Brevet FR2907204A1 — publié le 20080418

L'invention a pour objet un dispositif réactif de protection contre l'agression par projectiles, du genre décrit dans la demande de brevet français n 88 04612 du 7 avril 1988, à savoir comportant : - un dispositif électrique accélérant un élément d'intervention vers le projectile, - une alimentation en courant pour la mise en oeuvre du dispositif électrique, - un dispositif de mesure pour la détection à 10 distance du projectile assaillant, - un dispositif de coordination exploitant les résultats fournis par le dispositif de mesure et déclenchant le dispositif électromagnétique au moyen de l'alimentation de sorte que l'élément d'intervention intercepte le 15 projectile, et le détruise ou le rende inefficace, le dispositif électrique étant conçu comme un dispositif de projection constitué par une bobine primaire plate, pouvant être raccordée à l'alimentation en courant et dont l'axe est orienté dans la direction suivant laquelle l'élément 20 d'intervention doit être projeté, et d'un accélérateur formant ou comportant une bobine secondaire, excitable par la bobine primaire et qui constitue l'élément d'intervention ou en assure l'accélération et la projection. Ainsi un tel dispositif réactif de protection 25 comporte un dispositif électrique de projection conçu pour lancer un élément d'intervention en direction du projectile attaquant. L'accélération de cet élément d'intervention est assurée par une bobine primaire et une bobine secondaire, placées l'une au-dessus de l'autre sous l'élément 30 d'intervention en forme de plaque, de telle sorte que leurs axes soient orientés suivant la direction dans laquelle l'élément d'intervention doit être projeté. A ce propos, la notion "direction de projection" ne concorde pas strictement avec le vecteur accélération mais couvre, de manière 35 générale, une direction s'écartant du blindage à protéger. 2907204 2 Ce dispositif de projection est commandé par l'application d'un courant électrique de très forte intensité qui, en traversant la bobine primaire, induit dans la bobine secondaire court-circuitée un courant dans une 5 direction telle qu'il produit une forte répulsion entre les champs magnétiques de la bobine primaire et de la bobine secondaire et accélère ainsi l'élément d'intervention. Celui-ci peut soit être fixé à l'une des bobines, soit constituer lui-même une de ces bobines. La mise sous tension du dispositif de projection est commandée par un dispositif de coordination relié à un système de détection à distance du projectile assaillant, le courant étant fourni par exemple par un banc de condensateurs. Dans ce processus, on détermine la nature, la vitesse et la direction de vol du projectile assaillant pour ensuite vérifier par le calcul si ce projectile risque de toucher l'objectif à protéger, quel dispositif de projection devra être déclenché pour neutraliser le projectile et pour finalement constater si la menace que représente le projectile justifie effectivement la mise en oeuvre du dispositif de projection. Alors que les structures actives ou réactives, connues jusqu'à présent et destinées à protéger un objectif, par exemple un char, devaient couvrir la totalité de la surface de cet objectif, étant entendu que certaines parties restaient sans protection, le dispositif de protection initialement mentionné, est capable de protéger également des zones situées devant lui en interceptant vers l'avant des projectiles risquant d'impacter la zone en question. Ainsi, il est possible, par exemple sur un char, de protéger également le train de roulement, sans pour autant être obligé, comme c'était le cas jusqu'à présent, de couvrir cette partie du char avec des blindages réactifs. Afin d'obtenir avec les projectiles perforants 2907204 3 cinétiques la densité d'énergie nécessaire à la perforation, on est amené à concevoir des projectiles-aiguilles de grand allongement. Lorsqu'un tel projectile perforant cinétique s'approche du dispositif de protection suivant une direction 5 qui concorde à peu près avec la direction de projection de l'élément d'intervention, il risque de perforer ce dernier sans subir une déstabilisation notable de sa trajectoire. Par contre, si ce projectile assaillant se déplace sur une trajectoire perpendiculaire à la direction de projection de 10 l'élément d'intervention et qu'il est touché par celui-ci, sa stabilité en vol sera fortement perturbée, il risque de basculer et ne sera plus en mesure de perforer le blindage protégé par le dispostif de protection. Partant du problème