Brevet FR2908512A1 — publié le 20080516

Dispositif de détection de couple transmis par un arbre. La présente invention concerne le domaine de la détection et de l'estimation du couple dans un arbre de véhicule automobile, notamment du type arbre de colonne de direction, par exemple en vue de la commande d'un moteur d'assistance. Dans les systèmes de direction assistée électriques, le couple volant exercé par le conducteur, lorsque le véhicule circule, est mesuré par un capteur de couple dédié. L'information ainsi obtenue est par la suite traitée par un calculateur pour déterminer la consigne du couple que doit appliquer le moteur d'assistance à la colonne de direction. Les capteurs de couple présentent en général une structure complexe et encombrante tout en étant de mise en oeuvre et d'étalonnage délicats. Le document FR-A-2 848 173 décrit un procédé d'établissement de la valeur de consigne à appliquer à la colonne de direction d'un véhicule automobile, dans lequel l'information sur le couple volant est obtenue par mesure d'angle de la colonne de direction, au niveau du volant et au niveau du moteur d'assistance, puis comparaison des deux mesures d'angle en prenant en compte la rigidité de la colonne de direction entre les deux lieux de mesure d'angle. Il est donc nécessaire de prévoir deux capteurs angulaires distants l'un de l'autre et de les relier par des fils à un calculateur, d'où un coût et une complexité de montage relativement élevés. Le document FR-A-2 821 931 décrit un dispositif de mesure analogique d'un couple de torsion comprenant un corps d'épreuve déformable en torsion, deux moyens générateurs d'impulsion électrique, deux capteurs magnétiques analogiques, chacun capable de délivrer des signaux analogiques en quadrature et un dispositif 2908512 2 électronique de traitement formant un signal de sortie à partir des quatre signaux des deux capteurs, le signal de sortie étant fonction du couple exercé sur l'arbre. Les moyens générateurs d'impulsion magnétique sont des bagues à grand nombre de pôles ce qui peut être 5 pénalisant pour les coûts de fabrication. La présente invention vise à remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus. La présente invention propose un dispositif de détection de couple particulièrement compact, économique, robuste et précis. 10 En outre, la présente invention permet d'obtenir un dispositif de détection de couple sous la forme d'un sous-ensemble facile à monter dans une colonne de direction. Le dispositif de détection de couple transmis par un arbre comprend un élément de torsion muni d'une extrémité d'entrée et 15 d'une extrémité de sortie, deux codeurs, le premier étant lié angulairement à l'extrémité d'entrée, le deuxième à l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, un ensemble capteur coopérant avec les codeurs et configuré pour émettre un premier signal représentatif d'un premier paramètre de rotation de l'extrémité d'entrée de l'élément de 20 torsion et un deuxième signal représentatif d'un deuxième paramètre de rotation de l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, et un moyen de traitement recevant les signaux de sortie de l'ensemble capteur et configuré pour générer un signal représentatif du couple exercé sur l'élément flexible en torsion. L'ensemble capteur est 25 disposé entre les codeurs et comporte un premier côté dirigé vers le premier codeur et un deuxième côté dirigé vers le deuxième codeur, l'ensemble capteur étant disposé sur un élément fixe. L'élément fixe peut comprendre une carte électronique supportant l'ensemble capteur. La carte électronique peut comporter 2908512 3 également des moyens de traitement des signaux émis par les éléments capteurs de l'ensemble capteur. Le moyen de traitement peut être configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire d'au moins l'un 5 des codeurs. Le dispositif peut comprendre un ensemble-palier pourvu d'une première piste de roulement vers l'extrémité d'entrée, et d'une deuxième piste de roulement vers l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, le premier codeur étant lié en rotation à la première piste de 10 roulement, et le deuxième codeur étant lié en rotation à la deuxième piste de roulement. La première piste de roulement peut être ménagée dans l'extrémité d'entrée et/ou la deuxième piste de roulement est ménagée dans l'extrémité de sortie de l'élément de torsion. 