Brevet FR2898241A1 — publié le 20070914

MACHINE AGRICOLE A SYSTEME D'AMORTISSEMENT PERFECTIONNE DANS LES POSITIONS EXTREMES La présente invention se rapporte à une machine agricole revêtant notamment la forme d'un appareil rapporté pouvant être attelé à un tracteur, et comportant au moins une unité fonctionnelle, en particulier une unité de travail montée avec faculté de relevage et d'abaissement, sachant qu'il est prévu, en vue du Io relevage de ladite unité fonctionnelle, au moins un vérin à fluide pressurisé auquel un amortisseur de mouvements est affecté en vue d'amortir le mouvement ascendant dudit vérin, avant qu'il atteigne sa position extrême soulevée. Dans des machines agricoles du type précité, des vérins hydrauliques sont régulièrement utilisés pour relever diverses unités fonctionnelles, en particulier les 15 unités de travail de la machine telles que les mécanismes de fauchage, par exemple, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de transport ou de demi-tour, afin de respecter la largeur admissible de transport sur routes, voire pour faciliter ou permettre respectivement le demi-tour à l'extrémité du champ. Dans ce cas, bien entendu, le relevage de l'unité fonctionnelle considérée doit pouvoir être 20 provoqué d'une manière suffisamment rapide afin d'éviter, respectivement, une perturbation ou une immobilisation inutilement longue du fonctionnement de la machine. A cette fin, il est régulièrement utilisé des vérins hydrauliques de grande puissance et à vitesses de déplacement élevées. D'autre part, le relevage des unités fonctionnelles à des vitesses élevées se traduit par de fortes contraintes mécaniques 25 lorsque le vérin hydraulique, voire l'unité fonctionnelle considérée, gagne la position extrême soulevée dans laquelle s'opère, en règle générale, une mise en contact avec une butée. Eu égard aux masses en partie conséquentes devant être mises en mouvement, cela peut impliquer un impact considérable, en position extrême, qui induit de fortes contraintes mécaniques non seulement dans le vérin hydraulique, 30 mais également dans le système de montage de l'unité fonctionnelle considérée. C'est pourquoi il a déjà été proposé d'affecter respectivement, au vérin à fluide pressurisé ou à l'unité fonctionnelle, un amortisseur qui amortit le mouvement ascendant, avant que la position extrême soulevée soit atteinte, de telle sorte que l'unité fonctionnelle puisse aborder en douceur ladite position extrême soulevée. 35 Afin d'autoriser néanmoins de grandes vitesses de relevage dans la plage restante, c'est-à-dire depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à un court instant avant que la position extrême supérieure soit atteinte, l'amortisseur peut être réalisé de manière qu'il n'entre en action que dans la plage extrême du mouvement ascendant. Il est possible d'affecter à cet effet, au vérin hydraulique, des amortisseurs hydrauliques munis de zones d'étranglement qui réduisent le flux volumique vers la fin du mouvement de réglage, sachant cependant que le mouvement descendant en sens inverse, à partir de la position extrême soulevée, subit lui aussi régulièrement un ralentissement. En conséquence, il a déjà été proposé des systèmes amortisseurs hydrauliques plus complexes, permettant d'éviter ce freinage indésirable du mouvement de réglage à partir de la position extrême. Un agencement de ce type est illustré, par exemple, dans la demande de brevet EP-A2-1 175 820, ayant trait à un appareil rapporté qui peut être attelé à un tracteur et dont les parties latérales d'encadrement peuvent être relevées jusqu'à une position inopérante, avec des unités de travail qui y sont éventuellement fixées, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique respectif. Pour amortir la mise en butée dans la position extrême supérieure, les vérins hydrauliques sont pourvus d'un dispositif amortisseur hydraulique qui freine le mouvement de réglage peu avant que ladite position extrême supérieure soit atteinte. A cette fin, la zone frontale du vérin hydraulique comporte une chambre piriforme à 'volume résiduel dans laquelle la tige, dépassant du piston, pénètre de façon telle que le volume résiduel, qui y est confiné, ne puisse s'évacuer que par l'intermédiaire d'un étranglement. Un clapet antiretour est branché en parallèle avec l'étranglement et contourne la zone d'étranglement, de manière à éviter l'effet de freinage lorsque la position extrême est de nouveau quittée. Toutefois, de telles soupapes de dérivation accroissent les coûts de réalisation et les sources de défaillances potentielles. Qui plus est, de tels amortisseurs hydrauliques équipés de zones d'étranglement n'ont d'intérêt qu'en présence de vérins à double action, faute de quoi la résistance d'aspiration freinerait le mouvement de réglage lorsque la position extrême est de nouveau quittée, en dépit du contournement de l'étranglement. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du genre précité, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objectif recherché consiste notamment à atteindre, d'une manière simple et fiable, un amortissement efficace dans la position extrême en permettant, néanmoins, un rappel rapide à partir de la position extrême. Conformément à l'invention, par conséquent, il est proposé que le mouvement ascendant du vérin à fluide pressurisé soit amorti, à l'instant auquel la position extrême soulevée est atteinte, par un dispositif élastique auquel une contrainte est imposée par le mouvement ascendant dudit vérin avant d'atteindre ladite position extrême soulevée ; et qui accélère le mouvement descendant dudit vérin lorsque celui-ci quitte de nouveau ladite position extrême soulevée. Ainsi, l'énergie motrice prélevée par l'amortisseur, avant que la position extrême soulevée soit atteinte, est au moins incomplètement convertie en énergie dissipative, mais est au moins partiellement emmagasinée en tant qu'énergie élastique dont il est tiré parti, lors du mouvement rétrograde du vérin, en vue d'accélérer ce dernier. Cela permet d'obtenir un abaissement particulièrement rapide de l'unité fonctionnelle. Un tel amortisseur élastique est particulièrement avantageux en association avec un vérin à fluide pressurisé n'exerçant qu'une action simple et dans lequel, jusqu'à présent, l'abaissement de l'unité fonctionnelle a lieu par gravité. Cet abaissement par gravité était fréquemment trop lent, ce qui peut être largement éliminé grâce à l'amortisseur élastique précité. Si le côté pression du vérin à action simple est commuté sur une absence de pression, en vue d'abaisser l'unité fonctionnelle, le mouvement de réglage subit l'impulsion de l'énergie élastique accumulée, ce qui procure un abaissement rapide. Toutefois, l'utilisation de l'amortisseur élastique susmentionné n'est pas cantonnée à l'application d'un vérin à fluide pressurisé à action simple, mais peut également être prévue en présence d'un tel vérin à action double. Dans ce cas, l'abaissement de l'unité fonctionnelle à partir de la position soulevée inopérante est assisté, d'une part, par la sollicitation de la chambre de pression correspondante dudit vérin à l'aide du fluide de travail ; et, d'autre part, par l'énergie élastique. L'amortisseur élastique peut, fondamentalement, présenter différentes réalisations. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est conçu comme un ressort à pression gazeuse. L'amortisseur élastique est avantageusement intégré, au moins en partie, dans le vérin à fluide pressurisé, ce qui permet d'obtenir un agencement compact et peu encombrant. En particulier lorsque l'amortisseur élastique est conçu comme un amortisseur à pression gazeuse ou à pression développée par un fluide, le dispositif élastique peut présenter, dans le vérin, une chambre à ressort de pression dont le volume est variable et qui matérialise, par elle-même, un accumulateur de fluide pressurisé auquel une pression peut être imposée ; ou bien qui est, ou peut respectivement être mise en liaison d'écoulement avec un tel accumulateur pouvant être soumis à une contrainte. Dans un perfectionnement de l'invention, cette chambre logée dans le vérin peut être délimitée par un piston à ressort de pression pouvant être contraint, en opposition à la pression régnant dans ladite chambre, par la tige et/ou par un piston de travail du vérin, fixé à ladite tige. En particulier lorsque le vérin à fluide pressurisé est réalisé sous la forme d'un vérin à action simple, le côté ventilation dudit vérin peut être relié à un accumulateur de fluide pressurisé de façon telle que, lorsqu'une contrainte est imposée audit vérin, le gaz sortant dudit côté ventilation soit introduit en force dans ledit accumulateur. Si la pression dudit vérin est détendue, le gaz emmagasiné dans l'accumulateur accélère ledit vérin. Dans le principe, il peut être prévu que la chambre à ressort de pression, l0 mentionnée ci-avant, soit directement délimitée par le piston de travail du vérin à fluide pressurisé, si bien que ledit piston refoulerait le gaz dans l'accumulateur de fluide pressurisé. En variante, le cas échéant, il peut également être prévu un piston distinct à ressort de pression qui, lors de l'abaissement de l'unité fonctionnelle à partir de la position soulevée inopérante, peut être séparé d'avec le piston de travail 15 du vérin. Cela permet concrètement d'obtenir une course libre dans la plage inférieure des courses de déplacement dudit vérin, de telle sorte que des mouvements puissent être imprimés à ce dernier, dans ladite plage inférieure, sans la précontrainte de l'accumulateur de pression gazeuse. Ainsi, en particulier, le piston à ressort de pression peut n'effectuer qu'un segment restreint de la course du piston de travail. 