Brevet FR2905653A1 — publié le 20080314

Servomoteur pneumatique comportant une soupape de rééquilibrage L'invention concerne un servomoteur pneumatique comportant une soupape de rééquilibrage. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile,du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de w façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître-cylindre associé au 15 servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, et qui est rappelée élastiquement par des premiers moyens de rappel,du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans l'enveloppe sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la 20 tige par des deuxièmes moyens de rappel,du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission", qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la 25 chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "d'équilibrage", qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est susceptible de solliciter la tige 30 d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction. On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. 2905653 2 Dans un servofrein comportant un tel servomoteur, une opération de freinage est commandée par le conducteur au moyen d'une pédale de frein reliée à la tige de commande du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage de manière à s actionner via une tige d'actionnement au moins un piston primaire d'un maître-cylindre, respectivement entre une position arrière de repos et une position avant d'application d'un effort de freinage correspondant à l'établissement d"une pression de freinage dans une chambre associée du maître-cylindre. io Ainsi, la pression dans le maître-cylindre évolue en fonction de l'effort exercé sur la pédale de frein, dit effort de freinage, de la manière suivante. Initialement, l'effort de freinage est destiné à vaincre l'effort de précontrainte qu'exercent les deuxièmes moyens de is rappel sur la tige de commande qui est sollicitée vers sa position de repos. Le servomoteur demeure au repos et la pression dans le maître-cylindre est constante tant que l'effort de freinage n'égale pas au moins l'effort de précontrainte. Puis, l'effort de freinage augmentant, l'effort de 20 précontrainte des deuxièmes moyens de rappel de la tige de commande est vaincue et le servomoteur est alors activé. Or, dans ce type de servomoteur, la tige de commande comporte à l'avant un plongeur qui est agencé en position de repos à une distance de saut déterminée, ou jeu axial "J", du 25 disque de réaction et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée suivant un effort d'entrée d'intensité supérieure à une première intensité déterminée, de venir au contact du disque de réaction de manière à transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du maître- 30 cylindre. Le rapport des surfaces en contact du disque de réaction et de l'extrémité avant du plongeur détermine le rapport d'assistance du servomoteur. De ce fait, l'activation du servomoteur provoque une augmentation rapide de la pression qui règne dans le maître- 2905653 3 cylindre, ceci pour un effort de freinage constant, car, compte tenu du jeu axial, la tige de commande ne subit pas de réaction de la part de la tige d'actionnement du maître-cylindre. On comprend donc que plus l'augmentation ou saut de 5 pression dans le maître-cylindre est importante, plus l'action sur la pédale de frein est rapidement efficace. Ainsi, après annulation du jeu axial, la pression dans le maître-cylindre augmente proportionnellement à l'effort de freinage, tout d'abord, suivant un rapport correspondant au io rapport d'assistance du servomoteur, puis, après saturation de l'assistance, suivant un rapport inférieur au rapport précédent. Il est connu du document FR-0214706, un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage du type de celui décrit précédemment, qui comporte des moyens susceptibles, en is fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal. Selon cette conception, les clapets d'admission et 20 d'équilibrage, qui comportent chacun des premier et second éléments complémentaires, sont fermés lorsque le servomoteur est en position de repos. Les moyens formant les clapets d'admission et d'équilibrage comprennent notamment un support tubulaire, 25 flottant axialement, muni de deux parties mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, de façon à régler la longueur de ce support. Les deux parties mobiles du support sont respectivement formées par : une première partie, dite "d'admission", qui porte l'un des 30 éléments complémentaires du clapet d'admission dont l'autre élément est porté par le plongeur, et - une seconde partie, dite "d'équilibrage", qui porte l'un des éléments complémentaires du clapet d'équilibrage dont l'autre élément est porté par la cloison. 2905653 Les parties d'admission et d'équilibrage sont ainsi reliées entre elles par des moyens de réglage de leur écartement axial en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée. Plus précisément, les parties d'admission et d'équilibrage 5 sont mobiles axialement l'une part par rapport à l'autre, entre une position dite "normale" correspondant à un freinage normal et une position dite "allongée" permettant d'assurer dans le cas d'un freinage d'urgence une augmentation de pression plus élevée dans le maître-cylindre. io Pour ce faire, les moyens de réglage d'écartement axial comprennent des moyens de rappel élastique qui sollicitent les deux parties d'admission et d'équilibrage en écartement l'une de l'autre et des moyens à échappement d'appuis axiaux. Pour plus de détails sur le fonctionnement de tels moyens, 15 on se reportera au document précité. Cependant, si une telle conception permet d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage urgent que dans le cas d'un freinage normal, elle présente aussi des inconvénients. 20 En effet, après un freinage d'urgence entraînant le passage du support tubulaire en position allongée, on a constaté que le clapet d'équilibrage se ferme trop rapidement lors du retour du servomoteur vers sa position de repos de sorte qu'une partie de l'air se trouve piégé dans la chambre arrière. 25 De ce fait, le rééquilibrage des pressions respectives de la chambre arrière et de la chambre avant n'est pas totalement réalisé et l'air ainsi piégé dans la chambre arrière provoque un effort résiduel sur le piston rnobile, et donc sur la tige d'actionnement du maître-cylindre. 30 L'invention propose une conception permettant de remédier à cet inconvénient comportant des moyens pour, après une opération de freinage d'urgence, rétablir la même pression dans la chambre avant et dans la chambre arrière, lorsque le 2905653 5 servomoteur étant en position de repos, les clapets d'admission et d'équilibrage sont fermés. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part, s - des moyens susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal, et d'autre part, - au moins une soupape de rééquilibrage qui est destinée ~o après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission et d'équilibrage sont à nouveau fermés en position de repos du servomoteur, à rétablir dans chacune des chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos du servomoteur. 15 Selon d'autres caractéristiques du servomoteur : - la soupape de rééquilibrage est montée dans un logement axial d'un piston mobile solidaire de la cloison mobile délimitant les chambres avant et arrière ; - la soupape de rééquilibrage comporte une partie centrale 20 formant obturateur qui est montée mobile axialement, à l'encontre d'un ressort, entre une position avant fermée et une position arrière ouverte pour assurer le rééquilibrage des chambres avant et arrière ; - l'obturateur est constitué par un disque, notamment en 25 matériau élastomère, dont une face avant est sollicitée vers l'arrière par une extrémité arrière du ressort de manière que la face avant du disque coopère, en position avant fermée, avec un siège de soupape situé en vis-à-vis lorsque l'effort exercé par le ressort sur la face avant est inférieur à l'effort exercé sur la face 30 arrière par les forces de pression régnant dans la chambre arrière et de manière à, en position arrière d'ouverture, lorsque l'effort exercé par le ressort sur la face avant du disque est supérieur à l'effort exercé sur la face arrière par les forces de pression régnant dans la chambre arrière, établir un passage entre la face 2905653 6 avant du disque et le siège afin de mettre en communication les chambres avant et arrière ; -l'obturateur central est prolongé radialement par une membrane dont la partie radiale extérieure est solidaire du 5 logement ; - la partie radiale extérieure de la membrane est immobilisée axialement entre une face verticale arrière du logement et une face verticale avant d'un anneau formant support ; io - l'anneau est monté serré de manière étanche dans le logement ; - la partie intermédiaire de la membrane qui s'étend radialement entre l'obturateur et la partie radiale externe comporte des ouvertures de taille déterminées de manière à 1s contrôler le débit d'air entre les chambres avant et arrière lors du rééquilibrage ; - la membrane est réalisée en un matériau élastomère de manière à présenter des caractéristiques d'élasticité selon la direction axiale ; 20 - la membrane et l'anneau sont venus de matière lors d'une opération de moulage ; - en position arrière ouverte, la face arrière de l'obturateur vient en butée contre la face avant d'un organe d'appui de manière à créer un passage d'air calibré entre la face avant et le 25 siège ; - l'organe d'appui est conformé en forme d'étoile comportant des bras radiaux qui s'étendent radialement à partir de la partie centrale de l'organe portant à l'avant des moyens de butée, qui sont solidaires à leur extrémité extérieure du logement 30 et deux bras successifs délimitent une ouverture axiale permettant la mise en communication des chambres avant et arrière lors du rééquilibrage ; - le servomoteur comporte des moyens de limitation de surpression qui établissent une communication entre la chambre 2905653 7 arrière et la chambre avant dès lors que la pression de la chambre arrière est supérieure à une pression seuil déterminée de manière à éviter notamment toute déformation plastique de la cloison mobile ; 5 - les moyens de limitation de surpression sont constitués par une soupape de sécurité agencée coaxialement à la soupape de rééquilibrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la io compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 2 est une demi vue de détail du servomoteur de la figure 1 en position de repos qui illustre, après une opération de freinage d'urgence, l'ouverture de la soupape de rééquilibrage pour rétablir dans les chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos ; 20 - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du support tubulaire des moyens formant clapets ; - la figure 4 est une demi-vue de détail du servomoteur de la figure 1 dans une configuration de freinage normal, - la figure 5 est une demi-vue de détail du servomoteur de 25 la figure 1 dans une configuration de freinage d'urgence, - la figure 6 est une demi-vue de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage qui comporte une variante de réalisation du support tubulaire des moyens formant clapets selon la figure 3 et qui illustre un deuxième mode de réalisation 30 d'une soupape de rééquilibrage selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée de la soupape de rééquilibrage selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ; 2905653 8 - la figure 8 est une demi-vue de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage analogue à celui de la figure 6 qui illustre un troisième rnode de réalisation comportant une soupape de rééquilibrage et une soupape de limitation de 5 surpression ; - la figure 9 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble constitué par la soupape de rééquilibrage et de la soupape de limitation de surpression selon le troisième mode de réalisation de l'invention ; io - la figure 10 est une vue de détail qui illustre la fermeture de la soupape de limitation de surpression et l'ouverture de la soupape de rééquilibrage pour, après une opération de freinage d'urgence, rétablir dans les chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos ; 15 - la figure 11 est une vue de détail qui illustre la soupape de limitation de surpression en position ouverte et la soupape de rééquilibrage en position fermée. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions 20 similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. 25 Ainsi dans la suite de la présente description, un "élément" de la chaîne cinématique reliant le conducteur à un frein du véhicule sera dit "élément arrière" lorsqu'il est proche du conducteur dans cette chaîne cinématique et inversement dit "élément avant" lorsqu'il est proche du frein dans cette chaîne 30 cinématique. On a représenté à la figure 1 un servofrein 10 comportant un servomoteur 12 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. 