Brevet FR2907107A1 — publié le 20080418

Dispositif de stockage L'invention concerne le domaine des lignes de production. L'invention concerne notamment un dispositif de stockage adaptable aux besoins de stockage et à la cadence de production, inséré, par exemple, dans des lignes de production d'éléments pour l'automobile. Les lignes de production comprennent une pluralité de machines d'usinage pour réaliser une pluralité d'opérations successives. Les éléments à usiner sont amenés par des moyens de transport à une machine de la ligne de production. Les éléments usinés en sortie de la machine sont ensuite évacués par les moyens de transport vers une machine suivante ou vers un dispositif de stockage. Les dispositifs de stockage sont, par exemple, disposés entre deux îlots successifs, chaque îlot comprenant une ou plusieurs machines d'usinage. Cette séparation permet, par exemple, d'arrêter le fonctionnement de l'îlot précédant le dispositif de stockage, pendant que l'îlot suivant le dispositif de stockage continue de fonctionner. Les dispositifs de stockage comprennent en effet des stocks de produits à usiner pour constituer une réserve et alimenter un îlot de la ligne de production. D'autre part les dispositifs de stockage ont une capacité d'évacuation des éléments usinés en sortie d'un îlot, permettant, par exemple, à l'îlot précédant le dispositif de stockage de continuer à fonctionner, pendant que l'îlot suivant le dispositif de stockage est arrêté. Les dispositifs de stockage apportent donc de la souplesse à la ligne de production, par exemple, pour réaliser des arrêts de maintenance ou par rapport aux différentes cadences d'usinage dans les différents îlots. Un dispositif de stockage comprend par exemple un chemin de stockage parcouru par les éléments à stocker. Le dispositif de stockage évacue alors les éléments provenant d'un îlot, par une entrée de stockage, les éléments stockés se suivant dans leur ordre d'entrée, tout le long du chemin de stockage, jusqu'à une sortie de stockage pour alimenter l'îlot suivant. La capacité maximum de stockage est déterminée par la longueur 2907107 2 du chemin de stockage, le chemin de stockage pouvant être plus ou moins rempli. La demande de brevet FR 2 483 896 décrit, par exemple, un dispositif de stockage inséré dans une ligne de production entre deux 5 machines consécutives. Des éléments à stocker sont transportés automatiquement, entre deux machines, sur un chemin de roulement du dispositif de stockage. Ce dispositif de stockage comporte notamment un mécanisme de bascules bloquantes associées à deux rails de transport, inclinés vers le bas, permettant de maintenir un écart minimum entre deux 10 éléments stockés et d'utiliser la force de gravitation pour le déplacement des éléments dans le dispositif de stockage. Ce dispositif est cependant limité au stockage d'éléments cylindriques ou d'éléments roulant sur deux bords latéraux. De façon avantageuse, les dispositifs de stockage, utilisés dans les 15 lignes de production, comprennent un chemin de stockage disposé horizontalement sur lequel circulent les éléments à stocker. Les éléments à stocker sont par exemple entraînés sur un tapis roulant et sont guidés par des bordures latérales. Le chemin de stockage permet d'entraîner des éléments ou de les stocker les uns à la suite des autres, les éléments étant 20 posés à plat sur le tapis roulant. Un problème technique concernant les dispositifs de stockage comprenant un chemin de stockage, est que leur capacité de stockage importante implique aussi un temps de transport important d'un élément qui doit parcourir entièrement ce chemin de stockage. Le temps de transport est 25 pénalisant pour la ligne de production si le dispositif de stockage ne comporte plus d'élément en sortie. L'arrêt d'un premier îlot, alimentant un dispositif de stockage, pendant qu'un second îlot, alimenté par ce dispositif de stockage, continue de fonctionner, provoque, après un temps de maintenance déterminé, le vidage complet du dispositif de stockage disposé 30 entre les deux îlots. Le second îlot ne peut alors plus fonctionner. Après la reprise du fonctionnement du premier îlot et après un temps d'usinage dans 2907107 3 le premier îlot, le temps de transport dans le dispositif de stockage est encore nécessaire avant la reprise du fonctionnement du second îlot. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif de stockage 5 permettant à un opérateur travaillant sur la ligne de production de configurer le dispositif de stockage soit pour réduire le temps de transport dans le dispositif de stockage lorsque ce dispositif de stockage est partiellement ou complètement vide d'éléments à stocker, soit pour augmenter la capacité de stockage du dispositif de stockage. 10 Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de stockage d'éléments circulant dans une ligne de production, comprenant : - un chemin de stockage débutant par une entrée du dispositif de stockage, se terminant par une sortie du dispositif de stockage et délimité par des rebords latéraux de guidage liés au bâti du dispositif de stockage, 15 - des moyens d'entraînement des éléments stockés sur le chemin de stockage, selon un sens de circulation déterminé, - les éléments stockés comprenant une base dont la surface inférieure est posée à plat sur le chemin de stockage et dont le bord latéral est guidé par les rebords de guidage, 20 caractérisé en ce que le chemin de stockage comprend au moins un tronçon de longueur déterminée, comprenant une entrée et une sortie, le tronçon étant associé d'une part à un guide mobile par rapport au bâti, pour le blocage d'un raccourci, de longueur inférieure au tronçon et reliant l'entrée et la sortie du tronçon, le tronçon étant associé d'autre part à une butée 25 mobile par rapport au bâti, pour la fermeture du tronçon, soit la butée mobile est positionnée dans une position d'ouverture du tronçon et le guide mobile est positionné