Brevet FR2899643A1 — publié le 20071012

La présente invention concerne un procédé d'adaptation et un dispositif d'adaptation correspondant d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne. Le dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne, qui est, également fréquemment appelé injecteur, est amorcé par des grandeurs d'amorçage déterminées par l'intermédiaire de la commande du moteur à combustion interne. Ces grandeurs d'amorçage incluent, par exemple, une durée d'amorçage et/ou un signal d'amorçage qui, prises individuellement ou combinées, déterminent la grandeur d'une quantité d'injection dans un cylindre du moteur à combustion interne. Dans différents dispositifs d'injection de moteurs à combustion interne, on constate généralement une dérive (de l'anglais drift ) qui conduit à un écart entre une grandeur d'amorçage prédéterminée et la quantité de carburant associée à cette grandeur d'amorçage. Une cause d'une telle dérive pourrait être, par exemple, le vieillissement du dispositif d'injection du moteur à combustion interne. Il est toutefois indispensable que la grandeur d'amorçage minimale soit connue pour pouvoir injecter une quantité minimale de carburant par l'intermédiaire d'une buse d'injection ou de l'injecteur, avec laquelle une combustion est réalisée. La combustion de la quantité de carburant injectée génère des vibrations dans le bloc-moteur du moteur à combustion interne qui peuvent être détectées et analysées sous forme de signaux de bruits solidiens. Les signaux de bruits solidiens sont détectés, par exemple, avec un détecteur d'accélération et l'énergie de signaux déterminable à partir des signaux de bruits solidiens est analysée pendant une fenêtre de temps déterminée pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. A cet égard, l'énergie de signaux est prise en compte comme une indication de la quantité de carburant injectée. L'énergie de signaux sert également à déterminer la durée d'amorçage minimale du dispositif d'injection pour laquelle une quantité minimale de carburant est injectée dans le cylindre du moteur à combustion interne. Les résultats de ce procédé connu selon l'état de la technique sont montrés, par exemple, sur la figure 1. La figure 1 montre la quantité de carburant injectée sur l'axe X et l'énergie de signaux déterminée à partir de la combustion de la quantité de carburant injectée sur l'axe Y sur la base des signaux de bruits solidiens détectés. Les trois courbes représentées montrent une augmentation graduelle de la quantité de carburant injectée et un accroissement d'importance différente de l'énergie de signaux en fonction de la quantité de carburant injectée. Les dispositifs d'injection sont habituellement amorcés au moyen de diagrammes caractéristiques. Ceux-ci contiennent, par exemple, une matrice dans laquelle des grandeurs d'amorçage déterminées du dispositif d'injection sont enregistrées et associées à des quantités d'injection correspondantes. Sur 1a base d'un tel diagramme caractéristique, la prédétermination d'une grandeur d'amorçage ou d'une quantité d'injection est donc équivalente pour amorcer une injection. Sur la figure 1, la masse d'injection qui peut être également remplacée par la durée d'amorçage sur la base du diagramme caractéristique a été choisie sur l'axe Les solutions de ce type, basées sur la comparaison entre les valeurs d'énergie de signaux de bruits solidiens et une valeur seuil, sont connues, par exemple, par le document DE 196 12 179 Cl. Pour la détection d'une quantité minimale de carburant avec laquelle une combustion se produit dans le cylindre du moteur à combustion interne, on comparait jusqu'à présent la valeur absolue de l'énergie de signaux avec une valeur seuil définie SW. Lorsque les courbes de mesure donnent un point de coupe avec la ligne horizontale de la valeur seuil SW, cela indique la quantité minimale de carburant du dispositif d'injection. Lorsque l'énergie de signaux est comparée avec une valeur seuil SW, le problème principal est la définition d'une valeur seuil appropriée. Le niveau absolu de la valeur de l'énergie de signaux dépend sensiblement de l'état de fonctionnement instantané du moteur à combustion interne. En outre, il est soumis à des variations stochastiques, comme on peut le voir sur la figure 1. A cela s'ajoutent les variations d'un moteur à l'autre et une dérive pendant toute la durée de vie d'une buse d'injection ou, de manière générale, du dispositif d'injection. Ces variations rendent difficile une adaptation