Brevet FR2901086A1 — publié le 20071116

PROCEDE ET DISPOSITIF DE RESTITUTION DE VISION A DEUX OCULAIRES INDEPENDANTS L'invention concerne d'une façon générale le domaine de la restitution de vision mettant en oeuvre au moins une caméra numérique et des moyens d'affichage de l'image recueillie en regard d'au moins un oeil d'un utilisateur. On connaît actuellement un dispositif de restitution de vision propre à être positionné sur la tête d'un utilisateur (dispositif de tête) et comportant une caméra numérique montée sur la tête d'un utilisateur dans l'axe de vision de celui-ci et au moins un dispositif escamotable d'affichage, en regard d'un oeil respectif d'un utilisateur, d'une image recueillie par la caméra, lequel dispositif d'affichage comprend : - un afficheur (ou restituteur) monoculaire déplaçable entre une position fonctionnelle dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un oeil respectif de l'utilisateur pour présenter audit oeil une image captée par la caméra numérique et une position non fonctionnelle dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit oeil de l'utilisateur, et - un bras de support dudit afficheur monoculaire articulé 25 en rotation sur un support de tête propre à être monté sur la tête de l'utilisateur, lequel bras est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur est amené dans ses susdites positions fonctionnelle et non fonctionnelle 30 respectivement. Ce dispositif de restitution visuelle peut être monté sur un casque pour constituer un équipement de tête (dispositif CLARA développé par la Déposante dans le contexte du programme FELIN). Un tel dispositif procure, pour l'oeil concerné, un champ de vision relativement centré et l'intérêt de la vision monoculaire réside dans le fait que l'oeil libre conserve un champ de vision complet, y compris en vision périphérique. Toutefois, la vision ainsi obtenue est trop fortement déséquilibrée et ne peut pas être supportée pendant un laps de temps trop long par l'utilisateur. Pour écarter cet inconvénient, on peut donc envisager de recourir à deux monoculaires présentant chacun une image (notamment la même image dupliquée à partir de l'image unique procurée par une caméra numérique unique) simultanément aux deux yeux. Une telle vision symétrique (vision dite bioculaire , par différence avec la vision binoculaire dans laquelle les deux yeux reçoivent deux images légèrement différentes), bien que limitant certes le champ perçu par l'utilisateur, peut cependant être supportée sans difficulté pendant un laps de temps beaucoup plus long qu'une vision monoculaire. Cependant, il se pose alors un autre problème inhérent à la structure des dispositifs escamotables d'affichage de l'image recueillie par la caméra numérique. Chaque bras de support d'afficheur est monté dans un culot de montage ou douille de montage qui est emboîtée dans un logement du support de tête ; ainsi, le dispositif d'affichage est facilement interchangeable sur le support de tête. De plus, chaque bras de support est monté rotatif dans sa douille, de sorte que l'afficheur monoculaire respectif puisse être amené soit en regard d'un oeil de l'utilisateur, soit dans une position escamotée par rotation, typiquement sur une plage angulaire d'environ 180 . Le bras est bloqué en rotation dans ces deux positions et la libération du bras permettant de passer par rotation d'une position à l'autre est obtenue par son pivotement angulaire réduit dans un sens transversal à celui du changement de position (soulèvement du bras vers l'avant sur une plage angulaire réduite, de quelques degrés, pour dégager le bras des organes de blocage angulaire). Il en résulte qu'un tel agencement structurel entraîne des jeux fonctionnels. Typiquement, ces jeux peuvent donner lieu à une imprécision angulaire pouvant aller jusqu'à 2 dans le positionnement des axes optiques des deux afficheurs monoculaires par rapport à une position de référence (parallélisme des deux axes, ou faible convergence de ces deux axes). Or il est connu que l'être humain n'accepte, en matière de désalignement du parallélisme des axes optiques des deux yeux, qu'un écart de + 15' d'arc dans le sens vertical et une convergence inférieure à 30' d'arc dans le sens horizontal. Il est donc impératif, pour qu'un dispositif de vision bioculaire du type précité puisse être utilisé dans des conditions optimales sans fatigue oculaire excessive de l'utilisateur, d'être assuré que les deux images procurées respectivement par les deux afficheurs monoculaires soient correctement calées angulairement l'une par rapport à l'autre en respectant les contraintes physiologiques indiquées plus haut. Certes, le respect du calage angulaire mutuel correct des deux images pourrait être obtenu par un calage angulaire mutuel correct des deux afficheurs en prévoyant une conception des articulations des bras de support avec les afficheurs monoculaires, d'un côté, et avec le support de tête, de l'autre côté, qui soit d'une grande précision et ne fasse apparaître que des jeux minimes. Toutefois, une telle conception se traduirait par des coûts de fabrication très élevés incompatibles avec une fabrication en série et aussi par une relative fragilité qui est incompatible avec les conditions d'utilisation difficiles rencontrées dans le domaine d'application plus spécifiquement visé pour ce matériel. L'invention a donc pour but de proposer des moyens (procédé et dispositif) qui permettent d'assurer de façon simple un calage angulaire correct des deux images présentées respectivement par les deux afficheurs devant les deux yeux de