Brevet FR2899213A1 — publié le 20071005

La présente invention concerne une installation de délivrance d'objets. Elle trouvera son application particulière pour des objets de type boîtes de médicaments. Dans l'exemple, des officines de pharmacie, le stockage d'un grand nombre de références de médicaments est de plus en plus problématique. Il nécessite un espace important et empiète sur le temps que peuvent consacrer les pharmaciens au conseil de leur clientèle. On a déjà proposé des installations de stockage permettant de pallier ce problème. io Ainsi, il existe sur le marché des installations de type armoire comportant une pluralité de tiroirs superposés pouvant être ouverts ou fermés et disposant de compartiments de réception des objets en particulier des boîtes de médicaments. Pour réaliser automatiquement la délivrance des objets, des 15 installations existantes comprennent un système de bras de préhension de tiroirs apte à se positionner en face d'un tiroir et à le tirer ou le pousser pour l'ouvrir ou le fermer. Les installations actuelles comportent par ailleurs un autre bras permettant la préhension de l'objet sélectionné. 20 Cette technologie donne globalement satisfaction mais est d'une conception particulièrement complexe de par la présence de deux bras (l'un pour l'opération du tiroir, l'autre pour la préhension de l'objet) disposant d'une cinématique complexe dans la mesure ou leur mobilité doit permettre de se positionner devant le bon tiroir et le bon objet. 25 La présente invention permet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent et propose à cet effet une installation de délivrance d'objets améliorés permettant de simplifier le mode de sélection et d'entraînement du tiroir sélectionné. A cet effet, l'installation de délivrance d'objets comporte une rangée de 30 tiroirs de stockage d'objets et des moyens d'entraînement aptes à déplacer un tiroir sélectionné entre une position de repos et une position active dans laquelle les objets stockés dans le tiroir sélectionné sont accessibles pour la délivrance, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comportent une rampe mobile et pourvue d'une pluralité d'organes de couplage chacun apte à coopérer avec un tiroir et dont l'activation est commandée pour déplacer le tiroir sélectionné. Ainsi, une mobilité unique est suffisante pour sélectionner et actionner le tiroir dans lequel se trouve l'objet à délivrer. La sélection du bon tiroir s'effectue simplement par l'intermédiaire de l'activation commandée de l'organe de couplage correspondant et ce, sans avoir recours à une mobilité particulière notamment celle d'un bras de préhension de tiroirs comme existant dans l'état de la technique. io Selon des modes de réalisation préférés de l'invention, l'installation est telle que : - les organes de couplage sont des électroaimants. - chaque tiroir comporte une portion coopérante en matière métallique pour l'application de l'électroaimant correspondant. 15 - la rampe et la rangée de tiroirs sont orientées verticalement. - au moins un tiroir comporte une pluralité d'alvéoles de réception d'objets. - les alvéoles sont de formats différents. - la rampe est mobile en translation. 20 - la rampe est solidaire d'une portion rectiligne d'une courroie actionnée par une motorisation. - les moyens d'entraînement comporte une rampe additionnelle dont le mouvement est couplé à celui de la première rampe. - les rampes sont situées de part et d'autre de la rangée de tiroirs. 25 -l'installation comporte deux rangées juxtaposées de tiroirs, les moyens d'entraînement étant communs aux deux rangées de tiroirs. - l'installation comporte une tête d'extraction configurée pour être positionnée au dessus de l'objet à délivrer et comportant des moyens d'arrimage de l'objet à délivrer. 30 - la tête d'extraction est mobile verticalement et dans le plan des tiroirs. - la tête d'extraction a un degré de liberté en translation dans le plan des tiroirs complémentaire à la mobilité de tiroirs de sorte à positionner la tête d'extraction au dessus de l'objet à délivrer. - la tête d'extraction est une bouche d'aspiration ayant un effet ventouse sur l'objet à délivrer. - la bouche d'aspiration est formée en sortie d'un générateur de dépression d'air. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 est une vue en perspective de certains composants de l'invention. io La figure 2 illustre un mode de réalisation de la mobilité d'une rampe. La figure 3 montre un mode de réalisation présentant deux rampes mobiles parallèlement et actionnées concomitamment par une même motorisation et par le biais d'une barre de transmission. La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un tiroir. 15 La figure 5 est une vue en coupe partielle suivant les lignes A-A de la figure 4 schématisant une possibilité de formation du guidage des tiroirs. La figure 6 montre un mode de réalisation additionnel de l'invention présentant deux tiroirs adjacents cinématiquement solidaires de sorte à être entraînés par des rampes communes. 20 Les figures 7 à 12 schématisent différentes phases de fonctionnement de l'installation de l'invention jusqu'à la délivrance de l'objet sélectionné vers un tapis de convoyage 12. De façon connue en soi, l'installation ici proposée peut se présenter telle qu'illustrée en figure 1 sous forme d'une armoire disposant d'une pluralité 25 de tiroirs 2 montés en translation horizontale et organisés sous forme d'une rangée verticale de tiroirs 2. Tels qu'illustrés en figure 1, et plus précisément en figure 4, les tiroirs 2 comportent avantageusement des alvéoles 3 pouvant être de formats différents (forme et dimension) de sorte à s'adapter à différentes physionomies d'objets 30 10, 11 à recevoir. La structure périphérique à la rangée de tiroirs 2 peut être de conception courante et par exemple comportant un châssis 1 disposant de profilés formant un bâti. Lorsque l'utilisateur souhaite extraire un objet 10, 11 stocké dans un tiroir 2, il convient d'ouvrir ce tiroir en le tirant vers l'avant et de positionner un organe de préhension en regard de l'objet à délivrer 11. L'invention ici décrite assure la sélection du tiroir à déplacer, son déplacement et la préhension de l'objet. En particulier, pour y parvenir, l'installation comporte une rampe 13, dont un exemple est visible aux figures 1 et 2, montée dans le cas représenté en translation horizontale dans deux profils de guidage positionnés à ses extrémités inférieure et supérieure. io La rampe 13 comporte autant d'organes de couplage 16 que la rangée comporte de tiroirs 2. Chaque tiroir 2 dispose par ailleurs d'une portion 21 apte à coopérer avec l'organe de couplage qui lui correspond. A titre préféré, les organes de couplage 16 sont des électroaimants 15 commandés en activation de façon sélective. La portion coopérante 21 est une partie métallique apte à être attirée magnétiquement par l'électroaimant correspondant lorsqu'il est activé. Toujours à titre préféré, la portion coopérante 21 est formée en saillie sur le côté du tiroir. 20 Une rampe 13 recevant l'intégralité des organes de couplage 16 permet de faciliter grandement le câblage et la commande électrique du système. Par ailleurs, l'activation et la désactivation des organes de couplage 16 suffit à sélectionner tel ou tel tiroir 2 sans avoir recours à une mobilité spéciale de la rampe 13 à cet effet. 25 La sélection du bon tiroir 2 s'effectue par activation de l'électroaimant correspondant de sorte à produire la traction de la portion coopérante 21 et l'entraînement du tiroir 2 en translation au moyen du déplacement de la rampe 13. Le déplacement du tiroir 2 peut être facilité par une pluralité de roues 4 30 disposées latéralement de part et d'autre du tiroir 2 et ce pour chaque tiroir. La figure 5 illustre une possibilité de réalisation de rails de guidage 22 aptes à coopérer avec la bande de roulement des roues 4 de sorte à les guider lors du déplacement. Toute technique de guidage de tiroirs en translation peut être mise en oeuvre. Notamment, des rails de guidage peuvent aussi s'étendre sur toute la profondeur de l'installation, guidant les tiroirs sur toute leur profondeur, même en position ouverte. A titre d'exemple, la figure 2 montre une possibilité d'actionnement de la rampe 13 par l'intermédiaire d'une courroie 17 montée autour d'une pluralité de poulies de renvoi 19 dont deux poulies d'extrémité, inférieure et supérieure et deux paires de poulies intermédiaires de renvoi d'angle. La courroie 17 de conception courante est entraînée par une io motorisation 18 du type motoréducteur électrique présentant en sortie une série de galets aptes à s'appliquer sur la surface de la courroie 17 à entraîner. La rampe 13 est, telle qu'illustrée, solidaire à son extrémité inférieure et son extrémité supérieure d'une portion rectiligne de la courroie 17. On comprend aisément que la rotation de l'arbre de la motorisation 