Brevet FR2909755A1 — publié le 20080613

La présente invention concerne le domaine technique du contrôle du positionnement d'un ouvrant au sens général par rapport à son environnement ou encadrement. La présente invention concerne plus particulièrement le domaine de la mesure du jeu apparaissant entre le bord de l'ouvrant et l'encadrement ainsi que du décalage des plans d'extension entre l'ouvrant et l'encadrement appelé également désaffleurement. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusive pour le contrôle des ouvrants d'un véhicule automobile tels que les portes latérales ou de coffre. Dans le domaine du contrôle qualité de la carrosserie d'un véhicule, il apparaît le besoin de contrôler, par exemple avant l'opération de peinture, si les ouvrants se trouvent correctement positionnés par rapport à leur encadrement. Ce contrôle vise à déterminer si le jeu existant sur toute la périphérie de l'ouvrant avec l'encadrement présente une valeur incluse dans une plage de tolérance. De même, un tel contrôle doit déterminer si l'ouvrant affleure ou non l'encadrement. Le décalage de niveau ou désaffleurement de l'ouvrant doit également être contrôlé en divers points périphériques de l'ouvrant. La difficulté de cette opération de contrôle du jeu et/ou du désaffleurement d'un ouvrant réside dans le fait que le contrôle est réalisé alors que le système de fermeture de l'ouvrant n'est pas encore monté. Or, la mesure du jeu et/ou du désaffleurement présente un sens uniquement pour un ouvrant occupant sa position de référence de fermeture déterminée par l'engagement de la gâche du système de fermeture dans son logement de réception. Pour assurer le contrôle des ouvrants des véhicules sur une ligne de fabrication, il est connu de placer à l'entrée d'un poste d'inspection, des aimants au niveau de la gâche de fermeture de manière à positionner l'ouvrant dans sa position de référence de fermeture. Dans cette position de l'ouvrant, les mesures de jeu et/ou de désaffleurement sont réalisées à l'aide d'un système de capteurs de mesure effectuant les mesures en différents points de contrôle répartis à la périphérie de l'ouvrant de manière à déterminer si l'ouvrant occupe une position 2909755 2 correcte ou non par rapport à l'encadrement. A la sortie du poste de contrôle, les aimants sont retirés des véhicules. Afin d'automatiser le positionnement des ouvrants dans leur position de fermeture de référence, il est connu d'équiper la station de contrôle par un 5 système de mécanique de mise en référence des ouvrants. Le système mécanique comporte un bras automatisé qui supporte une poutre pourvue de ventouses destinée à venir en contact avec l'ouvrant et l'encadrement de manière que l'ouvrant vienne occuper sa position de référence de fermeture. Le positionnement forcé de l'ouvrant par un tel système mécanique donne de bons résultats en terme 10 de fiabilité. Toutefois, ce système mécanique présente l'inconvénient de nécessiter une forme de réalisation particulière pour chaque profil de véhicule. De plus, les coûts de conception et de maintenance d'un tel dispositif mécanique sont très importants. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la 15 technique en proposant une nouvelle technique pour déterminer de manière automatique le jeu et/ou le désaffleurement pour des ouvrants, cette technique étant indépendante de la forme de l'ouvrant. Un autre objet de l'invention est de proposer une nouvelle technique adaptée pour déterminer sans contact avec l'ouvrant, le jeu et/ou désaffleurement d'un 20 ouvrant. Pour atteindre un tel objectif, l'invention concerne un procédé pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant par rapport à son encadrement, à l'aide d'un système de capteurs de mesure adapté pour effectuer des mesures de jeux et/ou de désaffleurements en différents points de contrôle de 25 l'ouvrant, le procédé comportant : - une phase de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle, en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à une position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position fermée de référence, 30 correspondant à un point de contrôle de référence de l'ouvrant, - une phase de mesure pour laquelle l'ouvrant occupe une position quelconque par rapport à l'encadrement et au cours de laquelle est réalisée une 2909755 3 mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant, -et une phase de prise en compte des valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et de la loi de variation de manière à déterminer les valeurs 5 réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence. Selon une variante préférée de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeux et/ou de désaffleurements aux 10 différents points de contrôle