Brevet FR2905926A1 — publié le 20080321

Dispositif d'élévation et/ou de basculement sur un coté de véhicules automobiles hors d'usage Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif d'élévation et/ou de basculement sur un coté de véhicules automobiles hors d'usage, destiné à faciliter leur dépollution et leur démontage en vue d'en éliminer et d'en récupérer, avant broyage, les fluides et composants polluants, les pièces et composants démontables réutilisables, ainsi que des matériaux susceptibles d'être recyclés. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à élever, à basculer, à élever et à basculer sur le coté ou à basculer sur le côté et à élever un véhicule hors d'usage, en le faisant passer d'une position horizontale à une position sensiblement verticale, afin de pouvoir procéder à des opérations telles que démontage et démantèlement, directement sous la caisse du véhicule hors d'usage, mais également sur les cotés, sur le dessus, ou sur les parties avant et arrière, de la manière la plus ergonomique et la plus sûre possible pour l'opérateur, en positionnant la zone sur laquelle l'opérateur intervient à une hauteur optimale, compte tenu de sa morphologie et des différences de géométrie relatives aux différents véhicules hors d'usage à traiter. Le contexte réglementaire actuel fortement changé par une Directive européenne transcrite en droit national, dite Directive VHU (véhicule hors d'usage), exige de traiter les véhicules hors d'usage afin d'éliminer, de manière 2905926 2 satisfaisante, les matières polluantes telles que par exemple huiles, liquides hydrauliques divers et autres composants critiques, ainsi, qu'à terme, de réduire la quantité de déchets ultimes issue des véhicules hors 5 d'usage, en particulier résidus de broyage automobile actuellement mis en décharge. Il est donc indispensable de récupérer, avant broyage, le plus possible de pièces et composants réutilisables, voire de matériaux recyclables sous la forme de pièces triées, de façon à réduire au 10 maximum, la quantité de déchets ultimes. De telles opérations sont conduites par des entreprises de démolition automobiles sur lesquelles des responsabilités et des charges financières nouvelles se sont ainsi 15 installées. Il importe dès lors de traiter non seulement l'ensemble des véhicules hors d'usage, mais de le faire de manière sûre et efficiente, dans un souci de productivité et d'ergonomie pour des opérations de démantèlement et de démontage qui restent très manuelles. 20 Un tel dispositif d'élévation, de basculement, d'élévation puis de basculement, ou de basculement puis d'élévation peut s'insérer dans une chaîne de démontage plus ou moins élaborée, toutefois dans la majorité des cas, les 25 opérations de démontage restent dans les mains d'opérateurs de taille modeste, traitant en moyenne 1000 véhicules par année, les gros opérateurs traitant plusieurs milliers de véhicules par année restant actuellement l'exception. 30 Etat de la technique Des dispositifs de basculement et/ou de retournement de véhicules en général et de véhicules hors d'usage en 2905926 3 particulier ont déjà fait l'objet de nombreux travaux de recherche et d'applications industrielles. Ainsi, le document JP2004196283 décrit un dispositif de 5 basculement de véhicules hors d'usage qui comporte un bâti, une armature en forme de L qui permet de soutenir le coté latéral et la base inférieure du véhicule. La dite armature est capable d'opérer un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal de soutien placé sur le bâti, 10 un vérin permettant d'actionner le basculement de l'armature et donc le basculement de l'ensemble. De plus un sous-ensemble permet de serrer le toit du véhicule hors d'usage fixant ainsi celui-ci entre l'armature de support et le sous-ensemble, un vérin actionnant ce sous-ensemble 15 de serrage. Enfin un outil de pénétration présent sur le sous-ensemble dont la fonction est de pénétrer le toit du véhicule permet de bien sécuriser l'ensemble lors de son basculement. 20 Un tel système a une emprise au sol importante, et ne permet pas de libérer la surface sous caisse de manière à opérer facilement. De plus, le positionnement en hauteur du véhicule, une fois celui-ci basculé, n'est pas assuré. 25 Le document EP1574424 décrit une ligne de convoyage/démontage complète, équipée d'unités séparées de retournement de véhicule hors d'usage. Ces unités séparées de retournement peuvent être positionnées de part et d'autre et à une certaine distance de la dite ligne. Leur 30 fonction est d'extraire un véhicule de la dite ligne, de le tenir fermement, de le soulever vers le haut et de le retourner par des moyens de transfert équipés de systèmes pivotant afin de positionner le véhicule sur des postes 2905926 4 spécifiques de travail de démantèlement adjacents à la ligne. Selon ce document, chaque unité de retournement de 5 véhicule hors d'usage est construit sous forme d'une tour, capable d'être soumise à un mouvement tournant par rapport à son axe vertical et équipée d'un dispositif de levage muni d'un bras latéral qui permet, par un mouvement vertical, de faire en sorte que bras latéral puisse monter 10 ou descendre. En outre le dit bras latéral est lui même équipé d'un système permettant un mouvement tournant par rapport à un axe horizontal situé au point de raccordement de ce dernier avec le dispositif de levage. Une griffe d'attache, pour le véhicule hors d'usage, est disposée sur 15 l'autre extrémité du bras latéral. Cette griffe d'attache est reliée au bras latéral par un autre axe de rotation additionnel, et se compose de deux bras de retenue dont les extrémités sont équipées de cales qui maintiennent le véhicule hors d'usage fermement par ces côtés latéraux et 20 par la partie inférieure de celui-ci, permettant ainsi de sécuriser le véhicule sans risque de le voir tomber lorsqu'il est retourné. Ces deux bras de retenue sont actionnés par des dispositifs hydrauliques, pneumatiques ou électriques de type conventionnel. 25 Une telle unité de retournement est complexe et donc délicate à opérer dans la mesure où elle comporte trois axes de rotation et un dispositif de translation dans le sens vertical. Bien qu'elle apparaisse comme très 30 versatile, car permettant de sortir le véhicule hors d'usage de la chaîne de démantèlement, les contraintes de géométrie font que la flexibilité de positionnement n'est qu'apparente. 2905926 5 De plus le système de bras latéraux équipé de cale ne permet pas toujours de bien tenir le véhicule car certains modèles peuvent avoir des formes plus ou moins bombées latéralement et se prêter plus difficilement à une telle 5 préhension latérale. Enfin, le bas de caisse du véhicule n'est pas totalement libéré pour en permettre l'accès total. Le document FR2760389 décrit un système de 10 préhension/manutention de véhicules hors d'usage, réalisé sous la forme d'une potence dont le bras horizontal est muni, à son extrémité, d'une articulation de type rotule sur l'axe de sortie de laquelle est monté un moyen de préhension constitué d'un bâti pourvu de pinces 15 positionnées de manière à saisir un véhicule au niveau des quatre coins de son toit, ce dispositif étant en outre muni de moyens de commande robotisés lui assurant les fonctions suivantes: - rotation du bras horizontal de la potence autour de 20 l'axe vertical de cette dernière; -translation verticale, en montée et en descente, du bras horizontal de cette potence; - rotation de 180 , dans un plan vertical, des moyens de préhension montés sur la rotule, et, 25 - rotation de 360 desdits moyens de préhension. Un tel système de préhension/manutention de véhicule est complexe et dès lors plus adapté à des unités de démantèlement conséquentes. Si, en apparence, il apporte 30 une totale flexibilité, il présente certaines faiblesses dont en particulier le fait de saisir un véhicule au niveau des quatre coins de son toit qui ne constitue pas un système suffisamment sécurisé et de plus qui ne permet pas un travail en position ergonomique. Enfin le système 2905926 6 de rotule n'est pas simple à réaliser sur le plan de la fiabilité mécanique pour soulever des charges telles que celles d'un véhicule hors d'usage. 5 Le document DE19536147 décrit un dispositif de type manipulateur plutôt que basculeur dont la préhension s'effectue par l'intermédiaire d'un aimant au niveau du toit du véhicule. 