15 La première piste de roulement peut être ménagée dans une première bague intérieure disposée à l'extrémité d'entrée et/ou la deuxième piste de roulement est ménagée dans une deuxième bague intérieure disposée à l'extrémité de sortie de l'élément de torsion. L'ensemble-palier peut comprendre une bague extérieure munie 20 de deux chemins de roulement, la carte électronique étant montée dans le dispositif de façon à rester dans une position fixe par rapport auxdites bagues extérieures. L'ensemble-palier peut comprendre un premier palier et un deuxième palier, le premier palier comprenant la première bague 25 intérieure et une première bague extérieure, le deuxième palier comprenant la deuxième bague intérieure et une deuxième bague extérieure, la carte électronique étant montée dans le dispositif de façon à rester dans une position fixe par rapport auxdites bagues extérieures. 2908512 4 L'ensemble capteur peut comprendre un premier capteur disposé d'un côté de la carte électronique pour générer le premier signal et un deuxième capteur disposé de l'autre côté de la carte électronique pour générer le deuxième signal. 5 Un compteur de tours peut être capable de fournir un signal représentatif d'un nombre de tours de l'arbre. La carte électronique peut être disposée entre les codeurs. Le premier et/ou le deuxième capteur peut comprendre trois éléments de détection. 10 Le circuit électronique peut être configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire absolue d'au moins l'un des codeurs. Le circuit électronique peut être configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire relative d'au 15 moins l'un des codeurs et un signal de sortie représentatif de la position angulaire absolue d'un autre codeur. Les éléments de détection peuvent être de type détecteur magnétique, par exemple à effet Hall. La carte électronique peut se présenter sous la forme d'une plaque de forme générale annulaire 20 supportant un capteur sur une face radiale et l'autre capteur sur la face radiale opposée. Le moyen de traitement peut comprendre un processeur de traitement. Au moins un codeur peut comprendre une bague bipolaire. Chaque pôle peut occuper un secteur angulaire de 180 . Un capteur 25 muni de trois éléments de détection associé à un codeur à bague bipolaire est capable de détecter une position angulaire absolue, en ce sens que la précision ne dépend pas de la résolution du codeur. Le circuit électronique peut être capable d'émettre en sortie un signal représentatif du couple et un signal représentatif de la position 2908512 5 angulaire de l'un des codeurs, de telle sorte qu'un capteur de position angulaire puisse être supprimé ailleurs sur la colonne de direction tout en conservant le signal de position angulaire. On met ainsi à profit un capteur de couple pour générer un signal de position angulaire. Le 5 dispositif assure une double fonction de détection de couple et de détection de position angulaire. Le circuit électronique peut être configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire absolue d'au moins d'un des codeurs. Le compteur de tours peut être du type supportant les 10 interruptions d'alimentation, c'est-à-dire fournissant le nombre de tours de l'arbre par rapport à une référence dès une reprise de l'alimentation électrique. Le compteur de tours peut comprendre une première roue dentée coopérant avec une deuxième roue dentée solidaire en rotation de l'arbre. La deuxième roue dentée peut être 15 munie d'une dent. La première roue dentée peut être munie d'un nombre de dents égal au nombre de tours possible de l'arbre d'une butée à l'autre, ou encore au double du nombre de tours possible de l'arbre. La première roue dentée peut être magnétiquement bipolaire. Le compteur de tours peut comprendre deux capteurs magnétiques 20 capables de détecter la polarité de la portion de la première roue dentée la plus proche. Avec une première roue dentée dont la position angulaire est déplacée de 90 lors d'une rotation d'un tour effectuée par l'arbre, on peut ainsi connaître la position de l'arbre en terme de nombre de tours. 25 Le dispositif peut comprendre une enveloppe pourvue d'une partie axiale dans laquelle sont emmanchés les paliers, le circuit électronique étant disposé entre les paliers et fixé dans l'enveloppe, les codeurs étant supportés chacun par un palier. 