Brevet FR2909972A1 — publié le 20080620

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des aéronefs pouvant décoller et atterrir verticalement. Plus particulièrement, l'invention concerne un aéronef à décollage vertical comportant : - une cellule centrale ; - plusieurs bras ; -plusieurs groupes propulsifs comportant chacun un rotor de propulsion de l'aéronef ; chaque bras de l'aéronef étant relié par une de ses extrémités à ladite cellule centrale et par une autre de ses extrémités à l'un desdits groupes propulsifs. L'emploi d'aéronef sans pilote (c'est-à-dire sans humain embarqué) de faible envergure (inférieure à 2 m) pour des missions de reconnaissance et prise de mesure aérienne permet de répondre à de nombreuses applications autant civiles que militaires. L'utilisation croissante de ces systèmes nécessite systématiquement une phase de transport de l'ensemble du matériel pour se rendre sur le lieu de la mission. Durant les phases de transport l'aéronef sans pilote proprement dit représente un encombrement conséquent et délicat à manipuler du fait de l'encombrement de la structure et du soin à y apporter pour ne pas l'endommager. Les solutions existantes pour répondre à la problématique du transport, mettent en oeuvre généralement, lorsque cela est possible, une structure 2909972 2 démontable nécessitant une phase d'assemblage de l'aéronef avant la mission et une phase de désassemblage après la mission. Ces deux phases nécessitent toutes les deux l'utilisation d'outillages 5 adaptés, ce qui représente une contrainte autant de temps que d'usage. Lorsque le démontage n'est pas possible, compte tenu de la conception, l'appareil représente vite un encombrement important qui pénalise son transport. 10 C'est la raison pour laquelle de nombreux fabricants d'aéronef de type sans pilote ont développé diverses solutions visant à les rendre compacts. Un aéronef du type précédemment défini, permettant un tel gain de place grâce à sa compacité, est par 15 exemple décrit dans le document brevet WO 2006/112578. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un aéronef permettant un gain d'encombrement. A cette fin, l'aéronef de l'invention, par ailleurs 20 conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisé en ce que certains au moins desdits bras sont mobiles vis-à-vis de ladite cellule centrale, chaque bras mobile vis-à--vis de ladite cellule centrale 25 étant adapté pour se déplacer entre une position de 2909972 3 bras déployé et une position de bras replié, l'aéronef comportant en outre des moyens de blocage adoptant sélectivement une configuration de blocage desdits bras mobiles dans leurs positions de bras déployés et une 5 configuration de libération desdits bras mobiles autorisant lesdits bras mobiles à passer dans leurs positions de bras repliés. Grâce à la mobilité du ou des bras d'aéronef 10 relativement à la cellule centrale, l'aéronef a un encombrement variable et peut donc être : - soit déployé pour être utilisé pour un vol ; soit replié pour n'occuper qu'un espace réduit et être ainsi facilement: rangé et transporté. 15 On peut également faire en sorte que l'aéronef soit adapté pour adopter sélectivement : une configuration d'aéronef déployé dans laquelle les bras mobiles sont dans leurs positions de bras 20 déployés et ; une configuration d'aéronef replié dans laquelle les bras mobiles sont dans leurs positions de bras repliés, l'envergure de l'aéronef étant maximale lorsque 25 l'aéronef est en configuration d'aéronef déployé et étant réduite relativement à l'envergure maximale lorsque l'aéronef est en configuration d'aéronef replié. 2909972 4 Pour la compréhension de ce mode de réalisation de l'invention le terme envergure doit être compris comme étant la distance maximale pouvant être mesurée en ligne droite entre deux points distants appartenant à 5 l'aéronef. L'aéronef de l'invention a donc une envergure variable entre : une envergure maximale de l'aéronef mesurable lorsque l'aéronef est en configuration déployé 10 et ; une envergure réduite, c'est-à-dire inférieure à l'envergure maximale,, mesurable lorsque l'aéronef est en configuration replié. 15 Grâce à cette combinaison de caractéristiques l'aéronef peut être aisément transporté lorsqu'il est en configuration aéronef replié, puis aisément mis en œuvre pour le vol puisque son passage en configuration aéronef déployé se fait simplement en déployant les 20 bras et en les maintenant automatiquement déployés à l'aide des moyens de blocage. Une fois la phase de vol terminée l'aéronef est alors replié pour être à nouveau transporté. 