Brevet FR2908402A1 — publié le 20080516

-1- DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UN ELEMENT ENROULABLE, INSTALLATION POUR COUVRIR ET DECOUVRIR UN BASSIN DE PISCINE ET PROCEDE DE DEROULEMENT ET D'ENROULEMENT D'UN ELEMENT ENROULABLE AU-DESSUS D'UNE SURFACE La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un élément enroulable tel qu'une bâche de protection d'une piscine, ainsi qu'une installation pour couvrir et découvrir un bassin de piscine. Elle concerne également des procédés de déroulement et d'enroulement d'un élément enroulable au-dessus d'une surface. Dans la demande de brevet français publiée sous le numéro FR-2 789 425, il est décrit un portique motorisé, dont deux châssis latéraux roulent sur des rails de guidage, de part et d'autre d'un filtre biologique de traitement d'eau. Un tambour rotatif d'enroulement d'une bâche s'étend entre les deux châssis, perpendiculairement à la direction de progression de ces châssis. Lors du retrait ou de la mise en place de la bâche, des moteurs font progresser les châssis le long du filtre biologique, tandis qu'un autre moteur entraîne le tambour dans un mouvement de rotation, qu'une unité électronique synchronise avec le mouvement de progression des châssis. La synchronisation conduite par cette unité électronique se traduit par une complexité indéniable, d'autant que l'épaisseur de bâche enroulée sur le tambour est un facteur qui influe aussi sur la vitesse d'enroulement de la bâche. Il peut s'ensuivre des dysfonctionnements et des pannes dommageables pour le matériel et/ou pouvant requérir une intervention humaine longue et fastidieuse visant à replacer correctement la bâche. L'invention a au moins pour but d'améliorer la fiabilité du déroulement et/ou de l'enroulement automatisé d'un élément enroulable tel qu'une bâche au-dessus d'une surface. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de manutention d'un élément enroulable au-dessus d'une surface, ce dispositif comprenant un chariot, au moins un organe mobile d'entraînement de ce chariot, un moteur d'entraînement de cet organe mobile, un autre organe mobile formé par un 2908402 -2- tambour rotatif d'enroulement de l'élément enroulable, ainsi qu'un moteur de mise en rotation de ce tambour qui est embarqué sur le chariot, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une roue libre disposée au sein d'une transmission entre l'un desdits organes mobiles et l'un desdits moteurs. 5 D'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de manutention d'un élément enroulable peuvent être que : ladite roue libre est une première roue libre placée entre le tambour et le moteur de mise en rotation de ce tambour, tandis qu'au moins une deuxième roue libre est disposée au sein d'une deuxième transmission entre ledit 10 organe mobile d'entraînement du chariot et ledit moteur d'entraînement ; - chacune des première et deuxième roues libres comprend une partie menante et une partie menée, qui sont coaxiales et qui sont associées de manière à s'accoupler l'une à l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante exerce un couple dans un premier sens sur la partie 15 menée ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée ; - la partie menée de ladite première roue libre supporte une extrémité du tambour et est montée à rotation au moyen d'un palier disposé entre elle et un châssis du chariot ; 20 - le chariot a la constitution d'un portique ayant des première et deuxième parties latérales disposées à l'opposé l'une de l'autre, chacune à une extrémité du tambour, et reposant de manière déplaçable sur une surface de support, ledit organe mobile d'entraînement étant une première roue constitutive de ladite première partie latérale, ladite deuxième partie latérale comprenant une 25 deuxième roue d'entraînement du chariot, ledit dispositif de manutention comprenant un arbre rotatif de transmission qui est disposé au sein d'une transmission accouplant la deuxième roue d'entraînement audit moteur d'entraînement et qui relie lesdites première et deuxième parties latérales l'une à l'autre en passant à l'intérieur du tambour et dans ladite première roue libre ; et 2908402 -3- - un palier est disposé entre ledit arbre de transmission et la première roue libre, par l'intermédiaire d'une partie de laquelle cet arbre de transmission est supporté au niveau d'une desdites première et deuxième parties latérales. Avantageusement, une installation pour couvrir ou découvrir un bassin de 5 piscine comporte une bâche de recouvrement de ce bassin et est remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de manutention tel que défini ci-dessus, dont ledit tambour est pourvu de moyens d'attache d'une portion marginale de la bâche. Egalement, un procédé de déroulement d'un élément enroulable au-dessus d'une surface est remarquable en ce qu'on y utilise un dispositif tel que défini ci-dessus, sur le tambour duquel est au moins partiellement enroulé ledit élément enroulable, et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur d'entraînement