Brevet FR2899679A1 — publié le 20071012

Dispositif de contrôle de mise à feu de la charge d'une roquette et procédé de lancement d'une roquette équipé d'un tel dispositif. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne les roquettes à charge explosive ou les projectiles assimilés et en particulier les roquettes à charge explosive lancées à partir d'un aéronef de type hélicoptère, par exemple. CONTEXTE DE L'INVENTION - ART ANTERIEUR La partie explosive, ou charge, des roquettes conventionnelles à tête explosive est mise à feu à l'impact. Par roquettes à tête explosive on entend ici des roquettes dont l'explosion de la charge, éventuellement accompagnée d'une projection d'éclats, a pour but de causer le plus de dégâts possibles autour du point de mise à feu. Considérant la nature du projectile et ses dimensions l'effet recherché est ici moins la destruction totale de l'objectif que la provocation de dommages de nature à altérer le fonctionnement ou l'organisation générale de l'objectif visé. Ce type de projectile est, par exemple, conventionnellement utilisé pour désorganiser des convois de véhicules en occasionnant à certains véhicules du convoi des dommages suffisant pour les mettre hors d'état de rouler. Ces véhicules immobilisés nécessitent alors des interventions plus ou moins longues pour leur remise en état ou dans le cas ou cette remise en état n'est pas possible pour leur dégagement vers une zone où ils ne sont pas susceptibles d'entraver la progression des autres véhicules. Ce type de roquette peut équiper de manière simple une grande diversité de véhicules, en particulier des aéronefs de type hélicoptère, et permettent une première intervention rapide face à une menace détectée. De manière générale, le lancement d'une roquette est réalisé de façon à ce que celle-ci suive une trajectoire rasante dont la longueur est à la fois fonction de l'accélération initiale subie par la roquette, et de l'angle de tir initial dans le plan vertical donné à la roquette par le dispositif de lancement équipant l'engin lanceur, l'hélicoptère par exemple. D'autres facteurs influent sur la portée, par exemple la vitesse de translation de l'engin lanceur. En ce qui concerne l'accélération initiale, celle-ci est donnée au moment du lancement par la mise à feu du propulseur de la roquette, dont la durée de fonctionnement est relativement courte. Pour la suite du vol qui suit l'arrêt du propulseur, la roquette suit une trajectoire balistique, essentiellement fonction de la valeur de l'angle de lancement, de l'accélération communiquée par le propulseur, de la vitesse initiale de l'engin lanceur, des efforts aérodynamiques subis et de l'attraction de pesanteur à laquelle est soumise la roquette pendant toute la durée du vol. L'accélération communiquée par le propulseur est généralement de valeur fixe, liée à la quantité et à la valeur énergétique de la substance contenue dans le propulseur. Par suite, l'unique action possible pour adapter la longueur de la trajectoire de la roquette à la distance séparant l'objectif du lanceur consiste à imposer un angle de lancement dont la valeur est telle que la trajectoire suivie par la roquette conduise celle-ci à percuter le sol au niveau de la zone d'impact souhaitée. De telles roquettes présentent l'avantage d'être d'une mise en oeuvre très simple, cette mise en oeuvre ne nécessitant en particulier pas que le lanceur dispose de moyens sophistiqués. Dans la pratique le lanceur, effectue la mesure de la distance le séparant de l'objectif, et détermine l'angle de tir à appliquer à partir d'un modèle de trajectoire. L'angle de tir est ensuite appliqué et la roquette est lancée. Ce type de roquette présente également l'avantage d'être d'une fabrication peu coûteuse, dans la mesure où elle ne comporte aucun 30 dispositif de correction de trajectoire. En revanche, l'ensemble des incertitudes qui affectent les différents paramètres déterminant la trajectoire de la roquette ont une incidence directe sur le point d'impact. Les schémas des figures 1 et 2 illustrent les conséquences de ces imprécisions sur la trajectoire suivie par la 35 roquette et sur la position réelle du point d'impact. Cette imprécision a pour conséquence que le point d'impact réel de la roquette se situe dans une zone d'incertitude autour du point théorique, zone dont la taille est notamment fonction de la distance parcourue. Du fait de l'étendue de la zone d'incertitude, l'efficacité d'un tir se trouve très sensiblement diminuée. C'est pourquoi, pour obtenir l'effet de désorganisation souhaité, il est généralement nécessaire de recourir au tir d'un grand nombre de roquettes. Il en résulte une limitation des capacités opérationnelles du lanceur, lequel ne peut emporter qu'un nombre limité de munitions, principalement lorsque le lanceur est un