dans une position de blocage du raccourci, pour que les éléments stockés parcourent entièrement le tronçon, de l'entrée du tronçon jusqu'à la sortie du tronçon, 30 soit la butée mobile est positionnée dans une position de fermeture du tronçon et le guide mobile est positionné dans une position de dégagement 2907107 4 du raccourci pour que les éléments stockés parcourent le raccourci entre l'entrée et la sortie du tronçon. Selon une autre particularité, la base des éléments stockés est cylindrique et réalisée par un disque circulaire métallique, sur lequel est fixé 5 un support accueillant un produit usiné dans un logement dont au moins les parois sont réalisées en nylon ou en téflon. Selon une autre particularité, le tronçon est en forme de U et comprend une première voie débutant à l'entrée du tronçon s'étendant rectilignement jusqu'à un premier virage à 180 réalisé par des rebords de 10 guidage en arrondi pour former le premier virage débutant tangentiellement à la première voie et se terminant tangentiellement à une deuxième voie du tronçon, la deuxième voie s'étendant rectilignement et parallèlement à la première voie jusqu'à la sortie du tronçon. Selon une autre particularité, les moyens de transport sur la première 15 ou la deuxième voie comprennent une chaîne de transport comportant des lattes avec chacune une face plane, chaque latte étant articulée par des moyens de liaison avec la latte suivante et avec la latte précédente de façon à former la chaîne de transport, la chaîne de transport étant entraînée par des moyens moteurs pour présenter une surface supérieure plane mobile en 20 translation, formant, en partie, le chemin de stockage, les éléments stockés étant posés sur la surface supérieure plane mobile des moyens de transport , la chaîne de transport étant graissée par des moyens de graissage. Selon une autre particularité, la butée dans sa position fermée comprend une surface verticale d'appui disposée perpendiculairement au 25 sens d'entraînement de la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord formant une surface verticale de guidage perpendiculairement au sens d'entraînement de la chaîne de transport de la deuxième voie. Selon une autre particularité, la butée dans sa position de fermeture 30 présente une surface verticale d'appui inclinée, vers la sortie du tronçon, par rapport à la perpendiculaire au sens d'entraînement par la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord incliné 2907107 5 formant une surface verticale de guidage, vers la partie suivante du chemin de stockage, par rapport à la perpendiculaire au sens d'entraînement par la chaîne de transport de la deuxième voie. Selon une autre particularité, le guide mobile est articulé par au moins 5 une charnière d'axe horizontal avec le bâti et comporte, dans sa position de blocage, un premier rebord d'appui arrondi pour réaliser un deuxième virage à 90 à l'entrée du tronçon débutant tangentiellement à la partie précédente du chemin de stockage et se terminant tangentiellement à la première voie. Selon une autre particularité, le guide mobile comporte, dans sa 10 position de blocage, un deuxième rebord d'appui arrondi pour réaliser un troisième virage à 90 à la sortie du tronçon débutant tangentiellement à la deuxième voie et se terminant tangentiellement à la partie suivante du chemin de stockage. Selon une autre particularité, le chemin de stockage se raccorde à 15 l'entrée ou à la sortie d'un tronçon par un arrondi à 90 . Selon une variante, le chemin de stockage se raccorde tangentiellement à la sortie d'un tronçon, le guide mobile comportant, dans sa position de blocage, un deuxième rebord d'appui droit disposé tangentiellement à la deuxième voie. 20 Selon une autre particularité, la butée mobile pivote selon un axe vertical par rapport au bâti du dispositif de stockage, la butée comportant une structure en L avec une partie supérieure plane prolongée verticalement sur un bord par une partie de contact venant en travers de la première voie lorsque la butée est en position fermée, la partie supérieure étant posée sur 25 un rebord de guidage dans la position ouverte avec la partie de contact tangente à la première voie. Selon une autre particularité, la butée, dans sa position fermée, est fixée au bâti par un moyen de fixation dans la partie supérieure de la butée. Selon une autre particularité, la butée et le guide comprennent chacun 30 une poignée pour être positionnés manuellement par un opérateur. 2907107 6 Selon une autre particularité, la butée et le guide sont positionnés automatiquement chacun par un actionneur piloté par des moyens de commande activés par un opérateur. Selon une autre particularité, des moyens de contrôle de la présence 5 d'éléments stockés sur le tronçon, en communication avec les moyens de commande, envoient, si aucune présence n'est détectée, un signal autorisant l'ouverture du guide et la fermeture de la butée. Selon une autre particularité, au moins une goupille saillante est insérée dans un trou dans le bord latéral de la base, la goupille saillante 10 venant en butée sur au moins une pointe saillante d'un rebord de guidage dirigée vers le chemin. Selon une autre particularité, le chemin comprend une pluralité de tronçons associés chacun à un guide et à une butée mobiles, chaque tronçon étant configuré de façon indépendante. 