Brevet FR2905436A1 — publié le 20080307

DISPOSITIF D'EMBRAYAGE ELECTROMAGNETIQUE DOUBLE DU TYPE A ANNEAU ET A BOBINAGE FIXE, ET MECANISME DE TRANSMISSION MECANIQUE A PLUSIEURS SORTIES COMPORTANT AU MOINS UN TEL DISPOSITIF. La présente invention concerne un dispositif d'embrayage électromagnétique double du type à anneau et à bobinage fixe. Elle concerne également un mécanisme de transmission 10 mécanique à plusieurs sorties comportant au moins un tel dispositif d'embrayage. Selon la demande de brevet d'invention japonais n 2000205303, on connaît un embrayage électromagnétique du type à bobine tournante, dans lequel une bobine est placée 15 sur un rotor de manière à être isolée électriquement. Dans cet embrayage est prévu un mécanisme coulissant porteur de courant, qui comporte des anneaux collecteurs et des balais qui sont montés à contact coulissant sur les anneaux collecteurs. Par l'intermédiaire du mécanisme 20 coulissant porteur de courant, la bobine est alimentée en courant, et les anneaux collecteurs sont maintenus par le rotor par l'intermédiaire d'un organe de maintien d'anneaux collecteurs, tandis que les balais sont maintenus par une partie en bossage par l'intermédiaire 25 d'un organe de maintien des balais. Le balai sur le côté électrode négative est mis à la terre de telle façon qu'il vienne en contact directement avec la partie en bossage ; en conséquence, il n'est pas nécessaire d'avoir une extension de câble pour la mise à la masse. La structure 30 est simplifiée. Selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique n 4 257 508, on connaît un embrayage électromagnétique de faible poids, qui peut être utilisé avec un compresseur de climatisation et qui comporte une 35 bobine électromagnétique tournante, un dispositif de poulie et une plaque d'armature, de manière à former un circuit de flux magnétique. Un organe annulaire de forme 2905436 2 bombée (ou d'assiette) est ajouté en position dos-à-dos avec un logement de bobine tournante pour fournir une structure commandée portant un flux unitaire, la partie radiale externe de chacun des deux éléments définissant 5 une rainure destinée à recevoir une courroie à poulie entraînée. La partie radiale interne de l'organe de forme bombée, la paroi interne du logement de bobine et une extension tubulaire fixée au boîtier support définissent une cavité d'appui dans laquelle l'organe de forme bombée et l'appui formé fournissent, avec le logement de bobine, des chemins de flux composés pour le circuit magnétique. L'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique US 6 012 563 cherche à réduire la dimension axiale d'un embrayage électromagnétique du type à bobine tournante et à prolonger la durée de vie de ses balais. Pour cela, l'embrayage comporte un mécanisme coulissant d'alimentation électrique, avec des anneaux collecteurs et des balais coulissants en contact avec les anneaux collecteurs, qui est situé à l'intérieur d'un bossage, de façon à ne pas augmenter la dimension de l'ensemble selon la direction axiale. De pus, le mécanisme d'alimentation électrique étant situé près du centre de rotation de l'embrayage, la durée de vie des balais est augmentée parce que leur vitesse linéaire périphérique est faible. Selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique US 6 169 347 B1, on connaît également un embrayage électromagnétique dans lequel la bobine est disposée dans un rotor et isolée électriquement de ce dernier. Une bague collectrice est supportée par un rotor par l'intermédiaire d'un support de bague, et tourne avec le rotor. Un balai est supporté par une partie en bossage de compresseur via un support de balai, et fournit un courant électrique à la bague collectrice. Une diode est logée dans le support de balai ou le support de bague, et absorbe la surtension qui est induite lorsque la bobine électromagnétique est désexcitée. L'élément d'absorption 2905436 3 de la surtension ne vient pas augmenter la dimension axiale de l'embrayage électromagnétique. Selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique US 6 298 967 B1, on connaît également un 5 embrayage électromagnétique, dans lequel la bobine électromagnétique est fixée dans un rotor par l'intermédiaire d'un élément d'isolation. Un anneau collecteur tournant avec le rotor et un balai d'alimentation en courant de l'anneau sont disposés 10 radialement à l'intérieur d'une partie en renflement du carter de compresseur. L'anneau collecteur est fixé au rotor par l'intermédiaire d'un support