Brevet FR2900732A1 — publié le 20071109

PROCEDE D'INSPECTION DE SECURITE DE CHARGEMENT BASE SUR UN BALAYAGE EN SPIRALE La présente invention concerne une technologie de détection par rayonnement, 5 en particulier un procédé d'inspection de sécurité de chargement basé sur un balayage en spirale. Une inspection de sécurité est très importante dans des domaines comme l'antiterrorisme et la lutte contre le trafic de drogues et la contrebande. Après les at- 10 taques terroristes du 11 septembre contre les Etats-Unis, les gens accordent de plus en plus d'importance à l'inspection de sécurité dans l'aviation civile. Comme la lutte contre le trafic de drogues et la contrebande a été renforcée, l'exigence d'une inspection de conteneurs aériens et de bagages transportés par voie ferroviaire devient de plus en plus importante. 15 Actuellement, des appareils d'imagerie par rayonnement de rayons X sont utilisés le plus souvent comme appareil d'inspection de sécurité dans des aéroports, le transport ferroviaire ou routier. Une imagerie en perspective est pré-dominante dans le domaine de l'imagerie par rayonnement. L'inconvénient le 20 plus important d'un système d'imagerie en perspective réside en l'incapacité à résoudre le problème du chevauchement d'images de l'objet dans la direction des rayons, et en l'incapacité à obtenir une inspection tridimensionnelle. Par exemple, si un explosif plastique est produit sous la forme de feuilles min- 25 ces et est enserré dans un objet volumineux, alors les feuilles minces sont parallèles à la courroie de transport du système d'imagerie en perspective, c'est-à-dire sont disposées de manière perpendiculaire par rapport au secteur de rayons X, il est très difficile d'observer la présence des feuilles minces sur les images acquises. 30 Du fait que la technologie se développe, une technologie d'imagerie par tomo-densitométrie (CT) arrive graduellement à maturité et a déjà été appliquée à des systèmes d'inspection de bagages. Inspecter des bagages par un système CT nécessite un balayage rotatif et la reconstruction d'une image tridimension- 35 nelle en utilisant les données de balayage. En particulier, pour autant qu'un système CT en spirale est concerné, une rotation et une translation relatives sont effectuées entre une source de rayonnement et un objet inspecté, de sorte que la source de rayonnement a une trajectoire de déplacement en spirale par rapport à l'objet inspecté. Dans les systèmes CT en spirale de la technique antérieure, une source de rayonnement se déplace en spirale par rapport à l'objet inspecté avec un petit pas de manière à obtenir des données de balayage (c'est- à-dire des données de balayage haute précision ou des données de balayage complètes) de toutes les tranches de l'objet inspecté. En résultat, la vitesse d'inspection d'un tel système CT en spirale est généralement très lente, de sorte qu'une inspection habituelle prend beaucoup de temps. Cependant, des systèmes d'inspection de sécurité actuels dans le transport aérien, ferroviaire ou routier nécessitent généralement une inspection en ligne à plein temps et les articles ont besoin d'être inspectés rapidement. De manière très évidente, la vitesse de balayage des systèmes CT en spirale de la technique antérieure ne peut pas satisfaire à l'exigence de vitesse d'inspection. Assurément, une augmentation du pas de balayage du système CT en spirale va améliorer la vitesse de balayage et ainsi améliorer la vitesse d'inspection. Cependant, une augmentation du pas va réduire la précision de balayage et ainsi réduire la précision de l'image tridimensionnelle reconstruite, et ainsi réduire la précision d'inspection d'un chargement. Eu égard aux inconvénients mentionnés ci-dessus de la technique antérieure, un but de la présente invention consiste à fournir un procédé d'inspection de sécurité de chargement basé sur un balayage en spirale pour économiser du temps d'inspection de sécurité et mettre en oeuvre une inspection de charge-ment rapide et précise. Pour atteindre le but ci-dessus, la solution technique de la présente invention est la suivante : un procédé d'inspection de sécurité de chargement basé sur un balayage en spi- raie pour inspecter un objet inspecté par un système d'inspection de sécurité de chargement, le système d'inspection de sécurité de chargement comportant une source de rayonnement pour générer des faisceaux de rayons et une unité de collecte de données pour collecter des données de projection de transmission de faisceaux de rayons ayant été transmis vers l'objet inspecté ; le procédé comportant : Etape A : balayer en spirale de l'objet inspecté à une première précision en utilisant un faisceau de rayons, et l'unité de collecte de données obtenant les données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis à travers l'objet inspecté ; Etape B : estimer la présence ou non d'une zone suspecte dans une zone inspectée en fonction des données de projection de transmission : s'il y a une zone suspecte, une Etape C va être effectuée ; s'il n'y en a pas, l'inspection sera terminée ; Etape C : balayer au moins une tranche de ladite zone suspecte