Brevet FR2909061A1 — publié le 20080530

La présente invention se rapporte à un dispositif de détection du risque de déraillement et d'évacuation d'objets ou de débris et plus généralement d'obstacles présents sur la voie de guidage d'un véhicule de transport le long d'un rail. Le guidage de véhicules routiers par un ensemble de guidage à galet(s) se déplaçant le long d'un rail au sol constitue la solution idéale pour la circulation urbaine des véhicules routiers de transport en commun. Le déposant a réalisé un ensemble de guidage le long d'un rail unique de guidage encastré dans le sol présentant deux galets inclinés appliqués sur le rail de guidage par une force de précontrainte. Ce dispositif donne satisfaction par ses performances tant au point de vue de la vitesse qu'au niveau du bruit et de la fiabilité. Les rails de guidage encastrés dans le sol se trouvent sur la voie publique et les espaces linéaires souvent en creux et formant ainsi au moins une gorge existant de part et d'autre du rail de guidage constituent des réceptacles pour les objets Les plus divers pouvant pour certains engendrer de mauvais fonctionnements du guidage allant jusqu'au déraillement. Il s'agit aussi d'objets obstruant la voie de guidage par leur seule présence au travers ou le long de cette voie. Il peut s'agir d'objets variés, depuis des débris liés à un accident de la circulation jusqu'à des pièces ou articles perdus ou abandonnés. Il faut également considérer le cas de la glace présente dans la ou les gorges s'étendant le long du rail et susceptible de constituer en hiver un obstacle sérieux au guidage. La glace sera assimilée ci-après à un objet ou à un obstacle ou à un débris pour la glace brisée. Pour éviter les déraillements dus aux objets 2909061 2 et débris pouvant obturer la voie de guidage ou se loger dans le ou les espaces latéraux formant une ou des gorges située(s) le long du rail de guidage, il a déjà été prévu deux moyens principaux d'évacuation ou 5 d'éjection. Le premier moyen est un dispositif de protection dit chasse-pierre dont la fonction essentielle consiste à écarter les objets se trouvant sur la voie de guidage. 10 Le deuxième moyen est une matière utilisée pour combler partiellement la ou les gorges. Cette matière présente des propriétés d'élasticité permettant, soit de recevoir à l'intérieur de son volume par enfoncement suivi éventuellement d'une 15 incrustation, les petits objets par la pression provenant du passage des galets, soit pour d'autres d'arriver à les éjecter par rebondissement après le passage des galets. Il reste les objets particuliers qui, 20 lorsqu'ils se bloquent, provoquent un soulèvement de grande amplitude des galets pouvant conduire au déraillement. La présente invention a pour but de dégager pendant le roulage, la voie de guidage de nombreux 25 objets gênant le passage des galets de guidage. L'invention a également pour but de détecter le risque de déraillement et de déclencher des dispositifs et procédures d'alerte et de sécurité alors que les galets de guidage sont toujours en engagement sur le rail de 30 guidage. A cet effet, elle se rapporte à un dispositif d'évacuation d'objets ou de débris le long de la voie de guidage d'un véhicule unidirectionnel ou bidirectionnel guidé par au moins un rail de guidage, 35 et de détection d'un risque de déraillement, dispositif placé en extrémité de l'un au moins des ensembles de guidage roulant sur ce rail de guidage caractérisé en 2909061 3 ce qu'il se compose : . d'un corps coulissant sur et le long de ce rail de guidage monté à l'avant de l'un au moins des ensembles de guidage dans le sens de la marche du 5 véhicule guidé, corps coulissant relié de façon articulée au support d'au moins un ensemble de guidage par une bielle de liaison, ledit corps coulissant présentant en regard d'au moins une face libre du rail de guidage un dispositif de relevage et d'évacuation 10 des objets et débris, . d'au moins une pièce de contact électrique avec le rail de guidage, solidaire ou dissociable du corps coulissant, contact électrique placé dans au moins un circuit électrique dont l'état ouvert ou fermé 15 est pris en compte par le système de gestion du véhicule de transport, un défaut de contact électrique de cette pièce avec le rail de guidage engendrant un état de ce circuit électrique exploité pour identifier l'existence d'un risque de déraillement. 