Brevet FR2903326A1 — publié le 20080111

L'invention concerne un dispositif de broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac. Un domaine d'application de l'invention est les machines servant à obtenir, dans un sac contenant un échantillon à analyser et un diluant liquide, une mixture prête à l'analyse microbiologique par un laboratoire. Dans ce type de machine, le martèlement du sac a pour but de broyer l'échantillon et/ou de le mélanger au diluant. Aussi, les machines de ce type sont également appelées broyeurs péristaltiques d'échantillons ou mélangeurs d'échantillons. On connaît des dispositifs utilisant deux organes de martèlement formés par deux plaques côte à côte, qui sont entraînées en alternance en translation contre le sac par un moteur. Une porte est prévue pour introduire et maintenir le sac dans le boîtier du dispositif, en face des plaques. Lorsque l'utilisateur a fermé la porte, les plaques martèlent le sac pendant une certaine durée contre la porte. L'un des problèmes rencontrés par ces dispositifs de broyage et d'homogénéisation est la diversité des échantillons pouvant être présents dans le sac. En effet, il peut s'agir a priori de tout échantillon organique, ayant 20 toute consistance et toute forme. De plus, cet échantillon peut occuper une position quelconque dans le sac lorsque ce dernier est placé dans le dispositif. On constate ainsi que le dispositif de broyage et d'homogénéisation se bloque en présence d'échantillons trop durs, alors qu'il est justement 25 utilisé dans le but de rompre ces échantillons. Pour remédier à ces blocages intempestifs, l'utilisateur doit arrêter le dispositif, ouvrir la porte et replacer manuellement le sac, ce qui est fastidieux et fait perdre du temps. 2903326 2 L'invention vise à obtenir un dispositif de broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac, qui élimine la plupart des blocages et évite à l'utilisateur de devoir intervenir systématiquement. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif de 5 broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac, comportant un support d'appui du sac, au moins un organe de martèlement du sac, mobile entre l'une et l'autre d'une première position prescrite de pression du sac contre le support, et d'une deuxième position prescrite éloignée du support, lo un mécanisme, apte à entraîner l'organe de martèlement selon un mouvement cyclique passant par les première et deuxième positions, un moyen pour la mise en marche du mécanisme d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande du mécanisme, comportant des moyens de détection du déplacement cyclique 15 de l'organe de martèlement, et des moyens automatiques de commande du mécanisme, sensibles aux moyens de détection pour, dans le cas où les moyens de détection ont détecté que la course de l'organe de martèlement est arrêtée en deçà de la première position, faire reculer l'organe de martèlement vers la deuxième position. Ainsi, les mouvements de l'organe de martèlement ne sont pas stoppés par un échantillon dur, mais, au contraire, le martèlement est repris dans le cas où cet échantillon résiste. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - l'unité de commande comporte un moyen de comptage du nombre d'arrêts successifs détectés par les moyens de détection, les moyens automatiques de commande du mécanisme étant réglés pour provoquer ledit recul de l'organe de martèlement vers la deuxième position, lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés par le moyen de comptage est inférieur à un nombre limite prescrit, et pour arrêter le mécanisme et émettre une information d'échec vers l'extérieur lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés par le moyen de comptage est égal au nombre limite prescrit ; 2903326 3 - le mécanisme d'entraînement comporte un moteur rotatif dont l'arbre rotatif est fixé à un bras périphérique d'entraînement selon une trajectoire circulaire d'au moins un axe d'articulation d'une bielle, de manière à entraîner par l'intermédiaire de la bielle l'organe de martèlement 5 en translation longitudinale entre les première et deuxième positions selon ledit mouvement cyclique, les moyens de détection comprenant un capteur de passage de