Brevet FR2905298A1 — publié le 20080307

La présente invention concerne un procédé et une installation pour la mise en mouvement rotative d'éléments. Ces éléments peuvent être des cylindres, des tiges, des tubes, des barres, des plateaux, des pièces, des objets. La manipulation en rotation du ou des éléments n'est pas toujours aisée, quand l'on a une ou des pièces lourdes et ou encombrantes, sur lesquelles ou avec lesquelles l'on doit faire au moins une opération, cela demande du temps et nécessite une utilisation en bonne règle pour un travail en toutes sécurité. En effet, après avoir fait pivoter l'élément sur lui-même, encore faut il que le pivotement ce fasse bien sur lui-même, voir en axe et que le positionnement soit correct. Il existe des systèmes qui permettent le pivotement d'élément, mais leur mise en oeuvre est complexe et ne laisse pas une accessibilité aisée. Actuellement, pour des pièces de grande surface l'on va utiliser un châssis pour supporter la pièce avec un ou des moyens de pivotement à ou moins une extrémité, pour faire pivoter l'ensemble sur un axe, ce procède a l'inconvénient de manquer beaucoup de souplesse du fait que le châssis est en fonction de la pièce, qu'a une ou aux extrémités de pivotement l'accès est rendu difficile, que pour une pièce de grande longueur les déformations deviennent difficilement maîtrisable. De plus sa mise en oeuvre complexe augmente considérablement les temps d'exécution au changement de chaque pièce et surtout au changement de format. Le plus souvent les pièces sont manipulées par un ou des opérateurs avec des moyens de levage (palan, chariot élévateur, etc.). C'est pourquoi le coût de main d'oeuvre représente une part importante du prix de revient. La présente invention propose une méthode et une installation originales pour mettre en mouvement rotative d'éléments de manière automatique ou semi-automatique, permettant ainsi de diminuer le coût de revient en limitant la main d'oeuvre nécessaire et permettant aussi à un ou des opérateurs d'évoluer dans sa tâche en toute sécurité. 2905298 2 Le procédé conforme à la présente invention consiste à déposer les éléments (cylindres, tiges, tubes, barres, ou tout autre élément) constituant la pièce dans un logement d'un dispositif permettant de placer, de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) 5 par des moyens mécaniques, afin de permettre à un ou des opérateurs, ou un ou plusieurs appareils, associés ou non, d'effectuer leur tâche. De préférence, le procédé permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.), caractérisé 10 en ce qu'il consiste en un dispositif de pivotement possédant un système ayant au moins un logement en forme d'anneau ouvert pouvant recevoir le ou les éléments constituant la ou les pièces, organes, etc., puis à le ou les maintenir par un ou des moyens de bridage et ou un des moyens de fermeture de l'anneau formant le 15 logement, par des moyens mécaniques, afin de positionner le ou les éléments. Toujours de préférence, le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert déporté du point d'entrainement de l'axe par un moyen en forme de cloche ou autre, avec ou non un moyen 20 de maintien de l'élément par une empreinte dans un disque et ou taquet déportés ou non de l'axe de pivotement. Selon une autre particularité, le logement en forme d'anneau ouvert est une lunette. Toujours de préférence, le positionnement peut être fait par 25 plusieurs dispositifs de pivotement ils peuvent-être sur une ou plusieurs zones de la longueur du ou des éléments à positionner et ou synchronisés par au moins un moyen automatique, permettant de réduire considérablement la flexion des éléments. Selon une autre caractéristique, l'opération de pivotement 30 des différents dispositifs peut se faire manuellement ou par des moyens mécaniques. Toujours de préférence, s'il y a plusieurs dispositifs de pivotement, ils peuvent être synchronisés par un ou des moyens mécaniques, électriques et ou électroniques, permettant que le 35 pivotement des différents dispositifs soient parallèles. 2905298 3 Toujours de préférence, la disposition du ou des dispositifs de pivotement sur la longueur des éléments est variable, leur position peut être définie en fonction des éléments à pivoter, le déplacement peut être faite manuellement ou par un ou des 5 moyens mécaniques, permettant de laisser dégagés les extrémités des éléments, les zones ou doit être effectuer ou non au moins une action et les zones ou l'on ne peut pas faire de prise. Toujours de préférence, les dispositifs de pivotement peuvent posséder un ou des moyens de maintien du ou des 10 éléments, par un ou plusieurs mécanisme, peuvent être sous forme de pousseurs, de presseurs, de taquets et ou de butées, permettant de placer le ou les éléments par rapport l'axe souhaité du pivotement du ou des éléments. Toujours de préférence, le ou les moyens de bridage et ou de 15 fermeture du logement