Brevet FR2898948A1 — publié le 20070928

Mécanisme de réglage à organe de freinage intégré La présente invention est relative aux mécanismes de réglage et aux sièges de véhicule automobile comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un 5 mécanisme de réglage comprenant : - un support fixe, - un organe d'entrée monté pivotant par rapport au support fixe autour d'un axe de rotation, ledit organe d'entrée étant sollicité élastiquement vers une position de 10 repos, - un organe intermédiaire monté pivotant autour de l'axe de rotation, - un étage d'entraînement adapté pour entraîner positivement l'organe intermédiaire avec l'organe d'entrée 15 lorsque l'organe d'entrée est déplacé en s'éloignant de sa position de repos, - un organe de sortie monté pivotant autour de l'axe de rotation, - un étage de verrouillage adapté pour : 20 . dans un état de blocage, immobiliser l'organe de sortie sur le support fixe, dans un état d'actionnement, lorsque l'organe d'entrée est déplacé en s'éloignant de sa position de repos, faire entraîner l'organe de sortie par l'organe 25 intermédiaire. Le document FR-A-2 809 355 décrit un tel mécanisme de réglage. Ce mécanisme connu permet des réglages continus d'un élément entraîné par un arbre de liaison emmanché dans 30 l'organe de sortie, en effectuant un ou plusieurs mouvements alternatifs de "pompage" - soit dans un premier sens à partir de la position de repos de l'organe d'entrée, dans un premier secteur angulaire, pour déplacer l'élément entraîné par 35 l'organe de sortie dans un certain sens, - soit dans un deuxième sens opposé au premier sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire, pour déplacer l'élément entraîné par l'organe de sortie dans le sens opposé. Par exemple, ce mécanisme peut être utilisé 5 notamment pour régler la hauteur de l'assise d'un siège de véhicule. Dans le mécanisme connu, l'organe intermédiaire est freiné par rapport à l'organe de sortie au moyen d'un patin de freinage qui est disposé dans un logement ménagé dans 10 l'organe de sortie et qui est en contact frottant avec l'organe intermédiaire. Ce mécanisme connu donne toute satisfaction mais l'utilisation d'un patin de freinage rapporté impose des contraintes de fabrication concernant notamment la 15 réalisation du logement en termes de forme et de position. De plus, le positionnement du patin de freinage complexifie le montage du mécanisme et en augmente le nombre d'étapes. L'invention vise à pallier les inconvénients évoqués ci-dessus. 20 A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un mécanisme de réglage dans lequel l'organe intermédiaire est adapté pour être en contact frottant directement. avec l'organe de sortie de sorte que l'organe intermédiaire est freiné par rapport audit organe de 25 sortie. Ainsi, la réalisation du freinage avec frottement de l'organe intermédiaire sur l'organe de sortie est intégrée à l'organe intermédiaire. Lors du montage, le positionnement de l'organe intermédiaire permet d'obtenir 30 la réalisation du freinage de l'organe intermédiaire sur l'organe de sortie sans nécessiter d'étape préalable de fabrication précise ou d'étape supplémentaire de positionnement d'un organe de freinage rapporté. Dans un mode de réalisation particulier, pour 35 assurer un contact frottant satisfaisant, l'organe intermédiaire peut comprendre des saillies qui sont en contact frottant avec ledit organe de sortie. Les saillies permettent également de faciliter le repérage de la partie de l'organe intermédiaire qui est en contact frottant avec l'organe de sortie. Pour réduire le poids du mécanisme et améliorer la transmission du couple de freinage, l'organe intermédiaire peut comprendre un corps en matière plastique et les saillies peuvent être formées sur le corps en matière plastique. La matière plastique peut alors être choisie pour optimiser le poids et la transmission de couple de freinage tout en offrant une résistance mécanique satisfaisante. Par ailleurs, on peut prévoir de limiter les sollicitations que l'organe d'entrée exerce à travers l'étage d'entraînement sur l'organe intermédiaire lorsque l'organe d'entrée est déplacé vers sa position de repos. Pour ce faire, l'organe intermédiaire peut comprendre en outre un insert métallique centré sur l'axe de rotation et sur lequel le corps en matière plastique est surmoulé, l'insert comprenant une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation qui entoure l'organe d'entrée et qui appartient à l'étage d'entraînement. Pour simplifier le positionnement relatif des différents organes et améliorer le guidage des organes en rotation tout en assurant le contact frottant de l'organe intermédiaire avec l'organe de sortie, l'organe intermédiaire peut comprendre un alésage axial centré sur l'axe de rotation, une paroi cylindrique de l'organe de sortie centrée sur l'axe de rotation peut s'étendre dans l'alésage axial, l'alésage étant en contact radial frottant avec