ainsi posé, l'invention vise à 15 apporter au dispositif de protection initialement mentionné des perfectionnements tels que sur un objet équipé du dispositif de protection par exemple un blindage, la protection soit assurée sur une zone bien plus grande que celle couverte par le dispositif lui-même, ce qui n'était 20 pas possible avec les dispositifs de protection mentionnés initialement. En outre, le dispositif de protection conforme à l'invention doit être mieux approprié pour perturber l'action de projectiles perforants cinétiques de grand 25 allongement. Ce but est atteint par le dispositif réactif de protection contre l'agression par projectiles suivant l'invention, lequel est caractérisé en ce que le dispositif de projection comporte des moyens pour produire un effet 30 magnétique dans lequel les champs magnétiques induits par la bobine primaire et la bobine secondaire sont décalés ou inclinés l'un par rapport à l'autre. En effet, conformément à l'invention, le dispositif de projection peut non seulement être excité par 35 les champs magnétiques de la bobine primaire et de la bobine 5 10 15 20 25 30 35 2907204 4 secondaire de manière à ce que l'élément d'intervention soit accéléré suivant l'axe médian commun de ces deux bobines, mais l'excitation peut également se faire de sorte que les champs magnétiques des deux bobines soient légèrement décalés ou inclinés l'un par rapport à l'autre. Lors de l'excitation de la bobine primaire, les deux bobines ne subissent pas seulement une répulsion sous l'effet de leurs champs magnétiques mais la bobine projetée tend à se centrer par rapport à la bobine fixe de sorte que l'élément d'intervention ne subit pas seulement une accélération suivant la normale au dispositif de protection mais également une accélération transversale par rapport à cette direction. Grâce à cette accélération transversale, il est possible de protéger des zones relativement plus grandes de l'objet contre les risques d'impacts que lorsque l'élément d'intervention est projeté uniquement suivant la direction normale à la surface de l'objet, puisqu'on arrive à couvrir ainsi les zones pouvant être atteintes par l'élément d'intervention projeté en biais par rapport à la surface de l'objet. Lorsque le projectile assaillant a été reconnu par le dispositif de détection et de coordination comme un projectile perforant cinétique de très grand allongement, on déclenche la projection d'un dispositif de protection placé de telle manière qu'il intercepte le projectile sous un angle placé aussi grand que possible. Lorsque le projectile assaillant risque de toucher l'objet à protéger et le dispositif de protection sous une incidence pratiquement nulle, l'accélération transversale pouvant être communiquée à l'élément d'intervention du dispositif de protection conforme à l'invention fait que celui-ci n'est pas simplement envoyé contre le projectile mais transversalement par rapport à sa trajectoire, de sorte qu'il arrive à dévier, à déstabiliser ou même à faire basculer le projectile. Une telle perturbation du projectile assaillant suffit pour 5 10 15 20 25 30 35 2907204 5 empêcher qu'il perfore l'objet à protéger, de préférence un blindé. Il serait en principe possible de concevoir la partie fixe du dispositif à bobines de manière à le déplacer avant la projection de l'élément d'intervention sous l'effet d'un dispositif mécanique, par exemple un électro-aimant associé à un système à crans ; ainsi cette partie fixe, initialement placée de manière coaxiale par rapport à la partie mobile, pourrait être déplacée latéralement et bloquée dans cette position avant que le dispositif de projection soit mis sous tension. Toutefois, un tel système aurait l'inconvénient d'être relativement complexe dans sa réalisation technique et le dispositif de déplacement et de blocage de la partie fixe serait soumis à des forces extrèmement grandes, équivalentes à celles devant communiquer une accélération transversale à l'élément d'intervention. De ce fait, on préfère concevoir une des parties du dispositif à bobines, de préférence la bobine primaire, en au moins deux éléments dont les axes sont décalés ou ont des inclinaisons différentes et qui peuvent être commandés séparément. Lorsqu'on suppose que l'une des parties du dispositif à bobines n'est constituée que d'un seul élément ne comportant qu'un axe central, ou de plusieurs éléments (disposés suivant un réseau), présentant des axes équidistants, parallèles les uns par rapport aux autres, les éléments correspondants de l'autre partie se trouvent décalés