2908512 6 Dans un mode de réalisation, le dispositif est intégré dans un support de colonne de direction. La colonne de direction comprend une première partie reliée à l'extrémité d'entrée et une deuxième partie reliée à l'extrémité de sortie. 5 Dans un autre mode de réalisation, le dispositif est intégré dans un bloc de crémaillère de direction. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif est intégré dans un bloc d'assistance de direction. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description 10 détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une colonne de direction; - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de 15 détection de couple; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un autre dispositif de détection de couple; - la figure 4 est un éclaté de la figure 3; - la figure 5 est une vue schématique d'un compteur de tours ; 20 -la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un autre dispositif de détection de couple ; - la figure 7 est un éclaté de la figure 6 ; et - la figure 8 est un éclaté de détail. Comme illustré sur la figure 1, un système de direction assistée 25 électrique pour véhicule comprend une colonne de direction 1 qui porte à son extrémité supérieure un volant 2 susceptible d'être tourné par le conducteur du véhicule, un dispositif de direction mécanique 3 sur lequel agit l'extrémité inférieure de la colonne de direction 1 et un moteur d'assistance 4, par exemple un moteur électrique, auquel peut 2908512 7 être associé un réducteur 5. Le dispositif de direction mécanique 3 comprend un boîtier de direction 6 à l'intérieur duquel est axialement mobile une crémaillère et des barres d'accouplement 7, 8 côtés droit et gauche, accouplées chacune par une extrémité à la crémaillère et à 5 l'autre extrémité au dispositif de direction d'une roue avant de l'ensemble. La crémaillère est mue axialement par un pignon solidaire en rotation de l'extrémité inférieure de la colonne de direction 1. Le volant 2 étant monté solidaire en rotation sur l'extrémité supérieure de la colonne de direction 1, la rotation du volant 2 provoque le 10 déplacement axial des barres d'accouplement 7, 8. La colonne de direction 1 est munie d'un dispositif de détection du couple 10 transmis par l'arbre, disposé en un point de la colonne situé entre le volant et le moteur d'assistance de direction, de telle sorte que soit détecté avec la précision la plus élevée possible le couple exercé sur le 15 volant par le conducteur du véhicule. Comme illustré sur la figure 2, le dispositif de détection de couple 10 comprend une cartouche, dans laquelle sont disposés ces différents éléments consécutifs. Le dispositif de détection de couple 10 comprend un élément flexible en torsion 11, deux paliers à 20 roulement 12 et 13, une carte électronique 14 et une enveloppe 15 formant un boîtier de cartouche. L'élément flexible en torsion 11 comprend une pièce d'entrée 16, sous la forme d'un arbre, comprenant une première partie 16a en saillie axiale par rapport à l'enveloppe 15 et prévue pour être reliée à son extrémité libre à une partie d'arbre de 25 colonne de direction, non représentée ; une partie centrale 16b, de plus grand diamètre que la partie 16c, sur laquelle est emmanché le palier à roulement 13, et une partie de petit diamètre 16c offrant une certaine élasticité en torsion, qui peut être déterminée par son diamètre, sa 2908512 8 longueur, et le matériau constituant ladite partie 16c, par exemple un alliage léger ou encore un acier de nuance choisie. L'élément flexible en torsion 11 comprend également un manchon 17 sous la forme d'un arbre creux, disposé autour de la partie 5 de petit diamètre 16c de la pièce 16 et de longueur sensiblement égale, couplé en rotation à proximité de l'extrémité libre de la partie de petit diamètre 16c par une goupille 18 disposée dans des trous traversant le manchon 17 et la partie de petit diamètre 16c. Bien entendu, d'autres modes de liaison entre l'extrémité libre 16c de la partie de petit 10 diamètre 16c et l'extrémité libre du manchon 17 pourraient être envisagés, par exemple une soudure. Le roulement 12 est emmanché sur une surface cylindrique extérieure du manchon 17, du côté opposé à la goupille 18. La partie opposée de l'arbre de colonne de direction peut être reliée à l'extrémité libre de la partie de petit diamètre 16c ou 15 au manchon 17, de façon non représentée. Dans le mode de réalisation illustré, le manchon 17 présente une surface extérieure étagée avec une