25 On peut également faire en sorte que chaque bras mobile soit relié à ladite cellule centrale par une articulation propre à ce bras et que chacun des groupes propulsifs comporte son propre moteur d'entrainement du rotor du groupe propulsif. 2909972 5 Ce mode de réalisation permet de simplifier la liaison entre la cellule centrale et les groupes propulsifs puisqu'il n'est dès lors pas nécessaire de transmettre le long des bras une quelconque puissance motrice pour 5 actionner les rotors. On peut également faire en sorte que l'un au moins des moyen de blocage soit adapté pour passer automatiquement de sa configuration de libération à sa 10 configuration de blocage lors du passage de l'un au moins des bras de sa position de bras replié à sa position de bras déployé. Le fait que le moyen de blocage passe automatiquement de sa configuration de libération à sa configuration de 15 blocage sous l'action du passage de l'un au moins des bras de sa position de bras replié à sa position de bras déployé facilite le déploiement de l'aéronef de l'invention en évitant à l'utilisateur d'avoir à effectuer une opération spécifique de verrouillage. 20 Idéalement chaque moyen de blocage est adapté pour passer automatiquement de sa configuration de libération à sa configuration de blocage sous l'action du passage de l'aéronef de sa configuration d'aéronef 25 replié à sa configuration d'aéronef déployé. On peut également faire en sorte que l'aéronef comporte au moins une commande manuelle de déverrouillage mobile entre une position de 30 verrouillage et une position de déverrouillage et un moyen élastique contraignant ladite au moins une 2909972 6 commande manuelle de déverrouillage dans sa position de verrouillage et que ladite commande manuelle de déverrouillage en position de verrouillage interdise le passage de l'un au moins des moyens de blocage de sa 5 configuration de blocage à sa configuration de libération. Selon ce même mode de réalisation on peut également faire en sorte que ladite commande manuelle de 10 déverrouillage en position de déverrouillage autorise le passage de l'un au moins des moyens de blocage de sa configuration de blocage à sa configuration de libération. 15 En d'autres termes le moyen de commande manuel de déverrouillage et l'un au moins des moyens de blocage sont adaptés pour que ledit au moins un moyen de blocage ne puisse passer de sa configuration de blocage à sa configuration de libération qu'à la condition que 20 ladite commande manuelle de déverrouillage soit en position de déverrouillage. Ce mode de réalisation de l'invention est particulièrement avantageux car l'utilisateur de l'aéronef peut commander le passage du moyen de blocage 25 en configuration de libération par un simple actionnement du moyen de commande manuel sans avoir besoin d'outillage particulier. On peut également faire en sorte que chaque bras de 30 l'aéronef porte une articulation reliant ce bras à la cellule centrale et que les moyens de blocage 2909972 7 comportent des bagues coulissantes, chacune des bagues étant montée coulissante le long d'un desdits bras entre une position de blocage de l'articulation dans laquelle la bague enserre l'articulation du bras et une 5 position de libération de l'articulation dans laquelle la bague est éloignée de l'articulation. Ainsi lorsqu'une des bagues est en position de blocage le moyen de blocage qui comprend cette bague est alors en configuration de blocage, le bras portant cette 10 bague est dès lors déployé. Egalement lorsqu'une des bagues est en position de libération le moyen de blocage qui comprend cette bague est alors en configuration de libération, le bras portant cette bague est dès lors replié. 