fait s'éloigner ledit chariot d'une région au niveau de laquelle est attachée à demeure une portion de l'élément enroulable, pendant 15 que ledit moteur de mise en rotation fait tourner la partie menante de la première roue libre plus vite que la partie menée de cette première roue libre, de manière à désaccoupler ces parties menante et menée de la première roue libre l'une de l'autre. En outre, un procédé d'enroulement d'un élément enroulable, qui s'étend 20 au-dessus d'une surface et dont une portion est attachée à demeure, est remarquable en ce qu'on y utilise un dispositif tel que défini ci-dessus, au tambour duquel est attachée une portion marginale dudit élément enroulable, et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur de mise en rotation fait tourner ledit tambour sur lequel s'enroule l'élément enroulable, 25 pendant que ledit moteur d'entraînement fait tourner la partie menante de la deuxième roue libre plus vite que la partie menée de cette deuxième roue libre, de manière à désaccoupler ces parties menante et menée de la deuxième roue libre l'une de l'autre. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, 30 donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : 2908402 -4- la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une bâche qui recouvre un bassin de piscine et qui est attachée à un dispositif de manutention conforme à l'invention et prévu pour enrouler et dérouler cette bâche au-dessus du bassin de piscine ; la figure 2 est une vue en perspective où le dispositif de manutention visible à la figure 1 est représenté partiellement et sans une partie de sa carrosserie, dans un souci de clarté ; la figure 3 est une section schématique selon le plan oblique III de la figure 2 ; la figure 4 et la figure 5 sont deux vues schématiques analogues, en coupe selon un plan identique au plan IV de la figure 1, et illustrent respectivement le déroulement et l'enroulement de la bâche au-dessus du bassin de piscine, par le dispositif de manutention visible aux figures 1 à 3. Sur la figure 1 est représentée une bâche de protection 1 connue en soi, 15 qui a été déroulée et s'étend au-dessus d'un bassin de piscine de ce fait masqué. Cette bâche 1 peut être enroulée par un dispositif de manipulation 2, sur un tambour rotatif 3 de ce dispositif 2. A cette fin, elle est attachée par l'un de ses deux bords d'extrémité 4 à ce tambour d'enroulement 3, par l'intermédiaire de deux liens souples 3A, distants l'un de l'autre. L'autre bord d'extrémité 4 de la 20 bâche 1 est fixé à demeure au sol S. Le dispositif de manipulation 2 comporte une télécommande 5 et un chariot motorisé 6 ayant la constitution d'un portique et possédant deux parties latérales 7 et 8, qui reposent sur le sol S et qui sont reliées entre elles par le tambour 3 et par une traverse de rigidification 9. 25 Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, le terme "latéral" et les termes analogues se réfèrent à la direction X-X' de progression du chariot 6 entre les deux extrémités de la piscine. Chaque partie latérale 7 ou 8 possède deux roues de support, sur lesquelles elle repose et qui sont orientées de manière que la direction X-X' et 5 10 2908402 -5- l'axe Y-Y' de rotation du tambour 3 soient sensiblement perpendiculaires. L'une des deux roues de chaque partie latérale 7 ou 8 est une roue motrice, c'est-à-dire une roue d'entraînement du chariot 6, tandis que son autre roue 10 ne l'est pas. La roue motrice de la partie latérale 7 et la roue motrice de la partie latérale 8 5 sont respectivement référencées 11 et 12. Sur la figure 2, la partie latérale 7 est partiellement dépourvue de sa carrosserie 13. Elle comporte une plaque de support 14 qui, comme la traverse 9, fait partie du châssis du chariot 6 et qui supporte un moteur électrique 15 d'entraînement des roues 11 et 12, un moteur électrique 16 de mise en rotation 10 du tambour 3, un accumulateur 17 d'alimentation électrique des moteurs 15 et 16, des organes de transmission détaillés ci-après, ainsi qu'une unité 18 de contrôle et de commande du fonctionnement du chariot 6. Une transmission accouple le tambour 3 au moteur 16. Elle comporte un réducteur 19 entraîné par le moteur 16, une roue libre 21 connue en elle-même 15 et une courroie de transmission 22, qui accouple une partie menante 20 de la roue libre 21 au pignon de sortie 23 du réducteur 19. