Brevet FR2904180A1 — publié le 20080201

MACHINE AGRICOLE TRACTES COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA POSITION ANGULAIRE DU TRONÇON AVANT DU TIMON La présente invention se rapporte à une machine agricole tractée, notamment à une faucheuse attelée comprenant un cadre prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement et portant au moins un groupe de travail, en particulier une unité de fauchage ; un timon qui est articulé de manière pivotante sur le cadre de la machine, autour d'un axe vertical de pivotement solidaire dudit cadre, et qui comporte, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement au point de traction ; ainsi qu'un premier organe de manoeuvre pour régler un angle de pivotement souhaité du cadre de la machine vis-à-vis du timon, ledit timon présentant un tronçon avant muni de la pièce d'accouplement et relié à un tronçon arrière dudit timon, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion, un dispositif de commande étant prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant du timon. Des faucheuses attelées tractées de grand rendement sont réalisées, habituellement, sous la forme d'appareils semi-portés dans lesquels le cadre de la machine, prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, est accouplé au tracteur au moyen d'un timon, ledit cadre portant le plus souvent plusieurs unités de fauchage, pour pouvoir atteindre la largeur de fauchage souhaitée. En règle générale, des unités latérales de fauchage peuvent être relevées par pivotement en vue du transport sur routes, de façon à ne pas excéder la largeur admissible de déplacement sur routes. En présence de tels appareils rapportés, il est fréquemment souhaité que ces derniers ne suivent pas la voie du tracteur, en mode de travail, mais soient en revanche traînés derrière ledit tracteur avec décalage latéral vis-à-vis de ladite voie. A cette fin, il est connu d'imprimer, par rapport au timon, des pivotements au cadre de la machine équipé du mécanisme de roulement, de façon telle que l'appareil rapporté suive le tracteur avec déport vers la droite ou vers la gauche, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, ou bien soit respectivement décalé plus ou moins fortement vis-à-vis de la voie. La demande de brevet DE-Al-196 35 958 illustre une telle faucheuse attelée commandée par timon, dans laquelle un vérin hydraulique est prévu entre ledit timon et le cadre de la machine pour autoriser un réglage de l'angle de pivotement entre le cadre et le timon. Pour pouvoir provoquer un décalage 2904180 2 suffisamment accentué par rapport à la voie, moyennant une largeur de travail conséquemment grande du groupe de travail, le timon doit nécessairement posséder une certaine longueur. Il a ainsi été reconnu, dans la demande précitée DE-Al-196 35 958, qu'un timon trop long est désavantageux pour le transport sur routes. En vue 5 d'y remédier, ladite demande DE-Al-196 35 958 propose un timon apte au fléchissement et muni, sensiblement en son centre, d'un axe vertical d'inflexion autour duquel un tronçon avant dudit timon, et un tronçon arrière de ce dernier, peuvent être respectivement animés de pivotements conjoints jusqu'à une position de transport sur routes, ou bien rentrés par fléchissement. En revanche, dans la position 10 de travail, les deux tronçons du timon sont verrouillés dans une position mutuellement déployée, afin d'atteindre la longueur totale du timon et de pouvoir tracter l'appareil, derrière le tracteur, avec déport vis-à-vis de la voie. Néanmoins, cette solution antérieurement connue génère des problèmes concernant la manoeuvrabilité de l'ensemble attelé tracteur-appareils rapportés, plus 15 précisément, tant pour la configuration de travail de l'appareil, lorsque le timon est déployé, que pour la configuration de transport sur routes lorsque ledit timon est rentré par fléchissement. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée du genre cité en introduction, qui évite les inconvénients de l'état 20 de la technique, et perfectionne celui-ci de façon avantageuse. L'objet recherché consiste, en particulier, à obtenir une manoeuvrabilité améliorée, à autoriser une position de transport compacte, et à éviter un déport latéral excessif. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif de commande présente des premiers moyens de commande pour 25 commander l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant et le tronçon arrière dudit timon, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, en mode de travail, entre ledit cadre de la machine et ledit timon. A l'inverse de l'art antérieur, les deux tronçons du timon apte au fléchissement ne sont pas verrouillés, en mode de travail, dans une position de 30 déploiement mutuel. En revanche, cela autorise un angle d'inflexion s'écartant de la position déployée et adapté au décalage de l'appareil vis-à-vis de la voie. Conformément à l'invention, le dispositif de commande, affecté au pilotage de la position angulaire du tronçon avant du timon, possède des moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les deux tronçons de ce dernier, en 35 fonction de l'angle de pivotement réglé entre le cadre de la machine et le tronçon arrière dudit timon. En mode de travail, le tronçon avant du timon est plus ou moins 2904180 fortement infléchi, par rapport au tronçon arrière dudit timon, selon l'ampleur du pivotement imprimée, vis-à-vis dudit timon, audit cadre équipé du mécanisme de roulement. Conformément à l'invention, de préférence, les premiers moyens de 5 commande maintiennent le tronçon avant du timon sensiblement parallèle à un axe longitudinal du cadre de la machine en mode de travail. Dans le principe, il est possible de concevoir de différentes façons la corrélation existant entre l'angle de pivotement préétabli du cadre de la machine, vis-à-vis du timon, et l'angle d'inflexion dudit timon qui est réglé en fonction dudit angle 10 de pivotement, sachant qu'il est judicieusement prévu de faire pivoter le tronçon avant du timon, par rapport au tronçon arrière de celui-ci, dans la même direction que celle dans laquelle un pivotement est imprimé au cadre de la machine par rapport audit tronçon arrière ; en d'autres termes, si ledit cadre est animé de pivotements dans le sens horaire vis-à-vis dudit timon, le tronçon avant dudit timon est, lui aussi, 15 animé de pivotements dans le sens horaire vis-à-vis du tronçon arrière. Il peut, en particulier, être prévu que les premiers moyens de commande susmentionnés comportent des moyens de guidage parallèle qui guident le tronçon avant du timon, pour l'essentiel, parallèlement à la direction longitudinale ou à la direction de la voie du cadre de la machine. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, l'angle 20 d'inflexion du timon, entre les tronçons avant et arrière de ce dernier, peut être réglé de façon directement proportionnelle à l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit tronçon arrière. D'autres dépendances sont, toutefois, possibles dans le principe. Ainsi, il est par exemple possible de choisir une démultiplication croissante convertissant un petit angle de pivotement du cadre en un plus grand angle 25 d'inflexion du timon, par exemple en partant du fait qu'un pivotement de 25 , imprimé au cadre vis-à-vis du timon, implique un pivotement de 35 du tronçon avant dudit timon par rapport au tronçon arrière de celui-ci. Conformément à l'invention, les premiers moyens de commande peuvent commodément comprendre un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour 30 régler l'angle d'inflexion du timon entre les tronçons arrière et avant dudit timon. Avantageusement, les premiers moyens de commande sont aptes à être activés ou désactivés. En variante, ou en plus des premiers moyens de commande précités, dispositif de commande peut comporter des deuxièmes moyens de commande 35 permettant, respectivement, de conserver ou de régler un angle d'articulation souhaité du tronçon avant du timon vis-à-vis du tracteur. En particulier lesdits deuxièmes 2904180 4 moyens peuvent régler l'angle d'articulation dudit tronçon avant, par rapport audit tracteur, au cours d'une commande forcée. Ainsi, avantageusement, le dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander l'angle d'articulation du tronçon 5 avant du timon, vis-à-vis du tracteur, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière du timon par rapport audit tronçon avant et/ou de l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit timon. Avantageusement, les deuxièmes moyens de commande agissent en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine agricole et/ou du tracteur, 10 sachant que différents paramètres opératoires peuvent être pris en compte. Par exemple, l'angle d'articulation du tronçon avant du timon, vis-à-vis