l'axe d'articulation devant une position prescrite en rotation. - le capteur de passage de l'axe d'articulation est un capteur à effet Hall, apte à détecter le passage d'un aimant fixé sur l'axe d'articulation ; lo - l'interface comporte un moyen pour régler depuis l'extérieur une vitesse de l'organe de martèlement parmi plusieurs, l'unité de commande étant apte à commander le démarrage du mécanisme d'entraînement à la vitesse maximale prescrite de déplacement de l'organe de martèlement pendant une durée prescrite, puis à la vitesse réglée. ls Un deuxième objet de l'invention est un procédé pour faire fonctionner un dispositif de broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac, le dispositif comportant : un support de maintien du sac, au moins un organe de martèlement du sac, mobile entre l'une et 20 l'autre d'une première position prescrite de pression du sac contre le support, et d'une deuxième position prescrite éloignée du support, un mécanisme, apte à entraîner l'organe de martèlement selon un mouvement cyclique passant par les première et deuxième positions, dans lequel on met en marche le mécanisme d'entraînement, 25 caractérisé en ce qu'une unité de commande détecte si l'organe de martèlement est bloqué dans le sens du rapprochement de la première position, et, en réponse à ladite détection, commande automatiquement le mécanisme de manière à faire reculer l'organe de martèlement vers la deuxième position. 30 Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - le mécanisme d'entraînement comporte un moteur rotatif, apte à entraîner en translation longitudinale entre les première et deuxième 2903326 4 positions l'organe de martèlement par l'intermédiaire d'au moins une bielle, la mise en marche du mécanisme d'entraînement correspond à la rotation du moteur dans un premier sens déterminé en vue d'entraîner ledit mouvement cyclique entre les première et deuxième positions, et la 5 commande de recul de l'organe de martèlement vers la deuxième position en cas de détection correspond à la rotation du moteur dans un deuxième sens, inverse du premier sens ; après au moins le mouvement de recul de l'organe de martèlement vers la deuxième position, l'unité de commande commande la reprise du 10 mouvement cyclique du mécanisme d'entraînement entre les première et deuxième positions ; - l'unité de commande compte le nombre de blocages successifs détectés, pour provoquer ledit recul de l'organe de martèlement vers la deuxième position, lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés est 15 inférieur à un nombre limite prescrit, et pour arrêter le mécanisme et émettre une information d'échec vers l'extérieur lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés est égal au nombre limite prescrit ; - avant la mise en marche du mécanisme d'entraînement, on règle sur l'interface une vitesse de l'organe de martèlement parmi plusieurs, 20 l'unité de commande commandant le démarrage du mécanisme d'entraînement à la vitesse maximale prescrite de déplacement de l'organe de martèlement pendant une durée prescrite, puis à la vitesse réglée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux 25 dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de principe en coupe verticale de côté du dispositif de broyage et d'homogénéisation suivant l'invention, et - la figure 2 est un organigramme du fonctionnement du dispositif suivant la figure 1. 30 A la figure 1, le dispositif 1 de broyage et d'homogénéisation comporte un châssis 2, délimitant avec une porte 3 articulée sur celui-ci, un compartiment 4 intérieur, dit compartiment de broyage. C'est dans ce 2903326 5 compartiment 4 qu'est reçu un sac S contenant un échantillon E baignant dans un diluant liquide D. La porte 3 est située à l'avant du dispositif 1 et définit une direction longitudinale, représentée par les doubles flèches, s'étendant de l'arrière vers l'avant et normale à sa surface intérieure 32 5 tournée vers le compartiment 4. La porte 3 assure la fonction de support d'appui du sac au cours de son martèlement. Pour introduire le sac S dans le compartiment 4, l'utilisateur ouvre la porte 3 et coince la partie supérieure du sac S entre la partie supérieure libre 31 de la porte 3, éloignée de