Brevet FR2901533A1 — publié le 20071130

- 2 - articulé suivant un axe de pivotement correspondant soit à l'axe de liaison de la manivelle, soit à un axe excentré via une pièce d'assemblage intermédiaire du type excentrique. Dans ces deux cas, la pédale tend à changer d'orientation lorsque la chaussure lâche ou se détache du corps de pédale, ce changement d'orientation étant dû au défaut d'équilibrage de la pédale et au fait que la pédale est articulée suivant un seul axe. Le cycliste peut alors éprouver des difficultés à repositionner rapidement ses pieds sur les pédales lorsqu'il redémarre. Le but principal de la présente invention est de concevoir une pédale dont le mécanisme permet d'augmenter le bras de levier lors du pédalage en créant un décalage du point d'appui du pied sur la pédale par rapport à l'axe de fixation de la manivelle. La présente invention a également pour objectif de mettre en oeuvre des moyens permettant d'imposer et de conserver une orientation du corps de la pédale dans un plan défini lorsque la manivelle se situe dans un premier cadran angulaire, ce plan étant par exemple sensiblement horizontal, puis de laisser une certaine liberté audit corps de pédale lorsque la manivelle se situe dans un second cadran angulaire, complémentaire au premier cadran angulaire pour permettre au cycliste d'orienter le corps de pédale à sa convenance. Ainsi, la pédale objet de l'invention présente pour avantage de faciliter le positionnement du pied sur ledit corps, comme par exemple sur les vélos de ville où le cycliste doit s'arrêter et poser les pieds à terre souvent du fait de la circulation. De même, elle permet d'accroître la rapidité d'enclenchement de la chaussure sur les moyens de blocage prévus sur le corps de pédale équipant plus particulièrement les vélos de compétition. Un autre but de la présente invention est de concevoir une pédale dont le montage sur la manivelle peut GML001-FR-5 TEXTE DE POSE - 3 - être modifié très aisément afin d'adapter le cycle à la morphologie du cycliste et optimiser ainsi le pédalage. Pour cela, la pédale selon l'invention présente pour avantage de permettre une modification du mécanisme de montage de ladite pédale sur la manivelle, ladite modification ayant pour objectif d'affiner la trajectoire du point d'appui du pieds lors d'un cycle de rotation de la manivelle, pour offrir des conditions de pédalage adaptées et affinées au plus juste à chaque utilisateur. A cet effet, l'invention propose une pédale de cycle montée à l'extrémité d'une manivelle de pédalier, comprenant un corps principal sur lequel appuie un pied de cycliste au cours du pédalage, ladite pédale étant assemblée, suivant un axe X1 de liaison, avec la manivelle de pédalier. La pédale est remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif intermédiaire pantographe permettant d'assembler le corps de pédale avec la manivelle en créant à la fois un décalage variable du point d'appui du pied sur ledit corps par rapport à l'axe X1 de liaison pour augmenter le couple de pédalage, et d'orienter ledit corps de pédale dans un plan défini lors de la rotation de la manivelle sur un cycle de pédale. L'invention concerne également les vélos de ville et les vélos de compétition qui sont équipés de ce type de 25 pédale. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description donnée ci-après à titre d'illustration non limitative de l'invention, en référence avec les dessins annexés sur 30 lesquels : - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un mode de réalisation particulier de la pédale selon l'invention, - la figure 2 représente une vue éclatée de la pédale selon ce mode de réalisation particulier, GMLO01-FR-5 TEXTE DE POSE - 4 - - la figure 3 représente une vue éclatée de l'assemblage d'un élément constitutif du dispositif intermédiaire pantographe, conformément aux figures 1 et 2, - la figure 4 représente une vue en plan conforme à la figure 3 de l'élément assemblé sur la manivelle, - la figure 5 représente un schéma cinématique du dispositif pantographe mis en ouvre sur la pédale présentée aux figures 1 à 4, - les figures 6 et 7 concernent une représentation dynamique de la pédale conformément aux figures 1 à 5, les figures 8 et 9 représentent une variante de conception d'un élément constitutif du dispositif intermédiaire pantographe, - la figure 1.0 représente un schéma cinématique d'un 15 dispositif pantographe conformément à la variante représentée aux figures 8 et 9, - les figures 11 et 12 concernent une représentation dynamique de la pédale conformément à la variante représentée aux figures 8 à 10. 