Brevet FR2898881A1 — publié le 20070928

L'invention a pour objet un procédé et une installation d'inspection de la surface d'une bande enroulée en bobine, en particulier pour vérifier la qualité d'une bande de tôle après laminage. On sait que, à l'issue du laminage, la bande de tôle laminée peut présenter certains défauts d'aspect qui peuvent être dus, par exemple, à une légère variation d'épaisseur dans le sens transversal, provenant de la déformation et de l'usure des cylindres et/ou du cédage de la cage, ou bien à des marques laissées par les cylindres de travail, certains défauts pouvant aussi être dus aux cylindres de soutien ou à la cage elle-même. Ces défauts d'aspect se reproduisent sur chaque face, dans la direction longitudinale de laminage, avec une période correspondant au développement, dans cette direction, de la circonférence des cylindres. Or, il est de plus en plus nécessaire de livrer des tôles ayant une qualité de surface et, d'une façon générale, un aspect aussi parfaits que possible. Pour cela, il faut donc vérifier l'état de surface de la bande de tôle à l'issue du laminage, en particulier, pour observer les marques laissées périodiquement sur la bande par le passage entre les cylindres de travail. De façon connue, l'inspection peut se faire dans une installation particulière où sont apportées certaines bobines à inspecter, après leur production par l'installation de laminage. L'installation d'inspection comporte une dérouleuse dite d'inspection et une table horizontale sur laquelle est déroulée une longueur de produit correspondant à la longueur d'inspection nécessaire pour permettre à un opérateur de réaliser l'observation, le repérage, ou toute autre opération de prise en compte des marques présentes sur la bande. Cependant, il n'est possible d'observer, de la sorte, que la face supérieure de la bande posée sur la table d'inspection. Pour examiner l'autre face de la bande, il faut donc la retourner. A cet effet, il est courant de prélever sur la bande une section formant un échantillon de longueur suffisante pour l'examen, qui peut être, par exemple, maintenu, à ses extrémités, par des mâchoires montées sur deux plateaux tournant autour d'un axe horizontal afin de retourner l'échantillon pour l'examen de l'autre face. Un tel dispositif est relativement complexe et onéreux, d'autant plus que la longueur de l'échantillon prélevé sur la bande pour observer, en particulier, les empreintes laissées par les cylindres du laminoir, doit correspondre à la plus grande des périodes de marquage des différents cylindres et peut donc être de 10 à 15 mètres. De plus, l'inspection se réalise dans des conditions assez inconfortables pour l'opérateur, du fait qu'elle est réalisée sur une bande posée à plat. En outre, l'inspection elle-même peut produire de nouveaux défauts sur la face inférieure, en particulier, si l'on utilise le procédé dit de pierrage qui consiste à faire passer une pierre spéciale sur la bande en prenant appui sur une table d'inspection. Etant donné que les exigences des utilisateurs sont de plus en plus sévères, il est nécessaire de maintenir une possibilité de contrôle visuel, au moins pour certaines bobines prélevées dans le circuit de production. L'invention a donc pour objet un nouveau procédé et une installation d'inspection permettant de résoudre l'ensemble des problèmes que l'on vient d'exposer sans présenter les inconvénients des installations connues. L'invention concerne donc, d'une façon générale, un procédé d'inspection de la surface d'une bande enroulée en bobine dans lequel une bobine à inspecter est placée sur une dérouleuse à partir de laquelle la bande est déroulée sur au moins une partie de sa longueur pour passer, le long d'un plan de défilement, dans une position d'inspection d'au moins l'une de ses faces. Conformément à l'invention, on fait défiler la partie de la bande à inspecter le long d'un plan d'inspection sensiblement vertical, entre une dérouleuse et une enrouleuse disposées sur deux niveaux écartés verticalement, de part et d'autre d'un niveau intermédiaire d'inspection. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'inspection est réalisée visuellement sur les deux faces de la bande par un opérateur se déplaçant sur un plancher au niveau intermédiaire d'inspection et pouvant passer d'un côté ou de l'autre du plan de défilement de la bande pour l'inspection des deux faces de celle-ci. L'invention couvre également une installation d'inspection de la surface d'une bande enroulée en bobine, comprenant des moyens de commande du déroulement d'une bobine à inspecter pour le passage d'au moins une partie de celle-ci, le long d'un plan de défilement, dans une position d'inspection. Conformément à l'invention, l'installation comprend trois niveaux écartés verticalement, respectivement un premier niveau sur lequel est placé un dispositif de déroulement d'une bobine, un second niveau d'inspection et un troisième niveau sur lequel sont placés des moyens d'enroulement, au moins une partie de la bande passant du dispositif de déroulement au dispositif d'enroulement en défilant, suivant une direction sensiblement verticale, devant des moyens d'inspection placés au second niveau. De façon particulièrement avantageuse, l'installation comporte des moyens amovibles de prise en charge, déplaçables verticalement entre le premier niveau pour la prise en charge d'une extrémité de la bande et le troisième niveau pour l'engagement de ladite extrémité sur le dispositif d'enroulement puis sa libération du moyen de prise en charge. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de prise en charge sont montés sur un chariot déplaçable, le long d'un plan de défilement de la bande, entre deux positions écartées verticalement, et se trouvant à proximité, respectivement, du dispositif du déroulement au premier niveau et du dispositif d'enroulement au troisième niveau, lesdits moyens de prise en charge comportant deux parties placées de part et d'autre dudit plan de défilement de la bande, et des moyens de déplacement l'une vers l'autre desdites deux parties pour le serrage d'une extrémité de la bande dans le plan de défilement. Avantageusement, les moyens de prise en charge comportent une partie d'appui, de préférence une règle de décollement de la bande, montée fixe sur le chariot entre le plan de défilement et la bande et une partie mobile placée de l'autre côté du plan de défilement et déplaçable transversalement audit plan pour le pinçage de l'extrémité de la bande contre la partie d'appui fixe. L'invention présente l'avantage de permettre l'inspection visuelle des deux faces de la bande en faisant défiler celle-ci devant un opérateur qui peut se déplacer sur un plancher placé au niveau d'inspection, de part et d'autre du plan de défilement de la bande qui passe par une ouverture ménagée dans ledit plancher. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation est équipée d'au moins une table placée au niveau d'inspection et s'étendant sensiblement dans le plan de défilement de la bande sur au moins un côté de celle-ci, ladite table étant montée sur un cadre déplaçable parallèlement audit plan, entre une position écartée et une position d'application sur la table d'une face correspondante de la bande pour l'inspection de l'autre face par un procédé de pierrage. D'autres caractéristiques avantageuses apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif et est illustré par les dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique, en perspective, de l'ensemble d'une installation en position d'inspection. La figure 2 montre l'ensemble de l'installation au début du déroulement d'une bobine. La figure 3 est une vue de détail montrant l'organe de prise en charge en position basse. La figure 4 est une vue de détail montrant l'organe de prise en charge en position haute. La figure 5 est une vue d'ensemble montrant la fixation sur le dispositif d'enroulement. La figure 6 montre, en trois schémas successifs, l'utilisation d'un viseur laser. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une installation d'inspection selon l'invention, placée à l'intérieur d'un bâti fixe 1 reposant sur un massif de fondation 10 et comportant, selon une caractéristique essentielle de l'invention, trois planchers superposés, placés à des niveaux écartés, respectivement à un premier niveau inférieur 11, un second niveau intermédiaire 12 et un troisième niveau supérieur 13. Comme habituellement, pour vérifier la qualité de surface des bandes laminées, on prélève sur le circuit de production, une bobine 2, qui est posée sur un dispositif de déroulement fixé sur le massif de fondation, c'est-à-dire au niveau inférieur 11 de l'installation et représenté simplement, sur les dessins, par un arbre 3 sur lequel est enfilée la bobine 2. Comme indiqué plus haut, la bobine à inspecter est habituellement déroulée suivant un plan horizontal de défilement pour inspecter sa face supérieure ou bien pour prélever un échantillon qui pourra être inspecté sur les deux faces. Dans l'invention, au contraire, la bande 20 se déroulant à partir de la bobine 2 est dirigée suivant un plan de défilement vertical P et vient s'enrouler sur un dispositif d'enroulement comportant un mandrin 4 placé au niveau supérieur 13 du bâti 1 de l'installation et entraîné en rotation autour d'un axe horizontal. Le dispositif de déroulement comporte, comme habituellement, un arbre 3 parallèle au plan de défilement P et sur lequel est enfilée la bobine 2. Cet arbre 3 est porté, à ses extrémités, par un berceau non représenté sur les dessins et formant, de préférence, un châssis en U monté coulissant sur le massif de fondation 10, perpendiculairement au plan de défilement P, de façon à assurer la verticalité de ce plan entre le premier et le troisième niveau, lors du déroulement de la bobine, quel que soit le diamètre de celle-ci. Des moyens d'application 31, 32 comprenant chacun un rouleau 31', 32' monté à l'extrémité d'un bras télescopique actionné par des vérins, permettent de maintenir la dernière spire appliquée sur la bobine pendant le déroulement. Le rouleau d'application 32' prend appui sur la bobine 2 le long d'une génératrice horizontale de façon à permettre le décollement de la bande suivant un plan vertical. Dès que l'extrémité 21 de la bande se décolle de la bobine (figure 2), elle s'engage dans un organe de prise en charge 5 représenté en détail sur la figure 3 et comportant un chariot 51 déplaçable verticalement le long du plan P de défilement de la bande et s'étendant horizontalement, parallèlement au plan P. Comme le montre la figure 3, le chariot 51 porte une pluralité de leviers 52 articulés chacun autour d'un axe 52' sur une chape 53 montée sur le chariot 51 et actionnés respectivement, chacun par un vérin 54. Les vérins 54 sont commandés en synchronisme afin de faire pivoter simultanément les leviers 52 entre une position verticale, représentée sur la figure 3, qui permet le passage d'une extrémité 21 de la bande 20 et une position abaissée, représentée sur la figure 4, pour laquelle chaque levier 52 vient prendre appui, par une extrémité arrondie, sur la bande 20 en serrant celle-ci contre une règle 56 placée du côté opposé et fixée, par ses extrémités, sur le chariot 51. Cette règle 56 présente une section transversale triangulaire avec une face interne incurvée 56', de façon à former une sorte de couteau ayant une arête 57 qui, dans la position basse du chariot 5 représentée sur la figure 3, vient s'insérer dans le dièdre formé par le plan vertical P tangent à la face externe circulaire de la bobine 2 en s'appliquant sur celle-ci. D'autre part, le chariot 5 est monté coulissant le long de rails 50 ménagés sur le bâti 1, de part et d'autre de la bande et s'étendant dans le plan P de défilement, et il est actionné par un système non représenté de façon à se déplacer verticalement entre la position basse, représentée sur la figure 3, de prise en charge de l'extrémité 21 de la bande et une position haute, représentée sur la figure 4, pour laquelle ladite extrémité 21 arrive au niveau du dispositif d'enroulement 4. Ce dispositif d'enroulement comporte, de façon connue, un mandrin cylindrique 41 monté rotatif autour d'un axe horizontal et ayant une partie articulée 42 qui peut pivoter sous l'action de vérin 43 de façon à ménager une ouverture dans laquelle s'engage l'extrémité 21 de la bande 20 dans la position haute du chariot 5. La partie articulée 42 est alors refermée par les vérins 43 sur cette extrémité 21 de la bande et le mandrin 4 est