Brevet FR2900491A1 — publié le 20071102

PROCEDE POUR LA TRANSMISSION D'INFORMATIONS VERS UN ELEMENT DEPORTE D'EQUIPEMENT AVIONIQUE ET EQUIPEMENT D'AVIONIQUE UTILISANT LE PROCEDE La présente invention est relative à un équipement avionique recevant des signaux de capteurs. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé pour la transmission des informations des capteurs vers un élément de l'équipement déporté par rapport aux capteurs. A bord des aéronefs, le contrôle de certains paramètres d'un équipement, comme par exemple le contrôle du volume, de la luminosité ou encore du contraste, fait aujourd'hui souvent appel à des capteurs tels que des potentiomètres, des capteurs incrémentaux ou des commutateurs. Ces capteurs sont rarement placés directement sur l'élément principal de l'équipement qu'ils contrôlent. Le plus souvent, l'élément principal est déporté, par exemple dans une soute avionique, à une distance qui peut atteindre plusieurs mètres. Pour assurer la transmission des informations entre l'élément principal déporté et les capteurs, une solution connue consiste à relier les broches de connexion des capteurs audit élément déporté au moyen de câbles électriques dédiés. Par exemple, comme illustré sur la figure 1, un capteur du type potentiomètre 21 et un commutateur de type 22 d'un moyen de commande 2 seront reliés de façon conventionnelle par respectivement trois et deux câbles électriques à l'élément déporté 3. L'utilisation d'un tel nombre de câbles pour transmettre la position des capteurs entraîne une masse non négligeable d'autant plus que ces câbles sont généralement blindés car les signaux transmis sont sensibles aux perturbations électromagnétiques. Un autre moyen utilisé consiste à transmettre les valeurs caractéristiques des positions des capteurs à l'élément déporté de l'équipement au moyen d'un bus numérique de communication. Un tel bus permet de diminuer le nombre de câbles dans l'aéronef, tout en transmettant un grand nombre d'informations. En pratique, la quantité de valeurs à transmettre entre les capteurs et l'élément déporté est relativement faible. L'utilisation d'un bus pour transmettre cette faible quantité de valeurs qui en outre impose à l'élément déporté 3 la gestion d'un bus supplémentaire s'avère relativement onéreux et complexe. La présente invention propose une méthode et des moyens pour simplifier les dispositifs existants de transmission d'informations, tout en maintenant la transmission des informations des capteurs vers l'élément déporté dans un minimum de câblages. L'objet de l'invention est donc de proposer un procédé selon lequel on transmet au moyen d'une liaison filaire des informations caractéristiques des positions de au moins deux capteurs vers un élément déporté d'un équipement d'avionique. Selon ce procédé, lesdites informations sont converties en un signal électrique unique d'impulsions modulées pour pouvoir être transmises à l'élément déporté au moyen d'une liaison filaire simplifiée. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, afin de transmettre simultanément les informations de position de au moins deux capteurs à l'aide d'un signal unique, les informations caractéristiques de la position de au moins un premier capteur sont converties en une modulation de largeur des impulsions et les informations caractéristiques de au moins un second capteur peuvent être converties en une modulation d'amplitude desdites impulsions ou en une modulation de durée entre lesdites impulsions. Dans un autre mode de réalisation, des impulsions sont réalisées, d'une part, par des variations du signal électrique de valeurs supérieures à une valeur de référence du signal électrique dont les modulations sont caractéristiques de la position de au moins un capteur et, d'autre part, par des variations du signal électrique de valeurs inférieures à ladite valeur de référence dont les modulations sont caractéristiques de la position de au moins un capteur. Ainsi on augmente la capacité de la liaison filaire à transmettre des informations caractéristiques de la position de plusieurs capteurs. De plus, une information caractéristique de la position d'au moins un capteur est, le cas échéant, convertie pour simuler l'information qui serait délivrée par un capteur ayant la même position et dont la courbe information délivrée fonction de position du capteur serait différente dudit au moins un capteur utilisé, ce qui permet d'obtenir des réponses différentes à partir de capteurs standards ou de modifier des réponses sans remplacer les capteurs ou de construire des réponses qui nécessiteraient des capteurs spécifiques. Suivant un mode particulier de l'invention, une information caractéristique de la position d'au moins un capteur est transmise lorsque au moins un autre capteur est dans au moins une première position et est remplacée, au moins temporairement, par une information prédéfinie lorsque ledit autre capteur est