Brevet FR2899358A1 — publié le 20071005

Procédé et système de contrôle d'aspect d'un contenant, programmes d'ordinateur et dispositif de commande de contrôle correspondant. 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine du contrôle de conformité d'emballage. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif et à un procédé de contrôle d'aspect de contenants présentant une forme de révolution plus ou moins complexe. Un des enjeux majeurs de la production industrielle de produits à destination des consommateurs est de présenter à des clients un produit conforme aux exigences de ceux:-ci. Notamment, l'aspect des produits doit être d'une qualité irréprochable. Afin de respecter ces exigences, des dispositifs sont chargés de veiller à la bonne qualité des produits en sortie de chaîne de production. Les produits sont contrôlés de façon automatique ou manuelle afin de vérifier si ils sont conformes. Dans le cas contraire, ils sortent de la chaîne de production soit pour être détruits soit pour être reconditionnés. La présente invention concerne le contrôle d'aspect et d'habillage de produits industriels issus de chaîne de fabrication. Il peut notamment s'agir de bouteilles, de boites dei conserve, de pots, de briques, etc. 2 SOLUTIONS DE L'ART ANTERIEUR 2.1 Art antérieur L'art antérieur connaît des dispositifs qui mettent en oeuvre des moyens visant à permettre un contrôle automatique de l'aspect de contenants, qui sont notamment d'une forme cylindrique. De tels dispositifs mettent en oeuvre des moyens visant à produire un résultat permettant à une chaîne de production automatique ou semi automatique de détecter les produits qui ne répondent pas aux exigences de qualité requises et de les écarter de la cha'ne. Ces dispositifs se basent notamment sur : - l'utilisation de dispositif de prise de vue, produisant généralement des images en noir et blanc ; l'utilisation de dispositif d'éclairage ; l'utilisation de moyens logiciels permettant le traitement des images acquises lors des prises de vue. Ces moyens sont combinés afin de produire un résultat de conformité permettant à la chaîne de fabrication de décider de la conformité visuelle d'un produit donné en rapport avec des exigences de conformités qui sont définies comme des paramètres fournis au système. L'art antérieur identifie plus précisément des dispositifs dont l'objectif est de contrôler la conformité de l'aspect de contenants cylindriques tels que des bouteilles. Selon cet art antérieur, les dispositifs et les procédés mis en oeuvre permettent de contrôler le positionnement d'étiquettes collées sur le contenant, voire la qualité des matériaux du contenant, à des cadences proches de la dizaine de millier de contenant à l'heure (soit environ trois contenants par seconde). Ainsi, certains dispositifs offrent des possibilités de contrôler des défauts de collage, d'orientation, de positionnement d'étiquette. D'autres dispositifs permettent de contrôler la qualité ou la densité du verre employé pour une bouteille. Plus particulièrement, l'art antérieur identifie un dispositif permettant le contrôle de conformité de mise en place d'étiquettes sur des contenants cylindriques. Un tel dispositif, produit par la société BBULL Technology (Marque Déposée) est à même de vérifier : - une absence totale ou partielle d'étiquette sur un contenant ; une présence d'une étiquette non-conforme ; - une orientation d'étiquette ; une position absolue et relative d'étiquette ; une inversion de positionnement d'étiquette ; L'art antérieur identifie également un dispositif conçu par la société INEX (Marque Déposée) qui met en oeuvre des moyens de contrôle ayant pour objectif le contrôle de multiples étiquettes collées sur un contenant cylindrique. Ces contrôles sont réalisés par voie logicielle sur les images acquises par les dispositifs de prise de vue, tels que des caméras. Le procédé de contrôle logiciel mis en oeuvre analyse les images en temps réel afin de détecter des imperfections dans le positionnement des étiquettes. Le procédé se charge de rechercher une présence d'étiquette dans les images du contenant ou de la bouteille et de vérifier la conformité du positionnement de cette étiquette par exemple en calculant des distances séparant ce que le système identifie comme étant des bords d'étiquettes. Si ces distances respectent les paramètres de contrôle d'aspect prédéfinies, alors le contenant ou la bouteille est considérée comme respectant les exigences définies. Le mécanisme général utilisé est celui de l'éclairage d'une surface sur laquelle la prise de vue doit être effectuée. Une fois que cet éclairage est présent, et que la zone est correctement éclairée, la caméra est activée le temps de prendre une ou plusieurs photos de la zone. C'est ce temps d'activation de la caméra qui est également appelé temps d'intégration ou TI . Dans certains cas, les sources lumineuses sont ensuite désactivées en attendant le contenant ou la bouteille suivante. Suivant d'autres techniques, les sources lumineuses sont constamment allumées. Le temps d'intégration des caméras dans de tels dispositifs de contrôle constituent un élément essentiel des capacités de contrôle des dispositifs de l'art antérieur. Cependant, les capacités de contrôle de ce dispositif n'excèdent pas celles liées à des étiquettes de forme rectangulaire. Ainsi, l'art antérieur et plus particulièrement les dispositifs précités ne sont pas en mesure de réaliser des contrôles de conformité portant sur des étiquettes ovales ou rondes par exemple. Les procédés mis en oeuvre dans ces dispositifs de l'art antérieur ne permettent donc d'effectuer du contrôle de conformité que sur l'aspect étiquetage des contenants. 2.2 Inconvénients de l'art antérieur Un inconvénient de ces techniques de l'art antérieur est que les mécanismes employés ne permettent pas de contrôler des pièces de révolution de formes quelconques. En effet, il n'est pas possible, par exemple, de réaliser un contrôle de contenant (par exemple une bouteille) dont la coupe verticale présente une forme autre que celle d'un rectangle. Notamment, les techniques mises en oeuvre ne permettent pas de contrôler des contenants qui présentent des formes telles que celles des !tacons de parfums. Les techniques de l'art antérieur sont notamment incapables de contrôler la zone se situant entre le corps et le col d'une bouteille standard. Un autre inconvénient de l'art antérieur est qu'il n'est pas possible de vérifier les alignements relatifs de l'ensemble des étiquettes sur 360 degrés. En effet, les techniques employées permettent de constituer une image du contenant en plaquant les différentes images issues des dispositifs de prises de vue sur une image reconstituée. Cependant, compte tenu de l'incapacité des techniques de l'art antérieur à représenter une image d'une section non rectangulaire de la bouteille, comme cité précédemment, il n'est en conséquence pas possible de vérifier le positionnement relatif d'étiquettes située d'une part sur le corps de la bouteille et d'autre part sur le col de celle-ci. Encore un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur est lié à l'incapacité de détection d'erreur portant sur les étiquettes elles-mêmes. En effet, les moyens mis en oeuvre ne permettant de réaliser que des contrôles de positionnement de étiquettes. Il n'est notamment pas possible de vérifier les inscriptions portées sur celles-ci. Ainsi, par exemple, les techniques connues de l'art antérieur permettent de vérifier qu'une étiquette est correctement positionnée à un endroit attendu sur le contenant. Il n'est cependant pas possible de vérifier l'intégrité de cette étiquette. Notamment, un défaut d'inscription