Brevet FR2902876A1 — publié le 20071228

La présente invention concerne un procédé de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneurs. La présente invention concerne encore un procédé de gestion de conteneurs. La présente invention concerne encore un dispositif de mise en oeuvre de ces procédés. La présente invention entre dans le domaine de la collecte et du stockage, dans des conteneurs fermés, de produits en vrac, et plus particulièrement de nature solide. L'invention concerne plus particulièrement la mesure du taux de remplissage de tels conteneurs fermés, tels que bennes ou conteneurs à déchets, silos, compartiments de navires ou de camions. Des produits solides stockés, ou déversés, dans un 15 conteneur ne présentent pas de surface horizontale à l'intérieur de ce dernier. Dans le cas particulier de conteneurs de collecte de déchets, les organismes de gestion se préoccupent de l'optimisation de la gestion des conteneurs et de leur 20 remplacement sur le site de collecte au moment opportun, avant débordement, mais aussi seulement si chaque conteneur est suffisamment rempli. C'est pourquoi il a été imaginé des systèmes d'évaluation du taux de remplissage des conteneurs, par mesure de distance 25 entre les produits contenus dans le conteneur et un capteur situé à l'intérieur de ce dernier. Ce système ne fonctionne bien que lorsque la surface du contenu est lisse et homogène. La hauteur des produits solides étant variable au sein du conteneur, un tel mode de mesure n'apporte pas de résultat 30 fiable. On connaît ainsi, par un document WO 84/03 488, un système de surveillance de cuves équipées d'un système de mesure par ultrasons du niveau de cuve. De façon analogue, le document WO 97/26 512 décrit un 35 système de détection par capteur ultrasonore de la présence de gaz, liquide ou solide dans une enceinte. De la même façon encore, le document FR 2 711 626 décrit la gestion de conteneurs de produits recyclables à partir d'une mesure du niveau de remplissage au moyen d'impulsions ultrasonores permettant de mesurer la distance qui sépare un transducteur/capteur ultrasonore des produits qui sont dans le conteneur. Le brevet FR 2 855 262 décrit encore un détecteur pour la mesure du niveau de remplissage de conteneurs de collecte de déchets qui comprend des moyens de mesure par ultrasons du niveau de déchets. On comprend qu'une simple mesure de niveau, telle qu'enseignée par ces documents de l'état de la technique, se révèle inadaptée à l'évaluation précise du remplissage réel du conteneur. Tout au plus serait-il imaginable de multiplier, dans ce dernier, les capteurs de niveau et de faire un traitement statistique des valeurs mesurées par chacun d'entre eux. Mais outre le coût élevé d'une telle solution, le temps de mesure nécessaire est important, en raison de la nécessité d'effectuer une mesure séparée pour chacun des capteurs, en effet l'émission simultanée d'ultrasons fausserait la totalité des résultats, en raison des réverbérations de ces ondes sur les multiples obstacles constitués par les produits contenus dans le conteneur. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une méthode de mesure indépendante de la hauteur du contenu à l'endroit de la mesure. A cet effet, l'invention concerne un procédé de mesure du taux de remplissage volumétrique d'un conteneur fermé, caractérisé par le fait que : on génère un signal ultrasons à l'intérieur de ce 30 conteneur on entretient ce signal ultrasons pendant une durée suffisante pour permettre à l'onde émise de se réverbérer en tout point du volume intérieur de ledit conteneur, et ainsi de saturer ce dit volume 35 on écoute le signal en retour jusqu'à ce que ce dernier soit d'un niveau constant - on cesse la génération du signal ultrasons à un instant dit initial - on démodule le signal en retour et on le traite de façon à pouvoir déterminer son niveau - on compare le niveau du signal retour traité au niveau du signal à un instant dit de mesure, postérieur audit instant initial, ou confondu avec lui on mesure l'instant dit final où le niveau du signal retour correspond à une atténuation de valeur donnée par rapport 10 au niveau du signal audit instant de mesure - on calcule le temps dit de réverbération écoulé entre ledit instant de mesure et ledit instant final, et l'écart de temps séparant l'instant initial et l'instant de mesure, - on corrèle ces temps de réverbération, et d'écart, 15 par rapport à une consigne on détermine la valeur du taux de remplissage volumétrique du conteneur. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la consigne par rapport à laquelle on corrèle le temps de 20 réverbération est constituée par une courbe prédéterminée, dite courbe d'expérience, pour le type de conteneur donné et pour le matériau qu'elle contient, liant le taux de remplissage volumétrique du conteneur au temps de réverbération mesuré. L'invention concerne encore un procédé de gestion de 25 conteneurs, caractérisé par le fait que : - on effectue la mesure du taux de remplissage volumétrique de conteneurs - on transmet la valeur de cette mesure à un central de gestion directement ou par l'intermédiaire d'au moins une borne-30 relais ; - on met en oeuvre au niveau dudit central de gestion des moyens de gestion pour le vidage ou remplissage ou l'enlèvement ou le remplacement desdits conteneurs pour lesquels le taux de remplissage mesuré est compris entre des valeurs-seuil 35 prédéfinies. L'invention concerne encore un dispositif de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, préférentiellement regroupés dans un boîtier étanche : - des moyens d'acquisition, notamment sous la forme d'un ensemble capteur comportant lui-même d'une part un émetteur conçu apte à générer un signal ultrasons à l'intérieur de ledit conteneur, et à entretenir ledit signal pendant une durée suffisante pour permettre à l'onde émise de se réverbérer en tout point du volume intérieur dudit conteneur, et ainsi de saturer ce dit