entraîné en rotation afin de commander l'enroulement de la bande 20 qui se déroule à partir de la bobine 2, celle-ci étant freinée de façon à maintenir une certaine tension de la bande 20 dans le plan vertical de défilement P. La bande traverse ainsi le plancher intermédiaire 12 qui est muni d'une ouverture 14 assez large pour permettre le passage du chariot 5 avec la bande. Cette ouverture peut être refermée, après le passage du chariot, par des volets 15 laissant simplement une ouverture rectangulaire de largeur suffisante pour éviter tout contact de la bande avec une partie fixe. L'installation se trouve alors dans la position représentée schématiquement sur la figure 1, pour laquelle une certaine longueur de bande correspondant à la différence de niveau (h) entre les planchers 12 et 13 s'étend verticalement devant une station d'inspection 6 ménagée sur le plancher intermédiaire 12. De préférence, cette inspection est effectuée visuellement par un opérateur O qui peut se déplacer librement sur le plancher 12 en contournant le plan de défilement de la bande de façon à observer directement l'une ou l'autre des deux faces 23, 24 de celles-ci. D'autre part, la station d'inspection 6 peut être équipée de divers moyens qui vont être décrits maintenant. Pour assurer la sécurité pendant les manoeuvres, deux panneaux verticaux 16, parallèles au plan de défilement P, sont montés coulissants horizontalement entre les deux planchers 12 et 13 et sont écartés seulement après rabattement des volets 15 pour permettre l'observation des deux faces 23, 24 de la bande par l'opérateur O. Par ailleurs, de chaque côté de la bande est placée une table verticale 60, 60' portée par un cadre 61, 61' qui est également monté coulissant horizontalement entre les deux planchers 12 et 13, parallèlement au plan de défilement P, de façon à se déplacer entre une position écartée, représentée sur les figures 2 et 5, qui permet notamment le passage du chariot 5 avec la bande 20 et une position d'inspection représentée sur la figure 1, pour laquelle le cadre 61 placé du côté opposé à la face inspectée 23 a été décalé de façon que la table correspondante 60 se trouve à une faible distance de la bande. Les volets 15 étant rabattus, l'opérateur O peut alors s'approcher de la bande 20 et procéder à une inspection par pierrage en prenant appui sur la table 60, par la face opposée 24 de la bande 20. Pour éviter tout risque de contact entre la table d'appui et la bande 20, la table 60 peut être reliée au cadre de support 61, par exemple par un système à parallélogramme déformable lui permettant de se déplacer parallèlement à elle-même entre une position écartée et une position d'inspection pour laquelle la table 60 se trouve pratiquement au contact de la bande 20. Cette table 60 peut, d'ailleurs, être équipée d'électro-aimants pour assurer l'application de la partie inspectée de la bande sur la table 60, au moment de l'inspection. L'opérateur O peut ainsi inspecter visuellement une première face 23 de la bande 20 et, éventuellement, effectuer un pierrage grâce à la table 60. Celle-ci est ensuite écartée de nouveau et l'opérateur, circulant sur le plancher 12, passe de l'autre côté de la bande afin d'inspecter l'autre face 24 de celle-ci. Une seconde table d'appui 60' peut alors être avancée pour venir se placer au contact de la bande 20 afin d'effectuer une opération de pierrage. Il est ainsi possible d'inspecter visuellement les deux faces de la bande sur une hauteur un peu inférieure à l'écartement h entre le plancher intermédiaire 12 et le plancher supérieur 13. Comme cette hauteur est, normalement, inférieure à la longueur d'inspection souhaitée, qui dépend de la période de marquage des cylindres du laminoir, le mandrin 4 est entraîné en rotation de façon à enrouler la longueur inspectée pour faire venir au niveau de la station d'inspection, une nouvelle longueur de bande. Il est ainsi possible, par étapes, d'inspecter la longueur nécessaire pour repérer les défauts périodiques dus au marquage des cylindres. Le procédé d'inspection verticale selon l'invention permet d'ailleurs de mesurer avec exactitude la période des défauts repérés, par exemple de la façon