en forme d'anneau ouvert d'un ou des dispositifs de pivotement, est un moyen sous forme d'une clé avec ou sans moyen de maintien de ou des éléments. Cette clé peut posséder divers moyens de verrouillage. Selon une autre particularité, le ou les moyens de bridage et 20 ou de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert du ou des dispositifs de pivotement comprennent deux logements ouverts qui positionnés en opposition ferme le logement en forme d'anneau ouvert sur le ou les éléments. Le dispositif peut être équipé d'un ou plusieurs accessoires adaptés aux éléments à 25 pivoter. Toujours de préférence, quand le ou les dispositifs de pivotement ont le ou les logements fermés, la fermeture du logement forme sur son extérieur un anneau en vue sur sa plus grande surface la forme extérieur de la partie mobile ressemble à 30 un cercle, qui permet le pivotement, de précision, sur elle-même en au moins deux points et de préférence sur plus de 180 , sur plus de 360 ou sur plusieurs tours.. Toujours de préférence, le ou les dispositifs de pivotement n'est pas fait sur un axe, ni sur un pivot, permettant ainsi de 35 laisser libre d'accès les extrémités en axes du ou des éléments, pour l'exécution de tâche. 2905298 4 Toujours selon l'invention, le ou les éléments peuvent être de plusieurs m2 de surface, de l mètre et plus de largeur, de plusieurs mètres de longueur et ou d'une tonne et plus. Comme exemple le ou les éléments peuvent être : une ou des pièces de 5 charpente, une ou des pièces des châssis, une ou des pièces métalliques, une ou des pièces en bois, et ou tout autre.... Toujours selon l'invention l'installation comporte des moyens pour assurer le fonctionnement en automatique ou en semi-automatique. 10 Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de plusieurs modes de réalisations particuliers, donnée uniquement à titre d'exemple et représentées sur les dessins annexés dans lesquels :- la figure l est une vue en perspective d'un système ayant un logement en forme 15 d'anneau ouvert déporté du point d'entrainement de l'axe par un moyen en forme de cloche, une première version du procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.); - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective d'un système ayant 20 un logement en forme d'anneau ouvert , avec comme moyen de maintien de l'élément la fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un dispositif comprenant deux logements ouverts positionnés en opposition .sur le ou les éléments, une deuxième version du procédé conforme à la présente invention, 25 d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.); - les figures 6 à 12 montrent en perspective et en schématiquement d'une installation et d'un dispositif de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen sous forme d'une clé, une troisième version du 30 procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) Le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert est en forme de cloche sur la figure 1 annexée est particulièrement 35 adaptée pour le pivotement d'élément (pièce ayant au moins une face plate, une empreinte, ou tout autre moyen d'accrochage.). Le 2905298 -5 moyen de maintien de l'élément une empreinte dans un disque (1) déporté du point d'entrainement de l'axe pivotement (2), par un moyen en forme de cloche (3). Le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert (3) 5 double sur les figures 2 à 5 annexées sont particulièrement adaptées pour le pivotement d'élément de grande longueur (4) ou du pivotement d'un élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4). La figure 2 présente le système en position ouvert (qui comprend : un boitier (6), deux logements en forme d'anneau 10 ouvert (7) et (8) positionnés en parallèle, une empreinte (10) correspondant à l'élément a pivoter et au moins un moyen d'entrainement (9). La figure 3 présente le système en position fermé sans élément, le logement en forme d'anneau ouvert (8) est en opposition au logement en forme d'anneau ouvert (7) ce qui 15 ferme l'anneau. La figure 4 présente le système en position ouvert avec l'élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4). La figure (5) présente le système en position fermé avec l'élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4), le logement en forme d'anneau ouvert (8) en opposition au logement en forme 20 d'anneau ouvert (7) ferme l'anneau sur l'élément (5) qui crée l'accroche et permet le pivotement de l'élément. - les figures 6 à 12 montrent en perspective et en schématiquement d'une installation et d'un dispositif de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen 25 sous forme d'une clé, une troisième version du procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) L'installation illustrée sur les figures 6 à 12 annexées est particulièrement adaptée pour le pivotement d'un ou des 30 éléments pouvant être de grande surface (de plusieurs m2), de grande