2905653 9 Le servomoteur 12 qui est destiné à actionner un maître-cylindre 14 de freinage du véhicule, présente une forme générale de révolution autour d'un axe X définissant la direction axiale. De manière connue, le servomoteur pneumatique 12 5 comporte une enveloppe rigide 16 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 18 transversale comportant une jupe rigide et une membrane souple. La cloison transversale 18 délimite de façon étanche une chambre avant 20, soumise à une première pression "PI", et une to chambre arrière 22 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression "P1" et la valeur d'une pression "Pa" supérieure à la pression "PI" pour provoquer les déplacements de la cloison 18 qui est susceptible de solliciter, comme on le verra 15 ultérieurement, une tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14. Plus particulièrement, la pression "PI" correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par un 20 collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un moteur à allumage par compression de type "diesel", la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule. La chambre avant 20 est reliée à la source de dépression 25 du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit 26 de dépression qui débouche dans l'enveloppe 16. Le servomoteur pneumatique 12 comporte un piston mobile 28 qui constitue avec la cloison mobile 18 dont il est solidaire, un ensemble mobile se déplaçant axialement en fonction des 30 variations de pression dans au moins l'une des chambres 20, 22. Le piston mobile 28 est par exemple emboîté au travers de la cloison mobile 18. A l'intérieur de l'enveloppe 16, la cloison mobile 18 est rappelée élastiquement vers l'arrière par des premiers moyens de 2905653 rappel constitués d'un ressort 30 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 16 et sur une face avant 32 du piston mobile 28. Le piston mobile 28 comporte centralement un logement 38 dans lequel est reçu un disque de réaction 36. 5 La tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 comporte à son extrémité arrière une partie annulaire 34 s'étendant radialement à partir de la tige 24 et présentant globalement une forme de disque. Le disque de réaction 36 est délimité axialement vers 10 l'avant par la face arrière de la partie annulaire 34 de la tige d'actionnement 24 avec laquelle elle est en contact. Une tige 40 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 42 d'accouplement, est susceptible de se déplacer dans 1s l'enveloppe 16, et plus particulièrement dans le piston mobile 28, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur le manchon 42. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige 40 par des deuxièmes moyens de rappel, notamment un ressort de rappel 44. 20 L'extrémité avant de la tige de commande 40 qui est opposée au manchon 42 est conformée en rotule 46 et elle est reçue dans un logement 48 complémentaire d'un plongeur 50 sensiblement cylindrique qui est rnonté coulissant dans le piston mobile 28. 25 Le plongeur 50 est guidé axialement au moyen d'un organe intermédiaire 52 solidaire axialement de la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 et de l'ensemble mobile constitué par le piston 28 et la cloison 18. L'organe 52 comporte une partie avant s'étendant 30 radialement vers l'extérieur et comportant une face avant en appui sur la partie radialement extérieure de la face arrière du disque de réaction 36 et une face arrière qui est en appui sur une face avant formant le fond du logement 38 du piston 28. 2905653 Comme on peut le voir à la figure 2 qui illustre un servomoteur 12 en position de repos, l'organe 52 comporte une partie arrière de forme générale annulaire. La partie arrière de l'organe 52 comporte une surface 5 interne de portée 54 qui coopère avec le contour du plongeur 50 pour le guider axialement et un chambrage 56 qui forme un dégagement interne de l'organe 52 de guidage. Un palpeur 58, destiné à la transmission de l'effort entre le plongeur 50 et la tige d'actionnement 24, est logé dans le io chambrage 56. Ce palpeur 58, se déplace axialement dans le chambrage 56, est intercalé axialement entre une face d'appui "R", délimitant le disque de réaction 36, et un épaulement "E" de séparation de la surface de portée 54 et du chambrage 56. Le disque de réaction 36 est déformable élastiquement is selon la direction axiale. Le disque de réaction 36 et sa face d'appui "R" sont liés axialement à la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 et au piston mobile 28. Le palpeur 58 est également intercalé axialement entre la face d'appui "R" délimitant le disque de réaction 36 et une face 20 d'appui "A" délimitant un anneau 60 lié axialement au plongeur 50. L'anneau d'appui 60, rapporté sur le plongeur 50, est solidaire axialement de se plongeur 50. En position de repos, le plongeur 50 et le disque de réaction 36 déterminent un jeu axial "J". Plus particulièrement, le 25 palpeur 58 étant en appui contre l'anneau 60, le jeu "J" s'étend axialement entre le palpeur 58 et le disque de réaction 36. L'anneau d'appui 60 est rapporté sur le plongeur 50 et un réglage précis du jeu "J" peut, par exemple, être obtenu par déformation plastique de l'extrémité du palpeur 58. 30 Lorsque la pédale de frein est brusquement relâchée par l'utilisateur, l'anneau 60 forme une butée axiale de coopération avec l'épaulement "E" de l'organe de guidage 52 de façon à empêcher une séparation du plongeur 50 et du piston mobile 28. 2905653 12 Le ressort de rappel 44 travaillant en compression est en appui à l'avant sur le piston mobile 28 et à l'arrière sur le plongeur 50. Le ressort 44 sollicite le piston 28 et le plongeur 50 en écartement l'un de l'autre, formant ainsi les deuxièmes moyens 5 de rappel de la tige de commande 40 vers sa position de repos. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 5 qui illustrent le fonctionnement d'un tel servomoteur, les mouvements de la tige 40 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 62 axial dit "d'admission" qui 10 est interposé entre une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 22, et d'au moins un clapet 64 axial dit "d'équilibrage" qui est interposé entre la chambre avant 20 et la chambre arrière 22, pour actionner la cloison mobile 18. Plus précisément, selon une conception analogue à celle décrite dans le document FR-A-0214706, les moyens formant les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 comportent notamment un support tubulaire 66, flottant axialement, muni de deux parties mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, de façon à régler la longueur de ce support 66. Comme on peut le voir sur la figure 2, les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont fermés lorsque le servomoteur 14 est en position de repos. Les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 comportent chacun des premier et second éléments complémentaires et les deux parties mobiles du support 66 sont respectivement formées par : - une première partie 66A dite "d'admission" qui porte un élément VA1 constituant l'un des éléments complémentaires du clapet d'admission 62 dont l'autre élément VA2 est porté par le plongeur 50, et - une seconde partie 66B dite "d'équilibrage" qui porte un élément VE1 constituant l'un des éléments complémentaires du 2905653 13 clapet d'équilibrage 64 dont l'autre élément VE2 est porté par le piston mobile 28. Le premier élément VA1 du clapet d'admission 62 porte un joint torique d'étanchéité 68 destiné à coopérer avec le second 5 élément VA2 formant un siège d'appui pour le joint torique 68. La partie d'admission 66A du support 66 qui est logée dans un prolongement arrière 70 solidaire de l'enveloppe rigide 16, forme un conduit de raccordement de la chambre arrière 22 à la source de pression soumise à la pression "Pa" lorsque le clapet lo d'admission 62 formé par les éléments VA1, VA2 est ouvert. Des moyens classiques 72 d'étanchéité et de guidage axial, de forme générale annulaire, sont interposés radialement entre le contour interne du prolongement 70 et le contour externe de la partie d'admission 66A du support 66. 