du dispositif d'injection, ce qui, à son tour, influence négativement le comportement émissif du moteur à combustion interne. Par conséquent, l'objectif de la présente invention est de proposer un procédé d'adaptation d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne avec lequel la grandeur d'amorçage d'un dispositif d'injection peut être adaptée à une quantité de carburant injectée minimale avec une meilleure fiabilité par comparaison avec l'état de la technique. On atteint ce but de l'invention au moyen d'un procédé d'adaptation d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne qui comporte les étapes suivantes : a. Prédétermination de différentes grandeurs d'amorçage du dispositif d'injection et injection correspondante de quantités de carburant de différentes grandeurs pendant au moins deux cycles d'injection successifs d'un cylindre du moteur à combustion interne, b. Détection d'une énergie de combustion sous forme de valeurs d'énergie de signaux de la quantité de carburant respectivement injectée brûlée et détermination d'un gradient des valeurs d'énergie de signaux entre les au moins deux cycles d'injection successifs et c. Comparaison du gradient avec une valeur seuil pour 10 pouvoir associer une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection à une quantité de carburant injectée minimale en cas de dépassement de la valeur seuil. De préférence, le procédé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises 15 seules ou en combinaison : - le procédé comporte les étapes supplémentaires de : Prédétermination d'une durée d'amorçage du dispositif d'injection comme grandeur d'amorçage et Prédétermination d'une première durée d'amorçage 20 pour laquelle, avec une forte probabilité, aucun carburant n'est injecté, et augmentation graduelle de la durée d'amorçage jusqu'à une dernière durée d'amorçage pour laquelle, avec une forte probabilité, une quantité de carburant est injectée puis brûlée ; 25 - les valeurs d'énergie de signaux sont des signaux de bruits solidiens et, de préférence, avec l'étape ultérieure de détection des signaux de bruits solidiens avec un détecteur de cliquetis ou un détecteur d'accélération ; 30 - le procédé comporte l'étape supplémentaire de : Définition de la valeur seuil en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne pour pouvoir minimiser une influence des grandeurs perturbatrices. - le procédé comporte l'étape supplémentaire : D'identification de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne par la détection d'une vitesse de rotation du moteur et/ou d'un couple du moteur et/ou du cylindre dans lequel la combustion est analysée. - le procédé comporte l'étape supplémentaire de : Filtrage des valeurs d'énergie de signaux avec un filtre à moyenne mobile (6) pour lisser une courbe formée à partir des valeurs d'énergie de signaux avant d'établir le gradient. L'invention se rapporte également à un dispositif d'adaptation d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne qui comprend les unités suivantes : a. Dispositif de commande pour la prédétermination de différentes grandeurs d'amorçage du dispositif d'injection et injection correspondante de quantités de carburant de différentes grandeurs pendant au moins deux cycles d'injection successifs d'un cylindre du moteur à combustion Interne, b. Capteur pour la détection d'une énergie de combustion sous forme de valeurs d'énergie de signaux de la quantité de carburant respectivement injectée brûlée et c. Formateurs de gradient pour déterminer un gradient des valeurs d'énergie de signaux entre les au moins deux cycles d'injection successifs et d. Comparateur pour comparer le gradient avec une valeur seuil pour pouvoir associer une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection à une quantité de carburant injectée minimale en cas de dépassement de la valeur seuil. Ainsi, la présente invention décrit un procédé d'adaptation et un dispositif correspondant d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne, le procédé d'adaptation comportant les étapes suivantes a) Prédétermination de différentes grandeurs d'amorçage du dispositif d'injection et injection correspondante de quantités de carburant de différentes grandeurs pendant au moins deux cycles d'injection successifs d'un cylindre du moteur à combustion interne, b) Détection d'une énergie de combustion sous forme de valeurs d'énergie de signaux de la quantité de carburant respectivement injectée brûlée et détermination d'un gradient des valeurs d'énergie