largeur (de lmètre voir plus) de grande longueur (plusieurs mètres) et ou très lourd (plus d'une tonnes).Les éléments peuvent être des pièces de charpente, des châssis, en métal, en bois, en plastiques ou tout autre. Le dispositif de 35 fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen sous forme d'une clé. La figure 6 présente le dispositif avec la clé 2905298 6 (11) en position semi-ouverte, le moyen formant le logement en forme d'anneau ouvert (lunette) (12), le bâti de translation et de rotation (13) qui permet le déplacement du dispositif sur les rails (17) pour son positionnement sur la longueur du ou des éléments, 5 les moyens de bridage (14-15-16) du ou des éléments, les points (20) de pivotement et ou d'entrainement, sur lesquels reposent le logement en forme d'anneau (12), permettant le pivotement. La figure 7 présente le dispositif avec la clé (11) en position fermée, le moyen formant le logement en forme. La figure 8 présente 10 plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position ouverte, un arbre de transmission (18) qui relie mécaniquement les différents dispositifs pour obtenir une synchronisation angulaire des logements en forme d'anneau ouvert (lunettes) (12) des différents dispositifs, des bâtis (13) mobiles en translation sur 15 le chemin de rails (17). La figure 9 présente plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position fermées, un élément (19) à faire pivoter qui est une poutre en acier. La figure 10 présente montre schématiquement en coupe le dispositif avec la clé (11) en position ouverte, le moyen formant une table élévatrice (21) 20 associé qui permet la mise à niveau de l'élément de grande surface de grande largeur de grande longueur et ou très lourd en position basse. La figure 11 montre schématiquement en coupe le dispositif avec la clé (11) en position ouverte, le moyen formant une table élévatrice (21) associé qui permet la mise à niveau de 25 l'élément (22) de grande surface, de grande largeur, de grande longueur et ou très lourd en position haute. La figure 12 présente plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position ouverte, associé au moyen formant une table élévatrice (21) avec l'élément (22) de grande surface, de grande largeur, de grande 30 longueur et ou très lourd en position haute. Bien entendu, les moyens de manoeuvre en pivotement d'un peuvent se présenter sous d'autres formes, genre mouvements en translation, vis sans fin motorisé, crémaillère ou autre... Les différents dispositifs sont avantageusement gérés 35 automatiquement par un automate programmable, ou équivalent 2905298 7 Ce descriptif présente quelques formes, qui ne peuvent être limitatives, car leur aspect peut-être multiple. Bien entendu, l'invention peut se présenter sous d'autres configurations. REVENDICATIONS 1. û Procédé permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.), caractérisé en ce qu'il consiste en un dispositif de pivotement possédant un système ayant au moins un logement en forme d'anneau ouvert pouvant recevoir le ou les éléments constituant la ou les pièces, organes, puis à le ou les maintenir par un ou des moyens de bridage et ou un des moyens de fermeture de l'anneau formant le logement, par des moyens mécaniques, afin de positionner le ou les éléments. 2. û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement peut être fait par plusieurs dispositifs de pivotement. 3. û Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de pivotement laissent dégagés les extrémités des éléments. 4. û Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de pivotement peuvent-être sur une ou plusieurs zones de la longueur du ou des éléments et ou synchronisés par au moins un moyen automatique 5. û Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fermeture du logement en forme d'anneau ouvert est un moyen sous forme d'une clé avec ou sans moyen de maintien de ou des éléments et ou 6. û Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de pivotement comprennent deux logements ouverts qui positionnés en opposition ferme le logement en forme d'anneau ouvert sur le ou les éléments avec ou sans moyen de maintien de ou des éléments. 7. û Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fermeture du logement forme sur son extérieur un anneau en vue sur sa plus grande surface la forme extérieure de la partie mobile ressemble à un cercle qui permet le pivotement sur elle-même en au moins deux points et de préférence sur plus de 180 . 2905298 -9 8. ù Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de pivotement n'est pas fait sur un axe, ni sur un pivot. 9. ù Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le ou les éléments peuvent être de plusieurs m2 de surface, de l mètre et plus de largeur, de plusieurs mètres de longueur et ou d'une tonne et plus. 10. ù Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour 10 assurer le fonctionnement en automatique ou en semi-automatique.