en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. Selon une autre variante de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeux 15 et/ou d'affleurement aux différents points de contrôle. Selon la variante préférée de réalisation, le procédé consiste pour la phase d'apprentissage, à déterminer pour les points de contrôle et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation : - pour le jeu tel que : Jp = K + f(Dp0) avec K une constante déterminée 20 lors de la phase d'apprentissage et f(Dpo) une fonction mathématique dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle de référence, - pour le désaffleurement tel que : Dpi = Ki + fi(Dpo) avec Ki une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et fi(Dpo), une fonction mathématique dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle 25 de référence. Avantageusement, le procédé consiste à déterminer les lois de variation pour le jeu et le désaffleurement par des fonctions mathématiques f et fi linéaires. De préférence, le procédé consiste pour la phase de prise en compte, à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de 30 contrôle, par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement. 2909755 4 Selon un mode de réalisation, le procédé consiste pour les points de contrôle Pi, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence : - les valeurs réelles du jeu telles : JRPi = JmPi + Jcpi 5 avec JmPi, le jeu mesuré au point de contrôle Pi lors de la phase de mesure, et JcPi la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(Dpo)) et pour la valeur du désaffleurement DPo mesurée au point de contrôle de référence (Po), - les valeurs réelles du désaffleurement telles que : DRPi = DmPi + Dei 10 avec DmPi, le jeu mesuré au point de contrôle Pi lors de la phase de mesure, et Dcpi la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (KI + fl(Dpo)) et pour la valeur du désaffleurement DPo mesurée au point de contrôle de référence (Po). Selon une variante de réalisation, le procédé consiste à réaliser une mesure 15 sensiblement simultanée des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant. Le procédé selon l'invention consiste à déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières. Selon un exemple d'application, le procédé consiste à déterminer à 20 déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières. Selon un autre exemple d'application, le procédé consiste pour déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant adjacent à un ouvrant non monté : 25 - à choisir au moins un premier, un deuxième et un troisième points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières de l'ouvrant pivotant, sur l'ouvrant pivotant à l'opposé des charnières, et sur l'encadrement de l'ouvrant non monté situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant, - à définir l'équation de la droite passant par les premier et troisième 30 points de contrôle, - à calculer la distance du deuxième point de contrôle par rapport à la droite calculée, 2909755 5 - à soustraire à cette distance, une valeur d'apprentissage obtenue lors du positionnement de l'ouvrant pivotant dans sa position de référence de fermeture de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement, - et à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux 5 différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence, en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la valeur de correction du désaffleurement. Selon une variante préférée de réalisation, le procédé consiste à réaliser les mesures par un système de capteurs de projection de faisceaux lumineux et 10 : d'analyse de ces faisceaux lumineux. Un autre objet de l'invention est de proposer une installation pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant par rapport à son encadrement comportant un système de capteur de mesure reliés à une unité de commande et de traitement permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. 15 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en élévation montrant un ouvrant d'un véhicule dont le jeu et le désaffleurement sont à contrôler. 20 La Figure 2 est une vue en coupe de dessus sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. La Figure 3 est un tableau donnant pour différentes valeurs pour l'ouverture de l'ouvrant, des valeurs mesurées du jeu et du désaffleurement d'un point de contrôle P1. 25 La Figure 4 est une vue schématique d'un ouvrant adjacent à un ouvrant non monté. L'objet de l'invention concerne un nouveau procédé pour déterminer le jeu 7 et/ou le désaffleurement D d'un ouvrant 1 par rapport à son encadrement ou son environnement 2 au sens général. 