ladite paroi cylindrique. On peut également prévoir un mécanisme dans lequel : - le support fixe est un boîtier comprenant lui-même un fond et un couvercle, - l'organe d'entrée est déplaçable selon un premier sens à partir de la position de repos, dans un premier secteur angulaire, et selon un deuxième sens opposé au premier sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire, - l'étage d'entraînement est adapté en outre pour faire déplacer l'organe d'entraînement avec l'organe d'entrée lorsque ledit organe d'entrée retourne vers sa position de repos, avec frottement d'au moins un organe 5 d'entraînement contre l'organe intermédiaire, - le mécanisme comprend en outre une surface de blocage qui est solidaire du boîtier et qui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation, - l'organe de sortie est conformé pour délimiter, 10 avec la surface de blocage, au moins une paire d'espaces en forme de coin comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, 15 - l'étage de verrouillage comporte : au moins une paire de corps de serrage comprenant des premier et deuxième corps de serrage rigides qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin et qui sont sollicités 20 élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires pour se coincer entre l'organe de sortie et la surface de blocage dans l'état de blocage, au moins des première et deuxième faces de butée rigides solidaires de l'organe intermédiaire, qui sont 25 orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, la première face de butée étant adaptée pour buter contre le premier corps de serrage en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de butée étant adaptée pour 30 buter contre le deuxième corps de serrage en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le deuxième sens angulaire, les première et deuxième faces de butée présentant un certain jeu angulaire par rapport aux premier et deuxième corps de serrage, 35 . et au moins des première et deuxième faces de contrebutée qui sont solidaires de l'organe de sortie, la première face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement: relatif de l'organe intermédiaire relativement à l'organe de sortie dans le premier sens angulaire après que ladite première face de butée a suffisamment déplacé le premier corps de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire dans l'état d'actionnement, et la deuxième face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire relativement à l'organe de sortie dans le deuxième sens angulaire après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxième corps de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire dans l'état d'actionnement. Les premier et deuxième corps de serrage de chaque paire de corps de serrage peuvent être sollicités à l'écartement mutuel par un ressort de compression et peuvent être encadrés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier et deuxième doigts axiaux solidaires de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les première et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial de l'organe intermédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial de l'organe intermédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le deuxième sens angulaire. L'étage d'entraînement peut comprendre : une surface d'appui solidaire de l'organe intermédiaire, laquelle surface d'appui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation et délimite radialement avec l'organe d'entrée un espace annulaire intermédiaire creux, l'organe d'entrée comportant au moins un bossage qui fait saillie dans ledit espace annulaire intermédiaire et qui délimite des première et deuxième zones en forme de coin dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, - une paire de corps de coincement comprenant des premier et: deuxième corps de coincement rigides qui sont disposés dans l'espace annulaire intermédiaire et qui sont sollicités élastiquement vers les première et deuxième zones en forme de coin dudit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage de l'organe d'entrée et la surface d'appui de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième corps de coincement constituant chacun un des organes d'entraînement susmentionnés, - et au moins un doigt axial fixe qui est solidaire du boîtier et qui est disposé dans ledit espace annulaire intermédiaire, le bossage de l'organe d'entrée étant disposé en regard du doigt axial fixe lorsque ledit organe d'entrée est dans sa position de repos. En particulier, l'étage d'entraînement peut comporter au moins trois paires de corps de coincement, les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe et d'un bossage de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement d'une paire adjacente de corps de coincement par un ressort de compression. Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet un siège de véhicule automobile comportant un mécanisme de réglage tel que défini ci-dessus. En particulier, le siège peut comporter une assise réglable en hauteur par un mécanisme de rehausse, le mécanisme de réglage commandant le mécanisme de rehausse. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège 35 de véhicule dont l'assise est réglable en hauteur au moyen d'un mécanisme de réglage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme de réglage du siège de la figure 1, 7 - les figures 3a et 3b sont respectivement une vue en coupe transversale du mécanisme de la figure 2 et une vue agrandie du détail IIIb de la figure 3a, - la figure 4 est une vue en perspective d'un 5 premier mode de réalisation de l'organe intermédiaire du mécanisme de la figure 3a, - la figure 5 est une vue agrandie du détail repéré V de la figure 4, - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe 10 respectivement selon les lignes VI-VI et VII-VII de la figure 3a, - la figure 8 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de l'organe intermédiaire du mécanisme selon l'invention, 15 -la figure 9 est une vue en coupe transversale de l'organe intermédiaire de la figure 8, - les figures 10 et 11 sont des vues analogues aux vues respectivement des figures 8 et 9 d'une variante du deuxième mode de réalisation de l'organe intermédiaire. 20 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège 1 de véhicule automobile qui comporte un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple 25 au moyen de glissières longitudinales 5. L'assise 3 est reliée aux glissières 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme de rehausse connu en soi (non représenté) qui permet de régler la hauteur de l'assise 3. Ce mécanisme de rehausse est commandé par un 30 mécanisme de réglage 6, lui-même entraîné par un organe d'actionnement tel qu'un levier de commande 7 (ou une poignée de forme différente) monté pivotant autour d'un axe de rotation horizontal transversal X. Le levier 7 est sollicité élastiquement vers une 35 position de repos N, dans laquelle ledit levier peut être disposé par exemple sensiblement horizontalement. A partir de cette position de repos N, le levier 7 est déplaçable: - selon un premier sens 8, dans un premier secteur angulaire 9 délimité entre la position de repos N et une première position de butée B1, - et selon un deuxième sens 10 opposé au premier sens 8, dans un deuxième secteur angulaire 11 délimité entre la position de repos N et une deuxième position de butée B2. Comme représenté sur les figures 2 et 3a, le mécanisme de réglage 6 comporte un boîtier formant support fixe comprenant deux flasques de tôle 12, 13 constituant respectivement un couvercle 12 et un fond 13 assemblés l'un à l'autre. Le couvercle 12 comporte une paroi radiale 12d dans laquelle un évidement central 12a est ménagé. Le couvercle 12 comporte également une paroi latérale 12c qui s'étend depuis le bord extérieur de la paroi radiale 12d en direction du fond 13. Le fond 13 comporte une paroi radiale 13d depuis le bord de laquelle s'étend en direction du couvercle une paroi latérale 13b centrée sur l'axe de rotation X. La paroi latérale 13b est prolongée radialement vers l'extérieur par une collerette 13c. L'assemblage du couvercle 12 sur le fond 13 peut être réalisé par soudure, sertissage ou autre. Le boîtier est fixé par exemple à l'armature de 25 l'assise 3 au moyen de flasques de fixation 68 par vissage, rivetage ou autre. Le mécanisme de réglage 6 comporte en outre un organe d'entrée 14 qui peut être une came d'entrée annulaire métallique présentant une forme extérieure 30 sensiblement triangulaire dont les sommets arrondis constituent: trois bossages 15 faisant saillie radialement vers l'extérieur (voir figures 3a et 6). L'organe d'entrée 14 comporte une couronne périphérique 14a qui inclut les bossages 15 et qui est 35 reliée à une partie centrale 16, centrée sur l'axe X, par l'intermédiaire de trois pontets 17 séparés angulairement les uns des autres par trois évidements 18. La partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14 est percée d'un trou 9 fileté 19 qui permet la fixation du levier 7 susmentionné. Plus particulièrement, le levier 7 peut s'emboîter sur la partie centrale 16 et les pontets 17 de l'organe d'entrée qui font saillie au travers de l'évidement central 12a du couvercle 12. Cet emboîtement est réalisé grâce à un évidement central 7a du levier 7, qui s'engage sans jeu sur la partie centrale 16 de l'organe d'entrée, et grâce à des évidements radiaux 7b du levier qui s'engagent sans jeu sur des pontets 17 de l'organe d'entrée. De plus, le levier 7 comporte un trou central 7c qui est traversé par une vis unique 7d vissée dans le trou fileté 19 de l'organe d'entrée 14. Pour limiter les frottements entre l'organe d'entrée 14 et le couvercle 12, une rondelle de glissement en matière plastique peut éventuellement être interposée axialement entre la couronne 14a de l'organe d'entrée 14 et ledit couvercle 