Brevet FR2902201A1 — publié le 20071214

L'invention concerne le domaine des dispositifs d'imagerie. Ces dispositifs d'imagerie sont par exemple des caméras. Le domaine préférentiel de l'invention concerne les caméras thermiques qui fonctionnent dans le domaine de l'infrarouge, typiquement les bandes de longueur d'onde 3-5 pm et 8-12 pm. Un dispositif d'imagerie présente une surface équivalente laser, c'est-à-dire que lorsque le dispositif d'imagerie est éclairé par un faisceau laser selon une certaine direction, il renvoie dans la même direction une 1 o partie de ce faisceau laser. La partie de faisceau laser renvoyée est plus ou moins importante selon que la surface équivalente laser du dispositif d'imagerie est plus ou moins grande. La surface équivalente laser résulte de l'ensemble des réflexions partielles survenues sur les dioptres, c'est-à-dire sur les surfaces séparant deux milieux d'indice de réfraction différent, que 15 comporte le dispositif d'imagerie. Cette surface équivalente laser est en particulier due au détecteur que comporte le dispositif d'imagerie. Or cette surface équivalente laser est en particulier mise à profit par les équipements de contre-mesures qui cherchent à détecter la présence éventuelle des caméras ou autres dispositifs d'imagerie afin de pouvoir brouiller ou aveugler 20 ceux-ci. Dans toute la suite le terme caméra sera employé indifféremment pour tous les dispositifs d'imagerie sans avoir aucune portée restrictive. II est donc essentiel pour toute caméra de chercher à diminuer sa surface équivalente laser afin d'éviter d'être détectée d'une part et d'être brouillée ou aveuglée d'autre part, par les équipements de contre-mesure ennemis. En 25 effet, les équipements de contre-mesure envoient un signal lumineux sous forme de faisceau laser illuminateur et mesurent le signal retour. Ce signal retour aura une valeur très importante dès lors que le faisceau laser illuminateur aura éclairé une combinaison optique comportant un dioptre sur lequel une image est focalisée, par exemple le détecteur de la caméra. Ainsi, 30 si le détecteur n'absorbe pas tout le flux incident du faisceau laser illuminateur, par exemple s'il comprend des pistes métalliques, une partie importante de l'énergie du faisceau laser illuminateur est rétrodiffusée dans la direction initiale, c'est-à-dire en l'occurrence dans la direction de l'équipement de contre-mesure : cet effet est communément connu sous le nom d'effet 35 oeil de chat . Cet effet oeil de chat est notamment illustré à la figure 1. Cette figure, comme les figures suivantes, prend l'exemple non limitatif d'une caméra thermique. La figure 1 montre un détecteur infrarouge 1, un écran 2 froid comportant une ouverture 21 et étant associé au détecteur 1. Le détecteur 1 comporte habituellement plusieurs détecteurs élémentaires, chaque détecteur élémentaire correspondant à un point de l'image de la scène observée par la caméra. Dans le plan de la figure 1 sont représentés l'une des dimensions du détecteur 1 ainsi que son' épaisseur, l'autre dimension, du détecteur 1 lorsqu'il est matriciel, étant perpendiculaire au plan de la figure. On voit que la partie non absorbée par le détecteur 1 du cône de rayons lumineux, simple, double et triple flèches, qui ont traversé l'ouverture 21 que comporte l'écran 2 froid, est globalement renvoyée dans la même direction que la direction d'arrivée sur le détecteur 1. A noter que les rayons lumineux sur l'ensemble des figures où ils sont représentés par des simple, double et triple flèches, représentent en fait les rayons moyens et/ou extrêmes d'un faisceau lumineux. L'art antérieur propose plusieurs solutions. Une solution consiste à occulter la moitié de la pupille de sortie de la caméra, pupille habituellement située au niveau de l'écran froid. La pupille de sortie d'un système optique est l'image du diaphragme d'ouverture de ce système optique par le sous- système optique situé en aval de ce diaphragme d'ouverture, comme la pupille d'entrée d'un système optique est l'image du diaphragme d'ouverture de ce système optique par le sous-système optique situé en amont de ce diaphragme d'ouverture. Lorsqu'on parle de pupille à un endroit du système optique, il s'agit de l'image du diaphragme d'ouverture de ce système optique par le sous-système optique situé entre cet endroit et le diaphragme d'ouverture. Cette solution est illustrée sur la figure 2. La figure 2 montre un détecteur infrarouge 1, son écran 2 froid associé, un cache 3 demipupille situé au niveau de l'écran 2 froid. Les rayons lumineux, simple et double flèche, qui ont traversé l'ouverture 21 de l'écran 2 froid, sont arrêtés par le cache 3 après avoir été réfléchis par le détecteur 1. La figure 2 représente le cas d'un détecteur monodimens+onnel, c'est-à-dire d'un détecteur barrette, dont la petite dimension, c'est-à-dire ayant la largeur d'un seul détecteur élémentaire ou éventuellement de quelques détecteurs élémentaires est représentée dans le plan de la figure 2. Sur la figure 3, on peut voir que dans le cas d'un détecteur 1 qui est bidimensionnel, c'est-à-dire un détecteur matriciel qui reçoit une image de la scène observée en deux dimensions, le point S correspondant à des détecteurs élémentaires excentrés présente une surface équivalente laser importante. Si la solution proposée permet d'éliminer la surface équivalente laser au centre du détecteur 1, elle ne peut que la réduire très imparfaitement en bord de détecteur. La surface équivalente laser ne peut donc pas être annulée sur tout le champ d'observation de la caméra dans le cas d'un détecteur bidimensionnel. La solution proposée n'est donc pas satisfaisante. Une autre solution, représentée sur la figure 4, consiste à basculer le détecteur 1 d'un angle 0 de telle sorte qu'aucun des rayons lumineux, simple et double