Brevet FR2909299A1 — publié le 20080606

Chariot présentoir de pièces pour l'approvisionnement de lignes de fabrication. La présente invention est relative à un chariot pour le déplacement et la présentation de pièces diverses, en particulier quoique de façon non exclusive sur une ligne de fabrication, notamment de montage de véhicules automobiles, en vue de satisfaire à des contraintes logistiques d'approvisionnement de celle-ci et en particulier d'amener à proximité d'un poste de travail quelconque les pièces être utilisés. Les chariots ou accessoires qui doivent Y transporteurs des pièces indispensables à ligne de montage, manoeuvrables et l'alimentation des postes d'une exigent de pouvoir être aisément déplaçables afin qu'ils puissent être positionnés en des endroits précis, par un opérateur qui tire ou pousse ce chariot en vue de le déplacer de façon optimale pour l'amener dans la position requise. De tels chariots, en particulier ceux qui sont munis de moyens élévateurs pour soulever certaines pièces de poids important, sont bien connus dans la technique mais nécessitent, pour leur positionnement final, une ou plusieurs interventions manuelles en vue d'assurer leurs déplacements, réalisées par un opérateur qui exerce sur le chariot les efforts de poussée ou de traction, voire de rotation, nécessaires. Dans certaines conditions, la commande du déplacement d'un tel chariot impose de la part de la personne qui le manoeuvre un effort initial important et conduit à des postures de travail incommodes, les manipulations ultérieures de ce chariot étant délicates et n'étant pas toujours d'une parfaite 2909299 2 fiabilité, l'opérateur ayant à exercer une action notable sur le chariot si la charge à transporter par celui-ci est elle-même importante. L'invention est relative à un chariot 5 présentoir motorisé, qui évite ces inconvénients. A cet effet, le chariot considéré, comprenant un réceptacle pour la réception et le support des pièces à transporter, muni de roues de guidage non motrices, propres à assurer son libre déplacement 10 sur le sol suite à un effort transversal appliqué au réceptacle, se caractérise en ce qu'il comporte une roue motrice d'entraînement, associée à un embrayage électromagnétique de liaison, entraîné par l'axe d'un motoréducteur électrique actionné par un bouton 15 de commande porté par le réceptacle. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, le motoréducteur est réversible pour permettre le déplacement du chariot aussi bien vers l'avant que vers l'arrière, et est alimenté par une source de 20 tension électrique autonome, du genre batterie d'accumulateurs ou similaire, portée par le réceptacle. La roue motrice d'entraînement du chariot est montée au centre du réceptacle de telle sorte que le 25 chariot puisse présenter un rayon de braquage pratiquement nul autour de l'axe vertical passant par le centre de cette roue. Avantageusement, l'axe du motoréducteur coopère avec les crans d'une courroie dentée en 30 prise avec un pignon homologue prévu sur l'axe de sortie de l'embrayage électromagnétique de liaison avec la roue motrice. Grâce à ces dispositions, en l'absence de tension électrique, l'embrayage électromagnétique 35 découple le motoréducteur vis-à-vis de la roue motrice, permettant à l'opérateur d'exercer si 2909299 3 nécessaire une action manuelle pour tirer ou pousser le chariot. A l'inverse, lorsque le motoréducteur est mis sous tension par actionnement de son bouton de 5 commande et que la roue motrice est entraînée par ce motoréducteur via l'embrayage électromagnétique, le chariot peut être aisément déplacé sur le sol en ne demandant à l'opérateur qu'un effort résiduel, celui-ci se bornant à guider le déplacement du 10 chariot avec orientation commandée par les roues de guidage, ce qui améliore de manière essentielle les conditions de travail. De préférence, le chariot comporte quatre roues de guidage, disposées en losange sur le 15 réceptacle autour de la roue motrice. Dans un mode de réalisation préféré, les roues de guidage et la roue motrice comportent chacune un bandage extérieur en caoutchouc ou matériau similaire pour garantir l'adhérence au sol et le 20 déplacement du chariot. D'autres caractéristiques d'un chariot présentoir de pièces établi conformément à l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, 25 donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels . - La Figure 1 est une vue en perspective du chariot présentoir considéré, avec son réceptacle illustré en traits mixtes et ses moyens de commande, 30 conformes à l'invention, en traits pleins. - La Figure 2 est une vue, à plus grande échelle, du motoréducteur, de son embrayage électromagnétique et de la roue motrice d'entraînement du chariot. 35 Sur la Figure 1, le chariot présentoir considéré est désigné dans son ensemble sous la 2909299 4 référence 1, ce chariot comportant un réceptacle 2 pour la mise en place de pièces ou charges diverses (non représentées), à transporter d'un endroit à un autre, notamment en vue de leur présentation sur un 5 ou plusieurs postes d'approvisionnement prévus sur une ligne de montage. Le réceptacle 2 comporte une base horizontale 3 à sa partie inférieure et sur un de ses côtés, une poignée de manoeuvre 4, permettant un opérateur 10 d'assurer le déplacement du chariot sur le sol au moyen de roues de guidage 5, prévues sous la base 3 et portées par celle-ci, ces roues, au nombre de quatre, étant de préférence disposées en losange, avec deux roues latérales voisines des côtés du 15 chariot et deux roues axiales disposées vers l'avant et l'arrière de celui-ci par rapport à la poignée 4. Chacune des deux roues 5 montées dans l'axe du réceptacle 2 du chariot 1, comporte un axe horizontal de rotation 6, supporté par une chape 7, 20 elle-même solidarisée d'un axe vertical 8 susceptible de tourillonner dans une platine de support 9, fixée sous la base 3 par des écrous d'immobilisation 10. Ce montage des deux roues axiales 5 qui leur 25 permet de pivoter autour de l'axe vertical 8 de leur chape 7, autorise ainsi aisément les changements de direction du chariot au cours de ses déplacements. En revanche, les chapes de support des deux autres roues de guidage latérales sont fixes. 