l'utilisateur et qui ne remettent pas en cause la structure actuelle des matériels (support de tête, bras de support, afficheurs monoculaires, organes de montage et leurs articulations respectives). A ces fins, selon un premier de ses aspects, l'invention propose un procédé de restitution de vision mettant en oeuvre au moins une caméra numérique et au moins un dispositif escamotable d'affichage, en regard d'un oeil respectif d'un utilisateur, d'une image recueillie par la caméra, lequel dispositif d'affichage comprend : - un afficheur monoculaire déplaçable entre une position fonctionnelle dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un oeil respectif de l'utilisateur pour présenter audit oeil une image captée par la caméra numérique et une position non fonctionnelle dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit oeil de l'utilisateur, et - un bras de support dudit afficheur monoculaire articulé en rotation sur un support de tête propre à être monté sur la tête de l'utilisateur, lequel bras est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur est amené dans ses susdites positions fonctionnelle et non fonctionnelle respectivement, lequel procédé se caractérise, conformément à l'invention, en ce qu'on met en oeuvre deux dispositifs escamotables d'affichage qui sont associés fonctionnellement respectivement aux deux yeux de l'utilisateur pour leur présenter deux images affichées respectives, les afficheurs desdits dispositifs d'affichage étant susceptibles de présenter un décalage angulaire de leurs axes optiques respectifs par rapport à une position relative de référence, et en ce qu'on décale électroniquement, en X et/ou en Y, l'une au moins des images destinée à un afficheur respectif pour ajuster sa position de manière que les deux images affichées présentées par les deux afficheurs respectifs soient disposées de façon relative identiquement au positionnement relatif qu'elles devraient occuper si les axes optiques des deux afficheurs étaient dans leur position relative de référence. Ainsi, grâce aux dispositions conformes à l'invention, on est en mesure d'assurer un réglage angulaire mutuel correct des images présentées par les deux afficheurs respectivement aux deux yeux de l'utilisateur et, ce faisant, on s'affranchit de l'influence des jeux fonctionnels nécessaires à un agencement structurel simple du dispositif de restitution de vision et au fonctionnement correct des deux bras de support : du fait que le réglage angulaire mutuel de position des deux images est conduit de façon purement électronique, les structures des divers composants (support de tête, bras de support, afficheurs monoculaires, organes de montage et leurs articulations respectives) ne sont pas concernées et peuvent demeurer telles qu'elles sont actuellement sans aucune modification ou aménagement. Un autre intérêt de la solution proposée selon l'invention réside dans le fait que, s'agissant de réglages purement électroniques, les valeurs de ces réglages peuvent être mémorisées de telle sorte que, par exemple lors du remplacement d'un afficheur par un nouvel afficheur pouvant entraîner une modification du décalage angulaire mutuel des deux images présentées respectivement en regard des deux yeux, les valeurs de réglage de ce nouvel afficheur soient délivrées automatiquement pour procurer automatiquement le réglage approprié. Dans un mode de mise en oeuvre préféré, on prévoit que, dans l'image provenant de la caméra (ou image captée), on définit une image prélevée ayant des dimensions inférieures à celles de l'image captée et entourée, extérieurement, par une marge périphérique, et que, lors du susdit décalage en X et/ou en Y de l'image captée, l'image prélevée est déplacée en empiétant dans cette marge pour former une image prélevée ajustée en position destinée audit afficheur. En pratique, l'image prélevée de dimensions inférieures est initialement centrée dans l'image captée. De façon concrète, il est avantageux d'ajuster en position les deux images prélevées destinées respecti- vement aux deux afficheurs de manière non seulement à ajuster la position relative des deux images qui sont présentées aux deux yeux de l'utilisateur, mais aussi à pouvoir ajuster les positions des deux images prélevées par rapport à l'axe de vision de l'utilisateur. De façon courante, on peut, grâce au procédé conforme à l'invention, ajuster en position au moins une image prélevée destinée à au moins un afficheur de manière que les deux images prélevées correspondent à une position relative de référence des deux afficheurs ayant leurs axes optiques respectifs sensiblement parallèles. Toutefois, le procédé conforme à l'invention rend possible, si l'on souhaite améliorer le confort visuel de l'utilisateur, un ajustement en position d'au moins une image prélevée destinée à au moins un afficheur de manière que les deux images prélevées correspondent à une position relative de référence des deux afficheurs ayant leurs axes optiques respectifs faiblement convergents, les moyens électroni- ques mis en oeuvre étant en outre capables de différencier l'oculaire monoculaire droit de l'oculaire monoculaire gauche. Dans une mise en oeuvre simple du procédé de l'invention, on utilise une seule caméra numérique qui délivre une image captée unique, on duplique cette image captée unique pour obtenir deux images captées dupliquées identiques, on forme deux images prélevées respectives dans les deux images captées dupliquées, et on ajuste en position au moins une de ces deux images prélevées pour former une image prélevée ajustée en position