volume, et d'autre part un récepteur dudit signal après réverbération dans ledit conteneur apte à écouter le signal en retour, ledit ensemble capteur comportant encore des moyens de démodulation et de traitement de nettoyage du signal retour ; - des premiers moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur, conçus aptes à commander la cessation de la génération du signal ultrasons à un instant dit initial, et à comparer le niveau du signal retour, après traitement, au niveau du signal atteint à un instant de mesure, à déterminer l'instant dit final où le niveau du signal retour correspond à une atténuation de valeur donnée par rapport au niveau du signal atteint à l'instant de mesure, à effectuer le calcul du temps de réverbération séparant lesdits instants de mesure et final, - des seconds moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur ou d'un calculateur, conçus aptes à corréler ledit temps de réverbération, ainsi que l'écart de temps séparant l'instant initial et l'instant de mesure, à une consigne et à déterminer la valeur du taux de remplissage volumétrique, et à générer une grandeur physique ou une visualisation représentative dudit taux de remplissage volumétrique ; - des premiers moyens de transmission de cette grandeur physique représentant la valeur calculée du taux de remplissage volumétrique ainsi calculée, conçus aptes à coopérer avec des moyens de transmission complémentaires, - tous alimentés par des moyens d'alimentation en énergie. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite consigne par rapport à laquelle on corrèle le temps de réverbération est constituée par une courbe prédéterminée, dite courbe d'expérience, pour le type de conteneur donné et pour le matériau qu'il contient, liant le taux de remplissage volumétrique du conteneur au temps de réverbération mesuré, courbe que lesdits seconds moyens de traitement et de calcul stockent au niveau de moyens de stockage tels qu'une mémoire, et lesdits seconds moyens de traitement et de calcul sont conçus aptes à effectuer le calcul final du taux de remplissage volumétrique par détermination de la valeur dudit taux par lecture sur la courbe, et à générer une grandeur physique ou une visualisation représentant la valeur calculée du taux de remplissage volumétrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématique, une installation de gestion d'un parc de conteneurs équipés de dispositifs de mise en oeuvre du procédé de mesure du taux de remplissage de conteneurs selon l'invention; - la figure 2 représente, de façon schématique, un dispositif de mise en oeuvre du procédé de mesure du taux de remplissage de conteneurs selon l'invention ; - la figure 3 représente, de façon schématique, une borne-relais de transmission d'une information transmise par un dispositif de mise en oeuvre du procédé de mesure du taux de remplissage de conteneurs selon l'invention ; - la figure 4 représente une courbe semi-logarithmique, 35 avec en abscisse une échelle linéaire des temps, et en ordonnée une échelle logarithmique des pressions sonores dans le conteneur lors de la mesure du taux de remplissage selon le procédé de l'invention. L'invention concerne le domaine de la collecte et du stockage, dans des conteneurs fermés, de produits en vrac, plus 5 particulièrement de nature solide. En fait l'invention a trait à la mesure du taux de remplissage de tels conteneurs fermés, tels que bennes ou conteneurs à déchets, silos, compartiments de navires ou de camions, ou analogues. 10 Il s'agit en l'occurrence de suivre le taux de remplissage de ces conteneurs, pour, selon leur usage, procéder à leur vidage (par exemple conteneurs à déchets) ou à leur remplissage (par exemple silos de distribution de grains ou d'agrégats), ou encore à un ajout ou un prélèvement de matériau 15 ou d'un autre produit, aux opérations de maintenance qu'ils nécessitent, ou encore à leur remplacement, ou tout autre type d'intervention. On comprendra donc que tout ce qui est décrit pour déclencher des actions de vidage de conteneurs est directement 20 transposable à leur remplissage, en restant dans l'esprit de l'invention. Le principe adopté est celui de la réverbération des ultrasons, qui est notamment fonction de la nature des parois du conteneur et du volume restant libre à l'intérieur de celle-ci, 25 mais encore de la nature du matériau contenu dans le conteneur, ainsi que de différentes grandeurs physiques relatives à l'environnement, en particulier la température. On comprend que ce principe ne peut convenir qu'à des enceintes fermées. La réverbération est mesurée à partir du temps nécessaire 30 pour que l'atténuation du signal émis atteigne un certain seuil prédéterminé. L'invention substitue une mesure volumétrique à la simple mesure d'un niveau connu dans l'état de la technique. Toutefois il est connu que les mesures volumétriques sont 35 malcommodes, en particulier en environnement industriel ou urbain, où il est nécessaire de se restreindre, pour des raisons de coût d'investissement et d'exploitation, au nombre le plus réduit possible de capteurs, en privilégiant pour ceux-ci les modèles les plus solides et les moins coûteux. Lors de la mise au point de l'invention, il a été nécessaire de choisir un modèle mathématique adapté à la mesure volumétrique d'une enceinte fermée, et qui s'adapte suffisamment bien aux contraintes de service de l'installation. Dans une démarche inventive, il a été étudié l'extrapolation des équations de Sabine, conçues pour optimiser l'acoustique de salles de spectacle et donc dans le spectre des fréquences audibles, au domaine ultrasonique pour déterminer le volume vide restant dans un conteneur partiellement rempli, en fonction du temps de réverbération TR. Ce temps de réverbération TR est défini comme étant le temps nécessaire pour que le niveau d'intensité d'un signal ultrasonore émis par un émetteur et capté par un récepteur après réverbération sur les parois et le contenu d'un