hélicoptère. PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est de résoudre le problème que pose l'existence des incertitudes mentionnées précédemment et de réduire leur effet sur les capacités opérationnelles du lanceur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour contrôler la mise à feu de la charge explosive d'une roquette, le dispositif étant monté sur la roquette, comportant en combinaison : - des moyens pour effectuer l'acquisition et la mémorisation d'un paramètre relatif à la distance séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité, ce paramètre étant fourni à la roquette par le lanceur avant le lancement, - des moyens pour déterminer la distance parcourue par la roquette depuis le lancement, - des moyens pour comparer la distance parcourue par la roquette à la distance séparant au moment du lancement la roquette du point de mise à feu souhaité et pour effectuer la mise à feu de la charge lorsque les deux distances sont égales. Selon une variante de réalisation de l'invention, les moyens pour estimer la distance parcourue comportent un chronomètre mis à zéro à l'instant du lancement de la roquette et le paramètre relatif à la distance est le temps de parcours nécessaire à la roquette pour rallier le point de mise à feu souhaité. Selon une autre variante préférée de l'invention, les moyens pour estimer la distance parcourue comportent un accéléromètre axial et le paramètre relatif à la distance est la distance même séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité ; la distance parcourue par la roquette étant obtenue par intégration double de l'accélération mesurée par rapport au temps. Selon une variante déduite de la variante de réalisation préférée, les moyens d'acquisition acquièrent également la vitesse du porteur au moment du lancement de la roquette, cette vitesse étant intégrée au cours du temps et utilisée pour le calcul de la distance parcourue. Selon une autre variante déduite de la variante de réalisation préférée, le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens pour détecter une variation anormale de l'accélération et effectuer la mise à feu de la roquette lorsque l'accélération mesurée est considérée comme anormale. L'invention a également pour objet un procédé pour effectuer le lancement d'une roquette à charge explosive comportant un dispositif de contrôle de mise à feu de la charge selon l'invention, le procédé comportant lui-même les étapes suivantes : - une étape de mesure de la distance porteur-objectif et de la 25 vitesse du porteur, - une étape de détermination du point de mise à feu souhaité de la charge de la roquette, ce point de mise à feu étant situé au-dessus et sensiblement à l'aplomb de l'objectif, - une étape de détermination de la trajectoire théorique de la 30 roquette et de l'angle de tir permettant à la roquette suivant une telle trajectoire de rallier le point de mise à feu souhaité, - une étape de pointage de la roquette conformément à l'angle de tir, - une étape de transmission des paramètres utiles à la roquette, 35 - une étape de lancement de la roquette; ce procédé étant mis en oeuvre par le porteur. Outre le fait qu'il améliore sensiblement l'efficacité des roquettes explosives conventionnelles, le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'être de conception simple, peu onéreuse et peu encombrante. Il présente également l'avantage de ne pas nécessiter l'installation de moyens complémentaires sophistiqués sur le porteur. II peut en outre avantageusement être associé à un dispositif de mise à feu à l'impact. DESCRIPTION DES FIGURES Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement au travers de la description qui suit, description accompagnée des figures annexées qui représentent : - pour les figures 1 et 2: une illustration, dans le cas d'une roquette classique non équipée du dispositif selon l'invention, des effets des incertitudes associées aux paramètres de tir, notamment à l'angle de tir, sur la position du point d'impact. - pour la figure 3 : une illustration du principe de fonctionnement d'une roquette à charge explosive équipée du dispositif selon l'invention, -pour les figures 4 et 5: des schémas de principe de deux variantes du dispositif selon l'invention, - pour les figures 6 et 7 : des courbes illustrant pour des cas 30 d'emploi, pris comme exemples non limitatifs, le gain en efficacité obtenu grâce au dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE25 On considère tout d'abord les figures 1 et 2. Ces deux figures illustrent le problème technique induit par les incertitudes portant sur les paramètres de tir. Comme il a été dit précédemment, une roquette à charge explosive est un projectile comportant un propulseur dont la durée de fonctionnement est courte, et qui suit après extinction du propulseur une trajectoire