dans au moins une seconde position. Ladite information caractéristique peut également être transmise lorsque au moins un autre capteur est dans au moins une première position et est remplacée, au moins temporairement, par une information prédéfinie lorsque ledit autre capteur est temporairement positionné dans au moins une seconde position. De plus, ladite information prédéfinie transmise à la place de l'information caractéristique de la position du au moins un capteur peut être remplacée par l'information caractéristique de la position du dit au moins un capteur lorsque ledit autre capteur est temporairement positionné dans la au moins une seconde position. Ainsi, lorsqu'il n'est pas nécessaire de transmettre simultanément la position de deux capteurs, une seule modulation d'impulsions du signal est utilisée pour lesdits deux capteurs. L'invention concerne également un équipement d'avionique comportant des moyens de commande, au moins un élément déporté par rapport aux dits moyens de commande, au moins une liaison filaire entre lesdits moyens de commande et ledit au moins un élément déporté apte à transmettre au au moins un élément déporté des informations caractéristiques des positions d'au moins deux capteurs des moyens de commande caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des moyens de génération d'un signal électrique unique contenant les informations caractéristiques des positions des aux moins deux capteurs sous la forme d'impulsions modulées, afin que le signal unique puisse être transmis sur une liaison filaire simplifiée. Les moyens de génération du signal électrique unique qui contient les informations caractéristiques des positions des aux moins deux capteurs sous la forme d'impulsions modulées comportent des premiers moyens de conversion recevant les signaux issus des capteurs afin de générer un signal déterminant la forme des impulsions à émettre et comportent des seconds moyens de conversion recevant le signal déterminant la forme des impulsions à émettre afin de générer les impulsions modulées et à émettre lesdites impulsions. Lesdits premiers moyens de conversion peuvent comporter au moins un micro contrôleur et ou un circuit digital de traitement des signaux et ou un circuit intégré pour application spécifique pour définir la forme du signal à émettre. Le signal généré par lesdits premiers moyens de conversion peut notamment coder la position de au moins un capteur au moyen : d'une largeur modulée d'impulsions, ou d'une amplitude modulée d'impulsions, ou d'une durée modulée entre des impulsions, ou d'une modulation d'impulsions dont les amplitudes sont supérieures à une valeur de référence, ou d'une modulation d'impulsions dont les amplitudes sont inférieures au valeur de référence. Dans un mode de réalisation, les premiers moyens de conversion transforment la position mesurée d'au moins un capteur suivant une loi de conversion prédéfinie avant de générer le signal déterminant la forme des impulsions à émettre codant la position du au moins un capteur. Dans un autre mode de réalisation, les premiers moyens de conversion transforment la position mesurée d'au moins un capteur en fonction de signaux issus de au moins un autre capteur des moyens de commande et ou de signaux reçus d'au moins un autre équipement. Dans une forme préférée de l'invention, au moins un des au moins deux capteurs des moyens de commande est un capteur apte à délivrer une information sensiblement continue de la position dudit au moins un capteur entre deux positions extrêmes, ou par incréments de faibles valeurs par rapport à l'amplitude de l'information correspondant aux positions extrêmes. Préférentiellement, ledit capteur est un capteur analogique de type potentiomètre et ou un capteur analogique de type transformateur différentiel et ou un capteur à impulsions associé à un compteur d'impulsions. Dans une autre forme préférée de l'invention au moins un des au moins deux capteurs des moyens de commande est un capteur comportant un nombre de positions prédéfinies identifiées. De préférence, ledit capteur est un commutateur comportant au moins deux positions stables ou comportant au moins une position stable et une position instable. De plus, le au moins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées peut être couplé à un autre capteur apte à délivrer une information de la position dudit autre capteur entre deux positions extrêmes. Par exemple, ledit capteur à nombre de positions prédéfinies associé à un autre capteur change d'état lorsque ledit autre capteur est placé 25 sur au moins une ses positions extrêmes. Par exemple, ledit capteur à nombre de positions prédéfinies associé audit autre capteur peut changer d'état lorsque les moyens d'action sur ledit autre capteur subissent une action à tirer et ou une action à pousser et ou une action sensiblement orthogonale à un axe défini par des actions à 30 tirer et à pousser. Préférentiellement, un