conteneur décroisse d'une valeur donnée de A dB après l'arrêt de l'émission du signal. La théorie de Sabine est une théorie énergétique : la production énergétique de l'onde sonore équivaut au total de l'énergie volumique moyenne et des pertes d'énergie par les surfaces (lors des impacts et des réverbérations de l'onde sonore). La densité d'énergie volumique E de l'onde sonore est homogène au carré de la pression sonore PS du signal, et est de la forme : • E= K x W x[1 - exp(- t/K')], • où t représente le temps, • W la production énergétique de la source sonore, • et K et K' des valeurs liées à la forme et à l'absorption par les parois du conteneur et les produits qui Y sont contenus. Par exemple, pour une valeur de A=-60 dB, et en considérant un volume approximativement cubique, ainsi qu'une température moyenne, les équations de Sabine permettent d'obtenir : TR= (0,161 x V) / (a x S), où V est le volume restant, S est l'aire de la surface absorbante, et a un coefficient d'absorption total moyen donné par la formule : a= (1/S) x [Ei (si x ai)], si étant la surface élémentaire, et ai le coefficient d'absorption sonore correspondant à cette surface élémentaire. Tel que visible sur la figure 4, la pression sonore PS (mesurable par un microphone), représentée en ordonnée sous forme logarithmique, évolue en fonction du temps t représenté en abscisse sous forme linéaire : -croissance lors de la création et de l'émission du 15 signal sonore -stabilité pendant une période d'entretien du signal sonore jusqu'à l'arrêt de l'émission à l'instant dit initial ti - décroissance d'une valeur de A dB, jusqu'à l'instant dit final tf, distant de l'instant initial ti de la valeur du 20 temps de réverbération TR. Les essais réalisés lors de la mise au point de l'invention mettent en évidence le bien fondé du choix de l'extrapolation des équations de Sabine, calculées pour un domaine restreint de fréquences audibles, à un domaine tout à 25 fait différent de fréquences ultrasoniques, d'ampleur beaucoup plus large. On notera que le niveau d'atténuation, pris à -60 dB dans le cas des équations de Sabine, qui peut présenter un intérêt pour une mesure précise dans une installation de grande 30 contenance telle qu'un silo, peut s'avérer superflu pour des applications telles que la mesure d'un taux de remplissage de conteneurs, où une précision moyenne de mesure est recherchée (quelques %). De bons résultats reproductibles sont obtenus avec des taux d'atténuation de -10 dB ou de -20 dB, les paramètres 35 numériques des équations étant recalculés en fonction des paramètres choisis. En particulier, l'emploi d'une fréquence de 8 40 kHz et d'un taux d'atténuation de -10dB donne des résultats satisfaisants. Il est important que la période d'entretien du signal soit suffisamment longue pour que le conteneur soit rempli d'ondes et qu'on ait des réflexions d'ondes en tout point du volume intérieur ; dans la pratique l'émission en continu d'ultrasons se fait pendant une durée de préférence choisie supérieure à 5 secondes. Avantageusement une écoute du signal est faite pendant cette phase d'émission, pour vérifier que l'on est en régime établi, et qu'il n'y a pas de variation d'amplitude notable. L'écoute du signal en retour commence donc pendant l'émission, pour vérifier qu'on est à un niveau constant. On observe ensuite, après l'arrêt de l'émission à l'instant initial ti, la décroissance du niveau du signal, en fonction du volume vide restant et de l'amortissement ou absorption par les matériaux contenus dans le conteneur et la surface de celle-ci. On comprend donc que le volume V pourrait être calculé directement; mais, dans la pratique, on ne connaît pas les coefficients d'absorption a de tous les matériaux, et de plus ceux-ci évoluent en fonction du taux de remplissage. On notera, en particulier, que la durée du temps de réverbération TR tend à croître quand le volume vide augmente. Aussi on procède par apprentissage pour déterminer, pour un matériau donné dans un conteneur donnée, la corrélation entre le temps de réverbération TR et le taux de remplissage volumétrique recherché. Le temps de réverbération TR dépend ainsi: - du volume restant vide du conteneur - de la nature des parois du conteneur ou de leur revêtement - de la nature des produits déposés dans le conteneur. Il convient encore de noter que les coefficients d'absorption ai dépendent du matériau du conteneur, de son revêtement, du matériau contenu, et de la forme de celui-ci. Ainsi, par exemple, du verre sous forme de bouteilles de 75 cl a un coefficient ai différent de celui du grésil constitué par le même matériau concassé. Ces coefficients changent encore en fonction du niveau de remplissage. Les phénomènes ne sont pas linéaires, et il convient de se référer par comparaison à des courbes expérimentales, pour un type de conteneur donné. Le bon fonctionnement de ce procédé volumique de mesure du taux de remplissage suppose donc la connaissance et la maîtrise du ou des coefficients d'absorption a ou ai, en fonction précisément de ce taux de remplissage. Il convient donc de dresser les courbes d'expérience corrélant le taux de remplissage volumétrique avec le temps de réverbération TR, pour les différents matériaux, par type de conteneur. Les expérimentations effectuées sur les types de matériaux récoltés usuellement dans les centres de collecte de déchets, tels que papier, carton, verre, plastique, conduisent à des courbes de même allure. C'est donc la détermination de seuils quant au temps de réverbération mesuré qui permet de connaître les taux de remplissage au-delà et en-deçà desquels des actions s'imposant quant au vidage ou remplissage ou au remplacement des conteneurs. Des ensembles capteurs, comportant émetteur et récepteur, sont disponibles dans le commerce en technologie piézoélectrique, se basant sur les propriétés piézoélectriques de certains matériaux pour produire et capter les ultrasons. Leur consommation électrique est faible, ce