destinée à un afficheur ; de préférence, on ajuste en position les deux images prélevées pour former deux images prélevées ajustées en position destinées respectivement aux deux afficheurs. Mais, si besoin en est en fonction des applications envisagées, on peut mettre en oeuvre deux caméras numériques qui délivrent respectivement deux images captées, on forme deux images prélevées respectives et on ajuste en position l'une au moins de ces deux images prélevées pour former une image prélevée ajustée en position destinée à un afficheur ; de préférence, on ajuste en position les deux images prélevées pour former deux images prélevées ajustées en position destinées respectivement aux deux afficheurs. Du fait que l'ajustement en position d'au moins une des images présentées aux deux yeux de l'utilisateur est mené par des voies purement électroniques, il est possible de conserver en mémoire, notamment dans l'afficheur concerné, les informations de décalage en X et/ou en Y de l'ajustement en position de l'image prélevée destinée à cet afficheur de sorte que les paramètres d'ajustement, prédéterminés en usine et mémorisés, peuvent être exploités de façon automatique lors du montage de l'afficheur monoculaire sur son support. Selon un second de ses aspects, l'invention propose un dispositif de restitution de vision propre à être positionné sur la tête d'un utilisateur et comportant au moins une caméra numérique et au moins un dispositif escamotable d'affichage, en regard d'un œil respectif de l'utilisateur, de l'image recueillie par la caméra numérique, lequel dispositif d'affichage comprend : - un afficheur monoculaire déplaçable entre une position fonctionnelle dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un œil respectif de l'utilisateur pour présenter audit œil une image captée par la caméra numérique et une position non fonctionnelle dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit œil de l'utilisateur, et - un bras de support dudit afficheur monoculaire articulé en rotation sur un support de tête propre à être monté sur la tête de l'utilisateur, lequel bras est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur est amené dans ses susdites positions fonctionnelle et non fonctionnelle respectivement, caractérisé en ce qu'il comporte : - deux dispositifs escamotables d'affichage solidaires dudit support de tête qui sont associés fonctionnellement respectivement aux deux yeux de l'utilisateur et qui sont propres à présenter des images respectives aux deux yeux de l'utilisateur, les deux afficheurs respectifs desdits dispositifs d'affichage étant susceptibles de présenter un décalage angulaire de leurs axes optiques respectifs par rapport à une position relative de référence, et - des moyens de décalage propres à décaler, en X et/ou en Y, l'une au moins des images destinée à un afficheur respectif de manière que les deux images présentées par les deux afficheurs respectifs soient disposées de façon relative identiquement au positionnement relatif qu'elles devraient occuper si les axes optiques des deux afficheurs étaient dans leur position relative de référence. Grâce à ces dispositions, le dispositif de restitution de vision bioculaire est tel que les deux images peuvent être présentées par les deux afficheurs en regard des deux yeux de l'utilisateur dans des positions relatives correspondant à la position relative de référence des axes optiques des deux afficheurs malgré les jeux fonctionnels nécessaires au montage et au fonctionnement des deux bras de support. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de restitution de vision selon l'invention peut comporter des moyens de sélection propres à définir, dans l'image captée par la caméra, une image prélevée ayant des dimensions inférieures à celles de l'image captée et entourée, extérieurement, par une marge périphérique, ce grâce à quoi, lorsque les moyens de décalage déplacent l'image captée en X et/ou en Y, l'image prélevée empiète dans cette marge pour former une image prélevée ajustée en position destinée audit afficheur. En pratique, on peut prévoir que les moyens de sélection soient propres à définir initialement une fenêtre qui est centrée dans l'image captée, de manière qu'il subsiste une marge sur la totalité du pourtour de l'image intermédiaire, ce qui rend possible un décalage de la fenêtre dans n'importe quelle direction en X et/ou en Y. Dans un exemple de réalisation simple, le dispositif de restitution de vision comporte une seule caméra et des moyens de duplication de l'image captée par la caméra pour former deux images captées dupliquées ; les moyens de sélection sont propres à former deux images prélevées respectivement dans ces deux images captées dupliquées ; et les moyens de décalage sont propres à décaler au moins une image prélevée pour former une image prélevée ajustée en position. Toutefois, en tant que de besoin, le dispositif de restitution de vision peut, en variante, comporter deux caméras fournissant respectivement deux images captées ; les moyens de sélection sont propres à former deux images prélevées respectivement dans ces deux images captées ; et les moyens de décalage sont propres à décaler l'une au moins de ces images prélevées pour former une image prélevée ajustée en position. De façon concrète, le dispositif de restitution de vision peut comporter un support de tête unique sur lequel sont fixés les deux bras des deux dispositifs d'affichage respectifs. Avantageusement, le support unique peut supporter également au moins une caméra numérique disposée sensiblement parallèlement à l'axe de vision de l'utilisateur. Dans le contexte d'applications plus spécifiquement visées par l'invention, le support de tête unique peut être agencé pour pouvoir être fixé de façon amovible sur un casque porté par l'utilisateur. Dans un mode de mise en oeuvre préféré des dispositions de l'invention, on prévoit que chaque afficheur comporte une mémoire interne, ce grâce à quoi les informations de décalage en X et/ou en Y de l'ajustement en position de l'image destinée à cet afficheur y sont tenues en mémoire en vue d'un ajustement en position automatique lors du montage de cet afficheur sur le support de tête. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes préférés de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre, en perspective, un dispositif de tête de restitution de vision agencé conformément à l'invention, montré en position de fonctionnement ; - la figure 2 représente, en perspective, le dispositif de la figure 1 en position non fonctionnelle ; - la figure 3 est un schéma explicitant le procédé d'ajustement en position d'une image destinée à un afficheur, conformément à l'invention ; - les figures 4A et 4B sont deux schémas explicitant respectivement deux modes possibles de mise en oeuvre du procédé de la figure 3 pour les deux afficheurs du dispositif de restitution de vision ; - la figure 5 est un schéma explicitant un mode de mise en oeuvre préféré du procédé conforme à l'invention ; et - les figures 6A et 6B sont des représentations de signaux électriques apparaissant dans un exemple concret de mise en œuvre électronique des dispositions de l'invention. Sur les figures 1 et 2 auxquelles on se reporte tout d'abord est illustré un dispositif de restitution de vision bioculaire propre à être positionné sur la tête d'un utilisateur (dénommé également dispositif de tête de restitution de vision) qui peut, par exemple comme cela est représenté, être monté, avantageusement de façon amovible, sur un casque C porté par l'utilisateur, étant entendu que d'autres agencements sont envisageables. Le dispositif de restitution de vision est désigné dans son ensemble par la référence numérique 1. Le dispositif 1 de restitution de vision comporte, supportée dans une coque 2, au moins une caméra numérique 3 disposée au niveau du front de l'utilisateur. Dans l'exemple illustré, la caméra numérique 3 est unique et disposée centralement de manière telle que son axe optique soit sensiblement parallèle à l'axe de vision de l'utilisateur portant le casque C. Le dispositif 1 de restitution de vision comporte également, conformément à l'invention, deux dispositifs d'affichage 4 escamotables propres chacun à présenter, en regard des deux yeux de l'utilisateur, deux images respectives établies à partir de l'image unique recueillie par la caméra numérique 3. Chaque dispositif d'affichage 4 comprend : - un afficheur (ou restituteur) monoculaire 5 déplaçable entre une position fonctionnelle (figure 1) dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un œil de l'utilisateur pour présenter audit œil une image établie à partir de l'image captée par la caméra numérique 3 et une position non fonctionnelle (figure 2) dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit œil de l'utilisateur, et - un bras 6 de support dudit afficheur monoculaire 5 qui est articulé en rotation sur la coque 2, lequel bras 6 est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur 5 respectif est amené dans ses susdites positions fonctionnelle (figure 1) et non fonctionnelle (figure 2), respectivement. Dans l'exemple de réalisation simple ne mettant en œuvre qu'une seule caméra 3 comme illustré aux figures 1 et 2, les deux bras 6 supportant les deux afficheurs monoculaires 5 sont montés sur le même support de tête, lequel également, de préférence en pratique, supporte la caméra numérique 3 ; autrement dit, le support de tête commun est la coque 2 précitée. De façon pratique, l'image captée unique recueillie sur le capteur de la caméra numérique 3 est dupliquée en deux images captées dupliquées identiques destinées respectivement aux deux afficheurs 5. Le dispositif de restitution de vision bioculaire 1 qui vient d'être décrit sommairement par ses composants principaux peut avantageusement être agencé de façon générale de la même manière que le dispositif de restitution de vision monoculaire actuellement connu (dispositif CLARA développé par la Déposante dans le contexte du programme FELIN), à ceci près que le dispositif conforme à l'invention est équipé de deux dispositifs d'affichage 4 qui peuvent être identiques, dans leur structure et leur fonctionnement, à celui mis en œuvre dans le dispositif de restitution de vision monoculaire actuel. En particulier, on peut conserver la double articulation rotative 7 de montage du bras 6 sur la coque 2, qui permet de faire passer l'afficheur respectif de sa position fonctionnelle à sa position non fonctionnelle et qui procure l'amovibilité du montage sur la coque 2. A la figure 2, on a représenté, seul, l'afficheur gauche (celui situé à droite sur le dessin) disposé en position non fonctionnelle -c'est-à-dire relevé sur la partie supérieure de la coque 2 le long de la caméra numérique 3-, tandis que l'afficheur droit (celui situé à gauche sur le dessin) est montré en cours de déplacement dans une position intermédiaire : l'afficheur a été basculé vers l'avant (du bas vers le haut s'il s'agit de son relèvement à partir de sa position fonctionnelle, ou du haut vers le bas s'il s'agit de son abaissement à partir de sa position effacée) par une première rotation du bras 6 autour d'un premier