sur une étiquette ne peut pas être détecté par les procédés actuellement mis en oeuvre, notamment sur les étiquettes dont la luminance est élevée. De plus, les techniques de l'art antérieur se contentent de vérifier la conformité d'éliquettes ou d'éléments ajoutés, par un procédé de collage par exemple, sur la bouteille. Ces techniques ne sont pas en mesure de vérifier des éléments de moulure ou encore des éléments de gravure présents sur le contenant. Ainsi, ces techniques de l'art antérieur sont inefficaces pour le traitement de contrôle de conformité de certains types de produits tels que les bouteilles en verre comportant des inscriptions intégrées au corps de la bouteille. Ces techniques sont également inefficaces pour le contrôle de conformité des contenants dont la chrominance est proche, voire identique à celles des étiquettes qui doivent faire l'objet d'un contrôle. En effet, les systèmes de contrôles de l'art antérieur sont basés sur la réalisation de prise de vue, suivant un temps d'intégration (TI) à la suite d'un éclairage. Or, quand le contenant et les étiquettes sont de couleur similaire ou proche, cet éclairage ne permet pas de différentier l'étiquette et le contenant. Ainsi, lorsque le contenant et les étiquettes sont de même couleur ou de ton similaire, les techniques de l'art antérieur sont incapables de prendre en compte ces similarités pour effectuer les opérations de contrôle de conformité nécessaires, comme le contrôle d'éléments constitutifs de l'étiquette, tels que des sérigraphies. 3 OBJECTIFS DE: L'INVENTION L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de permettre le contrôle de l'alignement relatif de l'ensemble des éléments constitutifs de référence de pièces de révolution de formes quelconques. Plus précisément encore, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif qui soit à même de détecter des erreurs portant sur le contenu des étiquettes et non sur le positionnement de celles-ci. En effet, les techniques de l'art antérieur ne permettent qu'un contrôle de positionnement, sur des étiquettes de forme rectangulaire. Ainsi, les dispositifs peuvent rejeter de la chaîne de production des contenants dont des étiquettes sont mal collées, ou mal positionnées ou encore mal orientées. Cependant, ces systèmes, ainsi que les procédés qu'ils mettent en oeuvre ne peuvent pas détecter la présence d'une mauvaise étiquette, dans la cas par exemple où deux étiquettes sont de même taille, positionnées au même endroit sur le contenant. Un objectif de l'invention est donc de permettre le contrôle d'éléments constitutifs de l'étiquette, tels que des sérigraphies, du texte, des dessins. Un objectif de l'invention consiste également à pouvoir réaliser des contrôles indépendants de la forme des étiquettes. Notamment, un objectif de l'invention est de permettre les contrôles d'étiquettes ovales, rondes ou présentant toute autre forme. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé qui permette égaleraient de procéder à la vérification d'exigence de conformités liées à des parties constituantes du contenant. Ainsi, un objectif de l'invention est de fournir un mécanisme apte à vérifier une présence et un respect de critères de conformité d'éléments tels que des moulures ou encore des gravures. L'invention a encore pour objectif de permettre le contrôle de telles exigences quelque soit la chrominance et/ou le rapport de chrominance entre le contenant et les éléments à vérifier sur celui-ci. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une technique permettant de contrôler l'ensemble des exigences de conformité d'aspect et/ou visuels et en évitant les inconvénients des systèmes classiques mettant en oeuvre des procédés de prise de vue et d'éclairage possédant la seule capacité de vérification de positionnement, de défaut de collage ou de constitution d'un contenant. 4 RESUME DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de contrôle de conformité d'un contenant, à l'aide d'un système comprenant : - des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant., selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de prise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe de prise de vue , ledit procédé comprenant les étapes suivantes : activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d'éclairage de flanc déterminé ; activation desdits moyens de prise de vue durant un intervalle de temps d'intégration déterminé ; Selon ce procédé ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc. Ainsi, 1' invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la gestion des dispositifs de prise de vue et des dispositifs d'éclairage. En effet, l'étape d'intégration des dispositifs de prise de vue est réalisée durant un intervalle de temps déterminé qui se situe soit après l'intervalle de temps d'éclairage (lui-même déterminé) des flancs, soit juste à la fin de l'intervalle de temps d'éclairage, soit juste avant la fin de l'intervalle de temps d'éclairage. De plus, l'intervalle de temps de prise de vue se poursuit après la fin du temps de l'intervalle de temps d'éclairage. Ainsi, on dissocie de manière efficace l'éclairage du flanc et la prise de vue du flanc. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit procédé permet l'obtention d'au moins deux images de flanc et en ce il comprend les étapes suivantes : obtention d'une image déroulée dudit contenant à partir desdites au moins deux images de flanc ; - contrôle d'au moins une caractéristique de ladite image déroulée en fonction d'au moins un paramètre de contrôle prédéterminé. Ainsi, il est possible d'obtenir une image représentant l'ensemble de la surface du contenant et de réaliser des contrôles sur cette image. On se démarque ici nettement des techniques de l'art antérieur qui ne permettent pas d'obtenir une image de l'intégralité de la surface du contenant, mais seulement des portions de cette surface. Selon une caractéristique particulière de l'invention ladite étape d'obtention de ladite image déroulée dudit contenant comprend les étapes 30 suivantes : pour chaque image de flanc, détection d'un contour par différence de contraste entre d'une part un fond de ladite image de flanc et d'autre part ledit flanc dudit contenant ; pour chaque contour détecté, extraction d'une image de contour issue de ladite image de flanc ; assemblage desdites images de contour, permettant d'obtenir ladite image déroulée. On découpe donc chaque image selon un contour préalablement identifié dans cette image en détectant une différence de contraste entre la représentation des formes du contenant et du fond de l'image. Ces images de contour sont extraites et assemblées pour produire une image déroulée du contenant permettant les contrôles d'aspect de l'ensemble de la surface du contenant. Selon un aspect original de l'invention, ledit procédé comprend une étape d'activation de moyens de rétroéclairage durant un intervalle de temps de rétroéclairage déterminé, et ladite activation desdits moyens de rétroéclairage est mise en oeuvre au moins pendant ladite activation desdits moyens de prise de vue. Ainsi, on rétroéclaire le contenant. Ce rétroéclairage constitue un éclairage permettant d'obtenir des images de flanc de meilleure qualité pendant l'étape de prise de vue. Selon ut' aspect particulier de l'invention, ledit procédé comprend une étape d'activation de moyens d'éclairage complémentaire, selon au moins un axe d'éclairage complémentaire, distinct dudit au moins un axe d'éclairage de flanc, durant un intervalle de temps d'éclairage complémentaire déterminé, et ladite activation desdits moyens d'éclairage complémentaire est mise en oeuvre au moins pendant ladite activation desdits moyens de prise de vue. On dispose alors d'un éclairage complémentaire d'appoint visant à fournir une quantité de lumière complémentaire au niveau de surfaces particulières du contenant, amé.iorant ainsi notablement l'image issue des dispositifs de prise de vue., notamment quand le contenant présente une forme de révolution complexe. Selon une caractéristique originale de l'invention, ladite activation desdits moyens de prise de vue est mise en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière résiduelle délivrée par 5 lesdits moyens d'éclairage de flanc à l'issue dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une 10 image par lesdits moyens de prise de vue ; Ainsi, il est possible de procéder à un paramétrage de l'activation des dispositifs de prise de vue en fonction de caractéristiques des moyens employés pour réaliser les éclairages, du contenant lui-même ainsi que des caractéristiques des moyens de prise de vue. Ces paramètres permettent d'obtenir un temps 15 d'intégration adapté au contenant, lequel permettra d'obtenir, par voie de conséquence, des images de flanc exploitables. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite activation desdits moyens d'éclairage de flanc dudit contenant est mise en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : 20 - une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une 25 image par lesdits moyens de prise de vue ; Ainsi, il est possible de procéder à un paramétrage de l'activation des dispositifs d'éclairage en fonction de caractéristiques des moyens employés pour réaliser les éclairages, du contenant lui-même ainsi que des caractéristiques des moyens de prise de vue. Ces paramètres permettent d'obtenir un temps d'éclairage adapté au contenant, lequel permettra d'obtenir, par voie de conséquence, des images de flanc exploi tables. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite activation desdits moyens de rétroéclairage dudit contenant est mise en oeuvre selon au moins un paramètre 5 déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; 10 - une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; Ainsi, il est possible de procéder à un paramétrage de l'activation des dispositifs de rétroéclairage en fonction de caractéristiques des moyens employés pour réaliser les éclairages, du contenant lui-même ainsi que des caractéristiques 15 des moyens de prise de vue. Ces paramètres permettent d'obtenir un temps d'éclairage adapté au contenant, lequel permettra d'obtenir, par voie de conséquence, des images de flanc exploitables. L'invention concerne également un système de contrôle de conformité d'un contenant, comprenant : 20 - des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant, selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de prise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe de prise de vue ; 25 - des moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d'éclairage de flanc déterminé ; des moyens d'activation desdits moyens de prise de vue durant un intervalle de temps d'intégration déterminé ; Selon l'invention, ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc. Ainsi, un tel système repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la gestion des dispositifs de prise de vue et des dispositifs d'éclairage. En effet, les moyens d'intégration des dispositifs de prise de vue sont mis en oeuvre durant un intervalle de temps qui se situe soit après l'intervalle de temps d'éclairage des flancs, soit juste à la fin de l'intervalle de temps d'éclairage, soit juste avant la fin de l'intervalle de temps d'éclairage. De plus, l'intervalle de temps de prise de vue se poursuit après la fin du temps de l'intervalle de temps d'éclairage. Ainsi, on dissocie de manière efficace l'éclairage du flanc et la prise de vue du flanc. Selon un aspect particulier, ledit système permet l'obtention d'au moins deux images de flanc et en ce qu'il comprend des moyens : -d'obtention d'une image déroulée dudit contenant à partir desdites au moins deux images de flanc ; de contrôle d'au moins une caractéristique de ladite image déroulée en fonction d'au moins un paramètre de contrôle prédéterminé. Selon une caractéristique originale, lesdits moyens d'obtention de ladite 20 image déroulée dudit contenant comprennent : -pour chaque image de flanc, des moyens de détection d'un contour par différence de contraste entre d'une part un fond de ladite image de flanc et d'autre part ledit flanc dudit contenant ; pour chaque contour détecté, des moyens d'extraction d'une image de 25 contour issue de ladite image de flanc ; des moyens d'assemblage desdites images de contour, permettant d'obtenir ladite image déroulée. Selon un aspect particulier, ledit système comprend des moyens d'activation de moyens de rétroéclairage durant un intervalle de temps de 30 rétroéclairage déterminé, et lesdits moyens d'activation desdits moyens de rétroéclairage sont mis en oeuvre au moins pendant la mise en oeuvre desdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue. Selon une caractéristique particulière, ledit système des moyens d'activation de moyens d'éclairage complémentaire, selon au moins un axe d'éclairage complémentaire, distinct dudit au moins un axe d'éclairage de flanc, durant un intervalle de temps d'éclairage complémentaire déterminé, et lesdits moyens d'activation desdits moyens d'éclairage complémentaire sont mis en oeuvre au moins pendant la mise en oeuvre desdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue. Selon un aspect original de l'invention, lesdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue sont mis en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au ;coupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière résiduelle délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc à l'issue dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; Selon une caractéristique particulière lesdits moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc dudit contenant sont mis en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; - une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; Selon un aspect original, lesdits moyens d'activation desdits moyens de rétroéclairage dudit contenant sont mis en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; - une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; Selon une caractéristique nouvelle, ledit au moins un axe d'éclairage de flanc est incliné par rapport audit au moins un axe de prise de vue de façon qu'une quantité de lumière réfléchie par ledit au moins un flanc permette audit au moins un dispositif de prise de vue d'acquérir ladite au moins une image de flanc et permette audit contenant de circuler sans entrave au sein dudit système. Ainsi, l'invention permet au contenant de ne recevoir qu'une quantité de lumière limitée et déte-minée selon un axe d'éclairage de flanc. On autorise ainsi une délivrance précise de la quantité de lumière par les surfaces éclairées en fonction du contenant à contrôler tout en permettant aux contenants de circuler librement dans le système de contrôle. Cet aspect cumule des avantages de diffusion de lumière à ceux de la liberté de mouvement requise pour le contrôle à grande vitesse des contenants. Selon un aspect particulier, un tel système comprend des moyens de réflexion de ladite au moins une image de flanc dudit contenant vers ledit au moins un dispositif de prise de vue. Ainsi, les dispositifs de prise de vue ne sont pas nécessairement placés perpendiculairement à ['axe vertical des contenants dans le système. Cet aspect permet de déplacer les dispositifs de prise de vue dans le système, pour répondre, par exemple à des contraintes liées à la diffusion non