à une se- conde précision en utilisant le faisceau de rayons, l'unité de collecte de données acquérant des données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis à travers ladite au moins une tranche, la seconde précision étant supérieure à la première précision de l'Etape A ; Etape D : reconstruire une image tomographique de ladite au moins une tranche en utilisant les données de projection de transmission obtenues à l'Etape C, et utiliser l'image tomographique reconstruite pour estimer s'il y a un quelconque article dangereux dans la zone suspecte. De préférence, à l'Etape A, la trajectoire de balayage du faisceau de rayons sur l'objet inspecté est une trajectoire en spirale autour de l'objet inspecté, le pas de la trajectoire en spirale étant dans la plage de 5 à 10. De préférence, le système d'inspection de sécurité de chargement comporte un support pour supporter l'objet inspecté, où à l'Etape A, ledit support tourne et ledit objet inspecté tourne en même temps que ledit support dans un plan de rotation ; et en outre, ledit faisceau de rayons et ladite unité de collecte de don-nées se déplace de manière synchrone en translation dans une direction per- pendiculaire au plan de rotation de l'objet inspecté. De préférence, ladite Etape B comporte : le traitement des données de projec- tion de transmission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux et la recherche d'une zone suspecte à partir des données de projection de transmission. En variante, ladite Etape B comporte de préférence : l'utilisation des données de projection de transmission pour reconstruire une image tridimensionnelle de l'objet inspecté, et l'utilisation de ladite image tridimensionnelle pour rechercher une quelconque zone suspecte. En variante, ladite Etape B comporte de préférence : le traitement des données de projection de trans-mission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux et en recherchant une zone suspecte à partir des données de projection de transmission, en utilisant ensuite les données de projection de transmission dans cette zone suspecte pour reconstruire une image tridimensionnelle de la zone suspecte, en éliminant ainsi la suspicion quant à zone suspecte ou en maintenant une suspicion quant à la zone suspecte en fonction de l'image tridimensionnelle de la zone suspecte. De préférence, ladite image tridimensionnelle est une image de répartition de paramètre physique concernant au moins un paramètre physique. De préfé-rence, l'image de répartition de paramètre physique est reconstruite en utilisant un algorithme de reconstruction CT. De préférence, la source de rayonnement est une source de rayonnement à énergie unique ou une source de rayonnement à énergie double. De préférence, lorsque la source de rayonnement est la source de rayonnement à énergie uni-que qui génère un faisceau de rayons à énergie unique, ledit au moins un paramètre physique est le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté à l'énergie de rayons. De préférence, lorsque la source de rayonnement est la source de rayonnement à énergie double qui génère un faisceau de rayons ayant une première énergie, et un faisceau de rayons ayant une seconde énergie qui est différente de la première énergie, ledit au moins un paramètre physique comporte au moins un élément parmi le numéro atomique, la densité d'électrons, le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté à la première énergie, et le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté à la seconde énergie. De préférence, à l'Etape D, ladite image tomographique est une image de ré-partition de paramètre physique concernant au moins un paramètre physique de la tranche. De préférence, l'image de répartition de paramètre physique de la tranche est reconstruite en utilisant un algorithme de reconstruction CT. De préférence, à l'Etape C, le faisceau de rayons balaie chaque tranche individuelle de ladite au moins une tranche en suivant une trajectoire circulaire fermée. De préférence, à l'Etape C, ladite au moins une tranche est une pluralité de tranches dans la zone suspecte. De préférence, à l'Etape C, le faisceau de rayons effectue un balayage en spirale de ladite pluralité de tranches en suivant une trajectoire en spirale. De préférence, l'Etape D comporte en outre la combinaison d'images tomographiques de la pluralité de tranches en une image tridimensionnelle, et l'estimation de la présence ou non d'un quelconque article dangereux dans la zone suspecte selon l'image tridimensionnelle. De préférence, le procédé comporte en outre l'affichage de l'image tomographique et/ou de l'image tridimensionnelle. L'idée fondamentale de la présente invention est décrite comme étant la sui- vante : dans la présente invention, un objet est inspecté par un procédé en "deux étapes". La première étape du procédé en "deux étapes" peut être appe- lée "inspection grossière", qui présente une précision inférieure et a pour but de rechercher une quelconque zone suspecte potentielle d'articles dangereux dans l'objet inspecté. La seconde étape du procédé en "deux étapes" peut être une "inspection précise", qui