Brevet FR2898587A1 — publié le 20070921

DISPOSITIF DE MAINTIEN ET DE TRANSLATION DE SACS La présente invention se rapporte à un dispositif de maintien et de translation de sacs, plus particulièrement adapté à une chaîne d'ensachage. Lors de l'ensachage, des sacs 10 ouverts vers le haut se translatent au droit de différents postes, notamment sous des moyens 12 de remplissage et/ou de moyens de fermeture de la partie supérieure du sac, référencés par un trait mixte, disposés à une certaine hauteur fixe par rapport au sol 14, comme illustré sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B. Les sacs défilent sur un convoyeur 16 qui peut être selon les cas, un convoyeur à bande ou bien une surface lisse, appelée également sole, sur laquelle glissent les 10 sacs. Afin de maintenir les sacs sensiblement verticaux et, si nécessaire, les pousser dans le cas d'une sole, la chaîne d'ensachage comprend un dispositif de maintien des sacs comportant d'une part des rambardes 18 disposées de part et d'autre du convoyeur 16 permettant d'éviter le basculement des sacs dans un plan 15 perpendiculaire au sens de défilement desdits sacs, et d'autre part, des taquets 20 permettant d'éviter le basculement des sacs dans un plan parallèle au sens de défilement desdits sacs, et éventuellement permettant de pousser les sacs sur la sole. Selon un mode de réalisation, une rambarde 18 comprend plusieurs éléments 20 longilignes s'étendant parallèlement au convoyeur 16, chacune au niveau d'un des bords du convoyeur, les différents éléments étant disposés dans un plan vertical, avec un espacement entre eux de manière à permettre le passage des taquets 20. Les éléments longilignes d'une même rambarde définissent une surface d'appui contre laquelle est susceptible de prendre appui et/ou de glisser l'une des faces latérales des sacs. Les taquets 20 sont disposés entre les sacs et viennent prendre appui contre la face arrière des sacs (selon le sens de défilement des sacs) pour éviter que ces derniers ne basculent vers l'arrière lors du déplacement pas à pas des sacs. Dans le cas d'une sole, lesdits taquets 20 sont également utilisés pour pousser les sacs. A cet effet, les taquets 20 sont rapportés sur un support disposé sur l'un des côtés du convoyeur. Pour pousser les sacs, le support se translate selon la direction de défilement des sacs de manière à entraîner en translation les sacs par l'intermédiaire des taquets 20, s'écarte du convoyeur de manière à ce que les taquets 20 n'interfèrent pas avec les sacs, se translate vers l'arrière parallèlement au convoyeur, puis se translate en direction du convoyeur de manière à ce que les taquets soient de nouveau placés à l'arrière des sacs. De préférence, plusieurs taquets 20 sont disposés dans un même plan vertical à l'arrière des sacs, pour définir une plus grande surface d'appui pour les sacs, lesdits taquets étant espacés de manière à passer entre les éléments longilignes d'une rambarde. Avantageusement, pour des raisons économiques, une même chaîne d'ensachage peut s'adapter à différents formats de sacs, la hauteur et l'épaisseur des sacs pouvant varier. A cet effet, l'écartement des rambardes 18 est réglable de manière à ajuster leur écartement à l'épaisseur des sacs. La hauteur du convoyeur 16 par rapport aux moyens 12 de remplissage et/ou de fermeture de est également réglable de manière à ajuster la position du convoyeur en fonction de la hauteur des sacs. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1A et 1B, les rambardes 18 et les taquets 20 montent et descendent avec le convoyeur, si bien qu'il est nécessaire de réduire les dimensions en hauteur desdites rambardes 18 et le nombre des taquets 20, comme illustré sur la figure 1B en pointillé, afin que ces éléments n'interfèrent pas avec les moyens 12 de remplissage et/ou de fermeture des sacs. Par conséquent, en fonction de la hauteur du convoyeur, il est nécessaire d'ajouter ou de retirer des taquets 20 et des éléments longilignes des rambardes afin d'adapter la hauteur des rambardes et le nombre de taquets en appui derrière un sac à la hauteur des sacs. Toutefois, cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car les éléments longilignes des rambardes sont généralement lourds et encombrants. De plus, la liaison amovible des taquets a tendance à se détériorer au cours du temps en raison de l'apparition d'un jeu, cette détérioration étant accentuée lorsque les taquets sont utilisés pour pousser les sacs. Enfin, les opérations devant intervenir lorsque la hauteur des sacs est modifiée sont relativement longues et fastidieuses, sans possibilité de les mécaniser. Pour pallier à ces inconvénients, le déposant a développé un dispositif de positionnement et de maintien des sacs qui est notamment décrit dans le brevet EP-1.304.292 et illustré sur les figure 2A et 2B. Dans ce cas, le convoyeur ou la sole a une forme en cornière dont l'épaisseur permet de pouvoir passer entre deux taquets superposés. En complément, l'une des rambardes est réalisée en plusieurs parties dont au moins une en partie inférieure est susceptible de se dégager vers l'extérieur de manière à permettre le passage du convoyeur ou de la sole entre les parties inférieures des rambardes, comme illustré sur la figure 2B. Cette solution apporte une amélioration notable par rapport aux autres solutions existantes car elle permet d'automatiser le changement de la configuration du dispositif en fonction du format des sacs. Cependant, cette solution nécessite une synchronisation des mouvements des taquets et du convoyeur pour éviter les accrochages entre ces éléments. Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de maintien et de translation des sacs de conception simple, permettant d'automatiser les opérations nécessaires lors d'un changement du format des sacs et d'en simplifier les réglages. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de maintien et de translation de sacs susceptible d'être intégré dans une ensacheuse comprenant une sole réglable en hauteur sur laquelle sont susceptibles de glisser des sacs, des rambardes disposées de part et d'autre de la sole, ainsi qu'au moins un groupe de taquets disposés dans un plan vertical susceptibles de prendre appui contre la face arrière d'un sac et reliés à un support susceptible de se translater parallèlement au sens de défilement des sacs de manière à entraîner en translation lesdits sacs par l'intermédiaire des taquets, caractérisé en ce que le ou les taquets disposés au moins au niveau inférieur peuvent se rétracter ou pivoter et être maintenus dans cette position lorsque les sacs sont poussés pour ne pas interférer avec la sole, notamment lorsque ladite sole se translate vers le haut. Le fait de prévoir des rambardes qui ne sont pas réalisées en plusieurs parties afin de permettre la montée de la sole et qui n'ont pas besoin d'être partiellement démontées du fait qu'elles ne se translatent pas en hauteur permet de simplifier la conception et le réglage desdites rambardes. Enfin, le fait de prévoir des taquets escamotables permet de simplifier la conception et d'éviter les interférences avec la sole ce qui contribue à simplifier les réglages. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de maintien et de translation des sacs selon une première variante de l'art antérieur utilisant un premier format de sac, - la figure 1B est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de maintien et de translation des sacs selon une première variante de l'art antérieur utilisant un second format de sac, - la figure 2A est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de 5 maintien et de translation des sacs selon une autre variante de l'art antérieur utilisant un premier format de sac, - la figure 2B est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de maintien et de translation des sacs selon une autre variante de l'art antérieur utilisant un second format de sac, 10 - la figure 3A est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de maintien et de translation des sacs selon l'invention utilisant un premier format de sac, - la figure 3B est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de maintien et de translation des sacs selon l'invention utilisant un second format de 15 Sac, - la figure 4A est une vue de dessus illustrant les taquets en position active, et - la figure 4B est une vue de dessus illustrant les taquets en position rétractée. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté en 22 un dispositif de maintien et de translation de sacs susceptible d'être intégré dans une ensacheuse. De manière 20 connue, une ensacheuse comprend des moyens de remplissage et/ou de fermeture des sacs, illustrés en trait mixte et référencés 24 sur les figures 3A et 3B, généralement fixes en hauteur par rapport au sol. Le dispositif permet le défilement des sacs 26 en maintenant la partie supérieure desdits sacs à une certaine hauteur, constante par rapport aux 25 moyens 24 de remplissage et/ou de fermeture. Les sacs 26 défilent en glissant sur une surface 28 appelée par la suite sole. Selon l'invention, la sole 28 comprend au moins deux parties 30, 30' disposées parallèlement au sens de défilement des sacs et s'étendant selon ledit sens de défilement, lesdites parties 30, 30' étant susceptibles de s'écarter de manière à ce que la surface supérieure desdites parties 30, 30' constitue une surface de glissement plus ou moins large adaptée à l'épaisseur des sacs. Selon un mode de réalisation, les parties 30, 30' de la sole se présentent sous la forme chacune d'un longeron de section carrée ou rectangulaire. Selon l'épaisseur des sacs, les parties 30, 30' peuvent être accolées les unes contre les autres de manière à former une surface de glissement de largeur minimale ou les parties 30, 30' peuvent être légèrement écartées de manière à former une surface de glissement plus large adaptée pour les sacs d'épaisseur plus importante. L'écartement entre les parties 30, 30' doit rester