Brevet FR2899602A1 — publié le 20071012

L'invention a trait à une ratière rotative pour métier à tisser, ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle ratière. L'invention a également trait à un sous-ensemble appartenant à une telle ratière et à un procédé de commande d'une telle ratière. Il est connu, par exemple de EP-A-1 111 106, d'équiper une ratière rotative de deux verrous de compression permettant de coupler un disque d'entraînement à un excentrique qui forme un élément d'actionnement d'une bielle oscillante attelée à un cadre de lisses. Ce matériel donne globalement satisfaction. Lorsqu'une lame est accouplée au mouvement de rotation de l'arbre principal d'une ratière, les efforts transmis entre le disque et l'excentrique passent alternativement d'un verrou à l'autre. Un verrou transmet l'effort moteur d'entraînement de la lame, alors que l'autre subit l'effort récepteur qui correspond à l'énergie restituée par la lame à l'arbre principal. Le verrou moteur travaille pendant la phase motrice du mouvement de l'arbre principal, c'est-à- dire quand l'accélération et la vitesse du cadre connecté sont de même signe. Le verrou récepteur est sollicité pendant la phase réceptrice du mouvement de l'arbre principal, c'est-à-dire quand l'accélération et la vitesse du cadre sont de signes différents. Un cadre connecté effectue un mouvement d'aller et retour en une rotation complète de l'arbre principal. Il est possible de la découpler du mouvement de l'arbre principal quand il parvient dans une plage de sélection, aux alentours de ses deux positions extrêmes. Ces plages de sélection correspondent à un transfert d'effort entre les verrous travaillant respectivement lors des phases motrice et réceptrice. Lorsqu'une lame est en mouvement, les verrous sont engagés dans une encoche du disque d'entraînement et en appui contre une surface correspondante de ce disque. Quand il convient d'arrêter une lame, le dispositif de sélection doit donc actionner les verrous afin de les dégager de cette encoche, alors que le verrou qui travaille lors de la phase réceptrice est fortement chargé. Le bras de lisage doit donc agir puissamment et rapidement sur ce verrou, ce qui impose de dimensionner les moyens d'action sur les verrous en tenant compte des efforts intenses à fournir. Il en résulte que les éléments de commande des verrous ont une inertie importante, ce qui peut limiter les vitesses de fonctionnement des ratières connues. C'est à ces limitations qu'entend plus particulièrement répondre à l'invention en proposant une nouvelle ratière rotative dont la vitesse de fonctionnement peut être encore augmentée par rapport à celle des ratières connues, alors que son fonctionnement demeure fiable. A cet effet, l'invention concerne une ratière rotative pour métier à tisser qui comprend, pour chacune de ses lames . - une pièce oscillante attelée à un cadre de lisse et associée à un élément d'actionnement monté fou sur un arbre principal de la ratière, un élément d'entraînement solidaire en rotation de l'arbre principal, - deux verrous commandés d'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement, chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, alors qu'un premier verrou est pourvu d'une première surface d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante de l'élément d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface de transmission d'un effort moteur de l'élément d'entraînement à l'élément d'actionnement, et alors qu'un second verrou est pourvu d'une seconde surface d'appui sélectif contre au moins une seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface de transmission d'un effort récepteur de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement, - des premiers moyens de charge élastique des verrous chacun vers une configuration d'engagement de leurs surfaces d'appui respectives avec les surfaces correspondante de l'élément d'actionnement et - des moyens de commande prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action des moyens de charge élastique. Cette ratière est caractérisée en ce que les premiers moyens de charge élastique agissent directement sur le premier verrou et indirectement sur le second verrou, alors que les moyens de commande sont aptes à déplacer le premier verrou à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique, tandis