20 Le dispositif selon l'invention présente l'important avantage de garantir la sécurité du guidage en ne mettant en oeuvre que des moyens simples peu onéreux et que faiblement consommateurs d'énergie. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins dans lesquels : . la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de détection et d'évacuation selon une forme de 30 réalisation de l'invention, dispositif monté sur un rail de guidage et sur un ensemble de guidage à deux galets inclinés ; . la figure 2 est une vue simplifiée en élévation du dispositif de détection et d'évacuation de la figure 35 1 monté sur un rail de guidage ; . la figure 3 est une vue simplifiée en perspective d'une variante de réalisation du dispositif de 2909061 4 détection et d'évacuation selon l'invention ; ^ la figure 4 est une vue de profil du dispositif représenté sur la figure 1 et de l'ensemble de guidage à l'avant duquel il est monté ; 5 • la figure 5 est une vue du même ensemble en coupe longitudinale verticale ; • la figure 6 est une vue du même ensemble en plan ; ^ la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif dont le patin frotteur est constitué de 10 deux blocs successifs ; ^ la figure 8 est une illustration générale d'un module d'essieu guidé dans une courbe ; ^ la figure 9 est un agrandissement de la partie encerclée sur la figure 8 montrant le désaxement 15 possible dans les courbes grâce à l'invention entre l'ensemble de guidage et le dispositif de détection et d'évacuation. On décrira ci-après à l'aide des figures annexées un exemple de réalisation de l'invention 20 appliqué au domaine routier des véhicules sur pneus guidés par un rail au sol. Bien entendu, elle s'applique à beaucoup d'autres cas, notamment au guidage à deux rails et en particulier à un dispositif de détection des risques de déraillement et 25 d'évacuation d'objets ou de débris de la gorge d'un rail à gorge. Par ailleurs, on entend par objets toute sorte d'obstacles naturels ou artificiels et ceux liés à l'environnement et aux conditions météorologiques et 30 climatiques par exemple de la glace. Le dispositif de détection et d'évacuation 1 selon l'invention d'objets ou de débris et plus généralement d'obstacles sur la voie de guidage d'un véhicule, par exemple de transport routier, vient se 35 monter à l'avant dans le sens de la marche, d'au moins un ensemble de guidage 2 d'un essieu que porte dans cette application particulière, un véhicule routier de 2909061 5 transport notamment de transport en commun et de type urbain. Le dispositif de détection et d'évacuation 1 peut également se monter à l'arrière de l'ensemble de 5 guidage arrière 3 dans le cas d'un module d'essieu 4 d'un véhicule bidirectionnel possédant par conséquent deux ensembles de guidage 2 et 3 et donc deux dispositifs de détection et d'évacuation 1 comme représenté sur la figure 8. Bien entendu, un seul 10 ensemble de guidage est en service à la fois. Il s'agit de celui dirigé dans le sens de la marche. Le guidage s'effectue le long d'un rail de guidage 5 par exemple unique et au sol comportant une semelle 6 immobilisée au fond d'un caniveau 7 de façon 15 que le plan supérieur de son champignon 8 soit à niveau ou approximativement à niveau avec le plan de la chaussée dans l'exemple représenté. Un exemple de rail de guidage 5 est représenté sur la figure 1. Son champignon 8 est séparé 20 de chaque côté des bords du caniveau par des espaces linéaires en creux ou gorges telles que 9, et présente un plan supérieur à partie médiane plane 10 et à deux pistes inclinés 11 et 12 symétriques pour le roulage de deux galets de guidage. 