faible afin que le sac ne forme pas un bourrelet entre lesdites parties ce qui conduirait à augmenter sensiblement les frottements entre la sole et les sacs, et de la sorte à augmenter l'effort pour pousser les sacs. Selon les variantes, la sole peut comprendre deux ou plus parties 30, 30'. Si la plage de variations de l'épaisseur des sacs est relativement importante, le nombre de parties sera supérieur à deux pour répartir le différentiel entre les largeurs minimale et maximale au niveau de plusieurs interstices prévues entre les parties de sole pour limiter l'apparition de bourrelet au niveau du fond du sac. Par expérience, la variation de l'épaisseur des sacs est relativement peu importante si bien que deux parties 30, 30' suffisent pour couvrir cette plage de variations, comme illustré sur les figures 3A et 3B. Afin de limiter le basculement des sacs 26 dans un plan sensiblement perpendiculaire au sens de défilement desdits sacs, le dispositif comprend deux rambardes 32 disposées de part et d'autre de la sole 28 et s'étendant sur une longueur suffisante en fonction du guidage nécessaire pour les sacs. Les rambardes offrent une surface d'appui contre laquelle est susceptible de prendre appui et de glisser les surfaces latérales des sacs. De préférence, le dispositif comprend des moyens pour régler l'écartement entre les rambardes 32 afin d'ajuster ledit écartement à l'épaisseur des sacs. Selon un mode de réalisation préféré, chaque rambarde 32 comprend plusieurs éléments superposés et écartés les uns des autres, lesdits éléments étant alignés de manière à générer une surface d'appui et/ou de glissement pour les parois latérales des sacs. Ces moyens ne sont pas plus détaillés car ils sont à la portée de l'homme du métier. Contrairement au dispositif de l'art antérieur, les rambardes 32 sont fixes en hauteur et n'ont pas une partie inférieure susceptible de se dégager pour permettre le passage du convoyeur de sacs. En effet, selon l'invention, les rambardes 32 sont disposées de part et d'autre de la sole 28, de manière décalée vers l'extérieur de la sole 28, ladite sole ayant une largeur toujours inférieure à l'écartement entre les deux rambardes 32. Ainsi, lorsque le sac a une faible hauteur comme illustré sur la figure 3B, la sole est disposée entre les rambardes. Contrairement à certains dispositifs de l'art antérieur, lors du changement du format de sacs, les rambardes ne se translatent pas verticalement si bien qu'elles n'interfèrent jamais avec les moyens 24 de remplissage et/ou de fermeture des sacs. Par ailleurs, la sole ayant toujours des dimensions inférieures à l'écartement des rambardes, il n'est pas nécessaire de prévoir une partie inférieure d'une rambarde escamotable de manière à permettre le passage de la sole ce qui permet de simplifier sensiblement la conception et la gestion des rambardes 28. Afin de pousser les sacs sur la sole 28 et éviter le basculement des sacs vers l'arrière, le dispositif comprend des taquets 34 reliés à un support 36, susceptibles de s'étendre sensiblement perpendiculairement au sens de défilement des sacs. Le support 36 comprend au moins un taquet 34 à l'arrière d'un sac, ou plusieurs taquets 34 disposés à l'arrière de plusieurs sacs. Afin d'augmenter la surface de contact avec les sacs, le dispositif comprend plusieurs taquets 34 disposés à l'arrière d'un même sac, lesdits taquets 34 étant superposés et écartés les uns par rapport aux autres de manière à passer entre les éléments des rambardes 32. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 3A et 4A, le dispositif comprend un groupe de cinq taquets 34 superposés à l'arrière de chaque sac, et trois groupes de taquets 34 susceptibles de pousser trois sacs 26. Selon les variantes, le dispositif peut comprendre un ou plusieurs groupes de taquets, chaque groupe de taquets pouvant comprendre un ou plusieurs taquets 34 disposés sur un ou plusieurs niveaux. Selon une caractéristique de l'invention, le ou les taquets 34 disposés au moins au niveau inférieur peuvent se rétracter ou pivoter et être maintenus dans cette position lorsque les sacs sont poussés pour ne pas interférer avec les sacs et la sole 28, notamment lorsque cette dernière se translate vers le haut lors de l'adaptation du dispositif à une hauteur de sacs plus petite. Comme illustré sur les figures 3A et 3B, lorsque le dispositif est adapté à la hauteur de sacs la plus importante, tous les taquets 34 des différents niveaux sont disposés au dessus de la sole. Lorsque la sole 28 monte pour ajuster sa position en fonction de la hauteur des sacs, certains niveaux de taquets sont disposés sous la sole 28, comme par exemple les taquets 34.1 du niveau un et les taquets 34.2 du niveau deux sur la figure 3B, les taquets desdits niveaux disposés sous la sole 28 étant ou restant en position rétractée ou pivotée pour ne pas interférer avec la sole 28 et les sacs. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens de commande permettant de positionner les taquets en position active ou en position rétractée. Selon un mode de réalisation, les taquets sont montés pivotants par rapport au support 36 chacun selon un axe de rotation 38 sensiblement vertical. En complément, chaque taquet 34 comprend en déport vers l'extérieur un levier 40, les leviers 40 des taquets disposés sur un même niveau étant reliés à une biellette 42. Ainsi, selon une première variante, tous les taquets des différents niveaux sont reliés par des biellettes 42, une pour chaque niveau. Selon une autre variante, en fonction de la plage de variations de la hauteur des sacs, seuls les niveaux des taquets susceptibles d'interférer avec la sole comprennent une biellette 42. Pour chaque niveau de taquets, la biellette 42 est susceptible d'occuper une première position dans laquelle les taquets sont en position active, comme illustré sur la figure 4A, et une deuxième position dans laquelle les taquets sont en position rétractée, lesdits taquets ayant pivoté autour des axes de rotation 38 afin de ne plus interférer avec les sacs 26 comme illustré sur la figure 4A. Avantageusement, un actionneur 44 est prévu pour déplacer la biellette 42 d'une position à l'autre. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 44 se présente sous la forme d'un vérin solidaire du support 36 dont la tige de sortie est reliée à au moins une biellette 42. Lorsque la tige est rentrée, la biellette 42 est disposée dans la première position et les taquets du niveau correspondant sont dans la position active. Lorsque la tige est sortie, la biellette 42 est disposée dans la deuxième position et les taquets du niveau correspondant sont dans la position rétractée. Avantageusement, le dispositif comprend autant d'actionneurs 44 que de biellettes et de niveaux de taquets susceptibles de se rétracter ou pivoter. Le mouvement des sacs est obtenu grâce à la translation du support 36 le long de la sole 28. En fonction des cas, le défilement des sacs peut être continu ou pas à pas. En fonctionnement, le support 36 se translate selon la direction de défilement des sacs de manière à entraîner en translation les sacs par l'intermédiaire des taquets 34, s'écarte de la sole de manière à ce que les taquets 34 n'interfèrent pas avec les sacs, se translate vers l'arrière parallèlement à la sole, puis se translate en direction de la sole de manière à ce que les taquets soient de nouveau placés à l'arrière des sacs. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, les dimensions, la nature des sacs, le nombre, les formes, les dimensions, les matériaux des taquets et des rambardes ainsi que les dimensions, les formes, les matériaux de la sole. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien et de translation de sacs susceptible d'être intégré dans une ensacheuse comprenant une sole (28) réglable en hauteur sur laquelle sont susceptibles de glisser des sacs (26), des rambardes (32) disposées de part et d'autre de la sole (28), ainsi qu'au moins un groupe de taquets (34) disposés dans un plan vertical susceptibles de prendre appui contre la face arrière d'un sac (26) et reliés à un support (36) susceptible de se translater parallèlement au sens de défilement des sacs de manière à entraîner en translation lesdits sacs (26) par l'intermédiaire des taquets (34), caractérisé en ce que le ou les taquets (34) disposés au moins au niveau inférieur peuvent se rétracter ou pivoter et être maintenus dans cette position lorsque les sacs sont poussés pour ne pas interférer avec la sole (28), notamment lorsque ladite sole se translate vers le haut. 2. Dispositif de maintien et de translation de sacs selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sole (28) a une largeur inférieure à l'écartement des rambardes (32) et comprend au moins deux parties (30, 30') parallèles s'étendant selon le sens de défilement des sacs, lesdites parties (30, 30') étant susceptibles de s'écarter de manière à ce que la surface supérieure desdites parties (30, 30') constitue une surface de glissement plus ou moins large adaptée à l'épaisseur des sacs. 3. Dispositif de maintien et de translation de sacs selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les taquets sont montés pivotants par rapport au support (36) chacun selon un axe de rotation (38) sensiblement vertical, les taquets disposés sur un même niveau étant reliés à une biellette (42), pour chaque niveau de taquets, la biellette (42) étant susceptible d'occuper une première position dans laquelle les taquets sont en position active, et unedeuxième position dans laquelle les taquets sont en position rétractée, lesdits taquets ayant pivoté autour des axes de rotation (38) afin de ne plus interférer avec les sacs (26). 4. Dispositif de maintien et de translation de sacs selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur pour chaque niveau de taquets susceptibles d'être disposés en position rétractée, ledit actionneur étant susceptible de déplacer la biellette (42) du niveau correspondant.