flèches, ayant traversé l'ouverture 21 de l'écran 2 froid, ne puisse retraverser cette ouverture 21 après avoir été réfléchi par le détecteur 1. Cet angle 0 correspond au demi-angle du faisceau lumineux traversant l'ouverture 21 de l'écran 2 froid. Là aussi, cette solution qui donne de bons résultats pour les caméras à détecteur barrette est inapplicable pour les o caméras à détecteur matriciel. En effet, on peut voir sur la figure 5 que la défocalisation s entraînée dans le cas d'un détecteur matriciel est beaucoup trop importante, c'est à dire que le diamètre 4b de la tâche de défocalisation en bord de détecteur matriciel est largement supérieur à la taille d'un détecteur élémentaire. A des fins d'illustration, on prend l'exemple numérique 15 suivant : l'ouverture de la caméra vaut approximativement F/3, la taille d'un détecteur élémentaire vaut environ 25 x 25 pm2, la taille du détecteur matriciel vaut environ 7,2 x 9,6 mm2 ; l'angle 9 obtenu vaut environ 9,6 et le diamètre 4b en bord de détecteur vaut environ 200 pm, ce qui est très supérieur à la dimension d'un détecteur élémentaire qui vaut 25 pm. De plus, 20 dans ce cas seule la surface équivalente laser au centre du détecteur correspondant au centre du champ a été éliminée, la surface équivalente laser dans le champ subsiste. Cette solution, dans le cas de caméras à détecteur matriciel, n'est pas non plus satisfaisante. L'invention s'occupe plus particulièrement de diminuer la surface 25 équivalente laser d'une caméra à détecteur matriciel. En effet, les solutions de l'art antérieur sont adaptées à des détecteurs barrettes mais non à des détecteurs matriciels. L'invention, tout en cherchant à diminuer la surface équivalente laser du détecteur de la caméra pour empêcher la détection de la caméra par un dispositif de contre-mesure ennemi, cherche également à 30 protéger la caméra en cas de tentative de brouillage ou d'aveuglement de la part du dispositif de contre-mesure. L'invention prévoit donc des moyens de contre-contre-mesure pour parer les menaces du dispositif de contremesure ennemi. Ces menaces vont apparaître sous la forme d'illuminations de faisceau laser très intense dirigées contre la caméra. La parade consistera à 35 utiliser dans la caméra un ou des filtres anti-laser placés en amont du détecteur de manière à protéger celui-ci de l'éblouissement. Mais à son tour, ce filtre peut présenter une surface équivalente laser que l'invention s'efforcera également de diminuer ou de supprimer. Le dispositif de l'invention présente au moins un filtre anti-laser pour protéger la caméra et des moyens pour réduire la surface équivalente laser du détecteur et du filtre anti-laser. La figure 6 présente, très schématiquement, le squelette d'une caméra selon l'invention. L'exemple non limitatif de caméra représentée est une caméra thermique. Les rayons lumineux, simple flèche, provenant du centre du champ de la scène observée, non représentée, arrivent sur un objectif 5 primaire lequel focalise les rayons lumineux dans un plan focal intermédiaire PFI. Les rayons lumineux traversent ensuite un objectif 4 de transport d'image lequel les focalise sur un détecteur 1. Entre l'objectif 4 de transport d'image et le détecteur 1, se trouve l'écran 2 froid associé au détecteur 1 et comportant une ouverture 21 pour laisser passer les rayons lumineux. L'objectif 4 de transport d'image permet de conjuguer le plan focal intermédiaire PFI contenant une image intermédiaire de la scène et la surface sensible du détecteur 1 contenant une image finale de la scène qu'on appellera image. Dans toute la suite du texte, on parlera indifféremment du détecteur ou de la surface sensible du détecteur. La présence d'une image intermédiaire dans le plan focal intermédiaire PFI peut être exploitée en y plaçant le filtre anti-laser. Le filtre anti-laser a tendance à contribuer à la signature laser de la caméra par effet oeil de chat , à cause de la surface équivalente laser qu'il présente alors. L'invention propose donc un dispositif permettant de réduire à la fois la surface équivalente laser du détecteur et celle du filtre anti-laser, dans le cas d'une caméra utilisant un détecteur bidimensionnel. Pour cela le dispositif de l'invention utilise d'une part un objectif de transport d'image excentré et d'autre part un cache situé en amont du plan focal intermédiaire PFI où se trouve le filtre anti-laser, ces deux moyens combinés permettant de réduire à la fois la surface équivalente laser du détecteur et celle du filtre anti-laser tout en conservant sur la surface sensible du détecteur une qualité d'image suffisante. Le cache est de préférence de type demi-pupille, mais d'autres formes de cache sont envisageables. Selon l'invention, il est donc prévu un dispositif d'imagerie à surface équivalente laser réduite ayant un diaphragme d'ouverture et une pupille d'entrée associée, et comportant séquentiellement : un objectif primaire qui a un premier axe optique ; un détecteur bidimensionnel situé dans le plan focal du dispositif ; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte également : au moins un filtre anti-laser situé, entre l'objectif primaire et le détecteur, au voisinage du plan focal de l'objectif primaire; un objectif de transport d'image qui a un deuxième axe optique et qui est situé entre le filtre anti-laser et le détecteur ; au moins un cache situé en amont du plan focal de l'objectif primaire, le cache masquant une partie du diaphragme d'ouverture de telle 5 sorte que les rayons réfléchis par le filtre anti-laser ne repassent pas au travers de la pupille d'entrée du dispositif; et en ce que: l'objectif de transport d'image est excentré par rapport à l'objectif primaire de telle sorte que les rayons lumineux réfléchis par le détecteur ne ~o repassent pas au travers de la pupille d'entrée du dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages de cette invention apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où : 15 La figure 1 représente schématiquement l'effet oeil de chat au niveau du détecteur d'une caméra selon l'art antérieur. La figure 2 représente schématiquement une première solution de l'art antérieur, type cache demi-pupille . La figure 3 montre l'inconvénient de la première solution de l'art 20 antérieur, type cache demi-pupille . La figure 4 représente schématiquement une deuxième solution de l'art antérieur, type détecteur basculé . La figure 5 montre l'inconvénient de la deuxième solution de l'art antérieur, type détecteur basculé . 