15 L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous : - les figures 1 et 2 représentent une vue de dessus d'un exemple de dispositif de stockage selon l'invention dans différentes configurations ; 20 - la figure 1 bis représente une vue en perspective d'une partie du dispositif de stockage représenté à la figure 1 ; - les figures 3, 4 et 5 représentent une vue de dessus d'un autre exemple de dispositif de stockage selon l'invention dans différentes configurations ; 25 - la figure 6 représente un exemple de ligne de production comprenant des dispositifs de stockage ; - la figure 7 représente une vue en perspective d'un exemple d'élément transporté dans la ligne de production ; - la figure 8 représente une vue en perspective d'un exemple 30 d'élément transporté comportant un arbre primaire maintenu dans un support de transport ; 2907107 7 - la figure 9 représente une vue en perspective partielle d'un autre exemple de dispositif de stockage ; -les figures 10 et 11 représentent des vues de dessus partielles d'un exemple de dispositif de stockage selon l'invention ; 5 - la figure 12 représente une vue de dessus d'un exemple de support de transport selon l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Une ligne de production, représentée à la figure 6, comprend de manière non limitative, un poste de chargement (Cl) de 10 produits à usiner dans la ligne de production. Un opérateur charge par exemple des pièces à usiner qui sont associées, de manière non limitative, à des moyens de support pour former des éléments transportés dans la ligne de production et dans les dispositifs de stockage pour être traités. Les moyens de transport (T) transportent, de manière non limitative, 15 des éléments à traiter jusqu'à un premier îlot (RI), comprenant par exemple une ou plusieurs machines d'usinage. La ligne de production comprend, par exemple, plusieurs îlots réalisant chacun une étape déterminée d'usinage des produits à usiner. Un îlot (RI, R2, R20, R3, R4, R5, R6, R7) comporte, de manière non limitative, une ou plusieurs machines (MI, M21, M22, M201, 20 M202, M3, M41, M42, M5, M6, M71, M72) réalisant, par exemple, de manière non limitative, des opérations d'ébauche, de finition, de roulage, de taillage, de chanfreinage, de rasage ou de lavage. Les éléments (El) à traiter se trouvant en sortie du premier îlot (RI), sont par exemple transportés par les moyens (T) de transport vers un 25 deuxième îlot (R2). De manière non limitative, un îlot (R20) identique au deuxième îlot (R2) est disposé en parallèle du deuxième îlot (R2), pour améliorer son temps d'usinage dans la ligne de production. Les éléments (El) à traiter se trouvant en sortie du deuxième îlot (R2) ou de l'îlot (R20) en parallèle de ce dernier, sont par exemple 30 transportés, par les moyens (T) de transport, vers un troisième îlot (R3). Les éléments (El) après avoir été traités dans le troisième îlot (R3), sont dirigés vers un quatrième îlot (R4) pour que leur produit associé subisse l'opération 2907107 8 d'usinage suivante, dans la ligne de production. Un produit est par exemple séparé de son support de transport pour être usiné puis associé de nouveau à son support de transport pour être de nouveau transporté. Pour améliorer la souplesse de la ligne de production, un premier 5 dispositif (SI) de stockage est disposé, de manière non limitative, entre le troisième îlot (R3) et le quatrième îlot (R4). Ainsi les îlots (RI, R2, R20, R3) du premier au troisième îlot peuvent continuer de fonctionner, en remplissant le dispositif (SI) de stockage suivant, même si le quatrième îlot (R4) est arrêté. Les éléments traités se trouvant en sortie du troisième îlot sont ainsi 10 évacués dans le dispositif de stockage avec une grande capacité de stockage. De plus le dispositif de stockage (SI) permet de stocker des éléments (El) prêts à être traités par l'îlot (R4) suivant. L'îlot suivant le dispositif (SI) de stockage peut ainsi continuer à fonctionner même si l'îlot 15 (R3) précédant le dispositif (SI) de stockage est arrêté, grâce au stock important dans le dispositif de stockage. Les arrêts d'un ou de plusieurs îlots (RI, R2, R20, R3, R4, R5, R6, R7) sont réalisés, par exemple, lors de travaux de maintenance par un opérateur (OP) sur la ligne de production. Une opération de maintenance est, 20 par exemple, réalisée lors d'une maintenance préventive ou lors d'une maintenance due à une panne ou à un défaut d'usinage. Les dispositifs de stockage permettent ainsi de ne pas arrêter tous les îlots en même temps, lors des arrêts pour réaliser des opérations de maintenance. Un opérateur, gérant la ligne de production, prévoit ainsi plusieurs arrêts d'îlots dans la 25 ligne. Les dispositifs (SI, S2, S3) de stockage, comprenant des éléments prêts à être traités par un îlot suivant, permettent aussi de pallier aux temps d'attente, également appelés temps de désamorçage, dus aux différentes cadences d'usinage des différents îlots. Les éléments (El), en sortie du quatrième îlot (R4), sont par exemple 30 transportés, par les moyens (T) de transport, jusqu'à un deuxième dispositif (S2) de stockage. Après être passés dans ce dispositif (S2) de stockage, les éléments (El) sont par exemple transportés jusqu'à un cinquième îlot (R5), 2907107 9 puis en sortie du cinquième îlot (R5) jusqu'à un sixième îlot (R6). De manière non limitative, un troisième dispositif (S3) de stockage est disposé à la suite du sixième îlot (R6), pour stocker les éléments (El) amenés par les moyens (T) de transport, sortant du sixième îlot (R6). Les éléments (El) sortant du 5 troisième dispositif (S3) de stockage, sont par exemple transportés par les moyens de transport jusqu'à un septième îlot (R7) puis jusqu'à un poste (DC1) de déchargement, en fin de ligne de production. En sortie de la ligne de production, de manière non limitative, après une opération de lavage, les produits associés ou non à leur support de 10 transport, sont, par exemple, transportées vers une autre machine ou vers une autre ligne de production pour un autre traitement. De manière non limitative, un dispositif (SI, S2, S3) de stockage, par exemple dans une ligne de production d'arbre primaire, a une capacité maximum de stockage inférieure à 500 arbres primaires, par exemple égale 15 à 300 arbres primaires. Un dispositif de stockage selon l'invention est avantageusement utilisé, à la place d'un dispositif de stockage existant, dans les lignes de production, sans modification de la ligne de production. Des exemples d'éléments transportés dans le dispositif de