15 On peut également faire en sorte que chaque bras de l'aéronef porte une articulation reliant ce bras à la cellule centrale et que les moyens de blocage comportent des languettes flexibles, chacune des 20 languettes flexibles étant déformable entre une position de blocage de l'articulation dans laquelle une portion de la languette est au contact d'une buté angulaire du bras et d'une buté angulaire de la cellule centrale et une position de libération de 25 l'articulation dans laquelle la languette flexible est éloignée des butés angulaire du bras et de la cellule centrale. Dans ce mode de réalisation lorsqu'une des languettes est en position de blocage le moyen de blocage qui 30 comprend cette languette est alors en configuration de 2909972 8 blocage, le bras portant. cette bague étant dès lors déployé. Egalement lorsqu'une des languettes est en position de libération le moyen de blocage qui comprend cette 5 languette est alors en configuration de libération, le bras portant cette languette étant dès lors replié. On peut également faire en sorte que chaque bras de l'aéronef porte une articulation reliant ce bras à la 10 cellule centrale et que les moyens de blocage comportent des loquets articulés, chaque loquet étant monté pivotant par rapport à un pivot propre à ce loquet, ce pivot étant fixé sur le bras ou fixé sur la cellule centrale, ce loquet étant mobile entre une 15 position de blocage de l'articulation et une position de libération de l'articulation ; - dans sa position de blocage de l'articulation une portion du loquet étant en appui contre une buté angulaire formée sur la cellule pour le cas où ledit 20 pivot est fixé sur le bras ou contre une buté angulaire formée sur le bras pour le cas où le pivot est fixé sur la cellule et ; - dans sa position de libération de l'articulation le loquet étant éloigné des butés angulaire du bras ou de 25 la cellule centrale. Ainsi, dans ce mode particulier de réalisation, lorsqu'un des loquets est en position de blocage le moyen de blocage qui comprend ce loquet est alors 30 également en configuration de blocage, le bras au contact de ce loquet est dès lors déployé. 2909972 9 Egalement lorsqu'un des loquets est en position de libération le moyen de blocage qui comprend ce loquet est alors en configuration de libération, le bras au contact de ce loquet peut dès lors être replié 5 librement. Préférentiellement chaque moyen de blocage est adapté pour adopter outre ses configurations de blocage et de libération une configuration d'immobilisation de bras 10 en position bras replié. Pour cela, dans le mode de réalisation précédent, chaque loquet peut comporter une encoche propre à former une buté angulaire contre une portion de cellule centrale ou de bras lorsque le bras le plus proche de 15 ce loquet est en position de bras replié afin de s'opposer alors au déploiement de ce bras. L'invention porte également sur un ensemble comprenant un aéronef selon l'un quelconque des modes de 20 réalisation de l'aéronef décrits, cet ensemble étant plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend en outre un conteneur rigide doté d'un espace interne prévu pour recevoir ledit aéronef dans sa configuration d'aéronef replié, cet espace interne étant insuffisant 25 pour recevoir ledit aéronef dans sa configuration d'aéronef déployé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est 30 faite ci-après, à titre indicatif et nullement 2909972 10 limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue d'un aéronef de l'invention en configuration d'aéronef déployé ; 5 la figure 2 représente une vue de l'ensemble de l'invention comprenant un aéronef selon l'invention en configuration d'aéronef replié et un conteneur dans lequel est placé l'aéronef ; la figure 3 représente un premier mode de 10 réalisation du moyen de blocage comprenant une bague avec un bras d'aéronef déployé ; la figure 4 représente un second mode de réalisation du moyen de blocage comprenant une languette flexible et élastique avec un bras d'aéronef 15 déployé ; la figure 5 représente un troisième mode de réalisation du moyen de blocage comprenant un loquet articulé sur le bras et en prise sur un axe de la cellule centrale avec un bras d'aéronef déployé ; 20 la figure 6 représente un quatrième mode de réalisation du moyen de blocage comprenant un loquet articulé sur la cellule centrale et en prise sur une buté formée sur le bras d'aéronef en position de bras déployé. 25 L'invention concerne un aéronef sans pilote pouvant décoller et atterrir verticalement; avec une conception permettant d'améliorer considérablement son transport et sa mise en ouvre. 30 2909972 11 La présente invention concerne un dispositif de structure pliable adapté aux aéronefs sans pilote, du type quatre rotors représentés par la figure 1, pouvant décoller et atterrir verticalement. Ces aéronefs 1 se 5 caractérisent par une cellule centrale 2 prolongée par quatre bras 3 chacun terminés par un groupe propulsif 4 constitué par un moteur 8 et un rotor 5 qui assure la propulsion. 