balistique. Ce projectile, de structure simple, n'est en outre généralement pas muni de gouverne et ne peut donc infléchir sa course. Aussi, lorsque l'on veut lancer une roquette sur un objectif ayant une position donnée par rapport à l'engin lanceur, un hélicoptère par exemple, on procède généralement à une mesure de la distance séparant le lanceur de la cible, puis on détermine la trajectoire permettant à la roquette d'atteindre l'endroit où est située la cible. S'agissant de roquettes à tête explosive l'effet destructeur est obtenu lorsque la roquette percute le sol. On parle de mise à feu à l'impact. Le choix de la trajectoire s'effectue en choisissant l'angle de tir. En théorie, si l'angle de tir est maîtrisé, si la force de propulsion a sa valeur nominale et si aucun facteur extérieur, météorologique ou autre, ne vient perturber la course de la roquette, celle-ci entre en contact avec le sol au point prévu et explose dans la zone où se situent les objets, structures ou véhicules, que l'on souhaite endommager. Dans la pratique, selon la nature du lanceur, la maîtrise de l'angle de lancement est plus ou moins complète. Ainsi, dans le cas d'un hélicoptère par exemple, la précision avec laquelle la roquette est orientée suivant l'angle de tir déterminé varie en fonction des qualités du pilote, en fonction de la nature du tir, tir en vol stationnaire ou tir en mouvement et en fonction des moyens disponibles pour réaliser cette orientation. Ainsi par exemple si l'hélicoptère est équipé de tubes de lancement orientables la précision d'orientation sera vraisemblablement meilleure que si l'hélicoptère est équipé de tubes fixes et que l'orientation est obtenue en cabrant l'appareil, de la façon illustrée à la figure 2. Dans la pratique, il existe également une incertitude sur la force de propulsion de la roquette. Cette incertitude reste cependant faible dans la mesure où elle est fonction notamment de la masse de carburant contenu dans le propulseur, et que cette masse est bien maîtrisée en fabrication. II en est de même pour la masse de la roquette. D'autres paramètres génèrent des incertitudes : mauvaise connaissance de la vitesse du porteur au moment du tir, perturbations aérodynamiques liées à la roquette elle-même ou à des facteurs extérieurs (vent par exemple). Le résultat de ces imprécisions est que, comme le montre en particulier la vue schématique de dessus de la figure 1, le point d'impact pour une roquette donnée se situe dans un domaine 11 délimité par un ellipsoïde centré sur la zone 12 choisie comme objectif et dont l'axe passant par les foyers correspond sensiblement à l'axe 13 reliant le lanceur 14 à l'objectif 12. Par suite, en l'état actuel de l'art, il est souvent nécessaire pour atteindre l'objectif désigné de tirer un grand nombre de roquettes, dont une part importante n'atteint pas l'objectif, mais va percuter le sol quelque part à l'intérieur de la zone de dispersion 11. La longueur I du petit axe de l'ellipsoïde est par ailleurs fonction notamment du produit de l'erreur angulaire a, réalisée sur la direction de lancement en gisement, par la distance D séparant le lanceur de l'objectif. La longueur L du grand axe peut, quant à elle, être calculée en considérant l'écart de portée obtenu lorsque l'angle de tir réel dans le plan vertical diffère en plus ou en moins de l'angle de tir théorique de la valeur maximale de l'erreur. Dans le cas d'un tir selon une trajectoire relativement tendue, pour laquelle l'angle de tir est faible, il est possible d'estimer simplement la longueur de cet axe en considérant la hauteur h à laquelle se situe la roquette lorsqu'elle passe à l'aplomb de l'objectif lors d'un tir trop long représenté par la trajectoire 21 sur la figure 2. La distance L du point où se situe l'objectif au point d'impact 22 peut alors être approximée par le quotient de la hauteur h par la tangente de l'angle d'arrivée 8 de la roquette par rapport à l'horizontale. Ainsi par exemple pour une dispersion angulaire en gisement a égale à 1', la dispersion latérale du point d'impact (petit axe I de l'ellipsoïde 11), à une distance de 2km, aura pour valeur environ de 35m. De même, pour une dispersion angulaire en site R égale à 1 par rapport à l'angle de tir nominal e et un angle d'arrivée 8 de 5 , h sera de l'ordre de 35m et la dispersion en portée autour du point d'impact (grand axe L de l'ellipsoïde) peut être estimée à environ 400m. II est à noter que, comme l'illustre la figure 1 et comme le montre l'exemple, la dispersion en portée du point d'impact est bien supérieure, pour des erreurs angulaires identiques en gisement et en site, à la dispersion latérale, ce qui justifie la forme en ellipsoïde de la zone de dispersion 11. On considère à présent la figure 3 qui illustre le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention a pour objet de réduire la perte d'efficacité due à la dispersion sur la distance entre le point d'impact réel et le point de lancement. La dispersion latérale, jugée acceptable par ailleurs, ne fait l'objet d'aucun traitement particulier. Plus précisément le dispositif selon l'invention propose de réduire la distance entre le point de mise à feu de la charge et la cible. La figure 3 représente le cas d'un tir trop haut, tel que la trajectoire 21 de la figure 2. Le cas d'un tir trop court tel que la trajectoire 23 de la figure 2 sera décrit plus loin : on évitera cette situation en introduisant un biais systématique vers le haut sur l'angle de tir. Comme l'illustre la figure 3, le dispositif selon l'invention a pour principal objet d'opérer une mise à feu de la roquette 31 conditionnée par un critère de distance. A cet effet il est conçu pour déterminer la distance parcourue par la roquette à tout instant suivant le lancement, puis à comparer cette distance avec la distance D séparant le lanceur du point de mise à feu souhaité. Quand la distance parcourue est égale à la distance D, la charge de la roquette est mise à feu. Le point de mise à feu 32 est, selon l'invention, défini comme un point de la trajectoire situé à l'aplomb de la zone 12 correspondant à l'objectif à atteindre. Pour la trajectoire 21, où la roquette est tirée avec un angle initial de e+R, la mise à feu de la charge se produira à la hauteur h au-dessus du sol. Si on prend comme pour l'exemple précédent un tir effectué sur un objectif situé à une distance D égale à 2km, et une dispersion R sur l'angle de tir de la roquette égale à 10, on obtient dans le plan vertical une distance entre le point de mise à feu et la cible égale à h, soit environ 35 mètres. Cette valeur est donc avantageusement comparable à la dispersion en latéral qui affecte la position d'une roquette conventionnelle, connue de l'art antérieur. Grâce au dispositif de mise à feu selon l'invention, l'efficacité de la roquette n'est ainsi avantageusement plus affectée par la position du point d'impact qui correspondrait au prolongement de la trajectoire réelle suivie par la roquette. On considère à présent les figures 4 et 5. Celles-ci présentent de manière synoptique l'ensemble des moyens qui composent le dispositif selon l'invention, selon deux variantes de réalisation. Le dispositif selon l'invention est un dispositif autonome qui effectue la mise à feu de la charge de la roquette à un instant correspondant au passage de la roquette à l'aplomb de l'objectif à endommager. Pour pouvoir déterminer à quel moment la roquette passe au point correspondant, le dispositif selon l'invention détermine dans une première variante de réalisation, illustrée par la figure 4, le temps écoulé depuis le lancement de la roquette. Ce temps est comparé au temps de parcours nécessaire à la roquette pour rejoindre le point de mise à feu souhaité, temps de parcours calculé par le lanceur en fonction de la distance à laquelle se situe l'objectif et de la vitesse propre du lanceur, si celui-ci procède à un tir en mouvement. Lorsque le temps écoulé mesuré par le dispositif est égal au temps de parcours théorique fourni par le lanceur, le dispositif selon l'invention fait exploser la charge de la roquette qui se trouve alors à l'aplomb de l'objectif. Dans cette variante de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte donc des moyens 41 d'acquisition, destiné à acquérir et à mémoriser les paramètres fournis par le lanceur. Parmi ces paramètres on trouve principalement le temps de parcours théorique nécessaire à la roquette pour rallier le point d'explosion 32 depuis le lanceur. Le dispositif selon l'invention comporte également, dans cette variante, des moyens 42 pour déterminer le temps écoulé depuis le lancement de la munition, un chronomètre par exemple. Ces moyens sont mis à zéro par le lanceur, ou sur son ordre, lors du lancement. Le dispositif comporte enfin des moyens 43 de décision qui comparent le temps écoulé au temps de parcours mémorisé et qui font exploser la charge de la roquette sitôt que le temps mesuré est égal au temps de parcours souhaité. Dans une deuxième variante de réalisation, variante préférée illustrée par la figure 5, le dispositif selon l'invention, pour pouvoir déterminer à quel moment la roquette passe à l'aplomb de l'objectif, détermine la distance parcourue par la roquette depuis le lancement. La distance parcourue est comparée à la distance D séparant le lanceur de l'objectif, distance qui dans le cas d'un tir selon une trajectoire rasante est sensiblement égale à la distance que doit parcourir la roquette le long de sa trajectoire. Sitôt que la distance parcourue est égale à la distance de parcours théorique, le dispositif selon l'invention fait exploser la charge de la roquette qui