25 La figure 6 représente schématiquement le squelette d'une caméra selon l'invention. La figure 7 représente schématiquement une caméra selon l'invention. La figure 8 représente l'architecture optique de l'objectif primaire 30 d'une caméra selon l'invention en configuration petit champ. La figure 9 représente l'architecture optique de l'objectif primaire d'une caméra selon l'invention en configuration grand champ. La figure 10 montre une vue de côté du détecteur excentré de la caméra selon l'invention. 35 La figure 10 bis montre une vue de face du détecteur excentré de la caméra selon l'invention. 2902201 s La figure 11 met en évidence les dimensions et la position de l'ouverture de l'écran froid associé au détecteur d'une caméra selon l'invention. La figure 7 représente schématiquement l'architecture optique d'une caméra selon l'invention. La figure 7 représente l'exemple non limitatif d'une caméra thermique. Cette architecture optique comporte séquentiellement les éléments suivants : un objectif 10 primaire comportant lui-même un cache 11 qui est de préférence un cache demi-pupille et une optique 12, un filtre 20 anti-laser, un objectif 30 de transport d'image, un écran 40 froid comportant une ouverture 41, un détecteur 50. Les rayons lumineux provenant de la scène sont représentés par des simples flèches pour le centre du champ observé et par des doubles ou triples flèches pour les extrémités du champ observé. Ces rayons lumineux traversent d'abord l'objectif 10 primaire qui les focalise dans le plan focal intermédiaire PFI : ils passent à travers le cache 11 demi-pupille puis sont focalisés dans le plan focal intermédiaire PFI par l'optique 12. Ces rayons lumineux traversent ensuite le filtre 20 anti-laser situé au niveau du plan focal intermédiaire PFI. Puis ces rayons lumineux traversent l'objectif 30 de transport d'image, passent à travers l'ouverture 41 de l'écran 40 froid, sont finalement focalisés sur le détecteur 50. La surface sensible du détecteur 50 est située au niveau du plan focal image de l'architecture optique. Lorsqu'on dit qu'un élément est situé au niveau d'un plan, par exemple que le filtre 20 est situé au niveau du plan focal intermédiaire PFI, cela signifie que la position préférentielle et optimale est celle où le filtre 20 et le plan focal intermédiaire PFI sont confondus, mais que le filtre 20 se situant au voisinage du plan focal intermédiaire PFI reste une position acceptable même si les performances risquent d'être légèrement moins bonnes. L'objectif 30 de transport d'image est excentré par rapport à l'objectif 10 primaire, c'est-à-dire que l'axe A2 optique de l'objectif 30 de transport d'image et l'axe M optique de l'objectif 10 primaire sont parallèles mais distincts. Le ou les filtres 20 anti-laser sont de préférence des filtres dont le comportement est fonction de l'énergie lumineuse reçue. En effet, lorsque l'énergie lumineuse reçue est faible, le filtre 20 est très transparent, et lorsque l'énergie lumineuse reçue est importante, le filtre 20 est peu transparent. Ce type de filtre 20 offre une efficacité optimale lorsque l'énergie concentrée au niveau du filtre 20 est maximale, c'est-à-dire lorsque le filtre 20 se trouve dans le plan focal intermédiaire PFI. Si le filtre 20 est au voisinage seulement du plan focal intermédiaire PFI, son efficacité est un peu moins bonne, mais peut rester acceptable. Le filtre 20 anti-laser est donc situé au niveau du plan focal intermédiaire PFI pour une efficacité optimale. Lorsque la caméra a été repérée par le dispositif de contre-mesure ennemi, celûi-ci envoie dans la direction de la caméra une succession d'impulsions laser de forte puissance de manière à éblouir ou même éventuellement à détruire le détecteur 50 de la caméra. Le filtre 20 anti-laser joue le rôle d'une sorte de fusible optique, car il intercepte les impulsions laser avant que celles-ci n'atteignent le détecteur 50 ; ces impulsions laser de forte puissance sont focalisées dans le plan focal intermédiaire PFI, au niveau du filtre 20 anti-laser lequel étant en présence d'une énergie lumineuse très importante peut alors soit absorber soit réfléchir ces impulsions laser. Le genre de filtres anti-laser utilisés est décrit par exemple dans la revue SPIE de l'année 1992 Volume 1105 page 103 à 112 ou Volume 1692 page 178, ou encore dans la revue Applied Optics de l'année 1991 Volume 30 page 8 ; les principes de mise en oeuvre sont expliqués dans les brevets US 5010315, US 4795907, US 4148584. Le filtre 20 anti-laser ont cependant l'inconvénient de présenter un coefficient de réflexion résiduel important. Ce coefficient résiduel est élevé, il est largement supérieur aux coefficients de réflexion usuels des autres dioptres de la combinaison, sur lesquels ont été appliqués des traitements antireflet classiques. Il est donc important de chercher à réduire également la surface équivalente laser de ce filtre 20, de manière à diminuer la surface équivalente laser globale de la caméra. Par ailleurs, l'architecture optique des caméras selon l'invention présente des courbes de fonction de transfert de modulation qui sont pratiquement limitées par la diffraction : une telle qualité d'image reste tout à fait compatible avec l'insertion d'un filtre 20 anti-laser comme ceux précédemment décrits. L'espace intermédiaire, est l'espace qui comprend le plan focal intermédiaire PFI, et qui est délimité en amont par l'objectif 10 primaire et en aval par l'objectif 30 de transport d'image. Lorsque le cache 11 est introduit, seules des portions de faisceaux lumineux sont conservées dans l'espace intermédiaire, les faisceaux lumineux, simple double ou triple flèches, correspondant à différents points du champ de la scène observée. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la pupille de sortie de l'objectif 10 primaire est rejetée à l'infini dans l'espace intermédiaire. Ainsi, les rayons lumineux issus d'un même point de la pupille située au niveau de plan focal de l'objectif 10 primaire sont parallèles dans l'espace intermédiaire, et la portion de faisceau résiduel est un secteur angulaire de même direction 2902201 s moyenne e.; de même valeur a, quelque soit le faisceau considéré, simple double ou triple flèches. Il suffit alors, par l'intermédiaire du cache 11, de réduire l'angle a jusqu'à ce que les secteurs angulaires couverts par les portions de faisceaux incidents sur le filtre 20 anti-laser et ceux des portions 5 de faisceaux réfléchis par le filtre 20 anti-laser ne se recouvrent plus. Les faisceaux réfléchis ne passent alors plus par la pupille de l'objectif 10 primaire : ils restent donc piégés dans la caméra et ne peuvent pas en sortir ; la surface équivalente laser du filtre 20 a donc été supprimée et le dispositif ennemi de contre-mesure ne reçoit plus d'écho du filtre 20. Dans le plan focal 1 o intermédiaire PFI, une image intermédiaire de la scène est formée entre la scène elle-même et son image finale sur le plan du détecteur 50. Les deux parties de l'architecture optique de la caméra, situées respectivement en amont et en aval du plan focal intermédiaire PFI, sont donc indépendantes et peuvent par conséquent être optimisées de manière indépendante. 15 La surface équivalente laser du filtre 20 anti-laser situé au niveau du plan focal intermédiaire PFI va être corrigée par utilisation d'un cache 11 au niveau d'une pupille située en amont de ce plan focal intermédiaire PFI. La forme particulière de ce cache 11 permettra de masquer une partie de cette pupille. Pour que le résultat de ce masquage soit identique dans tout le 20 champ de la scène observée, il faut qu'il ait les mêmes effets dans tout le champ, c'est-à-dire que quelque soit le point du champ considéré, la proportion du faisceau lumineux qui est masquée doit être identique. Il s'agit donc d'obtenir un vignettage homogène de la scène. Pour cela, le cache 11 demi-pupille, est de préférence situé au niveau de la pupille de l'objectif 10 25 primaire. Cette pupille doit donc être une pupille réelle accessible. Afin de supprimer la surface équivalente laser du filtre 20 antilaser, le cache 11 a préférentiellement une forme telle que, à chaque partie non masquée de la pupille correspond par symétrie centrale une partie masquée de la pupille de manière à arrêter les faisceaux réfléchis, et vice 30 versa de préférence pour que la diminution de l'intensité lumineuse par masquage soit minimum. Le centre de cette symétrie centrale est l'intersection entre le plan de la pupille et l'axe Al de l'objectif 10 primaire. La forme la plus simple est le cache 11 demi-pupille qui masque la moitié de la pupille, par exemple la moitié inférieure comme sur la figure 7. Cette forme de 35 demi-disque permet de plus à l'optique 12 de conserver une symétrie de révolution. Il est également nécessaire de supprimer la surface équivalente laser du détecteur 50. Pour cela, il faut que les rayons lumineux issus de la scène observée et réfléchis par le détecteur 50 ne ressortent pas de la caméra. Cependant dans certains cas, la pupille de sortie ne pourra pas être rejetée à l'infini et il ne sera pas possible de tenir le même raisonnement que dans le cas de la réflexion sur le filtre 20 anti-laser. En particulier, dans le domaine des caméras thermiques, la présence d'un écran 40 froid à une distance finie en amont du détecteur 50 impose une pupille de sortie à distance finie du détecteur 50. En effet, rejeter à l'infini la pupille de sortie reviendrait à avoir une ouverture de l'écran 40 froid trop grande qui n'arrêterait pas suffisamment le flux de structure. Or le flux de structure, en ~o s'ajoutant au flux utile, dégrade la qualité de l'image observée sur le détecteur 50. La solution retenue consiste à excentrer l'objectif 30 de transport d'image de manière à ce que les secteurs angulaires des rayons lumineux incidents sur le détecteur 50 et ceux des rayons lumineux réfléchis par le détecteur 50 ne se recouvrent pas. Les axes optiques Al de l'objectif 15 10 primaire et A2 de l'objectif 30 de transport d'image sont parallèles mais non confondus. La distance d(01,A2) entre les deux axes optiques est la valeur ex de l'excentrement de l'objectif 30 de transport d'image par rapport à l'objectif 10 primaire, appelé simplement excentrement. Dans le cas du cache 11 demi-pupille, l'objectif 30 de transport d'image est excentré de telle sorte 20 qu'à la sortie de cet objectif les rayons lumineux soient tous penchés du même côté, c'est-à-dire que quelque soit le plan passant par l'axe A2 que l'on considère, les angles formés par l'axe A2 d'une part et les rayons contenus dans ce plan d'autre part sont tous de même signe. Pour cela, le rayon re extrême du côté de l'excentrement dans l'espace intermédiaire en aval du 25 filtre 20 anti-laser, c'est-à-dire le rayon horizontal double flèche, est de préférence confondu avec l'axe optique A2 de l'objectif de transport d'image : cet excentrement minimum correspond à une solution optimale. Cependant, la solution