son articulation inférieure 30 au châssis 10 2, et un bord 21 du châssis 2, situé en vis-à-vis de la partie 31. A cet effet, la partie 31 comporte par exemple une pièce 70 en caoutchouc en face d'une barre métallique 28, également appelée couteau, prévue sur le bord supérieur 21. Le sac S est ainsi suspendu à l'intérieur du compartiment 4 contre la porte 3. Une poignée extérieure, non représentée, articulée sur le 15 châssis 2 permet d'actionner et de maintenir la porte 3 dans sa position de fermeture et dans sa position d'ouverture. La poignée est reliée à un mécanisme d'actionnement de la porte dans ses positions de fermeture et d'ouverture. Dans la position de fermeture, ce mécanisme contraint la partie supérieure 31 de la porte 3 à appuyer contre le bord supérieur 21 pour 20 maintenir le sac S coincé entre ceux-ci, avec un blocage de la poignée dans cette position. Dans le compartiment 4 est prévu un organe mobile 5 de martèlement du sac S, cet organe 5 étant également appelé pale de broyage et étant par exemple formé d'une plaque plane et métallique. Du 25 côté éloigné de la porte 3, c'est-à-dire à l'arrière de l'organe 5, l'organe 5 est fixé à une tige 6 de guidage, mobile en translation longitudinale dans un palier 7 fixé à l'intérieur du châssis 2. Le palier 7 est par exemple prévu dans une paroi 8 reliée à la paroi supérieure 22 et à la paroi inférieure 23 du châssis 2. La paroi 8 sépare ainsi le compartiment 4 d'une chambre 30 arrière 9 dans laquelle sont montés un mécanisme 10 d'entraînement de la tige 6, ainsi qu'une unité 11 de commande de ce mécanisme 10. 2903326 6 Le dispositif 1 de broyage comporte en outre au moins un moyen pour mettre en marche le mécanisme 10 d'entraînement. Ce moyen comprend par exemple un capteur de fermeture de porte, pour mettre automatiquement en marche le mécanisme 10 d'entraînement lorsque la 5 porte est fermée et l'arrêter lorsque la porte est ouverte. Ce capteur de fermeture de porte est par exemple prévu sur le mécanisme d'actionnement de la porte. L'organe 5 et la tige 6 comportent une première position extrême prescrite en translation longitudinale, proche de la porte 3 et par exemple 10 sensiblement plaquée contre celle-ci, pour écraser le sac S et son contenu, et une deuxième position extrême prescrite en translation longitudinale, reculée par rapport à la porte 3 d'une distance prédéterminée. Le mécanisme 10 d'entraînement en translation de la tige 6 comporte une bielle 12 reliée par un premier axe 13 d'articulation en 15 rotation à une partie arrière de la tige 6 et par un deuxième axe 14 d'articulation en rotation à un bras périphérique 15 d'une manivelle. Le bras central 16 de la manivelle est fixé à l'arbre rotatif d'un moteur 17. L'unité 11 de commande est apte à être mise, par le moyen de mise en marche, dans un état de commande du mouvement cyclique du mécanisme 10 20 d'entraînement, par exemple par le fait que la porte passe dans l'état de fermeture et que le capteur de fermeture de porte détecte cet état de fermeture. Dans un tel état de commande, le moteur 17 est mis en marche et fait tourner sur lui-même l'arbre central 16 pour faire décrire au bras 14 périphérique 15 de la manivelle et à l'axe 14 une trajectoire circulaire. Cette 25 rotation de l'axe 14 est transformée par l'intermédiaire de la bielle 12 en une translation de la tige 6 et de l'organe 5 de la deuxième position à la première position, c'est-à-dire vers l'avant et vers le sac S, puis de la première position à la deuxième position, c'est-à-dire vers l'arrière en s'éloignant du sac S, à chaque cycle de broyage. Le cycle de déplacement 30 de l'organe 5 de martèlement décrit ci-dessus correspond à un sens de rotation déterminé du moteur 10, appelé marche avant, orientée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à la figure 1. 2903326 7 Par exemple, deux organes mobiles 5 de martèlement peuvent être prévus côte à côte pour appuyer en alternance sur le sac S. La manivelle du mécanisme 10 comporte dans ce cas deux bras périphériques diamétralement opposés, de telle sorte que l'avancement de l'un des 5 organes de martèlement correspond au recul de l'autre et que la première position de l'un correspond à la deuxième position de l'autre. A la figure 2, à l'étape El, l'utilisateur ferme la porte 3 avec le sac S dans le compartiment 4, ce qui déclenche la mise en marche du mécanisme 10. 