stockage selon l'invention sont représentés aux figures 7 et 8. Les éléments (El, E10) 20 transportés dans le dispositif de stockage comprennent une base cylindrique comportant une surface inférieure (E2) ronde de diamètre (D2) déterminé et un bord latéral (E3) vertical, rejoignant la surface (E2) inférieure, de hauteur (H3) déterminée. Selon l'exemple de la figure 7, la base cylindrique est liée, par sa surface supérieure à un produit quelconque à usiner, schématisé par 25 un parallélépipède, de section horizontale inférieure à la base. La figure 8 représente un autre élément transporté, comprenant un support (BI, B2) avec un logement (B3) accueillant, de manière non limitative, un arbre primaire (Al) de moteur. Le support de la figure 8, représenté seul à la figure 9, comprend par exemple une base cylindrique sous la forme d'un disque 30 (BI) métallique, sur lequel est fixé un récepteur (B2). Le récepteur (B2), réalisé, de manière non limitative, en téflon, en nylon ou dans une autre matière plastique, comprend par exemple un logement (B3) cylindrique d'axe 2907107 10 vertical ouvert vers le haut, pour recevoir un produit à usiner, comme par exemple l'arbre primaire (Al) de moteur. De préférence, l'élément (E1, E10) transporté peut tourner, en appui sur sa surface (E2) inférieure, autour d'un axe (AX1) vertical passant au 5 centre de la surface (E2) inférieure. La présente invention s'applique aussià d'autres produits à usiner, maintenus, de manière non limitative, par un support de transport à base cylindrique. La surface (E2) inférieure d'appui des éléments (El, E10) insérés dans le dispositif de stockage, est disposée à plat sur des moyens 10 d'entraînement du dispositif de stockage. D'autre part, les éléments (El, El 0) à stocker sont guidés dans le dispositif de stockage, par des moyens de guidage venant en appui contre les bords (E3) latéraux des éléments à stocker. Les moyens d'entraînement du dispositif de stockage comprennent, 15 de manière non limitative des tapis roulants ou des rouleaux tournants disposés horizontalement et entraînés par des moteurs, ou des chaînes de transport, également appelées courroies transporteuses, composées de lattes plates articulées. Un dispositif de stockage équipé de chaînes de transport est représenté partiellement à la figure 1 bis, sur laquelle les 20 chaînes de transport sont parallèles entre elles, deux chaînes voisines étant entraînées en sens opposé l'une par rapport à l'autre. Les lattes (201) des chaînes comprennent une surface supérieure plane et sont chacune articulées, par une articulation, avec la latte suivante et avec la latte précédente. La chaîne de transport est lubrifiée par des moyens de 25 graissage de façon à graisser les articulations et à créer un environnement glissant. La surface supérieure des lattes est ainsi graissée ou huilée réalisant un environnement glissant qui favorise des déplacements des éléments stockés en appui sur les surfaces supérieures des lattes (201). Les moyens de graissage sont par exemple disposés dans le bâti du dispositif de 30 stockage, pour graisser une partie inférieure d'une boucle formée par la chaîne, la partie supérieure supportant les éléments stockés. 2907107 11 Les moyens de guidage du dispositif de stockage comprennent, de manière non limitative, des rebords (105) de guidage, disposés par exemple parallèlement au sens d'entraînement des chaînes de transport, ou en travers des chaînes d'entraînement. Les rebords (105) de guidage, 5 parallèles aux chaînes d'entraînement, réalisent, par exemple, le guidage des éléments stockés, le long de la chaîne d'entraînement. Les rebords de guidage disposés en travers, par exemple d'une chaîne d'entraînement, réalise un guidage de façon à déplacer latéralement l'élément stocké par rapport au sens de circulation de la chaîne d'entraînement. 10 Les figures 1 et 2 représentent le dispositif (S10) de stockage selon l'invention, dont un détail est représenté à la figure 1 bis. Ce dispositif (S10) de stockage comprend une entrée (101) de stockage par laquelle les éléments (El) à stocker sont amenés par les moyens de transport (T) de la ligne de production. Les éléments entrant dans le dispositif (S10) de 15 stockage sont entraînés dans le dispositif de stockage par ses moyens d'entraînement comprenant, par exemple, un moteur (100) d'entraînement des chaînes de transport. Les éléments (El) stockés circulent sur un chemin de stockage comportant des voies (VI ; V21, V22 ; V3) de stockage. Dans le dispositif (S10) de stockage, configuré comme représenté à 20 la figure 1, les éléments (El) suivent une première voie (VI) d'entraînement, les éléments (El) stockés étant guidés latéralement par les rebords (105) de guidage latéral. Les rebords (105) de guidage latéral ont par exemple une hauteur (H5) déterminée pour venir en appui contre une partie du bord latéral cylindrique (E3) des éléments stockés. La hauteur (H5) des rebords de 25 guidage est de même ordre que la hauteur (H3) du bord de la base cylindrique des éléments transportés. La hauteur d'un rebord de guidage est comprise, de manière non limitative, entre l cm et 10cm. Les rebords (105) de guidage latéral comprennent, par exemple, deux bandes latérales rectilignes et parallèles à la première voie (VI) et une 30 partie courbée transversale pour diriger l'élément (El) stocké par dessus une bande (106) de jonction, vers la voie (V21, V22) suivante. La surface (E2) inférieure plane des éléments (El) stockés repose sur une voie ou sur une 2907107 12 bande (106) de jonction entre deux voies. Les bandes (106) de jonction sont disposées entre deux voies voisines, les deux voies et la bande (106) de jonction comportant leur surface supérieure d'appui contre les éléments (El) stockés, dans un même plan horizontal. 