du tracteur, peut être commandé à force en fonction d'une course de braquage, en partant sensiblement de la considération selon laquelle, lorsqu'un angle de braquage prédéterminé est atteint ou dépassé, le tronçon avant, articulé sur le tracteur, est amené à une position 15 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit tracteur. De ce fait, lorsque le tracteur accuse une course de braquage accentuée, il est possible d'empêcher le timon de surplomber prématurément la roue arrière dudit tracteur qui se trouve à l'intérieur de la courbe. De manière supplémentaire ou alternative, les deuxièmes moyens de commande peuvent également commander l'angle d'articulation du tronçon avant du 20 timon en fonction, par exemple, d'une vitesse de déplacement et/ou en fonction d'une direction de déplacement, par exemple de façon telle que, en cas de dépassement d'une vitesse prédéterminée, ou bien lors de marches arrières, ledit tronçon avant soit amené à une position sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du tracteur. De manière supplémentaire ou alternative, il est concrètement possible 25 d'obtenir une commande forcée du tronçon avant du timon en fonction d'un rapport enclenché, ou bien d'une inclinaison du tracteur et/ou de la machine agricole proprement dite, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, lors de déplacements sur des pentes descendantes, à une orientation prédéterminée vis-à-vis dudit tracteur. 30 Avantageusement, les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés. De manière supplémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut également comporter des troisièmes moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les tronçons avant et arrière de celui-ci, en fonction d'un 35 paramètre opératoire variable de la machine agricole et/ou du tracteur. En variante ou en plus de la commande forcée susmentionnée, en fonction de l'angle de pivotement 2904180 5 du cadre, d'autres paramètres opératoires peuvent notamment constituer le fondement de la commande de l'angle d'inflexion du timon, par exemple la vitesse de déplacement ou la direction de déplacement (c'est-à-dire, respectivement, en marche avant ou en marche arrière), l'inclinaison de la machine et/ou du tracteur, la course 5 de braquage et paramètres similaires. Par exemple, lors de déplacements en pente descendante sur terrain à forte déclivité, il serait envisageable que le timon, apte au fléchissement, soit amené à une position déployée ; et/ou, par exemple en cas de dépassement d'une vitesse de déplacement prédéterminée, que le cadre de la machine soit amené à une position résultant d'un pivotement moins accentué, notamment à sa 10 position de départ, ou bien, respectivement, à une position ne résultant d'aucun pivotement et dans laquelle la voie dudit cadre s'étend à peu près parallèlement au timon, de façon que l'appareil rapporté soit ramené dans la voie à l'arrière du tracteur. Par ailleurs, les paramètres opératoires susmentionnés peuvent également résider dans la position ou dans la vitesse d'un ou de plusieurs groupe s) de travail. 15 De manière avantageuse, les premiers, deuxièmes et/ou troisièmes moyens de commande précités peuvent être sélectivement activés et désactivés, pour pouvoir être utilisés avec adaptation à la situation de service considérée, et afin de ne pas se gêner réciproquement. En particulier, la commande forcée de l'angle d'inflexion du timon et/ou de l'angle de pivotement du cadre peut, par exemple, être supprimée ou 20 adaptée lorsque l'angle d'articulation du tronçon avant dudit timon est préétabli, par les deuxièmes moyens de commande, vis-à-vis du tracteur. Dans un perfectionnement de l'invention, il est possible de régler non seulement l'orientation angulaire des tronçons du timon, mais également la longueur dudit timon. A cette fin, ledit timon est avantageusement de réalisation variable en 25 longueur, un timon télescopique pouvant notamment être prévu. De ce fait, selon un perfectionnement de l'invention, le timon peut par exemple être raccourci en vue du transport sur routes, afin de procurer un agencement plus compact. De manière supplémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut piloter automatiquement la longueur du timon en fonction de paramètres opératoires 30 prédéterminés ; par exemple, ladite longueur peut être modifiée en fonction de l'angle de pivotement du cadre, par exemple en partant du fait que le timon est allongé lorsque ledit angle de pivotement augmente, c'est-à-dire lorsqu'il convient d'atteindre un décalage plus accentué vis-à-vis de la voie, de telle sorte qu'un allongement du timon se traduise également par un accroissement dudit décalage. 