de signaux entre les au moins deux cycles d'injection successifs et c) Comparaison du gradient avec une valeur seuil pour pouvoir associer une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection à une quantité de carburant injectée minimale en cas de dépassement de la valeur seuil. Le présent procédé injecte de manière appropriée des quantités minimales de carburant de grandeurs différentes pendant des cycles d'injection successifs d'un cylindre du moteur à combustion interne. Pour déterminer si une quantité de carburant minimale a été réellement injectée, une fenêtre de fonctionnement est définie en fonction d'un angle de vilebrequin à l'intérieur de laquelle la combustion de la quantité de carburant injectée va se produire. A l'intérieur de cette fenêtre de fonctionnement, l'énergie de cette combustion est alors déterminée à partir des signaux de bruits solidiens détectés. Ces valeurs d'énergie, qui sont également appelées valeurs d'énergie de signaux, caractérisent la quantité de carburant réellement injectée de la grandeur d'amorçage correspondante du dispositif d'injection. Etant donné que, pendant les cycles d'injection successifs du cylindre du moteur à combustion interne, les quantités de carburant amenées augmentent, par exemple, graduellement, un gradient entre les valeurs d'énergie de signaux successives peut être déterminé. Si ce gradient dépasse une valeur seuil déterminée, on peut constater de cette manière qu'une quantité de carburant qui a été également brûlée pendant le temps de travail suivant du moteur à combustion interne a réellement été injectée. Ainsi, une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection peut être également associée à une quantité de carburant minimale pour la combustion à l'aide du dépassement de La valeur seuil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, une durée d'amorçage du dispositif d'injection est prédéterminée comme grandeur d'amorçage. En outre, une première durée d'amorçage pour laquelle, avec une forte probabilité, aucun carburant n'est injecté, est prédéterminée, et la durée d'amorçage est augmentée graduellement pendant les cycles d'injection successifs du cylindre du moteur à combustion interne jusqu'à une dernière durée d'amorçage pour laquelle, avec une forte probabilité, une quantité de carburant est injectée puis brûlée. Grâce aux étapes ci-dessus, la plage d'amorçage du dispositif d'injection est parcourue graduellement et on vérifie si une quantité minimale de carburant conduisant à une combustion a été injectée dans les cylindres du moteur à combustion interne. Dès que cette quantité minimale de carburant a été injectée, cela conduit à des valeurs d'énergie de signaux qui sont supérieures aux valeurs d'énergie de signaux sans combustion. Si cette différence entre des valeurs d'énergie de signaux voisines est suffisamment importante, on peut calculer un gradient qui dépasse la valeur seuil mentionné ci-dessus et on peut, de cette manière, déterminer une quantité minimale de carburant injectée et la durée d'amorçage correspondante ou, de manière générale, une grandeur d'amorçage. Selon une autre variante, la valeur seuil du gradient est définie en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte que l'on peut minimiser une influence des grandeurs perturbatrices. Etant donné que les valeurs d'énergie de signaux sont détectées, de préférence, sous forme de signaux de bruits solidiens à l'aride d'un détecteur de cliquetis ou d'un détecteur d'accélération, les bruits générés dans la zone du moteur à combustion interne se superposent aux signaux de bruits solidiens réellement intéressants. Toutefois, étant donné que l'on sait, par approximation grossière, quels sont les signaux perturbateurs qui apparaissent et à quel point de fonctionnement du moteur à combustion interne, comme par exemple les bruits de soupapes, la valeur seuil est déterminée en fonction du point de fonctionnement présent du moteur à combustion interne. Cela donne la possibilité de réduire l'influence des bruits perturbateurs lors de l'analyse des signaux de bruits solidiens détectés. Les modes de réalisation préférés de la présente 25 invention sont expliqués plus en détail en référence au dessin schématique. Les figures montrent : Figure 1 une analyse des valeurs d'énergie de signaux connue selon l'état de la technique pour la détermination d'une quantité minimale d'injection, 30 Figure 2 un organigramme schématique d'un mode de réalisation préféré du procédé d'adaptation de la présente