axe 8 de rotation, puis pivoté par rotation d'un culot 9 de montage, reçu dans un logement 10 prévu à cet effet dans la coque 2, autour d'un second axe 11 de rotation qui est sensiblement perpendiculaire à la face frontale de la coque 2. L'agencement de la double articulation rotative 7 telle qu'elle vient d'être décrite favorise un montage et un démontage rapides des dispositifs d'affichage 4 sur la coque 2 et permet de ne concevoir qu'un seul type de dispositif d'affichage 4 propre, mécaniquement, à être monté indifféremment à droite ou à gauche. La contrepartie de cet agencement structurellement simple, robuste et relativement peu coûteux réside dans les jeux fonctionnels entre les pièces en mouvements relatifs, qui sont susceptibles d'entraîner un écart angulaire entre les deux axes optiques des afficheurs pouvant atteindre environ 2 , procurant à l'utilisateur des conditions de vision peu confortables. A la figure 1, on a schématisé par deux axes (Xo, Yo) associés respectivement aux deux afficheurs 5 la référence mécanique commune à ces deux afficheurs, correspondant aux positions de référence qu'ils devraient occuper pour coïncider avec les deux axes respectifs de vision de l'utilisateur. Les axes (Xg, Yg) et (Xd, Yd) schématisent les axes réels des deux afficheurs 5 gauche et droite respectivement. Aussi, conformément à l'invention, on prévoit que le dispositif de restitution de vision 1 comporte des moyens de décalage propres à décaler en X et/ou en Y l'une au moins des deux images présentées respectivement par les deux afficheurs 5 de manière que les deux images affichées soient positionnées de façon relative identiquement au positionnement relatif qu'elles devraient occuper si les axes optiques des deux afficheurs étaient dans leur position relative de référence, malgré la présence des jeux fonctionnels nécessaires au fonctionnement correct des deux bras de support. Ainsi, en désolidarisant le positionnement des images du positionnement des afficheurs et en mettant en œuvre des moyens pour ajuster le positionnement relatif des deux images, il devient possible d'ajuster la position mutuelle des axes optiques des deux images par rapport à leur position mutuelle de référence avec une précision qui peut atteindre quelques minutes d'arc, ce qui reste dans les limites verticales ( 15') et horizontales (0' - 30') d'acceptabilité par l'oeil humain. Le défaut d'alignement des deux afficheurs est détecté de façon simple en dirigeant la caméra numérique 3 sur un point à l'infini. On mesure le défaut angulaire de positionnement de l'image par rapport à la position théorique, défaut qui est traduit en un nombre de pixels sur le capteur de la caméra, par exemple un nombre de pixels en X et un nombre de pixels en Y pour traduire le décalage dans un référentiel plan à deux axes X, Y. Il suffit alors de décaler l'image du nombre de pixels appropriés selon les deux axes X et Y pour amener son point de référence (typiquement son centre) en coïncidence avec l'axe théorique. L'homme du métier dispose couramment des moyens appropriés pour réaliser un tel décalage ; de façon concrète, le décalage souhaité peut être obtenu par un pilotage approprié de l'électronique de restitution (restituteur) disposée en aval du capteur de la caméra. Un exemple concret sera donné plus loin. A la figure 3 on a représenté schématiquement le traitement imposé à l'une des images captées dupliquées destinée à l'un des afficheurs 5 pour compenser le défaut d'alignement de l'afficheur. L'image captée dupliquée non compensée, désignée par la référence 12, est dessinée en tirets et centrée sur l'axe (Xg, Yg) de l'afficheur. La mesure d'étalonnage a révélé des écarts et AY (traduits en pixels) de l'axe (Xg, Yg) par rapport à l'axe théorique (Xo, Yo). Conformément à l'invention, l'image 12 est alors décalée du nombre de pixels appropriés avec une amplitude AX selon l'axe X (horizontalement sur le dessin) et avec une amplitude iY selon l'axe Y (verticalement sur le dessin) pour finalement être délivrée à l'afficheur 5 sous forme de l'image ajustée 13 centrée sur l'axe (Xo, Yo). Sur la figure 4A, on a schématisé le déroulement du processus pour les deux voies de vision : l'image 14 captée par la caméra est dupliquée en deux images captées dupliquées 14a, 14b identiques ; l'une d'elles, par exemple l'image 14a, est seule traitée selon l'invention pour donner une image 15 ajustée en position ; finalement ce sont les images 15 et 14b qui sont transférées aux afficheurs respectifs et affichées en regard des deux yeux de l'utilisateur. De préférence, on ne se contente pas d'ajuster en position une seule image et, comme illustré schématiquement à la figure 4B, les deux images dupliquées gauche 14a et droite 14b sont soumises à des traitements respectifs en fonction des décalages détectés pour lesafficheurs respectifs ; ce sont ces deux images ajustées en position 15a et 15b qui sont transférées aux deux afficheurs respectifs, ce qui permet non seulement d'ajuster le positionnement mutuel des deux images, mais aussi leur positionnement par rapport à l'axe de vision de l'observateur. En considérant la représentation de la figure 3, on constate que, si la surface de l'image captée 12 initiale est de même dimension que la surface de l'image ajustée 13 délivrée à l'afficheur 5 (autrement dit il y a conservation du nombre des pixels), le décalage en X et/ou en Y imposé à l'image fait sortir celle-ci du contour de l'image initiale et une partie H (hachurée sur la figure 3) de l'image initiale est perdue dans l'image finale. Pour pallier cet inconvénient, on