Brevet FR2904124A1 — publié le 20080125

La présente invention concerne des organes de commande du type utilisé pour les pupitres de commande industriels, tels des boutons poussoirs, des commutateurs, des sélecteurs, des rotacteurs. Un organe de commande présente deux positions de sortie TRAVAIL et REPOS, en fonction des manoeuvres effectuées par un opérateur sur un moyen de manoeuvre dudit organe. Un organe de commande, tel que représenté à la figure 1 comprend un moyen de manoeuvre 1, un moyen de traitement 2 et un moyen de relais 3. Le moyen de manoeuvre 1 est manoeuvrable par un opérateur 4. Ce moyen de manoeuvre 1 comprend un élément de manoeuvre 40 qui peut être un bouton à pousser ou à tirer, un bouton à tourner, un levier, une pédale, ou tout autre élément de manoeuvre mobilisable entre au moins deux positions de manoeuvre. La position de manoeuvre ainsi obtenue est communiquée à un moyen de traitement 2 qui détermine une position de sortie en fonction du mode. Un mode monostable et un mode bistable sont. deux modes principaux. Dans le mode bistable, chaque manoeuvre du moyen de manoeuvre 1 modifie la position de sortie de l'organe de commande. Ainsi pour un bouton à tourner (rotacteur) à deux positions stables, chaque position de manoeuvre est traitée par le moyen de traitement 2 pour qu'une position de sortie soit associée à chacune des positions de manoeuvre. Pour un bouton poussoir rappelé à une position, une première manoeuvre produit un changement de position de sortie, par exemple de REPOS à TRAVAIL, tandis qu'une seconde manoeuvre produit un changement de position de sortie inverse, soit de TRAVAIL à REPOS. Dans le mode monostable, le moyen de manoeuvre 1 présente une position de manoeuvre stable rappelée par un moyen de rappel 42 et une position de manoeuvre instable atteignable en agissant contre ledit moyen de rappel 42. Dans la position de manoeuvre stable le moyen de traitement 2 transmet une première position de sortie. Tant qu'une manoeuvre est appliquée au moyen de manoeuvre 1 le maintenant dans la position de manoeuvre instable en agissant contre le moyen de rappel 42, le moyen de traitement 2 transmet une seconde 2904124 2 position de sortie. Dès que la manœuvre cesse, le moyen de manoeuvre 1 est rappelé dans sa position stable et le moyen de traitement 2 transmet la première position de sortie. Selon les cas, le moyen de traitement 2, généralement 5 mécanique ou électromécanique, réalise une fonction mémoire, une fonction de rappel en position, une fonction d'inversion ou une simple fonction de transmission vers le moyen de relais 3. Le moyen de relais 3 est un étage d'interface électrique 10 réalisant une mise en forme de la position de sortie de l'organe de commande utilisable par exemple pour la commande d'un organe récepteur. De tels organes de commande sont bien connus de l'homme du métier qui dispose de nombreux modèles correspondant aux 15 différents modes, aux différents types d'élément de manoeuvre (poussoir, bascule, rotacteur, levier, etc.) ou encore aux différents standards de format d'interface mécanique et/ou électrique. Un premier inconvénient de ces organes de commande selon 20 l'art antérieur est la multiplicité des modèles en fonction des différents modes. Cette multiplicité entraîne une gestion complexe de ces organes. Un autre inconvénient est que, les différentes fonctions (poussoir, bascule, rotacteur, levier, etc.) sont obtenues 25 par des réalisations mécaniques des moyens de manœuvres 1 et de traitement 2. Les positions REPOS et TRAVAIL résultent de mouvements mécaniques du moyen de manoeuvre, solution interdisant l'interchangeabilité d'un organe de commande monostable par un organe bistable. 30 Un autre inconvénient est qu'un tel organe de commande est manoeuvrable par toute personne. Il est connu de sécuriser un organe de commande par l'utilisation d'une serrure mécanique à clé verrouillant le moyen de manoeuvre 1. Une telle solution n'est pas satisfaisante et présente 35 plusieurs inconvénients connus : surcoût de la serrure/clé, difficulté pour assurer l'unicité des clés afin d'éviter une interopérabilité non souhaitée, problèmes en cas de perte ou de vol d'une clé, possibilité de duplication d'une clé. 2904124 3 La présente invention propose une solution ingénieuse qui remédie à ces différents inconvénients. L'invention a pour objet un organe de commande 5 intelligent comprenant un moyen de manoeuvre, un moyen de traitement et un moyen de relais, une manoeuvre manuelle d'un opérateur sur le moyen de manoeuvre étant traitée par le moyen de traitement avant transmission d'une position de sortie au moyen de relais, où le moyen de traitement comprend 10 une unité de commande programmable, l'organe de commande comprenant en outre un moyen d'acquisition de données d'identification apte à fournir à l'unité de commande une donnée d'identification d'un opérateur, et une base de données pouvant stocker des données d'identification, l'unité 15 de commande étant apte à comparer la donnée d'identification d'un opérateur, fournie par le moyen d'acquisition, avec des données d'identification stockées dans la base de données afin de reconnaître si ledit opérateur est autorisé, et ne transmettant un changement de position de sortie au moyen de 20 relais que si ledit opérateur est reconnu autorisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande exécute un programme afin que l'organe de commande se comporte selon un mode parmi bistable, monostable ou monostable temporisé. 