Brevet FR2898915A1 — publié le 20070928

Dispositif de clippage/déclippaqe des attaches de fixation d'un rail DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne, dans le domaine de la pose et de l'entretien de voies ferrées, des outils de positionnement d'attaches de rail. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée permettant de manipuler au moins un clip de fixation du rail. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION II est connu dans l'art antérieur de nombreuses attaches pour fixer Io les rails sur la voie ferrée. Les attaches dénommées NABLA sont par exemple utilisées dans le réseau ferré français pour fixer les rails sur les traverses. Des plaques sont prévues des deux côtés pour maintenir le rail et des cales sont insérées sous chacune des plaques pour provoquer, par l'intermédiaire d'un vissage, un appui de la plaque sur la partie inférieure du 15 rail. Ces attaches plates vissées de type NABLA ont tendance à être remplacées par des attaches pré-montables, techniquement plus abouties (rapidité et moindre coût de la pose). Lorsqu'un tel remplacement doit être effectué, c'est l'ensemble des traverses qui doit être modifié en conséquence. Parmi, ces attaches pré-montables, on peut citer les attaches 20 dénommées Fastclip produites par le fabricant Pandrol, attaches élastiques rondes non vissées pouvant être assemblées sur des traverses en béton. L'avantage des attaches Fastclip est qu'il ne reste plus qu'à pousser les clips qui glissent pour fixer le rail par une force d'appui. Le document WO 02/31264 décrit le mode de fixation du rail permis avec ce 25 type d'attache. Les outillages, essentiellement manuels, dédiés aux attaches plates vissées sont nombreux et permettent une pose/dépose aisée de ces attaches. En revanche pour les attaches pré-montables, il y a peu de matériel adapté à la pose et à la dépose. De plus, pour les attaches de type Fastclip , le déclippage pour désolidariser le rail des traverses est délicat et fastidieux avec les outils manuels. Or une telle désolidarisation est nécessaire en général au bout de 10 à 15 jours après la première fixation pour libérer les contraintes du rail par martelage, après des opérations de découpe et soulèvement du rail. Ce n'est qu'après ce traitement, après resoudage des tronçons de rail et fixation par les attaches, que le rail pourra être opérationnel dans la durée (en particulier pour les voies ferrées pour train à très grande vitesse). Les outils connus (par exemple la machine PCM-2P/FC de la société ~o CEMBRE) pour le déclippage d'attaches Fastclip utilisent un doigt à insérer au milieu de la pince, ce qui implique un centrage. Ces outils, manuels ou automatisés qui utilisent un levier, posent un problème de centrage (nécessité d'une intervention humaine ou d'une structure mécanique complexe). Le document WO 2005/088013 décrit ce type de 15 machine destinée à la pose et à l'enlèvement des attaches rapides. Il est connu par le document US 5 586 502 un équipement automatisé doté d'un système ascendant/descendant relativement complexe servant pour le déclippage d'attaches. Un autre équipement de structure similaire peut être utilisé pour le clippage. 20 Il est également connu, par les documents US 5 839 377 et US 6 138 573, une machine de clippage/déclippage de clips, qui utilise un bras mobile doté à son extrémité d'éléments permettant à la fois d'engager le clip pour fixer le rail et de compresser latéralement le clip pour ensuite le désengager. Ce type de machine requiert une structure relativement 25 complexe, et est difficile à utiliser dans les conditions réelles, notamment à cause de la présence de ballast pouvant gêner la compression du clip. Cette machine, prévue pour un type de clip latéralement compressible, n'est en pratique pas retenue car l'enlèvement du clip s'avère trop délicat (difficulté de positionnement entraînant une lenteur de l'opération). 3o D'autres systèmes de clippage/déclippage sont connus comme par exemple dans les documents EP 1 424 444 ou EP 1 611 287, avec des outils tournants. Cependant la sélection par rotation des outils de clippage ou de déclippage exige l'intervention d'un opérateur. En outre, l'ensemble est alors peu robuste. Le document WO 00/36219 divulgue un système à bras articulés reliés entre eux par plusieurs liaisons qui ne permet pas de s'adapter à différents types de voie ferrée. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée permettant de manipuler automatiquement au moins un clip de fixation du type Fastclip (attache ~o élastique ronde non vissée). A cet effet, l'invention concerne un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée, adapté pour manipuler automatiquement au moins un clip de fixation d'un rail du type ayant une partie élastique mobile entre une position avancée de fixation du rail dite clippée et une position en 15 retrait par rapport au rail dite déclippée, caractérisé en ce qu'il comporte une structure porteuse supportant des moyens d'entraînement articulés pour déplacer au moins en rotation un bec présentant au moins une surface de retenue prévue pour amener le clip de fixation de sa position clippée à sa position déclippée, les moyens d'entraînement comprenant : 20 un support mobile se prolongeant en bec et doté d'au moins une articulation pour permettre le déplacement, selon une trajectoire transversale, du bec entre une position haute et une position basse; et -au moins un moyen actionneur prévu pour exercer 25 transversalement un entraînement de l'ensemble support mobile et bec afin d'éloigner cet ensemble d'un plan longitudinal de symétrie du rail, ledit moyen actionneur étant actionnable pour permettre une mise en prise de ladite surface de retenue du bec avec la partie mobile du clip situé le plus près de l'âme du rail ; le dispositif constituant également un dispositif de mise en place du clip de fixation en position clippée et comprenant pour cela en arrière du bec des moyens de poussée du clip. Ainsi, il est avantageusement permis de déclipper efficacement les attaches, sans intervention humaine, en amenant le bec par le haut avant de repousser du rail l'isolateur situé à l'avant du clip. Ceci permet de ne pas être gêné par la présence de ballast (on évite au maximum de coincer du ballast entre le clip et le rail). Le bec et les moyens de poussée du clip, dans un agencement à la façon d'une pince, assurent chacun une fonction distincte : ~o le bec est utilisé pour le déclippage, les moyens de poussée servent pour le clippage. Selon une autre particularité, les moyens de poussée comprennent un organe de poussée articulé sur la structure porteuse en rotation par rapport à la structure et disposé dans une position en arrière du bec suivant 15 un plan transversal au rail, l'organe de poussée étant entraîné dans ce plan transversal en direction du rail par des moyens de poussée pour pousser par au moins une face d'appui le clip vers le rail lorsque le bec est dans sa position haute. Ainsi, l'invention propose une solution complète pour la mise en 20 place/retrait d'attaches rapides devant être clippées/déclippées selon les besoins. Selon une autre particularité, la structure porteuse comporte, de part et d'autre du plan pouvant coïncider avec une direction du rail, des bras de manoeuvre articulés sur des axes de la structure pour déplacer ledit bec afin 25 de clipper ou déclipper les clips de part et d'autre du rail. Selon une autre particularité, le bec a un profil concave et la surface de retenue du bec s'étend le long de l'extrémité libre du bec, du côté opposé au rail. Selon une autre particularité, le bec a une largeur suffisante, au 30 moins égale à 9 cm et supérieure à la largeur de la partie avant du clip de fixation, pour permettre de ramener le clip dans sa position déclippée. Selon une autre particularité, l'organe de poussée comporte un talon dont la face avant forme la face d'appui pour pousser le clip vers sa position clippée. Selon une autre particularité, le bec et l'organe de poussée sont s articulés entre eux et constituent les extrémités d'une pince, une articulation reliant le support mobile se prolongeant en bec à un élément de couplage porteur de l'organe de poussée et entraîné par le moyen actionneur. Ainsi, le dispositif a une structure relativement simple et compacte Selon une autre particularité, le bec et l'organe de poussée Io constituent les extrémités d'une pince, l'organe de poussée est disposé à une extrémité d'un élément de couplage à la structure porteuse par un premier axe fixe d'articulation monté sur la structure porteuse et un second axe d'articulation en retrait par rapport au premier axe dans ledit plan transversal, ce second axe d'articulation étant rendu mobile par un moyen 15 d'élévation relié à la structure porteuse. Selon une autre particularité, le support mobile se prolongeant en bec est monté directement sur la structure porteuse par une articulation située à une extrémité du support opposée au bec formé par un premier axe et la rotation du bec est entraînée par le moyen actionneur