10 La présente invention permet de répondre aux problèmes du transport des aéronefs en dehors des phases de vol grâce d'une part à un aéronef pliable 1 et d'autre part grâce à un ensemble comprenant cet aéronef et un conteneur robuste 19 adapté pour contenir l'aéronef 15 pliable à quatre rotors. L'aéronef 1 comprend une articulation 7 sur chacun de ses quatre bras 3 afin de replier ces bras 3 à la verticale de la cellule centrale 2 pour diminuer l'encombrement de l'aéronef durant les phases de transport du système (figure 2). 20 Chacune des articulations 7 présente la particularité d'être verrouillée automatiquement lorsque l'aéronef passe d'une configuration de transport (figure 2) à une configuration de vol (figure 1) et de se déverrouiller 25 manuellement, par l'intermédiaire d'une action de l'opérateur sur une commande manuelle de déverrouillage 9, lorsque l'aéronef passe d'une configuration de vol (figure 1) à une configuration de transport (figure 2). 30 L'aéronef (1) en configuration repliée peut être logé dans un conteneur robuste 19 afin d'être totalement 2909972 12 protégé de différentes contraintes liées au transport et au stockage (confiné ou non) telles que les chocs, l'écrasement, l'immersion, la pluie. L'aéronef de l'invention permet de répondre à la 5 problématique de transport des aéronefs à quatre rotors en permettant un déploiement et un repliage de l'aéronef sans outillage. L'aéronef de l'invention peut ainsi être rapidement déployé et rapidement replié. 10 Une fois replié et placé dans le conteneur 19 l'aéronef peut être transporté par un seul homme. Quatre modes de réalisations sont envisagés pour faciliter le transport de l'ensemble de l'invention : 15 soit en équipant le conteneur robuste 19 d'une sangle pour être porté en bandoulière ; soit en équipant le conteneur robuste 19 de deux sangles pour chaque épaule pour être porté sur le dos de l'opérateur ; 20 - soit en intégrant le conteneur robuste 19 à un sac à dos déjà existant ; soit en intégrant une poignée de transport à la main sur le conteneur robuste 19. 25 Le conteneur robuste 19 peut aussi être adapté pour être fixé à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule terrestre ou aérien afin de faciliter l'accès à l'aéronef par les utilisateurs. 2909972 13 Grâce à sa compacité, l'aéronef de l'invention peut également être intégré à un autre aéronef sans pilote ou missile pour être transporté à proximité du lieu de la mission. Dans un mode particulier le conteneur robuste 19 peut aussi être enterré pour être caché. Des moyens d'extraction automatique de l'aéronef 1 hors 10 du conteneur robuste 19 peuvent également être intégrés à l'ensemble de l'invention pour permettre un déploiement de l'aéronef sans intervention humaine. De tels moyens d'extraction automatique de l'aéronef peuvent par exemple comprendre un générateur de gaz 15 sous pression tel qu'une bombonne de gaz pressurisé ou un ensemble explosif permettant de générer un flux de gaz pour éjecter l'aéronef hors du conteneur. Les moyens d'extraction peuvent également comprendre 20 des moyens mécaniques ou électromécaniques (par exemple un moteur électrique entrainant un vérin à vis de déplacement de l'aéronef vis-à-vis du conteneur). Comme le montre la figure 2, les bras 3 peuvent adopter 25 une position de bras repliés dans laquelle ils sont sensiblement perpendiculaires par rapport à un plan dans lequel ils s'étendent en position de bras déployés. 30 Pour cela chaque articulation 7 permet la mobilité d'un bras 3 par rapport à la cellule centrale 2 et des 5 2909972 14 moyens de blocage 6 permettent de bloquer les bras dans une position de bras déployés et éventuellement dans une position de bras repliés. 5 Les figures 3 à 6 présentent différents modes de réalisation des moyens de blocage 6. Grâce aux moyens de blocage 6, lorsque l'aéronef 1 passe de sa configuration de transport présentée sur la figure 2 (aussi appelée configuration aéronef replié) à 10 sa configuration de vol présentée à la figure 1 (aussi appelée configuration aéronef déployé), les articulations 7 sont verrouillées automatiquement dès que les bras 3 atteignent la position horizontale aussi appelée position de bras déployés présentée sur la 15 figure 1. Le blocage automatique d'un bras en position de bras déployé ainsi que son déblocage manuel peut être réalisé par différents modes de réalisation. Quatre de 20 ces modes de réalisation alternatifs des