5 L'élément (El) stocké passant sur la bande (106) de jonction suivant la première voie (VI), est entraîné en entrée d'une deuxième voie (V21) et guidé par un guide (111) amovible. L'élément (El) stocké parcourt la deuxième voie (V21) puis est dirigé à la fin de la deuxième voie (V21), par dessus une bande (106) de jonction vers une troisième voie (V22), l'élément 10 étant dirigé latéralement par un rebord (105) de guidage transversal et arrondi. En fin de la troisième voie (V22), le guide (111) amovible dirige l'élément (El) stocké vers une quatrième voie (V3), en passant sur une bande (106) de jonction. L'élément (El) stocké est alors entraîné sur la quatrième voie (V3), guidé par les éléments (105) de guidage jusqu'à une 15 sortie (102) du dispositif de stockage. Les éléments sortant du dispositif de stockage sont ensuite entraînés par les moyens (T) d'entraînement de la ligne de production. Dans la configuration de la figure 1, les éléments (E1) stockés parcourent toutes les voies (V1, V21, V22, V3) de stockage, permettant ainsi d'avoir une capacité de stockage maximum. 20 Dans la configuration représentée à la figure 2, Le guide (111) amovible est ouvert afin de réaliser la jonction entre l'entrée de la deuxième voie (V21) et la fin de la troisième voie (V22). D'autre part une butée (110) de fermeture est placée en travers de la deuxième voie (V21) afin de bloquer l'élément (El) stocké. L'élément (El) stocké est alors dirigé en fin de la 25 première voie (V1) vers l'entrée de la deuxième voie (V21) puis directement vers la fin de la troisième voie (V22) sans parcourir le tronçon (V21, V22) comprenant la deuxième et la troisième voie (V21, V22). Sur la figure Ibis, la butée (110) amovible, montée pivotante par rapport au bâti du dispositif de stockage, est placée sur un rebord (105) de 30 guidage, dans sa position d'ouverture, parallèlement au sens (S21) d'entraînement de la deuxième voie (V21). La butée (110) comprend par exemple une structure à angle droite avec un bord vertical (1105) dont le 2907107 13 côté supérieur se prolonge par un bord (1103) horizontal. Le bord (1103) horizontal de la butée (110) repose par exemple sur un rebord (105) de guidage dans la position ouverte de la butée (110). Le bord (1105) vertical de la butée (110) a par exemple une hauteur (H10) déterminée pour venir en 5 appui contre des éléments stockés, lorsque la butée (110) est en position fermée, en travers d'une voie. La butée comporte une articulation (1104) avec le bâti du dispositif de stockage, pour pivoter autour de son axe (S110) de rotation. La butée comprend d'autre part un trou ou un filetage de support d'une vis venant se visser dans un trou (1106) fileté du bâti, lorsque la butée 10 est en position de fermeture d'une voie. La butée (110) tenue alors par la vis et par l'articulation (1104) peut exercer une force de guidage sur les éléments stockés. Une poignée disposée par exemple sur le bord (1103) horizontal supérieur, permet à un opérateur de positionner la butée (110) dans sa position ouverte ou fermée. 15 Selon un autre exemple de réalisation, la butée, en liaison pivot sur le bâti du dispositif de stockage, est placée dans sa position ouverte ou fermée par un actionneur commandé par des moyens de commande activés par l'opérateur. Ces moyens de commande comprennent par exemple une interface homme machine, utilisée par un utilisateur, pour produire un signal 20 de commande envoyé, par des moyens de communication à un dispositif de puissance pour commander l'actionneur de la butée. Le guide (111) amovible est articulé, selon un axe (S111) approximativement horizontal, par rapport au bâti du dispositif de stockage, pour être positionné soit dans une position de blocage entrel'entrée et la fin 25 d'un tronçon (V21, V22), soit dans une position de passage. Le guide (111) amovible, dans sa position de blocage, comprend deux surfaces (1113) arrondies venant en contact avec les éléments (El) stockés. Ces surfaces (1113) sont par exemple verticales avec une hauteur (H11) déterminée, par exemple de valeur proche de la hauteur (H5) d'un rebord (105) de guidage. 30 Une première surface (1113) arrondie dirige les éléments stockés, en entrée d'un tronçon, de façon à parcourir ce tronçon. Une deuxième surface (1113) arrondie dirige les éléments stockés, en sortie du tronçon, vers une voie ou 2907107 14 un tronçon suivant. De manière non limitative, les deux surfaces de contact sont en arc de cercle et se rejoignent par un petit côté et un grand côté, parallèles entre eux, le grand côté étant lié au bâti par des charnières (1112) réalisant ainsi la liaison pivot. Lorsque le guide est en position de blocage, 5 son petit côté est disposé quasiment jointivement à une surface de guidage des élément (105) de guidage. L'opérateur place par exemple manuellement le guide (111) amovible en position de blocage ou de passage, en saisissant une poignée (1111) disposée au-dessus du guide amovible dans sa position de blocage. 10 Selon un autre mode de réalisation, un actionneur place le guide dans sa position de passage ou de blocage, l'actionneur étant commandé par des moyens de commande activés par l'utilisateur. Ces moyens de commande comprennent par exemple une interface homme machine, utilisée par un utilisateur, pour produire un signal de commande envoyé, par des 15 moyens de communication à un dispositif de puissance pour commander l'actionneur du guide amovible. Lorsque le guide (111) amovible est dans une position de passage et que la butée est dans une position de fermeture, comme représenté à la figure 2, l'élément (El) stocké est entraîné, à la fin de la première voie (VI), 20 par la chaîne d'entraînement (202, 201), contre la bordure (105) de guidage transversale qui pousse l'élément (El) stocké vers la voie (V21) suivante. La chaîne d'entraînement de la deuxième voie (V21) entraîne l'élément stocké (El) dans un sens (SV21) opposé au sens (SV1) de la première voie (VI). La chaîne entraîne l'élément stocké contre la butée (110) disposée 25 perpendiculairement au sens (SV21) d'entraînement de la chaîne. L'élément stocké (El) peut soit rester bloqué contre la butée ou se déplacer vers la troisième voie (V22). L'environnement de stockage des éléments, (El) dans le dispositif de stockage, étant glissant, les éléments (El) se déplacent facilement. Dans le cas où l'élément (El) stocké tend à rester contre la butée 30 (110) en position fermée, le déplacement de l'élément stocké se produit lorsqu'un autre élément (El) stocké suivant, entraîné dans le dispositif de stockage, vient pousser l'élément (El) en appui contre la butée (110). 