Brevet FR2905051A1 — publié le 20080229

Page 1 L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte des fruits portés par des arbres ou arbustes tels que prunes, cerises, mirabelles, pommes, fruits secs etc.... Les matériels de récolte de fruits existant actuellement sont constitués soit d'une ensemble récepteur qui par un procédé de rotation permet à une bâche de se déployer de l'autre côté de l'arbre, soit de deux ensembles disposés de part et d'autre de l'arbre. A ce jour le système à un ensemble récepteur est le plus apprécié des utilisateurs car il ne nécessite qu'un chauffeur et permet de limiter l'investissement. Cependant le principe de corolle qui se déploie présente un certain nombre d'inconvénients. Le principal est lié au fait que lors du repli de la corolle, des poches se forment et le produit peut de trouver abîmé lorsqu'il est vidé dans le conteneur. Par ailleurs, ce système de corolle limite la hauteur du conteneur et donc son volume. Un autre inconvénient est la difficulté de manoeuvrer ce système de récolte qui nécessite une certaine expérience. La présente invention vise à palier aux inconvénients du système existant. A cet effet le matériel est constitué : - d'un conteneur longitudinal dont la longueur est au moins égale à la dimensions de la bâche de récolte. - de deux bâches de réception (ou une bâche fendue en deux sur une partie de la longueur) -d'un rouleau d'enroulement des bâches de récolte. - de deux systèmes de déploiement identiques permettant de déployer la bâche de part et d'autre de l'arbre. Chaque système est constitué d'une traverse d'extrémité sur laquelle la bâche de récolte est fixée, cette traverse étant mise en translation par un système de ciseaux. Le système de réception est par ailleurs inclinable, une légère rotation autour d'un axe proche du conteneur permettant de s'adapter à différentes conditions de récolte. -d'un système de translation permettant aux deux systèmes de réception de se rapprocher. - d'un système de relèvement des deux traverses d'extrémité des systèmes de réception permettant à celui-ci de remonter le produit au dessus du rouleau d'enroulement de la bâche lorsque le système de réception est replié. - d'un système vibrant situé sur le côté du conteneur, entre les deux systèmes de réception. Ce système vibrant étant mobile en translation afin de pouvoir s'avancer lors du déploiement de la bâche et reculer lors du réenroulement de la bâche. - d'un principe d'autocentrage de l'ensemble de récolte ainsi que du vibreur sur l'arbre, ce système étant basé sur la conception particulière du vibreur. Cet ensemble permet donc une cadence de récolte élevée grâce à la possibilité d'enchaînement des différents mouvements et en raison du gain de temps lié à l'approche de l'arbre, en particulier en raison du système d'auto centrage du vibreur. Le principe général de l'invention est basé sur le déploiement de deux éléments de part et d'autre de l'arbre permettant de déployer deux bâches de chaque côté de l'arbre. Une 2905051 Page 2 fois les bâches déployées sur la surface de récolte, les deux systèmes se rapprochent grâce à un mouvement permettant de supprimer l'espace entre les deux bâches. Côté conteneur de stockage, la surface de récolte sera complétée par un panneau incliné articulé permettant au produit de se déverser directement dans le conteneur. L'articulation permet un repli du 5 panneau au dessus de conteneur lors des manoeuvres ou lors des déplacements de la remorque hors zone de récolte. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque système de déploiement sera réalisé par un système de ciseaux actionné côté bac de réception par un vérin positionné de manière à permettre un déploiement rapide du ciseau. La commande du vérin pourra 10 avantageusement être commandé par un système permettant une vitesse de mouvement du vérin variable afin que la vitesse de déroulement de la bâche soit, elle, régulière. Une autre caractéristique de l'invention est liée au rapprochement des deux bâches après déploiement de celles-ci. Selon un mode de réalisation préférentiel, le mouvement de rapprochement sera un 15 mouvement perpendiculaire au sens de déploiement des bâches et le guidage longitudinal utilisé pour réaliser ce mouvement sera le même que celui servant à guider les extrémités du ciseau côté conteneur de récolte lors du déploiement dudit ciseau. Une autre caractéristique de l'invention est liée à la hauteur d'enroulement des deux bâches situées au dessus du côté du conteneur de stockage et qui permet d'avoir une hauteur 20 de remplissage importante. Afin de conserver une hauteur de déploiement des bâches la plus faible possible tout en optimisant le volume du conteneur de stockage, un système de relèvement de l'extrémité de la bâche a été mis au point. Selon un mode de réalisation préférentiel, ce relèvement à l'extrémité de la bâche 25 s'effectue en mettant en rotation le système de déploiement une fois celui-ci replié, l'ensemble ciseau - rail de guidage étant monté articulé sur un axe de rotation parallèle au conteneur de stockage. Afin d'augmenter la hauteur de vidage du produit, il est possible de redéployer légèrement le ciseau après rotation de celui-ci. 30 Une autre caractéristique de l'invention est de coupler les deux mouvements de rotation et de redéploiement de manière mécanique. Une autre caractéristique de l'invention est liée à la conception des bâches qui sont renforcées par des traverses rigides parallèles au sens d'enroulement de la bâche, ces renforts pourront être des profils acier, aluminium, PVC rigide ou tout autre matériaux 35 rigides permettant d'éviter une déformation de la bâche qui provoquerait un risque de perte de fruits sur les côtés de la bâche. 2905051 Page 3 Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, le système de secouage de l'arbre est conçu de manière à permettre un auto centrage du système de secouage sur l'arbre. Les vibreurs sont habituellement conçus avec une partie de la tête fixe et l'autre 5 partie coulissante en translation, le mouvement de cette partie coulissante permet de venir serrer l'arbre avant secouage de celui-ci. La conception de notre vibreur permet de n'avoir qu'une poutre fixe et deux parties coulissantes reliées entre elles par un vérin ce qui permet un auto centrage sur l'arbre. L'avantage de ce système étant le gain de temps obtenu lors du positionnement de l'ensemble de récolte par rapport à l'arbre qui n'a plus besoin de la 10 même précision. Il faut noter que ce principe d'auto centrage est utilisable sur tout type de secoueur qu'il soit ou non installé sur un ensemble de récolte. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, description donnée 15 à titre d'exemple uniquement en regard des dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 est une vue d'ensemble de l'ensemble de récolte. - la figure 2 représente un agrandissement du système de base de déploiement des ciseaux, du guidage des extrémités des ciseaux et de l'articulation de l'ensemble. - la figure 3a est un schéma représentant le système de déploiement à l'horizontale, en 20 position repliée - la figure 3b représente le système de déploiement en fin de cycle de relèvement des ciseaux.. - la figure 4 représente un agrandissement du secoueur. La figure 1 montre que le système de déploiement est double. Pour le descriptif, nous ne 25 détaillerons qu'un élément du système, le second étant identique. Le système de récolte est constitué d'un ensemble unique et est équipé de moyens d'attelage à un tracteur. Il peut aussi être installé sur un véhicule automoteur. Le système comprend un conteneur (1) de forme rectangulaire monté sur roues. Ce conteneur est équipé dans sa partie inférieure d'un tapis permettant de vider le conteneur. Le 30 long de ce conteneur se trouve un panneau incliné (2) monté sur un axe de rotation (3). Ce panneau a pour but de couvrir la surface de l'arbre du côté du système de récolte. L'articulation permet de rabattre le panneau lors des déplacements sur route et lors de manoeuvres. De l'autre côté du conteneur le système de récolte est équipé d'un rouleau (1l) 35 d'enroulement des bâches (12) et (12'). La bâche (12) est fixée à son extrémité à une traverse (13) elle-même fixée à un ensemble de ciseaux (14). 