qui autorise une grande autonomie. Ils sont disponibles dans de larges gammes de fréquences, de 25 kHz à plusieurs MHz. Leur bas prix, leur robustesse, et la possibilité d'en disposer sous forme étanche, constituent un avantage particulier de l'invention. Les fréquences ultrasonores (c'est-à-dire supérieures ou égales à 20 kHz) utilisées, en général supérieures à 40 kHz, et, dans les applications déjà réalisées mais nullement limitatives inférieures ou égales à 60 kHz, ne sont pas audibles par l'homme et ne lui sont pas néfastes, dans des conditions normales d'utilisation. On peut naturellement, sans s'éloigner de l'invention, utiliser des fréquences plus élevées que 60 kHz, en utilisant les matériels du négoce les plus appropriés et les moins coûteux. Il convient de noter que le choix de fréquences ultra- sonores présente l'avantage d'une moindre consommation d'énergie lors de l'émission par rapport à une fréquence audible. Par ailleurs, la perturbation réciproque entre l'enceinte du conteneur 1 et le milieu extérieur est moindre que dans le cas de fréquences sonores. Un avantage particulier de ce procédé est de permettre la mesure du taux de remplissage volumétrique d'un ensemble de plusieurs chambres communicantes entre elles. Un mode préféré, nullement limitatif, de réalisation de l'invention, par la mise en oeuvre d'un dispositif adapté, est 15 illustré sur les figures. Chaque conteneur 1 équipé du système selon l'invention comporte un boîtier 2. Le boîtier 2 peut être disposé dans une zone quelconque de l'espace supérieur du conteneur 1, notamment latérale, 20 contrairement aux systèmes connus dans l'état de la technique pour une seule mesure de niveau qui doivent fonctionner selon un axe vertical et ne peuvent de ce fait être installés qu'en partie supérieure de conteneur. Une implantation latérale du boîtier 2 procure l'avantage d'une maintenance plus aisée. 25 Le boîtier 2 contient des moyens d'acquisition. Dans une application préférée, ces moyens d'acquisition sont constitués par un ensemble capteur 20, qui est destiné à effectuer une mesure volumétrique du volume laissé libre par les matériaux contenus dans le conteneur 1. 30 Le fonctionnement au niveau de l'ensemble capteur 20 consiste à mesurer le temps de réverbération TR d'ultrasons générés à l'intérieur du conteneur 1. L'ensemble capteur 20 est essentiellement constitué d'un émetteur 21 d'ultrasons d'une part, et d'un récepteur 22 d'autre 35 part. De façon préférée, cet ensemble capteur 20 est monobloc. Il convient de noter que l'émetteur 21 et le récepteur 22 peuvent aussi être constitués par le même composant, remplissant successivement les fonctions d'émission et de réception, selon la commande qui en est faite. Sur l'ordre d'une horloge, ou d'un microcontrôleur 12, 5 l'émetteur 21 génère un signal ultrasons de fréquence prédéterminée. Ce signal se réverbère sur les parois intérieures du conteneur 1, et sur les matériaux qu'il contient. Le récepteur 22 reçoit le signal en retour après 10 réverbération dans le conteneur 1. Le boîtier 2 comporte encore des premiers et des seconds moyens de traitement et de calcul. Un démodulateur, au niveau d'une partie pré-amplificatrice de l'ensemble capteur 20, permet de s'affranchir 15 du signal ultrasons d'émission ; la démodulation fait l'objet, dans une application préférée, d'une méthodologie particulière, plus appropriée au type de signal concerné que les méthodes classiques de détection d'enveloppe ou de détection de crêtes, qui restent toutefois exploitables. 20 Le signal est nettoyé, puis traité en vue de son exploitation, en particulier de la détermination de son niveau, par le microcontrôleur 12. Les premiers moyens de traitement et de calcul, sous la forme du microcontrôleur 12 dans un mode de réalisation préféré, 25 examinent le signal retour, ainsi nettoyé et traité, encore pendant la phase d'émission de l'émetteur 21. Ils s'assurent que le volume intérieur du conteneur 1 est entièrement rempli par des ondes ultrasonores, ce que prouve un niveau stable de ce signal retour. 30 Les premiers moyens de traitement et de calcul commandent alors la cessation de la génération du signal ultrasons à un instant dit initial ti. Les premiers moyens de traitement et de calcul calculent le niveau du signal retour nettoyé et traité, 35 Les premiers moyens de traitement et de calcul comparent le niveau du signal retour traité au niveau du signal à un instant dit de mesure tm, postérieur audit instant initial ti, ou confondu avec lui Les premiers moyens de traitement et de calcul déterminent donc l'instant dit final tf où le niveau du signal retour correspond à une atténuation de valeur donnée A dB par rapport au niveau du signal atteint à l'instant de mesure tm, tel que visible sur la figure 4. Les premiers moyens de traitement et de calcul calculent le temps dit de réverbération TR écoulé entre ledit instant de 10 mesure tm et ledit instant final tf. Ils calculent également le temps TE écoulé entre l'instant initial ti et l'instant de mesure tm. Des seconds moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur, de préférence le même 15 microcontrôleur 12 ou encore un calculateur, corrèlent ce temps de réverbération TR, ainsi que ce temps TE, par rapport à une consigne, et déterminent la valeur du taux de remplissage volumétrique du conteneur. Cette consigne peut constituer en un ensemble de seuils 20 connus, ou encore au résultat d'un calcul mathématique, notamment effectué en temps réel, ou autre. Notamment, selon une caractéristique particulière de l'invention, la consigne par rapport à laquelle on corrèle le temps de réverbération est constituée par une courbe 25 prédéterminée, dite courbe d'expérience. Une telle courbe d'expérience est prédéterminée, par apprentissage, pour le type de conteneur donné et pour le matériau qu'il contient ; elle lie le taux de remplissage volumétrique du conteneur au temps de réverbération TR mesuré. 