1s Le premier élément VE1 porte un joint annulaire 74 destiné à coopérer avec le second élément VE2 du clapet d'équilibrage 64 formant un siège d'appui pour le joint 74. Le second élément VE2 solidaire du piston 28 est muni d'un perçage 76 destiné à mettre en communication entre elles 20 les chambres avant 20 et arrière 22, le perçage 76 étant obturable par le premier élément VE1 comme visible sur la figure 2 illustrant le clapet d'équilibrage en position fermée. Ces dispositions ne sont pas limitatives de l'invention. Ainsi l'agencement des joints 68, 74 et de leurs sièges 25 complémentaires pourrait être inversé de sorte que les joints 68, 74 soient portés respectivement par les éléments VA2 et VE2. Avantageusement, les joints 68, 74 sont emboîtés et/ou collés dans un alésage de chaque élément respectif VA1, VE1 portant l'un des joints 68, 74. 30 De manière connue, la source de pression soumise à la pression "Pa" correspond au milieu atmosphérique ambiant. A cet effet, le clapet d'admission 62 débouche directement à l'arrière dans un conduit axial qui est ouvert à l'air libre et qui est délimité radialement par la partie d'admission 66A du support 66. 2905653 14 Le piston mobile 28 comporte un prolongement annulaire arrière 78 formant des moyens de guidage axial de la partie d'équilibrage 66B du support 66. Cette partie d'équilibrage 66B est en effet emboîtée autour du prolongement 78. 5 Un joint torique d'étanchéité 80 est interposé radialement entre le prolongement 78 et la partie d'équilibrage 66B. Les parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B sont ainsi reliées entre elles par des moyens de réglage 82 de leur écartement axial en fonction de la puissance de l'effort axial 10 d'entrée, c'est-à-dire de l'effort appliqué par l'utilisateur au plongeur 50. Les moyens de réglage 82 d'écartement axial comportent un ressort 84 de compression, prenant appui, d'une part, sur un siège solidaire de la partie d'admission 66A du support et, d'autre 15 part, sur un siège solidaire de la partie d'équilibrage 66B du support. Ce ressort 84 forme des moyens de rappel élastique sollicitant les deux parties 66A, 66B du support 66 à l'écart l'une de l'autre. Les moyens de réglage 82 d'écartement axial comportent 20 également des moyens d'échappement d'appui axiaux qui sont mieux visibles sur la figure 3. Les moyens d'échappement comportent par exemple trois bras 86 répartis angulairement autour du support 66, chacun des bras 86 étant solidaire axialement d'une partie du support 66, 25 telle que la partie d'admission 66A. Chaque bras 86 est métallique et comporte une extrémité articulée sur la partie d'admission 66A du support 66 et une extrémité libre, en forme de crochet. Cette extrémité libre forme une butée délimitant un appui axial B destiné à coopérer avec une 30 butée complémentaire étagée, ménagée sur le contour de la partie d'équilibrage 66B, délimitant deux appuis B1, B2. Ces appuis B1, B2 sont décalés axialement et radialement et déterminent deux longueurs respectivement normale et allongée du support 66. 2905653 15 En effet, les appuis B, B1, B2 constituent des appuis axiaux complémentaires qui, par échappement, permettent de faire évoluer la longueur du support entre ces longueurs normale et allongée. s Plus précisément, l'échappement est réalisé à l'aide de moyens de libération des appuis axiaux complémentaires B, BI, B2 qui comportent par exemple une couronne 88, rapportée sur le plongeur 50, portant trois doigts 90 faisant saillie radialement par rapport au contour du plongeur 50, chacun de ces doigts 90 étant io associés à un des bras 86. Les doigts de libération 90, répartis angulairement autour du plongeur 50, sont destinés à coopérer avec les bras 86 correspondant, à l'encontre d'une force élastique de rappel de ces bras 86 en position de coopération des appuis B, B1, B2. 15 Les doigts de libération 90 sont ainsi destinés à écarter radialement les appuis complémentaires B, B1 lorsque la distance entre le plongeur 50 et le piston mobile 28 se réduit au-delà d'un seuil prédéterminé. On notera que chaque doigt de libération 90 est destiné à 20 coopérer avec une rampe 86R d'écartement radial du bras 86 correspondant. Les bras 86 sont ici rappelés en position de coopération des appuis complémentaires B, BI, B2 par un anneau filiforme 92 formant un organe déformable élastiquement ceinturant les bras 25 86 de façon à coopérer avec ces derniers. Unressort 94 de compression, prend appui, d'une part, sur un siège solidaire du plongeur 50 et, d'autre part, sur un siège solidaire du support 66, par exemple de la partie d'équilibrage 66B de ce support 66. Ce ressort 94 forme des moyens de rappel 30 élastique sollicitant le plongeur 50 et le support 66 à l'écart l'un de l'autre, de façon à rappeler le support 66 vers le piston 28 et ainsi lier élastiquement le support 66 au déplacement du piston 28. 2905653 16 Conformément à l'invention, le servomoteur 12 comporte d'une part, des premiers moyens 66, 82 qui viennent d'être décrits et qui sont susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le 5 maître-cylindre 14 plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal et, d'autre part, des seconds moyens qui sont destinés, après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont à nouveau fermés en position de repos du lo servomoteur 12, à rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la première pression ""PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12. Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui a été illustré aux figures 2 à 5, les seconds moyens sont constitués 15 par au moins une soupape de rééquilibrage 96. La soupape de rééquilibrage 96 est montée dans un logement complémentaire 98 du piston mobile 28 qui débouche axialement dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22. Plus précisément, la soupape de rééquilibrage 96 comporte 20 une partie centrale 100 formant obturateur qui est montée mobile axialement, à l'encontre d'un ressort 102, entre une position avant fermée et une position arrière ouverte, pour assurer sélectivement en fonction des pressions, le rééquilibrage des chambres avant 20 et arrière 22. 