se trouve alors à l'aplomb de l'objectif. Dans cette deuxième variante de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte donc des moyens 51 d'acquisition, destinés, comme les moyens 41 à acquérir et à mémoriser les paramètres utiles fournis par le lanceur. Les paramètres utiles sont ici principalement la distance de parcours théorique et la vitesse propre du lanceur, si celui-ci procède à un tir en mouvement. Le dispositif selon l'invention comporte également, dans cette deuxième variante, des moyens 52 pour déterminer à tout moment la distance parcourue. Les moyens 52 sont principalement constitués d'un accéléromètre 53 permettant de déterminer l'accélération axiale de la roquette, suivi d'un double intégrateur 54. Les moyens 52 effectuent ainsi le calcul de la distance parcourue en effectuant une double intégration au cours du temps de l'accélération mesurée. La première intégration permet de déterminer à tout instant la vitesse courante de la roquette à partir de la vitesse du lanceur et de ~o l'accélération mesurée. L'intégration de la vitesse permet de déterminer la distance parcourue. La pesanteur n'est pas mesurée par l'accéléromètre 53. Lors du calcul de la distance parcourue elle peut être soit négligée, soit ajoutée sur la base d'une valeur théorique de sa composante sur l'axe roquette. 15 Le dispositif comporte en outre des moyens 55 de décision qui comparent la distance parcourue à la longueur de la trajectoire théorique séparant la roquette au moment du lancement du point d'explosion souhaité. Sitôt que la distance parcourue est égale à la longueur de la trajectoire théorique les moyens 55 font exploser la 20 charge de la roquette. Cette deuxième variante permet en outre avantageusement d'implémenter des moyens permettant de détecter une accélération anormale de la roquette. Une telle situation peut alors être signalée 25 aux moyens de décision qui, dans l'hypothèse où cette variation est considérée comme inacceptable, peuvent déclencher la mise à feu de la charge. Pour tirer le profit maximum du dispositif selon l'invention, il est 30 possible d'augmenter volontairement l'angle de tir des roquettes de façon à ce que la roquette parvienne toujours à l'aplomb de l'objectif, même pour un tir trop court. Dans le cas d'un tir nominal, la roquette survolera alors l'objectif à une altitude H. Pour un tir trop long, la cible sera survolée à une altitude supérieure à H. Un compromis doit être 35 recherché au niveau de l'augmentation de l'angle de tir pour que le bénéfice obtenu sur les trajectoires trop courtes ne soit pas annulé par l'augmentation de distance entre le point de mise à feu et la cible introduite pour les autres trajectoires. Par suite un procédé de lancement d'une roquette à charge explosive comportant un dispositif de contrôle de mise à feu selon l'invention permettant de tirer le meilleur parti du dispositif peut être décrit par les étapes suivantes : - une étape de mesure de la distance porteur-objectif et de la vitesse du porteur, - une étape de détermination du point de mise à feu souhaité de la charge de la roquette, ce point de mise à feu étant situé au-dessus et sensiblement à l'aplomb de l'objectif, - une étape de détermination de la trajectoire théorique de la roquette et de l'angle de tir permettant à la roquette suivant une telle trajectoire de rallier le point de mise à feu, - une étape de pointage de la roquette conformément à l'angle de tir, - une étape de transmission des paramètres utiles à la roquette, - une étape de lancement de la roquette; Néanmoins, il est bien entendu possible d'utiliser les roquettes équipées d'un dispositif de mise à feu selon l'invention avec un lanceur seulement capable de déterminer la trajectoire conduisant la roquette à un impact sur l'objectif. La suite de la description montre à ce propos que même dans cette configuration le dispositif selon l'invention accroît l'efficacité des tirs. On s'intéresse à présent aux figures 6 et 7. Les courbes présentées par ces deux figures permettent de mettre en évidence le caractère avantageux du dispositif selon l'invention. Ces deux figures correspondent à un exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Dans cet exemple, on considère un tir à courte portée, depuis un lanceur de type hélicoptère en vol stationnaire pour la figure 6, et en mouvement pour la figure 7. Dans cet exemple, l'objectif est un groupe de véhicules. On étudie le gain sur l'efficacité d'une roquette à tête explosive selon qu'elle est équipée ou non du dispositif selon l'invention. Les imperfections du dispositif sont prises en compte au travers de la dispersion à 16 sur la distance de mise à feu , incluant à la fois l'erreur de mesure de la distance porteur-cible et l'erreur de mesure de la distance parcourue. Sur ces figures, la droite horizontale