30 Les seconds moyens de traitement et de calcul sont conçus aptes à stocker au niveau de moyens de stockage tels qu'une mémoire une ou plusieurs courbes d'expérience, selon le type de conteneurs sur lesquels est destiné à être installé le boîtier 2, et selon les matériaux qu'ils sont destinés à contenir. Tel que visible sur la figure 4, on peut choisir l'instant de mesure tm dans tout le domaine de décroissance du niveau du signal, à l'instant ti, ou après celui-ci. On observera que, afin d'obtenir une mesure la moins polluée possible, on évite d'effectuer les mesures à un niveau de signal inférieur à un seuil de bruit SB, visible en ordonnée. Le choix de la valeur d'atténuation A dB, et de l'instant de mesure tm, ont pour but de se placer dans un domaine de la courbe où les mesures présentent la meilleure fiabilité possible. Avantageusement, tm est donc proche de ti, ce qui permet d'être dans une zone où le signal est le plus propre. Ce mode de mesure est à envisager dans le cas où un ensemble capteur 20 piézoélectrique comporte un seul circuit utilisé successivement en émission et en réception. Ce choix permet, encore, d'éviter le phénomène de l'assourdissement de l'électronique de traitement par l'émetteur, et donc la saturation de l'ensemble de la chaîne d'acquisition. Dans le cas particulier où l'instant de mesure tm est confondu avec l'instant initial ti, la valeur du temps de réverbération TRi correspond à une valeur d'atténuation Ai, tel que visible sur la figure 4. Ce temps de réverbération TRi équivaut à la somme du temps TE et du temps TR dans le cas d'une mesure effectuée à un instant tm ultérieur. L'avantage de différer l'instant de mesure tm par rapport à l'instant initial ti peut être, notamment, de placer les domaines TR/A dans une zone de la courbe d'exploitation facile, par exemple sensiblement linéaire ou assimilable à une courbe réglée facilitant ainsi les calculs de détermination des résultats. Il suffit, lors de l'installation d'un boîtier 2 sur un conteneur pour un usage donné, de sélectionner le couple conteneur/matériau au niveau des seconds moyens de traitement et de calcul, notamment constitués, dans une application préférée, par le microcontrôleur 12 afin de déterminer la courbe adéquate. Bien entendu, le microcontrôleur 12 peut aussi ne contenir qu'une seule courbe, le boîtier correspondant est alors destiné à un usage unique. Dans une autre variante de réalisation, ce traitement de corrélation entre le temps de réverbération TR et les consignes, telles que courbes d'expérience, pour la détermination du taux de remplissage volumétrique, peut être effectué en aval de l'installation, au niveau d'un central de gestion 7. Il suffit alors de signaler à ce central qu'un ensemble capteur 20 donné est installé dans un conteneur 1 donné, de type connu, et que ce dernier contient un matériau donné, pour qu'un programme installé sur des moyens de calcul exploite la bonne courbe d'expérience. On notera, encore, que les courbes d'expérience peuvent être améliorées en permanence par apprentissage à l'utilisation. Une fois que les seconds moyens de traitement et de calcul ont effectué le calcul du taux de remplissage volumétrique, notamment par détermination de la valeur de ce taux par lecture sur la courbe adéquate, ils effectuent uncodage de cette valeur de taux de remplissage volumétrique sous la forme d'une grandeur physique, en particulier d'une trame prête à être transmise à un utilisateur par des premiers moyens de transmission 4, constitués de préférence par un émetteur 13 de type émetteur-récepteur radio, ou analogue. Cette valeur de remplissage volumétrique peut également être affichée sur un moyen de visualisation. Il convient de noter, que si on utilise, dans un mode préféré de réalisation, un microcontrôleur 12 tel que décrit ci-dessus, on peut tout aussi bien utiliser de la logique câblée ou programmable, FGPA ou autre, sans pour autant s'éloigner de l'esprit de l'invention. Dans une réalisation simplifiée, les premiers moyens de transmission 4 peuvent être constitués d'un simple afficheur optique, ou d'un générateur de signal sonore, buzzer ou autre. Le boîtier 2 est autonome et comporte ses propres moyens d'alimentation en énergie 3. Ces moyens d'alimentation en énergie 3, notamment sous la forme d'une batterie 10, éventuellement combinée à un élévateur de tension, sont conçus pour alimenter d'une part l'émetteur 21 et le récepteur 22 de l'ensemble capteur 20, via un amplificateur de puissance générant le signal ultrasons à la fréquence choisie, notamment 40 kHZ, d'autre part le microcontrôleur 12 qui entre autres tâches listées plus haut pilote ces moyens d'alimentation en énergie 3, et enfin les premiers moyens de transmission 4. Les consommations d'énergie sont calculées pour que la batterie 10 ne nécessite de recharge qu'une ou deux fois par an. Quand le niveau de charge de la batterie 10 devient trop faible, un signal est généré, pour provoquer un simple remplacement, par la maintenance, de l'ensemble du boîtier 2 par un autre à plein potentiel. Ces moyens d'alimentation en énergie 3 peuvent bénéficier de l'appoint d'autres sources telles qu'un capteur solaire ou une éolienne par exemple, ou encore le branchement au secteur si le conteneur est situé dans une zone équipée telle qu'une déchetterie. Naturellement, pour l'équipement d'installations en ambiance explosive, notamment les silos à grains ou analogue, l'ensemble de l'équipement électrique est choisi et raccordé dans le respect des normes anti-déflagrantes en vigueur. Les premiers moyens de transmission 4 sont conçus aptes à correspondre avec une borne-relais 5 de système local de collecte des données, ou directement avec un central de gestion 7, notamment pour leur transmettre le taux de remplissage volumétrique mesuré pour ce conteneur 1. Dans le cas de conteneurs 1 de collecte de déchets, le traitement des informations peut avantageusement se faire pendant des plages horaires où les risques