Brevet FR2907222A1 — publié le 20080418

B07-3588FR Société dite : Nuctech Company Limited Et Tsinghua University Système d'inspection mobile pour véhicules Invention de : CHEN Zhiqiang KANG Kejun HU Haifen LI Yuanjing PENG Hua TANG Chuanxiang SUN Shangmin LU Yinong LI Jianmin LI Junli LI Zhang LIU Yaohong JIANG Nan YANG Zhongrong WANG Tao Priorité d'une demande de brevet déposé en République de Chine le 13 Octobre 2006 sous le n 200610113719.1 2907222 2 SYSTEME D'INSPECTION MOBILE POUR VEHICULES La présente invention concerne le domaine de l'imagerie par rayonnement à scrutation par balayage, en particulier un système d'inspection mobile pour petits véhicules. Un système d'inspection mobile pour conteneurs, transporté à bord d'un véhicule, est nécessaire pour les contrôles aux douanes, dans les aéroports et sur les réseaux de chemins de fer. Le système d'inspection permet d'obtenir des images transmises du contenu de conteneurs ou de véhicules en balayant les conteneurs ou les véhicules sans ouvrir les conteneurs ni les véhicules. En analysant les images, le système d'inspection peut détecter des objets suspects cachés à l'intérieur des conteneurs ou des véhicules. Un tel système d'inspection mobile de conteneurs peut être intégré sur le châssis d'une remorque pour constituer ce qu'on appelle un véhicule de scrutation. Dans une technique antérieure telle que le système d'inspection mobile pour conteneurs (HCV MOBIEL SYSTEM), fabriqué par la société allemande Smiths Heimann GmbH, une poutre verticale à détecteurs se présente sous la forme d'une structure pliante et une poutre horizontale a une extrémité accouplée avec la poutre verticale à détecteurs et une autre extrémité accouplée avec une masse d'équilibrage pour équilibrer le véhicule de scrutation. Cependant, la structure pour l'équilibrage du véhicule dans le système d'inspection ci-dessus est complexe. Il convient non seulement d'assurer que le véhicule de scrutation soit équilibré transversalement lorsque la poutre à détecteurs dépasse du véhicule, c'est-à-dire dans une configuration d'analyse d'inspection, mais encore d'assurer que le véhicule soit équilibré lorsque la poutre à détecteurs rentre dans le véhicule. De la sorte, le véhicule équilibré tout entier s'alourdit et son poids dépasse 20 tonnes, si bien que le châssis de remorque utilisé avec le véhicule est un châssis à trois ou quatre essieux, occasionnant de ce fait des coûts de fabrication élevés. De plus, le système ci-dessus a une structure complexe en raison de la poutre verticale à détecteurs pliante. En outre, la hauteur de scrutation du véhicule est généralement de 400 mm au-dessus du sol jusqu'au sommet du conteneur ou du véhicule scruté par balayage, si bien que le véhicule de scrutation peut uniquement scruter un camion porte-conteneur autre qu'un petit véhicule à châssis bas. 2907222 3 Pour réduire la hauteur d'analyse la plus basse d'un véhicule de scrutation dans le but d'étendre les possibilités d'application du véhicule, il a été proposé, dans le brevet chinois n 2 715 148 Y, un "appareil combiné mobile à cible basse pour l'inspection de conteneurs". L'appareil permet d'agrandir le champ de scrutation et 5 d'abaisser une cible de scrutation. Cependant, une poutre verticale à détecteurs d'un véhicule est pliante, et il convient qu'une source de rayonnement tourne avec la poutre pour réaliser un équilibrage du véhicule dans une direction transversale. Par conséquent, le véhicule présente l'inconvénient d'avoir une structure complexe et un coût élevé. 10 Compte tenu des problèmes techniques ci-dessus, au moins un aspect de la présente invention consiste à proposer un système d'inspection mobile transporté par un véhicule ou un véhicule de scrutation par balayage pour inspecter un petit véhicule. Le système comprend une poutre verticale à détecteurs qui ne doit pas forcément être repliée lorsque le véhicule roule et inspecte des véhicules à inspecter. 15 Le système a une structure simple, il est commode à fabriquer et à régler, il a un grand champ de scrutation par balayage, il est léger et son coût est faible. Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un système mobile d'inspection de véhicule, comprenant : un dispositif déplaçable ; un dispositif d'entraînement pour entraîner le dispositif déplaçable afin qu'il se déplace pendant 20 une inspection par balayage ; une source de rayonnement disposée sur le dispositif déplaçable afin d'émettre des rayons ; une table rotative disposée de manière pivotante sur le dispositif déplaçable ; un montant vertical installé sur la table rotative à une extrémité inférieure du montant vertical de façon à pouvoir tourner avec la table rotative ; une poutre transversale à détecteurs ayant une première série 25 de détecteurs et une extrémité reliée à une extrémité supérieure du montant vertical ; une poutre verticale à détecteurs avec une seconde série de détecteurs, la poutre verticale à détecteurs ayant une extrémité supérieure reliée à l'autre extrémité de la poutre transversale à détecteurs et s'étendant vers le bas depuis l'autre extrémité de la poutre transversale à détecteurs de façon que le montant vertical, la poutre 30 transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs constituent un cadre sensiblement en forme de "U" à l'envers, la poutre transversale à détecteurs et la poutre vertical à détecteurs pouvant pivoter, du fait du pivotement du montant vertical, entre une position rentrée dans laquelle elles sont rentrées dans le dispositif déplaçable et une position déployée dans laquelle elles dépassent du dispositif déplaçable, et, lorsque la poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à 2907222 4 détecteurs se trouvent dans la position déployée, des rayons émis par la source de rayonnement étant immédiatement opposés à la première série de détecteurs et à la seconde série de détecteurs afin d'inspecter un véhicule à inspecter passant par le cadre en "U" à l'envers. 