Brevet FR2904650A1 — publié le 20080208

--> "Agencement d'ouvrant pour un véhicule automobile comportant des moyens commandés d'entrebâillement" L'invention concerne un agencement d'ouvrant pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un agencement d'ouvrant pour un véhicule automobile, du type qui comporte au moins un élément de structure de caisse délimitant une ouverture et un ouvrant qui est mobile entre une position fermée, dans laquelle il obture l'ouverture et dans laquelle un bord de l'ouvrant est jointif avec un bord de l'ouverture, et une position ouverte, dans laquelle l'ouvrant dégage l'ouverture. On connaît de nombreux exemples d'agencements de ce type, que l'ouvrant soit un ouvrant coulissant ou pivotant. Dans le cas d'un véhicule utilitaire, l'utilisateur d'un tel véhicule est confronté au problème de l'ouverture des ouvrants alors qu'il peut être amené à porter des charges encombrantes lui interdisant une manipulation classique des dispositifs d'ouverture des ouvrants. De ce fait, l'utilisateur d'un véhicule utilitaire qui désire monter dans le véhicule doit préalablement poser sa charge, déverrouiller et ouvrir l'ouvrant, puis reprendre sa charge avant de monter dans le véhicule. D'une manière analogue, l'utilisateur d'un véhicule utilitaire qui désire descendre du véhicule doit préalablement poser sa charge dans le véhicule, déverrouiller et ouvrir l'ouvrant, puis reprendre sa charge avant de descendre du véhicule. Cette manoeuvre est d'autant plus contraignante qu'il n'est pas toujours aisé de reprendre une charge reposant sur le sol ou sur le plancher d'un fourgon . Pour remédier à cet inconvénient, une solution consiste à disposer d'un ouvrant qui peut être déplacé électriquement de sa position fermée à sa position ouverte. Un tel ouvrant, notam ment un ouvrant coulissant électrique, est déjà connu de l'état de la technique. -->Toutefois, cette solution présente l'inconvénient d'un coût de réalisation trop élevé pour un véhicule utilitaire. Accessoirement, cette solution présente aussi l'inconvénient de nécessiter au moins un actionnement d'une commande d'ouverture de la part de l'utilisateur, actionnement qu'il n'est pas toujours à même de pouvoir effectuer lorsqu'il porte une charge. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, permettant à l'utilisateur d'un véhicule utilitaire de bénéficier d'un entrebâillement assisté de l'ouvrant. Dans ce but, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens com mandés de poussoir, qui sont interposés entre le bord de l'ouverture et le bord de l'ouvrant, et qui sont mobiles entre une position première position inactive extrême dans laquelle un poussoir associé est au repos et une seconde position active extrême dans laquelle le poussoir est commandé pour parcourir une course déterminée au cours de laquelle il pousse l'ouvrant de sa position fermée à une position intermédiaire d'entrebâillement agencée entre les positions fermée et ouverte dans laquelle le bord de l'ouvrant est agencé à une distance déterminée du bord de l'ouverture. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les moyens commandés de poussoir comportent des moyens électriques ou bien hydrauliques ou bien électromagnétiques de déplacement du poussoir. - les moyens commandés de poussoir comportent au moins un moteur électrique d'entraînement, qui est fixé à l'élément de structure de caisse, et qui entraîne par l'intermédiaire d'une vis sans fin une tige annelée, coulissant dans une gaine tubulaire souple solidaire de l'élément de structure de caisse, à l'extrémité de laquelle est fixé un poussoir destiné à pousser l'ouvrant, - l'ouvrant est une porte coulissante qui est susceptible de dégager l'ouverture en coulissant parallèlement au plan délimité -->par ladite ouverture, la porte comporte à proxi mité de son bord vertical une platine porteuse d'un galet qui est reçu dans un rail horizontal de guidage en coulissement de la porte, ledit rail comportant au moins un tronçon de dégagement incurvé