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, la roue libre 21 comporte également une partie menée 24, qui traverse la partie menante 20. Cette partie menée 24 pénètre dans le tambour 3, où elle comporte une jupe annulaire 25 fixée à ce tambour 3. Les parties menantes et 20 menées de la roue libre 21 sont coaxiales et sont associées de manière à s'accoupler l'une à l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante 20 exerce un couple dans un premier sens sur la partie menée 24 ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée 24. Cette partie menée 24 traverse la plaque 14, dans un trou de 25 laquelle elle est montée à rotation au moyen d'un palier lisse 26. Ainsi montée, elle supporte une extrémité du tambour 3. Deux transmissions accouplent les roues d'entraînement 11 et 12 au moteur 15. Elles ont en commun un réducteur 27, que le moteur 15 entraîne et qui possède un pignon de sortie 28 ayant deux dentures annulaires 29 et 30 30 d'entraînement de deux courroies de transmission 31 et 32. Outre le réducteur 27, la transmission entre la roue 11 et le moteur 15 comporte une roue libre 33 et la courroie de transmission 31 accouplant le pignon 28 à une partie menante 34 2908402 -6- de cette roue libre 33, qui comprend également une partie menée 35. Cette dernière est montée à rotation au moyen d'un palier lisse 36, sur un pivot 37 qui est rigidement associé à la plaque de support 14. Les parties menante et menée de la roue libre 33 sont coaxiales et associées de manière à s'accoupler l'une à 5 l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante 34 exerce un couple dans un premier sens sur la partie menée 35 ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée 35. La partie menée 35 est unie à la roue d'entraînement et de support 11, qui est montée à rotation sur le même pivot 37 qu'elle. lo Outre le réducteur 27, la transmission entre la roue 12 et le moteur 15 comporte un arbre rotatif 38 et la courroie de transmission 32, qui agit sur une couronne dentée 39 équipant une extrémité de cet arbre 38 et qui accouple ainsi ce dernier au pignon de sortie 28. L'arbre 38 passe dans le tambour 3, jusqu'à la partie latérale 8, ainsi que dans la roue libre 21, où cet arbre 38 est supporté 15 grâce à un palier lisse 40 disposé entre lui et la partie menée 24. L'arbre 38 a le même axe de rotation Y-Y' que le tambour 3 et comprend deux segments 41 et 42 mis à la suite, qui sont accouplés par un manchon 43 à l'intérieur du tambour 3. Au niveau de la partie latérale 8, c'est-à-dire à l'opposé de sa couronne dentée 39, l'arbre 38 est accouplé de toute manière appropriée, par exemple au moyen 20 d'une courroie, à la partie menante d'une roue libre non visible sur les dessins annexés. Cette roue libre est semblable à la roue libre 33 et elle est montée comme cette dernière, de manière que sa partie menée soit unie à la roue d'entraînement 12. On notera que la roue libre 21, le palier 26, le palier 40 et la couronne 25 dentée 39 forment un ensemble qui est particulièrement compact alors qu'il regroupe de nombreuses fonctions, ce qui est avantageux. Dans l'exemple représenté, le chariot 6 peut être commandé par l'intermédiaire de la télécommande 5, dont l'unité de contrôle et de commande 18 est à même de capter et de déchiffrer les instructions. 3o Sur la figure 4, le déroulement de la bâche 1 au-dessus du bassin de piscine rempli d'eau E résulte de l'entraînement du chariot 6 par ses roues 11 et 2908402 -7 12, dans le sens indiqué par la flèche A. Ces roues 11 et 12 sont elles-mêmes entraînées par le moteur 15, dont la puissance leur est transmise par le réducteur 27, les courroies 31 et 32, la roue libre 33, l'arbre 38 et la roue libre accouplée à cet arbre 38 du côté de la partie latérale 8. Les parties menante 34 et menée 35 5 de la roue libre 33 sont alors accouplées et tournent à la même vitesse V,. Il en est de même des parties menante et menée de la roue libre accouplée à l'arbre 38 au niveau de la partie latérale 8. Parallèlement, la partie menante 20 et la partie menée 24 de la roue libre 21 sont en revanche désaccouplées. Cela résulte de ce que le moteur 16 10 entraîne alors la partie menante 20 à une vitesse V2 supérieure à la vitesse de rotation V3 de la partie menée 24 et dans le sens inverse de celui qui permettrait son accouplement à cette partie menée 24, qui est elle-même entraînée par le tambour 3 mis en rotation par le déroulement de la bâche 1. Sur la figure 5, la bâche 1 s'enroule sur le tambour 3 mis en rotation par le 15 moteur 16. La puissance de ce moteur 16 est transmise par le réducteur 19, la courroie 22 et la roue libre 21, dont les parties menante 20 et menée 24 sont accouplées et tournent à la même vitesse V4, dans le sens inverse de leur sens de rotation à la figure 4. L'enroulement de la bâche 1 sur le tambour 3 fait se déplacer le chariot 6 dans le sens indiqué par la flèche R. Ce chariot 6 roule alors 20 librement sur ses roues 10, ainsi que sur sa roue 11, dans la mesure où le moteur 15 entraîne la partie menante 34 à une vitesse V5 supérieure à la vitesse de rotation V6 de la partie menée 35 et de la roue 11, et dans le sens inverse de celui dans lequel tournent cette partie menante 34 et cette partie menée 35 lors du déroulement de la bâche 1. De ce fait, la partie menante 34 et la partie menée 25 35 de la roue libre 33 sont désaccouplées. Il en est de même des parties menante et menée de la roue libre accouplée à l'arbre 38 au niveau de la partie latérale 8, en sorte que le chariot 6 roule librement également sur sa roue 12 lors de l'enroulement de la bâche 1. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. 