10 Le document EPO442274 décrit un dispositif de type basculeur avec bâti et cadre, permettant également de positionner en hauteur le véhicule une fois celui-ci basculé à 90 . La surface de dessous de caisse n'est toutefois pas entièrement libérée pour permettre un accès 15 complet. Le document EP0785063 décrit un dispositif comportant des fonctions de préhension et de basculement d'un véhicule automobile hors d'usage. Le serrage et le maintien du 20 véhicule se fait au niveau du toit par l'intermédiaire de mors équipés de deux griffes solidaires d'une poutrelle en contact avec la surface externe du toit, un des mors étant fixe, l'autre étant mobile en translation sur la poutrelle pour venir serrer le véhicule. Les mouvements de 25 positionnement verticaux se font par déplacement par parallélogramme alors que les mouvements de retournement se font par rotation partielle autour d'un axe. Il existe également une capacité de rotation de l'ensemble du dispositif autour de la colonne supportant l'ensemble du 30 dispositif. Un tel système est dédié au retournement de véhicules hors d'usage à retourner et à démonter. Le système de fixation du véhicule se fait par l'intermédiaire du toit et libère 2905926 7 ainsi le bas de caisse. Cependant les mécanismes sont complexes et le porte-à-faux important exigeant la mise en place d'une barre verticale prenant appui sur le sol pour compenser ce porte-à-faux. Bien que les moyens de contrôle 5 des mécanismes d'actionnement soient actionnés de telle sorte que le véhicule à tout moment est retourné et orienté pour que son démantèlement puisse toujours être conduit, du point de vue ergonomique, dans un mode optimal ; en fait, la présence de ladite barre verticale 10 gène l'intervention de l'opérateur. Ainsi l'état de la technique antérieure présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels on peut citer notamment le fait que : 15 ces systèmes et dispositifs sont conçus dans une optique de semi-automatisation généralement peu adaptée à la diversité des véhicules usagés à traiter et aux situations rencontrées, mais surtout qu'ils 20 sont peu compatibles avec une certaine rusticité des opérateurs ne traitant parfois que de faibles quantités de véhicules hors d'usage et dès lors incapables d'investir lourdement. 25 ces systèmes et dispositifs n'intègrent pas suffisamment le fait que les conditions de travail des opérateurs soient difficiles et pénibles. Les opérateurs doivent se déplacer le long du véhicule ou/et emprunter des accès montants ou descendants 30 selon les opérations à effectuer par rapport au niveau du sol. De plus, l'encombrement de la chaîne de convoyage des véhicules à démonter et l'emprise au sol des systèmes de retournement et/ou de basculement actuels, gênent les opérateurs dans leurs mouvements. 2905926 8 - ces systèmes et dispositifs, de par leur architecture, ne libèrent pas la totalité des zones de travail afin d'accéder facilement au dessous de 5 caisse, à l'avant et à l'arrière du véhicule, et au dessus de caisse, quel que soit le type et l'état du véhicule hors d'usage à traiter. Ces difficultés d'opération se traduisent par une 10 diminution de la productivité, voire par une survenance de risques de maladies professionnelles de type en particulier tendinites, résultant de gestes répétitifs pénibles lorsque pratiqués par les opérateurs sur des véhicules basculés ou retournés selon des installations 15 connues, conduisant à des postures anti-ergonomiques. Objectifs de l'invention 20 Le problème industriel qui se pose, au terme de l'examen de l'état de la technique et qui apparaît encore insoluble à travers cet état de la technique, est de réaliser un dispositif d'élévation et de basculement, ou de basculement et d'élévation de véhicule hors d'usage à la 25 fois simple et robuste, compte tenu des limites d'investissement possible pour les déconstructeurs automobile et permettant à l'opérateur de travailler de manière sure, sans risque, et sans pénibilité inutile. 30 En conséquence, un objectif de l'invention est de créer un dispositif d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement, ou de basculement et d'élévation, capable de trouver son application aussi bien sur une chaîne de démontage semi-automatisée traitant une 2905926 9 quantité de véhicules hors d'usage de l'ordre de plusieurs milliers par an, que sur des chaînes beaucoup plus modestes, tout en remédiant aux inconvénients des technologies de l'état de la technique précédemment 5 évoqué. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement ou de basculement et 10 d'élévation permettant une préhension et une manutention adaptables à tout type de véhicule, ce dispositif étant conçu de façon à présenter à l'opérateur toutes les parties du véhicule hors d'usage à démonter, sans que la partie sur laquelle il travaille en priorité, à savoir le 15 dessous de caisse, le dessus de caisse, et les différentes faces du véhicule, ne soient occultées par quelque support ou moyens de préhension que ce soit, l'opérateur restant au sol, debout et à un niveau optimisé pour conduire les opérations, par exemple de dévissage ou d'extraction de 20 pièces et de composants, à proximité de son outillage et des caissons de récupération des déchets, limitant ainsi au maximum les déplacements de cet opérateur et surtout les gestes anti-ergonomiques. 25 Exposé sommaire de l'invention Dès lors l'invention a pour objet un dispositif d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et 30 de basculement sur le coté ou de basculement sur le côté et d'élévation de véhicules hors d'usage permettant leur traitement et leur démontage facilité. Un tel traitement et un tel démontage sont effectués en déconstruction avant broyage, en vue de la dépollution du véhicule et dans une 2905926 10 optique de récupération d'un maximum de sous-ensembles, pièces et composants réutilisables, ainsi que de la collecte d'un certain nombre de pièces spécifiques telles que, par exemple, réservoirs ou pare-chocs ou autres, pour 5 un recyclage matière, conformément aux nouvelles exigences légales spécifiant des taux de recyclage et de valorisation, avant que le véhicule ainsi démantelé ne passe à l'étape suivante de broyage, suivie d'opérations de tri et séparation sélective des différents matériaux 10 lorsque ces installations comportent de tels systèmes. Le dispositif, selon l'invention, d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement sur un coté ou de basculement sur un côté et d'élévation de 15 véhicule automobile hors d'usage, comprenant un bâti, des moyens de préhension rattachés au bâti, des moyens d'actionnement desdits moyens de préhension engendrant des mouvements de translation et/ou rotation, se caractérise en ce qu'il comporte : 20 a)comme moyens de préhension al) une pièce mécanique longiligne rigide mobile rattachée au bâti par l'une de ses extrémités au moyen d'un organe de rattachement, ayant capacité à traverser le véhicule transversalement, la dite pièce étant capable de supporter le véhicule, de l'élever, de le basculement ou de l'élever et de le basculer sur un côté, ou de le basculer sur un côté et de l'élever, et réciproquement; a2) des moyens de prise et de serrage du véhicule, rattachés à la pièce mécanique longiligne et placés sensiblement en ses extrémité; 25 30 2905926 11 b) comme moyens d'actionnement bl) des moyens de mise en mouvement en translation et/ou rotation de la pièce mécanique longiligne; 5 b2) des moyens de mise en mouvement en translation des moyens de prise et de serrage. 10 Description détaillée de l'invention Par opposition à l'état de la technique, le dispositif selon l'invention comporte une pièce mécanique longiligne rigide mobile, qui est rattachée à un bâti, par l'une de 15 ses extrémités, par l'intermédiaire d'un organe lui permettant un mouvement de rotation. Le bâti supportant la pièce mécanique longiligne rigide mobile peut être mobile et doté de moyens de translation 20 horizontale et/ou verticale lui permettant des déplacements dans les 3 dimensions, y compris des déplacements d'un poste de travail à un autre poste de travail. 25 Selon l'invention, la pièce mécanique longiligne rigide mobile traverse, lors de la mise en oeuvre du dispositif, le véhicule de part en part au niveau des portières avant, l'une au moins des portières ayant été enlevée et l'autre laissée ouverte. 30 Cette pièce mécanique longiligne rigide mobile est positionnée, à l'intérieur du véhicule, parallèlement au plan de coupe vertical transversal passant par le centre 2905926 12 de gravité du véhicule et préférentiellement le plus proche possible du dit plan. Cette mise en position peut être facilitée et acquise par 5 le déplacement du dispositif ou par le déplacement relatif du véhicule hors d'usage par rapport au dispositif. La raison pour un tel positionnement de la pièce mécanique longiligne est d'équilibrer au mieux le véhicule lors de 10 sa préhension et de libérer ainsi totalement l'accès aussi bien au dessous de la caisse qu'au dessus de la caisse et aux différentes faces du dit véhicule, hormis une entrée de porte avant, parce que non occultée par quelques supports ou moyens de préhension que ce soit, pour 15 faciliter dès lors, toutes les opérations de déconstruction, et la récupération de pièces telles que par exemple, le réservoir à essence ou le hayon arrière. Lapièce mécanique longiligne rigide mobile, traversant le 20 véhicule de part en part, peut prendre la forme d'un profilé plein ou creux, de type poutrelle, de toute section telle que par exemple circulaire, polygonale, elliptique, en forme de L, de I, de T, de H, de U, ou autre. 