25 La partie centrale 100 formant obturateur, ici en forme de disque, est de préférence réalisée en matière élastomère. L'obturateur 100 comporte une face avant 104 qui est sollicitée axialement vers l'arrière par l'extrémité arrière du ressort 102, c'est-à-dire que le ressort 102 sollicite élastiquement 30 en permanence l'obturateur 100 vers la position arrière ouverte. Plus précisément, la face avant 104 coopère, en position avant fermée, avec un siège de soupape 106 situé en vis-à-vis lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 est 2905653 '7 inférieur à l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression régnant dans la chambre arrière 22. Inversement, en position arrière ouverte, lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 est supérieur à 5 l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression régnant dans la chambre arrière 22, la face avant 104 et le siège 106 déterminent un passage permettant de mettre en communication les chambres avant 20 et arrière 22. L'obturateur central 100 est ici prolongé radialement par io une membrane 110 dont la partie radiale extérieure est solidaire du logement 98. La partie radiale extérieure de la membrane 110 est immobilisée axialement entre une face verticale arrière 112 du logement 98 et une face verticale avant 114 d'un anneau 116 15 formant support. L'anneau 116 est monté serré de manière étanche dans la partie arrière du logement 98. La partie intermédiaire de la membrane 110 qui s'étend radialement entre l'obturateur 100 et la partie radiale externe 20 solidaire de l'anneau 116 comporte des ouvertures 118 de taille déterminées de manière à contrôler le débit d'air entre les chambres avant 20 et arrière 22 lors du rééquilibrage et la réaction de fermeture de la soupape 96 à l'application. La membrane 110 est de préférence réalisée en un 25 matériau élastomère de manière à présenter des caractéristiques d'élasticité selon la direction axiale. En variante, la membrane 110 et l'anneau 116 sont venus de matière lors d'une opération de moulage telle qu'un surmoulage ou un co-moulage. 30 L'élasticité axiale de la membrane 110 détermine le déplacement axial de l'obturateur 100 entre les positions avant de fermeture et arrière d'ouverture, c'est-à-dire la levée de la soupape de rééquilibrage 96. 2905653 18 On décrira dans la suite de la présente description, les principales étapes de fonctionnement du servomoteur 12 du servofrein 10 illustré à la figure 1. Au repos, le servomoteur 12 se trouve dans la position s représentée à la figure 2. Le plongeur 50 est en appui contre une paroi arrière de l'enveloppe 18 par l'intermédiaire de la partie d'admission 66A du support 66. Le ressort de rappel 30 sollicitant l'ensemble mobile lo constitué par le piston 28 et la cloison 18 a pour effet, d'une part, de maintenir comprimé le ressort 84 d'écartement des deux parties 66A, 66B du support 66 et, d'autre part, de faire coopérer entre eux les éléments complémentaires VA1, VA2 et VE1, VE2 respectifs des clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64. 15 Les extrémités libres des bras 86, plus particulièrement les appuis B des bras 86, sont maintenues au niveau radialement des appuis B1 sans pour autant être en contact avec ces appuis B1 qui déterminent la longueur normale du support 66. Les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont donc 20 fermés en position de repos du servomoteur 12, de sorte que les chambres avant 20 et arrière 22 sont isolées l'une de l'autre. La soupape de rééquilibrage 96 est en position ouverte, c'est-à-dire que le ressort 102 sollicite la face avant 104 de l'obturateur 100 vers l'arrière avec un effort supérieur à celui 25 exercé sur la face arrière 108 créant ainsi un passage entre le siège 106 et la face avant 104 de l'obturateur 100. Ainsi en configuration de repos, les chambres avant 20 et arrière 22 sont mises en communication uniquement par l'intermédiaire de la soupape de rééquilibrage 96 et se trouvent 30 chacune soumise à la première pression "PI". De manière conventionnelle, à partir de cette position de repos du servomoteur 12, l'application sur la pédale d'un effort de freinage supérieur à l'effort exercé par le ressort de rappel 44 provoque un déplacement axial vers l'avant d'une part de la tige 2905653 19 de commande 40 et du plongeur 50 et, d'autre part, par l'intermédiaire du disque de réaction 36, de la tige d'actionnement 24 agissant sur le maître-cylindre 14 pour permettre la montée en pression dans le circuit hydraulique de freinage. 5 Le déplacement du plongeur 50 entraîne avec lui le déplacement de l'élément VA1 et du joint 68 du clapet d'admission 62 qu'il porte par rapport à l'élément complémentaire VA2 porté par la partie d'admission 66A du support provoquant ainsi l'ouverture du clapet d'admission 62. lo L'air à la pression atmosphérique "Pa" pénètre alors dans la chambre arrière 22, ce qui a pour effet de créer une différence de pression de part et d'autre de la cloison mobile 18, et donc de provoquer l'avancée de la cloison 18 et du piston 28 avec l'assistance de l'effort exercé sur la cloison par la pression "Pa". 15 Le clapet d'équilibrage 64 et la soupape de rééquilibrage 96 sont alors fermés, puisque pour la soupape 96 l'effort exercé par les forces de pression sur la face arrière 108 est supérieur à l'effort exercé par le ressort de rappel 102, la face avant 104 de l'obturateur 100 est en appui sur le siège 106 et les chambres 20 avant 20 et arrière 22 isolées l'une de l'autre de manière étanche. Sur la figure 4, on a représenté le servomoteur 12 dans une première configuration dans laquelle le plongeur 50 est en équilibre au cours d'une opération de freinage normal pour laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est en position fermée. 25 Le support 66 se déplace, conjointement avec le piston mobile 28, vers l'avant. Les bras 86 coopèrent avec les appuis B1 de façon à s'opposer à la force élastique d'écartement des deux parties 66A, 66B du support 66 imposés par le ressort 84. L'opération de freinage se déroulant dans les conditions 30 normales, la distance entre le plongeur 50 et le piston 28 ne se réduit pas au cours du freinage au-delà du seuil prédéterminé si bien qu'il n'y a pas d'échappement des appuis "B" des bras 86 par rapport aux appuis "B1" de la partie d'équilibrage 66B du support 66, c'est-à-dire que le déplacement relatif entre les doigts de 2905653 20 libération 90 et les rampes 86R des bras 86 n'est pas suffisant pour provoquer cet échappement. Le support 66 présente une longueur normale correspondant à un jeu axial à "J"' susceptible de provoquer une 5 augmentation de pression normal dans le maître-cylindre 14 lorsque l'utilisateur rompt l'équilibre du plongeur 50 en augmentant la puissance de la force appliquée sur la pédale de frein. Sur la figure 5, on a représenté le servomoteur 12 selon io une seconde configuration telle que le plongeur 50 est dans une position d'équilibre au cours d'une opération de freinage d'urgence pour laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est comme précédemment en position fermée. Compte tenu de l'inertie du piston mobile 28, le freinage 15 d'urgence, correspondant à l'application d'un effort important sur la pédale de frein, provoque un rapprochement relatif du plongeur 50 et du piston 28 suffisamment important pour que la distance entre le plongeur 50 et le piston 28 se réduise au-delà du seuil prédéterminé. 