Brevet FR2905226A1 — publié le 20080307

MACHINE ARATOIRE Domaine technique La présente invention est du domaine des matériels utilisés en agriculture en vue du labour des sols. Plus particulièrement la présente invention se rapporte à une machine aratoire, du type tracté, apte à préparer les sols notamment à ameublir le sol en surface et à le fissurer en profondeur tout en limitant l'importance de la semelle de labour. État de la technique antérieure On connaît divers types de machines pour le labour des sols. Ainsi on connaît des charrues avec lesquelles le sol est retourné sillons par sillons. Ces charrues sont équipées de socs et/ou de disques rotatifs aptes à pénétrer dans le sol et à ouvrir des sillons par retournement de la terre. On connaît aussi des machines équipées de rotors de labour rotatif autour d'un axe transversal à la direction d'avancement. Ces rotors de labours sont constitués d'un arbre rotatif dans des paliers, auquel sont fixées de manière radiale des dents de travail du sol. Une telle machine est apte à ameublir le sol en surface sur quelques centimètres et à assurer un mélange de la matière organique et de la terre à ce niveau. On connaît aussi des machines équipées de dents de travail du sol de formes hélicoïdales ou cintrées latéralement, plus ou moins élastiques aptes à pénétrer dans le sol et à le fissurer tant en surface qu'en profondeur. De telles machines et dents de travail de la terre sont notamment connues des brevets FR 2 353 212, FR 2 610 165, FR 2 643 537, FR 2 680 442 et FR 2 687 275. Exposé de l'invention Problème technique La technique du labourage par retournement de la terre présente l'inconvénient d'enfouir la matière organique à trop grande profondeur alors que cette dernière doit rester au voisinage de la surface afin d'y être décomposée dans des conditions optimales pour former la couche d'humus indispensable à la fertilité des sols. D'autres inconvénients de cette technique sont la formation d'une semelle de labour s'opposant à une bonne pénétration de l'eau et la remontée en surface des pierres se trouvant en profondeur. 2905226 2 La technique de labourage par ameublissement superficiel du sol à l'aide de dents rotatives conduit en la formation d'une semelle de labour. Cette semelle de labour, comme on le sait s'oppose au développement racinaire et à la pénétration de l'eau dans le sol qui stagne alors à faible profondeur. 5 La technique de labourage par fissuration du sol présente l'avantage sur les techniques précédentes de maintenir la matière organique en surface, et de faciliter la pénétration de l'eau dans le sol grâce à la fissuration de ce dernier. En revanche cette technique ne permet l'obtention d'un ameublissement du sol en surface et un mélange des couches à ce niveau. 10 En définitive aucune des machines et techniques antérieures de labour ne peut assurer simultanément une fissuration en profondeur du sol et un ameublissement du sol en surface et ce sans formation de semelles de labour. De surcroît, ces machines et techniques connues n'assurent pas l'enfouissement des herbacées, des talons de récoltes et des déchets organiques présents en 15 surface de sorte que des opérations supplémentaires en vue du nettoyage du sol seront nécessaires tant pour éviter la constitution d'un milieu favorable au développement des nuisibles tels que limaces et autres, que pour permettre la préparation des lits de semences, lesquels doivent être exempt de tout déchet pouvant s'opposer ou nuire à un ensemencement mécanique. 20 S'agissant des herbacées, les opérations de nettoyage peuvent notamment consister en des traitements chimiques toujours coûteux et polluants. Solution technique La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une machine aratoire apte 25 simultanément : - à fissurer le sol en profondeur sans formation de semelle de labour, et - à ameublir le sol en surface sans formation de semelle de labour. Un second objet de la présente invention est une machine qui soit apte simultanément 30 - à fissurer le sol en profondeur sans formation de semelle de labour, - à ameublir le sol en surface sans formation de semelle de labour, - à enfouir la matière organique à faible profondeur et, 2905226 3 - à former au-dessus de cet enfouissement un lit de semence par ameublissement de la couche supérieure du sol. A cet effet la machine aratoire selon la présente invention, du type porté, comportant un châssis destiné à être attelé aux trois points arrières d'un véhicule 5 tracteur se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend : - au moins une dent aratoire d'une première espèce, comportant une partie inférieure active apte à pénétrer le sol et apte à le soulever sous l'effet du mouvement d'avance de ladite machine, - au moins une dent aratoire d'une seconde