Brevet FR2907437A1 — publié le 20080425

La présente invention concerne les installations de convoyage de bouteilles, canettes ou autres, et en particulier une table de répartition. Cette table de répartition est interposée entre la table amont d'introduction des bouteilles sur laquelle elles sont disposées en vrac et la table aval où les bouteilles sont canalisées en file indienne dans des couloirs à file unique, en vue de leur prise en charge. Le document EP 1 038 808 propose un dispositif qui permet de diviser et de répartir des bouteilles qui arrivent en vrac sur un convoyeur. Le flux de bouteilles est canalisé sur plusieurs tronçons du convoyeur : - un tronçon d'entrée qui comporte simplement des guides latéraux entre lesquels les bouteilles sont en ordre dispersé, en vrac ; - un tronçon final qui comporte, en plus des guides latéraux, des guides de subdivision pour délimiter quatre couloirs à file unique de fin de ligne ; - un tronçon intermédiaire qui comporte des guides latéraux et qui est subdivisé lui aussi au moyen d'un guide central pour former deux couloirs dont la largeur correspond sensiblement à deux fois le diamètre des bouteilles. Pour supprimer les bourrages à l'entrée du tronçon intermédiaire, un volet est disposé en amont du guide central. Ce volet ressemble à un flipper ; il est mobile autour d'un axe d'articulation vertical disposé à son extrémité arrière ; en plus, il est mobile longitudinalement, c'est-àdire qu'il peut reculer, avec le guide intermédiaire, pour décompacter le flux lorsqu'il y a un bourrage et ensuite reprendre sa position. Le mouvement de recul du volet précède son pivotement pour provoquer d'abord un décompactage du flux de bouteilles, et ensuite son pivotement permet d'aiguiller lesdites bouteilles vers l'un ou l'autre des couloirs à file unique. Un dispositif de détection d'une interruption du flux de bouteilles est situé en amont des couloirs à file unique, au niveau du tronçon intermédiaire. Ce dispositif de détection est associé à des moyens de commande du volet, ce qui permet de ne réaliser le décompactage des bouteilles qu'en cas de besoin. D'autres volets peuvent également être disposés en amont des guides diviseurs de deux couloirs unifilaires adjacents, dans leur alignement. Ces volets complémentaires sont mis en oeuvre de la même façon, c'est-à-dire après détection d'une interruption du flux de bouteilles dans le tronçon final. 1 2907437 2 Le volet amont, disposé à l'entrée du tronçon intermédiaire, a son propre système de mise en oeuvre, et ce système de mise en oeuvre est indépendant de celui des éventuels volets disposés en aval, à l'entrée des couloirs à file unique. Il y a dans un tel système, une multiplication des moyens de détection des flux de bouteilles et des 5 mécanismes de manoeuvre des volets. Par ailleurs, le ou les volets ne sont actionnés qu'à posteriori, en cas de détection d'une interruption du flux de bouteilles ; ils peuvent aussi être actionnés de façon intempestive comme dans les cas où il n'y a qu'une simple diminution du flux avec des espaces libres entre les bouteilles. 10 De plus, cette détection d'une interruption du flux n'a pas d'influence sur l'afflux de bouteilles devant le ou les volets ; elle gère simplement au coup par coup, sans anticipation, les problèmes de coincement à l'entrée des couloirs. La présente invention propose une table de répartition qui permet d'effectuer une division rapide et efficace d'un flux de bouteilles quelle que soit sa largeur et quel 15 que soit le nombre de couloirs à file unique à satisfaire. Cette table de répartition présente l'avantage de mieux contrôler le flux de bouteilles et d'harmoniser leur répartition dans les couloirs à file unique de fin de ligne ; de plus, elle fonctionne en permanence pour éviter les coincements de bouteilles à l'entrée des différents couloirs, sans attendre un bourrage. 