contrôlée de lumière diffuse. Selon une caractéristique originale lesdits moyens de rétroéclairage éclairent une surface apparaissant sur ledit fond de ladite au moins une image de flanc. Ainsi, le fond de chaque image de flanc voit son aspect contrôlé par le système, et permet l'obtention d'une image de flanc contenant un fond uniforme, accélérant de ce fait le traitement de détermination d'un contour du contenant. L'invention concerne encore les programmes d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un système de contrôle de conformité d'un contenant, ledit système comprenant : des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant, selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de prise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe 15 de prise de vue ; ledit dispositif comprenant : des moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d'éclairage de flanc déterminé ; des moyens d'activation desdits moyens de prise de vue durant un 20 intervalle de temps d'intégration déterminé ; Selon l'invention, ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc. Ainsi, un tel système de contrôle repose sur une approche tout à fait 25 nouvelle et inventive de la gestion des dispositifs de prise de vue et des dispositifs d'éclairage. En effet, les moyens d'intégration des dispositifs de prise de vue sont contrôlés durant un intervalle de temps qui se situe soit après l'intervalle de temps d'éclairage des flancs, soit juste à la fin de l'intervalle de temps d'éclairage, soit juste avant la fin de l'intervalle de temps d'éclairage. De plus, l'intervalle de 30 temps de prise de vue se poursuit après la fin du temps de l'intervalle de temps d'éclairage. Ainsi, on dissocie de manière efficace l'éclairage du flanc et la prise de vue du flanc. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 5 clairement à la lecture de la description suivanted'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente le principe de temps d'intégration de dispositifs de prise de vue selon l'art antérieur ; - la figure 2 illustre la gestion du temps d'intégration de dispositifs de prise de vue selon l'innvention ; la figure 3 décrit le système de contrôle d'exigences de conformités de contenant en vue de côté selon l'invention ; la figure 4 décrit le système de contrôle d'exigences de conformités de contenant en vue de dessus ; la figure 5 décrit l'architecture technique simplifiée du dispositif de commande du système de contrôle ; la figure 6 décrit la gestion des éclairages en lien avec le temps d'intégration des dispositifs de prise de vues pour le contrôle d'un contenant présentant une surface sombre ; la figure 7 décrit la gestion des éclairages en lien avec le temps d'intégration des dispositifs de prise de vues pour le contrôle d'un contenant présentant une surface plus claire. 6 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 6.1 Rappel du principe de l'invention L'invention propose donc d'implémenter un procédé de gestion des temps d'intégration des dispositifs de prises de vue, au sein d'un système de contrôle d'exigences d'aspect mettant en oeuvre des moyens de prises de vue et des moyens d'éclairages particulièrement adaptés aux vérifications d'éléments sur un contenant. L'invention met en oeuvre une technique permettant d'effectuer des prises de vue fondée sur le temps d'intégration (TI) des caméras utilisées dans les dispositifs de contrôle. Alors qu'un dispositif classique de l'art antérieur, disposant d'une plural [té de caméras, généralement trois, met en oeuvre une étape d'intégration des caméras suivie d'une étape d'éclairage des zones à contrôler, l'invention va à contre-courant de cette approche. Le procédé utilisé met en oeuvre une première phase d'éclairage suivie d'une deuxième phase d'intégration des caméras, quand l'intervalle de temps d'éclairage est écoulé ou proche de l'être. Ainsi, les caméras ne sont activées que lorsque la phase d'éclairage est terminée. On profite ainsi d'une lumière résiduelle apportée par les moyens d'éclairage pour effectuer la prise de vue. Cette approche permet de contrôler plus efficacement le temps d'intégration des caméras et d'utiliser des éclairages d'intensités constantes malgré les différences de chrominance des surfaces à contrôler tout en limitant le temps d'exposition nécessaire de la zone. On augmente ainsi de manière significative la qualité des images acquises par les dispositifs de prise de vue en garantissant une possibilité de contrôle étendue des inscriptions, sérigraphies et moulures présentes sur le contenant. Les images acquises par les dispositifs de prise de vue sont assemblées pour constituer une image dite de déroulé qui correspond à l'ensemble de la surfàce du contenant. Les dispositifs de contrôle implémentant un tel procédé selon l'invention permettent de réaliser le contrôle de contenant à une cadence d'environ trois contenants par seconde. Le principe général de l'invention se combine à plusieurs éléments techniques : des dispositifs de prise de vue ; des dispositifs d'éclairage et de rétro-éclairage ; des dispositifs disposant de moyens de traitement et d'interprétation des images acquises par les dispositifs de prise de vue ; Ces éléments sont combinés entre eux afin de permettre la réalisation des contrôles des exigences de conformité d'aspect et ce quelque soit les spécificités matérielles des contenants. Il peut notamment s'agir de bouteilles, de canettes, de pots., de briques. Les matières constitutives de ces contenants sont également libres : verres, plastiques, terres cuites, métal. Le procédé mis en oeuvre par l'invention permet de réaliser tout type de contrôle visuel : positionnement d'étiquettes, quelque soit leurs tailles et leurs formes, contrôle de portions et/ou d'éléments d'étiquettes, contrôles de sérigraphies, contrôles de moulure et/ou de gravures. Ces capacités de contrôles sont notamment possibles grâce à la modification du temps d'intégration TI des dispositifs de prise de vue. Typiquement, ces dispositifs sont des caméras numériques haute résolution. Comme cela a déjà été mentionné, l'art antérieur se base sur un temps d'intégration qui est situé entre le début et la fin de l'éclairage. Cette intégration de la caméra alors que la quantité de lumière projetée sur la surface du contenant est maximale présente au moins deux inconvénients : elle est génératri ce de reflets sur le contenant ; elle absorbe les détails présents sur le contenant quand celui-ci possède un niveau de luminance élevé. Le procédé de l'invention va à contre courrant de cette technique d'intégration de l'art antérieur en modifiant ce temps d'intégration des dispositifs de prise de vue. En effet, l'approche classique permettant de réaliser une prise de vue est conditionnée à la présence d'un éclairage intensif de la zone à photographier. Cet éclairage intensif a pour objectif de fournir une image parfaitement nette de la zone à photographier, permettant ainsi d'obtenir une image différentiant de manière précise le contenant et les étiquettes qu'il contient. Selon l'art antérieur, un tel éclairage intensif peut donner des résultats probant dans des conditions particulières : contenant sombre et étiquettes claires ou encore contenant clair et étiquettes sombres. Par contre, il ne sera pas possible d'effectuer les contrôles adéquats avec des contenants et des étiquettes dont les niveaux de couleur (chrominance) ou les capacités de restitution de lumière (luminance) sont similaires. L'invention consiste donc à retarder le temps d'intégration de la caméra. On présente, en relation avec la figure 1, le principe de temps d'intégration 5 appliqué aux techniques de l'art antérieur : selon l'approche de l'art antérieur, le temps d'intégration (défini par l'intervalle [Titi ;Tif]) est compris entre le début de l'éclairage (Tel) et la fin de l'éclairage (Te2) de la zone à photographier, quand la quantité de lumière (Qe) est maximale. 