d'anneau et le balai est maintenu par la partie en renflement par l'intermédiaire d'un support de balai. Le support de balai 15 comporte un manchon cylindrique monté radialement à l'intérieur du balai, qui s'étend axialement vers l'extérieur plus loin qu'une surface de glissement entre l'anneau collecteur et le balai. En conséquence, des dispositifs d'embrayage 20 électromagnétique, principalement à bobine tournante, dans lesquels on a cherché à réduire les dimensions et/ou le poids, sont bien connus. Le but de la présente invention est de perfectionner de tels dispositifs, connus de l'art antérieur, en 25 fournissant un dispositif d'embrayage électromagnétique double à anneau et à bobinage fixe, de construction plus simple, de configuration encore plus compacte, plus robuste et plus fiable. Un autre but de la présente invention est de fournir 30 un tel dispositif d'embrayage, qui soit le plus compact possible selon la direction axiale du dispositif et dans lequel la roue motrice d'entrée soit guidée sur une distance axiale réduite. C'est aussi un but de la présente invention de 35 réaliser un tel dispositif d'embrayage, apte à s'intégrer de manière optimale dans un mécanisme de transmission mécanique comprenant une entrée avec un actionneur 2905436 4 électrique, et une pluralité de sorties entre lesquelles est répartie la puissance motrice d'entrée. Pour parvenir à ces buts, la présente invention réalise un nouveau dispositif d'embrayage 5 électromagnétique qui est du type à anneau et à bobinage fixe, qui comporte un organe mécanique d'entrée par lequel la puissance motrice est amenée, deux arbres de sortie coaxiaux et sur les extrémités en regard desquels l'organe mécanique d'entrée est monté libre en rotation, chaque 10 arbre de sortie comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou défaire la transmission de puissance motrice de l'organe mécanique d'entrée vers l'arbre de sortie. Chaque embrayage comporte : -un circuit magnétique, monté sur l'arbre de 15 sortie, comprenant une partie fixe en rotation et en translation, dans laquelle est logée la bobine d'électro-aimant et une partie mobile, solidaire en rotation de l'arbre de sortie et mobile en translation sous l'effet de la force électromagnétique engendrée lorsque la bobine est 20 alimentée, - ladite partie mobile du circuit magnétique se déplaçant vers l'organe mécanique d'entrée pour être entraînée par celui-ci lorsque la bobine est alimentée, et jouant ainsi le rôle de platine mobile d'embrayage pour 25 solidariser en rotation l'organe mécanique d'entrée et l'arbre de sortie. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la partie mobile du circuit magnétique présente la forme d'une plaque annulaire avec de larges évidements, de 30 manière à diminuer la surface de passage du flux magnétique entre la partie fixe du circuit magnétique et la surface en regard de l'organe mécanique d'entrée. De préférence, la partie mobile du circuit magnétique est montée solidaire en rotation de l'arbre de 35 sortie au moyen de deux cannelures opposées. Dans un mode de réalisation de l'invention, les deux arbres de sortie coaxiaux en regard sont identiques. 2905436 5 En variante, les deux arbres de sortie sont coaxiaux, mais ne sont pas identiques, l'extrémité mâle de l'un des deux arbres de sortie étant montée libre en rotation dans l'extrémité femelle de l'autre arbre de 5 sortie de manière à diminuer la dimension axiale de l'organe mécanique d'entrée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les deux arbres de sortie comportent un alésage court central identique à leur extrémité en 10 regard, dans lequel une barre unique vient se loger pour rigidifier le dispositif et diminuer la distance de guidage de l'organe mécanique d'entrée. Cette barre est cylindrique, de préférence, lorsque les deux arbres doivent être désolidarisés. Elle peut ne pas être 15 cylindrique dans les cas où le couplage des deux arbres est un couplage permanent. De plus, les extrémités opposées de l'un et de l'autre arbre de sortie présentent un logement de section carrée, de manière à accueillir un tube flexible contenant 20 un câble de section carrée. La partie fixe du circuit magnétique peut avantageusement être surmontée d'une couronne périphérique, de façon à permettre son intégration dans un carter. 