Brevet FR2909836A1 — publié le 20080620

La présente invention concerne l'examen du plumage des animaux et l'exploitation des informations qui sont décelables d'après l'aspect du plumage tel qu'il peut être examiné à l'aide de moyens informatiques impliquant l'analyse d'images numériques. Elle a pour objet une technique particulière d'examen du plumage des animaux dont l'intérêt se manifeste principalement dans ses applications en aviculture et notamment dans les installations d'élevage industriel des volailles. io De la même manière que l'aspect de la fourrure d'un animal à poils fournit des informations différentes concernant ces animaux, l'aspect du plumage des oiseaux, examiné dans des conditions appropriées, est révélateur de propriétés dont la connaissance est utile à l'industriel éleveur, notamment pour 15 mieux rentabiliser l'élevage. De la même manière que l'examen d'une fourrure d'animal à poils demande souvent que l'on écarte les poils longs afin de voir aussi les poils courts du duvet, le spécialiste des animaux à plumes a souvent besoin de déployer le plumage 20 pour faire apparaître des plumes qui sont cachées quand l'animal est au repos. Une étape essentielle à mettre en oeuvre en application de l'invention consiste donc à favoriser le déploiement des ailes de l'oiseau afin de pouvoir examiner les 25 plumes profondes en même temps que les plumes superficielles par des moyens automatiques de visiométrie et d'obtenir ainsi une image numérique de l'ensemble. Ensuite on met en oeuvre un procédé de traitement informatique pour comparer les images saisies à des images de référence témoignant d'un état 30 particulier de chaque animal examiné pour en déduire un attribut à lui affecter. De tels attributs à déceler par la mise en oeuvre de l'invention concernent notamment la race ou l'espèce (d'où, par exemple, le taux de réussite d'une recherche visant à la mise 2909836 2 au point d'une lignée par mutation, croisement, ou modification génétique), l'état de santé de l'oiseau, le sexe des oisillons, leur âge. L'invention se traduit ainsi par un procédé d'examen 5 du plumage d'oiseaux, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à placer chaque oiseau dans des conditions d'ouverture de ses ailes, face à une caméra de saisie d'images numériques, à retenir pour traitement d'image une image des ailes déployées saisie par ladite caméra et choisie pour io correspondre à un état de déploiement des ailes repéré automatiquement comme significatif d'une envergure de développement optimale, et à soumettre l'image ainsi retenue à un traitement d'images automatique impliquant une comparaison avec une image de référence de laquelle on 15 déduit un attribut à assigner à l'oiseau. L'invention a également pour objet une installation de mise en oeuvre de ce procédé, qui comporte des moyens associés propres à réaliser chacune de ses étapes essentielles. Une telle installation pour l'examen du plumage 20 d'oiseaux, destinée principalement à des applications en aviculture, notamment dans le cadre des élevages industriels de volailles, comporte donc des moyens pour placer chaque oiseau, à tour de rôle, dans des conditions d'ouverture de ses ailes, face à une caméra de saisie d'images numériques, et des 25 moyens de traitement d"image comportant des moyens de comparaison d'image pour comparer une image des ailes déployées saisie par ladite caméra sélectionnée, pour chaque oiseau en cours d'examen, pour correspondre à une envergure optimale de développement des ailes, avec une image de 30 référence et déduire de ladite comparaison un attribut à assigner à l'oiseau. Une série de caractéristiques secondaires de l'invention porte sur le mode de mise en oeuvre de l'étape de déploiement des ailes de l'oiseau, laquelle consiste de 35 préférence à placer chaque oiseau d'un lot d'oiseaux 2909836 3 successifs, à tour de rôle, dans des conditions où il déploie ses ailes de manière naturelle. Ceci conduit notamment à mettre chaque oiseau en situation de chute, de sorte qu'en tombant il ouvre les ailes de lui-même. Au cours de sa chute, laquelle 5 s'effectue bien entendu sur une distance raisonnable pour le recueillir sans dommage un peu plus bas, on procède à une saisie d'images en dirigeant l'examen sur les ailes déployées de manière que l'image retenue pour le traitement d'images soit optimale pour la comparaison à une image de référence utile à io chaque application particulière. En reprenant le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, celle-ci trouve une application particulièrement avantageuse dans l'élevage industriel des volailles en opérant sur des jeunes oisillons de chaque lot d'élevage. 15 La mise en oeuvre de l'invention est alors tout particulièrement utile pour prendre décision sur la destination de chaque oisillon en fonction du résultat de l'examen de son plumage par comparaison avec une image de référence sélectionnée par étalonnage sur un lot échantillon d'oiseaux 20 similaires au même stade de croissance. A titre d'exemple particulièrement avantageux, la connaissance du sexe de chaque bébé volaille permettra d'orienter le poussin vers la production de poules pondeuses ou vers celle de poulets à engraisser pour la consommation. Il 25 est entendu ici que la notion de poussin peut concerner un caneton, un dindonneau, ou autre volatile, tout comme un poulet à proprement parler. A cet effet, la saisie de l'image numérique retenue pour le traitement par comparaison avec une image de 30 référence pourra notamment s'effectuer de manière à relever les variations de dimensions d'une rangée de plumes à une autre, car les différences de plumage qui se voient clairement, par exemple entre un coq et une poule, sont déjà décelables à un stade précoce de la croissance de l'oisillon. 