30 Dans la description qui suit en relation des Fig. 1 et 2, le procédé est appliqué à un ouvrant pivotant 1 tel qu'une porte latérale d'un véhicule automobile V mais il est clair que l'objet de l'invention peut s'appliquer à n'importe 2909755 6 quel type d'ouvrant. Dans l'exemple illustré, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre au niveau d'un poste de contrôle 3 installé sur la ligne de fabrication des véhicules automobiles. A ce stade de la fabrication, les ouvrants pivotants 1 sont montés sur la carrosserie V par l'intermédiaire de deux charnières 5 définissant 5 l'axe de rotation ou de pivotement de l'ouvrant. Dans cet état, l'ouvrant 1 n'est pas équipé du système de fermeture tel que la gâche permettant de placer l'ouvrant dans sa position de fermeture de référence. Aussi, lors de leur passage au poste de contrôle 3, les ouvrants 1 occupent une position de fermeture indéterminée qui est plus ou moins proche de la position de fermeture de 10 référence imposée par le système de verrouillage de l'ouvrant. Le poste de contrôle 3 est équipé d'un système de capteurs de mesure 7 adapté pour mesurer en différents points de contrôle P; (avec i = o à n) de l'ouvrant, les valeurs de jeu ] et/ou de désaffleurement D de l'ouvrant. De préférence, les capteurs de mesure utilisés comportent un émetteur d'un faisceau 15 lumineux tel qu'un faisceau laser et un récepteur de faisceaux tel qu'une caméra vidéo reliée à une unité de commande et de traitement permettant de déterminer les valeurs de jeu et de désaffleurement de l'ouvrant. Bien entendu, il est clair que le système de capteurs de mesure peut être d'un type différent par exemple du type ultrasonore. Les moyens de traitement des mesures pour obtenir les valeurs 20 de jeu et de désaffleurement ne sont pas décrits plus précisément car ils sont bien connus de l'homme du métier et ne font pas partie de l'objet de l'invention. Le procédé selon l'invention vise à déterminer sans contact en différents points de contrôle Pi de l'ouvrant, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement de l'ouvrant 1 correspondant à sa position de fermeture de 25 référence alors que ce dernier n'est pas forcé à occuper cette position de fermeture de référence. En d'autres termes, les mesures des valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement sont réalisées sans avoir recours à un système mécanique de positionnement de l'ouvrant dans sa position de référence de fermeture. 30 Pour mémoire, il est rappelé que le jeu ] correspond à la distance séparant dans un plan le bord de l'ouvrant 1 de l'encadrement 2 tandis que le 2909755 7 désaffleurement D correspond au décalage d'affleurement ou de niveau entre l'ouvrant 1 et l'encadrement 2. Le principe de l'invention vise à réaliser les mesures de jeu et de désaffleurement dans la position occupée par l'ouvrant lorsque le véhicule se 5 présente au poste de contrôle 3. Bien entendu, les mesures effectuées sont entachées d'une erreur puisque les mesures ne sont pas réalisées alors que l'ouvrant n'occupe pas sa position fermée de référence. Cette position fermée de référence est donnée lorsque la gâche du système de fermeture de l'ouvrant est engagée dans le logement de réception. 10 Le principe de l'invention vise donc à corriger les mesures réalisées à l'aide d'une mesure du désaffleurement de référence effectuées à un point de référence Po de l'ouvrant pour lequel l'affleurement théorique est connu. Dans la description qui suit, le point de contrôle de référence Po correspond au point de fermeture de l'ouvrant c'est-à-dire au point de montage de la gâche du système 15 de fermeture. Bien entendu, il peut être envisagé de prendre comme point de contrôle de référence Po, un autre point de contrôle pour lequel l'affleurement est connu pour l'ouvrant occupant sa position de fermeture de référence. Cette correction repose sur le fait que l'axe de rotation de l'ouvrant est connu puisqu'il passe par l'axe des deux charnières 5. Dans ces conditions, chaque point 20 de l'ouvrant 1 se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et d'une distance proportionnelle à la distance du point de contrôle à l'axe de rotation (valable pour les petits angles). Ainsi, à partir de la mesure du jeu et du désaffleurement, à un point de référence par exemple de fermeture et de la connaissance de la direction des capteurs et de leur distance à l'axe de rotation de 25 l'ouvrant, les mesures de jeu et de désaffleurement réalisées sur les différents points de contrôle P; sont corrigées. En d'autres termes, le procédé selon l'invention consiste pour chaque point de contrôle, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence : - les valeurs réelles du jeu telles que Jrp; = Jmp; + Jcp; avec Jmpi le jeu mesuré 30 au point de contrôle P; lors de la phase de mesure et Jcp; la valeur de correction du jeu, 2909755 8 -les valeurs réelles du désaffleurement telles