25 La pièce mécanique longiligne rigide mobile, traversante, est mise en place horizontalement et transversalement dans le véhicule par un mouvement de translation horizontal quand elle est initialement horizontale au repos et 30 réciproquement, ou par un mouvement de translation-rotation simultané quand elle est initialement verticale au repos, et réciproquement. 2905926 13 Ainsi la pièce mécanique longiligne initialement horizontale ou verticale équipée de moyens de prise et de serrage, vient se positionner, horizontalement et transversalement à l'intérieur du véhicule, au plus proche 5 du fond de plancher, par une cinématique appropriée, que les sièges avant aient été ou non démontés, une au moins des portières avant ayant été démontée et l'autre au minimum ouverte. 10 Une telle pièce mécanique longiligne rigide mobile et traversante, rendue solidaire du véhicule hors d'usage par les moyens de prise et de serrage est suffisamment rigide en flexion et en torsion pour soulever, sans fléchir, la charge du véhicule à basculer. 15 Ladite pièce mécanique longiligne traversante est conçue, sur le plan de la résistance mécanique, de telle manière que le couple de torsion qui s'exerce sur ladite pièce et qui résulte d'une position plus ou moins éloignée du 20 centre de gravité du véhicule hors d'usage par rapport à la dite pièce, n'engendre pas de déformations inacceptables. Une telle situation existe effectivement dans le cas d'un 25 véhicule hors d'usage qui ne possèderait plus son bloc motopropulseur et/ou dans le cas du démontage du bloc motopropulseur in situ , pour lesquels le centre de gravité est déplacé vers l'arrière. 30 Selon l'invention, le dispositif comporte des moyens de prise et de serrage du véhicule, rattachés ou rattachables à la pièce mécanique longiligne traversante et placés sensiblement en ses extrémités. Lesdits moyens de prise et de serrage sont constitués par au moins un couple de deux 2905926 14 mors, solidaires ou rendu solidaires de la pièce mécanique longiligne traversante, ces mors agissant sur les bords du bas de caisse du véhicule usagé. L'un des mors de prise et de serrage peut être fixe sur ladite pièce mécanique 5 longiligne alors que l'autre est mobile. Ces deux mors exercent une force de serrage suffisante, et ce, par tout moyen approprié, tel que vérin ou système mécanique sécurisé pour maintenir le véhicule, en particulier lors de son basculement sur le côté, c'est-àdire à 90 depuis 10 une position horizontale de chargement du véhicule sur le dispositif jusqu'à la position verticale de travail permettant ainsi aux opérateurs d'effectuer les différentes opérations sur les différentes faces du véhicule et en particulier le bas de caisse. Les deux mors 15 de prise et de serrage peuvent également être tous deux mobiles par rapport à la pièce mécanique longiligne rigide mobile et traversante, sur laquelle ils sont positionnés sensiblement aux extrémités. 20 Le positionnement des moyens de prise et de serrage du véhicule est assuré par la position de la pièce mécanique longiligne traversante. Plusieurs modes de prise et de serrage des bords du bas de 25 caisse du véhicule sont possibles dans le cadre de l'invention selon que le dispositif comporte un couple ou plusieurs couples de mors. Lorsque le dispositif comporte un couple de mors : Les moyens de prise et de serrage sont constitués par un couple de deux mors, chaque mors étant positionné sensiblement en extrémité de la pièce mécanique longiligne rigide mobile. 30 2905926 15 L'un au moins des deux mors du couple de mors est mobile par translation par rapport à la pièce mécanique longiligne rigide mobile sur laquelle 5 ils sont positionnés. L'actionnement des moyens de prise et de serrage se fait par déplacement en translation horizontale de l'un au moins des deux mors du 10 couple de mors, en exerçant des forces de serrage opposées s'appliquant aux cotés latéraux externes ou internes des bords du bas de caisse du véhicule, par rapprochement ou écartement des mors selon que la prise et le serrage s'effectue 15 à l'extérieur ou à l'intérieur du véhicule. Lorsque le dispositif comporte plusieurs couples de mors, en particulier deux couples de mors : 20 Les moyens de prise et de serrage sont constitués par ces deux couples de deux mors, chaque couple de mors étant positionné sensiblement en extrémité de la pièce mécanique longiligne rigide mobile. 25 L'un au moins de ces deux couples de mors est mobile par translation par rapport à la pièce mécanique longiligne rigide mobile sur laquelle ils sont positionnés. L'actionnement des moyens de prise et de serrage se fait, par déplacement en translation horizontale ou verticale de deux au moins des 30 2905926 16 mors des deux couples de mors, en exerçant des forces de serrage opposées, s'appliquant aux cotés latéraux externes et internes des bords du bas de caisse du véhicule, dans le cas de la 5 translation horizontale ou aux faces supérieures et inférieures des marches ou longerons formant les bords du bas de caisse dans le cas de la translation verticale, par rapprochement des mors. 10 Ainsi l'actionnement desdits moyens de prise et de serrage se fait selon l'une ou l'autre des manières suivantes : soit en exerçant, par déplacement horizontal de l'un au moins des deux mors d'un couple de mors, 15 deux forces de serrage opposées, serrant ainsi très fortement les cotés latéraux externes ou les cotés latéraux internes du véhicule, au niveau des bords du bas de caisse, c'est-à-dire des longerons formant marche, partie structurante de la caisse, rapprochant ou écartant les deux mors selon que la prise et le serrage s'effectuent à l'extérieur ou à l'intérieur de la caisse du véhicule, - soit en exerçant, par déplacement horizontal d'au moins deux mors parmi les quatre de deux couples de deux mors, des forces de serrage opposées, serrant simultanément deux à deux les cotés latéraux externes et internes des longerons du véhicule au niveau des bords du bas de caisse. Dans ce cas,les deux couples de mors peuvent se déplacer horizontalement pour venir se positionner de part et d'autre des longerons formant les bords du bas de caisse à enserrer, 20 25 30 2905926 17 l'un des couples pouvant cependant être en position fixe. soit en exerçant, par déplacement vertical de deux au moins de quatre mors formant deux couples de deux mors, la double action de deux forces de serrage opposées, serrant ainsi très fortement les deux marches droite et gauche ou longerons formant les bords du bas de caisse du véhicule, chaque couple pinçant les deux longerons sur leurs faces supérieures et inférieures. Dans ce cas, les deux couples de mors peuvent se déplacer horizontalement pour venir se positionner au droit des longerons formant les bords du bas de caisse à enserrer, par déplacement vertical des mors, l'un des couples pouvant cependant être en position fixe. Ces diverses manières d'actionnement des moyens de prise et de serrage diffèrent par les positions finales de prise 20 des bords du bas de caisse, soit au niveau latéral externe et/ou interne, soit au niveau supérieur et inférieur des bas des longerons ou marches des bords du bas de caisse. La force de serrage exercée par des moyens de prise et de 25 serrage est telle que le véhicule est ainsi rendu totalement solidaire de la pièce mécanique longiligne, rigide, traversante. Les mors peuvent être munis d'éléments mécaniques de 30 sécurité renforçant la prise, tels que griffes, éléments perforateurs des longerons ou des marches et cotés latéraux de bas de caisse, retours latéraux pour entourer partiellement les parties supérieurs et/ou inférieure des dits longerons ou des dites marches du bas de caisse. 5 10 15 2905926 18 Après serrage du véhicule, l'ensemble constitué par le véhicule associé au dispositif est positionné en hauteur avant ou après être basculé sur le côté afin que le 5 travail de l'opérateur soit facilité. La hauteur retenue pour ce positionnement, avant ou après que le véhicule ait été basculé sur le coté, est choisie en fonction, par exemple, des emplacements ou des types de liaisons à libérer et des pièces à démonter. Toutes les positions en 10 hauteur et/ou en basculement peuvent éventuellement être mémorisées pour tous les types de véhicules en vue de simplifier la tâche de l'opérateur lorsqu'il rencontre une situation similaire sur un autre véhicule. 