présente une précision supérieure et qui a pour but de confirmer s'il y a réellement un article dangereux dans la zone suspecte. En ce qui concerne "l'inspection grossière", un balayage en spirale est effectué sur l'objet inspecté avec une première précision. La première précision est in- férieure à la précision du balayage CT en spirale habituel. Par conséquent, par comparaison au balayage CT en spirale habituel, ce que l'inspection grossière obtient sont des données de balayage de faible précision ou des données de ba- layage incomplètes. Cependant, puisque le seul but de l'inspection grossière est de rechercher une zone suspecte d'un article dangereux potentiel, de telles données de balayage de faible précision ou de telles données de balayage incomplètes sont déjà suffisantes. De plus, puisque l'inspection grossière est ef- fectuée à une précision faible, sa vitesse de balayage peut être relativement ra- pide et ainsi économiser du temps, par comparaison au balayage CT en spirale habituel. La précision de balayage peut être indiquée par un pas de balayage. Par exemple, en ce qui concerne le balayage CT en spirale habituel, son pas de balayage est habituellement dans la plage de 0,5 à 1, tandis que lors de l'inspection grossière de la présente invention, le pas de balayage peut être dans la plage de 5 à 10 (la valeur du pas étant ici un pas relatif), de sorte que la vitesse de balayage est de manière évidente plus rapide. Concernant "l'inspection précise", un balayage en spirale de l'objet inspecté est effectué avec une seconde précision. Puisque le but de l'inspection précise est de confirmer s'il y a réellement un article dangereux dans la zone suspecte, la seconde précision est supérieure à la première précision de l'inspection grossière. Par exemple, la seconde précision peut être sensiblement identique à celle du balayage CT habituel ou balayage CT en spirale, de manière à obtenir des données de balayage haute précision ou des données de balayage sensi- blement complète. Par exemple, l'inspection précise peut utiliser un balayage à trajectoire circulaire ou un balayage en spirale à petit pas (par exemple un pas dans la plage ci-dessus de 0,5 à 1,0). Les effets avantageux de la présente invention sont les suivants : 1. Par comparaison au balayage et à la reconstruction complets de l'objet inspecté, le procédé selon la présente invention raccourcit sensiblement le temps de balayage de l'objet inspecté, et économise ainsi le temps d'inspection de sécurité d'un chargement et met en oeuvre une inspection rapide et précise d'un chargement du fait que l'objet inspecté est tout d'abord ba- layé rapidement en spirale à une précision basse, et ensuite un balayage tomodensitométrique haute précision est effectué uniquement sur la zone suspecte. 2. Par comparaison à une imagerie en perspective habituelle de l'objet inspec- té, la présente invention effectue un balayage tomodensitométrique de la zone suspecte, et reconstruit une image tomographique de la zone suspecte, de sorte que des articles dangereux comme un explosif plastique caché intentionnellement dans des bagages peuvent être trouvés, et le problème de chevauchement des objets dans l'image en perspective peut être résolu efficacement selon le procédé de la présente invention. 3. La présente invention ne nécessite aucun changement de matériel par rapport au système d'inspection de sécurité de chargement de la technique antérieure, de sorte que les coûts sont bas, et la présente invention peut être facilement répandue et appliquée de manière extensive. On va maintenant décrire la présente invention en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue montrant la structure d'un système d'inspection de sécurité de chargement en exemple pour mettre en oeuvre la présente inven-10 tion, - la figure 2 est un schéma de traitement pour satisfaire à la solution technique globale du système d'inspection de sécurité de chargement selon la pré-sente invention, et -la figure 3 est une vue montrant des signaux de commande et une direc-15 tion de circulation de données du système d'inspection de sécurité de charge-ment selon la présente invention. La présente invention va être décrite de manière détaillée en se reportant à des modes de réalisation et à des dessins annexés pour rendre la solution technique 20 de la présente invention plus claire. La figure 1 représente un système d'inspection de sécurité de chargement en exemple pour mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention, comportant une source de rayonnement 1, un support 4, une unité de collecte de don- 25 nées 3 et un ordinateur principal de commande et de traitement de données (non représenté). La source de rayonnement 1 peut être une source de rayonnement à énergie unique ou une source de rayonnement à énergie double, par exemple un accé-30 lérateur de rayons X ou une source isotope. Pour autant que la source de rayonnement à énergie unique est concernée, elle génère généralement des faisceaux de rayons ayant une énergie de 6 Mev. En utilisant la source de rayonnement à énergie unique, le coefficient d'atténuation de l'objet peut être