que Drpi = Dmpi + Dcpi avec Dmpi le jeu mesuré au point de contrôle Pi lors de la phase de mesure et la valeur de correction du désaffleurement. Il apparaît donc nécessaire préalablement à la phase de mesure, de 5 déterminer la nature de la correction à apporter aux mesures réalisées. Le procédé selon l'invention comporte ainsi une phase initiale de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle P; en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à la position de référence dans laquelle 10 l'ouvrant occupe sa position de fermeture de référence. Il est à noter que l'un des points de contrôle P; correspond au point de contrôle de référence Po de l'ouvrant, c'est-à-dire dans l'exemple considéré à la position où sera montée la gâche de fermeture. Selon une première variante de réalisation, la phase de détermination d'une 15 loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant 1 positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement aux différents points de contrôle. Cette variante utilise un système de conception assisté par ordinateur afin de calculer la correction à apporter aux mesures réalisées. Cette variante nécessite de 20 positionner les capteurs exactement aux points reportés sur la modélisation. Selon une deuxième variante de réalisation, la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement aux différents points de contrôle P; en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. 25 Cette phase d'apprentissage consiste à déterminer pour les points de contrôle P; et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation : - pour le jeu tel que : Jpj = K + f(Dp0) avec K une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f(Dp0) une fonction mathématique dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle de référence Po correspondant 30 au point de fermeture, - pour le désaffleurement tel que : Dp1 = K1 + f1(Dp0) avec K1 une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f1(Dp0), une fonction mathématique 2909755 9 dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle de référence Pa correspondant au point de fermeture. Cette phase d'apprentissage vise donc à déterminer les constantes K, K1 ainsi que les fonctions mathématiques f et f1. 5 La phase d'apprentissage est réalisée sur un des véhicules destinés à être contrôlés. Sur un tel véhicule, les valeurs de jeu et/ou de désaffleurement sont mesurées en différents points de contrôle P; en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. Tel que cela ressort de la Fig. 3, pour différentes positions d'ouverture de l'ouvrant correspondant au désaffleurement Dpo au point 10 de référence Po, les valeurs du jeu et du désaffleurement sont mesurées en divers points de contrôle P; du jeu Jp et de désaffleurement Dpi. Dans l'exemple illustré à la Fig. 3, seules les valeurs mesurées au point de contrôle Pi du jeu JPi et de désaffleurement Dpi sont reportées. Bien entendu, il est clair que les valeurs du jeu et du désaffleurement peuvent être mesurées en plusieurs points de 15 contrôle P. Il est à noter que lors de cette phase d'apprentissage, on a fait varier le désaffleurement de référence Dpo d'une amplitude suffisante pour obtenir une loi de variation correcte. Dans l'exemple illustré, l'amplitude totale de désaffleurement de référence Dpo est de l'ordre de 9 mm, ce qui correspond à une 20 valeur supérieure d'amplitude rencontrée lors des opérations de mesure. A partir de ces mesures, il est défini la loi de variation ]p; pour le jeu et la loi de variation Do pour le désaffleurement. Le procédé vise ainsi à calculer la dépendance des différents points de mesure Pi, P2,... par rapport à l'affleurement au point de contrôle de référence Po. Dans l'exemple illustré, les lois de variation 25 de l'affleurement Dm. et du jeu ]Pi au point de contrôle Pi à l'aide d'une loi des moindres carrés sont les suivantes : - Dpi = 0,7679 x (DPo) û 2,427 - Jp1 = 0,2332 x (Dpo) + 11,335 Les valeurs 11,335 et - 2,427 sont respectivement le jeu et l'affleurement au 30 point de contrôle P1 pour l'ouvrant du véhicule d'apprentissage. 