15 Selon l'invention, le dispositif comporte des moyens de mise en mouvement en translation, en translation-rotation et réciproquement, de la pièce mécanique longiligne rigide mobile et traversante. 20 Ces moyens de mise en mouvement concernent d'abord la mise en place horizontale à l'intérieur du véhicule de la pièce mécanique longiligne par des mouvements : • de translation horizontale de ladite pièce quand elle 25 est initialement horizontale avant sa mise en place dans le véhicule • de translation-rotation simultanée quand ladite pièce est initialement verticale avant sa mise en place dans le véhicule 30 Puis une fois que ladite pièce mécanique longiligne a été mise en place dans le véhicule et qu'elle a été rendue solidaire dudit véhicule par les moyens de prise et de serrage, ces moyens de mise en mouvement concernent 2905926 19 ensuite les mouvements provoquant le déplacement de ladite pièce mécanique longiligne en charge du véhicule usagé. Ces mouvements pour le déplacement de ladite pièce mécanique longiligne chargée du véhicule sont tels qu'ils 5 assurent la mise en place dudit véhicule dans la position d'accessibilité la plus favorable pour le démontage des diverses pièces àrécupérer et pour l'élimination des fluides liquides. Ces divers mouvements sont ceux : 10 • de basculement sur le côté du véhicule initialement en position horizontale par rotation de la pièce mécanique longiligne autour de son organe de rattachement au bâti, réciproquement. • du déplacement vertical ascendant par translation du 15 véhicule en position horizontale et réciproquement • du déplacement vertical ascendant par translation du véhicule en position horizontale suivi d'un basculement sur le côté dudit véhicule par rotation de la pièce mécanique longiligne autour de son organe 20 de rattachement au bâti et réciproquement, • du basculement sur le côté du véhicule initialement en position horizontale par rotation de la pièce mécanique longiligne autour de son organe de rattachement au bâti suivi d'un déplacement vertical 25 ascendant par translation du véhicule en position basculée et réciproquement, • du basculement sur le côté du véhicule initialement en position horizontale par rotation de la pièce mécanique longiligne autour de son organe de 30 rattachement au bâti et réciproquement. Les différents moyens de mise en mouvements de la pièce mécanique longiligne solidaire du véhicule usagé, sont 2905926 20 choisis parmi les moyens connus tels que les vérins pneumatiques ou hydrauliques, les vis tournantes avec écrous fixes ou réciproquement, les crémaillères et pignons. 5 Selon l'invention, les différents moyens de mise en mouvements en translation des moyens de prise et de serrage sont effectués à l'aide de tous moyens permettant des mouvements appropriés, engendrant un déplacement 10 linéaire de translation, et sont choisis parmi ceux connus tels que en particulier des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des vis tournantes avec écrous fixes ou réciproquement, des crémaillères et pignons, les genouillères articulées, des cames et glissières. 15 Selon l'invention, les différents mouvements des moyens de prise et de serrage sont effectués à l'aide de moyens d'actionnement qui sont tous des moyens de mise en mouvement appropriés, engendrant un déplacement linéaire 20 par translation ou un déplacement par rotation, seul ou combiné, qui sont choisis suivant qu'il s'agisse d'engendrer une translation de grande amplitude ou de plus faible amplitude associée à l'exercice d'une force de serrage conséquente comme par exemple lorsqu'il s'agit de 25 déplacer un mors horizontalement ou verticalement, puis de lui faire appliquer une force de serrage conséquente. L'opérateur travaille debout sur le sol, en toute sécurité, car les mouvements du dispositif basculeur, 30 selon l'invention, sont effectués sous son contrôle dans une zone hors risque. L'opérateur choisit la position qui lui convient le mieux ; il peut donc effectuer ces opérations avec le maximum de confort. Le dispositif basculeur ne masque aucune zone de travail car la prise de 2905926 21 la caisse est faite sur les deux bords du bas de caisse du véhicule hors d'usage, soit au niveau des cotés latéraux externes ou internes ou externes et internes des bords du bas de caisse soit au niveau des surfaces inférieures et 5 supérieures, des longerons ou marches des bords du bas de caisse la liaison des moyens de prise et de serrage de type mors, présents sur les deux cotés du véhicule au niveau du bas de caisse, se faisant par la seule pièce mécanique longiligne traversante passant par l'habitacle 10 avant, la portière avant du véhicule hors d'usage positionnée à coté du bâti du dispositif étant systématiquement enlevée pour permettre le passage de la dite pièce traversante, alors que l'autre portière avant opposée est soit simplement ouverte soit également 15 enlevée. Les sièges peuvent éventuellement rester en place, mais ils doivent avoir été positionnés latéralement en position non avancée de manière extrême, afin de permettre le passage de la dite pièce mécanique longiligne qui est positionnée le plus proche possible du plancher 20 intérieur du véhicule. Le dispositif selon l'invention est capable de prendre, maintenir fortement, basculer, soulever verticalement à différentes hauteurs et dans différentes positions, des 25 véhicules hors d'usage de dimensions, poids, configurations très différents, afin d'effectuer sur ceux-ci des opérations de démontage en sous caisse ou sur d'autres faces, libérant ainsi toute la périphérie du véhicule et de déposer facilement et en particulier le 30 groupe motopropulseur. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens connus de pilotage, de mémorisation et d'asservissement des 2905926 22 différents mouvements et positions des moyens de préhension et des moyens d'actionnement. En particulier, selon l'invention, l'extrémité libre de la 5 pièce mécanique longiligne rigide mobile traversant le véhicule transversalement, décrit lorsqu'elle est animée d'un mouvement de translation-rotation une trajectoire mémorisée et répétitive selon chaque type de véhicule. 10 L'invention concerne également un procédé d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement sur le coté ou de basculement sur le côté et d'élévation de véhicules automobile hors d'usage au moyen d'un dispositif comprenant un bâti mobile, des moyens de 15 préhension rattachés au bâti, des moyens d'actionnement des moyens de préhension engendrant des mouvements de translation et de rotation, ce procédé se caractérisant en ce qu'il comporte les étapes successives de : a) L'introduction par un mouvement de translation 20 horizontale ou de translation-rotation d'une pièce mécanique longiligne mobile rigide, initialement en position horizontale ou verticale quand elle est au repos, munie de moyens de prise et de serrage, dont une extrémité pénètre et traverse transversalement 25 le véhicule au niveau des portières avant, l'autre extrémité étant rendue solidaire du bâti au moyen d'un organe de rotation, la dite pièce étant installée en position horizontale et étant destinée à supporter le véhicule,, le soulever et le 30 basculer d'une position horizontale à une position sensiblement verticale selon un ordre choisi ou une combinaison ordonnée des mouvements des mouvements; b) La mise en mouvement et en position des moyens de prise et de serrage rattachés à la pièce 2905926 23 mécanique longiligne pour enserrer les bords du bas de caisse et le rendre solidaire de ladite pièce mécanique longiligne; c) Eventuellement une intervention de l'opérateur 5 sur le véhicule hors d'usage ; d) la translation verticale ascendante ou une rotation simple ou la translation verticale ascendante et une rotation ou la rotation et une translation verticale ascendante de la pièce 10 mécanique longiligne autour de l'axe de rotation, l'un ou l'autre de ces mouvements entraînant le véhicule pour le placer et le maintenir dans une position horizontale et/ou sensiblement verticale ; e) L'intervention de l'opérateur sur le véhicule 15 hors d'usage ; f) Au terme de l'intervention e) de l'opérateur, l'inversion du mouvement pratiqué en l'étape d) pour ramener la pièce mécanique longiligne d'une position haute éventuellement verticale à une 20 position basse horizontale ; g) La mise en mouvement des moyens de prise et de serrage afin de libérer les bords du bas de caisse du véhicule ; h) Le retrait de la pièce mécanique longiligne par 25 translation ou translation-rotation de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce mécanique longiligne se retire du véhicule au niveau des portières avant. 