vers l'intérieur de l'élément de structure de caisse du véhicule et un tronçon de coulissement agencé parallèlement au plan de l'ouverture, et le poussoir est susceptible de solliciter la platine sensiblement selon la direction longitudinale pour pousser l'ouvrant de sa position fermée à sa position d'entrebâillement, au moins selon une partie de la longueur du tronçon incurvé de dégagement - la gaine comporte : un premier tronçon d'extrémité, qui est fixé au moteur d'entraînement, et qui comporte une première fente destinée à permettre la coopération de la vis sans fin du moteur avec la tige annelée, un deuxième tronçon intermédiaire, qui est fixé sur l'élément de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier, u n troisième tronçon d'extrém ité, qu i est fixé au rai l par l 'i ntermédiai re d'u n gu ide rig ide, qu i reçoit l 'extrém ité de la tige an nelée com portant le poussoi r cyli ndrique et qu i co mporte u ne fente destinée à permettre le passage d'un élément d'appui qui est solidaire du poussoir et qui est destiné à solliciter la platine de l'ouvrant, - l'élément d'appui comporte une première plaque en forme de disque cylindrique qui est fixée à l'extrémité du poussoir cylindrique et à partir de laquelle s'étend un bras traversant la fente à l'extrémité duquel est fixé une plaque d'appui qui est destinée à prendre appui sur un bras d'une équerre dont l'autre bras est fixé à la platine, pour solliciter la platine de l'ouvrant, - la course déterminée du poussoir associée à la position d'entrebâillement de l'ouvrant correspond à un déplacement du -->galet de l'ouvrant selon une course correspondant à la partie de la longueur du tronçon de dégagement du rail, - l'ouvrant est une porte pivotante dont un premier bord vertical est monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical agencé à proximité d'un premier bord vertical de l'ouverture, et le poussoir est susceptible de solliciter une face intérieure d'un second bord vertical opposé de l'ouvrant pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement, - la gaine comporte : un premier tronçon d'extrémité, qui est fixé au moteur d'entraînement, et qui comporte une première fente destinée à permettre la coopération de la vis sans fin du moteur avec la tige annelée, un deuxième tronçon intermédiaire, qui est fixé sur l'élément de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier, u n troisième tronçon d'extrém ité, qu i est agencé perpendicu lai rement au plan de l 'ouvertu re par l 'i ntermédiai re d'u n gu ide rig ide, et qu i débouche à l 'intérieu r de ladite ouvertu re et à proxi m ité d'un coin de ladite ouverture qui est adjacent au bord vertical de l'ouvrant lorsqu'il est fermé, de manière que le poussoir fasse saillie en fin de course hors de son guide pour solliciter la face intérieure du second bord vertical de l'ouvrant pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement. - l'extrémité libre du poussoir comporte un tampon en matériau élastomère. - les moyens électriques commandés de poussoir sont associés à des moyens de commande à mains libres du verrouillage et du déverrouillage de l'ouvrant et du moteur électrique d'entraînement par l'utilisateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la -->compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un véhicule automobile de type utilitaire comportant au moins une porte coulissante latérale et une porte pivotante arrière, - la figure 2 est une vue en perspective de l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile comportant un agencement selon l'invention adapté à une porte latérale coulissante, - la figure 3 est une vue de détail de la liaison d'une platine et d'un poussoir pour l'agencement de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective, de l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile comportant un agencement selon l'invention adapté à une porte arrière pivotante, Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté sur les figures un agencement