de mouvement d'introduction de matériaux au niveau des conteneurs 1 sont quasiment nuls, notamment la nuit, de façon à ne pas avoir de perturbation de mesure par le déversement de produits dans un conteneur 1 pendant la durée de la mesure. Les ordres de grandeur des durées opératoires, au niveau du boîtier 2 sont de quelques minutes pour l'activation des ensembles capteurs 20, de façon à ne pas consommer inutilement de l'énergie en transmissions, la durée de la mesure ellemême étant très brève, de l'ordre de quelques secondes. Le boîtier 2, ou du moins l'ensemble capteur 20, est, avantageusement réalisé de manière étanche, l'isolant complètement du milieu extérieur. Il peut aussi avantageusement être muni d'un support aimanté pour sa fixation rapide sur des conteneurs métalliques. Lors de sa fabrication, chaque ensemble capteur 20 reçoit un code, par exemple sur 16 bits, permettant son identification, et celle du boîtier 2 et du conteneur 1 qui les porte. Une horloge au niveau du microcontrôleur 12 active l'ensemble boîtier 2, à heure fixe ou programmée, pendant une durée programmée, par exemple 6 minutes, pour effectuer une mesure et la transmettre. Dans un mode particulier de réalisation, l'activation du boîtier 2 peut être commandée, via les premiers moyens de transmission 4, par un utilisateur externe autorisé tel que la borne-relais 5 ou le central de gestion 7. Après avoir effectué une mesure, l'ensemble capteur 20 revient en mode veille. Le microcontrôleur 12 gère les transmissions via les premiers moyens de transmission 4, puis autorise après la transmission, le retour du boîtier 2 en mode veille. Il est à noter qu'il peut être avantageux, à partir d'un certain niveau de remplissage seuil, de multiplier les mesures, de façon automatique, au niveau du boîtier 2 lui-même, sans ordre extérieur, par exemple par simple modification de la fréquence de mesure. La borne-relais 5 est équipée de moyens de transmission complémentaires 4A, qui communiquent avec les premiers moyens de transmission 4 du boîtier 2. Ainsi, de façon périodique, par exemple une fois par 35 nuit, le boîtier 2 envoie à la borne-relais 5 dont il dépend un signal pour : - signaler sa présence et identifier le conteneur 1 concernée - indiquer le taux de remplissage volumétrique du conteneur 1 - renseigner sur le niveau de charge de ses moyens d'alimentation en énergie 3 La borne-relais 5 identifie les données transmises par le conteneur 1 considérée, et les stocke en mémoire. La borne-relais 5 tient ensuite ces données disponibles pour le central de gestion 7 au travers de premiers moyens de transmission 6 communiquant avec des moyens de transmission complémentaires 6A de ce dernier. Dans une application préférée, au niveau du conteneur 1, c'est le boîtier 2 qui émet, en sens unique, des signaux à 15 destination de la borne-relais 5. Le mode de transmission inverse, évoqué plus haut dans un autre mode de réalisation, n'est utile qu'en cas de nécessité d'une contre-mesure, par exemple en cas de constat de valeur aberrante, par exemple faussée par un mouvement d'introduction 20 de produits dans le conteneur pendant la mesure. Il convient de noter que la fonction de veille se traduit par une consommation d'énergie importante. C'est pourquoi on réserve de préférence cette possibilité de réception d'ordres par le boîtier 2 aux cas où l'ensemble capteur 20 peut être alimenté en énergie par une 25 source externe. La borne-relais 5 comporte des seconds moyens de transmission 6, notamment sous forme d'un réseau téléphonique, RTC, ou GSM, ou autre, pour correspondre avec des moyens de transmission complémentaires 6A d'un central de gestion 7. 30 Les conteneurs 1 peuvent ainsi être disséminés sur un territoire, lequel est maillé par un ensemble de bornes-relais 5 assez proches des conteneurs 1; les différentes bornes-relais 5 communiquent avec le central de gestion 7. Ce dernier central de gestion 7 active, de façon de 35 préférence périodique, les différentes bornes-relais 5. La borne-relais 5 comporte des moyens 16 de réception et 19 d'identification des trames, qui constituent les moyens complémentaires de transmission 4A. Elle comporte encore un microcontrôleur 17 qui traite les données issues de ces moyens 16 de réception, les reformate si nécessaire, et les stocke dans une mémoire 18. Il les en extrait pour les transmettre, via les seconds moyens de transmission. Les seconds moyens de transmission 6, pour la liaison avec le central de gestion 7, sont constitués de préférence par un modem 14, RTC, ou GSM, ou analogue. La borne-relais 5 est de préférence installée sur un support en hauteur, tel que poteau d'éclairage urbain, ou similaire, pour éviter tout acte de vandalisme. La borne-relais 5 est également identifiée par un code qui lui est propre, par exemple son numéro de téléphone, si ce mode est choisi pour constituer les moyens de transmission 6. La borne-relais 5 comporte enfin ses propres moyens d'alimentation en énergie 15, qui peuvent être constitués par le secteur, ou encore par des moyens d'alimentation autonome, tels que panneaux solaires, éolienne, ou autre. Ces moyens 15 sont conçus pour alimenter les moyens de transmission complémentaires 4A, le microcontrôleur 17, la mémoire 18 et le seconds moyens de transmission 6. La durée d'activation des bornes-relais 5 de recueil peut être un peu plus longue que celle des boîtiers 2, de l'ordre de l'heure, n'étant plus contingentée par une obligation d'économie d'énergie. Le central de gestion 7, qui constitue l'organisme central de décision et de gestion, traite les données recueillies, grâce à des moyens de gestion 8. Ces moyens de gestion 8 sont conçus aptes à gérer de manière optimale les différentes ressources (humaines, véhicules, conteneurs, maintenance) impliquées, et notamment à procéder aux simulations de trajet de véhicules pour vider ou enlever les conteneurs 1 qui seraient pleins, ou à l'inverse les remplir s'ils sont vides, ou encore