Brevet FR2904817A1 — publié le 20080215

Système et procédé pour transporter un objet dans de multiples directions. La présente invention concerne d'une façon générale le domaine des systèmes de transport et plus particulièrement un procédé et un système pour transporter un objet dans de multiples directions. Un sous-système de module de conditionnement de courant (PCMS) comprend des modules destinés à tester des lasers. Pour effectuer ces tests en toute sécurité, chaque module est équipé de portes blindées antérieures et postérieures qui protègent l'environnement du module. Les processus standard d'installation de portes blindées nécessitent l'utilisation de chariots élévateurs à fourche, de dispositifs à alimentation électrique ou de chariots à portes pour transporter les portes. Ces processus ont cependant des inconvénients. Certains de ces dispositifs connus sont encombrants et difficiles à manoeuvrer, posant ainsi des problèmes dans des espaces restreints. D'autres de ces dispositifs connus ne sont pas capables de soulever et de transporter des portes aussi lourdes que les portes blindées. Selon la présente invention, les inconvénients et problèmes associés aux techniques antérieures d'installation de portes blindées peuvent être réduits ou éliminés. L'invention a pour objet un système utilisable pour transporter un objet, comprenant: un châssis ; un système de transport de châssis couplé au châssis , le système de transport de châssis étant utilisable pour déplacer le châssis dans une pluralité de directions, la pluralité de directions comprenant une première direction ; un système de fixation couplé au châssis, le système de fixation étant utilisable pour coupler un objet au châssis ; un système de levage d'objet couplé au châssis, le système de levage d'objet comprenant au moins une pompe et au moins un cylindre, le système de levage d'objet étant utilisable pour lever l'objet ; et un système d'entraînement latéral couplé au châssis, le système 30 d'entraînement latéral étant utilisable pour : désactiver le système de transport de châssis ; 2904817 2 déplacer le châssis dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : le système d'entraînement latéral comprend : 5 un sous-système de levage de châssis couplé au châssis et utilisable pour lever le châssis pour désactiver le système de transport de châssis ; et un sous-système de transport latéral couplé au sous-système de levage de châssis et utilisable pour déplacer le châssis dans la seconde direction ; 10 le système d'entraînement latéral comprend un sous-système de transport latéral, le sous-système de transport latéral comprenant une ou plusieurs roues, une roue pouvant être utilisée en rotation pour déplacer le châssis ; le système d'entraînement latéral comprend un sous-système de levage de châssis, le sous-système de levage de châssis comprenant : 15 au moins une pompe de levage couplée au châssis ; au moins un cylindre de levage couplé à une pompe de levage de la au moins une pompe de levage ; au moins un bloc couplé à un cylindre de levage du au moins un cylindre de levage ; et 20 au moins un bras articulé couplé à un bloc de l'au moins un bloc ; dans lequel : la pompe de levage est utilisable pour activer le cylindre de levage ; le cylindre de levage est utilisable pour lever le bloc ; 25 le bloc est utilisable pour abaisser un bras articulé de l'au moins un bras articulé ; et le bras articulé est utilisable pour lever le châssis ; le système de transport de châssis comprend une pluralité de roues, une roue étant utilisable en rotation pour déplacer le châssis ; la pompe comprend une pompe hydraulique manuelle ; le système de fixation comprend un sous-système de serrage d'objet couplé à un guide rail, le sous-système de serrage d'objet étant utilisable pour coupler l'objet au châssis et se déplacer le long du guide rail ; 2904817 3 le système de fixation comprend un moyen guide d'objet couplé au châssis, le moyen guide d'objet étant utilisable pour maintenir l'objet sensiblement équilibré sur le châssis ; le système de fixation comprend un moyen stabilisateur d'objet couplé au 5 châssis, le moyen stabilisateur d'objet étant utilisable pour maintenir l'objet horizontal ; le système de fixation comprend un ou plusieurs soussystèmes de serrage d'objet de secours couplés au châssis et étant utilisables pour coupler l'objet au châssis en cas de défaillance du système de fixation, un sous-système de serrage 10 d'objet de secours comprenant un harnais, le harnais étant couplé au châssis et utilisable pour coupler l'objet au châssis ; le châssis comprend un ensemble d'extension, l'ensemble d'extension étant utilisable pour configurer le châssis pour supporter une pluralité de différentes géométries d'objet ; et 15 l'objet comprend une porte, la porte ayant des dimensions comprises entre 1,22 et 2,74 mètres en hauteur, entre 0,6 et 1,83 mètre en largeur, entre 0,15 et 0,75 mètre en profondeur, et pouvant peser entre 91 et 910 kg ; L'invention concerne également un procédé pour transporter un objet, comprenant les étapes consistant à : 20 coupler l'objet à un châssis en utilisant un système de fixation ; déplacer le châssis dans une pluralité de directions en utilisant un système de transport de châssis couplé au châssis, la pluralité de directions comprenant une première direction ; lever l'objet en utilisant un système de levage d'objet, le système de levage 25 d'objet étant couplé au châssis et comprenant au moins une pompe et au moins un cylindre ; désactiver le système de transport de châssis en utilisant un système d'entraînement latéral couplé au châssis ; et déplacer le châssis dans une seconde direction perpendiculaire à la 30 première direction en utilisant le système d'entraînement latéral. Selon d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention : la désactivation du système de transport de châssis comprend en outre l'étape consistant à : 2904817 4 lever le châssis pour désactiver le