symétriquement par rapport à l'axe. Lorsque, dans ce cas, le courant est appliqué simultanément à toutes les bobines, les différentes accélérations transversales s'annulent et l'élément d'intervention est projeté pratiquement suivant la direction normale à l'ensemble des bobines. Par un choix approprié de la mise ou non sous tension des éléments de bobines décalés, ou , le cas échéant, 5 10 15 20 25 30 35 2907204 6 inclinés, les uns par rapport aux autres, il est possible d'obtenir une projection de l'élément d'intervention suivant des angles très différents et d'agir également sur l'accélération de l'élément d'intervention. Dans ce contexte, il est également possible d'appliquer aux différents éléments de la bobine primaire des intensités de courant différentes pour avoir une influence supplémentaire sur l'angle de projection de l'élément d'intervention. Il est également possible de concevoir la bobine secondaire comme un ensemble d'éléments décalés ou inclinés les uns par rapport aux autres, dont les circuits peuvent au choix être ouverts ou fermés de sorte que le champ magnétique de la bobine secondaire se trouve décalé ou incliné par rapport à celui de la bobine primaire et permet ainsi d'obtenir une accélération transversale de l'élément d'intervention. Il serait en principe possible de concevoir des dispositifs à bobines constitués par l'assemblage d'éléments circulaires, l'avantage d'un tel dispositif résidant dans le fait qu'en décalant les axes de ces éléments suivant une symétrie en étoile par rapport à l'axe de l'autre partie du dispositif à bobines (bobine primaire ou bobine secondaire), la projection de l'élément d'intervention pourrait se faire suivant une multitude d'angles répartis dans l'espace. L'inconvénient d'un tel système réside dans le fait qu'une très faible partie seulement du champ magnétique induit contribuerait à l'accélération transversale et que celle-ci serait donc relativement minime. Suivant une autre version préférentielle de l'invention, il est donc proposé d'utiliser de préférence des éléments rectangulaires disposés parallèlement les uns par rapport aux autres suivant leurs plus grands côtés mais avec un certain décalage. Dans ce cas, les différents angles de projection de l'élément d'intervention se situent tous dans un plan 5 10 15 20 25 30 35 2907204 7 perpendiculaire aux grands côtés des éléments rectangulaires mais les écarts réalisables par rapport à la normale au plan du dispositif à bobines sont relativement grands de sorte qu'avec un seul dispositif de protection de ce type, conforme à l'invention, placé à l'avant d'un véhicule blindé, il devient possible de couvrir et de protéger pratiquement tout l'avant du véhicule, y compris le train de roulement, ainsi que les équipements de détection, d'observation et d'illumination installés sur la plage avant. Comme il a déja été mentionné ci-dessus, la partie fixe du dispositif à bobines peut être constituée par la bobine primaire ou par la bobine secondaire et chacune de ces deux bobines peut comporter plusieurs éléments décalés ou inclinés les uns par rapport aux autres. Chacune des combinaisons possibles entre ces diverses dispositions fournit une version qui a ses avantages propres et particulièrement appropriés pour des conditions d'application données. Par exemple, lorsqu'on utilise un élément d'intervention constituant lui-même la bobine secondaire, en particulier lorsque cet élément d'intervention se présente sous forme de grillage, comme celui décrit dans la demande de brevet français n 88 06393 du 11 mai 1988 et dont l'objet, par la référence qui y est faite, est entièrement repris dans le présent descriptif, on prévoira de préférence une bobine primaire fixe comportant plusieurs éléments décalés les uns par rapport aux autres. Mais en principe, il est également possible de concevoir un tel dispositif en forme de grillage constitué par deux grilles pouvant être décalées l'une par rapport à l'autre ou étant décalées de prime abord par rapport à l'axe médian de la bobine primaire, en particulier lorsqu'on ne cherche à projeter l'élément d'intervention que suivant une seule direction mais inclinée par rapport à la surface. Il est en outre possible, en utilisant deux 5 10 15 20 25 30 35 2907204 8 grilles qui peuvent s'emboîter dans différentes positions l'une dans l'autre, d'obtenir un élément d'intervention dont la direction de projection peut être prédéterminée sur chaque dispositif de protection. On peut aussi prévoir un empilement d'éléments d'intervention, supportant chacun la bobine