consistant à excentrer davantage l'objectif 30 de transport d'image, c'est-à-dire le cas où le rayon re est distinct de l'axe A2 et où tous 30 les rayons lumineux issus de la scène et ayant traversé le filtre 20 anti-laser, passent au travers de la même moitié de l'objectif 30 de transport d'image, est également envisageable. Cette dernière solution sera plus contraignante au niveau de la correction des aberrations optiques de l'objectif 30 de transport d'image puisqu'en aval de celui-ci, les rayons lumineux seront plus 35 penchés à leur arrivée sur le détecteur 50, c'est-à-dire que les angles entre ces rayons et la surface sensible du détecteur 50 seront plus faibles. Soient : 20ä le champ dans une première direction parallèle à celle de l'excentrement, champ sous lequel la scène est observée par la caméra 2902201 io considérée, fi la distance focale de l'objectif 10 primaire, g le grandissement transversal de l'objectif 30 de transport d'image, V la dimension du détecteur 50 dans une première direction, la direction de l'excentrement. V est par exemple la dimension verticale du détecteur 50 dans le cas préférentiel d'un 5 cache 11 demi-pupille masquant la moitié inférieure de la pupille située dans l'objectif 10 primaire. L'excentrement ex vaut alors V/2g. En effet, la dimension de l'image de la scène dans le plan focal intermédiaire PFI vaut 2ex puisque le rayon re extrême est confondu avec l'axe 02, et la dimension de l'image de la scène dans le plan focal final vaut la dimension du détecteur, i o c'est-à-dire V. De plus le cache 11 demi-pupille étant dans le plan focal objet de l'optique 12, la relation ex = f1 tg8ä est vérifiée. On en déduit la relation suivante qui lie les paramètres précédents : f1 tg6ä = V/2g. On considère à titre d'exemple numérique le cas préférentiel suivant : la dimension V du détecteur 50 vaut 7,2 mm ; le grandissement g vaut -0,8 ; l'excentrement ex 15 vaut alors 4,5 mm. Dans certaines applications courantes, les caméras utilisées sont amenées à fonctionner selon au moins deux configurations différentes de champ de vue dans lesquelles la scène peut être observée. La caméra comporte alors un dispositif de changement de champ. Par exemple dans les 20 caméras utilisées dans les chars, le grand champ sert plutôt pour la conduite tandis que le petit champ sert plutôt pour le tir. On a vu plus haut que le cache 11 demi-pupille était situé au niveau d'une pupille elle-même située dans l'objectif 10 primaire. Si la place de cette pupille est modifiée lorsque la configuration de la caméra en ce qui concerne le champ change, cela 25 nécessite deux systèmes de diaphragmes escamotables correspondant respectivement aux deux positions de la pupille selon la configuration utilisée, grand champ ou petit champ. De préférence, le cache 11 demi-pupille sera placé au niveau d'une pupille située en aval du dispositif de changement de champ dans l'objectif 10 primaire. Ainsi l'objectif 10 primaire comportera une 30 pupille réelle accessible située en aval du dispositif de changement de champ. Les figures 8 et 9 représentent une réalisation préférentielle de l'objectif 10 primaire comportant un dispositif de changement de champ, en configuration respectivement petit champ et grand champ. L'objectif primaire comporte quatre lentilles, numérotées de L1 à L4. Il comporte également un 35 cache 11 demi-pupille. Le filtre 20 anti-laser, qui n'appartient pas à l'objectif primaire, a également été représenté, il est situé au voisinage du plan focal intermédiaire PFI. Les rayons lumineux sont représentés par les traits qui traversent les lentilles ; leur sens de propagation a lieu de la lentille L1 Il vers le filtre 20 anti-laser. La lentille L1 est la lentille dite frontale qui délimite la quantité de flux lumineux collecté laquelle augmente avec le diamètre de la lentille L1. La lentille L2 est la lentille dite de changement de champ, dont les deux positions relatives au sein de l'objectif 10 primaire permettent respectivement d'être en configuration petit champ comme sur la figure 8 ou en configuration grand champ comme sur la figure 9. La lentille L3 est située au niveau de la pupille réelle accessible que comporte l'objectif 10 primaire. Une partie, de préférence la moitié inférieure comme sur les figures 8 et 9, de la lentille L3 est masquée par le cache 11, qui est de préférence un cache io demi-pupille comme sur les figures 8 et 9. La lentille L3 est située au niveau du plan focal objet de la lentille L4 de manière à ce que la lentille L4 puisse rejeter à l'infini la pupille de sortie de l'objectif 10 primaire ; ce qui se traduit par le fait que des rayons lumineux issus d'un même point de la lentille L3 sont parallèles dans l'espace intermédiaire dont seule la partie en amont du 15 filtre 20 anti-laser est représentée sur les figures 8 et 9. Dans le cas préférentiel d'une caméra thermique fonctionnant dans l'infrarouge, les lentilles de l'objectif 10 primaire ont les particularités suivantes : la lentille L1 est sphérique ; la lentille L2 est asphérique ; la lentille L3 est diffractive asphérique, le réseau de diffraction fonctionnant à l'ordre un ; les lentilles L1 20 à L4 sont en germanium. On reprend l'exemple numérique préférentiel, présenté ci-dessus à titre d'illustration au niveau du calcul de l'excentrement ; La bande spectrale de sensibilité de la caméra est la bande 7,5-10,5 pm ; le nombre d'ouverture N de la caméra vaut approximativement 3 ; les dimensions VxH de la mosaïque valent environ 7, 2 x 9,6 mm2, V étant la 25 dimension verticale et H la dimension horizontale ; le grand champ horizontal vaut 9 et le petit champ horizontal vaut 3 ; le grandissement transverse g de l'objectif 30 de transport d'image vaut environ -0,8. Les focales de l'objectif 10 primaire, f1p~ obtenue en configuration petit champ et fisc