20 L'accumulateur de fluide pressurisé, auquel une contrainte est respectivement imposée par la chambre du vérin à fluide pressurisé conjointement déplacée lors du relevage, ou bien par la tige logée dans ladite chambre ou par le piston fixé à ladite tige, se présente avantageusement comme un accumulateur de pression constante empli d'un gaz approprié, de préférence de l'azote comprimé ou 25 de l'air comprimé, sachant que la pression dudit accumulateur peut être avantageusement réglée. En vue d'obtenir une accélération optimale, au cours de l'abaissement respectif du vérin à fluide pressurisé ou de l'unité fonctionnelle fixée à celui-ci, la chambre à ressort de pression mentionnée ci-dessus est avantageusement raccordée, 30 sans aucune zone d'étranglement, à l'accumulateur de fluide pressurisé auquel une contrainte peut être imposée. L'utilisation d'un accumulateur de fluide pressurisé, pour amortir le mouvement ascendant, est particulièrement avantageuse lorsqu'on a prévu, pour relever respectivement l'unité fonctionnelle unique ou également plusieurs unités 35 fonctionnelles, plusieurs vérins à fluide pressurisé auxquels peut être affecté, en tant qu'amortisseur, un accumulateur commun de fluide pressurisé auquel une contrainte peut être imposée de la manière précitée. Chacun desdits vérins renferme alors de préférence, de la manière ci-dessus mentionnée, une chambre à ressort de pression étanche aux fluides qui est en liaison d'écoulement avec l'accumulateur commun, si bien que les fluides pressurisés considérés, en particulier les volumes gazeux, sont introduits en force dans ledit accumulateur commun à l'instant auquel la position extrême soulevée est atteinte. La position extrême abordée par le vérin à fluide pressurisé, qui doit être précédée du déclenchement de l'amortissement avant qu'elle ne soit atteinte, ne doit pas nécessairement représenter la position de relevage maximal de l'unité fonctionnelle considérée. Le cas échéant, il peut également s'agir d'une position intermédiaire à partir de laquelle ladite unité peut, par exemple, être relevée de manière supplémentaire par l'intermédiaire d'un vérin supplémentaire à fluide pressurisé. Des avantages particuliers sont conférés lorsque l'amortisseur élastique précité est appliqué au vérin de levage d'une unité de travail de la machine agricole qui peut être relevée, par le vérin à fluide pressurisé, depuis une position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de transport et/ou de demi-tour. Le ressort à pression gazeuse, soumis à une contrainte lors de l'amortissement en position extrême, peut alors accélérer notablement le mouvement descendant de la position de transport à la position de demi-tour, respectivement de ladite position de demi-tour à la position fonctionnelle. L'unité fonctionnelle peut être de conceptions différentes, en fonction de la réalisation de la machine agricole proprement dite. Si ladite machine est une faucheuse, un mécanisme de fauchage peut notamment être relevé par ledit au moins un vérin à fluide pressurisé. En revanche, si la machine agricole est avantageusement réalisée comme une faneuse, en particulier comme une faneuse centrifuge ou une andaineuse centrifuge, un râteau andaineur ou un râteau rotatif peut en particulier être relevé, par ledit au moins un vérin à fluide pressurisé, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à la position soulevée de demi-tour ou de transport. En variante, dans le cas d'une remorque de chargement, un hayon de déchargement peut être relevé par le vérin à fluide pressurisé. D'autres cas d'application dudit vérin sont possibles en association avec des amortisseurs élastiques. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système de suspension de mécanismes de fauchage dans lequel deux bras de support pivotants, auxquels au moins un mécanisme de fauchage peut être respectivement fixé, peuvent être relevés au moyen de deux vérins hydrauliques auxquels est affecté un amortisseur à pression gazeuse selon une réalisation préférentielle de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique frontale du système de suspension selon la figure 1 ; la figure 3 est une illustration schématique des deux vérins hydrauliques du système de suspension des figures précédentes, et de leur liaison avec un 10 accumulateur commun de pression gazeuse ; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale, à échelle agrandie, d'un vérin hydraulique du système de suspension des figures précédentes ; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un vérin hydraulique à double action associé à un amortisseur à pression gazeuse faisant partie du système 15 de suspension des figures précédentes, selon une variante de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective fragmentaire d'une faneuse centrifuge équipée d'un vérin hydraulique de relevage des râteaux rotatifs latéraux, selon un autre exemple de réalisation de l'invention ; 20 la figure 7 est une vue planaire d'une andaineuse centrifuge dont les râteaux andaineurs relevables coopèrent avec un vérin hydraulique associé à un accumulateur de pression gazeuse, selon une réalisation préférentielle de l'invention ; la figure 8 est une vue en élévation latérale schématique d'une remorque 25 de chargement équipée d'un vérin hydraulique associé à un amortisseur à pression gazeuse, selon une autre réalisation préférentielle de l'invention ; et la figure 9 est une vue en élévation latérale fragmentaire, à échelle agrandie, de l'arrière de la remorque de la figure 8, mettant en lumière le vérin hydraulique assigné au relevage d'un hayon pivotant de ladite remorque. 30 Les figures 1 et 2 illustrent, en tant qu'exemple de réalisation préférentiel d'une machine agricole, une faucheuse pouvant être rapportée sur un tracteur non représenté en soi, plus précisément par l'intermédiaire d'un sabot d'attelage 1 et d'une articulation à trois points, par elle-même classique, pouvant être fixée audit sabot. Le sabot 1 porte un cadre 2 sur lequel sont articulés deux bras de support 3 et 35 4 saillant latéralement et pouvant pivoter, vis-à-vis dudit cadre 2, autour d'un axe horizontal respectif, de sorte que lesdits bras 3 et 4, ainsi que des mécanismes de fauchage non illustrés en soi et fixés auxdits bras, peuvent être relevés d'une position abaissée fonctionnelle à une position soulevée inopérante. Des éléments élastiques 5 et 6, articulés sur les bras de support 3 et 4 en vue du soulagement pondéral desdits bras 3 et 4, ainsi que des mécanismes de fauchage fixés à ces derniers, absorbent le poids desdits bras 3, 4 et desdits mécanismes qui y sont fixés. Dans la réalisation illustrée, les éléments 5 et 6 sont, d'une part, articulés sur le cadre 2 de la machine et sont, d'autre part, reliés aux bras 3 et 4, de telle sorte qu'un abaissement desdits bras 3 et 4 provoque un allongement desdits éléments 5 et 6, conçus comme des ressorts de traction. En vue du relevage proprement dit des bras de support 3, 4 et des mécanismes de fauchage fixés à ces derniers, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de demi-tour et/ou une position soulevée de transport, il est prévu deux vérins hydrauliques 7 et 8 qui sont, pour l'essentiel, montés parallèlement aux éléments élastiques 5 et 6 en étant, d'une part, respectivement articulés sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, reliés aux extrémités extérieures desdits bras de support 3 et 4. Sur la figure 2, les références numériques 24 et 25 désignent des unités fonctionnelles montées avec faculté de relevage et d'abaissement, notamment des mécanismes de fauchage. Comme le montre la figure 3, les deux vérins hydrauliques 7 et 8 sont conçus, dans la réalisation illustrée, sous la forme de vérins à action simple dont la rétraction provoque un relevage des bras de support 3 et 4. Dans la réalisation représentée, lesdits vérins 7 et 8 sont alors agencés de telle sorte qu'une chambre annulaire 10, parcourue par une tige 9 de piston, matérialise la chambre de travail pouvant être sollicitée par une pression, et dans laquelle le fluide hydraulique pressurisé peut être admis. Une chambre 12 prévue du côté opposé d'un piston 11 est raccordée à un accumulateur 13 de pression gazeuse, de telle sorte que, lors de l'activation des vérins hydrauliques 7 et 8 par admission de fluide hydraulique pressurisé dans la chambre annulaire 10 précitée, le gaz refoulé du côté ventilation soit introduit, à force, dans ledit accumulateur 