signal caractéristique de la position d'au moins un capteur apte à délivrer une information continue a une position codée en modulation de largeur d'impulsion et ou en modulation de temps entre impulsions et un signal caractéristique de la position d'au moins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées est codé en modulation d'amplitude afin de bénéficier d'une moindre sensibilité aux parasites électriques pour les signaux de plus haute résolution. Avantageusement, pour permettre un entretien et des réparations aisées des moyens de commande, les composants desdits moyens sont regroupés dans un boîtier. De façon préférée, lesdits au moins deux capteurs auxquels sont associés ces moyens de commande sont également regroupés dans ce boîtier. La description détaillée du dispositif est faite en référence aux figures qui représentent : Figure 1 déjà citée, un schéma de principe des connexions entre un ensemble de capteurs d'un moyen de commande et un élément déporté selon l'art antérieur, Figure 2, un schéma de principe du dispositif suivant l'invention, Figure 3, un schéma illustrant un exemple de loi de conversion utilisé pour modifier les informations caractéristiques de la position des capteurs, Figure 4a, b, c, d, des diagrammes illustrant les différents modes d'impulsion d'un signal utilisés pour transmettre les informations caractéristiques de la position des capteurs, Figure 5, une vue en coupe illustrant l'intégration dans un boîtier des 25 moyens associés aux capteurs pour générer les signaux modulés. Un équipement d'avionique 1 pour le contrôle de paramètres suivant la présente invention comporte notamment, comme illustré sur la figure 2 : des moyens de commande 2 comportant au moins deux capteurs 21, 22 qui sont aptes à générer des valeurs 30 caractéristiques de leurs positions, sur des liaisons filaires 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, dédiées aux au moins deux capteurs, au moins un élément déporté 3 par rapport aux dits moyens de commande 2 et apte à recevoir lesdites valeurs caractéristiques des positions des dits au moins deux capteurs au moyen d'au moins une liaison filaire 17. Les moyens de commande 2 comportent en outre des moyens de génération 13 comportant : des moyens de conversion 4 raccordés aux au moins deux capteurs par les liaisons filaires 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, aptes à générer un signal caractéristique de la position des au moins deux capteurs déterminant la forme des impulsions à émettre, des moyens de conversion 5 recevant desdits moyens de conversion 4 le signal déterminant la forme des impulsions à émettre et aptes à générer des impulsions modulées et à émettre lesdites impulsions sur une liaison filaire 17 raccordée à l'élément déporté 3. Avantageusement, l'équipement avionique 1 est raccordé à au moins une source d'alimentation électrique du réseau 24 de l'aéronef et comporte des moyens de protection et de filtrage 6 aptes à protéger les moyens de conversion 4, 5 des perturbations susceptibles d'exister sur le réseau d'alimentation électrique 24, ainsi que des moyens de régulation 7 aptes à convertir la tension du réseau 24 en une ou des tensions compatibles avec le fonctionnement des différents composants électroniques contenus dans les moyens de conversion 4, 5. Par exemple, lorsque les dits composants électroniques sont choisis dans une gamme de composants à faible consommation, ces moyens de régulation consistent avantageusement en un régulateur linéaire. Les moyens de commande 2 comportent au moins deux capteurs 21, 22 situés sur un panneau de commande (non représenté sur la figure), dont les positions sont sélectionnées par l'utilisateur. En pratique, les dispositions et les types de capteurs utilisés sont variables. Par exemple, - au moins un potentiomètre et au moins un commutateur qui peut être : un commutateur distinct du potentiomètre, un interrupteur de fin de course du potentiomètre, un interrupteur à pousser, couplé à l'axe du potentiomètre, un interrupteur à tirer, couplé à l'axe du potentiomètre, un interrupteur à levier. De manière équivalente, le potentiomètre peut être remplacé par un encodeur, par exemple de type optique, ou un capteur à transformateur différentiel. Ces différents capteurs, potentiomètre, encodeur, transformateur différentiel, délivrent une information sensiblement continue de la position du capteur entre deux valeurs extrêmes. L'encodeur, couplé à des moyens de comptage, se caractérise par une information délivrée par incréments de faibles valeurs par rapport à l'amplitude de l'information correspondant aux valeurs extrêmes. Le commutateur peut être remplacé par un sélecteur à deux ou plusieurs positions prédéfinies. Ledit commutateur peut changer d'état sur une action à tirer de l'utilisateur ou une action à pousser ou une action latérale sensiblement orthogonale à une direction définie par des actions à pousser et à