5 De préférence, le dispositif déplaçable comprend un cadre de châssis ; et des roues montées sur le dessous du cadre de châssis, la source de rayonnement et la table rotative étant disposées sur le cadre de châssis, et le dispositif d'entraînement faisant tourner les roues pendant l'inspection. De préférence encore, les roues comprennent une paire de roues avant et une 10 paire de roues arrière. De plus, le dispositif d'entraînement fait tourner la roue arrière pendant l'inspection. Selon une forme de réalisation préférable, le système mobile d'inspection de véhicule comprend en outre une partie avant de traction faisant corps avec le cadre 15 de châssis pouvant déplacer le dispositif déplaçable. Selon une autre possibilité, le système mobile d'inspection de véhicule comprend en outre un dispositif de support auxiliaire disposé dans le bas du cadre de châssis sur un côté de la poutre transversale de détecteurs et de la poutre verticale de détecteurs, et le dispositif auxiliaire de support assure un support auxiliaire pour le 20 cadre de châssis afin de maintenir l'équilibre du cadre de châssis pendant que la poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs sont dans la position déployée. En outre, le dispositif de support auxiliaire comprend une embase d'accouplement montée sur le cadre de châssis ; une roulette ; un bras de support 25 ayant une extrémité articulée sur l'embase d'accouplement et l'autre extrémité accouplée avec la roulette par l'intermédiaire d'un roulement ; un premier vérin hydraulique ayant une extrémité articulée avec le cadre de châssis et l'autre extrémité articulée avec le bras de support en une partie intermédiaire du bras de support de manière à faire pivoter le bras de support, pour que la roulette vienne au contact du 30 sol ou s'écarte du sol. Par ailleurs, le système mobile d'inspection de véhicules comprend en outre un dispositif de plate-forme à rampe pour soulever un véhicule à inspecter sur une certaine distance au-dessus du sol, le dispositif de plate-forme à rampe comprenant une première section de plate-forme à rampe et une seconde section de plate-forme à 35 rampe, chacune des première section de plate-forme à rampe et seconde section de 2907222 5 plate-forme à rampe comportant : une partie intermédiaire horizontale ; deux parties de transition respectivement accouplées de manière séparable avec deux extrémités de la partie intermédiaire horizontale ; et deux parties inclinées respectivement accouplées de manière séparable avec les deux parties de transition. 5 En particulier, le dispositif de plate-forme avant comprend en outre un cadre d'assemblage ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle, les parties intermédiaires de la première section de plate-forme à rampe et de la seconde section de plate-forme à rampe étant articulée avec deux côtés opposés du cadre d'assemblage, de telle sorte que, lorsque le dispositif de plate-forme à rampe est dans 10 une configuration détachée et pliée, les parties de transition, détachées, de la première section de plate-forme à rampe et de la seconde section de plate-forme à rampe puissent être placées dans les cadres d'assemblage, les parties intermédiaires de la première section de plate-forme à rampe et de la seconde section de plate-forme à rampe pouvant être amenées à tourner jusqu'à une surface supérieure du cadre 15 d'assemblage, et que les parties détachées inclinées puissent être superposées aux parties intermédiaires. Selon une forme préférable de réalisation de la présente invention, le système mobile d'inspection de véhicules comprend en outre un support de plate-forme à rampe disposé sur le cadre de châssis et un dispositif de levage de plate- 20 forme à rampe monté sur le cadre de châssis pour soulever le dispositif de plate-forme à rampe dans la configuration détachée et pliée jusque sur le support de plate-forme à rampe ou pour faire passer le dispositif de plate-forme à rampe détaché et plié du support de plate-forme à rampe au sol. En outre, le dispositif de levage de plate-forme à rampe comprend un treuil 25 électrique. Dans une forme préférable de la présente invention, le système mobile d'inspection de véhicule comprend en outre un second vérin hydraulique ayant une extrémité assujettie de manière fixe au cadre de châssis et l'autre extrémité accouplée de manière rotative avec la table rotative pour faire pivoter la table rotative. 30 De plus, le système mobile d'inspection de véhicules comprend en outre une chambre de générateur disposée sur le cadre de châssis, et un générateur disposé dans la chambre de générateur. De préférence, le système mobile d'inspection de véhicule comprend en outre un dispositif de refroidissement par eau pour refroidir la source de 35 rayonnement. 