espèce montée en rotation à 10 écartement de la partie active de la dent de la première espèce et selon un niveau de hauteur supérieur par rapport à celui de la partie active 20 de la dent 2 de la première espèce, ladite dent étant apte à pénétrer dans la partie soulevée du sol en vue de l'ameublir et ce avant que ladite partie soulevée du sol ne retombe sur le sol. 15 La dent de la première espèce a pour effet, en soulevant le sol de créer une vague de terre dont la partie supérieure (celle se situant au-dessus du niveau du sol) se trouve happée par la dent rotative de la seconde espèce. Cette dent rotative pénètre la vague de terre et sous l'effet de sa rotation divise cette vague. Il est certain que du fait de sa rotation, la dent de la seconde espèce peut 20 générer une semelle de labour, mais cette semelle de labour se rompra lorsque la vague de terre retombera au sol. Selon une caractéristique additionnelle de la présente invention, la dent de la première espèce est une dent de fissuration du sol ; cette dent est apte à fissurer le sol en profondeur sans le retourner.-De telles dents connues de l'état 25 de la technique comportent généralement une âme longiforme apte à se déformer élastiquement tant en flexion et torsion et une pointe montée en extrémité inférieure de l'âme, pouvant être associée à une ou plusieurs ailettes latérales. Du fait de l'élasticité de la l'âme, la pointe de la dent décrit dans la terre au moins des mouvements de lacet, de pilonnement et d'embardée sous 30 l'effet desquels la terre est amenée à se fissurer et ce tant au-dessous qu'au-dessus de la dent jusqu'à la surface du sol. La semelle de labour que peut créer la dent est faible et est limitée à l'épaisseur de la pointe. Il y a lieu de préciser 2905226 4 que cette semelle de labour lorsqu'elle existe, est traversée par les fissures crées par la dent. Les fissures formées dans le sol du fait de l'action de la dent de la première espèce s'étendent sensiblement verticalement dans le sol depuis la 5 surface. Les fissures réalisées ont pour effet de faciliter l'écoulement de l'eau dans le sol, depuis la surface et de permettre l'aération de ce dernier. Par ailleurs du fait de la présence de ces nombreuses fissures, le sol se trouve dans un état décompacté. Ces différentes caractéristiques font que le sol se trouve dans un état 10 propice au bon développement racinaire des plantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, la dent de la seconde espèce est rotative selon un axe horizontal mais en variante elle pourra être rotative selon un axe incliné par rapport à l'horizontale ou bien selon un axe vertical. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, la dent de la seconde espèce est rotative selon un axe horizontal, transversal à la direction d'avancement de la machine. La dent de la seconde espèce peut être montée librement en rotation sur un support approprié mais, selon un autre aspect de l'invention, la dent de la 20 seconde espèce est entraînée en rotation par un organe moteur. Cette disposition permet d'affranchir la vitesse de rotation de la dent de la seconde espèce de la vitesse d'avance de la machine et de communiquer à la dent une puissance mécanique suffisante pour diviser la vague de terre aussi finement que possible. Une telle disposition offre aussi la possibilité d'ajuster la vitesse de 25 rotation de la dent et d'adapter cette vitesse de rotation au degré de friabilité du terrain à labourer et au degré d'émiettement désiré. Pour accroître la vitesse relative de pénétration de la dent de la seconde espèce dans la vague de terre, sans pour autant accroître sa vitesse de rotation, ladite dent, selon un autre aspect de l'invention, est entraînée en rotation selon 30 un sens dit en opposition. Selon ce sens de rotation, la dent, en considérant sa position en prise avec la vague de terre, avance dans le sens du labourage. En d'autres termes le sens de rotation de la dent est l'inverse du sens de rotation 2905226 5 des roues du véhicule tracteur auquel est attelée la machine. En variante, la dent sera entraînée en rotation selon un sens inverse dit en avalant. Selon une autre caractéristique de l'invention, la dent de la seconde espèce est dotée d'une forme de palette pour projeter la terre émiettée vers 5 l'arrière. Une telle disposition conduit à assurer une séparation mécanique entre les éléments lourds et les éléments légers de l'émiettement, les éléments lourds retombant sur le sol à plus faible distance de la dent que les éléments plus légers. Grâce à cette disposition, les éléments lourds tels que pierres, mottes de 10 terre non divisées, talons de culture, mottes herbeuses et autres déchets végétaux lourds et éléments grossiers se trouveront recouvert par les éléments légers ces derniers constituant au dessus des éléments lourds une couche de terre relativement fine pouvant être utilisée sans traitement additionnel en tant que lit de semence. 