10 On présente, en relation avec la figure 2, le principe de décorrélation du temps d'intégration selon l'invention : selon l'invention, le temps d'intégration (défini par l'intervalle [Tid ;Tif]) est décalé. Il se situe au moment de la coupure de l'éclairage (Te2), permettant ainsi de tirer partie de la quantité de lumière résiduelle (Or) 15 fournie par l'éclairage pour effectuer la prise de vue. Le temps d'intégration peut également débuter sensiblement avant ou sensiblement après l'instant de désactivation de l'éclairage (Te2). Ainsi, la quantité de lumière reçue par la zone à photographier est moindre et permet d'obtenir une image qui différentie les informations de couleur du 20 contenant et celles des étiquettes, des sérigraphies, des moulures et des gravures. Ce retard d'intégration peut également être couplé à un dispositif de rétroéclairage d'une zone située derrière le contenant. Ce rétro éclairage permet à chaque dispositif de prise de vue d'obtenir une image du contenant dont le contraste sera différent du fond rétroéclairé. 25 Par exemple, dans le cas d'un contenant sombre, la surface rétroéclairée peut être de couleur claire, bien que cette couleur puisse être avantageusement modifiée par rapport au temps d'intégration défini. L'image obtenue par le dispositif de prise de vue, et servant à la constitution de l'image déroulée différentie alors de manière nette le fond de l'image et le contenant. Le procédé de 30 construction de l'image déroulée peut alors utiliser cette différence de contraste pour identifier le contenant dans l'image et constituer ainsi l'image déroulée. L'identification du contenant dans l'image est effectuée en localisant les flancs de celui-ci dans chaque image unitaire, qui est utilisée pour l'obtention de l'image déroulée. Dans le cas d'un contenant de couleur clair, la surface rétroéclairée peut être de couleur sombre, par exemple noire, afin que l'on puisse différentier les flancs du contenant saris ambiguïté. Une fois l'image déroulée obtenue, les contrôles de conformité peuvent être effectués sur cette image. Ces contrôles sont effectués par recherche de motif sur l'image déroulée. Le principe est donc de définir des motifs devant être recherchés et localisés et de les donner en paramètre au module de contrôle des images déroulées. Ainsi, lors de l'analyse des images déroulées, le module se base sur ces paramètres pour rechercher les motifs qui doivent se trouver sur l'image déroulée et ainsi détecter des anomalies, soit par l'absence d'un motif donné, soit par non-conformité d'un motif en regard de paramètres de taille, d'emplacement, de contours. Les motifs contrôlés peuvent être des formes (rectangulaires, ovales, ou autres formes plus complexes), du texte (sous la forme d'inscription sur étiquette, par exemple), des logos (marques). Par la suite, on présente notamment le cas de l'implémentation du retard d'intégration et du rétroéclairage dans un dispositif de contrôle d'aspect de contenants de type bouteilles équipé de quatre caméras. Il est clair cependant que l'invention ne se limite pas à cette application particulière, mais peut également être mise en oeuvre dans de nombreux autres domaines, et par exemple dans le contrôle de conformité de boites de conserves ou de canettes et plus généralement dans tous les cas où les objectifs listés par la suite sont intéressants. 6.2 Description d'un mode de réalisation 6.2.1 Description générale du système de contrôle On présente dans ce mode de réalisation, en relation avec la figure 3 et la 30 figure 4, la mise en oeuvre du procédé de retard de temps d'intégration des caméras pour la prise de vue dans le cadre de la mise en oeuvre d'un système de contrôle d'aspect de bouteilles. Un tel système. selon l'invention, comprend quatre caméras (Cl, C2, C3 et C4) disposées à 90 degrés l'une par rapport à l'autre et visant, par le biais de miroirs inclinés (miroir de Cl, de C2, de C3 et de C4), un emplacement situé sur un convoyeur. Cet emplacement est appelé point de contrôle. Dans ce mode de réalisation, les bouteilles sont acheminées, debout en station verticale, au point de contrôle par un convoyeur à bande ou à rouleaux, tel qu'un tapis roulant par exemple. Lors de son positionnement à son point de contrôle, la bouteille est surplombée par un éclairage El, horizontal, plan et diffusant dont la fonction est d'éclairer le col de la bouteille. Le système de contrôle possède également un éclairage E2. Cet éclairage E2 est un éclairage de type directif, disposé dans un plan horizontal, ayant une forme de couronne et composé, par exemple de douze spots. Dans ce mode de réalisation, chacun de ces spots est équipé d'une casquette . Cette casquette permet de ne pas éclairer le col de la bouteille qui reçoit déjà un éclairage de la part de El. La fonction de l'éclairage E2 est d'éclairer le corps de la bouteille. On entend par corps de la bouteille , la zone située sous le col de celle-ci. L'éclairage E2 est orienté afin de ne pas provoquer de reflet sur les étiquettes et/ou les sérigraphies et/ou les moulures à contrôler. Un éclairage E3 est également utilisé afin d'effectuer un rétroéclairage des bouteilles à l'aide de panneaux qui peuvent être réfléchissant (panneaux de rétroéclairage). Cet éclairage E3 peut, par exemple être composé de huit éclairages indépendants, à savoir deux éclairages par panneau. Ces panneaux, de couleur blanche, sont >.itués en pourtour du système de contrôle, à raison d'un panneau de rétro éclairage par flanc de bouteille à contrôler. Chaque panneau est situé derrière le miroir réfléchissant un flanc de la bouteille, dans l'axe de prise de vue de la caméra. L'éclairage E3 a pour fonction d'assurer une différence de contraste importante dans l'image résultante de la prise de vue, entre la bouteille et un fond uni Forme de l'image, correspondant à la teinte du panneau de rétroéclairage. Les panneaux de rétroéclairage sont disposés verticalement par rapport au sol et perpendiculairement à l'axe de prise de vue de la caméra. Ainsi, chaque prise de vue, correspondant à un flanc de la bouteille à contrôler contient une différence de contraste importante entre le flanc de la bouteille en lui-même et le fond de l'image de teinte uniforme. Chaque panneau rétroéclairé est associé à un fond absorbant (fond noir). Ce fond absorbant de couleur noir étant situé sous chaque miroir réfléchissant un flanc de la bouteille, parallèlement à l'axe de prise de vue de la caméra. Les quatre caméras Cl, C2, C3 et C4 visent chacune une portion de la bouteille, correspondant à un quart de sa surface (un flanc). L'obtention d'une image n'est pas réalisée par une prise de vue directe de la caméra sur un flanc du contenant. La prise de vue du flanc du contenant est effectuée par l'intermédiaire d'un miroir (un par flanc), dont la taille est calculée afin de correspondre à celle de la bouteille .i contrôler. Le miroir renvoie donc une image d'un flanc de la bouteille à la caméra. Cette image est conditionnée par la forme du miroir. Une telle mise en oeuvre permet de s'assurer que l'axe de prise de vue de la caméra est perpendiculaire à l'axe de la bouteille lorsqu'elle est située au point de contrôle, et que le miroir d'une des caméras soit masqué par la bouteille dans le champ de la caméra opposée Lors d'un contrôle d'une bouteille, le système produit donc quatre images simultanées, des quatre, flancs de la bouteille. Ces images sont assemblées par