représentée schématiquement sur la figure 6. La station d'inspection 6 peut, en effet, être équipée d'un viseur laser 7 porté par un support 71 monté coulissant le long d'une règle graduée 72 permettant de mesurer avec précision la position du viseur 7. Lorsque l'opérateur O a repéré un défaut Dl sur la bande 20 arrêtée en position d'inspection, il en repère avec précision la position au moyen du viseur 7 (figure 6a). Il commande ensuite la rotation du mandrin 4 pour enrouler sur celui-ci la partie inspectée (figure 6b) et voit apparaître un second défaut D2 qui, s'il est placé sur la même ligne verticale y'y que le premier défaut Dl, correspond très certainement à un marquage périodique. L'enroulement de la bande est de nouveau stoppé lorsque le nouveau défaut D2 se trouve au niveau de l'opérateur. Celui-ci déplace alors le viseur 7 pour repérer avec précision la position du second défaut D2 (figure 6c). Connaissant l'angle de rotation du mandrin 4 entre les deux positions des figures 6a et 6c et le diamètre de la spire enroulée, on peut déterminer la longueur enroulée L. Le pas E entre les deux défauts périodiques Dl et D2 est alors : E = L+(Xl û X2) X1 et X2 étant les mesures des deux positions du viseur 7 le long de l'échelle 72, respectivement dans la position 6a de visée du premier défaut Dl et dans la position 6c de visée du second défaut D2. Ce pas E peut être déterminé par un calculateur qui, ayant en mémoire les caractéristiques du laminoir dans lequel a été traitée la bobine inspectée, en particulier le diamètre des cylindres et le taux de réduction d'épaisseur dans chaque cage, peut donner une indication sur l'origine des défauts détectés, en particulier les cylindres ayant provoqué un marquage périodique afin, par exemple, de repérer les cylindres à remplacer ou à rectifier. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre de simple exemple mais couvre au contraire toutes les variantes entrant dans le même cadre de protection et utilisant, notamment, des moyens équivalents. En particulier, on pourrait utiliser d'autres moyens de commande du déroulement et de l'enroulement de la bande. De même, la plateforme intermédiaire d'inspection pourrait être disposée différemment, et d'autres moyens d'inspection pourraient être utilisés. Par exemple, il est avantageux que l'inspection soit effectuée visuellement par un opérateur se déplaçant sur le plancher 12 mais la station d'inspection 6 pourrait aussi être équipée de moyens particuliers d'inspection, éventuellement automatisés. REVENDICATIONS 1. Procédé d'inspection de la surface d'une bande (20) enroulée en bobine dans lequel une bobine (2) à inspecter est déroulée le long d'un plan de défilement de façon à faire passer au moins une partie de la bande dans une position d'inspection d'au moins l'une de ses faces, caractérisé par le fait que l'on fait défiler la partie de la bande (20) à inspecter le long d'un plan d'inspection (P) sensiblement vertical, entre un dispositif de déroulement (3) et un dispositif d'enroulement (4) disposés sur deux niveaux (11, 13) écartés verticalement, de part et d'autre d'un niveau intermédiaire (12) d'inspection. 2. Procédé d'inspection selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'inspection est réalisée visuellement sur les deux faces (23, 24) de la bande (20) par un opérateur (0) se déplaçant sur un plancher (12) au niveau intermédiaire d'inspection et pouvant passer d'un côté ou de l'autre du plan P de défilement de la bande (20) pour l'inspection des deux faces (23, 24) de celle-ci. 3. Procédé d'inspection selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, pour l'inspection d'une face (23) de la bande (20), celle-ci est appliquée par son autre face (24) sur une table verticale (60) déplaçable entre une position d'inspection dans le plan de défilement (P) et une position écartée. 