d'ouvrant pour véhicule automobile 1 0 de type fourgon . De manière connue, com me l'illustre la figure 1 , le véhicule automobile 1 0 comporte au moins un élément 1 2 de structure de caisse déli mitant une ouverture et un ouvrant. Par exemple, et de manière non li mitative de l'invention, l'élément 1 2 de structure de caisse comporte une première ouverture latérale 1 4 et un ouvrant 1 6 latéral coulissant associé, et une deuxième ouverture arrière 1 8 et deux ouvrants 20, 21 associés. De manière connue, comme l'illustre la figure 1 , quel que soit le type d'ouvrant 1 6, 20, 21 chaque ouvrant 1 6, 20, 21 est mobile entre une position fermée dans laquelle il obture l'ouverture 1 4, 1 8 associée et dans laquelle un bord 22, 24 de l'ouvrant 1 6, 20 est jointif avec un bord 26, 28 de l'ouverture 14, 1 8, et une position ouverte dans laquelle l'ouvrant 1 6, 20 dégage l'ouverture 14, 1 8. Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 2 et 4, l'agencement comporte des moyens 30 commandés de -->poussoir, qui sont interposés entre le bord 26, 28 de l'ouverture 14, 1 8 et le bord de l'ouvrant 1 6, 20, et qui sont mobiles entre une première position inactive extrême (non représentée) dans laquelle un poussoir 40 associé est au repos et une seconde position active extrême, représentée aux figures 2 et 4, dans laquelle le poussoir 40 est commandé pour parcourir une course déterminée au cours de laquelle il pousse l'ouvrant 1 6, 20 de sa position fermée à une position intermédiaire d'entrebâillement agencée entre les positions fermée et ouverte dans laquelle le bord 22, 26 de l'ouvrant 1 6, 20 est agencé à une distance "d" déterminée du bord 26, 28 de l'ouverture 14, 1 8. L'invention va à présent être décrite en référence à ses deux modes de réalisation principaux, qui concernent respectivement une porte latérale coulissante 1 6 ou une porte arrière pivotante 20. Dans la suite de la présente description , les ouvrants 1 6, 20 seront donc appelés porte latérale 1 6 et porte arrière 20. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention , les moyens 30 commandés de poussoir peuvent comporter des moyens électriques de déplacement du poussoir 40. Ces moyens peuvent aussi , en variante, être des moyens hydrauliques ou électromagnétiques sans changer la nature de l'invention . Dans le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit à titre d'exemple en référence aux figures, les moyens 30 commandés de poussoir sont électriques et ils comportent au moins un moteur 32 d'entraînement. Ce moteur 32 est fixé à l'élément 1 2 de structure de caisse, et il entraîne par l'intermédiaire d'une vis 34 sans fin une tige annelée 36, qui est reçue de manière coulissante dans une gaine 38 tubulaire souple qui est solidaire de l'élément 1 2 de structure de caisse. L'extrémité de la tige annelée 36 porte le poussoir 40 destiné à pousser l'ouvrant 1 6, 20, c'est à dire la porte latérale -->1 6, comme représenté à la figure 2, ou la porte arrière 20 comme représenté à la figure 4. Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui a été représenté à la figure 2, l'ouvrant 1 6 est constitué d'une porte coulissante qui est susceptible de dégager l'ouverture 1 4 en coulissant parallèlement au plan déli mité par ladite ouverture 1 4. Les moyens de guidage de la porte entre ses positions extrêmes sont classiques, typiquement un rail inférieur, représenté figure 2, un rail supérieur et un rail intermédiaire 1 5. La porte 1 6 comporte à proximité de son bord vertical 22 une platine 42 porteuse d'un galet 44 qui est reçu dans un rail horizontal 46 de guidage en coulissement de la porte 1 6, ledit rail 46 étant solidaire de l'élément 1 2 de structure de caisse du véhicule. Le rail 46 comporte au moins un tronçon 48 de dégagement qui est incurvé vers l'intérieur de l'élément 1 2 de structure de caisse du véhicule qui est accolé à un tronçon 50 de coulissement agencé parallèlement au plan de l'ouverture 1 4. Le poussoir 40 est susceptible de solliciter la platine 42 