30 Conformément à l'invention, le réceptacle 2 du chariot 1 comporte une cinquième roue 11 qui, à la différence des roues de guidage 5, est une roue motrice, celle-ci étant disposée sensiblement au centre du réceptacle 2 afin de lui conférer un rayon 35 de braquage pratiquement nul autour de l'axe vertical passant par le centre de cette roues lors 2909299 5 des évolutions du chariot et en particulier de ses changements de direction vers la droite ou vers la gauche. La roue motrice 11, représentée à plus grande 5 échelle sur la Figure 2, comporte avantageusement un moyeu métallique 12 et un bandage externe 13, en caoutchouc ou matériau similaire, permettant d'assurer entre le sol et la roue un coefficient de frottement approprié pour produire le déplacement 10 assuré du chariot lorsque la roue est entraînée. Un tel bandage en caoutchouc peut être également prévu sur les roues de guidage 5. La roue motrice 11 est portée par un axe horizontal 14, lui-même assujetti sur un bâti de 15 support 15 fixé à la base 3 du réceptacle 2, ce bâti 15 étant illustré en traits pleins sur la Figure 1 et pour partie en traits mixtes sur la Figure 2 afin de ne pas surcharger cette dernière. Sur l'axe 14, est monté un embrayage 20 électromagnétique 16, permettant, de façon en elle-même connue, d'assurer l'entraînement de la roue de la façon décrite ci-après, ou au contraire, de libérer celle-ci vis-à-vis de ses moyens de commande en rotation. 25 Sur l'arbre de sortie 17 de l'embrayage 16, est monté un pignon droit 18 dont les dents sont prévues pour coopérer avec des crans (non représentés) d'une courroie de transmission 19 en prise avec l'arbre de sortie 20 d'un motoréducteur 30 réversible 21, également porté par le bâti 15 au-dessus de la roue motrice 11. Avantageusement, le carter du moteur 21 est solidaire d'une plaque 22, apte à se déplacer légèrement dans un plan vertical sur une glissière 35 fixe 23 sous l'effet d'un organe de réglage à vis 24, afin d'ajuster la tension de la courroie crantée 2909299 6 d'entraînement 19. Le motoréducteur réversible 21 reçoit l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement à partir d'une batterie d'accumulateurs 25 (visible 5 sur la Figure 1, ou de toute autre source d'alimentation autonome, cette batterie étant également portée par le bâti 15. Sur le réceptacle 2, au voisinage de la poignée de manoeuvre 4, est enfin monté un boîtier 10 26, muni d'un bouton de commande 27 permettant à l'opérateur manoeuvrant le chariot, de mettre le motoréducteur 21 sous tension et, via l'embrayage électromagnétique 16, d'actionner la roue d'entraînement 11 dans la direction choisie, vers 15 l'avant ou vers l'arrière selon le sens de la rotation du motoréducteur, aussi bien que de provoquer, à l'inverse, l'arrêt immédiat de l'entraînement en coupant cette alimentation. L'invention propose ainsi un chariot 20 présentoir de pièces pour l'approvisionnement de lignes de fabrication, de conception très simple, présentant une maniabilité largement améliorée à l'égard des solutions classiques non motorisées, la réalisation envisagée permettant d'assurer tous les 25 déplacements nécessaires de ce chariot sans qu'il soit indispensable de bénéficier d'une grande surface en raison de son rayon de braquage quasi nul et en n'exigeant de l'opérateur qu'un effort manuel de poussée ou de traction, sans qu'il soit amené à 30 adopter des positions ergonomiquement mauvaises, pénalisant ses conditions de travail. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté en référence au 35 dessin annexé ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Chariot présentoir de pièces pour l'approvisionnement de lignes de fabrication, comprenant un réceptacle (2) pour la réception et le support des pièces à transporter, muni de roues de guidage (5) non motrices, propres à assurer son libre déplacement sur le sol suite à un effort transversal appliqué au réceptacle, caractérisé en ce qu'il comporte une roue motrice d'entraînement (11), associée à un embrayage électromagnétique de liaison (16), entraîné par l'axe (20) d'un motoréducteur électrique (21) actionné par un bouton de commande (27) porté par le réceptacle. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motoréducteur (21) est réversible pour permettre le déplacement du chariot (1) aussi bien vers l'avant que vers l'arrière. 3 - Chariot selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est alimenté par une source de tension électrique autonome (25), du genre batterie d'accumulateurs ou similaire, portée par le réceptacle (2). 4 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue motrice d'entraînement (11) du chariot (1) est montée au centre du réceptacle (2), de telle sorte que le chariot puisse présenter un rayon de braquage pratiquement nul autour de l'axe vertical passant par le centre de cette roue. 5 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe (20) du motoréducteur (21) coopère avec les crans d'une courroie dentée (19) en prise avec un pignon homologue (18) prévu sur l'axe de sortie (17) de l'embrayage électromagnétique de liaison (16) avec 2909299 8 la roue motrice (11). 6 Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte quatre roues de guidage (5), disposées en 5 losange sur le réceptacle (2) autour de la roue motrice (11). 7 Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les roues de guidage (5) et motrice (11) comportent 10 chacune un bandage extérieur (13) en caoutchouc ou matériau similaire pour faciliter le déplacement du chariot. 8 Chariot selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le 15 carter du moteur (21) est solidaire d'une plaque (22), apte à se déplacer légèrement dans un plan vertical sur une glissière fixe (23) sous l'effet d'un organe de réglage à vis (24), afin d'ajuster la tension de la courroie crantée d'entraînement (19). 20