système de transport de châssis en utilisant un sous-système de levage de châssis couplé au châssis ; et le déplacement du châssis dans la seconde direction comprend en 5 outre l'étape consistant à déplacer le châssis dans la seconde direction en utilisant un sous-système de transport latéral couplé au sous-système de levage de châssis ; la désactivation du système de transport de châssis comprend en outre les étapes consistant à lever le châssis pour désactiver le système de transport de 10 châssis en utilisant un sous-système de levage de châssis en : activant un cylindre de levage en utilisant une pompe de levage ; levant un bloc en utilisant le cylindre de levage ; abaissant un bras articulé en utilisant le bloc ; et en levant le châssis en utilisant le bras articulé ; 15 la pompe comprend une pompe hydraulique manuelle ; le couplage de l'objet au châssis en utilisant un système de fixation comprend en outre les étapes consistant à : coupler l'objet au châssis en utilisant un sous-système de serrage d'objet couplé à un guide rail ; et 20 déplacer le sous-système de serrage d'objet à une hauteur spécifique le long du guide rail ; le couplage de l'objet au châssis et le levage de l'objet comprennent en outre l'étape consistant à configurer le châssis pour supporter une pluralité de différentes géométries d'objet en utilisant un ensemble d'extension ; 25 le procédé comprend : un moyen pour coupler l'objet à un châssis en utilisant un système de fixation ; un moyen pour déplacer le châssis dans une pluralité de directions en utilisant un système de transport de châssis couplé au châssis, la 30 pluralité de directions comprenant une première direction ; un moyen pour lever l'objet en utilisant un système de levage d'objet, le système de levage d'objet étant couplé au châssis et comprenant au moins une pompe et au moins un cylindre ; 2904817 5 un moyen pour désactiver le système de transport de châssis en utilisant un système d'entraînement latéral couplé au châssis ; et un moyen pour déplacer le châssis dans une seconde direction. L'invention concerne enfin un système utilisable pour transporter un objet, 5 comprenant : un châssis, le châssis comprenant un ensemble d'extension, l'ensemble d'extension étant utilisable pour configurer le châssis pour supporter une pluralité de différentes géométries d'objet, l'objet comprenant une porte, la porte ayant des dimensions comprises entre 1,22 et 2,74 mètres en hauteur, entre 0,6 et 1,83 10 mètres en largeur, entre 0,15 et 0,75 mètre en profondeur et pouvant peser entre 91 et 910 kg; un système de transport de châssis couplé au châssis, le système de transport de châssis étant utilisable pour déplacer le châssis dans une pluralité de directions, la pluralité de directions comprenant une première direction, le système 15 de transport de châssis comprenant une pluralité de roues, une roue étant utilisable pour tourner pour déplacer le châssis ; un système de fixation couplé au châssis, le système de fixation comprenant un sous-système de serrage d'objet couplé à un guide rail, un moyen guide d'objet couplé au châssis, un moyen stabilisateur d'objet couplé au 20 châssis, et un ou plusieurs sous-systèmes de serrage d'objet de secours couplés au châssis, le sous-système de serrage d'objet étant utilisable pour coupler l'objet au châssis, et se déplacer le long du guide rail, le moyen guide d'objet étant utilisable pour maintenir l'objet sensiblement équilibré sur le châssis, le moyen stabilisateur d'objet étant utilisable pour maintenir l'objet horizontal, le sous- 25 système de serrage d'objet de secours étant utilisable pour coupler l'objet au châssis en cas de défaillance du système de fixation, le sous-système de serrage d'objet de secours comprenant un harnais, le harnais étant couplé au châssis et étant utilisable pour coupler l'objet au châssis ; un système de levage d'objet couplé au châssis, le système de levage 30 d'objet comprenant au moins une pompe et au moins un cylindre, le système de levage d'objet étant utilisable pour lever l'objet, la pompe comprenant une pompe hydraulique manuelle ; 2904817 6 un système d'entraînement latéral couplé au châssis, le système d'entraînement latéral comprenant un sous-système de levage de châssis couplé au châssis, et un système de transport latéral couplé au sous-système de levage de châssis, le sous-système de transport latéral étant utilisable pour déplacer le 5 châssis dans la seconde direction, le sous- système de transport latéral comprenant une ou plusieurs roues, une roue étant utilisable pour tourner pour déplacer le châssis, le sous-système de levage de châssis étant utilisable pour lever le châssis pour désactiver le système de transport de châssis, le sous-système de levage de châssis comprenant : 10 au moins une pompe de levage couplée au châssis ; au moins un cylindre de levage couplé à une pompe de levage de la au moins une pompe de levage ; au moins un bloc couplé à un cylindre de levage du au moins un cylindre de levage ; 15 au moins un bras articulé couplé à un bloc du au moins un bloc ; dans lequel : la pompe de levage est utilisable pour activer le cylindre de levage ; le cylindre de levage est utilisable pour lever le bloc ; le bloc est utilisable pour abaisser un bras articulé du au moins un bras 20 articulé ; et le bras articulé est utilisable pour lever le châssis. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un système utilisable pour transporter un objet comprend un châssis, un système de transport de châssis, un système de fixation, un système de levage d'objet et un système 25 d'entraînement latéral. Le système de transport de châssis déplace le châssis dans une pluralité de directions comprenant une première direction. Le système de fixation couple un objet au châssis. Le système de levage d'objet soulève l'objet et comprend au moins une pompe et au moins un cylindre. Le système d'entraînement latéral désactive le système de transport de châssis et déplace le 30 châssis dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction. Certains modes de réalisation de l'invention peuvent présenter un ou plusieurs avantages techniques. Un avantage technique d'un mode de réalisation peut être que le système d'entraînement latéral permet de déplacer un objet dans 2904817 7 une première direction et ensuite dans une seconde direction perpendiculaire à la première. Ceci peut permettre une opérabilité améliorée sans nécessiter qu'un utilisateur exerce une force de torsion sur l'invention. Un autre avantage technique d'un mode de réalisation peut être que le système de levage d'objet permet 5 d'élever et d'abaisser un objet lourd. Ceci peut permettre à un objet d'être placé à une hauteur spécifique. Certains modes de réalisation de l'invention peuvent comprendre aucun, quelques-uns ou la totalité des avantages techniques susmentionnés. Un ou plusieurs avantages techniques peuvent être facilement apparents à l'homme du 10 métier à la lecture des figures, de la description et des revendications comprises dans les présentes. Pour une compréhension parfaite de la présente invention et de ses caractéristiques et avantages, il est maintenant fait référence à la description ci-dessous, prise en conjonction avec les dessins joints, sur lesquels : 15 la figure 1A est une vue latérale d'un mode de réalisation d'un système utilisable pour transporter un objet ; la figure 1B est une vue latérale d'un mode de réalisation du système utilisable pour transporter un objet ; la figure 2A est une vue latérale d'un mode de réalisation du système 20 utilisable pour transporter un objet ; la figure 2B est une vue latérale d'un mode de réalisation du système utilisable pour transporter un objet ; la figure 3 est une vue postérieure d'un mode de réalisation du système utilisable pour transporter un objet ; 25 la figure 4A est une vue antérieure d'un mode de réalisation du système utilisable pour transporter un objet ; la figure 4B est une vue latérale d'un mode de réalisation du système utilisable pour transporter un objet ; et la figure 5 est une vue d'en haut d'un mode de réalisation du système 30 utilisable pour transporter un objet. Les modes de réalisation de la présente invention et ses avantages sont le mieux compris si l'on se réfère aux figures 1 à 5 des dessins, des chiffres 2904817 8 identiques étant utilisés pour désigner des parties similaires et correspondantes des différents dessins. Les figures 1A et 1B sont des vues latérales d'un mode de réalisation d'un système 10 utilisable pour transporter un objet. Selon le mode de réalisation, le 5 système 10 comprend un système d'entraînement latéral 34 et un système de levage d'objet 30. Le système d'entraînement latéral 34 permet au système 10 de déplacer un objet dans une première direction et ensuite dans une seconde direction, perpendiculaire à la première. Cette caractéristique peut permettre une opérabilité renforcée sans nécessiter qu'un utilisateur exerce une force de torsion 10 sur le système 10. Le système de levage d'objet 30 permet au système 10 de lever et d'abaisser un objet lourd. Cette caractéristique peut permettre au système 10 de placer un objet à une hauteur spécifique. Selon le mode de réalisation illustré, le système 10 est montré en référence aux axes x, y et z. L'axe x correspond à la direction depuis l'arrière jusqu'à l'avant 15 du châssis 14 du système 10. L'axe y correspond à la direction à partir du bas jusqu'au haut du châssis 14. L'axe z correspond à la direction à partir du côté droit jusqu'au côté gauche du châssis 14. Le système 10 peut être utilisé pour transporter tout objet approprié 22. Un objet 22 peut se référer à une entité solide comprenant tout matériau approprié. 20 L'objet 22 peut présenter toute géométrie d'objet appropriée telle que toute forme, taille, dimension et poids approprié. Dans un mode de réalisation, l'objet 22 peut comprendre une plaque de ciment, un panneau latéral, une fenêtre ou une porte. Dans le mode de réalisation illustré, l'objet 22 comprend une porte blindée. La porte blindée peut avoir des dimensions comprises entre 1,22 et 2,74 mètres de 25 hauteur, entre 0,6 et 1,83 mètre de largeur, entre 0,15 et 0,75 mètre de profondeur et peut peser entre 91 kg et 910 kg. Selon ce mode de réalisation particulier, la porte blindée mesure environ 2,13 mètres de hauteur par 1,22 mètre de largeur par 0,30 mètre de profondeur et pèse environ 544 kg. Dans ce mode de réalisation particulier, le système 10 peut être utilisé pour transporter la porte 30 blindée jusqu'à un module de test de laser. Le système 10 peut lever la porte à une hauteur à laquelle la porte peut être installée sur le module. Ce processus d'installation peut être accompli sans utiliser un quelconque autre dispositif que le système 10. 2904817 9 Selon le mode de réalisation illustré, le système 10 comprend un châssis 14. Le châssis 14 peut être de tout type approprié et avoir toute géométrie appropriée. Par exemple, le châssis 14 comprend une structure rigide ayant une taille et une forme permettant de supporter un ou plusieurs composants du système 10. La 5 taille du châssis 14 peut être comprise entre 1,52 et 2,44 mètres de hauteur, entre 0,6 et 1,83 mètre de largeur, entre 1,22 et 1,83 mètre de profondeur, et le poids peut être compris entre 272 kg et 454 kg. Dans le mode de réalisation illustré, le châssis 14 comprend une structure d'acier qui mesure environ 1,83 mètre de hauteur par 1,22 mètre par largeur par 1,22 mètre de profondeur et pèse environ 10 386 kg. Dans ce mode de réalisation particulier, le châssis 14 est capable de supporter plus de 683 kg, par exemple 816 kg. Le châssis 14 comprend un ensemble d'extension 18 utilisable pour configurer le châssis 14 pour supporter différentes formes d'objet 22. Selon un mode de réalisation, l'ensemble d'extension 18 peut être placé dans une position 15 pour supporter un objet 22 d'une forme et dans une autre position pour supporter un objet 22 d'une autre forme. Par exemple, l'ensemble d'extension 18 peut être placé dans une première position pour une porte blindée antérieure et dans une seconde position pour une porte blindée postérieure. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble d'extension 18 est placé dans une position à l'écart de la porte 20 blindée antérieure pour configurer le châssis 14 pour supporter la porte blindée antérieure. Les figures 2A et 2B sont des vues latérales du système 10 avec un ensemble d'extension 18. L'ensemble d'extension 18 est tourné jusqu'à la seconde position pour supporter la porte blindée postérieure. Dans la seconde 25 position, l'ensemble d'extension 18 peut être positionné en dessous de la porte blindée postérieure pour configurer le châssis 14 pour supporter la porte blindée postérieure. En référence à nouveau aux figures 1A et 1B, le système 10 comprend également un système de transport de châssis 26, un système de levage 30 d'objet 30, un système d'entraînement latéral 34 et un système de fixation 38 couplé au châssis 14 comme illustré. Le système de transport de châssis 26 est utilisable pour déplacer le châssis 14 dans une ou plusieurs directions comprenant une première direction. 2904817 10 Selon les modes de réalisation illustrés, une première direction comprend une direction le long de l'axe x. Dans le mode de réalisation illustré, le système de transport de châssis 26 comprend une pluralité de roues 42a-d utilisables pour déplacer le châssis 14. Les roues 42a-d comprennent tout matériau approprié et 5 ont toute taille ou forme appropriée. Par exemple, les roues 42a-d peuvent comprendre du polyuréthane, et ont une forme cylindrique avec un diamètre compris entre 127 et 178 mm, par exemple 152 mm, et une largeur comprise entre 51 et 76 mm, par exemple 63 mm. Les roues 42a-b peuvent être similaires ou différentes des roues 42c-d. Dans un mode de réalisation, les roues 42c-d 10 peuvent se déplacer dans une direction sensiblement linéaire par rapport au châssis 14, et les roues 42a-b peuvent pivoter par rapport au châssis 14, ce qui permet un déplacement dans davantage de directions. Des modifications, des ajouts ou des omissions peuvent être apportées au système de transport de châssis 26 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les 15 composants du système de transport de châssis 26 peuvent être intégrés ou séparés en fonction des besoins particuliers. De plus, les opérations du système de transport de châssis 26 peuvent être effectuées par plus ou moins de composants, ou par d'autres composants. Par exemple, les opérations des roues 42a-d peuvent être effectuées par d'autres composants. Tel qu'il est utilisé 20 dans le présent document, le terme chaque peut se référer à chaque élément d'un ensemble ou à chaque élément d'un sous-ensemble de l'ensemble. Le système de levage d'objet 30 lève l'objet 22. Selon un mode de réalisation, le système de levage d'objet 30 peut lever l'objet 22 à partir d'une position de repos sur un châssis 14 jusqu'à une hauteur souhaitée. Le système de 25 levage d'objet 30 est discuté davantage en conjonction avec la figure 3. Le système d'entraînement latéral 34 est utilisable pour déplacer le châssis 14 dans une seconde direction, perpendiculaire à la première direction de déplacement du système de transport de châssis 26. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement latéral 34 peut désactiver le système de 30 transport de châssis 26 en levant le châssis 14 avant de déplacer le châssis 14. Le système d'entraînement latéral 34 est discuté davantage en conjonction avec les figures 4A et 4B. 2904817 11 Le système de fixation 38 fixe l'objet 22 sur le châssis 14, permettant à l'objet 22 d'être transporté, levé et abaissé. Selon le mode de réalisation illustré, le système de fixation 38 comprend un guide rail 58, un sous-système de serrage d'objet 62, des moyens guides d'objet 66a-d, des moyens stabilisateurs 5 d'objet 70a-d et des sous-systèmes de serrage d'objet de secours 78 et 82. Le sous-système de serrage d'objet 62 se déplace vers le haut et vers le bas dans une direction verticale le long du guide rail 58. Le sous-système de serrage d'objet 62 peut être déplacé jusqu'à une hauteur spécifique pour fixer une taille spécifique d'objet 22 et peut fixer l'objet 22 au châssis pendant le 10 déplacement de l'objet 22. Le sous-système de serrage d'objet 62 peut travailler en conjonction avec le système de levage d'objet 30 pour lever l'objet 22. Dans le mode de réalisation illustré, le sous-système de serrage d'objet 62 comprend des brides de fixation 86a-b couplées à une roue d'ajustement de bride de fixation 90. En abaissant manuellement chaque bras supérieur des brides de fixation 86a-b, 15 les bras des brides de serrage 86a-b se verrouillent en place, exerçant une pression sur l'objet 22. Dans le présent mode de réalisation, les brides de serrage 86a-b exercent une pression sur le rebord d'une porte blindée. Après qu'une pression a été exercée sur l'objet 22, l'objet 22 peut être tiré vers le haut contre les moyens stabilisateurs d'objet 70a-d en tournant la roue d'ajustement de 20 bride de serrage 90 dans une direction. La rotation de la roue d'ajustement de bride de serrage 90 dans l'autre direction fait que l'objet 22 est poussé à l'écart des moyens stabilisateurs d'objet 70a-d. En déverrouillant et levant manuellement chaque bras supérieur des brides de fixation 86a-b, les brides de fixation 86a-b libèrent la pression sur l'objet 22, ce qui permet au système 10 de se séparer de 25 l'objet 22. Les moyens stabilisateurs d'objet 70a-d sont capables de maintenir l'objet horizontalement. Les moyens stabilisateurs d'objet 70a-d sont discutés plus en détail en rapport avec la figure 5. Les moyens guides d'objet 66a-d sont capables de maintenir l'objet 22 sensiblement équilibré sur le châssis 14. Les guides 30 d'objet 66a-d sont discutés plus en détail en rapport avec la figure 5. Les sous-systèmes