2909836 4 Un autre exemple particulièrement avantageux est la vérification de la vitalité de chaque oisillon, dans un but similaire de l'orienter vers un mode d'élevage ou un autre suivant l'attribut qui lui est affecté. 5 Une autre série de caractéristiques secondaires dans la mise en oeuvre de l'invention porte plutôt sur les conditions de la saisie des images numériques. Pour un oisillon en chute libre, il apparaît particulièrement commode d'examiner le plumage de ses ailes déployées par visiométrie de réflexion io mettant en oeuvre un éclairage par le dessus et une caméra à la verticale de l'endroit de la chute. Toutefois, il existe aussi des situations où l'on aura plutôt intérêt à saisir l'image dans une orientation en biais de la verticale. L'image à sélectionner pour la comparaison à l'image 15 de référence retenue par étalonnage sur un lot échantillon est préférentiellement celle où chaque animal a développé ses ailes sur une étendue de même envergure, préalablement définie comme étant optimale. Sa position à l'instant correspondant n'est pas 20 nécessairement la même pour chaque animal au cours de sa chute. D'où l'utilité d'opérer individuellement pour chacun la sélection de l'image à retenir pour la comparaison ultérieure à l'image de référence, plutôt que se saisir une image toujours après une même durée de temps de chute ou en un même 25 endroit du trajet à une même distance du point de départ de la chute de chaque animal. Ces dispositions fixées en conformité avec l'invention s'appliquent aussi de manière avantageuse dans le cas où le critère d'examen du plumage des oiseaux implique de repérer 30 non plus une envergure prédéterminée, mais plutôt un taux de développement des ailes prédéterminé, par exemple en repérant l'instant où pour chaque oiseau l'envergure atteinte est maximale, c'est-à-dire en définissant comme envergure optimale propre à chaque oiseau celle où il a déployé ses ailes 2909836 5 au maximum. Dans d'autres cas encore, on préférera faire porter la comparaison conduisant à la définition de l'attribut à affecter à chaque oiseau sur l'image correspondant à une envergure de déploiement des ailes considérée comme 5 optimale car faisant le mieux ressortir tel ou tel détail spécifique du plumage. La sélection de l'image à retenir peut être effectuée en détectant l'envergure des ailes par un moyen optique propre à cette mesure pour commander une saisie de l'image numérique io calée sur l'envergure optimale. Toutefois, la rapidité qu'offrent les caméras de visiométrie rend plus avantageux un autre mode de mise en oeuvre qui consiste à saisir une série d'images au cours de la chute de chaque oiseau et à effectuer ensuite la sélection 15 parmi les images saisies. On procède pour cela à un traitement informatique des images numériques saisies qui réalise automatiquement la sélection de l'image optimale, par exemple en comparant les images successives entre elles pour repérer automatiquement quelle est celle des images où se retrouve 20 l'étendue de l'envergure optimale de déploiement des ailes, et c'est cette image optimale qui est retenue pour comparaison à l'image de référence. Suivant chaque application particulière, l'image sélectionnée peut être choisie soit pour correspondre à une 25 envergure prédéterminée de déploiement des ailes identique à celle retenue par l'image de référence du lot échantillon, soit pour correspondre à l'instant de la chute où chaque animal déploie ses ailes au maximum. Dans le second cas, on prévoit d'adapter le traitement d'images pour une comparaison avec 30 l'image de référence par homothétie. REVENDICATIONS 1. Système d'examen du plumage d'oiseaux, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à placer chaque oiseau dans des conditions d'ouverture de ses ailes, face à une caméra de saisie d'images numériques, à retenir pour traitement d'image une image des ailes déployées saisie par ladite caméra et choisie pour correspondre à un état de déploiement des ailes repéré automatiquement comme significatif d'une envergure de développement optimale, et à io soumettre l'image ainsi retenue à un traitement d'images automatique impliquant une comparaison avec une image de référence de laquelle on déduit un attribut à assigner à l'oiseau. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce que ladite image de référence est sélectionnée par étalonnage sur un lot échantillon d'oiseaux similaires au même stade de croissance. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel on place chaque oiseau dans des conditions où il 20 déploie ses ailes de manière naturelle, notamment en le mettant en situation de chute. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on amène chaque oiseau à déployer ses ailes naturellement en le plaçant en situation de chute et en ce 25 que l'on saisit au cours de sa chute une série d'images que l'on soumet ensuite à un traitement informatique qui réalise automatiquement la sélection de l'image optimale qui est retenue pour comparaison à l'image de référence. 2909836 7 5. Procédé suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que pour chaque oiseau le plumage des ailes déployées est examiné par visiométrie de réflexion sous éclairage par le dessus, au moyen d'une caméra à la 5 verticale de l'endroit de la chute. 6. Installation pour l'examen du plumage d'oiseaux, comportant des moyens pour placer chaque oiseau, à tour de rôle, dans des conditions d'ouverture de ses ailes, face à une caméra de saisie d'images numériques, et des moyens de io traitement d'image comportant des moyens de comparaison d'image pour comparer, avec une image de référence, une image des ailes déployées saisie par ladite caméra qui est automatiquement sélectionnée, pour chaque oiseau en cours d'examen, pour correspondre à une envergure optimale de 15 développement des ailes, et déduire de ladite comparaison un attribut à assigner à l'oiseau.