35 Toutefois, d'autres dépendances de commande sont envisageables concernant la longueur du timon. 2904180 6 Selon un perfectionnement de l'invention, le tronçon arrière du timon est variable en longueur de la manière précitée, notamment télescopique. De préférence, le tronçon avant du timon est conçu plus court que le tronçon arrière, en particulier dans la position de travail de la machine agricole et/ou 5 lorsque ledit timon est déployé jusqu'à sa longueur totale. Selon un perfectionnement de l'invention, la longueur du tronçon avant mesure environ 2 m, tandis que la longueur du tronçon arrière peut mesurer d'environ 6 m à 6,5 m lorsque le timon est totalement déployé. De ce fait, l'axe d'inflexion du timon est notablement plus rapproché de l'extrémité avant dudit timon. 10 De préférence, par conséquent, le tronçon avant du timon offre une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon. Dans le principe, le timon peut être agencé de différentes manières sur le tracteur. La pièce d'accouplement peut posséder, avantageusement, une pièce de rattachement dont la configuration est adaptée à celle du mors de traction du tracteur 15 et au moyen de laquelle le timon, ou la machine agricole, peut être respectivement accouplé(e) au mors de traction d'un tracteur. L'accrochage au mors de traction évite optimalement un déport latéral. L'invention va à présent être décrite de manière plus détaillée, à l'aide d'un exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 20 la figure 1 est une vue planaire d'une faucheuse attelée tractée, dans la position de travail sortie par pivotement et décalée par rapport à la voie ; la figure 2 est une vue planaire de la faucheuse de la figure 1, dans la position de transport ramassée sur elle-même et se déplaçant en suivant la voie ; et la figure 3 est une élévation latérale de la faucheuse des figures qui 25 précèdent, dans la position de transport repliée sur elle-même. Une faucheuse tractée 1 à grand rendement, représentée sur les figures, comprend un cadre 2 équipé, dans la réalisation illustrée, d'un mécanisme de roulement 3 à essieu unique dont les roues 4 permettent audit cadre 2 de prendre appui sur le sol. 30 Le cadre 2 de la machine porte, dans la réalisation représentée, trois unités de fauchage 5, 6 et 7 disposées devant et derrière l'essieu du mécanisme de roulement 3. L'unité 5, placée devant le mécanisme 3, occupe alors une position centrale par rapport à la voie dudit mécanisme 3, tandis que les unités postérieures 6 et 7 sont agencées en saillie latérale. Bien entendu, les unités de fauchage peuvent 35 répondre à d'autres agencements tant pour ce qui concerne le nombre, que la position. Toutes les unités de fauchage pourraient, par exemple, se trouver devant le 2904180 7 mécanisme 3, sachant qu'il est également possible, le cas échéant, de ne prévoir que deux unités, voire aussi quatre unités ou plus. Dans ce cas, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont suspendues à des bras de support 8 et 9 pouvant être animés de pivotements vers le haut, autour 5 d'axes horizontaux de pivotement orientés dans la direction du déplacement, pour pouvoir imprimer des pivotements ascendants auxdites unités latérales 6 et 7, en vue du transport sur routes. Lesdites unités 6 et 7 peuvent alors être suspendues à mouvement pendulaire sur les extrémités saillantes desdits bras 8 et 9. En outre, dans la forme de réalisation représentée, il est prévu des 10 convoyeurs transversaux 10 et 11 qui sont disposés en aval des unités de fauchage 6 et 7, peuvent être pareillement suspendus au cadre 2 de la machine au moyen de bras pivotants de support 12 et 13, et peuvent être animés de pivotements vers le haut en même temps que lesdites unités 6 et 7. Le cadre 2 de la machine est attelé à un tracteur 14, tirant la faucheuse 15 attelée 1, au moyen d'un timon 15 doté, à son extrémité antérieure, d'une pièce d'accouplement 16 présentant une pièce de rattachement 17 dont la configuration est adaptée à celle d'un mors de traction 18 du tracteur 14 ; et qui peut être fixée dans ledit mors 18, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical 19 de pivotement au point de traction. 