15 Pour renforcer encore cet effet, la machine, selon une autre de ces caractéristiques, comporte au moins un moyen de tamis installé en arrière de la dent de la seconde espèce, sur la trajectoire de la terre projetée par cette dent ou par sa palette, afin de tamiser la terre projetée. Ainsi les éléments grossiers tels que mottes, pierres, résidus végétaux et 20 autres seront stoppés dans leur progression vers l'arrière par le moyen de tamis et se déposeront sur la vague de terre, en avant dudit moyen de tamis. En revanche, la terre tamisée viendra en se déposant sur le sol recouvrir les éléments grossiers stoppés par le moyen de tamis. Selon un autre aspect de l'invention, la machine aratoire selon l'invention 25 comporte plusieurs dents de la première espèce organisées selon au moins une rangée transversale à la direction d'avancement de la machine. De plus elle comprend plusieurs dents de la seconde espèce fixées de manière radiale à un même arbre d'entraînement, monté en rotation sur des paliers du châssis et accouplé à un moyen moteur d'entraînement en rotation. Une telle disposition 30 permet l'obtention d'une largeur de labourage conséquente et de limiter le nombre de passes de labourage que doit effectuer la machine. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la profondeur de pénétration dans le sol de la ou des dents de la première espèce est ajustable. 2905226 6 Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque dent de la première espèce est montée de manière mobile entre une position de dégagement selon laquelle elle est disposée au dessus du sol et une position active selon laquelle elle est disposée, par sa partie active sous et à écartement de l'axe de rotation 5 de chaque dent de la seconde espèce. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la hauteur de l'axe de rotation de la ou des dents de la seconde espèce, par rapport à la partie active de la ou des dents de la première espèce est ajustable. Selon une autre caractéristique de l'invention le moyen de tamis est 10 constitué par au moins une grille disposée verticalement en arrière de la ou des dents de la seconde espèce, cette grille étant constituée essentiellement par des barreaux disposés coplanairement à équidistance, fixés par leur partie supérieure à au moins un longeron support. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque barreau de la grille 15 est élastiquement flexible. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est dotée d'un rouleau de tassement installé à l'arrière et apte à venir tasser la couche de matière tamisée, ce rouleau de tassement étant solidarisé à deux bras parallèles du châssis. 20 Enfin selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor sur lequel sont installées les dents de la seconde espèce est monté dans une structure porteuse solidarisée au châssis de la machine par des biellettes d'articulation, la dite structure porteuse étant dotée de deux pattes d'appui prenant appui sur les deux bras parallèles du rouleau de tassement. 25 Avantages de l'invention Avec une telle machine, le sol ne présente aucune semelle de labour en raison du fait que les dents de la première espèce fissurent le sol tant au-dessus qu'au-dessous de leurs pointes et que les dents de la seconde espèce n'attaquent que la partie du sol soulevée par les dents de la première espèce. 30 Le sol après labourage avec une telle machine présente une granulométrie pyramidale. En effet, la partie inférieure du sol est simplement fissurée sans cavité et recouverte par tous les éléments grossiers tels que déchets organiques, cailloux, mottes etc. Cette couche d'éléments grossiers se 2905226 7 trouve recouverte par une couche de terre fine pouvant former, sans traitement additionnel, un lit de semence. La pyramide granulométrique obtenue, permet un passage plus facile de l'eau et de l'air. De plus cette configuration facilite ou favorise le développent 5 racinaire des plantes cultivées. Enfin le maintien d'une couche de déchets organiques à faible distance de la surface du sol favorise la biodégradation et par voie de conséquence la formation de l'humus nécessaire à la fertilisation du sol. Un autre avantage de la machine selon l'invention est qu'elle requiert 10 moins de puissance tractrice pour assurer le labourage. Il en résulte une économie significative d'énergie. Description sommaire des figures des dessins D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre 15 d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : û la figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention, les dents de la seconde espèce étant représentées par leurs trajectoires, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine en situation de travail du sol, 20 - la figure 3 est une vue de côté de la machine selon l'invention, les dents de la seconde espèce étant représentées par leur trajectoire, - la figure 4 est une vue de face de la machine selon l'invention, seules quelques dents de la seconde espèce sont représentées sur cette vue, - la figure 5 est une vue de dessus de la machine selon l'invention. 