que le second verrou demeure en configuration d'engagement de sa surface d'appui avec la seconde surface de l'élément d'entraînement. Grâce à l'-nvention, il est possible d'actionner directement, grâce aux moyens de commande, uniquement le premier verrou par lequel l'effort moteur de l'arbre principal est transmis à l'élément d'actionnement et au cadre de lisses, alors que le second verrou, qui est sous charge peut demeurer en place, pendant que la ratière est dans une phase réceptrice du mouvement de l'arbre principal, jusqu'à ce qu'elle passe en phase motrice. Le second verrou peut alors être facilement dégagé par rapport à la surface correspondante de l'élément d'entraînement. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle ratière peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Les premiers moyens de charge élastique agissent 5 sur le second verrou à travers le premier verrou. - Il est prévu des seconds moyens de charge élastique qui exercent, sur le second verrou mais pas sur le premier verrou, un effort de dégagement de la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface 10 correspondante de l'élément d'entraînement. - Les moyens de commande comprennent un organe mobile, exerçant directement sur le premier verrou un effort de déplacement à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique, et des moyens élastiques de 15 transmission d'effort entre, d'une part, l'organe mobile ou le premier verrou et, d'autre part, le second verrou. - Les moyens élastiques de transmission d'effort comprennent un ressort de compression ou un ressort à lame. - Les moyens élastiques de transmission d'effort sont 20 disposés entre l'organe mobile et le second verrou. - Les moyens élastiques de transmission d'effort sont disposés entre le premier et le second verrou. - Les moyens de commande comprennent un organe mobile, exerçant directement sur le premier verrou un 25 effort de déplacement à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastiques, et des moyens auxiliaires de charge élastique agissant sur le second verrou dans un sens de dégagement de sa surface d'appui par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement, 30 ces moyens de charge auxiliaires étant aptes à dégager la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'actionnement uniquement lorsque le second verrou ne subit pas l'action des premiers moyens de charge élastique, du fait d'un déplacement du premier verrou par l'effort exercé par l'organe mobile. Dans ce cas, l'organe mobile peut être formé par un poussoir monté sur l'élément d'actionnement en étant mobile en translation selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre principal. L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une ratière telle que précédemment décrite. Un tel métier peut fonctionner à des vitesses plus élevées que ceux de l'état de la technique. Selon un autre aspect, l'invention concerne un sous- ensemble, parfois dénommé lame de ratière , qui appartient à une ratière telle que mentionnée ci-dessus et qui comprend un excentrique formant élément d'actionnement, une bielle montée sur cet excentrique et un bras pivotant destiné à assurer la liaison entre la bielle et un cadre de lisses. Un tel sous-ensemble peut être monté, en tant qu'unité fonctionnelle pourvue des verrous précités, comme organe de rechange dans une ratière. L'invention concerne enfin un procédé de commande d'une ratière telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé selon lequel, lors du désaccouplement de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement . - a) on agit sur le premier verrou, à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique et dans un sens de dégagement de sa surface d'appui par rapport à la première surface correspondante de l'élément d'entraînement, sans agir directement sur le second verrou et -b) on laisse agir sur le second verrou des moyens auxiliaires qui dégagent sa surface d'appui par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement. 