tirer, comme par exemple un interrupteur à quatre voies. Il peut également comporter au moins une position stable et au moins une position instable, comme par exemple un interrupteur instantané ou temporisé. La présente invention ne se limite pas aux dispositions et aux types des capteurs décrits ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. L'homme du métier est en mesure d'adapter le dispositif suivant l'invention à des capteurs non décrits. Les moyens de conversion 4 comportent des moyens 41 pour convertir les signaux représentatifs de la position des capteurs reçus desdits capteurs en valeurs numériques. Ces moyens 41 consistent, par exemple, en des convertisseurs analogique-numérique lorsqu'un potentiomètre est utilisé comme capteur, ou un compteur lorsqu'un encodeur est utilisé comme capteur. Les valeurs numériques représentatives de la position des capteurs sont éventuellement modifiées par un traitement numérique dans des moyens de traitement 42 avant de générer le signal déterminant la forme des impulsions à émettre. Dans un exemple préféré d'application, les moyens de traitement 42 comportent au moins un micro contrôleur. Les micro contrôleurs sont des dispositifs numériques largement utilisés dans le domaine du traitement des signaux, mais d'autres moyens numériques tels que des circuits numériques type DSP (Digital Signal Processor) ou des circuits intégrés type ASIC (Application Specific Integrated Circuit) peuvent également être utilisés. Avantageusement, une mémoire est intégrée dans le micro contrôleur. Ladite mémoire stocke le cas échéant une loi de conversion des signaux représentatifs de la position du potentiomètre pour modifier la réponse apparente dudit potentiomètre. Ladite loi de conversion, par exemple, modifie le signal représentatif de la position d'un potentiomètre linéaire en un signal qui est représentatif de la position d'un potentiomètre logarithmique ou d'un capteur présentant des non-linéarités, comme illustrée sur la figure 3. Les moyens de conversion 5 reçoivent le signal issu des moyens de conversion 4 et déterminant la forme des impulsions. Lesdits moyens de conversion 5 génèrent le signal électrique à impulsions modulées, conformé suivant les caractéristiques du signal émis par les moyens de conversion 4, et émettent ledit signal électrique sur la liaison 17 raccordée à l'élément déporté 3. Ladite liaison, entre les moyens de conversion 5 et l'élément déporté 3, n'utilise avantageusement qu'un seul câble pour transmettre le signal à impulsions modulées, les masses des moyens de commande 2 et de l'élément déporté 3 étant communes. Dans l'exemple de la figure 2, les informations caractéristiques de la position des deux capteurs, la valeur continue de la position du potentiomètre et la valeur discrète de la position du commutateur, sont transmises via la liaison filaire 17 à l'élément déporté 3. Une première information, par exemple le signal correspondant à la position du potentiomètre est convertie par les moyens de conversion 4 en une modulation de la largeur d'impulsion 8i du signal, comme illustrée sur le diagramme de la figure 4a. Une seconde information, par exemple le signal correspondant à la valeur discrète de la position d'un commutateur, est convertie en une modulation de l'amplitude 8a des impulsions du signal, comme illustrée sur le diagramme de la figure 4b. La superposition de ces deux modulations, la modulation de la largeur d'impulsion 8i pour le signal correspondant à la position du potentiomètre et la modulation d'amplitude 8a des impulsions pour le signal correspondant à la valeur discrète de la position d'un commutateur, permet avec un seul signal de transmettre les informations caractérisant la position des deux capteurs à l'élément déporté 3, qui est équipé de moyens (non représentés) pour démoduler le signal. Avantageusement, les impulsions du signal électrique sont de forme trapézoïdale, afin de limiter les émissions électromagnétiques qui sont 15 générées par des fronts de signal trop raides. De façon alternative, la seconde information est convertie en une modulation de durée 8t entre les impulsions, comme illustrée sur le diagramme de la figure 4c. Si les moyens de commande 2 comportent trois capteurs, par 20 exemple un potentiomètre, un interrupteur à pousser couplé à l'axe du potentiomètre, et un commutateur distinct du potentiomètre, on peut combiner les trois modes de modulation d'impulsions du signal pour transmettre simultanément les informations de position des trois capteurs sur la liaison filaire. Dans un exemple de réalisation, l'information caractérisant la 25 position du potentiomètre est convertie en une modulation de la largeur d'impulsion 8i du signal, l'information caractérisant la position de l'interrupteur à pousser est convertie en une modulation de l'amplitude 8a des impulsions du signal, et l'information caractérisant la position du commutateur est convertie en une modulation de la durée 8t entre les impulsions du signal. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de traitement 42 combinent les informations issues de au moins deux capteurs. Par exemple, quand le commutateur est sur une première position, par exemple la position marche, l'information caractéristique de la position du potentiomètre est transmise par une modulation d'impulsion 8i du signal entre deux valeurs de modulation. Quand le commutateur est sur une seconde position distincte de la première, par exemple la position arrêt, le signal est modulé en impulsion avec une valeur de modulation prédéfinie distincte des valeurs de modulation utilisées pour la transmission de l'information caractéristique de la position du potentiomètre. Ainsi les informations de deux capteurs, lorsqu'elles n'ont pas besoin d'être transmises simultanément, sont transmises avec un seul mode de modulation. De la même façon, un interrupteur comportant une position stable et une position instable peut fonctionner par combinaison des informations issues de deux positions différentes du même interrupteur. Quand l'interrupteur est sur une première position, dite stable, le signal correspondant à ladite position de l'interrupteur est modulé en impulsions avec une valeur de modulation prédéfinie. Quand l'interrupteur est temporairement positionné dans une seconde position, dite instable, par exemple en appuyant temporairement sur un interrupteur instantané, le signal correspondant à la position de l'interrupteur est modulé en impulsions avec une valeur de modulation prédéfinie distincte de la valeur de modulation utilisée pour la transmission caractéristique de l'interrupteur dans sa position stable. Les valeurs prédéfinies sont avantageusement stockées dans la mémoire du micro contrôleur. La position d'un commutateur est caractérisée par un signal discret à deux états, 0 ou 1, et la position d'un commutateur analogique ou incrémentai est généralement transmise avec une résolution qui est fonction de l'application, mais souvent supérieure à une résolution correspondant par exemple à une centaine de positions. Afin d'obtenir une meilleure immunité des signaux au bruit, les signaux analogiques et incrémentaux sont de préférence codés au moyen d'une modulation de la largeur d'impulsion 8i ou de la durée 8t entre les impulsions et les signaux à faible résolution ou discrets sont codés au moyen d'une modulation d'amplitude 8a des impulsions. Afin d'augmenter la capacité de la liaison 17 à transmettre des informations caractéristiques de la position des capteurs, les impulsions sont avantageusement modulées en amplitude positive et en amplitude négative autour d'une valeur de référence du signal électrique modulé. Le signal modulé transmis via la liaison 17 comporte d'une part des impulsions, dites impulsions positives , lorsque les variations d'amplitude du signal électrique sont du coté des valeurs supérieures à la valeur de référence. Le signal modulé transmis au moyen de la liaison 17 comporte d'autre part des impulsions, dites impulsions négatives lorsque les variations d'amplitude du signal électrique sont du coté des valeurs inférieures à la valeur de référence. Les impulsions positives sont modulées en largeur 8i+ et ou en amplitude 8a+ desdites impulsions et ou en durée 8t+ entre les dites impulsions conformément à l'invention. Les impulsions négatives , temporellement positionnées entre les impulsions positives , sont également modulées de la même manière, 8i_, 8a_, 8t_, pour coder d'autres positions de capteurs. Le diagramme de la figure 4d illustre une combinaison des différents modes de modulations d'impulsion d'un signal utilisé pour transmettre les informations caractéristiques de la position des capteurs. Ainsi, un signal électrique unique à impulsions modulées suivant l'invention transmet, le cas échéant, simultanément jusqu'à six informations caractéristiques de la position de capteurs, qui peuvent être combinées jusqu'à saturation de la liaison 17. Dans le cas où plus de six informations caractéristiques doivent être transmises simultanément, le dispositif suivant l'invention comporte avantageusement au moins une seconde liaison 18 entre les moyens de génération 13 et l'élément déporté 3 pour assurer la transmission des informations caractéristiques supplémentaires non transmises par la liaison 17. Avantageusement, les moyens de commande 2 associés à un groupe de capteurs sont assemblés dans un boîtier 8, dont une coupe est représentée sur la figure 5. Le choix de composants miniatures permet de réaliser un boîtier apte à se substituer à des capteurs conventionnels sans remettre en cause les dimensions des moyens de commandes existants. De préférence, le boîtier 8 comporte un épaulement dans lequel des orifices 10 sont aménagés pour fixer ledit boîtier depuis sa face avant. Des broches de connexions 9, situées par exemple à l'arrière du boîtier 8, permettent de connecter des fils d'interfaces électriques ou d'enficher directement le boîtier 8 sur une prise montée sur une carte électronique. REVENDICATIONS 1- Procédé pour transmettre au moyen d'une liaison filaire (17) des informations caractéristiques des positions de aux moins deux capteurs (21, 22) vers un élément déporté (3) d'un équipement d'avionique (1) caractérisé en ce que lesdites informations sont converties en un signal électrique unique d'impulsions modulées avant leur transmission à l'élément déporté (3). 