18 15 entraîne le déplacement de la courroie 17 et de la rampe 13. Suivant une possibilité additionnelle, tel que cela ressort de la figure 3, l'installation est dotée d'une rampe additionnelle présentant des moyens similaires à ceux de la rampe 13 en particulier en ce qui concerne des organes de couplage 16 aptes à coopérer avec des portions coopérantes similaires sur 20 le tiroir 2. De cette façon, on forme deux rampes 13, 14 parallèles agissant concomitamment de part et d'autre du tiroir 2. Il est particulièrement avantageux de coupler les mouvements de rampes 13, 14 et ceux par exemple par le biais d'une barre de transmission 25 illustrée au repère 20 à la figure 3 apte à entraîner une poulie secondaire et une courroie dont est solidaire la rampe additionnelle 14. Le cas illustré n'est cependant pas limitatif. Dans une variante de l'invention, l'installation comporte plusieurs rangées de tiroirs 2 et en particulier au moins deux rangées de tiroirs, telle que 30 représentée en figure 6. Dans ce cadre, on peut former une ou des rampes 13, 14 communes pour l'actionnement des tiroirs 2, 23. A cet effet, les tiroirs 2, 23 sont formés de façon solidaire. On notera que cela simplifie grandement le mécanisme d'entraînement des tiroirs. Par exemple, en disposant une portion coopérante 21 commune aux tiroirs 2, 23 par exemple lesdits tiroirs, il est possible de faire fonctionner les deux rangées de tiroirs avec une seule rampe 13 et une seule portion coopérante 21 pour deux tiroirs. La technique précédemment décrite permet la sélection du tiroir 2 dans lequel se trouve l'objet à délivrer 11 et son avancée relativement au reste de la rangée de sorte à permettre son extraction. Pour y parvenir, l'installation comporte une tête d'extraction 7 mobile de io sorte à pouvoir être positionnée au-dessus de l'objet à délivrer 11, à en assurer la préhension et la délivrance vers la destination souhaitée par exemple la surface d'un tapis de convoyage 12. On pourra utiliser une tête d'extraction 7 présentant une bouche d'aspiration dans laquelle une dépression assure un effet ventouse sur la 15 surface de l'objet 11 à délivrer. Toute autre tête d'extraction est envisageable notamment une préhension par pince. Pour se positionner au regard de l'objet à délivrer 11, la tête d'extraction 7 comporte une mobilité verticale repérée 8 en figure 7 et une 20 mobilité latérale repérée 9 en figure 10. Ces deux mobilités sont complémentaires à la mobilité du tiroir 2 et assure un bon positionnement de la tête d'extraction au-dessus de l'objet à délivrer 11. Dans l'exemple représenté aux différentes figures 7 à 12, la tête 25 d'extraction 7 est montée translative sur un cadre 5 de sorte à assurer la mobilité 9. Le cadre 5 est lui-même monté en translation verticale relativement à un portique 6 pour assurer la mobilité 8. Bien entendu, l'ensemble de ces mobilités est géré par un système de 30 commande par exemple piloté par des moyens informatiques. On notera que à titre avantageux la bouche d'aspiration de la tête d'extraction 7 est située directement à la sortie d'un générateur de dépression porté directement par le cadre 5 évitant ainsi des passages de tuyaux d'air sur l'ensemble de l'installation. Cette disposition peut par ailleurs être combinée avec un autre mécanisme de sélection et de déplacement de tiroirs. On décrit ci-après un exemple d'enchaînement des étapes de fonctionnement de l'installation de l'invention. L'opérateur, par le biais d'une interface informatique, demande la délivrance d'un objet spécifique, par exemple une référence de boîte de médicaments. Cet objet à délivrer 11 est identifié dans une base de données et sa localisation est connue (identification du tiroir 2 stockant l'objet et de l'alvéole de io réception correspondante). En conséquence, l'organe de couplage 16 de la rampe 13 correspondant au tiroir 2 à déplacer est activé. Si le système comporte plusieurs rampes, celles-ci sont actionnées de façon semblable. 15 L'activation de l'organe de couplage 16 entraîne le couplage du tiroir 2 et de la rampe 13. S'ensuit alors un déplacement de la rampe 13 depuis la position illustrée en figure 7 vers la position illustrée en figure 8. Le mouvement d'avance du tiroir 2 est ajusté de sorte que l'objet à 20 délivrer 11 soit au même niveau de profondeur que la tête d'extraction 7 comme c'est le cas en figure 8. Bien entendu, durant le déplacement du tiroir 2, la tête d'extraction 7 est mise en une position de repli pour éviter toute interférence avec le déplacement du tiroir 2. 