25 Un avantage de l'invention est ainsi de permettre de sécuriser l'utilisation d'un organe de commande, tout en offrant la possibilité d'utiliser un seul organe de commande pour réaliser les différents modes de fonctionnement grâce à l'unité de commande programmable. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de commande comprend encore un sélecteur déterminant le mode de l'organe de commande. Selon une première configuration ledit sélecteur est un mini interrupteur ou un mini bouton poussoir. 35 Selon une configuration alternative ou complémentaire ledit sélecteur est ane valeur dans une mémoire lisible par ledit programme. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen 2904124 4 d'acquisition est un capteur biométrique choisi parmi un capteur d'empreinte digitale, un capteur d'empreinte rétinienne, un capteur d'empreinte iridienne ou un capteur d'empreinte faciale. 5 Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'acquisition est un lecteur sans contact choisi parmi un lecteur d'identification radio fréquence ou un lecteur de code à barre. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de 10 l'invention, le moyen d'acquisition se confond avec le moyen de manoeuvre, une reconnaissance d'une donnée d'identification remplaçant une manoeuvre manuelle. Avantageusement, la base de données stocke en outre des plages horaires d'utilisation affectées à chaque utilisateur. 15 Avantageusement selon l'invention, l'organe de commande comprend encore une mémoire enregistrant cycliquement des événements afin de réaliser un journal de bord. Un autre avantage de l'invention est de permettre ainsi une mémorisation et un suivi des utilisations permettant 20 d'offrir une traçabilité de ces utilisations. L'organe de commande selon l'invention comprend encore avantageusement une horloge. Un autre avantaçe de l'invention est ainsi de pouvoir horodater les évènements dudit journal de bord ou encore de 25 permettre une gestion des utilisations en fonction de l'heure. L'organe de commande selon l'invention comprend encore avantageusement des moyens de signalisation visuels tel que DEL et/ou écran LCD, et/ou sonores tel que bruiteur, 30 contrôlés par l'unité de commande. L'organe de commande selon l'invention comprend encore avantageusement au moins une liaison d'échange de données. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'organe de commande comprend encore un boîtier 35 externe et des connexions électriques externes conformes aux standards des organes de commande industriels. Un autre avantage de l'invention est ainsi de permettre un remplacement simple d'un organe de commande classique 2904124 5 (bouton poussoir, bouton à tourner, ...) par un organe de commande intelligent. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de commande comprend encore une mémoire non volatile afin de 5 conserver des informations entre deux mises sous tension parmi : le programme, le mode, la base de données, le journal de bord. L'invention a encore pour objet un procédé de configuration d'un organe de commande selon l'invention, 10 caractérisé en ce que, dans un état INITIALISATION obtenu suite à une mise sous tension lorsqu'aucune donnée d'identification n'est stockée, sont réalisées les étapes suivantes : - acquisition d'une donnée d'identification, 15 - stockage de ladite donnée d'identification comme donnée d'identification administrateur, - passage dans un état IDENTIFICATION. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans l'état IDENTIFICATION sont réalisées les étapes suivantes : 20 -acquisition d'une donnée d'identification, - comparaison avec des données d'identification administrateur, - si la comparaison est positive, passage dans un état ENREGISTREMENT, 25 - sinon, comparaison avec des données d'identification utilisateur, - transmission de positions de sortie au moyen de relais si la comparaison est positive, - reprise à la première étape. 30 Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de transmission de positions de sortie n'est autorisée que si en outre, l'instant d'acquisition de la donnée d'identification est compris dans une plage horaire d'utilisation affectée à l'utilisateur identifié. 35 Selon une autre caractéristique de l'invention, dans l'état ENREGISTREMENT sont réalisées les étapes suivantes : - acquisition d'une donnée d'identification, - comparaison avec les données d'identification 2904124 6 administrateur (25), - si la comparaison est positive, passage dans l'état IDENTIFICATION, - sinon comparaison avec des données d'identification 5 effaceur, - si la comparaison est positive, effacement de toutes les données d'identification utilisateur de la base de données à l'exclusion des données d'identifications administrateur et effaceur, 10 -sinon, comparaison avec les données d'identification utilisateur, - si la comparaison est négative, stockage de cette donnée d'identification comme donnée d'identification utilisateur, 15 - reprise à la première étape. Selon une autre caractéristique de l'invention, une reconnaissance multiple d'une donnée d'identification administrateur selon un protocole temporel donné fait passer dans un état SUPER ENREGISTREMENT, permettant d'ajouter une 20 donnée d'identification administrateur ou une donnée d'identification effaceur. Selon une autre caractéristique de l'invention, une séquence donnée d'actions sur le sélecteur déterminant le mode de l'organe de commande efface les données 25 d'identification administrateur et effaceur. Selon une autre caractéristique de l'invention, depuis tout état, il est passé automatiquement dans l'état IDENTIFICATION après écoulement d'une temporisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, une 30 combinaison donnée de reconnaissance de données d'identification administrateur et/ou effaceur selon une séquence temporelle donnée modifie le mode de l'organe de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'état ou 35 les changements d'état de l'organe de commande sont indiqués via les moyens de signalisation visuels et/ou sonores. Un autre avantage de l'invention est que l'organe de commande peut être configuré in situ sans nécessiter de 2904124 7 terminal ou station de programmation. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec 5 des dessins sur lesquels : la figure 1 déjà partiellement décrite montre un organe de commande selon l'état de l'art, la figure 2 montre comparativement un organe de commande selon l'invention, 10 - la figure 3 montre une variante d'un organe de commande selon l'invention, - la figure 4 présente en détail un organe de commande selon l'invention, la figure 5 montre un schéma d'organisation d'une 15 mémoire non volatile d'un organe de commande selon l'invention, la figure 6 représente un diagramme d'état de l'organe de commande selon l'invention. En se référant toujours à la figure 1, une manoeuvre d'un 20 opérateur 4 (ici figuré par son doigt) sur un élément de manoeuvre 40 mobilise un contacteur 41 solidaire de manière à ce que ce dernier vienne réaliser un contact électrique entre deux points de contact 43, 44, fermant ainsi un circuit comprenant des conducteurs 45, 46, afin de commander une 25 bobine 48 d'un relais. Cette manoeuvre s'effectue en s'opposant au moyen de rappel 42. Dans le cas d'un organe monostable tel que représenté en principal, le contact est établi, tant que l'opérateur 4 maintient sa manoeuvre. Lorsque la manoeuvre est relâchée, l'élément de manoeuvre 40, sous 30 l'action du moyen de rappel 42 revient à sa position de manoeuvre de repos (tel que représenté), entraînant le contacteur 41 qui ne réalise alors plus le contact. Dans ce premier exemple, figurant un organe monostable, le moyen de traitement 2 se réduit auxdits conducteurs 45, 46 et réalise 35 une simple transmission entre le moyen de manoeuvre 1 et le moyen de relais 3. Dans le cas d'un organe bistable, un dispositif de verrouillage additionnel 47, figuré secondairement en 2904124 8 pointillé, réalise une fonction mémoire de la position de manoeuvre de l'élément de manoeuvre 40 de la manière suivante : une première manoeuvre sur l'élément de manoeuvre 40 provoque un verrouillage du dispositif de verrouillage 47 qui 5 maintient l'élément de manoeuvre 40 enfoncé, le contacteur 41 reliant électriquement les deux points de contact 43, 44. Une seconde manoeuvre ultérieure sur l'élément de manoeuvre 40 provoque un déverrouillage du dispositif de verrouillage 47 qui libère l'élément de manoeuvre 40. Ce dernier revient à sa 10 position de manoeuvre de repos (tel que représenté), entraînant le contacteur 41 qui ne réalise alors plus le contact. Dans ce second exemple correspondant à un organe bistable, le moyen de traitement 2 comprend les conducteurs 45, 46 ainsi que le dispositif de verrouillage 47 et réalise 15 une fonction de mémorisation et une fonction de transmission entre le moyen de manoeuvre 1 et le moyen de relais 3. La fermeture du circuit comprenant les conducteurs 45, 46 par le contacteur 41 venant relier les deux points de contact 43, 44 commande la bobine de relais 48. Cette dernière 20 lorsqu'elle est alimentée via les points 53, 54 commande un interrupteur 49. Un câblage classique d'un organe de commande présente en sortie un contact commun 50, un contact repos 52 et un contact travail 51. Lorsque le contacteur 41 ne relie pas les points 42, 43, la bobine 48 n'est pas excitée et 25 l'interrupteur 49 est dans une position de sortie REPOS (tel que représenté sur la figure) où le contact commun 50 est relié avec le contact repos 52. Lorsque le contacteur 41 relie les points 42, 43, la bobine 48 est excitée et l'interrupteur 49 est dans une position de sortie TRAVAIL où 30 le contact commun 50 est relié avec le contact travail 51. La figure 2 montre un organe de commande intelligent selon l'invention. Un tel organe de commande comprend un moyen de relais 3 identique à ceux d'un organe de l'art antérieur tel que décrit précédemment. L'organe de commande 35 intelligent se caractérise d'une part, par le remplacement du moyen de traitement 2 par une unité de commande programmable 5 et, d'autre part, en ce qu'il comprend un moyen d'acquisition 10, situé au niveau du moyen de manoeuvre 1, 2904124 9 apte à fournir à l'unité de commande 5 une donnée d'identification d'un opérateur 4. L'unité de commande 5 est avantageusement une Lnité à base de microcontrôleur 63 ou de microprocesseur. Cette unité de commande 5 est interfacée 5 avec le moyen de manoeuvre 1 par exemple au moyen d'une entrée de l'unité de commande 5 capable de détecter la fermeture du circuit par le contacteur 41. Le moyen de manoeuvre est avantageusement monostable en ce qu'il ne comporte aucune fonction de mémorisation afin que l'entrée de 10 l'unité de commande 5, détectant la fermeture du contact par le contacteur 41, reflète fidèlement la position de manoeuvre par l'opérateur 4 de l'élément de manœuvre 40. L'unité de commande 5 est interfacée avec le moyen de relais 3 par une sortie de l'unité de commande 5 pouvant réaliser la fermeture 15 ou l'ouverture du co:itact entre les