moyens de blocage 6 sont décrits ci-après. Dans un premier mode de réalisation présenté sur la figure 3 le moyen de blocage 6 comporte une bague 25 coulissante 11. Dans ce mode de réalisation l'extrémité 3a du bras 3 est articulée par rapport à la cellule centrale 2 grâce à un axe d'articulation 7a. La bague 11 est montée glissante le long d'une portion 3a du bras 3 et la cellule centrale 2 possède une tige 30 ou extension périphérique 2a portant l'axe d'articulation 7a et prévue pour être insérée par 2909972 15 glissement dans la bague 11 lorsque cette tige est alignée avec la portion :3a du bras 3. Un ressort hélicoïdale 10 s'étend autour de la portion 3a du bras 3 entre une buté axiale du ressort et la 5 bague 11 de manière à pousser cette bague 11 dans la direction de l'extension périphérique 2a qui est ici une tige. Le blocage automatique du bras en position de bras 10 déployé est réalisé par la bague 11 qui lorsque le bras 3 et l'extension périphérique 2a sont alignés coulisse le long du bras et vient s'étendre à la fois autour du bras 3 et de l'extension périphérique 2a de la cellule 2. 15 La périphérie extérieure de la bague sert de commande manuelle de déverrouillage 9 puisqu'en forçant cette bague 11 dans un sens de coulissement le long du bras opposé à la cellule 2, l'extension périphérique 2a se 20 libère de la bague et le bras peut alors être pivoté vers sa position de bras replié présentée sur la figure 2. 25 Dans un second mode de réalisation présenté sur la figure 4 le moyen de blocage comporte une languette flexible 12. L'extrémité 3a du bras 3 est articulée vis-à-vis de l'extension périphérique 2a de la cellule centrale 2 30 par une articulation 7 selon un axe de rotation 7a de l'articulation. L'extension périphérique 2a de la 2909972 16 cellule centrale et l'extrémité 3a du bras comportent chacune une zone plane de fixions du bras 3 sur l'extension périphérique 2a. L'axe de rotation de l'articulation est perpendiculaire à ces deux zones 5 planes. Une première zone creuse est formée dans la zone plane de l'extension périphérique 2a et une seconde zone creuse est formée dans la zone plane du bras 3. Ces zones creuses de l'extension périphérique 2a et du bras 3 sont formées de manière à être en vis- 10 à-vis l'une par rapport à l'autre lorsque le bras est dans sa position de bras déployé (comme sur la figure 4). La languette élastique 12 est assemblée dans l'une de ces zones creuses et est conformée pour que lorsque ces 15 zones creuses sont disposées en vis-à-vis l'une par rapport à l'autre, cette languette élastique 12 s'étende par déformation élastique dans chacune des deux zones creuses du bras 3 et de l'extension périphérique 2a et vienne en buté angulaire 13 dans 20 chacune de ces zones creuses. Une butée 22 est formée sur le bras pour limiter la mobilité angulaire du bras 3 vis-à-vis de la cellule 2 et empêcher le bras d'aller au-delà de sa position déployée. 25 La languette élastique 12 possède une portion 9 s'étendant en dehors des zones creuses pour permettre de déformer cette languette 12 par un effort manuel, cette portion 9 constitue une commande manuelle de déverrouillage 9. 30 Pour permettre au bras de passer en position bras replié on exerce donc un effort de déformation sur la 2909972 17 languette 12 afin de faire en sorte que celle-ci ne se trouve plus que dans urne seule des zones creuses du bras 3 ou de l'extension périphérique 2a. Une fois que la languette 12 suffisamment contrainte la partie 3a du 5 bras est libérée, et ce bras peut être remonté pour arriver en position verticale dite position de bras replié. 10 Dans un troisième mode de réalisation présenté sur la figure 5 le moyen de blocage comporte un loquet articulé 14. L'extrémité 3a du bras 3 est articulée vis-à-vis d'une extension périphérique 2a de la cellule 2 par un axe 15 d'articulation 7a. Le verrouillage automatique en configuration de vol est réalisé par le loquet 14, articulé par rapport à un pivot 15 propre au loquet.. Ce pivot 15 est fixé sur le bras 3. 20 Un axe de buté 17 formant une buté angulaire est formé sur l'extension périphérique 2a de la cellule 2, cet axe 17 est disposé face à une buté. complémentaire formée sur le bras 3 de manière à empêcher la rotation du bras vis-à-vis de l'extension périphérique 2a au- 25 delà de la position de bras déployé. Ce même axe 17 constitue également une buté angulaire sur laquelle le loquet 14 qui est porté par le bras 3 peut venir en prise lorsque le bras est en position de bras déployé (comme c'est le cas sur la figure 5). 