qui est relié à une 20 zone intermédiaire du support mobile via une articulation selon un second axe mobile en translation et parallèle au premier axe. Selon une autre particularité, l'élément de couplage est directement monté sur la structure porteuse par une articulation située à une extrémité opposée à l'organe de poussée selon un premier axe fixe et est entraîné par 25 le moyen actionneur via une articulation intermédiaire selon un second axe mobile transversalement et parallèle au premier axe. Selon une autre particularité, l'élément de couplage comprend un moyen de soulèvement relié au support mobile se prolongeant en bec via une articulation selon un premier axe, ledit support mobile pivotant autour 30 d'un second axe prévu à l'opposé du bec et monté fixe sur l'élément de couplage. Selon une autre particularité, l'élément de couplage est directement monté sur une portion transversale de prolongement vers le bas de la structure porteuse par une articulation située au-dessus de l'organe de poussée selon un premier axe fixe et est entraîné par le moyen actionneur constituant un moyen d'élévation d'un second axe d'articulation de l'élément de couplage qui est disposé parallèlement et en arrière par rapport au premier axe. Selon une autre particularité, la structure porteuse comprend un moyen de soulèvement relié au support mobile se prolongeant en bec via to une articulation selon un premier axe, ledit support mobile pivotant autour d'un second axe prévu à l'opposé du bec et formant pince avec l'élément de couplage. Selon une autre particularité, ledit moyen de soulèvement est un vérin orienté selon une direction ascendante et s'éloignant du rail pour guider 15 le déplacement en rotation du bec entre sa position haute et sa position basse. Selon une autre particularité, le moyen actionneur est solidaire de la structure porteuse et comporte un moyen de soulèvement de type vérin supportant le second axe de l'élément de couplage. 20 L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention et le débattement possible du bec avant le retrait de l'attache ; 25 - la figure 2 montre une vue en coupe d'un rail de voie ferrée fixé par clippage d'une attache rapide ; - la figure 3 montre une vue de côté d'un dispositif conforme à l'invention ; - les figures 4A et 4B montrent chacune une vue en coupe du 3o dispositif de la figure 1 à deux instants successifs pour illustrer la cinématique permettant de clipper l'attache rapide ; - la figure 5 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 6 représente une vue par transparence du mécanisme du dispositif de la figure 5. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif spécifiquement adapté pour clipper et déclipper les attaches rapides permettant de relier un rail aux traverses (2). De façon connue, ces clips (3) sont appliqués dans une direction ~o substantiellement perpendiculaire à la direction longitudinale du rail. Ils peuvent prendre généralement deux positions : une position insérée comme illustré à la figure 2 pour fixer le rail (100), dans laquelle le clip de fixation (3) est complètement inséré dans un support d'ancrage (21) prévu sur la traverse (2) et 15 sa partie avant (30) formée par un isolateur électrique exerce une pression sur le pied du rail ; une position en retrait comme illustré à la figure 4A, dans laquelle le clip (3) est seulement inséré dans le support d'ancrage (21) mais n'est plus en contact avec le rail (100). 20 Le dispositif selon l'invention est prévu pour permettre de fixer et/ou déclipper un rail d'une voie ferrée. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif permet à la fois de clipper et de déclipper l'attache rapide du type susmentionné. Le dispositif est en particulier adapté pour manipuler automatiquement au moins un clip de fixation (3) d'un rail du type ayant une 25 partie élastique mobile entre une position avancée de fixation du rail (100) dite clippée et une position en retrait par rapport au rail dite déclippée. Deux clips (3) peuvent être avantageusement manipulés simultanément. En référence aux figures 1, 3 et 5, le dispositif comporte une structure porteuse (1) qui supporte des moyens d'entraînement (11) articulés pour déplacer 30 notamment en rotation un bec (41) présentant au moins une surface de retenue (42) pour amener le clip de fixation (3) de sa position clippée à sa position déclippée. La structure porteuse (1) peut être constituée par exemple d'un chariot déplaçable sur les rails (100) et doté d'au moins une paire de becs (41) répartis