deux conducteurs 45, 46 afin d'exciter ou non la bobine 48 du relais. Le fonctionnement de l'unité de commande 5 est défini par un programme 6. Ce programme permet de définir un comportement de l'organe de commande en ce que la position de 20 sortie REPOS ou TRAVAIL est une fonction de l'entrée de manoeuvre MANOEUVRE ou NON MANOEUVRE et le cas échéant du temps. Un premier exemple de programme 6 permet à l'organe de commande de se comporter comme un monostable. Dans ce cas, l'unité de commande 5 se contente de "recopier" l'entrée sur 25 la sortie, une MANOEUVRE (respectivement NON MANOEUVRE) en entrée se traduisant immédiatement par une position de sortie TRAVAIL (respectivement REPOS). Un deuxième exemple de programme 6 permet à l'organe de commande de se comporter comme un bistable. Dans ce cas, l'unité de commande réalise 30 une fonction mémoire, à l'instar du dispositif de verrouillage 47. La sortie est en permanence maintenue à sa position. Sur détection d'une nouvelle manoeuvre ou plus précisément d'un front montant (passage de NON MANOEUVRE à MANOEUVRE) en entrée, la position de sortie est modifiée. 35 Elle devient REPOS, si elle était précédemment TRAVAIL et TRAVAIL si elle était REPOS. De tels programmes 6, ne sont pas détaillés ici. Ils sont simples et l'homme du métier sait les réaliser. 2904124 10 Un avantage de l'invention conférée par l'utilisation d'une unité de commande programmable apparaît ici en ce que ledit programme 6 n'est pas limité à la simple reproduction des modes bistable ou monostable. Il est avantageusement 5 possible de réaliser d'autres modes, la sortie pouvant être calculée en fonction de l'entrée, de la sortie, du temps, des valeurs passées de =_'entrée ou de la sortie ou encore de valeurs issues d'un autre capteur selon une fonction de calcul quelconque. Ainsi il est possible de simplement 10 ajouter un inverseur, l'organe de commande se comportant alors comme si les contacts repos et travail étaient inversés, sans nécessiter de modification physique du câblage. L'utilisation de temporisations appliquées lors d'un changement de position de sortie entre REPOS vers TRAVAIL ou 15 entre TRAVAIL vers REPOS permet encore de réaliser des modes nouveaux. Ainsi un monostable temporisé se comporte comme un monostable, la position de sortie étant cependant maintenue durant une temporisation après la disparition de la manoeuvre. A titre d'exemple ladite temporisation peut être 20 constante, ce qui est réalisable en technologie électromécanique, ou encore égale à une fonction de la durée de la manoeuvre précédente. Comme l'homme du métier peut le comprendre, les possibilités sont illimitées et présentent une réelle avancée relativement à l'art antérieur. 25 Les modes étant choisis et définis par le programme 6 de l'unité de commande 5, un sélecteur 7 permet avantageusement de déterminer le mode actif. Le programme 6 comprend différentes branches correspondant chacune à un mode, ledit sélecteur 7 déterminant la branche active. 30 Avantageusement, afin de ne pas devoir modifier le programme 6, le sélecteur 7 est extérieur à l'unité de commande 5 et est réalisé mécaniquement par un organe 8. Cet organe ou mini organe 8 est avantageusement de dimensions réduites afin de s'intégrer à l'organe de commande. Ce mini 35 organe 8 est interfacé à une entrée de l'unité de commande 5 qui acquiert sa valeur au cours du déroulement du programme 6. Ce mini organe 8 peut être un mini interrupteur dont chaque position détermine un mode, un mini bouton poussoir 2904124 11 dont chaque appui est interprété par le programme 6 comme un passage au mode suivant cycliquement. Ce mini organe 8 peut encore être réduit un élément classiquement utilisé pour configurer un composant électronique tel un cavalier ou une 5 soudure. Alternativement, ledit sélecteur 7 est une valeur dans une mémoire 9 lue par le programme 6. Cette valeur est avantageusement située dans une mémoire non volatile 65. A noter que cette mémoire 9 peut être modifiée par tout moyens 10 d'accès à ladite mémoire : moyen de programmation extérieur via une liaison de données 67 ou encore via le programme 6 lui-même. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'organe de commande comprend encore une base de données 12 15 pouvant stocker des données d'identification 25, 26, 27. L'unité de commande 5 compare une donnée d'identification fournie par le moyen d'acquisition 10 avec des données d'identification utilisateur 27 préalablement stockées dans la base de données 12. Si la donnée d'identification d'un 20 opérateur 4 correspond à une donnée d'identification utilisateur 27 qui est présente dans la base de données 12, ledit opérateur 4 est reconnu comme un utilisateur et une autorisation est accordée. Parallèlement, l'unité de commande 5 ne transmet un changement de la position de sortie au moyen 25 de relais 3 qu'en cas d'autorisation. Avantageusement, afin de sécuriser l'utilisation de l'organe de commande en limitant sa manoeuvre à des utilisateurs dûment reconnus et autorisés le moyen d'acquisition 10 est un capteur biométrique. Un tel capteur 30 fourni une donnée d'identification comprenant une "signature" d'une caractéristique individuelle identifiant de manière unique un opérateur 4. Il peut s'agir de toute donnée biométrique. On cite à titre d'exemple capteur d'empreinte digitale, capteur d'empreinte rétinienne, capteur d'empreinte 35 iridienne ou encore capteur d'empreinte faciale. Le support de la donnée d'identification est ainsi une partie du corps de l'opérateur 