sensiblement selon la direction longitudinale pour pousser l'ouvrant 1 6 de sa position fermée à sa position d'entrebâillement, comme représenté à la figure 2. A cet effet, la gaine 38 comporte : - une premier tronçon 52 d'extrémité, qui est fixé au moteur 32 d'entraînement, et qui comporte une première fente (non représentée) qui est destinée à permettre la coopération de la vis 34 sans fin du moteur 32 avec la tige annelée 36, - un deuxième tronçon intermédiaire 54, qui est fixé sur l'élément 1 2 de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier 56, - un troisième tronçon d'extrémité 58, qui est fixé au rail 46 par l'intermédiaire d'un guide rigide 59, qui reçoit l'extrémité de la tige annelée 36 comportant le poussoir cylindrique 40 et qui comporte une fente 60, représentée à la figure 3, qui est destinée -->à permettre le passage d'un élément d'appui 62 qui est solidaire du poussoir 40 et qui est destiné à solliciter la platine 42 de l'ouvrant 1 6. Com me l'illustre plus précisément la figure 3, l'élément d'appui 62 comporte une première plaque 64 en forme de disque cylindrique qui est fixée à l'extrémité du poussoir cylindrique 40 et à partir de laquelle s'étend un bras 66 traversant la fente 60, à l'extrémité duquel est fixé une plaque d'appui 68 qui est destinée à prendre appui sur un bras 70 d'une équerre 72 dont l'autre bras 74 est fixé à la platine 42, pour solliciter la platine 42 de l'ouvrant 1 6. Avantageusement, la course déterminée du poussoir 40 associée à la position d'entrebâillement de l'ouvrant 1 6 de la figure 2 correspond à un déplacement du galet 44 de l'ouvrant 1 6 selon une course correspondant au moins selon une partie de la longueur du tronçon 48 de dégagement du rail 46. Typiquement, cette course est de l'ordre de 1 50 m m pour permettre à un utilisateur de passer son pied ou son coude par l'entrebâillement de l'ouvrant 1 6. Cette configu ration n 'est pas l i m itative de l 'invention , mais elle permet d'assurer un entrebâillement de la porte 1 6 qui est suffisant pour que le galet 44, en fin de course d'entrebâillement, soit agencé dans une position selon laquelle il aborde le tronçon 50 de coulissement du rail 46, permettant ainsi une ouverture facilitée de la porte 1 6. Selon un second mode de réalisation de l'invention qui a été représenté à la figure 4, l'ouvrant 20 est une porte pivotante dont un premier bord vertical 25 est monté pivotant autour d'un axe "A" sensiblement vertical agencé à proxi mité d'un premier bord vertical 27 de l'ouverture 1 8, et le poussoir 40 est susceptible de solliciter une face intérieure 82 d'un second bord vertical 24 opposé de l'ouvrant 20 pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement. Dans cette configuration , la gaine 38 comporte : -->- un premier tronçon d'extrémité 84, qui est fixé au moteur 32 d'entraînement, et qui comporte une première fente (non représentée) destinée à permettre la coopération de la vis sans fin 34 du moteur 32 avec la tige annelée 36, - un deuxième tronçon intermédiaire 90, qui est fixé sur l'élément 1 2 de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier 92, - un troisième tronçon d'extrémité 94, qui est agencé perpendiculairement au plan de l'ouverture 1 8 par l'intermédiaire d'un guide rigide 96. Ce troisième tronçon d'extrémité 94 débouche à l'intérieur de ladite ouverture 1 8 et à proxi mité d'un coin 98 de ladite ouverture 1 8, qui est adjacent au bord vertical 24 de l'autre ouvrant arrière 21 lorsqu'il est fermé, comme représenté à la figure 1 , de manière que le poussoir 40 fasse saillie en fin de course hors du guide 96 pour solliciter la face intérieure 82 du second bord vertical 24 de l'ouvrant 20 pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement, com me représenté à la figure 4. Avantageusement, pour éviter une détérioration de la face intérieure 82 du second bord vertical 24 de la porte 20, l'extrémité libre du poussoir 40 comporte un tampon 1 00 en matériau élastomère. I l sera compris que l'épaisseur de ce