20 La pédale 1 de cycle selon l'invention est montée à l'extrémité 3 d'une manivelle 5 de pédalier, ledit pédalier (non représenté) présentant de préférence des caractéristiques techniques semblables à celles décrites dans les demandes de brevet français enregistrées sous les 25 numéros FR 05 00505 et FR 05 11607. La pédale 1 comprend un corps principal 7 sur lequel appuie, au cours du pédalage, soit le pied gauche soit le pied droit du cycliste, selon qu'il s'agisse d'une pédale gauche ou d'une pédale droite. La conception du corps 7 est 30 adaptée en fonction du type de cycle ou vélo qu'il est destiné à équiper ; ainsi les cycles de ville sont de préférence équipés de pédales standards planes, non représentées sur les figures, comprenant éventuellement des stries ou des crans permettant d'agripper les semelles de GML001-FR-5 TEXTE DE POSE - 5 - chaussures du cycliste, tandis que les cycles de compétition comprennent des pédales munies de moyens de blocage 9 de la chaussure, comme par exemple des cale-pieds ou un dispositif d'encliquetage adapté aux chaussures de compétition. La pédale 1 est assemblée avec la manivelle 5, à son extrémité 3, suivant un axe de liaison X1. La pédale 1 est remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif pantographe 11 permettant l'assemblage du corps 7 de pédale 1 avec la manivelle 5. Ce dispositif pantographe 11 présente deux fonctions : tout d'abord celle de créer un décalage du point d'appui du pied sur ledit corps 7 par rapport à l'axe X1 suivant deux directions y et z définies dans un même plan perpendiculaire à l'axe de liaison X1, et celle d'orienter le corps 7 dans un plan défini lors de la rotation de la manivelle sur un cycle de pédalage, permettant par exemple de conserver le corps 7 dans un plan sensiblement horizontal lorsque le pied quitte la pédale 1. Le décalage du point d'appui sur la pédale 1 par rapport à l'axe de liaison X1 permet d'augmenter le couple de pédalage, ce qui permet de réduire l'effort de pédalage pour une puissance développée comparable à celle des pédales classiques ; le cycliste économise ainsi de l'énergie. L'orientation du corps 7 de la pédale 1 suivant un plan défini permet de disposer le pied du cycliste suivant une certaine inclinaison, en harmonie avec la position du corps et celle des jambes du cycliste, ladite inclinaison permettant d'optimiser au mieux l'effort exercé par le cycliste sur la pédale 1 au cours du pédalage. Le maintien de l'orientation du corps 7 de pédale 1, par exemple dans un plan sensiblement horizontal, permet de faciliter le repositionnement du pied sur ledit corps 7 de la pédale 1. Le dispositif pantographe 11 est constitué d'un GML001-FR-5TEXTE DEPOSE - 6 - mécanisme assemblé avec la manivelle 5 et le corps 7 de la pédale 1. Tel que présenté en figure 1, le dispositif pantographe 11 est assemblé avec la manivelle 5 selon une liaison d'axe X1r et il est assemblé en double liaison pivot avec le corps 7 de pédale suivant deux axes X2 et X3. Le mécanisme du dispositif 11 comprend des moyens agencés pour imposer l'orientation du corps 7 de la pédale 1 suivant un plan défini lorsque la manivelle 5 se situe dans un cadran angulaire a, représente aux figures 7 et 12, bornes comprises entre 0 et 360 , et pour laisser libre l'orientation dudit corps (7) lorsque la manivelle (5) se situe dans un cadran angulaire (3, représenté aux figures 7 et 12, bornes comprises entre 0 et 360 , ledit cadran angulaire [3 étant complémentaire au premier cadran angulaire a. Pour cela, et tel que représenté sur les