30 Selon le procédé de l'invention, la pièce mécanique longiligne rigide mobile, est placée à l'intérieur du véhicule, parallèlement au plan de coupe vertical transversal passant par le centre de gravité du véhicule et préférentiellement le plus proche possible dudit plan. 2905926 24 Lorsque la pièce mécanique longiligne rigide mobile est initialement horizontale, avant son introduction, cette introduction et le retrait s'effectuent par une 5 translation horizontale. Lorsque la pièce mécanique longiligne rigide mobile est initialement verticale, avant son introduction, cette introduction et le retrait s'effectuent par une translation-rotation simultanée. Cette translation-rotation de ladite pièce mécanique 10 longiligne rigide mobile s'effectue par un double mouvement simultané de translation verticale de l'organe de rotation solidarisant la dite pièce mécanique longiligne au bâti mobile et de rotation de la dite pièce autour de cet organe. 15 Le bâti supportant la pièce mécanique longiligne qui est elle- même munie des moyens de prise et de serrage se déplace par translation horizontale et/ou verticale selon les trois dimensions. Selon l'invention, les moyens de prise et de serrage peuvent être constitués par un couple de deux mors ou par plusieurs couples de deux mors. 25 Dans le cas où les moyens de prise et de serrage sont constitués par un couple de deux mors, ces moyens sont mis en mouvement l'un par rapport à l'autre par translation horizontale de l'un au moins des deux mors, pour entrer en contact avec les bords du bas de caisse et les serrer. Ces 30 deux mors peuvent s'appliquer aux cotés latéraux externes ou internes des bords du bas de caisse du véhicule et les serrer fortement par rapprochement ou écartement selon qu'ils s'appliquent aux côtés latéraux externes ou internes des bords du bas de caisse. 20 2905926 25 Dans le cas où les moyens de prise et de serrage sont constitués par plusieurs couples dont en particulier deux couples de deux mors, les moyens de prise et de serrage 5 constitués par les mors de ces deux couples de deux mors, dont l'un au moins des couples est mobile par translation horizontale, sont mis en mouvement les uns par rapport aux autres, pour au moins deux mors constitutifs, par translation horizontale ou verticale, pour entrer en 10 contact avec les bords du bas de caisse et serrer les côtés latéraux externes et internes ou encore serrer les faces supérieures et inférieures des bords ou marches du bas de caisse. 15 Toutefois trois mors au moins peuvent être mobiles horizontalement et créent par leur rapprochement quatre forces de serrage opposées deux à deux s'appliquant aux cotés latéraux externes et internes du véhicule, au niveau des bords du bas de caisse. 20 Selon un autre mode, deux mors au moins peuvent être mobiles verticalement en créant par leur rapprochement quatre forces de serrage opposées deux à deux s'appliquant aux faces supérieures et inférieures des marches ou des 25 bords du bas de caisse. Avant et après l'intervention de l'opérateur, selon l'étape e) du procédé, la pièce mécanique longiligne lorsqu'elle est rendue solidaire du véhicule, est soumise 30 à un mouvement complémentaire de translation verticale provoquant une élévation ou un abaissement dudit véhicule afin de le positionner le plus favorablement possible dans une position ergonomique, puis de le ramener dans sa position initiale au contact avec le sol. Toutefois ce 2905926 26 mouvement complémentaire de translation verticale de la pièce mécanique longiligne, peut se faire également simultanément avec un mouvement de rotation, faisant passer ladite pièce mécanique de la position horizontale à 5 une position sensiblement verticale et réciproquement pour rendre l'accessibilité complète à ladite caisse. Selon le procédé de l'invention : - La mise en mouvement de la pièce mécanique 10 longiligne pour son introduction transversale dans le véhicule par translation et réciproquement, ou par translation-rotation simultanée et réciproquement, s'effectue par l'intermédiaire de vérins pneumatiques ou 15 hydrauliques, de vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, de crémaillères et de pignons, de genouillères articulées. - La mise en mouvement des moyens de prise et de serrage en translation dans un sens ou dans 20 l'autre s'effectue par l'intermédiaire de vérins pneumatiques ou hydrauliques, de vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, de crémaillères et de pignons, de genouillères articulées, de cames et de glissières. 25 - Les différentes mises en mouvement de la pièce mécanique longiligne solidaires du véhicule usagé et consistant en une translation verticale ascendante, une rotation simple ou une translation verticale et une rotation ou une 30 rotation et une translation verticale ascendante et réciproquement, sont réalisées au moyen de vérins pneumatiques ou hydrauliques, des vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, des crémaillères et pignons. 2905926 27 Tous les mouvements et les positions des moyens de préhension et d'actionnement précités peuvent être pilotés, mémorisés et asservis pour pouvoir être dupliqués 5 selon chaque type de véhicule. En particulier, quand la pièce mécanique longiligne est dans une position verticale au repos précédant son introduction transversalement dans le véhicule usagé, les 10 mouvements de translation-rotation simultanés et les positions de l'extrémité libre du moyen de préhension constitué par la pièce mécanique longiligne rigide mobile sont pilotés, mémorisés et asservis pour décrire une trajectoire mémorisée répétitive rattachée à chaque type 15 de véhicule. L'invention sera mieux comprise par l'intermédiaire des figures 1 à 7 n'ayant qu'un caractère illustratif non 20 limitatif . La figure 1 est un schéma de principe, en coupe transversale du dispositif selon l'invention, dans une première configuration, et d'un véhicule hors d'usage, la pièce mécanique longiligne et les moyens 25 de prise et de serrage étant en place dans le dit véhicule. Les moyens de prise et de serrage sont constitués par deux mors mobiles solidaires de la dite pièce mécanique longiligne traversante. Les forces de serrage appliquées par les moyens de 30 préhension constitués par deux mors sont exercées dans un plan horizontal passant par les bords du bas de caisse et sur les cotés latéraux des bords du bas de caisse ; 2905926 28 - La figure 2 est une vue en perspective représentant schématiquement un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, comportant un bâti mobile, placé dans une fosse, la pièce mécanique 5 longiligne solidaire du bâti, placée au niveau du bas de caisse du véhicule hors d'usage présent sur la chaîne de démontage et dont les moyens de prise et de serrage exercent une force de serrage dans une direction horizontale par rapport au plancher 10 horizontal du véhicule hors d'usage ; ce dispositif est de type hydraulique; Il est représenté dans une position non chargée, c'est-àdire avec sa pièce mécanique longiligne dans une position horizontale. La figure 3 est une représentation, en perspective, 15 illustrant le dispositif chargé, c'est à dire avec un véhicule basculé en vue de conduire les opérations de démontage ; L'accès est complet sur les différentes faces du véhicule hors d'usage. La figure 4 est une représentation, en perspective 20 mais sous un autre angle, illustrant le dispositif chargé, et montrant la pièce mécanique longiligne dans une position verticale, passant à travers l'habitacle du véhicule basculé. La figure 5 est une représentation, en perspective 25 écorchée, illustrant le dispositif hydraulique chargé et montrant la pièce mécanique longiligne dans une position verticale, passant à travers l'habitacle du véhicule basculé, ainsi que les moyens d'actionnement de ladite pièce mécanique longiligne et des moyens de 30 prise et de serrage,. - La figure 6 est un schéma de principe, en coupe transversale du dispositif selon l'invention, dans une autre configuration et du véhicule hors d'usage, 2905926 29 la pièce mécanique longiligne et les moyens de prise et de serrage étant en place dans ledit véhicule. Lesdits moyens sont constitués par deux jeux de deux mors mobiles solidaires de la dite pièce mécanique 5 longiligne. Les forces de serrage appliquées par les deux mors de chacun des deux jeux sont exercées perpendiculairement au plan passant par les bords du bas de caisse ; La figure 7 est une vue en perspective représentant 10 schématiquement un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention dont les moyens de prise et de serrage exercent deux forces de serrage dans une direction verticale par rapport au plancher horizontal du véhicule hors d'usage ; un tel 15 dispositif est de type mécanique. Il est représenté dans une position non chargée, c'est à dire avec sa pièce mécanique longiligne traversante dans une position horizontale. 