25 Meilleure manière de réaliser l'invention Telle que représentée la machine aratoire selon l'invention comprend un châssis métallique 1 comportant des moyens de fixation aux trois points arrières d'un véhicule tracteur. Sur ce châssis sont installés : - au moins une dent aratoire 2 d'une première espèce, comportant une partie 30 inférieure active 20 apte à pénétrer le sol et à le fissurer et le soulever sous l'effet du mouvement d'avance de la machine, - au moins une dent aratoire 3 d'une seconde espèce, entraînée en rotation préférentiellement selon un axe horizontal transversal à la direction 2905226 8 d'avancement, à écartement de la partie active de la dent 2 de la première espèce et selon un niveau de hauteur supérieur par rapport à celui de la partie active de la dent de la première espèce, ladite dent de la seconde espèce 3 étant apte à pénétrer dans la partie soulevée du sol en vue de l'ameublir et étant 5 dotée d'une forme de palette latérale 30 pour projeter vers l'arrière, la terre divisée, - au moins un moyen de tamis 4 installé en arrière de la dent 3 de la seconde espèce, contre lequel la dent de la seconde espèce projette la terre divisée, ce moyen de tamis étant apte à tamiser la terre projetée par la dent de la seconde 10 espèce. Le châssis 1, constitué par assemblage de longerons et traverses tubulaires, métalliques, comporte un cadre avant vertical pourvu de trois chapes de fixation aux trois points arrière du véhicule tracteur. Au longeron supérieur du cadre avant est solidarisé au moins un bras support 5 recevant en fixation à 15 distance dudit longeron la dent 2 de la première espèce. Préférentiellement le bras support 5 est solidarisé au cadre avant du châssis 1 par une articulation. La dent de la première espèce est fixée par sa partie supérieure à l'extrémité libre du bras support. Comme on peut le voir, le bras support 5 présente un profil d'égale résistance. Ainsi on remarque que ses largeur et 20 épaisseur diminuent progressivement depuis l'axe d'articulation vers son extrémité libre. Avantageusement le bras est agencé en caisson. On remarquera que la dent de la première espèce, par son extrémité avant, est positionnée en avant d'un axe géométrique vertical sécant à l'axe de rotation de la dent de la première espèce. L'écart entre l'extrémité avant de la 25 dent et l'axe vertical précité pourra être ajustable. On conçoit que de la valeur de cet écart dépend le positionnement de la vague formée, par rapport à la dent de la seconde espèce. Pour assurer le maintien de la dent 2 en position de travail est prévu une jambe de force 6, longiforme solidaire d'une part du longeron supérieur du cadre 30 que comporte le châssis et d'autre part du bras support. Avantageusement, la jambe de force 6 est liée au bras support 5 par l'intermédiaire d'un élément de sécurité, du genre goupille de cisaillement ou autre afin que des efforts trop important de résistance à l'avancement exercé sur 2905226 9 la dent de la première espèce se traduise par le cisaillement de l'élément de sécurité, la libération du bras support et par voie de conséquence le dégagement de la dent de la première espèce. Selon une autre forme de réalisation, la jambe de force 6 est constituée 5 par un vérin hydraulique double effet articulé par son corps au longeron supérieur du cadre du châssis et par sa tige au bras pivotant. A ce vérin hydraulique est associé un circuit hydraulique approprié par l'intermédiaire duquel sera commandé le déploiement de la tige du vérin par alimentation de la chambre arrière de ce dernier ou le retrait de cette tige par alimentation de la 10 chambre avant du vérin. Au circuit hydraulique du vérin et plus particulièrement à la conduite d'alimentation de la chambre arrière dudit vérin sera associé un limiteur de pression apte à connecter à la bâche la chambre arrière du vérin si la pression dans cette dernière devient égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 15 Par la commande du vérin hydraulique il sera possible aussi de disposer et maintenir la dent 2 de la première espèce soit en position de travail soit en position inactive. Selon cette position inactive, la dent 2 est relevée et se situe au-dessus du sol. Avantageusement sont prévues plusieurs dents 2 de la première espèce 20 organisées selon une rangée transversale à la direction d'avancement