Brevet FR2898205A1 — publié le 20070907

La présente invention concerne une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention. Une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un corps, le mouvement de cette poignée permettant à un utilisateur de commander au moins un organe de l'engin. Afin d'augmenter le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est 10 connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur. Ces dispositifs peuvent être notamment des boutons poussoirs, ou des dispositifs de contrôle rotatifs encore appelés commutateurs rotatifs. Ils permettent de délivrer des signaux de commande de type proportionnel ou 15 tout-ou-rien. Les signaux ainsi générés doivent être communiqués à l'extérieur de la télécommande. D'autre part, l'alimentation de ces dispositifs, qui sont des composants électriques, doit être assurée. La communication des signaux, ainsi que leur alimentation, est assurée de façon connue par des fils 20 conducteurs reliant chacun des dispositifs à des moyens de réception et/ou de traitement des signaux et d'alimentation extérieurs à la télécommande. En conséquence, le nombre de fils reliant les dispositifs à l'extérieur de la télécommande est usuellement une fonction proportionnelle ou affine du nombre de dispositifs de commande. 25 L'ensemble des fils nécessaires à la communication et l'alimentation des dispositifs de contrôle doit être guidé dans un passage entre la poignée et le corps ou le support de la télécommande. A cet effet, il est connu notamment de rassembler ces fils dans une gaine isolante et protectrice qui traverse une ouverture ménagée dans la base 30 de la poignée, et est ensuite protégée par un soufflet entourant la base de la poignée et le corps. Il est connu également de ménager une ouverture dans le levier qui assure l'articulation de la poignée par rapport au corps, pour assurer le passage des fils. Lorsque le nombre de dispositif augmente l'ensemble des fils représente une section de passage importante, et il est difficile de ménager un passage pour cet ensemble de fils, ou de la gaine les contenant. Le problème technique à la base de l'invention est donc de proposer une solution permettant de rendre possible la communication et l'alimentation électrique d'un nombre important de dispositif de commande sur la poignée de la télécommande, avec un ensemble de fils correspondant à une section de passage limitée. A cet effet, la présente invention a pour objet une télécommande 10 d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant : - un corps destiné à être fixé sur un support, - une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport au corps, et destinée à être prise en main par un utilisateur, le 15 mouvement de cette poignée permettant à l'utilisateur de commander au moins un organe de l'engin, et - au moins un dispositif de contrôle fixé sur la poignée, destiné à délivrer un signal de commande, caractérisé en ce que 20 la télécommande comprend des moyens de communication selon un protocole de communication en série par lesquels les signaux délivrés par l'au moins un dispositif de contrôle sont transmis à des moyens de réception et/ou de traitement extérieurs à la télécommande. Ces dispositions permettent la communication d'un grand nombre 25 de dispositifs de contrôle, par un ensemble de fils limité, et constant quel que soit le nombre de dispositifs de contrôle fixés sur la poignée. Ainsi la section de passage nécessaire pour la communication est limitée, quelque soit le nombre de dispositif de contrôle utilisé. Selon une première possibilité, les moyens de communication 30 comprennent une ligne de communication en série à laquelle chacun des dispositifs de contrôle est relié par un moyen d'interfaçage. Ces dispositions permettent d'utiliser directement des dispositifs de contrôle équipés d'un moyen d'interface, en minimisant le nombre de connexion à réaliser. Selon une seconde possibilité, les moyens de communication comprennent une ligne de communication en série reliée à un composant de multiplexage logé dans la poignée et relié aux dispositifs de contrôle. Ces dispositions permettent d'utiliser des dispositifs de contrôle quelconques, ne pouvant pas communiquer par le protocole de communication en série, tout en conservant pour la communication vers l'extérieur de la télécommande la communication par le protocole de communication en série. Selon une possibilité, la télécommande comporte au moins un fil conducteur relié à une source d'énergie électrique externe à la télécommande, destiné à alimenter les dispositifs de contrôle. Selon une autre possibilité, l'alimentation des dispositifs est réalisée par la ligne de communication. Selon un mode de réalisation, le protocole de communication utilisé est le protocole CAN. Selon un autre mode de réalisation, le protocole de 15 communication utilisé est le protocole LIN. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. 20 La figure 1 est une vue de face d'une télécommande selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté de la télécommande de figure 1. La figure 3 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation des connexions entre composants selon l'invention. 25 La figure 4 est une vue schématique d'un second mode de réalisation des connexions entre composants du câblage. Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, une télécommande d'engin selon l'invention comporte un corps 2 destiné à être fixé sur un support, et une poignée 3 mobile selon au moins un degré de liberté par 30 rapport au corps 2, et destinée à être prise en main par un utilisateur, le mouvement de cette poignée 3 permettant à un utilisateur de commander au moins un organe de l'engin. La télécommande comprend de plus une pluralité de dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7 fixés sur la poignée 3, destinés à délivrer chacun un signal 35 de commande. Ces dispositifs peuvent être notamment des boutons poussoirs 4, 5, 6, délivrant un signal de commande de type tout-ou-rien ou des dispositifs de contrôle rotatifs encore appelés commutateurs rotatifs 7 délivrant des signaux de commande de type proportionnel. La télécommande comprend des moyens de communication en réseau selon un protocole de communication en série, l'ensemble des dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7 étant relié à ces moyens de communication. Selon un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 3, chacun des dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7 comporte un module d'interface 8, lui permettant de transmettre les signaux de commande qu'il génère sous forme d'informations au format d'un protocole de communication en série. Chacun de ces modules d'interface est connecté à une ligne de communication en série 9, qui permet de communiquer les informations à l'extérieur de la poignée. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, un fil d'alimentation 10 et un fil conducteur au neutre 12 permettent de plus d'assurer l'alimentation électrique des différents dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7. L'ensemble des fils nécessaires à la communication et l'alimentation des dispositifs de contrôle est donc réduit à un trois fils : une ligne de communication et deux fils 10, 12 destinés à l'alimentation des dispositifs 4, 5, 6, 7. Selon une variante, l'alimentation des dispositifs est réalisée par la ligne de communication, dans le cas de type de communications réseau permettant d'assurer simultanément l'alimentation électrique. Il est alors possible de ramener la quantité de fils nécessaires à la communication et l'alimentation des dispositifs de contrôle à un seul fil. Dans tous les cas, le nombre de fils est constant et indépendant du nombre de dispositifs à relier. Le ou les fils peuvent par exemple être rassemblés dans une gaine isolante 13 et protectrice qui traverse une ouverture ménagée dans la base de la poignée, et est ensuite protégée par un soufflet 14 entourant la base de la poignée et le corps. Avantageusement, le protocole de communication utilisé peut être du type CAN ou LIN. Selon un second mode de réalisation représenté sur la figure 4, la télécommande comporte un composant de multiplexage 15 logé dans la poignée 3 et relié aux dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7 par des conducteurs 16. Ce composant de multiplexage 15 étant relié à une ligne de communication en série 9. Selon ce second mode de réalisation, chacun des dispositifs de contrôle 4, 5, 6, 7 n'a pas à être équipé d'un module d'interfaçage, mais peut émettre un signal de type analogique ou numérique, dont les informations sont traitées par le composant de multiplexage 15 afin de respecter le protocole utilisé sur la ligne de communication 9. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention comportant : - un corps (2) destiné à être fixé sur un support, - une poignée (3) mobile selon au moins un degré de liberté par rapport au corps (2), et destinée à être prise en main par un utilisateur, le mouvement de cette poignée (3) permettant à un utilisateur de commander au moins un organe de l'engin, et - au moins un dispositif de contrôle (4, 5, 6, 7) fixé sur la poignée, destiné à délivrer un signal de commande, caractérisé en ce que la télécommande comprend des moyens de communication (8, 9, 15) selon un protocole de communication en série par lesquels les signaux délivrés par l'au moins un dispositif de contrôle (4, 5, 6, 7) sont transmis à des moyens de réception et/ou de traitement extérieurs à la télécommande. 2. Télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de communication comprennent une ligne de communication en série (9) à laquelle chacun des dispositifs de contrôle (4, 5, 6, 7) est relié par un moyen d'interfaçage (8). 3. Télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de communication comprennent une ligne de communication en série (9) reliée à un composant de multiplexage (15) logé dans la poignée (3) et relié aux dispositifs de contrôle (4, 5, 6, 7). 4. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un fil conducteur (10, 12) relié à une source d'énergie électrique externe à la télécommande, destiné à alimenter les dispositifs de contrôle (4, 5, 6, 7). 5. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'alimentation des dispositifs est réalisée par la ligne de communication. 6. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le protocole de communication utilisé est le protocole CAN. 7. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le protocole de communication utilisé est le protocole LIN.