20 Selon les figures 1 à 5, le dispositif selon l'invention est de type hydraulique et dès lors, les mouvements de la pièce mécanique longiligne et des moyens de prise et de serrage sont actionnés à l'aide de vérins hydrauliques. 25 L'enchaînement cinématique des divers mouvements de la pièce mécanique longiligne et des moyens de prise et de serrage alors que la dite pièce est positionnée verticalement dans la fosse où se trouve le bâti, consiste en : 30 La translation verticale du bas vers le haut de l'organe d'attache de la pièce mécanique longiligne sur le bâti et rotation simultanée de la pièce mécanique autour dudit organe de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce 2905926 30 mécanique longiligne pénètre et traverse transversalement le véhicule au niveau des portières avant et se positionne horizontalement ; 5 - La translation des moyens de prise et de serrage pour enserrer les bords du bas de caisse de manière externe et la rendre solidaire de la pièce mécanique ; - La rotation autour de l'organe d'attache de la 10 pièce mécanique longiligne entraînant dans son mouvement le véhicule pour le placer dans une position sensiblement verticale ; - L'élévation du véhicule par translation de la pièce mécanique longiligne afin de placer le 15 véhicule dans la position ergonomique la plus favorable, cette élévation pouvant se faire en même temps que la rotation ; l'abaissement du véhicule par translation verticale après l'intervention de l'opérateur 20 sur le véhicule une fois les opérations de démontage terminées ; - La rotation de la pièce mécanique longiligne d'une position sensiblement verticale à une position horizontale, cette rotation pouvant 25 être combinée avec l'abaissement ; La translation des moyens de prise et de serrage afin de libérer la caisse du véhicule ; - le retrait de la pièce mécanique longiligne par une translation verticale du haut vers le bas de 30 l'organe d'attache de ladite pièce sur le bâti et la rotation simultanée de la dite pièce autour dudit organe de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce mécanique 2905926 31 longiligne se retire du véhicule au niveau des portières avant, et se place dans la position verticale rétractée dans la fosse abritant le bâti. 5 L'opérateur travaille sur le sol en toute sécurité car les mouvements du dispositif sont effectués sous son contrôle dans une zone hors risque. L'opérateur choisit la position qui lui convient le mieux ; il peut donc effectuer ces 10 opérations avec le maximum de confort. Le dispositif ne masque aucune zone de travail car la prise de la caisse est faite par les deux bords du bas de caisse du véhicule hors d'usage, la pièce mécanique longiligne munie des moyens de prise et de serrage passant par l'habitacle. 15 Le dispositif (1) selon l'invention comporte une pièce mécanique longiligne traversante (2) basculant d'une position horizontale à une position verticale et passant à travers l'habitacle du véhicule hors d'usage, au niveau 20 des deux portières avant, dans une position la plus proche possible du plancher (15), indépendamment de la présence ou non des sièges avant du véhicule (16). Le dispositif, selon l'invention comporte des moyens de 25 prise et de serrage du véhicule constitué par un jeu de deux mors (3a et :3b) dont l'un au moins (3b) est mobile et qui peuvent éventuellement être équipés de griffes. Lesdits mors sont solidaires de la dite pièce mécanique longiligne traversante (2) et serrent le véhicule au 30 niveau des bords du bas de sa caisse (17), plus spécifiquement au niveau des cotés latéraux desdits bords du bas de caisse (17a et 17b). Deux coulisseaux (10) permettent la translation verticale de la pièce mécanique longiligne traversante (2). Les mors de prise et de 2905926 32 serrage du véhicule ont capacité à se déplacer parallèlement à l'axe de la pièce mécanique longiligne traversante (2) afin de permettre le serrage et le maintien du véhicule. Cet ensemble constitue en quelque 5 sorte une pince articulée . Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens d'actionnement (6 et 7) de la pièce mécanique longiligne traversante (2). 10 Ces dits moyens sont de deux types, l'un (6) permettant d'actionner la rotation de la pièce mécanique longiligne (2), autour de son organe de rotation (8) positionné à une de ses extrémités et l'autre (7) permettant d'élever ou d'abaisser la pièce mécanique longiligne (2) et les moyens 15 de prise et de serrage (3a et 3b). Le moyen d'actionnement permettant d'assurer la rotation de la pièce mécanique longiligne (2) est un vérin hydraulique (6). La dite pièce (2) passe ainsi d'une 20 position horizontale à une position sensiblement verticale. Le moyen permettant de translater la dite pièce (2) et les moyens de prise et de serrage (3a et 3b) d'une position 25 basse de chargement à une position haute de travail est un vérin (7). L'ensemble des moyens constitue un dispositif d'élévation comprenant des rails de guidage verticaux (9) et des 30 coulisseaux (10 ). Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens d'actionnement (5) des moyens de prise et de serrage (3a et 3b) qui sont deux vérins hydrauliques 2905926 33 actionnant des coulisseaux (11) comprenant les mors équipés éventuellement de griffes. La partie inférieure du dispositif est installée dans une 5 fosse pour réduire l'emprise spatiale du dispositif lorsque celui ci est intégré dans une chaîne de démontage, ramenant ainsi le niveau où s'effectuent les opérations au seul niveau de l'atelier. Un accès est prévu dans cette fosse pour assurer la maintenance. Le dispositif est 10 complété par une centrale hydraulique et par un poste de commande principal et éventuellement un poste de commande déporté pour un autre opérateur. Selon les figures 6 et 7, le dispositif selon l'invention 15 est mécanique. Ses mouvements sont alors effectués à l'aide d'une visseuse pneumatique ou équivalent ou serrage manuelle, pour la partie bridage sur la caisse du véhicule et par un palan électrique ou pneumatique, équivalent ou manuel, pour le basculement. Le coût d'un tel dispositif 20 est peu élevé, le destinant à des installations ne traitant que peu de véhicules annuellement. L'opérateur travaille sur le sol en toute sécurité car les mouvements du dispositif sont effectués sous son contrôle 25 dans une zone hors risque. L'opérateur dispose éventuellement d'un podium mobile léger qui lui permet d'accéder aux points hauts. Le dispositif ne masque aucune zone de travail car la préhension du véhicule hors d'usage est faite sur les bords du bas de caisse(17) au niveau 30 droit du bas de marche (17a) et gauche (17b). La liaison entre les deux mors (3a) et (3b) , s'effectue par la pièce mécanique longiligne traversante passant par l'intérieur de l'habitacle(2). 2905926 34 Le dispositif (1), selon l'invention, de type mécanique, comporte une pièce mécanique longiligne traversante (2), pouvant passer d'une position horizontale à une position 5 verticale, placée à l'intérieur de l'habitacle du véhicule hors d'usage, au niveau des deux portières avant, dont l'une est enlevée et l'autre au minimum ouverte, les sièges avant du véhicule pouvant ou non avoir été préalablement démontés. 10 Le dispositif (1) comporte des moyens de prise et de serrage du véhicule (3a et 3b) constitué par quatre mors, dont deux au moins sont mobiles, équipés éventuellement de griffes, les mors étant solidaires de la pièce mécanique longiligne traversante (2), serrant le véhicule au niveau 15 des bords du bas de caisse (17), plus précisément sur les faces supérieures et inférieures des bas de marche droit (17a) et gauche (17b) du véhicule hors d'usage, la force de serrage s'effectuant dans un sens vertical lorsque la dite pièce (2) est horizontale. 20 Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens d'actionnement non représentés de la pièce mécanique longiligne traversante. 25 Ces moyens d'actionnement sont de type manuel, c'est à dire résultant de gestes physiques de l'opérateur. Deux types de déplacements sont provoqués par l'opérateur, l'un de type translation horizontale, l'autre de type rotation de sensiblement 90 de la dite pièce mécanique longiligne 30 (2) autour de son organe de rotation afin d'assurer le basculement du véhicule, libérant ainsi le dessous de caisse, mais également l'avant, l'arrière, les côtés et le dessus de caisse. 