de la machine. Chaque dent 2 est montée sur un bras 5 qui lui est propre, ce bras 5 étant solidarisé à une jambe de force 6 qui lui est propre. Avantageusement chaque dent 2 de la première espèce comporte une âme dotée en partie supérieure de perçages traversants de fixation au bras 5. La 25 partie inférieure de l'âme de la dent est incurvée latéralement et reçoit au moins une lame porte-outil portant une pointe et un coutre. Des exemples de dents du type précité sont notamment décrits dans les brevets FR 2 680 442 et FR 2 687 275. Avantageusement, sont prévues plusieurs dents 3 de la seconde espèce 30 fixées de manière radiale à un même arbre d'entraînement horizontal, transversal à la direction d'avancement de la machine, monté sur des paliers de guidage en rotation. L'arbre d'entraînement et les dents forment un rotor 7 de travail de la terre disposé au-dessus et à écartement des parties actives 20 des 2905226 10 dents 2. L'arbre du rotor 7 est accouplé à un organe moteur et est entraîné en rotation par cet organe moteur selon un axe transversal à la direction d'avancement de la machine. Selon la forme préférée de réalisation, les dents 3 de la seconde espèce 5 sont organisées sur le rotor 7 selon au moins un groupe fonctionnel, les dents 3 de ce groupe étant régulièrement réparties selon des rayons d'un même cercle. De plus le rotor recevra 7 plusieurs groupes fonctionnels de dent de la seconde espèce lesquels sont organisés sur l'arbre du rotor de manière équidistante. Avec une telle disposition les dents 2 de la première espèce seront 10 disposées en regard des intervalles entre les groupes de dents de la seconde espèce. Préférentiellement chaque dent 3 de la seconde espèce présente un talon de fixation 30 à l'arbre du rotor 7 et une partie coudée 31 s'étendant latéralement au talon 30 et formant palette. Le talon 30 et la partie coudée 31 présentent un 15 bord avivé d'attaque de la terre. Sous l'effet de la rotation du rotor 7, qui s'effectue préférentiellement dans un sens contraire au sens de rotation des roues du véhicule tracteur, les dents 3 de la seconde espèce pénètrent dans la vague de terre formée par les dents 2 de la première espèce et disloquent et divisent cette forme de vague. Par leur 20 palette 31, les dents 3 au cours de leur évolution au-dessus de l'axe géométrique de rotation du rotor 7, projettent la terre divisée vers le moyen de tamisage 4 installé en arrière. Selon la forme préférée de réalisation, les deux paliers de l'arbre du rotor 7 sont fixés à une structure porteuse 8 du châssis de la machine., Cette structure 25 porteuse 8 comprend deux flasques verticaux parallèles réunis l'un à l'autre par des longerons d'entretoisement. Les flasques portent de manière connue les deux paliers support de l'arbre du rotor. A la structure porteuse 8 est fixé de toute manière connu le moteur d'entraînement de l'arbre du rotor. Ce moteur d'entraînement, du type 30 hydraulique, est alimenté en huile sous pression par l'intermédiaire d'une centrale hydraulique comportant une pompe hydraulique dont le rotor est adapté à être accouplé à la prise de force du véhicule tracteur. La centrale hydraulique sera montée sur la structure porteuse 8. 2905226 11 Pour permettre le relevage des dents 2 de la première espèce malgré la présence du rotor 7 et de sa structure porteuse 8, les bras support 5 de ces dents forment chacun un coude et s'étendent au dessus et en arrière de ce rotor et de sa structure porteuse 8. 5 Avantageusement la structure porteuse 8 du rotor 7 est solidarisée au châssis 1 par une première biellette articulée d'une part au longeron supérieur du cadre avant du châssis et d'autre part à un portique rigidement fixé à l'un des éléments d'entretoisement que comporte la structure porteuse. Cette structure porteuse est également solidarisée au châssis par deux biellettes inférieures, 10 distantes l'une de l'autre, articulées chacune d'une part au longeron inférieur du cadre avant du châssis 1 et d'autre part à un autre élément d'entretoisement de la structure porteuse 8. Les axes d'articulation de ces différentes biellettes tant au châssis 1 qu'à la structure porteuse 8 sont horizontaux. En outre, la structure porteuse par deux pattes latérales 80 prend appui 15 sur deux bras parallèle 9 du châssis. Ces bras s'étendant depuis l'avant vers l'arrière de la machine et reçoivent en fixation deux paliers support de l'axe d'un rouleau de tassement horizontal 10 prévu pour venir tasser le lit de semence formé par la machine. Selon la forme préférée de réalisation, la position en hauteur de la 20 structure porteuse 8 est réglable afin d'ajuster le degré de pénétration du rotor 7 dans la vague de terre formée par les dents de la première espèce. A cet effet le point d'appui de chaque patte latérale 80 sur