2907222 6 Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système mobile d'inspection de véhicules, comprenant : un dispositif déplaçable ; une table rotative disposée de manière pivotante sur le dispositif déplaçable ; un montant vertical installé sur la table rotative à une extrémité inférieure de celle-ci de manière 5 à pouvoir tourner avec la table rotative ; une poutre transversale à détecteurs ayant une première série de détecteurs et une extrémité reliée à une extrémité supérieure du montant supérieur ; et une poutre verticale à détecteurs avec une seconde série de détecteurs, la poutre verticale à détecteurs ayant un e extrémité supérieure reliée à l'autre extrémité de la poutre transversale à détecteurs, et s'étendant vers le bas depuis 10 l'autre extrémité de la poutre transversale à détecteurs de façon que le montant verticale, la poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs constituent un cadre d'une forme en "U" sensiblement inversé, la poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs pouvant pivoter, en faisant pivoter le montant vertical, entre une position rentrée dans laquelle elles sont rentrées dans le 15 dispositif déplaçable et une position déployée dans laquelle elles dépassent du dispositif déplaçable. Le système mobile, transporté par un véhicule, pour l'examen de véhicules selon la présente invention peut scruter par balayage dans toutes les directions de petits véhicules de façon à inspecter chaque partie de ces petits véhicules. De plus, la 20 poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs sont perpendiculaires l'une à l'autre pour créer une forme de "L" à l'envers. Il n'est pas nécessaire de replier la poutre verticale à détecteurs pour que les poutres à détecteurs aient une structure simple et qu'elles soient faciles à fabriquer et à régler. De plus, une roue de support auxiliaire est installée sur un côté depuis lequel 25 font saillie la poutre transversale à détecteurs et la poutre verticale à détecteurs afin d'assurer l'équilibre du véhicule de scrutation par balayage après le déploiement de la poutre transversale à détecteurs et de la poutre verticale à détecteurs. Le système selon la présente invention est léger, si bien qu'il est possible d'utiliser un châssis de remorque compact avec deux essieux. Par conséquent, le système est peu coûteux à 30 fabriquer et présente une bonne rentabilité économique. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : 2907222 7 la Fig. 1 est une vue schématique représentant une configuration d'un système mobile d'inspection de véhicule selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 2 est une vue schématique de dessus représentant le système mobile 5 d'inspection de véhicule selon une forme de réalisation de la présente invention dans une configuration de scrutation ; la Fig. 3 est une vue arrière schématique représentant le système mobile d'inspection de véhicules selon une forme de réalisation de la présente invention en configuration de scrutation ; 10 la Fig. 4 est une vue schématique représentant une configuration de marche d'une roue de support auxiliaire du système mobile d'inspection de véhicules selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la Fig. 5 est une vue schématique représentant une configuration d'une plate-forme inclinée pliante du système mobile d'inspection de véhicules selon une forme 15 de réalisation de la présente invention, sur laquelle la plate-forme inclinée pliante a été repliée. On va maintenant considérer en détail les formes de réalisation de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins annexés, où les mêmes repères désignent partout les mêmes éléments. Les formes de réalisation sont 20 décrites ci-après dans le but d'expliquer la présente invention en référence aux figures. Considérant les figures 1 à 4, un système mobile d'inspection de véhicules (appelé globalement véhicule de scrutation) selon une forme de réalisation de la présente invention comprend un dispositif déplaçable. Le dispositif déplaçable 25 comprend un cadre 10 de châssis et une paire de roues avant 27a et une paire de roues arrière 27b montées sous le cadre 10 de châssis. Une source de rayonnement 23 servant à émettre des rayons tels que des rayons X est montée sur le cadre 10 de châssis pour scruter par balayage et inspecter un véhicule à inspecter ou des marchandises présentes dans le véhicule. Une table 30 rotative 0 est disposée de manière pivotante sur le cadre 10 de châssis, et un montant vertical 9 est installé sur la table rotative de façon à pouvoir tourner avec la table rotative 0. Une poutre transversale 7 à détecteurs a une extrémité reliée à une extrémité supérieure du montant vertical 9 et s'étend de manière sensiblement horizontale 35 depuis l'extrémité supérieure du montant vertical 9. Une poutre verticale 2 à 2907222 8 détecteurs possède une extrémité supérieure reliée à l'autre extrémité de la poutre transversale 7 à détecteurs et s'étend de manière sensiblement verticale depuis l'autre extrémité de la poutre transversale 7 à détecteurs, de façon que le montant vertical 9, la poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs constituent 5 un cadre de forme sensiblement en "U" à l'envers. La poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs sont pourvues de séries de détecteurs destinées à recevoir