primaire, l'un ou plusieurs de ces éléments pouvant soit simultanément soit successivement être mis sous tension. On peut réaliser ainsi une défense efficace contre les projectiles tandem. Dans une telle version, il est possible de réaliser la bobine primaire en plusieurs éléments séparés, décalés ou inclinés les uns par rapport aux autres et pouvant, au moyen de contacts par fiches ou par balais, être mis sous tension de sorte à obtenir différentes directions de projection. Il devient ainsi possible de lancer contre le projectile tandem assaillant successivement et dans un intervalle de temps réduit, deux éléments d'intervention, projetés suivant des directions différentes ce qui permet de perturber ou de neutraliser pratiquement en même temps l'élément précurseur et l'élément principal de ce projectile tandem. Si l'on renonce à cette possibilité, on peut concevoir la bobine secondaire qui dans ce cas constitue la partie fixe, en plusieurs éléments par exemple des panneaux non fermés en cuivre, associés à des segments qui coulissent sous l'effet d'une commande, par exemple électromagnétique pour fermer ou ouvrir les anneaux correspondants. L'accélération transversale voulue de l'élément d'intervention est alors obtenue même si la bobine primaire et la bobine secondaire sont relativement éloignées l'une de l'autre, ce qui dans certains cas, en particulier quand on utilise des empilements de plusieurs éléments d'intervention, est inévitable. Une accélération transversale particulièrement importante est obtenue au moyen d'une autre version 5 10 15 20 25 30 35 2907204 9 préférentielle de l'invention : dans ce cas, la bobine secondaire constitue un cadre creux dont l'évidement est dirigé vers la bobine primaire. La bobine primaire vient se loger dans cet évidement et est constituée elle-même de plusieurs éléments décalés les uns par rapport aux autres. En plus, le profil intérieur du cadre creux qui est de préférence lié à l'élément d'intervention peut servir de guide à cet élément lors de son accélération et éviter ainsi que l'accélération transversale agissant sur l'élément d'intervention devienne trop forte. Dans l'ensemble l'objet de l'invention permet, avec un seul dispositif de protection comportant comme élément d'intervention un étroit grillage s'étalant sur toute la largeur du véhicule, de protéger suffisamment la face supérieure d'un véhicule blindé plat et bas. Ce dispositif de protection, du fait que son grillage conforme à l'invention peut être projeté non seulement verticalement vers le haut mais également en biais vers l'avant ou vers l'arrière, peut effectivement protéger toutes la face supérieure du véhicule. Pour un tel véhicule, il suffit également de prévoir un seul dispositif de protection placé soit sur la face frontale, soit au-dessus du train de roulement, pour protéger toute la partie avant contre les attaques frontales. Les schémas joints en annexe illustrent en détail, à titre d'exemple, l'objet de l'invention et montrent : - figure 1 : la vue en coupe d'un dispositif de protection conforme à l'invention ; -figure 2 : la vue de dessous du dispositif de protection de la figure 1 ; - figure 3 : la vue de dessous d'une autre version de dispositif de protection conforme à l'invention - figure 4 : la vue en coupe du dispositif de protection de la figure 3 et, - figure 5 : la représentation schématique de 5 10 15 20 25 30 35 2907204 10 l'avant d'un véhicule blindé, équipé de deux dispositifs de protection conformes à l'invention. La première version du dispositif de protection présenté par les figures 1 et 2 comporte une bobine primaire fixe, constituée par les spires A, B, C, D, E, F, et G. Comme le montre la figure 2, chacune de ces spires constitue un élément de bobine en forme de cadre rectangulaire. Quoique sur la figure la section des conducteurs formant les éléments de bobine soit circulaire, celle-ci aura de préférence une forme polygonale évitant autant que possible tout espace libre entre les spires. Au-dessus de la bobine primaire est placée une bobine secondaire I, en forme de cadre rectangulaire allongé en métal très bon conducteur. Les deux grands côtés de ce cadre sont constitués par un profil creux, l'évidement ayant une section en forme de trapèze régulier, ouvert sur sa grande base. Les différents éléments de bobine s'insèrent dans l'évidement des grands côtés du cadre de manière à avoir le moins de distance possible entre le cadre I formant la bobine secondaire et les éléments A à G de la bobine primaire. Les différents éléments de bobine A à