2905051 Page 4 La bâche est munie de renforts (27) réalisé dans un matériau rigide et léger de type aluminium, PVC rigide ... . Ces renforts ayant pour but d'éviter un fléchissement de la bâche qui pourrait permettre aux produits récoltés de quitter la bâche. Les ciseaux (14) sont fixés au système de récolte par l'intermédiaire d'une coulisse 5 (15) détaillée sur la figure 2. Pendant le déploiement du ciseau qui se fait au moyen du vérin (17) l'extrémité (16) du ciseau est maintenue fixe, la seconde extrémité (18) du ciseau étant mobile dans la coulisse (15). Le déploiement du ciseau permet de dérouler la bâche à l'horizontale, sous l'arbre. A l'autre extrémité des ciseaux (fig.l), côté traverse (13) le principe est identique 10 avec une extrémité (19) mobile dans la traverse (13) qui sert aussi de coulisse et l'autre extrémité (20) fixe par rapport à la traverse à la traverse (13) par l'intermédiaire d'un axe de rotation. Le vérin (21) sert au déplacement de l'ensemble des ciseaux parallèlement au bac (1), l'extrémité (16) étant fixée au vérin (21) et coulissant dans la lumière (22). L'extrémité 15 (18) coulisse alors dans le rail (15), le vérin (17) maintenant à ce moment du cycle une distance constante entre les extrémités (16) et (18). Ce déplacement parallèlement au bac de réception (1) effectué simultanément sur les deux bâches déroulées permet de rapprocher les bâches et de supprimer l'espace entre ces deux bâches afin de récolter les fruits sur la totalité de la surface des bâches. 20 En même temps que ce déplacement, ou avant ce déplacement, le rouleau (Il) aura continué à dérouler la bâche afin de laisser de la souplesse à la bâche à proximité du rouleau et ne pas forcer sur elle lors du déplacement. Après replis de la bâche, le vérin (23) permet la rotation de l'ensemble autour de l'axe (24) (Fig.2) afin de remonter le produit récolté. 25 En parallèle, deux bras (25) et (25') articulés autour d'un axe de rotation (26) permet lors de la rotation autour de l'axe (24) provoquée par le vérin (23) de rouvrir légèrement les ciseaux (14) afin que la traverse (13) se retrouve plus haut que le rouleau (il) à la fin du mouvement. Ce système de rotation autour de l'axe (26) permet de ne pas avoir à redéployer les ciseaux de manière hydraulique afin de simplifier le fonctionnement 30 du système. Le fonctionnement est schématisé sur les figures 3a et 3b. La figure 3a représente les ciseaux à l'horizontale, repliés en appui sur la mâchoire (27) du bras (25) La figure 3b montre la position de l'ensemble lorsque que le vérin (23) a fait pivoter 35 l'ensemble autour de l'axe (24). La rotation du bras (25) autour de l'axe '26) oblige les ciseaux (14) à se rouvrir passant de la côte repliée X à la côte Y. 2905051 Page 5 L'intérêt de rouvrir les ciseaux est d'augmenter la hauteur du rouleau (Il) par rapport à l'axe de rotation (24), permettant au bac de réception (1) d'avoir un volume de stockage plus important. Le système de récolte est équipé en son centre d'un vibreur (Fig.4) monté sur deux 5 rails coulissants (5) et (5') perpendiculaires au conteneur (1). Le coulissement dans ces rails est assuré par un vérin (6) qui permet d'avancer la tête du vibreur autour de l'arbre avant le serrage des mâchoires (7) et (8). Les deux mâchoires (7) et (8) coulissent perpendiculairement aux deux rails (5) et (5') sur un tube (9). Le serrage étant assuré par un vérin (10). 10 Lorsque les mâchoires sont ouvertes elles viennent en butée contre les rails (5) et (5') ; lors du serrage, la première mâchoire qui vient appuyer contre le tronc de l'arbre arrête son mouvement de translation sur le tube (9) et seule la seconde mâchoire se déplace alors jusqu `à ce quelle soit aussi en contact avec le tronc. Ce système d'auto centrage des mâchoires permet un positionnement de la 15 remorque moins précis que sur un système traditionnel, ce qui permet de diminuer le temps de mise en place de la remorque et d'augmenter par la même occasion la cadence de récolte. 