25 Chaque gorge 9 constitue un réceptacle possible pour des objets et débris pouvant gêner le guidage. Dans l'exemple représenté, l'ensemble de guidage 2 ou 3 comporte une tête de guidage 13 30 articulée sur un support 14 porté à l'avant et dans le cas d'un véhicule bidirectionnel aussi à l'arrière du module d'essieu 4. La tête de guidage 13 est formée de deux galets 15 et 16 symétriques inclinés en V à pointe 35 dirigée vers le bas. Ces galets de guidage sont montés sur un support 17 porte-galets. Ils viennent chacun en prise de roulage sous une certaine pression de contact 2909061 6 avec une des pistes inclinées de roulage du rail respectivement 11 et 12. Sur l'avant de la tête de guidage 13 est monté sur le support 17 porte-galets un bouclier de 5 sécurité pousseur-écarteur 18 formé de deux ailes symétriques 19 et 20 ouvertes en V centrées sur le rail de guidage 5. Ces ailes 19 et 20 sont incurvées vers l'extérieur et comportent à leur extrémité une surface frontale renforcée 21 et 22 terminée chacune par une 10 pièce transversale d'évacuation 23 et 24, se développant en hauteur devant les galets 15 et 16 pour les protéger. Chaque surface frontale de ce bouclier de sécurité 18 constitue une paroi de poussée divergente 15 de manière à forcer latéralement vers l'extérieur les objets ou débris et plus généralement les obstacles arrivant à son niveau pour les évacuer de la voie de guidage. Sur ce même support 17 porte-galets, est 20 monté à l'avant et à distance de la tête de guidage 13 un corps coulissant 25 sur le rail de guidage 5. Par l'expression à l'avant, il faut comprendre devant et dans le sens de la marche du véhicule. Il est monté articulé et à distance à l'avant de la tête de guidage 25 13 par l'intermédiaire d'une liaison mécanique par exemple une bielle de liaison 26. Cette bielle de liaison 26 est reliée d'une part par l'une de ses extrémités au support 17 porte-galets par une articulation de préférence de pivotement 27 par exemple 30 à débattement latéral. Elle est reliée d'autre part au corps coulissant 25 du dispositif de détection et d'évacuation 1 par une deuxième articulation 28, de préférence de pivotement pouvant présenter également un débattement latéral. 35 Les articulations 27 et 28 sont de préférence des articulations de pivotement autour d'un axe transversal au rail de guidage 5. 2909061 7 Une précontrainte vers le bas par une force élastique est appliquée sur le corps coulissant 25 du dispositif de détection et d'évacuation 1 par l'intermédiaire d'un ressort de pression 29 monté entre 5 l'avant du support 17 porte-galets et la bielle de liaison 26. La bielle de liaison 26 est dite fusible car elle présente une prédisposition à la rupture à savoir des propriétés ou elle est constituée de matériaux ou de moyens ou formée d'une combinaison de 10 moyens ou de matériaux et de moyens procurant les mêmes effets qu'un fusible, c'est-à-dire une destruction mécanique au-delà d'une certaine force limite par exemple longitudinale. Elle se trouve par exemple, fabriquée dans un matériau pouvant se rompre suite à 15 une contrainte mécanique prédéterminée, notamment à un effort de poussée d'une certaine valeur limite. Elle est flexible c'est-à-dire qu'elle peut se déformer pour laisser le corps coulissant 25 suivre le rail de guidage dans les courbes. 20 Alternativement, la bielle de liaison 26 est flexible en débattement latéral dans un plan horizontal. Dans le cas contraire, les articulations de pivotement 27 et 28 permettent un débattement autour d'un axe vertical perpendiculaire au rail. 25 Le corps coulissant 25 est un bloc ou un ensemble mécanique chevauchant le rail de guidage 5 et coulissant sur et le long de celui-ci. Il est monobloc ou bien composite, c'est-à-dire formé de plusieurs parties. Fonctionnellement, il 30 porte ou comporte un contact électrique avec le rail de guidage et est pourvu d'au moins un dispositif de relevage et d'évacuation des débris et objets hors de la voie de guidage. Le contact électrique peut être logé dans le 35 corps coulissant 25 de façon solidaire ou démontable de celui-ci. On décrira ci-après sans pour autant se 2909061 8 rendre limitatif, les deux exemples de réalisation représentés sur les figures. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le corps coulissant 25 se compose d'un élément 5 tubulaire 30 enveloppant partiellement le rail de guidage sur les faces latérales de son champignon 8 par son corps présentant en regard du rail et de chaque côté des flancs descendants tels que 31 faiblement distants du rail. 10 Comme représenté sur les figures 1 et 2, à l'intérieur de l'élément tubulaire 30, sur la sous face de sa partie supérieure est monté solidaire ou dissociable par exemple démontable un patin frotteur 32 servant de pièce de contact électrique avec le rail. Sa 15 sous face 33 est de préférence profilée selon la forme de la partie supérieure du rail de guidage 5 permettant ainsi d'assurer déjà une fonction de guidage sur ce