G peuvent au choix être raccordés séparément ou par groupes à une source de courant U, constituée par exemple par un banc de condensateurs, par l'intermédiaire d'un dispositif de coordination R commandé par des détecteurs S (voir figure 5). La bobine secondaire en forme de cadre I est fixée à un élément d'intervention•en forme de plaque H qui constitue l'élément de protection proprement dit et qui est conçu pour que, lors de sa projection contre un projectile assaillant, il le détruise ou perturbe notablement son action. L'élément d'intervention H peut être en un matériau quelconque, choisi pour être adapté à l'effet 5 10 15 20 25 30 35 2907204 11 recherché, de préférence un matériau céramique. Sur la figure 1 sont représentées en outre les directions d'accélération 1 à 9. Par exemple, lorsqu'il s'agit de projeter l'élément d'intervention H à faible vitesse suivant la direction 5, seul l'élément de bobine D sera raccordé à l'alimentation U. Par contre, si la projection doit avoir lieu suivant la direction 9 à la vitesse maximale, les éléments E à G seront mis sous tension. Une mise sous tension des éléments B à D se traduit par une projection à vitesse moyenne suivant la direction 3. Comme le montre la figure 2, les côtés évidés du cadre formant la bobine secondaire I, sont rectilignes. Ils pourraient également être en forme d'arcs de cercle, mais ne devraient alors pas dépasser 160 . La version des figures 3 et 4 comprend un cadre constituant la bobine secondaire I, en forme d'anneau circulaire, dans lequel viennent se loger deux éléments de bobine K et L, décalés l'un par rapport à l'autre et qui forment ensemble la bobine primaire. Sur la figure 3, 0 et 0' représentent les traces des axes des éléments de bobinage K et L. Dès que la bobine K est raccordée à la source d'alimentation U, l'élément d'intervention H se trouve projeté suivant la direction 10 ; par contre si L est raccordé, la projection s'effectue suivant la flèche 11. Le dispositif peut comporter encore d'autres éléments de bobines en forme d'anneaux circulaires, pouvant être mis séparément, par groupes ou tous simultanément sous tension. L'angle d'inclinaison entre la direction d'accélération et le plan correspondant de la bobine secondaire qui peut être obtenu, est sensiblement plus petit lorsque l'élément de bobine est de forme allongée comme dans l'exemple des figures 1 et 2, que lorsqu'il se présente sous la forme indiquée par les figures 3 et 4, toutes les autres conditions étant identiques par ailleurs. 5 10 15 20 25 30 35 2907204 12 La section du cadre de forme circulaire constituant la bobine secondaire I correspondant à un arc de cercle. La figure 5 représente schématiquement la coupe longitudinale de l'avant d'un véhicule blindé, équipé de deux dispositifs de protection al et az conformes à l'invention. Sur la face supérieure du véhicule sont placés deux détecteurs S reliés à un dispositif de coordination R. Ce dernier exploite les résultats des mesures et détermine la nature de la menace qui se présente suivant la direction des flèches. En outre, il définit lequel des deux dispositifs de protection al ou a2 est le mieux placé pour contrecarrer la menace. Etant donné que chacun des dispositifs de protection al et a2 peut projeter l'élément d'intervention non seulement suivant la normale à sa surface, mais également suivant une direction inclinée par rapport à cette normale, mais également suivant une direction inclinée par rapport à cette normale, le système détermine également l'accélération transversale la mieux appropriée à appliquer à l'élément d'intervention retenu, et, partant de ces données, le genre et le nombre d'éléments de bobines à mettre sous tension. A l'instant voulu, le dispositif de coordination R établit le branchement approprié entre l'alimentation U et les dispositifs de protection al, az à déclencher. Le point de collision entre le projectile assaillant et l'élément d'intervention est choisi par le système de sorte que, sous l'effet de l'élément d'intervention, le projectile n'est pas seulement freiné et doit perforer l'élément d'intervention, mais se trouve, dans la mesure du possible, dévié de sa trajectoire et effectue un mouvement de basculement autour d'un axe transversal passant par son centre de gravité. Dans le cas des deux menaces représentées sur la 5 10 15 2907204 13 figure, les points de collision appropriés pour les dispositifs de protection al et a2 se situent respectivement à l'extrémité de la pointe de la flèche correspondante. Il y a lieu de faire remarquer que chacune