invention, et Figure 3 une représentation graphique montrant un exemple du gradient en fonction de la quantité de carburant injectée. La grandeur d'amorçage du dispositif d'injection du moteur à combustion interne détermine la grandeur de la quantité de carburant injectée. On entend par grandeur d'amorçage, par exemple, une durée d'amorçage ou un signal électrique d'amorçage du dispositif d'injection. A cause d'une dérive ou d'un vieillissement du dispositif d'injection du moteur à combustion interne, il se produit des variations, de sorte que des durées d'amorçage déterminées ne conduisent plus à la quantité d'injection prévue dans le cylindre du moteur à combustion interne. Par conséquent, il est nécessaire d'adapter de nouveau la grandeur minimale d'amorçage ou la durée d'amorçage à la quantité minimale de carburant injectée. Cela garantit un comportement émissif réduit du moteur à combustion interne grâce à une commande effective de l'injection. Pour déterminer la grandeur minimale d'amorçage et la quantité minimale de carburant correspondante, différentes durées d'amorçage sont prédéterminées pour le même cylindre du moteur à combustion interne pendant des cycles d'injection successifs. En fonction de la durée d'amorçage prédéterminée, aucune quantité ou une quantité d'injection est amenée au cylindre du moteur à combustion interne. L'amenée effective d'une quantité d'injection au cylindre est liée au fait que la durée d'amorçage doit être suffisamment longue pour ouvrir l'aiguille de buse de l'injecteur ou du dispositif d'injection jusqu'à ce que le carburant soit réellement injecté dans le cylindre. Toutefois, dans le cadre du procédé d'adaptation, étant donné que la durée d'amorçage est augmentée successivement, une quantité minimale de carburant est injectée dans le cylindre à un certain moment au fur et à mesure que la durée d'amorçage augmente. A ce propos, il faut noter que l'amorçage de dispositifs d'injection se fait, de préférence, au moyen d'un diagramme caractéristique. Ce diagramme caractéristique comprend une liste des quantités de carburant à injecter auxquelles une grandeur d'amorçage, par exemple la durée d'amorçage, est associée. En cas d'amorçage du dispositif d'injection au moyen de ce diagramme caractéristique, la prédétermination d'une quantité de carburant est donc identique à la prédétermination d'une durée d'amorçage qui représente la grandeur commandant réellement le dispositif d'injection. L'injection pour la détermination de la quantité minimale de carburant et de la durée minimale d'amorçage se fait, de préférence, dans chaque état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Elle est réalisée sous forme d'une injection nominale qui, en cas d'injection multiple, constitue, par exemple, une première ou une deuxième pré-injection. Pour vérifier si une quantité de carburant a été injectée en fonction de la durée d'amorçage prédéterminée, on surveille l'intervalle de temps pendant lequel une combustion de cette quantité de carburant devrait se produire. Cet intervalle de temps peut être déterminé au moyen d'une plage déterminée de l'angle de vilebrequin du moteur à combustion interne. Par conséquent, une fenêtre de fonctionnement est définie en fonction de l'angle de vilebrequin du moteur à combustion interne, de sorte que seule la combustion de la quantité de carburant ci-dessus est détectée à l'intérieur de cette fenêtre de fonctionnement. A l'intérieur de cette fenêtre de fonctionnement, les signaux de bruits solidiens de la quantité de carburant injectée sont détectés, de préférence, à l'aide d'un détecteur de cliquetis ou d'un détecteur d'accélération. Le détecteur d'accélération basé sur le principe piézoélectrique est monté sur le bloc-moteur et surveille un ou plusieurs cylindres du moteur à combustion interne. A partir des signaux de bruits de structure, on peut déterminer l'énergie qui a été convertie par la combustion de la quantité de carburant injectée ci-dessus. Les valeurs d'énergie déterminées à partir des signaux de bruits de structure sont appelées valeurs d'énergie de signaux. Grâce à cette procédure, on se rend compte que la taille et l'agencement de la fenêtre de fonctionnement sont importants car, en cas d'agencement incorrect, les valeurs d'énergie de signaux, par exemple de la combustion de l'injection principale, seraient également déterminées. Cela fausserait i.e résultat de la mesure de sorte que des erreurs pourraient apparaître lors de la détermination de la quantité minimale