obtenu dans un processus de balayage. Dans le cas de faisceaux de rayons à 35 énergie double, ils peuvent générer des faisceaux de rayons ayant deux types d'énergie à une fréquence très élevée et, d'une manière alternée, c'est-à-dire un faisceau de rayons à première énergie et un faisceau de rayons à seconde énergie. En général, le faisceau de rayons à première énergie est de 3 Mev, et le faisceau de rayons à seconde énergie est de 6 Mev. En utilisant la source de rayonnement à énergie double, des paramètres physiques de l'objet, comme le numéro atomique, la densité d'électrons, le coefficient d'atténuation au faisceau de rayons de première énergie et le coefficient d'atténuation au faisceau de rayons de seconde énergie peuvent être obtenus dans un processus de balayage. La source de rayonnement à énergie double est préférable, et en utili- sant les paramètres physiques ci-dessus on obtient que la fréquence d'inspection de sécurité de chargement peut être améliorée, un taux erroné d'inspection de sécurité de chargement peut être réduit, et la vitesse et fiabilité d'une inspection de sécurité de chargement peuvent être sensiblement améliorées. Le support 4 peut tourner dans la direction horizontale, et est utilisé pour supporter un objet inspecté 2. L'objet inspecté 2 est fixé sur le support 4 et ne va pas se déplacer par rapport au support 4. L'unité de collecte de données 3 est généralement un réseau de détecteurs posi- tionné à l'opposé de la source de rayonnement 1. Le rayon central du faisceau conique généré par la source de rayonnement 1 est transmis à travers le centre du réseau de détecteurs, et l'étendue du faisceau conique couvre parfaitement la surface de tout le réseau de détecteurs. Pour obtenir une inspection rapide et précise, l'unité de collecte de données 3 comporte en outre des moyens pour mesurer ou calibrer de manière précise les paramètres systèmes suivants : une distance de la source de rayonnement jus- qu'au centre du support, une distance de la source de rayonnement jusqu'au centre du détecteur, une vitesse de rotation de support, une vitesse de dépla- cernent vertical de la source de rayonnement et du détecteur, une énergie de faisceau de rayons, un intervalle d'échantillonnage du détecteur, une dimen- sion physique des détecteurs, et analogue. La dimension physique des détec- teurs comporte la dimension physique d'un élément détecteur individuel et la dimension physique du réseau de détecteurs. Des moyens pour mesurer ou ca- librer des paramètres systèmes sont connus dans la technique, et ne vont pas être décrits de manière détaillée ici. L'ordinateur principal de commande et de traitement de données comporte une unité de commande de balayage et un traitement de données. Il peut s'agir d'un ordinateur unique ou d'un groupe d'ordinateurs ou d'un poste de travail constitué d'une pluralité d'ordinateurs. L'ordinateur est généralement un ordinateur personnel (PC) haute performance. L'unité de commande de balayage peut commander une rotation à vitesse uniforme du support 4 et commander un dé- placement synchrone de la source de rayonnement 1 et du réseau de détecteurs 3 dans une direction verticale. Avant l'inspection, l'objet inspecté 2 est premièrement disposé sur le support horizontal 4. L'objet inspecté 2 peut être déplacé sur le support 4 via une cour- roie transporteuse ou un convoyeur à rouleaux. De plus, pour garantir que l'objet inspecté 2 ne se déplace pas par rapport au support 4 au cours de l'inspection, la surface du support 4 avec laquelle l'objet inspecté 2 vient en contact est constituée d'une surface grossière, ou des moyens de fixation sont fournis de manière supplémentaire. A la fin du travail de préparation ci-dessus, on démarre le système d'inspection de sécurité de chargement dans son ensemble de manière à réaliser une inspection de sécurité de l'objet inspecté. La figure 2 représente un schéma de traitement pour expliquer la solution technique du procédé d'inspection de sécurité de chargement selon la présente invention. Comme représenté sur la figure 2, à l'Etape 101, l'objet inspecté est rapidement balayé en spirale à une première précision pour obtenir des don-nées de projection de transmission. L'Etape 102 concerne l'estimation de la présence éventuelle d'une zone suspecte dans l'objet inspecté : s'il y a une zone suspecte, l'Etape 103 est effectuée ; s'il n'y en a pas, le processus est terminé ; l'Etape 103 concerne la réalisation d'un balayage tomographique de la zone suspecte à une seconde précision, la seconde précision étant plus élevée que la première précision ; l'Etape 104 concerne la reconstruction d'une image tomo-graphique de la zone suspecte. A l'Etape 101, le faisceau de rayons à énergie unique ou à énergie double effectue un balayage rapide et en spirale de l'objet inspecté à la première précision, et l'unité de collecte de données obtient les données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis à travers l'objet inspecté. Lors de la réalisation de l'Etape 101, le système d'inspection de sécurité de chargement est démarré, l'ordinateur principal de commande et de traitement de