25 L'organe mécanique d'entrée peut être, de préférence, une roue d'entrée. Il peut être également une poulie, ou un mécanisme d'entraînement à friction. La présente invention concerne également un nouveau mécanisme de transmission mécanique à plusieurs sorties ou 30 moto-réducteur, qui comporte : - un premier module constitué par un dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double du type à anneau et bobinage fixe , conforme à celui qui vient d'être décrit dans ses grandes lignes, 35 - un second module comportant un actionneur électrique et un module à embrayage unitaire, et 2905436 6 - un troisième module à deux sorties avec un seul embrayage. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un 5 mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1A est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif d'embrayage 10 électromagnétique, selon la présente invention, - la figure 1B est une vue frontale de la partie mobile du mécanisme électromagnétique du mode de réalisation de l'invention de la figure 1A, - la figure 2 est un schéma illustrant différents 15 trajets de lignes de flux magnétique dans le circuit magnétique de l'embrayage électromagnétique des figures 1A et 1B, - la figure 3A est une vue en coupe, selon la ligne IIIA - IIIA de la figure 3B, d'un deuxième mode de 20 réalisation du dispositif d'embrayage électromagnétique, selon la présente invention, - la figure 3B est une vue frontale du dispositif d'embrayage électromagnétique de la figure 3A, - la figure 3C est une vue en perspective du 25 dispositif d'embrayage électromagnétique des figures 3A et 3B, - la figure 4A est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'embrayage électromagnétique, selon la présente invention, 30 - la figure 4B est une vue élargie de la partie centrale - référencée B sur le dessin de la figure 4A - du dispositif d'embrayage électromagnétique de la figure 4A, -la figure 5A est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation du dispositif d'embrayage 35 électromagnétique, selon la présente invention, - la figure 5B est une vue frontale du dispositif d'embrayage électromagnétique de la figure 5A, 2905436 7 - la figure 5C est une vue en perspective du dispositif d'embrayage électromagnétique des figures 5A et 5B, et - la figure 6 est un schéma illustrant la 5 configuration générale d'un mécanisme de transmission mécanique (moto-réducteur) à plusieurs sorties comportant un dispositif d'embrayage électromagnétique conforme à la présente invention. Sur le dessin des figures 1A et 1B, on a représenté 10 un premier mode de réalisation du dispositif d'embrayage électromagnétique selon la présente invention. Le dispositif constitue un mécanisme de transmission mécanique d'une puissance motrice vers deux sorties de puissance, S1 et S2, chaque sortie étant équipée d'un 15 embrayage électromagnétique. Un tel mécanisme d'embrayage double est destiné à être intégré dans un dispositif à sortie multiple (plus de deux sorties). Un tel dispositif à sortie multiple peut être, par exemple, un dispositif de type moto-réducteur destiné à répartir une puissance 20 mécanique motrice entre plusieurs sorties, chaque sortie (ou certaines d'entre elles) comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou à défaire, sur commande, la transmission d'une partie ou de la totalité de la puissance motrice vers cette sortie. 25 La pièce référencée 1 est, de façon générale, un organe de transmission mécanique d'entrée, par lequel une puissance mécanique est amenée. Cet organe peut être une roue dentée, comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessous à titre d'exemples non limitatifs de l'objet de 30 l'invention, ou une poulie, ou encore un mécanisme d'entraînement à friction, par exemple. Cet organe mécanique d'entrée 1 est en permanence en liaison avec un autre organe de transmission mécanique (par exemple, une autre roue dentée non représentée) lié à l'arbre de sortie 35 d'un moteur (non représenté). La roue dentée 1 est montée libre en rotation sur les extrémités, 2 et 2', de deux arbres de sortie, A et 2905436 8 A', coaxiaux, identiques, et dans le prolongement l'un de l'autre. Dans la suite du présent texte, on décrira seulement la partie de transmission située dans la partie gauche de 5 la figure 1A, c'est-à-dire la partie de transmission entre la roue 1 et l'arbre de sortie A vers la sortie S1. La partie relative à l'arbre de sortie A' vers la sortie S2 est, mutatis mutandis, similaire à celle relative à l'arbre de sortie A vers la sortie S1. 