le bras 9 correspondant est ajustable en hauteur. Dans la forme préférée de réalisation, la patte latérale s'engage dans une chape 93 que comporte le bras 9 et prend appui sur un axe 25 engagé dans deux perçages traversants alignés selon un axe horizontal et formés respectivement dans les ailes de la chape. Chaque aile de la chape sera dotée d'une série de perçages traversants alignés selon un axe vertical, les perçages de chaque aile étant respectivement alignés avec les perçages de l'autre aile. 30 Préférentiellement, les deux bras support 9 sont articulés par leur extrémité avant au cadre avant du châssis. En raison de cette disposition, le rouleau de tassement 10 sera toujours en appui sur le sol. 2905226 12 Il est cependant nécessaire que ce rouleau 10 puisse être soulevé du sol lors du relevage de la machine à l'aide du trois points arrière. Pour cette raison à chaque bras support 9 est solidarisée une barre de traction 90 elle même solidarisée au cadre avant du châssis 1 de la machine. Cette disposition peut 5 interdire, lorsque la machine est en position de travail de la terre, un contact permanent du rouleau de tassement avec le sol. Pour écarter ce risque les bras 9 possèdent une latitude de basculement limité autour de l'axe de leur articulation au cadre avant du châssis 1. A cet effet, chaque barre de traction 90, d'une part est articulée au cadre 10 avant du châssis 1 par son extrémité avant et d'autre part porte à son extrémité arrière un coulisseau 91 engagé à coulissement dans une lumière oblongue 92 formée dans le bras correspondant 9 ou dans les ailes d'une chape fixée à ce dernier. Selon une disposition avantageuse de l'invention, la longueur de chaque 15 barre de traction 90 est ajustable. Cette disposition, en modifiant la position angulaire des deux bras support 9 par rapport à l'horizontale, permet d'ajuster la hauteur de la trajectoire de l'extrémité des dents 3 de la seconde espèce, par rapport à la partie active des dents de la première espèce 2. Le moyen de tamis 4 est avantageusement constitué par une grille 20 installée en arrière des dents de la seconde espèce sur la trajectoire de la terre projetée par ces dents. Cette grille est essentiellement constituée par des barreaux coplanaires 40 équidistants, portés par au moins un longeron 41 horizontal préférentiellement fixé aux bras support 5 des dents 2 de la première espèce. 25 Dans la mesure où chaque bras support 5 et la dent 2 qu'il porte peuvent être relevés indépendamment des autres, la grille 4 de tamisage est constituée par plusieurs tronçons de grille respectivement portés par les différents bras support des dents. En position de travail des dents 2 de la première espèce, les différents tronçons de grille sont en relation de coplanarité. Chaque tronçon de 30 grille est donc constitué par un tronçon de longeron et par des barreaux fixés à ce tronçon de longeron. Préférentiellement chaque barreau 40 de la grille est élastiquement flexible. Grâce à cette disposition le barreau pourra, par déformation élastique, 2905226 13 s'effacer devant un obstacle et reprendre sa configuration une fois l'obstacle franchi. Avantageusement, l'inclinaison de chaque tronçon de la grille 4 par rapport à l'horizontale est réglable afin d'ajuster les possibilités d'effacement des 5 barreaux à l'état du sol. II y a lieu de noter que les tronçons sont réglables en inclinaison indépendamment les uns des autres. Dans la forme préférée de réalisation, le tronçon de longeron 41 de chaque tronçon de grille est monté en rotation dans un palier ménagé dans le bras5 correspondant et sa position angulaire est ajustable. A cet effet, à ce 10 tronçon de longeron est fixée une poignée 42 dotée d'un doigt mobile d'indexation 43 apte à venir sous l'effet de l'action d'un organe élastique, se loger dans un des crans d'indexation pratiquée dans une platine d'indexation 44 portée par le bras support 5. A la machine telle que décrite pourra être attelé un semoir ainsi que tout 15 autre instrument agricole. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1/ Machine aratoire comportant un châssis 1 destiné à être attelé aux trois points arrières d'un véhicule tracteur caractérisée en ce que elle comprend : - au moins une dent aratoire (2) d'une première espèce, comportant une partie 5 inférieure active (20) apte à pénétrer le sol et à le soulever sous l'effet du mouvement d'avance, - au moins une dent aratoire (3) d'une seconde espèce, montée en rotation à écartement de la partie active de la dent de la première espèce et selon un niveau de hauteur supérieur par rapport à celui de la partie active (20) de la dent 10 (2) de la première espèce, ladite dent (3) de la seconde espèce étant apte à pénétrer dans la partie soulevée du sol en vue de l'ameublir et ce avant que ladite partie soulevée ne retombe sur le sol. 2/ Machine aratoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dent de la première espèce (2) est une dent de fissuration du sol, apte à fissurer 15 le sol sans le retourner. 