6 Grâce au procédé de l'invention, le désaccouplement en rotation de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement peut être initié alors que l'arbre principal de la ratière et l'élément d'entraînement sont encore en mouvement, à la fin d'une course angulaire de 180 . Le dégagement du second verrou a lieu automatiquement sous l'effet des moyens auxiliaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une ratière conforme à son principe et de son procédé de commande, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique 15 de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention comprenant une ratière conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 20 lors d'une première étape de désaccouplement de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement de la ratière ; -la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une seconde étape de désaccouplement ; 25 - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 lors d'un mouvement relatif des éléments d'entraînement et d'actionnement ; -la figure 6 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un deuxième mode de réalisation 30 de l'invention ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et - la figure 8 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. La ratière R représentée à la figure 1 comprend un arbre principal 1 animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les demi-tours. Cet arbre 1 reçoit une série de roulement 2 en nombre égal à celui des cadres de lisses ou des lames 3 du métier M. Sur chaque roulement 2 est monté fou un excentrique 4 sur lequel est montée folle l'ouverture d'une bielle 5 oscillante, autour d'un second roulement 2'. L'extrémité libre 51 de la bielle 5 est attelée à un bras pivotant 6 qui assure, grâce à une liaison par bielles 61, le déplacement vertical d'un cadre de lisses 3 représenté de façon très schématique pour la clarté du dessin, selon un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche Fi à la figure 1. On note X1 l'axe géométrique de rotation de l'arbre 1. Entre deux excentriques 4 contigus, l'arbre 1 est solidaire en rotation d'un disque d'entraînement 8 dont l'ouverture centrale est sensiblement circulaire et pourvue de deux dents 81 engagées dans des rainures longitudinales de formes correspondantes la ménagées à la périphérie de l'arbre 1. Le bord périphérique 82 du disque 8 est pourvu de quatre encoches 83 qui définissent quatre épaulements 84A, 84B, 84C, 84I) ménagés dans l'épaisseur ou tranche du disque 8. Deux verrous 10 et 11 sont respectivement articulés autour de deux arbres 12A et 12B fixés sur l'excentrique 4 et définissant chacun un axe géométrique de rotation X10, X11 des verrous 10 et 11. Les axes X10 et X11 sont parallèles à l'axe X1. Le verrou 10 comprend un premier bras 101 qui s'étend globalement selon une direction radiale par rapport à l'axe Xlo et dont l'extrémité 102 peut être engagée dans deux des encoches 83, au point que sa surface alors venir en appui contre l'un des 84C. Le verrou 10 comprend également radial 104 dont l'extrémité 105 est fourchette ménagée à l'extrémité 131 coulisseau 13 monté sur l'excentrique 4 translation dans les deux sens selon radiale par rapport à l'axe X1r comme représenté par double flèche F2. Le second verrou 11 a la même géométrie que le premier verrou 10 et comprend deux bras 111 et 114 qui s'étendent radialement par rapport à l'axe X11 et dont les extrémités respectives 112 et 115 sont destinées à coopérer respectivement avec les épaulements 84B et 84D et avec le poussoir 13. La surface terminale 113 du bras 111 est destinée à venir sélectivement en appui contre les épaulements 84B et 84D. Lorsque le disque 8 est entraîné par l'arbre 1 dans le sens de la flèche F8 aux figures 1 et 2, les surfaces 103 et 84A forment une interface de transfert d'un effort moteur F3, du disque 8 vers l'excentrique 4. L'effort récepteur F4, correspondant à l'énergie de freinage restituée par la lame, notamment à la fin d'une rotation de 180 de l'arbre 1 autour de l'axe X1r se transmet à l'excentrique 4 par l'appui de la surface 113 sur l'épaulement 84B. Il en va de même, respectivement au niveau des interfaces entre les surfaces 103 et 84C, d'une part, 113 et 84D, d'autre part, lorsque les verrous sont engagés dans les deux autres encoches 83. Le poussoir ou coulisseau 13 est destiné à être actionné par le bec terminal 141 ou 151 d'un levier oscillant 14 ou 15 commandé par un dispositif de lisage représenté par deux flèches 16 à la figure 1. Les leviers 14 et 15 sont soumis à l'action de deux ressorts de t-appel terminale 103 peut épaulements 84A et un deuxième bras engagée