25 La tête d'extraction 7 est alors amenée immédiatement au dessus de l'objet à délivrer 11 de par ses mobilités relativement au cadre 5 et du cadre relativement au portique 6. L'activation de la bouche d'aspiration permet alors, par effet ventouse, d'arrimer l'objet à délivrer 11. 30 On peut ensuite reculer le tiroir 2 par mouvement inverse de la rampe 13 présenté en figure 11. L'objet à délivrer 11 est ensuite posé sur le tapis de convoyage 12 par déplacement vertical de la tête d'extraction 7. Une désactivation de l'aspiration permet de libérer l'objet. Il est ensuite amené jusqu'à la zone souhaitée par tous moyens courants. On comprend aisément que l'installation ci-dessus assure une grande simplicité de fonctionnement cinématique dans la mesure où peu de mouvements sont nécessaires aux opérations de délivrance d'objets. On notera que ces opérations peuvent être chronologiquement inversées lorsqu'il s'agit d'emmagasiner les objets dans l'installation. io REFERENCES 1. Châssis 2. Tiroir 3. Alvéoles 4. Roue 5. Cadre 6. Portique 7. Tête d'extraction io 8. Mobilité verticale 9. Mobilité latérale 10.Objets 11 .Objet à délivrer 12. Tapis de convoyage 15 13. Rampe 14. Rampe additionnelle 15. Profil de guidage 16.Organe de couplage 17. Courroie 20 18. Motorisation 19. Poulie de renvoi 20. Barre de transmission 21. Portion coopérante 22. Rail de guidage 25 23. Tiroir adjacent 24. Galets REVENDICATIONS 1. Installation de délivrance d'objets (10, 11) comportant une rangée de tiroirs (2) de stockage d'objets (10, 11) et des moyens d'entraînement aptes à déplacer un tiroir (2) sélectionné entre une position de repos et une position active dans laquelle les objets (10, 11) stockés dans le tiroir (2) sélectionné sont accessibles pour la délivrance, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comportent une rampe (13) mobile et pourvue d'une pluralité d'organes de couplage (16) chacun apte à coopérer ~o avec un tiroir (2) et dont l'activation est commandée pour déplacer le tiroir (2) sélectionné. 2. Installation selon la revendication 1 dans laquelle les organes de couplage (16) sont des électroaimants. 3. Installation selon la revendication 2 dans laquelle chaque tiroir (2) 15 comporte une portion coopérante (21) en matière métallique pour l'application de l'électroaimant correspondant. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle la rampe (13) et la rangée de tiroirs (2) sont orientées verticalement. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans 20 laquelle au moins un tiroir (2) comporte une pluralité d'alvéoles (3) de réception d'objets (10, 11). 6. Installation selon la revendication 5 dans laquelle les alvéoles (3) sont de formats différents. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans 25 laquelle la rampe (13) est mobile en translation. 8. Installation selon la revendication 7 dans laquelle la rampe (13) est solidaire d'une portion rectiligne d'une courroie (17) actionnée par une motorisation (18). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans 30 laquelle les moyens d'entraînement comporte une rampe additionnelle (14) dont le mouvement est couplé à celui de la première rampe (13). 10. Installation selon la revendication 9 dans laquelle les rampes (13, 14) sont situées de part et d'autre de la rangée de tiroirs (2). 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 comportant deux rangées juxtaposées de tiroirs, les moyens d'entraînement étant communs aux deux rangées de tiroirs. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 comportant une tête d'extraction (7) configurée pour être positionnée au dessus de l'objet à délivrer (11) et comportant des moyens d'arrimage de l'objet à délivrer. 13. Installation selon la revendication 12 dans laquelle la tête d'extraction (7) est mobile verticalement et dans le plan des tiroirs (2) et a un degré de Io liberté en translation dans le plan des tiroirs (2) complémentaire à la mobilité de tiroirs (2) de sorte à positionner la tête d'extraction (7) au dessus de l'objet à délivrer (11). 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 13 dans laquelle la tête d'extraction (7) est une bouche d'aspiration ayant un effet 15 ventouse sur l'objet à délivrer (11). 15. Installation selon la revendication 14 dans laquelle la bouche d'aspiration est formée en sortie d'un générateur de dépression d'air.