20 Le timon 15 est relié au cadre 2 de la machine par son extrémité arrière, au moyen d'une articulation 20, de sorte que ledit timon 15 peut pivoter, vis-à-vis dudit cadre 2, autour d'un axe de pivotement 21 pareillement vertical, ledit axe de pivotement 21 solidaire du cadre étant respectivement intercalé, dans la réalisation illustrée, dans la région du mécanisme de roulement 3 ou entre les unités de fauchage 25 5, 6 et 7, et coïncidant respectivement avec l'axe longitudinal ou avec la voie du cadre 2, c'est-à-dire qu'il se trouve au centre dudit cadre 2. Pour que l'angle de pivotement du cadre 2 de la machine puisse être réglé de la manière souhaitée, par rapport au timon 15, il est associé, à l'axe de pivotement précité 21 solidaire du cadre, un premier organe de manoeuvre 22 se présentant 30 comme un vérin hydraulique articulé, d'une part, sur ledit cadre 2 et, d'autre part, sur ledit timon 15. Ledit timon 15 peut alors sortir par pivotement, tant vers la droite que vers la gauche, à partir d'une position initiale parallèle dans laquelle ledit timon s'étend à peu près parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2, si bien que la faucheuse attelée 1 peut se déplacer, de la façon souhaitée, avec décalage à droite ou 35 à gauche derrière la voie du tracteur 14. L'axe de pivotement considéré du cadre peut être fermement préétabli, dans le présent cas, étant entendu que différents angles 2904180 8 peuvent être préétablis, d'une part pour tracter la faucheuse 1 avec décalage vers la droite ou vers la gauche et pour pouvoir cependant, d'autre part, régler un décalage différemment grand, par rapport à la voie, par exemple dans le cas où un mécanisme frontal de fauchage est rapporté sur le tracteur. 5 Le premier organe de manoeuvre 22 susmentionné est activé par un dispositif central de commande 23 pouvant englober un système de commande électronique et des éléments hydrauliques de commande activés par ledit système, afin de piloter le circuit hydraulique raccordé au premier organe de manoeuvre, ce qui n'est pas représenté à proprement parler sur les dessins. 10 Le timon 15 est de réalisation en plusieurs parties. Dans la conception illustrée, il comprend un tronçon arrière 15a et un tronçon avant 15b mutuellement solidarisés par l'intermédiaire d'une articulation, de telle sorte que ledit tronçon avant 15b puisse pivoter, vis-à-vis dudit tronçon arrière 15a, autour d'un axe vertical d'inflexion 24. Il est associé, à cet axe 24 d'inflexion du timon, un deuxième organe 15 de manoeuvre 25 se présentant comme un vérin hydraulique articulé, d'une part, sur le tronçon arrière 15a et, d'autre part, sur le tronçon avant 15b. Le deuxième organe 25 précité ù illustré uniquement de manière schématique, sur la figure 1 ù permet alors de régler un angle d'inflexion souhaité entre les deux tronçons 15a et 15b du timon 15 ; à partir de la position déployée, c'est-à-dire en présence d'un angle 20 d'inflexion de 180 , le tronçon avant 15b peut alors être animé de pivotements tant vers la droite, que vers la gauche par rapport au tronçon arrière 15a, ce qui n'est pas illustré en propre sur les dessins. De façon correspondante, le deuxième organe de manoeuvre 25 susmentionné est activé par le dispositif central de commande 23 activant également 25 le premier organe de manoeuvre 22. La forme de réalisation représentée comprend, par ailleurs, un troisième organe de manoeuvre 26 au moyen duquel des pivotements peuvent être imprimés au tronçon avant 15b du timon 15, par rapport au tracteur 14, autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction. Ledit troisième organe 26 peut être semblablement 30 activé au moyen du dispositif de commande 23. Une observation de la figure 1 révèle que le tronçon arrière 15a du timon 15 est de réalisation télescopique. Un dispositif de télescopage 27, prévu pour faire varier la longueur du timon 15, peut être pareillement activé par le dispositif de commande 23. 35 La faucheuse attelée peut, de la sorte, présenter mode de fonctionnement commenté ci-après. 