de part et d'autre d'un rail (100). Le positionnement de cette structure (1) porteuse peut être réglé à l'aide d'un système d'ajustement en hauteur pour s'adapter à la hauteur du rail. De plus, un système d'ajustement de la largeur entre une paire de bras de manoeuvre des becs (41) peut être prévu dans le dispositif pour s'adapter à la largeur des rails (100). Ainsi les moyens d'entraînement (11) peuvent être plus ou moins écartés l'un de l'autre, par exemple grâce à un système de to coulissement. Dans tout ce qui suit, les mêmes références seront utilisées pour désigner des éléments fonctionnellement analogues. Par ailleurs, les parties les plus proches du plan longitudinal (P, figures 2-3) incluant une direction du rail (100) seront considérées comme positionnées à l'avant, tandis que 15 les parties les plus éloignées du rail (100) seront considérées comme positionnées à l'arrière. Dans l'exemple de la figure 1, l'opération consistant à retirer le clip de fixation (3) est permise par un mouvement combiné qui inclut dans un premier temps l'abaissement selon la première direction indiquée (A') du bec 20 (41), puis dans un deuxième temps une traction vers l'arrière de ce bec (41) selon la deuxième direction indiquée (B'). Les moyens d'entraînement (11) permettant cette opération de retrait du clip (3) comprennent un support mobile (40) se prolongeant par le bec (41) et doté d'au moins une articulation (X1, X10, Y1) pour déplacer le bec (41) entre une position haute 25 et une position basse. Ce déplacement s'effectue donc selon une trajectoire transversale (par rapport à la direction du rail). Au moins un moyen actionneur (12) est prévu en outre pour exercer transversalement un entraînement de l'ensemble support (40) et bec (41). Le moyen actionneur (12) permet d'éloigner cet ensemble du plan longitudinal (P) de symétrie du 3o rail (100). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ce moyen actionneur (12) est actionnable pour permettre une mise en prise de la surface de retenue (42) du bec (41) avec l'avant (30) de la partie mobile du clip (3). Ainsi, la partie avant (30) mobile située le plus près de l'âme du rail (100) peut être éloignée du pied du rail (100). En référence à la figure 1, l'extraction du clip de fixation (3) est permise lorsqu'un moyen de soulèvement (400) a été abaissé selon la direction indiquée (A) pour que le bec (41) occupe sa position basse, le moyen actionneur (12) solidaire de la structure porteuse (1) exerçant ensuite une traction vers l'arrière de l'ensemble support (40) et bec (41). Le moyen actionneur (12) comprend par exemple un moyen de soulèvement de type vérin qui permet au bec (41), par un effet de levier induit par la levée selon la lo direction indiquée (B), d'accrocher l'avant (30) du clip de fixation (3) et d'amener ce dernier dans sa position déclippée. Dans les exemples des figures 3 et 5, le moyen actionneur (12) est orienté différemment, selon la direction indiquée (Dl) et peut consister par exemple en un vérin transversal par rapport au rail (100). Dans l'exemple de 15 la figure 3, l'extraction du clip de fixation (3) est alors obtenue de façon similaire, via un effet de levier sur l'ensemble support mobile (40) et bec (41). Dans le cas de la figure 5, l'effet de levier est produit sur l'élément de couplage (130) qui porte l'ensemble support mobile (40) et bec (41). Le dispositif selon l'invention permet également la mise en position 20 clippée à l'aide d'un organe de poussée (5) rendu solidaire de la structure porteuse (1) et mobile en rotation par rapport cette structure (1). L'organe de poussée est disposé en arrière du bec (41) suivant un plan transversal au rail (100). Cet organe de poussée (5) est entraîné dans ce plan transversal pour pousser, par au moins une face d'appui (52), le clip (3) vers le rail (100) 25 lorsque le bec (41) est dans sa position haute. Les figures 3 et 4B illustrent le positionnement de l'organe de poussée lors du clippage du rail (100). Dans l'exemple des figures 4A et 4B, l'abaissement du moyen de soulèvement de type vérin, constituant le moyen actionneur (12), permet à la fois de relever le bec (41) dans sa position haute et d'exercer une poussée 30 sur le clip (3), par l'intermédiaire de la surface d'appui (52). L'organe de poussée (5) comporte un talon dont la face avant forme la face d'appui (52) qui permet de pousser le clip (3) vers sa position clippée. Dans le mode de i0 réalisation de la figure 3, l'abaissement du moyen de soulèvement permet seulement d'exercer