20 Cette table présente la particularité d'être compacte et elle peut s'intégrer, tel un module, dans une installation existante, entre la table d'introduction et la table de groupage dite table cent pour cent. Selon l'invention, la table de répartition est disposée en aval d'une table d'introduction des bouteilles munie de convoyeurs et elle comporte un tapis convoyeur 25 à avancement continu, lequel tapis comprend : d'une part, une zone d'entrée qui est équipée, latéralement, de guides et, au niveau de ces guides, de moyens de détection en forme de capteurs qui sont sensibles à la présence et surtout à la pression des bouteilles contre ces guides latéraux, lesquels capteurs sont associés à des moyens de commande pour contrôler et réguler le flux 30 d'arrivée de bouteilles, au niveau de ladite zone d'entrée, par action sur lesdits convoyeurs de la table d'introduction, - et, d'autre part, entre ladite zone d'entrée et les couloirs à file unique, une zone constituée de plusieurs couloirs de répartition qui sont alignés transversalement, 2 2907437 3 dont le nombre correspond environ à la moitié du nombre de couloirs à file unique, lesquels couloirs de répartition sont délimités par des parois longitudinales, parallèles entre elles, lesquelles parois sont disposées en face des parois correspondantes desdits couloirs à file unique et elles sont portées par une structure mobile qui imprime auxdits 5 couloirs de répartition un mouvement de balayage circulaire alternatif ou autre, de faible amplitude devant lesdits couloirs à file unique. Toujours selon l'invention, les parois des couloirs de répartition sont disposées en amont de l'entrée des couloirs à file unique, à une distance moyenne de ces derniers qui est de l'ordre du quart du diamètre des bouteilles. 10 Selon une autre disposition de l'invention, les parois des couloirs de répartition ont une longueur qui correspond à deux ou trois fois le diamètre des bouteilles, par exemple. Toujours selon l'invention, les arêtes amont et aval des parois des couloirs de répartition sont équipées de roulements du genre galets, dont le diamètre est de l'ordre 15 de 10 à 12 mm et ils sont, par exemple, répartis sur une hauteur adaptée à la taille des bouteilles. Selon une autre disposition de l'invention, l'arête amont de chaque paroi des couloirs à file unique comporte, de la même façon, des roulements du type galets identiques à ceux utilisés sur les parois des couloirs de répartition. 20 Toujours selon l'invention, la structure porteuse des parois des couloirs de répartition se présente sous la forme d'un cadre qui est lui-même porté et guidé par des moyens appropriés pour réaliser le mouvement de balayage circulaire alternatif ou autre, au moyen d'un organe moteur. Selon une autre disposition de l'invention, les moyens qui permettent 25 d'imprimer un mouvement de balayage circulaire alternatif à la structure porteuse des parois de répartition sont constitués de deux systèmes de glissières solidaires du châssis, dont l'un est disposé dans le sens d'avancement des bouteilles et l'autre dans un sens transversal, perpendiculaire au précédent. Toujours selon l'invention, le mouvement de balayage circulaire alternatif de 30 la structure porteuse des parois de répartition est réalisé au moyen d'un organe moteur du type motoréducteur et d'un excentrique, lequel excentrique comprend, par exemple, une manivelle dont la longueur est réglable pour adapter l'amplitude du balayage des 3 2907437 4 parois de répartition au format des bouteilles, laquelle longueur est de l'ordre de 10 à 12 mm. L'invention concerne aussi l'installation qui comprend une table de répartition telle que détaillée auparavant et en particulier une table de répartition qui s'intègre entre 5 la table amont où s'effectue l'introduction des bouteilles et la table aval qui comporte les couloirs à file unique, lesdits couloirs à file unique s'étendant en porte-à-faux sur ladite table de répartition. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique, de dessus, d'une installation comportant le dispositif convoyeur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue plus détaillée des couloirs à file unique et des couloirs de répartition ; - la figure 3 montre la disposition des galets sur l'arête d'entrée et de sortie des 15 couloirs ; - la figure 4 montre, d'une façon plus détaillée encore, vu de dessus, l'aménagement des extrémités des parois des couloirs de répartition et des parois des couloirs à file unique ; - la figure 5 représente schématiquement, vue de dessus, la structure porteuse 20 des parois des couloirs de répartition ; - la figure 6 représente schématiquement, vue de face, la structure porteuse des parois des couloirs de répartition. L'installation selon l'invention fonctionne pour des bouteilles en