d'injection ou de la durée d'amorçage. Les valeurs d'énergie de signaux sont obtenues à partir des signaux bruts du détecteur de cliquetis ou du détecteur d'accélération par rapport à la partie supérieure de l'organigramme de la figure 2. Les signaux bruts du détecteur correspondent, par exemple, aux tensions électriques d'un capteur piézoélectrique qui sont générées par les vibrations dans le bloc-moteur. Les signaux bruts sont d'abord amplifiés à l'aide du filtre anticrènelage 1 et du gain 2. Ensuite, les fréquences qui influent sur l'analyse des signaux de combustion sont filtrées hors du signal brut à l'aide du filtre passe-bande 3. Ces signaux incluent les bruits des composants mécaniques du moteur à combustion interne, comme par exemple les bruits de soupapes ou d'autres du même genre. Au cours des deux étapes suivantes, on effectue un redressement 4 du signal et une intégration 5 par les fréquences présentes, de sorte que l'on obtient la valeur d'énergie de signaux à partir des signaux de bruits de structure mesurés. La mesure des valeurs d'énergie de signaux est répétée pendant des cycles de travail successifs du même cylindre du moteur à combustion interne tout en augmentant, de préférence, linéairement la durée d'amorçage ou, de manière générale, la grandeur d'amorçage du dispositif d'injection par incréments discrets. Les valeurs d'énergie de signaux résultant de ces mesures sont mémorisées et représentées, de préférence, clans une courbe en fonction de la grandeur d'amorçage utilisée ou de la quantité d'injection en cas d'amorçage par diagramme caractéristique. La courbe établie à partir des valeurs d'énergie de signaux est filtrée, de préférence, avec un filtre à moyenne mobile 6 (voir figure 2). Cela génère un lissage de la courbe établie à partir des points de mesure de sorte que les aberrations éventuelles ne faussent pas le gradient à calculer. A cette fin, l'agencement du filtre à moyenne mobile peut être adapté aux exigences de la mesure. Ensuite, le gradient de la courbe filtrée est généré dans le formateur de gradient 7. Le gradient déterminé des valeurs d'énergie de signaux est reporté en mg sur la figure 3 à titre d'exemple en fonction de la quantité de carburant injectée avec la deuxième pré-injection. La quantité de carburant indiquée pourrait être également représentée comme durée d'amorçage, comme décrit ci-dessus en rapport avec l'amorçage par diagramme caractéristique. Si le gradient dépasse une valeur seuil déterminée SW - voir la ligne horizontale représentée sur la figure 3 et désignée par le repère SW - la quantité de carburant associée à cette valeur d'énergie de signaux de bruits de structure est identifiée comme quantité minimale de carburant ou durée minimale d'amorçage pour une pré-injection réalisant la combustion. L'étape de comparaison avec la valeur seuil prédéterminée SW est effectuée dans le comparateur 8. La valeur seuil SW pour le gradient calculé est définie en fonction de la vitesse de rotation du moteur, du couple du moteur et du cylindre du moteur à combustion :interne temporairement concerné, c'est-à-dire de manière générale, en fonction du point de fonctionnement du moteur à combustion interne. En effet, différents bruits perturbateurs se produisent en fonction du point de fonctionnement du moteur à combustion interne dans la zone de chaque cylindre du moteur à combustion interne et se superposent aux signaux de bruits solidiens de la combustion détectés. Différents points de fonctionnement du moteur à combustion interne sont caractérisés par des bruits perturbateurs spécifiques, de sorte que la valeur seuil SW pour différents points de fonctionnement du moteur à combustion interne prend également des valeurs différentes. Par conséquent, pour un réglage approprié de la valeur seuil SW, les grandeurs caractérisant le point de fonctionnement, comme par exemple la vitesse de rotation du moteur, le couple du moteur, sont détectées et transmises pour le réglage de la valeur seuil SW. La prise en compte d'un gradient se fait seulement dans un intervalle déterminé de quantités de pré-injection ou de durées d'amorçage. La limite inférieure de l'intervalle résa1te d'une valeur pour laquelle, avec une probabilité à la limite de la certitude, aucune injection d'une quantité de carburant ne se produit. La durée d'amorçage de la buse associée à cette quantité de carburant est trop courte pour ouvrir l'aiguille de base et pour injecter le carburant. Ensuite, une augmentation graduelle de la durée d'amorçage ou de