Brevet FR2908286A1 — publié le 20080516

L'invention concerne un dispositif chirurgical ayant un instrument de pose de pinces destiné à être inséré par un canal pour pinces d'un endoscope pour des opérations de marquage et d'hémostase in vivo. En général, dans un dispositif chirurgical endoscopique, un instrument de pose de pinces est disposé à une extrémité distale d'une gaine flexible, laquelle est insérée dans un canal pour pinces d'un endoscope, une pince de cet instrument de pose de pinces étant fermée. L'instrument de pose de pinces est conçu de manière que, lorsqu'un fil de manœuvre qui est relié de façon amovible à la pince, mobile axialement dans la gaine souple, est avancé, la pince fasse saillie en conséquence de l'extrémité distale de la gaine souple et s'ouvre à la manière d'une paire de branches de pince. En outre, on ferme la pince à force par une opération effectuée au moyen du fil de manœuvre pour la fermer et la serrer sur du tissu corporel et on la détache dans ce celui-ci du fil de manœuvre en la laissant fermée pendant l'intervention chirurgicale. On exécute ainsi une opération de pose de pinces endoscopique. Cependant, le retrait de l'instrument de pose de pinces du canal pour pinces et l'attache d'une nouvelle pince au fil de manœuvre à chaque fois que la pince est détachée peuvent être incommodes. Par conséquent, un instrument de pose de pinces ayant de multiples pinces alignées à l'intérieur de la gaine souple est proposé afin que les opérations de pose de pinces puissent être exécutées de façon successive sans retirer l'instrument de pose de pinces par le canal pour pinces. Un tel instrument de pose de pinces est décrit dans la Publication Provisoire de Brevet Japonais n 2006-87537, par exemple. Dans la publication mentionnée ci-dessus, une extrémité distale d'une partie insérée de l'endoscope est pourvue d'une partie courbable, laquelle peut être courbée d'un angle arbitraire par une manœuvre à distance, et le canal pour 2908286 2 pinces destiné à pénétrer dans la partie courbable est prévu de façon que l'instrument de pose de pinces puisse être inséré à travers lui. Dans cette configuration, lorsque la partie 5 courbable est courbée d'un grand angle avec un petit rayon de courbure, l'instrument de pose de pinces est courbé en conséquence du même angle. La figure 9 des dessins annexés décrite ci-après est une vue de côté schématique avec coupe d'un instrument classique de pose de pinces courbé à 10 l'intérieur de la gaine souple d'un endoscope. Comme montré sur la figure 9, l'instrument de pose de pinces peut être fortement sollicité, et chaque pince 92 alignée à l'intérieur de la gaine souple 91 peut être déformée à un degré excessif et endommagé. 15 Compte tenu des inconvénients précédents, l'invention est avantageuse par le fait qu'elle procure un dispositif chirurgical endoscopique pourvu d'un instrument 20 de pose de pinces, dans mouvements de flexion de Conformément à proposé un instrument de L'instrument de pose de destinée à être inséréelequel les pinces résistent à des la gaine souple. un aspect de l'invention, il est pose de pinces pour un endoscope. pinces comprend une gaine souple dans un canal pour instrument de l'endoscope, au moins un ensemble à pince comprenant une 25 paire de branches de pince pouvant être ouverte et fermée, qui est agencée au voisinage d'une partie extrême distale de la gaine souple, les branches de pince étant fermées. Les branches de pince sont configurées de façon à faire saillie vers l'avant pour s'ouvrir à l'extérieur de la 30 gaine souple et pour être fermées de façon à réaliser un pincement sur un objet de traitement à l'extérieur de la gaine souple. L'instrument de pose de pinces comprend en outre un fil de manoeuvre, qui est configuré pour être avancé et rétracté afin de manœuvrer la paire de branches 35 pour l'ouvrir et la fermer. Le, au moins un, ensemble à pince est pourvu d'une partie courbable, qui correspond à 2908286 3 une position d'un axe pour supporter les branches de pince, dans une position intermédiaire entre une extrémité distale et une extrémité proximale du, au moins un, ensemble à pince, afin que celui-ci puisse être courbé arbitrairement 5 au niveau de la partie courbable. Facultativement, la paire de branches de pince peut être formée entre l'extrémité distale du, au moins un, ensemble à pince et la partie courbable et peut être tournée autour de l'axe afin de s'ouvrir et se fermer. Le, 10 au moins un, ensemble à pince peut comprendre en outre une partie de queue, qui est formée entre la partie courbable et l'extrémité proximale de cet ensemble. La partie de queue peut réaliser une liaison entre le fil de manœuvre et la paire de branches. 