figures 1 et 2, le mécanisme du dispositif pantographe 11 comprend une bielle support 13, une bielle secondaire 15, et un excentrique 17, les bielles secondaire 15 et support 13 étant respectivement assemblées avec le corps 7 suivant les deux axes X2 et X3. L'excentrique 17 est assemblé avec la manivelle suivant l'axe X1r avec l'une des bielles également suivant l'axe X1 et avec l'autre bielle suivant un axe X4 excentré par rapport à X1. Selon un mode de conception correspondant aux figures 1 et 2, et au schéma cinématique de la figure 5, l'excentrique 17 est monté sur la manivelle 5 selon une liaison d'axe X1 ; la bielle support 13 est montée en liaison pivot d'axe X4 sur l'excentrique 17 et en liaison pivot d'axe X3 sur la partie cylindrique 19 située à l'arrière du corps 7 ; la bielle secondaire 15 est montée en liaison pivot d'axe X1 sur l'excentrique 17 et en liaison pivot d'axe X2 sur la partie cylindrique 21 située à l'avant du corps 7. Tel que représenté à la figure 2, les liaisons GML001-FR-5 TEXTE DEPOSE - 7 - pivots sont réalisées de préférence au moyen de roulements à billes 23, 25, 27, 29, suivant les axes X1r X2, X3 et X4, lesdits axes étant parallèles entre eux. Tel que représenté aux figures 1 à 4, l'excentrique se compose d'un arbre constitué de trois parties cylindriques 31, 33, 35. La première partie 31 est montée à l'extrémité 3 de la manivelle 5 suivant l'axe X1. La seconde partie 33 d'axe X1r est montée sur roulement 23 dans un alésage 37 prévu à l'une des extrémités de la bielle secondaire 15, l'autre extrémité de la bielle secondaire 15 comprenant également un alésage 39 d'axe X2 qui reçoit un roulement 25 monté sur la partie cylindrique 21 prévue à l'avant du corps 7 de pédale 1. La troisième partie 35 excentrée d'axe X4, décalée par rapport à l'axe X1, est montée sur roulement 27 dans un alésage 41 prévu à l'une des extrémités de la bielle support 13, l'autre extrémité de la bielle support 13 comprenant également un alésage 43 d'axe X3 qui reçoit un roulement 29 monté sur la partie cylindrique 19 prévue à l'arrière du corps 7. Ces deux parties cylindriques 19, 21 sont, de préférence, directement moulées dans la matière du corps 7 de la pédale 1. La liaison entre la première partie 31 de l'excentrique 17 et. l'extrémité 3 de la manivelle 5, est selon un mode préférentiel du type encastrement. Tel que représenté en figure 3, le dispositif pantographe 11 comprend des moyens de réglage 45 de la position angulaire de l'excentrique 17 encastré sur la manivelle. Ces moyens de réglage 45 permettent avantageusement de régler la position angulaire de l'excentrique sur 360 par rapport à une position définie de la manivelle. En effet, ce réglage permet de modifier la position de la troisième partie 35 de l'excentrique définie suivant l'axe X4, et donc de transformer le pantographe assemblé sur la manivelle. On GM1001-FR-5 TEXTE DE POSE - 8 - modifie ainsi la trajectoire décrite par la pédale par rapport à l'axe de rotation de la manivelle lors du pédalage. Ce réglage présente pour avantage d'adapter au mieux le cycle équipé des pédales selon l'invention, à la morphologie du cycliste. Les moyens de réglage 45 comprennent un pignon denté 47 mis en œuvre sur la première partie 31 de l'excentrique 17 et un moyeu denté 49 mis en œuvre sur la manivelle 5. L'engrènement du pignon 47 avec le moyeu 49 permet d'immobiliser en rotation, suivant l'axe X1r l'excentrique 17 par rapport à la manivelle 5, l'immobilisation en translation suivant cet axe X1 étant obtenue par une vis d'arrêt en translation 51, représenté en figures 3 et 8. On constitue ainsi la liaison encastrement d'axe X1 de l'excentrique 17 sur la manivelle 5. Tel que représenté en figure 4, le pignon 47 engrène sur le moyeu 49 suivant l'axe X1r la position d'engrènement permettant de définir un angle de calage y de l'excentrique sur la manivelle, ledit angle de calage y étant choisi suivant une position définie de la manivelle, comme par exemple une position horizontale de la manivelle sur le pédalier de cycle, telle que présentée en figure 4. La