20 La coopération des doigts de libération 90 avec les rampes 86R des bras 86, à l'encontre de la force élastique de l'organe de rappel 92, provoque l'échappement des appuis axiaux "B" radialement vers l'extérieur. Les appuis "B" coopèrent alors avec les appuis axiaux B2 25 déterminant la longueur allongée du support 66, ceci après écartement des deux parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B du support imposés par le ressort 84. De plus, les bras 86, coopérant avec les appuis B2, limite l'écartement des deux parties 66A, 66B du support en s'opposant à la force de rappel du 30 ressort 84. Le support 66 présente une longueur allongée imposant un jeu axial "J" supérieur au jeu obtenu dans les conditions de freinage normal décrites précédemment. Ce jeu "J" supérieur permet lorsque l'utilisateur rompt l'équilibre du plongeur 50 en 2905653 21 augmentant la puissance de la force appliquée sur la pédale de frein, d'obtenir une augmentation de pression dans le maître-cylindre 14 supérieur à celui évoqué précédemment dans le cas d'un freinage normal. 5 Lorsque l'opération de freinage est interrompue, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur relâche la pédale de frein, le servomoteur 12 va alors se replacer dans la configuration correspondant à la position de repos de la figure 2. La tige de commande 40 est rappelée vers l'arrière par le 10 ressort de rappel 44 entraînant avec elle le piston 28 et le plongeur 50. Les deux parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B du support vont aussi se rapprocher l'une de l'autre de manière que l'anneau élastique filiforme 92 rappelle radialement les appuis B 15 des bras 86 vers les appuis B1 de la partie d'équilibrage du support 66. Le clapet d'admission 62 se trouve alors à nouveau en position fermée, isolant la chambre arrière 22 de la source de pression soumise à la pression "Pa". 20 Toutefois, un tel freinage d'urgence, en entraînant le passage du support tubulaire 66 en position allongée, entraîne aussi une augmentation du volume de la chambre arrière 22. Or, on a constaté que le clapet d'équilibrage 64 se ferme trop rapidement lors du retour du servomoteur 12 vers la position 25 de repos pour permettre aux chambres avant 20 et arrière 22 de se rééquilibrer totalement. Ainsi une partie de l'air se trouve piégée dans la chambre arrière 22 dont le volume a été augmenté par l'allongement du support 66 et provoque un effort résiduel sur le piston mobile 28 30 donc sur la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14. Conformément à l'invention, la soupape de rééquilibrage 96 permet de supprimer cet effort résiduel et de rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la première 2905653 22 pression "PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12. Plus précisément, le ressort 102 de la soupape de rééquilibrage 96 est taré de manière à exercer sur la face avant 5 104 de l'obturateur 100 un effort supérieur à l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression de l'air piégé dans la chambre arrière 22 et ceci de manière que, la soupape de rééquilibrage 96 étant en position ouverte, les chambres avant 20 et arrière 22 se rééquilibrent à la première pression "PI", lo Le ressort 102 est par exemple taré pour provoquer l'ouverture de la soupape de rééquilibrage 96 lorsque la valeur de la pression dans la chambre arrière 22 est inférieure à 40 mbar. Le rééquilibrage s'effectue progressivement puisque l'air est contraint de traverser les ouvertures de taille déterminées 118 15 de la membrane 110 de la soupape de rééquilibrage 96. Ainsi qu'on l'aura compris, les ouvertures calibrées 118 et la faible levée de l'obturateur 100 par rapport au siège 106 entre les positions respectivement ouverte et fermée, permettent d'obtenir une fermeture rapide de la soupape de rééquilibrage 96 20 lors d'une opération de freinage selon les figures 4 ou 5 de sorte que ladite soupape 96 ne perturbe pas le fonctionnement dynamique du servomoteur 12. Les figures 6 et 7 représentent un servomoteur 12 comportant une soupape de rééquilibrage 96 selon un deuxième 25 mode de réalisation de l'invention. Le servomoteur 12 comporte des moyens qui fonctionnent de manière analogue à ceux décrits pour le premier mode de réalisation, c'est-à-dire comportant notamment un support 66 portant les éléments VA1, VE1 des clapets d'admission 62 et 30 d'équilibrage 64, des moyens de réglage 82 de l'écartement axial du support 66A, 66B entre une position normale correspondant à l'appui BI et une position allongée correspondant à l'appui B2, et des moyens d'échappement. 2905653 23 Les moyens d'échappement comportent ainsi des bras 86 réalisés sous la forme d'une lame élastique, qui comportent chacun un bossage formant une rampe 86R destiné à coopérer avec un des doigts 90 formés par l'extrémité d'une couronne 88. 5 Le servomoteur 12 comporte donc des moyens qui sont susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre 14 plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal. lo De plus, conformément à l'invention, le servomoteur 12 comporte une soupape de rééquilibrage 96 qui est destinée, après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont à nouveau fermés, à rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la ls première pression "PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12 comme cela a été expliqué précédemment. La soupape de rééquilibrage 96 est montée dans un logement 98 du piston 28 et elle comporte un ressort 102 qui est respectivement en appui à l'avant contre le piston 28 et à l'arrière 20 contre la face avant 104 d'un obturateur 100 formé par un disque de matière élastomère. Le ressort 102 sollicite vers l'arrière, c'est-à-dire en position ouverte, l'obturateur 100 qui, lorsque l'effort exercé par le ressort 102 est supérieur à l'effort exercé par les forces de 25 pression de la chambre arrière 22, vient alors en butée contre un organe d'appui 120. Plus précisément, l'organe d'appui 120 est conformé en forme d'étoile comportant des bras 124 qui s'étendent radialement à partir de la partie centrale 122 de l'organe portant sur sa face 30 avant des moyens de butée 126 de l'obturateur 100. Les moyens de butée 126 consistent ici en un téton 126 en saillie axialement vers l'avant de la partie centrale 122 de l'organe 120. 