la poussée sur le clip (3) car le moyen actionneur (12) n'est pas alors relié au support mobile (40). Dans le mode de réalisation de la figure 5, c'est la rétraction du vérin transversal constituant le moyen actionneur (12) qui engendre la poussée sur le clip (3) par la face d'appui (52) du talon. Dans le cas des figures 5 et 6, le talon formant l'organe de poussée (5) peut être plus ou moins abaissé grâce à un système de positionnement (R) prévu sur l'élément de couplage (130). Ce système de positionnement ~o (R) permet de maintenir en position basse le talon dans la phase d'approche de l'arrière du clip (3). On évite ainsi de passer au-dessus du clip (3). Un relâchement du système de positionnement (R) est obtenu lorsque l'élément de couplage (130) se rapproche d'une position verticale, pour éviter que le talon n'occupe une position trop basse (risque de choc avec la traverse). Le 1s système de positionnement (R) comprend par exemple un ou plusieurs moyens de rappel élastique tels que des ressorts (62) pour exercer une force de poussée à composante verticale sur le talon. Dans le mode de réalisation de la figure 6, au moins un ressort (62) est rattaché, à l'opposé du talon, à un élément de contact avec une partie 20 fixe en rotation de la structure porteuse (1). L'élément de contact a par exemple la forme d'un L renversé dont une extrémité entraîne le ressort (62) et l'autre extrémité forme un doigt (6) qui se met en prise avec une surface oblique d'un appui (60) de la partie fixe. Le doigt (6) se termine par un galet qui se déplace le long de la surface oblique lors de la rotation de l'élément 25 de couplage (130) autour de l'axe (Z10) de la structure (1). L'élément de contact, guidé verticalement lors de cette rotation, est déplacé vers le haut lorsque le galet remonte le long de la surface oblique de l'appui (60). Le galet est en effet engagé contre l'appui (60) et remonte lorsque le moyen actionneur (12) entraîne l'élément de couplage (130) vers une position 30 verticale, comme illustré par la flèche de la figure 6. L'élévation de l'élément de contact déclenche une remontée du talon qui est alors moins sollicité par le(s) ressort(s) (62). Lorsque l'élément de couplage (130) est écarté par rapport au plan médian (P) par le moyen actionneur (12), le talon reprend sa position basse. La partie inférieure de l'organe de poussée (5) ou talon peut être courbée de façon à ce que l'arrière de l'organe de poussée (5) soit à un niveau plus élevé, ce qui permet de minimiser le risque de frottement avec le ballast. Quelles que soient les variantes de réalisation, il est avantageusement permis selon l'invention d'effectuer rapidement le clippage ou déclippage du rail, sans requérir un positionnement extrêmement précis du bec (41) ou de l'organe de poussée (5). Le bec (42) a une largeur io suffisante, au moins égale à 9 cm et supérieure à la largeur de la partie avant (30) du clip de fixation (3), pour permettre de ramener le clip (3) dans sa position déclippée, même si le positionnement latéral est imparfait. Une tolérance de l'ordre de 3-5 cm est permise sans difficulté grâce au dispositif selon l'invention. 15 Comme illustré dans les figures 1, 3 et 5, le bec a un profil concave. La surface de retenue (42) du bec s'étend le long de l'extrémité libre du bec (41), du côté opposé au rail (100). Cette surface (42) correspond par exemple à la partie basse de la zone concave qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au rail (100) et est orientée à l'opposé du rail (100). 20 La surface de retenue (42) peut être ainsi amenée sans risque d'obstruction entre le rail et la partie avant (30) du clip de fixation (3). Comme représenté dans les figures 3 et 5, la structure porteuse (1) peut comporter, de part et d'autre du plan (P) pouvant coïncider avec une direction du rail (100), des bras de manoeuvre articulés sur des axes (Z10) 25 de la structure (1) pour déplacer chacun un bec (41). L'opération de déclippage peut s'effectuer simultanément des deux côtés d'un rail (100). Les actionneurs de type vérins ou tout autre moyen équivalent sont commandés de façon centralisée par une unité de commande et de traitement. Le dispositif peut aussi comporter une interface utilisateur 3o permettant à ce dernier d'activer notamment deux types de cinématiques : une cinématique permettant la mise en place du clip sur le pied du rail (100) et une cinématique pour déclipper la fixation. La structure porteuse (1) est dotée par exemple d'une plate-forme horizontale et d'une ou