modification de l'angle de calage y permet donc de modifier la position de l'axe X4 selon lequel est réalisée la liaison pivot entre la troisième partie 35 de l'excentrique 17 et la bielle support 13. Selon une variante de réalisation qui est schématisée sur la figure 10, l'excentrique 17 est monté sur la manivelle 5 selon la liaison d'axe X1 , la bielle support 13 est montée en liaison pivot d'axe X1 sur l'excentrique 17 et en liaison pivot d'axe X3 sur la partie cylindrique 19 située à l'arrière du corps 7, et la bielle secondaire 15 est montée en liaison pivot d'axe X4 sur l'excentrique 17 et GML001-FR-5 TEXTE DEPOSE 9 - en liaison pivot d'axe X2 sur la partie cylindrique 21 située à l'avant du corps 7. Dans ce cas, l'excentrique 17 est tel que présenté aux figures 8 et 9 de conception proche de celle présentée aux figures 1 et 2 correspondant au premier mode de réalisation, à la différence que l'excentricité est réalisée sur la seconde partie cylindrique 33 qui est alors d'axe X4, tandis que la troisième partie cylindrique 35 est centrée, d'axe X1 identique à celui de la première partie cylindrique 31 assemblée sur l'extrémité 3 de la manivelle 5. Selon cette variante, et tel que représenté aux figures 8 et 9, la première partie 31 et la troisième partie 35 sont définies suivant l'axe X1r tandis que la seconde partie 33 est définie suivant l'axe X4. Tel que présenté en figure 8, le dispositif pantographe 11 comprend les moyens de réglage 45 de la position angulaire de l'excentrique 17 par rapport à la manivelle 5, tels que décrits précédemment, permettant, selon ce mode de réalisation, de modifier la position de la seconde partie 33, définie suivant l'axe X4, par rapport à la manivelle 5. La position d'engrènement du pignon denté 47 de l'excentrique 17 avec le moyeu 49 de la manivelle 5 permet de définir un angle de calage cp de l'excentrique 17 sur la manivelle 5, ledit angle de calage cp étant choisi pour une position définie de la manivelle 5, comme par exemple une position horizontale de la manivelle sur le pédalier de cycle, telle que présentée en figure 9. La modification de l'angle de calage cp permet donc de modifier la position de l'axe X4 selon lequel est réalisée la liaison pivot entre la seconde partie 33 de l'excentrique 17 et la bielle secondaire 15. Un exemple de mise en œuvre du dispositif pantographe 11 muni d'un excentrique 17 conforme aux figures 3 et 4, correspondant au premier mode de GML001-FR-5 TEXTE DE POSE -réalisation, consiste à régler l'angle de calage y à une valeur de 315 , dans le sens trigonométrique. En référence à la figure 6, on utilise un excentrique 17 présentant un entraxe entre les axes X1 et X4 égal à 5 mm, une bielle secondaire 15 présentant un entraxe entre les axes X1 et X2 égal à 60 mm, une bielle support 13 présentant un entraxe entre les axes X4 et X3 égal à 25 mm et un corps de pédale 7 présentant un entraxe entre les axes X2 et X3 égal à 79,8 mm. On obtient alors le schéma dynamique représenté en figure 7 pour lequel le corps de pédale 7 est orienté dans un plan horizontal, cette position horizontale du corps 7 étant imposée lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire a, représenté en figure 7, tandis que la pédale est laissée libre en orientation, et peut être positionnée horizontalement, lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire 13, représenté en figure 7, qui est complémentaire au cadran angulaire a. Pour ces valeurs, la position horizontale du corps de pédale 7 est imposée lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire a compris entre 81 et b2, définis en figure 7, où 81 vaut 20 et 63 vaut 190 . Un second exemple de mise en oeuvre du dispositif pantographe 11 muni d'un excentrique 17 conforme aux figures 8 et 9, correspondant à la variante de réalisation, consiste à régler l'angle de calage ç à une valeur de 135 , dans le sens trigonométrique. En référence à la figure 11, on utilise un excentrique 17 présentant un entraxe entre les axes X1 et X4 égal à 5 mm, une bielle secondaire 15 présentant un entraxe entre les