2907107 15 L'élément (El) stocké passe ensuite sur la bande (106) de jonction découverte par le guide amovible en position ouverte, jusqu'à la troisième voie (V22) et est alors entraîné par la chaîne de transport de la troisième voie (V22). La chaîne (202, 201) de la troisième voie (V22) entraîne l'élément (El) 5 stocké dans le sens (SV22) opposé au sens (SV21) d'entraînement de la deuxième voie (V21). L'élément (El) stocké est donc poussé par la chaîne contre le rebord (105) de guidage, contre lequel s'appuie le grand côté du guide amovible en position de blocage. De même l'environnement glissant favorise les déplacements des éléments (El) stockés, mais si l'élément (El) 10 stocké tend à rester contre le rebord (105) de guidage, le déplacement vers la voie (V3) suivante se produit sous la poussée de l'élément (El) stocké suivant. Selon une variante de réalisation, représentée aux figures 10 et 11, de légères modifications sont apportées dans la disposition géométrique du 15 dispositif de stockage. Ainsi les surfaces (SU21 et respectivement SU22) d'appui contre les éléments (El) stockés sont inclinées par rapport à une direction (P21 et respectivement P22) perpendiculaire au sens (S21 et respectivement S22) d'entraînement par les chaînes de transport. La figure 10 représente par exemple la surface (SU21) de contact de la butée fermant 20 la deuxième voie (V21) inclinée par rapport à la perpendiculaire (P21) au sens (S21) d'entraînement, cette surface (SU21) étant orientée vers la voie (V22) suivante. De même la surface (SU22) de contact du rebord (105) est orientée vers la voie (S3) suivante et est inclinée par rapport à la perpendiculaire (P22) au sens (S22) d'entraînement de la chaîne. 25 La figure 11 représente une schématisation de plusieurs forces agissant sur l'élément (El) stocké, dans ce mode de réalisation. Un repère orthogonal (O, x, y) est par exemple pris dans un plan horizontal l'axe des abscisse (O, x) étant de même sens que le sens d'entraînement que la chaîne de transport de la deuxième voie (V21), l'axe (O, y) des ordonnées 30 perpendiculaire au sens d'entraînement et orienté vers la voie (V22) suivante. L'angle (Al) de la butée avec la droite perpendiculaire (P21) au sens d'entraînement est exagéré pour plus de clarté. L'angle est par exemple 2907107 16 choisi entre 1 et 10 degrés. La chaîne exerce un effort (FI) sur l'élément, cet effort étant selon le sens (S21) d'entraînement de la chaîne de transport. L'élément (El) stocké vient donc en appui contre la surface (SU21) d'appui de la butée (110). Selon le principe de réaction, la butée (110) exerce, sur 5 l'élément (El) stocké, un effort (RI) normal à sa surface (SU21) d'appui. La résultante (R2) de l'effort (FI) exercée par l'élément stocké sur la butée et de l'effort de réaction, exercé par la butée (110) sur l'élément stocké, est donc un effort (R2) dirigé selon l'axe (O, y) des ordonnées orienté positivement, vers la voie suivante. L'élément (El) tend donc à se déplacer vers la voie 10 suivante. Sur la figure 10, la butée (110) inclinée par rapport à la normale au sens d'entraînement cela implique que la largeur (L106) de la bande (106) de passage laissée libre par le guide amovible est augmentée. De même, le guide amovible (111) a une largeur (L111) de recouvrement augmentée. 15 Sur la figure 12, une variante de support de transport selon l'invention, comporte dans sa partie inférieure cylindrique, des goupilles (G11) formant des dents d'engrenage avec au moins une partie saillante des bordures (105) de guidage située, par exemple, entre deux chaînes circulant en sens opposé. L'élément (E11) stocké en contact avec les deux chaînes 20 subit alors l'action de deux forces (F2, F3) opposées provoquant son mouvement (M23) de rotation. L'élément (El 1) stocké, situé par exemple sur une bande (106) de jonction entre les deux chaînes, engrène alors sur une pointe (P105) saillante des rebords (105) de guidage, cette liaison l'entraînant vers la voie suivante. 25 Les figures 3, 4 et 5 représentent un exemple de dispositif (S4) de stockage de grande capacité, selon l'invention, dans différentes configurations. La figure 3 représente le dispositif (S4) de grande capacité dans une configuration de stockage d'un maximum d'éléments (El). Les butées (110) amovibles sont toutes en position ouverte et les guides (111, 30 114) amovibles sont tous dans une position de blocage, ce qui implique que le chemin de stockage sur lequel des éléments (El) peuvent être stockés a une longueur maximum. La capacité de stockage est alors maximum. Les 2907107 17 éléments à stocker entrent dans le dispositif de stockage par l'entrée (101) de stockage puis parcourent une première voie (VI) de stockage, puis l'ensemble des tronçons (V21, V22 ; V31, V32 ; V41, V42 ; V51, V52 ; V61, V62) du chemin de stockage, chaque tronçon comprenant deux voies et 5 étant associé à un guide (111, 114) amovible de blocage entre l'entrée et la sortie du tronçon ainsi qu'à une butée amovible de fermeture du tronçon. Les éléments stockés après être passés par le dernier tronçon (V61, V62) sortent ensuite par la sortie (102) du dispositif (S4) de stockage. La sortie (102) du dispositif de stockage étant disposée, de manière non limitative, dans le 10 prolongement de la deuxième voie (V62) du dernier tronçon (V61, V62), le dernier guide amovible (114) comprend deux bords de contact avec les éléments à stocker, l'un étant en arrondi de même que précédemment décrit et l'autre étant rectiligne et aligné à la deuxième voie (V62) du dernier tronçon (V61, V62). 