2- Procédé suivant la revendication 1 dans lequel les informations caractéristiques de la position de au moins un premier capteur sont converties en une modulation de largeur 8i des impulsions modulées et les informations caractéristiques de au moins un second capteur sont converties en une modulation d'amplitude 8a desdites impulsions. 3- Procédé suivant la revendication 1 dans lequel les informations caractéristiques de la position de au moins un premier capteur sont converties en une modulation de largeur 8i des impulsions modulées et les informations caractéristiques de au moins un second capteur sont converties en une modulation de durée 8t entre lesdites impulsions. 4- Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel des impulsions sont réalisées par des variations du signal électrique de valeurs supérieures à une valeur de référence du signal électrique dont les modulations 8i+, 8a+, 8t+, sont caractéristiques de la position de au moins un capteur et dans lequel des impulsions sont réalisées par des variations du signal électrique de valeurs inférieures à ladite valeur de référence dont les modulations 8i_, 8a_, 8t_, sont caractéristiques de la position de au moins un capteur. 5- Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel une information caractéristique de la position d'au moins un capteur est convertie pour simuler l'information qui serait délivrée par un capteur ayant la même position et dont la courbe information délivrée fonction de position du capteur serait différente dudit au moins un capteur utilisé. 6- Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel une information caractéristique de la position d'au moins un capteur est transmise lorsque au moins un autre capteur est dans au moins une première position et est remplacée, au moins temporairement, par une information prédéfinie lorsque ledit autre capteur est dans au moins une seconde position. 7- Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel une information caractéristique de la position d'au moins un capteur est transmise lorsque au moins un autre capteur est dans au moins une première position et est remplacée, au moins temporairement, par une information prédéfinie lorsque ledit autre capteur est temporairement positionné dans au moins une seconde position. 8- Procédé suivant la revendication 7 dans lequel l'information prédéfinie transmise à la place de l'information caractéristique de la position du au moins un capteur est remplacée par l'information caractéristique de la position du dit au moins un capteur lorsque ledit autre capteur est temporairement positionné dans la au moins une seconde position. 9- Equipement d'avionique (1) comportant des moyens de commande (2), au moins un élément déporté (3) par rapport aux dits moyens de commande (2), au moins une liaison filaire (17) entre lesdits moyens de commande (2) et ledit au moins un élément déporté (3) apte à transmettre au au moins un élément déporté des informations caractéristiques des positions d'au moins deux capteurs (21, 22) des moyens de commande (2) caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comportent des moyens de génération (13) d'un signal électrique unique contenant les informations caractéristiques des positions des aux moins deux capteurs sous la forme d'impulsions modulées. 10-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 9 dans lequel lesmoyens de génération (13) du signal électrique unique contenant les informations caractéristiques des positions des aux moins deux capteurs (21, 22) sous la forme d'impulsions modulées comportent des premiers moyens de conversion (4) recevant les signaux issus des capteurs (21,22) et aptes à générer un signal déterminant la forme des impulsions à émettre et comportent des seconds moyens de conversion (5) recevant le signal déterminant la forme des impulsions à émettre et aptes à générer les impulsions modulées et à émettre lesdites impulsions. 11-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 10 dans lequel les premiers moyens de conversion (4) comportent au moins un micro contrôleur et ou un circuit digital de traitement des signaux et ou un circuit intégré pour application spécifique. 12-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 ou 11 dans lequel le signal généré par les premiers moyens de conversion (4) code la position de au moins un capteur (21,22) au moyen d'une largeur modulée 6i d'impulsions. 