données commande le support pour supporter l'objet inspecté pour rotation à une vitesse uniforme. La source de rayonnement et l'unité de collecte de données se déplacent de manière synchrone dans une direction verticale, et en même temps le faisceau de rayons généré par la source de rayonnement transmet l'objet inspecté porté par le support, et l'unité de collecte de données reçoit les données de projection de transmission transmises par l'objet inspecté. La trajectoire de balayage du faisceau de rayons sur l'objet inspecté est une trajectoire en spirale autour de l'objet inspecté. A l'Etape 101, la première précision désigne une précision inférieure à la précision d'un balayage CT en spirale habituel. Par exemple, dans un mode de réalisation, le pas de la trajectoire en spirale est dans la plage de 5 à 10, ce qui est manifestement supérieur au pas de 0,5 à 1 du balayage CT en spirale habituel. Pendant le balayage en spirale, des informations d'emplacement dans la zone de balayage et les données de projection d'une transmission collectées sont transférées constamment vers l'ordinateur principal de commande et de traitement de données. A l'Etape 102, une estimation de la présence éventuelle d'une zone suspecte dans la zone inspectée selon les données de projection de transmission obte- nues à l'Etape 101 est effectuée. Les trois manières suivantes existent pour estimer la présence éventuelle d'une zone suspecte. 1) Le traitement des donnés de données de projection de transmission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux connu et la re-cherche d'une zone suspecte à partir des données de projection de transmission. L'ordinateur principal de commande et de traitement de données effectue l'algorithme d'inspection d'article dangereux pour rechercher une zone suspecte potentielle d'articles dangereux à partir des données de projection. S'il y a une zone suspecte, l'emplacement de la zone suspecte est marqué. 2) L'ordinateur principal de commande et de traitement de données utilise ces données de projection de transmission pour reconstruire une image tridimensionnelle de l'objet inspecté, et utilise l'image tridimensionnelle pour rechercher une zone suspecte. S'il y a une zone suspecte, l'empla- cernent de la zone suspecte est marqué. Par comparaison à la première manière, ce mode est plus fiable. 3) Cette manière est une combinaison des première et deuxième manières. Par dessus tout, on traite des données de projection de transmission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux et en recherchant une zone suspecte à partir des données de projection de transmission, et ensuite on utilise les données de projection de transmission dans cette zone suspecte pour reconstruire une image tridimensionnelle de la zone suspecte, on élimine une suspicion de la zone suspecte ou on maintient une suspicion de la zone suspecte en fonction de l'image tridimensionnelle de la zone suspecte. Cette manière est préférable, en particulier lorsque la première manière n'est pas suffisante pour confirmer définitivement la zone suspecte. Dans les deuxième et troisième manières ci-dessus, l'image tridimensionnelle reconstruite de l'objet inspecté et l'image tridimensionnelle reconstruite de cette zone suspecte sont des images de répartition de paramètre physique concernant au moins un paramètre physique. Le paramètre physique est ici en rapport avec le type de source de rayonnement. Comme décrit ci-dessus, lors- que la source de rayonnement est une source de rayonnement à énergie unique, le paramètre physique est le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté ; lors- que la source de rayonnement est une source de rayonnement à énergie double, le paramètre physique comporte un ou plusieurs éléments parmi le numéro atomique, la densité d'électrons, le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté à la première énergie, et le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté à la se- conde énergie. Une image tridimensionnelle peut être reconstruite en ce qui concerne chaque paramètre physique. Lorsque cette image tridimensionnelle est reconstruite, l'unité de collecte de données transfère les données de projec- tion de transmission vers l'ordinateur principal de commande et de traitement de données, et l'ordinateur principal de commande et de traitement de données reconstruit ces données de projection de transmission en tant qu'image de ré-partition de paramètre physique en utilisant un algorithme de reconstruction CT. Lorsque la source de rayonnement est une source de rayonnement à énergie double, l'image tridimensionnelle est reconstruite en utilisant un algorithme de reconstruction CT à énergie double. Lors de la mise en oeuvre de l'Etape 102, l'unité de collecte de données transfère les données de projection de transmission vers l'ordinateur principal de commande et de traitement de données. C'est l'ordinateur principal de com- mande et de traitement de données qui estime l'éventuelle présence d'une quel-conque zone suspecte dans l'objet inspecté selon l'une quelconque des trois manières ci-dessus. En particulier, l'Etape 101 et l'Etape 