axes X4 et X2 égal à 60 mm, une bielle support 13 présentant un entraxe entre les axes X1 et X3 égal à 25 mm et un corps de pédale 7 GMLO01-FR-5 TEXTE DEPOSE - 11 - présentant un entraxe entre les axes X2 et X3 égal à 79,8 mm. On obtient alors le schéma dynamique représenté en figure 12 pour lequel le corps de pédale 7 est orienté dans un plan horizontal, cette position horizontale du corps 7 étant imposée lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire a, représenté en figure 12, tandis que la pédale est laissée libre en orientation, et peut être positionnée horizontalement, lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire 3, représenté en figure 12, qui est complémentaire au cadran angulaire a. Pour ces valeurs, la position horizontale du corps de pédale 7 est imposée lorsque la manivelle 5 se situe dans le cadran angulaire a compris entre 83 et 84r représenté en figure 12, où 83 vaut 20 et 84 vaut 190 . La présente invention concerne également les cycles équipés de pédales 1 telles que décrites précédemment. Le cycle comprend un pédalier, généralement à plusieurs plateaux de vitesses (non représentés) et il est muni de deux manivelles, gauche et droite, qui reçoivent chacune, à leur extrémité, une pédale 1 objet de l'invention, respectivement gauche et droite. Les manivelles sont de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan sagittal du cycliste lorsqu'il est en position assise sur la selle dudit cycle. La pédale gauche a son dispositif pantographe 11 positionné et adapté sur le côté latéral droit du corps pour s'accoupler sur la manivelle gauche, tel que présenté en figure 1, tandis que la pédale droite a son dispositif pantographe positionné et adapté sur le côté latéral gauche du corps pour s'accoupler sur la manivelle droite. La pédale 1 selon l'invention peut équiper aussi bien les cycles de ville que les cycles de compétition. Dans le GML001-FR•5 TEXTE DEPOSE - 12 - cas des cycles de ville, le corps 7 de la pédale est, selon un mode préférentiel, non représenté, de forme plate et muni éventuellement de moyens de grippage tels que des stries ou des dentures. Lorsque la pédale 1 selon l'invention équipe les cycles de compétition, le corps 7 comprend alors des moyens de calage 9 d'une chaussure de cycliste. Ces moyens de calage 9 peuvent être par exemple des cale-pieds ou encore un dispositif d'encliquetage de la chaussure sur le corps de pédale. Selon un mode préférentiel, représenté aux figures 1 et 2, la pédale 1 comprend un levier de positionnement 59. Ce levier de positionnement 59 permet une meilleure manipulation du corps 7 pour modifier son inclinaison et éventuellement faire tourner la manivelle autour du pédalier afin que celle-ci puisse être positionnée convenablement en fonction de la physionomie du cycliste, et ainsi faciliter l'enclenchement de la chaussure sur les moyens de calage 9. Le levier de positionnement 59 est de préférence directement moulé d'une seule pièce et fait partie intégrante du corps de pédale. On peut cependant envisager une pièce rapportée sur le corps pour sa mise en oeuvre. Selon une variante, on peut concevoir une liaison de type pivot d'axe X1 entre le dispositif pantographe 11 et la manivelle, en remplacement de la liaison encastrement décrite précédemment. Dans ce cas, la partie en moyen 49 sur la manivelle .5 peut, par exemple, être montée en liaison pivot avec ladite manivelle 5. D'autres modes de conception de la pédale peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention qui trouve tout particulièrement son application dans l'industrie et le commerce du cyclisme. GML001-FR-5 TEXTE DE POSE REVENDICATIONS 1 - Pédale (1) de cycle montée à l'extrémité (3) d'une manivelle (5) de pédalier, comprenant un corps (7) principal sur lequel appuie un pied de cycliste au cours du pédalage, ladite pédale (1) étant assemblée, suivant un axe X1 de liaison, avec la manivelle (5), caractérisée en ce que la pédale (1) comprend un dispositif intermédiaire pantographe (11) permettant d'assembler le corps (7) de pédale (1) avec la manivelle (5) en créant à la fois un décalage variable du point d'appui du pied sur ledit corps (7) par rapport à l'axe X1 de liaison pour augmenter le couple de pédalage, et d'orienter ledit corps (7) dans un plan défini lors de la rotation de la manivelle sur un cycle de pédalage. 