10 Sur une partie référencée 6 de l'arbre de sortie A (6' pour l'arbre A') est monté le mécanisme d'électro-aimant de l'embrayage électromagnétique, de référence générale 5. Le mécanisme d'électro-aimant 5 comporte une partie mobile en translation 7 et une partie 8, qui est 15 fixe par rapport au bâti du mécanisme (non représenté). La partie mobile 7 - ou pièce annulaire ou anneau - est montée solidaire en rotation de l'arbre de sortie A au moyen de deux cannelures dont les rainures sont représentées en 11 (voir figure 1B), par exemple. Sur la 20 partie fixe 8 est montée fixe la bobine 9 du circuit magnétique. Lorsque la bobine 9 est mise sous tension électrique, il se produit un champ magnétique, la partie mobile 7 est déplacée en translation, et est alors 25 entraînée en rotation par la roue dentée 1, par l'intermédiaire de la couronne ferromagnétique 10 rigidement fixée sur la surface latérale en regard de la roue dentée 1. En conséquence, l'arbre de sortie A est rendu solidaire en rotation de la roue dentée 1, par 30 l'intermédiaire de la parie mobile 7 solidaire en rotation de l'arbre de sortie A. Lorsque la bobine 9 est alimentée, un flux magnétique est généré dans le circuit magnétique constitué par le mécanisme d'électro-aimant 5 et la couronne 10. Ce 35 flux magnétique est susceptible d'emprunter deux chemins distincts, comme représenté de manière schématique sur le dessin de la figure 2. La circulation des lignes de champ 2905436 9 selon le chemin désigné T1 sur la figure 2 n'engendre pas de déplacement de la pièce coulissante 7, parce que de telles lignes de champ ne rencontrent pas d'entrefer. Par contre, de façon opposée, les lignes de champ selon le 5 chemin désigné T2 rencontrent deux entrefers. Il est, par conséquent, avantageux qu'un nombre maximal de lignes de champ suivent le chemin T2, lequel est source de déplacement de la pièce coulissante 7. Pour limiter le flux magnétique empruntant le chemin T1, il faut diminuer 10 la surface de passage, c'est-à-dire la surface d'entraînement de la pièce coulissante 7. C'est pour cette raison que la partie mobile 7 présente dans sa partie de contact référencée 7b une configuration très ajourée . En effet, comme on peut le voir sur le dessin de la figure 15 1B, la paroi de liaison 7b de la partie mobile 7 est réalisée avec de larges évidements. A titre d'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, la paroi de liaison 7b est réalisée avec quatre évidements, référencés El à E4, qui laissent une surface de contact entre les pièces 7 et 20 10 minimale, formée de rayons étroits, désignés ri à r4, et de deux anneaux étroits, à savoir un anneau étroit interne Ci et un anneau étroit externe Ce. On notera que le nombre de rayons étroits, et leur répartition angulaire est sans importance sur le fonctionnement électromagnétique du 25 dispositif : il s'agit seulement d'assurer la liaison et la bonne tenue mécanique entre les anneaux extérieur et intérieur. Il importe de noter également que la partie périphérique 7a de la partie mobile 7, ainsi que la partie de moyeu 7c, sont toutes deux plus proches de la surface 30 10 que la partie de contact 7b. Les distances d'entrefer sont désignées x et x + y pour la partie 7a et la partie 7c, respectivement. Comme mentionné précédemment, les rayons étroits ri à r4 - ou bandes radiales - ont seulement une fonction de 35 tenue mécanique de l'anneau extérieur par rapport à l'axe. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, les bandes latérales sont dimensionnées de manière à perdre le 2905436 10 minimum de force au niveau de l'embrayage (tout flux passant par les bandes radiales ne peut plus être utilisé pour contribuer à la force au niveau de l'embrayage). On notera également qu'il serait possible, en variante, de 5 relier l'anneau à l'axe par un matériau magnétiquement non conducteur, et d'éviter ainsi de recourir à des évidements. Mais, dans le présent mode de réalisation, la pièce annulaire 7 est réalisée en un seul matériau ; ce qui apporte des avantages au niveau du coût et du procédé 10 de fabrication. Lorsque la bobine 9 est alimentée, l'essentiel du flux magnétique emprunte le chemin T2, la partie mobile 7 vient se déplacer contre la surface latérale de la couronne 10 de la roue dentée 1. Ce contact est réalisé en 15 périphérie de la couronne 10. Pour assurer une bonne liaison pivot glissant entre l'alésage de la roue d'entrée 1 et l'extrémité de chaque arbre de sortie A, A', il faut que soit respectée la contrainte dimensionnelle exprimée par la relation 20 suivante . L > 1,5 D dans laquelle L (voir figure 1A) est la longueur de l'extrémité 2, respectivement 2', de l'arbre