épaisseur plus élevée au droit du palier à roulement 12, et une épaisseur plus faible axialement au niveau de la goupille 18. Le manchon 17 présente une rigidité 20 torsionnelle relativement élevée, de telle sorte que l'essentiel de l'élasticité en torsion est fourni par la portion de petit diamètre 16c de la pièce 16. La portion de petit diamètre 16c est ajustée dans le manchon 17 de façon à autoriser un déplacement angulaire relatif entre la partie de petit diamètre 16c et le manchon 17 lorsque la portion 16c 25 est soumise à une torsion, ledit déplacement angulaire allant d'une valeur nulle dans la zone de la goupille 18 à une valeur maximale vers l'extrémité apposée du manchon 17. Lorsqu'un couple est exercé entre une extrémité et l'autre de la pièce 16, le décalage angulaire entre le 2908512 9 manchon 17 et la portion de grand diamètre 16b de la pièce 16 est une fonction dudit couple exercé. Les paliers à roulement 12 et 13 peuvent présenter des structures identiques. Les paliers à roulement 12 et 13 comprennent 5 chacun une bague intérieure 19, 20, une bague extérieure 21, 22, une rangée d'éléments roulants 23, 24, ici des billes, une cage 25, 26 de maintien de l'espacement circonférentiel régulier des éléments roulants 23, 24, et un flasque d'étanchéité 27, 28 monté dans une rainure ménagée dans l'alésage de la bague extérieure 21, 22, et 10 venant former un passage étroit avec une surface cylindrique extérieure de la bague intérieure 19, 20. Les flaques 27 et 28 sont disposés à l'opposé l'un de l'autre. Les pistes de roulement, de forme toroïdale en coupe axiale méridienne, sont ménagées dans les surfaces cylindriques extérieures des bagues intérieures 19, 20, et les alésages 15 des bagues extérieures 21, 22. Les paliers à roulement 12 et 13 comprennent chacun un codeur 29, 30. Chaque codeur 29, 30 comprend une partie de support 31, 32 et une partie active 33, 34. La partie de support 29, 30 comprend une portion emmanchée sur une surface extérieure de la bague intérieure 20 19, 20, du côté respectivement opposé aux flasques 27, 28. En d'autres termes, les codeurs 29, 30 sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. La partie de support 29, 30 comprend également une extension axiale au-delà de la surface frontale des bagues intérieures 19, 20, disposée au moins en partie dans les parties actives 33, 34. La partie de support 25 31 peut comprendre en outre une collerette radiale, s'étendant radialement vers l'extérieur et formant un passage étroit avec la surface frontale radiale de la bague extérieure 21 pour améliorer l'étanchéité du palier à roulement. La partie active 33, 34 peut se présenter sous la forme d'une bague magnétique bipolaire, chaque pôle 2908512 10 occupant un secteur angulaire de 180 . La partie active peut comprendre un plasto ou un élasto-ferrite magnétisé de section rectangulaire. L'enveloppe 15 comprend ici deux parties 35, 36, prévues pour 5 s'emboîter l'une dans l'autre et être fixées par emmanchement, par collage ou par des moyens de fixation mécaniques. Chaque partie 35, 36 de l'enveloppe 15 se présente sous la forme d'une coupelle à section en L, avec une partie axiale de grande dimension dans laquelle est emmanchée respectivement la bague extérieure 21 du palier à 10 roulement 12 et la bague extérieure 22 du palier à roulement 13 et un court rebord radial dirigé vers l'intérieur et contre laquelle les bagues extérieures 21 et 22 viennent en butée. Dans l'espace défini radialement entre les surfaces extérieures de la partie de grand diamètre 16b de la pièce 16 et de la surface extérieure du manchon 17, 15 d'une part, et l'alésage de l'enveloppe 15, d'autre part, et axialement entre les surfaces frontales des paliers à roulement 12 et 13, sont disposés, d'une part, les codeurs 29 et 30 en saillie au moins en partie par rapport auxdites surfaces frontales des bagues des paliers à roulement 12 et 13 et, d'autre part, la carte électronique 14, par 20 exemple fixée dans l'alésage de la partie 36 de l'enveloppe 15 et supportée par ladite partie 36. La carte électronique 14 peut comprendre une plaque annulaire 37 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de l'enveloppe 15 sur laquelle elle est fixée, et une pluralité d'éléments capteurs 38 25 disposés du côté du palier à roulement 12, autour de la partie active 33 du codeur 29 avec un léger entrefer radial. La carte électronique 14 et les capteurs 