rail. On a décrit ci-dessus un ensemble mécanique 20 regroupant un patin frotteur et le corps coulissant 25 avec le ou les dispositif(s) de relevage et d'évacuation. On peut prévoir la constitution séparée physique et ou bien fonctionnelle séparée du ou des patin(s) et du corps coulissant 25 avec le ou les 25 dispositif(s) de relevage et d'évacuation. Le patin frotteur 32 de contact électrique fait partie d'un circuit électrique de détection du risque de déraillement équipant le véhicule et déclenchant le cas échéant, des dispositifs et 30 procédures d'alerte et de sécurité alors que les galets de guidage sont toujours en engagement sur le rail de guidage. Le patin frotteur 32 est relié électriquement à un point de continuité électrique 34 par une liaison 35 électrique souple 35 par exemple sous la forme d'une tresse conductrice permettant, en se déformant, de suivre les mouvements du corps coulissant 25. Le 2909061 9 circuit électrique de détection se poursuit à partir du point de continuité électrique 34 vers le véhicule de transport par un câble électrique 36 de liaison. Comme on le verra ci-après, le défaut de 5 contact électrique du patin frotteur 32 du dispositif de détection et d'évacuation 1 avec le rail de guidage 5 correspond à un état de circuit électrique dit état de circuit ouvert utilisé comme alarme par le circuit de détection à bord du véhicule de transport en 10 relation avec son système central de gestion du fonctionnement en vue de la sécurité du roulage et par conséquent celle du transport. Le patin frotteur 32 du corps coulissant 25 est réalisé monobloc ou composite par exemple, en deux 15 parties. Un exemple de réalisation en deux parties est représenté sur la vue en coupe de la figure 7. Selon cette forme de réalisation, :Les deux blocs conducteurs formant des patins 37 et 38 le constituant sont séparés par un intervalle vide 39 ou 20 occupé par un intercalaire électriquement isolant d'épaisseur appropriée. Le bloc 37 est de plus grande dimension car il est relié électriquement à un retour de circuit à fort ampérage. 25 Ces deux blocs électriquement conducteurs formant un patin frotteur composite font office de deux patins frotteurs 37 et 38 l'un à la suite de l'autre mais dissociés mécaniquement et électriquement. Ils sont maintenus et assemblés mécaniquement de façon à 30 pouvoir garder leur individualité électrique de blocs conducteurs séparés. Les deux blocs mécaniques formant les patins frotteurs 37 et 38 sont reliés chacun électriquement et protégés par une isolation électrique appropriée 40 à 35 un circuit ou à plusieurs circuits séparés spécifiques par une liaison électrique séparée 41 et 42. La liaison électrique 41 correspondant au premier patin frotteur 2909061 10 37 est de plus forte section en raison de l'ampérage plus fort devant ou pouvant la traverser. Ainsi, de préférence, c'est à travers ce patin 37 que l'on réalise le retour du courant 5 d'alimentation du véhicule. Parmi les circuits possibles on distingue deux groupes: l'un pour les fonctions électriques et l'autre pour le contrôle. Il peut s'agir en plus d'un circuit propre à 10 la sécurité de la surveillance, de la continuité électrique du rail et de l'état de l'alimentation électrique du véhicule et des circuits d'alimentation et de divers circuits pour plusieurs types de signaux et de fonctions. 15 Lorsque le corps coulissant 25 est en contact avec le rail de guidage 5, par l'intermédiaire de ses deux patins frotteurs 37 et 38, ceux-ci réalisent trois possibilités de circuits. L'un entre le premier patin frotteur 37 et le rail, un autre entre le deuxième 20 patin frotteur 38 et le rail et un troisième entre les deux patins dont la continuité électrique est assurée par le contact simultané des deux patins frotteurs avec le rail. On peut donc bénéficier de trois chemins électriques susceptibles d'interruption. 25 Ces possibilités sont exploitées pour différents besoins liés aux contrôles de fonctionnement(s) mais surtout à la sécurité du guidage. Selon le cas, c'est-à-dire le degré de 30 soulèvement du corps coulissant, une ou plusieurs des continuités électriques peuvent être interrompues, c'est-à-dire la continuité électrique d'un des patins avec le rail ou des patins entre eux. Au moins un des deux circuits est alors ouvert. 