respectivement les rayons X émis par la source de rayonnement 23. Un véhicule 22 à inspecter peut passer par la forme en "U" à l'envers pour être scruté par balayage et inspecté par les rayons X émis par la source de rayonnement 10 23. Le système mobile d'inspection de véhicules selon la forme de réalisation de la présente invention comprend en outre un dispositif d'entraînement 3 pour déplacer le véhicule déplaçable pendant l'inspection et la scrutation par balayage. En particulier, le dispositif d'entraînement 3 entraîne les roues arrière 27b uniquement 15 pendant l'inspection par balayage. Selon une autre possibilité, le dispositif d'entraînement 3 peut entraîner les roues avant 27a ou à la fois les roues avant 27a et les roues arrière 27b. Lorsque le système n'inspecte pas un véhicule à inspecter, c'est-à-dire lorsque la poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs (le cadre en forme de "U" à l'envers) sont rentrées dans le cadre 10 de 20 châssis, le dispositif d'entraînement 3 ne fournit pas d'énergie motrice à la roue arrière 27b, de façon que le système d'inspection de véhicule puisse être entraîné pour passer d'un point de travail à un autre point de travail par un organe de traction avant 1 ou un véhicule à moteur séparé. Puisque le montant vertical 9 peut tourner avec la table rotative 0, la poutre 25 transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs peuvent pivoter autour du montant vertical 9 entre une position rentrée (représentée sur la Fig. 1) et une position déployée (représentée sur les figures 2 et 3). Dans la position rentrée, la poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs (le cadre en "U" à l'envers) sont situées au-dessus du cadre 10 de châssis et, dans la position déployée, 30 la poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs sont situées à l'extérieur du cadre 10 de châssis de façon qu'un véhicule à inspecter puisse passer par le cadre en "U" à l'envers. De plus, dans la position déployée, les rayons X émis par la source de rayonnement 23 sont situés juste en regard des séries de détecteurs de la poutre transversale 7 à détecteurs et de la poutre verticale 2 à détecteurs. 2907222 9 Le cadre 10 de châssis peut être un cadre de châssis d'un véhicule ordinaire. De préférence, l'organe de traction avant 1 est accouplé de manière solidaire du cadre 10 de châssis pour entraîner le cadre 10 de châssis afin qu'il se déplace pendant qu'il n'y a pas d'inspection. L'énergie provenant de l'organe de traction avant 1 peut être 5 transmise par des engrenages aux roues avant 27a et/ou aux roues arrière 27b. Puisqu'un cadre de châssis d'un véhicule ordinaire est étroit, un cadre de châssis auxiliaire d'une largeur plus grande que celle du châssis de véhicule ordinaire est disposé sur le cadre de châssis de véhicule ordinaire afin de former un cadre 10 de châssis d'une plus grande largeur, dans le but de disposer sur le cadre 10 de châssis 10 un plus grand nombre d'éléments constituant le véhicule de scrutation. De plus, l'organe de traction avant 1 et le dispositif d'entraînement 3 ne fournissent pas simultanément de l'énergie motrice au cadre 10 de châssis. Par exemple, pendant une inspection, le dispositif d'entraînement 3 fournit aux roues arrière 27b l'énergie motrice servant à déplacer le cadre 10 de châssis, tandis que 15 l'organe de traction avant 1 ne fournit pas d'énergie motrice aux roues avant 27a ni aux roues arrière 27b. En revanche, en l'absence d'une inspection, comme décrit plus haut, le dispositif d'entraînement 3 ne fournit pas l'énergie motrice aux roues avant 27a ni aux roues arrière 27b, tandis que l'organe de traction avant 1 fournit l'énergie motrice aux roues avant 27a et/ou aux roues arrière 27b par l'intermédiaire des 20 engrenages de façon à entraîner le cadre 10 de châssis pour qu'il se déplace de la même manière qu'est entraîné un véhicule à moteur courant. De préférence, le système d'inspection mobile de véhicule selon la forme de réalisation de la présente invention comprend en outre un dispositif de support auxiliaire 4 disposé sous le cadre 10 de châssis, sur un côté du cadre en "U" à 25 l'envers. Le dispositif de support auxiliaire 4 assure un support auxiliaire pour le cadre 10 de châssis afin de préserver l'équilibrage du cadre 10 de châssis pendant l'inspection. Le dispositif de support auxiliaire 4 comprend une embase d'accouplement 26 montée sur le cadre 10 de châssis ; une roulette 21 ; un bras de support 25 ayant une extrémité articulée de manière rotative sur l'embase 30 d'accouplement 26 et l'autre extrémité accouplée avec la roulette 21 par l'intermédiaire d'un roulement (non représenté) ; un premier vérin hydraulique 24 ayant une extrémité articulée de manière rotative sur le cadre 10 de châssis et l'autre extrémité articulée de manière rotative sur le bras de support 25 en une partie intermédiaire du bras de support 25 afin de faire pivoter le bras de support 25, pour 35 que la roulette 21 vienne au contact du sol pendant une inspection et que la roulette 2907222 10 21 s'écarte du sol pendant qu'il n'y a pas d'inspection et qu'elle se sépare du sol dans le cas où le cadre en "U" à l'envers n'est pas déployé. Par ailleurs, le système mobile d'inspection de véhicules selon la forme de réalisation illustrée comprend également un dispositif de plate-forme à rampe 20 5 pour soulever un véhicule 22 à inspecter sur une certaine distance au-dessus du sol. Par exemple, si le véhicule 22 à inspecter est un petit véhicule, les rayons X émis par la source de rayonnement 23 ne peuvent pas balayer une partie inférieure du véhicule 22 à inspecter. Par conséquent, il convient de soulever le véhicule 22 à l'aide du dispositif de plate-forme à rampe 20 représenté sur la Fig. 3. 