de sortie A, respectivement A', et 25 D est le diamètre de l'extrémité 2 de l'arbre de sortie A et de l'extrémité identique 2' de l'arbre de sortie A'. Pour cette raison, la roue dentée 1 de la figure 1A présente une épaisseur V relativement importante. En 30 d'autres termes, la roue dentée 1 est guidée sur une distance de guidage V relativement importante. On a cherché à diminuer cette épaisseur V en modifiant la structure des extrémités 2, 2', des arbres de sortie A, A', respectivement, de la manière représentée 35 sur le dessin des figures 3a à 3C. 2905436 11 Les éléments des figures 3A à 3C, qui sont identiques à ceux des figures 1A et 1B, portent les mêmes références numériques. Ainsi, en se référant à la figure 3A, la roue dentée 5 1 est en liaison avec une autre roue dentée (non représentée) liée à l'arbre de sortie d'un moteur (non représenté). La roue dentée 1 est montée folle sur l'ensemble cylindrique des deux extrémités, 20 et 20', des deux arbres de sortie, A et A', respectivement. Les deux 10 extrémités 20 et 20' sont coaxiales, mais, contrairement à la configuration décrite précédemment, ne sont pas identiques et ne sont pas dans le prolongement l'une de l'autre. L'extrémité 20' de l'arbre de sortie A' est une partie cylindrique mâle qui est engagée dans l'extrémité 15 20 de l'arbre de sortie A. L'extrémité 20 est une partie femelle en forme de manchon cylindrique de diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de la partie mâle 20', avec un jeu suffisant pour permettre la rotation relative de 20 par rapport à 20'. 20 Sur une partie référencée 6 de l'arbre de sortie A (6' pour l'arbre A') est monté libre en rotation le mécanisme d'électro-aimant de l'embrayage électromagnétique, de référence générale 5. Le mécanisme d'électro-aimant 5 comporte une partie mobile en 25 translation 7, similaire à celle du dispositif décrit précédemment en regard des figures 1A et 1B, et une partie 8, qui est fixe (en translation et en rotation) par rapport au bâti du mécanisme (non représenté). Sur la partie fixe 8 est montée fixe la bobine 9 du circuit 30 magnétique. Lorsqu'on alimente en courant électrique la bobine 9, la partie mobile 7 du mécanisme d'électro-aimant 5 est déplacée en translation, et entre alors en contact avec la surface latérale en regard de la couronne 10 de la roue dentée 1, rendant ainsi solidaires en rotation la 35 roue dentée 1 et la partie mobile 7 du mécanisme d'électro-aimant, et par conséquent rendant solidaires la roue dentée 1 et l'arbre de sortie A, solidaire en 2905436 12 rotation de la partie mobile 7. L'arbre de sortie A est alors en position embrayée. La configuration ainsi décrite en référence aux dessins des figures 3A à 3C permet de diminuer l'épaisseur 5 de la roue dentée 1. Toutefois, cette épaisseur, désignée U reste encore importante et de plus, dans cette configuration, les extrémités des deux arbres sont différentes ; ce qui entraîne la fabrication d'une pièce supplémentaire par rapport à la configuration décrite en 10 référence aux dessins des figures 1A et 1B dans laquelle les deux extrémités sont identiques. Le mode de réalisation décrit en référence aux dessins des figures 4A et 4B vise à diminuer encore plus l'épaisseur de la roue dentée 1, par conséquent la 15 distance de guidage de la roue dentée 1. Les extrémités en regard des arbres de sortie A et A' présentent, chacune, un alésage court 12, respectivement 12'. Une barre cylindrique 13, en acier par exemple, vient se loger dans les alésages 12 et 12' des 20 deux arbres de sortie A et A'. Cette barre 13 a un double rôle elle permet, d'une part, de rigidifier le dispositif et, d'autre part, de diminuer la distance de guidage de la roue dentée 1, à savoir la distance référencée W. 25 On notera que la barre 13 peut être également en polymère, ou tout autre matériau apte à garantir le maintien mécanique entre les arbres A et A'. Cette barre est, de préférence, cylindrique dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, dans lequel il est 30 nécessaire que les deux arbres A et A' soient désolidarisés En variante, la barre 13 peut ne pas être cylindrique dans certaines applications : par exemple, dans le cas d'un couplage permanent des deux arbres A et 35 A' pour assurer une fonction de type réglage de glissière de siège de véhicule (un mécanisme de type 2905436 13 pignon/crémaillère étant présent de part et d'autre du siège). Dans un autre mode de réalisation en variante, la barre 13 peut être directement intégrée à l'un