un dispositif de commande du système de contrôle pour produire l'image déroulée totale de la bouteille, sous une forme anamorphosée, présentant une amplification des formes de révolution lorsque la zone est vide. Le dispositif de commande du système de contrôle remplit les fonctions de pilotage des dispositifs d'éclairage et de prise de vue du système, ainsi que la gestion de l'enchaînement des exécutions des commandes. La structure matérielle du dispositif de commande du système de contrôle est décrite, de manière très simplifiée, en relation avec la figure 5. Elle comprend une mémoire 51, et une unité de traitement 50 équipée d'un microprocesseur, qui est piloté par un programme d'ordinateur (ou application) 52, chargée entre autre d'exécuter les commande d'éclairage et de prise de vue. L'unité de traitement 50 reçoit en entrée, via un module d'interface d'entrée 53, des indications d'arrivées de contenants 54 et des données de prise de vue 54b, que le microprocesseur 50 traite, selon les instructions du programme 52, et émet des ordres de pilotage 56 à la chaîne de production, qui sont transmises via un module d'interface de sortie 55. Elle comprend également une sortie 55b vers un équipement de restitution et de contrôle de fonctionnement, comme par exemple un ordinateur, délivrant (56b) les informations à restituer. Dans ce mode de réalisation particulier, l'éclairage E2 est donc orienté de manière à ce que l'axe d'éclairage des spots de E2 et l'axe de prise de vue de la caméra se coupent en un point situé à l'intérieur de la bouteille. L'homme du métier adaptera sans peine l'inclinaison de l'éclairage E2 en fonction de la taille des bouteilles à contrôler afin que cette condition d'intersection soit toujours remplie. En effet, cette condition permet d'assurer un éclairage efficace de l'ensemble du contenant à contrôler, sans provoquer de surbrillance au niveau de l'étiquette ou de la moulure, à la différence des techniques d'éclairage employées dans l'art antérieur. Cependant, dans un mode de réalisation alternatif, il est également possible que l'axe d'éclairage de E2 soit orienté de façon à n'éclairer qu'une partie du contenant. Cette orientation peut permettre de ne contrôler qu'un sous ensemble des étiquettes ou des moulures du contenant (par exemple celles situées dans la partie haute), afin d'accélérer les temps de traitement et d'augmenter la cadence de contrôle des contenants. Il est ainsi possible de doubler les cadences de contrôle, en positionnant, par exemple, deux dispositifs de contrôle en série : un pour contrôler la partie basse du contenant et un pour contrôler la partie haute du contenant. Dans un mode de réalisation alternatif, il est également envisageable de ne pas faire intervenir l'éclairage diffusant El et de supprimer les casquettes situées 30 sur les spots de l'éclairage E2 afin d'éclairer la partie haute du contenant. Un tel mode de réalisation peut par exemple être privilégié dans le cadre de la mise en place d'une plateformee de contrôle de canettes métalliques, de telles canettes ne possédant pas de cols. 6.2.2 Gestion des éclairages et du temps d'intégration Les éclairages E1, E2 et E3 peuvent être alimentés de façon indépendante afin: de permettre un réglage de l'intensité de chaque éclairage l'un par rapport à l'autre ; de modifier l'intensité de chaque éclairage en fonction du type de bouteille 10 qui est à contrôler. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, correspondant à un contrôle d'aspect de bouteilles : L'éclairage E1 peut être alimenté en continu. Le réglage d'intensité de l'éclairage El est alors réalisé en fonction de la mise en oeuvre du procédé 15 de gestion du temps d'intégration des caméras : plus le temps d'intégration est élevé (correspondant à une vitesse de passage moindre), plus l'intensité lumineuse nécessaire est faible. A contrario, plus le temps d'intégration est faible, palus l'intensité lumineuse nécessaire sera élevée. On rappelle que l'éclairage El a pour fonction l'éclairage du col de la bouteille. 20 - L'éclairage E2 est celui qui est combiné au procédé de gestion du temps d'intégration des caméras. On rappelle que selon ce procédé, on fait varier le temps d'intégration en fonction de la quantité de lumière nécessaire à la prise de vue, en fonction des dominantes de couleur des contenants. L'éclairage E2 peut donc être flashé et piloté en durée. Il est flashé car on 25 débute l'intégration de la caméra en fonction de la quantité de lumière dispensée par cet éclairage. Cette quantité doit donc faire l'objet d'une variation dans le temps. Une méthode employée permettant d'obtenir une telle variation dans le temps est celle du clignotement qui, lorsqu'il est réalisé à grande vitesse, est nommé flashage . D'autres méthodes permettant de frire varier la quantité de lumière peuvent bien entendu être utilisées, en lieu et place de la méthode de flashage. L'éclairage E3 peut également faire l'objet d'un pilotage identique à la méthode employée pour le pilotage de E2, mais indépendamment de celui- ci. On assure ainsi une quantité de lumière constante aux panneaux de rétroéclairage, ce qui permet d'obtenir un fond de prise de vue de teinte constante, en fonction des contraintes de contrôle des contenants. L'utilisation d'un éclairage E2 flashé permet de répondre à la problématique des contrôles de conformité. En effet, ces contrôles sont réalisés en défilement linéaire, sans contrainte d'orientation et à grande vitesse (de l'ordre de dix mille à douze mille bouteilles à l'heure). Or une telle cadence de traitement suppose que chaque bouteille soit analysée en un tiers de seconde environ. Dans ce court laps de temps d'un tiers de seconde : chaque caméra effectue simultanément une prise de vue d'un flanc de la bouteille ; le système assemble ces images pour produire l'image déroulée ; le système analyse l'image déroulée afin de la déclarer conforme aux exigences d'aspect. Ainsi, plus les contrôles à réaliser sur l'image déroulée sont nombreux, plus le temps à passer pour effectuer ces contrôles est long. Or, les dispositifs de l'art antérieur autorisent le contrôle de positionnement d'étiquettes, mais ils ne permettent pas de contrôler des sérigraphies ou des motifs, sans que ces contenants ne soient manipulés ou orientés mécaniquement dans la chaîne de production. Afin de réaliser de tels contrôles tout en maintenant la cadence de production, il faut une image qui ne nécessite pas de traitement logiciel, donc une image qui, dès la prise de vue, ne présente pas de reflet et qui ne contient pas une quantité de lumière empêchant la récupération de détails. La possession d'une telle image par le système assure également une amélioration du temps de traitement. En effet, le temps d'assemblage des images pour produire l'image déroulée est relativement constant. Il augmente même légèrement lorsque le nombre de caméras augmente. Cependant, pour fournir une bonne définition de l'image déroulée, le nombre de caméra doit être suffisant pour capter les détails de l'aspect de la bouteille, sans déformation. En effet, si on diminue trop le nombre de caméras (deux par exemple), le temps d'assemblage est raccourci, mais l'image déroulée peut ne pas contenir suffisamment de détail pour permettre un contrôle de conformité satisfaisant. Un aspect particulier de l'invention permet cependant de réduire ce temps d'assemblage. En effet, l'éclairage E3, qui réalise le rétroéclairage des panneaux permet de raccourcir le temps d'assemblage de l'image en proposant une image de flanc contenant de forcies variation de contrastes, autorisant un assemblage très rapide de l'image déroulée, car la recherche du flanc est effectuée