3o En particulier, le dispositif de manutention 2 peut servir à stocker, dérouler et enrouler un élément enroulable autre qu'une bâche 1, par exemple un filet ou des lignes flottantes de séparation de couloirs de natation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention d'un élément enroulable (1) au-dessus d'une surface, ce dispositif comprenant un chariot (6), au moins un organe mobile (11, 12) d'entraînement de ce chariot (6), un moteur (15) d'entraînement de cet organe mobile (11, 12), un autre organe mobile formé par un tambour rotatif (3) d'enroulement de l'élément enroulable (1), ainsi qu'un moteur (16) de mise en rotation de ce tambour (3) qui est embarqué sur le chariot (6), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une roue libre (21, 33) disposée au sein d'une transmission entre l'un desdits organes mobiles (3, 11, 12) et l'un desdits moteurs (15, 16). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue libre est une première roue libre (21) placée entre le tambour (3) et le moteur (16) de mise en rotation de ce tambour (3), et en ce qu'il comprend au moins une deuxième roue libre (33) disposée au sein d'une deuxième transmission entre ledit organe mobile (11) d'entraînement du chariot (6) et ledit moteur d'entraînement (15). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième roues libres (21, 33) comprend une partie menante (20, 34) et une partie menée (24, 35), qui sont coaxiales et qui sont associées de manière à s'accoupler l'une à l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante (20, 34) exerce un couple dans un premier sens sur la partie menée (24, 35) ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée (24, 35). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie menée (24) de ladite première roue libre (21) supporte une extrémité du tambour (3) et est montée à rotation au moyen d'un palier (26) disposé entre elle et un châssis (9, 14) du chariot (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en 30 ce que le chariot (6) a la constitution d'un portique ayant des première et deuxième parties latérales (7, 8) disposées à l'opposé l'une de l'autre, 2908402 -9- chacune à une extrémité du tambour (3), et reposant de manière déplaçable sur une surface de support (S), ledit organe mobile d'entraînement étant une première roue (11) constitutive de ladite première partie latérale (7), ladite deuxième partie latérale (8) comprenant 5 une deuxième roue (12) d'entraînement du chariot (6), ledit dispositif de manutention comprenant un arbre rotatif de transmission (38) qui est disposé au sein d'une transmission accouplant la deuxième roue d'entraînement (12) audit moteur d'entraînement (15) et qui relie lesdites première et deuxième parties latérales (7, 8) l'une à l'autre en passant à 10 l'intérieur du tambour (3) et dans ladite première roue libre (21). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un palier (40) est disposé entre ledit arbre de transmission (38) et la première roue libre, par l'intermédiaire d'une partie (24) de laquelle cet arbre de transmission (38) est supporté au niveau d'une desdites première et deuxième parties 15 latérales (7, 8). 7. Installation pour couvrir et découvrir un bassin de piscine, cette installation comportant une bâche (1) de recouvrement de ce bassin, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de manutention (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont ledit 20 tambour (3) est pourvu de moyens (3A) d'attache d'une portion marginale (4) de la bâche (1). 8. Procédé de déroulement d'un élément enroulable (1) au-dessus d'une surface, caractérisé en ce qu'on y utilise un dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, sur le tambour (3) duquel est au 25 moins partiellement enroulé ledit élément enroulable (1), et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur d'entraînement (15) fait s'éloigner ledit chariot (6) d'une région au niveau de laquelle est attachée à demeure une portion (4) de l'élément enroulable (1), pendant que ledit moteur de mise en rotation (16) fait tourner la partie menante (20) de la première roue libre (21) plus vite que la partie menée (24) de cette première roue libre (21) de manière à désaccoupler ces parties menante et menée (20, 24) de la première roue libre (21) l'une de l'autre. 2908402 - 10- 9. Procédé d'enroulement d'un élément enroulable (1) qui s'étend au-dessus d'une surface et dont une portion (4) est attachée à demeure, caractérisé en ce qu'on y utilise un dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, au tambour (3) duquel est attachée une portion 5 marginale (4) dudit élément enroulable (1), et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur de mise en rotation (16) fait tourner ledit tambour (3) sur lequel s'enroule l'élément enroulable (1), pendant que ledit moteur d'entraînement (15) fait tourner la partie menante (34) de la deuxième roue libre (33) plus vite que la partie menée 10 (35) de cette deuxième roue libre (33) de manière à désaccoupler ces parties menante et menée (34, 35) de la deuxième roue libre (33) l'une de l'autre.