102 peuvent être effectuées de manière synchrone, c'est-à-dire que l'on peut estimer l'éventuelle présence d'une quel-conque zone suspecte d'articles dangereux immédiatement après achèvement du balayage. Les systèmes d'inspection de sécurité de chargement effectuent un balayage rapide et en spirale de l'objet inspecté dans son ensemble : lorsque le balayage atteint la partie supérieure de l'objet inspecté à partir de la partie inférieure de l'objet inspecté, le support 4 s'arrête de tourner, la source de rayonnement à énergie double 1 et le réseau de détecteurs 3 arrêtent de monter et d'agir, et l'ordinateur principal de commande et de traitement de données affiche l'éventuelle présence d'une zone suspecte. Si aucune zone suspecte n'est trouvée à l'Etape 102, l'objet inspecté va être éloigné via des moyens de transport, et toutes les parties du système retournent vers leurs places d'origine pour une inspection suivante. Si une zone suspecte est trouvée à l'Etape 102, l'Etape 103 va être effectuée. A l'Etape 103, un balayage est effectué sur au moins une tranche de ladite zone suspecte en utilisant un faisceau de rayons à une seconde précision, et les uni- tés de collecte de donnés acquièrent des données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis par ladite au moins une tranche. La seconde transmission est supérieure à la première précision de l'Etape 101. Par exem- pie, la seconde précision est sensiblement identique à la précision du balayage CT habituel ou du balayage CT en spirale. Ladite au moins une tranche peut être une ou plusieurs tranches typiques dans la zone suspecte, et ces tranches peuvent être spatialement continues ou discontinues. Puisqu'à l'Etape 103, un balayage est effectuéuniquement sur la zone suspecte, le temps utilisé pour un balayage est de manière évidente inférieur au temps utilisé lors d'un balayage CT ou un balayage CT en spirale classique de l'objet inspecté dans son ensemble. Lors de la réalisation de l'Etape 103, le faisceau de rayons peut respectivement balayer toutes les tranches en suivant une trajectoire circulaire fermée. Dans ce cas, la source de rayonnement et l'unité de collecte de données se déplacent de manière synchrone dans la direction verticale et s'arrêtent après avoir atteint la position verticale de la tranche devant être inspectée, l'ordinateur principal de commande et de traitement de données commande le support pour transporter l'objet inspecté pour rotation à une vitesse uniforme. La source de rayonne-ment génère des faisceaux de rayons à transmettre vers la tranche, et l'unité de collecte de données reçoit les données de projection de transmission. Si une pluralité de tranches de la zone suspecte sont balayées, le processus de balayage ci-dessus peut être répété. Lorsque l'Etape 103 est effectuée, s'il y a une pluralité de tranches dans la zone suspecte ayant besoin d'être balayées, et ces tranches sont spatialement conti- nues, le faisceau de rayons effectue un balayage en spirale de ladite pluralité de tranches en suivant une trajectoire en spirale. Dans ce cas, la source de rayonnement et l'unité de collecte de données se déplacent de manière syn- chrone dans une direction verticale vers une position verticale où la plus basse parmi ladite pluralité de tranches est positionnée. Ensuite, l'ordinateur princi- pal de commande et de traitement de données commande le support pour sup- porter l'objet inspecté pour rotation à une vitesse uniforme, et la source de rayonnement et l'unité de collecte de données se déplacent vers le haut de ma- nière synchrone dans une direction verticale jusqu'à la plus haute tranche de ladite pluralité de tranches. Pendant ce processus, la source de rayonnement génère des faisceaux de rayons pour transmettre ces tranches, et l'unité de col- lecte de données reçoit les données de projection de transmission. Dans ce cas, le balayage en spirale est sensiblement le même que le balayage CT en spirale habituel. Par exemple, le pas du balayage en spirale peut être dans la plage de 0,5 à 1,0. A l'Etape 104, une image tomographique de chacune des tranches est recons-truite en utilisant les données de projection de transmission obtenues à l'Etape 103, et l'image tomographique reconstruite est utilisée pour estimer l'éventuelle présence d'un quelconque article dangereux dans la zone suspecte. L'image tomographique peut être une image de répartition de paramètre physique concernant le paramètre physique de la tranche. Ici, la relation du paramètre physique et le type de source de rayonnement sont identiques à ce qui précède ci-dessus. Aucune description détaillée ne va être donnée ici. A l'Etape 104, l'unité de collecte de données transfère les données de projection de transmission des tranches vers l'ordinateur principal de commande et de traitement de données, et l'ordinateur principal de commande et de traitement de données re- construit ces données de projection de transmission en tant qu'image de répartition de paramètre physique en utilisant un algorithme de reconstruction CT. Lorsque la source de rayonnement est une source de rayonnement à énergie double, des