10 Dans l'organigramme représenté à la figure 2, l'unité 11 de commande est préprogrammée pour démarrer le mécanisme 10 à une vitesse élevée pendant une durée prédéterminée, appelée temps de pré-broyage. L'unité de commande 11 est reliée à une interface 100 extérieure, par exemple prévue sur la surface extérieure du châssis 2, cette interface 15 100 comportant des moyens pour choisir l'une parmi plusieurs vitesses différentes du moteur 17 et donc de l'organe 5 de martèlement, et par exemple trois vitesses qualifiées de petite, moyenne et grande. La vitesse élevée de démarrage du moteur 17 correspond par exemple à la plus grande vitesse pouvant être choisie par l'utilisateur sur l'interface 100, 20 même si celui-ci en a choisi une autre. Par exemple, une vitesse par défaut est automatiquement choisie en l'absence de choix de vitesse sur l'interface 100. Ainsi, à l'étape E2 suivant l'étape El, le moteur 17 tourne à cette vitesse maximale prédéterminée de démarrage pendant ce temps de pré- 25 broyage correspondant à l'étape E4, puis adopte à l'étape E3 la vitesse ayant été réglée ou choisie par l'utilisateur sur l'interface 100, ou la vitesse par défaut, qui peut donc être également cette vitesse maximale ou une vitesse inférieure. Ce démarrage à vitesse élevée de l'organe 5 de martèlement permet 30 d'avoir plus de puissance de broyage pour d'emblée rompre l'échantillon E, améliorant ainsi l'efficacité du broyage. 2903326 8 Suivant l'invention, il est prévu un moyen de détection, par exemple électronique, du mouvement cyclique de l'organe 5 ou des organes de martèlement entre l'une et l'autre des première et deuxième positions. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, ce moyen de 5 détection détecte les rotations successives du bras 15 de la manivelle et est par exemple formé par un capteur 18 détectant le passage en face de lui de l'axe 14 de liaison de la bielle 12 au moteur 17. Ce capteur 18 est par exemple un capteur à effet Hall, détectant le passage d'un aimant 19 fixé sur l'axe 14. Etant donné que les rotations de l'axe 14 autour de l'arbre 16 10 se traduisent par un déplacement cyclique en translation de l'organe 5 de martèlement entre les première et deuxième positions, ce moyen 18 permet de détecter que l'organe 5 exécute bien le mouvement cyclique imposé par le moteur 17. Bien entendu, le moyen de détection du mouvement cyclique de l'organe 5 de martèlement pourrait également détecter le déplacement 15 de l'organe 5 lui-même, de la tige 6, ou de toute autre partie à mouvement cyclique du mécanisme 10 d'entraînement de cet organe 5. Le moyen 18 de détection est relié à l'unité 11 de commande et lui envoie des informations indiquant le déplacement cyclique de l'organe 5 ou l'absence de déplacement cyclique de celui-ci. Par exemple, le capteur 18 20 envoie à l'unité 11 une impulsion électrique à chaque passage de l'axe 14 en face de lui. A l'étape E5, l'unité 11 de commande détermine, par des moyens 110, à partir des informations fournies par le moyen 18 de détection, si en état de commande du mouvement cyclique du mécanisme 10 25 d'entraînement, l'organe 5 de martèlement est resté bloqué dans une position intermédiaire entre les première et deuxième positions, alors que le mécanisme 10 force l'organe 5 à se déplacer vers l'avant, c'est-à-dire de la deuxième position à la première position. Par exemple, l'unité 11 est programmée pour déterminer que le cycle de déplacement normal de 30 l'organe 5 entre les première et deuxième positions correspond à un passage de l'axe 14 devant le capteur 18 à intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les 200 millisecondes environ. Dans le cas où l'organe 5 2903326 9 n'arrive pas à écraser un échantillon E trop dur contre la porte 3, il n'atteint pas la première position et se trouve immobilisé dans la position intermédiaire sans effectuer le mouvement cyclique. L'unité 11 détermine une telle absence de mouvement cyclique en déterminant par exemple 5 qu'elle n'a pas reçu le bon nombre d'impulsions du capteur 18 pendant un temps prescrit par