des deux 5 arbres A et A', les deux arbres A et A' étant alors des pièces différentes et contribuant, pour cette raison, à un surcoût du dispositif. Une autre variante de la présente invention est décrite en référence aux dessins des figures 5A à 5C, dans 10 laquelle on a cherché à réduire encore l'encombrement, et en particulier l'épaisseur de la roue d'entrée. Le principe de fonctionnement est celui des modes déjà décrits précédemment. La roue dentée 1 est montée libre en rotation sur 15 les extrémités des deux arbres de sortie A et A', coaxiaux, identiques, et dans le prolongement l'un de l'autre, comme dans le mode de réalisation précédent. Le mécanisme d'électro-aimant comporte une partie mobile en translation 7 et une partie 8, qui est fixe par rapport au 20 bâti du mécanisme (non représenté). Sur la partie fixe 8 est montée fixe la bobine 9 du circuit magnétique. On a représenté en 15, respectivement 15', (voir 15 sur la figure 5C plus particulièrement) un orifice à section carrée à l'extrémité de chaque arbre de sortie A, 25 respectivement A'. En effet, l'extrémité de chaque arbre est destinée à accueillir un tube flexible contenant un câble à section carrée pour la transmission du couple vers un réducteur, lorsque le dispositif de l'invention est, comme il est indiqué plus loin, intégré dans un mécanisme 30 qui répartit une puissance motrice entre plusieurs sorties. S'agissant d'un couple mécanique relativement important, qui peut être supérieur à 1 Nm, le natériau envisagé pour les arbres de sortie doit supporter des contraintes élevées ; pour cette raison, les arbres de 35 sortie A et A' sont, de préférence, dans le présent mode de réalisation, fabriqués en acier. Toutefois, on notera qu'il n'y a pas de contraintes électromagnétiques sur les 2905436 14 deux arbres A et A', ainsi le matériau constitutif de ces deux pièces peut être différent de l'acier : le matériau doit seulement répondre aux exigences de tenue mécanique, de résistance aux déformations, à l'usure, et aux 5 exigences relatives aux bruits et vibrations minimaux. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, pour éviter un contact acier/acier entre l'arbre de sortie en acier A, respectivement A', et la barre de centrage 13', cette dernière peut être réalisée 10 en matériau polymère, de préférence en matériau de type ABS (acronyme de Acrylonitrile-Butadiène-Styrène). Lorsqu'on alimente en courant électrique la bobine 9, la partie mobile 7 du mécanisme d'électro-aimant se déplace vers la couronne 10 de la roue d'entrée (1) pour 15 être entraînée par cette dernière. La partie mobile 7 joue ainsi le rôle de platine mobile d'embrayage pour solidariser en rotation la roue d'entrée (1) et l'arbre de sortie correspondant (A). Ce déplacement rend ainsi solidaires en rotation la roue dentée 1 et la partie 20 mobile 7 et, par conséquent, rend solidaires la roue dentée 1 et l'arbre de sortie A, lequel est solidaire de la partie mobile 7 par l'effet d'une clavette 14. En se référant toujours aux dessins des figures 5A à 5C, la partie fixe 8 du circuit magnétique, qui supporte 25 la bobine, est surmontée d'une couronne périphérique 16, destinée à faciliter l'intégration de ladite partie fixe 8 dans le carter du dispositif (non représenté). Une rondelle 17 est insérée au niveau du contact entre l'arbre de sortie A et le carter (non représenté), 30 afin d'éviter l'usure de ce dernier. Comme on peut le voir sur le dessin de la figure 5C, la rondelle 17 présente une découpe 17a pour l'insertion d'une clavette ou analogue qui immobilise en rotation la rondelle 17. 35 On a représenté sur le dessin de la figure 6 un mécanisme de transmission mécanique comprenant un actionneur électrique M, une pluralité de sorties S1 à S5 2905436 15 entre lesquelles est répartie la puissance motrice développée par l'actionneur et différents embrayages E1, E2, E3 et E5. C'est dans un tel mécanisme de transmission ou moto-5 réducteur que s'intègre le dispositif d'embrayages selon la présente invention. Dans l'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, représenté schématiquement sur le dessin de la figure 4, le mécanisme comprend : 10 - un premier module référencé m1, module double, à deux embrayages E1 et E2 (pour deux sorties S1 et S2), similaire à l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus de dispositif d'embrayage double du type à anneau et à bobinage fixe, 15 - un deuxième module référencé m2, ou module moteur, qui comprend l'actionneur électrique M (moteur