12. Par ailleurs, le mécanisme de réglage 6 comprend également un organe intermédiaire 20 ou entraîneur qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation X. L'organe intermédiaire 20 comprend un corps 20a qui, dans les modes de réalisation représentés, est réalisé en matière plastique. Le corps 20a de l'organe intermédiaire 20 comporte une bague 21 centrée sur l'axe de rotation X (figures 2 et 3a). Cette bague 21 présente une surface cylindrique intérieure ou surface cylindrique d'appui 21a, de révolution autour de l'axe X, et ladite bague 21 est disposée autour de la couronne 14a de l'organe d'entrée. La surface cylindrique d'appui 21a délimite radialement, avec l'organe d'entrée 14, un espace intermédiaire creux 22 (voir figure 6) qui forme, de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée, des première et deuxième zones en forme de coin 22a, 22b divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens 8, 10. Le corps 20a de l'organe intermédiaire 20 comporte un fond 23 formé d'une seule pièce avec la bague 21 à l'opposé du couvercle 12, ce fond 23 comportant en outre trois paires de doigts axiaux 24, 25 et un alésage axial 57 centré sur l'axe de rotation X. Chacune de ces paires de doigts axiaux comporte des premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 qui s'étendent vers le fond 13 du boîtier 5 parallèlement à l'axe X. Dans l'espace annulaire intermédiaire 22 sont disposés trois doigts axiaux fixes 26 qui peuvent être constitués notamment par des languettes découpées dans le couvercle 12 du boîtier et repliées axialement vers 10 l'intérieur dudit boîtier. Dans la position de repos du mécanisme 6, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 sont disposés respectivement en regard des trois doigts axiaux fixes 26. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 3a 15 et 7, le mécanisme de réglage 6 comprend également une bague métallique épaisse 33 solidaire du boîtier, qui est interposée axialement entre le fond 13 du boîtier et l'organe intermédiaire 20. Cette bague fixe 33 présente une forme annulaire centrée sur l'axe X et comporte une surface 20 intérieure cylindrique 34 ou surface cylindrique de blocage, de révolution autour dudit axe X. A titre d'exemple non limitatif, on peut solidariser ladite bague fixe 33 avec le couvercle 12 grâce à des parties saillantes 33a qui font saillie radialement 25 vers l'extérieur de la bague 33 et qui s'emboîtent dans des encoches 1.2e ménagées dans la paroi latérale 12c du couvercle 12. A l'intérieur de la bague fixe 33 est disposé un organe de sortie 35 ou came de sortie qui comprend une couronne périphérique 35a reliée à une partie 30 centrale 35b par une paroi radiale 35c. L'organe de sortie 35 comporte intérieurement, dans la partie centrale 35b, un trou cannelé 36 ou similaire dans lequel est emboîté à force un arbre de liaison 27 doté d'un pignon 28 pour entraîner le mécanisme de rehausse permettant de régler la 35 hauteur de l'assise 3 du siège. Sur la figure 3a, le pignon 28 appartient à un manchon tubulaire 32 emmanché sur l'arbre de liaison 27 et qui s'étend à l'intérieur de la paroi latérale 13b du fond 13. On peut toutefois prévoir que le pignon 28 appartienne à l'arbre de liaison 27. Par ailleurs, le manchon tubulaire 32 peut comprendre, à l'extrémité opposée au pignon 28, une portion cannelée 32a coopérant avec une surface cylindrique intérieure de la couronne périphérique 35a de l'organe de sortie 35. L'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 sont montés pivotants autour de l'axe X, l'arbre de liaison 27 10 étant guidé en rotation : - d'une part, au moyen d'un premier palier formé par un col axial 29, cylindrique de révolution centré sur l'axe X et appartenant à la paroi radiale 13d du fond 13 du boîtier, ce col 29 recevant sensiblement sans jeu une 15 portée cylindrique 27a formée à une première extrémité 63 de l'arbre de liaison 27 située à proximité du pignon 28, - et d'autre part, par un deuxième palier, formé en l'occurrence par une bague de guidage 31 en matière plastique ou autre, solidarisée au boîtier, qui présente 20 une forme générale cylindrique de révolution centrée sur l'axe de rotation X et qui reçoit une portée cylindrique 30 formée à une deuxième extrémité 60 de l'arbre de liaison 27 située à l'opposée du pignon 28. La première extrémité 63 de l'arbre de liaison 27 25 peut présenter une section circulaire de diamètre réduit par rapport au reste de l'arbre de liaison 27 de sorte à former sur l'arbre de liaison 27 un épaulement 64 en butée contre la paroi radiale 13d du fond 13. Pour améliorer le guidage et limiter les frottements, un palier lisse 65 peut 30 être interposé entre le col axial 29 et la portée cylindrique 27a de la première extrémité 63 de l'arbre de liaison 27. Le palier lisse 65 peut comprendre une collerette de butée 65a interposée entre l'épaulement 64 de l'arbre de liaison 27 et la paroi radiale 13d du fond. 