images tomographiques de toutes les tranches sont reconstruites en utilisant un algorithme de reconstruction CT à énergie double. Lorsque ces tranches sont spatialement continues, une pluralité d'images tomographiques peuvent être combinées en une image tridimensionnelle, et l'image tridimensionnelle est utilisée pour estimer s'il y a un quelconque article dangereux dans la zone suspecte. L'ordinateur principal de commande et de traitement de don-nées peut afficher l'image tomographique et/ou l'image tridimensionnelle pour observation d'un dispositif d'inspection de sécurité. Après l'Etape 104, si on estime que la zone suspecte n'a pas d'article dangereux, des moyens de transport sont utilisés pour transporter au loin l'objet inspecté, et le système d'inspection de sécurité de chargement va revenir à sa place pour l'inspection suivante. Si la suspicion d'un article dangereux dans la zone suspecte ne peut pas être éliminée même après l'Etape 104, l'objet inspecté peut être envoyé plus loin dans le système d'inspection de sécurité pour confirmation par inspection ma- nuelle, et le système d'inspection de sécurité de chargement va revenir en place pour la prochaine inspection entrante. Dans le système d'inspection de sécurité de chargement selon la présente in- vention, la gamme des articles dangereux et le seuil d'alarme des différents articles dangereux ont besoin d'être prédéterminés, ce qui nécessite une consultation avec l'aviation et des secteurs associés et ils sont susceptibles d'être ajustés lorsque l'environnement d'inspection change et les normes de sécurité va-rient. Dans le système d'inspection global, une commande mécanique et électrique, une transmission de données, une reconstruction d'image, un traitement de données et une inspection automatique d'articles dangereux sont tous effectués par des ordinateurs. Des signaux de commande et une direction de circulation de données du système sont représentés sur la figure 3, où des traits pleins indiquent des signaux de commande, et des traits interrompus indiquent des in-formations de données. Un logiciel de sous-système d'opération/inspection est actionné au niveau d'un poste de travail pour obtenir des données de projection et des informations de position ; un algorithme d'inspection automatique d'arti- cle dangereux est exécuté pour donner un résultat d'estimation et envoyer une instruction de commande. Diverses images peuvent être affichées sur un affichage pour vérification et actionnement d'un système d'inspection de sécurité. Si nécessaire, le système d'inspection de sécurité peut actionner manuellement l'ordinateur pour aider l'algorithme d'inspection à effectuer une inspection d'un article dangereux. Ce qui précède concerne uniquement des modes de réalisation de la présente invention, et ils ne sont pas utilisés pour limiter la présente invention. Selon les contenus décrits dans la présente invention, l'homme du métier peut appa- remment penser à certaines solutions en variante identiques qui seront toutes incluses dans la portée de protection de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'inspection de sécurité de chargement basé sur un balayage en spirale pour inspecter un objet inspecté (2) par un système d'inspection de sécurité de chargement, le système d'inspection de sécurité de chargement comportant une source de rayonnement (1) pour générer des faisceaux de rayons et une unité de collecte de données (3) pour collecter des données de projection de transmission de faisceaux de rayons ayant été transmis par l'objet inspecté (2), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Etape A : balayer en spirale l'objet inspecté à une première précision en utilisant un faisceau de rayons, et l'unité de collecte de données (3) obtenant les données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis à travers l'objet inspecté (2), Etape B : estimer une éventuelle zone suspecte dans une zone inspectée selon les données de projection de transmission : s'il y a une zone suspecte, une Etape C sera effectuée, s'il n'y en a pas, l'inspection sera ter-minée, Etape C : balayer au moins une tranche de la zone suspecte à une se- conde précision en utilisant le faisceau de rayons, l'unité de collecte de données (3) acquérant des données de projection de transmission du faisceau de rayons transmis à travers la au moins une tranche, la seconde précision étant supérieure à la première précision à l'Etape A, Etape D : reconstruire une image tomographique de la au moins une tranche en utilisant les données de projection de transmission obtenues à l'Etape C, et utiliser l'image tomographique reconstruite pour estimer s'il y a un quelconque article dangereux dans la zone suspecte. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'Etape A, la tra- jectoire de balayage du faisceau de rayons sur l'objet inspecté (2) est une trajectoire en spirale autour de l'objet inspecté (2), le pas de la trajectoire en spirale étant dans la plage de 5 à 10. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système d'inspection de sécurité de chargement comporte en outre un support (4) pour supporter l'objet inspecté (2), où, à l'Etape A, le support (4) tourne et l'objet inspecté (2) tourne en même temps que le support dans un plan de rotation, et en outre, le faisceau de rayons et l'unité de collecte de données (3) se déplace de manière synchrone dans une direction perpendiculaire au plan de rotation de l'objet inspecté (2). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'Etape B com-porte : le traitement des données de projection de transmission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux, et la recherche d'une zone suspecte à partir des données de projection de transmission. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'Etape B com-porte : l'utilisation des données de projection de transmission pour reconstruire une image tridimensionnelle de l'objet inspecté (2), et l'utilisation d'une image tridimensionnelle pour rechercher une quelconque zone suspecte. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'Etape B comporte : le traitement des données de projection de transmission en utilisant un algorithme d'inspection d'article dangereux, et la recherche d'une zone suspecte à partir des données de projection de transmission, ensuite l'utilisation des données de projection de transmission dans cette zone suspecte pour reconstruire une image tridimensionnelle de la zone suspecte, en éliminant ainsi une suspicion de la zone suspecte ou en maintenant une suspicion de la zone suspecte conformément à l'image tridimensionnelle de la zone suspecte. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'image image tridimensionnelle est une image de répartition de paramètre physique concernant au moins un paramètre physique. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'image de répartition de paramètre physique est reconstruite en utilisant un algorithme de reconstruction CT. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de rayonnement (1) est une source de rayonnement à énergie unique ou une source de rayonnement à énergie double. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la source de rayonnement (1) est une source de rayonnement à énergie unique qui génère un faisceau de rayons à énergie unique, et le au moins un paramètre physique est le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté (2) à l'énergie unique. 11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la source de rayonnement (1) est une source de rayonnement à énergie double qui génère un faisceau de rayons ayant une première énergie et un faisceau de rayons ayant une seconde énergie qui est différente de la première énergie, et le au moins un paramètre physique comporte au moins un élément parmi le numéro atomique, la densité d'électrons, le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté (2) à la première énergie, et le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté (2) à la seconde énergie. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'Etape D, l'image 25 tomographique est une image de répartition de paramètre physique concernant au moins un paramètre physique de la tranche. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'image de répartition de paramètre physique de la tranche est reconstruite en utilisant un 30 algorithme de reconstruction CT. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la source de rayonnement (1) est une source de rayonnement à énergie unique qui génère un faisceau de rayons à énergie unique, et le au moins un paramètrephysique est le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté (2) à l'énergie unique. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la source de rayonnement (1) est une source de rayonnement à énergie double qui génère un faisceau de rayons ayant une première énergie, et un faisceau de rayons ayant une seconde énergie qui est différente de la première énergie, et le au moins un paramètre physique comporte au moins un élément parmi le numéro atomique, la densité d'électrons, le coefficient d'atténua- tion de l'objet inspecté (2) à la première énergie, et le coefficient d'atténuation de l'objet inspecté (2) à la seconde énergie. 16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'Etape C, le faisceau de rayons balaie chaque tranche individuelle de ladite au moins une tranche en suivant une trajectoire circulaire fermée. 17. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'Etape C, la au moins une tranche est constituée d'une pluralité de tranches dans la zone suspecte. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'à l'Etape C, le faisceau de rayons effectue un balayage en spirale de ladite pluralité de tranches en suivant une trajectoire en spirale. 25 19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'Etape D comporte en outre la combinaison d'images tomographiques de la pluralité de tranches en une image tridimensionnelle, et l'estimation de l'éventuelle présence d'un quelconque article dangereux dans la zone suspecte conformément à l'image tridimensionnelle. 30 20. Procédé selon la revendication 1 ou 19, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre l'affichage de l'image tomographique et/ou de l'image tridimensionnelle.20