4. Alternativement ou complémentairement au capteur 2904124 12 précédent, afin de sécuriser l'utilisation en limitant la manœuvre à des utilisateurs porteurs d'un support d'identification, le moyen d'acquisition 10 est un lecteur sans contact, qui permet de lire une donnée d'identification 5 portée par ledit support. Ainsi peut être utilisé un lecteur d'identification radio fréquence (RFID) ou un lecteur de code à barre. Un opérateur 4 est réputé autorisé lorsqu'il est porteur d'un badge support d'un moyen RFID ou d'un code barre lisible par ledit lecteur/capteur. Le lecteur/capteur 10 acquiert alors ladite donnée d'identification radio fréquence ou ledit code barre figurant sur le badge support lorsque ledit badge est dans la portée du lecteur/capteur et le transmet à l'unité de commande 5. Selon un premier mode de réalisation, le moyen 15 d'acquisition 10 fournit une donnée d'identification de l'opérateur 4 qui permet de déterminer une autorisation. Une manoeuvre de l'opérateur 4 sur un élément de manoeuvre 40 distinct n'est effectivement transmise par l'unité de commande 5 au moyen de relais 3 que si ledit opérateur 4 20 reçoit une autorisation. Autrement dit, l'unité de commande 5 réalise un ET logique entre la manoeuvre de l'élément de manoeuvre 40 et l'autorisation. Selon un second mode de réalisation avantageux, illustré à la figure 3, le moyen d'acquisition 10 est utilisé comme 25 moyen de manoeuvre 1. L'unité de commande 5 interface uniquement le moyen d'acquisition 10. L'entrée du support d'identification, soit le badge dans le cas d'un lecteur sans contact ou l'opérateur 4 lui-même pour un capteur biométrique (ou plus précisément son doigt, rétine, iris, face ...) dans la 30 portée dudit moyen d'acquisition 10 déclenche l'acquisition d'une donnée d'identification. Cette donnée d'identification est comparée avec les données d'identification utilisateur 27 stockées dans la base de données 12 pour fournir le cas échéant une reconnaissance/autorisation. L'unité de commande 35 5 traite ce signal d'autorisation en remplacement de l'entrée de manoeuvre manuelle. Une donnée d'identification reconnue réalise ainsi deux fonctions une reconnaissance de l'opérateur 4 et une manoeuvre manuelle en entrée de l'organe 2904124 13 de commande. Ainsi pour un mode monostable, la présence d'un support autorisé dans la portée du moyen d'acquisition 10 est reconnue et produit une autorisation. De plus cette présence est considérée comme une manoeuvre. Tant que cette 5 manœuvre/présence est maintenue, la position de sortie est TRAVAIL. La sortie dudit support de la portée du moyen d'acquisition 10 provoque un retour à la position de sortie REPOS. Un autre avantage d'une unité de commande programmable 5 10 est qu'elle dispose et peut gérer de la mémoire. Il est ainsi possible de tracer les événements tels que les identifications, les reconnaissances réussies ou échouées, les manoeuvres manuelles ou encore les positions de sortie. Un journal de bord peut ainsi être cycliquement enregistré 15 dans une mémoire 15 apte à stocker ces événements. Ceci confère encore un avantage en ce que l'invention offre une traçabilité des évènements. Les événements peuvent être stockés séquentiellement dans l'ordre de leur occurrence. Une information plus riche est 20 obtenue si chaque événement est horodaté. A cette fin, l'organe de commande comprend encore une horloge afin de dater les événements du journal de bord 15. Cette horloge fournit encore un temps absolu. En combinaison avec les données d'identification, il est 25 possible de définir et stocker des plages horaires d'utilisation pour chaque utilisateur. Le programme ajoute alors une condit__on horaire avant d'autoriser une transmission d'un changement de position de sortie en vérifiant en outre que l'instant d'acquisition d'une donnée 30 d'identification d'un utilisateur est bien compris dans la plage horaire affectée audit utilisateur où ce dernier est autorisé à utiliser l'organe de commande. En se référant à la figure 4, l'organe de commande comprend avantageusement, relativement à un panneau 55 percé 35 d'un passage 62, une partie avant 60 visible de l'opérateur 4 et comprenant au moins le moyen d'acquisition 10 et l'élément de manoeuvre 40 nécessaires lors de l'utilisation de l'organe de commande. Dans une partie arrière 61 sont regroupés les 2904124 14 autres composants qui n'ont pas à être accédé ou seulement durant des phases de maintenance ou de configuration. Ainsi un mini organe 8 utilisé comme sélecteur 7 de mode en configuration est avantageusement placé en partie arrière, 5 organisée autour de l'unité de commande 5. L'organe de commande comprend optionnellement des moyens de signalisation visuels 18 et/ou sonores 19. Ces moyens 18, 19 sont disposés en partie avant ou arrière selon que leur utilisation est prévue par/pour un utilisateur ou un par/pour un 10 administrateur. Les moyens sonores 19 sont typiquement un bruiteur 68. Les moyens visuels peuvent être du type diode électroluminescente (LED) 69 ou encore du type écran à cristaux liquide (LCD) 70. On verra dans la suite que l'organe de commande selon 15 l'invention est prévu pour être avantageusement configuré sans nécessiter de recours à des moyens de programmation classique. Le programme 6 peut être chargé une fois pour toute en usine. Cependant une liaison de donnée 67 permettant d'accéder à la mémoire 64, 65 de l'unité de commande 5 peut 20 avantageusement être comprise. Il peut s'agir d'une liaison filaire de type USB ou RS232/RS485 