obtenue en configuration grand champ valent approximativement respectivement 229 mm 30 et 76 mm. Le cas préférentiel de l'invention des caméras thermiques comportant un détecteur 50 infrarouge avec écran 40 froid associé amène une contrainte supplémentaire. Il n'est en général pas possible de rejeter à l'infini la pupille de sortie de la caméra car l'ouverture 41 de l'écran 40 froid 35 joue le rôle de diaphragme d'ouverture, imposant par là même un diaphragme d'ouverture à distance finie du détecteur 50 infrarouge. Par contre, pour un détecteur fonctionnant dans le domaine visible, on pourrait imaginer de ramener le détecteur dans le plan focal intermédiaire PFI, de supprimer l'objectif de transport d'image, et de placer un cache demi-pupille au niveau d'une pupille de l'objectif primaire, à condition de rejeter la pupille de sortie à l'infini. En effet, si la pupille de sortie est rejetée à l'infini, l'orientation des rayons lumineux arrivant sur le détecteur ne dépend pratiquement plus du point dans le champ de la scène d'où viennent ces rayons lumineux. Tous les rayons lumineux provenant alors d'un même point de la pupille d'entrée sont parallèles à leur sortie de l'objectif primaire, au niveau de leur arrivée sur le détecteur : comme précédemment pour le filtre anti-laser, le cache demi-pupille permettrait de supprimer la surface i o équivalente laser due au détecteur. Il y a selon l'invention deux principaux modes de réalisation, dépendant de la place du diaphragme d'ouverture dans l'architecture optique de la caméra. Dans le premier mode de réalisation, le diaphragme d'ouverture est situé au niveau de l'écran 40 froid, et c'est l'ouverture 41 de 15 l'écran 40 froid qui délimite le contour du diaphragme d'ouverture. Dans le deuxième mode de réalisation, le diaphragme d'ouverture est situé au niveau du cache 11, et la forme de l'ouverture de l'écran 40 froid est moins cruciale. Dans le premier mode de réalisation, l'ouverture 41 de l'écran 40 froid matérialise le diaphragme d'ouverture. Donc le détecteur 50 ne capte 20 que du flux utile, c'est-à-dire du flux provenant de la scène observée, tandis que tout le flux de structure, c'est-à-dire du flux provenant de l'intérieur de la caméra et ne représentant que du bruit correspondant à la température des parties chaudes de la caméra, est arrêté par l'écran 40 froid. L'écran 40 froid est de préférence situé au niveau du plan focal image de l'objectif 30 de 25 transport d'image de manière à ce que la pupille d'entrée de celui-ci soit rejetée à l'infini. Le fait de rejeter à l'infini la pupille d'entrée de l'objectif 30 de transport d'image, compte tenu du fait que la pupille de sortie de l'objectif 10 primaire est rejetée à l'infini, permet de conjuguer l'image de la scène présente dans le plan focal intermédiaire PFI avec l'image finale de la scène 30 sur le détecteur 50. Le diaphragme d'ouverture étant, comme expliqué ci-dessous, excentré par rapport à l'objectif 30 de transport d'image, les pupilles d'entrée de celui-ci associées aux champs horizontal et vertical ne peuvent rester confondues que si la pupille d'entrée de l'objectif 30 de transport d'image est 35 rejetée à l'infini dans l'espace intermédiaire. L'objectif 30 de transport d'image peut alors ne comporter que des surfaces optiques de révolution qui sont toutes centrées autour d'un axe optique unique, l'axe 02. Les figures 10 et 10 bis représentent de façon schématique ie détecteur 50, l'écran 40 froid qui lui est associé, l'ouverture 41 de l'écran 40 froid. Le cas préférentiel non limitatif représenté sur ces figures correspond au cas d'un cache 11 demi-pupille. Le détecteur 50 est excentré selon une première direction que l'on supposera par exemple être la direction verticale. Sur la figure 10, sont représentés les rayons lumineux, double et triple flèches, arrivant respectivement sur les extrémités inférieures et supérieures du détecteur 50 et provenant respectivement des extrémités inférieures et supérieures du champ selon la première direction. Le rayon extrême re est le i o même que celui défini à la figure 7. Ce rayon extrême est donc confondu avec l'axe 3,2 optique dans le cas préférentiel de l'excentrement minimum de l'objectif 30 de transport d'image non représenté ici. En conséquence de cet excentrement minimum, le bord inférieur du détecteur 50, là où sont focalisés les rayons double flèche, est au niveau de l'axe 02. L'excentrement minimum 15 de l'objectif 30 de transport d'image est lié à l'excentrement minimum du détecteur 50, puisque l'image intermédiaire de la scène est réimagée sur la surface sensible du détecteur 50 par l'objectif 30 de transport d'image. Cet excentrement minimum du détecteur 50 est optimal dans le sens où, d'une part tout excentrement plus faible ne supprimerait pas totalement la surface 20 équivalente laser du détecteur 50 et où, d'autre part un excentrement plus important du détecteur 50 aurait deux conséquences négatives. La première conséquence est que le flux utile reçu en bord supérieur de détecteur 50 deviendrait plus faible. En effet, les rayons lumineux sont alors plus penchés à leur arrivée sur la surface sensible du détecteur 50, c'est-à- 25 dire que les angles que forment ces rayons avec cette surface sont plus faibles ; par conséquent les détecteurs élémentaires du détecteur 50 sont éclairés par des cônes de rayons lumineux, le cône triple flèche par exemple pour le bord supérieur du détecteur 50, dont les angles solides sont plus faibles. La deuxième conséquence est que plus le détecteur 50 est excentré, 30 plus l'objectif de transport d'image 30 devient compliqué à réaliser ainsi que les corrections qui lui sont associées. Sur la figure 10 bis, est représenté en hachure l'écran froid 40 qui se trouve dans le plan de la figure 10 bis. L'ouverture 41 de l'écran 40 froid