plusieurs portions (15, 15') transversales s'étendant vers le bas depuis la plate-forme. Ces portions (15, 15') sont dépourvues d'articulation par rapport à la plate-forme. Un ou plusieurs éléments transversaux (poutres) peuvent être prévus sur un chariot se déplaçant le long des rails, ces éléments supportant les pinces formées selon l'invention pour clipper/déclipper des attaches rapides du rail (100). La structure porteuse (1) peut ainsi porter des pinces de part et d'autres d'un rail (100). Quatre pinces peuvent être prévues dans un même alignement transversal pour clipper déclipper les rails (100) d'une voie ferrée. En référence aux figures 1 et 5, on comprend que le bec (41) et l'organe de poussée (5) peuvent constituer les extrémités d'une pince. Le support mobile (40) se prolongeant en bec (41) est relié, par une articulation (X3, X30), à un élément de couplage (13, 130) porteur de l'organe de poussée (5). L'articulation (X3, X30) est prévue vers l'arrière sur le support mobile (40), à l'opposé du bec (41). L'élément de couplage (13, 130) est entraîné en rotation par le moyen actionneur (12) autour d'un axe (Z3, Z10) qui est fixe par rapport à la structure porteuse (1). Le dispositif de la figure 5 prévoit un élément de couplage (130) qui est monté sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité opposée à l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z10) fixe. Le moyen actionneur (12) permet d'entraîner cet élément de couplage (130) via une articulation intermédiaire selon un second axe (X20) parallèle au premier axe (Z10). Ce second axe (X20) est mobile transversalement et correspond à une extrémité du moyen actionneur (12). Ce moyen actionneur peut s'étendre transversalement au-dessus du rail (100) pour relier deux éléments de couplage (130) identiques prévus de chaque côté du plan (P) et symétriques par rapport à ce plan (P). Deux bras de manoeuvre, solidaires de la structure (1), peuvent ainsi être formés de chaque côté du plan (P) pour manipuler les clips de fixation (3) prévus de part et d'autre du rail (100). L'élément de couplage (130) illustré à la figure 5 comprend un moyen (400) de soulèvement relié à une articulation du support mobile (40) selon un premier axe (X10). Le support mobile (40) pivote autour d'un second axe (X30) pour l'élément de couplage (130), ce second axe (X30) étant prévu à l'opposé du bec (41) et monté fixe sur l'élément de couplage (130) qui constitue un bras de manoeuvre articulé. Le moyen (400) de soulèvement du bras de manoeuvre est par exemple un vérin orienté selon une direction (D2) ascendante et s'éloignant du rail (100) pour guider le déplacement en rotation du bec (41) entre sa position haute et sa position basse. Le dispositif de la figure 1 prévoit un élément de couplage (13) qui ~o est monté sur une portion transversale (15) de prolongement vers le bas de la structure porteuse (1). L'élément de couplage (13) est ainsi doté d'une articulation, à cette portion (15) de structure, qui est située au-dessus de l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z3) fixe. Le moyen actionneur (12) entraîne cet élément de couplage (13) via une articulation d'extrémité ~s arrière pour cet élément (13), selon un second axe (X2) maintenu parallèle au premier axe (Z3). Ce second axe (X2) est mobile en rotation autour de l'axe fixe (Z3) de l'élément de couplage (13). La structure porteuse (1) comprend un moyen (400) de soulèvement relié à une articulation du support mobile (40) selon un premier axe (X1). Le support mobile (40) pivote 20 autour d'un second axe (X3) prévu à l'opposé du bec (41) et monté solidaire de l'élément de couplage (13). Le support mobile (40) forme alors la pince avec l'élément de couplage (13) autour de ce second axe (X3). L'élément de couplage (13) a par exemple une forme de L dont les deux extrémités sont articulées à des pièces mobiles, en l'occurrence le moyen actionneur (12) et 25 le support (40), tandis que le centre de cet élément (13) est articulé sur l'axe fixe (Z3) solidaire de la structure porteuse (1). Le moyen (400) de soulèvement prévu à la figure 1 peut consister en un vérin orienté selon une direction (D2, figure 4B) ascendante et s'éloignant du rail (100) pour guider le déplacement en rotation du bec (41) autour du 3o second axe (X3) du support mobile (40), pour que le bec soit déplacé de sa position haute vers sa position basse et vice versa. On comprend que le dispositif peut être doté de part et d'autre du plan (P) longitudinal du même système de