3/ Machine aratoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dent (3) de la seconde espèce est rotative selon un axe horizontal. 4/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la dent (3) de la seconde espèce est rotative selon un axe horizontal et 20 transversal à la direction d'avancement de la machine. 5/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la dent (3) de la seconde espèce est entraînée en rotation par un organe moteur. 6/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en ce 25 que la dent (3) de la seconde espèce est entraînée en rotation selon un sens dit en opposition. 7/ Machine aratoire selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que la dent (3) de la seconde espèce est dotée d'une forme de palette latérale (31) pour projeter vers l'arrière, la terre divisée. 30 8/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dents (2) de la première espèce organisées selon au moins une rangée disposée transversalement à la direction d'avancement de la machine. 2905226 15 9/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dents (3) de la seconde espèce fixées de manière radiale à un même arbre d'entraînement, horizontal, monté en rotation sur des paliers solidaires du châssis, ledit arbre étant accouplé à un moyen moteur d'entraînement en rotation, et que le rotor (7) formé par les dites dents et l'arbre d'entraînement est disposé au dessus et à écartement des parties actives (20) des dents (2). 10/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les dents (3) de la seconde espèce sont organisées sur le rotor (7) selon au moins un groupe fonctionnel, les dents de ce groupe étant régulièrement réparties selon des rayons d'un même cercle. Il/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les dents (3) de la seconde espèce sont organisées sur le rotor (7) selon plusieurs groupes équidistants et que les dents de la première espèce sont disposées en regard des intervalles entre les groupes de dents de la seconde espèce. 12/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la profondeur de pénétration dans le sol de la ou des dents (2) de la première espèce est ajustable. 13/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque dent (2) de la première espèce est montée de manière mobile entre une position de dégagement selon laquelle elle est disposée au dessus du sol et une position active selon laquelle elle est disposée, par sa partie active (20) sous et à écartement de l'axe de rotation de chaque dent (3) de la seconde espèce. 14/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la hauteur de l'axe de rotation de la ou des dents (3) de la seconde espèce, par rapport à la partie active (20) de la ou des dents de la première espèce est ajustable. 15/ Machine aratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comporte au moins un moyen de tamis (4) installé en arrière de la dent ou des dents de la seconde espèce, sur la 2905226 16 trajectoire de la terre projetée par cette ou ces dent(s), afin de tamiser la terre projetée. 16/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de tamis (4) est constitué par au moins une grille disposée 5 verticalement en arrière de la ou des dents de la seconde espèce, cette grille étant constituée essentiellement par des barreaux (40) disposés coplanairement à équidistance, fixés par leur partie supérieure à au moins un longeron support (41). 17/ Machine aratoire selon la revendication précédente, caractérisée en 10 de que chaque barreau (40) de la grille est élastiquement flexible. 18/ Machine aratoire selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisée en ce que la grille est constituée par des tronçons de grille respectivement portés par les bras support (5). 19/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisée par un rouleau de tassement (10) installé à l'arrière apte à venir tasser la couche de terre tamisée. 20/ Machine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rouleau de tassement (10) est solidarisé à deux bras parallèles (9) solidaires du châssis 1. 20 21/ Machine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor (7) sur lequel sont installées les dents (3) de la seconde espèce est monté dans une structure porteuse (8) solidarisée au châssis 1 par des biellettes d'articulation, la dite structure porteuse étant dotée de deux pattes d'appui (80) prenant appui sur les deux bras parallèles (9). 25 22/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le point d'appui de chaque patte latérale (80) sur le bras (9) correspondant est ajustable en hauteur.