la quantité d'injection est réalisée d'un cycle d'injection à un autre cycle d'injection du même cylindre. La limite supérieure de la durée d'amorçage ou de la quantité d'injection se trouve à une valeur pour laquelle, avec une probabilité à la limite de la certitude, il se produit une injection d'une quantité de carburant et, également, une combustion de celle-ci. L'écart entre la limite supérieure et la limite inférieure de l'intervalle détecté de la durée d'amorçage ou de la quantité d'injection et la valeur escomptée de la quantité d'injection minimale est choisi de manière à permettre un filtrage à moyenne mobile approprié. Etant donné que, contrairement à l'état de la technique, ce n'est plus la valeur absolue d'énergie de signaux qui est comparée avec une valeur seuil SW (voir figure 1), mais son gradient, l'évaluation des signaux de bruits de structure analysés se fait indépendamment des niveaux absolus. De cette manière, les variations de tout type sont prises en compte de manière sensiblement plus simple et efficace. REVENDICATIONS 1. Procédé d'adaptation d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne qui comporte les étapes 5 suivantes . a. Prédétermination de différentes grandeurs d'amorçage du dispositif d'injection et injection correspondante de quantités de carburant de différentes grandeurs pendant au moins deux cycles d'injection 10 successifs d'un cylindre du moteur à combustion interne, b. Détection d'une énergie de combustion sous forme de valeurs d'énergie de signaux de la quantité de carburant respectivement injectée brûlée et détermination d'un gradient des valeurs d'énergie de signaux entre les au 15 moins deux cycles d'injection successifs et c. Comparaison du gradient avec une valeur seuil pour pouvoir associer une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection à une quantité de carburant injectée minimale en cas de dépassement de la valeur seuil. 20 2. Procédé d'adaptation selon la revendication 1, avec les étapes supplémentaires de : Prédétermination d'une durée d'amorçage du dispositif d'injection comme grandeur d'amorçage et Prédétermination d'une première durée d'amorçage pour 25 laquelle, avec une forte probabilité, aucun carburant n'est injecté, et augmentation graduelle de la durée d'amorçage jusqu'à une dernière durée d'amorçage pour laquelle, avec une forte probabilité, une quantité de carburant est injectée puis brûlée. 30 3. Procédé d'adaptation selon au moins une des revendications précédentes, dont les valeurs d'énergie de signaux sont des signaux de bruits solidiens et, de préférence, avec: l'étape ultérieure de détection dessignaux de bruits solidiens avec un détecteur de cliquetis ou un détecteur d'accélération. 4. Procédé d'adaptation selon l'une des revendications précédentes, avec l'étape supplémentaire de : Définition de la valeur seuil en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne pour pouvoir minimiser une influence des grandeurs perturbatrices. 5. Procédé d'adaptation selon la revendication 4, avec l'étape supplémentaire : D'identification de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne par la détection d'une vitesse de rotation du moteur et/ou d'un couple du moteur et/ou du cylindre dans lequel la combustion est analysée. 6. Procédé d'adaptation selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec l'étape supplémentaire de : Filtrage des valeurs d'énergie de signaux avec un filtre à moyenne mobile (6) pour lisser une courbe formée à partir des valeurs d'énergie de signaux avant d'établir le gradient. 7. Dispositif d'adaptation d'un dispositif d'injection d'un moteur à combustion interne qui comprend les unités suivantes : a. Dispositif de commande (ECU) pour la prédétermination de différentes grandeurs d'amorçage du dispositif d'injection et injection correspondante de quantités de carburant de différentes grandeurs pendant au moins deux cycles d'injection successifs d'un cylindre du moteur à combustion interne, b. Capteur pour la détection d'une énergie de combustion sous forme de valeurs d'énergie de signaux de la quantité de carburant respectivement injectée brûlée etc. Formateurs de gradient (7) pour déterminer un gradient des valeurs d'énergie de signaux entre les au moins deux cycles d'injection successifs et d. Comparateur (8) pour comparer le gradient avec une valeur seuil pour pouvoir associer une grandeur d'amorçage minimale du dispositif d'injection à une quantité de carburant injectée minimale en cas de dépassement de la valeur seuil.