a la forme d'un demi-disque inférieur de rayon R centré sur l'axe A2. Plus 35 précisément, ce demi-disque a son diamètre parallèle à une deuxième direction perpendiculaire à une première direction qui est la direction de l'excentrement. Le détecteur (50) est entièrement situé dans un demi-espace délimité par le deuxième axe (A2) optique et par la deuxième direction et ne contenant pas ledit demi-disque. Le détecteur 50, rectangulaire dans notre exemple mais d'autres formes seraient possibles, se trouve dans un plan situé à l'arrière du plan de la figure 10 bis, il est représenté en traits pointillés. Comme expliqué plus haut à propos de la figure 7, la partie des rayons lumineux ayant traversés l'ouverture 41 qui est réfléchie par le détecteur 50 est ensuite absorbée par l'écran 40 froid. De plus, l'excentrement du détecteur 50 est réalisé de préférence selon la direction la plus petite du détecteur 50 lorsque celui-ci est par exemple rectangulaire, ceci afin que le bord supérieur du détecteur 50 reste le plus près possible de l'axe A2 pour les mêmes raisons que celles qui tendent à minimiser l'excentrement du détecteur 50. La figure 11 reprend la figure 10 en y mettant en évidence certaines relations géométriques. D représente la distance entre l'écran 40 froid et la surface sensible du détecteur 50. R représente le rayon de l'ouverture 41 de l'écran 40 froid. R représente l'angle, dans le plan de la figure 11, sous lequel le cône de rayons lumineux, double flèche, est vu par l'un des détecteurs élémentaires du bord inférieur du détecteur 50. Le fait de placer dans l'architecture optique de la caméra un cache 11 demi-pupille, non représenté ici, divise la quantité de flux lumineux finalement reçue par le détecteur 50 par un facteur de l'ordre de deux, puisque la moitié de la pupille est masquée. La sensibilité d'une caméra est proportionnelle au flux lumineux qu'elle reçoit ou plus précisément que le détecteur 50 reçoit pour une émissivité donnée de l'objet observé. Si l'on veut maintenir la sensibilité après correction, la correction étant caractérisée par la présence du cache 11 demi- pupille et par la forme en demi-disque de l'ouverture 41, égale à la sensibilité avant correction, donc en l'absence du cache 11 demi-pupille et avec une forme circulaire de l'ouverture 41, il est nécessaire de diminuer le nombre d'ouverture N afin de maintenir à un même niveau la quantité de flux lumineux reçue par le détecteur 50. Plus précisément, soient : N le nombre d'ouverture de la caméra avant correction ; N' le nombre d'ouverture de la caméra après correction ; cp le flux reçu avant correction par un détecteur élémentaire du détecteur 50 proche de l'axe 02 ; cp' le flux reçu après correction par un détecteur élémentaire du détecteur 50 proche de l'axe 02 k un coefficient de proportionnalité. On a les relations suivantes : cp = k/N2 et cp' = k/2N'2. Pour que la caméra soit au moins aussi sensible après correction qu'avant correction, il faut avoir : cp' >_ cp ; cp' = cp est la valeur limite permettant de garder la même sensibilité. Ce qui entraîne : N' (- N ; ici aussi l'égalité correspond à la valeur limite de N'. Dans le cas limite d'une égalité de sensibilités avant et après correction, les paramètres géométriques de la figure 11 sont liés par les relations : sin R = (-fi N)"' et R=D tg R. Si par exemple la distance D est fixée, on en déduit la valeur de R. L'objectif 30 de transport d'image et l'objectif 10 primaire ont de préférence le même nombre d'ouverture N'=(h y' N. La conséquence en ce qui concerne les diamètres de la pupille d'entrée, ctepc pour le petit champ et cl:^gc pour le grand champ, est la suivante. Comme (t)pc = f1p~ g IN' et (I)gc = fige g /N' , on obtient : cl)pc = f1p~ g IN et d)gc = fisc g /N ; en reprenant les données de l'exemple numérique préférentiel ci-dessus qui utilisait les focales d'objectif primaire f1pc=229mm et i o f1gc=76mm, avec g = -0,8 et N = 3, les valeurs minimales obtenues sont : 4:ipc = 86,4 mm et cl:fgc = 28,7 mm. Dans le deuxième mode de réalisation, l'ouverture 41 de l'écran 40 froid garde une forme circulaire tandis que le diaphragme d'ouverture est situé au niveau du cache 11. Comme dans le premier mode de réalisation, le 15 cache 11 est de préférence un cache demi-pupille de manière à ce que le diaphragme d'ouverture soit un demi-disque supérieur par rapport à la première direction, direction selon laquelle l'objectif 30 de transport d'image est excentré. De préférence, ce cache 11 sera situé dans le plan focal objet du sous-ensemble constitué par les deux dernières lentilles de l'objectif 10 20 primaire, à savoir L3 et L4. A cause des aberrations pupillaires, et afin de ne pas vigneter les rayons lumineux du flux utile, l'ouverture 41 sera de préférence surdimensionnée, c'est-à-dire que son diamètre sera légèrement plus grand que ce qu'il aurait dû être pour contenir la pupille à cet endroit de l'architecture optique de la caméra. 25 Le rendement photométrique du détecteur 50 est le rapport entre le flux utile et le flux total qui sont reçus par le détecteur 50. Dans le premier mode de réalisation, ce rendement photométrique était optimisé dans la mesure où le flux de structure. avait été pratiquement éliminé. Dans ce deuxième mode de réalisation, ce n'est plus le cas. En effet, le détecteur 50 30 voit au travers de l'ouverture 41, du flux de structure qui provient du cache 11. Dans le cas d'une caméra thermique, le cache 11 est à la température de l'intérieur de la caméra qui est généralement chaud. Le flux de structure provenant du cache 11 est donc une source de bruit importante qui est susceptible de dégrader la qualité de l'image de la scène focalisée sur le 35 détecteur 50. Le cache 11 est alors de préférence remplacé par un miroir sphérique dont le centre de courbure est alors situé