13-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 à 12 dans lequel le signal généré par les premiers moyens de conversion (4) code la position de au moins un capteur (21,22) au moyen d'une amplitude modulée 6a d'impulsions. 14-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 à 13 dans lequel le signal généré par les premiers moyens de conversion (4) code la position de au moins un capteur (21,22) au moyen d'une durée modulée 6t entre des impulsions. 15-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 à 14 dans lequel le signal généré par les premiers moyens de conversion (4) code la position de au moins un capteur (21,22) au moyen d'une modulation d'impulsions 6i+, 6a+, 6t+, dont les amplitudes sont supérieures à une valeur de référence et dans lequel le signal généré par les premiers moyens de conversion (4) code la position de au moinsun capteur (21,22) au moyen d'une modulation d'impulsions 8i_, 8a_, 8t_, dont les amplitudes sont inférieures à une valeur de référence. 16-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 à 15 dans lequel les premiers moyens de conversion (4) transforment la position mesurée d'au moins un capteur (21,22) suivant une loi de conversion prédéfinie avant de générer le signal déterminant la forme des impulsions à émettre codant la position du au moins un capteur. 17-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 10 à 16 dans lequel les premiers moyens de conversion (4) transforment la position mesurée d'au moins un capteur (21,22) en fonction de signaux issus de au moins un autre capteur des moyens de commande et ou de signaux reçus d'au moins un autre équipement. 18-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 9 à 17 dans lequel au moins un des au moins deux capteurs (21,22) des moyens de commande (2) est un capteur apte à délivrer une information sensiblement continue de la position du dit au moins un capteur entre deux positions extrêmes, ou par incréments de faibles valeurs par rapport à l'amplitude de l'information correspondant aux positions extrêmes. 19-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 18 dans lequel le au moins un des au moins deux capteurs (21,22) des moyens de commande (2) apte à délivrer une information de la position dudit au moins un capteur entre deux positions extrêmes est un capteur analogique de type potentiomètre et ou un capteur analogique de type transformateur différentiel et ou un capteur à impulsions associé à un compteur d'impulsions. 20-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 9 à 19 dans lequel au moins un des au moins deux capteurs (21,22) des moyens de commande (2) est un capteur comportant un nombre de positions prédéfinies identifiées. 21-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 20 dans lequel le aumoins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées est un interrupteur comportant au moins deux positions stables ou comportant au moins une position stable et une position instable. 22-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 20 ou la revendication 21 dans lequel le au moins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées est couplé à un autre capteur apte à délivrer une information de la position dudit autre capteur entre deux positions extrêmes. 23-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 22 dans lequel le au moins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées associé à un autre capteur apte à délivrer une information de la position dudit autre capteur entre deux positions extrêmes change d'état lorsque ledit autre capteur est placé sur au moins une des positions extrêmes dudit autre capteur. 24-Equipement d'avionique (1) suivant la revendication 22 dans lequel le au moins un capteur à nombre de positions prédéfinies identifiées associé à un autre capteur apte à délivrer une information de la position dudit autre capteur entre deux positions extrêmes est couplé à des moyens de modification de la position dudit autre capteur de sorte que ledit capteur à deux états change d'état lorsque lesdits moyens de modification subissent une action à tirer et ou une action à pousser et ou une action sensiblement orthogonale à un axe défini par des actions à tirer et à pousser. 25-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 18 à 24 dans lequel un signal caractéristique de la position d'au moins un capteur (21,22) apte à délivrer une information continue a une position codée en modulation de largeur d'impulsion 8i et ou en modulation de temps 8t entre impulsions. 26-Equipement d'avionique (1) suivant l'une des revendications 18 à 25 dans lequel un signal caractéristique de la position d'au moins un capteur (21,22) à nombre de positions prédéfinies identifiées est codé enmodulation d'amplitude 8a. 27-Equipement suivant l'une des revendications précédentes 9 à 26 dans lequel les composants des moyens de commande (2) sont incorporés dans un boîtier (8).