verre, en 25 plastique, ou pour des canettes en métal, par exemple ; elle est adaptée à tous types de récipients, flacons ...etc. L'installation représentée figure 1 comprend plusieurs tables équipées de convoyeurs distincts pour déplacer les bouteilles (1). On trouve une table (2) d'introduction, où arrivent les bouteilles (1) ; une 30 table (3) de répartition des flux de bouteilles qui correspond spécifiquement à l'invention, ; une table (4) au niveau de laquelle s'effectuent le rassemblement et le groupage des bouteilles (1), appelée couramment table (4) cent pour cent et, enfin une 4 2907437 5 table (5) de fin de ligne où les lots de bouteilles (1) sont pris en charge par des moyens appropriés, du genre tête de manipulation, non représentés. La table (2) d'introduction des bouteilles (1) comporte, de façon classique, un couloir qui est délimité par des guides (6), dans lequel lesdites bouteilles (1) sont 5 déplacées au moyen d'un convoyeur (7) puis, avant leur sortie de ladite table (2), ces mêmes bouteilles sont déplacées, dans un sens opposé à celui de leur arrivée, au moyen d'un autre convoyeur (8) qui est accolé parallèlement audit convoyeur (7). La table (3) de répartition du flux de bouteilles (1) comporte elle aussi plusieurs zones : 10 - une première zone qui constitue l'entrée (10), en forme de parvis pour accueillir les bouteilles (1) ; - une deuxième zone qui comporte plusieurs couloirs (11) de répartition desdites bouteilles (1), lesquels couloirs sont disposés en ligne, transversalement par rapport au sens d'avancement des bouteilles sur ladite table (3) ; 15 une troisième zone qui comporte les couloirs (12) à file unique, lesquels couloirs (12) sont en fait un prolongement, en porte-à-faux, des couloirs de la table (4) suivante. Le nombre de couloirs (11) de répartition est un sous-multiple du nombre de couloirs (12) à file unique ; ces couloirs (11) ont une largeur qui est sensiblement le 20 double de celle des couloirs (12) à file unique. Ces couloirs (11) sont portés par une structure (15) mobile qui sera détaillée plus loin en liaison avec les figures 5 et 6. L'entrée (10) de la table (3) comporte des guides (16) latéraux au niveau desquels sont disposés des moyens de détection en forme de capteurs (17). Ces 25 capteurs (17) ont pour mission de détecter la présence de bouteilles (1) en rives droite et gauche de ladite table (3) et, par l'intermédiaire de moyens de commande appropriés, d'agir sur le régime marche-arrêt des convoyeurs (7) et (8) pour équilibrer l'arrivée desdits bouteilles sur ladite entrée (10). D'une manière générale, ces moyens de détection permettent de gérer et 30 d'étaler le flux de bouteilles (1) sur l'entrée (10) de la table (3) de répartition. Cette gestion se fait aussi avec l'aide du tapis (18) du convoyeur de la table (3) de répartition ; ce tapis (18) avance de façon continue, contrairement à ceux des convoyeurs (7) et (8) dont le mouvement est sous la dépendance des capteurs (17). 5 2907437 6 La table (4) cent pour cent est une table relativement classique ; c'est sur cette 'table que les bouteilles sont rassemblées dans les couloirs (12) à file unique avant de partir, par lots, sur la table (5) de fin de ligne. La table (5) de fin de ligne est également une table classique ; cette table 5 comporte des couloirs (19) qui sont disposés dans l'alignement des couloirs (12) de la table (4) précédente. A l'extrémité de ces couloirs (19) on trouve la structure (20) qui porte les butées de décompression. Les couloirs de répartition (11) ont pour mission d'harmoniser le remplissage des couloirs (12) à file unique. Ces couloirs (11) sont portés par la structure (15) qui est 10 mobile. Cette structure (15) est animée d'un mouvement de balayage circulaire alternatif pour déplacer les bouteilles sur le tapis (18) du convoyeur qui lui, avance en continu. Ce mouvement de balayage a une très faible amplitude mais il permet de décompresser le flux de bouteilles et d'inciter les bouteilles à partir dans une direction 15 ou une autre en fonction de leur position face à une entrée de couloirs (12) à file unique et aussi en fonction du remplissage desdits couloirs (12) à file unique ; il permet aussi d'éviter les coincements, voire de supprimer les bourrages. La figure 2 montre, d'une façon plus détaillée, des couloirs (11) de répartition