d'ordonnée 1 correspond à l'efficacité d'une roquette à tête explosive conventionnelle, non équipée du dispositif selon l'invention. Dans cet exemple on présente le cas où la roquette selon l'invention est tirée sans modification de l'angle de tir, le tir étant effectué de la même façon que pour une roquette conventionnelle (courbes 61 et 71 en pointillés), et le cas ou l'angle de tir est augmenté volontairement (offset de tir) de telle façon que la trajectoire nominale de la roquette passe au-dessus de l'objectif (courbes 62 et 72 en traits pleins). L'introduction d'un offset permet d'augmenter l'efficacité du tir en évitant des impacts en avant de la cible. Ces impacts consécutifs à des trajectoires trop courtes ne permettent pas au dispositif de mise à feu selon l'invention de fonctionner et la roquette est alors détruite par le système de mise à feu à l'impact. L'introduction d'un offset permet aussi de réduire les dommages collatéraux consécutifs à l'explosion de roquettes pour lesquelles la dispersion en site aurait généré des angles de tir trop faibles. L'étude des figures 6 et 7 permet de constater que le dispositif selon l'invention permet d'augmenter sensiblement l'efficacité de tir, même dans les cas moins favorables où le tir de roquettes équipées du dispositif selon l'invention est réalisé de la même façon (sans offset) que celui de roquettes conventionnelles. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler la mise à feu de la charge explosive d'une roquette, ledit dispositif étant monté sur la roquette et comportant en combinaison : - des moyens pour effectuer l'acquisition et la mémorisation d'un paramètre relatif à la distance séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité, ce paramètre étant fourni à la roquette par le lanceur avant le lancement, - des moyens pour déterminer la distance parcourue par la roquette depuis le lancement, - des moyens pour comparer la distance parcourue par la roquette à la distance séparant au moment du lancement la roquette du point de mise à feu souhaité et pour effectuer la mise à feu de la roquette lorsque les deux distances sont égales. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour estimer la distance parcourue comportent un chronomètre mis à zéro à l'instant du lancement de la roquette, le paramètre relatif à la distance séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité étant le temps de parcours nécessaire à la roquette pour rallier le point de mise à feu souhaité. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour estimer la distance parcourue comportent un accéléromètre axial, le paramètre relatif à la distance séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité étant cette distance même; la distance parcourue par la roquette étant obtenue par double intégration de l'accélération mesurée par rapport au temps. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour estimer la distance parcourue comportent un accéléromètre axial, le paramètre relatif à la distance séparant initialement la roquette du point de mise à feu souhaité étant cette distance même ; la distance parcourue par la roquette étant obtenue par doubleintégration par rapport au temps de l'accélération mesurée complétée par un terme représentant l'influence de la pesanteur. 5. Dispositif selon l'une quelconques des revendications 3 ou 4, dans lequel les moyens d'acquisition acquièrent également la vitesse du porteur au moment du tir, cette vitesse étant intégrée au cours du temps et utilisée pour le calcul de la distance parcourue. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant en outre des moyens pour détecter une variation anormale de l'accélération mesurée et effectuer la mise à feu de la charge de la roquette lorsque l'accélération mesurée est considérée comme anormale. 7. Procédé pour effectuer le lancement d'une roquette à charge explosive comportant un dispositif de contrôle de mise à feu de la charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - une étape de mesure de la distance porteur-objectif, - une étape de détermination du point de mise à feu souhaité de la charge de la roquette, - une étape de détermination de la trajectoire théorique de la roquette et de l'angle de tir permettant à la roquette suivant une telle trajectoire de rallier le point de mise à feu souhaité, - une étape d'orientation de la roquette conformément à l'angle de tir, - une étape de transmission des paramètres utiles à la roquette, - une étape de lancement de la roquette; ce procédé étant mis en oeuvre par le lanceur. 8. Procédé selon la revendication 7 comportant en outre une étape de mesure de la vitesse du porteur.30 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 dans lequel le point de mis à feu souhaité se situe au-dessus et sensiblement à l'aplomb de l'objectif.