30 2909972 18 Le loquet 14 est maintenu verrouillé avec l'axe 17 grâce à la compression d'un ressort 10 qui force ce loquet en direction de l'axe 17. Le déverrouillage de l'articulation 7 s'effectue en appliquant manuellement 5 une pression sur l'extrémité du loquet 14, cette extrémité servant de commande manuelle 9, de manière à libérer l'axe 17 et ainsi permettre la rotation du bras 3 autour de l'axe d'articulation 7a. Une fois le ressort 10 totalement comprimé par le loquet 14, 10 libérant totalement l'axe 17, le bras 3 en liaison avec l'extension périphérique 2a peut être remonté librement pour arriver en position verticale correspondant à la configuration de transport visible sur la figure 2. 15 Dans un quatrième mode de réalisation présenté sur la figure 6 le moyen de blocage 6 comporte un loquet 14 articulé sur l'extension périphérique de la cellule 2. 20 L'extrémité 3a du bras mobile 3 est articulée par rapport à l'extension périphérique 2a de la cellule 2 par un axe d'articulation 7a. L'extrémité du bras 3a comporte deux encoches 26 et 27 distantes et le loquet 14 comporte un ergot 16 de forme 25 complémentaire de chacune de ces première et seconde encoches 26 et 27. La première encoche est une buté angulaire 18. Ces encoches 26, 27 sont disposées de manière à ce que lorsque le bras 3 est en position de bras déployé, l'ergot 16 du loquet 14 se trouve dans 30 la première encoche 26 et de manière à ce que lorsque le bras 3 est en position de bras replié, l'ergot 16 se 2909972 19 trouve alors dans la seconde encoche 27. L'ergot 16 et les encoches 26, 27 sont tels que lorsque l'ergot 16 est dans une des encoches le bras est alors bloqué en rotation selon l'axe d'articulation 7a. 5 Le verrouillage automatique en configuration de vol est réalisé par le loquet 14 qui est articulé selon un pivot 15 fixé sur l'extension périphérique 2a de la cellule 2. Le loquet 14 est maintenu verrouillé grâce à la 10 traction d'un ressort 10 qui force l'ergot 16 du loquet à se déplacer en direction des encoches 26 et 27. Le déverrouillage de l'articulation s'effectue en appliquant manuellement une pression sur l'extrémité du loquet 14 qui forme une commande de déverrouillage 9 de 15 manière à libérer l'encoche de blocage 26 présente sur le bras 3 et ainsi permettre la rotation du bras autour de l'axe 7a. Une fois le loquet 14 orienté suffisamment pour libérer totalement l'encoche de blocage 26, le bras 3 peut être 20 remonté pour arriver en position verticale correspondant à la configuration de transport représentée sur la figure 2. Lorsque le bras 3 atteint la position verticale (position de bras replié) correspondant à la 25 configuration de transport de la figure 2, le loquet 14 sous l'effet du ressort 10 vient se placer dans l'encoche de maintien 27 afin de maintenir le bras 3 en position verticale. Une action manuelle sur le bras 3 destinée à déplier le système afin d'obtenir la 30 configuration de vol de la figure 1 entraîne la libération automatique du loquet 14 du logement 27. 2909972 20 Cette caractéristique permet ainsi de ne pas avoir besoin de manipuler ma.naellement le loquet 14 pour déplier l'aéronef. Le rôle de l'encoche 27 présente sur le bras 3 est de maintenir ce bras en position 5 verticale lors du transport et non pas de le bloquer. REVENDICATIONS 1) Aéronef (1 ) à décollage vertical comportant : - une cellule centrale (2) ; - plusieurs bras (3) ; - plusieurs groupes propulsifs (4) comportant chacun un rotor de propulsion de l'aéronef (5) ; chaque bras de l'aéronef (1) étant relié par une de ses extrémités (3a) à ladite cellule centrale (2) et par une autre de ses extrémités à l'un desdits groupes propulsifs (4), caractérisé en ce que certains au moins desdits bras (3) sont mobiles vis-à-vis de ladite cellule centrale (2), chaque bras mobile (3) vis-à-vis de ladite cellule centrale (2) étant adapté pour se déplacer entre une position de bras déployé et une position de bras replié, l'aéronef (1) comportant en outre des moyens de blocage (6) adoptant sélectivement une configuration de blocage desdits bras mobiles (3) dans leurs positions de bras déployés et une configuration de libération desdits bras mobiles (3) autorisant lesdits bras mobiles (3) à passer dans leurs positions de bras repliés. 