dans d'un poussoir en étant mobile une direction une ou en D1 la 17 qui tendent à amener les becs 141 et 151 en engagement avec le poussoir 13, à l'encontre de l'action du dispositif de lisage 16. L'excentrique 4 porte deux pattes 41 pourvues de dents 42 destinées à venir en engagement avec des dents correspondantes 52 ménagées à l'extrémité libre d'un bras 53 monté pivotant autour d'un axe X53 sur la bielle 5 et soumis à l'action F5 de moyens élastiques non représentés tendant à amener en prise les dents 42 et 52. Les éléments 41 et 53 forment deux dispositifs de point fixe dont l'un vient automatiquement en prise lorsque l'arbre 1 parvient dans l'une de ses deux positions d'arrêt diamétralement opposées et qui est automatiquement dégagé lorsque l'excentrique 4 quitte sa position d'arrêt en étant entraîné par le disque 8 au moyen des verrous 10 et 11. Un capot 18 est monté sur l'excentrique 4 à distance de la face 43 de cet excentrique visible à la figure 1. Les éléments 10 à 13 sont reçus entre le capot 18 et la face 43. Un ressort de compression 19 est disposé entre la face 43 et le capot 18. Ce ressort 19 porte contre une butée 44 montée sur l'excentrique 4. Le ressort 19 exerce sur le bras 101 du verrou 10, au moyen d'un poussoir 19', un effort élastique F19 qui tend à engager l'extrémité 102 du bras 101 dans une encoche 83 lorsqu'une telle encoche se présente en regard de l'extrémité 102. L'effort F19 induit sur le verrou 10 un couple C19 autour de l'axe X10 dans un sens tel que le bras 104 exerce sur une patte latérale 132 du poussoir 13 un effort F104 qui tend à éloigner ce poussoir de l'axe X1. Compte tenu de la géométrie de l'extrémité 131 du poussoir 13 qui vient en recouvrement des extrémités 105 et 115, l'effort F104 est transmis au bras 114 du levier 11 sous la forme d'un effort F131 qui tend à faire tourner le verrou 11 autour de l'axe X11 dans un sens opposé à la rotation du verrou 10 sous l'effet du couple C19. En d'autres termes, un couple C'19 dû à l'effort F131 entraîne le levier 111 dans le sens horaire à la figure 2, ce qui a pour effet d'amener ou de maintenir en position l'extrémité 112 dans une encoche 83. Ainsi, le ressort 19 et le poussoir 19' agissent directement sur le verrou 10 et indirectement sur le verrou 11, à travers le verrou 10 et le poussoir 13, pour amener les surfaces 103 et 113 respectivement en engagement avec les épaulements 84A et 84B dans la configuration de la figure 2 ou avec les épaulements 84C et 84D lorsque les verrous coopèrent avec les encoches 83 visibles en partie inférieure de la figure 1. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 3, à la fin de la décélération de l'arbre 1, et alors que celui-ci n'est pas encore complètement arrêté, il est possible d'agir sur le poussoir 13 par l'intermédiaire du bec 141 du levier 14, en exerçant un effort F14 qui déplace le poussoir 13 en direction de l'axe X1. La patte 132, qui définit avec l'extrémité 131 du poussoir 13 une zone concave de réception de l'extrémité 105, exerce alors sur cette extrémité un effort F132 dirigé vers l'arbre 1. Cet effort se traduit par un couple C14 autour de l'axe X10 qui fait tourner le premier verrou 10 dans un sens de dégagement de son extrémité 102 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il était précédemment engagé. Cette manoeuvre peut être réalisée rapidement car, dans la phase de décélération de l'arbre 1, le verrou 10 est déchargé. En d'autres termes, la pression de contact entre les surfaces 103 et 84A est alors sensiblement nulle. Le mouvement du verrou 10 sous l'effet du couple C14 a lieu à l'encontre de l'effort élastique F1G. La pression de contact entre les surfaces 113 et 84B est élevée. Le verrou 11 est en appui simple sur l'extrémité 131 du poussoir 13. Il n'existe pas, du côté de l'extrémité 115, de patte équivalente à la patte 132 du poussoir 13, de sorte qu'il n'est pas transmis au bras 114 un effort équivalent à l'effort F132. Ceci permet au verrou 11 de rester dans une configuration d'engagement de sa surface 113 avec l'épaulement 84B pendant le mouvement du verrou 10 sous l'effet de l'effort F14. Une patte 133 est disposée sur le côté du poussoir 13 opposé à la patte 132. Un ressort de compression 20 et un poussoir 20' sont intercalés entre la patte 133 et l'extrémité 115. Le ressort de compression exerce, sur