4. Procédé d'inspection selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie inspectée de la bande (20) est appliquée sur la table par des électro-aimants équipant ladite table (60) et répartis sur la surface de celle-ci. 5. Installation d'inspection de la surface d'une bande (20) enroulée en bobine (2) comprenant des moyens (3) de commande du déroulement d'une bobine (2) à inspecter pour le passage d'au moins une partie de celle-ci, le long d'un plan de défilement P, dans une position d'inspection, caractérisée par le fait qu'elle comprend trois niveaux écartés verticalement, respectivement un premier niveau (11) sur lequel est placé un dispositif (3) de déroulement d'une bobine (2), un second niveau d'inspection (12) et un troisième niveau (13) sur lequel est placé un dispositif d'enroulement (4), au moins une partie de la bande (20) passant du dispositif de déroulement (3) au dispositif d'enroulement (4) en défilant suivant une direction sensiblement verticale devant une station d'inspection (6) placée au second niveau (12). 10 6. Installation d'inspection selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens amovibles (5) de prise en charge de la bande (20), déplaçables verticalement entre le premier niveau (11) pour la prise en charge d'une extrémité (21) de la bande et le troisième niveau (13) pour l'engagement de ladite extrémité (21) sur le dispositif d'enroulement (4) puis sa libération du moyen de prise en charge (5). 7. Installation d'inspection selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens de prise en charge sont montés sur un chariot (5) déplaçable, le long d'un plan de défilement (P) de la bande (20), entre deux positions écartées verticalement, l'une à proximité du dispositif de déroulement (3) au premier niveau (11) et l'autre, à proximité du dispositif d'enroulement (4) au troisième niveau (13), lesdits moyens (5) de prise en charge comportant deux parties (52, 56) placées respectivement de part et d'autre dudit plan P de défilement de la bande (20) et des moyens (54) de déplacement l'une vers l'autre desdites deux parties (52, 56) pour le serrage d'une extrémité (21) de la bande (20) dans le plan de défilement (P). 8. Installation d'inspection selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens (5) de prise en charge comportent une partie d'appui (56) montée fixe sur le chariot (5), du même côté que la bobine (2) par rapport au plan de défilement (P) et une partie mobile (52) placée de l'autre côté du plan de défilement (P) et déplaçable transversalement audit plan pour le pinçage de l'extrémité (21) de la bande (20) contre la partie d'appui fixe (56). 9. Installation d'inspection selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la partie d'appui des moyens de prise en charge (5) est une règle horizontale (56) ayant une arête (57) de décollement de l'extrémité (21) de la bande (20) et que la partie mobile comprend au moins un bras (52), monté pivotant sur le chariot (5) et actionné par un vérin (54) entre une position écartée et une position de serrage de l'extrémité (21) de la bande (20) sur la règle (56). 10. Installation d'inspection selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif d'enroulement (4) comporte un organe de pinçage (42) dans lequel vient s'engager une extrémité (21) de la bande (20) dépassant au-dessus des moyens de prise en charge (5). 11. Installation d'inspection selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le second niveau forme une station d'inspection(6) ménagée sur un plancher (12) muni d'une ouverture (14) de passage de la bande et sur lequel peut se déplacer un opérateur 0 pour l'inspection visuelle de l'une (23) ou l'autre face (24) de la bande, de part et d'autre du plan de défilement (P) de celle-ci. 12. Dispositif d'inspection selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la station d'inspection (6) est équipée d'au moins une table (60) s'étendant sensiblement dans le plan de défilement (P), sur au moins un côté de celui-ci, ladite table (60) étant montée sur un cadre (61) déplaçable parallèlement audit plan (P), entre une position écartée et une position d'application sur la table d'une face correspondante (24) de la bande (20) pour l'inspection de l'autre face (23) par un procédé de pierrage. 13. Dispositif d'inspection selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la table (60) est équipée d'une pluralité d'électro-aimants répartis sur sa surface, pour l'application sur celle-ci, de la face (24) de la bande (20).15