15 Facultativement, plusieurs ensembles à pince peuvent être alignés afin d'être reliés entre eux au voisinage de la partie extrême distale de la gaine souple. La partie de queue de l'un des ensembles à pince, positionné plus près de l'extrémité distale de la gaine 20 souple, peut être accouplée à une partie distale d'un autre des ensembles à pince positionné plus près de l'extrémité proximale de la gaine souple lorsque les ensembles à pince sont reliés mutuellement à l'intérieur de la gaine souple. Conformément à un autre aspect de l'invention, il 25 est proposé un ensemble à pince pour un instrument chirurgical endoscopique. L'ensemble à pince comprend une paire de branches de pince, qui peuvent être ouvertes et fermées conformément à une opération effectuée sur un fil de manoeuvre relié à la paire de branches de pince, agencée 30 au voisinage d'une partie extrême distale d'une gaine souple alors que les branches de pince sont fermées, et configurée pour être avancée en saillie afin de s'ouvrir à l'extérieur de la gaine souple et pour être fermée pour pincer un objet de traitement à l'extérieur de la gaine 35 souple. L'ensemble à pince comprend en outre une partie courbable qui correspond à une position d'un axe destiné à 2908286 4 supporter les branches de pince, dans une position intermédiaire entre une extrémité distale et une extrémité proximale de l'ensemble à pince afin que celui-ci puisse être courbé arbitrairement au niveau de la partie 5 courbable. Facultativement, la paire de branches de pince peut être formée entre l'extrémité distale de l'ensemble à pince et la partie courbable et tournée autour de l'axe afin de s'ouvrir et de se fermer. L'ensemble à pince peut 10 comprendre en outre une partie de queue, qui est formée entre la partie courbable et l'extrémité proximale de l'ensemble à pince. La partie de queue peut réaliser une liaison entre le fil de manœuvre et les deux branches. L'invention sera décrite plus en détail en regard 15 des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une vue de côté avec coupe d'un instrument de pose de pinces pour un endoscope selon une forme de réalisation de l'invention ; 20 la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble à pince de l'instrument de pose de pinces selon la forme de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue de côté de l'ensemble à pince de l'instrument de pose de pinces selon la forme de 25 réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue de côté de l'ensemble à pince de l'instrument de pose de pinces, qui est fermé selon la forme de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue de côté de l'ensemble à 30 pince de l'instrument de pose de pinces, les branches étant tournées autour de la partie de rotation selon la forme de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue schématique de côté avec coupe de l'instrument de pose de pinces courbé à 35 l'intérieur d'une gaine souple de l'endoscope selon la forme de réalisation de l'invention ; 2908286 5 la figure 7 est une vue de côté schématique avec coupe de l'instrument de pose de pinces dans une première moitié d'un mouvement de pose de pince selon la forme de réalisation de l'invention ; 5 la figure 8 est une vue de côté schématique avec coupe de l'instrument de pose de pinces dans une seconde moitié du mouvement de pose de pinces selon la forme de réalisation de l'invention ; et la figure 9 est une vue schématique de côté avec 10 coupe d'un instrument classique de pose de pinces courbé à l'intérieur d'une gaine souple d'un endoscope. La figure 1 est une vue de côté avec coupe d'un instrument 100 de pose de pinces pour un endoscope (non représenté) selon une forme de réalisation de l'invention. 15 L'instrument 100 de pose de pinces comprend une gaine souple tubulaire 1. La gaine souple 1 est formée, par exemple, de polytétrafluoréthylène et est insérée dans un canal pour instrument de pose de pinces (non représenté) de l'endoscope. 