de ces menaces risque de toucher le véhicule en un point dépourvu de dispositif de protection. En outre, il faut mentionner que le dispositif de protection al ne serait pas en mesure de contrecarrer la menace contre laquelle il est utilisé, s'il n'était capable de projeter l'élément d'intervention que suivant une seule direction, à savoir la normale à sa surface. Mais en fait, ce dispositif de protection qui est placé sur une surface pratiquement verticale, couvre non seulement le secteur qui se trouve directement devant lui, mais également le secteur en avant du train de roulement et le secteur au-dessus du nez du char. 5 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS 1. Dispositif réactif de protection contre l'agression par projectiles comportant : - un dispositif électrique (al, a2) accélérant un élément d'intervention vers le projectile, - une alimentation en courant (U) pour la mise en oeuvre du dispositif électrique, - un dispositif de mesure (S) pour la détection à distance du projectile assaillant et - un dispositif de coordination (R) exploitant les résultats fournis par le dispositif de mesure et déclenchant le dispositif électromagnétique au moyen de l'alimentation de sorte que l'élément d'intervention intercepte le projectile, et le détruise ou le rende inefficace, le dispositif électrique étant conçu comme un dispositif de projection constitué par une bobine primaire plate, pouvant être raccordée à l'alimentation en courant et dont l'axe est orienté dans la direction suivant laquelle l'élément d'intervention doit être projeté, et d'un accélérateur formant ou comportant une bobine secondaire, excitable par la bobine primaire et qui constitue l'élément d'intervention ou en assure l'accélération et la projection, caractérisé en ce que le dispositif de projection précité (al, az) comporte des moyens pour produire un effet magnétique dans lequel les champs magnétiques induits par la bobine primaire (A à G ; K, L) et la bobine secondaire (I) sont décalés ou inclinés l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de projection (al, a2) est conçu pour produire, suivant le mode d'excitation qui lui est appliqué, des champs magnétiques présentant différents décalages ou différentes inclinaisons l'un par rapport à l'autre, ou pouvant également être concentriques. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la bobine primaire est 10 15 20 25 30 35 2907204 15 constituée par au-moins deux éléments distincts (A à G ; K, L) que les axes de ces éléments sont décalés ou inclinés les uns par rapport aux autres et que ces éléments peuvent être excités séparément, par groupes, ou tous à la fois, pour influer sur la direction de projection de l'élément d'intervention (H). 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bobine primaire est constituée par des éléments allongés, de préférence de forme rectangulaire (A à G). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que la bobine primaire comporte plus de deux éléments (A à G) et qu'on peut, au choix, exciter plus d'un élément à la fois. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la bobine primaire (A à G ; K, L) est montée de manière fixe. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs bobines primaires (A à G ; K, L) sont disposées les unes à côté des autres et que la bobine secondaire (I) est constituée par un grillage formant également l'élément d'intervention (H). 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la bobine secondaire (I) est constituée par un cadre en matériau très bon conducteur, dont les éléments sont évidés sur le côté tourné vers la bobine primaire (A àG ; K, L) pour que celle-ci puisse s'y loger. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la bobine secondaire (I) est fixe et que la bobine primaire (A à G ; K, L) disposée au-dessus, forme un tout avec l'élément d'intervention (H), les éléments de la bobine primaire pouvant être excités séparément. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, 2907204 16 caractérisé en ce que la bobine secondaire (I) est constituée de plusieurs éléments commutables pouvant, sur commande, être couverts ou fermés, et dont les axes des champs magnétiques sont décalés ou inclinés les uns par 5 rapport aux autres. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que la bobine secondaire, constituée par un ensemble d'éléments commutables, est montée de manière fixe et qu'elle est surmontée d'un empilement de plusieurs éléments d'intervention (H), comportant chacun une bobine primaire constituée par un seul élément.