l'extrémité 115 et grâce au poussoir 20, un effort élastique F20 qui induit sur le verrou 11 un couple C20 autour de l'axe X-_L tendant à faire pivoter ce verrou autour de l'axe X11 dans un sens de dégagement de sa surface 113 par rapport à l'épaulement 84B. La constante de raideur du ressort 20 est choisie de telle sorte que le couple C20 ne vainc pas l'effort de frottement FO existant au niveau de l'interface entre les surfaces 113 et 84B tant que l'arbre 1 est en cours de décélération. L'intensité de l'effort récepteur transmis par le disque 8 à l'excentrique 4 induit que l'effort de frottement Fo est intense. En revanche, dès que le disque 8 et l'excentrique 4 sont à l'arrêt, au terme d'un demi-tour de l'arbre 1, le couple C20 est suffisant pour dégager l'extrémité 112 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle elle était précédemment reçue. Ceci induit, par les dégagements successifs des verrous 10 et 11, un désaccouplement complet de l'élément d'entraînement, formé par le disque 8, par rapport à l'élément d'actionnement de la bielle 5, qui est formé par l'excentrique 4. Il ressort de ce qui précède que l'effort F14 peut être exercé sur le poussoir 13 de façon anticipée par rapport aux positions d'arrêt de la lame, de sorte que la vitesse de rotation de l'arbre 1 peut être augmentée. Le désaccouplement entre l'élément d'entraînement et l'élément d'actionnement 4 étant effectué en deux étapes légèrement décalées dans le temps correspondant respectivement : - a) au dégagement du verrou 10 et - b) au dégagement du verrou 11. Le nombre de pièces à déplacer pour désaccoupler le disque 8 et l'excentrique 4 est réduit, ce qui permet également d'atteindre des vitesses de fonctionnement élevées et d'obtenir une fiabilité accrue de la ratière. Au terme de l'opération de désaccouplement, les parties constitutives de la ratière sont dans la configuration de la figure 4 où, si l'excentrique 4 ne doit pas être entraîné, le disque 8 peut suivre l'arbre 1 sur une rotation de 180 dans le sens de la flèche F8, afin d'amener les épaulement 84C et 84D respectivement dans la configuration des épaulements 84A et 84B à la figure 3. Si l'effort FN est alors supprimé, du fait de l'action du dispositif de lisage 16, les verrous 10 et 11 s'engagent dans les encoches 83 sous l'effet de l'action F19 du ressort 19 lorsque les encoches 83 bordées par les épaulements 84C et 84D arrivent en regard des extrémités 102 et 112. S'il est nécessaire de faire fonctionner la ratière en marche arrière, notamment après une casse d'un fil de chaîne, l'arrêt de l'excentrique 4 est possible en agissant sur le poussoir 13. Dans ce cas, la vitesse de rotation de l'arbre 1 est très inférieure à sa vitesse en marche avant et le léger retard observé pour le dégagement du verrou 11 par rapport au dégagement du verrou 10 n'est pas préjudiciable. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 5, lorsque le disque 8 arrive dans une position proche de celle de la figure 3, au terme d'une rotation de 180 de l'arbre 1 et si l'effort F79 est supprimé du fait de l'action du dispositif de lisage 16, l'extrémité 102 du bras 101 du verrou 10 ne peut pénétrer dans l'encoche 83 correspondante qu'en même temps que le bras 111 du verrou 11. Ainsi, en cas de flotté, c'est-à-dire de situation dans laquelle la bielle 5 a perdu son point fixe et se trouve dans une position angulaire indéterminée, le verrou 10 ne risque pas d'être engagé seul dans une encoche 83 correspondante. Les verrous ne peuvent s'engager que simultanément dans des encoches 83, ce qui ne peut se produire que si la vitesse de l'arbre 1 est faible. Il n'y a alors pas de risque de détérioration du disque 8 ou des verrous 10 et 11. Un emplacement 191 est prévu au voisinage du verrou 11 pour la réception d'un ressort et d'un poussoir analogues aux éléments 19 et 19'. Ainsi, si l'arbre 1 et le disque 8 tournent en marche avant dans le sens inverse des flèches F8, il est possible d'inverser les rôles et l'ordre de dégagement des verrous 10 et 11 qui sont, par ailleurs, structurellement identiques. Il suffit dans ce cas de monter le ressort et le poussoir dans l'emplacement 191 et de retourner le poussoir 13 pour que le ressort 20 soit du côté du verrou 10. Dans le second mode de réalisation de l'invention représentée à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Un ressort 19 et un poussoir 19' exercent sur le verrou 10 un effort élastique F19 d'engagement de l'extrémité 102 de son bras dans une encoche 83. Cet effort est transmis au verrou 11 par un contact entre les extrémités 105 et 115 de leurs bras 104 et 114. Le disque 8 tourne avec l'arbre 1 dans le sens de la flèche F8. Le verrou 10 est utilisé pour transmettre à l'excentrique 4 un effort moteur. Le verrou 11 est utilisé pour lui transmettre un effort récepteur. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que le ressort auxiliaire 20 et le poussoir associé 20' ne sont pas insérés entre une partie du poussoir ou coulisseau 13 et le verrou 11 mais entre une butée fixe 45, portée par le disque 4, et le bras 114 du verrou 11. Dans ce cas, lorsqu'un effort F14 de dégagement est exercé sur le poussoir 13, qui est mobile par rapport à l'excentrique 4 selon une direction D1 radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 1, l'extrémité 131 du poussoir 13 transmet cet effort au bras 104 du verrou 10, sous la forme d'un effort F132. Ceci induit un couple C14 correspondant qui est transmis uniquement au verrou 10 et qui dégage le bras 101 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il était précédemment engagé. Le dégagement du bras 111 du verrou 11, par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il est engagé, se produit sous l'effet d'un couple C20 autour de l'axe X11 de rotation du verrou 11 dû à l'effort élastique F20 du ressort 20, lorsque l'effort de frottement F0 qui existe à l'interface entre la surface 113 et l'épaulement 84B peut être vaincu par le couple C20. Des emplacements supplémentaires 191 et 201 permettent un montage des ressorts 19 et 20 et de leurs poussoirs 19' et 20' dans une position compatible avec une rotation du disque 8 en marche avant en sens inverse de la flèche F8. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, les éléments analogues au ceux du premier mode de réalisation portent les références identiques. Comme précédemment, un ressort 19 et un poussoir 19' exercent sur le verrou 10 un effort élastique F19 d'engagement dans une encoche 83. Ce mode de réalisation diffère des précédents en ce que la liaison entre le premier verrou 10 et le deuxième verrou 11 est réalisée par un ressort à lame 20 globalement en forme de C qui est fixé par une agrafe 21 sur le bras 114 du verrou 11. L'extrémité 105 du bras 104 du verrou 10 est en appui contre une extrémité courbée 202 du ressort 20. Par défaut, le ressort 20 transmet le couple C19 au verrou 11 en étant dans une configuration où ses branches sont plus proches que sur la figure 7. Comme précédemment, le poussoir ou coulisseau 13 est monté sur l'excentrique 4 avec possibilité de mouvement en translation selon une direction D1 radiale par rapport à 10 l'axe de rotation de l'arbre principal 1. Lorsqu'un effort de dégagement F14 est exercé sur le poussoir 13, cet effort est transmis au bras 104 du verrou 10, à l'encontre de l'effort F19r sans être transmis directement au verrou 11. Le verrou 11 est bloqué en 15 rotation du fait de l'effort récepteur appliqué sur sa surface 113. La transmission de l'effort F4 au verrou 11 a lieu par l'appui de l'extrémité 105 du bras 104 sur une extrémité courbée 202 du ressort 20, ce qui permet d'écarter les branches du ressort 20 sous l'effet d'un 20 effort induit F'14, puis de transmettre l'effort F'14 au bras 114 sous la forme d'un effort élastique F20 dont l'intensité dépend de la raideur du ressort 20. L'effort F20 induit un couple C20 autour de l'axe X11 qui tend à faire tourner le verrou dans un sens de dégagement de son extrémité 112 par 25 rapport à l'encoche 83. Compte tenu de la nature de l'effort F20r le couple C20 peut être de faible intensité, de telle sorte que le verrou 11 reste engagé par sa surface 113 contre l'épaulement 84B tant que l'effort de frottement F0 est supérieur à l'effort élastique F20. 30 Si le sens de rotation du disque 8 en marche avant est inversé par rapport à celui représenté par la flèche F8, il suffit de retourner le poussoir 13 et de permuter les verrous 10 et 11. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 8, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas utilisé de poussoir. Un levier oscillant 14 ou équivalent vient en appui par son bec 141 directement sur l'extrémité 105 du bras 104 du verrou 10. Un ressort de compression 20 et un poussoir 20' sont intercalés entre l'extrémité 105 du bras 104 et une zone de jonction 116 entre le bras 114 du verrou 11 et une partie centrale 117 de ce verrou disposée autour de l'arbre 12B. Un ressort 19 exerce, grâce à un poussoir 19' et sur un bras 101 du verrou 10, un effort principal F19 qui tend à ramener les surfaces d'extrémité 103 et 113 des bras 101 et 111 des verrous 10 et 11 en engagement avec les épaulements 84A et 84B ou équivalents du disque 8. Le ressort 19 et le poussoir 19' agissent directement sur le verrou 10. Ils agissent sur le verrou 11 par l'intermédiaire de l'extrémité 107 d'un troisième bras 106 radial du verrou 10 qui peut venir en appui contre l'extrémité 115 du bras 114 duverrou 11. Lors du désaccouplement, l'effort F14 est transmis au bras 104 directement et au bras 114 par l'intermédiaire du ressort 20. Quel que soit le mode de réalisation, les moyens de charge élastique 19 et 19' du premier verrou 10, vers une configuration dans laquelle sa surface 103 est en engagement avec l'épaulement 84A ou 84C correspondant, agissent indirectement sur le second verrou 11 pour amener sa surface 113 en configuration d'engagement avec l'épaulement 84B ou 84D correspondant. Le découplage mécanique entre, d'une part, les moyens de commande 13 et/ou 14 du premier verrou 10 lors de son dégagement et, d'autre part, le second verrou 11 permet que ce second verrou demeure engagé dans l'encoche 83 correspondante, alors même que le premier verrou est en cours de dégagement. Ceci permet de dégager le premier verrou, pendant que l'élément d'entraînement formé par le disque 8 est encore en cours de décélération, avant son arrêt total. L'invention permet d'utiliser un arbre principal qui ne marque pas d'arrêt tous les demi-tours mais que ralentit lorsqu'il parvient dans les zones angulaires de sélection. Ceci permet d'augmenter la vitesse de fonctionnement du métier. REVENDICATIONS 1. Ratière rotative (R) pour métier à tisser (M) 5 comprenant, pour chacune de ses lames : - une pièce oscillante (5) attelée à un cadre de lisses (3) et associée à un élément d'actionnement (4) monté fou sur un arbre principal (1) de la ratière - un élément d'entraînement (8) solidaire en 10 rotation de l'arbre principal - deux verrous commandés (10, 11) d'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, un premier verrou (10) étant pourvu d'une 15 première surface (103) d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface (1.03/84A, 103/84C) de transmission d'un effort moteur (F3) de l'élément d'entraînement (8) à l'élément 20 d'actionnement (4), alors qu'un second verrou (11) est pourvu d'une seconde (113) surface d'appui sélectif contre au moins une seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface (ll3/84B, 113/84D) de transmission d'un effort 25 récepteur (F4) de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement, - des premiers moyens (19, 19') de charge élastique (F19) des verrous (10, 11) chacun vers une configuration d'engagement de leur surfaces d'appui 30 respectives (103, 113) avec les surfaces correspondantes (84A-84D) de l'élément d'entraînement (8), et - des moyens (13-15) de commande prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19'),que les premiers moyens de charge agissent directement (F19) sur le et indirectement (F104 , F131) sur le et en ce que les moyens de commande sont d'engagement de sa surface d'appui (113) avec la seconde surface (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8). 10 2. Ratière selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de charge élastique (19, 19') agissent sur le second verrou (11) à travers le premier verrou (10). 3. Ratière selon l'une des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des seconds moyens de charge élastique (20, 20') qui exercent sur le second verrou (11), mais pas sur le premier verrou (10) un effort de dégagement (F20) de la surface d'appui (113) du second verrou par rapport à la seconde surface 20 correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8). 4. Ratière selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent . - un organe mobile (13, 14) exerçant directement 25 sur le premier verrou (10) un effort (F132 , F19) de déplacement à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') et - des moyens élastiques (20, 20') de transmission d'effort entre, d'une part, l'organe mobile (13) ou le 30 premier verrou (10) et, d'autre part, le second verrou (11). 