2909755 10 Dans l'exemple considéré, il est à noter que les fonctions mathématiques f et f1 sont linéaires. Bien entendu, les fonctions mathématiques peuvent être différentes d'une loi de variation linéaire avec constantes. Après la réalisation de cette phase de détermination d'une loi de variation, il 5 peut être envisagé de procéder au contrôle des ouvrants des véhicules. Ainsi, lors du passage d'un véhicule à la station de contrôle, une phase de mesure est réalisée au cours de laquelle l'ouvrant 1 occupe, par rapport à l'encadrement, une position quelconque ou non définie de manière précise. Au cours de cette phase, est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du 10 désaffleurement aux différents points de contrôle P; de l'ouvrant. Il est à noter. que dans cette phase, les mesures sont réalisées nécessairement au point de contrôle de référence Po. De préférence, les mesures du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle P; de l'ouvrant sont réalisées de manière sensiblement 15 simultanément. Après l'accomplissement de cette phase de mesure, la phase suivante consiste à prendre en compte d'une part les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et d'autre part la loi de variation déterminée dans la phase initiale de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux 20 différents points de contrôle P; correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence. En d'autres termes, cette phase de prise en compte vise à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement. Le procédé consiste ainsi pour les 25 points de contrôle P; à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence : - les valeurs réelles du jeu telles que Jrpi = Jmpi + jcp; avec Jmpi, le jeu mesuré au point de contrôle P; lors de la phase de mesure et Jcp; la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(Dpo)) et 30 pour la valeur du désaffleurement Dpo mesurée au point de contrôle de référence Po, 2909755 11 - les valeurs réelles du désaffleurement telles que Drpi = Dmpi + Dcp; avec Dmpi, le jeu mesuré au point de contrôle P; lors de la phase de mesure et Dcp; la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K1 + f1Dpo) et pour la valeur du désaffleurement Dpo 5 mesurée au point de contrôle de référence Po. Le procédé selon l'invention permet ainsi de procéder à des mesures sur un ouvrant n'occupant pas la position de fermeture de référence mais en la corrigeant par rapport à la valeur de la position de référence de désaffleurement. Dans la description qui précède, le procédé a été décrit pour un ouvrant 10 pivotant autour de charnières s'étendant par rapport à son encadrement. Il est à noter que l'objet de l'invention permet de déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant 1 adjacent à un ouvrant non monté 11 tel qu'un ouvrant coulissant tel qu'illustré à la Fig. 4. Selon cet exemple, une partie de l'encadrement 2 de l'ouvrant 1 est constitué par un panneau fixe adjacent 21 15 et un panneau 22 distant du bord de l'ouvrant 1, de manière à laisser subsister une ouverture destinée à recevoir une porte latérale coulissante 11. Selon cette variante de réalisation, le procédé consiste à choisir au moins un premier P1, un deuxième P2 et un troisième P3 points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières 5 de l'ouvrant pivotant 1, sur l'ouvrant pivotant 1 en un 20 point opposé des charnières et sur l'encadrement 22 de l'ouvrant non monté 11 situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant 1. Le procédé consiste ensuite à définir l'équation de la droite passant par les premier P1 et troisième points P3 de contrôle et à calculer la distance du deuxième point de contrôle P2 par rapport à la droite calculée. De cette distance est 25 soustraite une valeur d'apprentissage obtenue lors du positionnement de l'ouvrant pivotant 1 dans sa position de contrôle de référence Po de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement. Le procédé consiste à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans 30 sa position fermée de référence en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle par la valeur de correction du désaffleurement. Le procédé n'est pas décrit plus précisément pour cette variante 2909755 12 dans la mesure où le procédé reprend les différences décrites précisément en relation des Fig. 1 à 3. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un ouvrant (1) par rapport à son encadrement, à l'aide d'un système de capteurs de mesure (7) adapté pour effectuer des mesures de jeux et/ou de désaffleurements en différents points de contrôle (Pi) de l'ouvrant, caractérisé en ce qu'il comporte : - une phase de détermination d'une loi de variation des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement pour les différents points de contrôle (Pi), en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant prises par rapport à une position de référence dans laquelle l'ouvrant occupe sa position fermée de référence, correspondant à un point de contrôle de référence (Po) de l'ouvrant, - une phase de mesure pour laquelle l'ouvrant (1) occupe une position quelconque par rapport à l'encadrement et au cours de laquelle est réalisée une mesure des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant, - et une phase de prise en compte des valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement et de la loi de variation de manière à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase d'apprentissage sur un ouvrant au cours de laquelle sont mesurées les valeurs de jeux et/ou de désaffleurements aux différents points de contrôle en fonction de diverses positions d'ouverture de l'ouvrant. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de détermination d'une loi de variation consiste en une phase de modélisation d'un ouvrant positionné dans diverses positions d'ouverture et pour lesquelles sont calculées les valeurs de jeux et/ou d'affleurement aux différents points de contrôle. 4 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste pour la phase d'apprentissage, à déterminer pour les points de contrôle (Pi) et à l'aide d'une loi des moindres carrés, une loi de variation : 2909755 14 - pour le jeu tel que : Jpj = K + f(Dp0) avec K une constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f(Dpo) une fonction mathématique dépendant de la valeur Dpo du désaffleurement au point de contrôle de référence (Po), - pour le désaffleurement tel que : Dpi = K1 + f1(Dp0) avec K1 une 5 constante déterminée lors de la phase d'apprentissage et f1(Dpo), une fonction mathématique dépendant de la valeur DPo du désaffleurement au point de contrôle de référence (Po). 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer les lois de variation pour le jeu et le désaffleurement par des fonctions 10 mathématiques f et f1 linéaires. 6 - Procédé selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'il consiste pour la phase de prise en compte, à corriger les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à chaque point de contrôle, par la loi de variation de manière à déterminer pour chaque point de contrôle, les valeurs réelles du jeu et/ou du 15 désaffleurement. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste pour les points de contrôle Pi, à déterminer pour l'ouvrant considéré dans sa position fermée de référence : les valeurs réelles du jeu telles : JRPi = Jmpi + JcPi 20 avec Jmpi, le jeu mesuré au point de contrôle Pi lors de la phase de mesure, et Jcii la valeur de correction du jeu calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K + f(Dpo)) et pour la valeur du désaffleurement DPo mesurée au point de contrôle de référence (Po), les valeurs réelles du désaffleurement telles que : DRPi = DmPi + Dcpi 25 avec DmPi, le jeu mesuré au point de contrôle Pi lors de la phase de mesure, et Dcpi la valeur de correction du désaffleurement calculée à l'aide de la loi de variation préalablement déterminée (K1 + f1(Dpo)) et pour la valeur du désaffleurement DPo mesurée au point de contrôle de référence (Po). 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à 30 réaliser une mesure sensiblement simultanée des valeurs du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle de l'ouvrant. 2909755 15 9 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la phase d'apprentissage sur au moins un ouvrant d'un véhicule pris sur une chaîne de fabrication de véhicules. 10 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il 5 consiste à déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant autour de charnières. 11 - Procédé selon l'une des revendication 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste pour déterminer le jeu et/ou le désaffleurement d'un ouvrant pivotant (1) adjacent à un ouvrant non monté (11) : 10 - à choisir au moins un premier (P1), un deuxième (P2) et un troisième (P3) points de contrôle situés respectivement au niveau des charnières (5) de l'ouvrant pivotant, sur l'ouvrant pivotant à l'opposé des charnières, et sur l'encadrement (22) de l'ouvrant non monté situé à l'opposé de l'ouvrant pivotant, 15 - à définir l'équation de la droite passant par les premier et troisième points de contrôle, - à calculer la distance du deuxième point de contrôle par rapport à la droite calculée, - à soustraire à cette distance, une valeur d'apprentissage obtenue lors 20 du positionnement de l'ouvrant pivotant dans sa position de référence de fermeture de manière à obtenir la valeur de correction du désaffleurement, - et à déterminer les valeurs réelles du jeu et/ou du désaffleurement aux différents points de contrôle correspondant à l'ouvrant dans sa position fermée de référence, en corrigeant les valeurs mesurées du jeu et/ou du désaffleurement à 25 chaque point de contrôle, par la valeur de correction du désaffleurement. 12 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser les mesures par un système de capteurs de projection de faisceaux lumineux et d'analyse de ces faisceaux lumineux. 13 - Installation pour déterminer le désaffleurement et/ou le jeu d'un 30 ouvrant par rapport à son encadrement caractérisée en ce qu'elle comporte un système de capteurs de mesure (7) reliés à une unité de commande et de traitement permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1.