en détectant les lignes du flanc qui sont en contraste avec le fond de l'image. La réduction du temps de prise de vue constitue donc le paramètre essentiel dans la capacité du système à proposer des contrôles de conformité complexes. Cette réduction de temps de contrôle est également réalisée grâce à la modification du temps d'intégration des caméras, notamment en raccourcissant le temps d'intégration afin d'obtenir une image de flanc dont la quantité de flou sera la plus faible possible. Or, la cadence de défilement des bouteilles est telle que l'obtention d'une image nette nécessite un intervalle de temps d'intégration de la caméra très court. Ce temps d'intégration est un multiple du temps nécessaire à l'obtention d'une ligne d'une image standard par le dispositif de prise de vue. Par exemple, dans ce mode de réalisation particulier, le temps d'obtention d'une ligne par une caméra est de l'ordre de 43 microsecondes et le temps d'intégration de la caméra est de l'ordre de 1,3 milliseconde. L'intervalle de temps défini pour l'éclairage E2 peut également être défini comme étant un multiple du temps d'obtention d'une ligne. Les techniques de l'art antérieur se sont révélées incapables de conjuguer ce temps d'intégration et la cadence de défilement des bouteilles tout en permettant un ensemble de contrôles complexes de l'aspect de la bouteille. Selon l'invention, ces contraintes sont atteintes grâce au décalage et à la réduction du temps d'intégration. Le temps d'intégration débute après ou peu avant l'extinction de l'éclairage E2. En effet, l'éclairage E2 est activé durant un intervalle de temps d'éclairage très court (de l'ordre de 440 microsecondes), avec une forte intensité. Il est ensuite désactivé. Dans ce mode de réalisation, le temps d'intégration de la caméra débute dès la désactivation (ou peu de temps avant la désactivation) de l'éclairage E2, en utilisant comme source de lumière, la quantité de lumière résiduelle Qr de l'éclairage E2 (figure 2) qui est suffisante pour fournir une image contrastée et comportant assez de détail pour être contrôlée. On présente, en relation avec la figure 6 et la figure 7 deux modes de gestion du temps d'intégration des caméras et des éclairages El, E2 et E3 en fonction des quantités de lumière Q1, Q2 et Q3 délivrées par ces éclairages. L' éclairage E 1 est activé en permanence et délivre une quantité de lumière constante. On détermine Tel comme étant le temps de démarrage des éclairages E2 et E3. Te2 est le temps auquel l'éclairage E2 est désactivé. Te3 est le temps auquel l'éclairage E3 est désactivé. Tid représente l'instant de départ de l'intégration de la caméra. A un niveau d'intégration Ni donné. Tif représente le temps de fin de l'intégration de la caméra. La figure 6 représente un cas de gestion des éclairages associé à un contrôle de contenant présentant une surface sombre. La quantité de lumière nécessaire pour obtenir une image de qualité parfaite pour le contrôle est plus importante que celle nécessaire pour un contenant présentant une surface claire. Ainsi le début de l'intégration des caméras Tid est légèrement antérieur à la fin du temps d'éclairage de E2, Te2. On assure ainsi que la quantité de lumière reçue par les caméras sera suffisante. La figure 7 représente un cas de gestion des éclairages associé à un contrôle de contenant présentant une surface plus claire. La quantité de lumière nécessaire pour obtenir une image de qualité parfaite est moindre. Ainsi le début de l'intégration des caméras Tid se situe juste à la fin du temps d'éclairage de E2, Te2. Dans un mode de réalisation complémentaire, dans le cas d'une surface à contrôlée très claire, par exemple blanche, le début de l'intégration des caméras Tid se situera postérieurement à la fin du temps d'éclairage de E2, Te2. 6.2.3 Contrôle de l'image déroulée Le contrôle de l'image déroulée est réalisé par le dispositif dès la constitution de cette image. Un procédé de contrôle est alors mis en oeuvre. Il se base sur un apprentissage préalable permettant de définir des paramètres de contrôle des images déroulées. Cette phase d'apprentissage peut être réalisée en plaçant un contenant respectant les exigences de contrôle d'aspect dans le dispositif. Un tel contenant est appelé contenant de référence (CR). Il peut par exemple s'agir d'une bouteille dont on a vérifié la conformité au préalable. On constitue alors, à partir de ce contenant de référence, et à l'aide du dispositif de contrôle, une image déroulée de référence (IDR). L'IDR est utilisée pour tracer, à l'aide de moyens logiciels adaptés, un ensemble de lignes et/ou de figures et/ou de points. Cet ensemble de paramètres permet de définir les exigences de contrôle. Cette étape de constitution des tracés représente donc la phase d'apprentissage. Par la suite, lors du traitement d'une image déroulée d'un contenant par le système, cet ensemble sera utilisé pour contrôler la conformité du contenant. Cependant, comme le contenant n'est pas orienté dans le dispositif lors de son contrôle, l'image déroulée du contenant à contrôler n'est pas obligatoirement identique à l'IDR. En effet, l'IDR peut être en décalage horizontale par rapport à l'image déroulée à contrôler. Ceci s'explique simplement par le fait que l'IDR correspond à une image d'un CR ayant une certaine orientation par rapport aux dispositifs de prise de vue (les caméras). Or, un contenant qui se positionne dans le dispositif de contrôle pour y subir le contrôle des exigences paramétrées n'a pas forcément la même orientation que le CR. Ainsi, afin de ne pas augmenter le temps de contrôle du contenant, les paramètres correspondants aux exigences sont contrôlés sur la base de distances de séparation des lignes et/ou des figures et/ou des points qui ont été préalablement tracés. (ette caractéristique permet d'assurer un contrôle exhaustif des paramètres tout en l'augmentant pas le temps de traitement. D'autres méthodes de contrôle peuvent également être mises en oeuvre, en associant par exemple, des pondérations aux paramètres de contrôle. Ainsi, il est possible, par exemple dans le cas d'une bouteille dont on doit contrôlerl'étiquette et les inscriptions portées sur ces étiquettes, de réaliser une transformation de l'image déroulée sur la base de paramètres de contrôle pondérés. Par exemple, si on considère que le paramètre de contrôle de la présence de l'étiquette est priori taire, il est possible de lui adjoindre une pondération forte. Le dispositif cherchera alors à identifier la présence de l'étiquette en priorité, puis, lorsqu'il l'aura reconn ue, il réalisera une translation de l'image déroulée sur la base de la distance séparant l'étiquette de l'image déroulée à contrôler et l'étiquette de l'IDR. Une telle opération de translation est extrêmement simple à réaliser dans le cadre d'un traitement d'image et est très peu consommatrice de temps de traitement. Par la suite, le reste des traitements de contrôle peut être réalisé par simple différent; ation de l'IDR et de l'image déroulée à contrôler sur la base des zones définies lors de l'étape de tracé. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de conformité d'un contenant, à l'aide d'un système comprenant : des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant. selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de arise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe de prise de vue ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : -activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d' éclairage de flanc déterminé ; activation desdits moyens de prise de vue durant un intervalle de temps d'intégration déterminé ; caractérisé en ce que ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet l'obtention d'au moins deux images de flanc et en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - obtention d'uni: image déroulée dudit contenant à partir desdites au moins deux images de flanc ; contrôle d'au moins une caractéristique de ladite image déroulée en fonction d'au -oins un paramètre de contrôle prédéterminé. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape d'obtention de ladite image déroulée dudit contenant comprend les étapes suivantes : - pour chaque image de flanc, détection d'un contour par différence de contraste entre d'une part un fond de ladite image de flanc et d'autre part ledit flanc dudit contenant ; - pour chaque contour détecté, extraction d'une image de contour issue deladite image de flanc ; assemblage desdites images de contour, permettant d'obtenir ladite image déroulée. 4. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ee qu'il comprend une étape d'activation de moyens de rétroéclairage durant un intervalle de temps de rétroéclairage déterminé, et en ce que ladite activation desdits moyens de rétroéclairage est mise en oeuvre au moins pendant ladite activation desdits moyens de prise de vue. 5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'activation de moyens d'éclairage complémentaire, selon au moins un axe d'éclairage complémentaire, distinct dudit au moins un axe d'éclairage de flanc, durant un intervalle de temps d'éclairage complémentaire déterminé, et en ce que ladite activation desdits moyens d'éclairage complémentaire est mise en oeuvre au moins pendant ladite activation desdits moyens de prise de vue. 6. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite activation desdits moyens de prise de vue est mise en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : - une valeur représentative d'une quantité de lumière résiduelle délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc à l'issue dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; - une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; - une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; 7. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite activation desdits moyens d'éclairage de flanc dudit contenant est mise en oeuvre selon au moins un paramètre déterminéappartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; - une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; 8. Système de contrôle de conformité d'un contenant, comprenant : des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant. selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de prise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe de prise de vue .; des moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d'éclairage de flanc déterminé ; des moyens d'activation desdits moyens de prise de vue durant un intervalle de temps d'intégration déterminé ; caractérisé en ce que ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc. 9. Système de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il permet l'obtention d'au moins deux images de flanc et en ce qu'il comprend des moyens : - d'obtention d'une image déroulée dudit contenant à partir desdites au moins deux images de flanc ; de contrôle d'au moins une caractéristique de ladite image déroulée en fonction d'au moins un paramètre de contrôle prédéterminé. 10. Système de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'obtention de ladite image déroulée dudit contenant comprennent :pour chaque image de flanc, des moyens de détection d'un contour par différence de contraste entre d'une part un fond de ladite image de flanc et d'autre part ledit flanc dudit contenant ; pour chaque contour détecté, des moyens d'extraction d'une image de contour issue de ladite image de flanc ; des moyens d'assemblage desdites images de contour, permettant d'obtenir ladite image déroulée. 11. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'activation de moyens de rétroéclairage durant un intervalle de temps de rétroéclairage déterminé, et en ce que lesdits moyens d'activation desdits moyens de rétroéclairage sont mis en oeuvre au moins pendant la mise en oeuvre desdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue. 12. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'activation de moyens d'éclairage complémentaire, selon au moins un axe d'éclairage complémentaire, distinct dudit au moins un axe d'éclairage de flanc, durant un intervalle de temps d'éclairage complémentaire déterminé, et en ce que lesdits moyens d'activation desdits moyens d'éclairage complémentaire sont mis en oeuvre au moins pendant la mise en oeuvre desdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue. 13. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé lesdits moyens d'activation desdits moyens de prise de vue sont mis en ceuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière résiduelle délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc à l'issue dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc ; - une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; - une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ;une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; 14. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc dudit contenant sont mis en oeuvre selon au moins un paramètre déterminé appartenant au groupe comprenant au moins : une valeur représentative d'une quantité de lumière maximale délivrée par lesdits moyens d'éclairage de flanc ; une valeur représentative d'une chrominance dudit contenant ; - une valeur représentative d'une luminance dudit contenant ; une valeur représentative d'un temps d'acquisition d'une ligne d'une image par lesdits moyens de prise de vue ; 15. Système de contrôle de conformité d'un contenant selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 caractérisé en ce que ledit au moins un axe d'éclairage de flanc est incliné par rapport audit au moins un axe de prise de vue de façon qu'une quantité de lumière réfléchie par ledit au moins un flanc permette audit au moins un dispositif de prise de vue d'acquérir ladite au moins une image de flanc et permette audit contenant de circuler sans entrave au sein dudit système. 16. Système de contrôle de conformité d'un contenant selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réflexion de ladite au moins une image de flanc dudit contenant vers ledit au moins un dispositif de prise de vue ; 17. Système de contrôle de conformité d'un contenant selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétroécla:irage éclairent une surface apparaissant sur ledit fond de ladite au moins une image de flanc ; 18. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend desinstructions de code de programme pour l'exécution du Procédé de contrôle selon l'une au moins des revendications 1 à 7, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 19. Dispositif de commande d'un système de contrôle de conformité d'un contenant, ledit système comprenant : des moyens d'éclairage de flanc permettant d'éclairer au moins un flanc dudit contenant, selon au moins un axe d'éclairage de flanc ; des moyens de prise de vue permettant d'obtenir au moins une image d'au moins un flanc dudit contenant, dite image de flanc, selon au moins un axe de prise de vue ledit dispositif comprenant : des moyens d'activation desdits moyens d'éclairage de flanc durant un intervalle de temps d'éclairage de flanc déterminé ; des moyens d'activation desdits moyens de prise de vue durant un intervalle de temps d'intégration déterminé ; caractérisé en ce que ledit intervalle de temps d'intégration débute à un instant postérieur ou sensiblement égal à la fin dudit intervalle de temps d'éclairage de flanc.