15 Lorsque tous les tronçons de ce dispositif (S4) de stockage sont vides, l'opérateur place tous les guides (111, 114) amovibles dans une position de passage et toutes les butées (110) amovibles dans une position de fermeture des tronçons, comme représenté à la figure 4. Un élément à stocker entre alors par l'entrée (101) du dispositif de stockage puis parcourt 20 la première voie (VI) de stockage. L'élément (El) à stocker passe ensuite de la fin de la première voie au début (V21 D) du premier tronçon (V21, V22), puis directement à la fin (V22F) du premier tronçon (V21, V22) par le passage laissé libre par le guide (11) amovible associé. De plus la butée associée au premier tronçon, placée en position fermée, interdit le passage 25 par le premier tronçon (V21, V22). L'élément (El) est ainsi guidé entre le début (V21 D) du premier tronçon et sa fin (V22F) par la butée (110) amovible. L'élément (El) à stocker passe ensuite, de la même façon, directement du début à la fin des tronçons suivants, sans parcourir ces tronçons. Le chemin de stockage est ainsi réduit au maximum pour fournir, 30 plus rapidement, un élément provenant de l'îlot alimentant le dispositif (S4) de stockage, à l'îlot alimenté par le dispositif (S4) de stockage. 2907107 18 A titre d'exemple non limitatif, pour un dispositif de stockage dont le chemin de stockage permet de stocker jusqu'à 300 éléments, dans une ligne de production d'arbre primaire, le passage d'un élément parcourant le dispositif de stockage, selon l'invention, est réduit à 10 minutes. Le temps 5 pour un dispositif de stockage selon l'art antérieur avec une capacité de stockage identique est en effet de 30 minutes. A titre d'exemple non limitatif, pour une cadence de production de 60 arbres primaires par heure, un gain de 20 minutes en une heure peut représenter un gain de production de 20 arbres primaires en une heure. 10 Selon un autre exemple non limitatif, en prenant en compte les temps d'usinage dans l'îlot précédent et dans l'îlot suivant, par exemple chacun de 25 minutes, le temps pour passer du début de l'îlot précédent à la fin de l'îlot suivant, passe de 1 h et 20min à 1 h. Le gain en temps de production d'un arbre est alors de 20 min, ce qui permet d'améliorer le travail 15 en flux tendu sur la ligne de production et de diminuer les temps d'attente, également appelés temps de désamorçage. La figure 5 représente une configuration intermédiaire dans laquelle les éléments (El) à stocker ne parcourent qu'une partie des tronçons du chemin de stockage, comme par exemple les deux derniers tronçons (V51, 20 V52 ; V61, V62). Le chemin de stockage est réduit en partie, pour avoir une longueur de chemin de stockage comprise entre la longueur minimum, comme représenté à la figure 4, et une longueur maximum, comme représenté à la figure 3. Les pièces doivent circuler le long du chemin de stockage, de façon 25 à conserver strictement l'ordre d'usinage des pièces et permettre le suivi des pièces usinées, selon les normes de traçabilité des produits. Ainsi l'opérateur modifie la configuration d'un tronçon uniquement lorsque le tronçon ne contient aucun élément à stocker. Le passage par un tronçon (V51, V52) est par exemple supprimé en plaçant la butée (110) amovible associée en 30 position fermée et en plaçant le guide (111) amovible associé en position de passage. La capacité de stockage est alors diminuée mais le temps de passage dans le dispositif de stockage est aussi diminué. Cette configuration 2907107 19 permet donc de pallier au temps d'attente par l'îlot suivant, également appelé temps de désamorçage. Si à l'inverse une capacité de stockage importante est nécessaire, l'opérateur a la possibilité de remplir petit à petit le dispositif de stockage en 5 ouvrant un à un les tronçons en commençant par le tronçon (V61, V62) le plus proche de la sortie (102), jusqu'au tronçon (V21, V22) le plus éloigné. Le dispositif de stockage selon l'invention a donc une double fonctionnalité, permettant donc soit une alimentation rapide soit un stockage important. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la 10 présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et 15 l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage d'éléments circulant dans une ligne de production, comprenant : - un chemin de stockage débutant par une entrée (101) du dispositif de stockage, se terminant par une sortie (102) du dispositif de stockage et délimité par des rebords (105) latéraux de guidage liés au bâti du dispositif de stockage, - des moyens d'entraînement des éléments stockés sur le chemin de stockage, selon un sens de circulation déterminé, - les éléments stockés comprenant une base dont la surface (E2) inférieure est posée à plat sur le chemin de stockage et dont le bord (E3) latéral est guidé par les rebords (105) de guidage, caractérisé en ce que le chemin de stockage comprend au moins un tronçon (V21, V22) de longueur déterminée, comprenant une entrée (V21 D) et une sortie (V22F), le tronçon étant associé d'une part à un guide (111) mobile par rapport au bâti, pour le blocage d'un raccourci, de longueur inférieure au tronçon et reliant l'entrée et la sortie du tronçon, le tronçon étant associé d'autre part à une butée (110) mobile par rapport au bâti, pour la fermeture du tronçon, soit la butée (110) mobile est positionnée dans une position d'ouverture du tronçon et le guide (111) mobile est positionné dans une position de blocage du raccourci, pour que les éléments (El) stockés parcourent entièrement le tronçon (V21, V22), de l'entrée du tronçon jusqu'à la sortie du tronçon, soit la butée (110) mobile est positionnée dans une position de fermeture du tronçon et le guide (111) mobile est positionné dans une position de dégagement du raccourci pour que les éléments (El) stockés parcourent le raccourci entre l'entrée et la sortie du tronçon. 