prévoit de préférence de recourir à un afficheur ayant une surface ou résolution (traduite en nombre de pixels) qui est inférieure à celle de l'image prise sur le capteur de la caméra numérique 3 (cette image pouvant elle-même être d'une surface ou résolution inférieure à celle du capteur de la caméra). Pour fixer les idées, dans un exemple typique le capteur de la caméra numérique possède une résolution de 1280 x 1024 pixels, tandis que l'image prise sur ce capteur ou image captée est limitée à une surface de 840 x 640 pixels ; de son côté, la fenêtre d'affichage de l'afficheur a une surface de 800 x 600 pixels. Dans ces conditions, on dispose d'une bande libre ou marge périphérique de l'ordre de 40 pixels entre le contour de l'image captée et le contour de l'image affichable par l'afficheur pour pouvoir procéder au décalage précité. Le schéma de la figure 5 concrétise la mise en oeuvre pratique fondée sur ces conditions. On fait comporter au dispositif de restitution de vision des moyens de sélection propres à définir, dans l'image 16 prélevée sur le capteur de la caméra (et dite image captée dans ce qui suit), une image 17 (en tirets) de surface moindre adaptée au format de l'afficheur 5, dite image prélevée. L'image prélevée 17 est entourée, extérieure-ment, d'une bande de l'image captée formant marge 19 périphérique. Bien qu'il ne s'agisse pas là d'une obligation, il est cependant plus pratique que l'image prélevée 17 soit centrée dans l'image captée 16 comme montré à la figure 5. Ainsi, lorsque les moyens de décalage précités décalent l'image captée 16 en X et/ou en Y, l'image prélevée 17 est déplacée en empiétant dans la marge 19 et devient l'image prélevée ajustée 18. Il est ainsi possible de faire coïncider le centre de l'image prélevée ajustée 18 avec l'axe théorique (Xo, Yo) tout en conservant l'intégrité de l'image prélevée si le décalage reste maintenu dans les limites dimensionnelles de la marge 19 périphérique. Dans le cas de la mise en oeuvre d'une caméra numérique unique, si l'on souhaite ajuster en position individuellement chacune des images droite et gauche en fonction des décalages respectifs mesurés sur les afficheurs respectifs, ce sont des images dupliquées de l'image unique captée qui sont traitées, comme cela a été exposé plus haut en regard de la figure 4B. Cet ajustement de position peut être effectué dans la caméra numérique, en aval du capteur, et ce sont alors les signaux des images prélevées ajustées qui sont transmis aux afficheurs respectifs ; mais il est également envisageable que les moyens de décalage puissent être localisés dans les afficheurs : ce sont alors les images captées dupliquées qui sont transmises aux afficheurs. De façon pratique, dans le contexte de l'exemple typique donné plus haut, on pourra décaler l'image de 20 pixels horizontalement et/ou verticalement. Ainsi, de l'image captée de 840 x 640 pixels sont extraites une image gauche de 800 x 600 pixels ayant subi un décalage iXg, iYg destinée à l'afficheur gauche et une image droite 800 x 600 pixels ayant subi un décalage Md, Ỳd destinée à l'afficheur droit. Dans un exemple concret de mise en oeuvre, le décalage peut être géré par l'électronique de la manière suivante. Dans les afficheurs ou restituteurs sont prévus des registres qui sont programmables par l'utilisateur lors de l'initialisation du système. En se reportant à la figure 6A, un premier registre peut être utilisé pour fixer l'intervalle x (considéré en impulsions d'horloge) entre le pied du signal 20 de synchronisation horizontale et le premier point 21 d'image à afficher (le signal vidéo étant désigné par 22). En se reportant à la figure 6B, un second registre peut être utilisé pour programmer le nombre y de lignes séparant le pied du signal 23 de synchronisation verticale et la première ligne 24 à afficher (le signal de lignes est désigné par 25). Ainsi, les valeurs x et y déterminent respectivement, au niveau de l'affichage, la position du premier point dans la ligne et la première ligne de la trame, le décalage étant rendu possible grâce au sous dimensionnement de l'image affichée par rapport à l'image captée. Un intérêt important des dispositions conformes à l'invention réside dans le fait que, s'agissant de corrections effectuées par voies électroniques, les données de correction X, n qui sont caractéristiques du dispositif d'affichage concerné peuvent être faites une fois pour toutes, par exemple en usine, et tenues en mémoire de telle sorte que la correction soit assurée automatiquement par exemple lors du montage du dispositif d'affichage sur son support. Les dispositifs d'affichage ayant pour vocation d'être interchangeables non seulement sur un même dispositif de restitution de vision, mais aussi d'un dispositif de restitution de vision à un autre en fonction des contraintes de maintenance, ces informations de correction peuvent de préférence être tenues en mémoire dans une mémoire interne au dispositif d'affichage, notamment dans l'afficheur ou restituteur : au cours d'une étape d'initialisation, l'équipement lit les données mémorisées et prend en compte automatiquement les décalages à effectuer. Toujours du fait que les corrections envisagées font appel à des moyens électroniques, il est possible, au surplus, de modifier les valeurs mesurées rX, AY de façon volontaire de façon à positionner les axes des images présentées par les afficheurs respectifs non pas mutuellement parallèles, mais avec un biais horizontal de manière à rendre la vision bioculaire légèrement convergente, ce qui peut rendre la vision plus