sur l'axe Al de l'objectif 10 primaire. Le rayon de courbure de ce miroir est calculé de telle sorte que les rayons lumineux issus du détecteur 50 qui sont réfléchis par le miroir sphérique retraversent l'écran 40 froid. L'écran 40 froid délimite une enceinte Dewar refroidie. Ainsi, le détecteur 50 ne voit, par réflexion sur le miroir sphérique, que l'intérieur du Dewar qui est froid et non plus une partie interne de la caméra qui serait chaude. Le flux de structure est nettement réduit de cette manière, il est remplacé par du flux dit flux froid. Dans une réalisation préférentielle, le miroir est un miroir qui entoure complètement le diaphragme d'ouverture situé au niveau du cache 11. Dans cette réalisation préférentielle, tout le flux reçu par le détecteur 50 est soit du flux utile, soit du flux froid. En effet dans le cas du miroir sphérique, un flux de structure résiduel était dû au fait que l'ouverture 41 était légèrement surdimensionnée : il a été pratiquement éliminé. Par ailleurs, le flux utile reçu par chaque détecteur élémentaire dépend de sa position dans le détecteur bidimensionnel 50. Ces différences de flux utile reçu ont pour cause essentielle la distance D finie qui sépare l'écran 40 froid du détecteur 50. Plus cette distance D augmente, plus les dispersions de flux utile reçu par les différents détecteurs élémentaires diminuent. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'imagerie à surface équivalente laser réduite ayant un diaphragme d'ouverture et une pupille d'entrée associée, et comportant 5 séquentiellement : un objectif (10) primaire qui a un premier axe (M) optique ; un détecteur (50) bidimensionnel situé dans le plan focal du dispositif ; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte également : i o au moins un filtre (20) anti-laser situé, entre l'objectif (10) primaire et le détecteur (50), au voisinage du plan focal (PFI) de l'objectif (10) primaire; un objectif (30) de transport d'image qui a un deuxième axe (02) optique et qui est situé entre le filtre (20) antilaser et le détecteur (50) ; 15 au moins un cache (11) situé en amont du plan focal (PFI) de l'objectif (10) primaire, le cache (11) masquant une partie du diaphragme d'ouverture de telle sorte que les rayons réfléchis par le filtre (20) anti-laser ne repassent pas au travers de la pupille d'entrée du dispositif; et en ce que: 20 l'objectif (30) de transport d'image est excentré par rapport à l'objectif (10) primaire de telle sorte que les rayons lumineux réfléchis par le détecteur (50) ne repassent pas au travers de la pupille d'entrée du dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 25 comporte un espace intermédiaire, espace compris entre l'objectif (10) primaire et l'objectif (30) de transport d'image, dans lequel les rayons lumineux, issus d'un même point du plan focal objet de l'objectif (10) primaire, sont parallèles. 30 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le cache (11) est un cache demi-pupille situé dans l'objectif (10) primaire au niveau d'un plan dans lequel est formée l'image du diaphragme d'ouverture, de manière à occulter la moitié de ladite image. 35 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cache (11) est un miroir sphérique dont le centre de courbure est situé sur le premier axe optique (01). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cache (11) est un miroir entourant complètement l'image du diaphragme d'ouverture. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, V étant une dimension du détecteur (50) par rapport à une première direction, g le grossissement transversal de l'objectif (30) de transport d'image, l'objectif (30) de transport d'image est excentré par rapport à l'objectif (10) primaire selon la première direction et l'excentrement eX=d(M1,02) est au moins égal à 1 o V/2g. 7. Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur (50) est un détecteur infrarouge comportant un écran (40) froid comportant une ouverture (41) qui matérialise le diaphragme d'ouverture. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'écran (40) froid est situé au voisinage du plan focal image de l'objectif (30) de transport d'image. 20 9. Dispositif selon les revendications 6 et 8, caractérisé en ce que, l'ouverture (41) de l'écran (40) froid est un demi-disque d'axe le deuxième axe (02) optique et de rayon R et qui a son diamètre parallèle à une deuxième direction perpendiculaire à la première direction et en ce que le détecteur (50) est entièrement situé dans un demi-espace délimité par le 25 deuxième axe (A2) optique et par la deuxième direction et ne contenant pas ledit demi-disque. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, N étant le nombre d'ouverture du dispositif sans cache (11) et avec une 30 ouverture (41) circulaire de l'écran (40) froid, et D étant la distance entre l'écran (40) froid et le détecteur (50), R est défini par les équations R = Dtg/3 et sinfJ= 1 11. Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 35 le détecteur (50) est un détecteur infrarouge comportant un écran (40) froid comportant une ouverture (41) qui est circulaire, et en ce que le diaphragme d'ouverture est matérialisé au niveau du cache (11). 15 ~N 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'objectif (10) primaire comporte une ou plusieurs lentilles (L1 à L4) et en ce que le cache (11) situé dans l'objectif (10) primaire est situé dans le plan focal objet de la dernière lentille (L4) de l'objectif (10) primaire. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (50) est sensiblement rectangulaire et en ce que l'excentrement est effectué le long de la petite i o dimension du détecteur (50). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objectif (10) primaire comporte un dispositif de changement de champ (L2) en aval duquel est situé le cache 15 (11).