13. Dans ce cas, de l'air comprimé et/ou de l'azote comprimé peut être avantageusement employé en tant que gaz comprimé. L'accumulateur 13 se présente alors, avantageusement, comme un accumulateur à pression constante développant une pression gazeuse sensiblement constante sur une plage de réglage suffisamment étendueä Ledit accumulateur 13 est avantageusement de réalisation réglable, ce qui permet d'ajuster la pression gazeuse régnant du côté ventilation des vérins 7, 8, et donc la force d'amortissement. En association avec les chambres 12 et leur système de raccordement, l'accumulateur 13 forme un amortisseur élastique 14 amortissant le mouvement de venue en butée des vérins 7 et 8 gagnant la position extrême soulevée. En cas de relâchement de la pression hydraulique maintenant les vérins hydrauliques 7 et 8 dans la position extrême soulevée, les bras de support 3 et 4 peuvent descendre, par gravité, à partir de la position soulevée respective de transport ou de demi-tour. Cet effet est renforcé par la pression gazeuse régnant dans les chambres 12 et accélérant le mouvement des vérins 7, 8 leur faisant respectivement quitter leur position soulevée. Dans la réalisation illustrée sur les figures 3 et 4, les chambres 12 sollicitées par la pression gazeuse ne sont pas séparées du piston de travail 11, c'est-à-dire que ledit piston 11 proprement dit délimite lesdites chambres 12. De la sorte, la force développée par la pression gazeuse, dans chaque chambre 12, peut être pour l'essentiel efficace sur toute la course parcourue par la tige 9 du piston, ce qui permet d'obtenir aussi bien un amortissement de la position de demi-tour, qu'un amortissement de la position de transport totalement soulevée. A cet égard, la figure 5 montre une variante de réalisation dans laquelle le vérin hydraulique 7 est conçu à double action. Dans ce cas également, l'agencement est tel qu'un relevage des bras de support 3 et 4 s'opère par admission de fluide hydraulique dans la chambre annulaire 10, ce qui provoque une rétraction de la tige 9 du piston. D'une manière connue, une chambre 15 située à l'opposé peut, de manière similaire, par l'intermédiaire d'une admission 16, recevoir et restituer un fluide hydraulique pressurisé. Le fluide hydraulique renfermé par ladite chambre 15 est refoulé lorsque la tige 9 est rétractée. En revanche, ladite tige 9 est activement déployée si du fluide hydraulique pressurisé est admis dans la chambre 15 et refoulé hors de la chambre 10. Cela autorise un abaissement efficace des bras 3 et 4. Un amortisseur à pression gazeuse est pareillement prévu. La seconde chambre 15 à pression hydraulique est séparée de la chambre 12 à pression gazeuse par un piston 17 à ressort de pression pouvant accomplir, de manière limitée, une fraction de la course de réglage de la tige 9 dans ladite chambre 15. Une butée 18, située dans le vérin 7, limite alors la course du piston 17. Tout comme dans la réalisation illustrée ci-avant à l'appui des figures 3 et 4, la chambre 12 est raccordée à l'accumulateur 13 de pression gazeuse par l'intermédiaire d'un canal de liaison approprié. Cela se traduit par le fonctionnement suivant : s'il convient de déployer le vérin hydraulique à partir de la position extrême représentée sur la figure 5 en abaissant de façon correspondante, à partir de la position extrême soulevée, le bras respectif 3 ou 4 et le mécanisme de fauchage fixé à ce dernier, du fluide hydraulique est admis dans la chambre 15 en faisant sortir la tige 9. La pression gazeuse régnant dans la chambre 12 exerce alors un effet amplificateur en cas d'insuffisance de la pression hydraulique régnant dans la chambre 15. Le piston 17 peut sortir jusqu'à la butée 18. Le piston de travail 11, ou la tige 9 traversant celui-ci, est ensuite dissocié(e) d'avec le piston 17 et peut poursuivre son mouvement sortant. Inversement, lors de la rétraction de la tige 9 du piston, cette dernière rentre tout d'abord, à partir de la position abaissée fonctionnelle des bras respectifs de support 3 et 4, sans aucune gêne occasionnée par la pression gazeuse régnant dans la chambre 12. Lorsqu'elle atteint le piston 17 à ressort de pression, la chambre 12 est réduite, ce qui amortit le mouvement respectif de rétraction du piston 11 ou de ladite tige 9. Comme illustré sur la figure 6, un vérin hydraulique 7 correspondant peut également être utilisé pour relever les râteaux rotatifs 19 d'une faneuse centrifuge qui sont montés sur un bras de support 4 correspondant. La figure 7 montre une application correspondante des vérins hydrauliques 7 et 8 à une andaineuse centrifuge dont les râteaux andaineurs 20 sont fixés à des bras de support 3 et 4 correspondants, montés pivotants. La figure 8 représente une remorque de chargement 21 dont le hayon pivotant ou hayon de déchargement 22 peut être relevé, de façon correspondante, par un vérin hydraulique 7. Dans ce cas, à la place d'une chambre 12 à pression gazeuse intégrée dans le vérin 7, un vérin distinct 23 à pression gazeuse est relié au vérin 7. Le vérin 23 provoque alors, de manière correspondante, l'amortissement et la précontrainte. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine agricole décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Machine agricole se présentant, en particulier, comme un appareil rapporté pouvant être attelé à un tracteur, et comportant au moins une unité fonctionnelle (24, 25 ; 19 ; 20 ; 22), en particulier une unité de travail montée avec faculté de relevage et d'abaissement, sachant qu'il est prévu, en vue du relevage de ladite unité fonctionnelle (24, 25 ; 19 ; 20 ; 22), au moins un vérin à fluide pressurisé (7, 8) auquel un amortisseur de mouvements (14) est affecté en vue d'amortir le mouvement ascendant dudit vérin (7, 8), avant qu'il atteigne sa position extrême soulevée, machine caractérisée par la présence, en tant qu'amortisseur (14), d'un dispositif élastique (13) qui peut être contraint par le mouvement ascendant du vérin (7, 8), avant qu'il atteigne la position extrême soulevée, et qui accélère le mouvement descendant dudit vérin (7, 8) à partir de ladite position extrême soulevée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif élastique (13) est réalisé sous la forme d'un ressort à pression gazeuse. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'amortisseur (14) est intégré, au moins en partie, dans le vérin (7, 8) à fluide pressurisé. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif élastique (14) comporte, dans le vérin (7, 8) à fluide pressurisé, une chambre (12) à ressort de pression dont le volume est variable et qui matérialise un accumulateur de fluide pressurisé auquel une contrainte peut être imposée et/ou est raccordée à un accumulateur (13) de fluide pressurisé pouvant être soumis à une contrainte. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la chambre (12) à ressort de pression est délimitée par le piston de travail (11) du vérin (7, 8) à fluide pressurisé. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la chambre (12) à ressort de pression est délimitée par un piston (17) à ressort de pression pouvant être sollicité, en opposition à la pression régnant dans ladite chambre (12), par la tige (9) et/ou par un piston de travail (11) du vérin (7, 8) à fluide pressurisé qui est fixé à ladite tige. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le piston (17) à ressort de pression et le piston de travail (11) sont de réalisations mutuellement distinctes et/ou peuvent être séparés l'un de l'autre lors de l'abaissement de l'unité fonctionnelle. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé est à action simple et est raccordé, sur son côté de ventilation, à l'accumulateur (13) de fluide pressurisé. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé, prévu au minimum, est réalisé à double action. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par la présence, pour relever la au moins une unité fonctionnelle (24, 25 ; 19 ; 20 ; 22) et/ou plusieurs unités fonctionnelles (24, 25 ; 19 ; 20 ; 22), de plusieurs vérins (7, 8) à fluide pressurisé auxquels un accumulateur commun (13) de fluide pressurisé, pouvant être soumis à une contrainte, est affecté en tant qu'amortisseur (14). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'unité fonctionnelle (24, 25 ; 19 ; 20 ; 22) est une unité de travail pouvant être relevée, par le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé jusqu'à une position soulevée de transport et/ou jusqu'à une position soulevée de demi-tour. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée en tant que faucheuse dans laquelle au moins un mécanisme de fauchage (24, 25) peut être relevé par le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée en tant que faneuse, de préférence en tant que faneuse centrifuge ou andaineuse centrifuge dans laquelle un râteau andaineur ou rotatif (20 ; 19) peut être relevé par le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée en tant que remorque de chargement dans laquelle un hayon de déchargement (22) peut être relevé par le au moins un vérin (7, 8) à fluide pressurisé.