confortable pour l'utilisateur. Un avantage supplémentaire et non négligeable puisque s'agissant d'un matériel portable ayant une capacité énergétique électrique limitée réside dans le fait que la mise en œuvre de l'invention peut ne pas faire appel à des moyens électroniques additionnels et qu'il peut suffire, pour obtenir le résultat recherché, de piloter l'électronique déjà en place, notamment dans les afficheurs, de façon spécifique. Il en résulte que la puissance électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif de restitution de vision n'est pas accrue de façon sensible. On peut souligner également que, comme cela a été plus spécifiquement envisagé dans la description qui précède, les dispositions conformes à l'invention trouvent une application particulièrement préférée dans un dispositif de restitution de vision mettant en oeuvre une seule caméra numérique dont l'image est dupliquée pour être présentée aux deux yeux de l'utilisateur. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette seule application et elle pourrait tout aussi bien être mise en oeuvre dans un dispositif de restitution de vision faisant appel à deux caméras numériques, les deux afficheurs produisant alors deux images provenant respectivement de ces deux caméras et ajustées en position conformément aux dispositions de l'invention ; toutefois dans ce cas, les deux images étant différentes, il est nécessaire de traiter deux flux vidéo et la bande passante de la mémoire doit être plus importante. REVENDICATIONS 1. Procédé de restitution de vision mettant en oeuvre au moins une caméra numérique (3) et au moins un dispositif (4) escamotable d'affichage, en regard d'un oeil respectif d'un utilisateur, d'une image recueillie par la caméra, lequel dispositif (4) d'affichage comprend : - un afficheur (5) monoculaire déplaçable entre une position fonctionnelle dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un oeil respectif de l'utilisateur pour présenter audit oeil une image captée par la caméra numérique (3) et une position non fonctionnelle dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit oeil de l'utilisateur, et - un bras (6) de support dudit afficheur (5) monoculaire articulé en rotation sur un support (2) de tête propre à être monté sur la tête de l'utilisateur, lequel bras (6) est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur (5) est amené dans ses susdites positions fonctionnelle et non fonctionnelle respectivement, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre deux dispositifs (4) escamotables d'affichage qui sont associés fonctionnel-lement respectivement aux deux yeux de l'utilisateur pour leur présenter deux images affichées respectives, les afficheurs (5) desdits dispositifs d'affichage étant susceptibles de présenter un décalage angulaire de leurs axes optiques respectifs par rapport à une position relative de référence, et en ce qu'on décale électroni- quement, en X et/ou en Y, l'une au moins des images destinée à un afficheur (5) respectif pour ajuster sa position de manière que les deux images affichées présentées par les deux afficheurs (5) respectifs soientdisposées de façon relative identiquement au positionnement relatif qu'elles devraient occuper si les axes optiques des deux afficheurs (5) étaient dans leur position relative de référence, ce grâce à quoi on procure à l'utilisateur une restitution de vision bioculaire dont le réglage s'affranchit de l'influence des jeux fonctionnels mécaniques dans les dispositifs (4) d'affichage. 2. Procédé de restitution de vision selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'image (14) captée par la caméra (3), on définit une image (17) prélevée ayant des dimensions inférieures à celles de l'image captée et entourée, extérieurement, par une marge (19) périphérique, et en ce que, lors du susdit décalage en X et/ou en Y de l'image captée, l'image (17) prélevée est déplacée en empiétant dans cette marge (19) pour former une image (18) prélevée ajustée en position destinée audit afficheur (5). 3. Procédé de restitution de vision selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'image (17) prélevée de dimensions inférieures est initialement centrée dans l'image (14) captée. 4. Procédé de restitution de vision selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on ajuste en position les deux images (17) prélevées destinées respectivement aux deux afficheurs (5). 5. Procédé de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on ajuste en position au moins une image (17) prélevée destinée à au moins un afficheur (5) de manière que les deux images (17) prélevées correspondent à une position relative de référence des deux afficheurs (5) ayant leurs axes optiques respectifs sensiblement parallèles. 6. Procédé de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on ajuste en position au moins une image (17) prélevée destinée à au moins un afficheur (5) de manière que les deux images (17) prélevées correspondent à une position relative de référence des deux afficheurs (5) ayant leurs axes optiques respectifs faiblement convergents. 7. Procédé de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une seule caméra (3) numérique qui délivre une image (14) captée unique, en ce qu'on duplique cette image captée unique pour obtenir deux images (14a, 14b) captées dupliquées identiques, en ce qu'on forme deux images prélevées respectives dans ces deux images (14a, 14b) captées dupliquées, et en ce qu'on ajuste en position au moins une de ces deux images prélevées pour former une image (15) prélevée ajustée en position destinée à un afficheur (5). 