35 En variante éventuellement complémentaire, un palier de guidage en rotation de l'arbre de liaison 27 autour de l'axe X peut être formé par la paroi latérale 13b du fond 13 qui reçoit, au voisinage du pignon 28, une portée cylindrique 28a à la périphérie de l'arbre de liaison 27 et par exemple, sur la figure 3a, à la périphérie du manchon tubulaire 32. Le couvercle 12 comporte des pattes 12b qui font saillie radialement vers la partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14, entre les pontets 17, et qui sont rabattues axialement vers l'intérieur du boîtier au travers des évidements 18 dudit organe d'entrée. La bague de guidage 31 est engagée à force entre les pattes 12b du couvercle 12 de façon à être solidarisée au boîtier. La bague de guidage 31 peut comporter en outre une collerette périphérique 31a qui est disposée à l'intérieur de la couronne 14a de l'organe d'entrée 14 et qui repose sur le fond 23 de l'organe intermédiaire 20. La partie centrale 35b de l'organe de sortie 35 comprend une paroi cylindrique 66 de révolution centrée sur l'axe de rotation X et décalée axialement vers l'organe intermédiaire 20 de telle sorte que la paroi cylindrique 66 s'étend dans l'alésage axial 57. L'organe intermédiaire 20 est adapté pour que l'alésage axial 57 soit en contact radial frottant directement: avec la paroi cylindrique 66. Le contact frottant de l'organe intermédiaire avec une paroi solidaire de l'organe de sortie 35 sert à freiner l'organe intermédiaire 20 par rapport à l'organe de sortie 35 de façon à éviter les phénomènes de courses mortes aléatoires lors de l'actionnement du mécanisme 6, comme expliqué dans le document. FR-2 809 355 susmentionné. Le contact frottant de l'organe intermédiaire 20 avec la paroi cylindrique 66 de l'organe de sortie 35 peut être adapté pour exercer un couple de freinage compris par exemple entre 0,2 N.m (Newton mètre) et 1 N.m, notamment 0,5 N.m. En particulier, l'organe intermédiaire 20 comprend des organes de freinage venus de matière avec le corps 20a. Sur les figures, les organes de freinage intégrés à l'organe intermédiaire 20 se présentent sous la forme de saillies 58 formées sur le corps 20a en matière plastique et qui sont en contact frottant avec la paroi cylindrique 66. Les saillies 58 définissent une surface de freinage discontinue. Les saillies 58 peuvent être équiréparties sur l'alésage 57 ou, comme représenté sur les figures, réparties selon des secteurs angulaires comprenant chacun au moins une saillie 58. Chaque saillie 58 peut présenter, par exemple, sensiblement la forme d'une portion de cylindre dont l'axe est coaxial à l'axe de rotation X. Le corps 20a peut être réalisé en une matière plastique adaptée pour offrir une résistance mécanique satisfaisante et une transmission du couple de freinage lorsque le levier 7 auquel l'organe d'entrée 14 est fixé est déplacé vers sa position de repos N. Par exemple, on peut prévoir que le corps 20a soit réalisé en Polyamide 6-6 (Nylon ) chargé en fibre de verre. Toutefois, dans d'autres modes de réalisation non représentés, l'organe intermédiaire 20 peut présenter une surface de freinage continue en contact frottant avec l'organe de sortie 35. De plus, on peut prévoir que le contact frottant avec l'organe de sortie 35 soit axial. En variante, l'organe intermédiaire 20 peut être en contact frottant directement avec une paroi solidarisée par tout moyen connu à l'organe de sortie 35. L'organe de sortie 35 comporte extérieurement trois doigts radiaux 37 qui font saillie vers l'extérieur jusqu'au contact de la surface cylindrique de blocage 34 et qui sont répartis angulairement à 120 degrés les uns des autres. Chaque doigt 37 est délimité latéralement par des première et deuxième faces de contrebutée 38, 39 qui sont orientées respectivement dans les deuxième et premier sens angulaires 10, 8. La périphérie de l'organe de sortie 35 comporte également trois zones en retrait qui présentent chacune un méplat central 40 se prolongeant, au voisinage des deux doigts saillants 37 adjacents, par deux zones arrondies 41 ayant des formes en arc de cercle sensiblement centrées sur l'axe X. Chaque méplat 40 délimite, avec la surface cylindrique de blocage 34, des premier et deuxième espaces en forme de coin 42, 43 divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires 8, 10. Le mécanisme 6 qui vient d'être décrit fonctionne grâce à : - un étage d'entraînement 44 (figure 6) qui relie la came d'entrée 14 à l'organe intermédiaire 20, - et un étage de verrouillage 48 (figure 7) qui relie l'organe intermédiaire 20 à la came de sortie 35. Comme représenté sur la figure 6, l'étage d'entraînement 44 comporte trois paires de premier et deuxième corps de coincement rigides 45, 46, en l'occurrence des billes ou des galets en acier, disposés respectivement dans l'espace annulaire intermédiaire 22, dans chacune des première et deuxième zones en forme de coins 22a, 22b qui sont situées