de fixation d'objet de secours 78 et 82 fixent l'objet 22 sur le châssis 14 et peuvent fixer l'objet 22 en cas de défaillance du sous-système de fixation d'objet 62. Aucun, l'un ou les deux sous-systèmes 78 peuvent être 2904817 12 utilisés pendant que l'objet 22 est levé ou abaissé par le système de levage d'objet 30. Le sous-système de fixation d'objet de secours 82 peut être utilisé pendant que l'objet 22 est transporté. Lorsque l'objet 22 est abaissé ou levé par le système de levage d'objet 30, le sous-système de fixation d'objet de secours 82 5 n'a pas besoin d'être utilisé. Dans un mode de réalisation particulier, le sous-système de fixation d'objet de secours 82 comprend des attaches. Ces attaches se fixent au châssis 14 d'un côté, enveloppent l'objet 22, et se fixent à nouveau sur le châssis 14 de l'autre côté. Dans un mode de réalisation, le sous-système de fixation d'objet de 10 secours 78 comprend une chaîne de sécurité attachée à l'objet 22. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré, la chaîne de sécurité se fixe au rebord de la porte blindée, fixant la porte blindée au châssis 14. Des modifications, ajouts ou omissions peuvent être apportés au système de fixation 38 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les composants du 15 système de fixation 38 peuvent être intégrés ou séparés en fonction des besoins particuliers. De plus, les opérations du système de fixation 38 peuvent être effectuées par plus ou moins de composants ou par d'autres composants. Par exemple, les opérations du sous-système de fixation d'objet de secours 82 peuvent être effectuées par plus d'un composant. 20 Des modifications, ajouts ou omissions peuvent être apportés au système 10 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les composants du système 10 peuvent être intégrés ou séparés en fonction des besoins particuliers. De plus, les opérations du système 10 peuvent être effectuées par plus ou moins de composants ou par d'autres composants. Par exemple, les opérations du 25 système de fixation 38 peuvent être effectuées par d'autres composants. La figure 3 comprend une vue postérieure d'un mode de réalisation du système 10 avec le système d'entraînement latéral 34 et le système de levage d'objet 30. Le système d'entraînement latéral 34 est utilisable pour déplacer le châssis 14 dans une seconde direction, perpendiculaire à la première direction de 30 déplacement du système de transport de châssis 26. Le système d'entraînement latéral 34 est discuté davantage en conjonction avec les figures 4A et 4B. Le système de levage d'objet 30 permet au système 10 de lever l'objet 22. Dans un mode de réalisation, le système de levage d'objet 30 permet au système 2904817 13 de lever l'objet 22 à une hauteur spécifique. Le système de levage 30 peut lever l'objet 22 d'un poids approprié quelconque, tel que supérieur à 453 kg, par exemple de 544 kg. Dans le mode de réalisation illustré, le système de levage d'objet 30 est capable de lever une porte blindée de 544 kg à une hauteur 5 permettant d'installer la porte sur un module d'essai de laser. Dans le mode de réalisation illustré, le système de levage d'objet 30 comprend une pompe 46, un cylindre 50 et une barre de levage 54 (montrée sur les figures 1A, 1 B, 2A et 2B) couplée au châssis 14. La pompe 46 est utilisable pour activer le cylindre 50. Le pompage avec la 10 pompe 46 fait monter la pression dans le cylindre 50 pour activer le cylindre 50. La pompe 46 peut comprendre une pompe appropriée quelconque. Par exemple, la pompe 46 peut comprendre une pompe électrique, une pompe mécanique ou une pompe hydraulique. Dans le mode de réalisation illustré, la pompe 46 comprendune pompe hydraulique manuelle. 15 Le cylindre 50 est utilisable pour lever la barre de levage 54. Dans un mode de réalisation, la pompe augmente la pression dans le cylindre 50, ce qui amène le cylindre 50 à exercer une force pour lever la barre 54. La force fait pivoter vers le haut la barre de levage 54, élevant l'objet 22. Dans un autre mode de réalisation, l'objet 22 est abaissé depuis une position levée en libérant de la pression dans le 20 cylindre 50. Lorsque la pression dans le cylindre 50 se réduit, le poids de l'objet 22 fait pivoter la barre de levage 54 jusqu'à une position de repos, abaissant l'objet 22. Le cylindre 50 peut comprendre un quelconque cylindre approprié. Par exemple, le cylindre 50 peut comprendre un cylindre de poussée ou un cylindre de traction. Dans le mode réalisation illustré, le cylindre 50 comprend un cylindre de 25 traction. Dans un autre mode de réalisation, la barre de levage 54 peut comprendre un ensemble d'extension 18. Selon un mode de réalisation, lorsque l'ensemble d'extension 18 est dans une première position, la barre de levage 54 peut permettre de lever l'objet 22 d'une certaine forme. Lorsque l'ensemble 30 d'extension 18 est dans une seconde position, la barre de levage 54 peut permettre de lever un objet 22 d'une autre forme. La figure 2B illustre l'ensemble d'extension 18 dans une seconde position pour une porte blindée postérieure. Dans la seconde position, l'ensemble d'extension 18 peut être couplé à la barre de 2904817 14 levage 54 et positionné sous l'objet 22, permettant à la barre de levage 54 de lever l'objet 22. Des modifications, des ajouts ou des omissions peuvent être apportées au système de levage d'objet 30 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les 5 composants du système de levage d'objet 30 peuvent être intégrés ou séparés en fonction des besoins particuliers. De plus, les opérations du système de levage d'objet 30 peuvent être effectuées par plus ou moins de composants ou par d'autres composants. Par exemple, les opérations de la pompe 46 peuvent être effectuées par plus d'un composant. 10 Les figures 4A et 4B sont des vues antérieures d'un système d'entraînement latéral 34 utilisable pour déplacer le châssis 14 dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction de déplacement du système de transport de châssis 26. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement latéral 34 peut désactiver le système de transport de châssis 26 en levant le 15 châssis 14 avant de déplacer le châssis 14. Dans le mode de réalisation illustré, le système d'entraînement latéral 34 comprend un sous-système de levage de châssis 94 couplé au châssis et un sous-système de transport latéral 98 couplé à un sous-système de levage de châssis 94. Le sous-système de levage de châssis 94 est utilisable pour lever le 20 châssis 14, désactivant le système de transport de châssis 26. Selon le mode de réalisation illustré, le sous-système de levage de châssis 94 comprend une pompe de levage 102, un cylindre de levage 106, un bloc 110 et des bras articulés 114a-b. La pompe de levage 102 est utilisable pour activer le cylindre de levage 106. Le pompage avec la pompe de levage 102 fait monter la pression dans le cylindre 25 de levage 106, activant le cylindre de levage 106. La pompe de levage 102 peut comprendre une pompe appropriée quelconque. Par exemple, la pompe de levage 102 peut comprendre une pompe électrique, une pompe mécanique ou une pompe hydraulique. Dans le mode de réalisation illustré, la pompe de levage 102 comprend une pompe hydraulique manuelle. 30 Le cylindre de levage 106 est utilisable pour lever le bloc 110. Dans un mode de réalisation, la pression dans le cylindre de levage 106 fait lever le cylindre de levage 106 pour exercer une force sur le bloc 110, élevant le bloc 110. Le cylindre de levage 106 peut comprendre un cylindre approprié quelconque. Par 2904817 15 exemple, le cylindre de levage 106 peut comprendre un cylindre de poussée ou un cylindre de traction. Dans le mode de réalisation illustré, le cylindre de levage 106 comprend un cylindre de poussée. Le bloc 110 est utilisable pour abaisser les bras articulés 114a-b. Comme le 5 bloc 110 est levé par le cylindre de levage 106, le bloc 110 abaisse les bras articulés 114a-b. En abaissant les bras articulés 114a-b sous la position verticale des roues 42c-d, les bras articulés 114a-b lèvent le châssis 14, désactivant le système de transport de châssis 26. Dans un autre mode de réalisation, le fait de libérer la pression du cylindre de levage 106 abaisse le bloc 110. Lorsque le 10 bloc 110 est abaissé, le bloc 110 lève les bras articulés 114-b au-dessus de la position verticale des roues 42c-d. Ceci abaisse le châssis 14, réactivant le système de transport de châssis 26. Le sous-système de transport latéral 98 est utilisable pour déplacer le châssis 14 dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction de 15 déplacement du système de transport de châssis 26. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1A et 3, la seconde direction comprend une direction le long de l'axe z. En référence à nouveau aux figures 4A et 4B, une fois que le châssis 14 est levé, ce qui désactive le système de transport 26, le système de transport 20 latéral 98 est utilisable pour déplacer le châssis 14. Dans le mode de réalisation illustré, le sous-système de transport latéral 98 comprend des roues 118a-b couplées aux bras articulés 114a-b. Les roues 118a-b peuvent comprendre tout matériau approprié et avoir toute taille ou forme adaptée. Par exemple, les roues 118a-b peuvent comprendre du polyuréthane, et avoir une forme cylindrique 25 avec un diamètre d'environ 15 centimètres et une largeur d'environ 6,5 centimètres. Dans un mode de réalisation, les roues 118a-b peuvent se déplacer dans une direction sensiblement linéaire par rapport au châssis 14. Des modifications, des ajouts ou des omissions peuvent être apportés au système d'entraînement latéral 34 sans s'éloigner de la portée de l'invention. Les 30 composants du système d'entraînement latéral 34 peuvent être intégrés ou séparés en fonction des besoins particuliers. De plus, les opérations du système d'entraînement latéral 34 peuvent être effectuées par plus ou moins de 2904817 16 composants ou par d'autres composants. Par exemple, les opérations de la pompe de levage 102 peuvent être effectuées par plus d'un composant. La figure 5 est une vue d'en haut du système 10 avec des guides d'objet 66a-d et des stabilisateurs d'objet 70a-d couplés au châssis 14. Les guides 5 d'objet 66a-d sont utilisables pour maintenir l'objet 22 sensiblement équilibré sur le châssis 14. Par exemple, lorsque l'objet 22 est placé sur le châssis 14, les guides d'objet 66a-d peuvent agir comme un système de guidage pour empêcher l'objet 22 de se déplacer d'un côté ou de l'autre du châssis 14. En maintenant l'objet 22 sensiblement équilibré sur le châssis 14, les guides d'objet 66a-d 10 peuvent empêcher le système 10 de basculer. Les stabilisateurs d'objet 70a-d sont utilisables pour maintenir l'objet 22 dans le sens horizontal. Par exemple, après que l'objet 22 a été placé sur le système 10, les stabilisateurs d'objet 70a-d peuvent permettre d'empêcher l'objet 22 de se déplacer horizontalement et éventuellement de se déloger du 15 sous-système de serrage d'objet 62. Les stabilisateurs d'objet 70a-d peuvent comprendre tout type approprié de stabilisateur. Par exemple, les stabilisateurs d'objet 70a-d peuvent comprendre des coussins, des butoirs, des roues ou des rouleaux. Dans le mode de réalisation illustré, les stabilisateurs d'objet 70a-d comprennent des rouleaux. 