8. Procédé de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre deux caméras (3) numériques qui délivrent respectivement deux images (14a, 14b) captées, on forme deux images prélevées respectives dans ces deux images (14a, 14b) captées, et on ajuste en position l'une au moins de ces deux images prélevées pour former une image (15) ajustée en position destinée à un afficheur (5). 9. Procédé de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on conserve en mémoire, notamment dans l'afficheur (5) concerné, les informations de décalage en X et/ou en Y de l'ajustement en position de l'image prélevée ajustée destinée à cet afficheur (5). 10. Dispositif de restitution de vision propre à être positionné sur la tête d'un utilisateur et comportant au moins une caméra (3) numérique et au moins un dispositif (4) escamotable d'affichage, en regard d'un oeil respectif de l'utilisateur, de l'image recueillie par la caméra (3) numérique, lequel dispositif (4) d'affichage comprend : - un afficheur (5) monoculaire déplaçable entre une position fonctionnelle dans laquelle il est disposé dans le champ visuel d'un oeil respectif de l'utilisateur pour présenter audit oeil une image captée par la caméra (3) numérique et une position non fonctionnelle dans laquelle il est disposé hors du champ visuel dudit oeil de l'utilisateur, et - un bras (6) de support dudit afficheur (5) monoculaire articulé en rotation sur un support (2) de tête propre à être monté sur la tête de l'utilisateur, lequel bras (6) est déplaçable en rotation entre deux positions extrêmes dans lesquelles l'afficheur (5) est amené dans ses susdites positions fonctionnelle et non fonctionnelle respectivement, caractérisé en ce qu'il comporte : - deux dispositifs (4) escamotables d'affichage solidaires dudit support (2) de tête qui sont associés fonctionnellement respectivement aux deux yeux de l'utilisateur et qui sont propres à présenter des images respectives aux deux yeux de l'utilisateur, les deux afficheurs (5) respectifs desdits dispositifs (4) d'affichage étant susceptibles de présenter un décalage angulaire de leurs axes optiques respectifs par rapport à une position relative de référence, et - des moyens de décalage propres à décaler, en X et/ou en Y, l'une au moins des images destinée à un afficheurrespectif de manière que les deux images présentées par les deux afficheurs respectifs soient disposées de façon relative identiquement au positionnement relatif qu'elles devraient occuper si les axes optiques des deux afficheurs étaient dans leur position relative de référence, ce grâce à quoi le dispositif de restitution de vision bioculaire est tel que les deux images peuvent être présentées en regard des deux yeux de l'utilisateur dans des positions relatives correspondant à la position relative de référence des axes optiques des deux afficheurs malgré les jeux fonctionnels nécessaires au fonctionnement des deux bras de support. 11. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de sélection propres à définir, dans l'image (16) captée par la caméra, une image (17) prélevée ayant des dimensions inférieures à celles de l'image captée et entourée, extérieurement, par une marge (19) périphérique, ce grâce à quoi, lorsque les moyens de décalage déplacent l'image captée en X et/ou en Y, l'image prélevée empiète dans cette marge pour former une image prélevée ajustée en position destinée audit afficheur. 12. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de sélection sont propres à définir initialement une image (17) prélevée qui est centrée dans l'image (16) captée. 13. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte une seule caméra (3) et des moyens de duplication de l'image (14) captée par la caméra (3) pour former deux images (14a, 14b) captées dupliquées, en ce que les moyensde sélection sont propres à former deux images prélevées respectivement dans ces deux images (14a, 14b) captées dupliquées, et en ce que les moyens de décalage sont propres à décaler au moins une image prélevée pour former une image (15) prélevée ajustée en position. 14. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte deux caméras (3) fournissant respectivement deux images (14a, 14b) captées, en ce que les moyens de sélection sont propres à former deux images prélevées respectivement dans ces deux images (14a, 14b) captées, et en ce que les moyens de décalage sont propres à décaler l'une au moins de ces images prélevées pour former une image (15) prélevée ajustée en position. 15. Dispositif de restitution de vision selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un support (2) de tête unique sur lequel sont fixés les deux bras (6) des deux dispositifs (4) d'affichage respectifs. 16. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 15, caractérisé en ce que le support (2) unique supporte également au moins une caméra (3) numérique disposée sensiblement parallèlement à l'axe de vision de l'utilisateur. 17. Dispositif de restitution de vision selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le support (2) de tête unique est fixable de façon amovible sur un casque (C) porté par l'utilisateur. 18. Dispositif de restitution de vision selon 30 l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que chaque afficheur (5) comporte une mémoire interne, ce grâce à quoi les informations de décalage en X et/ou en Y de l'ajustement en position de l'image prélevée 25destinée à cet afficheur y sont tenues en mémoire en vue d'un ajustement en position automatique lors du montage de cet afficheur sur le support de tête.