de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée 14. Entre chaque premier corps de coincement 45 et le deuxième corps de coincement 46 correspondant au bossage 15 adjacent de l'organe d'entrée 14, est interposé un ressort de compression 47 logé lui aussi dans l'espace annulaire intermédiaire 22, de façon à solliciter les corps de coincement vers les zones en forme de coins de 22a, 22b. Ainsi, lorsque le levier de commande 7 est déplacé dans l'un ou l'autre des sens angulaire 8,10 en s'éloignant de sa position de repos N, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 bloquent fortement les premiers corps de coincement 45 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le premier sens angulaire 8 et ils bloquent les deuxièmes corps de coincement 46 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le deuxième sens angulaire 10. L'organe d'entrée 14 entraîne alors l'organe intermédiaire 20 après une très faible course angulaire morte du levier 7, cette course morte pouvant être par exemple de l'ordre de 1 degré. Au cours de ce mouvement, un corps de coincement sur deux reste en butée contre les doigts fixes 26. 15 Lorsque l'utilisateur relâche le levier 7 après chaque actionnement, ledit levier est ramené en position de repos N par l'intermédiaire des ressorts 47 de l'étage d'entraînement. Au cours de ce mouvement de retour vers la position de repos, les corps de coincement 45, 46 qui ont été déplacés par la came d'entrée 14 reviennent vers leur position initiale avec ladite came d'entrée, en frottant contre la surface intérieure 21a de la bague 21. Toutefois, ce frottement ne s'accompagne d'aucun mouvement de l'organe intermédiaire 20, grâce au couple de freinage obtenu au moyen du contact frottant des saillies 58 sur la paroi cylindrique 66. Dans un premier mode de réalisation représenté sur lesfigures 4 et 5, l'organe intermédiaire 20 est 15 entièrement réalisé en matière plastique. Toutefois, pour réduire le frottement des corps de coincement 45, 46 contre l'organe intermédiaire 20, on peut prévoir, dans un deuxième mode de réalisation de l'organe intermédiaire 20 représenté sur les figures 3a, 8 et 9, que 20 l'organe intermédiaire 20 comprenne en outre un insert 20b métallique centré sur l'axe de rotation X et sur lequel le corps 20a en matière plastique est surmoulé. L'insert 20b comprend notamment une partie radiale 59 disposée dans le fond 23 du corps 20a et présentant une 25 ouverture 67 dont le bord est prévu à distance de l'alésage 57. L'insert 20b comprend également une partie axiale 61 qui s'étend depuis le bord opposé à l'ouverture 67 de la partie radiale 59 dans la bague 21 du corps 20a. La partie axiale 61 comprend la surface cylindrique d'appui 21a de la 30 bague 21 qui appartient à l'étage d'entraînement 44. En variante représentée sur les figures 10 et 11, la partie radiale 59 présente des doigts axiaux 62 qui s'étendent à l'opposé de la partie axiale 61 et qui sont réalisés par des découpes de la partie radiale 59 depuis le 35 bord de l'ouverture 67. Les doigts axiaux 62 sont disposés dans les doigts axiaux 24, 25 du corps 20a. On notera que l'étage d'entraînement 44 décrit ci-dessus pourrait être remplacé le cas échéant par un mécanisme d'entraînement à cliquet, ou tout autre mécanisme fonctionnant par mouvements alternatifs du levier 7. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, l'étage de verrouillage 48 comporte trois paires de premier et deuxième corps de serrage 49, 50 (par exemple des billes ou des ga=lets en acier) qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coins 42, 43 et qui sont sollicités à l'écartement mutuel par des ressorts de compression 51 de façon qu'en position de repos, dans un état de blocage de l'étage de verrouillage, les corps de serrage 42, 43 immobilisent l'organe de sortie 35 par coincement contre la surface de blocage 34. De plus, les premier et deuxième corps de serrage 49, 50 de chaque paire de corps de serrage qui est disposée entre deux doigts radiaux 37 de la came de sortie, sont encadrés par une paire de premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 de l'organe intermédiaire 20, avec un certain jeu angulaire. Plus précisément : - chaque premier doigt axial 24 est disposé entre l'un 49 des premiers corps de serrage et la deuxième face de contrebutée 39 correspondante, ledit premier doigt 24 présentant une première face de butée adaptée pour déplacer le premier corps de serrage correspondant, - et chaque deuxième doigt axial 25 est disposé entre l'un 50 des deuxièmes corps de serrage et la première face de contrebutée 38 correspondante, ledit deuxième doigt 25 présentant une deuxième face de butée adaptée pour déplacer le deuxième corps de serrage correspondant. Lorsque le levier 7 est actionné par un utilisateur et fait pivoter l'organe intermédiaire 20 comme expliqué précédemment, par exemple dans le deuxième sens angulaire 10 à partir de la position