20 La gaine souple 1 est pourvue d'un manchon élastique 2, lequel est formé de façon à être sensiblement cylindrique, fixé à une extrémité distale de la gaine souple 1, et est réalisé en métal. Le diamètre intérieur du manchon 2 est sensiblement équivalent au diamètre intérieur 25 de la gaine souple 1, et est formé de façon à être sensiblement plus petit à une partie extrême distale de ce manchon 2. Le manchon 2 est en outre formé de façon à avoir plusieurs (par exemple 3 ou 4) fentes 3, qui sont 30 parallèles à une direction axiale de ce manchon à la partie extrême distale. Ces fentes 3 permettent au manchon 2 d'être déformé radialement vers l'extérieur au niveau de la partie extrême distale. Un fil de manoeuvre 4 est avancé et rétracté à 35 l'intérieur de la gaine souple 1, parallèlement à une direction axiale de la gaine souple 1. Le fil de manoeuvre 4 2908286 6 est relié à une unité de manoeuvre (non représentée), par une extrémité proximale de ce fil, et il peut être avancé et rétracté conformément à une opération appliquée à l'unité de manœuvre. Le fil de manoeuvre 4 est relié 5 fixement à une boucle 5 d'attache par l'intermédiaire d'un tube 6 d'attache. En outre, un tube 7 de revêtement est prévu de façon à entourer le fil de manoeuvre 4. Plusieurs (par exemple 2 à 4) ensembles à pinces 10 sont en outre alignés à l'intérieur de la gaine souple 10 1, au voisinage d'une partie extrême distale de celle-ci. La figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble à pince 10 de l'instrument 100 de pose de pinces selon la forme de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue de côté de l'ensemble à pince 10 de 15 l'instrument 100 de pose de pinces selon la forme de réalisation de l'invention. L'ensemble à pince 10 est pourvu de deux branches 11 dont chacune est formée individuellement et est pourvue d'une partie de mors 12. La partie de mors 12 est courbée vers l'intérieur, lorsque les 20 branches 11 sont assemblées, afin que les deux parties de mors 12 soient opposées l'une à l'autre pour prendre et serrer un objet de traitement. Chacune des branches 11 est formée de façon à avoir un trou traversant 13 au voisinage de son extrémité 25 proximale. Un axe 14 supportant les branches 11 pénètre dans les trous traversants 13 des branches 11 afin que celles-ci, en tournant autour de l'axe 14, puissent être arbitrairement ouvertes (comme représenté en traits mixtes à deux points sur la figure 3) et fermées (comme indiqué en 30 traits pleins sur la figure 3). L'ensemble à pince 10 est en outre pourvu d'une partie de queue 15 qui comprend une boucle 15a d'attache formant un anneau ouvert à son extrémité proximale, deux parties de plaques 15b, qui sont parallèles entre elles et 35 encadrent entre elles avec du jeu les parties extrêmes proximales des branches 11, et des trous traversants 16 2908286 7 dans lesquels l'axe 14 pénètre. La partie de queue 15 est reliée au fil de manœuvre 4 par un autre ensemble à pince 10 aligné du côté proximal et une pince d'attache 20, qui sera décrite ci-après. 5 En outre, l'ensemble à pince 10 comporte une bague 18 de fixation, par laquelle les branches 11 sont fermées à force. Lorsqu'on permet aux branches 11 de s'ouvrir, la bague 18 de fixation est placée avec du jeu autour de la partie proximale des branches 11, comme montré 10 sur la figure 3. La figure 4 est une vue de côté de l'ensemble à pince 10 de l'instrument 100 de pose de pinces, qui est fermé selon la forme de réalisation de l'invention. Lorsqu'on fait avancer la bague de fixation 18 d'une 15 position d'ouverture montrée sur la figure 3 à une position de fermeture représentée sur la figure 4, les branches 11 sont fermées à force. Lorsque la bague de fixation 18 est rétractée vers l'arrière en direction de la position d'ouverture, dans laquelle la bague 18 de fixation vient en 20 contact avec les parties de plaques lla des branches 11, les branches 11 sont alors ouvertes. En plus de la configuration ci-dessus, l'ensemble à pince 10 est formé de façon à avoir une partie de rotation A dans une position intermédiaire entre 25 l'extrémité distale et l'extrémité proximale de l'ensemble à pince 10. Par conséquent, les constituants de l'ensemble à pince 10 placés dans des positions plus proches de l'extrémité distale de l'ensemble à pince 10 par rapport à l'axe 14 peuvent être tournés autour de l'axe 14 30 indépendamment des mouvements d'ouverture/fermeture des branches 11, c'est-à-dire que l'ensemble à pince 10 peut être coudé au niveau de la partie de rotation A. Par ailleurs, les constituants placés dans les positions plus proches de l'extrémité proximale de l'ensemble à pince 10 35 par rapport à l'axe 14 forment la partie de queue 15, par 2908286 8 laquelle l'ensemble à pince 10 est attaché au fil 4 de manœuvre. La figure 5 est une vue de côté de l'ensemble à pince 10 de l'instrument 100 de pose de pinces alors que 5 les branches 11 sont tournées autour de la partie de rotation A selon la forme de réalisation de l'invention. Les branches 11 peuvent être tournées arbitrairement autour de la partie de la rotation A par rapport à la partie de queue 15. 