38 et 39 qu'elle supporte sont donc fixés par rapport à l'enveloppe 15 et aux bagues extérieures 21 et 22 des roulements 12 et 13. Les éléments capteurs 38 peuvent être du type à effet Hall, par 2908512 11 exemple au nombre de trois régulièrement répartis sur la circonférence, et former ainsi un capteur de position angulaire absolue. Les trois éléments capteurs 38, qui captent le champ magnétique fourni par la bague bipolaire de la partie active 33 du 5 codeur 29, génèrent ainsi trois signaux qui sont combinés et traités pour former deux signaux dont la mesure différentielle détermine la position angulaire absolue à la précision de mesure près, du codeur 29 et donc de la bague intérieure 19 et du manchon 17 par rapport à la carte électronique 14 et à une position de référence fixe. Un tel 10 système de détection est décrit dans la demande de brevet FR 0600120. Du côté du palier à roulement 13, la carte électronique 14 comprend une pluralité d'éléments capteurs 39, du même type que les éléments capteurs 38, disposés autour de la partie active 34 du codeur 30, permettant ainsi de déterminer de façon absolue à la précision de 15 mesure près la position angulaire du codeur 30 et donc de la bague intérieure 20 du palier à roulement 13 et de la partie de grand diamètre 16b de la pièce 16. La carte électronique 14 est munie de moyens de traitement 14a, par exemple sous la forme d'un processeur, capable d'effectuer 20 un traitement des signaux de sortie des six éléments capteurs, par exemple par différentiation deux à deux, au moyens d'amplificateurs opérationnels, de façon analogique ou numérique. Les moyens de traitement peuvent ensuite calculer la racine carrée de la somme des carrés des différences entre les signaux pour obtenir une valeur 25 représentative du décalage angulaire entre les codeurs 29 et 30 et par conséquent représentative du couple exercé sur l'élément flexible en torsion 11 et par conséquent dans la colonne de direction. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une mesure de couple de façon simple et économique au moyen d'une carte électronique. On 2908512 12 peut envoyer en sortie un signal représentatif du couple et également un signal représentatif de la position angulaire du volant, dans la mesure où les éléments capteurs disposés du côté de la colonne situé vers le volant de direction, fournissent un signal de position angulaire 5 représentant avec précision la position angulaire du volant. I1 est donc possible, par ailleurs, de supprimer un éventuel capteur de position angulaire disposé à proximité du volant. Le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4 est relativement proche de celui illustré sur la figure 2, tout en 10 comprenant en outre des moyens de comptage multi-tours. En effet, un volant de direction peut en général être tourné sur plusieurs tours, souvent de l'ordre de quatre, par le conducteur du véhicule, en allant d'une butée à l'autre, en d'autres termes d'une position de braquage maximale à gauche des roues directrices du véhicule à la position 15 opposée maximale à droite. Dans certaines applications, il est souhaitable de connaître la position angulaire du volant de direction sur plusieurs tours. A titre d'exemple, une position angulaire, indiquée seulement par une valeur de type +50 , peut correspondre à +50 par rapport au neutre, +50 par rapport à +1 tour, +50 par rapport à -1 20 tour, ou encore +50 par rapport à -2 tours de volant. Comme illustré sur les figures 3 et 4, l'enveloppe 15 présente, outre sa forme générale annulaire cylindrique, une excroissance 40 dirigée radialement vers l'extérieur et dégageant un espace intérieur 41 supplémentaire, permettant de loger à l'intérieur de ladite 25 enveloppe 15 des pièces supplémentaires. L'espace 41 communique avec l'espace précédemment décrit, formé entre les surfaces frontales des bagues des paliers à roulement et radialement autour de la surface extérieure cylindrique de l'élément flexible en torsion 11. L'excroissance 40 est partagée entre les parties 35 et 36 de 2908512 13 l'enveloppe 15, de telle sorte que des pièces puissent être facilement disposées dans l'enveloppe 15 avant montage des deux parties 35 et 36. La carte électronique 14 comprend une oreille 42, en saillie radiale vers l'extérieur et disposée dans ledit espace 41, en contact avec une 5 portion radiale 43 de la partie 36 de l'enveloppe 15. L'oreille 42 permet, d'une