2905926 Dans cette configuration de dispositif mécanique, la pièce mécanique longiligne traversante (2) fait alors partie d'un ensemble rails/chariot/bâti comprenant deux rails fixés au sol, avec butées, permettant la translation dudit 5 chariot/ bâti, posé sur des galets. Le chariot/bâti est bloqué en position par au moins un système de blocage, tel qu'un frein, par exemple une manette de blocage ou un vérin ou autre. La translation du chariot/bâti, c'est à dire son 10 positionnement par rapport au véhicule hors d'usage à saisir puis à retourner, s'effectue en poussant le chariot/bâti en position, puis en le bloquant dans cette position. 15 L'articulation de la pièce mécanique longiligne (2) pour son basculement d'une position horizontale à une position sensiblement verticale se fait autour de son organe de rotation. Ce déplacement en rotation est effectué grâce à un palan préférentiellement électrique équipé d'un 20 crochet, qui permet de soulever l'extrémité de la dite pièce mécanique longiligne, les moyens de préhension du véhicule retenant fermement celui-ci en toute sécurité. Le palan de levage est suspendu à un portique porte-palan. Lorsque le palan est électrique, il comporte un poste de 25 commande déporté. Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens d'actionnement (5a et 5b) des moyens de prise et de serrage (3a et 3b). Les deux mors peuvent être de type à 30 mâchoires à vis et écrous, permettant le serrage et le maintien du véhicule. Le moyen d'actionnement (5) des moyens de prise et de serrage (3a et 3b) est alors actionné par une simple visseuse, par exemple pneumatique. 2905926 36 Une béquille de sécurité vient sécuriser l'ensemble dans la position relevée/verticale. L'utilisation du dispositif selon invention peut se faire 5 sur une ligne de démontage, ledit dispositif, pouvant être seul ou disposé en série, chaque dispositif étant alors affecté à un poste de travail différencié. L'enchaînement cinématique des divers mouvements de la 10 pièce mécanique longiligne (2) et des moyens de prise et de serrage (3a et 3b) consiste en : - La translation horizontale de la pièce mécanique longiligne, par déplacement horizontal du bâti, de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce 15 mécanique longiligne pénètre et traverse transversalement le véhicule au niveau des portières avant et s'y trouve dans une position horizontale, - La translation des moyens de prise et de serrage 20 - La rotation de la pièce mécanique longiligne entraînant dans son mouvement le véhicule pour le placer dans une position sensiblement verticale, - Eventuellement l'élévation du véhicule par la translation de la pièce mécanique longiligne afin de positionner le véhicule dans la position ergonomique la plus favorable, cette élévation pouvant se faire en même temps que la rotation ; - Eventueilement l'abaissement du véhicule par la translation verticale après l'intervention de l'opérateur sur le véhicule une fois les opérations de démontage terminées, 25 30 5 10 2905926 37 - La rotation de la piècemécanique longiligne depuis une position sensiblement verticale à une position horizontale, cette rotation pouvant être combinée avec l'abaissement ; La translation des moyens de prise et de serrage afin de libérer les bords de la caisse du véhicule ; Le retrait de la pièce mécanique longiligne par la translation horizontale du bâti de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce mécanique longiligne se retire du véhicule au niveau des portières avant. Revendications 1. Dispositif d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement sur un coté, de basculement sur un côté et d'élévation de véhicule automobile hors d'usage, comprenant un bâti, des moyens de préhension rattachés au bâti, des moyens d'actionnement des moyens de préhension engendrant des mouvements de translation et/ou rotation, caractérisé en ce qu'il comporte a)comme moyens de préhension al) une pièce mécanique longiligne rigide mobile rattachée au bâti par l'une de ses extrémités, au moyen d'un organe de rattachement, ayant capacité à traverser le véhicule transversalement, la dite pièce étant capable de supporter le véhicule, de l'élever, de le basculer, de l'élever et de basculer sur un côté, de le basculer sur un côté et de l'élever et réciproquement; a2) des moyens de prise et de serrage du véhicule, rattachés à la pièce mécanique longiligne et placés sensiblement en ses extrémité; b) comme moyens d'actionnement bl) des moyens de mise en mouvement en translation et/ou rotation de la pièce mécanique longiligne; 30 b2) des moyens de mise en mouvement en translation des moyens de prise et de serrage. 20 25 2905926 39 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de rattachement est un organe de rotation. 5 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce mécanique longiligne rigide pour être positionnée transversalement et horizontalement à l'intérieur du véhicule est soumise à un mouvement de translation quand elle est 10 initialement horizontale au repos et réciproquement, ou à un mouvement de translation-rotation simultanée et réciproquement quand elle est initialement verticale au repos. 15 4. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la pièce mécanique longiligne rigide mobile traversante prend la forme d'un profilé plein ou creux, de section circulaire, polygonale, elliptique, en forme de L, de I, de T, de H, de U. 5. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de prise et de serrage sont constitués par un couple de deux mors, chaque mors étant positionné sensiblement en extrémité de la pièce mécanique longiligne rigide mobile. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des deux mors du couple de mors est mobile par translation par rapport à la pièce mécanique longiligne rigide mobile sur laquelle ils sont positionnés. 2905926 40 7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'actionnement des moyens de prise et de serrage se fait, par 5 déplacement en translation horizontale de l'un au moins des deux mors du couple de mors, en exerçant deux forces de serrage opposées, s'appliquant aux cotés latéraux externes ou internes des bords du bas de caisse par rapprochement pour les côtés latéraux 10 externes ou par écartement pour les côtés latéraux internes. 8. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de prise et de 15 serrage sont constitués par deux couples de deux mors, chaque couple de mors étant positionné sensiblement en extrémité de la pièce mécanique longiligne rigide mobile. 20 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un au moins des deux couples de mors est mobile par translation par rapport à la pièce mécanique longiligne rigide mobile sur laquelle ils sont positionnés. 25 10. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'actionnement des moyens de prise et de serrage se fait, par déplacement en translation horizontale ou 30 verticale de deux au moins de deux couples de mors, en exerçant deux forces de serrage opposées, s'appliquant aux cotés latéraux externes et internes des bords de bas de caisse du véhicule, dans le cas de la translation horizontale ou aux faces 2905926 41 supérieures et inférieures des marches constituées par les bords du bas de caisse, dans le cas de la translation verticale, par rapprochement des mors. 5 11. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement de translation et réciproquement ou de translation-rotation simultanée et réciproquement, de la pièce mécanique longiligne 10 rigide mobile, lors de son introduction transversalement dans le véhicule sont des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des vis tournantes avec écrous fixes ou réciproquement, des crémaillères et pignons. 15 12. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement en translation verticale ascendante et réciproquement, en rotation simple, en 20 translation verticale ascendante et rotation autour de l'organe de rattachement au bâti et réciproquement, en rotation autour de l'organe de rattachement au bâti de la pièce mécanique longiligne rendue solidaire du véhicule et réciproquement sont 25 des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des vis tournantes avec écrous fixes ou réciproquement, des crémaillères et pignons. 30 13. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement en translation des moyens de prise et de serrage sont des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des vis tournantes avec écrous fixes 2905926 42 et réciproquement, des crémaillères et pignons, des genouillères articulées, des cames et glissières. 14. Dispositif selon l'une au moins des 5 revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le bâti supportant la pièce mécanique longiligne elle même supportant les moyens de prise et de serrage est doté de moyens de translation horizontale et verticale dans les trois dimensions. 