10 En référence de nouveau à la figure 1, dans la gaine souple 1, à la partie extrême distale, les ensembles à pinces 10 alignés sont reliés entre eux. Plus particulièrement, la partie de queue 15 de l'ensemble à pince 10 située dans une position plus proche de 15 l'extrémité distale de la gaine souple 1 (côté avant) et les branches 11 de l'ensemble à pince 10 dans une position plus proche de l'extrémité proximale de la gaine souple 1 (côté arrière) définissent une partie reliée ou attachée. Les parties de mors 12 des branches 11 de l'ensemble à 20 pince 10 du côté arrière sont fermées afin d'accrocher la boucle 15a d'attache de l'ensemble à pince 10 positionné du côté avant. L'instrument 100 de pose de pinces comporte un ensemble à pince non détachable 20, qui est relié de façon 25 non détachable à la boucle 5 d'attache. A la différence des ensembles à pinces 10, l'ensemble à pince non détachable 20 ne comporte pas de bague 18 de fixation ; cependant, la configuration de l'ensemble à pince détachable 20 est par ailleurs identique à celle de l'ensemble à pince 10. 30 L'ensemble à pince non détachable 20 est relié à la partie de queue 15 de l'ensemble à pince 10 placé à l'extrémité arrière des ensembles à pinces alignés 10, c'est-à-dire que les branches 11 de l'ensemble à pince non détachable 20 sont fermées de façon à accrocher la partie de queue 15 de 35 l'ensemble à pince 10 à l'extrémité arrière. 2908286 9 Les branches 11 des multiples ensembles à pinces 10 reliés entre eux et de l'ensemble à pince non détachable 20 sont fermées à l'intérieur de la gaine souple 1 afin que l'instrument 100 de pose de pinces soit inséré dans le 5 canal pour instrument de pose de pinces de l'endoscope. Pendant que l'instrument 100 de pose de pinces est avancé dans une partie courbée à l'intérieur d'un corps, la gaine souple 1, y compris l'instrument de pose de pince 100, est courbée en conséquence. 10 La figure 6 est une vue schématique de côté avec coupe de l'instrument 100 de pose de pinces qui est courbé d'un grand angle avec un petit rayon de courbure à l'intérieur de la gaine souple 1 de l'endoscope selon la forme de réalisation de l'invention. Avec la configuration 15 ci-dessus de l'instrument 100 de pose de pinces, chacun des ensembles à pinces 10 est cependant coudé au niveau de la partie de rotation A. De plus, les ensembles à pinces 10 attachés et l'ensemble à pince non détachable 20 peuvent être coudés au niveau des parties attachées, dans 20 lesquelles les parties de mors 12 des branches 11 de l'ensemble à pince 10 (ou de l'ensemble à pince non détachable 20) du côté arrière accrochent la partie de queue 15 de l'ensemble à pince 10 (ou de l'ensemble à pince non détachable 20) du côté avant. Les ensembles à pinces 25 alignés 10 peuvent donc être courbés du grand angle avec le petit rayon de courbure sans être endommagés, en sorte que les opérations de pose de pinces peuvent être exécutées de façon plus commode. La figure 7 est une vue de côté schématique avec 30 coupe de l'instrument 100 de pose de pinces dans une première moitié d'un mouvement de pose de pince lors de l'opération de pose de pince selon la forme de réalisation de l'invention. Dans l'opération de pose de pince, premièrement, le fil de manoeuvre 4 est avancé vers 35 l'extrémité distale de la gaine souple 1. En conséquence, les branches 11 et la bague de fixation de l'ensemble à pince 10 fixé à l'extrémité avant sont avancées à travers le manchon 2. Lorsque la bague 18 de fixation passe à 2908286 10 travers celui-ci, les fentes 3 du manchon 2 sont élargies afin que le manchon 2 soit déformé élastiquement. Lorsque la bague 18 de fixation est davantage avancée pour être éjectée entièrement du manchon 2, le manchon 2 reprend sa 5 forme initiale, ce qui empêche la bague de fixation 18 d'être ramenée en arrière à l'intérieur de la gaine souple 1. Les branches 11 sont ainsi ouvertes à l'extérieur du manchon 2 et de la gaine souple 1. Les branches 11 étant ouvertes comme ci-dessus, 10 deuxièmement lorsque le fil de manoeuvre 4 est tiré vers l'arrière, les branches 11 sont rétractées dans la bague de fixation 18 et se ferment donc. Ainsi, une portion souhaitée de tissu vivant peut être prise et serrée entre les parties de mors 12. La figure 8 est une vue schématique 15 de côté avec coupe de l'instrument 100 de pose de pince lors d'une seconde moitié du mouvement de pose de pince selon la forme de réalisation de l'invention. Les branches 11 de l'ensemble à pince 10 situé à l'extrémité avant étant fermée, lorsque le fil de manœuvre 4 est de nouveau avancé, 20 l'ensemble à pince 10 situé dans la deuxième position à partir de l'extrémité avant est avancé à travers le manchon 2, et les branches 11 de ce deuxième ensemble à pince 10 sont ouvertes. En conséquence, le premier ensemble à pince 10 à l'extrémité avant est libéré du deuxième ensemble à 25 pince 10, avec ses branches 11 fermées. Les opérations de pose de pince portant sur le deuxième ensemble à pince 10 et les ensembles suivants sont exécutées similairement. Avec la configuration ci-dessus, on peut disposer d'un dispositif chirurgical endoscopique ayant un 30 instrument de pose de pince dans lequel des ensembles à pince résistent à des mouvements de flexion d'une gaine souple. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'instrument de pose à pince 35 décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un ensemble à pince unique 10 peut être prévu au lieu de deux ou plus de deux ensembles à pince 10 de l'instrument 100 de pose de pinces. REVENDICATIONS 1. Instrument de pose de pinces pour un endoscope, caractérisé en ce qu'il comporte : une gaine souple (1) destinée â être insérée dans 5 un canal pour instrument de l'endoscope ; au moins un ensemble à pince (10) comprenant une paire de branches de pince (11) pouvant être ouvertes et fermées, qui est disposé à proximité d'une partie extrême distale de la gaine souple de façon que les branches de la 10 pince soient fermées, les branches de la pince étant configurées pour être avancées en saillie afin de s'ouvrir à l'extérieur de la gaine souple et d'être fermées pour réaliser un pincement sur un objet de traitement à l'extérieur de la gaine souple ; et 15 un fil de manoeuvre (4) qui est configuré pour être avancé et rétracté afin d'actionner la paire de branches pour l'ouvrir et la fermer, dans lequel le, au moins un, ensemble à pince est pourvu d'une partie courbable qui correspond à une position 20 d'un axe 14 destiné à supporter les branches de la pince, dans une position intermédiaire entre une extrémité distale et une extrémité proximale de cet ensemble afin que celui-ci puisse être courbé arbitrairement au niveau de la partie courbable. 25 2. Instrument de pose de pinces selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux branches de pince sont formées entre l'extrémité distale du, au moins un, ensemble à pince et la partie courbable et peuvent tourner 30 autour de l'axe afin de s'ouvrir et se fermer, en ce que le, au moins un, ensemble à pince comprend en outre une partie de queue (15) qui est formée entre la partie courbable et l'extrémité proximale de cet ensemble, 35 et en ce que la partie de queue réalise une liaison entre le fil de manoeuvre et les deux branches. 2908286 12 3. Instrument de pose de pinces selon la revendication 2, caractérisé en ce que plusieurs ensembles à pinces sont alignés de façon à être reliés entre eux à proximité de la partie extrême distale de la gaine souple, et en ce que la partie de queue de l'un des ensembles à pinces positionné de façon à être plus proche de l'extrémité distale de la gaine souple est accouplée à une partie distale d'un autre ensemble à pince positionné de façon à être plus proche de l'extrémité proximale de la gaine souple lorsque les ensembles à pinces sont reliés entre eux à l'intérieur de la gaine souple. 4. Ensemble â pince pour un instrument chirurgical endoscopique, caractérisé en ce qu'il comporte : une paire de branches (11) de pince qui peuvent être ouvertes et fermées conformément à une opération effectuée sur un fil de manœuvre (4) relié à la paire de branches de pince, agencées à proximité d'une partie extrême distale d'une gaine souple (1) avec les branches de pince fermées, et configurées pour être avancées en saillie afin de s'ouvrir à l'extérieur de la gaine souple et d'être fermées pour pincer un objet de traitement à l'extérieur de la gaine souple ; et une partie courbable qui correspond à une position d'un axe (14) destiné à supporter les branches de pince, dans une position intermédiaire entre une extrémité distale et une extrémité proximale de l'ensemble à pince afin que celui-ci puisse être courbé arbitrairement au niveau de la partie courbable. 5. Ensemble à pince selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux branches de pince sont formées entre l'extrémité distale de l'ensemble à pince et la partie courbable et peuvent tourner autour de l'axe afin de s'ouvrir et se fermer ; 2908286 13 en ce que l'ensemble à pince comprend en outre une partie de queue (15) qui est formée entre la partie courbable et l'extrémité proximale de l'ensemble à pince, et en ce que la partie de queue réalise une 5 liaison entre le fil de manœ uvre et les deux branches.