20 25 30 35 Revendications : 1) matériel agricole pour la récolte des fruits portés par des arbres ou arbustes caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble récepteur unique comprenant : - un conteneur longitudinal (1) - de deux bâches de réception (12) et 12') ou d'une bâche de réception fendue. - d'un rouleau (11) d'enroulement des bâches de réception dont l'axe de rotation se trouve situé au dessus des côtés du conteneur (1) afin de permettre au produit de se vider dans le conteneur. - d'un système de déploiement permettant de déployer les bâches de part et d'autre de l'arbre. Ce système étant avantageusement composé de deux systèmes identiques disposés de part et d'autre de l'arbre. - d'un système vibrant situé sur le côté du conteneur entre les deux bâches, ce système vibrant étant associé à des moyens de déplacement permettant une position de travail où il est en contact avec l'arbre et une position de retrait où il ne dépasse pas de l'ensemble de récolte. 2) Matériel agricole selon la revendication 1) caractérisé en ce que chaque système de déploiement est constitué de ciseaux (14) mis bout à bout, le nombre d'éléments de ciseaux étant déterminé par la surface de récolte à couvrir. L'ouverture des ciseaux étant réalisée par un vérin (17) et l'accroche de la bâche sur le ciseau se faisant par l'intermédiaire d'une traverse (13). 3) Matériel agricole selon la revendication 2) caractérisé en ce que les extrémités des ciseaux coulissent dans des traverse (13) et (15) qui servent de rail de guidage en raison de la forme des traverses adaptée aux extrémités des ciseaux. Une extrémité des ciseaux (16) et (20) étant fixé sur les traverses respectives par l'intermédiaire d'un axe ne permettant qu'une rotation, l'autre extrémité des ciseaux (18) et (19) coulissant dans leur traverse respective. 4) Matériel de récolte suivant les revendications 2) ou 3) caractérisé en ce que les deux systèmes de déploiement situés de part et d'autre de l'arbre sont mobiles afin de se rapprocher de l'arbre et supprimer tout espace entre les deux bâches. 5) Matériel de récolte suivant la revendication 4) caractérisé en ce que le mouvement de rapprochement des deux bâches est un mouvement de translation réalisé en utilisant la traverse (15) déjà utilisée pour déployer le ciseau. Le déplacement dans le sens longitudinal de la traverse (15) étant réalisé par un vérin (21) dont l'axe de fixation sur l'extrémité (16) du ciseau traverse la traverse (15) dans une fente de forme oblong (22). Le guidage du mouvement de translation étant assuré par la forme de la traverse (15) et la fente (22). 2905051 Page 7 6) Matériel de récolte suivant la revendication 2) ou 3) caractérisé par le fait que lorsque le système de déploiement en position replié, celui-ci est mis en rotation autour d'un axe (24) afin de remonter le produit et lui permettre de se vider dans le conteneur (1). 7) Matériel de récolte suivant la revendication 6) caractérisé en ce que la traverse (13) de 5 maintien de la bâche remonte lors du mouvement de rotation autour de l'axe (24) permettant une hauteur de vidange du produit récolté plus importante. 8) Matériel de récolte suivant la revendication 7) caractérisé en ce que le mouvement de montée de la traverse (13) est réalisé mécaniquement par l'intermédiaire d'un bras (25) articulé autour d'un axe (26) qui oblige la traverse (13) à pivoter autour de l'axe (26) grâce 10 à un support (27) qui maintient la dite traverse. Cette rotation autour de l'axe (26) a pour effet d'éloigner la traverse (13) de l'axe de rotation (24) et donc de redéployer le ciseau (1 4). 9) Matériel de récolte suivant la revendication 1) caractérisé en ce que les bâches sont maintenues par des traverses rigides (27) intégrées dans la bâche, parallèlement au 15 conteneur (1). 20 25 30 35