2) Aéronef (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté pour adopter sélectivement : une configuration d'aéronef déployé dans laquelle les bras mobiles (3) sont dans leurs positions de bras déployés et ; 2909972 22 - une configuration d'aéronef replié dans laquelle les bras mobiles (3) sont dans leurs positions de bras repliés, l'envergure (E) de l'aéronef étant maximale lorsque 5 l'aéronef (1) est en configuration d'aéronef déployé et étant réduite relativement à l'envergure maximale lorsque l'aéronef est en configuration d'aéronef replié. 10 3) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras mobile (3) est relié à ladite cellule centrale (2) par une articulation (7) propre à ce bras (3) et en ce que chacun des groupes propulsifs (4) comporte son 15 propre moteur (8) d'entrainement du rotor (5) du groupe propulsif (4). 4) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un au 20 moins des moyen de blocage (6) est adapté pour passer automatiquement de sa configuration de libération à sa configuration de blocage lors du passage de l'un au moins des bras de sa position de bras replié à sa position de bras déployé. 25 5) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une commande manuelle de déverrouillage (9) mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et un moyen élastique (10) 2909972 23 contraignant ladite au moins une commande manuelle de déverrouillage (9) dans sa position de verrouillage et en ce que ladite commande manuelle de déverrouillage (9) en position de verrouillage interdit le passage de 5 l'un au moins des moyens de blocage (6) de sa configuration de blocage à sa configuration de libération. 6) Aéronef (1) selon la revendication 5, caractérisé en 10 ce que ladite commande manuelle de déverrouillage (9) en position de déverrouillage autorise le passage de l'un au moins des moyens de blocage (6) de sa configuration de blocage à sa configuration de libération. 15 7) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras (3) de l'aéronef porte une articulation (7) reliant ce bras à la cellule centrale (2) et en ce que 20 les moyens de blocage (6) comportent des bagues coulissantes (11), chacune des bagues (11) étant montée coulissante le long d'un desdits bras (3) entre une position de blocage de l'articulation (7) dans laquelle la bague (11) enserre l'articulation du bras et une 25 position de libération de l'articulation dans laquelle la bague est éloignée de cette articulation (7). 8) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque bras 30 (3) de l'aéronef (1) porte une articulation (7) reliant ce bras à la cellule centrale (2) et en ce que les 2909972 24 moyens de blocage (6) comportent des languettes flexibles (12), chacune des languettes flexibles (12) étant déformable entre une position de blocage de l'articulation dans laquelle une portion de la 5 languette est au contact d'une buté angulaire du bras (13) et d'une buté angulaire de la cellule centrale et une position de libération de l'articulation dans laquelle la languette flexible est éloignée des butés angulaire du bras et de la cellule centrale. 10 9) Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque bras (3) de l'aéronef (1) porte une articulation (7) reliant ce bras (3) à la cellule centrale (2) et en ce que les 15 moyens de blocage (6) comportent des loquets articulés (14), chaque loquet (14) étant monté pivotant par rapport à un pivot (15) propre à ce loquet (14), ce pivot (15) étant fixé sur le bras (3) ou fixé sur la cellule centrale (2), ce loquet (14) étant mobile entre 20 une position de blocage de l'articulation et une position de libération de l'articulation ; - dans sa position de blocage de l'articulation une portion (16) du loquet (14) étant en appui contre une buté angulaire (17) formée sur la cellule (2) pour le 25 cas où ledit pivot (15) est fixé sur le bras (3) ou contre une buté angulaire (18) formée sur le bras (3) pour le cas où le pivot (15) est fixé sur la cellule (2) et ; - dans sa position de libération de l'articulation le 30 loquet (14) étant éloigné de la buté angulaire (18) du 2909972 25 bras ou de la buté angulaire (17) de la cellule centrale. 10) Ensemble comprenant ledit aéronef selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un conteneur rigide (19) doté d'un espace interne prévu pour recevoir ledit aéronef (1) dans sa configuration d'aéronef replié, cet espace interne étant insuffisant pour recevoir ledit aéronef 10 dans sa configuration d'aéronef déployé.