20 Alors que cette invention a été décrite par rapport à certains modes de réalisation et à certains procédés généralement associés, des altérations et des permutations des modes de réalisation et procédés seront apparents à l'homme du métier. Par conséquent, la description ci-dessus d'exemples de modes de réalisation ne limite pas la présente invention. D'autres changements, 25 substitutions et altérations sont aussi possibles sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de la présente invention, telle que définie par les revendications ci-dessous. REVENDICATIONS 1. Système (10) utilisable pour transporter un objet, comprenant : un châssis (14) ; un système de transport de châssis (26) couplé au châssis (14), le système de transport de châssis (26) étant utilisable pour déplacer le châssis (14) dans une pluralité de directions, la pluralité de directions comprenant une première direction ; un système de fixation (38) couplé au châssis (14), le système de fixation (38) étant utilisable pour coupler un objet (22) au châssis (14) ; un système de levage d'objet (30) couplé au châssis (14), le système de levage d'objet (30) comprenant au moins une pompe (46) et au moins un cylindre (50), le système de levage d'objet (30) étant utilisable pour lever l'objet (22) ; et un système d'entraînement latéral (34) couplé au châssis (14), le système d'entraînement latéral (34) étant utilisable pour : désactiver le système de transport de châssis (26) ; déplacer le châssis (14) dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le système d'entraînement latéral (34) comprend : un sous-système de levage de châssis (94) couplé au châssis (14) et utilisable pour lever le châssis (14) pour désactiver le système de transport de châssis (26) ; et un sous-système de transport latéral (98) couplé au sous-système de levage de châssis (94) et utilisable pour déplacer le châssis (14) dans la seconde direction. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel le système d'entraînement latéral (34) comprend un sous-système de transport latéral (98), le sous-système de transport latéral comprenant une ou plusieurs roues (118a, 118b), une roue pouvant être utilisée en rotation pour déplacer le châssis (14). 2904817 18 4. Système selon la revendication 1, dans lequel le système d'entraînement latéral (34) comprend un sous-système de levage de châssis (94), le sous-système de levage de châssis comprenant : au moins une pompe de levage (102) couplée au châssis (14) ; 5 au moins un cylindre de levage (106) couplé à une pompe de levage (102) de la au moins une pompe de levage ; au moins un bloc (110) couplé à un cylindre de levage (106) du au moins un cylindre de levage ; au moins un bras articulé (114a, 114b) couplé à un bloc (110) de l'au moins un 10 bloc ; dans lequel : la pompe de levage (102) est utilisable pour activer le cylindre de levage (106) ; le cylindre de levage (106) est utilisable pour lever le bloc (110) ; le bloc (110) est utilisable pour abaisser un bras articulé (114a, 114b) de l'au 15 moins un bras articulé ; et le bras articulé (114a, 114b) est utilisable pour lever le châssis (14). 5. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de transport de châssis (26) comprend une pluralité de roues (42a-d), une roue étant utilisable en 20 rotation pour déplacer le châssis (14). 6. Système selon la revendication1, dans lequel la pompe (46) comprend une pompe hydraulique manuelle. 25 7. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de fixation (38) comprend : un sous-système de serrage d'objet (62) couplé à un guide rail (58), le sous-système de serrage d'objet (62) étant utilisable pour : coupler l'objet (22) au châssis (14) ; et se déplacer le long du guide rail (58). 8. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de fixation (38) comprend : 2904817 19 un moyen guide d'objet (66a-d) couplé au châssis (14), le moyen guide d'objet (66a-d) étant utilisable pour maintenir l'objet (22) sensiblement équilibré sur le châssis (14). 5 9. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de fixation (38) comprend : un moyen stabilisateur d'objet (70a-d) couplé au châssis (14), le moyen stabilisateur d'objet (70a-d) étant utilisable pour maintenir l'objet (22) horizontal. 10 10. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de fixation (38) comprend : un ou plusieurs sous-systèmes de serrage d'objet de secours (78, 82) couplés au châssis (14) et étant utilisables pour coupler l'objet (22) au châssis (14) en cas de défaillance du système de fixation (38), un sous-système de serrage d'objet de 15 secours comprenant un harnais, le harnais étant couplé au châssis (14) et utilisable pour coupler l'objet (22) au châssis (14). 11. Système selon la revendication 1, dans lequel le châssis (14) comprend un ensemble d'extension (18), l'ensemble d'extension (18) étant utilisable pour 20 configurer le châssis (14) pour supporter une pluralité de différentes géométries d'objet. 12. Système selon la revendication 1, dans lequel l'objet (22) comprend une porte, la porte ayant des dimensions comprises entre 1,22 et 2,74 mètres en hauteur, 25 entre 0,6 et 1,83 mètre en largeur, entre 0,15 et 0,75 mètre en profondeur, et pouvant peser entre 91 et 910 kg. 13. Procédé pour transporter un objet (22), comprenant les étapes consistant à : coupler l'objet (22) à un châssis (14) en utilisant un système de fixation (38) ; 30 déplacer le châssis (14) dans une pluralité de directions en utilisant un système de transport de châssis (26) couplé au châssis (14), la pluralité de directions comprenant une première direction ; 2904817 20 lever l'objet (22) en utilisant un système de levage d'objet (30), le système de levage d'objet (30) étant couplé au châssis (14) et comprenant au moins une pompe (46) et au moins un cylindre (50) ; désactiver le système de transport de châssis (26) en utilisant un système 5 d'entraînement latéral (34) couplé au châssis (14) ; et déplacer le châssis (14) dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction en utilisant le système d'entraînement latéral (34). 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel : 10 la désactivation du système de transport de châssis (26) comprend en outre l'étape consistant à : lever le châssis (14) pour désactiver le système de transport de châssis (26) en utilisant un sous-système de levage de châssis (94) couplé au châssis (14) ; et le déplacement du châssis (14) dans la seconde direction comprend en outre 15 l'étape consistant à : déplacer le châssis (14) dans la seconde direction en utilisant un sous-système de transport latéral (98) couplé au sous-système de levage de châssis (94). 