tampon sera prévue pour qu'elle ne constitue pas un obstacle à la fermeture de la porte 20. Avantageusement, les moyens 30 électriques com mandés de poussoir sont associés à des moyens de commande à mains libres du verrouillage et du déverrouillage de l'ouvrant 1 6, 20 et du moteur électrique 32 d'entraînement par l'utilisateur. Tout mode de réalisation de ces moyens de commande à mains libres peut être utilisé pour la bonne mise en oeuvre de l'invention , pourvu qu'ils permettent à un utilisateur du véhicule -->qui porte une charge de déclencher le moteur électrique 32 d'entraînement des moyens 30 de poussoir sans lâcher sa charge. I l sera compris qu'il sera de préférence prévu un système de temporisation associé aux moyens de com mande à mains libres permettant de ramener les moyens 30 commandés de poussoir de leur seconde position active extrême à leur première position inactive extrême dans laquelle le poussoir 40 associé est au repos afin d'éviter toute détérioration du poussoir 40 lorsque l'utilisateur refermera la porte. Un tel système de temporisation permettra par exemple un maintien de la position d'entrebâillement du poussoir 40 pendant une durée d'environ cinq secondes après la fin de l'ouverture de l'ouvrant 1 6, 20. Une fois l'ouvrant 1 6, 20 entrebâillé, il ne reste plus à l'utilisateur qu'à achever l'ouverture dudit ouvrant 1 6, 20 en introduisant par exemple son pied dans l'entrebâillement de la porte 1 6, 20. L'invention propose donc un agencement permettant de faciliter grandement l'ouverture d'un ouvrant 1 6, 20 de véhicule utilitaire. --> n REVEN D I CATIONS 1 . Agencement d'ouvrant de véhicule (1 0) automobile, du type qui comporte au moins un élément (1 2) de structure de caisse déli mitant au moins une ouverture (1 4, 1 8), et qui comporte au moins un ouvrant (1 6, 20) qui est mobile entre une position fermée, dans laquelle il obture l'ouverture (1 4, 1 8) et dans laquelle un bord de l'ouvrant (22, 24) est jointif avec un bord (1 6, 28) de l'ouverture (1 4, 1 8) , et une position ouverte dans laquelle l'ouvrant (1 6, 20) dégage l'ouverture (1 4, 1 8), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) commandés de poussoir, qui sont interposés entre le bord (26, 28) de l'ouverture et le bord (22, 24) de l'ouvrant (1 6, 20), et qui sont mobiles entre une première position inactive extrême dans laquelle un poussoir (40) associé est au repos et une seconde position active extrême dans laquelle le poussoir (40) est commandé pour parcourir une course déterminée au cours de laquelle il pousse l'ouvrant (1 6, 20) de sa position fermée à une position intermédiaire d'entrebâillement agencée entre les positions fermée et ouverte dans laquelle le bord (22, 24) de l'ouvrant est agencé à une distance déterminée du bord (26, 28) de l'ouverture (14, 1 8). 2. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (30) com mandés de poussoir comportent des moyens électriques ou bien hydrauliques ou bien électromagnétiques de déplacement du poussoir (40). 3. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (30) com mandés de poussoir comportent au moins un moteur (32) électrique d'entraînement, qui est fixé à l'élément (1 2) de structure de caisse, et qui entraîne par l'intermédiaire d'une vis (34) sans fin une tige annelée (36) , coulissant dans une gaine (38) tubulaire souple solidaire de l'élément (1 2) de structure de caisse, à l'extrémité de laquelle est fixé un poussoir (40) destiné à pousser l'ouvrant (1 6, 20). -->4. Agencement selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouvrant est une porte coulissante ( 1 6) qui est susceptible de dégager l'ouverture (1 4) en coulissant parallèlement au plan déli mité par ladite ouverture (14), en ce que la porte (1 6) comporte à proximité de son bord vertical (22) une platine (42) porteuse d'un galet (44) qui est reçu dans un rail (46) horizontal de guidage en coulissement de la porte (1 6), ledit rail (46) comportant au moins un tronçon (48) de dégagement incurvé vers l'intérieur de l'élément (1 2) de structure de caisse du véhicule et un tronçon (50) de coulissement agencé parallèlement au plan de l'ouverture (1 4) , et en ce que le poussoir (40) est susceptible de solliciter la platine (42) sensiblement selon la direction longitudinale pour pousser l'ouvrant ( 1 6) de sa position fermée à sa position d'entrebâillement, au moins selon une partie de la longueur du tronçon (48) incurvé de dégagement. 5. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gaine (38) comporte : - un premier tronçon (52) d'extrémité, qui est fixé au moteur (32) d'entraînement, et qui comporte une première fente destinée à permettre la coopération de la vis (34) sans fin du moteur (32) avec la tige annelée (36), - un deuxième tronçon intermédiaire (54), qui est fixé sur l'élément (1 2) de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier (56), - un troisième tronçon d'extrémité (58), qui est fixé au rail (46) par l'intermédiaire d'un guide rigide (59), qui reçoit l'extrémité de la tige annelée (36) comportant le poussoir (40) cylindrique et qui comporte une fente (60) destinée à permettre le passage d'un élément d'appui (62) qui est solidaire du poussoir (40) et qui est destiné à solliciter la platine (42) de l'ouvrant ( 1 6). 6. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément d'appui (62) comporte une première plaque (64) en forme de disque cylindrique qui est fixée à l'extrémité du poussoir cylindrique (40) et à partir de laquelle -->s'étend un bras (66) traversant la fente (60) à l'extrémité duquel est fixé une plaque d'appui (68) qui est destinée à prendre appui sur un bras (70) d'une équerre (72) dont l'autre bras (74) est fixé à la platine (42), pour solliciter la platine (42) de l'ouvrant (1 6). 7. Agencement selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la course déterminée du poussoir (40) associée à la position d'entrebâillement de l'ouvrant ( 1 6) correspond à un déplacement du galet (44) de l'ouvrant selon une course correspondant à la partie de la longueur du tronçon (48) de dégagement du rail (46). 8. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouvrant (20) est une porte pivotante dont un premier bord vertical (25) est monté pivotant autour d'un axe (A) sensiblement vertical agencé à proximité d'un premier bord vertical (27) de l'ouverture (1 8), et en ce que le poussoir (40) est susceptible de solliciter une face intérieure (82) d'un second bord vertical (24) opposé de l'ouvrant (20) pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement. 9. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gaine (38) comporte : - un premier tronçon d'extrémité (84), qui est fixé au moteur (32) d'entraînement, et qui comporte une première fente destinée à permettre la coopération de la vis sans fin (34) du moteur (32) avec la tige annelée (36), - un deuxième tronçon i ntermédiai re (90) , qui est fixé par sur l'élément (1 2) de structure de caisse du véhicule, notamment au moyen d'un cavalier (92), - un troisième tronçon d'extrémité (94), qui est agencé perpendiculairement au plan de l'ouverture (1 8) par l'intermédiaire d'un guide rigide (96), et qui débouche à l'intérieur de ladite ouverture (1 8) et à proximité d'un coin (98) de ladite ouverture (1 8) qui est adjacent au bord vertical (24) de l'ouvrant lorsqu'il est fermé, de manière que le poussoir (40) fasse saillie en fin de course hors de son guide (96) pour solliciter la face intérieure -->(82) du second bord vertical (24) de l'ouvrant (20) pour l'amener de sa position fermée à sa position d'entrebâillement. 1 0. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité libre du poussoir (40) comporte un tampon (1 00) en matériau élastomère. 1 1 . Agencement selon l'une quelconque des revendications 3 à 1 0, caractérisé en ce que les moyens (30) électriques commandés de poussoir sont associés à des moyens de commande à mains libres du verrouillage et du déverrouillage de l'ouvrant ( 1 6, 20) et du moteur électrique (32) d'entraînement par l'utilisateur.