyens pour 30 déterminer la fréquence (Fi) correspondant au maximum des signatures temporelles du capteur.- 21 - 18. Dispositif selon la revendication 17, comprenant des moyens pour convertir la différence (AF) entre deux maxima en une mesure du paramètre. 19. Dispositif selon la revendication 18, comprenant des moyens pour filtrer les valeurs aberrantes de fréquence sur une période donnée, pour faire une moyenne de la différence (AF) entre deux maxima filtrés et pour convertir cette moyenne en mesure du paramètre. 20. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel le capteur (10) et son antenne associée sont rotatifs par rapport au lecteur (20). 21. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 20, dans lequel le capteur (10) possède au moins un résonateur dont la fréquence de résonance (F1) se situe dans la 15 bande ISM des 433 MHz pour toute valeur prévue du paramètre. 22. Liaison au sol d'un véhicule comprenant un dispositif selon l'une des revendications 14 à 21. 20 23. Liaison au sol d'un véhicule selon la revendication 22, dans lequel le capteur (10) est directement associé à un élément tournant, notamment un pneumatique (2). 24. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 13 ou du dispositif selon l'une des revendications 14 à 21 pour mesurer la température dans un pneumatique (2). 25