15. Procédé selon la revendication 13, dans lequel : 20 la désactivation du système de transport de châssis (26) comprend en outre les étapes consistant à : lever le châssis (14) pour désactiver le système de transport de châssis (26) en utilisant un sous-système de levage de châssis (94) en : activant un cylindre de levage (106) en utilisant une pompe de levage (102) ; 25 levant un bloc (110) en utilisant le cylindre de levage (106) ; abaissant un bras articulé (114a, 114b) en utilisant le bloc (110) ; et en levant le châssis (14) en utilisant le bras articulé (114a, 114b). 16. Procédé selon la revendication 13, la pompe (46) comprenant une pompe 30 hydraulique manuelle. 17. Procédé selon la revendication 13, dans lequel : 2904817 21 le couplage de l'objet (22) au châssis (14) en utilisant un système de fixation (38) comprend en outre les étapes consistant à : coupler l'objet (22) au châssis (14) en utilisant un sous-système de serrage d'objet (62) couplé à un guide rail (58) ; et 5 déplacer le sous-système de serrage d'objet (62) à une hauteur spécifique le long du guide rail (58). 18. Procédé selon la revendication 13, dans lequel : le couplage de l'objet (22) au châssis (14) et le levage de l'objet (22) comprend en 10 outre l'étape consistant à : configurer le châssis (14) pour supporter une pluralité de différentes géométries d'objet en utilisant un ensemble d'extension (18). 19. Procédé pour transporter un objet (22), comprenant : 15 un moyen pour coupler l'objet (22) à un châssis (14) en utilisant un système de fixation (38) ; un moyen pour déplacer le châssis (14) dans une pluralité de directions en utilisant un système de transport de châssis (26) couplé au châssis (14), la pluralité de directions comprenant une première direction ; 20 un moyen pour lever l'objet (22) en utilisant un système de levage d'objet (30), le système de levage d'objet (30) étant couplé au châssis (14) et comprenant au moins une pompe (46) et au moins un cylindre (50) ; un moyen pour désactiver le système de transport de châssis (26) en utilisant un système d'entraînement latéral (34) couplé au châssis (14) ; et 25 un moyen pour déplacer le châssis (14) dans une seconde direction. 20. Système utilisable pour transporter un objet, comprenant : un châssis (14), le châssis comprenant un ensemble d'extension (18), l'ensemble d'extension étant utilisable pour configurer le châssis (14) pour supporter une 30 pluralité de différentes géométries d'objet, l'objet (22) comprenant une porte, la porte ayant des dimensions comprises entre 1,22 et 2,74 mètres en hauteur, entre 0,6 et 1,83 mètres en largeur, entre 0,15 et 0,75 mètre en profondeur et pouvant peser entre 91 et 910 kg ; 2904817 22 un système de transport de châssis (26) couplé au châssis (14), le système de transport de châssis (26) étant utilisable pour déplacer le châssis (14) dans une pluralité de directions, la pluralité de directions comprenant une première direction, le système de transport de châssis (26) comprenant une pluralité de roues (42), 5 une roue étant utilisable pour tourner pour déplacer le châssis (14) ; un système de fixation (38) couplé au châssis (14), le système de fixation (38) comprenant un sous-système de serrage d'objet (62) couplé à un guide rail (58), un moyen guide d'objet (66a-d) couplé au châssis (14), un moyen stabilisateur d'objet (70a-d) couplé au châssis (14), et un ou plusieurs sous-systèmes de 10 serrage d'objet de secours (78, 82) couplés au châssis (14), le sous-système de serrage d'objet (62) étant utilisable pour coupler l'objet (22) au châssis (14), et se déplacer le long du guide rail (58), le moyen guide d'objet (66a-d) étant utilisable pour maintenir l'objet (22) sensiblement équilibré sur le châssis (14), le moyen stabilisateur d'objet (70a-d) étant utilisable pour maintenir l'objet (22) horizontal, le 15 sous-système de serrage d'objet de secours étant utilisable pour coupler l'objet (22) au châssis (14) en cas de défaillance du système de fixation (38), le sous-système de serrage d'objet de secours comprenant un harnais, le harnais étant couplé au châssis (14) et étant utilisable pour coupler l'objet (22) au châssis (14) ; 20 un système de levage d'objet (30) couplé au châssis (14), le système de levage d'objet (30) comprenant au moins une pompe (46) et au moins un cylindre (50), le système de levage d'objet (30) étant utilisable pour lever l'objet (22), la pompe comprenant une pompe hydraulique manuelle ; un système d'entraînement latéral (34) couplé au châssis (14), le système 25 d'entraînement latéral (34) comprenant un sous-système de levage de châssis (94) couplé au châssis (14), et un système de transport latéral (98) couplé au sous-système de levage de châssis (94), le sous-système de transport latéral (98) étant utilisable pour déplacer le châssis (14) dans la seconde direction, le sous-système de transport latéral (98) comprenant une ou plusieurs roues (118a, 118b), 30 une roue étant utilisable pour tourner pour déplacer le châssis (14), le sous-système de levage de châssis (94) étant utilisable pour lever le châssis (14) pour désactiver le système de transport de châssis (26), le sous-système de levage de châssis (94) comprenant : 2904817 23 au moins une pompe de levage (102) couplée au châssis (14) ; au moins un cylindre de levage (106) couplé à une pompe de levage (102) de la au moins une pompe de levage ; au moins un bloc (110) couplé à un cylindre de levage (106) du au moins un 5 cylindre de levage ; au moins un bras articulé (114) couplé à un bloc (110) du au moins un bloc ; dans lequel : la pompe de levage (102) est utilisable pour activer le cylindre de levage (106) ; le cylindre de levage (106) est utilisable pour lever le bloc (110) ; 10 le bloc (110) est utilisable pour abaisser un bras articulé (114a, 114b) du au moins un bras articulé ; et le bras articulé est utilisable pour lever le châssis (14).