Brevet FR2906525A1 — publié le 20080404

Les aéronefs pilotés disposent de moyens d'atterrissage manuels ou automatiques sophistiqués. Dans le cas d'aéronefs sans pilote, l'atterrissage est rendu plus délicat. C'est le cas en particulier pour les minidrones, petits aéronefs sans pilote, servant à l'observation de lieux difficilement accessibles, accomplissant des missions automatiques ou pilotées par télécommande à partir du sol, qui doivent être ramenés au 6 sol et récupérés en bon état après l'exécution de leur mission d'observation. En aéromodélisme, la phase d'atterrissage est très délicate et demande de la part du pilote au sol un entraînement acquis au cours de nombreuses heures de vol pour être réussie, et lui permettre de maîtriser cette procédure. 12 Il existe différents dispositifs qui utilisent des modules télémétriques orientés vers le sol, des liaisons par satellite, des ondes ultrasonores, ou encore des procédés à visée laser. Leur mise en oeuvre est complexe et onéreuse. De plus, la précision obtenue peut varier en fonction des conditions extérieures et de l'environnement. La phase d'atterrissage, qui consiste à cabrer l'aéronef, doit être exécutée à un instant qui requiert une grande précision. 18 Considérant ces difficultés, l'invention a été conçue pour permettre l'atterrissage autonome et en toute sécurité d'aéronefs sans pilote, et pour être d'une mise en oeuvre simple, et d'un coût peu élevé. Elle permet d'équiper entre autres, et avec une bonne sécurité les minidrones de reconnaissance ou d'observation. 24 Le présent dispositif a pour objectif de permettre le retour au sol de ces aéronefs sans pilote, en totale autonomie, sans dépendre d'aucune variable ni intervention extérieures. Selon l'invention, lorsque l'aéronef est placé sur une trajectoire choisie, à une altitude basse, une unique impulsion de commande radioguidée est émise par le pilote au sol. Cette action réalise quatre opérations quasi-simultanées en mode automatique : (a) la libération et la mise en place d'un capteur d'information qui peut, selon l'invention, être 30 de nature mécanique ayant la forme générale d'une tige, située sous le ventre de l'aéronef, qui se positionne en direction du sol, ou bien d'un autre système de télémétrie tel que optique utilisant une diode laser d'émission et un photorécepteur, ou à ultrasons ; (b) l'action positionne l'aéronef en léger piqué ; (c) elle coupe le moteur de propulsion ; (d) elle sort les volets d'aérofreins. Ce système de télémétrie d'approche autorise une précision constante et fiable, tout en étant d'une mise en oeuvre très simple. 36 42 48 1 2906525 Un calculateur miniaturisé (1) embarqué sur l'aéronef prend ces quatre commandes en charge à réception de l'ordre unique reçu du pilote au sol. L'aéronef poursuit alors sa descente, jusqu'au moment où la tige (2) vient à toucher le sol, ou bien ou le photorécepteur reçoit la réflexion du signal émis par la diode laser (figure 5), ou encore que le dispositif à ultra-sons reçoit un signal réfléchi par le sol à courte distance (figure 6 4). Cette information déclenche un contact (4) situé à bord de l'aéronef, d'une technologie non limitative selon l'invention, tel que dispositif mécanique ou optoélectronique. Ce dispositif est enclenché par l'effet de la rotation de la tige (2) sur un axe perpendiculaire à l'axe de symétrie de l'aéronef (3). Il peut être enclenché de la même manière par l'information reçue du photorécepteur ou du récepteur ultrasonore. Ce contact, directement relié au calculateur de bord (1) ordonne à l'aéronef de se cabrer 12 selon un angle prédéfini par action sur ses gouvernes, et de maintenir cet angle. Son moteur étant arrêté, l'aéronef poursuit alors son atterrissage à plat sur le ventre jusqu'à son arrêt complet au sol. De même, l'ordre d'enclencher la procédure d'atterrissage peut provenir de la télémétrie optique ou ultra-sonore. Le principe général du dispositif électronique avec le calculateur de bord est représenté sur la figure 6. 2 Revendications 1. Dispositif électronique de télémétrie utilisé sur un aéronef non piloté pour lui permettre un atterrissage entièrement autonome, composé d'un calculateur déclenchant le cabrage de l'aéronef selon un angle prédéterminé par action sur 6 ses gouvernes, caractérisé en ce qu'il en reçoit pour ce faire, un ordre unique en mode tout ou rien provenant d'un moyen de détection de l'approche au sol 2. Dispositif électronique de télémétrie utilisé sur un aéronef non piloté selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information d'impact au sol est fournie par un capteur mécanique placé sous l'aéronef, en position pendante vers le sol. 3. Dispositif électronique de télémétrie selon la revendication 1 et 2, caractérisé en 12 ce que le capteur d'impact au sol est constitué d'une tige de forme longiligne placée en position pendante dont la rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de symétrie de l'aéronef communique une information en mode tout ou rien d'impact au sol. 4. Dispositif électronique de télémétrie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'impact au sol est constitué d'une diode laser et d'un 18 photorécepteur donnant l'information d'approche à une distance prédéterminée. 5. Dispositif électronique de télémétrie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'impact au sol est constitué d'un émetteur-récepteur à ultra-sons. 6. Dispositif électronique de télémétrie selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que l'information de cabrage est transmise par le calculateur de bord aux gouvernes de l'appareil, consécutivement à l'acquisition d'une, information 24 d'approche du sol. 7. dispositif électronique selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'information tout ou rien venant du capteur est transmise au calculateur par un moyen électro-mécanique ou optoélectronique.5