10 Le dispositif de plate-forme à rampe 20 comprend une première section 20a de plate-forme à rampe et une seconde section 20b de plate-forme à rampe. La première section 20a de plate-forme à rampe comporte : une partie intermédiaire horizontale 20a-1 ; deux parties de transition 20a-2 et 20a-2 accouplées de manière séparable respectivement avec deux extrémités de la partie intermédiaire horizontale 15 20a-1 ; et deux parties inclinées 20a-3 et 20a-3 accouplées de manière séparable respectivement avec les deux parties de transition 20a-2 et 20a-2. De même, la seconde section de plate-forme à rampe 20b comporte : une partie intermédiaire horizontale 20a-1 ; deux parties de transition 20b-2 et 20b-2 accouplées de manière séparable respectivement avec deux extrémités des parties horizontales 20 intermédiaires 20b-1 ; et deux parties obliques 20b-3 et 20b-3 accouplées de manière détachable respectivement avec les deux parties de transition 20b-2 et 20b-2. En outre, le dispositif de plate-forme à rampe 20 comprend également un cadre d'assemblage 20c ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle. Les parties intermédiaires 20a-1 et 20b-1 de la première section 20a de plate-forme à 25 rampe et de la seconde section 20b de plate-forme à rampe sont articulées avec deux côtés opposés du cadre d'assemblage 20c, de telle sorte que, lorsque le dispositif de plateforme à rampe 20 est détaché et replié, les parties de transition détachées 20a-2, 20b-2 et 20b-2 de la première section 20a de plate-forme à rampe et de la seconde section 20b de plate-forme à rampe puissent être placées dans les cadres 30 d'assemblage 20c, que les parties intermédiaires 20a-1 et 20b-1 de la première section 20a de plate-forme à rampe et de la seconde section 20b de plate-forme à rampe puissent être retournées sur une surface supérieure du cadre d'assemblage 20c et que les parties obliques détachées 20a-3, 20a-3, 20b-3 et 20b-3 puissent être superposées aux parties intermédiaires 20a-1 et 20b-1, comme représenté sur la Fig. 35 5. 2907222 11 Le système d'inspection de véhicule selon la forme de réalisation illustrée comprend en outre un support 13 de plate-forme à rampe disposé sur le cadre 10 de châssis et un dispositif de levage 5 de plate-forme à rampe monté sur le cadre 10 de châssis pour soulever le dispositif de plate-forme à rampe 20 détaché et replié jusque 5 sur le support 13 de plate-forme à rampe ou pour faire passer le dispositif de plate-forme à rampe 20 détaché et replié du support 13 de plate-forme à rampe au sol. De préférence, le dispositif de levage 5 de plate-forme à rampe est constitué par un treuil électrique. Dans un exemple, le système d'inspection de véhicules comprend en outre 10 un second vérin hydraulique 19 ayant une extrémité fixée au cadre 10 de châssis et l'autre extrémité accouplée de manière rotative avec la table rotative 0 pour faire tourner la table rotative 10, de manière à faire tourner entre la position rentrée et la position déployée le cadre en "U" à l'envers composé du montant vertical 9, de la poutre transversale 7 à détecteurs et de la poutre verticale 2 à détecteurs. 15 Le système d'inspection de véhicules selon la forme de réalisation illustrée comprend en outre une chambre 11 de générateur disposée sur le cadre 10 de châssis, un générateur 12 disposé dans la chambre 11 de générateur pour fournir de l'électricité au système d'inspection de véhicules, et un dispositif de commande pour commander le générateur 12. Selon une autre possibilité, une source extérieure 20 d'énergie peut servir pour fournir de l'électricité au système d'inspection de véhicules. De préférence encore, le système mobile d'inspection de véhicules comprend également un dispositif de refroidissement à eau 16 servant à refroidir la source de rayonnement 23. Comme décrit plus haut, en l'absence d'inspection, c'est-à-dire lorsque la 25 poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs (le cadre en "U" à l'envers) sont rentrées dans le cadre 10 de châssis, le cadre 10 de châssis (le dispositif déplaçable) du système d'inspection de véhicules peut être entraîné par l'organe de traction avant 1 accouplé de manière solidaire du cadre 10 de châssis ou par le véhicule à moteur séparé (non représenté). 30 De plus, d'autres éléments constituant le système d'inspection de véhicules peuvent être disposés sur le cadre 10 de châssis. Par exemple, une chambre de commande 8 est installée dans une partie intermédiaire du cadre 10 de châssis, et une chambre 18 d'équipements est installée sur un côté dans une partie arrière du cadre 10 de châssis. Un module de commande de scrutation par balayage, un module 35 d'obtention d'image, un module de contrôle de fonctionnement et un poste de 2907222 12 pompage hydraulique 14 pour disposer dans la chambre de commande 8. Une armoire de commande 15, une armoire 17 pour dispositifs électroniques, et le dispositif de refroidissement à eau 16 pour la source de rayonnement sont installés dans la chambre 18 d'équipements. Un dispositif de climatisation 6 est installé par- 5 dessus la chambre de commande 8 pour refroidir et chauffer la chambre de commande 8 et la chambre 18 d'équipement. La table rotative 8 peut être disposée sur un côté de la chambre 18 d'équipement. Le support 13 de plate-forme àrampe et le dispositif de levage 5 de plate-forme à rampe peut être installé par-dessus la chambre 11 de générateur. 