les remplacer par d'autres conteneurs 1, vides ou pleins selon l'usage qui en est fait. Bien entendu, dans le cas du contrôle de remplissage d'installations fixes de grande capacité comme des silos, des moyens appropriés seront mis en oeuvre, pour les vider ou les remplir partiellement ou totalement, ou surtout pour affecter les matériaux en entrée à d'autres installations si nécessaire. Le principe de mise en oeuvre de véhicules exposé plus haut dans un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention peut, évidemment être décliné sous la forme d'autres moyens de convoyage, tels que bandes transporteuses, canalisations, systèmes de vidage ou remplissage par gravité ou mise sous pression, ou analogues. L'invention présente l'avantage de prévenir le débordement intempestif des conteneurs 1. Les moyens de gestion 8 sont aussi conçus pour garder en mémoire des statistiques, qui permettent la prévision des circuits de collecte, qu'il suffit d'affiner grâce aux mesures effectuées en temps réel en provenance des conteneurs 1. Les moyens de gestion 8 peuvent procéder à la comparaison des dernières mesures transmises avec les mesures précédentes, de façon à déclencher, si nécessaire, une nouvelle mesure pour un conteneur 1 donnée, si la dernière mesure a été manifestement faussée par un événement tel qu'un déversement de produits dans celle-ci pendant la dernière mesure, ou à signaler toute mesure aberrante pouvant nécessiter une intervention d'un opérateur ou de la maintenance. Les moyens de gestion 8 comportent, dans un mode de réalisation préféré : - des moyens de stockage de données, notamment une base de données, conçue apte à identifier et mémoriser les 30 informations reçues, - des moyens de calcul, notamment un ordinateur sur lequel est installé un système expert constitué notamment d'au moins un logiciel, conçus aptes à optimiser les ressources humaines et matérielles mises en oeuvre, et notamment les 35 parcours des véhicules de vidage ou remplissage ou de ramassage et de dépose de conteneurs 1. La base de données, répertorie les numéros d'identification des boîtiers 11 des conteneurs 1, et des bornes-relais 5, et est apte à identifier et mémoriser les informations reçues. Le central de gestion 7 interroge tour à tour chacune des bornes-relais 5, notamment par un modem 19 et via un réseau téléphonique pouvant constituer des moyens de transmission complémentaires 6 aptes à correspondre avec les seconds moyens de transmission 6. Naturellement, le recours aux bornes-relais intermédiaires 5 est facultatif ; on peut tout aussi bien imaginer, sans changer l'esprit de l'invention, une transmission directe entre les boîtiers 2 et la centrale de gestion 7, ou, à l'inverse, imaginer d'autres stations relais entre les bornes- relais 5 et la centrale de gestion 7. Le choix est dicté par des questions de consommation d'énergie, et de fiabilité des transmissions, selon les distances à considérer entre les conteneurs 1, les bornesrelais 5, et la centrale de gestion 7. Bien évidemment, dans le cas de transmission directe entre les conteneurs 1 et le central de gestion 7, les moyens de transmission 6 n'ont plus lieu d'être, et le central de gestion 7 est alors équipé des moyens de transmission complémentaires 4A, ainsi que des fonctionnalités propres à la borne-relais 5, notamment sa mémoire 18. L'invention permet de disposer d'un procédé fiable de mesure du taux de remplissage volumétrique de conteneurs 1 fermés, et nécessite, pour la mise en oeuvre de ce procédé, une quantité de matériel limitée. Notamment un seul boîtier 2 suffit, au niveau de chaque conteneur, pour mener à bien la mesure. Bien entendu, l'invention n'est aucunement limitée aux exemples particuliers illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure du taux de remplissage volumétrique d'un conteneur fermé, caractérisé par le fait que : on génère un signal ultrasons à l'intérieur de ce conteneur - on entretient ce signal ultrasons pendant une durée suffisante pour permettre à l'onde émise de se réverbérer en tout point du volume intérieur de ledit conteneur, et ainsi de saturer ce dit volume on écoute le signal en retour jusqu'à ce que ce dernier soit d'un niveau constant on cesse la génération du signal ultrasons à un instant (ti) dit initial - on démodule le signal en retour et on le traite de façon à pouvoir déterminer son niveau - on compare le niveau du signal retour traité au niveau du signal à un instant dit de mesure (tm), postérieur audit instant initial (ti), ou confondu avec lui on mesure l'instant dit final (tf) où le niveau du signal retour correspond à une atténuation de valeur (A) donnée par rapport au niveau du signal audit instant de mesure (tm) - on calcule le temps dit de réverbération (TR) écoulé entre ledit instant de mesure (tm) et ledit instant final (tf), et l'écart de temps (TE) séparant l'instant initial (ti) et l'instant de mesure (tm), on corrèle ces temps de réverbération (TR), et d'écart (TE), par rapport à une consigne - on détermine la valeur du taux de remplissage 30 volumétrique du conteneur. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la consigne par rapport à laquelle on corrèle le temps de réverbération est constituée par une courbe prédéterminée, dite courbe d'expérience, pour le type de 35 conteneur donné et pour le matériau qu'elle contient, liant le 22taux de remplissage volumétrique du conteneur au temps de réverbération mesuré. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le signal ultrasons est généré à une fréquence comprise entre 20 et 60 kHz, ces valeurs étant incluses, et que l'atténuation de valeur est comprise entre -10 et -60 dB, préférentiellement entre -10 et -20 dB, ces valeurs étant incluses 4. Procédé de gestion de conteneurs (1), caractérisé par 10 le fait que : - on effectue la mesure du taux de remplissage volumétrique de conteneurs (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes - on transmet la valeur de cette mesure à un central de 15 gestion (7), directement ou bien à au travers d'au moins une borne-relais (5) ; - on met en oeuvre au niveau dudit central de gestion (7) des moyens de gestion (8) pour effectuer le vidage ou remplissage ou l'enlèvement ou le remplacement de certains 20 desdits conteneurs pour lesquels le taux de remplissage mesuré est compris entre des valeurs-seuil prédéfinies. 