disposés en face de couloirs (12) à file unique, avec des bouteilles (1) dans des positions 20 diverses et variées. Les couloirs (11) de répartition sont délimités par des parois (21) parallèles entre elles, qui sont portées par la structure (15). Ces parois (21) ont une longueur de l'ordre de deux à trois fois le diamètre des bouteilles (1), par exemple. Les couloirs (12) à file unique, dans lesquels sont stockées les bouteilles (1), 25 sont délimités par des parois (22) parallèles entre elles, lesquelles parois (22), comme signalé auparavant, sont solidaires de la table (4) 100% et s'avancent, en porte à faux, sur la partie aval de la table (3) de répartition, juste derrière les couloirs (11) de répartition. La largeur de couloirs (11) de répartition est de l'ordre de deux fois le 30 diamètre des bouteilles (1). Les parois (21) de ces couloirs (11) de répartition se situent, lorsqu'elles sont en position médiane, dans l'alignement des parois (22) correspondantes des couloirs (12) à file unique. 6 2907437 7 Les extrémités amont et aval des parois (21) des couloirs de répartition comportent des roulements en forme de galets (23), de même que l'extrémité amont des parois (22) des couloirs (12) à file unique. Ces galets (23) ont un diamètre de l'ordre de 10 à 12 mm et ils sont disposés, 5 comme représentés figure 3, sur un axe (24). Selon la forme des bouteilles, ces galets (23) peuvent être répartis en plusieurs groupes, entre des ancrages (25) de l'axe (24). La figure 4 montre, d'une façon plus détaillée aussi, la zone d'interaction des couloirs (11) de répartition avec l'entrée des couloirs (12) à file unique. 10 Les parois (21) des couloirs (11) de répartition sont animées d'un mouvement de balayage circulaire alternatif, de droite à gauche et d'avant en arrière, comme le mouvement d'une bielle qui relie deux roues tournant à la même vitesse. L'amplitude de ce mouvement est de l'ordre de 10 à 12 mm autour d'un point fixe, comme le point P qui simule le centre de la circonférence qui est parcourue par 15 l'axe (24) des galets (23) situés à l'extrémité aval de la paroi (21). L'espace E moyen entre les galets (23) correspond sensiblement au quart du diamètre des bouteilles (1). Pour réaliser ce mouvement de balayage, les parois (21) sont portées par une structure (15) qui est détaillée figures 5 et 6. 20 Cette structure (15) comprend un cadre (25) sur lequel sont fixées les parois (21), à leur partie supérieure. Ces parois (21) peuvent être fixées par le biais de moyens réglables pour faire varier à volonté la largeur des couloirs (11) de répartition, dans le cas où les couloirs (12) à file unique sont, eux aussi, à largeur réglable afin de s'adapter à différents formats de bouteilles (1). 25 Le cadre (25) est mobile transversalement sur un deuxième cadre (26), lequel cadre (26) est aménagé avec des glissières et il est lui-même mobile longitudinalement sur des glissières (27) qui sont solidaires du châssis (30) de la table (3) de répartition. Le mouvement du cadre (25) qui porte les parois (21) est réalisé au moyen d'un excentrique (31), lequel excentrique (31) anime le bras(32) dudit cadre (25) d'un 30 mouvement circulaire, lequel cadre (25) se déplace transversalement sur le cadre (26) et il entraîne ledit cadre (26) qui se déplace longitudinalement sur les glissières (27). On obtient ainsi le mouvement de balayage circulaire alternatif des parois (21) qui forment les différents couloirs (11) de répartition. 7 2907437 8 Le mouvement est transmis aux parois (21) par un organe moteur (33), du genre motoréducteur, qui est disposé au-dessus de la structure (15) porteuse desdites parois (21), solidaire du châssis (30). Ce mouvement peut aussi être imprimé par autre chose qu'un simple excentrique (31). Il peut être imprimé par une came, non 5 représentée, dont le profil peut être elliptique ou autre. Sur la figure 6, représenté à part, l'excentrique (31) se présente sous la forme d'une bielle (34) dont la longueur peut être réglée ; cette longueur est réglable pour modifier l'amplitude du balayage en fonction du type de bouteilles qui circulent sur l'installation. 