5. Ratière selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort caractérisée en ce élastique (19, 19') premier verrou (10) second verrou (11) aptes à déplacer (C14) le premier verrou à l'encontre de l'action (F19) des 19'), alors que le premiers moyens de charge élastique (19, second verrou demeure en configurationcomprennent un ressort de compression (20) ou un ressort à lame (20). 6. Ratière selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort (20, 20') sont disposés entre l'organe mobile (13) et le second verrou (11). 7. Ratière selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort (20) sont disposés entre le premier 10 (10) et le second (11) verrou. 8. Ratière selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent - un organe mobile (13) exerçant directement sur le premier verrou (10) un effort de déplacement à 15 l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') - des moyens auxiliaires (20, 20') de charge élastique (F20) agissant sur le second verrou (11) dans un sens de dégagement de sa surface d'appui (113) par rapport 20 à la seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8), ces moyens de charge auxiliaires étant aptes à dégager la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement uniquement lorsque le second verrou ne subit 25 pas l'action des premiers moyens de charge élastique, du fait d'un déplacement (C19) du premier verrou (10) par l'effort (F14) exercé par l'organe mobile (13). 11. Ratière selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe mobile est formé par un poussoir (13) monté 30 sur l'élément d'actionnement (4) en étant mobile en translation selon une direction (D1) radiale par rapport à l'axe de rotation ;X1) de l'arbre principal (1). 12. Métier à tisser (M) équipé d'une ratière (R) selon l'une des revendications précédentes.11. Sous-ensemble appartenant à une ratière selon l'une des revendications 1 à 9, ledit sous-ensemble comprenant un excentrique (4) formant élément d'actionnement, une bielle (5) montée sur l'excentrique et 5 un bras pivotant (6) destiné à assurer la liaison entre la bielle et un cadre de lisses (3). 12. Procédé de commande d'une ratière rotative (R) comprenant, pour chacune de ses lames : - une pièce oscillante (5) attelée à un cadre de 10 lisses (3) et associée à un élément d'actionnement (4) monté fou sur un arbre principal (1) de la ratière un élément d'entraînement (8) solidaire en rotation de l'arbre principal - deux verrous commandés (10, 11) d'accouplement 15 en rotation de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, un premier verrou (10) étant pourvu d'une première surface (103) d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément 20 d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface (ll3/84A, ll3/84C) de transmission d'un effort moteur (F3) de l'élément d'entraînement à l'élément d'actionnement, alors qu'un second verrou (11) est pourvu d'une seconde surface (113) d'appui sélectif contre au 25 moins une seconde surface correspondante (84B, 84C) de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface (113/84B, 113/84D) de transmission d'un effort récepteur (F4) de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement, 30 - des premiers moyens (19, 19') de charge élastique (F19) des verrous (10, 11) chacun vers une configuration d'engagement de leurs surfaces d'appui respectives (103, 113) avec les surfaces correspondantes (84A-84D) de l'élément d'entraînement, et- des moyens de commande (13-15) prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19), caractérisé en ce que, lors du désaccouplement de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), - a) on agit (F14) sur le premier verrou (10), à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') et dans un sens de dégagement de sa surface d'appui (103) par rapport à la première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément d'entraînement (8), sans agir directement sur le second verrou (11) et - b) on laisse agir sur le second verrou (11) des moyens auxiliaires (20, 20') qui dégagent sa surface d'appui (113) par rapport à la seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8).