ou encore d'une liaison sans fil. Une telleliaison permet d'accéder à la mémoire vive 64, ou non volatile 65, de l'unité de commande 5, afin d'y lire ou d'y écrire. Selon la structure de ladite mémoire 25 64, 65, décrite plus loin, il est ainsi possible de modifier un paramètre de configuration tel le sélecteur 7 en modifiant la zone correspondante 9 ou encore le programme 6 lui-même. Les organes de commandes existants respectent des standards de forme et de dimension ainsi que d'interface 30 électrique. Ainsi une famille d'organe de commande pouvant être montés sur un panneau 55 présente un boîtier externe de dimensions données permettant par exemple un montage dans un panneau 55 au moyen d'un perçage 62 d'un diamètre donné (diamètres standards utilisés en industrie : 22.3mm, 30mm, 35 45mm, 50mm, 70mm, ...) . De même, en termes d'interface électrique, ces organes vont tous présenter la même interface. Selon l'exemple décrit précédemment, l'organe présente trois contacts 50-52 pour le moyen de relais 3 en 2904124 15 sortie du bloc bobine/interrupteur 48-49, et des contacts d'alimentation 53-54. Cette alimentation est définie généralement en 24V. Afin de pouvoir remplacer les organes existants mécaniquement et électriquement, l'organe selon 5 l'invention présente avantageusement un boîtier externe et des connexions électriques externes 50-54 conformes aux standards des organes de commande industriels. L'électronique de l'unité de commande 5 étant classiquement alimentée en +5V, l'organe de commande comprend avantageusement une 10 alimentation (non représentée) capable de produire cette tension à partir de l'alimentation reçue 53-54. Avantageusement selon l'invention, un changement de mode modifie la configuration de l'unité de commande 5. Tout changement de configuration ou même du logiciel 6 reste sans 15 impact sur l'encombrement ou les interfaces mécaniques et électriques de l'organe de commande selon l'invention. Selon la figure 4, l'unité de commande 5 dispose d'une mémoire vive 64 et d'une mémoire non volatile 65. En se référant maintenant à la figure 5, cette mémoire non volatile 20 65 est organisée pour contenir une mémoire 9 sélecteur de mode déjà décrite, une base de données d'identification 12 comprenant les données d'identification autorisées et éventuellement les plages horaires d'utilisation associées. Parmi les opérateurs 4 susceptibles d'utiliser l'organe de 25 commande selon l'invention, ceux dont les données d'identification sont présentes dans la base de données sont dits autorisés. Les opérateurs 4 autorisés se répartissent en plusieurs rôles. Un oremier rôle est celui d'utilisateur. Un utilisateur utilise l'organe de commande et peut le 30 manoeuvrer. Les données d'identification utilisateur sont stockées dans une zone 27 de la base de données 12. Un second rôle est celui d'administrateur. Un administrateur est particularisé et est autorisé à réaliser des fonctions de configuration (ajout d'utilisateur, changement de mode,...) de 35 l'organe de commande comme il sera décrit plus loin. Les données d'identification administrateur sont stockées dans une zone 25 de la base de données 12. Un autre rôle optionnel complémentaire est celui d'effaceur. Les données 2904124 16 d'identification effaceur sont stockées dans une zone 26 de la base de données 12. Une zone 15 déjà décrite est dédiée au stockage cyclique d'un journal. Une autre zone 6 est dédiée au stockage du programme de l'unité de commande 5. 5 Avantageusement, cette mémoire non volatile 65 permet de conserver les informations stockées entre deux mises sous tension. En référence à la figure 6 représentant un diagramme d'état de l'organe de commande selon l'invention, va 10 maintenant être décrit le fonctionnement logique dudit organe. Lors de la première mise sous tension ou suite à un effacement, la base de données 12 ne contient aucune donnée d'identification administrateur 25. L'organe de commande se trouve alors dans l'état I:NITIALISATION 71. L'unité de 15 commande 5 réalise une acquisition d'une donnée d'identification pour le premier opérateur 4 se présentant au moyen d'acquisition 10. Cet opérateur est considéré être un administrateur et ladite donnée d'identification est stockée dans la zone 25. L'état devient IDENTIFICATION 72 via la 20 transition 76. L'état IDENTIFICATION 72 est l'état nominal de fonctionnement. Dans cet état est réalisée cycliquement une séquence comprenant acquisition d'une donnée d'identification et comparaison avec les données d'identification de la base de données 12. Si une comparaison 25 avec une donnée d'identification administrateur 25 est positive, l'état devient ENREGISTREMENT 73 via la transition 77. Si une comparaison avec une donnée d'identification utilisateur 27 est positive, l'opérateur 4 est un utilisateur autorisé et une manoeuvre qu'il effectue entraînant un 30 changement de la position de sortie est transmise au moyen de relais 3. Si la comparaison est négative, l'opérateur 4 n'est pas autorisé et la position de sortie n'est pas modifiée. Dans l'état ENREGISTREMENT 73 est réalisée une acquisition d'une donnée d'identification. Si cette donnée 35 d'identification est positivement comparée avec une donnée d'identification administrateur 25 l'état (re)devient IDENTIFICATION 72 via la transition 78. Ceci permet de quitter l'état ENREGISTREMENT 73 pour revenir à l'état 2904124 17 nominal IDENTIFICATION 72. A défaut la donnée d'identification est comparée avec les données d'identification effaceur 26. Une comparaison