2907107 21 2. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base des éléments stockés est cylindrique et réalisée par un disque (B1) circulaire métallique, sur lequel est fixé un support (B2) accueillant un produit (Al) usiné dans un logement (B3) dont au moins les parois sont 5 réalisées en nylon ou en téflon. 3. Dispositif de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tronçon est en forme de U et comprend une première voie (V21) débutant à l'entrée du tronçon s'étendant rectilignement jusqu'à un premier virage à 180 réalisé par des rebords (105) de guidage en arrondi pour 10 former le premier virage débutant tangentiellement à la première voie et se terminant tangentiellement à une deuxième voie (V22) du tronçon, la deuxième voie s'étendant rectilignement et parallèlement à la première voie jusqu'à la sortie du tronçon. 4. Dispositif de stockage selon la revendication 3, caractérisé en ce 15 que les moyens de transport sur la première ou la deuxième voie comprennent une chaîne de transport comportant des lattes (201) avec chacune une face plane, chaque latte étant articulée par des moyens (202) de liaison avec la latte suivante et avec la latte précédente de façon à former la chaîne de transport, la chaîne de transport étant entraînée par des 20 moyens moteurs (100) pour présenter une surface supérieure plane mobile en translation, formant, en partie, le chemin de stockage, les éléments (El) stockés étant posés sur la surface supérieure plane mobile des moyens de transport , la chaîne de transport étant graissée par des moyens de graissage. 25 5. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (110) dans sa position fermée comprend une surface (SU21) verticale d'appui disposée perpendiculairement au sens (S21) d'entraînement de la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord formant une surface (SU22) verticale de guidage perpendiculairement au sens (S22) d'entraînement de la chaîne de transport de la deuxième voie. 2907107 22 6. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée dans sa position de fermeture présente une surface (S21) verticale d'appui inclinée, vers la sortie du tronçon, par rapport à la perpendiculaire (P21) au sens (S21) d'entraînement par la chaîne de 5 transport de la première voie (V21) et le raccourci est délimité par un rebord incliné formant une surface (SU22) verticale de guidage, vers la partie suivante du chemin de stockage, par rapport à la perpendiculaire (P22) au sens (S22) d'entraînement par la chaîne de transport de la deuxième voie (V22). 10 7. Dispositif de stockage selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le guide mobile est articulé par au moins une charnière (1112) d'axe horizontal avec le bâti et comporte, dans sa position de blocage, un premier rebord (1113) d'appui arrondi pour réaliser un deuxième virage à 90 à l'entrée du tronçon débutant tangentiellement à la partie 15 précédente du chemin de stockage et se terminant tangentiellement à la première voie (V21). 8. Dispositif de stockage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide (111) mobile comporte, dans sa position de blocage, un deuxième rebord (1113) d'appui arrondi pour réaliser un troisième virage à 20 90 à la sortie du tronçon débutant tangentiellement à la deuxième voie (V22) et se terminant tangentiellement à la partie suivante du chemin de stockage. 9. Dispositif de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chemin de stockage se raccorde à l'entrée ou à la sortie d'un tronçon 25 par un arrondi à 90 . 10. Dispositif de stockage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chemin de stockage se raccorde tangentiellement à la sortie d'un tronçon, le guide (114) mobile comportant, dans sa position de blocage, un deuxième rebord d'appui droit disposé tangentiellement à la deuxième voie. 2907107 23 11. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la butée mobile pivote selon un axe (S110) vertical par rapport au bâti du dispositif de stockage, la butée comportant une structure en L avec une partie supérieure (1103) plane prolongée verticalement sur un 5 bord par une partie de contact venant en travers de la première voie lorsque la butée est en position fermée, la partie supérieure étant posée sur un rebord (105) de guidage dans la position ouverte avec la partie de contact tangente à la première voie (V21). 12. Dispositif de stockage selon la revendication 11, caractérisé en ce 10 que la butée, dans sa position fermée, est fixée au bâti par un moyen (1101, 1106) de fixation dans la partie supérieure de la butée. 13. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la butée et le guide comprennent chacun une poignée (1102, 1111) pour être positionnés manuellement par un opérateur. 15 14. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la butée et le guide sont positionnés automatiquement chacun par un actionneur piloté par des moyens de commande activés par un opérateur. 15. Dispositif de stockage selon la revendication 14, caractérisé en ce 20 que des moyens de contrôle de la présence d'éléments stockés sur le tronçon, en communication avec les moyens de commande, envoient, si aucune présence n'est détectée, un signal autorisant l'ouverture du guide et la fermeture de la butée. 16. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 15, 25 caractérisé en ce qu'au moins une goupille (G11) saillante est insérée dans un trou dans le bord latéral de la base (B1), la goupille saillante venant en butée sur au moins une pointe (P105) saillante d'un rebord de guidage dirigée vers le chemin. 17. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 16, 30 caractérisé en ce que le chemin comprend une pluralité de tronçons (V21, 2907107 24 V22 ; V31, V32 ; V41, V42 ; V51, V52 ; V61, V62) associés chacun à un guide (111, 114) et à une butée (110) mobiles, chaque tronçon étant configuré de façon indépendante.