2904180 9 Dans le mode de travail tel que représenté sur la figure 1, timon 15 est tout d'abord réglé sur la longueur souhaitée, en particulier par déploiement total, suite à un actionnement du dispositif de télescopage 27. Une activation du premier organe de manoeuvre 22 se traduit par un pivotement à angle obtus imprimé au cadre 5 2 de la machine, vis-à-vis du timon 15, si bien que ledit timon 15 est maintenu à un angle a, vis-à-vis de l'axe longitudinal du cadre 2, comme cela est mis en lumière par la figure 1. En fonction de l'angle a réglé, le deuxième organe de manoeuvre 25 est ensuite activé de telle sorte que le tronçon avant 15b du timon 15 soit maintenu à un angle obtus par rapport au tronçon arrière 15a dudit timon 15, auquel cas lesdits angles a et 3 possèdent avantageusement des valeurs correspondantes ; et/ou que ledit tronçon avant 15b soit déplacé, pour l'essentiel, parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2 de la machine. On fera observer que le dispositif de commande 23 comporte des 15 deuxièmes moyens de commande pour commander un angle d'articulation y du tronçon avant 15b du timon 15, vis-à-vis du tracteur 14, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière 15a dudit timon 15 par rapport audit tronçon avant 15b, et/ou de l'angle de pivotement a entre le cadre 2 de la machine et ledit timon 15. 20 En service, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être commuté à une position flottante, de façon telle que le timon 15 puisse osciller autour de l'axe de pivotement 19 au point de traction, et de manière que ledit timon 15 effectue un pivotement rentrant correspondant, vis-à-vis du tracteur 14, lorsqu'il accomplit des déplacements en courbes. 25 Le dispositif de commande 23 peut néanmoins préétablir, par exemple, un mode de commande alternatif dans le cas de déplacements suivant des courbes serrées : par exemple, si l'angle de braquage du tracteur 14 excède une limite préétablie, le dispositif 23 peut faire passer le deuxième organe de manoeuvre 25 à une position flottante, de telle sorte que le tronçon arrière 15a du timon 15 puisse 30 pivoter vis-à-vis du tronçon avant 15b dudit timon 15. Ledit troisième organe 26 peut être simultanément actionné pour assurer une commande forcée dudit tronçon avant 15b, par rapport au tracteur 14, notamment de manière que ledit tronçon avant 15b puisse seulement accomplir des excursions pivotantes limitées, par rapport à l'axe longitudinal dudit tracteur 14 ; ou bien de façon que ledit tronçon avant 15b soit 35 maintenu dans une position angulaire préétablie orientée, par exemple, parallèlement à l'axe longitudinal du tracteur 14. 2904180 10 Pour présenter la faucheuse attelée 1 dans la voie du tracteur 14, en vue du transport sur routes, le cadre 2 de la machine est d'une part amené parallèlement au timon 15, par son axe longitudinal, grâce à un actionnement du premier organe de manoeuvre 22. Comme le montre la figure 2, le timon 15 ou ses deux tronçons 15a et 5 15b est (sont) respectivement déployé(s), par activation du deuxième organe 22, d'une manière correspondant au réglage de l'angle de pivotement du cadre. Comme le montrent les figures 2 et 3, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont animées de pivotements ascendants en vue d'adapter la largeur de la faucheuse 1 à la largeur admissible de déplacement sur routes. 14 Un actionnement du dispositif de télescopage 27 se traduit, de surcroît, par une rétraction du timon 15, de manière à maintenir la plus faible possible la longueur d'attelage, et à atténuer le plus possible une excursion pivotante latérale de la faucheuse attelée 1, lors de déplacements en courbes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la 15 machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Machine agricole tractée, notamment faucheuse attelée comprenant un cadre (2) prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement (3) et portant au moins un groupe de travail, en particulier une unité de fauchage (5, 6, 7) ; un timon (15) qui est articulé de manière pivotante sur le cadre (2) de la machine, autour d'un axe vertical de pivotement (21) solidaire dudit cadre (2), et qui comporte, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement (16) au moyen de laquelle ledit timon (15) peut être fixé à un tracteur (14), avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement (19) au point de traction ; ainsi qu'un premier organe de manoeuvre (22) pour régler un angle de pivotement souhaité (a) du cadre (2) de la machine vis-à-vis du timon (15), ledit timon (15) présentant un tronçon avant (15b) muni de la pièce d'accouplement (16) et relié à un tronçon arrière (15a) dudit timon (15), avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion (24), un dispositif de commande (23) étant prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant (15b) du timon (15), la machine étant caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) présente des premiers moyens de commande (25) pour commander l'angle d'inflexion (P) du timon (15), entre le tronçon avant (15b) et le tronçon arrière (15a) dudit timon (15), en fonction de l'angle de pivotement réglé (a) du cadre (2), en mode de travail, entre ledit cadre (2) de la machine et ledit timon (15). 2. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) maintiennent le tronçon avant (15b) du timon (15) sensiblement parallèle à un axe longitudinal du cadre (2) de la machine en mode de travail. 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) comprennent un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour régler l'angle d'inflexion ([3) du timon (15) entre les tronçons arrière et avant (15a, 15b) dudit timon (15). 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers moyens de commande (25) sont aptes à être activés et désactivés. 5. Machine agricole selon le préambule de la revendication 1 ou selon 35 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) comporte des deuxièmes moyens de commande (26) pour 2904180 12 commander l'angle d'articulation (y) du tronçon avant (15b) du timon (15), vis-à-vis du tracteur (14), indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière (15a) du timon (15) par rapport audit tronçon avant (15b) et/ou de l'angle de pivotement (a) entre le cadre (2) de la machine et ledit timon (15). 5 6. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) peuvent être actionnés en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite machine (1) et/ou du tracteur (14), en particulier en fonction d'une course de braquage dudit tracteur (14). 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes 5 ou 6, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) limitent l'angle de pivotement (y) du tronçon avant (15b) du timon (15), vis-à-vis du tracteur (14), lors du dépassement d'une course de braquage prédéterminée dudit tracteur (14) et/ou provoquent une commande forcée dudit tronçon avant (15b) jusqu'à une position prédéterminée, en particulier sensiblement parallèle à l'axe 15 longitudinal dudit tracteur (14). 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 à 7, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (26) sont aptes à être activés et désactivés. 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande (23) comporte des troisièmes moyens de commande pour commander l'angle d'inflexion ([3) du timon (15) entre le tronçon arrière (15a) et le tronçon avant (15b) dudit timon (15), en fonction d'un paramètre opératoire variable de ladite machine (1) et/ou du tracteur (14), notamment en fonction d'une vitesse de déplacement, d'une direction de 25 déplacement, d'une inclinaison de la machine et/ou du tracteur, en fonction d'une position du groupe de travail, d'une vitesse dudit groupe de travail et/ou d'une course de braquage dudit tracteur (14). 10. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés. 30 11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement (16) présente une pièce de rattachement (17) dont la configuration est adaptée au mors de traction (18) du tracteur (14). 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisée en ce que le tronçon avant (15b) du timon (15) est plus court que le tronçon arrière (15a) dudit timon (15). 2904180 13 13. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le tronçon avant (15b) du timon (15) offre une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière (15a) dudit timon (15). 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisée en ce que le timon (15), en particulier le tronçon arrière (15a) dudit timon (15), est variable en longueur, notamment de manière télescopique. 15. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un dispositif de télescopage (27) est associé au timon (15), en vue de faire varier la longueur dudit timon (15), et en ce que le dispositif de commande (23) comporte 10 des quatrièmes moyens de commande pour activer ledit dispositif de télescopage (27) en fonction d'un paramètre opératoire de ladite machine, notamment en fonction de l'angle de pivotement du cadre entre ledit timon (15) et ledit cadre (2) de la machine.