positive provoque un effacement de toutes les données d'identification 5 utilisateur 27 de la base de données 12. Les données d'identification administrateur 25 et effaceur 26 ne sont pas affectées. A défaut, si les deux comparaisons précédentes ont été négatives, la donnée d'identification est comparée avec les données d'identification utilisateur 27. Une comparaison 10 négative indique un nouvel utilisateur dont la donnée d'identification est stockée dans la zone utilisateur 27. Cette séquence est. reproduite cycliquement et permet l'enregistrement de nouveaux utilisateurs. Afin de pouvoir ajouter de nouvelles données 15 d'identification administrateur 25 ou effaceur 26, un protocole particulier est utilisé consistant par exemple en une reconnaissance multiple d'une donnée d'identification administrateur selon un protocole temporel donné afin de passer dans un état SUPER ENREGISTREMENT 74 via une 20 transition 79. Un exemple d'un tel protocole consiste à acquérir et à reconnaître la donnée d'identification d'un administrateur trois fois de suite avec un intervalle de temps inférieur à 10 secondes entre chaque acquisition. Dans cet état SUPER ENREGISTREMENT 74 il est possible 25 d'ajouter des données d'identification administrateur 25 ou effaceur 26, par exemple selon le déroulement suivant. Après l'entrée dans ledit état, on se trouve durant un premier temps limité, par exemple 5 secondes, dans un sous état AJOUT ADMINISTRATEUR. Une donnée d'identification acquise est alors 30 réputée être celle d'un administrateur et est stockée dans la zone 25. Après enregistrement d'un administrateur ou après attente volontaire de l'écoulement du premier temps limité, on passe dans un sous état AJOUT EFFACEUR durant un second temps limité. Une donnée d'identification acquise est alors 35 réputée être celle d'un effaceur et est stockée dans la zone 26. Après enregistrement d'un effaceur ou après attente volontaire de l'écoulement du second temps limité, on repasse automatiquement dans l'état IDENTIFICATION 72 selon la 2904124 18 transition 80. Afin de pouvoir supprimer les données d'identification administrateur 25 et effaceur 26, une action 82 est prévue par exemple sur le sélecteur du mode de fonctionnement 8. 5 Afin de distinguer cette action d'un changement de mode tel que décrit précédemment et d'éviter un déclenchement non souhaité, une séquence particulière est nécessaire. Il peut s'agir d'une action plusieurs fois répétée ou encore d'une action maintenue un temps donné. A l'issue, comme décrit 10 précédemment, l'état devient I:NITIALISATION 71. Optionnellement, depuis tout état, afin de sécuriser l'emploi de l'organe de commande, il est avantageux que, passé un certain temps décompté par une temporisation, l'état passe automatiquement dans l'état IDENTIFICATION 72 par une 15 transition 81. Il a été décrit que le mode pouvait être déterminé par un sélecteur 7. Alternativement ou complémentairement, il est avantageux de pouvcir changer ce mode par une séquence appropriée de reconnaissances de données d'identification 20 administrateur 25 et/ou effaceur 26. Ainsi par exemple depuis l'état IDENTIFICATION 72, l'acquisition d'une donnée d'identification d'un effaceur suivie de l'acquisition d'une donnée d'identification d'un administrateur peut réaliser une telle séquence. Suite à une telle séquence, le programme 6 25 modifie le mode. Il a été montré comment toutes les fonctions nécessaires à la configuration et à l'utilisation d'un organe de commande intelligent pouvaient être réalisées, sans recourir à un moyen de programmation, mais au contraire en n'utilisant pour 30 configurer que les moyens disponibles en utilisation, moyen d'acquisition 10, élément de manoeuvre 40, éventuellement complétés par le sélecteur 8 et en particularisant les rôles de certains opérateurs. Cependant l'état de l'organe de commande peut être 35 difficile à suivre lorsque le diagramme de la figure 6 se complexifie. Aussi les moyens de signalisation visuels 18 et/ou sonores 19 sont avantageusement utilisés pour indiquer aux opérateurs l'état ou le sous état, leur changement et/ou 2904124 "19 le mode de l'organe de commande. REVENDICATIONS 1. Organe de commar.de intelligent comprenant un moyen de manoeuvre (1), un moyen de traitement (2) et un moyen de relais (3), une manoeuvre manuelle d'un opérateur (4) sur le moyen de manoeuvre (1) étant traitée par le moyen de traitement (2) avant transmission d'une position de sortie au moyen de relais (3), caractérisé en ce que le moyen de traitement comprend une unité de commande programmable (5) et en ce que l'organe de commande comprend un moyen d'acquisition de données d'identification (10) apte à fournir à l'unité de commande (5) une donnée d'identification d'un opérateur (4), et une base de données (12) pouvant stocker des données d'identification (25, 26, 27), l'unité de commande (5) étant apte à comparer la donnée d'identification d'un opérateur, fournie par le moyen d'acquisition (10), avec des données d'identification stockées dans la base de données (12) afin de reconnaître si ledit opérateur (4) est autorisé, et ne transmettant un changement de position de sortie au moyen de relais (3) que si ledit opérateur (4) est reconnu autorisé. 2. Organe de commande selon la revendication 1, où l'unité de commande (5) exécute un programme (6) afin que l'organe de commande se comporte selon un mode parmi bistable, monostable ou monostable temporisé. 3. Organe de commande selon la revendication 2, comprenant 30 encore un sélecteur (7) déterminant le mode de l'organe de commande. 