de repos N (c'est-à-dire à l'intérieur du deuxième secteur angulaire 11), l'étage de verrouillage est dans un état d'actionnement et la face de butée de chaque doigt 25 de l'organe intermédiaire 20 déplace le deuxième corps de serrage 50 correspondant dans le deuxième sens angulaire 10, ce qui débloque ce deuxième corps de serrage. Après déblocage des deuxièmes corps de serrage 50, les premiers corps de serrage 49 sollicitent l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 10 sous l'effet des ressorts 51. Cette sollicitation peut éventuellement être suffisante pour faire tourner l'organe de sortie 35, notamment lorsque le mécanisme 6 fonctionne à vide, c'est-à-dire sans subir de couple antagoniste. En revanche, lorsque le mécanisme 6 fonctionne en charge, le pivotement de l'organe intermédiaire 20 n'entraîne une rotation de l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 10 que lorsque les premiers doigts axiaux 24 de l'organe intermédiaire 20 viennent en contact avec les deuxièmes contrebutées 39 de l'organe de sortie 35. A la fin de l'actionnement du levier 7, lors du retour de ce levier vers sa position de repos N, l'organe intermédiaire 20 reste immobile comme expliqué précédemment, de sorte que l'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 restent immobiles. Si l'utilisateur effectue plusieurs mouvements de "pompage" dans le deuxième secteur angulaire _L1, l'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 subissent ainsi plusieurs rotations successives dans le même sens angulaire 10. Le fonctionnement du dispositif serait le même, mutatis mutandis, si le levier 7 était actionné à répétition dans le premier secteur angulaire 9. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage comprenant : - un support fixe (12, 13), - un organe d'entrée (14) monté pivotant par rapport au support fixe (12, 13) autour d'un axe de rotation (X), ledit organe d'entrée étant sollicité élastiquement vers une position de repos (N), - un organe intermédiaire (20) monté pivotant autour de :L'axe de rotation (X), - un étage d'entraînement (44) adapté pour entraîner positivement l'organe intermédiaire (20) avec l'organe d'entrée (14) lorsque l'organe d'entrée (14) est déplacé en s'éloignant de sa position de repos (N), - un organe de sortie (35) monté pivotant autour de l'axe de rotation (X), - un étage de verrouillage (48) adapté pour : dans un état de blocage, immobiliser l'organe de sortie (35) sur le support fixe (12, 13), dans un état d'actionnement, lorsque l'organe d'entrée est déplacé en s'éloignant de sa position de repos, faire entraîner l'organe de sortie (35) par l'organe intermédiaire (20), ledit mécanisme étant caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (20) est adapté pour être en contact frottant directement avec l'organe de sortie (35) de sorte que l'organe intermédiaire (20) est freiné par rapport audit organe de sortie (35). 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel l'organe intermédiaire (20) comprend des saillies (58) qui sont en contact frottant avec ledit organe de sortie (35). 3. Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel l'organe intermédiaire (20) comprend un corps (20a) en matière plastique et lesdites saillies (58) sont formées sur ledit corps (20a) en matière plastique. 4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel l'organe intermédiaire (20) comprend en outre un insert (20b) métallique centré sur l'axe de rotation (X) et sur 19 lequel le corps (20a) en matière plastique est surmoulé, ledit insert (20b) comprenant une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation (X) qui entoure l'organe d'entrée (14) et qui appartient à l'étage d'entraînement (44). 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe intermédiaire (20) comprend un alésage axial (57) centré sur l'axe de rotation (X), une paroi cylindrique (66) de l'organe de sortie (35) centrée sur l'axe de rotation (X) s'étend dans l'alésage axial (57), ledit alésage (57) étant en contact. radial frottant avec ladite paroi cylindrique (66). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel : - le support fixe est un boîtier comprenant lui-même un fond (13) et un couvercle (12), - l'organe d'entrée est déplaçable selon un premier sens (8) à partir de la position de repos (N), dans 20 un premier secteur angulaire (9), et selon un deuxième sens (10) opposé au premier sens (8) à partir de la position de repos (N), dans un deuxième secteur angulaire (11), - l'étage d'entraînement (44) est adapté en outre pour faire déplacer l'organe d'entraînement (20) avec 25 l'organe d'entrée (14) lorsque ledit organe d'entrée retourne vers sa position de repos (N), avec frottement d'au moins un organe d'entraînement (45, 46) contre l'organe intermédiaire (20), - le mécanisme comprend en outre une surface de 30 blocage (34) qui est solidaire du boîtier (12, 13) et qui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation (X), - l'organe de sortie (35) est conformé pour délimiter, avec la surface de blocage (34), au moins une 35 paire d'espaces en forme de coin (42, 43) comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en forme de coin (42, 43) 20 divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), - l'étage de verrouillage (48) comporte : au moins une paire de corps de serrage (49, 50) comprenant des premier et deuxième corps de serrage rigides qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin (42, 43) et qui sont sollicités élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10) pour se coincer entre l'organe de sortie (35) et la surface de blocage (34) dans l'état de blocage, au moins des première et deuxième faces de butée (24, 25) rigides solidaires de l'organe intermédiaire (20), qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), la première face de butée (24) étant adaptée pour buter contre le premier corps de serrage (49) en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de butée (25) étant adaptée pour buter contre le deuxième corps de serrage (50) en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le deuxième sens angulaire (10), les première et deuxième faces de butée présentant un certain jeu angulaire par rapport aux premier et deuxième corps de serrage, et au moins des première et deuxième faces de contrebutée (38, 39) qui sont solidaires de l'organe de sortie (35), la première face de contrebutée (38) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le premier sens angulaire (8) après que ladite première face de butée (24) a suffisamment déplacé le premier corps de serrage (49) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire (20) dans l'état d'actionnement, et la deuxième face de contrebutée (39) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le 21 deuxième sens angulaire (10) après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxième corps de serrage (50) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire (20) dans l'état d'actionnement. 7. Mécanisme selon la revendication 6, dans lequel les premier et deuxième corps de serrage (49, 50) de chaque paire de corps de serrage sont sollicités à l'écartement mutuel par un ressort de compression (51) et sont encadrés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier et deuxième doigts axiaux (24, 25) solidaires de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les première et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée (38) de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial (25) de l'organe intermédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de contrebutée (39) de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial (24) de l'organe intermédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le deuxième sens angulaire (10). 8. Mécanisme selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l'étage d'entraînement (44) comprend : - une surface d'appui (21a) solidaire de l'organe intermédiaire (20), laquelle surface d'appui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation (X) et délimite radialement avec l'organe d'entrée (14) un espace annulaire intermédiaire (22) creux, l'organe d'entrée comportant au moins un bossage (15) qui fait saillie dans ledit espace annulaire intermédiaire et qui délimite des première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), - une paire de corps de coincement (45, 46) comprenant des premier et deuxième corps de coincementrigides qui sont disposés dans l'espace annulaire intermédiaire et qui sont sollicités élastiquement vers les première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) dudit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage (15) de l'organe d'entrée et la surface d'appui (21a) de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième corps de coincement constituant chacun un des organes d'entraînement susmentionnés, - et au moins un doigt axial fixe (26) qui est solidaire du boîtier (12, 13) et qui est disposé dans ledit espace annulaire intermédiaire, le bossage (15) de l'organe d'entrée étant disposé en regard du doigt axial fixe (26) lorsque ledit organe d'entrée est dans sa position de repos (N). 9. Mécanisme selon la revendication 8, dans lequel l'étage d'entraînement (44) comporte au moins trois paires de corps de coincement (45, 46), les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe (26) et d'un bossage (15) de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement (45) de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement (46) d'une paire adjacente de corps de coincement par un ressort de compression (47). 1O.Siège (1) de véhicule automobile, comportant un mécanisme de réglage (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes. ll.Siège selon la revendication 10, comportant une assise (3) réglable en hauteur par un mécanisme de rehausse, le mécanisme de réglage (6) commandant le mécanisme de rehausse.