exemple de 500 millisecondes, ce qui correspond au fait que l'axe 14 n'est pas passé devant le capteur 18 pendant ce temps. Dans ce cas, l'unité 11 détermine à l'étape E5 qu'il existe un blocage de l'organe 5 de martèlement et passe à l'étape E6. A l'étape E6, l'unité 18 10 incrémente un compteur de blocages consécutifs. Dans le cas, où il s'agit du premier blocage, ce pointeur passe donc de 0 à 1. Dans le cas où l'état du compteur du nombre de blocages est inférieur à un nombre prescrit n supérieur à un, l'unité 11 envoie par les moyens 110 une commande de recul au moteur 17, de manière à faire reculer l'organe 5 de martèlement 15 vers la deuxième position et par exemple jusqu'à cette deuxième position arrière, puis vers l'avant vers la première position à l'étape E7. Dans ce cas, le moteur 17 exécute par exemple un tour de manivelle en marche arrière, et donc un cycle en marche arrière, ainsi que représenté par la flèche courbe orientée dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 1. Le 20 temps de pré-broyage est remis à zéro. Après l'étape E7, l'unité 11 revient à l'étape E2. Lorsqu'à l'étape E6, le compteur de l'unité 18 indique un nombre de blocages consécutifs égal au nombre n prescrit, l'unité 18 passe à l'étape E8, dans laquelle moteur 17 et le mécanisme 10 d'entraînement de l'organe 25 5 de martèlement sont arrêtés. Par exemple à l'étape E8, une information d'échec est envoyée à l'extérieur pour l'utilisateur, par exemple sous la forme d'un message s'affichant sur un écran de l'interface 100. Cette information d'échec signale à l'utilisateur qu'il doit intervenir pour débloquer l'organe 5 de martèlement en ouvrant la porte 3. Un nombre de quatre 30 tentatives E7 réussit à éliminer la plupart des cas de blocage de l'organe 5 de martèlement dus à un échantillon E dur, le nombre n est par exemple égal à cinq. 2903326 lo En l'absence de détermination de blocage à l'étape E5 par l'unité 11, celle-ci passe à l'étape E9 pour faire exécuter par le mécanisme 10 les mouvements cycliques normaux de l'organe 5 de martèlement pendant un temps de broyage prédéterminé, à la vitesse ayant été sélectionnée par 5 l'utilisateur sur l'interface 100. Tant que ce temps de broyage n'est pas écoulé à l'étape E9, il est retourné à l'étape E2. Lorsqu'à l'étape E9, le temps de broyage est écoulé, l'unité 11 passe à l'étape El0, dans laquelle elle arrête le mécanisme 10 d'entraînement de l'organe 5. Le temps de broyage peut par exemple être paramétré par l'utilisateur sur l'interface 100, lo typiquement entre 10 secondes et 180 secondes, ou être paramétré sans limites. Le temps de broyage le plus courant est de 60 secondes. Ce temps de broyage inclut le temps de pré-broyage. La remise à zéro du temps de broyage s'effectue par ouverture de la porte. REVENDICATIONS 1. Dispositif de broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac, comportant un support (3) d'appui du sac, au moins un organe (5) de martèlement du sac, mobile entre l'une et l'autre d'une première position prescrite de pression du sac contre le support (3), et d'une deuxième position prescrite éloignée du support (3), un mécanisme (10), apte à entraîner l'organe (5) de martèlement selon un mouvement cyclique passant par les première et deuxième positions, un moyen pour la mise en marche du mécanisme (10) d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (11) de commande du mécanisme, comportant des moyens (18) de détection du déplacement cyclique de l'organe (5) de martèlement, et des moyens automatiques (110) de commande du mécanisme (10), sensibles aux moyens de détection pour, dans le cas où les moyens de détection ont détecté que la course de l'organe (5) de martèlement est arrêtée en deçà de la première position, faire reculer l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (11) de commande comporte un moyen de comptage du nombre d'arrêts successifs détectés par les moyens de détection, les moyens automatiques (110) de commande du mécanisme étant réglés pour provoquer ledit recul de l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position, lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés par le moyen de comptage est inférieur à un nombre limite prescrit, et pour arrêter le mécanisme et émettre une information d'échec vers l'extérieur lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés par le moyen de comptage est égal au nombre limite prescrit. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (10) d'entraînement comporte un moteur rotatif (17) dont l'arbre rotatif (16) est fixé à un bras 2903326 12 périphérique (15) d'entraînement selon une trajectoire circulaire d'au moins un axe (14) d'articulation d'une bielle (12), de manière à entraîner par l'intermédiaire de la bielle l'organe (5) de martèlement en translation longitudinale entre les première et deuxième positions selon ledit 5 mouvement cyclique, les moyens (18) de détection comprenant un capteur (18) de passage de l'axe (14) d'articulation devant une position prescrite en rotation. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur (18) de passage de l'axe (14) d'articulation est un capteur à effet 10 Hall, apte à détecter le passage d'un aimant fixé sur l'axe (14) d'articulation. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interface (100) comporte un moyen pour régler depuis l'extérieur une vitesse de l'organe (5) de martèlement parmi plusieurs, l'unité (11) de commande étant apte à commander le 15 démarrage du mécanisme (10) d'entraînement à la vitesse maximale prescrite de déplacement de l'organe (5) de martèlement pendant une durée prescrite, puis à la vitesse réglée. 6. Procédé pour faire fonctionner un dispositif de broyage et d'homogénéisation du contenu d'un sac, le dispositif comportant : 20 un support (3) de maintien du sac, au moins un organe (5) de martèlement du sac, mobile entre l'une et l'autre d'une première position prescrite de pression du sac contre le support (3), et d'une deuxième position prescrite éloignée du support (3), un mécanisme (10), apte à entraîner l'organe (5) de martèlement 25 selon un mouvement cyclique passant par les première et deuxième positions, dans lequel on met en marche le mécanisme (10) d'entraînement, caractérisé en ce qu'une unité de commande (11) détecte si l'organe (5) de martèlement est bloqué dans le sens du rapprochement de la 30 première position, et, en réponse à ladite détection, commande automatiquement le mécanisme (10) de manière à faire reculer l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position. 2903326 13 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme (10) d'entraînement comporte un moteur rotatif (17), apte à entraîner en translation longitudinale entre les première et deuxième positions l'organe (5) de martèlement par l'intermédiaire d'au moins une 5 bielle (12), la mise en marche du mécanisme (10) d'entraînement correspond à la rotation du moteur (17) dans un premier sens déterminé en vue d'entraîner ledit mouvement cyclique entre les première et deuxième positions, et la commande de recul de l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position en cas de détection correspond à la rotation du moteur 10 (17) dans un deuxième sens, inverse du premier sens. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'après au moins le mouvement de recul de l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position, l'unité (11) de commande commande la reprise du mouvement cyclique du mécanisme (10) 15 d'entraînement entre les première et deuxième positions. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'unité (11) de commande compte le nombre de blocages successifs détectés, pour provoquer ledit recul de l'organe (5) de martèlement vers la deuxième position, lorsque le nombre d'arrêts 20 successifs comptés est inférieur à un nombre limite prescrit, et pour arrêter le mécanisme (10) et émettre une information d'échec vers l'extérieur lorsque le nombre d'arrêts successifs comptés est égal au nombre limite prescrit. 10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, 25 caractérisé en ce qu'avant la mise en marche du mécanisme (10) d'entraînement, on règle sur l'interface (100) une vitesse de l'organe (5) de martèlement parmi plusieurs, l'unité (11) de commande commandant le démarrage du mécanisme (10) d'entraînement à la vitesse maximale prescrite de déplacement de l'organe (5) de martèlement pendant une 30 durée prescrite, puis à la vitesse réglée.