4. Organe de commande selon la revendication 3, où ledit sélecteur (7) est un mini organe (8) choisi parmi un mini 35 interrupteur, un mini bouton poussoir, un cavalier ou une soudure de configuration. 5. Organe de commande selon la revendication 3, où ledit 2904124 21 sélecteur (7) est une valeur (9) dans une mémoire lisible par ledit programme (6). 6. Organe de commande selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 5, où le moyen d'acquisition (10) est un capteur biométrique choisi parmi un capteur d'empreinte digitale, un capteur d'empreinte rétinienne, un capteur d'empreinte iridienne ou un capteur d'empreinte faciale. 10 7. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, où le moyen d'acquisition (10) est un lecteur sans contact choisi parmi un lecteur d'identification radio fréquence ou un lecteur de code à barre. 15 8. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, où le moyen d'acquisition (10) se confond avec le moyen de manoeuvre (1), une reconnaissance d'une donnée d'identification remplaçant une manoeuvre manuelle. 20 9. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la base de données (12) stocke en outre des plages horaires d'utilisation affectées à chaque utilisateur. 10. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une mémoire (15) enregistrant cycliquement des événements afin de réaliser un journal de bord. 11. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une horloge. 12. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore des moyens de signalisation visuels (18) tel que DEL (69) ou écran LCD (70), et/ou sonores (19), contrôlés par l'unité de commande (5). 25 2904124 22 13. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore au moins une liaison d'échange de données (67). 14. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore un boîtier externe et des connexions électriques externes (50-54) conformes aux standards des organes de commande industriels. 10 15. Organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une mémoire non volatile (65) afin de conserver des informations entre deux mises sous tension parmi : le programme (6), le mode (9), la 15 base de données (12), le journal de bord (15). 16. Procédé de configuration d'un organe de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans un état INITIALISATION (71) obtenu suite à 20 une mise sous tension lorsqu'aucune donnée d'identification n'est stockée, sont réalisées les étapes suivantes : - acquisition d'une donnée d'Identification, - stockage de ladite donnée d'identification comme donnée d'identification administrateur (25), 25 - passage (76) dans un état IDENTIFICATION (72). 17. Procédé selon la revendication 16, où dans l'état IDENTIFICATION (72) sont réalisées les étapes suivantes : - acquisition d'une donnée d'identification, 30 - comparaison avec des données d'identification administrateur (25), - si la comparaison est positive, passage (77) dans un état ENREGISTREMENT (73), - sinon, comparaison avec des données d'identification 35 utilisateur (27), - transmission de positions de sortie au moyen de relais (3) si la comparaison est positive, - reprise à la première étape. 5 2904124 23 18. Procédé selon la revendication 17, où l'étape de transmission de positions de sortie n'est autorisée que si en outre, l'instant d'acquisition de la donnée d'identification 5 est compris dans une plage horaire d'utilisation affectée à l'utilisateur identifié. 19. Procédé selon les revendications 17 ou 18, où dans l'état ENREGISTREMENT (73) sont réalisées les étapes suivantes : 10 - acquisition d'une donnée d'identification, - comparaison avec les données d'identification administrateur (25), - si la comparaison est positive, passage (78) dans l'état IDENTIFICATION, 15 - sinon comparaison avec des données d'identification effaceur (26), - si la comparaison est positive, effacement de toutes les données d'identification utilisateur (27) de la base de données (12) à l'exclusion des données d'identifications 20 administrateur (25) et effaceur (26), - sinon, comparaison avec les données d'identification utilisateur (27), - si la comparaison est négative, stockage de cette donnée d'identification comme donnée d'identification utilisateur 25 (27), - reprise à la première étape. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, où une reconnaissance multiple d'une donnée 30 d'identification administrateur selon un protocole temporel donné fait passer (79) dans un état SUPER ENREGISTREMENT (74), permettant d'ajouter une donnée d'identification administrateur (25) et/ou une donnée d'identification effaceur (26). 35 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20 où une séquence donnée d'actions sur le sélecteur (8) déterminant le mode de l'organe de commande efface les 2904124 24 données d'identification administrateur (25) et effaceur (26). 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 5 21, où depuis tout état, il est passé (81) automatiquement dans l'état IDENTIFICATION (72) après écoulement d'une temporisation. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 10 22, où une combinaison donnée de reconnaissance de données d'identification administrateur (25) et/ou effaceur (26) selon une séquence temporelle donnée modifie le mode de l'organe de commande. 15 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 23, où l'état ou les changements d'état de l'organe de commande sont indiqués via les moyens de signalisation visuels (18) ou sonores (19).