10 Le balayage s'effectue au-dessus du tapis (18) convoyeur, dans un plan horizontal parallèle audit tapis (18). Ce tapis (18) est visible figure 6 ; il est porté et guidé par le châssis (30) de la table (3) de répartition. L'invention concerne aussi l'installation qui comprend cette table (3) de 15 répartition et en particulier cette table (3) qui s'intègre entre la table (2) d'introduction des bouteilles et la table (4) 100% dont les couloirs (22) s'étendent en porte-à-faux sur ladite table (3) de répartition. 8 REVENDICATIONS 1 û Table pour répartir des bouteilles (1) à l'entrée de couloirs (12) à file unique, laquelle table (3) de répartition est disposée en aval d'une table (2) d'introduction desdites bouteilles du type à convoyeurs (7, 8), caractérisée en ce qu'elle comporte un tapis (18) convoyeur à mouvement continu, porté et guidé par le châssis de ladite table de répartition, lequel tapis (18) comprend : - d'une part, une entrée (10) qui est équipée, latéralement, de guides (16) et, au niveau de ces guides (16), de moyens de détection en forme de capteurs (17) qui sont sensibles à la présence de bouteilles, lesquels capteurs (17) sont associés à des moyens de commande pour contrôler et réguler le flux d'introduction desdites bouteilles au niveau de ladite entrée (10) par action sur lesdits convoyeurs (7, 8), - et, d'autre part, entre ladite entrée (10) et les couloirs (12) à file unique, des couloirs (11) de répartition alignés transversalement, dont le nombre correspond environ à la moitié du nombre de couloirs (12) à file unique, lesquels couloirs (11) de répartition sont délimités par des parois (21) longitudinales, parallèles entre elles, lesquelles parois (21) sont disposées en face des parois (22) correspondantes desdits couloirs (12) à file unique et elles sont portées par une structure (15) mobile, solidaire dudit châssis (30), qui imprime audits couloirs (11) de répartition un mouvement de balayage circulaire alternatif ou autre, de faible amplitude devant lesdits couloirs (12) à file unique. 2 - Table de répartition selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parois (21) des couloirs (11) de répartition sont disposées en amont de l'entrée desdits couloirs (12) à file unique, à une distance moyenne de ces derniers qui est de l'ordre du quart du diamètre desdites bouteilles (1). 3 - Table de répartition selon la revendication 2, caractérisée en ce que les parois (21) des couloirs (11) de répartition ont une longueur qui correspond à deux ou trois fois le diamètre desdites bouteilles (1). 4 - Table de répartition selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les arêtes amont et aval des parois (21) des couloirs (11) de répartition sont équipées de roulements du genre galets (23), dont le diamètre est de l'ordre de 10 à 12 mm. 5 - Table de répartition selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arête amont de chaque paroi (22) desdits couloirs (12) à file unique comporte, de la même 9 2907437 10 façon, des roulements du type galets (23) identiques à ceux utilisés sur les parois (21) des couloirs (11) de répartition. 6 - Table de répartition selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la structure (15) porteuse des parois (21) des couloirs (11) de 5 répartition se présente sous la forme d'un cadre (25) qui est lui-même porté et guidé par des moyens appropriés pour réaliser le mouvement de balayage circulaire alternatif ou autre, au moyen d'un organe moteur (33). 7 - Table de répartition selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de guidage de la structure (15) sont constitués de deux systèmes de glissières 10 solidaires du châssis (30), dont l'un est disposé dans le sens d'avancement des bouteilles et l'autre dans un sens transversal, perpendiculaire au précédent. 8 - Table de répartition selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mouvement de balayage circulaire alternatif de la structure (15) est réalisé au moyen d'un excentrique animé par un organe moteur (33), lequel excentrique (31) comporte 15 une manivelle (34) de longueur réglable, de l'ordre de 10 à 12 mm. 9 û Installation d'encaissage caractérisée en ce qu'elle comprend une table (3) de répartition selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, laquelle table (3) de répartition s'intègre entre une table (2) d'introduction des bouteilles et une table (4) aval qui comporte les couloirs (12) à file unique, lesquels couloirs (12) à file unique 20 s'étendent en porte-à-faux sur la partie aval de ladite table (3) de répartition. 10