part, un positionnement angulaire aisé de la carte électronique 14 dans l'enveloppe 15 et, d'autre part, de supporter deux capteurs magnétosensibles 44 et 45. Les capteurs magnétosensibles 44 et 45 sont disposés du côté de l'oreille 42 opposé à la portion radiale 10 43 de l'enveloppe 15. La partie 35 de l'enveloppe 15 comprend également une portion radiale 46, de forme semblable à la portion radiale 43 de la partie 36, et un doigt axial 47 s'étendant à partir de la portion radiale 46 en direction de la portion radiale 43, tout en restant en retrait par rapport 15 à l'extrémité de la portion 35. Le doigt axial 47 est disposé radialement à proximité de la surface extérieure de la bague extérieure 21 du palier à roulement 12. Sur le doigt 47, est montée à rotation une roue dentée 48, par exemple réalisée en matériau synthétique, pourvue d'une denture extérieure 49 visible sur la figure 5. 20 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, la roue dentée 48 comprend huit dents et se présente sous la forme d'une étoile à huit branches. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, la roue dentée comprend une denture à douze dents. La roue dentée 48 est 25 munie d'un anneau aimanté 50 formant une bague bipolaire, chaque pôle occupant un secteur angulaire de 180 . La bague bipolaire 50 est disposée face aux capteurs 44, 45 avec un entrefer axial. La partie de support 31 du codeur 29 est munie d'une courte collerette radiale 51 s'étendant vers l'extérieur, disposée axialement entre la partie active 2908512 14 33 et la surface frontale de la bague intérieure 19. La collerette radiale 51 est pourvue d'une denture prévue pour coopérer avec la denture 49 de la roue dentée 48. La denture de la collerette radiale 51 peut, à titre d'exemple, comprendre deux dents 52, 54 formées à proximité 5 immédiate d'un creux 53. Ainsi, une rotation sur un tour du codeur 29 correspondant sensiblement à une rotation sur un tour du volant de direction provoque l'engrènement des dents 52 et 54 avec un nombre de dents correspondant, soit deux de la denture 49, provoquant ainsi la rotation de la roue dentée 48 sur un arc de cercle égal à deux divisé 10 par le nombre de dents, par exemple huit dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, soit un quart de tour. En effet, comme illustré sur la figure 5, le capteur magnétique 44 est en face d'un pôle nord de la roue dentée 49, tandis que le capteur magnétique 45 est en face d'un pôle sud. En cas de rotation 15 d'un quart de tour de la roue dentée 48 dans le sens horaire, les deux capteurs magnétiques 44 et 45 se retrouvent disposés en face du pôle nord. En cas de rotation d'un demi-tour de la roue dentée 48, le capteur magnétique 44 voit un pôle sud, tandis que le capteur magnétique 45 soit un pôle nord, et enfin, en cas de rotation d'un quart 20 de tour dans le sens anti-horaire de la roue dentée 48, les capteurs magnétiques 44 et 45 voient tous deux le pôle sud. Les capteurs magnétiques 44 et 45 peuvent être conçus pour émettre en sortie un signal binaire, la valeur zéro correspondant à l'un des pôles et la valeur un correspondant aux pôles opposés. I1 en 25 découle quatre combinaisons possibles des signaux de sortie des capteurs 44 et 45 correspondant aux quatre tours possibles d'un arbre de colonne de direction. Les signaux de sortie des capteurs magnétiques 44 et 45 indiquent donc, dès leur mise sous tension, la position de l'arbre de colonne de direction en terme de nombre de 2908512 15 tours, qui peut être exprimée soit par rapport à la position neutre avec un nombre de tours -2, -1, +1 ou 2, ou encore par rapport à l'une des butées d'extrémité avec une position en nombre de tours exprimée par un chiffre de 1 à 4. Le moyen de traitement de la carte magnétique 14 5 est configuré pour combiner les signaux de sortie du compteur de tours ainsi formés avec les signaux de sortie de l'un des ensembles capteurs, par exemple celui formé par les éléments capteurs disposés en face du codeur reliés à l'amont de la colonne de direction, c'est-à-dire au volant de direction, afin d'accroître la précision de la mesure. 10 Dans un mode de réalisation, le rapport de réduction entre la roue dentée 48 et la collerette dentée 51 est égal au nombre de tours du volant d'une butée à l'autre. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 6 et 7, les références des éléments semblables ont été conservées. La partie 15 centrale 16b présente un diamètre compris entre le diamètre de la première partie 16a et le diamètre de la partie de petit diamètre 16c. La bague intérieure 20 du palier à roulement 13 est emmanchée sur la surface extérieure de la partie centrale 16b et vient en butée contre un épaulement séparant la partie centrale 16b de la première partie 16a. 20 Le manchon 17 présente également une surface extérieure étagée, la bague intérieure 19 du palier à roulement 12 étant en contact avec l'épaulement séparant deux portions de surface extérieure de diamètre différent. L'enveloppe 15 se prolonge radialement vers l'intérieur par des flasques formés au voisinage des flasques 25 d'étanchéité 27 et 28 des paliers à roulement 12 et 13 et permettant une protection accrue en formant un passage étroit d'un côté avec le manchon 17 et de l'autre côté avec la première partie 16a. L'enveloppe 15 comprend également des rebords axiaux 35a, 36a dirigés vers 2908512 16 l'intérieur et dans lesquels sontemmanchées respectivement les bagues extérieures 21 et 22 des paliers à roulement 12 et 13. Sur la bague extérieure 22 du palier à roulement 13, est emmanché un manchon 55 dont une extrémité vient à proximité du 5 rebord axial 36a de la partie 36 de l'enveloppe 15. Le manchon 55 comprend également un bourrelet radial dirigé vers l'intérieur, permettant de déterminer son positionnement axial par contact avec la face frontale radiale correspondante de la bague extérieure 22 et supporte un anneau 56 emmanché dans le manchon 55 du côté opposé à 10 la bague extérieure 22, ledit anneau 56, par exemple réalisé en matériau synthétique, étant fixé à la carte électronique 14. De façon similaire, un manchon 57 est emmanché sur la bague extérieure 21 du palier à roulement 12 et supporte un anneau ouvert 58 emmanché dans ledit manchon 57, l'anneau ouvert 58 étant fixé à la 15 carte électronique 14. Le manchon 57 comprend une excroissance circonférentiellement localisée 59, dans laquelle est ménagé un trou permettant de loger l'arbre 60 supportant la roue dentée 48. La roue dentée 48 est munie en son centre d'un codeur 50, par exemple un aimant de forme rectangulaire ou une pluralité d'aimants 20 convenablement disposés en regard du capteur magnétique 44 fixé sur la carte électronique 14. En outre, l'enveloppe 15 est munie d'organes de jonction 61 entre les parties 35 et 36 et d'une sortie de câble 62. La carte électronique 14 est ainsi parfaitement bien 25 positionnée, tant par rapport au codeur 29 qu'au codeur 30, ce qui garantit une excellente stabilité du signal. Comme illustré sur la figure 8, l'anneau 56 comprend trois pieds 65 en contact avec la carte électronique 14, de forme annulaire. Les pieds 65 sont en saillie axiale par rapport au corps de l'anneau 56 2908512 17 et présentent une portion de faible épaisseur, dans laquelle sont ménagés les trous pour la fixation des pattes 66 des éléments capteurs 39. L'anneau ouvert 58 est également pourvu de trois pieds 65 régulièrement répartis circonférentiellement et en contact avec la face 5 opposée de la carte électronique 14, les pieds 65 étant formés à distance de l'ouverture de l'anneau 58. Le dispositif comprend encore au moins deux goujons 64 traversant des trous ménagés dans l'anneau ouvert 58, dans la carte électronique 14 et dans l'anneau 56. Les goujons 64 permettent de maintenir ensemble ces trois pièces, par 10 exemple par collage. Les goujons 64 sont disposés en position diamétralement opposée, à distance des pieds 65, afin de ne pas interférer avec la fixation des éléments capteurs 38 et 39. On bénéficie de la sorte d'un dispositif de détection de couple, capable également de fournir un signal de position angulaire, de la 15 partie d'entrée ou de la partie de sortie selon le montage adopté et également capable de constituer un compte-tours afin de fournir la position angulaire absolue multi-tours de l'arbre. Le dispositif s'avère considérablement plus simple et plus compact que les dispositifs connus dans l'art antérieur qui reposent sur 20 un grand nombre de capteurs et de cartes électroniques et des câbles relativement longs pour fournir des signaux aussi complets. REVENDICATIONS 1-Dispositif (10) de détection de couple transmis par un arbre, comprenant : - un élément de torsion (11) muni d'une extrémité d'entrée (16a, 16b) et d'une extrémité de sortie (17), - deux codeurs (29, 30), le premier étant lié angulairement à l'extrémité