10 15. Dispositif selon l'une au moins des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pilotage, de mémorisation et d'asservissement des différents mouvements et 15 positions des moyens de préhension et des moyens d'actionnement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la pièce 20 mécanique longiligne rigide mobile traversant le véhicule transversalement, décrit lorsqu'elle est animé d'un mouvement de translation-rotation une trajectoire mémorisée et répétitive selon le type de véhicule. 25 17. Procédé d'élévation simple, de basculement simple, d'élévation et de basculement sur le côté, de basculement sur le côté et d'élévation de véhicules automobile hors d'usage au moyen d'un dispositif 30 comprenant un bâti mobile, des moyens de préhension rattachés au bâti, des moyens d'actionnement des moyens de préhension engendrant des mouvements de translation et/ou rotation, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives de : 2905926 43 a) L'introduction par un mouvement de translation horizontale ou de translation-rotation d'une pièce mécanique longiligne mobile rigide initialement en position horizontale ou verticale quand elle est 5 au repos, munie de moyens de prise et de serrage, dont une extrémité pénètre et traverse transversalement le véhicule au niveau des portières avant, l'autre extrémité étant rendue solidaire du bâti au moyen d'un axe de rotation, 10 la dite pièce étant installée en position horizontale et étant destinée à supporter le véhicule, le soulever et le basculer d'une position horizontale à une position sensiblement verticale selon un ordre de mouvements choisis ou 15 une combinaison ordonnée des mouvements; b) La mise en mouvement et en position des moyens de prise et de serrage rattachés à la pièce mécanique longiligne pour enserrer le bas de caisse et le rendre solidaire de ladite pièce mécanique ; 20 c) Eventuellement une intervention de l'opérateur sur le véhicule hors d'usage ; d) La translation verticale ascendante, ou une rotation simple, ou la translation verticale ascendante et une rotation ou la rotation et une 25 translation verticale ascendante de la pièce mécanique longiligne autour de l'organe de rotation, entraînant dans son mouvement le véhicule pour le maintenir dans une position horizontale ou le placer dans une position 30 sensiblement verticale ; e) L'intervention de l'opérateur sur le véhicule hors d'usage ; f) Au terme de l'intervention de l'opérateur, l'inversion de mouvement de l'étape d) concernant 2905926 44 la pièce mécanique longiligne pour la ramener d'une position haute éventuellement verticale à une position basse horizontale ; g) La mise en mouvement des moyens de prise et de 5 serrage afin de libérer le bas de caisse du véhicule ; h) Le retrait de la pièce mécanique longiligne par translation ou translation-rotation de telle sorte que l'extrémité libre de la pièce mécanique 10 longiligne se retire du véhicule au niveau des portières avant. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pièce mécanique longiligne rigide 15 mobile, est positionnée à l'intérieur du véhicule, parallèlement au plan de coupe vertical transversal passant par le centre de gravité du véhicule et préférentiellement le plus proche possible du dit plan. 20 19. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que, quand la pièce mécanique longiligne rigide mobile est initialement horizontale avant son introduction dans 25 le véhicule usagé, l'introduction transversale et le retrait de la dite pièce s'effectuent par une translation horizontale. 20. Procédé selon l'une ou l'autre des 30 revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que, quand la pièce mécanique longiligne rigide mobile est initialement verticale, avant son introduction dans le véhicule usagé, l'introduction transversale et le 2905926 45 retrait de la dite pièce s'effectuent par une translation-rotation simultanée. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé 5 en ce que la translation-rotation simultanée de la pièce mécanique longiligne rigide mobile s'effectue par un double mouvement de translation verticale de l'axe de rotation solidarisant la dite pièce au bâti et de rotation simultanément de la dite pièce autour 10 de cet axe. 22. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que quand un couple de deux mors constitue les moyens de prise et de 15 serrage, les deux mors sont mis en mouvement, l'un par rapport à l'autre, par translation horizontale de l'un au moins des deux mors pour entrer en contact avec les bords du bas de caisse et les serrer. 20 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que les deux mors s'appliquent aux cotés latéraux externes ou internes des bords du bas de caisse du véhicule par rapprochement ou écartement. 25 24. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que, quand deux couples de djeux mors constituent les moyens de prise et de serrage, les mors de deux couples, dont l'un au moins des couples est mobile par translation horizontale, 30 sont mis en mouvement les uns par rapport aux autres, pour au moins deux mors constitutifs, par translation horizontale ou verticale pour entrer en contact avec les bords du bas de caisse et les serrer. 2905926 46 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que deux mors au moins sont mobiles horizontalement en créant par leur rapprochement des forces de serrage opposées deux à deux s'appliquant 5 aux cotés latéraux externes et internes des bords du bas de caisse du véhicule. 26. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que deux mors au moins sont mobiles 10 verticalement en créant par leur rapprochement des forces de serrage opposées deux à deux s'appliquant aux faces supérieures et inférieures des marches constituées par les bords du bas de caisse. 15 27. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 26, caractérisé en ce que, avant et après l'étape e) d'intervention de l'opérateur, la pièce mécanique longiligne solidaire du véhicule est soumise à un mouvement complémentaire de translation 20 verticale provoquant une élévation ou un abaissement dudit véhicule afin de le positionner dans une position ergonomique favorable, puis de le ramener dans sa position initiale au contact avec le sol. 25 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que le mouvement de translation verticale de la pièce mécanique longiligne solidaire du véhicule, se fait simultanément avec un mouvement de rotation, faisant passer ladite pièce mécanique d'une position 30 horizontale à une position sensiblement verticale et réciproquement. 29. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 28, caractérisé en ce que la mise en mouvement 2905926 47 de la pièce mécanique longiligne pour son introduction transversale dans le véhicule par translation et réciproquement, ou par translation-rotation simultanée et réciproquement, s'effectue par 5 l'intermédiaire de vérins pneumatiques ou hydrauliques, de vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, de crémaillères et de pignons, de genouillères articulées. 10 30. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 29 caractérisé en ce que la mise en mouvement des moyens de prise et de serrage en translation dans un sens ou dans l'autre sens s'effectue par l'intermédiaire de vérins pneumatiques ou 15 hydrauliques, de vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, de crémaillères et de pignons, de genouillères articulées, de cames et de glissières. 31. Procédé selon l'une au moins des revendications 20 17 à 30, caractérisé en ce que les différentes mises en mouvement de la pièce mécanique longiligne solidaire du véhicule usagé et relatifs à une translation verticale ascendante, une translation verticale ascendante et une rotation, une rotation et 25 une translation verticale ascendante et réciproquement, sont réalisés au moyen de vérins pneumatiques ou hydrauliques, de vis tournantes avec écrous fixes et réciproquement, de crémaillères et pignons. 30 32. Procédé selon l'une au moins des revendications 17 à 31, caractérisé en ce que le bâti supportant la pièce mécanique longiligne supportant elle même les 2905926 48 moyens de prise et de serrage, se déplace par translation horizontale et/ou verticale. 33. Procédé selon l'une au moins des revendications 5 17 à 32, caractérisé en ce que les mouvements et les positions des moyens de préhension et d'actionnement sont pilotés, mémorisés et asservis pour pouvoir être dupliqués selon chaque type de véhicule. 10 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que les mouvements de translation-rotation et les positions de l'extrémité libre du moyen de préhension constitué par la pièce mécanique longiligne rigide mobile sont pilotés, mémorisés et 15 asservi pour décrire une trajectoire mémorisée répétitive attachée à chaque type de véhicule.