2 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif pantographe (11) est constitué d'un mécanisme assemblé en liaison avec la manivelle (5) selon une liaison d'axe X1r et assemblé en double liaison pivot avec le corps (7) de pédale suivant deux axes X2 et X3. 3 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mécanisme du dispositif (11) comprend des moyens agencés pour imposer l'orientation du corps (7) de la pédale (1) suivant un plan défini lorsque la manivelle (5) se situe dans un cadran angulaire a, bornes comprises entre 0 et 360 , et pour laisser libre l'orientation dudit corps (7) lorsque la manivelle (5) se situe dans un cadran angulaire compris entre zéro et trois cent soixante degrés [0 ; 360 ], ledit cadran angulaire 3 étant complémentaire au premier cadran angulaire a. GML001-FR-5 TEXTE DEPOSE 2901533 - 14 - 4 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mécanisme du dispositif pantographe (11) comprend une bielle support (13), une bielle secondaire (15), et un 5 excentrique (17), les bielles (13, 15) étant respectivement assemblées avec le corps (7) suivant les axes X3 et X2 et l'excentrique (17) étant assemblé avec la manivelle (5) suivant l'axe X1r et en ce que l'une des bielles (13, 15) est assemblée avec l'excentrique (17) suivant l'axe X1 et 10 l'autre suivant un axe X4 excentré par rapport à l'axe X1. 5 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'excentrique (17) est monté en liaison d'axe X1 sur la manivelle (5), la bielle 15 support (13) est montée en liaison pivot d'axe X4 sur l'excentrique (17) et en liaison pivot d'axe X3 sur une partie cylindrique (19) à l'arrière du corps (7), et la bielle secondaire (15) est montée en liaison pivot d'axe X1 sur l'excentrique (17) et en liaison pivot d'axe X2 sur une 20 partie cylindrique (21) à l'avant du corps (7). 6 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'excentrique (17) est monté sur la manivelle (5) selon une liaison d'axe X1 , la bielle 25 support (13) est montée en liaison pivot d'axe X1 sur l'excentrique (17) et en liaison pivot d'axe X3 sur une partie cylindrique (19) à l'arrière du corps (7), et la bielle secondaire (15) est montée en liaison pivot d'axe X4 sur l'excentrique (17) et en liaison pivot d'axe X2 sur une 30 partie cylindrique (21) à l'avant corps (7). 7 - Pédale (1) de cycle, selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif pantographe (11) comprend des moyens de réglage (45) de la GML001-FR•5 REPONSE A NOTIFICATION D'IRREGULARITES- 15 - position angulaire de l'excentrique (17) sur la manivelle (5) permettant de modifier la position du pantographe par rapport à la manivelle et ainsi de modifier la trajectoire de la pédale par rapport à l'axe de rotation de la manivelle au cours d'un cycle de pédalage. 8 - Pédale (1) de cycle, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de réglage (45) comprennent un pignon denté (47) sur l'excentrique (17) qui engrène dans un moyeu denté (49) sur la manivelle (5), l'engrenage entre l'excentrique (17) et la manivelle (5) étant défini suivant l'axe XI et permettant de modifier le calage de l'excentrique (17) sur la manivelle (5). 9 - Pédale (1) de cycle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps (7) de pédale comprend des moyens de calage (9) d'une chaussure de cycliste. 10 - Pédale (1) de cycle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pédale (1) comprend un levier de positionnement (59) du corps (7) pour faciliter le calage de la chaussure sur ledit corps (7). 11 - Cycle comprenant un pédalier muni de deux manivelles gauche et droite, caractérisé en ce qu'il est équipé de pédales selon l'une quelconque des revendications précédentes, la manivelle gauche recevant une pédale gauche et la manivelle droite recevant une pédale droite. GML001-FR-5 TEXTE DE POSE