clippage/déclippage de clip (3). Dans le mode de réalisation de la figure 3, on conçoit égalementque le bec (41) et l'organe de poussée (5) puissent constituer les extrémités d'une pince. L'organe de poussée (5) est disposé à une extrémité d'un élément de couplage (13') qui comprend un premier axe fixe d'articulation (Z30) monté sur la structure porteuse (1) et un second axe d'articulation (Y2) en retrait par rapport au premier axe (Z30) dans un même plan transversal. Ce second axe d'articulation (Y2) est rendu mobile par un moyen d'élévation to (120) relié à la structure porteuse (1). L'élément de couplage (13') peut être de conception similaire à l'élément de couplage (13) décrit en liaison avec la figure 1. Le support mobile (40) est monté directement sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité opposée au bec (41) 1s selon un premier axe (Z10) fixe et est entraîné par le moyen actionneur (12) via une articulation intermédiaire selon un second axe (Y1) parallèle au premier axe (Z10). Ce second axe (Y1) est mobile transversalement puisqu'il est solidaire du moyen actionneur (12) illustré à la figure 3. Le moyen actionneur (12) est synchronisé avec le moyen d'élévation (120), de sorte 20 que lors du clippage, le bec (41) est relevé tandis que l'organe de poussée est abaissé rnettre le clip (3) en appui sur le pied du rail (100). Inversement, l'organe de poussée (5) est relevé lorsque le moyen actionneur (12) déplace vers l'arrière l'ensemble support mobile (40) et bec (41), dans un mouvement de basculement, pour extraire le clip (3) et l'amener dans sa position 25 déclippée. Un des avantages du dispositif selon l'invention est que la pince formée ne requiert pas une trop grande précision dans le placement. Pour déclipper l'attache rapide, il suffit d'amener le bec (41) entre le rail et la partie avant (30) du clip (3). Ensuite un simple resserrage de la pince par 30 rapprochement du bec (41) vers le plan médian de la pince permet d'extraire le clip (3). Pour l'opération de fixation du clip (3), il suffit de lever suffisamment le bec (41) et d'abaisser le talon formé par l'organe de poussée (5). Ensuite, un simple resserrage de la pince par rapprochement de l'organe de poussée (5) vers le plan médian de la pince permet de pousser le clip (3) jusqu'à ce qu'il vienne appuyer sur le pied du rail (100). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 15 20 REVENDICATIONS 1. Dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée, adapté pour manipuler automatiquement au moins un clip de fixation (3) d'un rail du type ayant une partie élastique mobile entre une position avancée de s fixation du rail (100) dite clippée et une position en retrait par rapport au rail dite déclippée, caractérisé en ce qu'il comporte une structure porteuse (1) supportant des moyens d'entraînement (11) articulés pour déplacer au moins en rotation un bec (41) présentant au moins une surface de retenue (42) prévue pour amener le clip de fixation (3) de sa position clippée à sa ~o position déclippée, les moyens d'entraînement (11) comprenant : un support mobile (40) se prolongeant en bec (41) et doté d'au moins une articulation (X1, X10, Y1) pour permettre le déplacement, selon une trajectoire transversale, du bec (41) entre une position haute et une position basse; et au moins un moyen actionneur (12) prévu pour exercer transversalement un entraînement de l'ensemble support mobile (40) et bec (41) afin d'éloigner cet ensemble d'un plan longitudinal (P) de symétrie du rail (100), ledit moyen actionneur (12) étant actionnable pour permettre une mise en prise de la surface de retenue (42) du bec (41) avec la partie (30) mobile du clip (3) situé le plus près de l'âme du rail (100) ; le dispositif constituant également un dispositif de mise en place du clip de fixation (3) en position clippée et comprenant pour cela en arrière du bec des moyens de poussée du clip (3). 25 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de poussée comprennent un organe de poussée (5) articulé sur la structure porteuse (1) en rotation par rapport à la structure (1) et disposé dans une position en arrière du bec (41) suivant un plan transversal au rail (100), l'organe de poussée (5) étant entraîné dans ce plan transversal en directiondu rail par des moyens de poussée pour pousser par au moins une face d'appui (52) le clip (3) vers le rail (100) lorsque le bec (41) est dans sa position haute. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la structure porteuse (1) comporte, de part et d'autre du plan (P) pouvant coïncider avec une direction du rail, des bras de manoeuvre articulés sur des axes (Z1, Z2, Z10) de la structure (1) pour déplacer ledit bec (41) afin de clipper ou déclipper les clips (3) de part et d'autre du rail (100). 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, dans lequel le bec 10 (41) a un profil concave et la surface de retenue (42) du bec s'étend le long de l'extrémité libre du bec (41), du côté opposé au rail (100). 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, dans lequel le bec (42) a une largeur suffisante, au moins égale à 9 cm et supérieure à la largeur de la partie avant (30) du clip de fixation (3), pour permettre de 15 ramener le clip (3) dans sa position déclippée. 6. Dispositif selon une des revendications 2 à 5, dans lequel l'organe de poussée (5) comporte un talon dont la face avant forme la face d'appui (52) pour pousser le clip (3) vers sa position clippée. 7. Dispositif selon une des revendications 2 à 6, dans lequel le bec 20 (41) et l'organe de poussée (5) sont articulés entre eux et constituent les extrémités d'une pince, une articulation (X3, X30) reliant le support mobile (40) se prolongeant en bec (41) à un élément de couplage (13, 130) porteur de l'organe de poussée (5) et entraîné par le moyen actionneur (12). 8. Dispositif selon une des revendications 2 à 6, dans lequel le bec 25 (41) et l'organe de poussée (5) constituent les extrémités d'une pince, l'organe de poussée (5) étant disposé à une extrémité d'un élément de couplage (13') à la structure porteuse (1) par un premier axe fixe d'articulation (Z30) monté sur la structure porteuse (1) et un second axe d'articulation (Y2) en retrait par rapport au premier axe (Z30) dans ledit plantransversal, ce second axe d'articulation (Y2) étant rendu mobile par un moyen d'élévation (120) relié à la structure porteuse (1). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le support mobile (40) se prolongeant en bec (41) est monté directement sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité du support opposée au bec (41), formée par un premier axe (Z10), et la rotation du bec (41) est entraînée par le moyen actionneur (12) qui est relié à une zone intermédiaire du support mobile (40) via une articulation selon un second axe (Y1) mobile en translation et parallèle au premier axe (Z10). 10. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'élément de couplage (130) est directement monté sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité opposée à l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z10) fixe et est entraîné par le moyen actionneur (12) via une articulation intermédiaire selon un second axe (X20) mobile is transversalement et parallèle au premier axe (Z10). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'élément de couplage (130) comprend un moyen (400) de soulèvement relié au support mobile (40) se prolongeant en bec (41) via une articulation selon un premier axe (X10), ledit support mobile (40) pivotant autour d'un second axe (X30) 20 prévu à l'opposé du bec (41) et monté fixe sur l'élément de couplage (130). 12. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'élément de couplage (13) est directement monté sur une portion transversale (15) de prolongement vers le bas de la structure porteuse (1) par une articulation située au-dessus de l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z3) fixe 25 et est entraîné par le moyen actionneur (12) constituant un moyen d'élévation d'un second axe (X2) d'articulation de l'élément de couplage (13) qui est disposé parallèlement et en arrière par rapport au premier axe (Z3). 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel la structure porteuse (1) comprend un moyen (400) de soulèvement relié au support 30 mobile (40) se prolongeant en bec (41) via une articulation selon un premieraxe (X1), ledit support mobile (40) pivotant autour d'un second axe (X3) disposé à l'opposé du bec (41) et formant pince avec l'élément de couplage (13). 14. Dispositif selon la revendication 11 ou 13, dans lequel ledit moyen (400) de soulèvement est un vérin orienté selon une direction (D2) ascendante et s'éloignant du rail (100) pour guider le déplacement en rotation du bec (41) entre sa position haute et sa position basse. 15. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le moyen actionneur (12) est solidaire de la structure porteuse (1) et comporte un ~o moyen de soulèvement de type vérin supportant le second axe (X2) de l'élément de couplage (13).