35 En effet, il suffit que la surface de contact de l'un ou de l'autre des deux patins 37 ou 38 s'éloigne par soulèvement en biais ou autre du rail de 2909061 11 guidage 5 pour que l'état de circuit ouvert du circuit de détection du risque de déraillement soit constitué et constaté. Cet état sera pris en compte par le système assurant la gestion centrale du véhicule et 5 notamment la sécurité du transport. Un des circuits de détection ou le circuit de détection déclenchant les mesures préventives de sécurité peut ou peuvent être réalisé(s) à partir d'une installation fixe de voie par exemple un générateur 10 fixe de voie émettant un signal fréquentiel électrique entre la ligne aérienne de contact apportant l'énergie électrique motrice et le rail. Ce signal parvient au véhicule par le rail de guidage et éventuellement en plus par la ligne aérienne de contact et se trouve 15 analysé ou détecté à l'intérieur du véhicule par un module de détection adapté. Le signal non reçu correspond au décollement du patin. Les actions préventives visant la sécurité telles qu'un freinage d'urgence sont le cas échéant déclenchées. 20 L'autre fonction principale du corps coulissant est celle de l'évacuation des débris et objets se trouvant sur la voie de guidage. A cet effet, la forme générale du corps coulissant 25 est celle d'un soc car elle présente une 25 extrémité avant plongeante et s'élargit vers l'arrière. Le corps coulissant 25 présente sur chacun de ses flancs une succession de déflecteurs formant à chaque fois et de chaque côté avec chaque flanc 31 du corps coulissant 25 une rampe 43 d'évacuation latérale. 30 Chaque rampe de relevage et d'évacuation latérale 43 se compose d'un déflecteur de relevage incliné montant 44 à bec inférieur plongeant 45, déflecteur suivi d'une platine horizontale 46, la rampe étant terminée par un déviateur transversal 47 35 d'éjection latérale sous la forme d'une paroi transversale dirigée en biais vers l'extérieur. La variante représentée sur la figure 3 2909061 12 présente les mêmes caractéristiques générales que celle déjà décrite. Il s'agit d'une variante plus compacte selon laquelle les rampes 43 et l'élément tubulaire 30 sont intégrés dans un même ensemble mécanique, c'est-à- 5 dire que ces éléments peuvent être réalisés d'une seule pièce par exemple en tôle pliée. La fragilité mécanique c'est-à-dire la prédisposition à la rupture de la bielle de liaison 26 portant le corps coulissant est dictée principalement 10 par l'impératif selon lequel la bielle de liaison doit se rompre notamment en se soulevant pour éviter d'entraîner les galets de guidage suffisamment vers le haut pour qu'ils s'échappent des flancs du rail de guidage. 15 Le dispositif selon l'invention se comporte comme un fusible qui par sa rupture interrompt la liaison mécanique au support sur lequel il est monté en cas d'effort excessif suite à la résistance à l'avancement d'un objet ou de débris se bloquant sur la 20 voie de guidage. Par ailleurs, en raison du débattement latéral des articulations de pivotement 27 et 28 reliant la bielle 26 au support 17 porte-galets, et, ou bien, en raison de son éventuel caractère flexible, le 25 corps coulissant peut suivre parfaitement et aisément le rail à tout moment dans les courbes. On bénéficie aussi d'un désaxement progressif puis d'un autoréalignement évitant ainsi d'endommager l'ensemble de guidage ou de provoquer un mauvais fonctionnement de 30 celui-ci pouvant conduire au déraillement. Cet avantage est illustré par les figures 8 et 9 montrant un module d'essieu 4 à deux ensembles de guidage l'un 2 avant et l'autre 3 arrière, associés chacun à un dispositif de détection et d'évacuation 35 selon l'invention. Cet ensemble à deux têtes de guidage se trouve sur les véhicules bidirectionnels. Les axes longitudinaux d'un ensemble de guidage et d'un 2909061 13 dispositif de détection et d'évacuation respectivement A et B sont sécants d'un angle "a" dans les courbes, assurant ainsi le bon guidage du corps coulissant 25 par la flexibilité de la bielle de liaison et/ou le ou 5 les débattements latéraux des articulations de pivotement. Le fonctionnement général s'avère assez simple. Les petits objets ou débris restent effacés 10 sous le corps coulissant 25 sans affecter le roulage. Pour les autres objets ou débris par exemple plus gros, les rampes 43 d'éjection latérale