5. Dispositif de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneur (1) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait 25 qu'il comporte, préférentiellement regroupés dans au moins un boîtier (2) étanche : - des moyens d'acquisition, notamment sous la forme d'un ensemble capteur (20) comportant lui-même, d'une part, un émetteur (21) conçu apte à générer un signal ultrasons à 30 l'intérieur de ledit conteneur (1), et à entretenir ledit signal pendant une durée suffisante pour permettre à l'onde émise de se réverbérer en tout point du volume intérieur dudit conteneur (1), et ainsi de saturer ce dit volume, et d'autre part un récepteur (22) dudit signal après réverbération dans ledit 35 conteneur (1) apte à écouter le signal en retour, ledit ensemble capteur (20) étant conçu apte à effectuer la démodulation dusignal après réverbération, et un traitement de nettoyage dudit signal retour - des premiers moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur (12), conçus aptes à commander la cessation de la génération du signal ultrasons à un instant dit initial (ti), et à comparer le niveau du signal retour, après traitement, au niveau du signal atteint à un instant dit de mesure (tm), postérieur audit instant initial (ti), ou confondu avec lui, et à déterminer l'instant dit final (tf) où le niveau du signal retour correspond à une atténuation de valeur (A) donnée par rapport au niveau du signal atteint à l'instant de mesure (tm), et à effectuer le calcul du temps de réverbération séparant lesdits instants de mesure (tm) et final (tf), - des seconds moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur ou d'un calculateur, conçus aptes à corréler ledit temps de réverbération, ainsi que l'écart de temps séparant l'instant initial (ti) et l'instant de mesure (tm), à une consigne et à déterminer la valeur du taux de remplissage volumétrique, et à générer une grandeur physique ou une visualisation représentative dudit taux de remplissage volumétrique - des premiers moyens de transmission (4) de cette grandeur physique représentative dudit taux de remplissage volumétrique, conçus aptes à coopérer avec des moyens de transmission complémentaires (4A), - tous alimentés par des moyens d'alimentation en énergie (3). 6. Dispositif de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ladite consigne est constituée par une courbe prédéterminée, dite courbe d'expérience, pour le type de conteneur donné et pour le matériau qu'il contient, liant le taux de remplissage volumétrique du conteneur au temps de réverbération mesuré, courbe que lesdits seconds moyens de traitement et de calcul stockent au niveau de moyens de stockagetels qu'une mémoire, et que lesdits seconds moyens de traitement et de calcul sont conçus aptes à effectuer le calcul final du taux de remplissage volumétrique par détermination de la valeur dudit taux par lecture sur ladite courbe, et à générer une grandeur physique ou une visualisation représentant la valeur calculée du taux de remplissage volumétrique, notamment sous la forme d'une trame de la valeur de taux de remplissage volumétrique ainsi calculée. 7. Dispositif de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneur (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de traitement et de calcul et lesdits seconds moyens de traitement et de calcul sont confondus. 8. Dispositif de mesure de taux de remplissage volumétrique de conteneur (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte encore une borne-relais (5) pour la transmission de ladite valeur de taux de taux de remplissage volumétrique à un central de gestion (7), et que cette borne-relais (5) comporte : - des moyens de transmission complémentaires (4) conçus aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de transmission (4), notamment sous la forme de moyens de réception et d'identification (16) desdites trames - des moyens de traitement et de calcul, notamment sous la forme d'un microcontrôleur (17), conçu apte à traiter les données issues desdits moyens de transmission complémentaires (4A), à les reformater, à les stocker dans une mémoire (18), à les extraire de ladite mémoire (18) pour les transmettre à des seconds moyens de transmission (6) préférentiellement constitués d'un modem (14), - tous alimentés, ainsi que ladite mémoire (18), et lesdits seconds moyens de transmission (6), par des seconds moyens d'alimentation en énergie (15). 9. Dispositif de mesure de taux de remplissage 35 volumétrique de conteneur (1) selon l'une des revendications 5 à8, caractérisé par le fait qu'il comporte encore un central de gestion (7) qui comporte: - des moyens de transmission complémentaires (6A), notamment constitués par un modem (19), - des moyens de stockage de données, notamment une base de données, conçue apte à identifier et mémoriser les informations reçues, - des moyens de calcul, notamment un ordinateur sur lequel est installé un système expert constitué notamment d'au moins un logiciel, conçus aptes à optimiser les ressources humaines et matérielles mises en oeuvre, et notamment les parcours des véhicules de vidage ou remplissage ou de ramassage ou de dépose de conteneurs 1. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que ledit émetteur (21) est conçu apte à générer un signal ultrasons à une fréquence comprise entre 20 et 60 kHz, ces valeurs étant incluses, et que l'atténuation de valeur est comprise entre -10 et -60 dB, préférentiellement entre -10 et -20 dB, ces valeurs étant incluses 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que ledit boîtier (2) est unique