10 On va maintenant décrire un fonctionnement du système mobile d'inspection de véhicules (le véhicule de scrutation) selon une forme de réalisation de la présente invention. En référence à la Fig. 1, sur laquelle le véhicule de scrutation n'est pas en train d'inspecter, la poutre transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à 15 détecteurs sont rentrées de manière à buter contre un côté de la chambre de commande 8, la roulette 21 est espacée du sol en tirant le bras de support 25 à l'aide du premier vérin hydraulique 24, afin de pouvoir assurer que le véhicule de scrutation puisse être entraîné pour rouler normalement sur une route grâce au tracteur 1. De plus, le dispositif de plate-forme à rampe 20 est détaché et replié, 20 comme représenté sur la Fig. 5, et fixé sur le support 13 de plate-forme à rampe. De la sorte, il n'est pas nécessaire d'utiliser d'autres véhicules afin de transporter le dispositif de plate-forme à rampe 20. Considérant les figures 2 et 3, sur lesquelles le véhicule de scrutation selon la présente invention est en configuration d'inspection par balayage, la poutre 25 transversale 7 à détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs sont déployées de la manière suivante. Après que le véhicule de scrutation s'est arrêté et s'est stabilisé, un opérateur de système met sous tension le véhicule de scrutation et met en marche le poste de pompage hydraulique 14, et le premier vérin hydraulique 24 est actionné par un système hydraulique. Une tige de piston du premier vérin hydraulique 24 est 30 amenée à sortir pour pousser le bras de support 25 afin que le bras de support 25 fasse tourner la roulette 21 dans le sens anti-horaire représenté sur la Fig. 4 jusqu'à ce que la roulette 21 vienne au contact du sol, comme représenté sur la Fig. 4. Le système hydraulique actionne le second vérin hydraulique 19. Le second vérin hydraulique 19 fait tourner la table rotative 0 de façon que la poutre transversale 7 à 35 détecteurs et la poutre verticale 2 à détecteurs (la poutre en "U" à l'envers) soient 2907222 13 déployées à partir du cadre 10 de châssis de manière à être sensiblement perpendiculaires à un axe longitudinal du cadre 10 de châssis. Ensuite, à l'aide du dispositif de levage 5 de plate-forme à rampe, l'opérateur fait passer le dispositif de plate-forme à rampe 20 détaché et replié du support 13 de 5 plate-forme à rampe au sol. Ensuite, le dispositif de plate-forme à rampe 20 est assemblé comme représenté sur les figures 2 et 3. Un véhicule 22 à inspecter est conduit jusque sur le dispositif de plate-forme à rampe assemblé 20, et un conducteur du véhicule de balayage quitte le véhicule de scrutation. Le véhicule de scrutation est entraîné pour avancer sous l'action du dispositif d'entraînement 3 et les rayons X 10 émis par la source de rayonnement 23 pénètrent dans le véhicule 22 reposant sur le dispositif de plate-forme à rampe et balayent le véhicule 22, de façon qu'une image des marchandises présentes dans le véhicule 22 soit obtenue. Le fonctionnement pour l'obtention d'une image et la commande d'imagerie est identique à celui existant dans la technique antérieure, aussi s'abstient-on d'en décrire le détail. REVENDICATIONS 1. Système mobile d'inspection de véhicule, comprenant : un dispositif déplaçable (3) ; un dispositif d'entraînement (3) servant à entraîner le dispositif déplaçable pour le déplacer pendant une inspection par balayage ; une source de rayonnement (23) disposée sur le dispositif déplaçable pour émettre des rayons ; une table rotative (0) disposée de manière pivotante sur le dispositif déplaçable; un montant vertical (9) installé sur la table rotative (0), à une extrémité inférieure du montant vertical (9), de façon à pouvoir tourner avec la table rotative (0) ; 15 une poutre transversale (7) à détecteurs pourvue d'une première série de détecteurs, la poutre transversale (7) à détecteurs ayant une extrémité reliée à une extrémité supérieure du montant vertical (9) ; une poutre verticale (9) à détecteurs avec une seconde série de détecteurs, la poutre verticale (2) à détecteurs ayant une extrémité supérieure reliée à 20 l'autre extrémité de la poutre transversale (7) à détecteurs, et s'étendant vers le bas depuis l'autre extrémité de la poutre transversale (7) à détecteurs de façon que le montant vertical (9), la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs constituent un cadre à forme sensiblement en "U" à l'envers, caractérisé en ce que la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre 25 verticale (2) à détecteurs peuvent pivoter, par pivotement du montant vertical (9), entre une position rentrée dans laquelle elles sont rentrées dans le dispositif déplaçable et une position déployée dans laquelle elles sont déployées depuis le dispositif déplaçable, et en ce que, lorsque la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs se trouvent dans la position déployée, un rayon émis 30 par la source de rayonnement (23) se trouve juste en face de la première série de détecteurs et de la seconde série de détecteurs afin d'inspecter un véhicule (22) à inspecter qui passe par le cadre en "U" à l'envers. 2. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif déplaçable comprend : 35 un cadre (10) de châssis, et 10 2907222 15 des roues (27a, 27b) montées sous le cadre (10) de châssis, la source de rayonnement (23) et la table rotative (0) étant disposées sur le cadre (10) de châssis, et le dispositif d'entraînement (3) faisant tourner les roues (27a, 27b) pendant l'inspection. 5 3. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues comprennent au moins une paire de roues avant (27a) et une paire de roues arrière (27b). 4. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (3) entraîne une paire de roues arrière de la paire au moins unique de roues arrière (27b) ou une paire de roues avant (27a) de la paire au moins unique de roues avant (27a) pour qu'elles tournent pendant l'inspection. 5. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de traction avant (1) accouplé solidairement avec le cadre (10) de châssis pour entraîner le dispositif déplaçable afin qu'il se déplace. 6. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de support auxiliaire (4) disposé sous le cadre (10) de châssis sur un côté de la poutre transversale (7) à détecteurs et de' la poutre verticale (2) à détecteurs, le dispositif de support auxiliaire (4) assurant un support auxiliaire pour le cadre (10) de châssis afin de maintenir le cadre (10) de châssis en équilibre pendant que la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs sont dans la position déployée. 7. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de support auxiliaire (4) comporte : une embase d'accouplement (26) montée sur le cadre (10) de châssis ; une roulette (21) ; un bras de support (25) ayant une extrémité articulée avec l'embase d'accouplement (26) et l'autre extrémité accouplée avec la roulette (21) par 30 l'intermédiaire d'un roulement ; un premier vérin hydraulique (24) ayant une extrémité articulée avec le cadre (10) de châssis et l'autre extrémité articulée avec le bras de support (25) en une partie intermédiaire du bras de support (25) de manière à faire pivoter le bras de support (25), pour que la roulette (21) vienne au contact du sol ou s'écarte du sol. 2907222 16 8. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 7, comprenant en outre un dispositif de plate-forme à rampe (20) pour soulever un véhicule (2) à inspecter sur une certaine distance au-dessus du sol, le dispositif de plate-forme à rampe (20) comprenant une première section (20a) de plate-forme à 5 rampe et une seconde section (20b) de plate-forme à rampe, caractérisé en ce que la première section (20a) de plate-forme à rampe et la seconde section (20b) de plate-forme à rampe comporte chacune : une partie intermédiaire horizontale (20a-1) ; deux parties de transition (20a-2, 20a-2) respectivement accouplées de 10 manière séparable avec deux extrémités de la partie intermédiaire horizontale (20a-1); et deux parties obliques (20a-3, 20a-3) respectivement accouplées de manière séparable avec les deux parties de transition (20a-2, 20a-2). 9. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 8, 15 caractérisé en ce que le dispositif de plate-forme à rampe (20) comporte en outre un cadre d'assemblage (20c) ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle, les parties intermédiaires (20a-1) de la première section (20a) de plate-forme à rampe et de la seconde section (20b) de plate-forme à rampe étant articulées sur deux côtés opposés du cadre d'assemblage (20c), de façon que, lorsque le dispositif de plateforme à rampe (20) est en configuration détachée et repliée, les parties de transition détachées (20a-2, 20a-2) de la première section (20a) de plate-forme à rampe et de la seconde section (20b) de plate-forme à rampe puissent être placées dans les cadres d'assemblage (20c), que les parties intermédiaires (20a-1) de la première section (20a) de plate-forme à rampe et de la seconde section (20b) de plate-forme à rampe 25 puissent être retournées sur une surface supérieure du cadre d'assemblage (20c) et que les parties obliques détachées (20a-3, 20a-3) puissent être superposées aux parties intermédiaires (20a-1). 10. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (13) de plate-forme à rampe monté sur le cadre (10) de châssis et un dispositif de levage (5) de plate-forme à rampe accouplé avec le cadre (10) de châssis pour lever le dispositif de plate-forme à rampe (20) détaché et replié jusque sur le support (13) de plate-forme à rampe ou pour faire passer le dispositif de plate-forme à rampe (20), détaché et replié, du support (13) de plate-forme à rampe au sol. 2907222 17 11. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de levage (5) de plate-forme à rampe est constitué par un treuil: électrique. 12. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 1 ou 2, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second vérin hydraulique (19) ayant une extrémité accouplée avec le cadre (10) de châssis et l'autre extrémité accouplée de manière rotative avec la table tournante (0) pour faire pivoter la table tournante (0). 13. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 10 une chambre (11) de générateur disposée sur le cadre (10) de châssis, et un générateur (12) disposé dans la chambre (11) de générateur. 14. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un dispositif de refroidissement par eau 15 (16) de source de rayonnement servant à refroidir la source de rayonnement (23). 15. Système mobile d'inspection de véhicule, comprenant : un dispositif déplaçable ; une table rotative (0) disposée de manière pivotante sur le dispositif déplaçable; 20 un montant vertical (9) installé sur la table rotative, à une extrémité inférieure du montant vertical (9), de manière à pouvoir tourner avec la table rotative (0) ; une poutre transversale (7) à détecteurs avec une première série de détecteurs, la poutre transversale (7) à détecteurs ayant une extrémité reliée à une 25 extrémité supérieure du montant vertical (9) ; une poutre verticale (2) à détecteurs avec une seconde série de détecteurs, la poutre verticale (2) à détecteurs ayant une extrémité supérieure accouplée avec l'autre extrémité de la poutre transversale (7) à détecteurs, et s'étendant vers le bas depuis l'autre extrémité de la poutre transversale (7) à 30 détecteurs de façon que le montant vertical (9), la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs constituent un cadre sensiblement en "U" à l'envers, caractérisé en ce que la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs peuvent pivoter, par pivotement du montant vertical, entre 35 une position rentrée dans laquelle elles sont rentrées dans le dispositif déplaçable et 2907222 18 une position déployée dans laquelle elles sont déployées depuis le dispositif déplaçable. 16. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de support auxiliaire (4) 5 disposé sous le cadre (10) de châssis sur un côté de la poutre transversale (7) à détecteurs et de la poutre verticale (2) à détecteurs, le dispositif de support auxiliaire (4) assurant un support auxiliaire pour le cadre (10) de châssis afin de maintenir l'équilibrage du cadre (10) de châssis pendant que la poutre transversale (7) à détecteurs et la poutre verticale (2) à détecteurs se trouvent dans la position déployée. 10 17. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de support auxiliaire (4) comporte : une embase d'accouplement (26) accouplée avec le cadre (10) de châssis ; une roulette (21) ; 15 un bras de support (25) ayant une extrémité articulée avec l'embase d'accouplement (26) et l'autre extrémité accouplée avec la roulette (21) par l'intermédiaire d'un roulement ; un premier vérin hydraulique (24) ayant une extrémité articulée sur le cadre (10) de châssis et l'autre extrémité articulée avec le bras de support (25) en une 20 partie intermédiaire du bras de support (25) de manière à faire pivoter le bras de support (25) de façon que la roulette (21) vienne au contact du sol ou s'écarte du sol. 18. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de plate- forme à rampe (20) pour soulever un véhicule à inspecter sur une certaine distance au-dessus du sol, le 25 dispositif de plate-forme à rampe (20) comportant une première section (20a) de plate-forme à rampe et une seconde section (20b) de plate-forme à rampe, chacune des première section (20a) de plate-forme à rampe et seconde section (20b) de plate-forme à rampe comportant : une partie intermédiaire horizontale (20a-1) ; 30 deux parties de transition (20a-2) respectivement accouplées de manière séparable avec deux extrémités de la partie intermédiaire horizontale (20a-14) ; et deux parties obliques (20a-3, 20a-3) respectivement accouplées de manière séparable avec les deux parties de transition (20a-2, 20a-2). 2907222 19 19. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de plate-forme à rampe (20) comporte en outre un cadre d'assemblage (20c) ayant sensiblement une forme de parallélépipède rectangle, les parties intermédiaires (20a-1) de la première section (20a) de plate-forme à rampe 5 et de la seconde section (20b) de plate-forme à rampe étant articulées sur deux côtés opposées du cadre d'assemblage (20c), de façon que, lorsque le dispositif de plate-forme à rampe (20) est en configuration détachée et repliée, les parties de transition détachées (20a-2, 20a-2) de la première section (20a) de plate-forme à rampe et de la seconde section (20b) de plateforme à rampe puissent être placées dans les cadres 10 d'assemblage (20c), que les parties intermédiaires (20a-1) de la première section (20a) de plate-forme à rampe et de la seconde section (20b) de plate-forme à rampe puissent être retournées sur une surface supérieure du cadre d'assemblage (20c), et que les parties obliques détachées (20a-3, 20a-3) puissent être retournées sur une surface supérieure du cadre d'assemblage (20c) et que les parties obliques détachées 15 (20a-3, 20a-3) puissent être superposées aux parties intermédiaires (20a-1). 20. Système mobile d'inspection de véhicule selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (13) de plate-forme à rampe monté sur le cadre (10) de châssis et un dispositif de levage (5) de plate-forme à rampe accouplé avec le cadre (10) de châssis pour soulever le dispositif de plate- 20 forme à rampe (20) détaché et replié jusque sur le support (13) de plate-forme à rampe ou pour faire passer le dispositif de plate-forme à rampe détaché et replié (20) du support (13) de plate-forme à rampe au sol.