remplissent leur fonction d'évacuation. Les objets ou débris arrivent sur les déflecteurs par l'effet des 15 platines inclinées et horizontales et sont poussés latéralement vers l'extérieur de la voie par le mouvement d'avance de l'ensemble de guidage. Pour les gros objets ou débris ou autres représentant un obstacle sérieux et une cause probable 20 de déraillement, le corps coulissant 25 est soulevé en passant au dessus de certaine contrainte construction, la bielle de liaison 26 se brise, faisant office de fusible. Le 25 rail, ce qui entraîne déraillement alors que encore en engagement sur le rail. En dessous de cette limite de rupture de la bielle de liaison 26, celle-ci peut également se 30 soulever en passant au dessus du ou des obstacles, ce qui provoque de la même façon un décollement du patin et donc la détection d'un risque de déraillement. Bien entendu, si l'obstacle est trop volumineux, le corps coulissant 25 viendra en choc 35 frontal contre lui et la bielle de liaison 26 se brisera de suite. Le dispositif de détection et d'évacuation 1 l'obstacle et au-delà d'une mécanique déterminée par corps coulissant 25 quitte le la détection du risque de les galets de guidage sont 2909061 14 selon l'invention assure ainsi, dans pratiquement la totalité des cas, la sécurité du guidage du véhicule de transport et commande l'arrêt du véhicule pour éviter des dégâts conséquents. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'évacuation d'objets ou de débris le long de la voie de guidage d'un véhicule unidirectionnel ou bidirectionnel guidé par au moins un rail de guidage (5), et de détection d'un risque de déraillement, dispositif placé en extrémité de l'un au moins des ensembles de guidage roulant sur ce rail de guidage (5), (2) pour un véhicule unidirectionnel et (2) et (3) pour un véhicule bidirectionnel, caractérisé en ce qu'il se compose : . d'un corps coulissant (25) sur et le long de ce rail de guidage (5) monté à l'avant de l'un au moins des ensembles de guidage (2) ou (3) dans le sens de la marche du véhicule guidé, corps coulissant (25) relié de façon articulée au support d'au moins un ensemble de guidage (2) ou (3) par une bielle de liaison (26), ledit corps coulissant (25) présentant en regard d'au moins une face libre du rail de guidage (5) un dispositif de relevage et d'évacuation des objets et débris, . d'au moins une pièce de contact électrique avec le rail de guidage (5), solidaire ou dissociable du corps coulissant (25), contact électrique placé dans au moins un circuit électrique dont l'état ouvert ou fermé est pris en compte par le système de gestion du véhicule de transport, un défaut de contact électrique de cette pièce avec le rail de guidage (5) engendrant un état de ce circuit électrique exploité pour identifier l'existence d'un risque de déraillement. 2. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle de liaison (26) présente une prédisposition à la rupture au-delà d'un effort prédéterminé qui s'exerce sur le corps coulissant (25). 3. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 2909061 16 bielle de liaison (26) est flexible. 4. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bielle de liaison (26) est flexible en 5 débattement latéral dans le plan horizontal. 5. Dispositif de détection et d'évacuation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle de liaison (26) est articulée à chacune de ses extrémités par une 10 articulation (27) et (28) respectivement sur un support faisant partie de l'ensemble de guidage (2) ou (3) et sur le corps coulissant (25). 6. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication précédente, caractérisé en ce 15 que chaque articulation (27) et (28) est une articulation de pivotement. 7. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque articulation (27) et (28) est une 20 articulation de pivotement autour d'un axe transversal au rail de guidage (5). 8. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque articulation (27) et (28) est une articulation de 25 pivotement autour d'un axe vertical perpendiculaire au rail de guidage (5). 9. Dispositif de détection et d'évacuation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'une au moins des articulations 30 de pivotement (27) et (28) autorise un débattement latéral. 10. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bielle de liaison (26) est montée en rappel vers 35 le bas par une force de pression du corps coulissant (25) sur le rail de guidage. 11. Dispositif de détection et d'évacuation 2909061 17 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que cette force de pression est une force élastique. 12. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 5 pièce de contact électrique est un patin frotteur (32) logé dans le corps coulissant (25) dont le chant inférieur ou la sous face (33) porte sur la face supérieure du rail de guidage (5). 13. Dispositif de détection et d'évacuation 10 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison électrique entre le patin frotteur (32) et un point de continuité électrique sur le support de l'ensemble de guidage (2) ou (3) est une liaison électrique flexible (35). 15 14. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frotteur du corps coulissant (25) est réalisé en deux parties sous la forme de deux blocs successifs coulissants formant des patins frotteurs (37) et (38) 20 séparés par un intervalle vide ou un intercalaire (39) électriquement isolant, chacun des patins étant connecté électriquement à une liaison électrique (41) et (42) en vue de mettre les contacts électriques des patins avec le rail de guidage (5) dans au moins deux 25 circuits électriques, le rail de guidage (5) réalisant la continuité électrique, lorsque ceux-ci sont en contact simultané avec lui, d'une part entre chacun des blocs (37) et (38) et le rail et d'autre part entre les deux blocs (37) et (38). 30 15. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des patins (37) est de taille plus importante que l'autre (38). 16. Dispositif de détection et d'évacuation 35 selon la revendication 1 caractérisé en ce que les au moins deux circuits sont d'une part, pour le patin (37) le ou un des circuits de retour d'alimentation ou un 2909061 18 groupe de circuits concernant l'alimentation et son contrôle et d'autre part pour le patin (38), un. circuit de détection pour le contrôle et la sécurité du. roulage ou un groupe de circuits à cet effet. 5 17. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le au moins un des circuits comprend un générateur fixe sur la voie d'un signal fréquentiel parvenant à travers le rail de guidage (5) et le contact du patin avec ce rail 10 à un récepteur à bord du véhicule détectant ce signal en cas de contact du patin avec le rail ou ne le détectant pas en cas d'absence de contact pour déclencher des actions visant la sécurité des personnes transportées et du matériel. 15 18. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de relevage et d'évacuation est un dispositif présent au moins sur un des flancs du corps coulissant (25) et comporte une rampe latérale de 20 relevage et d'évacuation telle que (43) formées par un déflecteur de relevage (44) incliné montant, précédé d'un bec (45) plongeant et suivi d'une platine horizontale (46) en plateau et terminée par un déviateur transversal (47) d'éjection latérale sous la 25 forme d'une paroi en biais. 19. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de l'ensemble de guidage comporte à son extrémité un bouclier de sécurité (18) se développant 30 en deux ailes (19) et (20) symétriques par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble de guidage (2) ou (3), ailes ouvertes en V et centrées sur l'axe du rail de guidage (5) et en ce que chacune des ailes est incurvée vers l'extérieur et comporte à son extrémité une 35 surface frontale renforcée (21) et (22) terminée chacune par une pièce transversale d'évacuation. (23) et (24) protégeant les galets respectivement (15) et (16). 2909061 19 20. Dispositif de détection et d'évacuation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est présent à l'avant et à l'arrière respectivement de chaque ensemble de guidage avant (2) et arrière (3) 5 d'un module d'essieu (4) d'un véhicule bidirectionnel. 21. Application d'un dispositif de détection et d'évacuation selon l'une quelconque des revendications précédentes à un véhicule routier urbain de transport en commun et en ce que le rail est un rail 10 unique au sol sur lequel roule au moins un ensemble de guidage. 22. Application selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'ensemble de guidage est un ensemble à deux galets inclinés (15) et (16).