2905653 24 La position fermée de la soupape de rééquilibrage 96 est obtenue pour un effort des forces de pression de la chambre arrière 22 supérieur à l'effort de rappel vers la position ouverte qu'exerce le ressort 102 sur l'obturateur 100 et correspond à la 5 venue en appui de la face avant 104 de l'obturateur 100 contre le siège 106. Les bras 124, ici au nombre de trois répartis régulièrement, sont montés solidaires à leurs extrémités radiales extérieures du logement 98 par tout moyen approprié tel que par collage ou par io un montage du type baïonnette . Deux bras 124 successifs délimitent ainsi une ouverture axiale 128 permettant le passage de l'air lors de la mise en communication des chambres avant 20 et arrière 22 pendant le rééquilibrage. L'air circulant de la chambre arrière 22 vers la 15 chambre avant 20 traverse d'abord le piston 28 par les ouvertures 128, puis par le passage délimité à l'avant par le siège 106 et à l'arrière par la face 104 de l'obturateur 100. Les figures 8 à 11 représentent un servomoteur 12 selon un troisième mode de réalisation comportant notamment des 20 moyens de limitation de surpression 130 agencés entre les chambres avant 20 et arrière 22. La figure 8 représente un servomoteur 12 analogue à celui de la figure 6 décrit précédemment. Le servofrein 10 peut être associé à un dispositif 25 antiblocage des freins, communément appelé "A.B.S.", qui lorsqu'il est notamment en phase dite "d'abaissement de pression". En effet, pour un tel cas de fonctionnement, le dispositif d'antiblocage provoque un retour du fluide hydraulique vers 30 l'accumulateur et la pompe qui refoule le liquide dans le maître-cylindre 14, provoquant ainsi un recul de la tige d'actionnement 24 et du piston mobile 28. 2905653 25 Or, le recul de la tige d'actionnement 24 et du piston mobile 28 peut provoquer dans certaines conditions l'apparition d'une surpression dans la chambre arrière 22. En phase de saturation de l'assistance, la surpression peut 5 par exemple atteindre des pressions de l'ordre de 1,1 bar pour lesquelles il existe un risque important d'endommagement du servomoteur 12, notamment de déformation plastique de la cloison mobile 18. C'est la raison pour laquelle, il est prévu des moyens de io limitation de surpression constitués ici par une soupape de sécurité 130. Avantageusement, la soupape de sécurité est agencée coaxialement à la soupape de rééquilibrage 96 selon l'invention de manière à former un ensemble. 15 Comme on peut le voir sur la figure 9, la soupape de rééquilibrage 96 comporte comme précédemment un ressort 102 qui est respectivement monté en appui à l'avant sur une face d'appui 132 d'une pièce annulaire 134 et à l'arrière sur une face avant 104 de l'obturateur 100. 20 Le ressort 102 sollicite ainsi axialement l'obturateur 100 vers l'arrière, c'est-à-dire vers la position ouverte de la soupape 96. Dans cette position, la face arrière 108 de l'obturateur 100 vient en appui contre des moyens de butée 126 qui sont solidaires du logement 98 du piston 28 dans lequel sont montés les 25 soupapes 96, 130. En position ouverte, la face avant 104 de l'obturateur 100 n'est pas en appui avec le siège 106 formé ici par une partie arrière de la pièce annulaire 134 qui s'étend axialement vers l'arrière à l'intérieur des spires du ressort 102. 30 La soupape de surpression 130 comporte un ressort 136 qui est monté en appui à l'avant sur une face arrière d'un couvercle 138 troué centralement qui est monté solidaire du logement 98 du piston 28 et à l'arrière sur la face d'appui 140 de la pièce annulaire 134. 2905653 26 La pièce annulaire 134 est ainsi montée mobile axialement et est sollicitée d'une part par le ressort 136 de la soupape de sécurité et d'autre part par le ressort 102 de la soupape 96. La pièce annulaire 134 porte radialement à l'extrémité de 5 sa face arrière, un siège 142 destiné à coopérer avec la face avant 144 d'un anneau plat 146, réalisé de préférence en matière élastomère, qui est reçu et en appui par sa face arrière dans une partie complémentaire du logement 98. Le fonctionnement des soupapes 96 et 130 va être décrit io dans la suite de la présente description en référence aux figures 10 et 11. La figure 10 représente une configuration de simple rééquilibrage dans laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est en position ouverte et dans laquelle la soupape de sécurité 130 est ls en position fermée. Le fonctionnement de la soupape de rééquilibrage 96 est analogue à celui décrit précédemment, à savoir lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 de l'obturateur 100 est supérieur à l'effort exercé par les forces de pression de la 20 chambre arrière 22, l'obturateur 100 vient alors en butée par sa face arrière 108 contre les moyens 126. Les moyens de butée 126 déterminent ainsi la levée de la soupape 96, c'est-à-dire sa course par rapport à la position fermée dans laquelle la face avant 104 de l'obturateur 100 est en 25 appui sur le siège 106 de la pièce 134. Le ressort 102 de compression sollicite aussi vers l'avant la pièce 134 par l'intermédiaire de la face d'appui 132, toutefois l'effort exercé par le ressort 102 est inférieur à celui exercé par le ressort 136 sur la face avant 140 de la pièce 134. 30 De ce fait, le siège 142, porté par la pièce 134, est sollicité par le ressort 136 et est maintenu en appui contre la face avant 144 de l'anneau 146 formant l'obturateur de la soupape de sécurité 130. 2905653 27 La figure 11 représente la soupape de rééquilibrage 96 fermée et la soupape de sécurité 130 ouverte ce qui correspond à la configuration résultant d'une surpression dans la chambre arrière 22. s Lorsqu'une telle surpression apparaît dans la chambre arrière 22, les forces de pression produisent un effort important sur la face arrière 108 de l'obturateur 100 qui est supérieur à l'effort exercé par le ressort 102 provoquant la fermeture de la soupape de rééquilibrage 96. to Cependant, en cas de surpression, l'effort exercé sur l'obturateur 100 et la face avant de la pièce 134 est aussi supérieur à celui exercé par le ressort 136 provoquant ainsi l'ouverture de la soupape de sécurité 130. En effet, l'effort dû à la surpression provoque le ts déplacement vers l'avant de la pièce 134 et la compression du ressort 136 jusqu'à ce qu'au maximum la pièce 134 vienne en butée contre le couvercle 138 comme illustré sur la figure 11. Ce déplacement correspond à la levée de la soupape de sécurité 130 et le siège 142 n'étant plus en contact avec la face 20 avant 144 de l'anneau 146, les chambres avant 20 et arrière 22 sont alors mises en communication de manière à éviter tout risque d'endommagement du servomoteur 12. Le passage de l'air se fait tout d'abord par des ouvertures 126 délimitées radialement par le logement 98 et l'obturateur 100 25 de la soupape 96 puis par des passages 148 réalisés à la faveur d'une réduction d'épaisseur de la jupe axiale 150 du couvercle 138. L'invention permet donc d'obtenir, après une opération de freinage d'urgence, un rééquilibrage total des chambres avant 20 30 et arrière 22 à la première pression"Pi" lorsque le servomoteur 12 est en position de repos et que les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont fermés. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (12) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (16) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (18) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (20), soumise à une première pression (PI), et une chambre arrière (22) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (PI) et to une pression (Pa) supérieure à la première pression (PI), qui est susceptible de solliciter une tige (24) d'actionnement d'un maître-cylindre (14) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (36) de réaction, et qui est rappelée élastiquement par des premiers moyens de rappel, is du type qui comporte une tige (40) de commande se déplaçant dans l'enveloppe (16) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (40) par des deuxièmes moyens de rappel, 20 du type dans lequel les mouvements de la tige (40) de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (62) axial dit "d'admission", qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (PI) et la chambre arrière 25 (22), et d'au moins un clapet axial (64) dit "d'équilibrage", qui est interposé entre la chambre avant (20) et la chambre arrière (22), pour actionner la cloison (18) mobile, du type dans lequel un plongeur (50), traversant la cloison (18) mobile et solidaire de l'extrémité de la tige (40) de 30 commande, est susceptible de solliciter la tige (24) d'actionnement du maître-cylindre (14) par l'intermédiaire du disque (36) de réaction, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part, 2905653 29 - des moyens susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal, et d'autre part, 5 - au moins une soupape de rééquilibrage (96) qui est destinée, après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission (62) et d'équilibrage (64) sont à nouveau fermés en position de repos du servomoteur (12), à rétablir dans chacune des chambres avant (20) et arrière (22) la première pression (PI) correspondant à la position de repos du servomoteur (12). 2. Servomoteur (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de rééquilibrage (96) est montée dans un logement axial (98) d'un piston mobile (28) solidaire de la cloison mobile (18) délimitant les chambres avant (20) et arrière (22). 3. Servomoteur (12) pneumatique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape de rééquilibrage (96) comporte une partie centrale (100) formant obturateur qui est montée mobile axialement, à l'encontre d'un ressort (102), entre une position avant fermée et une position arrière ouverte pour assurer le rééquilibrage des chambres avant (20) et arrière (22). 4. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'obturateur (100) est constitué par un disque, notamment en matériau élastomère, dont une face avant (104) est sollicitée vers l'arrière par une extrémité arrière du ressort (102) de manière que la face avant du disque coopère, en position avant fermée, avec un siège de soupape (106) situé en vis-à-vis lorsque l'effort exercé par le ressort (102) sur la face avant (104) est inférieur à l'effort exercé sur la face arrière (108) par les forces de pression régnant dans la chambre arrière (22) et de manière à, en position arrière d'ouverture, lorsque l'effort exercé par le ressort (102) sur la face avant (104) du disque est supérieur à l'effort exercé sur la face arrière par les forces de 2905653 30 pression régnant dans la chambre arrière (22), établir un passage entre la face avant (104) du disque et le siège (106) afin de mettre en communication les chambres avant (20) et arrière (22). 5. Servomoteur (12) selon l'une des revendications 3 ou 4, 5 caractérisé en ce que l'obturateur central (100) est prolongé radialement par une membrane (110) dont la partie radiale extérieure est solidaire du logement (98). 6. Servomoteur (12) pneumatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie radiale extérieure de la membrane lo (110) est immobilisée axialement entre une face verticale arrière (112) du logement (98) et une face verticale avant (114) d'un anneau (116) formant support. 7. Servomoteur (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau (116) est monté serré de manière étanche ls dans le logement (98). 8. Servomoteur (12) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la partie intermédiaire de la membrane (110) qui s'étend radialement entre l'obturateur (100) et la partie radiale externe comporte des ouvertures (118) 20 de taille déterminées de manière à contrôler le débit d'air entre les chambres avant (20) et arrière (22) lors du rééquilibrage. 9. Servomoteur (12) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la membrane (110) est réalisée en un matériau élastomère de manière à présenter 25 des caractéristiques d'élasticité selon la direction axiale. 10. Servomoteur (12) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la membrane (110) et l'anneau (116) sont venus de matière lors d'une opération de moulage. 30 11. Servomoteur (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position arrière ouverte, la face arrière (108) de l'obturateur (100) vient en butée contre la face avant (126) d'un organe d'appui (120) de manière à créer un passage d'air calibré entre la face avant (104) et le siège (106). 2905653 31 12. Servomoteur (12) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe d'appui (120) est conformé en forme d'étoile comportant des bras radiaux (124) qui s'étendent radialement à partir de la partie centrale de l'organe portant à l'avant des 5 moyens (126) de butée, qui sont solidaires à leur extrémité extérieure du logement (98) et en ce que deux bras (124) successifs délimitent une ouverture axiale (128) permettant la mise en communication des chambres avant (20) et arrière (22) lors du rééquilibrage. 10 13. Servomoteur (12) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (130) de limitation de surpression qui établissent une communication entre la chambre arrière (22) et la chambre avant (20) dès lors que la pression de la chambre arrière (22) est supérieure à une ls pression seuil déterminée de manière à éviter notamment toute déformation plastique de la cloison mobile (18). 14. Servomoteur (12) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de limitation de surpression sont constitués par une soupape de sécurité (130) agencée coaxialement à la 20 soupape de rééquilibrage (96).