électrique, par exemple) et un module à embrayage unique E3 pour une sortie S3, - un troisième module référencé m3 à deux sorties S4 20 et S5 avec un seul embrayage E5. Le troisième module peut être, à titre d'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, un module glissière destiné à la commande du mouvement en translation d'un siège de véhicule sur ses glissières 25 horizontales. Les deux sorties S4 et S5 pilotent la même fonction de déplacement sur les glissières, sont liéeschacune à un réducteur placé au niveau du rail de guidage de part et d'autre de l'assise. Dès lors, un unique embrayage est requis pour les deux sorties S4 et S5 du 30 module glissière m3. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus a titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans 35 sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'embrayage double, qui comporte un organe mécanique d'entrée (1) par lequel la puissance motrice est amenée, deux arbres de sortie (A, A') coaxiaux et sur les extrémités en regard desquels l'organe mécanique d'entrée (1) est monté libre en rotation, chaque arbre de sortie (A ; A') comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou défaire la transmission de puissance motrice vers l'arbre de sortie, caractérisé en ce que chaque embrayage comporte : - un circuit magnétique (5), monté sur l'arbre de sortie (A), comprenant une partie fixe (8) en rotation et en translation, dans laquelle est logée la bobine d'électro-aimant (9) et une partie mobile (7), solidaire en rotation de l'arbre de sortie et mobile en translation sous l'effet de la force électromagnétique engendrée lorsque la bobine (9) est alimentée, - ladite partie mobile (7) du circuit magnétique (5) se déplaçant vers l'organe mécanique d'entrée (1) pour être entraînée par celui-ci lorsque la bobine (9) est alimentée, et jouant ainsi le rôle de platine mobile d'embrayage pour solidariser en rotation l'organe mécanique d'entrée (1) et l'arbre de sortie correspondant (A). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie mobile (7) du circuit magnétique (5) présente la forme d'une plaque annulaire avec de larges évidements (El à E4), de manière à diminuer la surface de passage du flux magnétique entre ladite partie fixe (8) et la surface en regard de l'organe mécanique d'entrée (1). 3. Dispositif selon l'une quelconque des 35 revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie mobile (7) du circuit magnétique est montée solidaire en 2905436 17 rotation de l'arbre de sortie correspondant (A) au moyen de deux cannelures (11) opposées. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux arbres de sortie (A, A') coaxiaux en 5 regard sont identiques. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux arbres de sortie (A, A') sont coaxiaux, mais ne sont pas identiques, l'extrémité mâle (20') de l'un (A') des deux arbres (A, A') de sortie étant montée 10 libre en rotation dans l'extrémité femelle (20) de l'autre arbre de sortie (A) de manière à diminuer la dimension axiale de l'organe mécanique d'entrée (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisé en ce que les deux 15 arbres de sortie (A, A') comportent un alésage court (12, 12') à leur extrémité en regard, dans lequel une barre (13) unique vient se loger pour rigidifier le dispositif et diminuer la distance de guidage de l'organe mécanique d'entrée (1). 20 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités opposées de l'un et de l'autre arbre de sortie (A, A') présentent un logement de section carrée (15, 15'), de manière à accueillir un tube flexible contenant un câble 25 de section carrée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie fixe (7) du circuit magnétique (5) est surmontée d'une couronne périphérique (16), de façon à permettre son intégration 30 dans un carter. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mécanique d'entrée (1) est un organe choisi parmi les organes de transmission mécaniques suivants : roue d'entrée, poulie, mécanisme d'entraînement à friction. 10. Mécanisme de transmission mécanique à plusieurs sorties, caractérisé en ce qu'il comporte : 2905436 18 - un premier module (ml) constitué par dispositif d'embrayage à cône de friction double et bobines d'électro-aimant fixes, conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 un second module (m2) comportant un actionneur électrique (M) et un module à embrayage unitaire, et - un troisième module (m3) à deux sorties (S4, S5) avec un seul embrayage (E5). 10