d'entrée, le deuxième à l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, - un ensemble capteur (38, 39) coopérant avec les codeurs et configuré pour émettre un premier signal représentatif d'un premier paramètre de rotation de l'extrémité d'entrée de l'élément de torsion et un deuxième signal représentatif d'un deuxième paramètre de rotation de l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, et - un moyen de traitement (14a) recevant les signaux de sortie de l'ensemble capteur et configuré pour générer un signal représentatif du couple exercé sur l'élément flexible en torsion, caractérisé par le fait que l'ensemble capteur (38, 39) est disposé entre les codeurs (29, 30) et comporte un premier côté dirigé vers le premier codeur (29) et un deuxième côté dirigé vers le deuxième codeur (30), l'ensemble capteur étant disposé sur un élément fixe. 2-Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément fixe est une carte électronique (14) supportant l'ensemble capteur. 3-Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la carte électronique comporte également des moyens de traitement des signaux émis par les éléments capteurs de l'ensemble capteur. 4-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de traitement (14a) est configuré 2908512 19 pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire d'au moins l'un des codeurs. 5-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ensemble-palier (12, 13) pourvu d'une 5 première piste de roulement vers l'extrémité d'entrée, et d'une deuxième piste de roulement vers l'extrémité de sortie de l'élément de torsion, le premier codeur étant lié en rotation à la première piste de roulement, et le deuxième codeur étant lié en rotation à la deuxième piste de roulement. 10 6-Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première piste de roulement est ménagée dans l'extrémité d'entrée et/ou la deuxième piste de roulement est ménagée dans l'extrémité de sortie de l'élément de torsion. 7-Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première 15 piste de roulement est ménagée dans une première bague intérieure (19) disposée à l'extrémité d'entrée et/ou la deuxième piste de roulement est ménagée dans une deuxième bague intérieure (20) disposée à l'extrémité de sortie de l'élément de torsion (11). 8-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, 20 dans lequel l'ensemble-palier comprend une bague extérieure munie de deux chemins de roulement, la carte électronique étant montée dans le dispositif de façon à rester dans une position fixe par rapport à ladite bague extérieure. 9-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, 25 dans lequel l'ensemble-palier comprend un premier palier (12) et un deuxième palier (13), le premier palier comprenant la première bague intérieure et une première bague extérieure, le deuxième palier comprenant la deuxième bague intérieure et une deuxième bague extérieure, la carte électronique étant montée dans le dispositif de 2908512 20 façon à rester dans une position fixe par rapport auxdites bagues extérieures. 10-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble capteur comprend un premier 5 capteur (38) disposé d'un côté de la carte électronique pour générer le premier signal et un deuxième capteur (39) disposé de l'autre côté de la carte électronique pour générer le deuxième signal. 11-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un compteur de tours capable de fournir un 10 signal représentatif d'un nombre de tours de l'arbre. 12-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique (14) est disposée entre les codeurs (29, 30). 13-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel le premier et/ou le deuxième capteur comprend trois éléments de détection. 14-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique est configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire 20 absolue d'au moins l'un des codeurs. 15-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique (14) est configuré pour générer un signal de sortie représentatif de la position angulaire relative d'au moins l'un des codeurs et un signal de sortie 25 représentatif de la position angulaire absolue d'un autre codeur. 16-Dispositif de colonne de direction comportant un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, une première partie reliée à l'extrémité d'entrée et une deuxième partie reliée à l'extrémité de sortie.